INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les solutions qui existent actuellement font usage de bougies, de brûleurs, de chauffages parfois associés à de grands ventilateurs. Il existe aussi des techniques d’aspersion par de grandes quantités d’eau, car le gel protège les bourgeons. Parfois, les vignerons font appel à des hélicoptères pour brasser l’air.
De préférence, la section flexible a une épaisseur réduite par rapport à l’épaisseur du rebord en-dehors de la section flexible, notamment inférieure à 50 %, à 30 % ou à 10 % de l’épaisseur maximale du rebord. L’épaisseur est de préférence mesurée selon l’axe longitudinal ou selon une direction radiale à partir de l’axe longitudinal.
Selon un quatrième aspect principal : L’ensemble de support comporte des tiges configurées pour être introduites et pour coulisser dans des logements de la partie tubulaire.
- les tiges sont recourbées en direction de l’axe longitudinal, ayant de préférence une forme d’arc, en particulier d’arc de cercle définissant un secteur circulaire d’angle supérieur à 20°, 30° ou 45° et/ou inférieur à 90°, 80° ou 60°.
- les tiges ont une longueur supérieure ou égale à 3 cm, de préférence à 5 cm, et/ou inférieure ou égale à 10 cm, de préférence à 6 cm.
- les tiges comportent des extrémités libres fendues définissant chacune deux branches déformables élastiquement entre une configuration de repos dans laquelle les branches sont éloignées l’une de l’autre et une configuration contractée dans laquelle les branches sont en contact.
- dans leur configuration de repos, les branches sont éloignées l’une de l’autre de sorte à former une butée contre la paroi interne des logements.
- les logements traversent la paroi de la partie tubulaire.
- les logements ont une forme évasée, le diamètre de l’ouverture des logements sur la surface extérieure de la paroi de la partie tubulaire étant inférieur au diamètre de l’ouverture des logements sur la surface intérieure de la paroi de la partie tubulaire.
- les tiges sont déformables élastiquement et, dans la configuration de repos de l’espaceur, les tiges sont déformées élastiquement de sorte à exercer une force sur au moins une partie des parois des logements. Cela permet avantageusement de plaquer l’espaceur sur la partie tubulaire.
- l’ensemble de support est mobile élastiquement par rapport à la partie tubulaire selon deux axes de rotation, de préférence selon trois axes de rotation, par déformation élastique des tiges et/ou par déplacement des tiges dans les logements.
- l’espaceur comporte un organe de rappel élastique configuré pour maintenir l’ensemble de support sur la partie tubulaire dans une position de repos prédéfinie en l’absence d’application d’une force extérieure.
Selon un cinquième aspect principal : Le rebord comporte une section centrale d’épaisseur réduite ou vide de matière, la section centrale étant configurée pour être introduite entre les lèvres et les incisives de l’utilisateur.
Selon cet aspect de l’invention, dans la position de service de l’espaceur les lèvres inférieure et/ou supérieure de l’utilisateur sont écartées exclusivement par des sections latérales du rebord introduites entre les lèvres et des dents de l’utilisateur adjacentes aux incisives. La section centrale, ayant une épaisseur réduite ou étant inexistante, n’écarte pas les lèvres.
Selon un sixième aspect principal : L’ensemble de support comporte au moins une tige d'attache s’étendant vers la partie tubulaire et comportant une ouverture traversante configurée pour recevoir un pion d’attache de la partie tubulaire.
Ainsi, le pion d’attache est inséré dans la tige d’attache, ce qui permet de fixer l’ensemble de support à la partie tubulaire.
où η est le rendement de première la source électrique S1. Dans le cas particulier où la source primaire d’énergie 12 est un moteur de propulsion de l’aéronef et où la première source électrique S1 est un générateur électrique, η est le rendement de conversion de puissance mécanique en puissance électrique par ce générateur électrique.
Etant donné le fonctionnement précité du contrôleur 30, la puissance PP S1 prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 respecte la relation suivante :
PP S1 = P 12 – P 16
et par conséquent, la puissance P S1 délivrée par la première source électrique S1 respecte la relation suivante :
P S1 = η x (P 12 – P 16 )
Une puissance courante P S2 délivrée par la deuxième source électrique S2 est telle que :
P S2 = iS2 x V
La première source électrique S1 et la deuxième source électrique S2 étant couplées au jeu de barres électriques 28, la puissance électrique totale P Z délivrée aux charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn est égale à :
P Z = P S1 + P S2
Cette puissance électrique totale correspond à la consommation électrique courante des charges électriques. La consommation électrique courante des charges électriques peut être exprimée aussi bien sous la forme de la puissance électrique totale P Z , que sous la forme d’un courant électrique total I Z correspondant à la somme des courants électriques individuels i1, i2, i3 … in des différentes charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Le courant électrique total I Z est tel que :
I Z = iS1 +iS2
Etant donné que P S1 = η x (P 12 – P 16 ) = iS1 x V, iS1 doit être égal à :
iS1 = η x (P 12 – P 16 ) / V
Par conséquent, étant donné que I Z = iS1 +iS2, iS2 doit être égal à :
iS2 = I Z - η x (P 12 – P 16 ) / V
La consigne de courant IC S2 déterminée par le contrôleur 30 pour la deuxième source électrique S2 est donc égale à :
En particulier, les dérivés du dibenzoylméthane peuvent être des composés répondant à la formule (III) ci-après ainsi que leurs isomères optiques et géométriques, ainsi que leurs sels d’acide ou de bases, organiques ou minérales, et leurs solvates ;
dans laquelle : - R18, identique ou différent, représente un groupe choisi parmi ceux de formules (A) à (H) suivants :
• R 4 , et R 5 , identiques ou différents, de préférence différents, représentent un groupe (C 2 -C 10 )alkyle, en particulier (C 2 -C 8 )alkyle, plus particulièrement (C 2 -C 6 )alkyle, de préférence R 4 représente un groupe éthyle, et R 5 représente un groupe n-butyle ; • R 6 , R 7 , R 8 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, un groupe phényle ou benzyle, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, éthyle ou alors R 6 , et R 7 , sont identiques et représentent un groupe (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, et R 8 différent de R 6 et R 7 , représente un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence (C 4 -C 6 )alkyle ramifié tel que 2,2-diméthylpropyle ; • R’ 6 , R’ 7 , R’ 8 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, un groupe (C 1 -C 6 )alkoxy, un groupe phényle, benzyle, phénoxy, ou benzoxy, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle et en particulier méthyle ; • R 9 représente un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle en particulier méthyle ; • R 10 , R 11 , R 12 , R 13 , R 1 4 , et R 1 5 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, en particulier méthyle ; • R 16 , R 17 , R 18 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un atome d’hydrogène, un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle en particulier méthyle ; • R’ 18 représente un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence un atome d’hydrogène ou un groupe méthyle ; • n vaut 0 ou 1, de préférence 1 ;
• R 1 9 , R 20 , R 21 , et R 22 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, un groupe (C 1 -C 6 )alkoxy, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle en particulier méthyle, étant entendu que deux radicaux alcoxy ne peuvent pas être portés par le même atome de carbone ; • R 23 , R 24 , R 25 , R 26 , et R 27 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, étant entendu qu’au moins un des groupes R 23 , R 24 , R 25 , R 26 , et R 27 représente un groupe t-butyle ; de préférence R 23 , R 24 , R 26 , et R 27 représentent un atome d’hydrogène et R 25 représente un groupe t-butyle ; • R 28 , et R 29 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, en particulier méthyle ; • R 30 représente un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, particulièrement un groupe (C 1 -C 4 )alkyle en particulier méthyle, de préférence R 20 représente un atome d’hydrogène ; • R 31 , et R 3 2 , identiques ou différents, de préférence identiques représentent un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, en particulier un atome d’hydrogène ; • R 33 , et R 34 , identiques ou différents, de préférence différents, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence un groupe (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, éthyle, propyle ou isopropyle ; • le motif :
représente la partie du groupe qui est reliée au reste de la molécule ; et
• le motif :
représente une liaison simple ou double, de préférence double ;
- ou R18, identique ou différent, représente un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle en C 1 -C 8 linéaire ou ramifié, de préférence en C 4 -C 8 ramifié, plus particulièrement R18 représente un groupe de formule (B) telle que définie précédemment, ou un groupe alkyle en C 1 à C 6 linéaire ou ramifié ;
- R’18 représente un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle linéaire ou ramifié, particulièrement ramifié tel que i-propyle (isopropyle) ; - R19, identique ou différent, représente un atome d’hydrogène, un groupe alkyle en C 1 à C 6 linéaire ou ramifié, ou un groupe alkoxy en C 1 à C 4 linéaire ou ramifié, en particulier un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, tel que méthyle, éthyle, propyle et i-propyle, un groupe méthoxy ou éthoxy ; - m représente un entier compris inclusivement entre 1 et 5, particulièrement vaut 1 ou 2, de préférence 1, plus particulièrement R18 se trouve en position 4 ;
- p représente un entier compris inclusivement entre 1 et 5, particulièrement vaut 1 ou 2, de préférence 1, plus particulièrement R19 se trouve en position 4’ ; étant entendu que R18, R’18 et R19 ne peuvent pas représenter simultanément un atome d’hydrogène.
En particulier, les dérivés du dibenzoylméthane peuvent être choisis parmi les composés de formule (III) dans laquelle R18 et R19, identiques ou différents, de préférence différents, représentent un groupe choisi parmi (A) à (H) tels que définis précédemment, en particulier alkyle en C 1 à C 16 linéaire ou ramifié ; ou un groupe alkoxy en C 1 à C 16 linéaire ou ramifié, en particulier un groupe (C 1 -C 8 )alkoxy ; ou un atome d’hydrogène ; de préférence, R19 représente un groupe alkoxy en C 1 -C 6 , de préférence en C 1 -C 4 , tel que méthoxy, et R18 représente un groupe choisi parmi (A) à (H), et en particulier alkyle en C 1 -C 8 linéaire ou ramifié, de préférence en C 4 -C 8 ramifié, et plus particulièrement R18 représente un groupe choisi parmi les groupes de formule (B), notamment un groupe tert-butyle, avec notamment R’18 représentant un atome d’hydrogène, m et p valant 1, et R18 et R19 se trouvant respectivement en positions 4 et 4’.
En particulier, les dérivés du dibenzoylméthane peuvent être choisis parmi les composés de formule (III) dans laquelle : - R18 représente un atome d’hydrogène, ou un groupe alkyle en C 1 à C 6 linéaire ou ramifié, de préférence un atome d’hydrogène ; et - R19 représente un groupe alkyle en C 1 à C 6 linéaire ou ramifié, un groupe alkoxy en C 1 à C 4 linéaire ou ramifié, en particulier un groupe (C 1 -C 8 )alkyle, tel que méthyle, éthyle, propyle et i-propyle, avec notamment R’18 représentant un atome d’hydrogène, m et p valant 1, et R18 et R19 se trouvant respectivement en positions 4 et 4’.
En particulier, les dérivés du dibenzoylméthane peuvent être choisis parmi le 2-méthyldibenzoylméthane, le 4-méthyldibenzoylméthane, le 4-isopropyldibenzoylméthane, le 4-tert-butyldibenzoylméthane, le 2,4-diméthyldibenzoylméthane, le 2,5-diméthyldibenzoylméthane, le 4,4'-diisopropyldibenzoylméthane, le 4,4'-diméthoxydibenzoylméthane, le 4-tert-butyl-4'-méthoxydibenzoylméthane, le 2-méthyl-5-isopropyl-4'-méthoxydibenzoylméthane, le 2-méthyl-5-tert-butyl-4'-méthoxydibenzoylméthane, le 2,4-diméthyl-4'-méthoxydibenzoylméthane et le 2,6-diméthyl-4-tert-butyl-4'-méthoxydibenzoylméthane.
De préférence, les dérivés du dibenzoylméthane sont choisis parmi le Butyl Methoxydibenzoylmethane, également appelé t-Butyl Methoxydibenzoylmethane ou encore 4-tert-butyl-4'-méthoxydibenzoylméthane, par exemple celui commercialisé sous le nom commercial « Parsol 1789 » par Hoffmann La Roche, et l’Isopropyl Dibenzoylmethane, encore appelé 4-isopropyldibenzoylméthane, par exemple celui commercialisé sous le nom commercial « Eusolex 8020 » par Merck, et leur mélange.
De préférence, la composition parfumée comprend au moins le Butyl Methoxydibenzoylmethane.
La suspension obtenue est ensuite filtrée par déplacement d'eau sur un outil type Buchner fritté et le gel d'alumine obtenu est lavé 3 fois avec 5 L d'eau distillée.
Les caractéristiques du gel d'alumine ainsi obtenu sont résumées dans le tableau 1.
Les caractéristiques du gel d'alumine obtenu selon l'exemple 1
Exemple 1 : Indice de dispersibilité Ta=10% (%) 70 Taille (020) (nm) 2,8 Taille (120) (nm) 3,5 Sodium Na (%) 0,074 Soufre S (%) 0,0364
Un gel d’alumine présentant un indice de dispersibilité de 70% est ainsi obtenu.
Exemple 1 : préparation d’une alumine conforme à l’invention :
Le gel d’alumine obtenu ci-dessus subit ensuite une étape d’élimination d’au moins une partie de l’eau dans laquelle le vide est ensuite augmenté sur le même bâti de filtration à une température de 20°C et pendant une durée de 24h, c’est-à-dire que le vide est poussé afin de sécher le gâteau et de passer d’une PAF de 85% à 62%.
Le gâteau de gel d’alumine ayant une PAF de 62% poids est ensuite introduit dans une extrudeuse piston Retma sans malaxage au préalable. Aucun acide ni aucune base ne sont introduits dans l’extrudeuse. La pâte est extrudée à une vitesse de 50mm/min. Le nombre de Pe dans l’extrudeuse est supérieur 100.
La filière en sortie de l’extrudeuse est cylindrique avec un diamètre de 2mm.
Les extrudés obtenus sont séchés à 100°C pendant une nuit, puis calcinés 2h à 550°C sous flux d'air humide contenant une teneur en eau de 6% volume, en four tubulaire.
Les caractéristiques de l’alumine obtenue sont données dans le tableau 3.
Exemple 2 comparatif : préparation d’une alumine non conforme à l’invention
Le gel d’alumine est préparé comme dans l’exemple 1 jusqu’à l’étape de filtration. Le gel d’alumine obtenu présente les mêmes caractéristiques que le gel d’alumine obtenu dans le tableau 1.
Le gâteau de gel d’alumine filtré est ensuite séché par atomisation afin d’obtenir une poudre finale. Le séchage par atomisation permet de passer d’une PAF du gâteau de 85% poids à une poudre ayant une PAF de 30% poids.
Le gâteau obtenu à l’issu de filtration est remis en suspension dans l’eau. Il est ensuite pulvérisé en fine gouttelettes dans une enceinte cylindrique verticale au contact d’un courant de gaz chaud afin d’évaporer l’eau selon le principe bien connu de l’homme du métier. La poudre obtenue est entrainée par le flux de chaleur jusqu’à un cyclone ou un filtre à manche qui vont séparer le gaz de la poudre.
L'atomisation est réalisée selon le protocole opératoire décrit dans la publication Asep Bayu Dani Nandiyanto, Kikuo Okuyama, Advanced Powder Technology, 22, 1-19, 2011.
Selon un autre aspect de l’invention, une des parois externes de la chambre de récupération est translucide.
la montre un dispositif récupérateur de douille monté sur arme à feu et en position de récupération,
la montre un dispositif récupérateur de douille monté sur arme à feu et en position dégagée,
la montre un dispositif récupérateur de douille en perspective selon une première orientation,
la montre un dispositif récupérateur de douille en perspective selon une deuxième orientation,
la montre un dispositif récupérateur de douille en coupe,
la montre un dispositif récupérateur de douille en perspective et en coupe,
la montre un dispositif récupérateur de douille en vue de côté et en position dégagée avec un premier dispositif de connexion à l’arme à feu,
la montre le dispositif récupérateur de douille de la sans le premier dispositif de connexion à l’arme à feu,
la montre un dispositif récupérateur de douille en vue de côté et en position de récupération avec un premier dispositif de connexion à l’arme à feu,
la montre un dispositif récupérateur de douille en vue de dessus et en position de récupération,
la montre un dispositif récupérateur de douille en vue de dessus et en position dégagée,
- le réseau neuronal de reconnaissance mathématique comprend un réseau neuronal d'encodage qui inclut l'interface d'entrée ; et un réseau neuronal de décodage qui comprend l'interface de sortie ; le réseau neuronal d'encodage sert à trouver les caractéristiques de l'expression mathématique d'entrée, puis ces caractéristiques sont introduites dans le réseau neuronal de décodage ; la sortie du réseau neuronal de décodage comprend des parties de codes de programme de l'expression mathématique d'entrée qui sont indiquées avec une fiabilité statistique ; ces parties des codes de programme et les critères de fiabilité sont régressés automatiquement vers l'entrée du réseau neuronal de décodage pour une nouvelle reconnaissance afin d'acquérir d'autres parties du code de programme et d'autres critères de fiabilité ; ces processus peuvent être exécutés à plusieurs reprises jusqu'à ce que la fiabilité prédéfinie soit atteinte ou qu'un temps prédéfini soit atteint pour l'auto-régression ; les codes de programme finaux et la fiabilité qui en résultent sont stockés dans une unité candidate.
- la méthode d'auto-régression est une méthode d'analyse de prédiction utilisant des grammaires dites LL.
- dans l'unité d'expression mathématique manuscrite en-ligne, les expressions sous-mathématiques sont extraites des expressions mathématiques manuscrites en ligne originales pour former des expressions mathématiques indépendantes, une expression sous-mathématique faisant partie de l'expression mathématique manuscrite en ligne originale ; les coordonnées des traits et les codes de programme des expressions sous-mathématiques sont également extraits de manière à former des échantillons manuscrits en-ligne qui sont ensuite stockés dans la base de données en ligne.
- le langage de programmation mathématique est dit langage LaTeX ou dit langage MathML (Mathematical Markup Language).
- les coordonnées des points des traits de l'échantillon manuscrit en ligne sont stockées par InkML (Ink Markup Language).
- l'expression mathématique manuscrite et imprimée hors ligne est constituée de figures bidimensionnelles et les codes de programme sont stockés dans un langage de balisage.
- la base de données de grammaire mathématique stocke les règles syntaxiques de langages de programmation mathématique spécifiques qui sont des grammaires hors contexte stochastiques.
- la grammaire hors contexte stochastique décrit des grammaires de codes de programmes d'expressions mathématiques pour les langages de programmes dits LaTeX ou MathML.
Résumé de l'invention .
En conséquence, l'objet de l'invention est de fournir un système de reconnaissance d'expressions mathématiques dirigé par la syntaxe, qui combine des expressions mathématiques manuscrites en-ligne, des expressions mathématiques manuscrites et imprimées hors ligne et des expressions mathématiques structurées afin de générer une grande quantité d'expressions mathématiques utilisables pour l'apprentissage des réseaux neuronaux. Une méthode d'apprentissage de bout en bout est utilisée pour former le réseau neuronal afin d'améliorer l'effet d'apprentissage et promouvoir la capacité de reconnaissance. Le problème du sur-entraînement dans les réseaux neuronaux multicouches est réduit de manière efficace. La généralisation est accrue. Par conséquent, la précision de l'ensemble des tests est améliorée. Le mode de réseau neuronal de l'invention est utilisable pour l'expression mathématique manuscrite en-ligne, l'expression mathématique manuscrite hors ligne et l'expression mathématique imprimée. Par conséquent, un seul système de reconnaissance est utilisé, aucun autre système n'est nécessaire, ce qui permet de réduire considérablement les coûts. Pour que de nouvelles expressions mathématiques soient nécessaires à la reconnaissance, seule une petite quantité de nouveaux échantillons est utilisée et les grammaires du langage du programme mathématique ne doivent être que légèrement ajustées pour étendre la capacité de reconnaissance du réseau neuronal. Dans l'invention, la grammaire du langage mathématique est utilisée pour l’entraînement et les résultats de la reconnaissance sont donc adaptés aux grammaires mathématiques.
Brève description des figures .
La est un schéma fonctionnel structuré illustrant les éléments de l'invention.
La est une vue schématique illustrant l'entraînement du réseau neuronal de reconnaissance mathématique selon l'invention.
La est une autre vue schématique illustrant l'entraînement du réseau neuronal de reconnaissance mathématique selon l'invention.
La Fig. est une vue schématique illustrant l'application de l'invention, dans laquelle est représentée une étape de prédiction du réseau neuronal de reconnaissance mathématique selon l'invention.
En outre, chacun des au moins deux systèmes de réglage comporte deux dispositifs de réglage, les deux dispositifs de réglage étant fixés au cadre auquel le système de réglage est associé de part et d’autre de l’axe longitudinal du cadre au droit du berceau, les deux dispositifs de réglage étant également fixés au châssis rectangulaire, chacun des deux dispositifs de réglage des au moins deux systèmes de réglage étant configuré pour ajuster une distance entre le châssis rectangulaire et le cadre.
Par ailleurs, la plateforme d’assemblage comporte quatre mâts d’alignement comprenant chacun un sommet agencé pour recevoir un dispositif référentiel de positionnement de coque latérale d’aéronef, un mât d’alignement étant fixé à chacun des quatre coins et perpendiculairement au châssis rectangulaire.
Dans une variante de réalisation, la plateforme d’assemblage comporte en outre au moins deux mâts de support comprenant chacun un sommet agencé pour recevoir un dispositif de positionnement des coques latérales, chacun des deux mâts de support étant fixé perpendiculairement au châssis rectangulaire entre deux mâts d’alignement sur un bord longitudinal du châssis rectangulaire.
De plus, chacun des au moins deux mâts de support présente une extrémité opposée au sommet montée rotative autour d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal du châssis rectangulaire de façon que chacun des au moins deux mâts de support se présente alternativement dans une position escamotée dans laquelle chacun des au moins deux mâts de support est sensiblement parallèle au châssis rectangulaire et dans une position déployée dans laquelle chacun des au moins deux mâts de support est sensiblement perpendiculaire au châssis rectangulaire.
Par ailleurs, la plateforme d’assemblage comprend en outre un dispositif d’équilibrage de la plateforme d’assemblage destiné à maintenir sensiblement horizontal le châssis rectangulaire, le dispositif d’équilibrage comportant des pieds ajustables sur lesquels est fixé le châssis rectangulaire, les pieds ajustables étant ajustables verticalement en hauteur, les pieds ajustables étant destinés à être posés au sol, les pieds ajustables étant disposés aux quatre coins du châssis rectangulaire.
Avantageusement, chacun des deux cadres comprend un bras d’alignement s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal de chacun des deux cadres, le bras d’alignement de chacun des deux cadres comportant une extrémité libre comprenant un pion de centrage, le pion de centrage du bras d’alignement étant destiné à recevoir un élément de positionnement de la coque inférieure.
Par ailleurs, le châssis rectangulaire comprend au moins un logement destiné à recevoir une fourche de manutention parallèlement au châssis rectangulaire en vue de déplacer la plateforme d’assemblage d’un endroit à un autre.