Dispositif de préhension d’un tube à cintrer comportant : - un premier disque (2) avec un premier centre et une première couronne périphérique dentée (8) , ledit disque présentant en son centre un logement (6) pour un tube, - un système de maintien (12) d’un tube placé au centre du premier disque (2), ledit système étant monté sur une face dite face avant dudit premier disque (2), - un deuxième disque (4) avec un deuxième centre et une deuxième couronne périphérique (8), monté coaxialement avec le premier disque (2), ledit disque présentant en son centre un logement (6) pour un tube, - un système de commande (16, 18, 20) de telle sorte qu’un mouvement relatif en rotation du deuxième disque (4) par rapport au premier disque (2) commande le serrage et le desserrage du système de maintien (12), - un moteur (28) avec un arbre de sortie (32), ledit moteur étant destiné à l’entrainement en rotation d’un disque, choisi parmi le premier disque (2) respectivement le deuxième disque (4), par l’intermédiaire d’une première transmission (42, 44) comportant au moins une roue dentée (42), dite roue entraîneuse, caractérisé en ce que le dispositif de préhension comporte en outre : une deuxième transmission entre ladite roue entraineuse (42) de la première transmission et l’autre disque, correspondant au deuxième disque (4) respectivement au premier disque (2), en ce que la deuxième transmission comporte au moins trois roues dentées (46, 48, 50) présentant chacune un axe de rotation : - une première roue dentée (46) engrenant avec la roue entraineuse (42) en étant montée sur un axe mobile par rapport à l’axe de la roue entraineuse, - une deuxième roue dentée (48) entrainée par la première roue dentée (46) en étant montée sur un axe mobile par rapport à l’axe de la roue entraineuse (42), et - une troisième roue dentée (50) engrenant, d'une part, avec la deuxième roue dentée (48) et, d'autre part, directement ou indirectement, avec la couronne périphérique (8) de l’autre disque (4), les axes de rotation des trois roues dentées et de la roue entraineuse définissant des articulations d’un parallélogramme déformable, et en ce que des moyens de commande (30) sont prévus pour modifier la position relative de l’axe de rotation de la première roue dentée (46) par rapport à l’axe de rotation de la roue entraineuse (42). Dispositif de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le premier disque (2) présente une fente radiale (10) permettant l’introduction d’un tube depuis sa périphérie vers le centre, - le deuxième disque (4) présente une fente radiale (10) permettant l’introduction d’un tube depuis sa périphérie vers le centre, et en ce que lorsque la fente radiale (10) du premier disque (2) coïncide avec la fente radiale (10) du deuxième disque (4), le système de maintien (12) est en position desserrée. Dispositif de préhension selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première transmission ainsi que la deuxième transmission présentent chacune en position distale deux roues distinctes (34 ; 50, 54) en contact avec la couronne périphérique dentée (8). Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans la seconde transmission l’axe de rotation de la roue entraineuse (42) est relié à l’axe de rotation de la première roue dentée (42) par au moins une première bielle (58), l’axe de rotation de la première roue dentée (48) est relié à l’axe de rotation de la deuxième roue dentée (50) par au moins une deuxième bielle (60), et en ce que l’axe de rotation de la deuxième roue dentée (50) est relié à l’axe de rotation de la troisième roue dentée (52) par au moins une troisième bielle (62), chaque bielle définissant ainsi un côté du parallélogramme déformable. Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur est un moteur électrique (28). Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande pour modifier la position relative de l’axe de rotation de la première roue dentée (46) par rapport à l’axe de rotation de la roue entraineuse (42) comportent un vérin (30), par exemple un vérin hydraulique. Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de maintien comporte deux mâchoires (12) disposées de part et d’autre du centre du premier disque (2), chaque mâchoire (12) étant mobile en translation radialement, en ce qu’à chaque mâchoire (12) est associé un pion de commande (16) s’étendant vers le deuxième disque (4) et dont l’extrémité libre est logée dans une rainure (20) ménagée dans le deuxième disque (4), ladite rainure étant conformée de telle sorte qu’un mouvement de rotation relatif entre le premier disque (2) et le deuxième disque (4) commande un mouvent de translation simultané des deux mâchoires (12). Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur (28) présente un arbre de sortie (32) munie d’une première poulie crantée (34) entrainant une seconde poulie crantée (36) par l’intermédiaire d’une courroie crantée (38) de manière à réaliser un réducteur, la roue entraineuse (42) et la seconde poulie crantée (36) étant montées solidaires d’un même arbre (40). Machine à cintrer, caractérisé en ce qu’elle comporte entre autres un dispositif de préhension d’un tube selon l'une des revendications 1 à 8.