INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La seconde voie 14b est ménagée à proximité de l’extrémité distale, toutefois plus proche de l’extrémité proximale que la première voie 14a. La seconde voie 14b s’étend par exemple perpendiculairement à la direction longitudinale.
La troisième voie 14c est ménagée plus proche de l’extrémité proximale que la seconde voie 14b. Ainsi, la seconde voie 14b se trouve, dans la direction longitudinale, entre la première 14a et la troisième 14c voies. La troisième voie 14c s’étend par exemple perpendiculairement à la direction longitudinale.
La vanne 10 comporte un organe d’obturation 18, logé dans le logement central 16. L’organe d’obturation 18 est représenté, seul, plus en détails sur la .
L’organe d’obturation 18 comporte un premier élément 20, un second élément 22, et un troisième élément 24.
Le troisième élément 24 est fixe et destiné à être fixée dans le logement central 16, à l’extrémité proximale de la vanne 10.
Le second élément 22 est mobile, de préférence par vissage le long de l’axe longitudinal X. Par exemple, le second élément 22 et le troisième élément 24 comportent des filetages complémentaires coopérant pour qu’une rotation du second élément 22 entraine son déplacement, par vissage, le long de l’axe longitudinal.
Le premier élément 20 est mobile, de préférence par translation le long de l’axe longitudinal X. Le premier élément 20 est entrainé en translation par le second élément 22, lorsque celle-ci se déplace.
Le troisième élément 24 est creux et destiné à loger en partie le second élément 22. Plus particulièrement, le troisième élément 24 comporte une cavité traversante 26, comprenant une partie de cavité proximale 26a et une partie de cavité distale 26b. La cavité traversante 26 présente une forme générale de révolution définie autour de l’axe longitudinal X, avec un diamètre plus grand dans la partie de cavité distale 26b que dans la partie de cavité proximale 26a.
Ainsi, les parties de cavité proximale 26a et distale 26b sont séparées par un épaulement de cavité 28. L’épaulement de cavité 28 est de préférence recouvert d’un anneau de butée 30, par exemple en caoutchouc.
Le second élément 22 présente une forme générale de révolution autour de l’axe longitudinal X, et comporte une première partie d’arbre 22a et une seconde partie d’arbre 22b. La seconde partie d’arbre 22b présente un diamètre supérieur à celui de la première partie d’arbre 22a. Ainsi, les première 22a et seconde 22b parties d’arbres sont séparées par un épaulement d’arbre 32.
Le second élément 22 est logé dans la cavité traversante 26, avec la première partie d’arbre 22a dans la première partie de cavité 26a, et la seconde partie d’arbre 22b dans la seconde partie de cavité 26b.
L’épaulement d’arbre 32 est susceptible de venir en butée avec l’épaulement de cavité 28, et plus particulièrement avec l’anneau de butée 30.
On notera que la longueur de la première partie d’arbre 22a est prévue pour donner une information visuelle de l’état de la vanne. Ainsi, lorsque la partie d’arbre 22a est en dépression à l’extrémité du corps 24 ( ), la vanne manuelle est fermée. Lorsque la partie d’arbre 22a affleure sensiblement l’extrémité du corps 24 ( ), la vanne manuelle est ouverte. Enfin, lorsque la partie d’arbre 22a dépasse de l’extrémité du corps 24 ( ), alors la vanne de purge est activée.
La commande de validation est, par exemple, envoyée par l’individu ou une autre personne (coiffeur) au calculateur 14 via l’interface homme-machine du calculateur 14. La commande indique que le rendu colorimétrique de l’échantillon 10 sélectionné convient à l’individu, et peut servir de base à la détermination d’une coloration.
La coloration est déterminée en fonction de l’image initiale IM, de la donnée de référence échantillon D ref_E et de la donnée réelle échantillon D r _E .
En particulier, dans un exemple de mise en œuvre, l’étape de détermination 150 comprend la détermination d’une donnée colorimétrique représentative de la couleur réelle de la zone corporelle de l’individu sur l’image initiale IM, dite donnée réelle individu D r _ I . La donnée réelle individu D r _ I est par exemple obtenue de la même manière que la donnée réelle échantillon D r _E (mise en évidence des pixels correspondants à la zone corporelle de l’individu sur l’image initiale IM et extraction des données colorimétriques desdits pixels).
La coloration relative à la zone corporelle de l’individu est ensuite déterminée en fonction de la donnée réelle individu D r _ I , de la donnée de référence échantillon D ref_E et de la donnée réelle échantillon D r _E . En particulier, dans un exemple de mise en œuvre, l’étape de détermination 150 comprend, en outre, la détermination d’une déviation colorimétrique en fonction de la donnée de référence échantillon D ref_E et de la donnée réelle échantillon D r _E . La déviation colorimétrique est, par exemple, celle déterminée lors de l’étape de détermination 130.
Ensuite, l’étape de détermination 150 comprend la détermination d’une donnée colorimétrique représentative d’une couleur de référence pour la zone corporelle de l’individu, dite donnée de référence individu D ref_ I , en fonction de la donnée réelle individu D r _ I et de la déviation. La donnée de référence individu D ref_ I est la couleur de la zone corporelle de l’individu compensée des conditions de l’environnement (luminosité, éclairage,…) dans lequel se trouve l’individu et en prenant comme référence la donnée de référence échantillon D ref_E .
La coloration de la zone corporelle de l’individu est ensuite déterminée en fonction de la donnée de référence individu D ref_ I et de la donnée de référence échantillon D ref_E .
Par exemple, la coloration est déterminée selon un procédé tel que décrit dans la demande WO 2020/193654 A.
Ainsi, le présent procédé permet de faciliter l’obtention de paramètres utiles à la détermination d’une coloration adaptée pour une zone corporelle d’un individu, par exemple, des poils tels que des cheveux.
En particulier, l’image initiale IM permet d’obtenir à la fois la couleur de référence de l’échantillon et sa couleur réelle (selon le rendu dans l’environnement). Ces données permettent de déduire également des informations sur les conditions de rendu (éclairage, luminosité), et ainsi de gagner en précision dans les rendus colorimétriques déterminés par la suite. Notamment, ces données pourront être ensuite utilisées pour alimenter un moteur d’essaye virtuel ou pour déterminer la couleur de la zone corporelle de l’individu, ou une coloration souhaitée pour la zone corporelle de l’individu.
La mise en œuvre du procédé est en outre très simple puisque les données sont obtenues en une prise d’image.
Ainsi, un tel procédé permet de faciliter et améliorer la précision dans la détermination de paramètres pour la coloration d’une zone corporelle d’un individu, et notamment dans le choix d’un produit de coloration capillaire dont l’application a un effet quasi-immédiat et difficilement réversible instantanément.
L’homme du métier comprendra que les modes de réalisation précédemment décrits peuvent être combinés pour former de nouveaux modes de réalisation pourvu qu’ils soient compatibles techniquement.
Oreiller ergonomique pour la prévention des rides du sommeil La présente invention concerne un oreiller ergonomique pour la prévention des rides du sommeil.
[Elle trouve une application générale dans le maintien de la tête d’un utilisateur lors de phase de sommeil, et plus particulièrement dans la réduction d’effets dermatologiques délétères sur le visage dudit utilisateur.
L’écrasement que subit la peau du visage lors de mouvement de la tête de l’utilisateur est responsable de la formation de rides de sommeil et abiment la peau de l’utilisateur.
De nombreux progrès ont été fait dans le domaine des oreillers, et notamment dans le domaine des oreillers ergonomiques, et de nombreux dispositifs de type oreiller se concentrent sur un soutien anatomique permettant au cou et à la tête de l’utilisateur d’être correctement supportés.
Il n’existe pas de dispositif permettant de déterminer le volume disponible dans une benne ou remorque, de façon fiable et systématique.
L’invention a pour objet un système de détermination de la surface de plancher libre d’une zone de chargement, comprenant des moyens d’entrainement, des moyens de communication, des moyens de traitement et une rampe mobile sur laquelle sont disposés des capteurs de hauteur dirigés vers le plancher de la zone de chargement selon une incidence normale et alignés entre eux à une hauteur constante dudit plancher, la rampe mobile étant conçue de sorte à s’étendre selon une première direction au-dessus de la zone de chargement et étant configurée de sorte à se déplacer au-dessus de la zone de chargement sous l’effet des moyens d’entrainement selon une deuxième direction, les moyens de traitement étant configurés pour déterminer la surface libre de plancher de la zone de chargement en fonction des données reçues des capteurs de hauteur par l’intermédiaire des moyens de communication.
La rampe mobile peut être munie d’au moins un capteur de profondeur, alimenté par les moyens d’alimentation, et configuré pour déterminer la distance au côté opposé de la zone de chargement, les moyens de communication comprennent une connexion avec chaque capteur de profondeur.
Les moyens de communication peuvent comprendre une connexion sans fil avec un moyen local de stockage de données disposé sur la rampe mobile et connecté aux capteurs de hauteur et, lorsqu’ils sont présents, aux capteurs de profondeur, de sorte à transmettre les données acquises par les capteurs lorsque la rampe mobile a terminé de balayer la zone de chargement.
Les capteurs de hauteur et les capteurs de profondeur peuvent être des capteurs de distance à faible angle d’ouverture, de préférence des LIDARs.
Les moyens d’entrainement peuvent comprendre au moins deux cordes circulant chacune sur une poulie d’extrémité, vers une poulie de tension par l’intermédiaire d’une poulie de renvoi d’angle, la deuxième corde étant croisée par l’intermédiaire d’une poulie intermédiaire, les deux cordes étant mises en mouvement par l’intermédiaire d’un galet d’entrainement mis en rotation par un moyen d’entrainement.
Le système de détermination peut être muni de moyens d’alimentation peuvent comprendre une batterie alimentant les moyens d’entrainement, les moyens de communication et les moyens de traitement, une batterie locale disposée sur la rampe mobile et un système de transmission de puissance sans contact configuré pour recharger la batterie locale de la rampe mobile, une batterie locale étant configurée pour alimenter les capteurs de hauteur ainsi que les capteurs de profondeur lorsque le système de détermination en est muni.
La zone de chargement peut être située dans un camion, dans la benne d’un camion, dans une remorque d’un camion, dans un navire, dans un wagon ferroviaire, dans un aéronef, ou dans un bâtiment.
L’invention a également pour objet un procédé de commande d’un système de détermination tel que décrit ci-dessus, comprenant les étapes suivantes :
on commande les capteurs de hauteur de sorte à réaliser l’acquisition de mesures,
on date chaque mesure reçue en fonction d’une horloge interne,
on commande le moyen d’entrainement de sorte que la rampe se mette en mouvement et on mémorise l’instant de début de déplacement de la rampe,
on détermine parmi les mesures reçues, celles dont la date est comprise entre la date de début de déplacement de la rampe et la date de fin de déplacement de la rampe égale à la somme de la date de début de déplacement de la rampe et de la durée de déplacement de la rampe,
pour chaque mesure d’un capteur de hauteur, on définit alors une coordonnée longitudinale comme la position longitudinale du capteur au moment de la mesure, on définit la coordonnée transverse comme la distance entre le capteur de hauteur dont la mesure est traitée et le premier capteur de hauteur de la rampe et on définit la coordonnée de hauteur comme la différence entre la hauteur sous plafond de la remorque moins la mesure de hauteur du capteur de hauteur,
on détermine la surface de plancher libre dans la zone de chargement, et au moins l’un parmi le volume libre dans la zone de chargement, la surface de plancher occupée dans la zone de chargement, le volume occupé dans la zone de chargement, une cartographie de la surface de plancher libre comme une image fonction des points dont la coordonnée de hauteur est inférieure à un seuil prédéterminé ou une cartographie de la surface de plancher occupée comme une image fonction des points dont la coordonnée de hauteur est supérieure audit seuil prédéterminé.
On peut déterminer la position longitudinale d’un capteur à une date mémorisée comme la vitesse de déplacement moyenne de la rampe multipliée par la différence entre la date mémorisée et la date de début de déplacement de la rampe.
A cet effet l’invention a pour objet un dispositif de navigation et de positionnement, propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes, le dispositif comprenant au moins :
- une unité de mesure inertielle propre à fournir des mesures de navigation,
- un filtre de Kalman principal en boucle fermée configuré pour calculer des corrections de données de navigation par hybridation de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle,
le dispositif comprenant en outre un banc de N filtres de Kalman secondaires en boucle fermée avec N un entier prédéterminé tel que ,
chaque filtre de Kalman secondaire étant configuré pour calculer des corrections de données de navigation uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle,
Ainsi le dispositif de navigation et de positionnement selon la présente invention présente une architecture particulière où les filtres de Kalman secondaires (i.e. sous-filtres de Kalman) sont chacun propres à se reconfigurer périodiquement, selon une période NxT sur le filtre de Kalman principal (i.e. à recopier le vecteur d’état et la matrice de covariance du filtre de Kalman principal dans le vecteur d’état et la matrice de covariance du filtre secondaire) et ce de manière successive chacun à leur tour.
En d’autres termes, l’architecture particulière du dispositif de navigation et de positionnement selon la présente invention permet d’opérer un recalage décalé dans le temps.
De plus, aucun des filtres de Kalman secondaires n’utilise en entrée les mesures GNSS pour calculer leurs corrections de données de navigation, ce qui les rends chacun invulnérables par rapport à une éventuelle erreur du GNSS.
En outre, la dégradation sur le long terme de la performance des filtres de Kalman secondaires est limitée. En effet, cette dégradation est classiquement due à une dérive des mesures de position, reçues en entrée, et obtenues seulement à partir des mesures non satellitaires fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, et, selon la présente invention, est limitée au moyen de ladite reconfiguration périodique sur le filtre de Kalman principal.
Autrement dit, la période NxT permet pour chaque filtre de Kalman secondaire de tirer profit de la précision à court terme des mesures de position, reçues en entrée, et obtenues seulement à partir des mesures non satellitaires fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de navigation et de positionnement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- les N filtres de Kalman secondaires sont identiques et indépendants, la période NxT correspondant à une période de vérification de l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS ;
- le dispositif est également configuré pour :
- contrôler, à chaque instant , l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS en comparant, à un seuil prédéterminé, l’écart entre l’état de chaque filtre secondaire et l’état du filtre de Kalman principal, et
Grâce à ces dispositions, il est possible de contrôler à distance un objet mobile en fonction de la localisation de ce dernier à proximité d’une source l’unineuse telle qu’une installation d’éclairage. Ce contrôle peut être réalisé avec peu de moyens, tout en pouvant être déployé à plus grande échelle pour couvrir un territoire plus vaste. Ce contrôle peut s’appliquer à tout type d’objets mobiles, tels que des véhicules, qu’ils soient motorisés ou non. Le terme "localisation", est ici employé dans un sens large couvrant non seulement une localisation géographique, mais également une détermination de la proximité ou de la présence de l’objet mobile sur un lieu ayant une fonction déterminée comme un lieu de stationnement, ou un lieu dans lequel certaines règles doivent être appliquées.
Selon un mode de réalisation, la réception du signal d’identification est effectuée par plusieurs capteurs de l’ensemble de capteur installés différentes positions sur l’objet mobile, le procédé comprenant des étapes consistant à : comparer des intensités de signal d’identification reçues par les capteurs de l’ensemble de capteur sur l’objet mobile ; et déterminer une direction d’un axe de déplacement privilégié de l’objet mobile dans un plan de déplacement du véhicule, en fonction d’un résultat de comparaison des intensités du signal d’identification, la commande étant déterminée en fonction de la direction de l’axe de déplacement privilégié de l’objet mobile.
Ainsi, à l’aide de plusieurs capteurs installés sur l’objet mobile, il est possible de déterminer une orientation dans l’espace de l’objet mobile et d’appliquer au véhicule une commande directement liée à cette orientation.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : recevoir successivement par un capteur de l’ensemble de capteur plusieurs signaux d’identification transmis par rayonnement lumineux depuis l’installation d’émission ; et comparer entre eux des intensités des signaux d’identification reçus, la commande étant déterminée en fonction d’une variation de l’intensité des signaux d’identification reçus successivement.
Avec un seul capteur et plusieurs mesures successives, il est possible de déterminer une direction de déplacement de l’objet mobile et d’appliquer à l’objet mobileune commande dépendant de cette direction de déplacement.
Selon un mode de réalisation, la commande appartient à un ensemble de commandes comprenant : une commande de limitation de vitesse de l’objet mobile, une commande d’arrêt de l’objet mobile, et une commande de verrouillage de l’objet mobile.
Il est ainsi possible de contrôler à distance un objet mobile tel qu’un véhicule par exemple pour le contraindre à respecter les règles de circulation, en fonction de la localisation de l’objet mobile, ou de contraindre le véhicule à être abandonné dans certains lieux prédéfinis.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : déterminer une position de l’objet mobile, déterminer si la position de l’objet mobile est située dans une zone de stationnement autorisée de l’objet mobile en fonction de l’identifiant d’émetteur, et exécuter une commande de fin d’utilisation si l’objet mobile se trouve dans une zone de stationnement autorisée, l’exécution de la commande de fin d’utilisation comprenant un verrouillage de l’objet mobile, et une transmission à un serveur distant d’un message de notification de fin d’utilisation, contenant une donnée de localisation et un identifiant de l’objet mobile.
Ainsi, en éclairant les zones de stationnement autorisées avec un signal émettant un identifiant, il est possible de gérer à distance une flotte d’objets mobiles, telle qu’une flotte de véhicule offerte en location, en s’assurant que les objets mobiles sont abandonnés seulement dans des places de stationnement autorisées.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : recevoir le signal d’identification par plusieurs capteurs de l’ensemble de capteur, installés en une position avant de l’objet mobile et plusieurs capteurs de l’ensemble de capteur, installés en une position arrière de l’objet mobile ; comparer entre eux des intensités du signal d’identification reçu par les capteurs installés aux positions avant et arrière de l’objet mobile ; déterminer une position et une orientation d’un référentiel spatial lié à l’objet mobile dans un référentiel fixe lié à l’installation d’émission ; et autoriser ou rejeter une commande de fin d’utilisation de l’objet mobile en fonction de la position et de l’orientation du référentiel spatial lié à l’objet mobile.
A l’aide de plusieurs capteurs installés sur l’objet mobile, il peut être vérifié que l’objet mobile est abandonné dans une position correcte et en un emplacement de stationnement autorisé.
Selon un mode de réalisation, l’objet mobile est situé dans une zone comprenant une pluralité d’émetteurs de signaux d’identification installés dans des lampadaires d’un éclairage public, le procédé comprenant en outre une étape de détermination d’une position géographique du véhicule en fonction de l’identifiant d’émetteur extrait du signal reçu d’un des émetteurs.
Grâce à la prévision d’une multiplicité de lampadaires équipés, il est possible de suivre et localiser séparément chaque objet mobile d’une flotte d’objets mobiles.
Selon un mode de réalisation, le signal d’identification est émis par modulation du courant d’alimentation d’une source de lumière visible , appartenant à l’installation d’émission.
Selon un mode de réalisation, la modulation du courant d’alimentation est de type SPWM.
La transmission d’informations par signal lumineux émis par une source lumineuse peut être effectuée simplement par modulation du courant d’alimentation d’une source lumineuse.
Le dispositif d’émission LS de signal peut être un lampadaire d’éclairage urbain ou un mobilier urbain spécifique pourvu d’une source de rayonnement lumineux, et le champ lumineux LB peut être celui émis par une ou plusieurs ampoules installées dans le lampadaire ou sur un mât ou toute autre construction.
La forme du champ lumineux LB émis peut être définie par un ou plusieurs obturateurs et/ou par des lentilles optiques.
Selon un mode de réalisation, les données transmises par le champ LB comprennent notamment des données pouvant appartenir à l’ensemble rassemblant les données suivantes :
un identifiant de la zone LA éclairée par le champ LB ou du dispositif d’émission LS,
un type de zone éclairée par le champ LB, et
une liste d’identifiants de dispositifs d’émission de signaux, éclairant des zones adjacentes à la zone LA, chaque zone adjacente pouvant être associée à un type de zone.
Le type de zone peut être l’un des suivants :
une zone piétonne ou un trottoir,
un passage piéton,
une zone adjacente à un passage piéton,
une zone adjacente ou incluant un feu de signalisation,
une zone adjacente ou incluant un stop,
une zone à circulation en sens unique,
une zone située en limite d’une zone de circulation autorisée,
une zone interdite à la circulation des véhicules de la flotte,
une zone de stationnement réservée pour les véhicules de la flotte.
Selon une caractéristique, un tel moteur d’appariement comprend une interface utilisateur et un module de restitution de la liste ordonnée d’entrées sur l’interface utilisateur.
Selon une autre caractéristique, un tel moteur d’appariement comprend une mémoire configurée pour stocker en association l’ensemble à évaluer et Q premières entrées de la liste ordonnée présentant un premier score d’appariement supérieur à un score d’appariement déterminé, où Q est un entier naturel.
Selon encore une autre caractéristique, le processeur d’un tel moteur d’appariement est également configuré pour exécuter les étapes du procédé tel que décrit précédemment.
Le moteur d’appariement, le support de données et le programme d'ordinateur correspondants précités présentent au moins les mêmes avantages que ceux conférés par le procédé d’appariement selon la présente invention.
illustre sous forme d’organigramme schématique le principe général de la technique d’appariement selon un mode de réalisation de l’invention ;