INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, lorsqu’un module 12 de réceptacle se déplace dans la direction de convoyage D1, le réceptacle 7 est apte à pivoter par rapport aux chariots 6, c’est-à-dire transversalement à la direction de convoyage D1.
L’invention consiste également à relier plusieurs modules 12 de réceptacles ensemble pour former un train 13 de réceptacles 7 pour colis 2.
Un train 13 de réceptacles 7 pour colis 2 selon l’invention est donc formé d’une alternance de réceptacles 7 et de chariots 6 dans la direction de convoyage D1.
On comprendra que l’utilisation de modules 12 de réceptacle 7 permet d’utiliser différents types de réceptacles 7 pour trier différents types de colis 2.
On comprendra également que plusieurs trains 13 de réceptacles 7 pour colis 2 pourront venir équiper l’installation de tri 1, chacun pouvant être autonome dans son déplacement dans la direction de convoyage D1 et comprendre un nombre de modules 12 de réceptacle qui lui est propre.
Sans restreindre la portée de l’invention, l’installation de tri 1 pourra être équipée de dispositifs d’insertion 14 de colis 2, comme représenté sur la , conçus pour insérer les colis 2 sur les réceptacles 7 en cours de convoyage.
Les dispositifs d’insertion 14 de colis 2 sont ici agencés pour venir à fleur des rails tubulaires 4 de sorte à permettre l’insertion des colis 2 sur les réceptacles 7, et plus particulièrement sur la surface de réception 7a, par exemple simple glissement latérale des colis 2.
Enfin, afin d’optimiser l’agencement de l’installation de tri 1 et de faciliter le déplacement des colis 2 hétérogènes dans la direction de convoyage D1, les rails tubulaires 4 du convoyeur de tri seront suspendus par au moins une suspente supérieure 15 ou une suspente inférieure 16 montée sur un châssis 17, comme représenté respectivement sur les figures 5 et 6.
La suspente inférieure 16 selon l’invention s’étendra sous les chariots 6 et les réceptacles 7 de sorte à autoriser le chargement de colis 2 par le côté et/ou le dessus du convoyeur de tri 3.
La suspente supérieure 17 s’étendra quant à elle au-dessus des chariots et des réceptacles 7 de sorte à autoriser le déchargement des colis 2 sous le convoyeur de tri 3.
Enfin, toujours dans l’optique d’optimiser l’agencement et la compacité de l’installation de tri 1, tout en autorisant une vitesse élevée, les rails tubulaires 4 du convoyeur de tri 3 pourront présenter des sections de rails courbes 4c en forme de clothoïdes, visible en figures 7 et 8.
Par rail courbe en forme de clothoïde, on entend des rails tubulaires avec des rayons de courbure qui varient dans la courbure générale du virage ou de la montée/descente.
L’utilisation des rails courbes en forme de clothoïdes permet ainsi d’autoriser des prises de dénivelé importantes comme représenté en et de prendre des virages serrés comme représenté en .
Procédé automatique pour la détermination lors d’un levage d’une position physique de fin de course d’un moufle d’une grue à tour L’invention se rapporte de manière générale au domaine technique des grues, et en particulier des grues à tour. Elle se rapporte plus particulièrement à un procédé automatique de détermination d’une position physique de fin de course du moufle de la grue, pour la sécurité de la grue et de ses équipements.
la est une vue en perspective du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de repos ;
la est une vue de face du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de repos ;
la est une vue en coupe du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de repos ;
la est une vue de côté du dispositif de commande du véhicule de la , en position non-actionnée;
la est une vue de côté de l’élément actionnable du véhicule de la , en position non-actionnée ;
la est une vue de côté du dispositif de commande du véhicule de la , en position actionnée;
la une vue en perspective du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de tirage ;
la est une vue en coupe du système d’actionnement, l’organe de tirage étant en position de tirage ;
la est une vue de côté de l’élément actionnable du véhicule de la , en position actionnée;
la est une vue de côté du véhicule de la , le second tube ayant été déplacé et enfoncé dans le premier tube; et
la illustre le système d’actionnement du véhicule de la , le second tube ayant été déplacé et enfoncé dans le premier tube.
L’invention porte sur un véhicule, par exemple une trottinette ou un vélo, comprenant un système d’actionnement permettant d’actionner un élément actionnable.
Un mode de réalisation non limitatif d’un véhicule selon l’invention sera décrit en référence aux figures 1 à 13 . Dans ce mode de réalisation non limitatif, le véhicule est une trottinette.
La illustre un véhicule 10 selon l’invention, en l’espèce une trottinette 10 , comprenant un système d’actionnement 3 0 . La trottinette comprend un plateau 12 sur lequel l’utilisateur peut poser ses pieds. La trottinette comprend en outre une colonne de direction 14 s’étendant selon une direction longitudinale Y . La colonne de direction 14 comprend un ensemble tubulaire 17 s’étendant selon ladite direction longitudinale Y . L’ensemble tubulaire 17 comprend un premier tube 16 , formant un tube inférieur et un second tube 18 , formant un tube supérieur. Le second tube 18 est monté mobile en translation à l’intérieur du premier tube 16 , selon ladite direction longitudinale Y .
Le second tube présente une première extrémité 18a , opposée au premier tube, munie d’un guidon 15 . Cette première extrémité 18a forme une extrémité supérieure du second tube. Le second tube 18 présente en outre une seconde extrémité 18b opposée à la première extrémité 18a et s’étendant à l’intérieur du premier tube 16 , tel qu’illustrée en . En se référant à la , on constate que le premier tube 16 présente une première extrémité 16 a , formant une extrémité supérieure pour le premier tube. Le premier tube 16 présente en outre une seconde extrémité 16b opposée à la première extrémité 16a et opposée au second tube 18 . La seconde extrémité 16b forme une extrémité inférieure du premier tube 16 et est munie d’une roue avant 25a . Le véhicule comprend en outre une roue arrière 25b .
En se référant à la , on constate que la colonne de direction 14 est munie d’un élément de serrage 50 comprenant une portion de serrage 5 4 et un levier 5 2 . L’élément de serrage 50 est monté sur le premier tube 16 , au niveau de sa première extrémité 16 a , de sorte que la portion de serrage enserre ledit premier tube. L’élément de serrage 50 est configuré pour prendre une position de serrage dans laquelle la portion de serrage 5 4 serre le premier tube 16 sur ledit second tube 18 de manière à empêcher le déplacement en translation du second tube 18 par rapport au premier tube 16 . Un intérêt est de maintenir le réglage en hauteur du second tube et donc du guidon 15 . L’élément de serrage 50 est en outre configuré pour prendre une position de libération dans laquelle la portion de serrage 54 ne serre pas le premier tube, de sorte qu’il autorise le déplacement en translation du second tube 18 par rapport au premier tube 16 . Un intérêt est de permettre le réglage en hauteur du second tube et donc du guidon 15 . Le levier 52 permet de faire passer l’élément de serrage 50 de la position de serrage à la portion de libération et inversement.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, l’étape 115 de génération comporte une étape 320 d’enrichissement de modèle, par un dispositif de calcul, réalisée en fonction du résultat de l’étape 105 de saisie.
Au cours de cette étape 320 d’enrichissement, par exemple, des noms de variable sont initialisés de sorte à faciliter la génération d’instructions dans un framework déterminé. Cette étape 320 d’enrichissement est réalisée en fonction des besoins opérationnels du framework de génération d’instruction choisi pour le logiciel.
Au cours de cette étape 320 d’enrichissement, par exemple, un modèle objet correspondant à la saisie réalisée par l’utilisateur est réalisé et des liens sont établis entre des instances de classes conformément aux liens décrits dans le modèle.
Un modèle additionnel est ensuite préférentiellement généré par langage cible, un tel modèle additionnel comportant par exemple un gestionnaire (« handler », en anglais), éventuellement liés, pour chaque constituant du modèle (entité, champ de données, champ, logiciel, par exemple) et des informations (noms de classe, de champ, de table, par exemple) définissant la manière dont les instructions doivent être générées.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, l’étape 115 de génération comporte : - une première étape 325 de génération, par un dispositif de calcul, d’instructions d’exécution sur ordinateur en fonction du résultat de l’étape 105 de saisie et du contexte d’exécution sélectionné et - une deuxième étape 330 de génération, par un dispositif de calcul, d’instructions d’exécution sur périphérique mobile en fonction du résultat de l’étape 105 de saisie et du contexte d’exécution sélectionné.
Structurellement, les premières et deuxièmes étapes, 325 et 330, de génération sont réalisées de manière analogue à l’étape 115 de génération. Les instructions ainsi générées sont adaptées à leur environnement de mises en œuvre par les utilisateurs.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, le procédé 300 comporte : - une étape 335 de modification, sur une interface informatique, d’au moins : - une définition d’entité informatique, - une structure de données associées aux entités informatiques et/ou - un traitement logiciel d’au moins une entité informatique et - une étape 340 de génération automatique, par un dispositif de calcul, des instructions modifiées en fonction du résultat de l’étape de modification et du contexte d’exécution sélectionné et - une étape 345 de stockage des instructions, par un dispositif de calcul, des instructions modifiées.
L’étape 335 de modification est réalisée de manière similaire à l’étape 105 de saisie. Par exemple, au cours de cette étape 335 de modification, un utilisateur modifie une entité pour ajouter un champ représentatif d’un montant toutes taxes comprises d’une commande et modifie un traitement logiciel pour ajouter le calcul d’un montant toutes taxes comprises, mettant en œuvre un champ déjà existant dans une version antérieure du logiciel représentative du montant hors taxes de la commande et y appliquant un facteur multiplicateur déterminé correspondant aux taxes sur cette commande. Tout ceci peut être réalisé dans une interface graphique, par un utilisateur, en modifiant une entité déjà créée et en ajoutant un traitement logiciel permettant le calcul de la nouvelle valeur de cette entité.
L’étape 340 de génération automatique est réalisée de manière similaire à l’étape 115 de génération. Par exemple, au cours de cette étape 340 de génération, un champ correspondant à une valeur de commande toutes taxes comprises est ajouté à une entité représentative de la commande. Ensuite, deux fonctions, de collecte (« get », en anglais) ou de définition (« set », en anglais) sont automatiquement générées pour ce champ. Ensuite, une classe permettant d’implémenter le processus de calcul du champ est générée.
L’étape 345 de stockage est réalisée de manière similaire à l’étape 120 de stockage.
Une modification est ici entendue au sens de mis à jour des instructions générées, par ajout, modification ou suppression d’instructions. Cette mise à jour peut être réalisée par un utilisateur via une interface graphique. Une telle mise à jour peut consister en la modification, l’ajout ou la suppression d’une entité ou d’un traitement logiciel appliqué à une entité par exemple.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, le procédé 300 comporte une étape 350 de constitution automatique, par un dispositif de calcul, d’instructions de montée en version en fonction des instructions modifiées générées.
Les instructions de montée de version permettent notamment de définir comment migrer les données d'un logiciel d'une version vers une autre version.
Par exemple si un champ est ajouté dans une table qui existait déjà dans une version précédente du logiciel, la valeur de ce champ dans les enregistrements déjà existant doit être initialisée. Une telle initialisation peut être définie par une règle de calcul.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, le procédé 300 comporte une étape 355 de montée en version, par un dispositif de calcul, d’instructions déployées dans un environnement de déploiement sélectionné, en fonction des instructions de montée en version constituées.
L’étape 355 de montée en version est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un logiciel informatique de montée en version exécuté par un dispositif de calcul. Au cours de cette étape 355 de montée en version, les instructions de montée en version (ou « script » de montée en version) sont exécutées et permettent, par exemple, de mettre à jour un environnement de déploiement, de modifier une base de données dans cet environnement et de déployer une nouvelle version d’un logiciel déjà déployé dans cet environnement.
(Alcool polyhydrique)
La composition selon la présente invention comprend (c) au moins un alcool polyhydrique. Un seul type d'alcool polyhydrique peut être utilisé, mais deux ou plusieurs types différents d'alcools polyhydriques peuvent être utilisés en combinaison.
Le polyalcool n'est pas particulièrement limité, mais en général, les polyalcools contenant 2 à 8 atomes de carbone sont préférentiellement utilisés. Comme polyalcools contenant 2 à 8 atomes de carbone, on peut citer éthylène glycol, propylène glycol, dipropylène glycol, 1,3-butylène glycol, dipropylène glycol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, tétraéthylène glycol, pentylèneglycol, hexylèneglycol, glycérine, polyéthylène glycol, et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, les alcools polyhydriques contiennent 3 à 7 atomes de carbone, et plus préférentiellement 3 à 6 atomes de carbone.
Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le polyol comprend des alcools de sucre en une quantité inférieure à 50 % en poids, de préférence inférieure à 40 % en poids, plus préférentiellement inférieure à 30 % en poids, encore plus préférentiellement inférieure à 20 % en poids, de préférence inférieure à 10 % en poids, et en particulier inférieure à 5 % en poids, par rapport au poids total du polyol. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le polyalcool n'inclut pas d'alcools de sucre.
La quantité du (des) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,5 % en poids ou plus, de préférence de 1 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 3 % en poids ou plus, et encore plus préférentiellement de 5 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition. La quantité du (des) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence de 20 % en poids ou moins et plus préférentiellement de 15 % en poids ou moins, et encore plus préférentiellement de 10 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition, à condition que la quantité de l'ester d'acide citrique ne soit pas nulle. Toutes les combinaisons des valeurs de la limite supérieure et inférieure sont disponibles.
La quantité du (des) alcool(s) polyhydrique(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,5 % à 25 % en poids, de préférence de 1 % à 20 % en poids, et plus préférentiellement de 3 % à 15 % en poids, et encore plus préférentiellement de 5 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, la quantité du (des) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % en poids ou moins, de préférence de 45 % en poids ou moins et plus préférentiellement de 40 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition, à condition que la quantité de l'ester d'acide citrique ne soit pas nulle. Toutes les combinaisons des valeurs de la limite supérieure et inférieure sont disponibles.
Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, la quantité du (des) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,5 % à 50 % en poids, de préférence de 1 % à 45 % en poids, et plus préférentiellement de 3 % à 40 % en poids, et encore plus préférentiellement de 5 % à 40 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le rapport pondéral du (b) au moins un ester d'acide citrique sur le (c) au moins un alcool polyhydrique est supérieur à 0,1, de préférence supérieur à 0,2, plus préférentiellement supérieur à 0,3, et encore plus préférentiellement supérieur à 0,5, et/ou est inférieur à 10, de préférence inférieur à 8, plus préférentiellement inférieur à 7, et encore plus préférentiellement inférieur à 6. Toutes les combinaisons des valeurs de la limite supérieure et inférieure sont disponibles.
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un solvant organique hydrophile cosmétiquement acceptable. Le terme "hydrophile" désigne ici des substances ayant une solubilité d'au moins 1 g/L, de préférence d'au moins 10 g/L, et plus préférentiellement d'au moins 100 g/L, dans l'eau à température ambiante (25°C) et à pression atmosphérique (10 5 Pa). Le ou les solvants organiques hydrophiles cosmétiquement acceptables peuvent inclure, par exemple, des mono-alcools inférieurs sensiblement linéaires ou ramifiés ayant de 1 à 8 atomes de carbone, tels que éthanol, propanol, butanol, isopropanol et isobutanol ; des alcools aromatiques, tels que alcool benzylique et alcool phényléthylique ; des polyols ou éthers de polyols, tels que propylène glycol, dipropylène glycol, isoprène glycol, butylène glycol, pentylène glycol, glycérine, propanediol, caprylyl glycol, sorbitol, les monométhyl, monoéthyl et monobutyl éthers d'éthylène glycol, les éthers de propylène glycol, tels que le monométhyléther de propylène glycol, les alkyl éthers de diéthylène glycol, tels que le monoéthyléther ou le monobutyléther de diéthylène glycol ; les polyéthylèneglycols, tels que PEG-4, PEG-6 et PEG-8, et leurs dérivés, et une combinaison de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, la composition selon la présente invention comprend au moins deux sortes du solvant organique hydrophile cosmétiquement acceptable, préférentiellement choisi parmi les polyols ou les éthers de polyols, tels que propylène glycol, dipropylène glycol, isoprène glycol, butylène glycol, pentylène glycol, glycérine, propanediol, caprylyl glycol, et sorbitol.
La quantité de solvant(s) organique(s) hydrophile(s) cosmétiquement acceptable(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence 2 % en poids ou plus, et plus préférentiellement 5 % en poids ou plus, et peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence 20 % en poids ou moins, et plus préférentiellement 15 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.﻿
-Dérivé d'acide salicylique
Dans l’exemple illustré, l’organe d’étanchéité dynamique 30a présente un angle d’ouverture défini entre la première lèvre 81 et la deuxième lèvre 82 qui est égal à environ 45 °.
Sur la , le talon 80 est reçu dans le logement 74, la deuxième lèvre 82 est elle aussi reçue dans le logement 74, et la première lèvre 81 vient au contact de la face formant portée 73.
Le logement 74 est agencé de sorte que le talon 80 est reçu dans une position globalement parallèle à l’axe de rotation et la première lèvre 81 s’étend de manière inclinée par rapport au talon 80 et en direction de la face formant portée 73.
On notera que le logement 74 débouche ici directement dans l’espace d’écartement 22 au niveau du talon 80.
Ainsi, l’organe d'étanchéité dynamique 30a est configuré de sorte que la première lèvre 81 et la deuxième lèvre 82 définissent un angle d’ouverture correspondant à un angle d’inclinaison de la face formant portée 73 par rapport à l’axe de rotation.
En d’autres termes, l’organe d’étanchéité dynamique 30a est configuré pour que sa première lèvre 81 reste au contact de la face formant portée 73 malgré d’éventuels déplacements radiaux et/ou axiaux de l’une et/ou l’autre des première et deuxième pièces 71 et 72, générés par ces mêmes déplacements des premier et deuxième anneaux de guidage 61 et 62 et plus généralement des première et deuxième parties annulaires.
On notera que sur la , la deuxième lèvre 82 pourrait être assimilée à une extension du talon 80 puisqu’elle est en grande partie dans le logement 74 et qu’elle est droite de sorte qu’elle ne s’étend pas dans la cavité d’étanchéité 65.
Sur la , le logement 74 est formé dans la deuxième pièce 72 et s’étend globalement parallèlement à l’axe passant par l’espace d’écartement 22 et la cavité d’étanchéité 65 et qui est parallèle à l’axe de rotation.
La face formant portée 73 qui est ménagée dans la deuxième pièce 71 est ménagée de sorte à être oblique par rapport à ce même axe parallèle à l’axe de rotation.
Sur la , le talon 80 est reçu dans le logement 74 et la première lèvre 81 vient en au contact de la face formant portée 73.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 10 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués tel que les capteur de pression 8) via un canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Le dispositif de contrôle 10 est par exemple couplé au système d’éclairage 11 au moyen du bloc 42 d’éléments d’interface ou de l’interface de communication 43 de sorte à pouvoir réaliser le contrôle de l’éclairage au sol comme décrit précédemment.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 10 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 10.
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de surveillance (ou procédé de contrôle), pour surveiller par exemple la pression des pneus 4 du véhicule 2 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de surveillance 10 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le véhicule 4 (figures 1-5).
Dans une première étape 51, le dispositif 10 collecte des signaux de pression SG1 provenant des capteurs de pression 8 dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus 4 du véhicule 2, chaque signal de pression SG1 étant représentatif de la pression d’un pneu respectif du véhicule 2.