INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque ce noyau 4 est monté dans la chambre hydraulique, sa face d’extrémité 28 est en regard du fond du boîtier 2 (situé du côté de l’actionneur) et sa face d’extrémité 30 est en regard du couvercle 10. La face d’extrémité 30 comporte une ouverture 31 (figures 2A et 2B) destinée à être alignée avec l’ouverture 11 du couvercle 10 afin d’accueillir le flux de fluide qui s’écoule le long de l’axe XX’. La surface latérale 32 du noyau 4 comporte une ouverture latérale 34, laquelle va permettre de guider le fluide vers une ou plusieurs des orifices de sortie 12, 20, en fonction de la position du noyau autour de l’axe XX’. Un roulement à billes 37 peut être prévu, pour assurer le guidage en rotation du noyau 4 dans le boîtier 2 ; par ailleurs, un joint statique peut-être avantageusement prévu entre le boîtier 2 et le couvercle 10 pour éviter les fuites de liquide. De même, un ou plusieurs joint(s) 40 est/sont avantageusement prévu(s) entre la face d’extrémité 6 et le capot 18 pour éviter les fuites de liquide. La référence 37’ désigne également un roulement à billes.
Un conduit 38, interne au noyau 4, relie l’ouverture 31 d’entrée du fluide dans le noyau 4 et l’ouverture 34 de sortie du fluide du noyau. Un exemple de forme de ce conduit est représenté plus en détail en et expliquée ci-dessous.
Le noyau 4 comporte également (voir les figures 2A – 2B et 9B):
- un premier joint 321, autour d’une, ou dans une, zone, dite d’obturation, de la surface latérale du noyau 4, destinée à obturer l’orifice de sortie 12, lorsque cette zone et cet orifice de sortie 12 sont en regard,
- et un deuxième joint 322 (visible en mais non en ), autour d’une, ou dans une, zone, également dite d’obturation, de la surface latérale du noyau 4, destinée à obturer l’orifice de sortie 20, lorsque cette zone et cet orifice de sortie 20 sont en regard.
Le premier joint 321 et le deuxième joint 322 peuvent être de forme identique ou similaire, ainsi que leur montage sur le noyau.
Le premier joint 321 est dans un logement 323 en creux formé dans la surface latérale du noyau 4. La forme du logement 323 correspond à la forme de ce premier joint 321 : la surface extérieure du joint prolonge, ou affleure, la surface latérale 32 du noyau 4.
Le logement 323 peut comporter :
- une zone 335, de préférence plane et/ou disposée de manière centrale par rapport au logement, de préférence située en retrait par rapport à la surface extérieure du noyau, ou par rapport à la surface contre laquelle le joint est disposé, et qui participe à l’obturation de l’orifice de sortie 12 ; cette zone en retrait 335 a par exemple une forme circulaire ou de disque ;
- et/ou, en son centre, un élément 325, dit élément de maintien, s’étendant à partir du fond du logement 323, de préférence disposé de manière centrale par rapport à celui-ci, par exemple à partir de la zone 335 en retrait, et contribuant au maintien du joint 321 dans le logement. Cet élément de maintien a par exemple une forme circulaire.
Le deuxième joint 322 est lui aussi dans un logement 327 en creux formé dans la surface latérale du noyau 4. La forme du logement 327 correspond à la forme extérieure du deuxième joint 322 : la surface extérieure du joint prolonge, ou affleure, la surface latérale 32 du noyau 4.
Comme pour le logement 323, le logement 327 peut comporter :
- une zone, identique ou similaire à la zone 335, de préférence plane et/ou disposée de manière centrale par rapport au logement 327, de préférence située en retrait par rapport à la surface extérieure du noyau, et qui participe à l’obturation de l’orifice de sortie 20 ; cette zone en retrait a par exemple une forme circulaire ou de disque ;
- et/ou en son centre un élément, dit élément de maintien, s’étendant à partir du fond du logement 327, de préférence disposé de manière centrale par rapport à celui-ci, par exemple à partir de la zone en retrait, et contribuant au maintien du joint 322 dans le logement en son centre. Cet élément de maintien a par exemple une forme circulaire.
Les premier et deuxième logements 323, 327 recevant les joints et le conduit 38 sont disposés de sorte à permettre un écoulement sélectif entre la sortie 34 du conduit 38 et l’un et/ou l’autre des orifices de sortie 12, 20 en modifiant la position angulaire du noyau 4 autour de l’axe X.
Dans un mode de réalisation du procédé, le modèle permettant d’estimer une valeur du deuxième paramètre de fonctionnement en fonction d’une valeur du premier paramètre de fonctionnement a été obtenu par des étapes de : - partitionner les données d’apprentissage en plusieurs tranches élémentaires successives, chaque tranche contenant l’ensemble des points de fonctionnement pour lesquels le premier paramètre de fonctionnement est compris dans un intervalle prédéfini associé à la tranche, et - pour chaque tranche, calculer, à partir de l’ensemble des points de fonctionnement contenus dans la tranche, une valeur moyenne du deuxième paramètre de fonctionnement sur l’intervalle prédéfini associé à la tranche.
Dans un mode de réalisation du procédé, le procédé comprend une étape de : - à partir de l’ensemble des points de fonctionnement et des états de fonctionnement respectifs associés, calculer une durée de fonctionnement de l’éolienne dans chacun des états de fonctionnement de l’éolienne.
L’invention concerne en outre un produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini précédemment.
- la représente de manière schématique une éolienne,
- la représente de manière schématique une courbe de puissance d’une éolienne,
- la représente de manière schématique des étapes d’un procédé de caractérisation d’états de fonctionnement d’une éolienne conforme à un mode de réalisation de l’invention,
- la , la , la , la et la illustrent de manière schématique les résultats des différentes étapes du procédé sur l’ensemble des données de fonctionnement traité,
- la représente de manière schématique des sous-étapes de la deuxième étape du procédé de caractérisation d’états de fonctionnement d’une éolienne,
- la représente de manière schématique un premier signal représentatif de l’évolution d’une valeur de l’angle de calage des pales de l’éolienne en fonction du temps généré au cours de l’une des sous-étapes de la ,
- la représente de manière schématique une sous-étape de la quatrième étape du procédé de caractérisation d’états de fonctionnement d’une éolienne,
- la , la et la sont des diagrammes vitesse du vent – puissance active générée (courbe de puissance) montrant l’évolution des données de fonctionnement depuis la première étape jusqu’à la quatrième étape du procédé,
- la représente de manière schématique des sous-étapes de la sixième étape du procédé de caractérisation d’états de fonctionnement d’une éolienne,
- la et la sont des diagrammes illustrant de manière schématique les points de fonctionnement du deuxième sous-ensemble de données traités au cours des sous-étapes de la ,
- la représente de manière schématique des sous-étapes de la huitième étape du procédé de caractérisation d’états de fonctionnement d’une éolienne,
- la et la représentent de manière schématique les données traitées au cours de différentes sous-étapes de la ,
est une vue en coupe d’un exemple de réalisation des moyens d’accouplement permettant de coupler le noyau avec un arbre d’un actionneur.
est une vue en coupe d’une vanne rotative selon l’invention, avec alimentation axiale.
est une vue de dessus, en coupe, d’un distributeur à alimentation radiale, dans une 1 ère position du noyau ;
est une vue de dessus, en coupe, d’un distributeur à alimentation radiale, dans une 2 è m e position du noyau.
Sur la , on peut voir un exemple de réalisation d’un distributeur hydraulique rotatif auquel l’invention peut être appliquée. Ce distributeur comporte une entrée et deux sorties. Il sera compris que le distributeur peut comporter une ou plusieurs entrées et/ou une ou plusieurs sorties.
Dans l’exemple représenté, le boîtier 2 comporte un fond 6 et une paroi latérale 8 sensiblement cylindrique d’un seul tenant, et un couvercle d’entrée 10 qui comporte une ouverture 11 par laquelle le fluide entre dans le dispositif ; dans cet exemple, le fluide s’écoule donc selon une direction alignée avec l’axe XX’, puis est distribué, par le noyau 4, vers une ou plusieurs sortie(s) latérale(s) du boîtier. Le couvercle d’entrée 10 est par exemple assemblé ou solidarisé au boîtier 2 de manière amovible, par exemple par des vis, ou de manière fixe, par exemple par soudage, par exemple encore par soudage à ultrason (notamment si les pièces sont en matériau plastique).
Il est à noter que l’arrivée coaxiale du fluide permet de diminuer le couple produit par celui-ci sur l’ensemble du distributeur. Ceci est avantageux quel que soit le débit du fluide, mais particulièrement pour des débits élevés, par exemple compris entre 200 et 700 litres par minute. Le boitier 2 comporte un premier orifice de sortie 20 formé dans la paroi latérale 8, qui peut être prolongé par un 1 er conduit (non représenté sur la figure) destiné par exemple à amener le liquide vers une zone donnée, par exemple une zone à refroidir, et un deuxième orifice de sortie 12, qui peut être prolongé par un 2 ème conduit (non représenté sur la figure) destiné par exemple lui aussi à amener le liquide vers une autre zone donnée, par exemple encore une zone à refroidir. Ces conduits sont assemblés , par exemple par soudure ou à l’aide d’ un collier de serrage, sur la base des orifices 12 et 20. Le boîtier 2 définit une chambre hydraulique 26. Les orifices de sortie 12 et 20 sont répartis angulairement sur la paroi latérale autour de l’axe XX’.
Le boitier 2 comporte également un capot moteur 18, qui peut être par exemple assemblé ou solidarisé au boîtier 2 de manière amovible, par exemple par des vis, ou de manière fixe, par exemple par soudage, par exemple encore par soudage à ultrason (notamment si les pièces sont en matériau plastique). Ces 2 pièces (capot et boîtier) peuvent être une seule et même pièce, par exemple si une technique d’injection ou de moulage est utilisée pour les réaliser. L’ensemble du dispositif est actionné par un actionneur 33 (par exemple un moteur ou un motoréducteur). Des moyens, ou un organe, d’accouplement 36 relient un arbre de l’actionneur au noyau 4 afin d’entrainer ce dernier en rotation autour de l’axe XX’.
- la représente de manière schématique une courbe de puissance théorique permettant de déterminer une valeur théorique du deuxième paramètre de fonctionnement de l’éolienne en fonction du premier paramètre de fonctionnement de l’éolienne,
- la représente de manière schématique des données enregistrées dans le système de contrôle et d'acquisition de données en temps réel raccordé à l’éolienne,
- la représente de manière schématique la valeur moyenne des valeurs moyennes des signaux de la première série de signaux, en fonction du nombre N de signaux générés représentatifs de l’évolution d’une valeur du premier paramètre de fonctionnement,
- la représente de manière schématique la valeur moyenne des valeurs moyennes des signaux de la deuxième série de signaux, en fonction du nombre N de signaux générés représentatifs de l’évolution d’une valeur du deuxième paramètre de fonctionnement,
- la représente de manière schématique des variations de seuils déterminés pour les valeurs du deuxième paramètre sur une période de fonctionnement de l’éolienne à analyser,
- la représente de manière schématique des étapes d’une phase préalable d’apprentissage permettant d’obtenir un modèle théorique de fonctionnement de l’éolienne.
Description detaillee d’un mode de realisation Sur la , l’éolienne 1 comprend un mât 2 et une nacelle 3 montée à une extrémité du mât 2. La nacelle 3 est propre à pivoter par rapport au mât 2 autour d’un axe X vertical afin de permettre un ajustement de l’orientation (ou « angle de yaw ») de la nacelle 3 en fonction de la direction du vent. L’éolienne 1 comprend un mécanisme d’orientation de la nacelle 3 permettant de faire pivoter la nacelle 3 par rapport au mât 2 afin d’orienter la nacelle 3 selon la direction du vent.
L’éolienne 1 comprend en outre un rotor 4. Le rotor 4 comprend un moyeu 5 et des pales 6. Le rotor 4 est monté rotatif par rapport à la nacelle autour d’un axe Y horizontal. Le rotor 4 peut comprendre trois pales 6, mais seulement deux pales 6 sont visibles sur la .
Les pales 6 sont montées sur le moyeu 5. Chaque pale 6 s’étend radialement par rapport à l’axe Y.
L’éolienne 1 comprend en outre un mécanisme de réglage angulaire des pales 6 permettant de modifier le pas (ou « pitch ») des pales. Plus précisément, chaque pale est montée pivotante par rapport au moyeu 5 autour d’une axe radial Z permettant de modifier un angle de la pale 6 par rapport au moyeu 5 (ou « angle de pitch »).
A l’intérieur de la nacelle 3, l’éolienne 1 comprend un premier arbre de transmission 7 (ou arbre lent), un multiplicateur 8 (ou boite de vitesse), un deuxième arbre de transmission 9 (ou arbre rapide) et une génératrice 10.
La génératrice 10 comprend un stator 11 monté fixe sur la nacelle 3 et un rotor 12 monté rotatif par rapport au stator 11.
Le premier arbre de transmission 7 relie le moyeu 5 à une entrée du multiplicateur 8. Le deuxième arbre de transmission 9 relie une sortie du multiplicateur 8 au rotor 12 de la génératrice 10.
En fonctionnement, sous l’effet du vent, le rotor 4 est entrainé en rotation par rapport à la nacelle 2 autour de l’axe Y. Le rotor 4 entraine en rotation le premier arbre de transmission 7 à une première vitesse de rotation. Le premier arbre de transmission 7 entraine en rotation le deuxième arbre de transmission 9 par le biais du multiplicateur 8.
Grâce au multiplicateur 8, le deuxième arbre de transmission 9 est entrainé en rotation à une deuxième vitesse de rotation supérieure à la première vitesse de rotation. Le rapport de multiplication du multiplicateur (vitesse de sortie / vitesse d’entrée) est par exemple de l’ordre de 100. Le deuxième arbre de transmission 9 entraine en rotation le rotor 12 de la génératrice 10. Sous l’effet de la rotation du rotor 12 par rapport au stator 11, la génératrice 10 génère un courant électrique alternatif à fréquence variable.
Un convertisseur de puissance permet de convertir le courant alternatif à fréquence variable généré par la génératrice 10 en un courant alternatif à une fréquence constante égale à la fréquence d’un réseau électrique de distribution. Le multiplicateur 8 permet d’atteindre une vitesse de rotation requise par la génératrice 10 pour générer le courant électrique à une fréquence adaptée pour qu’une fois converti, le courant électrique puisse se propager sur le réseau électrique de distribution.
Le premier joint 321 et le deuxième joint 322 sont montés dans le noyau l’un par rapport à l’autre de sorte que :
- dans une 1 ère position (représentée en ), le logement 323, comportant le premier joint 321, est en regard de l’orifice de sortie 20 et interrompt complétement le passage du liquide de l’orifice d’alimentation vers cet orifice de sortie 20, le liquide s’écoulant alors vers l’autre orifice de sortie 12;
- et, dans une 2 ème position (non représentée), le logement 327, comportant le deuxième joint 322, est en regard de l’orifice de sortie 12 et interrompt complétement le passage du liquide de l’orifice d’alimentation vers cet orifice de sortie 12, le liquide s’écoulant alors vers l’autre orifice de sortie 20.
Comme on peut le comprendre de la , autour des orifices de sortie, les joints entrent en contact avec la face intérieure de la chambre 26.
Dans cet exemple, les joints 321, 322 ont chacun une forme extérieure sensiblement carrée ou rectangulaire, dont les angles peuvent être arrondis ; en variante les joints peuvent être de forme circulaire (ou avoir toute autre forme).
Chacun des joints 321, 322 peut comporter un trou traversant 341 (non représenté pour le joint 322) traversé par l’élément de maintien 325. La forme de section transversale du trou 341 correspond à la forme extérieure de la section transversale de l’élément de maintien 325, et leurs dimensions sont telles que la surface extérieure de l’élément de maintien 325 vient en contact avec la surface intérieure du trou 341 de sorte à assurer un contact étanche (la même description vaut pour le joint 322).
De préférence, chacun des joints 321, 322 comporte :
- un élément en saillie formant un contour fermé autour de l’orifice de sortie qu’il est destiné à obturer, ou autour du trou 341, de sorte à former une lèvre ou un bourrelet continu(e) autour de cet orifice ou de ce trou 341. Dans cet exemple la lèvre est annulaire ;
- et/ou une ou plusieurs pattes ou plot(s) latéral(e)(s)/latéraux , située(s) dans la paroi du noyau, qui peuvent résulter d’un processus d’injection ou de moulage, et qui contribue(nt) au maintien du joint dans son logement 323, 327 et/ou qui résulte(nt) du procédé d’injection.
Le diamètre intérieur, ou la plus petite dimension intérieure, de la lèvre est supérieur au diamètre, ou à la plus grande dimension, de l’orifice de sortie 20 que le joint correspondant est destiné à obturer. De préférence, la lèvre présente une forme correspondant au contour extérieur des orifices de sortie 20 et 12. Si les orifices de sortie étaient en forme d’ellipse, la lèvre aurait de préférence une forme elliptique également.
- chacun des joints 321, 322 est en un matériau apte à être utilisé pour un procédé d’injection, c’est par exemple un matériau élastomère ; un exemple est le TV6VAN (Série LTP/PA) THERMOLAST® V de chez Kraiburg TPE, qui peut avoir une dureté 60 Shore A (DIN ISO 48-4), et une densité 0.930 g/cm 3 (DIN EN ISO 1183-1) ;
- le noyau 4 est réalisé en matériau thermoplastique, par exemple de type PPS (sulfure de polyphénylène), ou PA (polyamide) ou POM (polyoxyméthylène ou polyformaldéhyde ou polyacétal), ou PA66 (PA avec du nylon);
Ainsi l’ensemble comportant le noyau 4 et les joints 321, 322 peut être réalisé par un procédé d’injection bi-matière (proche du surmoulage). Ceci permet de réaliser cet ensemble en un seul procédé et de ne pas avoir à effectuer le montage d’un joint amovible dans un orifice prévu à cet effet dans le noyau.
L’ensemble comportant le noyau 4 et les joints 321, 322, forme une seule pièce, les joints n’étant pas amovibles par rapport au noyau ou détachables de celui-ci. Les joints sont liés au noyau par une liaison ou un collage chimique et/ou par une ou plusieurs des pattes latérales, contribuant à un maintien ferme du joint en position dans son logement, y compris lors des mouvements de rotation du noyau dans le boîtier. Cet ensemble peut ensuite être introduit dans le boitier, qui peut lui-même être réalisé par une technique d’injection et/ou moulage, par exemple par injection plastique.
Une forme préférée du conduit 38 est représentée plus en détail en , sur laquelle on voit que ce conduit peut aller en s’élargissant, de l’ouverture d’entrée 31, qui est par exemple circulaire, vers l’ouverture de sortie 34, qui est, elle, de préférence de forme allongée comme expliqué ci-dessous.
- une étape d’introduction du noyau et du ou des joints dans le boitier.
Dans un tel procédé :
- au moins un, ou chaque joint, peut être en un matériau élastomère ;
L'invention concerne également un procédé de distribution d’un fluide à l’aide d’un électrodistributeur rotatif hydraulique selon l'invention, le fluide étant introduit par l’orifice d’alimentation, et étant guidé par le conduit intérieur du noyau vers la sortie latérale de celui-ci puis, en fonction de l’orientation du noyau dans le boîtier, vers l’un et/ou l’autre des orifices de sortie.
Selon un exemple, le fluide est un mélange d’eau et de glycol, par exemple de l’eau à 60% et du glycol à 40%.
Ce fluide peut être par exemple un fluide de refroidissement d’une pile à combustible.
est une vue en coupe d’un exemple de distributeur rotatif hydraulique auquel l’invention peut être appliquée, ce distributeur comportant une entrée et deux sorties.
est une vue en coupe de la partie centrale rotative du distributeur de la .
est une vue en coupe, de dessus, du boîtier et du noyau du distributeur, permettant un écoulement partiel vers chacune des 2 voies de sortie.
est une vue en coupe, de dessus, du boîtier et du noyau du distributeur dans un 1 er état de commutation, permettant un écoulement uniquement vers une des 2 voies de sortie de distributeur.
est une vue en coupe, de dessus, du boîtier et du noyau du distributeur dans un 2 e état de commutation, permettant un écoulement uniquement vers l’autre des 2 voies de sortie de distributeur.
Le module lumineux selon l’invention peut prendre plusieurs configurations qui mettent toutes en œuvre les caractéristiques précédemment évoquées selon lesquelles les unités lumineuses sont agencées de manière à ce que chaque système optique de projection dudit élément optique de projection est éclairé lorsque la première fonction lumineuse est émise, et respectivement, lorsque la deuxième fonction lumineuse est émise.
Selon une caractéristique de l’invention, une cloison est disposée entre deux unités lumineuses voisines. Cette cloison forme une paroi de séparation pour les rayons lumineux, afin que les rayons lumineux émis par l’une des deux unités lumineuses n’atteignent pas l’autre des deux unités lumineuses, et en particulier n’atteignent pas le système optique de projection de l’autre des deux unités lumineuses, et inversement. Chaque cloison s’étend le long de l’axe de propagation principal des rayons entre les deux unités lumineuses voisines, depuis les ensembles lumineux de chacune de ces unités jusqu’à l’élément optique de projection.
Selon une caractéristique de l’invention, le système optique de projection de chaque unité lumineuse est formé par un miroir de projection.
Selon une caractéristique alternative de l’invention, le système optique de projection de chaque unité lumineuse est formé par une lentille de projection. En particulier, les lentilles de projection sont juxtaposées et forment un bloc optique de projection., ledit bloc optique de projection formant l’élément optique de projection. Ce bloc optique de projection peut être transparent et monobloc.
Selon une caractéristique de l’invention, le bloc optique de projection présente à l’opposé des ensembles lumineux une face de sortie continue et lisse, formée par la continuité des faces externes des lentilles de projection. Dans la demande, on entend par « lisse » une zone dérivable en tout point, autrement dit une zone dépourvue d’arête saillante ou rentrante. Une portion est lisse lorsque l’ensemble des points formant celle-ci obéit à cette définition.
Le bloc optique de projection présente également une face d’entrée tournée vers les ensembles lumineux, et formée successivement par les faces internes des lentilles de projection. Cette face d’entrée est continue. Le cas échéant, la face d’entrée comporte des ondulations successives correspondant aux faces internes des lentilles de projection.