INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation de l’invention, le dispositif 1 comprend des moyens de détermination d’une distance entre la première position 111 (qui correspond à la localisation des moyens d’émission 11 et des moyens de réception 13) et la seconde position 121 (qui correspond à la localisation des moyens de réflexion 12) en fonction du temps de trajet par exemple d’une impulsion d’ondes acoustiques émise par les moyens d’émission, ici le transducteur 11, 13.
L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui fonctionne de manière autonome sur une longue durée.
En ce qui concerne les dispositifs de mesure, la tâche sur laquelle se base l’invention est résolue par l’objet de la présente invention, des développements avantageux du dispositif selon l’invention étant spécifiés ci-après.
Ainsi, l’invention concerne en particulier un dispositif de détermination de l’allongement d’un lien immergé dans un milieu aquatique entre un premier instant t1 et un second instant t2.
Selon l’invention dans au moins un de ses modes de réalisation, le dispositif comprend des moyens d’émission d’ondes acoustiques solidarisés au lien en une première position sur le lien, des moyens de réflexion des ondes acoustiques solidarisés au lien en une seconde position sur le lien et des moyens de réception des ondes acoustiques réfléchies sur les moyens de réflexion, lesdits moyens de réception étant solidarisés au lien en la première position. Selon l’invention dans au moins un de ses modes de réalisation, le dispositif comprend des moyens de détermination d’une première distance d1 entre la première position et la seconde position en fonction du temps de trajet des ondes acoustiques en le premier instant t1 et d’une seconde distance d2 entre la première position et la seconde position en fonction du temps de trajet des ondes acoustiques en le second instant t2. Selon l’invention dans au moins un de ses modes de réalisation, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent au moins l’un des moyens suivants :
Dans la présente invention, on entend par lien tout objet présentant une première extrémité pouvant être solidarisée à un second objet et une seconde extrémité pouvant être solidarisée à un troisième objet. Par exemple, le lien a une forme longitudinale. Par exemple, le lien est un câble pouvant être réalisé en tout matériau (textile, plastique, métal, …). Par exemple le lien est un lien d’amarrage. Par exemple, le lien est un lien d’ancrage.
Dans la présente invention, on entend par solidarisé au lien en une première position sur le lien pour les moyens d’émission et les moyens de réception le fait que ces derniers sont solidarisés au lien de tels sorte que la distance parcourue par les ondes acoustiques entre les moyens d’émission et les moyens de réception est égale (ou quasiment égale) à la distance parcourue par les ondes acoustiques entre les moyens de réflexion et les moyens de réception.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent des moyens de détermination d’au moins une valeur de la température du milieu aquatique.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent des moyens de détermination d’au moins une valeur de la salinité du milieu aquatique.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent des moyens de détermination d’au moins une valeur de la salinité du milieu aquatique et des moyens de détermination d’au moins une valeur de la température du milieu aquatique.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination d’au moins une valeur de la salinité du milieu aquatique sont des moyens de détermination d’une première valeur de la salinité s1 du milieu aquatique au premier instant t1 et d’une seconde valeur de la salinité s2 du milieu aquatique au second instant t2, lesdits moyens de détermination des première et seconde distances comprenant des moyens de correction de la première distance d1 en fonction de la première valeur de la salinité s1 et de la seconde distance d2 en fonction de la seconde valeur de la salinité s2.
Selon l’invention dans au moins un de ses modes de réalisation, les moyens de détermination d’au moins une valeur de la température du milieu aquatique sont des moyens de détermination d’une première valeur de la température T1 du milieu aquatique au premier instant t1 et d’une seconde valeur de la température T2 du milieu aquatique au second instant t2, lesdits moyens de détermination des première et seconde distances comprenant des moyens de correction de la première distance d1 en fonction de la première valeur de la température T1 et de la seconde distance d2 en fonction de la seconde valeur de la température T2.
Ainsi, un tel dispositif selon l’invention permet :
une installation facile (par exemple grâce à un plongeur) après ou concomitamment à la mise en place du lien dont on souhaite surveiller l’allongement ; un encombrement et une masse réduites pour faciliter les manipulations et les interventions ; une mesure précise de l’allongement ; une mesure non intrusive de l’allongement ou l’allongement d’un élément ou lien sous marin par exemple soumis à un effort ou une contrainte ; un fonctionnement de manière autonome par exemple au moyen de batteries intégrées dans le dispositif ; une mesure de l’allongement sur le long terme ou sur une longue durée par exemple en mettant en œuvre une électronique à basse consommation ; une mesure de l’allongement qui ne nécessite pas de connexion (dans une utilisation autonome) selon certains modes de réalisation de l’invention (alimentation électrique ou transmission de données).
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent des moyens de détermination d’au moins une valeur de la pression du milieu aquatique.
S : salinité en g.L -1
z : profondeur en m.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de détermination d’au moins une valeur de la température du milieu aquatique comprennent un capteur de température. Par exemple, les moyens de détermination de la température sont un capteur de température. Un tel capteur de température peut par exemple comprendre un thermocouple et/ou une sonde à résistance de platine et/ou un thermomètre, ou même tout autre sonde de température.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de détermination d’au moins une valeur de la salinité du milieu aquatique comprennent un capteur de salinité. Par exemple, les moyens de détermination de la salinité sont un capteur de salinité. Un tel capteur de salinité peut par exemple comprendre un réfractomètre optique et/ou un conductimètre et/ou un hydromètre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent :
- des moyens de détermination d’au moins une valeur de la température du milieu aquatique ; et
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de détermination de l’allongement comprend au moins un transducteur acoustique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de réflexion sont une cible réfléchissant les ondes acoustiques sur au moins une partie de sa surface (ci-après surface de la cible exposée aux ondes acoustiques).
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de la cible exposée aux ondes acoustiques est couverte d’une couche d’un matériau anti-salissure (ou antifooling en anglais).
Selon un mode de réalisation de l’invention, la cible est réalisée en un matériau anti-salissure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’émission d’ondes acoustiques et les moyens de réception d’ondes acoustiques sont solidarisés au lien au moyen d’un premier couple de mors.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de réflexion d’ondes acoustiques sont solidarisés au lien au moyen d’un second couple de mors.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la longueur des mors de chacun des premier et second couples de mors est telle que lors de leur solidarisation sur la ligne (et par exemple lors de leur solidarisation sur la ligne de manière juxtaposée), la distance (ou longueur de ligne) entre les moyens d’émission d’ondes acoustiques et les moyens de réflexion d’ondes acoustiques est déterminée et constitue une distance ou longueur de référence pour la détermination ultérieure de l’allongement de la ligne.
L’invention concerne en outre un procédé pour la détermination de l’allongement d’un lien immergé dans un milieu aquatique entre un premier instant t1 et un second instant t2. Selon l’invention dans au moins un de ses modes de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes mises en œuvre à chacun des premier instant t1 et second instant t2 :
- émission d’ondes acoustiques par des moyens d’émission depuis une première position sur le lien ;
Sur l’exemple non limitatif de la , les zones annulaires 70, 80 sont symétriques entre elles par rapport à la jonction entre les faces annulaires tronconiques 54, 56 et à la jonction entre les faces annulaires tronconiques 64, 66.
Le phénomène de croissance anormale de grains génère des grains grossiers qui s’accumulent dans les zones annulaires 70, 80. Ceci permet d’obtenir un volume de grains grossiers important et reparti circonférentiellement sur toute la couronne 50 obtenue à partir du procédé 100. Il est donc possible de prélever de manière simple un nombre élevé d’échantillons de grains grossiers à partir d’une seule couronne. L’étude de l’influence des grains grossiers sur les propriétés mécaniques d’une pièce réalisée dans l’alliage de la couronne, tel un disque de turbine, est ainsi facilitée.
De plus, le procédé 100 permet, une fois les différents paramètres du laminage circulaire 130 fixés, d’obtenir des résultats reproductibles sur d’autres couronnes 50 obtenues par le même procédé. La localisation des grains grossiers est ainsi répétable d’une couronne 50 à l’autre. Ceci permet d’accélérer le prélèvement des échantillons de grains grossiers.
MACHINE-OUTIL DOMAINE D’APPLICATION DE L’INVENTION
La présente invention a trait au domaine des machines-outils notamment d’usinage et plus particulièrement aux adaptations des structures cinématiques des machines-outils mises en œuvre pour des opérations requérant une grande rigidité.
Parmi les structures articulées susceptibles d’être exploitées pour la mise en mouvement d’une broche portant un outil d’usinage, il existe des structures articulées appelées bras articulés très connus dans le domaine de la robotique.
Présentant de nombreux avantages, ces structures ont néanmoins pour inconvénients de ne pas présenter la rigidité et la précision requises pour certains usinages.
Pour les résoudre, la demanderesse a imaginé la structure proposée dans le document EP3487667 qui décrit une machine-outil d’usinage comprenant une structure cinématique mettant en mouvement une électro-broche selon un plan perpendiculaire à l'axe de l'électro-broche et remarquable en ce que ladite structure cinématique est une structure articulée comprenant deux bras articulés par rapport à une platine selon des axes de rotation parallèles à l'axe de l'électro-broche la deuxième extrémité du deuxième bras accueillant l'électro-broche, la translation de la pièce à usiner vers l'outil de l'électro-broche selon un mouvement linéaire parallèle à l'axe de l'électro-broche étant assurée par un module support de pièce ou par un module support de la platine.
] Cette architecture de machine-outil est particulièrement avantageuse en ce qu'elle propose une structure articulée à deux bras pour mettre en œuvre les mouvements de l'électro-broche selon le plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l' électro broche. Une structure articulée formée de deux bras pivotants est plus simple et moins onéreuse à mettre en œuvre que les structures empilées classiques.
Le seul mouvement selon un axe linéaire est celui mis en œuvre lors de la translation relative entre la pièce et l'outil parallèle à l'axe de l'électro-broche, ce qui correspond au mouvement dit de plongée.
Ce mouvement de plongée est mis en œuvre soit par un module de mise en mouvement associé au module porte-pièce, et alors la platine est fixe en translation, soit par un module de mise en mouvement associé à la platine et alors la pièce est fixe en translation lors des usinages.
L'invention constituait ainsi le résultat non seulement d'une diminution du nombre d'axes de déplacement des structures articulées multiaxes de type robot mais également d'une sélection et d'une répartition entre des axes de positionnement mis en œuvre par la structure articulée et un axe de travail mis en œuvre par le mouvement en translation. La structure cinématique proposée ne présentait donc pas de mises en mouvement redondantes.
La diminution du nombre d'axes de mouvement permettait d'économiser les moyens de mise en mouvement associés et de diminuer l'incertitude de positionnement.
Ce n'était pas la structure articulée qui réalise les efforts d'usinage axiaux (perçage, taraudage, etc..), mais l'axe sous la pièce ou la platine.
L'utilisation d'une structure articulée permettait en outre d'agrandir la fenêtre dans laquelle un usinage peut être réalisé. De plus, une structure articulée peut réaliser des mouvements à l'extérieur de ladite fenêtre et rend plus facile une pluralité d'opérations telles :
12,5% (cas de référence), 57,3% (ouverture partielle ou modulation partielle), 93,3% (ouverture minimale ou modulation quasi-complète) et 100% (fermeture ou modulation complète).
La montre, pour chaque configuration de modulation, le débit dans le module avec la cellule en emballement, dans la partie supérieure du graphe et le débit dans les modules parallèles, dans la partie inférieure du graphe.
Comme on peut le voir sur la , la modulation en débit conduit à de légères variations sur le débit de la pompe. Ce dernier diminue à mesure que le débit augmente dans le module en emballement. Cette baisse s’explique par une augmentation des pertes de charges dans le système.
La montre l’évolution de la température du fluide à l’entrée de la batterie pour chacune des 4 configurations de modulation.
La montre l’évolution de la température du fluide à la sortie du module en emballement pour chacune des 4 configurations de modulation.
La montre l’évolution de la température du fluide à la sortie de la batterie pour chacune des 4 configurations de modulation.
Comme le montrent la comparaison des à , les pertes de charges sont pilotées à l’ordre un par l’augmentation de la vitesse dans le module en emballement (dépendance non linéaire).
Cette diminution subie du débit global dans le circuit lorsque la modulation a lieu est un résultat important car on pourrait s’attendre à ce qu’il engendre une détérioration du management thermique de la batterie lors de l’emballement. Or, ce n’est pas ce qui est observé au niveau des températures de cellules du module en emballement.
La montre l’évolution de la température des cellules adjacentes à la cellule en emballement pour chacune des 4 configurations de modulation.
La montre l’évolution de la température de la cellule en emballement pour chacune des 4 configurations de modulation.
Comme le montre les courbes des et , la modulation de débit permet une réduction significative des températures, tant pour la cellule en emballement que pour les cellules adjacentes. Précisément, les températures maximales de la cellule en emballement et des cellules adjacentes passent respectivement de 752°C et 68,3°C dans le cas de référence à 489°C et 58,2°C dans le cas où tout le débit de fluide de refroidissement est redirigé vers le module en emballement.
En outre, la dynamique de refroidissement est très fortement améliorée par la modulation du débit. Dans les deux cas les plus favorables, i.e. où le fluide de refroidissement est pour l’essentiel redirigé vers le module en emballement, les cellules adjacentes retrouvent leur température pré-emballement en moins de 103s.
En l’absence de modulation, ce temps de refroidissement est multiplié par un facteur 3,5 ( ).
La modulation des débits, en faveur du ou des modules en emballement, permet donc de limiter significativement l’élévation de température des cellules en emballement et de leurs voisines, réduisant ainsi les risques de propagation de l’emballement. Un tel résultat constitue donc un gain majeur en termes de sécurité.
La modulation de débit aura également un effet positif sur la durée de vie des cellules n’ayant pas directement subie d’emballement en réduisant le stress thermique (combinaison de facteurs tels que la température maximale atteinte, la durée de la surchauffe et l’homogénéité des température au sein de la cellule) subi.
Electrode de référence à base de matériau organique de type P La présente invention concerne le domaine des systèmes de stockage électrochimique, plus précisément le domaine des dispositifs électrochimiques de type accumulateurs ou batteries métal-ion, notamment des batteries sodium-ion, lithium-ion, potassium-ion, magnésium-ion ; des batteries lithium-soufre ou lithium-air ; et supercondensateurs, par exemple des supercondensateurs hybrides au potassium.
Dans la suite de la description, on considère le cas dans lequel le dispositif 1 est destiné à un domaine d’application particulier : l’hématologie. L’homme du métier comprend toutefois que le dispositif 1 peut également être utilisé pour analyser d’autres liquides biologiques.
Le flux d’échantillon est ainsi assimilable à un échantillon de sang comprenant des cellules sanguines telles que des leucocytes (ou globules blancs), des érythrocytes (ou globules rouges) ou des thrombocytes (ou plaquettes). En particulier, le flux d’échantillon peut être qualifié de sang total lorsqu’il comprend l’ensemble des cellules sanguines listées précédemment. L’analyse des lignées des cellules sanguines est dénommée hémogramme ou numération formule sanguine (souvent désignée par l’acronyme NFS). Les anomalies éventuelles détectées peuvent permettre à un professionnel de santé de diagnostiquer certaines pathologies telles qu’une anémie ou un cancer.
Toutes ces cellules sanguines sont issues d’une même cellule souche située dans la moelle osseuse et appelée hémocytoblaste. Ces cellules souches se différencient ensuite en plusieurs sous-populations.
Dans le cas des cellules hématopoïétiques, l'homme du métier sait que l'analyse de la cellule permet la discrimination des principales lignées cellulaires incluant les leucocytes, les érythrocytes et les thrombocytes. La lignée des leucocytes est elle-même subdivisée en plusieurs catégories telles que, par exemple, les lymphocytes, les monocytes, les neutrophiles, les éosinophiles et les basophiles. Normalement, l’échantillon de sang est composé de cellules matures, c’est-à-dire des cellules qui ne se divisent plus.
Pour chacun des types cellulaires, les différents niveaux de maturation sont connus. Ainsi, les premières cellules de la lignée érythrocytaire sont appelées proérythroblastes. Par divisions cellulaires successives, cette lignée se poursuit avec les érythroblastes basophiles, les érythroblastes polychromatophiles de type I puis de type II. Ces derniers évoluent en érythroblastes acidophiles, puis en réticulocytes après l'expulsion du noyau.
Ce sont ces réticulocytes qui, après perte totale de l’ARN résiduel, se différencient dans le sang en érythrocytes.
Les leucocytes sont issus de la moelle osseuse sous la forme préalable de myéloblastes. La lignée leucocytaire se poursuit avec les progranulocytes qui évoluent ensuite en granulocytes basophiles, éosinophiles ou neutrophiles. D'abord non segmentés, les noyaux vont connaître des segmentations au fur et à mesure de la maturation des cellules.
Les myéloblastes sont également à l'origine de la lignée monocytaire qui aboutit aux monoblastes, aux promonocytes puis aux monocytes qui passent dans le sang périphérique.
La cellule souche pluripotente dont est originaire le myéloblaste donne également naissance à la lignée lymphocytaire par une différenciation sous forme de cellule souche lymphoïde dont une partie de la lignée – lignée des lymphocytes T – poursuit sa maturation dans le thymus et les ganglions, tandis que l'autre partie reste dans la moelle osseuse pour engendrer la lignée des lymphocytes B. Ces lymphocytes B, une fois activés sous la forme de plasmocytes, produisent des anticorps pour combattre les antigènes pathogènes.
Enfin, les thrombocytes proviennent des mégacaryoblastes, eux-mêmes issus du progéniteur myéloïde dont est originaire le myéloblaste, qui, une fois arrivés au stade ultime de leur maturation que sont les mégacaryocytes thrombocytogènes, produisent des plaquettes par délitement de leurs cytoplasmes. Les plaquettes jeunes – plaquettes réticulées – contiennent une charge en ARN qui est le reliquat de leur cellule d’origine.
Le dispositif 1 est agencé pour compter des cellules sanguines de ce flux d’échantillon à partir de mesures de résistivité et pour différencier ces cellules sanguines à partir de mesures optiques, et notamment de mesures de fluorescence.
Le dispositif 1 comprend une embase chauffante 3, une cellule de mesure 5 et éventuellement un isolateur électrique 7.
L’embase chauffante 3 forme généralement un support du dispositif 1. Ainsi, lors de son utilisation, le dispositif 1 peut reposer sur l’embase chauffante 3 qui présente par exemple une surface plane pour garantir la stabilité du dispositif 1.
Dans le contexte de l’invention, l’embase chauffante 3 est agencée pour remplir au moins les trois fonctions détaillées ci-après.
La première fonction de l’embase chauffante 3 est d’assurer l’injection, dans le dispositif 1, d’un flux d’échantillon et d’un flux de manchonnage.
À cette fin, et comme illustré sur la , un conduit d’injection 9 d’un flux d’échantillon et un conduit d’injection 11 d’un flux de manchonnage sont ménagés dans l’embase chauffante 3.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination d’au moins une valeur de la pression du milieu aquatique sont des moyens de détermination d’une première valeur de la pression p1 du milieu aquatique au premier instant t1 et d’une seconde valeur de la pression p2 du milieu aquatique au second instant t2, lesdits moyens de détermination des première et seconde distances comprenant des moyens de correction de la première distance d1 en fonction de la première valeur de la pression p1 et de la seconde distance d2 en fonction de la seconde valeur de la pression p2.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination des première et seconde distances comprennent des moyens de détermination d’au moins une valeur de la profondeur du dispositif de détermination de l’allongement dans le milieu aquatique.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination d’au moins une valeur de la profondeur du dispositif de détermination de l’allongement dans le milieu aquatique sont des moyens de détermination d’une première valeur de la profondeur z1 du dispositif de détermination de l’allongement dans le milieu aquatique au premier instant t1 et d’une seconde valeur de la profondeur z2 du dispositif de détermination de l’allongement dans le milieu aquatique au second instant t2, lesdits moyens de détermination des première et seconde distances comprenant des moyens de correction de la première distance d1 en fonction de la première valeur de la profondeur z1 et de la seconde distance d2 en fonction de la seconde valeur de la profondeur z2.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de correction tiennent compte de la formule de Mackenzie :
C(S,T,z)=a1+a2.T+a3.T 2 +a4.T 3 +a5.(S−35)+a6.z+a7.z 2 +a8.T.(S−35)+a9.T.z 3
a1 = 1448,96 m/s
a2 = 4,591 m/(s.°C)
a3 = −5,304.10 -2 m/(s.°C 2 )
a4 = 2,374.10 -4 m/(s.°C 3 )
a5 = 1,340 m/(s.PSU)
a6 = 1,63. 10 -2 s-1
a7 = 1,675. 10 -7 s-1.m-1
a8 = −1,025. 10 -2 m/(s.°C.PSU)
a9 = −7,139. 10 -13 s-1.m-2
T : température en °C