Avantageusement, mais facultativement, le procédé peut comprendre l’une au moins des caractéristiques suivantes, prise seule ou dans une quelconque combinaison : - la source de puissance auxiliaire est un deuxième corps rotatif de la turbomachine et la génération du deuxième signal subsidiaire comprend le filtrage de la première composante fréquentielle de sorte à en extraire une deuxième composante fréquentielle correspondant à une fréquence propre du deuxième corps rotatif ; - la source de puissance auxiliaire est un deuxième corps rotatif de la turbomachine, le procédé comprenant en outre : * le traitement du signal principal de commande de sorte à en extraire une deuxième composante fréquentielle correspondant à une fréquence propre du deuxième corps rotatif et à générer un deuxième signal principal filtré privé de la deuxième composante fréquentielle ; * le traitement du deuxième signal principal filtré à partir d’une consigne de répartition de prélèvement de puissance mécanique entre le premier corps rotatif et le deuxième corps rotatif de sorte à générer un premier signal intermédiaire filtré de commande d’un prélèvement d’une puissance mécanique par le système électrique sur le premier corps rotatif et un deuxième signal intermédiaire filtré de commande d’un prélèvement d’une puissance mécanique par le système électrique sur le deuxième corps rotatif ; dans lequel la génération du premier signal subsidiaire est mise en œuvre à partir de la deuxième composante fréquentielle et du premier signal intermédiaire filtré ; et dans lequel la génération du deuxième signal subsidiaire est mise en œuvre à partir du deuxième signal intermédiaire filtré ; - la source de puissance auxiliaire est un deuxième corps rotatif de la turbomachine, le procédé comprenant en outre le traitement préalable du signal principal de commande de sorte à en extraire au moins une troisième composante fréquentielle correspondant à une fréquence propre commune au premier corps rotatif et au deuxième corps rotatif et à générer un signal principal intermédiaire filtré, dans lequel l’extraction de l’une au moins de la première composante fréquentielle et de la deuxième composante fréquentielle est mise en œuvre par traitement du signal principal intermédiaire filtré ; - il comprend en outre la génération d’un troisième signal subsidiaire de commande d’un prélèvement d’une puissance électrique par le système électrique sur une source de courant continu à partir de la troisième composante fréquentielle ; - la source de puissance auxiliaire est un deuxième corps rotatif de la turbomachine, le procédé comprenant en outre : * le traitement du signal principal de commande de sorte à en extraite une deuxième composante fréquentielle correspondant à une fréquence propre du deuxième corps rotatif et à générer un deuxième signal principal filtré privé de la deuxième composante fréquentielle ; * la génération d’un troisième signal subsidiaire de commande d’un prélèvement d’une puissance électrique par le système électrique sur une source de courant continu à partir de la première composante fréquentielle et de la deuxième composante fréquentielle ; - il comprend en outre le traitement préalable du signal principal de commande à partir d’une consigne de répartition de prélèvement de puissance entre le premier corps rotatif, le deuxième corps rotatif et la source de courant continu, de sorte à générer un premier signal intermédiaire filtré de commande d’un prélèvement d’une puissance mécanique par le système électrique sur le premier corps rotatif, un deuxième signal intermédiaire filtré de commande d’un prélèvement d’une puissance mécanique par le système électrique sur le deuxième corps rotatif et un troisième signal intermédiaire filtré de commande de prélèvement d’une puissance électrique par le système électrique sur la source de courant continu, dans lequel l’extraction de la première composante fréquentielle est mise en œuvre par traitement du premier signal intermédiaire filtré, l’extraction de la deuxième composante fréquentielle est mise en œuvre par traitement du deuxième signal intermédiaire filtré et la génération du troisième signal subsidiaire est mise en œuvre à partir du troisième signal intermédiaire filtré ;; et - la génération de l’un du premier signal subsidiaire et du deuxième signal subsidiaire est mise en œuvre à partir d’un seuil de prélèvement maximal autorisé sur l’un du premier corps rotatif et de la source de puissance auxiliaire.