INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette vitesse de convoyage limitée impacte directement le rendement du tri des colis.
Ainsi, pour conserver un rendement de tri suffisant, une solution consiste à doubler, voire tripler, les zones d’insertion en les répartissant en aval des zones de sortie de tri. Mais cette solution est coûteuse, augmente l’emprise au sol et est contraignante pour le client en termes de gestion des flux et d’implantation dans le bâtiment..
L’objectif de l’invention est donc de résoudre les problèmes précités en proposant une installation de tri à la fois compacte et efficace en termes de tri.
A cet effet, l’invention porte sur une installation de tri de colis comprenant un convoyeur de tri en boucle et des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri, ledit convoyeur de tri comprenant des réceptacles pour colis conçus pour convoyer des colis selon une certaine direction de convoyage et les trier dans les sorties de tri selon un plan de tri prédéterminé, le convoyeur de tri comprenant deux rails parallèles qui s’étendent dans la direction de convoyage et des chariots montés sur les rails conçus pour déplacer les réceptacles pour colis selon ladite certaine direction de convoyage, caractérisée en ce que le convoyeur de tri comprend un convoyeur principal qui se scinde en deux convoyeurs secondaires sur une certaine portion de convoyage, ledit convoyeur de tri comprenant un système d’aiguillage conçu pour aiguiller les chariots alternativement vers l’un ou l’autre des convoyeurs secondaires, et en ce que l’installation de tri comprend une unité centrale paramétrée pour contrôler la vitesse de déplacement des chariots de sorte que chaque réceptacle pour colis se déplacent à une vitesse V1 sur le convoyeur principal et à une vitesse V2 sur les convoyeurs secondaires, la vitesse V2 étant égale à la moitié de la vitesse V1.
L’idée à la base de l’invention est de convoyer les colis à vitesse réduite sur les convoyeurs secondaires afin de fiabiliser l’insertion des colis sur les réceptacles et de convoyer les colis sur le convoyeur principal à vitesse élevée pour garantir un rendement de tri suffisant.
L’invention consiste dans ce but à utiliser un système d’aiguillage permettant de répartir les chariots sur chacun des deux convoyeurs secondaires afin d’appliquer une vitesse deux fois moindre que sur le convoyeur principal.
Les réceptacles étant chargés en parallèle sur les deux convoyeurs secondaires, le débit global est la somme des débits des deux convoyeurs.
En particulier, une composition parfumée selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs substances parfumantes naturelles ou d’origine naturelle.
Une composition parfumée selon l’invention peut notamment posséder une teneur en substance(s) parfumante(s) naturelle(s) ou d’origine naturelle supérieure à la teneur en substance(s) parfumante(s) d’origine synthétique.
A titre illustratif, une composition parfumée selon l’invention peut comprendre au moins 0,5 % en poids, en particulier au moins 1 % en poids, plus particulièrement de 1 % à 35 % en poids, de préférence de 5 % à 30 % en poids, plus préférentiellement de 10 % à 25 % en poids de substance(s) parfumante(s), par rapport au poids total de ladite composition.
Les substances parfumantes peuvent être introduites dans une composition parfumée conforme à l’invention sous la forme d’un concentré de parfum.
Ainsi, une composition parfumée selon l’invention comprend particulièrement au moins 0,5 % en poids, en particulier au moins 1 % en poids, plus particulièrement de 1 % à 35 % en poids, de préférence de 5 % à 30 % en poids, plus préférentiellement de 10 % à 25 % en poids de concentré de parfum, par rapport au poids total de la composition.
Filtres UV annexes Une composition parfumée selon l’invention peut également comprendre un ou plusieurs filtre(s) UV annexe(s), distinct(s) des filtres UV organiques b) choisis parmi les dérivés du dibenzoylméthane définis ci-dessus. Le ou les filtre(s) UV annexe(s) peuvent notamment être choisis parmi les filtres UVA et/ou les filtres UVB.
Les filtres UV peuvent être choisis parmi les filtres UV organiques hydrophiles, hydrophobes et/ou les filtres UV minéraux.
De manière préférentielle, ils sont choisis parmi les filtres UV organiques hydrophiles ou hydrophobes.
Par « filtre UV-B », on entend désigner tout composé filtrant (ou absorbant) un rayonnement ultra-violet (UV) dans la gamme de longueurs d’onde allant de 280 nm à 320 nm.
Par « filtre UV-A », on entend désigner tout composé filtrant (ou absorbant) un rayonnement ultra-violet (UV) dans la gamme de longueurs d’onde allant de 320 nm à 400 nm. On peut distinguer les filtres UV-A courts (absorbant les rayons à une longueur d’onde comprise entre 320 et 340 nm) et les filtres UV-A longs (absorbant les rayons à une longueur d’onde entre 340 et 400 nm).
La présente concerne la reconnaissance d'expressions mathématiques par des réseaux de neurones, et en particulier un système de reconnaissance d'expressions mathématiques par un système dirigé par la syntaxe.
Contexte de l'invention.
Les expressions mathématiques manuscrites en ligne désignent les expressions mathématiques qui sont acquises auprès des utilisateurs pour écrire à la main des expressions mathématiques dans un appareil électronique (tels que des stylos tactiles, des panneaux d'écriture manuscrite ou des panneaux tactiles, etc.) afin que les coordonnées des traits des expressions mathématiques puissent être directement acquises. Dans l'invention, les expressions mathématiques comprennent des symboles mathématiques et des formules mathématiques qui sont assemblés par les symboles mathématiques. De plus, les relations de position respectives entre les symboles mathématiques sont également enregistrées. La reconnaissance basée sur les données ci-dessus est appelée reconnaissance en ligne.
L'expression Mathématique Manuscrite Hors ligne ou L'expression Mathématique Imprimée permet d'acquérir des expressions mathématiques qui ne correspondent pas aux états manuscrits en ligne mentionnés ci-dessus. Par exemple, des figures bidimensionnelles ou des expressions mathématiques imprimées qui ne comprennent pas d'informations sur les traits et les séquences de traits. La reconnaissance de l'expression mathématique basée sur ces données (hors ligne) est appelée reconnaissance hors ligne.
Habituellement, l'apprentissage d'un réseau neuronal pour la reconnaissance d'expressions mathématiques nécessite un grand nombre d'expressions mathématiques lors de la phase d'apprentissage. Le nombre d'échantillons nécessaires peut atteindre une valeur de plusieurs centaines de milliers. Une telle quantité d'expressions mathématiques doit être générée mécaniquement, alors que les méthodes conventionnelles de génération d'expressions mathématiques prennent beaucoup de temps. En outre, les échantillons d'écriture manuscrite sont très difficiles à collecter. En outre, un réseau neuronal formé ne peut pas être modifié ni étendu. Tous ces problèmes ont été rencontrés dans l'art antérieur.
Suivant d’autres caractéristiques du système de l’invention :
– la reconnaissance d'expressions mathématiques dirigé par la syntaxe est :
(a) une unité d'expression mathématique manuscrite en ligne destinée à recevoir des expressions mathématiques manuscrites en ligne comprenant des traits de symboles mathématiques et des textes connexes des expressions mathématiques afin d'obtenir les coordonnées des points des traits et les codes de programme correspondant à l'expression mathématique manuscrite en ligne ; les coordonnées des points des traits et les codes de programme étant formés en tant qu'échantillons manuscrits en ligne, l'unité d'expression mathématique manuscrite en ligne comprend une base de données en ligne permettant de stocker un grand nombre d'échantillons manuscrits en ligne utilisables pour l'entraînement des réseaux neuronaux ;
(b) une unité d'expression mathématique manuscrite et imprimée hors ligne pour recevoir les expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne avec des codes de programme prédéfinis, les expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne et les codes de programme correspondants formant des échantillons d'expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne qui sont stockés dans une base de données hors ligne ;
(c ) un générateur d'expressions mathématiques structurées pour générer des expressions mathématiques structurées ; le générateur d'expressions mathématiques comprend un corpus et une base de données de grammaire mathématique ; le générateur d'expressions mathématiques structurées recueille un grand nombre de codes de programme d'expressions mathématiques qui sont ensuite stockés dans le corpus ; la base de données de grammaire mathématique stocke des grammaires et des règles de langages de programmes mathématiques spécifiques, le générateur d'expressions mathématiques structurées générant un grand nombre d'expressions mathématiques structurées en utilisant les codes de programme des expressions mathématiques dans le corpus sur la base des grammaires et des règles de la base de données de grammaire mathématique ; et
un générateur d'échantillons d'écriture connecté à l'unité d'expression mathématique manuscrite en ligne, à l'unité d'expression mathématique manuscrite et imprimée hors ligne et au générateur d'expression mathématique structurée ; le générateur d'échantillons d'écriture sert à générer une grande quantité d'échantillons d'écriture d'expressions mathématiques pour les expressions mathématiques dans l'unité d'expression mathématique manuscrite en ligne, l'unité d'expression mathématique manuscrite et imprimée hors ligne et le générateur d'expression mathématique structurée, en vue de leur utilisation pour l'entraînement du réseau neuronal ; et
un réseau neuronal de reconnaissance d'expressions mathématiques comprenant une interface d'entrée et une interface de sortie ; l'interface d'entrée comprend plusieurs terminaux d'entrée et l'interface de sortie comprend plusieurs terminaux de sortie, l'interface d'entrée étant connectée au générateur d'échantillons d'écriture pour recevoir les échantillons d'écriture d'expression mathématique ; l'interface de sortie sert à recevoir les codes de programme correspondant aux échantillons d'écriture manuscrite d'expression mathématique introduits dans l'interface d'entrée ; et dans la phase de prédiction, les coordonnées des points des traits d'une expression mathématique sont introduites dans l'interface d'entrée du réseau neuronal de reconnaissance mathématique pour la reconnaissance ; l'interface de sortie du réseau neuronal produit au moins un code de programme correspondant à l'expression mathématique d'entrée.
- les moyens de générer un échantillon d'écriture manuscrite d'expression mathématique sont les suivants :
(a) les coordonnées des points des traits et les codes de programme des expressions mathématiques manuscrites en-ligne dans les échantillons manuscrits en ligne sont directement formés en tant qu'échantillons d'écriture manuscrite d'expressions mathématiques correspondantes ;
(b) obtenir les traits des expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne dans les échantillons d'expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne afin d'acquérir les coordonnées des points des traits des expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne ; ces coordonnées et les codes de programme prédéfinis pour les expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne constituent des échantillons d'écriture manuscrite d'expressions mathématiques correspondantes ;
(c) l'acquisition d'échantillons d'écriture d'expressions mathématiques 42 pour les expressions mathématiques structurées dans le générateur d'expressions mathématiques structurées se fait de la manière suivante : (1) les expressions mathématiques structurées sont converties ou rendues sous forme d'expressions mathématiques imprimées, et pour chaque symbole mathématique de l'expression mathématique imprimée, un cadre rectangulaire minimal contenant juste un symbole mathématique correspondant est acquis ; (2) les expressions mathématiques imprimées sont divisées en plusieurs sous-expressions mathématiques qui peuvent trouver des expressions mathématiques identiques dans les échantillons d'expressions mathématiques manuscrites en ligne ; si les sous-expressions mathématiques ne trouvent pas d'expressions mathématiques correspondantes dans les exemples d'expressions mathématiques manuscrites en ligne, ces sous-expressions mathématiques ne sont pas utilisées dans les processus suivants ; le cadre rectangulaire minimum pour chaque symbole mathématique est ajusté ; (3) pour trouver les coordonnées des points des traits dans les échantillons d'expressions mathématiques manuscrites en ligne qui correspondent aux traits de chaque symbole dans les sous-expressions mathématiques ; une transformation affine est ensuite effectuée sur les coordonnées des traits trouvées ci-dessus afin d'obtenir les coordonnées transformées des points des traits de chaque symbole et les codes de programme de l'expression mathématique structurée, qui sont combinés en tant qu'échantillon d'écriture manuscrite d'expression mathématique ; (4) l'échantillon d'écriture manuscrite d'expression mathématique est tourné de manière aléatoire ou sa taille est modifiée de manière aléatoire afin de générer de plus en plus d'échantillons d'écriture manuscrite d'expression mathématique.
La portion centrale pleine 132, délimite, avec le conduit interne 111, en particulier à hauteur de la partie 114 du corps 110, un passage 127 pour le fluide. En configuration désaccouplée où le clapet 130 est en position avant, comme montré sur la , le passage 127 est plus réduit que pour la configuration accouplée, où le clapet 130 est en position arrière, comme montré sur la . Ainsi, la réduction du passage 127 fait que le conduit 111 est fermé en configuration désaccouplée, comparativement à la configuration accouplée où le conduit 111 est ouvert. De préférence, on prévoit un joint 133 pour obturer le passage 127 lorsque le clapet 130 est en position avant. Le joint 133 est avantageusement porté par la portion centrale pleine 132 et vient en appui contre la partie arrière 114 lorsque le clapet 130 est en position avant, pour obturer le conduit 111.
Dans le présent exemple, la jupe avant 134 coopère mécaniquement à jeu radial réduit avec une surface radiale interne 126 du corps de raccord 110, pour le guidage radial du mouvement du clapet 130 entre la configuration désaccouplée et la configuration accouplée de l’élément de raccord. La surface radiale interne 126 délimite une partie du conduit interne 111. Ici, la surface radiale interne 126 est formée conjointement par la partie intermédiaire 13 et la partie arrière 114.
La bague d’appui 170 est montée de façon à, en configuration désaccouplée, être disposée autour du corps de douille 160 et des patins 150, comme montré sur la . Dans le cas présent, la bague d’appui 170 est externe au corps de raccord 110.
La bague d’appui 170 est en étanchéité radiale avec le corps de raccord 110. Pour cela, on prévoit ici un joint d’étanchéité 172, interposé entre la partie arrière 114 et une face radiale interne 173 de la bague d’appui 170. La face radiale interne 173 délimite par ailleurs le volume interne 171.
La bague d’appui 170 comporte un joint frontal 174, qui vient en contact axial avec la face avant 183 du terminal 180, pour assurer une étanchéité axiale entre le terminal 180 et la bague d’appui 170, notamment en configuration accouplée, mais aussi durant l’accouplement.
L’élément de raccord 101 comprend un ressort 176, qui applique un effort de rappel élastique sur la bague d’appui 170 suivant la direction avant AV101 pour ramener la bague 170 suivant la direction avant AV101 par rapport au corps 110. Par exemple, le ressort 176 est un ressort de compression interposé longitudinalement entre le corps de raccord 110 et la bague d’appui 170. De préférence, le ressort 176 est disposé à l’intérieur de la bague 70 autour du ressort 161.
Dans ce mode de réalisation, la bague d’appui 170 sert de bague de manœuvre, actionnable par un technicien pour mettre l’élément de raccord 101 en configuration de retrait, alors que l’élément de raccord 101 était en configuration accouplée et était accouplé avec le terminal 180. Autrement dit, une seule bague 170 sert à la fois de bague d’appui et de bague de manœuvre. Pour servir de bague de manœuvre, la bague d’appui 170 est apte à entraîner les patins 150 de la position radiale de serrage à la position radiale de retrait, en ce que la bague d’appui 170 entraîne le corps de douille 160 de la position axiale de serrage jusqu’à la position axiale de retrait, lorsque la bague d’appui 170 est déplacée vers sa position arrière. A cette fin, on prévoit qu’une surface interne arrière 175 de la bague d’appui 170 vient en appui vers l’arrière contre une surface avant 165 du corps de douille 160, la bague d’appui 170 entraînant ainsi le corps de douille 160 vers l’arrière.
Contrairement à l’élément de raccord 1, l’élément de raccord 101 comprend une bague de transmission 135, qui est distincte du clapet 130, du corps de douille 160 et des patins 150, et qui assure une fonction de moyens de transmission, en étant interposée longitudinalement entre le clapet 130 et un élément parmi le corps de douille 160 et les patins 150. Ici, la bague de transmission 135 est interposée entre le clapet 130 et les patins 150, et non entre le clapet 130 et le corps de douille 160. En pratique, la bague de transmission 135 est montée folle entre les patins 150 et le clapet 130.
La bague de transmission 135 étant ainsi interposée entre les patins 150 et le clapet 130, les patins 150 entraînent le clapet 130, de la position avant à la position arrière par l’intermédiaire de la bague de transmission 135, lorsque l’élément de raccord 101 évolue de la configuration désaccouplée à la configuration accouplée.
Par exemple, la bague de transmission 135 comprend un corps de bague 140, qui s’étend autour du corps 110, en particulier autour de la partie avant 112 et de la partie intermédiaire 113, et comprend des pions 141, qui sont portés sur l’intérieur du corps de bague 140, et font saillie radialement vers l’intérieur, de façon à traverser les lumières 117. Chaque pion 141 s’étend ainsi du volume 171 jusqu’au conduit 111, alors que le corps de bague 140 s’étend seulement dans le volume 171 sans atteindre le conduit 111. Ainsi, les moyens de transmission traversent les lumières 117, notamment en configuration accouplée.
L’organe de rappel élastique 161 est disposé radialement sur l’extérieur par rapport aux moyens de transmission, en particulier par rapport au corps de bague 140.
La bague de transmission 135 présente une surface avant 137, qui vient au contact des patins 150. Ici, la surface avant 137 est formée par le corps de bague 140. Ici, chaque patin 150 comprend une surface arrière 142 respective, par l’intermédiaire de laquelle la surface avant 137 vient au contact du patins 150. La surface arrière 142 est par exemple formée à l’arrière du talon 152. Cette mise en contact permet aux patins 150 d’entraîner la bague de transmission 135, et ainsi le clapet 130, suivant la direction arrière AR101.
La bague de transmission 135 présente aussi une ou plusieurs surfaces arrières 138, chaque surface arrière 138 venant au contact du clapet 130. Ici, chaque surface arrière 138 est formée par l’un des pions 141. Ici, le clapet 130 comprend une surface avant 139, formée à l’avant de la jupe 134, par l’intermédiaire de laquelle les surfaces arrières 138 viennent en contact avec le clapet 130.
Pour permettre à la bague de transmission 135 de transmettre le mouvement des patins 50 au clapet 130, via les pions 141 alors que ces pions 141 sont d’orientation radiale, la dimension longitudinale des lumières 117 est supérieure au déplacement L130 du clapet 130 entre la configuration désaccouplée et la configuration accouplée. Le déplacement L130 est mesuré parallèlement à l’axe X110.
Comme montré sur la , lorsque l’élément de raccord 101 est en configuration désaccouplée, les moyens de transmission sont débrayés longitudinalement des patins 150 et/ou du clapet 130, en ménageant un jeu longitudinal J135 entre, d’une part, la bague de transmission 135 et, d’autre part, les patins 150 et/ou le clapet 130. Sur la , le jeu J135 est montré entre la bague de transmission 135 et les patins 150, en particulier entre la surface avant 137 et la surface arrière 142, alors que la ou les surfaces arrières 138 de la bague de transmission 135 sont au contact du clapet 130.
En cours d’accouplement, la surface arrière 142 des patins 150 vient au contact de la surface avant 137 de la bague de transmission 135, la bague de transmission 135 venant, par sa ou ses surfaces arrières 138, au contact de la surface avant 139 du clapet 130, pour permettre aux patins 150 d’entrainer le clapet 130 de sa position avant à sa position arrière, entre la configuration désaccouplée et la configuration accouplée.
la vitesse lacet étant déterminée en fonction de l’accélération latérale et des troisièmes données.
Selon une autre variante, le procédé comporte en outre les étapes suivantes :
- réception de sixièmes données représentatives d’une vitesse de rotation en lacet, dite vitesse lacet perçue, depuis au moins un capteur embarqué dans le véhicule ;
- comparaison de la vitesse lacet avec la vitesse lacet perçue ; et
- détermination d’une valeur de correction de vitesse lacet en fonction d’un résultat de la comparaison.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, du véhicule en fonction de la vitesse lacet.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de détermination d’une vitesse de rotation en lacet d’un véhicule circulant sur une voie de circulation courante d’une route, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Sur les figures 8 à 10, la bague de transmission 135 est dessinée comme une seule pièce monobloc. Toutefois, en pratique, pour le montage de la bague de transmission 135 autour du corps 110, notamment lorsque le corps 110 est lui-même constitué par deux parties assemblées comme ici, la bague de transmission 135 peut être constituée de plusieurs parties assemblées.
En variante, la ou les surfaces arrières 138 de la bague de transmission 135 sont formées sur des pions et/ou des pattes qui sont longitudinaux, plutôt que radiaux comme les pions 141 illustrées, afin de réduire la dimension longitudinale des lumières 117 correspondantes.
Les figures 11 à 13 montrent un élément de raccord 201, à raccorder à un terminal 280, selon un autre mode de réalisation. Le terminal 280 est identique au terminal 80. L’élément de raccord 201 est identique à l’élément de raccord 1, sauf pour les différences mentionnées ci-après. Toutes les caractéristiques déjà décrites ci-avant pour l’élément de raccord 1 et le terminal 80 s’appliquent à l’élément 201 et au terminal 280, hormis pour les différences mentionnées ci-après, et sont désignées par les mêmes signes de référence sur les figures 11 à 13 que sur les figures 1 à 7. Sur la , l’élément de raccord 201 est en configuration désaccouplée. Sur la , l’élément de raccord 201 est en configuration accouplée.