INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les compositions lubrifiantes testées comprennent 100% de chaque ester défini dans l’exemple 1.
Coefficient de frottement – 25N – 40°C – 5%SRR Diester A 0,0053 Diester B 0,0069 Diester C 0,0214 Diester D 0,013 Diester E 0,019 Diester F 0,0105 Monoester 0,0371
Ces résultats montrent que les diesters mis en œuvre selon l’invention présentent de très faibles coefficients de frottement, en particulier un coefficient de frottement plus faible que le monoester.
Exemple 4 : Mesure du mini point éclair Le mini point éclair est mesuré selon la norme ASTM D93Ac (méthode de Cleaveland à vase ouvert).
Les valeurs sont indiquées dans le tableau 4.
Mini point éclair (°C) Diester A 157,6 Diester B 174,6 Diester C 144 Diester D 186,5 Diester E 174,5 Diester F 166,6 Monoester 164,9
Comme le montrent les valeurs du tableau 4, le point éclair est d’autant meilleur que le diester est un diester ramifié. En effet, le diester formé à partir de propanediol de type 1,2 présente un point éclair plus faible que le diester formé à partir de propanediol de type 1,3, à même nombre d’atomes de carbone au total.
Exemple 5 : Mesure du mini point d’écoulement Le mini point d’écoulement est mesuré selon la norme ASTM D7346.
Les valeurs sont indiquées dans le tableau 5.
Mini point d’écoulement (°C) Diester A -69 Diester B -87 Diester C -90 Diester D -48 Diester F -69 Monoester -34
Les résultats du tableau 5 montrent que les diesters mis en œuvre dans la composition lubrifiante selon l’invention présente un point d’écoulement faible, en particulier plus faible que le monoester.
Exemple 6 : Mesure du coefficient de traction Le coefficient de traction (COT) a été mesuré à l’aide du tribomètre MTM de PCS instrument. Il permet d'évaluer les performances de lubrifiants en termes de frottement en régime mixte/hydrodynamique. Ce test consiste à mettre en mouvement relatif une bille d'acier et un plan en acier, à des vitesses différentes, permettant de définir le %SSR (Ratio vitesse de glissement/vitesse d'entraînement ou « Slide-to-Roll Ratio » en langue anglaise) qui correspond à la vitesse de glissement/vitesse d'entraînement.
Les conditions de mesure étaient 25 N de charge, une vitesse du disque de 1,4 m/s pour une température évaluée de 100 °C et un SRR de 20%.
Plus le coefficient de traction est bas pour une composition lubrifiante, et plus les frottements entre les pièces métalliques sont réduits, entraînant ainsi un gain supérieur en termes d’économie de carburant.
Ledit cadre de maintien Q62271 comporte deux supports Q6226 fixés de part et d'autre de ladite plaque de support Q6225, chacun desdits supports Q6226 a une glissière linéaire verticale Q6224 fixée sur la surface intérieure, chacune desdites glissières linéaires verticales Q6224 a un premier coulisseau fixé de manière coulissante, le premier coulisseau sur lesdits deux supports Q6226 est fixé à la paroi extérieure dudit cadre de maintien Q62271 ; ladite plaque de connexion Q6227 a des premiers trous filetés des deux côtés, les vis dans les deux ensembles de moteur à vis vertical Q6212, Q6228 fixés à la plaque de support Q6225 s'adaptent dans les deux dits premiers trous filetés, et lesdits ensembles de moteur à vis vertical Q6212, Q6228 sont électriquement connectés à l'entraînement. Les ensembles de moteur à vis vertical Q6212 et Q6228 sont ainsi levés et abaissés au moyen des premiers trous filetés situés respectivement sur le côté gauche et le côté droit de la plaque de connexion Q6227.
Voir la ci-jointe, ledit mécanisme de préhension et de poussée comprend deux ensembles de glissières linéaires horizontales Q6216, lesdits glissières linéaires horizontales Q6216 étant fixés à ladite plaque de connexion Q6227 et situés derrière ledit cadre de maintien Q62271, chacun desdits glissières linéaires horizontales Q6216 ayant un deuxième coulisseau attaché de manière coulissante à celui-ci, chacun desdits deuxièmes coulisseaux ayant un poussoir Q6211 fixé à celui-ci, chaque poussoir Q6211 ayant un deuxième trou fileté au fond et ayant un électroaimant à son extrémité pour attirer la pièce de fer sur la batterie Q6105 ; ladite plaque de connexion Q6227 étant située à l'extérieur desdits deux ensembles de glissières linéaires horizontales Q6216 et ayant deux ensembles de moteur à vis horizontal Q6229 fixés à celle-ci, lesdits ensembles de moteur à vis horizontal Q6229 ayant une vis qui s'adapte dans ledit deuxième trou fileté et étant électriquement connectés à l'entraînement. Cela permet l'extension et le retour de la tige de poussée au moyen de l'ensemble moteur à vis horizontal Q6229 en liaison avec le deuxième trou fileté, et le solénoïde à l'avant de la tige de poussée en liaison avec la languette en fer sur la batterie pour saisir la batterie.
Le robot de nettoyage Q7, voir les figures 18 et 19 ci-jointes, se compose principalement de trois parties, l'unité de base Q7100, l'unité de torse Q7200 et l'unité de tête et de bras Q7300. L'unité intégrale peut être déplacée dans la salle de cathétérisme de chirurgie interventionnelle pour compléter le nettoyage du sol et du lit de cathétérisme dans la salle de cathétérisme, assurant ainsi un environnement propre et stérile.
L'unité de base Q7100 est principalement utilisée pour réaliser le mouvement du robot et compléter l'action de nettoyage du sol, y compris le dispositif de mouvement, le dispositif de balayage Q7101, le dispositif de récurage Q7102 en trois parties, le dispositif de mouvement pour contrôler le mouvement global du robot, le dispositif de balayage Q7101 pour compléter l'action de balayage du robot, le nettoyage des déchets et de la poussière du sol, le dispositif de récurage Q7102 pour compléter l'action de récurage du robot ; le dispositif de mouvement, le dispositif de balayage Q7101, le dispositif de récurage Q7102 sont montés intégralement sur une plaque de base Q7103 avec un montant Q7104 pour supporter l'unité de torse Q7200 à chacun des quatre coins de la surface supérieure de la plaque de base Q7103.
L'unité de mouvement se compose de quatre ensembles de roues de construction identique et motorisés, dont l'un est décrit ci-dessous. Un ensemble de roues comprend la roue Q7105, la plaque de fixation de roue Q7106, le premier servomoteur Q7107 et le deuxième servomoteur Q7108 ; la plaque de fixation de roue Q7106 a une forme à angle droit et comporte un trou de passage de plaque de fixation de roue dans sa plaque verticale inférieure; le premier servomoteur Q7107 est fixé dans l'espace intérieur de la plaque de fixation de la roue Q7106 et son arbre moteur est relié à la roue Q7105 sur le côté extérieur de la plaque verticale inférieure à travers le trou de passage de la plaque de fixation de la roue ; le premier servomoteur Q7107 commande le mouvement avant et arrière de la roue Q7105; un trou de montage du moteur est prévu à chaque coin de la plaque de base Q7103, le deuxième servomoteur Q7108 est fixé dans les trous de montage de moteur correspondants sur la plaque de base Q7103, et son arbre de moteur est relié à la plaque transversale supérieure de la plaque de fixation de roue Q7106 par l'intermédiaire des trous de montage de moteur, et le deuxième servomoteur Q7108 commande la direction de la roue Q7105. Le premier servomoteur Q7107 et le deuxième servomoteur Q7108 fonctionnent conjointement, avec quatre jeux de roues Q7105, pour déplacer l'ensemble du robot dans toutes les directions.
L'unité de torse Q7200 est principalement destinée à supporter et à soulever le robot, comprenant une plaque de support Q7210 et un équipement de commande et d'alimentation électrique, un dispositif de commande de balayage, un dispositif de commande de récurage et un dispositif de levage montés sur la plaque de support Q7210; la partie inférieure de la plaque de support Q7210 est reliée à la partie supérieure aux montants Q7104 ; le dispositif de commande et d'alimentation électrique alimente le système en énergie et sert de centre de traitement des informations de commande pour l'ensemble du système ; le dispositif de commande de balayage est relié au dispositif de balayage Q7101 pour commander la hauteur du dispositif de balayage Q7101 et obtenir différents modes de fonctionnement du système; le dispositif de commande de récurage est connecté au dispositif de récurage Q7102 pour commander la hauteur du dispositif de récurage Q7102 et pour réaliser les différents modes de travail du système ; le dispositif de levage est connecté à l'unité de tête et de bras Q7300 pour lever ou abaisser la hauteur de l'unité de tête et de bras Q7300.
L'unité de tête et de bras Q7300 est principalement utilisé pour compléter l'identification du système, le contrôle du bras, comprenant le support de l'unité de tête et de bras Q7301 et l'unité de tête et de bras monté sur le support de l'unité de tête et de bras Q7301, le support de l'unité de tête et de bras Q7301 est connecté au dispositif de levage, l'unité de tête est l'extrémité d'observation et de sortie du système, l'unité de bras est utilisée pour effectuer la préhension des objets. L'unité de tête peut être déplacée dans toutes les directions pour obtenir une meilleure observation de l'environnement. L'unité de bras est utilisée pour compléter la préhension de l'objet. L'unité de bras peut être télescopée vers l'avant et l'arrière et le bras est déployé lorsque la préhension est nécessaire. Une fois la préhension terminée, le bras est rétracté. Avec le système de bras, le nettoyage des objets sur le lit du lit de cathétérisme peut être complété.
L'unité de base et l'unité de tête de chacun des robots ci-dessus peuvent avoir une structure identique, ce qui permet de réduire les coûts et d'améliorer l'interchangeabilité des composants du robot. La base est capable de se déplacer automatiquement et la tête ou l'unité de tête peut être tournée à 360 degrés horizontalement et inclinée permettant une observation flexible de l'environnement. Des modules de communication sont installés sur chaque robot afin de rendre le système global communicable.
Le dispositif d'injection d'agent de contraste peut utiliser l'art antérieur, comme le dispositif d'injection de contraste électrique tel que décrit dans le brevet CN215608391U.
Chariot de transfert automatique 8, qui peut être un chariot de transfert existant ou un système de transfert avec recharge automatique, voir les figures 20 à 22 ci-jointes, comprenant un chariot de transfert 8100, un dispositif de fixation et de recharge automatique (équivalent à une borne de recharge de chariot de transfert 81), dans lequel le dispositif de fixation et de recharge automatique comprend : un logement, ledit logement étant dissimulé et encastré dans le sol 8101, dont le couvercle 8316 peut être ouvert pour révéler une cavité de maintien formée à l'intérieur ; un mécanisme de fixation 8304, ledit mécanisme de fixation 8304 étant situé à l'intérieur de ladite cavité de maintien et utilisé pour étendre et fixer automatiquement le chariot de transfert ; un mécanisme de recharge automatique, ledit mécanisme de chargement automatique étant situé à l'intérieur de ladite cavité de maintien et ayant une fiche de recharge 8311 connectée à une alimentation électrique externe et rétractable dans ladite cavité de maintien pour charger ledit chariot de transfert ; et une armoire de commande 8200, ladite armoire de commande 8200 est utilisée pour afficher et stocker des informations, régler des paramètres et traiter des données et est connectée audit mécanisme de recharge automatique et audit mécanisme de fixation 304. Cette solution permet de garantir la recharge de l'unité de transfert automatique et donc son bon fonctionnement.
Le fond de l'unité de transfert automatique comporte une partie de fixation qui s'insère dans ledit mécanisme de fixation 8304, et son fond comporte une tête de recharge qui s'insère dans ladite prise de recharge 8311. Les deux pôles de la prise de charge 8311 sont connectés aux fils phases et neutre de l'alimentation du réseau, et il y a également un interrupteur de course pour détecter si les deux prises sont connectées.
Plus précisément, ladite unité de transfert automatique est pourvue de quatre trous de fixation 8102 au fond de ladite unité de transfert automatique par rapport auxdits quatre mécanismes de fixation 8304 ; ladite tête de recharge 8110 est située dans un volet 8103 au fond de ladite unité de transfert automatique, ledit volet 8103 étant ouvert vers le bas avec un capteur de position 8104 monté à côté de celui-ci, ledit capteur de position 8104 étant connecté de manière communicative à la station de base du capteur de position 8301. Une fois que les tiges de fixation du mécanisme de fixation 8304 ont été insérées dans les trous de fixation, l'unité de transfert automatique est fermement fixée et ne permettra pas au chariot de se déplacer à volonté.
Le capteur de position 8104 est utilisé conjointement avec la station de base du capteur de position 8301 pour aider au positionnement de l'unité de transfert automatique. L'unité de transfert automatique reçoit les coordonnées de la station de base 8301 du capteur de position et commande le chariot en mouvement de manière à ce que l'unité de transfert automatique atteigne la position déterminée.
Les dispositifs DSA peuvent être mis en œuvre en utilisant la technologie existante.
Dans la présente description, les termes de références « un mode de réalisation », « certains modes de réalisation », « exemple », « exemple spécifique », ou « certains exemples » signifient que les caractéristiques spécifiques, les structures, les matériaux ou les propriétés décrits avec ce mode de réalisation ou exemple sont inclus dans au moins un mode de réalisation ou un exemple de la présente invention. Dans la présente description, les représentations significatives des termes mentionnés ci-dessus ne doivent pas nécessairement pour le même mode de réalisation ou exemple. De plus, les caractéristiques spécifiques, les structures, les matériaux ou les propriétés décrits peuvent être combinés de manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation ou exemples. En outre, une personne compétente dans l'art peut joindre et combiner les différents modes de réalisation ou exemples décrits dans la présente spécification.
Bien que les modes de réalisation de la présente invention aient été présentés et décrits ci-dessus, il est entendu que les modes de réalisation mentionnés ci-dessus sont donnés à titre d’exemple et ne devraient pas être interprétés comme limitant la présente invention. Des variations, des modifications, des remplacements et des variantes des réalisations ci-dessus peuvent être effectués par une personne de compétence ordinaire dans l'art dans le cadre de la présente invention
Sur les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 1 à 4, la face d’appui 10 est située du côté d’une extrémité inférieure du corps profilé 11 destinée à être mise en contact avec la surface vitrée SV. La face d’appui 10 correspond à la face de la lame d’essuyage 1 qui réalise le raclage et/ou l’essuyage de la surface vitrée SV. La face d’appui 10 s’étend simultanément le long de l’axe d’élongation longitudinale X et le long de l’axe d’élongation transverse Y. Ainsi, selon l’invention, la face d’appui 10 est beaucoup plus importante sur la lame d’essuyage 1 selon l’invention que sur les lames d’essuyage connues.
A cet effet, dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 1 à 4, le corps profilé 11 comporte formant la lame d’essuyage 1 comporte :
- un corps massique 12 destiné à être solidarisé à au moins une vertèbre d’un balai d’essuie-glace 2. Le corps massique 12 est destiné à permettre la fixation de la lame d’essuyage 1 avec une ou plusieurs vertèbres afin de pouvoir monter la lame d’essuyage 1 sur le balai d’essuie-glace 2. Le corps massique 12 s’étend le long de l’axe d’élongation longitudinale X selon un profil invariant de préférence. Une largeur de la lame d’essuyage 1 prise au niveau du corps d’appui 13 est préférentiellement supérieure à 500 µm, prise selon l’axe d’élongation transverse Y ; et
- un corps d’appui 13 situé dans le prolongement du corps massique 12 relativement à un axe d’élongation verticale Z qui s’étend en direction de la face d’appui 10 perpendiculairement à l’axe d’élongation longitudinale X, la face d’appui 10 étant formée par une extrémité libre du corps d’appui 13 distale du corps massique 12. Le corps d’appui 13 s’étend le long de l’axe d’élongation longitudinale X et selon l’axe d’élongation transverse Y selon un profil qui peut être invariant, comme représenté sur les FIGURES 2 à 4 ou selon un profil qui peut être variant, comme représenté sur la .
En effet, dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 2 à 4, le corps d’appui 13 prend la forme de profils présentant une section transverse invariante le long de l’axe longitudinal :
- sur l’exemple de réalisation illustré sur la , le corps d’appui 13 prend la forme de profils circulaires ou semi-circulaires qui s’étendent selon l’axe d’élongation longitudinale X ;
- sur l’exemple de réalisation illustré sur la , le corps d’appui 13 prend la forme de profils rectangulaires ou polygonaux qui s’étendent selon l’axe d’élongation longitudinale X ;
- sur l’exemple de réalisation illustré sur la , le corps d’appui 13 prend la forme d’un profil en dents de scie, régulier ou irrégulier, qui s’étend selon l’axe d’élongation longitudinale X.
En revanche, l’exemple de réalisation illustré sur la montre un corps d’appui 13 qui présente une géométrie discontinue selon à la fois l’axe d’élongation longitudinal et selon l’axe d’élongation transverse Y.
La section transverse est considérée dans un plan formé par l’axe d’élongation transverse Y et par l’axe d’élongation verticale Z
Une extrémité terminale du corps d’appui 13, pris selon l’axe d’élongation verticale Z, forme la face d’appui 10 contre la surface vitrée SV, c’est-à-dire la face de la lame d’essuyage 1 qui collabore avec la surface vitrée SV pour effectuer l’essuyage et/ou le raclage.
De manière particulièrement avantageuse, la lame d’essuyage 1 selon l’invention comporte une architecture et une géométrie spécifique selon l’axe d’élongation verticale Z. Ainsi, comme décrit précédemment, la lame d’essuyage 1 comporte le corps massique 12 et le corps d’appui 13. Complémentairement, le corps d’appui 13 comporte une pluralité de macrostructures 131, chaque macrostructure 131 étant distante des autres macrostructures 131 directement adjacentes selon l’axe d’élongation longitudinale X et/ou selon l’axe d’élongation transverse Y.
Les macrostructures 131 prennent la forme de protrusions qui s’étendent depuis le corps massique 12 ou le corps d’appui 13 et selon l’axe d’élongation verticale Z.
Chaque macrostructure 131 présente une hauteur comprise entre 1 µm et 100 µm, prise selon un axe d’élongation verticale Z de la lame d’essuyage 1, et/ou une largeur comprise entre 1 µm et 500 µm, prise selon l’axe d’élongation transverse Y ou selon l’axe d’élongation longitudinale X ;
Chaque macrostructure 131 prend la forme d’une portée qui s’étend selon l’axe d’élongation verticale Z, de forme quelconque, variable ou invariante selon l’axe d’élongation longitudinale X et/ou selon l’axe d’élongation transverse Y. Une extrémité libre de chaque macrostructure 131, distale du corps massique 12, forme la face d’appui 10 de la lame d’essuyage 1 selon l’invention.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , les macrostructures 131 formant le corps d’appui 13 prennent la forme de profils circulaires ou semi-circulaires qui s’étendent selon l’axe d’élongation longitudinale X. Chaque macrostructure 131 prend ainsi la forme de portée cylindriques ou semi-cylindriques qui s’étendent selon l’axe d’élongation longitudinale X, chaque macrostructure 131 étant espacées de la macrostructure 131 directement adjacente selon l’axe d’élongation transverse Y. Des dimensions et/ou une distance entre deux macrostructures 131 adjacentes selon l’axe d’élongation transverse Y peuvent être constantes ou variables en fonction de la position de la macrostructure 131 considérée relativement à l’axe d’élongation longitudinale X.
Le diisocyanate peut notamment répondre à la formule O=C=N-R1-N=C=O, où R1 est un groupe hydrocarboné divalent contenant de 1 à 20 atomes de carbone, y compris 20 optionnellement substitué par un ou plusieurs hétéroatomes, et en particulier R1 peut être choisi parmi un groupe alkyle cyclique, alcényle, alcynyle, aryle, alkyl-aryle ou arylalkyle linéaire, cyclique ou ramifié, facultativement substitué, y compris, sans limitation :
i. un groupe de formule :
ii. un groupe de formule :
iii. un groupe de formule :
iv. un groupe de formule :
v. un groupe de formule :
On connait également des véhicules, tels que des trottinettes, comportant un élément actionnable, par exemple un frein ou un dispositif de blocage du pivotement relatif de deux portions du cadre du véhicule pour le pliage dudit véhicule, ainsi qu’un système d’actionnement pour actionner l’élément actionnable. Le système d’actionnement comprend un dispositif de commande muni d’un levier de commande et un câble reliant le levier de commande et l’élément actionnable. Ces véhicules comportent en outre un ensemble tubulaire comprenant un premier tube et un second tube, le premier tube étant fixe par rapport à l’élément actionnable. Le second tube est mobile par rapport au premier tube et par rapport à l’élément actionnable. Lesdits tubes peuvent constituer les tubes inférieur et supérieur d’une colonne de direction d’une trottinette ou encore un tube de selle et une tige de selle d’un vélo.
Un inconvénient de ces véhicules est qu’ils ne permettent pas de monter le dispositif de commande sur le second tube qui est mobile en translation par rapport au premier tube et à l’élément actionnable, ou sur tout autre élément solidaire du second tube. En effet, la position du dispositif de commande doit être fixe par rapport à l’élément actionnable afin de ne pas compromettre l’actionnement de ce dernier, notamment lors du réglage de la position relative du second tube par rapport au premier tube.
En montant le dispositif de commande sur le second tube, il risquerait en outre d’exercer une traction sur le câble lors de l’ajustement de la position relative du second tube par rapport au premier tube, entrainant un actionnement indésirable de l’élément actionnable. Ceci pourrait entrainer un freinage intempestif ou un pliage inopportun du véhicule.
Ces véhicules imposent donc le montage du dispositif de commande sur le premier tube, afin de conserver la possibilité d’ajuster la position du second tube par rapport au premier tube.
Ces véhicules ne permettent donc pas d’utiliser un dispositif de commande monté par exemple sur le guidon du vélo ou de la trottinette. L’actionnement de l’élément actionnable est donc complexe et le véhicule est peu ergonomique.