INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour éviter ces désagréments, il est proposé que le capteur d’effort 9 soit agencé pour que lesdits efforts appliqués sur l’échantillon 2 soient mesurés indirectement par le capteur 9, sans que ce capteur 9 ne soit au contact de la tête mobile 6 et/ou de l’échantillon 2.
A cette fin, le capteur d’effort 9 est placé entre un butoir 11 et une partie fixe de la chambre, en l’occurrence cette partie fixe est une surface d’une l’embase 12 de telle manière que les efforts appliqués sur l’échantillon 2 par la tête mobile 6 soient retransmis via le butoir 11 vers le capteur 9 pour être mesurés tout en maintenant le capteur 9 dans une zone protégée, à distance de la tête mobile 6 et à distance de l’échantillon 2, entre le butoir 11 et l’embase 12.
Comme on le verra ci-après, cette embase 12 forme une partie inférieure de la paroi 4 de chambre 3.
L’appareillage 1 ou le banc d’essai 100 comporte un capteur de déplacement 70 de la tête mobile 6 par rapport à la chambre 3.
Ce capteur de déplacement 70 est fonctionnellement relié à une unité d’enregistrement 80 pour enregistrer des valeurs représentatives de déplacements de la tête mobile mesurés par ledit capteur de déplacement 70.
Ce capteur de déplacement 70 peut être agencé pour mesurer le déplacement de la tige 60 par rapport à la paroi de chambre, par exemple à la manière d’un codeur linéaire.
Grâce à la tête mobile 6, aux capteurs d’effort 9 et de pression 10 et au système de vannage 8, on peut tester dans un environnement contrôlé le comportement mécanique d’un échantillon en réponse à une sollicitation mécanique appliquée sur l’échantillon.
Description détaillée de l’invention La illustre un véhicule v1 selon l’invention circulant dans une situation de conduite dans laquelle le procédé selon l’invention décrit ci-après est mis en œuvre, situation dans laquelle le véhicule v1 selon l’invention suit un autre véhicule automobile v2. Le véhicule v1 selon l’invention embarque un système d’aide à la conduite qui fournit une fonctionnalité de conduite autonome et, de manière avantageuse, un dispositif 100 de sécurisation de la fourniture d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention décrit ci-dessous qui met en œuvre le procédé selon l’invention également décrit ci-après. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’historique de la trajectoire du véhicule précédant v2 est déterminée pour en extrapoler un espace sécuritaire E2 autour de l’espace précédemment libéré par le véhicule précédant v2. Lorsque la trajectoire future du véhicule v1 selon l’invention reste contenue dans l’espace sécuritaire E2, le dispositif 100 selon l’invention autorise la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome par le système d’aide à la conduite. Dans le cas contraire, i.e. lorsque la trajectoire future du véhicule v1 selon l’invention sort de l’espace sécuritaire E2, le dispositif 100 selon l’invention interdit la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome.
Le dispositif 100 de sécurisation de la fourniture d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention qui est embarqué à bord du véhicule v1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule v1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule v1 (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la figure par les flèches à double sens – avec un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite 200 du véhicule, mais également, via celui-ci, avec tout autre appareil qui équipe et/ou interagit avec le système d’aide à la conduite 200. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention peut donc notamment autoriser ou interdire la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome fournie par le système d’aide à la conduite 200.
En outre, le système d’aide à la conduite 200 du véhicule v1 selon l’invention comprend de manière conventionnelle au moins un appareil de détection 201 (e.g. lidar, radar, caméra, capteur à ultrasons, etc.), qu’il utilise pour percevoir l’environnement de conduite autour du véhicule, et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs 202, qui, en fonction de données brutes générées par l’appareil de détection 201, peuvent contrôler le fonctionnement de certains composants du véhicule qui gouvernent son déplacement (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.) afin de fournir une fonctionnalité de conduite autonome. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel système d’aide à la conduite, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer l’historique de la trajectoire suivie par un véhicule précédant ainsi que sa largeur.
De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec une interface homme-machine 203 du véhicule, qui comprend conventionnellement un écran 204 et un haut-parleur 205 pour permettre la diffusion d’indications visuelles et/ou sonores dans l’habitacle du véhicule v1. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer la diffusion d’une indication visuelle et/ou sonore dans l’habitacle du véhicule.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre à bord d’un premier véhicule d’un procédé de sécurisation de la fourniture d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3.
Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire suivie par le deuxième véhicule v2 au cours d’un intervalle de temps se terminant à l’instant courant d’une première durée préétablie, par exemple inférieure à deux secondes, et des données caractérisant la largeur du deuxième véhicule. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention détermine à ce stade plusieurs points de la trajectoire passée du deuxième véhicule v2 au cours d’un intervalle de temps de durée réduite, ainsi que la largeur de celui-ci. Et pour déterminer ces données, le dispositif 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec le système d’aide à la conduite 200 qui, grâce à son appareil de détection 201, détermine constamment une modélisation de l’environnement de conduite du premier véhicule v1, notamment la localisation et les dimensions du deuxième véhicule v2 qui s’y trouve. Ainsi, au terme de cette première étape 301 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention a établi les coordonnées d’un ensemble de points qui appartiennent à la trajectoire précédemment suivie par le deuxième véhicule v2 ainsi que sa largeur. Par exemple, le dispositif 100 selon l’invention a notamment déterminé les coordonnées cartésiennes des sept points p 1 , …, p 7 qui sont illustrés sur la .
Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un premier espace E1 devant le premier véhicule en fonction des données caractérisant les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire suivie par le premier véhicule au cours d’un intervalle de temps se terminant à l’instant courant d’une première durée préétablie et les données caractérisant la largeur du deuxième véhicule qui ont été déterminées au cours de l’étape précédente du procédé. De manière préférentielle, le dispositif 100 selon l’invention détermine le premier espace E1 comme étant celui qui correspond au rectangle qui s’étend à partir de l’arrière du deuxième véhicule v2, dont la largeur correspond à celle du deuxième véhicule v2 et dont la longueur est telle que le premier espace E1 contient tous les points de la trajectoire suivie par le deuxième véhicule v2 au cours d’un intervalle de temps se terminant à l’instant courant, soit tous les points p1,… , p7 illustrés sur la . Ainsi, au terme de cette deuxième étape 302 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention a avantageusement déterminé l’espace qui a été précédemment libéré par le deuxième véhicule v2.
Ensuite, selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un deuxième espace E2 devant le premier véhicule en fonction des données caractérisant un premier espace devant le premier véhicule qui ont été déterminées au cours de l’étape précédente du procédé. De manière préférentielle, le dispositif 100 selon l’invention détermine le deuxième espace E2 comme étant celui qui correspond à un rectangle dans lequel s’inscrit le premier espace E1, dont la largeur est supérieure à celle du deuxième véhicule v2, par exemple d’une valeur inférieure à un mètre, et dont la longueur est supérieure à celle du premier espace E1, par exemple d’une valeur inférieure à 2 mètres. Lors de cette troisième étape 303, le dispositif 100 selon l’invention détermine donc avantageusement un deuxième espace E2 légèrement plus vaste que l’espace qui a été précédemment libéré par le deuxième véhicule v2. En procédant ainsi, le dispositif 100 selon l’invention maximise la disponibilité de la fonctionnalité de conduite autonome fournie par le système d’aide à la conduite 200 du premier véhicule v1 pour ne pas nuire de manière disproportionnée à son ergonomie.
Ensuite, selon une quatrième étape 304 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire suivie par le premier véhicule v1 au cours d’un intervalle de temps débutant à l’instant courant d’une deuxième durée préétablie, par exemple inférieure à une seconde. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention détermine à ce stade la trajectoire future du premier véhicule v1 au cours d’un intervalle de temps de durée réduite. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention procède préférentiellement en interagissant avec le système d’aide à la conduite 200, qui utilise son appareil de détection 201, par exemple une caméra, pour prédire la trajectoire suivie par le premier véhicule v1 au cours de cet intervalle de temps. Ensuite, le dispositif 100 selon l’invention utilise cette estimation de la trajectoire future du premier véhicule v1 pour en extrapoler les coordonnées cartésiennes d’un ensemble de points qu’elle inclut. Par exemple, le dispositif 100 selon l’invention détermine les coordonnées cartésiennes des six points q 1 , …, q 6 qui sont illustrés sur la .
Enfin, selon une cinquième étape 305 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention autorise la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome et il provoque la diffusion d’une première indication au moyen de l’interface homme-machine 203 du premier véhicule v2 lorsque tous les points de la trajectoire suivie par le premier véhicule au cours d’un intervalle de temps débutant à l’instant courant d’une deuxième durée préétablie sont contenus dans le deuxième espace E2. Au contraire, il interdit la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome et il provoque la diffusion d’une deuxième indication au moyen de l’interface homme-machine 203 lorsqu’un point de la trajectoire suivie par le premier véhicule au cours d’un intervalle de temps débutant à l’instant courant d’une deuxième durée préétablie n’est pas contenu dans le deuxième espace E2. En procédant ainsi, le dispositif 100 selon l’invention sécurise donc la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome fournie par le système d’aide à la conduite 200 en ne l’autorisant que si la trajectoire future du véhicule reste dans un espace très proche de l’espace précédemment libéré par le deuxième véhicule v2. Au contraire, il interdit la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome dès lors que la trajectoire future du premier véhicule v1 s’écarte significativement de l’espace précédemment libéré par le deuxième véhicule v2. De manière avantageuse, la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome par le système d’aide à la conduite n’est donc possible que si le premier véhicule v1 circule dans un espace qui ne peut être dangereux car situé au plus proche de l’espace précédemment libéré par le deuxième véhicule. En outre, en provoquant la diffusion d’une première indication qui invite le conducteur de manière visuelle et/ou sonore à lâcher le volant du véhicule lorsque la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome est autorisée ou, au contraire, la diffusion d’une deuxième indication qui invite le conducteur de manière visuelle et/ou sonore à reprendre le contrôle du véhicule, le dispositif 100 selon l’invention assure une manière ergonomique d’informer le conducteur du premier véhicule v1 à propos de la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome. Le conducteur sait donc immédiatement s’il peut lâcher le volant ou, au contraire, s’il doit reprendre la main.
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour maximiser la sécurité de la fourniture d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, notamment en lien avec une situation de conduite dans laquelle le véhicule autonome suit un autre véhicule. En outre, grâce à l’invention, un conducteur d’un véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite qui fournit une fonctionnalité de conduite autonome peut être informé de manière ergonomique à propos de la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome et savoir ainsi précisément à partir de quel moment il peut lâcher le volant ou, au contraire, lorsqu’il doit assumer le guidage du véhicule.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système SALC d’un véhicule en fonction de la qualité des lignes de marquage au sol La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule, par exemple d’un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination de qualité d’une ou plusieurs lignes de marquage au sol délimitant latéralement une voie de circulation d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Composition comprenant au moins un composé de type imidazole particulier, au moins un sel de zinc, et au moins un agent colorant La présente invention porte sur une composition cosmétique comprenant au moins un composé de type imidazole particulier, au moins un sel de zinc, et au moins un agent colorant choisi parmi les colorants directs, les pigments et leurs mélanges.
La coloration des cheveux est un principe connu depuis longtemps, que ce soit pour colorer les cheveux ou les éclaircir. Cela permet à qui le souhaite de modifier la couleur de ses cheveux.
La composition E selon l’invention est au moins aussi stable olfactivement, en moyenne, sur l’ensemble des tests décrits dans le paragraphe Méthodes de mesure et évaluation , voire plus stable olfactivement, que la composition e comprenant de l’ethylhexyl salicylate et du Tris(tetramethylhydroxy-piperidinol) citrate en combinaison avec du Butyl Methoxydibenzoylmethane.
Quant à la composition F selon l’invention, elle est au moins aussi stable olfactivement, en moyenne, sur l’ensemble des tests décrits dans le paragraphe Méthodes de mesure et évaluation , voire plus stable olfactivement, que la composition f comprenant de l’ethylhexyl salicylate, du Tris(tetramethylhydroxy-piperidinol)citrate et du Diethylamino hydroxy-benzoyl hexyl benzoate en combinaison avec du Butyl Methoxydibenzoylmethane.
L’essai G est, en moyenne, sur l’ensemble des tests décrits dans le paragraphe Méthodes de mesure et évaluation , plus stable olfactivement que l’essai comparatif g, dénués de Dilauryl thiodipropionate.
Exemple 3 Préparation de compositions parfumées Différentes compositions parfumées H et H’, selon l’invention, et compositions parfumées h et h’, hors invention, sont préparées à partir des proportions pondérales telles que détaillées dans le tableau 4 ci-dessous.
Les essais H et H’ sont, en moyenne, sur l’ensemble des tests décrits dans le paragraphe Méthodes de mesure et évaluation , plus stables olfactivement, respectivement, que les essais comparatifs h et h’ comprenant du Benzotriazolyl Dodecyl p-Cresol et du Tris(tetramethylhydroxypiperidinol)citrate en combinaison avec du Butyl Methoxydibenzoylmethane.
De plus, la composition H’ selon l’invention, comprenant en outre de l’alpha-tocopherol, est plus stable olfactivement, en moyenne, sur l’ensemble des tests décrits dans le paragraphe Méthodes de mesure et évaluation , que la composition H selon l’invention dénuée d’alpha-tocophérol.
Exemple 4 Préparation de compositions parfumées Différentes compositions parfumées 1 à 6, selon l’invention, et compositions parfumées 7 et 8, hors invention, sont préparées à partir des proportions pondérales telles que détaillées dans le tableau 5 ci-dessous.
Comme détaillé dans le paragraphe Méthodes de mesure et évaluation , les compositions des essais 1 à 8 sont versées dans des flacons bouillotes en verre borosilicate de 50 mL puis sont évaluées après stockage pendant 2 mois, sous pression atmosphérique et sous la condition e).
L’évaluation olfactive est réalisée par un panel de 7 évaluateurs par comparaison des compositions à une composition conservée à 4°C. L’odeur est notée de 0 à 10, une note égale à 10 étant donnée pour une odeur identique à celle de la composition conservée à 4°C. Ainsi, une note plus élevée est associée à une meilleure stabilité olfactive. Les moyennes obtenues sont reportées en Tableau 6.
La stabilité olfactive des compositions 1 à 6 selon l’invention est améliorée par rapport aux essais témoins 7 et 8 respectivement dénués dilauryl thiodipropionate et de butyl methoxydibenzoylmethane. De plus, une excellente stabilité olfactive est obtenue pour les compositions selon l’invention, notamment pour les compositions des essais 5 et 6.
Pour atteindre l’objectif susmentionné, les solutions techniques adoptées par la présente invention sont les suivantes :
Un procédé de préparation d’un tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse comprend les étapes suivantes :
(1) la préparation d’une solution de bicarbonate d’ammonium en tant que solution de base dans une cuve de réaction avec une atmosphère protectrice et une pression de 0,1 MPa à 0,5 MPa, où un rapport en volume de la solution de base dans la cuve de réaction est de 40 % à 50 %, et une valeur de pH est de 8 à 8,5 ;
(2) l’ajout d’une solution métallique mélangée et d’un précipitant dans la cuve de réaction dans un état de pression stable pour le mélange, le contrôle d’un pH de la solution mélangée obtenue pour qu’il diminue à une vitesse de 0,08/h à 0,12/h jusqu’à 7,3 à 7,6 pour la réaction jusqu’à ce qu’un rapport en volume de la solution mélangée dans la cuve de réaction atteigne 70 % à 80 %, et que la solution mélangée commence à se concentrer et à précipiter ; pendant la période de concentration et de précipitation, l’introduction continuelle de la solution métallique mélangée et du précipitant pour maintenir stable le rapport en volume de la solution mélangée dans la cuve de réaction ; et l’arrêt de la réaction lorsqu’une taille de particule de particules obtenues par concentration et précipitation atteint 4 μm à 6 μm pour obtenir une suspension de particules de carbonate de cobalt dopé au manganèse ; où la solution métallique mélangée comprend un sel de cobalt, un sel de manganèse divalent, un tensioactif éther couronne et un tensioactif non ionique, et un rapport en masse du tensioactif éther couronne au tensioactif non ionique et au manganèse dans le sel de manganèse divalent est de (0,02 à 0,08): (0,02 à 0,08): 1 ;
(3) après la filtration de la suspension de particules de carbonate de cobalt dopé au manganèse, le lavage avec une solution antioxydante pendant 10 minutes à 30 minutes, puis le séchage et le tamisage pour obtenir un précurseur de carbonate de cobalt dopé au manganèse ; et
(4) le frittage du précurseur de carbonate de cobalt dopé au manganèse à 650 ℃ à 680 ℃ pendant 3 heures à 5 heures pour obtenir le tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse.
De préférence, l’atmosphère protectrice est de l’azote.
Dans le procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la présente invention, l’atmosphère protectrice est maintenue pendant la préparation de la solution de base et le mélange de la solution de réaction, et la pression dans la cuve de réaction est contrôlée en même temps, de telle sorte que l’oxydation des éléments de manganèse divalent dans la solution métallique mélangée peut être évitée, une activité de réaction de chaque réactif peut être augmentée, une vitesse de mouvement brownien des molécules de soluté peut être accélérée, et le cobalt métallique est contrôlé pour être uniformément et complètement précipité. Si la pression de la cuve de réaction n’est pas correctement contrôlée, non seulement elle provoquera facilement l’oxydation du manganèse divalent, mais elle posera également des problèmes de sécurité. D’autre part, lorsque la proportion en volume dans la cuve de réaction est trop faible, un taux d’utilisation de la cuve de réaction sera réduit, mais si la proportion en volume est trop importante, il y aura des risques potentiels pour la sécurité. Un taux de variation du pH dans la cuve de réaction a une certaine influence sur la morphologie du noyau cristallin et sur un taux de précipitation du produit de réaction, de telle sorte que le taux de variation doit être maintenu dans une plage spécifique.