INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de maximiser la puissance électrique générée, l’éolienne comprend un système de contrôle-commande permettant d’ajuster les paramètres de fonctionnement de l’éolienne, tels que l’angle de calage des pales (ou « pitch angle ») et l’orientation de la nacelle par rapport au mat (ou « yaw »).
En fonctionnement normal, la puissance électrique générée dépend de la vitesse du vent, et suit une courbe de puissance théorique prédéfinie.
La courbe de puissance théorique présente une forme de S : elle est généralement divisée en deux parties. La première partie correspond à une montée en puissance jusqu’à atteindre la puissance nominale. La seconde partie est un plateau correspondant à l’atteinte de la puissance nominale.
Cependant, il existe des situations où la puissance électrique générée par l’éolienne est inférieure à puissance théorique définie par la courbe de puissance théorique. Dans ces situations, l’éolienne fonctionne en « sous-performance ».
Une situation de fonctionnement en « sous-performance » peut être volontaire. C’est le cas par exemple lorsque l’opérateur souhaite réduire la puissance électrique générée par l’éolienne, par exemple pour des raisons règlementaires (limitation du niveau de bruit généré par l’éolienne) ou encore pour limiter les efforts subis par certains composants mécaniques de l’éolienne. A cet effet, le système de contrôle-commande envoie des consignes en puissance ou en angle de pitch (réglage angulaire des pales). L’éolienne est bridée.
Mais, dans certains cas, une situation de fonctionnement en « sous-performance » est involontaire, par exemple en cas de défaillance d’un composant de l’éolienne (par exemple une défaillance du système de réglage angulaire des pales ou du système d’orientation de la nacelle), ou à cause de certaines conditions climatiques (par exemple la présence de givre sur les pales en hiver) qui peuvent entrainer une réduction de l’efficacité de l’éolienne.
Les propriétaires de parcs éoliens souhaitent pouvoir évaluer les pertes de puissance des éoliennes dues à ces états de fonctionnement en « sous-performance ».
De plus, les états de fonctionnement en « sous performances » dus à des dommages matériels doivent être détectés afin de ne pas entraîner des conséquences plus graves au sein de la structure de l’éolienne.
Afin de pouvoir détecter les situations de fonctionnent en « sous-performance » d’une éolienne, il est possible de comparer la puissance active réellement produite par l’éolienne avec une puissance active théorique définie par la courbe de puissance théorique de l’éolienne. Une situation de fonctionnement en « sous-performance » est détectée lorsque l’écart entre la puissance réellement produite par l’éolienne et la puissance active théorique devient trop important.
Cependant, cette technique ne permet pas une détection précise des états de « sous-performances » des éoliennes.
En effet, la valeur de la puissance active et la valeur de la vitesse du vent mesurées sur l’éolienne sont des moyennes sur des intervalles de temps (typiquement 10 minutes), ce qui a pour effet de disperser les points de mesure autour de la courbe de puissance théorique. Ceci implique que pour des vitesses de vent situées dans la première partie (partie croissante) de la courbe de puissance théorique, les points où l’éolienne est en sous-performance se confondent avec les points où l’éolienne fonctionne normalement.
En outre, pour des vitesses de vent situées dans la seconde partie de la courbe de puissance théorique (plateau), les valeurs moyennées faussent l’analyse de la performance des éoliennes : la puissance moyenne mesurée peut être située sous la courbe de puissance théorique, car sur un intervalle de temps considéré (typiquement 10 minutes), l’éolienne a subi des périodes où la vitesse du vent était supérieure à la valeur maximale au-delà de laquelle le rotor de l’éolienne est immobilisé (« vitesse de cut-out »). Cela a pour résultat d’abaisser la valeur de la puissance moyenne mesurée pour une vitesse de vent moyenne restant élevée.
Un but de l’invention est de proposer un procédé qui permette une détection plus précise de l’état de fonctionnement d’une éolienne.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un procédé de détermination d’états de fonctionnement d’une éolienne, à partir d’un ensemble de données enregistrées dans un système de contrôle et d’acquisition de données de l’éolienne, l’ensemble de données comprenant une pluralité de points de fonctionnement de l’éolienne, chaque point de fonctionnement de l’éolienne étant défini par un intervalle de temps, une ou plusieurs valeur(s) caractéristique(s) d’un premier paramètre de fonctionnement de l’éolienne mesuré sur l’intervalle de temps et une ou plusieurs valeur(s) caractéristique(s) d’un deuxième paramètre de fonctionnement de l’éolienne mesuré sur l’intervalle de temps, dans lequel, pour chaque point de fonctionnement, le procédé comprend des étapes de : - générer une première série de signaux, chaque signal de la première série de signaux étant représentatif d’une l’évolution possible d’une valeur du premier paramètre de fonctionnement en fonction du temps, sur l’intervalle de temps, chaque signal de la première série de signaux présentant une ou des valeur(s) caractéristique(s) du premier paramètre de fonctionnement de l’éolienne mesuré sur l’intervalle de temps, - convertir la première série de signaux en une deuxième série de signaux représentatifs d’une évolution d’une valeur du deuxième paramètre de fonctionnement en fonction du temps, sur l’intervalle de temps, chaque signal de la deuxième série de signaux étant obtenu en convertissant un signal de la première série de signaux au moyen d’un modèle théorique de fonctionnement de l'éolienne permettant d’estimer une valeur du deuxième paramètre de fonctionnement en fonction d’une valeur du premier paramètre de fonctionnement, - pour chaque signal de la deuxième série de signaux, calculer une valeur caractéristique estimée du deuxième paramètre sur l’intervalle de temps, - comparer la valeur caractéristique du deuxième paramètre de fonctionnement de l’éolienne mesuré sur l’intervalle de temps avec la valeur caractéristique estimée du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle de temps, et - en déduire un état de fonctionnement de l’éolienne associé au point de fonctionnement.
Autrement dit, pour un même point de fonctionnement, le procédé proposé permet de reconstruire une première série de signaux et une deuxième série de signaux en exploitant des valeurs caractéristiques enregistrées dans le système de contrôle et d’acquisition de données de l’éolienne.
En particulier, les premier et deuxième faisceaux lumineux projetés sortent de façon non simultanée de la première lentille de projection 6, en fonction de l’activation de l’un ou l’autre des ensembles lumineux 12, 13, en éclairant la première lentille de projection 6. Et, les premier et deuxième faisceaux lumineux additionnels projetés sortent de façon non simultanée de la lentille de projection additionnelle 23, en fonction de l’activation de l’un ou l’autre des ensembles lumineux additionnels 20, 20b, en éclairant la lentille de projection additionnelle 23.
Ainsi, grâce à configuration spécifique de la première unité lumineuse 11a qui comporte à la fois un premier ensemble lumineux 12 contribuant à la première fonction lumineuse et un deuxième ensemble lumineux 13 contribuant à la deuxième fonction lumineuse, et grâce à la configuration spécifique de l’unité lumineuse additionnelle 11b’ qui comporte à la fois un premier ensemble lumineux additionnel 20 contribuant à la première fonction lumineuse et un deuxième ensemble lumineux additionnel 20b contribuant à la deuxième fonction lumineuse, la première lentille de projection 6 et la lentille de projection additionnelle 23 sont bien toutes les deux éclairées lors de l’émission de la première fonction lumineuse d’une part, et lors de l’émission de la deuxième fonction lumineuse d’autre part.
Il résulte de ce qui précède que les unités lumineuses 11a, 11b’ de ce deuxième mode de réalisation d’un module lumineux selon l’invention sont agencées de manière à ce que les deux lentilles de projection formant le bloc optique de projection 4, ici la première lentille de projection 6 et la lentille de projection additionnelle 23, sont éclairées aussi bien : - lorsque d’une part la première fonction lumineuse est émise, par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté sortant de la première lentille de projection 6 et du premier faisceau lumineux projeté additionnel sortant de la lentille de projection additionnelle 23, - et lorsque d’autre part la deuxième fonction lumineuse est émise, par la combinaison du deuxième faisceau lumineux projeté sortant de la première lentille de projection 6 et du deuxième faisceau lumineux projeté additionnel sortant de la lentille de projection additionnel 23.
Il convient de noter que le nombre d’unités lumineuses illustré aux figures 1 à 6 n’est pas limitatif de l’invention et qu’il est possible d’avoir un nombre différent d’unités lumineuses. En particulier, le module lumineux selon l’invention peut comporter plus d’une unité lumineuse additionnelle.
Une configuration avec trois unités lumineuses est par exemple illustrée à la . Cette configuration est compatible avec le premier mode de réalisation dans lequel les premiers faisceaux lumineux sont produits simultanément avec les deuxièmes faisceaux lumineux afin de former la deuxième fonction lumineuse.
Sur cette , le module lumineux représenté aux figures 5 et 6 comporte en plus de de la première unité lumineuse 11a, et l’unité lumineuse additionnelle 11b’, appelée première unité lumineuse additionnelle 11b’, une deuxième unité lumineuse additionnelle 11c. Les unités lumineuses sont chacune délimitées en pointillés pour faciliter la compréhension du lecteur.
La deuxième unité lumineuse additionnelle 11c est identique à l’unité lumineuse additionnelle 11b de la première variante du premier mode de réalisation, à la différence près que la lentille de projection additionnelle 23 est remplacée par une deuxième lentille de projection additionnelle 25. Cette deuxième lentille de projection additionnelle 25 est intégrée au bloc optique de projection 4 et correspond à une troisième portion 4c du bloc optique de projection 4.
Ainsi, chaque lentille de projection 6, 23, 25 est éclairée - lorsque d’une part la première fonction lumineuse est émise, par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté sortant de la première lentille de projection 6 et des premiers faisceaux lumineux projetés additionnels sortant de la lentille de projection additionnelles 23 et de la deuxième lentille de projection additionnelle 25, - et lorsque d’autre part la deuxième fonction lumineuse est émise, par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté et du deuxième faisceau lumineux projeté sortant de la première lentille de projection 6 et du premier faisceau lumineux additionnel projeté et du deuxième faisceau lumineux additionnel projeté sortant de la lentille de projection additionnelle 23, et du premier faisceau lumineux projeté sortant de la deuxième lentille de projection additionnelle 25 d’une part.
Une configuration avec trois unités lumineuses est également envisageable pour le deuxième mode de réalisation. Dans ce cas, il conviendrait d’ajouter au module lumineux illustré aux figures 5 et 6, une deuxième unité lumineuse additionnelle comportant un premier ensemble lumineux additionnel contribuant à la première fonction lumineuse et un deuxième ensemble lumineux additionnel contribuant à la deuxième fonction lumineuse.
La rend plus particulièrement visible l’agencement général d’une unité lumineuse, ici la première unité lumineuse 11a des figures 3 à 7, avec les premier et deuxième ensembles lumineux 12, 13 distincts associés à la première lentille de projection 6, formant partie du bloc optique de projection 4 précédemment évoqué.
La est une coupe selon un plan défini par la direction longitudinale L et une direction verticale V perpendiculaire à la direction longitudinale L et à la direction transversale T, et passant par la deuxième source lumineuse 27 du deuxième ensemble lumineux 13 de la première unité lumineuse 11a, cette vue en coupe rendant par ailleurs visible en arrière-plan une première source lumineuse 26 du premier ensemble lumineux 12 de cette même première unité lumineuse 11a.
La première source lumineuse 26 est disposée en regard du premier dispositif optique 15, formant partie du premier ensemble lumineux, et la deuxième source lumineuse 27 est disposée en regard du deuxième dispositif optique 16, formant partie du deuxième ensemble lumineux.
La première source lumineuse 26, en cas d’activation, émet des premiers rayons lumineux qui se propagent jusqu’à la surface réfléchissante du premier dispositif optique 15 et sont collectés et réfléchis par cette dernière pour former le premier faisceau lumineux, émis en direction de la première lentille de projection 6. Le premier faisceau lumineux est alors projeté par la première lentille de projection 6. La deuxième source lumineuse 27 émet des deuxièmes rayons lumineux qui se propagent jusqu’à la surface réfléchissante du deuxième dispositif optique 16, et sont collectés et réfléchis par cette dernière pour former le deuxième faisceau lumineux, émis en direction de la première lentille de projection 6. Le deuxième faisceau lumineux est alors projeté par la première lentille de projection 6
Chaque source lumineuse 26, 27 est disposée à un foyer de la surface réfléchissante du dispositif optique correspondant, de sorte que les rayons qu’elle émet soient collectés et réfléchis suivant l’axe optique 17 de la première lentille de projection.
La lentille de projection 6 est configurée pour qu’un foyer optique 33 de cette première lentille de projection 6 soit disposé au voisinage d’un bord d’extrémité arrière 32 du premier dispositif optique 15 par rapport au sens de propagation principal des rayons lumineux le long de l’axe optique.
Procédé de commande d’un véhicule automobile en cas de fermeture d’une voie, dispositif et véhicule automobile associés L’invention concerne la commande d’un véhicule automobile en cas de fermeture d’une voie sur une route.
Il arrive parfois qu’une voie d’une route soit fermée temporairement, en raison d’un évènement tel que des travaux, accident, ou une panne d’un véhicule sur cette voie. Un véhicule circulant sur cette voie doit changer de voie (pour quitter cette voie), à l’approche de cette fermeture, pour poursuivre son trajet sur la route au-delà de la fermeture de la voie.
Lorsque le véhicule est commandé par un dispositif électronique, par exemple un dispositif de conduite automatique (qui commande la vitesse et la direction de circulation du véhicule de manière automatique), une telle fermeture de voie doit être détectée : même lorsque les conditions climatiques sont difficiles, et/ou suffisamment tôt, car il s’agit d’une situation assez complexe pour le dispositif de conduite automatique.
Une caméra embarquée dans le véhicule ne permet pas de répondre à ces exigeances.
Pour répondre à ces exigences, l’invention concerne donc un procédé de commande d’un ego véhicule automobile (appelé aussi véhicule égo) circulant sur une première voie d’une route caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception de n messages de changement de voie, chacun des n messages comprenant une information de changement de voie d’un deuxième véhicule distinct (i.e. : distinct entre chaque message de changement de voie des n messages de changement de voie ou, autrement dit, différent entre chaque message de changement de voie des n messages de changement de voie) parmi n deuxième véhicules (autrement dit : n véhicules), et (chacun des n messages) provenant du deuxième véhicule, Réception de m messages de localisation, chacun des m messages de localisation provenant de la part d’un troisième véhicule distinct (i.e. : distinct entre chaque message de localisation des m messages de localisation ou, autrement dit, différent entre chaque message de localisation des m messages de localisation) parmi m troisième véhicules (autrement dit : m véhicules), et (chacun des m messages) comprenant une localisation géographique (autrement dit : une information de localisation géographique) du troisième véhicule, (les m troisième véhicules comprenant par exemple les n (deuxième) véhicules,) Vérification, à partir des n messages de changement de voie et des m messages de localisation, ( et par exemple à partir de la localisation géographique) que les n deuxième véhicules ont les premières propriétés suivantes : les n deuxièmes véhicules ont précédés (autrement dit : précèdent) l’égo véhicule sur la route (lorsque les n deuxième véhicules et l’égo véhicule circulent sur la route), les n deuxième véhicules circulent successivement sur la route, et, les n véhicules ont changés de voie depuis la première voie (autrement dit : sont passés de la première voie à une autre voie). Commande (de préparation de changement de voie) de l’égo véhicule à condition que les n deuxième véhicules aient les premières propriétés, m et n étant des nombres entiers.
Ainsi, selon l’invention, le changement de voie de n deuxième véhicules successifs, précédant l’égo véhicule, permet de détecter une fermeture de voie et de commander l’égo véhicule en conséquence, tout en s’affranchissant des limitations d’une caméra pour une telle détection.
Il peut également être vérifier que le changement de voie a été initié depuis des positions suffisamment proches entre elles (par exemple séparée de moins de 50 mètre) et/ou dans la même direction de circulation et/ou le même sens de circulation, pour être une conséquence de la même fermeture de voie.
m est par exemple supérieur ou égale à n. En variante, m est inférieur à n, par exemples si les n véhicules ne sont pas compris dans les m véhicules.
Un message de changement de voie est par exemple envoyé par un des n deuxième véhicules sur initiation d’un changement de voie par ledit un des deuxième véhicules (et l’étape d’initiation d’un changement de voie par ledit un des deuxièmes véhicules peut faire partie du procédé selon l’invention).
En variantes les messages de changement de voies peuvent être envoyées durant ou après le changement de voie.
Chacun des n messages de changement de voie peut comprendre une information de direction de changement de voie (par exemple, indiquant si le changement de voie a lieu vers la gauche ou la droite dans sens de circulation) ou de position de la voie d’arrivée. Cependant cette information est facultative, par exemple s’il n’y que deux voies sur la route dans le sens de circulation de l’égo véhicule ou si la première voie est une voie située à une extrémité latérale de la route (par exemple, la voie la plus à droite ou la voie la plus à gauche de la route).
On entend par exemple qu’un véhicule a précédé (autrement dit : précède) l’égo véhicule quand le véhicule passe par le même point que l’égo véhicule, avant l’égo véhicule lorsque le véhicule et l’égo véhicule circulent sur la route. Dans cette définition, on peut remplacer le point par une zone (par exemple rectangulaire).
On entend que les n véhicules circulent successivement sur la route, par le fait qu’aucun autre véhicule, par exemple parmi les m véhicules (non compris les n véhicules bien entendu) n’est intercalé entre les n véhicules sur la route.
En variante, si l’orifice 12 ou120 de passage de la tige 16 dans le dessus 9 de la boite est de forme et dimensions adaptées, par exemple une fente ou un orifice ovale, il est possible, en faisant pivoter la tige 16 de positionner la barre 18 au-dessus de l’orifice de sorte que la barre 18 passe à travers l’orifice 12 ou 120. Il est ainsi possible de récupérer la tige 16 seule. Avantageusement, la barre 18 a des dimensions réduites et une forme adaptée pour faciliter sa récupération. En variante, au moins la barre 18 est en un matériau non ou peu adhèrent au béton ou recouverte par un tel matériau.
Dans un autre mode de réalisation non illustré le dessus de la boite de réservation est ouvert et adapté pour recevoir également un organe de liaison, similaire à l’organe de liaison 300, donc avec une face pourvue d’au moins un aimant. Dans un tel cas, l’organe de maintien est dépourvu de barre ou butée 18. Un orifice et un trou borgne similaires respectivement à l’orifice 320 et au trou borgne 321 sont ménagés dans l’organe de liaison fixé sur le dessus de la boite. La tige constitutive de l’organe de maintien est ainsi manœuvrable à partir du socle 300 et/ou de l’organe de liaison parallèle au socle 300 et situé au niveau du dessus de la boite. Dans un tel mode de réalisation, on peut fixer la boite de réservation entre deux éléments de coffrage dont un ou les deux éléments de coffrage sont pourvus d’une zone métallique. Pour assurer le retrait d’une telle boite, à partir de son fond ou de son dessus, il convient que la boite et l’organe de liaison aient une forme géométrique adaptée, donc avec des parois parallèles ne freinant pas le mouvement de retrait, quel que soit le sens de ce dernier. En d’autres termes, une telle boite de réservation ne permet pas, comme la boite 1, d’obtenir une courbure des câbles et conduits dans la réservation.
Tente ayant un toit comprenant un élément d’espacement La présente invention concerne le domaine technique des tentes pour la pratique du camping, comprenant un corps de tente muni d’une armature avec laquelle coopère une toile de tente. La présente invention concerne plus précisément les tentes configurées pour reposer sur un sol ou pour être placées sur le toit d’un véhicule et comprenant un toit configuré pour coopérer avec le corps de tente.
Un tel toit, également appelé double-toit ou surtoit, est traditionnellement disposé de manière à recouvrir au moins partiellement la toile de tente afin de la protéger, notamment de l’humidité et des rayons du soleil. Un tel toit peut être conformé de manière à former une ou plusieurs casquettes pour la tente, afin de protéger d’autant plus efficacement l’utilisateur du soleil ou de la pluie.
On connait des tentes telles que celle décrite dans le document US 4 709 718, munie d’un toit de forme sensiblement rectangulaire et muni en ses coins de connecteurs configurés pour coopérer avec le corps de tente, pour la connexion dudit toit au corps de tente. Ce toit est muni d’une tige faîtière comprenant une cheville centrale configurée pour être insérée dans un anneau sommital joignant les arceaux de la tente. Cette tige faîtière peut ainsi être mise en coopération avec le corps de tente, de manière à s’étendre selon une direction longitudinale de la tente. La tige faîtière permet alors de former deux casquettes de part et d’autre de la tente.
Un inconvénient de cette tente est que la tige faîtière, s’étendant sur sensiblement toute la longueur de la tente, est particulièrement lourde et encombrante. Cette tige ne permet pas un pliage satisfaisant du toit lorsqu’il n’est pas utilisé, de sorte que le toit de la tente de ce document est difficilement transportable.
La mise en place du toit de ce document peut en outre s’avérer complexe, notamment pour les personnes de petites tailles, dans la mesure où il convient d’introduire une cheville de la tige faîtière dans un anneau au sommet de la tente.
Un autre inconvénient du toit de cette tente est qu’il ne permet pas de former des casquettes s’étendant latéralement, depuis des parois latérales de la tente. Il ne permet en outre que de former deux casquettes.