INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une connexion entre le canal d’air et le deuxième réseau fluidique inclut un système de fermeture pouvant être, par exemple, une vanne, une électrovanne ou un système de pincement de tube.
- le système d’alimentation comprend de plus un système de rinçage connecté au premier ou deuxième réseau fluidique d’alimentation.
- le premier réseau fluidique d’alimentation inclut un tube principal et deux tubes secondaires, le tube principal étant d’une part connecté au système de distribution et d’autre part connecté aux tubes secondaires, chacun des tubes secondaires ayant une extrémité adaptée à être connectée à une poche contenant un fluide.
- le système d’alimentation comprend de plus chacune des poches connectées aux tubes secondaires, une des poches contenant chacune du plasma et l’autre une solution saline, ou bien une des poches contenant chacune du collagène et l’autre du DMEM (medium modifiable de Dulbecco).
- le tube principal est connecté aux deux tubes secondaires par un mélangeur statique adapté à produire le premier fluide après passage dans le mélangeur statique.
- chacun des tubes secondaires comprend une pompe, de préférence une pompe péristaltique.
- le premier réseau fluidique d’alimentation comprend un mélangeur statique adapté à produire le premier fluide après passage dans le mélangeur statique.
- le système d’alimentation comprend de plus au moins un système de fermeture tel qu’un système à pincement de tubes.
- ledit au moins système de fermeture inclut une première électrovanne sur le premier réseau fluidique et/ou une deuxième électrovanne sur un réseau fluidique connectant un système de rinçage au deuxième réseau fluidique d’alimentation.
- le système de distribution est un premier système de distribution, et comprenant de plus un deuxième système de distribution, le deuxième système de distribution ayant deux ports d’entrée aseptique et un port de sortie aseptique sur le support, chacun des premier, deuxième et troisième réseaux fluidiques d’alimentation ayant une première connexion aseptique au premier système de distribution et une deuxième connexion aseptique au deuxième système de distribution.
- le système d’alimentation comprend de plus une deuxième poche contenant le deuxième fluide connectée au deuxième réseau fluidique d’alimentation, et une troisième poche vide connectée au troisième réseau fluidique d’alimentation.
- la deuxième poche comprend un agent de conservation qui peut être un cryopréservant, par exemple du DMSO (sulfoxide de diméthyl).
Fig. 1 La est une vue schématique d’une installation de culture de tissu cellulaire ;
Fig. 2 La est un ordinogramme illustrant le procédé d’opération de l’installation de culture de tissu cellulaire de la ;
Fig.3 La est une vue schématique en perspective du dessus d’une boîte de culture et transport de tissu cellulaire selon un mode de réalisation, utilisable avec l’installation de culture de tissu cellulaire de la ;
Fig. 4 La est une vue schématique en perspective du dessous de la boîte de la ;
Fig. 5 La est une autre vue schématique en perspective du dessus de la boîte de la ;
Fig. 6 La est une vue schématique en coupe de la boîte de la ;
Fig. 7 La est une vue schématique en perspective d’un insert pour la boîte de la ; et
Fig. 8 La est une vue schématique d’un mode de réalisation de l’insert où un fond poreux de l’insert est détachable ;
Fig. 9 La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de l’insert où un fond poreux de l’insert est détachable ;
Fig. 10 La est une vue schématique d’un mode de réalisation de la boîte où la boîte a un fond amovible ; et
Fig. 11 La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation de la boîte où un filtre est disposé verticalement.
Il est maintenant fait référence à la , une installation de culture de tissu cellulaire 10 va être décrite. L’installation 10 a pour but de cultiver plusieurs tissus cellulaires en même afin d’augmenter la production de tels tissus. De plus, la culture se fait en milieu clos, ce qui permet de réduire les risques de contamination. La culture peut se faire enfin avec un apport minimal de l’opérateur.
L’installation 10 comprend un système de distribution 12 où une pluralité de boîtes 20 de culture de tissu cellulaire peuvent être disposées et un système d’alimentation 14 connectable au système de distribution 12 et capable d’alimenter les boîtes 20 afin de réaliser une culture de tissu cellulaire dans chacune des boîtes 20. Les systèmes de distribution 12 et alimentation 14 comprennent plusieurs réseaux fluidiques de sorte à relier des poches de milieux de culture aux boîtes 20 et permettre leur alimentation/drainage, le tout en restant en système clos pour prévenir toute contamination. L’installation 10 permet ainsi de réaliser des tissus cellulaires dans plusieurs groupes de boîtes en même temps en utilisant une même alimentation en milieux de culture. Les réseaux fluidiques connectés en permanence aux boîtes 20 et aux milieux de culture permettent de diminuer des risques de contamination et diminuent le temps de production, puisque les manipulations des boîtes sont diminuées. Le système d’alimentation 14 permet d’alimenter un ou plusieurs systèmes de distribution 12, chacun desquels comporte plusieurs boîtes 20 de culture. Une production en lots de tissus cellulaires peut ainsi être accomplie.
Le système de distribution 12 comprend un (ou plusieurs) support 18 adapté à recevoir au moins deux boîtes 20 de culture de tissu cellulaire. Dans l’exemple de la , deux boîte s 20-1 et 20-2 sont illustrées. Il pourrait y avoir plus que deux boîtes sur le support 18, par exemple un support 18 pourrait contenir 10 boîtes 20. Un exemple de boîte 20 sera donné plus bas. Les boîtes de culture cellulaire 20 peuvent être amovibles du support 18. Le support 18 selon un mode de réalisation peut être réutilisable avec plusieurs boîtes 20. Le support 18 peut recevoir par exemple jusqu’à dix boîtes 20. Le nombre de boîtes 20 et le nombre de supports 18 utilisés dans le système de distribution 12 peut dépendre des volumes de milieux de culture disponible pour la culture, de la taille de l’installation finale et du temps d’acheminement des fluides si celui-ci est trop long pour un nombre trop important de supports 18 alimentés en parallèles. Le support 18 peut être adapté à être mis dans un incubateur. En ce sens, la taille du support 18 peut être ajustée pour permettre sa mise sous incubation.
Chaque boîte 20 est connectable à un premier réseau fluidique de distribution 22 adapté à lui amener un premier fluide F1 , par exemple un biomatériau , à un deuxième réseau fluidique de distribution 24 adapté à lui amener un ou plusieurs deuxième fluide F2 , par exemple un ou plusieurs milieux de culture acheminés de façon séquentielle, et à un troisième réseau fluidique de distribution 26, adapté à vidanger d’elle un troisième fluide F3 . Chacun des premier 22, deuxième 24 et troisième 26 réseaux fluidiques de distribution sont connectés au support 18, de façon amovible ou pas. Les réseaux fluidiques 22, 24, 26 sont typiquement des tubes plastiques connectés entre eux de façon à créer des branchements.
Une troisième voie qui ne repose ni sur la génération d’une étoile artificielle, ni sur une optimisation du front d’onde basée sur un critère de la qualité de l’image a été développée. Il s’agit d’une approche matricielle de l’imagerie optique et de la correction des aberrations. L’approche matricielle de la propagation des ondes lumineuses au sein des milieux hétérogènes a été développée tout d’abord en transmission, à des fins notamment de communication à travers des milieux fortement diffusants – voir article de S. M. Popoff et al. [Réf. 1].
Récemment, l’approche matricielle a été développée en réflexion pour l’imagerie à travers les milieux fortement diffusants - voir article de A. Badon et al. [Réf. 2]. Cette approche comprend la détermination expérimentale d’une matrice de réflexion « plan focal » ou « focalisée » fenêtrée temporellement et définie entre un plan source et un plan image, conjugués avec un plan focal objet d’un objectif de microscope.
En pratique, dans le montage expérimental principal décrit dans [réf. 2], un faisceau laser issu d’une source laser femtoseconde est mis en forme spatialement par un modulateur spatial de lumière (SLM) agissant comme un réseau de diffraction dynamique. Un ensemble d’ondes planes est alors émis par le SLM, les ondes planes étant focalisées en différents points de focalisation repérés chacun par un vecteur r in du plan focal objet de l’objectif de microscope. Pour chaque point de focalisation r in , le champ réfléchi E r ( u out, r in ,t) est collecté au travers du même objectif de microscope et interfère avec une onde de référence E 0 ( u out , 0 ,t) sur un dispositif d’acquisition bidimensionnelle, par exemple une caméra CCD, agencé dans un plan conjugué avec le plan pupille de l’objectif de microscope et repéré par le vecteur u out . La figure d’interférence entre ces deux ondes, intégrée sur le temps t donne accès aux coefficients R ( u out, r in ) d’une colonne de la matrice de réflexion R ur fenêtrée temporellement :
où le symbole * désigne la matrice conjuguée. En pratique, l’amplitude et la phase de chaque coefficient R ( u out, r in ) sont enregistrées par interférométrie à décalage de phase. Le temps de vol est contrôlé par la longueur du bras de référence de l’interféromètre au moyen d’un miroir dont la position est ajustée par un actuateur piézoélectrique (PZT). Le temps de vol est ajusté au temps balistique pour la plupart des applications envisagées, de telle sorte à éliminer une majeure partie des photons multiplement diffusés et ne conserver que les photons simplement diffusés par les réflecteurs contenus dans le plan focal de l’objectif de microscope. Pour chaque point r in de focalisation en entrée dans le plan focal, le coefficient de réflexion R ( u out, r in ) est enregistré dans un plan conjugué avec celui de la pupille de l’objectif de microscope en sortie (repéré par le vecteur u out ). Une transformée de Fourier bidimensionnelle sur la coordonnée u out permet de déterminer le coefficient de réflexion R ( r out , r in ) dans un plan conjugué avec la plan focal en sortie repéré par le vecteur r out . Pour chaque point r in de focalisation en entrée dans le plan focal, le coefficient de réflexion R ( r out, r in ) est enregistré et stocké le long d'un vecteur colonne. Finalement, l'ensemble des vecteurs colonnes forme la matrice de réflexion R rr dans le plan focal. On obtient ainsi une matrice de réflexion focalisée fenêtrée temporellement dont les éléments diagonaux ( r in = r out ) forment une coupe « en face » de l’image de l’échantillon telle qu’elle serait obtenue en OCT plein champ (pour une description de l’imagerie OCT plein champ, voir par exemple la demande de brevet publiée US20040061867 [Réf.3]). De plus, les éléments hors diagonaux renseignent sur le niveau d’aberration et le niveau de diffusion multiple.
A partir de cette matrice de réflexion dans le plan focal, une nouvelle approche matricielle pour l’imagerie optique permettant la correction simultanée des aberrations sur plusieurs domaines d’isoplanétisme du champ de vision a été décrite. Voir par exemple US20210310787 [Réf. 4]. Dans [Réf. 4], une nouvelle matrice, dite « matrice de distorsion », a été introduite pour la caractérisation de milieux hétérogènes. Cette matrice contient uniquement la partie distordue des fronts d’onde rétrodiffusés par l’échantillon pour un ensemble de points de focalisation r in . Cette matrice permet de révéler les corrélations spatiales du champ lumineux liées à l’isoplanétisme. L’analyse des corrélations entre ces différents fronts d’onde permet d’extraire les lois d’aberrations locales sur l’ensemble du champ de vision. Il est ainsi possible d’accéder aux matrices de transmission entre le plan focal objet au sein de l’échantillon et les plans source et image situés à l’extérieur de ce dernier. Une fois conjuguées en phase ou inversées, ces matrices fournissent l’ensemble des lois de focalisation permettant de corriger de manière optimale et localement les aberrations en chaque point du champ de vision.
La méthode de caractérisation décrite dans [Réf. 4] est cependant limitée à l’imagerie d’un seul plan transverse dit plan de cohérence dans l’échantillon. Pour accéder à une image tridimensionnelle de l’échantillon, il faudrait scanner axialement l’échantillon. Un scan axial limite la vitesse d’acquisition et donc le volume accessible, notamment pour des applications in-vivo ou pour l’imagerie dynamique de tissus cellulaires par exemple.
Surtout, les déposants ont montré que la méthode de caractérisation décrite dans [Réf. 4] ne permet qu’une correction transverse des aberrations pour un plan de cohérence dont la position est dictée par celle du miroir de référence dans le montage interférométrique. Or les inhomogénéités d’indice optique dans le milieu induisent un déplacement axial et une déformation du volume de cohérence par rapport à sa position et sa planéité qui seraient attendues si l’indice optique du milieu était homogène. Autrement dit, le plan focal objet de l’objectif de microscope et le plan de cohérence ne sont plus confondus en cas d’inhomogénéités d’indice optique dans le milieu. Cela limite le rapport signal-à-bruit, génère de fortes aberrations transverses ainsi que des distorsions axiales sur l’image.
La présente description propose des procédés et systèmes de caractérisation optique d’un milieu volumique et diffusant, également basée sur une approche matricielle, permettant une caractérisation ultra-rapide en volume de l’échantillon, typiquement inférieure à une seconde, et permettant en outre d’accéder à des images de réflectivité dont la dimension axiale n’est plus dictée par le temps de vol des photons diffusés mais par la profondeur réelle des diffuseurs dans l’échantillon.
Résumé La présente description a pour objet, selon un premier aspect, un procédé de caractérisation optique d’un échantillon formé d’un milieu volumique et diffusant, le procédé comprenant : - une étape de positionnement dudit échantillon dans un champ de vision d'un premier objectif de microscope, ledit objectif de microscope étant situé dans un bras objet d'un premier interféromètre, ledit premier interféromètre comprenant en outre un bras de référence; - une étape de génération, au moyen d’un dispositif d’illumination comprenant une source lumineuse à large bande spectrale, d’une première pluralité de N in ondes lumineuses incidentes présentant des fronts d’onde différents ; - pour chaque onde lumineuse incidente de front d’onde donné, une étape d’acquisition au moyen d’un détecteur, d’une deuxième pluralité de signaux d’interférence, chaque signal d’interférence résultant de l’interférence, sur un plan de détection du détecteur, entre une onde rétrodiffusée par l’échantillon illuminé par ladite onde lumineuse incidente, et une onde de référence issue du bras de référence, lesdits signaux d’interférence étant acquis pour fréquences différentes ou différences de marche différentes entre l’onde rétrodiffusée et l’onde de référence; - la détermination d’une matrice réflexion polychromatique comprenant l’ensemble des signaux d’interférence acquis pour les N in ondes lumineuses incidentes et fréquences; - la détermination numérique, par application d’un premier propagateur, à partir de ladite matrice réflexion polychromatique, d’au moins une première matrice de réflexion volumique focalisée, comprenant un ensemble de réponses de l’échantillon entre des points sources et des points de réception conjugués avec des voxels du milieu volumique; - la détermination, à partir de ladite première matrice de réflexion volumique focalisée, d’au moins une cartographie d’un paramètre physique dudit échantillon.
Dans la présente description, le champ de vision de l’objectif de microscope comprend un plan focal objet dudit objectif. Les dimensions du champ de vision sont limitées par les caractéristiques de l’objectif de microscope, les dimensions de la surface de détection et le grandissement d’un dispositif d’imagerie entre le plan focal objet et la surface de détection. Les dimensions du champ de vision peuvent être également ajustées en fonction de l’étendue transverse de l’échantillon que l’opérateur souhaite caractériser.
Dans la présente description, on appelle source à large bande spectrale une source dont la largeur de la bande spectrale est égale ou supérieure à une valeur permettant d’obtenir une résolution axiale souhaité pour la détermination de la cartographie des paramètres physiques : , où est l’indice optique moyen de l’échantillon et est vitesse de la lumière. Selon des exemples de réalisation, la largeur de bande spectrale de la source est comprise entre environ 10 nm et environ 400 nm. La source est par exemple, mais non limitativement, une source à balayage spectrale ou une source à large bande spectrale, par exemple une diode électroluminescente (LED), une source halogène, un laser femtoseconde, une diode superluminescente.
Les déposants ont montré que la détermination de la matrice de réflexion volumique focalisée, obtenue à partir de la matrice réflexion polychromatique, permet de s’affranchir des distorsions axiales et transverses inhérentes aux techniques décrites dans l’état de l’art [Réf. 4].
Il devient en effet possible, pour former par exemple une image confocale avec une résolution seulement limitée par la diffraction, de faire coïncider le volume de cohérence avec le plan de focalisation géométrique.
Une cartographie d’un paramètre physique de l’échantillon est comprise dans la présente description et sans précision contraire comme une cartographie plane ou volumique dudit paramètre.
Ainsi, une cartographie d’un paramètre physique de l’échantillon comprend selon un ou plusieurs exemples de réalisation une image confocale en réflexion, en face ou volumique, une cartographie de la fonction d’étalement de l’énergie en réflexion (ou RPSF pour « réflective point spread function ») autour de voxels de l’échantillon, une cartographie du taux de diffusion simple, plane ou volumique, une cartographie du taux de diffusion multiple, plane ou volumique, une cartographie de l’indice optique de l’échantillon, plane ou volumique.
Une image confocale en réflexion en face est un estimateur de la réflectivité d’une section transverse de l’échantillon. Une image confocale volumique en réflexion est un estimateur de la réflectivité d’un volume de l’échantillon. Dans la suite de la description, on pourra appeler une image confocale en réflexion simplement « image confocale ».
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination d’une vitesse de rotation en lacet, dite vitesse lacet, d’un véhicule circulant sur une voie de circulation courante d’une route, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données représentatives de délimitations latérales de la voie de circulation courante depuis une caméra embarquée dans le véhicule ;
- détermination de deuxièmes données représentatives d’un centre de la voie de circulation en fonction des premières données ;
- réception de troisièmes données représentatives d’une vitesse du véhicule depuis un système embarqué dans le véhicule ;
- détermination de quatrièmes données représentatives d’une distance latérale à un horizon déterminé entre le centre de la voie de circulation et le véhicule en fonction des deuxièmes données et des troisièmes données ;
- détermination de cinquièmes données représentatives de la vitesse lacet en fonction des troisièmes données et des quatrièmes données.
On comprend ici que les troisièmes données comprennent des informations sur la vitesse du véhicule, lesquelles excluent la vitesse lacet que le procédé cherche à obtenir, par exemple en raison de l’absence de capteur dédié embarqué dans le véhicule.
L’horizon déterminé correspond par exemple à une section de la route, située à une distance longitudinale déterminée du véhicule, vers l’avant du véhicule selon son sens de circulation. La vitesse lacet est ainsi obtenue à partir du décalage latéral entre le centre de la voie de circulation et le véhicule, et est par exemple employée pour orienter le véhicule, par exemple de sorte que, une fois que le véhicule ait circulé jusqu’à atteindre la section de la route correspondant à l’horizon, le véhicule se situe sur le centre de la voie de circulation.
Ainsi, selon la présente invention, la vitesse lacet du véhicule est déterminée d’une manière alternative à l’emploi de capteur dédié, en particulier en se basant sur le tracé des délimitations latérales de la voie de circulation courante du véhicule. Cette vitesse lacet peut alors être employée afin de maintenir le fonctionnement des systèmes ADAS du véhicule, ou encore afin de compléter ou corriger une information de vitesse lacet issue d’un capteur embarqué du véhicule.
Selon une variante, la détermination des deuxièmes données comprend une détermination d’au moins une représentation polynomiale de la voie de circulation courante, le centre de la voie étant fonction de la représentation polynomiale.
Selon une variante supplémentaire, la détermination des quatrièmes données comprend les étapes suivantes :
- détermination d’une distance longitudinale entre le véhicule et l’horizon en fonction des troisièmes données ;
- détermination de la distance latérale à l’horizon en fonction des deuxièmes données et de la distance longitudinale.
Selon une variante additionnelle, la détermination des quatrièmes données comprend en outre les étapes suivantes :
- détermination d’un cap à l’horizon du centre de la voie de circulation vis-à-vis du véhicule en fonction des deuxièmes données et de la distance longitudinale ;
- détermination d’une accélération latérale du véhicule en fonction du cap à l’horizon et de la distance latérale à l’horizon,
Par « radical alkyle » (ou Alk), on entend, dans le cadre de la présente invention, un radical alkyle, linéaire, ramifié ou cyclique, comprenant de 1 à 15 atomes de carbone, notamment de 1 à 12 atomes de carbone et, en particulier, de 1 à 8 atomes de carbone, ledit radical alkyle pouvant éventuellement comprendre au moins un hétéroatome et/ou au moins une double ou triple liaison carbone-carbone. Le radical alkyle peut également être substitué.
Par « hétéroatome », on entend, dans le cadre de la présente invention, un atome choisi dans le groupe constitué par un azote, un oxygène, un phosphore, un soufre, un silicium, un fluor, un chlore et un brome.
Par « radical aryle », on entend, dans le cadre de la présente invention, tout radical comprenant un cycle aromatique ou plusieurs cycles aromatiques, identiques ou différents, liés ou connectés par une liaison simple ou par une chaîne hydrocarbonée, un cycle aromatique ayant de 3 à 20 atomes de carbone, notamment de 4 à 14 atomes de carbone et, en particulier, de 5 à 8 atomes de carbone et pouvant éventuellement comprendre un hétéroatome. Le radical aryle peut également être substitué.
Par « radical alkyle/aryle substitué », on entend, dans le cadre de la présente invention, un radical alkyle/aryle tel que précédemment défini substitué par un groupement ou plusieurs groupements, identiques ou différents, choisi(s) dans le groupe constitué par un halogène; une amine; une diamine; un carboxyle; un carboxylate; un aldéhyde; un ester; un éther; un thioéther; une cétone; un hydroxyle; un alkyle éventuellement substitué; une amide; un sulphonyle; un sulphoxide; un acide sulphonique; un sulphonate; un nitrile; un nitro; un acyle; un époxy; un phosphonate; un isocyanate; un thiol; un glycidoxy et un acryloxy.
Par « halogène », on entend, dans le cadre de la présente invention, un atome choisi dans le groupe constitué par un iode, un fluor, un chlore et un brome.
Dans le cadre de l’invention, la fonctionnalisation du géopolymère par au moins un groupement extractant met en œuvre au moins une liaison chimique covalente. Ainsi, le ou les groupements extractants sont fixés, greffés ou immobilisés, de façon covalente, à la surface du géopolymère et notamment à la surface des mésopores et des macropores de ce dernier.