INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier ensemble lumineux et le deuxième ensemble lumineux permettent à eux deux, pour un module d’éclairage et signalisation lumineux, la réalisation d’au moins une fonction d’éclairage et d’au moins une fonction de signalisation. Par exemple, le premier ensemble lumineux peut générer une fonction de feu de route et/ou une fonction de feu de croisement, et le deuxième ensemble lumineux peut générer une fonction d’indicateur de changement de direction, et/ou une fonction de feux de position et/ou une fonction de feux de circulation diurnes. Les sources lumineuses peuvent être configurés pour émettre des rayons lumineux dont l’intensité et la couleur varient selon les fonctions d’éclairage et/ou de signalisation à réaliser.
Chacun des réflecteurs est agencé sur le trajet des rayons lumineux émis par la ou les sources lumineuses propres à l’ensemble lumineux auquel ce réflecteur appartient. Les réflecteurs présentent une surface réfléchissante dont la position par rapport aux sources lumineuses, l’orientation et la forme sont telles que les rayons lumineux soient réfléchis selon la direction longitudinale, c’est-à-dire en direction du bloc optique.
Le bloc optique est agencé dans son ensemble en regard des réflecteurs, au niveau d’une trajectoire des rayons lumineux du premier ensemble lumineux et du deuxième ensemble lumineux. C’est en traversant le bloc optique que les rayons lumineux se propagent hors du module d’éclairage et de signalisation.
Les deux réflecteurs sont positionnés l’un par rapport à l’autre de sorte à ce que les rayons lumineux émis par la source lumineuse qui leur est associée au sein de l’ensemble lumineux correspondant n’interfèrent pas avec l’autre ensemble lumineux. Les rayons lumineux de chaque ensemble lumineux, destinés à réaliser des fonctions lumineuses différentes, ne doivent en effet pas se croiser, et les rayons lumineux ne doivent pas être stoppés par un élément opaque qui absorberait les rayons lumineux sur le trajet principal des rayons en direction du bloc optique.
Le fait de décaler les réflecteurs l’un par rapport à l’autre et selon deux directions différentes permet d’éviter les contraintes évoquées précédemment. Un tel agencement permet de mettre en œuvre une trajectoire similaire des rayons lumineux de chaque ensemble lumineux, mais en faisant en sorte qu’une trajectoire des rayons lumineux de l’un des ensembles lumineux contourne une trajectoire des rayons lumineux de l’autre ensemble lumineux. De ce fait, le deuxième réflecteur est décalé par rapport au premier réflecteur, et ce aussi bien longitudinalement, c’est-à-dire de manière parallèle à la direction longitudinale, que verticalement, c’est-à-dire de manière perpendiculaire à la direction longitudinale.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier ensemble lumineux comporte une lentille configurée pour projeter les rayons lumineux émis par la première source lumineuse et réfléchis par le premier réflecteur, le deuxième ensemble lumineux comportant un écran configuré pour transmettre les rayons lumineux émis par la deuxième source lumineuse et réfléchis par le deuxième réflecteur, la lentille et l’écran formant le bloc optique. Le premier réflecteur est orienté de sorte à réfléchir les rayons lumineux du premier ensemble lumineux vers la lentille, et le deuxième réflecteur est orienté de sorte à réfléchir les rayons lumineux du deuxième ensemble lumineux vers l’écran.
dans ce mode de réalisation, la pièce d’entraînement est située dans le bac de tête de four 7 au-dessus de la plaque de support 76, la pièce d’entraînement comprend un premier engrenage 72, un moteur 73 et un deuxième engrenage 74 ; le moteur 73 est fixé sur le dessus à l’intérieur du bac de tête de four 7 ; le premier engrenage 72 est agencé en rotation sur l’arbre de sortie du moteur 73 ; une extrémité de l’arbre rotatif de la roue d’alimentation 62 s’insère à l’intérieur du bac de tête de four 7, le deuxième engrenage 74 est fixé sur l’arbre rotatif de la roue d’alimentation 62 et engrené avec le premier engrenage 72, de sorte que lorsque le moteur 73 entraîne le premier engrenage 72 en rotation, le deuxième engrenage 74 puisse être engagé pour entraîner la roue d’alimentation 62 en rotation de manière synchrone ; le premier engrenage 72, le moteur 73 et le deuxième engrenage 74 constituent une pièce d’entraînement, le moteur 73 peut entraîner le premier engrenage 72 en rotation et engager le deuxième engrenage 74 pour entraîner la roue d’alimentation 62 en rotation de manière synchrone, et le matériau de batterie au lithium à traiter est transporté de manière stable à l’intérieur de la deuxième extrémité de guidage de matériau 6 par la rotation de la roue d’alimentation 62 ; dans ce mode de réalisation, l’arbre rotatif de la roue d’alimentation 62 est un arbre creux, le tuyau de conduction thermique du brûleur 75 s’insère dans la cavité interne du corps de four rotatif 5 à travers l’arbre creux de la roue d’alimentation 62 ; l’arbre rotatif de la roue d’alimentation 62 de forme spéciale ne peut pas affecter sa rotation, ni affecter la conduction thermique du brûleur 75, s’assurant ainsi que la roue d’alimentation 62 et le brûleur 75 peuvent être utilisés indépendamment.
En résumé, dans le four rotatif à batterie au lithium avec mécanisme de récupération de chaleur prévu selon la présente demande, les deux extrémités du corps de four rotatif 5 sont respectivement pourvues d’une première extrémité de guidage de matériau 2 et d’une deuxième extrémité de guidage de matériau 6, et un bac de refroidissement 8 et un bac de récupération de chaleur 9 en communication l’un avec l’autre sont prévus sous le corps de four rotatif 5, de sorte que les fumées à haute température produites par le corps de four rotatif 5 puissent être introduites dans la cavité de dépoussiérage du bac de récupération de chaleur 9 à travers le conduit d’air 22, de l’eau de refroidissement est pulvérisée à travers le deuxième siège de pulvérisation 95 dans la cavité de dépoussiérage pour refroidir et éliminer la poussière des fumées, et après que les impuretés dans les fumées sont filtrées à travers le filtre 96, le gaz propre est évacué, réduisant ainsi l’impact sur l’environnement ; l’eau chaude échangée peut chauffer le gaz inerte (azote) circulant dans le deuxième serpentin d’échange de chaleur 98, de sorte que l’azote soit chauffé puis introduit dans le couvercle de collecte de gaz 71 du bac de tête de four 7 à travers le tuyau d’injection de gaz 94, le gaz inerte peut avoir un impact sur le matériau de batterie au lithium transporté à l’intérieur de la deuxième extrémité de guidage de matériau 6, disperser le matériau de batterie au lithium et le sécher au préalable, ce qui non seulement réduit la surcombustion ou le pincement des matériaux de batterie au lithium pendant le frittage en raison de l’agglomération, mais assure l’uniformité du frittage de matériau et améliore la température du matériau de batterie par préchauffage, de sorte que le temps de frittage du matériau de batterie soit raccourci et la vitesse de frittage soit améliorée ; et après que le matériau de batterie au lithium fritté est introduit dans le bac de refroidissement 8 à partir de la première extrémité de guidage de matériau 2, la chaleur sur la surface de matériau dans le premier serpentin d’échange de chaleur 84 peut être enlevée par l’eau froide pulvérisée par le tuyau de pulvérisation 83, ce qui peut non seulement réduire la température de matériaux, mais également enlever la chaleur dans les matériaux avec de l’eau froide pour élever la température de l’eau froide, de sorte que l’eau chauffée puisse être introduite dans le bac de récupération d’énergie thermique 9 à travers le tuyau de retour d’eau 85, et après avoir été mélangée avec l’eau chaude dans la cavité de dépoussiérage, l’eau chauffée entre dans la cavité d’échange de chaleur pour effectuer un échange de chaleur secondaire sur le gaz inerte circulant dans le deuxième serpentin d’échange de chaleur 98, ce qui permet de recycler entièrement la chaleur dans les fumées et les matériaux frittés, réduire le gaspillage de ressources, et le traitement des fumées, le refroidissement de matériaux et la prévention de l’agglomération des matériaux peuvent être réalisés, de manière à économiser la consommation d’énergie et réaliser un travail collaboratif entre les composants.
Toute référence dans cette spécification à "un mode de réalisation", "un certain mode de réalisation", "un exemple", "un mode de réalisation spécifique" et "un certain exemple", etc. signifie qu’une fonctionnalité, une structure ou une caractéristique particulière décrite en relation avec le mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la demande. Dans cette spécification, l’expression schématique des termes ci-dessus ne doit pas être comprise comme se référant au même mode de réalisation ou exemple. En outre, les fonctionnalités, structures, matériaux ou caractéristiques spécifiques décrits peuvent être combinés dans l’un quelconque ou plusieurs des modes de réalisation ou exemples de manière appropriée. De plus, l’homme du métier peut combiner et composer différents modes de réalisation ou exemples décrits dans cette spécification.
Bien que les modes de réalisation de la présente divulgation aient été représentés et décrits ci-dessus, il doit être compris que les modes de réalisation ci-dessus sont exemplaires et ne peuvent être compris comme une limitation de la présente divulgation. L’homme du métier peut apporter des changements, modifications, substitutions et variations aux modes de réalisation ci-dessus dans le cadre de la présente divulgation.
Bras pour robot de déminage La présente invention se rapporte à un bras qui est typiquement monté sur un robot utilisé pour neutraliser des engins explosifs ou d’autres dispositifs mettant en œuvre des liaisons filaires enfuis ou se trouvant à la surface du sol.
État de la technique antérieure Différents fabricants proposent des robots pourvus de dispositifs pour neutraliser des engins explosifs.
Le document EP2397808A1 dévoile un équipement destiné à être associé à un véhicule comportant un outil à griffe d'extrémité apte à pénétrer dans le sol pour accrocher ladite liaison filaire et rompre celle-ci par le déplacement de l'outil, et, par rapport à la direction d'avance apte à être imposée par le véhicule, ledit outil à griffe est déporté latéralement pour que cette dernière soit amenée dans l'une des zones latérales au véhicule, en se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol, cf. Résumé.
Le document WO 2007/058868 dévoile un outil multifonctionnel articulé en bout d'un bras commandable lié à un équipement robotisé. Celui-ci est commandé à distance et est amené, après détection, proche d'un engin explosif. L'outil est manœuvré pour creuser le sol par des lames issues de doigts articulés de préhension et dégage l'engin puis, après différentes manipulations, le fil ou câble de l'engin est placé dans des mâchoires de découpe prévus dans les lames pour y être sectionné. On se rend donc compte que le travail d'un tel robot, s'il est efficace, est particulièrement long et méticuleux pour réussir à dégager puis à placer à distance les câbles dans les mâchoires à couteaux, et ne peut donc être opérationnel que sur des cibles ponctuelles détectées et il ne peut servir à la sécurisation de grandes distances.
Néanmoins, ces dispositifs présentent les inconvénients suivants : la solution divulguée est encombrante, peu compatible avec un déploiement allégé en opération par parachute ou hélitreuillage ; la solution divulguée ne permet pas d’extraire les fils en marche arrière ; la solution divulguée ne permet pas de retourner des corps immobiles ou blessés ; la solution divulguée ne permet pas à un opérateur de s’accrocher à une poignée pour s’extraire d’une situation périlleuse ; la solution divulguée ne permet pas de faciliter le franchissement d’obstacles et d’escaliers avec glissement optimisé ; la solution divulguée ne permet pas de stabiliser le véhicule et le relever.
On peut utiliser ce type de véhicule dans tout domaine présentant un danger, comme par exemple le domaine militaire, le domaine du déminage ou bien un environnement du type nucléaire radiologique biologique et chimique (NRBC), mais également des domaines d’activité où un robot peut remplacer l’humain pour effectuer des taches difficiles ou périlleuses.
L’invention a pour but de proposer une solution au problème posé en incluant une ou plusieurs variantes parmi la liste suivante : permettre un déploiement allégé en opération par parachute ou hélitreuillage ; de sortir des fils (ou guirlandes) du sol lorsque le robot se déplace en marche avant et de les extraire en marche arrière ; de retourner des corps immobiles ou blessés ; de permettre à un opérateur de s’accrocher à une poignée pour s’extraire d’une situation périlleuse ; de faciliter le franchissement d’obstacles et d’escaliers avec glissement optimisé et de stabiliser le robot et le relever en s’appuyant contre le sol.
Selon l’invention, un bras comporte une section allongée délimitée longitudinalement entre une première et une deuxième extrémité et latéralement entre une première et une deuxième tranches latérales, ladite deuxième tranche latérale comportant une partie rectiligne, ladite section allongée étant sensiblement plate et présentant une largeur variable entre les deux extrémités, au moins une pointe agencée à la première extrémité, ladite pointe pointant dans le prolongement de la section allongée, un axe de rotation agencé à proximité de la deuxième extrémité, caractérisé en ce que ledit axe de rotation est agencé sensiblement perpendiculaire à un plan défini par la section allongée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un premier doigt, ledit premier doigt étant agencé sensiblement perpendiculaire à la première tranche latérale et à proximité de la première extrémité, une extrémité dudit premier doigt étant arrondie en direction de la pointe.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un deuxième doigt, agencé sur ladite première tranche latérale et à proximité du premier doigt, ledit deuxième doigt étant situé plus loin de la pointe que le premier doigt le long de la section allongée, une extrémité dudit deuxième doigt étant arrondie en direction opposée à la pointe.
Une deuxième variante de réalisation du premier mode de réalisation est illustrée sur les figures 5 et 6. Dans cette deuxième variante de réalisation du premier mode de réalisation, le module lumineux comporte une première unité lumineuse 11a identique à la première unité lumineuse 11a de la première variante du premier mode de réalisation, et une unité lumineuse additionnelle 11b’ qui diffère de l’unité lumineuse additionnelle 11b de la première variante du premier mode de réalisation.
Comme la première unité lumineuse 11a représentée aux figures 5 et 6 est identique à celle représentée aux figures 3 et 4, la description de la première unité lumineuse 11a faite ci-dessus en référence aux figures 3 et 4 s’applique à la première unité lumineuse 11a des figures 5 et 6 et ne sera pas répétée.
L’unité lumineuse additionnelle 11b’ diffère de l’unité lumineuse additionnelle 11b des figures 3 et 4 en ce qu’elle comprend un premier ensemble lumineux additionnel 20 et un deuxième ensemble lumineux additionnel 20b à la place de l’unique ensemble lumineux additionnel 24. Les autres caractéristiques du module lumineux sont identiques. Ainsi, tout comme l’unité lumineuse additionnelle 11b, l’unité lumineuse additionnelle 11b’ comporte la lentille de projection additionnelle 23 comme système de projection, étant entendu que cette lentille de projection additionnelle pourrait être remplacée par le miroir de projection additionnel 23’. Le module lumineux comporte également une cloison 50 aménagée sensiblement longitudinalement entre la première unité lumineuse 11a et l’unité lumineuse additionnelle 11b’, pour former une paroi de séparation des deux unités lumineuses 11a, 11b’, afin d’éviter le passage non désiré de rayons lumineux d’une unité lumineuse voisine à l’autre.
Le premier ensemble lumineux additionnel 20 comprend des premières sources lumineuses additionnelles 22 et un premier dispositif optique additionnel 21 agencé pour recevoir des rayons lumineux émis par les premières sources lumineuses additionnelles 22 et pour former à partir de ces rayons lumineux, un premier faisceau lumineux additionnel.
Le deuxième ensemble lumineux additionnel20b comprend des deuxièmes sources lumineuses additionnelles 22b et un deuxième dispositif optique additionnel 21b agencé pour recevoir des rayons lumineux émis par les deuxièmes sources lumineuses additionnelle 22b et pour former à partir de ces rayons lumineux un deuxième faisceau lumineux additionnel.
Les premières sources lumineuses additionnelles 22 et les deuxièmes sources lumineuses additionnelles 22b sont disposées sur la même carte de circuit imprimé 14 que les première et deuxième sources lumineuses 26, 27 de la première unité lumineuse 11a.
Les premier et deuxième faisceaux lumineux additionnels sont dirigés vers la lentille de projection additionnelle 23, correspondant à la deuxième portion 4b du bloc optique de projection 4. Cette lentille de projection additionnelle 23 est disposée en regard des composants du premier ensemble lumineux additionnel 20 et du deuxième ensemble lumineux additionnel 20b.
Dans l’exemple illustré, le premier dispositif optique additionnel 20 et le deuxième dispositif optique additionnel 21b comporte chacun plusieurs collecteurs. Les collecteurs formant le deuxième dispositif optique additionnel 21b sont décalés longitudinalement et transversalement par rapport aux collecteurs formant le premier dispositif optique additionnel 21 afin de ne pas gêner la propagation des rayons lumineux en direction de la même lentille de projection additionnelle 23.
L’agencement illustré ici sur les figures 5 et 6 entre les ensembles lumineux additionnels n’est pas limitatif de l’invention dès lors que chacun des ensembles lumineux additionnels peut éclairer la lentille de projection additionnelle 23 lorsque les sources lumineuses associées à l’un des ensembles sont activées. En particulier, les premier et deuxième dispositifs optiques additionnels pourraient comporter plus ou moins de collecteurs, et par exemple ne comporter chacun qu’un unique collecteur, ou encore, les collecteurs pourraient être disposés différemment.
La lentille de projection additionnelle 23 de l’unité lumineuse additionnelle 11b permet de projeter un premier faisceau lumineux additionnel projeté à partir du premier faisceau lumineux additionnel, ou un deuxième faisceau lumineux additionnel projeté à partir du deuxième faisceau lumineux additionnel. Les premier et deuxième faisceau lumineux additionnels projetés sortent de la première unité lumineuse additionnelle 11b par la face externe 231 de la lentille de projection additionnelle 23.
Ces premier et deuxième faisceaux lumineux additionnels projetés sortent de de la lentille de projection additionnelle 23, en fonction de l’activation de l’un et/ou l’autre des ensembles lumineux additionnels 20, 20b, en éclairant la lentille de projection additionnelle 23.
Tout comme pour la première variante du premier mode de réalisation, la réalisation de la première fonction lumineuse est obtenue par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté et du premier faisceau lumineux additionnel projeté et la deuxième fonction lumineuse est obtenue par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté et du premier faisceau lumineux additionnel projeté avec le deuxième faisceau lumineux projeté auxquels vient s’ajouter le deuxième faisceaux lumineux additionnel projeté. De façon similaire à la première variante du premier mode de réalisation, le deuxième faisceau lumineux projeté et, ici, le deuxième faisceau lumineux projeté additionnel ne permettent pas de réaliser la deuxième fonction lumineuse sans l’apport des premiers faisceaux lumineux projetés servant à réaliser la première fonction lumineuse. Le deuxième faisceau lumineux projeté et, ici, le deuxième faisceau lumineux projeté additionnel ont un effet complémentaire à celui des premiers faisceau lumineux et faisceau lumineux additionnel projetés pour former la deuxième fonction lumineuse.
On comprend que de la sorte, il peut être là encore conclu que les unités lumineuses de cet exemple de réalisation d’un module lumineux selon l’invention sont agencées de manière à ce que les deux lentilles de projection formant le bloc optique de projection 4, ici la lentille de projection 6 et la lentille de projection additionnelle 23, sont éclairées aussi bien : - lorsque d’une part la première fonction lumineuse est émise, par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté sortant de la première lentille de projection 6 et du premier faisceau lumineux projeté additionnel sortant de la lentille de projection additionnelle 23, - et lorsque d’autre part la deuxième fonction lumineuse est émise, par la combinaison du premier faisceau lumineux projeté et du deuxième faisceau lumineux projeté sortant de la première lentille de projection 6 et du premier faisceau lumineux additionnel projeté et du deuxième faisceau lumineux additionnel projeté sortant de la lentille de projection additionnel 23.
Un deuxième mode de réalisation de l’invention peut également être représenté par les figures 5 et 6. Dans ce mode de réalisation, la disposition de la première unité lumineuse 11a et de l’unité lumineuse additionnelle 11b’ est identique à celle de la deuxième variante du premier mode de réalisation, et seul le pilotage des sources lumineuses 26, 27, 22, 22b des unités lumineuses diffère de la deuxième variante de réalisation du premier mode de réalisation.
Contrairement au premier mode de réalisation, dans le deuxième mode de réalisation la deuxième fonction lumineuse est formée uniquement par la contribution du deuxième faisceau lumineux projeté et du deuxième faisceau lumineux additionnel projeté. Le premier faisceau lumineux et le premier faisceau lumineux additionnel projeté ne contribuent pas à la formation de la deuxième fonction lumineuse.
Selon une possibilité:
les plaques adjacentes s’étendant de part et d’autre d’un même canal humide sont reliées par des cloisons humides réparties le long de l’axe latéral ; le long de l’axe latéral, l’espace entre les plaques adjacentes forme alternativement les cloisons humides et des ouvertures humides, les ouvertures humides s’étendant, selon l’axe transversal, entre deux parties incurvées de la première bordure de chaque plaque, chaque ouverture humide formant une sortie humide du canal humide.
les plaques adjacentes s’étendant de part et d’autre d’un même canal sec sont reliées par des cloisons sèches réparties le long de l’axe latéral ; le long de l’axe latéral, l’espace entre les plaques adjacente forme alternativement les cloisons sèches et des ouvertures sèches, les ouvertures sèches s’étendant, selon l’axe transversal, entre deux parties incurvées de la première bordure de chaque plaque, chaque ouverture sèche formant une entrée sèche, destinée à admettre l’air à refroidir dans le canal sec.
les premières bordures respectives de différentes plaques adjacentes, délimitant des canaux humides et des canaux secs, comportent, une succession de parties incurvées ; le long de l’axe latéral, les parties incurvées de plaques adjacentes délimitent alternativement des cloisons ou des ouvertures, de façon que : lorsque les plaques délimitent un canal humide, chaque ouverture forme une sortie humide ; lorsque les plaques délimitent un canal sec, chaque ouverture forme une entrée sèche ; le long de l’axe transversal : deux sorties humides adjacentes sont séparées par une cloison sèche fermant un canal sec ; deux entrées sèches adjacentes sont séparées par une cloison humide fermant un canal humide.
La distance, selon l’axe transversal, entre deux plaques adjacentes délimitant un même canal humide est variable, de telle sorte que la distance entre lesdites plaques peut être inférieure, au niveau de chaque cloison humide, à la distance entre lesdites plaques au niveau de chaque sortie humide.