INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette étape comprend une étape de détermination du plan de surface en trouvant la forme la plus proche du cercle que représente l’ évent cherché. En raison du positionnement de l’évent le long de la surface interne 10a du moule 10 (ayant des parties sensiblement courbées), il est entendu que les points extraits peuvent former une ou des ellipses (voir les ellipses données à titre d’exemple dans la ).
Cette étape comprend aussi une étape de détermination du vecteur normal au plan de surface déterminé pendant l’étape précédente. En se référant à la , un vecteur normal déterminé passe le centre C 150 de l’évent 150 pour retrouver l’axe d’insertion X 200 de la soupape 200 (orienté, par exemple, à un angle α par rapport à la surface interne 10a du moule 10). Cette étape va permettre au robot 102 de choisir et d’orienter une soupape de diamètre approprié (par exemple, une soupape du type représenté dans la ) pour assurer son insertion correcte dans l’évent correspondant.
Dans ce mode de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de détermination du diamètre de l’évent permettant le perçage d’une soupape du diamètre correspondant. En se référant à la , chaque évent 150 est identifié par un contour 150A analysé dans l’étape précédente. Le centre C 150 correspondant est identifié par un point. Pendant cette étape, l’algorithme du module d’exécution a pour le but de reconnaitre le diamètre qui correspond au plus proche des diamètres des évents connus (connus, par exemple, dans la référence des évents créée pendant l’étape d’annotation de ce mode de réalisation du procédé).
Dans ce mode de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une dernière étape de positionnement de la soupape 200 dans l’évent identifié ayant le diamètre correspondant. Pendant cette étape, le robot 102 reçoit les coordonnées d’un évent identifié pour que le robot puisse choisir la soupape du diamètre approprié (par exemple, une soupape du type représenté dans la ). Pendant cette étape, le robot 102 peut choisir la soupape par le biais d’un changeur d’outil et d’un système d’amené des soupapes (les deux étant connus dans le commerce). Pendant cette étape, le robot 102 peut se positionner à l’aplomb de l’évent 150 identifié, dans l’axe d’insertion de celui-ci et insuffler la soupape. Une fois la soupape pré-positionnée grâce à sa forme (soit conique soit étagée), le robot 102 peut procéder à l’enfonçage, soit par le biais de la tête d’amené des soupapes, soit, en poussant celle-ci avec une zone dédiée d’un effecteur déposé à l’extrémité 104a (non représenté).
L’usage des réseaux neuronaux apporte une robustesse dans la détermination des évents et surtout la rapidité qui s’affranchit de calculs longs. Bien que les incarnations soient décrites ici en ce qui concerne l'utilisation des réseaux neuronaux (et plus particulièrement des réseaux neuronaux convolutifs, ou « convolutional neural network » en anglais or « CNN ») comme modèle d'apprentissage machine, d'autres types de modèles d'apprentissage machine peuvent être utilisés. Ceux-ci incluent, sans limitation, les modèles utilisant la régression linéaire, la régression logistique, les arbres de décision, les machines à vecteurs de support, les Bayes naïfs, le voisin le plus proche (knn), K signifie regroupement, forêt aléatoire, les algorithmes de réduction de la dimensionnalité, les algoïsmes à gradient, les réseaux de neurones (par exemple, les autoencodeurs, les RNN, les percéptrants, la mémoire logarithmique à court terme (LSTM), Hopfield, Boltzmann, la croyance profonde, la déconvolution, la confrontation générative (GAN), etc. ) et leurs compléments et équivalents. Le ou les CNNs peuvent être formés avec des données de vérité de terrain (ou « ground truth » en anglais) qui sont générées en utilisant des données de capteurs représentatives du mouvement du robot 102, y compris le positionnement du préhenseur 108.
Une ou des étapes de ce mode de réalisation du procédé de l’invention emploie l’usage d’un réseau neuronal du type transformer déformable (ou « DETR déformable » ou « DETR »). Le DETR est utilisé pour la détection d'objets de bout en bout, en combinant des réseaux neuronaux du type CNN et des codeurs-décodeurs du type « Transformer ». Le DETR réduit d’abord les calculs en ne s'intéressant qu'à un petit ensemble de points d'échantillonnage clés autour d'une référence (par exemple, les points forment le contour 150A autour d’un évent 150 du moule 10) (voir la ). Le DETR utilise ensuite un module d'attention déformable pour agréger des caractéristiques multi-échelle afin de faciliter la détection de petits objets. Par conséquent, le DETR peut modéliser des dépendances entre des objets éloignés dans la scène observée pour atteindre la capacité de détecter, de localiser et de classer automatiquement et avec précision des évents dont l'insertion des soupapes correspondantes est prévue.
Dans tous les modes de réalisation du procédé de l’invention, le procédé peut comprendre en outre une étape de contrôle facultative après l’insertion des soupapes 200 dans les évents 150 du moule 10. Pendant cette étape, un opérateur peut réaliser un contrôle manuel unitaire de tout ce que le robot 102 propose. Pendant cette étape, un contrôle entièrement automatique peut être réalisé, impliquant une détection de présence et/ou un palpeur pour valider la présence ainsi que le bon fonctionnement des soupapes.
Il est entendu que tous les modes de réalisation du procédé de l’invention peuvent être réalisés dans la même usine (par exemple, par une seule installation incorporant le système 100).
En utilisant le système 100 de l’invention pour réaliser le procédé divulgué, n’importe quel moule présenté au système 100 est analysé de la même façon. Il n’existe aucun besoin de connaitre le fichier CAO à l’avance ou de disposer d’aménagements dans le moule pour le positionner de façon irréprochable. Le système 100 est nativement conçu pour s’accommoder des variations, ce qui donne, par exemple, la possibilité de travailler avec des moules de tiers et/ou des moules retouchés à la main.
Le système 100 de l’invention peut inclure des préprogrammations des informations concernant les événements attendus. Par exemple, un réglage du procédé de l’invention peut être associé avec les paramètres des environnements physiques typiques dans lesquels le système 100 fonctionne (par exemple, les installations de production des pneumatiques).
Description détaillée Selon un premier aspect, l’invention se rapporte à l’utilisation cosmétique (non thérapeutique) d’une composition comprenant au moins un extrait de Dictyopteris polypodiodes et de la niacinamide dans un support cosmétiquement acceptable, pour blanchir et/ou éclaircir les matières kératineuses, notamment la peau, et pour prévenir et/ou réduire et/ou éliminer les taches pigmentaires de la peau.
Selon un deuxième aspect, l’invention se rapporte à des compositions cosmétiques pour blanchir et/ou éclaircir les matières kératineuses, notamment la peau, ces compositions comprenant, dans un support cosmétiquement acceptable, au moins : un extrait de Dictyopteris polypodiodes, de la niacinamide, un extrait de Pancratium maritimum, un extrait d’Iris florentina.
Selon un troisième aspect, l’invention se rapporte à une méthode de soin cosmétique comprenant l’application topique des compositions selon l’invention.
Utilisation cosmétique pour blanchir et/ou éclaircir les matières kératineuses :
Un premier objet de la présente invention consiste en l’utilisation cosmétique d’une composition comprenant au moins un extrait de Dictyopteris polypodiodes et de la niacinamide dans un support cosmétiquement acceptable, pour blanchir et/ou éclaircir les matières kératineuses et pour prévenir et/ou réduire et/ou éliminer les taches pigmentaires de la peau.
Par "matières kératineuses ", on entend principalement la peau, notamment du corps ou du visage, ou encore le cuir chevelu, les ongles ou les cheveux. De préférence, dans le contexte de la présente invention, la matière kératineuse est la peau.
Les termes « blanchir », « éclaircir » ou « dépigmenter » sont utilisés ici de manière interchangeable et font référence au processus d'éclaircissement des matières kératineuses, notamment de la peau, pour éclaircir une couleur de peau naturellement foncée mais aussi pour réduire et/ou éliminer l’hyperpigmentation et les taches de pigmentations ou les marques de la peau.
Par « taches pigmentaires » ou « taches de pigmentation » on entend les marques de la peau dont la pigmentation est plus importante que celle d'une zone adjacente de la peau et qui peuvent être le résultat d’un dérèglement de la production de mélanine. Ces taches pigmentaires peuvent être des taches de vieillesse, telles que le lentigo sénile, des taches d'hyperpigmentation post-inflammatoire due à l'abrasion, aux brûlures, aux blessures ou à la dermatite, des taches provoquées par une exposition aux rayonnements ultraviolets, par le stress, par les changements hormonaux, ou encore par la pollution. Les taches pigmentaires incluent non limitativement les taches de rousseur, les taches de foie, le mélasme, le vitiligo, le chloasma, le lentigo sénile, le lentigo solaire.
La composition utilisée selon l'invention comprend un extrait de Dictyopteris polypodiodes aussi nommée Dictyopteris membranacea ou fougère des mers.
On entend par « Dictyopteris polypodiodes» l’algue brune vivace appartenant à la famille des dictyotacées. Cette algue peut se trouver sur les rochers peu éclairés de l'étage infralittoral et de l'étage circalittoral. En Atlantique, elle se trouve sous les frondes des laminaires. Elle peut aussi se trouver dans des biotopes photophiles dans le sud de la Méditerranée.
De préférence, l’extrait de Dictyopteris polypodiodes est un extrait aqueux obtenu par lixiviation selon les procédés connus de l’homme du métier.
Avantageusement, la composition utilisée selon la présente invention comprend entre 0,001% et 0,5%, de préférence entre 0,005 et 0,1%, de préférence encore entre 0,01 et 0,05% en poids d’extrait de Dictyopteris polypodiodes (en poids de matière active) par rapport au poids total de la composition.
Dans la présente invention, l’expression « compris entre X et Y » inclut les bornes, sauf mention contraire explicite. Cette expression signifie donc que l’intervalle visé comprend les valeurs X, Y et toutes les valeurs allant de X à Y.
La composition cosmétique utilisée selon l'invention comprend en outre de la niacinamide.
La niacinamide appartient à la famille des vitamines B et est également connue sous le nom de vitamine B3, nicotinamide ou 3-pyridinecarboxamide (CAS : 98-92-0). La niacinamide est une forme biologiquement active de la niacine que l'on trouve dans de nombreux légumes, racines et levures.
Avantageusement, la composition utilisée selon la présente invention comprend entre 0,1% et 20%, de préférence entre 0,2 et 10%, de préférence encore entre 1 et 8% en poids de niacinamide par rapport au poids total de la composition.
vue de détail de l’extrémité du flan et du support découpé dans le flan et en position relevée par rapport au fond,
vue d’une partie d’un flan avec un autre mode de réalisation du support.
Par convention, pour la description et aussi la présentation des caractéristiques de l’invention dans les revendications, l’écriture des références sera simplifiée pour tenir compte de la géométrie et des symétries ou pseudo-symétries des éléments de l’invention selon les figures. Les références sont des acronymes ou des références alphabétiques suggérant la dénomination à laquelle se rapporte la référence, complétée par une référence numérique doublée éventuellement pour le même acronyme par le suffixe numérique de la partie symétrique, dans la mesure où les caractéristiques attachées à cet élément et l’élément symétrique sont analogues et se décriraient avec les mêmes termes ; cette simplification a pour but d’éviter la répétition de parties de la description qui ne diffèreraient que par les suffixes numériques.
Selon la , l’invention a pour objet une boîte prismatique 200 obtenue par le pliage d’un flan 100 découpé et rainé. La boîte est destinée à recevoir des produits ou des objets et, une fois fermée elle peut s’entrebâiller par une pression exercée sur les deux bords inférieurs BL1,2 du fond F pour ouvrir élastiquement la boîte et lui permettre de se refermer par ce même effet élastique lié à la déformation élastique de la boîte ou plus précisément comme le montrent les deux étapes des figures 1B et 1D selon que la poussée P exercée est plus ou moins forte.
La boîte prismatique 200 se compose d’un fond F bordé par deux volets V1,2, se rejoignant en position fermée par leurs bords supérieurs BV1,2 qui se poursuivent par une lame d’assemblage LA1,2 servant, par exemple, de poignée ou d’élément de finition du haut de la boîte prismatique.
Les extrémités de la boîte prismatique 200 sont fermées à chaque extrémité par le chevauchement de deux secteurs frontaux SF11,21 reliés respectivement aux volets V1,2 et ceux cachés SF31,41 de l’autre extrémité.
La est une vue de face de la boîte prismatique 200 fermée montrant le fond F, les volets V1,2 et les lames d’assemblage LA1,2 qui viennent s’appliquer l’une contre l’autre au-delà du bord BV1,2 des volets V1,2.
Selon les figures 2, 3, 3A, la boîte prismatique 200 s’obtient par le pliage d’un flan 100 découpé et rainé. Ce flan 100 a, dans sa forme doublement symétrique, un axe longitudinal YY et un axe transversal XX. Dans cette forme de réalisation du flan 100, les deux axes sont perpendiculaires et constituent des axes de symétrie délimitant entre eux les quadrants Q1, Q2, Q3, Q4.
Le flan 100 se compose du fond F rectangulaire, bordé par des côtés longitudinaux BL1,2 et des côtés transversaux BT1,2 se rejoignant aux sommets S1, S2, S3, S4. Le fond F est relié de chaque côté de ses bords longitudinaux BL1,2 à un volet V1,2 de forme rectangulaire, délimité par un côté transversal CT11,21 à chaque extrémité et un bord BV1,2.
Le volet V1,2 se prolonge lui-même par une lame d’assemblage LA1,2 le long du bord BV1,2.
Le côté transversal CT11 est bordé par un secteur frontal SF11 de forme triangulaire défini par une base B11 issue du sommet S1 et faisant un angle (α) avec le côté transversal CT11. Le secteur frontal SF11 est destiné à former une partie de la face de l’extrémité de la boîte prismatique. Pour cela, le secteur frontal SF11 se replie avec le volet V1 de façon que sa base B11 chevauche le bord transversal BT1 du fond. La base B11 a une longueur supérieure à la moitié de la longueur l1 du bord transversal BT1 de façon à arriver au-delà du milieu M1 de ce bord transversal BT1.
Le volet V2 a, de façon symétrique, un secteur frontal SF21 qui se replie et se rabat de façon parallèle au secteur frontal SF11 comme cela a été décrit et couvrir plus de la moitié de la section de la boîte prismatique 100 pour chevaucher le secteur frontal SF11 déjà rabattu et ainsi couvrir complètement la section d’entrée de l’extrémité de la boîte prismatique 100.
Pour assurer ce repliage symétrique automatique, le secteur frontal SF11 est relié à un panneau P1 triangulaire, issu du bord transversal BT1, par l’intermédiaire d’un rabat R11. Le rabat R11 est relié au côté LP11 du panneau P1 formant une ligne de pliage et par une ligne de pliage correspondant à la base B11.
Le bord LP11 du panneau P1 est naturellement la bissectrice de l’angle formé par le bord transversal BT1 et la base B11 puisque la base B11 doit se replier sur le bord transversal BT1. Les deux angles de la bissectrice portent la référence β.
De la même manière, le secteur frontal SF21 est relié à l’autre côté LP12 du panneau P1 par le rabat R21 et sa base B21 est la bissectrice de l’angle des côtés (CT21, LP21) ; par symétrie on a les angles α et β comme pour le volet V1.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un engin de travail comprenant : - un châssis comportant : un premier longeron et un deuxième longeron, le premier longeron et le deuxième longeron étant parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale de l’engin de travail ; et un essieu avant et un essieu arrière espacés suivant la direction longitudinale de l’engin de travail ; - un bras de levage s’étendant parallèlement à la direction longitudinale de l’engin de travail, le bras de levage étant articulé aux longerons entre les longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux longerons autour d’un axe de pivotement s’étendant suivant une direction transversale de l’engin de travail qui est perpendiculaire à la direction longitudinale de l’engin de travail ; - au moins un moteur électrique pour la propulsion du châssis et optionnellement pour l’actionnement du bras de levage ; - une cabine pour un opérateur de l’engin de travail, la cabine étant en saillie du premier longeron suivant la direction transversale de l’engin dans une direction opposée au deuxième longeron, la cabine étant disposée entre l’essieu avant et l’essieu arrière suivant la direction longitudinale de l’engin de travail ; et - un module de batteries pour alimenter le au moins un moteur électrique en électricité, le module de batteries comprenant une structure de fixation apte à être fixée de façon amovible au premier longeron, dans une position de fixation située sous la cabine suivant une direction verticale de l’engin de travail qui est perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale de l’engin de travail, et dans lequel le module de batteries dans la position de fixation est accessible depuis un côté extérieur de l’engin de travail pour pouvoir être amené dans la position de fixation et retiré de la position de fixation depuis le côté extérieur de l’engin de travail, le côté extérieur de l’engin de travail étant tourné dans la direction transversale de l’engin de travail.
On obtient ainsi un engin de travail dont la motorisation peut être partiellement voire même entièrement électrique. Grâce au fait que le module de batteries dans la position de fixation est accessible depuis un côté extérieur de l’engin de travail pour pouvoir être amené dans la position de fixation et retiré de la position de fixation depuis le côté extérieur de l’engin de travail, l’opération d’installation du module de batteries est relativement simple et peut être effectuée juste avant de terminer la fabrication de l’engin ; en outre, la maintenance de l’engin est elle aussi relativement simple puisque le module de batteries est aisément accessible du fait de son positionnement. En outre, le fait que le module de batteries soit situé sous la cabine suivant la direction verticale de l’engin protège dans une certaine mesure les éléments de batteries contre les chocs accidentels, notamment dus à la chute d’objets.
Selon un mode de réalisation, la structure de fixation comprend un élément profilé qui est fixé de façon amovible, par exemple par boulonnage ou vissage, à ses deux extrémités directement au premier longeron.
On entend par « fixé directement » que l’élément profilé est fixé au premier longeron lui-même et non à une pièce intermédiaire entre l’élément profilé et le premier longeron.
Selon un mode de réalisation, le premier longeron comprend au moins une butée qui est située sous l’élément profilé suivant la direction verticale de l’engin de travail et sur laquelle l’élément profilé repose lorsqu’il est fixé au premier longeron.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre deux plaques de retenue faisant saillie du premier longeron, les deux plaques de retenue étant situées sous la cabine et s’étendant suivant la direction verticale et la direction transversale de l’engin de travail et étant espacées l’une de l’autre suivant la direction longitudinale de l’engin de travail, et la structure de fixation comprend deux plaques de fixation, chacune des deux plaques de fixation étant fixée de façon amovible, par exemple par boulonnage ou vissage, à l’une des plaques de retenue.
Selon un mode de réalisation, le module de batteries comprend en outre deux éléments de guidage, chaque élément de guidage étant destiné à coopérer avec une extrémité supérieure d’une dite plaque de retenue de façon à guider le module de batteries vers la position de fixation dans un mouvement de translation parallèlement à la direction transversale de l’engin de travail.
Selon un mode de réalisation, - l’engin de travail comprend en outre deux bras de fixation faisant saillie du premier longeron, les deux bras de fixation s’étendant sous la cabine suivant la direction transversale de l’engin de travail et étant espacés l’un de l’autre suivant la direction longitudinale de l’engin de travail ; - la structure de fixation comporte deux portions de fixation ; et - chacun des deux bras de fixation comporte une chape, chacune des portions de fixation étant fixée de façon amovible à l’une des chapes.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des chapes comporte une surface de glissement s’étendant suivant la direction verticale et la direction longitudinale de l’engin de travail, et au moins une ou chacune desdites portions de fixation est configurée pour glisser sur la surface de glissement dans un mouvement de translation parallèlement à la direction verticale jusqu’à la position de fixation.
Selon un mode de réalisation, au moins une ou chacune desdites portions de fixation comporte un élément de glissement en polymère ou en caoutchouc pour glisser sur la surface de glissement.
Selon un mode de réalisation, le module de batteries s’étend en partie jusque sous un espace situé entre les longerons.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des deux bras de fixation supporte la cabine.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend un boîtier de distribution de puissance connecté électriquement audit au moins un moteur électrique.
L’architecture électrique du module de batteries peut être réalisée de diverses façons.
- R 1 et R 2 représentent indépendamment l'un de l'autre des radicaux hydrocarbonés identiques ou différents, comportant de 2 à 24 atomes de carbone, de préférence de 5 à 13 atomes de carbone, ramifiés ou non, substitués ou non, en particulier hydroxy-substitués, saturés ou insaturés, de préférence un radical alkyle simplement, doublement ou triplement insaturé, ainsi que leurs sels, leurs solvates et leurs isomères optiques.
La liaison glycosidique entre les deux fragments rhamnose peut être en configuration alpha ou bêta et est préférentiellement en configuration alpha.
Dans le contexte de l'invention,
- les sels des di-rhamnolipides de formule (VI) sont plus particulièrement leurs sels carboxylates avec un cation organique ou inorganique et notamment avec un cation choisi parmi le sodium, le potassium, le calcium et l'ammonium.
- les formes solvatées des di-rhamnolipides de formule (VI) sont plus particulièrement celles solvatées par une ou plusieurs molécules d'eau ou de solvants organiques, par exemple un hydrate ou un solvate d'un alcool linéaire ou ramifié, tel que l'éthanol ou l'isopropanol, les atomes de carbone optiquement actifs des acides gras se trouvant préférentiellement sous la forme des énantiomères R, et
- le radical "alkyle" désigne un groupe aliphatique saturé, linéaire ou ramifié ; par exemple, un groupe alkyle en C 1 -C 20 ayant une chaîne hydrocarbonée linéaire ou ramifiée de 1 à 20 atomes de carbone, plus particulièrement un groupe méthyle, éthyle, propyle, isopropyle, butyle, isobutyle, tert-butyle, pentyle, hexyle, heptyle, octyle, nonyle, décyle, undécyle, dodécyle, tridécyle, tétradécyle, pentadécyle, hexadécyle, heptadécyle, octadécyle, nonadécyle ou éicosyle.
- R 1 et R 2 , qui sont identiques ou différents, sont choisis parmi les radicaux pentényle, hexényle, heptényle, octényle, nonényle, décényle, undécényle, dodécényle, tridécényle et les radicaux de formule -(CH 2 ) o CH 3 , avec o désignant un nombre entier allant de 1 à 23, en particulier de 3 à 15 et plus particulièrement de 4 à 12.
Selon une réalisation de l'invention, la composition selon l'invention comprend au moins un di-rhamnolipide de formule générale (VI) dans laquelle m est égal à 1.