Par ailleurs, des modes de réalisation du procédé selon l’invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la température initiale du gaz dans le réservoir est l’une au moins parmi: une première température initiale calculée correspondant à un état du réservoir considéré comme récemment rempli à une première masse volumique initiale, une seconde température initiale calculée correspondant à un état du réservoir considéré comme récemment soutiré jusqu’à une seconde masse volumique initiale; - la première température initiale du gaz dans le réservoir est comprise dans une plage de températures hautes ayant une borne inférieure déterminée supérieure ou égale à la température ambiante et une borne supérieure correspondant à un maximum de limite de température déterminé, par exemple égal à 85°C; - la première température initiale est déterminée à partir d’une première courbe prédéterminée prédictive “TPgas_hot” fournie par un modèle physique prédéterminé simulant un remplissage de référence du réservoir sur la plage de températures hautes; - la seconde température initiale du gaz dans le réservoir est comprise dans une plage de températures basses ayant une borne supérieure déterminée inférieure ou égale à la température ambiante et une borne inférieure correspondant à un minimum de limite de température déterminé, par exemple compris entre zéro et -5°C; - la seconde température initiale est déterminée à partir d’une seconde courbe prédéterminée prédictive “TPgas_cold” fournie par un modèle physique prédéterminé simulant une vidange de référence du réservoir sur la plage de températures basses; - le procédé comprend une étape consistant à modéliser, lors du remplissage, une première courbe de variation de la température (ou respectivement une première courbe de variation de la masse volumique) du gaz présent dans le réservoir, ayant comme condition de départ la première température initiale (respectivement la première masse volumique initiale) du gaz présent dans le réservoir, et/ou une deuxième courbe de variation de la température (ou respectivement une deuxième courbe de variation de la masse volumique) du gaz présent dans le réservoir, ayant comme condition de départ la seconde température initiale (respectivement la seconde masse volumique initiale) du gaz présent dans le réservoir; - le procédé comprend une étape consistant à estimer, lors du remplissage, une courbe de variation de la température (ou respectivement une courbe de variation de la masse volumique) du gaz présent dans le réservoir, ladite courbe étant comprise entre la première courbe de variation de la température (respectivement la première courbe de variation de la masse volumique) et la deuxième courbe de variation de la température (respectivement la deuxième courbe de variation de la masse volumique); - la première température initiale du réservoir et/ou la seconde température initiale est recalculée en cours de remplissage en fonction du débit et en fonction de la température du gaz présent dans la conduite de remplissage, ledit débit et ladite température étant déterminés par calcul et/ou par des capteurs au niveau du dispositif de remplissage; - la valeur limite de température (respectivement la valeur limite de masse volumique) est une valeur fixe déterminée, par exemple 85°C (respectivement, par exemple 24,1 kg/m3 ou 40,2 kg/m3) ou une valeur donnée par une courbe “TPgas_max” de température de référence (respectivement par une courbe “RHO_cold” de masse volumique de référence ), ladite courbe étant fournie par un modèle physique prédéterminé qui simule les conditions thermodynamiques du gaz lors d’un remplissage de référence du réservoir; - le modèle physique est basé sur un système d’équations comprenant au moins l’une parmi: une équation de bilan d’énergie interne appliqué au gaz présent dans le réservoir, une équation de bilan de masse appliqué au gaz présent dans le réservoir, une équation de conservation d’énergie dans une paroi du réservoir, une équation de continuité de flux de chaleur entre le gaz présent dans le réservoir et la paroi du réservoir, une équation de continuité de flux de chaleur entre la paroi du réservoir et l’air ambiant, et une équation de débit reliant un débit massique du dispositif de remplissage à une différence de pression entre le dispositif de remplissage et le réservoir; - la première température initiale du réservoir (respectivement la seconde température initiale) du réservoir) et la pression initiale du gaz présent dans le réservoir sont obtenues par résolution dudit système d’équations, par exemple à l’aide d’un algorithme de type matriciel tridiagonal; - la température ambiante du dispositif de remplissage et la pression initiale du gaz présent dans le réservoir sont déterminées par calcul et/ou mesurées par des capteurs au niveau du dispositif de remplissage; - l’organe de commande électronique est configuré pour contrôler la vanne de régulation de débit et/ou de pression pour réaliser une courbe ou une rampe de pression prédéterminée lors du remplissage; - l’organe de commande électronique est configuré pour simuler et estimer la courbe de variation de la masse volumique (et/ou la courbe de variation de la température) du gaz présent dans le réservoir de façon dynamique pendant le remplissage du réservoir et/ou de façon anticipée, c’est-à-dire avant le remplissage.