INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique, le dispositif de signalisation est choisi parmi les feux de position, les feux de virages, les indicateurs de changement de direction.
Selon une autre caractéristique, la fonctionnalité du véhicule est en rapport avec un avertisseur sonore dudit véhicule apte à fournir un signal d’alerte à la suite d’une demande d’activation.
Lesdits au moins deux composants MEMS résonants sont connectés en série ou en parallèle.
Ladite au moins une antenne est réalisée sous forme de circuit imprimé sur un substrat, et lesdits composant MEMS sont réalisées sur une ou plusieurs puces en silicium, chaque composant MEMS étant relié à un élément d’antenne par pontage filaire.
Ladite antenne et lesdits au moins deux composants MEMS résonants sont implantés sur un même substrat en silicium.
Chaque composant MEMS résonant est formé par une membrane positionnée entre deux électrodes, de forme circulaire et ayant un rayon associé.
Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un système de lecture d’un composant électronique sans-fil passif du type brièvement décrit ci-dessus, le système comportant un dit composant électronique sans-fil passif et un dispositif d’émission et d’analyse de signaux électromagnétiques, configuré pour transmettre ledit signal électromagnétique incident au composant électronique passif et pour recevoir et analyser le signal électromagnétique rétrodiffusé.
Ce système de lecture a des avantages analogues à ceux du composant électronique sans-fil passif.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’émission et d’analyse comporte un module générateur d’un signal électrique et une antenne d’émission et de lecture d’un signal électromagnétique incident, l’antenne d’émission et de lecture étant également adaptée pour recevoir le signal électromagnétique rétrodiffusé par l’antenne du composant électronique passif, le dispositif d’émission et d’analyse comportant en outre un module de traitement de signal, configuré pour analyser les caractéristiques fréquentielles du signal électromagnétique rétrodiffusé.
la est une illustration schématique fonctionnelle d’un système comprenant un composant électronique selon un mode de réalisation ;
la illustre un premier mode de réalisation d’un composant électronique en vue de dessous ;
la représente schématiquement en coupe les composants MEMS dans le premier mode de réalisation ;
la représente un circuit électrique équivalent au composant électronique dans le premier mode de réalisation;
la illustre schématiquement la variation de la capacité en fonction de la pression d’un capteur MEMS résonant à membrane ;
la illustre des graphes de fonctionnement associés au capteur MEMS résonant à membrane ;
la représente un graphe de variation de la puissance de la modulation du signal rétrodiffusé reçu en fonction des fréquences de résonance propres aux composants MEMS résonants dans le premier mode de réalisation du composant électronique ;
la illustre un deuxième mode de réalisation d’un composant électronique ;
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé de recalage d’attitude présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) :
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de localisation d’un objet dans un espace prédéfini, le procédé comprenant les étapes suivantes :
démarrage du système de navigation à l’estime, recalage en attitude du système de navigation à l’estime à l’aide d’un système de positionnement relatif comprenant une infrastructure installée au niveau d’un point d’accès à l’espace prédéfini, de manière à obtenir un paramètre de recalage d’attitude, ledit recalage en attitude mettant en œuvre un procédé de recalage en attitude selon l’une quelconque des revendications précédentes, recalage en position du système de navigation à l’estime à l’aide d’un système de positionnement relatif comprenant une infrastructure installée au niveau dudit point d’accès à l’espace prédéfini, de manière à obtenir un paramètre de recalage de position, et calcul, par le système de navigation à l’estime, au moyen du paramètre de recalage en attitude et du paramètre de recalage en position, d’une position calculée du système de navigation à l’estime dans le repère prédéterminé.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé de localisation présente également la caractéristique suivante :
l’infrastructure est embarquée à bord d’un véhicule lui-même équipé d'un système de localisation et d'orientation permettant de calculer la position de l’infrastructure dans le repère prédéterminé.
L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un système de navigation à l’estime comportant un capteur de mouvement pour mesurer un mouvement du système de navigation à l’estime et une unité de traitement pour déduire du mouvement mesuré une attitude et une position du système de navigation à l’estime dans un repère fixe, l’unité de traitement étant configurée pour mettre en œuvre un procédé de recalage d’attitude selon le premier aspect pour recaler ladite attitude.
Selon un quatrième aspect, l’invention a pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de recalage d’attitude selon le premier aspect lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Enfin, selon un cinquième aspect, l’invention a pour objet un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de recalage d’attitude selon le premier aspect.
la est une vue de dessus d’un système de localisation d’un objet dans un espace prédéfini selon un exemple de réalisation de l’invention, la est une vue en perspective d’un détail du système de localisation de la , la est un schéma d’un boîtier de localisation du système de localisation de la , la est un diagramme illustrant un exemple de procédé de localisation d’objet dans un espace prédéfini mis en œuvre par le système de la , la est un diagramme illustrant une étape de recalage de cap du procédé de la , et la est un diagramme illustrant une sous-étape de déduction d’un paramètre de recalage de cap de l’étape de recalage de cap de la .
Description détaillée d’un exemple de réalisation Le système de localisation 10 représenté sur la est destiné à la localisation d’objets d’intérêt 12 à l’intérieur d’un espace prédéfini 14. A cet effet, le système de localisation 10 comprend une pluralité de boîtiers de localisation 16 chacun attaché à un objet d’intérêt 12 respectif. Ici, le système de localisation 10 comprend également une infrastructure de localisation 18 agencée au niveau d’au moins un point d’accès 19 à l’espace prédéfini 14.
En référence à la , chaque objet d’intérêt 12 est ici constitué par un piéton. L’invention est particulièrement avantageuse dans une telle utilisation car elle permet un encombrement très réduit des boîtiers 16, qui peuvent ainsi être facilement portés de manière ergonomique par des piétons. En variante (non représentée), les objets d’intérêts 12 sont constitués par tout objet mobile dont la connaissance de la position est souhaitée, par exemple un véhicule à roues, un drone, etc.
L’espace prédéfini 14 est typiquement constitué par un intérieur de bâtiment. Il s’agit par exemple d’un site industriel, les piétons 12 étant alors typiquement des techniciens travaillant sur ledit site industriel. En variante, l’espace prédéfini 14 est un site d’intervention, par exemple un bâtiment en feu ou un lieu de prise d’otage, les piétons 12 étant alors des pompiers ou des fantassins intervenant sur ledit site.
Chaque boîtier de localisation 16 est typiquement attaché à un membre, ici une jambe, de préférence un pied ou une cheville, du piéton 12. A cet effet, chaque boîtier de localisation 16 comprend, comme visible sur la , un organe d’attache 20 constitué ici par un bracelet par exemple à bande autoagrippante qui enserre le membre et permet la liaison solidaire. En variante (non représenté), l’organe d’attache 20 est constitué par tout élément permettant une liaison solidaire du boîtier de localisation 16 avec l’objet d’intérêt 12.
Toujours en référence à la , le boîtier de localisation 12 comprend un système de navigation à l’estime 22. Il comprend également un système de positionnement relatif 24. Dans l’exemple représenté il comprend encore un système de communication 26, typiquement un système de communication sans fil, pour la communication du boîtier de localisation 12 avec un dispositif externe tel qu'un terminal mobile 29 ( ), par exemple un mobile multifonction, voire un serveur distant (non représenté). Optionnellement il comprend un module de stockage 28.
Ensuite, dans le procédé d'inspection et de post-traitement W5, une inspection d'aspect est effectuée sur la portion recouverte au moyen d'une reconnaissance d'image ou analogue, et, quand le durcissement de la résine durcissant aux UV R est insuffisant, la résine durcissant aux UV R est de nouveau irradiée par des UV. Ensuite, une mesure de résistance est effectuée pour confirmer si une résistance prédéterminée est obtenue, et en outre s'il y a un pelage de la portion recouverte confirmée par reconnaissance d'image ou analogue. Si aucune anomalie n'est trouvée au cours des inspections, la fibre optique est finalement enroulée entour d'un touret de transport et le procédé de fabrication de la fibre optique est terminé.
La est un organigramme du procédé de délivrance de résine durcissant aux UV W3 de la . Dans l'étape S1, le moule 40 est incliné selon un angle prédéterminé. En premier lieu, le moule 40 est ouvert, le corps allongé de fibre optique 30 devant être recouvert est logé dans la rainure de fibre 46, et ensuite le moule 40 est fermé. Ensuite, l'angle de la table d'installation de moule 71 est ajusté dans un état où le moule 40 est fixé au dispositif de recouvrement 70. L'angle d'inclinaison de la table d'installation de moule 71 n'est pas particulièrement limité, et il est d'environ 20° à 45°, et il est de préférence d'environ 30°.
Dans l'étape S2, la portion de préhension 51 de l'élément en bâtonnet 50 stocké dans un état où la portion en forme de bâtonnet 53 est immergée dans la résine durcissant aux UV R est agrippée par un bras robotisé. Comme la portion en forme de bâtonnet 53 est stockée dans un état constamment mouillé par la résine durcissant aux UV R, il est improbable que des bulles d'air B soient générées dans la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60.
Dans l'étape S3, l'élément en bâtonnet 50 agrippé par le bras robotisé est soulevé vers le haut à une vitesse prédéterminée, et une quantité prédéterminée de la résine durcissant aux UV R est ramassée par la portion en forme de bâtonnet 53. Le moyen pour agripper la portion de préhension 51 de l'élément en bâtonnet 50 et déplacer l'élément en bâtonnet 50 n'est pas limité à un bras robotisé, et on peut adopter un moyen de transport approprié tel qu'un moyen de transport du type à rail, un moyen de transport automoteur, une table croisée, ou un manipulateur.
Dans l'étape S4, le bras robotisé transporte l'élément en bâtonnet 50 jusqu'à la position de la rainure 41 du moule 40 pour délivrer la résine durcissant aux UV R.
Dans l'étape S5, la portion d'extrémité en pointe 54a de l'élément en bâtonnet 50 est amenée à proximité de la rainure effilée 44 du moule 40 et la résine durcissant aux UV R est délivrée à la portion de connexion 31 le long du moule. Par le transport de l'élément en bâtonnet 50 utilisant le bras robotisé, la résine durcissant aux UV R ramassée par la portion en forme de bâtonnet 53 vient en contact avec la rainure effilée 44 comme l'illustre la . Par conséquent, la résine durcissant aux UV R s'écoule doucement le long de la rainure effilée 44, et il est improbable que des bulles d'air B soient générées dans la résine durcissant aux UV R délivrée. Afin que la résine durcissant aux UV R se propage jusqu'à la rainure de fibre 46, une fois que le moule 40 est ouvert, la résine durcissant aux UV R peut être délivrée à la portion de connexion 31 le long du moule, et le moule 40 peut être fermé après que la résine durcissant aux UV R s'est propagée jusqu'à la rainure de fibre 46. De cette façon, il est possible de décharger la résine durcissant aux UV R délivrée en excès vers l'extérieur de la rainure de fibre 46 conjointement avec les rares bulles d'air générées.
De plus, la résine durcissant aux UV R délivrée le long de la rainure effilée 44 est délivrée à la portion de connexion 31 du corps allongé de fibre optique 30 dans la rainure de fibre 46 par l'intermédiaire de la ligne effilée ra et de la ligne d'introduction rb. A ce moment, la résine durcissant aux UV R délivrée depuis la ligne d'introduction rb est en premier lieu délivrée au voisinage de la portion de connexion 31 de la couche de revêtement existante 21, qui est située sur le côté supérieur dans la direction d'inclinaison. La distance entre la ligne d'introduction rb et la portion de connexion 31 de la couche de revêtement existante 21 située sur le côté supérieur dans la direction d'inclinaison n'est pas particulièrement limitée, et elle est d'environ 0 mm à 5 mm. Comme décrit, quand la distance entre la ligne d'introduction rb et la portion de connexion 31 de la couche de revêtement existante 21 située sur le côté supérieur dans la direction d'inclinaison est établie de manière appropriée, la résine durcissant aux UV R délivrée par l'intermédiaire de la ligne d'introduction rb est délivrée en séquence en s'écoulant par l'intermédiaire de la portion de connexion 31 dans la rainure de fibre 46 depuis le côté supérieur vers le côté inférieur dans la direction d'inclinaison du moule 40. Par conséquent, même quand des bulles d'air sont générées, les bulles d'air peuvent s'échapper par le côté aval.
Dans l'étape S6, il est déterminé si la résine durcissant aux UV R dans le récipient est épuisée. Dans le cas Non de l'étape S6, le procédé passe à S7. Dans l'étape S7, l'élément en bâtonnet 50 est stocké dans un état où la portion en forme de bâtonnet 53 est immergée dans la résine durcissant aux UV R. L'élément en bâtonnet 50 est de nouveau inséré dans le récipient 60 par le bras robotisé après que la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 a été fournie au moule 40. Comme décrit, comme la portion en forme de bâtonnet 53 de l'élément en bâtonnet 50 est établie dans un état où la portion en forme de bâtonnet 53 est constamment mouillée par la résine durcissant aux UV R, on obtient comme effet que la génération de bulles d'air dans la résine de durcissement aux UV R dans le récipient 60 est improbable même quand l'élément en bâtonnet 50 est inséré dans le récipient 60 rempli de la résine durcissant aux UV R.
D'autre part, dans le cas Oui de l'étape S6, il est déterminé que la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60 est épuisée, et le procédé passe à S8. Dans l'étape S8, le récipient 60 est réapprovisionné en la résine durcissant aux UV R. Le récipient 60 peut être réapprovisionné en la résine durcissant aux UV R par injection directe de résine durcissant aux UV R préparée depuis une bouteille de stockage par l'intermédiaire de l'ouverture 63 dans le récipient 60. A la différence du cas d'une aspiration depuis une portion de tube creux d'une seringue, dans le présent mode de réalisation on obtient comme effet que la génération de bulles d'air B dans la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60 est improbable.
Dans l'étape S9, l'élément en bâtonnet 50 est inséré dans le récipient 60 de façon que la portion en forme de bâtonnet 53 soit immergée dans la résine durcissant aux UV R. A ce moment, si la portion en forme de bâtonnet 53 de l'élément en bâtonnet 50 est sèche, des bulles d'air B peuvent être générées dans la résine durcissant aux UV R du récipient 60 lors de l'insertion de l'élément en bâtonnet 50 dans le récipient 60 rempli de la résine durcissant aux UV R.
Par conséquent, dans l'étape subséquente S10, le récipient 60 est chauffé à 40°C pour que les bulles d'air dans le récipient 60 soient éliminées. Les bulles d'air B disparaissent, comme l'illustre la , quand le récipient 60 est laissé au repos, dans un four thermostatique à environ 40°C, dans un endroit sombre pendant environ une demi-journée. La température du four thermostatique n'est pas limitée à 40°C, et elle peut être par exemple d'environ 30°C à 50°C. L'élimination des bulles d'air est également possible à la température ambiante.
Comme la résine durcissant aux UV R est ramassée par la portion en forme de bâtonnet 53 et s'écoule doucement le long du moule 40 jusqu'à la portion de connexion 31 dans la rainure de fibre 46 du moule 40 comme l'illustre l'organigramme de la , il est possible d'empêcher la génération de bulles d'air B au moment de la délivrance au moule 40 de la résine durcissant aux UV R. Quand le moule 40 est incliné et la distance entre la ligne d'introduction rb et la portion de connexion 31 de la couche de revêtement existante 21 située sur le côté supérieur de la direction d'inclinaison est établie de façon appropriée, la résine durcissant aux UV R délivrée par l'intermédiaire de la ligne d'introduction rb est délivrée en séquence en s'écoulant par l'intermédiaire de la portion de connexion 31 dans la rainure de fibre 46 depuis le côté supérieur vers le côté inférieur dans la direction d'inclinaison du moule 40. Par conséquent, on obtient comme effet que même lorsque des bulles d'air B sont générées, les bulles d'air B peuvent s'échapper du côté aval.
Bien qu'un exemple dans lequel tous les procédés sont automatisés soit décrit dans le deuxième mode de réalisation, la présente invention n'y est pas limitée, et englobe un mode de réalisation dans lequel une partie des procédés du deuxième mode de réalisation est automatisée, tel qu'un mode de réalisation dans lequel le procédé d'ouverture et de fermeture du moule, le procédé de délivrance de la résine au moule, et le procédé d'irradiation aux UV, sont automatisés.
Bien que les modes de réalisation de la présente invention soient décrits ci-dessus, ces modes de réalisation sont des exemples d'un procédé et d'un dispositif pour fabriquer une fibre optique pour incarner l'idée technique de la présente invention, et la présente invention n'y est pas limitée. La présente invention peut être également appliquée à d'autres modes de réalisation, une partie des modes de réalisation peut être omise, ajoutée, ou changée, et des aspects des modes de réalisation peuvent être combinés.
Par exemple, dans les modes de réalisation, il est décrit le cas où la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 est délivrée le long de la rainure effilée 44 du moule 40, et la présente invention n'y est pas limitée. Par exemple, la résine durcissant aux UV R peut être délivrée le long de la rainure verticale 43 du moule 40.
En outre, dans le présent exposé, par exemple, la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 peut être délivrée à la portion de connexion 31 sans utilisation du moule 40. A ce moment, la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 peut être amenée à proximité de la portion de connexion 31 et s'écouler doucement le long de la portion de connexion 31. Comme la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 ne contient pas de bulles d'air B et, en particulier, ne contient pas de bulles d'air B fines, on obtient comme effet que la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 et délivrée à la portion de connexion 31 ne contient pas de bulles d'air B.
En référence aux figures 1 et 2, le système 1 est utilisable en association avec l’équipement 20 qui assuré la dépollution de l'air provenant de l'extérieur à l'aide du filtre 25. Au moins deux couches de filtration différentes sont prévues dans ce filtre 25 : une première couche pour filtrer les particules solides et une deuxième couche pour permettre de filtrer des gaz nocifs, par exemple une couche incluant du charbon actif, permettant de neutraliser les gaz nocifs (et typiquement les gaz malodorants).
Dans des options, une couche de microfibres (par exemple des microfibres ultrafines) du filtre 25 est apte à séparer à plus de 98 % les poussières fines et les particules de suie pouvant se trouver en suspension dans l’air extérieur. Le filtre 25 peut disposer également d’une couche antimicrobienne spécifique agissant contre les virus et les bactéries, par exemple de niveau H13 ou mieux, et qui empêche optionnellement le développement des moisissures et fixe les allergènes et le pollen dans la couche filtrante.
Une installation pour véhicule automobile peut inclure l’équipement 20 pourvu du filtre 20 et le système 1 de purification de l’air intérieur, autonome/indépendant de l’équipement 20. Le système dispose au moins de trois étages de filtration (dont le préfiltre 11 et le média 3 purificateur de niveau H13), pouvant tous être disposés sous des sièges arrière du véhicule V dans des options de réalisation. Le média 3, protégé par le préfiltre 11, s’avère efficace pour capter les particules ultrafines ainsi que les bio contaminants aéroportés comme les bactéries, les champignons, les virus et les pollens. Dans certaines options, il est prévu une couche 4 incluant du charbon actif à la fois dans l’équipement 20 et dans le système 1, cette couche pouvant éventuellement être identique ou pourvue du même composant adsorbant dans l'une et l'autre des parties de traitement d’air 10, 25.
Dans une forme de réalisation, le toit du véhicule est recouvert par un ensemble textile, par exemple rapporté d’un seul tenant, qui inclut les gaines textiles microperforées. Cet ensemble peut être prolongé sur les côtés par deux portions d’entrée 22a, opposées et formées latéralement. Ces portions d’entrée 22a forment des raccords pour raccorder les moyens 22 de diffusion à la conduite 7 qui peut s’étendre en hauteur avec une extension verticale inférieure au différentiel de hauteur entre la sortie 52 et le niveau de l’ensemble textile plat formé le long du toit.
Sur la , on a illustré une variante avec une extrémité haute 7c d’une branche pouvant former la partie de canalisation ascendante de l’air purifié, sur laquelle se raccordent les moyens 22 de diffusion. Dans ce cas, la diffusion d’air purifié n’est réalisée que dans la ou les parties supérieures du système 1, avec une diffusion d’air depuis le haut de l’habitacle HV, de préférence latéralement et au-dessus des portes du véhicule V.
Entre la zone basse de ventilation (verticalement distale du toit 9) incluant le moyen 8 de mise en circulation d’air et une telle partie supérieure pour la diffusion descendante d’air purifié, on peut au choix diffuser ou non, par des portions latérales formant les portions d’entrée 22a, une fraction de l’air purifié qui sort de la chambre 5 dans une sortie 52 de boîtier 50 qui peut être située dans ou adjacente à la zone basse de ventilation.
Dans le système montré sur la , on a représenté des organes 17 de diffusion pour la diffusion d’au moins un produit sec, volatile, par exemple une composition à effet biocide. Ces organes 17 sont situés au même niveau que la ou les parties supérieures du système 1 qui participent à la diffusion d’air purifié. Plus généralement, on peut prévoir que les moyens 22 de diffusion associent une diffusion d’air purifié (ici après l’utilisation de gaines perméables 24a, 24b) et une distribution, par exemple sous forme d’une dose calibrée délivrée par une buse ou un injecteur constitutif d’un organe 17. Lorsqu’il est prévu un ensemble d’un bloc pour former la ou les parties supérieures de diffusion d’air purifié, on peut prévoit de distribuer les organes 17 au travers de ce bloc. En variante, les organes 17 de diffusion pour le produit volatile peuvent être montés adjacents ou espacés des gaines 24a, 24b.