INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’arme à feu 100 comporte également au moins un rail de fixation 104, tel qu’un rail Picatinny, sur lequel l’utilisateur peut installer des accessoires tel qu’une optique de visée. Dans l’exemple illustré aux figures 1a et 1b, l’arme à feu 100 comporte notamment plusieurs rails fixation 104 dont notamment des rails de fixations supérieurs, inférieurs et latéraux.
Le dispositif récupérateur de douilles 1 comporte plus précisément une chambre de récupération 2 et une poche de stockage 3 solidaires l’une de l’autre. La chambre de récupération 2 et la poche de stockage 3 sont mobiles entre une position de récupération des douilles dans laquelle la chambre de récupération 2 est destinée à être en vis-à-vis de la fenêtre d’éjection 110, illustrée à la , et une position dégagée dans laquelle la fenêtre d’éjection 110 est destinée à être dégagée, illustrée à la .
La chambre de récupération 2 comprend une première ouverture 21 destinée à venir en vis-à-vis de la fenêtre d’éjection 110 en position de récupération, et une deuxième ouverture 22 connectée à la poche de stockage 3. Le dispositif récupérateur de douilles 1 comporte en outre une platine de fixation 4 disposée latéralement par rapport à la chambre de récupération 2 et comportant un premier dispositif de connexion 5 à l’arme à feu 100. Le dispositif récupérateur de douilles 1 comporte également un deuxième dispositif de connexion entre la platine de fixation 4 et la chambre de récupération 2, une des cinquièmes faces 2e latérales de la chambre de récupération 2.
Le deuxième dispositif de connexion comportant au moins un coulisseau 41, et au moins une glissière 42, disposée complémentairement et dans laquelle est guidé ledit coulisseau 41 entre une première position dans laquelle le dispositif récupérateur de douilles 1 est en position de récupération et une deuxième position dans laquelle le dispositif récupérateur de douilles 1 est en position de dégagée.
Comme le montre la , en position de récupération, les douilles éjectées par l’arme à feu 100 au niveau de sa fenêtre d’éjection 110 sont réceptionnées par la chambre de récupération 2 et sont stockées dans la poche de stockage 3. En position dégagée, comme illustré à la , la chambre de récupération 2 est déplacée par rapport à la fenêtre d’éjection 110 afin de permettre un accès à cette dernière de la part de l’utilisateur afin par exemple d’effectuer un contrôle visuel de la fenêtre d’éjection ou éventuellement d’intervenir sur cette dernière en cas d’incident de tir, sans qu’il soit nécessaire de démonter et détacher le dispositif récupérateur de douilles 1.
Comme illustré aux figures 2a à 3b, la chambre de récupération 2 comprend plus particulièrement une première face 2a dite avant, une deuxième face 2b dite arrière, une troisième face 2c dite supérieure, une quatrième face 2d dite inférieure et deux cinquièmes faces 2e dites latérales. Par avant, on entend ici qu’il s’agit d’un élément, ici une face de la chambre de récupération 2, destiné à venir en vis-à-vis de l’arme à feu 100. Par arrière, on entend ici un élément, ici une face de la chambre de récupération 2, disposé à l’opposé d’un élément avant par rapport à l’arme à feu 100. Par supérieur, on entend ici un élément, ici une face de la chambre de récupération 2, destiné à être disposé sur la partie haute de chambre de récupération 2 à l’état monté sur l’arme à feu 100 et lorsque l’arme à feu 100 est tenue de façon normale. Par inférieur, on entend ici un élément, ici une face de la chambre de récupération 2, destiné à être disposé à l’opposé de l’élément supérieur, sur la partie basse de chambre de récupération 2 à l’état monté sur l’arme à feu 100 et lorsque l’arme à feu 100 est tenue de façon normale. Enfin, par latéral, on entend un élément disposé sur les côtés des éléments avant, arrière, supérieur et inférieur simultanément.
La première face 2a dite avant, comporte plus particulièrement la première ouverture 21 destinée à venir en vis-à-vis de la fenêtre d’éjection 110 en position de récupération. Les dimensions de la première ouverture 21 sont de préférences égales ou supérieures à la fenêtre d’éjection 110 de l’arme à feu 100. Cette première face 2a peut ainsi comporter une paroi rigide dans laquelle est ménagée la première ouverture 21. Comme dans l’exemple illustré aux figures 3a et 3b, une paroi rigide peut n’être présente que sur une partie de la surface de la première face 2a, la première ouverture 21 étant formée par l’espace libre laissé par la paroi rigide, avantageusement sur la partie haute de la première face 2a. Cette paroi rigide peut notamment être réalisée dans un matériau plastique afin de limiter le poids du dispositif récupérateur de douilles 1.
La première face 2a peut être inclinée par rapport au plan de l’arme à feu 100 de sorte que sa partie haute est plus proche de l’arme à feu 100 à l’état monté que sa partie basse. Par plan de l’arme à feu 100, on entend le plan passant par l’axe longitudinal A (visible sur les figures 1a et 1b) et passant par une poignée 102 et/ou un magazine de munition 103 (visible sur les figures 1a et 1b) de ladite arme à feu 100.
La deuxième face 2b dite arrière est disposée à l’opposé de la première face 2a. Cette deuxième face 2b peut notamment comporter sur toute sa surface une paroi rigide contre laquelle les douilles éjectées sont destinées à venir buter avant de tomber dans la poche de stockage 3. Cette paroi rigide peut notamment être réalisée dans un matériau plastique afin de limiter le poids du dispositif récupérateur de douilles 1. A l’instar de la première face 2a, la deuxième face 2b peut être inclinée par rapport au plan de l’arme à feu 100 de sorte que sa partie haute est plus proche de l’arme à feu 100 à l’état monté que sa partie basse.
La troisième face 2c dite supérieure, relie plus particulièrement un bord supérieur de la première face 2a à un bord supérieur de la deuxième face 2b. Cette troisième face 2c peut notamment comporter sur toute sa surface une paroi, par exemple souple, afin d’éviter que d’éventuelles douilles s’échappent par la face supérieure 2c. Le fait que cette paroi soit souple permet de limiter le poids du dispositif récupérateur de douilles 1. Cette paroi souple peut notamment être réalisée dans un tissu à haute résistance et ignifugé.
La quatrième face 2d dite inférieure, relie plus particulièrement un bord inférieur de la première face 2a à un bord inférieur de la deuxième face 2b. La quatrième face 2d comporte notamment la deuxième ouverture 22 débouchant dans la poche de stockage 3. Comme illustré sur les figures 3a et 3b, la quatrième face 2b peut être complètement ouverte.
Les deux cinquièmes faces 2e dites latérales, relient quant à elles des bords latéraux de la première face 2a, de la deuxième face 2b, de la face supérieure 2c et de la face inférieure 2d. Le dispositif récupérateur de douilles 1, notamment la chambre de récupération 2, étant destiné à être fixé sur un flanc de l’arme à feu 100, selon que la fenêtre d’éjection 110 et donc le dispositif récupérateur de douilles 1 est disposé sur un côté droit ou gauche de l’arme à feu 100, une des deux cinquièmes faces 2e est destinée à être orientée vers l’avant de l’arme à feu 100, c’est-à-dire vers la bouche d’éjection du canon de l’arme à feu 100. L’autre cinquième face 2e est quant à elle orientée vers l’arrière de l’arme à feu 100, c’est-à-dire vers la crosse de l’arme à feu 100.
La poche de stockage 3 est connectée à la quatrième face 2d de la chambre de récupération 2. La poche de stockage 3 comporte une ouverture 31 (visible sur les figures 3a et 3b) connectée à la deuxième ouverture 22 de la quatrième face 2d. La poche de stockage 3 peut notamment être réalisée dans un tissu à haute résistance mécanique de qualité militaire et plus particulièrement ignifugé afin de résister à la forte température des douilles éjectées par l’arme à feu 100.
Comme illustré aux figures 1a à 2b, à l’opposé de l’ouverture 31de la poche de stockage 3, ladite poche de stockage 3 peut comporter un fond 32 comportant un dispositif d’ouverture tel qu’une fermeture à glissière afin de pouvoir évacuer les douilles et vider la poche de stockage 3.
IC S2 = I Z - η x (P 12 – P 16 ) / V
De façon avantageuse, la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 correspond à une puissance maximale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie. Cette puissance maximale courante est par exemple déterminée par le contrôleur 14 associé à la source primaire d’énergie. Selon un mode de réalisation, lorsque la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef, la puissance maximale courante est déterminée par le contrôleur 14 en prenant en compte un régime courant du moteur de propulsion. Ce régime courant est supérieur ou égal à un régime de ralenti du moteur de propulsion selon les phases de vol de l’aéronef. Selon un autre mode de réalisation, la puissance maximale courante déterminée par le contrôleur 14 correspond à un régime de ralenti du moteur de propulsion.
Dans un mode particulier de réalisation, la source primaire d’énergie 12 correspond à une turbine de secours de type RAT (« Ram Air Turbine » en anglais). Dans un mode de réalisation, la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 correspond à une puissance maximale courante susceptible d’être délivrée par la turbine de secours de type RAT. Dans un autre mode de réalisation, la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 correspond à un fonctionnement optimal de la turbine de secours de type RAT. Le document « Hybrid power generation system for aircraft electrical emergency network » décrit un procédé de recherche d’un point de fonctionnement optimal dit MPPT (« Maximum Power Point Tracking » en anglais) d’une telle turbine de secours de type RAT. Ce document est disponible à l’adresse internet :
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01722852/document
Dans un mode avantageux de réalisation, lorsque la deuxième source électrique S2 comprend un élément rechargeable 20 tel qu’une batterie électrique ou un super condensateur, lorsque la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 est suffisamment élevée de telle façon que la consigne de courant IC S2 = I Z - η x (P 12 – P 16 ) / V déterminée par le contrôleur 30 soit négative, le convertisseur 22 commande une recharge de l’élément rechargeable 20.
Dans un mode particulier de réalisation, lorsque la source primaire d’énergie 12 correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef et lorsque l’élément rechargeable 20 n’est pas suffisamment chargé pour fournir la puissance P S2 correspondant à la consigne de courant IC S2 , le contrôleur 30 envoie une requête au contrôleur 14 pour requérir une augmentation d’un régime de ralenti du moteur de propulsion. Une telle augmentation du régime de ralenti permet alors d’augmenter la puissance mécanique susceptible d’être prélevée par la première source électrique S1 sur le moteur de propulsion, de façon à permettre à la première source électrique S1 de fournir une puissance électrique suffisante pour l’alimentation électrique des charges électriques.
Plateforme d’assemblage destinée à manipuler au moins une coque inférieure d’aéronef sans la déformer en vue d’un assemblage d’un corps de fuselage d’aéronef. La présente invention concerne une plateforme d’assemblage destinée à manipuler au moins une coque inférieure d’aéronef en vue d’un assemblage d’un corps de fuselage, tout en maintenant la forme de la coque inférieure.
État de la technique Un corps de fuselage (« fuselage barrel » en anglais) d’un aéronef comprend généralement plusieurs éléments, en particulier, une grille de plancher de cabine (« cabin floor grid » en anglais) de l’aéronef, une coque inférieure (« lower shell » en anglais), deux coques latérales (« side shells » en anglais) et une coque supérieure (« upper shell » en anglais). Ces éléments sont fabriqués indépendamment les uns des autres et les trous permettant leur assemblage entre eux sont percés avant leur assemblage. L’assemblage de ces éléments demande donc de mettre en œuvre des techniques d’assemblage de trou-à-trou (« hole-to-hole assembly » en anglais) et/ou d’assemblage de partie-à-partie (« part-to-part assembly » en anglais) afin de s’assurer qu’ils soient bien alignés pendant l’assemblage.
En ce qui concerne la coque inférieure, la forme de celle-ci doit être conservée pendant l’assemblage. En effet, la coque inférieure peut se déformer pendant l’assemblage. Par exemple, elle peut vriller. Cela peut être un inconvénient pendant l’assemblage de corps de fuselage.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Pour cela, elle concerne une plateforme d’assemblage destinée à manipuler au moins une coque inférieure d’un aéronef en vue d’un assemblage d’un corps de fuselage de l’aéronef.
Selon l’invention, la plateforme d’assemblage comprend au moins : - un châssis rectangulaire présentant un axe longitudinal et quatre coins, - au moins deux cadres présentant un axe longitudinal, les au moins deux cadre présentant une assiette ajustable par rapport au châssis rectangulaire, - au moins deux systèmes de réglage associé à un cadre, les au moins deux systèmes de réglage étant destinés à ajuster l’assiette du cadre auquel il est associé par rapport au châssis rectangulaire, - au moins deux berceaux, chacun des au moins deux berceaux étant fixé sur un cadre, les au moins deux berceaux présentant une droite génératrice parallèle à l’axe longitudinal du cadre sur lequel il est fixé, les au moins deux berceaux présentant chacun au moins une surface de réception destinée à recevoir la coque inférieure et à maintenir la coque inférieure dans une forme souhaitée.
Selon une particularité, la ou les surfaces de réception de chacun des au moins deux berceaux comportent une pluralité de tampons rigides destinés à servir d’appui de la coque inférieure sur chacun des au moins deux berceaux, la pluralité des tampons rigides étant configurés pour que la coque inférieure soit maintenue à la forme souhaitée lorsque la coque inférieure s’appuie sur la pluralité des tampons rigides.
Selon une autre particularité, la ou les surfaces de réception comportent chacune au moins un dispositif de fixation destiné à fixer la coque inférieure aux deux berceaux.
Par ailleurs, le ou les dispositifs de fixation du ou des surfaces de réception correspondent chacun à une ventouse fixée sur la ou les surface de réception.
De plus, chacun des au moins deux berceaux comporte au moins une première structure de support comprenant une première zone de réception d’un premier côté latéral de berceau et au moins une deuxième structure de support formant comprenant une deuxième zone de réception d’un deuxième côté latéral de berceau, la première zone de réception et la deuxième zone de réception de chacun des au moins deux berceaux formant une surface de réception, la ou les premières structures de support et la ou les deuxièmes structures de support de chacun des au moins deux berceaux étant montées rotatives autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe longitudinal du cadre, chacun des au moins deux berceaux comportant au moins un premier dispositif amortisseur associé chacun à une première structure de support et au moins un deuxième dispositif amortisseur associé chacun à une deuxième structure de support, le ou les premiers dispositifs amortisseurs étant configurés pour amener la ou les premières structures de support associées à une position nominale autour de l’axe de rotation parallèle à l’axe longitudinal du cadre sur lequel le berceau est fixé, le ou les deuxièmes dispositifs amortisseurs étant configurés pour amener la ou les deuxièmes structures de support associées à une position nominale autour de l’axe de rotation parallèle à l’axe longitudinal du cadre sur lequel le berceau est fixé.
En outre, la première zone de réception de la ou des premières structures de support de chacun des au moins deux berceaux comporte un premier arceau coulissant et la deuxième zone de réception de la ou des deuxièmes structures de support de chacun des au moins deux berceaux comporte un deuxième arceau coulissant, le premier arceau coulissant présentant un premier axe longitudinal courbe entre deux extrémités longitudinales du premier arceau coulissant, le premier axe longitudinal courbe étant conforme à la première zone de réception, le deuxième arceau coulissant présentant un deuxième axe longitudinal courbe entre deux extrémités longitudinales du deuxième arceau coulissant, le deuxième axe longitudinal courbe étant conforme à la deuxième zone de réception, le premier arceau coulissant étant configuré pour coulisser suivant le premier axe longitudinal courbe dans une première glissière courbe de la ou des premières structures de support de chacun des au moins deux berceaux, le deuxième arceau coulissant étant configuré pour coulisser suivant le deuxième axe longitudinal courbe dans une deuxième glissière courbe de la ou des deuxièmes structures de support de chacun des au moins deux berceaux, la première glissière courbe comportant un élément ressort à chaque extrémité longitudinal du premier arceau coulissant pour amener le premier arceau coulissant dans une position nominale, la deuxième glissière courbe comportant un élément ressort à chaque extrémité longitudinal du deuxième arceau coulissant pour amener le deuxième arceau coulissant dans une position nominale.
Le procédé de détermination est particulièrement rapide, car la caractéristique relative à l’état est déterminée très rapidement par le réseau de neurones, comme suite à la réception des signaux de mesure.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de détermination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le type de chaque capteur est choisi dans la liste constituée par un capteur d’image configuré pour prendre au moins une image dans un espace chromatique prédéterminé, tel que l’espace chromatique RGB ou l’espace chromatique TSL ; un capteur d’image de type capteur d’ultraviolet ; un capteur d’image de type capteur d’infrarouge ; un capteur d’image de type capteur de profondeur ; un capteur d’image de type capteur d’ultrason, et un capteur d’hydrométrie ;
- l’étape de détermination est mise en œuvre par un premier réseau de neurones et par un second réseau de neurones recevant en entrée au moins une donnée de sortie du premier réseau de neurones ;
- l’étape de détermination comprend une sous-étape de détection, mise en œuvre par le premier réseau de neurones, lors de laquelle le premier réseau de neurones fournit en sortie soit une indication selon laquelle l’élément de sol présente une usure inférieure ou égale à un seuil d’usure, soit une indication selon laquelle l’élément de sol présente une usure supérieure au seuil d’usure ;
- le premier réseau de neurones est un réseau de neurones préalablement entrainé par un élément de sol formant modèle pour définir le seuil d’usure ;
- l’étape de détermination comprend en outre une sous-étape de classification d’un défaut de l’élément de sol, mise en œuvre par le second réseau de neurones, lors de laquelle le second réseau de neurones fournit en sortie ladite caractéristique de l’élément de sol, comprenant une classe de défaut dudit élément de sol dépendant des signaux de mesure ;
- lorsque l’indication en sortie du premier réseau de neurones indique que l’élément de sol présente une usure supérieure au seuil d’usure, le premier réseau de neurones fournit en outre en sortie au moins une position, sur une face de l’élément de sol, dudit défaut de l’élément de sol ;
- au moins un signal parmi les signaux de mesure comprend au moins une image de l’élément de sol, l’étape de détermination comprenant une sous-étape de prétraitement, lors de laquelle l’image de l’élément de sol est découpée en une pluralité de parties de tailles identiques ;
- lors de la sous-étape de détection, le premier réseau de neurones reçoit en entrée au moins chaque partie de l’image de l’élément de sol, et fournit en sortie au moins l’indication correspondante pour chaque partie de l’image de l’élément de sol ;
- au moins un signal des signaux de mesure comprend une mesure d’hydrométrie de l’élément de sol, et l’étape de détermination comprend en outre une sous-étape d’analyse d’hydrométrie, lors de laquelle un module d’analyse d’hydrométrie génère une alerte lorsque la mesure d’hydrométrie de l’élément de sol comprend une humidité strictement inférieure à un seuil inférieur prédéterminé ou strictement supérieure à un seuil supérieur prédéterminé ;
- le procédé comprend en outre une étape de mesure de l’élément de sol pour obtenir les signaux de mesure, l’étape de mesure comprenant au moins une première mesure et une seconde mesure successives, l’élément de sol étant éclairé par un dispositif d’éclairage mobile, la première mesure étant obtenue lorsque le dispositif d’éclairage mobile est positionné à une première position par rapport à l’élément de sol, et la seconde mesure étant obtenue lorsque le dispositif d’éclairage est positionné à une seconde position différente de la première position ;
- le procédé comprend en outre une étape d’émission au moins de la caractéristique de l’élément de sol relative à son état à au moins un système de détermination distant à un système de détermination mettant en œuvre le procédé de détermination, pour un apprentissage d’un réseau de neurones distant du système de détermination distant.
L’invention a aussi pour objet un système de détermination d’un état, notamment d’un état d’usure, d’au moins un élément de sol, le système de détermination comprenant un module de réception configuré pour recevoir des signaux de mesure de l’élément de sol en provenance d’au moins deux capteurs de types différents. Le système de détermination est configuré pour déterminer une caractéristique de l’élément de sol relative à son état par au moins un réseau de neurones en fonction des signaux de mesure.
L’invention a également pour objet un ensemble comprenant un système de détermination tel que décrit ci-dessus, et comprenant en outre un système de mesure comprenant un dispositif de transport de l’au moins un élément de sol, et au moins deux capteurs de types différents.
Les exemples 3 et 4 présentent un ratio e 1 / e 2 inférieurs à 1.
L’exemple 5 présente une épaisseur e 1 inférieure à 55 nm conduisant à un ratio (e 1 +e 2 )/e 3 inférieur à 3.
L’exemple 6 présente une épaisseur e 3 supérieure à 45 nm conduisant à un ratio (e 1 +e 2 )/e 3 inférieur à 3.
L’exemple 7 est l’exemple 3 de la publication antérieure WO2005/105687 et l’exemple 8 est l’exemple 3 de la publication antérieure WO01/21540.
Les valeurs de transmission lumineuse T L et de la réflexion lumineuse externe R ext sont mesurées dans la gamme 380 nm à 780 nm selon les méthodes décrites dans la norme NF EN 410 (2011). Cette même norme est également utilisée pour mesurer le facteur solaire g du substrat muni de son empilement. Les valeurs colorimétriques en réflexion externe sont mesurées selon la norme CIE LAB sous un angle de 10° et avec l’illuminant D65.
Les résultats obtenus sont regroupés dans le tableau 2 qui suit, en pourcentages :
T L R Lext a* RLext b* RLext FS (g) en % Exemple 1 13 26 -4,2 -13,5 22 Exemple 2* 14 23 -5,2 -11,2 22 Exemple 3* 14 23 -5,9 -11,2 22 Exemple 4* 13 29 -7,8 -14,0 22 Exemple 5* 15 18 1,4 -9 20 Exemple 6* 15 38 -7 -7 - Exemple 7** 13 32 -7,9 -14,3 - Exemple 8*** 8 44 -2,5 2,8 -
Les résultats reportés dans le tableau 2 qui précède montrent que le vitrage obtenu à partir de l’exemple 1 selon l’invention présente un facteur solaire de l’ordre de 22%, qui garantit une bonne isolation thermique du bâtiment ou de l’habitacle.
On peut voir sur la base du tableau 2 que le vitrage selon l’exemple 1 selon l’invention présente une couleur bleue et une réflexion externe suffisamment élevée pour que la teinte bleue soit visible, même dans des conditions faibles d’ensoleillement.