INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
formules (III) et (III’) dans lesquelles : R 22 , R 23 , R 24 , R 25 , R 26 and R 27 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou d'halogène ou un groupe choisi parmi : alkyle ; hydroxyle, mercapto ; alcoxy, alkylthio ; aryloxy ou arylthio facultativement substitués, de préférence substitués par un ou plusieurs groupes choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O - )-, X + avec X + tels que définis précédemment ; aryl(alkyl)amino facultativement substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O - )-, X + avec X + tels que définis précédemment ; (di)(alkyl)amino ; (di)(hydroxyalkyl)amino ; (O) 2 S(O - )-, X + avec X + tel que défini précédemment ; Z' représente un atome d'hydrogène ou un groupe NR 28 R 29 avec R 28 and R 29 , qui peuvent être identiques ou différents, représentant un atome d'hydrogène ou un groupe choisi parmi : alkyle ; polyhydroxyalkyle tel que l’hydroxyéthyle ; aryle facultativement substitué par un ou plusieurs groupes, notamment i) alkyle tel que méthyle, n -dodécyle, n -butyle ; ii) (O) 2 S(O - )-, X + avec X + tel que défini précédemment ; iii) R°-C(X)-X'-, R°-X'-C(X)-, R°-X'-C(X)-X''- avec R°, X, X' et X'' tels que définis précédemment, de préférence R° représente un groupe alkyle ; cycloalkyle ; notamment cyclohexyle ; Z représente un groupe choisi parmi hydroxyle et NR’ 28 R’ 29 avec R’ 28 et R’ 29 , qui peuvent être identiques ou différents, représentant les mêmes atomes ou groupes que R 28 et R 29 tels que définis précédemment ;
Où L i-1 est la longueur de déplacement sur le cycle C i-1 ; Π i est la pression de consigne sur le cycle C i ; PR i est la pression réelle du fluide mesurée dans la chambre sur le cycle C i ; ∆P cor est une valeur de pression corrective, S est la section équivalente de la surface de l’organe en contact avec le fluide, µ est une constante.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte une canule d’éjection implantable dans le corps humain et connectée fluidiquement à la chambre, et dans lequel l’unité de commande est configurée pour calculer la longueur de déplacement L i selon la formule suivante :
Où L i-1 est la longueur de déplacement sur le cycle C i ; Π i est la pression de consigne sur le cycle C i ; PR i est la pression réelle du fluide mesurée au niveau de la canule d’éjection (16) ; S est la section équivalente de la surface de l’organe en contact avec le fluide, µ est une constante.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour générer, pour chaque phase d’éjection, une courbe de pression de consigne selon la loi de Franck-Starling, la valeur de Π i correspondant à la valeur de la pression sur ladite courbe sur le cycle C i .
Selon un mode de réalisation, la courbe de pression de consigne selon la loi de Franck-Starling est identique pour chaque phase d’éjection.
Selon un mode de réalisation, la courbe de pression de consigne selon la loi de Franck-Starling est redéfinie à chaque phase d’éjection ou redéfinie à intervalles de temps régulier en fonction de valeurs de pression artérielle mesurées à une fréquence pré-paramétrée, au niveau d’une extrémité du corps du patient.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour calculer, à chaque cycle C i , la pression de consigne Π i selon la formule suivante :
Où : PM S est la pression maximale systolique dont la valeur est pré-paramétrée et/ou réglée ; K S est un coefficient compris entre 0,9 et 1,1 ; VE i-1 est le volume de fluide mis en mouvement dans la chambre pendant la phase d’éjection au cycle précédent C i-1 ; R S est un coefficient compris entre 0,4 et 0,6 ; Q i-1 est le débit de fluide éjecté de la chambre au cycle précédent C i-1 .
Selon un mode de réalisation, dans lequel le nombre N de cycles C i est compris entre 45 et 55, et la durée ∆t de chaque cycle C i est compris entre 0,004 s et 0,006 s.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour dissocier les phases d’aspiration et les phases d’éjection du fluide de sorte que durant un cycle cardiaque artificiel, le volume aspiré lors de la phase d’aspiration est différent du volume éjecté lors de phases d’éjection.
Selon un mode de réalisation : le premier cycle C 1 coïncide avec la systole naturelle, et démarre à l’instant où est détecté un complexe QRS d’un signal ECG mesuré sur le patient, ou le premier cycle C 1 est décalé par rapport à la systole naturelle et démarre après un décalage compris entre 0,2 et 0,3 seconde de l’instant où est détecté un complexe QRS d’un signal ECG mesuré sur le patient.
est une vue schématique du dispositif d’assistance ou de suppléance circulatoire temporaire du cœur d’un patient selon l’invention.
est une vue schématique d’un système de pompage pouvant être utilisé dans un dispositif selon l’invention.
illustre le séquençage du déplacement de l’organe durant une phase d’éjection.
illustre une courbe de pression de consigne selon la loi de Franck-Starling.
La solution proposée garantit un accostage optimal par la présence de plusieurs points de contact pour des tronçons d’environ 4 m de diamètre. Les points de contact sont répartis le long de l’interface et ce sans déformation nécessaire des pièces. La zone de contact peut être élargie, au prix d’une conformation des pièces.
Elle présente également une répétabilité de positionnement de l’ordre de 0,2 mm jusqu’au moment où les pièces commencent à être conformées.
De plus, les profilomètres ne nécessitent pas un placement très précis autour de leurs positions nominales respectives. Il n’est pas nécessaire d’effectuer un recalage.
La solution est générique et peut s’étendre à d’autres types de pièces et pour des applications autres que les aéronefs.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue d’une pièce mobile se déplaçant par rapport à une pièce fixe lors d’un procédé d’accostage selon un mode de réalisation de l’invention ; : un graphique comprenant trois vecteurs dont des vecteurs mesurés par les profilomètres ; : un diagramme représentant les différentes étapes du procédé d’accostage automatisé permettant d’obtenir une consigne de déplacement.
description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation L’invention concerne un procédé d’accostage automatisé d’une pièce fixe 1 avec une pièce mobile 2 apte à être déplacée vers la pièce fixe 1 par un robot 3. La pièce fixe 1 et la pièce mobile 2 comprennent chacune une extrémité 4, 5. Les deux extrémités 4, 5 forment une interface d’accostage 6.
La illustre une vue de la pièce mobile 2 se déplaçant par rapport à la pièce fixe 1 lors du procédé d’accostage.
On entend par robot 3, un système robotisé également appelé machine-outil. Une machine-outil peut être une mécanique composée d'axes numériques asservis. Il peut s'agir notamment de portiques robotisés ou de robots industriels identifiés dans la suite sous le terme d’actionneurs.
Dans l’exemple qui suit, la pièce mobile 2 est déplacée par quatre robots 3 formés par des actionneurs. Deux actionneurs sont positionnés de chaque côté de la pièce mobile 2.
Chaque robot 3 comprend une partie fixe 15 fixée au sol, reliée à une partie mobile 16 permettant de déplacer la pièce mobile 2.
Dans cet exemple, la pièce mobile 2 et la pièce fixe 1 sont des tôles métalliques incurvées et ayant approximativement une forme demi-sphérique. La pièce mobile 2 et la pièce fixe 1 sont des portions de fuselage d’un aéronef. D’autres formes et applications sont également possibles.
Selon un mode de réalisation possible de l’invention, le procédé d’accostage comprend une étape de positionnement de plusieurs profilomètres 7 autour de l’interface d’accostage 6 de façon que l’interface d’accostage 6 soit située dans le champ visuel des profilomètres 7. Les profilomètres 7 sont fixes par rapport à la pièce fixe 1.
De préférence, au moins trois profilomètres 7 sont réparties régulièrement autour de l’interface d’accostage 6.
Les profilomètres 7 utilisés peuvent être des profilomètres 7 « ScanControl » de la société Micro-epsilon, par exemple.
Il est important de répartir régulièrement les profilomètres 7 le long de l’interface d’accostage 6 pour pouvoir bénéficier d’un contrôle uniforme de la jonction entre les deux pièces 1, 2.
- le nombre d’arbres (n_estimators) ;
- la profondeur (ou nombre maximum de nœuds) de chaque arbre (« max_depth »).
Pour cela, on fait varier ces paramètres selon une grille régulière de pas 2. Les résultats obtenus sont illustrés en figures 10A (cas d’un bracelet) et 10B (cas d’un pendentif), sur lesquelles les couleurs claires correspondent aux meilleures performances, la performance étant mesurée en termes de « rappel moyen » (ou « mean_recall »).
On constate sur ces figures 10A et 10B un profil similaire pour le pendentif et pour le bracelet, c’est-à-dire une augmentation de la performance avec l’augmentation du nombre d’arbres et/ou de leur profondeur.
Les performances de ce système de détection de chute ont été estimées sur une base de données séparée en apprentissage et validation selon le tableau 3 ci-dessous (ADL signifiant « Activity of Daily Life » (ou « activités de la vie quotidienne ») ; cette base était constituée de données de chute de 30 personnes (« sujets »). Sujets n° Nbre de sujets Poignet (bracelet) Pendentif Nbre de chutes Nbres d’ADLs Nbre de chutes Nbre d’ADLs Entrainement & Validation 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 28, 29, 30, 32, 35 24 961 1525 985 1563 Test 10, 11, 17, 19, 26, 31 6 240 381 240 381 Total 30 1201 1906 1225 1944
Les performances obtenues sont rassemblées dans les figures 6A et 6B, données respectivement pour un bracelet et un pendentif.
Ces figures montrent que :
- Pour le pendentif ( ): 374 cas d’activités de la vie quotidienne et 230 cas de chute ont été correctement classifiés ; seuls 7 cas d’activités de la vie quotidienne et 10 cas de chute ont été mal classifiés ;
- Pour le bracelet ( ): 360 cas d’activités de la vie quotidienne et 211 cas de chute ont été correctement classifiés ; seuls 21 cas d’activités de la vie quotidienne et 29 cas de chute ont été mal classifiés.
Les tableaux 4 (pour un bracelet) et 5 (pour un pendentif) ci-dessous rassemblent des données de précision (colonne 1) et de spécificité (colonne 2); la 3ème colonne (score f1) est la moyenne harmonique entre la précision et le rappel. La colonne « support » correspond au nombre d’observations sur lequel repose le calcul des indicateurs La moyenne macro correspond à la moyenne des deux lignes supérieures. La moyenne pondérée correspond à la moyenne des deux lignes pondérées par le support. Précision Spécificité f1-score support Pas de chute 93% 94% 94% 381 Chute 91% 88% 89% 240 Moyenne macro 92% 91% 91% 621 Moyenne pondérée 92% 92% 92% 621
Précision Spécificité f1-score support Pas de chute 97% 98% 98% 381 Chute 97% 96% 96% 240 Moyenne macro 97% 97% 97% 621 Moyenne pondérée 97% 97% 97% 621
La illustre la contribution des différents capteurs à la performance globale. Le « mean_recall » (ou rappel moyen), qui est en abscisse et dans le tableau 6 ci-dessous, correspond à la moyenne entre sensibilité et spécificité ; la désignation des capteurs (accéléromètre = acc, gyromètre = gyr, baromètre = pressure) y est suivie de la lettre N lorsque la norme est extraite et de « dyn » lorsque la composante dynamique est utilisée. De plus, pour chacune des combinaisons envisagées de l’accéléromètre, du gyromètre et du baromètre, la barre horizontale supérieure de la correspond au cas du pendentif, la barre horizontale inférieure correspond au cas du bracelet. Position Capteur(s) Mean_recall Pendentif accNdyn & gyrN & pressuredyn 0,97 Pendentif accNdyn & pressuredyn 0,96 Pendentif accNdyn & gyrN 0,94 Pendentif accNdyn 0,93 Bracelet accNdyn & gyrN & pressuredyn 0,92 Bracelet accNdyn & gyrN 0,90 Bracelet accNdyn & pressuredyn 0,87 Bracelet accNdyn 0,84
De cette figure et de ces données, on comprend que, dans le cadre de la présente invention :
- l’accéléromètre peut être utilisé seul ;
- ou bien l’accéléromètre peut être utilisé en combinaison avec le gyroscope ou avec le baromètre ;
- ou bien l’accéléromètre peut, comme déjà expliqué ci-dessus, être utilisé avec à la fois le gyroscope et le baromètre.
La teinture de la présente invention n’est pas une teinture iridoïde. Par conséquent, la teinture est choisie parmi les teintures oxydatives et les teintures directes autres que les teintures iridoïdes. Cela peut signifier que la composition selon la présente invention ne comprend pas aucune teinture iridoïde.
Les teintures se distinguent des « pigments » par le fait que les teintures sont solubles dans le milieu cosmétique alors que les pigments sont des particules, qui ne sont pas solubles dans le milieu cosmétique.
Les teintures oxydatives peuvent être choisies parmi les bases d’oxydation et les coupleurs.
La base d’oxydation peut être choisie parmi celles classiquement connues en teinture d’oxydation, de préférence dans le groupe consistant en les ortho- et para-phénylènediamines, les bases doubles, les ortho- et para-aminophénols, les bases hétérocycliques, et leurs sels d’addition d’acide.
On peut citer en particulier :
- (I) les para-phénylènediamines de formule (I) suivante et leurs sels d’addition avec un acide :
R 1 représente un atome d'hydrogène, un radical alkyle en C 1 -C 4 , un radical monohydroxy(alkyle en C 1 - 4 ), un radical polyhydroxy(alkyle en C 2 - 4 ), un radical alcoxy(en C 1 -C 4 )alkyle( en C 1 - 4 ), un radical alkyle en C 1 - 4 substitué par un groupe contenant de l'azote, un radical phényle, ou un radical 4'-aminophényle ;
R 2 représente un atome d'hydrogène, un radical alkyle en C 1 -C 4 , un radical monohydroxy(alkyle en C 1 -C 4 ), un radical polyhydroxy(alkyle en C 2 -C 4 ), un radical alcoxy (en C 1 -C 4 )alkyle( en C 1 -C 4 ), ou un radical alkyle en C 1 -C 4 substitué par un groupe contenant de l'azote ;
R 1 et R 2 peuvent également former avec l'atome d'azote qui les porte un hétérocycle contenant de l'azote à 5 ou 6 chaînons facultativement substitué par un ou plusieurs groupes alkyle, hydroxyle ou uréido ;
R 3 représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène tel qu'un atome de chlore, un radical alkyle en C 1 -C 4 , un radical sulfo, un radical carboxyle, un radical monohydroxy(alkyle en C 1 -C 4 ), un radical hydroxy(alcoxy en C 1 -c 4 ), un radical acétylamino(alcoxy en C 1 -C 4 ), un radical mésylamino(alcoxy en C 1 - 4 ), ou un radical carbamoylamino(alcoxy en C 1 - 4 ) ; et
R 4 représente un atome d'hydrogène ou d'halogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 .
Parmi les groupes contenant de l'azote de formule (I) ci-dessus, on peut citer en particulier les radicaux amino, monoalkylamino( en C 1 -C 4 ), dialkylamino( en C 1 -C 4 ), trialkylamino( en C 1 C 4 ), monohydroxyalkylamino( en C 1 -C 4 ), di(monohydroxyalkyl( en C 1 -C 4 ))amino, imidazolinium, ammonium.
Parmi les para-phénylènediamines de formule (I) ci-dessus, on peut citer plus particulièrement para-phénylènediamine, para-tolylènediamine, 2-chloro-paraphénylènediamine, 2, 3-diméthyl-para-phénylènediamine, 2,6-diméthyl-para-phénylènediamine, 2,6-diéthyl-para-phénylènediamine, 2,5-diméthyl-para-phénylènediamine, N,N-diméthyl-para-phénylènediamine, N,N-diéthyl-para-phénylènediamine, N,N-dipropyl-para-phénylènediamine, 4-amino-N,N-diéthyl-3-méthylaniline, N,N-bis(β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, 4-N, N-bis(β-hydroxyéthyl)amino-2-méthylaniline, 4-N,N-bis(β-hydroxyéthyl)amino-2-chloroaniline, 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine, 2-fluoro-paraphénylènediamine, 2-isopropyl-para-phénylènediamine, N-(β-hydroxypropyl)-para-phénylènediamine, 2-hydroxyméthyl-para-phénylènediamine, N,N-diméthyl-3-méthyl-para-phénylènediamine, N, N-(éthyl-β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, N-(β,γ-dihydroxypropyl)-para-phénylènediamine, N-(4’-aminophényl)-para-phénylènediamine, N-phényl-para-phénylènediamine, 2-β-hydroxyéthyloxy-para-phénylènediamine, 2-β-acétylamino-éthyloxy-para-phénylènediamine, N-(β-méthoxyéthyl)-para-phénylènediamine, 2-méthyl-1-N-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine, N-(4-aminophényl)-3-hydroxy-pyrrolidine, 2-[{2-[(4-aminophényl)amino]éthyl}(2-hydroxyéthyl)amino]-éthanol, et leurs sels d’addition avec un acide.
Parmi les para-phénylènediamines de formule (I) ci-dessus, on préfère tout particulièrement les para-phénylènediamine, para-tolylénediamine, 2-isopropyl-para-phénylènediamine, 2-β-hydroxyéthyl-para-phénylènediamine, 2-β-hydroxyéthyloxy-para-phénylènediamine, 2,6-diméthyl-para-phénylènediamine, 2,6-diéthyl-para-phénylènediamine, 2,3-diméthyl-para-phénylènediamine, N,N-bis(β-hydroxyéthyl)-para-phénylènediamine, 2-chloro-para-phénylènediamine, et leurs sels d’addition avec un acide.
- (V) Parmi les bases hétérocycliques utilisables comme bases d’oxydation dans les compositions tinctoriales en conformité avec la présente invention, on peut citer plus particulièrement les dérivés de pyridine, les dérivés de pyrimidine, les dérivés de pyrazole, et leurs sels d’addition avec un acide.
Parmi les dérivés de pyridine, on peut citer plus particulièrement les composés décrits par exemple dans les brevets GB 1,026,978 et GB 1,153,196, tels que la 2,5-diaminopyridine, la 2-(4-méthoxyphényl)amino-3-aminopyridine, la 2,3-diamino-6-méthoxypyridine, la 2-(β-méthoxyéthyl)amino-3-amino-6-méthoxypyridine, la 3,4-diaminopyridine, et leurs sels d’addition avec un acide.
Parmi les dérivés de pyrimidine, on peut citer plus particulièrement les composés décrits, par exemple, dans les brevets DE 2 359 399 ; JP 88-169571 ; et JP 91-10659, ou la demande de brevet WO 96/15765, tels que la 2,4,5,6-tétraaminopyrimidine, la 4-hydroxy-2,5,6-triaminopyrimidine, la 2-hydroxy-4,5,6-triaminopyrimidine, la 2,4-dihydroxy-5,6-diaminopyrimidine, la 2, 5,6-triamino-pyrimidine, et les dérivés de pyrazolopyrimidine tels que ceux mentionnés dans la demande de brevet FR-A-2 750 048 et parmi lesquels on peut citer la pyrazolo[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; 2,5-diméthyl-pyrazolo[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; pyrazolo[1,5-a]pyrimidine-3,5-diamine ; 2,7-diméthylpyrazolo[1,5-a]pyrimidine-3,5-diamine ; 3-aminopyrazolo[1,5-a]pyrimidine-7-ol ; 3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyrimidine-5-ol ; 2-(3-amino-pyrazolo-[1,5-a]pyrimidin-7-ylamino)éthanol, 2-(7-aminopyrazolo[1,5-a]pyrimidin-3-ylamino)éthanol, 2-[(3-amino-pyrazolo[1, 5-a]pyrimidin-7-yl)-(2-hydroxy-éthyl)amino]-éthanol, 2-[(7-aminopyrazolo[1,5-a]-pyrimidin-3-yl)-(2-hydroxyéthyl)amino]éthanol, 5,6-diméthylpyrazolo-[1,5-a]pyrimidine-3,7-diamine, 2,6-diméthylpyrazolo-[1,5-a]pyrimidine-3,7-diamine, 2,5,N7,N7-tétraméthyl-pyrazolo[1,5-a]pyrimidine-3,7-diamine, 3-amino-5-méthyl-7-imidazolylpropyl-aminopyrazolo[1,5-a]-pyrimidine, leurs sels d’addition et leurs formes tautomères, lorsqu’un équilibre tautomérique existe, ainsi que leurs sels d’addition avec un acide.
Parmi les dérivés de pyrazole, on peut citer plus particulièrement les composés décrits dans les brevets DE 3 843 892 et DE 4 133 957 et les demandes de brevet WO 94/08969, WO 94/08970, FR-A-2 733 749, et DE 195 43 988 tels que 4,5-diamino-1-méthylpyrazole, 3,4-diaminopyrazole, 4, 5-diamino-1-(4’-chlorobenzyl)-pyrazole, 4,5-diamino-1,3-diméthylpyrazole, 4,5-diamino-3-méthyl-1-phénylpyrazole, 4,5-diamino-1-méthyl-3-phénylpyrazole, 4-amino-1, 3-diméthyl-5-hydrazino-pyrazole, 1-benzyl-4,5-diamino-3-méthyl-pyrazole, 4,5-diamino-3-tert-butyl-1-méthylpyrazole, 4,5-diamino-1-tert-butyl-3-méthylpyrazole, 4, 5-diamino-1-(β-hydroxyéthyl)-3-méthylpyrazole, 4,5-diamino-1-(β-hydroxyéthyl)pyrazole, 4,5-diamino-1-éthyl-3-méthylpyrazole, 4,5-diamino-1-éthyl-3-(4’-méthoxyphényl)pyrazole, 4,5-diamino-1-éthyl-3-hydroxy-méthylpyrazole, 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-méthylpyrazole, 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-isopropyl-pyrazole, 4,5-diamino-3-méthyl-1-isopropyl-pyrazole, 4-amino-5-(2’-aminoéthyl)amino-1,3-diméthylpyrazole, 3,4,5-triaminopyrazole, 1-méthyl-3,4,5-triamino-pyrazole, 3,5-diamino-1-méthyl-4-méthylaminopyrazole, 3,5-diamino-4-(β-hydroxy-éthyl)amino-1-méthylpyrazole, ainsi que leurs sels d’addition avec un acide.
Parmi les bases hétérocycliques pouvant être utilisées comme bases d’oxydation, on peut citer plus particulièrement les diaminopyrazolopyrazolones et notamment la 2,3-diamino-6,7-dihydro-1H5H-[pyrazolo1,2,a]pyrazol-1-one et les sels d’addition de ces diaminopyrazolones avec un acide.
Le coupleur peut être un coupleur d’oxydation qui peut être choisi parmi ceux classiquement connus en teinture d’oxydation, de préférence dans le groupe consistant en les méta-phénylènediamines, les méta-aminophénols, les méta-diphénols, les naphtols, les coupleurs hétérocycliques et leurs sels d’addition avec un acide.
Les coupleurs hétérocycliques peuvent être choisis dans le groupe consistant en les dérivés d’indole, les dérivés d’indoline, le sésamol et ses dérivés, les dérivés de pyridine, les dérivés de pyrazolotriazole, les pyrazolones, les indazoles, les benzimidazoles, les benzothiazoles, les benzoxazoles, les 1,3-benzodioxoles, les quinolines, et leurs sels d’addition avec un acide.
Ces coupleurs sont plus particulièrement choisis parmi 2,4-diamino-1-(β-hydroxyéthyloxy)benzène, 2-méthyl-5-aminophénol, 5-N-(β-hydroxyéthyl)amino-2-méthylphénol, 3-aminophénol, 2-chloro-3-amino-6-méthylphénol, 1,3-dihydroxybenzène (ou résorcinol), 1,3-dihydroxy-2-méthylbenzène, 4-chloro-1,3-dihydroxybenzène, 2-amino-4-(β-hydroxyéthylamino)-1-méthoxybenzène, 1,3-diaminobenzène, 2-méthyl-5-hydroxyéthylaminophénol, 4-amino-2-hydroxytoluène, 1,3-bis(2, 4-diaminophénoxy)-propane, sésamol, 2,4-diaminophénoxyéthanol, 1-amino-2-méthoxy-4,5-méthylène-dioxybenzène, α-naphtol, 6-hydroxyindole, 4-hydroxyindole, 4-hydroxy-N-méthylindole, 6-hydroxy-indoline, 2,6-dihydroxy-4-méthylpyridine, 1-H-3-méthylpyrazol-5-one, 1-phényl-3-méthylpyrazol-5-one, 2-amino-3-hydroxypyridine, 3,6-diméthyl-pyrazolo[3,2-c]-1,2,4-triazole, 2,6-diméthylpyrazolo[1,5-b]-1,2,4-triazole, ainsi que leurs sels d’addition avec un acide.
En général, les sels d’addition avec un acide des bases d’oxydation et des coupleurs sont choisis en particulier parmi les chlorhydrates, les bromhydrates, les sulfates, les citrates, les succinates, les tartrates, les lactates, les tosylates, les benzènesulfonates, les phosphates, les acétates.
Une teinture directe est une substance colorée qui ne nécessite pas l’utilisation d’un agent oxydant pour révéler sa couleur.
Par « teinture directe », on entend des teintures naturelles et/ou synthétiques, solubles dans le milieu cosmétique, autres que les teintures d’oxydation qui absorbent la couleur dans le spectre visible, c’est-à-dire qui apparaissent visuellement colorés ; ce sont des teintures qui diffuseront superficiellement sur les fibres kératineuses.
Les teintures directes peuvent être choisies parmi les teintures directes naturelles et les teintures directes synthétiques.
Par l’expression « teinture directe naturelle », on entend toute teinture ou tout précurseur de teinture d’origine naturelle, produit par extraction (et facultativement par purification) à partir d’une matrice végétale ou d’un animal tel qu’un insecte, facultativement en présence de composés naturels tels que la cendre ou l’ammoniaque.
Comme teintures directes naturelles, on peut citer les teintures quinone (tels que la lawsone et la juglone), l’alizarine, la purpurine, l’acide laccaique, l’acide carminique, l’acide kermésique, la purpurogalline, le protocatechaldéhyde, les indigoïdes tels que l’indigo, le sorgho, l’isatine, la bétanine, les curcuminoïdes (tels que la curcumine), la spinulosine, les différents types de chlorophylle et de chlorophylline, l’hématoxyline, l’hématéine, la braziléine, la brésiline, les teintures de carthame (comme la carthamine), les flavonoïdes (comme la rutine, la quercétine, la catéchine, l’épicatéchine, la morine, l’apigénidine et le bois de santal), les anthocyanes (comme l’apigéninidine et l’apigénine), les caroténoïdes, les tanins, les orcéines, les santalines et le carmin de cochenille.