Un système (10) de nettoyage d’au moins une surface optique d’un véhicule, le système de nettoyage comprenant un circuit fermé comportant : au moins une buse (14) de projection configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur la surface optique (12), au moins un réservoir (16, 18) de liquide de nettoyage, au moins un conduit de liquide de nettoyage configuré pour distribuer le liquide de nettoyage depuis l’au moins un réservoir (16, 18) vers l’au moins une buse (14) de projection, un collecteur (20) de liquide de nettoyage configuré pour récupérer le liquide de nettoyage projeté sur la surface optique (12) par l’au moins une buse (14) de projection, le réservoir (16, 18) étant configuré pour être alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur de liquide de nettoyage. Le système (10) selon la revendication 1, comprenant un premier réservoir (16, 18) configuré pour distribuer le liquide de nettoyage et un deuxième réservoir (16, 18) configuré pour être alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur (20) de liquide de nettoyage, les réservoirs étant inversés en fonction d’un seuil de remplissage des réservoirs. Le système (10) selon la revendication précédente, dans lequel le réservoir (16, 18) configuré pour distribuer le liquide de nettoyage est sous pression et le réservoir configuré pour être alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur (20) est dépressurisé. Le système (10) selon la revendication précédente, dans lequel le réservoir (16, 18) configuré pour être alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur est dépressurisé au travers du collecteur (20). Le système (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réservoir configuré pour être alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur est alimenté en liquide de nettoyage par gravité ou par une pompe de recirculation. Le système (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant des filtres (30, 32) de fluide de nettoyage, de préférence un filtre (30) en sortie du collecteur (20) de liquide de nettoyage et/ou un filtre (32) en sortie des réservoirs (16, 18). Le système (10) selon la revendication précédente, comprenant en outre une boucle (34) de rinçage du ou des filtres (30, 32). Le système (10) selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel la boucle (34) de rinçage est configurée pour faire circuler un liquide de rinçage dans le filtre à rincer à contre-courant du sens de circulation du liquide de nettoyage distribué dans le conduit. Le système (10) selon la revendication précédente, dans lequel le conduit de liquide de nettoyage est apte à être coupé en amont et en aval du filtre destiné à être rincé. Un véhicule comportant au moins une surface optique (12), le système (10) de nettoyage de l’au moins une surface optique (12) selon l’une des revendications précédentes. Un procédé de nettoyage d’au moins une surface optique (12) d’un véhicule ayant un système (10) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant des étapes de distribution de liquide de nettoyage vers au moins une buse (14) de projection depuis l’au moins un réservoir (16, 18) de liquide de nettoyage, récupération par le collecteur (20) du liquide de nettoyage projeté sur la surface optique (12), alimentation du réservoir en liquide de nettoyage par le collecteur de liquide de nettoyage. Le procédé selon la revendication précédente, le système comprenant un premier et un deuxième réservoirs (16, 18), le procédé comprenant les étapes de distribution de liquide de nettoyage dans le conduit depuis le premier réservoir, alimentation du deuxième réservoir en liquide de nettoyage par le collecteur de liquide de nettoyage. Le procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape d’inversion des réservoir (16, 18) en fonction d’un seuil de remplissage des réservoirs. Le procédé selon l’une des deux revendications précédentes, comprenant les étapes de mise sous pression du premier réservoir et distribution du liquide de nettoyage dans le conduit depuis le premier réservoir, dépressurisation du deuxième réservoir et alimentation du deuxième réservoir en liquide de nettoyage par le collecteur (20). Le procédé selon l’une des revendications 11 à 14, le système comprenant des filtres, de préférence, un filtre en sortie du collecteur (20) de liquide de nettoyage et/ou un filtre en sortie des réservoir (16, 18) de liquide de nettoyage, le procédé comprenant les étapes de détection d’un niveau d’encrassement d’un filtre, coupure du conduit de liquide de nettoyage en amont et aval du filtre, activation d’une boucle (34) de rinçage du filtre, à contre-courant.