Tête d’aspiration (2) comprenant : - un corps principal (4) comportant une face inférieure (6) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une bouche d’aspiration (7) débouchant dans la face inférieure (6) du corps principal (4), le corps principal (4) délimitant une chambre d’aspiration (8) reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (7), - une brosse rotative (11) logée dans la chambre d’aspiration (8), la brosse rotative (11) comprenant : un corps de brosse (12) qui présente un axe longitudinal central (A) et qui est configuré pour être entraîné en rotation selon un sens de rotation prédéterminé et autour d’un axe de rotation sensiblement coaxial avec l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12), une rangée de poils (14) prévue sur une surface périphérique externe du corps de brosse (12) et s’étendant sur au moins une partie de la longueur du corps de brosse (12), et une lamelle de nettoyage (15) prévue sur la surface périphérique externe du corps de brosse (12) et s’étendant sur au moins une partie de la longueur du corps de brosse (12), la lamelle de nettoyage (15) étant décalée angulairement de la rangée de poils (14) par rapport à l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12) d’un angle de décalage et étant située à l’arrière de la rangée de poils (14) par rapport au sens de rotation prédéterminé du corps de brosse (12), et - un dispositif d’entraînement en rotation (18) configuré pour entraîner en rotation le corps de brosse (12) autour de l’axe de rotation, caractérisée en ce que la brosse rotative (11) présente un diamètre de brosse compris entre 0,03 et 0,08 m, en ce que le dispositif d’entraînement en rotation (18) est configuré pour entraîner en rotation le corps de brosse (12) à une vitesse de rotation prédéterminée comprise entre 2000 et 8000 tr/min, et en ce que un rapport de l’angle de décalage, exprimé en degré, sur une vitesse tangentielle, exprimée en m.s -1 , au niveau des extrémités libres des poils de la rangée de poils (14) lorsque le corps de brosse (12) est entrainé en rotation à la vitesse de rotation prédéterminée est compris entre 2,5 et 3,5. Tête d’aspiration (2) selon la revendication 1, dans laquelle l’angle de décalage est compris entre 20 et 90°. Tête d’aspiration (2) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la vitesse tangentielle au niveau des extrémités libres des poils de la rangée de poils (14), lorsque le corps de brosse (12) est entrainé en rotation à la vitesse de rotation prédéterminée, est comprise entre 8 m.s -1 et 26 m.s -1 . Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la rangée de poils (14) s’étend hélicoïdalement autour de l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12), et la lamelle de nettoyage (15) s’étend hélicoïdalement autour de l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12). Tête d’aspiration (2) selon la revendication 4, dans laquelle la rangée de poils (14) et la lamelle de nettoyage (15) s’étendent, par rapport à l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12), selon des angles d’hélice qui sont sensiblement identiques. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la rangée de poils (14) et la lamelle de nettoyage (15) sont espacées l’une de l’autre d’une distance de séparation qui est sensiblement constante le long de la rangée de poils (14). Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la lamelle de nettoyage (15) est élastiquement déformable. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les poils de la rangée de poils (14) font saillie de la surface périphérique externe du corps de brosse (12) d’une première distance de saillie, et la lamelle de nettoyage (15) fait saillie de la surface périphérique externe du corps de brosse (12) d’une deuxième distance de saillie qui est inférieure à la première distance de saillie. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle la lamelle de nettoyage (15) comporte une partie de fixation (15.1) fixée, par exemple de manière amovible, au corps de brosse (12), et une partie de nettoyage (15.2) s’étendant depuis la partie de fixation (15.1). Tête d’aspiration (2) selon la revendication 9, dans laquelle la partie de nettoyage (15.2) est orientée sensiblement radialement par rapport à l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12). Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle la brosse rotative (11) comporte plusieurs lamelles de nettoyage (15) et plusieurs rangées de poils, les rangées de poils et les lamelles de nettoyage (15) étant alternées sur le pourtour du corps de brosse (12). Procédé de commande d’une tête d’aspiration (2), comprenant les étapes consistant à : - fournir une tête d’aspiration (2) comprenant : un corps principal (4) comportant une face inférieure (6) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une bouche d’aspiration (7) débouchant dans la face inférieure (6) du corps principal (4), le corps principal (4) délimitant une chambre d’aspiration (8) reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (7), une brosse rotative (11) logée dans la chambre d’aspiration (8), la brosse rotative (11) présentant un diamètre de brosse compris entre 0,03 et 0,08 m, et comprenant un corps de brosse (12) qui présente une axe longitudinal central (A) et qui est configuré pour être entraîné en rotation selon un sens de rotation prédéterminé et autour d’un axe de rotation sensiblement coaxial avec l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12), une rangée de poils (14) prévue sur une surface périphérique externe du corps de brosse (12) et s’étendant sur au moins une partie de la longueur du corps de brosse (12), et une lamelle de nettoyage (15) prévue sur la surface périphérique externe du corps de brosse (12) et s’étendant sur au moins une partie de la longueur du corps de brosse (12), la lamelle de nettoyage (15) étant décalée angulairement de la rangée de poils (14) par rapport à l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12) d’un angle de décalage et étant située à l’arrière de la rangée de poils (14) par rapport au sens de rotation prédéterminé du corps de brosse (12), et un dispositif d’entraînement en rotation (18) configuré pour entraîner en rotation le corps de brosse (12) autour de l’axe de rotation, - entraîner en rotation le corps de brosse (12) à une vitesse de rotation prédéterminée comprise entre 2000 et 8000 tr/min, le diamètre de brosse et la vitesse de rotation prédéterminée étant définis de telle sorte qu’un rapport de l’angle de décalage, exprimé en degré, sur une vitesse tangentielle au niveau des extrémités libres des poils de la rangée de poils (14), exprimée en m.s -1 , est compris entre 2,5 et 3,5.