INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cadre de la présente invention, la fixation, le greffage ou l’immobilisation du ou des groupements extractants à la surface du géopolymère peut être directe ou indirecte. Ainsi, la fonctionnalisation du géopolymère par au moins un groupement extractant peut être directe. En variante, la fonctionnalisation du géopolymère par au moins un groupement extractant peut être indirecte.
Lorsqu’elle est directe, la liaison chimique covalente mise en œuvre implique un atome présent à la surface du géopolymère et un atome du groupement extractant.
Lorsque la fixation est indirecte, la fixation, le greffage ou l’immobilisation fait intervenir un connecteur également désigné par l’expression « bras de liaison » ou « agent de jonction » lié, d’une part, à la surface du géopolymère et, d’autre part, au groupement extractant. Les liaisons mises en œuvre sont avantageusement des liaisons covalentes. Le connecteur compile deux fonctionnalités, l’une consiste à donner de la mobilité à l’édifice et notamment au groupement extractant (chimie carbone de type polyéthylène glycol (PEG), chaîne alkylène, polytéréphtalate d’éthylène (PET), etc.), l’autre consiste à accrocher, au géopolymère, le groupement extractant. Typiquement, le connecteur mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est une chaîne alkylène.
Par « chaîne alkylène », on entend, dans le cadre de la présente invention, une chaîne alkylène, linéaire, ramifiée ou cyclique, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, notamment de 1 à 20 atomes de carbone et, en particulier, de 1 à 15 atomes de carbone, ladite chaîne alkylène pouvant éventuellement comprendre au moins un hétéroatome.
Afin de faciliter la liaison chimique covalente entre le groupement extractant et la surface du géopolymère dans le cas d’une fonctionnalisation directe, le groupement extractant et la surface du géopolymère portent ou sont substitués, tous deux, par au moins une fonction réactive, identique ou différente. Lorsqu’un connecteur est mis en œuvre, ce dernier porte la fonction réactive apte à réagir avec la fonction réactive, identique ou différente, présente à la surface du géopolymère.
Ces fonctions réactives sont notamment choisies dans le groupe constitué par une fonction silane, une fonction silanol, une fonction amine, une fonction thiol, une fonction aldéhyde, une fonction allyle, une fonction époxy, une fonction alkoxysilane de formule –Si(OR 22 )(OR 23 )(OR 24 ) avec R 22 , R 23 et R 24 , identiques ou différents, représentant un radical alkyle tel que précédemment défini et notamment un méthyle (Me) ou un éthyle (Et).
Dans une première forme de mise en œuvre de la préparation du géopolymère, le mélange ou coulis géopolymérique est soumis à une impression 3D. Ainsi, la préparation du géopolymère comprend les étapes consistant à :
a 1 ) préparer un mélange géopolymérique ;
b 1 ) soumettre ledit mélange géopolymérique préparé à l’étape a 1 ) à une impression 3D ; et
c 1 ) laisser durcir ledit mélange géopolymérique imprimé à l’étape b 1 ) moyennant quoi un géopolymère est obtenu.
Le « copolymère aléatoire » fait ici référence à un copolymère dans lequel le pourcentage d’une chaîne longue dans un motif constitutif à base d’éthylène (un motif constitutif à base d’éthylène et un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique dans un cas où un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique décrit ci-dessous est contenu) est de 10 % en masse ou moins sur la base de la masse totale du polymère caoutchouteux. Le pourcentage de la chaîne longue désigne ici le pourcentage d’une chaîne (chaîne longue) ayant huit ou plus de certains motifs structuraux continus, dans tous ces certains motifs structuraux. Lorsque le pourcentage de la chaîne longue est de 10 % en masse ou plus, à savoir, le polymère caoutchouteux est un copolymère aléatoire, l’économie de carburant tend à être renforcée.
Le polymère caoutchouteux est de préférence obtenu en soumettant le copolymère à base de diène à la réaction d’hydrogénation, du point de vue du coût de production. Ci-après, le polymère caoutchouteux ainsi obtenu est également désigné par « polymère à base de diène hydrogéné ». Le polymère à base de diène hydrogéné peut présenter une augmentation du pourcentage d’hydrogénation pour résulter en une augmentation de la teneur de la fraction éthylène. La fraction éthylène dans le polymère à base de diène hydrogéné englobe ici toute fraction obtenue par hydrogénation d’une (par exemple, liaison 1,4 d’un polymère de 1,3-butadiène en tant que monomère) qui forme une chaîne polymère au niveau de chacune des deux extrémités d’une chaîne principale d’un motif monomère de composé diène conjugué, et la fraction éthylène n’englobe pas de fraction obtenue par hydrogénation de toute autre forme (par exemple, liaison 1,2-vinylique d’un polymère de 1,3-butadiène en tant que monomère).
Le composé diène conjugué n’est pas particulièrement limité, et les exemples de celui-ci incluent le 1,3-butadiène, l’isoprène, le 1,3-pentadiène, le 2,3-diméthylbutadiène, le 2-phényl-1,3-butadiène et le 1,3-hexadiène. Ceux-ci peuvent être utilisés seuls ou en combinaisons de deux types ou plus de ceux-ci. En particulier, le 1,3-butadiène et l’isoprène sont préférables, et le 1,3-butadiène est davantage préférable, du point de vue pratique de, par exemple, la disponibilité d’un monomère.
Le polymère caoutchouteux contient de préférence un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique, et est de manière davantage préférée un copolymère aléatoire contenant un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique. Tel que décrit ci-dessus, dans un cas où le polymère caoutchouteux contient un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique (en particulier, est un copolymère aléatoire), les pourcentages respectifs des chaînes longues d’un motif constitutif à base d’éthylène et d’un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique sont de préférence de 10 % en masse ou moins sur la base de la masse totale du polymère caoutchouteux, du point de vue de l’économie de carburant. Dans un cas où le pourcentage de la chaîne longue dans le motif constitutif à base de composé vinyle aromatique est de 10 % en masse ou moins, les pourcentages respectifs des chaînes longues d’un motif constitutif à base de composé diène conjugué et d’un motif constitutif à base d’éthylène sont relativement faibles, et ainsi le fait que le polymère caoutchouteux est un copolymère aléatoire peut être déterminé par le pourcentage de la chaîne longue dans le motif constitutif à base de composé vinyle aromatique.
Le composé vinyle aromatique n’est pas particulièrement limité, et les exemples de celui-ci incluent le styrène, l’α-méthylstyrène, le 1-vinylnaphtalène, le 3-vinyltoluène, l’éthylvinylbenzène, le divinylbenzène, le 4-cyclohexylstyrène et le 2,4,6-triméthylstyrène. Ceux-ci peuvent être utilisés seuls ou en combinaisons de deux types ou plus de ceux-ci. En particulier, le styrène est particulièrement préférable du point de vue pratique de, par exemple, la disponibilité d’un monomère.
Dans un cas où le pourcentage de la chaîne longue dans le motif constitutif à base de composé vinyle aromatique est de 10 % en masse ou moins, les pourcentages respectifs des chaînes longues d’un motif constitutif à base de composé diène conjugué et d’un motif constitutif à base d’éthylène sont relativement faibles, et ainsi le fait que le polymère caoutchouteux est un copolymère aléatoire peut être déterminé par le pourcentage de la chaîne longue dans le motif constitutif à base de composé vinyle aromatique.
Le pourcentage de la chaîne longue dans le motif constitutif à base de composé vinyle aromatique peut être calculé ici en tant que pourcentage de la valeur de l’intégrale de la plage (a) de déplacement chimique S suivante sur la base de la valeur totale de l’intégrale des plages (a) à (c) de déplacement chimique S suivantes dans un spectre 1 H-RMN du polymère caoutchouteux, telle que mesurée avec du chloroforme deutéré en tant que solvant. Par exemple, dans un cas où le composé vinyle aromatique est du styrène, le pourcentage d’un tel styrène peut être calculé par détermination du pourcentage de la valeur de l’intégrale de la plage (a) sur la base de la valeur totale de l’intégrale des plages respectives (a) à (c) et multiplication du pourcentage par 2,5. Ainsi, le pourcentage de la chaîne longue dans le motif constitutif à base de composé vinyle aromatique peut être compris.
(a) chaîne longue de 8 ou plus dans le composé vinyle aromatique : 6,00 ≤ S < 6,68
(b) chaîne longue de 2 à 7 dans le composé vinyle aromatique : 6,68 ≤ S < 6,89
(c) chaîne courte dans le composé vinyle aromatique : 6,89 ≤ S ≤ 8,00 .
Tel que décrit ci-dessus, le polymère caoutchouteux est de préférence un copolymère aléatoire à base de diène hydrogéné des points de vue de la production commerciale et de l’économie de carburant, et, par exemple, le polymère caoutchouteux est de préférence, par exemple, du caoutchouc butadiène hydrogéné ou du caoutchouc styrène-butadiène hydrogéné.
Le polymère caoutchouteux peut être modifié ou non modifié, et est de préférence un copolymère aléatoire modifié des points de vue de la performance de freinage et de la résistance à l’usure. Le procédé de modification est décrit ci-dessous, et les exemples du polymère caoutchouteux modifié incluent un polymère comportant de l’azote d’un composé ayant un groupe fonctionnel qui interagit avec la silice et/ou le noir de carbone, dans sa structure. La modification peut être typiquement effectuée par réaction d’un agent de couplage ou d’un agent d’arrêt de réaction ayant un groupe fonctionnel contenant de l’azote, avec une terminaison de fin de polymérisation du polymère caoutchouteux. Le polymère caoutchouteux ainsi modifié est préférable en ce qu’un tel polymère caoutchouteux, lorsqu’il est malaxé avec de la silice et/ou du noir de carbone en tant que charge(s) et ensuite formé en une composition de caoutchouc, forme une interaction avec une telle (de telles) charge(s), et ainsi voit ses propriétés de renforcement améliorées, et/ou la génération de chaleur supprimée et l’économie de carburant renforcée, en raison de l’interaction réduite entre de telles charges.
Dans un cas où le polymère caoutchouteux est un copolymère à base de diène hydrogéné, le pourcentage d’hydrogénation de celui-ci (pourcentage d’hydrogénation de la fraction diène conjugué) est de préférence de 35 à 95 % en moles, de manière davantage préférée de 50 % en moles à 95 % en moles, de manière davantage préférée de 60 % en moles à 90 % en moles, de manière particulièrement préférée de 70 % en moles à 85 % en moles du point de vue de propriétés de réticulation. Le pourcentage d’hydrogénation peut être calculé à partir du taux de diminution du spectre par rapport à une fraction liaison insaturée, dans un spectre obtenu par mesure 1 H-RMN.
Dans un cas où le polymère caoutchouteux contient un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique, en particulier, dans un cas où le polymère caoutchouteux est un copolymère aléatoire contenant un motif constitutif à base de composé vinyle aromatique, la teneur d’une fraction aromatique dans le polymère caoutchouteux entier est de préférence de 4 % en masse ou plus, de manière davantage préférée de 6 % en masse ou plus, de manière davantage préférée de 8 % en masse ou plus sur la base de la quantité totale du polymère caoutchouteux, du point de vue de la résistance à la fracture d’une composition de caoutchouc à former. La teneur de la fraction aromatique est de préférence de 40 % en masse ou moins, de manière davantage préférée de 30 % en masse ou moins sur la base de la quantité totale du polymère caoutchouteux, du point de vue de l’économie de carburant. La teneur de la fraction aromatique est mesurée selon un procédé décrit dans les Exemples ci-dessous.
Le poids moléculaire moyen en poids (Mw) du polymère caoutchouteux est de préférence de 10 × 10 4 ou plus, de manière davantage préférée de 20 × 10 4 ou plus, de manière davantage préférée de 30 × 10 4 ou plus du point de vue de compatibilité avec un autre caoutchouc à malaxer avec le polymère caoutchouteux. Le poids moléculaire moyen en poids du polymère caoutchouteux est de préférence de 200 × 10 4 ou moins, de manière davantage préférée de 100 × 10 4 ou moins, de manière davantage préférée de 70 × 10 4 ou moins du point de vue de l’aptitude à la mise en œuvre.
La distribution du poids moléculaire (Mw/Mn) du polymère caoutchouteux est de préférence de 1,1 ou plus, de manière davantage préférée de 1,2 ou plus, de manière davantage préférée de 1,3 ou plus du point de vue de l’aptitude à la mise en œuvre. La distribution du poids moléculaire du polymère caoutchouteux est de préférence de 4,0 ou moins, de manière davantage préférée de 3,0 ou moins, de manière davantage préférée de 2,0 ou moins du point de vue de l’économie de carburant. Le poids moléculaire moyen en poids (Mw) et le poids moléculaire moyen en nombre (Mn) sont chacun mesurés selon un procédé décrit dans les Exemples ci-dessous.
- détection d’un deuxième véhicule circulant sur la voie de circulation de destination ;
- détermination d’un intervalle temporel de mise en attente du déclenchement du changement semi-automatique de voie par le système SALC en fonction d’une première information représentative de vitesse courante du premier véhicule, d’une deuxième information représentative de vitesse courante du deuxième véhicule et d’une troisième information représentative d’une distance longitudinale de sécurité déterminée entre le premier véhicule et le deuxième véhicule ;
- contrôle du système SALC en fonction de l’intervalle temporel.
La mise en attente du déclenchement du changement semi-automatique de voie sous le contrôle du système SALC pendant une durée déterminée qui dépend de la vitesse du premier véhicule, de la vitesse du deuxième véhicule et d’une distance de sécurité évite d’interrompre la fonction de changement semi-automatique de voie lorsque le premier véhicule n’est pas à une distance suffisante du deuxième véhicule. Cela évite ainsi au conducteur de devoir déclencher à nouveau la fonction de changement semi-automatique de voie, améliorant l’expérience utilisateur du système SALC et améliorant également la sécurité du véhicule en optimisant l’utilisation du système SALC.
Une telle solution permet également d’éviter l’affichage d’un nombre trop important de messages indiquant au conducteur du premier véhicule que la fonction de changement de voie semi-automatique du système SALC est désactivée ou interrompue.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de comparaison de la première information avec la deuxième information, le contrôle dudit système SALC étant en outre fonction d’un résultat de la comparaison.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de rendu, dans le premier véhicule, d’une requête d’augmentation d’une consigne de vitesse d’un système de régulation de vitesse du premier véhicule lorsque la vitesse courante du premier véhicule est inférieure ou égale à la vitesse courante du deuxième véhicule, le contrôle du système SALC étant en outre fonction de données représentatives d’une réponse à la requête d’augmentation de la consigne de vitesse.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre un rendu, dans le premier véhicule, d’un message informant d’une mise en attente du déclenchement du changement semi-automatique de voie par le système SALC.
Selon une variante supplémentaire, le système SALC est contrôlé pour déclencher le changement semi-automatique de voie à échéance de l’intervalle temporel.
Selon une variante additionnelle, le deuxième véhicule correspond à un véhicule de type poids-lourd circulant en retrait du premier véhicule sur la voie de circulation de destination lors de la détection.
Selon une autre variante, les données représentatives d’une requête de déclenchement d’un changement semi-automatique de voie correspondent à des données représentatives d’activation de clignotants du premier véhicule d’un côté de la voie de circulation de destination, et/ou le deuxième véhicule est détecté à partir de données reçues d’au moins un radar du premier véhicule.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système SALC d’un premier véhicule comprend la réception de données correspondant à une requête de déclenchement d’un changement semi-automatique à effectuer sous le contrôle du système SALC. Ces données sont par exemple reçues d’un calculateur contrôlant les clignotants du premier véhicule, le conducteur du premier véhicule ayant manifesté son intention de passer d’une voie de circulation courante à une voie de destination en déclenchant les clignotants du côté de la voie de destination.
A la réception de la requête, le premier véhicule détecte un deuxième véhicule circulant sur la voie de destination, par exemple à partir d’un ou plusieurs radars équipant le premier véhicule.
Le premier véhicule détermine un intervalle temporel (aussi appelé temporisation) de mise en attente du déclenchement du changement semi-automatique de voie par le système SALC en fonction de la vitesse courante du premier véhicule, de la vitesse courante du deuxième véhicule et d’une distance longitudinale de sécurité déterminée entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, laquelle distance de sécurité correspond par exemple à un paramètre du système mettant en œuvre le procédé.
Le système SALC est alors contrôlé en fonction de l’intervalle temporel, un tel contrôle comprenant par exemple le déclenchement du changement semi-automatique de voie à l’expiration ou l’échéance de l’intervalle temporel.
La illustre un premier véhicule 11, par exemple un véhicule automobile, circulant sur une portion de route de l’environnement 1. Selon d’autres exemples, le premier véhicule 11 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Chaque indicateur Q1 1 à Q1 4 et de Q2 1 à Q2 4 prend une valeur comprise par exemple entre 0 et 1.
Un coefficient de pondération (noté respectivement k1, k2, k3, k4) est avantageusement associé à chaque segment 1001 à 1004 formé ou généré devant le véhicule 10.
La table 2 ci-dessous illustre l’association entre les coefficients de pondération k1 à k4 et les 4 segments 1001 à 1004 formés devant le véhicule 10.
Coefficients de pondération Premier segment 1001 k1 Deuxième segment 1002 k2 Troisième segment 1003 k3 Quatrième segment 1004 k4
La valeur prise par chaque coefficient de pondération k1 à k4 est avantageusement fonction de la distance séparant le véhicule 10 du segment 1001 à 1004, respectivement, auquel est associé le coefficient de pondération k1 à k4, respectivement. La fonction entre les coefficients de pondération (en ordonné d’un graphique) et la distance (en abscisse du graphique) correspond par exemple à une fonction décroissante, par exemple une fonction monotone décroissante.
Par exemple, plus un segment est éloigné du véhicule 10, plus la valeur du coefficient de pondération qui lui est associé est petite ou faible. Inversement, plus un segment est proche du véhicule 10, plus la valeur du coefficient de pondération qui lui est associé est grade ou élevée.
Ainsi, la valeur d’un coefficient de pondération associé à un segment déterminé augmente lorsque la distance entre le véhicule 10 et ce segment diminue.
A titre d’exemple illustratif et non-limitatif, k1 = 4, k2 = 3, k3 = 2 et k4 = 1.
Les coefficients de pondération correspondent par exemple à des paramètres du système dont la valeur peut être ajustée, par exemple via une interface homme-machine.
Dans une première opération, des données représentatives d’une portion de la route située devant le véhicule 10, selon le sens de circulation du véhicule 10, sont reçues de la ou les caméras embarquées dans le véhicule 10.
Ces données sont par exemple reçues d’une caméra embarquée via un ou plusieurs bus de communication du système embarqué du véhicule 10, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local ») reliant le calculateur contrôlant la caméra au calculateur mettant en œuvre le processus.
Dans une deuxième opération, un ensemble de premiers indicateurs locaux de qualité d’un tracé de ligne est obtenu des données de la caméra pour chaque ligne de marquage au sol.
Selon l’exemple de la , un premier ensemble de premiers indicateurs locaux de qualité Q1 1 à Q1 4 du tracé de la première ligne de marquage au sol 111 sont obtenus ou déterminés et un deuxième ensemble de deuxièmes indicateurs locaux de qualité Q2 1 à Q2 4 d’un tracé de la deuxième ligne de marquage au sol 112 sont obtenus, et par exemple stockés dans une mémoire accessible par le calculateur en charge du processus.
Dans une troisième opération, un indicateur global de qualité du tracé d’une ligne de marquage au sol est déterminé pour chaque ligne de marquage au sol à partir des indicateurs locaux de qualité obtenus à la deuxième opération et à partir des coefficients de pondération associés aux segments 1001 à 1004.
Selon l’exemple de la , un premier indicateur global de qualité, noté ‘IQ1’ du tracé de la première ligne de marquage au sol 111 est déterminé en fonction des premiers indicateurs locaux de qualité Q1 1 à Q1 4 chacun pondéré du coefficient de pondération k1 à k4 associé au segment auquel chaque premier indicateur local Q1 1 à Q1 4 est associé. De la même manière, un deuxième indicateur global de qualité, noté ‘IQ2’ du tracé de la deuxième ligne de marquage au sol 112 est déterminé en fonction des deuxièmes indicateurs locaux de qualité Q2 1 à Q2 4 chacun pondéré du coefficient de pondération k1 à k4 associé au segment auquel chaque premier indicateur local Q2 1 à Q2 4 est associé.
La partie intermédiaire 13 comprend, successivement en sens opposé de la direction AV1, des portions 18, 19 et 20 de diamètre différent. La partie intermédiaire 13 est reliée à la partie avant 12 via la portion 18, ici par vissage. La partie intermédiaire 13 est reliée à la partie arrière 14 via la portion 20, ici par vissage. La portion 18 présente ici un plus petit diamètre interne que la portion 19 et la portion 19 un plus petit diamètre interne que la portion 20. La portion 18 présente ici un plus petit diamètre externe que la portion 19 et la portion 19 un plus petit diamètre externe que la portion 20.
A une jonction entre les portions 18 et 19, la partie intermédiaire 13 est percée de deux lumières 17, c’est-à-dire deux ouvertures.