INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’orientation de l’au moins un rétrécissement ainsi obtient un équilibre optimal entre compacité et facilité de montage.
Selon un deuxième aspect, l’invention comprend un système d’essuyage selon la description ci-dessus.
Ces aspects, caractéristiques et avantages de l’invention, ainsi que d’autres, seront facilement appréciés à la lumière des figures incluses, dans lesquelles :
La est une vue en perspective d’un balai d’essuie-glace selon un mode de réalisation de l’invention ;
La est une vue en détail de balai d’essuie-glace selon la ;
La est une vue en détail du balai d’essuie-glace selon la ;
La est une vue en coupe transversale du balai d’essuie-glace selon la ; et
La est un tableau illustrant la force d’assemblage d’un balai d’essuie-glace selon la .
DESCRIPTION DETAILLEE L’invention sera mieux comprise dans le contexte des figures et à la lumière de la discussion suivante.
Pour faciliter la compréhension des figures en relation avec l’exposé qui suit, il convient tout d’abord de noter que, sur certaines des figures, un ou des axes sont illustrés. Plus spécifiquement, il sera constaté que ces axes suivent le sens général de l’essuie-glace : on comprend donc d’un axe longitudinal qui suit la longueur du balai ; d’un axe transversale perpendiculaire audit axe longitudinal dans un sens parallèle à la surface d’une pare-brise sur laquelle le balai est posé ; et d’un axe verticale perpendiculaire audit axe longitudinal et audit surface de pare-brise.
La illustre un balai d’essuie-glace 1 pour véhicule, comprenant un carénage 100 selon un mode de réalisation de l’invention. Le carénage 100 comprend une monture centrale 110 et deux capots d’extrémité 120. Les deux capots d’extrémité 120 sont chacun articulés sur la monture centrale 110, dans le prolongement longitudinal de celle-ci, par des articulations pivotantes qui seront décrites en plus de détail ci-dessous.
Le balai d’essuie-glace 1 comprend également une lame d’essuyage 130, qui est retenue en place dans le balai d’essuie-glace 1 par des palonniers 140 et des griffes 145 et 150 ; une première paire de griffes 145 étant portée par les extrémités des palonniers 140 et une deuxième paire de griffes 150 étant formées intégralement par le capot d’extrémité 120. Les palonniers 140 (partiellement visibles dans la mais illustrées plus en détail par les figures suivantes) sont des structures de forme arquée, comprenant à ses extrémités des griffes pour retenir la lame d’essuyage 130 et articulés en pivotement sur la monture centrale 110 du balai d’essuie-glace 1.
Avec, Icharge1 = premier courant limite en charge ; Uocv = tension à vide ; Umax = tension maximale de fonctionnement ; Rinternecharge = résistance interne en charge.
Avec, Idecharge1 = premier courant limite en décharge ; Uocv = tension à vide ; Umin = tension minimale de fonctionnement ; Rinternedecharge = résistance interne en décharge.
Le procédé 100 comporte une étape de déterminer 105 une première puissance limite en charge et une première puissance limite en décharge de la batterie de puissance. Les premières puissances limites en charge et en décharge sont fonction : Des premiers courants limites en charge et en décharge déterminés, Des tensions minimale et maximale de fonctionnement déterminées, et D’un deuxième courant limite en charge ainsi que d’un deuxième courant limite en décharge ou d’une deuxième puissance limite en charge et une deuxième puissance limite en décharge ; lesdits deuxièmes courants et puissances limites étant déterminés indépendamment des tensions minimale et maximale de fonctionnement déterminées.
Ces deuxièmes courants et ces deuxièmes puissances limites en charge et en décharge peuvent être déterminés par le système BMS au moyen de cartographie puis transmis à l’unité de contrôle véhicule.
Selon deux modes de réalisation non limitatifs, les premières puissances limites en charge et en décharge de la batterie de puissance peuvent être déterminées selon deux stratégies.
Première stratégie :
Avec, Pcharge1 = première puissance limite en charge ; ; Icharge1 = premier courant limite en charge ; Icharge2 = deuxième courant limite en charge ; Umax = tension maximale de fonctionnement ; Pcharge2 = deuxième puissance limite en charge.
Avec, Pdecharge1 = première puissance limite en décharge ; Idecharge1 = premier courant limite en décharge ; Idecharge2 = deuxième courant limite en décharge ; Umin = tension minimale de fonctionnement ; Pdecharge2 = deuxième puissance limite en décharge.
Deuxième stratégie :
Avec, Pcharge1 = première puissance limite en charge ;
Pcharge2 = deuxième puissance limite en charge.
Avec, Pdecharge1 = première puissance limite en décharge ;
Pdecharge2 = deuxième puissance limite en décharge.
Le procédé 100 comporte ensuite une étape de limiter 106 la puissance en charge et la puissance en décharge de la batterie de puissance auxdites premières puissances limites en charge et en décharge déterminées.
La illustre un véhicule 1 selon un aspect non limitatif de l’invention. Le véhicule 1 peut être un véhicule électrique ou hybride. Ce véhicule 1 comporte des moyens de contrôle 2 agencés pour mettre en œuvre le procédé 100 de protection de composants électriques du réseau électrique de puissance décrit précédemment.
Parmi les polymères amphiphiles anioniques à chaînes grasses, on peut également citer, par exemple, le copolymère éthoxylé d’acide méthacrylique/ acrylate de méthyle / diméthyl-méta-isopropénylbenzylisocyanate d’alkyle vendu sous le nom Viscophobe DB 1000 par la société Amerchol.
Les (cc) polymères amphiphiles cationiques utilisés sont, par exemple, choisis parmi les dérivés de cellulose quaternisés et les polyacrylates comportant des groupes latéraux amino.
les celluloses quaternisées modifiées par des groupes comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle comportant au moins 8 atomes de carbone, et leurs mélanges, et
les hydroxyéthylcelluloses quaternisées modifiées par des groupes comprenant au moins une chaîne grasse, tels que des groupes alkyle, arylalkyle et alkylaryle comprenant au moins 8 atomes de carbone, et leurs mélanges.
Les polyacrylates quaternisés et non quaternisés comprenant des groupes latéraux amino présentent, par exemple, des groupes hydrophobes, tels que stéareth 20 (alcool stéarylique polyoxyéthyléné(20)) et itaconate d'alkyle (en C 10 -C 30 )PEG-20.
Des exemples d'alkylhydroxyéthylcelluloses quaternisées comprenant des chaînes grasses en C 8 -C 30 sont les produits Quatrisoft LM 200, Quatrisoft LM-X 529-18-A, Quatrisoft LM-X 529-18B (alkyl en C 12 ), et Quatrisoft LM-X 529-8 (alkyl en C 18 ) vendus par la société Amerchol, et les produits Crodacel QM, Crodacel QL (alkyl en C 12 ), et Crodacel QS (alkyl en C 18 ) vendus par la société Croda.
Parmi les (dd) polymères amphotères amphiphiles comprenant au moins un motif hydrophile et au moins un motif à chaîne grasse, on peut citer par exemple les copolymères chlorure de méthacrylamidopropyltriméthylammonium/acide acrylique/méthacrylate d'alkyle en C 10 -C 30 , dans lesquels le radical alkyle est par exemple un radical stéaryle.
L’épaississant associatif peut être un épaississant polymérique associatif, de préférence un épaississant polyuréthane associatif.
L’épaississant polyuréthane associatif peut être cationique ou non ionique.
Parmi les épaississants polyuréthanes associatifs, on peut citer les dérivés de polyuréthane associatifs tels que ceux obtenus par polymérisation : d’environ 20 à 70 % en poids d’un acide carboxylique contenant une insaturation α,β-monoéthylénique, d’environ 20 à 80 % en poids d’un monomère non tensioactif contenant une insaturation α,β-monoéthylénique, d’environ 0,5 à 60 % en poids d’un mono-uréthane non ionique qui est le produit de la réaction d’un tensioactif monohydroxylé avec un monoisocyanate monoéthyléniquement insaturé.
Parmi les épaississants de polyuréthane associatifs, on peut citer Polyurethane-39 vendu sous le nom produit Luvigel Star® par la société BASF.
(ii) Parmi les homopolymères d’acide acrylique réticulés, on peut citer ceux réticulés avec un éther d’alcool allylique de la série des sucres. On peut citer le carbomère qui est un homopolymère d’acide acrylique réticulé avec un allyl éther de pentaérythritol, un allyl éther de saccharose ou un allyl éther de propylène, tels que les produits vendus sous les noms Carbopol 980, 981, 954, 2984 et 5984 par la société Lubrizol ou les produits vendus sous les noms Synthalen M et Synthalen K par la société 3 VSA.
(iii) Les copolymères réticulés d'acide (méth)acrylique et d'acrylate d'alkyle en C 1 -C 6 peuvent être choisis parmi les copolymères réticulés d'acide méthacrylique et d'acrylate d'éthyle sous forme d'une dispersion aqueuse comprenant 38% de matière active vendus, par exemple, sous le nom Viscoatex 538C par la société Coatex, et les copolymères réticulés d'acide acrylique et d'acrylate d'éthyle en dispersion aqueuse comprenant 28% de matière active vendus sous le nom Aculyn 33 par la société Rohm & Haas. Les copolymères réticulés d’acide méthacrylique et d’acrylate d’éthyle incluent une dispersion aqueuse comprenant 30 % de matière active vendue sous le nom CARBOPOL AQUA SF-1 par la société NOVEON.
(iv) Parmi les homopolymères ou copolymères non ioniques comprenant des monomères éthyléniquement insaturés de type ester et/ou amide, on peut citer les produits vendus sous les noms : Cyanamer P250 par la société Cytec (polyacrylamide) ; PMMA MBX-8C par la société US Cosmetics (copolymère méthacrylate de méthyle/diméthacrylate d’éthylène glycol) ; Acryloid B66 par la société Rohm & Haas (copolymère méthacrylate de butyle/méthacrylate de méthyle) ; et BPA 500 par la société Kobo (polyméthacrylate de méthyle).
(3) les polyéther uréthanes comportant au moins une chaîne grasse, telle que des groupes alkyle ou alcényle en C 10 -C 30 , par exemple les produits Elfacos T 210 et Elfacos T 212 vendus par la société Akzo ou les produits Aculyn 44 et Aculyn 46 vendus par la société Rohm & Haas.
Les exemples qui peuvent être mentionnés incluent :
- les produits Antaron V216 et Ganex V216 (copolymère vinylpyrrolidone/hexadécène) vendus par la société I.S.P., et
- les produits Antaron V220 et Ganex V220 (copolymère vinylpyrrolidone/eicosène) vendus par la société I.S.P.
(5) les copolymères d'acrylates ou de méthacrylates d'alkyle en C 1 -C 6 et de monomères amphiphiles comportant au moins une chaîne grasse, tel que le copolymère méthacrylate de méthyle oxyéthyléné/acrylate de stéaryle commercialisé par la société Goldschmidt sous le nom Antil 208.
(6) les copolymères d’acrylates ou de méthacrylates hydrophiles et de monomères hydrophobes comportant au moins une chaîne grasse, tel qu’un copolymère méthacrylate de polyéthylène glycol/méthacrylate de lauryle.
Les (bb) polymères amphiphiles anioniques comprenant au moins un motif hydrophile et au moins un motif à chaîne grasse, peuvent par exemple être choisis parmi ceux comprenant au moins un motif allyl éther à chaîne grasse et au moins un motif hydrophile comprenant un motif monomère anionique à insaturation éthylénique, par exemple, un motif acide vinylcarboxylique et en outre, par exemple, être choisis parmi les motifs dérivés des acides acryliques, des acides méthacryliques et de leurs mélanges, dans lesquels le motif allyl éther à chaîne grasse correspond au monomère de formule (I) ci-dessous :
dans laquelle R 1 est choisi parmi H et CH 3 , B est un radical éthylèneoxy, n est choisi parmi zéro et les nombres entiers allant de 1 à 100, R est choisi parmi les radicaux hydrocarbonés choisis parmi les radicaux alkyle, arylalkyle, aryle, alkylaryle, et cycloalkyle, contenant de 10 à 30 atomes de carbone, et en outre, par exemple, de 10 à 24 atomes de carbone et encore en outre, par exemple, de 12 à 18 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation, les polymères amphiphiles anioniques sont, par exemple, des polymères formés de 20 % à 60 % en poids d’acide acrylique et/ou d’acide méthacrylique, de 5 % à 60 % en poids de (méth)acrylates d’alkyle inférieur, de 2 % à 50 % en poids d’allyl éther à chaîne grasse de formule (I), et de 0 % à 1 % en poids d’un agent de réticulation qui est un monomère polyéthylénique insaturé copolymérisable bien connu, par exemple, le phtalate de diallyle, le (méth)acrylate d’allyle, le divinylbenzène, le diméthacrylate de (poly)éthylèneglycol et le méthylènebisacrylamide.
Les polymères amphiphiles anioniques peuvent en outre être choisis, par exemple, parmi ceux comprenant au moins un motif hydrophile de type acide carboxylique oléfinique insaturé, et au moins un motif hydrophobe d'un type tel qu'un ester alkylique (C 10 -C 30 ) d'un acide carboxylique insaturé. Le motif hydrophile de type acide carboxylique oléfinique insaturé correspond, par exemple, au monomère de formule (II) ci-dessous : (II)
dans laquelle R 1 est choisi parmi H, CH 3 , et C 2 H 5 , c'est-à-dire les motifs acide acrylique, acide méthacrylique, et acide méthacrylique. Le motif hydrophobe de type tel qu'un ester d'alkyle (en C 10 -C 30 ) d'un acide carboxylique insaturé correspond par exemple au monomère de formule (III) ci-dessous : (III)
dans laquelle R 1 est choisi parmi H, CH 3 , et C 2 H 5 (c'est-à-dire des motifs acrylate, méthacrylate et méthacrylate) et est, par exemple, choisi parmi H (motifs acrylate) et CH 3 (motifs méthacrylate), et R 2 est choisi parmi les radicaux alkyle en C 10 -C 30 , par exemple, les radicaux alkyle en C 12 -C 22 .
Des exemples d'esters d'alkyle (C 10 -C 30 ) d'acides carboxyliques insaturés incluent l'acrylate de lauryle, l'acrylate de stéaryle, l'acrylate de décyle, l'acrylate d'isodécyle et l'acrylate de dodécyle, et les méthacrylates correspondants, le méthacrylate de lauryle, le méthacrylate de stéaryle, le méthacrylate de décyle, le méthacrylate d'isodécyle et le méthacrylate de dodécyle.
Parmi lesdits polymères ci-dessus, on peut citer, par exemple, les produits vendus par la société Goodrich sous les noms commerciaux Pemulen TR1, Pemulen TR2, et Carbopol 1382, et encore, par exemple, le Pemulen TR1, et le produit vendu par la société S.E.P.C. sous le nom Coatex SX.
Atterrisseur muni d’un système amortisseur La présente invention concerne un atterrisseur muni d’un système amortisseur.
Classiquement, un aéronef comporte un train d’atterrissage. Le train d’atterrissage est parfois muni d’une pluralité d’atterrisseurs. Selon un exemple, le train d’atterrissage peut comporter deux atterrisseurs principaux et un atterrisseur auxiliaire, chacun pouvant être à balancier ou droit.
Un atterrisseur d’un aéronef peut comprendre au moins une roue et un amortisseur.
Par exemple, un atterrisseur à balancier peut comprendre une jambe de train oscillante dénommée plus simplement « balancier ». La jambe de train est articulée à une structure porteuse de l’aéronef et porte au moins une roue. La jambe de train peut être ainsi escamotée en vol dans une case de train. De plus, un atterrisseur à balancier connu peut comporter une contrefiche qui joue le rôle d’amortisseur et d’actionneur linéaire. La contrefiche est articulée à la jambe de train et à la structure porteuse. La contrefiche possède un vérin hydraulique de rétraction/déploiement associé à un amortisseur.
D’autres trains d’atterrissage sont de type atterrisseur à roue(s) qualifié de « droit », ou encore dit « à sonnette » ou « semi-articulé ». Ces trains d’atterrissage comprennent une jambe de train sensiblement verticale en position d’atterrissage, la jambe de train ayant un amortisseur.
Lors d’un atterrissage, l’amortisseur d’un atterrisseur se comprime puis se détend. L’amortisseur peut aussi être comprimé lorsque l’aéronef roule sur le sol.
Un amortisseur d’atterrisseur peut prendre la forme d’un amortisseur oléopneumatique qui produit de la raideur par la compression d’un gaz et de l’amortissement par laminage d’un liquide. L’amortisseur oléopneumatique comporte ainsi au moins une chambre remplie par un gaz ainsi qu’au moins deux chambres remplies par un liquide et séparées par une valve présentant au moins un passage de laminage mettant en communication les deux chambres entre elles.
Un tel amortisseur oléopneumatique est intéressant pour un atterrisseur en permettant de générer un effort de réaction particulier lors de sa compression. Durant une phase de compression, cet effort de réaction croît rapidement au début de la compression de l’amortisseur durant une phase dite de « pic de laminage », principalement par l’action du liquide au travers de la valve, lorsque la vitesse de compression de l’amortisseur est maximale comparée à l’ensemble de la séquence d’atterrissage. Cet effort croît ensuite plus lentement au fur et à mesure de la compression de l’amortisseur, lors d’une phase durant laquelle la vitesse de compression de l’amortisseur va décroître et l’effort de réaction résulte de manière de plus en plus prépondérante de la compression du gaz, jusqu’à un pic, et éventuellement décroît doucement avant de croître à nouveau vers ledit pic.
Un amortisseur oléopneumatique est ainsi parfaitement adapté aux besoins d’un atterrisseur en permettant d’absorber beaucoup d’énergie rapidement.
Un tel amortisseur oléopneumatique est dimensionné afin de d’absorber toute l’énergie requise, tout en minimisant à la fois le pic d’effort maximal et son encombrement en ajustant la course du piston. Toutefois, le réglage d’un tel amortisseur oléopneumatique peut être délicat.
La maintenance d’un tel amortisseur oléopneumatique peut en outre être délicate au sein d’un aéronef, voire peut nécessiter l’utilisation d’outillages spécifiques.
En outre, l’amortisseur oléopneumatique peut être défini pour limiter les risques de fuite du liquide. Des procédures peuvent être mises en place pour détecter une telle fuite avant un vol.
De plus, le comportement de l’amortisseur oléopneumatique peut varier en fonction de la température du liquide. Par exemple, la compression d’un amortisseur oléopneumatique peut varier entre deux atterrissages générant des énergies totales identiques, mais en présence de températures extérieures très différentes. En effet, la température a un effet non seulement sur la pression interne du gaz, mais également sur la viscosité du liquide, et dès lors sur l’amortissement résultant du laminage du liquide. Or, un aéronef est susceptible d’évoluer dans une large plage de températures. Un amortisseur oléopneumatique est donc dimensionné pour prendre en compte cette contrainte.
Par ailleurs, certains systèmes de laminage d’un liquide peuvent inclure des clapets délicats à définir en raison par exemple des tolérances de fabrication, des dispersions dans les raideurs des ressorts éventuellement utilisés, ou encore de la dilatation des matériaux dans une plage étendue de températures.
Un autre amortisseur oléopneumatique connu est muni d’un bloc pneumatique ayant deux chambres comprenant un gaz comprimé. Par exemple, un tel bloc pneumatique comporte dans un corps deux chambres remplies d’azote. Une première chambre est délimitée longitudinalement par un piston de commande solidaire d’une tige de puissance sortant du corps, et par un piston flottant. Une deuxième chambre est délimitée par le piston flottant et le corps. La première chambre et la deuxième chambre sont configurées pour être comprimées lorsque l’amortisseur oléopneumatique est comprimé. A cet effet, la pression régnant dans la deuxième chambre est supérieure à la pression régnant dans la première chambre au repos. Durant une phase de compression la tige de puissance s’enfonce dans le corps. Dans un premier temps, la pression régnant dans la première chambre augmente. Dès que la pression régnant dans la première chambre atteint la pression régnant dans la deuxième chambre, l’enfoncement dans le corps de la tige de puissance induit le déplacement du piston flottant, et donc désormais la compression de la première chambre et de la deuxième chambre. Un tel amortisseur oléopneumatique comporte alors un bloc pneumatique ayant deux chambres remplies de gaz qui travaillent en compression.
Un autre type d’amortisseur comporte des chambres remplies d’air et séparées par au moins un passage de laminage. Les documents CN 104632977, KR10-1070893, KR10-1551944 font référence à des systèmes à laminage d’air.
Concernant l’accéléromètre 2, les moyens 8 peuvent par exemple être programmés pour calculer la composante dynamique de la norme de l’accélération, la norme étant donnée par la formule :
La norme de l’accéléromètre (par exemple échantillonné à Fe = 100 Hz) permet d’obtenir une grandeur indépendante de l’attitude de la personne (et donc de l’orientation du capteur). La composante dynamique de l’accélération (en opposition à une composante due à la gravitation), notée accNdyn_mg, est par exemple obtenue en passant les données de l’accélération dans un filtre digital passe-haut, par exemple de type Butterworth d’ordre 2 et avec une de fréquence de coupure qui est par exemple de l’ordre de fc = 0.2 Hz. On élimine ainsi la composante due à la gravitation.
S’agissant du gyromètre 3 axes, lequel peut être échantillonné à, par exemple, 100 Hz, les moyens 8 peuvent être programmés pour calculer la norme gyrN_mg de la vitesse angulaire, par une formule identique ou similaire à celle donnée ci-dessus.
S’agissant du baromètre, les moyens 8 sont de préférence programmés pour retenir la variation à court terme de la pression atmosphérique locale (et éliminer les variations lentes dues à la météorologie) . Les signaux du baromètre arrivent par exemple à 50Hz ; ils peuvent être ré-échantillonnés à, par exemple, 100Hz pour simplifier le fenêtrage temporel (afin d’avoir une fréquence commune aux trois capteurs). Les variations dues à la pression atmosphérique peuvent être compensées par l’application d’un filtre passe-haut, par exemple de fréquence de coupure 0,2 Hz. La pression corrigée est notée pressuredyn_mbar.
De préférence, un même filtre est utilisé pour l’accéléromètre et le baromètre, ce qui est une solution économe en ressources des moyens de traitement (par exemple en ressources RAM et CPU).
A l’aide des moyens 8, il est possible de réaliser un 1 er traitement, ou prétraitement, dit de « détection évènementielle » d’au moins une partie des données produites par le ou les capteur(s). En effet certains évènements, qui n’ont rien à voir avec une chute, par exemple un mouvement de la main, peuvent néanmoins amener au moins un capteur à produire un signal d’intensité supérieure à une certaine valeur seuil, signal qu’il faut donc a priori prendre en compte. Afin de réduire la consommation énergétique, on réalise de préférence un prétraitement permettant d’éliminer les signaux de ce type qui ne peuvent pas résulter d’une chute. C’est notamment le cas pour les signaux de l’accéléromètre générés par des évènements répétitifs ; un évènement, identifié par un signal qui dépasse un certain seuil (fixé par l’opérateur dans les moyens 8), est répétitif si il se répète à l’intérieur d’une certaine fenêtre temporelle, par exemple d’une durée de l’ordre de 2 à 4 s, par exemple encore 3,5 s. Par contre, un événement non suivi d’un autre événement pendant cette durée est bien susceptible de constituer une chute.
Par exemple, à l’aide des moyens 8 :
- on identifie les cas de dépassement d’un seuil sur la composante dynamique de l’accélération ;
- en cas de dépassement de ce seuil, on déclenche une analyse plus poussée, telle que décrite dans la présente demande et en particulier ci-dessous ;
- en cas de mouvements répétitifs, on attend la fin de l’activité répétitive avant de déclencher l’analyse plus poussée.
Autrement dit, une analyse est déclenchée en cas de mouvements répétitifs, mais de préférence une seule fois, c’est-à-dire à la fin de la succession de mouvements : s’il n’y avait pas de prétraitement, par exemple par une machine d’état comme expliqué ci-dessous, une analyse serait déclenchée à chacun des mouvements, augmentant ainsi la consommation énergétique du microcontrôleur.
Ce pré-traitement met par exemple en œuvre une machine d’état utilisant en entrée les signaux de la composante dynamique de l’accélération accNdyn_mg (obtenue comme expliqué ci-dessus). Il peut être programmé dans les moyens 8 et est illustré en .
Le premier état (2-1) « ATTENTE° » correspond à l’attente d’un évènement.