INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de présentation d’un panneau routier textuel à un conducteur d’un véhicule comprend donc au moins les étapes de : Acquisition, étape 21, d’un flux d’images en temps réel de l’environnement du véhicule ; Détection, étape 23, de la présence d’un panneau routier textuel dans ce flux d’images ; et, en parallèle, Acquisition, étape 25, en temps réel d’un point de fixation oculaire du conducteur ; et Présentation, étape 27, du panneau routier textuel au conducteur via une interface du véhicule si le point de fixation oculaire est dirigé vers le panneau routier textuel, ce test de condition étant représenté à l’étape 29.
Cependant, comme expliqué lors de la description du dispositif de la , de nombreuses variantes et optimisations sont possibles. La représente un ordinogramme du procédé incluant ces variantes principales. Remarque : les étapes communes avec celles de la sont numérotées à l’identique.
Par exemple, lorsque la distance ‘d’ entre le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12 est inférieure à la distance de sécurité ‘D’, alors le déclenchement du changement semi-automatique de voie depuis la voie 101 vers la voie 102 est mis en attente et l’intervalle temporel I est décrémenté.
Lorsque la valeur de l’intervalle temporel atteint 0 (c’est-à-dire lorsque qu’un intervalle de temps égal à la durée de l’intervalle temporel calculé à la troisième opération s’est écoulé depuis l’instant ‘t’ ou l’instant ‘t+Δt’) alors le système SALC déclenche le changement de voie depuis la voie 101 vers la voie 102.
Un message est par exemple en outre rendu dans le premier véhicule 11 pour informer le conducteur du premier véhicule 11 que le changement semi-automatique de voie est mis en attente. Le message correspond par exemple à un message textuel affiché sur un écran d’affichage embarqué dans le premier véhicule 11.
Ce message comprend par exemple en outre une information sur la durée correspondant à ‘I’ et/ou la durée restante avant que le changement semi-automatique de voie soit déclenchée par le système SALC, cette durée se décrémentant au fur et à mesure que le temps passe.
Selon un autre exemple, le message est rendu via un ou plusieurs haut-parleurs du premier véhicule 11, par exemple par synthèse vocale.
Lorsque la distance ‘d’ entre les 2 véhicules 11 et 12 est supérieure à ‘D’ alors le système SALC déclenche le changement semi-automatique de voie à réception de la requête de déclenchement du changement semi-automatique de voie.
Selon un mode de réalisation particulier, la vitesse courante ‘V1’ du premier véhicule 11 et la vitesse courante ‘V2’ du deuxième véhicule 12 sont déterminées à la détection du deuxième véhicule 12 par le premier véhicule 11.
Selon ce mode de réalisation particulier, la vitesse courante ‘V1’ du premier véhicule 11 et la vitesse courante ‘V2’ du deuxième véhicule 12 sont comparées et le système SALC est en outre contrôlé en fonction du résultat de la comparaison.
Lorsque V1 > V2, I est déterminé tel que décrit ci-dessus à la troisième opération et le processus se poursuit avec la quatrième opération décrite ci-dessus une fois que la valeur de ‘I’ a été déterminée.
Lorsque V2 ≥ V1, un message demandant au conducteur du premier véhicule 11 est rendu dans le premier véhicule 11, par exemple affiché sur un écran d’affichage.
Le message correspond par exemple à un message demandant au conducteur d’accélérer ou à un message demandant au conducteur d’augmenter la consigne de vitesse du régulateur de vitesse du premier véhicule 11, lorsque ce dernier est actif.
Le régulateur de vitesse correspond à un système de régulation de vitesse de type CC (de l’anglais « Cruise Control » ou « Régulateur de vitesse » en français) ou de type ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control » ou « Régulation adaptative de vitesse » en français).
Si la vitesse courante ‘V2’ du deuxième véhicule 12 est inférieure à la vitesse maximale autorisée sur la portion de route, le message comprend par exemple une proposition de vitesse à paramétrer comme vitesse de consigne, laquelle proposition correspond par exemple à la vitesse maximale autorisée.
Le message est par exemple rendu au travers d’une Interface Homme-Machine graphique affichée sur un écran tactile du premier véhicule 11. Le message comprend par exemple 2 boutons virtuels affichés sur l’écran, un appui sur le premier bouton permettant au conducteur d’informer le système SALC qu’il accepte d’augmenter la vitesse de consigne du premier véhicule 11 et un appui sur le deuxième bouton permettant au conducteur d’informer le système SALC qu’il refuse d’augmenter la vitesse de consigne.
A réception de données représentatives du refus du conducteur d’augmenter la vitesse du premier véhicule 11, le système SALC s’interrompt ou se désactive et un message informant le conducteur de l’interruption du système SALC est rendu, par exemple affiché. Le processus se termine alors et la valeur de ‘I’ n’est pas déterminée. Si le conducteur souhaite de nouveau déclencher le changement semi-automatique de voie, le conducteur devra alors à nouveau émettre une requête dans ce sens, par exemple en activant de nouveau les clignotants du côté duquel il souhaite changer de voie.
A réception de données représentatives de la validation ou de l’acceptation de l’augmentation de la vitesse courante du premier véhicule 11, le système SALC détermine la valeur de ‘I’ tel que décrit à la troisième opération et le processus se poursuit tel que décrit ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé d’extraction tel que défini ci-dessus, dans lequel dans l’étape b) à chacune des N étapes d’extraction, ledit miscella i récupéré dans un réservoir i est remis en circulation en tant que solvant pour percoler la matière d’extraction, donnant un miscella enrichi en soluté dans ledit réservoir i, ladite remise en circulation ayant lieu notamment à l’aide d’une pompe i.
La recirculation du miscella i dans l’étage i permet une optimisation de l’utilisation du solvant.
Avantageusement, dans un mode de réalisation, le débit de recirculation du miscella i est calculé en fonction de la configuration de l’extracteur et notamment de la configuration du réservoir i afin que le miscella i remis en circulation à partir de la pompe reste dans son réservoir i.
Le débit de recirculation du miscella i peut aussi être calculé en fonction de la configuration de l’extracteur et notamment de la configuration du réservoir i afin que le miscella i déborde du réservoir i afin de récupérer le miscella i vers le réservoir voisin (i-1) ou vers un réservoir de récupération de l’extrait final.
Dans un procédé d’extraction à contre-courant, lorsque les N étapes d’extraction sont indicées avec un indice i croissant selon la direction d’introduction de la matière d’extraction, on comprend que le réservoir (i-1) est celui correspondant à l’étage (i-1) qui est destinée à être utilisé pour extraire une matière d’extraction comprenant plus de soluté que la matière d’extraction présente à l’étage i. Lorsque i=1, le réservoir ayant un indice 0 correspond au réservoir F de récupération de l’extrait final.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel le débit du solvant d’extraction est modulé dans le temps afin que
dans l’étape d’extraction b), le miscella i récupéré ne déborde pas du réservoir i , puis dans l’étape de récupération c), après l’étape d’extraction i lorsque le miscella i est plus concentré en soluté, le débit de recirculation est augmenté par la pompe i afin que le miscella i déborde du réservoir i vers le réservoir voisin (i-1) ou vers un réservoir F de récupération de l’extrait final.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé d’extraction tel que défini ci-dessus, dans lequel dans l’étape c), chaque réservoir i est positionné pour déborder sur le réservoir i -1, lorsque i = 1, le réservoir i -1 correspondant au réservoir F.
On entend par « réservoir F », le réservoir de récupération final de l’extrait obtenu par le procédé d’extraction selon l’invention.
On comprend que la somme des débordements successifs d’un réservoir i vers un réservoir voisin (i-1) peut être contrôlée ou programmée pour optimiser le procédé d’extraction à contre-courant, par exemple en contrôlant le débit du flux du solvant ou en influant sur la configuration des réservoirs.
Un autre objet de la présente invention concerne un système poreux comprenant les coques, en particulier broyées, de noix de cajou et du solvant, susceptible d’être obtenu par le procédé selon l’invention telle que définie ci-dessus.
Le système poreux de l’invention est un état obtenu lors du procédé d’extraction. Les caractéristiques du système poreux sont définies pendant l’étape d’extraction par un solvant, c’est-à-dire dans le cas d’une extraction par percolation lorsque le solvant traverse la matière d’extraction.
Un autre objet de la présente invention concerne un extrait contenant ou constitué de l’huile de coques de noix de cajou, susceptible d’être obtenu par le procédé tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un extrait tel que défini ci-dessus contenant ou constitué d’une huile de CNSL naturel, susceptible d’être obtenu par le procédé tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un extrait tel que défini ci-dessus contenant ou constitué :
de 60 à 80 % en poids d’acide anacardique, de 3 à 15 % en poids de cardanol, de 15 à 25 % en poids de cardol et méthylcardol,
Après une recherche approfondie, les inventeurs ont découvert qu’il est possible de fournir une composition incluant un composé de thiopyridinone ou des composés de thiopyridinone à stabilité accrue du (des) composé(s) de thiopyridinone au fil du temps, en particulier même lorsque la composition est maintenue pendant une période de temps relativement longue à température élevée.
(1) au moins un composé choisi parmi les composés de formule (I) ci-dessous, les tautomères de formule (I’) ci-dessous, les sels de ceux-ci, les solvates, tels que les hydrates, de ceux-ci, les isomères optiques de ceux-ci, les racémates de ceux-ci, et les mélanges de ceux-ci (ci-après, le composé est appelé « composé de thiopyridinone ») :
Concernant la procédure d'activation, le chargeur externe à 12V peut être connecté d'un côté à une prise de courant domestique (AC≈230V) et de l'autre à des connecteurs pouvant être des pinces crocodiles, à connecter aux bornes de la batterie et/ou à la masse.
Dans la procédure d’activation, les étapes suivantes peuvent être mises en œuvre : - brancher le chargeur externe ou la source d’énergie externe 12V à la borne de la batterie à 12V ; - après l'activation du chargeur externe à 12V par exemple, on peut attendre quelques secondes jusqu'à ce que la tension à 12V de la batterie augmente lentement pour atteindre la tension d’absorption ; - ensuite, de préférence à près une activation du véhicule par exemple via une clé, on peut activer un circuit auxiliaire de recharge si des conditions d’activation sont remplies ; en outre, le régulateur PID est activé afin d'éviter une décharge excessive de la batterie 12V et d’affaiblir le réseau 12V.
Pour les conditions d’activation de la charge de la batterie à 48V par la batterie à 12V, il s’agit de vérifier si : - la batterie à 12V est chargée (c’est-à-dire si l’état de charge de la batterie à 12V supérieur à un premier seuil), - le calculateur du convertisseur DCDC est réveillé, la batterie à 48V est déchargée (c’est-à-dire si l’état de charge de la batterie à 48V est inférieur à un deuxième seuil), - la tension à 12V du convertisseur DCDC est supérieure à un troisième seuil (en particulier la tension d'absorption).
Lorsque les conditions d’activation sont remplies, on peut effectuer une précharge des contacteurs de la batterie à 48V par l’intermédiaire du convertisseur DCDC bidirectionnel ou par un circuit de précharge au niveau de la batterie. Ensuite, on peut fermer les contacteurs de la batterie à 48V et passer en mode de charge de la batterie à 48V par la batterie à 12V. Ceci se fait en particulier en activant une fonction permettant de construire une consigne de courant à 12V pour le convertisseur DCDC afin de charger la batterie 48V et en surveillant la tension du réseau 12V. Cette fonction se base sur un régulateur PID adaptatif qui construit la consigne de courant en comparant une tension à 12V du convertisseur DCDC avec une valeur de référence de tension à 12V du convertisseur DCDC. Cette valeur de référence est construite par une cartographie ou une fonction de transfert pour construire la consigne de tension permettant de ne pas décharger la batterie à 12V et affaiblir le réseau à 12V. Cette calibration est faite en fonction de la température batterie à 12V et l’état de charge de la batterie à 12V.
Pour les conditions de désactivation de la charge de la batterie à 48V par la batterie à 12V, il s’agit de vérifier si : - on active la batterie à 48V, c’est-à-dire on ferme les contacteurs de batterie à 48V vers celle à 12V, - on décharge sensiblement la batterie à 12V (c’est-à-dire un état de charge de la batterie à 12V inférieur au deuxième seuil), et/ou - on affaiblit sensiblement le réseau 12V (c’est-à-dire une tension du convertisseur DCDC inférieure à un troisième seuil), et/ou - on charge la batterie à 48V (c’est-à-dire un état de charge de la batterie à 48V chargée par la batterie à 12V supérieur à un premier seuil).
En plus, si le moteur thermique est désactivé (ICE), on maintient la charge de la batterie à 48V par la batterie à 12V pendant un temps à une valeur calibrable (par exemple de 1 heure mode de conduite économique enregistré dans le système de gestion de batterie).
La désactivation peut être mise en œuvre si le seuil d’état de charge de la batterie à 48V est atteint ou si la batterie à 12 V est trop déchargée (seuil d’état de charge prédéfini).
On peut prévoir une procédure de demande d'activation de charge et de désactivation de charge. Cette fonction a pour but de définir la demande d'activation et de désactivation de la charge de la batterie à 48V par le chargeur externe à 12V.
Pour la demande d'activation, nous devrions avoir, lors d'un temps de calibrage, les conditions suivantes remplies : - une première activation de circuit auxiliaire c’est-à-dire les contacteurs de la batterie sont fermés et autorisent une charge par phase de roulage ou par réveil d’un calculateur correspondant ; - l’état de charge de la batterie à 12V est supérieur au deuxième seuil calibré. Cette condition peut être inhibée par calibration ; - la tension à 12V du convertisseur DCDC est supérieure au troisième seuil.
Alors le chargeur externe à 12V est connecté d'un côté à une prise de courant domestique (AC≈230V) et de l'autre aux bornes de la batterie et/ou à la masse.
En outre, la tension d'absorption est appliquée lorsque la batterie à 12V est déchargée. C'est la tension qui lui permet d'absorber l'énergie d'une manière ou d'une autre.
De plus, le calculateur du convertisseur DCDC est éveillé (on se base sur l'état du convertisseur DCDC),
Par ailleurs, l’état de charge de la batterie à 48V est inférieur au premier seuil à calibré en fonction de la température, de l’état de charge de la batterie à 48V et de l'état de la configuration du véhicule.
Concernant maintenant la demande de désactivation de la charge de batterie, le circuit auxiliaire est activé et, lors d'un temps de calibrage, les conditions suivantes sont remplies : - l’état de charge de la batterie à 12V est inférieur au deuxième seuil calibré. Cette condition peut être inhibée par calibration ; - la tension à 12V du convertisseur DCDC est inférieure au troisième seuil calibré ; - l’état de charge de la batterie à 48V est supérieur au premier seuil calibré en fonction de la température, du l’état de charge de la batterie à 48V et de l'état de la configuration du véhicule.
Selon le cas, la charge demandée peut ensuite être autorisée ou inhibée par un module correspondant.
Concernant l’inhibition de la charge, on peut envisager une reconfiguration pour inhiber par exemple s’il y a un défaut dans le convertisseur DCDC ou la batterie à 48V ou la batterie à 12V ou une perte de communication entre les modules ; ou si nous avons une demande de désactivation de la charge ou si le moteur (ICE) est activé, ou si la batterie 48V est chargée par la batterie à 12V pendant un temps calibrable.
La composition selon l’invention est dépourvue de paraffines. Par paraffines, on désigne des alcanes de formule C n H 2n+2 , avec n un nombre entier allant de 2 à 50, de préférence de 6 à 40, plus préférentiellement de 18 à 35. Par « ne contenant pas de paraffines », on entend que la composition ne contient pas de paraffines volontairement ajoutées. Ainsi, si de telles paraffines sont présentes dans la composition, elles sont considérées comme des impuretés et leur teneur est inférieure à 80 ppm en masse, de préférence inférieure à 50 ppm en masse, mieux inférieure à 20 ppm en masse et mieux encore inférieure à 10 ppm en masse, par rapport à la masse totale de la composition.
La composition et ses modes de réalisation La composition utilisée dans la présente invention est une composition aqueuse, c’est-à-dire que son composant principal est l’eau. La teneur en eau de la composition est de préférence comprise dans la gamme allant de 50 à 90% en masse, de préférence de 60 à 80% en masse, et mieux encore de 65 à 70% en masse, par rapport à la masse totale de la composition.
Un premier mode de réalisation consiste à ajouter le ou les mono-ester(s) d’acides gras et de sorbitan polyoxyéthyléné(s) (2) et le ou les additif(s) anti-mousse optionnel(s) à cette solution aqueuse préformulée d’urée, en quantité requise pour atteindre les teneurs définies ci-avant.
Un second mode de réalisation consiste à ajouter à cette solution aqueuse préformulée d’urée une composition aqueuse concentrée d’urée additivée. Selon ce mode de réalisation, la composition aqueuse concentrée d’urée additivée comprend le ou les mono-ester(s) d’acides gras et de sorbitan polyoxyéthyléné(s) (2) et le ou les additif(s) anti-mousse optionnel(s) à des teneurs très supérieures à celle de la composition aqueuse finale introduite dans la ligne SCR, dans une solution aqueuse d’urée, de préférence à une teneur de 32,5% massique d’urée. Le mélange des deux compositions en un ratio approprié pour obtenir les teneurs finales souhaitées est réalisé juste avant l’injection dans la ligne SCR.
L’utilisation La composition aqueuse selon l’invention est utilisée pour traiter les gaz d’échappement d’un moteur à combustion interne dans un dispositif de réduction catalytique sélective des oxydes d’azote ou dispositif SCR.
Ces dépôts sont typiquement des dépôts de composés azotés, contenant le ou les agent(s) réducteur(s) des oxydes d’azote et/ou leur(s) précurseur(s), et/ou des produits de décomposition desdits précurseurs. L’invention permet tout particulièrement de prévenir et/ou de réduire les dépôts, notamment les dépôts d’urée et/ou d’acide cyanurique, et plus particulièrement les dépôts d’acide cyanurique dans la conduite d’échappement SCR.
Selon une première variante, tous les composants de la composition selon l’invention, notamment le ou les agent(s) réducteur(s) des oxydes d’azote et/ou leur(s) précurseur(s) (1), le ou les mono-ester(s) d’acides gras et de sorbitan polyoxyéthyléné(s) (2) et le ou les additif(s) anti-mousse optionnel(s) sont formulés dans une même composition aqueuse aux teneurs souhaitées, et cette composition est introduite dans un unique réservoir.
Selon une seconde variante, on formule une première composition aqueuse intermédiaire comprenant le ou les agent(s) réducteur(s) des oxydes d’azote et/ou leur(s) précurseur(s) (1), aux teneurs souhaitées dans la composition finale résultant du mélange des deux compositions intermédiaires. Cette première composition intermédiaire est introduite dans un premier réservoir. On formule également une seconde composition aqueuse intermédiaire concentrée additivée, comprenant le ou les agent(s) réducteur(s) des oxydes d’azote et/ou leur(s) précurseur(s) (1) aux teneurs souhaitées dans la composition finale résultant du mélange des deux compositions intermédiaires, ainsi que le ou les mono-ester(s) d’acides gras et de sorbitan polyoxyéthyléné(s) (2) et le ou les additif(s) anti-mousse optionnel(s) en teneur plus concentrée que la teneur souhaitée dans ladite composition finale.
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un dérivé d'acide salicylique. Un seul type de dérivé d'acide salicylique peut être utilisé, mais deux ou plusieurs types différents de dérivés d'acide salicylique peuvent être utilisés en combinaison.
Les dérivés d'acide salicylique peuvent être choisis parmi ceux représentés par la formule (B) :
- le radical R désigne une chaîne aliphatique saturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, contenant de 2 à 22 atomes de carbone ; une chaîne insaturée contenant de 2 à 22 atomes de carbone contenant une ou plusieurs doubles liaisons pouvant être conjuguées ; un noyau aromatique relié au radical carbonyle directement ou par l'intermédiaire de chaînes aliphatiques saturées ou insaturées contenant de 2 à 7 atomes de carbone ; lesdits groupes pouvant être substitués par un ou plusieurs substituants, identiques ou différents, choisis parmi les atomes d'halogène, un groupe trifluorométhyle, des groupes hydroxyle sous forme libre ou estérifiée par un acide contenant de 1 à 6 atomes de carbone, ou des groupes carboxyle sous forme libre ou estérifiée par un alcool inférieur contenant de 1 à 6 atomes de carbone ;
- R' est un groupe hydroxyle ou un groupe ester de formule :
dans laquelle R 1 désigne une chaîne aliphatique linéaire ou ramifiée, saturée ou insaturée, contenant 1 à 18 atomes de carbone ;
De préférence, le radical R de la formule (B) désigne une chaîne aliphatique saturée, linéaire, ramifiée ou cyclique, contenant de 3 à 11 atomes de carbone ; une chaîne insaturée contenant de 3 à 17 atomes de carbone et comprenant une ou plusieurs doubles liaisons conjuguées ou non ; lesdites chaînes hydrocarbonées pouvant être substituées par un ou plusieurs substituants, identiques ou différents, choisis parmi les atomes d'halogène, un groupe trifluorométhyle, les groupes hydroxyle sous forme libre ou estérifiée par un acide contenant de 1 à 6 atomes de carbone, ou une fonction carboxyle sous forme libre ou estérifiée par un alcool inférieur contenant de 1 à 6 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation préféré, le radical R dans la formule (B) désigne un groupe alkyle ou alcényle linéaire ou ramifié, de préférence un groupe alkyle, contenant 2 ou plus, de préférence 3 ou plus, plus préférentiellement 4 ou plus, encore plus préférentiellement 5 ou plus, et en particulier 6 ou plus d'atomes de carbone, et/ou 22 ou moins, de préférence 18 ou moins, encore plus préférentiellement 14 ou moins, de préférence 12 ou moins, et en particulier 10 ou moins d'atomes de carbone.
Préférentiellement, R' dans la formule (B) est un groupe hydroxyle ou un groupe ester de formule :
dans laquelle R 1 désigne un radical -(CH 2 ) n -CH 3 où n est un nombre allant de 0 à 14.
Les dérivés d'acide salicylique qui sont plus particulièrement préférés sont ceux selon la formule (B) dans laquelle le radical R est un groupe alkyle C 3 -C 10 et/ou R' désigne l'hydroxyle.
D'autres composés particulièrement avantageux sont ceux dans lesquels R représente une chaîne dérivée d'acide caprylique, linoléique, linolénique ou oléique.
Un autre groupe de dérivés d'acide salicylique particulièrement préférés est constitué de composés dans lesquels le radical R désigne un groupe alkyle en C 3 -C 10 portant une fonction carboxyle sous forme libre ou estérifiée par un alcool inférieur contenant de 1 à 6 atomes de carbone et R' désigne un hydroxyle.
Les dérivés d'acide salicylique de formule (B) qui peuvent être utilisés selon la présente invention sont en particulier décrits dans les brevets US 6 159 479 et US 5 558 871, FR 2 581 542, US 4 767 750, EP 378 936, US 5 267 407, US 5 667 789, US 5 580 549 et EP-A-570 230.
Les résultats avec une vitesse d’entrainement de 225 mm²/s sont indiqués dans le tableau 3.