Composition cosmétique comprenant : - un ou plusieurs tensioactifs non ioniques de type alkylpolyglycoside, présents en une quantité d'au moins à 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition, - un ou plusieurs polyols, - un ou plusieurs esters d'acides gras en C8-C30 de sorbitan, - un ou plusieurs polymères cationiques. Composition selon la revendication 1, dans laquelle lesdits un ou plusieurs tensioactifs non ioniques de type alkylpolyglycoside sont choisis parmi les (alkyl en C6-C24)(poly)glycosides, de préférence parmi les (alkyl en C8-C18)(poly)glycosides, de préférence parmi décyl glucoside, lauryl glucoside, coco glucoside, capryl glucoside, caprylyl glucoside, caprylyl/capryl glucoside et leurs mélanges, et plus préférentiellement le tensioactif non ionique de type alkylpolyglycoside est le coco-glucoside. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle lesdits un ou plusieurs polyols sont choisis parmi diglycérine, glycérine, propylène glycol, propane-1,3-diol, 1,3-butylène glycol, pentane-1,2-diol, octane-1,2-diol, dipropylène glycol, hexylène glycol, éthylène glycol, polyéthylène glycols, sorbitol, les sucres tels que le glucose et leurs mélanges, de préférence la glycérine. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle lesdits esters d'acides gras en C8-C30 de sorbitan sont choisis parmi les esters d'acides gras en C8-C30 non oxyéthylénés de sorbitan, de préférence parmi les esters d'acides gras en C12-C22 non oxyéthylénés de sorbitan, et encore plus préférentiellement parmi caprylate de sorbitan ; cocoate de sorbitan ; isostéarate de sorbitan ; laurate de sorbitan ; oléate de sorbitan ; palmitate de sorbitan ; stéarate de sorbitan ; diisostéarate de sorbitan ; dioléate de sorbitan ; distéarate de sorbitan ; sesquicaprylate de sorbitan ; sesquiisostéarate de sorbitan ; sesquioléate de sorbitan ; sesquistéarate de sorbitan ; triisostéarate de sorbitan ; trioléate de sorbitan ; et tristéarate de sorbitan et leurs mélanges, et le plus préférentiellement l'ester d'acide gras en C8-C30 de sorbitan est l'oléate de sorbitan. Composition selon la revendication précédente, dans laquelle lesdits un ou plusieurs polymères cationiques sont choisis parmi les polysaccharides cationiques (famille (2)) et leurs mélanges, de préférence parmi les gommes de galactomannane cationiques et leurs mélanges, plus préférentiellement parmi les gommes de guar cationiques et leurs mélanges, de préférence parmi les gommes de guar comprenant des groupes trialkylammonium cationiques et leurs mélanges, et mieux encore parmi les gommes de guar modifiées par un sel de 2,3-époxypropyltriméthylammonium. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comprend en outre une ou plusieurs huiles triglycérides d'origine végétale ou synthétique, de préférence choisie parmi les triglycérides d'acides gras liquides comprenant de 6 à 30 atomes de carbone, et plus préférentiellement choisie parmi les triglycérides d'acide heptanoïque ou octanoïque, l'huile de tournesol, l'huile de maïs, l'huile de soja, l'huile de courge, l'huile de pépins de raisin, l'huile de sésame, l'huile de noisette, l'huile d'abricot, l'huile de macadamia, l'huile d'arara, l'huile de ricin, l'huile d'avocat, les triglycérides d'acide caprylique/caprique et leurs mélanges. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la composition est exempte de tensioactifs anioniques. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la composition est exempte de tensioactifs amphotères. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la composition est exempte de silicones. Processus cosmétique de nettoyage des fibres kératineuses dans lequel une composition telle que définie dans l'une quelconque des revendications précédentes est appliquée.