Convertisseur de tension (10,10’,100) modulaire multi-niveaux, permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, le convertisseur comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus (12,14) configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu (20); - des troisième et quatrième terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu (22); - au moins un premier module de conversion électrique (30,30’,300) comprenant au moins une première borne continue (32) reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative (36) reliée électriquement à une partie alternative (48) du convertisseur de tension soumise à au moins une composante alternative de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules (43) connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique (50,50’,500) comprenant au moins une première borne continue (52) reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative (56) reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules (43) connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules (SM) des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande (T1,T2) propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur (C SMi ), l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le convertisseur de tension comprenant en outre un module de contrôle (70) du convertisseur configuré pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, caractérisé en ce que le module de contrôle comprend un calculateur (76) configuré pour calculer une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant déterminée en fonction de la tension mesurée (v 3,4 ) entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon la revendication 1, dans lequel le paramètre d’entrée réglable (K 1 ) est un coefficient de capacité virtuelle réglable. Convertisseur de tension selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le calculateur (76) est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique (30,30’,300) selon la fonction : où N est le nombre de chaines de sous-modules du premier module de conversion électrique, C 1 est une capacité équivalente d’une chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique, K 1 est le paramètre d’entrée réglable, v 3,4 est la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, v * 3,4ref est une consigne de tension entre les troisième et quatrième terminaux continus et W 1ref est une valeur nominale de l’énergie interne du premier module de conversion électrique lorsque v 3,4 est égale à v * 3,4ref . Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module de contrôle (70) est en outre configuré pour déduire de ladite consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique (30,30’,300) une consigne de tension aux bornes des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier module de conversion électrique (30,30’,300) comprend une deuxième borne alternative (38) reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite deuxième borne alternative. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier module de conversion électrique (30,300) comprend en outre une deuxième borne continue (34) reliée électriquement à l’un des deuxième et troisième terminaux continus (14,16), le premier module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules (43) connectés en série entre ladite première borne alternative (36) et ladite deuxième borne continue du premier module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le module de contrôle (70) comprend un calculateur supplémentaire configuré pour calculer une consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique (50), cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit deuxième module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant fonction de la tension (v 1,2 ) mesurée entre les premier et deuxième terminaux continus, le module de contrôle supplémentaire étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit deuxième module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le deuxième module de conversion électrique (50,500) comprend en outre une deuxième borne continue (54) reliée électriquement au troisième terminal continu (16), le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre une chaine (43) de sous-modules (SM) connectés en série entre ladite première borne alternative (56) et ladite deuxième borne continue du deuxième module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon la revendication 8, comprenant en outre un transformateur (24) relié électriquement à la première borne alternative (36) du premier module de conversion électrique (30) et à la première borne alternative (56) du deuxième module de conversion électrique (50). Module de contrôle (70) pour un convertisseur modulaire multi-niveaux (10,10’,100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant un calculateur (76) configuré pour calculer une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique (30), cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension (v 3,4 ) mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Installation (8,8’,800) de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d’alimentation électrique continu (20), un second réseau d’alimentation électrique continu (22) et un convertisseur de tension (10,10’,100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d’alimentation électrique continus entre eux. Procédé de contrôle d’un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux (10,10’,100), le convertisseur permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, et comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus (12,14) configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu (20); - des troisième et quatrième terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu (22); - au moins un premier module de conversion électrique (30) comprenant au moins une première borne continue (32) reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative (36) reliée électriquement à une partie alternative (48) du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine (43) de sous-modules (SM) connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique (50) comprenant au moins une première borne continue (52) reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative (56) reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande (T1,T2) propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur (C SMi ), l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le procédé comprenant une étape de contrôle du convertisseur pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, l’étape de contrôle comprenant une étape de calcul d’une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension (v 3,4 ) mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, l’étape de contrôle comprenant en outre une étape selon laquelle on déduit de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Procédé de contrôle selon la revendication 12, dans lequel le paramètre d’entrée réglable (K 1 ) est un coefficient de capacité virtuelle réglable.