INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les autres caractéristiques de ce mode de réalisation sont similaires aux autres modes de réalisation.
Le convoyeur de tri 3 comprend également un chemin de came 9 profilé en continu ou en discontinu le long du convoyeur de tri, et chaque réceptacle 7 comprend une came 10 conçue pour coopérer avec le chemin de came 9 pendant le déplacement du chariot 6 dans la direction de convoyage D1, de sorte à positionner d’une part la surface de réception 7a pour colis 2 en position horizontale en zone d’insertion des colis, visible en , et à maintenir d’autre part la surface de réception 7a pour colis 2 en position inclinée par rapport à l’horizontale en montée, visible en , et ce sans qu’un colis 2 éventuellement présent sur le réceptacle ne perde contact avec la surface de réception 7a pendant son déplacement dans la direction de convoyage D1.
A titre d’exemple, en montée, la surface de réception 7a sera redressée pour maintenir la surface de réception 7a à 45° par rapport à l’horizontal.
Dans l’exemple décrit en , le chemin de came 9 n’est pas utilisé en descente puisque l’inclinaison des rails du convoyeur de tri 3 et l’inclinaison de la surface de réception 7a sont conçues de manière à ce que lorsqu’un chariot descend les rails, sa surface de réception 7a s’inclinera naturellement pour tendre vers l’horizontal, sans jamais l’atteindre.
A titre d’exemple, l’angle d’inclinaison de la surface de réception 7a sera compris entre 0° pour le chargement des colis 2 et 45° pour le convoyage et le déchargement des colis 2.
Aussi, dans le but de faciliter le tri des colis 2 de type PPI, les réceptacles 7 pour colis 2 pourront se présenter sous la forme de godets comprenant des flancs latéraux fixes 7c et une paroi de fond faisant office de surface de réception 7a pour colis 2, la paroi de fond étant terminée par une trappe d’évacuation 7b apte à retenir ou libérer un colis 2 lorsque la surface de réception 7a pour colis 2 est en position inclinée.
Ainsi, l’utilisation de godet et l’inclinaison de la surface de réception 7a dans les godets permet de grandement limiter l’éjection des colis 2 par effet aérodynamique, notamment dans les descentes et les montées.
Dans l’exemple représenté sur la , les chariots 6 selon l’invention sont emmanchés aux rails tubulaires 4 de guidage de manière à ce que les chariots 6 soient contraints de se déplacer uniquement dans la direction de convoyage D1.
Chaque réceptacle 7 selon l’invention est quant à lui intercalé entre deux chariots 6 en aval et en amont dans la direction de convoyage D1.
A titre d’exemple et comme illustré sur la , chaque réceptacle 7 est également intercalé entre les deux rails tubulaires 4 du convoyeur de tri 3 de manière à limiter l’emprise en hauteur de l’installation de tri 1 selon l’invention.
On comprend donc que les chariots 6 et les rails tubulaires 4 du convoyeur de tri 3 définissent un espace dans lequel vient s’intercaler un réceptacle 7.
Le convoyeur de tri 3 selon l’invention comprend également des liaisons pivot 11, par exemple des liaisons rotules, conçues pour relier en pivotement chaque réceptacle 7 à la fois à un chariot 6 qui le succède et à un chariot 6 qui le précède dans la direction de convoyage D1.
Ainsi, l’ensemble réceptacle 7 et chariots 6 aval et amont reliés par liaisons pivot forme un module 12 de réceptacle.
A titre d’exemple et comme illustré sur la , chaque liaison pivot 11 comprend ici un bras 11a qui s’étend entre un réceptacle 7 et un chariot 6, et au moins un axe 11b pivot disposé sur le chariot 6 et/ou sur le réceptacle 7, le bras étant monté en pivotement sur l’axe 11b.
L’axe 11b pourra être agencé à équidistance des deux rails tubulaires 4 de manière à autoriser la même amplitude de pivotement latérale des réceptacles 7 dans les virages.
Chaque réceptacle 7 sera également suffisamment espacé des deux chariots 6 qui le précède et qui le succède dans la direction de convoyage D1 de manière à autoriser un basculement du réceptacle 7 vers l’avant ou l’arrière sans entrer en contact avec les deux chariots 6 ou les réceptacles 7 en amont et en aval, notamment lors des changements de hauteur des rails tubulaires 4 de guidage.
Les liaisons pivot 11 sont donc avantageusement conçues pour permettre le pivotement latéral et vertical des réceptacles 7 par rapport aux chariots 6 lors de leur déplacement dans la direction de convoyage D1.
Selon un mode particulier et préféré, le polymère de silicone-polyuréthane est présent dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 5 à 25%, notamment de 6 à 20%, en particulier de 8% à 15% en poids de matière active (matière sèche) par rapport au poids total de la composition.
Parmi les « pigments minéraux », on peut citer, à titre d’exemples les oxydes de fer noir, jaune, rouge et brun ; le violet de manganèse ; le bleu outremer, l’oxyde de chrome, l’oxyde de chrome hydraté et le bleu ferrique.
De préférence, on utilisera les oxydes de fer noir, jaune, rouge et brun et leurs mélanges.
Selon un mode particulier, les pigments sont traités par un agent de surface lipophile ou hydrophobe pour faciliter la dispersion desdits pigments dans la phase grasse de la composition.
Dans un mode de réalisation particulier, la nouvelle position courante est choisie parmi les positions marquées comme ouvertes.
Dans un mode de réalisation particulier, chaque sommet de polygone identifié pour lequel une trajectoire volable directe jusqu’à ce sommet existe est associé à une heuristique, ou à un coût d’inclusion du contournement dudit sommet dans la trajectoire latérale vers la destination, afin de choisir la nouvelle position courante parmi les sommets de polygones identifiés.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comporte en outre les étapes successives suivantes, avant de rechercher la trajectoire latérale : dilater les polygones d’une marge latérale prédéterminée dans toutes les directions, la marge latérale prédéterminée permettant d’assurer une sûreté de navigation de l’aéronef aux instruments ; fusionner les polygones qui se touchent ou se chevauchent par couche d’altitude ; rétracter les polygones de la marge latérale prédéterminée dans toutes les directions.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comporte l’étape suivante, avant de rechercher la trajectoire latérale : garder uniquement les polygones des couches qui sont pertinentes au regard d’une altitude constante ou d’un intervalle d’altitude défini par le profil de trajectoire verticale.
Il est aussi proposé un produit programme d’ordinateur comportant des instructions causant l’implémentation du procédé ci-dessus selon l’un quelconque de ses modes de réalisation, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Il est aussi proposé un support de stockage d’informations (non transitoire) stockant un tel produit programme d’ordinateur.
Il est aussi proposé un système de génération automatique de trajectoire pour amener un aéronef en vol depuis une position initiale de l’aéronef à une destination ayant une position géoréférencée, le système de génération automatique de trajectoire comportant de la circuiterie électronique qui est destinée à être embarquée dans l’aéronef et qui est configurée pour implémenter les étapes suivantes : obtenir des polygones représentatifs d’obstacles potentiellement rencontrés par l’aéronef depuis la position initiale de l’aéronef jusqu’à la destination, chaque polygone étant associé avec une couche d’altitude dans laquelle l’obstacle est inclus dans ledit polygone ; rechercher une trajectoire latérale volable entre la position initiale de l’aéronef et la destination en contournant les polygones par les sommets, en respectant un profil de trajectoire verticale préétabli. La circuiterie électronique étant configurée de sorte que la trajectoire latérale est recherchée de la façon suivante : évaluer des premières trajectoires, qui sont des trajectoires directes entre une position courante de l’aéronef et la destination en tenant compte d’une direction de vol de l’aéronef à la position courante et d’une direction à suivre à destination, la position courante de l’aéronef étant initialement la position initiale de l’aéronef, et identifier tout polygone rencontré dans les premières trajectoires ; évaluer une deuxième trajectoire, qui est une trajectoire de contournement de sommet, entre ladite position courante de l’aéronef et chaque sommet de polygone identifié ; identifier tout nouveau polygone rencontré dans les deuxièmes trajectoires ; choisir une nouvelle position courante de l’aéronef parmi les sommets de polygones identifiés pour chacun desquels une trajectoire volable directe jusqu’au sommet en question existe, et réitérer jusqu’à trouver une position courante de l’aéronef pour laquelle au moins une dite première trajectoire existe sans rencontrer de polygone. De plus, la circuiterie électronique est configurée de telle sorte que la trajectoire latérale est en outre recherchée de telle sorte que, lorsqu’un nouveau polygone est identifié, une dite deuxième trajectoire est évaluée pour chaque sommet de chaque nouveau polygone identifié, et ce, vis-à-vis de chaque position courante précédente, avec éventuelle identification de nouveau polygone rencontré.
Il est aussi proposé un aéronef comportant un tel système de génération automatique de trajectoire.
illustre schématiquement, en vue de côté, un aéronef équipé d’un système de génération automatique de trajectoire ;
illustre schématiquement le système de génération automatique de trajectoire ;
illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle du système de génération automatique de trajectoire ;
illustre schématiquement un algorithme de simplification d’ensemble de polygones ;
illustre schématiquement un exemple de polygones d’élévation de terrain à simplifier ;
poursuit l’exemple de la après une opération de dilatation ;
poursuit l’exemple des Figs. 5A et 5B après une opération de rétractation ;
illustre schématiquement un exemple d’un polygone d’élévation de terrain, dont les arêtes sont simplifiées ;
Le nom de domaine dédié est utilisé par le centre de préparation de streaming 110 pour préparer les fichiers descriptifs de contenu 115. Notamment, ces fichiers 115 référencent le flux unicast converti, sur ce nom de domaine. En d’autres termes, les fichiers manifest référençant les segments média « multicast » du flux unicast converti sont accessible sur le réseau public de diffusion unicast CDN, bien que référençant un serveur accessible uniquement localement. Une telle configuration se distingue des techniques classiques.
Ainsi, les lecteurs vidéo utilisateurs obtenant ces fichiers descriptifs de contenu 115 et souhaitant accéder à la piste du flux unicast converti (issu du multicast) enverront leurs requêtes unicast vers ce nom de domaine, et par conséquent vers le serveur web 330.
Un même et unique référencement est donc utilisé pour plusieurs abonnés 150, sans que l’agent passerelle 300 n’ait à adapter les fichiers descriptifs de contenu 115 au serveur web local 330.
De retour à la , la piste 234 déclare également un contenu vidéo en très haute résolution (1920x1080), donc de même résolution/qualité que celui des pistes 232 et 233, dont un détail des segments média est fourni dans le fichier « chaine1_FHD_multicast.m3u8 ». Ainsi, le fichier manifest racine 200 déclare en double (ou plus) la piste disponible en multicast, sur le domaine unicast natif (via les pistes 232/233) et sur le domaine unicast converti local (via la piste 234).
La piste 234 des segments média « multicast » est par ailleurs affectée de l’attribut 244 PATHWAY-ID « MULTICAST » (bien entendu, d’autres noms sont possibles). Cet attribut permet au système de streaming 100, via les fichiers Content Steering 116, d’orienter un ou plusieurs lecteurs vidéo utilisateur vers la piste 234 issue du flux multicast ou vers l’une des pistes unicast natives 232, 233. L’exemple de la priorise d’ailleurs le flux/piste multicast 234 sur les flux/pistes unicast 232, 233.
Il est à noter que le fichier Content Steering est compatible avec un système de streaming 100 dans lequel les réseaux locaux 150 (ou des sous-groupes) utilisent un nom de domaine dédié différent. Dans ce cas, le fichier manifest racine 200 déclare une piste équivalente pour chaque nom de domaine différent (donc indique différents fichiers « m3u8 »), et chaque piste peut avoir un attribut PATHWAY-ID différent, par exemple « MULTICAST1 », « MULTICAST2 », etc. Alors la simple déclaration de ces multiples valeurs d’attribut dans la liste 270 du fichier Content Steering suffit. Par exemple, la liste [MULTICAST1,MULTICAST2,…,MULTICASTN,CDN1,CDN2» permet de prioriser le flux unicast converti dans chaque réseau local. En effet, les pistes estampillées « MULTICASTx » ne correspondant pas au réseau local (donc avec le nom de domaine idoine) seront ignorées jusqu’à sélectionner la piste correspondant au réseau local du lecteur vidéo.
Il est à noter également que le téléphone 152 connecté au réseau de téléphonie mobile 140 et non au réseau local 150 est dans l’impossibilité de se connecter au serveur web local 330. Aussi, si le fichier descriptif racine 200 l’invite à utiliser de façon prioritaire la piste multicast 234, comme celle-ci ne lui est pas accessible, il utilise la piste de priorité suivante, à savoir la piste 232 correspondant au label PATHWAY-ID « CDN1 ».
Le lecteur vidéo d’un terminal utilisateur 152 relié au réseau local 150 peut en revanche accéder à la piste multicast 234. Il récupère alors, du serveur de manifest 114, le fichier « chaine1_FHD_multicast.m3u8 » correspondant à cette piste.
La illustre un exemple du fichier descriptif « chaine1_FHD_multicast.m3u8 » associé à la piste multicast 234, dans une version simplifiée, sur le même schéma que le fichier de la .
Comme cela ressort des éléments descriptifs 280, l’URL d’accès à chaque segment média du flux unicast converti (issu du flux multicast) est indiqué sur le nom de domaine « www.canal-plus-multicast.com » affecté au serveur web local 330. Les segments média de cette piste 234 issue du flux multicast seront donc récupérés sur ce serveur web local.
La illustre schématiquement des étapes générales de streaming au niveau d’un lecteur vidéo utilisateur équipant un terminal utilisateur 152 selon un ou plusieurs modes de réalisation. Ces opérations sont applicables que le terminal utilisateur 152 soit connecté au réseau local 151 (et donc ait accès au serveur local web 330) ou non. Le procédé décrit débute lorsque le lecteur vidéo bascule sur un nouveau service multimédia (e.g. une nouvelle chaîne).
A l’étape 400, le lecteur vidéo envoie une requête au serveur de manifest 114 pour récupérer le fichier manifest racine 200 du service multimédia. Toujours à l’étape 400, il obtient ce fichier 200.
Après lecture de l’élément descriptif 210, à l’étape 405, le lecteur vidéo envoie une requête au serveur de manifest 114 pour récupérer le fichier Content Steering 116 du service multimédia. Toujours à l’étape 405, il obtient ce fichier 116.
La requête reçue permet au serveur de manifest 114 de connaître l’adresse IP publique de l’utilisateur (donc la passerelle domestique 151) et le service multimédia souhaité.
Dans un mode de réalisation, à réception de la requête, le serveur de manifest 114 peut envoyer une indication, au gestionnaire de passerelles 160, de démarrer le client multicast 310 approprié de l’utilisateur. Il peut s’agir d’une requête de démarrage du client multicast 310 correspondant au service multimédia, de l’agent passerelle 300 localisé à l’adresse IP publique obtenue. Cette requête au gestionnaire 160 contient donc ces informations (adresse IP publique et service multimédia souhaitée), par exemple passées en paramètres dans l’adresse URL. En réponse à cette requête, le gestionnaire 160 envoie une instruction à l’agent passerelle 300 de démarrer le client multicast 310 gérant le ou les flux multicast du service multimédia souhaité.
Ce mode de réalisation permet notamment au serveur de manifest 114 (ayant connaissance de quand le client multicast 310 sera lancé) de favoriser les flux unicast natifs sur les flux unicast convertis avant que le serveur web local 330 soit pleinement opérationnel (c’est-à-dire le client multicast 310 soit lancé). Pour ce faire, le fichier Content Steering 116 du service multimédia peut être spécifique à l’adresse IP publique (donc au réseau local 150 concerné) et déclarer un flux unicast natif (e.g. la piste 232) identique au flux unicast converti comme étant prioritaire sur le flux unicast converti (piste 234). C’est typiquement le cas si la liste 270 indique l’ordre suivant [CDN1,CDN2,MULTICAST]. Puis, en réponse à l’envoi de la requête d’activation du client multicast 310, le centre back-end 110 modifie le fichier Content Steering 116 de sorte à déclarer le flux unicast converti comme étant prioritaire. C’est typiquement le cas avec la liste 270 de la .
Au sens de la présente invention, on entend par « composition dermatologique », une composition visant à traiter et/ou à prévenir les pathologies de la peau liées à l’apparition de comédons telles que l’acné.
Avantageusement, l’invention porte aussi sur une composition pharmaceutique, notamment dermatologique destinée à traiter et/ou à prévenir les pathologies de la peau liées à l’apparition de comédons telles que l’acné.
L’invention sera mieux comprise à la lecture des exemples qui suivent.
EXEMPLE 1A : PREPARATION DE L’EXTRAIT DE PYRACANTHA FORTUNEANA (POUDRE AVEC MALTODEXTRINE) SELON L’INVENTION
Des fruits séchés de Pyracantha fortuneana ont été extraits dans un mélange eau/éthanol à 35/65 (poids/poids), puis filtrés pour obtenir un liquide clair qui est ensuite chargé sur une colonne d’échange d’ion. L’élution se fait avec de l’éthanol puis l’éluat est concentré dans un évaporateur sous vide. L’extrait liquide obtenu est mélangé avec de la maltodextrine à un ratio 10% d’extrait sec pour 90% de maltodextrine (% en poids/poids). Le tout est ensuite lyophilisé pour obtenir une poudre de couleur rosée à marron. Le produit obtenu se caractérise par une teneur en eau ≤ 8,0 % (poids/poids), et une teneur en glycosides de quercétine comprise entre 0,5 % et 1,5 % (poids/poids %, déterminé par HPLC).
EXEMPLE 1B : PREPARATION DE L’EXTRAIT DE PYRACANTHA FORTUNEANA (POUDRE BRUTE SANS ADJUVANT) SELON L’INVENTION
Des fruits séchés de Pyracantha fortuneana ont été extraits dans un mélange eau/éthanol à 35/65 (poids/poids), puis filtrés pour obtenir un liquide clair qui est ensuite chargé sur une colonne d’échange d’ion. L’élution se fait avec de l’éthanol puis l’éluat est concentré dans un évaporateur sous vide. Le liquide obtenu est ensuite lyophilisé pour obtenir une poudre de couleur rosée à marron sombre. Le produit obtenu se caractérise par une teneur en eau ≤ 8,0 % (poids/poids), et une teneur en glycosides de quercetin comprise entre 5% et 15 % (poids/poids %, déterminé par HPLC).
EXEMPLE 1C : PREPARATION DE L’EXTRAIT DE PYRACANTHA FORTUNEANA (LIQUIDE) SELON L’INVENTION MELANGE A UN GLYCOL
Des fruits séchés de Pyracantha fortuneana ont été extraits dans un mélange eau/éthanol à 35/65 (p/p), puis filtrés pour obtenir un liquide clair qui est ensuite chargé sur une colonne d’échange d’ion. L’élution se fait avec de l’éthanol puis l’éluat est concentré dans un évaporateur sous vide. Cet extrait est ensuite dissous à 60°C sous agitation dans un mélange propylene glycol/eau à 80/20 (poids/poids) pour obtenir un liquide limpide. Ce liquide se caractérise par 5% de matière sèche (% poids/poids) extraite des fruits et par une teneur en glycosides de quercetin comprise entre 0,25% et 0,75 % (poids/poids %, déterminé par HPLC).
EXEMPLE 1D : PREPARATION DE L’EXTRAIT DE PYRACANTHA FORTUNEANA (LIQUIDE) SELON L’INVENTION MELANGE A LA GLYCERINE
Des fruits séchés de Pyracantha fortuneana ont été extraits dans un mélange eau/éthanol à 35/65 (p/p), puis filtrés pour obtenir un liquide clair qui est ensuite chargé sur une colonne d’échange d’ion. L’élution se fait avec de l’éthanol puis l’éluat est concentré dans un évaporateur sous vide. Cet extrait est ensuite dissous à 80°C sous agitation dans un mélange de glycerine/eau à 80/20 (en poids/poids) pour obtenir un liquide. Ledit liquide se caractérise par 5% de matière sèche (% poids/poids) extraite des fruits et par une teneur en glycosides de quercetin comprise entre 0,25% et 0,75 % (poids/poids %, déterminé par HPLC).
illustre schématiquement un exemple d’une forme de polygone d’élévation de terrain, dont les arêtes ne sont pas simplifiées ;
illustre schématiquement, en vue de côté, une marge verticale à respecter pour pouvoir considérer une trajectoire comme volable ;
illustre schématiquement, en vue de dessus, une marge latérale à respecter pour pouvoir considérer une trajectoire comme volable ;
illustre schématiquement un algorithme de préparation à une recherche de trajectoire latérale ;
illustre schématiquement un premier exemple de profil de trajectoire verticale ;
illustre schématiquement un deuxième exemple de profil de trajectoire verticale ;
illustre schématiquement un troisième exemple de profil de trajectoire verticale ;
illustre schématiquement un quatrième exemple de profil de trajectoire verticale ;
illustre schématiquement un cinquième exemple de profil de trajectoire verticale ;
illustre schématiquement un premier motif de trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une destination à atteindre ;
illustre schématiquement un deuxième motif possible de trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une destination à atteindre ;
illustre schématiquement un troisième motif possible de trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une destination à atteindre ;
illustre schématiquement un quatrième motif possible de trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une destination à atteindre ;
illustre schématiquement un algorithme de recherche de trajectoire latérale ;
illustre schématiquement une première partie d’algorithme de recherche de trajectoire latérale, dans un mode de réalisation particulier ; et
illustre schématiquement une seconde partie d’algorithme de recherche de trajectoire latérale, dans le mode de réalisation particulier illustré à la .
Les niveaux permettant de protéger les travailleurs et plus généralement la population sont largement règlementés à ce jour, par une directive Européenne 2006/25/CE, reprise par des décrets R4452-x sur la sécurité et dont les niveaux figurent dans la norme NF EN 15858:2016. L’exposition à des rayonnements ultraviolets n’est pas possible à des doses quotidiennes dépassant 6mJ/cm². Ce niveau relativement faible permet de garantir l’innocuité d’un rayonnement de fuite d’un dispositif de désinfection, par contre il en limite fortement l’intérêt. Tout dispositif consistant à irradier la zone de service, et surtout au plus près de l’orifice de sortie de l’eau doit garantir des doses suffisantes pour neutraliser les organismes pathogènes pouvant être apportés par contact du public, soit direct soit par contact avec des récipients contaminés. Pour atteindre cette efficacité de désinfection, il est nécessaire de viser une désinfection de log-4 consistant à atténuer par 10.000 la présence de bactéries après un traitement par rapport au nombre présent avant. Pour le traitement de l’eau la référence communément choisie est la bactérie Pseudomonas dont sensibilité aux ultraviolets permet une inactivation de ce niveau-là à partir d’une dose de 20mJ/cm². A partir de ces deux valeurs il devient évident que l’application de l’UV-C à la désinfection d’un mousseur est contradictoire avec la sécurité des utilisateurs, d’autant que ceux-ci peuvent pour la plupart ne pas être informés des risques encourus.