Le déroulement complet de la chirurgie interventionnelle se présente grosso modo comme suit : tout d'abord, le patient attend dans la chambre de patient, et lorsque le message indiquant que la procédure peut être effectuée est reçu, le chariot de transfert automatique est libre de se déplacer. Le patient est allongé sur le chariot de transfert automatique, qui suit un itinéraire prédéterminé jusqu'à la salle de cathétérisme, en s'arrêtant à côté du lit de cathétérisme, selon un guidage GPS. Le patient est ensuite déplacé du chariot de transfert vers le lit de cathétérisme et le chariot de transfert sort automatiquement de la salle de cathétérisme et reste à l'extérieur de la salle de cathétérisme, en attendant la fin de la procédure. Une fois le patient allongé, le robot maître donne l'ordre au robot de ponction de commencer ses actions et le robot de ponction se déplace sur le côté du lit de cathétérisme et commence les actions progressives de désinfection, d'anesthésie locale, de ponction et de mise en place de la gaine externe pour le patient. Lorsque les actions sont terminées, un message est communiqué au robot maître. Le robot maître commence à donner des instructions au dispositif DSA, au robot de chirurgie interventionnelle, pour qu'ils se préparent au début de l'opération. Avec l'assistance du robot maître, le robot d'intervention termine la mise en place des fils-guides de contraste et du cathéter de contraste dans la position appropriée dans le système vasculaire du patient en séquence avec les images du dispositif DSA, et le robot maître ordonne au dispositif d'injection d'agent de contraste d'injecter l'agent de contraste, et les images du système vasculaire sont affichées sur le dispositif DSA. L'angle de l'ASD est ajusté pour réaliser l'imagerie dans différentes positions du corps afin de visualiser une image plus complète de la morphologie des vaisseaux sanguins. Après avoir obtenu différentes images de vaisseaux sanguins, le robot maître analysera l'état sur la base des images des vaisseaux sanguins et, après les avoir comparées et analysées avec le big data, obtiendra un diagnostic. Si l'intervention doit être poursuivie, le cathéter guide est placé conjointement avec le dispositif DSA et le robot d'intervention. À ce stade, le robot maître donne l'ordre au robot de remplacement des fils-guides et des cathéters d'aider au remplacement des fils-guides et des cathéters. En même temps, le robot maître sélectionne les consommables nécessaires à la procédure et les envoie au robot de distribution de consommables, ou envoie une commande par le biais du contrôleur pour que le robot de distribution de consommables les trouve. Après avoir trouvé les consommables cibles, le robot de distribution de consommables place les consommables chirurgicaux sur le lit de cathétérisme, et le robot maître aide à terminer l'installation des consommables sur le robot de chirurgie interventionnelle. La poussée des consommables chirurgicaux (par exemple, les stents) est ensuite effectuée étape par étape sur la base des images DSA, au cours de laquelle plusieurs ajustements du dispositif d'injection d'agent de contraste sont nécessaires. Le robot maître peut effectuer le contrôle de la pédale DSA pendant l'intervention, et après l'achèvement de l'opération étape par étape, le traitement de l'intervention est terminé avec succès.