INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où le premier réflecteur est utilisé comme miroir, les caractéristiques du premier réflecteur 150 à cristal photonique sont définies de façon à ce que la bande d’arrêt spectral, parfois désignée par le terme anglais « stopband », du premier réflecteur 150 à cristal photonique comprenne la première longueur d’onde λ 1 . Doivent notamment être ajustés en fonction de la première longueur d’onde λ 1 le pas et le diamètre des premiers nanofils passifs 151 du premier réflecteur 150.
Dans le cas où le premier réflecteur est utilisé comme découpleur, ces caractéristiques sont ajustées en fonction des angles de réflexion que l’on souhaite imposer. Plus précisément, ces caractéristiques sont définies de façon à ce que les modes optiques supportés par le cristal photonique du premier réflecteur 150 à la première longueur d’onde λ 1 se trouvent au-dessus du cône de lumière défini par la relation suivante : [Math 2] avec la constante de propagation du faisceau lumineux dans l’air, ω la pulsation du faisceau lumineux incident et c la vitesse de la lumière. Si un faisceau lumineux incident présente une orientation se trouvant à l’extérieur du cône d’extraction, il sera entièrement réfléchi et il n’y aura pas de rayon réfracté (phénomène de réflexion totale).
Pour éviter un phénomène de réflexion totale, le sommet des nanofils peut être recouvert par une couche induisant une certaine topographie et donc un phénomène de diffusion associé. Cette couche est dite couche diffusive. Elle permet d’éviter ou de limiter le phénomène de réflexion totale. Le faisceau incident peut ainsi être réfléchi puis diffusé ou réfracté. Pour des faibles angles d’incidence, des réflexions successives du faisceau incident entre les miroirs peuvent se produire avant diffusion ou réfraction. L’extraction des faisceaux de faibles incidences est ainsi améliorée. La couche diffusive peut être typiquement à base de TiO 2 . Selon une possibilité, la topographie des sommets, par exemple présentant une forme pyramidale, agit comme une telle couche diffusive et améliore l’extraction lumineuse.
Les différents fils (premiers nanofils actifs 130, premiers nanofils passifs 150) sont de préférence formés au travers d’une couche de masquage 23 masquant en partie la couche de nucléation 22 et comprenant des ouvertures de préférence circulaires définies de manière à obtenir les différents diamètres de fils et les différents arrangements ou réseaux souhaités. Chaque ouverture dans la couche de masquage 23 permet en effet une croissance localisée d’une structure 3D à partir de la couche de nucléation 22.
La couche de masquage 23 est de préférence en un matériau diélectrique, par exemple en nitrure de silicium Si3N4. Elle peut être déposée par dépôt chimique en phase vapeur CVD (acronyme de « Chemical Vapor Deposition ») sur la couche de nucléation 22. Les ouvertures peuvent être réalisées par exemple par lithographie UV ou DUV (acronyme de Deep UV), par lithographie par faisceau électronique ou par NIL (acronyme de Nanoinprint lithography). Elle peut être retirée après croissance des différents fils, par exemple par gravure sélective.
Le dispositif décrit permet d’obtenir un effet de cavité même pour des sous-pixels de dimensions très faibles. Cet effet est en effet obtenu pour des largeurs de cavité aussi faibles que 1 μm.
Il résulte de la description qui précède que l’invention permet de réaliser un réservoir 1 composite, en l’occurrence ayant un corps formé d’une chemise interne 2 étanche au fluide transporté et d’une coque 3 tressée toutes deux monolithiques, capable d’endurer de très hautes pressions tout en améliorant considérablement les aspects de fatigue, de vieillissement et de sécurité à l’explosion. Notamment, en fonction de la géométrie du réservoir 1, un ou plusieurs renforts analogues au renfort 4 décrit ci-dessus permettent de réduire significativement les déformations du corps et de concevoir un réservoir 1 de forme variée, conformable à l’emplacement réservé pour son installation dans un véhicule. Un réservoir 1 selon l’invention permet notamment de supporter des pressions de plusieurs dizaines de MPa.
Les figures 6 à 8 montrent d’autres exemples de réservoirs 1 hétéromorphes conformes à l’invention, qui peuvent être fabriqués selon les mêmes principes que ceux qui viennent d’être décrits.
L’invention concerne également un dispositif, notamment mobile, comprenant un module de mesure tel que présenté précédemment.
L’invention concerne également un système de géolocalisation par satellites, ledit système comprenant une pluralité de satellites, configurés pour émettre chacun des signaux de géolocalisation, et au moins un module tel que présenté précédemment et/ou au moins un dispositif tel que présenté précédemment.
La illustre un premier exemple de comparaison entre le filtre de Kalman et le procédé selon l’invention avec les mêmes données d’entrée.
La illustre un exemple d’erreur sur la trajectoire d’un véhicule avec un filtre de Kalman (art antérieur).
La illustre un exemple d’erreur sur la trajectoire d’un véhicule avec le procédé selon l’invention.
La illustre un exemple d’erreur absolue moyenne dans le temps pour une trajectoire de véhicule avec un filtre de Kalman de l’art antérieur et avec le procédé selon l’invention.
La illustre un exemple d’erreur absolue selon l’axe des X pour la trajectoire de la avec un filtre de Kalman de l’art antérieur et avec le procédé selon l’invention.
La illustre un exemple d’erreur absolue selon l’axe des Y pour la trajectoire de la avec un filtre de Kalman de l’art antérieur et avec le procédé selon l’invention.
La illustre un exemple d’erreur absolue selon l’axe des Z pour la trajectoire de la avec un filtre de Kalman de l’art antérieur et avec le procédé selon l’invention.
On a représenté à la un exemple de système 1 de géolocalisation par satellites.
Le système 1 comprend une constellation de satellites S1, S2, S3, S4 et un dispositif 10 selon l’invention. Sur la , seuls quatre satellites S1, S2, S3, S4 ont été représentés par souci de clarté, mais il va de soi que le système 1 peut comprendre plus de quatre satellites S1, S2, S3, S4, notamment des dizaines de satellites pour pouvoir géolocaliser un dispositif 10 dans la plupart des régions du globe, voire dans toutes les régions du globe.
Chaque satellite S1, S2, S3, S4 est configuré pour émettre des signaux S10, S20, S30, S40 de géolocalisation.
Le dispositif 10, par exemple un smartphone ou un véhicule, comprend un module de mesure 100 configuré pour mesurer la position dudit dispositif 10 à partir des signaux S10, S20, S30, S40 émis par les satellites S1, S2, S3, S4.
De cette manière, la présente technique est notamment adaptée à la génération à la volée de sous-titres associés à un contenu vidéo.
Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, le procédé de génération dynamique d’une transcription textuelle comprend en outre :
- la mise en mémoire tampon dudit flux vidéo source pendant une temporisation d’une durée prédéterminée, délivrant un flux vidéo temporisé ;
- l’intégration à la volée de ladite transcription textuelle validée et/ou de ladite au moins une transcription textuelle traduite au sein dudit flux vidéo temporisé, délivrant un flux vidéo temporisé enrichi.
De cette manière, en temporisant la diffusion du flux vidéo source d’un temps par exemple au moins égal au temps de traitement nécessaire à la génération d’une transcription textuelle d’au moins une partie du contenu diffusé, la présente technique permet de réduire ou d’éliminer le décalage temporel, généralement observé avec les solutions de l’art antérieur, entre le moment où un segment audio est diffusé et le moment où la transcription textuelle associée est affichée.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite durée prédéterminée est inférieure à une minute.
De cette manière, la diffusion du flux vidéo reste effectuée dans des conditions de direct ou à tout le moins de « quasi-direct », la temporisation du flux vidéo étant de faible durée.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite intégration de la transcription textuelle au sein du flux vidéo temporisé comprend l’ajout à la volée de métadonnées à ce flux, lesdites métadonnées comprenant ladite transcription textuelle validée et/ou ladite au moins une transcription textuelle traduite.
De cette manière, la présente technique offre beaucoup de souplesse au consommateur final du contenu, en termes de restitution de la transcription textuelle. Plus particulièrement, l’intégration de la transcription textuelle sous forme de métadonnées offre l’avantage, vis-à-vis d’autres solutions telles par exemple qu’une incrustation de texte directement dans le flux vidéo, de permettre au consommateur du contenu de choisir s’il souhaite ou non afficher ladite transcription, voire de choisir la langue d’affichage de ladite transcription le cas échéant.
Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, ledit ajout de métadonnées audit flux vidéo temporisé tient compte de données d’horodatage associées au traitement mis en œuvre par ledit système de reconnaissance vocale.
De cette manière, l’affichage de la transcription textuelle, par exemple sous forme de sous-titres, est parfaitement synchronisée avec la piste audio du flux vidéo diffusé.
Selon un autre aspect, la présente technique se rapporte également à un dispositif de génération dynamique d’une transcription textuelle d’un flux audio diffusé en continu. Un tel dispositif comprend :
- des moyens de traitement dudit flux audio, comprenant un système de reconnaissance vocale, délivrant une première transcription textuelle dudit flux audio ;
- des moyens de fourniture de ladite première transcription textuelle à un module de validation de transcription textuelle comprenant au moins une interface homme-machine de validation de ladite première transcription textuelle ;
- des moyens d’obtention, en provenance dudit module de validation, d’une deuxième transcription textuelle dudit flux audio, dite transcription textuelle validée.
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution d'un procédé de génération dynamique d’une transcription textuelle d’un flux audio diffusé en continu tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur.
illustre schématiquement une vue du support de roue selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et=
illustre schématiquement un procédé de dimensionnement du support de roue selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation La représente schématiquement un véhicule automobile 2 utilitaire muni d’une roue 4.
Dans un mode de réalisation, le véhicule 2 est un véhicule utilitaire.
La roue 4, illustrée sur la , comprend une jante 6, un disque de frein 8 et un support de roue 10. Avantageusement, toutes les roues 4 du véhicule automobile 2 utilitaire sont munies chacune d’un support de roue 10. Le véhicule automobile 2 est ainsi de masse réduite comparé à un véhicule automobile équivalent muni de supports de roue connus de l’état de la technique. En outre, le véhicule automobile 2 consomme moins de carburant et/ou d’électricité qu’un véhicule automobile équivalent muni de supports de roue connus de l’état de la technique.
La représente schématiquement une vue de dessus du support de roue 10 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le support de roue 10 est par exemple réalisé par un procédé standard de fonderie. Le support de roue 10 est par exemple composé d’un matériau en fonte et/ou en aluminium et/ou en acier au carbone GS52 et/ou en AlSi7Mg03.
Le support de roue 10 comprend un flasque 12 creux et un cylindre 14 creux, le flasque et le cylindre 14 étant coaxiaux. Le cylindre 14 creux est solidaire du flasque 12 creux. Par exemple, le cylindre 14 creux surmonte le flasque 12 creux. Le diamètre extérieur du flasque 12 creux est supérieur au diamètre extérieur du cylindre 14 creux de sorte que le cylindre 14 ne recouvre pas le flasque 12 dans une portion annulaire 16 du flasque 12 creux.
Le flasque 12 creux comporte une première face 18 en contact avec le cylindre 14 creux et une deuxième face 20 opposée à la première face 18.
Le flasque 12 creux comprend des premiers taraudages 22 s’étendant entre les première et deuxième faces 18, 20 et traversant le flasque 12. Les premiers taraudages 22 sont disposés selon un diamètre du flasque 12 dans la portion annulaire 16. Avantageusement, les premiers taraudages 22 sont régulièrement disposés dans la portion annulaire 16. Dans l’exemple de réalisation de la , le flasque 12 comprend six premiers taraudages 22 espacés d’un angle de 60 degrés. Bien entendu, le flasque 12 peut comprendre un nombre de premiers taraudages 22 différents. Les premiers taraudages comportent par exemple chacun un axe central parallèle à l’axe central A du cylindre 14.
La portion annulaire 16 comprend des premiers évidements 24 disposés chacun entre deux premiers taraudages 22 successifs. Les premiers évidements 24 sont formés dans la partie annulaire et s’étendent de la surface extérieure périphérique du flasque 26 à la première face 18 du flasque 12.
Les premiers évidements 24 sont par exemple dimensionnés de sorte que les contraintes, par exemple des contraintes de flexion et/ou de rotation, subies par le support de roue 10 monté sur le véhicule automobile 2 ne dépassent pas deux tiers de la limite élastique du support de roue 10 au cours de son utilisation. De préférence, les premiers évidement 24 sont dimensionnés de sorte que les contraintes ne dépassent par un tiers de la limite élastique du support de roue 10.
Les premiers évidements 24 permettent de diminuer la quantité de matière du support de roue 10 permettant de réduire la masse du support de roue 10. Les premiers évidements 24 réduisent localement la dimension du flasque 12, selon l’axe central A du cylindre 14, dans la portion annulaire 16 du flasque 12. Par exemple, l’épaisseur entre la deuxième face 20 du flasque 12 et la surface opposée évidée est égale à six millimètres tout en garantissant une rigidité importante du flasque 12. En outre, la tenue mécanique du support de roue 10 est équivalente à la tenue mécanique d’un support de roue connu de l’état de la technique, tout en ayant une masse réduite.
Lors du montage d’une roue 4 comprenant un support de roue 10 et une jante 6, la deuxième face 20 du flasque 12 vient en contact avec la jante 6. Les premiers taraudages 22 accueillent respectivement une vis de fixation de la jante 28 (visible sur la ) sur le support de roue 10. Ainsi, le support de roue 10 s’assemble avec la jante 6 du côté de la deuxième face 20 du flasque 12 au moyen des vis de fixation de la jante 28. Avantageusement, les vis de fixation de la jante 28 sont insérées et serrées depuis la deuxième face 20 du flasque 12. Les vis de fixation de la jante 28 comprennent par exemple des boulons de roue et/ou goujons de fixation de roue.
En variante, chaque premier taraudage 22 est inséré dans une nervure de taraudage 30. Les nervures de taraudage 30 permettent de renforcer la structure du support de roue 10. Les nervures de taraudage 30 enserrant chaque premier taraudage 22 le long d’au moins une partie de la périphérie de chaque premier taraudage 22 permettent d’augmenter la rigidité du support de roue 10. La solidité du support de roue 10 est ainsi augmentée notamment lors du serrage de la jante 6 sur le support de roue 10, permettant à la roue 4 de résister à des chocs survenant par exemple lors d’un passage volontaire d’un trottoir ou d’un choc involontaire avec un trottoir par exemple à la suite d’un aquaplanage.
Le support de roue 10 comprend une nervure 46 disposée dans chacun des premiers évidements 24.
La nervure 46 s’étend par exemple radialement depuis une surface évidée du flasque 34, la surface évidée du flasque 34 s’étendant selon l’axe central A, vers la surface périphérique extérieure du flasque 26. Avantageusement, la nervure 46 est en contact par deux de ses faces avec le flasque 12. Les nervures 46 permettent par exemple de rigidifier le flasque 12 et/ou le cylindre 14. La solidité du support de roue 10 est ainsi augmentée notamment lors du serrage de la jante 6 sur le support de roue 10 et/ou du serrage du support de roue 10 sur le disque de frein 8.
Ici, on imagine que l’équipement utilisateur 22 vient de se connecter au réseau 10 via le quatrième nœud d’accès 18 et que c’est cette connexion (connexion par défaut 48) qui déclenche la mise en œuvre du procédé 100.
Le procédé 100 débute avec une étape 110 de création de groupes de nœuds d’accès, lors de laquelle le module de gestion 50 crée des groupes de nœuds d’accès. A ce stade, chaque groupe de nœuds d’accès est vide mais est associé à un intervalle caractéristique propre audit groupe. Cet intervalle caractéristique couvre une partie des valeurs possibles pour un premier indicateur primaire représentatif d’une qualité de connexion des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18 au nœud racine 11. Les intervalles caractéristiques associés aux différents groupes sont tels que : ils sont deux à deux disjoints, soit en langage mathématique : , où N est le nombre de groupes, I i est l’intervalle caractéristique associé à un premier groupe et I j est l’intervalle caractéristique associé à un deuxième groupe, l’ensemble des intervalles caractéristiques des différents groupes recouvre l’ensemble de l’espace des valeurs possibles pour le premier indicateur primaire, soit en langage mathématique : , où E représente l’ensemble des valeurs du premier indicateur primaire possibles.
A l’étape 110 succède une étape 112 d’ordonnancement des groupes, lors de laquelle le nœud de gestion 50 ordonne les groupes en fonction de leurs intervalles caractéristiques. Lors de cette étape, un numéro d’ordre est attribué à chaque groupe. Si le premier indicateur primaire est tel que sa valeur augmente à mesure que la qualité de connexion est dégradée, ce numéro d’ordre va croissant à mesure que l’intervalle caractéristique associé au groupe est élevé ; en d’autres termes, pour tout groupe G i auquel est associé un intervalle caractéristique I i et tout groupe G j auquel est associé un intervalle caractéristique I j , si les valeurs comprises dans l’intervalle I j sont supérieures aux valeurs comprises dans l’intervalle I i , alors le numéro d’ordre attribué au groupe G j est supérieur à celui attribué au groupe G i . Si le premier indicateur primaire est tel que sa valeur augmente à mesure que la qualité de connexion s’améliore, ce numéro d’ordre va décroissant à mesure que l’intervalle caractéristique associé au groupe est élevé ; en d’autres termes, pour tout groupe G i auquel est associé un intervalle caractéristique I i et tout groupe G j auquel est associé un intervalle caractéristique I j , si les valeurs comprises dans l’intervalle I j sont supérieures aux valeurs comprises dans l’intervalle I i , alors le numéro d’ordre attribué au groupe G j est inférieur à celui attribué au groupe G i .
L’étape 112 est suivie d’une étape 120 de détermination du premier indicateur primaire pour chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18. Lors de cette étape 120, le nœud de gestion 50 détermine le premier indicateur primaire pour chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 sur la base de paramètres stables du réseau de collecte 20 connus du nœud de gestion 50 ou sur la base de paramètres variables mesurés par les nœuds d’accès 12, 14, 16, 18. Par exemple, le premier indicateur primaire est constitué par le nombre de liens 30, 32, 34, 36 constituant le chemin de collecte 40, 42, 44, 46 associé au nœud d’accès 12, 14, 16, 18 : le nœud de gestion 50 détermine alors le premier indicateur primaire pour chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 sur la base de ce nombre de liens 30, 32, 34, 36, qu’il connaît. En variante, le premier indicateur primaire est constitué par, ou est fonction de, grandeurs représentatives des qualités de connexion des liens 30, 32, 34, 36 constituant le chemin de collecte 40, 42, 44, 46 associé au nœud d’accès 12, 14, 16, 18, par exemple les affaiblissements de signaux, les RSSI ou les débits maximaux mesurés, ou d’une grandeur représentative de la qualité de connexion du chemin de collecte 40, 42, 44, 46, par exemple un débit maximal mesuré entre le nœud d’accès 12, 14, 16, 18 et le nœud racine 11 : le nœud de gestion 50 interroge alors chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 pour qu’il lui communique, selon le cas, une mesure de ladite grandeur représentative pour un lien ou pour un chemin de collecte et il détermine alors le premier indicateur primaire pour chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 sur la base des informations retournées par les nœuds d’accès 12, 14, 16, 18.
A l’étape 120 succède une étape 122 de classement des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18 dans les différents groupes en fonction de leur premier indicateur primaire. Lors de cette étape, le module de gestion 50 classe chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 dans le groupe auquel est associé l’intervalle caractéristique dans lequel tombe le premier indicateur primaire déterminé pour ledit nœud d’accès 12, 14, 16, 18. Chaque groupe regroupe ainsi des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18 ayant des premiers indicateurs primaires proches et chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 est classé dans un unique groupe. De plus, le numéro d’ordre du groupe dans lequel est classé chaque nœud d’accès 12, 14, 16, 18 va croissant à mesure que la qualité de la connexion dudit nœud d’accès 12, 14, 16, 18 au nœud racine 11 est dégradée. Ledit numéro d’ordre constitue ainsi une donnée représentative de la qualité de connexion au nœud racine 11 des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18 que le groupe regroupe.
Ainsi, dans l’exemple détaillé ici, le premier indicateur primaire est constitué par le nombre de liens 30, 32, 34, 36 constituant le chemin de collecte 40, 42, 44, 46 associé au nœud d’accès 12, 14, 16, 18. L’ensemble des valeurs possibles que peut prendre ce premier indicateur primaire est constitué par l’ensemble {1, 2, 3}. On fixe à 3 le nombre N de groupes et on associe à un premier groupe G 0 l’intervalle caractéristique [1, 2[, à un deuxième groupe G 1 l’intervalle caractéristique [2, 3[ et à un troisième groupe G 2 l’intervalle caractéristique [3, 4[. Le numéro d’ordre 0 est alors attribué au premier groupe G 0 , le numéro d’ordre 1 est attribué au deuxième groupe G 1 et le numéro d’ordre 2 est attribué au troisième groupe G 2 . Par ailleurs, le premier nœud d’accès 12 est classé dans le premier groupe G 0 , le deuxième nœud d’accès 14 est classé dans le deuxième groupe G 1 , et les troisième et quatrième nœuds d’accès 16, 18 sont classés dans le troisième groupe G 2 .
Dans l’exemple représenté, le procédé 100 comprend encore, à la suite de l’étape 122, une étape 124 d’ordonnancement des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18. Lors de cette étape 124, le nœud de gestion 50 ordonne les nœuds d’accès 16, 18 qui sont à l’intérieur d’un même groupe en fonction d’un deuxième indicateur primaire lui aussi représentatif d’une qualité de connexion des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18 au nœud racine 11, de sorte que les nœuds d’accès 12, 14, 16, 18 soient ordonnés dans l’ordre décroissant de leur qualité de connexion. Ce deuxième indicateur primaire est par exemple constitué par, ou est fonction de, grandeurs représentatives des qualités de connexion des liens 30, 32, 34, 36 constituant le chemin de collecte 40, 42, 44, 46 associé au nœud d’accès 12, 14, 16, 18, par exemple les affaiblissements de signaux, les RSSI ou les débits maximaux mesurés, ou d’une grandeur représentative de la qualité de connexion du chemin de collecte 40, 42, 44, 46, par exemple un débit maximal mesuré entre le nœud d’accès 12, 14, 16, 18 et le nœud racine 11. Il est alors avantageusement identique au premier indicateur primaire. En variante, le deuxième indicateur primaire est constitué par le nombre de liens 30, 32, 34, 36 constituant le chemin de collecte 40, 42, 44, 46 associé au nœud d’accès 12, 14, 16, 18.