Procédé (100) de pilotage d’une machine électrique de traction (2) d’un véhicule (1) électrique ou hybride, ledit procédé (100) comportant, lorsque ledit véhicule (1) est en roulage, les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (9), dudit véhicule (1) de : Détecter (101) une défaillance d’au moins un premier capteur de pression (6) ou un deuxième capteur de pression (7) d’un amplificateur de freinage (4) dudit véhicule (1), Déterminer (102) une valeur de vitesse dudit véhicule (1), Ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes de : Lorsqu’une défaillance d’au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7) est détectée, déterminer (103) une valeur de couple à appliquer à des roues motrices (3) dudit véhicule (1), en fonction de ladite valeur de vitesse déterminée, pour amener ledit véhicule (1) à une valeur de vitesse de sécurité prédéterminée, Appliquer (104) ladite valeur de couple déterminée auxdites roues motrices (3) au moyen de ladite machine électrique de traction (2). Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), d’afficher (105), sur une console d’affichage (8) dudit véhicule (1), un voyant d’arrêt dudit véhicule (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), d’afficher (106), sur une console d’affichage (8) dudit véhicule (1), un message reflétant qu’une défaillance d’au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7) du véhicule (1) a été détecté. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de détecter (101) une défaillance d’au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7) comporte les sous-étapes de : Recevoir (101a) une première mesure de pression de l’amplificateur de freinage (4) déterminée au moyen du premier capteur de pression (6), Recevoir (101b) une deuxième mesure de pression de l’amplificateur de freinage (4) déterminée au moyen du deuxième capteur de pression (7), Déterminer (101c) un écart de pression entre les première et deuxième mesures de pression, Réitérer (101d), périodiquement selon une première période déterminée, les sous-étapes de recevoir (101a) une première mesure de pression, recevoir (101b) une deuxième mesure de pression et déterminer (101c) un écart de pression, Si ledit écart de pression déterminé est supérieur à un seuil de pression pendant une deuxième période prédéterminée, déterminer (101e) une défaillance d’au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), de piloter (107) une pompe à vide (5) de l’amplificateur de freinage (4) en fonction de la mesure de pression la plus faible parmi la première et la deuxième mesure de pression. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lorsqu’une défaillance d’au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7) a été détectée, il comporte les étapes, exécutées via les moyens de contrôle (9), de : Réitérer (109) périodiquement selon la première période déterminée, les sous-étapes de recevoir (101a) une première mesure de pression, recevoir (101b) une deuxième mesure de pression et déterminer (101c) un écart de pression, Si ledit écart de pression déterminé est inférieur au seuil de pression pendant une troisième période prédéterminée, déterminer (110) un rétablissement de fonctionnement du au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), d’arrêter (111) d’appliquer la valeur de couple déterminée aux roues motrices (3) au moyen de la machine électrique de traction (2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), d’éteindre (112) le voyant d’arrêt du véhicule (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), d’éteindre (113) le message reflétant qu’une défaillance du au moins un des premier capteur de pression (6) ou deuxième capteur de pression (7) a été détecté. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte une étape, exécutée par les moyens de contrôles (9), de piloter (114) une pompe à vide (5) de l’amplificateur de freinage (4) en fonction d’une mesure de pression réalisée par le premier capteur de pression (6) ou le deuxième capteur de pression (7) présélectionné comme capteur de référence.