Procédé automatique de détermination d’une position physique de fin de course (zphys) d’un moufle (2) d’une grue (1) déplaçable en montée et en descente au moyen d’un câble de levage (3), ledit procédé automatique comprenant une phase de montée (P1) du moufle (2) durant laquelle est surveillé un effort (F) sur un brin (30) du câble de levage (3) par un dispositif de surveillance (4), ladite position physique de fin de course (zphys) étant atteinte et déterminée en fonction d’une variation de l’effort (F) sur le brin (30) du câble de levage (3). Procédé automatique selon la revendication 1, dans lequel la position physique de fin de course (zphys) correspond à une position dans lequel le moufle (2) est physiquement au contact d’un chariot de distribution (5) sur lequel est suspendu le moufle (2) par le câble de levage (4). Procédé automatique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la position physique de fin de course (zphys) est déterminée à partir d’une augmentation de l’effort (F) sur le brin (30) du câble de levage (3). Procédé automatique selon la revendication 3, dans lequel l’augmentation de l’effort (F) sur le brin (30) du câble de levage (3) est caractérisée par un dépassement de l’effort (F) au-delà d’un seuil d’effort donné, ou par une pente de variation (a) de l’effort (F) au-dessus d’une valeur de pente donnée. Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la phase de montée (P1) est opérée avec le moufle (2) à vide. Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la phase de montée (P1) est opérée à une vitesse de montée (v) en-deçà d’une vitesse minimale (vmin). Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la phase de montée (P1) est stoppée dès que la position physique de fin de course (zphys) est atteinte et déterminée. Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de surveillance (4) est un capteur de charge monté sur la grue (1) pour pouvoir mesurer un poids propre du moufle (2). Procédé automatique selon la revendication 8, dans lequel le capteur de charge est un axe de jauge monté sur un système de renvoi du câble de levage (3). Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une étape de calcul d’une position maximale de fin de course (zmax) du moufle (2), située en-dessous de la position physique de fin de course à une distance de sécurité (dsec) prédéfinie. Procédé automatique selon la revendication 10, dans lequel la distance de sécurité (dsec) est comprise entre 40 et 100 cm. Procédé automatique selon la revendication 10 ou 11, dans lequel, une fois que la position physique de fin de course (zphys) est atteinte et déterminée, le moufle (2) est descendu jusqu’à atteindre la position maximale de fin de course (zmax). Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la position maximale de fin de course (zmax) est une position maximale à ne pas dépasser par le moufle (2) lorsque la grue (1) est en travail. Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé automatique est réalisé au démarrage de la grue (1), avant tout travail de déplacement d’une charge. Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé automatique est réitérable entre deux périodes d’activité de la grue (1). Procédé automatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé automatique est implémenté dans un système de contrôle/commande (6) compris dans la grue, ledit système de contrôle/commande (6) étant relié au moins à un treuil de levage (7) couplé au câble de levage (3), et au dispositif de surveillance (4).