INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Exemple B Les compositions inventives Ex.1 et EC.1 préparées dans l'exemple A ont été évaluées quant à la dégradation du composé 20, par les étapes suivantes consistant à :﻿
D'abord, faire une analyse UPLC (Ultra-performance liquid chromatography) sur les compositions d'essai pour obtenir les données T0 de dégradation du composé 20 ; chaque composition ayant deux échantillons parallèles à analyser ; où T0 signifie le moment du début de l'essai de dégradation ;
Ensuite, mettre les compositions dans un four 55 ℃ pour un essai de vieillissement accéléré pendant 2 semaines et 45℃ pour un essai de vieillissement accéléré pendant 1 mois ou mettre les compositions dans un four 45℃ pour un essai de vieillissement accéléré pendant 2 mois ;
On a proposé d'améliorer les performances et/ou de réduire la consommation d'énergie d'un circuit en modifiant des fréquences d'horloge et/ou des tensions d'alimentation fournies à des régions de circuits intégrés.
Toutefois, au-delà d'un certain point de fonctionnement correspondant à une limite de fréquence d'horloge et de tension d'alimentation, le circuit ne fonctionnera plus correctement. En particulier, un circuit intégré ne maintiendra plus un fonctionnement correct si un ou plusieurs de ses dispositifs synchrones subissent des non-respects de la synchronisation. Des dispositifs synchrones incluent des bascules bistables, des mémoires et des bascules mémoire. De tels dispositifs sont généralement caractérisés par un temps d'établissement tS qui doit être respecté afin d'assurer la stabilité. Le temps d'établissement tS définit une période de temps avant un front d'horloge significatif pendant lequel les données d'entrée du dispositif synchrone ne doivent pas changer. Un non-respect de la synchronisation apparaît si le temps d'établissement n'est pas respecté.
Une analyse de synchronisation statique d'une structure de circuits intégrés peut identifier un ou plusieurs trajets de transmission critiques, qui sont les trajets de transmission ayant les plus longs retards de propagation entre deux dispositifs synchrones dans le circuit. Les retards de propagation sur ces trajets de transmission critiques sont généralement utilisés pour déterminer la fréquence d'horloge maximale permise du circuit.
Toutefois, l'utilisation d'une analyse de synchronisation statique pour déterminer la fréquence d'horloge maximale permise du circuit à différentes tensions de fonctionnement ne permet pas de prendre en compte certaines variables telles que des variations PVT-RC (de l'anglais "process, voltage, temperature, resistance-capacitance parasitics", processus, tension, température, parasites de résistance-capacité). Ainsi, il est nécessaire de prévoir des marges relativement importantes, conduisant à un fonctionnement inefficace.
Des circuits de surveillance ont été proposés qui permettent d'évaluer des variations PVT-RC pendant un fonctionnement du circuit. Parmi ces circuits, des circuits de surveillance de la synchronisation in situ/en temps réel ont l'avantage d'être placés dans les trajets réels de propagation de signal et de fournir ainsi une indication fiable et localisée du moment où des non-respects de la synchronisation peuvent apparaître.
Toutefois, il y a des difficultés techniques à équiper un circuit numérique avec des circuits de surveillance de la synchronisation in situ et à commander la tension d'alimentation et/ou la fréquence de fonctionnement du circuit de façon efficace sur la base des sorties des circuits de surveillance de la synchronisation in situ.
Selon un aspect, on prévoit un circuit comprenant : - un premier circuit de protection de la synchronisation configuré pour détecter le moment où une marge temporelle d'un premier signal de données arrivant au niveau d'un premier dispositif synchrone chute en-dessous d'un premier seuil ; et - un deuxième circuit de protection de la synchronisation configuré pour détecter le moment où une marge temporelle d'un deuxième signal de données arrivant au niveau d'un deuxième dispositif synchrone chute en-dessous d'un deuxième seuil, les premier et deuxième seuils étant différents l'un de l'autre.
Selon un mode de réalisation : - le premier signal de données est généré par au moins un premier trajet de données ayant un premier pire retard de propagation ; - le deuxième signal de données est généré par au moins un deuxième trajet de données ayant un deuxième pire retard de propagation qui est plus long que le premier pire retard de propagation ; et - le deuxième seuil est inférieur au premier seuil.
Selon un mode de réalisation : - le premier seuil est un seuil de statut à une première distance temporelle d'un front d'horloge d'un signal d'horloge du circuit reçu par le premier dispositif synchrone après l'arrivée du premier signal de données ; et - le deuxième seuil est un seuil d'alarme à une deuxième distance temporelle d'un front d'horloge du signal d'horloge du circuit reçu par le deuxième dispositif synchrone après l'arrivée du deuxième signal de données, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend une pluralité desdits premiers circuits de protection de la synchronisation et un circuit de réponse de synchronisation, mis par exemple en œuvre par un circuit de traitement d'indicateurs de statut et un circuit de commande, configuré pour : - recevoir des signaux d'indicateurs de statut en provenance de la pluralité de premiers circuits de protection de la synchronisation lorsque la marge temporelle du premier signal de données chute en-dessous du premier seuil ; - comparer un nombre de signaux d'indicateurs générés par la pluralité de premiers circuits de protection de la synchronisation à un seuil ; et - appliquer, en réponse au fait que le nombre de signaux d'indicateurs dépasse le seuil, un premier réglage d'une tension d'alimentation ou d'une tension de polarisation et/ou une première réduction de fréquence au signal d'horloge du circuit.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend une pluralité desdits deuxièmes circuits de protection de la synchronisation et un circuit de protection, mis par exemple en œuvre par un circuit de traitement d'indicateurs d'alarme et un circuit de sécurité d'horloge, configuré pour : - recevoir des signaux d'indicateurs d'alarme en provenance de la pluralité de deuxièmes circuits de protection de la synchronisation lorsque la marge temporelle du deuxième signal de données chute en-dessous du deuxième seuil ; et - appliquer, en réponse au signal d'alarme en provenance de l'un quelconque des deuxièmes circuits de protection, une deuxième réduction de fréquence au signal d'horloge du circuit.
Selon un mode de réalisation, le premier réglage de fréquence est une réduction de la fréquence jusqu'à 30 pourcent et le deuxième réglage de fréquence est une réduction de la fréquence de plus de 30 pourcent.
Selon un mode de réalisation, le circuit de réponse de synchronisation est configuré pour mettre en œuvre le deuxième réglage de fréquence en 10 cycles d'horloge et, de préférence, en 5 cycles d'horloge, du signal d'horloge du circuit à partir de l'activation du signal d'indicateur d'alarme.
Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième circuits de protection de la synchronisation comprend : - un premier tampon de retard relié entre son entrée d'horloge et un nœud d'entrée d'horloge du premier dispositif synchrone.
Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième circuits de protection de la synchronisation comprend : - un deuxième élément de retard et un troisième élément de retard reliés en série entre son entrée de données et une entrée de données d'un dispositif synchrone supplémentaire, dans lequel le retard introduit par le troisième élément de retard du premier circuit de protection de la synchronisation est différent du retard introduit par le troisième élément de retard du deuxième circuit de protection de la synchronisation.
Selon un autre aspect, on prévoit un procédé de commande de la synchronisation dans un circuit, le procédé comprenant : - la détection, par un premier circuit de protection de la synchronisation, du moment où une marge temporelle d'un premier signal de données arrivant au niveau d'un premier dispositif synchrone chute en-dessous d'un premier seuil ; et - la détection, par un deuxième circuit de protection de la synchronisation, du moment où une marge temporelle d'un deuxième signal de données arrivant au niveau d'un deuxième dispositif synchrone chute en-dessous d'un deuxième seuil, les premier et deuxième seuils étant différents l'un de l'autre.
- une deuxième étape de fourniture au cours de laquelle, pour chaque alvéole à venir, un insert ayant la même forme que celle de ladite alvéole est fourni,
- une étape de fixation au cours de laquelle chaque insert ainsi fourni est fixé à la face de réception de manière à ce que le revêtement soit orienté à l’opposé de la face de référence par rapport à la face de réception, et
- une étape de coulage au cours de laquelle un polymère translucide est coulé autour des inserts pour former les parois de délimitation.
est une vue en perspective d’un dispositif selon l’invention,
est une vue en coupe d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en coupe d’un dispositif selon un autre mode de réalisation de l’invention, et
est une vue en coupe d’un dispositif selon un autre mode de réalisation de l’invention.
La montre un dispositif 100 selon l’invention. Ce dispositif 100 peut être par exemple un élément mobilier comme un plateau d’une table, un panneau décoratif, etc, ou un bijou comme un pendentif, etc, ou tout autre type de dispositif.
Le dispositif 100 comporte un panneau support 102 réalisé en un polymère translucide, c'est-à-dire qu’il laisse passer au moins en partie un flux lumineux qui peut être la lumière naturelle ou une lumière artificielle. Le panneau support 102 présente une face de référence 102a qui constitue généralement une face inférieure, et une face de réception 102b qui constitue généralement une face supérieure. Le polymère translucide est par exemple du polycarbonate. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le panneau support 102 est plan et rectangulaire mais il peut être ondulé et présenter une forme quelconque.
Le dispositif 100 comporte au moins une alvéole 104 délimitée par des parois de délimitation 104a qui s’étendent à partir de la face de réception 102b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , il y a plusieurs alvéoles de formes différentes. Les parois de délimitation 104a peuvent présenter toutes les formes et les épaisseurs souhaitées.
Les parois de délimitation 104a sont également réalisées en un polymère translucide.
Chaque alvéole 104 est ainsi fermée à une extrémité par la face de réception 102b et ouverte à l’opposé de la face de réception 102b.
Pour réaliser le panneau 12, on empile la peau interne 14, la peau externe 16 et la couche centrale 30 en nid d’abeille interposée entre les peaux externe et interne. Plus précisément, on réalise un empilement de couches de matériau composite préimprégné destiné à former les peaux, avec interposition de la couche en nid d’abeille. Il s’agit du drapage.
Afin d’obtenir l’enceinte interne 20, on installe aussi la boite 22 dans la couche centrale 30. La boite a été en l'espèce préalablement réalisée par fabrication additive. Elle est par exemple auto raidie. On installe la boite dans un évidement préalablement ménagé dans la couche centrale.
Afin de réaliser le renfort 38, on met aussi en place des couches de matériau composite préimprégné ayant une superficie réduite par rapport à une superficie des couches de matériau composite principales formant la peau externe 16.
On chauffe ensuite l’empilement pour la cuisson du panneau qui produit la polymérisation du matériau des peaux. On presse l’empilement durant cette étape.
Ensuite, on réalise dans la peau externe 16 l’ouverture 40 formant une lumière débouchant dans l’enceinte 20. Cette opération de détourage peut être faite par usinage.
Puis on fixe la bague 30 exclusivement à la peau externe 16, dans le logement 32. On installe ensuite le pivot 31, la fourche 33 et le vérin 36.
En variante, on peut réaliser la boîte 22 in situ. Pour cela, lors de la réalisation de l’empilement, on met en place des couches de matériau composite préimprégnés configurées pour former la peau externe 16 autour d’un noyau préalablement recouvert d’un agent démoulant. Ce dernier peut être un produit lubrifiant sec comprenant du polytetrafluoroéthylène. Le noyau peut être en mousse, en résine ou en matériau thermoplastique. Il peut s'agir d'un noyau soluble dans l'eau. Il forme de préférence un élément gonflable avec de l'air. Le noyau a une forme male complémentaire de celle, femelle, de l’enceinte 20 qu’il vise à former. Le drapage a lieu autour du noyau.
Après la cuisson et la réalisation de l'ouverture 40, on retire le noyau du panneau à travers l’ouverture, ce retrait étant facilité par l’agent démoulant.
Dans une autre variante compatible avec la précédente, le renfort 34 est formé par un élément rapporté au panneau après cuisson du panneau, notamment par un moyen mécanique ou par collage.
L’invention assure la fixation du vérin 36 au moyen d’un faible encombrement entre le panneau externe de la nacelle et le panneau interne acoustique du capot de translation. La fixation a lieu sans traverser toute l’épaisseur du panneau 12. Elle ne nécessite ni ferrure ni élément en nid d’abeille à haute densité. Elle permet de réduire la masse de l’inverseur de poussée. En effet, si on évalue par exemple à 200 g la masse des couches de renfort, cette masse reste très inférieure à celle, 600 g, d’une ferrure dont on s’épargne la présence.
Nous allons maintenant décrire d’autres modes de réalisation de l’invention. La plupart des caractéristiques communes avec le premier mode de réalisation ne seront pas décrites à nouveau.
Dans le mode de réalisation de la , on retrouve le panneau 12 comprenant la peau externe 16, la peau interne 14 et la couche centrale 18, le panneau présentant l‘enceinte interne libre 20. A nouveau, l’organe 28 est fixé au panneau uniquement par la peau externe 16 mais cette fois un support intermédiaire 35 relie l’organe à la peau externe. Le support est rigidement fixé à la peau qui est renforcée par exemple comme dans le premier mode de réalisation. L’organe 28 est relié au support par au moins un degré de mobilité. C’est donc encore la peau externe seule qui sert à relier l’organe au panneau mais cette liaison est indirecte. Le support 35 est relié à une portion de la peau qui s’étend en regard de l’enceinte 20.
Dans le mode de réalisation de la , il en va de même sauf que le support 35 est relié à une portion de la peau externe 12 qui s’étend en regard de la couche centrale 18.
Dans le mode de réalisation de la , l’organe 28 est fixé au panneau 12 par les peaux externe 16 et interne 14. Il est ici directement fixé à la peau externe d’une part et à la peau interne d’autre part. Il s’étend entre celles-ci, dans l’enceinte 20. Il est fixé à des portions des peaux externe et interne contiguës à l’enceinte. Chacune de ces peaux peut présenter à cette fin un renfort. La peau interne 14 présente ainsi une surépaisseur ou protubérance 37 s’étendant dans l’enceinte.
Le mode de réalisation de la combine les modes de réalisation des figures 5 à 7. Ainsi, l’organe 28 est fixé à chacune des peaux externe 16 et interne 14 mais la liaison à la peau externe 16 se fait au moyen d’un support intermédiaire 35 fixé à une portion de peau située en regard de l’enceinte 20 et/ou à une portion de peau située en regard de la couche centrale 18.
Moteur à vis du deuxième doigt Q3404, ledit moteur à vis du deuxième doigt Q3404 étant fixé sous ladite plaque de connexion du deuxième doigt Q3402 au moyen du support de moteur du deuxième doigt et étant situé entre les deux dites bandes de montage;
Plaque de transition Q3406, ladite plaque de transition Q3406 ayant au sommet un bloc de connexion fileté à la vis dudit moteur à vis du deuxième doigt Q3404, et ladite plaque de transition Q3406 étant fixée à la surface inférieure dudit coulisseau du deuxième doigt.
Deux glissières de guidage du troisième doigt Q3405, ladite plaque de transition Q3406 ayant deux glissières de guidage du troisième doigt Q3405 disposés parallèlement en bas et perpendiculairement auxdites glissières de guidage du deuxième doigt Q3415, chacun desdites glissières de guidage du troisième doigt Q3405 ayant au moins deux coulisseaux du troisième doigt coulissant dans la partie inférieure;
Moteur à vis du troisième doigt Q3407, ledit moteur à vis du troisième doigt Q3407 est fixé entre les deux dites glissières de guidage du deuxième doigt Q3415 au moyen d'un support de moteur;
Deuxième pièce de connexion Q3408, Q3414, une deuxième pièce de connexion Q3408, Q3414 est connectée de manière correspondante à chacun desdits coulisseaux du troisième doigt, les deux dites deuxièmes pièces de connexion Q3408, Q3414 ayant un filetage dans le sens des aiguilles d'une montre et un filetage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre respectivement en conjonction avec le filetage dudit moteur à vis du troisième doigt Q3407.
Deuxièmes capteurs de pression tridimensionnels Q3409, Q3412, chacune desdites deuxièmes pièces de connexion Q3408, Q3414 étant connectée en dessous de manière correspondante avec l'un desdits deuxièmes capteurs de pression tridimensionnels Q3409, Q3412 ; et
Consommable du deuxième doigt Q3411, l'un desdits consommables du deuxième doigt Q3411 est connecté sous chacun desdits deuxièmes capteurs de pression tridimensionnels Q3409, Q3412, ledit consommable du deuxième doigt Q3411 ayant une surface intérieure en silicone médical souple.
Dans lequel, le consommable du deuxième doigt Q3411 comporte une rainure à l'intérieur, et la deuxième pièce de fer est placée dans la rainure et connectée magnétiquement à l'électroaimant pour faciliter le remplacement du consommable. Le consommable pour le deuxième doigt Q3411 est un jetable stérilisé à l'oxyde d'éthylène et un nouveau jeu est utilisé pour chaque intervention. La surface intérieure du consommable du deuxième doigt Q3411 est revêtue de silicone médical souple pour éviter tout glissement et tout dommage au matériel chirurgical.
Avantageusement, des deuxièmes électroaimants Q3410, Q3413 sont fixés entre lesdits deuxièmes capteurs de pression tridimensionnels Q3409, Q3412 et ledit consommable du deuxième doigt Q3411, ledit consommable du deuxième doigt Q3411 ayant une deuxième pièce en fer connectée magnétiquement auxdits deuxièmes électroaimants Q3410, Q3413 à l'intérieur.
Plus avantageusement, ladite plaque de connexion du deuxième doigt Q3402 s'étend selon un angle sur les deux côtés pour former des supports de caméra du deuxième doigt, au moins une caméra du deuxième doigt Q3401, Q3403 étant fixée à chacun desdits supports de caméra du deuxième doigt, lesdites caméras du deuxième doigt Q3401, Q3403 étant disposées dans la direction desdits consommables du deuxième doigt Q3411.
Une deuxième pièce de connexion Q3408, Q3414 a un filetage dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre deuxième pièce de connexion Q3408, Q3414 a un filetage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que lorsque le moteur à vis du troisième doigt Q3407 (où troisième fait référence à la numérotation séquentielle des moteurs à vis, et non au troisième doigt) est tourné, les deux consommables du deuxième doigt Q3411 effectueront des mouvements relatifs ou opposés pour réaliser le serrage et l'ouverture de l'objet. Après avoir serré l'objet, les deuxièmes capteurs de pression tridimensionnels Q3409, Q3412 vont ressentir la valeur de la pression et après avoir atteint une certaine valeur, le moteur s'arrête. Pendant le processus de préhension, les caméras du deuxième doigt Q3401, Q3403 gardent un œil sur la forme de l'objet pour s'assurer qu'aucun matériel n'est cassé par le serrage. L'ensemble de l'unité de doigts située en dessous peut être déplacé de gauche à droite par le moteur à vis du deuxième doigt Q3404, ce qui, avec l'action de serrage du moteur à vis du troisième doigt Q3407, permet une action d'avancement en va-et-vient des fils-guides, de la gaine, etc. Plus précisément, le moteur à vis du deuxième doigt Q3404 est tourné de manière à ce que le consommable du deuxième doigt Q3411 se déplace vers l'extrémité la plus à droite, le moteur à vis du troisième doigt Q3407 est tourné de manière à ce que le consommable du deuxième doigt Q3411 serre le fil-guide ou la gaine, le deuxième capteur de pression tridimensionnel Q3409, Q3412 est utilisé pour sentir la force de serrage, après le serrage, le moteur à vis du deuxième doigt Q3404 est tourné de manière à ce que le doigt se déplace vers l'extrémité la plus à gauche, le moteur à vis du troisième doigt Q3407 ouvre le fil-guide ou la gaine, le moteur à vis du deuxième doigt Q3404 est tourné pour revenir à la position d'origine, et ainsi de suite jusqu'à ce que la position souhaitée soit atteinte.
Le robot de remplacement des fils-guides et des cathéters Q4 (voir les figures 10-13) est utilisé pour le remplacement des consommables de chirurgie interventionnelle tels que les fils-guides, les ballons ou les stents, les cathéters pendant les chirurgies interventionnelles. Il peut être utilisé conjointement avec le robot de chirurgie interventionnelle pour remplacer les cathéters et les fils-guides ou avec l'assistance du chirurgien pour compléter le remplacement des cathéters et des fils-guides. L'invention est utilisée pour accomplir les actions chirurgicales consistant à insérer et à retirer les fils-guides, à enfiler les fils-guides dans le cathéter et à le pousser dans la valve Y, à retirer les fils-guides du cathéter, etc. Il permet de s'assurer que les cathéters et les fils-guides ne sont pas déplacés pendant le remplacement des cathéters et des fils-guides, ce qui garantit une chirurgie sûre.
Le robot de remplacement des cathéters et des fils-guides Q4 comprend une unité de base, une tête et une unité de bras d'entraînement Q4400, l'unité de bras d'entraînement Q4400 est utilisée pour effectuer des actions pour le remplacement des fils-guides et des cathéters. 3 ensembles de bras sont prévus, chacun pouvant effectuer un mouvement indépendant. Les 3 ensembles de bras sont montés sur une plaque de connexion qui peut être déplacée vers l'avant et l'arrière au moyen de deux ensembles de moteurs à vis et de deux jeux de glissières linéaires pour étendre et rétracter les bras. Les trois ensembles de bras ont fondamentalement la même structure et peuvent être déplacés d'un côté à l'autre. Dans chaque ensemble de bras se trouve un mécanisme de serrage pour serrer et desserrer les fils-guides ou les cathéters. Le dispositif de serrage est équipé d'un capteur de pression pour détecter la force de serrage. Les trois ensembles de bras doivent travailler en tandem dans leurs mouvements.