Procédé de préparation d’au moins une partie d’une commande comprenant au moins un article, mis en œuvre à l’aide : - d’un poste de préparation de commandes et de mise en carton ; - d’un premier ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à prélever des contenants de stockage d’au moins un article et à les transporter jusqu’audit poste de préparation de commandes et de mise en carton, et - d’un second ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à transporter des cartons contenant au moins une partie des articles d’une même commande dudit poste de préparation de commandes et de mise en carton vers un poste d’expédition de ladite commande, vers une zone de stockage temporaire ou vers un convoyeur connecté à un poste d’expédition de ladite commande, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de mise en place d’au moins un contenant de stockage au niveau dudit poste de préparation de commandes et de mise en carton comprenant les étapes de : - association à au moins un chariot dudit premier ensemble d’un contenant de stockage contenant au moins un article de ladite partie de commande ; - prélèvement par ledit ou lesdits chariots du premier ensemble dudit ou desdits contenants de stockage contenant des articles de ladite partie de commande ; - transport dudit ou desdits contenants de stockage par ledit ou lesdits chariots jusqu’à un premier emplacement prédéterminé de stationnement faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commandes et de mise en carton; - une étape de mise en place d’un carton au niveau dudit poste de préparation de commandes et de mise en carton comprenant les étapes de : - sélection d’un carton apte à contenir au moins les articles de ladite partie de commande, ledit carton sélectionné étant destiné à former l’emballage d’un colis pour au moins ladite partie de commande ; – prélèvement dudit carton sélectionné par un chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots ; - transport dudit carton sélectionné par ledit chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots jusqu’à un deuxième emplacement prédéterminé de stationnement adjacent audit premier emplacement prédéterminé de stationnement et faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commandes et de mise en carton; - une étape de prélèvement par un opérateur ou un bras robotisé d’au moins un article de ladite partie de commande dans un contenant de stockage à l’aplomb dudit premier emplacement de stationnement et de dépose dudit article dans ledit carton sélectionné à l’aplomb dudit deuxième emplacement de stationnement ; - une étape de transport dudit carton sélectionné dans lequel a été déposé le ou les articles de ladite partie de commande par ledit chariot dudit deuxième ensemble jusqu’à un poste d’expédition de commandes, une zone de stockage temporaire ou vers un convoyeur connecté à un poste d’expédition de ladite commande. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de ladite étape de prélèvement par ledit ou lesdits chariots du premier ensemble dudit ou desdits contenants de stockage contenant des articles de ladite partie de commande, ledit ou lesdits contenants de stockage sont prélevés dans un ou plusieurs rayonnages de stockage d’articles. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que au moins une partie des chariots dudit premier ensemble de chariot sont aussi des chariots appartenant audit deuxième ensemble de chariots ou vice-versa. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit deuxième ensemble de chariots est un sous ensemble dudit premier ensemble de chariots ou vice-versa. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit premier emplacement de stationnement et ledit deuxième emplacement de stationnement sont formés de deux surfaces planes sensiblement adjacentes formant une portion de la partie supérieure d’une rampe. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite rampe comprend des moyens de charge d’une batterie d’un desdits chariots dudit premier et/ou dudit deuxième ensemble. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit premier emplacement de stationnement et/ou ledit second emplacement de stationnement est incliné par rapport à l’horizontale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier emplacement de stationnement et ledit second emplacement de stationnement sont à des hauteurs différentes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, lorsque ladite partie de commande comprend une pluralité d’articles différents, ladite étape de transport desdits contenants de stockage comprend une étape de positionnement desdits chariots dudit premier ensemble suivant une file alignée et dirigée vers ledit premier emplacement de stationnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit poste d’expédition de commandes comprend une fermeuse de cartons. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la base dudit bras robotisé est fixe ou tourne autour d’un axe fixe par rapport au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en que lorsqu’un opérateur assure ladite étape de prélèvement d’au moins un article de ladite partie de commande et de dépose dudit article prélevé dans ledit carton sélectionné, ladite étape de sélection d’un carton comprend une étape de transmission d’un signal contenant une information représentative d’un carton sélectionné par ledit opérateur apte à être traité par une unité de gestion d’un stock de cartons. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lorsqu’un bras robotisé assure ladite étape de prélèvement d’au moins un article de ladite partie de commande et de dépose dudit article prélevé dans ledit carton sélectionné, ladite étape de sélection d’un carton comprend une étape de choix d’un agencement dudit ou desdits articles de ladite partie de commande en fonction de leur ordre de présentation à l’aplomb dudit premier emplacement prédéterminé de stationnement.