INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce cas, la membrane est déployée par exemple par opération mini invasive.
La matrice de la membrane aura un comportement élastique au plus proche du tissu extracellulaire du cœur pour la prothèse cardiaque.
Le véhicule 10 est avantageusement équipé d’un système d’attelage 101 pour remorque, un tel système 101 permettant au véhicule 10 de tracter une remorque lors de ses trajets.
Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 10 embarque un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant 111 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant 111 et/ou des données reçues du véhicule 10 et/ou d’autres dispositifs. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100, le dispositif distant 111 hébergeant par exemple en mémoire une base de données configurée pour stocker des données reçues d’un ou plusieurs dispositifs de communication, par exemple des données relatives à des trajets ou itinéraires.
Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple un calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), lequel calculateur IVI contrôle le système d’infodivertissement du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le système de communication du véhicule 10 est ainsi configuré pour transmettre des premières données représentatives d’un itinéraire que le véhicule 10 a prévu de faire à destination du dispositif distant 111. Ces premières données sont par exemple renseignées ou entrées via une IHM (Interface Homme-Machine) mise en œuvre dans le véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI.
Selon un autre exemple particulier de réalisation, les premières données représentatives de l’itinéraire que le véhicule 10 a prévu de faire sont transmises à destination du dispositif distant 111 par un dispositif de communication mobile 11 tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou une tablette. Une ou plusieurs applications mobiles sont avantageusement installées sur le dispositif de communication mobile 11, une de ces applications mobiles collectant les premières données via par exemple une IHM graphique, les premières données étant par exemple entrées ou renseignées par l’utilisateur du dispositif de communication mobile via une interface tactile coopérant avec l’IHM.
Le dispositif de communication mobile 11 est par exemple couplé en communication sans fil (Bluetooth® ou Wifi® par exemple) avec le véhicule 10 par l’intermédiaire du système de communication du véhicule 10.
L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le véhicule 10 ou le dispositif de communication mobile d’une part et le dispositif de traitement de données distant 111 d’autre part comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le véhicule 10 ou par le dispositif de communication mobile au dispositif distant 111 (et inversement) via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire).
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 ou le dispositif de communication mobile 11 d’une part et le dispositif distant 111 d’autre part correspond par exemple à :
- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac ; ou
L’environnement de communication 1 comprend également un dispositif distant 112 de type dispositif de traitement de données, par exemple un ordinateur ou un serveur, relié à ou comprenant une base de données ou un dispositif de stockage de données hébergeant des données relatives à un ensemble de remorques 12 chacune configurée pour transporter un ou plusieurs containers 121, 122.
Le dispositif distant 112 est par exemple relié en communication filaire ou sans fil au « cloud » 100, ce qui permet au dispositif distant 112 d’échanger ou de communiquer des données avec le dispositif 111 selon tout protocole de communication connu de l’homme du métier.
Selon un exemple particulier de réalisation, le dispositif distant 112 et le dispositif distant 111 ne forme qu’un seul et même dispositif de traitement de données 111.
Une remorque 12 est par exemple configurée pour transporter 1, 2, 3 ou 4 containers 121, 122.
La remorque 12 comprend un système d’attache configuré pour coopérer avec le système d’attelage 101 du véhicule 10, la remorque 12 étant ainsi prévue pour être tracter par tout véhicule 10 équipé d’un système d’attelage 101.
BRIQUE DE TERRE COMPRESSEE ET PROCEDE DE FABRICATION L’invention concerne le domaine de la construction et plus particulièrement celui d’éléments de maçonnerie pouvant être utilisés en construction. En particulier, elle concerne un procédé de fabrication d’une brique de terre compressée. En outre, l’invention concerne la brique de terre compressée selon l’invention et un système de fabrication adapté.
La terre crue est un matériau utilisé depuis plusieurs millénaires et est aujourd’hui utilisée dans plus de 150 pays. Matière disponible abondamment et facilement accessible sur l’ensemble de la planète, son utilisation sous la forme de brique de terre compressée peut être très vertueuse sur le plan environnemental.
Néanmoins, dans les pays les plus développés, le béton, malgré son empreinte environnementale conséquente, reste prédominant par rapport aux briques en terre compressée.
La brique de terre compressée (BTC) est, comme son nom l’indique, une brique de terre ayant subi une compression. La terre présente dans cette brique est composée généralement de gravillons, sable, argiles et limons. Les BTC présentent de nombreux avantages. Dans le cadre d’un aménagement intérieur, un mur en BTC présente des propriétés rafraichissantes et permet de prévenir le développement des moisissures. La BTC présente également des propriétés acoustiques intéressantes : elle permet une réverbération des sons et ainsi d’obtenir une pièce calme. Cet atout est déjà utilisé pour la construction de salles de musique ou de grandes pièces nécessitant une bonne acoustique. Enfin, une cloison en BTC peut atténuer les champs électromagnétiques et permet une inertie thermique due à une conductivité thermique élevée.
Les BTC peuvent faire ou non l’objet d’une cuisson. Les BTC cuites présentent des résistances mécaniques généralement supérieures mais un bilan carbone dégradé. En effet, il y a émission de CO 2 lors du processus de cuisson des briques. Ainsi, les briques non cuites sont maintenant privilégiées car elles ont besoin de moins d'énergie que les briques cuites (émission de CO 2 dans l'atmosphère inférieure de 80 % à celle des briques cuites).
Toutefois, les BTC crues ou non cuites présentent pour la plupart des résistances mécaniques dégradées par rapport aux BTC cuites. Pour palier cela, les BTC sont stabilisées avec un liant hydraulique, généralement du ciment Portland. Le ciment Portland est composé majoritairement de clinker, qui résulte de la calcination d’un mélange de 80% de calcaire et 20% d’argile, chauffé à une température d’environ 1450°C. La teneur de ce liant hydraulique est généralement comprise entre 5 et 20 % en masse, selon les besoins techniques. Pour comparaison, le ciment Portland représente en moyenne 15% en masse du béton.
Les liants hydrauliques ont intrinsèquement un impact sur l’environnement de par leur production très énergivore mais aussi du rejet de CO 2 lors de la fabrication. Au cours des dernières décennies, des recherches importantes ont été consacrées au développement de BTC stabilisées ayant des teneurs réduites en ciment Portland en tant qu'alternative plus abordable et écologique à d'autres éléments de construction plus courants.
En particulier, il a été montré (Kumar et al 2022, Effects of sugarcane bagasse fibers on the properties of compressed and stabilized earth blocks. Construction and Building Materials 315 (2022) 125552) que l'inclusion de 0,5% à 1,0% en poids de fibres végétales dans les BTC stabilisés à 12% en poids de ciment peut améliorer considérablement les propriétés mécaniques des BTC stabilisées sans compromettre leurs propriétés de durabilité. Toutefois, la teneur en ciment est ici presque égale à la teneur en ciment dans des bétons classiques (12% vs environ 15%).
Il a été proposé de combiner la terre crue avec des déchets plastiques (Akinwumi et al 2019. Marine plastic pollution and affordable housing challenge: Shredded waste plastic stabilized soil for producing compressed earth bricks. Case Studies in Construction Materials 11 (2019) e00241). Toutefois, ces BTC, fabriquées avec un mélange de terre et des pourcentages variables (0, 1, 3 et 7 %) de déchets plastiques broyés, ont présenté des valeurs de résistances à la compréhension bien inférieure à 4 MPa.
Il a été montré que la résistance mécanique de BTC pouvait être améliorée par le remplacement d’une partie du ciment Portland par de la chaux. Cela en particulier lors de l’utilisation d’une terre présentant des teneurs réduites en argile et en limon (Malkanthi et al 2020. Lime stabilization for compressed stabilized earth blocks with reduced clay and silt. Case Studies in Construction Materials 12 (2020) e00326). Les auteurs ont en particulier montré que des résistances mécaniques supérieures ou égales à 4 MPa pouvaient être atteintes à partir de 5 % de ciment Portland combiné à 5 % de chaux, en poids sec par rapport au mélange pour BTC. Toutefois, l’utilisation de chaux en remplacement d’une partie du ciment Portland a été souvent indiquée comme allongeant les durées de séchage. En outre, à des teneurs inférieurs à 5 % de ciment Portland dans le mélange avec la terre crue, les résistances mécaniques sont décevantes.
Les BTC ont été considérées comme une unité de maçonnerie clé au cours des dernières décennies. De nombreuses études ont montré que la résistance à la compression diminue avec l'augmentation de la teneur en argile et en limon. La majorité des chercheurs s'intéressent à une teneur en argile et en limon dans la terre crue allant jusqu'à 15 %. Une étude visant à déterminer l’influence de la teneur en argile et en limon dans la terre crue a montré que pour des teneurs en fines de 15 % ou plus il faut plus de 8 % de ciment pour atteindre une résistance mécanique de 4 MPa ou plus tandis que pour une terre crue de 10 % ou moins de fines, il faut plus de 6 % de ciment Portland (Malkanthi et al 2021. Use of construction waste to modify soil grading for compressed stabilized earth blocks (CSEB) production. Case Studies in Construction Materials 15 (2021) e00717). Ainsi, lors de l'utilisation d'une teneur élevée en argile et en limon, seuls des pourcentages de ciment élevés permettent d'atteindre les exigences de résistance minimales.
Il a été proposé d’utiliser une composition de mâchefer en combinaison avec du ciment Portland et de la chaux pour former des briques de terre compressée. Néanmoins, les mélanges simultanés de ces composants ont généralement permis d’atteindre des résistances inférieures à la valeur (4 MPa) préconisée par CRATerre pour la brique de terre comprimée (Lawane el al 2019. Mechanical and physical properties of stabilised compressed coal bottom ash blocks with inclusion of lateritic soils in Niger. Scientific African. Volume 6, November 2019, e00198). En, outre il a été confirmé qu’en présence de mâchefer, la substitution de ciment Portland par de la chaux entraine une dégradation des performances. Finalement, les briques produites avec 8,5 % de ciment, 17,1 % de sols latéritiques et le complément de mâchefer ont atteint la résistance cible après 90 jours de cure. Il a aussi été proposé de stabiliser une terre crue à partir de laitiers de hauts fourneaux en combinaison avec de la chaux ou du ciment Portland (Oti et al 2009). Des briques de terre compressée présentant des résistances mécaniques acceptables ont été obtenues mais cela après des durées de séchages très importantes (e.g. supérieures à 40 jours).
Ainsi, les plastiques, les fibres végétales, le mâchefer, les laitiers de hauts fourneaux, la chaux, etc. ont été proposés pour remplacer au moins en partie le ciment Portland dans les BTC. Toutefois, les BTC obtenues présentaient soit des résistances mécaniques à la compression inférieures à 4MPa soit elles nécessitaient des durées de cure bien trop longues.
Ainsi, il existe un besoin pour de nouvelles solutions permettant de réduire encore l’empreinte carbone de la formation de BTC à résistance mécanique élevée tout en augmentant la vitesse de production.
L’invention concerne en particulier un procédé de fabrication d’une brique de terre compressée, ledit procédé comportant les étapes suivantes : Formation d’un liant comportant : une matrice argileuse crue, et une composition d’activation ; Mélange du liant avec au moins deux terres crues présentant des profils granulométriques respectivement différents, de préférence au moins une des deux terres crues étant une terre crue broyée ; et Mise en forme d'une brique en terre compressée à partir du mélange.
Comme précisé précédemment, chaque bande est conçue dans un matériau ayant une élasticité spécifique. Ainsi plusieurs bandes avec plusieurs matériaux sont associées à la matrice, de manière à obtenir une membrane qui corrige au mieux le comportement mécanique du muscle et ou de l’organe.
Selon l’invention, certaines bandes sont conçues dans un matériau identique au matériau de la matrice, et certaines bandes sont conçues dans un autre matériau. Tout dépend de l’élasticité que l’on souhaite donner à la bande.
Le comportement anisotrope de la membrane peut s’obtenir avec le même matériau pour la matrice et les bandes de renforcement, ou avec des matériaux différents pour la matrice et les bandes. De manière générale, la présence de bandes de renforcement modifie le comportement mécanique de la membrane, et la rend anisotrope, c’est-à-dire avec les propriétés qui varient selon les directions et les zones.
Les matériaux biocompatibles sont d’origine naturelle ou synthétique.
Ils sont choisis parmi, entre autres, le latex, les fibres synthétiques, les gommes naturelles du type chitosane, tamarin, alginate, gélatine, guar, xanthane, ou des mélanges de ces gommes, ou encore un polymère du type polyacrylamide.
Les gommes naturelles ont la particularité d’être non-toxique et de présenter différentes propriétés de viscosité en fonction de leur nature et ainsi avoir une rigidité différente après séchage.
Ces matériaux sont choisis en tenant compte de de la spécificité structurelle du tissu musculaire et de l'orientation des fibres.
De préférence, la membrane est conçue par un mélange de chitosane et de guar, ou un mélange de chitosane et de tamarin.
De préférence, chaque bande de renforcement peut être adaptée aux besoins, en choisissant le matériau, la tension, et l’orientation.
Chaque bande présente ainsi une tension spécifique au sein de la membrane.
Par tension, on entend la tension appliquée entre les deux extrémités de la bande, fixées ou intégrées à la matrice.
Par orientation on entend orientation de la bande sur la matrice en corrélation avec son positionnement sur le muscle.
On choisit les matériaux des bandes en fonction de l’anisotropie désirée de la membrane, on oriente les bandes en fonction de l’orientation des fibres qu’elles recouvrent, et on apporte une tension des bandes en fonction du comportement mécanique qu’on souhaite donner à cette zone. La combinaison des trois paramètres favorise l’obtention d’une membrane qui corrige le mouvement du muscle qu’elle enveloppe.
De façon avantageuse, la membrane est obtenue par moulage.
De façon avantageuse, la membrane est obtenue par tissage d’une ou plusieurs fibres textiles.
De façon avantageuse, la membrane est obtenue par impression 3D. La membrane musculaire est alors réalisée à l’aide de technologie de pointe.
représente schématiquement un télémètre optique multi-cibles selon un premier mode de réalisation.
représente schématiquement un télémètre optique multi-cibles selon un deuxième mode de réalisation.
représente schématiquement un télémètre optique multi-cibles selon un troisième mode de réalisation.
représente schématiquement un télémètre optique multi-cibles selon un quatrième mode de réalisation.
représente schématiquement, de manière synoptique, un système de collimation de l’un quelconque des modes de réalisation en question.
représente schématiquement un exemple de réalisation d’un tel système de collimation.
représente schématiquement un premier agencement permettant de transmettre, à un même détecteur, de la lumière provenant de deux fibres de mesure différentes, dans un tel télémètre.
représente schématiquement un deuxième agencement permettant de transmettre au détecteur la lumière transportée par ces deux fibres.
DESCRIPTION DETAILLEE Quatre modes de réalisation d’un télémètre multi-cibles, numérotés respectivement 1, 2, 3 et 4, sont représentés schématiquement sur les figures 1, 2, 3 et 4, respectivement.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le télémètre en question, 1 ; 2 ; 3 ; 4 comprend : une source de lumière 6, apte à délivrer des impulsions lumineuses P F ; P F1 , P F2 , un détecteur de lumière 7, un premier système de collimation 10, et au moins un deuxième système de collimation 20, chaque système de collimation 10, 20 comprenant un port d’entrée 11, 21, un port de sortie 12, 22, et un système optique 13, 23 agencé pour émettre une impulsion aller P F1 , P F2 reçue par le port d’entrée, vers une zone de mesure Z du système de collimation (figures 5 et 6), et pour collecter une impulsion retour P R1 , P R2 provenant de cette zone de mesure et transmettre l’impulsion retour par le port de sortie 12, 22 du système de collimation, et un dispositif de liaison par fibres optiques 130 ; 230 ; 330 ; 430 qui relie les ports d’entrée 11, 21 respectifs des différents systèmes de collimation à la source de lumière 6, et qui relie les ports de sortie 12, 22 respectifs de ces systèmes de collimation au détecteur 7.
De manière remarquable, le dispositif de liaison est agencé de sorte que les impulsions retour P R1 , P R2 atteignent le détecteur 7 à des instants différents.
Pour les modes de réalisation 1, 2 et 3, cette forme de multiplexage est obtenue grâce à des longueurs de fibres particulières (obtenues éventuellement par l’ajout d’une fibre retardatrice sur l’une des voies), ou grâce à un positionnement particulier de zones de mesure. Le mode de réalisation 4 est basé quant à lui sur un commutateur 60, par exemple électro-optique, permettant de sélectionner l’une ou l’autre des voies de mesure.
Malgré ces différences, ces quatre modes de réalisation présentent de nombreux éléments et caractéristiques communs. Aussi, d’un mode de réalisation à l’autre, les éléments identiques ou correspondant seront autant que possible repérés par les mêmes numéros de référence, et ne seront pas nécessairement décrits à chaque fois.
Dans ces différents modes de réalisation, la source 6 est apte à émettre des impulsions lumineuses dans le domaine du visible ou du proche infrarouge. La durée Δt de chacune de ces impulsions est par exemple inférieure à 300 ns, voire inférieure à 50 ns ou même à 20 ns. Cette durée Δt est par exemple de 10 ns (ce qui correspond à une longueur de l’impulsion de 3 m environ, dans l’air, et de 2m environ dans une fibre optique usuelle). La durée Δt correspond par exemple à la durée totale de l’impulsion considérée, prise à mi-hauteur du maximum de puissance de cette impulsion. La source 6 peut être un laser, typiquement à semi-conducteur, ou une diode électroluminescente. Quant au détecteur 7, il s’agit d’un détecteur photo-électrique, typiquement une photodiode, ayant un temps de réponse court.
Une telle prothèse cardiaque d’assistance musculaire reproduit la forme et l’orientation des fibres du cœur ayant des fonctions mécaniques spécifiques (élasticité). Elle permet de réduire les déformations du ventricule (notamment le grossissement) suite à l’infarctus, et/ou de servir d’interface à l’usage d’un exosquelette mécanique ou de réparer des zones lésées grâce à la fonctionnalisation de la membrane.
L’invention se rapporte également à une orthèse d’un muscle, du type orthèse plantaire ou orthèse d’avant-bras, formée par une membrane telle que décrite ci-dessus.
La matrice de la membrane aura un comportement élastique au plus proche de la peau pour l’orthèse. Grâce à ses propriétés mécaniques, la membrane corrige le mouvement quand le muscle n’en est plus capable.
Enfin, l’invention concerne une utilisation d’une membrane, telle que décrite ci-dessus, sur un muscle, ladite membrane enveloppant au moins partiellement le muscle.
La est un exemple d’orthèse d’avant-bras.
La est un autre exemple d’orthèse d’avant-bras.
La montre l’orthèse selon les figures 1 et 2 en place sur un avant-bras.
La est une vue en perspective d’un moule d’un organe (en l’espèce le cœur) sur lequel est imprimé une membrane ;
La est une vue en perspective d’une membrane (en l’espèce une membrane cardiaque) destinée à être mise en position sur un organe (en l’espèce le cœur);
Les figures 6A, 6B, 6C illustrent les directions fibreuses d’un organe (en l’espèce d’un cœur) ;
Les figures 7A, 7B, 7C, 7D, 7E représentent diverses étapes de la création d’une membrane cardiaque.
L’invention concerne une membrane en matériau biocompatible, apte à envelopper au moins partiellement un muscle d’un corps humain ou animal, afin d’apporter une correction fonctionnelle temporaire et/ou permanente.
Dans cette description détaillée, plusieurs exemples de membrane seront présentés.
Les figures 1 à 3 correspondent à des exemples d’une membrane d’avant-bras servant d’orthèse.
Enfin, les procédés de l’état de la technique peuvent être générateurs d’une grande consommation thermique et peuvent susciter des coûts de construction importants.
En effet, lorsque la biomasse est hétérogène, de forte siccité et de faible conductivité thermique, cela entraine au niveau des échangeurs thermiques, des gradients de température très importants au sein de la matrice de biomasse conduisant à des réactions indésirables (par exemple, formation de tar). De plus, la faible conductivité thermique entraine une augmentation importante de la surface des échangeurs conduisant à des coûts très importants.
Il existe donc un besoin pour proposer un procédé de traitement avec un rendement élevé et une sélectivité améliorée pour la valorisation de déchets contenant de la matière organique et de la matière inorganique.