INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, l’égo véhicule comprend un volant (de direction de l’égo véhicule), le procédé comprenant en outre l’étape suivante : Vérification qu’une main est (ou deux sont) posée(s) sur le volant, La commande du véhicule commande l’émission d’un signal pour demander au conducteur de placer une main (ou deux mains) sur le volant. Par exemple, le signal est émis tant qu’aucune main (ou qu’une seule main) n’est détectée sur le volant, et éventuellement jusqu’à ce que la fermeture de voie soit dépassée (par exemple, le dépassement de la fermeture de voie peut être détecté à l’aide d’une caméra de l’égo véhicule).
Ainsi, le conducteur du véhicule est en mesure de reprendre le contrôle du véhicule si nécessaire (alors que la direction et la vitesse du véhicule est déterminée automatiquementà, le changement de voie étant une manœuvre particulièrement critique.
La vérification qu’une main (ou deux) est posée sur le volant peut être par exemple exercé à partir d’un capteur capacitif ou un capteur de couple exercé sur le volant.
En variante, la commande du véhicule commande l’ajustement de la vitesse de l’égo véhicule pour préparer un changement de voie de véhicule.
Dans une autre variante, la commande de l’égo véhicule commande un changement de voie depuis la première voie (avant la fermeture de voie). Toutefois, dans d’autres mode de réalisation, le changement de voie de l’égo véhicule lui-même peut être commandé à partir des images d’une caméra de l’égo véhicule.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention est mis en œuvre par un dispositif électronique qui peut être un dispositif de conduite automatique.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une étape où les m véhicules sont, en mémoire du dispositif électronique, placés sur une représentation de la route, à partir des m messages et des n messages, afin de déterminer que les n véhicules circulent successivement et précédent l’égo véhicule sur la route.
représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention, à un instant donné.
représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention, à un instant ultérieur à l’instant donné.
représente une structure des n messages, selon un exemple de réalisation.
En référence à la , à l’étape S10 les véhicules 100, 200, 300, 400, 500, 600 circulent sur la route 700, selon la configuration de la , à un instant donné.
La voie V1 est fermée par les plots 10.
A l’étape S20, le dispositif électronique 110 (qui peut être un dispositif de conduite automatique et/ou peut avoir l’architecture d’un microprocesseur) reçoit des messages de localisation de la part des véhicules 200, 300, 400, 500, 600 comprenant les coordonnées géographiques (comprenant par exemple une latitude, une longitude et éventuellement une altitude) du véhicule émetteur du message obtenues par exemple à partir d’un module satellitaire de localisation géographique du véhicule émetteur.
A l’étape S30, le dispositif 110, détermine que les véhicules 200, 300, 400, 500 précédent le véhicule 100 et circulent successivement sur la route 700 à partir des coordonnées géographiques.
Par exemple à l’étape S30, les véhicules 100, 200, 300, 400, 500, et 600 en mémoire du dispositif électronique 110, sont placés sur une représentation de la route 700 en mémoire du dispositif électronique 110, à partir des messages de localisation afin de déterminer que les véhicules 200, 300, 400, et 500 circulent successivement et précédent l’égo véhicule sur la route.
représente, les véhicules de la , à instant ultérieur à l’instant donné.
On entend par exemple qu’un véhicule 200 par exemple a précédé l’égo véhicule 100 quand le véhicule 200 passe par le point P1, , de la route 700, avant que l’égo véhicule 100 passe également par le point P1, .
On entend que les véhicules 200, 300, 400, 500 circulent successivement sur la route 700, par le fait qu’aucun autre véhicule, par exemple parmi les m véhicules 200, 300, 400, 500 et 600 n’est intercalé entre les véhicules 200, 300, 400, 500 sur la route 700.
Les étapes S20 et S30 peuvent être répétées tout à long de la mise en œuvre du procédé , par exemple de manière périodique, par exemple, toutes les secondes, sans toutefois que cette répétition soit représentée .
A l’étape, S40, comme représenté , le véhicule 300 initie un changement de voie, depuis la voie V1 jusqu’à la voie V2.
On notera que l’on peut aussi envisager un troisième exemple de réalisation du véhicule V dans lequel il comprend un unique conduit CA qui se subdivise en deux sous-conduits droit et gauche propres à alimenter en air réchauffé respectivement les vitres latérales arrière VL droite et gauche. Dans ce cas, cet unique conduit CA est connecté à l’unique sortie d’un unique ventilateur VA et associé à un éventuel volet VC, et chacun des deux sous-conduits peut être associé à au moins un éventuel aérateur AV.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 à 3, le/chaque ventilateur VA peut être installé sous un siège SV logé dans l’habitacle H. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, les deux ventilateurs VA sont installés respectivement sous les sièges avant SV droit et gauche, car ces derniers (SV) sont situés à proximité des montants intermédiaires MI. Mais dans une variante non illustrée, les deux ventilateurs VA pourraient être installés sous la banquette arrière. Dans l’exemple illustré sur la , l’unique ventilateur VA est installé sur la face interne du plancher du véhicule V entre les sièges avant SV droit et gauche. Mais dans des variantes non illustrées, l’unique ventilateur VA pourrait être installé sous la banquette arrière ou sous l’un des deux sièges avant SV droit et gauche.
Dans une autre variante de réalisation non illustrée, le/chaque ventilateur VA pourrait être installé dans le boîtier BB.
On notera également que lorsque le/chaque ventilateur VA est en fonctionnement, il extrait de l’air réchauffé dans le boîtier BB, ce qui permet avantageusement de participer au refroidissement de la batterie principale BP.
Nettoyage à jet d’air d’une optique La présente invention concerne un dispositif de nettoyage de l’optique d’une caméra se trouvant dans un environnement susceptible de perturber la prise de vue.
État de la technique antérieure Différents fabricants proposent des dispositifs de nettoyage de l’optique d’une caméra montée sur un véhicule ou bien d’une caméra montée en statique sur un poteau pour assurer la qualité des informations recueillies par le capteur CCD.
Le document KR20160042782A dévoile un dispositif pour nettoyer une lentille d'un appareil photo à l'aide d'une tête de nettoyage. Le dispositif comprend un moyen d'entraînement pour entraîner la caméra ou la tête de nettoyage afin de générer un déplacement dans le sens de la longueur relative de la tête de nettoyage par rapport à la caméra entre une position passive dans laquelle la tête de nettoyage est disposée à l'extérieur d'une région de capture d'image de la caméra et une position active dans laquelle la tête de nettoyage s'étend tout en venant en contact avec la lentille pour permettre à un liquide de nettoyage d'être pulvérisé vers la lentille, cf. Résumé. Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : Les orifices sont prévus pour pulvériser un liquide sur la lentille et un mécanisme est prévu pour déplacer le dispositif par rapport à la lentille, ce qui complique le système.
Le document KR20200121500A dévoile un équipement destiné à envoyer de l'air comprimé pour empêcher les corps étrangers d'adhérer à l'eau de lavage restant sur la housse de protection après le lavage d’une caméra, cf. Résumé. Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : L’action de nettoyage consiste à employer un fluide de nettoyage, qui est suivie d’un séchage avec de l’air comprimé. Le système est complexe et l’emploi de l’air comprimé seul ne permettrait pas le nettoyage de la surface.
L’invention a pour but de proposer une solution au problème posé et vise à nettoyer les optiques des caméras qui fonctionnent en milieux humides, poussiéreux, avec des projections d’eaux, en créant un flux d’air qui permet à la fois de ralentir les gouttelettes ou la brume d’eau, et d’un autre côté de nettoyer l’optique de la caméra.
Selon l’invention, le dispositif de nettoyage d’une optique d’une caméra présentant une surface, ledit dispositif comprend un premier corps annulaire agencé avec une pluralité d’orifices distribués de manière régulière sur une surface interne dudit premier corps annulaire, ledit premier corps annulaire comportant en son sein un conduit, lesdits orifices étant agencés pour faire communiquer le conduit avec la surface interne selon des ouvertures présentant des angles formés entre le conduit et la surface interne, caractérisé en ce que le dispositif est fixé en regard de la surface et que les angles des ouvertures sont agencés pour orienter la pluralité des orifices vers ladite surface.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit est relié à une alimentation en air comprimé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage comporte un deuxième corps annulaire comportant une surface interne et un joint comportant des lumières, ledit joint relie le premier corps annulaire audit deuxième corps annulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit deuxième corps annulaire comprend une deuxième pluralité d’orifices et ledit deuxième corps annulaire comprend en outre un deuxième conduit qui communique avec le conduit par les lumières du joint, lesdits orifices étant agencés pour faire communiquer ledit deuxième conduit avec la surface interne selon des ouvertures présentant des angles formés entre ledit deuxième conduit et la surface interne, les angles des ouvertures étant agencés pour orienter la pluralité des orifices vers un point se situant sur une droite perpendiculaire à la surface, ladite droite passant sensiblement par un centre du deuxième corps annulaire.
est une demi-vue plus détaillée de l’inverseur équipant l’ensemble propulsif montré sur la , avec l’inverseur se présentant sous la forme d’un mode de réalisation préféré de l’invention, et représenté en configuration d’inversion de poussée ;
est une vue schématique en coupe transversale de l’inverseur montré sur les figures précédentes, la partie de gauche montrant les capots en position rabattue de fonctionnement, et la partie de droite montrant les capots en position ouverte de maintenance ;
est une vue schématique en coupe transversale similaire à la précédente, plus détaillée, et montrant les capots à la fois en position rabattue de fonctionnement, et en position ouverte de maintenance, cette figure étant prise le long de la ligne IV-IV de la ;
est une vue de dessous montrant les capots d’inverseur montrés sur les figures précédentes, les capots se présentant dans la position rabattue de fonctionnement ;
est une vue schématique en coupe transversale de l’inverseur, également prise le long de la ligne IV-IV de la , et sur laquelle a été représenté de manière schématique le positionnement des actionneurs de l’inverseur ;
est une vue schématique en coupe transversale de l’inverseur similaire à celle de la précédente, montrant une alternative de réalisation ;
est une vue de dessous de l’inverseur, similaire à la , et sur laquelle des éléments plus détaillés de l’invention ont été représentés ;
est une vue de dessous de l’un des deux capots d’inverseur montrés sur la figure précédente ;
est une vue en coupe prise le long de la ligne IX-IX de la ;
est une vue schématique montrant une alternative pour la fixation d’un actionneur sur la structure fixe de l’inverseur ;
est une vue schématique montrant une autre alternative pour la fixation d’un actionneur sur la structure fixe de l’inverseur ;
est une vue schématique montrant une solution pour limiter la déflexion du capot mobile de l’inverseur, avec ce capot montré en position avancée de poussée directe ;
est une vue schématique montrant une autre solution pour limiter la déflexion du capot mobile de l’inverseur, avec ce capot montré en position avancée de poussée directe ;
L’invention se rapporte aussi à un procédé de nettoyage d’une surface optique 12 d’un véhicule, ayant le système 10 de nettoyage. Le procédé comprend les étapes de distribution de liquide de nettoyage vers au moins une buse 14 de projection depuis l’au moins un réservoir 16, 18 de liquide de nettoyage. Le procédé comprend ensuite l’étape de récupération par le collecteur 20 du liquide de nettoyage projeté sur la surface optique. Puis, le procédé comprend l’alimentation du réservoir en liquide de nettoyage par le collecteur de liquide de nettoyage. Le procédé permet un nettoyage fréquent de la ou des surfaces optiques 12, permettant un fonctionnement amélioré des éléments optiques, tout en limitant la consommation de liquide de nettoyage. Ceci améliore la conduite du véhicule.
L’alimentation du réservoir en liquide de nettoyage se fait uniquement par le collecteur de liquide de nettoyage. Durant le procédé de nettoyage, le réservoir 16 est seulement alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur 20, ce qui limite la consommation de liquide de nettoyage.
Dans le mode de réalisation dans lequel le système de nettoyage comporte une pluralité de réservoirs, le procédé comprend la distribution de liquide de nettoyage dans le conduit depuis un premier réservoir 16, 18 et l’alimentation d’un deuxième réservoir 16, 18 en liquide de nettoyage par le collecteur de liquide de nettoyage. Ceci permet de remplir le deuxième réservoir en temps masqué. L’alimentation du deuxième réservoir en liquide de nettoyage est faite uniquement par le collecteur 20 de liquide de nettoyage – ceci limitant la consommation de liquide. Le procédé peut comprendre en outre une étape d’inversion des réservoirs en fonction d’un seuil de remplissage des réservoirs. Le procédé permet un nettoyage très fréquent, voire permanent, des surfaces optiques 12.
Afin de distribuer le liquide, le procédé comprend la mise sous pression du premier réservoir. Afin d’alimenter le deuxième réservoir, le procédé comprend la dépressurisation du deuxième réservoir. Le fait de mettre en œuvre plusieurs réservoirs permet de faire ces étapes de manière simultanée. Dans l’hypothèse d’un unique réservoir, le procédé opère la mise sous pression et la pressurisation de façon séquentielle, en particulier selon l’état de fonctionnement du véhicule.
Dans un mode de réalisation du système 10 de nettoyage comportant des filtres, de préférence, un filtre en sortie du collecteur de liquide de nettoyage et/ou un filtre en sortie des réservoirs de liquide de nettoyage, le procédé peut comprendre la détection d’un niveau d’encrassement d’un filtre. Le cas échéant, le procédé opère une coupure du conduit de liquide de nettoyage en amont et en aval du filtre à nettoyer, afin de l’isoler du conduit. Puis le procédé comprend l’activation d’une boucle 34 de rinçage du filtre, à contre-courant. Ceci permet de conserver une bonne qualité de filtration des filtres, afin de procurer un liquide de nettoyage propre pour les opérations de recyclage du liquide de nettoyage.
Système d’essuyage avec ensemble d’injection sélective de fluide de nettoyage dans trois canaux longitudinaux La présente invention concerne un système d’essuyage, notamment pour véhicule automobile, et en particulier l’injection sélective de fluide de nettoyage dans des canaux longitudinaux d’un tel système.
Il est connu dans le domaine des systèmes d’essuyage pour surface vitrée, notamment pour pare-brise ou vitre arrière d’un véhicule automobile, de prévoir des canaux longitudinaux dans un balai d’essuyage afin de projeter du fluide de nettoyage en avant du balai d’essuyage sur une surface vitrée du véhicule, afin de permettre le nettoyage de la vitre.
Des systèmes d’essuyage avec deux canaux longitudinaux sont connus, l’un étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un premier sens de balayage, et l’autre étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un deuxième sens de balayage.
Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de capteurs, dont la plupart présentent une surface optique. Il est nécessaire de nettoyer une telle surface optique afin d’améliorer la qualité des données acquises.
Il est toutefois coûteux et encombrant de prévoir un système de nettoyage dédié pour chacun des capteurs du véhicule.
Il existe ainsi un besoin de permettre le nettoyage de surfaces vitrées ou optiques d’un véhicule, sans démultiplier le nombre de systèmes de nettoyage, tout en simplifiant le système d’essuyage pour réduire son coût et son encombrement, et tout en optimisant l’utilisation de fluide de nettoyage.
La présente invention concerne un système d’essuyage pour véhicule automobile comprenant :
- un bras ;
- un moteur apte à entraîner le bras en rotation ;
- un balai d’essuyage configuré pour essuyer une zone de visibilité d’un pare-brise du véhicule et apte à être entraîné par le bras et comprenant un premier canal longitudinal, un deuxième canal longitudinal et un troisième canal longitudinal, au moins un premier élément gicleur, en communication fluidique avec le premier canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage, au moins un deuxième élément gicleur en communication fluidique avec le deuxième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , au moins un troisième élément gicleur en communication fluidique avec le troisième canal longitudinal et configuré pour projeter du fluide de nettoyage , ledit troisième élément gicleur étant agencé à une extrémité longitudinale du balai d’essuyage ;
La vérification des deux propriétés suivantes est par exemple réalisée à partir de l’information de localisation comprise dans chacun des m messages et d‘une information de localisation de l’égo véhicule (qui peut être obtenue à partir d’un module satellitaire de localisation géographique de l’égo véhicule): les n deuxième véhicules ont précédé l’égo véhicule sur la route (lorsque les n deuxième véhicules et l’égo véhicule circulent sur la route), les n deuxième véhicules circulent successivement sur la route.
L’information de changement de voie peut être comprise dans un identifiant des n messages et/ou un champ de donnée des n messages.
Les n messages peuvent aussi comprendre la localisation géographique et être compris dans les m messages.
Selon un mode de réalisation, le procédé de commande selon l’invention est mis en œuvre dans l’égo véhicule, par exemple par un dispositif électronique de l’égo véhicule.
En variante, le procédé peut être mis en œuvre par un dispositif électronique situé au bord de la route.
Les (respectivement) n message et(/ou) m messages sont reçus par exemple par une communication radio fréquence (avec respectivement les n et(/ou) les m véhicules).
En variante, ils peuvent être reçus par une communication infrarouge avec les n et/ou les m véhicules.
Par exemple les n et(/ou) m messages sont reçus (autrement dit : réceptionnés) conformément selon les spécifications dites «V2V» (pour, en anglais «Vehicle to Véhicle», soit en Français, véhicule à véhicule). Une communication par exemple conforme à la norme à la norme ISO/CEI 8802-11, connue aussi sous le nom de marque «WI-FI», est par exemple mise en œuvre pour recevoir les n et(/ou) m messages. D’autres protocoles et méthodes de communication sont bien entendu possibles.
Selon un mode de réalisation, la communication radio fréquence a une portée et les m véhicules sont constitués préférentiellement par tous les véhicules autour de l’égo véhicule situés dans la portée depuis l’égo véhicule (100) (c’est-à-dire à une distance inférieure à laquelle la communication radio fréquence est possible).
Par exemple, n est supérieur ou égale à 3 (par exemple égal à 5).
En variante, n peut être égal à 3 ou avoir une valeur supérieure ou égale à 5.
Selon un mode de réalisation, chacun des n messages comprend une position géographique dans la première voie. En variante, la localisation géographique comprise dans l’un des m messages envoyé par un véhicule est utilisée pour déterminer que ce véhicule change de voie depuis la première voie (par exemple, la localisation est dans la première voie au moment, où ce véhicule envoie le message de changement de voie). Il est aussi possible de déduire qu’une voie est fermée sans position géographique, seulement en sachant que n véhicules précédent l’égo véhicule et circulant sur la première voie ont changés de voies.
Selon un mode de réalisation, la vérification (durant l’étape de vérification) que les n véhicules ont changés de voie depuis la première voie (autrement dit : sont passés de la première voie à une autre voie) est mise en œuvre à partir de la position géographique. Par exemple, il peut être vérifié pour cela que la position géographique est dans la première voie. En variante, la position géographique indique la deuxième voie (et par exemple que le changement de voie a eu lieu par la droite et par la gauche).
La localisation géographique et/ou la position géographique peut comprendre des coordonnées géographiques.
Les coordonnées géographiques comprennent préférentiellement, une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer ou par rapport à une surface de référence, en général ellipsoïde, où se trouve le deuxième véhicule (cas la localisation géographique) ou le troisième véhicule (cas de la position géographique).
En variante, la localisation géographique et/ou la position géographique peut comprendre un identifiant de route et un kilométrage.
De façon avantageuse, la tête d’actionnement 14 comprend un moyen de rappel de sorte que l’actionneur 50 revienne dans une position d’utilisation après actionnement. Il peut s’agir, comme dans l’exemple représenté ici d’un un ressort 98 situé entre l’ensemble piston 76 et l’enveloppe externe 90 d’une tête d’actionnement 14.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, le distributeur 10 peut comprendre un capot.
Le capot est destiné à coiffer la tête d’actionnement 14.
De préférence, le capot est amovible. Le capot est susceptible d’occuper au moins une position d’ouverture dans laquelle le capot est séparé de la tête d’actionnement 14 en vue notamment de permettre l’actionnement du distributeur 10 et le prélèvement et/ou la distribution du produit fluide et une position de fermeture dans laquelle le capot est solidaire de la tête d’actionnement 14.
Recharge pour réceptacle de produit fluide et réceptacle associé Domaine technique de l'invention L’invention concerne une recharge pour un réceptacle de produit fluide configurée pour recevoir de manière amovible une tête d’actionnement permettant une aspiration et une distribution du produit fluide.
L’invention concerne aussi un réceptacle d’un produit fluide comprenant une telle recharge.
Arrière-plan technique Il existe des systèmes de distribution destinés à équiper des réceptacles et permettant un prélèvement et une distribution du produit de manière précise et de dosage faible. Ces systèmes sont classiquement appelés compte-gouttes (ou dropper en anglais).
Ces systèmes comprennent une poire flexible permettant l’aspiration et/ou la distribution du produit dans une pipette logée dans un réservoir contenant le produit.
Une première pression permet l’aspiration du produit et une seconde pression permet la distribution du produit.
Un réglage de la dose à prélever et à distribuer peut être obtenu par une pression plus ou moins importante sur la poire flexible. Cependant, cela ne permet pas un réglage précis et peut entraîner un éventuel gaspillage du produit, voire une contamination de celui-ci par relargage du surplus de produit dans le réservoir, voire encore un surdosage.
Par ailleurs, ces systèmes sont généralement adaptés à des réceptacles à usage unique et non à des réceptacles rechargeables, c’est-à-dire conçu pour permettre un changement du produit, notamment mais non exclusivement après une utilisation complète de celui-ci, par l’intermédiaire d’une recharge pouvant être changée librement.