INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autrement dit, ledit puits peut comprendre une paroi formant un solide de révolution, ou plus généralement un solide fermé autour de la direction de liaison qu’il constitue.
De manière non limitative, le renfort et le puits peuvent présenter une géométrie globalement annulaire ou tronconique, qui peut être différente sur différents tronçons du renfort le long de la direction de liaison.
Un réservoir comprenant plusieurs renforts définissant de tels espaces creux peut ainsi former une structure alvéolaire, la chemise délimitant un volume comprenant la cavité de stockage de fluide traversée par des alvéoles formées par les espaces creux des renforts, dans lesquels peuvent en particulier être logés des attaches respectives conformes à l’invention.
Dans un mode de réalisation, la coque comprend un tressage à entrelacement de plis, c’est-à-dire des fibres tressées dont certaines, appelées « fibres de biais de liage », lient entre eux différents plis de la coque.
Le document suivant décrit des principes connus en soi du tressage à entrelacement de plis, aussi connu sous la dénomination « 3D-Interlock » : H. Lansiaux, D. Soulat, F. Boussu et A. R. Labanieh, Caractérisation mécanique de tissus 3D interlock chaine en lin à différents nombres de couches, 24ème Congrès Français de Mécanique, Brest, 26 au 30 Août 2019.
Une telle technique de tressage permet de déposer, en même temps, sur un mandrin réalisé à la forme intérieur du réservoir par exemple, un certain nombre de tresses tout en les entrelaçant ensemble afin d’éviter, en usage, tout délaminage ou tout déplacement entre les différentes tresses et les amener ainsi à travailler ensemble.
Cette technique permet aussi la construction d’une coque polymorphe, qu’il s’agisse d’une coque présentant une géométrie simple ou classique du type cylindrique ou une géométrie complexe hétéromorphe.
La coque peut notamment comprendre une ou plusieurs couches comprenant des plis ainsi entrelacés.
Une coque en fibres tressées à entrelacement de plis permet notamment d’obtenir d’excellentes propriétés mécaniques en terme de ténacité et d’améliorer la résistance en fatigue du réservoir par comparaison avec une coque réalisée par enroulement filamentaire.
La coque du réservoir forme ainsi de préférence une contexture comprenant des fibres techniques principalement continues. Ces fibres peuvent être d’origine organique, végétale, minérale ou métallique.
Les orientations des fibres respectives de la coque et de l’attache permettent de répondre à des conditions de chargement qui sont totalement différentes entre le corps et le ou les renforts. Le ou les renforts sont en effet particulièrement exposés à des efforts de traction quand la pression est intérieure au réservoir. La contexture du corps est quant à elle exposée à toutes sortes de contraintes, à savoir des efforts de traction, de flexion, de compression ou encore de cisaillement.
Dans un mode de réalisation, la première surface de butée et/ou la deuxième surface de butée de l’attache est en appui sur la coque de sorte à enserrer la coque entre d’une part la chemise et d’autre part la première et/ou la deuxième surface de butée, respectivement.
Dans des modes de réalisation particuliers, ces moyens de retenue mécaniques sont situés dans les faces plus petites qui sont perpendiculaires à la première face, recevant la connexion à partir du bord du substrat. Ce sont les faces latérales, qui habituellement enserrent la connexion et présentent les moyens de retenue mécaniques pour éviter la déconnexion entre la connexion et la partie de bord du substrat.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les premiers moyens de retenue mécaniques et les deuxièmes moyens de retenue mécaniques comprennent une paire bras-saillie, ou une paire crochet-verrou ou une connexion par encliquetage.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les sources de lumière des substrats secondaires sont configurées pour coopérer à la fourniture de différentes fonctions d’éclairage ou de signalisation.
Ceci signifie qu’il existe différentes fonctions d’éclairage ou de signalisation, et que les sources de lumière des substrats coopèrent à la fourniture de ces fonctions d’éclairage ou de signalisation. Ceci peut être le cas parce que chaque substrat est dédié à l'une des fonctions d’éclairage ou de signalisation ou parce qu’il existe plusieurs substrats dédiés à une fonction et un autre ou d’autres substrats dédiés à une ou plusieurs fonctions.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les sources de lumière d’au moins deux substrats secondaires sont configurées pour coopérer à la fourniture de la même fonction d’éclairage ou de signalisation.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les connecteurs sont des connecteurs de bord de carte et les sources de lumière sont des sources de lumière à l’état solide, telles que des diodes électroluminescentes.
Le terme « à l’état solide » fait référence à la lumière émise par électroluminescence à l’état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l’électricité en lumière. Par rapport à l’éclairage à incandescence, l’éclairage à l’état solide crée de la lumière visible avec une génération de chaleur réduite et une dissipation d’énergie moindre. La masse généralement faible d’un dispositif d’éclairage électronique à l’état solide lui apporte une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations par rapport aux tubes/ampoules en verre fragiles et aux fils de filament longs et fins. Ils éliminent également l’évaporation des filaments, ce qui augmente potentiellement la durée de vie du dispositif d’éclairage. Certains exemples de ces types d’éclairage comprennent des diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, des diodes électroluminescentes organiques (OLED), ou des diodes électroluminescentes à polymères (PLED) comme sources d’éclairage plutôt que des filaments électriques, du plasma ou du gaz.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le dispositif lumineux automobile comprend en outre au moins un élément optique configuré pour recevoir la lumière émise par les sources de lumière et la projeter à l’extérieur du dispositif lumineux.
Un élément optique est un élément qui a certaines propriétés optiques pour recevoir un faisceau de lumière et l’émettre dans une certaine direction et/ou sous une certaine forme, tel qu’une personne compétente en éclairage automobile l’interprèterait sans aucune charge supplémentaire. Des réflecteurs, des collimateurs, des guides de lumière, des lentilles de projection, etc., ou la combinaison de ceux-ci sont quelques exemples de ces éléments optiques qui sont utiles pour la transformation des faisceaux de lumière émis par la source de lumière en un motif de lumière acceptable pour la fonctionnalité choisie pour le dispositif d’éclairage. Tous ces éléments optiques définissent un foyer, qui est le point où la lumière émise par la source de lumière est transmise le plus efficacement par l’élément optique.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le connecteur principal est alimenté à une valeur de tension de 5 V ou 12V.
Ce sont des valeurs typiques pour des dispositifs lumineux automobiles.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les fils comprennent des éléments de protection de harnais.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les sources de lumière sont des diodes électroluminescentes et le premier substrat est configuré pour fournir une fonctionnalité de faisceau matriciel.
Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés comme il est d’usage dans l’art. Il sera en outre entendu que les termes d’usage courant doivent également être interprétés de la manière habituelle dans l’art concerné et non dans un sens idéalisé ou excessivement formel, à moins qu’ils ne soient expressément définis ainsi dans le présent document.
Dans le présent texte, le terme « comprend » et ses dérivés (tels que « comprenant », etc.) ne doivent pas être compris dans un sens exclusif, c’est-à-dire que ces termes ne devraient pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini peut inclure d’autres éléments, étapes, etc. 'objet de l'invention est donc de résoudre ce problème et de fournir un dispositif de signalisation aisément adaptable à différents composants de sources lumineuses, de sorte à parer aux évolutions des disponibilités et aux différences de régulations selon les pays.
Liste des figures Pour compléter la description et afin de permettre une meilleure compréhension de l’invention, un ensemble de dessins est fourni. Lesdits dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l’invention, qui ne doit pas être interprété comme limitant la portée de l’invention, mais seulement comme un exemple de réalisation de l’invention. Les dessins comprennent les figures suivantes :
La représente un dispositif de codage utilisé dans le cadre de l’invention.
Ce dispositif de codage comprend un module de gestion 2, un module de codage 4, un module de formation de flux 6 et un module d‘émission de flux 8.
Chacun de ces modules peut être réalisé en pratique par un processeur programmé (par exemple au moyen d’instructions mémorisées dans une mémoire associée au processeur) pour mettre en œuvre les fonctionnalités décrites ci-dessous pour le module concerné (dans cet exemple, du fait de l’exécution par le processeur de certaines des instructions précitées). Par ailleurs, plusieurs modules peuvent en pratique être mis en œuvre au moyen d’un même processeur, par exemple du fait de l’exécution (par ce processeur) de plusieurs ensembles d’instructions correspondant respectivement aux différents modules. En variante, l’un ou l’autre des modules peut être réalisé au moyen d’un circuit intégré à application spécifique.
Le module de gestion 2 est configuré pour commander le fonctionnement du module de codage 4, en particulier pour déterminer quel processus de codage doit être utilisé pour coder des données B représentatives d’un contenu audio ou vidéo, comme cela sera expliqué ci-après.
Le module de codage 4 est configuré pour recevoir en entrée ces données B représentatives d’un contenu audio ou vidéo et pour générer en sortie, sur la base d’au moins une partie des données B, une représentation codée C de ce contenu. La taille de la représentation codée C (en nombre de bits) est normalement inférieure à la taille des données B correspondantes (en nombre de bits).
Dans le cas d’un contenu vidéo, les données B comprennent par exemple des valeurs respectivement associées à des pixels d’une image (ou d’une composante d’une image) de la séquence vidéo. Les données B peuvent ainsi être des valeurs de luminance ou des valeurs de chrominance respectivement associées à des pixels d’une composante d’une image de la séquence vidéo concernée.
Dans le cas d’un contenu audio, les données B sont des données représentatives d’un signal sonore, par exemple selon le format WAV (utilisé pour le stockage des disques compacts audio).
Afin de produire la représentation codée C sur la base des données B, le module de codage 4 utilise au moins un réseau de neurones artificiels N, N’.
Selon une première possibilité de réalisation illustrée en , les données B représentatives du contenu audio ou vidéo sont appliquées en entrée du réseau de neurones artificiels N, qui génère alors en sortie une partie correspondante de la représentation codée C.
Les données B appliquées en entrée du réseau de neurones artificiels N (c’est-à-dire appliquées à une couche d’entrée du réseau de neurones artificiels N) peuvent représenter un bloc d’une image, ou un bloc d’une composante d’une image (par exemple un bloc d’une composante de luminance ou de chrominance de cette image, ou un bloc d’une composante de couleur de cette image), ou une image d’une séquence vidéo, ou une composante d’une image d’une séquence vidéo (par exemple une composante de luminance ou de chrominance, ou une composante de couleur), ou encore une série d’images de la séquence vidéo.
On peut prévoir par exemple dans ce cas que certains au moins des neurones de la couche d’entrée reçoivent chacun une valeur de pixel d’une composante d’une image, valeur représentée par l’une des données B.
Selon une seconde possibilité de réalisation, le module de codage 4 applique aux données B représentatives du contenu audio ou vidéo un traitement comprenant plusieurs étapes, dont au moins une étape est réalisée au moyen d’un réseau de neurones artificiels N’.
Ainsi, comme illustré par exemple en , une partie C j-1 précédemment obtenue de la représentation codée est appliquée en entrée du réseau de neurones artificiels N’, ce qui permet de générer en sortie du réseau de neurones artificiels N’ des données prédites P j qui sont soustraites aux données courantes B j de manière à obtenir (en sortie du module de codage 4) une partie C j de la représentation codée correspondant aux données courantes Bj.
Sur la , la référence 10 représente un module de retardement pour illustrer le fait qu’à l’instant de traitement des données courantes B j pour obtenir la partie C j de la représentation codée correspondante, c’est une partie préalablement obtenue C j-1 de la représentation codée qui est appliquée en entrée du réseau de neurones artificiels N’.
En pratique, la partie C j-1 est par exemple préalablement obtenue par traitement (par le module de codage 4) de données B j-1 relatives à une image précédant l’image représentée par les données courantes B j .
En variante, la partie préalablement obtenue utilisée en entrée du réseau de neurones artificiels N’ peut être une partie de représentation codée correspondant à au moins un bloc de l’image voisin du bloc dont les valeurs de pixel sont représentées par les données courantes B j .
Avantageusement, le modèle représentatif du système est dépourvu du paramètre « accélération », qui est considéré comme un forçage , c’est-à-dire qu’elle est traitée mathématiquement . Cela permet d’optimiser la taille du modèle, donc de réduire le nombre de traitements et donc d’erreurs, augment ant ainsi la précision des prédictions et donc de la localisation.
L’invention concerne également un module de mesure de la position géographique d’un dispositif à partir d’un réseau de satellites dans un système prédictif à filtre de gain variable, ledit gain étant représenté par un vecteur de paramètres variables, ledit module, embarqué dans ledit dispositif, étant configuré pour :
- recevoir des signaux émis par une pluralité de satellites du réseau de satellites,
- déterminer la position et/ou de la vitesse du dispositif à un instant ( t+1 ) à partir des signaux reçus, appelée « observation à l’instant ( t+1 ) »,
- calculer la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant ( t+1 ) à partir d’une estimation prédéterminée de l’état du système à l’instant ( t ) et d’un modèle représentatif du système entre l’instant ( t ) et l’instant ( t+1 ) ,
- calculer la prédiction de l’observation à l’instant ( t+1 ) comme étant le produit d’une matrice d’observation prédéterminée et de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant ( t+1 ) calculée,
- calculer l’innovation du filtre à l’instant ( t+1 ) comme étant la différence entre l’observation à l’instant ( t+1 ) et la prédiction de l’observation à l’instant ( t+1 ) ,
- déterminer le vecteur de coefficients du gain à l’instant (t+1) par minimisation du carré de la norme de l’innovation du filtre à l’instant (t+1) calculée,
- calculer le gain à l’instant (t+1) en faisant une correction par approximation stochastique par moyennage temporel des coefficients de gain du vecteur de coefficients du gain déterminé,
- calculer l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1) comme étant la somme de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) calculée et du produit du gain (K) à l’instant (t+1) par l’innovation du filtre à l’instant (t+1) calculée,
- déterminer la position du dispositif à partir de l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1) calculée.
De préférence, le module de mesure est configuré pour borner les coefficients de gain variables entre un minimum et un maximum.
De préférence, le module de mesure est configuré pour borner entre un minimum égal à une variable de bornage ε et un maximum égal à une variable de bornage (2 - ε).
Avantageusement, le module de mesure comprend un réseau de neurones configuré pour réaliser les calculs en étant optimisé à partir d’un échantillon prédéterminé.
Avantageusement, le module de mesure est configuré pour stocker et utiliser un modèle, représentatif du système, dépourvu du paramètre « accélération ».
Y i =Y i-1 – α (Y i-1 - Zi ) avec Z 0 = Y 0
où α est un coefficient de lissage défini de façon empirique,
Y i est la valeur lissée (filtrée) à l’instant i,
Y i-1 est la valeur lissée (filtrée) à l’instant i-1,
Z i est la valeur en sortie du réseau de neurone à l’instant i,
selon une technique de lissage classiquement nommé « lissage exponentiel ».
Un tel filtrage est appliqué à chacune des coordonnées x1, y1, x2 et y2 d’une boîte englobante.
Il est donc appliqué aux coordonnées de la boîte englobante une méthode empirique de lissage et de prévision de données chronologiques affectées d’aléas. Chaque donnée est lissée successivement en partant de la valeur initiale, en donnant aux observations passées un poids décroissant exponentiellement avec leur ancienneté.
La représente un dispositif d’affichage d’images 30, encore communément appelé dispositif de restitution, configuré pour restituer un flux vidéo capturé par un dispositif de capture d’images, et comprenant un module de contrôle d’affichage configuré pour exécuter un procédé optimisé d’affichage comprenant un procédé de sélection de portions d’images selon l’invention. Le dispositif d’affichage d’images 30, encore appelé ici dispositif d’affichage 30, comprend une interface d’entrée pour la réception d’un flux vidéo numérique tel que le flux vidéo 1, une unité de contrôle et de traitement (détaillée sur la ) et un afficheur 32 présentant une résolution XR × YR. Selon l’exemple décrit, le nombre d’éléments d’affichage (ou pixels) disposés horizontalement est 1900 (soit XR = 1900) et le nombre d’éléments d’affichage (ou pixels) disposés verticalement est 1080 (soit YR = 1080). En d’autres termes, l’afficheur 32 est une matrice de pixels de dimensions 1900 × 1080 pour laquelle chacun des pixels P xy peut être référencé par sa position exprimée en coordonnées x, y (abscisse x comprise entre 1 et 1900 et ordonnée y comprise entre 1 et 1080). Il en résulte qu’une portion d’image comprenant le sujet 100 d’une image du flux vidéo 1, lequel flux comprend des images de résolution XC × YC, avec XC cropping’ , c’est-à-dire après rognage d’une image d’origine du flux vidéo 1 pour ne conserver que la partie pouvant être affichée sur toute la surface utile de l’afficheur 32 lors d’une visioconférence. Il est à noter que la surface utile de l’afficheur 32 mise à disposition lors d’une visioconférence peut être un sous-ensemble de la surface réellement et physiquement disponible sur l’afficheur 32. En effet, des portions d’écran de l’afficheur 32 peuvent être réservées à l’affichage de menus contextuels ou encore d’éléments graphiques divers inclus dans une interface utilisateur (boutons, menus déroulants, vue d’un document, etc.).
Selon un mode de réalisation, le procédé de sélection de portions d’images n’est pas compris dans un dispositif de restitution tel que le dispositif de restitution 30, et opère dans un dispositif ou dans un système dédié, à partir du flux vidéo 1, lequel ne traite pas la restitution à proprement parler des portions d’images sélectionnées, mais opère seulement une transmission ou un enregistrement dans une mémoire tampon en vue d’un traitement ultérieur. Selon un mode de réalisation, un tel dispositif de traitement est intégré dans une caméra configurée pour capter des images en vue d’une visioconférence.
La illustre schématiquement une détermination d’une portion 16f de l’image 16 du flux vidéo 1, délimitée par des limites référencées par deux points de coordonnées xa, ya et xb, yb. Comme déjà indiqué, les coordonnées xa, ya, xb et yb peuvent être définies à partir de coordonnées d’une boîte englobante d’une image donnée ou encore à partir de coordonnées respectives de plusieurs boiîtes englobantes déterminées pour plusieurs images successives du flux vidéo 1 ou de plusieurs boîtes englobantes déterminées pour chacune des images du flux vidéo 1, auxquelles il est appliqué un lissage exponentiel tel que précédemment décrit.
La partie supérieure de la illustre la portion 16f (contenant le sujet 100) telle que déterminée dans l’image 16 du flux vidéo 1 et la partie inférieure de la illustre cette même portion 16f (contenant le sujet 100) affichée sur l’afficheur 32 dont la résolution (XR × YR) est par exemple supérieure à la résolution (XC × YC) des images du flux vidéo 1.
Il est possible de constater que, quel que soit le rapport de dimensionnement entre une image native du flux vidéo 1, de résolution XC, YC, et un dispositif d’affichage de résolution XR, YR, une portion d’intérêt sélectionnée d’une image comprenant un sujet d’intérêt, présente par essence une dimension inférieure aux dimensions maximales XC, YC de l’image d’origine et qu’une fonction de zoom peut alors être introduite par sélection d’une portion d’image d’intérêt choisie (« cropping ») puis par mise à la même échelle XC, YC que l’image d’origine de la portion d’image sélectionnée (« upscaling »).
Selon un mode de réalisation, la détermination d’une portion d’image d’intérêt dans une image est réalisée de sorte que la portion d’image d’intérêt, déterminée par des coordonnées cibles xta, yta, xtb et ytb, présente des dimensions dont le rapport (largeur / hauteur) est identique aux dimensions de l’image native (XC, YC) dans laquelle cette portion d’image est déterminée, puis cette portion est utilisée pour remplacer l’image native dont elle est extraite dans le flux vidéo 1 ou dans un flux vidéo secondaire produit à partir du flux vidéo 1 en opérant de tels remplacements.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une détermination d’un facteur de zoom est opérée pour chacune des images successives du flux vidéo 1, qui consiste à déterminer les dimensions et les coordonnées cibles xta, yta, xtb et ytb d’une portion d’image sélectionnée, de sorte que cette portion d’image présente des proportions identiques à l’image native dont elle est extraite (et dont les dimensions sont XC, YC) et dans laquelle la boîte englobante unique déterminée, ou la boîte englobante finale déterminée est idéalement centrée (si cela est possible) ou à défaut, dans laquelle la boîte englobante est le plus centrée possible, horizontalement et/ou verticalement. Ainsi, par exemple, la sélection d’une portion d’image est opérée par cropping d’une portion d’image de dimensions 0.5 XC, 0.5 YC quand le facteur de zoom déterminé est 0.5. Selon un même raisonnement, la sélection d’une portion d’image est opérée par cropping d’une portion d’image de dimensions 0.75 XC, 0.75 YC quand le facteur de zoom déterminé est 0.75. De la même façon encore, la sélection d’une portion d’image est opérée par considération de l’image native entière de dimensions XC, YC quand le facteur de zoom déterminé est 1, c’est-à-dire que compte-tenu des dimensions de la boîte englobante, il n’est pas requis d’opérer des opérations de cropping et d’ upscaling .
Le terme cropping signifie dans la présente description, une sélection d’une portion d’image dans une image native, donnant naissance à une nouvelle image, et le terme upscaling désigne la mise à l’échelle de cette nouvelle image obtenue par « découpe » d’une portion d’intérêt d’une image native et mise à une nouvelle échelle, telle que, par exemple, aux dimensions de l’image native ou éventuellement ultérieurement à d’autres dimensions en fonction des perspectives d’affichage envisagées.
du gain K à l’instant t+1 .
A cette fin, le module de mesure 100 mi nimis e l’espérance du carré de la norme de l’innovation
du filtre à l’instant t+1 à partir de l’équation :