Machine hydraulique (2) comprenant : - un support de palier (8), - un bloc-cylindres (16), - un piston de frein (20) monté mobile par rapport au support de palier entre une position de freinage dans laquelle le piston est en prise avec le bloc-cylindres par complémentarité de forme de façon à bloquer une rotation du bloc-cylindres par rapport au piston et une position de défreinage dans laquelle le piston laisse le bloc-cylindres libre à rotation par rapport au piston, et - au moins un palier (14) en appui contre le support de palier (8), le piston et le palier se trouvant d’un même côté du bloc-cylindres par référence à une direction d’un axe principal (X-X) de la machine, un pourtour (59) du piston (20) orienté suivant une direction radiale opposée à l’axe étant conformé pour bloquer une rotation du piston par rapport au support de palier. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le support de palier (8) comprend une première partie (30) et une deuxième partie (32) assemblée à la première partie, la première partie et la deuxième partie formant entre elles un logement (28) recevant le piston. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la deuxième partie (32) forme une butée à l’encontre d’une sortie du piston hors du logement. Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le support de palier (8) forme une gorge (34) ouverte en direction du bloc-cylindres, la gorge recevant le piston (20). Machine selon l’une des revendications précédentes qui comprend une came (12) et des organes de fixation (50) traversant la came, le pourtour du piston comprenant des reliefs (64) s’étendant en coïncidence suivant une direction radiale à l’axe avec des zones (65) situées entre les organes de fixation (50) ou dans un prolongement de ces zones suivant une direction parallèle à l’axe. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le piston (20) présente des cavités (72) ouvertes en direction de l’axe et s’étendant au droit des reliefs (64) suivant une direction radiale à l’axe. Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le support de palier (8) présente des reliefs (74) s’étendant dans des cavités (72) du piston. Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le pourtour du piston et/ou le support de palier présentent des faces (67, 69) conformées pour bloquer une rotation du piston par rapport au support de palier et résultant d’opérations de formage sans usinage. Machine selon l’une des revendications précédentes qui comprend un arbre (4) portant une butée (76) formant obstacle à un coulissement du bloc-cylindres (16) suivant la direction de l’axe. Procédé de fabrication d’une machine (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - on forme le piston (20) autrement que par usinage, avec des faces (67) du pourtour (59) conformées pour empêcher la rotation du piston par rapport au support de palier (8), les faces (67) étant dans un état brut de formage, et - on assemble le piston au support de palier avec les faces à l’état brut de formage. Procédé de fabrication d’une machine (2) selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel : - on forme le support de palier (8) autrement que par usinage, avec des faces (69) du support de palier conformées pour empêcher la rotation du piston (20) par rapport au support de palier, les faces du support de palier conformées pour empêcher la rotation étant dans un état brut de formage, et - on assemble le piston au support de palier avec les faces (69) du support de palier conformées pour empêcher la rotation à l’état brut de formage. Procédé de fabrication d’une machine selon la revendication 7, dans lequel : - on forme le support de palier (8) autrement que par usinage avec les reliefs (74) dans un état brut de formage, et - on assemble le piston au support de palier avec les reliefs à l’état brut de formage. Procédé selon l’une des revendications 10 à 12 dans lequel on usine le piston (20) et/ou le support de palier (8). Procédé selon l’une des revendications 10 à 13 dans lequel : - on réalise un assemblage comprenant le piston de frein relié au support de palier, et - on monte l’assemblage sur un carter ou une partie tournante de la machine. Procédé selon l’une des revendications 10 à 14 pour la fabrication d’une machine selon la revendication 2, dans lequel on assemble la première partie (30) à la deuxième partie (32) en interposant le piston (20) entre les première et deuxième parties. Procédé selon la revendication précédente dans lequel on dispose au moins un ressort dans la première partie (30) et on assemble le piston de frein (20) à la deuxième partie (32) avec interposition de joints d’étanchéité entre le piston de frein et la deuxième partie. Procédé selon l’une des revendications 15 à 16 dans lequel on interpose un élément d’étanchéité entre des faces des première et deuxième parties situées en regard l’une de l’autre.