INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier aspect, l’invention propose un ensemble de peau de pare-chocs pour véhicule automobile, le véhicule automobile présentant une direction longitudinale, l’ensemble comprenant une peau de pare-chocs avant; la peau de pare-chocs comprenant une cloison montrant une surface avant et un passage acoustique traversant ladite cloison, le passage acoustique étant dimensionné pour transmettre un signal sonore d’un avertisseur sonore ; remarquable en ce que le passage acoustique comprend un conduit longitudinal débouchant sur la surface avant de la cloison et s’étendant depuis la surface avant en direction de l’arrière, le conduit montrant avec un élargissement vers l’avant de manière à guider le signal sonore.
On aura bien compris que l’invention propose un ensemble pour véhicule automobile, l’ensemble comprenant : une peau de pare-chocs avant avec une surface avant, une direction longitudinale, un avertisseur sonore qui est apte à émettre un signal sonore longitudinalement et qui est agencé en arrière de la peau de pare-chocs ; remarquable en ce que la peau de pare-chocs comprend un conduit longitudinal traversant qui s’étend longitudinalement entre la surface avant et l’avertisseur sonore afin de transmettre le signal sonore vers l’avant.
L’invention prévoit un conduit longitudinal pour la transmission du signal sonore au travers de la peau de pare-chocs. Le conduit longitudinal, grâce à sa forme allongée permet de conduire le son émis par l’avertisseur sonore. Grâce à son allongement, le conduit longitudinal se rapproche de l’avertisseur sonore, ce qui favorise la sortie du son hors de la peau de pare-chocs. La forme avec élargissement du conduit longitudinal permet de guider le son vers l’avant, donc vers les usagers en approche du véhicule automobile lorsque ce dernier circule.
Préférentiellement, le conduit longitudinal comprend une paroi inférieure inclinée par rapport à la direction longitudinale d’un angle compris entre 30° et 60°.
Préférentiellement, le conduit longitudinal comprend un bord supérieur formant l’extrémité avant du passage acoustique.
Préférentiellement, le conduit longitudinal comprend une paroi supérieure qui est horizontale ou inclinée d’au plus 10° par rapport à l’horizontale.
Préférentiellement, le conduit longitudinal comprend une paroi supérieure qui est généralement horizontale ; préférentiellement le conduit longitudinal s’étend vers l’arrière depuis la surface avant.
Préférentiellement, la peau de pare-chocs comprend une première ouverture, l’ensemble comprenant en outre un premier insert fixé à ladite première ouverture, le passage acoustique étant formé par ledit premier insert.
Préférentiellement, la peau de pare-chocs comprend une deuxième ouverture, l’ensemble comprenant en outre un deuxième insert fixé à ladite deuxième ouverture, la deuxième ouverture étant symétrique à la première ouverture ; le deuxième insert étant préférentiellement dépourvu de passage acoustique.
Préférentiellement, l’ensemble comprend en outre une poche avant présentant une forme généralement symétrique au conduit longitudinal ; la poche avant étant ouverte vers l’avant et comprenant une cloison arrière étanche qui est apte à fermer de manière étanche la poche avant au niveau de la peau de pare-chocs
Préférentiellement, le conduit longitudinal comprend une section minimale comprise entre 20 cm2 et 40 cm2; et/ou le conduit longitudinal comprend une hauteur maximale, et une largeur selon une direction transversale, ladite largeur étant supérieure à la hauteur maximale, préférentiellement au moins deux fois supérieure.
Salle de contrôle, ladite salle de contrôle étant immédiatement adjacente à ladite salle de cathétérisme, avec une fenêtre d'observation prévue entre ladite salle de cathétérisme et ladite salle de contrôle;
Robots, ladite salle de cathétérisme ayant un robot d'intervention travaillant en conjonction l'un avec l'autre, un robot maître, un robot de ponction, un robot de remplacement des fils-guides et des cathéters à l'intérieur de la salle de cathétérisme ; ledit lit de cathétérisme ayant un dispositif DSA et un dispositif d'injection d'agent de contraste montés sur lui.
Dispositif de surveillance, ladite salle de contrôle est pourvue dudit dispositif de surveillance connecté de manière communicative audit robot, audit dispositif DSA et audit dispositif d'injection d'agent de contraste, pour afficher des informations sur chaque dispositif et robot, synchronisées et mises à jour en temps réel, pour la supervision par le chirurgien; et
Contrôleur, ladite salle de contrôle contenant un contrôleur pour l'interaction homme-machine entre le chirurgien et les robots.
Comme il ressort des solutions techniques ci-dessus, par rapport à l'art antérieur, la présente invention propose un système de salle d'opération interventionnelle sans personnel, dans lequel la salle de cathétérisme et la salle de contrôle sont conçues à proximité immédiate l'une de l'autre, et une pluralité de robots ayant des fonctions différentes et travaillant en coopération les uns avec les autres sont disposés dans la salle de cathétérisme, ainsi qu'un dispositif DSA et un dispositif d'injection d'agent de contraste sont installés sur le lit de cathétérisme pour coopérer afin de réaliser l'opération, comprenant au moins le diagnostic par image, la ponction chirurgicale, la mise en place de cathéters et de fils-guides, le changement de cathéters et de fils-guides, le déplacement de cathéters et de fils-guides, l'angiographie, etc., améliorant la précision de l'opération. Le dispositif de surveillance pour contrôler chaque information d'état et le contrôleur pour l'interaction homme-robot entre le chirurgien et les robots sont installés dans la salle de contrôle, ce qui permet de réaliser l'objectif de la surveillance manuelle et de la combinaison robotiques pour réaliser une chirurgie interventionnelle sans personnel, de résoudre le problème des tâches stressantes et lourdes pour les chirurgiens interventionnels, d'éliminer la nécessité pour les chirurgiens de porter des combinaisons de plomb pendant une longue période dans la salle de contrôle, tout en évitant l'exposition à long terme aux radiations DSA, réduisant l'impact des chirurgies interventionnelles sur la santé des chirurgiens.
En outre, ladite salle de cathétérisme possède une chambre de patient à proximité pour que le patient puisse se reposer.
En outre, un chariot de transfert automatique est équipé entre ladite chambre de patient et ladite salle de cathétérisme pour le transfert automatique des patients. Le problème 5 est résolu et plus aucune ressource humaine n'est nécessaire pour le transfert des patients.
En outre, une borne de recharge pour le chariot de transfert est fixé dans ladite chambre de patient pour charger ledit chariot de transfert automatique.
En outre, ledit robot comprend également un robot de distribution de consommables, ledit robot de distribution de consommables enregistrant des informations sur les consommables chirurgicaux pour la livraison de consommables chirurgicaux à ladite salle de cathétérisme, qui est connectée de manière communicative audit dispositif de surveillance et audit contrôleur.
En outre, ledit robot comprend un robot de recharge rapide, ledit robot de recharge rapide étant connecté de manière communicative à une pluralité de robots pour remplacer les batteries faibles.
En outre, ladite salle de cathétérisme est pourvue à l'extérieur d'une zone de recharge pour recharger les batteries faibles remplacées, et ladite zone de recharge est pourvue d'un emplacement de recharge pour ledit robot de recharge rapide.
En outre, comprenant également un robot de nettoyage connecté de manière communicative audit contrôleur, ledit robot de nettoyage étant utilisé pour le nettoyage automatique de ladite salle de cathétérisme après l'intervention. Résout le problème 4 en éliminant la nécessité d'un nettoyage manuel fréquent de la salle de cathétérisme et en augmentant l'efficacité du nettoyage.
En outre, ledit dispositif de surveillance comprend une pluralité d'écrans d'affichage, supportés par un support d'écran.
En outre, lesdits robots ont une priorité d'autorité, ledit robot maître ayant la plus grande autorité et étant le guide de l'opération de diagnostic d'image et donnant des instructions aux autres robots pour travailler ensemble.
Description des figures Afin d'illustrer plus clairement les solutions techniques dans les modes de réalisation ou l'état de la technique de la présente invention, voici une brève description des figures ci-jointes qui doivent être utilisées dans la description des modes de réalisation ou de l'état de la technique, étant évident que les figures dans la description suivante ne sont que des modes de réalisation de la présente invention et que d'autres figures peuvent être obtenus par ceux qui ont une compétence ordinaire dans l'art sans aucun effort créatif sur la base des figures ci-jointes fournies.
La illustre la disposition générale du système de salle d'opération interventionnelle sans personnel;
De façon avantageuse, le dispositif anti-balourd 31 comporte un galet de freinage 32 qui s’étend sensiblement coaxialement avec le tambour d’enroulement 11 et qui est solidaire en rotation du tambour d’enroulement 11, une courroie de friction 33 configurée pour coopérer par friction avec une paroi périphérique externe du galet de freinage 32 et un dispositif de mise en tension 34 configuré pour tendre la courroie de friction 33. Le dispositif de mise en tension 34 peut par exemple comporte un ressort de traction 35 configuré pour exercer un effort de traction sur la courroie de friction 33 qui est orienté sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation A.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le dispositif d’entraînement en rotation pourrait comporter deux arbres d’entraînement 16, chaque organe d’accouplement 18 étant alors relié mécaniquement à une portion d’extrémité d’un arbre d’entraînement 16 respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le dispositif d’entraînement en rotation pourrait comporter deux moteurs d’entraînement 15, chaque arbre d’entraînement 16 étant alors couplé en rotation à un moteur d’entraînement 15 respectif.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation de ce chariot de support 7 et de ce système de recouvrement de bassin 2, décrits ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.
Système de recouvrement de bassin équipé d’un mécanisme de placage de couverture La présente invention concerne un système de recouvrement de bassin comprenant un chariot de support.
Etat de la technique Le document FR2893651 divulgue un système de recouvrement d’un bassin, tel qu’une piscine, comprenant :
- une barre de stabilisation reliée mécaniquement au chariot de support et s’étendant transversalement à la direction de translation, la barre de stabilisation étant configurée pour appliquer une pression sur une face supérieure de la couverture de bassin lors du déroulement et de l’enroulement de la couverture de bassin.
La barre de stabilisation est reliée au chariot de support par l’intermédiaire de deux bras de liaison montés articulés sur le chariot de support autour d’un axe d’articulation qui est horizontal, et est configurée pour appliquer une pression sur la face supérieure de la couverture de bassin par simple gravité.
Afin d’assurer une force de placage suffisante sur la couverture de bassin en fin de déroulement, il est nécessaire de prévoir une barre de stabilisation présentant des dimensions importantes et une masse importante, ce qui nuit à la compacité du système de recouvrement de bassin et alourdi ce dernier.
De plus, la tension appliquée sur la couverture de bassin lors de son enroulement et de son déroulement peut s’avérer insuffisante avec une telle barre de stabilisation, ce qui peut nuire à la qualité de l’enroulement de la couverture de bassin.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un système de recouvrement de bassin qui soit de structure simple et fiable, tout en assurant un placage au sol fiable d’une couverture de bassin en fin de déroulement et un enroulement fiable de la couverture de bassin.
A cet effet, la présente invention concerne un système de recouvrement de bassin comprenant :
Lors de la sous-étape de classification 138, le module de classification 26 classifie le ou les défaut(s) de l’élément de sol 3.
Le second réseau de neurones 27 reçoit en entrée au moins une sortie du premier réseau de neurones 25, en particulier l’indication si l’élément de sol 3 présente une usure inférieure, égale ou supérieure au seuil d’usure.
En complément facultatif, le second réseau de neurones 27 reçoit en entrée la position du défaut de l’élément de sol 3 sur la face de l’élément de sol 3, la taille, l’intensité et/ou le type de défaut, notamment de la part du premier réseau de neurones 25.
En complément facultatif, le second réseau de neurones 27 reçoit en entrée les signaux de mesure.
Le second réseau de neurones 27 fournit en sortie la caractéristique de l’élément de sol 3 relative à son état d’usure.
La caractéristique comprend de préférence une classe de défaut de l’élément de sol 3 dépendant des signaux de mesure.
La classe de défaut est de préférence définie par le second réseau de neurones 27 comme suite à un apprentissage. En particulier, le second réseau de neurones 27 met en œuvre la sous-étape de classification 138 pour plusieurs éléments de sol 3 différents, et définit des classes en particulier à partir des données de sortie du premier réseau de neurones 25 et/ou des signaux de sortie.
Par exemple, la classe de défaut est une tache sur l’élément de sol 3, un trou et/ou une destruction au moins partielle, telle qu’une abrasion, d’une partie textile de l’élément de sol 3.
Lors de l’étape d’émission 128, le module d’émission 30 émet la caractéristique relative à l’état de l’élément de sol 3.
Selon un exemple, le module d’émission 30 émet la caractéristique au dispositif d’affichage 18. En complément facultatif, le module d’émission 30 émet en outre l’indication obtenue en sortie du premier réseau de neurones 25 et/ou un ou plusieurs des signaux de mesure.
Selon un autre exemple, ou en complément, le module d’émission 30 émet la caractéristique de l’élément de sol 3 à un système de détermination distant par rapport au système de détermination 5 mettant en œuvre le procédé de détermination 100, pour un apprentissage d’un réseau de neurones distant du système de détermination distant. Par exemple, en référence à la , le module d’émission 30 émet la caractéristique à un autre ensemble 2 du réseau 36. En complément facultatif, le module d’émission 30 émet en outre l’indication obtenue en sortie du premier réseau de neurones 25 et/ou un ou plusieurs des signaux de mesure à ce système de détermination distant.
Lors de l’étape d’affichage 130, le dispositif d’affichage 18 affiche la caractéristique relative à l’état de l’élément de sol 3, l’indication obtenue en sortie du premier réseau de neurones 25 et/ou un ou plusieurs des signaux de mesure.
Le procédé de détermination 100, en particulier la phase d’exploitation 120, est de préférence répété(e) plusieurs fois pour des éléments de sol 3 différents, définissant des itérations successives. Cela est illustré par exemple sur la par des flèches I1 pour la phase d’exploitation 120.
De préférence, lors de la phase d’exploitation 120, chaque réseau de neurones 25, 27 est entraîné par la ou les itérations précédente(s).
La phase d’apprentissage 110 est de préférence répété plusieurs fois, comme illustré par la flèche I2.
L’étape de mesure 122 est une étape optionnelle. En variante, les signaux de mesure sont obtenus à partir d’une base de données, non représentée.
Le groupe motopropulseur hybride comprend plusieurs modes de fonctionnement.
Dans un premier mode de fonctionnement, seules les machines électriques génèrent un couple à la roue. Le moteur thermique ne participe pas. Dans un véhicule hybride, le moteur thermique est systématiquement coupé.
Dans un deuxième mode de fonctionnement le moteur thermique et les machines électriques génèrent un couple à la roue en fonction notamment de la requête du conducteur, de la puissance pouvant être générée par chaque organe, le carburant disponible, l’état de charge de la batterie de traction, d’une manière connue de l’état de la technique.
Dans un mode hybride, les machines électriques peuvent être motrices pour apporter une puissance supplémentaire aux roues ou au contraire en génératrice pour recharger les batteries.
Dans un troisième mode de fonctionnement, le moteur thermique est le seul à fournir un couple à la roue. C’est notamment le cas lorsque la batterie de traction présente un état de charge trop faible pour permettre l’alimentation des machines électriques. Un état de charge trop faible de la batterie peut également résulter de l’optimisation de l’énergie à bord du véhicule.
Le procédé de commande est illustré par la figure et comprend une première étape 1 de détermination des informations relatives aux feux de signalisation. Ces informations sont acquises par l’intermédiaire d’une communication de type véhicule à infrastructure V2I (« véhicule to infrastructure », en langue anglaise).
L’état d’un feu de signalisation comprend son état courant (la couleur du feu) E f et le temps restant avant le prochain changement d’état du feu de signalisation T cc . La position géographique du feu de signalisation, et les voies contrôlées peuvent également faire partie de l’état d’un feu de signalisation. La position du feu et la voie concernées sont données pour calculer la distance avec le véhicule et si le véhicule est concerné par la voie qu’il emprunte.
Au cours de cette même première étape 1, on détermine les informations à prendre en compte en fonction de la distance entre le véhicule et chaque feu de signalisation, en fonction de la trajectoire planifiée sur un horizon de temps T prédéterminé, par exemple 15s.
Dans un mode de réalisation particulier, on tient compte de la trajectoire probable en fonction de la direction de déplacement, et du plan de signalisation autour du véhicule automobile.
Au cours d’une deuxième étape 2, on détermine le signal actif affiché par le premier feu de signalisation sur la trajectoire du véhicule.
Lorsque le feu de signalisation affiche un premier signal et affichera un deuxième signal dans la durée jusqu’au changement de signal et si , le procédé se poursuit par une troisième étape 3. On estime qu’à la vitesse actuelle V ego , le véhicule franchira le feu de signalisation alors que celui-ci affichera un premier signal, avant un changement vers un deuxième signal. On maintient alors la vitesse véhicule inchangée. On modifie la loi de gestion de l’énergie de sorte à maintenir la vitesse et la puissance nécessaire aux roues. Si le fonctionnement tout électrique répond à cette exigence, le moteur thermique n’est pas démarré.
On indique au conducteur de maintenir sa vitesse.
Lorsque le feu de signalisation affiche un premier signal et affichera un deuxième signal dans la durée jusqu’au changement de signal et si , le procédé se poursuit par une quatrième étape 4. On estime qu’à la vitesse actuelle, le véhicule atteindra le feu de signalisation alors que celui-ci affichera un deuxième signal. Par contre, en accélérant à la vitesse maximale autorisée, le véhicule franchira le feu de signalisation alors que celui-ci affichera un premier signal, avant un changement vers un deuxième signal.
Le mode de fonctionnement tout électrique peut-être insuffisant. On modifie alors la loi de gestion de l’énergie a fin de démarrer le moteur thermique pour fournir une puissance supplémentaire. La loi de gestion de l’énergie est également modifiée de sorte à interdire l’arrêt du moteur thermique.
On indique au conducteur la vitesse à atteindre.
Lorsque le feu de signalisation affiche un premier signal et affichera un deuxième signal dans la durée jusqu’au changement de signal et si , le procédé se poursuit par une cinquième étape 5. On estime que, même à la vitesse maximale autorisée, le véhicule atteindra le feu de signalisation alors que celui-ci affichera un deuxième signal.
Selon une première caractéristique de l’invention, c’est un mélange qui est contenu à l’intérieur du tuyau 38 et qui est destiné à être libéré par fusion de la paroi du tuyau 38. Le mélange comprend un fluide sous pression, et en particulier un gaz sous pression, et une poudre.
Le mélange comprend de préférence entre 30 et 80% en volume de poudre, le reste du volume du mélange étant occupé par le fluide.
L’avantage de l’utilisation de ce mélange est qu’il permet de combiner les fonctions de ses deux composants, à savoir la fonction d’étouffement des flammes par la poudre et la fonction d’évacuation des fumées par le gaz sous pression.
Le fluide ou le gaz peut comprendre un fluide ou gaz unique ou un mélange de fluides ou gaz.
Le gaz a de préférence un PRP ou PRG inférieur ou égal à 5000. Le fluide peut comprendre au moins un gaz HFC et/ou du C 6 F 12 O, et/ou du CO 2 . Parmi les gaz HFC utilisables, les gaz R227ea et R125 sont préférés car ils ont un PRP ou PRG de l’ordre de 3400-3500. La société DuPont commercialise par exemple des gaz de ce type sous les dénominations FE-25 et FM-200.
Enfin, le C 6 F 12 O est également avantageux car il a un PRP ou PRG de 1. La société 3M notamment commercialise ce type de gaz sous la dénomination Novec 1230 (FK-5-1-12).
La poudre est par exemple une poudre du type ABC, c’est-à-dire une poudre apte à éteindre des feux de classes A, B et C. Ce type de poudre comprend en général du sulfate et du sel d’ammonium mais aussi du phosphate et des traces de bicarbonate de sodium. Le sel d’ammonium fond sous l’effet de la chaleur et forme une couche isolante permettant d’isoler le combustible du comburant (oxygène). La poudre peut comprendre en plus ou à la place du chlorure de sodium et de potassium.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le boîtier 22 comprend au moins un port 42 d’évacuation de gaz et/ou de fumée, comme illustré à la .
Dans l’exemple représenté, le boîtier 22 comprend deux ports 42. Ces ports 42 sont ici situés sur l’une des parois du boîtier 22, et ici sur la paroi arrière 32. Les ports 42 sont à distance l’une de l’autre et situés à proximité des parois latérales 34.
Avantageusement, chacun des ports 42 est équipé d’un volet 44 mobile entre une première position de fermeture du port et une seconde position d’ouverture du port et d’évacuation du gaz et/ou de la fumée (cf. figures 6a-6c). Le volet 44 du ou de chaque port 42 est configuré pour se déplacer de sa première à sa seconde position lorsque le mélange de gaz et de poudre est libéré.
Les figures 6a à 6c montrent plusieurs configurations possibles mais non limitatives d’un port 42 équipé d’un volet 44 mobile – ce volet 44 étant ici représenté dans sa position de fermeture. Le gaz sous pression libéré par le tuyau qui se rompt est suffisant pour provoquer le passage du volet 44 de sa première position à sa seconde position.
Le volet 44 de chaque port 42 est de préférence configuré pour se déplacer de sa première à sa seconde position lorsque la cavité 24 atteint une pression supérieure ou égale à 1,1 bar, ce qui correspond à une surpression de 0,1bar.
Par ailleurs, chacun des ports 42 comprend ou forme un coude 46, comme schématiquement illustré en traits pointillés à la . Les coudes 46 des ports 42 comportent des entrées 46a raccordées à la cavité 24 et des sorties 46b qui sont orientées dans des directions opposées, et avantageusement sur les côtés du véhicule 10.