INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique possible de l’invention, la bielle comprend deux bras écartés et parallèles et le corps principal comprend deux parois planes écartées et parallèles, les deux bras de la bielle enserrant les deux parois parallèles du corps principal creux. Une bielle possédant deux bras parallèles est plus robuste qu’une bielle ne possédant qu’un seul bras. De plus, grâce à la présence de ses deux bras qui encadrent le corps principal, la bielle agit de façon homogène et équilibrée au sein du mécanisme de déploiement du patin d’immobilisation.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la pédale de verrouillage comprend deux tronçons séparés et parallèles, la pédale de verrouillage étant montée sur le corps principal en enserrant les deux bras de la bielle. Une pédale de verrouillage possédant deux tronçons parallèles est plus robuste qu’une pédale de verrouillage ne possédant qu’un seul tronçon. De plus, grâce à la présence de ses deux tronçons qui encadrent les deux bras de la bielle, la pédale de verrouillage agit de façon homogène et équilibrée au sein du mécanisme de déploiement du patin d’immobilisation.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la pédale de verrouillage se termine par un segment replié à angle droit, ledit segment replié servant de surface d’appui pour le pied d’un opérateur désireux de faire pivoter la pédale de verrouillage autour du premier axe de rotation vers la position d’activation. Ce segment replié à angle droit, sert à faciliter la mise en appui du pied d’un opérateur contre la pédale de verrouillage, afin de faire pivoter ladite pédale de verrouillage.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le premier axe de rotation, le deuxième axe de rotation et le troisième axe de rotation s’étendent horizontalement.
Chaque aube 22 définit la direction d’un troisième axe Z, comme illustré sur la .
Des aiguilles magnétiques 11 sont fixées au niveau des pieds d’au moins une partie des aubes 22 de la roue mobile 21. Autrement dit, une aube 22 de la roue mobile 21 comporte une aiguille magnétique 11, ou deux aiguilles magnétiques 11, ou n’en comporte aucune. Il y a au moins deux aiguilles magnétiques 11, portées soit par une même aube 22 de la roue mobile 21, ou par deux aubes différentes. Il peut y avoir des aiguilles magnétiques 11 sur certaines aubes 22 de la roue mobile 21 voire sur toutes les aubes 22 de la roue mobile 21. Les aiguilles magnétiques 11 sont réparties en un premier sous-ensemble comprenant au moins une aiguille magnétique 11A, dénommée par la suite aiguille de type A et en un deuxième sous-ensemble comprenant au moins une aiguille magnétique 11B dénommée par la suite aiguille de type B.
Une unité de traitement est prévue pour recevoir et traiter des signaux électriques en provenance de capteurs magnétiques qui vont être décrits par la suite.
Chaque aiguille 11A de type A forme un premier angle alpha avec le troisième axe Z de l’aube au pied de laquelle elle est fixée, comme illustré sur la . Chaque aiguille 11B de type B forme un deuxième angle beta, avec le troisième axe Z de l’aube au pied de laquelle elle est fixée, comme illustré sur la . Le deuxième angle beta est différent du premier angle alpha. Par exemple, le premier angle alpha a une valeur comprise entre 70 et 130 degrés. Par exemple, le deuxième angle beta est compris entre alpha+20 degrés et alpha+ 50 degrés.
La roue mobile 21 comprend une cible magnétique de référence 13, fixe sur la roue mobile 21 et servant de repère azimutal absolu. La cible magnétique de référence présente une forme typique, par exemple comprenant trois griffes, de sorte à générer une variation de champ magnétique identifiable lorsqu’elle passe devant les capteurs magnétiques précédemment cités et qui vont être décrits par la suite, quand la roue mobile 21 tourne autour de l’axe X. La cible magnétique de référence permet notamment de compter le nombre de tours.
Par ailleurs, la roue mobile 21 comprend des cibles magnétiques relatives 14, fixes sur la roue mobile 21 et servant de repères azimutaux relatifs permettant d’identifier certaines aubes 22 de la roue mobile 21 sur les signaux électriques reçus par l’unité de traitement comme il sera vu par la suite. Les cibles magnétiques relatives 14 présentent également une forme typique, par exemple comprenant deux griffes, de sorte à générer une variation de champ magnétique identifiable lorsqu’elles passent devant les capteurs magnétiques précédemment cités, quand la roue mobile 21 tourne autour du premier axe X.
Dans un premier mode de réalisation du dispositif de mesure d’angle de calage d’aube selon l’invention, illustré sur les figures 9a et 9b, le bâti fixe 80 comprend une unique rangée de capteurs magnétiques 12. Par exemple, la rangée de capteurs magnétiques comprend 4 capteurs magnétiques. La rangée de capteurs magnétiques 12 est perpendiculaire au premier axe X.
Les capteurs magnétiques de la rangée de capteurs magnétiques 12 détectent tous un même signal au passage d’une aiguille magnétique 11A,11B dans leur champ de détection. Ce même signal est représentatif de la variation de champ magnétique induite par l’aiguille magnétique 11A, 11B passant dans le champ de détection de la rangée de capteurs magnétiques 12. Ainsi, cette pluralité de capteurs magnétiques assure une redondance du signal reçu, ainsi que la réception de celui-ci dans le cas, par exemple, où un capteur de la rangée de capteurs magnétiques 12 est défectueux. Le signal reçu par la rangée de capteurs magnétiques 12 est transmis à l’unité de traitement. Typiquement, le signal est un pic de tension électrique. Préférentiellement, les aiguilles 11A, 11B sont identiques. Cette configuration permet de ne pas nécessiter de têtes d’aiguilles différentes.
Dans ce mode de réalisation, une aiguille 11A de type A est fixée sur le pied d’au moins une aube 22 de la roue mobile 21, et une aiguille 11B de type B est fixée sur le pied 22a de l’aube successive à la au moins une aube sur la roue mobile 21. Les aubes portant des aiguilles de type A sont nommées dans ce mode de réalisation aubes de type A et les aubes portant des aiguilles de type B sont nommées aubes de type B.
Sur les figures 9a et 9b, on observe le passage d’une aube de type A et d’une aube de type B dans le champ de détection de la rangée de capteurs magnétiques 12. L’angle de calage de l’aube de type A et l’angle de calage de l’aube de type B sont identiques. Par exemple, sur la , on peut observer que l’aiguille 11A, fixée sur une première aube, passe à la limite du champ de détection de la rangée de capteurs magnétiques 12. Par ailleurs, comme visible sur la , du fait du décalage entre le premier angle alpha et le deuxième angle beta, l’aiguille 11B fixée sur une aube successive passe dans le champ de détection de la rangée de capteurs magnétiques 12 mais plus au centre du champ de détection en comparaison à la .
Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif de mesure d’angle de calage d’aube selon l’invention illustré sur les figures 10a, 10b, 10c et 10d, le bâti fixe 21 comprend une première rangée de capteurs magnétiques 12A et une deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B distincte de la première rangée de capteurs magnétiques 12A. Par exemple, chacune parmi la première rangée de capteur magnétiques 12A et la deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B comprend 4 capteurs magnétiques.
La première rangée de capteurs magnétiques 12A et la deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B sont perpendiculaires au premier axe X. La première rangée de capteurs magnétiques 12A et la deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B sont décalées axialement le long du premier axe X. Différentes positions de calage d’aube 22 sont représentées sur les figures 10a, 10b, 10c et 10d.
Par ailleurs, l’unité de traitement comporte un premier module et un deuxième module.
Les capteurs magnétiques de la première rangée de capteurs magnétiques 12A des figures 10a, 10b, 10c et 10d détectent un premier signal, identique pour chacun des capteurs, au passage d’une aiguille magnétique 11A, 11B dans le champ de détection de la première rangée de capteurs magnétiques 12A. Ainsi, cette pluralité de capteurs magnétiques assure une redondance du signal reçu, ainsi que la réception de celui-ci dans le cas, par exemple, où un capteur de la première rangée de capteurs magnétiques 12A est défectueux, ou que l’aiguille magnétique 11A, 11B n’est pas dans le champ de détection d’un capteur. Le premier signal est représentatif de la variation de champ magnétique induite par l’aiguille magnétique 11A, 11B passant dans le champ de détection de la première rangée de capteurs magnétiques 12A. Le premier signal est transmis et reçu par le premier module de l’unité de traitement. Typiquement, le premier signal est un pic de tension électrique.
Les capteurs magnétiques de la deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B des figures 10a, 10b, 10c et 10d détectent un deuxième signal, identique pour chacun des capteurs, au passage d’une aiguille magnétique 11A, 11B dans le champ de détection de la deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B. Ainsi, cette pluralité de capteurs magnétiques assure une redondance du signal reçu, ainsi que la réception de celui-ci dans le cas, par exemple, où un capteur de la deuxième rangée de capteurs magnétiques 12B est défectueux, ou que l’aiguille magnétique 11A, 11B n’est pas dans le champ de détection d’un capteur. Le deuxième signal est représentatif de la variation de champ magnétique induite par l’aiguille magnétique 11A, 11B passant dans le champ de détection. Le deuxième signal est transmis et reçu par le deuxième module de l’unité de traitement. Typiquement, le deuxième signal est un pic de tension électrique.
Dans ce mode de réalisation, au moins une aube 22 de la roue mobile 21 comporte une aiguille 11A de type A et une aiguille 11B de type B. Les aiguilles 11A de type A et les aiguilles 11B de type B ont la même longueur.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le paramètre spécifique est un débit massique d’oxydes d’azote à la sortie du catalyseur correspondant au produit de la concentration d’oxydes d’azote et du débit des gaz d’échappement à la sortie du catalyseur.
Selon une caractéristique possible de l’invention, dans une autre variante, le paramètre spécifique est un niveau d’efficacité de post-traitement des oxydes d’azote par le catalyseur, calculé comme le rapport entre la concentration d’oxydes d’azote à la sortie du catalyseur et la concentration d’oxydes d’azote à l’entrée du catalyseur. Il s’agit ici en d’autres termes de la proportion des oxydes d’azote émis par le moteur qui ne sont pas traités par le catalyseur.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la concentration d’oxydes d’azote à l’entrée du catalyseur est mesurée par un capteur amont de concentration d’oxydes d’azote, ledit capteur amont étant placé sur la ligne d’échappement entre le moteur et le catalyseur.
Selon une caractéristique possible de l’invention, en variante, la concentration d’oxydes d’azote à l’entrée du catalyseur correspondant à la concentration d’oxydes d’azote à la sortie du moteur est déterminée à partir d’un modèle donnant cette concentration en fonction du point de fonctionnement du moteur, ledit modèle étant calibré à l’avance au moyen d’essais au banc.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le point de fonctionnement du moteur dépend d’un ensemble de paramètres comprenant au moins le régime du moteur, le couple du moteur, et la température d’eau (i.e. liquide de refroidissement).
Selon une caractéristique possible de l’invention, le chauffage du catalyseur est réalisé à partir d’une technique à choisir parmi une dégradation du rendement de combustion avec modification de la valeur de l’avance à l’allumage, et un chauffage électrique qui peut être couplé avec de l’injection d’air à l’échappement. Ces techniques de chauffage sont analogues à celles déjà existantes.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le catalyseur est un catalyseur trois voies.
Un procédé d’optimisation selon l’invention permet de chauffer au plus juste un catalyseur de dépollution après un démarrage à froid d’un véhicule, en s’appuyant sur un élément déjà présent dans ledit véhicule, à savoir le capteur de concentration d’oxyde d’azote à la sortie du catalyseur. Il ne nécessite donc pas l’insertion d’un matériel rapporté, qui est une source de coût, d’encombrement et de poids supplémentaires. Il a de plus l’avantage de proposer une méthode réaliste et fiable permettant de savoir à partir de quel instant précis le catalyseur a atteint sa température d’amorçage, pour éviter de continuer de chauffer inutilement ledit catalyseur.
On donne ci-après une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un procédé d’optimisation selon l’invention, en se référant aux figures suivantes :
La est une vue schématique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule dans lequel est apte à se dérouler un procédé d’optimisation selon l’invention.
La est un diagramme montrant un exemple de variation de la quantité de particules d’oxyde d’azote en fonction du temps après un démarrage à froid, avant et après l’amorçage du catalyseur,
La est un diagramme montrant un exemple de variation de la vitesse du véhicule en fonction du temps permettant d’obtenir le diagramme de la .
Un procédé d’optimisation du chauffage d’un catalyseur selon l’invention est particulièrement adapté à un véhicule équipé d’un moteur à allumage commandé.
En se référant à la , un exemple d’un groupe motopropulseur 1 d’un tel véhicule, comprend schématiquement un moteur à combustion interne, par exemple un moteur à essence 2, une ligne 3 d’admission 3 d’air destinée à alimenter en air ledit moteur 2, et une ligne d’échappement 4 destinée à évacuer des gaz d’échappement en provenance de ce moteur 2. La ligne d’admission 3 d’air est matérialisé par un conduit 5 comprenant une entrée d’air 6, suivi d’un filtre à air 7 et débouchant dans un compresseur 8 de turbocompresseur. Le conduit 5 se prolonge pour relier ledit compresseur 8 à un collecteur d’admission 9 en passant par un boitier papillon 10, ledit collecteur d’admission 9 distribuant l’air dans des chambres 11 de combustion dudit moteur 2. Un collecteur d’échappement 12 permet d’évacuer les gaz d’échappement en provenance des chambres 11 de combustion du moteur 2, vers la ligne d’échappement 4. Le collecteur d’échappement 12 débouche dans une turbine 13 du turbocompresseur qui est couplée au compresseur 8 par un arbre commun, et la ligne d’échappement 4 se prolonge au-delà de ladite turbine 13 jusqu’à une sortie 14, en passant par un dispositif de dépollution 15 comprenant un catalyseur 16 trois voies suivi d’un filtre à particules 17. Le catalyseur 16 trois voies est inséré entre la turbine 13 et le filtre à particules 17. Un capteur 18 de concentration d’oxydes d’azote est placée en aval du filtre à particules 17 et en amont de la sortie 14 de la ligne d’échappement 4. Le capteur 18 permet de mesurer la concentration d’oxydes d’azote NOx à la sortie du dispositif de dépollution 15 après que le catalyseur 16 a .
En se référant aux figures 2a et 2b, le catalyseur 16 est efficace lorsqu’il est à sa température d’amorçage, qu’il atteint plusieurs dizaines de secondes après un démarrage à froid. En effet, à la suite d’un démarrage à froid du moteur correspondant au temps 0s sur les diagrammes, durant environ les 50 secondes suivantes, la quantité d’oxydes d’azote émise par le moteur 2 et matérialisée par la courbe 19, est équivalente à la quantité d’oxydes d’azote déterminée à la sortie du catalyseur 16 et matérialisée par la courbe 20. Par « quantité », on entend sur l’exemple de la un débit massique. Ces résultats tendent à prouver que sur les 50 premières secondes de cette première phase, le catalyseur 16 n’a pas atteint sa température d’amorçage, car il ne traite quasiment pas les oxydes d’azote provenant du moteur. En revanche, dans une deuxième phase prolongeant cette première phase, la quantité d’oxydes d’azote à la sortie du catalyseur 16 tend vers 0 comme l’illustre la courbe 20 correspondante, alors que la courbe 19 matérialisant la quantité d’oxydes d’azote à la sortie de moteur 2 et en amont du catalyseur 16, montre des pics réguliers correspondant à des émissions élevées de particules d’oxyde d’azote quand la vitesse du véhicule augmente (cf ). Durant cette deuxième phase, le catalyseur 16 se montre efficace vis-à-vis des particules d’oxyde d’azote puisqu’il n’en laisse passer quasiment aucune, laissant supposer qu’il a atteint sa température d’amorçage au début de cette deuxième phase.
Actuellement, Il arrive bien souvent que l’instant à partir duquel le catalyseur 16 a été amorcé ne soit pas connu avec précision, et que le catalyseur 16 continue d’être chauffé alors qu’il a déjà atteint sa température d’amorçage. Or, une telle situation peut engendrer certains inconvénients tels que par exemple une usure prématurée du catalyseur 16 qui risque de ne plus pouvoir assurer efficacement son rôle de traitement des oxydes d’azote.
Pour rappel, la deuxième épaisseur totale E2 ou E3, suivant le mode de mise en œuvre du procédé décrit précédemment, du film semiconducteur FLM dans la région haute-tension HV_REG est suffisamment petite pour engendrer un état complétement déserté dans toute l’épaisseur du film semiconducteur FLM située en regard de la région de grille G du transistor haute tension, lorsque la région de canal du transistor haute-tension HV_NMOS, HV_PMOS est formée.
Par « suffisamment petite », on entend par exemple que la deuxième épaisseur totale E2 ou E3 du film semiconducteur FLM dans la région haute-tension HV_REG ne dépasse pas 25 nm.
Par ailleurs, des transistors basse-tension LV_MOS peuvent être disposés dans et sur le film semiconducteur FLM dans la région basse-tension LV_REG. Les régions de grille G et les régions de conduction S et D des transistors LV_MOS sont formées de manière analogue aux régions de grille G et aux régions de conduction S et D des transistors haute-tension HV_NMOS, HV_PMOS. Les transistors basse-tension LV_MOS sont typiquement des transistors MOS prévus pour fonctionner à des tensions inférieures à 2 volts.
En outre, un transistor bipolaire BJT peut être réalisé dans et sur le substrat porteur BLK dans la région monolithique localisée LBLK_REG.
Une prise de contact POL_BLK est typiquement formée dans la région monolithique localisée LBLK_REG afin de polariser le substrat porteur BLK dans les différentes régions LV_REG, LBLK_REG, HV_REG du substrat du type silicium sur isolant SOI.
PROCEDE DE DETECTION D’ATTAQUE PAR ONDES ELECTROMAGNETIQUES D’UNE PUCE OU D’UN BOITIER-SYSTEME BASE SUR L’EFFET GMI L’invention porte sur le domaine de la protection des puces électroniques et des boîtiers-systèmes électroniques, ou SiP (« System in Package » en anglais) contre les attaques physiques.
État de la technique antérieure Les attaques que peut subir une puce ou un SiP ont généralement pour but de perturber le fonctionnement d’un système ou d’accéder à des données confidentielles stockées dans la mémoire d’un circuit électronique de la puce ou du SiP. Une puce ou un SiP peut être attaqué de façon logicielle ou matérielle. Dans le second cas, les attaques, dites physiques, peuvent s’opérer de diverses manières : chimique, laser, électromagnétique, électrique, etc.
Les attaques par ondes électromagnétiques, qui consistent à réaliser une injection de fautes dans les composants (par exemple les transistors) des circuits de la puce ou du SiP attaqué via des impulsions électromagnétiques émises par une bobine d’une sonde d’attaque, sont dangereuses car généralement assez efficaces. Les ondes électromagnétiques sont émises par la bobine de la sonde d’attaque sous la forme de tirs de durée égale à quelques nanosecondes, ce qui génère des courants de Foucault perturbateurs dans les lignes de métallisation du circuit attaqué. Ces courants de Foucault provoquent le changement d’état de certains transistors et engendrent des erreurs dans les opérations exécutées dans le circuit attaqué, ce qui permet de contourner les sécurités cryptographiques mises en place dans ce circuit. Si ces opérations correspondent à des opérations de chiffrement/déchiffrement, il est possible, en analysant les valeurs erronées générées par le circuit, de retrouver des informations relatives à la clé de chiffrement (c’est-à-dire la valeur des bits qui la constituent) utilisée par le circuit attaqué.
Pour se protéger contre de telles attaques, il est possible d’utiliser une ou plusieurs bobines de détection disposées sur la puce ou le SiP. Ces bobines de détection sont utilisées au sein de circuits résonnants et détectent ces attaques grâce au couplage se produisant entre elles et la bobine de la sonde d’attaque car lorsque la bobine de la sonde d’attaque émet des ondes électromagnétiques, la fréquence d’oscillation des oscillateurs incluant les bobines de détection est alors modifiée. Les attaques sont détectées par mesure de cette variation de la fréquence d’oscillation de ces oscillateurs.
L’utilisation de telles bobines de détection n’assure toutefois une détection que pendant la durée de ces attaques.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé permettant a posteriori de détecter de manière fiable des attaques par ondes électromagnétiques qui ont été perpétrées sur une puce électronique ou un boîtier-système électronique.
Pour cela, l’invention propose un procédé de détection d’attaque par ondes électromagnétiques sur un dispositif de type puce ou boîtier-système électronique comportant au moins un élément de détection d’attaque, ledit élément de détection d’attaque comportant au moins un matériau électriquement conducteur à effet de magnéto-impédance géante, GMI, comportant au moins les étapes suivantes : a) démagnétisation du matériau électriquement conducteur à effet GMI telle que la valeur de son aimantation rémanente soit égale à une valeur prédéfinie inférieure à la valeur de son aimantation rémanente maximale, b) détermination d’une première valeur de l’impédance de l’élément de détection d’attaque pour une valeur donnée de fréquence d’un courant alternatif circulant dans le matériau électriquement conducteur à effet GMI, puis c) après une durée pendant laquelle le dispositif est susceptible d’avoir subi une attaque par ondes électromagnétiques, mesure d’une deuxième valeur de l’impédance de l’élément de détection d’attaque en faisant circuler dans le matériau électriquement conducteur à effet GMI un courant alternatif de fréquence égale à ladite valeur donnée, d) comparaison des première et deuxième valeurs de l’impédance de l’élément de détection d’attaque, le dispositif étant considéré comme ayant subi une attaque par ondes électromagnétiques lorsque les première et deuxième valeurs de l’impédance de l’élément de détection d’attaque sont significativement différentes l’une de l’autre.
Dans ce procédé, il est proposé de fixer tout d’abord un état initial de l’aimantation rémanente d’un matériau électriquement conducteur à effet GMI à un niveau inférieur à l’aimantation rémanente maximale atteignable par ce matériau. Ainsi, toute attaque par ondes électromagnétiques perpétrée sur le dispositif va engendrer une réorientation de certains domaines de Weiss du matériau électriquement conducteur à effet GMI de façon importante et durable, modifiant ainsi fortement son aimantation rémanente et donc également son impédance. Grâce aux mesures d’impédance réalisées avant et après une certaine durée pendant laquelle le dispositif est susceptible de subir une attaque, il devient donc possible de déterminer de manière très fiable si le dispositif a subi une attaque par ondes électromagnétiques.
Un des avantages apportés par l’effet GMI est qu’une variation importante de l’impédance de l’élément de détection d’attaque du dispositif est obtenue de façon durable même lorsque l’aimantation de cet élément varie faiblement.