INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les organes de verrouillage 18 sont répartis autour de l’axe de rotation A de la brosse rotative 12, et s’étendent dans un même plan d’extension qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A de la brosse rotative 12. De façon avantageuse, chaque organe de verrouillage 18 présente globalement une forme en S, et comporte une première portion courbée 18.1 ayant une concavité qui est orientée vers l’intérieur du bouchon de fermeture 16, et une deuxième portion courbée 18.2 ayant une concavité qui est orientée vers l’extérieur du bouchon de fermeture 16.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de verrouillage comportent une pluralité d’organes de verrouillage qui sont décalés angulairement les uns des autres par rapport à l’axe de rotation de la brosse rotative. Une telle configuration des moyens de verrouillage assure un verrouillage optimal du bouchon de fermeture sur le corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes de verrouillage s’étendent dans un même plan d’extension. Une telle configuration des moyens de verrouillage confère une grande compacité au bouchon de fermeture.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le plan d’extension s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation de la brosse rotative.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la brosse rotative est guidée en rotation dans ou autour du corps de bouchon.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bouchon de fermeture comporte un capot de fixation qui est fixé au corps de bouchon et qui recouvre partiellement l’organe d’actionnement. Le capot de fixation et le corps de bouchon délimitent avantageusement un logement de montage dans lequel est monté l’organe d’actionnement. Le capot de fixation peut par exemple être pourvu d’une ouverture d’accès configurée pour permettre un accès à la partie de préhension prévue sur l’organe d’actionnement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement comporte un repère de lecture et le bouchon de fermeture comporte un repère de libération qui est immobile en rotation par rapport au corps de bouchon, le repère de lecture étant configuré pour être situé en regard du repère de libération lorsque l’organe d’actionnement occupe la deuxième position d’actionnement. De façon avantageuse, le repère de libération est prévu sur le capot de fixation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la brosse rotative est configurée pour être montée de manière amovible dans le logement de réception selon une direction de montage qui s’étend transversalement, et de préférence perpendiculairement, à une direction de déplacement de la tête d’aspiration.
La présente invention concerne en outre une tête d’aspiration comprenant :
- un corps principal comportant un logement de réception débouchant dans une face inférieure du corps principal qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, une ouverture de passage débouchant dans le logement de réception, et au moins un élément de verrouillage, et
- une unité de nettoyage selon la présente invention, la brosse rotative étant montée de manière amovible dans le logement de réception, le bouchon de fermeture fermant au moins partiellement l’ouverture de passage et l’au moins un organe de verrouillage coopérant avec l’au moins un élément de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un élément de verrouillage comporte au moins une surface de butée contre laquelle l’au moins un organe de verrouillage est configuré pour prendre appui lorsque l’au moins un organe de verrouillage occupe la position de verrouillage, l’au moins une surface de butée étant configurée pour empêcher un déplacement du bouchon de fermeture par rapport au corps principal selon une direction de retrait de la brosse rotative hors du logement de réception.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une surface de butée a une normale qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation de la brosse rotative.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un élément de verrouillage comporte au moins un logement de verrouillage dans lequel l’au moins un organe de verrouillage est configuré pour s’engager lorsque l’au moins un organe de verrouillage occupe la position de verrouillage. De façon avantageuse, l’au moins un logement de verrouillage est délimité en partie par la surface de butée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un logement de verrouillage s’étend au moins en partie autour de l’ouverture de passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un logement de verrouillage est une rainure de verrouillage, une encoche de verrouillage ou encore un trou de verrouillage circulaire.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’au moins un élément de verrouillage comporte une nervure de verrouillage ou un ergot de verrouillage muni(e) de la surface de butée.
Il existe pour cela des dispositifs à demeure, où des microaiguilles sont maintenues sur la peau avec une bande adhésive. Toutefois, on souhaite pouvoir effectuer un contrôle en continu ou quasi-continu, ce qui requiert des dispositifs autonomes. On pourra citer le dispositif GlucoWatch, qui utilise l’iontophorèse (et non pas des aiguilles).
Toutefois, lorsqu’un tel dispositif comporte des microaiguilles, il peut exister des interférences liées à la sueur présente sur la peau. La sueur pouvant en effet entrer en contact avec la base de la microaiguille et donc fausser les mesures.
Pour résoudre cela, il existe des solutions visant à masquer certaines parties des microaiguilles, par exemple la base, pour éviter qu’elles n’interfèrent. A ce titre, le document US 2014/0275897 décrit l’utilisation d’un revêtement isolant pour masquer certaines parties des microaiguilles. Et une des techniques utilisées afin de retirer l’épaisseur de ce revêtement isolant de la tête de la microaiguille est de mettre en place un capuchon ou un masque recouvrant la tête de la microaiguille avant l’application de la couche d’isolant et de retirer ce capuchon ensuite (capuchon mécanique ou chimique). Néanmoins, l’utilisation d’un capuchon n’est pas très pratique.
PRESENTATION DE L’INVENTION Un but de l’invention est de proposer une solution simple et précise pour obtenir une microaiguille qui permet d’éviter les interférences liées à la sueur par l’utilisation d’un isolant sur une partie seulement de la microaiguille.
A ce titre, l’invention concerne, selon un premier aspect un procédé de fabrication d’une microaiguille, la microaiguille comprenant une base et une pointe, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- fourniture d’un fut en pointe ;
- dépôt d’une couche conductrice recouvrant le fut ;
- dépôt d’une couche isolante ayant une épaisseur x sur la couche conductrice ;
- retrait de la couche isolante de manière à définir une pointe conductrice de la microaiguille au moyen d’un laser, le laser étant configuré pour retirer une épaisseur y supérieure ou égale à l’épaisseur x de sorte à dénuder la pointe de la totalité de l’épaisseur de la deuxième couche isolante et d’une portion d’épaisseur de la couche conductrice, afin que la pointe soit dénudée de toute l’épaisseur x de la couche isolante, la microaiguille ainsi obtenue comprenant une base isolante et une pointe conductrice.
- le laser comprend un intervalle de tolérance t, la couche conductrice ayant une épaisseur supérieure de 0,1 à l’intervalle de tolérance du laser utilisé au cours de l’étape de retrait de manière à ce que la couche conductrice à l’issue de l’étape de retrait présente une épaisseur supérieure ou égale à 0,1 ;
- la couche conductrice comprend au moins une première sous couche conductrice recouvrant le fut et au moins une deuxième sous couche conductrice recouvrant la première sous couche conductrice, la deuxième sous-couche ayant une épaisseur supérieure à l’épaisseur de la première sous-couche ;
- la deuxième sous couche conductrice est déposée selon un procédé différent de celui mis en œuvre pour déposer la première sous-couche conductrice ;
- la couche conductrice comprend une sous couche intermédiaire disposée entre la première sous couche conductrice et la deuxième sous couche conductrice, la sous-couche intermédiaire est en matériau identique à celui de la deuxième sous-couche conductrice et présente une épaisseur inférieure à l’épaisseur de la deuxième sous-couche conductrice ;
- la sous-couche intermédiaire est déposée selon un procédé identique à celui mis en œuvre pour déposer la première sous-couche conductrice ;
L’invention concerne également un système comprenant le dispositif de connexion et de déconnexion et une plateforme mobile, la plateforme mobile étant préférablement un robot.
Liste des figures La illustre un robot équipé avec le dispositif selon l’invention.
La illustre un détail de l’interface de connexion avec la surface fonctionnelle de la maquette.
La illustre le dispositif selon l’invention.
La illustre un détail du moyen (6) selon l’axe 1.
La illustre un détail de la pince (15).
La illustre le connecteur électrique connecté à la pince (15).
La illustre le module de préhension du connecteur électrique.
La illustre le rouleau de maintien (13).
Le dispositif de l’invention a été développé dans le cadre d’un projet qui consiste à réaliser un véhicule spatial de démonstration pour tester de nouvelles technologies dans le but d’améliorer les futurs lanceurs ainsi que de réduire les risques pour les personnes travaillant sur site. Dans ce contexte, le besoin exprimé a été de proposer une solution pour venir connecter puis déconnecter un connecteur fluide et un connecteur électrique sur une maquette représentant le véhicule final. Le dispositif concerné par l’invention permet de réaliser ces connexions et déconnexions. Le dispositif peut être fixé sur une plateforme télé-opérable à distance, par exemple sur le robot ®Rhyno XL de Shark Robotics pour déplacer le câble électrique et le tuyau fluide et leurs connecteurs jusqu’à la maquette. Lorsqu’il sera monté sur le robot, le dispositif pourra préférablement être compatible avec les barres de galerie du ®Rhyno XL et pourra préférablement être compatible avec son protocole de communication.
Le dispositif concerné par l’invention pourra être amené à travailler en interaction avec des équipements du domaine spatial et pourra être conçu pour fonctionner en élément support des équipements spatiaux sur le sol terrestre.
Le projet a débuté à la suite d’une expérimentation lancée par ArianeWorks® pour proposer un système de connexion et de déconnexion de connecteurs électrique et fluide sur une maquette du projet Themis® en perspective du projet européen H2020 SALTO®.
Le pilotage du robot pour l’amener jusqu’à la zone de tests peut se faire avec une tablette de contrôle Shark Robotics®. Le pilotage du dispositif peut se faire à l’aide d’un pupitre de commande Shark Robotics®.
Le dispositif concerné par l’invention embarque les différents actionneurs (moteurs électriques) de ses axes, les contrôleurs qui les pilotent ainsi que les composants de gestion du mouvement (codeurs, capteurs de fin de courses). Le dispositif peut embarquer aussi une caméra ainsi que des télémètres laser pour assister la connexion des flexibles.
Le masque peut comprendre une soupape d’expiration, en particulier régulée par une pression interne de la conduite. Ainsi agencé, il est possible d’assurer le maintien d'une surpression dans l'espace interne du masque.
La conduite peut présenter une section interne d’aire inférieure ou égale à 150 mm 2 , notamment inférieure ou égale à 115 mm 2 , en particulier inférieure ou égale à 80 mm 2 , plus spécifiquement inférieure ou égale à 80 mm 2 .
De telles dimensions permettent une réduction du poids de la conduite, excentrée par rapport au visage l'utilisateur, et améliorent ainsi le confort de port du masque pendant une longue durée.
La vanne d’entrée de gaz diluant peut déboucher dans la chambre du régulateur et être connectée à une source de gaz respirable, notamment une deuxième source de gaz respirable, en particulier une source d’air comprimé.
Une telle caractéristique permet de mettre en œuvre la dilution du gaz respirable au niveau du régulateur.
Le régulateur peut comprendre un dispositif d’amortissement, notamment une chambre secondaire, en communication fluidique avec la chambre, en particulier par une restriction, adapté pour filtrer des oscillations de pression dans la chambre.
Le dispositif d’amortissement comprend, par exemple, une chambre secondaire reliée à la chambre par au moins une restriction. Le volume de la chambre secondaire et le diamètre de la restriction sont choisis pour filtrer les oscillations de pression liées au circuit pneumatique.
La chambre et la chambre secondaire sont montées en parallèle fluidiquement.
Alternativement, le dispositif d’amortissement peut comprendre un séparateur muni d'au moins une restriction, divisant la chambre en deux chambres successives montées en série fluidiquement. Un nombre de chambres supérieur à deux peut être envisagé, montées en parallèle et/ou en série fluidiquement.
Alternativement, le dispositif d’amortissement peut comprendre un orifice laminaire de sortie et une membrane disposée dans la chambre.
Encore alternativement, le dispositif d’amortissement peut comprendre un vase d'expansion à membrane.
Le régulateur peut comprendre un capteur de pression et/ou un régulateur de pression disposé en amont de la vanne d’admission de mélange gazeux et configuré respectivement pour mesurer et/ou réguler une pression du mélange gazeux respirable de la source.
Cette caractéristique permet de s'affranchir des variations de pression de la source de gaz respirable.
Le capteur de pression et/ou le régulateur de pression sont notamment pilotés par le système de contrôle.
- la couche conductrice présente une épaisseur comprise entre 0,1 et 7 ;
- la couche isolante est en matériau isolant électriquement et biocompatible présentant une épaisseur comprise entre 1 et 20 ;
L’invention concerne selon un deuxième aspect une microaiguille, susceptible d’être obtenue par un procédé selon le premier aspect de l’invention.
La microaiguille est telle la couche conductrice a une épaisseur supérieure de 0,1 à l’intervalle de tolérance du laser utilisé au cours de l’étape de retrait.
Le laser permet de retirer la couche isolante de la pointe de la microaiguille en une seule étape en s’affranchissant d’étapes de masquage et démasquage. Et pour s’assurer que le laser retire bien toute l’épaisseur de cette couche isolante la couche conductrice est suffisamment épaisse pour prendre en compte les incertitudes induites par le laser tout en garantissant le maintien d’une certaine épaisseur de couche conductrice.
En outre, le fait d’avoir une pointe conductrice suffisamment épaisse procure une microaiguille résistante à l’usure dans le temps.
Dans un mode de réalisation, la couche conductrice est une simple monocouche conductrice d’épaisseur supérieure à l’intervalle de tolérance du laser.
Dans un mode de réalisation la couche conductrice est composée de deux sous-couches permettant de favoriser le maintien de la couche conductrice sur le fut en pointe.
Dans un mode de réalisation la couche conductrice est composée de deux sous-couches d’une sous-couche intermédiaire disposée entre les deux sous-couches conductrices afin de garantir une épaisseur de la couche supérieure à l’intervalle de tolérance du laser et d’empêcher la délamination entre les sous-couches.
La illustre un dispositif de surveillance corporelle selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre des étapes d’un procédé de formation de la pointe d’une microaiguille selon un mode de réalisation ;
La illustre schématiquement des étapes du procédé selon l’invention ;
La illustre une microaiguille dont la pointe est obtenue selon un mode de réalisation selon lequel la couche conductrice est constituée de deux sous-couches conductrices ;
La illustre une microaiguille dont la pointe est obtenue selon un mode de réalisation selon lequel la couche conductrice est constituée de sous-couches conductrices ;
La illustre une microaiguille dont la pointe est obtenue selon un mode de réalisation selon lequel la couche conductrice est constituée de deux sous-couches conductrices et d’une sous-couche intermédiaire ;
Le procédé de détermination peut être exécuté en temps réel et/ou les étapes peuvent être itérées à intervalle de temps fixe et/ou à intervalle de déplacement fixe du véhicule automobile.
Le procédé peut comprendre une phase d’affichage de la vitesse maximale autorisée.
Le procédé peut comprendre une étape de non prise en compte d’une détection d’un panneau de limitation de vitesse explicite.
Le procédé peut comprendre une étape d’interprétation de la signification d’un panneau de signalisation implicite.
Selon l’invention, un calculateur est configuré par la mise en œuvre du procédé défini précédemment.
L’invention concerne aussi un système de gestion d’un véhicule automobile, le système de gestion comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne aussi un système de gestion d’un véhicule automobile comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
Selon l’invention, un véhicule automobile comprend un système de gestion défini précédemment.
L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur
L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne aussi un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
Le dessin annexé représente, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un véhicule automobile selon l’invention, un mode d’exécution d’un procédé de détermination selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé de configuration selon l’invention.
La est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un véhicule automobile selon l’invention.
La est un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de détermination selon l’invention.
- la est une vue éclatée en perspective d’une deuxième pièce de connexion d’appui d’assise et d’une flasque de l’armature du siège de véhicule représentée sur la ; et
- la est une vue en perspective d’une pièce de connexion d’assise de l’armature du siège de véhicule représentée sur la .
Dans la description, pour un siège de véhicule orienté de façon traditionnelle et tourné vers l’avant du véhicule, les termes « longitudinal » et « transversal » sont définis par rapport aux directions usuelles du véhicule, la direction longitudinale correspondant à la direction avant-arrière du véhicule et la direction transversale correspondant à largeur du véhicule. La direction d’élévation correspond à la hauteur du véhicule. Les termes « inférieur » et « supérieur » sont définis par rapport à la direction d’élévation.
En référence à la , une armature 10 de siège de véhicule comprend des éléments structurels métalliques reliés entre eux par des pièces de connexion en matériau composite.
Le siège de véhicule décrit est notamment une banquette de véhicule comprenant deux places, mais il est entendu que l’invention s’applique à tout type de siège de véhicule.
Le matériau composite est formé de préférence d’une matrice en matériau plastique renforcée de fibres naturelles et/ou de fibres synthétiques. Le matériau plastique est par exemple du polyamide, en particulier du PA6. Les fibres sont par exemple des fibres verre, des fibres de carbone et/ou des fibres d’aramide.
De préférence, au moins un élément structurel est connecté à au moins une pièce de connexion par emboîtement de la pièce de connexion et de l’élément structurel l’un dans l’autre.
Un élément structurel est par exemple connecté à une pièce de connexion par emboîtement de l’élément structurel dans la pièce de connexion ou par emboîtement de la pièce de connexion dans l’élément structurel.
Le terme « emboîtement » signifie ici qu’une portion de l’un de l’élément structure et de la pièce de connexion s’insère, de préférence de manière ajustée, dans une ouverture ou une cavité de l’autre pour assurer une liaison mécanique par emboîtement entre l’élément structurel et la pièce de connexion.
Le terme « emboîtement » inclut une liaison dans laquelle un élément structurel fixé par emboîtement à une pièce de connexion traverse cette pièce de connexion, i.e. s’étend à travers une ouverture ou une cavité traversante de la pièce de connexion, en s’étendant de part et d’autre de la pièce de connexion.
Avantageusement, un élément structurel et une pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre sont munis d’ouvertures, en particulier de trous, au moins partiellement en regard lorsque l’élément structurel et la pièce de connexion sont emboîté l’un dans l’autre.
De tels ouvertures permettent l’insertion d’un élément de fixation dans les ouvertures au moins partiellement en regard, pour maintenir l’élément structurel et la pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre.
Ainsi, avantageusement, un élément de fixation est engagé dans les ouvertures en regard de l’élément structurel et de la pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre pour maintenir l’élément structurel et la pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre.
L’élément de fixation est par exemple une vis, un boulon, une tige ou un autre élément structurel inséré dans les ouvertures en regards de l’élément structurel et de la pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre.
Par ailleurs, une pièce de connexion est avantageusement munie d’au moins un élément d’ancrage intégré dans la pièce de connexion, en étant en particulier surmoulé au moins en partie par la pièce de connexion. Un tel élément d’ancrage est par exemple un écrou ou une rondelle de blocage aussi appelée griffe-axe.
Un élément de fixation engagé dans des ouvertures en regard de l’élément structurel et de la pièce de connexion emboîtés l’un dans l’autre est par exemple en prise avec un élément d’ancrage, tel qu’un écrou ou une rondelle de blocage, en particulier un élément d’ancrage intégré dans la pièce de connexion, par exemple en étant surmoulé par la pièce de connexion.
Cette étape de mélange g) est de préférence mise en œuvre dans un dispositif de mélange. Le dispositif de mélange peut-être un réacteur batch, semi continu ou continu, agité par un système d’agitation type pale, hélice, draft tube ou par recirculation externe au réacteur.
Ce réacteur est muni d’une mesure de pH et d’injection de base et d’acide permettant de contrôler le pH.
De préférence, le pH du réacteur est réglé de telle manière que le pH à température ambiante va de 7,5 à 10, de préférence va de 8 à 9.
Cette étape de mélange g) est typiquement mise en œuvre à une température allant de 50 °C à 250°C et/ou à une pression allant de 1 à 200 bars.
Cette étape de mélange peut éventuellement être mise en œuvre dans le réacteur de précipitation où la struvite se forme.
Ainsi, selon ce mode de réalisation, au moins une fraction du flux enrichi en matière inorganique M3 obtenu à l’issu de l’étape c) et au moins une fraction de l’effluent liquide comprenant de l’ammoniaque obtenu à l’issue de l’étape e) ou à l’issue de l’étape f) lorsqu’elle est présente sont introduites dans le réacteur de précipitation et le mélange M6 se forme in situ dans le réacteur de précipitation et l’étape de formation de la struvite, étape h) a lieu.
Selon un mode de réalisation, au moins un sel de magnésium est injecté :