Chariot élévateur (1) autonome comprenant : - un organe de levage (2) comprenant une fourche (4) mobile verticalement et munie d’au moins un bras (4b, 4b) pour le levage de charges (10), - un système d’entraînement (6) pour le déplacement du chariot élévateur (1), et - une unité de contrôle (14) apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (6) pour guider de façon autonome le chariot élévateur, et apte à commander le déplacement vertical de la fourche (4) de l’organe de levage, caractérisé en ce que le chariot élévateur comprend en outre : - un dispositif de détection (8) sans contact d’un obstacle, ledit dispositif de détection (8) étant mobile conjointement avec l’organe de levage (2) et apte à émettre un faisceau lumineux (10) dirigé vers l’avant du chariot élévateur (1) et balayant au moins une zone de détection (11) plane prédéfinie, le dispositif de détection (8) étant fixé sur l’organe de levage (2) pour que ledit faisceau lumineux (10) passe au-dessus de la charge (12) transportée, et - un dispositif de mesure (9) pour déterminer la hauteur de la fourche (4) de l’organe de levage par rapport au sol, - l’unité de contrôle (14) recevant des informations représentatives de la hauteur de la fourche (4) par rapport au sol issues du dispositif de mesure (9) et de la présence ou de l’absence de l’obstacle dans ladite zone de détection (11) plane prédéfinie issues du dispositif de détection (8) sans contact, et étant apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (6) et le déplacement vertical de la fourche (4) de l’organe de levage en fonction de ces informations. Chariot élévateur autonome selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de détection (8) est fixé au-dessus d’un tablier (3) de l’organe de levage et supportant la fourche. Chariot élévateur autonome selon la revendication 2, dans lequel le tablier (3) de l’organe de levage comprend une traverse supérieure (3a) sur laquelle le dispositif de détection (8) est fixé. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la hauteur de la fourche (4) de l’organe de levage par rapport au sol est déterminée en continu. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un moyen de détermination (13) d’un déplacement rectiligne du chariot élévateur, ledit moyen de détermination (13) étant apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur, et dans lequel l’unité de contrôle (14) reçoit des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur issues du moyen de détermination (13) et est apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (6) en fonction de ces informations. Chariot élévateur autonome selon la revendication 5, dans lequel le moyen de détermination (13) comprend : - un capteur tout ou rien orienté perpendiculairement à une roue (15) du chariot élévateur et couplé au châssis dudit chariot, et un témoin placé sur une barre de direction de ladite roue (15), le capteur tout ou rien étant apte à détecter le témoin, la détection du témoin correspondant à une orientation des roues (15) selon un axe longitudinal du chariot (1), et - un dispositif (13a) de mesure du déplacement du chariot élévateur (1), ledit dispositif de mesure du déplacement du chariot élévateur (1) étant apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur (1). Chariot élévateur autonome selon la revendication 5, dans lequel le moyen de détermination (13) comprend : - un capteur de direction orienté perpendiculairement à une roue (15) du chariot élévateur et couplé au châssis dudit chariot, et une cible aimantée fixée sur une barre de direction de ladite roue (15), le capteur étant apte à détecter la position de la cible aimantée en fonction de l’angle de direction de ladite roue (15), et - un dispositif (13a) de mesure du déplacement du chariot élévateur (1), ledit dispositif de mesure du déplacement du chariot élévateur (1) étant apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur (1). Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le faisceau lumineux (10) émis par dispositif de détection (8) forme, vu de côté du chariot élévateur, avec un axe horizontal un angle d’inclinaison. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le faisceau lumineux (10) émis par dispositif de détection (8) est dirigé vers le bas. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite zone de détection (11) plane prédéfinie balayée par le faisceau lumineux (10) émis par le dispositif de détection (8) sans contact est définie par quatre points délimitant un rectangle. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de localisation (7) embarqué configuré pour acquérir des données de position du chariot élévateur et communiquant avec l’unité de contrôle (14), le dispositif de détection (8) sans contact étant distinct du dispositif de localisation (7). Procédé (20) de transport et de dépose d’une charge (12) par un chariot élévateur (1) autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape (21) de positionnement du chariot élévateur par rapport à une structure (16) destinée à supporter la charge dans une position d’approche par rapport à ladite structure, - lorsque le chariot élévateur (1) a atteint la position d’approche, une étape (22) de positionnement en hauteur de la fourche (4) de l’organe de levage et une étape (23) de détection d’obstacle par le dispositif de détection (8) sans contact dans un volume de contrôle (17) balayé par le faisceau lumineux (10), - une étape d’avancement (25) du chariot élévateur (1) par rapport à la structure (16) jusqu’à une position de dépose si aucun obstacle n’a été détecté dans le volume de contrôle (17) par le dispositif de détection (8) sans contact lors de l’étape (23) de détection d’obstacle, et - une étape (28) de dépose de la charge sur la structure à la position de dépose. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l’étape (23) de détection d’obstacle comprend : - une sous-étape (23a) d’activation du dispositif de détection (8) lorsque la fourche (4) de l’organe de levage a atteint une première hauteur Z1 prédéterminée par rapport au sol lors positionnement en hauteur de la fourche, et - une sous-étape (23b) de désactivation du dispositif de détection (8) lorsque la fourche (4) de l’organe de levage a atteint une deuxième hauteur Z2 par rapport au sol, qui est différente de la première hauteur Z1 prédéterminée. Procédé selon la revendication 12 ou 13, comprenant une étape de contrôle (26) du déplacement rectiligne du chariot élévateur (1) jusqu’à la position de dépose lors de l’étape d’avancement (25). Procédé selon la revendication 14, dans lequel l’étape (28) de dépose de la charge sur la structure à la position de dépose est réalisée si le déplacement contrôlé du chariot élévateur (1) est purement rectiligne ou sensiblement rectiligne.