Machine de distribution de solides de révolution creux Domaine technique de l'invention : La présente divulgation concerne le procédé de distribution et d'alimentation de pièces ayant une forme géométrique de solides de révolution creux, comme des inserts, des, des rondelles, voir des formes approchantes comme des écrous. Ce processus s'oriente principalement sur la partie distribution, à savoir la prise et l'orientation d'une pièce. La partie alimentation est assurée par l'intermédiaire d'un poste dédié, telle une trémie.. Etat de la technique antérieure : Dans le domaine de la distribution et d'alimentation de pièces pour une machine, on utilise essentiellement deux méthodes dont le principe diffère. La première méthode est la distribution issue de la technologie vibratoire. L'avancée des pièces s'effectue par l'intermédiaire de support fixé sur ressorts dont la présence d'éléments permet une oscillation régulière et continue ce qui permet le mouvement des pièces. L'orientation des pièces est assurée par des formes de pièces usinées spécifiques. La seconde méthode est la distribution issue de la technologie robotique. Il s'agit d'un bras muni d'une pince et d'un système de reconnaissance (généralement caméra optique) qui saisit un objet dans un tas et l'oriente par la suite. Le principe de base de ces deux systèmes repose sur la distribution de pièce en partant d'un tas de pièce en vrac pour les distribuer unitairement. Résumé de l'invention : Le présent document porte sur un procédé de distribution et d'alimentation de pièces de forme géométrique de solides de révolution creux de façon unitaire, tout en connaissant l'orientation de la pièce à la fin du procédé. Il consiste à saisir une pièce de manière unitaire au sein d'un tas afin que celle-ci soit acheminée à un poste où elle sera propre à être utilisé. Brève description des figures : Vue d'ensemble de la machine, avec l'ensemble A qui assure la sélection unitaire de la pièce et l'ensemble B qui assure l'extraction de la pièce de l'ensemble A via une pince parallèle à deux mors Cuve contenant en vrac les pièces à distribuer Ensemble A mobile comprenant un vérin assurant la fonction de brasage et un deuxième assurant la fonction d'extraction. Pour des raisons d'encombrement, ils sont étagés. Ensemble B mobile embarquant la pince , Sélecteur [001] Le présent document porte sur un procédé de distribution et d'alimentation de pièces de forme géométrique de solides de révolution creux de façon unitaire, tout en connaissant l'orientation de la pièce à la fin du procédé. Il consiste à saisir une pièce de manière unitaire au sein d'un tas afin que celle-ci soit acheminée à un poste où elle sera propre à être utilisé. [002] La présente invention permet donc de saisir une pièce et de l'orienter à l'aide de différentes étapes exécutées par différents postes répartis comme suit: [003] Selon le principe visible , une cuve 3 décomposée en deux formes distinctes solidaires, une de forme conique et l'autre de forme cylindrique comme représenté , liées au bâti 1 par l'intermédiaire de silentbloc reliant les équerres de fixations 4 au plan de travail 2. [004] L'ensemble A, représenté , regroupant l'ensemble du système nécessaire au bon déroulé de la saisie de la pièce à distribuer, est constitué d'une platine 5 servant de liaison de fixation entre le bâti 1 et l'ensemble A. [005] L'ensemble A est constitué de deux parties distinctes dont le fonctionnement s'effectue séparément. [006] La fonction saisie d'une pièce est assurée par le déplacement vertical de la prise 6 usinée de manière propice à la forme de la pièce à saisir. La translation verticale de la prise 6 est assurée par un simple vérin double effet fixé à la platine 5 par l'intermédiaire d'un équerrage 7. Le guidage de la prise 6 s'effectue par l'intermédiaire d'un système de coulisse entre la prise 6 et la prise 8 [007] La fonction assurant et permettant un changement de configuration du tas de manière aléatoire est assurée par la prise 8 montée sur un vérin guidé, assurant le guidage de la prise 6 lors de la translation de celle-ci et assurant le changement de configuration statique du tas lors de sa translation à l'aide de la forme propice à la création d'un espace suffisamment important pour éviter les problème propre à l'écoulement. [008] Lorsque l'expansion de la prise 6 est assurée, l'ensemble B, fixé au bâti par l'intermédiaire d'une platine 9, présent et détaillé , assure le déplacement horizontal de la pièce à distribuer en le saisissant par l'intermédiaire de la pièce 10. L'escamotage n'est possible que si l'expansion de la prise 6 n'est pas arrivée à son terme. A contrario, l'expansion de la prise 8 est possible tant qu'elle n'empêche pas la prise 6 de traversé le tas. [009] L'escamotage assure la translation horizontale de la pièce pour l'acheminer sur un posage 11 située à la périphérie du récipient 3. [010] Le posage 11 est usiné de manière à orienter la pièce à distribuée. Celle-ci va se déplacer sur ce posage jusqu'à subir un basculement par une différence de hauteur. La différence de hauteur, combiné à la forme de la pièce permet de l'orienter. [011] L'usinage du posage 11 permet la création d'une zone tampon plus communément appelé zone magasin. La zone tampon est calibrée selon la demande, calibrage assuré suite à une étude de la capabilité process assurant la fiabilité du système [012] La pièce distribuée est acheminée à la machine propice à l'utilisé par l'intermédiaire de la pièce 12. La pièce 12 peut varier suivant la machine à alimentée, cela peut être une pince, un tuyau d'aspiration, ici un sélecteur (comme illustré ),