INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier circuit de commande de la série, ici le circuit de commande 16a, reçoit le signal ROW à partir du plot 28 sur lequel est appliqué le signal ROW. En d'autres termes, l'entrée 36 du circuit de commande 16a est reliée, de préférence connectée, au plot 28 sur lequel est appliqué le signal ROW.
Le circuit de commande 16a fournit le signal ROW au circuit de commande suivant dans la série, ici le circuit de commande 16b. La sortie 38 du circuit de commande 16a est par conséquent reliée, de préférence connectée, à l'entrée 36 du circuit de commande suivant dans la série. De façon similaire, le circuit de commande 16b peut fournir le signal ROW au circuit de commande suivant dans la série, ici le circuit de commande 16c. La sortie 38 du circuit de commande 16b est par conséquent reliée, de préférence connectée, à l'entrée 36 du circuit de commande suivant dans la série. De façon similaire, le circuit de commande 16c peut fournir le signal ROW au circuit de commande suivant dans la série, ici le circuit de commande 16d. La sortie 38 du circuit de commande 16c est par conséquent reliée, de préférence connectée, à l'entrée 36 du circuit de commande suivant dans la série.
Tous les circuits de commande 16 font partie de la série. Tous les circuits de commande 16 reçoivent sur leur entrée 36 le signal ROW provenant du circuit de commande précédent dans la série ou du plot 28 pour le premier circuit de commande dans la série.
Tous les circuits de commande 16 comprennent une entrée 40 recevant un signal MODE. Le signal MODE est par exemple un signal binaire. Tous les circuits de commande reçoivent le même signal MODE. En d'autres termes, toutes les entrées 40 sont reliées, de préférence connectées, ensemble. Les entrées 40 sont en outre reliées, de préférence connectées, à la sortie 38 du dernier circuit de commande 16d de la série.
Tous les circuits de commande 16 comprennent une entrée 42. Les entrées 42 sont configurées pour recevoir le signal COL. Tous les circuits de commande reçoivent le même signal COL. En d'autres termes, toutes les entrées 42 sont reliées, de préférence connectées, ensemble. Les entrées 42 sont en outre reliées, de préférence connectées, au plot 28 sur lequel est appliqué le signal COL.
Les moyens de localisation 50 constituent des moyens de vision permettant aux moyens de contrôle 30 d’identifier le déchet cible 15a que l’on souhaite traiter. Les moyens de contrôle 30 peuvent par exemple être configurés pour envoyer à l’ensemble robotisé 20 des instructions déterminées à partir des coordonnées spatiales, ces instructions commandant au l’ensemble robotisé 20 de ramasser le déchet cible 15a à la position définie par les coordonnées spatiales. Ces instructions peuvent également définir la manière dont le déchet cible 15a est saisie, voire chaque mouvement effectué par l’ensemble robotisé 20.
Selon un exemple particulier, les moyens de localisation 50 comprennent un ou des capteurs de position (capteurs dynamiques, caméras, etc.) configurés pour acquérir des données d’objet, par exemple des données volumétriques, représentatives des différents objet/déchets 15 imbriqués en vrac dans la chambre de réception 10 (dans le bac de réception 11). Ces données objet sont alors récupérées et interprétées par les moyens de contrôle 30 pour déterminer les coordonnées spatiales du déchet cible 15a et pour transmettre au robot préhenseur 20 des instructions définissant une opération de préhension pour ramasser le déchet cible 15a aux coordonnées spatiales. Ces instructions causent l’exécution par le l’ensemble robotisé 20 d’une opération de préhension (dite aussi « pick and place ») du déchet cible 15a et le transfert de ce déchet dans le réceptacle d’analyse 26.
L’IA des moyens de contrôle 30 peut en particulier réaliser un traitement à partir des données d’objet pour déterminer la meilleure manière d’attraper le déchet cible 15a au moyen l’ensemble robotisé 20, afin de prendre le déchet cible 15a dans les meilleures conditions et éviter notamment que ce déchet cible 15a ou un autre objet 15 tombe. Une simple erreur sur le processus de préhension se traduirait par une défaillance de plusieurs tonnes par an dans la mesure où cette erreur pourrait se répéter à chaque opération de préhension d’un nouveau déchet cible.
A noter que la manière dont le déchet cible 15a est sélectionné parmi la pluralité de déchets 15 disposés en vrac dans la chambre de réception 10 peut être adaptée selon le cas. On suppose dans ce document que le dispositif DV1 peut traiter de manière identique une pluralité de déchet cible 15a séquentiellement.
Comme déjà indiqué, l’ensemble robotisé 20 a en particulier pour fonction de prendre chaque déchet cible 15a parmi les déchets 15 disposés en vrac dans la chambre de réception 10 et de le convoyer jusque dans le réceptacle d’analyse 26 ( ) pour être soumis à une phase de reconnaissance matières puis de tri comme décrit précédemment.
La configuration du l’ensemble robotisé 20 peut être adaptée selon le cas, dans la mesure où elle permet une bonne préhension des déchets que l’on souhaite manipuler. A cet effet, le l’ensemble robotisé peut comprendre des moyens de préhension 24 agencés sur un bras mécanique mobile (bras robotisé) 22. Ces moyens de préhension 24 comprennent par exemple des moyens de succion (ou système de manipulation à vide (de type ventouse par exemple, aspirant le produit ce qui est le plus simple et rapide), et/ou un système comportant au moins une pince mécanique comme illustré en figures 1-2 (plus précis mais moins rapide). Dans l’exemple considéré, le bras 22 et les moyens de préhension 24 sont pilotés par les moyens de contrôle 30 pour réaliser les opérations de ramassage et de déplacement de chaque déchet cible 15a.
Il importe d’adapter la configuration du l’ensemble robotisé 20 en fonction par exemple du nombre de cycles par minute nécessaire (c’est-à-dire le nombre d’articles qui doivent être déplacés à la minute), le poids maximal supporté par le système de préhension (en prenant en considération le type de produits à manipuler), l’espace dont a besoin le robot ou le système de vision artificiel installé (des capteurs ou des caméras).
En général, l’usage d’un robot est facilité sur une chaîne de production traditionnelle par des taches manuelles qui permettent notamment d’éparpiller les éléments à attraper. A contrario, l’ensemble robotisé 20 du dispositif DV1 peut être piloté finement par les moyens de contrôle 30 aux moyens d’une IA qui a été au préalable soumise à un apprentissage machine à partir d’échantillons comme déjà décrit.
Selon un exemple particulier, l’ensemble robotisé 20 est configuré pour être capable de faire un ensemble d’opérations sur 360° et de plonger en profondeur directement dans un bac de réception 11 en trois dimensions pour chercher un déchet cible 15a imbriqué en vrac quelle que soient sa position, dureté, densité, etc. Par exemple, le robot préhenseur 20 peut être configuré pour attraper le déchet cible 15a selon une configuration de prise (orientation, force de préhension, position, etc.) qui est fonction du type du déchet cible considéré (bouteille minérale striée, une boite en carton, …).
Pour limiter l’impact environnemental, l’ensemble des éléments DV1 peut être alimenté en 24 volts. La préhension peut être alimentée par air comprimé.
Comme déjà indiqué, les moyens de contrôle 30 sont configurés pour mesurer au moins une caractéristique physique du déchet cible une fois ce dernier positionné dans le réceptacle d’analyse 26 et pour sélectionner un conteneur 40a parmi une pluralité de conteneurs 40 possibles (ou disponibles) en fonction de ladite au moins une caractéristique physique mesurée (figures 1-2).
Selon un exemple particulier, les moyens de contrôle 30 sont configurés pour déterminer au moins une matière composant le déchet cible 15a à partir de ladite au moins une caractéristique physique mesurée, le conteneur sélectionné 40a étant fonction de ladite au moins une matière déterminée. Ladite au moins une caractéristique physique ainsi mesurée peut comprendre l’une au moins parmi des caractéristiques suivantes du déchet cible 15a : - conductivité électrique et/ou résistivité électrique ; - conductivité thermique ; - conductance électrique et/ou résistance électrique ; - conductance thermique et/ou résistance thermique ; - dimensions et/ou forme ; - perméance magnétique et/ou réluctance magnétique ; - permittivité ; - poids ; - réponse fréquentielle à des longueurs d’ondes millimétriques ; - réponse fréquentielle à des ondes sonores et/ou ultrasonores ; - spectre d’absorption à une lumière incidente (par exemple dans le visible, infrarouge, et/ou ultraviolet…) ; et température.
A cet effet, les moyens de contrôle 30 utilisent par exemple des capteurs (ou moyens de mesure) 28 pour acquérir la ou les caractéristiques physiques du déchet cible 15a positionné dans le réceptacle d’analyse 26. Le dispositif DV1 comprend par exemple une chambre de détection 25 ( ) comprenant le réceptacle d’analyse 26 et au moins un capteur 28 pour mesurer la ou les caractéristiques physiques du déchet cible 15a. Ces capteurs de mesure 28 sont reliés aux moyens de contrôle 30 de sorte à ce que ces derniers puissent récupérer et traiter les données de mesure de ces capteurs.
Selon un exemple particulier, la chambre de détection 25 est munie d’un ensemble de capteurs dynamiques 28 reliés aux moyens de contrôle 30, ces capteurs étant configurés pour acquérir des données de mesure représentatives de la ou des caractéristiques physiques du déchet cible 15a. Ces données de mesure sont ensuite envoyées aux moyens de contrôle 30. Ces moyens de contrôle 30 interprètent alors ces données de mesure et, à partir de cette interprétation, contrôlent un processus de tri comprenant la sélection du conteneur 40a approprié et l’acheminement du déchet cible 15a par les moyens d’acheminement 34 dans le conteneur sélectionné 40a.
La chambre de détection 25 peut éventuellement aussi comprendre au moins un capteur dynamique 28 (lecteur de codes-barres, QR code ou autres) configuré pour acquérir des données d’origine représentatives d’une origine ou d’identification (marque ou autre) du déchet cible 15a. Ces données d’origine peuvent être transmises par des moyens de communication du dispositif DV1 au serveur distant DV2 (d’un centre administrateur ou autre), pour permettre une analyse et un suivi des déchets de l’utilisateur concerné. Ces données d’origine, ou des données de suivi obtenues à partir de ces données d’origine, peuvent éventuellement être ensuite mises à la disposition des usagers et industriels, par exemple via une application sur un terminal, afin de permettre aux personnes concernées de mieux connaître leur impact respectif, en termes par exemple environnemental et/ou économique.
Selon un exemple particulier, les capteurs de mesure 28 comprennent un capteur de poids apte à réaliser une mesure du poids du déchet cible 15a. Les données de poids ainsi collectées par les moyens de contrôle 30 pour chaque déchet cible 15a peuvent être transmises au serveur distant DV2, ou traitées par les moyens de contrôle 30, pour obtenir des données qualitatives et quantitatives à destination des usagers, exploitants, etc. Ces données peuvent notamment être utilisées à des fins de tarifications par l’exploitant.
Aux figures, notamment aux figures 5 à 10 montrant une installation 1 modulable d’activités pluridisciplinaires pour une série d’éléments tels que des barres tubulaires 2, 2a, 2b formant chacune montant, traverses ou barres de sol, un seul élément par catégorie est référencé.
Il en va de même pour une série de pièces de liaison 3, 3a, 3b, 3c similaires mais ce qui est énoncé pour une pièce ou un élément référencé est valable pour toutes les pièces de même catégorie.
Il est aussi à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité.
Par exemple, à la , la pièce de liaison sous forme d’un bouchon comprenant une tête prolongée par une tige peut être de taille réduite pour pénétrer dans un des évidements latéraux portés par une barre tubulaire formant montant, auquel cas la tige présente un diamètre en correspondance avec le diamètre de l’évidement.
Ce type de pièce de liaison peut être aussi de plus grande taille pour traverser une barre tubulaire formant montant afin de la solidariser avec une barre tubulaire de traverse comme montré sous la référence 3c par exemple à la pour une cage de football, auquel cas la tige présente un diamètre en correspondance avec le diamètre interne de la barre tubulaire 2b dans laquelle la tige se loge.
Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées.
En se référant à toutes les figures, la présente invention concerne une installation 1 modulable d’activités pluridisciplinaires.
Les activités pluridisciplinaires peuvent être des activités sportives comme le saut en hauteur, le saut de haie, l’installation 1 formant un sautoir, le football, le rugby ou le handball en formant un but, le volley-ball ou le tennis en formant un filet 6 à hauteur réglable ou le basket en formant un support de panneau 17 de basket.
Les activités peuvent aussi être des activités ludiques, notamment pour enfants, l’installation 1 formant une cabane ou un support de divers objets suspendus.
L’installation 1 comprend plusieurs barres tubulaires 2, 2a, 2b en plastique souple ou en mousse, avantageusement en mousse polyuréthane. Ces barres ont l’avantage d’être légères quand l’installation 1 démontée est transportée. Ces barres présentent aussi l’avantage de ne pas blesser les utilisateurs lors d’un contact non souhaité tout en assurant la résistance mécanique de l’installation 1.
L’installation 1 comprend, pour assurer la liaison entre diverses barres tubulaires 2, 2a, 2b ou avec seulement une barre de liaison, des pièces de liaison 3, 3a, 3b, 3c, 3d amovibles.
La pièce 3d qui est une tête de fourche n’est pas montrée individuellement aux figures mais est référencée à la illustrant un sautoir.
Un ensemble non limitatif de pièces de liaison 3, 3a, 3b, 3c est montré aux figures 1a à 1e, 2a à 2d, 3 et 4.
Ces pièces de liaison 3, 3a, 3b, 3c, 3d amovibles assurent un contact avec plusieurs barres tubulaires 2, 2a, 2b, auquel cas les pièces de liaison 3, 3a, 3b, 3c, 3d effectuent le raccordement entre au moins deux barres tubulaires 2, 2a, 2b.
Des pièces de liaison 3c peuvent aussi assurer un contact avec une unique barre tubulaire 2, 2a, 2b en étant emboîtées dans la barre tubulaire 2, 2a, 2b, par exemple comme une tige 15 présentant une tête 16 de butée contre la barre tubulaire 2, 2a, 2b.
Les pièces de liaison 3, 3a, 3b, 3c, 3d peuvent aussi servir à relier entre eux d’autres éléments que des barres tubulaires 2, 2a, 2b, par exemple des éléments auxiliaires 11 de construction, par exemple des pans de toit comme montré à la illustrant une cabane.
Ainsi, la rigidité de la doublure interne 1 est augmentée au niveau de la zone 19 par rapport aux zones d’affaiblissement 11, 13 , ce qui limite la déformation du capot 3 lors d’un choc avec un piéton, augmentant par conséquent le risque d’infliger de graves blessures au piéton lors d’un choc.
La présente invention vise à surmonter les inconvénients précités, et concerne pour ce faire une doublure interne pour capot de véhicule automobile comportant : - au moins une zone d’interfaçage, destinée à recevoir une languette d’aide au positionnement d’un dispositif d’insonorisation, - une pluralité de zones d'affaiblissement comportant des découpes pratiquées dans ladite doublure interne de part et d’autre de ladite au moins une zone d’interfaçage, ladite doublure interne étant remarquable en ce qu’elle comporte au moins une zone de découpe supplémentaire s’étendant depuis ladite au moins une zone d’interfaçage.
Ainsi, en prévoyant d’agencer une zone de découpe supplémentaire s’étendant depuis l’au moins une zone d’interfaçage, la zone comprise entre la première découpe de la première zone d’affaiblissement et la première découpe de la deuxième zone d’affaiblissement comporte, contrairement à l’art antérieur, une zone d’affaiblissement supplémentaire définie par la zone de découpe supplémentaire.
Ainsi, la rigidité de la doublure interne selon l’invention est réduite au niveau de la zone d’interfaçage destinée à recevoir la languette d’aide au positionnement du dispositif d’insonorisation, contrairement aux doublures internes de l’art antérieur qui ne sont pas structurellement affaiblies à cet endroit.
Cela permet très avantageusement d’augmenter la déformation du capot équipé d’une telle doublure interne lors d’un choc avec un piéton, réduisant ainsi considérablement le risque d’infliger de graves blessures au piéton lors d’un choc.
Selon des caractéristiques optionnelles de la doublure interne de capot selon l’invention : - ladite au moins une zone d’interfaçage comporte une fente s’étendant transversalement relativement à ladite doublure interne, et ladite au moins une zone de découpe supplémentaire s’étend depuis ladite fente ; - la zone de découpe supplémentaire s’étend perpendiculairement relativement à ladite fente ; - ladite zone de découpe supplémentaire présente une forme géométrique sensiblement rectangulaire, dont la largeur est comprise entre environ 30 millimètres et environ 50 millimètres ; - ladite zone de découpe supplémentaire présente une forme géométrique sensiblement rectangulaire, dont la longueur est comprise entre environ 40 millimètres et environ 55 millimètres ; - ladite zone de découpe supplémentaire est pratiquée dans une pente d’emboutissage de la doublure interne ladite pente d’emboutissage reliant, d’une part, un rayon inférieur s’étendant sensiblement dans la continuité de ladite fente de manière sensiblement transversale, et, d’autre part, un rayon supérieur s’étendant de façon adjacente à une piste destinée à recevoir des cordons de collage destinés à assurer la liaison de ladite doublure interne avec une peau externe de capot ; - dans une réalisation, la zone de découpe supplémentaire est pratiquée sur toute la longueur de ladite pente d’emboutissage ; - dans une autre réalisation, la zone de découpe supplémentaire est pratiquée sur une portion de ladite pente d’emboutissage.
L’invention concerne aussi un capot de véhicule automobile comportant une peau externe et une doublure interne, ladite peau externe et ladite doublure interne étant fixées l’une par rapport à l’autre, remarquable en ce que ladite doublure interne est obtenue selon l’invention.
L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un capot, remarquable en ce que ledit capot est obtenu selon l’invention.
montre une doublure interne de capot selon l’art antérieur, partiellement représentée en vue de dessus.
illustre la doublure interne de l’art antérieur en vue isométrique.
est une vue isométrique du capot selon l’invention.
illustre la doublure interne du capot selon l’invention, vue de face.
est un agrandissement de la zone VI de la .
est une vue isométrique arrière de la doublure interne selon l’invention.
Plus particulièrement, la phase instantanée (i.e. la phase de l’enveloppe complexe représentant le chirp considéré) du chirp de base s’exprime pour t dans l’intervalle comme avec :
T : la durée symbole (également appelée intervalle de signalisation par exemple dans le standard LoRa®) ; B = 2 SF /T : la bande passante du signal, avec SF le facteur d’étalement ou nombre de bits par symbole. M = 2 SF est ainsi le nombre total de symboles dans la constellation de symboles de modulation.
Sur la base de ces notations, la fréquence instantanée du chirp de base, qui correspond à la dérivée de la phase instantanée , s’exprime comme .
La fréquence instantanée est ainsi liée à la vitesse de rotation angulaire dans le plan complexe du vecteur dont les coordonnées sont données par les signaux en phase et en quadrature représentant le signal modulant (i.e. les parties réelle et imaginaire de l’enveloppe complexe en pratique) destiné à moduler la porteuse radiofréquence de manière à transposer le signal chirp de base sur une fréquence porteuse.
La fréquence instantanée du chirp de base illustrée sur la est linéaire dans le temps, i.e. varie linéairement entre une première fréquence instantanée, ici -B/2, et une deuxième fréquence instantanée, ici +B/2, pendant la durée T d’un symbole. Par exemple, un chirp présentant une fréquence instantanée linéaire est utilisé en tant que chirp de base (également appelé chirp « brut ») dans le standard LoRa®.
Plus particulièrement, les chirps obtenus par modulation d’un tel chirp de base dont la fréquence instantanée linéaire présente une pente positive dans le temps sont dits chirps « positifs » ou « up » chirps. Alternativement, un chirp de base dont la fréquence instantanée varie linéairement dans le temps et présente une pente négative peut être considéré. Les chirps obtenus par modulation d’un chirp de base dont la fréquence instantanée présente une pente négative sont dits chirps « négatifs » ou « down » chirps.
De retour aux , et , la modulation d’un chirp correspond, pour un symbole de modulation ayant un rang s dans la constellation de symboles de modulation, à une permutation circulaire du motif de variation de la fréquence instantanée sur le temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T.
Plus particulièrement, on peut noter comme étant la fréquence instantanée du chirp transmis par l’objet 100 connecté sur l’intervalle de temps [ p T - T /2, p T + T /2 ]. La fréquence instantanée du chirp en question est obtenue par décalage temporel d’une durée de = s p /B et permutation circulaire comme illustré sur les et . Ici, s p est une valeur entière entre 0 et M-1 qui représente le symbole de modulation véhiculé par le chirp transmis par l’objet 100 connecté sur l’intervalle de temps [ p T - T /2, p T + T /2 ].
On présente désormais, en relation avec la , une implémentation du système 140 permettant la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp selon un mode de réalisation de l’invention.
Plus particulièrement, le système 140 comprend un VCO 300 contrôlé en tension via une tension Vctrl appliquée sur une entrée de contrôle du VCO 300. Le système 140 comprend également un couple de sources de tensions comprenant une première source de tension 310 et une deuxième source de tension 320.
Plus particulièrement, la première source de tension 310 est configurée pour délivrer, via une première sortie d’alimentation, une première tension V1 variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une première tension prédéterminée et sur une première plage de variation de tension lorsque la première sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO 300, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s2. Par ailleurs, la première source de tension 310 est apte à délivrer une première tension V1 présentant de telles caractéristiques pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à la durée T d’un chirp. Ainsi, la première source de tension 310 est apte à délivrer à l’entrée de contrôle du VCO 300 une tension V1 variant sensiblement linéairement pendant une durée égale à la durée T d’un chirp afin de pouvoir générer un chirp complet (cas d’un chirp non modulé comme décrit ci-dessous en relation avec la ). Par voie de conséquence, la première source de tension 310 est également apte à délivrer à l’entrée de contrôle du VCO 300 une telle tension V1 variant sensiblement linéairement également pendant une durée inférieure à la durée T d’un chirp afin de pouvoir générer une portion d’un chirp modulé (cas d’un chirp modulé comme décrit ci-dessous en relation avec la ).