INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Notamment, le carburéacteur obtenu peut comprendre au moins 10% en masse d’iso-paraffines en C18, avantageusement au moins 15% en masse d’iso-paraffines en C18, de manière davantage préférée au moins 20% en masse. La teneur maximale d’iso-paraffines en C18 dépend de l’effluent hydrocarboné soumis aux étapes b) et c) de l’invention et peut atteindre 45% en masse, voire 50% en masse. A titre d’exemple, pour un effluent hydrocarboné présentant une teneur en iso-paraffines en C7-C24 de 70 à 86% en masse et/ou un point de trouble de 0 à -25°C, la teneur maximale d’iso-paraffines en C18 du carburéacteur obtenu peut être de 15% à 35% en masse.
L’adhésion du film (3) sur le substrat métallique (2) avant mise en forme doit être suffisamment bonne pour éviter toute perte d’adhésion pendant et après l’opération de mise en forme.
L’élément de cuisson revêtu (1) selon le procédé de l’invention peut former un récipient de cuisson dans un article culinaire choisi dans le groupe constitué de casserole, poêle, poêlons ou caquelons pour fondue ou raclette, fait-tout, wok, sauteuse, crêpière, grill, plancha, marmite, cocotte, moule culinaire.
L’élément de cuisson revêtu (1) selon le procédé de l’invention peut former un récipient de cuisson dans un appareil électrique de cuisson choisi dans le groupe constitué de crêpière électrique, appareil électrique à raclette, appareil électrique à fondue, grill électrique, plancha électrique, cuiseur électrique, robot cuiseur, machine à pain. Ainsi l’article culinaire peut former un accessoire de cuisson pour un appareil électrique de cuisson.
Equipements utilisés : pour les essais d’assemblage : presse hydraulique SGM 160 T équipée d’un poinçon supérieur plat et d’un poinçon inférieur plat. Le plan de la surface du poinçon supérieur présente un angle de 0,15° par rapport au plan de la surface du poinçon inférieur afin de ne pas emprisonner d’air lors de l’étape d’assemblage pour les tests d’emboutissage Swift : machine d’emboutissage Zwick BPU 400
Substrats métalliques utilisés :
Un substrat en aluminium 1200 état 0 est utilisé pour les essais. Le substrat est utilisé tel quel ou après avoir subi un traitement de surface.
Les 3 configurations suivantes sont testées : substrat métallique (2) en aluminium brut présentant une rugosité arithmétique moyenne Ra inférieure à 1 µm ; substrat métallique (2) en aluminium brossé hydraté présentant une rugosité arithmétique moyenne Ra comprise entre 2 µm et 3 µm ; substrat métallique (2) décapé chimiquement présentant une rugosité arithmétique moyenne Ra comprise entre 3 µm et 4 µm.
La rugosité arithmétique moyenne Ra est mesurée au moyen d’un appareil de métrologie optique type Altisurf®.
Films polymériques utilisés :
Les films (3) suivants, fournis par la société Saint-Gobain, ont été utilisés : film (3) ‘Natural DF 1700’: film PTFE/FEP d’épaisseur 50µm – ce film comprend une couche (3a) constituée de FEP film (3) PFA : film PFA d’épaisseur 25µm
Ainsi que le film (3) suivant : film (3) PEEK : film PEEK d’épaisseur 75µm
Exemple 1 : test d’assemblage Conditions expérimentales : Les substrats sont découpés sous forme de disques de 80 mm de diamètre.
Le substrat métallique (2) est chauffé dans un four ayant une température de consigne de chauffe de 550°C.
Après 15 minutes de chauffe, la température du substrat métallique (2) mesurée à l’aide d’une sonde de contact est de 520°C.
Après 15 minutes de chauffe, le substrat métallique (2) est positionné sur le poinçon inférieur non chauffé de la presse hydraulique.
Toujours selon ce mode de réalisation, le verre peut présenter une température de ramollissement T L supérieure à 650 °C, en particulier supérieure à 680 °C.
Encore selon ce mode de réalisation, la composition selon l’invention peut comprendre du talc dans une teneur allant de 15 % à 40 % en poids, en particulier de 17 % à 35 % en poids et de préférence de 20 % à 30 % en poids par rapport au poids total de l’émail.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la composition d’émail comprend du verre de composition suivante, les proportions étant exprimées en pourcentages pondéraux par rapport au poids total de verre : SiO 2 45-60 %, de préférence 50-58 %, Al 2 O 3 12-22 %, de préférence 15-19 %, B 2 O 3 12-22 %, de préférence 15-19 %, Li 2 O 0-5 %, de préférence > 0-5 %, Na 2 O 0-2 %, K 2 O > 2 %, CaO 0-4 %, de préférence 0-2 %, MgO 0-4 %, de préférence > 0-4 %, ZnO 0-4 %, de préférence > 0-4 %, BaO 0-4 %, de préférence > 0-4 %, ZrO 2 0-4 %, en particulier 0-2 % et de préférence > 0-2 % TiO 2 0-1 %, de préférence 0-0,5 % la somme des proportions des oxydes CaO + MgO + BaO + SrO + ZnO étant en outre inférieure ou égale à 10 % et de préférence comprise de 2 à 8 %.
Une telle composition de verre correspond à une fritte de verre dite « IB2 » et est décrite dans la demande FR 3 012 130 A1. Pour une composition d’émail selon l’invention contenant un verre de composition telle que décrite ci-dessus, parmi les effets de l’invention décrits ci-avant, l’ajout de talc permet de particulièrement améliorer la résistance à l’arrachement de l’émail.
Selon ce mode de réalisation, la composition selon l’invention peut comprendre du talc dans une teneur allant de 5 % à 30 % en poids, en particulier de 7 % à 20 % en poids et de préférence l’émail comprend du talc dans une teneur comprise de 10 % à 20 % en poids par rapport au poids total de l’émail.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé d’obtention d’une composition d’émail selon l’invention comprenant le mélange d’une fritte de verre et de talc, et éventuellement l’attrition du mélange obtenu pendant une durée allant de 5 minutes à 1 heure, en particulier de 15 minutes à 45 minutes et de préférence de 20 minutes à 40 minutes.
Par « attrition », on entend désigner un broyage à l’aide d’un broyeur ou microbroyeur par attrition, notamment en milieu alcoolique. Un tel microbroyeur peut par exemple être celui commercialisé sous la référence « Attriteur PE075 » par la société Netzsch.
L’attrition permet, à partir d’un mélange de particules de fritte de verre et de talc de granulométrie connue, de réduire celle-ci, notamment en vue d’obtenir un D90 inférieur à 20 µm, en particulier inférieur à 15 µm et de préférence inférieur à 10 µm.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un article vitrocéramique comprenant au moins un substrat, tel qu’une plaque en vitrocéramique, ledit substrat étant revêtu au moins en partie d’une composition d’émail selon l’invention.
Le substrat est généralement une plaque, notamment destinée : à être utilisée avec, en particulier à couvrir ou recevoir, au moins une source lumineuse et/ou un élément de chauffage, ou destinée à servir de surface de meuble ou d’insert de cheminée.
Ledit substrat présente généralement une forme choisie parmi les suivantes : rectangulaire, en particulier carrée, circulaire et ovale. Il présente généralement : une face tournée vers l’utilisateur en position d’utilisation dite face visible ou externe qui peut correspondre à la face supérieure en position d’utilisation, une seconde face, opposée à la face externe, dite face interne, généralement cachée en position d’utilisation, par exemple dans un châssis ou caisson de meuble qui peut correspondre à la face inférieure en position d’utilisation, et une tranche, appelée chant ou épaisseur.
La face supérieure ou externe est généralement plane mais peut aussi présenter localement au moins une zone en relief et/ou au moins une zone en creux et/ou au moins une ouverture et/ou des bords biseautés. Ces variations de formes peuvent constituer des variations continues de la plaque.
La face inférieure ou interne peut également être plane et lisse ou munie de picots.
L’épaisseur du substrat vitrocéramique est généralement d’au moins 2 mm, notamment d’au moins 2,5 mm, et est avantageusement inférieure à 15 mm, en particulier est comprise de 3 à 15 mm, notamment comprise de 3 à 8 mm ou comprise de 3 à 6 mm.
Le substrat peut être à base de toute vitrocéramique et présente avantageusement un coefficient de dilatation thermique ou « Coefficient of Thermal Expansion » (CTE), nul ou quasi-nul, en particulier inférieur en valeur absolue à 30.10 -7 K -1 entre 20 °C et 700 °C, notamment inférieur à 15.10 -7 K -1 , voire inférieur à 5.10 -7 K -1 entre 20 °C et 700 °C.
En particulier, on utilise un substrat d’aspect noir ou brun, permettant en combinaison avec des sources lumineuses placées sous celui-ci, d’afficher des zones lumineuses ou des décors, tout en masquant les éventuels éléments sous-jacents. Il peut notamment être à base d’une vitrocéramique noire comprenant des cristaux de structure β-quartz au sein d’une phase vitreuse résiduelle, la valeur absolue de son coefficient de dilatation thermique étant avantageusement inférieure ou égale à 15.10 -7 K -1 , voire à 5.10 -7 K -1 , telle que la vitrocéramique des plaques commercialisées sous le nom Kerablack+ par la société Eurokera.
Le procédé selon l’invention permet ainsi d’augmenter le rendement en carburant d’aviation obtenu à partir d’un effluent d’origine biologique, notamment issu de l’hydrotraitement et de l’isomérisation d’une charge d’origine biologique. De manière surprenante, le rendement peut être augmenté d’au moins 8% en masse sans dégrader les propriétés à froid du carburateur et sans modifier les conditions d’isomérisation de la charge d’origine biologique. On peut ainsi augmenter le rendement en carburateur d’un effluent hydrocarboné d’origine biologique quelles que soient les conditions de fabrication de celui-ci.
L’effluent hydrocarboné d’origine biologique fourni à l’étape a) peut comprendre au moins une des caractéristiques suivantes :
- une teneur en iso-paraffines en C7-C24 d’au moins 60% en masse,
- une teneur en n-paraffines en C7-C24 d’au plus 40% en masse,
- une teneur en naphtènes et aromatiques inférieure à 5% en masse,
- un point initial de distillation de 120 à 140°C,
- un point final d’ébullition de 290 à 360°C,
- un point de trouble d’au plus 0°C.
L’étape a) peut comprendre :
a1) fournir une huile d’origine naturelle comprenant des acides gras et des esters d’acides gras,
a2) soumettre l’huile d’origine naturelle à un hydrotraitement pour obtenir l’effluent hydrocarboné d’origine biologique contenant au moins 95% en masse de paraffines en C7-C24, dont des iso-paraffines en C7-C24.
Dans un mode de réalisation, lors de l’étape b), la première fraction légère (i) respectant les spécifications ASTM D7566-20 Annexe A2 des carburants d’aviation et la deuxième fraction (ii) comprenant au moins 80% en masse d’iso-paraffines en C18 peuvent être récupérées par distillation à soutirages multiples.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape b) peut comprendre :
b1) une première étape de fractionnement dans laquelle l’effluent hydrocarboné fourni à l’étape a) est séparé en la première fraction légère (i) respectant les spécifications ASTM D7566-20 Annexe A2 des carburants d’aviation et une fraction lourde,
b2) une deuxième étape de fractionnement dans laquelle la fraction lourde de l’étape b1) est séparée en une fraction légère contenant au moins 60% en masse de paraffines d’au plus 16 atomes de carbone et une fraction lourde contenant au moins 80% en masse de paraffines de 17 atomes de carbone ou plus, y compris les iso paraffines de 18 atomes de carbone ou plus,
b3) une troisième étape de fractionnement dans laquelle on sépare de la fraction lourde de l’étape b2) la deuxième fraction (ii) comprenant au moins 80% en masse d’iso-paraffines en C18.
Tel que mentionné plus haut, l’invention a pour but de but de transformer rapidement un robot classique en un robot évoluant sur les rails d’un chemin de fer.
L’invention concerne un kit rail motorisé comprenant au moins une roue (1, 2), ladite au moins une roue (1, 2) étant agencée sur un châssis mobile (3), au moins un bras mobile (4), un actionneur (5), un châssis fixe (6) et au moins un moyen de fixation (7), ledit actionneur (5) étant disposé pour faire varier une distance entre ledit châssis mobile (3) et ledit châssis fixe (6). Les châssis mobile et fixe, le bras et le moyen de fixation peuvent être réalisés en utilisant un matériau ferreux ou bien non ferreux, selon les besoins de la mise en œuvre. Sur la on peut voir un exemple de la mise en œuvre de l’invention. On peut y voir que les deux châssis ont une forme générale allongée et comportant l’un et l’autre des anses pour permettre une connexion articulée en rotation avec deux bras mobiles et l’actionneur. Par la suite nous utiliserons cette forme généralement allongée comme référence pour leur décrire le positionnement de l’un par rapport à l’autre. L’actionneur peut être un vérin électrique. A titre d’exemple, selon une mise en œuvre de l’invention, le vérin peut fournir un effort de 10.000 Nm. Toujours sur la , on peut voir que le vérin peut être articulé à son extrémité située en haut à gauche sur le châssis fixe et plus précisément à proximité de l’extrémité à gauche sur la de celui-ci. A son autre extrémité, on peut articuler le à un endroit judicieusement choisi sur la longueur du bras mobile situé à droite sur la . Cet endroit d’articulation dépend des caractéristiques du vérin, des dimensions des bras et des deux châssis afin de réaliser le mouvement des deux châssis entre eux entre deux positions extrêmes, à savoir entre une position fermée et une position ouverte du kit. A l’endroit de l’articulation du vérin sur le bras mobile on peut voir sur la un renforcement du bras mobile, ce qui confère une meilleure répartition des efforts entre le vérin et le bras mobile. Afin d’alléger la construction, les bras mobiles peuvent être évidés, préférablement sur leur longueur, comme on peut le voir sur la . Dans le cas de l’emploi d’un vérin électrique, on peut avantageusement placer la connectique de celui-ci le plus près du châssis fixe afin de limiter la longueur des câbles électriques ainsi que pour limiter le rayon de flexion de ceux-ci. Ceci est visible sur la , ou on voit la partie du vérin logeant le moteur, située en haut à gauche. Lorsque le vérin se trouve en extension maximale, les deux châssis sont sensiblement parallèles l’un à l’autre, le plus éloignés l’un de l’autres, on peut retrouver cette configuration sur la . Au contraire, la représente la situation opposée, lorsque le vérin se trouve en contraction. Dans cette situation, les deux châssis sont de nouveau sensiblement parallèles l’un à l’autre, mais le plus rapprochés l’un de l’autre. Entre ces deux situations, et sur toute la variation de la longueur du vérin, la distance entre les deux châssis varie en directe relation avec l’extension du vérin, les deux châssis restant toujours parallèles entre eux.
Selon l’invention, ledit au moins un moyen de fixation (7) est prévu pour fixer ledit châssis fixe (6) sur un véhicule. Un exemple de moyen de fixation est représenté sur la . Selon l’exemple de moyen de fixation représenté sur la figure on peut voir que le kit peut comporter deux fixations, situées préférablement dans le même plan et ayant une forme générale annulaire. Toute autre forme géométrique peut être choisie, par exemple carrée, triangulaire, tronconique, etc. La forme de la fixation choisie pour la variante du mode de réalisation sur la peut être décomposée entre une partie principale de la fixation de forme annulaire comportant des perçages sur une partie de son pourtour et une partie centrale, partiellement évidée et comportant un perçage. Le moyen préférentiel de connexion entre la fixation du kit et le robot consiste en l’utilisation d’une broche à bille. Cependant les perçages peuvent être utilisés pour réaliser une connexion plus précise et sure, notamment dans le cas où on recherche des vitesses de déplacement sur les rails de plus de 20km/h. Les deux fixations représentées sur la sont reliées entre elles par une platine qui longe la forme généralement allongée du châssis fixe et qui présente deux extensions, vers le bas, à droite et à gauche sur la . Ces deux extensions permettent d’écarter les fixations plus loin que les extrémités du châssis fixe, d’un côté et de l’autre de celui-ci dans son axe longitudinal. Ceci permet de maximiser la stabilité des appuis entre le kit et le véhicule sur lequel le kit vient être monté. L’épaisseur de la platine, les angles des extensions qui relient les fixations, la largeur des extensions ainsi que les dimensions des anneaux des fixations sont fonction des propriétés des matériaux utilisés ainsi que du poids du véhicule sur lequel le kit est amené à être monté, tout en gardant à l’esprit que le kit peut avantageusement être conçu pour être léger et facilement mis en œuvre par un opérateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un moteur est agencé pour mettre en rotation au moins une roue (1, 2). Selon une variante de ce mode de réalisation de l’invention, ledit moteur est préférablement agencé pour mettre en rotation ladite au moins une roue de portage (2). On peut voir sur la un exemple de mise en œuvre de cette variante, avec un ensemble de six roues de portage. Dans le cas où on équipe les roues de portage avec des moteurs, l’épaisseur flexible qui se trouve à leur périphérie permet également d’augmenter la motricité en maximisant l’adhérence sur le rail. L’épaisseur flexible peut comporter du caoutchouc. On peut équiper toutes ou seulement une partie des roues de portage avec des moteurs. Ces moteurs peuvent être avantageusement du type sans balais, ou moteur « brushless » en Anglais, ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents. Ce type de moteur est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique : capteur à effet Hall, synchro-résolver, codeur rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre système permettant l'auto-pilotage de la machine. Ce type de moteur présente l’avantage d’avoir un encombrement réduit, ce qui permet de positionner dans le moyeu de la roue le moteur avec un réducteur de vitesse pour augmenter le couple.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une roue de portage (2) comprend en autre au moins une roue d’engrenage barbotin et une chenille est agencée autour ladite au moins une roue de portage (2). Ce mode de réalisation n’est pas représenté sur les figures mais consiste à transformer la partie des roues en contact avec le rail de manière avec un dispositif à chenilles, avec une série de roues alignées et préférablement suspendues indépendamment, l'entraînement étant réalisé par une roue spéciale, un engrenage nommé « barbotin ». Dans ce cas de figure on pourra employer un seul moteur en place et lieu de plusieurs pour transmettre le même couple. Dans d’autres mots, les roues de portage peuvent être remplacées par une chenille, qui comporterait de manière préférentielle des patins en caoutchouc. L’emploi d’une chenille permet de transmettre un couple important pour assurer le déplacement le long du rail. Toutefois il serait préférable de préserver la fonctionnalité de guidage sur le rail en utilisant une chenille avec des éléments de guidage sur le rail ou bien en préservant des roues de guidage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur (5) est connecté entre ledit châssis fixe (6) et ledit au moins un bras mobile (4) pour positionner ledit châssis mobile (3) dans une position sortie, dans laquelle ledit châssis mobile (3) se trouve le plus éloigné dudit châssis fixe (6) et une position rentrée, dans laquelle ledit châssis mobile (3) se trouve le plus près dudit châssis fixe (6). Ces deux positions se trouvent représentées dans les et , ou on peut voir la position sortie et respectivement la position rentrée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un bras mobile (4) comprend deux bras mobiles (4) connectés chacun à une de son extrémité sur le châssis fixe (6) et connecté chacun à son autre extrémité sur le châssis mobile (3). Ce mode de réalisation permet de guider les deux châssis fixe et mobile, dans leur axe longitudinal de manière parallèle l’un par rapport à l’autre, les deux bras et les deux châssis formant un parallélogramme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un moyen de fixation (7) comprend en outre un connecteur électrique. Le connecteur électrique peut être positionné préférablement à proximité du moyen de fixation et peut, de manière optionnelle, être positionné au sein du moyen de fixation lui-même. Cette dernière manière de mise en œuvre permet de simplifier la procédure de connexion du kit sur le véhicule, ce qui peut fiabiliser cette connexion, la rendre plus rapide et favoriser ainsi un montage plus aisé pour l’opérateur. Le connecteur électrique a pour objectif de permettre la transmission de données entre le kit et le véhicule, notamment pour faire varier la vitesse de roulement, l’activation de l’actionneur et des autres dispositifs contenus au sein du kit. Le connecteur électrique peut également faire transiter la puissance électrique pour alimenter le ou les moteurs du kit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un capteur et/ou au moins un émetteur de lumière est agencé sur le châssis fixe (6), ledit capteur comportant préférablement une caméra ou un détecteur de proximité et l’émetteur de lumière comportant préférablement des LED. Une telle caméra peut être du type CCD, caméra thermique IR ou tout autre capteur permettant de composer une image qui serait traitée au sein du kit ou du véhicule ou bien transmise à distance. Le détecteur de proximité peut être de tout type, comme par exemple à ultrasons ou radar LiDAR afin de renseigner sur les obstacles lors de l’évolution du véhicule équipé du kit. Les émetteurs de lumière peuvent émettre de la lumière visible mais également hors du spectre visible, comme infrarouges pour maximiser le fonctionnement d’une caméra IR.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit châssis fixe (6) a une forme générale de parallélépipède et ledit châssis fixe (6) comprend en son sein au moins un contrôleur (8), ledit au moins un contrôleur (8) étant agencé pour contrôler au moins un moteur et/ou l’actionneur (5). Le contrôleur peut être placé comme visible sur la . Selon une variante de ce mode de fonctionnement, ledit contrôleur (8) peut être agencé pour contrôler les six moteurs des roues de portage ou du moteur en cas d’utilisation d’une chenille. Selon cette variante de ce mode de fonctionnement, ledit contrôleur (8) peut être agencé pour contrôler également l’actionneur (5), lorsque celui-ci est du type vérin électrique. Selon cette variante de ce mode de fonctionnement, ledit contrôleur (8) peut être agencé pour contrôler également ledit au moins un capteur et/ou au moins un émetteur de lumière. Le contrôleur peut recevoir des commandes par une communication avec un opérateur à distance directement au sein du kit ou bien par le biais du véhicule sur lequel le kit est monté. Alternativement, le contrôleur peut contrôler les dispositifs sur la base d’automatisations qui intègrent des paramètres comme par exemple les capteurs situés sur le kit. Dans ce cas de figure on peut par exemple assurer le ralentissement ou l’arrêt du véhicule en cas d’approche d’un obstacle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit châssis fixe (6) comprend en outre au moins un élément de renfort (9). Ces éléments de renfort peuvent avoir des formes allongées, cylindriques ou plates afin de renforces structurellement le kit pour maintenir un poids réduit tout en offrant une résistance mécanique importante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le kit comprend en outre une batterie. Cette batterie peut comprendre un ou plusieurs éléments et peut présenter toute technologie, du type Li-Ion ou autre technologie. L’avantage de l’intégration d’une batterie au sein du kit est de permettre un fonctionnement hybride du véhicule lors de son évolution sur les rails. Par exemple, le kit peut être monté sur un véhicule qui soit défectueux ou tout simplement dont on ne veut pas utiliser les batteries lors du déplacement sur rail. Cette batterie peut avantageusement être connectée au contrôleur (8) pour en optimiser le fonctionnement.