Procédé de détermination (100) d’un état, notamment d’un état d’usure, d’au moins un élément de sol (3), le procédé de détermination (100) comprenant : - une étape de réception (124) de signaux de mesure de l’élément de sol (3) en provenance d’au moins deux capteurs (8, 9, 10, 11, 12, 13) de types différents ; - une étape de détermination (126) d’une caractéristique de l’élément de sol (3) relative à son état par au moins un réseau de neurones (25, 27) en fonction des signaux de mesure. Procédé de détermination (100) selon la revendication 1, dans lequel le type de chaque capteur (8, 9, 10, 11, 12, 13) est choisi dans la liste constituée par : - un capteur d’image (8) configuré pour prendre au moins une image dans un espace chromatique prédéterminé, tel que l’espace chromatique RGB ou l’espace chromatique TSL ; - un capteur d’image de type capteur d’ultraviolet (9) ; - un capteur d’image de type capteur d’infrarouge (10) ; - un capteur d’image de type capteur de profondeur (11) ; - un capteur d’image de type capteur d’ultrason (12), et - un capteur d’hydrométrie (13). Procédé de détermination (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape de détermination (126) est mise en œuvre par un premier réseau de neurones (25) et par un second réseau de neurones (27) recevant en entrée au moins une donnée de sortie du premier réseau de neurones (25). Procédé de détermination (100) selon la revendication 3, dans lequel l’étape de détermination (126) comprend une sous-étape de détection (136), mise en œuvre par le premier réseau de neurones (25), lors de laquelle le premier réseau de neurones (25) fournit en sortie soit une indication selon laquelle l’élément de sol (3) présente une usure inférieure ou égale à un seuil d’usure, soit une indication selon laquelle l’élément de sol (3) présente une usure supérieure au seuil d’usure, le premier réseau de neurones (25) étant un réseau de neurones préalablement entrainé par un élément de sol (3) formant modèle pour définir le seuil d’usure. Procédé de détermination (100) selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel l’étape de détermination (126) comprend en outre une sous-étape de classification (138) d’un défaut de l’élément de sol (3), mise en œuvre par le second réseau de neurones (27), lors de laquelle le second réseau de neurones (27) fournit en sortie ladite caractéristique de l’élément de sol (3), comprenant une classe de défaut dudit élément de sol (3) dépendant des signaux de mesure. Procédé de détermination (100) selon la revendication 5, prise en combinaison avec la revendication 4, dans lequel, lorsque l’indication en sortie du premier réseau de neurones (25) indique que l’élément de sol (3) présente une usure supérieure au seuil d’usure, le premier réseau de neurones (25) fournit en outre en sortie au moins une position, sur une face de l’élément de sol (3), dudit défaut de l’élément de sol (3). Procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel au moins un signal parmi les signaux de mesure comprend au moins une image de l’élément de sol (3), l’étape de détermination (126) comprenant une sous-étape de prétraitement (134), lors de laquelle l’image de l’élément de sol (3) est découpée en une pluralité de parties de tailles identiques, et de préférence dans lequel lors de la sous-étape de détection (136), le premier réseau de neurones (25) reçoit en entrée au moins chaque partie de l’image de l’élément de sol (3), et fournit en sortie au moins l’indication correspondante pour chaque partie de l’image de l’élément de sol (3). Procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un signal des signaux de mesure comprend une mesure d’hydrométrie de l’élément de sol (3), et l’étape de détermination (126) comprend en outre une sous-étape d’analyse d’hydrométrie (132), lors de laquelle un module d’analyse d’hydrométrie (28) génère une alerte lorsque la mesure d’hydrométrie de l’élément de sol (3) comprend une humidité strictement inférieure à un seuil inférieur prédéterminé ou strictement supérieure à un seuil supérieur prédéterminé. Procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de mesure (122) de l’élément de sol (3) pour obtenir les signaux de mesure, l’étape de mesure (122) comprenant au moins une première mesure et une seconde mesure successives, l’élément de sol (3) étant éclairé par un dispositif d’éclairage mobile (14), la première mesure étant obtenue lorsque le dispositif d’éclairage mobile (14) est positionné à une première position par rapport à l’élément de sol (3), et la seconde mesure étant obtenue lorsque le dispositif d’éclairage (14) est positionné à une seconde position différente de la première position. Procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d’émission (128) au moins de la caractéristique de l’élément de sol (3) relative à son état à au moins un système de détermination distant à un système de détermination (5) mettant en œuvre le procédé de détermination (100), pour un apprentissage d’un réseau de neurones distant du système de détermination distant. Système de détermination (5) d’un état, notamment d’un état d’usure, d’au moins un élément de sol (3), le système de détermination (5) comprenant un module de réception (20) configuré pour recevoir des signaux de mesure de l’élément de sol (3) en provenance d’au moins deux capteurs (8, 9, 10, 11, 12, 13) de types différents, le système de détermination (5) étant configuré pour déterminer une caractéristique de l’élément de sol (3) relative à son état par au moins un réseau de neurones (25, 27) en fonction des signaux de mesure. Ensemble (2) comprenant un système de détermination (5) selon la revendication 11, et comprenant en outre un système de mesure (4) comprenant un dispositif de transport (6) de l’au moins un élément de sol (3), et au moins deux capteurs (8, 9 ,10 ,11, 12, 13) de types différents.