INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, le circuit de refroidissement comprend un canal de refroidissement à chaque extrémité longitudinale de la machine électrique, pour la circulation d’un fluide de refroidissement. Chaque canal de refroidissement est délimité au moins partiellement par le matériau d’enrobage. En d’autres termes, le canal de refroidissement est formé au moins partiellement directement dans le matériau d’enrobage, sans matériau supplémentaire entre le matériau d’enrobage et le liquide de refroidissement. Par conséquent, le circuit de refroidissement ne comprend aucun tube inséré dans le matériau d’enrobage. La délimitation par le matériau d’enrobage est dite partielle, car au moins une portion de la section du canal de refroidissement est contenue dans le matériau d’enrobage. Par exemple, un tiers, la moitié ou la totalité de la section du canal de refroidissement peut être contenue dans le matériau d’enrobage. Cette construction permet un refroidissement longitudinal des têtes de bobines. L’absence de tube au sein du matériau d’enrobage supprime une résistance thermique et une contrainte sur le matériau d’enrobage, qui en cyclage de dilatation peut se décoller du tube et créer une résistance quasi équivalente à l’air supprimant les bénéfices attendus en termes de transfert thermique. Ce refroidissement des têtes de bobines pouvant être suffisant, il n’est pas nécessaire d’associer un canal de refroidissement au sein du carter. Ainsi, selon un mode de réalisation de l’invention, le carter peut ne comporter aucun circuit de refroidissement radial du stator. De cette manière, l’épaisseur du carter peut être réduite par rapport à une machine électrique conventionnelle qui comprendrait un circuit de refroidissement dans le carter. Par conséquent, à diamètre extérieur identique, on peut construire une machine électrique avec des parties actives (rotor et stator) plus importantes. Cela peut permettre d’améliorer les performances de la machine électrique (par exemple le couple) à diamètre extérieur identique. Ainsi, la machine électrique selon l’invention est particulièrement adaptée à une utilisation dans un véhicule, pour lequel le volume disponible est restreint.
Conformément à un mode de réalisation de l’invention, chaque canal de refroidissement peut être agencé longitudinalement entre les têtes de bobines et un flasque. Ainsi, le canal de refroidissement permet le refroidissement longitudinal des têtes de bobines, qui peut agir comme un puit de calories pour le bobinage entier.
Selon une option de réalisation, le canal de refroidissement peut avoir une forme sensiblement torique (à laquelle on ajoute une entrée et une sortie du fluide de refroidissement), dont l’axe est coaxial avec l’axe longitudinal de la machine électrique. De plus, le diamètre du tore peut sensiblement correspondre au diamètre des têtes de bobines, pour assurer un refroidissement optimal du bobinage, et notamment des têtes de bobines. De préférence, la section du tore peut être sensiblement circulaire.
De manière avantageuse, le canal de refroidissement peut être formé dans le matériau d’enrobage par une opération d’usinage ou par moulage ou toute méthode analogue, par exemple moulage avec noyau en cire perdue. Ces modes de réalisation permettent une fabrication aisée du canal de refroidissement.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, à chaque extrémité, le matériau d’enrobage peut remplir l’espace annulaire entre le corps de stator et le flasque. Ainsi, une conduction d’une partie des calories est réalisée depuis les têtes de bobines vers le flasque, ce qui permet une augmentation du refroidissement des têtes de bobines. Pour ce premier mode de réalisation de l’invention, le canal de refroidissement est entièrement délimité par le matériau d’enrobage.
Selon une première variante de ce premier mode de réalisation de l’invention, à chaque extrémité, le matériau d’enrobage peut être formé d’une unique partie. Pour cette première variante, le canal de refroidissement peut être moulé dans le matériau d’enrobage, le canal de refroidissement pouvant être formé par un noyau. Par exemple, le noyau peut être en cire perdue ou tout matériau analogue. En effet, ce type de matériau peut être détruit après la coulée du matériau d’enrobage pour former le canal de refroidissement. Cette première variante permet de limiter le nombre de pièces du système de refroidissement, ce qui facilite son assemblage et son montage.
Selon une deuxième variante de ce premier mode de réalisation de l’invention, à chaque extrémité, le matériau d’enrobage peut être formé en deux parties fixées l’une sur l’autre. Pour cette deuxième variante, le canal de refroidissement est formé par l’assemblage des deux parties du matériau d’enrobage. Par exemple, les deux parties peuvent avoir sensiblement une forme annulaire, de mêmes dimensions internes et externes, et être fixées chacune à une extrémité longitudinale. La forme annulaire peut éventuellement comprendre des emplacements pour le passage des câbles de phases des bobines. Chaque extrémité longitudinale d’une partie de matériau d’enrobage peut comprendre une portion de section du canal de refroidissement, par exemple une demi-section du canal de refroidissement. La portion de canal de refroidissement étant sur une surface extérieure d’une partie du matériau d’enrobage, peut être réalisée par usinage ou par moulage. La fixation des deux parties de matériau d’enrobage peut être réalisée notamment par collage, en particulier collage au moyen d’une résine conductrice thermique, notamment une colle époxy. De préférence, la fixation des deux parties du matériau d’enrobage peut être étanche. Cette deuxième variante permet de limiter le nombre de matériaux du système de refroidissement, ce qui facilite son assemblage et son montage.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, à chaque extrémité, le canal de refroidissement peut être délimité par le matériau d’enrobage est une pièce rapportée fixée à une extrémité longitudinale sur le matériau d’enrobage. Pour ce deuxième mode de réalisation, le matériau d’enrobage peut remplir l’espace annulaire entre le corps de stator et la pièce rapportée. La fixation de la pièce rapportée sur le matériau d’enrobage peut être réalisée notamment par collage, en particulier collage au moyen d’une résine conductrice thermique, notamment une colle époxy. La pièce rapportée peut avoir une forme sensiblement annulaire, dont les dimensions internes et externes sont sensiblement identiques aux dimensions internes et externes du matériau d’enrobage. La pièce rapportée peut être en contact avec le flasque, et éventuellement le carter. La pièce rapportée peut comprendre une portion de section du canal de refroidissement, par exemple une demi-section du canal de refroidissement. L’extrémité longitudinale du matériau d’enrobage peut alors comprendre une portion complémentaire de section du canal de refroidissement, par exemple une demi-section du canal de refroidissement. La portion de canal de refroidissement étant sur une surface extérieure d’une partie du matériau d’enrobage, peut être réalisée par usinage ou par moulage. De manière avantageuse, la pièce rapportée peut être en métal, ou tout matériau analogue. Ces matériaux favorisent le transfert thermique, et par conséquent le refroidissement des têtes de bobines. Ce mode de réalisation augmente l’efficacité du système de refroidissement. Ainsi, pour ce deuxième mode de réalisation, le canal de refroidissement est délimité partiellement par le matériau d’enrobage. De plus, ce mode de réalisation apporte de la simplicité dans la connexion des entrées et de sorties du canal de refroidissement.
On peut ainsi adapter indépendamment la hauteur de l’ouverture supérieure des contenants de stockage et de l’ouverture supérieure des contenants de collecte, par exemple pour placer ces ouvertures sensiblement au même niveau si les contenants de stockage et les contenants de collecte ont des dimensions en hauteur différentes.
Ainsi le prélèvement d’un article dans un contenant de stockage et sa dépose dans un contenant de collecte sont facilités.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, lorsque ladite partie de commande comprend une pluralité d’articles différents, ladite étape de transport desdits contenants de stockage comprend une étape de positionnement desdits chariots dudit premier ensemble suivant une file alignée et dirigée vers ledit deuxième emplacement de stationnement.
Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits contenants de stockage et lesdits contenants de collecte sont des bacs.
Dans des variantes, il peut s’agit de paniers ou de caisses.
Ainsi on réduit le nombre total de chariots à mettre en œuvre pour transporter les contenants de stockage et les contenants de collecte.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, ledit deuxième ensemble de chariots est un sous ensemble dudit premier ensemble de chariots ou vice-versa.
est une vue détaillée en perspective d’un poste de préparation de commandes de l’entrepôt présenté en référence à la ;
Par ailleurs, l’ensemble comprenant, le busbar 22 recouvert de son isolant électrique 25, la vis 40 engagée à travers l’orifice oblong 36 et la coque de protection 48 venant coiffer l’extrémité recourbée 26, constituent un ensemble indépendant conforme à l’invention et pouvant être installé sur un module de batterie d’accumulateurs tel que décrit ci-dessus.
On se référera à la montrant une vue en coupe de l’objet de la selon le plan VI – VI au droit de la lumière circulaire 54 de la première demi-coque 50. On y retrouve l’extrémité recourbée 26, et l’aile libre 28 en applique contre la borne 18. L’aile libre 28 est maintenue à force contre la borne 18 grâce à la vis 40 dont la tige filetée 42 est en prise dans un insert 56. De la sorte, le contact électrique entre la borne 18 et l’aile libre 28, prolongée par le fond 30 puis la partie longitudinale 24, est assuré. On observera que l’insert est suffisamment bien ancré dans le corps du module 10 pour pouvoir serrer suffisamment la vis 40 et maintenir en appui à force l’aile libre 28 contre la borne 18.
Aussi, la coque 48 présente à l’intérieur une entretoise 58, divisée en deux demi-entretoises, dont une seule, 60, apparaît sur la ; l’entretoise 58 s’étendant au centre de la coque 48 et sensiblement parallèlement à la paroi supérieure 55. En outre, la demi-entretoise 60 présente une lumière de passage 62, coaxiale à la lumière circulaire 54 et partant, coaxiale au perçage 38 également.
Ainsi, on comprend que l’outil de serrage ou de desserrage de la vis 40 peut être introduit à travers la lumière circulaire 54, le perçage 38 et la lumière de passage 62 pour atteindre la tête de vis 44.
Aussi, grâce à l’entretoise 58, lorsque la vis 40 est désolidarisée de la borne 18 et que l’ensemble de connexion est indépendant du module de batterie d’accumulateurs 10, on comprend alors que la vis 40 est imperdable car sa tête 44 est emprisonnée à l’intérieur de l’espace délimité par l’aile libre 28, l’entretoise 58 et la coque de protection 48. La tige filetée 42 demeure alors en travers de l’orifice 36.
Ensemble cosse-capuchon et système de motorisation associé La présente invention concerne un ensemble cosse-capuchon et un système de motorisation pour actionner un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel ensemble cosse-capuchon.
Il est connu d’utiliser une cosse pour connecter un câble conducteur à une patte rigide d’un composant électrique. Une première extrémité de la cosse est sertie avec le câble conducteur et la cosse forme, à sa deuxième extrémité, un connecteur auquel la patte du composant peut être réversiblement enfichée. EP765003A1 divulgue un exemple de cosse connue, obtenue par pliage d’une feuille métallique découpée.
Ce type de cosse connue peut notamment être utilisée dans le contexte d’un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, comme le décrit EP1487076A1. Dans cet exemple, un moteur asynchrone monophasé assure l’entraînement d’une charge, telle qu’un écran mobile et/ou enroulable de type store, volet roulant ou porte coulissante. Le moteur est connecté à une alimentation électrique monophasée avec interposition d’un condensateur de déphasage. Pour assurer cette connexion, on peut prévoir que chaque patte du condensateur est enfichée dans une cosse respective, chaque cosse étant par ailleurs sertie avec deux câbles conducteurs, l’un reliant la cosse à l’un des deux enroulements du moteur, l’autre reliant la cosse à la phase de l’alimentation électrique monophasée.
Pour cette application particulière, ou d’autres, où les grandeurs électriques en jeu peuvent être relativement élevées, par exemple à cause de l’énergie électrique susceptible d’être stockée dans le condensateur, il est souhaitable que la cosse soit électriquement isolée de l’extérieur afin d’éviter tout contact électrique accidentel avec un autre composant du dispositif ou avec une personne. A cette fin, il est connu de munir la cosse d’un capuchon d’isolation, qui entoure la cosse pour l’isoler électriquement.
A l’intérieur, le capuchon d’isolation comprend une lame souple pour que, lorsque la cosse est correctement insérée dans le capuchon, la lame souple vienne s’encliqueter avec au moins une dent prévue en relief sur la cosse, pour empêcher un retrait de la cosse hors du capuchon. Une fois la cosse encliquetée, le capuchon est définitivement fixé à la cosse car la lame souple, à l’intérieur de la cosse, ne peut pas être atteinte depuis l’extérieur. Dans certain cas, le caractère définitif de cette fixation peut être considéré comme un premier inconvénient. Un autre inconvénient est que le capuchon autorise un montage incorrect de la cosse, où la cosse est reçue dans le capuchon sens dessus dessous. Si le capuchon est accidentellement monté ainsi, la ou les dents de la cosse sont dirigées à l’opposé de la lame souple, de sorte que la lame souple ne vient pas en prise avec la ou les dents de la cosse et que la fixation du capuchon sur la cosse n’est pas assurée. Si la cosse est suffisamment enfoncée dans le capuchon suivant cette orientation incorrecte, la cosse se trouve éventuellement pincée entre la lame souple et la paroi opposée du capuchon, de sorte que le technicien en charge de l’assemblage cosse-capuchon peut croire qu’il a effectué un montage correct, alors que le capuchon n’est en fait pas maintenu sur la cosse. Par ailleurs, le mauvais positionnement de la cosse est susceptible de conduire le capuchon à partiellement entraver l’accouplement de la cosse avec la patte du composant. La cosse risque alors de se désaccoupler inopinément de la patte du composant, laissant ladite patte à nu. Le capuchon n’étant pas retenu sur la cosse, il est alors susceptible de se décrocher à son tour de la cosse, laissant la cosse à nu alors qu’elle est électriquement conductrice et raccordée à l’alimentation électrique via le câble conducteur. Dans le cas où le composant est un condensateur, le fait que la patte se retrouve à nu peut poser des problèmes électriques, en lien avec une charge résiduelle stockée dans le condensateur.
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouvel ensemble cosse-capuchon réduisant le risque de montage incorrect.
L’invention a pour objet un ensemble cosse-capuchon comprenant une cosse, qui est électriquement conductrice et qui comprend : une base, configurée pour être attachée à demeure à au moins un câble conducteur, et une terminaison de connexion, solidaire de la base et configurée pour être accouplée avec une patte d’un composant électrique pour électriquement connecter la patte audit au moins un câble conducteur via la cosse. L’ensemble cosse-capuchon comprend un capuchon, qui est électriquement isolant et qui comprend : une ouverture d’introduction, la cosse étant configurée pour être introduite dans le capuchon, suivant une direction d’introduction, en faisant d’abord traverser l’ouverture d’introduction par la terminaison de connexion, une butée avant de verrouillage, qui vient en appui contre une butée arrière de verrouillage appartenant à la cosse, suivant la direction d’introduction, lorsque la cosse est positionnée dans le capuchon suivant une orientation nominale, pour empêcher un retrait de la cosse hors du capuchon via l’ouverture d’introduction, et une extrémité de connexion, qui est disposée dans la direction d’introduction par rapport à l’ouverture d’introduction, qui reçoit la terminaison de connexion lorsque la cosse est positionnée dans le capuchon suivant l’orientation nominale et qui a une ouverture de connexion, destinée à être traversée par la patte du composant électrique lorsque la terminaison de connexion est connectée à ladite patte, alors que la cosse est positionnée dans le capuchon suivant l’orientation nominale.
Selon l’invention, le capuchon comprend une butée arrière de retenue distincte de la butée avant de verrouillage, la butée arrière de retenue étant disposée entre l’ouverture d’introduction et l’ouverture de connexion pour que, lorsque la terminaison de connexion de la cosse est introduite dans l’ouverture d’introduction du capuchon alors que la cosse est orientée suivant une orientation incorrecte, la cosse vienne en butée dans le sens de la direction d’introduction contre la butée arrière de retenue et soit ainsi maintenue en retrait de l’extrémité de connexion, la butée arrière de retenue étant disposée pour permettre le passage de la butée arrière de verrouillage lorsque la cosse est introduite dans le capuchon suivant l’orientation nominale.
Une idée à la base de l’invention est que, alors que l’ouverture d’introduction est avantageusement suffisamment grande pour pouvoir être traversée par la base lorsque la cosse est dans l’orientation nominale et autorise incidemment, de ce fait, une introduction de la cosse suivant l’orientation incorrecte, la cosse introduite suivant l’orientation incorrecte est retenue par la butée arrière de retenue, empêchant une introduction plus avant de la cosse. Autrement dit, la cosse, lorsqu’elle est en butée contre la butée arrière de retenue, est maintenue en retrait de l’extrémité de connexion, c’est-à-dire que l’introduction de la cosse dans le capuchon est rendue manifestement incomplète aux yeux du technicien. En particulier, on peut prévoir que la cosse, pour au moins une partie de la base, dépasse hors du capuchon au travers de l’ouverture d’introduction, ce qui est facilement visible par le technicien. Au sens de l’invention, l’orientation incorrecte est préférentiellement une orientation sens dessus dessous.
En outre, l’introduction incomplète de la cosse au sein du capuchon alors que la cosse est suivant l’orientation incorrecte fait que le capuchon ne retient pas la cosse en son sein. De préférence, si la butée avant de verrouillage est formée par une lame de retenue déformable, la butée arrière de retenue empêche l’introduction de la cosse suivant l’orientation incorrecte jusqu’à ce que la cosse soit fortement pincée au sein du capuchon par la lame de retenue. La cosse étant non retenue ou trop faiblement pincée, le technicien est amené à comprendre que la cosse est montée suivant l’orientation incorrecte.
En revanche, lorsque la cosse est introduite dans le capuchon suivant l’orientation nominale, la cosse n’entre avantageusement pas en butée contre la butée arrière de retenue. Pour le moins, la butée arrière de retenue autorise une introduction de la cosse, alors que la cosse est suivant l’orientation nominale, jusqu’à ce que la butée arrière de verrouillage vienne en butée contre la butée avant de verrouillage pour empêcher le retrait de la cosse.
Dans le cas où la préparation d’une deuxième commande devient prioritaire ou s’il n’est pas possible de finaliser la préparation de la première commande du fait qu’un article de celle est manquant, le chariot du deuxième ensemble laisse la place sur le premier emplacement de stationnement à un autre chariot du deuxième ensemble portant un deuxième contenant de collecte pour la préparation d’une deuxième commande et transporte le premier contenant de collecte dans lequel a été déposée une partie des articles de la première commande dans une zone de stockage temporaire, dans l’attente de finaliser la première commande.
La préparation de la deuxième commande peut alors débuter, en demandant à l’opérateur ou au bras robotisé de déposer des articles de la deuxième commande contenus dans des contenants de stockage apportés au niveau de la station par des chariots du premier ensemble dans le deuxième contenant de collecte. Une fois toute ou partie des articles de la deuxième commande déposée dans le deuxième contenant de collecte, ce dernier peut être envoyé dans une zone de stockage temporaire, vers un poste d’expédition ou un convoyeur relié à un poste d’expédition.
Exemple 1 : préparation d’une commande « simple » constituée d’un seul article
Après avoir associé un chariot du premier ensemble au contenant de stockage contenant l’unique article de la commande, ce chariot transporte le contenant de stockage sur le second emplacement prédéterminé de stationnement au niveau du poste de préparation de commande. L’opérateur ou un bras robotisé ou robot prélève l’article et le dépose dans un contenant de collecte situé sur le premier emplacement prédéterminé de stationnement, apporté par un chariot du deuxième ensemble de chariots. Le contenant de collecte peut ensuite être transféré dans une zone de stockage temporaire ou vers un poste d’expédition
La préparation de la commande se déroule d’une manière sensiblement similaire à l’exemple 1. La commande comportant plusieurs articles, on prévoit ici plusieurs chariots du premier ensemble pour aller prélever les contenants de stockage contenant chacun un des articles de la commande, après leur avoir à chacun associé un des contenants de stockage à prélever, et pour les présenter les uns après les autres au niveau du second emplacement prédéterminé de stationnement. Un opérateur ou un bras robotisé prélève alors successivement les différents articles de la commande et les dépose dans un contenant de collecte situé sur le premier emplacement prédéterminé de stationnement, apporté par un chariot du deuxième ensemble de chariots. Le contenant de collecte peut ensuite être transféré dans une zone de stockage temporaire ou vers un poste d’expédition
Dans cet exemple, on débute la préparation d’une commande selon le déroulement de l’exemple 2. Si une autre commande devient prioritaire, on interrompt le transfert des articles de la commande en cours de préparation dans le contenant de collecte au niveau du poste de préparation de commandes, et on transporte ce contenant de collecte sur le chariot du deuxième ensemble qui le porte dans une zone de stockage temporaire. Ceci libère le premier emplacement prédéterminé de stationnement pour un chariot du deuxième ensemble portant le contenant de collecte associé à la commande devenue prioritaire et la préparation de la commande devenue prioritaire peut commencer en transportant des contenants de stockage contenant des articles de la commande devenue prioritaire à l’aide de chariots du premier ensemble de chariot jusqu’au deuxième emplacement de stationnement.
Les articles à prélever peuvent ainsi être aisément placés à la hauteur d’un opérateur, ce qui rend également leur dépose dans les contenants de collecte plus aisée.
Un câble de traction 16 est installé sur le piston 14, lequel câble de traction s’étend hors du tube de prétensionneur à une extrémité et en direction d'un dispositif de renvoi 18, où il est dévié de 180°. La partie du câble de traction 16 qui se trouve à l’extérieur du tube de prétensionneur 12 et entre le dispositif de renvoi 18 et la ceinture de sécurité 3 s’étend donc sensiblement parallèlement au tube de prétensionneur 12 (cf. en particulier la ).
Le dispositif de renvoi 18 est une surface de guidage incurvée qui est intégrée dans une partie de boîtier 20. Celle-ci est installée sur le tube de prétensionneur 12.
Le dispositif de renvoi peut également être réalisé séparément de la partie de boîtier 20 et être installé sur celle-ci, par exemple sous la forme d’une poulie à câble montée rotative.