INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif d’illumination génère, pour une fréquence (ou longueur donnée) donnée, une première pluralité de N in ondes lumineuses incidentes consistant en des fronts d’onde prédéterminés différents. Par exemple, comme illustré sur la Fig. 1A, les ondes lumineuses incidentes sont ondes planes avec des vecteurs d’ondes de directions différentes contrôlées par les moyens de balayage 135. Par exemple, une lentille 124 (lentille de sortie) assure une conjugaison optique entre le plan focal objet FP de l’objectif de microscope 110 et le plan de détection ImP du détecteur 140. Ainsi, selon un exemple, en opération, les moyens de balayage 135 coopèrent avec le montage 4f 136, 137 et la lentille de focalisation 138 pour balayer, dans les deux directions de l’espace, le plan pupille InP des objectifs de microscope 110 et 122 agencés respectivement sur les bras objet et bras de référence de l’interféromètre de Linnik 120. Les ondes lumineuses incidentes ainsi générées ont chacune un vecteur d’onde k in dont la direction et la norme dépendent notamment de l’angle de balayage imposé par les moyens de balayage 135 et de la fréquence (ou longueur d’onde ) de l’onde incidente.
Par ailleurs, pour chaque onde lumineuse incidente de front d’onde prédéterminé, le détecteur 140 acquière une deuxième pluralité de signaux d’interférence, chaque signal d’interférence résultant de l’interférence, sur le plan de détection ImP du détecteur, entre une onde rétrodiffusée par l’échantillon 10 illuminé par ladite onde lumineuse incidente, et une onde de référence issue du bras de référence, les signaux d’interférence étant acquis pour fréquences différentes. Par exemple, dans l’exemple de la Fig. 1A dans lequel le dispositif d’illumination 130 comprend une source lumineuse à balayage spectral, les signaux d’interférence sont acquis en faisant varier la longueur d’onde de la source lumineuse.
Les champs rétrodiffusés par les deux bras de l’interféromètre interfèrent au niveau du plan de détection ImP du détecteur 140. Le terme d’interférence entre les deux bras pour une fréquence de l’onde incidente correspond au produit entre le champ réfléchi par l’échantillon E s et le conjugué en phase E r * du champ de référence issu du bras de référence selon l’équation :
Où out (x out , y out ) est un vecteur de coordonnées spatiales (x out , y out ) dans le plan de détection ImP (plan de mesure à la réception) et u in (v in , w in ) est un vecteur de coordonnées spatiales (v in , w in ) dans le plan pupille InP de l’objectif de microscope 110 (plan de mesure à l’émission).
En opération, la lentille 138 permet de focaliser le faisceau incident dans le plan pupille des objectifs de microscope. La tache focale associée, de dimension , est uniquement limité par la diffraction (ouverture numérique du système en amont de l’interféromètre). Cette tache focale est convertie par l’objectif de microscope en une quasi onde plane éclairant l’échantillon sur un grand champ de vision. Ce dernier sera imagé, en partie, sur le plan de détection ImP.
Dans cette configuration, l’inclinaison de l’extrémité avant 6.4 suivant la direction X permet d’assurer, lors du processus d’assemblage, l’accompagnement de la paroi 8 du pare-chocs sur le renfort 6 et ainsi faciliter son montage. Ce qui permet avantageusement d’assurer un gain de temps et d’éviter d’endommager la paroi externe 8 et/ou le renfort 6.
Avantageusement, la rigidification de la portion latérale de la paroi externe sous le projecteur du véhicule automobile permet d’éviter tout risque d’affaissement dû à la masse dudit projecteur, et cela, sans utiliser une pièce additionnelle. Dans cette configuration, l’invention est économique et permet d’assurer un gain en masse au moins grâce à l’utilisation du renfort interne déjà existant.
Renfort de parechocs pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des dispositifs associés aux éléments structuraux, équipant l’avant d’un véhicule automobile, qui sécurisent ledit véhicule automobile en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation. Plus particulièrement, l’invention a trait à un renfort de parechocs pour véhicule automobile.
Dans l’état de la technique, on connait des pièces destinées à améliorer l’apparence générale des véhicules automobiles. Ces pièces, aussi appelées enjoliveurs, permettent de masquer des éléments structuraux et autres éléments techniques du véhicule automobile en les couvrant. Parmi ces pièces du véhicule automobile, on peut citer une peau de parechocs destinée à enjoliver un parechocs, et des pare-boue, destinés à enjoliver des passages de roues. Ces enjoliveurs sont généralement formés de matière plastique souple et relativement légère en comparaison des éléments structuraux du véhicule automobile.
De façon connue, les pare-boue du véhicule automobile sont montés latéralement au véhicule automobile, sur une des extrémités de la peau de parechocs avec laquelle ils sont assemblés par clipsage. Un inconvénient de ce type de montage est que l’assemblage entre la peau de parechocs et chaque pare-boue est rendu difficile par la souplesse de la peau de parechocs. En effet, clipser le pare-boue sur la peau de parechocs nécessite un effort, cet effort ayant tendance à déformer la peau de parechocs, ce qui rend malaisé cet assemblage.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau renfort de parechocs pour véhicule automobile afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de parechocs pour véhicule automobile simple, tant du point de vue de sa mise en œuvre, que du point de vue de sa fabrication.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de parechocs pour véhicule automobile permettant de faciliter le montage d’un pare-boue.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de parechocs pour véhicule automobile permettant de s’affranchir de la souplesse des enjoliveurs.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de parechocs pour véhicule automobile permettant de répondre contraintes de temps sur des chaînes de montage des enjoliveurs.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de parechocs pour véhicule automobile qui soit configuré pour limiter le nombre d’opérations nécessaires à son assemblage, de sorte à optimiser le temps de production du véhicule automobile.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de parechocs pour véhicule automobile qui fiabilise le montage de pare-boue dans le véhicule automobile.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un renfort de parechocs pour véhicule automobile, le renfort de parechocs étant destiné à permettre la fixation d’une peau de parechocs, le renfort de parechocs comportant, au niveau de chaque côté latéral destiné à être situé à proximité d’un passage de roue du véhicule automobile, deux pattes de fixation configurées pour autoriser une fixation d’un pare-boue, caractérisé en ce que chaque patte de fixation comporte au moins une nervure d’appui qui s’étend en saillie du renfort de parechocs et en direction de la peau de parechocs.
Le renfort de parechocs conforme au premier aspect de l’invention est destiné à permettre la fixation d’une peau de parechocs. Dans le véhicule automobile équipé du renfort de parechocs selon l’invention, la peau de parechocs est fixée solidairement au renfort de parechocs selon l’invention.
Dans le véhicule automobile équipé du renfort de parechocs selon l’invention et conformément à l’invention, la peau de parechocs est mise en tension, au niveau des pattes de fixation du renfort de parechocs, par chaque au moins une nervure d’appui en appui contre une face arrière de la peau de parechocs.
Dans le renfort de parechocs conforme au premier aspect de l’invention, les deux pattes de fixation sont configurées pour autoriser une fixation d’un pare-boue. Conformément à l’invention, chaque patte de fixation comporte au moins une nervure d’appui. La au moins une nervure d’appui est configurée pour renforcer la robustesse aux efforts mécaniques pouvant être imposés à la patte de fixation. Notamment, la au moins une nervure d’appui est configurée pour renforcer la robustesse de la patte de fixation au regard d’un effort correspondant celui imposé lors de la fixation du pare-boue. On comprend que, dans cette configuration, la au moins une nervure d’appui forme un contre-appui destinée à renforcer la fixation du pare-boue au montage. La au moins une nervure d’appui autorise, lors du montage du pare-boue sur la peau de parechoc, l’application d’un effort suffisant pour fixer ledit pare-boue sans fléchissement de la peau de parechoc. La fixation du pare-boue s’en voit facilitée.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le plateau 180 et les capots 147 de la nacelle 149 sont fixés au châssis 156 représenté ici par les arches 158 par des moyens de fixation 182 qui prennent ici la forme de rivets ou d’éléments de visserie comme un système vis/écrou et qui fixent simultanément le plateau 180 et les capots 147 de la nacelle 149 au châssis 156. L’ensemble propulsif 151 comporte également des moyens additionnels de fixation 1082 qui fixent directement les capots 147 au plateau 180 et qui prennent également ici la forme de rivets ou d’éléments de visserie comme un système vis/écrou.
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, il y a un seul plateau 180. Dans les modes de réalisation des Figs. 11 à 13, chaque plateau 180 est constitué de plusieurs sous-plateaux indépendants les uns des autres pour les Figs. 11 et 12 et reliés l’un à l’autre pour la . Chaque sous-plateau est fixé au châssis 156 par des moyens de fixation 182.
Sur les Figs. 11 à 13, les moyens de fixation 182 représentés sont disposés par paires avec un moyen de fixation 182 à bâbord et un à tribord de chaque sous-plateau, reprenant ainsi les moyens de fixation 482, 582 décrits aux Figs. 4 et 5, mais chaque moyen de fixation peut avoir une implantation différente et avoir une forme différente et prendre d’autres formes comme par exemple celles décrites aux Figs. 6 à 10.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le plateau 180 est constitué de deux sous-plateaux 1180a-b séparés l’un de l’autre et disposés l’un derrière l’autre dans le sens de la direction longitudinale. Sur chaque sous-plateau 1180a-b est fixé au moins un élément propulsif 154a-d du système de propulsion 150.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le plateau 180 est constitué de quatre sous-plateaux 1280a-d séparés les uns des autres et disposés les uns derrière les autres dans le sens de la direction longitudinale. Sur chaque sous-plateau 1280a-d est fixé au moins un élément propulsif 154a-d du système de propulsion 150.
Bien sûr, un nombre de sous-plateaux différent de deux et de quatre est possible.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le plateau 180 est constitué de trois sous-plateaux 1380a-c disposés les uns derrière les autres dans le sens de la direction longitudinale. Sur chaque sous-plateau 1380a-c est fixé au moins un élément propulsif 154a-d du système de propulsion 150. Le sous-plateau 1380a est séparé des autres sous-plateaux 1380b-c tandis que les deux autres sous-plateaux 1380c-d sont liés l’un à l’autre par une liaison pivot 1302 à axe vertical.
La séparation du plateau 180 en plusieurs sous-plateaux permet entre autres de séparer les éléments 154a-d générant le plus de vibrations des autres éléments, en particulier des éléments sensibles. Ici, l’élément générant le plus de vibrations est le moteur électrique 154a avec l’hélice 152 et est porté par le sous-plateau le plus en avant.
UNITE D’ASPIRATION D’AIR POUR UN PROPULSEUR D’UN VEHICULE REFERENCE CROISEE AUX DEMANDES DE BREVET CORRELEES
La présente demande revendique la priorité sur la demande de brevet italien No. 102022000015141 déposée le 19 juillet 2022.
DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne une unité d’aspiration d’air pour un propulseur d’un véhicule.
La présente invention trouve une application avantageuse dans un hélicoptère, à laquelle la divulgation suivante fera référence sans perdre en généralité.
ART ANTERIEUR Un hélicoptère moderne est doté d’au moins un propulseur qui a besoin d’un flux d’air frais continu pour son fonctionnement ; avec le terme propulseur, on fait référence aux propulseurs principaux qui actionnent l’ensemble de pales ou aux propulseurs auxiliaires (également désignés par APU – « Unité d’alimentation auxiliaire ») qui actionnent des services auxiliaires. Afin de fournir de l’air frais à chaque propulseur, l’hélicoptère est doté d’au moins une prise d’air qui peut être dotée d’un système de filtration et d’un conduit (également désigné sous le terme de « plénum ») qui est disposé en aval du système de filtration et se termine dans le propulseur.
L’aspiration de l’air à travers une prise d’air peut être dynamique (également désignée sous le terme de « RAM ») lorsque l’on utilise la pression dynamique de l’air générée par le mouvement de l’hélicoptère pour augmenter la pression statique en aspiration et donc améliorer le rendement volumétrique du propulseur ; dans ce cas, la prise d’air est orientée (au moins en partie) perpendiculairement à la direction du mouvement. En variante, l’aspiration de l’air à travers une prise d’air peut être statique lorsque l’air frais est aspiré par le seul effet de dépression généré par le propulseur ; dans ce cas, la prise d’air est orientée latéralement par rapport à la direction du mouvement (donc en correspondance d’une paroi latérale ou supérieure du fuselage).
Un hélicoptère doit pouvoir fonctionner dans toute une variété de conditions environnementales et donc chaque propulseur de l’hélicoptère doit pouvoir être protégé pour pouvoir fonctionner également dans des conditions environnementales extrêmes : par exemple en présence de beaucoup de poussière comme dans des environnements sableux (plages, déserts …) ou en présence de beaucoup de corps étrangers (comme des feuilles sèches …).
Le principal danger pour les propulseur d’un hélicoptère est l’ingestion de poussières ou d’autres particules solides en suspension dans l’atmosphère (soit à cause des mouvements atmosphériques, soit à cause de l’effet des pales de l’hélicoptère). Afin de protéger les propulseurs de ces dangers, chaque unité d’aspiration peut être dotée d’au moins un système filtrant doté de son propre filtre à air pour arrêter les particules et donc protéger les propulseurs. Le filtre à l’air peut être à barrière (c'est-à-dire prévoir une ou plusieurs couches de matériau poreux qui emprisonnent les particules), ou bien centrifuge (c'est-à-dire qu’il exploite la force centrifuge pour séparer les particules solides plus lourdes du flux d’air en entrée).
Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans une machine à cintrer.
De nombreuses variantes peuvent être envisagées ici. Par exemple, pour un dispositif de préhension d’un tube en extrémité de tube, la présence de fentes radiales est inutile et la structure peut alors être simplifiée (un seul pignon en prise avec chaque couronne périphérique dentée).
Le moteur électrique entraine ici tout d’abord le disque portant les moyens de maintien, ici formés de mâchoires. Il pourrait bien aussi entrainer l’autre disque en premier.
La présence d’un réducteur est optionnelle. En outre, ce réducteur pourrait être réalisé par un train d’engrenages plutôt qu’avec des roues et une courroie.
Le vérin est une solution préférée pour la commande d’ouverture et de fermeture du système de maintien du dispositif. Toutefois, d’autres actionneurs, même un moteur électrique, pourraient être envisagés.
La solution proposée présente une structure simple et fonctionne avantageusement avec un unique moteur. Cette configuration, outre le fait qu’elle permet l’économie d’un moteur, permet aussi une simplification des moyens de commande du dispositif.
Cette solution est aussi particulièrement avantageuse par sa souplesse d’utilisation. Le fait que la commande des mâchoires de serrage puisse se faire indépendamment de la rotation de la tête de préhension permet de saisir et relâcher le tube dans presque toutes les positions du tube.
La présente divulgation ne se limite pas à l’exemple de réalisation préféré et aux variantes évoquées décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée.
Robot équipé d’un bras souple déployable par éversion et son utilisation dans des zones confinées Domaine de l’invention La présente invention concerne un robot comprenant un bras déployable à partir d'une chambre de stockage et un poste de commande dudit bras, le bras étant un bras souple flexible pneumatique, notamment un bras destiné à être introduit dans une zone confinée. La présente invention concerne également l’utilisation du robot pour l’introduction du bras déployable dans des canalisations, plus particulièrement dans des zones confinées.
Etat de la technique Pour des interventions dans des zones confinées, il est nécessaire de transporter une charge utile, telle une caméra, des capteurs, ou des actionneurs en communication avec l’opérateur commandant le robot.
On connait des bras de robot sous forme de bras souples flexibles pneumatiques déployables à partir d’une chambre de stockage, sous l’action d’un flux gazeux, tel que de l’air. De tels bras de robot se présentent sous la forme d’un corps tubulaire comprenant un manchon, formé d’une membrane souple flexible apte à être gonflée et à se déployer par éversion. Le phénomène d’éversion se produit à l’extrémité distale du bras, et est alimenté en membrane à partir de ladite chambre de stockage sous l’action du flux de gaz. Ce manchon tubulaire ménage, à l’état déployé, un fourreau intérieur central servant de logement et de passage à un élément longitudinal, souvent tubulaire et flexible, portant une charge utile (caméra ou capteur par exemple).
Un tel bras de robot, se déployant par éversion, c’est-à-dire par déploiement de la membrane de l’intérieur du manchon vers l’extérieur, présente l’avantage de ne pas déplacer la pollution, ou ne pas détériorer le milieu dans lequel il se déplace.
Cependant lors du déploiement du corps tubulaire par éversion, le manchon gonflé vient enserrer, au niveau du fourreau central, l’élément longitudinal, qui, s’il n’est pas retenu du côté de la chambre de stockage, avance alors deux fois plus vite que l’extrémité distale du corps tubulaire.
Ceci pose en particulier des difficultés de contrôle du positionnement de ladite charge utile et de son déplacement et donc du maintien en place de la charge utile par rapport à l’extrémité distale du bras du robot.
Un premier but de l’invention est de pallier les inconvénients des robots ci-dessus en proposant un bras de robot souple flexible, déployable par éversion permettant de contrôler le déplacement et/ou le positionnement de la charge utile.
A titre d’illustration, la Fig. 2A illustre ainsi le balayage de la pupille d’entrée InP des objectifs de microscope 110, 122 par N in faisceaux lumineux incidents. Les miroirs de scan 135 permettent de balayer la pupille physique des objectifs de microscope dont la circonférence est représentée par un cercle noir 201 sur la Fig.2A. Les disques noirs désignent les positions de chacun des faisceaux incidents focalisés sur la pupille d’entrée InP des objectifs de microscope 110, 122. Le pas spatial entre chaque faisceau est noté . En tenant compte des caractéristiques des objectifs de microscope utilisés, la dimension caractéristique de chaque tache focale est par exemple de = 8 µm. Cela correspond à une illumination du champ de vision maximale de où f est la distance focale de l’objectif de microscope 110. Le pas spatial, , correspond à l’échantillonnage du champ électromagnétique dans le plan pupille d’émission et indique la précision avec laquelle les fronts d’onde incidents seront résolus lorsqu’ils seront resynthétisés numériquement à partir de la matrice de réflexion mesurée. Ce pas spatial peut donc être avantageusement ajusté en fonction du niveau d’aberrations généré par le milieu ; on peut le choisir suffisamment fin pour capturer les fluctuations spatiales les plus rapides des distorsions subies par l’onde lumineuse lors de son passage dans le milieu. Suivant l’application visée, l’ensemble de la pupille d’entrée 201 ou seulement une sous-partie de cette dernière peut être balayée. Par exemple, pour pouvoir accéder à une image confocale hautement résolue, on pourra balayer l’ensemble de la pupille d’entrée comme représenté sur la .
Pour chaque illumination de l’échantillon, le terme d’interférence est mesuré par un détecteur dans le plan de détection ImP.
La Fig. 2B illustre le champ de vision dans le plan de détection de la caméra et l’échantillonnage spatial sous lequel est enregistré chaque signal d’interférence (ou interférogramme). On note N out le nombre de pixels (ou détecteurs élémentaires) de la caméra sur lesquels est acquis le signal d’interférence. Le champ de vision correspond à une image agrandie du plan focal de l'objectif de microscope d'un facteur G, G étant le grandissement d’un système d'imagerie composé de l’objectif de microscope et de la lentille de sortie 124. Dans l’exemple du système de la , G=-f s /f om avec f s et f om les focales des lentilles 124 et des objectifs de microscope 110 et 122.
L’ensemble des interférogrammes enregistrés pour chaque illumination u in et chaque fréquence sont stockés sous la forme d’une matrice de réflexion polychromatique 3D, de taille .
La Fig. 2C illustre selon un exemple une telle matrice de réflexion polychromatique 3D pour en montrer sa structure tri-dimensionnelle. La première dimension désigne le point de détection dans le plan de détection de la caméra, dont les coordonnées (x out ,y out ) sont repérées par l’indice . Avec et . La seconde dimension désigne la coordonnée de chaque faisceau incident focalisé dans le plan pupille d’entrée InP. Les coordonnées de u in sont repérées par l’indice . Avec et . La troisième dimension, repérée par l’indice k , correspond à l’ensemble des fréquences auxquelles est enregistré le signal d’interférence.
Une durée totale théorique d’acquisition de la matrice peut donc être estimée, dans cet exemple, à , où correspond à la durée d’acquisition d’une image du volume d’intérêt pour une seule illumination et est la fréquence d’acquisition de la caméra. Le nombre de fréquences (ou longueurs d’ondes) est ajusté en fonction de l’épaisseur L du milieu à imager. En effet, = , avec la bande passante sur laquelle est mesurée et l’échantillonnage fréquentiel dicté par l’épaisseur L du milieu à imager tel que , avec l’indice optique moyen dans l’échantillon et c 0 la vitesse de la lumière. A titre d’exemple, pour = 11 2 ondes planes incidentes, L = 500 µm, et f c =100 kHz, la durée d’acquisition d’une image du volume d’intérêt est et la durée totale d’acquisition de la matrice est .