INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ces systèmes mondiaux de navigation par satellite, les satellites émettent des signaux permettant aux récepteurs de calculer leur position. Ces signaux sont obtenus par modulation de phase d’une porteuse avec des messages codés et sont disponibles sur plusieurs fréquences. Le récepteur, par exemple présent dans un smartphone ou un système de localisation embarqué d ans un véhicule, comprend une puce à faible coût qui permet la réception d'une seule fréquence et assure le positionnement sur les mesures de code uniquement, sans inclure d’algorithme de mesure de correction.
Cette méthode de positionnement permet d'obtenir une précision de la commande de l’ordre de cinq mètres dans les zones ouvertes. En incluant un algorithme de correction de mesure par exemple basé sur un filtre de Kalman , il est possible d’obtenir une précision de l'ordre du mètre. Cependant, cette précision est insuffisante pour certaines applications qui nécessitent une précision centimétrique telles que, par exemple, les véhicules autonomes et semi-autonomes, quel que soit l'environnement (autoroute, urbain, etc.) dans lequel ils opèrent.
La difficulté d'avoir des statistiques précises est un obstacle important et pratiquement insurmontable pour garantir un positionnement précis du véhicule par le filtre de Kalman . Il existe de nombreuses tentatives pour surmonter cette difficulté et la plupart d'entre elles sont basées sur l'estimation en ligne des matrices de covariance pour améliorer les performances du filtre de Kalman qui est alors dit « adaptatif » (AKF).
- la température est comprise entre 25°C et 40°C, de préférence 37°C ;
- la mise en attente a une durée comprise entre 1 seconde et 30 minutes, de préférence supérieure à 3 minutes ;
L’invention propose, selon un deuxième aspect, une étape de positionnement d’un ensemble d’œufs dans une position comprise entre 45° et 90° prise sur leur axe longitudinal ;
Le procédé, selon le deuxième aspect, comprend une étape de préparation comprenant la mise en œuvre d’un procédé de préparation selon selon l’invention ;
Avantageusement, dans le cadre du procédé selon le deuxième aspect de l’invention les œufs sont maintenus en position verticale ou inclinée pendant une durée déterminée comprise entre 1 et 20 minutes.
Avantageusement, le procédé selon le deuxième aspect de l’invention comprend une étape de caractérisation de l’embryon de l’œuf.
Avantageusement, la caractérisation comprend un mirage de l’œuf pour visualiser l’embryon et comprend une acquisition d’une image de l’œuf ainsi miré.
Avantageusement, la caractérisation permet de détecter des signaux physiques ou des informations spectrales et comprend l’acquisition d’images ou spectres de l’œuf ainsi miré.
PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels la et la illustrent des étapes visant à caractériser un embryon aviaire d’un œuf aviaire.
DESCRIPTION DETAILLEE En relation avec la et la , un procédé d’analyse d’un embryon aviaire contenu dans un œuf 1 est mis en œuvre après une durée d’incubation inférieure ou égale au premier tiers d’incubation de l’œuf selon la vitesse de développement de l’espèce (étape E0) dans un couvoir 2.
Après une certaine durée d’incubation, l’embryon d’un œuf peut nécessiter d’être analysé en vue d’être caractérisé.
Une telle caractérisation peut être la détermination du sexe de l’embryon par exemple. Un tel sexage est particulièrement avantageux au stade embryonnaire pour déterminer le sexe d’un embryon d’un œuf de poule ou de canard.
L’idée est de pouvoir caractériser un embryon à un stade le plus précoce possible. S’agissant des œufs de poule une telle caractérisation est mise en œuvre avant le 8 ème jour depuis le début de l’incubation. S’agissant des œufs de canard une telle caractérisation est mise en œuvre avant le 12 ème jour depuis le début de l’incubation. Plus généralement, la caractérisation est effectuée au premier tiers de la procédure d’incubation.
L’incubation (étape E0) est mise en œuvre de manière connue.
Des œufs 1 sont disposés sur des grilles d’incubation 3 dans un incubateur 2 ayant une atmosphère contrôlée en température, humidité, pression, etc. Classiquement, la température dans un incubateur 2 est contrôlée autour de 37,5°C. Au cours de l’incubation (étape E0) les œufs 2 sont placés en position verticale ou légèrement inclinée. Les positions verticale et inclinée sont entendues par rapport à l’axe longitudinal X de l’œuf 1.
Selon un mode de réalisation, la transition de la machine d'état fini du troisième état au deuxième état correspond à la détection par ledit circuit électronique du troisième motif du premier signal en même temps que du quatrième motif du deuxième signal.
Un mode de réalisation prévoit un écran d'affichage comprenant : - des pixels d'affichage tels que définis précédemment agencés en rangées et en colonnes ; - des premières pistes électriquement conductrices s'étendant le long des rangées et connectées aux circuits électroniques des pixels d'affichage ; - un circuit de synchronisation pour fournir le premier signal comprenant le premier motif successivement sur chaque première piste électriquement conductrice ; - des deuxièmes pistes électriquement conductrices s'étendant le long des colonnes et connectées aux circuits électroniques des pixels d'affichage ; - un circuit de fourniture de données pour fournir les deuxièmes signaux sur les deuxièmes pistes électriquement conductrices, au moins certains des deuxièmes signaux comprenant chacun le deuxième motif, de sorte que chaque pixel d'affichage recevant simultanément les premier et deuxième motifs effectue une mise à jour dudit signal numérique stocké.
Selon un mode de réalisation, le circuit pour fournir le premier signal et le circuit pour fournir les deuxièmes signaux sont configurés, après la fourniture du premier motif sur une desdites premières pistes électriquement conductrices électroniques, pour ne pas fournir simultanément le premier motif sur ladite première piste électriquement conductrice et le deuxième motif sur les deuxièmes pistes électriquement conductrices pendant la mise à jour effectuée par les pixels d'affichage connectés à ladite première piste électriquement conductrice électronique.
la représente un exemple d'une image partiellement modifiée ;
la représente un schéma-blocs d'un mode de réalisation d'un pixel d'affichage de l'écran d'affichage de la ;
la représente un chronogramme de signaux envoyés à un pixel d'affichage selon un mode de réalisation d'un procédé de sélection du pixel d'affichage ;
la , la , la , la , la et la représentent des chronogrammes plus précis de signaux envoyés à un pixel d'affichage selon des modes de réalisation d'un procédé de sélection du pixel d'affichage ;
la représente différentes zones d'une image partiellement mise à jour affichée sur un écran d'affichage ;
la représente un chronogramme de signaux fournis à des pixels d'affichage selon le mode de réalisation du procédé de sélection de pixels d'affichage représenté dans les figures 4 à 10 ;
la est un diagramme d'état d'un mode de réalisation d'une machine d'état fini d'un pixel d'affichage ;
la représente des événements déclenchant des transitions dans le diagramme d'état de la selon un mode de réalisation ;
la , la et la représentent des chronogrammes de signaux fournis à des pixels d'affichage, pour une image partiellement mise à jour, selon le mode de réalisation avec le diagramme d'état de la et les événements représentés en ;
la représente des événements déclenchant des transitions dans le diagramme d'état de la selon un autre mode de réalisation ;
Lorsque l’on rétracte la banderole, les plis qui sont ainsi disposés en accordéon seront simplement repliés les uns sur les autres pour venir en butée, se superposer les uns contre les autres, contre la face du boîtier (1), comme on peut d’ailleurs le voir à la .
En position de repos, c’est à dire lorsque la banderole n’est pas déployée pour remplir sa mission de sécurisation et de signalisation, les différents plis (6) en accordéon formant la banderole sont donc superposés les uns aux autres pour être plaqués contre l’extrémité frontale du boîtier (1), ce qui permet de disposer d’un dispositif très compact lors qu’il n’est pas en fonction.
L’ensemble ainsi formé par superposition est maintenu en place sous la pression effectuée par la poignée (3) qui trouve elle aussi à proximité de l’orifice de sortie (4) du boîtier (1).
Lorsque l’on déploie la banderole, l’opérateur exerçant une traction à partir de la poignée (3) et le boîtier (1) étant en position à l’emplacement choisi pour installer la banderole, les différents plis (6) qui constituent cette banderole se déploient progressivement en coulissant librement sur le câble (2) grâce aux œillets (7), comme on peut le voir à la .
Cette modalité permet d’assurer une position stable de la banderole dans le plan vertical, puisque lorsque le câble est déployé et maintenu dans une position horizontale strictement parallèle par rapport au sol, les différents plis en accordéon de la banderole seront répartis de manière uniforme sur la longueur de câble qui a été déroulée.
Lorsqu’on atteint la longueur maximale de câble qui est disponible et que l’extrémité dudit câble qui est enroulée sur la bobine à l’intérieur du boîtier vient en butée, l’ensemble des plis (6) est déployé.
Rien n’interdit cependant de ne dérouler qu’une partie du câble (2) auquel cas, les plis (6) non utilisés resteront superposés les uns sur les autres en sortie du dérouleur selon l’invention.
Cette modalité permet d’éviter tout endommagement des éléments de signalisation de la banderole puisque ceux-ci simplement dépliés et respectivement repliés en accordéon et que leur positionnement sur le support horizontal, formé par le câble est réalisée de manière uniforme, chaque pli de la banderole étant libre en coulissement le long du câble (2) sans pour autant que l’intervalle minimum entre deux plis successifs ne puisse varier.
Un enrouleur à banderole permet de réaliser une bannière avec un seul enrouleur alors que pour obtenir le même résultat avec un ruban classique, il faudrait deux enrouleurs disposés l’un au dessus de l’autre dans le plan vertical.
Liste des repères numériques 1. Boîtier 2. Câble 3. Poignée 4. Sortie 5. Ruban 6. Plis 7. Oeillets
Système d’accrochage à double verrouillage destiné au transport d’une charge externe à un aéronef La présente invention se situe dans le domaine des systèmes d’accrochage pour une charge externe à un aéronef.
La présente invention concerne un système d’accrochage à double verrouillage destiné au transport d’une charge externe à un aéronef.
Un aéronef, et plus particulièrement un giravion de type hélicoptère, peut être équipé de manière optionnelle d’une installation pour transporter des charges externes. Dans ce but, l’aéronef comporte généralement une structure porteuse à laquelle est fixé un système d’accrochage, tournant ou non tournant.
Une élingue peut alors être accrochée à ce système d’accrochage afin de permettre la fixation, le levage et le transport de charges externes lourdes. Le système d’accrochage peut aussi autoriser le largage de la charge externe en vol, afin de libérer cette charge externe en un lieu déterminé ou en cas d’urgence, lorsqu’une situation de détresse se présente par exemple.
Le système d’accrochage peut aussi permettre le transport de personnes, par exemple le long d’une corde accrochée au système d’accrochage ou dans une cabine suspendue à ce système d’accrochage, via un câble ou une élingue.
Le système d’accrochage doit donc permettre d'installer et de retirer facilement une corde ou une élingue par exemple, et éventuellement de la larguer depuis le cockpit de l’aéronef, par le pilote de l’aéronef notamment, ou la cabine de l’aéronef, par un opérateur. Le système d’accrochage doit donc dans ce cas respecter des contraintes issues des opérations, de la certification et de critères de sécurité.
L’actionneur gauche 225 est relié au troisième bras 27 et peut commander le déplacement du troisième bras 27 autour de l’axe de pivotement 217, provoquant le déplacement de la biellette de basculement 223 et, par suite de la butée gauche 221, comme représenté sur la . La butée gauche 221 n’est alors plus en appui contre l’extrémité 122 et ne bloque alors plus le déplacement du crochet 12. Toutefois, la butée droite 211 est toujours en appui contre la protubérance 123 grâce à l’actionneur droit 215. Le crochet 12 est alors toujours bloqué dans la position fermée 18.
Ensuite, grâce à l’actionneur droit 215, la biellette de blocage 213 et la butée droite 211 peuvent être déplacées, comme représentés sur la , pour que la butée droite 211 ne soit plus en appui contre la protubérance 123. Le crochet 12 n’est alors toujours plus bloqué dans la position fermée 18, aucune des butées droite 211 et gauche 221 n’empêchant son déplacement vers la position ouverte 19.
Selon l’exemple représenté sur les figures 2 à 4, la biellette de blocage 213 et la biellette de basculement 223 peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre autour du même axe de pivotement 217. Alternativement, la biellette de blocage 213 et la biellette de basculement 223 peuvent être mobiles en rotation autour d’axes distincts.
Selon un autre exemple représenté sur les figures 5 et 6, le dispositif de blocage supérieur 24 peut être muni d’un actionneur supérieur 245 et de deux biellettes 243,244 mobiles en rotation autour d’axes distinctes et comportant respectivement la butée supérieure droite 241 et la butée supérieure gauche 242. Le dispositif de blocage supérieur 24 peut ainsi comporter une biellette de verrouillage 243 et une biellette de basculement 244. La biellette de basculement 244 comporte un quatrième bras 251 et un cinquième bras 261 fixes l’un par rapport à l’autre et la biellette de verrouillage 243 comporte un sixième bras 271 et un septième bras 281 fixes l’un par rapport à l’autre. Le quatrième bras 251 comporte la butée supérieure gauche 242 qui est en appui contre l’extrémité 122 de la partie supérieure 15 lorsque le crochet 12 est en position fermée 18. Le sixième bras 271 est en appui contre le cinquième bras 261 afin d’interdire un déplacement de la biellette de basculement 244. Le septième bras 281 comporte la butée supérieure droite 241 qui est en appui contre la protubérance 123 agencée sur de la partie latérale 14 lorsque le crochet 12 est en position fermée 18.
L’actionneur supérieur 245 est relié à la biellette de verrouillage 243 et commande son déplacement afin de permettre simultanément le déplacement de la butée supérieure droite 241 et le déplacement de la biellette de basculement 244, et par suite de la butée supérieure gauche 242. Les deux butées supérieures droite 241 et gauche 242 ne bloquent alors plus le déplacement du crochet 12.
Le dispositif de blocage inférieur 23 comporte quand à lui une biellette inférieure 235 mobile en rotation et portant la butée inférieure 231 ainsi qu’un actionneur inférieur 235. L’actionneur inférieur 235 est relié à la biellette inférieure 235 et commande son déplacement afin de permettre le déplacement de la butée inférieure 231 afin de libérer le crochet 12.
Ainsi, si un seul dispositif de blocage 21,22,23,24 est activé ou subit une défaillance provoquant un déplacement de sa ou ses butées 211,221,231,241,242 ou une rupture d’une butée 211,221,231,241,242 ou d’une biellette 2113,223,233,243,244 le cas échéant, le crochet 12 est avantageusement toujours maintenu en position fermée 18 grâce à l’autre dispositif de blocage 21,22,23,24.
Pour permettre le déplacement du crochet 12 de la position fermée 18 vers la position ouverte 19 et libérer ainsi l’élingue 50, tous les dispositifs de blocage 21,22,23,24 du système d’accrochage 10 doivent être activés afin de déplacer leurs butées 211,221,231,241,242 respectives, débloquant alors le crochet 12. Les dispositifs de blocage 21,22,23,24 peuvent être activés simultanément ou de façon séquentielle. Par exemple, un opérateur peut à l’aide d’une interface homme-machine, tel qu’un interrupteur un bouton ou encore un écran muni d’une dalle tactile, commander l’actionneur 215,225,235,245 de chaque dispositif de blocage 21,22,23,24.
Chaque actionneur 215,225,235,245 peut comporter par exemple un moteur électrique commandant directement ou par l’intermédiaire d’un dispositif de réduction la rotation d’une butée 211,221,231,241,242 ou d’une biellette 213,223,233,243,244 le cas échéant.
Alternativement, chaque actionneur 215,225,235,245 peut comporter un vérin, électrique, pneumatique ou hydraulique, commandant un déplacement d’une butée 211,221,231,241,242 ou d’une biellette 213,223,233,243,244 le cas échéant.
Ainsi, quelle que soit la réalisation du système d’accrochage 10, le crochet 12 peut rester en position fermée 18, y compris suite à une défaillance d’un des dispositifs de blocage 21,22,23,24, telle que par exemple, la rupture d’une butée 211,221,231,241,242, ou encore une rupture de la partie supérieure 15 du crochet 12. Par exemple, suite à une rupture de cette partie supérieure 15, la protubérance 123 de la partie latérale 14 et/ou l’extrémité 121 de la poutre inférieure 13 permettent toujours un appui contre une butée 211,231,241 et, de fait, le blocage du crochet 12 en position fermée 18.
En conséquence, chaque dispositif de blocage 21,22,23,24 permet d’immobiliser seul le crochet 12 en position fermée 18 à l’aide d’au moins une butée 211,221,231,241,242 indépendamment de l’autre dispositif de blocage 21,22,23,24, y compris suite à une défaillance de l’autre dispositif de blocage 21,22,23,24.
Le système d’accrochage 10 à double verrouillage peut aussi comporter un dispositif de déblocage d’urgence 35 muni de deux câbles 31,32 et d’un actionneur d’urgence 30 comme représenté sur la . L’actionneur d’urgence 30 est relié aux deux câbles 31,32 afin de provoquer simultanément des déplacements de longueurs identiques des deux câbles 31,32. Chacun des deux câbles 31,32 est relié à un seul dispositif de blocage 21,22,23,24 et chacun des deux dispositifs de blocage 21,22,23,24 est relié à un câble 31,32.
Les câbles 31,32 permettent de commander le déplacement des butées 231,241,242 des deux dispositifs de blocage 23,24, éventuellement par l’intermédiaire d’une biellette 233,243,244.
Ainsi, l’actionneur d’urgence 30 peut commander simultanément l’activation des deux dispositifs de blocage 21,22,23,24 afin de débloquer le crochet 12 et de permettre son déplacement en position ouverte 19 de sorte à libérer l’élingue 50 fixée au système d’accrochage 10, par exemple en cas d’urgence.
L’actionneur d’urgence 30 peut comporter une commande manuelle pour être actionnée par un opérateur, par exemple un membre de l’équipage de l’aéronef équipé du système d’accrochage 10. L’actionneur d’urgence 30 peut aussi comporter un moteur électrique, un vérin, et/ou un dispositif pyrotechnique.
L’impression peut être réalisée directement sur l’insert (du côté de la face F et éventuellement de l’autre côté).
On pourra également utiliser des films non métalliques, par exemple des films réfléchissants multicouches.
On peut noter que des fenêtres (non représentées sur la ) peuvent être formées dans les films 109 et 110 en regard des antennes 107 et 108, pour ne pas affecter leur fonctionnement.
La carte de la comporte deux couches transparentes de compensation d’épaisseur, par exemple des couches de polyester, qui pourront compenser l’épaisseur du microcircuit ou de la DEL, et qui vont permettre aux rayons lumineux de se propager entre l’insert et les films métalliques réfléchissants.
Plus précisément, une première couche transparente de compensation d’épaisseur 111 est ici assemblée entre l’insert 103 et le premier film 109, et une deuxième couche transparente de compensation d’épaisseur 112 est assemblée entre l’insert 103 et le deuxième film 110.
On peut noter que des adhésifs peuvent être utilisés entre les différentes couches mentionnées ci-avant.
Par la suite, quand de mêmes éléments sont présents et déjà décrits, on utilisera les mêmes références sur cette figure que sur les précédentes.
La montre la carte 100 décrite en référence à la dans un mode de fonctionnement. Ici, la carte 100 est dans la portée du champ électromagnétique d’un terminal (non représenté), de sorte que l’antenne 108 est traversée par un courant électrique qui va alimenter en énergie électrique la DEL 106.
Sur cette figure, on a également représenté des rayons lumineux RY qui sont guidés, depuis la DEL 106, jusqu’aux deux bords visibles sur la figure. Les films métalliques réfléchissants 109 et 110 s’étendant sur toute la surface de la carte, on a un guidage de la lumière non seulement sur ces deux bords, mais également sur les deux autres qui ne sont pas visibles sur la figure.
La montre une carte 100’ selon un autre exemple, dans lequel le premier film métallique, qui est agencé du côté de l’insert qui supporte la DEL 106 présente une portion en relief 115 positionnée en regard de ladite au moins une DEL. La portion en relief 115 a une forme convexe observée depuis la DEL. Par exemple, la portion en relief 115 peut avoir une forme bombée, une forme de cône, de pyramide. D’autres formes sont également concevables pour le relief, de préférence des formes qui sont configurées pour dévier au moins une partie du rayonnement émis par la DEL vers au moins un bord.
Avec la portion en relief 115, les rayons lumineux émis par la DEL sont davantage déviés vers les bords, et l’on obtient un rayonnement RY’ qui peut être plus intense que le rayonnement RY décrit en référence à la .
La montre une carte 100’’ selon encore un autre exemple, dans lequel la couche support d’insert 104’ diffère de la couche support 104 décrite en référence aux figures 1 à 3 en ce qu’elle comporte des particules non-transparentes 116.
A titre indicatif, ces particules peuvent être des particules réfléchissantes, et elles peuvent être dispersées dans la matière de la couche support d’insert 104’.
Ces particules permettent d’obtenir un effet diffusif, qui va homogénéiser le rayonnement RY’’ observable au niveau des bords de la carte, par rapport aux rayonnements RY et RY’ décrits ci-avant qui peuvent présenter des irrégularités de rayonnement lumineux le long des bords des cartes.
La est une vue de face de la carte 100, qui présente la disposition du microcircuit 105, de la DEL 106, et des antennes 107 et 108.
Ici, les spires de l’antenne 108 sont entièrement entourées par les spires de l’antenne 107. D’autres agencements sont possibles. Par exemple, les spires de l’antenne 108 peuvent être placées entre des spires de l’antenne 107, ou les spires de l’antenne 108 peuvent être placées à côté des spires de l’antenne 107. De préférence, les spires de l’antenne 107 entourent une surface plus grande que celle de l’antenne 108.
Selon un mode de réalisation, au moins une des deuxièmes durées dure aussi longtemps qu'une des premières durées. Selon un mode de réalisation, au moins la deuxième durée la plus longue dure aussi longtemps qu'une des premières durées.