INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence aux figures 2, 4 et 7, la cale de verrouillage/déverrouillage 13 a une forme allongée, et elle s’étend entre une partie extrême 135 reliée audit bras de pression et une partie extrême opposée de verrouillage/déverrouillage qui s’étend au moins partiellement en surface de la platine 102 du support 10. Cette partie extrême de verrouillage/déverrouillage comprend une rainure traversante longitudinale 130 s’étendant entre une extrémité de butée de verrouillage 131 ayant une largeur donnée et une extrémité ouverte évasée de déverrouillage 13. La cale comprenant une face inférieure 137 comportant un relief de verrouillage/déverrouillage ( ) bordant ladite rainure. Ce relief comporte deux rampes latérales 133, 134 (une rampe par côté de la rainure). Ces deux rampes forment les deux branches d’un Vé distantes dans la partie la plus évasée d’une distance (direction Y) strictement supérieure à la largeur de l’extrémité de butée 131 de la rainure. Le fonctionnement de la cale de verrouillage/déverrouillage sera détaillé un plus loin lors de la description du fonctionnement de l’ensemble du dispositif.
La goupille de verrouillage/déverrouillage 3 est située en l’extrémité considérée 20 de la barre. Elle comporte un axe 30 de direction verticale (Z), muni en son extrémité inférieure d’une tête de verrouillage 32, plus large que les dimensions transverses du diamètre, dudit axe 30. Ledit axe 30 s’étend verticalement dans la barre selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre et passe à travers un orifice traversant dans la paroi inférieure de la barre de sorte que la tête 32 de la goupille est hors de la barre. Plus particulièrement selon l’exemple, la tête 32 a une forme circulaire et l’axe est de forme cylindrique 30 dont le diamètre est strictement inférieur au diamètre de la tête. Cet orifice dans la paroi inférieure de la barre débouche au-dessus de la platine 102 du support de fixation 10. Ledit axe 30 de direction verticale (Z) est muni en son extrémité supérieure d’une butée 31 qui maintient la goupille dans la barre, et contre laquelle le ressort de compression 4 enroulé autour dudit axe 30 peut venir en appui pour être comprimé dans la barre. La goupille 3 peut se déplacer suivant son axe 30, de haut en bas, en comprimant le ressort 4 lors d’une manœuvre de verrouillage/déverrouillage.
Le deuxième moyen de fixation 1’ verrouillable/déverrouillable comprend, similairement au premier moyen de fixation 1, un support de fixation 10’ qui comporte une poignée de manœuvre 11’, un bras de pression 12’, et une cale de verrouillage/déverrouillage 13’. Le support 10’ comprend un corps 100’ s’étendant longitudinalement entre une extrémité distale 101’ et une extrémité opposée proximale par rapport à l’extrémité considérée 20’ de la barre 2. Cette extrémité proximale comprend une platine 102’ réceptrice au moins en partie de la cale de verrouillage/déverrouillage 13’. Ce deuxième moyen de fixation 1’ comprend aussi une goupille de verrouillage/déverrouillage 3 et un ressort de compression 4 comme organe de compression élastique solidaires de la barre de toit 2, installés en l’autre extrémité 20’ de la barre, et identiques à ceux du premier moyen installés en l’extrémité 20 de la barre 2. Les composants du deuxième moyen de fixation 1’ sont agencés entre eux similairement à ceux du premier moyen de fixation 1: le bras de pression 12’ logé dans le corps 10’ du support de fixation 1’ est relié en l’une de ses extrémités à la poignée 11’ selon un axe de liaison 121’ perpendiculaire au corps du support, et en son extrémité opposée il est relié à une extrémité de la cale de verrouillage/déverrouillage 13’ selon un autre axe de liaison 122’ perpendiculaire au corps du support.
- activer sélectivement le moteur de la pompe 431 et contrôler l’électrovalve 436 pour sélectionner au moins le deuxième canal d’injection 435.2, par exemple lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Ainsi, le nombre de pompes est réduit comparativement au premier mode de réalisation, une unique pompe bi-pression étant prévue. Le nombre de canaux d’injection est également de deux comme dans le troisième mode de réalisation. Il est toutefois nécessaire de prévoir en outre une électrovalve en plus, comparativement aux modes de réalisation précédents.
La présente un cinquième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
Dans le cinquième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une unique pompe 441 de type bi-pression et bidirectionnelle reliée par un premier canal d’injection 442.1 à une valve à différentiel de pression 443, et par un deuxième canal d’injection 442.2 au troisième canal longitudinal 230. La pompe 441 est bidirectionnelle en ce qu’elle est apte à sélectivement injecter du fluide dans le premier canal d’injection 442.1 ou dans le deuxième canal d’injection 442.2, en fonction du sens de rotation du moteur de la pompe. En outre, elle est apte à injecter du fluide de nettoyage à au moins deux niveaux de pression;
- la valve à différentiel de pression 443, reliée via un premier canal de distribution 444.1 au premier canal longitudinal 210, et via un deuxième canal de distribution 444.2 au deuxième canal longitudinal 220. La valve en Y 443 est apte à diriger le fluide depuis le premier canal d’injection 442.1 vers le premier canal de distribution 444.1 ou vers le deuxième canal de distribution 444.2, en fonction de la pression du fluide dans le premier canal d’injection 442.1. La pompe 441 est ainsi apte à faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage afin de sélectionner l’un ou l’autre des canaux de distribution 444.1 et 444.2, lorsque la pompe 441 tourne dans un sens associé à l’injection dans le premier canal d’injection 442.1.
Les pompes 441.1 et 441.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite en référence à la .
- activer sélectivement le moteur de la pompe 441 dans un premier sens pour injecter le fluide de nettoyage avec un premier niveau de pression, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens descendant ;
- activer sélectivement le moteur de la pompe 441 dans le premier sens pour injecter le fluide de nettoyage avec un deuxième niveau de pression, par exemple lorsque le système de balayage balaie dans le sens ascendant ;
- activer le moteur de la pompe 441 dans un deuxième sens pour sélectionner le deuxième canal d’injection 435.2, par exemple lorsque le système de balayage 100 est dans le secteur angulaire 312, en sens ascendant et/ou en sens descendant.
Le cinquième mode de réalisation permet ainsi de limiter au maximum le nombre d’éléments de l’ensemble d’injection 301, tout en permettant l’injection sélective dans les canaux longitudinaux 210, 220 et 230. L’encombrement associé à l’ensemble d’injection est ainsi réduit.
La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle de l’injection de fluide de nettoyage mis en œuvre par une unité de contrôle 303 d’un système d’essuyage 100.
A une étape 500, l’unité de contrôle 303 reçoit, en temps réel, des données de position du bras 103 ou du balai 105. Aucune restriction n’est attachée à la fréquence à laquelle les données de position sont reçues en temps réel. Une telle fréquence est de préférence supérieure à 10Hz, voire à 100Hz.
A une étape 501, l’unité de contrôle 303 génère des signaux de commande pour contrôler sélectivement l’injection de fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal 210, dans le deuxième canal longitudinal 220 et/ou dans le troisième canal longitudinal 230, en fonction des données de position reçues. Les signaux de commande peuvent être générés de la manière décrite précédemment, par exemple selon le sens de balayage du balai d’essuyage 105 et selon la position du bras 103 ou du balai 105 par rapport au secteur angulaire donné.
A une étape 502, l’unité de contrôle 303 transmet les signaux de commande à l’ensemble d’injection 301.
Procédé de commande d’actionnement d’un ouvrant d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule automobile associés L’invention concerne la sécurisation de l’actionnement d’une pièce mobile d’un véhicule, par exemple l’ouverture ou la fermeture une porte, d’un véhicule automobile.
Un objet présent sur la trajectoire d’actionnement de la pièce mobile, par exemple de fermeture ou d’ouverture d’un ouvrant, peut occasionner une collision ou un pincement entre l’objet et la pièce mobile (par exemple, l’ouvrant) ou entre un porteur (un humain, un animal ou un autre objet) de l’objet et la pièce mobile (par exemple, l’ouvrant).
Pour éviter de tels incidents, l’invention concerne un procédé de commande d’un actionnement d’une pièce mobile d’un véhicule automobile comprenant au moins trois récepteurs radio, le procédé de commande comprenant les étapes suivantes : Réception d’une instruction d’actionnement de la pièce mobile (l’actionnement étant mis en œuvre) selon une trajectoire (d’actionnement de la pièce mobile), Vérification, par une triangulation radio à partir (d’information reçues, ou autrement dit : du délai de réponse de l’objet connecté à un message reçu de la part des récepteurs radio) des au moins trois récepteurs radio, si un objet connecté est dans (autrement dit : sur) la trajectoire, Si l’étape de vérification détermine qu’un objet connecté est sur la trajectoire, inhibition de l’actionnement de la pièce mobile, Si l’étape de vérification détermine qu’aucun objet connecté est sur la trajectoire, commande de l’actionnement de de la pièce mobile à une vitesse déterminée.
Ainsi, toute collision ou pincement entre l’objet connecté et la pièce mobile ou entre un porteur de l’objet et la pièce mobile est évité lors de l’actionnement.
Selon un mode de réalisation, si l’étape de vérification détermine qu’un objet connecté est sur la trajectoire, le procédé selon l’invention comprend une commande d’inhibition de l’actionnement de la pièce mobile. En variante, si l’étape de vérification détermine qu’un objet connecté est sur la trajectoire, le procédé selon l’invention ne comprend pas de commande d’inhibition de l’actionnement de la pièce mobile. L’absence de commande d’actionnement, ou une commande d’inhibition a pour conséquence qu’aucun actionnement de la pièce mobile n’a lieu, et donc l’inhibition de l’actionnement.
En référence à la , l’apport astucieux du procédé de contrôle selon l’invention est représenté. En l’espèce, si la machine à état, mise en erreur par exemple par un fonctionnement défaillant des capteurs du système de détection, configure d’abord la variable d’état ME dans son quatrième état 4 puis, dans un intervalle de temps – dit délai de transit DT – inférieur à une durée d’étalonnage, configure ladite variable d’état ME dans son deuxième état 2, alors, à l’issue du délai de transit DT, la variable d’état ME est configurée dans son troisième état 3.
Cette configuration est faite le plus rapidement possible après l’établissement de la variable d’état ME dans son deuxième état 2, par exemple en moins de 10 ms, voire moins que 1 ms.
Bien entendu, la représentant la variation de la variable d’état ME durant une opération de changement de voie vers la gauche, l’invention adresse mutatis mutandis un cycle analogue pour un changement de voie vers la droite.
En l’espèce, si la machine à état, mise en erreur par exemple par un fonctionnement défaillant des capteurs du système de détection, configure d’abord la variable d’état ME dans son deuxième état 2 puis, dans un intervalle de temps – dit délai de transit DT – inférieur à une durée d’étalonnage, configure ladite variable d’état ME dans son quatrième état 4, alors, à l’issue du délai de transit DT, la variable d’état ME est configurée dans son troisième état 3.
La variable d’état ME configurée dans son troisième état 3 est ainsi maintenue dans ce troisième état 3 jusqu’à l’expiration au moins du délai de manœuvre DMmax
pour l’opération de changement de voie considérée.
De manière astucieuse, le forçage de la variable d’état ME dans son troisième état 3 est soumis à la détection d’une variable de changement de ligne LE représentative du franchissement de la ligne de séparation par le véhicule automobile 10, ici dans sa deuxième voie L2.
L’invention permet ainsi de rétablir un état de la variable d’état ME conforme à la réalité à l’issue d’une opération de changement de voie et sans mettre en défaut ou en erreur la machine à états, c’est-à-dire en lui permettant de continuer de fonctionner à l’issue de l’opération de changement de voie et de ne pas déclencher un signal d’erreur à l’issue des délais réglementaires d’exécution de l’opération de changement de voie, tels que décrits précédemment.
En synthèse, l’invention concerne un procédé de contrôle d’une machine à état définissant l’état d’une variable d’état ME descriptive d’un état d’un véhicule automobile 10 opération un changement de voie. De manière astucieuse, le procédé de contrôle permet de forcer la variable d’état ME dans un troisième état 3 attendu à l’issue du changement de voie si, dans un intervalle de temps donnée, le système de détection conduit à des variations inattendues de la variable d’état ME entre un deuxième état 2 et un quatrième état 4, ou inversement.
La différence avec le premier moyen de fixation réside dans le fait que la poignée de manœuvre 11’ du deuxième moyen de fixation 1’ est montée mobile en rotation autour d’un axe 110’ perpendiculaire au corps du support 10’ et qui est situé en une extrémité dudit corps distale de la platine 102’, entre une position abaissée de verrouillage et une position relevée de déverrouillage ( ).
Ladite cale 13, 13’ est mobile en translation longitudinale solidairement audit bras de pression, elle peut se déplacer d’avant en arrière (et inversement), guidée entre des bords longitudinaux du corps du support.
Les deux moyens de fixation 1, 1’ fonctionnent de manière similaire, et leur fonctionnement va être expliqué ensemble, en référence aux figures 1 à 7.
Les figures 6A, 6B, 6C illustrent schématiquement, suivant une coupe longitudinale partielle, le deuxième moyen de fixation 1’ illustré en , sans représentation de la barre elle-même ni du corps du support du dispositif, pour montrer les liaisons des composants de verrouillage/déverrouillage entre eux, et notamment la position du bras de pression 12’ selon les trois positions principales du mécanisme : une position de déverrouillage ( ), et deux positions de verrouillage ( , ) dont une position de sécurité ( ). Ces trois positions peuvent similairement s’appliquer au premier moyen de fixation 1, les deux moyens de fixation 1, 1’ utilisant une cale 13, 13’ ayant une face inférieure comportant un même relief de verrouillage/déverrouillage bordant la rainure de la cale, tel que celui illustré par la vue en coupe longitudinale, dans le plan XZ, représentée sur .
Ladite cale comporte une face supérieure 136, plane, proximale de la face extérieure de la paroi inférieure de la barre à travers laquelle passe la goupille. La face inférieure 137 de la cale, opposée à ladite face supérieure, présente un relief ( ) qui permet le verrouillage /déverrouillage. Ledit relief comporte selon la direction longitudinale en allant de l’extrémité évasée de déverrouillage 132 vers l’extrémité de butée de verrouillage 131 de la rainure 130 : - une première partie A0 en plan incliné dans laquelle la tête 32 de la goupille 3 est en position déverrouillée, puis - une première portion en plan incliné A1 et une deuxième portion en plan incliné A2, d’inclinaisons de sens différents, autrement dit l’une est descendante et l’autre montante en fonction du sens du verrouillage ou du sens de déverrouillage, situées de part et d’autre d’une zone S où la hauteur dudit relief bordant la rainure de la cale est maximale (Hmax), puis - une portion de sécurité en verrouillage A3 retenant la goupille 3, de hauteur « h » strictement inférieure à ladite hauteur maximale Hmax, cette portion étant plate.
La rainure 130 a, au niveau des portions en plan incliné A1 et A2 d’inclinaisons de sens différents et de la portion de sécurité A3, une largeur strictement inférieure aux dimensions transverses de la tête de la goupille et strictement supérieure au diamètre de l’axe de la goupille, de sorte que la goupille peut y être guidée par son axe dans la rainure, sa tête étant en contact de la face inférieure 137 de la cale et suit le relief de verrouillage/déverrouillage, le ressort 4 se comprimant. La première portion en plan incliné A1 et la deuxième portion en plan incliné A2 sont verrouillantes, elles permettent de tirer la goupille vers le bas en comprimant l’organe élastique.
En déverrouillage ( , , ), comme c’est le cas lors de l’installation de la barre sur le support, la tête de la goupille 32 portée par et hors l’extrémité de la barre est positionnée au niveau de la partie évasée 132 de la rainure 130 de la cale, et plus précisément en extrémité de cette partie évasée où l’espace entre les branches du Vé ( ) est suffisamment large pour accueillir ladite tête. La poignée de manœuvre 11, 11’ est relevée.
Lorsque le dispositif passe de la position de déverrouillage ( , , ) vers une position de verrouillage ( , , , ), on rabat la poignée de manœuvre 11, 11’ par rotation autour de l’axe 110, 110’. Le bras de pression 12, 12’ se comprime suite au mouvement de la poignée 11, 11’, pousse la cale 13, 13’ en translation qui avance sur la platine 102, 102’ , sous et vers la barre selon ce sens du verrouillage (flèche V en ), de sorte que la goupille 3 est saisie au niveau de son axe 30, par la cale, de la partie évasée de la rainure vers les portions verrouillantes A1, A2 ( ) plus étroites jusqu’à la portion de sécurité A3 ( ) en l’extrémité de butée de la rainure. Les rampes en plan incliné 1331, 1341 de la première partie A0, plan qui est descendant dans ce sens de verrouillage (flèche V en ), grâce à la forme en Vé avec un angle relativement étroit, saisissent la goupille 3 au niveau de l’extrémité de l’axe 30 porteur de la tête, et la tirent vers le bas au fur et à mesure de l’avancement de la position de la goupille dans les portions verrouillantes A1, A2, en comprimant le ressort 4. Après la première portion verrouillante A1 de la cale, la compression du ressort 4 est maximale au niveau de la zone S de hauteur maximale « Hmax» dudit relief de la cale. La goupille, une fois passé la zone S de hauteur maximale « Hmax», passe dans la deuxième portion inclinée verrouillante A2, ascendante dans ce sens de verrouillage, ce qui permet de relâcher très légèrement le ressort 4, jusqu’à atteindre la portion verrouillante plate A3 ( ), d’une hauteur « h » inférieure à la hauteur maximale « Hmax » dudit relief bordant la rainure de la cale, pour rester maintenue dans l’extrémité de butée 131 de la rainure. Le ressort 4 reste donc comprimé mais est alors légèrement moins comprimé qu’au niveau de la zone S de hauteur maximale Hmax. Le fait que la position finale de verrouillage soit positionnée à l’arrière de la zone S de hauteur maximale, évite un déverrouillage intempestif, la poignée ne pouvant être relevée sans un effort pour passer cette zone S où le ressort de compression est le plus fortement comprimé. C’est pourquoi cette position de verrouillage est une position de sécurité en verrouillage ( ).
Le bras de pression 12, 12’ est en effet un piston conçu pour les trois positions principales du mécanisme de verrouillage/ déverrouillage, et permettre par exemple une compression de 2 à 3 millimètres. En position déverrouillée ( ), lorsque l'utilisateur peut monter ou démonter les barres de toit, il n’y a pas de compression du ressort, le bras de pression 12’ est au-dessus d’une ligne d’alignement C correspondant à l’alignement du mécanisme c’est-à-dire des liaisons 110’, 121’, 122’ entre la poignée, le bras de pression et la cale, En position verrouillée en compression maximale, sur la zone S de hauteur maximale Hmax dudit relief, lorsque toutes les articulations du mécanisme sont sur la même ligne d’alignement C ( ), le bras de pression 12’ est donc aligné sur cette ligne C En position verrouillée de sécurité, plus relâchée que la précédente, le bras de pression est en dessous de la ligne du mécanisme C ( ). Le but de ce bras de pression est d'appliquer une force vers le bas sur la poignée de manœuvre et d'empêcher tout déverrouillage indésirable du mécanisme.
Ledit dispositif comprend en outre un joint sous la face inférieure de la paroi inférieure de la barre, par exemple installé dans une gorge creusée dans la face extérieure de la paroi inférieure de la barre, autour de la tête de la goupille, et entre cette paroi et la cale 13, ce joint amortit le contact entre la barre et le support, et a une fonction d'étanchéité à la poussière et à l'eau.
Lorsqu’on veut enlever la barre 2, le déverrouillage s’effectue quand un opérateur actionne la poignée de manœuvre 11, 11’ en relevant la poignée, la cale 13, 13’ est ramenée vers le corps du support, en suivant le sens de déverrouillage (flèche D en ), qui est inverse longitudinalement à celui effectué lors du verrouillage. Dans un premier temps, un effort est nécessaire pour passer la zone S de hauteur maximale, puis au-delà en allant vers l’extrémité évasée de la rainure 130, le ressort de compression 4 se relâche, la goupille 3 revient en position déverrouillée, la tête de la goupille étant dans la partie la plus évasée de la rainure.
On peut ainsi installer une paire de barres de toit en position latérale, autrement dit selon la direction longitudinale X, sur le toit d’un véhicule automobile, en installant deux dispositifs de barre de toit, tels que celui décrit précédemment, parallèlement et symétriquement en miroir l’un de l’autre. En référence à la , les lettres A et B sont ajoutées aux signes de référence des barres et des supports de fixation pour distinguer les deux dispositifs de barre de toit qui sont identiques. Le support avant 10A, 10B avec ses composants 100, 11, 12, 13 et le support arrière 10A’, 10B’ avec ses composants 100’, 11’, 12’, 13’, respectifs des dispositifs, sont installés selon la direction longitudinale du véhicule. Les corps 100, 100’ des supports avant 10A, 10B et arrière 10A’, 10B’ d’un même dispositif sont installés éloignés l’un de l’autre à la distance requise pour installer la barre correspondante 2A, 2B entre eux. Les barres 2A et 2B sont identiques, et sont conformes à la description de la barre 2 décrite plus haut.