INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une deuxième succession d’étapes particulières du procédé de préparation objet de la présente invention,
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une troisième succession d’étapes particulières du procédé de préparation objet de la présente invention,
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une quatrième succession d’étapes particulières du procédé de préparation objet de la présente invention,
représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de préparation objet de la présente invention,
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé de méthanation objet de la présente invention,
représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de méthanation objet de la présente invention,
représente, graphiquement, une étude de fluidisation lors de la mise en œuvre des sphères objets de la présente invention dans une réaction de méthanation, correspondant au taux de conversion en fonction du débit de gaz,
représente, graphiquement, une première étude d’attrition lors de la mise en œuvre des sphères objets de la présente invention dans des conditions d’attrition, correspondant à la vitesse d’attrition en fonction du temps et
représente, graphiquement, une deuxième étude d’attrition lors de la mise en œuvre des sphères objets de la présente invention dans des conditions d’attrition, correspondant à la masse cumulée en fonction du temps.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou à diminuer la consigne de puissance du moteur d’entraînement de brosse à une valeur de puissance de brosse prédéterminée ou arrêter le moteur d’entraînement de brosse lorsqu’il est détecté que la tête d’aspiration est immobile sur un sol mou. Diminuer la puissance du moteur d’aspiration permet de réduire la force d’aspiration et par conséquent la pression de plaquage de la tête d’aspiration sur le sol. Cette pression de plaquage est également connue comme effet ventouse de la tête d’aspiration sur le sol. Réduire la pression de plaquage de la tête d’aspiration sur le sol permet de diminuer la pression que peut exercer la brosse rotative sur le sol et donc de diminuer les forces de frottement de la brosse sur le sol. Diminuer la puissance du moteur d’entraînement de brosse permet de ralentir la vitesse de rotation de brosse, de diminuer la fréquence de frottement et donc les frottements de la brosse sur le sol.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, le procédé comprend une étape consistant à détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou, lorsque l’indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, le procédé comprend une étape consistant à augmenter la consigne de puissance du moteur d’aspiration à une valeur de puissance d’aspiration sol mou prédéterminée lorsqu’il est détecté que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, le procédé comprend une étape consistant à détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur, lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection et que l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse est inférieure à la valeur seuil d’intensité.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration à une valeur de puissance d’aspiration sol dur prédéterminée lorsqu’il est détecté que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur.
La est une vue en coupe transversale de la tête d’aspiration de la .
Sur la est représentée une géométrie d’une caméra plénoptique à deux cristaux permettant de diminuer très fortement la dose reçue par l’échantillon/animal/personne. On retrouve les éléments de la avec un cristal B poli selon la géométrie de Johann. Mais l’un ou les deux cristaux peuvent être poli selon la géométrie de Johann ou de Johansson.
Sur la , la source A est un point source formé à partir d’une source réelle A’ déportée. Cette source réelle A’ est polychromatique et éclaire un deuxième cristal courbe B’ de sorte que le faisceau réfléchi par ce second cristal est monochromatique. Le point de focalisation du faisceau réfléchi par le second cristal B’ est le point source A.
Concernant le domaine d’application de l’invention, l’imagerie plénoptique à rayons X touche potentiellement tous les domaines normalement couverts par la tomographie à rayons X, allant du médical à la biologie, à la science des matériaux la métallurgie, la mécanique, la physique des plasmas, l’agroalimentaire, le patrimoine culturel etc
Procédé et dispositif de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée dans des séries temporelles de données La présente invention concerne un procédé de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée dans des séries temporelles de données, un dispositif associé et un programme d’ordinateur associé.
L’invention se situe dans le domaine de la détermination d’anomalies à partir de valeurs de données, et de l’explication de ces anomalies permettant l’exploitation des résultats par des opérateurs.
L’invention trouve des applications particulières dans divers domaines techniques, en particulier dans la détection et explication d’anomalies de fonctionnement de tout type d’équipements en vue de l’application d’une maintenance efficace ou d’une maintenance prédictive.
Dans ce cas, des séries temporelles de données sont fournies par des capteurs qui prélèvent des valeurs d’environnement ou de fonctionnement d’équipements industriels à des intervalles temporels donnés.
Les équipements surveillés sont par exemple des machines industrielles mises en mouvement par des moteurs électriques, ou des processeurs graphiques GPU dans une ferme de processeurs, ou des équipements d’un réseau électrique intelligent.
L’invention s’applique également dans le domaine de la cybersécurité, pour déterminer des anomalies dans des requêtes d’accès à un système informatique issues d’une même adresse IP, permettant de détecter une cyber-attaque.
Dans ces divers domaines, des très grands volumes de données comportant des valeurs représentatives du fonctionnement du système ou des équipements observés sont prélevées au cours du temps. Ces données, dans leur forme brute, constituent un volume de données très important, qui n’est pas exploitable par un opérateur humain pour effectuer une détection d’anomalies et une intervention de prévention ou de maintenance suite à une telle détection d’anomalie.
Dans les dernières années, diverses méthodes calculatoires, en particulier basées sur l’application de l’intelligence artificielle, ont été mises en œuvre pour analyser des grands volumes de données, afin de détecter d’éventuelles anomalies. Cependant, les algorithmes d’intelligence artificielle ont un fonctionnement de « boîte noire », non compréhensible par les opérateurs humains en général.
Une difficulté supplémentaire apparaît pour le traitement de séries temporelles, les outils connus à l’heure actuelle étant des outils statistiques qui ne sont pas adaptés pour une prise en compte de séries temporelles.
Il existe donc un besoin de fournir une détection d’anomalies et des explications associées sur des séries temporelles de données, pour permettre une prise en charge adéquate, notamment la maintenance prédictive dans le cas de la surveillance de fonctionnement d’équipements.
A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un procédé de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée dans des séries temporelles de données, chaque série temporelle ayant une durée associée et comportant un nombre N de valeurs de fonctionnement d’un équipement ou d’un système, relevées à des intervalles réguliers pendant ladite durée. Le procédé comprend des étapes mises en œuvre par un processeur de calcul de : pour chaque série temporelle, projection des valeurs de ladite série temporelle sur un nombre M de fonctions de base et obtention d’un vecteur descriptif de ladite série temporelle de taille M, entraînement d’un modèle de détermination d’anomalie paramétré, par apprentissage machine sur au moins une partie des vecteurs descriptifs calculés, ledit modèle de détermination d’anomalie permettant de calculer un score d’anomalie par vecteur descriptif, application du modèle de détermination d’anomalie aux vecteurs descriptifs des séries temporelles et obtention d’un score d’anomalie par série temporelle, détermination d’un sous-ensemble de séries temporelles comportant une anomalie par comparaison du score d’anomalie de chaque série temporelle à un seuil d’anomalie prédéterminé ; pour chaque série temporelle dudit sous-ensemble, détermination, à partir du vecteur descriptif de ladite série temporelle, d’au moins une partie des valeurs dudit vecteur descriptif ayant une influence dans l’obtention du score d’anomalie de ladite série temporelle.
Avantageusement, le procédé de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée proposé s’appuie sur des vecteurs descriptifs de séries temporelles de données, et permet d’obtenir un sous-ensemble de séries temporelles en anomalie et pour chacune, une ou plusieurs valeurs de données de la série temporelle ayant une influence sur le score obtenu.
La définition de la focale f est la suivante :
avec : - R1 un rayon de courbure local de ladite face externe 11.1, autrement appelé rayon de courbure externe R1, - R2 un rayon de courbure local de la face interne 11.2, autrement appelé rayon de courbure interne R2, - d une épaisseur locale de ladite glace de protection 11, et - n l’indice de réfraction de lumière (autrement appelé indice de réfraction n) de ladite glace de protection 11.
A partir de la formule [Math 1], lorsqu’on fait tendre la focale f vers l’infini, on a la face interne 11.2 de la glace de protection 11 qui possède un rayon de courbure local R2 tel que R2=R1-(n-1)d/n [2]. Ainsi le rayon de courbure local interne R2 est toujours inférieur au rayon de courbure local externe R1.
On obtient ainsi une glace de protection 11 optiquement neutre qui garde la forme de style du constructeur puisque la face externe 11.1 n’est pas modifiée.
Dans un exemple non limitatif, la glace de protection 11 comprend les caractéristiques suivantes : - n l’indice de réfraction de la lumière égal à 1.58 pour une glace de protection 11 en polycarbonate, - l’épaisseur d est de 2.5mm (millimètres), - en bas de la glace de protection 11, le rayon de courbure local externe R1 est égal à 150mm, - au centre de la glace de protection 11, le rayon de courbure local externe R1 est égal à 177mm, et - en haut de la glace de protection 11, le rayon de courbure local externe R1 est égal à 195mm.
En adaptant le rayon de courbure local interne R2 avec la formule [2], on obtient : - en bas de la glace de protection 11, le rayon de courbure local interne R2 est égal à 149.08mm, - au centre de la glace de protection 11, le rayon de courbure local interne R2 est égal à 176.08mm, et - en haut de la glace de protection 11, le rayon de courbure local interne R2 est égal à 194.08mm.
Le dessin (a) sur la illustre une glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur avec une focale f 0 et un foyer F0. Le dessin (b) de la illustre une glace de protection 11 avec une focale f dont la face interne 11.2 comprend un rayon de courbure local R2= R1-(n-1)d/n. On peut voir que la focale f est plus grande que la focale f 0 . Par ailleurs, le champ de vision FOV de la glace de protection 11 est inférieur au champ de vision FOV0 de la glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur, ce qui implique que les rayons lumineux L1 sont moins déviés et donc ils convergent plus loin vers le foyer F. On a ainsi f > f 0 .
Les figures 3 à 5 illustrent respectivement des courbes de fonction de transfert optique autrement appelées courbes FTO : - d’une caméra 10 sans glace de protection, - d’une caméra 10 disposée en regard de la glace de protection 11 définie avec un rayon de courbure interne R2 adapté pour avoir une focale f qui tend vers l’infini, - d’une caméra 10 disposée en regard d’une glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur définie avec un rayon de courbure R2 non adapté.
Les courbes correspondent à différents angles d’incidence (entre 0° et 97°) des rayons lumineux L1 qui arrivent sur le système optique 100 de la caméra 10.
Les courbes de fonctions de transfert optiques de la servent de référence.
Une courbe de fonction de transfert optique permet d’évaluer la capacité des éléments d’un système optique tels qu’une caméra avec ou sans glace de protection à restituer du contraste en fonction de la finesse des détails d’un objet cible ; autrement dit, sa capacité à transmettre les fréquences spatiales de l'objet cible. Elle est utilisée pour évaluer la qualité du système optique 100. Elle permet ainsi d’évaluer la capacité d’une glace de protection 11 à ne pas dégrader les performances de la caméra 10 par rapport à une caméra 10 sans glace de protection ou avec une glace de protection 31 de l’état de la technique antérieur.
En ordonnée des courbes, on trouve le contraste entre 0 et 1 (référencé ct). En abscisse, on trouve la fréquence spatiale de l’objet cible en cycle/millimètres (référencée spf(cy/mm)). Cela représente la finesse du détail de l’objet cible.
Comme on peut le voir sur la , avec une glace de protection 11 optimisée, à savoir un rayon de courbure interne R2 qui est adapté, quel que soit l’angle d’incidence considéré, on a une FTO non dégradée. On obtient quasiment les mêmes courbes que dans le cas de la , à savoir dans le cas sans glace de protection. Par contre, comme on peut le voir sur la , ce n’est pas le cas avec une glace de protection 31 non optimisée de l’état de la technique antérieur, à savoir avec un rayon de courbure interne R2 non adapté, on obtient des courbes totalement différentes de celles de la .
Ainsi, la glace de protection 11 du système optique 1 permet d’obtenir les mêmes performances pour la caméra 10 qui est placée en regard qu’une caméra 10 qui n’a aucune glace de protection. Ainsi, la glace de protection 11 ne gêne pas la caméra 10.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d’intégrer une caméra 10 derrière une glace de protection 11 sans diminuer les performances de la caméra 10, - elle permet de garder la forme de style donnée à la glace de protection 11 par le constructeur automobile car elle ne modifie pas sa face externe 11.1, - elle permet d’obtenir une glace de protection 11 optiquement neutre en adaptant localement la face interne 11.2 de la glace de protection 11, - elle est simple à mettre en œuvre.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10 circule sur une route ou une portion de route comprenant une pluralité de voies 110, 111. Le véhicule 10 circule sur une voie de circulation courante 110, une voie latérale adjacente 111 étant à droite de la voie courante 110 (selon le sens de circulation du véhicule 10).
Les notions de droite et de gauche sont définies selon le sens de circulation du véhicule 10. La voie de circulation courante 110 correspond par exemple à la voie « la plus rapide » et la voie latérale adjacente 111 correspond selon cet exemple à la voie « la plus lente ». La voie « la plus lente » est à droite dans les pays où les véhicules circulent sur la voie de droite (pays tels que la France par exemple). La voie de circulation « la plus lente » est à gauche dans les pays où les véhicules circulent sur la voie de gauche (pays tels que le Royaume-Uni par exemple).
Une voie 110, 111 de la portion de route correspond à une voie de circulation, c’est-à-dire à une voie prévue pour la circulation des véhicules, ou à tout type de voie, par exemple une voie de sortie d’une route à accès règlementé (aussi appelé route à voies rapides), une voie de sortie d’autoroute ou une bande d’arrêt d’urgence, notée BAU.
Selon l’exemple de la , la portion de route correspond à une portion de route à voies rapides à plusieurs voies de circulation pour chaque sens de circulation. Selon cet exemple particulier, chacune des voies de la pluralité de voies 110, 111 correspond à une voie de circulation.
Chacune des voies 110 et 111 est matérialisée ou délimitée par des délimitations latérales 101, 102, 103 qui correspondent par exemple à des lignes de marquage au sol, continues ou discontinues, ou à des barrières de sécurité (ou glissières).
Dans cet exemple, les délimitations latérales 101, 102 et 103 sont chacune de type ligne de marquage au sol. Les lignes de marquage au sol sont également appelées signalement horizontal et correspondent en un ensemble de lignes tracées sur le sol. Les lignes de marquage au sol 101, 102 et 103 peuvent être de plusieurs types, par exemple des lignes de rive ou des lignes médianes, avec des caractéristiques différentes. Les lignes de marquage au sol peuvent ainsi être de type ligne continue, ligne discontinue ou ligne mixte (comprenant une ligne continue et une ligne discontinue parallèle à la ligne continue). Une ligne discontinue peut également présenter des caractéristiques différentes, avec des longueurs d’espacement entre les traits variant d’un type de ligne discontinue à l’autre et/ou une longueur des traits variant d’un type à l’autre.
Ainsi, selon l’exemple de la , la voie de circulation courante 110 est délimitée à droite par une ligne discontinue 102. Cette ligne discontinue 102 marque la séparation entre la voie de circulation courante 110 et la voie latérale adjacente 111 correspondant également à une voie de circulation. La voie de circulation courante 110 est délimitée à gauche par une première ligne continue 101 et la voie latérale adjacente 111 est délimitée à droite par une deuxième ligne continue 103.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Le véhicule 10 embarque en particulier un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC (de l’anglais « Semi-Automatic Lane Change »). Un tel système se base notamment sur la détection et la reconnaissance des lignes de marquage au sol pour autoriser ou non le changement de voie d’une voie de circulation courante vers une voie de circulation adjacente à cette voie de circulation courante, et lorsque le changement est autorisé, pour contrôler la manœuvre permettant au véhicule 10 de changer de voie.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de détection de marquage au sol. Un tel système est par exemple couplé au système SALC ou intégré au système SALC. Un tel système de détection de marquage au sol reçoit des données d’une ou plusieurs premières caméras embarquées dans le véhicule 10 et configurées pour l’acquisition d’images de la voie de circulation empruntée par le véhicule 10, par exemple la portion de route située à l’avant et/ou sur les côtés du véhicule 10. Le système de détection de marquage au sol est ainsi configuré pour détecter les marquages au sol dans l’environnement du véhicule 10. Un traitement d’image est appliqué aux images obtenues de la ou les premières caméras du système de détection de marquage au sol pour déterminer la présence de lignes au sol et de classifier ces lignes en différentes catégories, par exemple pour déterminer si les lignes au sol correspondent à des lignes de rive ou des lignes médianes par exemple. Un exemple de traitement d’image pour détecter les lignes au sol est par exemple décrit dans le document WO2017194890A1. Le système de détection de marquage au sol identifie par exemple les lignes en trait continu ou en trait pointillé.
On peut également citer les copolymères vinylpyrrolidone/vinyl esters commercialisés sous la dénomination Luviskol® par la société BASF SE, en particulier les polymères non ioniques Luviskol® VA64 et Luviskol® VA73 (copolymères vinylpyrrolidone/vinyl acétate).
On peut également citer les copolymères styrène/vinylpyrrolidone, les copolymères vinylpyrrolidone/vinyl acétate, les copolymères vinylpyrrolidone / DMAPA acrylates, les copolymères vinylpyrrolidone / vinyl caprolactam / DMAPA acrylates.
Les copolymères vinylpyrrolidone / vinyl caprolactam / DMAPA acrylates peuvent être commercialisés par la société Ashland Inc. sous le nom commerciale Aquaflex® SF-40.
De préférence, le ou les polymères filmogènes sont choisis parmi les homopolymères de vinylpyrrolidone (PVP), les copolymères de vinylpyrrolidone / vinyl acétate, les copolymères de vinylpyrrolidone / styrène, les copolymères de vinylpyrrolidone / éthylène, les copolymères de vinylpyrrolidone / propylène, les copolymères de vinylpyrrolidone / vinyl caprolactam, les copolymères de vinylpyrrolidone / vinylformamide, les copolymères de vinylpyrrolidone / vinylalcool, les copolymères acrylamide, les homopolymères ou copolymères d’esters d’acide acrylique, les homopolymères ou copolymères d’éthylène et leurs mélanges.
Lorsque la vanne distributrice 26, qui est ici un tiroir distributeur, est placée à sa position d’augmentation du pas, c’est-à-dire décalée vers la droite par rapport à sa position de la , la vanne distributrice met en communication la chambre amont 18 avec la conduite d’alimentation haute pression 23, et la chambre aval 19 avec la conduite de retour basse pression 24. Ceci a pour effet de déplacer la tige du vérin 21 vers la droite sur la , pour augmenter l’angle Cc de calage des pales 3 afin de les placer à une orientation de propulsion.
Lorsque la vanne distributrice 26, est à sa position de réduction du pas comme sur la , c’est-à-dire décalée vers la gauche par rapport à sa position de la , elle met en communication la chambre amont 18 avec la conduite de retour 24, et la chambre aval 19 avec la conduite haute pression 23. Ceci a pour effet de déplacer la tige du vérin 21 vers la gauche sur la pour diminuer l’angle Cc de calage des pales 3 afin de les placer à une orientation d’inversion de poussée.
Le circuit 17 intègre un système de protection 29 assurant que les pales 3 ne puissent pas atteindre accidentellement une orientation d’inversion de poussée alors que l’aéronef est en vol.
Ce système de protection comporte une électrovanne de protection 31, une vanne d’amplification 32, ainsi qu’une première vanne de protection 33 et une deuxième vanne de protection 34.
La vanne de protection 33 est ici un tiroir distributeur à deux positions équipé d’un ressort de rappel 36, et ayant une entrée hydraulique d’activation 37 située du côté du ressort 36, et une entrée hydraulique de désactivation 38 située du côté opposé au ressort 36.
Lorsque l’entrée d’activation 37 est dépressurisée et que l’entrée de désactivation 38 est pressurisée, le tiroir est poussé par l’entrée de désactivation à l’encontre du ressort 36, pour placer la vanne 33 en position désactivée, comme sur la . Lorsque l’entrée d’activation 37 est pressurisée et que l’entrée de désactivation 38 est dépressurisée, le tiroir est poussé par la pressurisation de l’entrée d’activation pour placer la vanne en position activée comme sur la .
Dans la position désactivée correspondant à la , la vanne 33 est simplement traversée par l’huile de la conduite amont 27. En position activée, comme dans la , la vanne 33 met directement en communication la chambre amont 18 avec la conduite haute pression 23, tout en isolant cette chambre 18 de la vanne distributrice 26.
La vanne de protection 34 est ici un tiroir distributeur à deux positions équipé d’un ressort de rappel 39, et ayant une entrée hydraulique d’activation 41 située du côté du ressort 39, et une entrée hydraulique de désactivation 42 située du côté opposé au ressort 39.