INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les termes amont (AM) et aval (AV) sont ici définis par rapport au sens de circulation du flux d’air ou de gaz F. Ainsi, le flux d’air ou de gaz F circulant au travers de la turbomachine 1 est dirigé de l’amont vers l’aval, c’est-à-dire de gauche à droite à la .
La turbomachine 1 comporte classiquement, et sensiblement en extrémité amont, une soufflante 2 en aval de laquelle s'étend, le long de l’axe X : - une veine primaire 90, annulaire, dans laquelle s'écoule un flux primaire F1, ladite veine primaire traversant notamment, dans le sens d'écoulement du flux primaire, un compresseur basse-pression 3, un compresseur haute-pression 4, une chambre de combustion 5, une turbine haute-pression 6 et une turbine basse-pression 7, la veine primaire étant délimitée extérieurement et le long de l’axe X par un ensemble de carters 8 fixes (stator); et - une veine secondaire référencée 9, dans laquelle s'écoule un flux secondaire distinct du flux primaire, la veine secondaire 9 entourant annulairement la veine primaire 90.
La illustre, à l’endroit de la référence II de la , notamment la zone d’entrée dans la veine primaire 90 de ladite partie F1 (air primaire) du flux d’air F.
La schématise ainsi un compresseur qui, comme tout compresseur, comprend au moins un étage de compression, c’est-à-dire une partie formant un stator suivie d’une partie formant un rotor.
- décoder ou non ledit signal, en fonction du résultat de la vérification.
Un tel dispositif de décodage est notamment apte à mettre en œuvre le procédé de décodage précité.
L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de codage ou de décodage selon l’invention, selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire du dispositif de codage mettant en œuvre le procédé de codage précité ou du dispositif de décodage mettant en œuvre le procédé de décodage précité.
Le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM, un DVD-ROM, un ADN (acide désoxyribonucléique) synthétique, etc… ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de codage ou de décodage selon l’invention.
- la représente les principales étapes d’un procédé de codage de données audio et/ou vidéo, dans un mode de réalisation particulier de l’invention,
- la représente un mode de transport des données codées conformément au procédé de codage de la , dans un mode de réalisation particulier de l’invention,
- la représente un mode de transport des données codées conformément au procédé de codage de la , dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention,
- la représente un dispositif de codage mettant en œuvre le procédé de codage de la , dans un mode de réalisation particulier de l’invention,
- la représente les principales étapes d’un procédé de décodage de données audio et/ou vidéo, dans un mode de réalisation particulier de l’invention,
- la représente un dispositif de décodage mettant en œuvre le procédé de décodage de la , dans un mode de réalisation particulier de l’invention.
C’) Mise en œuvre du procédé de purification selon la présente invention à partir dudit flux F3’ ; caractérisé en ce que ladite hydrofluorooléfine est sélectionné parmi le groupe consistant en 1,1-difluoroéthylène, E/Z-1,2-difluoroéthylène, tétrafluoroéthylène, hexafluoropropène, 2,3,3,3-tétrafluoropropène, E/Z-1,3,3,3-tétrafluoropropène, 1,1,3,3-tétrafluoropropène, E/Z-1,2,3,3-tétrafluoropropène, 1,1,2,3-tétrafluoropropène, 3,3,3-trifluoropropène, 1,3,3-trifluoropropène, 2,3,3-trifluoropropène, 1,1,3-trifluoropropène, 1,2,3-trifluoropropène, 1,1,2-trifluoropropène, 1,2,3,3,3-pentafluoropropène, 1,1,3,3,3-pentafluoropropène, 1,1,2,3,3-pentafluoropropène, 1,1-difluoropropène, E/Z-1,2-difluoropropène, E/Z-1,3-difluoropropène, 2,3-difluoropropène, 3,3-difluoropropène, 1-fluoropropène, 2-fluoropropène, 3-fluoropropène, E/Z-1,1,1,4,4,4-hexafluorobut-2-ène.
De préférence, ladite hydrofluorooléfine est sélectionnée parmi le groupe consistant en 1-fluoroéthylène, 1,1-difluoroéthylène, E/Z-1,2-difluoroéthylène, tétrafluoroéthylène, hexafluoropropène, 2,3,3,3-tétrafluoropropène, E/Z-1,3,3,3-tétrafluoropropène, 3,3,3-trifluoropropène, 1,2,3,3,3-pentafluoropropène, E/Z-1,1,1,4,4,4-hexafluorobut-2-ène.
En particulier, ladite hydrofluorooléfine est sélectionnée parmi le groupe consistant en 1,1-difluoroéthylène, tétrafluoroéthylène, hexafluoropropène, 2,3,3,3-tétrafluoropropène, E/Z-1,3,3,3-tétrafluoropropène, 3,3,3-trifluoropropène, 1,2,3,3,3-pentafluoropropène.
L’étape A’) de production du polymère fluoré P 2 peut être mise en œuvre par différents procédés connus de l’art antérieur, par exemple par émulsion ou par suspension.
De préférence, l’étape A’) comprend les étapes de :
Les conditions de mise en œuvre des étapes A’), A1’) et A2’) sont décrites ci-dessus en relation avec les étapes A), A1) et A2).
Exemples La perméabilité d’un composé gazeux à travers un polymère est mesurée à l’aide d’une cellule MET Crossflow Filtration Cell d’Evonik (de diamètre intérieur de 52 mm et de surface active de 14 cm²) pour les polymères sous forme de film ou d’un module commercial pour les polymères sous forme de fibres. Le film de polyimide est un film Dupont Kapton HN, le film de polyméthylpentène a pour référence MX004, le silicone a pour référence USP classe VI. Les films sont fournis par Goodfellow.
Dans les exemples ci-dessous, les membranes testées sont sous la forme d’un film de surface active de 14 cm² et dont l’épaisseur est reprise dans le tableau 1 ci-dessous.
Matériau Epaisseur Polyimide 25 µm PMMA 50 µm Acétate de cellulose 35 µm PMP 50 µm Polypropylène 25 μm PPO 50 μm
PMP = polyméthylpentène ; PMMA : polyméthacrylate de méthyle ; PPO = poly(oxyde de phénylène)
Avec P : Perméabilité en cm 2 .s - 1 .Pa -1
En variante, il est possible d’appliquer une méthode avec un encastrement très lent mais une correction rapide des écarts. Le champ a été construit pour être continu en tout point et donc, en théorie, ne provoquer aucune accélération brusque.
Cependant, en pratique, il est fréquent que le système soit amené à freiner par sécurité, du fait d’un retard dans le flux d’images ou d’erreurs liées à leur traitement. Pour cette raison, les accélérations/décélérations sont de nouveau proprement gérées en appliquant de nouveau un profil de vitesses au champ de vecteurs f(s) en sortie du champ.
Le champ de vecteurs f(s) est construit en utilisant le fait que la projection de la translation cartésienne donne bien une ligne droite dans l’image de chaque pixel en 2 dimensions (2D). Cependant, une translation de vitesse constante cartésienne ne donnera pas une trajectoire de vitesse constante en 2D.
Imposer une vitesse uniforme sur chaque pixel en 2D entraîne donc une vitesse cartésienne non-uniforme. Particulièrement, les vitesses des différents pixels obtenues ne se traduisent pas par les mêmes vitesses cartésiennes. Elles sont en effet incompatibles, sauf cas très particuliers.
Cependant, ces deux problèmes sont négligeables en pratique à cause de la variation de la vitesse cartésienne et le découplage des pixels. Le deuxième problème est rattrapé par la pseudo-inverse de la commande.
En variante, l’algorithme peut construire un champ de vecteurs courbe, en projetant de façon exacte le vecteur vitesse cartésien sur chaque pixel. Ce calcul peut être réalisé dynamiquement au point s 1 ou s 2 , en appliquant le modèle de caméra 5, 6, 7 à partir de la position cartésienne estimée.
Procédé d’accostage automatisé de deux pièces comprenant un asservissement avec des profilomètres Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des procédés d’accostage automatisés de deux pièces et plus particulièrement l’accostage de précision de tôles par des systèmes robotisés. Elle vise également un dispositif d’accostage mettant en œuvre ces procédés.
L’invention se rapporte plus spécifiquement à un procédé d’accostage automatisé pour aligner deux parties de fuselage d’un aéronef avant une opération de rivetage par exemple.
Ce type de système robotisé est également appelé machine-outil. On entend sous le terme de machine-outil, une mécanique composée d'axes numériques asservis. Il peut s'agir notamment de portiques robotisés ou de robots industriels identifiés dans la suite sous le terme de robot.
État de la technique antÉrieure De manière générale, la structure d'un aéronef est très complexe, et elle est souvent divisée en plusieurs éléments de structure présentant des sections importantes. Par exemple, le fuselage d’un aéronef est constitué de plusieurs tôles métalliques ou composites qui sont assemblés les unes aux autres. Pour pouvoir être assemblées, ces tôles sont d’abord positionnées l’une par rapport à l’autres avec précision, puis plaquées l’une contre l’autre.
Les avionneurs utilisent actuellement un positionnement global des tronçons de fuselage par un système métrologique de type laser de poursuite. L’accostage se réalise alors de façon itérative par les opérateurs, qui alternent une lecture des positions relatives des tronçons à assembler et un déplacement du support supportant l’un des tronçons. Pour certains types d’avions, les alignements des tôles aux interfaces ne sont pas garantis par le tolérancement. Les désalignements ou collisions sont fréquentes et perturbent considérablement le réglage, nécessitant des manœuvres correctives ou des opérations d’ajustage. En outre, ce réglage manuel nécessite l’expérience de l’opérateur pour palier notamment la déformation des outillages, leurs erreurs d’alignement ou les jeux mécaniques. Ce procédé de déplacement manuel est également très long.
Cependant, ces systèmes d’asservissement par caméra de l’art antérieur ne sont pas précis et peuvent entraîner des collisions ou des frottements entre les tôles.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment un procédé d’accostage automatisé plus précis que ceux de l’art antérieur.
=> [0067] Moyennant un accroissement de la charge de calcul, le principe du maximum au centre, détaillé avec 3 points de corrélation par la suite, peut être étendu, dans un mode de réalisation ultérieur , pour un nombre de points de corrélation plus important, par exemple 13 valeurs d’offset comprises entre -90ns et +90ns, toutes les 15ns, afin de réaliser un filtrage des fonctions de corrélation individuelles par interpolation temporelle et de vérifier que le maximum est situé dans une fourchette de retard liée au rayon de protection.
Un tel filtrage contribue à réduire l’impact des bruits additionnels et des incertitudes de modèle, et donc de réduire les risques de non-détection ou de fausse alarme associé à ce critère.
=> [0055] Dans un mode de réalisation simple, le procédé consiste à utiliser au moins 3 points de corrélation, dits avance-ponctuel-retard (ou encore « early-punctual-late » en anglais) et désigné par l’acronyme EPL, espacés de la valeur de l’imprécision standard (qui dépend de la durée d’intégration de la fonction de corrélation), et de vérifier que le maximum est au centre.
=> [0046] Cependant, comme tout système de détection, le test de contrôle de l’intégrité peut signaler à tort à l’algorithme de positionnement qu’un signal est erroné, ou bien, ne pas pouvoir détecter qu’un signal est erroné, justement parce qu’une erreur d’estimation de la mesure biaisée vient compensée le biais réel (erreur géométrique comprise).
=> [0059] Le test du « maximum au centre » effectue le contrôle des défauts au niveau des signaux satellites individuels, en réalisant une protection contre les biais de retard de chaque signal satellite qui dépasse l'offset de temps avance -retard (t 0 ).
Le rayon de protection en position est déduit de la valeur d'offset de temps avance -retard (t 0 ).
=> [0060] La valeur choisie pour cet offset est conditionnée directement par les objectifs fixés en termes de : Pfa, correspondant à la probabilité pour qu’un vrai maximum ne soit pas détecté (introduisant en cela une rupture de continuité du service de positionnement), décrite conformément à l’expression (f.3) donnée en annexe, sous la forme : => [0117] Pnd, correspondant à la probabilité pour qu’une vraie erreur ne soit pas détectée (perte d’intégrité) décrite conformément à l’expression (f.25) donnée en annexe), sous la forme : => [0138]
=> [0061] La perte de continuité est liée à la Pfa et la perte d’intégrité est liée à la Pnd associées à la probabilité d’occurrence de l’erreur
=> [0060] La valeur de l’offset influe aussi directement sur la disponibilité du contrôle d’intégrité (plus il sera choisi petit et moins nombreux seront les satellites retenus)
=> [0062] Ces probabilités dépendent directement : De la valeur de l’offset de temps De l’étalement de la fonction de corrélation Du rapport signal à bruit
=> [0063] Pour un type de code d’étalement donné, et pour un CN0 de réception typique, il est possible de calculer les valeurs objectives de Pnd et Pfa selon les expressions développées en annexe.
La Pfa s’écrit, conformément à l’expression (f.24) donnée en annexe :
La Pnd s’écrit, conformément à l’expression f.36 donnée en annexe :
où, , représente le niveau de la fonction de corrélation du code d’étalement du signal k pour le retard
=> [0074] Le développement complet de la formulation analytique de la confiance de détection de biais, caractérisée par les valeurs de (Pnd, Pfa, RSB, TTA), associée au seuil t 0 est fourni en annexe de la présente invention.
=> [0069] Cette méthode permet de rejeter les satellites qui pour, la position considérée, présentent un maximum éloigné de plus de t 0 .
A titre d’exemples non exhaustifs, la deuxième catégorie de caractéristiques de décodage comprend :
- un nombre de variables latentes minimal à traiter par unité de temps par le dispositif de décodage, lorsqu’un ou plusieurs réseaux de neurones sont utilisés, afin que le dispositif de décodage maintienne ses capacités de décodage temps réel ;
- un nombre de bits représentatifs d’éléments de syntaxes visant à reconstruire des variables latentes par unité de temps (débit entropique) ;
A titre d’exemples non exhaustifs, la troisième catégorie de caractéristiques de décodage comprend :
- un ensemble d’opérateurs logiques et/ou mathématiques prédéfinis et standardisés et/ou une liste d’opérateurs logiques et/ou mathématiques à supporter par le dispositif de décodage pour être en mesure de décoder le signal ;
- une liste de fonctions d’activation à appliquer par le dispositif de décodage en sortie du et/ou des réseaux de neurones pour être en mesure de décoder le signal ;
- une capacité de reproduction des résultats du décodage fidèle à une référence (reproductibilité inter-plateforme) que doit avoir le dispositif de décodage pour être en mesure de décoder le signal ;
L’ensemble de ces caractéristiques de décodage est considéré aussi bien dans le cadre d’un codage/décodage de données audio, que dans le cadre d’un codage/décodage de données vidéo.
Conformément à l’invention, le procédé de codage comprend une étape C6 de codage d’une ou de plusieurs informations ICD représentatives d’une configuration de décodage à posséder par le dispositif de décodage pour décoder lesdites données codées DAT, une telle configuration de décodage appartenant à la première et/ou deuxième et/ou troisième catégorie précitées.
A l’issue du codage C6, une ou plusieurs informations ICD cod sont obtenues.
La ou les informations ICD cod sont alors inscrites en C7 soit dans le signal de données F, soit dans un signal F’ associé au signal F.
En référence à la , la ou les informations ICD cod sont inscrites en C7 dans le signal F, dans un paquet de données indépendamment identifiable et décodable par rapport aux données audio et/ou vidéo codées DAT, paquet comprenant d’autres informations qui sont nécessaires au décodage des données codées DAT, tels que des paramètres audio et/ou vidéo prédéfinis du procédé de codage ou, lorsque les données codées DAT sont représentatives d’une séquence d’images, des paramètres associés à cette séquence d’images, à la façon de la syntaxe VPS ou SPS respectivement, telle que mise en œuvre par exemple dans la norme VVC. Selon un autre exemple, la ou les informations ICD cod sont des paramètres associés à une sous-image, notamment une tuile ou une slice telle que définie par exemple dans la norme HEVC.
En référence à la , la ou les informations ICD cod sont inscrites en C7 dans un paquet optionnel F’, dont le décodage n’est pas nécessaire au décodage des données DAT, à la façon de l’inscription d’informations dans un message SEI (« S upplemental E nhancement I nformation » en anglais) conforme par exemple à la norme VVC.
En C8, le signal F contenant les données codées DAT et la ou les informations codées ICD cod , alternativement le signal F contenant les données codées DAT et le message F’ contenant la ou les informations codées ICD cod , sont stockés ou transmis à un dispositif de décodage qui sera décrit plus loin dans la description.
D’où, sous l’hypothèse d’un bruit Gaussien ,
Ce résultat représente la Pfa atteignable en sortie d’intégration cohérente simple de la fonction de corrélation (par exemple sur 20ms) et dans le cas d’un rapport signal à bruit SNR reçu dans la bande d’intégration cohérente, avec : , est le rapport signal à bruit post-correlation pour le satellite k estimé dans une bande 1/T c , liée à la durée d’intégration cohérente représente le différentiel de niveau de la fonction de corrélation du code (en puissance) lié à l’écartement entre les points de corrélation avance et ponctuel (identique aussi à l’écart entre ponctuel et retard). Ce différentiel est d’autant plus marqué que l’étalement spectral du code est important. C/N 0 , est le rapport signal à bruit du signal reçu dans 1 Hz (supposant, pour l’estimation de la Pfa, la balise à proximité de la position réelle du récepteur) T c est la durée d’intégration cohérente
En cas d’intégration non cohérente supplémentaire (T Nc ,) le rapport signal à bruit SNR sera augmenté en 5log(T Nc /T c ).
L’expression de la probabilité de fausse alarme par satellite devient alors :
La probabilité de fausse alarme en position exprimant la réjection à tort d’une position valide par le monitoring devient alors ;
Où, est le nombre de satellites pris en compte pour la détection de la position
Expression de la Pnd associée à l’algorithme de monitoring MAC
Sous l’hypothèse H1 (présence d’un biais de mesure), et en se plaçant dans le cas d’une balise éloignée de la position du récepteur, alors, la Pnd représente la probabilité que l’algorithme MAC puisse détecter quand même un maximum au centre des 2 points de corrélation avancé (E) et retardé (L) qui encadrent la voie de corrélation ponctuelle (P) après filtrage adapté entre le signal reçu et chacun des signaux satellites retardés de la phase de code correspondant à la position de la balise éloignée.
Alors ,
présente une illustration du risque de non-détection
En retenant l’hypothèse pour réduire la complexité que les voies E,P, L sont distribuées sur un seul des côtés de la fonction de corrélation, par exemple que E, P, L correspondent à des puissances croissantes, alors
Le copolymère utilisé dans le procédé selon l’invention présente une dureté mesurée selon la norme 7619-1 comprise entre 22 et 61 ShD, de préférence entre 22 et 55 ShD, de préférence entre 22 et 40 ShD.
Les blocs polyamide peuvent être choisis parmi le PA 11, PA 12, leur copolymère et leur mélange. De préférence, les blocs polyamide sont des blocs PA 11.
Un copolymère utilisable dans le procédé selon l’invention est le produit vendu sous la dénomination commerciale « PEBAX® RNEW 35R53 SP 01 » par la société Arkema. Ce copolymère élastomère présente les caractéristiques suivantes :
une densité de 1020 Kg/m 3 , mesurée selon la norme ISO 1183, une dureté de 25 shore D, à 15 secondes, mesurée selon la norme ISO 7619-1, un point de fusion de 135°C, mesuré selon la norme ISO 11357-1/-3, une teneur en composant biosourcé, tel que le polyamide PA 11, de 29%, mesurée selon la norme ASTM D6866.
Un autre copolymère utilisable dans le procédé selon l’invention est le produit vendu sous la dénomination commerciale « PEBAX® 7033 SP 01 » par la société Arkema. Ce copolymère élastomère présente les caractéristiques suivantes :
une densité de 1010 Kg/m 3 , mesurée selon la norme ISO 1183, une dureté de 61 shore D, à 15 secondes, mesurée selon la norme ISO 7619-1, un point de fusion de 172°C, mesuré selon la norme ISO 11357-1/-3.
Un autre copolymère utilisable dans le procédé selon l’invention est le produit vendu sous la dénomination commerciale « PEBAX® 2533 SA 01 » par la société Arkema. Ce copolymère élastomère présente les caractéristiques suivantes :
une densité de 1000 Kg/m 3 , mesurée selon la norme ISO 1183, une dureté de 22 shore D, à 15 secondes, mesurée selon la norme ISO 7619-1, un point de fusion de 134°C, mesuré selon la norme ISO 11357-1/-3.
Pour procéder à la première étape du procédé selon l’invention, le copolymère peut être préalablement séché afin de ramener la teneur en humidité du copolymère inférieure à 200 ppm. Les tests de caractérisation de la teneur en humidité peuvent par exemple être effectués à l’aide de la méthode de titrage Karl-Fischer.
La machine de filage comprend une extrudeuse, par exemple une extrudeuse à vis, une pompe doseuse de filage et un pack de filage. Le pack de filage comprend généralement une filière. Le pack de filage peut également contenir de façon classique une plaque de distribution, un filtre métallique, et un sable filtrant. L’extrudeuse et la pompe de filage sont purgées avant leur alimentation en copolymère. La machine de filage comprend également un système de refroidissement, au moins un rouleau délivreur, par exemple une paire de rouleaux délivreurs, au moins un rouleau étireur, par exemple une paire de rouleaux étireurs. Les rouleaux étireurs peuvent être chauffables ou non. La machine de filage comprend également de préférence un rouleau de bobinage pour stocker le fil produit.
Selon une première étape, étape A) du procédé selon l’invention, les granulés de copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther tel que décrit ci-dessus sont introduits dans l’extrudeuse au sein de laquelle ils sont fondus. A la sortie de l’extrudeuse, on obtient un élastomère fondu du copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther. Selon une deuxième étape, étape B) du procédé selon l’invention, l’élastomère fondu obtenu à l’étape A) est filé au sein de la filière du pack de filage afin d’obtenir un fil du copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther. La pompe doseuse de filage contrôle le flux de l’élastomère vers la filière du pack de filage. Le filtre métallique et le sable filtrant peuvent servir à éliminer les impuretés. L’élastomère est injecté dans la filière. A la sortie de la filière, un fil du copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther est établi.
Selon une troisième étape, étape C) du procédé selon l’invention, le fil du copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther est soumis à la sortie de la filière à un refroidissement jusqu’à une température strictement inférieure à la température de transition vitreuse desdits blocs polyamide, par exemple à une température allant d’environ 10°C à environ 30°C, de préférence allant d’environ 20°C à environ 25°C.
Le refroidissement du fil peut être effectué par air ou par trempe à l’eau, en fonction de l’épaisseur du fil et de l’efficacité du système de refroidissement. Dans le cas d’une trempe à l’eau, le fil peut être par exemple amené à traverser un réservoir rempli d’eau à une température de 20-25°C.