INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un tel capteur permet de mettre en œuvre une régulation mécanique passive, sans nécessiter de système électronique, pouvant se combiner à une régulation électronique pour la compléter en cas d’incident, par exemple.
A titre d’exemple, l’élément mécanique peut comprendre une membrane élastique, ou un ressort de compression.
La conduite peut déboucher dans l’espace interne du masque à travers une valve d’inspiration. Une telle configuration permet d'éviter les flux en retour de gaz expirés dans la conduite.
- un élément de fixation est engagé dans les ouvertures de l’élément structurel et de la pièce de connexion pour maintenir l’élément structurel et la pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre ;
- l’élément de fixation est une vis, un boulon, une tige ou un autre élément structurel inséré dans les ouvertures de l’élément structurel et de la pièce de connexion, l’élément de fixation étant par exemple en prise avec un élément d’ancrage, tel qu’un écrou ou une rondelle de blocage, en particulier un élément d’ancrage intégré dans la pièce de connexion, par exemple en étant surmoulé par la pièce de connexion ;
- au moins un élément structurel est connecté à au moins une pièce de connexion par des moyens de fixation en particulier des moyens de fixation métalliques comme un ensemble vis/écrou et/ou au moins un élément de fixation déformable, par exemple métallique ;
- au moins un élément structurel est un profilé ;
- au moins un élément structurel fixé à une pièce de connexion par emboîtement traverse cette pièce de connexion ;
- la pluralité d’éléments structurels comprend au moins un élément structurel définissant une partie de traverse d’assise, au moins un élément structurel définissant une traverse d’assise, au moins un élément structurel définissant un longeron d’assise, au moins un élément structurel définissant une partie d’appui d’assise, au moins un élément structurel définissant un montant de dossier, au moins un élément structurel définissant une partie de traverse de dossier et/ou au moins un élément structurel définissant une traverse de dossier ;
- au moins une pièce de connexion relie deux éléments structurels d’assise entre eux, au moins une pièce de connexion relie deux éléments structurels de dossier entre eux, et/ou au moins une pièce de connexion relie un élément structure d’assise et un élément structurel de dossier entre eux ;
- au moins une pièce de connexion relie au moins trois éléments structurels entre eux ;
- la pluralité de pièces de connexion comprend au moins une pièce de connexion reliant deux parties de traverses d’assise entre elles, au moins une pièce de connexion reliant une partie d’appui d’assise à une traverse d’assise, au moins une pièce de connexion reliant un montant de dossier à une partie d’appui d’assise, au moins une pièce de connexion reliant un montant de dossier à une traverse d’assise, au moins une pièce de connexion reliant une traverse d’assise à un longeron d’assise, au moins une pièce de connexion reliant une traverse d’assise à un montant de dossier, au moins une pièce de connexion reliant un montant de dossier à un longeron d’assise, au moins une pièce de connexion reliant deux parties de traverse de dossier entre elles, au moins une pièce de connexion reliant une partie de traverse de dossier à un montant de dossier, et/ou au moins une pièce de connexion reliant une traverse de dossier à un montant de dossier ;
- au moins une pièce de connexion configurée pour définir un élément déformable d’absorption d’énergie en cas de choc, au moins une pièce de connexion munie d’un passage de sangle pour le passage d’une sangle d’une ceinture de sécurité, au moins une pièce de connexion munie d’une partie de fixation à une paroi du véhicule, en particulier un plancher du véhicule et/ou au moins une pièce de fixation munie d’un organe d’ancrage, par exemple un écrou, l’organe d’ancrage étant de préférence surmoulé par la pièce de connexion.
L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’une armature de siège de véhicule, le procédé d’assemblage comportant la fixation entre eux d’au moins deux des éléments structurels à l’aide d’une pièce de connexion.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la est une vue en perspective d’une armature de siège de véhicule selon l’invention ;
- la est une vue en perspective d’une pièce de connexion de dossier de l’armature du siège de véhicule représentée sur la ;
- la est une vue éclatée en perspective de la pièce de connexion de dossier représentée sur la ;
la est une vue en perspective d’une première pièce de connexion d’appui d’assise de l’armature du siège de véhicule représentée sur la ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre un rouleau de maintien (13) agencé pour guider un câble en translation, le rouleau de maintien (13) étant préférablement porté par un support télescopique, voir sur , et . Salon un exemple non limitatif de réalisation de l’invention, le support télescopique permet de régler selon préférablement 3 positions le rouleau de guidage des flexibles et câbles. Le décalage entre chaque position est de 45mm. Pour une forte sollicitation, en fonction de l’angle choisi, il est recommandé de réduire au maximum la course.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen (11) agencé pour élever le plateau élévateur (17) est du type télescopique, par exemple du type vérin électrique, voir sur .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre une pince (15) composée de deux mors (15.1, 15.2), voir sur , chaque mors comportant une surface d’un secteur circulaire, les deux mors (15.1, 15.2) étant agencés pour maintenir, en position fermée, un connecteur fluidique (2), la pince (15) comportant en outre un moyen de rotation (6), voir roues dentées sur , agencé pour tourner axialement le connecteur fluidique (2), chaque mors (15.1, 15.2) présentant à une de son extrémité un ensemble de protubérances et de cavités (18), voir sur et , agencés pour maintenir en position un connecteur électrique (1), les cavités recevant les protubérances lorsque la pince est en position fermée.
Le connecteur fluide est muni de deux poignées permettant lors d’une utilisation par un opérateur de le saisir puis d’effectuer la rotation permettant le verrouillage du connecteur et l’ouverture de sa vanne interne. Dans le cadre de l’utilisation avec le dispositif, ces poignées ne sont plus utiles. Elles peuvent être remplacées par deux demi-coquilles fixées de la même manière que les poignées. Dans ces deux demi-coquilles est fixée une roue dentée. Cette roue dentée, entrainée par un pignon présent sur le dispositif permet la rotation du connecteur pour son verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique (1) est pourvu d’un module de préhension, voir sur . En effet, le connecteur électrique n’est pas saisi directement par la pince (15). Afin de montrer un exemple de réalisation de l’invention, la demanderesse présente ci-dessous un exemple de réalisation : Il y a deux demi-coquilles d’impression 3D, moulées sur la forme du connecteur qui jouent le rôle d’interface entre le connecteur et les pièces saisies par la pince (15). Ce choix est motivé par sa forme qui est ergonomique pour une main humaine mais qui est difficile à saisir directement pour une pince. Sur ces pièces d’impression 3D réalisées chez Shark Robotics®, vient se fixer en dessous une pièce qui est saisie par la pince (15), voir partie haute du connecteur (1) sur la . Cette pièce est pincée dans la mâchoire de la pince (15) et est verrouillée dans une position précise connue par le dispositif par trois cônes mâles de part et d’autre de cette pièce, voir protubérances et cavités (18) sur la . La partie supérieure sera détaillée dans ce qui suit. La pince (15) consiste en une pince permettant de saisir les deux connecteurs. Cette pince possède un mord fixe et un mord mobile, mis en mouvement par un moteur, le moyen (6). Ce choix d’avoir un mord fixe est motivé par l’étape de changement de connecteur. Cela permet, une fois le mord mobile ouvert au maximum, d’approcher contre le mord fixe le connecteur à saisir. Une fois en butée sur le mord fixe via une translation gauche/droite, si un pic de courant est détecté alors il suffit de refermer la mâchoire sur le connecteur. Cela permet aussi d’éviter les problèmes de collision entre les dents de la roue dentée présente sur le connecteur fluide et le pignon du dispositif lors de la fermeture. De plus, cela permet de bien saisir les cônes de positionnement du connecteur électrique. Le connecteur fluide est saisi dans la partie circulaire de la pince. Le connecteur électrique est saisi sur la partie supérieure des mors où l’on retrouve trois cônes femelles permettant aux cônes mâles de la pièce du connecteur électrique de s’enficher dedans, à savoir deux sur un mors et un sur l’autre mors.
Selon une variante de ce mode de réalisation, la préhension du connecteur (1) peut être avantageusement réalisée par un électroaimant couplé à des cônes de centrages pour verrouiller le connecteur en position de rangement. Sur la on peut voir une platine fixée sur la partie haute du connecteur électrique (1) et le réceptacle électro-aimant se trouvant au-dessus, le réceptacle comportant deux pions de centrage pour assurer le centrage de la platine. L’opérateur peut tout comme avec la pince piloter l’électroaimant pour qu’il verrouille le connecteur ou qu’il le relâche. L’effort exercé par l’électroaimant retenu est d’environ 50kg. Cette valeur peut sembler élevée pour le poids du connecteur et de son câble mais les efforts appliqués sur le câble dus au positionnement des bras tenant l’espace de rangement peuvent être assez conséquents.
Selon un exemple non limitatif de réalisation de l’invention, on peut mettre en œuvre des bras support connecteur électrique. Ces bras, visibles sur , peuvent supporter des caméras (14.3) et un système de préhension électromagnétique du connecteur (1). Fourni habituellement sur le robot mis en œuvre pour un exemple non limitatif de réalisation de cette invention, on peut remplacer les flippers de stabilisation du robot par des bras supportant un système de rack pour le connecteur électrique. Le couple maximal disponible est de 1000Nm. La distance entre le centre de l’axe de rotation des flippers et l’axe fixe du rack est de 1460mm. Dans le cas le plus défavorable, à savoir les bras à l’horizontale, la masse soulevable à cette distance est de 705N soit environ 70kg. La position utile de ces bras oscille entre -30° et +60° par rapport à la verticale. La masse du système de rack est de 10kg. La vitesse angulaire est de 3tr/min. Il faut donc 15s pour effectuer cette course maximale. La pince du rack doit serrer avec une force similaire ou supérieure à celle exercée par la pince (15) sur le connecteur électrique. Cette force est de 59N. Le moteur retenu est un maxon DCX26L® avec un rapport de réduction de 1:1526. Le couple maximal de 9Nm du moteur permet d’exercer une force de 180N comme le serrage de la pince se fait à 50mm de l’axe moteur. Le moteur convient bien pour l’application. Il pourra être piloté en courant pour limiter le couple de maintien afin de ne pas abimer le moteur.
Sur la on peut voir également le moyen de fixation du flexible sur le dispositif. Le flexible, qui transporte un fluide du type cryogénique, est arrimé sur le dispositif par le biais d’un col et une entretoise. A l’endroit de la fixation prend fin la gaine de protection thermique et en sort le tuyau qui alimente le connecteur (2). Ce tuyau est maintenu en position avant d’être positionné sur le rouleau de maintien (13). Le câble électrique est également maintenu par deux éléments de serrage avant d’être positionné sur le rouleau de maintien (13). Le positionnement du flexible cryogénique et du câble électrique sur le rouleau de maintien (13) offre plus d’amplitude de mouvement de la pince (15) pour effectuer le positionnement des connecteurs tout en évitant les efforts de traction et positionnement du flexible entre le robot et l’autre extrémité du flexible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend en outre un ensemble de capteurs (14.1, 14.2, 14.3) agencés pour renseigner sur le positionnement d’une surface de référence (16) du dispositif par rapport à la surface (5), lesdits capteurs (14.1, 14.2, 14.3) étant préférablement du type télémètre (14.1) et caméra (14.2, 14.3), voir sur et . Selon un exemple non limitatif, les télémètres laser retenus pour une première version pouvaient être précis à 3mm près. Avec une distance entre les télémètres de 130mm, l’angle maximal de l’imprécision est de 2,6°. Cette imprécision s’est avérée beaucoup trop grande pour garantir la connexion et la déconnexion des deux connecteurs. Pour cette raison, un autre exemple de réalisation met en œuvre avantageusement des télémètres IL300 de la marque Keyence®. Ils offrent une précision de l’ordre de 30µm. Cette précision assure avec un espacement de plus de 200mm entre les télémètres un angle d’erreur inférieur au centième de degré. Ainsi le positionnement est amélioré. Désormais l’imprécision des codeurs sur les moteurs et de leur commande est l’erreur la plus grande. Ces erreurs sont miniment et permettent d’être assez précis pour orienter convenablement les deux axes de rotation du dispositif. Les télémètres peuvent être mis en œuvre selon un mécanisme de triangulation pour réaliser le positionnement précis surface de référence (16) du dispositif par rapport à la surface (5), voir et .
Selon un mode de réalisation de cette variante, on peut placer deux caméras (14.3) sur les bras de rangement du connecteur électrique (1). Les caméras peuvent avantageusement être montées sur des bras munis de rotules qui sont des équipements qui permettent de placer les caméras manuellement où l’opérateur le souhaite lors des phases de réglages. De cette manière on peut réduire considérablement tout manque de vision sur les différents éléments qui composent le dispositif.
Par caméra on entend tout dispositif permettant de créer un signal électrique pour représenter une situation. Une telle caméra peut par exemple comprendre un capteur du type CCD, sans y être limité. Une caméra peut être également un appareil photo. Une caméra peut capturer un signal dans le spectre visible et également dans les autres spectres, comme par exemple le spectre infra-rouge IR. Une caméra peut être également du type fonctionnant sur le principe du temps de vol (Time of Flight, TOF, en Anglais). Une caméra peut être également du type LiDAR® ou tout autre capteur permettant à un véhicule de se positionner dans l’espace ou se renseigner sur l’environnement autour du véhicule. Une telle caméra comprend généralement une optique, l'optique étant positionnée à l'extrémité de l'objectif de la caméra.
Selon l’invention, un système comprend le dispositif de connexion et de déconnexion d’une pluralité de connecteurs et une plateforme mobile, la plateforme mobile étant préférablement un robot.
Lors de l’utilisation du dispositif sur un robot, le robot peut comporter deux chenilles et deux flippers assurant sa stabilité en cas de fortes charges déportant le centre de gravité du robot sur l’avant. Si le centre de gravité de l’ensemble robot, dispositif et poids des tuyaux est centré sur le robot, alors il n’y a pas de risque de basculement. Ainsi les deux flippers peuvent être remplacés par deux bras permettant de surélever un rack de stockage d’un connecteur électrique.
Un robot classique est un véhicule ayant des moyens de déplacement adaptés à se déplacer à la surface d’un sol ou d’un fluide, en sous-marin dans un fluide ou dans l’air ou une combinaison de deux ou plus desdits moyens de déplacement, lesdits moyens de déplacement comprenant au moins une paire de roues, un dispositif de flottaison et/ou des chenilles et préférablement des chenilles latérales ou deux ou trois paires de roues. Ce mode de réalisation répond à des besoins particuliers de robots qui sont appelés à évoluer dans des environnements variés comme par exemple dans des tunnels immergés.
Un robot se compose typiquement en outre d’un châssis. Ce châssis a un rôle de maintien des différents éléments composant le robot en version de base et également lorsqu’il est équipé des options, selon les besoins de la mise en œuvre du robot. Le châssis a une forme générale de parallélépipède et est typiquement réalisé dans un matériau relativement léger pour éviter d’alourdir inutilement le robot mais en même temps robuste pour pouvoir affronter les épreuves du feu. Le robot est équipé de moyens de déplacement situés symétriquement de chaque côté latéral du châssis. Lorsque ces moyens de déplacement sont des chenilles, elles sont positionnées sensiblement sur toute la longueur du robot. Le rôle de ces chenilles est d’offrir une surface de contact importante avec le sol et de pouvoir offrir une adhérence optimale sur tout sol.
Comme il va de soi, l’invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation des évidements, décrits ci-dessus à titre d’exemple non limitatif, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.
La est une vue en perspective d’un organe d’actionnement et d’organes de verrouillage appartenant au bouchon de fermeture.
La est une vue en perspective d’un corps de bouchon du bouchon de fermeture.
La est une vue en coupe transversale du bouchon de fermeture, montrant les organes de verrouillage dans la position de verrouillage.
La est une vue en coupe transversale du bouchon de fermeture, montrant les organes de verrouillage dans la position de libération.
Description détaillée Les figures 1 à 12 représentent une tête d’aspiration 2 comprenant un manchon de raccordement 3 auquel est destiné à être raccordé un embout d’un tube rigide ou flexible, lui-même raccordé à un système d’aspiration d’un aspirateur (non illustré). Diverses variantes d’aspirateurs existent déjà sur le marché et pourront être utilisées avec la tête d’aspiration 2 selon l’invention ; ces variantes étant connues de l’homme du métier, elles ne sont pas détaillées dans la présente demande de brevet.
La tête d’aspiration 2 comprend un corps principal 4 configuré pour être déplacé sur une surface à nettoyer. Le corps principal 4 comprend une semelle 5 munie d’une face inférieure 6 configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer, et d’un orifice d’aspiration 7 débouchant sur la face inférieure 6. L’orifice d’aspiration 7 communique avec le manchon de raccordement 3 par le biais notamment d’un passage de liaison formé au moins en partie par exemple par un conduit de liaison flexible. L’orifice d’aspiration 7 peut par exemple présenter une forme allongée et s’étendre transversalement, et par exemple perpendiculairement, à une direction de déplacement D1 de la tête d’aspiration 2.
Le corps principal 4 comprend en outre un logement de réception 9 qui débouche dans la face inférieure 6 de la semelle 5 via l’orifice d’aspiration 7, et qui est relié fluidiquement au passage de liaison. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le logement de réception 9 forme une chambre d’aspiration.
La tête d’aspiration 2 comprend également une unité de nettoyage 11 comportant une brosse rotative 12 qui est montée mobile en rotation dans le logement de réception 9 selon un axe de rotation A qui est sensiblement confondu avec l’axe central de la brosse rotative 12. De façon avantageuse, la brosse rotative 12 est montée de manière amovible dans le logement de réception 9, et configurée pour être introduite dans et retirée hors du logement de réception 9 selon une direction de montage D2. La direction de montage D2 s’étend transversalement, et de préférence perpendiculairement, à la direction de déplacement D1 de la tête d’aspiration 2.
Comme montré sur la , le corps principal 4 comporte une ouverture de passage 13 débouchant dans le logement de réception 9 et à travers laquelle la brosse rotative 12 peut être introduite dans et retirée hors du logement de réception 9. De façon avantageuse, l’ouverture de passage 13 est prévue sur une face latérale du corps principal 4.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la brosse rotative 12 comporte un corps de brosse 14 qui est par exemple tubulaire, et des poils 15 prévus sur la surface externe du corps de brosse 14. De façon avantageuse, le corps de brosse 14 est cylindrique à section circulaire, et la brosse rotative 12 comporte une ou plusieurs rangées de poils s’étendant par exemple hélicoïdalement autour de l’axe central de la brosse rotative 12. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les rangées de poils pourraient être remplacées par des lamelles élastiquement déformables ou par un manchon de nettoyage en mousse.
L’unité de nettoyage 11 comporte en outre un bouchon de fermeture 16 qui est configuré pour fermer au moins partiellement l’ouverture de passage 13 lorsque la brosse rotative 12 est montée dans le logement de réception 9.
Le bouchon de fermeture 16 comporte un corps de bouchon 17 et des moyens de verrouillage configurés pour verrouiller le corps de bouchon 17 sur le corps principal 4.
Les moyens de verrouillage comportent au moins un organe de verrouillage 18, avantageusement trois organes de verrouillage 18, qui sont montés mobiles, par rapport au corps de bouchon 17, entre une position de verrouillage dans laquelle les organes de verrouillage 18 coopèrent avec au moins un élément de verrouillage 19, et par exemple un unique élément de verrouillage 19, prévu sur le corps principal 4 de manière à empêcher un retrait de la brosse rotative 12 hors du logement de réception 9, et une position de libération dans laquelle les organes de verrouillage 18 libèrent l’élément de verrouillage 19 de manière à autoriser un retrait de la brosse rotative 12 hors du logement de réception 9.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de verrouillage 19 est formé par un unique logement de verrouillage, tel qu’une rainure de verrouillage, s’étendant au moins en partie autour de l’ouverture de passage 13, et chaque organe de verrouillage 18 est configuré pour s’engager dans le logement de verrouillage lorsque les organes de verrouillage 18 occupent la position de verrouillage. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de verrouillage pourraient comporter une pluralité d’éléments de verrouillage 19, par exemple formés par des logements de verrouillage tels que des rainures de verrouillage, qui sont décalés angulairement les uns des autres par rapport à l’axe de rotation A de la brosse rotative 12 et dans chacun desquels est destiné à être reçu un organe de verrouillage 18 respectif.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément de verrouillage 19 comporte une ou plusieurs surface(s) de butée 190 (voir la ) contre laquelle ou lesquelles les organes de verrouillage 18 sont configurés pour prendre appui lorsque les organes de verrouillage occupent la position de verrouillage. La ou les surface(s) de butée 190 est(sont) configurée(s) pour empêcher un déplacement du bouchon de fermeture 16 par rapport au corps principal 4 selon une direction de retrait de la brosse rotative 12 hors du logement de réception 9. La ou chaque surface de butée 190 peut par exemple avoir une normale qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation A de la brosse rotative 12.