Procédé de contrôle d’un objet mobile (V1), le procédé comprenant des étapes consistant à : recevoir par au moins un capteur d’un ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) installé sur l’objet mobile un signal d’identification transmis par un rayonnement lumineux depuis une installation d’émission (LS), le signal d’identification transmettant des données comprenant un identifiant d’émetteur ; localiser l’objet mobile par une unité de traitement (CU) de l’objet mobile, en fonction des données, et commander par l’unité de traitement, un organe électromécanique (CC) de l’objet mobile en fonction de la localisation de l’objet mobile. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la réception du signal d’identification est effectuée par plusieurs capteurs de l’ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) installés différentes positions sur l’objet mobile (V1), le procédé comprenant des étapes consistant à : comparer des intensités de signal d’identification reçues par les capteurs de l’ensemble de capteur sur l’objet mobile ; et déterminer une direction d’un axe de déplacement privilégié (Vx) de l’objet mobile (V1) dans un plan de déplacement du véhicule (OXY), en fonction d’un résultat de comparaison des intensités du signal d’identification, la commande étant déterminée en fonction de la direction de l’axe de déplacement privilégié de l’objet mobile. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant des étapes consistant à : recevoir successivement par un capteur de l’ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) plusieurs signaux d’identification transmis par rayonnement lumineux depuis l’installation d’émission (LS) ; et comparer entre eux des intensités des signaux d’identification reçus, la commande étant déterminée en fonction d’une variation de l’intensité des signaux d’identification reçus successivement. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la commande appartient à un ensemble de commandes comprenant : une commande de limitation de vitesse de l’objet mobile (V1), une commande d’arrêt de l’objet mobile, et une commande de verrouillage de l’objet mobile. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant des étapes consistant à : déterminer une position (V) de l’objet mobile (V1), déterminer si la position de l’objet mobile (V1) est située dans une zone de stationnement autorisée de l’objet mobile en fonction de l’identifiant d’émetteur, et exécuter une commande de fin d’utilisation si l’objet mobile se trouve dans une zone de stationnement autorisée, l’exécution de la commande de fin d’utilisation comprenant un verrouillage de l’objet mobile, et une transmission à un serveur distant (CSV) d’un message de notification de fin d’utilisation, contenant une donnée de localisation et un identifiant de l’objet mobile. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant des étapes consistant à : recevoir le signal d’identification par plusieurs capteurs (S1-S4) de l’ensemble de capteur, installés en une position avant de l’objet mobile (V1) et plusieurs capteurs (S11-S13) de l’ensemble de capteur, installés en une position arrière de l’objet mobile ; comparer entre eux des intensités du signal d’identification reçu par les capteurs installés aux positions avant et arrière de l’objet mobile ; déterminer une position et une orientation d’un référentiel spatial (Vxyz) lié à l’objet mobile dans un référentiel fixe (OXYZ) lié à l’installation d’émission ; et autoriser ou rejeter une commande de fin d’utilisation de l’objet mobile en fonction de la position et de l’orientation du référentiel spatial lié à l’objet mobile. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’objet mobile (V1) est situé dans une zone comprenant une pluralité d’émetteurs (LS) de signaux d’identification installés dans des lampadaires d’un éclairage public, le procédé comprenant en outre une étape de détermination d’une position géographique du véhicule en fonction de l’identifiant d’émetteur extrait du signal reçu d’un des émetteurs. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le signal d’identification est émis par modulation du courant d’alimentation d’une source de lumière visible, appartenant à l’installation d’émission (LS). Procédé selon la revendication 8, dans lequel la modulation du courant d’alimentation est de type SPWM. Dispositif à installer sur un objet mobile (V1), le dispositif comprenant : un ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) comprenant au moins un capteur de lumière émise depuis une installation d’émission (LS), et une unité de traitement (CU) connectée au capteur et à une interface à relier à un organe de commande (CC) du véhicule, l’objet mobile étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 9. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l’ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) comprend plusieurs capteurs de lumière émise depuis l’installation d’émission (LS), les capteurs étant connectés à l’unité de traitement (CU). Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel l’ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) comprend un bloc de capteurs avant (SM1) à installer en une position avant de l’objet mobile (V1) et un bloc de capteurs arrière (SM2 à installer en une position arrière de l’objet mobile, chacun des blocs de capteurs avant et arrière étant connecté à l’unité de traitement (CU) et rassemblant plusieurs capteurs (S1-S4, S11-S13) de lumière émise depuis l’installation d’émission (LS), les capteurs de chacun des blocs de capteurs avant et arrière ayant des orientations distinctes pour capter des rayons lumineux ayant des orientations distinctes. Dispositif selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel : un capteur ou chaque capteur d’au moins une partie des capteurs de l’ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) est associé à un obturateur (OS11, OS12, OS21, OS22, OS31, OS32) limitant un angle d’incidence par lequel le capteur peut être éclairé, ou bien un capteur ou chaque capteur d’au moins une partie de l’ensemble de capteur (S1-S4, S11-S13) est installé au fond d’un puits (OS41) limitant un angle d’incidence par lequel le capteur peut être éclairé. Dispositif selon l’une des revendications 10 à 13, dans lequel au moins un capteur des capteurs (S1-S4, S11-S13) est un capteur d’image, l’unité de traitement (CU) étant configurée pour analyser des images fournies par le capteur d’image afin de déterminer la présence d’une zone d’image ayant une couleur prédéfinie.