INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
2. Selon le système de recyclage de gazette ci-dessus, puisque l’appareil de frittage est connecté au corps de chaîne de production de frittage, lorsque le corps de chaîne de production de frittage fonctionne anormalement, par exemple lorsque le corps de chaîne de production de frittage est dans un processus de repos ou d’arrêt, la gazette devant être traitée après le séchage est acheminée jusqu’à la région d’alimentation par le dispositif de transfert, tandis que lorsque le corps de chaîne de production de frittage fonctionne normalement, le matériau d’électrode positive dans la gazette est fritté par le four, de sorte que le système de recyclage de gazette et le corps de chaîne de production de frittage sont indépendants l’un de l’autre, et le frittage de la gazette devant être traitée et le frittage du matériau d’électrode positive partagent l’appareil de frittage, ce qui permet de réduire considérablement un espace occupé par la chaîne de production de frittage et, pendant ce temps, la gazette est frittée par utilisation du four ou de la chaleur perdue du four par le biais d'un mode « d’utilisation de tout espace disponible », ce qui permet d’éviter la perte d’énergie thermique et de résoudre le problème selon lequel une chaîne de production de frittage classique provoque plus de perte d’énergie thermique dans le processus de repos ou d’arrêt.
Afin d’illustrer plus clairement les solutions techniques des modes de réalisation de la présente invention, les dessins qui doivent être utilisés dans les modes de réalisation vont être brièvement présentés ci-dessous. Il faut comprendre que les dessins suivants représentent uniquement certains modes de réalisation de la présente invention, de sorte que les dessins ne doivent pas être considérés comme limitant la portée. Les hommes ordinaires de l’art peuvent en outre obtenir d’autres dessins s’y rapportant selon ces dessins sans passer par un quelconque travail de création.
La est un diagramme schématique d’une chaîne de production de frittage dans un mode de réalisation ;
la est un diagramme schématique d’une partie locale de la chaîne de production de frittage représentée à la ; et
la est un diagramme de flux d’un procédé de recyclage de gazette dans un mode de réalisation.
Description détaillée Afin de faciliter la compréhension de la présente invention, la présente invention va être décrite plus complètement ci-dessous en référence aux dessins annexés concernés. Les modes de réalisation préférés de la présente invention sont indiqués dans les dessins. Cependant, la présente invention peut être réalisée sous de nombreuses formes différentes et n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ici. Au contraire, ces modes de réalisation sont fournis pour comprendre de manière plus approfondie la divulgation de la présente invention.
Il faut noter que lorsque l’élément est dit être « fixé » à un autre élément, il peut se trouver directement sur un autre élément ou il peut y avoir un élément intermédiaire entre eux. Il faut noter que lorsqu’un élément est dit être « connecté » à un autre élément, il peut être directement connecté à un autre élément ou il peut y avoir un élément intermédiaire entre eux. Les termes « vertical », « horizontal », « gauche », « droit » et expressions similaires utilisées ici ne sont donnés qu’à titre d’exemples, et ne sont pas censés être le seul mode de réalisation.
Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés ici ont les mêmes significations que celles communément comprises par les hommes de l’art dans le domaine technique de la présente invention. Les termes utilisés ici dans la spécification de la présente invention sont à des fins de description de modes de réalisation spécifiques uniquement et ne sont pas destinés à limiter la présente invention. Le terme « et/ou » tel qu’utilisé ici inclut l’un quelconque et toutes les combinaisons d’un ou plusieurs éléments associés listés.
Chaque signal de la première série de signaux est généré par tirage aléatoire de valeurs successives du premier paramètre de fonctionnement parmi les valeurs possibles du premier paramètre de fonctionnement qui ont été déterminées à la première sous-étape 281.
Toutefois, lors de ce tirage, les valeurs du premier paramètre de fonctionnement tirées aléatoirement qui ne sont pas comprises dans un intervalle prédéfini [V vent_min ; V vent_max ] sont éliminées, dans lequel V vent_min et V vent_max peuvent être respectivement valeur minimale et la valeur maximale du premier paramètre de fonctionnement enregistrée dans le SCADA pour le point de fonctionnement i considéré.
Chaque signal de la première série de signaux peut comprendre un nombre n prédéfini de valeurs du premier paramètre de fonctionnement tirées aléatoirement, chaque valeur du premier paramètre de fonctionnement étant associé à un instant donné de l’intervalle de temps.
Par exemple, pour un intervalle de temps d’une durée de 10 minutes, le nombre n de valeurs du premier paramètre de fonctionnement tirées aléatoirement peut être égal à 60, ce qui permet de générer un signal constitué d’une suite de valeurs présentant un intervalle de 10 secondes entre deux valeurs successives.
Selon un autre exemple, pour un intervalle de temps d’une durée de 10 minutes, le nombre n de valeurs du premier paramètre de fonctionnement tirées aléatoirement peut être égal à 600, ce qui permet de générer un signal constitué d’une suite de valeurs présentant un intervalle de 1 seconde entre deux valeurs successives.
Le nombre N de signaux générés peut être supérieur à 50. Par exemple, le nombre de signaux de la première série de signaux peut être égal à 100.
Cette deuxième sous-étape 282 permet ainsi de recréer N scenarii possibles d’évolution du premier paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps.
La illustre schématiquement les N signaux de la première série de signaux générés lors de la deuxième sous-étape 282.
Selon une troisième sous-étape 283, pour chaque point de fonctionnement (i = 0, 1, 2, …), la première série de signaux est convertie en une deuxième série de signaux représentatifs d’une évolution d’une valeur du deuxième paramètre de fonctionnement en fonction du temps, sur l’intervalle de temps considéré.
Chaque signal de la deuxième série de signaux est obtenu en convertissant un signal de la première série de signaux au moyen du modèle théorique de fonctionnement de l'éolienne.
Le modèle théorique de fonctionnement de l’éolienne peut être une courbe théorique définissant une valeur du deuxième paramètre de fonctionnement en fonction d’une valeur du premier paramètre de fonctionnement.
Dans cet exemple, le modèle théorique de fonctionnement de l’éolienne est une courbe définissant une valeur théorique de la puissance active générée par la génératrice en fonction d’une valeur de la vitesse du vent, telle que celle qui est illustrée sur la .
Le modèle théorique de fonctionnement de l’éolienne peut avoir été obtenu à partir de données d’apprentissage comprenant une pluralité de points de fonctionnement de l’éolienne, les données d’apprentissage ayant été préalablement acquises et enregistrées sur une période de fonctionnement de l’éolienne au cours de laquelle l’éolienne est uniquement dans un état de fonctionnement normal.
Alternativement, le modèle théorique de fonctionnement de l’éolienne peut être un modèle théorique préétabli.
Chaque signal de la deuxième série de signaux obtenu peut comprendre le même nombre n de valeurs que le signal de la première série de signaux, chaque valeur du deuxième paramètre de fonctionnement étant associé à un instant donné de l’intervalle de temps.
Cette troisième sous-étape 283 permet de convertir les N scenarii d’évolution du premier paramètre de fonctionnement déterminés à la sous-étape 282 en N scenario correspondant d’évolution du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps considéré.
La illustre schématiquement le modèle théorique de fonctionnement de l’éolienne ainsi que les N signaux de la deuxième série de signaux générés lors de la troisième sous-étape 283.
Selon une quatrième sous-étape 284, pour chaque point de fonctionnement (i = 0, 1, 2, …), et pour chaque signal de la deuxième série de signaux, une valeur caractéristique estimée du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps est calculée.
Par exemple, pour chaque signal de la deuxième série de signaux, la valeur caractéristique estimée peut être une valeur moyenne du deuxième paramètre de fonctionnement calculée à partir des n valeurs constituant le signal de la deuxième série de signaux.
Cette quatrième sous-étape 284 permet d’obtenir pour chaque point de fonctionnement (i = 0, 1, 2, …), N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps.
La représente de manière schématique une valeur moyenne des valeurs caractéristiques des signaux de la première série de signaux, en fonction du nombre N de signaux de la première série générés (les signaux étant représentatifs de l’évolution de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps).
De même, la représente de manière schématique une valeur moyenne des valeurs caractéristiques des signaux de la deuxième série de signaux, en fonction du nombre N de signaux de la deuxième série générés (les signaux étant représentatifs de l’évolution de la puissance active générée par la génératrice sur l’intervalle de temps).
Les figures 16 et 17 montrent que dans cet exemple, il est possible d’obtenir une valeur moyenne de la vitesse du vent caractéristique et une valeur moyenne de la puissance active caractéristique sur 10 minutes stabilisées à partir d’environ N = 100 tirages de signaux de vitesses de vent d’une durée de 10 minutes.
Toutefois, afin de limiter le temps de calcul nécessaire pour mettre en œuvre les sous-étapes 282 et 283, il est possible de choisir N < 100.
Selon une cinquième sous-étape 285, pour chaque point de fonctionnement (i = 0, 1, 2, …), la valeur caractéristique mesurée du deuxième paramètre de fonctionnement (c’est-à-dire la valeur caractéristique du deuxième paramètre de fonctionnement qui a été enregistrée dans le système de surveillance de contrôle et d’acquisition en temps réel et qui fait partie des données à analyser) est comparée avec une valeur seuil qui dépend de l’une ou de plusieurs des N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps.
Par exemple, la valeur seuil considérée peut être calculée à partir de :
- une valeur minimale parmi les N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps, et/ou - une moyenne des N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps, et/ou - une valeur maximale parmi les N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps.
Par exemple, la valeur seuil peut être définie comme la valeur minimale parmi les N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps, à laquelle est retranchée une marge.
Dans l’exemple illustré sur la , la courbe A représente une variation d’une première valeur seuil en fonction du temps, au cours de la période de fonctionnement de l’éolienne.
La première valeur seuil est définie sur chaque intervalle de temps, comme la valeur minimale parmi les N valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement, moins une marge, la marge étant égale à 2 fois l’écart-type calculé sur l’ensemble des valeurs caractéristiques estimées du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps.
Autrement dit, la courbe A de la représente le pire scenario de fonctionnement de l’éolienne, auquel est retranchée la marge.
La courbe B de la représente une variation d’une deuxième valeur seuil en fonction du temps, au cours de la période de fonctionnement de l’éolienne.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de sécurisation d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3.
Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire suivie par le deuxième véhicule 2 précédant le premier véhicule 1 sur la même voie de circulation. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système d’aide à la conduite 200, qui utilise son appareil de détection 201, préférentiellement un radar, pour modéliser constamment l’environnement de conduite autour du premier véhicule 1, notamment les objets statiques ou mobiles qui s’y trouvent et, en particulier, le deuxième véhicule 2 qui circule juste devant sur la même voie de circulation. Ainsi, en interrogeant de manière périodique le système d’aide à la conduite 200, le dispositif 100 selon l’invention détermine au cours de cette première étape 301 les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire suivie par le deuxième véhicule 2, par exemple les coordonnées des six points illustrés sur la .
Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si des données caractérisant une première modélisation de la trajectoire future du premier véhicule utilisée à l’instant courant par le système d’aide à la conduite pour la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome implique un risque de collision. Pour cela, le dispositif 100 selon l’invention interagit de nouveau préférentiellement avec le système d’aide à la conduite 200. En effet, celui-ci fournit à ce stade la fonctionnalité de conduite autonome en utilisant une modélisation de la trajectoire future du premier véhicule (TRAJ 1 ) qui est déterminée en fonction de la cartographie et d’une détection des éléments de marquage au sol, préférentiellement réalisée au moyen d’une caméra. Et pour continuellement déterminer si un risque de collision existe, le système d’aide à la conduite 200 procède de manière conventionnelle en fusionnant cette modélisation de la trajectoire future du premier véhicule (TRAJ 1 ) avec une modélisation de l’environnement de conduite courant déterminée au moyen de l’appareil de détection 201, préférentiellement un radar. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention peut identifier la modélisation de la trajectoire future du véhicule qui est utilisée à l’instant courant par le système d’aide à la conduite 200 pour fournir la fonctionnalité de conduite autonome et, dès lors que le système d’aide à la conduite 200 établit qu’un risque de collision est induit par cette modélisation courante de la trajectoire future du premier véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention l’établit également.
Ensuite, lorsqu’il a établi qu’une première modélisation de la trajectoire future du premier véhicule utilisée à l’instant courant par le système d’aide à la conduite 200 pour la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome implique un risque de collision, le dispositif 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.
Selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une indication visuelle et/ou sonore dans l’habitacle du premier véhicule 1. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention procède de manière conventionnelle en interagissant avec l’interface homme-machine 204. En effet, comme cela a été évoqué en préambule, la plupart des systèmes d’aide à la conduite connus sont déjà en mesure de provoquer la diffusion d’indications dans l’habitacle des véhicules, en particulier pour inciter le conducteur à reprendre la main. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention a établi qu’un risque de collision existe en lien avec une modélisation courante de la trajectoire future du véhicule et, en conséquence, il réalise de manière conventionnelle une étape consistant à alerter le conducteur.
Ensuite, selon une quatrième étape 304 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine avantageusement des données caractérisant une deuxième modélisation de la trajectoire future du premier véhicule en fonction des données caractérisant les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire suivie par un deuxième véhicule précédant le premier véhicule sur la même voie de circulation. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en utilisant les coordonnées de la trajectoire suivie par le deuxième véhicule 2 qui ont été déterminées au cours de la première étape 301 du procédé pour déterminer une nouvelle modélisation de la trajectoire future du premier véhicule (TRAJ2), par exemple par interpolation des six points précédemment déterminés illustrés sur la . Et comme on l’a vu, cela a pour avantage que la trajectoire future du premier véhicule est dès lors basée non plus sur la cartographie et la détection des éléments de marquage au sol mais uniquement sur la trajectoire passée du deuxième véhicule 2.
Ensuite, selon une cinquième étape 305 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’utilisation par le système d’aide à la conduite 200 des données caractérisant la deuxième modélisation de la trajectoire future du premier véhicule pour la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention instruit le système d’aide à la conduite 200 pour qu’il utilise la deuxième modélisation, celle déterminée à l’étape précédente du procédé qui ne dépend que de la trajectoire passée du deuxième véhicule 2, pour guider le véhicule à partir de cet instant. Ainsi, au terme de cette cinquième étape du procédé, le premier véhicule 1 est guidé selon une trajectoire qui est complétement différente de celle utilisée jusqu’alors, non seulement du point de vue de la manière de la déterminer (cartographie et éléments de marquage au sol vs. trajectoire passée du véhicule précédant) mais également en ce qui concerne les appareils de détection qui sont utilisés (caméra pour les éléments de marquage au sol vs. radar pour la trajectoire du véhicule précédant). De préférence, cette cinquième étape du procédé est réalisée jusqu’à ce que le conducteur pose ses mains sur le volant du véhicule, état de fait que le dispositif 100 selon l’invention détermine, par exemple, en interagissant avec un capteur dans le volant ou une caméra dans l’habitacle, et au maximum pendant une durée préétablie, par exemple cinq secondes. Ensuite, si le conducteur n’a toujours pas repris le contrôle, le dispositif 100 selon l’invention peut, par exemple, réaliser une étape additionnelle au cours de laquelle il provoque un arrêt sur voie (ou voie d’urgence) du véhicule. Ainsi, durant le laps de temps qui précède la reprise en main du conducteur, le premier véhicule 1 est avantageusement guidé selon la trajectoire la plus sûre qui soit puisque c’est celle qui a été suivie par le deuxième véhicule 2 qui est situé juste devant.
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour maximiser la sécurité d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, notamment pour permettre une conduite autonome sûre lorsque qu’une reprise en main du conducteur est nécessaire.
Procédé et dispositif de contrôle de système d’aide à la conduite d’un véhicule en fonction d’un niveau de performance des pneumatiques La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite, dit système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination ou de prédiction d’un niveau de performance d’un ou plusieurs pneumatiques, dits pneus, d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome ou semi-autonome.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont formés d’un grand nombre de composants ou d’organes, chacun susceptible de panne, de défaut ou d’usure.
Lorsque le conducteur d’un véhicule est confronté à une usure ou un défaut d’un organe du véhicule tels que les pneumatiques du véhicule, le comportement du véhicule peut s’en trouver affecté avec un risque pour la sécurité du véhicule et de ses occupants.
Un des problèmes rencontrés par le conducteur est que le défaut ou l’usure de l’organe concerné n’est pas aisément détectable par le conducteur. Pour établir le diagnostic, il est souvent nécessaire de faire contrôler le véhicule par un professionnel.
Pour limiter les risques de panne ou de défaut, pour mesurer le niveau d’usure et prévenir les problèmes associés, des opérations de maintenance préventive des véhicules sont planifiées. Cependant, ces opérations de maintenance ne garantissent pas qu’un organe du véhicule rencontre un défaut ou subisse une panne ou une usure non prévue après coup.
Une telle surveillance par la mise en place d’opérations de maintenance préventives régulières est par ailleurs synonyme de coûts et de gêne occasionnée par l’immobilisation du véhicule pendant l’action de maintenance.
Un autre objet de la présente invention est de prévenir les risques associés à une usure ou un défaut des pneumatiques d’un véhicule.
Le premier diagramme illustré sur la inclut l’ensemble de données de départ, c’est-à-dire l’ensemble des points de fonctionnement de l’éolienne mesurés sur la période de temps à analyser et qui ont été collectés au cours de la première étape 21 du procédé.
Le deuxième diagramme illustré sur la inclut uniquement les points de fonctionnement du premier sous-ensemble tel qu’il est obtenu à l’issue de la troisième étape 23. Les premiers points de fonctionnement correspondant au premier état de fonctionnement en sous performance volontaire de l’éolienne ont été éliminés.
Le troisième diagramme illustré sur la inclut uniquement les points de fonctionnement du deuxième sous-ensemble tel qu’il est obtenu à l’issue de la cinquième étape 25. Les premiers points de fonctionnement correspondant au premier état de fonctionnement en sous performance volontaire de l’éolienne et les deuxièmes points de fonctionnement correspondant au deuxième état de fonctionnement en sous-performance volontaire de l’éolienne ont été éliminés.
Identification des troisièmes points de fonctionnement
La représente de manière schématique des sous-étapes de la sixième étape 26 permettant d’identifier les troisièmes points de fonctionnement.
Selon une première sous-étape 261, à partir des points de fonctionnement du deuxième sous-ensemble de données, une courbe représentative d’une valeur vitesse du vent en fonction de la puissance active générée par la génératrice est calculée.
La courbe peut être générée de la manière suivante : - le deuxième sous-ensemble de données est partitionné en plusieurs tranches élémentaires successives, chaque tranche contenant l’ensemble des points de fonctionnement pour lesquels la valeur de la puissance active générée est comprise dans un intervalle prédéfini associé à la tranche, et - pour chaque tranche, une valeur caractéristique de la vitesse du vent sur l’intervalle prédéfini associé à la tranche est calculée à partir de l’ensemble des points de fonctionnement contenus dans la tranche.
La courbe est une courbe représentative d’une variation de la valeur caractéristique de la vitesse du vent en fonction de la puissance active générée.
Autrement dit, la courbe est définie comme un ensemble de points ayant pour abscisse une valeur de la puissance active générée (qui peut être une valeur moyenne de la puissance active dans l’intervalle associé à une tranche donnée) et pour ordonnée une valeur caractéristique de la vitesse du vent (qui peut être une valeur moyenne ou une valeur maximale des valeurs de vitesses du vent des points de fonctionnement contenus dans la tranche).
Selon une deuxième sous-étape 262, un ou plusieurs pic(s) de vitesse du vent sont détectés dans la courbe.