INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention permet ainsi avantageusement un montage / démontage particulièrement aisé du dispositif de dissipation de chaleur, grâce à la mise en œuvre d’un ou plusieurs aimants permanents. De plus, la solution proposée offre un transfert thermique amélioré entre le corps latéral de l’emballage et le dispositif de dissipation, grâce à la conception spécifique de l’élément de retenue de l’organe de montage magnétique, cet élément de retenue étant en effet destiné à être directement au contact de la surface extérieure du corps latéral de l’emballage.
Selon une première possibilité, l’élément de retenue est intégré à l’embase, avec sa seconde surface de contact formant une partie de la surface extérieure de l’embase.
De préférence, l’élément de retenue est relié à ladite au moins une ailette de refroidissement par au moins un chemin ininterrompu de transfert thermique à travers l’embase.
De préférence, la seconde surface de contact de l’élément de retenue est affleurante à une surface externe de l’organe de montage, c’est-à-dire qu’il n’y a pas de rupture de niveau entre ces surfaces adjacentes, qui assurent donc une continuité de surface. Alternativement, l’élément de retenue peut recouvrir intégralement l’organe de montage, pour renforcer encore davantage le transfert thermique entre le dispositif de dissipation et le corps latéral d’emballage.
De préférence, l’organe de montage est placé dans un logement pratiqué dans l’embase, par exemple de section en forme de queue d’aronde. D’autres formes sont néanmoins possibles, sans sortir du cadre de l’invention.
Selon une seconde possibilité, l’élément de retenue est une tête d’un élément de fixation fixé sur l’embase, et de préférence traversant l’organe de montage.
De préférence, l’élément de fixation est relié à ladite au moins une ailette de refroidissement par au moins un chemin ininterrompu de transfert thermique à travers l’embase.
(1) Alkyl éthers glycérolés tels que glycéryl lauryl éther,
(2) Tensioactifs non ioniques d'alkyl éther (poly)glycérolé, en particulier choisi parmi de polyglycéryl-2-oléyl éther et de polyglycéryl-4 oléyl éther,
(3) Esters de glycérol ou de polyglycérol d'acides gras, qui sont facultativement polyhydroxylés, choisis en particulier pami polyricinoléate de polyglycéryle-3, diisostéarate de polyglycéryle-2, diisostéarate de polyglycéryle-4, caprate de polyglycéryle-4, stéarate de polyglycéryle-2, dicitrate/stéarate de polyglycéryle-3, dioléate de polyglycéryle-10, diisostéarate de polyglycéryle-3, triisostéarate de polyglycéryle-2, laurate de polyglycéryle-10, stéarate citrate de glycéryle et dipolyhydroxystéarate de polyglycéryle-2,
(4) Cires polyoxyéthylénées ou (poly)glycérolées, notamment choisies parmi des cires d'ester polyoxyéthylénées telles que cire de jojoba polyoxyéthylénée, cire d'abeille PEG-8, lanoline PEG-60 , lanoline PEG-75 , lanoline PPG-12-PEG-50 et cire d'abeille Polyglyceryl-3,
(5) Polyéthylène glycols du type H(O-CH 2 -CH 2 ) n -OH, choisis en particulier parmi PEG-6, PEG-8, PEG-14M, PEG-20, PEG-45M, PEG-90, PEG-90M, PEG-150, PEG-180 et PEG-220,
(6) Poloxamères du type HO-(CH 2 -CH 2 -O) n -(CHCH 3 -CH 2 -O)O-(CH 2 -CH 2 -O)p-H,
(7) Alkyl éthers de polypropylène glycol du type : C n H 2n+1 -(O-C(CH 3 )H-CH 2 ) o -(O-CH 2 -CH 2 ) p -OH choisis en particulier parmi PPG-26-Butéth-26, PPG-5-Cététh-20 et PPG-6-Décyltétradécéth-30,
(8) composés du type : H(O-C(C n H 2n+1 )-CH 2 ) o -(CH 2 -CH 2 -O) p -(CH 2 -C(C q H 2q+1 )H-O) r H en particulier, le copolymère PEG-45/Dodécyl Glycol .
(9) composés du type : C n H 2n+1 -(O-CH 2 -CH 2 ) o -O-CH 2 -C(C p H 2p+1 )HOH en particulier, Cétéaréth-60 Myristyl Glycol,
(10) Glycérols polyoxyéthylénés, en particulier glycérol oxyéthyléné avec 26 OE (Glycéréth-26),
(11) Alkylpolyéthylène glycols du type C n H 2n+1 -(O-CH 2 -CH 2 ) o -OH, choisis en particulier parmi Cététh-2, Cététh-10, Cététh-20, Cététh-25, Isocététh-20, Lauréth-2, Lauréth-3, Lauréth-4, Lauréth-12, Lauréth-23, Oléth-2, Oléth-5, Oléth-10, Oléth-20, Oléth-25, Décéth-3, Décéth-5, Béhénéth-10, Stéaréth-2, Stéaréth-10, Stéaréth-20, Stéaréth-21, Stéaréth-100, cétéaréth-12, Cétéaréth-15, Cétéaréth-20, Cétéaréth-25, Cétéaréth-30, Cétéaréth-33, Cocéth-7 et Tridécéth-12,
(12) Alkylamines polyoxyéthylénées du type CH 3 -(CH 2 ) n -(CH=CH) o -(CH) p -N((CH 2 -CH 2 -O)H) q ((CH 2 -CH 2 -O) r H), en particulier : PEG-2-Oléamine,
(13) esters d'acide gras de polyéthylène glycol du type C n H 2n+1 -(CH=CH 2 ) o -C p H 2p -CO-(O-CH 2 -CH 2 ) n -OH ou C n H 2n+1 -(CH=CH) o -C p H 2p -CO-(O-CH 2 -CH 2 ) q -O-CO-C r H 2r+1 ou C n H 2n+1 -(CH=CH) o -CO-(O-CH 2 -CH 2 ) q -O-C n H 2n+1 ou C n H 2n+1 -O-CH(alkyl)-(CH 2 ) p -(O-CH 2 -CH 2 ) q -O-CO-C r H 2r+1 choisis en particulier parmi isostéarate de PEG-6, stéarate de PEG-6, stéarate de PEG-8, isostéarate de PEG-8, stéarate de PEG-20, stéarate de PEG-30, stéarate de PEG-32, stéarate de PEG-40, stéarate de PEG-75, stéarate de PEG-100, distéarate de PEG-8, distéarate de PEG-150, myristate de méréth-3, olivate de PEG-4, acétate de cététh-3 propylène glycol et dihydroxystéarate de PEG-30,
(14) Alkylglycérides polyoxyéthylénés, en particulier choisis parmi les glycérides capryliques/capriques PEG-6, les glycérides d'amande PEG-60, les glycérides d'olive PEG-10 et les glycérides de palmiste PEG-45,
(15) Alkylglycoses polyoxyéthylénés, choisis en particulier parmi Méthyl-Glucéth-10 et Méthyl-Glucéth-20,
(16) Esters de sucre polyoxyéthylénés tels que dioléate de méthyl glucose PEG-120 ou sesquistéarate de méthyl glucose PEG-20,
Un dispositif de transfert d’énergie électrique par induction est connu de la demande de brevet déposée sous le numéro FR2200137, et est représenté sur la . Ce dispositif comprend un système émetteur 10 d’énergie électrique ainsi qu’un système récepteur 20 d’énergie électrique. En fonctionnement, les systèmes émetteur et récepteur 10, 20 sont séparés d’un interstice 34. Les systèmes émetteur et récepteur 10, 20 sont mobiles l’un par rapport à l’autre, de sorte à augmenter ou diminuer l’interstice 34, et configurés pour permettre un transfert d’énergie électrique par induction magnétique lorsqu’ils sont proches l’un de l’autre.
Le système émetteur 10 comprend un boîtier 12 qui présente une face F12 orientée vers le système récepteur 20. Le système émetteur 10 comprend également, à l’intérieur 11 du boîtier 12, en s’écartant de la face F12, au moins une bobine 14 émettrice positionnée dans le boîtier 12, une couche d’éléments ferromagnétiques 16, en ferrite par exemple, et une plaque de blindage 18.
Le système récepteur 20 comprend un boîtier 22 qui présente une face F22 orientée vers le système émetteur 10. Le système récepteur 20 comprend également, à l’intérieur 21 du boîtier 22, en s’écartant de la face F22, au moins une bobine 24 réceptrice positionnée dans le boîtier 22, une couche d’éléments ferromagnétiques 26, en ferrite par exemple, et une plaque de blindage 28.
Les systèmes émetteur et récepteur 10, 20 comprennent ainsi les mêmes éléments agencés de manière symétrique.
Les bobines 14, 24 présentent un coefficient de couplage magnétique qui diminue en fonction de l’épaisseur E34 de l’interstice 34 séparant les bobines 14, 24. La présence des couches d’éléments ferromagnétiques 16, 26 permet de conserver un coefficient de couplage magnétique satisfaisant, malgré un interstice 34 important, pour assurer le transfert d’énergie électrique.
Les boîtiers 12, 22 des systèmes émetteur et récepteur 10, 20 sont remplis d’une résine 30, 32 de remplissage, afin d’immobiliser et de protéger les différents composants situés à l’intérieur desdits boîtiers 12, 22.
En fonctionnement, lors d’un transfert d’énergie électrique, la température des composants du système récepteur 20 augmente. Toutefois, afin de ne pas désactiver l’effet ferromagnétique des éléments ferromagnétiques 26, la température de l’intérieur 21 du système récepteur 20 doit rester en dessous de la température de Curie des éléments ferromagnétiques 26.
Afin de s’assurer que la température du système récepteur 20 ne dépasse pas la température de Curie desdits éléments ferromagnétiques 26, certains composants du système récepteur 20, et plus précisément la bobine 24, les éléments ferromagnétiques 26 et la résine 32, sont surdimensionnés. Ce surdimensionnement des composants permet de garantir une température maximale de fonctionnement du système récepteur 20, qui est en dessous de la température de Curie des éléments ferromagnétiques 26.
Les calories thermiques des composants du système récepteur 20 sont ensuite évacuées par convection naturelle.
Ce surdimensionnement des composants du système récepteur 20 a un impact sur la masse du système récepteur 20, ce qui est préjudiciable, notamment lorsque le système récepteur est destiné à être intégré dans un véhicule volant, tel qu’un drône, un aéronef électrique à atterrissage et décollage vertical (eVTOL, acronyme de « electric Vertical Take-Off and Landing » en anglais), un aéronef, ou un hélicoptère.
La présente invention vise à proposer une solution permettant de s’assurer que la température des éléments ferromagnétiques du système récepteur ne dépasse pas leur température de Curie, tout en évitant un surdimensionnement des composants du système récepteur.
A cet effet, l’invention a pour objet un système récepteur d’énergie électrique. Le système récepteur comprend un boîtier définissant un volume intérieur et qui présente une face destinée à être orientée vers un système émetteur d’énergie électrique lors d’un couplage magnétique des systèmes émetteur et récepteur. Le système récepteur comprend une bobine et des éléments ferromagnétiques agencés dans le volume intérieur dudit boîtier.
Selon l’invention, le système récepteur comprend également des moyens de refroidissement desdits éléments ferromagnétiques agencés au moins en partie dans le volume intérieur dudit boîtier.
Avantageusement, le système récepteur intègre directement des moyens de refroidissement des éléments ferromagnétiques, ce qui permet de garantir qu’en fonctionnement, la température des éléments ferromagnétiques du système récepteur ne dépasse pas la température de Curie desdits éléments ferromagnétiques. Autrement dit, le système récepteur intègre, directement dans le boîtier, des moyens permettant de maintenir la température des éléments ferromagnétiques en dessous de leur température de Curie. Il n’est donc plus nécessaire de surdimensionner les composants du système récepteur, ce qui permet un allègement du système récepteur.
En outre, au moins une partie de la résine de remplissage du boîtier d’un système récepteur selon l’art antérieur est remplacée par les moyens de refroidissement, qui sont plus légers. Ceci permet également de contribuer à une réduction de la masse du système récepteur. L’intégration d’un tel système récepteur dans un véhicule volant en est donc facilitée.
Selon une caractéristique, les moyens de refroidissement comprennent une canalisation d’arrivée d’un fluide de refroidissement connectée fluidiquement au volume intérieur du boîtier, et une canalisation de sortie du fluide de refroidissement connectée fluidiquement au volume intérieur du boîtier, le fluide de refroidissement circulant dans le volume intérieur du boîtier entre lesdites canalisations.
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction) BP, rechargeable pendant des phases de recharge. Mais la machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. On notera que le véhicule V comprend aussi un système de freinage contrôlable et une direction contrôlable, et assure une fonction de stationnement automatique permettant de le garer de façon automatisée. Par exemple, cette fonction de stationnement automatique peut être assurée par un dispositif de contrôle de trajectoire DCT de type ESP/ABS (ESP : « Electronic Stability Program »), ABS : « Anti-Blocking System »)).
Quand la fonction de stationnement automatique est sélectionnée (ou activée) par le conducteur du véhicule V, elle requiert la fourniture de couples de sortie csr successifs et contrôle le système de freinage et la direction pour garer automatiquement le véhicule V.
Le fonctionnement du GMP (et donc de la machine motrice électrique MME) est supervisé par un calculateur de supervision CS.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME comprend un rotor et un stator.
Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir un couple de sortie par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM, et supervisé par le calculateur de supervision CS.
Pour chaque mesure d’un capteur 3a de hauteur dont la date est comprise entre la date de début de déplacement de la rampe et la date de fin de déplacement de la rampe, on définit alors la coordonnée longitudinale x comme la distance entre la position du capteur lors de la mesure et le premier côté de la zone de chargement.
Dans un premier mode de réalisation, la coordonnée longitudinale x est déterminée comme étant égale à la vitesse de déplacement moyenne de la rampe 3 multipliée par la différence entre la date mémorisée et la date de début de déplacement de la rampe.
Dans autre un mode de réalisation, la coordonnée longitudinale x est déterminée comme étant égale à la somme de la mesure de profondeur du capteur de profondeur dirigé vers le premier côté de la zone de chargement et du décalage selon la direction longitudinale x entre l’objectif du capteur 3b de profondeur et l’objectif du capteur 3a de hauteur ayant réalisé la mesure.
Dans encore autre un mode de réalisation, la coordonnée longitudinale x est déterminée comme étant égale à la différence entre la profondeur de la zone de chargement et la somme de la mesure de profondeur et du décalage selon la direction longitudinale x entre l’objectif du capteur 3b de profondeur dirigé vers le côté opposé au premier côté de la zone de chargement et l’objectif du capteur 3a de hauteur ayant réalisé la mesure. On définit la profondeur de la zone de chargement comme la distance entre le premier côté de la zone de chargement et le côté opposé. Dans une remorque, les distances entre les côtés de la zone de chargement et les parois de la remorque doivent être pris en compte.
Il est à noter que ces modes de réalisation ne sont pas exclusifs et que les coordonnées longitudinales déterminées selon l’un des modes de réalisation ci-dessus mesures peuvent être confrontées entre-elles pour déterminer une valeur erronée, notamment par un mécanisme de vote à trois. Une robustesse supplémentaire concernant la détermination de la coordonnée longitudinale x est ainsi conférée au système de détermination 1.
On définit la coordonnée transverse y comme la distance entre le capteur de hauteur dont la mesure est traitée et le premier capteur 3a de hauteur de la rampe. Cette distance est connue par conception en fonction de l’espacement des capteurs 3a de hauteur sur la rampe 3. Par construction, la coordonnée transverse y du premier capteur 3a de la rampe est égal à zéro. Néanmoins, d’autres valeurs de la coordonnée transverse y du premier capteur peuvent être choisies. Ces valeurs doivent être prises en compte dans le calcul des coordonnées comme une valeur de décalage.
On définit la coordonnée de hauteur z comme la différence entre la hauteur de la zone de chargement moins la mesure de hauteur du capteur 3a de hauteur. Dans un mode de réalisation particulier, on détermine une coordonnée de hauteur z absolue en retranchant la distance entre l’objectif ou l’ouverture du capteur 3a de hauteur et la hauteur de la zone de chargement.
Pour les cargaisons conditionnées, on détermine la surface de plancher disponible et le volume disponible en réalisant les sous-étapes 104b à 104e suivantes.
Lors d’une sous-étape 104b, on détermine les points dont la coordonnée de hauteur z est inférieure à un seuil prédéterminé. Dans un mode de réalisation préférentiel, le seuil prédéterminé est inférieur à l’épaisseur d’une palette. On pourra également choisir, par praticité, la hauteur de levage définie précédemment et généralement égale à 10cm. La figure illustre la cartographie de la disposition de cargaisons 50 résultant de cette détermination pour la disposition illustrée précédemment par la figure . Chaque disque représente le point d’une mesure de hauteur par une capteur 3a de hauteur. On comprendra que le nombre et la disposition de ces mesures n’a pour but que d’illustrer la description de la détermination. D’autres nombres de mesures et d’autres motifs de mesures sont envisageables et font partie du périmètre de l’invention.
Dans un mode de réalisation particulier, on pourra tenir compte d’une taille minimale de cargaisons, supérieure à l’épaisseur de palette ou la hauteur de levage. C’est notamment le cas lorsque des futs ou des containers sont chargés dans la zone de chargement. On pourra alors choisir un seuil prédéterminé différent.
Dans un autre mode de réalisation, on pourra déterminer des surfaces d’occupation intermédiaires en comparant les coordonnées z à un deuxième seuil prédéterminé.
Lors d’une sous-étape 104c, on associe ensuite une surface élémentaire à chaque point dont la coordonnée est inférieure au seuil prédéterminé. Une surface élémentaire est égale au produit de la distance entre deux capteurs 3a de hauteur selon la direction transverse y et de la distance entre deux mesures successives selon la direction longitudinale x.
Lors d’une sous-étape 104d, on détermine la surface de plancher disponible en déterminant le nombre de points dont la coordonnée de hauteur z est inférieure au seuil prédéterminé et en multipliant ce nombre par la surface élémentaire.
Lors d’une sous-étape 104e, on détermine le volume disponible en multipliant la surface de plancher disponible par la hauteur de la zone de chargement.
On comprendra qu’à l’issue de ces étapes, on dispose simultanément de la surface de plancher disponible, du volume disponible et de la répartition des cargaisons dans la zone de chargement. Il est alors possible de réaliser une optimisation de placement des cargaisons à l’issue d’une reconnaissance de forme sur les surfaces de plancher libre.
Pour des cargaisons en vrac, on détermine le volume disponible en réalisant les sous-étapes suivantes.
La illustre un exemple de secteur annulaire 100 de composant acoustique multiéléments annulaire 10.
Le secteur annulaire 100 s’étend suivant la direction d’assemblage circonférentielle D c entre un premier bord d’assemblage 101a et un deuxième bord d’assemblage 102a opposé au premier bord d’assemblage 101a. Le premier bord d’assemblage 101a du secteur annulaire 100 est destiné à être assemblé avec le deuxième bord d’assemblage d’un secteur annulaire adjacent, et le deuxième bord d’assemblage 102a du secteur annulaire 100 est destiné à être assemblé avec le premier bord d’assemblage d’un secteur annulaire adjacent.
Le secteur annulaire 100 s’étend en outre suivant la direction axiale D a entre un premier bord circonférentiel 101c et un deuxième bord circonférentiel 102c. Le premier bord circonférentiel 101c et un deuxième bord circonférentiel 102c ont de préférence la même longueur L c .
Le secteur annulaire 100 de composant acoustique multiéléments annulaire 10 comprend une pluralité d’éléments acoustiques creux complexes 110 répartis en rangées. Chaque rangée d’éléments acoustiques creux 110 s’étend selon la direction d’assemblage circonférentielle D c du premier bord d’assemblage 101a au deuxième bord d’assemblage 102a du secteur annulaire 100. Les éléments acoustiques creux complexes présentent chacun une forme se rétrécissant progressivement entre une base et un sommet, les éléments acoustiques creux étant reliés les uns aux autres par un ou plusieurs bords adjacents. Les éléments acoustiques complexes creux ont par exemple une forme de cône tronqué percé ou de pyramide tronquée percée, comme illustré sur les figures 2 à 9. La base de chaque élément acoustique complexe 110 est en contact continu avec la base des éléments acoustiques complexes 110 adjacents de manière à former un réseau continu de bords.
Le secteur annulaire 100 s’étend en épaisseur suivant une direction d’épaisseur D e , perpendiculaire à la direction axiale D a et à la direction d’assemblage circonférentielle D c , entre une surface supérieure 100a et une surface inférieure 100b. La surface supérieure 100a est définie par les bases des éléments acoustiques creux 110 et la surface inférieure 100b est définie par les sommets des éléments acoustiques creux 110. La surface supérieure 100a est par conséquent de longueur L c suivant la direction d’assemblage circonférentielle D c .
Le secteur annulaire 100 de composant acoustique multiéléments annulaire 10 comprend une pluralité de premières rangées d’éléments acoustiques creux 110 présentant un même nombre n d’éléments acoustiques creux 110. Dans l’exemple illustré sur la , le nombre n d’éléments acoustiques creux 110 de chaque première rangée est de sept. Le secteur annulaire 100 de composant acoustique multiéléments annulaire 10 comprend en outre une ou plusieurs deuxièmes rangées d’éléments acoustiques creux 110 présentant un élément acoustique creux 110 de moins que les premières rangées, c’est-à-dire que la ou les deuxièmes rangées d’éléments acoustiques creux 110 présentent un même nombre n-1 d’éléments acoustiques creux 110. Dans l’exemple illustré sur la , le nombre n-1 d’éléments acoustiques creux 110 de chaque deuxième rangée est de six.
Chaque deuxième rangée d’éléments acoustiques creux 110 comprend en outre un élément d’attache mâle 121 sur l’un des bords d’assemblage 101a ou 102a du secteur annulaire 100 et un élément d’attache femelle 122 sur l’autre bord d’assemblage 101a ou 102a du secteur annulaire 100. Dans l’exemple illustré sur la , le secteur 100 comprend 8 rangées d’éléments acoustiques creux 110, dont 6 premières rangées et 2 deuxièmes rangées.
L’élément d’attache mâle 121 du secteur annulaire 100 est destiné à coopérer avec l’élément d’attache femelle d’un secteur annulaire adjacent, et l’élément d’attache femelle 122 du secteur annulaire 100 est destiné à coopérer avec l’élément d’attache mâle d’un secteur annulaire adjacent. La coopération d’un élément d’attache mâle avec un élément d’attache femelle se fait par insertion de l’élément d’attache mâle dans l’élément d’attache femelle. La coopération d’un élément d’attache mâle d’un secteur annulaire du composant acoustique multiéléments 10 avec un élément d’attache femelle d’un secteur annulaire adjacent du composant acoustique multiéléments 10 permet de fixer ledit secteur annulaire au secteur annulaire adjacent.
L’élément d’attache femelle 122 présente la même dimension suivant la direction d’assemblage circonférentielle D c qu’un élément acoustique creux complexe 110. Ainsi, la mise en place des secteurs annulaires les uns par rapport aux autres peut être réalisée sans laisser de zones non couvertes par un élément acoustique creux complexe 100 ou par un élément d’attache femelle 122, l’élément d’attache femelle 122 dans lequel un élément d’attache mâle est inséré remplissant complètement la zone entre deux secteurs annulaires adjacents.