INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le procédé comprend en outre une étape de partage de contexte inter-nœud mise en œuvre après ou au cours de ladite étape d’établissement d’au moins un plan de communication entre ledit nœud maître et lesdits nœuds esclaves, ledit partage accélérant une élection d’un nœud maître suivant en cas de perte du nœud maître courant, et accélérant la reprise des services assurant la fédération par ledit nœud maître suivant.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux, tel que défini ci-dessus.
L’invention concerne également un réseau fédéré via ledit procédé.
- la est un organigramme d’un procédé de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication selon la présente invention ;
- la illustre schématiquement chaque étape du procédé de la ;
- la illustre la fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication en cas de perte d’un nœud représentatif d’un des réseaux du réseau fédéré au moyen du procédé selon la présente invention et en cas d’ajout d’un nouveau nœud entrant dans ledit réseau fédéré ;
- la illustre l’interconnexion de deux réseaux fédérés distincts via le procédé selon la présente invention.
En se référant à la , le procédé 10 de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication, chaque réseau étant représenté par un nœud, le procédé comprenant au moins les étapes successives suivantes :
- découverte 12 entre les nœuds réseaux de ladite pluralité de réseaux, chaque nœud diffusant un message de découverte prédéterminé ;
- élection 14 d’un nœud maître parmi les nœuds associés respectivement à chaque réseau de ladite pluralité, les nœuds distincts dudit nœud maître élu devenant des nœuds esclaves ;
- mise en œuvre 16 d’un adressage IP dynamique par ledit nœud maître ;
- construction 18 d’un réseau fédéré par ledit nœud maître, par enrôlement desdits nœuds esclaves après leur authentification par ledit nœud maître ;
- établissement 20 d’au moins un plan de communication entre ledit nœud maître et lesdits nœuds esclaves ;
- configuration 22 dudit réseau fédéré en utilisant ledit au moins un plan de communication.
Chacune des étapes précitées dudit procédé 10 est par la suite détaillée en relation avec la , qui illustre à titre d’exemple la fédération dynamique entre trois réseaux distincts R 1 , R 2 et R 3 chacun représentés respectivement par un nœud N 1 , N 2 , et N 3 .
stocker E1 dans une mémoire, une pluralité de premiers vecteurs x1;y1 comportant chacun, une première valeur d’ouverture x1 de la vanne et un premier paramètre de fonctionnement de la vanne y1 associé à cette première valeur d’ouverture x1 de la vanne, le premier paramètre y1 étant déterminé à partir d’une équation physique de la vanne V et à partir de premières données de mesure des capteurs relatives à la première valeur d’ouverture x1 de la vanne, recevoir E2 des deuxièmes données de mesure des capteurs relatives à une deuxième valeur d’ouverture x2 de la vanne V, déterminer E3 un deuxième vecteur comportant la deuxième valeur d’ouverture x2 et un deuxième paramètre de fonctionnement y2 de la vanne V, le deuxième paramètre y2 étant déterminé à partir de l’équation physique de la vanne V et des deuxièmes données, détecter E4 une anomalie de la vanne V par apprentissage supervisé.
Plus précisément, l’étape de détection d’une anomalie de la vanne par apprentissage supervisé comporte les étapes suivantes :
entrainer E5 un modèle à partir des premiers vecteurs x1;y1; comparer E6 la distance entre le deuxième vecteur x2;y2 et une prédiction du modèle entrainé par rapport à ce deuxième vecteur.
L’apprentissage supervisé met en œuvre une méthode du type « k plus proches voisins » encore appelée « k-NN », par exemple une méthode dite « LOF », pour « Local Outlier Factor ».
Le procédé comporte l’étape d’afficher E7 une information sur un écran, lorsqu’une anomalie de la vanne V est détectée.
L’équation physique de la vanne est égale à ρN x QN x √Ta / DP x Pa, DP étant la différence entre la pression du fluide en amont et la pression du fluide en aval, QN étant le débit volumique, ρN étant la masse volumique du fluide G circulant dans la vanne V, Pa étant la pression du fluide en aval et Ta étant la température du fluide G.
Le procédé comporte l’étape de demander à un utilisateur E8 de confirmer la prise en compte de l’anomalie et/ou d’appliquer, lors de l’apparition d’une anomalie, un correctif au niveau d’une commande de la vanne par une unité de commande.
Cuve étanche comportant un dispositif de perforation La présente invention se rapporte au domaine des cuves de gaz à l’état liquide, par exemple du gaz naturel liquide ou du gaz de pétrole liquéfié, notamment pour le transport maritime ou fluvial. Plus précisément, l’invention concerne une cuve avec un dispositif de sécurité limitant le risque d’endommagement en cas de fuite de gaz naturel à l’état liquide dans la cuve.
Une telle cuve a une capacité de plusieurs milliers de mètres cubes de gaz naturel à l’état liquide, voire plusieurs dizaines de milliers de mètres cubes de gaz naturel liquide. Les navires de transport de gaz naturel ont des cales aménagées spécifiquement pour contenir de telles cuves, leurs cales étant souvent cloisonnées en plusieurs cuves. Une telle cuve peut également être réalisée en dehors d’un navire pour un stockage terrestre de gaz naturel à l’état liquide. Le gaz y est maintenu à l’état liquide à -163°C (degré Celsius) à la pression atmosphérique. Il faut donc qu’elle soit étanche et thermiquement isolée.
Comme illustré sur la , une telle cuve 2 présente globalement une forme parallélépipèdique dont les parois comportent une membrane 10 d’étanchéité primaire, et une membrane 12 d’étanchéité secondaire. Les deux membranes 10 et 12 sont séparées par un espace primaire 14 comprenant une couche d’isolant thermique. Un espace secondaire 16 compris entre la membrane 12 d’étanchéité secondaire et les parois 4, 6, 8 d’un ouvrage flottant, par exemple un navire de transport ou de stockage, est également rempli de matière thermiquement isolante. La paroi de fond 4 de l’ouvrage flottant est la coque interne même de l’ouvrage flottant. La paroi supérieure 8 de l’ouvrage flottant comprend des ouvertures permettant d’accéder au volume interne de la cuve.
Une fuite de gaz naturel liquide peut survenir au niveau de la membrane 10 d’étanchéité primaire pour de multiples raisons, par exemple en cas de conditions météorologiques difficiles engendrant des déformations importantes de l’ouvrage flottant. Le gaz naturel liquide contenu dans la cuve 2 s’infiltre alors dans l’espace primaire 14 et envahit la couche d’isolant thermique de l’espace primaire 14.
Pour accéder à la fuite de la membrane 10 d’étanchéité primaire et la réparer, la cuve 2 contenant du gaz naturel liquide doit être vidée. A l’issue de cette étape de vidange, une quantité significative de gaz naturel liquide peut demeurer dans la couche d’isolant thermique de l’espace primaire 14. Le volume interne de la cuve 2 étant vide, il n’y a plus d’équilibre de pression entre la couche d’isolant thermique de l’espace primaire 14 et le volume interne de la cuve 2. Le poids du gaz naturel liquide dans la couche d’isolant thermique de l’espace primaire 14 pousse la membrane 10 d’étanchéité primaire vers le volume interne de la cuve 2, ce qui peut endommager celle-ci. De plus le gaz naturel liquide emprisonné dans l’espace primaire 14 se vaporise lors de cette vidange, entrainant une augmentation de la pression sur les parois de la cuve. Selon la quantité de gaz naturel infiltré dans les parois de la cuve 2, la vaporisation de ce dernier endommage au moins en partie les parois de la cuve 2, notamment par déformation voire arrachement localisé de la membrane 10 d’étanchéité primaire.
Afin de limiter ces déformations de la membrane 10 d’étanchéité primaire, un dispositif de perforation a été mis au point, permettant de percer la membrane 10 d’étanchéité primaire au niveau de la paroi de fond 4 de la cuve 2, ce qui libère le gaz naturel liquide infiltré dans l’espace primaire 14 en lui permettant de rejoindre très rapidement le volume interne de la cuve 2. Ce dispositif permettant une vidange complète de la cuve 2, comporte un organe de perforation 22, ici une pointe, retenue par un câble 24 dans une partie supérieure du volume interne de la cuve 2. Cet organe de perforation est apte à coulisser dans un mât 20 dont une extrémité s’ouvre en partie inférieure du volume interne de la cuve 2, face à une zone de perforation 18 présentant la forme d’un plot formé en surface de la membrane 10 d’étanchéité primaire. L’autre extrémité du mât 20 s’étend à l’extérieur de la cuve 2. Le câble 24 est en partie enroulé autour d’un tambour 26 qui comporte un moyen de blocage.
Lorsqu’une fuite de gaz est détectée dans la membrane 10 d’étanchéité primaire, le moyen de blocage du tambour 26 est désactivé, ce qui libère l’organe de perforation 22 qui vient crever la zone de perforation 18.
Ce dispositif est néanmoins coûteux à mettre en place et nécessite un alignement précis entre le mât et la zone à percer, ce qui est complexe à réaliser vue la longueur du mât (une à plusieurs dizaines de mètres). De plus, plusieurs essais de perforation de la membrane 10 d’étanchéité primaire sont parfois nécessaires.
Il existe donc un besoin d’un dispositif de perforation de la membrane d’étanchéité d’une cuve de gaz naturel liquéfié, qui soit moins coûteux, plus simple à mettre en œuvre et plus efficace que dans celui existant dans l’art antérieur.
La , représente de manière schématique, un dispositif de génération d’un rayonnement électromagnétique, selon un mode de réalisation de l’invention. En outre, la est une vue en perspective schématique d’un réseau de diffraction utilisable dans le dispositif de la .
Ce dispositif 1 est destiné à engendrer un rayonnement 3 de Smith-Purcell cohérent avec un rendement élevé. Il comporte un réseau de diffraction 5, une source d’électrons 7 et un miroir 9.
Le réseau de diffraction 5 est électriquement conducteur et de préférence amagnétique. Il est délimité latéralement par deux parois 51 et 52 également électriquement conductrices et de préférence amagnétiques.
La source 7 est un canon à électrons (par exemple, un canon thermo-ionique) destiné à produire un faisceau d’électrons 11 qui se propage suivant un axe Z, au-dessus du réseau de diffraction 5, entre les deux parois 51 et 52.
Le faisceau d’électrons 11 est configuré pour interagir avec le réseau de diffraction 5 de manière à produire un rayonnement électromagnétique 3 de Smith-Purcell cohérent.
Le réseau de diffraction 5 présente une série de rainures 53 à profil rectangulaire et parallèles les uns aux autres. On parle alors de réseau de diffraction 5 lamellaire. On pourra également envisager d’autres types de profil, par exemple triangulaire ou sinusoïdal sans sortir du cadre de la présente invention.
L’axe Z, suivant lequel se propage le faisceau d’électrons 11, est perpendiculaire aux sillons 53. Et l’on définit en outre un axe X qui est parallèle aux sillons 53, et donc perpendiculaire à l’axe Z, ainsi qu’un axe Y qui est perpendiculaire aux axes X et Z comme on le voit sur la . Les trois axes X, Y et Z se coupent en un point O formant ainsi, un système de coordonnées cartésiennes.
On note W la largeur du réseau de diffraction 5 (i.e. la distance entre ses deux parois latérales 51, 52) et S la hauteur des parois latérales 51, 52. On note A (respectivement H) l’épaisseur (respectivement la profondeur) des rainures 53. On note L la période du réseau de diffraction 5 et l’on note N le nombre de périodes.
De préférence, la largeur W = 2L . La période L est choisie en fonction de la longueur d’onde d’opération de l’application désirée.
On rappelle que, le rayonnement 3 de Smith-Purcell est émis à un angle par rapport à l'axe Z de propagation du faisceau d’électrons, suivant la relation suivante :
où λ représente la longueur d’onde du rayonnement dans le vide, f la fréquence de ce rayonnement, c la vitesse de la lumière dans le vide, le rapport v/c ( v : vitesse des électrons) et n l'ordre de diffraction.
La formule (1) suffit à donner l’ordre de grandeur avant un calcul exact des modes du réseau en trois dimensions. La présente invention est en effet fondée sur la théorie des modes en trois dimensions d'un réseau de diffraction 5 de largeur W donnée, équipé de parois latérales 51, 52. A ce sujet, on se reportera aux brevets français FR 3004294 et FR 2980923.
La illustre un exemple de diagramme de dispersion (f, k) du réseau de diffraction, selon un mode de réalisation de l’invention.
Le diagramme de dispersion représente la fréquence du rayonnement f en fonction du nombre d’onde k. On se limite à la première zone de Brillouin, de longueur . La droite I, dont l’équation est représente la fréquence du faisceau d'électrons 11 en fonction du nombre d’onde k, s’appelle la « droite du faisceau ». La courbe II représente la relation de dispersion du réseau de diffraction 5 en deux dimensions.
Les droites III et IV correspondent respectivement à la « ligne de lumière-avant » d’équation et à la « ligne de lumière–arrière ».
Les droites III, IV et l’axe des abscisses (nombre d’onde k) délimitent un triangle appelé « triangle de la lumière ».
En variante, si les valeurs de capacité des éclateurs à gaz 4 sont trop faibles pour être compatibles avec la bande de fréquences de fonctionnement du système de transmission de signaux radiofréquences, des éléments capacitifs 6 peuvent être montés en parallèle de la ligne de transmission par câble coaxial 3, tel que représenté sur la . En dimensionnement, pour l’impédance caractéristique typique de 50 Ω, une paire d’éclateurs à gaz 4 présentant des valeurs de capacité de l’ordre de 0,7 pF et une paire d’éléments capacitifs 6 présentant des valeurs de capacité de l’ordre de 63 pF et une inductance 5 présentant des valeurs d’inductance de l’ordre de 79,6 nH, le dispositif de protection 1 admet une fréquence de coupure de l’ordre de 50 MHz.
D’autre part, l’inductance 5 est configurée pour présenter une impédance très élevée aux signaux radiofréquences, en particulier dans la bande de fréquences de fonctionnement du système de transmission de sorte que le dispositif de protection 1 isole l’âme centrale de la ligne de transmission par câble coaxial 3 du blindage périphérique tenant lieu de potentiel de terre.
À l’inverse, en cas de surtensions ou de surintensités transitoires induites dans l’âme centrale de la ligne de transmission par câble coaxial 3, par exemple sous l’effet de la foudre, le courant impulsionnel généré est détourné vers le blindage périphérique tenant lieu de potentiel de terre, ce qui permet de protéger les équipements reliés à la ligne de transmission par câble coaxial 3.
Par exemple, lorsque la foudre frappe la ligne de transmission par câble coaxial 3, un fort courant impulsionnel caractérisé par un flux de courant continu et des ondes électromagnétiques basses fréquences se propage le long de la ligne de transmission par câble coaxial 3 pour atteindre le chemin de conduction de signaux du dispositif de protection 1. L’un des deux éclateurs à gaz 4 est soumis à une surtension transitoire dont la valeur dépasse un certain seuil correspondant à une tension d’amorçage de l’éclateur à gaz 4. Avantageusement, la tension d’amorçage est choisie un peu supérieure à la tension nominale de fonctionnement de la ligne de transmission par câble coaxial 3. L’éclateur à gaz 4 s’amorce alors brusquement, et devient conducteur avec une résistance très faible de sorte qu’il se comporte comme un interrupteur fermé. En aval de l’éclateur à gaz 4, l’inductance 5, qui présente une impédance nulle en courant continu et très faible pour les basses fréquences, provoque un court-circuit dérivant au blindage le courant impulsionnel généré par la foudre.
En référence à la , le dispositif de protection 1 se présente sous la forme d’un corps 7 rectangulaire, par exemple en laiton, se développant selon un axe longitudinal X entre deux extrémités 8. Le corps 7 forme le blindage du dispositif de protection 1. Au niveau de chaque extrémité 8, le dispositif de protection 1 comporte un connecteur terminal 30 pour raccorder le dispositif de protection 1 à la ligne de transmission par câble coaxial 3. Les connecteurs terminaux 30 sont de forme générale cylindrique autour de l’axe longitudinal X. Chaque connecteur terminal 30 comporte une portion conductrice périphérique 30a destinée à être reliée au blindage périphérique du câble coaxial 3 et une portion conductrice centrale 30b destinée à être reliée à l’âme centrale du câble coaxial 3. Le corps 7 formant le blindage du dispositif de protection 1 est en contact électrique avec la portion conductrice périphérique 30a de chacun des connecteurs terminaux 30.
En référence aux figures 4 et 5, le corps 7 du dispositif de protection 1 est creux et forme un logement interne 10 cylindrique pour deux paires d’électrodes 11a, 11b, deux éclateurs à gaz 4 et une inductance 5. Les paires d’électrodes 11a, 11b, les éclateurs à gaz 4, l’inductance 5 et les connecteurs terminaux 30 sont coaxiaux.
Chaque électrode d’une paire d’électrodes 11a, 11b comporte un corps à symétrie de révolution de forme évasée entre deux extrémités opposées. Une extrémité du corps de l’électrode présente une deuxième surface d’électrode comportant un alésage 12a, 12b non débouchant à fond plat. Le fond plat forme la première surface d’électrode. Dans le logement interne 10, les première et deuxième électrodes d’une paire d’électrodes 11a, 11b sont agencées de sorte à positionner la première et la deuxième surface d’électrode de la première électrode 11a en regard, respectivement, de la première et de la deuxième surface d’électrode de la deuxième électrode 11b. La réunion des alésages 12a, 12b des première et deuxième électrodes 11a, 11b forme un espace interne dimensionné pour accueillir un éclateur à gaz 4. Chaque paire d’électrodes 11a, 11b enserre ainsi un éclateur à gaz 4 en contact électrique avec la première surface d’électrode au fond des alésages 12a, 12b.
Un joint annulaire plat 13 en poly-tétrafluoroéthylène est intercalé entre les surfaces d’électrode en regard des première et deuxième électrodes 11a, 11b. Chaque surface d’électrode forme l’armature conductrice d’un condensateur monté, par construction, en parallèle de l’éclateur à gaz 4 enserré dans la paire d’électrodes 11a, 11b. En variante, d’autres matériaux que le poly-tétrafluoroéthylène peuvent être utilisés pour séparer les armatures conductrices.
Chaque paire d’électrodes 11a, 11b est logée dans une partie respective du logement interne 10 représentant la moitié du logement interne 10. Pour chaque paire d’électrodes 11a, 11b, l’extrémité ne présentant pas d’alésage 12a de la première électrode 11a est en contact électrique avec la portion conductrice centrale 30b d’un connecteur terminal 30, et l’extrémité ne présentant pas d’alésage 12b de la deuxième électrode 11b est en contact électrique avec l’inductance 5. Le détail des connecteurs terminaux 30 n’est pas représenté sur la .
L’inductance 5 comporte ou consiste en une bobine à spirale 14 plane circulaire présentant une partie centrale 14a et une partie périphérique 14b. En variante, la bobine à spirale 14 peut présenter une forme polygonale (e.g. carrée, hexagonale, octogonale, etc.) ou tout autre forme quelconque. La bobine à spirale 14 est positionnée au milieu du logement interne 10 dans le plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X. La partie centrale est en contact électrique avec la deuxième électrode de chaque paire d’électrodes (comme indiqué ci-dessus) tandis que la partie périphérique est en contact électrique avec le corps 7 du dispositif de protection 1. La bobine à spirale 14 est ainsi montée entre les deux éclateurs à gaz 4 et reliée par l’intermédiaire du corps 7 formant le blindage du dispositif de protection 1 au blindage périphérique du câble coaxial 3.
Ainsi, la portion conductrice centrale 30b des connecteurs terminaux 30, les paires d’électrodes 11a, 11b et la portion centrale 14a de la bobine à spirale 14 forment le chemin de conduction de signaux du dispositif de protection 1.
Avantageusement, pour limiter les phénomènes d’intermodulation passive du dispositif de protection 1, la bobine à spirale 14 est faite dans un métal non magnétique ou dans un alliage de métaux non magnétiques, de préférence un alliage de cuivre et de béryllium. En effet, les métaux ferromagnétiques, comme le fer ou le nickel, généralement utilisés dans les parafoudres coaxiaux à éclateur à gaz connus, présentent des caractéristiques non linéaires qui génèrent des distorsions par intermodulation des signaux radiofréquences.
En référence aux figures 6 et 7, l’éclateur à gaz 4 comporte une enveloppe isolante 15 de forme cylindrique creuse se développant entre deux extrémités le long de l’axe longitudinal X. L’enveloppe isolante 15 délimite un espace interne de l’éclateur à gaz débouchant sur deux ouvertures situées respectivement aux deux extrémités opposées de l’espace interne de l’éclateur à gaz 4. Avantageusement, l’enveloppe isolante 15 est en céramique.
L’éclateur à gaz 4 comporte également deux électrodes d’éclateur 16. Avantageusement, les électrodes d’éclateur sont faites en cuivre ou dans un alliage de cuivre. Chaque électrode d’éclateur 16 comporte une partie interne 16a logée dans l’espace interne de l’enveloppe isolante et une partie externe 16b faisant saillie à l’extérieur de l’enveloppe isolante. Comme illustré sur la , la partie externe 16b est en contact électrique avec le fond plat de de l’alésage 12a, 12b d’une électrode 11a, 11b du dispositif de protection 1. La partie interne 16a présente une surface d’extrémité 17 plane.
Dans l’espace interne de l’éclateur à gaz 4, les surfaces d’extrémité 17 des deux électrodes d’éclateur 16 sont positionnées en regard l’une de l’autre de sorte à délimiter entre elles un entrefer 18. La distance séparant les surfaces d’extrémité 17 des électrodes d’éclateur 16 permet de définir la tension d’amorçage. Lorsque la tension au niveau d’une électrode d’éclateur 16 atteint la tension d’amorçage, un courant électrique se produit entre les électrodes d’éclateur 16 en formant un arc électrique. L’éclateur à gaz 4 devient conducteur avec une résistance très faible ce qui permet le passage du courant impulsionnel, ensuite écoulé par la bobine à spirale 14 vers le blindage du dispositif de protection 1.
Afin de limiter le temps de maintien ou d’arrêter l’arc électrique entre les électrodes d’éclateur 16, un gaz inerte est emprisonné dans l’enveloppe isolante 15, ce qui inclus l’entrefer 18. Un tel gaz inerte est par exemple de l’argon, du néon, de l’hydrogène, de l’azote, un gaz rare, ou un mélange de ces gaz. Ce gaz inerte est conservé dans l’éclateur à gaz 4 en dépression, par exemple à une pression de 50 mbar. Cette dépression influe sur la valeur de la tension d’amorçage de l’éclateur à gaz 4. Le gaz peut être emprisonné dans l’éclateur à gaz 4 à différentes pressions, selon la tension d’amorçage souhaitée pour l’éclateur à gaz 4.
iii. application d’une couche de base (3a) sol-gel sur la face (2a) destinée à être revêtue,
iv. éventuellement séchage et/ou cuisson de la couche de base (3a),
v. éventuellement application d’au moins une couche intermédiaire (3b), typiquement par tampographie, sérigraphie, jet d’encre, flexographie,
vi. éventuellement, séchage de la ou des couche(s) intermédiaire(s) (3b),
vii. application d’au moins une couche de finition (3c), et
viii. cuisson de l’ensemble des couches de base (3a), intermédiaire (3b) et de finition (3c).
L’étape (iii) est notamment mise en œuvre tel que décrit plus haut en lien avec la composition sol-gel.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une couche intermédiaire (3b) est appliquée sur l’au moins une couche de base (3a), et/ou l’au moins une couche de finition (3c) est appliquée sur l’au moins une couche intermédiaire (3b).