INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité électronique de commande 35 peut par exemple être configurée pour diminuer la valeur seuil de détection Vsd, par exemple par paliers ou de manière continue, en fonction d’une diminution du paramètre de charge, et par exemple de la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36. L’unité électronique de commande 35 peut également être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une première valeur de seuil lorsque le paramètre de charge est supérieur une valeur seuil de charge, et pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le paramètre de charge est inférieur à la valeur seuil de charge.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction d’un paramètre d’encrassement de brosse représentatif d’un encrassement de la brosse rotative 28. Le paramètre d’encrassement de brosse peut par exemple être une valeur moyenne du paramètre de variation d’intensité, et par exemple une valeur moyenne de l’indicateur de dispersion ID, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol dur, ou une valeur moyenne de l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 pendant une précédente phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol dur. L’unité électronique de commande 35 peut également être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une première valeur de seuil lorsque le paramètre d’encrassement de brosse est inférieur à une valeur seuil d’encrassement, et pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le paramètre d’encrassement de brosse est supérieur à la valeur seuil d’encrassement.
Selon encore un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster, par exemple par palier ou de manière continue, la valeur seuil de détection Vsd en fonction de plusieurs paramètres de fonctionnement de l’aspirateur 2 notamment parmi le taux d’encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11, la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36 et le paramètre d’encrassement de brosse.
- détecter que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou lorsque l’indicateur de dispersion ID est inférieur à une valeur seuil de détection Vsd et que l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d’intensité Vsi, et
- modifier au moins un paramètre de nettoyage de l’aspirateur 2, et par exemple diminuer la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 à une vitesse de protection prédéterminée, qui est par exemple comprise entre la vitesse d’aspiration sol mou et la vitesse d’aspiration sol dur, lorsque l’unité électronique de commande 35 détecte que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 est configurée pour modifier l’au moins un paramètre de nettoyage de l’aspirateur 2, et par exemple diminuer la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 à une vitesse de protection prédéterminée, uniquement après l’écoulement d’une durée prédéterminée à partir de l’instant où l’unité électronique de commande 35 a détecté que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou et à condition que l’indicateur de dispersion ID soit encore inférieur à la valeur seuil de détection Vsd à l’expiration de la durée prédéterminée. La durée prédéterminée peut par exemple être comprise entre 2 et 5 secondes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou uniquement si plusieurs valeurs d’indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 30 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection Vsd et si l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est également supérieure à la valeur seuil d’intensité Vsi.
Ainsi, l’unité électronique de commande 35 est configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur 2 selon un premier mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol dur, lorsque l’indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d’intensité Vsi, pour commander le fonctionnement de l’aspirateur 2 selon un deuxième mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol mou, lorsque l’indicateur de dispersion ID dépasse, c’est-à-dire devient supérieur à, la valeur seuil de détection Vsd, et pour commander le fonctionnement de l’aspirateur 2 selon un troisième mode de fonctionnement, dit mode de protection, lorsque l’indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d’intensité Vsi. L’unité électronique de commande 35 est configurée de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 soit minimale lorsque l’aspirateur 2 fonctionne selon le premier mode de fonctionnement, de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 soit maximale lorsque l’aspirateur 2 fonctionne selon le deuxième mode de fonctionnement, et de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 soit comprise entre la vitesse minimale et la vitesse maximale lorsque l’aspirateur 2 fonctionne selon le troisième mode de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 est configurée pour calculer une valeur moyenne de l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 pendant chaque phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d’intensité Vsi, pour chaque phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol mou, en fonction de la valeur moyenne calculée. La valeur seuil d’intensité Vsi définie pour chaque phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol mou peut par exemple correspondre à la valeur moyenne calculée de l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 pendant ladite phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol mou soustraite d’un pourcentage, par exemple compris entre 3 et 10%, de ladite valeur moyenne calculée.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la valeur seuil d’intensité Vsi pourrait être prédéterminée, et être par exemple comprise entre 400 et 600 mA.
Un procédé de commande de l’aspirateur 2 selon la présente invention peut par exemple comporter notamment :
- une étape de mesure S1 consistant à mesurer l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31,
- une étape de calcul S2 consistant à calculer un indicateur de dispersion ID, tel que la variance ou l’écart-type, des valeurs d’intensité mesurées, chaque valeur d’indicateur de dispersion étant calculée à partir d’une série limitée de valeurs d’intensité successives mesurées,
- si l’indicateur de dispersion ID dépasse la valeur seuil de détection Vsd, une étape de commande S3 consistant à détecter que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou, et à augmenter la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 à la vitesse d’aspiration sol mou prédéterminée,
Un des buts de l’invention est de proposer une solution simple, efficace et précise de géolocalisation. Un autre but de l’invention est de proposer une solution alternative de filtre adapté à la géolocalisation. Un autre but de l’invention est de proposer une solution technique permettant d’améliorer la précision de la géolocalisation par rapport à une solution utilisant un filtre de Kalman , notamment en présence d’obstacles qui rendent le traitement non linéaire. Un autre but de l ’invention est de proposer une solution de détection précoce de la dégradation de la qualité des signaux de géolocalisation.
A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de mesure de la position géographique d’un dispositif à partir d’un réseau de satellites dans un système de prévision (i.e. prédictif) à filtre de gain variable, ledit gain étant représenté par un vecteur de coefficients de gain variables, ledit procédé, mis en œuvre par le dispositif, comprenant, pour une itération à un instant t +1, les étapes de :
- réception de signaux émis par une pluralité de satellites du réseau de satellites,
- détermination de la position et/ou de la vitesse du dispositif à un instant ( t+1 ) à partir des signaux reçus, appelée « observation à l’instant ( t+1 ) »,
- calcul d e la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant ( t+1 ) à partir d’une estimation prédéterminée de l’état du système à l’instant t et d’un modèle représentatif du système entre l’instant t et l’instant ( t+1 ) ,
- calcul de la prédiction de l’observation à l’instant ( t+1 ) comme étant le produit d’une matrice d’observation prédéterminée et de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant ( t+1 ) calculée,
- calcul de l’innovation du filtre à l’instant ( t+1 ) comme étant la différence entre l’observation à l’instant ( t+1 ) et la prédiction de l’observation à l’instant ( t+1 ) ,
- détermination du vecteur de coefficients du gain à l’instant ( t+1 ) par minimisation du carré de la norme de l’innovation du filtre à l’instant ( t+1 ) calculée à l’étape précédente,
- calcul du gain à l’instant ( t+1 ) en faisant une correction par approximation sto c ha s tique par moyennage temporel des coefficients de gain du vecteur de coefficients du gain déterminé ,
- calcul de l’estimation de l’état du système à l’instant ( t+1 ) comme étant la somme de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant ( t+1 ) calculée et du produit du gain à l’instant ( t+1 ) par l’innovation du filtre à l’instant ( t+1 ) calculée,
- détermination de la position du dispositif à partir de l’estimation de l’état du système à l’instant ( t+1 ) calculée.
De manière avantageuse, une variante est d’utiliser, comme vecteur d’observations, non plus les vitesses et les positions, mais la liste des pseudoranges associés à chaque satellite visible pour le récepteur, c’est-à-dire, pour chacun de ces satellites, la vitesse de la lumière dans le vide multipliée par le délai entre l’émission et la réception.
De préférence, le procédé comprend en outre, à chaque itération, une étape de bornage des coefficients de gain variables entre un minimum et un maximum afin d’améliorer le lissage tout en étant plus simple qu’une solution évidente utilisant un Hessien.
De préférence encore, les coefficient s du gain sont bornés entre une valeur minim ale égale à une variable de bornage ε (petite et positive) et une valeur maximale égale à (2 - ε).
Dans une forme de réalisation, les calculs, notamment sur les coefficients de gain, sont réalisés par un réseau de neurones à partir d’un échantillon prédéterminé .
En effet, dans ce deuxième mode de réalisation, l’assemblage 100 comporte une pièce de support intermédiaire 70 , rigide, en appui sur le palier 2 et formant un berceau de support supportant le sous-ensemble filtrant 10 . En particulier, le support inférieur 30 de bloc filtrant présente une jupe cylindrique 39 A configurée pour venir se loger de façon ajustée avec une portion cylindrique 72 , de la pièce de support intermédiaire 70 de l’assemblage 100 et un épaulement transversal 39B extérieur pour venir en appui contre une face supérieure 73 de ladite pièce de support intermédiaire 70 de l’assemblage 100 .
La pièce de support intermédiaire 70 est réalisée de façon monobloc en matière plastique, de préférence sans insert métallique, est en appui sur la rondelle supérieure 5 du palier 2 , et sert d’appui pour le support 30 inférieur monobloc annulaire du bloc filtrant 20 , de sorte qu’elle définit le positionnement relatif de l’axe de symétrie de révolution A1 du support inférieur 30 du sous-ensemble filtrant 10 de l’axe de rotation A2 du palier 2 . De préférence, la face supérieure de la pièce de support intermédiaire 70 qui sert d’appui pour le support inférieur 30 du bloc filtrant 20 , et le cas échéant pour le couvercle 40 de bloc filtrant, est réalisée sans contre-dépouille pour permettre un démoulage axial, suivant le même axe de démoulage confondu avec l’axe de symétrie de révolution.
De même que les modes de réalisations précédents, l’assemblage 100 comporte le support de palier 80 annulaire formant une face d’appui 81 directe ou indirecte pour un ressort hélicoïdal 105 de la suspension, la face d’appui 81 étant tournée à l’opposé axialement du palier 2 .
Du fait de la présence de la pièce intermédiaire 70 , le volume annulaire 3 pour le palier 2 est délimité au moins en partie entre la pièce de support intermédiaire 70 et le support de palier 80 .
La pièce de support intermédiaire 70 comporte en outre une jupe intérieure 71 positionnée radialement à l’intérieur du palier 2 , la jupe intérieure 71 comportant de préférence une forme d’accrochage pour une extrémité supérieure du tampon de choc 104 .
Le sous-ensemble filtrant 10 comprend également des moyens de fixation assurant la fixation du couvercle 40 avec le support inférieur 30 de bloc filtrant.
Ces moyens de fixation comprennent toujours des rabats 50 de fixation mais obtenus ici par un procédé de sertissage.
Plus précisément, le sous-ensemble filtrant 10 comprend une pluralité de rabats 50 de fixation, huit dans le mode de réalisation illustré, répartis de façon homogène sur la portion périphérique 32 annulaire du support inférieur 30 . On notera que quel que soit le mode de réalisation, le nombre de ces rabats peur varier. Il est au moins de trois rabats 50 , de préférence au moins de six rabats 50 , et au plus douze rabats 50 , de préférence au plus dix rabats 50 de fixation. De cette manière on conserve un assemblage fiable et simple à fabriquer.
Chaque rabat 50 de fixation est serti contre le couvercle 40 du côté du couvercle 40 opposé au bloc filtrant 20 pour assurer la fixation du couvercle 40 avec le support inférieur 30 de bloc filtrant. Ainsi on obtient des rabats de fixation dont la portion distale 52 est coudée par rapport à la portion proximale 51 , ce coude étant formé par le sertissage.
Le couvercle 40 comporte, pour chaque rabat 50 de fixation, un logement 43 de rabat configuré pour loger complètement au moins la portion distale 52 du rabat 50 de fixation associé dans le couvercle 40 en position rabattue. Dans une configuration, le couvercle 40 de bloc filtrant présente une face supérieure d’appui 45 contre un élément de caisse 103 de véhicule, lequel vient recouvrir le couvercle 40 de bloc filtrant en prenant appui sur lui. Grâce aux logements 43 des rabats 50 de fixation, le support inférieur 30 de bloc filtrant reste en retrait par rapport à cette face supérieure d’appui 45 .
Le couvercle 40 de bloc filtrant comporte également une portion périphérique 42 pourvue d’ouvertures de fixation 44 configurées pour fixer directement ou indirectement le sous-ensemble filtrant 10 à un élément de caisse 103 du véhicule automobile. Les ouvertures de fixation 44 sont indépendantes ici des orifices de fixation 60 associés aux rabats 50 de fixation du support inférieur 30 . Le bloc filtrant 20 est toujours ici en précharge entre le support inférieur 30 et le couvercle 40 de bloc filtrant.
La portion centrale 41 du couvercle 40 de bloc filtrant forme une cuvette avec un fond 47 en appui axial contre la face supérieure 23 du bloc filtrant 20 et une paroi latérale annulaire 48 , de préférence cylindrique, conique ou tronconique, vient le cas échéant en appui radial contre une face annulaire périphérique 24 du bloc filtrant 20 . Cet appui radial peut être localisé voire occasionnel et permet notamment un auto-centrage par rapport à l’axe de référence A1.
De façon similaire, le support 30 inférieur présente également une portion centrale annulaire 31 formant une cuvette avec un fond 35 en appui axial contre la face inférieure 22 du bloc filtrant 20 et une paroi latérale annulaire, de préférence cylindrique, en appui radial contre une face annulaire périphérique 24 du bloc filtrant 20 .
Ainsi, le procédé d’assemblage du sous-ensemble filtrant 10 comporte au moins les étapes suivantes : le passage de la position relative d’approche à la position relative d’interpénétration par mouvement relatif de translation entre le support 30 et le couvercle 40 suivant l’axe d’assemblage A1 de manière à faire pénétrer des rabats de fixation 50 dans les orifices de fixation 60 associés du couvercle 40 en position libre, avant sertissage, dans laquelle les portions proximale 51 et distale 52 de chaque rabat de fixation 50 sont sensiblement alignées deux à deux suivant un axe parallèle à l’axe de référence le passage de la position relative d’interpénétration et la position relative d’assemblage par sertissage de chacun des rabats de fixation , chacune des portion distale 52 du rabat 50 de fixation associé venant se loger dans le logement 43 associé du couvercle 40 en y étant rabattu contre la surface d’appui portée par le couvercle 40 , le couvercle 40 se trouvant retenu axialement pour assurer la fixation du couvercle 40 avec le support inférieur 30 de bloc filtrant.
Dans une variante illustrée sur les figures 20 et 21, les portions proximale 51 et distale 52 présentent chacune une largeur, la portion distale 52 présentant une largeur réduite par rapport à la largeur de la portion proximale 51 . Un rétrécissement de dimension de la portion proximale 51 et de la portion distale 52 permet de faciliter la formation de la partie coudée entre les portions proximale 51 et distale 52 .
Il est ainsi proposé un procédé de gestion de jeux digitaux liés pour un système de jeux comprenant une pluralité de dispositifs de jeux et au moins un serveur, selon lequel un premier dispositif de jeux est configuré pour participer à un premier et à un troisième jeux et un second dispositif de jeux est configuré pour participer à un deuxième et au troisième jeux, les premier, deuxième et troisième jeux étant différents, ledit au moins un serveur comprenant un premier module logiciel mettant en œuvre ledit premier jeu, un deuxième module logiciel mettant en œuvre ledit deuxième jeu et un troisième module logiciel mettant en œuvre ledit troisième jeu, lesdits premier, deuxième et troisième modules logiciels étant distincts, ledit au moins un serveur comprenant en outre un module logiciel de gestion de jeux liés, ledit module logiciel de gestion de jeux liés étant configuré pour exécuter ledit troisième module logiciel suite à l’exécution dudit premier module logiciel et pour exécuter ledit troisième module logiciel suite à l’exécution dudit deuxième module logiciel, le procédé étant mis en œuvre dans ledit au moins un serveur comprenant au moins un processeur et comprenant les étapes de : réception, par ledit module logiciel de gestion de jeux liés, de données numériques pour l’exécution dudit troisième jeu, lesdites données numériques étant reçues desdits premier et deuxièmes modules logiciels et mise à jour dudit troisième module logiciel selon les données numériques reçues.
Le procédé selon l’invention permet ainsi la mise en œuvre de jeux digitaux liés dans un environnement complexe, notamment dans un contexte multi-juridictionnel, et de simplifier et de réduire les coûts de développement et de mise en œuvre de jeux digitaux liés.
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre une étape d’adaptation d’au moins une donnée numérique reçue selon un coefficient de normalisation lié audit premier ou second dispositif de jeux.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, ladite adaptation comprend la conversion de ladite au moins une donnée reçue dans une unité propre audit au moins un troisième module logiciel.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre une étape d’exécution dudit troisième module logiciel et de génération d’un résultat numérique.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre une étape d’adaptation dudit résultat numérique selon un coefficient d’adaptation lié audit premier ou second dispositif de jeux.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, des données numériques reçues sont communes à des utilisateurs desdits premier et deuxième modules logiciels et des données numériques reçues sont propres à des utilisateurs dudit premier module logiciel ou dudit deuxième module logiciel.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, un résultat généré propre à un utilisateur dudit premier module logiciel est basé sur lesdites données communes et, s’il existe des données propres auxdits utilisateurs dudit premier module logiciel, sur lesdites données propres auxdits utilisateurs dudit premier module logiciel.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre une étape de transmission dudit résultat audit premier ou deuxième dispositif de jeux.
Toujours selon des modes de réalisation particuliers, lesdits premier et deuxième jeux sont des jeux de loterie digitaux et ledit second jeu est un jeu de jackpot digital.
L’invention a également pour objet un dispositif comprenant une unité de traitement configurée pour exécuter chacune des étapes du procédé décrit précédemment. Les avantages de ce dispositif sont similaires à ceux du procédé décrit précédemment.
Un autre aspect concerne un support de stockage non-transitoire d’un programme exécutable par ordinateur, comprenant un ensemble de données représentant un ou plusieurs programmes, lesdits un ou plusieurs programmes comprenant des instructions pour, lors de l’exécution desdits un ou plusieurs programmes par un ordinateur comprenant une unité de traitement couplée de manière opérationnelle à de moyens mémoires et à un module d’interface entrées/sorties, pour exécuter tout ou partie du procédé décrit ci-dessus.
Selon une autre configuration, une partie de la canalisation 142 est agencée entre les éléments ferromagnétiques 126.
Selon une autre configuration représentée sur la , la canalisation 142 se divise en une pluralité de sous-canalisations 242, qui traversent le boîtier 122. Les sous-canalisations 242 se rejoignent en sortie du boîtier 122 de sorte à reformer la canalisation 142. Deux sous-canalisations 242 sont représentées sur la , mais la canalisation 142 peut bien entendu se diviser en plus de deux sous-canalisations 242. La canalisation 142 se divise ici en sous-canalisations avant de pénétrer dans le boîtier 122, et se reforme après que les sous-canalisations 242 soient sorties du boîtier 122. Chaque sous-canalisation 242 comporte une entrée 246a et une sortie 246b du boîtier 122. Les sous-canalisations 242 sont sensiblement rectilignes entre l’entrée 246a et la sortie 246b de la sous-canalisation 242. Autrement dit, les sous-canalisations 242 ne comportent pas de coudes. Les entrées 246a et sorties 246b des sous-canalisations 242 traversent des orifices 229a, 229b du boîtier 122. Cette configuration permet avantageusement d’avoir une pluralité de canalisations de circulation du fluide de refroidissement F dans le boîtier 122, et donc un meilleur refroidissement des éléments ferromagnétiques 126 (représentés en pointillés sur la ).
Selon une autre configuration, la canalisation 142 se divise en une pluralité de sous-canalisations 242 à l’intérieur du boîtier 122, et les sous-canalisations 242 se rejoignent à l’intérieur du boîtier 122 de sorte que seule la canalisation 142 pénètre et sorte du boîtier 122 à travers un seul orifice d’entrée et un seul orifice de sortie.