L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle d’un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux, le convertisseur permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, et comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu; - des troisième et quatrième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un premier module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à une partie alternative du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le procédé comprenant une étape de contrôle du convertisseur pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, l’étape de contrôle comprenant une étape de calcul d’une consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, l’étape de contrôle comprenant en outre une étape selon laquelle on déduit de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique.