Système pour l’entrainement d’un organe (10) au moyen d’un circuit hydraulique, comprenant : une source d’énergie hydraulique (100) adaptée pour délivrer une pression dans le circuit hydraulique, un organe d’entrainement (200), comprenant : - un carter (210), présentant un premier orifice (212) et un deuxième orifice (214) de carter adaptés pour définir une admission et un refoulement du carter (210), - une machine hydraulique primaire (230), adaptée pour être alimentée par la source d’énergie hydraulique (100), la machine hydraulique primaire (230) étant logée dans le carter (210) et présentant un premier orifice (232) et un deuxième orifice (234) de machine hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce que l’organe d’entrainement (200) comprend un élévateur de pression (300) intégré dans le carter (210), ledit élévateur de pression (300) étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210). Système selon la revendication 1, dans lequel l’élévateur de pression (300) est intégré dans le carter (210) de manière à ce que l’élévateur de pression (300) soit relié au premier orifice (232) et au deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230) via des conduits formés dans le carter (210). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élévateur de pression (300) est configuré pour être engagé lorsque la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) dépasse une valeur seuil. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) reliant l’élévateur de pression (300) au premier orifice (212) et/ou au deuxième orifice (214) du carter (210), ladite au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) étant configurée pour, lorsque la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210) est inférieure ou égale à une valeur seuil de pression, désengager l’élévateur de pression (300). Système selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) reliant l’élévateur de pression (300) au premier orifice (212) et/ou au deuxième orifice (214) du carter (210), ladite au moins une valve (242, 244, 246, 430, 440) étant configurée pour, lorsque la vitesse de rotation de la machine hydraulique primaire (230) est supérieure à une valeur seuil, désengager l’élévateur de pression (300). Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’élévateur de pression (300) est adapté pour prélever un débit Q1 et une pression P1 au premier ou au deuxième orifice (212, 214) du carter (210), et délivrer un débit Q2 et une pression P2 au premier ou au deuxième orifice (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230), tels que Q2 P1. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’élévateur de pression (300) comprend une première machine hydraulique (310) et une deuxième machine hydraulique (320) solidaires en rotation, la première machine hydraulique (310) et la deuxième machine hydraulique (320) présentant des cylindrées identiques, lesdites première et deuxième machines hydrauliques (310, 320) étant configurées de sorte que l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur. Système selon la revendication 7, dans lequel - la première machine hydraulique (310) présente un premier orifice (312) et un deuxième orifice (314), le premier orifice (312) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice (314) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter, - la deuxième machine hydraulique (320) présente un premier orifice (322) et un deuxième orifice (324), le premier orifice (322) étant relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression plus faible parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice (324) étant relié à l’orifice (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) ayant la pression la plus élevée via des conduits aménagés dans le carter (210). Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’élévateur de pression (300) comprend une première machine hydraulique (310) et une deuxième machine hydraulique (320) solidaires en rotation, la première machine hydraulique (310) présentant une cylindrée supérieure à la deuxième machine hydraulique (320), ledit système étant configuré de sorte que, pour un premier mode de fonctionnement, la première machine hydraulique (310) présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique (320) présente un fonctionnement de pompe, ladite deuxième machine hydraulique (320) alimentant la machine hydraulique primaire (230). Système selon la revendication 9, dans lequel - la première machine hydraulique (310) présente un premier orifice (312) et un deuxième orifice (314), le premier orifice (312) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter, et le deuxième orifice (314) étant sélectivement relié à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus faible parmi les deux orifices du carter, - la deuxième machine hydraulique (320) présente un premier orifice (322) et un deuxième orifice (324), le premier orifice (322) étant relié au deuxième orifice (314) de la première machine hydraulique (310), et le deuxième orifice (324) étant relié à l’orifice de la machine hydraulique primaire (230) ayant la pression la plus élevée parmi les deux orifices du carter via des conduits aménagés dans le carter (210). Système selon la revendication 10, dans lequel le deuxième orifice (324) de la deuxième machine hydraulique (320) est relié au premier orifice (232) et au deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230) via un sélecteur de haute pression (450). Système selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel le premier orifice (312) de la première machine hydraulique (310) est relié à une première valve tarée (430), reliée d’une part au premier orifice (212) de carter (210) et d’autre part au deuxième orifice (214) de carter (210), ladite première valve tarée (430) étant configurée pour relier le premier orifice (312) de la première machine hydraulique (310) à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus élevée lorsque la différence de pression entre les orifices du carter (210) dépasse une première valeur seuil de tarage, le deuxième orifice (314) de la première machine hydraulique (310) est relié à une deuxième valve (440) tarée, reliée d’une part au premier orifice (212) de carter (210) et d’autre part au deuxième orifice (214) de carter (210), ladite deuxième valve (440) tarée étant configurée pour relier le premier orifice (312) de la première machine hydraulique (310) à l’orifice du carter (210) ayant la pression la plus faible lorsque la différence de pression entre les orifices (212, 214) du carter (210) dépasse une deuxième valeur seuil de tarage. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’élévateur de pression (300) comprend une première machine hydraulique (310) et une deuxième machine hydraulique (320) solidaires en rotation, la première machine hydraulique (310) présentant une cylindrée supérieure à la deuxième machine hydraulique (320), ledit système étant configuré de sorte que, pour un premier mode de fonctionnement, la première machine hydraulique (310) présente un fonctionnement de moteur, et la deuxième machine hydraulique (320) présente un fonctionnement de pompe, ladite deuxième machine hydraulique (320) alimentant la machine hydraulique primaire (230), dans lequel - la première machine hydraulique (310) présente un premier orifice (312) et un deuxième orifice (314), le premier orifice (312) étant relié au premier orifice (212) du carter (210), et le deuxième orifice (314) étant relié au deuxième orifice (214) du carter (210), - la deuxième machine hydraulique (320) présente un premier orifice (322) et un deuxième orifice (324), le premier orifice (322) étant relié au deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230), et le deuxième orifice (324) étant relié au premier orifice (232) de la machine hydraulique primaire (230), le système comprenant une valve (251) adaptée pour sélectivement isoler le premier orifice (212) du carter (210) du premier orifice (232) de la machine hydraulique primaire (230), et une valve (253) adaptée pour sélectivement isoler le deuxième orifice (214) du carter (210) du deuxième orifice (234) de la machine hydraulique primaire (230). Système selon l’une des revendications 7 à 13, dans lequel la première machine hydraulique (310) et/ou la deuxième machine hydraulique (320) sont des machines hydrauliques à pistons radiaux et came multilobes. Système selon l’une des revendications 7 à 14, dans lequel au moins une parmi la première machine hydraulique (310) et la deuxième machine hydraulique (320) est une machine hydraulique à cylindrée variable. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une première valve (410, 251) et une deuxième valve (420, 253), la première valve (410, 251) étant adaptée pour sélectivement relier ou isoler le premier orifice (212) de carter (210) au premier orifice (232) de la machine hydraulique primaire (230), et la deuxième valve (420, 253) étant adaptée pour sélectivement relier ou isoler le deuxième orifice (214) de carter (210) au deuxième orifice (324) de la machine hydraulique primaire (230). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la machine hydraulique primaire (230) est une machine hydraulique à pistons radiaux et came multilobes. Machine roulante comprenant au moins un organe de déplacement et au moins un système selon l’une des revendications précédentes adapté pour sélectivement entrainer en rotation ledit organe de déplacement. Organe d’entrainement (200) adapté pour sélectivement entrainer en rotation un organe (10), l’organe d’entrainement (200), comprenant : - un carter (210), présentant un premier orifice (212) et un deuxième orifice (214) de carter adaptés pour définir une admission et un refoulement du carter (210), - une machine hydraulique primaire (230), adaptée pour être alimentée par une source d’énergie hydraulique (100), la machine hydraulique primaire (230) étant logée dans le carter (210) et présentant un premier orifice (232) et un deuxième orifice (234) de machine hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce que l’organe d’entrainement (200) comprend un élévateur de pression (300) intégré dans le carter (210), ledit élévateur de pression (300) étant adapté pour sélectivement élever la pression, de manière à ce que la différence de pression entre les deux orifices (232, 234) de la machine hydraulique primaire (230) soit supérieure à la différence de pression entre les deux orifices (212, 214) du carter (210).