Procédé (20) d’assemblage d’un volet arrière (6) sur une carrosserie (8) de véhicule automobile (10), comprenant les étapes suivantes : - (24) préhension du volet arrière (6) par un préhenseur (4) supporté par un bras robotisé (2) ; - approche du volet arrière (6) vers la carrosserie (8) ; - (28) positionnement du volet arrière (6) sur la carrosserie (8) ; - (32) fixation du volet arrière (6) sur la carrosserie (8) ; caractérisé en ce que le préhenseur (4) comprend au moins quatre caméras (4) disposées, chacune, de manière à pouvoir acquérir des images depuis un bord latéral (6.1, 6.2), supérieur (6.3) ou inférieur (6.4) du volet arrière (6) et un bord (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) correspondant de la carrosserie (8) ; le procédé (20) comprend une analyse des images de manière à déterminer des différences entre un positionnement effectif du volet arrière (6) et un positionnement final ; et le positionnement du volet arrière (6) comprend des mouvements déterminés par les différences. Procédé (20) d’assemblage selon la revendication 1, dans lequel au moins une des au moins quatre caméras (12) est disposée de manière à pouvoir acquérir des images depuis un bord latéral gauche (6.2) du volet arrière (6) et un bord correspondant (8.2) de la carrosserie (8), un bord latéral droit (6.1) du volet arrière (6) et un bord correspondant (8.1) de la carrosserie (8), et le bord supérieur (6.3) du volet arrière (6) et un bord correspondant (8.3) de la carrosserie (8), et/ou le bord inférieur (6.4) du volet arrière (6) et un bord correspondant (8.4) de la carrosserie (8), respectivement. Procédé (20) d’assemblage selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’analyse des images comprend : - une identification d’au moins quatre points de référence (9) sur le volet arrière (6) et une détermination d’un polygone (106), correspondant, du volet arrière (6) ; - une identification d’au moins quatre points de référence (9) sur la carrosserie (8) et une détermination d’un polygone (108), correspondant, de la carrosserie (8) ; et - une détermination des mouvements pour positionner le volet arrière (6) dans le positionnement final. Procédé (20) d’assemblage selon la revendication 3, dans lequel l’identification des au moins quatre points de référence (9) sur le volet arrière (6) et des au moins quatre points de référence (9) sur la carrosserie (8) comprend, pour chacun desdits points de référence (9), une détermination, par analyse des images correspondantes, d’une première coordonnée suivant une direction longitudinale (X) au véhicule automobile (10) et d’une deuxième coordonnée suivant une direction verticale (Z). Procédé (20) d’assemblage selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel l’identification des au moins quatre points de référence (9) sur le volet arrière (6) et des au moins quatre points de référence (9) sur la carrosserie (8) comprend, pour chacun desdits points de référence (9), une détermination d’une troisième coordonnée suivant une direction transversale (Y) au véhicule automobile (10). Procédé (20) d’assemblage selon la revendication 5, dans lequel la troisième coordonnée de chacun des points de référence (Y) est déterminée par calcul. Procédé (20) d’assemblage selon l’une des revendications 3 à 6, comprenant, entre le positionnement (28) et la fixation (32), une étape (30) de contrôle du positionnement comprenant une détermination de correspondance du polygone du volet arrière et du polygone de la carrosserie. Procédé (20) d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’analyse des images et le positionnement du volet arrière (6) ont lieu de manière itérative jusqu’à atteindre le positionnement final. Procédé (20) d’assemblage selon la revendication 8, dans lequel le positionnement final est atteint lorsque le positionnement effectif du volet arrière (6) correspond au positionnement final dans des tolérances de positionnement. Procédé (20) d’assemblage selon l’une des revendications 3 à 7 et selon la revendication 9, dans lequel les tolérances de positionnement sont atteintes lorsque les au moins quatre points de référence (9) sur le volet arrière (6) et les au moins quatre points de référence (9) sur la carrosserie (8) sont dans des tolérances déterminées par régression polynomiale, préférentiellement multiple.