Bras comportant une section allongée (1) délimitée longitudinalement entre une première et une deuxième extrémité et latéralement entre une première et une deuxième tranches latérales, ladite deuxième tranche latérale comportant une partie rectiligne (8), ladite section allongée (1) étant sensiblement plate et présentant une largeur variable entre les deux extrémités, au moins une pointe (5) agencée à la première extrémité, ladite pointe (5) pointant dans le prolongement de la section allongée (1), un axe de rotation (2) agencé à proximité de la deuxième extrémité, caractérisé en ce que ledit axe de rotation (2) est agencé sensiblement perpendiculaire à un plan défini par la section allongée (1). Bras selon la revendication précédente qui comporte en outre un premier doigt (3), ledit premier doigt (3) étant agencé sensiblement perpendiculaire à la première tranche latérale et à proximité de la première extrémité, une extrémité dudit premier doigt (3) étant arrondie en direction de la pointe (5). Bras selon la revendication précédente qui comporte en outre un deuxième doigt (4), agencé sur ladite première tranche latérale et à proximité du premier doigt (3), ledit deuxième doigt (4) étant situé plus loin de la pointe (5) que le premier doigt (3) le long de la section allongée (1), une extrémité dudit deuxième doigt (4) étant arrondie en direction opposée à la pointe (5). Bras selon la revendication précédente qui comporte en outre un élément de jonction (6) entre l’extrémité arrondie du premier doigt (3) et l’extrémité arrondie du deuxième doigt (4), ledit élément de jonction (6) étant généralement parallèle à ladite première tranche latérale. Bras selon l’une des revendications précédentes qui comporte en outre un ski (7) agencé le long de la partie rectiligne (8), ledit ski (7) ayant une forme généralement allongée et agencé avec une de ses extrémités à proximité de la pointe (5), ledit ski (7) présentant une tranche sensiblement parallèle à la deuxième tranche le long de la partie rectiligne (8) et qui protrude de la forme générale du bras. Bras selon l’une des revendications précédentes dans lequel la pointe est relevée d’un angle α formé entre une arrête inclinée (9) et la partie rectiligne (8). Bras selon l’une des revendications précédentes qui comporte des ouvertures et un renforcement (10) de l’axe de rotation (2). Bras selon l’une des revendications précédentes qui comporte en outre au moins une roue (12) agencée au niveau de la partie rectiligne (8) et préférablement au moins deux roues (12) agencées le long de la partie rectiligne (8). Robot pourvu avec au moins un moyen de connexion (11) prévu pour mettre en rotation l’axe de rotation (2) d’un bras selon l’une des revendications précédentes, le robot étant préférablement pourvu avec deux moyens de connexion (11), chaque moyen de connexon (11) étant agencé symétriquement de chaque côté du robot, chaque moyen de connexon (11) étant configuré pour pivoter les bras en synchronisme ou en asynchronisme. Robot selon la revendication précédente, pourvu avec quatre moyens de connexion (11), chaque moyen de connexon (11) étant agencé symétriquement de chaque côté du robot, chaque moyen de connexon (11) étant configuré pour pivoter les bras en synchronisme ou en asynchronisme.