INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On a illustré à la un moteur 2 d’aéronef selon l’invention formant en l’espèce un turboréacteur d’avion. Il s’agit ici d’une turbomachine à double flux et double corps. Elle comprend un rotor 4 et un stator 6 et présente un axe principal X-X qui sert d’axe de rotation du rotor par rapport au stator.
Le moteur 2 comprend notamment une soufflante 8, un ou plusieurs compresseurs, une chambre de combustion et une ou plusieurs turbines non illustrées. Ces éléments, à l’exception de la soufflante 8, appartiennent à une partie centrale du moteur. Leurs parties mobiles à rotation autour de l’axe X-X forment le rotor. Ils définissent une veine principale d'écoulement d'air.
la illustre un exemple de courbes de variation de la vitesse du moteur de coupe et de variation du couple pendant le perçage d’un élément monocouche avec un foret conique ;
la illustre un exemple de courbes de variation de la vitesse du moteur de coupe et de variation du couple pendant le perçage-fraisurage d’un élément monocouche avec un foret adapté à un perçage de ce type.
6.1. Dispositif On présente, en relation avec les figures 1 à 3, un exemple de dispositif de perçage pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
Ainsi que cela est représenté sur la , un tel dispositif de perçage comprend : une perceuse 10 à paramètres de coupe contrôlés, et un contrôleur 19 configuré pour permettre la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
Un tel dispositif de perçage est connu en soit de l’homme du métier et n’est pas décrit en détail ici hormis les éléments plus spécifiques à l’invention.
Une telle perceuse 10 comprend un carter 11.
Le carter 11 comprend une première portion de carter 110 et une deuxième portion de carter 111 qui s’étendent sensiblement perpendiculairement l’une à l’autre. Dans une variante, le carter pourrait s’étendre le long d’un unique axe et ainsi ne pas présenter une forme essentiellement en T.
La perceuse comprend un arbre de sortie 12, ou broche, mobile en rotation et en translation selon un même axe. Cet arbre de sortie 12 est relié au moyen d’une ou plusieurs chaines de transmission à des moyens moteurs.
Dans ce mode de réalisation, les moyens moteurs comprennent : un moteur de coupe 14 lié à l’arbre de sortie 12 par une chaine de transmission 15 permettant d’entrainer en rotation l’arbre de sortie 12, et donc l’outil coupant 13 qui y est solidarisé, et un moteur d’avance 16, lié à l’arbre de sortie 12 par une chaine de transmission 17 permettant d’entrainer en translation l’arbre de sortie 12, et donc l’outil coupant qui y est solidarisé.
Ces moteurs sont préférentiellement des moteurs électriques synchrones à aimants permanents. D’autres types de moteurs adaptés pourraient toutefois être mis en œuvre.
L’entrainement en rotation et l’entrainement en avance de la broche 12 se font selon un même axe de manière telle que la fréquence de rotation de la broche (et de l’outil coupant qui en est solidaire) soit proportionnelle à la fréquence de rotation du moteur de coupe et que la vitesse d’avance de la broche (et de l’outil coupant qui en est solidaire) soit proportionnelle à la fréquence de rotation du moteur d’avance. Un tel principe est notamment décrit dans le document FR3000693.
La perceuse comprend des moyens de solidarisation 20 d’un outil coupant 13, par exemple un foret, placés à l’extrémité de la broche 12. Ces moyens de solidarisation peuvent par exemple comprendre une pince de foret. Bien évidemment, ces moyens de solidarisation peuvent permettre de solidariser à la perceuse une pluralité de forets différents.
La perceuse comprend des moyens de mesure d’au moins une information représentative du couple appliqué à l’outil coupant suivant son axe de rotation et des moyens de mesure d’au moins une information représentative de la poussée appliquée à l’outil coupant suivant son axe de translation.
Les moyens de mesure d’au moins une information représentative du couple comprennent l’un ou la combinaison de plusieurs des moyens suivants : un capteur de couple 22 appliqué au foret selon son axe de rotation ; un capteur de courant ou de puissance électrique 1910 consommée le moteur de coupe.
Les moyens de mesure d’au moins une information représentative de la poussée comprennent l’un ou la combinaison de plusieurs des moyens suivants : un capteur de poussée 23 axiale apte à mesurer l’effort appliqué au foret le long de son axe de rotation ; un capteur de courant ou de puissance électrique 1910 consommée le moteur d’avance.
Dans l’exemple de la et de la , les alésages 8, 9 présentent une section circulaire mais peuvent présenter d’autres formes comme des formes carrées ou ovoïdes.
De préférence, la pièce mobile 2 comprend au moins trois chapes 11a, 11b, 11c et la pièce fixe 1 comprend au moins trois tenons 10a, 10b, 10c.
Dans l’exemple de la et de la , la pièce mobile 2 est une pièce femelle comprenant cinq chapes 11a, 11b, 11c dont deux premières chapes latérales 11a juxtaposées l’une au-dessus de l’autre, deux deuxièmes chapes latérales 11b juxtaposées l’une au-dessus de l’autre et une chape centrale 11c positionnée entre les chapes latérales 11a, 11b.
Les deux premières chapes latérales 11a et les deux deuxièmes chapes latérales 11b comprennent chacune un alésage 9 qui présente un axe central perpendiculaire à la direction X et qui s’étend suivant une direction Y.
La chape centrale 11c comprend un axe central perpendiculaire à la direction X et qui s’étend suivant une direction Z perpendiculaire aux directions X et Y.
Par symétrie, la pièce fixe 1 est une pièce mâle comprenant cinq tenons 10a, 10b, 10c s’étendant suivant la direction axiale X, dont deux premiers tenons latéraux 10a juxtaposés l’un au-dessus de l’autre, deux deuxièmes tenons latéraux 10b juxtaposés l’un au-dessus de l’autre et un tenon central 10c positionné entre les tenons latéraux 10a, 10b.
Comme illustré sur la , chaque tenons 10a, 10b, 10c de la pièce fixe 1 est destiné à s’encastrer dans une des chapes 11a, 11b, 11c de la pièce mobile 2 et plus précisément dans le logement 12 des chapes 11a, 11b, 11c. Les alésages 9 des chapes 11a, 11b, 11c et les alésages 8 des tenons 10a, 10b, 10c sont alors alignés. Une pièce de fixation peut être alors introduite dans les alésages 8, 9 pour bloquer les pièces l’une par rapport à l’autre.
Dans cet exemple, la première extrémité 3 de la pièce fixe 1 est progressivement occultée par la deuxième extrémité 4 de la pièce mobile 2. La pièce mobile 2 se déplace seulement en translation.
Dans cet exemple, les pièces fixe 1 et mobiles 2 sont des poutres d’aéronef mais le procédé d’assemblage s’applique également à d’autres types de pièces.
Selon un mode de réalisation possible de l’invention, le procédé d’assemblage comprend une étape de détermination de points de repère à la première extrémité 3 de la pièce fixe 1 et à la deuxième extrémité 4 de la pièce mobile 2.
Le principe consiste à trouver des points remarquables ou identifiables sur les pièces 1, 2 pour qu’un asservissement basé sur une prise et traitement d’images puisse fonctionner.
De préférence, les points de repère comprennent des marqueurs en forme de disque répartis autour de chaque alésage 9 prévu sur la pièce mobile 2 et autour de chaque alésage 8 prévu sur la pièce fixe 1.
Dans cet exemple, les pièces fixe 1 et mobile 2 comprennent chacune cinq alésages 8, 9 et donc cinq motifs comprenant chacun huit marqueurs en forme de disque répartis de façon concentrique autour de l’axe de chaque alésage 8, 9. Les motifs sont identiques et présentent une couleur uniforme.
Les disques doivent avoir un contour précis et net. Ils ne doivent pas créer de surépaisseur. Ils peuvent être obtenus en remplissant une substance colorée peinture, résine, etc. dans une défonce, puis en polissant la pièce. Dans cet exemple, il y a donc en tout 40 marqueurs par pièce.
La présence de marqueurs n’est pas une condition de réussite et ne doit pas apparaitre comme tel. Mais il est préférable d’ajouter des marqueurs afin d’avoir une très grande confiance dans les mesures obtenues par un procédé visuel. Le procédé fonctionne sans marqueurs artificiels mais cela entraîne une plus forte complexité du traitement d’image, une moins bonne robustesse aux conditions d’éclairage, sans pour autant impacter le procédé d’asservissement en lui-même.
En variante, les points de repère peuvent être les centres des alésages 8, 9.
Chaque arbre de broyage 20 comprend ainsi, dans le mode de réalisation représenté, un ensemble de disques 21 tournants et dont la périphérie est en dents de scie. Entre chaque paire de disques 21 peuvent être prévus des crocs 23 permettant de rabattre le bidon ou les morceaux de bidon entre les arbres de broyage 20 afin d’être déchiqueté par les dents 22 de scie. Les disques 21 tournants et les crocs 23 d’un arbre de broyage 20 et ceux de l’autre arbre de broyage 20 sont disposés en quinconce, comme représenté sur la notamment. Par exemple, entre chaque paire de disques 21, on dispose quatre crocs désaxés s’étendant sur un axe parallèle à une tangente aux disques 21 et répartis tous les 90°.
Dans le deuxième mode de réalisation, le fonctionnement du premier dispositif de sécurité est identique.
De même, le fonctionnement de l’ensemble de buses de rinçage est similaire à celui décrit pour le mode de réalisation précédent. Le deuxième dispositif de sécurité configuré pour empêcher l’ouverture du caisson 1 tant que l’ensemble de buses de rinçage est actif est également de préférence présent.
Également, l’eau de rinçage souillée récupérée en partie inférieure du système de broyage est de préférence aspirée via un tuyau 6 pour être incorporée dans une cuve d’un système de pulvérisation. A cette fin, il peut être prévu un système d’aspiration relie le tuyau 6 à un point en aval d’une trémie d’incorporation du système de pulvérisation. Un tel système d’aspiration est par exemple réalisé au moyen d’un venturi alimenté en pression par une pompe du système de pulvérisation et aspirant le contenu de la trémie.
L’alimentation en eau claire se fait toujours soit via un tuyau d’amenée acheminant de l’eau claire sous pression issue d’une cuve d’un système de pulvérisation ou issue d’un réseau d’alimentation en eau externe, fixe ou embarqué.
La présente invention vise aussi un système de pulvérisation intégrant un système de broyage tel que décrit en détail précédemment. Dans ce cas, le tuyau 6 est relié à une cuve du système de pulvérisation et l’ensemble de buses de rinçage 8 est alimenté en eau via un tuyau de rinçage le reliant à une cuve d’eau claire du système de pulvérisation.
Il est précisé que pour l’ensemble des modes de réalisation, il est de préférence également prévu, avant l’évacuation finale des copeaux constitutifs du broyat de conteneurs, un système de séchage par centrifugation ou par un dispositif de soufflerie d’air, afin d’éliminer le reliquat d’eau souillée qui se trouve dans le broyat.
Procédé et système de traitement des particules magnétiques dans un atelier de frittage de matériau de cathode La présente invention concerne le domaine technique des matériaux pour batteries au lithium, en particulier un procédé et un système de traitement des particules magnétiques dans un atelier de frittage de matériau de cathode.
CONTEXTE Les particules magnétiques métalliques (ci-après dénommées particules magnétiques) sont des impuretés courantes contenues dans les matériaux de cathode des piles au lithium, et le fer contenu dans les particules magnétiques est susceptible de causer des problèmes d’autodécharge des piles, de surcharge des piles et autres dans la plupart des cas, et même probablement de provoquer des courts-circuits dans les piles. En général, les particules magnétiques sont principalement apportées par les matières premières et après que l’équipement métallique a été usé pendant la préparation des matériaux de cathode et qu’elles se sont répandues dans l’environnement de production au cours du processus de production. À ce moment-là, les particules magnétiques en suspension dans l’environnement de production d’un atelier peuvent pénétrer dans les matériaux de cathode finis, ce qui fait que les particules magnétiques des produits finis dépassent la norme et affectent la qualité des produits. Il est donc nécessaire de démagnétiser l’environnement de l’atelier avant de fabriquer des matériaux de cathode destinés aux batteries.
Cependant, seule la poussière doit être contrôlée dans un atelier ordinaire, et la teneur en poussière de l’environnement est contrôlée principalement en éliminant la poussière à l’aide d’un écran filtrant. La norme de filtrage de l’écran filtrant est G4, et l’ouverture de l’écran filtrant est de 10 microns. Toutefois, dans un atelier de frittage de matériau de cathode, la taille des particules magnétiques contenues dans la poussière en suspension est généralement inférieure à 10 microns, de sorte que la plupart des particules magnétiques sont susceptibles de retourner dans l’atelier avec l’air de recirculation et ne peuvent pas être éliminées en étant filtrées à l’aide de l’écran filtrant.
RÉSUMÉ L’invention propose un procédé et un système de traitement des particules magnétiques dans un atelier de frittage de matériau de cathode, visant à résoudre le problème technique selon lequel un procédé de contrôle de la poussière dans un atelier existant a un faible effet de démagnétisation sur les particules magnétiques. Plus précisément, l’humidité de l’air et les particules magnétiques dans l’atelier sont contrôlées en coopération pour améliorer l’effet de démagnétisation de l’environnement de frittage de l’atelier, afin d’améliorer la qualité d’un produit.
Afin de résoudre le problème technique ci-dessus, dans un premier aspect, la présente invention propose un procédé de traitement de particules magnétiques dans un atelier de frittage de matériau de cathode. Le procédé comprend les étapes suivantes :
acquérir en continu des données environnementales de l’atelier, où les données environnementales comprennent l’humidité de l’air et une concentration de particules magnétiques ;
lorsque l’humidité courante de l’air est supérieure ou égale à un premier seuil d’humidité prédéfini et que la concentration courante des particules magnétiques est supérieure ou égale à un seuil de concentration supérieur prédéfini, contrôler le démarrage d’un dispositif de démagnétisation dans l’atelier ; et, après que le dispositif de démagnétisation a fonctionné pendant une durée prédéfinie, contrôler l’arrêt du fonctionnement du dispositif de démagnétisation ; et
après que le dispositif de démagnétisation a cessé de fonctionner, contrôler le démarrage d’un dispositif de déshumidification dans l’atelier ; et, lorsque l’humidité courante de l’air est inférieure à une valeur d’humidité standard et que la concentration courante des particules magnétiques est inférieure à une valeur de concentration standard, contrôler l’arrêt du fonctionnement du dispositif de déshumidification, où la valeur d’humidité standard est inférieure au premier seuil d’humidité et la valeur de concentration standard est inférieure au seuil de concentration supérieur.
À titre d’amélioration supplémentaire, lorsque l’humidité courante de l’air est supérieure ou égale à un deuxième seuil d’humidité prédéfini et que la concentration courante des particules magnétiques est inférieure au seuil de concentration supérieur prédéfini, le dispositif de déshumidification est commandé pour démarrer ; et, lorsque l’humidité courante de l’air est inférieure à la valeur d’humidité standard, le dispositif de déshumidification est commandé pour cesser de fonctionner, où le deuxième seuil d’humidité est supérieur au premier seuil d’humidité.
Le brevet coréen KR100845093B divulgue un système d’assemblage de soupapes incorporant une machine pour la fabrication des soupapes en deux parties : un corps dans lequel est installé le ressort et la soupape en elle-même. La machine est susceptible d’être détournée pour servir de base à un système d’emmanchement de soupapes pour insérer les soupapes dans les évents. Cependant, il lui manque la capacité à s’adapter à n’importe quelle forme de moule et également à se déplacer pour positionner les soupapes dans des segments.
En effet, les perçages qui créent les évents ne sont pas toujours réalisés comme indiqué sur les plans, et il existe des variations dues au procédé de fabrication engendrant des écarts (par exemple, des évents sont rajoutés, ou des moules sont modifiés à la main). La connaissance précise de la position des évents et/ou de leurs axes n’étant pas absolument garantie, il est souhaitable de développer un système qui sait se passer de ces informations, comme le ferait un opérateur humain qui détecte et analyse lui-même.
Ainsi, l’invention divulguée emploie la connaissance du segment de moule pour réaliser l’insertion des soupapes de manière répétitive. L’insertion des soupapes se fait avec un effort pouvant aller jusqu’aux alentours de 70kg ce qui nécessite de bien maitriser la trajectoire d’un robot pour ne pas détériorer le moule. Pour cela, l’invention divulguée utilise les coordonnées des évents et la détection de leurs centres et leurs normales ? pour donner à un robot la bonne trajectoire d’approche et de poussée pour faciliter la mise en place des soupapes.
L’invention concerne un système mettant en œuvre un procédé permettant d’identifier des évents d’un moule de vulcanisation pour les pneumatiques comprenant un ou des segments et une surface interne dont les évents sont dispersés pour permettre l’insertion des soupapes correspondantes dedans, caractérisé en ce que le système comprend : - un robot incorporant un système de détection avec un ou plusieurs capteurs qui détectent la présence d’un ou des évents dispersés le long de la surface interne du segment du moule ; - un réseau de communication qui gère les données entrantes au système à partir du système de détection ; et - un ou des serveurs de communication, chacun comprenant un ou des processeurs connectés de manière opérationnelle à une mémoire configurée pour stocker une application d'analyse des données représentatives des moules imagés, et le ou les processeurs comprenant un module d’exécution de l’application d’analyse qui réalise le traitement des images, dont le ou les processeurs sont capables d'exécuter des instructions programmées stockées dans la mémoire pour réaliser les étapes suivantes : - une étape de détection d’une présence d’un agencement d’évents dans le champ de vue du système de détection, ce qui déclenche pour capturer au moins une image de la surface interne du segment du moule ; et - une étape de recherche, dans l’image capturée par le système de détection, de la présence des évents détectés, de sorte que le système de détection continue de capturer les images si aucun évent n’est détecté, jusqu’à ce que la recherche du moule soit épuisée.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le système de détection comprend au moins une caméra tridimensionnelle (3D) du type RGB-D fixée au robot qui fournit des images 3D représentées en un ensemble de points 3D avec des coordonnées (X, Y, Z).
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le ou les processeurs sont capables d'exécuter des instructions programmées stockées dans la mémoire pour réaliser les étapes suivantes : - une étape d’annotation des positions d’échantillons des évents, cette étape comprenant une étape de création d’une référence de coordonnées des évents cherchés dans des images capturées par le système de détection du système ; - une étape de reconstruction du segment comprenant une étape de construction d’une base de données annotée stockant des images capturées et des coordonnées des pixels des images capturées ; - une étape d’analyse des contours des évents réalisée par le module d’exécution d’application d’analyse du système, cette étape comprenant une étape de détermination du plan de surface en trouvant la forme la plus proche d’un cercle qui représente l’évent cherché, cette étape comprenant en outre une étape de détermination du vecteur normal au plan de surface déterminé pour retrouver l’axe d’insertion de la soupape ; et - une étape de détermination du diamètre de l’évent permettant le perçage d’une soupape du diamètre correspondant, pendant laquelle chaque évent est identifié par un contour analysé pendant l’étape d’analyse des contours des évents, et pendant laquelle un centre correspondant est identifié par un point ; de sorte que le système reçoit les coordonnées d’un évent identifié pour choisir une soupape du diamètre approprié.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le module d’exécution de l’application d’analyse stockée dans la mémoire du système emploie un logiciel d’annotation permettant de construire des boîtes englobantes autour des évents figurant sur l’image capturée du moule.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le processeur du système forme en permanence au moins un réseau neuronal dont la sortie est la classification des coordonnées des évents, de sorte que les images capturées révèlent les positions des évents.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, l’au moins un réseau neuronal est choisi parmi des réseaux neuronaux convolutifs.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, une ou des étapes emploient l’usage d’un réseau neuronal du type transformer déformable.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le robot comprend un périphérique de préhension soutenu par un bras allongé pivotant, le périphérique de préhension s’étendant du bras allongé jusqu’à une extrémité libre où un préhenseur est disposé le long d’un axe longitudinal commun.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le préhenseur comprend une pince pivotante incorporant des doigts de prise qui s’étendent d’une plateforme où la fixation de la pince à l’extrémité libre du périphérique de préhension est réalisée, chaque doigt comprenant un membre avec une longueur prédéterminée qui s’étend entre une extrémité d’actuation, où le mouvement du doigt est réalisé, et une extrémité de prise opposée, où le doigt agrippe la soupape.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le ou les processeurs sont capables d'exécuter des instructions programmées stockées dans la mémoire pour réaliser une étape de mise en mouvement du robot pour qu’il puisse poser la soupape pour insertion dans un évent identifié dans un segment du moule.
L’invention concerne aussi un procédé mis en œuvre par le système divulgué permettant d’identifier des évents d’un moule de vulcanisation pour les pneumatiques comprenant un ou des segments et une surface interne dont les évents sont dispersés pour permettre l’insertion des soupapes correspondantes dedans, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de positionnement du moule dans un champ de vue d’un système de détection du système, de sorte que les évents définis le long de la surface interne d’au moins un segment sont visibles, pendant laquelle le système de détection vient survoler le moule ; - une étape de détection d’une présence d’un agencement d’évents dans le champ de vue du système de détection, ce qui déclenche pour capturer au moins une image de la surface interne du segment du moule ; et - une étape de recherche, dans l’image capturée par le système de détection, de la présence des évents détectés, de sorte que le système de détection continue de capturer les images si aucun évent n’est détecté, jusqu’à ce que la recherche du moule soit épuisée.
Dans certains modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de contrôle réalisée après l’insertion des soupapes dans les évents du moule.
Dans certains modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une dernière étape de positionnement du robot à l’aplomb d’un évent identifié, dans l’axe d’insertion de celui-ci, pendant laquelle le robot insuffle la soupape.