Ensemble (200) pour un aéronef (100), ledit ensemble (200) comportant : - un module de vision (152) d’un système de vision en vol améliorée (150) comportant une base (156), et - un châssis (160) comportant : - une première poutre (162) à laquelle la base (156) est fixée par quatre premiers moyens de fixation (50a), - une deuxième poutre (164) à laquelle la première poutre (162) est fixée par quatre deuxièmes moyens de fixation (50b), et - deux troisièmes poutres (166a-b) destinées à être fixées à une structure (168) de l’aéronef (100) et entre lesquelles la deuxième poutre (164) est fixée par deux troisièmes moyens de fixation (50c) avec chaque troisième poutre (166a-b), où chaque moyen de fixation (50a-c) prend la forme d’un système à deux bagues excentriques (312, 314) où les deux bagues (312, 314) sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’axes de rotation parallèles. Ensemble (400) pour un aéronef (100), ledit ensemble (400) comportant : - un module de vision (152) d’un système de vision en vol améliorée (150) comportant une base (156), et - un châssis (160) comportant : - deux premières poutres (462a-b) où la base (156) est fixée à chaque première poutre (462a-b) par deux premiers moyens de fixation (50a), - une deuxième poutre (164) à laquelle chaque première poutre (462a-b) est fixée par deux deuxièmes moyens de fixation (50b), et - deux troisièmes poutres (166a-b) destinées à être fixées à une structure (168) de l’aéronef (100) et entre lesquelles la deuxième poutre (164) est fixée par deux troisièmes moyens de fixation (50c) avec chaque troisième poutre (166a-b), où chaque moyen de fixation (50a-c) prend la forme d’un système à deux bagues excentriques (312, 314) où les deux bagues (312, 314) sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’axes de rotation parallèles. Ensemble (200, 400) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes de rotation des premiers moyens de fixation (50a) sont orientés selon une première direction, en ce que les axes de rotation des deuxièmes moyens de fixation (50b) sont orientés selon une deuxième direction, en ce que les axes de rotation des troisièmes moyens de fixation (50c) sont orientés selon une troisième direction et en ce que la première direction, la deuxième direction et la troisième direction sont toutes différentes. Ensemble (200, 400) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première direction, la deuxième direction et la troisième direction sont orthogonales entre elles deux à deux. Ensemble (200, 400) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque système de fixation (50a-c) comporte une vis (311), un écrou (313), une bague extérieure (312) et une bague intérieure (314), en ce que pour chaque premier moyen de fixation (50a), l’une parmi la première poutre (162) ou la base (156) présente un premier alésage (306) dont le premier axe (308) est parallèle aux axes de rotation dudit premier système de fixation (50a), l’autre parmi la base (156) ou la première poutre (162) présente un deuxième alésage (310) dont l’axe est parallèle au premier axe (308), la bague extérieure (312) présente un épaulement extérieur (312a) en appui contre l’autre parmi la base (156) ou la première poutre (162) du côté opposé à l’une parmi la première poutre (162) ou la base (156) et un fût extérieur (312b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du deuxième alésage (310), où l’épaulement extérieur (312a) et le fût extérieur (312b) sont percés d’un troisième alésage (312c) dont l’axe est désaxé par rapport à l’axe du fût extérieur (312b) et parallèle au premier axe (308), la bague intérieure (314) présente un épaulement intérieur (314a) en appui contre l’épaulement extérieur (312a) du côté opposé à l’autre parmi la base (156) ou la première poutre (162) et un fût intérieur (314b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du troisième alésage (312c), où l’épaulement intérieur (314a) et le fût intérieur (314b) sont percés d’un quatrième alésage (314c) dont l’axe (318) est désaxé par rapport à l’axe du fût intérieur (314c) et parallèle au premier axe (308) et dont le diamètre est égal au diamètre du premier alésage (306) et la tige de la vis (311) est insérée dans le quatrième alésage (314c) et le premier alésage (306), la tête de la vis (311) est contre l’épaulement intérieur (314a) et l’écrou (313) est contre l’une parmi la première poutre (162) ou la base (156) à l’opposé de l’autre parmi la base (156) ou la première poutre (162), en ce que pour chaque deuxième moyen de fixation (50b), l’une parmi la première poutre (162) ou la deuxième poutre (164) présente un premier alésage (306) dont le premier axe (308) est parallèle aux axes de rotation dudit deuxième système de fixation (50b), l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou la première poutre (162) présente un deuxième alésage (310) dont l’axe est parallèle au premier axe (308), la bague extérieure (312) présente un épaulement extérieur (312a) en appui contre l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou la première poutre (162) du côté opposé à l’une parmi la première poutre (162) ou la deuxième poutre (164) et un fût extérieur (312b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du deuxième alésage (310), où l’épaulement extérieur (312a) et le fût extérieur (312b) sont percés d’un troisième alésage (312c) dont l’axe est désaxé par rapport à l’axe du fût extérieur (312b) et parallèle au premier axe (308), la bague intérieure (314) présente un épaulement intérieur (314a) en appui contre l’épaulement extérieur (312a) du côté opposé à l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou la première poutre (162) et un fût intérieur (314b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du troisième alésage (312c), où l’épaulement intérieur (314a) et le fût intérieur (314b) sont percés d’un quatrième alésage (314c) dont l’axe (318) est désaxé par rapport à l’axe du fût intérieur (314c) et parallèle au premier axe (308) et dont le diamètre est égal au diamètre du premier alésage (306) et la tige de la vis (311) est insérée dans le quatrième alésage (314c) et le premier alésage (306), la tête de la vis (311) est contre l’épaulement intérieur (314a) et l’écrou (313) est contre l’une parmi la première poutre (162) ou la deuxième poutre (164) à l’opposé de l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou la première poutre (162), et en ce que pour chaque troisième moyen de fixation (50c), l’une parmi l’une des troisièmes poutres (166a-b) ou la deuxième poutre (164) présente un premier alésage (306) dont le premier axe (308) est parallèle aux axes de rotation dudit troisième système de fixation (50c), l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou l’une des troisièmes poutres (166a-b) présente un deuxième alésage (310) dont l’axe est parallèle au premier axe (308), la bague extérieure (312) présente un épaulement extérieur (312a) en appui contre l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou l’une des troisièmes poutres (166a-b) du côté opposé à l’une parmi l’une des troisièmes poutres (166a-b) ou la deuxième poutre (164) et un fût extérieur (312b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du deuxième alésage (310), où l’épaulement extérieur (312a) et le fût extérieur (312b) sont percés d’un troisième alésage (312c) dont l’axe est désaxé par rapport à l’axe du fût extérieur (312b) et parallèle au premier axe (308), la bague intérieure (314) présente un épaulement intérieur (314a) en appui contre l’épaulement extérieur (312a) du côté opposé à l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou l’une des troisièmes poutres (166a-b) et un fût intérieur (314b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du troisième alésage (312c), où l’épaulement intérieur (314a) et le fût intérieur (314b) sont percés d’un quatrième alésage (314c) dont l’axe (318) est désaxé par rapport à l’axe du fût intérieur (314c) et parallèle au premier axe (308) et dont le diamètre est égal au diamètre du premier alésage (306) et la tige de la vis (311) est insérée dans le quatrième alésage (314c) et le premier alésage (306), la tête de la vis (311) est contre l’épaulement intérieur (314a) et l’écrou (313) est contre l’une parmi l’une des troisièmes poutres (166a-b) ou la deuxième poutre (164) à l’opposé de l’autre parmi la deuxième poutre (164) ou l’une des troisièmes poutres (166a-b). Aéronef (100) comportant une structure (168) et un ensemble (200, 400) selon la revendication 1 ou la revendication 2 où chaque troisième poutre (166a-b) est fixée à ladite structure (168). Aéronef (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de rotation des premiers moyens de fixation (50a) sont orientés selon une première direction, en ce que les axes de rotation des deuxièmes moyens de fixation (50b) sont orientés selon une deuxième direction, en ce que les axes de rotation des troisièmes moyens de fixation (50c) sont orientés selon une troisième direction, en ce que la première direction est parallèle à une direction verticale (Z) de l’aéronef (100), en ce que la deuxième direction est parallèle à une direction longitudinale (X) de l’aéronef (100) et en ce que la troisième direction est parallèle à une direction transversale (Y) de l’aéronef (100). Aéronef (100) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque troisième poutre (166a-b) est fixée à la structure (168) par deux quatrièmes systèmes de fixation (50d) où chaque quatrième moyen de fixation (50d) prend la forme d’un système à deux bagues excentriques (312, 314) où les deux bagues (312, 314) sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’axes de rotation parallèles. Aéronef (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque quatrième système de fixation (50d) comporte une vis (311), un écrou (313), une bague extérieure (312) et une bague intérieure (314) et en ce que pour chaque quatrième moyen de fixation (50d), l’une parmi la troisième poutre (166a-b) ou la structure (168) présente un premier alésage (306) dont le premier axe (308) est parallèle aux axes de rotation dudit quatrième moyen de fixation (50d), l’autre parmi la structure (168) ou la troisième poutre (166a-b) présente un deuxième alésage (310) dont l’axe est parallèle au premier axe (308), la bague extérieure (312) présente un épaulement extérieur (312a) en appui contre l’autre parmi la structure (168) ou la troisième poutre (166a-b) du côté opposé à l’une parmi la troisième poutre (166a-b) ou la structure (168) et un fût extérieur (312b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du deuxième alésage (310), où l’épaulement extérieur (312a) et le fût extérieur (312b) sont percés d’un troisième alésage (312c) dont l’axe est désaxé par rapport à l’axe du fût extérieur (312b) et parallèle au premier axe (308), la bague intérieure (314) présente un épaulement intérieur (314a) en appui contre l’épaulement extérieur (312a) du côté opposé à l’autre parmi la structure (168) ou la troisième poutre (166a-b) et un fût intérieur (314b) dont le diamètre extérieur est égal au diamètre du troisième alésage (312c), où l’épaulement intérieur (314a) et le fût intérieur (314b) sont percés d’un quatrième alésage (314c) dont l’axe (318) est désaxé par rapport à l’axe du fût intérieur (314c) et parallèle au premier axe (308) et dont le diamètre est égal au diamètre du premier alésage (306) et la tige de la vis (311) est insérée dans le quatrième alésage (314c) et le premier alésage (306), la tête de la vis (311) est contre l’épaulement intérieur (314a) et l’écrou (313) est contre l’une parmi la troisième poutre (166a-b) ou la structure (168) à l’opposé de l’autre parmi la structure (168) ou la troisième poutre (166a-b). Aéronef (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les axes de rotation de chaque quatrième moyen de fixation (50d) sont orientés selon une direction parallèle à une direction longitudinale (X) de l’aéronef (100).