INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- au moins une première pièce propre à être installée transversalement dans l’espace en étant solidarisée fixement à une face interne du longeron externe et à une face externe du longeron interne, orientée vers la face interne, et agencée, en cas de choc subi par le longeron externe, de manière à transférer une partie d’un effort subi par ce dernier vers le longeron interne, et/ou
- une seconde pièce propre à être placée dans l’espace sous la face inférieure de l’extrémité de la traverse en étant solidarisée fixement à la face interne du longeron externe, et agencée pour augmenter une capacité d’encaissement d’effort de cette extrémité par augmentation de hauteur de couplage avec le longeron externe.
Ainsi, on réduit notablement la probabilité d’endommagement latéral d’une éventuelle batterie rechargeable, et/ou de pincement ou d’écrasement d’une ligne d’échappement du véhicule (lorsque cette dernière est en partie logée dans l’espace compris entre les longerons externe et interne), ce qui permet de renforcer la protection passive du véhicule et de ses passagers.
Le dispositif de protection selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
Dans une variante de réalisation, la partie dorsale trapézoïdale tricotée comprend une face interne et une face externe, et la partie plantaire trapézoïdale tricotée comprend une face interne et une face externe, et la face interne de la partie dorsale trapézoïdale tricotée est disposée en regard de la face interne de la partie plantaire trapézoïdale tricotée.
De préférence, les faces internes sont orientées en regard du volume intérieur de la chaussette.
De préférence, les faces externes sont orientées vers l’extérieur de la chaussette.
Dans une variante de réalisation, la partie plantaire trapézoïdale tricotée comprend une partie d’extrémité d’orteils, ou partie distale, et la partie dorsale trapézoïdale tricotée comprend une partie d’extrémité d’orteils ou partie distale, et la partie d’extrémité d’orteils ou partie distale de la partie plantaire trapézoïdale tricotée est tricotée de manière continue avec la partie d’extrémité d’orteils, ou partie distale, de la partie dorsale trapézoïdale tricotée.
Dans une variante de réalisation, la partie plantaire trapézoïdale tricotée et la partie dorsale trapézoïdale tricotée forment ensemble une poche, notamment de forme sensiblement trapézoïdale, arrangée pour recevoir au moins en partie les orteils d’un pied, et au moins en partie le médio-pied du pied, optionnellement tout le médio-pied.
Dans une variante de réalisation, la partie dorsale trapézoïdale tricotée comprend une partie distale et une partie proximale, et le nombre de mailles (a d ) dans une rangée de mailles de la partie distale est inférieur au nombre de mailles (b d ) dans une rangée de mailles de la partie proximale, en particulier le nombre a d est inférieur ou égal à 0,50 * b d .
Dans une variante de réalisation, la partie plantaire trapézoïdale tricotée comprend une partie distale et une partie proximale, et le nombre de mailles (a p ) dans une rangée de mailles de la partie distale est inférieur au nombre de mailles (b p ) dans une rangée de mailles de la partie proximale, en particulier le nombre a p est inférieur ou égal à 0,50 * b p .
Les nombres a d, b d, a p, et b p sont déterminés en fonction des dimensions souhaitées pour la poche recevant les orteils et tout ou partie du médio-pied.
Avantageusement, la diminution du nombre de mailles à partir de la rangée de mailles comprenant un nombre b d de mailles pour atteindre un nombre de mailles a d dans une rangée de mailles donnée est progressive, ainsi le nombre de mailles par rangée de mailles mesuré sur deux rangées de mailles consécutives et allant de la partie proximale vers la partie distale de la partie dorsale trapézoïdale tricotée diminue ou stagne mais n’augmente pas.
Avantageusement, l’augmentation du nombre de mailles à partir de la rangée de mailles comprenant un nombre a p de mailles pour atteindre un nombre de mailles b p dans une rangée de mailles donnée est progressive, ainsi le nombre de mailles par rangée de mailles mesuré sur deux rangées de mailles consécutives et allant de la partie distale vers la partie proximale de la partie plantaire trapézoïdale tricotée augmente ou stagne mais ne diminue pas.
Dans une variante de réalisation, le nombre de mailles (k) de n’importe quelle rangée de mailles (n) tricotée dans la partie dorsale trapézoïdale tricotée est supérieur ou égal au nombre de mailles (p) dans la rangée de mailles (n+2) tricotée après la rangée de mailles (n) et dans ladite partie dorsale trapézoïdale tricotée, les nombres n, p et k étant des nombres entiers et différents de 0.
Avantageusement, la rangée de mailles (n+2) est tricotée après la rangée de mailles n, la partie dorsale trapézoïdale étant tricotée de son extrémité proximale/partie proximale vers son extrémité distale/partie distale.
Dans une variante de réalisation, le nombre de mailles (k’) de n’importe quelle rangée de mailles (n’) tricotée dans la partie plantaire trapézoïdale tricotée est inférieur ou égal au nombre de mailles (p’) dans la rangée de mailles (n’+2) tricotée après la rangée de mailles (n) et dans ladite partie plantaire trapézoïdale tricotée, les nombres n’, p’ et k’ étant des nombres entiers et différents de 0.
Avantageusement, la rangée de mailles (n’+2) est tricotée après la rangée de mailles n’, la partie plantaire trapézoïdale étant tricotée de son extrémité distale/partie distale vers son extrémité proximale/partie proximale.
Dans une variante de réalisation, la partie dorsale trapézoïdale tricotée et la partie plantaire trapézoïdale tricotée sont symétriques selon un axe transverse de symétrie (T1) passant entre l’extrémité distale de la partie dorsale trapézoïdale tricotée et l’extrémité distale de la partie plantaire trapézoïdale tricotée.
Avantageusement, la progression de la diminution du nombre de mailles tricotées d’une rangée de mailles à une autre rangée de mailles dans la partie dorsale trapézoïdale tricotée est similaire à la progression de l’augmentation du nombre de mailles tricotées d’une rangée de mailles à une autre rangée de mailles dans la partie plantaire trapézoïdale tricotée. L’axe transversal T1 s’étend du côté médial vers le côté latéral de la chaussette tricotée, et est transverse à l’axe longitudinal (L) de la chaussette tricotée, éventuellement sensiblement perpendiculaire audit axe (L).
De la même manière, l’angle de piquage (c’est-à-dire la direction du premier tube 12 par rapport au second tube 14) et la position du piquage sont nécessaires pour déterminer la forme de l’ouverture de piquage 32.
Le procédé de piquage comporte ensuite une étape informatisée de calcul d’un ensemble de points d’une trajectoire de découpage de l’ouverture de piquage 32 dans le second tube 14, sur la base d’équations définissant la forme de l’ouverture de piquage 32.
Les équations sont déterminées en fonction du type d’ouverture de piquage 32 souhaité. Par exemple, l’ouverture de piquage 32 est du type « gueule de loup ».
L’homme du métier n’a besoin de renseigner que ces 4 derniers paramètres, les équations qui sont entrées dans le programme robot étant génériques, l’opérateur n’a pas besoin de connaitre ces équations. Les trajectoires seront donc calculées automatiquement.
L’opérateur sachant où le piquage doit être placé sur le tube 14, saura déterminer la position du tube sur son ou ses supports 28 et le positionner au bon endroit.
Le procédé de piquage comporte ensuite une étape de découpe du second tube 14, par le robot industriel 16, en suivant les points de la trajectoire de découpage calculés.
Avantageusement, le robot industriel 16 est équipé d’un laser destiné à projeter sur le second tube 14 la position du piquage. Ce laser permet d’assurer le bon positionnement de l’outil de découpe 26 par rapport à l’ouverture de piquage souhaitée.
De manière optionnelle, avant cette étape, l’opérateur peut s’assurer du bon positionnement du tube, notamment son orientation angulaire, par exemple lorsque le tube comporte des brides.
Conformément à une autre variante optionnelle, le procédé peut comporter une étape de tracé de la trajectoire de découpe sur le tube 14. A cet effet, l’effecteur 18 sera équipé d’un outil de traçage. Ce tracé permet de vérifier le bon positionnement de l’ouverture et sa bonne forme. Si le tracé est satisfaisant, la découpe est ensuite lancée, avec la même trajectoire.
On notera que cette étape de découpe peut être répétée à l’identique sur plusieurs seconds tubes de même diamètre.
En outre, la qualité de découpe sera la même quel que soit l’opérateur mettant en œuvre le procédé.
On notera également que le procédé selon l’invention peut s’adapter très aisément à différentes tailles de tubes et différentes orientations de piquage. Il suffit d’entrer les données lors de l’étape de programmation, pour que ces données soient prises en compte pour le calcul de la trajectoire. En fonction des diamètres de tuyaux à traiter, il faudra jouer sur le type de robot industriel afin que le bras dispose d’un volume de travail suffisant pour atteindre tous les points de la trajectoire.
Avantageusement, le procédé de piquage selon l’invention prévoit également la découpe de l’extrémité du premier tube 12 pour l’adapter au second tube 14.
A cet effet, le procédé de piquage comporte une seconde étape de mise en place du premier tube 12 sur le support 28, suivi d’une seconde étape informatisée de calcul d’un second ensemble de points d’une trajectoire de découpage d’une embouchure de piquage sur le premier tube 12, sur la base d’équations définissant une forme de l’embouchure de piquage, et d’une seconde étape de découpe du premier tube 12, par le robot industriel, en suivant les points de la trajectoire de découpage calculés.
Une fois le second tube 14, et de préférence le premier tube 12, découpé, les tubes sont assemblés, en assemblant l’extrémité de piquage du premier tube 12 sur l’ouverture de piquage du second tube. Cet assemblage est par exemple réalisé par soudage.
Durant l’assemblage, le premier tube 12 peut de manière optionnelle être tenu par l’effecteur 18 du robot industriel, et le second tube 14 par le support 28, pendant qu’un outil de soudage effectue l’assemblage.
N est le nombre de couples de positions u(t k ), v(t k ) compris dans la mémoire tampon 49, est l’ensemble des positions évaluées aux instants de détermination ; est l’ensemble des positions estimées aux instants de détermination ; est la moyenne de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination , est la moyenne de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination , θ 1 est le paramètre de recalage en cap affecté de la première valeur candidate θ 1 , et R(θ 1 ) est la matrice de rotation représentative de la modification de l'orientation par application du paramètre de recalage de cap.
En variante, la première valeur de précision σ θ1 est une combinaison d’une fonction des incertitudes σ v , σ u sur les positions estimées et les positions évaluées et d’une fonction d’un écart moyen observé entre l’ensemble des positions évaluées et l’ensemble des positions estimées associées, corrigées au moyen du paramètre de recalage en cap θ ayant la première valeur candidate θ 1 .
Parallèlement aux sous-étapes 130, 132, l’étape de déduction 124 comprend également une sous-étape 134 de calcul d’une deuxième valeur candidate θ 2 pour le paramètre de recalage de cap θ sans le point le plus ancien contenu dans la mémoire tampon 49, c’est-à-dire avec tous les couples de positions u(t k ), v(t k ) contenus dans la mémoire tampon 49 sauf le couple de positions u(t 1 ), v(t 1 ) associé à l’instant de détermination t 1 le plus ancien. Cette deuxième valeur candidate θ 2 est calculée par minimisation d’une fonction de coût comparant les positions u(t k ) évaluées aux N-1 instants de détermination t k correspondant aux couples de positions u(t k ), v(t k ) les plus récents compris dans la mémoire tampon 49 aux positions estimées v(t k ) pour lesdits N-1 instants de détermination t k corrigées au moyen du paramètre de recalage en cap θ et du paramètre de recalage en position Δ. Cette fonction de coût est en particulier représentative d’un écart géométrique moyen entre les positions évaluées et les positions estimées après application aux positions évaluées d’une transformation géométrique comprenant :
La deuxième valeur candidate θ 2 est ainsi égale à , où :
est une première coordonnée de position, selon un premier axe du repère fixe prédéterminé, de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k ; est une moyenne de la première coordonnée de position de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien ; est une deuxième coordonnée de position, selon un deuxième axe du repère fixe prédéterminé, de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k ; est une moyenne de la deuxième coordonnée de position de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien ; est une première coordonnée de position, selon un premier axe du repère fixe arbitraire, de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k ; est une moyenne de la première coordonnée de position de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien ; est une deuxième coordonnée de position, selon un deuxième axe du repère fixe arbitraire, de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k ; est une moyenne de la deuxième coordonnée de position de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien ; et N est le nombre de couples de positions u(t k ), v(t k ) compris dans la mémoire tampon 49.
Cette sous-étape 134 est suivie d’une sous-étape 136 d’évaluation d’une deuxième valeur de précision σ θ 2 associée à ladite deuxième valeur candidate θ 2 . Cette deuxième valeur de précision σ θ 2 est par exemple fonction des incertitudes σ v , σ u sur les positions estimées les positions évaluées . Elle est typiquement constituée par l’écart-type de la deuxième valeur candidate θ 2 et est donnée par la formule suivante :
est l’ensemble des positions estimées aux instants de détermination, est l’ensemble des instants de détermination, est la covariance de l’erreur aléatoire affectant chaque coordonnée de la position évaluée par le système de positionnement relatif 24, est la covariance de l’erreur aléatoire affectant chaque coordonnée de la position estimée par le système de navigation à l’estime 22, est une première coordonnée de position, selon un premier axe du repère fixe prédéterminé, de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k , est une deuxième coordonnée de position, selon un deuxième axe du repère fixe prédéterminé, de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k , est une première coordonnée de position, selon un premier axe du repère fixe arbitraire, de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k , est une deuxième coordonnée de position, selon un deuxième axe du repère fixe arbitraire, de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 à un instant de détermination t k , est la moyenne de la première coordonnée de position de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien , est la moyenne de la deuxième coordonnée de position de la position évaluée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien , est la moyenne de la première coordonnée de position de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien , est la moyenne de la deuxième coordonnée de position de la position estimée du système de navigation à l’estime 22 sur l’ensemble des instants de détermination à l’exception du plus ancien , et N est le nombre de couples de positions u(t k ), v(t k ) compris dans la mémoire tampon 49.
En variante, la deuxième valeur de précision σ θ 2 est fonction d’un écart moyen observé entre l’ensemble des positions évaluées et l’ensemble des positions estimées associées, corrigées au moyen du paramètre de recalage en cap θ ayant la deuxième valeur candidate θ 2 . Elle est par exemple donnée par la formule suivante :
Après avoir été testé, le taux de précipitation du nickel-cobalt est de 84%, le diamètre des particules D50 de PHM est de 40~45 μm, la teneur en eau est de 53%, et le produit contient 40% de nickel et 3,2% de manganèse.
Mode de réalisation 5
Les différences entre ce mode de réalisation et le mode de réalisation 1 sont les suivantes : le soluté de l'inducteur de précipitation est l'hydroxyde de sodium, et la concentration massique totale de l'inducteur de précipitation est de 15%.
Après avoir été testé, le taux de précipitation du nickel-cobalt est de 82%, le diamètre des particules D50 de PHM est de 20~30 μm, la teneur en eau est de 60%, et le produit contient 38% de nickel et 4% de manganèse.
Mode de réalisation 6
Les différences entre ce mode de réalisation et le mode de réalisation 1 sont les suivantes : l'inducteur de précipitation est une solution d'hydroxyde de calcium, et la concentration massique est de 20%.
Après avoir été testé, le taux de précipitation du nickel-cobalt est de 84%, le diamètre des particules D50 de PHM est de 25~35 μm, la teneur en eau est de 57%, et le produit contient 38% de nickel et 4% de manganèse.
Mode de réalisation 7
La différence entre ce mode de réalisation et le mode de réalisation 1 est uniquement que l'agent réducteur est le bisulfite de sodium.
Après avoir été testé, le taux de précipitation du nickel-cobalt est de 85%, le diamètre des particules D50 de PHM est de 55~65 μm, la teneur en eau est de 56%, et le produit contient 39% de nickel et 4,2% de manganèse.
Mode de réalisation 8
Les différences entre ce mode de réalisation et le mode de réalisation 1 sont les suivantes : le rapport pondéral entre le flux inférieur ajouté à la suspension de cristaux de conversion alcaline et le flux inférieur restant est de 1:8 ; le flux supérieur ajouté à la suspension de cristaux de conversion alcaline représente 10 % du poids total du flux supérieur.
Après avoir été testé, le taux de précipitation du nickel-cobalt est de 86%, le diamètre des particules D50 de PHM est de 50~55 μm, la teneur en eau est de 54%, et le produit contient 38% de nickel et 3,8% de manganèse.
Mode de réalisation 9
Les différences entre ce mode de réalisation et le mode de réalisation 1 sont les suivantes : le rapport pondéral entre le flux inférieur ajouté à la suspension de cristaux de conversion alcaline et le flux inférieur restant est de 1:12 ; le flux supérieur ajouté à la suspension de cristaux de conversion alcaline est de 0,5 % du poids total du flux supérieur.
Après avoir été testé, le taux de précipitation du nickel-cobalt est de 83%, le diamètre des particules D50 de PHM est de 45~50 μm, la teneur en eau est de 56%, et le produit contient 40% de nickel et 3,9% de manganèse.
Dans un mode de réalisation préféré, les compositions de coloration des cheveux incluent le chlorure d'hydroxyéthyl oléyl dimonium.
La quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs cationiques dans les compositions variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs cationiques est d'environ 0,5 à environ 8 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d'autres modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs cationiques est d'environ 0,5 à environ 6 % en poids, environ 0,5 à environ 5 % en poids, environ 0,5 à environ 4 % en poids, environ 0,5 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 8 % en poids, environ 0,1 à environ 6 % en poids, environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 0,1 à environ 4 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, ou environ 0,1 à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(e) Solvants organiques solubles dans l'eau Le terme "solvant soluble dans l'eau" est interchangeable avec le terme "solvant miscible à l'eau" et concerne les composés organiques qui sont liquides à 25 o C et à pression atmosphérique (760 mmHg), et qui ont une solubilité d'au moins 50 % dans l'eau dans ces conditions. Dans certains cas, le solvant soluble dans l'eau a une solubilité d'au moins 60%, 70%, 80% ou 90%. Des exemples non limitatifs de solvants solubles dans l'eau incluent, par exemple, la glycérine, les alcools (par exemple, les alcools en C 1-15 , en C 1-10 ou en C 1-4 ), les solvants organiques, les polyols (alcools polyhydriques), les glycols (par exemple, le butylène glycol, le caprylyl glycol, etc.) et un mélange de ceux-ci.
Des exemples non limitatifs de solvants solubles dans l'eau incluent les monoalcools et les polyols tels que alcool éthylique, alcool isopropylique, alcool propylique, alcool benzylique et alcool phényléthylique, ou les glycols ou les éthers de glycol tels que, par exemple, les monométhyl, monoéthyl et monobutyl éthers d'éthylène glycol, propylène glycol ou leurs éthers tels que, par exemple, monométhyl éther de propylène glycol, butylène glycol, hexylène glycol, dipropylène glycol ainsi que les alkyl éthers de diéthylène glycol, par exemple monoéthyl éther ou monobutyl éther de diéthylène glycol. D'autres exemples convenables sont éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol, hexylène glycol, propane diol et glycérine. Les solvants organiques peuvent être des composés volatils ou non volatils.
D'autres exemples non limitatifs de solvants solubles dans l'eau incluent les alcanediols tels que glycérine, 1, 2, 6-hexanetriol, triméthylolpropane, éthylène glycol, propylène glycol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, tétraéthylène glycol, pentaéthylène glycol, dipropylène glycol, 2-butène-1,4-diol, 2-éthyl-1,3-hexanediol, 2-méthyl-2,4-pentanediol, (caprylyl glycol), 1,2-hexanediol, 1,2-pentanediol, et 4-méthyl-1,2-pentanediol ; les alcools alkyliques comportant de 1 à 4 atomes de carbone tels que éthanol, méthanol, butanol, propanol et isopropanol ; les éthers de glycol tels que monométhyl éther d'éthylène glycol, monoéthyl éther d'éthylène glycol, monobutyl éther d'éthylène glycol, acétate d'éthylène glycol monométhyl éther, monométhyl éther de diéthylène glycol, monoéthyl éther de diéthylène glycol, mono-n-propyl éther de diéthylène glycol, mono-iso-propyl éther d'éthylène glycol, mono-iso-propyl éther de diéthylène glycol, mono-n-butyl éther d'éthylène glycol, mono-t-butyl éther d'éthylène glycol, mono-t-butyl éther de diéthylène glycol, 1-méthyl-1-méthoxybutanol, monométhyl éther de propylène glycol, monoéthyl éther de propylène glycol, mono-t-butyl éther de propylène glycol, mono-n-propyl éther de propylène glycol, mono-iso-propyl éther de propylène glycol, monométhyl éther de dipropylène glycol, monoéthyl éther de dipropylène glycol, mono-n-propyl éther de dipropylène glycol et mono-iso-propyl éther de dipropylène glycol ; 2-pyrrolidone, N-méthyl-2-pyrrolidone, 1,3-diméthyl-2-imidazolidinone, formamide, acétamide, diméthylsulfoxyde, sorbit, sorbitan, acétine, diacétine, triacétine, sulfolane, et un mélange de ceux-ci.