INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au fil des années, les techniques de positionnement et de navigation ont été révolutionnées grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (Global Navigation Satellite Systems ou GNSS). Aujourd'hui, le positionnement et la navigation par satellite sont des outils importants pour la sécurité, notamment la sécurité maritime, les systèmes de guidage balistique ou le suivi de véhicules et de personnels. Notamment, diverses phases de vol, circulation des navires, en route, en approche ou à l'atterrissage sont réalisées par positionnement par satellite étant donné que les systèmes mondiaux de navigation par satellite ont une couverture planétaire et ne nécessitent pas d'aide à la navigation au sol, ce qui permet une planification d'itinéraire optimale, un espace aérien et océanique amélioré et une réduction des coûts opérationnels.
La principale préoccupation dans les applications utilisant le positionnement par satellite concerne la fiabilité et la continuité. Les algorithmes de positionnement par satellite sont maintenant conçus et évalués à l'aide d'une métrique de performance importante appelée intégrité pour prévenir ses dysfonctionnements et assurer sa fiabilité - gage de confiance placée dans un système. Ceci est réalisé en émettant des alertes lorsque l'utilisation du système de positionnement par satellite n'est pas sûre.
Dans ces systèmes mondiaux de navigation par satellite, les satellites émettent des signaux permettant aux récepteurs de calculer leur position. Ces signaux sont obtenus par modulation de phase d’une porteuse avec des messages codés et sont disponibles sur plusieurs fréquences. Le récepteur, par exemple présent dans un smartphone ou un système de localisation embarqué dans un véhicule, comprend une puce à faible coût qui permet la réception d'une seule fréquence et assure le positionnement sur les mesures de code uniquement, sans inclure d’algorithme de mesure de correction.
Cette méthode de positionnement permet d'obtenir une précision de la commande de l’ordre de cinq mètres dans les zones ouvertes. En incluant un algorithme de correction de mesure par exemple basé sur un filtre de Kalman, il est possible d’obtenir une précision de l'ordre du mètre. Cependant, cette précision est insuffisante pour certaines applications qui nécessitent une précision centimétrique telles que, par exemple, les véhicules autonomes et semi-autonomes, quel que soit l'environnement (autoroute, urbain, etc.) dans lequel ils opèrent.
L’obtention d’une précision centimétrique de la géolocalisation s’avère compliquée lorsque le signal est perturbé, notamment en milieu urbain avec la présence d'obstacles qui peuvent bloquer ou réfléchir les signaux provenant des satellites. Cette précision, déjà obtenue en milieu ouvert grâce à l'utilisation d'un filtre fusionnant, peut être obtenue en zone urbaine en combinant les mesures obtenues à l’aide des signaux satellites avec des données de plusieurs capteurs et avec un choix de filtre approprié associé à un modèle dynamique. Cependant, de tels systèmes multi-capteurs sont complexes et onéreux.
Dans ce contexte, il est essentiel de concevoir le meilleur algorithme de filtrage possible pour le positionnement GNSS du véhicule.
Jusqu'à présent, l'algorithme de positionnement par satellite basé sur le filtre de Kalman étendu est reconnu comme l'outil le plus puissant et le plus largement utilisé pour le traitement des signaux satellites afin d’assurer une estimation de position fiable. La raison en est que le filtre de Kalman est récursif dans le temps et prend en compte la contribution de toutes les mesures de manière optimale, en ne traitant que les mesures actuelles sans avoir besoin de mémoriser toutes les données passées. Notamment, pour les systèmes d'entrée-sortie linéaires, le filtre de Kalman est le meilleur estimateur linéaire au sens de l'erreur quadratique moyenne minimale (MMSE) à condition que les covariances de processus et de mesure soient connues exactement.
La difficulté d'avoir des statistiques précises est un obstacle important et pratiquement insurmontable pour garantir un positionnement précis du véhicule par le filtre de Kalman. Il existe de nombreuses tentatives pour surmonter cette difficulté et la plupart d'entre elles sont basées sur l'estimation en ligne des matrices de covariance pour améliorer les performances du filtre de Kalman qui est alors dit « adaptatif » (AKF).
Il existe donc un besoin d’une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients.
Un des buts de l’invention est de proposer une solution simple, efficace et précise de géolocalisation. Un autre but de l’invention est de proposer une solution alternative de filtre adapté à la géolocalisation. Un autre but de l’invention est de proposer une solution technique permettant d’améliorer la précision de la géolocalisation par rapport à une solution utilisant un filtre de Kalman, notamment en présence d’obstacles qui rendent le traitement non linéaire. Un autre but de l’invention est de proposer une solution de détection précoce de la dégradation de la qualité des signaux de géolocalisation.
Le couvercle 11 est pourvu d’une face inférieure 13 configurée pour être située en regard du volume interne 5 du contenant 4. De façon avantageuse, la bouilloire 2 comporte un joint d’étanchéité annulaire 14 fixé à la face inférieure 13 du couvercle 11 et configuré pour coopérer de manière étanche avec le contenant 4, et notamment avec l’épaulement annulaire 12.
Le dispositif de fixation comprend deux organes de fixation 15 (voir notamment les figures 3 et 4), tels que des doigts de fixation, prévus sur le couvercle 11 et diamétralement opposés. Chaque organe de fixation 15 est logé dans le couvercle 11 et est configuré pour faire saillie hors du couvercle 11 à travers une ouverture traversante 16 respective prévue sur le couvercle 11. De façon avantageuse, chaque ouverture traversante 16 débouche dans la surface périphérique externe du couvercle 11 et au-dessus du joint d’étanchéité annulaire 14.
Le dispositif de fixation comprend en outre deux éléments de fixation 17 (voir la ), tels que des languettes de retenue, prévus sur une surface interne du contenant 4 et situés à proximité de l’ouverture de remplissage supérieure 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les organes de fixation 15 sont plus particulièrement configurés pour venir en butée contre une face inférieure de l’élément de fixation 17 respectif lorsque le couvercle 11 est fixé au contenant 4. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, le dispositif de fixation pourrait comporter un unique élément de fixation 17 qui pourrait par exemple être annulaire.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les organes de fixation 15 sont montés coulissants par rapport au couvercle 11 selon une direction de coulissement et entre une position de fixation dans laquelle chaque organe de fixation 15 est configuré pour coopérer avec l’élément de fixation 17 respectif de manière à fixer le couvercle 11 au contenant 4, et une position de libération dans laquelle chaque organe de fixation 15 est configuré pour libérer l’élément de fixation 17 respectif de telle sorte que le couvercle 11 peut être retiré du contenant 4. De façon avantageuse, la direction de coulissement s’étend sensiblement radialement par rapport à un axe central du couvercle 11.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de fixation comporte deux organes de rappel 18 (voir la ) logé dans le couvercle 11 et configuré pour rappeler les organes de fixation 15 dans la position de fixation. De façon avantageuse, chaque organe de fixation 15 comporte une surface inclinée 19, telle qu’un chanfrein d’extrémité, configurée pour coopérer avec l’élément de fixation 17 respectif lorsque le couvercle 11 est introduit dans l’ouverture de remplissage supérieure 6, de manière à automatiquement déplacer les organes de fixation 15 dans la position de libération. Une telle configuration du dispositif de fixation permet une fixation aisée du couvercle 11 sur le contenant 4.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 3 et 4, la bouilloire 2 comporte un mécanisme d’actionnement 21 prévu sur le couvercle 11 et configuré pour déplacer les organes de fixation 15 dans la position de libération lorsque le mécanisme d’actionnement 21 est actionné par un utilisateur.
Le mécanisme d’actionnement 21 comporte plus particulièrement deux organes d’actionnement 22 qui sont actionnables manuellement par un utilisateur et qui sont configurés pour déplacer les organes de fixation 15 de la position de fixation à la position de libération. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les organes d’actionnement 22 comportent respectivement deux parties de manipulation 23 qui sont accessibles depuis une face supérieure du couvercle 11 et qui sont configurées pour être manipulées par un utilisateur.
Les organes d’actionnement 22 sont montés coulissants par rapport au couvercle 11 entre une première position d’actionnement et une deuxième position d’actionnement. Les organes d’actionnement 22 et les organes de fixation 15 sont configurés de telle sorte qu’un déplacement des organes d’actionnement 22 de la première position d’actionnement à la deuxième position d’actionnement entraîne un déplacement des organes de fixation 15 de la position de fixation à la position de libération. De façon avantageuse, chaque organe d’actionnement 22 et l’organe de fixation 15 respectif sont réalisés en une seule pièce, et les deux organes d’actionnement 22 sont configurés pour déplacer les organes de fixation 15 dans la position de libération par pincement des deux parties de manipulation 23, c’est-à-dire par un rapprochement des deux parties de manipulation 23 l’une de l’autre.
Comme montré plus particulièrement sur la , le couvercle 11 comporte un conduit de versage 24 configuré pour convoyer vers le bec verseur 9 de l’eau contenue dans le volume interne 5. Le conduit de versage 24 comporte plus particulièrement une ouverture d’entrée d’eau 25 débouchant dans la face inférieure 13 du couvercle 11, et une ouverture de sortie d’eau 26 débouchant dans une surface périphérique externe du couvercle 11 et destinée à être située sensiblement en regard du bec verseur 9 lorsque le couvercle 11 est fixé au contenant 4.
La bouilloire 2 comprend en outre un obturateur 27 (voir les figures 4 et 10) monté mobile sur le couvercle 11 entre une position de fermeture dans laquelle l’obturateur 27 obture le conduit de versage 24 et empêche un écoulement d’eau à travers le conduit de versage 24, et une position d’ouverture dans laquelle l’obturateur 27 libère le conduit de versage 24 et autorise un écoulement d’eau à travers le conduit de versage 24.
La bouilloire 2 comporte de plus un système d’actionnement prévu sur le couvercle 11 et configuré pour déplacer l’obturateur 27 entre la position d’ouverture et la position de fermeture. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le système d’actionnement comporte un bouton d’actionnement 28 actionnable par un utilisateur et mobile entre une première position de bouton et une deuxième position de bouton, le système d’actionnement étant configuré de telle sorte qu’un déplacement, par un utilisateur, du bouton d’actionnement 28 de la première position de bouton à la deuxième position de bouton entraîne un déplacement de l’obturateur 27 de la position de fermeture à la position d’ouverture.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le système d’actionnement comporte un dispositif de commande bistable 29 (voir notamment les figures 8 et 10), par exemple du type stylo à bille, configuré de telle sorte qu’un déplacement, par un utilisateur, du bouton d’actionnement 28 de la première position de bouton à la deuxième position de bouton entraîne un déplacement de l’obturateur 27 de la position de fermeture à la position d’ouverture, et de telle sorte qu’un déplacement, par un utilisateur, du bouton d’actionnement 28 de la deuxième position de bouton à la première position de bouton entraîne un déplacement de l’obturateur 27 de la position d’ouverture à la position de fermeture. Les première et deuxième positions de bouton correspondent donc à des positions stables du bouton d’actionnement 28.
La bouilloire 2 comporte également un dispositif d’évacuation de vapeur 31 configuré pour convoyer, à l’extérieur du volume interne 5 et par exemple vers l’extérieur de la bouilloire 2 ou vers la poignée de préhension 8, de la vapeur générée dans le volume interne 5 lors d’une ébullition de l’eau contenue dans le volume interne 5.
Le dispositif d’évacuation de vapeur 31 comprend notamment un premier orifice d’admission de vapeur 33 et un deuxième orifice d’admission de vapeur 34 qui sont prévus sur le couvercle 11 et qui débouchent dans la face inférieure 13 du couvercle 11 et à proximité d’un bord périphérique de la face inférieure 13 du couvercle 11. Lorsque le couvercle 11 est fixé au contenant 4 et que ce dernier repose sur une surface horizontale, les premier et deuxième orifices d’admission de vapeur 33, 34 débouchent dans le volume interne 5 délimité par le contenant 4 et au-dessus d'un niveau de remplissage maximal du contenant 4.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les premier et deuxième orifices d’admission de vapeur 33, 34 sont situés dans une moitié avant de la face inférieure 13 du couvercle 11, et sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical médian P de la bouilloire 2 qui passe par le bec verseur 9 et la poignée de préhension 8.
Selon un mode de réalisation plus préféré, la composition A selon l’invention comprend le 3-aminopropyltriéthoxysilane (APTES), le méthyltriméthoxysilane (MTMS) ou le méthyltriéthoxysilane (MTES) et au moins un pigment.
Dispositif de pulvérisation Comme indiqué précédemment, les compositions A et/ou B sont conditionnées dans un ou plusieurs dispositifs de pulvérisation.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition A telle que décrite précédemment est conditionnée dans un dispositif de pulvérisation.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la composition B telle que décrite précédemment est conditionnée dans un dispositif de pulvérisation.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la composition A telle que décrite précédemment est conditionnée dans un premier dispositif de pulvérisation, et la composition B telle que décrite précédemment est conditionnée dans un deuxième dispositif de pulvérisation.
Selon un autre mode de réalisation préféré, les compositions A et B sont conditionnées dans un même dispositif de pulvérisation.
De préférence, le dispositif de pulvérisation selon l’invention comprend un récipient contenant la composition A et/ou la composition B équipé d’un mécanisme de pulvérisation pour délivrer la composition A et/ou la composition B sous forme de gouttelettes.
Les parois du récipient sont rigides ou non rigides, de préférence rigides, le récipient pouvant être dans ce cas un bidon, par exemple en matériau métallique ou plastique.
Le dispositif de pulvérisation peut comprendre également un bouton poussoir permettant à l’utilisateur, en appuyant dessus, de déclencher la pulvérisation de la composition A et/ou de la composition B selon l’invention sur les fibres kératiniques telles que les cheveux.
Le dispositif de pulvérisation peut être équipé d’un mécanisme de pulvérisation comprenant une pompe de distribution. La pompe de distribution peut comprendre un corps tubulaire correspondant au moyen de prélèvement de la composition A et/ou de la composition B à l’intérieur du récipient.
La pompe de distribution peut être montée sur le récipient comprenant la composition A et/ou la composition B.
La pompe de distribution est de préférence une pompe à actionnement manuel. Ainsi, lors du déplacement manuel du bouton poussoir, la pompe de distribution est actionnée pour alimenter le corps tubulaire de la pompe en composition A et/ou en composition B selon l’invention.
Le mécanisme de pulvérisation peut comprendre également une buse de pulvérisation. Cette buse de pulvérisation est montée de sorte à former un chemin de distribution de la composition A et /ou de la composition B selon l’invention entre la pompe de distribution et un orifice de distribution.
De préférence, la buse de pulvérisation est montée dans le bouton poussoir.
Le paquet de données 40 comprend le marqueur M, un identifiant de type ayant la valeur T1, un identifiant NNI associé à un réseau de neurones artificiels donné et des données NNC descriptives du réseau de neurones artificiels donné.
Le paquet de données 42 comprend le marqueur M, un identifiant de type ayant la valeur T2, l’identifiant NNI (identique à celui contenu dans le paquet de données 40) et une partie C de la représentation codée générée par le module de codage 4 et décodable en utilisant notamment le réseau de neurones artificiels donné.
Le paquet de données 44 comprend le marqueur M, l’identifiant de type ayant la valeur T1, l’identifiant NNI associé au réseau de neurones artificiels donné et les données NNC descriptives du réseau de neurones artificiels donné (ces données NNC étant identiques aux données NNC contenues dans le paquet de données 40).
Le paquet de données 46 comprend le marqueur M, l’identifiant de type ayant la valeur T2, l’identifiant NNI (identique à celui contenu dans les paquets de données 40, 42 et 44) et une autre partie C’ de la représentation codée générée par le module de codage 4 et décodable en utilisant notamment le réseau de neurones artificiels donné.
L’utilisation d’un autre paquet de donnés 44 de type T1 et contenant les données NNC descriptives du réseau de neurones artificiels identifié par l’identifiant NNI permet au dispositif de décodage de lire éventuellement le flux de données dans un ordre différent de celui représenté en , par exemple de commencer la lecture du flux de données à un endroit différent du paquet de données 40 (accès aléatoire). D’autres paquets de données identiques aux paquets de données 40, 44 peuvent ainsi par exemple être présents à intervalles réguliers dans le flux de données.
Dans l’exemple décrit ici, le flux de données F construit par le module de formation de données 6 est émis sur un canal de communication (éventuellement après d’autres étapes de traitement, par exemple une étape de codage entropique) par le module d’émission de flux 8.
En variante, le flux de données F pourrait être mémorisé (par exemple sur un dispositif d’enregistrement, tel qu’un disque dur, du dispositif de codage) pour lecture et décodage ultérieurs (le dispositif de codage et le dispositif de décodage décrits ci-après étant par exemple dans ce cas un même dispositif électronique).
La représente un dispositif de décodage conforme à l’invention.
Ce dispositif de décodage comprend un module de réception de flux 50, un module d’analyse de flux 52, un module de décodage 54 et un module de configuration 56.
Le module de réception de flux 50 reçoit (par exemple via un canal de communication) un flux de données tel que le flux de données F construit par le module de formation de flux 6 et émis par le module d’émission 8.
Selon une variante déjà mentionnée, ce flux de données est lu sur un support d’enregistrement tel qu’un disque dur.
Le flux de données F (reçu par le module de réception de flux 50 ou lu sur un support d’enregistrement) est analysé par le module d’analyse de flux 52 comme décrit plus loin, ce qui permet d’identifier d’une part des données C, C’, C’’ formant une partie de la représentation codée du contenu et d’autre part un réseau de neurones artificiels à utiliser pour le décodage de ces données C, C’, C’’.
Le module de configuration 56 est alors conçu pour configurer le module de décodage 54 de manière à ce que le module de décodage décode les données C, C’, C’’ en utilisant le réseau de neurones artificiels identifié, afin de produire des données B’ représentatives du contenu audio ou vidéo, comme cela sera expliqué dans la suite dans le cadre de différents exemples.
Selon une première possibilité de réalisation du module de décodage 54 illustrée en , les données C, C’, C’’ (représentation codée du contenu) sont appliquées en entrée du réseau de neurones artificiels identifié N’’, qui génère alors en sortie les données B’ représentative du contenu audio ou vidéo.
Les données B’ produites en sortie du réseau de neurones artificiels N’’ correspondent aux données B appliquées en entrée du réseau de neurones artificiels N et peuvent ainsi représenter un bloc d’une image, ou un bloc d’une composante d’une image (par exemple un bloc d’une composante de luminance ou de chrominance de cette image, ou un bloc d’une composante de couleur de cette image), ou une image d’une séquence vidéo, ou une composante d’une image d’une séquence vidéo (par exemple une composante de luminance ou de chrominance, ou une composante de couleur), ou encore une série d’images de la séquence vidéo.
Pour que l’assise puisse être rabattue contre le dossier, il faut que sa partie arrière soit décalée vers l’avant du véhicule d’une distance sensiblement égale à l’épaisseur du dossier suivant la direction longitudinale du véhicule, ce qui peut réduire la longueur effective utilisable par un passager pour s’asseoir et/ou peut rendre moins confortable le fond de l’assise, ce qui est problématique lorsque le siège latéral est dédié au conducteur du véhicule.
Par ailleurs, lorsque le siège latéral à une forme sensiblement identique à celle du siège central, et en particulier des épaisseurs de dossier et d’assise similaires à celles du siège central, le volume occupé par le siège latéral une fois son assise rabattue contre son dossier est d’autant plus important que les épaisseurs précitées sont importantes. Par conséquent, plus le siège latéral est confortable, plus le volume qu’il occupe en position repliée est importante, et donc plus il risque de gêner l’accès du passager au siège central ou la sortie du passager depuis le siège central.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un siège latéral, d’une part, propre à être installé à côté d’un siège central dans un espace de conduite d’un véhicule séparé d’un espace de rangement par une cloison transversale, et, d’autre part, comprenant un dossier et une assise escamotable.
Ce siège latéral se caractérise par le fait que :
- son dossier est propre à être monté à rotation sur la cloison transversale afin d’être placé dans une position basse dans laquelle il permet un adossement d’une personne ou une position haute dans laquelle il libère un espace en-dessous de lui, et
- son assise est propre à être escamotée dans cet espace lorsque le dossier est dans sa position haute, afin d’être logé en-dessous du dossier et dans le prolongement vers le bas de ce dernier.
Ainsi, l’assise n’est plus rabattue contre le dossier mais contre la cloison transversale, ce qui permet de ne pas créer une surépaisseur de nature à gêner l’accès au siège central, et donc d’utiliser des épaisseurs de dossier et d’assise similaires à celles du siège central.
Le siège latéral selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- son assise peut comprendre une partie arrière propre à être montée à rotation sur la cloison transversale ;
- son dossier peut comprendre, d’une part, une partie supérieure propre à être montée à rotation sur la cloison transversale afin d’être placée dans sa position haute ou sa position basse, et, d’autre part, une partie inférieure couplée à cette partie supérieure de manière à être déplacée par rapport à cette dernière entre une première position participant à la position basse et une seconde position participant à la position haute et dans laquelle elle permet une réduction d’une extension verticale du dossier ;