INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De la à la sont illustrées différentes variantes du procédé de contrôle dans lesquelles la consigne de répartition Cons de prélèvement entre les corps rotatifs BP , HP et la source de courant continu 431 est utilisée.
La illustre une variante du mode de mise en œuvre illustré sur la , dans laquelle la source de puissance auxiliaire BP , 431 est un deuxième corps rotatif BP du moteur 2 . Sur la , on constate que le signal principal IP est également traité de sorte à en extraire une deuxième composante fréquentielle CF2 correspondant à une fréquence propre du deuxième corps rotatif BP et à générer un deuxième signal principal filtré IF2 privé de la deuxième composante fréquentielle CF2 . Puis, le deuxième signal principal filtré IF2 est traité à partir de la consigne de répartition Cons de prélèvement de puissance mécanique entre le premier corps rotatif HP et le deuxième corps rotatif BP de sorte à générer un premier signal intermédiaire filtré IIF1 de commande d’un prélèvement d’une puissance mécanique par le système électrique 4 sur le premier corps rotatif HP et un deuxième signal intermédiaire filtré IIF2 de commande d’un prélèvement d’une puissance mécanique par le système électrique 4 sur le deuxième corps rotatif BP . De là, le premier signal subsidiaire de commande CTRL_1 est généré à la fois à partir de la deuxième composante fréquentielle CF2 et du premier signal intermédiaire filtré IIF1 . De même, le deuxième signal subsidiaire de commande CTRL_2 est généré à partir, outre de la première composante fréquentielle CF 1 comme déjà décrit en référence à la , du deuxième signal intermédiaire filtré IIF2 . Ainsi, le deuxième signal principal filtré IF2 est affranchi des contenus fréquentiels gênants pour les deux corps rotatifs BP , HP , ce qui permet de garantir que le deuxième signal principal filtré IF2 , qui est traité par la consigne de répartition Cons de prélèvement de puissance mécanique entre le premier corps rotatif HP et le deuxième corps rotatif BP , est sûr. En outre, pour assurer une performance maximale, les contenus fréquentiels gênants pour un des corps rotatifs BP , HP sont réintégrés dans le signal de commande de l’organe de contrôle 412 , 422 associé au convertisseur 412 , 422 relié au générateur de puissance alternatif 411 , 421 de l’autre des corps rotatifs BP , HP , et vice-versa. Là encore, la génération du premier signal subsidiaire de commande CTRL_1 et, respectivement, du deuxième signal subsidiaire de commande CTRL_2 peut simplement consister en le formatage du premier signal intermédiaire filtré IIF1 de commande et, respectivement, du deuxième signal intermédiaire filtré IIF2 de commande, pour qu’il corresponde aux contraintes propres des organes de contrôle 412 , 422 associés aux convertisseur 412 , 422 reliés au des générateurs de courant alternatifs 411 , 421 . Alternativement, ou en complément, cette génération peut en outre être mise en œuvre, respectivement, à partir du premier seuil de prélèvement Se1 maximal autorisé sur le premier corps rotatif HP et du deuxième seuil de prélèvement Se2 maximal autorisé sur le deuxième corps rotatif BP , lesquels peuvent, également, typiquement être transmis par le contrôleur général 7 .
La illustre une variante semblable au mode de mise en œuvre illustré sur la , à ceci près que les contenus fréquentiels gênants communs aux corps rotatifs BP , HP sont filtrés au préalable. En effet, de tels contenus fréquentiels ne peuvent être rejetés sur l’un ou l’autre des corps rotatifs BP , HP . Plus précisément, le signal principal IP est préalablement traité de sorte à en extraire au moins une troisième composante fréquentielle CF3 correspondant à une fréquence propre commune au premier corps rotatif HP et au deuxième corps rotatif BP et à générer un signal principal IP intermédiaire filtré, dans lequel l’extraction de l’une au moins de la première composante fréquentielle CF1 et de la deuxième composante fréquentielle CF2 est mise en œuvre par traitement du signal principal IP intermédiaire filtré. Là encore, l’exclusion de la troisième composante fréquentielle CF3 peut être mise en œuvre à partir des données DFP relatives aux fréquences propres des corps rotatifs BP , HP , par exemple transmises par le contrôleur général 7 , à l’aide de filtres équivalents à ceux déjà exposés.
La illustre une variante du mode de mise en œuvre illustré sur la , dans lequel ce contenu fréquentiel gênant commun aux deux corps rotatifs BP , HP est rejeté vers la source de courant continu 431 , afin d’éviter une perte de puissance et ainsi améliorer les performances de la régulation en tension. Plus précisément, un troisième signal subsidiaire de commande CTRL_3 d’un prélèvement d’une puissance électrique par le système électrique 4 sur une source de courant continu 431 est généré à partir de la troisième composante fréquentielle CF3 extraite. Là encore, la génération du troisième signal subsidiaire de commande CTRL_3 peut être mise en œuvre à partir d’un seuil de prélèvement Se 3 maximal autorisé sur la source de courant continu 431 , lequel peut, également, typiquement être transmis par le contrôleur général 7 .
Fig. 1A, Fig. 1B et illustrent schématiquement une vue de haut d’un entrepôt dans lequel est placé un système pour tracer des marquages au sol.
Fig. 2 illustre schématiquement une vue en perspective d’un ensemble pouvant être mis en œuvre dans le système des figures 1A et 1B.
Fig. 3 illustre schématiquement une vue en coupe longitudinale d’un détail de l’ensemble de la .
Fig. 4 illustre schématiquement une vue en perspective du détail de la .
Fig. 5 illustre schématiquement en perspective d’un train directionnel pouvant être mis en œuvre dans l’ensemble de la .
Fig. 6 illustre le train directionnel de la selon une perspective différente.
Fig. 7 schématiquement en perspective un deuxième détail de l’ensemble de la et un laser plan.
Fig. 8 illustre schématiquement une vue de côté d’un troisième détail de l’ensemble de la .
Fig. 9 illustre schématiquement l’ensemble de la selon une perspective différente.
Fig. 10 illustre un organigramme d’une méthode d’application de marquage linéaire sur une surface.
Les figures 1A et 1B illustrent schématiquement une vue de dessus d’un entrepôt 10 and dans lequel est placé un système 12 pour la réalisation d’un marquage au sol. Par entrepôt, on entend un bâtiment logistique destiné au stockage et à la distribution d’articles.
L’entrepôt 10 comporte une surface 14 (ou sol) sur laquelle est agencée une pluralité de racks de stockage 16 destinés à recevoir les articles. Les racks de stockage 16 peuvent s’étendre dans tout le volume de l’entrepôt 10, c’est-à-dire selon les directions longitudinale x et latérale y définies dans le plan de la surface 14, et la direction verticale z, normale à la surface 14. Les racks de stockage 16 peuvent être espacés de 800 mm, de 600 mm voir de 400 mm selon les directions longitudinale et latérale x,y et peuvent former un espace entre la surface et le rack de stockage 16 selon la direction verticale z inférieure à 800 mm, voir inférieure à 600 mm. Le système 12 décrit ci-après est adapté à naviguer cet environnement complexe.
Le marquage au sol comprend une ou plusieurs lignes droites s’étendant sur la surface 14. Par « ligne droite » on entend dans l’entrepôt 10 une ligne qui ne dévierait que de quelques millimètres de la droite parfaite sur une distance d’une centaine de mètres. Les lignes droites du marquage peuvent s’étendre sur une distance supérieure à 40 m, supérieure à 60 m, voir supérieure à 80 m. Les lignes droites peuvent passer entre les racks de stockage 16, voire en dessous des racks de stockage 16. Les lignes droites permettent le guidage de véhicules automatiques. Les véhicules automatiques sont configurés pour naviguer dans l’entrepôt 10 à l’aide des lignes droites pour retirer et/ou placer des articles sur les racks de stockage 16.
Les lignes droites forment ici un quadrillage composé de lignes horizontales 18 et de lignes verticales 20. Les lignes horizontales et verticales 18, 20 s’étendent sur la surface 14 selon les directions longitudinale x et latérale y. Un tel quadrillage permet une navigation précise du véhicule automatique dans l’ensemble de l’entrepôt, et les véhicules automatiques peuvent optimiser leur parcours.
Le système 12 comprend ici un laser plan 22 et un dispositif 24 pour l’application du marquage sur la surface 14.
Ces boucliers augmentent la quantité de matériau métallique présente et augmentent donc la consommation électrique nécessaire lors d’un chauffage par effet Joule.
En outre, l’ajout d’un tapis chauffant entre l’aube et le bouclier peut être source de difficultés supplémentaires, notamment lors de la production de l’aube. Cet ajout peut également être à l’origine d’une moins bonne tenue mécanique entre le bouclier et l’aube, ce qui n’est pas souhaitable.
Il demeure donc désirable de trouver une solution de dégivrage d’une aube comprenant un bouclier métallique qui consommerait moins d’énergie que les tapis chauffants de l’art antérieur.
A cet effet, le présent exposé concerne un bouclier de bord d’attaque métallique pour aube de turbomachine, le bouclier s’étendant selon une direction longitudinale entre un pied de bouclier et une tête de bouclier, le bouclier comprenant une ailette intrados, une ailette extrados et une section centrale plus épaisse, destinée à chevaucher un bord d’attaque d’un corps d’aube et reliant l’ailette intrados et l’ailette extrados, la section centrale comprenant une pluralité de canaux s’étendant selon la direction longitudinale du pied de bouclier à la tête de bouclier.
Grâce à la présence des canaux dans la section centrale du bouclier, il est possible de faire circuler un fluide chauffant le long du bouclier et ainsi dégivrer et/ou empêcher la formation de givre sur l’aube (antigivrage). A titre d’exemple non limitatif, le fluide chauffant peut être un gaz chaud, provenant d’une partie de la turbomachine, par exemple provenant d’un compresseur de la turbomachine. A titre d’exemple non limitatif, le fluide chauffant peut être de l’eau, du kérosène ou un fluide caloporteur.
On comprend que lorsque le bouclier de bord d’attaque est assemblé sur un corps d’aube, et que l’aube ainsi formée est montée dans une turbomachine, la direction longitudinale du bouclier correspond à la direction radiale de la turbomachine.
Dans certains modes de réalisation, la section centrale comprend une zone sacrificielle, la zone sacrificielle étant exempte de canaux.
La zone sacrificielle correspond à la zone du bouclier qui peut être érodée lors du fonctionnement de la turbomachine lorsque le bouclier est assemblé sur un corps d’aube et que l’aube ainsi formée est montée dans une turbomachine. Cela permet de réduire les risques que des canaux soient exposés lors de l’usure du bouclier.
Dans certains modes de réalisation, une distance minimale entre deux canaux est supérieure ou égale à 1,5 fois un diamètre d’un cercle circonscrivant une section transversale maximale du plus large des deux canaux.
Cela permet de réduire les risques de rupture du bouclier au niveau des canaux.
Dans certains modes de réalisation, une distance minimale entre un canal et une surface extérieure du bouclier est supérieure ou égale à 1,5 fois un diamètre d’un cercle circonscrivant une section transversale maximale du canal.
On comprend que lorsque le bouclier comprend une zone sacrificielle, la surface extérieure du bouclier est la surface après usure.
Dans certains modes de réalisation, lorsque trois canaux sont alignés, la distance minimale entre les trois canaux, pris deux à deux, est supérieure ou égale à 3 fois un diamètre d’un cercle circonscrivant une section transversale maximale du plus large des canaux.
On comprend qu’il est préférable d’éviter d’aligner trois canaux. Toutefois, lorsque trois canaux sont alignés, il est préférable de les espacer ainsi pour réduire les risques de rupture du bouclier au niveau des canaux.
Optionnellement, le dispositif peut comprendre en outre : - un capteur optique linéaire monté sur le châssis pour être orienté dans la direction opposée à la surface, le capteur optique linéaire étant configuré pour détecter une ligne ou un motif projeté vers la surface, la ligne ou le motif projeté étant défini par un projecteur, et la direction désirée correspond à la ligne ou au motif projeté.
Selon cette option, le dispositif peut appliquer un marquage au sol selon des lignes droites, des lignes courbes ou encore en formant un motif quelconque. Les lignes courbes ou le motif peuvent par exemple permettre de contourner des racks de stockage, ou encore permettre l’utilisation du dispositif pour le marquage de terrains de sports. En outre, le capteur linéaire permet toujours au dispositif de détecter la ligne ou le motif projeté quelle que soit la planéité du terrain, notamment car le capteur optique peut détecter la ligne ou le motif projeté depuis un plafond.
Optionnellement, le dispositif peut avoir une hauteur comprise entre 100 mm et 800 mm, de préférence entre 100 mm et 400 mm, une largeur comprise entre 100 mm et 450 mm, de préférence entre 100 mm et 250 mm, et une longueur comprise entre 100 mm et 650 mm, de préférence entre 100 mm et 400 mm.
Ainsi, le dispositif est particulièrement adapté à naviguer dans des environnements complexes, avec des passages étroits et des obstacles à traverser. Le dispositif peut passer entre et sous les obstacles, selon la nature et la forme desdits obstacles.
Selon un autre aspect, il est proposé un ensemble comprenant le dispositif, et un rouleau de bande adhésive monté sur la bobine débitrice, une bande adhésive déroulée du rouleau de bande adhésive étant adaptée à être appliquée sur la surface en passant entre le galet applicateur et la surface.
Optionnellement, le rouleau de bande adhésive peut être monté en porte-à-faux sur la bobine débitrice. Lorsqu’un rouleau est vide, il peut facilement être retiré du tambour d’application et un nouveau rouleau peut être chargé sur le tambour d’application.
Selon un autre aspect, il est proposé un système comprenant le dispositif et un laser plan ou un projecteur configuré pour définir la direction désirée, le capteur optique linéaire étant configuré pour détecter la direction désirée.
Ainsi, le dispositif peut être guidé dans la direction désirée définie par le laser plan ou le projecteur. Le laser plan peut définir un plan vertical, de sorte que la direction désirée est une ligne droite et le marquage appliqué est parfaitement rectiligne. Alternativement, un projecteur monté au plafond peut définir une ligne droite, une ligne courbe ou un motif quelconque, et le marquage appliqué peut être rectiligne, courbé ou former un motif. Dans les deux cas, le dispositif n’est pas sensible à des changements de position selon la direction verticale par rapport à la surface.
Selon un autre aspect, il est proposé une méthode pour l’application d’un marquage sur une surface comprenant : - placer le dispositif sur le sol d’un entrepôt comprenant un ou plusieurs racks de stockage ; - définir une direction désirée ; - actionner le moyen d’avancement pour faire avancer le dispositif selon la direction désirée en passant en particulier sous le ou les racks de stockage, et/ou entre les racks de stockage ; - appliquer le marquage sur la surface à l’aide du moyen de marquage pendant l’avancement du dispositif ; - actionner le train directionnel pour aligner le dispositif avec la direction désirée durant l’avancement du dispositif.
Ainsi, le dispositif applique un marquage linéaire en progressant dans un environnement complexe, en passant entre et en dessous d’obstacles formés par les racks de stockage.
Optionnellement, actionner le moyen avancement, appliquer le marquage et actionner le train directionnel peut être réalisé de manière autonome. L’application du marquage ne nécessite pas d’intervention d’un opérateur.
Optionnellement, le dispositif peut comprendre une bobine débitrice et un galet applicateur et actionner le moyen d’avancement peut comprendre : - commander en rotation le galet applicateur pour conjointement faire avancer le dispositif dans la direction à suivre et pour exercer une force d’application sur la bande adhésive déroulée contre la surface.
Optionnellement, le galet applicateur peut exercer sur la bande adhésive déroulée une force d’application supérieure ou égale à 40 N, voire supérieure à 50 N.
Optionnellement, le dispositif peut comprendre un capteur optique linéaire, définir la direction à suivre peut comprendre orienter un laser plan pour définir un plan vertical par rapport à la surface, et la méthode peut comprendre en outre, - orienter le train directionnel pour aligner le capteur optique linéaire avec le plan vertical durant l’avancement du dispositif.
Optionnellement, le dispositif peut comprendre un capteur optique linéaire, définir la direction à suivre peut comprendre orienter un projecteur pour projeter une ligne ou un motif vers la surface, et la méthode peut comprendre en outre, - orienter le train directionnel pour aligner le capteur optique linéaire avec la ligne ou le motif projeté durant l’avancement du dispositif.
Selon encore un autre aspect, il est proposé une utilisation du dispositif pour l’application d’un marquage, de l’ensemble, du système, ou encore de la méthode pour tracer des marques linéaires, en particulier de bande adhésive, servant au guidage de véhicules à guidage automatique dans des entrepôts de stockage.
La couche de matériau granulaire 12 peut aussi être recouverte par la carapace 11 .
Comme illustré sur la , la couche de matériau granulaire 12 peut être disposée sous tout le noyau 10 .
La couche de matériau granulaire 12 peut, alternativement, être disposée sous une partie du noyau 10 , en particulier la partie du noyau 10 destinée à être contact avec l'eau lors de la construction de la digue 1 . Cela permet avantageusement de diminuer le coût de construction de la digue 1 .
Au cours de la construction de la digue 1 , une couche de composé hydrofuge 13 peut être formée sur tout ou partie du noyau 10 , en particulier sur la partie du noyau 10 destinée à être en contact avec de l'eau, pour protéger le noyau 10 de l'eau. La digue 1 peut donc comprendre, entre le noyau 10 et la carapace 11 , une couche de composé hydrofuge 13 .
Au sens de la présente demande, l'expression "composé hydrofuge" désigne un composé présentant des propriétés telles qu'il peut préserver un matériau des effets de l'eau de pluie.
La couche de composé hydrofuge 13 peut être présente sur tout ou partie(s), en particulier sur une partie, de l'interface entre le noyau 10 et la carapace 11 .
Le composé hydrofuge de la couche 13 peut être choisi parmi un hydrocarbure, une isothiazolinone, un composé siliconé et leurs mélanges, en particulier parmi une isothiazolinone, un composé siliconé et leurs mélanges, tout particulièrement est un composé siliconé.
Typiquement, l'hydrocarbure peut comprendre entre 9 et 11 atomes de carbone et être un alcane linéaire, un alcane branché, un composé cyclique, un composé aromatique ou leurs mélanges, en particulier leurs mélanges.
Le composé siliconé est un composé comprenant au moins un atome de silicium. Par exemple le composé siliconé peut être choisi parmi les alkylakoxysilanes, les alkylalkoxysiloxanes, les alkysiliconates solubles dans l'eau, les monoalkyle-silanetriol, les dialkyle-silanediol, les trialkyle-silanol, les aminosilanes, les sels alcalins de monoalkyle-silanetriol, les sels alcalins de dialkyle-silandiol et les sels alcalins de trialkyle-silanol, et leurs mélanges. Le siliconate de méthyle de potassium, le silanetriolate de méthyle de potassium, le silanetriolate d'éthyle de potassium et leurs mélanges, en particulier le silanetriolate de méthyle de potassium sont des composés siliconés adaptés pour être mis en œuvre dans la présente invention.
L'isothiazolinone peut, par exemple, être choisie parmi le 5-chloro-2-méthyl-2H-isothiazol-3-one, le 2-methyl-2H-isothiazol-3-one et leurs mélanges, en particulier leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier, le composé hydrofuge est le silanetriolate de méthyle de potassium ou un mélange de 5-chloro-2-méthyl-2H-isothiazol-3-one et 2-methyl-2H-isothiazol-3-one.
Typiquement, la masse surfacique de la couche de composé hydrofuge 13 peut être comprise entre 10 g/m² et 500 g/m², en particulier entre 25 g/m² et 300 g/m², tout particulièrement entre 50 g/m² et 150 g/m².
De façon avantageuse, une couche de composé hydrofuge 13 présentant de telles masses surfaciques permet de protéger efficacement le noyau 10 en craie contre l'eau lors de la construction de la digue 1 .
Selon un autre aspect, il est proposé un noyau 10 pour digue 1 , caractérisé en ce qu'il comprend de la craie et une couche de composé hydrofuge 13 .
La couche de composé hydrofuge 13 et la craie du noyau 10 pour digue 1 sont telles que décrites ci-dessus en lien avec la digue 1 selon l'invention.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de fabrication d'une digue 1 telle que décrite ci-dessus comprenant les étapes suivantes : a) construction d'un noyau 10 pour digue 1 en craie, b) application optionnelle d'un composé hydrofuge sur le noyau 10 pour digue 1 en craie pour former une couche de composé hydrofuge 13 sur le noyau 10 pour digue 1 en craie, c) attente pendant une durée de 1 jour à 1 mois, en particulier de 2 jours à 2 semaines, plus particulièrement de 3 jours à 7 jours, et d) pose d'une carapace 11 sur le noyau 10 pour digue 1 en craie pour fabriquer la digue 1 .
Le couvreur se déplace le long de la toiture horizontalement et verticalement dans la pente, et au cours de ce déplacement, il est nécessaire qu’il garde à portée de main à la fois les ardoises et les crochets et qu’il n’y ait pas de risque que les crochets, notamment, se perdent et tombent vers le bas de la toiture, malgré leur grand nombre.
Il existe des seaux pour couvreur munis de système de fixation sur une anse et de type grappin permettant la fixation du seau sur une portion horizontale de balustrade. On connaît également des sacs ardoisiers qui, dans une armature tissée, permettent de transporter des boîtes de crochets, et éventuellement d’emporter du petit matériel de type clou dans des poches secondaires dans l’enveloppe tissée.
Ces différentes solutions obligent l’ouvrier couvreur à se munir de nombreux outils pour notamment couper les ardoises à la bonne longueur ou à la bonne largeur. En effet les ardoises doivent être souvent taillées sur place pour prendre la taille correspondant à l’espace à couvrir qui peut être limité en fonction de la configuration de la toiture. Ainsi l’ouvrier peut être amené à effectuer des tâches de coupe sur la toiture, ce qui est malaisé en l’absence d’outils spécifiques.
De plus, on est intéressé à disposer d’un outil qui permettrait de poser plusieurs ardoises sans s’inquiéter du fait qu’elles soient amenées à risquer de tomber, et en laissant la possibilité à l’ouvrier de continuer à utiliser ses deux mains ou à se déplacer sur la toiture en laissant les ardoises en place. Il peut aussi vouloir recharger sa réserve de crochets, puisque ceux-ci s’épuisent vite au cours du chantier.
Pour résoudre ces différents problèmes, il est proposé un équipement de transport et de travail pour la couverture d’une toiture de bâtiment, l’équipement comprenant un plateau équipé de moyens de maintien à une charpente de la toiture, l’équipement comprenant de plus au moins un espace pour placer et caler une boîte à crochets pour couverture calée sur le plateau grâce à une butée, ladite boîte disposant alors, une fois placée d’une ouverture vers le ciel (sur l’une de ses grandes faces), l’une des petites faces étant placée vers le bas de la pente et l’autre vers le haut de la pente. Elle peut servir notamment pour stocker des crochets pour ardoise, facilement accessibles à la main pour l’ouvrier.