INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, une ligne d’effet d’un panneau STOP est une ligne transversale continue s'étend sur toute la largeur des voies affectées à la circulation des véhicules qui doivent marquer l'arrêt imposé par le panneau STOP. Cette ligne n'est pas forcément le prolongement des bordures de la chaussée prioritaire. Elle doit être implantée de façon que les véhicules à l'arrêt aient la meilleure visibilité possible du trafic de la chaussée prioritaire, sans gêner en aucune façon ce dernier. Cette ligne est donc être placée sur la voie de circulation à quelques mètres en amont ou en aval, dans le sens de la circulation, du panneau STOP.
Par exemple, une ligne d'effet des feux de signalisation est une ligne transversale qui ne s'étend que sur les voies affectées à la circulation des véhicules auxquels s'adressent les signaux des feux. Elle est souvent tracée lorsque les véhicules doivent s’arrêter en amont des signaux ou en amont d’un passage pour piétons ou d’un sas pour vélo s’ils existent.
On entend par « distance », une distance longitudinale, dans le sens d’une voie de circulation sur laquelle le véhicule autonome circule, entre un repère dudit véhicule autonome et un repère d’un objet détecté. A titre d’exemple non limitatif, un objet détecté est un feu de signalisation, un panneau de signalisation, un marquage au sol, ou tout autre objet, détecté et reconnu par un capteur embarqué dudit véhicule ou un capteur débarqué à l’extérieur dudit véhicule. A titre d’exemple non limitatif, un repère du véhicule est un point situé au centre de gravité du véhicule, au milieu d’un essieu avant ou arrière, une projection verticale, ou autre, d’un des points précités sur le sol, sur un plan horizontal ou autre. A titre d’exemple non limitatif, un repère de l’objet détecté est un point situé au centre de gravité dudit objet, un point dudit objet le plus proche par rapport au dit véhicule, une projection verticale, ou sensiblement vertical, d’un des points précités sur le sol, sur un plan horizontal ou autre.
Les procédés aptes à assister la conduite du véhicule sont aussi nommés ADAS (de l’acronyme anglais « Advanced Driver Assistance Systems »), systèmes ADAS ou systèmes d’aide à la conduite. Parmi les systèmes ADAS, sont connus les systèmes aptes à faire arrêter un véhicule au niveau d’un feu de signalisation ou d’un panneau de signalisation en absence de ligne d’effet. Sont également connus les systèmes aptes à faire arrêter un véhicule au niveau d’une ligne d’effet d’un feu de signalisation ou d’un panneau de signalisation.
Cependant, lorsque des panneaux de signalisations sont placés à une intersection équipée de feux de signalisation, la situation devient ambigüe. En particulier, cela est le cas lorsqu’une ligne d’effet d’un feu de signalisation est placée plusieurs mètres en amont du feu, et/ou lorsqu’une ligne d’effet d’un panneau de signalisation est placée plusieurs mètres en amont ou en aval du panneau. Par exemple, pour une même intersection, un véhicule pourrait s’arrêter au niveau de la ligne d’effet d’un feu plusieurs mètres en amont du feu (par exemple avant un passage pour piéton, avant un sas pour les cyclistes), puis, s’arrêter de nouveau quelques mètres en aval, au niveau de la ligne d’effet d’un panneau de signalisation. Dans un autre exemple, dans le cas où il n’existe qu’une seule ligne d’effet pour une intersection en présence d’un feu de signalisation et d’un panneau de signalisation, il est aussi ambigu pour savoir où s’arrêter (au niveau du feu, au niveau du panneau, au niveau de la ligne d’effet, au niveau de la ligne d’effet si le feu est éteint, …).
Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier de proposer une gestion de l’arrêt d’un véhicule autonome à une intersection équipée d’un feu de signalisation et d’un panneau de signalisation, en présence ou non de ligne d’effet.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de gestion d’un arrêt d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation, ladite voie de circulation comprenant un feu de signalisation et un panneau de signalisation, ledit feu de signalisation et ledit panneau de signalisation étant en aval dudit véhicule et au niveau d’une même intersection, ledit procédé comportant les étapes de :
réception d’un signal indiquant que le feu de signalisation est dans un état requérant l’arrêt du véhicule au niveau du feu ; réception d’une première distance, dite distance feu, entre ledit véhicule et ledit feu de signalisation ; réception d’une deuxième distance, dite distance panneau, entre ledit véhicule et ledit panneau de signalisation ; lorsque ladite distance feu est inférieure ou égale à ladite distance panneau, réception d’une troisième distance, dite distance ligne, ladite distance ligne étant une distance entre ledit véhicule et une ligne d’effet dudit feu de signalisation ou dudit panneau de signalisation, en cas de pluralité de lignes d’effets, ladite distance ligne est celle déterminée en utilisant ladite ligne d’effet la plus proche dudit véhicule ; puis détermination d’une distance d’arrêt en fonction de ladite distance ligne et de ladite distance feu, ladite distance d’arrêt étant transmise à un organe de pilotage dudit véhicule afin d’arrêter le véhicule à ladite distance d’arrêt,
lesdites réceptions étant reçues par une interface d’entrée d’un dispositif, selon un deuxième aspect de l’invention, dudit véhicule autonome.
Ainsi, en cas de pluralité de signalisations routières différentes concernant une même intersection et une même voie de circulation, le procédé rend le comportement du véhicule sécuritaire et acceptable, pour les passagers du véhicule, et proche de la conduite d’un humain. Le procédé permet de prendre en compte la présence ou non d’une ligne d’effet du feu de signalisation, et/ou la présence ou non d’une ligne d’effet du panneau de signalisation. On peut alors éviter de dépasser la ligne d’effet et de s’arrêter au niveau du feu, quand la ligne d’effet se trouve en amont du feu, et de s’arrêter en amont de la ligne d’effet en s’arrêtant au niveau du panneau de signalisation, lorsque la ligne d’effet se trouve en aval du panneau.
Ainsi, le véhicule autonome va s’arrêter de manière déterministe et répétitive dans une même situation (présence ou non d’un feu, d’un panneau, d’une ligne d’effet …).
En plus, le procédé est apte à prendre en compte la difficulté de reconnaissance des marquages au sol qui ne sont ou très peu visible, ou qui sont trop éloigné (généralement supérieure à 10 mètres).
Avantageusement, lorsque la différence, en valeur absolue, entre ladite distance feu et ladite distance ligne est inférieure à un seuil prédéterminé, dit seuil proche :
- sa pièce intermédiaire peut être rapportée.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant une calandre du type de celle présentée ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical, une partie d’un exemple de réalisation d’une calandre selon l’invention, et
illustre schématiquement, dans une vue de face, un exemple de seconds motifs apparaissant sur (ou à travers) la paroi avant d’une calandre selon l’invention lorsque la source de lumière est en fonctionnement.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer une calandre CV, destinée à équiper un véhicule, éclairante et permettant d’observer de l’extérieur au moins un (second) motif lumineux M2 avec une profondeur plus ou moins grande et avec un effet possiblement tridimensionnel (ou 3D).
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la calandre CV est destinée à faire partie d’un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, la calandre CV peut faire partie de n’importe quel véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien).
Dans ce qui précède et ce qui suit la notion « d’avant » est définie par rapport au lieu où sortent les photons participant à l’éclairement, et la notion « d’arrière » est définie par rapport au lieu qui est opposé à celui où sortent les photons participant à l’éclairement. Par conséquent, la face avant d’un élément est orientée vers l’extérieur, tandis que la face arrière de cet élément est orientée vers l’intérieur et opposée à la face avant.
On a schématiquement illustré sur la , une partie d’un exemple de réalisation d’une calandre CV selon l’invention, destinée à équiper une partie avant d’un véhicule (ici automobile).
Comme illustré, une calandre CV, selon l’invention, comprend une source de lumière SL, une pièce intermédiaire PI et une paroi avant PV.
La source de lumière SL est agencée de manière à générer des photons lorsqu’elle est alimentée en courant.
La paroi avant PV est réalisée dans un matériau au moins semi-transparent (aux photons issus de la source de lumière SL), et est propre à être traversée par les photons générés. Elle comprend une face arrière FR1 par laquelle entrent les photons issus de la pièce intermédiaire PI, et une face avant FV1 par laquelle sortent les photons.
La pièce intermédiaire PI est intercalée entre la source de lumière SL et la paroi avant PV. Elle comprend au moins un premier motif qui est agencé de manière à agir sur les photons générés qu’il reçoit pour les transférer vers la paroi avant PV afin qu’ils participent à la définition d’un second motif lumineux M2 visible par une personne qui est située en regard de la paroi avant PV (à l’extérieur du véhicule).
On entend ici par « agir sur les photons » toute action optique choisie parmi une réflexion, une diffraction et une déflexion.
Par ailleurs, on entend ici par « participer à la définition » le fait que l’action d’un seul premier motif définisse un second motif lumineux M2 ou bien que les actions combinées d’au moins deux premiers motifs définissent un second motif lumineux M2. Il est important de noter qu’un second motif lumineux M2 n’a pas forcément une forme similaire à celle d’un premier motif contribuant à sa définition.
De plus, on entend ici par « au moins semi-transparent » le fait de permettre l’observation plus ou moins nette d’au moins un second motif lumineux M2 selon l’effet recherché. Par conséquent, la paroi avant PV peut être réalisée dans un matériau semi-transparent, transparent, fumé ou légèrement opaque, par exemple.
Le document WO 2019/133929A1 décrit un appareil d’irradiation pour mettre spécifiquement en œuvre la méthode Intercept de réduction des pathogènes d’un fluide biologique à l’aide de lumière UVA et d’amotosalène. Selon une réalisation, l’appareil comprend un circuit de commande configuré pour établir un profil de traitement comprenant la durée et l’intensité de l’irradiation en fonction des caractéristiques du fluide biologique à traiter. Ces caractéristiques sont notamment le volume, le type ou la température du fluide biologique à irradier. Elles sont fournies par l’opérateur ou déterminées par des capteurs arrangés dans l’appareil d’irradiation ou encore obtenues par un lecteur code barre.
Dans ces deux documents de l’art antérieur, les propriétés optiques du récipient contenant le fluide biologique à irradier ne sont pas prises en compte pour déterminer la dose d’irradiation à fournir par l’appareil d’irradiation.
Le document WO 2008/034476 décrit un système à poches adapté pour mettre en œuvre le procédé de réduction des pathogènes par rayonnement UV décrit dans le document WO 2007/076834. Le système à poches comprend essentiellement une poche d’irradiation réalisée en copolymère d’éthylène – acétate de vinyle (EVA) reliée à une poche de conservation des concentrés plaquettaires réalisée en polychlorure de vinyle (PVC) plastifié.
Ainsi, après de nombreux essais, la demanderesse a constaté que la transmittance UV d’un film EVA utilisé pour fabriquer des poches d’irradiation peut varier jusqu’à près de 10% entre différents lots de production du film. Les poches d’irradiation finales n’ont donc pas toutes la même transmittance UV.
Dès lors, il existe un risque que le fluide biologique à traiter ne reçoive pas la dose suffisante de lumière pour inactiver les pathogènes ou reçoive une dose trop importante qui peut nuire à la qualité du fluide biologique irradié.
L’invention permet de remédier à ces inconvénients.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un appareil pour le traitement par irradiation électromagnétique à une dose prédéterminée d’un fluide biologique contenu dans un récipient d’irradiation, ledit récipient d’irradiation ayant au moins une paroi perméable audit rayonnement électromagnétique, ledit appareil comprenant un logement configuré pour recevoir ledit récipient d’irradiation contenant le fluide biologique, une ou plusieurs sources lumineuses émettant ledit rayonnement électromagnétique, un dispositif de recueil d’informations configuré pour recueillir une information sur un paramètre dudit récipient d’irradiation, et une unité de pilotage configurée pour (i) obtenir l’information sur un paramètre dudit récipient d’irradiation, (ii) déterminer une dose d’irradiation cible à partir de ladite information sur le paramètre et de ladite dose prédéterminée, et (iii) irradier le récipient d’irradiation avec ladite dose d’irradiation cible, l’information sur le paramètre du récipient d’irradiation comprenant une information relative à transmittance de la paroi du récipient d’irradiation.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un procédé pour le traitement par irradiation électromagnétique à une dose prédéterminée d’un fluide biologique contenu dans un récipient d’irradiation, ledit récipient d’irradiation ayant au moins une paroi perméable audit rayonnement électromagnétique, le procédé comprenant les étapes suivantes : (i) obtenir une information sur un paramètre dudit récipient d’irradiation, (ii) déterminer une dose d’irradiation cible à partir de ladite information sur le paramètre et de ladite dose prédéterminée, et (iii) irradier le récipient d’irradiation avec ladite dose d’irradiation cible, ladite information sur le paramètre du récipient d’irradiation comprenant une information relative à transmittance de la paroi du récipient d’irradiation.
Un troisième aspect de l’invention porte sur un récipient d’irradiation ayant au moins une paroi perméable à un rayonnement électromagnétique et comprenant une information sur un paramètre dudit récipient d’irradiation, ladite information étant relative à la transmittance de la paroi du récipient d’irradiation.
Selon un quatrième aspect, l’invention comprend un système comprenant un appareil selon le premier aspect de l’invention et un récipient d’irradiation selon le troisième aspect de l’invention.
représente de façon schématique un système à poches comprenant un récipient d’irradiation selon un mode de réalisation de l’invention.
représente de façon schématique un appareil d’irradiation selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une vue partielle de l’appareil d’irradiation de la .
Par la suite, le terme « flux unicast natif » fait référence à ces flux unicast individuels obtenus, de façon classique, auprès des réseaux publics de diffusion de contenus, autrement connus sous l’appellation de CDNs pour (« Content Delivery Network s »).
Le streaming vidéo adaptatif hybride requiert néanmoins la conversion de chaque flux multicast en un flux unicast pour mise à disposition de l’utilisateur final (généralement un lecteur vidéo utilisateur). Ce flux unicast issu de la conversion d’un flux multicast préalable est dénommé « flux unicast converti » par la suite. Cette mise à disposition de l’utilisateur final est généralement locale au domicile de l’utilisateur ou à un espace restreint (aéroport, avion, gare, train, etc.), via un serveur web sur un réseau local au domicile/à l’espace restreint.
L’instanciation du serveur web local est gérée par un agent, dénommé ci-après « agent passerelle », qui peut équiper une passerelle domestique physique du domicile/de l’espace restreint. C’est typiquement le cas d’une box Internet chez un particulier.
Un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention prévoient l’affectation d’un nom de domaine dédié au serveur web local. Ce nom de domaine n’étant pas exposé publiquement mais uniquement sur le réseau local, il peut être utilisé de façon identique sur plusieurs réseaux locaux, équipés chacun d’un agent passerelle selon l’invention. Il peut s’agir des réseaux locaux de multiples abonnés, tous équipés d’une box Internet chez le même fournisseur d’accès proposant un service de streaming vidéo.
Les fichiers manifest descriptifs des contenus du service de streaming video peuvent alors référencer, de façon classique, les flux unicast natifs accessibles auprès des CDNs publics, mais également référencer, à l’aide du nom de domaine dédié, le (ou les) flux unicast converti accessible auprès du serveur web local de chaque abonné. Cela permet de produire ces fichiers manifest pour les multiples abonnés, au niveau d’un équipement dédié du réseau public, sans manipulation par l’agent passerelle.
La illustre un système de streaming vidéo adaptatif hybride 100 pour une mise en œuvre de l’invention. Seuls les équipements et fonctions utiles à une description de l’invention sont illustrés, pour simplifier les explications. Néanmoins, l’homme de l’art reconnaitra les équipements ou fonctions additionnelles qui sont classiquement utilisés pour le fonctionnement d’un tel système.
La représentation des équipements et fonctions est purement schématique. Un bloc ou module illustré peut être mis en œuvre au sein d’un ou plusieurs équipements physiques (type serveurs). De même, deux ou plusieurs blocs/modules illustrés peuvent être mis en œuvre au sein d’un même équipement physique.
Le système 100 comprend un centre de préparation de streaming ou « back-end » 110, un ou plusieurs réseaux publics de diffusion unicast de contenus ou « CDN » 120, un réseau de communication type Internet 130, un réseau alternatif de communication par exemple un réseau de téléphonie mobile 140, une multitude d’environnements d’abonnés 150 (et réseaux locaux associés), et de façon optionnelle (selon les modes de réalisation décrits par la suite) un équipement gestionnaire des passerelles domestiques d’abonné 160.
Le centre de préparation de streaming 110 comprend de façon connue des contenus 111, un packager ou empaqueteur unicast 112, un convertisseur/packager ou empaqueteur multicast 113 et un serveur de fichiers descriptifs 114.
Les contenus multimédia 111 sont stockés localement sous forme encodée et préférablement encryptée. Il existe donc de façon préalable (non illustré) une ou plusieurs sources de contenus initiaux, et des encodeurs multimédias pouvant encoder un contenu initial selon des résolutions ou qualités différentes. A titre d’exemple, un contenu initial peut correspondre à un film, un documentaire, un épisode de série, un événement en direct (sportif ou non), etc.
La Figure illustre trois résolutions d’un même contenu initial, à savoir une version FHD (très haute résolution), une version HD (haute résolution) et une version SD (faible résolution). Par la suite, on désigne « contenu » le fichier de l’une quelconque de ces résolutions ou qualités différentes. En d’autre termes, le contenu initial (film, documentaire, événement sportif, etc.) peut donner naissance à N (entier) contenus accessibles dans le système de streaming 100.
De façon connue, un grand nombre de critères peut être utiliser pour différencier plusieurs contenus issus d’un même contenu initial : par exemple, résolution, qualité, fréquence de trame, codec, langue audio, sous-titre, etc.
Généralement, une partie des contenus 111 est stockée de façon permanente dans une base de données, alors qu’une autre partie des contenus est générée (encodée) à la volée, typiquement lors d’événements en direct.
La suite de la description se concentre principalement sur un seul contenu initial encodé selon les trois résolutions ci-dessus. Bien entendu, des considérations similaires s’appliquent à tous les contenus disponibles dans le système 100 (issus de multiples contenus initiaux), peu importe les critères (résolution, qualité, etc.) de variation de contenu (créant les 1 à N alternatives d’un même contenu initial).
Il est à noter, en outre, que si par la suite la description se concentre sur la diffusion vidéo, des considérations similaires s’appliquent aux autres composantes d’un service multimédia, typiquement les pistes audio, sous-titrages, données interactives, etc.
De façon connue, les contenus 111 alimentent l’empaqueteur unicast 112 qui empaquètent les contenus encodés en segments média unicast (« packager »). L’empaqueteur fragmente le contenu encodé et génère, pour chaque contenu alternatif (au sens résolutions ou qualités différentes, etc.), des paquets de données, ou « segments média », qui satisfont un format de streaming unicast. Typiquement, les segments média d’un même contenu média portent le même nom de fichier complété par exemple d’un compteur s’incrémentant.
En outre, le matériau de la coque a une conductivité thermique d’au moins 50 W/(m.K), de préférence d’au moins 150 W/(m.K). Ce matériau peut notamment être ou comprendre de l’aluminium (pour lequel la conductivité thermique est de l’ordre de 225W/(m.K)) ou le cuivre (pour lequel la conductivité thermique est de l’ordre de 385 W/(m.K)) qui ont d’excellentes propriétés de conduction thermique, notamment par rapport aux matériaux d’enrobage qui ont une conductivité thermique inférieure à 5W/(m.K). De plus, le cas échéant, le matériau en aluminium de la coque peut avoir une masse volumique entre 1500 et 3000 kg/m 3 , proche de celle des matériaux d’enrobage (1500 à 2500 kg/m 3 ). C’est le cas notamment de l’aluminium qui combine avantageusement une excellente conductivité thermique (environ 45 à 200 fois celle des matériaux d’enrobage existants) et une relativement faible masse volumique (environ 2700 kg/m 3 ).
De plus, la coque est liée auxdites têtes de bobines au moyen d’au moins un matériau adhésif (ou matériau de liaison).
Ce matériau adhésif a intrinsèquement une faible épaisseur (inférieure à 5 mm et de préférence inférieure à 2 mm, et préférentiellement inférieure à 1 mm). En effet, il sert à éviter l’emprisonnement d’air au niveau de l’interface entre la coque et les têtes de bobines, ce qui limiterait l’échange thermique au niveau de l’interface, et donc qui limiterait le refroidissement de la machine électrique.
Ainsi, en remplaçant totalement ou au moins partiellement le matériau d’enrobage des solutions de l’art antérieur, le refroidissement thermique est amélioré et la masse de la machine électrique peut être réduite, ses dimensions peuvent également être réduites ou les performances de refroidissement améliorées pour des dimensions équivalentes.
En outre, il est possible, selon l’invention, de se passer totalement de matériau d’enrobage, ce qui simplifie considérablement la fabrication de la machine électrique.
La coque peut par exemple être frettée dans le carter. Cela permet de garantir un bon contact surfacique et de fait, une bonne qualité de transfert thermique de la coque vers le carter.
Grâce à l’invention, la machine électrique n’est plus ou très peu soumise au vieillissement par cyclage thermique car le matériau d’enrobage est soit totalement absent, soit limité en volume et il n’est plus comprimé mais est libre de se dilater au moins sur une longueur
En outre, les coques peuvent être mises en place hors moteur, ce qui facilite l’assemblage.
En outre, l’absence de matériau d’enrobage, pour certaines variantes, permet d’éviter les défauts générés par la mise en place du matériau d’enrobage, tel que le retrait lié à la cuisson ou à la polymérisation de ce matériau ou à la présence de bulles d’air dans ce matériau.
De plus, la solution de l’invention permet de limiter la dispersion lors de fabrication en série de la machine électrique.