INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’espace ouvert du crochet permet ainsi en position ouverte du crochet de positionner l’élingue ou la corde sur la poutre inférieure de ce crochet ou bien de désengager l’élingue ou la corde de la poutre inférieure de ce crochet et donc du système d’accrochage selon l’invention.
Dans la position fermée, cet espace ouvert du crochet est obturé au moins partiellement, voire en totalité par la structure du système d’accrochage de sorte que l’élingue ou la corde soit maintenue sur la poutre inférieure du crochet et ne puisse ainsi pas s’échapper du système d’accrochage selon l’invention.
Les butées des dispositifs de blocage peuvent être en appui respectivement contre une première partie choisie parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure en position fermée du crochet et l’autre dispositif de blocage peut comporter une seule butée en appui contre une seconde partie choisie parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure en position fermée du crochet. La première partie et la seconde partie peuvent être distinctes l’une de l’autre.
De plus, les butées peuvent maintenir le crochet en position fermée en étant en appui contre des parties distinctes choisies parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure du crochet contribuant ainsi à la sécurisation de ce maintien du crochet en position fermée.
Selon une première variante, chaque dispositif de blocage comporte une seule biellette. Un des dispositifs de blocage peut comporter une seule butée en appui contre une première partie choisie parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure en position fermée du crochet et l’autre des dispositifs de blocage peut comporter une seule butée en appui contre une seconde partie choisie parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure en position fermée du crochet. La première partie et la seconde partie peuvent avantageusement être distinctes l’une de l’autre.
Selon une seconde variante, au moins un dispositif de blocage parmi les deux dispositifs de blocage peut comporter deux butées et deux biellettes mobiles en rotation et munies respectivement des deux butées. L’actionneur de ce dispositif de blocage peut alors agir sur une des deux biellettes, directement ou par l’intermédiaire d’un dispositif de réduction de mouvement.
Par exemple, un des dispositifs de blocage peut comporter une seule butée en appui contre une première partie choisie parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure en position fermée du crochet et l’autre des dispositifs de blocage peut comporter deux biellettes, chaque biellette portant une butée, les deux butées étant respectivement en appui contre une seconde partie et une troisième partie choisies parmi les parties latérale et supérieure et la poutre inférieure en position fermée du crochet. La première partie, la seconde partie et la troisième partie peuvent avantageusement être distinctes les unes des autres.
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le système d’accrochage selon l’invention peut comporter un dispositif de déblocage d’urgence muni de deux câbles et d’un actionneur d’urgence relié aux deux câbles. Chaque câble est relié à un dispositif de blocage et chaque dispositif de blocage est relié à un câble. Chaque câble permet ainsi de commander le déplacement de la ou des butées du dispositif de blocage auquel il est relié. Ce déplacement de la butée peut être commandé par le câble directement, le câble étant relié à la butée, ou par l’intermédiaire d’une ou de plusieurs biellettes, le câble étant relié à une biellette. Un embout sphérique peut par exemple être serti au bout du câble, et maintenu par une fourchette du dispositif de blocage.
Les deux câbles reliés aux deux dispositifs de blocage sont déplacés par le même actionneur d’urgence. L’actionneur d’urgence peut par exemple comporter une commande manuelle, un moteur électrique, un vérin, voire un dispositif pyrotechnique.
Le dispositif de déverrouillage d’urgence du dispositif d’accrochage permet ainsi déplacer le crochet de la position fermée à la position ouverte en cours de vol de l’aéronef afin de larguer rapidement la charge transportée et accrochée au dispositif d’accrochage.
En outre, un aéronef peut comporter un système d’accrochage à double verrouillage tel que précédemment décrit. Le système d’accrochage à double verrouillage peut être fixé ou suspendu à une cellule de l’aéronef, par exemple sous la cellule ou sur le côté de la cellule. Une élingue ou une corde peut être pendue au crochet du système d’accrochage à double verrouillage afin de permettre à l’aéronef de transporter une charge ou des personnes.
la , une vue en perspective d’un système d’accrochage selon l’invention en position fermée, la , une vue en coupe d’un système d’accrochage selon l’invention en position fermée, la , une autre vue en coupe d’un système d’accrochage selon l’invention en position fermée, la , une vue en coupe du système d’accrochage de la en position ouverte, la , une vue en coupe d’un autre système d’accrochage selon l’invention en position fermée, la , une vue en coupe du système d’accrochage de la en position ouverte, la , une vue en coupe d’un système d’accrochage selon l’invention muni d’un actionneur d’urgence, et la , une vue de côté d’un aéronef équipé d’un système d’accrochage selon l’invention.
Les notions de « droite », « gauche », « inférieure » et « supérieure » évoquées dans la description s’entendent de façon relative et pour un observateur regardant les figures.
, à l’instant t+1 comme étant la différence entre l’observation
à l’instant t+1 et la prédiction
de l’observation à l’instant t+1.
Le module de mesure 100 est configuré pour calculer l’estimation de l’état du système à l’instant t+1 comme étant la somme de la meilleure prédiction
de l’état du système à l’inst ant t+1 calculée et du produit du gain K à l’instant ( t +1) par l’innovation du filtre
à l’instant t+1 calculée.
Le module de mesure 100 est configuré pour déterminer le vecteur de coefficients du gain θ1, θ2, … θn à l’instant (t+1) par minimisation du carré de la norme de l’innovation du filtre à l’instant (t+1) . A cette fin, le module de mesure 100 peut être configuré pour calculer le gradient du carré de l’innovation du filtre
à l’instant t+1 à partir des coefficients de gain θ1, θ2, … θn variables du gain K.
Le module de mesure 100 est configuré pour calculer le gain K à l’instant (t+1) , de préférence en faisant une correction par approximation stochastique par moyennage temporel des coefficients de gain θ1, θ2, … θn du vecteur de coefficients du gain déterminé afin d’améliorer la précision de la localisation . Dans le présent exemple, l’ approximation stochastique par moyennage temporel comprend l a détermination d ’un vecteur des coefficients de gain θ(t+1) à l’instant (t+1) par minimisation du carré de la norme de l’innovation du filtre à l’instant (t+1) comme décrit ci-avant et sa mise en jour en le remplaçant par la moyenne des vecteurs de coefficients de gain mis à jour aux itérations précédentes θ ( 1 ) , θ ( 2 ) , … θ ( t ) .
Dans le cas où le modèle Φ est linéaire, cela revient à calculer le gain K(t+1) à l’instant (t+1) pour l’itération suivante par approximation stochastique par moyennage temporel des gains K( 1), …, K(t) entre l’instant 1 et l’instant t.
Le module de mesure 100 est configuré pour borner à chaque itération les coefficients de gain θ1, θ2, … θn variables entre un minimum et un maximum. De préférence, le minimum est égal à une variable de bornage ε et le maximum est égal à (2 - ε).
Le modèle Φ est une matrice qui décrit la transition de l’état du système de l’instant t à l’instant (t+1). De préférence, le modèle Φ sert à calculer la position et/ou la vitesse, de préférence à la fois la position et la vitesse, dans le vecteur d’état x(t+1) mais est dépourvu de paramètre d’accélération, ce qui augmente la précision des prédictions et donc de la localisation. L’accélération présente dans le modèle est calculée en utilisant la vitesse estimée. Il est possible d’ajouter d’autres paramètres (associés ou non à des capteurs supplémentaires). Si le modèle est non-linéaire, cette matrice est obtenue par linéarisation. Elle peut être calculée une fois à la première itération puis conservée pour les itérations ultérieures.
Le module de mesure 100 est configuré pour déterminer l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1), notée
, comme étant la somme de la meilleure prédiction
de l’état du système à l’instant t+1 et du produit du gain K à l’instant t+1 par l’innovation
du filtre à l’instant t+1:
Notamment lorsque le réservoir présente une grande dimension ou un grand diamètre dans le cas d’un réservoir cylindrique, la coque tressée de l’invention permet de réduire les très grandes déformations qui se produisent sur les réservoirs conventionnels.
La coque du réservoir de l’invention forme ainsi une contexture comprenant des fibres techniques principalement continues.
Ces fibres peuvent être d’origine organique, végétale, minérale ou métallique.
Dans un mode de réalisation, chacune des couches comprend un nombre N1 de plis supérieur à deux, les fibres de biais de liage traversant un nombre N2 de plis au moins égal à deux.
A titre d’exemple, N1 peut être égal à cinq et N2 peut être égal à deux pour certaines au moins des fibres de biais de liage.
Dans un mode de réalisation, le corps comprend une chemise définissant une surface interne qui délimite la cavité et une surface externe épousant une surface interne de la coque.
La chemise peut comprendre un matériau tel que du plastique apte à rendre la chemise étanche au fluide contenu dans la cavité.
Plus généralement, la chemise peut comprendre un matériau d’origine organique, végétale, minérale ou métallique.
Dans un mode de réalisation, le réservoir comprend un ou plusieurs renforts qui relient chacun l’une à l’autre des parties du corps disposées en vis-à-vis.
En fonction de la géométrie du corps, ces parties reliées entre elles par un ou plusieurs renforts peuvent être des parois planes, convexes ou encore concaves.
De tels renforts permettent d’augmenter la résistance du réservoir à la pression du fluide emporté dans le réservoir, notamment en augmentant la résistance à des efforts de traction.
Dans un mode de réalisation, chacun des renforts, ou l’un au moins parmi eux, peut comprendre une paroi venue de matière avec la chemise.
Autrement dit, la paroi du ou des renforts peut former un prolongement continu de matière avec la chemise.
De manière générale, chacun des renforts, ou l’un au moins parmi eux, peut s’étendre le long d’une direction de liaison.
La direction de liaison de chacun des renforts peut être perpendiculaire ou oblique par rapport à l’une et/ou l’autre des parties du corps qui sont reliées l’une à l’autre par ce renfort.
Dans un mode de réalisation, chacun des renforts, ou l’un au moins parmi eux, forme une surface externe circonférentiellement fermée autour de la direction de liaison le long de laquelle il s’étend. De préférence, l’intégralité de cette surface externe délimite la cavité du réservoir.
On suppose dans cet exemple qu’on dispose d’un fichier informatique DOC contenant notamment un fichier audio. Un tel fichier informatique peut être une vidéo extraite d’archives audiovisuelles, ou un enregistrement audio d’une conversation professionnelle ou commerciale par exemple.
Par des techniques qui ne font pas l’objet de la présente invention (par exemple par transcription automatique), il est possible d’associer à ce fichier DOC son contenu textuel DOC_TXT, qui comprend une succession de chaînes de caractère, chaque caractère étant illustré par un point sur la . Par analyse syntaxique de cette succession de chaînes de caractères, selon une technique qui ne fait pas l’objet de la présente invention, mais qui est par exemple décrite dans la demande de brevet FR 3 041 125 A1 au nom du Demandeur, il est possible de : - déterminer la catégorie syntaxique de chaque chaîne de caractères, ou mot ; - déterminer le lemme de chaque chaîne de caractères (i.e. la forme « canonique » du mot, telle qu’on la trouve dans le dictionnaire) ; - segmenter les groupes de chaînes de caractères en groupes syntaxiques (par exemple, groupe nominal, groupe verbal, groupe prépositionnel).
On peut ainsi extraire automatiquement du contenu textuel DOC_TXT : - des chaînes de caractères correspondant à des mots-clés dans la forme de lemmes ; - des groupes de chaînes de caractères correspondant à des mots-clés dans une forme de contexte immédiat, i.e. sous forme de locutions simples ; - des groupes de chaînes de caractères correspondant à des mots-clés dans une forme de contexte étendu, i.e. sous forme de locutions étendues.
Ainsi, si dans le fichier vidéo de départ DOC, un intervenant prononce les mots « test de Livebox® en situation réelle », il est possible d’extraire de la transcription textuelle DOC_TXT associée : - un groupe de chaînes de caractères « test de Livebox® en situation réelle », qui correspond à une locution étendue ;
- un groupe de chaînes de caractères « test de Livebox® », qui correspond à une locution simple ;
- un groupe de chaînes de caractères « situation réelle », qui correspond à une locution simple ;
- des chaînes de caractères « test », « Livebox® », « situation » et « réelle », qui correspondent chacune à un mot simple.
Ces trois niveaux (lemme, contexte immédiat, contexte étendu) permettent de mieux capturer le sens du contenu textuel DOC_TXT du fichier de départ DOC, et donc d’améliorer le résultat de l’appariement entre ce fichier de départ et la liste de référence formant le thesaurus. En effet, on comprend que, si une entrée de la liste de référence comprend le groupe de chaînes de caractères « test in vivo », l’utilisation des trois niveaux d’extraction susmentionnés permet un meilleur appariement du fichier DOC avec cette entrée du thesaurus, par rapport à une extraction qui ne permettrait d’extraire que des mots simples ou lemmes du document.
On notera cependant que l’utilisation de cette méthode d’extraction décrite dans la demande antérieure FR 3 041 125 A1 ne constitue qu’un exemple de réalisation possible, mais non limitatif.
C’est à partir de ces informations que les mots clés sont sélectionnés avec leurs contextes immédiats et étendus, sur la base de règles sur les catégories et les groupes syntaxiques. L’utilisation de cette méthode permet de s’abstraire de l’utilisation d’un dictionnaire a priori de mots clés, un dictionnaire a priori ne pouvant pas couvrir l’ensemble des contextes présents dans les documents (ex : déterminisme génétique), et encore moins les contextes étendus (problème sur le déterminisme génétique).
Ainsi, l’extraction automatique d’éléments contenus dans le fichier DOC_TXT de départ, pour les trois niveaux proposés, nécessite l’enchaînement des étapes suivantes : - application de règles de regroupements des chaînes de caractères ; - sélection ; - détermination de la forme de surface.
On ne décrira pas ici plus en détail ces étapes, mais le lecteur pourra se référer si nécessaire à la demande antérieure FR 3 041 125 A1.
On suppose donc qu’à partir de cette méthode d’extraction automatique, ou de toute autre méthode d’extraction adaptée, on a identifié un ensemble d’éléments contenus dans le document DOC_TXT, à savoir des chaînes de caractères et des groupes de chaînes de caractères. On adopte une représentation vectorielle W de l’ensemble de ces éléments contenus dans le fichier DOC_TXT et représentatifs de son contenu.
On adopte également une représentation vectorielle de l’ensemble des entrées d’une liste de référence, ou thesaurus, que l’on veut apparier avec le fichier de départ DOC.
La technique d’appariement selon un mode de réalisation de l’invention repose sur le calcul de différentes valeurs de distances DIST entre les vecteurs W représentatif du fichier de départ DOC et représentatif des entrées de la liste de référence, et plus précisément sur le calcul de différentes valeurs de distance DIST entre chacun des éléments constitutifs du vecteur W d’une part, et le vecteur d’autre part, entre chacune des entrées constitutives du vecteur d’une part, et le vecteur W d’autre part, mais également entre chacun des éléments constitutifs du vecteur W et le vecteur W lui-même.
Comme représenté schématiquement sur la figure 1, ces différentes distances calculées sont combinées sous forme de somme pondérée (∑c k DIST(W, )), qui permet de déduire un score d’appariement associé à chacune des entrées du vecteur , représentatif de sa pertinence vis-à-vis du contenu textuel du fichier de départ DOC.
Les moyens de communication 14 sont alimentés par les moyens d’alimentation 13 et connectés à chaque capteur 3a,3b ainsi qu’aux moyens d’alimentation 13. La connexion avec les capteurs 3a,3b est une connexion filaire ou sans fil, de préférence de type wifi, bluetooth, …. Comme pour le système de transmission puissance électrique sans contact, une connexion sans fil permet une conception plus simple de la rampe 3 car il n’est pas nécessaire de prévoir de câbles de connexion de données et de moyens de guidage dudit câble de connexion de données lors du déplacement de la rampe 3. Dans le cas particulier d’une connexion sans fil, les moyens de communication 14 comprennent un moyen local de stockage de données disposé sur la rampe mobile 3 et par l’intermédiaire duquel transitent les données des capteurs 3a,3b. Le moyen local de stockage de données mémorise les données acquises par les capteurs 3a,3b jusqu’à ce que la rampe mobile ait terminé le balayage de la zone de chargement. Les données mémorisées sont alors transmises au moyen de traitement 15.
La connexion avec les moyens d’alimentation 13 permettent de transmettre des commandes à l’alimentation du moyen d’entrainement 12 depuis les moyens de traitement 15 et/ou de transmettre les mesures de courant d’alimentation du moyen d’entrainement 12 à destination des moyens de traitement 15.
Les moyens de communication 14 comprennent également une connexion à un réseau de téléphonie mobile ou un réseau de téléphone satellitaire permettant de transmettre la surface de plancher libre ou le volume libre.
Les moyens de traitement 15, tel qu’un processeur associé à de la mémoire, sont reliés aux moyens de communication 14 par une connexion de données, notamment un bus de données CAN, et alimentés électriquement par les moyens d’alimentation 13.
Dans le cas particulier des remorques de camion, la remorque est chargée soit par transpalette soit par chariot élévateur. Ces engins permettent de soulever les palettes pour les déplacer et les charger. Il en résulte que les palettes chargées dans la remorque présentent une hauteur limitée à la hauteur sous plafond de la remorque moins la hauteur de levage. La hauteur de levage est généralement de 10cm. D’autres hauteurs peuvent cependant être envisagées.
La figure illustre une vue en coupe d’une remorque lors du chargement de cargaisons sur palettes. La remorque 20 comprend un plancher 21, un plafond 22, un fond de remorque 23 et des portes 24. La figure illustre également des cargaisons sur palette 25a chargées et une cargaison sur palette 25b en cours de chargement. Les engins de levage permettant de lever la cargaison sur palette 25b ne sont pas représentés par soucis de clarté.
La figure illustre bien que la hauteur limite de cargaison hC est égale à la hauteur sous plafond de la remorque hSP moins la hauteur de levage hL. Une fois les cargaisons chargées, un espace libre de hauteur au moins égale à la hauteur limite hL se retrouve ainsi au-dessus de chaque cargaison chargée 25a. En d’autres termes, la zone de chargement 2 présente une hauteur égale à la hauteur limite de cargaison hC lorsque la cargaison est disposée sur le plancher de la zone de chargement.
Grace au volume vertical réduit requis par le système de détermination 1, il est alors possible de disposer le système de détermination au contact du plafond de la remorque dans l’espace libre disponible au-dessus de chaque cargaison.
La figure illustre une vue en coupe de dessus d’une remorque 20 de camion, comprenant deux portes 24a,24b, deux parois latérales 32a,32b et une paroi de fond de remoque 23.
Une remorque 20 présente une forme généralement parallélépipédique. Néanmoins, à proximité de la paroi de fond de remorque 23, la remorque présente une forme prismatique résultant du retrait de zones à base triangulaire 34a,34b. On a recours à une telle forme prismatique et au retrait des zones à base triangulaire 34a,34b afin de conserver le rayon de braquage du tracteur tirant la remorque. En effet, le tracteur est généralement disposé au plus près du fond de remorque afin de gagner en compacité, aérodynamisme et afin de de faciliter la connexion des câbles électriques et pneumatiques entre le tracteur et la remorque.
Il découle de cette forme du fond de remorque, que la zone utile au chargement de cargaisons, définie ci-dessus comme étant la zone de chargement, est restreinte par rapport à la surface de plancher de la remorque. La zone de chargement 2 est limitée en profondeur au niveau de la paroi de fond de remorque de la profondeur des zones à base triangulaire 34a,34b, et au niveau des portes 24a,24b de l’épaisseur des portes. La zone de chargement 2 est limitée en largeur de chaque côté par la largeur de chacune des zones à base triangulaire 34a,34b.
On définit alors une surface libre égale à la surface de la remorque moins la surface de la zone de chargement, comprenant une première surface 35a au contact d’une première paroi latérale 32a, une deuxième surface 35b au contact d’une deuxième paroi latérale 32b et une troisième surface 35c au contact du fond de remorque 23.
Au vu de la figure , on comprendra que les capteurs 3b de profondeur sont préférentiellement disposés au plus près des curseurs 4a,4b mais en regard de la paroi 23 du fond de remorque disposée entre les deux zones à base triangulaire 34a,34b. Une telle disposition permet de ne pas avoir à retraiter les mesures des capteurs 3b de profondeur pour compenser la différence de profondeur entre le point de mesure sur la surface tronquée entre la paroi de fond de remorque 23 et les parois latérales 32a,32b.
La figure , est identique en tous points à la figure mais illustre en plus l’espace libre en fond de remorque correspondant à la troisième surface libre 35c de la figure .
Le système de détermination 1 est disposé dans le volume libre s’étendant selon une direction normale à la surface libre de la remorque jusqu’au plafond de la remorque. Les rails d’écoute et les poulies 6a,6b,7a,7b étant situés dans les volumes correspondant aux première et deuxième surfaces 35a,35b, les moyens d’entrainement 8a,8b,9,10,11,12, les moyens de d’alimentation 13, les moyens de communication 14, les moyens de traitement 15 et la rampe mobile 3 au repos (c’est-à-dire lorsqu’aucune mesure n’est réalisée) étant disposés dans le volume libre correspondant à la troisième surface 35c. En d’autres termes, le système de détermination 1 est disposé dans le volume libre s’étendant de part et d’autre de la zone de chargement tout en restant compris dans la hauteur de la zone de chargement.
Lors de la mesure, chaque capteur 3a de hauteur mesure la distance entre la rampe 3 de capteurs et, soit une cargaison conditionnée 50, soit la cargaison 60 en vrac, soit le plancher 21 de la zone de chargement. On comprendra que d’autres formes de conditionnement peuvent être pris en compte à la place d’une palette. On citera par exemple des bidons, des cartons, …
Les trois voies communiquent avec un logement central 16. Le logement central 16 s’étend dans une direction longitudinale selon un axe longitudinal X. On notera que la vanne 10 s’étend, dans la direction longitudinale, entre une extrémité proximale et une extrémité distale opposées.
Dans la présente description, le terme proximal désigne l’extrémité depuis laquelle la vanne 10 peut être actionnée, et le terme distal désigne l’extrémité opposée à l’extrémité proximale. Sur les figures, l’extrémité proximale se trouve en bas, et l’extrémité distale en haut.
La première voie 14a est ménagée à l’extrémité distale, et s’étend par exemple parallèlement à la direction longitudinale, de préférence coaxialement à l’axe longitudinal X.