Procédé d’accostage automatisé d’une pièce fixe (1) avec une pièce mobile (2) apte à être déplacée vers la pièce fixe par un robot (3), la pièce fixe (1) et la pièce mobile (2) comprenant chacune une extrémité (4, 5), les deux extrémités (4, 5) formant une interface d’accostage (6), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : positionnement de plusieurs profilomètres (7) autour de l’interface d’accostage (6) de façon que l’interface d’accostage (6) soit située dans le champ visuel des profilomètres (7), les profilomètres (7) étant fixes par rapport à la pièce fixe (1), détermination d’un profil cible de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2), mesure d’un profil de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) par les profilomètres (7), comparaison entre le profil cible et le profil mesuré générant une consigne de déplacement d’après un écart entre le profil cible et le profil mesuré, et déplacement de la pièce mobile (2) vers la pièce fixe (1) par le robot (3) à partir de la consigne de déplacement. Procédé d’accostage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l’étape de mesure d’un profil de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2), chaque profilomètre (7) réalise une mesure à un point (A) de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) générant un vecteur de mesure (x, z, α), avec (x, z) désignant les coordonnées d’un point (A) du profil à l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) et α la tangente au profil au point (A), x étant une coordonnée suivant une direction de balayage (X) du profilomètre (7), approximativement parallèle à la direction d’avancement de la pièce mobile (2) et z étant une coordonnée suivant une direction transversale (Z) perpendiculaire à la direction de balayage (X). Procédé d’accostage selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que des vecteurs cibles (x’, z’, α’) sont générés lors de la détermination d’un profil cible de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2), avec (x’, z’) désignant les coordonnées d’un point cible (A’) d’un profil cible et α’ la tangente au point cible (A’), x’ étant une coordonnée suivant la direction de balayage (X) parallèle à la direction d’avancement de la pièce mobile (2) et z’ étant une coordonnée suivant la direction transversale (Z). Procédé d’accostage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vecteurs de mesure (x, z, α) sont comparés aux vecteurs cibles (x’, z’, α’) pour déterminer, à partir de leur écart, un vecteur vitesse dans l’espace capteur, une opération de pseudo-inverse de la matrice d’interaction étant appliquée sur ce vecteur vitesse pour obtenir des vitesses cartésiennes et une multiplication par la matrice jacobienne inverse du robot (3) étant appliquée sur les vitesses cartésiennes pour obtenir une consigne de déplacement. Procédé d’accostage selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’initialisation dans laquelle la position de la pièce fixe (1) par rapport aux profilomètres (7) est déterminée pour pouvoir générer trois vecteurs cibles dont un premier vecteur cible (x’ 1 , z’ 1 , α’ 1 ) pour une étape de présentation des pièces (1, 2), un deuxième vecteur cible (x’ 2 , z’ 2 , α’ 2 ) pour une étape de chevauchement des pièces (1, 2) et un troisième vecteur cible (x’ 3 , z’ 3 , α’ 3 ) pour une étape de plaquage des pièces (1, 2). Procédé d’accostage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend, après l’étape d’initialisation, trois boucles d'asservissement successives des profils de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) par les profilomètres (7), obtenues grâce à la position approximative de la pièce mobile (2) par rapport au robot (3) et la position approximative des profilomètres (7) et de la pièce fixe (1) par rapport au robot (3), permettant de générer des vitesses de déplacement du robot (3) réalisant les vitesses souhaitées dans l'espace des mesures. Procédé d’accostage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les boucles d'asservissement comprennent chacune une opération de mesure de profil au point (A) de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) par les profilomètres (7) générant un vecteur de mesure (x, z, α) lors de l’étape de présentation des pièces (1, 2), de l’étape de chevauchement des pièces (1, 2) et de l’étape de plaquage des pièces (1, 2). Procédé d’accostage selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lors de l’étape de présentation des pièces (1, 2), les distances entre les deux pièces (1, 2) selon la direction de balayage (X) et la direction transversale (Z) sont de quelques centimètres, lors de l’étape de chevauchement, la pièce mobile (2) translate vers la pièce fixe (1) selon la direction de balayage (X) jusqu’à une distance inférieure à quelques millimètres selon la direction de balayage (X) et en maintenant une distance de quelques centimètres par rapport à la pièce fixe (1) selon la direction transversale (Z), lors de l’étape de plaquage, la pièce mobile (2) translate par rapport à la pièce fixe (1) selon la direction transversale (Z) jusqu’à ce que les deux pièces (1, 2) soient en contact. Dispositif d’accostage automatisé d’une pièce mobile (2) vers une pièce fixe (1) mettant en œuvre un procédé d’accostage tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, la pièce fixe (1) et la pièce mobile (2) comprenant chacune une extrémité (4, 5), les deux extrémités (4, 5) formant une interface d’accostage (6), caractérisé en ce qu’il comprend : plusieurs profilomètres (7) répartis à différents points de l’interface et configurés pour mesurer le profil de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) et le profil de l’extrémité (4) de la pièce fixe (1), un moyen de traitement configuré pour générer une consigne de déplacement de la pièce mobile (2) par rapport à la pièce fixe (1) à partir des mesures du profil de l’extrémité (5) de la pièce mobile (2) et du profil de l’extrémité (4) de la pièce fixe (1) réalisés par les profilomètres (7), et un robot (3) configuré pour déplacer la pièce mobile (2) par rapport à la pièce fixe (1) en fonction de la consigne de déplacement. Dispositif d’accostage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les profilomètres (7) sont des profilomètres laser répartis régulièrement autour de l’interface d’accostage (6). Dispositif d’accostage selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les profilomètres (7) sont solidaires d’une partie fixe (15) du robot (3).