INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les bras latéraux 16, 17 de fixation sont pourvus respectivement d’un trou oblong 160, 170 s’étendant axialement pour le passage d’une vis de fixation. Le dispositif d’absorption d’énergie 7B est fixé dans l’exemple illustré en positionnant la lame 15 contre la paroi du corps de support 4 délimitant le logement de réception 5 de l’anneau de couplage 60, les bras latéraux s’étendant de part et d’autre des parois latérales du corps de support 4. Le dispositif d’absorption d’énergie 7B est fixé au moyen d’un système vis/écrou, la vis étant montée au travers du corps de support 4, chacune de ses extrémités traversant les trous 160, 170 des bras latéraux 16, 17 de la lame 15.
Le dispositif d’absorption d’énergie 7B comprend en outre un élément absorbeur d’énergie 12 se présentant sous la forme d’une plaque, par exemple en élastomère, et avantageusement en EPDM, intercalée entre la lame 15 et le corps de support 4. L’élément absorbeur d’énergie 12 peut être fixé sur la lame 15 ou simplement apposée contre celle-ci.
Dans le mode de réalisation illustré, la lame 15 comporte respectivement sur les bords supérieur et inférieur un retour 150, 151 s’étendant dans une direction opposée au logement de réception 5 de l’anneau de couplage 60. De préférence, les retours 150, 151 ont une pente non nulle inférieure à 90 degrés par rapport à la lame 15. Grâce à la présence de ces deux retours, l’élément absorbeur d’énergie 12 est maintenu emprisonné entre la lame 15 et le corps de support 4.
La montre une variante de réalisation dispositif d’absorption d’énergie 7B. Dans cette variante, l’ensemble plaque en élastomère 12 et lame 15 est remplacé par une lame ressort 100 seule, d’épaisseur supérieure à celle de la lame 15 de l’exemple venant d’être décrit (épaisseur environ 2 à 3 fois supérieure). La lame 100 assure ainsi la même fonction que le patin d’appui des dispositifs d’absorption d’énergie 7, 7A précédemment décrit sur lequel l’anneau de couplage 60 vient en appui tout en assurant l’absorption d’énergie du fait des propriétés élastiques de la lame.
Dans ce cas, l’absorption d’énergie par la seule déformation axiale de lame ressort 100 est suffisante de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir une translation de l’ensemble de la pièce. Il n’est ainsi pas nécessaire de prévoir des trous de forme oblongue comme représenté sur la qui montre des trous circulaires.
Dans cette configuration, l’élément absorbeur d’énergie 100 forme un patin d’appui.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au(x) mode(s) de mise en œuvre décrit(s) et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
Engin de travail avec une cabine située latéralement et un module de batteries fixé sous la cabine L'invention se rapporte à un engin de travail comprenant un bras de levage et un module de batteries pour fournir de la puissance électrique à l’engin de travail.
Arrière-plan technologique On connaît par le document JP 2005-262978 A un engin de travail comprenant un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à un axe avant-arrière de l’engin, et un bras de levage, le bras de levage étant monté entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons.
Résumé Certains aspects de l’invention partent du constat que pour que l’autonomie de l’engin de travail à motorisation électrique ne soit pas trop faible, celui-ci doit emporter un volume conséquent d’éléments de batterie ; et qu’il est donc nécessaire de trouver une solution pour positionner les éléments de batterie dans l’engin de travail. D’autre part, il convient que la solution retenue soit simple à mettre en œuvre lors de l’assemblage ou de la maintenance de l’engin de travail.
Une idée à la base de l’invention consiste à pouvoir positionner un module de batteries sous une cabine de l’engin de travail lorsque celle-ci est située sur un côté de l’engin de travail.
Dans une quatrième étape 34, le système SALC est contrôlé en fonction de l’intervalle temporel déterminé à la troisième étape 33.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une durée de mise en attente ou en pause d’un changement semi-automatique de voie de circulation sous contrôle d’un système SALC qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile lors d’un changement de voie Le contexte technique de la présente invention est celui des procédés et dispositifs de contrôle d’un système de guidage latéral d’un véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de contrôle d’une trajectoire de véhicule automobile lors d’un changement de voie.
Certains véhicules contemporains sont équipés de fonctions ou de système(s) ou d’aide à la conduite, dit ADAS, acronyme anglais pour « Advanced Driver-Assistance System » et signifiant « Système avancé d’aide à la conduite ».
Parmi ces systèmes, on connait les systèmes de changement semi-automatique de voie de circulation, dénommés dans la littérature par l’acronyme SALC, acronyme anglais signifiant « Semi Active Lateral Control ».
La fonction première de ces systèmes SALC est d’assister le conducteur du véhicule automobile lorsqu’il souhaite changer de voie de circulation sur une zone de route. A la détection de l’activation des clignotants d’un côté du véhicule pour indiquer son intention de changer de voie depuis une voie de circulation courante – dite voie initiale – vers une voie de circulation cible – dite voie de destination – du côté où les clignotants ont été activés par le conducteur, le système SALC opère le changement de voie après avoir effectués quelques contrôles, notamment sur les lignes qu’il détecte sur la zone de route concernée.
Lors de ces contrôles, le système SALC met à jour variable d’état qui traduit la position relative du véhicule automobile par rapport à la voie initiale de circulation dans la zone de route. De manière connue, la variable d’état peut prendre les états suivants :
De manière connue, une machine à états pilote la mise à jour de cette variable d’état afin de rendre compte de la position relative du véhicule automobile dans la zone de route, et plus particulièrement sur les voies de circulation.
Ainsi, en fonctionnement normal, lorsque le véhicule automobile roulant dans la voie initiale opère un changement de voie vers la voie de destination, la variable d’état prend successivement les valeurs suivantes :
L’orifice de remplissage 8.1 est couvert par un bouchon 8.4. A cet égard, le sommet plat 6.3 de la région 6.2 est de préférence parallèle au bouchon 8.4 et distant de ce dernier d’une distance d’au moins 3 mm et d’au plus 20 mm, et préférentiellement d’une distance comprise entre 5 et 15 mm.
Préférentiellement, le réservoir 8 s’étend verticalement (suivant Z) et horizontalement (suivant X et/ou Y) entre l’aile 4 et la doublure d’aile 4.1.
On peut voir sur la que la zone de stockage 8.3 du réservoir 8 suit la forme de l’aile 8.3 de manière à améliorer l’agencement du réservoir 8 entre l’aile 4 et la doublure d’aile 4.1 et d’optimiser la contenance de ladite zone de stockage 8.3.
Dans cette configuration, le réservoir 8 est distant de l’aile 4 et/ou de la doublure de l’aile 4.1 d’une distance correspondant à au moins 10% et à au plus 50% d’une largeur totale L séparant l’aile et la doublure d’aile. Cela permet de préserver la zone de stockage 8.3 dans le cas d’une déformation de l’aile 4 pouvant être causée, par exemple, lors d’un accident.
La représente une vue latérale agrandie de la portion supérieure 10 de l’aile 4 du véhicule automobile 2.
On peut voir que l’orifice 8.1, couvert par son bouchon 8.4, est intégralement disposé au-dessus de l’aile 4 et de la portion supérieure 10. Avantageusement, une telle disposition de l’orifice 8.1 permet de faciliter, pour un utilisateur, le remplissage du réservoir à liquide en le rendant plus ergonomique. De plus, le liquide n’atteint pas des composants électroniques du véhicule automobile lors du remplissage, préservant ainsi ce dernier de tout risque de panne pouvant être causée par une dégradation de ses composants électroniques.
A cet égard, le logement 4.2 peut comprendre un ou plusieurs joints permettant d’assurer l’étanchéité de la pipe 8.2 au droit dudit logement 4.2.
Balai d’essuie-glace pour véhicule comprenant deux connecteurs et un dispositif de projection La présente invention se rapporte à un balai d’essuie-glace pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Il est connu de l’homme du métier un balai d’essuie-glace pour véhicule comprenant : - une lame d’essuyage configurée pour essuyer une surface vitrée du véhicule, - un organe de rigidification comprenant un support de vertèbre et une vertèbre, - deux connecteurs solidaires de ladite vertèbre,
- une monture centrale articulée sur chacun des deux connecteurs et configurée pour être fixée à un bras d’entraînement du balai d’essuie-glace, - un déflecteur d’air relié au support de vertèbre.
Le balai d’essuie-glace assure une fonction d’essuyage d’une surface vitrée du véhicule telle qu’un pare-brise. Le déflecteur d’air permet d’améliorer l’effort de plaquage du balai d’essuie-glace sur la surface vitrée du véhicule. D’un autre côté pour laver la surface vitrée avec un fluide de lavage, le véhicule comprend une buse de projection au niveau du capot moteur qui projette le fluide de lavage sur la surface vitrée.
Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que lorsque la courbure de la surface vitrée à nettoyer est très galbée ou lorsque la surface vitrée est panoramique comme dans le cas d’un véhicule tel qu’un camion ou un bus, le lavage de ce type de surface vitrée n’est pas efficace.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un balai d’essuie-glace pour véhicule qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cet effet, l’invention propose un balai d’essuie-glace pour véhicule, ledit balai d’essuie-glace comprenant : - au moins une lame d’essuyage configurée pour essuyer une surface vitrée du véhicule, - un organe de rigidification comprenant un support de vertèbre et au moins une vertèbre configuré pour rigidifier ladite au moins une lame d’essuyage, - au moins deux connecteurs solidaires de ladite au moins une vertèbre,
- une monture centrale articulée sur chacun des deux connecteurs, la monture centrale étant configurée pour être raccordée à un bras d’entraînement du balai d’essuie-glace, - un déflecteur d’air relié au support de vertèbre, caractérisé en ce que le balai d’essuie-glace comprend en outre : - un dispositif de projection configuré pour projeter un fluide de lavage sur ladite surface vitrée, ledit dispositif de projection comprenant des orifices de projection, - un dispositif de distribution du fluide de lavage configuré pour distribuer ledit fluide de lavage audit dispositif de projection.
Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, le fait d’utiliser deux connecteurs avec une monture centrale en combinaison avec un dispositif de projection intégré permet de mieux répartir l’effort de pression localement sur la surface vitrée et de mieux répartir le liquide de lavage sur la surface vitrée et par conséquent de mieux essuyer et laver toute la surface vitrée.
Cette sollicitation mécanique appliquée sur l’échantillon 2 peut être une variation de la pression hydrostatique de la chambre par déplacement de la tige 60 et/ou une variation des efforts appliqués par la tête mobile 6 sur l’échantillon.
L’appareillage selon l’invention est ainsi particulièrement adapté pour caractériser les propriétés mécaniques d’un matériau compressible, comme un matériau poreux, lorsqu’il est soumis à une variation d’efforts donnée / contrôlé et à une pression hydrostatique donnée / contrôlée constante ou variable.
Comme illustré sur les figures 1 à 2c, la tête mobile 6 est une tête de compression agencée pour pouvoir compresser l’échantillon 2 se trouvant dans la zone de réception 5 de l’échantillon, entre la tête mobile 6 et le butoir 11 placés dans la chambre 3.
Autrement dit, ce butoir 11 et ladite au moins une tête mobile 6 sont disposés de part et d’autre de la zone de réception d’échantillon 5 pour pouvoir sélectivement compresser l’échantillon 2 entre la tête 6 et le butoir 11.
Le butoir 11, est agencé pour transmettre les efforts de compression qu’il reçoit vers le capteur d’effort 9 qui est lui-même en appui contre une surface de la paroi 4 de chambre 4, cette surface étant ici une surface de l’embase 12.
Ainsi, ledit au moins un capteur d’effort 9 qui est entre le butoir 11 et la surface de l’embase 12 est disposé pour mesurer la force d’appui de l’échantillon 2 contre le butoir 11.
Comme on le comprend des figures 1 à 2c, la tête mobile 6 est portée à l’extrémité d’une tige coulissante 60 qui coulisse à étanchéité au travers de la paroi 4 de la chambre 3.
En l’occurrence la tige coulissante 60 coulisse à étanchéité au travers d’une portion supérieure 4b de la paroi 4 de la chambre 3.
La tige coulissante 60 permet de transmettre un effort de compression uni axiale du matériau de l’échantillon 2 et, lorsque le dispositif de vannage hydraulique est en configuration d’isolement de la chambre, de commander la variation de pression hydrostatique dans la chambre.
Il est à noter qu’en compression uni axiale ( ), on préfère que la chambre 3 ne soit pas remplie d’un liquide. Elle peut être éventuellement remplie d’un gaz pour réaliser des essais de compression uni axiale sous atmosphère contrôlée.
Dans certains modes de réalisation, la tige coulissante 60 peut appartenir à un piston de l’appareillage 1 selon l’invention.
Toutefois, dans le mode de réalisation préférentiel illustré à la , cette tige coulissante 60 forme une interface entre une tige d’un piston 102 qui appartient au banc d’essai 100 sur lequel l’appareillage 1 est assemblé de manière amovible.
Ainsi, l’appareillage 1 est agencé pour être assemblé sur un banc d’essai 100 usuellement disponible dans les laboratoires de résistance des matériaux pour apporter, à moindre frais, une option de caractérisation d’échantillons dans un environnement hydrostatique contrôlé en pression.
Préférentiellement, l’appareillage 1 comporte une embase 12 fixée de manière amovible, par exemple via des brides de serrage (non représentées), sur la base 101 qui appartient au banc d’essai 100.
Les capteurs d’effort 9 et de pression 10 sont fixés sur l’embase 12 et une portion inférieure de la paroi de la chambre 4 est définie par une face de l’embase 12.
Le circuit hydraulique 7 comporte une conduite d’admission de fluide hydraulique 7a qui débouche à l’intérieur de la chambre 3, cette conduite d’admission 7a passant au travers de l’embase 12.
L’invention propose également un système de nettoyage adapté à son utilisation avec une source lumineuse interne. Tel qu’illustré à la , le tuyau 21 creux de la source lumineuse héberge une partie du système de nettoyage 60 de la source lumineuse. Le système de nettoyage 60, comporte une paire d’aimants 26, 28 agencés d’une part et de l’autre des éléments lumineux. En particulier, un premier aimant 26 interne est réalisé sous forme d’une barre aimantée disposée à l’intérieur creux du tuyau 21 et étant entraîné le long du tuyau 21 par un système de poulies 24, dont un câble 25 de guidage suit un centre axial et longitudinal du tuyau 21. Le deuxième aimant 28 est situé d’un côté extérieur du tuyau 21 et comporte une paroi interne face à la source lumineuse et au premier aimant, ladite paroi interne étant pourvue au moins partiellement d’une couche nettoyante 29 dont la forme épouse le contour de ladite source lumineuse pour la nettoyer lors de son mouvement. De préférence, la paroi interne du deuxième aimant comporte également une portion280 sans couche nettoyante afin d’optimiser la force d’aimantation avec l’aimant interne. De préférence, le système de poulies 24 assurant le mouvement du système est entraîné par un ou plusieurs moteurs, et de sorte à automatiser le nettoyage d’une face extérieure de la source lumineuse 2.
Avantageusement, la source lumineuse 2 est conçue pour permettre le remplacement d’un élément lumineux et/ou le dépannage du système de nettoyage 60 sans compromettre la stérilité de la culture en cours. A cette fin, la source lumineuse comporte une colonne d’emplacement 27 hébergeant ledit tuyaux lumineux 21, ladite colonne d’emplacement s’étendant à partir d’un fond de la cuve de culture C4 et débouchant de manière étanche au niveau d’une fermeture 11 supérieure de la cuve de culture. Tel qu’illustré à droite de la , le tuyau 21 peut être extrait du réservoir sans compromettre l’étanchéité et la stérilité d’un volume interne de la cuve de culture. Des joints d’étanchéité sont donc prévus à la jonction de la colonne d’emplacement et la fermeture 11 de la cuve de culture, et les colonnes d’emplacement sont pourvues de fermetures indépendantes de la fermeture 11. Il est donc possible d’accéder à l’intérieur de la cuve d’emplacement en retirant uniquement la fermeture de la colonne d’emplacement, et si besoin extraire le tuyau lumineux et les éléments du système de nettoyage à son intérieur. Dans un mode de réalisation préféré, la fermeture de la cuve de culture comporte également de sous-ouvertures permettant l’extraction du deuxième aimant externe.
Un autre objectif de l’invention est d’optimiser le photo-bioréacteur pour permettre un suivi et un contrôle optimisé d’une culture de microorganismes photosynthétiques.
A cette fin le réservoir du dispositif peut comporter des moyens de régulation de la température implémentés comme une double enveloppe 3 configurée pour recevoir à son intérieure un fluide pour la régulation de la température. Cette double enveloppe est présente aux parois verticales de la cuve de culture. Tel qu’illustré sur la , les moyens de régulation de la température comportent une cuve de chauffage C5 extérieure pourvue des moyens de chauffage et/ou refroidissement 31 et une entrée 32 et sortie 33 de fluide relié à un espace interne de la double enveloppe. Dans un autre mode de réalisation, la cuve de culture intègre un serpentin extérieur ou intérieur comme moyen de régulation de température.
La cuve de culture C4 de l’invention est également pourvue d’au moins deux zones de prélèvement reliées par un circuit de conduits 44 à une cuve d’analyse 40 externe à ladite cuve de culture C4. Les zones de prélèvement peuvent être implémentés au niveau du réseau de bullage. La cuve d’analyse C8 comporte des capteurs de pH et de nutriments (glucose, minéraux, vitamines), et un dispositif de mesure de la concentration cellulaire. La concentration cellulaire est calculée de manière connue par rapport à la densité optique du milieu de culture, et au moyen d’un turbidimètre. Tel qu’illustré sur la , le prélèvement est fait à l’aide d’une pompe P, et le circuit de conduits 44 de prélèvement est configuré pour retourner le milieu de culture prélevé à la cuve de culture.
Afin de permettre un suivi approfondi des cinétiques de croissance dans le milieu de culture, la cuve de culture C4 intègre à son intérieur des photorésistances 5 permettant de mesurer un flux lumineux à différentes zones du milieu de culture, et reflétant la concentration cellulaire dans lesdites zones. Il est ainsi possible d’obtenir une cartographie 3D de la concentration cellulaire dans les différentes zones de la cuve de culture.
Le dispositif de l’invention peut également être adapté pour des grands volumes de culture. La cuve de culture a donc un volume plus important et l’invention propose d’intégrer une pluralité des sources lumineuses 2 à son intérieur afin d’éclairer ledit volume. La illustre schématiquement la géométrie d’un tel photo bioréacteur vue de face et la une section transversale vue du haut. Les sources lumineuses 2 sont positionnées de manière à que leurs zones éclairées 220 soient adjacentes et recouvrent le plus grand volume de milieu de culture possible. Lorsque les zones éclairées ne se chevauchent pas, des zones dites sombres 230 sont formées entre les zones éclairées 220. L’invention propose de configurer le réseau de bullage 6 d’injection de CO 2 pour que les sorties de gaz 61 soient positionnées au niveau des zones sombres 230, et le gaz injecté limite le temps de passage des microorganismes dans les zones sombres. Selon le mode de réalisation illustré, le réseau de bullage 6 forme un quadrillage horizontale, et les sorties de gaz 61 sont positionnées au niveau des coins du quadrillage. Dans ce mode de réalisation, les différentes sources lumineuses 2 peuvent être configurées avec des longueurs d’onde différents, et de sorte à permettre la culture des microorganismes avec des besoins différents.
Selon un objectif de l’invention, le photo-bioréacteur peut être conçu comme un système de culture comportant une pluralité de cuves permettant une culture automatisée ou semi-automatisée. Avantageusement, le système de culture est apte à la culture automatisée de microorganismes exigeants ou sensibles, et pour tout type de culture, tel qu’en continu, en lot ou en lot alimenté « fed batch ». L’invention propose notamment un système de culture évitant les changements brutaux des conditions de culture lors des additions de composés à la cuve de culture C4.
A ces fins, le système de l’invention comporte une cuve de mélange C3 configurée pour préparer préalablement le milieu de culture à injecter dans la cuve de culture C4. La cuve de mélange comporte notamment des moyens de brassage, des moyens de chauffage tels que des tapis chauffants TC1, TC2, des moyens d’ajustement de pH C10, C11, un capteur de température T1, et une cuve d’analyse C5 de milieu de culture intégrant au moins un capteur de pH. Avantageusement, l’unité de contrôle permet d’actionner et contrôler l’ensemble des moyens de la cuve de mélange, et de sorte à définir et contrôler un volume, une concentration, une température et pH du milieu de culture à préparer et à injecter dans la cuve de culture. La culture dans le PBR ne sera donc pas stressée par l’apport de nouveau milieu de culture, ce dernier pouvant être fait à la même concentration, température et pH que le milieu dans la cuve de culture, ou au moins à des conditions proches.
En particulier, le système comporte une cuve de stockage d’eau C1 pourvue d’une arrivée d’eau courant et une sortie vers un système de stérilisation, par exemple à lumière UV, et permettant de faire un apport d’eau stérile vers la cuve de mélange C3. De plus, la cuve de stockage d’eau C1 permet l’évaporation de certaines molécules indésirables comme le chlore.
Le système comporte également des cuves de pH C10, C11 pour le stockage des solutions d’ajustement de pH, ces dernières étant reliées à la cuve de mélange C3 et/ou directement à la cuve de culture C4 pour l’injection de solutions d’ajustement de pH dans ces dernières. Le système comporte également une cuve molécule C7 pour le stockage de nutriments et injection de micronutriments tel que des molécules carbonées, minéraux, vitamines et d’autres composés d’intérêt. Le système de culture comporte également un module ou cuve de récolte C6 reliée à une sortie de la cuve de culture C4, et permettant de prélever tout ou partie du milieu de culture.
Comme illustré à la , les transferts de liquide entre les différentes cuves est assuré par des moyens de transfert comportant au moins une pompe P, un débitmètre D ou une électrovanne EV sous contrôle de l’unité de contrôle et étant assignés à chacune des cuves du système. Le dispositif comporte également, une cuve de stockage de nutriments C2 configurée pour transférer des nutriments liquides à une cuve de mélange C3. Dans un autre mode de réalisation, le milieu de culture est préparé à partir des nutriments en phase solide, et les moyens de transfert assignés à la cuve de stockage de nutriments C2 sont de type doseur à vis sans fin, et/ou la cuve de stockage réalisé sous forme de doseur gravimétrique différentiel.