Procédé de génération de trajectoire pour amener un aéronef (100) en vol depuis une position initiale (A_POS) de l’aéronef (100) à une destination ayant une position géoréférencée (T_POS), le procédé étant implémenté par un système de génération automatique de trajectoire (101) sous forme de circuiterie électronique embarquée dans l’aéronef (100), le procédé comportant les étapes suivantes : - obtenir (904) des polygones représentatifs d’obstacles potentiellement rencontrés par l’aéronef (100) depuis la position initiale (A_POS) de l’aéronef (100) jusqu’à la destination, chaque polygone étant associé avec une couche d’altitude dans laquelle l’obstacle est inclus dans ledit polygone ; - rechercher (906) une trajectoire latérale volable entre la position initiale (A_POS) de l’aéronef (100) et la destination en contournant les polygones par les sommets, en respectant un profil de trajectoire verticale préétabli ; la trajectoire latérale étant recherchée de la façon suivante : - évaluer (1202) des premières trajectoires, qui sont des trajectoires directes entre une position courante de l’aéronef (100) et la destination en tenant compte d’une direction de vol de l’aéronef (100) à la position courante et d’une direction (T_TRK) à suivre à destination, la position courante de l’aéronef (100) étant initialement la position initiale (A_POS) de l’aéronef (100), et identifier (1204) tout polygone rencontré dans les premières trajectoires ; - évaluer (1205) une deuxième trajectoire, qui est une trajectoire de contournement de sommet, entre ladite position courante de l’aéronef (100) et chaque sommet de polygone identifié ; - identifier (1206) tout nouveau polygone rencontré dans les deuxièmes trajectoires ; - choisir (1209) une nouvelle position courante de l’aéronef (100) parmi les sommets de polygones identifiés pour chacun desquels une trajectoire volable directe jusqu’au sommet en question existe, et réitérer jusqu’à trouver une position courante de l’aéronef (100) pour laquelle au moins une dite première trajectoire existe sans rencontrer de polygone ; la trajectoire latérale étant en outre recherchée de telle sorte que, lorsqu’un nouveau polygone est identifié (1207), une dite deuxième trajectoire est évaluée (1208) pour chaque sommet de chaque nouveau polygone identifié, et ce, vis-à-vis de chaque position courante précédente, avec éventuelle identification (1206) de nouveau polygone rencontré. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la trajectoire latérale est recherchée, par itérations sur des positions courantes successives de l’aéronef, de : - une première phase (P1) investiguant la trajectoire directe entre la position courante de l’aéronef (100) qui a été sélectionnée pour l’itération en question et la destination, et investiguant les contournements de sommets possibles à partir de la position courante de l’aéronef (100) qui a été sélectionnée pour l’itération en question ; - une deuxième phase (P2) investiguant des contournements de sommets possibles, pour les polygones identifiés pendant l’itération en question, à partir de chaque dite position courante précédente. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, lorsqu’un polygone est nouvellement rencontré, chacun de ses sommets pour lequel une trajectoire volable directe jusqu’à ce sommet existe est marqué (1310, 1330) comme position ouverte, et dans lequel lors de la première phase (P1), la position courante qui a été sélectionnée pour l’itération en question est marquée comme position fermée (1312), et dans la seconde phase, les positions marquées comme fermées sont les positions courantes précédentes. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la nouvelle position courante est choisie parmi les positions marquées comme ouvertes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque sommet de polygone identifié pour lequel une trajectoire volable directe jusqu’à ce sommet existe est associé (1331) à une heuristique, ou à un coût d’inclusion du contournement dudit sommet dans la trajectoire latérale vers la destination, afin de choisir la nouvelle position courante parmi les sommets de polygones identifiés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant en outre les étapes successives suivantes, avant de rechercher la trajectoire latérale : - dilater (402) les polygones d’une marge latérale (LM) prédéterminée dans toutes les directions, la marge latérale (LM) prédéterminée permettant d’assurer une sûreté de navigation de l’aéronef (100) aux instruments ; - fusionner (403) les polygones qui se touchent ou se chevauchent par couche d’altitude ; - rétracter (404) les polygones de la marge latérale prédéterminée dans toutes les directions. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant l’étape suivante, avant de rechercher la trajectoire latérale : - garder uniquement les polygones des couches qui sont pertinentes au regard d’une altitude constante ou d’un intervalle d’altitude défini par le profil de trajectoire verticale. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions causant l’implémentation du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Système de génération automatique de trajectoire (101) pour amener un aéronef (100) en vol depuis une position initiale (A_POS) de l’aéronef (100) à une destination ayant une position géoréférencée (T_POS), le système de génération automatique de trajectoire (101) comportant de la circuiterie électronique qui est destinée à être embarquée dans l’aéronef (100) et qui est configurée pour implémenter les étapes suivantes : - obtenir (904) des polygones représentatifs d’obstacles potentiellement rencontrés par l’aéronef (100) depuis la position initiale (A_POS) de l’aéronef (100) jusqu’à la destination, chaque polygone étant associé avec une couche d’altitude dans laquelle l’obstacle est inclus dans ledit polygone ; - rechercher (906) une trajectoire latérale volable entre la position courante (A_POS) de l’aéronef (100) et la destination en contournant les polygones par les sommets, en respectant un profil de trajectoire verticale préétabli ; la trajectoire latérale étant recherchée de la façon suivante : - évaluer (1202) des premières trajectoires, qui sont des trajectoires directes entre une position courante de l’aéronef (100) et la destination en tenant compte d’une direction de vol de l’aéronef (100) à la position courante et d’une direction (T_TRK) à suivre à destination, la position courante de l’aéronef (100) étant initialement la position initiale (A_POS) de l’aéronef (100), et identifier (1204) tout polygone rencontré dans les premières trajectoires ; - évaluer (1205) une deuxième trajectoire, qui est une trajectoire de contournement de sommet, entre ladite position courante de l’aéronef (100) et chaque sommet de polygone identifié ; - identifier (1206) tout nouveau polygone rencontré dans les deuxièmes trajectoires ; - choisir (1209) une nouvelle position courante de l’aéronef (100) parmi les sommets de polygones identifiés pour chacun desquels une trajectoire volable directe jusqu’au sommet en question existe, et réitérer jusqu’à trouver une position courante de l’aéronef (100) pour laquelle au moins une dite première trajectoire existe sans rencontrer de polygone ; la trajectoire latérale étant en outre recherchée (1207) de telle sorte que, lorsqu’un nouveau polygone est identifié (1208), une dite deuxième trajectoire est évaluée pour chaque sommet de chaque nouveau polygone identifié, et ce, vis-à-vis de chaque position courante précédente, avec éventuelle identification (1206) de nouveau polygone rencontré. Aéronef (100) comportant le système de génération automatique de trajectoire (101) selon la revendication 9.