INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les valeurs des deux courants I beam /I d et I keeper à adopter sont en général prescrites par le fabricant du propulseur à plasma 2, pour un ou plusieurs points de fonctionnement de celui-ci en fonction de la force de poussée qui est voulue. Par ailleurs, le fabricant fournit aussi une valeur de consigne de courant I boby_max_crit pour le courant de retour I bo d y , ou bien une valeur de consigne de courant I warm_crit pour la somme I keeper + I leak du courant de maintien et du courant de fuite. Mais ces valeurs de consigne sont fournies en supposant dans les deux cas que le courant de fuite I leak est nul ou négligeable. Or le courant de fuite I leak dépend de nombreux paramètres externes au vaisseau spatial 100, et/ou de l’orientation et/ou de la position de ce vaisseau spatial dans l’espace, etc. A cause de cela, la valeur du courant de fuite I leak est difficilement prévisible, en pouvant être positive ou négative. Le courant de fuite I leak peut alors causer des écarts significatifs entre la valeur réelle du courant de retour I bo d y et la valeur de consigne I boby_max_crit , ou bien entre la valeur réelle de la somme I keeper + I leak et la valeur de consigne I warm _ crit . De tels écarts sont susceptibles de provoquer un vieillissement prématuré ou une dégradation du propulseur à plasma 2. Pour éviter un tel risque de vieillissement prématuré ou dégradation, l’invention qui est l’objet de la présente description propose d’ajouter une boucle d’asservissement à l’ensemble d’alimentation électrique 1, pour adapter en temps réel la valeur du courant de maintien I keeper afin d’assurer qu’à chaque instant du fonctionnement du propulseur à plasma 2 dans l’espace, c’est-à-dire quelle que soit la valeur instantanée du courant de fuite I leak , la valeur instantanée du courant de retour I bo d y reste sensiblement égale à la valeur de consigne I boby_max_crit qui est prescrite par le fabricant, ou bien afin d’assurer que la somme I keeper + I leak du courant de maintien et du courant de fuite reste sensiblement égale à la valeur de consigne I warm _crit qui est prescrite alternativement par le fabricant. Un circuit qui produit un tel asservissement peut notamment être incorporé dans l’interface 12 d’alimentation électrique de l’électrode de maintien 22. Dans la partie générale de la présente description, la somme I keeper + I leak du courant de maintien et du courant de fuite a été appelée courant partiel de retour.
La valeur de consigne I boby_max_crit ou I warm _crit , selon le cas, peut être fournie à un soustracteur 120 qui est utilisé dans les modes de réalisation décrits ci-dessous, par des moyens appropriés de récupération de consigne 111. Ces moyens de récupération de consigne 111 peuvent être des moyens de lecture et de sélection de valeurs de consigne qui ont été initialement enregistrées sur un support (non-représenté) embarqué à bord du vaisseau spatial 100, avant que ce dernier soit lancé dans l’espace. De préférence, ce support d’enregistrement et les moyens de récupération de consigne 111 peuvent être intégrés dans l’ensemble d’alimentation électrique 1, et sont activés par un ordinateur de bord du vaisseau spatial 100. Cet ordinateur de bord est désigné par la référence 110 dans et communément noté OBC pour «On-Board Computer» en anglais. Les valeurs de consigne peuvent être enregistrées pour plusieurs points de fonctionnement du propulseur à plasma 2. Dans ce cas, les moyens de lecture et de sélection transmettent les valeurs de consigne qui correspondent à un point de fonctionnement spécifié par un opérateur du vaisseau spatial 100, afin de produire la force de poussée voulue sur ce vaisseau spatial 100.
Le mode de réalisation de l’invention qui est illustré par correspond au cas où les valeurs prescrites par le fabricant sont la valeur du courant de contrôle de poussée I beam /I d et la valeur de consigne de courant I warm _crit pour la somme I keeper + I leak du courant de maintien et du courant de fuite. Il est possible que le fabricant prescrive une valeur de consigne pour le courant de maintien I keeper , mais celle-ci est réinterprétée selon l’invention comme la valeur de consigne I warm _crit portant sur la somme I keeper + I leak . Dans , la référence 12 désigne encore l’interface d’alimentation de l’électrode de maintien 22 telle que connue avant la présente invention et présentée précédemment en référence à . La référence 120 désigne un soustracteur, la référence 121 désigne un sommateur, et la référence 122 désigne un système mesure du courant de maintien I keeper qui est effectivement délivré par l’interface 12 à l’électrode de maintien 22. Le système de mesure 122 peut être agencé sur la connexion qui relie électriquement la sortie de l’interface 12 à l’électrode de maintien 22, mais d’autres agencements sont possibles alternativement. Le sommateur 121 reçoit sur ses deux entrées d’une part un résultat de la mesure du courant de fuite I leak qui est délivré par le système 104 et noté M(I leak ), et d’autre part un résultat de mesure du courant de maintien I keeper qui est délivré par le système 122 et noté M(I keeper ). Le sommateur 121 fournit ainsi en sortie une évaluation de la somme du courant de maintien I keeper et du courant de fuite I leak , notée E(I keeper + I leak ) dans . Le soustracteur 120 reçoit la valeur de consigne I warm _ crit sur son entrée positive, et le résultat de sommation qui est fourni par le sommateur 121 sur son entrée négative. L’écart Δ qui est calculé par le soustracteur 120 est transmis à une entrée de contrôle de l’interface 12, et est utilisé par cette dernière comme incrément d’ajustement du courant de maintien I keeper à délivrer. De cette façon, le courant de maintien I keeper est ajusté en temps réel pendant le fonctionnement du propulseur à plasma 2, pour qu’à chacun d’une série d’instants pendant ce fonctionnement, la somme des valeurs instantanées de ce courant de maintien I keeper et du courant de fuite I leak reste sensiblement égale à la valeur de consigne I warm_crit .
Dans le mode de réalisation de l’invention qui est illustré par , la valeur de consigne de courant qui est fournie par le fabricant ou considérée pour contrôler l’interface 12 d’alimentation de l’électrode de maintien 22 est I body_max_crit qui porte sur le courant de retour I body . Le sommateur 121 à deux entrées est remplacé par un sommateur 121’ à trois entrées qui reçoivent respectivement le résultat M(I leak ) de la mesure du courant de fuite I leak qui est délivré par le système 104, le résultat M(I keeper ) de la mesure du courant de maintien I keeper qui est délivré par le système 122, et une évaluation E(I beam /I d ) du courant de contrôle de poussée I beam /I d , respectivement. L’évaluation E(I beam /I d ) du courant de contrôle de poussée peut être directement la valeur de consigne qui est prescrite par le fabricant pour ce courant afin d’obtenir la force de poussée voulue. Alternativement, l’évaluation E(I beam /I d ) peut être un résultat d’une mesure du courant de contrôle de poussée I beam /I d qui est effectivement délivré par l’interface 11 au système 21 d’émission des ions. Une telle mesure du courant de contrôle de poussée I beam /I d peut être effectuée en temps réel d’une des façons disponibles pour l’Homme du métier. Le sommateur 121’ fournit ainsi en sortie une évaluation du courant de retour I body , notée E(I body ), puis le soustracteur 120 calcule un écart Δ’ qui existe entre la valeur de consigne I body_max_crit et cette évaluation E(I body ). Le fonctionnement de la boucle d’asservissement qui est montrée dans est alors similaire à celui relatif à , hormis que le courant de maintien I keeper est ajusté maintenant en temps réel pendant le fonctionnement du propulseur à plasma 2 pour que les valeurs instantanées du courant de retour I body restent sensiblement égales à la valeur de consigne I boby_max _crit . Pour cela, l’écart Δ’ qui est calculé par le soustracteur 120 est transmis à l’entrée de contrôle de l’interface 12, et est utilisé par cette dernière comme incrément d’ajustement du courant de maintien I keeper à délivrer.
Le mode de réalisation de l’invention qui est illustré par est dérivé de celui de en remplaçant l’évaluation E(I body ) du courant de retour I body qui était fournie par le sommateur 121’ par une mesure de ce courant de retour. Pour cela, un système 123 de mesure du courant de retour I body est agencé sur la connexion électrique qui relie l’émetteur d’électrons 23 au point commun de retour CRP. Ce système 123 qui est utilisé pour mesurer le courant de retour I body peut encore être d’un type connu de l’Homme du métier. Le sommateur 121’ est supprimé. Le principe du fonctionnement de la boucle d’asservissement qui est montrée dans est par ailleurs inchangé par rapport à celui de , en remplaçant l’évaluation E(I body ) du courant de retour I body qui était fournie par le sommateur 121’ par un résultat de mesure M(I body ) de ce courant de retour I body qui est délivré par le système 123. Ainsi, l’écart Δ’’ qui est calculé par le soustracteur 120 est transmis à l’entrée de contrôle de l’interface 12, et utilisé par cette dernière comme incrément d’ajustement du courant de maintien I keeper à délivrer.
De façon générale, il peut être avantageux que le courant de maintien I keeper qui est délivré réellement à l’électrode de maintien 22 soit plus stable, avec des variations temporelles plus lentes. Pour cela, ce courant de maintien I keeper peut être déterminé en appliquant en outre une fonction de transfert de type passe-bas, notamment de type proportionnel-intégral, aux écarts Δ, Δ’ ou Δ’’ qui sont transmis en sortie par le soustracteur 120 à des instants successifs du fonctionnement du propulseur à plasma 2, pour chacun des modes de réalisation de - . Un filtre passe-bas 124 optionnel qui est utilisé dans ce but peut alors être inséré entre la sortie du soustracteur 120 et l’entrée de contrôle de l’interface 12 d’alimentation électrique de l’électrode de maintien 22.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, certains des composants utilisés dans ces modes de réalisation peuvent être remplacés par d’autres aux fonctions équivalentes ou qui produisent des combinaisons équivalentes de fonctions. Par ailleurs, une partie ou tous les composants utilisés pour ajuster le courant de maintien selon l’invention peuvent avantageusement être incorporés dans l’interface d’alimentation de l’électrode de maintien, afin d’obtenir un fonctionnement autonome de cette interface. Enfin, le système de propulsion à plasma peut incorporer un nombre quelconque de propulseurs, avec les interfaces d’alimentation électrique associées. Eventuellement, des propulseurs à plasma qui sont séparés peuvent partager une même interface d’alimentation électrique tout en utilisant l’invention pour cette interface et ces propulseurs.
Pompe destinée à équiper un système de refroidissement et/ou de réchauffage mis en œuvre au sein d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de refroidissement et/ou de réchauffage pouvant être mis en œuvre au sein des véhicules automobiles.
En particulier, l’invention concerne une pompe destinée à équiper un système de refroidissement et/ou de réchauffage mis en œuvre au sein d’un véhicule automobile.
Les véhicules automobiles comportent des systèmes de refroidissement et/ou de réchauffage qui permettent la régulation thermique des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule automobile, en particulier les moteurs thermiques, électriques ou hybrides, l’électronique de puissance, le turbo, la boîte de vitesse, la climatisation de l’habitacle, les batteries ou encore les modules de stockage d’énergie c’est-à-dire tout ce qui concerne le thermo-management au sein d’un véhicule automobile. Ces systèmes de refroidissement et/ou de réchauffage assurent, par l’intermédiaire d’un flux de fluide les traversant, un transfert thermique avec le composant du véhicule auquel ils sont associés. Ces systèmes utilisent généralement des pompes centrifuges pour réaliser la circulation du fluide à l’intérieur du véhicule.
Les pompes centrifuges présentent toutefois l’inconvénient de posséder une entrée de fluide et une sortie de fluide qui ne sont pas sur le même axe. Il en résulte un encombrement relativement élevé de ces pompes centrifuges. Par ailleurs, du fait que les pompes centrifuges ne fonctionnent que selon un seul sens de circulation, il est nécessaire de prévoir deux pompes centrifuges si le fluide doit circuler selon deux sens de fonctionnement opposés.
L’utilisation actuelle de pompes centrifuges dans les systèmes de refroidissement et/ou de réchauffage limite les possibilités de compacter le volume occupé par ces systèmes, et, par voie de conséquence, empêche la réduction dimensionnelle ou la miniaturisation de certains organes du véhicule automobile.
Le but de la présente invention est donc de palier à l’inconvénient cité ci-dessus en concevant une pompe pouvant être utilisée au sein des systèmes de refroidissement et/ou de réchauffage des véhicules automobiles, la pompe présentant une meilleure compacité que les pompes centrifuges et permettant de réaliser une circulation de fluide selon deux sens de fonctionnement opposés.
A cet effet, l’invention porte sur une pompe à flux axial comprenant :
Le nombre de classes dépend également de la qualité du tri obtenu au moyen d’un classifieur d’images supervisé. En effet durant l’entraînement du classifieur d’images, il est connu de vérifier sur des ensembles de test, le taux de bons classements obtenu. Il a été observé que le classement est meilleur lorsque la liste des classes contient plusieurs classes pour un même défaut tel que les trapèzes. Autrement dit, le nombre de classes peut être augmenté pour améliorer la qualité du classement automatique.
Tel que cela ressort des figures 5 à 10, le procédé d’inspection selon l’invention consiste pour chaque récipient 2, à mettre en œuvre, au moins une opération d’acquisition Ac1 pour obtenir au moins une image d’analyse selon la première modalité et une opération d’acquisition Ac2 pour obtenir au moins une image d’analyse selon la deuxième modalité. Dans l’exemple illustré à la , le procédé d’inspection selon l’invention consiste aussi, pour chaque récipient 2, à mettre en œuvre, une opération d’acquisition Ac3 pour obtenir une image d’analyse selon la troisième modalité. Comme expliqué précédemment, les images d’absorption, de biréfringence et de réfraction peuvent être obtenues directement. Ainsi, les images d’absorption, de réfraction et de biréfringence sont identiques aux images acquises.
Les images d’absorption, de biréfringence et de réfraction peuvent être obtenues aussi par des opérations de calcul effectuées sur les images acquises. Dans l’exemple illustré à la , une caméra polarimétrique ou une caméra couleur permet l’acquisition ACf respectivement d’une image composite polarimétrique ou d’une image couleur. A partir de cette image composite, des opérations de calcul C1, C2 sont effectuées pour obtenir une image d’analyse selon la première modalité et une image d’analyse selon la deuxième modalité. Ainsi, avec une source lumineuse polarisée uniforme, il est possible d’obtenir une image d’absorption et une image de biréfringence tandis qu’avec une source lumineuse avec une variation de direction de polarisation, il peut être obtenu une image d’absorption et une image de réfraction.
Le procédé selon l’invention consiste ensuite à assurer une opération d’analyse des images comportant une opération ou étape de mise en correspondance MC d’au moins une partie de l’image d’analyse selon la première modalité et d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la deuxième modalité et éventuellement d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la troisième modalité. Le procédé consiste ensuite à mettre en œuvre une étape de classification ou de classement Cl, à l’aide d’un classifieur d’images, à partir des informations contenues dans au moins l’image d’analyse selon la première modalité et l’image d’analyse selon la deuxième modalité et éventuellement l’image d’analyse selon la troisième modalité, mises en correspondance, afin de classer le récipient, dans une classe résultat Dk faisant partie de la liste des classes.
Selon un premier mode de réalisation mis en œuvre dans les exemples de réalisation des figures 5 à 8, les opérations d’analyse visent à traiter les images d’analyse de façon à en extraire, en cas de présence d'une particularité visible ou d’un objet, une région correspondant à cet objet. Selon un deuxième mode de réalisation qui sera décrit en détail dans les exemples de réalisation des figures 9 et 10, les opérations d’analyse des images ne visent pas à en extraire, une région candidate mais à prendre en compte tout ou partie des images d’analyse selon la première modalité et des images d’analyse selon la deuxième modalité et/ou selon la troisième modalité.
Un objet d'une image d’analyse numérique est généralement un ensemble de pixels connexes possédant au moins une propriété commune que ne possèdent pas les ensembles voisins. Un objet est donc entouré d'un contour fermé et est reconnu comme tel à partir uniquement de propriétés de l'image d’analyse: propriétés par exemple photométrique, niveau de gris, d’intensité, de texture, de fréquence spatiale, de contraste, de couleur ou de toutes mesures d’une propriété optique détectée par la caméra, etc.
Un objet correspond à une zone ou région d’une image d’analyse présentant potentiellement un défaut verrier. Il n’est pas obligatoire qu’un objet soit composé d’une seule région d’image fermée par un seul contour, car un objet peut être formé par plusieurs parties disjointes. Ainsi, une région peut englober les différentes parties disjointes d’un même objet si elles sont proches. Si elles sont éloignées, on pourra considérer que deux régions distinctes forment un même objet. Une région avec un objet appelée aussi région candidate, présente un objet que l’on peut classer comme appartenant à une classe d’objets parmi la liste de classes possibles telle que définie ci-dessus.
Les opérations d’analyse des images d’analyse selon les diverses modalités mettent en œuvre une ou plusieurs opérations de traitement d’images par tout type de traitement numérique connu en soi, comme par exemple de seuillage, de correction d’histogramme, de convolution ou d’opérations de morphologie mathématique binaire ou en niveau de gris, réalisées de façon à extraire toutes régions avec un objet. De tels traitements d’image connus de l’homme du métier peuvent être appliqués lors des opérations de calcul C1, C2 des images d’analyse, soit durant l’analyse avant la mise en correspondance MC, ou encore par exemple dans l’étape de segmentation SR décrite ci-après.
Ainsi, le procédé met en œuvre une opération SR1 de segmentation et de détection de régions candidates sur les images d’analyse selon la première modalité, une opération SR2 de segmentation et de détection de régions candidates sur les images d’analyse selon la deuxième modalité et une opération SR3 de segmentation et de détection de régions candidates sur les images d’analyse selon la troisième modalité (figures 5, 7 et 8). Selon l’exemple de réalisation illustré à la , une opération SR de segmentation et de détection de régions candidates est réalisée sur une image d’analyse fusionnée IF d’une image d’analyse selon la première modalité et d’une image d’analyse selon la deuxième modalité, comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Une opération de segmentation consiste classiquement à découper l’image en régions ou segments, c’est-à-dire à affecter aux pixels une appartenance à une région. Cette opération de segmentation vise à déterminer les régions candidates dans chaque image d’analyse, par des opérations de filtrage, seuillage, suivi de contour, etc. en vue généralement mais pas nécessairement de mesurer des paramètres qui caractérisent ces régions. Cette opération de segmentation des images est réalisée selon une méthode de filtrage adaptée à la modalité mise en œuvre ou à l’image fusionnée IF.
Ces opérations de segmentation SR1, SR2, SR3, SR permettent de détecter des régions d’images candidates définies par leur contour limité à l’objet, ces régions d’images candidates RC1, RC2, RC3 et RCC étant respectivement des images d’analyse selon la première modalité, des images d’analyse selon la deuxième modalité, des images d’analyse selon la troisième modalité ou des images fusionnées selon au moins deux modalités. Il est aussi possible que ces opérations de segmentation SR1, SR2, SR3, SR permettent de détecter des régions d’images candidates définies par leur rectangle encadrant l’objet RE1, RE2, RE3, REC, ces régions d’images candidates étant respectivement des images d’analyse selon la première modalité, des images d’analyse selon la deuxième modalité, des images d’analyse selon la troisième modalité ou des images fusionnées selon au moins deux modalités. Il est aussi possible que ces opérations de segmentation SR1, SR2, SR3, SR permettent de détecter des régions d’images candidates définies par leur rectangle élargi encadrant l’objet RL1, RL2, RL3, RLC, de manière à prendre en compte durant le classement, le contexte de l’objet dans l’image, ces régions d’images candidates étant respectivement des images d’analyse selon la première modalité, des images d’analyse selon la deuxième modalité, des images d’analyse selon la troisième modalité ou des images fusionnées selon au moins deux modalités.
Le procédé selon l’invention met en œuvre pour chaque récipient, une opération MC de mise en correspondance des régions candidates dans les images d’analyse de la première modalité, de la deuxième modalité ou de la troisième modalité, avec les régions correspondantes des images d’analyse d’au moins une autre modalité. Le procédé peut également mettre en œuvre pour chaque récipient, une mise en correspondance de régions candidates de deux modalités différentes.
Cette opération MC de mise en correspondance vise à assurer une mise en correspondance des régions dans les images d’analyse d’au moins deux modalités différentes en comparant leurs positions respectives sur le récipient. Dans le cas le plus général, on détermine une transformation géométrique d’une image d’analyse à l’autre, qui permet, partant d’une région ou d’un pixel d’une image d’analyse de récipient, de localiser une région ou un pixel de l’autre image d’analyse correspondant à la même région ou partie élémentaire du récipient. La transformation géométrique est de tout type nécessaire et comporte par exemple, une translation/rotation, une anamorphose, un changement d’échelle, etc. Lorsque les deux images d’analyse Ib, Ir ou Ia différentes d’un même récipient 2 sont délivrées par deux caméras différentes avec deux objectifs différents, on peut déterminer la transformation géométrique reliant deux à deux les régions ou pixels des deux images d’analyse Ib, Ir ou Ia correspondant à la même région de la paroi du récipient, en prenant en compte la géométrie tridimensionnelle du récipient 2, sa position par rapport aux caméras 12, 12a au moment de l’acquisition des images et les paramètres géométriques et optiques du système d’inspection 10, tels que la direction de l’axe optique, la position du centre optique et la focale des objectifs des caméras 12, 12a, ces paramètres déterminant la projection optique du récipient par les objectifs des caméras sur les capteurs plans d’images.
Selon une variante de réalisation, on fait une mise en correspondance pixel à pixel d’images d’analyse de deux modalités différentes d’un récipient ou de régions d’image d’analyse de deux modalités différentes d’un récipient. Pour ce faire, la transformation géométrique est déterminée pour tous les pixels. Il est également possible de calculer pour une des deux images d’analyse, ou portion d’image d’analyse, une image transformée qui est superposable à l’autre image ou portion d’image. On applique alors à tous les pixels de la région concernée la transformation géométrique ainsi que des interpolations, par exemple bilinéaires, des valeurs de pixels.