Procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (100), ladite voie de circulation (100) étant délimitée latéralement sur un côté de ladite voie de circulation (100) par une ligne latérale de marquage au sol (111), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), depuis une caméra embarquée dans ledit véhicule, de données représentatives de ladite ligne de marquage au sol ; - obtention (32), à partir desdites données, d’un ensemble d’indicateurs locaux de qualité d’un tracé de ladite ligne de marquage au sol (111), une portion de ladite voie de circulation située devant ledit véhicule (10) étant divisée en une pluralité de segments (1001 à 1004) successifs spatialement, un indicateur local de qualité dudit ensemble étant associé à chaque segment de la pluralité de segments (1001 à 1004) et un coefficient de pondération étant associé à chaque segment de ladite pluralité de segments (1001 à 1004), une valeur dudit coefficient de pondération étant fonction d’une distance entre ledit chaque segment et ledit véhicule (10) ; - détermination (33) d’un indicateur global de qualité du tracé de ladite ligne de marquage au sol (111) en fonction d’une moyenne desdits indicateurs locaux de qualité pondérés des coefficients de pondération ; - contrôle (34) dudit système SALC en fonction dudit indicateur global de qualité. Procédé selon la revendication 1, pour lequel la valeur déterminée dudit coefficient de pondération associé audit chaque segment augmente lorsque ladite distance diminue. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, pour lequel ledit contrôle dudit système SALC comprend une comparaison dudit indicateur global de qualité à une valeur seuil déterminée, le contrôle dudit système SALC étant fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 3, pour lequel le contrôle dudit système SALC comprend une inhibition d’un changement semi-automatique de voie depuis ladite voie de circulation (100) vers une voie de circulation (101) adjacente à ladite voie de circulation (100) dudit côté de ladite ligne de marquage au sol (111) lorsque ledit indicateur global de qualité est inférieur à ladite valeur seuil déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite pluralité de segments (1001 à 1004) contient 4 segments appelés premier segment (1001), deuxième segment (1002), troisième segment (1003) et quatrième segment (1004), ledit premier segment (1001) étant le plus proche dudit véhicule (10), ledit quatrième segment (1004) étant le plus éloigné dudit véhicule (10), ledit deuxième segment (1002) étant intercalé entre ledit premier segment (1001) et ledit troisième segment (1003), ledit troisième segment (1003) étant intercalé entre ledit deuxième segment (1002) et ledit quatrième segment (1004). Procédé selon la revendication 5, pour lequel un premier coefficient de pondération associé audit premier segment (1001) est égal à 4, un deuxième coefficient de pondération associé audit deuxième segment (1002) est égal à 3, un troisième coefficient de pondération associé audit troisième segment (1003) est égal à 2 et un quatrième coefficient de pondération associé audit quatrième segment (1004) est égal à 1. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.