INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation pour un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Le calage solide, illustré sur la , consiste à disposer une ou plusieurs cales C à certains endroits entre les pièces, en l’espèce entre la paroi annulaire interne amont 51 et la paroi annulaire externe amont 50 assemblées entre elles et présentant chacune des irrégularités géométriques dans leur section radiale, comme visible. Le long de la section illustrée, on visualise, sur la , alternativement des zones de contact entre la paroi externe et la paroi interne, au niveau des pointillés représentés, et des zones de jeu dans lesquelles on peut intercaler la cale C comme illustré. Un tel calage nécessite un contrôle et un choix des cales adaptées, c’est-à-dire une méthode de travail fastidieuse qui rend l’opération de montage moins industrielle. De plus, le calage solide conduit à perdre l’étanchéité qui découle d’un montage ajusté entre les deux pièces.
Le calage liquide, quant à lui, nécessite le développement d’une interface adaptée. Par ailleurs, il est souvent limité en termes d’épaisseur. Enfin, le calage liquide nécessite un temps de mise en œuvre court, ce qui est potentiellement incompatible avec cette étape.
Il existe ainsi un besoin de disposer d’un ensemble de turbine de turbomachine permettant de limiter, lors de l’assemblage, la déformation des pièces notamment réalisées, pour une partie d’entre elles au moins, en matériau CMC, dans le cône d’éjection, en prenant en compte les faibles capacités mécaniques du CMC, la dilatation différentielle entre CMC et métal, la simplicité de montage et la limitation de la prise de masse, et tout en garantissant le positionnement de ces pièces de façon à respecter le profil de la veine aérodynamique.
Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation et vise à répondre à ce besoin.
Il est ainsi proposé un ensemble de turbine de turbomachine, comportant un cône d’éjection comprenant une partie amont et une partie aval, la partie amont comportant une paroi annulaire interne amont et une paroi annulaire externe amont entourant radialement la paroi annulaire interne amont, la partie aval comportant une paroi annulaire externe aval, dans lequel la paroi annulaire externe amont est fixée à la paroi annulaire interne amont par l’intermédiaire de premiers organes de liaison élastiquement déformables au moins selon une direction radiale, disposés circonférentiellement et fixés d’une part à la paroi annulaire externe amont et d’autre part à la paroi annulaire interne amont, et dans lequel la paroi annulaire externe aval est fixée à la paroi annulaire interne amont par l’intermédiaire de deuxièmes organes de liaison élastiquement déformables au moins selon une direction radiale , disposés circonférentiellement et fixés d’une part à la paroi annulaire externe aval et d’autre part à la paroi annulaire interne amont.
Grâce à l’invention, et en particulier grâce à la souplesse des organes de liaison élastiquement déformables au moins selon une direction radiale, les défauts géométriques des parois externes et interne peuvent être compensés et donc un endommagement des parois au montage peut être évité. La présence des organes de liaison forme un système de liaison souple entre les parois interne d’une part et externes d’autre part. De plus, en minimisant les contraintes d’installation dans les parois réalisées en CMC, on maximise les marges thermomécaniques en fonctionnement.
Les organes de liaison comportent avantageusement un matériau métallique. Chaque organe de liaison est de préférence réalisé d’une seule pièce, c’est-à-dire d’un seul tenant.
Les dimensions des organes de liaison sont avantageusement adaptées aux chargements et au contexte moteur (température, espace disponible notamment).
La montée en température lors du fonctionnement de la turbomachine génère une dilatation des organes de liaison provoquant une légère rotation des parois annulaires externes amont et aval autour de l’axe longitudinal. Ce mouvement est sans impact sur le profil de la veine aérodynamique.
Les premiers et/ou deuxièmes organes de liaison, réalisés de préférence en un matériau métallique, comportent avantageusement deux pattes de fixation et une portion intermédiaire reliant lesdites pattes, les pattes de fixation s’étendant à partir de la portion intermédiaire dans des sens opposés de la direction circonférentielle.
Dans ce cas, la portion intermédiaire présente de préférence une forme généralement plane et comporte par exemple deux extrémités fixées aux pattes de fixation elles-mêmes respectivement fixées à l’une desdites parois, la portion intermédiaire ayant une composante radiale non nulle. Cela permet de maintenir la paroi annulaire interne amont à distance de la paroi annulaire externe amont, et de maintenir la paroi annulaire interne amont à distance de la paroi annulaire externe aval.
Les pattes de fixation peuvent être sensiblement parallèles entre elles au moins à l’état non monté. Cela permet de maintenir les parois annulaires interne et externes sensiblement parallèles entre elles à l’état monté. L’état non monté correspond à un état dans lequel les pièces constitutives du cône d’éjection ne sont pas assemblées entre elles. L’état monté correspond au contraire à l’état du cône d’éjection avec toutes ses pièces assemblées et fixées entre elles.
L’angle formé entre une patte de fixation et la portion intermédiaire peut être compris entre 120° et 150°, de préférence environ 135°, au moins à l’état non monté.
L’angle formé entre l’une des deux pattes de fixation et la portion intermédiaire est de préférence sensiblement égal à l’angle formé entre l’autre des deux pattes de fixation et la portion intermédiaire.
Les pattes de fixation des premiers et deuxièmes organes de liaison peuvent comporter chacune une ouverture pour le passage d’un élément de fixation, au moins une partie desdites ouvertures étant de forme oblongue.
Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 comporte en outre une ouverture d’admission d’air qui est reliée fluidiquement au conduit d’aspiration 9 et qui débouche dans la chambre de séparation cyclonique 14. Ainsi, le conduit d’aspiration 9 est configuré pour relier fluidiquement la tête d’aspiration 6 à l’ouverture d’admission d’air du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la brosse rotative 28 comporte un corps de brosse 28.1 qui est par exemple tubulaire, et des poils (non visibles sur les figures) prévus sur la surface externe du corps de brosse 28.1. De façon avantageuse, le corps de brosse 28.1 est cylindrique à section circulaire, et la brosse rotative 28 comporte une ou plusieurs rangées de poils s’étendant par exemple hélicoïdalement autour de l’axe central de la brosse rotative 28. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les rangées de poils pourraient être remplacées par des lamelles élastiquement déformables ou par un manchon de nettoyage en mousse.
De façon avantageuse, l’aspirateur 2 comporte un dispositif de mesure 32 configuré pour mesurer l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31. Le dispositif de mesure 32 peut par exemple être disposé dans la tête d’aspiration 6, dans le corps principal 3 ou encore dans la poignée 5.
Bien entendu, le procédé de l’invention n’est pas limité à ce type d’acquisition d’images par microscopie, et s’applique avec toute variante d’acquisition de données par un microscope 4, comme indiqué ci-dessus.
Le pavé de données d’image et de spectres obtenu à l’étape d’acquisition est appelé pavé de données d’entrée.
Le procédé comporte ensuite, optionnellement, une étape 42 de découpage (ou segmentation par régions) du pavé de données d’entrée en sous-pavés de composantes (également appelés composantes homogènes), chaque composante comportant des données homogènes selon un critère d’homogénéité relatif à au moins un sous ensemble des données d’entrées.
Le critère d’homogénéité est par exemple une homogénéité de structure, en référence à des motifs répétitifs, le motif correspondant à un type de structure pour un matériau donné.
Par exemple un cristal d’épaisseur donnée donnera une image constituée d’un motif périodique facile à identifier (motif 43 de la ). En l’absence d’identification d’un motif élémentaire qui se répète par translation dans toute l’image, alors la région est qualifiée d’amorphe (motif 45 de la ). Il existe une grande variété de méthodes de classification et segmentation en régions, connues par l’homme du métier. Le but consiste à regrouper les pixels en régions, qui constituent un pavage ou une partition de l'image selon un critère choisi. Par exemple, la fonction de distribution de paires (peak-pair distribution fonction) ou fonction de distribution radiale et la distribution d’angles polaires des segments qui relient entre eux les plus proches voisins permet de quantifier la répartition des gouttes dans l’images. Pour segmenter l’image, un découpage en régions qui ont une distribution de distances et d’angles entre proches voisins qui soit homogène est effectué. Ces régions sont les composantes homogènes de l’image.
En d’autres termes, chaque sous-pavé de composante distincte est une partie du pavé de donnés qui correspond à une structure distincte, caractérisée par une distribution donnée des distances et des angles polaires entre gouttes voisines.
Dans le cas d’un matériau multicouches, une composante correspond à une couche homogène de l’empilement de couches.
Par exemple, l’étape de découpage 42 permet d’obtenir un sous-pavé de matériau cristallin et un sous-pavé de matériau amorphe, par exemple une séparation entre silicium pur et une couche amorphe.
Dans un mode de réalisation, le découpage de l’étape 42 met en œuvre une segmentation (ou classification) automatisée par apprentissage machine.
En variante, le découpage est effectué manuellement par un opérateur.
L’étape de découpage 42 est optionnelle, le pavé de données d’entrée pouvant représenter un matériau homogène. Dans ce cas, dans la suite du procédé, le pavé de données d’entrée est le sous-pavé de composante mentionné par la suite.
Les figures 3 et 4 illustrent respectivement des découpages d’une image d’entrée (pavé de données d’entrée à deux dimensions) en sous-images comportant des composantes homogènes.
Dans la , une image d’entrée 41 est découpée en une sous-image 43 de matériau cristallin (e.g. du silicium) et une sous-image 45 de matériau amorphe (e.g. a-Si w C x O y H z ).
Dans la , une image d’entrée 47 est découpée en trois sous-images 49, 51 et 53 correspondant chacune à une structure différentiée.
De retour à la , l’étape 42 de découpage est suivie d’une étape 44 d’application d’un traitement pour obtenir un sous-pavé de gouttes représentatives d’une structure atomique d’au moins une partie de l’échantillon observé.
L’étape 44 est appliquée à au moins un des sous-pavés de composante obtenus à l’issue de l’étape de découpage 42.
Préférentiellement, les deux coques 502a-b sont identiques.
Chaque coque 502a-b comporte ainsi ici la moitié de la bride 506, la moitié de la tête 508 et la moitié du cylindre 510.
Les deux coques 502a-b sont fixées l’une à l’autre au niveau du plan axial P’. À cette fin, dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, chaque coque 502a-b présente deux nervures 512a-b qui s’étendent le long du plan axial P’ de part et d’autre de l’axe T de la canalisation double peau 116. Chaque nervure 512a-b d’une coque 502a-b vient en appui contre une nervure 512a-b de l’autre coque 502b-a et les nervures 512a-b sont fixées l’une à l’autre par des moyens de fixation, par exemple par des boulons à travers des alésages 513 qui traversent les nervures 512a-b.
À une première extrémité, la rallonge 208 comporte une tête mâle 408a dont la surface extérieure est de forme hémisphérique et à une deuxième extrémité, la rallonge 208 comporte une tête femelle 408b dont la surface intérieure est de forme hémisphérique.
Entre la première extrémité et la deuxième extrémité, la rallonge 208 comporte un cylindre 410.
La rallonge 208 est constituée de deux coques 402a-b qui sont creuses et fixées l’une à l’autre de manière à délimiter entre elles un canal 404 à l’intérieur duquel est disposée la canalisation double peau 116.
Préférentiellement, les deux coques 402a-b sont identiques.
Chaque coque 402a-b comporte ainsi ici la moitié de la tête mâle 408a, la moitié de la tête femelle 408b et la moitié du cylindre 410.
Les deux coques 402a-b sont fixées l’une à l’autre au niveau du plan axial P". À cette fin, dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, chaque coque 402a-b présente deux nervures 412a-b qui s’étendent le long du plan axial P" de part et d’autre de l’axe T de la canalisation double peau 116. Chaque nervure 412a-b d’une coque 402a-b vient en appui contre une nervure 412a-b de l’autre coque 402b-a et les nervures 412a-b sont fixées l’une à l’autre par des moyens de fixation, par exemple par des boulons à travers des alésages 413 qui traversent les nervures 412a-b.
Lorsque chaque coque 302a-b, 402a-b, 502a-b est fixée à son homologue, la canalisation double peau 116 est disposée entres les coques 302a-b, 402a-b, 502a-b.
Selon la distance entre le dispositif de connexion mâle 204 et le dispositif de connexion femelle 206, un nombre variable de rallonges 208 est mis en place. En outre, il est possible de prévoir des rallonges 208 de longueurs différentes.
En considérant qu’il faut N (N≥2) rallonges 208 entre le dispositif de connexion mâle 204 et le dispositif de connexion femelle 206, la rallonge 208 de rang 1 est solidaire du dispositif de connexion mâle 204 et la rallonge 208 de rang N est solidaire du dispositif de connexion femelle 206.
Le dispositif de connexion mâle 204 est fixé au premier élément 202a en prenant la canalisation double peau 116 en sandwich et en laissant ainsi sa tête 308 accessible. La rallonge 208 de rang 1 est alors fixée sur la tête 308 du dispositif de connexion mâle 204 en enfermant ladite tête 308 du premier élément 202a à l’intérieur de la tête femelle 408b de la rallonge 208 de rang 1. La rallonge 208 de rang 1 prend la canalisation double peau 116 en sandwich.
Ensuite, de manière générale, chaque tête mâle 408a d’une rallonge 208 de rang n-1 avec 2≤n≤N, est enfermée dans la tête femelle 408b de la rallonge 208 de rang n. Chaque rallonge 208 prend la canalisation double peau 116 en sandwich.
Le dispositif de connexion femelle 206 est fixé au deuxième élément 202b en prenant la canalisation double peau 116 en sandwich et la tête mâle 408a de la rallonge 208 de rang N est enfermée dans la tête 508 de la connexion femelle 206.
Dans le cas où il y a une seule rallonge 208, sa tête femelle 408b enferme la tête 308 du dispositif de connexion mâle 204 et sa tête mâle 408a est enfermée dans la tête 508 de la connexion femelle 206.
Dans une deuxième étape de la phase d’apprentissage, les troisièmes données et les quatrièmes données sont partitionnées, ou classifiées, en une pluralité de scénarios de circulation, formant ainsi un nombre déterminé de groupes (aussi appelés clusters). Le nombre de scénarios de circulation est par exemple fixé au préalable, ou déterminé en fonction des données prises en compte pour la classification.
Cette classification, ou partitionnement (de l’anglais « clustering ») des troisièmes et quatrièmes données est par exemple effectuée en fonction des positions relatives de la voie de circulation courante 110 et de la voie latérale adjacente 111, et/ou en fonction du nombre, des positions et vitesses relatives des objets 11, 12.
Dans une troisième étape de la phase d’apprentissage, au moins une valeur maximale de paramètre dynamique est attribuée à chacun des scénarios de circulation classifiés. La classification des données permet par exemple d’obtenir un ensemble de quatrièmes données appartenant à un même scénario de circulation, une valeur maximale de paramètre dynamique étant déterminée pour chaque ensemble de quatrièmes données.
A titre d’exemple, pour un scénario de circulation donné, la valeur d’accélération latérale maximale est déterminée comme la valeur d’accélération latérale maximale moyenne A max,moy mesurée et calculée comme suit :
Avec A max la valeur d’accélération latérale maximale mesurée pour chaque manœuvre comprise dans le scénario de circulation et N le nombre de manœuvres.
A titre d’exemple, pour un scénario de circulation donné, la valeur de secousse latérale maximale est déterminée comme la valeur de secousse latérale maximale moyenne J max,moy mesurée et calculée comme suit :
Avec J max la valeur de secousse latérale maximale mesurée pour chaque manœuvre comprise dans le scénario de circulation et N le nombre de manœuvres.
La deuxième phase, dite phase de production, correspond alors à la troisième opération du procédé selon l’invention, dans laquelle les deuxièmes données sont comparées aux données associées à chaque scénario de circulation obtenu durant la phase d’apprentissage. En fonction du résultat de la comparaison, un scénario de circulation est sélectionné parmi la pluralité de scénarios de circulation.
Selon une variante, la sélection du scénario de circulation correspond à la classification des deuxièmes données parmi la pluralité de scénario de circulation à l’aide du réseau de neurones décrit ci-avant, l’au moins une valeur maximale de paramètre dynamique ayant été associée à chaque scénario de circulation au cours de la phase d’apprentissage.
La détermination de l’au moins une valeur maximale de paramètre dynamique en fonction des deuxièmes données permet ainsi d’ajuster cette valeur maximale en fonction de la situation de conduite, c’est-à-dire en fonction de la position et du comportement des objets 11, 12 sur la voie de circulation courante 110 et/ou sur la voie latérale adjacente 111. L’absence ou l’éloignement des objets 11, 12 permet par exemple d’établir une valeur maximale plus faible, représentative d’une manœuvre plus longue en durée avec des accélérations latérales douces, tandis que la présence ou la proximité des objets 11, 12 résulte par exemple en des valeurs maximales plus élevées, résultant en des accélérations latérales plus fortes représentatives d’un trafic forçant le véhicule 10 à s’introduire rapidement durant le changement de voie semi-automatique.
Dans une quatrième opération, un ensemble de paramètres de contrôle de trajectoire du véhicule 10 est déterminé en fonction des premières données et de l’au moins une valeur maximale de paramètre dynamique. Le système SALC est ensuite contrôlé dans une cinquième opération en fonction de l’ensemble de paramètres de contrôle.
On comprend ici que l’ensemble de paramètres de contrôle est établi de manière à permettre le changement de voie du véhicule 10 de la voie de circulation courante 110 vers la voie latérale adjacente 111, tout en respectant la valeur maximale de paramètre dynamique.
L’ensemble de paramètres de contrôle est par exemple déterminé de manière à minimiser la durée de la manœuvre entre la voie de circulation courante 110 et la voie latérale adjacente 111, en ayant pour contrainte une accélération et une secousse maximale. Le contrôle du système SALC selon la cinquième opération se fait donc dans un minimum de temps possible, sans dépasser une accélération et une secousse désagréable pour les passagers du véhicule 10, c’est-à-dire avec une accélération et une dynamique agréables pour le conducteur.
Selon une variante, l’ensemble de paramètres de contrôle de trajectoire comprend un premier ensemble de paramètres représentatifs d’une évolution temporelle d’une position latérale du véhicule 10, un deuxième ensemble de paramètres représentatifs d’une évolution temporelle d’une vitesse latérale du véhicule 10, un troisième ensemble de paramètres représentatifs d’une évolution temporelle d’une accélération latérale du véhicule 10 et un quatrième ensemble de paramètres représentatifs d’une évolution temporelle d’une secousse latérale du véhicule 10.
Ces évolutions temporelles sont établies à partir des équations cinématiques du mouvement du véhicule 10 qui vont permettre de planifier la trajectoire latérale du véhicule 10, d’un instant temporel t0 jusqu’à un instant temporel t1 égal à la somme de l’instant temporel t0 et une durée t m d’une manœuvre de changement de voie de circulation.
La détermination de l’ensemble de paramètres de contrôle est donc effectuée de manière à minimiser la valeur de t m , par exemple jusqu’à une durée seuil correspondant à une durée minimale de manœuvre, par exemple une durée minimale de 6 secondes.
De préférence, la tige d’extension a une section en forme de U.
De préférence, la tige d’extension a une surface de guidage en forme d’arc pour la rotation sans à-coups au niveau d’un sommet de la première extrémité de la tige d’extension.
De préférence, un bord inférieur de la tige d’extension est progressivement agencé vers le haut de la première extrémité à la seconde extrémité de la tige d’extension.
De préférence, la tige a une paroi latérale gauche et une paroi latérale droite, la tige a deux rainures de coulissement transversales, chacune respectivement agencée sur des parois latérales gauche et droite sur l’extrémité arrière de la tige, la tige d’extension a un trou de raccordement correspondant sur la première extrémité de la tige d’extension ; un boulon passe à travers le trou de raccordement et les rainures de coulissement pour que la tige d’extension soit raccordée de manière pliable à l’extrémité arrière de la tige, et le boulon peut coulisser le long du trou de raccordement ; chaque rainure de coulissement a un trou de positionnement dans une position à l’opposé de la tige d’extension et un bossage en tant que gorge au niveau d’une ouverture du trou de positionnement ; lorsque la première extrémité de la tige d’extension se déplace vers la tige à l’état déplié, le boulon coulisse le long de la rainure de coulissement, passe le bossage et se déplace dans le trou de positionnement, afin que la tige d’extension soit verrouillée avec la tige.
Par rapport à l’art antérieur, la présente invention présente les avantages suivants. La tige a une paire de rainures de coulissement au niveau de l’extrémité arrière de la tige et la goupille ou le boulon s’insère dans les rainures de coulissement pour que la tige d’extension soit raccordée à la tige, la goupille ou le boulon peut coulisser le long des rainures de coulissement et peut rouler, et chaque rainure de coulissement a une dent de serrage ou un bossage. La goupille ou le boulon se déplace dans un trou de verrouillage ou un trou de positionnement pour que la tige d’extension soit verrouillée avec la tige, de sorte qu’elle est très pratique à utiliser. La présente invention a une structure simple et raisonnable et facile à actionner, et peut efficacement prolonger la longueur de la tige, augmenter la zone d’ombrage, satisfaire les exigences fonctionnelles des produits et réduire le coût d’emballage et de transport.
La est une vue en perspective d’une tige pliable lorsqu’une tige d’extension est dans un état plié selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
La est une vue en coupe d’une articulation de la tige et de la tige d’extension sur la ;
La est une vue en perspective de la tige pliable lorsque la tige d’extension est dans un état déplié (pas complètement déplié) selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
La est une vue en coupe d’une articulation de la tige et de la tige d’extension de la ;
La est une vue en perspective de la tige pliable lorsque la tige d’extension est dans un état complètement déplié selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
La est une vue en coupe d’une partie de la ;
La est une vue en perspective de la tige pliable lorsque la tige d’extension dépliée est poussée vers la tige à verrouiller avec la tige selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;