Module dérouleur à tension constante comprenant un châssis (1), un tambour pourvu d’un corps cylindrique creux (3) comportant une surface intérieure (4) et une surface extérieure (5) et limité axialement par deux flasques (2), un câble (6) d’une longueur déterminée et configuré pour s’enrouler en spires autour du tambour, un moteur (7) configuré pour entrainer le tambour dans un sens de rotation de déroulement du câble (6) et dans un sens de rotation d’enroulement du câble (6), une unité de contrôle (8) configurée pour générer des commandes de pilotage du moteur (7), un limitateur de couple (9), ledit limitateur de couple (9) étant placé entre le tambour et le moteur (7), un collecteur tournant (14) configuré pour connecter une extrémité du câble (6), un dispositif de fixation (11) configuré pour appliquer un effort de traction sur une deuxième extrémité du câble (6), un dispositif de guidage du câble (12), caractérisé en ce que l’unité de contrôle est connectée à un codeur (18) et ladite unité de contrôle est configurée pour maintenir un effort de traction sensiblement constant sur le câble (6). Module dérouleur à tension constante selon la revendication précédente, dans lequel un réducteur (13) est agencé entre le moteur (7) et le limitateur de couple (9). Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (7) est agencé sur un axe qui coïncide sensiblement avec l’axe du tambour et préférablement le moteur (7) et le limitateur de couple (9) sont agencés axialement dans un espace formé par les deux flasques (2) du tambour et la surface intérieure (4). Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le câble (6) comporte au moins une fibre optique, au moins un fil métallique, au moins un filin de résistance en traction, au moins une gaine ou une combinaison de deux ou plusieurs dédits éléments et le câble (6) est connecté à une bride (23). Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la longueur du câble (6) peut varier entre 10 et 5000 mètres. Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage (12) comporte au moins un rouleau horizontal (15), au moins un rouleau vertical (16) ou préférablement une combinaison d’une paire de rouleaux horizontaux et d’une paire de rouleaux verticaux et le dispositif de guidage (12) comporte préférablement en outre un boitier de trancanage (17), ledit boitier de trancanage (17) étant agencé en liaison de rotation avec le tambour préférablement au moyen d’une courroie crantée. Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle (8) est paramétrée pour transmettre un jeu d’états de pilotage du moteur (7) en fonction d’au moins un facteur parmi : une vitesse codeur V et une accélération codeur A, dérivés du signal provenant du codeur (18) ; une évaluation de la longueur du câble (6) enroulé sur le tambour ; un jeu de paramètres de fonctionnement du module dérouleur à tension constante ; un jeu de paramètres extérieurs au module dérouleur à tension constante. Module dérouleur à tension constante selon la revendication précédente, dans lequel le jeu d’états de pilotage du moteur (7) comprend les états suivants : A l’état initial sur un intervalle de vitesse codeur V entre Vd et Ve, l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance P1, (le moteur applique un couple inferieur au couple de désengagement du limiteur de couple, le moteur reste couplé au tambour) ; Si la vitesse du codeur V est inférieure à Vd (le couple du tambour est supérieur au couple du moteur donc le limiteur découple le moteur et) l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance P1 (pas de roue libre) ; Si la vitesse codeur V est supérieure à Ve, l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance P2 (le couple du tambour est inférieur au couple du moteur donc le limiteur couple le moteur). Module dérouleur à tension constante selon la revendication 7, dans lequel le jeu d’états de pilotage du moteur (7) comprend les états suivants : A l’état initial sur un intervalle de vitesse codeur V entre Vd et Ve, l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance P1, (le moteur applique un couple inferieur au couple de désengagement du limiteur de couple, le moteur reste couplé au tambour) Si la vitesse du codeur V est inférieure à Vd (le couple du tambour est supérieur au couple du moteur donc le limiteur découple le moteur et) : Si l’accélération codeur A est sensiblement nulle ou positive, l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance nulle P0, (roue libre, le limiteur couple le moteur) Si l’accélération codeur A est négative, l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance P1 ; Si la vitesse codeur V est supérieure à Ve, l’unité de contrôle (8) alimente le moteur (7) avec une puissance P2 (le couple du tambour est inférieur au couple du moteur donc le limiteur couple le moteur). Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (1) est pourvu d’au moins une interface de fixation (20, 21), ladite au moins une interface de fixation (20, 21) étant pourvue d’au moins un élément de connexion et préférablement de trois éléments de connexion, ladite au moins une interface de fixation (20, 21) étant agencée pour verrouiller de manière amovible le châssis du module dérouleur à tension constante sur un ou sur deux éléments extérieurs au module dérouleur à tension constante et dans lequel, ladite au moins une interface de fixation (20, 21) est agencée pour réaliser une connexion mécanique et préférablement en outre une connexion électrique et/ou fluidique. Module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième extrémité du câble (6) est pourvue pour se connecter à un module distant (22). Robot pourvu d’une interface agencée pour verrouiller un module dérouleur à tension constante selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit robot étant agencé pour communiquer avec ledit module dérouleur à tension constante, préférablement de manière bidirectionnelle, pour transmettre au moins un jeu de paramètres extérieurs au module dérouleur à tension constante comprenant au moins une indication du mouvement du robot.