INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, non représenté, plus basique, chaque filtre de Kalman secondaire SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N est configuré pour calculer des corrections 42 de données de navigation, uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies par ladite unité de mesure inertielle, en s’affranchissant des données non satellitaires fournies par le récepteur optionnel 18.
Selon une variante optionnelle, les N filtres de Kalman secondaires SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N sont identiques et indépendants, la période NxT correspondant à une période de vérification de l’intégrité desdites mesures 24 de positionnement par satellites GNSS.
Selon une variante particulière de la présente invention, le dispositif 10 dont une partie est représentée sur la figure 2 est également configuré pour contrôler, à chaque instant , l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS en comparant, à un seuil prédéterminé, l’écart entre l’état 44 de chaque filtre secondaire SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N et l’état 46 du filtre de Kalman principal 32. L’élément 48 de la détermine un tel écart et le compare à un seuil prédéterminé 50.
Selon une variante de l’invention, cette utilisation vise l’alimentation des animaux d’élevage. Selon une mise en œuvre de cette utilisation, ledit composé, ou son sel est destiné à l’alimentation d’animaux d’élevage monogastriques.
Dans la nutrition animale, ledit composé de l’invention, ou un de ses sels, présente en outre l’avantage d’être efficace dans quelque état que ce soit.
Ainsi, un composé de l’invention tel que le butyryl lactylate peut être incorporé dans l'eau potable des animaux d’élevage, sans risque d’hydrolyse en acide lactique et en acide butyrique libre dans l'eau. En effet, le butyryl lactylate est soluble dans l'eau, alors que la tributyrine ne l'est pas.
Un composé de l’invention, tel que le butyryl lactylate, liquide, peut être distribué sous forme de produit sec, après dispersion sur un support, notamment un support inorganique, tel qu'un support de silice ou de carbonate de calcium. Selon un mode de réalisation, un composé de l’invention tel que le butyryl lactylate peut être dispersé ou adsorbé sur des particules de silice dans un rapport pondéral de l’ordre de 50 à 80 % de butyryl lactylate et de l’ordre de 20 à 50 % de particules de silice.
Dans une autre variante, un composé de l’invention peut aussi être administré sous une autre forme solide. A titre d’exemple, un sel de butyryl lactylate, tel que le sel de calcium se présente à l’état solide. Il peut ainsi être distribué sous forme de produit sec à haute teneur en acide butyrique, la teneur en acide butyrique dans le sel de butyryl lactylate pouvant être comprise entre environ 1 % en poids et environ 60 % en poids.
Par ailleurs, l'acide butyrique a une odeur très désagréable, ce qui pose des problèmes de manipulation, alors qu’un composé de l’invention est inodore.
Un autre objet de l’invention est un procédé de fabrication d’un composé de l’invention. Ce procédé met en œuvre une distillation réactive. Ainsi, on obtient un mélange des molécules d’acides carboxyliques d’intérêt et on réalise une distillation réactive pour obtenir un composé de formule [Chem 1]) de l’invention.
Ainsi, l’invention concerne en outre un procédé de fabrication d’un composé de l’invention ou d’un sel de ce composé, tel que défini précédemment, comprenant les étapes suivantes : on mélange au moins deux molécules d’acides carboxyliques répondant respectivement aux formules suivantes
où R1 est choisi parmi les groupes alkyle en C 1-11 ;
où n est égal à 0 ou représente un entier de 1 à 10, et R2 est choisi parmi les groupes alkyle C 1-20 ; C m H 2m -OR4 ; C m H 2m -NHR4 où R4 est choisi parmi H et C(O)-alkyle en C 1-11 et m est égal à 0 ou représente un entier de 1 à 11 ;
en présence d’un catalyseur, on applique au mélange ainsi obtenu une distillation réactive, et on obtient un composé de formule [Chem 1] ou un sel de ce composé, répondant à l’une quelconque des définitions précédentes.
Dans une réaction typique, on mélange des molécules d’acides carboxyliques d’intérêt avec un catalyseur approprié et on chauffe le mélange à une température pouvant varier de 25°C à 150°C. Le catalyseur utilisé est homogène ou hétérogène ; quand il est hétérogène, il peut être en lit fixe (le milieu réactionnel traverse le catalyseur) ou en slurry (le catalyseur est mélangé au milieu réactionnel). Un condenseur ou une colonne de distillation peut être fixée au récipient de réaction de sorte que l'eau, tout sous-produit et/ou réactif n’ayant pas réagi puissent être éliminés du récipient pendant la réaction. De plus, un vide peut être appliqué au mélange réactionnel pour expulser l'eau, le ou lesdits sous-produits et/ou réactif n’ayant pas réagi, plus rapidement et ainsi amener la réaction plus rapidement à son terme. Un troisième composé facilitant l'élimination de l'eau du mélange réactionnel peut être ajouté, comme le toluène.
La réaction peut être surveillée, par exemple par TLC et/ou GC et/ou HPLC. Si la réaction est terminée, la réaction peut être arrêtée en refroidissant le mélange réactionnel. Si nécessaire, le catalyseur est neutralisé et filtré après la réaction et avant ou après la purification. Le composé ainsi obtenu peut en outre être purifié par distillation ou non.
Comme indiqué précédemment, pour l'alimentation animale, le composé peut être utilisé tel quel, dispersé sur un support ou sous forme d’un sel correspondant. Le sel obtenu peut être éventuellement purifié par lavage, recristallisation, extraction avec une solution pour obtenir un produit ayant une pureté supérieure.
La présente invention est illustrée dans les exemples suivants se rapportant à la synthèse de composés de l’invention et à leurs effets en tant qu’additif en nutrition animale et à l’appui de la qui présente la teneur en acide butyrique relargué (en % en poids par rapport au poids de la tributyrine ou du butyryl lactylate administré), dans l’estomac et l’intestin définissant la partie haute du système gastro-intestinal, et le caecum définissant la partie basse du système gastro-intestinal.
Exemple 1: Préparation du butyryl lactylate à partir d’acide lactique et d’acide butyrique en présence d’acide sulfurique comme catalyseur
La est une vue en perspective d'un système de connecteur avec un couvercle arrière de connecteur dans l'état fermé ;
La est une vue en perspective d'un système de connecteur avec un couvercle arrière de connecteur dans l'état fermé.
La présente divulgation va maintenant être expliquée de manière plus détaillée en se reportant aux figures et en se reportant tout d'abord à la . La est une vue en perspective d'un couvercle arrière de connecteur 1 selon la présente divulgation. Le couvercle arrière de connecteur 1 comprend une portion médiane 3 ayant un premier bord 13 et un second bord 15, une première portion latérale 5 ayant un premier bord latéral 17, et une seconde portion latérale 7 ayant un second bord latéral 19. La première portion latérale 5 est connectée à la portion médiane 3 par une première articulation 9 et la seconde portion latérale 7 est connectée à la portion médiane 3 par une seconde articulation 11 de sorte que le couvercle arrière de connecteur 1 est pliable entre un état ouvert et un état fermé. La montre le couvercle arrière du connecteur 1 dans l'état ouvert. La montre le couvercle arrière du connecteur 1 dans l'état fermé. Dans l'état fermé, le premier bord 13 de la portion médiane 3 fait face au premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 et le second bord 15 de la portion médiane 3 fait face au second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 5.
Comme représenté sur la , la portion médiane 3 comprend au moins un évidement 21 qui est situé au niveau du premier bord 13 de la portion médiane 3 et au moins un évidement 23 qui est situé au niveau du second bord 15 de la portion médiane 3. De plus, la première portion latérale 5 comprend au moins un évidement 25 situé au niveau du premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 et la seconde portion latérale comprend au moins un évidement 27 situé au niveau du second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 7. Dans l’exemple représenté sur la et 2B, la portion médiane 3 comprend deux évidements 21 qui sont situés au niveau du premier bord 13 de la portion médiane 3 et deux évidements 23 qui sont situés au niveau du second bord 15 de la portion médiane 3. Dans cet exemple, la première portion latérale 3 comprend deux évidements 25 situés au niveau du premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 et la seconde portion latérale 7 comprend deux évidements 27 situés au niveau du second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 7.
Comme représenté sur la , les évidements 21, 23 au niveau des bords 13, 15 de la portion médiane 3, de la première portion latérale 5 et de la seconde portion latérale 7 sont agencés de telle sorte que pour chaque évidement 21, 23 situé au niveau du premier ou du second bord 15 de la portion médiane 3, il existe exactement un évidement 25, 27 situé au niveau du premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 ou du second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 7, qui est positionné de telle sorte que lorsque le couvercle arrière de connecteur 1 est dans l'état fermé, les deux évidements forment une ouverture 29 dans le couvercle arrière de connecteur 1. De plus, pour chaque évidement 25, 27 situé au niveau du premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 ou du second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 7, il existe exactement un évidement 21, 23 situé au niveau du premier ou du second bord 15 de la portion médiane 3, qui est positionné de telle sorte que lorsque le couvercle arrière de connecteur 1 est dans l'état fermé, les deux évidements forment une ouverture 29 dans le couvercle arrière de connecteur 1. Cela signifie qu'il existe une correspondance biunivoque des évidements 21, 23 au niveau des bords 13, 15 de la portion médiane 3 d'une part et des évidements 25, 27 situés respectivement au niveau du premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 et au niveau du second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 7.
Dans l'exemple représenté sur les figures 2A et 2B, les deux évidements 21 qui sont situés au niveau du premier bord 13 de la portion médiane 3 et les deux évidements 25 qui sont situés au niveau du premier bord latéral 17 de la première portion latérale 5 forment deux ouvertures 29, et les deux évidements 23 qui sont situés au niveau du second bord 15 de la portion médiane 3 et les deux évidements 27 qui sont situés au niveau du second bord latéral 19 de la seconde portion latérale 7 forment deux ouvertures 29. Ainsi, dans cet exemple, le couvercle arrière de connecteur 1 comprend quatre ouvertures 29 dans l'état fermé.
Comme représenté sur la , chaque ouverture 29 dans le couvercle arrière de connecteur 1 est formée par deux évidements correspondants de telle manière que l'ouverture 29 est enfermée par les bords des deux évidements dans l'état fermé. Cela signifie que dans l'état fermé, le bord de l'ouverture 29 est fermé et que deux ouvertures 29 quelconques sont séparées l'une de l'autre.
De plus, chacune des ouvertures 29 dans le couvercle arrière de connecteur 1 est configurée pour recevoir un conducteur électrique 31. Puisque dans l'état fermé, le bord de l'ouverture 29 est fermé et que deux ouvertures 29 quelconques sont séparées l'une de l'autre, une circonférence d'un conducteur électrique 31 reçu par l'ouverture 29 est entièrement enveloppée par le bord de l'ouverture 29. En outre, chaque conducteur électrique 31 reçu par une ouverture 29 est enveloppé individuellement par le bord de l'ouverture 29, c'est-à-dire que deux conducteurs électriques 31 quelconques reçus par des ouvertures 29 différentes sont séparés l'un de l'autre. Ceci a pour avantage que dans l'état fermé, il n'existe pas d'espacement entre le conducteur électrique 31 et le couvercle arrière de connecteur 1 ni entre deux conducteurs électriques 31. Ainsi, le couvercle arrière de connecteur 1 peut être utilisé pour assurer l’étanchéité d’un boîtier de connecteur 35 à l’encontre de conditions environnementales telles que l'humidité.
Comme représenté sur la , le couvercle arrière de connecteur 1 dans l'état fermé comprend une paroi arrière 39 et quatre parois latérales 41. Les quatre parois latérales 41 sont sensiblement transversales à la paroi arrière 39. Les ouvertures 29 sont situées dans la paroi arrière 39 du couvercle arrière de connecteur 1. La première articulation 9 et la seconde articulation 11 sont agencées au niveau des parois latérales 41 du couvercle arrière de connecteur 1. Dans l'exemple représenté sur la , la première articulation 9 et la seconde articulation 11 sont agencées au niveau de la même paroi latérale 41 du couvercle arrière de connecteur 1. De plus, dans l'exemple représenté sur la , un axe de rotation de la première articulation 9 s'étend selon un axe de rotation de la seconde articulation 11, c'est-à-dire que l'axe de rotation de la première articulation 9 et l'axe de rotation de la seconde articulation 11 sont sensiblement parallèles.
Comme représenté sur la , les parois latérales 41 du couvercle arrière de connecteur 1 sont interconnectées par des arêtes d'angle 43 qui peuvent être arrondies. Les arêtes d'angle arrondies 43 ont pour avantage que le couvercle arrière de connecteur 1 est facilement pliable de l'état ouvert à l'état fermé en faisant tourner la première portion latérale 5 autour de l'axe de rotation de la première articulation 9 et en faisant tourner la seconde portion latérale 7 autour de l'axe de rotation de la seconde articulation 11 pour renfermer un objet avec une forme correspondante comprenant des arêtes d'angle arrondies. Si l'objet et les parois latérales 41 du couvercle arrière de connecteur 1 avaient des bords d'angle pointus, le couvercle arrière de connecteur 1 ne pourrait pas être plié en faisant tourner la première portion latérale 5 autour de l'axe de rotation de la première articulation 9 et en faisant tourner la seconde portion latérale 7 autour de l'axe de rotation de la seconde articulation 11.
De plus, la paroi arrière 39 et les parois latérales 41 du couvercle arrière de connecteur 1 sont interconnectées par des sections 45 qui peuvent être chanfreinées. Ceci a pour avantage d’éviter des blessures en raison de bords tranchants.
Comme représenté sur les figures 2A et 2B, chacune de la portion médiane 3, de la première portion latérale 5 et de la seconde portion latérale 7 du couvercle arrière de connecteur 1 comprend des moyens de fixation 33 configurés pour établir une connexion par complémentarité de forme avec un boîtier de connecteur 35. Dans l'exemple représenté sur les figures 2A et 2B, les moyens de fixation 33 sont situés au niveau des parois latérales 41 du couvercle arrière de connecteur 1. Dans cet exemple, les moyens de fixation 33 comprennent des fentes 53 dans les parois latérales de la portion médiane 3, de la première portion latérale 5, et de la seconde portion latérale 7 du couvercle arrière de connecteur 1. Ces fentes peuvent comprendre un trou traversant 37 dans la paroi latérale 41 de la portion médiane 3 entre la première articulation 9 et la seconde articulation 11 et un autre trou traversant 51 (représenté sur la ) dans la paroi latérale 41 de la portion médiane 3 opposée à la paroi latérale 41 qui comprend la première articulation 9 et la seconde articulation 11.
De plus, la première portion latérale 5 peut comprendre un trou 65 (représenté sur la ) dans l’arête d'angle arrondie 43 à côté de l’articulation 9 et un trou 67 (représenté sur la ) dans l’arête d'angle arrondie 43 opposée à l’articulation 9. De manière correspondante, la seconde portion latérale 7 peut comprendre un trou 69 (représenté sur la ) dans l’arête d'angle arrondie 43 à côté de l’articulation 11 et un trou 71 (non représenté) dans l’arête d'angle arrondie 43 opposée à l’articulation 11.
Il est important de noter que les moyens de fixation 33 sont configurés de telle sorte qu'une connexion par complémentarité de forme peut être établie avec un boîtier de connecteur 35, dans lequel le couvercle arrière de connecteur 1 est fixé au boîtier de connecteur 35 dans l'état fermé, mais le couvercle arrière de connecteur 1 ne peut pas être fixé dans l'état fermé sans être fixé à un boîtier de connecteur 35. Pour ce faire, les moyens de fixation 33 sont configurés de telle sorte qu’ils ne viennent pas en prise mutuellement. Ceci a pour avantage que le couvercle arrière de connecteur 1 ne se verrouille pas accidentellement dans l'état fermé avant l'installation.
La présente divulgation concerne également un système de connecteur. Un mode de réalisation en exemple d'un système de connecteur selon la présente divulgation est représenté sur les figures 3A et 3B. Le système de connecteur comprend un boîtier de connecteur 35 et un couvercle arrière de connecteur 1 selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus. La est une vue en perspective d'un système de connecteur selon la présente divulgation avec le couvercle arrière de connecteur 1 dans l'état ouvert et la est une vue en perspective d'un système de connecteur selon la présente divulgation avec le couvercle arrière de connecteur 1 dans l'état fermé.
- un moteur thermique configuré pour générer un couple moteur sur la chaîne de traction ;
- un groupe de climatisation couplé mécaniquement au moteur par l’intermédiaire d’une courroie accessoire ;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de contrôle conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
De manière avantageuse, l’unité de commande est aussi configurée pour mettre en œuvre le procédé de procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
illustre une vue synoptique du procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention ;
illustre un premier chronogramme d’état illustrant un premier mode de fonctionnement du procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention ;
illustre un deuxième chronogramme d’état illustrant un deuxième mode de fonctionnement du procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention ;
illustre un troisième chronogramme d’état illustrant un troisième mode de fonctionnement du procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention ;
illustre un quatrième chronogramme d’état illustrant un quatrième mode de fonctionnement du procédé de pilotage conforme au deuxième aspect de l’invention ;
Alternativement, le canal d’injection peut être agencé dans le poinçon.
Conventionnellement, le moule comprend ou est associé à des moyens de chauffage, notamment pour mettre en œuvre la phase de cure.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un composite au moyen du présent ensemble de moule, comprenant les étapes ou phases suivantes :
le couplage de la paroi de moule au fond de la matrice par le biais des moyens de couplage ;
l’introduction d’une préforme fibreuse dans l’ensemble de moule, la matrice étant ouverte ;
la fermeture de la matrice en amenant le poinçon dans une position opérationnelle à une première distance du fond de la matrice, pour former une cavité de moule ;
l’injection de matière de moulage, par la tête d’injection, dans la cavité de moule, le vide ayant préférablement été tiré auparavant ;
le déplacement du poinçon dans une position de compression à une seconde distance du fond de la matrice, pour imprégner la préforme fibreuse ; et
la cuisson en position de compression.
A l’issue de la cuisson (polymérisation de la résine), qui comprend normalement une cuisson à température contrôlée dans le moule, typiquement entre 80 et 250°C, la pièce composite peut être retirée.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne également un procédé de reconditionnement du présent ensemble de moule, comprenant les étapes ou phases suivantes :
le couplage de la au moins une paroi de moule au poinçon et le découplage de la au moins une paroi de moule de la partie de fond de la matrice ;
l’ouverture de l’ensemble de moule, la au moins une paroi de moule de la matrice étant solidaire du poinçon ;
le démoulage du composite formé à partir d’une préforme fibreuse ;
le nettoyage de la partie de fond de la matrice ;
la fermeture de l’ensemble de moule ;
dans l’étape S1, la concentration massique de la solution aqueuse d’acide phosphorique était de 1%.
Exemple 3 Un matériau d’électrode positive a été préparé dans cet exemple, différant spécifiquement de l’exemple 1 par le fait que
dans l’étape S4, le frittage a été réalisé à une température de 550°C et le temps de frittage était de 6h.
Exemple de contraste 1 Un matériau d’électrode positive a été préparé dans cet exemple de contraste, différant spécifiquement de l’exemple 1 par le fait que
dans l’étape S1, la solution aqueuse d’acide phosphorique a été remplacée par une solution aqueuse d’acide oxalique de concentration égale.
Exemple de contraste 2 Un matériau d’électrode positive a été préparé dans cet exemple de contraste, différant spécifiquement de l’exemple 1 par le fait que
(1) dans l’étape S1, la solution aqueuse d’acide phosphorique a été remplacée par de l’eau à volume égal ; et
(2) l’étape S2 n’était pas incluse.
Exemple de contraste 3 Un matériau d’électrode positive a été préparé dans cet exemple de contraste, différant spécifiquement de l’exemple 1 par le fait que
dans l’étape S1, la solution aqueuse d’acide phosphorique a été remplacée par de l’eau à volume égal.
Exemple de contraste 4 Un matériau d’électrode positive a été préparé dans cet exemple de contraste, différant spécifiquement de l’exemple 1 par le fait que
l’étape S2 n’était pas incluse.
Exemple de test Dans le présent exemple de test, des piles boutons ont été préparées en utilisant les matériaux d’électrode positive obtenus à partir des exemples 1 à 3 et des exemples de contraste 1 à 4 comme matériaux actifs d’électrode positive, et les performances électrochimiques des piles boutons ont été testées. Spécifiquement comme suit :
La N-méthylpyrrolidone a été utilisée comme solvant, le matériau d’électrode positive, le noir d’acétylène et le PVDF ont été mélangés uniformément selon le rapport massique de 9,2 : 0,5 : 0,3 pour former une suspension, et ensuite la suspension a été appliquée en revêtement sur une feuille d’aluminium, séchée par soufflage à 80°C pendant 8h et ensuite séchée sous vide à 120°C pendant 12h pour obtenir l’électrode positive.
Les piles ont été assemblées dans une boîte à gants sous la protection du gaz argon. Une plaque de lithium métallique a été utilisée comme électrode négative, un film de polypropylène a été utilisé comme membrane de séparation, LiPF 6 -EC/DMC à 1M (1 : 1, v/v) a été utilisé comme électrolyte et un boîtier de pile bouton de type 2032 a été utilisé.
Les piles boutons résultantes ont été testées pour les performances électrochimiques à 25°C, à un courant de 0,1 C et à une tension dans une plage allant de 3,0 V à 4,5 V.
Selon un aspect de l’invention, la deuxième liaison pivot et la troisième liaison pivot sont dissociées.
Selon un aspect de l’invention, le support de verrouillage comprend un premier moyen de pression configuré pour exercer sur le support de verrouillage une force dans un sens opposé au premier sens de rotation.
Selon un aspect de l’invention, la platine comprend un deuxième moyen de pression configuré pour exercer sur la platine une force dans un sens opposée au deuxième sens de rotation.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de verrouillage comprend une commande configurée pour commander la rotation de la came à double pistes.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif comprend un dispositif de surveillance angulaire de la came à double pistes et/ou de la platine et/ou du support de verrouillage.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de verrouillage est positionné contre la porte de la borne de collecte.
Selon un aspect de l’invention, le doigt de verrouillage comprend une extrémité biseautée.
Selon un aspect de l’invention, le premier moyen de pression est un ressort.