INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le flux M7 enrichi en matière inorganique.
De préférence, au moins un premier additif est ajouté dans le premier flux enrichi en matière inorganique M3 issu de l’étape d) et au moins un deuxième additif est ajouté dans le deuxième flux enrichi en matière inorganique M5 issu de l’étape f), le premier additif étant de préférence différent du deuxième additif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de récupération de chaleur présente dans le flux M8 issu de la gazéification hydrothermale, ladite chaleur récupérée est de préférence utilisée pour chauffer au moins partiellement le mélange M1h lors de l’étape de chauffage c).
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre au moins une étape de digestion mise en œuvre sur au moins une fraction d’un effluent liquide M10 obtenu par refroidissement puis détente d’au moins une fraction du flux M8 issu de l’étape g).
L’invention concerne également une installation pour la mise en œuvre du procédé de traitement selon l’invention, ladite installation comprenant :
un ou plusieurs réacteur(s) d’hydrolyse 1 comportant éventuellement un dispositif d’agitation, alimenté en entrée par une ligne d’amené du mélange M1 à traiter et comportant une ligne de sortie du mélange hydrolysé, éventuellement un dispositif de broyage mécanique alimenté par la ligne de sortie du mélange hydrolysé et comportant une ligne de sortie du mélange hydrolysé et broyé, une pompe de mise sous pression 3 alimenté en entrée par le mélange hydrolysé éventuellement broyé, un dispositif de chauffage 4 comportant une entrée permettant d’introduire au moins une fraction du mélange sous pression en aval de la pompe 3, un premier dispositif de séparation 51 alimenté par au moins une fraction du mélange chauffé issu du dispositif de chauffage 4 et comportant une sortie pour un flux M3 enrichi en matière inorganique et une sortie pour un flux M4 appauvri en matière inorganique, éventuellement une pompe de mise sous pression 61 alimentée par au moins une fraction du flux M4 appauvri en matière inorganique, permettant d’obtenir un flux M4’, un dispositif de chauffage 6 alimenté par le flux M4 appauvri en matière inorganique issu du dispositif de séparation 51 ou par le flux M4’ appauvri en matière inorganique issu de la pompe de mise sous pression 61 lorsqu’elle est présente, un deuxième dispositif de séparation 71 alimenté par au moins une fraction du mélange chauffé issu du dispositif de chauffage 6 et comportant une sortie pour un flux M5 enrichi en matière inorganique et une sortie pour un flux M6 appauvri en matière inorganique, un réacteur de gazéification hydrothermale 8 alimenté par au moins une fraction du flux M6 appauvri en matière inorganique.
L’invention permet d’améliorer le traitement d’une matière organique dans une matrice humide complexe telle que la biomasse humide et les biodéchets en particulier industriels, alimentaires ou agroalimentaires, et les boues et les boues issues des stations d'épuration.
L’amélioration du traitement permet une meilleure valorisation d’une part de matières inorganiques, tels que les sels, les métaux et d’autres part d’une matière organique.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES est une représentation schématique d’un procédé de traitement selon l’invention.
Une telle configuration de la surface de glissement avant, et notamment le fait que la tangente soit sensiblement horizontale au niveau du bord arrière de la surface de glissement avant, confère à la tête d’aspiration selon la présente invention des performances d’aspiration améliorées sur sol mou, tel qu’un tapis ou une moquette. En effet, la configuration spécifique de la surface de glissement améliore l’étanchéité entre la semelle et le sol mou à nettoyer en générant un léger effet ventouse au niveau de la bouche d’aspiration, ce qui permet de concentrer l'aspiration au droit de la bouche d'aspiration et ainsi d’aspirer des poussières situées en profondeur dans le sol mou.
En outre, un rayon de courbure maximal de 120 mm est imposé pour la surface de glissement avant de manière à éviter de créer une étanchéité trop importante au niveau de la bouche d’aspiration. En effet, un rayon de courbure supérieur à 120 mm, combiné à une tangente sensiblement horizontale au niveau de l'arête avant de la bouche d’aspiration, génèrerait un effet ventouse trop important au niveau de la bouche d’aspiration et rendrait difficile la maniabilité de la tête d'aspiration reposant par exemple sur un tapis (en d'autres termes, l'effort à l'avancement serait trop important pour l'utilisateur).
De plus, le profil courbé de la surface de glissement avant permet à la tête d’aspiration de passer facilement sur des déchets rencontrés par la tête d’aspiration lors d’un déplacement de cette dernière vers l’avant et sur un sol dur, tout en conférant à la tête d’aspiration une étanchéité améliorée par rapport à celle conférée par une surface de glissement avant qui serait plane et inclinée par rapport à l’horizontale et qui aurait la même capacité à passer sur des déchets rencontrés par la tête d’aspiration lors d’un déplacement vers l’avant. Ainsi, la surface de glissement avant selon la présente invention permet d’équilibrer deux phénomènes : la prise d’air de la tête d’aspiration et son aptitude à passer sur les déchets.
En conséquence, la configuration spécifique de la surface de glissement avant selon la présente invention confère donc à la tête d’aspiration une maniabilité accrue et des performances de nettoyage accrues sur sol dur et sur sol mou.
Avantageusement, le bord arrière de la surface de glissement avant est l’arête avant de la bouche d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tangente s’étend horizontalement lorsque la tête d’aspiration repose sur une surface horizontale.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la tangente est inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle de tangente inférieur ou égal à 3°, et avantageusement inférieur ou égal 1°, lorsque la tête d’aspiration repose sur une surface horizontale. En d’autres termes, lorsque la tête d’aspiration repose sur une surface horizontale, la tangente et l’horizontale définissent un angle de tangente inférieur ou égal à 3°, et avantageusement inférieur ou égal 1°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la bouche d’aspiration présente une forme allongée et s’étend selon une direction d’extension. De façon avantageuse, la direction d’extension s’étend sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement principale de la tête d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les bords avant et arrière de la surface de glissement avant sont sensiblement parallèles l’un par rapport à l’autre. De façon avantageuse, les bords avant et arrière de la surface de glissement avant s’étendent sensiblement parallèlement à la direction d’extension de la bouche d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les bords avant et arrière de la surface de glissement avant sont décalés verticalement l’un par rapport à l’autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de glissement avant est configurée pour guider des déchets, tels que des grains de riz ou des lentilles, rencontrés par la semelle lors d’un déplacement vers l’avant de la tête d’aspiration, vers la bouche d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bord avant de la surface de glissement avant et le bord arrière de la surface de glissement avant sont décalés verticalement l’un par rapport à l’autre d’une distance de décalage supérieure à 3 mm. En d’autres termes, lorsque la tête d’aspiration repose sur une surface horizontale, une projection orthogonale du bord avant de la surface de glissement avant sur un plan de référence qui est vertical et qui s’étend perpendiculairement à la direction de déplacement principale de la tête d’aspiration et une projection orthogonale du bord arrière de la surface de glissement avant sur le plan de référence sont espacées l’une de l’autre d’une distance de décalage supérieure à 3 mm.
Une telle configuration de la surface de glissement avant permet d’assurer un passage optimal de la tête d’aspiration sur des déchets rencontrés par la tête d’aspiration lors d’un déplacement de cette dernière vers l’avant et sur un sol dur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de glissement avant est configurée de telle sorte que, lorsque la tête d’aspiration repose sur une surface horizontale, le bord arrière de la surface de glissement avant est situé à une distance prédéterminée de ladite surface horizontale qui est comprise entre 0,5 et 2 mm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bord avant de la surface de glissement avant et le bord arrière de la surface de glissement avant sont décalés l’un par rapport à l’autre, selon la direction de déplacement principale de la tête d’aspiration, d’une distance de séparation inférieure à 40 mm. En d’autres termes, lorsque la tête d’aspiration repose sur une surface horizontale, une projection orthogonale du bord avant de la surface de glissement avant sur la surface horizontale et une projection orthogonale du bord arrière de la surface de glissement avant sur la surface horizontale sont espacées l’une de l’autre d’une distance de séparation inférieure à 40 mm.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement des images est reliée de manière opérationnelle à l’unité de contrôle de manière à arrêter la presse d’emboutissage en cas de détection de défaut d’évacuation des chutes.
Avantageusement, le procédé de contrôle d’emboutissage de tôle sur la presse d’emboutissage de la présente invention permet d’éviter l’accumulation des chutes de tôle lors du processus d’emboutissage, cela permet d’éviter tout risque de bourrage pouvant endommager la presse d’emboutissage et/ou ses composants.
L’invention permet, en outre, de sécuriser davantage la fabrication des pièces de tôle embouties, et d’assurer une meilleure maîtrise du temps et des coûts de production.
représente une vue schématique en perspective d’une presse d’emboutissage de tôle configurée pour exécuter un procédé de contrôle d’emboutissage selon l’invention.
Description détaillée La représente une presse d’emboutissage de tôle 2 comprenant un châssis principal fixe 4 avec un bâti inférieur 6 sur lequel est fixée une matrice de découpe 8 de tôle 10 à emboutir.
La presse 2 comprend un bâti supérieur 12 mobile verticalement (suivant l’axe Z) par rapport au châssis 4 et au bâti inférieur 6. A cet effet, on parle de fermeture ou d’ouverture de la presse d’emboutissage 2 quand le bâti supérieur 12 est, respectivement, dans une position basse ou haute par rapport au bâti inférieur 6.
Les mouvements du bâti supérieur 12 sont automatisés et gérés par une unité de contrôle 14 correspondant préférentiellement à un automate programmable industriel 14, qui sera désigné par un PLC 14 dans cette description.
Préférentiellement, la matrice de découpe 8 comprend au moins une goulotte 16 d’évacuation de chutes 18, et plus préférentiellement une multitude de goulottes 16. Par exemple, on peut voir sur la que la matrice 8 comprend sept goulottes s’étendant sur au moins 70% d’une étendue longitudinale (suivant l’axe X) de la matrice 8, et présentant une inclinaison d’au moins 20° avec un plan horizontal.
Dans cette configuration, les chutes 18 sont aptes à être évacuées de la matrice 8 par gravité vers des bacs 20 disposés sur les deux côtés latéraux de la presse 2.
La presse 2 comprend, en outre, une caméra 22 disposée au-dessus du bâti inférieur 6 et latéralement au bâti supérieur 12. Une telle disposition de la caméra 22 lui permet d’acquérir des images de matrice 8.
Préférentiellement, la caméra 22 correspond à une caméra monochrome 2D reliée à un ordinateur 24 pouvant correspondre à une interface homme-machine, dite HMI 24.
L’ordinateur 24 correspond à une unité de traitement des images 24 comprenant de préférence un logiciel standard de traitement d’images issues des systèmes de vision. De préférence, le logiciel comprend des algorithmes de traitement fournis par HALCON®.
Dans cette configuration, la communication entre la caméra 22 et l’ordinateur 24 est préférentiellement assurée par un réseau Ethernet (liaison illustrée par des flèches en pointillés) afin de permettre une transmission rapide des images capturées par la caméra 22.
Similairement, la caméra 22 est également reliée au PLC 14 via le réseau Ethernet de manière à permettre la transmission d’un signal d’identification d’une référence de la pièce en tôle 10. Avantageusement, l’identification de la référence de la pièce 10 permet d’éviter tout risque d’interférence entre au moins un robot 26 et l’acquisition des images par la caméra 22.
En effet, le processus de fabrication des pièces 10 est robotisé grâce à au moins un robot industriel 26 correspondant à un bras articulé avec un préhenseur (non représenté) permettant la dépose de la tôle 10 sur la matrice 8. La presse d’emboutissage 2 peut également comprendre un deuxième robot (non illustré) se trouvant de l’autre côté de la presse 2 et assurant l’évacuation des pièces 10 après leur emboutissage.
L’ordinateur 24 est relié de manière opérationnelle au PLC 14 afin d’arrêter la presse d’emboutissage 2 en cas de détection d’un éventuel défaut d’évacuation des chutes 18 par la caméra 22. A cet égard, la caméra 22 et l’ordinateur 24 sont configurés pour exécuter un procédé de contrôle d’emboutissage permettant de protéger la presse 2 de tout risque de bourrage pouvant être causé par les chutes 18.
Des agents de coloration capillaire utiles selon la divulgation incluent des colorants directs tels que des agents de coloration capillaire anioniques, cationiques, non ioniques et naturels, ainsi que des mélanges de deux quelconques ou plus de ceux-ci. Dans certains modes de réalisation, les agents de coloration capillaire comprennent, consistent essentiellement en, ou consistent en des agents de coloration capillaire naturels. Dans divers modes de réalisation, les compositions sont exemptes ou sensiblement exemptes d'agents de coloration capillaire oxydants.
L’expression « agent de coloration capillaire anionique » est censée signifier n’importe quel agent de coloration capillaire comprenant dans sa structure au moins un substituant CO 2 R ou SO 3 R, R indiquant un atome d’hydrogène ou un cation provenant d’un métal ou d’une amine, ou un ion d’ammonium. À titre d’exemple, des agents de coloration capillaire anioniques peuvent être choisis à partir de colorants directs nitro acides, de colorants azoïques acides, de colorants d’azine acides, de colorants de triarylméthane acides, de colorants d’indoamine acides, de colorants d’anthraquinone acides, de colorants d’indigoïde, de colorants naturels acides et de combinaisons de ceux-ci.
Dans un exemple de mode de réalisation, l’agent de coloration capillaire anionique peut être choisi parmi les colorants azoïques anioniques de diaryle de formule (II) ou (III) :
R 7 , R 8 , R 9 , R 10 , R' 7 , R' 8 , R' 9 et R' 10 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe choisi parmi :
R″—S(O) 2 —, avec R″ représentant un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle, aryle, (di)(alkyl)amino ou aryl(alkyl)amino ; préférentiellement, un groupe phénylamino ou phényle ;
R′″—S(O) 2 —X′— avec R′″ représentant un groupe alkyle ou un groupe aryle éventuellement substitué, X′ tel que défini précédemment ;
De manière similaire au système ECMO 10 discuté ci-dessus, le système ECMO 100 peut comprendre un ou plusieurs capteurs (tels que des capteurs 52/54/56) positionnés dans une ou plusieurs voies tubulaires reliant divers composants du système ECMO 100. Par exemple, un capteur peut être positionné dans la voie tubulaire 124 et un capteur peut être positionné dans la voie tubulaire 122. Dans certains exemples, les capteurs peuvent être des capteurs d’oxygène, des capteurs de débit, ou analogues. De plus, il peut être noté que la console 16 peut être conçue pour communiquer avec un ou plusieurs des capteurs. Par exemple, les capteurs peuvent être des capteurs d’oxygène conçus pour détecter les niveaux de saturation en oxygène dans le sang s’écoulant à travers des voies tubulaires 124/122, respectivement. Par exemple, le capteur dans la voie 124 peut détecter le niveau de saturation en oxygène et/ou le débit de sang désoxygéné qui est retiré du patient, tandis que le capteur dans la voie 122 peut détecter le niveau de saturation en oxygène et/ou le débit de sang oxygéné qui est renvoyé au patient. Dans certains exemples, les valeurs détectées par les capteurs peuvent être transmises (par exemple, communiquées) en retour à la console 116. La transmission des valeurs détectées peut être effectuée via une connexion sans fil, une connexion filaire ou d’autres moyens de communication capables de transmettre des signaux entre la console 116 et les capteurs. Comme indiqué ci-dessus, il peut être noté que la console 116 peut communiquer avec divers composants du système ECMO 100, et les ajuster, en réponse à des signaux détectés envoyés par les capteurs à la console 116.
La illustre un autre système de survie ECMO veino-veineux 200. Le système ECMO 200 est de forme et de fonction similaires au système EMCO 10 illustré sur la . Par exemple, la représente un premier site de canulation dans lequel une canule est insérée dans la veine fémorale 30. Bien que non illustré sur la , la canule insérée dans la veine fémorale 30 peut être guidée dans la veine cave inférieure, ce qui permet de l’utiliser pour retirer du sang désoxygéné à partir du patient. Comme illustré sur la , une canule insérée dans la veine fémorale 30 peut être reliée à une voie tubulaire 224 (par exemple, une longueur de tubage) qui peut être couplée à la pompe 212. Par conséquent, il peut être noté que la pompe 212 peut être utilisée pour retirer (par exemple, tirer, drainer, extraire, etc.) du sang désoxygéné du patient 50 (la direction du sang désoxygéné hors du patient est représentée par la flèche 238).
Il peut en outre être noté que la pompe 212 peut également être utilisée pour propulser du sang vers un oxygénateur 214 à travers une voie tubulaire 244 (la direction du sang désoxygéné s’écoulant à travers la pompe 212 vers l’oxygénateur 214 est représentée par la flèche 248). Après le passage du sang par ou à travers la membrane semi-perméable de l’oxygénateur 214, le sang post-oxygéné peut retourner vers le patient (la direction du sang post-oxygéné allant au patient est représentée par la flèche 236). Après passage à travers une canule insérée dans la veine jugulaire droite 32, le sang post-oxygéné peut être libéré dans l’atrium droit du patient 50.
En outre, le système ECMO 200 peut comprendre un circuit de recirculation pour remettre en circulation le sang à travers l’oxygénateur 214. Comme décrit ci-dessus en relation avec la , après le passage du sang par ou à travers la membrane semi-perméable de l’oxygénateur 214, une partie du sang post-oxygéné peut retourner vers le côté d’arrivée de l’oxygénateur 214 via une ligne de retour de sang. Cependant, en variante à la conception divulguée en relation avec la , le système ECMO 200 représenté sur la peut ne pas comprendre une pompe de recirculation séparée dédiée à entraîner la voie de retour de sang post-oxygéné (par exemple, un écoulement de sang à travers la voie tubulaire 242). Plutôt, la illustre que le système ECMO 200 peut utiliser la pompe 212 pour siphonner (par exemple, tirer, drainer, extraire, etc.) du sang post-oxygéné hors de l’oxygénateur 214 à travers une voie tubulaire de recirculation 242 (la direction du sang post-oxygéné s’écoulant hors de l’oxygénateur 214 est représentée par la flèche 246).
Comme illustré sur la , le sang post-oxygéné remis en circulation peut passer à travers la pompe 212 et retourner vers le côté d’arrivée de l’oxygénateur 214 via la voie tubulaire 244 (la direction du sang post-oxygéné s’écoulant hors de l’oxygénateur 214 est représentée par la flèche 248). Il peut être noté que le sang post-oxygéné qui pénètre dans la pompe 212 peut se combiner avec le sang désoxygéné extrait du patient à travers la voie tubulaire 224 avant de passer par ou à travers la membrane semi-perméable de l’oxygénateur 214. Il est en outre envisagé que le sang post-oxygéné à l’intérieur de la voie de retour puisse se combiner avec du sang désoxygéné avant d’entrer dans la pompe 212, à l’intérieur de la pompe 212 ou à l’intérieur de la voie tubulaire 244. Par conséquent, le sang post-oxygéné remis en circulation peut augmenter le niveau d’oxygène dans le sang désoxygéné avant qu’il ne traverse la membrane semi-perméable de l’oxygénateur 214. Il peut en outre être noté que lorsque le cycle de recirculation d’oxygène se poursuit (par exemple, lorsque le sang post-oxygéné est remis en circulation et mélangé avec du sang désoxygéné avant d’entrer dans l’oxygénateur 214), le niveau de saturation en oxygène dans le sang post-oxygéné retournant au patient augmentera au fil du temps.
Dans le système ECMO 200, un régulateur d’écoulement 280 peut être positionné dans la voie de recirculation sanguine 242 pour réguler le débit de sang remis en circulation à travers la pompe 212 vers l’oxygénateur 214. Le régulateur d’écoulement 280 peut être commandé par la console 216, par exemple, pour ajuster automatiquement l’orifice à travers le régulateur d’écoulement 280 en réponse à une demande souhaitée d’ajustement du niveau de saturation en oxygène du sang oxygéné sortant de l’oxygénateur 214 et/ou retournant au patient 50. Par exemple, sur la base du niveau de saturation en oxygène du sang post-oxygéné retournant au patient, qui peut être détecté avec un capteur d’oxygène comme décrit ci-dessus, la console 216 peut ajuster (augmenter ou diminuer) automatiquement l’écoulement de sang à travers le régulateur d’écoulement 280. Dans d’autres cas, un utilisateur peut ajuster manuellement (augmenter ou diminuer) l’écoulement de sang à travers le régulateur d’écoulement 280 avec la console ou un autre dispositif de commande.
La illustre un autre système de survie ECMO veino-veineux 300. Le système ECMO 300 peut être de forme et de fonction similaires au système EMCO 100 illustré sur la . Par exemple, le système ECMO 100 peut comprendre une pompe à sang 312 conçue pour retirer du sang désoxygéné d’un patient 50 à travers une voie sanguine tubulaire 324 (la direction du sang désoxygéné hors du patient est représentée par la flèche 338). Il peut en outre être noté que la pompe 312 peut également être utilisée pour propulser du sang vers un oxygénateur 314 à travers une voie tubulaire 344 (la direction du sang désoxygéné s’écoulant à travers la pompe 312 vers l’oxygénateur 314 est représentée par la flèche 348). Lorsque le sang désoxygéné pénètre dans l’oxygénateur 114, il peut passer par ou à travers la membrane semi-perméable de l’oxygénateur 114, ce qui permet aux globules rouges d’absorber de l’oxygène (extrait d’une source d’oxygène 118) et du dioxyde de carbone est libéré. De plus, après le passage du sang à travers la membrane semi-perméable de l’oxygénateur 314, le sang post-oxygéné peut retourner vers le patient (la direction du sang post-oxygéné sortant d’un orifice de sortie de l’oxygénateur est représentée par la flèche 336).