INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le procédé de pilotage comporte une étape de décompte d’une durée d’établissement du régime ralenti augmenté, démarrant à l’instant auquel le régime du véhicule automobile est configuré dans ledit régime ralenti augmenté. La durée d’établissement du régime ralenti augmenté du moteur correspond à la durée maximale pendant laquelle ledit moteur peut être établi et maintenu dans son régime ralenti augmenté. Cette configuration avantageuse permet de déterminer une durée maximale au-delà de laquelle il est préférable d’éviter de maintenir le moteur dans ce régime ralenti augmenté ;
- en particulier, lorsque le régime ralenti augmenté du véhicule automobile est configuré dans ledit régime ralenti conservatoire et si la durée d’établissement est supérieure à une durée d’établissement limite, alors le régime ralenti conservatoire du véhicule automobile est abaissé au régime ralenti pour lequel la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à 900 tours par minutes. Cette configuration avantageuse permet d’éviter de maintenir le moteur trop longtemps dans ce régime ralenti augmenté, ce qui pourrait accroître les risques subis par ses occupants ou des personnes situées à proximité du véhicule automobile ;
Dans le cas où le régime ralenti augmenté du véhicule automobile est abaissé au régime ralenti conservatoire suite au premier dépassement du seuil de pression critique par la pression de gaz réfrigérant du groupe de climatisation, alors le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comporte une étape de décompte d’une durée d’établissement du régime ralenti augmenté, démarrant à l’instant auquel le régime du véhicule automobile est configuré dans ledit régime ralenti augmenté, et lorsque le régime ralenti augmenté du véhicule automobile est configuré dans ledit régime ralenti conservatoire et si la durée d’établissement est supérieure à une durée d’établissement limite, alors le régime ralenti conservatoire du véhicule automobile est abaissé au régime ralenti nominal pour lequel la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à 900 tours par minutes. Cette configuration avantageuse permet de ne pas maintenir le régime ralenti conservatoire trop longtemps, afin de préserver le groupe de climatisation et le moteur et, finalement, de garantir la sécurité des occupants du véhicule automobile. A titre d’exemple non limitatif, la durée limite d’établissement est comprise entre 5 minutes et 15 minutes. Préférentiellement, la durée limite d’établissement est égale à 10 minutes.
- d’une manière plus générale, la durée limite d’établissement du régime ralenti conservatoire dépend de la température extérieure au véhicule automobile. Plus la température extérieure est élevée, plus la durée limite d’établissement est grande. A contrario, plus la température extérieure est faible, plus la durée limite d’établissement est faible ;
- le procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention est mis en œuvre par une unité de commande du véhicule automobile, l’unité de commande comportant des moyens de stockage et/ou des moyens de calcul et/ou des moyens de communication avec d’autres équipements du véhicule automobile.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant :
- une chaîne de traction comportant un train de roues motrices ;
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un dispositif de tri (par exemple une minicentrale) pour la collecte sélective autonome de déchets, comprenant : - une chambre de réception configurée pour recevoir en vrac une pluralité de déchets ; - des moyens de localisation configurés pour déterminer une position d’un déchet cible dans la chambre de réception parmi la pluralité de déchets en vrac ; - un réceptacle d’analyse distinct de la chambre de réception ; - des moyens robotisés de préhension (par exemple un ensemble robotisé) configurés pour ramasser le déchet cible dans la chambre de réception à ladite position et déposer ledit déchet cible dans le réceptacle d’analyse ; - des moyens de contrôle configurés pour mesurer au moins une caractéristique physique du déchet cible une fois positionné dans le réceptacle d’analyse et pour sélectionner un conteneur parmi une pluralité de conteneurs possibles en fonction de ladite au moins une caractéristique physique ; et - des moyens d’acheminement configurés pour acheminer le déchet cible depuis le réceptacle d’analyse dans le conteneur sélectionné.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comprend en outre : - au moins une bouche d’entrée configurée pour permettre une introduction de la pluralité de déchets en vrac depuis l’extérieur du dispositif dans la chambre de réception au travers de ladite au moins une bouche d’entrée ; - des moyens d’obturation configurés pour commuter entre une position fermée interdisant ladite introduction et une position ouverte autorisant ladite introduction ; - des moyens d’authentification configuré pour acquérir une donnée d’authentification d’un utilisateur et réaliser une authentification à partir de la donnée d’authentification ; et - des moyens de contrôle d’obturation configurés pour commander le positionnement des moyens d’obturation dans la position fermée ou ouverte en fonction d’un résultat de ladite authentification.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comprend une pluralité de dites bouches d’entrée indépendantes les unes des autres pour permettre l’introduction simultanée de la pluralité de déchets en vrac depuis l’extérieur du dispositif dans la chambre de réception au travers de ladite pluralité de bouches d’entrée.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comprend en outre : - une interface utilisateur configurée pour afficher des informations représentatives d’au moins l’un parmi un résultat d’analyse obtenu à partir de ladite au moins une caractéristique physique et un résultat de tri représentatif du conteneur sélectionné.
Selon un mode particulier de réalisation, l’interface utilisateur (6) comprend un clavier virtuel.
Selon un mode particulier de réalisation, la chambre de réception comprend au moins un bac de réception positionné pour que la pluralité de déchets tombe par gravité en vrac dans ledit au moins un bac de réception.
Selon un mode particulier de réalisation, ledit au moins un bac de réception est monté rotatif autour d’un axe de rotation et configuré pour contenir en vrac des déchets ; le dispositif comprenant en outre : - un bac de vidange positionné sous chaque bac de réception ; - au moins un capteur de niveau configuré pour détecter lorsqu’un bac de vidange atteint un niveau de remplissage limite ; et - des moyens de contrôle de bac configurés pour faire basculer en rotation ledit bac de réception afin de causer une vidange par gravité dans le bac de vidange sous-jacent. Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés pour causer un envoi à un serveur distant de données de niveau représentatives d’un niveau de remplissage atteinte par un dit bac de vidange.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de contrôle de bac sont configurés pour opérer des oscillations rotatives dudit au moins un bac de réception autour de son axe de rotation de sorte à stabiliser la pluralité de déchets agencés en vrac dans ledit au moins un bac de réception sans causer de vidange.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comprend : - au moins un capteur de mesure configuré pour mesurer la qualité de l’air environnante ; et - des moyens de communication configurés pour envoyer à un serveur distant des données de qualité d’air représentatives de la qualité de l’air environnant.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de localisation comprennent au moins un capteur de position configuré pour déterminer des coordonnées spatiales du déchet cible dans ladite pluralité de déchets disposés en vrac dans la chambre de réception, les moyens robotisés de préhension étant configurés pour ramasser ledit déchet cible à ladite position définie par les coordonnées spatiales.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés pour déterminer au moins une matière composant le déchet cible à partir de ladite au moins une caractéristique physique mesurée, ledit conteneur sélectionné étant fonction de ladite au moins une matière déterminée, ladite au moins une caractéristique physique comprenant l’une au moins parmi des caractéristiques suivantes du déchet cible : - conductivité électrique et/ou résistivité électrique ; - conductivité thermique ; - conductance électrique et/ou résistance électrique ; - conductance thermique et/ou résistance thermique ; - dimensions et/ou forme ; - perméance magnétique et/ou réluctance magnétique ; - permittivité ; - poids ; - réponse fréquentielle à des longueurs d’ondes millimétriques ; - réponse fréquentielle à des ondes sonores et/ou ultrasonores ; - spectre d’absorption à une lumière incidente ; et - température.
Selon un mode particulier de réalisation, le réceptacle d’analyse présente une section transverse en forme de « V » pour assurer un glissement par gravité du déchet cible jusqu’à atteindre une position d’analyse à la base du réceptacle d’analyse et permettant de stabiliser le déchet cible.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comprend en outre : - une chambre d’analyse contenant le réceptacle d’analyse ; et - des moyens de compression et/ou de broyage configurés pour s’étendre dans la chambre d’analyse de sorte à compresser et/ou broyer le déchet cible lorsque ce dernier est positionné dans le réceptacle d’analyse.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de compression et/ou de broyage comprennent des dispositifs de compression, chaque dispositif de compression comprenant : - une plaque configurée pour se rétracter depuis une position étendue jusqu’à une position rétractée contre une butée lorsque ladite plaque est comprimée contre le déchet cible ; et - au moins un membre de perçage configuré pour s’étendre au travers d’un orifice agencé dans la plaque pour percer le déchet cible lorsque la plaque est en position rétractée.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés pour envoyer, à un centre distant d’administration, des données représentatives d’un état dudit dispositif et/ou des données d’utilisateur représentatives d’au moins un utilisateur dudit dispositif.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle du dispositif selon le premier aspect de l’invention. En particulier, l’invention prévoit un procédé de contrôle d’un dispositif pour la collecte sélective autonome de déchets, ledit procédé comprenant : - réception en vrac d’une pluralité de déchets dans une chambre de réception ; - détermination d’une position d’un déchet cible dans la chambre de réception parmi la pluralité de déchets en vrac ; - ramassage du déchet cible dans la chambre de réception à ladite position et dépôt dudit déchet cible dans le réceptacle d’analyse par des moyens robotisés de préhension; - mesure d’au moins une caractéristique physique du déchet cible une fois positionné dans le réceptacle d’analyse et sélection d’un conteneur parmi une pluralité de conteneurs possibles en fonction de ladite au moins une caractéristique physique ; et - acheminement du déchet cible depuis le réceptacle d’analyse dans le conteneur sélectionné.
Essai Tension (V) Concentration massique d’acide fluorhydrique (%) Densité surfacique de pores (µm -2 ) Diamètre des pores (nm) Vitesse de gravure des pores (µm/min) Longueur des pores (µm) 1 (*) 5 15 N.A N.A. N.A. N.A. 2 (*) 15 5 0,05 1600 0,8 ~ 15 µm 3 15 15 0,20 230 5,3 ~ 32 µm 4 15 35 0,38 320 10,1 ~ 50 µm 5 25 15 0,45 230 5,8 ~ 35 µm 6 (*) 35 5 0,35 420 1,1 ~ 15 µm 7 35 15 0,65 220 6,5 ~ 40 µm 8 35 35 0,50 150 9,7 ~ 60 µm 9 45 35 0,85 300 11,2 ~ 65 µm
Dans le cas de l’exemple 1, hors invention, l’application d’une faible tension de 5 V, telle qu’appliquée conventionnellement jusqu’à l’invention, avec une concentration massique en acide fluorhydrique de 15 %, ne permet pas d’effectuer une gravure du substrat. Cela est observé sur la , la face observée du substrat a été attaquée chimiquement. Le résultat est une surface rugueuse recouverte d’agrégats de silicium homogènement répartis en surface, mais aucun pore n’a été formé.
Dans le cas de l’exemple 2, hors invention, l’application d’une tension de 15 V, non conventionnelle jusqu’à l’invention avec une concentration massique en acide fluorhydrique de 5 %, résulte en une lente formation de pores d’un diamètre de 1600 nm environ, observable sur la et sur l’agrandissement de la . Une augmentation de la tension à 35 V, comme selon l’exemple 6 hors invention ne permet pas d’atteindre une taille de pores de 400 nm au plus comme selon l’invention, observable sur la . En outre, dans ces exemples comparatifs, la vitesse de gravure est trop lente, inférieure à 2 µm/min.
Comme cela peut être observé sur les figures 4, 5 et 7 à 9, correspondant aux exemples 3, 4 et 7 à 9, la mise en œuvre du procédé selon l’invention permet de fabriquer un substrat dans lesquels les pores présentent un diamètre compris entre 50 nm et 400 nm.
Dans les exemples illustrés ci-dessus, en fin de gravure électrochimique, les pores obtenus étaient borgnes et débouchaient par une unique ouverture sur une face du substrat.
Des mesures de transmittance ont été effectuées sur les substrats ainsi gravés.
La transmittance des substrats gravés objets des exemples 3 à 5 et 7 à 9, a été mesurée sur le spectre de longueurs d’onde dans l’infrarouge comprise entre 5 µm et 25 µm et est représentée sur la .
La courbe 2 représente l’évolution de la transmittance d’une couche d’alumine poreuse comportant des pores cylindriques traversant d’un diamètre compris en 20 nm et 200 nm, d’une épaisseur de 60 µm et répartis selon une densité surfacique variant entre 10 et 2000 µm -2 .
Comme cela apparaît sur la , cette couche d’alumine présente une transmittance élevée jusqu’à une longueur d’onde de 10 µm mais est totalement opaque aux rayonnement de longueurs d’ondes supérieures.
L’évolution de la transmittance pour un substrat dense de type n et de résistivité .de 3-6 Ω.cm est illustrée par la courbe 4. Ce substrat présente une transmittance supérieure à 20 % sur toute la plage de longueurs d’onde entre 5 µm et 25 µm. Cependant, étant dépourvu de pores, il ne peut former une membrane pour le transfert fluidique.
Les courbes 6 à 16 illustrent l’évolution de la transmittance pour les exemples 3, 4, 5, 7, 8 et 9 selon l’invention respectivement. Comme cela est observé sur la , les substrats gravés de ces exemples présentent donc une transmittance proche de celle du substrat dense. Ceci confirme que les pores d’un diamètre et d’un élancement selon l’invention n’interagissent que faiblement avec le rayonnement infrarouge, et permettent de conserver les bonnes propriétés de transmission à l’infrarouge dans la plage de longueurs d’onde de 5 µm à 25 µm du substrat de silicium dopé n.
A titre comparatif, des substrats de type n identiques à ceux des exemples 1 à 9 ont été soumis à une étape de gravure électrochimique dans la même cellule électrochimique, mais en condition galvanostatique, c’est-à-dire en imposant une densité de courant constante. Ainsi, l’exemple 10 a été produit, avec le même dispositif expérimental, en immergeant l’anode dans la solution d’acide fluorhydrique à une concentration de 35 % puis en effectuant la gravure électrochimique sous une densité de courant constante de 14 mA.cm -2 . L’exemple 11 a été réalisé dans des conditions identiques à celles de l’exemple 10, à ceci près que la concentration en acide fluorhydrique était de 15 % et que la densité de courant constante imposée était de 20 mA.cm -2 .
Comme cela est observé sur les figures 11 et 12, des pores borgnes ont été formés mais qui présentaient tous des pores d’un diamètre supérieur à 2 µm. Ces pores de grande taille interagissent avec le rayonnement infrarouge et réduisent la transmittance du substrat de type n. Ceci est observé sur la . Les courbes 20 et 22 représentent l’évolution de la transmittance des exemples 10 et 11 respectivement. La transmittance de ces substrats gravés, hors invention, est inférieure à 5 % pour les rayonnements de longueur d’onde comprise entre 5 µm et 8 µm. Elle est inférieure à 10 % pour les rayonnements de longueur d’onde inférieure à 17 µm pour l’exemple 10 et inférieure à 14 µm pour l’exemple 11.
Par ailleurs, une membrane a été formée pour une paroi poreuse obtenue selon les conditions de l’exemple 3, comme illustré sur la .
La face 52 du substrat 50 sur laquelle débouchaient les pores 54 borgnes a été polie afin de supprimer une couche 56 de silicium nanoporeux formée en surface par la gravure électrochimique. Ensuite, une couche de protection 58 faite d’oxyde de silicium (de type TEOS ou SiH 4 déposé par CVD) a été déposée sur la face 52 polie pour éviter que les ouvertures des pores ne soient endommagées par l’ablation ultérieure. Le substrat a été retourné (étape 60) puis abrasé mécaniquement (étape 62) pour réduire l’épaisseur du substrat. Une couche de résine photosensible 64 a ensuite été déposée sur la face 66 du substrat opposé à la face 52, et a été ablatée localement sous l’effet d’un rayonnement lumineux dans l’ultraviolet selon les procédés classiques de photolithographie. Des zones 68 de la portion 70 du substrat superposé aux pores borgnes ont été ablatées par gravure profonde par plasma, de manière à former des évidements 72 dans le substrat, délimités par un masque, jusqu’à ce que les pores 54 débouchent dans l’évidement. La résine photosensible et la couche d’oxyde ont ensuite été supprimées (étape 74 et 76).
Ainsi, les zones non ablatées 78 du substrat forment un support 80 pourvu d’évidements, auquel une paroi 82 est superposée, pourvue de pores borgnes débouchant sur les zones non ablatées et de pores traversant la paroi de part en part dans son épaisseur et débouchant par une de leurs ouvertures dans un des évidements. Une membrane 84 est ainsi obtenue.
Un point réel Pr est référencé dans un référentiel terrestre d’origine par exemple un point de la route.
Un point image Pi est référencé dans un repère image d’origine par exemple un point localisé sur la ligne d’infraction 11, le centre de l’image i, ou un coin de l’image i.
Un point réel Pr localisé sur le véhicule V dans l’environnement réel du dispositif de contrôle 1 correspond à un point image Pi localisé sur le véhicule V dans une image i acquise par le dispositif de prise de vue du dispositif de contrôle 1.
Le dispositif de contrôle 1 est calibré et aligné par rapport à la route 10 tel qu’il est connu une fonction mathématique F permettant de déterminer un point réel Pr à partir d’un point image Pi et d’un plan affine contenant ledit point réel Pr.
En effet, à l’installation du dispositif de contrôle 1 sur la route 10, le dispositif de prise de vue est calibré et aligné par rapport à la route 10, prenant en compte des paramètres intrinsèques du dispositif de prise de vue, des données topographiques de l’environnement du dispositif de contrôle, ce qui permet de déterminer ladite fonction mathématique F.
La illustre les étapes du procédé de mesure de l’invention permettant une mesure de vitesse semi-automatique du véhicule V circulant sur une route 10, à l’aide d’un calculateur disposant de ladite fonction mathématique F, d’une interface homme-machine, et d’une banque d’images i acquises par le dispositif de contrôle 1.
Le calculateur est par exemple un ordinateur, une tablette ou un téléphone.
L’interface homme-machine comprend par exemple un écran relié au calculateur, tactile, ou connecté à une souris et un clavier.
Par exemple, la banque d’images i comprend une pluralité d’images du véhicule V.
Par exemple, la banque d’images i comprend plusieurs pluralités d’images i, chaque pluralité d’images i étant associées à un véhicule V.
Par exemple, une pluralité d’images i est associée à une infraction d’un véhicule V.
Par exemple, la banque d’images i comprend une pluralité d’images associées à une infraction de vitesse d’un véhicule V, mesurée sur la ligne d’infraction 11.
Le procédé de mesure de l’invention comprend les étapes suivantes : - une étape de première sélection 101, - une étape de deuxième sélection 102, - une étape de fusion 103, - une étape de sélection de pixels 104, - une étape d’enregistrement 105 optionnelle, - une étape de calcul 106, - une étape de validation 107.
Selon l’étape de première sélection 101, le calculateur sélectionne dans la banque d’images i, une première image i1 comprenant le véhicule V localisé en une première position par rapport à la ligne d’infraction 11 et correspondant à une acquisition par le dispositif de contrôle 1, en particulier par le dispositif de prise de vue du dispositif de contrôle 1, à un premier instant de temps.
La représente un exemple de première image i1.
La première image i1 comprend le véhicule V en une première position sur la route 10. Dans la première position, le véhicule V vient de franchir la ligne d’infraction. Les roues arrières du véhicule V sont localisées sur la ligne d’infraction 11.
- R b représente un groupe alkyle ayant de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone et notamment de 1 à 4 atomes de carbone, notamment un éthyle ;
- R c représente un groupe alcoxy ayant de 1 à 10 atomes de carbone, de préférence de 1 à 4 atomes de carbone et en particulier de 1 à 2 atomes de carbone comme un éthoxy ;
- k désigne un nombre entier allant de 0 à 3 ;
- R f représente un groupe alkyle ayant de 1 à 10 atomes de carbone et notamment de 1 à 4 atomes de carbone et en particulier de 1 à 2 atomes de carbone comme un éthyle.
De préférence, le ou les pigments selon l’invention est (sont) enrobé(s) avec au moins un alcoxysilane de formule (IIb), leurs oligomères et/ou leurs mélanges, tels que :
- R a représente un groupe alkyle ayant de 1 à 10 atomes de carbone, plus préférentiellement de 2 à 8 atomes de carbone, comme un octyle ;
- R b représente un groupe alkyle ayant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence de 1 à 4 atomes de carbone, en particulier de 1 à 2 atomes de carbone notamment un éthyle ;
- R c représente un groupe alcoxy ayant de 1 à 4 atomes de carbone et en particulier de 1 à 2 atomes de carbone comme un éthoxy ;
- k est égal à 0 ;
- R f représente un groupe alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone et en particulier de 1 à 2 atomes de carbone comme un éthyle.
Selon un mode de réalisation préféré, l’alcoxysilane de formule (IIb) utilisé pour l’enrobage du pigment, ses oligomères, et/ou leurs mélanges est le triéthoxycaprylylsilane.
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les pigments selon l’invention est (sont) choisis parmi les oxydes de fer, notamment les oxydes de fer (III) tels que Fe 2 O 3 , l’alcoxysilane de formule (IIb) utilisé pour l’enrobage dudit pigment est le triéthoxycaprylylsilane.
L’oxyde de fer (III) Fe2O3 enrobé de triéthoxycaprylylsilane est vendu par la société KOBO sous la dénomination commerciale BWRO-11S2.
Le ou les alcoxysilane(s) utilisé(s) pour l’enrobage du pigment peut (peuvent) être présent(s) en une teneur totale allant de 0,01 à 15 %, de préférence de 0,1 à 10 %, préférentiellement de 0,5 à 5 % en poids par rapport au poids total du pigment enrobé.
Le ou les alcoxysilane(s) utilisé(s) pour l’enrobage du pigment peut (peuvent) être présent(s) en une teneur totale allant de 0,001 à 10 %, de préférence de 0,01 à 5 %, préférentiellement de 0,01 à 1% en poids par rapport au poids total de la composition A et/ou de la composition B.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition A selon l’invention est un liquide anhydre ou un gel anhydre. Selon un mode de réalisation particulier, la composition B selon l’invention est une dispersion.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition A selon l’invention comprend au moins un alcoxysilane de formule (I) tel que décrit précédemment, au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, et au moins un pigment enrobé avec au moins un alcoxysilane de formule (I), (I’) ou (II) tel que décrit précédemment.