INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement en pratique, l’écart entre la largeur à la ligne de contact avant (P A ) et la largeur à la ligne de contact arrière (P B ) est compris entre 2 et 10 mm,
Dans des modes de réalisation préférés, la distance entre la zone de largeur minimale (P III ) et la ligne de milieu de chaussure (M C ) est supérieure à 2 mm, de préférence à 5mm, et inférieure ou égale à 100mm.
Selon un autre aspect de l’invention, le rayon de courbure présente une valeur maximale au niveau d'une ligne transversale située strictement entre la ligne de contact avant (P A ) et la ligne de contact arrière (P B ),
Et le rapport entre la valeur de rayon de courbure maximal et la valeur du rayon de courbure au niveau de la ligne de contact avant est supérieur à 2,5 , de préférence supérieur à 3,
Autrement dit, l'invention consiste à donner au ski une géométrie particulière dans laquelle le rayon de courbure est fortement variable entre la ligne de contact avant et la ligne de contact arrière, avec un maximum très marqué, c'est à dire une courbure relativement faible dans cette zone, par rapport à la courbure mesurée à proximité du talon et de la spatule.
En d'autres termes, le ski conforme à l'invention présente une ligne de côtes relativement rectiligne dans la zone où est implantée la chaussure, alors qu'au contraire, en se rapprochant des lignes de contact avant et arrière, c'est à dire des extrémités du patin, on retrouve une courbure plus marquée, assurant le creusement de la ligne de côtes.
Avantageusement en pratique, on a constaté que le comportement du ski est d'autant plus performant et avantageux en compétition, tout en conservant un ski tolérant aux imperfections du terrain, lorsque le rapport entre la valeur de rayon de courbure maximal et le plus grand des deux rayons de courbure aux niveaux des lignes de contact avant et arrière est supérieur à 2,5. Ce rapport peut encore être plus élevé, supérieure à 3, voire même à 4 pour des skis de compétition avancés . Autrement dit, une géométrie particulièrement intéressante est celle dans laquelle l'écart entre le très fort rayon de courbure au niveau du centre de la zone patin et le plus fort des relativement faibles rayons de courbure au niveau de la ligne de contact avant ou arrière est le plus important.
Parallèlement, le Demandeur a constaté que cette géométrie est particulièrement avantageuse lorsque la ligne de milieu de chaussure se situe légèrement en retrait par rapport à la zone la plus étroite du ski. Autrement dit, le point étroit du ski se trouve situé en avant de la marque de milieu de chaussure. Le comportement du ski est d'autant amélioré que la région à très faible courbure se situe donc en avant de la ligne de milieu de chaussure, notamment pour la facilité à déclencher le virage et à entrer dans une courbe.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la variation du rayon de courbure de la ligne de cote selon de la position longitudinale du point de mesure est une fonction dont la dérivée seconde par rapport à ladite position longitudinale est positive pour une position longitudinale comprise entre la ligne de contact arrière et la ligne de contact avant.
Autrement dit, la mesure du rayon de courbure le long de la ligne de côtes est telle que son augmentation est croissante en se déplaçant du point de contact arrière vers le maximum. Et cette diminution est également croissante depuis son maximum jusqu’au point de contact avant. En d’autres termes, la variation du rayon de courbure s'accentue en partant du point de contact arrière à destination du point de courbure minimale, et cette même variation s'atténue depuis ce maximum jusqu'au voisinage de la ligne de contact avant.
la est une vue schématique en perspective d’un pack batterie selon une variante de réalisation de l’invention,
la est une vue schématique en perspective d’un pack batterie selon une autre variante de réalisation de l’invention, et
la est une vue schématique en perspective d’un pack batterie selon une autre variante de réalisation de l’invention.
Description détaillée de l'invention La représente une partie d’un véhicule 10, en particulier automobile. La montre le châssis 12 de ce véhicule 10 et ses quatre roues 14. Le véhicule 10 est équipé d’un moteur électrique 16 qui est alimenté en électricité grâce à des batteries ou des cellules de batterie 18 qui sont font partie d’un ensemble appelé « pack batterie » 20.
Le pack batterie 20 d’un véhicule 10 a en général des dimensions relativement importantes et est installé horizontalement sur le châssis 12 du véhicule 10. Comme dans l’exemple représenté, le pack batterie 20 peut s’étendre entre les roues 14 et jusqu’à proximité de celles-ci, et peut s’étendre d’un côté à l’autre du véhicule 10.
En variante, le pack batterie 20 pourrait être intégré au châssis 12 de façon à former un pack batterie du type CTC qui est l’acronyme de Cell To Chassis.
La représente de manière schématique un pack batterie 20 de ce type. Le pack batterie 20 comprend pour l’essentiel un boîtier 22 définissant une cavité interne 24 de logement de plusieurs cellules de batterie électriques rechargeables 18 qui sont agencées les unes à côté des autres.
Dans l’exemple représenté qui n’est pas limitatif, le boîtier 22 a une forme générale parallélépipédique et comprend une paroi inférieure formant un fond 26, une paroi supérieure formant un couvercle 28, et des parois latérales 30, 32, 34. Les parois 30 et 32 sont des parois avant et arrière situées respectivement vers l’avant et vers l’arrière du véhicule 10 (cf. ). Les parois 34 sont des parois latérales et donc situées sur les côtés du véhicule 10 (cf. ).
La illustre un mode de réalisation de l’invention et montre un pack batterie 20 dont le boîtier 22 renferme dans sa cavité 24 des cellules de batterie 18 ainsi qu’un dispositif 36 d’extinction de feu.
Dans l’exemple représenté, le boîtier 22 a une forme générale parallélépipédique et comprend une paroi inférieure formant un fond 26, une paroi supérieure formant un couvercle 28, et des parois latérales 30, 32, 34. Les parois 30 et 32 sont des parois avant et arrière situées respectivement vers l’avant et vers l’arrière du véhicule 10. Les parois 34 sont des parois latérales et donc situées sur les côtés du véhicule 10.
Le fond 26 ou le couvercle 28 a par exemple une surface supérieure ou égale à 3000cm².
La cavité 24 a par exemple un volume V1 supérieur ou égal à 1L, et par exemple supérieur ou égal à 50L.
Le nombre de cellules 18 d’un pack est par exemple supérieur ou égal à 10, et par exemple supérieur ou égal à 50.
Les cellules 18 occupent un volume V2 de la cavité 14 représentant au moins 50% de V1.
Les cellules 18 peuvent avoir chacune une forme générale prismatique, cylindrique, ou de poche.
Le dispositif extincteur 36 se présente de préférence sous la forme d’un tuyau 38 renfermant un fluide extincteur sous pression. Ce tuyau 38 peut présenter des dérivations ou ramifications. En variante, le dispositif 36 pourrait se présenter sous la forme d’une poche par exemple qui serait logée dans la cavité 24 du boîtier 22, et par exemple intégrée dans une paroi du boîtier 22.
CNSL naturel, un extrait obtenu par extraction à l’aide d’un solvant à bas point d’ébullition ou obtenu mécaniquement sans chauffage, CNSL technique, obtenu par des procédés à chaud, notamment par une torréfaction à haute température, e.g. >200°C.
Le CNSL technique comprend une quantité diminuée d’acide anacardique par rapport au CNSL naturel, due à une décarboxylation partielle lors du chauffage ou de la torréfaction. Dans certains cas, la décarboxylation est même totale, et le CNSL ne contient plus d’acide anacardique.
Par « CNSL brut non décarboxylé » ou « CNSL naturel » on entend donc un CNSL qui n’a pas subi, ou qui n’a que partiellement subi de décarboxylation de l’acide anacardique. Le CNSL brut non décarboxylé se caractérise donc par la présence d’acide anacardique comme espèce majoritaire au sein du mélange.
A ce jour, la valorisation de l’huile de CNSL est une voie prometteuse compte tenu du potentiel présenté par les composants qui la constituent.
La qualification de CNSL naturel ou technique dépend donc de la composition des différents composants notamment du taux d’acide anacardique et en conséquence de la méthode d’extraction utilisée pour obtenir l’huile.
On connait diverses techniques d’extraction mécanique, thermique ou chimique utilisant un solvant, à partir de coques de noix de cajou pour obtenir du CNSL naturel ou technique.
L’extraction mécanique par compression à l’aide d’une presse est efficace et permet d’obtenir du CNSL naturel riche en acide anacardique mais celle-ci est limitée par son rendement car des quantités importantes d’huile, de l’ordre de 10 à 15 % en poids, restent piégées dans les résidus après le pressage. De plus l’extraction mécanique entraine des viscosités plus élevées de la matière d’extraction favorisant les problèmes de colmatage, mais aussi favorisant une instabilité thermo-oxydative, les matières d’extraction pouvant être soumises à des élévations de température lors du pressage favorisant la décarboxylation de l’acide anacardique.
L’extraction par voie thermique ou par pyrolyse implique une application de chaleur qui convertit la majeure partie d’acide anacardique en cardanol, produisant du CNSL technique. La technique est adaptée si un CNSL riche en cardanol est désirée.
Les techniques d’extraction par voie mécanique et/ou par voie thermique sont majoritairement employées pour produire du CNSL à l’échelle industrielle, malgré leurs inconvénients décrits précédemment.
L’extraction à froid ou à chaud par un solvant implique une grande quantité de solvant qui implique des considérations sur sa toxicité, son recyclage et son origine (pétro- ou biosourcée),
entrainant des problèmes environnementaux et sanitaires.
Des méthodes d’extraction du CNSL par des fluides supercritiques ont été mises en œuvre. Des solvants dits verts tels que l’eau et le dioxyde de carbone peuvent être utilisés et présentent un atout écologique. Toutefois une telle méthode d’extraction nécessite un dispositif énergivore du fait des conditions opératoires nécessaires de température et/ou de pression.
Les méthodes d’extraction par solvant présentent l’avantage d’atteindre des restes d’huile dans le tourteau à une teneur inférieure à 1% en poids. Cependant elles sont réalisées en général en batch, impliquant des volumes importants de solvant à gérer et limitant ainsi leur utilisation sur des volumes industriels et leur utilisation dans un procédé industriel en continu.
De nombreuses méthodes d’extraction peuvent être mises en œuvre pour extraire des huiles à partir de végétaux, mais il est important de noter que la qualité et la quantité des solutés extraits dépendent de l’association, voire de la synergie, entre la méthode utilisée et les caractéristiques du dispositif d’extraction et la nature des végétaux.
Il existe un besoin de valoriser les coques de noix de cajou par un procédé d’extraction permettant d’obtenir une huile comprenant des composés à haute valeur ajoutée tels que l’huile de CNSL et les tanins contenus dans les coques de noix de cajou et d’obtenir une matière après extraction, le tourteau, comme des alternatives naturelles et écologiques aux produits pétrochimiques.
Il existe un besoin d’utiliser une méthode d’extraction permettant une extraction en continu des coques de noix de cajou à des fins et des besoins industriels dans des conditions non contraintes en température et en pression, et éco-responsable.
représente un dispositif électronique et un véhicule en vue de dessus, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
représente le dispositif électronique et le véhicule de la en vue de dessus, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention
représente le dispositif électronique et le véhicule de la en vue de côté, selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
représente la mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique des figures 1,2 et 3.
Bien entendu, le dispositif de la peut mettre en œuvre ces trois modes de réalisation simultanément.
En référence aux figures 1, 2, 3, et 4 à l’étape S10, le dispositif électronique 110 d’un véhicule 100 reçoit, de la part d’une télécommande 200, une instruction d’actionnement du véhicule 100.
Le dispositif électronique 110 a par exemple l’architecture d’un microprocesseur (ou de plusieurs microprocesseurs) et peut être connecté aux récepteurs radio 130, 140, 150 et 160, et à l’écran 120, du véhicule par une connexion filaire ou sans fil.
, les récepteurs radio 130, 140, 150 et 160, et l’écran 120 ne sont pas représentés, pour simplifier le dessin. De même, et 2, le soubassement 170 n’est sont pas représenté.
A l’étape S20, le dispositif 110, à l’aide des récepteurs radio 130, 140, 150 et 160, détermine la position de l’objet connecté 500 par triangulation radio. Le temps pour recevoir une réponse de l’objet 500 à un message envoyé par au moins trois des récepteurs radios 130, 140, 150 et 160 est mesuré pour en déduire la position en trois dimensions de l’objet connecté 500, et ainsi vérifier si l’objet connecté 500 est dans une zone prédéterminée.
Par exemple, les récepteurs radio 130, 140, 150, 160 sont des récepteurs à bande ultra large ou connus sous le nom de "Bluetooth" (marque déposée).
L’objet connecté 500 peut être appairé avec le dispositif électronique 110, préalablement à l’envoi du message.
L’objet connecté 500 est par exemple un téléphone mobile d’un passager habituel du véhicule (un adolescent par exemple).
La vérification peut être réalisée sur réception de la commande de déplacement et ensuite répétée tout au long des étapes suivantes du procédé (comme représenté par le fait que l’étape S20 s’étend entre l’étape S10 et l’étape S50).
A l’étape S30, l’actionnement du véhicule 100 est inhibé en raison de la présence de l’objet connecté 500 dans la zone prédéterminée, détectée par la vérification à l’étape S20.
L’inhibition de l’actionnement peut comprendre une étape de commande d’inhibition de l’actionnement du véhicule 100. Sur réception de la commande d’inhibition, l’actionnement cesse ou n’a pas lieu. En variante, aucune commande n’est émise.
De manière avantageuse, les extrémités fendues sont configurées de sorte que les fentes, c’est-à-dire la distance entre les branches, sont suffisamment larges pour ne pas masquer le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images 100 quelle que soit la position des tiges 35 dans les logements 37.
Selon une variante avantageuse, deux dispositifs d’acquisition d’images ou plus peuvent être mis en œuvre. On veille dans ce cas à ce que les fentes des extrémités fendues des tiges 35 soient suffisamment larges pour ne pas obturer les champs de vision de l’ensemble des dispositifs d’acquisition d’images.
Les figures 18 à 23 illustrent un quatrième mode de réalisation de l’espaceur selon l’invention. Les figures 24 à 29 illustrent une variante du quatrième mode de réalisation.
Tel qu’illustré, l’espaceur 1’’’ comporte une partie tubulaire 3 et un ensemble 7 de support fixé à la partie tubulaire 3. La fixation entre ces deux éléments diffère de celle du troisième mode de réalisation. En effet, l’ensemble de support 7 comporte deux tiges d’attaches 41 s’étendant vers la partie tubulaire, chaque tige comportant une ouverture traversante 43, de préférence de forme rectangulaire. Les ouvertures 43 des tiges d’attache 41 coopèrent avec deux pions d’attache 45 de la partie tubulaire 3, les pions d’attache 45 étant insérés dans les ouvertures 43 pour réaliser la fixation de l’ensemble de support et de la partie tubulaire.
Dans une variante du quatrième mode de réalisation illustrée aux figures 18 à 23, les tiges d’attache sont disposées de manière diamétralement opposée sur une circonférence de l’ensemble de support, et sont décalées de 90° sur la circonférence de l’ensemble de support par rapport aux ailettes 9. Ainsi, les ailettes 9 sont alignées sur une droite parallèle à l’axe Y et les tiges d’attache 41 sont alignées sur une droite parallèle à l’axe Z.
Dans une variante du quatrième mode de réalisation illustrée aux figures 24 à 29, les tiges d’attache 41 sont disposées de manière diamétralement opposée sur une circonférence de l’ensemble de support 7 et s’étendent vers la partie tubulaire 3 dans la continuité des ailettes 9. Ainsi, les ailettes 9 et les tiges d’attaches 41 sont toutes alignées sur une droite parallèle à l’axe Y.
Les tiges d’attache 41 s’étendent en direction de la partie tubulaire 3, de préférence parallèlement à l’axe longitudinal.
Avantageusement, les tiges d’attaches 41 s’étendent à partir de la section flexible 18 de l’ensemble de support 7 vers la partie tubulaire 3 comme illustré aux figures 18 à 23.
Les pions d’attache 45 peuvent être agencés sur la surface extérieure de la partie tubulaire 3 comme illustré aux figures 18 à 29, ce qui permet avantageusement de libérer le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images à l’intérieur de la partie tubulaire, mais les pions pourraient également être agencés sur la surface intérieure de la partie tubulaire 3.
De façon avantageuse, les pions d’attache 45 comportent chacun une section principale cylindrique insérée dans les ouvertures des tiges d’attache et une extrémité libre 47 cylindrique dont le diamètre est supérieur à la largeur des ouvertures 43.
Les extrémités libres 47 permettent avantageusement d’améliorer le maintien de l’ensemble de support sur la partie tubulaire.
De préférence, afin de permettre l’insertion des pions d’attache 45 dans les ouvertures 43, les tiges d’attache 41 sont réalisées en un matériau élastiquement déformable dont la dureté Shore A est comprise entre 50 et 100, de préférence entre 65 et 80. Cela permet d’insérer facilement les extrémités libres 47 dans les ouvertures 43 tout en permettant un maintien efficace des pions dans les ouvertures. Après insertion, les ouvertures 43 retrouvent leur forme initiale.
Les figures 20 et 21 et les figures 26 et 27 représentent séparément la partie tubulaire 3 et l’ensemble de support 7 de l’espaceur 1’’’ selon les deux variantes de position des tiges d’attache.
Les figures 22 et 23 montrent respectivement la première variante de l’espaceur 1’’’ dans une configuration de repos dans laquelle l’axe principal de l’ensemble de support est aligné avec l’axe principal de la partie tubulaire et dans une configuration de rotation dans laquelle l’ensemble de support 7 est mis en rotation par rapport à la partie tubulaire 3 autour de l’axe Y.
Comme visible à la , les pions d’attache 45 n’empêchent pas cette rotation de l’ensemble de support 7 car les ouvertures 43 des tiges d’attache 41 ont une longueur suffisante pour permettre le déplacement des pions d’attache 45 dans ces ouvertures dans la direction d’allongement des tiges d’attache. Les ouvertures 43 peuvent avoir une longueur supérieure à 1 cm ou 1,5 cm et/ou inférieure à 3 cm ou 2 cm, et une largeur. Les extrémités libres 47 peuvent avoir un diamètre compris entre 1,1 et deux fois la largeur des ouvertures 43.
Les figures 28 et 29 montrent respectivement la deuxième variante de l’espaceur 1’’’ dans une configuration de repos dans laquelle l’axe principal de l’ensemble de support est aligné avec l’axe principal de la partie tubulaire et dans une configuration de rotation dans laquelle l’ensemble de support 7 est mis en rotation par rapport à la partie tubulaire 3 autour de l’axe Y.
Un inconvénient de ces techniques connues est que l’opérateur doit effectuer un mouvement de grande amplitude pour déposer chaque article dans un carton, ce qui constitue une perte de temps. Par ailleurs ces opérations de transfert des articles dans un carton sont souvent malaisées pour un opérateur, ce qui peut entrainer des chutes de produits ou des chocs, et rend le travail d’un préparateur de commandes pénible, voire susceptible d’affecter sa santé.
En outre, de manière générale, la gestion de la flotte des robots mobiles au sein d’un magasin ou d’un atelier de stockage est une opération complexe, dont on cherche constamment à améliorer l’efficacité en termes de flexibilité des flux, de simplicité des opérations, et notamment de la mise en carton, et de rapidité des transferts des produits pour constituer les commandes et acheminer celles-ci vers un poste d’expédition. Il existe donc un besoin de solutions répondant à ces exigences.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique de préparation de commandes qui permette de réduire les délais de préparation des commandes et les temps de mise en colis des commandes pour leur expédition.
Un autre objectif est de disposer d’une technique permettant d’avoir un emballage adapté à chaque commande, ce qui permettra de réduire le nombre d’opérateurs auparavant nécessaire pour aller rechercher le bon emballage adapté à la bonne commande.
Un autre objectif de l’invention est d’améliorer de manière sensible la gestion de la flotte des chariots dans un magasin ou dans un atelier de stockage, en termes d’optimisation des flux et de rapidité des transferts de produits et de constitution des commandes.
Encore un objectif de l’invention est de fournir une technique de préparation de commandes et de mise en carton qui soit simple à mettre en œuvre et peu coûteuse.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l’aide d’un procédé de préparation et de mise en carton d’au moins une partie d’une commande comprenant au moins un article, mis en œuvre à l’aide : d’un poste de préparation de commandes et de mise en carton ; d’un premier ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à prélever des contenants de stockage d’au moins un article et à transporter lesdits contenants jusqu’au poste de préparation de commandes et de mise en carton, et d’un second ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à transporter des cartons contenant au moins une partie des articles d’une même commande dudit poste de préparation de commandes et de mise en carton vers un poste d’expédition de ladite commande, vers une zone de stockage temporaire ou vers un convoyeur connecté à un poste d’expédition de ladite commande,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de mise en place d’au moins un contenant de stockage au niveau dudit poste de préparation de commandes et de mise en carton comprenant les étapes de : association à au moins un chariot dudit premier ensemble d’un contenant de stockage contenant au moins un article de ladite partie de commande ; prélèvement par ledit ou lesdits chariots du premier ensemble dudit ou desdits contenants de stockage contenant des articles de ladite partie de commande ; transport dudit ou desdits contenants de stockage par ledit ou lesdits chariots du premier ensemble jusqu’à un premier emplacement prédéterminé de stationnement faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commandes et de mise en carton; une étape de mise en place d’un carton au niveau dudit poste de préparation de commandes et de mise en carton comprenant les étapes de : sélection d’un carton apte à contenir au moins les articles de ladite partie de commande, ledit carton sélectionné étant destiné à former l’emballage d’un colis pour au moins ladite partie de commande ;