INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le guide d'onde G i d'un module M i est percé d’un trou dans lequel on ajoute un tube de circulation en verre (deux parties entrée TE i et sortie TS i ) permettant de faire transiter les réactifs à chauffer. Dans ce guide G i la température des réactifs est augmentée très rapidement.
En complément du contrôle de la puissance et de la température, il est important de contrôler le transfert d’énergie au réactif à chauffer. Pour cela on utilise deux réglages qui peuvent être soit manuels soit automatiques (régulateur).
Dans le guide d'onde G i qui assure le transfert de l’énergie électromagnétique en énergie thermique il y a quatre type de puissance : la puissance incidente PIG i qui provient de la source S i , la puissance absorbée PAG i qui est absorbée par les réactifs, la puissance réfléchie PRG i , qui est renvoyée par le guide d'onde G i , et la puissance perdue PPG i , qui s’échappe du guide d'onde G i par rayonnement ou par pertes dans le guide d'onde G i .
La montre un bloc hydraulique 3 pour fluide réfrigérant d’un circuit de gestion thermique de véhicule automobile. Ce bloc hydraulique 3 est notamment destiné à venir s’intégrer au sein d’un circuit de gestion thermique compact afin de diriger le flux de fluide réfrigérant. Ce bloc hydraulique 3 peut être notamment réalisé en métal, par exemple en aluminium ou alliage d’aluminium.
Le bloc hydraulique 3 comporte ainsi en son sein au moins une première conduite de circulation A de fluide réfrigérant (visible sur la montrant une vue de dessus et en coupe du bloc 3 de la ). Cette première conduite de circulation A comporte notamment un premier orifice A1 débouchant sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3 et un deuxième orifice A2 débouchant sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3. Le fluide réfrigérant circulant au sein de cette première conduite de circulation A circule ainsi entre ces deux orifices A1, A2. La première conduite de circulation A comporte également une première conduite annexe A’ reliant ladite première conduite de circulation A à un troisième orifice A3 (également visible sur la ).
Le bloc hydraulique 3 comporte en outre un premier logement R1 s’enfonçant au sein de la première conduite annexe A’ depuis une première ouverture O1 réalisée sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3. Le premier logement R1 peut ainsi s’étendre au sein du bloc hydraulique 3 selon un axe parallèle et de préférence confondu avec un axe d’élongation de la première conduite annexe A’. Ainsi, le premier logement R1 peut prolonger la première conduite annexe A’ jusqu’à une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3.
Le bloc hydraulique 3 comporte également une première vanne anti-retour V1 (visible sur la ) insérée complètement au sein dudit premier logement R1 et configurée pour bloquer la circulation du fluide réfrigérant entre un des orifices A1, A2, A3 de la première conduite de circulation A avec un autre desdits orifices A1, A2, A3. Par inséré complètement, on entend ici que la première vanne antiretour V1 est insérée dans toute son épaisseur au sein du premier logement R1 de sorte qu’elle ne dépasse pas dudit premier logement R1. Le premier logement R1 peut être formé entièrement au sein du bloc hydraulique 3 selon un premier mode de réalisation décrit plus loin et illustré aux figures 1 à 6. Le premier logement R1 peut également être formé par l’association du bloc hydraulique 3 et d’un bloc additionnel 4 selon un deuxième mode de réalisation décrit plus loin et illustré aux figures 7 à 10. L’orientation de la première vanne anti-retour V1 peut varier selon les besoins et la place du bloc hydraulique 3 au sein du circuit de gestion thermique.
La première vanne anti-retour V1 peut notamment être entourée d’un ou plusieurs moyens d’étanchéité tel qu’un joint. La première vanne anti-retour V1 peut également être maintenue en place au sein du premier logement R1 par un ou plusieurs éléments de maintien (non représentés) tels qu’un anneau élastique.
Le fait d’intégrer complètement la première vanne anti-retour V1 au sein d’un premier logement R1 dédié, permet de regrouper plusieurs fonctions de redirection et de connexion au sein d’un même élément compact. Cela est notamment utile afin de réduire l’encombrement du circuit de gestion thermique dans son ensemble au sein du véhicule automobile.
Le bloc hydraulique 3 peut également comporter en son sein une deuxième conduite de circulation B de fluide réfrigérant permettant la circulation du fluide réfrigérant entre un premier orifice B1 débouchant sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3 et un deuxième orifice B2 débouchant sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3. Le bloc hydraulique 3 peut en outre comporter une deuxième conduite annexe B’, reliant ladite deuxième conduite de circulation B à un troisième orifice B3.
Le bloc hydraulique 3 peut également comporter un deuxième logement R2 s’enfonçant au sein de la deuxième conduite annexe B’ depuis une deuxième ouverture O2 réalisée sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3. Le deuxième logement R2 peut ainsi s’étendre au sein du bloc hydraulique 3 selon un axe parallèle et de préférence confondu avec un axe d’élongation de la deuxième conduite annexe B’. Ainsi, le deuxième logement R2 peut prolonger la deuxième conduite annexe B’ jusqu’à une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3.
Le bloc hydraulique 3 comporte également une deuxième vanne anti-retour V2 insérée complètement au sein dudit deuxième logement R2 et configurée pour bloquer la circulation du fluide réfrigérant entre un des orifices B1, B2, B3 de la deuxième conduite de circulation B avec un autre desdits orifices B1, B2, B3. Par inséré complètement, on entend ici que la deuxième vanne antiretour V2 est insérée dans toute son épaisseur au sein du deuxième logement R2 de sorte qu’elle ne dépasse pas dudit deuxième logement R2. Le deuxième logement R2 peut être formé entièrement au sein du bloc hydraulique 3 selon un premier mode de réalisation décrit plus loin et illustré aux figures 1 à 6. Le deuxième logement R2 peut également être formé par l’association du bloc hydraulique 3 et d’un bloc additionnel 4 selon un deuxième mode de réalisation décrit plus loin et illustré aux figures 7 à 10. De même que pour la première vanne anti-retour V1, l’orientation de la première vanne anti-retour V2 peut varier selon les besoins et la place du bloc hydraulique 3 au sein du circuit de gestion thermique.
La deuxième vanne anti-retour V2 peut notamment être entourée d’un ou plusieurs moyens d’étanchéité tel qu’un joint. La deuxième vanne anti-retour V2 peut également être maintenue en place au sein du deuxième logement R2 par un ou plusieurs éléments de maintien (non représentés) tels qu’un anneau élastique.
Le fait d’avoir deux conduites de circulation avec des vannes anti-retour V1, V2 intégrées complètement au sein de logements R1, R2 dédiés permet de regrouper plusieurs fonctions de redirection et de connexion au sein d’un même élément compact. Cela est notamment utile afin de réduire l’encombrement du circuit de gestion thermique dans son ensemble au sein du véhicule automobile.
Selon un premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, la première ouverture O1 du premier logement R1 peut être distincte des orifices A1, A2, A3 de la première conduite de circulation A et la première ouverture O1 est obstruée par un moyen d’obturation 31. Ce moyen d’obturation 31 peut notamment être un bouchon vissé au sein de la première ouverture O1. Le moyen d’obturation 31 peut notamment présenter un ou plusieurs moyens d’étanchéité tel qu’un joint.
De même, la deuxième ouverture O2 du deuxième logement R2 peut également être distincte des orifices B1, B2, B3 de la deuxième conduite de circulation B et ladite deuxième ouverture O2 peut être obstruée par un moyen d’obturation 32. Ce moyen d’obturation 32 peut notamment être un bouchon vissé au sein de la deuxième ouverture O2. Le moyen d’obturation 32 peut notamment présenter un ou plusieurs moyens d’étanchéité tel qu’un joint.
Dans l’exemple illustré aux figures 1 à 4, le troisième orifice A3 de la première conduite annexe A’ débouche sur une face 3a, 3b, 3c du bloc hydraulique 3. Le troisième orifice B3 de la deuxième conduite annexe B’ débouche quant à lui dans la première conduite annexe A’ entre le troisième orifice A3 de la première conduite annexe A’ et la première vanne anti-retour V1.
Une telle interface 5 comprend une entrée 50 accessible à un robot 4 mobile autonome, à savoir un desdits robots 4, transportant un consommable correspondant audit traitement par ledit poste 2 concerné.
Ladite entrée 50 peut être un simple passage, délimité ou non, pour accéder audit poste 2, ou bien une paroi mobile, comme une porte, ménagée dans une enceinte entourant l'interface 5 et/ou ledit poste 2.
De plus, ladite interface 5 comprend des moyens de transfert automatique dudit consommable depuis ledit robot 4 vers l'espace 20 de réception dudit consommable, à savoir ledit espace 20 de réception étant intégré audit poste 2 concerné. En somme, les moyens de transfert permettent de prendre le consommable transporté par le robot 4 et de le déplacer vers le magasin ou le réservoir du poste 2 concerné.
Pour ce faire, avantageusement, les moyens de transfert comprennent des moyens de chargement automatisé dédiés, d'une part audit consommable à transférer, et d'autre part à chaque espace 20 de réception des certains postes 2 à approvisionner avec ledit consommable correspondant.
De tels moyens de chargement peuvent donc être de tout type, conformés et adaptés par rapport au consommable à extraire du robot 4 qui vient de le transporter jusqu'au poste 2, ainsi que par rapport à l'espace 20 de réception au sein duquel le consommable doit être placé.
A titre d'exemple, les moyens de chargement peuvent être des moyens de préhension à l'unité de chaque consommable ou bien simultanément de plusieurs consommables, des moyens de convoyage d'un ou plusieurs consommables, des moyens de déplacement par poussée ou traction horizontalement ou sensiblement horizontale, des moyens de remplissage de plusieurs consommables, notamment par déversement au sein d'une trémie.
En outre, le chargement du consommable peut s'effectuer directement en prenant en charge un ou plusieurs consommables, ou bien indirectement en intervenant sur un média 7 de transport dudit consommable.
Un tel média 7 de transport peut être de tout type, dédié au consommable à transporter. Par exemple, il peut s'agir d'une palette 105 sur laquelle est déposé un ou plusieurs consommables, comme c'est le cas pour des rouleaux 103 d'étiquettes. En outre, le média 7 de transport peut être équipé d'un outillage adapté à la manipulation du consommable, de façon automatique ou assistée pour un opérateur. Concernant des consommables de petites tailles, comme des préformes 101 ou des bouchons 102, il peut s'agir d'une ou plusieurs caisses ou cartons, de sacs ou sachets. Le média 7 de transport peut aussi reposer sur une palette 105 manutentionnée par ledit robot 4.
Avantageusement, étant donné que le transfert s'effectue de façon automatique, les moyens de chargement sont automatisés. De préférence, les moyens de chargement comprennent des moyens robotisés, comme un bras robotisé multi-axe, monté sur la structure de l'interface 5, du poste 2, voire au travers d'un portique adapté.
Selon le mode de réalisation susmentionné, avec un média 7 de transport du ou des consommables, les moyens de chargement sont adaptés pour prendre ledit média 7 et tous les consommables qui s'y trouvent, pour les transférer vers ledit espace 20 de réception du poste 2.
Dès lors, lesdits moyens de chargement comprennent des moyens de prise en charge du média 7 de transport du consommable, ainsi que des moyens d'extraction du consommable depuis ledit media 7 de transport.
Comme évoqué précédemment, l'extraction peut être de tout type lors du chargement de l'espace 20 de réception et les moyens d'extraction sont conformés complémentairement pour manutentionner ledit média 7.
A titre d'exemple, dans le cas d'un média 7 sous forme de caisse, pour un consommable comme des préformes 101 ou des bouchons 102, les moyens de chargement peuvent alors comprendre des moyens de prise en charge par saisie ou préhension d'une ou plusieurs caisse, la soulevant depuis le robot 4 et la déplaçant vers l'espace 20 de réception du poste 2, tandis que des moyens d'extraction par retournement de ladite ou lesdites caisses pour déverser lesdites préformes 101 ou lesdits bouchons 102 dans une trémie équipant le poste 2 ou l'interface 5.
Selon un mode de réalisation, l'interface 5 comprend une zone 51 de déchargement pourvue desdits moyens de transfert. Ladite zone 51 de chargement est dimensionnée pour permettre de recevoir intérieurement ledit robot 4, au moins en partie mais de préférence en entier.
En outre, une telle zone 51 de déchargement peut être délimitée, visuellement par un marquage au sol ou physiquement par des parois, voire encore par des barrières immatérielles délimités virtuellement par des émetteurs/récepteurs ou tout autre moyen adapté.
A ce titre, selon un mode de réalisation, l'interface 5 comprend une enceinte 52 intégrant ladite entrée 50 communiquant ladite zone 51 de déchargement alors située à l'intérieur de l'enceinte 52.
Au coup d’horloge courant, la permutation à effectuer est définie en fonction d'un compteur dont la valeur courante est définie en fonction de la valeur dudit compteur au coup d’horloge précédent et en fonction de l'indication d’erreur temporelle Err-Ind fournie par le module 30 d'interpolation au coup d’horloge précédent. La permutation à effectuer dépend en effet de l’historique des opérations de conservation et/ou de suppression d’échantillons qui ont été successivement effectuées aux coups d’horloge précédents. La mise à jour du compteur à chaque coup d’horloge en fonction de l'indication d’erreur temporelle Err-Ind permet d’identifier la FIFO 21 à partir de laquelle les prochains échantillons doivent être fournis au module 30 d’interpolation.
Le module 20 de mémorisation et de réordonnancement d’échantillons comprend une unité de contrôle 22 configurée pour exécuter les opérations de lecture et d’écriture dans les FIFOs 21 et les opérations de réordonnancement des échantillons avec le réseau de permutation 23. L’unité de contrôle 22 est notamment configurée pour contrôler les FIFOs dans lesquelles un échantillon doit être écrit, pour contrôler les FIFOs dans lesquelles un échantillon doit être lus, et pour contrôler le réseau de permutation 23. Sur l’exemple illustré à la , le contrôle en écriture est représenté par l’indication WC (« Write Control ») qui indique dans quelles FIFOs 21 un échantillon doit être écrit, le contrôle en lecture est représenté par l’indication RC (« Read Control ») qui indique dans quelles FIFOs 21 un échantillon doit être lu, et le contrôle du réseau de permutation 23 est représenté par l’indication SC (« Shift Control ») qui indique dans quel ordre les échantillons disponibles doivent être fournis au module 30 d’interpolation. Les figures 5 à 7, qui seront décrites en détail ultérieurement, illustrent des modes particuliers de mise en œuvre de l’écriture, de la lecture, et du réordonnancement des échantillons.
La représente schématiquement un mode de réalisation du module 30 d’interpolation. Dans l’exemple considéré, l’algorithme de Gardner est utilisé (dans sa version pour une architecture parallèle). Le module 30 d’interpolation comprend deux blocs 31 parallèles d’interpolation. De façon similaire à ce qui est décrit dans le document « A Parallel Timing Synchronization Structure in Real-Time High Transmission Capacity Wireless Communication Systems », Xin Hao et al., chaque bloc 31 comprend deux interpolateurs 32 et une unité 33 de détection d’erreur temporelle. L’unité 33 de détection d’erreur temporelle est alimentée par les deux interpolateurs 32 du bloc 31 auquel elle appartient, ainsi que par l’un des deux interpolateurs 32 de l’autre bloc 31.
A un coup d’horloge, chaque interpolateur 32 prend en entrée quatre échantillons parmi les échantillons mis à disposition par le module 20 de mémorisation et de réordonnancement d’échantillons : le premier interpolateur 32 du premier bloc 31 prend en entrée les échantillons x j , x j+1 , x j+2 , x j+3 ; le deuxième interpolateur 32 du premier bloc 31 prend en entrée les échantillons x j+1 , x j+2 , x j+3 , x j+4 ; le premier interpolateur 32 du deuxième bloc 31 prend en entrée les échantillons x j+2 , x j+3 , x j+4 , x j+5 ; le deuxième interpolateur 32 du deuxième bloc 31 prend en entrée les échantillons x j+3 , x j+4 , x j+5 , x j+6. Chaque bloc 31 fournit en sortie un symbole : le premier bloc 31 fournit le symbole X k ; le deuxième bloc 31 fournit le symbole X k+1.
Ainsi, à chaque coup d’horloge quatre nouveaux échantillons (x n , x n+1 , x n+2 , x n+3 ) fournis par l’échantillonneur sont traités par le module 20 de mémorisation et de réordonnancement et deux nouveaux symboles (X k , X k+1 ) sont fournis par le module 30 d’interpolation. De façon générale, l’utilisation d’un facteur de parallélisation de valeur P permet au dispositif 10 de synchronisation de temps symbole, à chaque coup d’horloge, de traiter P nouveaux échantillons en entrée et de fournir P/2 nouveaux symboles en sortie. A chaque coup d’horloge P + 3 échantillons sont traités par le module 30 d’interpolation.
Le module 30 d’interpolation comporte une unité de contrôle 37 configurée pour estimer, de façon conventionnelle (algorithme de Gardner) une erreur temporelle à partir des erreurs temporelles détectées individuellement par chacun des blocs 31. L’unité de contrôle 37 peut notamment s’appuyer sur des unités de calcul de type additionneur 34, multiplieur/diviseur 35 et filtre de boucle 36 pour estimer l’erreur temporelle. L’unité de contrôle 37 est aussi configurée pour fournir l’indication d’erreur temporelle Err-Ind au module 20 de mémorisation et de réordonnancement en fonction de l’erreur temporelle estimée.
La représente schématiquement un mode particulier d’implémentation du contrôle de l’écriture dans les FIFOs de P nouveaux échantillons.
Dans ce mode particulier d’implémentation, l'écriture dans les FIFOs est contrôlée par un masque d'écriture WM (« Write Mask ») comportant 2 x P bits. Chaque bit du masque d’écriture est respectivement associé à une FIFO 21 et indique si ladite FIFO 21 doit ou non être utilisée en écriture. Le masque d’écriture WM peut prendre deux valeurs possibles distinctes WM 1 et WM 2 présentant chacune exactement P bits indiquant que les FIFOs associées doivent être utilisées en écriture (il s’agit de FIFOs successives, c’est-à-dire qu’elles se suivent dans l’ordre cyclique des FIFOs). Les valeurs WM 1 et WM 2 ne présentent aucun bit en commun.
Dans l’exemple considéré et illustré à la , le facteur de parallélisation P est égal à quatre (P = 4). Le masque d’écriture WM comporte donc huit bits (2 x P = 8). Un bit à ‘1’ indique que la FIFO associée doit être utilisée en écriture. Un bit à ‘0’ indique que la FIFO associée ne doit pas être utilisée en écriture. Les bits sont ordonnés de gauche à droite et l’indice d’un bit correspond à l’indice de la FIFO à laquelle il est associé. Le masque WM 1 dont la valeur binaire est 0b11110000 indique que seules les quatre FIFOs d’indice 0 à 3 doivent être utilisées en écriture. Le masque WM 2 dont la valeur binaire est 0b00001111 indique que seules les quatre FIFOs d’indice 4 à 7 doivent être utilisées en écriture.
Il est à noter que rien n'empêcherait d’utiliser des valeurs différentes pour WM 1 et WM 2 . Par exemple, si les FIFOs sont ordonnées en considérant d’abord les FIFOs d’indice pair et ensuite les FIFOs d’indice impair, alors le masque WM 1 peut prendre la valeur binaire 0b10101010 et le masque WM 2 peut prendre la valeur binaire 0b01010101. On peut également noter qu’il n’est pas indispensable que l’indice d’un bit d’un masque d’écriture corresponde à l’indice de la FIFO à laquelle il est associé : il serait par exemple possible de considérer que les quatre premiers bits du masque d’écriture correspondent aux quatre FIFOs d’indice pair, puis que les quatre bits suivants du masque d’écriture correspondent aux quatre FIFOs d’indice impair. Rien n’empêcherait non plus d’utiliser une logique inversée pour laquelle un bit à ‘0’ indique que la FIFO associée doit être utilisée en écriture, et un bit à ‘1’ indique que la FIFO associée ne doit pas être utilisée en écriture.
L’unité de contrôle 22 est configurée pour changer la valeur du masque d’écriture WM à chaque coup d'horloge. Dans l’exemple considéré et illustré à la , le choix de la valeur à utiliser pour le masque d’écriture WM parmi WM 1 et WM 2 est effectué par un multiplexeur 41 contrôlé par une valeur binaire 42 mise à jour à chaque coup d’horloge à l’aide d’une porte 43 configurée pour effectuer une opération logique « OU exclusif » (XOR) entre ladite valeur binaire 42 et la valeur ‘1’. D’autres modes d’implémentation pourraient toutefois être envisagés, par exemple en utilisant un registre mémorisant la valeur du masque d’écriture WM et sur lequel une opération de complément à un (inversion de tous les bits) est effectuée à chaque coup d’horloge.
Le tableau ci-dessous donne un exemple de valeurs prises par le masque d’écriture WM à des coups d’horloge successifs. Dans le tableau ci-dessous, la notation CK p représente un coup d’horloge d’indice p.
CK WM … … CK p-1 0b11110000 CK p 0b00001111 CK p+1 0b11110000 CK p+2 0b00001111 … …
Comme indiqué précédemment, chaque FIFO 21 peut être configurée pour activer une indication 44 de risque de débordement lorsque le nombre d'échantillons mémorisés dans la FIFO 21 est supérieur ou égal à un seuil. Dans l’exemple considéré, chaque FIFO peut comporter jusqu’à huit échantillons, l’indication 44 de risque de débordement prend la valeur ‘1’ lorsqu’il y a au moins six échantillons présents dans la FIFO, sinon l’indication 44 de risque de débordement prend la valeur ‘0’. La porte 45 est configurée pour effectuer une opération logique « OU » (OR) entre les indications 44 de risque de débordement des différentes FIFOs 21. La porte 45 « OU » contrôle un multiplexeur 46 pour définir la valeur d’un masque binaire d’autorisation en écriture WA (« Write Authorization »). Le masque WA prend la valeur 0b00000000 lorsqu’une indication 44 de risque de débordement est à ‘1’ pour au moins une des FIFOs (c’est-à-dire lorsque le résultat de la porte 45 « OU » est ‘1’). Le masque WA prend la valeur 0b11111111 lorsque l’indication 44 de risque de débordement est à ‘0’ pour toutes les FIFOs (c’est-à-dire lorsque le résultat de la porte 45 « OU » est ‘0’). La porte 47 est configurée pour effectuer une opération logique « ET » (AND) entre le masque WM et le masque WA. La porte 47 « ET » fournit en sortie le masque binaire WC qui contrôle les FIFOs dans lesquelles un échantillon doit être écrit. Ainsi, l'écriture dans les FIFOs 21 est autorisée si et seulement si l'indication 44 de risque de débordement n'est activée pour aucune des FIFOs 21.
Il convient de noter que, dans la description ci-avant de la , on fait l’hypothèse d’avoir P échantillons valides au coup d’horloge considéré. Ce n’est toutefois pas nécessairement toujours le cas. Par exemple, si l’horloge qui cadence le dispositif 10 de synchronisation de temps symbole est plus rapide que l’horloge du convertisseur analogique/numérique, de nouveaux échantillons pourraient ne pas être disponibles à certains coups d’horloge. Il est alors envisageable de prendre en compte une indication supplémentaire qui renseigne sur la validité des échantillons au coup d’horloge considéré (par souci de simplification, cette indication de validité des échantillons n’est pas représentée sur les figures). Dans un tel cas, l’écriture dans les FIFOs 21 ainsi que la mise à jour du masque d’écriture WM seraient conditionnées par cette indication de validité des échantillons.
La représente schématiquement un mode particulier d’implémentation du contrôle de la lecture dans les FIFOs de P, (P - 1) ou (P + 1) échantillons en fonction de l’indiction Err-Ind.