Procédé de commande d’un véhicule automobile (100) sur une chaussée (400), le véhicule comprenant au moins trois récepteurs radio (130, 140, 150, 160), un soubassement (185) et un toit (195), le procédé de commande comprenant les étapes suivantes : Réception (S10) d’une instruction d’un déplacement du véhicule (100), Vérification (S20), par une triangulation radio à partir des au moins trois récepteurs radio (130, 140, 150, 160), si un objet connecté (500) est dans une zone de danger (300). Si l’étape de vérification (S20) détermine qu’aucun objet connecté (500) est dans la zone de danger (300), commande du déplacement (S50) du véhicule (100). La zone de danger (300) comprenant un premier volume (310), au-dessous du véhicule (100), s’étendant entre le soubassement (185) et la chaussée (400) et un deuxième volume (320) s’étendant au-dessus du véhicule (100). Procédé de déplacement selon la revendication précédente dans lequel la commande de déplacement commande la mise en œuvre d’un moteur de propulsion du véhicule (100) pour déplacer le véhicule (100) sur la chaussée (400). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre l’étape suivante : Emission (S40) d’un message d’avertissement, si l’étape de vérification détermine qu’un objet connecté (500) est dans la zone de danger (300). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la zone de danger (300) comprend en outre l’une au moins des zones suivantes : Une zone avant (330), devant le véhicule (100), lorsque le véhicule (100) se déplace en marche avant, Une zone arrière (340), derrière le véhicule (100), lorsque le véhicule (100) se déplace en marche avant, Une zone latérale (350) du véhicule (100). La zone avant (330) et la zone arrière (340) étant des zones longitudinales, Procédé de commande selon l’une quelconque des revendication 1 à 4 dans lequel, le véhicule automobile comprenant un rétroviseur extérieur latéral (190) : La zone de danger (300) comprend une zone latérale (350), La zone latérale (350) s’étend latéralement au-delà du rétroviseur extérieur latéral (190). Procédé selon l’invention de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre les étapes suivantes : Commande de l’inhibition du déplacement du véhicule (100), un objet connecté (500) étant dans la zone de danger, alors que le déplacement a débuté (S15), puis Commande d’une reprise (S50) du déplacement du véhicule (100), dès qu’aucun objet connecté (500) n’est sur la trajectoire. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’objet connecté (500) est l’un au moins parmi : Un collier électronique d’animal, Un téléphone mobile, Une montre intelligente, Un robot, Une étiquette électronique. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique selon la revendication précédente.