INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des exemples, le nombre de co-solvants peut être supérieur à deux ou trois. Il a été décrit un cas particulier avec trois co-solvants utilisés, dans l’ordre : eau oxygénée, PAA et éthanol, comme additif dans la boucle où circule le dioxyde de carbone à l’état supercritique. Cependant, dans des variantes, on peut avoir recours à un court traitement préliminaire, par exemple plus court en durée, au cours duquel le tissu est en présence d’une substance active.
Par exemple, un additif dilué dans l’eau, comme l’eau oxygénée, peut être éventuellement introduite à un stade plus précoce, par exemple sous la forme d’une première dose déjà présente dans le réacteur (avant toute circulation en boucle le cas échéant) ou injectée en même temps que le remplissage préalable en CO 2 pour atteindre l’état de pressurisation souhaité. Également dans ce cas, le contact avec la substance active, l’eau oxygénée par exemple, peut être obtenu avec une concentration faible. Dans des réalisations, la première dose peut être prise en compte pour calculer ensuite l’apport complémentaire en additif (eau oxygénée ou similaire) introduit comme co-solvant, de préférence de façon progressive. La première dose peut représenter de l’ordre de 1 ou 10% seulement ou en tout cas une fraction minoritaire par rapport à la quantité total d’additif injectée (première dose < deuxième dose injectée de façon progressive).
Classiquement, le système d’échappement comprend un carter d’échappement 110 et une tuyère d’échappement 120, également désignée tuyère d’éjection, agencée en aval du carter d’échappement 110. Le carter d’échappement 110 présente généralement une virole radialement interne 111 et une virole radialement externe 112, formant entre eux un espace annulaire délimitant la veine annulaire primaire 105a en sortie de la turbine basse pression.
La tuyère d’échappement 120 comporte un corps central 20 d’échappement, encore appelé cône d’échappement ou cône d’éjection, autour duquel circule d’amont en aval les gaz en sortie de la turbine basse pression 104b. Autrement dit, le corps central 20 forme une délimitation intérieure de la veine annulaire primaire 105a. De plus, le corps central 20 présente une partie amont 20a de forme annulaire, plus particulièrement sensiblement tronconique à section augmentant vers l’aval, et une partie aval 20b de forme sensiblement tronconique à section diminuant vers l’aval. La figure 1B représente de manière schématique une vue en coupe à grande échelle de la zone encadrée en pointillé de la figure 1A. La partie amont 20a du corps central 20 est mécaniquement reliée à la virole radialement interne 111 du carter d’échappement 110 par l’intermédiaire d’un organe de liaison annulaire 106 mécaniquement solidaire du carter d’échappement 110.
Il est connu de réaliser la partie amont 20a en alliages métalliques, usuellement à base de titane ou d’inconel, et avec une structure sandwich formée de deux peaux en périphérie et d’un cœur en nid d’abeille, assemblés par brasage. Or, dans un objectif de réduction de la masse des turbomachines, une alternative consiste à utiliser des matériaux composites à matrice céramique, désignés matériaux CMC.
La figure 1B met en exergue un agencement du corps central et de l’organe de liaison 106, pour une application aux matériaux CMC. La partie amont du corps central présente une paroi annulaire radialement interne 21, et une peau acoustique 22a,22b radialement externe entourant la paroi radialement interne 21. Des cloisons, usuellement planes ou courbes, peuvent s’étendre radialement entre la paroi radialement interne 21 et la peau acoustique à des positions longitudinales respectives, de sorte à former un caisson acoustique adapté pour atténuer des ondes acoustiques.
Dans ce contexte, le gradient thermique entre la paroi radialement interne 21 (au contact d’une cavité plus « froide ») et la peau acoustique 22a,22b (au contact de la veine annulaire primaire d’écoulement des gaz chauds), génère des contraintes thermomécaniques élevées. Afin d’assurer la tenue structurale de l’ensemble, il est connu de fixer en amont la paroi radialement interne 21 à l’organe de liaison 106, et de laisser libre la peau acoustique 22a,22b vis-à-vis de la paroi radialement interne 21 en amont. Ainsi, la paroi radialement interne 21 et la peau acoustique 22a,22b pourront supporter un écart de dilatation thermique entre elles.
Dans une configuration favorable de la peau acoustique 22a représentée en trait plein sur la figure 1B, une extrémité amont de la peau acoustique 22a est agencée, d’une part, radialement à l’intérieur par rapport à une circonférence externe de l’organe de liaison 106, et d’autre part, en vis-à-vis longitudinal d’une face orientée vers l’aval de l’organe de liaison 106 avec un jeu longitudinal.
Toutefois, cet agencement peut engendrer, sous certains cas de chargement thermomécaniques, une déflection radiale de la peau acoustique 22b vers l’extérieur, provoquant une déviation indésirable d’une partie du flux de gaz chauds qui pénètre alors entre la paroi radialement interne 21 et la peau acoustique 22b. La peau acoustique 22b et le flux de gaz chauds dans cette configuration indésirable sont représentés respectivement en trait pointillé et par une flèche en pointillé sur la figure 1B. Ce phénomène, appelé phénomène d’écopage, peut détériorer la tenue structurale de la peau acoustique, voire du système d’échappement. Dans une moindre proportion, le phénomène d’écopage peut également impacter négativement les performances de la turbomachine.
Le présent document vise à résoudre au moins en partie les problèmes évoqués précédemment, en proposant un ensemble d’arrière-corps de turbomachine permettant de limiter ledit phénomène d’écopage, et donc que la déflection en amont de la peau acoustique reste inférieure aux lignes de flux de gaz de la veine annulaire primaire.
Résumé Plus précisément, le présent document concerne un ensemble d’arrière-corps pour turbomachine présentant un axe longitudinal comprenant : - un corps central d’échappement présentant une forme de révolution autour de l’axe longitudinal et configuré pour qu’un fluide soit éjecté par la turbomachine autour dudit corps central d’amont vers l’aval, le corps central comprenant une paroi radialement interne et une peau acoustique radialement externe entourant ladite paroi radialement interne, - une bride de liaison annulaire, notamment en matériau métallique, configurée pour être intercalée longitudinalement entre un carter d’échappement de la turbomachine et la paroi radialement interne et pour être mécaniquement solidaire à l’amont dudit carter d’échappement, la bride de liaison étant reliée à l’aval à la paroi radialement interne, dans lequel l’ensemble d’arrière-corps comprend au moins un organe de butée radiale mécaniquement solidaire de la bride de liaison, une première partie de l’organe de butée radiale s’étendant en vis-à-vis radial externe d’une extrémité amont de la peau acoustique de sorte à limiter un mouvement radialement externe de ladite extrémité amont de la peau acoustique.
Dans le contexte d’une peau acoustique laissée libre à l’amont vis-à-vis de la paroi radialement interne, la mise en place d’une butée radiale à l’extérieur de la peau acoustique permet d’empêcher l’extrémité amont de la peau acoustique de se décaler radialement vers l’extérieur et de se positionner dans la veine annulaire primaire. De cette manière, on peut réduire voire éliminer le phénomène de déviation par écopage d’une partie du flux de gaz chauds en sortie de turbine en direction de l’espace entre la paroi radialement interne et la peau acoustique.
De plus, le corps central est de préférence en matériau composite à matrice céramique (CMC), afin de permettre la réduction de la masse de l’ensemble d’arrière-corps. L’ensemble d’arrière-corps selon le présent document offre une meilleure tenue thermomécanique de la peau acoustique, et plus généralement du corps central pour des applications aux matériaux CMC.
De manière préférée, l’extrémité amont de la peau acoustique peut être à distance radiale d’une face radialement externe de la bride de liaison sorte à former un espace annulaire entre l’extrémité amont de la peau acoustique et la face radialement externe de la bride de liaison. Ceci permet d’autoriser un débattement radialement vers l’intérieur de l’extrémité amont de la peau acoustique, à froid. Ainsi, il est possible d’avoir un mouvement relatif radial entre la peau acoustique et la paroi radialement interne.
L’organe de butée radiale et la bride de liaison peuvent former un ensemble monobloc. Alternativement, l’organe de butée radiale peut former une pièce séparée de la bride de liaison. L’organe de butée radiale formant une pièce séparée de la bride de liaison facilite la maintenance de l’ensemble d’arrière-corps, l’organe de butée radiale pouvant être remplacé plus facilement en cas d’usure.
Par ailleurs, l’organe de butée radiale peut consister en une pièce annulaire monobloc. La pièce annulaire monobloc peut être par exemple fixée à la face amont de la bride de liaison, ou selon un autre exemple à la face radialement externe de la bride de liaison. La pièce annulaire s’étend alors sur toute la circonférence de la peau acoustique, de sorte à limiter le débattement radial vers l’extérieur de la peau acoustique sur toute la circonférence de son extrémité amont.
Alternativement, l’organe de butée radiale peut présenter la forme d’un segment annulaire d’angle strictement inférieur à 360°. La forme de segment annulaire offre l’avantage de pouvoir limiter la masse de l’organe de butée radiale et de simplifier son montage sur la bride de liaison. De plus, la forme de segment annulaire permet d’offrir de la flexibilité sur le montage de l’organe de butée radiale afin de pallier l’éventualité où un débattement de l’extrémité amont de la peau acoustique ne serait pas uniforme sur toute la circonférence de la peau acoustique.
Alors, l’ensemble d’arrière-corps peut comprendre uniquement un organe de butée radiale ou une pluralité d’organes de butée radiale de la forme de segments annulaires distribués circonférentiellement. La pluralité d’organes de butée radiale sont de préférence distribués circonférentiellement de manière régulière. Par exemple, la pluralité d’organes de butée radiale peuvent être distribués circonférentiellement bout-à-bout.
Dispositif de surveillance 5, ladite salle de contrôle 2 est pourvue dudit dispositif de surveillance 5 connecté de manière communicative audit robot, audit dispositif DSA 3 et audit dispositif d'injection d'agent de contraste 4, pour afficher des informations sur chaque dispositif et robot, synchronisées et mises à jour en temps réel, pour la supervision par le chirurgien; et
Contrôleur 6, ladite salle de contrôle 2 contenant un contrôleur 6 pour l'interaction homme-machine entre le chirurgien et les robots.
La présente invention propose un système de salle d'opération interventionnelle sans personnel, dans lequel la salle de cathétérisme et la salle de contrôle sont conçues à proximité immédiate l'une de l'autre, et une pluralité de robots ayant des fonctions différentes et travaillant en coopération les uns avec les autres sont disposés dans la salle de cathétérisme, ainsi qu'un dispositif DSA et un dispositif d'injection d'agent de contraste sont installés sur le lit de cathétérisme pour coopérer afin de réaliser l'opération, comprenant au moins le diagnostic par image, la ponction chirurgicale, la mise en place de cathéters et de fils-guides, le changement de cathéters et de fils-guides, le déplacement de cathéters et de fils-guides, l'angiographie, etc., améliorant la précision de l'opération. Le dispositif de surveillance pour contrôler chaque information d'état et le contrôleur pour l'interaction homme-robot entre le chirurgien et les robots sont installés dans la salle de contrôle, ce qui permet de réaliser l'objectif de la surveillance manuelle et de la combinaison robotiques pour réaliser une chirurgie interventionnelle sans personnel, de résoudre le problème des tâches stressantes et lourdes pour les chirurgiens interventionnels, d'éliminer la nécessité pour les chirurgiens de porter des combinaisons de plomb pendant une longue période dans la salle de contrôle, tout en évitant l'exposition à long terme aux radiations DSA, réduisant l'impact des chirurgies interventionnelles sur la santé des chirurgiens.
Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite salle de cathétérisme 2 possède une chambre de patient 7 à proximité pour le repos du patient. De préférence, la chambre de patient et la salle de cathétérisme doivent être disposées en face l'un de l'autre.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, un chariot de transfert automatique 8 est mis en place entre ladite chambre de patient 7 et ladite salle de cathétérisme 1 pour le transfert automatique des patients ; il n'est donc plus nécessaire de procéder à des transferts de patients nécessitant une main-d'œuvre importante.
Avantageusement, une borne de recharge de chariot de transfert 81 est fixé dans ladite chambre de patient 7 pour charger ledit chariot de transfert automatique 8.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, ledit robot comprend en outre un robot de distribution de consommables Q5, ledit robot de distribution de consommables Q5 enregistrant des informations sur les consommables chirurgicaux pour distribuer des consommables chirurgicaux à ladite salle de cathétérisme 1, qui est connecté de manière communicative audit dispositif de surveillance 5 et au contrôleur 6.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, ledit robot comprend en outre un robot de recharge rapide Q6, ledit robot de recharge rapide Q6 étant connecté de manière communicative à une pluralité de robots pour remplacer les batteries faibles; résolvant ainsi le problème de la batterie du robot qui est trop faible pour être rechargée à temps.
Avantageusement, ladite chambre de conduit 1 est pourvue extérieurement d'une zone de recharge 9 pour recharger les batterie faibles remplacées, et ladite zone de recharge 9 est pourvue d'une emplacement de recharge pour ledit robot de recharge rapide Q6.
Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, comprenant en outre un robot de nettoyage Q7 connecté de manière communicative audit contrôleur 6, ledit robot de nettoyage Q7 étant utilisé pour le nettoyage automatique de l'intérieur de ladite salle de cathétérisme 1 après l'intervention. Cela élimine la nécessité d'un nettoyage manuel fréquent de la salle de cathétérisme et augmente l'efficacité du nettoyage.
Plus avantageusement, ledit dispositif de surveillance 5 comprend une pluralité d'écrans d'affichage 51, supportés par des supports d'écran 52.
Dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, lesdits robots ont la priorité en termes d'autorité, ledit robot maître Q2 a l'autorité maximale et est le guide de l'intervention pour le diagnostic d'image et donne des instructions aux autres robots pour travailler ensemble.
Dans un mode de réalisation spécifique de la présente invention, la disposition de la salle d'opération interventionnelle sans personnel peut être divisée en quatre espaces. Dans les chambres de malade, des bornes de recharge pour le chariot de transfert sont installées. Dans la zone de recharge, il y a des dispositifs de recharge. Dans la salle de cathétérisme, on trouve un robot de chirurgie interventionnelle, un lit de cathétérisme, un dispositif DSA, un robot de balayage, un robot maître, un robot de ponction, un dispositif d'injection d'agent de contraste, un robot de remplacement des fils-guides et des cathéters, et dans la salle de contrôle, un dispositif de surveillance et un contrôleur. Plusieurs de ces robots sont également actifs dans différents domaines. Il s'agit de chariots de transfert automatisés qui se déplacent respectivement entre les chambres de malade et la salle de cathétérisme. Robot de recharge rapide qui se déplace entre la zone de recharge et la salle de cathétérisme. Robot de distribution des consommables qui se déplace entre la salle de cathétérisme et la salle de contrôle.
Voir la ci-jointe, dans la salle de cathétérisme 1, la fenêtre de visualisation 201 est en verre plombé pour faciliter la visualisation de la salle de cathétérisme par la salle de contrôle. Le lit de cathétérisme 101 est monté au centre de la salle de cathétérisme 1, le dispositif DSA 3 est monté à la tête du lit de cathétérisme 101 et le robot maître Q2 est actif sur le côté gauche du lit de cathétérisme 101. Une fois que le chariot de transfert automatique 8 entre dans la salle de cathétérisme, il s'arrête à droite du lit de cathétérisme 101 et, une fois que le patient est sur le lit de cathétérisme 101, le chariot de transfert automatique 8 sort de la salle de cathétérisme et attend à la porte. Le robot de chirurgie interventionnelle Q1 est monté sur des rails sur le côté du lit de cathétérisme 101. Le dispositif d'injection d'agent de contraste 4 est placé sur le lit de cathétérisme 101. Le robot de nettoyage Q7, le robot de remplacement des fils-guides et des cathéters Q4 et le robot de ponction Q3, sont respectivement garés dans les coins de la salle de cathétérisme. Ils se déplacent pour travailler en cas de besoin. Après avoir ramassé les consommables, le robot de distribution de consommables Q5 les place sur le lit de cathétérisme 101 et quitte ensuite la salle de cathétérisme pour attendre.
Ensuite, avec l'aide du robot maître, tous les cathéters et les fils-guides seront retirés du corps. Après que le robot maître ait aidé le patient à terminer le pansement. Un message sera envoyé pour que le chariot de transfert automatique entre dans la salle de cathétérisme et s'arrête à côté du lit de cathétérisme, le patient retournera du lit de cathétérisme au chariot de transfert, qui ramènera ensuite le patient dans la chambre de patient et s'arrêtera sur place.
Pendant l'intervention, l'état et les données de tous les équipements sont maintenant sur le dispositif de surveillance dans la salle de contrôle, de sorte que le chirurgien peut superviser l'intervention tout au long, et si une anomalie est détectée, l'intervention peut être suspendue et ajustée à tout moment par le contrôleur. Une fois la réparation terminée, l'intervention peut se poursuivre. Le chirurgien peut également utiliser le contrôleur pour contrôler les robots. À la fin d'une intervention, le robot maître donne l'ordre au robot de nettoyage de nettoyer la salle de cathétérisme, ou le contrôleur envoie au robot de nettoyage des instructions de nettoyage pour préparer l'intervention suivante.
Chaque robot est alimenté par une batterie au lithium. Si un robot détecte une batterie faible, il envoie un signal au robot de recharge rapide, qui se déplace vers le robot dont la batterie au lithium est complètement chargée pour la remplacer et ramène la batterie faible vers borne de recharge pour la recharger.
Les robots et les dispositifs utilisés dans le procédé de fonctionnement ci-dessus peuvent être des robots existants capables d'exécuter les fonctions correspondantes, ou des robots individuels peuvent également être utilisés comme suit. Quelques exemples pour illustrer les fonctionnalités du robot:
Robot de chirurgie interventionnelle Q1, qui peut être fixé à un lit de cathétérisme à l'aide d'un robot universel pour les procédures interventionnelles de contraste et thérapeutiques telles que divulguées dans le brevet CN112353491A.
Le robot maître Q2, avec sa structure de véhicule, peut être déplacé dans la salle de cathétérisme. Pendant l'intervention, le robot surveille divers composants, notamment le DSA, le lit de cathétérisme et d'autres robots, et est capable de maîtriser le processus chirurgical grâce à l'apprentissage automatique, en envoyant des instructions pour guider les divers dispositifs afin qu'ils effectuent des actions coordonnées, et enverra diverses données au système de surveillance en temps réel. Après l'intervention, le robot se déplace vers un coin par lui-même, sans interférer avec d'autres opérations.
Voir les figures 4 à 6 ci-jointes, le robot maître Q2 comprend : une unité de base Q2100, une unité de tête et de bras Q2200 et une unité de doigt Q2300 ; ladite unité de base Q2100 possède un dispositif de marche sur le fond pour se déplacer vers la zone cible, qui est muni d'un dispositif de pédale pour simuler le pied d'un chirurgien pour commander les mouvements fluoroscopiques et d'exposition du DSA ; ladite unité de base Q2100 supporte ladite unité de tête et de bras Q2200 sur le dessus pour identifier les informations et positionner les doigts ; ladite unité de tête et de bras Q2200 possède ladite unité de doigt Q2300 fixée à l'extrémité du bras de ladite unité de tête et de bras Q2200 pour saisir, changer et installer le matériel chirurgical.
Parmi ceux-ci, l'unité de doigt Q2300 comprend:
Plaque de fixation de doigt Q2301, ladite plaque de connexion de doigts Q2301 étant reliée à l'extrémité du bras;
Glissière de guidage de doigt Q2303, ladite plaque de connexion de doigt Q2301 est reliée à une glissière de guidage de doigt Q2303 en bas, ladite glissière de guidage de doigt Q2303 a deux coulisseaux de doigt coulissant sur lui;
Moteur à vis de doigt Q2311, ledit moteur à vis de doigt Q2311 étant fixé sous ladite plaque de connexion de doigts Q2301 au moyen d'un support de moteur de doigts Q2310;
Pièces de connexion Q2304, Q2309, une pièce de connexion correspondante Q2304, Q2309 est fixée à chacun desdits coulisseaux de doigt, les deux dites pièces de connexion Q2304, Q2309 ayant un filetage dans le sens des aiguilles d'une montre et un filetage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre respectivement vissés audit moteur à vis de doigt Q2311 ; les 2 doigts Q2307 et Q2306 sont soumis à un mouvement relatif ou opposé pendant la rotation du moteur de la vis de doigt Q2311.
Capteurs de pression tridimensionnels Q2305, Q2308, chacune desdites pièces de connexion Q2304, Q2309 étant connectée en dessous de manière correspondante à l'un desdits capteurs de pression tridimensionnels Q2305, Q2308 ; et
Doigts Q2306, Q2307, chacun desdits capteurs de pression tridimensionnels Q2305, Q2308 étant connecté sous l'un desdits doigts Q2306, Q2307, la surface intérieure desdits doigts Q2306, Q2307 est en silicone médical souple, ce qui évite d'endommager le matériel chirurgical.
Le capteur de pression tridimensionnel installé dans l'unité de doigt détecte la force de préhension et assure la précision de la préhension.
Avantageusement, ladite plaque de connexion de doigt Q2301 s'étend vers l'extérieur selon un angle pour former un support de caméra de doigt, au moins une caméra de doigt Q2302 est fixée audit support de caméra de doigt, ladite caméra de doigt 302 est disposée vers lesdits doigts Q2306, Q2307.
Après avoir serré l'objet, les capteurs de pression tridimensionnels Q2305, Q2308 vont ressentir la valeur de la pression et après avoir atteint une certaine valeur, le moteur à vis de doigt Q2311 s'arrête. Pendant le processus de préhension, la caméra de doigt Q2302 surveille à tout moment la forme de l'objet pour s'assurer qu'aucun matériel n'est cassé par le serrage. La caméra de doigt Q2302 est utilisée pour observer l'environnement à l'extrémité du doigt, ce qui permet aux robots et au chirurgien de mieux observer la répartition et la position exacte des objets.
La phase aqueuse contient de l'eau, et éventuellement au moins un solvant organique soluble ou miscible dans l'eau.
Les compositions conformes à la présente invention peuvent comprendre en outre des adjuvants cosmétiques classiques, notamment choisis parmi les épaississants, les parfums, les conservateurs, les tensioactifs, des actifs, notamment hydratants, les matières colorantes, les agents alcalinisants ou acidifiants ou tout autre ingrédient habituellement utilisé dans le domaine cosmétique et/ou dermatologique.