INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier de clapet comprend en outre une deuxième partie de boîtier tubulaire agencée à l’intérieur de la coque de compresseur, la deuxième partie de boîtier tubulaire ayant une première partie d’extrémité et une deuxième partie d’extrémité, le siège de clapet métallique étant formé de manière adjacente à, et par exemple sur, la première partie d’extrémité de la deuxième partie de boîtier tubulaire et la deuxième partie d’extrémité du deuxième boîtier tubulaire coopérant avec la première partie d’extrémité de la première partie de boîtier tubulaire et étant fixée à celle-ci à une distance prédéterminée de la coque de compresseur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de boîtier tubulaires sont fixées l’une à l’autre par soudage laser, ce qui minimise les éventuelles déformations des première et deuxième parties de boîtier tubulaires ou de l’élément de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de fixation en forme d’anneau de l’élément de support est positionnée et serrée entre les première et deuxième parties de boîtier tubulaires.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble clapet anti-retour de refoulement est configuré pour empêcher le reflux de réfrigérant depuis un côté haute pression du système de réfrigérant dans la coque de compresseur, et en particulier dans une chambre de refoulement du compresseur à spirales.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier de clapet et l’élément de support sont agencés coaxialement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de support est réalisé en une seule pièce.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de clapet est réalisé en une seule pièce.
est une vue en coupe longitudinale d’un compresseur à spirales selon un mode de réalisation de l’invention.
Les solutions utilisant le polymère polyéther bloc amide PEBA ou le TPU ne sont pas satisfaisantes en raison d’un mauvais vieillissement notamment en flexion et compression et de leur caractère très hydrophile.
Ces solutions nécessitent par ailleurs une liaison avec les autres éléments de la chaussure par collage ou soudure, ce qui introduit des inhomogénéités et des zones fragiles.
Enfin, l’utilisation de différents matériaux, notamment ceux à base d’EVA rend la semelle difficilement recyclable car souvent il s’agit de composition avec plus de 2 ingrédients et parfois vulcanisé.
Il est à noter qu’il y a une suspicion apportée à l’EVA quant à son caractère carcinogène et de son inscription probable sur les listes de California 65 et Reach. C’est pourquoi il est très difficile et couteux de faire des pièces en EVA dans des pays avec des règlementations de travail moderne.
De plus la plupart des compositions servant à faire ces articles moussés comprennent des additifs pour différentes fonctions comme le moussage, l’anti ozone, l’anti-UV, la rigidification, la tenue en fatigue, le ramollissement…
Solution apportée par l’invention Afin de répondre à ces inconvénients l’invention concerne selon son acception la plus générale une semelle intermédiaire de
chaussure intermédiaire formée par une structure tridimensionnelle formé par un polymère expansé pour former des cavités fermées, caractérisée en ce que ledit copolymère est un copolymère unique pour l’intégralité de ladite structure tridimensionnelle, et présente une densité décroissant continument dans une direction perpendiculaire à une surface transversale médiane de référence, et en ce que ladite structure tridimensionnelle présente une pluralité de parois intérieures s’étendant entre deux surfaces opposées dans des directions majoritairement inclinées selon un angle compris entre 2° et 30° par rapport à ladite surface transversale médiane de référence et de préférence de 2° à 20°.
On entendra par « copolymère unique » un matériau formé par un seul type de macromolécule constituée par deux ou plusieurs sortes de motifs monomères, à l’exclusion de mélanges de copolymères.
De préférence, ladite densité locale croissante varie continument entre une valeur maximale au niveau des surfaces extérieures, et une valeur minimale au cœur de ladite semelle au niveau de ladite surface transversale médiane de référence.
On entend par « densité locale » la densité moyenne dans un volume élémentaire D V représentatif statistiquement homogène en ce qui concerne le taux et la section des cavités résultant du moussage.
Ce volume D V doit contenir suffisamment de cavités pour être représentatif de la microstructure. Le milieu sera dit homogène, ou plus précisément statistiquement homogène si les voisinages D V à la même distance de la surface transversale médiane de référence mesurée selon un axe normale à ladite surface transversale médiane de référence et passant par D V sont semblables ou statistiquement indiscernables (autrement dit, même “nombre” de cavités, même forme moyenne des cavités). Le volume D V est donc un volume élémentaire représentatif du matériau expansé. Il est suffisamment petit devant l’épaisseur de la structure tridimensionnelle afin de pouvoir établir les règles de calcul différentiel et vérifier que sur une fenêtre glissante le long d’une normale à la surface transversale médiane de référence, la valeur de D V est continument croissante en direction de ladite surface transversale médiane de référence et ne présente pas de valeur singulière.
De préférence, ledit copolymère unique présente une densité comprise entre 0,9 à 1,15.
Avantageusement, ladite structure tridimensionnelle présente une densité locale croissante continument entre une valeur comprise entre 0,15 à 0.8 au niveau des surfaces transversales, et une valeur minimale au cœur de ladite semelle au niveau de ladite surface de référence transversale médiane. Les valeurs sont déterminées en fonction de l’usage visé.
De préférence, ledit copolymère unique présente une résilience supérieure à 65% et une déformation maximale supérieure à 450%.
Selon une première variante, ledit copolymère unique est un copolymère polyester-polyéther.
Selon une deuxième variante, ledit copolymère unique est un copolymère polyéther/polyéther
La présente invention trouve une application directe, mais non exclusive, dans les modes de transport urbains ou interurbains tels que le métro et le tramway et dans certains modes de transport régional tels que les trains dits de « banlieue ».
Le point en commun entre les véhicules ferroviaires auxquels s’adresse la présente invention est qu’ils sont à « placement libre », c’est-à-dire que les passagers réguliers peuvent s’y installer librement sans place attitrée.
Etat de l’art Les véhicules ferroviaires, communément appelés matériel roulant ferroviaire, sont un mode de transport très répandu notamment en raison de leur grande modularité. En effet, les véhicules ferroviaires comprennent de nombreuses catégories et peuvent s’adapter à différents besoins de transport de passagers. Parmi ces catégories, on connait le métro, le tramway, les trains régionaux, etc.
La plupart de ces modes de transport se caractérisent par une grande fréquence d’utilisation et par des durées moyennes de voyage relativement courtes, qui imposent une agilité d’utilisation. Cette agilité se traduit en particulier par un placement libre des passagers.
Il va sans dire que lorsque les passagers à quai montent dans une rame et s’y installent librement, ceux-ci peuvent sans le savoir s’accumuler dans une même zone et manquer rapidement de place alors que d’autres parties de la rame restent moins occupées, voire vides.
Cette distribution aléatoire des passagers à la montée peut être due à plusieurs facteurs, parmi lesquels on peut citer la position de stationnement des portes par rapport aux accès à la voie ; la distribution initiale des passagers sur le quai, elle-même dépendant de l’emplacement, généralement central, de certaines commodités sur le quai (bancs, panneaux d’information, distributeurs automatiques, etc.) ; l’attitude des passagers retardataires de monter à la porte la plus proche ; etc.
Malgré le fait que la distribution des passagers juste après la montée dans la rame soit provisoire et se stabilise au fur et à mesure que ces derniers cherchent une place, le mouvement que cela crée peut gêner les passagers déjà installés.
Or, dans certaines rames, les voitures ne sont pas nécessairement communicantes de sorte que les passagers ayant accédé à une voiture à forte affluence y restent, au moins jusqu’à la station suivante.
Ces problèmes d’affluence des passagers dans les transports en commun sont amplifiés dans les grandes métropoles qui connaissent un nombre croissant d’usagers et des flux très importants surtout en périodes de pointe.
La gestion des flux de passagers est extrêmement complexe, voire impossible dans le cas des modes de transport très fréquentés tels que le métro.
Pour gérer le flux de passagers et équilibrer au mieux leur distribution dans la rame, certains opérateurs recourent parfois à des agents de service appelés « régulateurs de flux » qui se chargent d’aiguiller les passagers vers les voitures les moins occupées.
Les régulateurs de flux interviennent généralement en heures de pointes et sont répartis en plusieurs équipes orchestrées par un chef. Les consignes délivrées aux voyageurs découlent soit d’un processus prédéfini de répartition des voyageurs, qui se base sur une séquence de remplissage de la queue à la tête du train par exemple, soit d’un partage d’information entre les régulateurs, chacun observant une partie de la rame et son taux d’occupation en temps réel.
Cette solution reste néanmoins artisanale et peu efficace face à des flux très importants pouvant parfois occasionner un agacement des voyageurs. De plus, les opérateurs doivent absorber le coût important de l’intervention des régulateurs et cherchent ainsi à limiter cette intervention au maximum.
En outre, une intervention humaine pour réguler les flux de voyageurs dans les transports en commun ne permet en aucun cas de centraliser les données en vue de leur exploitation statistique par exemple. Une telle exploitation revêt une importance pour les entreprises impliquées afin de mieux répondre à la demande et gérer le trafic, le personnel, etc.
En effet, compter le nombre de personnes qui montent et descendent d’un train ou d’un mode de transport similaire, présente à la fois un intérêt économique pour calculer et estimer des taux de fréquentation, des recettes ponctuelles, liées à l’utilisation de certaines lignes et/ou certaines gares par exemple, ou toute autre statistique, dans le but d’améliorer la qualité du service, de perfectionner certains fonctionnements, voire d’optimiser le fonctionnement d’une ou de plusieurs lignes et/ou gares.
Il existe différents systèmes de comptage de personnes, employant des technologies variées et plus ou moins précises. Parmi les solutions connues de comptage automatique, on peut citer l’utilisation de capteurs optiques, thermiques, infrarouges, à ultrasons, etc., mais également l’utilisation de caméras. Cette dernière solution offre à ce jour les meilleures performances, surtout lorsqu’elle combine des algorithmes performants de détection et de suivi d’objets en mouvement et d’analyse de leurs déplacements.
De préférence, un algorithme d’apprentissage machine (en anglais « machine learning ») de type forêt d’isolement (ou « Isolation Forest ») est mis en œuvre.
En alternative, une autre méthode de détection d’anomalie non supervisée, produisant un score d’anomalie, est utilisée, par exemple la méthode connue sous le nom de « local factor outlier ».
L’algorithme de détermination d’anomalie prend en entrée un vecteur descriptif de taille M et fournit en sortie un score d’anomalie, permettant d’inférer la présence potentielle d’anomalie dans les données de la série temporelle associée au vecteur descriptif.
Par exemple, les scores d’anomalies obtenus en sortie sont par exemple normalisés entre une valeur minimale et une valeur maximale. Plus le score d’anomalie est proche de la valeur maximale, plus la présence d’anomalie est probable, et inversement, plus le score d’anomalie est proche de la valeur minimale, plus on considère qu’il s’agit d’un fonctionnement « normal ».
L’étape d’apprentissage 42 est suivie d’une étape 44 d’application de l’algorithme mettant en œuvre le modèle de détermination d’anomalie paramétré à chaque vecteur descriptif pour calculer le score d’anomalie associé.
Ainsi, pour chaque série temporelle traitée on obtient un score d’anomalie associé, en utilisant le vecteur descriptif de la série temporelle.
Dans un mode de réalisation, on obtient ainsi un score d’anomalie pour chaque équipement observé.
Le procédé comprend ensuite une étape 46 de comparaison de chaque score d’anomalie calculé à un seuil d’anomalie prédéterminé ou calculé dynamiquement.
Le seuil d’anomalie prédéterminé est compris entre la valeur minimale et la valeur maximale de score d’anomalie. Par exemple si le score est entre 0 et 1, le seuil d’anomalie est fixé 0.5.
Selon une variante, on fixe un pourcentage P, par exemple P=10%, et on considère que les scores anormaux sont les P scores les plus élevés. Une valeur de seuil d’anomalie en découle.
Selon une autre variante, les score d’anomalie calculés sont classés du plus petit au plus grand (ou vice-versa), et de calculer des écarts entre scores d’anomalie. Par exemple, les scores anormaux sont ceux qui suivent l’écart le plus élevé. Par exemple, si les scores sont respectivement {0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,7 ; 0,8} les scores anormaux sont 0,7 et 0,8, l’écart le plus élevé étant entre 03, et 0,7.
Si le score d’anomalie est supérieur au seuil d’anomalie prédéterminé ou calculé dynamiquement, la série temporelle correspondante est labélisée comme comportant une anomalie.
Un sous-ensemble de séries temporelles en anomalie (i.e. comportant un anomalie) relativement au seuil d’anomalie prédéterminé est ainsi obtenu, le cas échéant.
Dans le cas où un score d’anomalie est obtenu par équipement observé, de manière analogue un sous-ensemble d’équipements en anomalie relativement au seuil d’anomalie prédéterminé est ainsi obtenu.
Le procédé comprend ensuite une étape 48 d’explication des anomalies détectées. Pour chaque série temporelle du sous-ensemble de séries temporelles en anomalie, l’étape 48 met en œuvre une détermination, à partir du vecteur descriptif de ladite série temporelle, d’au moins une partie des valeurs de la série temporelle ayant une influence dans l’obtention du score d’anomalie.
Dans le mode de réalisation de la , l’étape 48 comporte deux sous-étapes, une première sous-étape 50 de calcul de niveau d’influence de chaque composante du vecteur descriptif de la série temporelle considérée et une étape 52 de calcul d’une ou plusieurs série(s) temporelle(s) alternative(s), chaque série temporelle alternative étant une série temporelle de contre-exemple ou contrefactuelle. Chaque série temporelle alternative est une série que l’algorithme de détermination d’anomalie aurait classée comme normale, et chaque série alternative est proche de la série d’origine.
La caméra 30 comprend par exemple une caméra thermique comprenant un objectif infrarouge, une électronique d’alimentation et un capteur infrarouge (non représentés).
Le module d’affichage 32 comprend ici uniquement un premier micro-afficheur 38, par exemple un afficheur OLED. Le premier micro-afficheur 38 est configuré pour afficher une image d’une information spectrale mesurée par la caméra 30. L’information spectrale mesurée par la caméra 30 comprend par exemple une image infrarouge de la scène observée. Dans un autre mode de réalisation, l’information spectrale comprend une image de la scène observée filtrée selon une ou plusieurs bandes spectrales, par exemple une ou plusieurs bandes spectrales visibles ou infrarouges. De préférence, la caméra 30 comprend une électronique de traitement configurée pour appliquer des traitements numériques à l’information spectrale mesurée par la caméra 30, par exemple un traitement d’atténuation du bruit de la mesure et/ou un filtrage de la mesure, de sorte que l’image affichée par le premier micro-afficheur 38 comprend une image traitée numériquement par la caméra 30.
De préférence, le dispositif d’observation 26 comprend un boîtier d’alimentation 33 configuré pour alimenter le module d’affichage 32.
L’agencement de composants optiques 34, avantageusement de type forme libre, est configuré pour diriger vers le combineur optique 36 une image sortant du module d’affichage 32. Dans l’exemple illustré sur la l’image sortant du module d’affichage 32 est l’image affichée par le premier micro-afficheur 38.
L’agencement de composants optiques 34 comprend ici exactement une surface optique 40, avantageusement de type forme libre. On entend par surface optique 40 une surface séparant deux milieux d’indice de réfraction différents ou une surface réfléchissante. On dénombre une surface optique lorsque des rayons lumineux circulant dans le dispositif d’observation 26 frappent ladite surface optique. Par exemple un miroir de type forme libre comprend une surface optique de type forme libre, une lentille convergente de type forme libre comprend deux surfaces optiques de type forme libre, un prisme de type forme libre comprend trois surfaces optiques de type forme libre pour la lumière le traversant : deux surfaces de réfraction et une surface réfléchissante.
L’image sortant du module d’affichage 32 est ici réfléchie par la surface optique 40, avantageusement de type forme libre, puis est dirigée vers le combineur optique 36.
Le combineur optique 36 est avantageusement de type forme libre et configuré pour diriger vers une zone d’observation 42 la superposition d’une image de la scène observée et de l’image sortant du module d’affichage 32 redirigée par la surface optique 40. Par exemple, le combineur optique 36 transmet l’image de la scène observée et réfléchit l’image provenant du module d’affichage 32. La zone d’observation 42 comprend par exemple une zone destinée à accueillir un œil d’un opérateur humain. Dans un autre mode de réalisation, le combineur optique 36 réfléchit l’image de la scène observée et transmet l’image sortant du module d’affichage 32 de manière à superposer l’image de la scène observée et l’image sortant du module d’affichage 32.
De préférence, le combineur optique 36 comprend un composant optique de forme libre comprenant deux surfaces identiques translatées l’une par rapport à l’autre selon un axe de visée de la scène observée. L’épaisseur dudit composant optique de forme libre selon l’axe de visée est donc constante. Les rayons lumineux traversant ledit composant optique ne sont pas déviés. Le combineur optique 36 ne déforme ainsi pas l’image de la scène observée transmise par le combineur optique 36.
Le combineur optique 36 comprend par exemple un filtre dichroïque de type forme libre ou un miroir semi-réfléchissant de type forme libre ou un cube séparateur de type forme libre ou un assemblage de prismes de type forme libre. Avantageusement, le choix du combineur optique 36 permet une architecture du dispositif d’observation 26 plus compacte et/ou plus légère.
Optionnellement, les surfaces du combineur optique 36 et la surface optique 40 comprennent un traitement diélectrique ou anti-reflet.
Le dispositif d’observation 26 de la est un mode de réalisation simple de l’invention particulièrement adapté pour équiper des véhicules automobiles de manière à fournir à un conducteur du véhicule des informations utiles pour prendre une décision de conduite. Par exemple le dispositif d’observation 26 équipe un rétroviseur de la voiture de manière à améliorer la visibilité d’un autre véhicule automobile ou d’un piéton, par exemple en situation de faible luminosité. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d’observation 26 est particulièrement adapté pour un affichage tête haute d’un véhicule automobile, par exemple pour diriger vers un œil d’un conducteur du véhicule la superposition d’une route sur laquelle le véhicule circule et d’informations utiles pour prendre une décision de conduite comprenant par exemple la mise en évidence de lignes blanches de la route ou de bordures de la route ou de véhicules circulant sur la route, par exemple en situation de faible visibilité.
L’utilisation d’un combineur optique 36 de type forme libre et d’une surface optique 40 de type forme libre permet notamment de diminuer fortement les aberrations optiques du dispositif d’observation 26. Les aberrations optiques comprenant par exemple une aberration sphérique et/ou une coma et/ou de l’astigmatisme et/ou une courbure de champ et/ou de la distorsion.
L’utilisation d’une surface optique 40 de type forme libre telle un miroir de type forme libre permet de limiter la sensibilité du dispositif d’observation 26 au chromatisme.
La surface optique 40 de type forme libre est par exemple réalisée en polymères optiques par un procédé de moulage permettant notamment de réduire les erreurs de fabrication de la surface optique 40. Les polymères optiques comprennent par exemple plusieurs matériaux dont les noms commerciaux sont ZEONEX, ULTEM, EXTEM, TOPAS, OKP4, LUCITE, LEXAN, LUSTREX. Avantageusement les matériaux utilisés pour la surface optique 40 sont sélectionnés pour avoir un indice réfractif compris entre 1,3 et 1,9 et sont particulièrement adaptés pour une utilisation aux longueurs d’onde visibles. Des matériaux ayant un indice réfractif plus élevé peuvent être utilisés, par exemple le titanate de strontium ou un matériau d’indice réfractif proche de 2,4. De préférence, les composants optiques notamment de type forme libre décrits ci-après sont de constitution similaire.
La illustre schématiquement un dispositif d’observation 26 selon un deuxième mode de réalisation dans lequel l’agencement de composants optiques 34 comprend deux surfaces optiques 40, 44 avantageusement de type forme libre.
Le module d’affichage 32 est similaire au premier mode de réalisation. Les rayons lumineux composants l’image sortant du module d’affichage 32 sont dirigés vers une première surface optique 40, ici un miroir de type forme libre. Les rayons lumineux sont réfléchis et dirigés vers une seconde surface optique 44, ici un second miroir de type forme libre. Les rayons lumineux sont de nouveau réfléchis et sont dirigés vers le combineur optique 36 avantageusement de type forme libre. Le combineur optique 36 est similaire au premier mode de réalisation.
En même temps, lors de l’étape 54, les mesures des capteurs C j sont acquises par le calculateur 10 à la fréquence d’échantillonnage f e . La fréquence f e est suffisamment grande pour permettre d’acquérir les signaux F j (t) mesurés en évitant ou en éliminant les phénomènes de repliement de spectres. Par exemple, ici, la fréquence f e est supérieure à 1 MHz. Avantageusement, la fréquence f e est deux fois supérieure à la plus grande borne de la bande passante des capteurs C j .
Le signal F j (t) mesuré par chaque capteur C j est relié, dans le domaine fréquentiel, au signal S(t) généré par le défaut par la relation suivante : F j (w) = R j (w)G j (w)S(w), où :
- j est un indice identifiant le capteur C j ,
- w est la pulsation en radian,
- F j (w) est la transformée de Fourier du signal ultrasonore F j (t) mesuré dans le domaine temporel par le capteur C j ,
- S(w) est la transformée de Fourier du signal acoustique S(t) produit par l’apparition ou l’évolution du défaut dans la structure,
- R j (w) est la réponse, dans le domaine fréquentiel, du capteur C j ,
- G j (w) est la fonction, dans le domaine fréquentiel, de propagation du signal acoustique dans la structure entre la position P s où le défaut apparaît et l’emplacement P j du capteur C j .