INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel que représenté sur la , le dispositif D comprend en outre optionnellement un troisième sous-filtre de Kalman SF 3 configuré pour calculer des corrections 44 INS de données de navigation à partir des données fournies uniquement par l’unité de mesure inertielle. Le troisième sous-filtre de Kalman SF 3 est propre à appliquer la correction hybride INS/VEH/GNSS 28 fournie par le filtre de Kalman principal K en entrée à chaque cycle, lors de sa propre phase de propagation, et à déterminer, notamment via l’élément de combinaison 46, un positionnement INS 48 dudit véhicule associé audit troisième sous-filtre SF 3 de Kalman considéré en appliquant la correction INS 44 calculée par ledit troisième sous-filtre de Kalman SF 3 au positionnement hybride 30 INS/VEH/GNSS obtenu à partir dudit filtre de Kalman principal K.
Autrement dit, selon l’architecture de la , chaque sous-filtre de Kalman SF 1, SF 2 et SF 3 est propre à :
Des exemples d'éthoxylates d'huiles grasses disponibles dans le commerce sont : Huile de ricin ALKAMULS CRH/40C (huile de ricin hydrogénée PEG-40), ALKAMULS EL 620 (PEG-30), Super Sterol Ester (esters de cholestérol/lanostérol en C10-30), Aqualose L30 (Lanoline PEG-30).
(vii) Éthoxylates d'esters d'alkyl sorbitan ou éthoxylates d'alkyl glycéride
Des exemples d'éthoxylates d'huiles grasses disponibles dans le commerce sont : ALKAMULS PSML20 (Polysorbate 20), Glycerox HE (Cocoate de Glycéryle PEG-7).
La quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés dans les compositions variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés est d'environ 0,5 à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d'autres modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés dans la composition est d'environ 0,5 à environ 8 % en poids, environ 0,5 à environ 6 % en poids, environ 0,5 à environ 5 % en poids, environ 0,5 à environ 4 % en poids, environ 1 à environ 10 % en poids, environ 1 à environ 8 % en poids, environ 1 à environ 6 % en poids, environ 1 à environ 5 % en poids, environ 1 à environ 4 % en poids, environ 1 à environ 3 % en poids, environ 1 à environ 2 % en poids, 1,5 à environ 10 % en poids, environ 1,5 à environ 8 % en poids, environ 1,5 à environ 6 % en poids, environ 1,5 à environ 5 % en poids, environ 1,5 à environ 4 % en poids, ou environ 1,5 à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Une liste plus exhaustive mais non limitative de tensioactifs non ioniques généraux est fournie sous le titre "Tensioactifs non ioniques en général". La liste inclut divers exemples d'agents tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés, utiles comme composant (e). La liste inclut également des tensioactifs non ioniques non alcoxylés, qui peuvent facultativement être inclus dans les compositions de coloration des cheveux du cas présent en plus des tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés. Ainsi, dans divers modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux incluent un ou plusieurs tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés (composant (e)) et facultativement, un ou plusieurs tensioactifs non ioniques supplémentaires autres que le ou les tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés (composant (e)).
S'ils sont présents, la quantité des un ou plusieurs tensioactifs non ioniques autres que les tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés (composant (e)) variera. Néanmoins, dans certains modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux incluent un ou plusieurs tensioactifs non ioniques autres que les tensioactifs non ioniques non-silicone choisis parmi les composés alcoxylés (composant (e)) en une quantité allant d'environ 0,01 à environ 6 % en poids, d'environ 0,01 à environ 5 % en poids, d'environ 0,01 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 6 % en poids, d'environ 0,1 à environ 5 % en poids, d'environ 0,1 à environ 3 % en poids, ou d'environ 0,1 à environ 2 % en poids.
(d) Tensioactifs cationiques Le terme "tensioactif cationique" tel que défini par la présente divulgation est un tensioactif qui peut être chargé positivement lorsqu'il est contenu dans les compositions de coloration des cheveux. Le tensioactif cationique peut porter une ou plusieurs charges permanentes positives ou peut contenir un ou plusieurs groupes fonctionnels qui sont cationisables dans la composition selon la divulgation.
Des exemples non limitatifs de tensioactifs cationiques incluent chlorure de cétrimonium, chlorure de stéarimonium, chlorure de béhentrimonium, méthosulfate de béhentrimonium, méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, chlorure de stéaramidopropyltrimonium, chlorure d'arachidrimonium, chlorure de distéaryldimonium, chlorure de dicétyldimonium, chlorure de tricétylmonium, oléamidopropyl diméthylamine, linoléamidopropyl diméthylamine, isostéaramidopropyl diméthylamine, oléyl hydroxyéthyl imidazoline, stéaramidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiméthylamine, arachidamidopropyldiméthylamine, arachidamido-propyidiethylamine, arachidamidoethyidiethylamine, arachidamidoethyidimethylamine, brassicamidopropyldimethylamine, lauramidopropyl dimethylamine, myristamidopropyl dimethylamine, dilinoléamidopropyl diméthylamine, palmitamidopropyl diméthylamine, et leurs mélanges, chlorure de dialkyl en C12-15 dimonium, chlorure de dialkyldimonium en C12-18, chlorure de dialkyl en C12-18 dimonium, chlorure de dicapryl/dicaprylyl dimonium, chlorure de didécyldimonium, chlorure de dicétyldimonium, chlorure de disuifdimonium, chlorure de dicocodimonium, chlorure de distéaryldimonium, chlorure de cétéardimonium, chlorure d'hydroxyéthyl oléyl dimonium, chlorure de panthényl hydroxypropyl stéardimonium, chlorure d'hydroxypropyl bis-hydroxyéthyldimonium, chlorure d'hydroxypropyl bistéaryldimonium, chlorure d'hydroxycétyl hydroxyéthyl dimonium, chlorure d'hydroxyéthyl béhénamidopropyl dimonium, chlorure de béhénamidopropyl PG-dimonium, chlorure de cocamidopropyl PG-dimonium, chlorure d'oléamidopropyl PG-dimonium, chlorure de béhentrimonium, et leurs mélanges.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique est choisi parmi chlorure de cétrimonium, chlorure de stéarimonium, chlorure de béhentrimonium, méthosulfate de béhentrimonium, méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, chlorure de stéaramidopropyltrimonium, chlorure d'arachidtrimonium, chlorure de distéaryldimonium, chlorure de dicétyldimonium, chlorure de tricétylmonium, oléamidopropyl diméthylamine, linoléamidopropyl diméthylamine, isostéaramidopropyl diméthylamine, oléyl hydroxyéthyl imidazoline, stéaramidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiméthylamine, arachidamidopropyldiméthylamine, arachidamido-propyidiéthylamine, arachidamidoéthylamine, arachidamidoéthydiméthylamine, et leurs mélanges.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique comprend le chlorure de cétrimonium, le chlorure de béhentrimonium et leurs mélanges.
D'autres exemples non limitatifs de tensioactifs cationiques incluent chlorure de béhénalconium, chlorure de benzéthonium, chlorure de cétylpyridinium, chlorure de béhentrimonium, chlorure de lauralconium, chlorure de cétalconium, bromure de cétrimonium, chlorure de cétrimonium, fluorhydrate d'éthylamine, chlorure de chlorallylméthénamine (Quaternium-15), chlorure de distéaryldimonium (Quaternium-5), chlorure de dodecyl diméthyl éthylbenzyl ammonium (Quaternium-14), hectorite Quaternium-22, Quaternium-26, Quaternium-18, chlorhydrate de diméthylaminoéthylchlorure, chlorhydrate de cystéine, phosphate de diéthanolammonium POE (10) oletyl éther, phosphate de diéthanolammonium POE (3) oléyl éther, chlorure d'alconium de suif, diméthyl dioctadécylammoniumbentonite, chlorure de stéaralconium, bromure de domiphène, benzoate de dénatonium, chlorure de myristalconium, chlorure de laurtrimonium, dichlorhydrate d'éthylènediamine, chlorhydrate de guanidine, pyridoxine HCl, chlorhydrate d'iofétamine, chlorhydrate de méglumine, chlorure de méthylbenzéthonium, bromure de myrtrimonium, chlorure d'oléyltrimonium, polyquaternium-1, chlorhydrate de procaïne, cocobétaïne, bentonite de stéaralconium, hectonite de stéaralconium, difluorhydrate de stéaryl trihydroxyéthylpropylènediamine, chlorure de suiftrimonium et bromure d'hexadécyltriméthylammonium.
Les exemples de sels d'ammonium quaternaire qui peuvent notamment être cités incluent : ceux répondant à la formule générale ci-dessous :
dans laquelle les groupes R 8 to R 11 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un groupe aliphatique, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, ou un groupe aromatique tel qu'aryle ou alkylaryle, l'un au moins des groupes R 8 à R 11 désignant un groupe comprenant de 8 à 30 atomes de carbone et, dans certains modes de réalisation, de 12 à 24 atomes de carbone. Les groupes aliphatiques peuvent comprendre des hétéroatomes tels que l'oxygène, l'azote, le soufre et les halogènes, notamment. Les groupes aliphatiques sont choisis, par exemple, parmi les groupes alkyle en C 1 -C 30 , alcényal en C 2 -C 30 , alcoxy en C 1 -C 30 , polyoxy alkylène(en C 2 -C 6 ), alkylamide en C 1 -C 30 , alkylamido(en C 12 -C 22 )alkyl(en C 2 -C 6 ), alkyl(en C 12 -C 22 ) acétate et hydroxyalkyle en C 1 -C 30 ; X - est un anion choisi dans le groupe des halogénures, phosphates, acétates, lactates, alkyl(en C 1 -C 4 )sulfates, et alkyl(en C 1 -C 4 )- ou alkylaryl- (en C 1 -C 4 )sulfonates.
La représente une vue de coupe de la première pièce 200 et la deuxième pièce 400 à fixer par une pièce de fixation 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur la , la pièce de fixation 100 n’est pas encore montée. De préférence, la première pièce 200 peut avoir un premier trou 220, ou une ouverture d’autre type, par exemple, une fente (non représentée dans la figure). La deuxième pièce 400 a un deuxième trou 420. À titre d’exemple uniquement, la première pièce 200 peut être un écrou de type M6x100, et la deuxième pièce 400 peut être une tôle sur laquelle l’écrou de type M6x100 est soudé.
La représente une vue en perspective d’une pièce de fixation 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. La pièce de fixation 100 comporte un corps qui comprend une tête 20 et une tige 60. La tête 20 a une surface arrière 21 destinée à être positionnée en regard de la première pièce 200. La tige 60 s’étend à partir de la surface arrière 21 de la tête 20 et est destinée à être insérer dans le(s) trou(s) des pièces à assembler.
De préférence, la tête 20 est de forme ronde. De préférence, la tige 60 est de forme cylindrique.
Dans un mode de réalisation (non représenté), la pièce de fixation 100 comporte une seule patte souple 40. La patte souple 40 se déforme dans une position de montage, dans laquelle la première pièce 200 est fixée à la deuxième pièce 400 par la pièce de fixation 100. La déformation de la patte souple 40 permet à l’opérateur apercevoir visuellement que la pièce de fixation 100 est bien montée. Cette partie sera détaillée plus loin.
Dans un autre mode de réalisation, la pièce de fixation 100 comporte une paire de pattes souples 40, comme illustré sur la . Avantageusement, la pièce de fixation 100 comporte multiple pattes souples 40, qui permet de mieux indiquer le bon montage de la pièce de fixation 100 quand la configuration des pièces à fixer est plus compliquée.
La représente une autre vue en perspective d’une pièce de fixation 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. La patte souple 40 comprend un bras 44, préférentiellement élastique, et le bras 44 comporte un témoin 42.
Lorsque la pièce de fixation 100 est bien monté dans le trou de fixation des pièces à assembler, c’est-à-dire, quand la pièce de fixation 100 se trouve dans la position de montage, le bras 44 de la patte souple 40 se déforme de sorte que le témoin 42 entre dans une position prédéfinie par rapport à la tête 20. De préférence, la position prédéfinie est une encoche 22 sur la tête 20, comme illustré sur la . La tête 20 peut avoir une ou deux ou plusieurs encoches. Sur la , la tête 20 comprend une paire d’encoches 22. De préférence, le nombre d’encoche 22 est correspondant au nombre de témoin 42. Chaque encoche est destinée à recevoir l’un des témoins 42 dans la position de montage de la pièce de fixation 100.
Dans un mode de réalisation, la tête 20 comporte une contre-forme 26. De préférence, la contre-forme 26 se trouve dans la position prédéfinie qui reçoit le témoin 42 dans la position de montage. Avantageusement, chaque encoche 22 comporte deux contre-formes 26, comme illustré sur la . Les contre-formes 26 permettent qu’au dévissage cela soit affleurant. Ces contre-formes 26 viennent en opposition au témoin 42. Le témoin 42 vient se loger contre les contre-formes. Cette forme est pour des raisons d’outillage.
Des ailettes 62 sur la font saillie à partir de la tige 60.
La représente une vue latérale d’une pièce de fixation 100 selon un mode de réalisation. Les ailettes 62 servent de filetage qui empêche de retirer la pièce de fixation 100 et ainsi rends la fixation plus solide. De préférence, les ailettes 62 sont en forme de sapin pour garantir une fixation encore plus solide. À titre d’exemple uniquement, la tige 60 avec les ailettes 62 fonctionne comme la tige 60 du rivet sapin classique. Les ailettes 62 vont bloquer la pièce de fixation 100 en sortie. Par exemple, la pièce de fixation 100 avec les ailettes 62 de forme sapin peut être utilisée pour fixer un déflecteur plastique dans un trou taraudé M6x100 par clippage.
Comme illustré sur la , une extrémité du bras 44 est solidaire du corps de la pièce de fixation 100. Avantageusement, le bras 44 est lié à la tête 20 au niveau de la surface arrière de la tête 20. De préférence, le bras 44 s’étend vers le bord de la tête 20. Ainsi, la structure de la pièce de fixation 100 est plus compacte.
Dans un mode de réalisation, la patte souple 40 est positionnée du côté de la surface arrière 21 de la tête 20 dans une position relâchée, quand le corps de la pièce de fixation 100 ne reçoit pas de force extérieure, comme illustré sur les Figures 1, 2, 3 et 4.
Préférentiellement, le témoin 42 est sur l’extrémité libre du bras pour avoir une configuration compacte de la pièce de fixation 100. De préférence, le témoin 42 est positionné du côté de la surface arrière de la tête 20, dans la position relâchée, comme illustré sur la .
Dans un mode de réalisation, la pièce de fixation 100 comporte une paire de pattes souples 40. Comme illustré sur la , les deux pattes souples 40 de la paire de pattes souples s’étendent dans deux directions opposées. Dans un mode de réalisation, quand la tête 20 est de forme ronde, les deux pattes souples 40 s’étendent dans deux directions diamétralement opposées. Cela rend l’opérateur plus assurant que la pièce de fixation 100 est bien monté d’une façon équilibrée.
Avantageusement, le bras 44 et/ou le témoin 42 rentre en contact avec au moins une des pièces à assembler dans la position de montage, et préférentiellement, le bras 44 et/ou le témoin 42 se déforme en contactant avec au moins une des pièces à assembler, de sorte que le témoin 42 monte dans un sens S, comme illustré sur la . C’est-à-dire, le témoin 42 monte depuis le niveau de la surface arrière 21 vers une surface frontale 23 de la tête 20 qui est opposée à la surface arrière 21. Le mouvement du témoin 42 dans le sens S est plus visible que dans d’autres directions pour l’opérateur.
La représente une vue en perspective d’un premier exemple d’implantation du système selon l’invention ;
La représente une vue schématique en coupe d’exemples de carters et carénage dans lesquels le système selon l’invention peut être implanté ;
La et la représentent des vues en perspective et en coupe d’un autre exemple de carénage où peut être implanté le système selon l’invention ;
La représente une vue en perspective d’un exemple de tuyère sur laquelle est implanté le système selon l’invention ;
La représente une vue en perspective d’un exemple de compresseur HP sur lequel peut être implanté le système selon l’invention ; et
La représente, selon des vues schématiques, un exemple de grille de décharge intégrant le système selon l’invention, comparé à un exemple de grille de décharge actuelle.
DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un procédé pour générer une énergie électrique au sein d’une turbomachine, et d’un système mettant en œuvre ce procédé, sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
Le procédé selon l’invention propose de générer une énergie électrique au sein de la turbomachine, dans une zone d’échange thermique. Pour cela, le procédé comporte une opération d’installation d’un ou plusieurs module(s) thermoélectrique(s) dans une ou plusieurs des zones de la turbomachine où ont lieu des échanges thermiques. Le module thermoélectrique, qui sera décrit en détail par la suite, est un dispositif qui utilise le phénomène physique connu sous le nom d’effet Seebeck pour générer une énergie électrique à partir d’une différence de température subie par ledit dispositif.
L’énergie électrique générée par le module thermoélectrique est récupérée et stockée dans un dispositif de stockage électrique, par exemple dans des batteries, pour une utilisation ultérieure. En alternative, l’énergie électrique générée par le module thermoélectrique peut être transmise vers un ou plusieurs dispositifs nécessitant une alimentation électrique ; elle peut, par exemple, être utilisée pour alimenter électriquement les instruments de vol ou les actionneurs électriques de l’aéronef. En effet, en plus d’être d’un système propulsif, la turbomachine a aussi une fonction de générateur en fournissant l’aéronef en électricité. L’invention permet donc d’améliorer cette fonction de fourniture d’électricité en transformant les pertes énergétiques en énergie électrique.
Le procédé de l’invention peut également être utilisé pour récupérer de l’énergie lors du refroidissement du moteur (qui peut durer 2 heures ou plus) et, ainsi, permettre un fonctionnement au sol et/ou un redémarrage électrique du moteur de manière autonome, sans surcoût et sans empreinte carbone.
Le procédé de l’invention peut être mis en œuvre par un système de génération d’une énergie électrique au sein d’une turbomachine. Ce système comporte un module thermoélectrique ou plusieurs modules thermoélectriques identiques, positionnés les uns à côté des autres de sorte à former un panneau thermoélectrique. Le fonctionnement d’un module thermoélectrique va être décrit en référence à la , étant entendu que lorsque plusieurs modules thermoélectriques sont associés, le fonctionnement du panneau thermoélectrique formé par ces modules est similaire à celui de la .
Un exemple d’un module thermoélectrique 100 du système de l’invention est représenté sur la . Ce module thermoélectrique 100 comporte deux plaques thermoélectriques 110, 120 positionnées en regard l’une de l’autre et séparées par un bloc semi-conducteur 130. L’une des plaques thermoélectrique 110 est une plaque dite « chaude », positionnée dans une zone chaude de la turbomachine, par exemple en contact avec une pièce chaude ou un flux de fluide chaud. Cette plaque chaude forme la première face du module thermoélectrique 100. L’autre plaque thermoélectrique 120 est une plaque dite « froide », positionnée dans une zone froide, par exemple en contact avec une pièce froide ou un flux de fluide froid. Cette plaque froide forme la seconde face du module thermoélectrique 100. Les plaques froide 120 et chaude 110 sont des plaques en céramique ou en métal, ou en tout autre matériau capable de supporter des températures extrêmes pouvant dépasser les 1000°C (pour la plaque chaude) et les – 40°C voire -60°C (pour la plaque froide). La plaque chaude 110 et la plaque froide 120 sont de préférence réalisées dans un même matériau. Alternativement, elles peuvent être réalisées dans des matériaux différents à condition de prendre en compte les risques de dilatation de chacun des matériaux ; dans ce cas, un jeu entre deux modules thermoélectriques 100 peut être prévu (au moins au niveau des plaques chaudes desdits modules) pour permettre une dilatation sans risque d’interférence entre les modules.
Le bloc semi-conducteur 130 est un ensemble de composants semi-conducteurs 131, 132 dont certains sont de type P et d’autres de type N. Chaque composant semi-conducteur de type P 131 est couplé avec un composant semi-conducteur de type N 132 au moyen d’un élément conducteur 133, par exemple en cuivre pour former un module NP. Tous les modules NP du bloc semi-conducteur 130 sont connectés les uns aux autres et positionnés les uns à côté des autres sous la forme d’une matrice formant une couche inter-plaques.
Le gradient de température ΔT, créé par la différence des températures auxquelles sont soumises les plaques chaude 120 et froide 110, engendre un courant de charge dans une direction parallèle audit gradient de température. Ce courant de charge, ou énergie électrique, est ensuite transporté par des liaisons électriques 140 connectées en entrée et en sortie du bloc semi-conducteur 130. Ces liaisons électriques 140 assurent le transport de l’énergie électrique vers un dispositif de stockage ou un dispositif électrique de l’aéronef (non représentés sur la figure).
Qu’il comporte un seul module thermoélectrique ou plusieurs, le système selon l’invention est positionné(s) dans une zone où ont lieux des échanges thermiques, appelée zone d’échanges thermiques. Diverses zones d’échanges thermiques peuvent être envisagées dans une turbomachine. Plusieurs exemples de ces zones d’échanges thermiques sont représentés sur les figures 3 à 9. Quelle que soit la zone choisie, la plaque chaude 110 du module thermoélectrique 100 est placée dans un flux de fluide chaud et la plaque froide 120 est placée dans un flux de fluide froid.
SYSTEME ELECTRIQUE AVEC CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT D’UN MODULE DE PUISSANCE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système électrique avec un circuit de refroidissement d’un module de puissance. L’invention concerne également un onduleur et un engin de mobilité comportant un tel système électrique.
Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique un système électrique comportant : une cellule de commutation comportant : au moins un module de puissance, un circuit de refroidissement du module de puissance, comportant un boîtier de refroidissement définissant un canal d’écoulement d’un liquide de refroidissement ; et un boîtier dans lequel la cellule de commutation est positionnée.
Pour positionner la cellule de commutation dans le boîtier, il est connu de munir le boîtier de moyens de positionnement, comme des pions de positionnement. Cela complexifie la fabrication et le montage de la cellule de commutation dans le boîtier.