INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la personne du métier sera en mesure de prévoir des capteurs de lumière comprenant des matrices de pixels 1 ayant des architectures événementielles ("event driven" en anglais) où les signaux de sortie des pixels sont par exemple traités en fonction des instants où chacun des ces signaux commutent. De telles architectures sont par exemple présentées dans les documents "A 1280×720 Back-Illuminated Stacked Temporal Contrast Event-Based Vision Sensor with 4.86µm Pixels, 1.066GEPS Readout, Programmable Event-Rate Controller and Compressive Data-Formatting Pipeline" de Thomas Finateu, Atsumi Niwa, Daniel Matolin, Koya Tsuchimoto, Andrea Mascheroni, Etienne Reynaud et Pooria Mostafalu ; "A 1280x960 Dynamic Vision Sensor with a 4.95- μm Pixel Pitch and Motion Artifact Minimization" de Yunjae Suh, Seungnam Choi, Masamichi Ito, Jeongseok Kim, Youngho Lee, Jongseok Seo, Heejae Jung, Dong-Hee Yeo, Seol Namgung, Jongwoo Bong, Sehoon Yoo, Seung-Hun Shin, Doowon Kwon, Pilkyu Kang, Seokho Kim, Hoonjoo Na, Kihyun Hwang, Changwoo Shin, Jun-Seok Kim, Paul K. J. Park, Joonseok Kim, Hyunsurk Ryu et Yongin Park ; et "Development of Event-based Sensor and Applications" de Shoushun chen de la société Omnivision sensor solutions.
Par ailleurs, dans le cas d'un capteur de lumière comprenant plusieurs pixels 1, plutôt que de prévoir que chaque pixel 1 comprenne un transistor T2 dédié, un transistor T3 dédié, une source de courant 104 dédiée, une source de courant 108 dédiée, et, lorsqu'il est présent, un circuit 116 dédié, il est possible de mutualiser ces éléments T2, T3, 104, 108 et 116 entre plusieurs pixels 1. Dit autrement, pour moins deux pixels 1 du capteur, le transistor T2, le transistor T3, la source de courant 104, la source de courant 108 et, lorsqu'il est prévu, le circuit 116 de chacun de ces au moins deux pixels sont mis en oeuvre respectivement par un unique transistor T2, un unique transistor T3, une unique source de courant 104, une unique source de courant 108 et un unique circuit 116. Dit encore autrement, cet unique transistor T2, cet unique transistor T3, cette unique source de courant 104, cette unique source de courant 108 et cet unique circuit 116 sont partagés par ces au moins deux pixels 1. La mutualisation d'au moins certains composants d'un pixel 1 entre plusieurs pixels 1 d'un capteur est à la portée de la personne du métier.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, bien que l'on ait décrit des exemples de modes de réalisation et de variantes dans lesquels les potentiels des noeuds 102 et 112 sont positifs par rapport aux potentiels des noeuds 100 et 110, dans d'autres exemples les potentiels des noeuds 102 et 112 peuvent être négatifs par rapport aux potentiels des noeuds 100 et 110, par exemple en prévoyant d'inverser les types N et P du canal de chacun des transistors décrits précédemment.
Capteur d'image et procédé de fabrication de celui-ci La présente description concerne un capteur d'image et un procédé de fabrication du capteur d'image.
Dans le domaine des capteurs d'image à métal-oxyde-semiconduteur complémentaire (CMOS) (qui peuvent également être appelés CIS), une matrice de lentilles peut être disposée au-dessus d'éléments photosensibles pour recevoir une lumière externe. Toutefois, un processus de gravure peut endommager un substrat sous un matériau de lentille pendant la formation de la matrice de lentilles. De plus, des éléments disposés au-dessus de la matrice de lentilles peuvent provoquer un déséquilibre de contrainte entre les éléments et la matrice de lentilles, d'où il résulte qu'un fléchissement de la tranche peut survenir. Par conséquent, il est nécessaire de résoudre les problèmes précédents.
Le procédé de fabrication d'un capteur d'image de la présente description peut résoudre les problèmes mentionnés précédemment dans le processus de fabrication, améliorant ainsi la performance du capteur d'image.
Le capteur d'image de la présente description a une inclinaison plus douce pour résoudre un déséquilibre de contrainte au niveau de la limite entre une matrice de lentilles et des éléments disposés au-dessus de la matrice de lentilles.
Un aspect de la présente description est de prévoir procédé de fabrication d'un capteur d'image. Le procédé de fabrication comporte les étapes suivantes. Un substrat est prévu. Une couche de lentille est formée au-dessus du substrat. Une couche de masque dur à motif est formée sur la couche de lentille. La couche de lentille est gravée pour transférer un motif de la couche de masque dur à motif sur la couche de lentille de sorte qu'une pluralité de lentilles soit définie, dans lequel les lentilles sont des microlentilles ou des lentilles à méta-surface. Une couche de revêtement est formée pour recouvrir la pluralité de lentilles et le substrat. Des parties de la couche de revêtement sont gravées pour former une première paroi latérale inclinée et une deuxième paroi latérale inclinée, dans lequel la deuxième paroi latérale inclinée est au-dessus de la première paroi latérale inclinée, dans lequel une extension de la première paroi latérale inclinée sur le substrat est espacée d'une extension de la deuxième paroi latérale inclinée sur le substrat. Une couche de filtre à bande passante ayant plusieurs films est formée de façon conforme sur la couche de revêtement et recouvre le substrat.
Selon certains modes de réalisation de la présente description, avant la formation de la couche de lentille au-dessus du substrat, le procédé comporte en outre les étapes suivantes. Une couche de résine photosensible avec une troisième paroi latérale inclinée et ayant une tranchée sur le substrat est formée. La couche de lentille avec une quatrième paroi latérale inclinée est formée dans la tranchée. La couche de résine photosensible est retirée, dans lequel un angle entre la troisième paroi latérale inclinée et une surface supérieure du substrat est supérieur à 90 degrés, et un angle entre la quatrième paroi latérale inclinée et la surface supérieure du substrat est inférieur à 90 degrés.
Selon certains modes de réalisation de la présente description, après la formation de la couche de lentille au-dessus du substrat, le procédé comporte en outre les étapes suivantes. Une couche de remplissage est formée sur le substrat et entoure la couche de lentille, dans lequel une surface supérieure de la couche de lentille est sensiblement coplanaire avec une surface supérieure de la couche de remplissage. La couche de masque dur à motif est formée sur la couche de remplissage. La couche de remplissage est gravée pour transférer le motif de la couche de masque dur à motif sur la couche de remplissage, de sorte qu'une partie restante de la couche de remplissage et une couche sous-jacente soit définie, dans lequel la couche sous-jacente est disposée entre la pluralité de lentilles et le substrat, et la couche sous-jacente est connectée à la partie restante.
la est une vue détaillée de derrière et en perspective du système propulsif illustré sur les figures 1 et 2.
Selon l’invention, le système propulsif hybride 2 comprend : - un turbomoteur 3 comprenant un corps haute pression 4 et un corps basse pression 5 mobiles, le corps haute pression 4 comprenant un compresseur 6 et une turbine de détente 7 reliés mécaniquement l’un à l’autre par un arbre haute pression 8, le corps basse pression 5 comprenant une turbine de puissance 9 qui entraine en rotation un arbre de sortie 10 via un réducteur 11, le réducteur 11 étant disposé axialement à une extrémité arrière 12 du système propulsif 2; - une boite d’accessoires 13 disposée axialement à une extrémité avant 14 du système propulsif 2 ; - des première et seconde machines électriques 15, 16 reliées mécaniquement et respectivement aux corps haute pression et basse pression 4, 5, les machines électriques 15, 16 étant configurées pour fonctionner dans des modes dits moteur et générateur, la première machine électrique 15 étant fixée sur un premier boitier de transmission 17 qui est lui-même fixé sur la boite d’accessoires 13, la seconde machine électrique 16 étant fixée sur un second boitier de transmission 18 qui est lui-même fixé sur le réducteur 11 ; - un système de commande 19 qui est configuré pour permettre un transfert de puissance entre les corps haute pression et basse pression 4, 5 via les première et seconde machines électriques 15, 16.
Chaque boitier de transmission assure la transmission du mouvement de rotation entre le corps et la machine électrique tout en offrant la possibilité de modifier les paramètres associés au mouvement (vitesse, couple, etc.), de manière à faire fonctionner le corps et la machine électrique dans les plages de fonctionnement souhaitées.
Tel qu’illustré sur la , le système propulsif 2 entraine un rotor principal 20 muni d’une voilure tournante via une boite de transmission principale 21 (connue sous l’acronyme BTP), et un rotor arrière de queue 22 (connu également sous l’acronyme RAC pour « rotor anticouple ») via une boite de transmission arrière 23 (connue sous l’acronyme BTA).
Plus précisément, la boite de transmission principale 21 est reliée mécaniquement à une prise de mouvement avant 24 de l’arbre de sortie 10 par l’intermédiaire d’un arbre de transmission avant 25 muni d’une roue libre de puissance 26. La boite de transmission arrière 23 est reliée mécaniquement à une prise de mouvement arrière 27 de l’arbre de sortie 10 par l’intermédiaire d’un arbre de transmission arrière 28.
Tel qu’illustré sur les figures, le corps haute pression 4 fait partie d’un générateur de gaz 29 du turbomoteur 3 qui comprend le compresseur 6, une chambre de combustion 30 et la turbine de détente 7. Le compresseur 6 est alimenté en air via une entrée d’air 31 et comprend un ou plusieurs étages de compression, chaque étage pouvant être axial ou centrifuge. La chambre de combustion 30 est alimentée en air comprimé via le compresseur 6 et en carburant via un ou plusieurs injecteurs. Le mélange air/carburant est brûlé sous l’action d’un ou plusieurs dispositifs d’allumage. Les gaz d’échappement provenant de la chambre de combustion 30 sont détendus dans la turbine de détente 7. La turbine de détente 7 comprend un ou plusieurs étages de détente, chaque étage pouvant être axial ou centripète. La turbine de détente 7 entraine le compresseur 6 via l’arbre haute pression 8 qui est mobile autour d’un axe X. Les gaz d’échappement du turbomoteur 3 sont évacués par l’intermédiaire d’une tuyère d’échappement 32 qui est disposée axialement à l’extrémité arrière 12 du système propulsif 2.
Tel qu’illustré sur les figures, la turbine de puissance 9 est entrainée par les gaz d’échappement générés par le générateur de gaz 29. La turbine de puissance 9 se trouve ainsi axialement à l’arrière du générateur de gaz 29. Le réducteur 11 est relié à la turbine de puissance 9 par l’intermédiaire d’un arbre d’entrée 33 qui est mobile autour de l’axe X. Le réducteur 11 permet de réduire la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 10 par rapport à celle de l’arbre d’entrée 33. Avantageusement, le réducteur 11 est un réducteur à engrenages. L’arbre de sortie 10 est parallèle à l’arbre haute pression 8 et à l’arbre d’entrée 33. L’arbre de sortie 10 est disposé en dessous de l’arbre haute pression 8 et de l’arbre d’entrée 33. L’arbre de sortie 10 est mobile autour d’un axe X’.
Par convention, dans la présente demande, les termes « avant » et « arrière » définissent les positions axiales des éléments du système propulsif 2, tout en sachant que la boite d’accessoires 13 est disposée axialement à une extrémité avant 14 du système propulsif 2, et le réducteur 11 est disposé axialement à une extrémité arrière 12 du système propulsif 2.
Le second mécanisme de transmission 44 est commun ou distinct du dispositif de transmission à engrenages du réducteur 11.
Tel qu’illustré sur les figures, le second boitier de transmission 18 est fixé sur une surface arrière 45 du réducteur 11. Le second boitier de transmission 18 est formé de deux parties 46 en appui l’une contre l’autre suivant un plan de joint transversal (plan perpendiculaire à l’axe X) et maintenues en position via des moyens de fixation tels que des vis.
De la même manière que la première machine électrique 15, la seconde machine électrique 16 est configurée pour fonctionner dans des modes dits moteur et générateur, et autrement dit la seconde machine électrique 16 est réversible. En mode moteur, la seconde machine électrique 16 introduit de la puissance mécanique sur le corps basse pression 5 du turbomoteur 3. En mode générateur, la seconde machine électrique 16 prélève de la puissance mécanique sur le corps basse pression 5 du turbomoteur 3.
Avantageusement, la seconde machine électrique 16 est une machine électrique haute tension, de manière notamment à pouvoir transférer des puissances importantes.
La seconde machine électrique 16 peut être une machine électrique à courant continu ou une machine électrique à courant alternatif.
Tel qu’illustré sur les figures, le système propulsif 2 comprend également un démarreur-générateur 34 qui est relié mécaniquement au corps haute pression 4 du turbomoteur 3, et est fixé sur le premier boitier de transmission 17.
Plus précisément, le démarreur-générateur 34 est fixée sur la face avant 35 du premier boitier de transmission 17, le démarreur-générateur 34 se trouvant transversalement à côté de la première machine électrique 15.
Le démarreur-générateur 34 est relié au corps haute pression 4 via un troisième mécanisme de transmission 47 disposé au moins en partie dans le premier boitier de transmission 17. Le troisième mécanisme de transmission 47 peut présenter un rapport de transmission fixe ou variable, ce rapport de transmission pouvant être égal à 1, inférieur à 1 (réducteur) ou supérieur à 1 (multiplicateur).
Avantageusement, le troisième mécanisme de transmission 47 est un mécanisme à engrenages. Le premier boitier de transmission 17 contient alors un ou plusieurs engrenages du troisième mécanisme de transmission 47.
Le troisième mécanisme de transmission 47 est commun ou distinct du ou des dispositifs de transmission à engrenages associés aux autres accessoires de la boite d’accessoires 13. En outre, le troisième mécanisme de transmission 47 est commun ou distinct du premier mécanisme de transmission 39.
Le démarreur-générateur 34 est configuré à la fois pour démarrer le turbomoteur 3 (mode démarreur), mais également pour fournir de l’énergie électrique non propulsive (mode générateur).
Avantageusement, le démarreur-générateur 34 est un démarreur-générateur basse tension, de manière notamment à pouvoir alimenter les différents accessoires du système propulsif 2 et de l’hélicoptère 1 (mode générateur).
Avantageusement, la première machine électrique 15 est aussi configurée pour démarrer le turbomoteur 3. Une telle configuration permet d’assurer une redondance concernant le démarrage du turbomoteur 3.
Le système de commande 19 du système propulsif 2 comprend un calculateur du turbomoteur nommé FADEC, un réseau électrique basse tension 48 et un réseau électrique haute tension 49, ces réseaux 48, 49 pouvant être connectés l’un à l’autre ou indépendants l’un de l’autre.
Le réseau électrique haute tension 49 est notamment utilisé pour transférer des puissances électriques importantes entre les première et seconde machines électriques 15, 16, ce réseau 49 étant à ce titre communément appelé « réseau électrique d’hybridation interne ». Ainsi, avantageusement et tel qu’indiqué ci-dessus, les première et seconde machines électriques 15, 15 sont des machines électriques haute tension qui sont connectées au réseau électrique haute tension 49.
Le réseau électrique basse tension 48 est notamment utilisé pour alimenter les différents accessoires du système propulsif 2 et de l’hélicoptère 1. Ainsi, avantageusement et tel qu’indiqué ci-dessus, le démarreur-générateur 34 est un démarreur-générateur basse tension qui est connecté au réseau électrique basse tension 48.
En outre, par convention, dans la présente demande, les termes « axial » ou « axialement » font référence à toute direction parallèle aux axes X ou X’.
Tel qu’illustré sur les figures, la boite d’accessoires 13 est disposée axialement à une extrémité avant 14 du système propulsif 2. La boite d’accessoires 13 porte divers accessoires dont la première machine électrique 15 et un démarreur-générateur 34, et réalise les transferts de puissance souhaités vers le corps haute pression 4 du turbomoteur 3. Outre la première machine électrique 15 et le démarreur-générateur 34, la boite d’accessoires 13 porte également par exemple les servitudes huiles/carburants, un séparateur air/huile, etc.
Tel qu’indiqué ci-dessus et illustré sur les figures, la première machine électrique 15 est reliée mécaniquement au corps haute pression 4 du turbomoteur 3, et est fixée sur un premier boitier de transmission 17 qui est lui-même fixé sur la boite d’accessoires 13.
Plus précisément, la première machine électrique 15 est fixée sur une face avant 35 du premier boitier de transmission 17. La première machine électrique 15 se trouve transversalement à côté du démarreur-générateur 34, la première machine électrique 15 étant la plus excentrée des deux pour bénéficier d’un degré de liberté sur sa vitesse nominale via le rapport de réduction du premier boitier de transmission 17. La première machine électrique 15 est ici fixée sur le premier boitier de transmission 17 via un collier 36, mais elle pourrait être fixée par exemple via une bride munie de vis.
En variante, la première machine électrique 15 pourrait être fixée sur une face arrière 37 du premier boitier de transmission 17, de sorte qu’elle soit disposée le long du tube de liaison 38 du turbomoteur 3. Selon cette variante, la première machine électrique 15 et le démarreur-générateur 34 seraient alors opposés ou tête-bêche.
La première machine électrique 15 est reliée au corps haute pression 4 via un premier mécanisme de transmission 39 disposé au moins en partie dans le premier boitier de transmission 17. Le premier mécanisme de transmission 39 peut présenter un rapport de transmission fixe ou variable, ce rapport de transmission pouvant être égal à 1, inférieur à 1 (réducteur) ou supérieur à 1 (multiplicateur).
Avantageusement, le premier mécanisme de transmission 39 est un mécanisme à engrenages. Le premier boitier de transmission 17 contient alors un ou plusieurs engrenages du premier mécanisme de transmission 39.
Le premier mécanisme de transmission 39 est commun ou distinct du ou des dispositifs de transmission à engrenages associés aux autres accessoires de la boite d’accessoires 13.
Tel qu’illustré sur les figures, le premier boitier de transmission 17 est fixé sur une surface avant 40 de la boite d’accessoires 13. Le premier boitier de transmission 17 est formé de deux parties 41 en appui l’une contre l’autre suivant un plan de joint transversal (plan perpendiculaire à l’axe X) et maintenues en position via des moyens de fixation tels que des vis.
La première machine électrique 15 est configurée pour fonctionner dans des modes dits moteur et générateur, et autrement dit la première machine électrique 15 est réversible. En mode moteur, la première machine électrique 15 introduit de la puissance mécanique sur le corps haute pression 4 du turbomoteur 3. En mode générateur, la première machine électrique 15 prélève de la puissance mécanique sur le corps haute pression 4 du turbomoteur 3.
Avantageusement, la première machine électrique 15 est une machine électrique haute tension, de manière notamment à pouvoir transférer des puissances importantes.
La première machine électrique 15 peut être une machine électrique à courant continu ou une machine électrique à courant alternatif.
Tel qu’indiqué ci-dessus et illustré sur les figures, la seconde machine électrique 16 est reliée mécaniquement au corps basse pression 5 du turbomoteur 3, et est fixée sur le second boitier de transmission 18 qui est lui-même fixé sur le réducteur 11.
Plus précisément, la seconde machine électrique 16 est fixée sur une face arrière 42 du second boitier de transmission 18. La seconde machine électrique 16 se trouve verticalement au-dessus de la prise de mouvement arrière 27. La seconde machine électrique 16 s’étend dans le prolongement axial d’un renfoncement 43 de la tuyère d’échappement 32 du turbomoteur 3, de manière à isoler la seconde machine électrique 16, des gaz d’échappement chauds. La seconde machine électrique 16 est ici fixée sur le second boitier de transmission 18 via un collier 36, mais elle pourrait être fixée par exemple via une bride munie de vis.
La seconde machine électrique 16 est reliée au corps basse pression 5 via un second mécanisme de transmission 44 disposé au moins en partie dans le second boitier de transmission 18. Le second mécanisme de transmission 44 peut présenter un rapport de transmission fixe ou variable, ce rapport de transmission pouvant être égal à 1, inférieur à 1 (réducteur) ou supérieur à 1 (multiplicateur).
Avantageusement, le second mécanisme de transmission 44 est un mécanisme à engrenages. Le second boitier de transmission 18 contient alors un ou plusieurs engrenages du second mécanisme de transmission 44.
Comme représenté sur la , le canal 41 du corps de support 4 est aménagé pour que l’axe 8 inséré dans le canal 41 s’étende suivant un axe situé légèrement en-dessous du plan médian de l’anneau de couplage 60. Ce positionnement de l’axe 8 a pour avantage d’anticiper les usures au niveau du contact de l’anneau de couplage 60 et de la face d’appui 10 en commençant par une mise en contact le plus bas possible.
Les figures 6 à 8 illustrent une variante de réalisation du dispositif d’absorption d’énergie précédemment décrit. Comme précédemment, le dispositif d’absorption d’énergie 7A comprend un axe 8, de préférence de forme cylindrique, inséré dans le canal 41 du corps de support 4. L’axe 8 comprend également une gorge circonférentielle 80 traversée tangentiellement par une goupille de fixation 9 ou tout autre élément d’arrêt de l’axe 8 sur le corps de support 4. L’axe 8 présente une extrémité pourvue d’un patin d’appui 10. Comme dans l’exemple précédemment décrit, le patin d’appui 10 présente une face de forme concave pour permettre les girations du véhicule mené et de limiter les frottements. De même que précédemment, la gorge circonférentielle 80 et la goupille de fixation 9 de l’axe 8 sont dimensionnées l’une et l’autre pour laisser un jeu axial de l’axe 8 par rapport à la goupille de fixation 9. Dans ce mode de réalisation cependant, l’élément absorbeur d’énergie 12, de forme annulaire dans cette variante, est positionné autour de l’axe 8 contre le patin d’appui 10 ( et 7). Le canal 41 présente au niveau de l’extrémité débouchant sur le logement de réception 5 une section élargie définissant une cavité 42 logeant l’élément d’absorption d’énergie 12 et à l’intérieur de laquelle le patin d’appui 10 peut également translater sous un effort d’appui exercé par l’anneau 60 sur le patin de contact 10. Le canal 41 et la cavité 42 sont délimités par un épaulement 43 sur lequel l’élément absorbeur d’énergie 12 est positionné en butée. Ainsi, comme représenté sur la , l’élément absorbeur d’énergie 12 est interposé entre le patin d’appui 10 et l’épaulement 43. L’élément absorbeur d’énergie 12 est ainsi disposé entre le patin d’appui 10 et la gorge circonférentielle 80.
Les figures 9 à 11 illustrent un système d’attelage selon un autre mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’absorption d’énergie 7B comprend un patin d’appui 10 comprenant une lame 15 présentant deux bords latéraux opposés pourvus de deux bras latéraux de fixation 16, 17 sur le corps de support 4s’étendant en vis-à-vis l’un de l’autre. Avantageusement, il peut être prévu une lame 15 présentant une certaine flexibilité pour participer à l’absorption d’énergie.