Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour une solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l’aluminium, dans lequel les ions positifs comprennent des ions de nickel, des ions de cobalt, des ions de magnésium et des ions de manganèse, dans lequel le procédé de précipitation comprend : S100, l’ajout d'un agent réducteur à la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium et le mélange, pour former une solution mélangée ; S200, l'alimentation continue de la solution mélangée dans un réacteur de façon à réaliser une réaction de précipitation par conversion alcaline et obtenir une suspension de précipitation ; S300, la réalisation continue d'un traitement de séparation dense sur la suspension de précipitation et l'obtention d'un flux inférieur et d'un flux supérieur, et la division du flux inférieur en une première partie et une seconde partie ; S400, l’ajout d’un inducteur de précipitation à une partie du flux supérieur de façon à effectuer la réaction de conversion alcaline et obtenir un flux supérieur de conversion alcaline, puis le mélange et l’homogénéisation du flux supérieur de conversion alcaline et la première partie du flux inférieur, pour former une suspension de cristaux de conversion alcaline ; ou, l’ajout de l'inducteur de précipitation à la première partie du flux inférieur de façon à effectuer la réaction de conversion alcaline et former la suspension de cristaux de conversion alcaline, dans lequel l'inducteur de précipitation est une solution mélangée d'eau et d'une ou plusieurs des substances suivantes : hydroxyde de sodium, hydroxyde de calcium, oxyde de calcium, hydroxyde de potassium, oxyde de magnésium et hydroxyde de magnésium ; S500, l’alimentation continue de la suspension de cristaux de conversion alcaline dans le réacteur pour participer à une réaction de précipitation de conversion alcaline ; et S600, le filtrage et le lavage séquentiels de la seconde partie du flux inférieur et obtention d'un produit de précipité d'hydroxyde mixte. Procédé de précipitation du nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon la revendication 1, dans lequel l'agent réducteur est choisi parmi une ou plusieurs des substances suivantes : pyrosulfite de sodium, sulfite de sodium, peroxyde d'hydrogène, dioxyde de soufre et bisulfite de sodium. Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon la revendication 1, dans lequel la température de l'agent réducteur ajouté à la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium est de 50°C~70°C, et le temps de mélange est de 0,5~3,0 heures. Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon la revendication 3, dans lequel la quantité supplémentaire de l'agent réducteur est de 0,05~10 kg/m 3 par rapport à la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium. Procédé de précipitation du nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la concentration massique totale de l'inducteur de précipitation est de 1~45 %. Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon la revendication 5, dans lequel l'inducteur de précipitation est une solution mélangée d'eau et d'au moins deux des éléments suivants : hydroxyde de sodium, hydroxyde de calcium, oxyde de calcium, hydroxyde de potassium, oxyde de magnésium et hydroxyde de magnésium ; de préférence, au moins un soluté dans l'inducteur de précipitation est de l'hydroxyde de sodium ou de l'hydroxyde de potassium, et au moins un soluté est de l'hydroxyde de calcium, de l'oxyde de calcium, de l'oxyde de magnésium ou de l'hydroxyde de magnésium ; plus préférablement, le soluté de l'inducteur de précipitation est de l'hydroxyde de sodium, de l'hydroxyde de potassium et de l'oxyde de magnésium, et le rapport pondéral entre ces trois est (3~4):(3~4):(2~4). Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon la revendication 5, dans lequel le nombre de moles théorique d'hydroxyles requis pour la précipitation de nickel-cobalt dans la solution mélangée est utilisé comme référence, le nombre de moles d'hydroxyles dans l'inducteur de précipitation est de 0,7~1,2 fois le nombre de moles théorique ; de préférence, la température de la réaction de précipitation par conversion alcaline est de 50~70°C, et le temps est de 0,5~5 heures. Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le rapport pondéral de la première partie du flux inférieur à la seconde partie du flux inférieur est de 1:(1~15) ; de préférence, à l'étape S400, l'inducteur de précipitation est ajouté à une partie du flux supérieur qui représente 0,5~10% du poids total du flux supérieur. Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l'aluminium selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel dans l'étape S400, la température de la réaction de conversion alcaline est de 60~70°C, et le temps est de 1~5 min. Procédé de précipitation de nickel-cobalt pour la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l’aluminium selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les composants d’ions positifs dans la solution de lixiviation acide de minerai de latérite de nickel après élimination du fer et de l’aluminium sont les suivants : 2,5~5 g/L d'ions nickel, 0,2~0,5 g/L d'ions cobalt, 3~15 g/L d'ions magnésium, et 1,5~5 g/L d'ions manganèse divalents.