INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon encore un autre mode de réalisation représenté par les figures 39, 40 et 41, l’au moins un actionneur peut être une machine électromagnétique à mouvement linéaire cyclique s’étendant le long d’un axe longitudinal L. Afin de visualiser le maximum de pièces, le bâti de la machine n’est pas représenté.
La machine comprend une partie statique, dite stator, agencée pour créer un champ électromagnétique. Le stator comprend six éléments de stator 1131, 1132, 1133, 1134, 1135 et 1136. Chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle entouré d’un bobinage électrique. Les six éléments de stator sont disposés autour de l’axe longitudinal L et s’étendent dans une direction circonférentielle T par rapport à l’axe longitudinal L de manière que les lignes de champs sont circonférentielles en passant par tous les éléments de stator.
La machine comprend une partie mobile linéairement, dite linor. Le linor comprend six tiges 1141, 1142, 1143, 1144, 1145, 1146 distinctes mobiles selon des axes d’entraînement respectifs E1, E2, E3, E4, E5, E6. Les tiges sont espacées de manière équidistante le long d’une circonférence s’étendant autour de l’axe longitudinal L. Cette disposition permet de laisser la zone centrale 1110 libre. La zone centrale présente une forme tubulaire.
Chaque tige présente une section transversale circulaire de manière que chaque tige présente la forme d’un barreau. Chaque tige est disposée entre deux éléments de stator. Seul un entrefer sépare chaque tige des deux éléments de stator. Chaque tige comprend deux aimants permanents alignés le long de l’axe d’entraînement de la tige et disposés tête-bêche du point de vue des polarités. Chaque aimant occupe sensiblement toute la section transversale de la tige et présente une section transversale circulaire. Les tiges sont déplaçables magnétiquement par rapport aux éléments de stator.
Selon une variante de réalisation représentée par la , chaque tige du linor comprend quatre aimants permanents, seules les tiges 1143 et 1146 sont visibles. En particulier, la tige 1143 comprend les aimants permanents 1163a, 1163b, 1163c, 1163d, et la tige 1146 comprend les aimants permanents 1166a, 1166b, 1166c, 1166d. Chaque aimant permanent présente la forme d’un tube agencé pour s’emboîter sur une âme cylindrique de chaque tige.
Cet agencement permet aux barreaux d'être piloté par le stator en suivant le champs magnétique courant produit par ce dernier. L’alignement des pôles par rapport au stator permet aux barreaux de fonctionner en phase ou en opposition de phase l’un par rapport aux autres. L’alignement des barreaux est maintenu grâce aux forces magnétiques des aimants. La présence de moyens de guidage ou de pièces supports supplémentaires n’est pas indispensable, dans le cadre d’un mode de réalisation minimaliste et/ou le moins coûteux.
En référence à la , les tiges 1142, 1144 et 1146 sont liées et commandées simultanément de manière à former un premier sous-moteur, dit moteur amont, et les tiges 1141, (1143 et 1145 non visibles) sont liées et commandées de manière à former un deuxième sous-moteur, dit moteur aval. Les extrémités des tiges 1142, 1144 et 1146 sont reliées fixement à une armature portant une membrane M1, dite membrane amont. Les extrémités des tiges 1141, (1143 et 1145 non visibles) sont reliées fixement à une armature portant une membrane M2, dite membrane aval. Les membranes présentent une forme discoïdale. Les sous-moteurs sont déphasés électriquement de 180° (degrés) de manière que les membranes M1 et M2 sont actionnées en opposition de phase. En particulier, les aimants sont inversés ce qui permet au champ magnétique d’être bien circulaire et de ne pas se retrouver opposé au champ de la bobine suivante.
Selon une variante de réalisation représentée par les figures 42, 43, 44, la machine électromagnétique comprend six couples d’éléments de stator 2131, 2132, 2133, 2134, 2135 et 2136, le couple 2131 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 2141a, 2141b, le couple 2132 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 2142a, 2142b, le couple 2133 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 2143a, 2143b, le couple 2134 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 2144a, 2144b, le couple 2135 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 2145a, 2145b, le couple 2136 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 2146a, 2146b. La machine électromagnétique s’étend selon un axe longitudinal L. Les axes d’entraînement respectifs des tiges sont parallèles à l’axe longitudinal L de la machine. En outre, les six modules sont disposés le long d’un cercle dont l’axe longitudinal L est le centre. Les trois modules électromagnétiques sont espacés de manière équidistante.
En référence aux figures 42, 43 et 44, l’agencement des machines électromagnétiques permet de laisser leur zone centrale libre. La zone centrale de chaque machine présente une forme tubulaire dont l’axe correspond à l’axe longitudinal L.
La présente une vue en coupe d’une machine électromagnétique conforme à la . Les éléments de stator du stator 2134 et les éléments de stator du stator 2131 étant vus en coupe. En outre les aimants permanents associés 2164a, 2164b et 2161a, 2161b sont vus en coupe. La montre en outre deux couvercles de la machine, un couvercle étant disposé à chaque extrémité longitudinale.
Pour la suite de la description, il sera décrit le fonctionnement et/ou le mouvement d’une tige, en l’espèce la tige 2144b.
avec d(t-i) une autre valeur de débit précédemment acquise, et i une date d’une précédente mesure, d’min un variation minimale du débit, et d’max une variation maximale du débit.
Selon une disposition particulière, la fréquence déterminée à partir de la probabilité non-nulle de débit de consommation du fluide supérieure au seuil de débit est obtenue à partir d’une pluralité de mesures de valeurs du débit de consommation du fluide acquises pendant une période de temps au moins égale à une journée et la fréquence déterminée à partir de ladite probabilité non-nulle est proportionnelle à ladite probabilité non-nulle.
Selon une disposition particulière, la fréquence paramétrable active est mise à jour comme suit :
Selon une disposition particulière, le procédé comprend une étape (f) dans laquelle la fréquence paramétrable active est comparée avec un seuil de fréquence prédéterminé, et si la fréquence paramétrable active est strictement inférieure au seuil de fréquence prédéterminé, alors la valeur de seuil N est maintenue, et si la fréquence paramétrable active est supérieure ou égale au seuil de fréquence prédéterminé, alors la valeur de seuil N est définie par une autre valeur de seuil prédéterminée
Selon un autre aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter le procédé de gestion lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur.
Selon un autre aspect, il est proposé un compteur communicant, pour mesurer une consommation d’un fluide, le compteur communicant comportant une unité de mesure pour acquérir des mesures de consommation du fluide à une fréquence paramétrable, caractérisé en ce que le compteur communicant comporte de la circuiterie électronique configurée pour : (a) effectuer une acquisition d’au moins une valeur du débit de consommation du fluide à une fréquence paramétrable active, (e) mettre à jour la fréquence paramétrable active au moins en fonction de la valeur du débit acquise, d’au moins une autre valeur de débit précédemment acquise et d’une fréquence déterminée à partir d’une probabilité non-nulle d’une variation de débit de consommation du fluide supérieure à un seuil de variation de débit et réexécution du procédé avec la fréquence paramétrable active mise à jour.
illustre schématiquement un algorigramme d’un procédé de gestion d’un compteur communicant ;
illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’une unité de contrôle d’un compteur communicant ;
illustre schématiquement un algorigramme d’un procédé de gestion d’un compteur communicant ; et
est un graphique illustrant l’adaptation d’une fréquence de mesure à une consommation de fluide.
Un score de similarité SS C est alors calculé pour ladite donnée biométrique candidate DB C au moyen du modèle de correspondance MCOR préalablement élaboré. De tels modèles de correspondance MCOR sont connus.
En fonction du groupe G 1 dans lequel a été classifié ladite donnée biométrique candidate DB C et du score de similarité SS C précédemment calculé est déterminée, lors d’une étape de détermination E_DPDF, la fonction de densité de probabilité de transition PDFT 1,C propre audit groupe G 1 pour ladite donnée biométrique candidate DB C . Tel que présenté ici, le groupe qui sert à la détermination E_DPDF de la fonction de densité de probabilité de transition est celui de la donnée candidate. Mais il peut exister en parallèle une étape de classification de la donnée biométrique de référence et si le groupe issu de l’étape de classification E_CLA de la donnée candidate diffère du groupe issu de l’étape de classification de la donnée biométrique de référence DBR, ce qui est commun en « 1 : n » puisque la donnée candidate est alors testée contre tout ou partie de la base biométrique de référence, plusieurs variantes sont applicables, par exemple, n’utiliser que le groupe d’un des deux (de la donnée de référence ou de la donnée candidate), ou choisir aléatoirement un des deux groupes (de la donnée de référence ou de la donnée candidate), ou réaliser deux fois l’étape de détermination E_DPDF de la fonction de densité de probabilité de transition pour chacun des deux groupes (de la donnée de référence ou de la donnée candidate) et faire la moyenne des scores de reconnaissance obtenus lors de l’étape de détermination E_DSR d’un score de reconnaissance de manière à obtenir un score de reconnaissance consolidé.
L’étape suivante consiste en la détermination E_DSR d’un score de reconnaissance SR C de ladite donnée biométrique candidate, ledit score de reconnaissance SR C résultant du tirage aléatoire avec ladite fonction de densité de probabilité de transition PDFT 1,C déterminée pour ladite donnée biométrique candidate DB C .
Enfin, est représentée l’étape de décision E_DEC validant ou refusant la reconnaissance, en fonction du score de reconnaissance SR C de ladite donnée biométrique candidate par comparaison dudit score de reconnaissance SR C à un seuil de décision τ indépendant du groupe G C auquel appartient ladite donnée biométrique candidate DB C , ainsi on a avec τ le seuil de décision à partir duquel les deux données biométriques comparées, sont considérées comme identiques. Le seuil de décision τ est préférentiellement unique, indépendant du groupe auquel appartient ladite donnée biométrique candidate, mais des seuils de décision par groupe pourraient aussi être envisagés.
La montre schématiquement une autre partie du procédé conforme à l'invention, et plus particulièrement les étapes menant à la génération d’au moins une fonction de densité de probabilité de transition, ces étapes sont donc réalisées en amont des étapes préalablement illustrées en .
Une étape d’acquisition de données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k est réalisée, il s’agit ici des données biométriques d’apprentissage qui serviront notamment à l’élaboration du modèle de correspondance MCOR.
Pour chaque donnée biométrique d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k il est procédé à l’étape de classification E_CLA de manière à déterminer, parmi au moins les deux groupes G 1 , G 2 , le groupe G 1 correspondant ici au groupe de genre féminin et G 2 au groupe de genre masculin, le groupe G 1 , G 2 auquel appartient chaque donnée biométrique d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k . Il s’agit des mêmes groupes qu’évoqués dans la description de la , néanmoins le moyen de réaliser cette étape de classification, à savoir le classificateur n’est pas nécessairement le même que précédemment. Préférentiellement, le classificateur utilisé ici exécute un procédé de traitement des images faciales, par exemple au moyen de réseau de neurones. En outre, comme lors de la description du classificateur utilisé pour la données candidate il est possible de généraliser à des groupes non exclusifs les uns des autres, même si cela est plus complexe lors de l’apprentissage car cela exige un apprentissage avec des pondérations par groupe, ce qui allonge le temps d’entraînement.
Le modèle de correspondance MCOR est le module essentiel codé dans le programme exécutable de correspondance. L’étape d’élaboration du modèle de correspondance MCOR est réalisée par entrainement sur la base desdites données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k , le modèle de correspondance comportant notamment un réseau de neurones et l’entraînement étant notamment effectué par apprentissage profond sur la base desdites données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k .
Postérieurement à l’étape d’élaboration du modèle de correspondance MCOR, a lieu l’étape de génération E_GEN d’au moins une fonction de densité de probabilité de transition PDFT 1 , PDFT 2 d’au moins un des groupes G 1 , G 2 , mais préférentiellement pour chaque groupe de façon à limiter la diversité des étapes du processus en fonction de la nature cible ou non du groupe, tel que représenté ici, de manière à réduire la diversité des branches du procédé. Les fonctions de densité de probabilité de transition PDFT 1 , PDFT 2 sont alors générées en fonction de l’intégralité des données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k de chaque groupe G 1 , G 2 . Ces fonctions de densité de probabilité de transition PDFT 1 , PDFT 2 comportent chacune plusieurs fonctions de densité de probabilité par intervalle de scores et constituent des champs de fonctions de densité de probabilité.
La illustre pour le groupe 1 des distributions des scores de similarité des imposteurs I_G 1 et des utilisateurs légitimes U_G 1 sur la base des données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k dudit groupe G 1 selon l'invention. L’abscisse représente les scores SS de similarité et l’ordonnée représente la densité de probabilité R, dont l’intégrale vaut 1. En ligne pointillée est positionné un exemple de score seuil qui détermine les deux taux d’erreurs intermédiaires FAR et FRR. Il s’agit ici de taux d’erreur intermédiaire, si on devait les nommer, car sont représentés ici les distributions en fonction des scores de similarité et non en fonction des scores de reconnaissance SR. A ce stade intermédiaire, si une décision devait être prise sur la base de ce seuil, à droite de ce seuil seraient les cas acceptés et à gauche les cas rejetés, d’où les termes classiquement utilisés d’utilisateurs légitimes et d’imposteurs.
Préalablement à l’étape de génération E_GEN ou préférentiellement, dans l’étape E_GEN, il est procédé aux étapes de : - calcul, pour chaque groupe G 1 , G 2 , d’une distribution des scores de similarité des imposteurs sur la base des données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k , appelée histogramme I_G 1, I_G 2 initial des imposteurs du groupe; - calcul, pour chaque groupe G 1 , G 2 , d’une distribution des scores de similarité des utilisateurs légitimes sur la base des données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k , appelée histogramme U_G 1, U_G 2 initial des utilisateurs légitimes du groupe.
En effet, les variables aléatoires se définissent classiquement par une distribution de probabilité ainsi que par des paramètres de distribution, tels que la moyenne et la variance. La densité de probabilité f X (x) d’une variable aléatoire continue caractérise la probabilité qu’un évènement de X se situe dans un intervalle infiniment petit [x , x+dx] telle que : [Math. 1]
La fonction de répartition FX(x) décrit la probabilité que la variable aléatoire continue prenne une valeur inférieure ou égale à x. Elle définit ainsi l’aire sous la densité de probabilité à gauche de x telle que : [Math. 2] l’aire totale sous f X (x) étant toujours égale à 1 telle que : [Math. 3]
Ainsi, préférentiellement, l’étape de génération E_GEN génère une matrice de transition par groupe G 1 , G 2 , et pour chaque groupe G 1 , G 2 le champ de fonctions de densité de probabilité de transition PDFT 1 , PDFT 2 est décrit sous la forme d’une matrice carrée de transition.
En effet, en référence à la les scores de similarité SS appartiennent à une plage continue de valeurs s’étirant entre une valeur minimale, par exemple 0, et une valeur maximale, par exemple 20000, ladite plage continue de valeurs étant découpée par morceaux en un nombre d’intervalles de scores, ces intervalles couvrent la totalité de la plage et s’enchainent de manière continue, sans recouvrement. Le choix du nombre d’intervalles résulte d’un compromis entre la précision et le temps de calcul. Ces intervalles ne sont pas nécessairement de la même longueur. Chaque matrice carrée de transition est de dimension n², n correspondant audit nombre d’intervalles de scores de similarité ainsi qu’au nombre d’intervalles de scores de reconnaissance puisqu’elle se lira avec un score de similarité en entrée et sortira un score de reconnaissance. Préférentiellement les matrices de transition des différents groupes sont de même dimensions de manière à limiter la diversité de traitement.
Ainsi, lors de l’étape de génération E_GEN d’au moins une fonction PDFT 1 , PDFT 2 de densité de probabilité de transition du groupe G 1 , G 2 en fonction des données biométriques d’apprentissage DBA i , DBA j , DBA k dudit groupe G 1 , G 2 sont générées autant de fonctions de densité de probabilité de transition que la dimension n de la matrice carrée de transition dudit groupe G 1 , G 2 .
Ceci étant, la vanne thermostatique 201 se différencie de la vanne thermostatique 101 par le fait qu’elle est dépourvue d’un étrier d’appui similaire à l’étrier d’appui 170. Les ressorts de rappel 260 et 250 ne s’appuient donc pas contre un tel étrier d’appui, mais contre une partie d’appui 212.6 qui est intégrée au boîtier 210, en particulier au corps tubulaire 212. La partie d’appui 212.6 s’étend transversalement à l’axe X-X, en formant un appui axial pour les ressorts de rappel 250 et 260, et est agencée en totalité à l’extérieur du manchon 240, en étant notamment située du côté axial du siège de manchon 212.5, tourné à l’opposé du corps de siège 211. En pratique, la partie d’appui 212.6 est avantageusement venue de matière avec le reste du corps tubulaire 212, ce qui s’avère particulièrement pratique et économique.
Sur les figures 8 à 12 est représenté un mode de réalisation alternatif aux vannes thermostatiques 1, 101 et 201, sous la forme d’une vanne thermostatique 301.
La vanne thermostatique 301 est fonctionnellement similaire à la vanne thermostatique 201, dans le sens où la vanne thermostatique 301 comporte un boîtier 310, un élément thermostatique 320, un clapet 330, un manchon 340, et des ressorts de rappel 350 et 360, qui sont respectivement similaires, fonctionnellement voire structurellement, au boîtier 210, à l’élément thermostatique 220, au clapet 230, au manchon 240, et aux ressorts de rappel 250 et 260. En particulier, le boîtier 310 comporte un corps de siège 311 et un corps tubulaire 312, qui sont respectivement similaires au corps de siège 211 et au corps tubulaire 212. Le corps tubulaire 312 est prévu avec des orifices 312.4, un siège de manchon 312.5 et une partie d’appui 312.6, qui sont respectivement similaires aux orifices 212.4, au siège de manchon 212.5 et à la partie d’appui 212.6. L’élément thermostatique 320 inclut un corps 321 et un piston 323, qui sont respectivement similaires au corps 21 et au piston 23 de l’élément thermostatique 20.
Ceci étant, la vanne thermostatique 301 se distingue de la vanne thermostatique 201 par un aménagement additionnel, à savoir un système de surcourse 380 qui, lors de la dilatation de la matière thermodilatable de l’élément thermostatique 320, autorise le corps 321 de l’élément thermostatique 320 à s’écarter du piston 323 alors que le manchon 340 est appuyé axialement contre le siège de manchon 312.5, comme illustré à la . Plus précisément, dans la forme de réalisation envisagée aux figures 8 à 12, le système de surcourse 380 comprend un ressort de surcourse 381 qui est associé à des aménagements dédiés du manchon 340. Le manchon 340 comporte ainsi une armature 341, une jupe cylindrique 342 et des bras 343, qui sont respectivement similaires fonctionnellement à l’armature 41, à la jupe cylindrique 42 et aux bras 43 du manchon 40, mais qui s’en distinguent structurellement par le fait que :
- les bras 343 relient l’armature 341 et la jupe cylindrique 342 au niveau de l’extrémité axiale de cette dernière, qui coopère par appui axial avec le siège de manchon 312.5 lorsque le manchon est dans sa seconde configuration, et
- l’armature 341 inclut une première partie 341.1, qui est liée fixement à la jupe cylindrique 342 par les bras 343, et une seconde partie 341.2, qui est déplaçable selon l’axe X-X par rapport à la première partie 341.1, en étant liée à cette dernière par le ressort de surcourse 381 de sorte que, tant que le manchon 340 n’est pas appuyé axialement contre le siège de manchon 312.5, la première partie 341.1 et la seconde partie 341.2 de l’armature 341 sont liées cinématiquement l’une à l’autre, comme sur les figures 8 à 11, tandis que, lorsque le manchon 340 est appuyé axialement contre le siège de manchon 312.5, la seconde partie 341.2 est librement déplaçable selon l’axe X-X par rapport à la première partie 341.1 de l’armature 341, comme sur la .
En pratique, le ressort de surcourse 381 présente une raideur bien plus importante que le ressort de rappel 360 et est interposé axialement entre la première partie 341.1 et la seconde partie 341.2 de l’armature 341 tandis que le ressort de rappel 360 est interposé axialement entre la seconde partie 341.2 de l’armature 341 et la partie d’appui 312.6 du boîtier 310. De plus, ici, le clapet 330 inclut une armature 331, qui est similaire à l’armature 31 du clapet 30 et autour de laquelle la seconde partie 341.2 de l’armature 341 est montée de manière similaire au montage de l’armature 41 du manchon 40 autour de l’armature 31 du clapet 30. Ainsi, lors de la dilatation de la matière thermodilatable de l’élément thermostatique 320, le clapet 330 passe de sa configuration fermée des figures 8 et 9 à la position intermédiaire de sa configuration ouverte de la moyennant l’entraînement du clapet 330 par l’élément thermostatique 320 et le coulissement axial libre de son armature 331 par rapport à la seconde partie 341.2 de l’armature 341 du manchon 340 qui reste immobile dans sa première configuration. Puis, lorsque la matière thermodilatable de l’élément thermostatique 320 continue de se dilater, le manchon 340 passe de sa première configuration de la à sa seconde configuration de la , moyennant l’appui axial de l’armature 331 du clapet 330 entraîné par l’élément thermostatique 320 contre la seconde partie 341.2 de l’armature 341 du manchon 340 et la liaison cinématique entre la première partie 341.1 et la seconde partie 341.2 de l’armature 341 par le ressort de surcourse 381. Puis, lorsque la matière thermodilatable de l’élément thermostatique 320 continue de se dilater encore, le manchon 340 est immobilisé par rapport au boîtier 310 du fait de son appui axial contre le siège de manchon 312.5, hormis la seconde partie 341.2 de son armature 341, cette partie 341.2 étant, conjointement avec le clapet 330, entraînée axialement par l’élément thermostatique 320, moyennant l’écrasement du ressort de surcourse 381, comme illustré à la .
On comprend que la partie d’appui 312.6 du boîtier 310 facilite l’intégration du système de surcourse 380 à la vanne 301. Ceci étant, en pratique, la forme de réalisation du système de surcourse 380, illustrée aux figures 8 à 12, n’est pas limitative, de multiples autres formes de réalisation étant envisageables pour le système de surcourse 380, y compris en l’absence d’une partie d’appui similaire à la partie d’appui 312.6, au profit d’un étrier d’appui similaire à l’étrier d’appui 70 ou 170.
Divers aménagements et variantes aux vannes thermostatiques 1, 101, 201 et 301 décrites jusqu’ici sont envisageables. A titre d’exemples :