Procédé de surveillance mis en œuvre par un dispositif de surveillance (10) pour surveiller la pression d’une pluralité de pneus (4) d’un véhicule (2), le procédé comprenant : - collecte (51) de signaux de pression (SG1) provenant de capteurs de pression (8) dont sont respectivement équipés la pluralité de pneus (4) du véhicule, chaque signal de pression étant représentatif de la pression d’un pneu respectif du véhicule ; - analyse (52), à partir des signaux de pression (SG1), de la pression des pneus pour déterminer si chaque pneu (4) a une pression normale ou anormale par rapport à une consigne de pression respective ; et - déclenchement (53) d’un éclairage (14) au sol projeté à proximité du véhicule (2) sur détection d’un déverrouillage d’au moins une porte latérale (9) du véhicule, par un contrôle d’un système d’éclairage (11) dont est équipé le véhicule, ledit système d’éclairage comprenant au moins une source lumineuse (12) associée à chaque pneu pour éclairer une zone (Z1) au sol à proximité dudit pneu, ledit contrôle comprenant, si au moins un pneu (4a) a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse (12a) associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale et un blocage de chaque source lumineuse (12) associée à un pneu (4) dont la pression est normale. Procédé selon la revendication 1, au cours de l’analyse, la pression d’un pneu (4) parmi ladite pluralité de pneus est détectée comme étant anormale si ladite pression est inférieure à la consigne de pression respective. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite analyse comprend : - détection, pour chaque source lumineuse (12) du système d’éclairage (11), de si la pression du pneu (4) auquel est associée ladite source lumineuse est normale ou anormale à partir d’une comparaison de ladite pression avec la consigne de pression respective. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pression de chaque pneu (4) est représentée, dans l’éclairage (14) au sol, par celle parmi les sources lumineuses positionnée au plus proche dudit pneu. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’activation de chaque source lumineuse (12) associée audit au moins un pneu (4a) dont la pression est anormale déclenche un éclairage (14) au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, différent d’un éclairage au sol par ladite source lumineuse s’il n’y a aucun pneu ayant une pression anormale. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’activation de chaque source lumineuse associée audit au moins un pneu dont la pression est anormale déclenche un éclairage au sol, à proximité dudit au moins un pneu dont la pression est anormale, d’un motif d’alerte (20) indicatif d’un problème de pression de pneu. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle comprend, si aucun pneu (4) n’a une pression anormale, une activation de chaque source lumineuse (12) du système d’éclairage (11). Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (40). Dispositif de surveillance (10) pour surveiller la pression d’une pluralité de pneus (4) d’un véhicule (2), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (2) comprenant un dispositif de surveillance (10) selon la revendication 9 et un système d’éclairage (11) contrôlé par ledit dispositif de surveillance.