Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10), ledit véhicule circulant sur une première portion de route (101) d’un environnement routier (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données d’intersection représentatives d’intersection entre ladite première portion de route (101) et un ensemble de deuxièmes portions de route (102, 103) situées en aval d’une position courante dudit véhicule (10), lesdites données d’intersection comprenant pour chaque deuxième portion de route : ● une valeur de distance entre ladite position courante dudit véhicule (10) et l’intersection entre ladite première portion de route (101) et ladite chaque deuxième portion de route (102, 103), et ● une valeur d’angle entre ladite première portion de route (101) et ladite chaque deuxième portion de route (102, 103), une même valeur de distance étant associée à une pluralité de deuxièmes portions de route dudit ensemble, une deuxième portion de route, dite de continuation, de ladite pluralité de deuxièmes portions de route (102, 103) étant identifiée dans lesdites données d’intersection comme correspondant à une continuité de ladite première portion de route ; - comparaison (32) de la valeur absolue de la valeur d’angle associée à chaque deuxième portion de route (102, 103) de ladite pluralité avec une première valeur d’angle déterminée ; - sélection (33) d’une valeur d’angle de référence parmi la valeur d’angle associée à ladite deuxième portion de route de continuation et une deuxième valeur d’angle déterminée ; - sélection (34) d’une deuxième portion de route parmi ladite pluralité de deuxièmes portions de route en fonction d’un résultat d’une comparaison des valeurs d’angle associées à ladite pluralité de deuxièmes portions de route (102, 103) avec ladite valeur d’angle de référence ; - contrôle (35) dudit système ADAS en fonction de ladite deuxième portion de route sélectionnée. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite première valeur d’angle déterminée est égale à 20° et ladite deuxième valeur d’angle déterminée est égale à 0°. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel, lorsque ladite valeur absolue de la valeur d’angle associée à chaque deuxième portion de route (102, 103) de ladite pluralité est supérieure à ladite première valeur d’angle déterminée, ladite valeur d’angle de référence correspond à ladite deuxième valeur d’angle déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel, lorsque ladite pluralité de deuxièmes portions de route (102, 103) comprend 2 deuxièmes portions de route et lorsque la valeur d’angle associée à chacune desdites 2 deuxièmes portions de route est supérieure à ladite première valeur d’angle déterminée, une intersection entre la première portion de route (101) et lesdites 2 deuxièmes portions de route (102, 103) correspond à une intersection en forme de T. Procédé selon la revendication 4, pour lequel, la deuxième portion de route sélectionnée dans ladite intersection en forme de T correspond à la deuxième portion de route localisée du côté d’un déclenchement de clignotants dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit système ADAS correspondant à un système de régulation de vitesse prédictif, dit système PCC, ledit contrôle du système ADAS comprend un contrôle de vitesse dudit véhicule (10) en fonction de la deuxième portion de route sélectionnée. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.