INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisation, le connecteur en T est une pièce monolithique en titane. Dans le cadre de la présente demande, on entend par pièce monolithique une pièce formée d’un seul tenant. Le titane présente une résistance mécanique avantageuse pour un poids relativement léger, permettant de réduire le poids de l’hydroptère. La mise en œuvre d’une pièce monolithique permet de limiter l’utilisation de moyens de liaison entre pièces, ce qui réduit la complexité du connecteur en T et contribue à sa solidité.
Selon un deuxième aspect, l’invention vise un connecteur en T pour ensemble de foil d’hydroptère comportant un foil et un mât, le connecteur en T comportant une première partie qui comporte des moyens de fixation sur foil et une deuxième partie qui comporte des moyens de fixations sur le mât et le connecteur en T est percé d’une cavité débouchant sur une cavité longitudinale traversante dans le mât, de sorte que les deux cavités forment ensemble une chambre permettant d’abriter des éléments utiles au fonctionnement de l’hydroptère.
Selon un troisième aspect, l’invention vise un hydroptère qui comporte un ensemble de foil selon l’invention.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières du connecteur en T et de l’hydroptère objets de la présente invention étant similaires à ceux de l’ensemble de foil pour hydroptère objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier de l’ensemble de foil, du connecteur en T et de l’hydroptère objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
représente, schématiquement en vue perspective, un mode de réalisation particulier d’un connecteur en T objet de l’invention, illustré seul, avant montage avec un foil et avec un mât pour former un ensemble de foil,
représente, schématiquement en coupe perspective, le connecteur en T de la , illustré monté dans un mât,
représente, schématiquement en vue de dessus, le connecteur en T de la , illustré monté sur un foil,
représente, schématiquement en coupe en perspective, le connecteur en T de la , illustré monté sur le foil et le mât d’un mode de réalisation particulier de l’ensemble de foil objet de l’invention,
représente, schématiquement en vue de dessus, le connecteur en T de la ,
représente, schématiquement et en vue de côté, un dispositif de commande de l’inclinaison d’un aileron, pouvant être abrité dans des modes de réalisation particuliers de l’ensemble de foil objet de l’invention et
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LE RENDU INTERACTIF D'UN ENVIRONNEMENT VIRTUEL SUR UN DISPOSITIF UTILISATEUR AYANT UNE CAPACITÉ DE CALCUL LIMITÉE RENVOI À DES DEMANDES DE BREVET CONNEXES Cette demande revendique une priorité sur la demande de brevet en Irlande No. S2022/0111, déposée le 6 juillet 2022, qui est incorporée ici en référence dans son intégralité.
DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système, un support lisible par ordinateur et un procédé pour le rendu interactif d’un monde tridimensionnel sur un dispositif utilisateur.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Dans ce qui suit, il convient de comprendre que les termes monde virtuel, environnement virtuel, expérience virtuelle et réalité virtuelle peuvent être utilisés de manière interchangeable dans le but de la présente invention.
La réalité virtuelle (RV) a connu un développement important au cours de la dernière décennie. La réalité virtuelle permet à un utilisateur d’expérimenter et d’interagir avec un environnement virtuel, généré par ordinateur, qui peut être similaire ou complètement différent du monde réel. Une caractéristique centrale de la réalité virtuelle est qu’un sentiment d’immersion est suscité chez l’utilisateur, où l’immersion peut être définie comme la perception de l’utilisateur d’être physiquement présent dans l’environnement virtuel. Par conséquent, la RV fournit à l’utilisateur un environnement virtuel.
Les domaines d’application de la réalité virtuelle sont largement répandus et comportent, par exemple, le divertissement, les jeux, les affaires et l’éducation. En raison de la grande variété de contextes dans lesquels des environnements virtuels sont utilisés aujourd’hui, il existe une demande toujours croissante de compatibilité de ces environnements virtuels avec des applications externes.
En particulier, il existe un besoin accru de combiner l’environnement virtuel avec des possibilités de communication avec d’autres utilisateurs, à la fois à l’intérieur et à l’extérieur de l’environnement virtuel ou de permettre aux utilisateurs d’effectuer des commandes et/ou des paiements.
En outre, il existe un besoin d’incorporer d’autres applications dans l’environnement virtuel de manière aisée. L’utilisateur peut vraiment vouloir accéder ou utiliser des applications externes tout en restant dans le monde virtuel, au lieu d’avoir à quitter le monde virtuel pour le faire, car cela nuit au sentiment d’immersion dans l’environnement virtuel. En particulier, il serait souhaitable d’offrir une possibilité d’intégration de sites Web externes, de canaux de communication, d’accès de contacts, de plateformes de commerce électronique, de réseaux de paiement et analogues.
Cependant, de nombreuses applications comme celles citées ci-dessus qui sont les plus intéressantes pour la combinaison avec l’environnement virtuel impliquent le transfert de données personnelles hautement sensibles. Ainsi, il existe le problème supplémentaire de s’assurer que des tiers ne peuvent pas facilement accéder à ces informations personnelles, lorsque l’utilisateur navigue dans l’environnement virtuel. Puisque l’utilisation de tels environnements virtuels devient omniprésente, il existe une demande accrue d’une grande variété de dispositifs utilisateurs qui sont capables de permettre l’accès à de tels environnements virtuels. Par dispositif utilisateur, on entend tout moyen informatique pouvant être connecté à Internet via une application Navigateur. Des exemples de tels dispositifs utilisateur incluent des ordinateurs personnels, des ordinateurs portables, des tablettes, des téléphones cellulaires et des consoles de jeux vidéo.
De plus, afin de fournir une expérience immersive à l’utilisateur, il est nécessaire que le rendu du monde virtuel se produise à des fréquences de trame élevées et avec une haute résolution, afin de ne pas impacter négativement l’expérience de l’utilisateur. Actuellement, la plupart des dispositifs utilisateurs qui ne sont pas spécifiquement conçus pour des applications de jeu haut de gamme ne sont pas en mesure de restituer de manière détaillée de tels environnements virtuels tridimensionnels. En outre, des dispositifs utilisateurs qui sont capables d’un tel rendu ont tendance à être très coûteux et immobiles.
C’est par conséquent un objectif de la présente invention de fournir une solution qui permette la présentation homogène d’environnements tridimensionnels et à haute résolution (par exemple, de qualité HD ou 4K) sur un dispositif utilisateur générique. En particulier, il est souhaitable que le rendu du monde virtuel puisse être combiné à d’autres applications de manière aisée, permettant une expérience plus immersive pour l’utilisateur, tout en offrant une sécurité contre la perte d’informations sensibles vers des tiers, permettant à l’utilisateur d’interagir librement avec d’autres utilisateurs ou applications depuis l’environnement virtuel, sans craindre la perte d’informations sensibles vers des tiers. En outre, l’objectif de la présente invention est de fournir un cadre pour le rendu d’environnements virtuels qui est compatible avec une large gamme de dispositifs utilisateurs possibles.
Ce problème est résolu en particulier par un système comprenant :
un dispositif utilisateur (portable) exécutant une application de navigateur et au moins un serveur configuré pour recevoir des instructions de commande en provenance du dispositif utilisateur ; restituer des vues d’un monde virtuel en fonction des instructions de commande en tant que données d’image ; et transmettre un flux des données d’image au dispositif utilisateur, ainsi qu’un composant logiciel configuré pour fournir des informations supplémentaires.
Selon ce système, l’application de navigateur est configurée pour :
a) détecter l’occurrence d’au moins un événement lié au monde virtuel et/ou aux instructions de commande ;
b) lors de la détection du au moins un événement, envoyer une demande au composant logiciel ;
c) recevoir des informations supplémentaires du composant logiciel en réponse à la demande ;
A titre d’exemple, le support d’information est un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique, une carte optique ou une clé USB.
Le fonctionnement du dispositif électronique de qualification 20 va maintenant être décrit en référence à la représentant un organigramme du procédé 100 de qualification du générateur de nombre(s) aléatoire(s) 10 pour le respect du seuil de taux d’entropie prédéfini H cible .
Selon un premier mode de réalisation, le signal en sortie S i de chaque oscillateur à anneau 11 comporte une partie aléatoire modélisée par un modèle thermique dû à une agitation thermique d’électrons à l’intérieur dudit oscillateur à anneau 11.
Selon ce modèle, à chaque tirage j, le signal de sortie a par exemple pour valeur :
où est la fonction créneau sur l’intervalle qui vaut 0 sur l’intervalle et qui vaut 1 sur l’intervalle ,
est la phase relative entre ledit oscillateur à anneau 11 et l’oscillateur 16 du module d’acquisition 12, lors de la j-ième acquisition après un instant initial , et
est la fonction de congruence modulo 1.
On comprend alors que le signal de sortie S i comprend un biais compris entre -1 et 1 et dont une valeur est égale à .
La partie aléatoire dans le signal de sortie S i de chaque oscillateur à anneau 11 provient donc de la phase relative .
Il est supposé que la phase relative à l’instant initial suit une loi uniforme de probabilité.
En outre, le modèle thermique inclut de considérer que chaque phase relative suit un processus de Wiener de paramètres : la dérive du modèle thermique, et la volatilité du modèle thermique . Ainsi le signal S i en sortie de chaque oscillateur à anneau 11 dépend des deux paramètres , du processus de Wiener, du rapport cyclique du signal créneau et de la période d’acquisition , i.e. de la fréquence d’acquisition f acq .
Selon le modèle thermique, pour chaque oscillateur à anneau 11, la valeur du signal de sortie S i au j+1-ième tirage sachant la valeur de la phase au j-ème tirage s’exprime par exemple selon l’équation suivante :
où est la valeur moyenne de la phase relative à l’instant , qui est égal à , et
est une variable aléatoire suivant la loi normale centrée et d’écart-type .
Ainsi, la valeur du signal de sortie S i au j+1-ième tirage sachant la valeur de la phase au j-ème tirage suit une loi de Bernoulli caractérisé par un biais qui dépend de la valeur de la phase au j-ème tirage, par exemple selon l’équation suivante :
où est la probabilité que la valeur du signal de sortie S i au j+1-ième tirage soit égale à zéro, sachant la valeur de la phase , et
Optionnellement, l’agencement de composants optiques comprend trois surfaces optiques de type forme libre.
Dans un mode de réalisation, le premier micro-afficheur est également configuré pour afficher au moins une information contextuelle.
De préférence, le module d’affichage comprend un deuxième micro-afficheur configuré pour afficher au moins une information contextuelle et un deuxième combineur optique configuré pour superposer l’image du premier micro-afficheur et l’image du deuxième micro-afficheur de sorte que l’image sortant du module d’affichage comprend également l’information contextuelle affichée par le deuxième micro-afficheur.
Optionnellement, le module d’affichage comprend un ou plusieurs micro-afficheurs supplémentaires chacun associé à une caméra supplémentaire et configurés pour afficher une image d’une information spectrale supplémentaire mesurée par ladite caméra associée, le module d’affichage comprenant un ou plusieurs combineurs optiques supplémentaires configurés de sorte que l’image sortant du module d’affichage comprend également les informations affichées par les micro-afficheurs supplémentaires.
Avantageusement, les surfaces des composants optiques sont définies à partir de polynômes de Zernike. Les composants optiques comprennent par exemple une surface optique de type forme libre et/ou un combineur optique.
dont il a déjà été fait mention illustre schématiquement une lunette de visée selon l’art antérieur ;
illustre schématiquement un dispositif d’observation selon un premier mode de réalisation de l’invention dans lequel l’agencement de composants optiques comprend une surface optique de type forme libre ;
illustre schématiquement un dispositif d’observation selon un deuxième mode de réalisation de l’invention dans lequel l’agencement de composants optiques comprend deux surfaces optiques de type forme libre ;
illustre schématiquement un dispositif d’observation selon un troisième mode de réalisation de l’invention dans lequel l’agencement de composants optiques comprend trois surfaces optiques de type forme libre ;
illustre schématiquement un dispositif d’observation selon un quatrième mode de réalisation de l’invention dans lequel l’agencement de composants optiques comprend trois surfaces optiques de type forme libre, le module d’affichage comprenant deux micro-afficheurs ; et
illustre schématiquement un dispositif d’observation selon un cinquième mode de réalisation de l’invention dans lequel l’agencement de composants optiques comprend deux surfaces optiques de type forme libre, le module d’affichage comprenant quatre micro-afficheurs et trois combineurs optiques supplémentaires.
La représente schématiquement un dispositif d’observation 26 selon un premier mode de réalisation. Le dispositif d’observation 26 comprend une structure mécanique 28, une caméra 30, un module d’affichage 32, un agencement de composants optiques 34 et un combineur optique 36. De préférence, la caméra 30, le module d’affichage 32, l’agencement de composants optiques 34 et le combineur optique 36 sont disposés à l’intérieur de la structure mécanique. Avantageusement, l’agencement de composants optiques 34 comprend des composants optiques de type forme libre et le combineur optique 36 est de type forme libre.
On entend par composant optique de type forme libre un composant optique « freeform » en terme anglo-saxons, autrement dit un composant optique dont les surfaces peuvent être usinées ou moulées de manière à former des surfaces complexes. Les composants optiques « freeform » désignent des composants optiques ou des surfaces optiques conçues avec peu ou pas de symétrie, c’est-à-dire asymétriques, par exemple un composant optique ne comprenant pas d’axe optique et/ou dont au moins une surface n’a pas de symétrie de révolution. La technologie « freeform » appliquée à un composant optique est particulièrement utile pour la correction d’aberrations optiques normalement présentes pour des composants optiques dits standards, autrement dit comprenant un axe optique et/ou une symétrie de révolution.
Le dispositif d’observation 26 est configuré pour être orienté vers une scène à observer. La scène observée est par exemple une personne située entre deux arbres. Il est connu que l’émission spectrale de la personne est différente des arbres l’entourant. Dans un autre mode de réalisation, la scène observée est par exemple un véhicule automobile circulant sur une route ou un corps chaud à haute altitude tel qu’un aéronef.
Lors de l’étape de détermination E104, le calculateur 30 vient déterminer au moins une propriété de chaque structure anormale détectée.
En effet, les caractéristiques du signal obtenu par les données RPE (forme, champ magnétique de résonance, amplitude) donnent des indications sur l’environnement local de l’électron détecté. Il y a notamment une corrélation entre la forme, le champ magnétique d’apparition du signal et la morphologie des dépôts de lithium métallique.
Par exemple, le calculateur 30 trouve la position de chaque structure anormale détectée.
La position est, par exemple, exprimée comme les coordonnées du centre géométrique de la structure anormale.
Lors de l’étape de calcul E106, comme dans le cas de l’étape E16 du procédé selon la , le calculateur 30 calcule un paramètre lié à l’état de santé de l’élément électrochimique 12 en fonction de la présence détectée ou non d’une structure anormale mais il prend également en compte la propriété déterminée de chaque structure anormale détectée.
Par exemple, il pourrait être déterminé une valeur dépendant du nombre de structures anormales et de la nature de celle-ci (typiquement une dendrite très grande correspond à un mauvais état de santé par rapport à une dendrite courte).
Le fait de prendre en compte un élément additionnel pour le paramètre lié à l’état de santé de l’élément électrochimique 12 permet d’améliorer la précision du procédé de caractérisation.
Un autre mode de réalisation du procédé de caractérisation est représenté sur l’ordinogramme de la .
Dans ce cas, le procédé de caractérisation comporte une étape d’acquisition E200, une étape de mesure E202, une étape d’analyse E204 et une étape de calcul E206.
L’étape d’acquisition E200 du procédé de caractérisation de la est similaire à l’étape d’acquisition E10 du procédé de caractérisation de la , de sorte que les mêmes remarques s’appliquent et ne sont pas répétées dans ce qui suit.
Lors de l’étape de mesure E202, le dispositif de caractérisation 22 mesure l’évolution temporelle d’une grandeur physique de l’élément électrochimique 24.
Par exemple, la grandeur physique est la pression au sein de l’élément électrochimique 24 et elle est mesurée à l’aide d’une sonde de pression, notamment une sonde in-situ positionnée dans l’enceinte de l’élément électrochimique 24.
Une telle sonde de pression est capable de communiquer avec le calculateur 30 par une communication non-filaire.
Les données acquises comprennent alors également l’évolution temporelle de la grandeur physique.
Lors de l’étape d’analyse E204, le calculateur 30 analyse les données RPE et l’évolution temporelle mesurée pour détecter la présence ou non d’une structure anormale de lithium dans l’élément électrochimique 24.
En effet, l’évolution de la pression est le signe d’une dissipation de chaleur et la chaleur peut être la manifestation de la présence d’une structure anormale.
L'espacement E entre deux unités laser 102 voisines est suffisamment important pour que les électrodes 103 d’une même face n’entrent pas en contact électrique les unes avec les autres. L’espacement E entre deux unités laser 102 voisines est constant, autrement dit l’espacement E entre une première et une deuxième unité laser 102 est le même que l’espacement E entre la deuxième et une troisième unité laser 102. Cet espacement E est par exemple de 100µm. Dans un exemple de réalisation non représenté ici, l’espacement E varier entre deux électrodes 103 voisines.
Pour rendre la manipulation plus facile, la puce laser 101 est fixée sur l’embase 111. L’embase 111 est parallélépipédique et de dimension 5mm×6mm×1,2mm. L’embase 111 comprend un élément de gestion thermique, notamment un élément Pelletier. L’embase 111 comprend une base 115 comprenant un matériau ayant des propriétés de dissipation thermique, notamment de l’AlN . Ainsi, l’embase 111 a également pour fonction d’assurer une bonne gestion thermique de la puce laser 101.
L’embase 111 comprend ici deux pistes électriques 112 de polarité différente, les deux pistes électriques étant disposées sur une face supérieure 117 de la base 115. L’une des pistes électriques 112 est de polarité négative, et l’autre piste électrique 112 est de polarité positive. La piste électrique 112 de polarité positive est ici en contact électrique avec l’une des électrodes 103 de polarité positive de la puce laser 101, et la piste électrique 112 de polarité négative est en contact électrique avec l’électrode 103 de polarité négative de la puce laser 101. Un champ électrique se crée ainsi entre les deux électrodes 103 et un courant électrique circule dans l’unité laser 102. La piste électrique 112 de polarité positive est ici en contact électrique avec l’électrode 103 de polarité positive par l’intermédiaire d’un connecteur électrique 113 qui peut être un fil d’or qui relie ladite piste électrique 112 et ladite électrode 103, ledit connecteur électrique 113 est relié avec ladite électrode par l’intermédiaire d’une zone de contact électrique 114, ici une soudure à base d’or. La piste électrique 112 de polarité négative est en contact électrique avec l’électrode 103 de polarité négative de la puce laser 101 par l’intermédiaire d’une zone de jonction 116 entre ladite piste électrique 112 et ladite électrode 103.
L’avantage d’un tel mode de réalisation est que seule l’unité laser 102 la plus performante est en contact électrique avec l’embase 111, c’est-à-dire celle avec un meilleur rendement.
La représente un deuxième exemple de réalisation d’un ensemble puce-embase 200 selon l’invention. Dans cet exemple de réalisation, la puce laser 201 comprend les mêmes caractéristiques que dans le mode de réalisation de la mis à part que deux unités laser 202 sont en contact électrique chacune avec une électrode de polarité positive 203 différente et avec une électrode 203 de polarité négative commune.
Le substrat 205 de la puce laser 201 comprend donc une largeur l inférieure à 4 fois l’épaisseur dudit substrat. Dans cet exemple, la largeur l du substrat est 1,5 à 3 fois supérieure à l’épaisseur e, de préférence 2,5 fois supérieure à l’épaisseur e dudit substrat 205.
La puce laser comprend ici trois unités laser 202.
L’embase 211 comprend ici trois pistes électriques 212 de polarité différente, les trois pistes électriques étant disposées sur la face supérieure 217 de la base 215 de l’embase 211. L’une des pistes électriques 212 est de polarité négative, et les deux autres pistes électrique 212 sont de polarité positive. Les deux pistes électriques 212 de polarité positive sont en contact électrique avec des électrodes 203 distinctes de polarité positive de la puce laser 201, chacune des électrodes 203 étant reliée à une unité laser 202. La piste électrique 212 de polarité négative est en contact électrique avec l’électrode 203 de polarité négative de la puce laser 201. Chaque unité laser 202 en contact avec une électrode positive 203 et une électrode négative 203 sont ainsi traversées par un courant électrique.
Les pistes électriques 212 de polarité positive sont ici en contact électrique avec les électrodes 203 de polarité positive par l’intermédiaire de connecteurs électriques 213 qui peuvent être des fils d’or qui relient lesdites pistes électriques 212 auxdites électrodes 203. Lesdits connecteurs électriques 213 sont reliés électrodes 203 par l’intermédiaire d’une soudure 214 à base d’or. La piste électrique 212 de polarité négative est en contact électrique avec l’électrode 203 de polarité négative par l’intermédiaire d’une zone de jonction 216 entre ladite piste électrique 212 et ladite électrode 203.
L’avantage d’un tel mode de réalisation est que seules les deux unités laser 202 les plus performantes sont en contact électrique avec l’embase 211 et donc traversées par un courant. Autrement dit, les unités laser 202 avec un meilleur rendement optique sont choisies.
Dans cet exemple, les deux unités laser 202 en contact électrique avec l’embase 211 peuvent être configurées pour émettre un rayonnement lumineux à la même longueur d’onde ou un rayonnement lumineux à des longueurs d’onde différentes.