Procédé de préparation d’un tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse, comprenant les étapes suivantes : (1) la préparation d’une solution de bicarbonate d’ammonium en tant que solution de base dans une cuve de réaction avec une atmosphère protectrice et une pression de 0,1 MPa à 0,5 MPa, un rapport en volume de la solution de base dans la cuve de réaction étant de 40 % à 50 %, et une valeur de pH étant de 8 à 8,5 ; (2) l’ajout d’une solution métallique mélangée et d’un précipitant dans la cuve de réaction dans un état de pression stable pour le mélange, le contrôle d’un pH de la solution mélangée obtenue pour qu’il diminue à une vitesse de 0,08/h à 0,12/h jusqu’à 7,3 à 7,6 pour la réaction jusqu’à ce qu’un rapport en volume de la solution mélangée dans la cuve de réaction atteigne 70 % à 80 %, et que la solution mélangée commence à se concentrer et à précipiter ; pendant la période de concentration et de précipitation, l’introduction continue de la solution métallique mélangée et du précipitant pour maintenir stable le rapport en volume de la solution mélangée dans la cuve de réaction ; et l’arrêt de la réaction lorsqu’une taille de particule de particules obtenues par concentration et précipitation atteint 4 μm à 6 μm pour obtenir une suspension de particules de carbonate de cobalt dopé au manganèse ; la solution métallique mélangée comprenant un sel de cobalt, un sel de manganèse divalent, un tensioactif éther couronne et un tensioactif non ionique, et un rapport en masse du tensioactif éther couronne au tensioactif non ionique et au manganèse dans le sel de manganèse divalent étant de (0,02 à 0,08): (0,02 à 0,08): 1 ; (3) après la filtration de la suspension de particules de carbonate de cobalt dopé au manganèse, le lavage avec une solution antioxydante pendant 10 minutes à 30 minutes, puis le séchage et le tamisage pour obtenir un précurseur de carbonate de cobalt dopé au manganèse ; et (4) le frittage du précurseur de carbonate de cobalt dopé au manganèse à 650 ℃ à 680 ℃ pendant 3 heures à 5 heures pour obtenir le tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel une concentration molaire du sel de cobalt dans la solution métallique mélangée est de 1,5 mol/l à 2 mol/l, et le rapport en masse de l’élément manganèse à l’élément cobalt est de (0,005 à 0,012): 1. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel le sel de cobalt est au moins un parmi le chlorure de cobalt, le sulfate de cobalt ou le nitrate de cobalt ; et le sel de manganèse divalent est au moins un parmi le chlorure de manganèse, le sulfate de manganèse ou le nitrate de manganèse. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel le tensioactif éther couronne est au moins un parmi le 15-couronne-5, le 18-couronne-6 ou le dibenzo-18-couronne-6 ; et l’agent tensioactif non ionique est un agent tensioactif non ionique HL-610. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel le précipitant est une solution de bicarbonate d’ammonium avec une concentration molaire de 2 mol/l à 3 mol/l. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel la solution de base à l’étape (1) a une concentration molaire de 1,3 mol/l à 1,8 mol/l et une température de 30 ℃ à 35 ℃ ; et l’atmosphère protectrice est de l’azote. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel la vitesse d’agitation à l’étape (2) est de 450 tr/min à 600 tr/min, et le débit d’ajout de la solution métallique mélangée dans la cuve de réaction est de 2 l/h à 3 l/h. Procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 1, dans lequel la concentration en masse de la solution antioxydante dans l’étape (3) est de 8 % en poids à 12 % en poids, et l’antioxydant est un antioxydant soluble dans l’eau. Tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse préparé par le procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Application du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse selon la revendication 9 dans la préparation d’un matériau positif au cobaltate de lithium.