INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sa proportion de remplissage par rapport au diamètre interne du tube de l’inserteur est généralement supérieure à 90%.
-Par exemple pour un carré inscrit dans un disque de rayon R, le triangle ABE est rectangle isocèle en E, l’aire du carré est AB 2 = (√2 R) 2
Sa proportion par rapport à l’aire du disque est d’environ 64%.
Par exemple, le premier bras 41 et le deuxième bras 42 comprennent, en outre, respectivement un organe de guidage 66 destiné à coopérer avec ledit élément de guidage 20 de l’outil de moulage 10 de sorte à guider la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage.
En d’autres termes, le premier bras 41 et le deuxième bras 42 permettent de guider la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position de démoulage en passant par la position intermédiaire de désengagement et inversement.
Les faces internes 51A, 52A du premier bras 41 et du deuxième bras 42 sont tournées l’une vers l’autre.
Par exemple, les faces internes 51A, 52A du premier bras 41 et du deuxième bras 42 forment chacune une marche.
Une partie de la face interne 51A du corps 51 du premier bras 41, dite « paroi de butée 61 du premier bras 41 » présente la première surface de butée S1.
Ladite paroi de butée 61 du premier bras 41 est agencée en regard de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T.
La première surface de butée S1 prévue sur le premier bras 41 est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La première surface de butée S1 est visible sur les figures 1, 4 et 5.
La première surface de butée S1 forme un biseau de ladite paroi de butée 61 du premier bras 41.
La première surface de butée S1 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D d’un deuxième angle A2 non nul.
Par exemple, les angles A1 et A2 sont égaux.
La première surface de butée S1 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D en direction de la face utile 16B du coulisseau 16.
La première surface de butée S1 présente une dimension, dite première dimension, définie dans un plan de coupe longitudinal.
Une partie de la face interne 52A du corps 52 du deuxième bras 42, dite « paroi de butée 62 du deuxième bras 42 » présente la troisième surface de butée S3 (visible sur la ).
Ladite paroi de butée 62 du deuxième bras 42 est agencée en regard de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T.
La troisième surface de butée S3 prévue sur le deuxième bras 42 est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement D.
La troisième surface de butée S3 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D d’un angle non nul, ledit angle étant égal à l’angle A2.
PRESSE D’EMBOUTISSAGE ET PROCEDE DE DETECTION D’UN BOURRAGE DE CHUTES DE TOLE L'invention a trait au domaine de l'emboutissage, et plus particulièrement à l'évacuation de chutes d'emboutissage.
Une presse d'emboutissage permet notamment la fabrication de pièces de véhicules automobiles, par le découpage d’une tôle et par sa mise en forme par emboutissage. Ainsi, le découpage d'une tôle par la presse d'emboutissage permet l'obtention, d'une part, d'un flan de tôle à mesure et, d'autre part, des portions de tôle excédentaires, communément désignées par chutes. En effet, le flan de tôle découpé à mesure conduira à la fabrication de la pièce finie, alors que les chutes en excès sont coupées et évacuées en tombant le long des côtés de la matrice (ou filière) vers la fosse ou le sol de la presse d’emboutissage.
Aujourd'hui, les processus d'emboutissage sont réalisés par des presses automatisées et des robots, car leur utilisation combinée permet de réaliser le processus de manière simple et sûre, ainsi que de configurer les paramètres d'emboutissage en fonction des besoins des pièces et des tôles.
Toutefois, les presses d’emboutissage automatiques actuelles sont sujettes à un problème de bourrage causé par l’accumulation des chutes tout au long du processus de fabrication, car la taille accumulée des chutes et la pression exercée peuvent entraîner un endommagement de la matrice. En effet, les chutes s'accumulent et se pressent, au fil du temps, les unes contre les autres sous l'effet des cycles de pressage, ce qui les rend plus difficiles à retirer. De plus, cette accumulation de chutes restant dans la matrice entraîne une remontée trop importante de la tôle ou de la pièce, causant ainsi un risque de non détection de la position de travail pour le robot, ce qui provoque des arrêts de production.
Le document de brevet publié US 2016/0175911 A1 divulgue un procédé d'emboutissage d'une pièce comprenant l'enregistrement par des caméras de ladite pièce de manière à détecter et comparer des paramètres issus des images obtenus via lesdites caméras, avec des paramètres pré-enregistrés.
Cependant, bien que la solution du document US 2016/0175911 A1 vise à améliorer la qualité des pièces embouties avec une surveillance permanente du procédé d’emboutissage, elle ne permet pas de pallier le problème de bourrage des chutes.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple, performante et économique permettant d’éviter l’accumulation des chutes tout au long du processus d’emboutissage afin d’éviter tout risque de bourrage.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de contrôle d’emboutissage de tôle sur une presse d’emboutissage, avec chargement robotisé de la tôle sur la presse d’emboutissage, fermeture de ladite presse d’emboutissage avec découpe de chutes, et déchargement robotisé de ladite tôle de la presse d’emboutissage, ledit procédé comprenant les étapes : - détection d’éventuel défaut d’évacuation des chutes ; - émission d’une alarme en cas de détection avérée de défaut d’évacuation des chutes ; remarquable en ce que la détection de défaut d’évacuation des chutes comprend : - une acquisition d’images d’au moins une goulotte d’évacuation des chutes et/ou d’au moins un bac de récupération desdites chutes, sur la presse d’emboutissage ; et - une analyse desdites images de manière à identifier l’éventuel défaut d’évacuation des chutes.
Selon un mode de réalisation, la presse d’emboutissage comprend un châssis, principal et immobile, l’acquisition des images étant réalisée via une caméra fixée audit châssis.
Selon un mode de réalisation, la presse d’emboutissage comprend un bâti inférieur, fixe, et un bâti supérieur, mobile verticalement, la caméra étant située au-dessus d’un niveau supérieur du bâti inférieur et latéralement au bâti supérieur.
Selon un mode de réalisation, l’analyse des images comprend une détermination d’au moins une zone d’intérêt correspondant à l’au moins une goulotte et/ou à l’au moins un bac.
Selon un mode de réalisation, l’acquisition d’images et/ou l’analyse des images a/ont lieu spécifiquement entre une fin de la fermeture et une fin d’ouverture successive à ladite fermeture de la presse d’emboutissage.
Selon un mode de réalisation, l’acquisition d’images entre la fin de la fermeture et la fin de l’ouverture successive de la presse d’emboutissage comprend une acquisition d’au moins deux images.
Selon un mode de réalisation, l’analyse des images conclut à un défaut d’évacuation des chutes lorsqu’une chute est détectée comme immobile dans une de l’au moins une goulotte d’évacuation.
Selon un mode de réalisation, l’analyse des images conclut à un défaut d’évacuation des chutes lorsqu’aucune chute n’est détectée dans une de l’au moins une goulotte d’évacuation entre une fin de la fermeture et une fin d’ouverture successive à ladite fermeture de la presse d’emboutissage.
L’invention concerne également une presse d’emboutissage de tôle comprenant : - un châssis, principal et immobile ; - un bâti inférieur, fixe avec le châssis ; - un bâti supérieur, mobile verticalement par rapport au châssis et au bâti inférieur ; - une unité de contrôle de mouvement du bâti supérieur, de fermeture et d’ouverture de la presse d’emboutissage ; remarquable en ce que ladite presse d’emboutissage comprend, en outre : - une caméra disposée au-dessus du bâti inférieur et latéralement au bâti supérieur de manière à pouvoir acquérir des images d’une matrice de découpe de la tôle avec au moins une goulotte d’évacuation de chute(s) de ladite tôle ; - une unité de traitement des images ; la caméra et l’unité de traitement des images étant configurées pour exécuter le procédé selon l’invention.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le deuxième filtre est appliqué à un ensemble comprenant une pluralité d’unités graphiques, et le procédé comprend également une étape (non représentée) de détermination des unités graphiques sur lequel le filtre doit être appliqué, en fonction du profil de l’utilisateur. Cette caractéristique vise plus précisément à adapter la taille de la fenêtre fovéale, en déterminant un nombre d’unités graphiques devant être affichées de manière déchiffrée par application du deuxième filtre. Autrement dit, la taille de la fenêtre fovéale est adaptée afin de réguler finement la quantité d’information rendue disponible à l’utilisateur.
Lorsque la séquence considérée est une séquence de mots, cette étape vise plus précisément à déterminer un nombre de mots immédiatement adjacents au mot désigné lors de l’étape E200 et sur lesquels le deuxième filtre doit être appliqué, de sorte que ces mots sont affichés de manière déchiffrée. Ce nombre est sélectionné par le dispositif électronique en fonction du profil de l’utilisateur, et plus spécifiquement de ses capacités visuelles, cognitives et/ou de sa familiarité à réaliser l’activité de déchiffrement.
En variante, lorsque la séquence d’unité graphique correspond à une image, cette étape vise à déterminer la taille (e.g., le diamètre) de la zone d’application de ce deuxième filtre.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comprend également une étape E310 de restitution audio de la première unité graphique. Cette première unité graphique est par exemple restituée immédiatement après que le dispositif électronique détecte sa désignation lors de l’étape E200.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le dispositif comprend un module de capture audio, et le dispositif est également configuré pour : enregistrer l’utilisateur dès que la désignation d’une unité graphique est détectée, comparer l’enregistrement réalisé avec un fichier audio de référence et représentatif de l’unité graphique désignée ; déterminer une mesure de similarité entre les deux fichiers audio ; et, mettre à jour le profil de l’utilisateur en réponse à la détermination de cette mesure.
Le procédé de mesure comprend également une étape E400 de détection d’une désignation, par l’utilisateur du dispositif électronique, d’une deuxième unité graphique de ladite séquence. Cette étape est mise en œuvre par le module MOD_DET2 du dispositif électronique.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, si la deuxième unité graphique désignée lors de cette étape E400 ne correspond pas à une unité graphique une unité graphique immédiatement adjacente à la première unité graphique, le procédé comprend en outre l’affichage, sur un écran du dispositif électronique, d’une indication visuelle selon laquelle l’unité graphique désignée n’est pas celle attendue.
Le procédé comprend également une étape E500 de mesure de la durée entre les détections des désignations de l’étape E200 et de l’étape E400, de sorte à évaluer la rapidité de déchiffrement de l’utilisateur. Cette étape est mise en œuvre par le module MOD_MES du dispositif électronique. Selon une implémentation particulière, cette mesure est comparée lors d’une étape E510 avec les valeurs d’une table associant une valeur à un niveau de compétences de l’utilisateur, afin d’évaluer les compétences de l’utilisateur en termes de déchiffrement.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’application évalue également le trajet du doigt, du stylet, du pointeur du dispositif de pointage ou du regard de l’utilisateur, et donc à fortiori la stratégie adoptée par l’utilisateur pour explorer la séquence d’unités graphiques.
Enfin, lors d’une étape E600, le profil de l’utilisateur est mis-à-jour, en fonction de la mesure, et, le cas échéant de l’évaluation de l’exploration de la séquence. Cette étape est mise en œuvre par le module MOD_MAJ du dispositif électronique.
Equipement de télé-suivi d’un patient diabétique L’invention concerne un équipement de télé-suivi d’un patient diabétique permettant de détecter, à distance, un risque d’hyperglycémie ou d’hypoglycémie chez le patient et de déclencher une alerte.
Le diabète est une maladie chronique se caractérisant par un excès de sucre dans le sang ou hyperglycémie. Une hyperglycémie prolongée peut engendrer de nombreuses complications chez la personne qui en est atteinte, comme de l’hypertension artérielle, un rétrécissement des artères, des maladies coronariennes ou des risques d'AVC. Le diabète de type 2 est le plus fréquent (i.e. > 90% des cas) car il est essentiellement lié au mode de vie : alimentation, surpoids, sédentarité, hypertension artérielle….
Le traitement du diabète chez un patient diabétique, c'est-à-dire un être humain souffrant de cette pathologie, comprend des injections d’insuline via une pompe à insuline et un cathéter, i.e. une tubulure ou analogue, servant à acheminer l’insuline de la pompe vers le patient. Disposer d’un historique des doses reçues par le patient permet une vérification du bon déroulé de l’administration et, le cas échéant, d’alerter et/ou de faire intervenir une personne habilitée, en cas de défaut ou de défaillance. En outre, cela permet aussi une meilleure régulation par le patient des doses supplémentaires (i.e. bolus) qu’il s’administre notamment au moment des repas.
Toutefois, le traitement du diabète se fait en général au domicile du patient, c'est-à-dire hors milieu hospitalier et en l’absence de personnel soignant. Dès lors, il arrive que les protocoles thérapeutiques ne soient pas ou plus adaptés à certains patients ou que ces derniers suivent et/ou appliquent mal leur traitement et se retrouvent alors en situation d’hyperglycémie ou d’hypoglycémie, ce qui présente un risque évident pour leur santé.
Le problème est de pouvoir suivre un patient diabétique à distance afin de détecter tout risque d’hyperglycémie ou d’hypoglycémie chez ce patient de sorte de pouvoir intervenir rapidement pour empêcher qu’une telle hyperglycémie ou hypoglycémie ne se produise.
La solution de l’invention concerne un équipement de télé-suivi d’un patient diabétique comprenant : un système de communication configuré pour collecter une ou des mesures physiologiques sous forme de séries temporelles fournies par au moins un dispositif de mesure réalisant la ou lesdites mesures physiologiques sur le patient, des moyens de traitement de données configurés pour : traiter les séries temporelles de chaque mesure collectée, calculer un score prédictif d’un niveau de glycémie du patient
C’est à ces besoins que se propose de répondre l’invention en offrant un haut-parleur simple à produire et permettant une restitution sonore optimale.
A cet effet, l’invention a pour objet un haut-parleur comprenant un bâti recevant au moins une membrane, un ensemble de mise en vibration de la membrane par un champ magnétique généré par au moins un aimant fixe, une bobine électrique solidaire de la membrane, ladite bobine étant mobile par rapport à l’aimant fixe lorsqu’elle est traversée par un signal électrique, caractérisé en ce qu’il comporte une membrane plane, au moins deux paires d’aimants positionnées en périphérie d’au moins une bobine électrique en spirale à plat fixée en périphérie de la membrane, la bobine étant située entre deux aimants constitutifs d’une paire d’aimants et parallèles l’un à l’autre avec leurs pôles de même polarité en regard et en ce que le corps du bâti a un plan principal de symétrie coplanaire au plan principal de la membrane.
Ainsi, grâce à l’invention on dispose d’un haut-parleur ayant un minimum de surface rigide réfléchissante, du fait que la bobine et les aimants sont en périphérie de la membrane, donc en périphérie de la direction principale de propagation du son qui est perpendiculaire au plan principal de la membrane. La symétrie du corps du haut-parleur participe également à limiter l’apparition de sons parasites par réflexion sur une surface. La membrane étant plane, on supprime de facto le phénomène de décalage temporel du son rencontré avec les membranes de l’état de la technique qui ont une configuration géométrique en cône ou en dôme . Du fait que la membrane est maintenue en position entre les aimants et la bobine, les suspensions ne sont pas positionnées dans la zone d’émission du son. On supprime ainsi l’apparition d’un phénomène de résonnance par vibration des suspensions. Grâce à l’invention, on supprime, ou pour le moins on limite, la présence de sons parasites et/ou de décalage temporel dans la propagation du son et/ou de phénomène similaire à l’écho. De même, l’effet de roulis est pratiquement éliminé, la structure du haut-parleur induisant quasiment une seule direction de déplacement de l’air, donc de déplacement du son.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel haut-parleur peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
la direction principale de propagation des vibrations émises par la membrane est parallèle à un axe central de la membrane et perpendiculaire à la section transversale du bâti du haut-parleur et au plan principal de la membrane.
Le nombre d’aimants est un multiple de quatre.
Des bagues conductrices et amagnétiques réparties au-dessus et en-dessous de la membrane séparent les paires d’aimants.
Un dispositif de réglage par compression permet de rapprocher ou éloigner les aimants situés de part et d’autre de la membrane et de modifier les lignes de champ magnétique.
Au moins un organe de suspension de la membrane, réglable par compression, est placé de part et d‘autre de la membrane, entre la membrane et les aimants constitutifs d’une paire d’aimants.
L’organe réglable de suspension étant compressible, le dispositif de réglage, par rapprochement ou éloignement des aimants modifie la contrainte de compression de l’organe de suspension exercée sur la membrane.
Deux parties annulaires identiques et parallèles assurent le maintien en position au moins des paires d’aimants, de la membrane, de la bobine, des bagues et de l’organe de suspension.
Les parties sont reliées entre elles par leurs périphéries externes et définissent un organe de maintien en position monobloc au moins des paires d’aimants, de la membrane, de la bobine, des bagues et de l’organe de suspension.
Le haut-parleur est livré avec plusieurs organes de maintien en position monoblocs amovibles et avec des éléments actifs de caractéristiques différentes.
La membrane est pourvue, en périphérie, d’au moins une bobine électrique sur chacune de ses faces.
Toutes les bobines électriques placées sur chaque face de la membrane sont en spirale à plat.
L’invention concerne également un meuble de restitution sonore équipé d’au moins un haut-parleur conforme à l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
La vue 20 de la , illustrant l’étape 20 d’établissement d’au moins un plan 44 de communication, illustre également une variante optionnelle complémentaire selon la présente invention à savoir, une étape de connexion transitive inter-nœud selon laquelle lorsque deux nœuds sont connectés via ledit réseau fédéré, la connexion d’un nouveau nœud à l’un desdits deux nœuds connectés entraine la connexion automatique dudit nouveau nœud à l’autre desdits deux nœuds connectés.
Une telle connexion transitive est automatique, par exemple tel qu’illustré sur la , entre les nœuds N 1 et N 3 esclaves E, notamment du fait que :
- d’une part le nœud N 1 esclave E est connecté au nœud N 2 maitre M qui échange avec lui le contexte de fédération 42 et établi avec lui ledit au moins un plan de communication 44, préférentiellement au moins le plan de contrôle sécurisé, et
- d’autre part le nœud N 3 esclave E est connecté au nœud N 2 maitre M qui échange également avec lui le contexte de fédération 42 et établi avec lui ledit au moins un plan de communication 44, préférentiellement au moins le plan de contrôle sécurisé.
La sixième étape 22 du procédé 10 de fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication de la , porte sur la configuration 22 dudit réseau fédéré en utilisant ledit au moins un plan de communication établi précédemment à l’étape 20, et une telle étape 22 de configuration est représentée sur la , par la vue également identifiée par la référence 22.
Cette vue 22, illustre notamment la configuration 22 du réseau fédéré d’interconnexion entre les réseaux participants R 1 , R 2 et R 3 par utilisation effective du ou des plans précédemment établi(s) lors de l’étape 20, à savoir le plan de contrôle, le plan de données, le plan d’orchestration, le plan de management, le plan utilisateurs.
Comme indiqué précédemment, la mise en œuvre du procédé selon la présente invention implique la mise en place, en amont de l’interface de fédération 26, des éléments réseaux d’un orchestrateur 46, au sein de chaque nœud réseau N 1 , N 2 , et N 3 , à savoir l’élément de routage (type routeur R), un élément de sécurité (type pare-feu F), un élément de contrôle 48 (i.e. contrôleur de réseau (notamment de type SDN de l’anglais Software Defined Network )) incluant une logique d’orchestration (méthode d’élection, le mode distribué (message inter nœud), pilotage des éléments, services et des règles de configuration) afin de configurer le réseau fédéré résultant de la fédération des réseaux R 1 , R 2 , et R 3 pour utiliser de manière effective le ou les plans précédemment établi(s) lors de l’étape 20, notamment le plan de données 50.
Plus précisément, la configuration 22 du réseau fédéré d’interconnexion entre les réseaux participants R 1 , R 2 et R 3 par utilisation effective du ou des plans précédemment établi(s) lors de l’étape 20, consiste à configurer, via l’élément de contrôle 48 (i.e. contrôleur de réseau (notamment de type SDN de l’anglais Software Defined Network )) :
- les accès (i.e. à configurer le ou les pare-feu F de chaque réseau participant au réseau fédéré),
- le routage (notamment BGP de l’anglais Border Gateway Protocol pour la diffusion des routes à suivre par chaque paquet de données),
- mise en place d’une liaison chiffrée,
Autrement dit, l’étape de configuration dudit réseau fédéré en utilisant ledit au moins un plan de communication permet de finaliser l’établissement de « tunnels » de communication sécurisés entre les nœuds N 1 , N 2 , et N 3 du réseau fédéré (i.e. cluster) notamment sur la couche réseau 3 (i.e. L3 de l’anglais layer 3 ), lesdits tunnels permettant de garantir l’ensemble des flux, leur sécurisation, et la garantie de services inter-nœuds.
La illustre la fédération dynamique d’une pluralité de réseaux de radiocommunication en cas de perte d’un nœud représentatif d’un des réseaux du réseau fédéré au moyen du procédé selon la présente invention et en cas d’ajout d’un nouveau nœud entrant dans ledit réseau fédéré.
Plus précisément, sur la vue 52 de la , en comparaison aux vues 12, 14, 16, 18 et 22 de la , le nœud N 2 maître M représentatif du réseau R 2 a été perdu.
Dans ce cas de perte du nœud N 2 maître M courant associé à la , selon le procédé de l’invention, l’étape d’élection 14 est alors immédiatement réitérée, sans réitération du procédé 10 dans son ensemble (i.e. on passe directement à l’étape 14 d’élection sans « re-découverte »), notamment grâce au partage de contexte 42 inter-nœud mise en œuvre après ou au cours de ladite étape 20 d’établissement d’au moins un plan de communication illustrée par la . Selon l’exemple de la vue 52 de la , en utilisant les informations de contexte précédemment partagé, c’est alors le nœud N 3 du réseau R 3 qui devient alors maitre M du réseau fédéré résultant des réseaux restants R 1 et R 3 .