INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne une stratégie de régulation applicable dans le cadre d’un changement de marche très rapide (par exemple, augmentation ou réduction d’au moins 1% par minute, par exemple 1.6%/min du débit d’air aspiré par le compresseur principal) sur le régime de fonctionnement d’une ASU. Cette stratégie permettrait notamment:
d’assurer la stabilité de la teneur d’oxygène dans le ventre argon pendant le changement de marche d’éviter une sur-perte d’oxygène dans le débit d’azote résiduaire. et d’éviter l’arrêt de la colonne d’argon par une trop forte concentration d’azote au niveau du condenseur d’argon.
La stratégie utilise au moins un filtre avance-retard (en anglais ‘lead-lag’) sur au moins deux des débits liquide entrant dans la deuxième colonne (reflux de liquide riche (LR), reflux d’air liquide). Ainsi, par exemple, lors de la diminution du débit d’air, la réponse du débit de liquide riche entrant dans la colonne basse pression est avancée. Le débit de LR n’est donc pas diminué proportionnellement à la diminution du débit d’air mais est diminué à une vitesse supérieure, créant un inventaire (en anglais « hold up ») dans la cuve de la première colonne.
Il peut y être associé une gestion de la différence d’inventaire d’argon entre deux régimes stationnaires dans la colonne d’argon.
Lors de la descente en charge, la quantité d’argon naturellement déstockée par la colonne peut soit :
être partiellement envoyée dans la colonne de déazotation (dans les limites de capacité de la colonne de déazotation), être renvoyée sous forme liquide ou gazeuse en tête de la deuxième colonne ou dans le résiduaire (récupération des frigories, mais pas des
molécules),
être stockée sous forme liquide dans une capacité annexe à la colonne de
mixture argon (récupération des frigories et des molécules d’argon)
De préférence, on comprend par augmenter, respectivement diminuer, progressivement le nombre de mailles, que le nombre de mailles d’une rangées de mailles à la rangée de mailles suivante augmente, respectivement diminue, ou est égal. En particulier, le nombre de rangées de mailles sur lesquelles les augmentations/diminutions de mailles sont réparties est déterminé selon la forme du trapèze dorsale ou plantaire désirée.
De préférence, lors de l’étape de tricotage (D), les régions de solidarisation latérale et médiale sont tricotées au fur et à mesure du tricotage de la partie plantaire (ou dorsale) trapézoïdale dont le bord latéral est relié par tricotage au bord latéral de la partie dorsale (ou plantaire) trapézoïdale et dont le bord médial est relié par tricotage au bord médial de ladite partie dorsale (ou plantaire) trapézoïdale.
De préférence, le procédé de tricotage est effectué sur un métier à tricoter circulaire, par exemple un métier à tricoter fabriqué par la société Lonati, ayant pour référence 616 DF3.
Dans un mode de réalisation, l’ouverture débouchant dans le volume de réception du pied de la chaussette est l’ouverture d’introduction du pied dans le volume de réception de la chaussette, en particulier cette ouverture d’introduction du pied comprend/est formée par des rangées de mailles tricotées circulairement.
Dans un autre mode de réalisation, l’ouverture débouchant dans le volume de réception du pied de la chaussette est une ouverture traversante auxiliaire, en particulier cette ouverture traversante auxiliaire comprend/est formée par des rangées de mailles tricotées circulaires. De préférence, dans ce cas, le procédé comprend en outre une étape de tricotage d’une ouverture d’introduction du pied dans le volume de réception du pied de la chaussette, encore de préférence ladite ouverture d’introduction comprend/est formée par des rangées de mailles tricotées circulairement.
Dans une variante de réalisation, l’étape de tricotage (A) d’une ouverture débouchant dans le volume de réception du pied est effectuée avant l’étape de tricotage (B).
Avantageusement, l’ouverture est une ouverture d’introduction du pied dans le volume intérieur de la chaussette.
Dans une variante de réalisation, la partie dorsale trapézoïdale est tricotée avec des rangées de mailles dorsales tricotées en allers et retours.
Dans une variante de réalisation, la partie plantaire trapézoïdale est tricotée avec des rangées de mailles plantaires tricotées en allers et retours.
Avantageusement, on comprend que la partie dorsale, respectivement plantaire, trapézoïdale est tricotée sur une fonture d’aiguille circulaire en effectuant un aller et un retour pour deux rangées de mailles, ce qui peut être désigné également dans l’état de la technique par tricotée d’avant en arrière. Ainsi, le tricotage des aiguilles en allers et retours n’est pas effectué en suivant toute la circonférence de la fonture d’aiguilles circulaire mais en tricotant sur une partie seulement des aiguilles de la fonture circulaire.
Dans une variante de réalisation, l’étape de tricotage (A) est une étape de tricotage circulaire d’une ouverture d’introduction du pied dans le volume intérieur de réception du pied de la chaussette tricotée.
Dans une variante de réalisation alternative, l’étape de tricotage (A) est une étape de tricotage, en particulier circulaire, d’une ouverture traversante auxiliaire, plantaire ou dorsale, et débouchant dans le volume intérieur de réception du pied de la chaussette tricotée, ladite ouverture traversante auxiliaire s’étend dans la région de médio-pied de la chaussette tricotée.
De préférence, l’étape de tricotage (A) de l’ouverture traversante auxiliaire est effectuée avant l’étape de tricotage (B) ou après l’étape de tricotage (D).
En particulier, l’étape de tricotage (A) comprend le tricotage d’une bordure tricotée sur le pourtour de l’ouverture traversante auxiliaire, notamment ladite bordure tricotée est fermée sur elle-même et/ou a une forme sensiblement arrondie.
On comprend par ouverture auxiliaire dorsale que la chaussette tricotée comprend une ouverture auxiliaire en regard du dos/dessus du pied, et par ouverture auxiliaire plantaire que la chaussette tricotée comprend une ouverture auxiliaire en regard de la plante/dessous du pied.
Dans une sous-variante de réalisation, ledit procédé comprend en outre une étape de tricotage circulaire (E) d’une ouverture d’introduction du pied dans le volume intérieur de réception du pied de la chaussette tricotée.
Plus précisément, la sous-étape 158 comprend la comparaison de la valeur de précision associée à la valeur candidate sélectionnée avec la valeur de précision associée à la valeur courante du paramètre de recalage θ augmentée d’une valeur de dérive temporelle proportionnelle au temps écoulé entre la détermination de la valeur candidate sélectionnée et la détermination de la valeur courante du paramètre de recalage de cap θ. Cette valeur de dérive temporelle est typiquement égale à , où :
t n est un instant représentatif des instants de détermination {t k } k pris en considération pour la détermination de la valeur candidate sélectionnée, t o est un instant représentatif des instants de détermination {t k } k pris en considération pour la détermination de la valeur courante du paramètre de recalage de cap θ, et b est une constante prédéfinie représentant une valeur typique de biais du gyromètre 40.
Chacun des instants t o , t n est par exemple constitué par la moyenne des instants de détermination {t k } k pris en considération pour la détermination de la valeur candidate sélectionnée, respectivement pour la détermination de la valeur courante du paramètre de recalage de cap θ. En variante, chacun des instants t o , t n est par exemple constitué par l’instant de détermination t k le plus récent pris en considération pour la détermination de la valeur candidate sélectionnée, respectivement pour la détermination de la valeur courante du paramètre de recalage de cap θ.
Dans le cas où la sous-étape 158 est mise en œuvre pour la première fois depuis le démarrage du système de navigation à l’estime 22, la valeur de précision associée à la valeur courante du paramètre de recalage θ est de préférence infinie.
La sous-étape 158 est suivie d’une sous-étape 160 de détermination d’une valeur future du paramètre de recalage θ en fonction du résultat de la comparaison 158. Cette valeur future est typiquement fonction de la valeur candidate et de la valeur courante.
Par exemple, si la valeur de précision associée à la valeur candidate sélectionnée est supérieure ou égale à la valeur de précision associée à la valeur courante augmentée de la valeur de dérive temporelle, c’est-à-dire si l’inégalité suivante est vérifiée : , alors la valeur future est égale à la valeur courante, et si en revanche la valeur de précision associée à la valeur candidate sélectionnée est strictement inférieure à la valeur de précision associée à la valeur courante augmentée de la valeur de dérive temporelle, c’est-à-dire si l’inégalité suivante est vérifiée : , alors la valeur future est égale à la valeur candidate sélectionnée.
En variante, la valeur future est égale à une combinaison de la valeur candidate sélectionnée et de la valeur courante fonction du rapport entre la valeur de précision associée à la valeur candidate sélectionnée et la valeur de précision associée à la valeur courante augmentée de la valeur de dérive temporelle, typiquement par application d’un filtre de Kalman ou d’une fusion bayésienne. Par exemple la valeur future est égale à , où :
θ n est la valeur candidate sélectionnée, est la valeur de précision associée à ladite valeur candidate sélectionnée, θ o est la valeur courante du paramètre de recalage de cap θ, et est la valeur de précision associée à ladite valeur courante.
Cette sous-étape 160 vient conclure l’étape 124 de déduction du paramètre de recalage de cap θ.
De retour à la Figure 5, l’étape 124 est suivie d’une étape 126 d’ajustement du cap évalué. Lors de cette étape 126, le système de navigation à l’estime 22 ajuste le cap estimé en appliquant le paramètre de recalage en cap θ : .
Cette étape 126 vient conclure l’étape 107 de recalage en cap.
De retour à la Figure 4, les étapes de recalage en position 106 et de recalage en cap 107 sont suivies d’une étape 109 de calcul d’une position du piéton 12 par le système de navigation à l’estime 22. Lors de cette étape 109, le système de navigation à l’estime 22 applique les paramètres de recalage en cap et en position pour déterminer la position du piéton 12 dans le repère prédéterminé. Cette position est déterminée par la formule suivante : , où :
est une position du piéton 12 dans le repère prédéterminé calculée par le système de navigation à l’estime 22, est la position du piéton 12 dans le repère arbitraire estimée par le système de navigation à l’estime 22, est le paramètre de recalage de cap, est la matrice de rotation représentative de la modification de l'orientation par application de l’inverse du paramètre de recalage de cap, et Δ est le paramètre de recalage de position.
Le procédé 100 boucle ensuite sur l’étape 109 de manière à permettre une actualisation continue de la position calculée .
En parallèle, le procédé 100 revient à l’étape 104, de sorte à permettre une mise à jour continue des paramètres de recalage en cap θ et en position Δ à chaque passage du piéton 12 à proximité des balises 54.
Grâce à l’exemple de réalisation décrit ci-dessus, il est ainsi possible de suivre avec précision, de manière simple et économique, le déplacement de personnes à l’intérieur d’un bâtiment. Cet objectif est en effet atteint grâce à l’infrastructure 18 particulièrement légère qu’il suffit de déployer et aux boîtiers de localisation 16 particulièrement simple dont il suffit d’équiper les personnes à suivre. Les capteurs de mouvement 30 équipant ces boîtiers 16 n’ont pas besoin d’être très précis puisque le système de navigation à l’estime pourra être recalé régulièrement à chaque fois qu’une personne passera à proximité de l’infrastructure 18.
est un schéma synoptique d’un amortisseur oléopneumatique selon l’invention.
L’invention concerne un amortisseur oléopneumatique 1 pour un véhicule automobile. Le véhicule automobile comprend des suspensions sur chacune des roues et un amortisseur est installé au niveau de chaque suspension afin d’absorber les vibrations du châssis du véhicule. L’amortisseur 1 selon l’invention est également apte à faire varier la garde au sol du véhicule automobile entre une position basse et une position haute.
La représente un seul amortisseur 1 installé sur une roue, cette figure n’exclue donc pas le cas où un amortisseur est monté sur chaque roue du véhicule soit quatre roues.
En référence à la , l’amortisseur oléopneumatique 1 comprend un circuit d’huile 2 et un circuit de gaz 3 situé en amont du circuit d’huile 2. Le gaz mis en œuvre ici est de l’air.
Le circuit d’huile 2 et le circuit de gaz 3 sont séparés l’un de l’autre par une chambre tampon 4. Elle comprend une paroi mobile 5 étanche entre le gaz et l’huile. La paroi mobile 5 sépare ainsi l’huile et le gaz et évite toute remontée de l’huile dans le circuit de gaz 3 et inversement. Ainsi, on évite le blocage de la pompe ou encore la dégradation des joints. De plus, l’installation de la paroi mobile 5 au niveau de l’amortisseur 1 permet de s’affranchir d’une purge d’huile dans le circuit d’huile 2 lors du montage ou démontage de l’amortisseur 1. La paroi mobile 5 peut par exemple être une membrane, comme illustré sur la , ou un piston flottant, ou autrement dit, libre.
Le circuit d’huile 2 comporte un cylindre 6 et un piston 7 adapté à coulisser dans le cylindre 6. Aussi, le piston est solidaire d’une tige 22 qui s’étend en dehors du cylindre 6. Lors d’un à-coup du véhicule automobile, par exemple, lorsqu’une roue du véhicule rencontre un obstacle, l’huile contenue dans le cylindre 6 tend à être comprimé par le piston 7. Et par conséquent, la pression de l’huile augmente dans la chambre tampon 4 et la paroi mobile 5 se déforme et vient comprimer également le gaz du circuit de gaz 3. Pour rééquilibrer la pression d’huile de part et d’autre du piston 7, l’huile va alors traverser les orifices compris dans le piston 7.
Ainsi, le gaz du circuit qui se comprime plus aisément que l’huile permet d’amortir le choc lié à la roue, tandis que l’huile qui traverse les orifices piston 7 tend à amortir les oscillations.
Le circuit de gaz 3 comprend tout d’abord une entrée de gaz 8 suivi d’un compresseur 10. Ici, l’entrée de gaz est une entrée d’air permettant à l’air extérieur d’entrer dans le circuit de gaz 3. Le compresseur 10 a pour but de comprimer l’air dans le circuit de gaz 3 pour en augmenter la pression, et ce en prélevant de l’air ambiant par l’entrée de gaz 8.
Pour éviter que des particules ne viennent boucher le circuit et s’accumuler à l’intérieur, un filtre 9 est placé entre le compresseur 10 et l’entrée de gaz 8. En aval, du compresseur, un dessiccateur 11 est également installé pour assécher le gaz entrant.
Le circuit de gaz 3 comprend ensuite une vanne de purge 12 en aval du dessiccateur 11. La vanne de purge 12 permet de libérer le gaz du circuit de gaz 3 et ainsi de diminuer la pression à l’intérieur du circuit de gaz 3. La vanne de purge 12 évacue le gaz du circuit par un échappement 13. Entre l’échappement 13 et la vanne de purge 12, un clapet taré 14 permet de garder une quantité minimale de gaz dans le circuit de gaz 3 pour maintenir une pression minimale dans le circuit 3.
Un premier réservoir de gaz 15 apte à stocker du gaz comprimé, est installé en aval de la vanne de purge 12. Une première vanne d’isolement 16 est installée à l’entrée du premier réservoir 15 pour pouvoir l’isoler du circuit de gaz 3.
Entre la chambre tampon 4 et le premier réservoir 15, le circuit de gaz 3 comprend un second réservoir de gaz 17 apte à stocker également du gaz comprimé. Une seconde vanne d’isolement 18 est installée à l’entrée du second réservoir 17 pour l’isoler du circuit de gaz 3.
Enfin, le circuit de gaz 3 comprend une vanne intermédiaire 19 entre les premier et second réservoirs 15 et 17. La vanne intermédiaire 19 est apte à isoler une partie avale du circuit de gaz 3 conduisant à la chambre tampon 4 et incluant le second réservoir de gaz 17 vis-à-vis d’une partie amont incluant notamment le premier réservoir de gaz 15.
Optionnellement, en amont de la chambre tampon 4, une vanne de séparation 20 est installée. La vanne de séparation 20 est adaptée à isoler la chambre tampon 4 ainsi que le circuit d’huile 2 du reste du circuit de gaz 3.
Préférentiellement, les vannes utilisées sont des électrovannes pour pouvoir rendre automatique le pilotage de l’amortisseur oléopneumatique 1.
- Ar' est un groupe (hétéro)arylène divalent facultativement substitué, tel que le phénylène, en particulier le para-phénylène, ou le naphtalène, qui sont facultativement substitués, de préférence par un ou plusieurs groupes alkyle(en C 1 -C 8 ), hydroxyle ou alcoxy(en C 1 -C 8 )
- Ar'' est un groupe (hétéro)aryle facultativement substitué tel que le phényle ou le pyrazolyle, qui sont facultativement substitués, de préférence par un ou plusieurs groupes alkyle(en C 1 -C 8 ), hydroxyle, (di)(alkyl)(en C 1 -C 8 )amino, alcoxy(en C 1 -C 8 ) ou phényle ;
- R a et R b , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle(en C 1 -C 8 ), facultativement substitué, de préférence par un groupe hydroxyle ;
- en particulier, R a et R b représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle(en C 1 -C 4 ), qui est facultativement substitué par un groupe hydroxyle ;
- An - représente un contre-ion anionique tel qu'un mésylate ou un halogénure. En particulier, on peut citer les teintures cationiques azoïques et hydrazono portant une charge cationique endocyclique de formules (Va), (V'a) et (VIa) telles que définies précédemment. Plus particulièrement ceux de formules (Va), (V'a) et (VIa) dérivés des teintures décrites dans les demandes de brevet WO 95/15144, WO 95/01772 et EP-714954.
Dans certains cas, la partie cationique est dérivée des dérivés suivants : formules (V-1) et (VI-1) avec :
- R 1 représentant un groupe alkyle(en C 1 -C 4 ) tel que méthyle ;
- R 2 et R 3 , qui sont identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle(en C 1 -C 4 ), tel que méthyle ; et
- R 4 représente un atome d'hydrogène ou un groupe électrodonneur tel que alkyle(en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, alcoxy(en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, ou (di)(alkyle)(en C 1 -C 8 )amino facultativement substitué sur le ou les groupes alkyle par un groupe hydroxyle ; en particulier, R 4 est un atome d'hydrogène,
- An - représente un contre-ion anionique tel qu'un mésylate ou un halogénure.
Des vérifications d’authentification représentatives peuvent comprendre, par exemple, un processus d’ouverture de session par lequel l’application de navigateur 2 transmet une demande de jeton numérique, telle qu’une demande HTTP POST, au composant logiciel 4 sur la première connexion 8. Le jeton numérique reçu correspondant par l’application de navigateur 2 permet l’accès à un tel monde virtuel, par exemple, par un service de file d’attente pour l’attribution d’un serveur, tel que le serveur 3, à partir d’un groupe de serveurs qui permettent l’accès à un tel monde virtuel. En outre, si l’accès au monde virtuel est protégé par mot de passe, la demande transmise peut comprendre un mot de passe valide, et/ou des identifiants d’authentification unique (SSO), si l’application de navigateur 2 ou le dispositif utilisateur comprend une fonctionnalité SSO correspondante. Il appartient en outre au dispositif utilisateur d’ouvrir une session avec l’adresse e-mail et le mot de passe de l’utilisateur, si un administrateur a déjà créé un compte pour cette adresse e-mail.
Le jeton numérique peut être un jeton JSON Web (« JWT ») signé cryptographiquement conformément à Internet Engineering Task Force (IETF) RFC 5741, qui peut être stocké en tant que cookie et/ou mémoire RAM du dispositif utilisateur, ou tout autre type de jeton numérique approprié. Une fois que le dispositif utilisateur a le jeton numérique, des requêtes ultérieures provenant de l’application de navigateur 2 peuvent entraîner une vérification d’authentification par le composant logiciel 4 pour déterminer si le dispositif utilisateur a un jeton valide, c’est-à-dire n’ayant pas expiré pour accéder au monde virtuel.
Il sera facilement compris que des serveurs de diffusion en continu dans le cloud typiques peuvent ne pas être immédiatement disponibles pour le provisionnement par le dispositif utilisateur, en particulier si la demande est élevée pour de tels serveurs, de sorte qu’il peut exister un retard dans l’attribution et l’accord d’accès à un serveur de diffusion en continu dans le cloud, tel que le serveur 3. Si la capacité de diffusion en continu dans le cloud exécutant le monde virtuel souhaité (/exécutable binaire) est déjà provisionnée et disponible, le dispositif utilisateur peut être rapidement redirigé vers le serveur 3. Dans le cas contraire, le dispositif utilisateur peut recevoir un « ticket » ensemble avec la position du ticket dans la file d’attente, et interroge périodiquement la file d’attente avec ce ticket. Avantageusement, le logiciel de gestion de file d’attente favorise souvent des serveurs situés à proximité du dispositif utilisateur pour réduire toute latence que le dispositif utilisateur peut rencontrer.
Le composant logiciel 4 établit une deuxième connexion 9 avec le serveur 3. En variante, le serveur 3 se connecte au composant logiciel 4 pour signaler sa présence et son état. En particulier, le composant logiciel 4 peut en outre être configuré pour sélectionner l’un d’une pluralité de serveurs accessibles selon des critères prédéterminés, tandis que l’application de navigateur 2 est mise en file d’attente. Ces critères peuvent, par exemple, dépendre de la géolocalisation ou de l’adresse IP de l’utilisateur, de la connexion, du nombre de serveurs disponibles ou des détails d’authentification. Via la deuxième connexion 9, le serveur 3 télécharge une liste des conditions d’événement (voir ) à partir du composant logiciel 4 et les stocke dans une carte d’adresses en mémoire, c’est-à-dire une carte de hachage ou une base de données sur le serveur. une copie d’une liste partielle ou complète des informations de conditions d’événement.
Le serveur est réservé pendant une durée prédéfinie, par exemple 10 secondes, pour le dispositif utilisateur et l’adresse de serveur (une URL) est envoyée à ce dispositif utilisateur pour être utilisée par l’application de navigateur 2. L’application de navigateur 2 se connecte ensuite et s’authentifie auprès de ce serveur 3, par exemple en utilisant une connexion de protocole WebSocket. Sur cette connexion WebSocket, un processus de négociation commence immédiatement et des candidats de norme WebRTC ICE (Établissement de la Connectivité Interactive) sont échangés. Des candidats ICE sont utilisés pour établir une troisième connexion 10, par exemple une connexion WebRTC, entre le serveur 3 et l’application de navigateur 2. Selon un autre aspect de la présente invention, des serveurs relais de norme TURN (protocole Traversal Using Relay around NAT) peuvent être utilisés. Après un établissement de liaison entre l’application de navigateur 2 et le serveur 3, le flux de données d’image et audio commence.
Sur la troisième connexion 10, les données d’image (vidéo) et/ou audio correspondant à l’environnement tridimensionnel sont transférées du serveur 3 à l’application de navigateur 2, où elles sont affichées dans la première couche 5.
Sur la même troisième connexion 10, les instructions de commande provenant de l’application de navigateur 2 sont envoyées au serveur 3. En fonction du type de dispositif utilisateur utilisé pour accéder à l’environnement tridimensionnel, les instructions de commande peuvent inclure : des événements de clic, des mouvements de souris, des entrées au clavier, des mouvements de joystick, des haptiques RV, des réponses d’écran tactile, des entrées d’accéléromètre, des mesures de gyroscope, des données de webcam et des instructions vocales, c’est-à-dire une entrée par microphone.
En outre, la troisième connexion 10 comprend un canal de données bidirectionnel pour l’échange d’informations supplémentaires entre le serveur 3 et l’application de navigateur 2.