INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Exemple 2 : Synthèse d’un mésylate d’acide décanoïque/DMAPA ammonium quaternaire éthoxylé
Cette synthèse est réalisée comme indiquée dans l’exemple 1, en remplaçant à l’Étape 1 l’acide gras de coprah par l’acide décanoïque.
Exemple 3 : Synthèse d’un mésylate d’acide undécylénique/DMAPA ammonium quaternaire éthoxylé
Cette synthèse est réalisée comme indiquée dans l’exemple 1, en remplaçant à l’Étape 1 l’acide gras de coprah par l’acide undécylénique.
Les figures 4 à 7 montrent un assemblage 100, dit à géométrie imbriquée, de deux dispositifs joint tournant 10, appelés ci-après premier dispositif joint tournant 10a et deuxième dispositif joint tournant 10b.
Dans la description qui suit, il sera ajouté l’indice « a » ou « b » selon s’il s’agit d’une pièce du premier dispositif joint tournant 10a ou du deuxième dispositif joint tournant 10b, pour toute pièce déjà décrite en référence aux figures 1 à 3.
Dans l’exemple illustré, le premier dispositif joint tournant 10a et le deuxième dispositif joint tournant 10b sont imbriqués.
En particulier, le premier dispositif joint tournant 10a présente un premier diamètre externe et le deuxième dispositif joint tournant 10b présente un deuxième diamètre interne supérieur au premier diamètre externe.
Ainsi, le deuxième dispositif joint tournant 10b est positionné au moins partiellement autour du premier dispositif joint tournant 10a.
En d’autres termes, le premier dispositif joint tournant 10a est disposé au moins partiellement à l’intérieur du deuxième dispositif joint tournant 10b.
Dans l’exemple illustré, le premier dispositif joint tournant 10a présente une première hauteur et le deuxième dispositif joint tournant 10b présente une deuxième hauteur inférieure à la première hauteur.
L’assemblage 100 comporte un espace délimitant une cavité 60 entre la surface interne 15b de la première partie annulaire 11b du deuxième dispositif joint tournant 10b et la surface externe 21a de la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a.
La cavité 60 s’étend radialement entre le premier diamètre externe et le deuxième diamètre interne.
Dans l’exemple illustré, la première partie annulaire 11a du premier dispositif joint tournant 10a et la première partie annulaire 11b du deuxième dispositif joint tournant 10b sont assujettis mécaniquement sur une unique embase 62.
Cette embase 62 peut être fixée sur la tourelle d’amarrage.
Dans l’exemple illustré, la deuxième partie annulaire 11a du premier dispositif joint tournant 10a et la deuxième partie annulaire 11b du deuxième dispositif joint tournant 10b sont formées d’une pluralité de portions annulaires 64 assujetties mécaniquement de manière amovible les unes aux autres et empilées les unes sur les autres.
Assemblés les uns aux autres, les portions annulaires 64 permettent de former les deuxièmes parties annulaires 11a et 11b des premier et deuxième dispositifs joint tournant 10a et 10b et donc de former au moins des portions des chambres de transfert, de définir les espaces d’écartements, de former des logements pour les éventuels roulements, les organes d’étanchéité dynamique, les éventuels dispositifs de protection et/ou de nettoyage, tels que décrits en référence aux figures 1 à 3.
Les premier et deuxième dispositifs joint tournant 10a et 10b sont chacun pourvus d’au moins une bride d’assemblage 65 des portions annulaires 64.
Dans l’exemple illustré, l’assemblage 100 comporte deux premiers conduits de cheminement de fluides 16a raccordé d’une part, à la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a, au niveau de deuxièmes orifices 20a ménagés dans sa surface externe 21a, et d’autre part, à la première partie annulaire 11a du premier dispositif joint tournant 10a, au niveau de premiers orifices 19a ménagés dans sa surface interne 15a.
Du côté de la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a, l’un des premiers conduits de cheminement de fluides 16a débouche sur une partie supérieure du premier dispositif joint tournant 10a et s’étend en dehors de l’assemblage 100, alors que l’autre débouche sur une partie inférieure du premier dispositif joint tournant 10a et court dans la cavité 60 jusqu’à en sortir.
Un but de l’invention est donc de fournir un ensemble pouvant être adapté simplement à différent types de véhicules présentant des besoins différents en termes d’énergie électrique stockée, sans nécessiter une nouvelle conception de l’ensemble.
Ainsi, l’invention a pour objet un ensemble de stockage d’énergie électrique comprenant :
- un support, et
- un module basse tension de stockage d’énergie disposé sur le support,
dans lequel l’ensemble comprend également :
- un emplacement de réception sur le support d’un module moyenne tension de stockage d’énergie, et
- un système de ventilation agencé pour, en l’absence de module moyenne tension reçu sur l’emplacement, refroidir le module basse tension seul, et en présence d’un module moyenne tension reçu sur l’emplacement, refroidir le module basse tension et le module moyenne tension.
Un tel ensemble peut être installé tel quel sur des véhicules ne nécessitant pas de source d’énergie de substitution pour la propulsion, et peut être muni d’un ensemble moyenne tension pour les véhicules le requérant.
Selon des modes de réalisation particuliers, l’ensemble selon l’invention comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
- le module basse tension comprend au moins une batterie lithium-ion et/ou au moins un condensateur à haute capacité ;
- le système de ventilation comprend :
- au moins une prise d’air munie d’au moins une turbine, la prise d’air comprenant une première sortie et une deuxième sortie, et
- un premier conduit de ventilation du module basse tension relié à la première sortie, la deuxième sortie étant adaptée pour être reliée à un deuxième conduit de ventilation du module moyenne tension ou pour être obturée en l’absence de module moyenne tension reçu sur l’emplacement ; et
- l’emplacement comprend des organes positionnement du module moyenne tension agencés pour permettre la mise en place du module moyenne tension sur le support.
L’invention concerne également un véhicule comprenant au moins un ensemble comme décrit plus haut, un circuit de propulsion et des circuits auxiliaires, le véhicule étant apte à puiser de l’énergie d’une source principale d’énergie électrique extérieure au véhicule pour alimenter le circuit de propulsion et les circuits auxiliaires en fonctionnement normal du véhicule.
Selon des modes de réalisation particuliers, le véhicule selon l’invention comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
Une composition parfumée selon l’invention peut comprendre, outre de l’eau, au moins un solvant hydrosoluble distinct des alcools définis ci-dessus.
Alternativement, une composition parfumée selon l’invention peut être anhydre, à savoir qu’elle peut comprendre moins de 2 % en poids d’eau, en particulier moins de 1 % en poids d’eau, plus particulièrement moins de 0,5 % en poids d’eau, voire est totalement exempte d’eau.
Une composition parfumée selon l’invention peut également comprendre au moins un polyol en C 2 -C 32 . Par « polyol », il faut comprendre, au sens de la présente invention, toute molécule organique comportant au moins trois groupements hydroxyle (–OH) libres. De préférence, un polyol conforme à la présente invention est présent sous forme liquide à température ambiante. Un polyol convenant à l’invention peut être un composé de type alkyle, linéaire, ramifié ou cyclique, saturé ou insaturé, portant sur la chaîne alkyle au moins trois fonctions –OH, en particulier au moins quatre fonctions –OH.
Additifs Une composition parfumée selon l’invention peut comprendre en outre tout additif usuellement utilisé dans le domaine des parfums comme par exemple les émollients ou adoucissants, en particulier les huiles d’amande douce, de noyau d’abricot, les édulcorants les agents hydratants, en particulier la glycérine, les agents apaisants, en particulier l’α-bisabolol, l’allantoïne et aloes vera ; les acides gras essentiels, les propulseurs, les peptisants, des charges, des co-solvants, des tensioactifs, des agents anti-mousse, des additifs polaires, des charges, des polymères filmogènes, des agents gélifiants, des agents épaississants, des ajusteurs de pH (acides ou base), des agents neutralisants, des agents chélatants ou des agents conservateurs, et leurs mélanges.
Quand ils sont présents dans la composition de l’invention, ces additifs peuvent être présents en une quantité allant de 0,001 % à 10 % en poids, et mieux de 0,01 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
d) Matières colorantes Une composition parfumée selon l’invention peut également comprendre au moins une matière colorante.
Cette (ou ces) matière(s) colorante(s) est (ou sont) de préférence choisie(s) parmi les matériaux particulaires colorants, les colorants liposolubles, les colorants hydrosolubles, et leurs mélanges.
Les pigments sont naturellement insolubles dans les phases hydrophiles et lipophiles liquides usuellement employées en cosmétique. Ils peuvent alternativement être rendus insolubles par formulation sous forme de laque, le cas échéant.
La illustre une autre variante de réalisation de l’invention qui diffère de la précédente variante en ce que le dispositif 36 comprend plusieurs tuyaux 38 indépendants agencés à l’intérieur de la cavité 24 du pack batterie 20.
La illustre une autre variante de réalisation de l’invention qui diffère du premier mode de réalisation en ce que le tuyau 38 du dispositif 36 a une forme générale allongée en S et serpente à l’intérieur de la cavité 24 du pack batterie 20.
Procédé et dispositif pour la mise en œuvre d’un service de divertissement interactif pour véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de divertissement pour véhicule, notamment des systèmes mettant en œuvre des services interactifs tels que des jeux vidéo ou autres pour des passagers de véhicule. L’invention vise notamment la mise en œuvre d’une plateforme de divertissement interactif pour divertir les passagers de véhicules.
Arrière-plan technologique Diverses solutions existent aujourd’hui pour divertir les passagers d’un véhicule, telles que notamment des systèmes multimédia conçus pour restituer des contenus multimédia ou encore des systèmes de jeux vidéo. De tels systèmes sont censés aider les passagers de véhicule à lutter contre l’ennui lors de longs trajets.
Toutefois, les systèmes de divertissement actuels pour véhicule, par exemple pour véhicule automobile, offrent des services encore très limités, peu immersifs et qui ont tendance à isoler les utilisateurs, ce qui ne permet pas toujours de lutter efficacement contre l’ennui.
Un autre objet de la présente invention est de divertir efficacement les passagers d’un véhicule en mettant en œuvre une plateforme de divertissement interactif offrant des services interactifs dans un environnement immersif.
Un autre objet de la présente invention est de permettre une meilleure interaction entre les passagers d’un même véhicule ou entre les passagers de plusieurs véhicules différents.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un service de divertissement interactif pour un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de contrôle coopérant avec un dispositif de divertissement interactif embarqué dans le véhicule, ledit procédé comprenant : - réception, en provenance du dispositif de divertissement interactif, de données de véhicule représentatives d’un environnement dans lequel évolue le véhicule ; - détermination de données de contexte, comprenant des informations associée à l’environnement du véhicule, par consultation d’une base de données à partir des données de véhicule ; - génération, à partir des données de véhicule et des données de contexte, d’une plateforme de divertissement interactif comprenant une image virtuelle du véhicule circulant dans un environnement virtuel correspondant aux données de véhicule et au données de contexte ; et - transmission, au dispositif de divertissement interactif, de données interactives représentatives de la plateforme de divertissement interactif pour causer la restitution de ladite plateforme par une interface utilisateur embarquée dans ledit véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, les données de véhicule comprennent des données de localisation, représentatives d’une position et/ou d’un déplacement du véhicule, générées par au moins un capteur de position et/ou de déplacement embarqué dans le véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, les données de véhicule comprennent des données de détection, représentatives d’au moins un panneau de signalisation détecté dans l’environnement du véhicule, générées par au moins un capteur d’objet embarqué dans le véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, la plateforme de divertissement interactif comprend un jeu vidéo faisant interagir l’image virtuelle du véhicule, l’environnement virtuel et au moins un utilisateur dudit véhicule via l’interface utilisateur.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle
d’un service de divertissement interactif pour un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un système de contrôle comprenant : - une unité de contrôle mettant en œuvre un procédé selon le premier aspect de l’invention ; et - un dispositif de divertissement interactif, embarqué dans le véhicule, coopérant avec l’unité de contrôle pour mettre en œuvre ledit service de divertissement interactif.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de divertissement interactif restitue la plateforme de divertissement interactif au moyen d’une interface utilisateur embarquée dans le véhicule, par projection holographiques 3D ou par affichage sur au moins un écran.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de divertissement interactif : - obtient un contenu multimédia au moyen de l’interface utilisateur ; et - transmet le contenu multimédia, via un réseau de communication, à un deuxième dispositif de divertissement interactif d’un autre véhicule afin de partager le contenu multimédia avec un autre utilisateur.
Ledit procédé pour transporter au moins un premier conducteur parmi une pluralité de conducteurs comprend au moins l’une des étapes décrites précédemment, notamment les étapes A) à E), pour le procédé pour transporter un conducteur jusqu'à une station de prise en charge de véhicules à déposer, après que ledit conducteur ait déposé un véhicule à une place de dépose prédéterminée parmi un lot de places de dépose, le conducteur étant ledit premier conducteur, et la place de dépose prédéterminée étant ladite première place de dépose.
Ledit procédé pour transporter au moins un premier conducteur parmi une pluralité de conducteurs peut comprendre aussi au moins l’une des étapes suivantes : - Activer le mode de conduite autonome dudit véhicule de transport au départ dudit véhicule de transport vers ladite première place de dépose prédéterminée, en particulier par une commande à distance, - Activer le mode de conduite manuelle dudit véhicule de transport une fois arrêté à proximité de ladite première place de dépose prédéterminée, et en particulier par une commande à distance, ledit véhicule de transport pouvant passer ainsi sous la conduite dudit premier conducteur.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé pour transporter au moins un premier conducteur parmi une pluralité de conducteurs, comprend les étapes : - passer le véhicule de transport dans un mode de conduite manuelle sous la conduite dudit premier conducteur ayant déposé son véhicule à déposer, par exemple en activant le mode de conduite manuelle dudit véhicule de transport une fois arrêté à proximité de ladite première place de dépose prédéterminée, en particulier par une commande à distance, puis - aller aux places de dépose respectivement assignées aux autres véhicules à déposer par les autres conducteurs de ladite pluralité de conducteurs, suivant un ordre indiqué par le module de placement du stationnement afin de récupérer lesdits autres conducteurs après qu’ils aient déposé leur véhicule à déposer respectif, puis - ramener la pluralité de conducteurs à ladite station de prise en charge.
L’invention a aussi pour objet une utilisation du procédé pour transporter au moins un premier conducteur parmi une pluralité de conducteurs, pour la gestion du flux logistique de stockage de produits roulants motorisés en sortie d’une usine de fabrication, notamment de véhicules automobiles en sortie d’une chaîne de fabrication, sur des aires de stationnement dans l’enceinte de l’usine de fabrication, des équipes de conducteurs étant en charge d’acheminer lesdits produits vers des places de dépose, ledit procédé étant appliqué à chaque équipe constituant une pluralité de conducteurs.
L’invention a également pour objet un système de gestion du transport d’au moins un conducteur d’un véhicule, ledit conducteur partant et revenant à un même lieu déterminé tel qu’une station de prise en charge de véhicules à déposer, après que ledit conducteur ait déposé ledit véhicule à une place de dépose prédéterminée parmi un lot de places de dépose, ledit système de gestion comprenant : - au moins un véhicule de transport apte à naviguer dans un mode de conduite autonome et comprenant une carte numérique d’un domaine opérationnel délimité pré-établi , - un module de placement du stationnement configuré pour attribuer les coordonnées sur ladite carte numérique, d’un lot de places de dépose , et pour déterminer ladite place de dépose prédéterminée parmi ledit lot de places de dépose, - un module de positionnement d’un véhicule configuré pour générer les coordonnées dudit véhicule de transport et le cap du véhicule de transport sur ladite carte numérique, - un module générateur d’itinéraire configuré pour communiquer avec ledit module de placement du stationnement et ledit module de positionnement d’un véhicule, et pour générer les paramètres d’un itinéraire de guidage du véhicule de transport vers au moins ladite place de dépose prédéterminée, - un module de gestion d’obstacles configuré pour communiquer avec ledit module générateur d’itinéraire et un module de détection d’obstacles, et avec un module de commande du véhicule, pour générer des instructions de modification de paramètres de l’itinéraire de guidage en cas de détection d’obstacle, notamment la vitesse et/ou l’accélération du véhicule de transport, et envoyer les paramètres de l’itinéraire de guidage et lesdites instructions de modifications de paramètres au module de commande du véhicule.
De préférence ledit module générateur d’itinéraire dudit système de gestion comprend un algorithme d’exploration aléatoire de type « arbre aléatoire à exploration rapide » (connu aussi sous l’acronyme anglais « RRT »), et un lissage de forme polynômiale, afin de générer les paramètres de l’itinéraire de guidage sous forme d’un ensemble de points sur une distance de visée donnée.
En particulier ledit système de gestion du transport d’au moins un conducteur d’un véhicule à déposer, est configuré pour mettre en œuvre un procédé pour transporter un conducteur d’un véhicule ou un procédé pour transporter au moins un premier conducteur parmi une pluralité de conducteur tels que décrits précédemment.
L’invention a également pour objet un programme informatique comprenant les instructions pour exécuter les étapes d’un procédé de transport selon l’invention, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un ou plusieurs processeurs.
L’invention a encore pour objet un support lisible par ordinateur sur lequel est stocké le programme informatique de l’invention. Par "Support lisible par ordinateur" on entend toute mémoire, tout dispositif de stockage, tout mécanisme de stockage et tout autre mécanisme de stockage et de signalisation, y compris les interfaces et les dispositifs tels que les cartes d'interface réseau et les mémoires tampons qui s'y trouvent, ainsi que tout dispositif de communication et tout signal reçu et transmis, et toute autre technologie actuelle et évolutive qu'un système informatisé peut interpréter, recevoir et/ou transmettre. Ce concept comprend non seulement un support lisible par ordinateur tel qu'un disque dur connecté à une unité centrale et avec lequel le programme enregistré est directement exécuté, mais aussi tout autre support lisible par ordinateur qui enregistre un programme à exécuter après l'avoir installé sur un disque dur. Un programme comprend ici non seulement un programme qui peut être exécuté directement, mais aussi un programme au format source, un programme compressé et un programme chiffré.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence au dessin unique annexé.
représente un diagramme de l’agencement du système de gestion de transport relatif au procédé de transport selon un mode de réalisation de l’invention.
L’invention est ici décrite de manière détaillée dans le cadre d’une application à la gestion du flux logistique de stockage de véhicules en sortie d’une usine de fabrication de véhicules automobiles.
En sortie de la chaîne de fabrication, certains véhicules qui viennent d’être fabriqués sont déposés selon l’exemple sur de vastes parkings, par exemple de 10 000 places, à des fins de stockage temporaire dans l’enceinte de l’usine.
Les véhicules sortant de la chaîne de fabrication arrivent à une station de prise en charge, pour être pris en charge en tant que véhicules à déposer par une équipe de conducteurs (« jockeys »).
L’équipe comprend par exemple quatre conducteurs, chaque conducteur devant conduire un véhicule à déposer, depuis une station de prise en charge commune vers une place de dépose prédéterminée, puis revenir à la station de prise en charge pour conduire de nouveaux véhicules à déposer, et ainsi de suite.
Le procédé de transport des conducteurs pour les ramener à la station de prise en charge va être décrite selon un mode de réalisation conforme à l’invention, et en référence à .
De façon avantageuse, la gamme de nombres d'onde de la sous-étape b14) permet de calculer, de façon reproductible et précise, l'aire des bandes d'absorption spécifiques aux polychlorobiphényles lors de l'étape b24). A partir cette aire, il est ensuite possible de déterminer, de façon reproductible et précise, la teneur massique en polychlorobiphényles du matériau d'excavation lors de l'étape b34).
Ces sous-étapes b14) à b34) peuvent permettre de déterminer rapidement, précisément et de façon reproductible, la teneur massique en polychlorobiphényles du matériau d'excavation.
L'étape b) de la méthode d'analyse peut, alternativement ou additionnellement aux sous-étapes b11) à b31), b12) à b32), b13) à b33) et b14) à b34) comprendre les sous-étapes suivantes : b15) détection entre 1600 cm -1 et 1650 cm -1 d'une bande d'absorption spécifique aux BTEX dans le spectre infrarouge obtenu à l'étape a), b25) intégration de la bande d'absorption détectée à l'étape b15) pour calculer une aire, et b35) comparaison de l'aire obtenue à l'étape b25) avec une courbe de calibration pour déterminer la teneur massique en BTEX du matériau d'excavation.
De façon avantageuse, la gamme de nombres d'onde de la sous-étape b15) permet de calculer, de façon reproductible et précise, l'aire de la bande d'absorption spécifique aux BTEX lors de l'étape b25). A partir cette aire, il est ensuite possible de déterminer, de façon reproductible et précise, la teneur massique en BTEX du matériau d'excavation lors de l'étape b35).
Ces sous-étapes b15) à b35) peuvent permettre de déterminer rapidement, précisément et de façon reproductible, la teneur massique en BTEX du matériau d'excavation.