Procédé de mesure de la position géographique d’un dispositif (10) à partir d’un réseau de satellites (S1, S2, S3, S4) dans un système prédictif à filtre de gain (K) variable, ledit gain (K) étant représenté par un vecteur de coefficients de gain variables, ledit procédé, mis en œuvre par le dispositif (10), comprenant à chaque itération suivant un instant t les étapes de : - réception (E1) de signaux (S10, S20, S30, S40) émis par une pluralité de satellites (S1, S2, S3, S4) du réseau de satellites (S1, S2, S3, S4), - détermination (E2) de la position et/ou de la vitesse du dispositif (10) à un instant (t+1) à partir des signaux (S10, S20, S30, S40) reçus, appelée « observation à l’instant (t+1) », - calcul (E3) de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) à partir d’une estimation prédéterminée de l’état du système à l’instant (t) et d’un modèle représentatif du système entre l’instant (t) et l’instant (t+1), - calcul (E4) de la prédiction de l’observation à l’instant (t+1) comme étant le produit d’une matrice d’observation prédéterminée et de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) calculée, - calcul (E5) de l’innovation du filtre à l’instant (t+1) comme étant la différence entre l’observation à l’instant (t+1) et la prédiction de l’observation à l’instant (t+1), - détermination (E6) le vecteur de coefficients du gain à l’instant (t+1) par minimisation du carré de la norme de l’innovation du filtre à l’instant (t+1) calculée à l’étape précédente, - calcul (E7) du gain à l’instant (t+1) en faisant une correction par approximation stochastique par moyennage des coefficients de gain du vecteur de coefficients du gain déterminé, - calcul (E8) de l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1) comme étant la somme de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) calculée et du produit du gain (K) à l’instant (t+1) par l’innovation du filtre à l’instant (t+1) calculée, - détermination (E9) de la position du dispositif (10) à partir de l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1) calculée. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre, à chaque itération, une étape de bornage des coefficients de gain variables entre un minimum et un maximum. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le minimum est égal à une variable de bornage ε et le maximum est égal à (2 - ε). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les calculs sont réalisés par un réseau de neurones à partir d’un échantillon prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle décrivant le passage de l’état du système à l’instant t à l’état à l’instant (t+1), est dépourvu de l’accélération. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Module de mesure (100) de la position géographique d’un dispositif (10) à partir d’un réseau de satellites dans un système prédictif à filtre de gain K variable, ledit gain K étant représenté par un vecteur de paramètres variables, ledit module de mesure (100), embarqué dans ledit dispositif (100), étant configuré pour : - recevoir des signaux émis par une pluralité de satellites du réseau de satellites, - déterminer la position et/ou de la vitesse du dispositif à un instant (t+1) à partir des signaux reçus, appelée « observation à l’instant (t+1) », - calculer la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) à partir d’une estimation prédéterminée de l’état du système à l’instant (t) et d’un modèle représentatif du système entre l’instant (t) et l’instant (t+1), - calculer la prédiction de l’observation à l’instant (t+1) comme étant le produit d’une matrice d’observation prédéterminée et de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) calculée, - calculer l’innovation du filtre à l’instant (t+1) comme étant la différence entre l’observation à l’instant (t+1) et la prédiction de l’observation à l’instant (t+1), - déterminer le vecteur de coefficients du gain à l’instant (t+1) par minimisation du carré de la norme de l’innovation du filtre à l’instant (t+1), - calculer le gain à l’instant (t+1) en faisant une correction par approximation stochastique par moyennage des coefficients de gain du vecteur de coefficients du gain déterminé, - calculer l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1) comme étant la somme de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) calculée et du produit du gain (K) à l’instant (t+1) par l’innovation du filtre à l’instant (t+1) calculée, - déterminer la position du dispositif (10) à partir de l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1) calculée. Module de mesure (100) selon la revendication précédente, ledit module étant configuré pour borner les coefficients de gain variables entre un minimum et un maximum. Dispositif (10), notamment mobile, comprenant un module de mesure (100) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8. Système (1) de géolocalisation par satellites, ledit système (1) comprenant une pluralité de satellites, configurés pour émettre chacun des signaux de géolocalisation, et au moins un module de mesure (100) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8 et/ou au moins un dispositif (10) selon la revendication 9.