INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement le vérin asservi 6 et les première et deuxième chambres 22, 24 sont alimentées avec le même fluide. La servovalve 8 est avantageusement montée directement sur le vérin asservi 6 afin d’avoir une réactivité du servo-vérin 4 accrue.
Optionnellement, l’actionneur comprend un capteur de position 28 du piston 12 du servo-vérin 4 relié électroniquement au calculateur 26. Le calculateur 26 analyse la position du piston 12 du servo-vérin 4 mesurée par le capteur de position 28 et permet de détecter si la position du piston 12 du servo-vérin 4 est la position commandée par le calculateur 26. Dans un mode de réalisation, le capteur de position 28 est attelé à la tige 10 du servo-vérin 4. Dans un autre mode de réalisation, le capteur de position 28 est attelé à la tige 18 du vérin 16.
Dans un mode de réalisation, la servovalve 8 comprend un capteur de débit (non représenté) permettant de vérifier le débit de fluide fourni par la servovalve 8 au vérin asservi 6. Le capteur de débit est relié électroniquement au calculateur 26. Le calculateur 26 analyse le débit de fluide mesurée par le capteur de débit et permet de détecter si le débit du fluide fourni par la servovalve 8 est le débit commandé par le calculateur 26.
Le calculateur 26 est ainsi configuré pour détecter une panne du système d’actionnement 2, la panne correspondant par exemple à une panne active, c’est-à-dire une alimentation anormale de la servovalve 8 ou à une panne passive, c’est-à-dire une absence de distribution de fluide par la servovalve 8.
Avantageusement, l’actionneur comprend un sélecteur électrohydraulique 30 relié électroniquement au calculateur 26, et fluidiquement à la servovalve 8 et au vérin 16 du dispositif 14 de mise en position prédéfinie d’équilibre stable.
Avantageusement, le système d’actionnement 2 comprend des moyens d’alimentation 31 en fluide sous haute et sous basse pression reliés fluidiquement au sélecteur électrohydraulique 30, à la servovalve 8 et au dispositif 14 de mise en position d’équilibre. Avantageusement, le sélecteur électrohydraulique 30 est raccordé à un circuit hydraulique raccordant les moyens d’alimentation 31 à la servovalve 8 de sorte que du fluide circulant entre les moyens d’alimentation 31 et la servovalve 8 traverse le sélecteur électrohydraulique 30. Avantageusement, le sélecteur électrohydraulique 30 est raccordé à un circuit hydraulique raccordant les moyens d’alimentation 31 au vérin 16 du dispositif 14 de sorte que du fluide circulant entre les moyens d’alimentation 31 et le vérin 16 du dispositif 14 traverse le sélecteur électrohydraulique 30. De préférence, la servovalve 8 est reliée en permanence aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous basse pression par une canalisation hydraulique. De préférence, le vérin 16 du dispositif 14 est relié en permanence aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous basse pression par une canalisation hydraulique.
L’alimentation en fluide sous haute pression comprend par exemple l’injection d’un fluide sous une pression proche de 10 bars, ou sous une pression comprise entre 10 et 350 bars, par exemple sous une pression de 210 bars dans des canalisations du système d’actionnement 2. L’alimentation en fluide sous basse pression comprend par exemple l’échappement d’un fluide circulant dans le système d’actionnement 2.
Le sélecteur électrohydraulique 30 comprend par exemple un distributeur a quatre orifices de circulation et deux positions possibles du distributeur. Les quatre orifices de circulation comprennent par exemple un orifice d’arrivée d’un fluide sous haute pression, un orifice de sortie d’échappement, un premier orifice de circulation et un deuxième orifice de circulation. La première position du distributeur correspond par exemple à la circulation d’un fluide sous haute pression depuis l’orifice d’arrivée d’un fluide sous haute pression vers le premier orifice de circulation et à l’échappement d’un fluide depuis le deuxième orifice de circulation vers l’orifice de sortie d’échappement. La deuxième position du distributeur correspond par exemple à la circulation d’un fluide sous haute pression depuis l’orifice d’arrivée d’un fluide sous haute pression vers le deuxième orifice de circulation et à l’échappement d’un fluide depuis le premier orifice de circulation vers l’orifice de sortie d’échappement.
En outre, le sélecteur électrohydraulique 30 est configuré pour commuter entre plusieurs modes de fonctionnement. Par exemple, dans un premier mode de fonctionnement le sélecteur électrohydraulique 30 alimente la servovalve 8 en fluide sous haute pression provenant des moyens d’alimentation 31 et alimente le vérin 16 du dispositif 14 en fluide sous basse pression provenant des moyens d’alimentation 31. Par exemple, dans un deuxième mode de fonctionnement le sélecteur électrohydraulique 30 alimente la servovalve 8 en fluide sous basse pression provenant des moyens d’alimentation 31 et alimente le vérin 16 du dispositif 14 en fluide sous haute pression provenant des moyens d’alimentation 31.
Lors d’un fonctionnement normal du système d’actionnement 2, par exemple lorsque le calculateur 26 ne détecte pas de panne, le sélecteur électrohydraulique 30 relie la servovalve 8 aux moyens d’alimentation 31 de manière à alimenter la servovalve 8 en fluide sous haute pression et relie le vérin 16 du dispositif 14 aux moyens d’alimentation 31 de manière à évacuer du fluide sous basse pression du vérin 16 du dispositif 14.
Lors d’un fonctionnement anormal du système d’actionnement 2, par exemple lorsque le calculateur 26 détecte une panne comprenant une position incorrecte du vérin 6 due à une alimentation en fluide non désirée fournie par la servovalve 8 ou lorsque le calculateur 26 détecte un comportement non désiré de la servovalve 8, le sélecteur électrohydraulique 30 relie la servovalve 8 aux moyens d’alimentation 31 de manière à évacuer du fluide sous basse pression de la servovalve 8 et relie le vérin 16 du dispositif 14 aux moyens d’alimentation 31 de manière à alimenter le vérin 16 du dispositif 14 en fluide sous haute pression. Cette situation permet d’interrompre l’alimentation en fluide non désirée fournie par la servovalve 8 et entraîne la mise en position d’équilibre stable du vérin asservi 6.
La position d’équilibre stable correspond par exemple à une position de repos du système d’actionnement 2 permettant de rendre disponible le système d’actionnement 2 pour une nouvelle utilisation, à une position de recueil du système d’actionnement 2 ou à une position de maintenance permettant un accès simplifié au système d’actionnement 2, notamment pour une réparation du système d’actionnement 2.
On a représenté schématiquement sur la un dispositif 14 de mise en position d’équilibre stable selon l’invention. Le dispositif 14 représenté est dans la position prédéfinie d’équilibre stable.
Le vérin 16 du dispositif 14 comprend une première entrée 32 pour le fluide sous haute pression dans la première chambre 22 et une deuxième entrée 34 pour le fluide sous haute pression dans la deuxième chambre 24. À la suite de la détection d’une panne, les première et deuxième entrée 32, 34 sont alimentées en fluide sous haute pression par le sélecteur électrohydraulique 30.
Le vérin 16 du dispositif 14 comprend également une première sortie 36 pour le fluide sous basse pression et une deuxième sortie 38 pour le fluide sous basse pression placées à différents emplacements longitudinalement entre les première et deuxième entrées 32, 34. Les première et deuxième sorties 36, 38 sont pratiquées dans un élément 39 constitutif de la paroi du vérin 16 du dispositif 14. La position longitudinale de l’élément 39 est avantageusement choisie à la conception du dispositif 14 de manière à pouvoir construire des systèmes d’actionnement 2 dont la position prédéfinie d’équilibre stable peut être ajustée d’une fabrication à l’autre. De préférence, les première et deuxième sorties 36, 38 sont reliées aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous basse pression.
Lorsque les première et deuxième entrées 32, 34 sont alimentées en fluide sous haute pression et que les première et deuxième sorties 36, 38 sont reliées aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous basse pression, le piston 20 du vérin 16 est mis en mouvement par la différence entre les première et deuxième pressions P1, P2 pour se placer dans la position d’équilibre stable. En outre, les première et deuxième pressions P1 et P2 exercent une force sur le piston 20 du vérin 16. Cette force déplace la tige 10 du servo-vérin 4 solidarisée mécaniquement à la tige 18 du vérin 16. Plus particulièrement, les première et deuxième pressions P1 et P2 vont varier avec le déplacement du piston 20 du vérin 16 jusqu’à être égales et donc exercer chacune une force égale sur le piston 20 du vérin 16 lorsque le servo-vérin 4 est placé dans sa position d’équilibre stable.
La section du vérin 16 du dispositif 14 est avantageusement configurée pour fournir un effort suffisant pour placer le vérin asservi 6 dans la position d’équilibre stable. Une section plus grande du vérin 16 du dispositif 14 permet de vaincre des efforts antagonistes plus importants, notamment de la part du vérin asservi 6.
La présente invention permet en outre d’appliquer un effort mécanique à partir d’une modulation hydraulique.
Dans un autre mode de réalisation, le système d’actionnement 2 ne comprend pas de sélecteur électrohydraulique 30. Le vérin 16 du dispositif 14 et le vérin asservi 6 sont alors reliés tous les deux aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous haute pression, le vérin 16 du dispositif 14 exerçant en continu une force sur le vérin asservi 6 de manière à le ramener à sa position d’équilibre stable. Avantageusement, l’aire d’une section transversale du piston 20 du vérin 16 est inférieure à l’aire d’une section transversale du piston 12 du servo-vérin 4 de sorte que le vérin 16 du dispositif 14 exerce une force parasite faible sur le vérin asservi 6 lors de son fonctionnement normal. Lors d’une panne passive du servo-vérin 4, le vérin 16 du dispositif 14 place le vérin asservi 6 dans sa position d’équilibre stable. Avantageusement, lors d’une panne active l’alimentation du servo-vérin 4 est coupée, par exemple manuellement, et le dispositif 14 place le vérin asservi 6 dans sa position d’équilibre stable.
Le piston 20 du dispositif 14 comprend une portion 40 de forme sensiblement cylindrique, de diamètre sensiblement égal au diamètre de la section transverse intérieure du piston 20 du dispositif 14 et de hauteur sensiblement égale à la distance longitudinale entre les première et deuxième sorties 36 et 38. Dans la position d’équilibre stable, les première et deuxième sorties 36, 38 sont situées partiellement de part et d’autre du piston 20 du dispositif 14. Avantageusement, les angles de la portion 40 du piston 20 sont biseautés de sorte que le fluide circule depuis la première entrée 32 vers la première sortie 36 et depuis la deuxième entrée 34 vers la deuxième sortie 38 lorsque le vérin 16 du dispositif 14 est dans la position d’équilibre stable. Dans un autre mode de réalisation, les angles de la portion 40 du piston 20 présentent des arêtes vives ou toute autre forme de transition.
Le piston 20 du dispositif 14 comprend avantageusement des joints à faible frottements afin de garantir l’étanchéité des première et deuxième chambres 22, 24 lors du déplacement du piston 20 du dispositif 14.
Le piston 20 du dispositif 14 comprend deux butées 42 de part et d’autre de la portion 40. Avantageusement, la première entrée 32 est située au plus près de la position de butée du piston 20 du côté de la première chambre 22, la butée 42 correspondante étant dimensionnée de sorte que le fluide sous haute pression peut entrer par la première entrée 32 dans la première chambre 22 lorsque le piston 20 du dispositif 14 est en position de butée. Avantageusement, la deuxième entrée 34 est située au plus près de la position de butée du piston 20 du côté de la deuxième chambre 24, la butée 42 correspondante étant dimensionnée de sorte que le fluide sous haute pression peut entrer par la deuxième entrée 34 dans la deuxième chambre 24 lorsque le piston 20 du dispositif 14 est en position de butée.
Dans un mode de réalisation, les première et deuxième entrées 32, 34 sont munies de restrictions ajustables 44 disposées dans une canalisation d’échappement des première et deuxième entrées 32, 34. Lorsque le système d’actionnement 2 est en position d’équilibre stable, il y a un équilibre des forces appliquées au piston 20 du dispositif 14. Les restrictions ajustables 44 permettent par exemple de modifier la vitesse de mise en position d’équilibre stable du système d’actionnement 2. La valeur des première et deuxième pressions P1 et P2 et/ou la vitesse de recentrage et/ou la circulation du fluide depuis les première et deuxième entrée 32, 34 vers les première et deuxième sorties 36, 38 est par exemple déterminée par les dimensions des restrictions 44 et par les recouvrements de la portion 40 du piston 20 avec les première et deuxièmes sorties 36 et 38. La vitesse de recentrage dépend également des moyens mis en œuvre pour relier les utilisations de la servovalve 8 en cas de panne, non décrits car connus dans l'état de l'art.
On a représenté schématiquement sur la un dispositif 14 de mise en position d’équilibre stable selon l’invention. Le dispositif 14 est représenté dans une position telle que la première chambre 22 est de volume inférieur au volume de la deuxième chambre 24. Lorsqu’une panne du servo-vérin 4 est détectée, le sélecteur électrohydraulique 30 commute pour changer de mode d’alimentation et coupe l’alimentation en fluide sous haute pression de la servovalve 8 et donc du vérin asservi 6. Le sélecteur électrohydraulique 30 alimente alors les première et deuxième entrées 32, 34 en fluide sous haute pression, par exemple simultanément.
Suite à la détection de la panne, la première chambre 22 est alimentée en fluide sous haute pression qui ne peut s’évacuer par les première et deuxième sorties 36, 38 situées dans la deuxième chambre 24. La pression P1 dans la première chambre 22 augmente alors et est supérieure à la pression P2 dans la deuxième chambre 24. La pression dans la première chambre 22 est par exemple égale à la pression du fluide injecté sous haute pression. La pression dans la deuxième chambre 24 est par exemple égale à la pression du fluide d’un circuit basse pression des moyens d’alimentation 31. Dans un mode de réalisation, le fluide de la première chambre 22 s’écoule avec un débit très faible entre l’élément 39 et la portion 40 du piston 20 du dispositif 14 de manière à contrôler la vitesse de recentrage, la pression dans la première chambre 22 n’augmentant pas trop vite. L’effort exercé par les première et deuxième pression P1, P2 sur le piston 20 du dispositif 14 tend à le déplacer vers sa position d’équilibre stable.
De préférence, cet écoulement très faible entre l’élément 39 et la portion 40 du piston 20 du dispositif est pris en compte à la conception du système d’actionnement 2. La valeur des première et deuxième pressions P1 et P2 et/ou la vitesse de recentrage et/ou la circulation du fluide depuis les première et deuxième entrée 32, 34 vers les première et deuxième sorties 36, 38 est avantageusement déterminée par les dimensions des restrictions 44, par les recouvrements de la portion 40 du piston 20 avec les première et deuxièmes sorties 36 et 38 et par la valeur de cet écoulement.
On a représenté schématiquement sur la un dispositif 14 de mise en position d’équilibre stable selon l’invention. Le dispositif 14 est représenté dans une position intermédiaire aux situations des figures 2 et 3. Le piston 20 du dispositif 14 recouvre la première sortie 36, le fluide de la première chambre 22 ne pouvant toujours pas atteindre une sortie 36, 38 pour le fluide. La pression P1 dans la première chambre 22 est encore supérieure à la pression P2 dans la deuxième chambre 24. Le piston 20 du dispositif 14 continue donc son mouvement vers la position d’équilibre stable illustrée sur la .
La situation opposée, lorsque le dispositif 14 est dans une position telle que la première chambre 22 est de volume supérieur au volume de la deuxième chambre 24 se comprend par symétrie de façon analogue.
Le dispositif 14 représenté à la possède un axe de symétrie transverse, cependant d’autres structures sont possibles pour le vérin 16 du dispositif 14. Les volumes des première et deuxième chambres 22, 24 peuvent par exemple être différents lorsque le piston 20 du dispositif 14 est dans la position centrale de sa course.
Les premières et deuxième sorties 36, 38 sont par exemple situées de part et d’autre du piston 20 du dispositif 14 positionné dans une position non centrale de sa course de manière à définir une position d’équilibre stable du vérin asservi 6 différente de la position centrale de sa course. Le choix de la position intermédiaire d’équilibre stable est libre par conception, il est notamment prédéfini en modifiant le recouvrement du piston 20 du dispositif 14 avec les première et deuxième sorties 36, 38.
Dans un autre mode de réalisation, les première et deuxième sorties 36, 38 sont reliées fluidiquement, par exemple par une fente pratiquée dans une paroi du piston 20 du dispositif 14 de sorte que les première et deuxième sorties 36, 38 communiquent fluidiquement et forment une seule sortie.
On a également représenté sur la les étapes d’un procédé 46 de mise en position prédéfinie d’équilibre stable d’un servo-vérin 4 d’un système d’actionnement 2.
En premier lieu, on effectue une étape 48 d’interruption d’une alimentation en fluide non désirée fournie par une servovalve 8 du servo-vérin 4. L’étape 48 d’interruption survient par exemple après la détection d’une panne par le calculateur 26. Avant la panne, le sélecteur électrohydraulique 30 relie par exemple les moyens d’alimentation 31 en fluide sous haute pression à la servovalve 8 et relie par exemple le dispositif 14 aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous basse pression.
Puis, on effectue une étape 50 d’alimentation en fluide du vérin 16 du dispositif 14 de mise en position prédéfinie d’équilibre stable du piston 12 du servo-vérin 4. Lors de l’étape 50 d’alimentation le sélecteur électrohydraulique 30 relie par exemple la servovalve 8 aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous basse pression et relie par exemple le dispositif 14 aux moyens d’alimentation 31 en fluide sous haute pression. Avantageusement, les étapes 48 et 50 sont mises en œuvre simultanément notamment par la commutation du sélecteur électrohydraulique 30 entre deux modes de fonctionnement.
Ensuite, on effectue une étape 52 de translation du servo-vérin 4 vers la position prédéfinie d’équilibre stable. Avantageusement, l’étape 52 est effectuée en même temps que l’étape 50. On entend par une action simultanée des étapes 50 et 52 que les étapes 50 et 52 ont lieu en même temps, ou sont décalées temporellement d’une durée négligeable.
L’étape 52 comprend la translation du piston 20 du vérin 16 vers la position prédéfinie d’équilibre stable. La tige 10 du servo-vérin 4 solidarisée mécaniquement à la tige 18 du vérin 16 est également translatée vers la position d’équilibre stable au cours de l’étape 52 de manière à positionner le servo-vérin 4 dans la position prédéfinie d’équilibre stable. Enfin, on effectue une étape 54 de maintien en position prédéfinie d’équilibre stable du piston 12 du servo-vérin 4. Lors de l’étape 54 les première et deuxième pressions P1, P2 sont égales. Lorsque le piston 12 du servo-vérin 4 s’éloigne de la position d’équilibre stable, l’obturation des première et deuxième sorties 36, 38 est modifiée. Ainsi, les première et deuxième pressions P1, P2 sont modifiées et tendent à ramener le piston 12 du servo-vérin 4 vers la position d’équilibre stable. La pression de la chambre dont le volume a diminué augmente et exerce sur le piston 12 du servo-vérin 4 une force supérieure à la force exercée par la pression de l’autre chambre sur le piston 12 du servo-vérin 4, la force supérieure ramenant le piston 12 du servo-vérin 4 à la position d’équilibre stable dans laquelle les première et deuxième pressions P1, P2 sont égales.
Dispositif de fixation à double crochet La présente invention appartient au domaine des dispositifs d’attache, du type attache murale, et concerne plus particulièrement un dispositif amovible constitué de deux éléments identiques emboitables, en vis-à-vis, pour fixer un objet sur un support de fixation généralement vertical tel qu’un mur, et cela afin de faciliter et simplifier le positionnement et le retrait d’objets.
Le dispositif selon la présente invention est appelé « crochet 2 en 1 », et peut être utilisé dans de nombreuses situations de la vie courante.
Etat de la technique Accrocher des objets aux murs, suspendre des affaires à des portes et autres supports, font partie des actions qui sont réalisées quotidiennement par un grand nombre de personnes. Pour installer des systèmes d’attache, généralement les surfaces sont percées. Dans certains cas, le perçage n’est pas recommandé ou ne peut tout simplement pas être réalisé car cela risquerait d’abimer les surfaces.
Ces contraintes étant connues, il existe maintenant une multitude de solutions d’accrochage convenant pour ces surfaces verticales qui ne peuvent pas être percées.
Notamment, ces solutions peuvent prendre la forme de systèmes d’attache qui se fixent aux surfaces au moyen d’adhésifs, de pâtes à fixer ou d’aimants.
D’autres moyens de fixation permettent d’installer et de retirer facilement un objet sur une surface verticale, notamment en utilisant des bandes auto-agrippantes, dont une première est collée sur la surface d’accrochage, et une seconde est collée sur l’objet à accrocher.
A titre d’exemple de systèmes de fixation ne nécessitant pas de perçage, le document WO2011029408A1 présente un crochet bien connu de l’homme du métier, qui comprend un corps adhésif et un corps de crochet, fixé sur le corps adhésif. En revanche, le problème qui est régulièrement rencontré est que l’objet doit être pourvu d’un système d’accroche afin de pouvoir être fixé au type de crochet décrit dans ce document.
Selon un exemple particulier, la partie inférieure 20b du guide de lumière 20 est mise en position contre le dessous du masque supérieur 14 par une pluralité de premières protubérances de centrage 26 s’étendant depuis le (ou émanant du) dessous du masque supérieur 14. Dans l’exemple illustré en figures 3-6, les protubérances de centrage 26 sont ainsi formées sur une face inférieure du masque supérieur 12. La partie inférieure 20b du guide de lumière 20 comprend des orifices (ou ouvertures) dans lesquels s’insèrent les protubérances de centrage 26 lors de l’assemblage du guide de lumière 20, de sorte à assurer un bon positionnement du guide de lumière 20 relativement au masque supérieur 12 (figures 4-6). La configuration des premières protubérances de centrage 26 en termes notamment de nombre, position, forme, agencement, etc. peut être adaptée par l’homme du métier selon le cas.
Comme illustré en figures 7-9, la carte électronique 22 est assemblée horizontalement par-dessous à la partie inférieure 20b du guide de lumière 20. Une fois assemblée à la partie inférieure 20b du guide de lumière 20, la carte électronique 22 est positionnée en appui contre le dessous de ladite partie inférieure 20b. Pour ce faire, la face inférieure de la partie inférieure 20b du guide de lumière 20 peut comprendre des surfaces d’appui 28 ( ) de forme et répartition appropriée pour permettre un bon positionnement et maintien de la carte électronique 22 contre le dessous de la partie inférieure 20b du guide de lumière 20.
Comme décrit par la suite, la carte électronique 22 peut comprendre une interface configurée pour se coupler à un port de connexion (ou connecteur).