INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les polygones représentant une couche de terrain doivent le faire fidèlement, ce qui signifie qu'ils ne peuvent pas agrandir le terrain au point que des zones volables soient considérées comme des obstacles et que des trajectoires sûres soient alors considérées comme dangereuses et rejetées par le système ATG 101. De plus, vus de dessus, les polygones représentant le terrain d’une couche doivent être entièrement entourés par les polygones représentant le terrain dans les couches inférieures. Cette exigence est nécessaire pour supposer que plus un aéronef est haut, moins le relief du terrain est contraignant, ce qui permet d’effectuer des simplifications de calcul qui accélèrent la recherche de trajectoires.
De la même manière, les zones militaires de la base de données PDMDB 202 et les obstacles météorologiques de la base de données PDWDB 204 sont représentés sous forme de polygones qui résultent d’une quantification (approximation) de ces zones militaires et de ces obstacles météorologiques. Par exemple, un polygone représentant un obstacle de type nuages d’orage est associé à une ou plusieurs couches d’altitude, permettant ainsi d’explorer des trajectoires passant au-dessus ou en dessous dudit obstacle météorologique.
Dans le cas des zones militaires, une variable est préférentiellement associée avec les descripteurs des polygones correspondants et indique si la zone militaire est ouverte (survol autorisé) ou fermée (survol interdit). Cette variable peut être transmise par voie radio à l’aéronef 100 en vol pour notifier un changement de statut (ouverte / fermée) de telle ou telle zone militaire en temps-réel.
Chaque polygone est défini par ses arêtes (« edges » en anglais) et est associé à une altitude plancher et une altitude plafond (couche). Par conséquent, les bases de données stockent des descripteurs de polygone, comportant des descripteurs d’arête incluant par exemple les informations suivantes :
- Longitude et latitude d’un sommet de l’arête
- Longitude et latitude de l’autre sommet de l’arête
- Altitude plancher de la couche
De préférence, le taux de porosité dudit catalyseur est compris entre 75 et 95% lorsque le support est une mousse métallique.
De préférence, la phase active se présente sous la forme d’une couche sur les parois dudit support, l’épaisseur de ladite couche de phase active étant compris entre 10 µm et 150 µm, préférentiellement entre 20 µm et 100 µm et encore plus préférentiellement entre 30 µm et 90 µm.
Utilisation du catalyseur Le catalyseur obtenu par le procédé selon l’invention peut être utilisé dans un procédé d’hydrogénation sélective de composés polyinsaturés contenant au moins 2 atomes de carbone par molécule, tels que les dioléfines et/ou les acétyléniques et/ou les alcénylaromatiques, contenus dans une charge d’hydrocarbures ayant un point d'ébullition final inférieur ou égal à 300°C, lequel procédé étant réalisé à une température comprise entre 0 et 300°C, à une pression comprise entre 0,1 et 10 MPa, à un ratio molaire hydrogène/(composés polyinsaturés à hydrogéner) compris entre 0,1 et 10 et à une vitesse volumique horaire (V.V.H.) comprise entre 0,1 et 200 h -1 lorsque le procédé est réalisé en phase liquide, ou à un ratio molaire hydrogène/(composés polyinsaturés à hydrogéner) compris entre 0,5 et 1000 et à une vitesse volumique horaire entre 100 et 40000 h -1 lorsque le procédé est réalisé en phase gazeuse.
Le rapport signal à bruit de l’estimation de la fonction de corrélation spatiale peut être amélioré (de façon classique) par intégration non cohérente des sorties, et ce sur une durée minimum suffisante pour atteindre la confiance souhaitée sur l’estimation du maximum.
A cet effet le dispositif de localisation comprend au moins un récepteur de signaux GNSS pour la synchronisation de son temps local (temps système courant) sur le temps du système GNSS. On considère une incertitude maximale sur le temps de quelques centaines de nanosecondes.
Une fois restaurées les positions possibles de référence, Pb j , il est possible de prédéterminer les phases de codes φ Ci (Pb j ) de chaque satellites i reçu à chaque emplacement de balise virtuelles Ci, par le biais de l’estimation de la distance satellites- positions balises, la position satellite étant calculée par le biais des éphémérides.
fournit une illustration de la « localisation intègre » de la position de démarrage à froid du train, sur ce principe.
présente le principe de détection de la position de référence « intègre » par corrélation spatiale
Le traitement de détection de la date de passage au plus près de la balise virtuelles se décompose comme suit : génération au temps courant des codes satellites locaux, {C i (t)} Be , via des NCO pilotés à partir de la phase de code attendue à l’instant Tp cpa , pour chacun des signaux reçu sur chacune des positions de balise virtuelle calcul de la fonction d’inter corrélation entre le signal reçu courant sur le porteur et chacun des codes locaux correspondant aux satellites et positions de balises virtuelles sélection préalable des signaux satellites aptes à participer au test de contrôle de l’intégrité de la position, sur un critère de niveau minimum de rapport signal à bruit de la voie dite ponctuelle, permettant d’assurer l’efficacité du test selon les objectifs de probabilités de non-détection et de probabilité de fausse alarmes fixées pour le contrôle de l’intégrité élimination des signaux satellites dont les phases de code ne sont pas compatibles avec les phases de code prédites pour les dites positions de références testées ou bien qui présentent des biais de retard inattendus par rapport aux phases de code prédites dues à des perturbations de propagation ou de synchronisation des signaux, la dite élimination de satellite étant réalisée sur un critère d’absence d’un Maximum Au Centre, méthode dite MAC, des dits points de corrélation avance-ponctuel-retard sommation non-cohérente des sorties de corrélation sélectionnés sur une même balise ; {Γ SC (0,t)} Be ; illustre une mise en œuvre possible du traitement de corrélation multi-satellites pour une position de balise virtuelle Be i Détection du maximum-maximorum de puissance sur les balises encadrantes au passage du train (Be max & t max ) ; {Γ SC (0,t max )} Be Interpolation en abscisse curviligne, pour recherche de position du CPA fin (Xmax) autour de Be max présente le principe de corrélation multi-satellites pour une hypothèse de position de référence Bei
Le traitement est appliqué à chacun des satellites, qui fourniront autant de fonctions de corrélation spatiales le long du déplacement (curviligne) du train.
Les fonctions de corrélations obtenues pour les différents satellites sont ensuite accumulées quadratiquement, (éventuellement pondérées en tenant compte de la matrice des axes à vue géométrique), ce qui permet de renforcer le rapport signal à bruit (C/N0) de 5log(Nsat) par rapport à une poursuite GNSS classique, fournissant ainsi une meilleure sensibilité et une meilleur précision sur la date et la position de l’abscisse de détection du maximum de corrélation.
La cohérence de la phase porteuse n’étant pas assurée avec suffisamment de précision, du fait des aléas de propagation (retard ino, trajets multiples), il convient de ne pas réaliser de sommation cohérentes des sorties de filtrages adaptés (intercorrélation) des différent satellites d’une même balise. Les erreurs résiduelles sur le code (après correction des retards issues des modèles) n’impactent pas significativement la valeur de la fonction de corrélation (erreur faible par rapport au support de corrélation) , qui peuvent être sommés quadratiquement.
Un inconvénient de cette méthode est que le domaine de corrélation spatial dépend de la direction d’incidence du signal GNSS par rapport à l’axe de déplacement du train, les signaux « orthogonaux » au déplacement ne pouvant pas servir à lever l’indétermination de position. On pourra éventuellement définir l’équivalent d’un DOP pour évaluer la capacité d’utiliser la balise virtuelle comme « référence absolue » en tenant compte de la géométrie des satellites.
On peut limiter la prise en compte des satellites à ceux qui présentent un angle d’incidence par rapport à la direction de déplacement inférieur à 60°, ce qui correspond à une élongation maximale du support de corrélation d’un facteur 2.
On obtient ainsi une fonction de corrélation spatiale, calculée aux différentes positions possibles (de référence).
La durée d’intégration cohérente peut être poussée jusqu’à 10 à 20ms (dans le cas où il a été possible de réaliser une synchro bit préalable) , soit un échantillonnage temporel à ~100Hz (correspondant à une incertitude de 1m à 100m/s, négligeable devant le support de corrélation de 300m du code), soit un rapport signal à bruit de l’ordre de ~(42-17=) 25dB + 10logNsat , conduisant à une incertitude sur la résolution de position de l’ordre du mètre (une fois éliminés les axes à vues non favorables), à comparer aux erreurs de plusieurs dizaines de mètres d’un positionnement standard.
Méthode MAC de monitoring, avec compensation de biais commun, de l’intégrité d’un procédé de positionnement ponctuel par balises virtuelles L’invention décrit un procédé de contrôle de l’intégrité associé à la méthode de localisation par détermination de la position au plus près d’un ensemble de positions de références prédéfinies, dite détermination de la position à l’affût, pour mise en œuvre sur porteur mobile ou fixe, le dit procédé permettant de vérifier que la fonction de corrélation des signaux GNSS reçus est cohérente de la position de référence sélectionnée, conformément à un rayon de protection et un risque de perte d’intégrité requis pour la sécurité du système de positionnement .
L’efficacité de ce contrôle de l’intégrité de la position est déterminée par son rayon de protection qui représente sa capacité à détecter des défauts susceptibles d'entrainer des erreurs de position au minimum égales à ce rayon, pour les risques de non-détection et de fausse alarme et les délais d’alarme requis.
L’avantage de tester l'adéquation d'une position hypothétique avec la fonction de corrélation des signaux reçus est de permettre pour chacun de vérifier s’il se trouve ou non au voisinage d'un maximum de la fonction de corrélation spatiale.
Sur la base de l’équipement miniature de radiothérapie Flash fourni dans les modes de réalisation précédents, la présente invention concerne en outre un procédé de commande de rayonnement flash miniature. Voir la , le procédé de commande de rayonnement flash miniature fourni dans la présente invention peut comporter les étapes suivantes :
Étape S101, obtenir des données 3D d’une zone cible.
Les données 3D sont utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons.
Étape S102, commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus de l’étape S102 précitée de commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, d’un canon à électrons à micro-ondes et d’une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes :
S1, si le type de maladie est une cicatrice hypertrophique, une chéloïde, un hémangiome cutané caverneux, une verrue vulgaire, un eczéma réfractaire localisé, une dermatite atopique ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l’épaisseur d’un tissu pathologique dans la zone cible est inférieure à 3 mm ; si oui, effectuer l’étape S2 ; et si non, effectuer l’étape S3.
S2, commander le canon à électrons à micro-ondes afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons.
S3, commander le canon à électrons à micro-ondes afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus de S2 ou S3 précité de commande de l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes :
commander les aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de la trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons sur la zone cible selon la trajectoire cible.
Ce qui suit décrit un dispositif de commande de rayonnement flash miniature fourni dans un mode de réalisation de la présente invention. Il peut être fait référence au dispositif de commande de rayonnement flash miniature décrit ci-dessous et au procédé de commande de rayonnement flash miniature décrit ci-dessus en correspondance l’un avec l’autre.
Voir la , le dispositif de commande de rayonnement flash miniature fourni dans ce mode de réalisation de la présente invention peut comporter :
une unité d’acquisition de données 51, configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible,
les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et
une unité de commande de balayage 52, configurée pour commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus par lequel l’unité de commande de balayage 52 commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes :
Selon un exemple, au moins deux pièces de raccords sont identiques.
Cela permet une fabrication optimisée et préférentiellement en série d’éléments faits à base de silice ayant une forme simple à usiner.
Selon un exemple, au moins deux pièces de raccords sont disposées symétriquement relativement à un plan comprenant l’axe optique.
Selon un exemple, au moins deux pièces de raccord sont disposées symétriquement relativement à un plan vertical qui comprend l’axe optique.
Selon un exemple, au moins deux pièces de raccords sont disposées symétriquement relativement à un plan horizontal comprenant l’axe optique.
Selon un exemple, le système comprend exactement quatre pièces de raccords réparties de manière équiradiale relativement au contour du miroir et au contour de la première lentille.
Cela permet un maintien renforcé de la première lentille avec le miroir. De manière préférée, les quatre pièces de raccords sont réparties à 90° relativement l’une par rapport à l’autre selon l’axe optique. De manière préférée, les quatre pièces de raccords sont réparties de sorte à ce qu’au moins deux pièces de raccords sont réparties symétriquement relativement à un plan horizontal comprenant l’axe optique et/ou les deux autres pièces de raccord sont symétriques relativement à un plan vertical.
Selon un exemple, au moins une pièce de raccord comprend une surface plane orientée vers l’extérieur de l’ensemble optique, la surface plane étant configurée pour coopérer avec une portion distale de raccordement de sorte à ce que dans une configuration de montage de l’ensemble optique sur le support la surface plane est parallèle à un plan vertical.
Cela permet de positionner les portions distales de raccordement selon une surface prévue.
Selon un exemple, le support comprend au moins une jambe comprenant une portion distale de raccordement solidaire de l’ensemble optique.
Avantageusement la jambe est en métal, de préférence en titane.
De préférence, la jambe comprend au moins une portion en tôle configurée pour se courber de sorte à empêcher les contraintes de sur l’ensemble optique afin de ne pas générer de déformation des éléments optiques.
De préférence, la jambe est configurée pour présenter une aptitude privilégiée à la flexion selon la direction orientée vers l’ensemble optique. Il peut s’agir d’une portion de barre, rectangulaire dont la section présente une plus petite dimension orientée selon la normal à la surface d’appui de la jambe sur l’élément optique.
Selon un exemple, la portion distale de raccordement de chaque jambe est solidaire de l’ensemble optique par collage.
Préférentiellement on utilise une colle de type résine polymère liquide thermodurcissable ou polyepoxyde.
De plus, un deuxième calcul de différences (étape 57) est effectué, échantillon par échantillon, entre échantillons du deuxième cycle, d’indice (i-1) et échantillons du premier cycle, d’indice (i-2), pour former une série de deuxièmes différences :
Dans un mode de réalisation, les échantillons du premier cycle sont reconstitués par décodage.
Selon une variante, les différences, calculées lors du premier calcul de différences, échantillon par échantillon, entre les échantillons d’un cycle courant et les échantillons d’un cycle précédent sont mémorisées à chaque itération.
L’étape 57 de deuxième calcul des différences est remplacées par une étape de lecture en mémoire des différences mémorisées à l’étape précédente.
Ensuite, l’étape 59 met en œuvre un calcul d’une différence entre la série de premières différences et la série de deuxième différences pour former une série de valeurs de différences à coder :
L’étape 59 est suivie de l’étape 60 de détermination d’un nombre B de bits à utiliser pour coder chaque valeur de différence, préalablement décrite en référence à la .
Avantageusement, dans ce deuxième mode de réalisation, les valeurs de différences à coder sont des différences de différences, ce qui permet d’augmenter le taux de compression.
Pour ce deuxième mode de réalisation, chaque dispositif de mesure de courant met en œuvre une méthode de décompression correspondante, pour une série de cycles comportant un premier, un deuxième et un troisième cycle successifs, d’indices respectifs i-2, i-1 et i.
Les étapes spécifiques de ce deuxième mode de réalisation mises en œuvre par un dispositif de mesure de courant sont illustrées dans le synoptique de la .
Pour un cycle i courant, le procédé met en œuvre, après l’étape 78 préalablement décrite, une étape 81 de décodage pour obtenir N valeurs de différences de différences décodées, correspondant respectivement aux différences DD(i-2,i-1,i).
Le procédé comprend une étape suivante 83 d’obtention des valeurs de différences entre cycle d’indice (i-1) et cycle d’indice (i-2), préalablement décodées et mémorisées, et une étape 85 de calcul des valeurs de différences décodées entre cycle d’indice i et cycle d’indice (i-1) :
Les valeurs de différences décodées calculées à l’étape 85 sont également mémorisées à cette étape, pour une utilisation à une étape suivante.
Ensuite, le procédé comprend un calcul 87 des échantillons de tension décodés pour le cycle courant d’indice i à partir des valeurs de différences décodées DD(i, i-1) et des valeurs d’échantillons de tension décodées et mémorisées pour le cycle d’indice (i-1).
Les échantillons de tension décodés pour le cycle courant d’indice i sont mémorisées à l’étape de mémorisation 84, préalablement décrite.
Avantageusement, le procédé de calcul de puissance distribué met en œuvre une compression/décompression qui permet d’obtenir un bon taux de compression, y compris en cas de fluctuations du signal électrique, et par conséquent de permettre de diminuer la consommation électrique des divers dispositifs mis en œuvre.
Avantageusement, la compression par différences ou par différences de différences utilisée est simple et permet de diminuer la charge calculatoire.
La illustre schématiquement le dispositif de contrôle 4 configuré pour contrôler un système de restitution acoustique, tels que décrits ci-avant en référence aux figures 1-2, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 2, par exemple un calculateur.
Le dispositif de contrôle 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de contrôle tel que précédemment décrit en regard des figures 1-2 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de contrôle 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 2 lorsque le dispositif de contrôle 4 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Le dispositif de contrôle 4 est par exemple couplé au système de restitution acoustique 6 au moyen du bloc 42 d’éléments d’interface ou de l’interface de communication 43 de sorte à ce que le signal sonore spatialisé SG2 puisse être transmis au système de restitution acoustique 6 comme précédemment décrit.
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du dispositif 4 de contrôle d’ambiance sonore du véhicule 2 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de contrôle 4, ou plus généralement par le système de contrôle 10, ces éléments pouvant être embarqués dans le véhicule 2.
Dans une première étape 51, un signal sonore initial SG1 représentatif d’une source sonore virtuelle SC2 associée à au moins un composant matériel SC1 du véhicule 2 est obtenu, cette source sonore virtuelle SC2 étant caractérisée par une caractéristique spatiale de largeur apparente L1 représentative d’un espace qu’occupe la source sonore virtuelle SC2 dans l’espace.
Dans une deuxième étape 52, le signal sonore initial SG1 est converti en un signal sonore spatialisé SG2 par un traitement causant au moins une augmentation de la caractéristique spatiale de largeur apparente L1 de la source sonore virtuelle SC2.