INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , l’appareil 1 comprend un porte-outil 21 qui est agencé de manière amovible dans le bol et qui est configuré de manière à maintenir l’outil de travail 11 en position. Le porte outil 21 comprend un organe de verrouillage permettant de verrouiller et déverrouiller l’outil de travail 21 dans le bol 4. De manière avantageuse, l’organe de verrouillage comprend un alésage qui permet le passage de l’arbre de support 18. L’arbre de support 18 comprend également un trou interne 23 (représenté en pointillé sur la ) dans lequel est reçue une portion de l’arbre d’entraînement 12. Avantageusement, mais non limitativement, le trou interne 23 est borgne.
En référence aux figures 3 et 5, l’appareil 1 électroménager comprend également un panier de cuisson 24 qui est destiné à être agencé de manière amovible dans le bol 4 de préparation et/ou de cuisson. Le panier de cuisson 24 permet une cuisson à la vapeur des aliments. Pour cela, le panier 24 comprend un fond ajouré 25 destiné à être traversé par la vapeur et une paroi latérale 26 s’élevant depuis le fond ajouré 25. La paroi latérale 26 présente une bordure périphérique 27 délimitant une ouverture 28 par laquelle sont introduits les aliments à cuire. Le fond ajouré 25 est disposé au-dessus de l’outil de travail 11 lorsque le panier 24 est agencé dans le bol 4. En d’autres termes, l’outil de travail 11 est agencé entre le fond 5 du bol et le fond ajouré 25 du panier de cuisson 24.
De manière avantageuse, la paroi latérale 26 présente également une forme globalement cylindrique ayant un axe principal D. En situation d’installation du panier dans le bol, l’axe principal D est coaxial à l’axe longitudinal X. La section transversale de la paroi latérale 26 du panier de cuisson 24 est inférieure à celle de la paroi latérale 6 du bol 4. De même, la hauteur du panier de cuisson 24 (mesurée suivant l’axe principal D) est inférieure à la hauteur du bol 4 (mesurée suivant l’axe longitudinal X). La paroi latérale 26 est avantageusement pleine (non ajourée) dans le présent exemple. Toutefois, la paroi latérale 26 du panier pourrait être ajourée.
Le panier de cuisson 24 est équipé avantageusement de moyens de préhension 29 afin de faciliter la manipulation de celui-ci pour son agencement dans le bol 4 et le retrait du bol notamment afin d’éviter les brûlures après la cuisson des aliments à la vapeur. Dans le présent exemple, les moyens de préhension 29 comprennent deux pattes 30 qui s’étendent depuis la bordure périphérique 27 suivant l’axe principal D. Les pattes 30 sont opposées l’une à l’autre et par exemple de 180° (dans un plan perpendiculaire à l’axe principal D). Chaque patte 30 présente une lumière 31 traversant la paroi de la patte 30 de part et d’autre. Chaque lumière 31 permet de faciliter la saisie du panier 24. Les lumières 31 peuvent être traversées par des tiges ou une cuillère qui permet de soulever et retirer le panier du bol par exemple. De manière alternative, les moyens de préhension 29 comprennent une poignée s’étendant transversalement depuis la bordure périphérique 27 de la paroi latérale 26 du panier.
Sur les figures 2 et 4, l’appareil 1 comprend également, de manière avantageuse, des moyens de maintien 32 du panier 24 en position dans le bol 4. Ces moyens de maintien 32 comprennent un épaulement 33 annulaire ménagé sur la surface interne 35 du bol 4 et une nervure 34 s’étendant en saillie depuis la surface externe 36 de la paroi latérale 26 du panier 24. La nervure 34 repose sur la surface radiale 33a formée par l’épaulement 33. La nervure 34 est annulaire.
Les moyens de maintien 32 comprennent également des bossages 37 qui sont disposés sur la surface interne 35 du bol 4. Ces bossages 37 sont destinés à coopérer avec des rainures 38 du panier de cuisson 24. En particulier, comme cela est illustré sur la , les bossages 37 s’étendent chacun parallèlement à l’axe longitudinal X et sont espacés régulièrement autour de l’axe longitudinal. Les bossages 37 s’étendent vers l’intérieur du bol 4. Les rainures 38 sont formées sur la surface externe 36 du panier de cuisson comme illustré sur la . Chaque rainure 38 présente une forme complémentaire à celle d’un bossage 37. En particulier, chaque rainure 38 a un profil par exemple en U qui s’ouvre sur la surface externe 36 de la paroi latérale 26 du panier 24. Chaque bossage 37 est logé dans une rainure 38 en situation d’installation.
Suivant un exemple de réalisation, le panier de cuisson 24 comprend un orifice central 44 qui traverse la paroi du fond ajouré 25 de part et d’autre et suivant l’axe principal.
En référence à la , la vapeur permettant de cuire les aliments est produite grâce à des moyens 40 de génération de vapeur. Les moyens 40 de génération de vapeur comprennent une cuve 41 qui est installée dans le boîtier 2. La cuve 41 est séparée du bol 4 par une paroi 42. La cuve 41 est destinée à être alimentée par une quantité d’eau. Les moyens 40 de génération de vapeur comprennent un dispositif de chauffage 43 qui permet de réchauffer la quantité d’eau située dans la cuve 41 pour la transformer en vapeur. Dans le présent exemple, le dispositif de chauffage comprend une résistance électrique qui est disposée sous le fond de la cuve 41. Alternativement, la résistance électrique constitue le fond de la cuve 41. La résistance électrique est reliée à une source d’alimentation électrique (non représentée). D’autres éléments de chauffage permettant de chauffer l’eau et la transformer en vapeur peuvent être installés dans le boîtier 2.
Sur la , les moyens 40 de génération de vapeur (générateur de vapeur) sont reliés au panier de cuisson 24 via des moyens 45 de communication fluidique. Dans le présent exemple, les moyens 45 de communication fluidique comprennent une canalisation 46 qui débouche dans la cuve 41. La canalisation 46 traverse également la paroi de séparation 42 du boîtier 2 qui s’élève depuis le socle 3 du boîtier 2. La canalisation 46 est dotée d’une entrée 46a qui débouche sur une surface interne de la cuve 41. La canalisation 46 est dotée également d’une sortie 46b qui débouche avantageusement sur une surface externe de la paroi de séparation 42.
De manière avantageuse, le couvercle 10 comprend également un orifice 47 traversant sa paroi de part et d’autre et qui est destiné à communiquer fluidiquement avec la canalisation 46. Le couvercle 10 comprend un verrou qui permet de verrouiller le couvercle sur le bol 4 et notamment dans une position dans laquelle l’orifice d’entrée 47 est en regard de la canalisation 46. Préférentiellement, un joint d’étanchéité 48 est agencé au niveau de la sortie 46b de la canalisation 46 et est destiné à être en appui contre une portion de surface externe 49 du couvercle 10. Le joint d’étanchéité 48 entoure l’orifice d’entrée 47 du couvercle 10. Cela permet d’éviter les fuites de vapeur entre la canalisation 46 et l’orifice d’entrée 47. De la sorte, la canalisation 46 et l’orifice d’entrée 47 permettent de faire circuler la vapeur depuis la cuve 41 vers le panier 24 installé dans le bol 4. La vapeur circule également dans le panier de cuisson 24, vers le fond ajouré 25 du panier de cuisson 24, puis en-dessous du panier 24 et enfin le long de l’espace entre les parois latérales 6, 26 du panier de cuisson 24 et du bol 4. De manière avantageuse, mais non limitativement, le couvercle 10 comprend un orifice de sortie (non représenté) permettant l’évacuation de la vapeur.
Avantageusement, le couvercle 10 comprend une double paroi 10a, 10b pour favoriser l’isolation thermique de la zone de cuisson. L’équilibre de thermique dans la zone de cuisson est atteint plus rapidement. La paroi latérale 6 du bol 4 de cuisson peut être avantageusement une double paroi dans le but de favoriser davantage l’isolation thermique et l’équilibre thermique. Avec les doubles parois, le gain en temps de cuisson peut être de l’ordre de 5 minutes.
Plus généralement, le système de détection est apte à détecter une première ligne 2 - 8 de délimitation candidate, une deuxième ligne 2 - 8 de délimitation candidate, et une troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate distinctes.
Le système de détection est, en outre, configuré pour calculer une distance entre chaque deux lignes 2 - 8 de délimitation candidates détectées. Dans un mode de réalisation, cette distance est calculée entre chaque deux lignes 2 - 8 de délimitation candidates détectées adjacentes (ou successives dans la direction d'un déplacement latéral du véhicule 1 automobile).
Plus généralement, le système de détection est configuré pour calculer une première distance entre une troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate et une première ligne 2 - 8 de délimitation candidate et une deuxième distance entre la troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate et une deuxième ligne 2 - 8 de délimitation candidate. Cette largeur latérale ou distance inter-lignes de délimitation candidates est, dans un mode de réalisation, calculée à une position de deux lignes 2 - 8 de délimitation candidates située à une distance prédéfinie (20, 30, 50 ou 100 mètres par exemple) devant le véhicule 1 automobile. Le système de détection compare ainsi la largeur des éventuelles voies de circulation délimitées par les lignes 2 - 8 de délimitation candidates à une largeur attendue d'une voie de circulation (3 ou 3,5 mètres par exemple).
Lorsque chacune de la première et de la deuxième distance est inférieure à une distance seuil prédéfinie, le système de détection est configuré pour ignorer (c'est-à-dire, filtrer, omettre, éliminer ou déconsidérer) la troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate. La distance seuil prédéfinie est, notamment, la largeur d'une voie de circulation de la route 10 . Cette largeur est, dans un mode de réalisation, associée à un type de route prédéfini (une autoroute, une route à accès réglementé, une route nationale ou une route communale par exemple).
Ce filtrage permet de ne retenir que les lignes 2 - 8 de délimitation espacées d'une distance supérieure ou égale à la distance seuil prédéfinie. Avantageusement, ce filtrage mis en œuvre par le système de détection permet de limiter les cas de faux positifs.
Dans un autre mode de réalisation, le système de détection est, en outre, configuré pour ignorer ladite troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate lorsqu'elle est discontinue et présente une régularité différente d’une régularité prédéfinie (longueur des éléments formant cette ligne et/ou des espaces entre ces éléments).
Dans un autre mode de réalisation, le système de détection est configuré pour calculer la première et la deuxième distance lorsque le véhicule 1 automobile se trouve dans un tronçon prédéfinie de la route 10 . Ceci limite, avantageusement, le filtrage des lignes 2 - 8 de délimitation candidates détectées uniquement le long de tronçons prédéfinis où la route 10 est couverte par un toit 11 comprenant des zones 9 longitudinales transparentes ou évidées de forme sensiblement linéaire suivant la courbure de la route 10 .
Dans un autre mode de réalisation, le système de détection est, en outre, configuré pour calculer la première et la deuxième distance à des intervalles de temps prédéfinis. Ceci permet, avantageusement, de mettre en œuvre le filtrage des lignes 2 - 8 de délimitation candidates détectées seulement à des moments (heures d'ensoleillement dans la journée) où des lignes 4 - 8 de lumière avec un contraste suffisant sont susceptibles de paraître sur la route 10 .
Dans un autre mode de réalisation, le système de détection est configuré pour calculer la première et la deuxième distance lorsque la troisième ligne de délimitation candidate est détectée depuis une durée inférieure à une durée seuil prédéfinie. Ceci permet, avantageusement, de mettre en œuvre le filtrage des lignes 2 - 8 de délimitation candidates détectées seulement lorsqu'une nouvelle ligne de délimitation candidate est détectée par le système de détection. Pour cela, le système de détection mémorise, dans un mode de réalisation, au fur et à mesure du déplacement du véhicule 1 automobile l'historique des lignes de délimitation candidates précédemment détectées (par exemple, sur une centaine de mètres) pour chercher une correspondance entre des lignes de délimitation candidates détectées devant le véhicule 1 automobile et des lignes de délimitation précédemment détectées.
Dans un autre mode de réalisation, le système de détection est configuré pour calculer une troisième distance entre la première ligne 2 - 8 de délimitation candidate et la deuxième ligne 2 - 8 de délimitation candidate. La troisième ligne de délimitation candidate est ignorée lorsque, en outre, la troisième distance est sensiblement égale à la distance seuil prédéfinie. Ce filtrage permet, avantageusement, de ne pas ignorer une troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate matérialisée par un marquage au sol lorsqu'elle se trouve à une distance inférieure à la distance seuil prédéfinie d'une première et d'une deuxième ligne 4 - 8 de lumière (à l’exception du cas fortuit où la première et la deuxième ligne 4 - 8 de lumière sont distantes de la distance seuil prédéfinie).
Le système de détection est, en outre, configuré pour reconnaître une voie sur laquelle le véhicule 1 automobile circule en fonction des lignes de délimitation retenues ou, plus généralement, d'estimer la position latérale relative du véhicule 1 automobile par rapport aux lignes de délimitation retenues. Lorsque plusieurs lignes de délimitation sont retenues, la voie de circulation dans laquelle évolue le véhicule 1 automobile est celle délimitée par les lignes les plus proches à gauche et à droite du véhicule 1 automobile.
La position latérale du véhicule 1 automobile par rapport aux lignes de délimitation retenues peut être utilisée par tout dispositif d'aide à la conduite équipant le véhicule 1 automobile tel qu'un dispositif de changement automatique de voie, un régulateur de vitesse adaptatif, un assistant d'avertissement de franchissement involontaire d'une ligne de délimitation, ou un assistant de maintien dans une voie de circulation.
Tel qu'il est décrit ci-dessus, la présente invention concerne également une méthode de détection de lignes de délimitation d'une voie de circulation d'un véhicule 1 automobile sur une route 10 . Cette méthode comprend une étape de détection d'une première ligne 2 - 8 de délimitation candidate, d'une deuxième ligne 2 - 8 de délimitation candidate, et d'une troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate distinctes. Cette méthode comprend, en outre, une étape de calcul d'une première distance entre la troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate et la première ligne 2 - 8 de délimitation candidate et d'une deuxième distance entre la troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate et la deuxième ligne 2 - 8 de délimitation candidate. Lorsque chacune de la première et de la deuxième distance est inférieure à une distance seuil prédéfinie, ladite méthode comprend, en outre, une étape d'omission (abandon, non considération ou le fait d'ignorer) de la troisième ligne 2 - 8 de délimitation candidate.
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent d'améliorer la fiabilité des systèmes de détection des lignes de délimitation et, par conséquent, la sécurité et le comportement des fonctions d'aide à la conduite qui reposent sur une détection des lignes pertinents délimitant la voie de circulation du véhicule 1 automobile.
Procédé et système de commande d’un véhicule automobile hybride en fonction des feux de signalisation L’invention a pour domaine technique la commande des véhicules automobiles, et en particulier, la commande de tels véhicules munis d’un groupe motopropulseur hybride.
Afin d’optimiser la consommation énergétique des véhicules, il est possible d’éviter les arrêts ou décélérations à l’approche d’un feu de signalisation signalant un arrêt obligatoire, d’anticiper le passage de feux de signalisation à un signal signalant un arrêt obligatoire pour couper l’injection du moteur thermique ou de limiter le fonctionnement du moteur électrique, voire de laisser avancer le véhicule au ralenti. Pour cela, il est nécessaire de connaître à l’avance la chronologie de changement d’état des feux de signalisation (temporisation des passages entre les états de signalisation).
Enfin, l’étape d 2 ) consiste à libérer la porosité du géopolymère par dissolution du support sacrificiel polymère présent dans le matériau obtenu à l’issue de l’étape c 2 ). Pour cela, le matériau est immergé dans un solvant apte à dissoudre le support sacrificiel sous agitation et maintenu ainsi jusqu’à stabilisation de sa masse. Le géopolymère ainsi préparé possède alors une porosité contrôlée.
A titre d’exemple de solvants utilisables lors de l’étape d 2 ), on peut citer l’eau, l’acétate d’éthyle, l’acétone, l’éthanol, l’isopropanol, le tétrahydrofurane (THF), le dioxane ou le dichlorométhane.
L’élimination du support sacrificiel de l’étape d 2 ) et la fonctionnalisation par un ou plusieurs groupements extractants du géopolymère lors de l’étape i) telle que définie ci-après peuvent être réalisées de façon concomittante. Les conditions mises en œuvre correspondent aux conditions de l’étape i) telles que définies ci-après.
Une fois le support sacrificiel éliminé, le géopolymère peut être séché sous air ou à l’étuve, notamment à une température inférieure à 30°C. A noter toutefois que cette étape de séchage est optionnelle.
Il peut être nécessaire, préalablement à l’étape d 2 ), de préparer la surface du matériau obtenu à l’issue de l’étape c 2 ) afin de mettre à nu la surface du support sacrificiel. En effet, le matériau obtenu à l’issue de l’étape c 2 ) peut se trouver sous la forme d’un géopolymère à l’intérieur duquel le support sacrificiel est piégé. Cette préparation se fait typiquement par découpe mécanique en utilisant, par exemple, une scie circulaire ou à fil ou une tronçonneuse à disque diamanté.
Dans le procédé selon l’invention, quelle que soit la forme de mise en œuvre de la préparation du géopolymère, ce dernier est par la suite fonctionnalisé par un ou plusieurs groupements extractants, identiques ou différents, tels que précédemment définis.
Cette fonctionnalisation comprend avantageusement les étapes consistant à :
i) mettre en contact le géopolymère avec une molécule comprenant au moins un groupement extractant et au moins une fonction réactive tels que précédemment définis dans des conditions permettant la formation d’au moins une liaison covalente entre ladite molécule et ledit géopolymère ; et
ii) éliminer ladite molécule n’ayant pas réagi avec ledit géopolymère lors de l’étape i), moyennant quoi un géopolymère fonctionnalisé par au moins un groupement extractant est obtenu.
La molécule mise en œuvre lors de l’étape i) peut comprendre au moins une fonction réactive directement liée au groupement extractant. Il s’agit du cas d’une fonctionnalisation directe.
En variante, dans le cas d’une fonctionnalisation indirecte, la molécule mise en œuvre lors de l’étape i) peut comprendre au moins une fonction réactive directement liée à un connecteur tel que précédemment défini, lui-même directement lié au groupement extractant.
La molécule mise en œuvre lors de l’étape i) peut être une molécule accessible dans le commerce ou une molécule à synthétiser, par des techniques chimiques de routine, préalablement à la mise en œuvre de l’étape de fonctionnalisation.
Le Tableau 1 ci-après fournit quelques exemples de molécule (« composé final ») utilisable pour la fonctionnalisation du géopolymère et précise les ions piégés par les groupements extractants de ces molécules.
La molécule, lorsque mise en œuvre lors de l’étape i), est diluée dans un solvant dit « solvant de greffage ». Avantageusement, ce dernier est choisi dans le groupe constitué par les solvants organiques comme le THF et le dioxane ; les alcools comme le méthanol, l’éthanol et l’isopropanol ; les solvants chlorés comme le dichlorométhane et le chloroforme ; les solvants aliphatiques comme les alcanes ; les solvants aromatiques comme le toluène et le xylène ; les fluides supercritiques comme le CO 2 supercritique et le butane supercritique et leurs mélanges. A titre d’exemple particulier de mélanges, on peut citer un mélange d’un fluide supercritique et d’un solvant organique tels que précédemment définis.
Il sera facile, pour l’homme du métier, de choisir le solvant le mieux adapté en fonction de la molécule mise en œuvre ainsi que la quantité de cette dernière à utiliser lors de l’étape i).
Les conditions utilisées lors de l’étape i) permettant la fixation de la molécule à la surface du géopolymère dépendent de la fonction réactive portée par cette dernière. A titre d’exemples, ces conditions peuvent comprendre un traitement thermique et/ou une agitation. Ce traitement thermique peut être un traitement traditionnel ou par chauffage microondes ; la température lors de ce traitement est comprise entre 40°C à 150°C et notamment comprise entre 40°C et 120°C selon le point d’ébullition du solvant utilisé.
La illustre de façon schématique un système d’alimentation électrique conforme à un mode de réalisation de l’invention.
En fonctionnement, le contrôleur 30 détermine une consommation électrique courante consommée par ledit ensemble de charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Dans le premier mode de réalisation, le contrôleur acquiert une information de consommation électrique courante auprès du calculateur avionique 27. Dans le deuxième mode de réalisation, le contrôleur 30 acquiert des informations de courants électriques iS1 et iS2 en sortie des sources électriques S1 et S2, issues des capteurs de courant 33 et 35 et il calcule la consommation électrique courante en fonction desdites informations de courants électriques.
Le contrôleur 30 interroge le contrôleur 14 de la source primaire d’énergie 12 et en fonction d’informations fournies par le contrôleur 14, il détermine une puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12. Le contrôleur 30 interroge également le contrôleur 15 de l’au moins un consommateur d’énergie 16 et en fonction d’informations fournies par le contrôleur 15, il détermine une puissance courante P 16 prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16 sur la source primaire d’énergie 12.
Le contrôleur 30 contrôle la première source électrique S1 et la deuxième source électrique S2 de telle façon que la puissance prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 corresponde à une différence entre la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 et la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16. Cela permet de garantir que la somme des puissances prélevées sur la source primaire d’énergie 12 respectivement par la première source électrique S1 et par l’au moins un consommateur d’énergie 16 ne dépasse pas la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12. De plus, le contrôleur 30 contrôle la deuxième source électrique S2 de telle façon que la somme d’une puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique S2 et d’une puissance électrique délivrée par la première source électrique S1 corresponde à la consommation électrique courante des charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Cela permet de garantir que les sources électriques S1 et S2 fournissent une puissance suffisante pour alimenter ces charges électriques.