Procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un premier véhicule (11) circulant sur une voie de circulation courante (101), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données représentatives d’une requête de déclenchement d’un changement semi-automatique de voie par ledit système SALC depuis ladite voie de circulation courante (101) vers une voie de circulation de destination (102) adjacente à ladite voie de circulation courante (101) ; - détection (32) d’un deuxième véhicule (12) circulant sur ladite voie de circulation de destination (102) ; - détermination (33) d’un intervalle temporel de mise en attente du déclenchement dudit changement semi-automatique de voie par ledit système SALC en fonction d’une première information représentative de vitesse courante dudit premier véhicule (11), d’une deuxième information représentative de vitesse courante dudit deuxième véhicule (12) et d’une troisième information représentative d’une distance longitudinale de sécurité déterminée entre ledit premier véhicule (11) et ledit deuxième véhicule (12) ; - contrôle (34) dudit système SALC en fonction dudit intervalle temporel. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de comparaison de ladite première information avec ladite deuxième information, le contrôle dudit système SALC étant en outre fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de rendu, dans le premier véhicule (11), d’une requête d’augmentation d’une consigne de vitesse d’un système de régulation de vitesse dudit premier véhicule (11) lorsque la vitesse courante dudit premier véhicule (11) est inférieure ou égale à la vitesse courante dudit deuxième véhicule (12), le contrôle dudit système SALC étant en outre fonction de données représentatives d’une réponse à ladite requête d’augmentation de la consigne de vitesse. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un rendu, dans le premier véhicule (11), d’un message informant d’une mise en attente dudit déclenchement dudit changement semi-automatique de voie par ledit système SALC. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel le système SALC est contrôlé pour déclencher ledit changement semi-automatique de voie à échéance dudit intervalle temporel. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit deuxième véhicule (12) correspond à un véhicule de type poids-lourd circulant en retrait dudit premier véhicule (11) sur ladite voie de circulation de destination (102) lors de ladite détection (32). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel : - lesdites données représentatives d’une requête de déclenchement d’un changement semi-automatique de voie correspondent à des données représentatives d’activation de clignotants dudit premier véhicule (11) d’un côté de ladite voie de circulation de destination ; et - ledit deuxième véhicule (12) est détecté à partir de données reçues d’au moins un radar dudit premier véhicule (11). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (11) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.