INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi associés, chaque paire de disques de découpe permet de couper des éléments étrangers, notamment des câbles ou tirants, traversant la tranchée à excaver par au moins l’une de ses parois latérales. Dans ce cas, la tête de coupe 24 est placée dans la tranchée de manière à positionner ledit corps étranger entre les deux disques de découpe d’un même plan. Le mouvement de chaque disque de découpe permet ainsi de venir couper ledit corps étranger par deux côtés opposés, jusqu’à obtenir la coupe complète.
Afin d’obtenir une coupe rapide et totale, les disques de découpe d’une même paire (c’est-à-dire positionnés dans un même plan) sont proches l’un de l’autre, par exemple distants d’une distance inférieure à 30mm, de préférence inférieure à 10mm et plus préférentiellement inférieure à 5mm.
La réaction électrochimique d’oxydo-réduction, dite également réaction rédox, associée au passage réversible de l’état réduit dudit matériau organique de type P mis en œuvre selon l’invention à un état oxydé, chargé positivement, a la particularité de présenter un potentiel électrochimique constant. En particulier, le matériau organique électroactif de type P de l’électrode présente un potentiel constant sur une majeure partie de la plage de fonctionnement en capacité.
Comme décrit dans les exemples, le potentiel électrochimique constant, associé à un matériau actif de type P, peut être identifié par un test en cyclage de l’électrode à base dudit matériau organique de type P assemblée en demi-cellule ou cellule complète, par exemple sous forme de pile-bouton, en opérant une charge ou une décharge en mode galvanostatique. Le potentiel électrochimique constant correspond au plateau de potentiel observé au niveau des courbes de charge/décharge à courant constant (par exemple, courbes de variation du potentiel E en fonction du temps ou en fonction de la capacité absolue ou spécifique massique lors d’un cyclage en mode galvanostatique). A noter qu’en cellule complète (c’est toujours le cas en demi-cellule avec une contre-électrode de lithium), ce plateau de potentiel n’est observable que si la contre-électrode utilisée (qui joue alors le rôle de référence) présente également un plateau de potentiel lors de sa charge/décharge à courant constant.
Comme illustré dans la suite du texte, la valeur du plateau de potentiel associé à l’électrode de référence dépend de la nature du ou desdits matériaux organiques de type P mis en œuvre, et notamment du type de fonctionnalité rédox du matériau organique de type P mis en œuvre.
Comme détaillé dans la suite du texte, une électrode de référence selon l’invention peut être obtenue, préalablement à son utilisation, à partir d’une électrode à base d’au moins un matériau organique de type P, par oxydation partielle du ou desdits matériaux organiques de type P avec une compensation des charges positives crées lors de l’oxydation par insertion d’anions.
Electrode à base de matériau(x) organique(s) de type P
Comme indiqué précédemment, un matériau organique de type P comporte des fonctions (motifs ou fragment) actives électrochimiquement ou fonction rédox, pouvant passer d’une forme réduite, neutre, à une forme oxydé chargée positivement, la charge positive étant compensée par au moins un anion.
Le matériau organique de type P selon l’invention peut être choisi parmi les matériaux organiques, molécules, oligomères ou polymères organiques, déjà proposés comme matériaux actifs d’électrodes organiques, par exemple pour des batteries. De tels matériaux sont documentés dans la littérature [8].
En particulier, le ou lesdits matériaux organiques de type P selon l’invention peuvent être choisis parmi des composés, en particulier des molécules, oligomères ou polymères, porteurs de fonctions rédox choisies parmi : - des radicaux stables O • , N • ou NO • , en particulier des fonctions nitroxyde (NO • ) ou phénoxy (PhO • ) ; - des fonctions éther (-O-) ou thioéther (-S-) ; - des fonctions amines conjuguées, par exemple des groupes amines aromatiques ou hétéroaromatiques ; et d’autres polymères conducteurs π-conjugués, tels que les polyacétylènes.
Il est entendu que l’électrode de référence peut être à base d’un unique matériau organique de type P ou d’un mélange d’au moins deux matériaux organiques de type P, en particulier choisis parmi les composés décrits précédemment.
Le composé organique de type P peut notamment se présenter sous la forme d’une molécule, d’un oligomère ou d’un polymère. Selon un mode de réalisation particulier, il se présente sous la forme d’un polymère, en particulier présentant des motifs rédox tels que listés précédemment, et plus particulièrement dont au moins l’un des motifs répétitifs est porteur de groupements présentant au moins un motif rédox tel que cité précédemment.
Avantageusement, le matériau organique rédox de type P est sous la forme d’un polymère réticulé. Par « polymère réticulé », on entend désigner au sens de l’invention des polymères résultant de l’utilisation, lors de la polymérisation, d’un agent réticulant ou ramifiant, c’est-à-dire présentant plusieurs fonctions polymérisables, de préférence bi- ou tri-fonctionnalisées.
Des exemples de composés organiques de type P sont décrits plus précisément ci-dessous.
Composés porteurs de radicaux stables
Selon un mode de réalisation particulier, le matériau organique de type P peut être choisi parmi des composés porteurs d’un ou plusieurs radicaux stables O • , N • ou NO • , en particulier de fonctions nitroxyde (NO • ) ou phénoxy (PhO • ).
A partir des couples ( ) et de la valeur de la pression de référence , l’étape 93 consiste à déterminer une fonction de calibration, décrivant l’évolution de la pression transmurale en fonction de la vitesse d’onde de pouls.
La fonction de calibration , paramétrée par un ensemble de paramètres peut être analytique, par exemple une fonction polynomiale ou autre. Il peut également s’agir d’une fonction déterminée par un réseau de neurones ou, de façon plus générale, un algorithme d’intelligence artificielle à apprentissage supervisé. La fonction de calibration peut être déterminée par l’application d’un modèle de régression aux couples ( ) résultant des étapes 91 et 92. Il peut par exemple s’agir d’une régression linéaire.
Au cours de la phase de calibration, on suppose que la pression artérielle moyenne est constante. Aussi, la phase de calibration est de préférence réalisée selon un intervalle de temps faible, par exemple quelques dizaines de secondes ou quelques minutes.
Les étapes 100 à 130 sont effectuées au cours d’instants de mesures , postérieurement à la phase de calibration. Au cours d’une étape 100, le brassard applique une pression externe sur l’artère, la pression externe étant mesurée par le capteur 4.
De préférence, à la différence de l’art antérieur, la pression appliquée est strictement inférieure à la pression de référence . Elle est de préférence inférieure à 50% voire de 25% de la pression de référence . Elle peut par exemple être égale à 50 mm de mercure. La pression appliquée est supérieure à une pression minimale, déterminée au cas par cas, en fonction du dispositif mis en œuvre.
Dans les dispositifs de l’art antérieur, mettant en œuvre un brassard couplé à un capteur de pression, la mesure de la pression artérielle moyenne nécessite un gonflement du brassard, au-delà de l’atteinte du maximum de compliance de l’artère. La pression exercée sur l’artère atteint puis dépasse la pression artérielle moyenne. Si une mesure de la pression artérielle moyenne doit être effectuée de façon répétée, il en résulte un certain inconfort pour l’utilisateur, du fait du niveau de pression appliquée. De plus, cela n’est pas compatible avec une utilisation au cours du sommeil de l’utilisateur. Le fait d’appliquer une pression de mesure inférieure à la pression de référence augmente le confort de l’utilisateur par rapport aux dispositifs de l’art antérieur, dans lesquels la pression appliquée atteint ou dépasse la pression artérielle. Ainsi, la mesure de la pression artérielle peut être effectuée en limitant la gêne pour l’utilisateur.
Au cours de l’étape 110, la VOP, à l’instant de mesure, notée est mesurée par le capteur 2.
Au cours de l’étape 120, la pression transmurale est estimée à partir de la fonction de calibration
Au cours de l’étape 130, la pression artérielle, à l’instant de mesure, est estimée par l’expression :
Les étapes 100 à 130 peuvent être mises en œuvre en différents instants de mesure.
Les équations (4) et (5) constituent un aspect clef de l’invention. Contrairement à l’art antérieur, la fonction de calibration permet d’estimer, à partir du paramètre physiologique mesuré, non pas la pression artérielle, mais la pression transmurale. Une telle fonction de calibration est bien plus facile à obtenir, puisqu’il suffit de faire varier la pression appliquée sur l’artère et de connaître la pression de référence, pour laquelle la pression transmurale est considérée comme nulle. Contrairement à l’art antérieur, la calibration n’impose pas de faire varier la pression artérielle de l’utilisateur. Au contraire, la pression artérielle est de préférence considérée comme fixe lors de la calibration. Cela est justifié par le fait que la calibration est rapide à effectuer : il suffit de faire varier la pression jusqu’à ou à partir de la pression de référence, pour laquelle le paramètre physiologique atteint une valeur extrémale, maximale ou minimale. Lorsque la valeur extrémale est atteinte, on considère que la pression externe appliquée correspond à la pression artérielle moyenne de l’utilisateur.
A partir de la pression transmurale, estimée en appliquant la fonction de calibration au paramètre physiologique mesuré (équation 4), la pression artérielle est obtenue simplement, par une simple addition de la pression transmurale estimée et de la pression externe appliquée (équation 5). La pression appliquée est soit mesurée, soit prédéterminée, donc connue.
Outre les paramètres θ déterminés par la régression, la fonction de calibration peut prendre en compte des paramètres anthropométriques, par exemple le taille, le poids, le sexe ou l’âge.
La pression estimée lors de l’expression (5) correspond à une pression artérielle à l’instant de mesure . Lorsque la pression est mesurée par un capteur de pression ayant un temps de réponse long, supérieure à plusieurs centaines de ms ou à 1 seconde, la pression correspond à une pression artérielle moyenne sur un ou quelques battements. En effet, compte tenu du faible temps de réponse, la pression correspond à une pression moyenne appliquée.
Lorsque la pression est mesurée par un capteur de pression ayant un temps de réponse court, par exemple de l’ordre de quelques dizaines de ms, la pression correspond à une pression artérielle « temps réel », à l’instant de mesure . La pression prend en compte l’évolution de la pression artérielle entre deux battements consécutifs. On accède ainsi à une composante, dite pulsatile, de la pression artérielle. En fonction des instants de mesure, on peut obtenir la pression systolique (pression maximale au sein d’un même cycle) ou la pression diastolique (pression minimale au sein d’un même cycle). Selon cette possibilité, les instants de mesure sont espacés selon une fréquence supérieure à la fréquence cardiaque de l’utilisateur, par exemple 5 ou 10 fois supérieure. On peut alors estimer l’évolution de la pression transmurale entre deux battements successifs. Cela permet d’obtenir l’évolution de la pression artérielle entre deux battements successifs.
Comme précédemment indiqué, l’invention peut être mise en œuvre avec un autre paramètre physiologique. Il peut par exemple s’agir de l’amplitude d’oscillation de l’artère. Dans ce cas, au cours de la phase de calibration, on augmente progressivement la pression jusqu’à l’atteinte d’un maximum d’amplitude de vibration. On n’a alors besoin seulement d’un seule couple source-détecteur, par exemple la première source élémentaire 11 et le premier photodétecteur élémentaire 21. Lorsque l’amplitude maximale est atteinte, la pression appliquée correspond à la pression de référence, c’est-à-dire à la pression artérielle moyenne de l’utilisateur durant la phase de calibration.
A tout moment, l'utilisateur peut interrompre le mouvement ou l'inverser en appuyant sur le bouton poussoir. Ce programme permet de travailler avec des lunettes stéréoscopiques
Programme 1.6
Ce programme est similaire dans son mode de fonctionnement au programme 1. On allume alternativement une Led verte et une Led rouge qui se déplacent. Le choix de la couleur permet de travailler avec des lunettes stéréoscopiques à filtre rouge et vert.
Programme 1.7
La plaque 12 est encore ici tenue sur la tranche, son axe longitudinal X étant orienté selon une direction horizontale, et placée au contact du nez de l’utilisateur. Chaque œil visualise une face différente de la plaque 12.
L’allumage des Leds est synchronisé entre les deux faces 1a, 1b. Une Led par face est allumée et à la même position.
Au départ, une Led allumée en bleu à l’extrémité de la plaque la plus éloignée de l’utilisateur se rapproche par sauts virtuels d’environ 3cm.
Ce programme correspond à un déplacement par défaut de l'ordre d'une seconde et, au plus lent, 3 secondes entre chaque déplacement et au plus rapide 0,5 seconde. Le programme 1.1 par défaut commence quant à lui avec un changement toutes les 150ms, mais ces changements peuvent s’opérer dans une plage comprise entre 5ms et 600ms.
Programme 1.8
La plaque 12 est cette fois tenue sur la tranche, son axe longitudinal X étant orienté selon une direction horizontale, et placée au contact du nez de l’utilisateur. Ainsi, chaque œil visualise une face différente de la plaque 12.
L’allumage des Leds est synchronisé entre les deux faces 1a, 1b. Une Led par face est alluméeau centre. La couleur s’alterne en rouge et vert à chaque déplacement virtuel.
Le déplacement s'effectue du centre vers les extrémités. La Led verte se rapproche de l'utilisateur. La Led rouge s'éloigne. Il n'y a qu'une seule Led de couleur allumée au même instant. Soit la rouge, soit la verte. Arrivé en extrémité de la plaque le mouvement s'inverse
L’utilisateur, à l’aide du bouton poussoir prévu a cet effet, peut a tout moment interrompre le déplacement virtuel (en exerçant une pression longue) et/ou l’inverser (avec une pression courte) pour indiquer à l’opérateur la position précise dans laquelle il observe les Led en double. Le choix de la couleur permet de travailler avec des lunettes stéréoscopiques à filtres rouge et vert.
Programme 1.9
Avantageusement, la proportion de charges dans la/les couche(s) (3ab) est inférieure à 10 % en poids par rapport au poids total de ladite couche.
La et la illustre la proposition selon l’invention en configuration pliée et en configuration pliée en vue en perspective, la et la sont plus explicites en termes d’architecture et de cinématique retenue pour plier et déplier la chaise pliable (1) en un seul mouvement.
Dans le cas où comme représenté sur les figures, les angles entre le montant de dossier (MD) et l’assise (A), entre l’assise (A) et les pieds arrière (PV) et entre l’assise (A) et les pieds avant (PV) sont identiques alors les éléments de liaison (LM, LR, KV) ont des caractéristiques géométriques identiques.
Si les angles entre le montant de dossier (MD) et l’assise (A), entre l’assise (A) et les pieds arrière (PV) et entre l’assise (A) et les pieds avant (PV) sont différents alors bine qu’il s’agisse d’un solution analogue, les éléments de liaison (LM, LR, KV) ont des caractéristiques géométrique différentes.
La illustre la cinématique dans le cas où les éléments de liaisons sont rectilignes.
La illustre la cinématique dans le cas où les éléments de liaisons ont un déport par rapport aux pivots positionnés sur les différents éléments, les éléments de liaison étant montés à rotation à l’autre extrémité sur le pivot avant (L) ou le pivot arrière (K).
Il est avantageux comme représenté que les barres de liaison (B) ne soient pas forcément rectilignes telles que représentées en pointillées mais avec un déport égal au déport (x) des autres éléments telles que représentées en trait plus épais.
Alors les barres de liaison (B) s’intègrent non seulement dans le volume de la chaise pliable (1) en position pliée mais également en position dépliée.
En particulier la barre de liaison (B, LM) qui relie le pivot avant (L) au pivot (M) du montant de dossier (MD) ne risque plus d’interférer dans le volume au-dessus de l’assise (A). Au contraire du fait qu’elle est maintenant en partie parallèle à la ligne des pivots avant (L) et arrière (K) contrairement à la version rectiligne qui est oblique, la barre de liaison (B, LM) qui relie le pivot avant (L) au pivot (M) du montant de dossier (MD) peut même faire directement office de support d’assise (A).
Il est avantageux que les pieds arrière (PR) soient solidarisés et que le deuxième élément de liaison (RL) reliant les pieds arrière (PR) à l’axe avant (L) soit une unique barre de liaison (B, RL).
Il est avantageux que les pieds avant (PV) soient solidarisés et le troisième élément de liaison reliant les pieds avant (PV) à l’axe arrière (K) soit une unique barre de liaison (B, KV).
Selon d’autres modes de réalisation, les deux pieds arrière (PR) sont solidarisés soit par un axe physique les reliant soit par une barre transversale (BT) les reliant.
Selon d’autres modes de réalisation, les deux pieds avant (PV) sont solidarisés soit par un axe physique les reliant soit par une barre transversale les reliant.
De préférence, quand coexistent à la fois une unique barre de liaison (B, RL) reliant les pieds arrière (PR) à l’axe avant (L) et une unique barre de liaison (B, KV) reliant les pieds avant (PV) à l’axe arrière (K), il est avantageux qu’elles soient sur deux côtés différents.
Bien entendu, il n’est pas nécessaire que le profil ait une forme fermée (c’est-à-dire la forme carrée ou rectangulaire ci-dessus), mais il peut également s’agir d’une ligne s’étendant dans une direction (par exemple transversale) par rapport à la direction de déplacement et qui est adaptée dynamiquement en fonction du déplacement du matériau, définissant ainsi de cette manière les diverses zones de travail (zones horizontales) tandis que le matériau se déplace.
Selon un aspect de la présente invention, lʼappareil peut comprendre en outre au moins un premier projecteur et un second projecteur pour projeter des éléments sur le plan de travail, dans lequel lʼunité de commande est connectée fonctionnellement au premier projecteur et au second projecteur et comprend un moyen d’actionnement configuré pour permettre lʼactivation sélective de lʼun parmi le premier projecteur ou le second projecteur, dans lequel lʼunité de commande est en outre configurée pour commander le système dʼéclairage en fonction du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande est configurée pour commuter automatiquement le système dʼéclairage à partir dʼun premier mode de projection, lorsque le premier projecteur est sélectionné, à un second mode de projection, lorsque le second projecteur est sélectionné.
Selon un aspect de la présente invention, le premier projecteur peut comprendre au moins une source laser et le second projecteur peut être un vidéoprojecteur.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour modifier l’intensité de la lumière émise par le système d’éclairage dans la commutation entre le premier mode de projection et le second mode de projection, et inversement.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut être une machine d’inspection de matériau (cuir) comprenant une pluralité de détecteurs d’images (par exemple ceux précédemment décrits) adaptés à acquérir des images d’un tissu (matériau) sur le plan de travail, dans lequel l’unité de commande est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d’images et pour générer une copie numérique du tissu inspecté. Éventuellement, un élément de signalisation adapté à indiquer des défauts sur la surface du tissu peut également être présent.
L’unité de commande peut en outre être configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par ledit élément de signalisation avec l’image acquise du tissu, ou pour traiter automatiquement l’image et détecter les défauts sans notification de l’utilisateur, dans les deux cas avec la génération éventuelle d’un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur ledit tissu.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur peut comprendre au moins un projecteur laser, ledit projecteur laser étant adapté à projeter, en plus du profil, également des défauts du matériau identifiés par l’opérateur dans la zone de travail à travers l’élément de signalisation.
Selon un aspect de la présente invention, l’unité de commande peut être configurée pour définir une pluralité de zones de découpe (zones de qualité) sur l’image numérisée, le type, le nombre et la position desdites zones de découpe étant définis et optimisés en fonction des informations acquises par ladite unité de commande lors de l’inspection du tissu.
Selon un aspect de la présente invention, l’appareil peut être une machine de découpe comprenant au moins une unité de découpe adaptée à découper le matériau agencé sur le plan de travail.
La présente invention concerne également un appareil pour l’inspection et/ou le traitement d’un matériau, en particulier du cuir, comprenant un plan de travail adapté à fournir une surface de support pour le matériau (ledit plan de travail comportant par exemple au moins une première paire de côtés opposés, par exemple d’extension supérieure, et au moins une seconde paire de côtés opposés, par exemple d’extension inférieure), une unité de commande conçue pour gérer l’appareil, un système d’éclairage et au moins un projecteur pour projeter des éléments sur le plan de travail, dans lequel l’unité de commande est configurée pour définir des zones de travail, en fonction desquelles le matériau agencé sur le plan de travail est virtuellement subdivisé, et le projecteur est configuré pour projeter des profils correspondant auxdites zones de travail sur le plan de travail, chacun desdits profils étant adapté à identifier (permettre l’identification, par exemple par l’opérateur) une unique zone de travail (par exemple par rapport aux autres zones de travail).
Ci-après, des aspects avantageux et optionnels de la présente invention concernant cet appareil spécifique décrit ici, c’est-à-dire l’appareil apte à définir et projeter les différentes zones de travail, seront décrits.
Selon un aspect, l’appareil comprend au moins un détecteur d’image et les zones de travail sont définies en fonction d’une image acquise du matériau au moyen dudit détecteur d’image et traitées par l’unité de commande.
Selon un aspect, le projecteur peut être configuré pour projeter les profils correspondant aux zones de travail uniques séparément les uns des autres, dans lequel l’unité de commande est adaptée à permettre la sélection d’un profil spécifique et donc la commutation de la projection d’un profil à la projection d’un profil différent, et dans lequel ladite unité de commande est en outre adaptée à commander le système d’éclairage en fonction du profil projeté spécifique.
Par exemple, lʼunité de commande peut être configurée en outre pour commander le système dʼéclairage de manière à éteindre, ou maintenir à une intensité réduite, des sources lumineuses du système dʼéclairage correspondant à (cʼest-à-dire adaptées à éclairer) des zones de travail non projetées, par exemple des zones qui ont été préalablement mises en relation avec des sources lumineuses spécifiques au moyen de lʼunité centrale.
Selon un aspect, les profils projetés peuvent être de forme carrée ou rectangulaire.
Selon un aspect, le plan de travail peut être équipé de moyens de mouvement adaptés à permettre le mouvement du matériau selon une direction de déplacement, et l’appareil peut comprendre des moyens pour permettre l’actionnement des moyens de mouvement en fonction d’une entrée d’un utilisateur.