INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le module d’analyse 13 est configuré pour analyser le type de données transitant via la passerelle d’accès 1 de manière à en déduire si les paramètres (ou conditions) définis dans la table de correspondance 22 sont ou non respectés. Le module d’analyse 13 fournit donc, en sortie, des signaux en entrée du module de gestion d’alimentation 12 interprétables par ce dernier. À titre d’exemples non limitatifs, le module d’analyse 13 peut par exemple être configuré pour analyser les flux de données transitant par la passerelle d’accès 1 et y détecter, par exemple : - de l’encapsulation de données selon des formats/standards prédéfinis et connues pour correspondre à des flux audiovisuels, tels que le MPEG2-TS (pour « Moving Picture Experts Group 2- Transport Stream ») multiplexant des flux audio et vidéo (le lecteur est invité à consulter la norme ETSI 13818-1 :2018 définissant plus précisément un tel encodage) ; - des requêtes HTTP (pour « Hypertext Transfer Protocol ») ou HTTPS, HTTP sécurisé ; - des trames RTCP (pour « Real-time Transport Control Protocol ».
Bien entendu, les exemples qui précèdent pourront être complétés par une personne du métier en fonction des usages et normes de communication usuels. Notamment, la détection (ou l’absence de détection) de certains types de données peut être convertie en une information visant à qualifier un type d’usage associé en cours. Par exemple, la détection d’un type de flux audiovisuel tel que le MPEG2-TS peut être assimilé à un usage de type VOD. Des requêtes HTTP/HTTPS peuvent être assimilées à un usage de navigation internet via un navigateur sans contenu audiovisuel. Des trames RTCP peuvent être assimilées à un usage de communication par voix sur IP (ou téléphonie sur IP, ou VOIP).
En pratique, dans la table de correspondance 22, les paramètres relatifs aux données transitant par la passerelle d’accès 1 correspondent à ceux issus du module d’analyse 13, soit de manière brute (le type de données détectés) soit indirectement sous la forme d’usages déduits du type de données détectés. Convertir les données brutes de l’analyse en informations relatives à des usages facilite la mise à jour de la table de correspondance 22 par un utilisateur non-spécialiste. Autrement dit, il est plus aisé pour l’utilisateur de sélectionner les paramètres de la table de correspondance 22 en sélectionnant des usages tels que la téléphonie, la VOD ou la navigation sur internet plutôt qu’en sélectionnant des paramètres techniques tels que les normes utilisées pour échanger les données. La conversion des données brutes peut être mise en œuvre par le module d’analyse 13, ou bien par le module de gestion d’alimentation 12 lui-même. Dans ce dernier cas, le module d’analyse 13 peut être absent ou être considéré comme un sous-module du module de gestion d’alimentation 12.
La passerelle d’accès 1 comprend en outre une horloge interne 23. En variante, la passerelle d’accès 1 accède à distance à une horloge. L’horloge interne 23 permet à la passerelle d’accès 1 de connaitre la date courante. On précise ici que le terme de « date » est utilisé dans son sens large : la date peut inclure une précision supérieure au jour, par exemple incluant l’heure, les minutes et les secondes. La date courante obtenue par la passerelle d’accès 1 peut être comparée à la planification 21 comme cela va être décrit ci-après.
Il est maintenant fait référence à la . Pour faciliter la compréhension, les références numériques utilisées précédemment sont réutilisées dans la suite pour désigner des éléments qui peuvent être similaires. La représente schématiquement un procédé de pilotage de l’alimentation d’une passerelle d’accès 1. La passerelle d’accès 1 (ou « gateway ») permet à au moins un dispositif 41 d’un réseau local d’accéder à un réseau de communication étendu 30 tel qu’internet. La passerelle d’accès 1 peut être, par exemple, celle décrite en référence à la . Le procédé ci-après est mis en œuvre par ladite passerelle d’accès 1.
Dans une première opération 101, un mode d’alimentation planifié est obtenu en fonction d’une date courante. Dans l’exemple décrit ici, le module de gestion d’alimentation 12 reçoit en entrée depuis l’horloge interne 23, la date courante. Le module de gestion d’alimentation 12 reçoit aussi, en entrée depuis la base de données 2, la planification 21. En comparant la date courante et la planification 21, un mode d’alimentation planifié est déduit. Par exemple, si la date courante correspond à un jeudi à 22h et que la planification 21 indique qu’une plage horaire de 20h à 22h tous les jeudis est associée à un mode d’alimentation dit de « veille profonde », alors le mode d’alimentation planifié est celui de « veille profonde ».
Dans une deuxième opération 102, des données acheminées par la passerelle d’accès 1 sont analysées, par exemple par le module d’analyse 13. Les données acheminées désignent ici les données, ou flux de données, qui sont échangées par un ou plusieurs dispositifs 41, 42 du réseau local entre eux et/ou avec le réseau de communication étendu 30. L’analyse mise en œuvre peut être limitée à déterminer le type ou la nature des données sans toutefois impliquer de déterminer les informations portées par lesdites données. Par exemple, pour des données HTTP, une étiquette de l’entête HTTP permet de déterminer la version utilisée et d’en déduire un usage de navigation internet via un navigateur. Toujours à titre d’exemple illustratif, les données MPEG2-TS indiquent le type de flux encapsulé dans le flux vidéo, permettant ainsi de déterminer s’il s’agit d’un flux audio ou vidéo. En ce qui concerne les données RTCP, seules les estampilles temporelles sont lues. Par exemple, il n’est pas nécessaire de déchiffrer des données chiffrées de sorte que la confidentialité des échanges est préservée. Le niveau de détail de l’analyse permet cependant de distinguer plusieurs usages distincts comme expliqué ci-avant (téléphonie, VOD, consultation de pages web, etc.). L’analyse peut aussi inclure une détection des canaux de communications utilisés, par exemple en distinguant les ports physiques et/ou logiciels utilisés. Ainsi, par exemple, un échange de données via une prise réseau particulière (tel que RJ45) peut permettre de déduire une activité sur une console de jeu préalablement associée à ladite prise. Un échange de données via le « port 80 » peut permettre de déduire un usage d’un navigateur web. Un jeu de règles de déductions peut être établi par défaut et/ou être paramétré pour s’adapter à un contexte d’application, que ce soit par un utilisateur, un opérateur ou bien au moyen de briques logicielles destinées à une telle fonction. Les résultats de l’analyse sont par exemple fournis par le module d’analyse 13 au module de gestion de l’alimentation 12.
Il est précisé que les opérations 101 et 102 sont appelées « première » et « deuxième » simplement pour les distinguer l’une de l’autre sans que cela implique un ordre chronologique de mise en œuvre l’une par rapport à l’autre. En effet, les opérations 101 et 102 peuvent être mises en œuvre indépendamment l’une après l’autre, en partie au moins concomitamment, périodiquement selon un pas de temps prédéterminé ou même sensiblement en continu (en « temps réel »).
Dans une troisième opération 104, un passage dans le mode d’alimentation planifié est commandé si des conditions correspondant au mode d’alimentation planifié sont respectées (d’après les résultats de l’analyse des données). Si des conditions correspondant au mode d’alimentation planifié ne sont pas respectées, le passage dans le mode d’alimentation planifié est empêché, soit par une commande d’inhibition du passage dans le mode d’alimentation planifié, soit par absence de commande. On précise que, dans le cas particulier où le mode d’alimentation planifié correspondrait au mode d’alimentation courant, la commande peut en outre être inhibée ou sans effet perceptible : le mode d’alimentation courant est préservé/maintenu.
La troisième opération 104 peut inclure une comparaison 103 des résultats de l’analyse à des paramètres/critères associés au mode d’alimentation et/ou à la plage temporelle qui lui est associée tels que stockés dans la table de correspondance 22 par exemple. Ainsi, la vérification du respect des conditions correspondant au mode d’alimentation planifié prend la forme d’une telle comparaison. Les résultats de la comparaison sont par exemple binaires : « les conditions sont respectées » ou « les conditions ne sont pas respectées ».
Ainsi, le pilotage de l’alimentation de la passerelle d’accès 1 est rendu dépendant à la fois d’une planification préétablie (en fonction de la date courante) et à la fois en fonction de l’activité courante de ladite passerelle d’accès 1. Ce faisant, le pilotage de l’alimentation, et donc les effets en termes d’économie d’énergie, sont rendus particulièrement fins et flexibles : la consommation en énergie peut être limitée tout en permettant de réduire, voire de supprimer, les conséquences en termes d’indisponibilité de ladite passerelle d’accès 1 pour les services effectivement utilisés. Autrement dit, le compromis entre l’efficacité de la passerelle d’accès 1 et sa consommation énergétique est facilité et amélioré. Du point de vue d’un utilisateur, le bridage de l’alimentation en énergie est rendu « transparent » ou « indolore », ce qui participe à une meilleure acceptation des mesures de limitation de consommation, à une réduction du risque de contournement ou de neutralisation des mesures de limitation énergétique à l’initiative de l’utilisateur humain, et donc, à terme et en pratique, à une amélioration de la sobriété énergétique de la passerelle d’accès.
En outre, la mise en œuvre de tels procédés de pilotage implique la disponibilité de composants matériels couramment dans le commerce et dans les équipements existants. Il est donc techniquement possible de mettre en œuvre de tels procédés par des mises à jour logicielles sans intervention physique sur certains appareils existants.
Dans l’exemple représenté en , le mode de réalisation comprend une quatrième opération 105 optionnelle. La quatrième opération 105 comprend l’envoi d’une notification à destination d’un dispositif 41, distinct de la passerelle d’accès 1, tel qu’un smartphone à disposition d’un utilisateur. On désigne ici par « notification » toute donnée, signal ou commande interprétable par ledit dispositif 41 pour ensuite transmettre une information perceptible et compréhensible par un utilisateur humain. Ladite information peut par exemple être celle de l’inhibition du passage dans le mode d’alimentation planifié. Elle peut en outre inclure les raisons d’une telle inhibition. À titre purement illustratif, l’information peut être un message affiché par le dispositif 41 indiquant : « Selon vos réglages , votre Livebox aurait dû passer en veille profonde à 21h. Cependant, il semblerait que l’un au moins des membres de votre foyer utilise actuellement un service de Vidéo à la demande. Le passage en mode veille profonde est donc suspendu. ».
Dans des modes de réalisation, il peut être prévu qu’à réception d’une commande, le passage dans le mode d’alimentation planifié, ou un autre mode d’alimentation, soit forcé indépendamment du mode d’alimentation planifié et/ou du respect/non-respect des conditions. Autrement dit, il peut être laissé la possibilité à un utilisateur d’imposer un mode d’alimentation en contournant le procédé décrit ci-avant par l’intermédiaire d’une interface homme-machine. Une telle commande peut être générée spontanément (par un utilisateur) depuis un dispositif 41 à destination de la passerelle d’accès 1 ou bien résulter d’une action en réponse à la réception d’une notification émise par la passerelle d’accès 1. Sur la base de l’exemple illustratif ci-avant, le message de la notification peut par exemple être complété d’une invitation à émettre une commande. Par exemple, le message précédent peut être complété d’une question : « Souhaitez-vous forcer le passage en mode veille profonde ? » et d’un bouton « Oui » dont l’activation déclenche l’envoi de la commande à destination de la passerelle d’accès 1.
Un actionneur dans lequel le connecteur CCA1.2 serait disposé de sorte qu’il soit parallèle à l’axe X ou incliné par rapport à l’axe X ne sort pas du cadre de la présente demande.
Procédé de contrôle d’une turbomachine hybride Domaine technique de l’invention Le domaine de l’invention est celui des turbomachines aéronautiques, et en particulier celui des moteurs d'aéronefs réalisés sous la forme de turboréacteurs double corps et double flux. Plus particulièrement, l’invention concerne un procédé de contrôle d’une turbomachine hybride pour aéronef.
Etat de la technique antérieure L’hybridation thermique/électrique d’une turbomachine d’aéronef est une voie nouvelle permettant d’améliorer le comportement et les performances de ces turbomachines.
Cette hybridation consiste, au travers de machines électriques installés sur les arbres rotatifs de la turbomachine, à injecter ou prélever de la puissance mécanique à certains moments et à un certain niveau.
Une exigence clé des turbomachines classiques de propulsion d’aéronef est de garantir un temps de montée maximum à ne pas dépasser entre un régime ralenti, dans lequel le moteur n’exerce qu’une poussée faible, et un régime maximum, dans lequel la poussée du moteur est maximale.
Présentation de l’invention L’invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une méthode d’apport d’énergie à la turbomachine permettant la délivrance rapide d’une grande quantité d’énergie électrique, tout en garantissant une bonne stabilité et durabilité du système.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de contrôle d’une turbomachine hybride pour aéronef, la turbomachine comprenant un corps basse pression ayant un arbre basse pression et un corps haute pression ayant un arbre haute pression, la turbomachine comprenant également au moins un dispositif de conversion de puissance monté sur l’arbre basse pression ou l’arbre haute pression et un ensemble de stockage d’énergie relié au dispositif de conversion de puissance, l’ensemble de stockage d’énergie comportant une pluralité de composants capacitifs,
T1 : commande d’ouverture de l’électrovanne à solénoïde
T2 : commande de fermeture de l’électrovanne à solénoïde
Procédé de piquage de tubes La présente invention concerne un procédé de piquage d’un premier tube sur un second tube.
On rappellera ici que le piquage est une opération consistant à raccorder un tube sur un autre tube, en réalisant une ouverture de piquage sur la paroi de l’un des tubes.
Différents procédés de piquage sont connus dans l’état de la technique.
On connait notamment des systèmes mécaniques équipés de plaquettes de coupe et basé sur un mécanisme d’arbre à came.
On connait également des machines équipées de matrice à un diamètre donné telle que les ponceuses à bande.
Les dispositifs connus sont peu adaptables car ils ne permettent généralement de découper que des tubes d’un seul diamètre prédéfini.
Ainsi, l’utilisation de tels dispositifs peut être justifiée dans des industries où des pièces sont fabriquées en grande série, ce n’est souvent pas le cas dans l’industrie navale où l’occurrence des pièces est faible et les gammes de diamètre de tuyau et matériau sont différents.
L’invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en proposant un procédé de piquage aisément adaptable à des diamètres de tubes différents.
A cet effet, l’invention a notamment pour objet un procédé de piquage d’un premier tube sur un second tube, caractérisé en ce qu’il comporte :
- une étape de fourniture d’un robot industriel comprenant un effecteur portant un outil de découpage, ledit robot industriel étant programmable au moyen d’une unité informatisée de programmation comprenant une interface homme-machine,
- une étape de mise en place du second tube sur un support,
- une étape de programmation du robot industriel, renseignant notamment, au moyen de l’interface homme-machine, un diamètre du premier tube, un diamètre du second tube, une direction de piquage et une position de piquage,
- une étape informatisée de calcul d’un ensemble de points d’une trajectoire de découpage d’une ouverture de piquage dans le second tube, sur la base d’équations définissant une forme de l’ouverture de piquage,
- une étape de découpe de l’ouverture de piquage dans le second tube, par le robot industriel, en suivant les points de la trajectoire de découpage calculés.
Enfin, il est à noter que le procédé de détection est avantageusement mis en œuvre dans chacune des bandes de pré-détection utilisées par le traitement de signal reçu .
Tout d’abord, il est clair que l’invention permet de détecter un signal interférant de type onde continue sur chaque bande du signal reçu. Ceci présente un avantage particulier car ce type d’interférence peut être présent sur une seule bande.
L’invention permet en outre de corriger les données acquises par le récepteur GNSS afin d’assurer la continuité de son service.
Enfin, l’invention peut être mise en œuvre en utilisant une seule antenne du récepteur et peu moyen de calcul. Ceci permet alors de mettre en œuvre l’invention de manière peu coûteuse.
Procédé de recalage d’une attitude fournie par un système de navigation à l’estime au moyen d’un système de positionnement relatif Domaine de l’invention La présente invention concerne les techniques de navigation à l’estime, plus particulièrement les techniques de recalage d’une attitude fournie par un système de navigation à l’estime. Elle trouve une application avantageuse dans le cas de déplacements en milieu urbain ou « indoor », c’est-à-dire à l’intérieur des bâtiments.
Arrière-plan technologique Il est aujourd’hui commun de suivre la position d’un objet par multi-latération, en mesurant les distances entre un récepteur attaché à l’objet et au moins trois sources dont la localisation dans l’environnement est connue. C’est par exemple le cas avec les systèmes de positionnement du type GNSS (Global Navigation Satellite System, par exemple le GPS) ou profitant de l’infrastructure d’un réseau de communication sans fil (par exemple réseau wifi, réseau GSM, etc.). Ces méthodes s’avèrent cependant très limitées car elles ne permettent pas d’assurer disponibilité et précision de l’information, l’une et l’autre étant affectées par d’éventuels masquages entre les sources et le récepteur. Leur utilisation dans un milieu urbain ou « indoor » nécessite donc de déployer une infrastructure coûteuse avec de nombreuses sources réparties dans l’environnement. Elles s’avèrent également dépendantes de technologies extérieures comme les satellites pour le GNSS qui peuvent être indisponibles voire volontairement brouillées.
Alternativement, on connait aussi des méthodes dites de navigation à l’estime (« dead reckoning » en anglais) pour suivre dans n’importe quel environnement la position relative d'un objet grâce à un capteur de mouvement mesurant le mouvement de l’objet. Par position relative, on entend la position de l’objet dans l'espace par rapport à un point et à un repère donnés à l'initialisation. En plus de la position, ces méthodes permettent également d'obtenir l'orientation (également appelée « attitude ») de l’objet par rapport au même repère initial, laquelle est donnée, en dimension 3, par les angles d’Euler (roulis φ, tangage θ, lacet ψ) et, en dimension 2, par le cap ψ. Ces méthodes sont préférées en cas de déplacement dans un milieu où le suivi de position par multi-latération est difficile, par exemple les milieux urbains ou « indoor ».
Il existe différents types de navigation à l’estime. La plus courante est la navigation dite inertielle « simple », telle que mise en œuvre dans les applications lourdes comme la navigation des avions de chasse ou de ligne, des sous-marins, des navires, etc. Elle repose sur des centrales inertielles comprenant généralement un minimum de trois accéléromètres et de trois gyromètres disposés en triaxe. Typiquement, les gyromètres « maintiennent » un repère, dans lequel une double intégration temporelle des mesures des accéléromètres permet d’estimer le mouvement. Il est notablement connu que pour pouvoir utiliser cette méthode de navigation inertielle « simple », il est nécessaire d’utiliser des capteurs de très haute précision. En effet la double intégration temporelle d’une mesure d’accélération fait qu’une erreur constante d’accélération crée une erreur de position qui augmente de façon proportionnelle au carré du temps.
Une autre technique de navigation à l’estime connue est la technique dans laquelle l’information de vecteur vitesse dans le repère de l’objet est fournie par une source externe (par exemple un odomètre pour une voiture, un loch pour un bateau ou un tube de Pitot pour un avion). Il suffit alors d’appliquer une simple intégration à cette information de vecteur vitesse et de la combiner à une information d’orientation et notamment de cap de l’objet pour connaître sa trajectoire. Pour une même imprécision de mesure des capteurs, la dérive temporelle est alors moins sensible.
Le plus souvent, l’attitude initiale est connue, par exemple par « alignement » initial d’un dispositif inertiel ou par fourniture par des capteurs autres qu’inertiels (par exemple magnétiques). Cependant, l’imprécision de mesure des capteurs inertiels induit une dérive temporelle de l’attitude mesurée, ce qui rend la connaissance de l’attitude initiale caduque au bout d’un temps plus ou moins long dépendant de la précision des capteurs employés et conduit à des imprécisions sur la localisation de l’objet. Par exemple, une erreur de 1% sur la mesure en cap conduit, au terme d’un déplacement de 100 m, à une imprécision de 1 m sur la localisation de l’objet.
Pour y remédier, il est connu de recaler régulièrement les mesures d’un système de navigation à l’estime au moyen d’un autre système de positionnement, de sorte à maintenir au mieux l’information d’orientation de l’objet, en particulier l’information de cap. Par exemple, il est connu de WO 2019/020961 de recaler l’information d’orientation en utilisant une mesure de cap magnétique obtenue par un magnétomètre porté par l’objet.
Cette solution ne donne cependant pas entière satisfaction. En effet, les magnétomètres souffrent de leurs propres imprécisions et dérives qui font que leurs mesures sont parfois insuffisamment fiables pour les utiliser comme base de recalage. En outre, cette solution nécessite d’intégrer des magnétomètres à l’objet dont on veut suivre la position, ce qui en augmente le coût.
Un objectif de l’invention est de proposer une solution simple et économique pour recaler une attitude fournie par un système de navigation à l’estime. Un autre objectif est de permettre un tel recalage avec une grande précision sur une faible distance. Un autre objectif est de permettre, de manière simple et économique, un suivi précis des personnes se déplaçant à l’intérieur d’un bâtiment.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un procédé de recalage d’attitude pour recaler une attitude fournie par un système de navigation à l’estime, le procédé de recalage comprenant les étapes suivantes :
estimation, par le système de navigation à l’estime, pour chacun d’une pluralité d’instants de détermination compris dans un intervalle de déplacement durant lequel le système de navigation à l’estime se déplace suivant une trajectoire de déplacement, d’une position estimée du système de navigation à l’estime dans un repère fixe arbitraire audit instant de détermination, obtention, pour chaque instant de détermination, d’une position évaluée du système de navigation à l’estime audit instant de détermination dans un repère fixe prédéterminé, ladite position évaluée ayant été évaluée par un système de positionnement relatif, et déduction d’au moins un paramètre de recalage d’attitude par minimisation d’une fonction de coût comparant les positions évaluées aux positions estimées corrigées au moyen du ou de chaque paramètre de recalage.
Les personnes atteintent d’autisme ont un cheminement de pensée neuro-atypique. Le fonctionnement neuro-atypique de leur cheminement de pensée les amènent à catégoriser, compartimenter les informations dans leur cerveau.