INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente un exemple de réseau de spots satellitaires défini selon une maille carrée par un allocateur de ressources, adapté pour la mise en œuvre d’un système de radiocommunications satellitaires selon l’invention. Le réseau de spots satellitaires est formé à partir d’un système antennaire composé de deux antennes MFB. Les deux antennes ont des éléments rayonnants bi-polarisation sous la forme de cornets carrés. Les éléments rayonnants sont, dans cet exemple, reliés par groupes de quatre pour former les faisceaux de l’antenne, mais d’autres configurations sont possibles. Sur la , les zones 401, 402, 403 et 404 correspondent à la projection au sol des iso-contours de quatre éléments rayonnants reliés à la même source RF d’une antenne satellite. Les carrés en traits pleins, comme le carré 405, représentent les projections de groupes d’éléments rayonnants de la première antenne, et ceux en tirets, comme le carré 406, représentent les projections de groupes d’éléments rayonnants de la deuxième antenne. Chaque antenne est configurée de manière à former des faisceaux adjacents dans une seule direction, dans l’exemple la direction y. Ainsi, les éléments rayonnants correspondant aux iso contours 402 et 406 participent chacun à la formation de faisceaux dans des polarisations croisées pour deux spots adjacents. Dans la direction x, les spots adjacents sont formés par des faisceaux provenant de chaque antenne alternativement, de sorte que les éléments rayonnants 401 et 403 ne participent chacun qu’à la formation du faisceau d’un seul spot satellitaire. Les spots satellitaires résultant de cette configuration de système antennaire sont représentés par exemple en 410 pour la première polarisation et en 411 pour la deuxième polarisation. A l’exception des bords du réseau, chaque spot satellitaire est entouré par quatre spots satellitaires adjacents associés à la polarisation orthogonale.
Les figures 3 et 4 représentent deux modes de réalisation différents permettant d’obtenir une couverture de zone géographique selon une maille carrée, avec des spots adjacents associés à des polarisations adjacentes, à partir d’une ou deux antennes MFB.
L’utilisation d’une pluralité d’antennes, SFB ou MFB, pour former la couverture de la zone géographique permet de mieux maitriser le roll-off (c’est-à-dire la variation du gain entre le centre du spot et le bord du spot) au niveau des points quadruples, et donc de densifier le réseau de spots satellitaires.
La représente un exemple de mise en œuvre d’une antenne MFB permettant de couvrir l’ensemble d’une zone géographique d’intérêt avec une maille de forme rectangulaire et des spots adjacents en polarisation croisée. Une telle antenne est adaptée pour la mise en œuvre d’un système de radiocommunications satellitaire selon l’invention. Les ronds en pointillés, comme les ronds 501 à 504, représentent les iso-contours des faisceaux formés par les éléments rayonnants de l’antenne. Ces éléments rayonnants sont ici des cornets d’ouverture circulaire ou hexagonale, disposés selon un agencement hexagonal. Dans l’exemple, chaque élément rayonnant est configuré pour permettre la transmission simultanée de deux signaux dans des polarisations croisées. Ils sont reliés par groupes à des mêmes chaînes radio d’émission ou de réception, de sorte que quatre éléments rayonnants adjacents contribuent ensemble à la formation d’un même faisceau. Par exemple, les éléments rayonnants formant les faisceaux des iso contours 501 à 504 contribuent ensemble à la formation du faisceau 505. Le pavage optimal pour cette disposition est un pavage de forme rectangulaire, comme le spot satellitaire 506 dans une première polarisation et les spots satellitaires adjacents 511 à 514 dans la polarisation orthogonale. Chaque élément rayonnant contribue en outre à la formation d’un spot adjacent au spot 506 dans la polarisation orthogonale : par exemple, l’élément rayonnant formant le faisceau correspondant à l’iso contour 501 contribue également à la formation du spot 511 dans la polarisation croisée. Il en est de même pour l’élément rayonnant à l’origine du faisceau 502 avec le spot 512, etc… Les sommets des spots satellitaires, ou points quadruples, correspondent aux points d’intersection des iso contours des faisceaux adjacents. A l’exception des bords du réseau, chaque spot satellitaire est entouré par quatre spots satellitaires adjacents associés à la polarisation orthogonale.
Sur la , une unique antenne MFB (en émission, en réception ou en émission/réception) assure la couverture de l’ensemble de la zone de manière à avantager la définition de spots satellitaires rectangulaires. Cependant, d’autres mises en œuvre sont possibles, par exemple en utilisant un système satellitaire comprenant deux antennes MFB configurées pour réaliser chacune la couverture de la moitié de la zone géographique, de manière comparable à ce qui a été illustré en pour un pavage de forme carrée.
Il est également possible de superposer deux pavages rectangulaires sur les signaux transmis par deux antennes distinctes, embarquées ou non sur le même satellite, pour former un pavage de spots ayant la forme de losanges, comme représenté aux figures 6a et 6b.
- une partie mécanique associée à l’entretoise 13 et au montant 11, combinant le manchon 33 à l’extrémité 13(a) de l’entretoise 13 et la plaque ferromagnétique 26 de section correspondante à celle du manchon 33. Les deux éléments coopèrent par translation dans la direction d’assemblage mécanique parallèle à la direction d’assemblage magnétique et bloquent tout mouvement relatif dans une direction perpendiculaire à celle de la direction d’assemblage magnétique.
La liaison par la partie mécanique est nécessairement amorcée avant la liaison par contact de la partie magnétique.
Dans cette liaison magnéto-mécanique :
* l’aimant 32 fixé au bouchon 31 est engagé et bloqué dans l’extrémité 13a de l’entretoise 13.
La plaque ferromagnétique 26 de section circulaire est fixée au fond 152 du montant 11.
La partie mécanique formée du manchon 33 circulaire entoure l’extrémité 13a de l’entretoise tubulaire 13 à laquelle il est fixé et dont il dépasse, et
- la section de la plaque ferromagnétique 26 est légèrement inférieure à celle du manchon 33. La hauteur libre dans le manchon 33 au-dessus de l’aimant 32 est inférieure à l’épaisseur de la plaque ferromagnétique 26.
La remarque faite ci-dessus à propos de la réversibilité des deux éléments de couplage magnétique de l’assemblage magnéto-mécanique s’applique également à l’assemblage de l’entretoise 13 aux montants 11. Il convient toutefois de souligner que dans un souci de simplicité et de compatibilité, il est préférable que les montants 11 et les traverses 12 soient équipés du même type d’élément de couplage magnétique que les équerres 20 et les entretoises 13 soient équipées du même autre type d’élément de couplage magnétique.
La mise en place des feuilles 4 tendues sur les deux faces du cadre 10 sera décrite ci-après à l’aide des figures 5, 5A, 5B.
Les éléments d’habillage du panneau 100 sont deux feuilles 4, fixées, tendues chacune sur une face du cadre 10.
La feuille 4 a, comme cela sera détaillé ensuite, une surface correspondant à la surface de la face du cadre 10 en débordant de celle-ci pour recevoir sur chacun des quatre côtés, une lame d’enclipsage 5 destinée à être rabattue par-dessus le bord périphérique du cadre 10, formé par les côtés 151 successifs des profilés 15, identiques en section, des montants 11 et traverses 12 et être enclipsée dans la rainure 153 du profilé associé à chaque côté du cadre 10.
Les lames d’enclipsage 5 sont assemblées, par exemple collées préalablement à chaque feuille d’habillage 4 puisque les cadres 10 ont des formes précises et leur assemblage est simple et se fait sans vis. Cela permet d’avoir, de façon précise et, avant le montage de la feuille 4, le contour précis du bord de la périphérie du cadre 10 et de la feuille tendue et ainsi de positionner exactement les lames d’enclipsage 5 pour avoir la tension voulue de la feuille 4 dans la direction des montants et celle des traverses.
La montre le développement à plat d’une feuille 4 : elle représente en pointillés le contour « intérieur » 41 de la partie de la feuille qui, après la mise en tension de la feuille sur le cadre 10 coïncidera avec le contour extérieur du cadre. Le décalage entre le contour non représenté des arêtes 151a des côtés des profilés 15 formant le cadre 10 et le contour intérieur 41 de la feuille 4 dépend de la nature du matériau de la feuille 4 et du degré de tension qu’il faut lui appliquer.
La bande périphérique de la feuille 4, au-delà du contour intérieur 41 reçoit sur chacun des quatre côtés, une lame d’enclipsage 5 fixée à plat sur la feuille 4 (face intérieure ou face extérieure de la feuille).
La lame d’enclipsage 5 est fixée à cette bande périphérique avec son bord intérieur 51 écarté de la distance E1 du contour intérieur 41 défini comme décrit ultérieurement pour le rabattement et la mise en tension de la feuille 4.
Les lames 5 ont une longueur sensiblement égale à celle du côté du contour intérieur 41 pour éviter les chevauchements aux coins 14 du cadre 10.
Ensuite, lors d’une troisième séquence, comme illustré sur la , un troisième signal de test est injecté lorsque les résistances internes R L et R N sont toutes deux connectées dans le circuit de traitement 20. Le schéma électrique simplifié du circuit de traitement 20 est affiché sur la , la flèche 50 indiquant le sens de circulation du courant électrique. Par exemple, cela correspond à un état fermé des thyristors 24 et 26.
Par exemple, cette séquence peut être omise dans le cas où, à l’issue des précédentes séquences, il a été déterminé que l’impédance ZdL et que l’impédance ZdN sont chacune inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, par exemple 23 kilo ohms.
Dans cette séquence est directement mesurée l'impédance de court-circuit Zcc.
Les mesures de tension peuvent être acquises au moyen de convertisseurs analogique-numérique connectés à l’unité électronique de commande.
En pratique, pour la mesure de la tension, comme la terre réelle n'est pas accessible, les tensions V2 et V3 ne peuvent pas être mesurés directement, de sorte que sont mesurées les tensions entre le pont de diodes et les points hauts et bas de la sortie du circuit de traitement 20. Le courant peut être mesuré indirectement en mesurant la chute de tension à travers les résistances internes R L et R N pour calculer les courants I RL et I RN circulant au travers de ces résistances, respectivement.
D’autres implémentations sont possibles, par exemple lorsque le nombre de pôles du circuit est différent, par exemple dans le cas d’une installation polyphasée.
La représente un exemple de fonctionnement du module de détection.
Le procédé débute lorsque l’appareil de protection 4 est déclenché suite à la détection d’un défaut électrique, tel qu’un court-circuit ou un défaut différentiel.
Par exemple, l’unité électronique de commande du module 12 détecte une perte d’alimentation en aval de l’appareil de protection 4, ou reçoit un signal de déclenchement émis par l’appareil de protection 4.
En réponse à ce déclenchement, à l’étape 100, l’unité électronique de commande reçoit un signal d’activation et commande la fermeture du relais d'isolation 14 pour connecter le circuit de traitement 20 aux conducteurs 6. Le circuit de traitement 20 est alors connecté électriquement au circuit aval.
D’une manière générale, il est possible utiliser soit le calcul d’impédances, soit un rapport de tension (car les valeurs de résistance interne et les mesures de tension entrée-sortie sont connues) pour déterminer le réarmement ou non.
Lors d’une étape 102, l'unité électronique de contrôle commande l’injection de signaux de test pour vérifier s'il y a un défaut de fuite à la terre ou un défaut de court-circuit dans le circuit aval, comme expliqué précédemment.
Lors d’une étape 104, pour chaque signal de test injecté, l’impédance du circuit aval connecté est déterminée par l’unité électronique de contrôle.
Les étapes 102 et 104 peuvent être répétées lorsque plusieurs signaux de test sont injectés successivement. Par exemple, trois séquences d’injection sont utilisées, comme décrit en référence aux figures 3, 4 et 5.
Lors d’une étape 106, sur la base des impédances calculées, l'unité électronique de commande détermine automatiquement si un défaut électrique (notamment court-circuit ou défaut différentiel) est présent dans le circuit aval.
Lors d’une étape 108, s'il est déterminé qu’il n'y a plus de défaut dans le circuit aval, alors l'unité de contrôle donne l'ordre à l'actionneur de refermer l’appareil de protection 4 (ordre de réenclenchement ou de réarmement).
Des plaques de séparation 44 (cf. et ) peuvent s’étendre perpendiculairement à la plaque de fond 42 et aux éléments de support intermédiaires 43, de façon à définir des sous-volumes, chacun des sous-volumes étant dimensionné pour la réception d’un élément de batterie 60.
De façon connue en soi, chaque élément de batterie 60 comprend un boîtier parallélépipédique renfermant la ou les cellules électrolytiques générant la tension aux bornes de l’élément de batterie 60. L’élément de batterie 60 est par exemple du type lithium-ion ou autre. Dans l’exemple représenté, l’une des faces du boîtier porte un système de gestion de batterie (« Battery Management System » ou BMS en anglais) qui, toujours de façon connue en soi, surveille et gère la charge et la décharge de l'ensemble des cellules électrolytiques de l’élément de batterie 60. Ce système de gestion de batterie porte également les bornes de sortie de l’élément de batterie 60. En variante, le système de gestion de batterie peut être mutualisé entre plusieurs éléments de batterie 60 et/ou intégré au boîtier de connexion 50 décrit ci-après.
En référence à la et à la , un élément de batterie 60 est reçu dans chaque sous-volume défini par la plaque de fond 42, les éléments de support intermédiaires 43 et les plaques de séparation 44. Chaque élément de batterie 60 est maintenu en place au moyen d’éléments de fixation amovibles 69 (cf. ), tels que des vis, qui sont reçus dans des trous borgnes 69B que présentent les plaques de séparation 44 (cf. figures 4A et 4B).
De préférence, les éléments de fixation amovibles 69 sont électriquement conducteurs et les plaques de séparation 44 sont électriquement conductrices, les plaques de séparation 44 sont connectées électriquement les unes aux autres et aux éléments de batterie 60 de façon à constituer une masse électrique commune aux éléments de batterie 60. On peut ainsi mettre tous les éléments de batterie 60 à la masse d’une façon très simple, sans câblage supplémentaire. Par exemple, les éléments de fixation amovibles 69 et les plaques de séparation 44 (et éventuellement d'autres éléments de la structure de réception 41) sont rendus électriquement conducteurs par un procédé de galvanisation, en particulier par électrozingage. L’électrozingage est particulièrement intéressant car il permet en outre de protéger les plaques de séparation 44 (et éventuellement d'autres éléments de la structure de réception 41) contre la corrosion.
Les éléments de batterie 60 sont connectés électriquement à au moins un boîtier de connexion électrique 50.
Dans un mode de réalisation représenté sur la , le module de batteries 40 comprend douze éléments de batterie 60, et chaque élément de batterie 60 délivre une tension de 48 V. Les éléments de batterie 60 sont branchés en série par paires pour fournir à chaque fois une tension de 96 V. Trois paires d’éléments de batterie 60 sont branchées en parallèle les unes avec les autres à un premier boîtier de connexion 50 au moyen de câbles électriques 99, et trois autres paires d’éléments de batterie 60 sont branchées en parallèle les unes avec les autres à un deuxième boîtier de connexion 50 au moyen de câbles électriques 99.
Chaque boîtier de connexion 50 comporte une prise de sortie de puissance 51 permettant le raccordement électrique du module de batteries 40 à une prise d’entrée de puissance 400 (cf. ) de l’engin 1.
En référence à la , l’engin 1 comporte un boîtier de distribution de puissance 410 qui porte les prises d’entrée de puissance 400 et qui est configuré pour alimenter ou non les composants électriques de l’engin 1. De tels boîtiers de distribution de puissance sont connus en tant que tels et ne sont pas décrits en détail ici.
Le boîtier de distribution de puissance 410 est notamment connecté électriquement à un variateur électrique de vitesse 80V lui-même connecté électriquement à un moteur électrique 80 pour la propulsion du châssis 2, et à un variateur électrique de vitesse 87V lui-même connecté électriquement à un moteur électrique 87 pour l’actionnement du bras de levage 20. Les variateurs électriques de vitesse 80V et 87V sont ici du type onduleur triphasé, c’est-à-dire recevant en entrée une tension continue et fournissant en sortie une tension alternative triphasée. D’autres configurations électriques sont toutefois possibles.
De façon non représentée sur la , le boîtier de distribution de puissance 410 peut en outre être connecté électriquement à d’autres équipements électriques de l’engin 1, notamment un module de chauffage de la cabine 29, et/ou un module de climatisation de la cabine 29, et/ou un ou plusieurs convertisseurs continu-continu (DC/DC) pour l’alimentation électrique d’autres équipements électriques de l’engin, par exemple un feu de signalisation, un avertisseur sonore, etc.
Le boîtier de distribution de puissance 410 peut par exemple être reçu dans le caisson 28. Les boîtiers de connexion électrique 50 peuvent être disposés sous la cabine 29 du fait de leur positionnement sur le module de batteries 40.
Le nombre d’éléments de batterie 60 et de boîtiers de connexion 50 représenté sur la n’est qu’un exemple. Un nombre plus ou moins grand d’éléments de batterie 60 et/ou de boîtiers de connexion 50 peuvent être prévus suivant la capacité de charge souhaitée du module de batteries 40.
En outre, comme représenté schématiquement sur la , afin d’accroître l’autonomie de l’engin 1, il est possible de prévoir que l’engin comporte un ou plusieurs (ici, deux) éléments de batterie supplémentaires 160. Les éléments de batterie supplémentaires 160 sont disposés ailleurs que dans le module de batteries 40, par exemple dans un compartiment dédié ménagé dans le châssis 2. Les éléments de batterie supplémentaires 160 sont connectés électriquement au boîtier de distribution de puissance 410, ici via l’un des boîtiers de connexion 50 au moyen de câbles électriques supplémentaires 199.
Comme on l’a déjà mentionné ci-dessus, le moteur électrique 80 assure la propulsion du châssis 2. En revenant à la , un arbre de sortie (non représenté) du moteur électrique 80 (non représenté sur la ) entraîne deux arbres 83 et 84 via un réducteur 82. L’arbre 84 entraîne l’essieu arrière 4 et par là les roues 4A, et l’arbre 83 entraîne l’essieu avant 3 et par là les roues 3A. Le réducteur 82 peut avoir un ou plusieurs rapports de réduction. Il est à noter que les arbres 83 et 84 s’étendent ici sensiblement parallèlement à l’axe avant-arrière A-A de l’engin 1 et donc aux longerons 10-1, 10-2. Le repère 82-1 sur la indique une position possible pour la connexion de l’arbre de sortie du moteur électrique 80 au réducteur 82. Toutefois, de très nombreux autres types de transmission de puissance vers l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4 sont possibles. Notamment, il peut y avoir un moteur électrique pour l’essieu avant 3 et un autre moteur électrique pour l’essieu arrière 4. Il est également possible de prévoir que le moteur électrique 80 entraîne une pompe hydraulique qui entraîne à son tour un moteur hydraulique pour l’essieu avant 3 et un autre moteur hydraulique pour l’essieu arrière 4.
Le moteur électrique 87 assure quant à lui l’actionnement du bras de levage 20. Selon un exemple, le moteur électrique 87 entraîne une pompe hydraulique, laquelle alimente des actionneurs hydrauliques, par exemple des vérins hydrauliques, pour actionner les mouvements du bras de levage 20. Les mouvements comportent par exemple les mouvements de montée-descente effectués par un vérin de levage situé sous le bras de levage 20, les mouvements d’extension-rétraction effectués par un vérin de télescopage situé dans le bras de levage 20, et les mouvements du porte-outil. Un tel actionnement hydraulique du bras de levage 20 est bien connu en tant que tel et n’est donc pas décrit en détail ici.
En revenant aux figures 4A et 4B, le module de batteries 40 comporte en outre une structure de fixation généralement désignée par 70.
La représente schématiquement un système de commande et de surveillance de la synchronisation 500 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. Le système 500 fait par exemple partie d'un dispositif numérique comprenant un ou plusieurs circuits numériques comportant par exemple un processeur hôte (non représenté). Dans certains modes de réalisation, le système 500 fait partie d'un système sur puce (SoC).
Le système de commande et de surveillance de la synchronisation 500 comprend par exemple des cellules de protection de la synchronisation 200, dont certaines référencées SLG_S, appliquent par exemple la tolérance de statut et d'autres, référencées SLG_A, appliquent par exemple la tolérance d'alarme. Le système 500 comprend également par exemple un circuit de traitement d'indicateurs 502, un circuit de commande 504 relié à une interface (INTERFACE) 506 et des circuits de sécurité d'horloge (CLK SAFETY) 508, 510. Au moins une partie du circuit de traitement d'indicateurs 502 et du circuit de commande 504 constituent par exemple un circuit de réponse de synchronisation. Au moins une partie du circuit de traitement d'indicateurs 502 et du circuit de sécurité d'horloge 508 ou 510 constituent par exemple un circuit de protection.
Les cellules de protection de la synchronisation SLG_S 200 sont par exemple reliées par l'intermédiaire d'un bus parallèle 512 à des entrées correspondantes d'un circuit de fusion de capteur (SENSOR FUSION) 514 du circuit de traitement d'indicateurs 502. De façon similaire, les cellules de protection de la synchronisation SLG_A 200 sont par exemple reliées par l'intermédiaire d'un bus parallèle 516 à des entrées correspondantes du circuit de fusion de capteur 514.
Le circuit de traitement d'indicateurs 502 comprend en outre par exemple des circuits collecteur (COLLECTOR) 518, qui sont reliés à des sorties du circuit de fusion de capteur 514 et qui sont par exemple configurés pour compter le nombre d'indicateurs de statut qui sont activés par les cellules de protection de la synchronisation 200 et pour propager tous les indicateurs d'alarme qui sont activés.
Par exemple, chaque circuit collecteur 518 reçoit en provenance du circuit de fusion de capteur 514 un jeu d'indicateurs de statut sur un jeu correspondant de lignes 520 et un jeu d'indicateurs d'alarme sur un jeu correspondant de lignes 522. Dans un exemple, chaque circuit collecteur 518 est configuré pour gérer 60 indicateurs de statut et quatre indicateurs d'alarme, bien que, dans des variantes de mode de réalisation, les circuits collecteur 518 pourraient gérer chacun un nombre différent d'indicateurs de statut ou d'alarme. Bien qu'il y ait trois circuits de collecteur 518 dans l'exemple de la , dans des variantes de mode de réalisation, il pourrait n'y avoir qu'un seul ou deux circuits collecteur 518 ou plus, en fonction du nombre de cellules de protection de la synchronisation 200.
Le circuit de traitement d'indicateurs 502 comprend également par exemple un compteur maître (MASTER COUNTER) 523, qui reçoit en provenance de chacun des circuits collecteur 518 une valeur de compte de statut c_s sur des lignes 524, cette valeur de compte étant par exemple une valeur de compte à 6 bits, des signaux de commande sur une ou plusieurs lignes 526 et un signal d'alarme sur une ligne 528.