INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement, la tige de la pièce de fixation comporte des ailettes faisant saillie à partir de la tige, servent de filetage qui empêche la sortie de la pièce de fixation depuis le trou de fixation, ainsi rend la fixation plus solide.
De préférence, la tête comporte au moins une encoche destinée à recevoir le témoin dans la position de montage de la pièce de fixation. L’encoche serve de la position prédéfinie où rentre le témoin. Cela permet une indication plus clairement visible pour l’opérateur, surtout d’une vue de dessus. Une fois que le témoin rentre dans l’encoche, l’opérateur sait visuellement que la pièce de fixation est bien montée.
Dans un mode de réalisation, la tête de la pièce de fixation comporte au moins une contre-forme, destinée à loger le témoin lorsque le témoin entre dans la position prédéfinie, et à empêcher le témoin de se déplacer pendant un dévissage. Cette configuration permet qu’au dévissage la tête soit affleurant, pour des raisons d’ouillage.
De préférence, la contre-forme se trouve sur la position prédéfinie qui reçoit le témoin dans la position de montage. Avantageusement, chaque position prédéfinie comporte deux contre-formes pour loger le témoin de façon plus équilibrée.
Avantageusement, dans la position de montage de la pièce de fixation, une surface du témoin se confond avec une surface frontale de la tête, de sorte que les deux surfaces soient affleurantes. C’est-à-dire, il n’y a pas de marche entre la surface du témoin et la surface frontale de la tête. Par surface frontal de la tête, on entend la surface opposée à la surface arrière de la tête. Dans ce mode de réalisation, si la pièce de fixation n’est pas bien montée, l’opérateur peut le savoir en apercevant une surface non régulièrement plane de la tête par toucher la surface frontale, surtout quand la lumière de l’environnement pendant le procédé de fixation en utilisant la pièce de fixation selon la présente invention ne permet pas l’opérateur voit clairement.
Dans un mode de réalisation, le bras de la patte souple est solidaire de la surface arrière de la tête pour avoir une structure plus compacte de la pièce de fixation.
Avantageusement, la patte souple est positionnée du côté de la surface arrière de la tête, dans une position relâchée, c’est-à-dire, quand la pièce de fixation n’est pas montée dans la/les pièce(s) à fixer et/ou ne reçoit aucune contrainte. Cet arrangement permet que la patte souple n’empêche pas le procédé de montage et démontage de la pièce de fixation, ainsi que l’opérateur monte et démonte la pièce de fixation selon la présente invention comme une pièce de fixation classique dans l’art antérieur, et ni attention ni effort spécial et/ou supplémentaire est demandé.
Ce fluide est typiquement de l’hydrogène. En variante, le fluide est de l’hélium, de l’azote, un gaz naturel tel que le méthane CH 4 , de l’air, ou tout autre fluide adapté.
Cette unité de stockage est typiquement prévue pour être embarqué à bord d’un véhicule ayant un moteur à propulsion électrique, par exemple un véhicule automobile, un train, un bateau ou tout autre véhicule.
Le véhicule automobile est par exemple une voiture, un véhicule utilitaire, un camion, etc.
L’unité de stockage 1 est typiquement destiné à alimenter une pile à combustible. La pile à combustible est configurée pour produire de l’électricité et alimenter le moteur de propulsion électrique du véhicule.
L’unité de stockage de fluide cryogénique 1 comprend un réservoir interne 3 délimitant intérieurement un volume 5 de stockage de fluide cryogénique, un réservoir externe 7 à l’intérieur duquel est logé le réservoir interne 3, et une suspension 9 fixant le réservoir interne 3 au réservoir externe 7.
Dans l’exemple représenté, le réservoir interne 3 présente un axe central C horizontal.
Le réservoir interne 3 comporte une virole 11, fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds 13.
La virole 11 est cylindrique, centrée sur l’axe central C.
Le réservoir externe 7 est lui aussi d’axe horizontal.
Il comporte une virole 15, fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds 17.
La virole 15 est cylindrique, centrée sur l’axe central C.
Le réservoir interne 3 et le réservoir externe 7 délimitent entre eux un espace intermédiaire 19, maintenu sous un vide poussé.
Ce vide est typiquement de l’ordre de 10 -5 millibars, de manière à limiter fortement le transfert thermique par convection depuis le réservoir externe 7 vers le réservoir interne 3.
Une isolation thermique 21 est interposée entre le réservoir interne 3 et le réservoir externe 7. L’isolation thermique 21 est typiquement posée sur la surface externe du réservoir interne 3. L’isolation thermique 21 comporte par exemple une pluralité de feuilles métalliques superposées les unes sur les autres, avec interposition de couches de fibres.
La suspension 9 est agencée de telle sorte que la totalité du poids du réservoir interne 3 est repris par le réservoir externe 7 via la suspension 9.
Le poids du réservoir interne 3 s’entend ici y compris le poids du fluide cryogénique stocké dans le réservoir interne 3.
Lors de l’expérience « Sans inversion #1 », la solution a traversé la chambre d’inversion mais le bobines avaient été connectées de telle manière que le champ magnétique ne s’inversait pas (il diminuait jusqu’à une valeur de l’ordre du µT puis remontait) Lors de l’expériences « Sans inversion #2 », la solution ne passait pas par la chambre d’inversion. Couplage- J (Hz) Inversion #1 Inversion #2 Sans inversion #1 Sans inversion #2 13 C-formate 195 9.0% 12.3% 1.3% 1.1% [3- 13 C]- pyruvate 125 11.2% 10.4% 3.6% 3.9% [2- 13 C]-pyruvate 6.2 0 0 0 0 [1- 13 C]-pyruvate 1.3 0 0 0 0
Etant donné le profil de champ magnétique de la chambre d’inversion et étant donné la vélocité de la solution, les simulations numériques de dynamique de spins prévoient que le transfert de polarisation du 1 H vers le 13 C doit être total pour les molécules de 13 C-formate et [3- 13 C]- pyruvate. En revanche, le transfert est censé être quasi nul pour les molécules de [2- 13 C]-pyruvate et [1- 13 C]-pyruvate parce que leur couplage J est trop faible (pour le profil de champ donné). Nos résultats expérimentaux vérifient ces prédictions.
Les deux expériences de contrôle montrent qu’il y avait un transfert non nul même sans inversion de champ. Ceci est probablement dû à un transfert par effet Overhauser nucléaire (NOE) en liquide. Ce transfert n’a pas lieu dans les molécules de [2- 13 C]-pyruvate et [1- 13 C]-pyruvate car la distance entre les spins nucléaires de 1 H et 13 C est trop grande.
Un détail d’implémentation du dispositif 200 varie du détail d’implémentation du dispositif 100 en ce que :
tous les solénoïdes 11, 12 sont en fil de cuivre, de diamètre de fil de 0,5 mm, diamètre de spires 4 cm, 62 spires, longueur de solénoïde 3 cm la source de courant 21 fournie, en entrée de l’ensemble des ponts diviseurs de courant 20, un courant I de 4000 µA pour des pour les molécules de 13 C formate ou 30 µA pour le 1-13C-pyruvate, l’ensemble 110 comprend 12 solénoïdes 11 avec 12 diviseurs de courant 20 (un plus grand nombre que ceux illustrés en ) , l’ensemble 120 comprend 12 solénoïdes 12 avec 12 diviseurs de courant 20 (un plus grand nombre que ceux illustrés en ), chaque solénoïde 11 ou 12, associé à son pont 20 diviseur de courant ayant des résistances R 1 et R 2 , est parcouru par un courant i 1 =I(R 2 /(R 1 +R 2 )) Chaque couple R1/R2 est différent de manière à ce que chaque portion de solénoïde 11 ou 12 fournisse le champ optimal 6. Chaque résistance à une valeur réglée par défaut à 1000 Ohm pour R 2 et pour R 1 à une valeur croissante vers le centre de la portion 33 (valeur croissante pour les ponts 20 de gauche à droite pour l’ensemble 110 et de droite à gauche pour l’ensemble 120). Typiquement chaque résistance R 1 a une valeur respective de 4 Ohm, 20 Ohm, 44 Ohm, 70 Ohm, 90 Ohm, 125 Ohm, 166 Ohm, 220 Ohm, 302 Ohm, 454 Ohm, 768 Ohm, 2000 Ohm pour les 12 ponts 20 de gauche à droite pour l’ensemble 110 et pour les 12 ponts 20 de droite à gauche pour l’ensemble 120.
Le procédé selon l’invention est applicable sur une solution 1 comprenant une molécule avec un couplage J telle que [2- 13 C]-pyruvate ou [1- 13 C]-pyruvate.
Le procédé selon l’invention est applicable sur une solution 1 comprenant une molécule avec un fort couplage J ([3- 13 C]-pyruvate, J=125 Hz), ou d’autres molécules plus intéressantes pour les applications in vivo telles que le [2- 13 C]-pyruvate ou [1- 13 C]-pyruvate dont les couplages sont d'environ 1,3 et 6,2 Hz, respectivement, de manière plus efficace avec un écran 5 plus long (de l'ordre de 1m de longueur).
La portion d’inversion 33 peut être de forme quelconque, rectiligne, courbe, ou selon un assemblage de courbe(s) et/ou de droite(s).
Dispositif et procédé de maintien de l'intégrité du positionnement d'un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires La présente invention concerne un dispositif de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires, propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes, le dispositif comprenant au moins : une unité de mesure inertielle propre à fournir des mesures de navigation, un récepteur de données satellitaires, un filtre de Kalman principal en boucle fermée configuré pour calculer des corrections de données de navigation par hybridation permanente de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle.
L’invention concerne également un véhicule comprenant un tel dispositif de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires.
L’invention concerne également un procédé de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires mis en œuvre par un tel dispositif de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre un tel procédé de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires.
Plus généralement, dans un hyperespace de dimension N strictement supérieure à 2, pour un nombre d’atomes quelconque dans les hyperespaces : l’anneau est remplacé par une hypersphère de rayon choisi à l’inverse de la distance interatomique entre l’atome X et l’atome Y pour sonder la contribution des liaisons X-Y dans le matériau.
Le procédé comporte finalement une étape 72 d’estimation d’un déplacement entre le sous-pavé de données positionnelles de sonde et le sous-pavé de données positionnelles de référence selon au moins deux dimensions desdites N dimensions, permettant d’obtenir une cartographie des déformations selon ladite au moins deux dimensions.
De préférence, à l’étape 72 est mis en œuvre une méthode d’estimation de la dynamique des particules par vélocimétrie de particules, décrite dans « Particle image velocimetry – Classical operating rules from today’s perspective » de S ; Scharnowski et al, publié dans Optics and Lasers Engineering 135, 2020.
L’application d’une telle méthode permet de réaliser une estimation de déplacement, initialement prévue pour estimer un mouvement entre deux pavés de données (ou deux images numériques) correspondant à des instants temporels distincts.
Dans le cas présent, l’estimation de déplacement est effectuée, dans chacune des dimensions, entre le sous-pavé de données positionnelles de sonde et le sous-pavé de données positionnelles de référence, ce qui permet de cartographier les déformations des gouttes par rapport à une référence idéalisée.
Avantageusement, le procédé de traitement de données multidimensionnelles de microscopie pour la localisation de déformations proposé permet de traiter tout type de matériau, cristallin ou amorphe.
Avantageusement, le procédé permet de cartographier des déformations par type de plans cristallins. En effet, chaque plan cristallin donne des taches de diffraction spécifiques dans l’espace des fréquences (réseau réciproque). Donc le masquage d’une famille de plans cristallins choisie est possible en sélectionnant les boules de diffraction correspondantes.
Avantageusement, le découpage en composantes homogènes permet d’obtenir une sélectivité chimique, en séparant en sous-pavés par le critère du niveau de gris représentatif du numéro atomique moyen du composant cristallin. Ainsi, l’invention permet un traitement sélectif soit par plan cristallin soit par numéro atomique moyen. Par exemple, pour l’arséniure de gallium GaAs, on obtient un sous-pavé de composante pour Ga et un sous-pavé de composante pour As en filtrant par niveaux de gris.
Le choix du masque de sonde permet donc de réaliser une sélectivité selon l’orientation cristalline, selon la phase ou selon un type de défaut à caractériser, dont une signature spectrale est connue. La sélectivité est définie par le choix du masque des fréquences ou du masque des composantes.
Selon une autre variante, à l’étape de découpage en sous-pavés de composante est prise en compte la permittivité diélectrique, chaque sous-pavé de composante obtenu ayant une permittivité diélectrique donnée. En d’autres termes, un critère d’homogénéité de permittivité diélectrique est appliqué à l’étape de découpage en sous-pavés de composante. Par exemple la permittivité diélectrique est obtenue à partir de mesures VEELS, par exemple par la technique EFTEM-VEELS. Cette caractérisation permet de définir un nouveau masque de tri sélectif dans le domaine des composantes.
Selon une autre variante, l’étape de découpage en sous-pavés de composante met en œuvre un critère d’homogénéité des propriétés électromagnétiques, caractérisées par exemple par la technique DPC.
Selon une autre variante, à l’étape de fenêtrage fréquentiel de sonde, le diamètre de l’anneau est choisi en fonction d’une distance interatomique, par exemple entre l’atome Ga et l’atome As, ce qui permet d’analyser les déformations des liaisons GaAs.
Selon une autre variante, le procédé comporte une étape supplémentaire, après l’application de la transformation de Fourier au sous-pavé de gouttes, de sélection de phases, afin d’obtenir un fenêtrage fréquentiel sur un ensemble de gouttes provenant d’une même phase ou d’un même sous-ensemble de phases. Ce tri est obtenu par masquage fréquentiel sélectif.
Selon une autre variante, le masque de fenêtrage fréquentiel de sonde prend en compte un type de défaut prédéterminé, ayant une signature spectrale de défaut. On peut ainsi conserver ou au contraire éliminer toute l’information fréquentielle issue de ce défaut dans l’étape de fenêtrage fréquentiel.
Selon une autre variante, les paramètres du fenêtrage fréquentiel de sonde (diamètre des boules du masque de sonde, épaisseur des boules creuses) sont choisis en fonction d’une gamme de distorsions choisie. Plus le diamètre des boules ou l’épaisseur des sphèroïdes sont grands, plus grandes sont les distorsions observables.
Selon une autre variante, le module 22 peut générer les gouttes qui peuvent correspondre à la position des atomes, mais en effectuant le traitement avec l’image négative alors les gouttent matérialisent cette fois la position des espaces vides entre les atomes Le procédé permet alors d’obtenir en plus des déformations des atomes, les déformations des espaces interatomiques. La littérature montre qu’aucune autre technique n’a donné ce type d’information jusqu’à maintenant. Seul ce brevet permet de cartographier les déformations des espaces vides entre les colonnes atomiques.
Par exemple, le paramètre calculé est une première valeur si le nombre de structures anormales détectées est strictement inférieur à un premier seuil, une deuxième valeur si le nombre de structures anormales détectées est compris entre le premier seuil et un deuxième seuil et la troisième valeur si le nombre de structures anormales détectées est strictement supérieur au deuxième seuil. En choisissant les seuils, par exemple à l’aide d’essais préalables de l’élément électrochimique 24, un tel paramètre calculé permet d’obtenir trois types d’état pour l’élément électrochimique 24 : un état de fonctionnement correct, un état de fonctionnement dégradé et un état de fonctionnement fortement dégradé.
Le procédé de caractérisation permet ainsi d’observer l’apparition d’agrégats ou de dendrites de lithium au sein d’éléments électrochimiques 24 de batterie tout solide ou hybride.
Cette observation peut se faire in operando, c’est-à-dire alors que l’élément électrochimique 24 est en fonctionnement.
En particulier, le procédé de caractérisation n’impose pas de démontage. En effet, des pressions internes entre 1 bar et 30 bars sont exercées lors du fonctionnement de l’élément électrochimique 24 et la remise à la pression atmosphérique peut créer des changements importants dans la structure moléculaire des matériaux de l’élément électrochimique 24. De tels changements sont de nature à modifier la présence des structures anormales.
En outre, le procédé de caractérisation présente une très bonne résolution spatiale de l’ordre du micromètre.
Le fait de disposer d’un tel outil de caractérisation permet d’envisager de multiples applications.
Par exemple, il peut être envisagé l’optimisation des conditions de fonctionnement d’un élément électrochimique 24.
De fait, la croissance des dendrites de lithium est influencée par plusieurs paramètres, notamment la densité de courant, la température, l'électrolyte et la convection de l'électrolyte. Ces facteurs déterminent la dynamique de l'électrolyte.
En jouant sur les paramètres de fonctionnement de l’élément électrochimique 24 lors de son usage, il est possible de déterminer des paramètres de fonctionnement limitant l’apparition des dendrites.
Similairement, il est possible d’utiliser le procédé de caractérisation pour concevoir et/ou fabriquer des éléments électrochimiques plus performants en sélectionnant les éléments électrochimiques limitant l’apparition des structures anormales.
Entre des éléments électrochimiques à sélectionner, de nombreux paramètres peuvent être variés, comme la nature des matériaux utilisés pour les électrodes et l’électrolyte, la forme des électrodes ou du réservoir à électrolyte.
Le procédé de caractérisation facilitera un tel travail de sélection en permettant de réaliser des tests en fonctionnement.
D’autres modes de réalisations du procédé de caractérisation sont envisageables.
En particulier, un autre mode de réalisation du procédé de caractérisation est représenté sur l’ordinogramme de la .
Dans ce cas, le procédé de caractérisation comporte une étape d’acquisition E100, une étape d’analyse E102, une étape de détermination E104 et une étape de calcul E106.
Les étapes d’acquisition E100 et d’analyse E102 du procédé de caractérisation de la sont respectivement similaires aux étapes d’acquisition E10 et d’analyse E12 du procédé de caractérisation de la , de sorte que les mêmes remarques s’appliquent et ne sont pas répétées dans ce qui suit.
L’invention prévoit d’équiper un robot industriel d’une torche plasma pour effectuer une découpe sur un tube en vue d’un piquage, quel que soit le diamètre du tube. Ce diamètre est notamment renseigné pour le calcul de la trajectoire de découpe, au moyen d’équations prédéfinies.
Un procédé de piquage selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables.
- Le procédé de piquage comporte une seconde étape de mise en place du premier tube sur le support, une seconde étape informatisée de calcul d’un second ensemble de points d’une trajectoire de découpage d’une embouchure de piquage sur le premier tube, sur la base d’équations définissant une forme de l’embouchure de piquage, et une seconde étape de découpe du premier tube, par le robot industriel, en suivant les points de la trajectoire de découpage calculés.
- Le support présente deux bords convergeant pour former un réceptacle en forme de V destiné à recevoir le tube.
- L’ouverture de piquage est du type « gueule de loup ».
- Le robot industriel est équipé d’un laser destiné à projeter sur le second tube la position du piquage.
- L’effecteur est mobile sur six degrés de liberté.
- L’outil de découpage est une torche plasma.
L’invention concerne également un dispositif de piquage pour la mise en œuvre du procédé de piquage défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comporte :
- un robot industriel comprenant un effecteur portant un outil de découpage, ledit robot industriel étant programmable au moyen d’une unité informatisée de programmation comprenant une interface homme-machine,
- au moins un support de réception du second tube,
dans lequel l’unité informatisée de programmation est configurée pour calculer une trajectoire de découpage d’une ouverture de piquage dans le second tube, sur la base d’équations définissant une forme de l’ouverture de piquage, et de données comprenant un diamètre du premier tube, un diamètre du second tube, une direction de piquage et une position de piquage.
La représente schématiquement un dispositif de mise en œuvre d’un procédé de piquage selon un exemple de mode de réalisation de l’invention.
La représente deux tubes reliés par le procédé de piquage.
On a représenté, sur la , un dispositif 10 de piquage d’un premier tube 12 sur un second tube 14.
Dans l'exemple illustré, les premiers organes de liaison 60a sont identiques entre eux et identiques aux deuxièmes organes de liaison 60b et tels que représentés isolément sur la .
Dans l'exemple illustré, chaque premier organe de liaison 60a est réalisé en un matériau métallique et comporte deux pattes de fixation 61 et 62 et une portion intermédiaire 63 reliant les pattes 61 et 62. Les pattes de fixation 61 et 62 s'étendent à partir de la portion intermédiaire 63 dans des sens opposés de la direction circonférentielle, comme on peut le voir par exemple sur les figures 7 et 8. La portion intermédiaire 63 présente une forme généralement plane et comporte deux extrémités 64 et 65 fixées respectivement aux pattes de fixation 61 et 62, elles-mêmes respectivement fixées à la paroi annulaire interne amont 51 et à la paroi annulaire externe amont 50. Chaque premier organe de liaison 60a présente dans cet exemple une forme allongée disposée selon la direction circonférentielle avec deux bords longitudinaux parallèles. La largeur de chaque premier organe de liaison 60a est par exemple égale à 30 mm, la longueur de la portion intermédiaire 63 peut être égale à 42 mm, la longueur de la patte de fixation 61 peut être de 30 mm tandis que la longueur de la patte de fixation 62 peut être égale à 30 mm. L’épaisseur de chaque premier organe de liaison 60a est égale à 1 mm environ.
La portion intermédiaire 63 a une composante radiale non nulle comme visible, de telle sorte qu'il y a une différence de hauteur H radialement entre les pattes de fixation 61 et 62. Dans cet exemple, H est égal à environ 30 mm à l’état non monté. La hauteur H est bien entendu variable du fait de l’élasticité radiale du premier organe de liaison 60a et des contraintes radiales et/ou axiales à laquelle est soumis le premier organe de liaison 60a pris entre la paroi annulaire interne amont 51 et la paroi annulaire externe amont 50. Les pattes de fixation 61 et 62 sont sensiblement parallèles entre elles au moins à l'état non monté comme illustré sur la . L'angle α formé entre la patte de fixation 61 et la portion intermédiaire 63 est, toujours dans cet exemple, égal à l'angle β formé entre la patte de fixation 62 et la portion intermédiaire 63. Dans l'exemple illustré, cet angle est égal à 135° à l’état non monté.