Procédé (100) de remplissage d’un réservoir (1) de gaz sous pression, mis en œuvre par un dispositif (10) de remplissage comprenant une source (2) de gaz, une conduite (3) de remplissage reliant la source (2) au réservoir (1), une vanne (4) de régulation de débit et/ou de pression dans la conduite de remplissage, et un organe (5) de commande électronique configuré pour arrêter le remplissage lorsqu’une température (ou une masse volumique) estimée du gaz présent dans le réservoir (1) atteint une valeur limite de température (ou respectivement une valeur limite de masse volumique), le procédé comprenant, avant le remplissage du réservoir (1), une étape (S1) de détermination de la température ambiante (Tamb) au niveau du dispositif (10) de remplissage, une étape (S2) de détermination de la pression (Pini) du gaz présent dans le réservoir (1) et une étape (S3) préliminaire d’estimation de la température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1), la température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1) étant une valeur estimée en fonction de la température ambiante (Tamb) et en fonction de la pression (Pini) du gaz présent dans le réservoir (1) avant remplissage, ladite température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1) étant supérieure ou égale ou inférieure ou égale à la température ambiante (Tamb). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1) est l’une au moins parmi: une première température initiale calculée (Tini_1) correspondant à un état du réservoir (1) considéré comme récemment rempli à une première masse volumique initiale (ρini_1), une seconde température initiale calculée (Tini_2) correspondant à un état du réservoir (1) considéré comme récemment soutiré jusqu’à une seconde masse volumique initiale (ρini_2). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première température initiale (Tini_1) du gaz présent dans le réservoir (1) est comprise dans une plage de températures hautes ayant une borne inférieure (TLgas_max_1) déterminée supérieure ou égale à la température ambiante (Tamb) et une borne supérieure (TLgas_max_2) correspondant à un maximum de limite de température déterminé, par exemple égal à 85°C. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la première température initiale (Tini_1) est déterminée à partir d’une première courbe prédéterminée prédictive “TPgas_hot” fournie par un modèle physique prédéterminé simulant un remplissage de référence du réservoir (1) sur la plage de températures hautes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la seconde température initiale (Tini_2) du gaz présent dans le réservoir (1) est comprise dans une plage de températures basses ayant une borne supérieure (TLgas_max_2) déterminée inférieure ou égale à la température ambiante (Tamb) et une borne inférieure (TLgas_min_2) correspondant à un minimum de limite de température déterminé, par exemple compris entre zéro et -5°C. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la seconde température initiale (Tini_2) est déterminée à partir d’une seconde courbe prédéterminée prédictive “TPgas_cold” fournie par un modèle physique prédéterminé simulant une vidange de référence du réservoir (1) sur la plage de températures basses. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, comprenant une étape (S4) consistant à modéliser, lors du remplissage, une première courbe de variation de la température (ou respectivement une première courbe de variation de la masse volumique) du gaz présent dans le réservoir (1), ayant comme condition de départ la première température initiale (Tini_1) (respectivement la première masse volumique initiale (ρini_1 )) du gaz présent dans le réservoir (1), et/ou une deuxième courbe de variation de la température (respectivement une deuxième courbe de variation de la masse volumique) du gaz présent dans le réservoir (1), ayant comme condition de départ la seconde température initiale ( Tini_2) (respectivement la seconde masse volumique initiale (ρini_2)) du gaz présent dans le réservoir (1). Procédé selon la revendication 7, comprenant une étape (S5) consistant à estimer, lors du remplissage, une courbe de variation de la température (ou respectivement une courbe de variation de la masse volumique) du gaz présent dans le réservoir (1), ladite courbe étant comprise entre la première courbe de variation de la température (respectivement la première courbe de variation de la masse volumique) et la deuxième courbe de variation de la température (respectivement la deuxième courbe de variation de la masse volumique). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la première température initiale (Tini_1) et/ou la seconde température initiale (Tini_2) est recalculée en cours de remplissage en fonction du débit et en fonction de la température du gaz présent dans la conduite de remplissage, ledit débit et ladite température étant déterminés par calcul et/ou par des capteurs au niveau du dispositif (10) de remplissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la valeur limite de température (respectivement la valeur limite de masse volumique) est une valeur fixe déterminée, par exemple 85°C (respectivement, par exemple 24,1 kg/m3 ou 40,2 kg/m3) ou une valeur donnée par une courbe “TPgas_max” de température de référence (respectivement par une courbe “RHO_cold” de masse volumique de référence), ladite courbe étant fournie par un modèle physique prédéterminé qui simule les conditions thermodynamiques du gaz lors d’un remplissage de référence du réservoir (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le modèle physique est basé sur un système d’équations comprenant au moins l’une parmi: une équation de bilan d’énergie interne appliqué au gaz présent dans le réservoir (1), une équation de bilan de masse appliqué au gaz présent dans le réservoir (1), une équation de conservation d’énergie dans une paroi du réservoir (1), une équation de continuité de flux de chaleur entre le gaz présent dans le réservoir (1) et la paroi du réservoir (1), une équation de continuité de flux de chaleur entre la paroi du réservoir (1) et l’air ambiant, et une équation de débit reliant un débit massique du dispositif (10) de remplissage à une différence de pression entre le dispositif (10) de remplissage et le réservoir (1). Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première température initiale (Tini_1) (respectivement la seconde température initiale (Tini_2)) et la pression initiale (Pini) du gaz présent dans le réservoir (1) sont obtenues par résolution dudit système d’équations, par exemple à l’aide d’un algorithme de type matriciel tridiagonal. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la température ambiante (Tamb) du dispositif (10) de remplissage et la pression initiale (Pini) du gaz présent dans le réservoir (1) sont déterminées par calcul et/ou mesurées par des capteurs au niveau du dispositif (10) de remplissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l’organe (5) de commande électronique est configuré pour contrôler la vanne (4) de régulation de débit et/ou de pression pour réaliser une courbe ou une rampe de pression prédéterminée lors du remplissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que l’organe (5) de commande électronique est configuré pour simuler et estimer la courbe de variation de la température et/ou la courbe de variation de la masse volumique du gaz présent dans le réservoir (1) de façon dynamique pendant le remplissage du réservoir (1) et/ou de façon anticipée, c’est-à-dire avant le remplissage. Dispositif (10) de remplissage d’un réservoir (1) de gaz sous pression, comprenant une source (2) de gaz, une conduite (3) de remplissage reliant la source (2) au réservoir (1), une vanne (3) de régulation de débit et/ou de pression dans la conduite (3) de remplissage, un ensemble de capteur(s) (6a, 6b) configuré pour mesurer la pression dans le réservoir (1) et/ou la température ambiante au niveau du dispositif (10) de remplissage, et un organe (5) de commande électronique configuré pour: -arrêter le remplissage lorsqu’une température (respectivement une masse volumique) estimée du gaz présent dans le réservoir (1) atteint une valeur limite de température (respectivement une valeur limite de masse volumique), - estimer avant le remplissage du réservoir (1), une température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1), caractérisé en ce que la température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1) est une valeur estimée en fonction de la température ambiante (Tamb) et en fonction de la pression (Pini) du gaz présent dans le réservoir (1) avant remplissage, la température initiale (Tini) du gaz présent dans le réservoir (1) étant supérieure ou égale ou inférieure ou égale à la température ambiante (Tamb).