Procédé de mesure de vitesse semi-automatique d’un véhicule (V) sur une route (10), à l’aide d’un calculateur et d’une interface homme-machine, à partir d’une banque d’images (i) acquises par un dispositif de contrôle (1) de vitesse sur la route (10) par rapport à une ligne d’infraction (11) virtuelle localisée dans un plan de la route (R), un point image (Pi) dans une image (i) correspondant à un point réel (Pr) dans l’environnement réel du dispositif de contrôle (1), le calculateur disposant d’une fonction mathématique (F) permettant de déterminer un point réel (Pr) à partir d’un point image (Pi) et d’un plan affine contenant ledit point réel (Pr), le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de première sélection (101), dans laquelle le calculateur sélectionne dans la banque d’images, une première image (i1) comprenant le véhicule (V) localisé en une première position par rapport à la ligne d’infraction (11) et correspondant à une acquisition par le dispositif de contrôle à un premier instant de temps, - une étape de deuxième sélection (102), dans laquelle le calculateur sélectionne dans la banque d’images, une deuxième image (i2) comprenant le véhicule (V) localisé en une deuxième position par rapport à la ligne d’infraction et correspondant à une acquisition par le dispositif de contrôle à un deuxième instant de temps distant d’un intervalle de temps prédéterminé du premier instant de temps, - une étape de fusion (103), dans laquelle le calculateur génère une image fusionnée (if) comprenant une superposition en transparence de la première image (i1) avec la deuxième image (i2), l’image fusionnée (if) comprenant un premier véhicule (V1) correspondant au véhicule (V) en la première position et un deuxième véhicule (V2) correspondant au véhicule (V) en la deuxième position, - une étape de sélection de pixels (104), dans laquelle le calculateur enregistre un premier pixel (P1) du premier véhicule (V1) et un deuxième pixel (P2) du deuxième véhicule (V2) sélectionnés dans l’image fusionnée (if) par un opérateur via l’interface homme-machine, - une étape de calcul (106), dans laquelle le calculateur détermine la vitesse du véhicule en fonction du premier pixel (P1), du deuxième pixel (P2), de l’intervalle de temps prédéterminé et de la fonction mathématique (F). Procédé de mesure selon la revendication 1, le premier pixel (P1) étant situé en une première localisation sur le premier véhicule (V1), le deuxième pixel (P2) étant situé en une deuxième localisation sur le deuxième véhicule (V2), la première localisation et la deuxième localisation étant identiques. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, le premier pixel (P1) et le deuxième pixel (P2) étant localisés dans le plan de la route (R), le plan affine étant le plan de la route (R). Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, le premier pixel (P1) et le deuxième pixel (P2) étant localisés dans un plan de mesure (M) parallèle au plan de la route (R), le procédé comprenant en outre une étape d’enregistrement (105) dans laquelle le calculateur enregistre une hauteur (H) à laquelle est localisé le plan de mesure (M) par rapport au plan de la route (R), le plan affine étant le plan de mesure (M). Procédé de mesure selon la revendication précédente, la hauteur (H) étant renseignée par un opérateur via l’interface homme-machine. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape de sélection de pixels (104) comprenant une étape de grossissement de l’image fusionnée (if). Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, la superposition en transparence comprenant une première mise en transparence de la première image (i1), une deuxième mise en transparence de la deuxième image (i2) et une superposition des images issues des première et de deuxième mises en transparence. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de validation (107) dans laquelle le calculateur calcule une variation de la vitesse du véhicule déterminée selon l’étape de calcul (106) par rapport à une vitesse préalablement déterminée par le dispositif de contrôle (1), le calculateur validant la vitesse déterminée par le dispositif de contrôle si ladite variation est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. Dispositif de mesure de vitesse d’un véhicule (200), comprenant une interface homme-machine (204, 202, 203) et un calculateur (201) apte à mettre en œuvre les étapes du procédé de mesure à partir d’une banque d’images (i) acquises par un dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.