Ensemble de freinage de véhicule automobile (2) comprenant : un premier système de freinage (10) ; une commande d’accélérateur (16) destinée à être déplacée par un utilisateur depuis une position de rappel ; une machine électrique tournante (20) apte à entraîner le véhicule automobile (2) en fonction d’un déplacement de la commande d’accélérateur (16) ; une unité de commande (30) de la machine électrique tournante (20) configurée de sorte à ce que lorsque la commande d’accélérateur (16) est en position de rappel la machine électrique tournante (20) génère un premier couple de freinage (C1) ; caractérisé en ce que l’ensemble de freinage comprend en outre des moyens de détection (26) d’un mode défaillant du premier système de freinage (10), l’unité de commande (30) étant en outre configurée de sorte qu’en mode défaillant, lorsque la commande d’accélérateur (16) est en position de rappel, ladite unité de commande (30) contrôle la machine électrique tournante (20) de sorte qu’elle génère un deuxième couple de freinage (C2) supérieur au premier couple de freinage (C1). Ensemble de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier système de freinage (10) comprend une commande de freinage (24) et un dispositif d’assistance (18) d’actionnement de la commande de freinage (24), l’unité de commande (30) est configurée pour commander la machine électrique tournante (20) de sorte à ce qu’elle génère le deuxième couple de freinage (C2) lorsque les moyens de détection (26) détectent une défaillance dudit dispositif d’assistance (18) d’actionnement. Ensemble de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande de freinage (24) est destinée à être déplacée par l’utilisateur depuis une position neutre, l’unité de commande (30) est configurée pour commander la machine électrique tournante (20) de sorte à ce qu’elle génère le deuxième couple de freinage (C2) lorsque la commande de freinage (24) est en position de neutre. Ensemble de freinage selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la commande de freinage (24) est apte à être déplacée depuis la position de rappel jusqu’à une position de référence ; lorsque la commande de freinage (24) est déplacée en position de référence, en mode défaillant et en mode normal du premier système de freinage (10) , l’unité de commande (30) est configurée pour commander la machine électrique tournante (20) de sorte qu’elle génère un troisième couple de freinage (C3) supérieur au deuxième couple de freinage (C2). Ensemble de freinage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection (26) d’un mode défaillant du premier système de freinage sont configurés pour effectuer une comparaison entre une valeur de freinage mesurée et une valeur de freinage de consigne correspondant à une instruction de freinage d’utilisateur, la valeur de freinage étant une pression de fluide de freinage ou une décélération. Ensemble de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité de commande (30) est configurée de sorte à détecter le mode défaillant lorsque la valeur de freinage mesurée est inférieure ou égale à 80 %, préférentiellement à 60%, de la valeur de freinage. Ensemble de freinage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la commande d’accélérateur (16) est apte à parcourir une zone de déplacement prédéfinie dans laquelle, à l’exception du mode défaillant, l’unité de commande (30) est configurée de sorte à commander la machine électrique tournante (20) afin qu’elle génère un couple d’accélération ; et en mode défaillant l’unité de commande (30) est configurée de sorte à commander la machine électrique tournante (20) afin qu’elle génère un couple de freinage lorsque la commande d’accélérateur (16) est dans ladite de déplacement prédéfinie. Véhicule automobile (2) comprenant un ensemble de freinage, caractérisé en ce que l’ensemble de freinage est conforme à l’une des revendications 1 à 7, et en ce que le véhicule automobile (2) comprend un accumulateur électrique d’entraînement (22), la machine électrique tournante (20) est apte à recharger l’accumulateur électrique d’entraînement (22). Procédé de freinage d’un véhicule automobile (2) comprenant un ensemble de freinage, caractérisé en ce que l’ensemble de freinage est conforme à l’une des revendications 1 à 7 ; le procédé comprenant les étapes suivantes : détection (100) de la commande d’accélérateur en position de rappel ; surveillance (102 du premier système de freinage(10) de sorte à identifier un mode défaillant et le mode normal ; génération (104) d’un premier couple de freinage (C1) par la machine électrique tournante (20), lorsque le premier système de freinage (10) n’est pas en mode défaillant ; génération (106) d’un deuxième couple de freinage (C2), supérieur au premier couple de freinage (C1), par la machine électrique tournante (20) lorsque le premier système de freinage est en mode défaillant. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape d’actionnement (108) du premier système de freinage (10) de manière à générer un couple de freinage primaire ; ledit couple de freinage primaire s’additionnant au deuxième couple de freinage (C2).