INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou, lorsque l’indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection. Une telle configuration de l’aspirateur permet de détecter un déplacement de la tête d’aspiration sur un sol mou sans requérir la présence d’un dispositif de détection de sol spécifique, ce qui réduit les coûts de fabrication de l’aspirateur selon la présente invention. En outre, une telle configuration de l’aspirateur permet par exemple d’adapter le fonctionnement de l’aspirateur pendant une phase de nettoyage d’un sol mou.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou lorsque plusieurs valeurs d’indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont supérieures à la valeur seuil de détection.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou, lorsque l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse dépasse un seuil de détection de sol mou.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, la tête d’aspiration comporte un dispositif de détection de sol comportant un organe mobile configuré pour être déplacé d’une première position à une deuxième position lorsque la tête d’aspiration est déplacée d’un sol dur à un sol mou, et un capteur de mouvement configuré pour émettre un signal de détection de sol mou lorsque l’organe mobile est déplacé dans la deuxième position, l’unité électronique de commande étant configurée pour détecter que la tête d’aspiration est passée d’un sol dur à un sol mou lorsqu’un signal de détection de sol mou est transmis à l’unité électronique de commande.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour augmenter la consigne de puissance du moteur d’aspiration à une valeur de puissance d’aspiration sol mou prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande détecte que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur, lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection et que l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse est inférieure à la valeur seuil d’intensité.
Une telle configuration de l’aspirateur permet de détecter un déplacement de la tête d’aspiration sur un sol dur sans requérir la présence d’un dispositif de détection de sol spécifique, ce qui réduit les coûts de fabrication de l’aspirateur selon la présente invention. En outre, une telle configuration de l’aspirateur permet par exemple d’adapter le fonctionnement de l’aspirateur pendant une phase de nettoyage d’un sol dur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration à une valeur de puissance d’aspiration sol dur prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande détecte que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur. Une telle configuration de l’aspirateur permet d’adapter le fonctionnement de l’aspirateur en fonction du type de sol détecté, et donc de limiter la consommation électrique de l’aspirateur pendant une phase de nettoyage d’un sol dur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la valeur de puissance d’aspiration sol dur prédéterminée est inférieure à la valeur de puissance d’aspiration sol mou prédéterminée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la valeur de puissance d’aspiration sol dur prédéterminée est inférieure à la valeur de puissance de protection prédéterminée ou identique à cette dernière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour modifier l’au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur uniquement après l’écoulement d’une durée prédéterminée pendant laquelle l’unité électronique de commande a détecté que la tête d’aspiration est restée immobile sur un sol.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour modifier l’au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur uniquement après l’écoulement d’une durée prédéterminée pendant laquelle l’unité électronique de commande a détecté que la tête d’aspiration est restée immobile sur un sol mou et à condition que l’indicateur de dispersion soit encore inférieur à la valeur seuil de détection à l’expiration de la durée prédéterminée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la durée prédéterminée est comprise entre 2 et 5 secondes.
Le carter d’entrée 2 ( ) comprend un moyeu interne 5 et une virole externe 6 sensiblement coaxiales, ainsi que des bras 7 qui s’étendent radialement entre le moyeu interne 5 et la virole externe 6. Le moyeu interne 5 s’étend radialement à l’intérieur de la virole externe 6.
Le moyeu interne 5 ( ) comprend une surface interne 8 et une surface externe 9 ( ). La virole externe 6 comprend une surface interne 10 ( ) et une surface externe 11 ( ). La surface externe 9 du moyeu interne 5 et la surface interne 10 de la virole externe 6 se font face et sont en contact avec le flux gazeux entrant dans la turbomachine 1. La surface interne 8 du moyeu interne 5 et la surface externe 11 de la virole externe 6 quant à elles ne se situent pas dans le flux gazeux. La surface externe 11 de la virole externe 6 fait par exemple face à la nacelle de la turbomachine 1 et peut notamment être positionnée en regard d’un collecteur 27 ( ) du carter d’entrée 2. La surface interne 8 du moyeu interne 5 peut notamment faire face à un ensemble de paliers 29 ( ) supportant l’arbre d’entrainement de la section de compression 3.
Afin de réduire les risques d’endommagement du carter d’entrée 2, chaque bras 7 comprend une enveloppe externe fermée 30 ( ) délimitant une cavité 31 interne et au moins une cloison 32 s’étendant dans la cavité 31 interne. De plus, l’enveloppe fermée 30 et la ou les cloisons 32 sont monolithiques. Par exemple, l’enveloppe fermée 30 et les cloisons 32 peuvent être obtenues par fabrication additive de sorte à former une seule pièce.
L’enveloppe fermée 30 de chaque bras 7 présente un profil aérodynamique propre à s’étendre dans le flux d’air. Elle comprend un bord d’attaque 33, un bord de fuite 34, une paroi intrados 35 et une paroi extrados 36 du bras. De manière connue en soi, le bord d’attaque 33 est configuré pour s’étendre en regard de l'écoulement des gaz entrant dans le carter d’entrée 2 puis la section de compression 3. Il correspond à la partie antérieure d'un profil aérodynamique qui fait face au flux d'air et qui divise l'écoulement d'air en un écoulement d'intrados et en un écoulement d’extrados. Le bord de fuite 34 quant à lui correspond à la partie postérieure du profil aérodynamique, où se rejoignent les écoulements intrados et extrados.
L’ensemble des éléments du bras 7 (bord d’attaque 33, bord de fuite 34, paroi intrados 34, paroi extrados 35 et cloison(s) 32) sont donc monolithiques. De la sorte, les bras 7 ne présentent pas de changement de raideur tangentielle brutal entre leur extrémité inférieure 12 ( ) et leur extrémité supérieure 18 ( ), en particulier au niveau de zones de liaison 37 ( ) entre les cloisons 32 et l’enveloppe fermée 30 ou du bord de fuite 34 et des parois intrados 35 et extrados 36, ce qui limite la formation de criques sous sollicitations vibratoires. La Demanderesse s’est en effet aperçue du fait que les principaux endommagements du carter d’entrée 2 étaient dus à la présence de zones de forte transition de rigidité, ces zones correspondant à la fixation mécanique des cloisons 32 et du bord de fuite 34 sur les parois intrados 35 et extrados 36 des bras 7. Or, en formant les cloisons 32, le bord de fuite 34 et les paroi intrados 35 et extrados 36 intégralement et en une seule pièce, l’épaisseur de l’enveloppe fermée 30 peut être sensiblement constante et sa variation peut être homogène et progressive, ce qui supprime les zones de changement brutal de raideur tangentielle dans les bras 7. Cette configuration monolithique permet en outre d’homogénéiser la structure du bras 7 d’un point de vue matériau (plus d’apport de matériaux différents pour la soudure ou la brasure des cloisons 32 et du bord de fuite 34).
Dans une forme de réalisation ( ), une épaisseur e 1 de la paroi intrados 35 et de la paroi extrados 36 est sensiblement constante au voisinage des zones de liaison des cloisons 32 avec l’enveloppe fermée 30. Ainsi, chaque cloison 32 présente une épaisseur au centre e 2 (c’est-à-dire à mi-distance entre la paroi intrados 35 et la paroi extrados 36) et la paroi intrados 35 présente une épaisseur moyenne e 1 entre l’extrémité inférieure 12 et l’extrémité supérieure 18 du bras 7, mesurée à mi-distance entre le bord de fuite 34 et la cloison 32 adjacente. L’épaisseur e 2 au centre de la cloison 32 est alors égale, à 10 % près, à l’épaisseur moyenne e 1 de la paroi intrados 35. On notera que l’épaisseur moyenne e 1 de la paroi intrados 35 est sensiblement égale à l’épaisseur moyenne de la paroi extrados 36. Ainsi, les cloisons 32 et les parois intrados 35 et extrados 36 présentent une épaisseur sensiblement constante sur la hauteur du bras 7 et du bord d’attaque 33 au bord de fuite 34. On relèvera que l’épaisseur de l’enveloppe fermée 30 augmente localement au niveau de la zone de liaison 37 des cloisons 32 et du bord de fuite 34 avec la paroi intrados 35 et la paroi extrados 36, dans la mesure où ces zones de liaison 37 présentent chacune des rayons de raccordement afin de faciliter leur obtention par fabrication additive. Toutefois, le rayon de raccordement des zones de liaison 37 est de préférence faible pour limiter l’étendue de la zone de surépaisseur résultant des rayons de raccordement.
Dans une forme de réalisation, chaque bras 7 comprend deux cloisons 32 et le bord de fuite 34, formées intégralement et en une seule pièce avec l’enveloppe fermée 30. Les cloisons 32 peuvent s’étendre du moyeu interne 5 jusqu’à la virole externe 6, ou en variante sur une partie seulement de la hauteur du bras 7. Elles forment un angle compris entre 75° et 105° avec la paroi intrados 35 et à la paroi extrados 36, par exemple de l’ordre de 90° (à 2° près).
Afin de réduire les pertes de charge dans la veine d’entrée d’air, l’extrémité supérieure 18 de chaque bras 7 est insérée dans une fente traversante 19 (visible par exemple sur la ) correspondante de la virole externe 6. De plus, le carter d’entrée 2 comprend des goussets 17 (voir ), chaque gousset 17 étant monolithique avec l’extrémité supérieure 18 d’un bras 7 correspondant et étant fixé sur la surface externe 11 de la virole externe 6 afin de raccorder le bras 7 à la virole externe 6.
Les goussets 17 situés en partie supérieure des bras 7 sont donc placés en dehors de la veine d’écoulement traversant le carter d’entrée 2, ce qui permet de supprimer les pertes de charge liées à la fixation des bras 7 sur la virole externe 6 sans impact défavorable sur l’intégration, la tenue mécanique ni les fonctions aérothermiques du carter d’entrée 2.
De préférence, les goussets 17 sont fixés par soudure ou brasage sur la surface externe 11 de la virole externe 6. Chaque gousset 17 peut par exemple comprendre une plaque incurvée s’étendant circonférentiellement depuis l’extrémité supérieure 18 du bras 7 correspondant, de sorte à épouser la forme incurvée de la surface externe 11 de la virole externe 6. Les goussets 17 s’étendent suivant une direction d’éloignement par rapport à la cavité interne 31 : la cavité interne 31 des bras peut donc être ouverte sur son extrémité supérieure 18 car elle n'est pas obturée par les goussets 17.
La forme de la fente 19 est complémentaire de la forme de l’extrémité supérieure 18 du bras 7 afin de recevoir avec ajustement l’extrémité supérieure 18 et de bloquer le passage d’un flux d’air en direction de la surface externe 11 de la virole externe 6 (voir ). Les fentes 19 s’étendent donc sensiblement axialement.
Le cas échéant, des trous traversants 25 peuvent en outre être formés dans la virole externe 6, en aval de l’extrémité supérieure 18 des bras 5, afin de permettre l’installation des volets d’entrée situés juste derrière les bras 7. Chaque trou 25 est de préférence ouvert sur une fente 19 correspondante.
Dans une forme de réalisation, les goussets 17 sont également obtenus par fabrication additive. Dans ce cas, les bras 7 peuvent être fabriqués de leur extrémité supérieure 18 comprenant les goussets 17 vers leur extrémité inférieure 12.
Le cas échéant, les goussets 17 comprennent des rainures axiales, de part et d’autre de l’extrémité supérieure 18 des bras 7. Les rainures axiales servent à séparer la partie qui sera soudée ou brasée sur la virole 6 du rayon de raccordement entre le gousset 17 et le reste du bras 7. Cela permet de protéger le rayon de raccordement de l’opération de soudage ou de brasage.
En partie inférieure, l’extrémité inférieure 12 de chaque bras 7 peut être insérée dans un orifice traversant 13 ( ) correspondant formé dans le moyeu interne 5. De plus, le carter d’entrée 2 comprend des goussets supplémentaires 14 ( ), chaque gousset supplémentaire 14 étant monolithique avec la surface interne 8 du moyeu interne 5 et étant fixé sur la première extrémité 12 du bras 7 correspondant, par exemple par soudure ou brasage.
Les goussets supplémentaires 14 situés en partie inférieure des bras 7 sont donc également placés en dehors de la veine d’écoulement traversant le carter d’entrée 2, ce qui permet de supprimer les pertes de charge liées à la fixation des bras 7 sur le moyeu interne 5 sans impact défavorable sur l’intégration, la tenue mécanique ni les fonctions aérothermiques du carter d’entrée 2.
est la probabilité que la variable X prenne la valeur .
On définit en outre un taux d’entropie du générateur, comme étant égal à la limite, si elle existe, quand un nombre de tirages D tend vers l’infini, du rapport entre l’entropie de Shannon de la variable aléatoire modélisant les D tirages successifs de la source d’aléa, divisé par le nombre D de tirages de bits successifs.
Ainsi, le taux d’entropie quantifie l’aléatoire de chaque bit généré à chaque tirage, lorsque le générateur de nombre(s) aléatoire(s) est en fonctionnement et qu’il génère les bits à la fréquence prédéfinie.
Ainsi, le taux d’entropie est une valeur comprise entre zéro et un. L’unité du taux d’entropie est le bit d’entropie par bit généré. Si le taux d’entropie est proche de zéro, alors chaque bit généré est déterministe et la suite de tirages est facilement déterminable. A l’inverse, si le taux d’entropie est proche de un, alors chaque bit généré est imprévisible et la suite de tirages est difficilement déterminable. Le taux d’entropie dépend de la modélisation stochastique qui donne un sens aux probabilités d’occurrence des motifs Il est en pratique dans l’état de l’art difficile à calculer ou estimer, quand le modèle stochastique introduit notamment des dépendances entre les bits extraits successivement des oscillateurs à anneaux, et de surcroit sur des modèles de source d’aléa combinant plusieurs oscillateurs à anneaux.
Pour certaines applications, telles que celles décrites dans la norme AIS 31 du BSI (de l’allemand, Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik ), les exigences portant sur ces sources d’aléa sont renforcées en rendant obligatoire, pour le plus haut niveau de sécurité, la justification de la véritable imprédictibilité des échantillons générés.
La preuve de ce caractère imprédictible était auparavant définie uniquement par des tests statistiques des bit(s) produits en sortie du générateur de nombre(s) aléatoires.
Cette preuve requiert dorénavant une modélisation stochastique du fonctionnement interne du générateur de nombre(s) aléatoire(s) et une preuve que le taux d’entropie par bit généré dans le modèle stochastique est supérieur à un seuil imposé (0,997 bit d’entropie par bit dans le standard AIS 31).
Dans l’état de l’art actuel, de nombreuses sources d’aléa physiques embarquées en technologie hardware FPGA ou ASIC exploitent le jitter de signaux d’horloge produits par des oscillateurs à anneaux. Pour ce type de sources, plusieurs modélisations stochastiques sont envisagées. Une première modélisation « simple » considère les bits échantillonnés comme indépendants et applique un modèle gaussien sur la variable physique échantillonnée à chaque tirage. La preuve de sécurité pour ces modèles rudimentaires s’avère insuffisante pour une évaluation de haut niveau car : la variance mesurée expérimentalement (permettant de paramétrer le modèle) résulte en fait de l’action de plusieurs sources physiques de bruits combinées difficilement séparables, certaines non modélisées et potentiellement manipulables par un attaquant, et l’hypothèse d’indépendance des échantillons successivement produits n’est pas justifiée ni démontrée.
Une modélisation plus aboutie, est celle de l’article « On the security of oscillator-based random number generators” de Matthieu Baudet, David Lubicz, Julien Micolod, et André Tassiaux. Cet article introduit, pour une source d’aléa à base d’oscillateurs, un modèle stochastique de l’évolution de la phase des signaux d’horloge générés sous la forme d’un processus de Wiener. La source de bruit prise en compte par ce modèle est uniquement le bruit « blanc » issue de l’agitation thermique électronique qui perturbe localement le signal d’horloge de l’oscillateur. Or, ce bruit n’est pas manipulable par un attaquant, et est par nature indépendant de toutes les autres sources de bruits. De plus, ce modèle ne suppose pas que les bits extraits successivement sont indépendants. Au contraire, il décrit l’évolution de la phase entre deux instants successifs. Cette évolution est ainsi modélisée comme la somme de deux termes : un premier terme déterministe qui traduit l’évolution moyenne caractérisée par la période du signal d’horloge généré par l’oscillateur, et un second terme issu du bruit thermique correspondant à un saut aléatoire « gaussien » dont la variance est proportionnelle à la durée.
Seule cette seconde modélisation, que nous nommons modélisation « thermique » dans la suite du document, permet d’apporter une preuve compatible du plus haut niveau de sécurité.
En pratique, une source d’aléa complète combine plusieurs oscillateurs. En particulier, ceci permet : en premier lieu d’augmenter la quantité d’entropie capturée à chaque instant et donc d’augmenter le débit d’échantillons en sortie ; et par ailleurs de tenir compte d’une « marge de sécurité » en supposant par principe que certaines sources élémentaires sont possiblement « en panne » et ne contribuent pas à l’entropie (afin de tenir compte de phénomènes physiques exceptionnels - métastabilité dans le processus d’échantillonnage, SEU, au autre qui ne sont pas directement pris en compte dans le modèle stochastique).
La méthodologie de preuve sur ces modèles repose sur trois piliers : la définition du modèle stochastique « thermique », un processus expérimental permettant d’estimer les paramètres du modèle « thermique », et une méthode permettant de caractériser le taux d’entropie en fonction des paramètres du modèle « thermique ».
On connait de l’article « On the security of oscillator-based random number generators” de Matthieu Baudet, David Lubicz, Julien Micolod, et André Tassiaux, le modèle stochastique « thermique », sous forme de processus de Wiener bien établi utilisable pour chaque oscillateur à anneau, et gouverné plus précisément par 3trois paramètres spécifiques de chaque oscillateur : le rapport cyclique du signal d’horloge produit par l’oscillateur (qui caractérise l’écart possible entre la durée où le signal d’horloge atteint son amplitude haute, et celle où il est en position basse) la dérive qui caractérise la période moyenne du signal d’horloge produit par l’oscillateur la volatilité qui caractérise la variance de la phase proportionnelle à la durée entre 2 acquisitions.
Un quatrième paramètre commun à tous les oscillateurs est la fréquence d’échantillonnage des signaux d’horloge produit par les oscillateurs, qui fixe la durée entre deux acquisitions.
En outre, on connait de l’article « Towards an oscillator based TRNG with a certified entropy rate », de David Lubicz et Nathalie Bochard, une méthode d’estimation expérimentale des paramètres précités spécifiques à chaque oscillateur.
Concernant la caractérisation du taux d’entropie, dans l’état de l’art de la modélisation « thermique », seul le cas de la combinaison des sources élémentaires par une fonction XOR binaire est envisagé. Autrement dit la fonction ne fournit qu’un seul bit de sortie par échantillonnage. Avec ce modèle stochastique il est en effet difficile de déduire un seuil d’entropie si la source utilise une fonction quelconque pour combiner les bits unitaires issus des différentes sources élémentaires.
La fenêtre présente avantageusement, mais de manière non limitative, une forme carrée ou rectangulaire, circulaire ou ovale. La fenêtre peut présenter toute autre forme.
La direction de déploiement est définie comme étant la direction selon laquelle est déployé et rétracté le rideau.
De préférence, mais de manière non limitative, la tente s’étend selon une direction principale s’étendant de l’arrière vers l’avant de la tente, ladite direction de déploiement étant avantageusement parallèle à ladite direction principale. Le rideau est alors déployé de l’arrière vers l’avant de la tente ou de l’avant vers l’arrière de la tente.
Alternativement, et sans sortir du cadre l’invention, la direction de déploiement peut être transversale à la direction principale selon laquelle s’étend la tente. Le rideau est alors déployé latéralement considéré selon ladite direction principale de la tente.
Par élément longiligne on entend un élément dont les dimensions transversales sont très inférieures à sa longueur. De manière non limitative, le premier élément longiligne peut comprendre une cordelette, un cordage, une sangle, une ficelle ou encore un fil. Le premier élément longiligne est avantageusement souple.
De manière non limitative, le dispositif d’actionnement du rideau peut ne comprendre qu’un unique élément longiligne, auquel cas le rideau est amené en position rétractée uniquement par traction sur la deuxième portion de tirage de cet élément longiligne.
Alternativement, et sans sortir du cadre de l’invention, le dispositif d’actionnement peut comprendre une pluralité d’éléments longilignes. L’actionnement individuel d’un des éléments longilignes déplace alors le rideau dans une position intermédiaire. Il convient de tirer sur la deuxième portion de tirage de l’ensemble des éléments longilignes pour amener le rideau en position rétractée. Il convient de tirer sur la première portion de tirage de l’ensemble des éléments longilignes pour amener le rideau en position déployée.
La portion extérieure du premier élément longiligne s’étend avantageusement parallèlement à ladite direction de déploiement.
La tente peut comprendre un ou plusieurs rideaux. A ladite fenêtre peuvent être associés un ou plusieurs rideaux.
Lorsqu’un seul rideau est associé à ladite fenêtre, ledit rideau en position déployée recouvre avantageusement une majeure partie de la fenêtre, de préférence sensiblement toute la fenêtre. Dans la position rétractée, correspondant à une position repliée du rideau, ledit rideau ne recouvre pas la fenêtre ou ne recouvre qu’une portion réduite de la fenêtre.