INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la ou les matières colorantes de l’invention est(sont) choisie(s) parmi les colorants hydrosolubles. Les colorants hydrosolubles peuvent être anioniques, cationiques, zwitterioniques ou neutre, plus particulièrement anioniques (i.e. communément appelés colorants directs « acides » pour leur affinité avec les substances alcalines).
Par « colorants anioniques », on entend tout colorant comportant dans sa structure au moins un substituant CO 2 R’ ou SO 3 R’ avec R’ désignant un atome d’hydrogène ou un cation provenant d’un métal ou d’une amine, ou un ion ammonium.
Les colorants anioniques peuvent être choisis parmi les colorants directs nitrés acides, les colorants azoïques acides, les colorants aziniques acides, les colorants triarylméthaniques acides, les colorants indoaminiques acides, les colorants anthraquinoniques acides, les indigoïdes et les colorants naturels acides.
A titre de colorants anioniques convenant à l’invention on peut citer les colorants choisis parmi ceux de formules (G), (G’), (J), (J’), (K), (K’), (L), et (M), suivantes et leurs mélanges, notamment de formule (G), (J) et (L) et leurs mélanges :
a) les colorants azoïques anioniques de formules (G) et (G’) ci-dessous :
Formules dans lesquelles R 7 , R 8 , R 9 , R 10 , R’ 7 , R’ 8 , R’ 9 et R’ 10 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, d’halogène ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - alkoxy, alkylthio ; - hydroxy, mercapto ; - nitro, nitroso ; - R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R° représentant un atome d’hydrogène, un groupement alkyle ou aryle ; X, X’ et X’’, identiques ou différents, représentant un atome d’oxygène, de soufre ou NR avec R représentant un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle ; - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ représentant un atome d’hydrogène ou un contre-ion cationique ; - (O)CO--, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R’’-S(O) 2 -, avec R’’ représentant un atome d’hydrogène, un groupement alkyle, un groupement aryle, (di)(alkyl)amino, aryl(alkyl)amino ; préférentiellement un groupement phénylamino ou phényle ; - R’’’-S(O) 2 -X’- avec R’’’ représentant un groupement alkyle, aryle éventuellement substitué, X’ étant tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - aryl(alkyl)amino éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi i) nitro ; ii) nitroso ; iii) (O) 2 S(O-)-, M+ et iv) alkoxy avec M+ tel que défini précédemment ; - hétéroaryle éventuellement substitué ; préférentiellement un groupement benzothiazolyle ; - cycloalkyle ; notamment cyclohexyle ; - Ar-N=N- avec Ar représentant un groupement aryle éventuellement substitué ; préférentiellement un phényle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements alkyle, (O) 2 S(O-)-, M+ ou phénylamino ; - ou alors deux groupements contigus R 7 avec R 8 ou R 8 avec R 9 ou R 9 avec R 10 forment ensemble un groupement fusionné benzo A’ ; et R’ 7 avec R’ 8 ou R’ 8 avec R’ 9 ou R’ 9 avec R’ 10 forment ensemble un groupement fusionné benzo B’ ; avec A’ et B’ éventuellement substitués par un ou plusieurs groupements choisi parmi nitro ; nitroso ; (O) 2 S(O-)-, M+ ; hydroxy ; mercapto ; (di)(alkyl)amino ; R°-C(X)-X’- ; R°-X’-C(X)- ; R°-X’-C(X)-X’’- ; Ar-N=N- et aryl(alkyl)amino éventuellement substitué; avec M+, R°, X, X’, X’’ et Ar tels que définis précédemment ; et dans lesquelles : - W représente une liaison sigma σ, un atome d’oxygène, de soufre, ou un radical divalent –NR- avec R tel que défini précédemment, ou méthylène -C(Ra)(Rb)- avec Ra et Rb identiques ou différents, représentant un atome d’hydrogène ou un groupement aryle, ou alors Ra et Rb forment ensemble avec l’atome de carbone qui les porte un cycloalkyle spiro ; préférentiellement W représente un atome de soufre ou Ra et Rb forment ensemble un cyclohéxyle ; étant entendu que les formules (G) et (G’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate (O)CO--, M+ sur un des cycles A, A’, B, B’ ou C ; préférentiellement sulfonate de sodium.
A titre d’exemple de colorants de formule (G) on peut citer: Acid Red 1, Acid Red 4, Acid Red 13, Acid Red 14, Acid Red 18, Acid Red 27, Acid Red 28, Acid Red 32, Acid Red 33, Acid Red 35, Acid Red 37, Acid Red 40, Acid Red 41, Acid Red 42, Acid Red 44, Pigment Red 57, Acid Red 68, Acid Red 73, Acid Red 135, Acid Red 138, Acid Red 184, Food Red 1, Food Red 13, Orange 4, Acid Orange 6, Acid Orange 7, Acid Orange 10, Acid Orange 19, Acid Orange 20, Acid Orange 24, Yellow 6, Acid Yellow 9, Acid Yellow 36, Acid Yellow 199, Food Yellow 3; Acid Violet 7, Acid Violet 14, Acid Blue 113, Acid Blue 117, Acid Black 1, Acid Brown 4, Acid Brown 20, Acid Black 26, Acid Black 52, Food Black 1, Food Black 2, Food Yellow 3 ou sunset yellow ; et à titre d’exemple de colorants de formule (G’) on peut citer : Acid Red 111, Acid Red 134, Acid Yellow 38.
b) les colorants anthraquinones de formules (J) et (J’) ci-dessous :
Formules (J) et (J’) dans lesquelles R 22 , R 23 , R 24 , R 25 , R 26 et R 27 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, d’halogène, ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - hydroxy, mercapto ; - alkoxy, alkylthio ; - aryloxy ou arylthio éventuellement substitué, préférentiellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - aryl(alkyl)amino éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - (di)(hydroxyalkyl)amino ; - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; et dans lesquelles : Z’ représente un atome d’hydrogène ou un groupement NR 28 R 29 avec R 28 et R 29 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - polyhydroxyalkyle tel que l’hydroxyéthyle ; - aryle, éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements, particulièrement i) alkyle tel que le méthyle, le n-dodécyle ou le n-butyle ; ii) (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; iii) R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)- ou R°-X’-C(X)-X’’- avec R°, X, X’ et X’’ tels que définis précédemment, préférentiellement R° représente un groupement alkyle ; - cycloakyle ; notamment cyclohéxyle ; Z, représente un groupement choisi parmi hydroxy et NR’ 28 R’ 29 avec R’ 28 et R’ 29 , identiques ou différents, représentent les même atomes ou groupements que R 28 et R 29 tels que définis précédemment ; étant entendu que les formules (J) et (J’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate -C(O)O-, M+ ; préférentiellement sulfonate de sodium.
A titre d’exemple de colorants de formule (J) on peut citer : Acid Blue 25, Acid Blue 43, Acid Blue 62, Acid Blue 78, Acid Blue 129, Acid Blue 138, Acid Blue 140, Acid Blue 251, Acid Green 25, Acid Green 41, Acid Violet 42, Acid Violet 43, Mordant Red 3, EXT violet N° 2 ; et à titre d’exemple de colorants de formule (J’) on peut citer : Acid Black 48.
d) les colorants nitrés de formules (K) et (K’) ci-dessous :
dans lesquelles R 30 , R 31 et R 32 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, d’halogène, ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - alkoxy éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy, alkylthio éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy ; - hydroxy, mercapto ; - nitro, nitroso ; - polyhalogénoalkyle ; - R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R°, X, X’ et X’’ tels que définis précédemment ; - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (O)CO--, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - (di)(hydroxyalkyl)amino ; - hétérocycloalkyle tel que pipéridino, pipérazino ou morpholino ; particulièrement R 30 , R 31 et R 32 représentent un atome d’hydrogène ; et dans lesquelles : - Rc et Rd, identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle ; - W est tel que défini précédemment ; W représente particulièrement un groupement –NH– ; - ALK représente un groupement alkylène divalent linéaire ou ramifié, en C 1 -C 6 ; particulièrement ALK représente un groupement –CH 2 -CH 2 - ; - n vaut 1 ou 2 ; - p représente un entier compris inclusivement entre 1 et 5 ; - q représente un entier compris inclusivement entre 1 et 4 ; - u vaut 0 ou 1 ; - lorsque n vaut 1, J représente un groupement nitro, ou nitroso ; particulièrement nitro ; - lorsque n vaut 2, J représente un atome d’oxygène, de soufre, ou un radical divalent –S(O) m – avec m représentant un entier 1 ou 2 ; préférentiellement J représente un radical –SO 2 – ; - M’ représente un atome d’hydrogène ou un contre-ion cationique ;
A une étape 24, les ventouses du préhenseur couplé au robot permettent la préhension du volet arrière sur un support fixe. Pour ce faire, le robot préalablement formé rapproche le préhenseur du support fixe, dans une position nominale, et active les caméras pour obtenir des lectures de l'emplacement du volet arrière sur le support fixe.
En cas d’un échec de prise du volet arrière par le préhenseur, une étape 36 de fin du procédé est enclenchée.
Le robot approche le volet arrière vers la carrosserie, et cela préférentiellement sans l'aide du système de vision artificielle. A cet égard, il est préférable que la position de la carrosserie soit correctement fixée et toujours au même endroit par rapport au robot, de manière à permettre au volet arrière d’atteindre un positionnement effectif, ce dernier étant la position du volet arrière la plus proche de la carrosserie, et précisément la plus proche d’un positionnement final avant une fixation du volet arrière sur la carrosserie.
Une fois que le positionnement effectif du volet arrière est atteint (volet arrière proche de la carrosserie), les caméras sont activées à une étape 26.
Les caméras placées stratégiquement dans le préhenseur, permettent d'obtenir une image numérique à chaque point de référence (sur le bord du volet et sur le bord de la carrosserie correspondant), et de l'envoyer à un logiciel où toutes les informations sont traitées pour être analysées. Ce logiciel, exécuté à une étape 28, est basé sur une série d'algorithmes qui examinent l'image et qui en extraient les informations concernant les mesures et les emplacements des points de référence pour déterminer des plans du volet arrière et de l'assemblage de la carrosserie, et recherche la séparation minimale entre le plan d'assemblage du volet arrière et le plan d'assemblage de la carrosserie, de manière à permettre au volet arrière d’atteindre le positionnement final où des exigences d'espacement et d'affleurement sont respectées
Des détails concernant la série d'algorithmes utilisés dans le logiciel à l’étape 28 seront décrits plus loin dans cette description.
Suite au positionnement du volet arrière sur la carrosserie, un contrôle des tolérances est effectué à une étape 30. Ce contrôle correspond à une mesure des tolérances de positionnement réalisée au moyen des capteurs du préhenseur, la mesure est comparée avec des tolérances d’ajustement pré-enregistrées.
En cas de tolérances de positionnement conformes, alors une étape 32 de fixation du volet sur la carrosserie est exécutée. Préférentiellement, la fixation est assurée par vissage, par le préhenseur du robot ou par un autre bras robotisé dans la cellule de travail.
En cas de tolérances de positionnement non-conformes, alors une méthode d’estimation statistique est exécutée à une étape 31, et dans laquelle une régression polynomiale multiple est utilisée pour obtenir un emplacement estimé du volet arrière à partir des données réelles des caméras, pour ensuite obtenir des valeurs estimées desdites caméras avec la nouvelle position du volet arrière.
Ces valeurs estimées des caméras sont comparées aux valeurs réelles desdites caméras, et si la comparaison est inférieure à une limite d'acceptation, la méthode n'exécute pas d'autres itérations. Sinon, ladite méthode passe à l'itération suivante jusqu'à ce que le nombre maximal d'itérations soit atteint, de manière à obtenir des tolérances déterminées permettant de corriger la position du volet par rapport à la carrosserie. Une fois le positionnement du volet corrigé, l’étape 32 de fixation peut être exécutée.
Après l’étape 32 de fixation, une étape 34 est exécutée : il s’agit d’un contrôle du positionnement du volet arrière. En effet, lors de la fixation du volet arrière, et notamment dans le cas d’une fixation par vissage, l’alignement du volet par rapport à la carrosserie peut être perturbé.
Le contrôle comprend une détermination de correspondance du plan du volet arrière et du plan de la carrosserie. Les plans correspondent préférentiellement à des polygones.
A cet égard, le contrôle de la qualité de l’ajustement du volet arrière à l’étape 34 est réalisé au moyen de l’algorithme de Greiner-Hormann de découpage des polygones afin de trouver l'union, l'intersection et la différence entre les deux polygones (plans d'assemblage construits à partir des points de référence calculés avec les données des caméras) afin de veiller à ce que les tolérances de l’ajustement final soient respectées.
Toutefois, si lesdites tolérances ne sont pas respectées, le procédé réexécute l’étape 26 afin de refaire les étapes 28, 30, 31 et/ou 32, et 34. Si les tolérances de l’ajustement final sont conformes, alors le procédé s’arrête à l’étape 36.
La illustre le volet arrière monté sur la carrosserie du véhicule automobile et dans un positionnement final.
On peut voir sur la les différents points de référence 9 identifiés par les caméras 12 de la .
Instant (1) Juste après la préparation de la composition (T0)
Instant (2) 2 semaines après la préparation, où la composition a été maintenue dans un récipient fermé hermétiquement et à l’abri de la lumière à 55 ºC
Les détails du dosage HPLC-UV étaient comme suit.
Appareil/Réactifs Système HPLC LC ultra performance (UPLC) Colonne HPLC RP18, 1,7 μm, 2,1 mm x 100 mm Éluant A Acide phosphorique à 0,1 % dans l’eau Éluant B Méthanol
Conditions de HPLC Détecteur UV 296 nm Temp. de la colonne 30 °C Débit 0,4 ml/min Volume d’injection 1 μl Phase mobile Mode gradient A : Acide phosphorique à 0,1 % dans l’eau B : Méthanol
Le taux restant de composé de thiopyridinone a été déterminé par l’équation suivante :
Taux restant de composé de thiopyridinone (%) =
Quantité de composé de thiopyridinone à l’Instant (2)/Quantité de composé de thiopyridinone à l’Instant (1)
Les résultats sont montrés à la ligne « Taux restant de composé de thiopyridinone (%) » dans le Tableau 2 ci-dessous.
Le taux restant de composé de thiopyridinone a également été classé selon les critères suivants :
Les résultats sont montrés à la ligne « Stabilité » dans le Tableau 2 ci-dessous.
Ex. 1 Ex. 2 Ex. 3 Ex. 4 Ex. 5 Ex. 6 Ex. Comp. 1 Taux restant (%) de composé de thiopyridinone 87 89 89 92 92 89 85 Stabilité Bonne Bonne Bonne Très bon Très bon Bonne Mauvais
est une première vue zoomée d’une partie du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue de dessous de la monture centrale du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective d’une partie du déflecteur d’air du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective d’une autre partie du déflecteur d’air du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective d’une partie du balai d’essuie-glace de la , selon une deuxième variante de réalisation non limitative d’un deuxième mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée d’une partie du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue d’un premier connecteur du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en coupe longitudinale du connecteur de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en coupe transversale du connecteur de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée d’une partie inférieure du déflecteur d’air du balai d’essuie-glace de la comprenant une portion inférieure d’une rampe hydraulique, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée d’une partie inférieure du déflecteur d’air du balai d’essuie-glace de la comprenant une portion supérieure d’une rampe hydraulique, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue zoomée d’une partie de la monture centrale et du déflecteur d’air du balai d’essuie-glace de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue en perspective d’une partie du balai d’essuie-glace de la , selon un troisième mode de réalisation non limitatif,
La illustre les fonctions d’une passerelle domestique 151 équipée de l’agent passerelle 300. L’agent passerelle décrit ici peut, en variante, équiper un autre dispositif du réseau local de l’abonné.
De façon classique, la passerelle domestique 151 comprend, outre l’agent passerelle 300, une interface de communication COM1 permettant de communiquer sur le réseau Internet 130 et une interface de communication COM2 interfacée sur le réseau local. L’interface COM2 peut matériellement être constituée de plusieurs interfaces physiques (plusieurs ports Ethernet, une borne wifi, etc.). Ainsi, la passerelle domestique 151 réalise le routage de paquets IP entre le réseau 130 et le réseau local.
L’agent passerelle 300 comporte un client multicast 310, un convertisseur multicast-vers-unicast 320, un serveur web 330, un serveur DNS local 340, un agent SSL 350, un agent unicast 360 et un agent manifest 370. Ces différents modules peuvent avantageusement être mis en œuvre de façon logicielle (briques logicielles).
Le client multicast 310 est abonné (selon des techniques classiques) à un ou plusieurs flux multicast diffusés par le module 113. En régime permanent, il récupère les datagrammes successivement transmis pour chaque flux multicast auquel il est abonné. Un tel client est déjà connu et n’est donc pas décrit plus en détails. Notamment, des mécanismes classiques d’abonnement à un flux multicast sont avantageusement mis en œuvre.
Les datagrammes ainsi obtenus alimentent le convertisseur 320, lequel les convertit en segments média conforme à un streaming (local) unicast. A nouveau, cette conversion est déjà connue et n’est donc pas décrite plus en détails.
Les segments média sont alors stockés au sein du serveur web 330 qui les met à disposition sur le réseau local. Le serveur web 330 est monté par l’agent passerelle 300 avec un nom de domaine dédié et peut être un simple serveur standard DASH ou HLS à vocation locale uniquement.
Le nom de domaine dédié, le nom de domaine entièrement qualifié (FQDN) « www.canal-plus-multicast.com » dans l’exemple, permet de dissocier l’adresse IP locale de la passerelle 151 de l’adressage du serveur web local 330. Aussi, ce même nom de domaine peut être utilisé pour le serveur web local 330 de chacun des réseaux locaux d’abonné 150.
L’exposition du serveur web sous ce nom de domaine dédié, au sein du réseau local, est rendue possible par son enregistrement (en association avec l’adresse IP locale de la passerelle 151) dans le serveur DNS local 340, instancié par l’agent local. La table ci-dessous illustre un exemple d’enregistrement DNS pour le serveur web local 330 disponible localement à l’adresse IP 192.168.1.1 de la passerelle domestique 151. FQDN TTL Type Classe RData www.canal-plus-multicast.com 3600 A Internet 192.168.1.1
Optionnellement, le nom de domaine dédié est également enregistré dans un (ou plus) autre serveur DNS local instancié dans le réseau local de l’abonné 150. Ainsi, toute requête émise par un terminal utilisateur 152 vers ce nom de domaine sera re-routé, au sein du réseau local, vers le serveur web 330.
De façon correspondante, l’usage du serveur web 330 n’étant que local, le nom de domaine dédié n’est pas exposé publiquement, c’est-à-dire sur le réseau Internet 130. Cela est possible en réservant le nom de domaine sans l’enregistrer dans les serveurs DNS du réseau 130.
Si le serveur web local peut être un simple serveur HTTP (par exemple s’il est mis en œuvre directement dans une application mobile de streaming – dans un terminal utilisateur 152), il est de préférence monté en serveur HTTPs, c’est-à-dire sécurisé, idéalement HTTPs/2 ou HTTPs/3 avec TLS 1.3 ou ultérieur. Pour ce faire, la passerelle 151 peut être pourvue d’un certificat 331, typiquement SSL (pour Secure Sockets Layer) ou TLS (pour Transport Layer Security), délivré par une autorité de certification publique pour le nom de domaine utilisé. Ce même certificat 331 équipera toutes les passerelles des abonnés 150 utilisant le même nom de domaine. C’est pourquoi ce dernier n’est pas exposé publiquement.
L’autorité de certification publique utilisée a de préférence une autorité racine incluse dans le magasin de certificats des navigateurs web et systèmes d’exploitation du marché. C’est le cas par exemple de Let’s Encrypt (nom commercial) pour la génération de certificats SSL ou TLS. De la sorte, un utilisateur n’a pas à valider le certificat public associé au nom de domaine utilisé, lorsqu’il accède au serveur web local 330 par son nom de domaine dédié.
La gestion du certificat public que doivent récupérer les terminaux utilisateurs 152 sur le réseau local 150 est réalisée par l’agent SSL 350. En particulier, l’agent SSL 350 est également en charge du protocole de renouvellement des certificats, par exemple le protocole ACME (pour Automatic Certificate Management Environment) dans le cas Let’s Encrypt, afin que les certificats soient automatiquement et régulièrement renouvelés au sein du réseau local 150.
L’agent unicast 360 optionnel est configuré pour récupérer, en unicast auprès du CDN 120, un contenu que le client multicast 310 n’a pu récupérer, typiquement lors du démarrage de l’agent passerelle 300 et donc du client multicast 310. En effet, la diffusion unicast permet d’initier une session utilisateur (dit « zapping ») plus rapidement que la récupération des datagrammes du flux multicast, et permet de récupérer des ressources qui auraient déjà été diffusées en multicast, ou comportant un trop grand nombre d’erreurs de transport.
L’agent manifest 370, également optionnel, permet, quant à lui, de récupérer les fichiers manifest afin que l’agent unicast 360 sollicite le CDN 120 de façon appropriée pour récupérer le contenu souhaité, c’est-à-dire qu’il doit trouver la piste de contenu unicast natif de même qualité/résolution/etc. que celle du flux multicast à suppléer.
L’agent manifest 370 peut être omis lorsque l’agent unicast 360 est capable de connaître l’URL de récupération d’un segment média manquant. A titre d’exemple, l’URL de récupération peut être basée sur celle d’une requête unicast reçue par l’agent passerelle 300 depuis le lecteur vidéo utilisateur 152, dans laquelle le chemin de base vers le serveur web local 330 est remplacé par un chemin par défaut (prédéfini) ou par le chemin d’un serveur de remplacement ou récupération indiqué dans la requête unicast reçue du lecteur vidéo utilisateur.
– La est une représentation schématique d’une installation de tri selon l’invention ;
– La est une représentation schématique de plusieurs modules de réceptacle formant un train de réceptacles pour colis selon l’invention ;
– La est une représentation très schématique d’une partie du convoyeur de tri selon l’invention avec des trains de réceptacles pour colis qui descendent une portion du convoyeur de tri ;
– La est une représentation très schématique d’une partie du convoyeur de tri selon l’invention avec des trains de réceptacles pour colis qui montent une portion du convoyeur de tri ;
– La est une représentation très schématique d’une partie du convoyeur de tri selon l’invention avec des trains de réceptacles pour colis dont la surface de réception est progressivement redressée en zone d’insertion des colis ;
– La est une représentation schématique en coupe transversale du convoyeur de tri et d’une suspente supérieure selon l’invention ;
– La est une représentation schématique en coupe transversale du convoyeur de tri et d’une suspente inférieure selon l’invention ;