Ensacheuse configurée pour remplir des sacs qui comportent chacun deux faces latérales (12.1, 12.1) présentant des côtés inférieurs reliés, des côtés latéraux reliés entre eux pour former des bords latéraux (16.1, 16.2), des côtés supérieurs non reliés, avant remplissage, formant une ouverture (18) ainsi qu’une tête (20) ; l’ensacheuse comprenant, dans un sens de déplacement des sacs, au moins un poste d’alimentation en sacs vides (22), un poste de remplissage (24) ainsi qu’un poste de fermeture (26) ; caractérisée en ce que l’ensacheuse comprend : plusieurs modules (M1 à M7) comportant chacun au moins un poste parmi un poste d’alimentation en sacs vides (22), un poste de remplissage (24) et un poste de fermeture (26), les postes de remplissage et de fermeture (24, 26) étant positionnés dans des premier et deuxième modules différents, au moins un bras robotisé (36, 36’) configuré pour transférer les sacs entre au moins les premier et deuxième modules. Ensacheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras robotisé comprend au moins un premier outil de transfert (60) comportant : une première platine (66) reliée au bras robotisé (36), deux volets en L (68, 70) reliés chacun par une articulation (74) à la première platine (66) et configurés pour occuper un état rapproché dans lequel les volets en L (68, 70) définissent avec la première platine (66) un logement (72) configuré pour recevoir un sac plein ainsi qu’un état écarté dans lequel les volets en L (68, 70) autorisent un sac à sortir du logement (72), au moins une pince configurée pour pincer la tête (20) du sac plein et le maintenir immobile. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier outil de transfert (60) comprend des première et deuxième pinces (80.1, 80.2) disposées en vis-à-vis et configurées pour pincer les bords latéraux (16.1, 16.2) de chaque sac plein au niveau de sa tête (20). Ensacheuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque volet en L (68, 70) présente une première aile (68.1, 70.1) reliée par l’articulation (74) à la première platine (66) ainsi qu’une deuxième aile (68.2, 70.2) présentant un bord libre (76), approximativement perpendiculaire à la première aile (68.1, 70.1), à l’état rapproché, les premières ailes (68.1, 70.1) des deux volets en L (68, 70) étant séparées entre elles d’une distance sensiblement égale à celle séparant les bords latéraux (16.1, 16.2) d’un sac plein, les deuxièmes ailes (68.2, 70.2) des deux volets en L (68, 70) et la première platine (66) étant séparées d’une distance sensiblement égale à celle séparant les faces latérales (12.1, 12.2) d’un sac plein en dehors de la tête (20). Ensacheuse selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque articulation (74) comprend au moins un axe de pivotement (A74) permettant à chaque volet (68, 70) de pivoter entre les états rapproché et écarté. Ensacheuse selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que chaque articulation (74) comprend une liaison glissière (T74) permettant aux volets en L (68, 70) de se translater en sens opposé entre les états rapproché et écarté. Ensacheuse selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le bord libre (76) d’au moins un volet en L (68, 70) présente des découpes (78) sur sa longueur de manière à former un peigne. Ensacheuse selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend un poste de conformation (34) comportant deux éléments fixes et rigides (102.1, 102.2) faiblement espacés de manière à permettre l’insertion d’une tête (20) d’un sac plein et à empêcher le passage de la partie remplie du sac plein ainsi qu’au moins une pince (104) configurée pour soulever le sac plein afin de plaquer la partie remplie du sac plein contre les deux éléments fixes et rigides (102.1, 102.2). Ensacheuse selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras robotisé (36) est configuré pour supporter simultanément un premier outil de transfert (60) configuré pour transférer un sac plein, un deuxième outil de transfert (62) configuré pour transférer un sac vide ainsi qu’un troisième outil de transfert (64) configuré pour transférer au moins des palettes vides. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le bras robotisé comprend une tête (56) comportant un corps (58) qui présente un axe de pivotement (A58) et une première extrémité (58.1) reliée à un segment (54’) du bras robotisé (36), au moins deux faces latérales (FL58) sensiblement parallèles à l’axe de pivotement (A58) auxquelles sont reliés les premier et deuxième outils de transfert (60, 62) ainsi qu’une face d’extrémité (FT58) sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement (A58), située à l’opposé de la première extrémité (58.1) à laquelle est relié le troisième outil de transfert (64). Ensacheuse selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras robotisé (36, 36’) comprend un deuxième outil de transfert (62) comportant une deuxième platine (84) reliée au bras robotisé ainsi que plusieurs ventouses (86) configurées pour occuper un état activé dans lequel chaque ventouse (86) maintient par aspiration un sac et un état désactivé dans lequel chaque ventouse (86) ne maintient pas le sac, les ventouses (86) étant agencées selon deux colonnes (C1, C2) sensiblement parallèles entre elles, les ventouses (86) des première et deuxième colonnes (C1, C2) étant reliées à la deuxième platine (84) de manière à ce que les ventouses (86) des première et deuxième colonnes (C1, C2) puissent pivoter en sens opposé afin de courber le sac saisi.