INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moyen de réaliser cette étape de classification, à savoir le classificateur, peut-être de différentes formes. Par exemple, le classificateur exécute un procédé de traitement de la donnée biométrique candidate sous forme d’image faciale, par exemple au moyen de réseau de neurones, et/ou le classificateur exécute un procédé d’analyse de document, si un document d’identité est également fourni par ailleurs et indique, ou permet de déduire, l’appartenance à un desdits groupes G 1 ,G 2 . Sur la la donnée biométrique candidate DB C a ainsi été classifiée parmi le groupe G 1 de genre féminin.
Pour des raisons de clarté est illustrée ici le cas de la comparaison de deux données biométriques, l’une de référence DBR d’un individu donné et l’autre d ‘un individu candidat DB C , appelée communément vérification «1 : 1» (1 contre 1), mais l’itération des mêmes étapes de comparaison avec plusieurs données biométriques d’individus autorisés DBR, communément appelée identification «1 : n» (1 contre n), est classique pour l’homme du métier.
Parallèlement à l’étape de classification, ou de manière consécutive, la donnée biométrique candidate DB C acquise est transmise à un modèle de correspondance MCOR préalablement élaboré sur la base de données biométriques d’apprentissage. En opération, le modèle de correspondance MCOR s’exécute classiquement en comparant la donnée biométrique candidate DB C à une ou des données biométriques de référence DBR, par exemple des individus autorisés d’accès « 1 : n » ou d’une personne en particulier en «1 :1 ». Cette base de données biométriques de référence DBR utilisée en opération est classiquement la propriété de l’exploitant du dispositif de reconnaissance en « 1 :n » ou de la personne en particulier en « 1 :1 ». La base de données biométriques d’apprentissage utilisée lors de l’élaboration du modèle de correspondance MCOR est préférentiellement différente de la base de données biométriques de référence DBR qui est mémorisée et sert en opération lors de la reconnaissance en 1 : n, d’autant que leur utilisation n’a pas lieu au même moment et ne répond pas au même besoin. Certaines données biométriques peuvent néanmoins exister dans les deux bases. En effet, plus la base de données d’apprentissage servant à l’élaboration du modèle de correspondance MCOR est grande ( y compris intégrant des images faciales de synthèse), meilleure sera la qualité du modèle de correspondance, alors que classiquement la base de données de référence d’individus autorisés qui sert en opération lors de la reconnaissance ne comporte que les données biométriques enrôlées des individus autorisés d’accès et évolue dans le temps en fonction des nouveaux individus enrôlés autorisés d’accès.
Ainsi, dans le cas de l’identification « 1 : n » , l’étape de calcul du score de similarité SS C par le modèle de correspondance MCOR est répétée sur les différentes données biométriques de référence DBR de la base de référence constitués par les données biométriques des individus autorisés d’accès, obtenues par exemple par enrôlement. Préférentiellement toutes les données de références sont comparées à la donnée candidate DB C étant donné que les temps de calcul sont très courts et ne nécessitent donc pas de présélection particulière. Puis, préférentiellement, la suite du procédé est appliquée à chaque score de similarité obtenu jusqu’à déterminer le score de reconnaissance et c’est le meilleur score de reconnaissance obtenu parmi les données biométriques comparées qui est conservé, et qui est comparé au seuil de décision.
La transmission de donnée biométrique de référence DBR au modèle de correspondance MCOR est représentée sous forme de traits pointillés car la donnée biométrique de référence DBR est acquise préalablement en amont.
On renforce ainsi structurellement le passage de roue, par rapport aux solutions de l’art antérieur. En renforçant de la sorte le passage de roue, on améliore la transmission des efforts transversaux depuis la doublure d’aile jusqu’à la poutre structurelle longitudinale.
Grâce à la raideur apportée au niveau du passage de roue, on obtient une liaison rigide entre le point d’entrée des efforts transversaux qui se situe au niveau de la doublure d’aile, et la poutre structurelle longitudinale.
Le fait d’augmenter la raideur transversale de la structure avant du véhicule permet d’initier un décalage du véhicule lors d’un choc frontal à faible recouvrement, permettant ainsi au véhicule de se déplacer latéralement lors d’un tel choc et donc d’éviter que le véhicule ne s’écrase longitudinalement.
Selon des caractéristiques optionnelles de la structure avant selon l’invention : - ledit au moins un élément de renfort structurel comporte une aile de liaison verticale, fixée au moins sur ladite poutre structurelle longitudinale et s’étendant, verticalement relativement à ladite structure avant, depuis ladite aile de support ; - ledit au moins un élément de renfort structurel comporte une plaque de renfort fixée à la fois sur ladite aile de support et sur ladite aile de liaison verticale ; - ladite plaque de renfort adopte une géométrie triangulaire et est agencée dans ladite structure avant de façon à définir une nervure dudit passage de roue ; - l’élément de renfort structurel présente une épaisseur comprise entre environ 1,3 millimètres et environ 3 millimètres ; - ladite aile de support s’étend depuis l’avant vers l’arrière de ladite structure avant ; - l’angle défini par un plan longitudinal de ladite aile de support et par un plan longitudinal de la structure avant est compris entre environ 35° et environ 55° ; - l’aile de liaison verticale est fixée sur ladite poutre structurelle longitudinale au niveau d’une zone de rigidité maximale de ladite poutre structurelle longitudinale ; - l’élément de renfort structurel est réalisé en acier ou en aluminium.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile comportant une structure avant, remarquable en ce que ladite structure avant est obtenue selon l’invention.
est une vue isométrique montrant partiellement un véhicule automobile selon l’invention.
montre un agrandissement de la zone II de la .
illustre en vue isométrique l’élément de renfort structurel obtenu selon une première variante de réalisation de l’invention.
est une vue de dessous de la structure avant du véhicule automobile selon l’invention.
est une vue de dessous de la structure avant du véhicule automobile selon l’invention montrant schématiquement la répartition des efforts lors d’un choc frontal à faible recouvrement.
illustre en vue isométrique l’élément de renfort structurel obtenu selon une deuxième variante de réalisation de l’invention.
illustre en vue isométrique l’élément de renfort structurel obtenu selon une troisième variante de réalisation de l’invention.
Dans ce qui suit, les termes « avant », « arrière », « gauche » et « droit » s'entendent par rapport au véhicule automobile lorsque le toit équipe le véhicule automobile.
La zone de regroupement 12 présente une forme longitudinale parallèle à la flèche F, et les canaux de contournement 11 en amont débouchent sur cette zone de regroupement 12, à une extrémité longitudinale de celle-ci.
Des canaux aval 5 partent de cette zone de regroupement 12 en format un groupe 15 de canaux 5 parallèles.
Les deux zones de regroupement 10 et 12 sont alignées suivant une direction longitudinale F passant par la région ajourée structurelle 8.
Le réseau de circulation de fluide 4 comprend des canaux 5 regroupés en canaux parallèles, ayant globalement le même sens de circulation de fluide, ces canaux 5 cheminant en formant au moins un U schématisé par la flèche 16, et chaque branche rectiligne du U contourne l’une des régions ajourées structurelles 8 via des zones de regroupement 10 et 12 respectifs.
Dans l’exemple décrit, un seul canal de contournement 11 est prévu, sur chaque côté de la région ajourée structurelle 8, entre la première zone de regroupement 10 et la deuxième zone de regroupement 12.
Les deux régions ajourées structurelles 8 présentent la même forme, chaque forme étant, dans l’exemple décrit, rectangulaire à bords arrondis.
Les deux régions ajourées structurelles 8 sont sur une bande 28 entre deux surfaces de refroidissement 29 de la plaque supérieure 2. Les composants à refroidir 101 sont disposés sur chacune de ces surfaces 29. Aucun composant à refroidir 101 n’est posé sur les deux régions ajourées structurelles 8. Autrement dit, chaque région ajourée structurelle 8 est une région libre, sans composant 101. Dans l’exemple décrit, la bande 28 est libre de composant 101.
Les canaux 5 présentent une section transversale sensiblement trapézoïdale, comme on peut le voir sur la .
Dans une variante non illustrée, plusieurs canaux de contournement sont prévus, sur chaque côté de la région ajourée structurelle, entre la première zone de regroupement et la deuxième zone de regroupement.
Le réseau de circulation 4 est formé entre la plaque inférieure 3 et la plaque supérieure 2.
La plaque inférieure 3 comprend des régions embouties 19, pour former les canaux 5 du réseau et les zones de regroupement de fluide 10 et 12.
Il est possible de prévoir que chacun des canaux de contournement 11 comporte des obstacles 58 agencés pour former une succession de zones de séparation de fluide et de zones de mélange de fluide pour générer un mélange de type chaotique.
Ainsi, dans un autre exemple de réalisation de l’invention illustré en en , chaque canal de contournement 11 présente un réseau de circulation de fluide 50 qui comprend des zones de séparation 51 successives qui se prolongent chacune vers deux chemins 52 distincts dans lesquels l’écoulement se divise en deux flux. Ces chemins 52 se rejoignent dans des zones de mélange 54 dans lesquelles les flux séparés se recombinent.
Chaque zone de séparation 51, puis les chemins séparés 52 et la zone de mélange 54 forment un motif élémentaire 55. Le réseau de circulation de fluide 50 comprend une succession de tels motifs 55 régulièrement espacés, d’un pas prédéterminé.
Dans l’exemple décrit, certains écoulements séparés des chemins 52 de fluide qui débouchent dans la zone de mélange 54 sont agencés dans deux plans différents P1 et P2.
Puis, à l’étape E20, l’indice i est incrémenté. Le vecteur intermédiaire actualisé w act devient la valeur courante du vecteur intermédiaire. Une nouvelle itération est alors mise en œuvre et le procédé reprend à l’étape E12.
En revanche, si, à l’étape E16, la fonction de coût L est inférieure à la valeur prédéterminée ε, le vecteur intermédiaire courant w i peut être considéré comme correspondant à une représentation pertinente de l’image d’entrée. Le vecteur intermédiaire courant w i est donc utilisé pour la suite du procédé d’estimation. Le vecteur intermédiaire courant w i optimisé (et utilisé pour la suite du procédé d’estimation) est noté « vecteur intermédiaire w ».
Ce vecteur intermédiaire w est déterminé conformément à la distribution apprise p w lors du procédé préliminaire d’apprentissage décrit précédemment. Grâce au procédé préliminaire d’apprentissage décrit précédemment, le vecteur intermédiaire obtenu est tel que, lorsque ce vecteur intermédiaire est fourni en entrée du réseau générateur 34, ce dernier fournit, en sortie, un contenu de même type (c’est-à-dire par exemple une image représentant une personne de même identité, pose et expression que sur l’image de référence).
Autrement dit, le réseau générateur 34 permet d’obtenir, à partir d’un vecteur intermédiaire w suivant la distribution apprise p w , un contenu plausible (par rapport à un contenu de référence dont il est connu qu’il est authentique).
Ainsi, le système de traitement 5 tel qu’il est conçu peut être vu comme un encodeur qui permet de produire des vecteurs intermédiaires répartis selon une certaine distribution p w préalablement apprise. De manière avantageuse, lorsque le réseau générateur 34 est appliqué au vecteur intermédiaire w, cela permet alors de retrouver, sensiblement, les données d’entrée.
Le bloc de transmission 12 transmet, vers les moyens de classification 20, ensuite, à l’étape E22, ce vecteur intermédiaire w (ici sous la commande du bloc d'optimisation 20 lorsque la condition d'arrêt de l'optimisation est rencontrée), pour la mise en œuvre de l’étape E24.
Comme cela est représenté sur la , le procédé se poursuit à l’étape E24 d’estimation du niveau d’authenticité du contenu audio ou vidéo reçu à l’étape E2.
Pour cela, le processeur 54 fournit le vecteur intermédiaire w, transmis à l’étape E22, aux moyens de classification 20. Les moyens de classification 20 estiment alors le niveau m d’authenticité de l’ensemble de valeurs d’entrée associé à l’image issue du contenu audio ou vidéo reçu à l’étape E2. Les moyens de classification 20 fournissent alors, en sortie, un premier résultat m 1 ou un deuxième résultat m 2 . Le premier résultat m 1 et le deuxième résultat m 2 sont distincts l’un de l’autre. Ici, le premier résultat m 1 s’interprète par exemple comme un caractère authentique du contenu audio ou vidéo analysé tandis que le deuxième résultat m 2 signifie que le contenu audio ou vidéo reçu à l’étape E2 a été falsifié.
Les moyens de classification 20 sont entraînés préalablement à la mise en œuvre de l’étape E24 selon un procédé préliminaire d’entraînement. La est un logigramme représentant un exemple de procédé préliminaire d’entraînement. Ce procédé préliminaire d’entraînement est par exemple mis en œuvre préalablement à la mise en œuvre du procédé d’estimation (donc en amont de l’étape E2).
Ce procédé préliminaire d’entraînement est mis en œuvre pour des contenus audio ou vidéo dont le statut « authentique » ou « falsifié » est connu. Ces contenus sont par exemple ceux issus de la base de données FaceForensics++.
Comme le montre la , ce procédé débute par une étape E70 d’initialisation des valeurs de nœuds des moyens de classification 20 à des valeurs initiales. Ces valeurs initiales sont par exemple des valeurs aléatoires.
Le procédé préliminaire d’entraînement se poursuit ensuite à l’étape E72. Lors de cette étape, le processeur 54 reçoit un contenu audio ou vidéo de référence dont le statut (authentique ou falsifié) est connu.
Puis, de manière similaire à l’étape E4 décrite précédemment, le processeur 54 décompose le contenu audio ou vidéo en une pluralité d’images et détermine, pour chaque image, un ensemble de valeurs d’entrée de référence (étape E74).
A l’étape E76, le processeur 54 fournit, en entrée du système de traitement 5, l’ensemble de valeurs d’entrée de référence. De manière similaire à l’étape E6 décrite, un vecteur intermédiaire de référence est déterminé à l’issue de cette étape E76.
Ce vecteur intermédiaire de référence est ensuite optimisé lors des étapes E78 à E90 de la même façon qu’aux étapes E8 à E20 décrites précédemment.
A l’étape E92, le processeur 54 fournit, en entrée des moyens de classification 20, le vecteur intermédiaire de référence (actualisé).
la comprend deux vues d’un propulseur hydraulique selon un seizième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 37a est une vue en perspective dudit propulseur, la figure 37b est une vue de profil dudit propulseur montrant le système de conversion dans une position dite point mort haut ;
la comprend une vue d’un propulseur hydraulique selon un dix-septième mode de réalisation, dans laquelle, le propulseur comprenant un système à came et une membrane ;
la est une une vue en perspective d’un actionneur selon un autre mode de réalisation, dans lequel l’actionneur est une machine électromagnétique à mouvement linéaire cyclique selon un mode de réalisation dans lequel chaque tige de la partie mobile comprend deux aimants permanents, la machine étant vue sans son bâti ;
la est une vue en perspective d’un dispositif générateur de flux selon un mode de réalisation, comprenant un actionneur conforme à la figure précédente et deux membranes discoïdales, chaque membrane étant disposée à une extrémité de l’actionneur ;
la est une vue en perspective et en coupe longitudinale d’un dispositif générateur de flux selon un mode de réalisation dans lequel chaque tige de la partie mobile comprend quatre aimants permanents ;
la est une vue en perspective d’un actionneur selon un autre mode de réalisation, dans lequel l’actionneur est une machine électromagnétique à mouvement linéaire cyclique selon un autre mode de réalisation de l’invention, dans lequel la machine comprend six couples d’éléments de stator et six couples de tiges disposés l’un par rapport à l’autre de manière à former un cercle, le bâti étant représenté ;
la est une vue en coupe longitudinale d’une machine électromagnétique, en particulier d’une partie mobile linéairement selon un mode de réalisation conforme à la figure précédente ;
la est une vue en coupe longitudinale d’un propulseur hydraulique selon un autre mode de réalisation, le propulseur comprenant une machine électromagnétique conforme à la figure précédente, et un seul flasque présentant une ouverture centrale et une seule membrane discoïdale présentant une ouverture centrale.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 4, il est présenté différents modes de réalisation d’un propulseur hydraulique comprenant des systèmes de pivotement de l’organe propulsif.
En référence à la , le propulseur hydraulique 210 comprend un organe générateur de flux fluidique 211 monté en pivotement au regard du bâti du propulseur par l’intermédiaire d’un système de pivotement (non visible) selon un axe horizontal PH.
Selon n’importe quel mode de réalisation, le système de pivotement permet en particulier de réaliser une marche arrière avec un propulseur hydraulique à membrane et de régler le trim d’un engin nautique équipé dudit propulseur. Il peut permettre aussi de réduire la vitesse ou de ralentir l’embarcation ou dudit engin, ou de manière générale de ralentir le débit.
L’organe générateur de flux fluidique 211 comprend deux membranes 212, chacune disposée de part et d’autre dudit organe dont la partie centrale réalise un flasque. Le flasque présente la forme d’une aile d’avion et présente deux surfaces de flasque, chaque surface de flasque réalisant un flasque pour la membrane 212 en vis-à-vis. La montre le corps de l’organe réalisant notamment la fonction de flasque.
Selon le mode de réalisation représenté, chaque membrane présente une forme générale sensiblement rectangulaire et présente une entaille de forme triangulaire pratiquée sur le côté en vis-à-vis du système de pivotement.
En référence à la qui sera décrit par ses différences par rapport à la , l’organe générateur de flux fluidique 221 est disposé selon un plan sensiblement vertical et longitudinal et le système de pivotement est agencé de manière à réaliser un pivotement selon un axe vertical PV.
En référence à la qui sera décrit par ses différences par rapport à la , l’organe générateur de flux fluidique 231 est disposé selon un plan sensiblement vertical et transversal et le système de pivotement est agencé de manière à réaliser un pivotement selon un axe vertical PV. L’organe 231 comprend une membrane discoïdale 232.
- une information d’identification (ID) du type de la deuxième portion de route, une telle information identifiant par exemple les portions de route dites de continuation avec un identifiant déterminé (par exemple une valeur égale à 6), les autres portions de route étant identifiées avec un identifiant différent (par exemple une valeur égale à 5).
Une portion de route est dite de continuation lorsqu’il est considéré que cette portion de route forme une continuité d’une autre portion de route.
Une telle qualification de continuation est par exemple déterminée par un opérateur entrant les données dans une base de données associée au serveur 111, en fonction des habitudes de circulation observées (la portion de route de continuation correspondant par exemple à la portion la plus empruntée suivant la portion de route qui la précède et dont elle forme la continuité).
Les données d’intersection sont par exemple reçues sous la forme d’une table telle que la table 1 ci-dessous, en donnant les informations de distance par rapport au véhicule 10 circulant sur la première portion de route 101.
Portion 102 Portion 103 Portion 104 Portion 105 … Distance 100 100 250 250 … Angle - 90° 90° 95° 0° … ID 5 6 5 6 …
Un exemple de problème qui se pose est que lorsque le véhicule 10 manifeste son intention de prendre une portion de route, par exemple la deuxième portion de route 103 à droite, le système en charge de contrôler le système ADAS selon l’état de l’art récupère les informations nécessaires à son contrôle des données d’intersection.
La manifestation de tourner à droite est par exemple identifiée ou déterminée via la détection des clignotants du véhicule 10, les clignotants droits selon cet exemple particulier.
Le système vérifie par exemple quel est la prochaine portion de route sur la droite autre qu’une portion de route dite de continuation. Selon l’exemple de la Table 1 ci-dessus, la prochaine portion de route correspond à la deuxième portion 104, la deuxième portion 103 étant identifiée comme étant une portion de route de continuation.
Cela peut alors entrainer une erreur dans le contrôle, par exemple un contrôle de la vitesse erronée lorsque le système ADAS correspond à un système de type PCC. En effet, le système se base sur une distance avant intersection de 250 m selon l’exemple de la Table 1 alors qu’en réalité la prochaine intersection est à 100 m.
Le processus de contrôle ci-dessous propose une solution à ce problème notamment.
Dans une première opération, des données d’intersection sont reçues par le véhicule 10, ces données correspondant par exemple aux données de la Table 1 reçues à un instant courant selon une connexion sans fil, tel que décrit ci-dessus par exemple.
Les données d’intersection comprennent avantageusement pour chaque deuxième portion de route 102, 103, 104, 105 identifiée dans un horizon de distance déterminé à partir de la position courante du véhicule 10 :
- une valeur de distance entre la position courante du véhicule 10 et l’intersection entre la première portion de route 101 et chaque deuxième portion de route 102, 103, et
Le manchon principal 87 et le premier manchon distal 89 sont plaqués l’un contre l’autre, sans jeu.
De même, le second manchon distal 91 et le premier manchon distal 89 sont plaqués l’un contre l’autre, sans jeu.
Typiquement, le manchon principal 87 présente une épaisseur comprise entre 1 et 5 millimètres, de préférence comprise entre 1 et 3 millimètres, et valant par exemple 1,5 millimètres.
Les manchons distaux 89 et/ou 91 présentent avantageusement la même épaisseur que le manchon principal 87.
La nervure à contour fermé 51 s’étend à partir de la grande face interne 46 axialement vers le tube interne 33. Elle est placée axialement dans le prolongement de l’extrémité distale interne 61. Elle est fixée de manière étanche à l’extrémité distale interne 61.
La nervure à contour fermé 51 est typiquement cylindrique, coaxiale à l’axe central C.
La tranche 52 correspond à la surface constituant le sommet de la nervure à contour fermé 51. Elle est sensiblement annulaire, et s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe central C. Elle délimite la nervure à contour fermé 51 à l’opposé de la grande face interne 46.
L’extrémité distale interne 61 est en contact seulement avec la tranche 52. Elle n’est pas en contact avec les surfaces radialement interne et externe de la nervure à contour fermé 51.
Un bord de l’extrémité distale interne 61 raccordé à la nervure à contour fermé 51 a une paroi d’épaisseur donnée, la nervure à contour fermé 51 ayant une épaisseur de nervure comprise entre l’épaisseur donnée moins 10% et l’épaisseur donnée plus 10%.
Ce bord est défini par le second tronçon distal 85.
En d’autres termes, la nervure à contour fermé 51 présente sensiblement la même épaisseur de paroi que l’extrémité distale interne 61.
L’extrémité distale interne 61 présente une section externe donnée, la nervure à contour fermé 51 ayant sensiblement la même section externe.
L’extrémité proximale interne 59 est directement fixée à la bague 65.
Plus précisément, elle est fixée au col 77.
L’extrémité proximale interne 59 présente une paroi plus épaisse que celle du tronçon central 63.