Composition sous forme d’émulsion huile-dans-eau destinée au soin et/ou au maquillage de matières kératiniques, comprenant : (i) au moins un agent structurant sélectionné parmi les acides gras saturés en C14-C22 ; (ii) au moins un agent gélifiant hydrophile ; (iii) au moins un tensioactif différent des acides gras saturés en C14-C22 ; (iv) au moins un agent hydratant choisi en option parmi l’acide hyaluronique acétylé et ses sels et (v) par rapport au poids total, au moins 12 % en poids d’au moins un C-glycoside sélectionné parmi les composés de la formule (I) : (I) dans laquelle : - R représente un radical alkyle saturé en C 1 à C 10 , en particulier en C 1 à C 4 qui peut éventuellement être remplacé par au moins un radical choisi parmi OH, COOH ou COOR'' 2 , R'' 2 étant un radical alkyle saturé en C 1 -C 4, - S représente un monosaccharide ou un polysaccharide comprenant jusqu’à 20 unités de sucre, en particulier jusqu’à 6 unités de sucre, sous forme de pyranose et/ou de furanose et des séries L et/ou D, ledit monosaccharide ou polysaccharide pouvant être substitué par un groupe hydroxyle qui est nécessairement libre et facultativement un ou plusieurs groupes fonctionnels amines protégés et - X représente un radical choisi parmi les groupes -CO-, -CH(OH)-, -CH(NH 2 )-, -CH(NHCH 2 CH 2 CH 2 OH)-, -CH(NHPh)- et -CH(CH 3 )- et en particulier un radical -CO-, -CH(OH)- ou -CH(NH 2 )- et plus particulièrement un radical -CH(OH)-, la liaison S-CH 2 -X représente une liaison C anomère, qui peut être α ou β, ainsi que leurs sels physiologiquement acceptables, leurs solvates, tels que les hydrates et leurs isomères optiques et géométriques. Composition selon la revendication 1, dans laquelle l’agent structurant est sélectionné parmi les acides gras en C14-C18 linéaires et saturés, de préférence, l’agent structurant est sélectionné parmi l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique et une combinaison de ces derniers. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle l’agent gélifiant hydrophile est sélectionné parmi des sels métalliques alcalins d’homopolymères d’acide acrylique, des amidons modifiés et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle l’agent gélifiant hydrophile est sélectionné parmi les polyacrylates de sodium, les polyacrylates de potassium, l’amidon de polyacrylate de sodium, l’amidon de polyacrylate de sodium et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le tensioactif est choisi parmi - des esters mono et polyglycéryliques d’un acide gras ou de leurs dérivés éthoxylés ; - des esters de polyols avec acides gras à chaîne saturée ou insaturée ; - des esters sorbitoliques d'acides gras en C8-C24 et leurs dérivés polyoxyalkylés ; - des esters d’acides gras et de glucose ou d’alkylglucose ou leurs dérivés éthoxylés ; - des esters de saccharose : - des éthers d’un sucre et d’alcools gras en C8-C24, tels que le caprylyl/capryl glucoside ; - des alcools gras en C14-C24 ; - des acides carboxyliques d’alkyléther de polyoxyéthylène, tels que l’acide carboxylique Laureth-5 ; - un alcool gras polyoxyéthylé contenant de 6 à 12 unités d’oxyéthylène, tel que Laureth-9 ; - un dérivé polyoxyalkylé d’ester monoglycérylique d’un acide gras tel que le PEG-20 glycéryl triisostéarate, - des sarcosinates, tels que le sarcosinate-lauroyl de sodium ; - un ester d’acides gras de polyalkylène glycol et - des mélanges de ces derniers. Composition selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle le tensioactif est présent en une quantité allant de 0,2 % en poids à 20 % en poids, de préférence de 0,4 % en poids à 15 % en poids, et mieux encore de 0,8 % en poids à 12 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un saponifiant choisi parmi l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de potassium, l’hydroxyde de magnésium, l’hydroxyde d’ammonium, la monoéthanolamine, la diéthanolamine, la triéthanolamine, la tromémémamine, la N-méthylglucamine, l’arginine, la lysine, l’arginine et une combinaison de ces produits. Composition selon la revendication 7, dans laquelle le rapport molaire du saponifiant à l’agent structurant sélectionné parmi les acides gras saturés C14-C22 est compris entre 15 % et 50 % Composition selon la revendication 1, comprenant, par rapport au poids total de la composition : (i) de 1,3 % en poids à 4 % en poids d’au moins un agent structurant sélectionné parmi les acides gras en C14-C18 linéaires et saturés ; (ii) de 0,3 % en poids à 2 % en poids d’au moins un agent gélifiant hydrophile choisi parmi les sels de métaux alcalins des homopolymères d’acide acrylique, les amidons modifiés et leurs mélanges ; (iii)de 0,8 % en poids à 12 % en poids d’au moins un agent tensioactif sélectionné parmi les esters mono- et polyglycéryliques d’un acide gras, les éthers d’un sucre et d’alcools gras en C8-C24, les esters d’acides gras de polyalkylène glycol, les alcools gras en C14-C24 et leurs mélanges et (iv) de 12 % en poids à 15 % en poids d’au moins un C-glycoside sélectionné parmi le C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane ou le C-α-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane, et une combinaison de ces derniers. Procédé non thérapeutique pour le soin et/ou le maquillage de matières kératiniques, comprenant l’application de la composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 sur les matières kératiniques.