INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un ou plusieurs éléments gicleurs 114 dans le bras 105, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ;
- un ou plusieurs éléments gicleurs 111 dans le balai d’essuyage 103, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ;
- un ou plusieurs éléments gicleurs 111 et un ou plusieurs éléments gicleurs 112 dans le balai d’essuyage 103, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ; ou
- un ou plusieurs éléments gicleurs 111 et un ou plusieurs éléments gicleurs 112 dans le balai d’essuyage 103.
L’ensemble d’injection 301 est apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans la pluralité de canaux de distribution respectivement reliés aux éléments gicleurs du système d’essuyage 100. A un instant donné, l’ensemble d’injection peut être apte à projeter du fluide de nettoyage dans un ou plusieurs canaux de distribution (ou sur une plage temporelle entre les réceptions de données de positions consécutives).
La sélection de canaux de distribution dans lesquels du fluide de nettoyage est injecté, peut être opérée à partir de signaux de contrôle transmis par l’unité de contrôle 303. En variante, plusieurs unités de contrôle 303 peuvent être prévues, notamment lorsque des fonctions de nettoyage distinctes sont réalisées via les différents canaux longitudinaux. Dans ce qui suit, l’exemple d’une unique unité de contrôle 303 est considérée à titre illustratif uniquement.
Selon une variante, le système comprend un premier et un deuxième réservoirs, le procédé comprenant les étapes de distribution de liquide de nettoyage dans le conduit depuis le premier réservoir, d’alimentation du deuxième réservoir en liquide de nettoyage par le collecteur de liquide de nettoyage.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape d’inversion des réservoirs en fonction d’un seuil de remplissage des réservoirs.
Selon une variante, le procédé comprend les étapes de mise sous pression du premier réservoir et distribution du liquide de nettoyage dans le conduit depuis le premier réservoir, de dépressurisation du deuxième réservoir et alimentation du deuxième réservoir en liquide de nettoyage par le collecteur.
Selon une variante, le dispositif comprend des filtres, de préférence, un filtre en sortie du collecteur de liquide de nettoyage et/ou un filtre en sortie des réservoirs de liquide de nettoyage, le procédé comprenant les étapes de détection d’un niveau d’encrassement d’un filtre, de coupure du conduit de liquide de nettoyage en amont et aval du filtre, d’activation d’une boucle de rinçage du filtre, à contre-courant.
L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du système de nettoyage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au présent procédé, et inversement. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément.
, la est une vue d’un exemple de mode de réalisation d’un système de nettoyage ;
, la est une vue d’un exemple de mode de réalisation d’une boucle de rinçage.
La est une vue d’un exemple de mode de réalisation d’un système 10 de nettoyage d’au moins une surface optique 12 d’un véhicule. Le dispositif 10 permet le nettoyage de la surface optique 12 d’au moins un élément optique de véhicule, l’élément optique n’étant pas représenté. L’élément optique peut être un moyen d’assistance à la conduite. L’élément optique permet de recueillir des informations sur la position et l'environnement du véhicule automobile, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. Il peut s’agir d’un moyen de prise de vue pour aider le conducteur notamment dans ses manœuvres de stationnement et/ou de marche arrière (une caméra par exemple) ; il peut aussi s’agir d’un moyen d’émission et/ou de réception de signaux, également pour aider le conducteur dans ses manœuvres mais aussi dans sa conduite (tel qu’un capteur, un capteur optique, par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging »). L’élément optique peut aussi être un phare – arrière ou avant.
Le nettoyage de la surface optique 12 est réalisé par une unité de nettoyage non représentée sur les figures. Le nettoyage est réalisé à l’aide de liquide de nettoyage fourni au travers du système 10 de nettoyage.
Le système 10 de nettoyage comprend un circuit avec au moins une buse 14 de projection configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur la surface optique 12. A titre d’exemple, quatre buses 14 sont représentées sur la projetant le liquide de nettoyage sur une surface optique 12 respective. Les buses 14 sont fixes ou mobiles pour projeter le liquide de nettoyage au plus près sur les surfaces optiques 12 afin d’améliorer le nettoyage par l’unité de nettoyage. Le circuit du système 10 comprend aussi au moins un réservoir 16 de liquide de nettoyage et au moins un conduit 19 de liquide de nettoyage. Le conduit 19 de liquide de nettoyage est configuré pour distribuer le liquide de nettoyage depuis l’au moins un réservoir 16 vers l’au moins une buse 14 de projection. Le système 10 comprend également dans le circuit un collecteur 20 de liquide de nettoyage. Le collecteur 20 est configuré pour récupérer le liquide de nettoyage projeté sur la surface optique 12 par l’au moins une buse 14 de projection. Ainsi, le liquide de nettoyage est récupéré après utilisation. Le collecteur 20 peut être un ensemble de points de collecte du liquide de nettoyage projeté sur différentes surfaces optiques 12 par les différentes buses 14.
Le réservoir 16 est en outre configuré pour être alimenté en liquide de nettoyage uniquement par le collecteur 20 de liquide de nettoyage. Le liquide projeté par la ou les buses 14 sur la ou les surfaces optiques 12 est collecté et récupéré dans le réservoir 16. L’avantage est de réduire la consommation en liquide de nettoyage et donc de respecter l’environnement. Durant le fonctionnement du système 10 de nettoyage, le réservoir 16 est seulement alimenté en liquide de nettoyage par le collecteur 20. Toutefois, le réservoir 16 peut comprendre un orifice de remplissage, qui est utilisé de manière ponctuelle, par exemple lors d’une révision du véhicule s’il s’avère que le niveau de remplissage du réservoir en liquide de nettoyage n’est pas suffisant.
Le circuit du système de nettoyage est un circuit fermé. Le même liquide est réutilisé par les buses 14 pour le nettoyage des surfaces optiques 12. En d’autres termes, le liquide de nettoyage qui a été projeté sur une surface optique 12 est recyclé pour des projections ultérieures. Le système de nettoyage fonctionne comme une boucle fermée, avec une circulation de liquide de nettoyage depuis le réservoir 16 vers les buses 14 pour une projection sur les surfaces optiques 12 suivie d’une collecte par le collecteur 20. Le liquide de nettoyage est retourné vers le réservoir 16 pour une utilisation subséquente. L’avantage d’un tel circuit est que l’on peut procéder à des opérations de nettoyage plus fréquentes – voire permanentes – des surfaces optiques. Ceci améliore le fonctionnement des éléments optiques tout en réduisant la consommation en liquide de nettoyage.
est une vue de côté de la servante en positon fermée.
est une vue de dessus de la servante en positon fermée.
est une vue en perspective de la servante en position ouverte.
est une vue de face de la servante en positon ouverte.
est une vue de côté de la servante en positon ouverte.
est une vue de dessus de la servante en positon ouverte.
Description détaillée de l’invention Sur les figures 1 à 8 est représentée une servante (1) d’atelier conforme à l’invention.
La servante (1) comprend un corps (10) et un bloc (20) monté pivotant par rapport au corps (10), entre une position fermée (P1) montrée sur les figures 1 à 4 et une position ouverte (P2) montrée sur les figures 5 à 8. Plus précisément, le bloc (20) est monté pivotant autour d’un axe vertical (A20), situé dans un coin du corps (10).
Le corps (10) est muni de roulettes (12), constituant des moyens d’appui et de déplacement au sol de la servante (1). Le corps (10) comporte un espace de travail (14) en partie supérieure, sous forme d’un plan de travail horizontal. Le corps (10) comporte un logement (16) de réception du bloc (20) dans la position fermée (P1).
Le bloc (20) est muni de tiroirs (22) coulissant entre une configuration rétractée et une configuration déployée. Les tiroirs (22) peuvent être de type classique, mobiles selon un simple mouvement de translation avant et arrière. En alternative, les tiroirs (22) peuvent être de type plus complexe, par exemple extensibles, télescopiques et/ou pivotants. Les tiroirs (22) sont inaccessibles lorsque le bloc (20) est en position fermée (P1) et accessible lors que le bloc (20) est en position ouverte (P2).
Dans la position ouverte (P2), le bloc (20) est disposé au moins en partie hors du corps (10), de sorte que le corps (10) et le bloc (20) sont disposés en forme de L ou de V. De manière avantageuse, l’espace de travail (14) et les tiroirs (22) sont alors accessibles simultanément à l’opérateur utilisant la servante (1). Les tiroirs (22) sont mobiles en coulissant dans une direction opposée au corps (10), sans forcer l’opérateur à s’éloigner de l’espace de travail (14). Les tiroirs (22) peuvent rester ouverts, sans gêner l’accès à l’espace de travail (14).
De préférence, le logement (16) formé dans le corps (10) a une hauteur supérieure au bloc (20) et délimite un espace de rangement (18) sous le bloc (20) en position fermée (P1). L’espace de rangement (18) permet de stocker entre autres des outils électriques et de les laisser en charge alors que la servante (1) est en position fermée (P1).
L’espace de rangement (18) peut être équipé d’une multiprise (30), prévue pour être branchée au secteur et alimenter des outils électriques, par exemple une perceuse, visseuse ou ponceuse. La multiprise (30) peut être intégrée dans une paroi (32) de l’espace de rangement (18). La multiprise (30) peut être branchée au secteur par l’intermédiaire d’un câble, non représenté dans un but de simplification, dépliable à l’extérieur de la servante (1). La paroi (32) est munie d’une ouverture (34) pour le passage du câble. L’ouverture (34) comporte un capot (36) monté pivotant vers le bas, servant à réceptionner et cacher le câble enroulé.
Le bloc (20) est muni d’un compartiment supérieur (24), formant une console, un plan de travail, ou un casier de rangement ou stockage d’outils. Le compartiment (24) peut être pourvu d’orifices (26) de réception de tournevis ou d’autres outils.
Le bloc (20) comporte une façade (40) constituant une paroi de la servante (1) en position fermée (P1). Le bloc (20) comporte une roulette (42) ou plusieurs roulettes fixée(s) sous la façade (40), pour faciliter le déplacement du bloc (20). La ou les roulettes (42) constituent des moyens d’appui et de déplacement au sol du bloc (20). Le bloc (20) comporte une poignée (44), qui constitue un moyen de verrouillage / déverrouillage du bloc (20) en position fermée (P1).
Par ailleurs, la servante (1) peut être conformée différemment des figures 1 à 8 sans sortir du cadre de l’invention, telle que définie par les revendications.
Selon des modes de réalisation de l’invention, des éléments gicleurs sont tous disposés dans le balai d’essuyage 105.
Un ou plusieurs éléments gicleurs 114 peuvent être intégrés dans le bras 103, les éléments gicleurs 114 étant aptes à disperser du fluide de nettoyage. Les éléments gicleurs peuvent notamment être des alternatives aux éléments gicleurs 111 et 112, auquel cas le système d’essuyage 100 comprend soit des éléments gicleurs 114, soit des éléments gicleurs 111 et 112.
Chaque élément gicleur ou ensemble d’éléments gicleurs 111, 112, 113 ou 114 décrit ci-avant peut être en communication fluidique avec un canal de distribution. Un canal de distribution peut ainsi être dédié à une fonction de nettoyage donnée, qu’il s’agisse du nettoyage d’un capteur, ou du nettoyage d’une surface vitrée balayée par le système d’essuyage 100.
Ainsi, il peut être requis jusqu’à quatre canaux de distribution, par exemple dans des modes de réalisation basés sur un système de nettoyage bi-rampe, avec des gicleurs 111 et 112, et apte à nettoyer deux capteurs via plusieurs gicleurs 113. En variante selon l’invention, le système d’essuyage 100 peut comprendre deux ou trois canaux de distribution.
Comme il sera décrit ultérieurement en référence à la , un ou plusieurs éléments gicleurs 116 peuvent être agencés de manière fixe sur un capot du véhicule, en lieu et place des éléments gicleurs 111, 112 et 114 décrits précédemment.
Afin de limiter le nombre de pompes ainsi que la longueur des canaux de distribution, en donc l’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage, la présente invention prévoit l’utilisation d’une valve à différentiel de pression dans un système d’essuyage.
La illustre une vue en coupe longitudinale d’une valve à différentiel de pression 200 d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention.
La valve à différentiel de pression 200, aussi appelée « valve en Y », comprend une entrée 201, une première sortie 202.1 et 202.2. Lorsqu’un fluide, tel qu’un fluide de nettoyage d’une surface vitrée, est reçu par l’entrée 201 de la valve 200, la valve 200 est apte à acheminer le fluide vers la première sortie 202.1 ou vers la deuxième sortie 202.2 en fonction d’un niveau de pression du fluide reçu en entrée.
A cet effet, un premier canal de transition 203.1 peut être apte à laisser passer du fluide de l’entrée 201 à la première sortie 202.1, lorsque le fluide reçu est à un premier niveau de pression. Un deuxième canal de transition 203.2 peut être apte à laisser passer du fluide de l’entrée 201 à la deuxième sortie 202.2.
La valve 200 peut comprendre notamment un piston non représenté sur la , agencé dans l’entrée 200 et donc la position varie en fonction du niveau de pression de manière à permettre le passage du fluide à travers le premier canal de transition 203.1 ou à travers le deuxième canal de transition 203.2.
Les expressions « premier niveau de pression » et « deuxième niveau de pression » peuvent désigner des valeurs ponctuelles de pression, mais désignent de manière préférentielle un intervalle de valeurs de pression, centré autour d’une valeur de pression centrale. Les intervalles de pression correspondant respectivement au premier niveau de pression et au deuxième niveau de pression sont de préférence disjoints.
Une telle valve à différentiel de pression 200 est ainsi apte à recevoir, par son entrée 201, un canal d’injection de fluide de nettoyage depuis une pompe bi-pression apte à injecter du fluide au moins selon le premier niveau de pression et selon le deuxième niveau de pression, de manière sélective.
Comme illustré, le système d’essuyage 100 comprend en outre un ensemble d’injection 301 apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans les au moins deux canaux de distribution du système d’essuyage 100. Le système d’injection 301 selon l’invention comprend au moins une valve différentielle de pression 200 et une pompe bi-pression. Des modes de réalisation d’un tel système d’injection 301 seront décrits ultérieurement en référence aux figures 4a à 4g.
Le système d’essuyage 100 peut comprendre en outre un moteur 302 pour entraîner le bras 105 et une unité de contrôle 303.
L’unité de contrôle 303 est apte à déterminer de tels signaux de contrôle à partir des données de position reçues soit du moteur 302, soit du dispositif de détection 304. En particulier, l’unité de contrôle 303 peut déterminer, en fonction des données de position, si le balai d’essuyage 105 balaie dans un sens ascendant ou descendant. Dans un exemple de système d’essuyage bi-rampe avec des éléments gicleurs 111, 112 et 113, considéré ici à titre illustratif, il peut émettre des signaux de contrôle à destination de l’unité d’injection 301 :
- pour injecter du fluide de nettoyage vers des éléments gicleurs 111 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage ;
- pour injecter du fluide de nettoyage vers des éléments gicleurs 112 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage.
A l’approche du changement de sens de balayage, lorsque la vitesse du balai 105 devient faible en valeur absolue avant de s’annuler, l’injection de fluide de nettoyage peut être suspendue vers les éléments gicleurs 111 et 112.
En complément, dans cet exemple, l’unité de contrôle 303 peut être configurée pour contrôler l’injection de fluide de nettoyage par l’ensemble d’injection 301, vers l’élément gicleur 113, lorsque le bras 103 et/ou le balai d’essuyage 105, se trouve dans un secteur angulaire 312, strictement compris dans la plage angulaire 311 décrite précédemment. Le secteur angulaire peut notamment être inférieur à 30°, par exemple inférieur à 20°.
L’unité de contrôle 303 peut contrôler l’ensemble d’injection 301 de manière à injecter du fluide de nettoyage vers l’élément gicleur 113 :
Les dérivés poly(hydroxyalcanoate)s des composés de formule (VII) peuvent être choisis parmi : le poly(ricinoléate) de méthyle, le poly(ricinoléate) d’éthyle, le poly(isoricinoléate) de méthyle, le poly(isoricinoléate) d’éthyle, le poly(strophanturate) de méthyle, le poly(strophanturate) d’éthyle, le poly(lesquérolate) de méthyle, le poly(lesquérolate) d’éthyle, le poly(densipolate) de méthyle, le poly(densipolate) d’éthyle, le poly(auricolate) de méthyle, le poly(auricolate) d’éthyle, le poly(12-hydroxystéarate) de méthyle, le poly(12-hydroxystéarate) d’éthyle, le poly(9-hydroxyméthylstéarate) de méthyle, le poly(9-hydroxyméthylstéarate) d’éthyle, le poly(10-hydroxyméthylstéarate) de méthyle, le poly(10-hydroxyméthylstéarate d’éthyle) et leurs mélanges.
Les dérivés (macro)lactones des composés de formule (VII) inclus les dérivés lactones et les dérivés macrolactones.
Les dérivés lactones peuvent être choisis dans le groupe constitué des delta-décalactone, gamma-décalactone, delta-undécalactone, gamma-undécalactone, delta-dodécalactone, gamma-dodécalactone, delta-tétralactone, gamma-tétralactone, delta-hexadécalactone, gamma-hexadécalactone, delta-octadécalactone, gamma-octadécalactone, delta-pentalactone, gamma-pentalactone, lactone ricinoléique et de leurs mélanges.
Les dérivés (macro)lactones des composés de formule (VII) peuvent être obtenus par oligomérisation/cyclisation à une température supérieure ou égale à 130°C d’une composition comprenant un composé de formule (VII) susmentionnée.
Un procédé est par exemple décrit dans « Macrolactones and Polyesters from ricinoleic acid », Biomacromolecules 2005, 6, 1679-1688.
De préférence, le polyol de formule (I) est obtenu par réaction de polycondensation entre au moins l’acide ricinoléïque ou l’un de ses dérivés ester tel que par exemple le ricinoléate de méthyle ou les (macro)lactones ricinoléate, et au moins un composé de formule (VIII).
Les polyols de formule (I) sont de préférence ceux de formule (I-A) ou (I-B) suivantes :
(I-A) (I-B)
avec x, y, z, g, R a , R 1 , et étant tels que définis précédemment pour la formule (II).
De préférence, dans les formules (I) et (VII) susmentionnées, R a représente un radical alkyle linéaire, saturé ou insaturé, comprenant de 6 à 9 atomes de carbone.
De préférence, dans les formules (I) et (VII) susmentionnées, x représente 1, y représente 0, et z est un entier allant de 6 à 9, préférentiellement z représentant 7.
Les polyols de formule (I) sont de préférence ceux de formule (I-A). Les polyols de formule (I-A) sont des polyols de formule (I) dans laquelle f = 2.
Dans les polyols de formule (I), (I-A) et (I-B), x, y, z, et R a , indépendamment les uns des autres, peuvent être identiques ou différents pour chaque unité répétitive g. Par exemple, dans une unité répétitive g, x = 0, et dans une autre unité répétitive g, x = 1. Ceci peut notamment résulter de l’utilisation de mélange d’ingrédients pour former le polyol de formule (I), (I-A) ou (I-B). Ceci est également vrai pour chaque unité répétitive g de part et d’autre du radical R 1 .
En outre, le nombre g d’unités répétitives de part et d’autre du radical R 1 peut être identique ou différent, de préférence identique.
De façon encore plus préférée, les polyols de formule (I) sont des polyols de formule (I-A-1) ou (I-A-2) :
(I-A-1)
En complément, selon un mode de réalisation, la deuxième pompe peut être une pompe bidirectionnelle apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le troisième canal de distribution et dans le quatrième canal de distribution.
Ainsi, l’injection entre les troisième et quatrième canaux de distribution peut être réalisée de manière sélective en fonction d’un sens de rotation de moteur de la pompe bidirectionnelle.
Selon un autre mode de réalisation, la deuxième pompe peut être une pompe bi-pression apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir dans un deuxième canal d’injection à au moins un troisième niveau de pression et un quatrième niveau de pression, et le système d’essuyage peut comprendre en outre une deuxième valve à différentiel de pression, ladite deuxième valve étant apte à recevoir du fluide de nettoyage par le deuxième canal d’injection et à transmettre le fluide de nettoyage à au troisième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au troisième niveau de pression et à transmettre le fluide de nettoyage au quatrième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au quatrième niveau de pression.
Ainsi, cette alternative permet également l’injection entre les troisième et quatrième canaux de distribution de manière sélective.
Selon un autre mode de réalisation, la première pompe peut être une pompe bi-pression et bidirectionnelle apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans un deuxième canal d’injection, et le système d’essuyage peut comprendre en outre une deuxième valve à différentiel de pression, ladite deuxième valve étant apte à recevoir du fluide de nettoyage par le deuxième canal d’injection et à transmettre le fluide de nettoyage au troisième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au premier niveau de pression et à transmettre le fluide de nettoyage au quatrième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au deuxième niveau de pression.
Ainsi, il est rendu possible d’alimenter sélectivement en fluide de nettoyage quatre canaux de distribution avec une unique pompe, ce qui réduit l’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage.
Selon des modes de réalisation, au moins l’un des premier et deuxième éléments gicleurs peut être apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface vitrée apte à être balayée par le système d’essuyage, et peut être agencé à une position fixe d’un capot de véhicule automobile, dans le bras ou dans le balai d’essuyage.
Ainsi, le système d’essuyage permet de réaliser au moins une première fonction qui est de nettoyer une surface vitrée balayée par le système d’essuyage.
En complément, ledit au moins un premier élément gicleur peut être agencé dans le balai d’essuyage de manière à projeter du fluide de nettoyage dans une première direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai d’essuyage.
Il est ainsi rendu possible de nettoyer la zone de visibilité balayée par le balai d’essuyage. La direction inclinée peut être une direction normale à la direction longitudinale du balai, ou formant un angle faible, inférieur à 20° par exemple, avec une normale à la direction longitudinale du balai.