Kit rail motorisé comprenant au moins une roue (1, 2), ladite au moins une roue (1, 2) étant agencée sur un châssis mobile (3), au moins un bras mobile (4), un actionneur (5), un châssis fixe (6) et au moins un moyen de fixation (7), ledit actionneur (5) étant disposé pour faire varier une distance entre ledit châssis mobile (3) et ledit châssis fixe (6), caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de fixation (7) est prévu pour fixer ledit châssis fixe (6) sur un véhicule. Kit rail motorisé selon la revendication 1, dans lequel le châssis mobile (3) comprend au moins une roue de guidage (1) et au moins une roue de portage (2) et préférablement le châssis mobile (3) comprend au moins une roue de portage (2) entourée de deux roues de guidage (1). Kit rail motorisé selon la revendication 2, dans lequel un moteur est agencé pour mettre en rotation au moins une roue (1, 2), ledit moteur étant préférablement agencé pour mettre en rotation ladite au moins une roue de portage (2). Kit rail motorisé selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel ladite au moins une roue de portage (2) comprend en outre au moins une roue d’engrenage barbotin et une chenille est agencée autour ladite au moins une roue de portage (2). Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (5) est connecté entre ledit châssis fixe (6) et ledit au moins un bras mobile (4) pour positionner ledit châssis mobile (3) dans une position sortie, dans laquelle ledit châssis mobile (3) se trouve le plus éloigné dudit châssis fixe (6) et une position rentrée, dans laquelle ledit châssis mobile (3) se trouve le plus près dudit châssis fixe (6). Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un bras mobile (4) comprend deux bras mobiles (4) connectés chacun à une de son extrémité sur le châssis fixe (6) et connecté chacun à son autre extrémité sur le châssis mobile (3). Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un moyen de fixation (7) comprend en outre un connecteur électrique. Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un capteur et/ou au moins un émetteur de lumière est agencé sur le châssis fixe (6), ledit capteur comportant préférablement une caméra ou un détecteur de proximité et l’émetteur de lumière comportant préférablement des LED. Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit châssis fixe (6) a une forme générale de parallélépipède et ledit châssis fixe (6) comprend en son sein au moins un contrôleur (8), ledit au moins un contrôleur (8) étant agencé pour contrôler au moins un moteur et/ou l’actionneur (5), ledit contrôleur (8) étant préférablement agencé pour contrôler en outre six moteurs, l’actionneur (5) et, dans le cas d’une dépendance par rapport à la revendication 8, ledit au moins un capteur et/ou au moins un émetteur de lumière. Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit châssis fixe (6) comprend en outre au moins un élément de renfort (9). Kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une batterie. Set de kit rail motorisé comprenant deux kits rail selon l’une des revendications précédentes, les deux kits rail étant préférablement configurés symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport un plan défini par ledit au moins un moyen de fixation (7). Robot comprenant deux côtés latérales et deux interfaces, chaque côté latéral comprenant une interface , chaque ladite interface étant configurée pour se connecter audit au moins un moyen de fixation (7) d’un kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes.