INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, le premier mandrin tourne à une vitesse comprise entre 0.5 rad/s et 5 rad/s, par exemple à 3.5 rad/s.
Cette vitesse du mandrin permet de déformer les renflements annulaires radialement interne et radialement externe de sorte que la génération de grains grossiers dans l’anneau métallique soit favorisée.
Selon un autre aspect, lors de l’étape c), un diamètre externe de l’anneau métallique augmente à une vitesse comprise entre 2 mm/s et 8 mm/s, de préférence entre 4 mm/s et 6 mm/s.
Une telle vitesse d’augmentation du diamètre externe de l’anneau métallique participe à la génération du gradient de déformations favorisant la croissance de grains grossiers dans l’anneau métallique.
Selon un autre aspect, après l’étape c), un ratio du diamètre externe de l’anneau métallique sur un diamètre interne de l’anneau métallique est compris 1,1 et 2,5, de préférence entre 1,3 et 2.
L’obtention du gradient de déformation favorisant la création de grains grossiers est facilitée lorsque le diamètre externe est compris dans ces plages de valeurs.
Fig. 1 montre un exemple de logigramme représentant un procédé d’obtention d’une couronne métallique selon un mode de réalisation de l’invention.
Fig. 2 montre une vue schématique de dessus d’un anneau métallique fourni lors d’une première étape du procédé de la .
Fig. 3 montre un exemple de logigramme d’un procédé d’obtention de l’anneau métallique de la .
Fig. 4A montre une vue schématique en perspective d’un bloc disposé sur un plateau d’une presse pour la réalisation d’une première étape du procédé de la .
Fig. 4B montre une vue schématique latérale du bloc de la dans la presse après la réalisation de la première étape du procédé de la .
Fig. 4C montre une vue schématique latérale du bloc de la et d’un poinçon dans une première position lors de la réalisation d’une deuxième étape du procédé de la .
Fig. 4D montre une vue schématique latérale du bloc de la et du poinçon dans une deuxième position lors de la réalisation de la deuxième étape du procédé de la .
Fig. 4E montre une vue schématique latérale d’un disque annulaire obtenu après la réalisation d’une troisième étape du procédé de la .
Fig. 5 montre une vue schématique en perspective du disque annulaire de la lors de la réalisation d’une quatrième étape du procédé de la .
Selon un mode de réalisation avantageux, le convertisseur de tension est un convertisseur de tension réglable pour réguler la seconde amplitude de la seconde tension.
Il en résulte l’avantage technique que le convertisseur de tension réglable peut adapter la seconde amplitude de la seconde tension, de manière avantageuse à la tension de recharge demandée par la batterie électrique d’au moins un véhicule à batterie.
Selon un mode de réalisation avantageux, le convertisseur de tension réglable comprend une commande et une interface de communication, cette interface de communication étant réalisée pour recevoir au moins un paramètre électrique, notamment une tension de recharge et/ou un courant de recharge maximum, notamment d’une autre interface de communication de la batterie par un réseau de communication et la commande est prévue pour réguler la seconde amplitude de la seconde tension de la seconde disposition de pôles contacts électriques en fonction d’au moins un paramètre électrique reçu.
Il en résulte l’avantage technique que la communication directe entre la batterie d’au moins un véhicule à batterie et le convertisseur de tension réglable, l’adaptation de la seconde amplitude de la seconde tension disponible sur la seconde disposition de contacts électriques à la seconde amplitude de la seconde tension à la tension de recharge demandée par la batterie sera automatique.
En particulier, dans le cas d’un véhicule à batterie équipé d’une batterie lithium-ion, ainsi la communication sera directe et automatique avec un système de gestion de batterie pour la batterie lithium-ion et le convertisseur de tension réglable.
En particulier, de façon préférentielle, on peut recharger une batterie de traction extérieure au chariot élévateur.
En particulier, le réseau de communication est un réseau de communication sans fil, notamment Bluethooth, WLAN ou 5G et l’interface de communication du convertisseur de tension réglable et la seconde interface de communication de la batterie est une interface de communication sans fil, notamment Bluetooth, WLAN ou 5G.
En variante, le réseau de communication est notamment un réseau de communication par fil et l’interface de communication du convertisseur de tension réglable et l’autre interface de communication de la batterie sont des interfaces de communication reliées par fil (câble). Par exemple, l’interface de communication du convertisseur de tension réglable est reliée à l’autre interface de communication de la batterie par une ligne de communication, cette ligne de communication passant notamment par la seconde ligne électrique.
Selon un mode de réalisation avantageux, le véhicule à batterie représente un ensemble de véhicules à batterie, différents, notamment de chariots élévateurs à batterie, de camions à batterie et/ou de véhicules de tourisme à batterie avec différentes batteries électriques, l’interface de communication étant réalisée et reliée par une ligne de communication de la seconde ligne électrique avec l’autre interface de communication de la batterie respective du véhicule à batterie correspondant pour recevoir au moins un paramètre électrique, notamment la tension de recharge et/ou le courant de recharge maximum de la batterie respective et la commande du convertisseur de tension réglable est prévue pour qu’en fonction d’au moins un autre paramètre électrique reçu, réguler la seconde tension à la seconde amplitude, tension fournie par la seconde disposition de contacts électriques, pour recharger des batteries électriques différentes des différents véhicules à batterie avec des tensions différentes.
La communication entre le convertisseur de tension réglable et un ensemble de batteries électriques différentes de différents véhicules a l’avantage technique de pouvoir fournir la tension de recharge spécifique demandée par le véhicule à batterie respectif.
Selon une autre forme de réalisation avantageuse, le convertisseur de tension réglable comporte une commande et une mémoire de données, cette mémoire de données contenant l’enregistrement d’un ensemble de valeurs de référence des secondes amplitudes avec la seconde tension, le convertisseur de tension réglable comportant un capteur électrique prévu pour saisir au moins un paramètre électrique appliqué à la seconde disposition des pôles de branchement électrique, notamment une tension de recharge et/ou un courant de recharge maximum et la commande est prévue pour comparer le paramètre électrique disponible sur la seconde disposition de contacts électriques avec l’ensemble des valeurs de référence enregistrées dans la mémoire de données, déterminer une seconde amplitude de la seconde tension fondée sur la comparaison et fournir la seconde tension avec la seconde amplitude à la seconde disposition des contacts électriques.
Il en résulte l’avantage technique que le convertisseur de tension réglable peut déterminer lui-même, avec le capteur électrique, la valeur nécessaire de la seconde amplitude de la seconde tension sans nécessiter, pour cela, une communication entre la batterie et le convertisseur de tension réglable.
Notamment, dans le cas d’une batterie au plomb installée dans un véhicule à batterie, en général, il n’y a pas de système de gestion de l’énergie de la batterie de sorte, que dans ce cas, le capteur électrique saisit la tension de recharge appliquée aux contacts électriques et/ou le courant de recharge maximum appliqué à la seconde disposition de contacts électriques et de comparer aux valeurs de référence enregistrées dans la mémoire de données pour fournir une seconde tension fondée sur une courbe caractéristique par le convertisseur de tension réglable.
Selon une forme de réalisation avantageuse, les adaptateurs de connexion électrique et la seconde ligne électrique sont intégrés dans au moins un véhicule à batterie, le premier adaptateur de l’adaptateur de connexion électrique étant prévu sur le côté extérieur du véhicule à batterie pour permettre la connexion électrique entre la première ligne électrique et le premier adaptateur ; ou encore, la seconde ligne électrique a un premier segment de ligne avec un troisième adaptateur qui est connecté à un quatrième adaptateur d’un second segment de ligne de la seconde ligne électrique, le second segment de ligne étant relié à la batterie électrique du véhicule à batterie, le second segment de ligne de la seconde ligne électrique étant intégré dans le véhicule à batterie et le quatrième adaptateur étant prévu sur le côté extérieur du véhicule à batterie pour réaliser la liaison électrique entre le troisième adaptateur et le quatrième adaptateur.
Il en résulte l’avantage technique que l’adaptateur de connexion électrique peut être installé selon deux alternatives différentes, soit directement dans le véhicule à batterie, soit en variante comme composant distinct à l’extérieur du véhicule à batterie.
Si l’adaptateur de connexion électrique selon la première variante est intégré dans le véhicule à batterie, le premier adaptateur de l’adapteur de connexion électrique est sur le côté extérieur du véhicule à batterie de sorte que l’utilisateur du véhicule à batterie peut, de façon simple, brancher la première ligne électrique allant du poste de recharge électrique vers l’adaptateur de connexion électrique, au premier adaptateur de l’adaptateur de connexion électrique prévu sur le côté extérieur du véhicule à batterie. Selon la première variante, la liaison électrique entre le second adaptateur de l’adaptateur de connexion électrique et la batterie électrique du véhicule à batterie sont notamment complètement dans le véhicule à batterie par la seconde ligne électrique.
État de la technique antérieure Différents fabricants proposent des robots pour projeter de l’eau sur le site d’un incendie. Tels robots sont typiquement équipés de chenilles leur permettant d’évoluer sur un terrain irrégulier et pour avoir une motricité suffisante pour évoluer en tirant un tuyau d’alimentation en eau tout en projetant l’eau à l’aide d’un canon.
Le document CN214318932U dévoile un robot d'enquête anti-incendie, présentant une fonction d'auto-refroidissement comprenant un mécanisme de refroidissement par pulvérisation avec une canalisation d'alimentation en eau, un canon à eau, le mécanisme de refroidissement par pulvérisation comprend un tuyau de distribution d'eau, un cadre de support, deux tuyaux de pulvérisation et une buse d'atomisation, une extrémité du tuyau de distribution d'eau communique avec la canalisation d'alimentation en eau, les deux tuyaux de pulvérisation communiquent avec l'extrémité supérieure du tuyau de distribution d'eau et la buse d'atomisation communique avec le cadre de support, cf . Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : ce dispositif n’est pas modulaire, requiert un montage complexe pour son installation sur un robot. De plus, la conception de ce dispositif n’est pas compatible avec les besoins d’un débit important d’eau pour l’alimentation du canon à eau.
La demanderesse développe des véhicules robotisés qui ont pour effet d’éloigner l’homme du danger.
Selon l’invention, une bride modulaire de refroidissement comprend une section d’entrée d’eau, une section de sortie d’eau et une dérivation d’eau se situant entre la section d’entrée d’eau et la section de sortie d’eau, la section d’entrée d’eau étant configurée pour être connectée à une colonne sèche et la section de sortie d’eau étant configurée pour être connectée à un canon à eau, au moins un dispositif de projection de l’eau, caractérisée en ce que la bride modulaire comporte en outre une première flasque et une deuxième flasque, la section d’entrée d’eau étant agencée au niveau de la première flasque et la section de sortie d’eau étant agencée au niveau de la deuxième flasque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte un premier circuit de fluide, qui est configuré pour être alimenté à partir de la dérivation d’eau et un deuxième circuit de fluide, qui est configuré pour alimenter ledit au moins un dispositif de projection de l’eau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte une vanne qui est agencée pour connecter le premier circuit et le deuxième circuit, préférablement la vanne étant agencée à proximité de la surface de la deuxième flasque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la dérivation d’eau comporte une section inclinée par rapport au plan établi par la section d’entrée d’eau, ladite section inclinée étant agencée sur le parcours de circulation du fluide en aval de la section d’entrée d’eau et préférablement ladite section inclinée étant agencée le long d’un secteur de cercle de la section d’entrée d’eau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un dispositif de projection de l’eau comprend des gicleurs agencés à la surface de la première flasque et/ ou de la deuxième flasque, les gicleurs étant préférablement agencés sensiblement à la périphérie de la première et/ou de la deuxième flasque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première flasque et de la deuxième flasque sont agencés en contact avec une première série de vis et préférablement une deuxième série de vis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte en outre une deuxième dérivation préférablement en connexion fluidique avec une colonne sèche auxiliaire.
Liste des figures La illustre un robot comportant un dispositif de refroidissement selon l’art de la technique.
La illustre un robot comportant une bride selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre une coupe de la bride selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre une la bride selon un mode de réalisation de l’invention.
De préférence, la teneur totale en piroctone olamine va de 0,05 à 2% en poids, mieux de 0,1 à 1%, préférentiellement de 0,1 à 0,5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
iii) Caféine La composition cosmétique selon l’invention comprend en outre de la caféine.
De préférence, la teneur totale en caféine va de 0,1 à 10%, mieux 0,5 à 5%, mieux 1 à 4% en poids, et préférentiellement de 1,5 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
iv) Extrait d’écorce d’Eperua falcata La composition cosmétique selon l’invention comprend en outre un extrait d’écorce d’ Eperua falcata (nom INCI : EPERUA FALCATA BARK EXTRACT).
L’extrait d’écorce d’ Eperua falcata est de préférence un extrait aqueux obtenu à partir de broyat d’écorce. Il peut être absorbé sur un support neutre tel que la dextrine afin de réaliser une poudre lors du séchage.
Un extrait d’écorce d’ Eperua falcata utilisable selon l’invention est notamment celui commercialisé sous le nom de Eperuline ® (PW LS 9627 par la société BASF).
La teneur totale en extrait d’écorce d’ Eperua falcata va de préférence de 0,02 à 0,2% en poids, plus préférentiellement de 0,05 à 0,1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
v) Composés hydroxylés La composition cosmétique selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs composés hydroxylés v) ayant une température de fusion inférieure à 25°C à pression atmosphérique (1,013.10 5 Pa) (e.g. ils sont liquides à 25°C et pression atmosphérique) et une température d’ébullition supérieure ou égale à 170°C.
En flamme spray, la projection de fractions de poudre associée à la fonte au moins partielle du matériau polymère non-fluoré explique la discontinuité de la sous-couche dure (3a).
De préférence, en flamme spray, l'étape c) de réalisation de la sous-couche dure (3a) est précédée d'une étape de préchauffage du dit support (2) à basse température. Ce préchauffage est réalisé à une température maximale de 100°C.
De préférence, en cold spray, l’étape c) de réalisation de la sous-couche dure (3a) est précédée d’une étape de préchauffage du dit support (2) entre 150 et 300°C.
De préférence, l’étape de cuisson (g) est réalisée dans un four à une température comprise entre 200°C et 400°C.
Les étapes (f) d’application et (e) d’application de la ou des couche(s) (3ab) peuvent être réalisées par poudrage électrostatique, par pulvérisation spray en phase solvantée ou aqueuse, par sérigraphie, par rouleau ou par impression digitale.
L’étape (e) d’application de la ou des couche(s) intermédiaire(s) (3b) peut être réalisée par tampographie, sérigraphie, jet d’encre, flexographie.
EXEMPLES ET RESULTATS TESTS Test de résistance au choc mécanique (choc à la bille) :
L’invention concerne également un procédé de formation d’une image d’une première résolution spatiale à partir d’une pluralité de couples formés chacun d’une image d’une deuxième résolution spatiale inférieure ou égale à la première résolution spatiale et d’une durée d’exposition. Le procédé est mise en œuvre par le dispositif décrit précédemment et comprend : - une phase d’initialisation comprenant les opérations suivantes : recevoir les images de deuxième résolution spatiale, estimer, pour chaque image de deuxième résolution spatiale, un paramètre de distorsion en appliquant un algorithme Lucas-Kanade, appliquer, au moins à une image de deuxième résolution spatiale de référence parmi les images de deuxième résolution spatiale, un dématriçage et, lorsque la deuxième résolution spatiale est inférieure à la première résolution spatiale, une mise à l’échelle pour obtenir une image de première résolution spatiale initiale, et - une phase d’optimisation comprenant les opérations suivantes : recevoir les images de deuxième résolution spatiale, les paramètres de distorsion associés et l’image de première résolution spatiale initiale, minimiser une fonction d’énergie quadratique paramétrée par une variable d’estimation de l’image de première résolution spatiale et une variable auxiliaire, la variable d’estimation de l’image de première résolution spatiale et la variable auxiliaire étant initialisées sur la base de l’image de première résolution spatiale initiale. La minimisation est réalisée par itérations successives comprenant chacune la mise à jour de la variable auxiliaire par une descente de gradient en fonction des images de deuxième résolution spatiale et des paramètres de distorsion associés et la mise à jour de la variable d’estimation de l’image de première résolution spatiale en fonction de la variable auxiliaire mise à jour.
Le procédé est caractérisé en ce que la phase d’initialisation comprend les opérations suivantes : recevoir en outre les durées d’exposition respectives des images de deuxième résolution spatiale, aligner par interpolation l’image de deuxième résolution spatiale de référence en fonction de chaque paramètre de distorsion, utiliser un réseau de neurones convolutif recevant, en entrée, chaque image de deuxième résolution spatiale et l’image de deuxième résolution spatiale de référence alignée en fonction du paramètre de distorsion associé et générant, en sortie, un facteur de confiance, calculer, pour chaque image de deuxième résolution spatiale, un poids de déparasitage en fonction de la durée d’exposition correspondante et du facteur de confiance associé, et en ce que la phase d’optimisation comprend les opérations suivantes : recevoir en outre les poids de déparasitage respectivement associés aux images de deuxième résolution spatiale, mettre à jour la variable auxiliaire par descente de gradient en fonction en outre des poids de déparasitage.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé comprend en outre une phase d’entraînement préalable du dispositif avec un ensemble de données d’apprentissage comprenant une image de première résolution spatiale et une pluralité de couples formés chacun d’une image de deuxième résolution spatiale et d’une durée d’exposition, chaque image de deuxième résolution spatiale étant générée à partir de l’image de première résolution spatiale comme suit :
où : - x (1) est l’image de première résolution spatiale de l’ensemble de données d’apprentissage, - y k (1) est la k-ème image de deuxième résolution spatiale de l’ensemble de données d’apprentissage, - Δt k (1) est la durée d’exposition de l’image de deuxième résolution spatiale y k (1) , - W k (1) est un opérateur de distorsion associé à l’image de deuxième résolution spatiale y k (1) , - C (1) est un masque binaire modélisant une matrice de filtres colorés, - D s (1) est un opérateur de décimation caractérisé par un facteur s de mise à l’échelle, - B (1) est un opérateur de floutage, - ε k (1) est un bruit associé à l’image de deuxième résolution spatiale y k (1) .
Avantageusement, la phase d’entraînement préalable est supervisée en utilisant plusieurs ensembles de données d’apprentissage comprenant chacun une image de première résolution spatiale et une pluralité de couples formés chacun d’une image de deuxième résolution spatiale et d’une durée d’exposition. La phase d’entraînement préalable supervisée permet de paramétrer le dispositif de manière à minimiser la quantité suivante :
où : - est l’image de première résolution spatiale du i-ème ensemble de données d’apprentissage, - est l’image de première résolution spatiale estimée par le dispositif à partir du i-ème ensemble de données d’apprentissage, et - n est le nombre d’ensembles de données d’apprentissage.
Enfin, l’invention concerne aussi un programme informatique comprenant des instructions dont l’exécution par au moins un processeur se traduit par la mise en œuvre du procédé décrit précédemment.
illustre un dispositif de formation d’une image d’une première résolution spatiale à partir d’une rafale d’images d’une deuxième résolution spatiale selon l’invention ;
illustre un procédé de formation d’une image d’une première résolution spatiale à partir d’une rafale d’images d’une deuxième résolution spatiale selon l’invention ;
illustre une phase d’initialisation du procédé de la ;
illustre une phase d’optimisation du procédé de la ; et
illustre une phase d’entraînement du procédé de la
La illustre un système 1 comprenant un capteur photographique 3 et un système 5.
Le capteur photographique 3 est agencé pour recevoir un rayonnement électromagnétique – et plus particulièrement la lumière visible – en provenance d’une scène et pour convertir ce rayonnement en un signal électrique. Ce signal électrique est destiné à être numérisé, par exemple avec un convertisseur analogique-numérique, puis amplifié et traité pour obtenir une image numérique.
La bordure d’extrémité 23 peut être agencée de façon centrale ou sensiblement centrale par rapport aux composants 5 adjacents. La bordure d’extrémité 23 peut notamment être agencée de façon centrale ou sensiblement centrale entre les arêtes ou bordures, par exemple longitudinales, en vis-à-vis des faces supérieures des deux composants 5 adjacents.
Lorsque plusieurs protubérances 17 sont prévues comme dans l’exemple illustré, elles sont disposées de sorte qu’une bordure d’extrémité 23 est agencée en regard de chaque espacement entre deux composants adjacents 5.
La ou les protubérances 17 peuvent être dimensionnées de sorte que leurs bordures d’extrémité 23 respectives s’étendent sur toute la distance entre deux composants 5 adjacents reçus dans le boîtier 7.
La bordure d’extrémité 23 est munie d’au moins un orifice 21a. Cet orifice 21a est nommé par la suite premier orifice 21a.
La bordure d’extrémité 23 étant destinée à être agencée en regard de l’espacement entre deux composants 5 adjacents, le premier orifice 21a permet la projection d’un premier jet de fluide entre ces deux composants 5 adjacents. Le fluide projeté peut alors s’écouler le long de parois latérales, notamment de grandes faces, des composants 5.
De préférence, plusieurs premiers orifices 21a sont prévus sur la bordure d’extrémité 23. Cela permet de générer une multitude de jets de fluide entre les deux composants 5 adjacents. Les multiples premiers orifices 21a peuvent éventuellement être régulièrement répartis sur la bordure d’extrémité 23.
De plus, une protubérance 17 présente par exemple au moins deux surfaces latérales 25, 26 opposées s’étendant depuis la paroi 19 du support 15. Ces surfaces latérales 25, 26 se joignent au niveau de la bordure d’extrémité 23.