INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au stade actuel de la chirurgie interventionnelle, les problèmes suivants se posent : (1) En chirurgie interventionnelle, depuis le processus de ponction, le contrôle du cathéter et des fils-guides, le transfert des patients, la distribution des consommables, l'injection de produits de contraste, le remplacement des instruments chirurgicaux, l'analyse des images, etc., tous les processus chirurgicaux requièrent les mains du chirurgien, qui est soumis à une forte pression et à une lourde tâche; (2) Les chirurgiens portent des combinaisons en plomb pendant de longues périodes, ce qui peut causer de graves dommages à leurs os et à leurs muscles ; (3) Les chirurgiens subissent des dommages à long terme dus aux rayonnements des ASD, ce qui peut avoir de graves effets sur leur santé; (4) L'utilisation fréquente de la salle de cathétérisme, qui entraîne souvent des problèmes de nettoyage ; (5) Le transfert des patients nécessite souvent un niveau élevé de ressources humaines; (6) Le contrôle manuel du cathéter et des fils guides n'est pas aussi précis et l'intervention n'est pas aussi efficace.
La mise au point d'un système de bloc opératoire interventionnel sans personnel est donc un problème urgent à résoudre pour les spécialistes de l'art.
Contenu de l'invention La présente invention vise à résoudre, au moins dans une certaine mesure, l'un des problèmes techniques susmentionnés de l'art antérieur.
À cette fin, la présente invention a pour objet de proposer un système de salle d'opération interventionnelle sans personnel qui répond d'abord aux problèmes 1-3 et 6 ci-dessus.
La présente invention fournit un système de salle d'opération interventionnelle sans personnel comprenant:
Salle de cathétérisme, ladite salle de cathétérisme étant une zone pour les chirurgies interventionnelles et ayant un lit de cathétérisme à l'intérieur;
L’espaceur permet une acquisition rapide selon différents angles de vue, dans d’excellentes conditions d’hygiène et de confort, typiquement en moins de cinq minutes, sans avoir recours à une personne spécialisée, notamment un dentiste ou un orthodontiste. L’acquisition peut être en particulier effectuée par l’utilisateur lui-même ou par un de ses proches, avec un simple téléphone portable, n’importe où, et en particulier en dehors d’un cabinet médical, dentaire ou d’orthodontie. En outre, l’acquisition est possible sans utilisation d’un outil prenant appui sur le sol pour immobiliser le téléphone portable, et notamment sans trépied.
Par exemple, le troisième mode de réalisation peut comporter, à la place d’un rebord flexible 16, un mécanisme de liaison pivot tel que décrit en référence au premier mode de réalisation. Il peut également comporter des deuxièmes liaisons pivot telles que décrites en référence aux deuxièmes liaisons pivot 17 du premier mode de réalisation, permettant la rotation des ailettes selon un deuxième axe.
Tout mode de réalisation d’un espaceur selon l’invention peut également comporter un mécanisme de fixation entre l’ensemble de support et la partie tubulaire tel que décrit en référence au troisième mode de réalisation.
Si la vitesse vv(t) est supérieure à la somme de la consigne cc et du cinquième seuil s5 (soit vv(t) > cc + s5), alors on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 30 avec une nouvelle vitesse vv(t).
En revanche, si la vitesse vv(t) est inférieure à la somme de la consigne cc et du cinquième seuil s5 (soit vv(t) < cc + s5), alors on (le dispositif de surveillance DS) utilise la quatrième condition et vérifie dans la sous-étape 90 si elle est satisfaite. Dans la négative (quatrième condition non satisfaite car les vitesses vv(t) successives après t2 ne sont pas comprises dans le quatrième intervalle i4), on (le dispositif de surveillance DS) interdit temporairement l’utilisation de la fonction de régulation de vitesse dans la sous-étape 100. Dans l’affirmative (quatrième condition satisfaite car les vitesses vv(t) successives après t2 sont comprises dans le quatrième intervalle i4), on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 30.
Egalement par exemple, dans les sous-étapes 80 et 90 on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un cinquième seuil s5 qui est égal au quatrième seuil s4, et un sixième seuil s6 qui est égal au troisième seuil s3. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, on pourrait utiliser un cinquième seuil s5 différent du quatrième seuil s4, et/ou un sixième seuil s6 différent du troisième seuil s3.
On notera également que dans les sous-étapes 40, 70 et 100 de l’étape 10-100, lorsque l’interdiction temporaire d’utilisation de la fonction de régulation de vitesse a été décidée, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire qui est choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager (ou passager (de préférence le conducteur)) du véhicule V de cette interdiction d’utilisation et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif de la cause de cette interdiction d’utilisation.
L’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire, par exemple, par extinction d’un voyant dédié à l’utilisation de la fonction de régulation de vitesse et jusqu’alors allumé (par exemple présent dans le tableau de bord) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent.
On notera également que la fonction de régulation de vitesse peut, par exemple, être de nouveau sélectionnée par le conducteur après un endormissement puis un réveil du véhicule V, ou bien simplement par une nouvelle sélection (ou activation). Bien entendu, si le problème persiste, le dispositif de sélection DS interdira de nouveau l’utilisation de la fonction de régulation de vitesse.
On notera également que l’appui sur la pédale de frein au-delà d’un certain seuil d’enfoncement (par exemple compris entre 1% et 3%) peut entraîner l’inhibition de la fonction de régulation de vitesse et donc aussi l’inhibition de la fonction de surveillance de la fonction de régulation de vitesse. De même l’appui sur la pédale d’accélérateur au-delà d’un certain seuil d’enfoncement (par exemple compris entre 1% et 3%) peut entraîner la mise en attente (ou « stand-by ») de la fonction de régulation de vitesse (le temps que la pédale d’accélérateur soit enfoncée au-delà de ce seuil), et donc aussi la mise en attente (ou stand-by) de la fonction de surveillance de la fonction de régulation de vitesse (le temps que la pédale d’accélérateur soit enfoncée au-delà de ce seuil).
Ce signifie que si le conducteur appui sur la pédale de frein ou la pédale d’accélérateur et sort de l’un des intervalles de vitesses i1 à i4, par son action (et donc par sa propre volonté), on (le dispositif de surveillance DS) ne stocke pas un code défaut lié à cette surveillance, car on n’est pas en présence d’un défaut de fonctionnement mais d’une adaptabilité de la fonction de surveillance de la fonction de régulation de vitesse à la volonté du conducteur. Donc, dans ces cas particuliers, la fonction de régulation de vitesse est inhibée (ou mise en stand-by), et pour tenir compte de la volonté du conducteur la fonction de surveillance de la fonction de régulation de vitesse est elle-même inhibée (ou mise en stand-by) pour ne pas induire de stockage d’un code défaut à tort.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker la première vitesse vv(t1) et la consigne cc, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les vitesses vv(t) et consigne cc, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) d’interdiction d’utilisation de la fonction de régulation de vitesse, un éventuel message d’alerte d’usager, et un éventuel message contenant un code défaut.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller la fonction de régulation de vitesse du véhicule V.
Procédé et dispositif de présentation de panneaux routiers textuels pour véhicule La présente invention se rapporte à des procédés et dispositifs de présentation d’un panneau routier textuel à un conducteur d’un véhicule.
État de la technique Pour améliorer la sécurité et le confort des usagers de la route, les véhicules embarquent de plus en plus de fonctions pour assister le conducteur dans la conduite du véhicule. De telles fonctions sont généralement mises en œuvre par des systèmes d’aide à la conduite, connus sous le nom de systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou, en français, « Système avancé d’aide à la conduite »).
Parmi les nombreuses fonctions remplies par ces systèmes ADAS, l’aide à la compréhension de l’environnement du véhicule par le conducteur est un enjeu important. Cela peut concerner, par exemple, les conditions de circulation telles que les limitations de vitesse ou le trafic, ou la gestion d’un itinéraire.
Ainsi des systèmes sont conçus pour repérer les panneaux routiers textuels et les présenter au conducteur. La demande de brevet US 2003/0202683 décrit ainsi un procédé d’acquisition de l’image de l’environnement avant d’un véhicule pour l’afficher sur un écran à un occupant d’un véhicule, permettant à celui-ci de sélectionner de différentes façons (écran tactile, pointeur, analyse vocale) un objet textuel sur l’écran. Le procédé identifie l’objet en faisant une reconnaissance de texte à partir de l’image. Puis le texte est traduit dans une langue familière à l’occupant du véhicule et présente la traduction, soit en superposition du texte originel, soit par synthèse vocale. Éventuellement, si le texte reconnu correspond à une alarme ou une signalisation de danger, des actions spécifiques peuvent être entreprises.
Toutefois, ce document oblige le conducteur à réaliser une opération de sélection de l’objet textuel présenté sur l’écran avant que celui-ci soit traduit par une action manuelle ou vocale. Cela a donc l’inconvénient de potentiellement distraire le conducteur qui va pendant quelques secondes regarder l’écran pour réaliser la sélection et non l’environnement.
De préférence, à l’étape (1), la masse de la source de carbone représente 0,05% à 1,2% de la masse de la solution de base.
De préférence encore, à l’étape (1), la masse de la source de carbone représente 0,1% à 1% de la masse de la solution de base.
De préférence, à l’étape (1), la solution de base contient en outre un dispersant.
De préférence, le rapport massique du dispersant sur la source de carbone est de 1:(2 à 12).
De préférence encore, le rapport massique du dispersant sur la source de carbone est de 1:(3 à 10).
De préférence, le dispersant est au moins un élément choisi dans le groupe constitué par l’acide citrique, le polyéthylèneglycol, le polypropylèneglycol, le polyacrylamide, le bromure de cétyltriméthylammonium, le dodécylsulfate de sodium, le dodécylsulfonate de sodium, le dodécylbenzènesulfonate de sodium et leurs mélanges.
De préférence, la source de carbone est au moins une source choisie dans le groupe constitué par un matériau de carbone conducteur, un polymère conducteur et leurs mélanges.
De préférence, le matériau de carbone conducteur est au moins un matériau choisi dans le groupe constitué par le graphène, des nanotubes de carbone, des fibres de carbone, le graphite conducteur, la graphdiyne, le noir de carbone conducteur et leurs mélanges.
De préférence, le polymère conducteur est choisi dans le groupe constitué par le polyacétylène, la polyaniline, le polypyrrole, le polythiophène, la polydopamine et leurs mélanges.
De préférence, à l’étape (1), le sel métallique dans la solution de sel métallique est au moins un sel choisi dans le groupe constitué par un chlorure de fer, un sulfate de fer, un nitrate de fer, un acétate de fer et leurs mélanges.
De préférence, à l’étape (1), la solution de sel métallique a une concentration en élément Fe allant de 0,8 à 3,0 mol/L.
De préférence encore, à l’étape (1), la solution de sel métallique a une concentration en élément Fe allant de 1,0 à 2,5 mol/L.
De préférence, à l’étape (1), le précipitant est au moins un élément choisi dans le groupe constitué par une solution d’hydroxyde de sodium, une solution d’ammoniaque, une solution d’urée et leurs mélanges.
De préférence, le précipitant a une concentration en OH - allant de 1,0 à 11,0 mol/L
De préférence encore, le précipitant a une concentration en OH - allant de 2,0 à 10,0 mol/L.
De préférence, à l’étape (1), le rapport molaire de l’élément Fe dans le sel métallique sur OH - dans le précipitant est de 1:(1 à 5).
La strate de filtration 540 peut par exemple être réalisée en polytétrafluoroéthylène (PTFE) microporeux mais également en plâtre ou en papier. Pour réaliser la strate de filtration 540, on peut par exemple utiliser un matériau présentant une taille de pores comprise entre 1 µm et 5 µm. La strate de filtration 540 peut avoir une perméabilité résultante comprise entre 10 -14 m 2 et 10 -15 m 2 .
Un élément rigide ajouré (non représenté) peut être interposé entre la strate de filtration 540 et le ou les orifices de sortie 512 de la chambre d’imprégnation 501. Un tel élément rigide ajouré est notamment décrit dans le document US 20190134848 A1. Cet élément rigide ajouré a pour fonction de faciliter l’évacuation de la phase liquide ayant traversé la strate de filtration 540 par le ou les orifices de sortie 512, quel que soit son point de sortie au niveau de la première face 540a de la strate de filtration 540. Pour faciliter encore l’évacuation de la phase liquide de la barbotine 5, l’élément rigide ajouré peut comporter des découpes ou des cavités entre ses jours.
Un élément de distribution (non représenté) peut éventuellement être disposé entre la strate de filtration 540 et l’élément rigide ajouré le cas échéant, ledit élément de distribution présentant une perméabilité supérieure à celle de la strate de filtration 540. Un tel élément de distribution permet d’obtenir une vitesse d’écoulement de la phase liquide plus uniforme à l’intérieur de la strate de filtration 540.
La chambre d’imprégnation 501 et la chambre de compaction 502 du moule sont séparées par une membrane souple 530. La membrane souple 530 est placée en regard de la face externe 10a de la préforme 10. La membrane 530 comprend une première surface 530a et une deuxième surface 530b opposée à la première surface 530a. La première surface 530a de la membrane 530 est placée en regard de la préforme 10. La première surface 530a de la membrane 530 est présente du côté de la chambre d’imprégnation 501, et la deuxième surface 530b de la membrane 530 est présente du côté de la chambre de compaction 502.
La membrane 530 peut permettre d’appliquer une pression sur la barbotine 5 présente dans la chambre d’imprégnation 501 afin de faire pénétrer ladite barbotine 5 dans la préforme fibreuse 10. La membrane 530 peut également permettre d’appliquer une pression de compactage sur la préforme fibreuse 10 disposée dans la chambre d’imprégnation 501. La pression appliquée par la membrane 530 est produite par le fluide de compression 6 qui, en appliquant une pression sur la membrane 530, déforme la membrane 530 contre la préforme fibreuse 10. La pression appliquée par le fluide de compression 6 sur la membrane 530 peut également permettre de maintenir en place ladite membrane 530 contre la préforme fibreuse 10 si la pression augmente dans la chambre d’imprégnation 501. Ainsi, la première surface 530a de la membrane 530 peut être destinée à être au contact de la préforme fibreuse 10 lorsque la chambre de compaction 502 est remplie par le fluide de compression 6.
La membrane 530 est par exemple en silicone, ou par exemple dans un matériau de type caoutchouc. La membrane 530 peut être renforcée par des fibres de verre ou de polyester. La membrane 530 doit être réalisée dans un matériau résistant aux températures auxquelles ladite membrane 530 peut être soumise lors du procédé complet, ainsi qu’aux fluides avec lesquels la membrane 530 va être en contact. La membrane 530 doit présenter une compressibilité cohérente avec la tolérance dimensionnelle recherchée pour la pièce.
L’imprégnation de la préforme fibreuse 10 peut être réalisée en injectant d’abord la barbotine 5 dans la chambre d’imprégnation 501, puis en injectant le fluide de compression 6 dans la chambre de compaction 502. Le fluide de compression 6 applique une pression sur la barbotine 5 au travers de la membrane 530. Le fluide de compression 6 impose une pression sur l'intégralité de la membrane 530 et, par conséquent, sur l'intégralité de la barbotine 5 présente au-dessus de la préforme 10.
La pression appliquée par la membrane 530 sur la barbotine 5 et sur la préforme fibreuse 10 est de préférence réduite, de manière à faire pénétrer la barbotine 5 dans la préforme 10 et compacter suffisamment ladite préforme 10 pour permettre à la phase liquide de la barbotine 5 d'être drainée par la strate de filtration 540 sans dégrader la préforme fibreuse 10. En combinaison avec l'application d'une pression sur la barbotine par le fluide de compression 6, un pompage, par exemple au moyen d'une pompe à vide primaire (non représentée sur la ), peut être réalisé au niveau du ou des orifices de sortie 512 de la chambre d’imprégnation 501. Ce pompage est optionnel. En outre, l'outillage d’imprégnation 500 peut être muni de moyens de chauffage, comme des éléments résistifs intégrés aux parois, afin d'augmenter la température dans la chambre de compaction 502 et de faciliter l'évacuation de la phase liquide de la barbotine par évaporation. La strate de filtration 540 permet de retenir les particules 51 de précurseur de matrice présentes dans la barbotine 5 à l’intérieur des porosités de la préforme 10, lesdites particules 51 se déposant ainsi progressivement dans la préforme fibreuse 10. Ces particules 51 permettent de former la matrice après frittage.
Selon une variante, l’imprégnation de la texture fibreuse 10 peut être réalisée en injectant d’abord le fluide de compression 6, puis la barbotine 5, par exemple selon le procédé décrit dans le document US 2021046671 A1. Les injections du fluide de compression 6 et de la barbotine 5 peuvent également être réalisées simultanément, ou au moins en partie simultanément. En outre, on peut terminer l’injection de la barbotine avant de terminer l’injection du fluide de compression, ou on peut terminer l’injection du fluide de compression avant de terminer l’injection de la barbotine.
L’imprégnation de la préforme fibreuse 10 peut également être réalisée avec plusieurs barbotines. L’imprégnation de la préforme fibreuse 10 peut également être réalisée grâce aux techniques de type infusion, de moulage par injection dites « RTM » ou d’aspiration de poudre submicronique dites « APS ».
Lorsque la préforme fibreuse 10 est convenablement imprégnée, celle-ci peut être retirée de l’outillage d’imprégnation 500. Le préforme fibreuse 10 imprégnée peut être retirée de l’outillage d’imprégnation 500 après une phase de séchage, de préférence à une température supérieure à 60°C et inférieure à 90°C, qui permet d’évacuer le reste de la phase liquide encore présente. Ainsi, les porosités de la préforme fibreuse 10 sont partiellement comblées par les particules 51 de précurseur de matrice, comme illustré sur la .
La préforme fibreuse peut également être réalisée à partir de strates ou de plis tels que décrits précédemment pré-imprégnées. Ainsi, la préforme fibreuse peut par exemple être réalisée de manière bien connue par drapage de strates ou de plis obtenus par tissage bidimensionnel ou tridimensionnel pré-imprégnés par une barbotine telle que décrite précédemment, ou alors par placement automatique de fibres ou de textures fibreuses pré-imprégnées. Une telle préforme fibreuse est ensuite passée en autoclave, puis démoulée pour être prête au frittage.
Avant de procéder au frittage, et le cas échéant au déliantage, de la préforme fibreuse 10 comprenant les particules 51 de précurseur de matrice, on dispose ladite préforme fibreuse 10 autour d’au moins un outillage de maintien 100, comme illustré sur la .
Chaque outillage de maintien 100 comprend au moins un disque 110 et une couronne 120. Le disque 110 et la couronne 120 sont concentriques. Le disque 110 comprend deux faces circulaires 110a et 110b opposées et une face latérale 110c, ladite face latérale 110c reliant la face circulaire supérieure 110a à la face circulaire inférieure 110b. La face latérale 110c du disque 110 peut présenter une géométrie adaptée à la partie de la face interne 10b avec laquelle l’outillage 100 est en contact. Ainsi, la face latérale 110c du disque 110 peut être cylindrique ou tronconique.
Lorsque l’outillage de maintien 100 est disposé dans la préforme fibreuse 10, l’axe de révolution de la forme générale du disque 110 peut être confondu avec l’axe de révolution X de la préforme 10. Plus généralement, lorsque l’outillage de maintien 100 est disposé dans la préforme fibreuse 10, l’axe de révolution de la forme générale de l’outillage de maintien 100 peut être confondu avec l’axe de révolution X de la préforme 10. Ainsi, de préférence, l’outillage de maintien 100 s’étend perpendiculairement à l’axe de révolution X de la préforme 10 lorsqu’il est déposé à l’intérieur de ladite préforme 10.
De préférence, le ou les outillages de maintien 100 sont disposés à une extrémité de la préforme fibreuse 10 selon l’axe de révolution X. En particulier, un outillage de maintien 100 est de préférence disposé à l’extrémité de plus grand rayon de la préforme fibreuse 10 selon l’axe de révolution X. En effet, les extrémités de la préforme 10 selon son axe de révolution X sont plus fragiles et plus sensibles aux déformations, en particulier lorsqu’elles présentent un rayon important : il est donc plus judicieux de placer le ou les outillages de maintien dans ces parties sensibles de la préforme 10.
De préférence, à l’étape (2), le vieillissement est réalisé pendant 3 à 48 h.
De préférence, à l’étape (2), la température de la réaction de précipitation est de 30 à 98°C. De préférence encore, la température de la réaction de précipitation est de 60 à 95°C.
Plus précisément, le procédé de recyclage des eaux usées de blanc de Prusse comprend :
étape (1), filtration des eaux usées de blanc de Prusse pour éliminer un résidu de filtration et mélange avec un ferrocyanure pour préparer une solution mixte A à une concentration en ferrocyanure de sodium de 0,3 à 0,6 mol/L ; et préparation d’une solution de sel de manganèse à une concentration de 0,4 à 2 mol/L et d’une solution d’agent complexant à une concentration de 0,4 à 15 mol/L ;