INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, l’étape de reconfigurer le réseau sans-fil comprend des étapes consistant à : déterminer la dernière localisation connue de l’équipement mobile déconnecté du réseau sans-fil ; définir une nouvelle sous-zone géographique à proximité de la dernière localisation connue dudit équipement mobile ; vérifier qu’il reste au moins un véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil disponible pour desservir ladite nouvelle sous-zone ; et déployer ledit au moins un véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil disponible à ladite nouvelle sous-zone.
Dans un mode de réalisation, l’étape de surveillance du paramètre (a) d’attachement des équipements mobiles, consiste à détecter quand un véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil est non utilisé, et à reconfigurer le réseau sans-fil.
Dans un mode de réalisation, l’étape de reconfigurer le réseau sans fil comprend des étapes consistant à : déterminer que plus aucun équipement mobile n’est connecté au véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil qui est détecté comme non utilisé ; désactiver la cellule sans-fil dudit véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil et réinitialiser les paramètres de ladite cellule sans-fil ; et rapatrier le véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil vers une zone de stockage.
Dans un mode de réalisation, l’étape de surveillance du paramètre (c) de risque de surcharge des cellules sans-fil, consiste à déterminer la localisation du véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil ayant émis une notification de risque de surcharge, et à reconfigurer le réseau sans-fil.
Dans un mode de réalisation, l’étape de reconfigurer le réseau sans fil comprend des étapes consistant à : définir une position géographique à proximité de la localisation du véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil ayant émis une notification de risque de surcharge, pour déployer un nouveau véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil ; vérifier qu’il reste au moins un véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil disponible et non déployé ; définir les paramètres de la cellule sans-fil dudit nouveau véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil ; déployer ledit nouveau véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil au niveau de la position géographique définie ; activer la couverture complémentaire du réseau sans-fil offerte par ledit nouveau véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil déployé.
Le procédé peut comprendre de plus des étapes consistant à déterminer qu’un véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil n’est plus utile dans une zone donnée et à le rapatrier vers la base arrière.
Le procédé peut comprendre de plus des étapes consistant à déterminer une nouvelle position géographique pour la base arrière et à déplacer ladite base arrière vers la nouvelle position géographique.
Le procédé peut comprendre de plus des étapes consistant à déterminer une position géographique pour une deuxième base arrière, à déplacer ladite deuxième base arrière vers la position géographique, à déployer un nouveau réseau sans fil interconnectant la pluralité d’équipements mobiles sans-fil à ladite deuxième base arrière.
L’invention concerne aussi un dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention.
Selon des variantes de réalisation du dispositif de l’invention, le véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil est un véhicule terrestre ou aérien ou amphibie ou aquatique, ledit véhicule étant télé-piloté ou auto-piloté (sans intervention humaine).
Dans une réalisation avantageuse, le réseau de communication sans-fil, est implémenté selon une architecture orientée « Software Defined Networking » SDN comprenant un contrôleur SDN ayant une Interface Nord et une Interface Sud, mis en place au niveau d’un système central (au niveau d’une base arrière ou d’un serveur connecté au réseau arrière). Le contrôleur SDN est apte à piloter via son Interface Sud les configurations d’équipements SDN constitués par la/les base(s) arrière, le(s) véhicule(s) mobile(s) et l’ensemble des relais, et apte à mettre en œuvre sous la forme d’un Service SDN via son Interface Nord les étapes du procédé de l’invention.
Avantageusement, la proportion de charges dans la couche (3a) est inférieure à 10 % en poids par rapport au poids total de ladite couche.
Avantageusement, la proportion de charges dans les couches (3a), (3b) et (3c) est inférieure à 10 % en poids par rapport au poids total respectivement de la couche (3a)/de la couche (3b)/de la couche (3c).
Avantageusement, la proportion de charges dans les couches (3a), (3b) et (3c) peut être identique ou différente.
Avantageusement, la nature des charges dans les couches (3a), (3b) et (3c) peut être identique ou différente.
La illustre une microaiguille dont la pointe est obtenue selon un mode de réalisation selon lequel est constituée de sous-couches conductrices et d’une sous-couche intermédiaire.
La illustre un dispositif 100 de surveillance corporelle comprenant un boitier 200, un capteur 30 et un patch adhésif 40.
Le capteur 30 est assemblé au patch adhésif 40 et constituent ensemble une capsule. Le capteur 30 peut aussi être amovible par rapport au patch 40. Une telle capsule est avantageusement montée amovible avec le boitier 200. En particulier, la capsule et donc le capteur 30 s’engage de manière préférée dans une cavité 210 du boitier 200 située sur sa face destinée à être en contact avec la peau. Le capteur 30 comprend une face externe 32 opposée à la face interne 31.
Le patch 40 comporte une couche adhésive, ou est lui-même formé en un matériau adhésif. Le patch permet donc l’attache de la capsule à la peau du porteur, et favorise le maintien des aiguilles 10 dans le liquide interstitiel. Le patch 40 présente par exemple une forme annulaire, et recouvre la capsule.
Le patch adhésif 40 est adapté pour être collé à la peau et supporte le capteur 30 et permet de détacher le boitier 200 sans enlever le capteur 30 en le gardant collée au corps. Une telle configuration permet d’éviter d’enlever le capteur pour certaines opérations qui n’implique que le boitier : rechargement de la batterie, réparation, remplacement, extraction des données vers un ordinateur.
Le boitier 200 est, avantageusement, en forme de boitier de montre et comprend des moyens d’attaches 230 du dispositif au poignet d’un utilisateur. Il s’agit notamment d’un bracelet adapté pour entourer le poignet d’un utilisateur. Le bracelet est de préférence réglable.
La illustre un environnement d’application de l’invention, mettant en œuvre plusieurs véhicules mobiles équipés d’une station de base sans fil (VMSSF) connectés à une base arrière (BA), offrant une couverture réseau sans-fil à une pluralité d’équipements sans-fil mobiles (EM) ;
La est un organigramme des étapes opérées pour un déploiement initial d’un réseau sans-fil dans le contexte de l’invention ;
La est un organigramme des étapes générales opérées pour déclencher le redéploiement automatique du réseau sans-fil dans le contexte de l’invention ;
La est un organigramme des étapes opérées pour déclencher le redéploiement automatique du réseau sans-fil dans un mode de réalisation ;
La est un organigramme des étapes opérées pour déclencher le redéploiement automatique du réseau sans-fil dans un mode de réalisation;
La est un organigramme des étapes opérées par le procédé de l’invention dans un mode de réalisation avec déplacement d’une base arrière ;
La est un organigramme des étapes opérées par le procédé de l’invention dans un autre mode de réalisation avec déplacement de deux bases arrières ;
Les à illustrent différents exemples de mise en œuvre du procédé de l’invention.
Description détaillée de l’invention La illustre un environnement 100 permettant de mettre en œuvre l’invention, sur l’exemple de trois véhicules mobiles équipés d’une station de base sans fil (VMSSF : 104-1, 104-2, 104-3) connectés à une même base arrière (BA : 102), soit directement, soit via des relais de communication robotisés autonomes (RCRA : 108). Chaque véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil (VMSSF) offre une couverture réseau sans-fil à une pluralité ou un ensemble d’équipements sans-fil mobiles (EM : 106-1, 106-2, 106-3).
Dans le contexte de l’invention, un véhicule mobile équipé d’une station de base sans fil (VMSSF), est caractérisé par les éléments suivants :
Un VMSSF est un véhicule télé-opéré de manière automatique (i.e. sans intervention humaine) depuis la base arrière (BA), ou depuis un serveur localisé dans un réseau arrière 110 connecté à la BA. Le VMSSF peut ainsi être repositionné automatiquement au niveau d’un point géographique donné, par exemple en indiquant les coordonnées géographiques de ce point ciblé ou encore un indiquant une trajectoire à suivre.
Un VMSSF est équipé d’une station de base sans fil lui permettant d’apporter une connectivité réseau sans-fil dans une zone géographique à proximité de sa localisation. Tout type de technologie de transmission sans-fil peut être utilisé pour cette couverture réseau sans-fil offerte par le VMSSF, telles que par exemple des transmissions radio dans tout type de bande RF (WiFi, 4G, 5G, etc.), des transmissions sur la partie visible du spectre électromagnétique (par exemple des transmissions LiFi) ou encore des transmissions acoustiques (sous l’eau).
Dans un mode de réalisation, un VMSSF (ainsi que la base arrière) peut être configuré pour mettre en œuvre un procédé permettant d’établir et maintenir un lien sans-fil de qualité entre la BA et le VMSSF lorsqu’une connectivité sans-fil directe entre les deux ne peut plus être assurée. Ce procédé qui peut par exemple être conforme à celui décrit dans la demande de brevet précitée de la Demanderesse, permet alors de maintenir la connectivité entre le VMSSF et la BA à travers un ou plusieurs relais sans-fil mobiles (RCRA) aptes à se déplacer de manière autonome le long de la trajectoire du VMSSF. Là encore tout type de technologie de transmission sans-fil peut être utilisé entre le VMSSF et la BA telles que par exemple des transmissions radio dans tout type de bande RF (par exemple une transmission WiFi ad-hoc), des transmissions sur la partie visible du spectre électromagnétique (par exemple des transmissions LiFi) ou encore des transmissions acoustique (par exemple sous l’eau). Dans le cadre de la présente invention, la mise en œuvre d’un tel procédé reste optionnelle en ce sens qu’elle n’est pas nécessaire tant que le VMSSF et la BA restent connectés l’un à l’autre via une connexion sans-fil directe offrant une portée suffisante pour couvrir leurs éloignements relatifs.
Selon l'invention, un tel système de supervision comprend :
- au moins un module logiciel d'assignation de tâches à au moins un robot (AMR), lesdites tâches comprenant au moins le transport de consommables depuis ladite zone de stockage vers lesdits certains postes de traitement, en particulier un desdits consommables correspondant à un desdits certains postes de traitement concerné, - un module au moins de réception d'un signal de commande de l'approvisionnement dudit consommable correspondant, ledit signal étant émis par ledit poste de traitement concerné.
Ledit système de supervision se caractérise en ce que ledit module d'assignation communique avec ledit module à réception dudit signal, pour initier une desdites tâches consistant au moins en le procédé de gestion selon l'invention.
Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, ledit module de réception peut permettre la réception d'une notification de fin d'approvisionnement à la fin de ladite une desdites tâches.
Selon un mode de réalisation, ledit système de supervision comprend un module de communication avec un gestionnaire distinct des déplacements dudit au moins un robot (AMR), ledit module de communication et ledit module d'assignation coopérant pour une planification desdites tâches.
Selon un mode de réalisation, lesdites tâches comprennent le transport par ledit au moins un robot (AMR) d'au moins un media de transport vidé de son consommable, depuis un des certains postes de traitement.
Ainsi, au travers d'une interopérabilité entre les objets susmentionnés, l'invention permet d'approvisionner avec le consommable correspondant, directement et automatiquement, chaque poste concerné, au moment le plus optimisé, tout en conservant le rendement maximum de la ligne de production. De surcroît, l'interface permet un chargement sécurisé, directement depuis le robot transportant le consommable, pour automatiquement approvisionner le magasin du poste concerné. En outre, le robot peut repartir directement avec un ou plusieurs supports sur lequel a été livré le consommable, améliorant la sécurité des abords de la ligne de production.
Présentation des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : représente schématiquement une vue simplifiée de l'architecture d'une ligne de production de produits de type bouteille en plastique, montrant notamment les différents postes à approvisionner avec les consommables correspondants depuis une zone de stockage ;
représente schématiquement une vue d'un détail d'une architecture d'une ligne de production selon l'invention, montrant notamment chaque interface d'approvisionnement en consommables de deux postes distincts de la ligne de production, ainsi que le cheminement d'un robot autonome pour transporter lesdits consommables correspondant depuis la zone de stockage vers chacune desdites interfaces desdits deux postes ;
représente schématiquement une vue d'un détail d'un mode de réalisation de ladite architecture, montrant notamment le transport par un robot (AMR) sur commande d'un consommable vers un poste de la ligne de production équipé d'un espace de réception et, après contrôle de l'accès audit poste, le transfert dudit consommable par l'interface depuis ledit robot (AMR) situé dans une zone de déchargement vers ledit espace de réception.
Description détaillée La présente invention entre dans le domaine des lignes 1 industrielles de production et de fabrication de produits.
L'invention vise spécifiquement une ligne 1 de production de produits, ci-après désignée « ligne 1 de production ».
Comme évoqué précédemment, lesdits produits sont de type récipients, destinés à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique.
La ligne 1 de production assure plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, par exemple lors d'une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage à partir d'une préforme dans le cas d'une bouteille en matériau plastique, suivi du remplissage puis de la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. A l'issue de ces traitements, les produits sont dits "finis". Ces opérations sont effectuées le long d'une partie amont de ladite ligne 1 de production.
Ensuite, la ligne 1 de production comprend une partie aval, le long de laquelle les produits finis sont groupés et conditionnés en vue de leur manutention, au travers d'une opération dite de « packing », puis palettisés en vue de leur transport et leur stockage.
La montre différentes étapes des traitements survenant successivement le long d'un exemple de ligne de production de produits de type bouteilles en plastique contenant une boisson, depuis la fabrication des préformes 101 jusqu'à la palettisation.
En tant que produit commercial, il est souhaité que le produit soit stable dans le temps.
En particulier, il est souhaitable que les produits du commerce présentent une stabilité à long terme, par exemple, que le produit du commerce soit stable, même après un stockage à température ambiante (par exemple, à 25°C) pendant 5 mois.
Cependant, pour certaines émulsions telles que les émulsions eau dans l'huile ou huile dans l'eau, la séparation des phases se produit facilement et il y aura une fuite d’eau.
Il est donc toujours nécessaire de formuler une composition pour le soin et/ou le maquillage de la peau qui présente une stabilité à long terme, par exemple, qui soit stable même après un stockage à température ambiante (par exemple, à 25°C) pendant 5 mois.
Les inventeurs ont maintenant découvert qu’il est possible de formuler de telles compositions stables même après un stockage à température ambiante (par exemple, à 25°C) pendant 5 mois.
Par conséquent, selon un premier aspect, la présente invention fournit une composition sous la forme d’une émulsion huile dans l'eau pour le soin et/ou le maquillage de matières kératiniques, comprenant :
La composition de la présente invention est sous la forme d’une émulsion huile dans l'eau. Ainsi, ladite composition comprend une phase aqueuse continue et une phase grasse dispersée.
Les inventeurs ont découvert que la composition de la présente invention présente une texture lamellaire et est stable pendant au moins 5 mois à température ambiante (par exemple, à 25°C).
Selon un second aspect, la présente invention fournit une méthode non thérapeutique pour le soin et/ou le maquillage de matières kératiniques, comprenant l’application de la composition selon le premier aspect de la présente invention sur les matières kératiniques.
Selon une variante, l’étape iv) peut être réalisée tant que le conducteur du premier véhicule n’a pas posé ses mains sur le volant et au maximum pendant une durée préétablie.
Selon une autre variante, la durée préétablie peut être égale à cinq secondes.
Selon encore une autre variante, les données caractérisant une première modélisation de la trajectoire future du premier véhicule peuvent être déterminées en fonction de données caractérisant au moins un élément de cartographie déterminées en utilisant un système de navigation et de données caractérisant la localisation d’au moins un élément de marquage au sol déterminées en utilisant l’appareil de détection.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de sécurisation d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Description détaillée de l’invention La illustre un véhicule 1 selon l’invention circulant dans une situation de conduite dans laquelle le procédé selon l’invention décrit ci-après est mis en œuvre. Le véhicule 1 selon l’invention embarque un système d’aide à la conduite qui fournit une fonctionnalité de conduite autonome telle qu’évoquée en préambule et, de manière avantageuse, un dispositif de sécurisation d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention décrit ci-dessous qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, la trajectoire suivie par un autre véhicule 2 précédant le véhicule autonome 1 sur la même voie de circulation est périodiquement déterminée. Ensuite, lorsqu’il est établi que la modélisation courante de la trajectoire future du véhicule (TRAJ 1 ) qui est utilisée par le système d’aide à la conduite pour fournir la fonctionnalité de conduite autonome implique un risque de collision, c’est alors une autre modélisation de la trajectoire future (TRAJ 2 ) déterminée en fonction de la trajectoire passée du véhicule précédant 2 qui est utilisée par le système d’aide à la conduite pour continuer à fournir la fonctionnalité de conduite autonome pendant le laps de temps qui permet au conducteur de reprendre la main. En d’autres termes, la trajectoire future du véhicule ne dépend donc plus à ce stade ni de la cartographie ni de la détection des éléments de marquage au sol mais uniquement de la trajectoire passée du véhicule précédant. Tant que le conducteur n’a pas repris la main, le système d’aide à la conduite guide donc avantageusement le véhicule selon la trajectoire qui est indéniablement la plus sûre qui soit puisque c’est celle qui a été suivie par le véhicule situé juste devant.
Le dispositif 100 de sécurisation d’une fonctionnalité de conduite autonome fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule 1 (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la figure par les flèches à double sens – avec un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite 200 du véhicule, mais également, via celui-ci, avec tout autre appareil qui équipe et/ou interagit avec le système d’aide à la conduite 200. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention peut donc notamment provoquer l’utilisation par le système d’aide à la conduite 200 de données caractérisant une modélisation particulière de la trajectoire future du véhicule pour fournir la fonctionnalité de conduite autonome.
En outre, le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1 selon l’invention comprend de manière conventionnelle au moins un appareil de détection 201 (e.g. lidar, radar, caméra, capteur à ultrasons, etc.), qu’il utilise pour percevoir l’environnement de conduite autour du véhicule, notamment les éléments de marquage au sol, et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs 202, qui, en fonction de données générées par l’appareil de détection 201, peuvent contrôler le fonctionnement de certains composants du véhicule qui gouvernent son déplacement (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.) afin de fournir la fonctionnalité de conduite autonome. De manière préférentielle, le système d’aide à la conduite 200 fournit la fonctionnalité de conduite autonome en utilisant prioritairement une modélisation de la trajectoire future du véhicule qu’il détermine en fonction de données caractérisant au moins un élément de cartographie déterminées en utilisant le système de navigation 203 du véhicule et de données caractérisant la localisation d’au moins un élément de marquage au sol déterminées en utilisant l’appareil de détection 201, préférentiellement une caméra. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel système d’aide à la conduite, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer la localisation d’un véhicule précédant qui circule sur la même voie de circulation. En outre, il peut aussi déterminer si une modélisation de la trajectoire future du véhicule utilisée à l’instant courant par le système d’aide à la conduite pour la fourniture de la fonctionnalité de conduite autonome implique un risque de collision.