Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant des direction et système de freinage contrôlables, une machine motrice électrique (MME) fournissant un couple de sortie estimable, et une fonction de stationnement automatique propre à requérir la fourniture de couples de sortie successifs et à contrôler lesdits système de freinage et direction pour garer automatiquement ledit véhicule (V), ledit procédé comprenant une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’un écart entre un couple de sortie requis et une estimation du couple de sortie est supérieur à un premier seuil choisi, on interdit temporairement l’utilisation de ladite fonction de stationnement automatique, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit également temporairement l’utilisation de ladite fonction de stationnement automatique lorsqu’est satisfaite au moins une condition choisie parmi un dépassement d’un second seuil choisi par une estimation d’une accélération dudit véhicule (V) que va provoquer ledit couple de sortie requis, une non appartenance dudit couple de sortie requis à un intervalle de couples choisi, une demande d’endormissement d’un calculateur de supervision (CS) de ladite machine motrice électrique (MME) a été générée dans ledit véhicule (V), et une non appartenance d’une vitesse en cours dudit véhicule (V) à un intervalle de vitesses choisi. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit premier seuil est compris entre 5 N.m et 20 N.m. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit second seuil est choisi en fonction d’une pente en cours d’une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit second seuil est compris entre 2 m/s 2 et 3 m/s 2 . Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit intervalle de couples comprend une borne inférieure comprise entre -700 N.m et -500 N.m, et une borne supérieure comprise entre +800 N.m et +1000 N.m. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit intervalle de vitesses comprend une borne inférieure comprise entre -30 km/h et -10 km/h, et une borne supérieure comprise entre +10 km/h et +30 km/h. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en cas d’interdiction temporaire de l’utilisation de ladite fonction de stationnement automatique, on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager dudit véhicule (V) de ladite interdiction d’utilisation et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une cause de ladite interdiction d’utilisation. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller une fonction de stationnement automatique propre à garer automatiquement un véhicule (V) comprenant des direction et système de freinage contrôlables, et une machine motrice électrique (MME) fournissant un couple de sortie estimable. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant des direction et système de freinage contrôlables, une machine motrice électrique (MME) fournissant un couple de sortie estimable, et une fonction de stationnement automatique propre à requérir la fourniture de couples de sortie successifs et à contrôler lesdits système de freinage et direction pour garer automatiquement ledit véhicule (V), ledit dispositif de surveillance (DS) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un écart entre un couple de sortie requis et une estimation du couple de sortie est supérieur à un premier seuil choisi, à interdire temporairement l’utilisation de ladite fonction de stationnement automatique, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont en outre agencés pour interdire également temporairement l’utilisation de ladite fonction de stationnement automatique lorsqu’est satisfaite au moins une condition choisie parmi un dépassement d’un second seuil choisi par une estimation d’une accélération dudit véhicule (V) que va provoquer ledit couple de sortie requis, une non appartenance dudit couple de sortie requis à un intervalle de couples choisi, une demande d’endormissement d’un calculateur de supervision (CS) de ladite machine motrice électrique (MME) a été générée dans ledit véhicule (V), et une non appartenance d’une vitesse en cours dudit véhicule (V) à un intervalle de vitesses choisi. Véhicule (V) comprenant des direction et système de freinage contrôlables, une machine motrice électrique (MME) fournissant un couple de sortie estimable, et une fonction de stationnement automatique propre à requérir la fourniture de couples de sortie successifs et à contrôler lesdits système de freinage et direction pour garer automatiquement ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.