INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne un solaire pour un réducteur mécanique de turbomachine d’aéronef, ce solaire comportant un corps annulaire s’étendant autour d’un axe et présentant un alésage central traversant centré sur l’axe, l’alésage étant pourvu de cannelures d’accouplement, en particulier à un arbre de turbomachine, et le corps annulaire comprenant à sa périphérie externe au moins une denture d’engrènement, caractérisé en ce que le corps comprend deux anneaux coaxiaux, respectivement un anneau externe et un anneau interne, l’anneau externe comportant une surface interne qui entoure une surface externe de l’anneau interne et qui est située à distance radiale de cette surface externe, le corps comportant en outre un voile annulaire de liaison entre la surface interne de l’anneau externe et la surface externe de l’anneau interne et le voile annulaire étant formé d’une seule pièce avec l’anneaux interne et l’anneau externe, ce voile annulaire comportant un bord périphérique interne relié à la surface externe de l’anneau interne et un bord périphérique externe relié à la surface interne de l’anneau externe, ces bords interne et externe étant situés dans un même plan perpendiculaire audit axe et passant axialement par les milieux desdits anneaux interne et externe, le voile annulaire comprenant en outre au moins une paroi de liaison entre ses bords interne et externe qui s’étend en dehors du plan, le voile annulaire ayant de préférence une forme générale de soufflet ou une forme générale ondulée en direction radiale.
L’invention propose ainsi de prévoir une souplesse directement dans le solaire. Cette souplesse est conférée par le voile de liaison des anneaux du solaire. Avantageusement, le voile confère une souplesse en directions radiale et axiale au solaire, c’est-à-dire que les anneaux sont aptes à se déplacer radialement l’un par rapport à l’autre et donc à se désaxer. Ce déplacement est rendu possible par une déformation élastique du voile qui absorbe ainsi des efforts lors de la transmission d’un couple de rotation.
Les bords du voile sont situés dans un plan médian du solaire, ce qui permet d’assurer la reprise de ces efforts au milieu du solaire. Ceci a pour avantage de mieux équilibrer les charges au niveau des dents du solaire et donc de minimiser les contraintes sur la denture du solaire.
La solution proposée ci-dessous est compatible :
d’un réducteur simple ou à plusieurs étages, d’un réducteur planétaire, épicycloïdal ou différentiel, de dentures droites, hélicoïdales ou en chevron.
Le solaire selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :
ladite au moins un paroi de liaison est cylindrique et/ou tronconique ; le voile annulaire comprend entre deux et cinq parois de liaison ; les parois de liaison sont agencées en étant mises bout à bout et s’étendent, de préférence au moins en partie, les unes autour des autres ; le voile annulaire a en section axiale une forme générale en S, U, C, V, M, W ou Ω, ou comprend une ou plusieurs parties ayant en section axiale une forme générale en S, U, C, V, M, W ou Ω ; l’anneau interne a une longueur axiale inférieure ou égale à celle de l’anneau externe ; le voile annulaire a une longueur axiale inférieure ou égale à celle de l’anneau interne ou de l’anneau externe ; l’anneau interne a une épaisseur radiale maximale inférieure ou égale à celle de l’anneau externe ; la distance radiale entre les anneaux interne et externe, ou la dimension radiale du voile annulaire, est supérieure ou égale à trois fois l’épaisseur radiale de l’anneau interne ou externe ; le voile annulaire a une épaisseur inférieure ou égale à celle de l’anneau interne ou de l’anneau externe ; le solaire est réalisé en une seule pièce ;
-- le voile est entièrement logé entre les anneaux.
La présente invention concerne également un réducteur mécanique pour une turbomachine d’aéronef, ce réducteur comportant :
- un porte-satellites qui comprend un premier axe de rotation,
- un solaire selon l’une des revendications précédentes qui est monté dans le porte-satellites et qui est centré sur le premier axe,
une première couche diélectrique disposée sur et en contact avec la couche de piégeage ; une couche barrière en nitrure de silicium disposée sur et en contact avec la première couche diélectrique ; une deuxième couche diélectrique disposée sur et en contact avec la couche barrière.
le substrat de base est un substrat de silicium monocristallin ; la couche de piégeage est en silicium polycristallin ; la couche de piégeage présente une épaisseur inférieure à 0,5 micron ; la couche mince est constituée d’un matériau piézoélectrique monocristallin ou de silicium monocristallin ; la première couche diélectrique et la deuxième couche diélectrique sont constituées d’oxyde de silicium ou d’oxynitrure de silicium ; la première couche diélectrique et la deuxième couche diélectrique sont constituées d’oxynitrure de silicium incorporant de l’azote dans un ratio azote/oxygène variable et croissant en direction de la couche barrière ; la structure se présente sous la forme d’une plaquette de forme circulaire, présentant un diamètre inférieur ou égal à 200mm, et une courbure inférieure à 100 microns ; la couche diélectrique intercalaire présente une épaisseur supérieure à 200 nm ; la couche barrière présente une épaisseur comprise entre 20% et 30% d’une épaisseur de la couche intercalaire diélectrique ; la couche barrière est constituée d’un nitrure de silicium non stœchiométrique.
La représente une autre structure conforme à l’invention ;
La représente un procédé de fabrication d’une structure conforme à l’invention ;
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION D’une manière très générale et en référence aux figures 1 et 2, la présente description porte sur une structure 1 et un procédé de fabrication de cette structure 1. La structure 1 comprend, successivement, une couche mince monocristalline 4, une couche diélectrique intercalaire 3 et un support 2. Le support 2 comprend lui-même un substrat de base 2a muni d'une couche de piégeage de charges électriques 2b. Sur les modes de mise en œuvre représentés sur les figures, la couche diélectrique intercalaire 3 est en contact avec la couche de piégeage 2b et avec la couche mince 4. Comme cela a été exposé dans l'introduction de cette demande, une telle structure 1 est particulièrement adaptée à recevoir, sur ou dans la couche mince 4, des composants radiofréquences (RF).
De manière conventionnelle, la structure 1 peut se présenter sous la forme d'une plaquette circulaire dont le diamètre peut être de 100, 150, 200, 300 voire même 450mm.
Pour des raisons de disponibilité et de coût, le substrat de base 2a est préférentiellement en silicium monocristallin. Il peut s'agir par exemple d'un substrat de silicium CZ à faible teneur en oxygène interstitiel comprise entre 6 et 10 ppm, ou d’un substrat de silicium FZ qui présente notamment une teneur en oxygène interstitiel naturellement très faible (sous la limite de détection usuellement fixée à 10^16 cm^-3). Il peut également s'agir d'un substrat de silicium CZ présentant une quantité élevée d'oxygène interstitiel (désigné par l'expression « High Oi ») supérieure à 26 ppm. Le substrat de base 2a peut alternativement être formé d'un autre matériau : il peut s'agir par exemple de saphir, de verre, de quartz, de carbure de silicium… Dans certaines circonstances, et notamment lorsque la couche de piégeage 2b présente une épaisseur suffisante, par exemple supérieure à 30 microns, le substrat de base 2a peut présenter une résistivité standard, inférieure à 1 kohm.cm.
Son épaisseur, notamment lorsqu'elle est formée sur un substrat de base 2a résistif, peut être comprise entre 0,1 µm à 3 µm. Mais d'autres épaisseurs inférieures ou supérieures à cet intervalle sont tout à fait envisageables, selon le niveau de performance RF attendu de la structure 1.
De manière avantageuse, et pour des raisons de simplicité de mise en œuvre, cette couche de piégeage 2b est formée d'une couche de silicium polycristallin. Elle peut également comprendre des couches, ou être formée entièrement, d’un alliage de silicium et de carbone. Cette couche de piégeage comprenant du silicium polycristallin peut être formée par dépôt sur le substrat de base 2a.
Selon un mode de réalisation, quand le premier signal de commande passe au premier état, la première machine d'état est configurée pour compter le temps pendant lequel le premier signal reste à ce premier état.
Selon un mode de réalisation, à réception de ladite deuxième commande, la deuxième machine d'état est configurée pour isoler électriquement ladite première partie dudit module d'autres circuits.
Selon un mode de réalisation, à réception de ladite deuxième commande, la deuxième machine d'état est configurée pour laisser fonctionner l'alimentation d'au moins une deuxième partie dudit module, distincte de ladite première partie.
Selon un mode de réalisation, la première machine d'état est configurée pour fournir la deuxième commande quel que soit l'état de fonctionnement du premier module.
Selon un mode de réalisation, le circuit de gestion comprend, en outre, un circuit de réveil configuré pour démarrer ledit module à réception d'une troisième commande de démarrage.
Selon un mode de réalisation, dans lequel la troisième commande de démarrage est générée quand le premier signal de commande dudit module passe à un deuxième état, différent du premier état.
Un autre mode de réalisation prévoit un module électronique comprenant un circuit de gestion d'alimentation décrit précédemment.
Selon un mode de réalisation, le module électronique est un élément sécurisé.
Selon un mode de réalisation, le module électronique est configuré pour mettre en oeuvre une communication en champ proche.
Un autre mode de réalisation prévoit un dispositif électronique comprenant une batterie et un module électronique décrit précédemment.
la représente, très schématiquement et sous forme de blocs, un exemple de dispositif électronique ;
la représente, très schématiquement et sous forme de blocs, les différents états d'un circuit ou module du dispositif de la ;
la représente, très schématiquement et sous forme de blocs, un mode de réalisation d'un circuit de gestion d'alimentation compris dans le mode de réalisation de la ;
la représente un schéma-bloc illustrant le fonctionnement du dispositif de la ;
Selon un mode de réalisation de l’invention le ou les polysaccharides modifiés sont non ioniques.
A titre de traitements chimiques on peut citer les réactions d’estérification, d’éthérification, d’amidification, d’oxydation, de métathèse, d’addition. Ces traitements permettent de conduire à des polymères qui peuvent être notamment non ioniques, anioniques ou amphotères.
Les molécules d'amidons xvii) peuvent être issues de toutes les sources végétales d'amidon telles que notamment le maïs, la pomme de terre, l'avoine, le riz, le tapioca, le sorgho, l'orge ou le blé qui ont été modifiés pour lier au moins une chaine aliphatique hydrocarbonée, cyclique ou non cyclique, linéaire ou ramifiée, saturée ou insaturée, aromatique ou non, comprenant de 6 à 30 atomes de carbone éventuellement substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes a) , f), g), h), i) , j), l) tels que définis ci-dessus ; et/ou p) (di)alkylamino et/ou éventuellement interrompue par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que définis ci-dessus. On peut également utiliser les hydrolysats des amidons cités ci-dessus. L'amidon modifié est de préférence issu d’amidon de la pomme de terre.
Selon un mode de réalisation, les polysaccharides modifiés sont des éthers de polysaccharides appelés alkylpolysaccharides dont le radical alkyl comprend entre 2 et 30 de préférence entre 2 et 10 plus préférentiellement entre 2 et 6 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation, les polysaccharides modifiés sont des alkylcelluloses dont le résidu alkyl linéaire ou ramifié, comprend entre 1 et 10 atomes de carbone, en particulier entre 2 et 6 atomes de carbone, de préférence entre 2 et 3 atomes de carbone.
L’alkylcellulose est un éther alkylique de cellulose comprenant une chaine constituée d’unites β-anhydroglucose liées entre elles par des liaisons acétal. Chaque unité anhydroglucose présente trois groupes hydroxyles remplaçables, l’ensemble ou partie de ces groupes hydroxyles pouvant réagir selon la réaction suivante :
Cell-OM + R-Hal Cell-OR + MHal
avec Hal représentant un halogène tel que Cl avec M représentant un contre ion cationique tel que métal alcalin Na ou K, ou métal alcalino terreux, de préférence un métal alcalin tel que Na, Cell représentant un radical polysaccharide tel que cellulose, où R représente un groupe alkyle linéaire ou ramifié, comprenant de 1 à 10 atomes de carbone, de préférence entre 2 et 3 atomes de carbone tel que méthyle ou éthyle, et MHal le sel généré tel que du chlorure de sodium.
De façon avantageuse, l’alkylcellulose est choisie parmi l’éthylcellulose et la propylcellulose. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, l’alkylcellulose est l’éthylcellulose. Il s’agit d’un éther éthylique de cellulose.
La substitution totale des trois groupes hydroxyles conduirait pour chaque unité anhydroglucose a un degré de substitution de 3, autrement dit à une teneur en groupements alkoxy comprise entre 40 % et 60 % notamment autour de 55 % (54,88 %).
Les polymères d’éthylcellulose utilises dans une composition selon l’invention sont préférentiellement des polymères présentant un degré de substitution en groupements éthoxy allant de 2,5 à 2,6 par unité anhydroglucose, autrement dit comprenant une teneur en groupements éthoxy allant de 44 à 50 %.
Conformément à la présente invention, un tel dispositif de compteur d’énergie électrique comprend en outre :
- au moins un module 2 d’authentification des mesures comprenant un circuit électronique d’authentification 2a configuré pour pouvoir contrôler l’authenticité desdites mesures, c’est-à-dire de chaque mesure réalisée par le ou au moins l’un des compteurs d’énergie électrique 1,
- au moins une liaison de communication série 3 reliant fonctionnellement ledit module 2 d’authentification au ou à au moins l’un desdits compteur(s) d’énergie électrique 1 de sorte que ce dernier puisse transmettre les mesures audit module 2 d’authentification en vue de leur authentification,
- et des moyens de fixation 2c permettant de fixer le ou chaque module 2 d’authentification dans la borne de recharge B concernée.
L’authenticité (ou l’intégrité) des mesures signifie que les mesures sont garanties, après leur contrôle (ou vérification) par le module 2 d’authentification comme étant exactes, c’est-à-dire que lesdites mesures n’ont pas été modifiées, par fraude ou corruption par exemple, depuis qu’elles ont été générées ou réalisées par le compteur d’énergie électronique 1 relié audit module 2 d’authentification.
De préférence, le circuit électronique d’authentification 2 est configuré pour authentifier les mesures en les contrôlant de sorte à pouvoir les authentifier en signant les mesures authentifiées à l’aide de clés de sécurités mémorisées et en mémorisant lesdites mesures authentifiées et signées.
On comprend que le ou chaque compteur d’énergie électrique 1 du dispositif selon la présente invention, qui intègre ou assure la fonction de mesure avec précision, n’intègre pas ou n’assure pas la fonction d’authentification desdites mesures, cette dernière fonction étant intégrée dans le ou assurée par le au moins un module 2 d’authentification des mesures relié fonctionnellement au(x) compteur(s) d’énergie électrique 1 du dispositif selon la présente invention.
Une borne de recharge B prévue pour recevoir un dispositif selon la présente invention peut comprendre un contrôleur de charge contrôlant l’énergie électrique transmise à l’unité mobile connectée à ladite borne B. Le ou chaque module 2 d’authentification peut alors, préférentiellement, être relié en outre audit contrôleur de charge au moyen d’une liaison de communication série qui peut être du même type que celle reliant entre eux le ou les module(s) d’authentification au(x) compteur(s) d’énergie électrique 1.
Le ou chaque élément d’affichage électronique 4 peut être, par exemple, un afficheur ou écran numérique.
De préférence, comme on peut le voir sur les figures 2, 4, 5, 6 et 8, le ou au moins l’un des module(s) 2 d’authentification peut comprendre en outre le ou l’un des élément(s) d’affichage électronique 4 pour permettre l’affichage, au niveau du ou de chaque module 2 d’authentification concerné, d’informations provenant de son circuit électronique d’authentification 2a et/ou du ou de l’un des compteur(s) d’énergie électrique 1 relié(s) audit module 2 d’authentification. On comprend que l’élément d’affichage électronique 4 du ou de chaque module 2 d’authentification est relié au circuit électronique d’authentification 2a dudit module 2 d’authentification. Dans le cas où les informations proviennent du ou de l’un des compteur(s) d’énergie électrique 1 relié(s) audit module 2 d’authentification, celles-ci peuvent être transmises à l’élément d’affichage électronique 4 via le circuit électronique d’authentification 2a et sous son contrôle.
Comme on peut le voir sur les figures 2, 4, 5, 6, le ou chaque compteur d’énergie électrique 1 comprend (de manière classique) un boîtier 1a, dit premier boîtier 1a, délimitant son espace interne. Ce premier boîtier 1a comprend une face, formant de manière classique la face arrière du boîtier 1a, adaptée, par exemple, en comprenant une encoche de fixation 1b, pour permettre la fixation du boîtier 1a sur un support, par exemple sur un rail DIN (acronyme de « Deutsches Institut für Normung »), prémonté dans la borne de recharge B. Le ou chaque module 2 d’authentification comprend un boîtier 2b, dit deuxième boîtier 2b, renfermant le ou l’un des circuits électroniques d’authentification 2a. En outre, selon la présente invention, le ou chaque premier boîtier 1a est distinct du ou de chaque deuxième boîtier 2b, ce qui permet de dissocier la partie comptage/mesurage de la partie authentification des mesures et de prévoir un seul module 2 d’authentification pour gérer l’authentification des mesures provenant de plusieurs (au moins deux) compteurs d’énergie électrique 1, et ainsi d’obtenir un faible encombrement du dispositif dans la borne de recharge B. Les moyens de fixation 2c du ou de chaque module 2 d’authentification peuvent être intégrés dans leur boîtier 2b ou fixés sur ce dernier et peuvent consister en des vis ou en un montage ou une fixation sur un profilé support, par exemple un profilé support standardisé utilisé pour le support mécanique des appareils électriques, de préférence un tel profilé support standardisé du type rail DIN.
De préférence, le boîtier 2b du ou de chaque module 2 d’authentification présente deux faces 20b, 21b opposées, dont l’une desdites faces 20b forme une face 20b de fixation intégrant ou sur laquelle sont fixés les moyens de fixation 2c dudit module 2 d’authentification. Le cas échéant, lorsque le module 2 d’authentification comprend le ou l’un des moyens d’affichage électronique 4, l’autre face 21b opposée peut former une face 21b d’affichage. Selon le montage du moyen d’affichage électronique 4 dans le boîtier 2b, c’est-à-dire à l’intérieur du boîtier 2b ou à l’extérieur de ce dernier, la face 21b d’affichage peut, préférentiellement, soit comprendre une fenêtre/ouverture située en regard du ou recevant au moins une partie du moyen d’affichage électronique 4, soit former une face support sur laquelle est fixé le moyen d’affichage électronique 4.
Dans une forme de réalisation préférentielle, la liaison de communication série 3 est une liaison de communication série 3 du type respectant la norme RS485 ou un protocole de communication Modbus ou autre protocole présentant des fonctionnalités similaires. Dans ce cas, le boitier 2b du ou de chaque module 2 d’authentification peut comprendre au moins une ouverture de passage permettant le passage de la liaison de communication série 3 à travers ledit boîtier 2.
Dans une variante, la liaison de communication série 3 peut être une liaison de communication radiofréquence.
Dans un mode de réalisation préférentiel, lorsque le dispositif selon la présente invention est prévu pour équiper une borne de recharge B comprenant au moins deux points de recharge B1, le dispositif peut comprendre, comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, d’une part, au moins deux compteurs d’énergie électrique 1 aptes et destinés à être dédiés chacun à l’un des points de recharge B1 de ladite borne de recharge B et, d’autre part, au moins un module 2 d’authentification. Le ou chaque module 2 d’authentification est alors relié auxdits compteurs d’énergie électrique 1 ou à au moins deux desdits compteurs d’énergie électrique 1 par la ou au moins l’une des liaison(s) de communication série 3, c’est à dire que le ou chaque module 2 d’authentification est relié à plusieurs compteurs d’énergie électrique 1.
Si on se réfère maintenant à la , on peut voir que, dans une forme de réalisation préférentielle, le circuit électronique d’authentification 2a du ou de chaque module 2 d’authentification peut comprendre une unité de traitement électronique telle qu’un microcontrôleur 20a, une mémoire 21a centrale et un circuit émetteur/récepteur 22a. La mémoire 21a centrale et le circuit émetteur/récepteur 22a sont reliés au microcontrôleur 20a. On peut voir également que le circuit électronique d’authentification 2a peut comprendre en outre, en entrée, un circuit de protection 23a CEM connectée en entrée en reliant le circuit émetteur/récepteur 22a à la liaison de communication série 3. Dans le cas où la liaison de communication série 3 est une liaison de communication série 3 du type RS485 ou Modbus, le circuit émetteur/récepteur 22a est un circuit émetteur/récepteur 22a informatique. Dans le cas où la liaison de communication série 3 est une liaison de communication série 3 radiofréquence, le circuit émetteur/récepteur 22a est un émetteur/récepteur 22a radio fréquence. La mémoire 21a centrale, qui peut être intégrée dans le microcontrôleur 20a, permet de stocker les mesures authentifiées et signées par le circuit électronique d’authentification 2a de sorte à garantir leur intégrité/authenticité.
Autrement dit, si à l’instant n+1, considéré le sous-filtre SF i est en cours d’hybridation ponctuelle (i.e. de recalage sur une solution GNSS), ce sous-filtre SF i est ignoré lors de ladite comparaison.
Plus précisément, en absence d’écart supérieur audit seuil S prédéterminé, ladite absence étant représentée par la branche 84, aucune alarme n’est levée, et au cours d’une sous-étape 86, le dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires met alors en œuvre la détermination R_P d’un rayon de protection vis-à-vis d’une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS, ledit rayon de protection garantissant que la valeur de la distance entre la position hybride fournie à partir dudit filtre principal de Kalman 32 et la position vraie dudit véhicule est inférieure à la valeur dudit rayon de protection, ledit rayon de protection dépendant du nombre de sous-filtres de Kalman.
En revanche, en présence d’un d’écart supérieur audit seuil prédéterminé, ladite présence étant représentée par la branche 88, la levée d’une alarme propre à signaler une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS audit instant est déclenchée ainsi qu’une étape 90 subséquente de reconfiguration du dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires.
L’étape 90 comprenant une première sous-étape 92 de reconfiguration R 1 du filtre de Kalman principal 32 sur un sous-filtre de Kalman prédéterminé d’indice avec , une deuxième sous-étape 94 de reconfiguration R 2 de chaque sous-filtre de Kalman d’indice sur ledit sous-filtre de Kalman prédéterminé d’indice , une troisième sous-étape 96 de désélection GNSS_D de l’entrée du filtre de Kalman principal dédiée aux mesures de positionnement par satellites GNSS à partir du moment où le filtre de Kalman principal initie sa reconfiguration.