INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
avec Cor n la correction issue du filtre de Kalman principal 32, Z SF le vecteur d’observation qui est un sous ensemble de Z du de Kalman principal 32 ne contenant que les observations obtenues à partir du récepteur 18, et non du récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites GNSS, H SF la matrice d’observation qui contient les lignes de H du filtre de Kalman principal 32 liées au observations du filtre secondaire considéré tour à tour (i.e. autrement dit H SF contient des zéros pour la partie associée aux mesures de positionnement par satellites GNSS) K SF est le gain du filtre de Kalman pour le sous filtre secondaire considéré, P SF est la matrice de covariance du filtre de Kalman pour le sous filtre secondaire considéré.
On décrit désormais ci-après en relation avec la un exemple de fonctionnement du dispositif 10 de navigation et de positionnement selon la présente invention.
Plus précisément, le procédé 70 de navigation et de positionnement mis en œuvre par ledit dispositif 10 de navigation et de positionnement comprend les étapes décrites ci-après mises en œuvre en parallèle ou successivement l’une après l’autre ou inversement.
Selon l’étape 72, comme indiqué précédemment, le dispositif 10 de navigation et de positionnement selon la présente invention met en œuvre une localisation dudit véhicule en utilisant les corrections fournies respectivement par le filtre de Kalman principal et par le banc de N filtres de Kalman secondaires.
Selon un aspect optionnel, une telle localisation est propre à permettre une navigation parallèle par filtres de Kalman distincts à savoir via les solutions de navigation 60 associées aux N filtres de Kalman secondaires SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N et via les solutions de navigation 62 respectivement associées au filtre de Kalman principal 32.
En parallèle de l’étape 72, ou successivement à cette étape 72 ou inversement (i.e. avant cette étape 72), une étape 74 de vérification de l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS est mise en œuvre par le dispositif 10 de navigation et de positionnement selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation particulier illustré par la figure 2, ladite vérification 74 comprend notamment une sous-étape 76 de détermination de l’état de chaque filtre secondaire et de l’état du filtre de Kalman principal, entre deux instants temporels successifs et , et de l’écart E entre l’état de chaque filtre secondaire et l’état du filtre de Kalman principal.
Optionnellement, ladite étape de vérification 74 comprend également une sous-étape 78 de détermination d’un seuil S propre à être comparé à l’écart E entre l’état de chaque filtre secondaire et l’état du filtre de Kalman principal.
La boucle principale A de circulation de fluide réfrigérant comprend un dispositif d’accumulation 9 disposé en aval du premier échangeur 1 de chaleur et en amont du troisième point de raccordement 23. Autrement dit, le dispositif d’accumulation 9 est agencé sur la boucle principale A entre la sortie du premier échangeur 1 et le troisième point de raccordement 23. Le quatrième point de raccordement 24 est agencé sur la boucle principale A entre le deuxième point de raccordement 22 et l’entrée 7a du dispositif de compression 7.
Le module de distribution 50 comprend une partie de la boucle principale A, de la première branche de dérivation B, et de la deuxième branche de dérivation C.
Le module de distribution 50 de fluide réfrigérant à basse pression comporte: - un premier canal 11 de circulation de fluide réfrigérant, reliant une première entrée E1 et une sortie S, - un deuxième canal 12 reliant une deuxième entrée E2 et une première zone de connexion C1 disposée sur le premier canal 11 entre la première entrée E1 et la sortie S, - un troisième canal 13 reliant une troisième entrée E3 et une deuxième zone de connexion C2 disposée sur le premier canal 11 entre la première zone de connexion C1 et la sortie S. Le premier canal 11 comporte une vanne unidirectionnelle 17 disposée entre la première zone de connexion C1 et la deuxième zone de connexion C2. La vanne unidirectionnelle 17 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant de la première zone de connexion C1 vers la deuxième zone de connexion C2. La vanne unidirectionnelle 17 est également configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant de la deuxième zone de connexion C2 vers la première zone de connexion C1.
Le module de distribution 50 permet de regrouper les différents flux de gaz réfrigérant à basse pression afin de les faire transiter vers l’entrée 7a du dispositif de compression 7. Un même module peut être utilisé pour de multiples configurations, ce qui permet une standardisation. De plus, la géométrie du module de distribution peut être optimisée afin de réduire les pertes de charges, et ainsi améliorer les performances thermodynamiques du système de conditionnement thermique sur lequel le module de distribution est intégré.
Chaque canal 11, 12, 13 du module de distribution 50 de fluide réfrigérant est un canal de circulation de fluide réfrigérant. Chaque canal 11, 12, 13 est de forme générale tubulaire. Le fluide réfrigérant circulant dans le module de distribution 50 est en contact avec la surface des différents canaux 11, 12, 13. Chaque canal 11, 12, 13 possède exactement une entrée et une sortie de fluide réfrigérant. Autrement dit, un canal n’est pas ramifié. Des portions de circuit disposées en parallèle sont formées par au moins deux canaux distincts.
Chaque zone de connexion C1, C2 établit une communication fluidique entre deux canaux se rejoignant au niveau de cette zone de connexion. Une zone de connexion est délimitée par l’intersection entre deux canaux. On parle de zone de connexion et non de point de connexion car les canaux de circulation de fluide sont physiquement des éléments volumiques. Chaque zone de connexion forme un piquage d’un canal sur un autre canal.
Le fluide réfrigérant circulant dans le module de distribution 50 est un fluide réfrigérant à basse pression. Par « basse pression », on entend que le fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7 a subi une détente dans un dispositif de détente avant de rejoindre le module de distribution 50. La pression du fluide réfrigérant au niveau des entrées E1, E2, E3 est par exemple inférieure à 5 Bar.
Le premier canal 11 de circulation de fluide réfrigérant, le deuxième canal 12 de circulation de fluide réfrigérant et le troisième canal 13 de circulation de fluide réfrigérant sont formés par un évidement interne d’un corps 15 du module 50. Chaque canal 11, 12, 13 est formé par un évidement interne du corps 15 du module 50. Chaque canal 11, 12, 13 est entièrement contenu à l’intérieur du module 50 de distribution de fluide réfrigérant.
Le nombre de durites et raccords nécessaires pour assurer la circulation du fluide réfrigérant est réduit, puisque les connexions entre canaux et les canaux eux-mêmes sont assurés directement par le corps du module de distribution.
La et la sont des vues en perspective d’un exemple de réalisation d’un module de distribution 50 de fluide réfrigérant. L’angle de vue diffère entre la et la .
Le corps 15 du module 50 comporte un ensemble de surfaces extérieures planes. La fixation de pattes de maintien des tubes ou durites amenant le fluide réfrigérant jusqu’aux entrées du module, ou faisant repartir le fluide réfrigérant du module, est ainsi facilitée.
Sur l’exemple représenté, le corps 15 du module 50 est de forme sensiblement parallélépipédique. Le module est ainsi compact, ce qui facilite son intégration.
Le module 50 comprend trois entrées E1, E2, E3 de fluide réfrigérant et une unique sortie S de fluide réfrigérant. La première entrée E1 est agencée sur une face plane 41 du corps 15 du module 50. La deuxième entrée E2 est agencée sur une face plane 42 du corps 15 du module 50. La troisième entrée E3 est agencée sur une face plane 43 du corps 15 du module 50. La sortie S est agencée sur une face plane du corps 15 du module 50. La première entrée E1 et la sortie S sont agencées sur une même face plane 41 du corps 15 du module 50.
La et la sont des vues en coupe du module de distribution 50, sur lesquelles les canaux de circulation de fluide réfrigérant sont visibles.
Le deuxième canal 12 est rectiligne. Le troisième canal 13 est rectiligne. Le premier canal 11 comprend une succession de portions rectilignes. Chaque canal peut ainsi être obtenu par perçage, ce qui permet une fabrication peu onéreuse du module.
Le premier canal 11 comprend une première portion 11-1 s’étendant entre la première entrée E1 et la première zone de connexion C1. La première portion 11-1 du premier canal 11 et le deuxième canal 12 s’étendent selon des axes sécants. Sur l’exemple représenté, la première portion 11-1 du premier canal 11 et le deuxième canal 12 s’étendent selon des axes perpendiculaires. Sur la , le signe D11-1 illustre l’axe de la première portion 11-1 du premier canal 11 et le signe D12 illustre l’axe du deuxième canal 12.
Des exemples de flavonoïdes qui peuvent être mentionnés incluent les chalcones telles que phlorétine, phloridzine, aspalathine ou néohespéridine ; les flavanols tels que catéchine, fisétine, kaempférol, myricétine, quercétine, rutine, procyanidines, proanthocyanidines, pyroanthocyanidines, théaflavines ou théarubigines (ou théarubrines) ; les dihydroflavonols tels qu'astilbine, dihydroquercétine (taxifoline) ou silibinine ; les flavanones telles que hespéridine, néohespéridine, hespérétine, naringénine ou naringine ; les anthocyanines telles que cyanidine, delphinidine, malvidine, péonidine ou pétunidine ; les tannins de catéchine tels que l'acide tannique ; les isoflavonoïdes tels que daidzéine ou génistéine ; les néoflavanoïdes ; les lignanes telles que le pyrorésorcinol ; et leurs mélanges.
Des exemples de non-flavonoïdes qui peuvent être mentionnés incluent les curcuminoïdes tels que la curcumine ou la tétrahydrocurcumine ; les stilbénoïdes tels que l'astringine, le resvératrol ou la rhaponticine ; les aurones telles que l'auréusidine ; et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le polyphénol X est une procyanidine ou un mélange de procyanidines, en particulier un extrait d'écorce de pin maritime ayant pour nom INCI Pinus pinaster Bark/Bud Extract (extrait d'écorce/bourgeon de pinus pinaster), comprenant notamment au moins 65 % en poids de procyanidines par rapport au poids total dudit extrait, tel que le produit commercial vendu sous le nom Pycnogenol® par la société Biolandes Arômes.
Selon un mode de réalisation particulier, le(s) polyphénol(s) X selon l'invention est/sont préférentiellement présent(s) dans une teneur supérieure ou égale à 0,5 % en poids, préférentiellement supérieure ou égale à 0,8 % en poids, préférentiellement supérieure ou égale à 1 % en poids, préférentiellement supérieure ou égale à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition le(s) contenant.
Selon un mode de réalisation particulier, le(s) polyphénol(s) X selon l'invention est/sont préférentiellement présent(s) en une teneur allant d'environ 0,5 à environ 30 % en poids, préférentiellement d'environ 0,75 à environ 25 % en poids, préférentiellement d'environ 1 à environ 25 % en poids, et préférentiellement, d'environ 2 à environ 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition le(s) contenant, y compris toutes les plages et sous-plages entre ces plages telles que, par exemple, de 3 à 8 % en poids, de 0,5 à 7,5 % en poids, de 2 à 5 % en poids, etc.
La présente invention concerne des compositions comprenant au moins un composé non ionique (poly)glycérolé et/ou polyoxyalkyléné Y. Préférentiellement, le composé non ionique Y a une masse molaire supérieure à 200 g/mol.
Aux fins de la présente invention, l'expression « composé polyoxyalkyléné » désigne une quelconque molécule comprenant dans sa structure chimique au moins une chaîne comprenant des motifs oxyalkylène, en particulier des motifs oxyéthylène - (OCH 2 CH 2 ) n et/ou des motifs oxypropylène - (OCH 2 CH 2 CH 2 ) p , où n et p sont supérieurs ou égaux à 2.
Aux fins de la présente invention, l'expression « composé polyglycérolé » désigne une quelconque molécule comprenant dans sa structure chimique un groupe glycérol ou une chaîne comprenant des motifs glycérol -(O-CH 2 -CHOH-CH 2 ) m , où m est supérieur ou égal à 2 ; l’expression « composé glycérolé » désigne une quelconque molécule comprenant dans sa structure chimique un groupe glycérol ou une chaîne comprenant des motifs glycérol -(O-CH 2 -CHOH-CH 2 ) m , où m est égal à 1 ; et l'expression " composé (poly)glycérolé " désigne une quelconque molécule comprenant dans sa structure chimique un groupe glycérol ou une chaîne comprenant des motifs glycérol -(O-CH 2 -CHOH-CH 2 ) m , où m est supérieur ou égal à 1.
Ces équipements électriques de puissance et de commande comprennent par exemple un contacteur 70, un compteur 72, un disjoncteur 74, un transformateur 76, un interrupteur différentiel 78 et un disjoncteur différentiel 80. Bien entendu, d’autres équipements électriques de puissance et de commande peuvent être prévus en fonction des caractéristiques électriques visées de la borne de recharge. L’homme du métier pourra aisément déterminer le type d’équipements électriques de puissance et de commande nécessaires pour constituer une borne de recharge électrique. Le cœur de l’invention ne réside pas dans le choix des équipements électriques de puissance et de commande, mais dans les moyens techniques permettant de loger et d’extraire aisément le bloc amovible du châssis de manière à former une borne de recharge évolutive et modulaire.
L’armature rigide 64 qui porte les équipements électriques peut par exemple comprendre un rail DIN pour faciliter le montage des équipements.
L’armature rigide 64 porte également un bornier électrique 82 destiné à relier le bloc amovible aux connecteurs du châssis.
Enfin, le bloc amovible comprend des prises électriques 84 de recharge. Le nombre de prise de recharge dépend du nombre de points de charge visé. Chacune des prises est reliée électriquement aux équipements électriques de puissance et de commande et configurée pour pouvoir être reliée à un véhicule électrique à recharger, par exemple par le biais d’un câble de recharge
Une borne de recharge selon l’invention comprend en outre des moyens de montage amovible du bloc amovible 60 sur le châssis fixe 30.
Selon le mode de réalisation des figures, ces moyens de montage amovible sont formés d’un arbre 90 qui présente deux taraudages traversants et d’un système de vis-écrou 92 logés dans les taraudages pour venir en prise au sol, de manière à pouvoir fixer l’arbre 90 par rapport au sol et au châssis.
Cet arbre 90 est en outre monté libre sur le bloc amovible 60 de telle sorte que le bloc amovible puisse pivoter autour de l’arbre 90, lorsque ce dernier est fixé au sol par les systèmes vis-écrou 92.
Cet arbre 90 de pivotement est visible notamment sur les figures 7 et 9.
Ainsi, le montage du bloc amovible 60 sur le châssis 30 consiste à insérer les vis 92 dans les taraudages de l’arbre 90 et à mettre les vis en prise au sol, puis à pivoter le bloc amovible 60 autour de l’arbre pour qu’il vienne se loger dans le logement 40 de réception. Préalablement au pivotement du bloc amovible, un opérateur vient relier électriquement le bornier du bloc amovible aux broches de connexion du châssis.
La borne de recharge selon ce mode de réalisation permet ainsi de monter rapidement et simplement le bloc amovible sur le châssis et de le loger dans le logement de réception, par un simple mouvement de pivotement du bloc autour de l’arbre de pivotement. Cette opération peut être réalisée par un opérateur unique en moins de 5 minutes.
Selon d’autres modes de réalisation non représentés sur les figures, d’autres moyens de montage amovible peuvent être prévus à la place de l’arbre de pivotement, comme par exemple des moyens de clipsage du bloc amovible dans la coque externe du châssis, ou des moyens de vissage du bloc amovible sur la coque externe.
Tel que représenté sur la , la borne de recharge selon ce mode de réalisation comprend en outre un câble de maintien 66 qui s’étend entre la coque externe 38 du châssis 60 et l’armature rigide 64 du bloc amovible 60. Ce câble de maintien 66 est par exemple un filin métallique destiné à maintenir le bloc amovible 60 en suspension lorsque ce dernier est en position ouverte (tel que représenté sur la ). Selon une autre variante, la borne peut comprendre deux câbles s’étendant chacun entre la coque externe et le bloc amovible pour équilibre la suspension du bloc de part et d’autre du bloc amovible.
Afin de sécuriser le logement du bloc dans le châssis, la borne comprend avantageusement des moyens de verrouillage du bloc amovible sur le châssis fixe.
Ces moyens sont par exemple formés par un doigt de verrouillage 86 électromagnétique configuré pour venir en prise avec la coque externe 38. En complément de ce verrouillage électromagnétique, les moyens de verrouillage peuvent comprendre une serrure mécanique à came et clé universelle agencée à l’arrière du châssis (non visible sur les figures) et dont la came peut être déplacée par l’action de la clé universelle pour venir se loger dans une gâche portée par le bloc amovible.
La borne de recharge selon l’invention permet de modifier rapidement ses spécificités, tel que par exemple son nombre de points de charge. Par exemple, pour passer la borne de recharge d’un point de charge à trois points de charge, il suffit de retirer le bloc amovible à un point de charge de son châssis et d’y insérer un bloc amovible à trois points de charge. Ces blocs amovibles peuvent être conçus en atelier et échangés en fonction des besoins sans nécessiter aucune intervention sur le châssis de la borne. Le bloc amovible forme ainsi un dispositif du type prêt à l’emploi (ou « plug & play » pour sa dénomination anglais plus courante). A titre d’exemple, la illustre la borne avec un seul point de charge et la illustre la borne avec trois points de charge.
Le bloc amovible 60 est de préférence réalisé de telle sorte que son poids ne dépasse pas les 15Kg pour pouvoir être extrait du châssis et porté par un seul opérateur. Pour ce faire, l’armature rigide et la façade sont de préférence réalisées en tôle de 3 mm d’épaisseur Bien évidemment, rien n’empêche de prévoir d’utiliser d’autres types de matériaux pour former le bloc amovible en fonction des besoins et des contraintes locales.
la représente des chronogrammes illustrant le fonctionnement du dispositif de la ; et
la représente d'autres chronogrammes illustrant le fonctionnement du dispositif de la .
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les détails des circuits des modes de réalisation décrits ci-après ne sont pas décrits dans leur entièreté, et sont à la portée de la personne du métier.
La représente, très schématiquement et sous forme de blocs, un exemple de dispositif électronique 100.
Le dispositif électronique 100 comprend un processeur 101 (CPU) adapté à mettre en oeuvre différents traitements de données stockées dans des mémoires et/ou fournies par d'autres circuits et/ou modules du dispositif 100.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, différents types de mémoires 102 (MEM), parmi lesquelles, par exemple, une mémoire morte, une mémoire volatile, et/ou une mémoire non volatile. Chaque mémoire est adaptée à stocker différents types de données.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, des circuits 103 (ALIM) d'alimentation. Les circuits 103 gèrent l'alimentation électrique des différents circuits et modules du dispositif 100. Les circuits 103 comprennent, par exemple, une batterie, des moyens de recharge de la batterie, des circuits d'adaptation de tension, comme des régulateurs de tension, etc.
Le dispositif électronique 100 peut comprendre, en outre, des circuits 104 (NFC) adaptés à mettre en oeuvre une communication en champ proche, ou module 104 de communication en champ proche, ou module NFC 104. Le module NFC 104 comprend, par exemple, des circuits oscillants/résonnants, des circuits d'émission et de réception de données, des circuits de conversion de données, des circuits de commande d'alimentation etc.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, des circuits ou modules 105 (FCT) adaptés à mettre en oeuvre différentes fonctions du dispositif 105. Les circuits 35 sont divers, et peuvent comprendre des circuits de mesures, des circuits d'analyse de données, des capteurs, etc. Selon un exemple, les circuits ou modules 105 peuvent comprendre un élément sécurisé adapté à gérer des données sensibles, ou données secrètes.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, des circuits 106 (I/O) d'entrée et de sortie du dispositif 100. Les circuits 106 comprennent, par exemple, des connecteurs permettant au dispositif 100 d'émettre et de recevoir des données, des dispositifs d'affichage, etc.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, un ou plusieurs bus de communication 107 adaptés à relier deux, ou plus de deux, circuits ou modules du dispositif 100 entre eux. Un seul bus 107 est représenté en . Le ou les bus 100 peuvent permettre de transférer des signaux de données et/ou d'instructions, mais aussi de l'énergie entre deux ou plus de deux circuits ou modules du dispositif 100.
La représente, très schématiquement et sous forme de blocs, un module 200 du dispositif 100 décrit en relation avec la et ses différents modes de fonctionnement.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe de mise en mouvement est en contact avec le plateau mobile au niveau d’une partie centrale du plateau mobile, cette partie centrale étant à égale distance des axes des organes de liaison électrique situés de part et d’autre de l’organe de mise en mouvement. Cette partie centrale peut correspondre au centre de rotation du plateau mobile ou encore, selon le cas, au barycentre du plateau mobile.
Selon une caractéristique de l’invention, le plateau mobile est mobile en translation selon une direction parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement. Selon un aspect, cette direction est rectiligne.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un organe de liaison électrique est formé d’un premier élément de liaison électrique destiné à être en contact avec le terminal et d’un deuxième élément de liaison électrique, le premier élément de liaison électrique étant en regard du deuxième élément de liaison électrique. Dans la première position du plateau mobile, le premier élément de liaison électrique et le deuxième élément de liaison électrique sont distant l’un de l’autre tandis que dans la deuxième position du plateau mobile, le premier élément de liaison électrique est électriquement relié avec le deuxième élément de liaison électrique.
Selon une caractéristique de l’invention, le plateau mobile est solidaire des premiers éléments de liaison électrique, le déplacement du plateau mobile entraînant le déplacement des premiers éléments de liaison électrique. On comprend que le déplacement du plateau mobile selon une direction parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement entraine le déplacement des premiers éléments de liaison électrique parallèlement à ladite direction de déplacement du plateau mobile.
Selon une caractéristique de l’invention, le plateau mobile comporte une portion électriquement isolante et une portion électriquement conductrice. La portion électriquement conductrice permet d’assurer, lorsque que le plateau mobile est dans sa deuxième position, un contact électrique entre le premier élément de liaison électrique et le deuxième élément de liaison électrique. Cette portion électriquement conductrice est notamment formée par des pastilles conductrices réparties angulairement dans le plateau mobile, ces pastilles étant destinées à être en regard d’un premier élément de liaison électrique et d’un deuxième élément de liaison électrique d’un même organe de liaison électrique lorsque le plateau mobile est dans sa deuxième position. On comprend que le plateau mobile est formé d’un matériau électriquement isolant, dans lequel des pastilles conductrices sont logées.