INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, chaque gorge a une profondeur différente de la gorge en vis-à-vis, ladite profondeur étant comprise entre 10% et 80%, la profondeur cumulée des deux gorges 5, 6 étant supérieure à 20%, avantageusement supérieure à 50% et inférieure à 90%, avantageusement inférieure à 70%.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, correspondant aux modes de réalisation illustrés, les gorges 5, 6 en vis-à-vis ont une profondeur identique, par exemple comprise entre 10% et 45%, avantageusement entre 25% et 35% de l'épaisseur du produit, la profondeur cumulée des deux gorges étant supérieure à 20%, avantageusement supérieure à 50% et inférieure à 90%, avantageusement inférieure à 70%.
Lorsque le produit selon l’invention est destiné à être divisé en deux parties, le produit présente une seule gorge creusée sur une seule surface du produit ou, comme à la , une seule paire de gorges 5, 6 situées en vis-à-vis sur les faces opposées 3, 4 du produit.
La gorge ou les gorges en vis-à-vis peuvent être creusées dans l’épaisseur du produit de manière à délimiter deux parties identiques, comme à la . En variante, il pourra s’agir de deux parties différentes.
(a) obtention d’une composition, notamment d’une composition comprenant une substance active pharmaceutique, vétérinaire ou nutraceutique avec des ingrédients inactifs tels que des excipients,
(b) mise en forme de la composition pour obtenir ledit produit.
Les produits selon l’invention peuvent avantageusement être fabriqués par extrusion, par moulage ou par compression de la composition.
La présente invention concerne donc un procédé de fabrication d'un produit semi-solide mis en forme pour administration orale, ayant une fermeté comprise entre 10 et 300 N, ledit produit présentant au moins une gorge de sécabilité configurée pour favoriser une division du produit en doses, la force nécessaire pour diviser le produit en doses étant comprise entre 10 et 60 N et la perte de masse lors de la division du produit en doses étant inférieure à 0,5%.
Plus en détail, ledit procédé comprend, par exemple les étapes de :
a) mélange d’une substance active pharmaceutique, vétérinaire ou nutraceutique avec des ingrédients inactifs tels que des excipients pour préparer ladite composition,
c) moulage, compression ou extrusion de la composition dans des conditions, notamment de température et de pression, pour obtenir un produit ayant une fermeté comprise entre 10 et 300 N, la au moins une gorge de sécabilité étant formée dans le produit par le moule lors de la compression ou le moulage ou la filière lors de l’extrusion.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un produit tel que défini ci-dessus, dans lequel le produit est mis en en forme par extrusion de la composition, la au moins une gorge de sécabilité 5, 6 étant ménagée dans le produit pas la filière de l’extrudeuse.
Selon ce mode de réalisation, la substance active pharmaceutique, vétérinaire ou nutraceutique et les ingrédients inactifs tels que les excipients sont introduits dans une trémie de l’extrudeuse, avantageusement après l’étape de mélange. La composition est alors poussée à travers l’extrudeuse dans des conditions adaptées pour conférer à l’extrudât les caractéristiques structurelles recherchées, notamment la fermeté comprise entre 10 et 300 N, jusqu’à la sortie de l’extrudeuse. A la sortie de l’extrudeuse, une filière de forme appropriée forme la au moins une gorge de sécabilité 5, 6 dans l’extrudât.
L’extrudât, dans lequel au moins une gorge de sécabilité est creusée, est coupé selon une direction transversale à la longueur de l’extrudât en portions ayant la longueur souhaitée, chaque portion ainsi obtenu représentant un produit selon l’invention.
Il est préférable que la gorge ou paire de gorge s’étende sur une plus grande dimension du produit car cela évite une fréquence de coupe trop élevée de l’extrudât, permettant par là même d’obtenir une meilleure uniformité de masse entre les produits unitaires.
La présente invention concerne ainsi un procédé de préparation d’un produit semi-solide mis en forme par extrusion, pour administration orale tel que décrit ci-dessus, comprenant les étapes de :
(a) éventuellement, obtention de la composition formée de la substance active pharmaceutique, vétérinaire ou nutraceutique et des ingrédients inactifs tels que des excipients dans un mélangeur,
(b) introduction de la substance active pharmaceutique, vétérinaire ou nutraceutique et des ingrédients inactifs tels que des excipients dans la trémie de l’extrudeuse pour obtenir ladite composition ou introduction de ladite composition préalablement formée à l’étape (a) dans la trémie de l’extrudeuse,
(c) extrusion de ladite composition dans des conditions adaptées pour conférer à l’extrudât une fermeté comprise entre 10 et 300 N,
(d) formation de la au moins une gorge de sécabilité par la filière de l’extrudeuse,
Les esters (notamment monoesters, diesters, triesters et tétraesters) d'acides gras en C8-C30 (de préférence en C12-C18) polyoxyéthylénés de sorbitan, contenant notamment de 2 à 20 mol d'oxyde d'éthylène, peuvent être choisis parmi les esters polyoxyéthylénés, contenant notamment de 2 à 20 mol d'oxyde d'éthylène, d'acides gras en C12-C18, en particulier les acides laurique, myristique, cétylique ou stéarique, de sorbitan, tels que :
- l'ester polyoxyéthyléné contenant 20 OE de sorbitan et d'acide cocoïque (cocoate de sorbitan PEG-20),
- les esters polyoxyéthylénés (contenant notamment de 2 à 20 OE) de sorbitan et d'acide isostéarique (tel que isostéarate de sorbitan PEG-2 ; isostéarate de sorbitan PEG-5 ; isostéarate de sorbitan PEG-20 tel que le produit vendu sous le nom de Nikkol TI 10 V par la société Nikkol),
- les esters polyoxyéthylénés (contenant notamment de 2 à 20 OE) de sorbitan et d'acide laurique (tel que laurate de sorbitan PEG-10),
- les esters polyoxyéthylénés (notamment contenant de 2 à 20 OE) de sorbitan et d'acide oléique contenant 10 groupes oxyéthylénés (tels que oléate de sorbitan PEG-6 ; oléate de sorbitan PEG-20),
- les esters polyoxyéthylénés (contenant notamment de 3 à 20 OE) de sorbitan et d'acide stéarique (tels que stéarate de sorbitan PEG-3 ; stéarate de sorbitan PEG-4 ; stéarate de sorbitan PEG-6).
Les esters d'acides gras en C8-C30 de sorbitan sont de préférence choisis parmi les esters d'acides gras en C8-C30 non oxyéthylénés de sorbitan, de préférence parmi les esters d'acides gras en C12-C22 non oxyéthylénés de sorbitan, et encore plus préférentiellement parmi : caprylate de sorbitan ; cocoate de sorbitan ; isostéarate de sorbitan ; laurate de sorbitan ; oléate de sorbitan ; palmitate de sorbitan ; stéarate de sorbitan ; diisostéarate de sorbitan ; dioléate de sorbitan ; distéarate de sorbitan ; sesquicaprylate de sorbitan ; sesquiisostéarate de sorbitan ; sesquioléate de sorbitan ; sesquistéarate de sorbitan ; triisostéarate de sorbitan ; trioléate de sorbitan ; et tristéarate de sorbitan et leurs mélanges. De préférence, l'ester d'acide gras en C8-C30 de sorbitan est l'oléate de sorbitan.
De préférence, la quantité totale d'esters d'acides gras en C8-C30 du sorbitan va de 0,1 à 5% en poids, de préférence de 0,2 à 4% en poids, plus préférentiellement de 0,4 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la quantité totale d'esters d'acides gras en C8-C30 non oxyéthylénés de sorbitan va de 0,1 à 5% en poids, de préférence de 0,2 à 4% en poids, plus préférentiellement de 0,4 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la quantité totale d'oléate de sorbitan va de 0,1 à 5% en poids, de préférence de 0,2 à 4% en poids, plus préférentiellement de 0,4 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Polymères cationiques
La composition selon l'invention comprend également un ou plusieurs polymères cationiques.
Au sens de la présente invention, le terme " polymère cationique " désigne tout polymère comprenant des groupes cationiques et/ou des groupes ionisables en groupes cationiques. Les polymères cationiques préférés sont choisis parmi ceux qui contiennent des motifs comprenant des groupes amine primaires, secondaires, tertiaires et/ou quaternaires qui peuvent soit faire partie de la chaîne principale du polymère, soit être portés par un substituant latéral qui leur est directement lié.
De préférence, les polymères cationiques selon l'invention ne comprennent aucun groupe anionique ou aucun groupe ionisable en un groupe anionique.
De préférence, les polymères cationiques pouvant être utilisés ont une masse molaire moyenne en poids (Mw) comprise entre environ 500 et 5.106, de préférence entre environ 103 et 3.106.
Chaque boucle est équipée d’un régulateur désigné PID. Comme illustrée, la liaison pivot comprend un moteur M associé à une cinématique G de réducteur et deux codeurs E1 et E2. Le premier codeur E1 est un codeur de vitesse. Le deuxième codeur E2 et symbolisant les codeurs 332, 442, et 622 ci-dessus décrits, est situé après la cinématique G des réducteurs et permet un retour précis des positions mesurées pour le fonctionnement en boucle fermée dudit asservissement.
Comme expliqué plus haut, c’est la rigidité des différents composants qui autorise la mise en œuvre d’un tel asservissement de position.
Participant à cette rigidité et cette précision, les masses des différents composants sont définies et réparties de sorte que du fait du porte-à-faux formé, les réducteurs des motorisations des première et deuxième liaisons pivots respectivement sur les axes A2 et A3 soient en précharge. Selon un mode préféré de réalisation, ces réducteurs sont cycloïdaux sans jeux.
Selon un mode préféré de réalisation, les réducteurs des motorisations des troisième et quatrième liaisons pivots respectivement sur les axes A4 et A5 sont à entraînement harmonique.
Ces caractéristiques évitent la présence de jeu dans les réducteurs.
La machine-outil M comprend une pluralité de câbles et de tuyaux d’amenée des énergies et de transmission des ordres et informations nécessaires au fonctionnement des axes et de l’électro-broche 200. Ces câbles et tuyaux sont agencés sous la forme d’enroulement de façon à ce que, lors des mouvements de rotation, ils soient soumis à des contraintes de flexion plus qu’à des contraintes de torsion.
Comme illustrés par la , le corps tubulaire constituant le deuxième bras 500 est ménagé d’une âme creuse 530 afin d’accueillir un tel enroulement 540 (cf. ) qui prend en compte la rotation selon l’axe A4 .
Plus précisément, l’âme creuse 530 du deuxième bras 500 accueille un arbre d’enroulement 550 et une chemise concentrique 560 définissant un volume d’enroulement d’une gaine unique regroupant des câbles et tuyaux, le rayon de courbure des câbles et tuyaux dans le volume d’enroulement évoluant selon l’angle de rotation du poignet 600 selon le quatrième axe A4. La chemise 560 limite l’expansion de l’enroulement dans ledit volume.
L’arbre d’enroulement 550 est lui-même ménagée d’une âme creuse 551 dans laquelle débouche un joint tournant 552 à des fins d’amenée de l’énergie hydraulique pour le bridage et le débridage de l’outil 210.
Comme illustré par la , la liaison pivot selon l’axe A5 accueille également un dispositif enroulement 630 légèrement différent en ce que chaque tuyaux ou câbles dispose d’un galet d’enroulement dédié.
Ainsi, le deuxième palier 620 du sous-ensemble poignet 600 guide en rotation une partie tournante 621 solidaire du fourreau 220 accueillant l’électro-broche 200. Cette partie tournante 621 est équipée du dispositif d’enroulement 630 pour les câbles et tuyaux nécessaires à l’alimentation en énergie électrique et pour la lubrification de sorte que le rayon de courbure desdits câbles et tuyaux varie en fonction de la position angulaire de l’électro-broche selon l’axe A5.
De même, le motoréducteur 611 est traversé axialement par un joint tournant 614, pour l’alimentation en énergie hydraulique et pneumatique de l’électro-broche 200.
Comme illustré par les figures 7 et 8, le sous-ensemble nommé poignet 600 forme un ensemble indépendant avec l’électro-broche 200 et avec l’arbre d’enroulement 550 et l’enroulement 540. Cet ensemble vient s’introduire et se fixer dans le deuxième bras 500 au moyen d’un flasque d’interface 570 qui vient se fixer sur une collerette de fixation 580 équipant l’extrémité 520 du deuxième bras 500. Ainsi, ledit ensemble peut être facilement monté, démonté et extrait du reste de la machine. Il est à noter qu’un deuxième codeur 571 (en addition de celui équipant le moteur 572) équipe également cette liaison pivot selon l’axe A4.
Selon la configuration illustrée par les figures précédentes, pour la mise en œuvre de la liaison pivot selon l’axe A3, la première extrémité 510 du deuxième bras 500 était préformée pour être accueillie entre les deux paliers 430 et 440 équipant la deuxième extrémité 420 du premier bras 400.
La illustre une configuration différente en ce qui concerne la mise en œuvre de la liaison pivot sur l’axe A3.
Dans cette nouvelle configuration, ledit deuxième bras 500’ comprend deux extrémités, une première extrémité 510’ traversée par le troisième axe de rotation A3 et une deuxième extrémité 520’ accueillant le sous-ensemble dit poignet 600’. La différence se situe au niveau de le première extrémité 510’ qui est équipée de deux paliers 511’ et 512’ pour guider en rotation selon le troisième axe A3 le deuxième bras 500’. Lesdits deux paliers 511’ et 512’ sont en effet écartés de façon à venir de part et d’autre de la deuxième extrémité 420’ du premier bras 400’.
Le collecteur peut être fixé sur la paroi de fond du boîtier.
L’invention concerne également un ensemble de régulation thermique, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un dispositif de régulation thermique tel que défini précédemment et un nombre prédéfini de composants électronique et/ou électrique, reçus dans le boîtier.
Il s’agit par exemple d’un pack batterie, pour véhicule notamment automobile.
montre un ensemble de régulation thermique comportant des composants à réguler thermiquement reçus dans un boîtier d’un dispositif de régulation thermique.
est une vue agrandie d’une partie supérieure de l’ensemble de la .
est une vue en perspective d’un support d’un circuit de fluide, par exemple un fluide diélectrique, du dispositif de régulation thermique de la .
est une vue de dessus du support de la .
illustre de façon schématique un collecteur de fluide et une paroi de fond du boîtier de la .
Dans la description, certains éléments peuvent être indexés, par exemple il peut être mentionné un premier élément ou un deuxième élément. Il s’agit d’une simple indexation pour différencier et dénommer des éléments proches mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et de telles dénominations peuvent être aisément interchangées sans sortir du cadre de la présente invention.
L’ensemble de régulation thermique 1 comprend au moins un dispositif de régulation thermique 3. L’invention concerne en particulier le dispositif de régulation thermique 3 décrit plus en détail par la suite.
L’ensemble de régulation thermique 1 comprend de plus un ou plusieurs composants 5 électriques ou électroniques dont la température doit être régulée, par exemple diminuée. Il peut s’agir notamment de composants de stockage électrique. Le dispositif de régulation thermique 3 peut réguler la température du ou des composants 5, notamment par aspersion d’un fluide, par exemple un fluide diélectrique, sur ces composants 5.
À titre d’exemple non limitatif, l’ensemble de régulation thermique 1 peut être un pack batterie, pour véhicule notamment automobile, comprenant une pluralité de cellules de stockage d’énergie, formant les composants 5, dont la température doit être régulée par le dispositif de régulation thermique 3.
Tous les modes de réalisation précédemment décrits peuvent :
- être déclinés pour une conversion de courant en tension, par exemple simplement en permutant source et charge notamment sur les schémas de la . Dans ce cas de figure, le compensateur actif permettra de filtrer le courant cette fois à l’entrée du système (et non en sortie comme dans le cas d’une conversion de tension en courant), en générant là-encore une ondulation de courant en opposition de phase par rapport au convertisseur principal. Ainsi, par exemple, dans les figures 1, 3b, 3c, 4b, 4c, 4d, 5b, 6b et leur description correspondante, la source Vdc ou la référence 300 peut être généralisée au cas respectivement d’une source ou d’une charge DC, et la charge ou référence 400 peut être généralisée au cas respectivement d’une charge ou d’une source (DC ou AC pour la , DC pour la figure 3b, DC ou AC pour la figure 3c, DC pour la figure 4b, AC ou DC pour la figure 4c ou 4d, AC pour la ). L’invention peut ainsi couvrir le cas du hacheur série, hacheur élévateur, onduleur monophasé, redresseur monophasé, etc ; et/ou
- être généralisés à n paires de cellules de commutation ou n cellules de commutation par ensemble 1 ou 2 (n un entier naturel positif). Par exemple, le cas de la figure 3c est un cas où n=2, mais on peut envisager des modes de réalisation avec n=3n n=4, etc. ; et/ou
- considérer que les cellules de commutation d’un même ensemble 1 ou 2 ont de préférence des signaux de commande déphasées de ϖ entre les deux cellules d’un même ensemble 1 ou 2 ou de 2ϖ/n entre les n cellules d’un même ensemble 1 ou 2, car cela permet une entrelacement et une fréquence apparente de la charge n fois supérieure à la fréquence des interrupteurs et on obtient une atténuation du filtre plus importante : par exemple, dans le cas n=2 de la figure 3c avec un déphasage de ϖ entre les cellules 11 et 12 (et aussi entre les cellules 21 et 22) les interrupteurs 111 et 112 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux C et alors que les interrupteurs 121 et 122 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux et C; et inversement les interrupteurs 111 et 112 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux et C alors que les interrupteurs 121 et 122 de la cellule 11 reçoivent respectivement les signaux C et ; mais cela peut être généralisé à un déphasage quelconque, même si ces cas quelconques sont moins performants ; et/ou
- être généralisés à q phases, avec q un entier naturel positif ; par exemple, le cas de la est un cas à q=1 et le cas de la est un cas à q=3, mais on peut avoir q=4, 5, etc.
En outre, la ou les cellule(s) de commutation du convertisseur principal peuvent avoir une structure de « hacheur à accumulation inductive » (ou « Buck-Boost » en anglais) et la ou les cellule(s) de commutation du compensateur peuvent avoir une structure de « hacheur à accumulation inductive » (ou « Buck-Boost » en anglais).
Procédé de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication, programme d’ordinateur et réseau associés La présente invention concerne un procédé de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication.
L’invention concerne également un réseau de radiocommunication fédéré via ledit procédé.
Le domaine de l’invention est la fédération d’une pluralité de réseaux de radiocommunication et, plus particulièrement l’obtention d’une configuration de la pluralité de réseaux leur permettant de s’interconnecter et de mettre en place les règles et protocoles régissant l’interconnectivité entre deux réseaux.
Plus précisément, la fédération de réseaux, tactiques (i.e. bulles tactiques sensibles) ou non (e.g. des réseaux de télécommunication civils), permet de connecter au moins deux réseaux distincts (éventuellement à travers un autre réseau sous-jacent) et de configurer ces deux réseaux de manière à ce qu’ils apparaissent comme un seul réseau étendu pour leurs utilisateurs.
Un réseau de radiocommunication est un réseau du type « private mobile radiocommunications » - PMR (« réseau mobile privé de radiocommunication ») ou un réseau du type respectant la norme 3G, 4G, 5G, ou plus, telles que définies par le 3GPP (« 3rd Generation Partnership Project »). Dans ce qui suit, sera plus particulièrement pris pour exemple le cas d’un réseau 4G, mais l’homme du métier sait comment appliquer l’enseignement de la présente description au cas d’une autre norme, notamment la norme 5G.
Dans une variante (non représentée) de ce troisième mode de réalisation, le coupleur fibré 351 pourrait être remplacé par un commutateur électro-optique (un « switch ») tel que décrit plus haut. Dans ce cas, les différentes fibres aller 51, 52, 53 peuvent avoir la même longueur, ainsi que les différentes fibres retour 54, 55, 56. Le système de mesure est alors configuré pour que la source 21 émette trois impulsions lumineuses successives, et le « switch » est commandé conjointement pour diriger la première impulsion vers la fibre 51, puis pour diriger la deuxième impulsion vers la fibre 52, et enfin pour diriger la troisième impulsion vers la fibre 53. Ces trois impulsions, émises initialement à des dates différentes, atteignent donc le détecteur commun 31 à des instants différents même si les temps de parcours des trois voies de mesure sont identiques. Cette variante pourrait aussi être mise en œuvre en conservant le coupleur fibré 351, et en remplaçant le coupleur fibré 356 par un tel switch (au lieu de l’inverse). Le pilotage conjoint de la source et du switch est par exemple réalisé par une unité électronique du système de mesure, configurée à cette fin.
Comme déjà indiqué, le système de mesure 4 ; 5 selon le quatrième et cinquième mode de réalisation diffère des trois premiers modes de réalisation en ce qu’il comprend trois fibres retour 54, 55, 56 et une seule fibre aller 51 ( ), ou une seule fibre retour 54 et trois fibres aller 51, 52, 53 ( ), au lieu de trois couples de fibres aller et retour.
Le système de mesure 4 selon le quatrième mode de réalisation comprend un interrogateur 410 qui inclut une source de lumière, 21, et un détecteur de lumière, 31. La fibre aller 51, commune aux trois voies de mesure, est reliée d’une part à la source 21, et d’autre part à la tête opto-mécanique 460. Sur cette tête, les trois fibres retour 54, 55, 56 (fibres de pointage) sont par exemple disposées aux trois sommets d’un triangle, par exemple équilatéral. La fibre aller 51, commune, peut par exemple être placée au centre de ce triangle. Le champ d’émission de la fibre aller 51 (après traversée éventuelle d’un collimateur associée à cette fibre) est suffisamment large sur le plan angulaire pour qu’une partie de lumière émise par cette fibre atteigne les trois collimateurs couplés aux fibres retour 54, 55, 56, après réflexion sur la surface libre du liquide 8.
Les trois fibres retour 54, 55, 56 sont reliées chacune au même détecteur 31 par l’intermédiaire d’un dispositif de couplage 451. Le dispositif de couplage 451 a, d’un côté, un port commun 452 relié au détecteur 31, et, de l’autre, trois ports de connexion 453, 454, 455 connectés respectivement aux trois fibres optiques retour 54, 55, 56. Dans le dispositif de couplage 451, chaque port de connexion est couplé optiquement (mais pas nécessairement en permanence) au port commun 452.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de liaison 450 est agencé de manière à ce que des impulsions lumineuses, collectées respectivement par les trois fibres retour 54, 55, 56, atteignent le détecteur commun 31, à des instants différents.
Pour cela, le dispositif de couplage 451 peut par exemple être réalisé sous la forme d’un coupleur fibré trois vers un 451A ( ), les trois fibres retour 54, 55, 56 ayant alors des longueurs différentes, de sorte que la différence de temps Δt propag entre les temps de parcours respectifs de la lumière dans deux quelconques de ces trois fibres soit supérieure ou égale à la durée Δt pulse des impulsions lumineuses émises par la source 21 (voire supérieure à trois fois Δt pulse ).