INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
(I) (I’) dans lesquelles : - Ra représente un groupe alkyle ayant de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence de 1 à 10 atomes de carbone, plus préférentiellement de 1 à 4 atomes de carbone et en particulier de 1 à 2 atomes de carbone comme un méthyle, ledit groupe alkyle étant éventuellement substitué par un groupe aryle ; un groupe alcoxy ayant de 1 à 10 atomes de carbone, de préférence de 1 à 4 atomes de carbone et en particulier de 1 à 2 atomes de carbone comme un éthoxy ; ou un groupe aryle ayant de 6 à 12 atomes de carbone ; - Rb et Rc ; identiques ou différents représentent un atome d’hydrogène ; un groupe alkyle ayant de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone et notamment de 1 à 4 atomes de carbone, notamment un groupe éthyle, étant entendu que si Ra ne représente pas un groupe alcoxy, alors Rb et Rc ne peuvent représenter simultanément un atome d’hydrogène ; - Rd et Re , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ; un groupe alkyle ayant de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone et notamment de 1 à 4 atomes de carbone ; un groupe cycloalkyle ayant de 3 à 20 atomes de carbone ; un groupe aryle ayant de 6 à 12 atomes de carbone ; un groupe aminoalkyle ayant de 1 à 20 atomes de carbone ; - A représente indépendamment un groupe alkylène ayant de 1 à 10 atomes de carbone linéaire ou ramifié, pouvant être interrompu par au moins un hétéroatome choisi parmi O, S, NH ou un groupement carbonyle (CO), de préférence NH - Q représente un groupement carbonyle (CO) ; - r désigne un nombre entier allant de 0 à 1.
Parmi les alcoxysilanes de formule (I), leurs oligomères et/ou leurs mélanges, on peut notamment citer le 3-aminopropyltriéthoxysilane (APTES), le 3-aminopropylméthyldiéthoxysilane (APMDES), le 3-ureidopropyltriméthoxysilane et le N-cyclohexylaminométhyl triéthoxysilane.
Le 3-ureidopropyltriméthoxysilane peut par exemple être acheté auprès de la société Gelest sous la dénomination SIU9058.0.
Le N-cyclohexylaminométhyl triéthoxysilane peut par exemple être acheté auprès de la société WACKER sous la dénomination GENIOSIL XL 926.
Parmi les alcoxysilanes de formule (I’), leurs oligomères et/ou leurs mélanges, on peut notamment citer le N,N-Bis[3-(triméthoxysilyl)propyl]éthylenediamine (CAS RN : 74956-86-8), le N1,N1-Bis[3-(triéthoxysilyl)propyl]-1,2-ethanediamine (CAS RN : 457065-96-2), le 1,2-éthanediamine, N1-[3-(triéthoxysilyl)propyl]-N1-[3-(triméthoxysilyl)propyl]- (CAS RN : 1638528-78-5), et leurs mélanges.
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et les objets 11, 12 d’une part et le dispositif distant d’autre part correspond par exemple à :
Les deuxièmes données correspondent par exemple à des informations représentatives de position et/ou de dimensions et/ou de vitesse longitudinale des objets 11, 12, en particulier des objets situés dans la voie de circulation courante 110 et dans la voie latérale adjacente 111 concernée par le système SALC.
Dans une troisième opération, au moins une valeur maximale de paramètre dynamique du véhicule est déterminée en fonction des deuxièmes données.
La valeur maximale de paramètre dynamique correspond par exemple à une valeur maximale d’accélération latérale du véhicule 10 et à une valeur maximale de secousse (de l’anglais « jerk ») latérale du véhicule 10, l’accélération et la secousse du véhicule 10 impactant à la fois la trajectoire du véhicule 10 et le confort des passagers du véhicule 10.
Selon une variante, cette troisième opération est avantageusement mise en œuvre sous la forme d’une méthode d’apprentissage automatique ou d’apprentissage machine. Une telle méthode d’apprentissage automatique est par exemple mise en œuvre par un réseau de neurones à propagation avant (de l’anglais « feedforward neural network »), un tel réseau correspondant à un réseau de neurones artificiels acycliques. Un tel réseau neuronal comprend par exemple plusieurs couches de neurones successives, dont au moins une partie forme une partie densément connectée du réseau neuronal. La partie densément connectée met par exemple en œuvre une ou plusieurs couches de neurones densément connectées (ou entièrement connectés) assurant la classification des informations selon un modèle de type MLP (de l’anglais « Multi Layers Perceptron » ou en français « Perceptrons multicouches ») par exemple. Une telle variante est détaillée en regard de la .
La détermination de l’au moins une valeur maximale de paramètre dynamique comprend avantageusement deux phases, chacune de ces phases comprenant une ou plusieurs opérations.
La première phase correspond à une phase dite d’apprentissage ou d’entraînement d’un ou plusieurs modèles de classification de scénarios de circulation et la deuxième phase correspond à une phase dite de production ou de sélection basée sur le ou les modèles appris dans la phase d’apprentissage et de données alimentant le ou les modèles appris.
La première phase et la deuxième phase sont par exemple mises en œuvre par le calculateur du système SALC, un calculateur du véhicule 10, ou encore un calculateur du dispositif distant décrit ci-avant.
Selon une variante de réalisation, la première phase est mise en œuvre par le calculateur du système SALC lorsque le véhicule 10 circule sans automatisation, par exemple sur une portion de route non consommable par le système SALC, et la deuxième phase par le véhicule 10 lorsque le véhicule 10 circule selon un mode de conduite autonome ou semi-autonome. Cette conception permet de réaliser un apprentissage spécifique au véhicule 10, et donc d’adapter son comportement spécifiquement aux habitudes de conduite du conducteur du véhicule 10.
Selon une autre variante de réalisation, l’apprentissage est mis en œuvre dans la première phase et les paramètres du ou des modèles de classification sont affinés en temps réel à partir des données reçues pendant la deuxième phase par le véhicule 10.
Dans une première étape de la phase d’apprentissage, le calculateur collecte ou reçoit du véhicule 10 des troisièmes données représentatives de l’environnement 1 du véhicule 10. Les troisièmes données correspondent par exemple à une combinaison des premières données et des deuxièmes données décrites ci-avant, et permettent d’établir et de caractériser la présence et le tracé de la pluralité de voies de circulation 110, 111 autour du véhicule, ainsi que la position et la vitesse longitudinale des objets 11, 12 associés à la pluralité de voies 110, 111.
Le calculateur reçoit également des quatrièmes données représentatives de paramètres de conduite du véhicule 10, par exemple reçues de capteurs embarqués dans le véhicule 10. Les paramètres de conduite comprennent avantageusement des informations représentatives de paramètre dynamique, par exemple une pluralité de valeurs d’accélération latérale et de secousse latérale du véhicule 10, ou plus simplement une valeur maximale d’accélération latérale et une valeur maximale de secousse latérale atteintes durant la manœuvre du véhicule 10. Les quatrièmes données permettent ainsi de déterminer le style préférentiel de conduite du véhicule 10 lors d’une manœuvre manuelle de changement de voie.
L’enregistrement des troisièmes et des quatrièmes données commence par exemple lorsque le conducteur du véhicule 10 enclenche un indicateur de changement de voie du véhicule durant une conduite non autonome du véhicule 10, signalant que le conducteur s’apprête à effectuer une manœuvre de changement de voie.
Selon d’autres particularités possibles : le procédé comporte une étape de contrôle de la valeur de la première température via le pilotage de la vitesse d’au moins un des moteurs de l’ensemble de moteur(s) du second réfrigérateur, les circuits de cycle du premier réfrigérateur et du second réfrigérateur contiennent le même gaz de cycle et sont interconnectés via au moins une vanne.
est une vue partielle et schématique illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d’un exemple de dispositif de liquéfaction selon l’invention,
est une vue schématique et partielle d’un détail d’un tel dispositif dans une variante de réalisation,
est une vue schématique et partielle d’un autre détail d’un tel dispositif dans une autre variante de réalisation.
Le dispositif 1 de liquéfaction d’un fluide tel que l’hydrogène et/ou l’hélium illustré à la comprend un circuit 3 de fluide à refroidir ayant une extrémité amont destinée à être reliée à une source 2 de fluide gazeux et une extrémité aval 23 destinée à être reliée à un organe 4 de collecte du fluide liquéfié.
La source 2 peut comprendre une unité distribution (réseau) et/ou de production de gaz (par exemple de l’hydrogène). La source 2 peut comprendre en particulier un électrolyseur ou une unité de vapo-reformage.
L’organe 4 de collecte peut comprendre, par exemple, au moins un stockage de liquide cryogénique. En amont du stockage 4 le circuit 3 de fluide à refroidir comporte de préférence une vanne, par exemple une vanne 12 de détente et/ou une turbine de détente.
Le dispositif 1 de liquéfaction comprend un ensemble d’échangeur(s) 6, 7, 8, 9, 10 de chaleur disposés en série et/ou en parallèle en échange thermique avec le circuit 3 de fluide à refroidir et un système 20 de pré-refroidissement en échange thermique avec au moins une partie de l’ensemble d’échangeur(s) 6 de chaleur.
Ce système de pré-refroidissement est typiquement configuré pour abaisser la température du fluide à refroidir à une première température, par exemple comprise entre 30 et 110K, par exemple 80K.
Le dispositif 1 de liquéfaction comprend en outre un système 21 de refroidissement en échange thermique avec au moins une partie de l’ensemble d’échangeur(s) 6, 7, 8, 9, 10 de chaleur.
Ce système de refroidissement est quant à lui configuré pour abaisser encore la température du fluide à refroidir de la première température à une seconde température, par exemple comprise entre 15 et 25K, par exemple 20K pour permettre sa liquéfaction.
Le document EP2947602 décrit un dispositif de comptage du nombre de personnes passant par une porte sur la base d'une image dans laquelle les environs de la porte sont représentés. Ce dispositif de comptage comprend un acquéreur de ligne mobile qui acquiert une ligne mobile pour chaque personne détectée à partir de l'image, un compteur de personnes qui compte les personnes qui ont franchi la porte sur la base de la ligne mobile, et un générateur d'informations d'affichage qui génère des informations d'affichage représentant le nombre de personnes qui ont franchi la porte sur la base des résultats du compteur de personnes.
Toutefois, ces solutions de comptage des entrées et sorties de personnes donnent uniquement le nombre de personnes présentes à un instant donné dans un endroit donné, et ne permettent en aucun cas de connaitre la distribution, même approximative, de ces personnes dans ledit endroit.
Une telle information nécessiterait par exemple le recoupement de données issues de plusieurs capteurs répartis dans l’endroit concerné de sorte à le couvrir intégralement. Dans le domaine du transport en commun, cela reviendrait par exemple à installer une ou plusieurs caméras par voiture dans une rame, et surtout à équiper l’ensemble des rames opérationnelles gérées par un même exploitant. Il est tout à fait évident qu’une solution de ce type nécessiterait un coût colossal et occasionnerait de nouvelles contraintes de maintenance, d’opérabilité et d’utilisation.
Il n’existe aucune solution de ce genre à la connaissance du demandeur.
De plus, l’état de la technique est bien loin d’une exploitation de données d’affluence, mesurées en temps réel dans des transports en commun, pour les présenter à l’utilisateur final, à savoir le voyageur ou le passager, de façon intuitive pour servir son choix de la zone la moins occupée dans un train et augmenter ainsi ses chances de trouver une place libre pour un voyage plus confortable.
Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-avant et propose une solution innovante pour mesurer l’affluence en temps réel dans les transports en commun à « placement libre » tels que certains trains régionaux, les métros et les tramways, en employant peu de moyens techniques et en offrant une information claire aux voyageurs pour les orienter vers les zones les moins occupées.
À cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de mesure d’une affluence de passagers dans un véhicule de transport en commun, au niveau d’une station, mettant en œuvre au moins un dispositif de prise de vue, remarquable en ce que le dispositif de prise de vue est installé dans ladite station, et en ce que ledit procédé comprend :
une étape de capture d’une pluralité d’images successives de portions du véhicule, au moyen du dispositif de prise de vue, pendant que ledit véhicule défile intégralement devant ledit dispositif de prise de vue ; une étape de création d’une image globale, fixe (panoramique) ou animée (vidéo), du véhicule entier à partir de la pluralité d’images successives ; une étape de comptage des passagers visibles sur l’image globale mettant en œuvre des algorithmes de reconnaissance automatique de personnes ; une étape d’estimation de l’affluence des passagers dans le véhicule avant son arrêt, ladite affluence représentant les taux d’occupation dans plusieurs portions du véhicule ; et une étape de communication en temps réel d’une information contenant l’affluence mesurée sur un terminal utilisateur.
Ainsi, l’affluence dans le véhicule peut être mesurée depuis l’extérieur du véhicule et communiquée de façon autonome à différents utilisateurs, notamment des voyageurs destinés à monter dans ledit véhicule.
La mise en œuvre du procédé de la présente invention nécessite des moyens techniques limités, à savoir quelques dispositifs de prise de vue installés dans les stations, et un traitement rapide et efficace des images capturées pour fournir une mesure de l’affluence des passagers qui constitue une donnée importante à destination de usagers, donnée qu’aucune solution antérieure ne propose de mesurer avec autant de simplicité.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l’image globale est une photographie panoramique du véhicule sur toute sa longueur obtenue par assemblage des images successives.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de comptage comprend une reconnaissance de silhouettes par apprentissage automatique, suivie d’une détermination de centroïdes basés sur un ou plusieurs modèles anthropométriques tels que les parties supérieures du corps humain.
De façon avantageuse, l’étape de comptage comprend un filtrage de reflets optiques de personnes sur des vitres du véhicule par apprentissage automatique, en vue de leur élimination. Cela permet de ne pas fausser significativement le comptage lorsque plusieurs reflets sont détectés sur les vitres, notamment avec des conditions d’éclairage favorisant leur apparition (éclairage du soir par exemple).
Alternativement, le dispositif de prise de vue comprend une caméra infrarouge évitant, de facto , l’apparition de reflets optiques sur des vitres du véhicule.
Selon un mode de réalisation, le procédé met en œuvre au moins deux dispositifs de prise de vue installés à distance dans une même station pour capturer des images soit avec différentes conditions d’exposition soit avec différentes vitesses du véhicule défilant.
Avantageusement, l’information communiquée comprend une représentation graphique de l’affluence le long du véhicule, avec des niveaux de couleur par exemple.
La est une vue partiellement agrandie de l'élément en bâtonnet 50 sur la . La est un diagramme illustratif illustrant l'état dans lequel la résine est ramassée par l'élément en bâtonnet 50. Le diamètre maximal de la portion en forme de bâtonnet 53 est par exemple d'environ 1 mm à 2 mm. La portion effilée 54 est effilée en direction de l'extrémité en pointe. Bien que la portion effilée 54 soit effilée en direction de l'extrémité en pointe, la portion d'extrémité en pointe 54a n'a pas une forme pointue mais a une forme ronde. Quand la diamètre de la portion effilée 54 augmente, la quantité de la résine durcissant aux UV R qui peut être ramassée augmente. De plus, quand le diamètre de la portion effilée 54 diminue, la quantité de la résine durcissant aux UV R qui peut être ramassée diminue.
Le matériau de la portion en forme de bâtonnet 53 est de préférence un matériau ayant pour propriété d'être difficilement détérioré par un solvant organique contenu dans la résine durcissant aux UV R. Bien qu'il n'y soit pas particulièrement limité, on peut adopter un matériau en fer, un matériau en acier, en particulier un matériau en acier inoxydable, ou analogue. De plus, le matériau de la portion en forme de bâtonnet 53 peut être un verre ou une résine. Divers matériaux peuvent être sélectionnés, du moment que le matériau est difficilement détérioré par le solvant organique contenu dans la résine durcissant aux UV R et qu'un revêtement résistant au solvant organique peut être appliqué sur celui-ci.
La dimension et la forme de l'élément en bâtonnet 50 sont déterminées en fonction du type de la résine durcissant aux UV R de façon que la quantité de la résine durcissant aux UV R pouvant être ramassée par l'élément en bâtonnet 50 soit suffisante pour un recouvrement. De plus, la quantité de la résine durcissant aux UV R qui peut être ramassée par l'élément en bâtonnet 50 peut aussi être ajustée par la vitesse à laquelle la portion en forme de bâtonnet 53 immergée dans la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60 est extraite du récipient 60.
Bien que cela ne soit pas particulièrement limité, il faut par exemple d'environ 1 seconde à 2 secondes pour extraire l'élément en bâtonnet 50 de la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60. La quantité de la résine durcissant aux UV R qui peut être ramassée est d'autant plus importante que l'élément en bâtonnet 50 est rapidement extrait de la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60. D'autre part, la quantité de la résine durcissant aux UV R qui peut être ramassée est d'autant plus petite que l'élément en bâtonnet 50 est lentement extrait de la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60. Bien que la quantité de la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 varie en fonction des conditions de température et de la quantité restante de la résine durcissant aux UV R, la quantité de la résine durcissant aux UV R ramassée par l'élément en bâtonnet 50 peut être ajustée par ajustement de la vitesse d'extraction de l'élément en bâtonnet 50 hors de la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60.
Le type de la résine durcissant aux UV n'est pas particulièrement limité. Dans le présent mode de réalisation, on utilise une résine ayant une viscosité de 2000 mPa.s à 3000 mPa.s à 25°C, une masse volumique de 900 kg/m 3 à 1200 kg/m 3 à 23°C, et une tension de surface de 15 dyn/cm à 30 dyn/cm à 23°C.
La quantité de la résine durcissant aux UV R utilisée pour un recouvrement est déterminée par le diamètre de la portion de connexion 31 du corps allongé de fibre optique 30 devant être recouvert et les diamètres des couches de revêtement existantes 11 et 21. Par exemple, quand les diamètres des câbles de fibres optiques 10 et 20 sont de 250 µm, l'épaisseur du recouvrement est de 62,5 µm, et la longueur de la portion de connexion 31 est de 10 mm, la quantité de la résine durcissant aux UV R est π[(125 × 10 -3 ) 2 - (62,5 × 10 -3 ) 2 ] × 10 [µL] = 0,37 µL.
L'élément en bâtonnet 50 peut être conçu comme un outil dédié, ou peut être choisi par exemple parmi les articles d'usage quotidien. Lorsque l'élément en bâtonnet 50 est choisi parmi les articles d'usage quotidien, bien que cela ne soit pas particulièrement limité, on peut utiliser un perforateur, un poinçon, un pic à glace, un foret ou analogue. Concernant la sélection de l'élément en bâtonnet 50, il est préférable que la portion d'extrémité en pointe 54a n'ait pas une forme pointue mais ait une forme ronde bien que la portion effilée 54 soit effilée en direction de l'extrémité en pointe. Quand l'extrémité en pointe a une forme pointue, la quantité de la résine durcissant aux UV R qui est ramassée est trop petite. De plus, un fil ou une pince ayant une épaisseur appropriée peut être façonné linéairement de façon à être utilisé en tant qu'élément en bâtonnet 50. Toutefois, si l'on considère le rendement de fonctionnement, il est préférable que la portion de préhension 51 soit présente et que la portion de rebord 52 soit présente à une position appropriée, en conséquence de quoi l'élément en bâtonnet peut être aisément placé par rapport au récipient 60. L'épaisseur de la portion en forme de bâtonnet 53 n'est pas particulièrement limitée, et on peut utiliser par exemple un élément en bâtonnet 50 dont la portion en forme de bâtonnet 53 a un diamètre maximal d'environ 1 mm à 2 mm. Quand la portion en forme de bâtonnet 53 a une telle épaisseur, il est facile d'insérer la portion en forme de bâtonnet 53 dans la rainure 41 du moule 40 pour délivrer la résine durcissant aux UV R le long de la rainure effilée 44. Si l'épaisseur de la portion en forme de bâtonnet 53 est trop importante, il est difficile d'insérer la portion en forme de bâtonnet 53 dans la rainure 41 du moule 40.
Comme l'illustre la , la portion en forme de bâtonnet 53 est stockée dans un état constamment mouillé par la résine durcissant aux UV R. Au moment du recouvrement, la résine durcissant aux UV R est ramassée par la portion en forme de bâtonnet 53, et la portion en forme de bâtonnet 53 est extraite hors du récipient 60 pour délivrer la résine durcissant aux UV R dans le moule 40. Dans ce processus de travail, la portion effilée 54 et la portion d'extrémité en pointe 54a de la portion en forme de bâtonnet 53 sont aussi dans un état mouillé par la résine durcissant aux UV R. Après le processus de travail de délivrance de la résine durcissant aux UV R au moule 40, la portion en forme de bâtonnet 53 est immédiatement remise dans le récipient 60, et la portion effilée 54 et la portion d'extrémité en pointe 54a de la portion en forme de bâtonnet 53 sont stockées dans un état mouillé par la résine durcissant aux UV R.
Comme la portion en forme de bâtonnet 53, en particulier, une portion et la portion effilée 54 et la portion d'extrémité en pointe 54a à l'extrémité en pointe de celle-ci, qui sont immergées dans la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60, sont dans un état constamment mouillé par la résine durcissant aux UV R, il est improbable que des bulles d'air soient générées dans la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60 quand la portion en forme de bâtonnet 53 est remise dans le récipient 60 après le processus de travail de délivrance de la résine durcissant aux UV au moule 40. D'autre part, quand la portion en forme de bâtonnet 53 est insérée dans le récipient 60 rempli de la résine durcissant aux UV R dans un état où la portion en forme de bâtonnet 53 est sèche, comme décrit plus loin, il est probable que des bulles d'air soient générées. Par conséquent, dans ce cas, lorsque le récipient 60 est réapprovisionné en la résine durcissant aux UV R, le récipient 60 doit être laissé au repos par exemple pendant une demi-journée tout en étant chauffé jusqu'à ce que les bulles d'air générées dans la résine durcissant aux UV R dans le récipient 60 disparaissent.
Dans le présent mode de réalisation, comme la portion et la portion effilée 54 et la portion d'extrémité en pointe 54a au niveau de l'extrémité en pointe de la portion en forme de bâtonnet 53, qui sont immergées dans la résine durcissant aux UV dans le récipient 60, sont dans un état constamment mouillé par la résine durcissant aux UV R, il est improbable que des bulles d'air soient générées même si la portion en forme de bâtonnet 53 est remise dans le récipient 60. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de prendre une demi-journée pour éliminer les bulles d'air dans le récipient 60 à chaque fois qu'il y a un travail de recouvrement.