Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis mobile (3) comprend au moins une roue de guidage (1) et au moins une roue de portage (2). Dans une variante de ce mode de réalisation, le châssis mobile (3) comprend au moins une roue de portage (2) entourée de deux roues de guidage (1). Des exemples de roues de de portage et de roues de guidage sont visibles sur toutes les figures. Les roues de guidage permettent de guider le kit sur le rail lors d’un déplacement du kit le long du rail. Ce guidage est réalisé par deux flans sous forme de disque qui viennent prendre le rail en sandwich. Ces flans sous forme de disque ont un diamètre choisi pour permettre d’assurer que le kit puisse rester aligné lorsque le kit est monté sur un véhicule et celui-ci se déplace le long des rails. Ces roues de guidage peuvent être réalisées dans un matériau rigide, comme par exemple en polyoxyméthylène, également connu sous le nom de polyacétal ou d'acétal est un thermoplastique semi-cristallin, qui se distingue avant tout par de bonnes propriétés mécaniques, une stabilité dimensionnelle élevée ainsi que par son exceptionnel comportement au glissement et à l'usure. Il s’agit d’un matériau thermoplastique semi-cristallin avec des résistance mécanique et rigidité élevées. Le POM polymère acétal a de bonnes caractéristiques de glissement et une excellente tenue à l’usure, ainsi qu’une faible absorption d’humidité. Sa bonne stabilité dimensionnelle et sa résistance à la fatigue particulièrement élevée, ainsi que son excellente aptitude à l’usinage en font le polymère pour pièces techniques le plus polyvalent, même pour des composants complexes. Le polyoxyméthylène également appelé plastique POM est un polymère de la famille des polyacétals. La matière POM existe sous forme copolymère (POMc) ou homopolymère (POMh). Il existe une différence entre les acétals homopolymères (POM-H) et les acétals copolymères (POM-C) quant à leur propriétés. Du fait de leur cristallinité supérieure, les propriétés des POM H ont une densité, une dureté et une résistance mécanique légèrement plus élevées. Evidemment, d’autres matériaux peuvent etre employés, selon le mode de réalisation de l’invention, la caractéristique principale recherchée étant un coefficient de glissement élevé afin de limiter l’usure lorsque les roues sont en contact avec le rail. Selon une variante de ce mode de réalisation, on peut utiliser un ensemble de six roues de portage, voir sur la . Les axes de ces six roues sont alignés sur l’axe longitudinal du châssis mobile. Ces roues de portage supportent le poids du kit et sensiblement la moitié du poids du véhicule, ce qui permet de dimensionner leur nombre et leurs caractéristiques. On peut avantageusement utiliser des roues comportant une épaisseur flexible se trouvant sur leur périphérie. Cette épaisseur flexible permet de réaliser, en outre, un amortissement des irrégularités du rail. Puisque la roue de guidage a pour objectif de positionner le kit sur le rail, cette roue de guidage n’a pas forcément un rôle de portage, ce qui signifie que la surface qui se situe entre les deux flans de guidage peut se trouver à une certaine distance du rail. Dans cette configuration, le diamètre des roues de portage peut être diffèrent du diamètre de la surface se trouvant entre les deux flans de la roue de guidage. Selon l’exemple de réalisation de la , il peut y avoir une distance de quelques millimètres entre le rail et la surface se trouvant entre les deux flancs de la roue de guidage lorsque le kit se trouve monté sur le véhicule et le supporte sur le rail, tout en tenant compte de l’écrasement sur le rail de la partie flexible à la périphérie des roues de portage.