INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un troisième aspect, la présente invention propose un dispositif informatique. Le dispositif informatique comprend un ou plusieurs processeurs et une mémoire couplée au processeur et configurée pour stocker un ou plusieurs programmes ; et les un ou plusieurs programmes, lorsqu’ils sont exécutés par les un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à exécuter le procédé de traitement des particules magnétiques dans l’atelier de frittage de matériau de cathode du premier aspect.
Par rapport à la technologie existante, la présente invention présente au moins les effets bénéfiques suivants :
l’humidité de l’air et la concentration des particules magnétiques dans l’atelier de frittage de matériau de cathode sont contrôlées en même temps ; lorsque l’humidité de l’air et la concentration des particules magnétiques dépassent toutes deux les seuils, un traitement de démagnétisation de courte durée est d’abord effectué ; puis un traitement de déshumidification est effectué après le traitement de démagnétisation, de sorte que la concentration des particules magnétiques est encore réduite par le traitement de déshumidification après avoir été initialement réduite par le traitement de démagnétisation de courte durée ; de cette manière, l’humidité de l’air et la concentration des particules magnétiques atteignent toutes deux des fourchettes de valeurs normales. Par rapport au traitement de démagnétisation directe, le procédé de la présente invention permet non seulement de raccourcir efficacement le temps de fonctionnement du dispositif de démagnétisation et de réduire la consommation d’énergie, mais aussi d’améliorer l’effet de démagnétisation sur l’atelier, ce qui permet d’améliorer la qualité du produit.
Afin de décrire plus clairement les solutions techniques de la présente invention, les dessins d’accompagnement nécessaires à la mise en œuvre sont brièvement décrits ci-dessous. Apparemment, les dessins d’accompagnement de la description qui suit ne font qu’illustrer certaines réalisations de la présente invention, et les personnes ayant une connaissance classique du domaine peuvent dériver d’autres dessins d’accompagnement à partir de ces dessins d’accompagnement sans effort créatif.
La est un organigramme d’un procédé de traitement des particules magnétiques dans un atelier de frittage de matériau de cathode selon un mode de réalisation de la présente invention ; et
La est un diagramme schématique structurel d’une partie de démagnétisation du dispositif de démagnétisation selon le mode de réalisation de la présente invention.
De manière avantageuse, les compositions pharmaceutiques du document [1] ne comprennent que du sulfate de salbutamol, du R-152a et de l'acide oléique, en l'absence d'éthanol. Ce document [1] précise que le choix du R-152a comme gaz propulseur et de l'acide oléique comme tensioactif permet d'obtenir des compositions pharmaceutiques qui, même en l'absence d'éthanol, présentent de bonnes performances thérapeutiques lorsqu'elles sont délivrées à partir d'un dispositif d'administration de médicaments tel qu'un aérosol-doseur.
Au contraire, dans le document [2], au moins l'un des tensioactifs n'est pas l'acide oléique. Ce tensioactif peut notamment être choisi parmi l'oléate d'éthyle, la polyvinylpyrrolidone (PVP), le monooléate de sorbitane, le trioléate de sorbitane, le myristate d'isopropyle, les polyéthylène glycols tels que le polyéthylène glycol 300, le monooléate ou monolaurate de polyoxyéthylène 20 sorbitane, le polyéthylène glycol propoxylé et la lécithine, étant précisé que le tensioactif préférentiel est la PVP.
De manière avantageuse, les compositions pharmaceutiques décrites dans le document [2] comprennent du sulfate de salbutamol, du R-152a et un ou plusieurs tensioactifs mais sont exemptes d'acide oléique. De manière préférentielle, ces compositions pharmaceutiques sont également exemptes d'éthanol tout en conservant de bonnes performances thérapeutiques lorsqu'elles sont délivrées au moyen d'un dispositif du type aérosol-doseur (MDI).
Contrairement aux compositions pharmaceutiques décrites dans les documents [1] et [2], les compositions pharmaceutiques décrites dans le document [3] ne comprennent aucun tensioactif au motif que les tensioactifs ne seraient pas souhaitables et qu'il y aurait un intérêt à former une suspension stable sans recourir à leur mise en œuvre. Le document [3] précise que l'utilisation du gaz propulseur R-152a permet de préparer des compositions pharmaceutiques qui sont non seulement exemptes de tensioactifs mais également exemptes d'excipients polaires et qui présentent de bonnes performances thérapeutiques lorsqu'elles sont délivrées à partir d'un dispositif du type aérosol-doseur (MDI).
Or, l'expérience montre que les performances d'aérosolisation de compositions pharmaceutiques décrites dans ces documents [1] à [3], et plus particulièrement dans les documents [1] et [3], ne sont pas satisfaisantes.
On observe en particulier que des compositions pharmaceutiques constituées de sulfate de salbutamol, de R-152a et d'acide oléique conformes à l'enseignement du document [1] se caractérisent par des performances d'aérosolisation qui sont bien inférieures à celles de compositions pharmaceutiques conformes à l'enseignement du document [3] qui sont pourtant exemptes de tensioactifs, alors que le rôle de ces tensioactifs est d'aider à la dispersion des particules de principe actif (sulfate de salbutamol) et de la stabiliser dans le gaz propulseur (R-152a).
De surcroît, les performances d'aérosolisation de ces compositions pharmaceutiques décrites dans les documents [1] à [3] diminuent avec le temps, ce qui est préjudiciable à leur efficacité thérapeutique.
C'est donc sur la base de ces constats et dans un souci constant d'amélioration des propriétés d'aérosolisation et, partant, des propriétés thérapeutiques conférées par les compositions pharmaceutiques destinées au traitement de troubles respiratoires qu'est basée la présente invention.
Ces buts ainsi que d'autres sont atteints, en premier lieu, par une composition pharmaceutique du type précité, c'est-à-dire qui comprend un principe actif à base de salbutamol (a) et du 1,1-difluoroéthane (b).
Selon l'invention, la composition pharmaceutique est constituée des composés suivants :
(a) un principe actif à base de salbutamol,
(b) du 1,1-difluoroéthane (R-152a),
(c) un polyéthylène glycol, et
Les Inventeurs ont constaté que, de manière inattendue et surprenante, une composition pharmaceutique qui est constituée d'un principe actif à base de salbutamol (a), de 1,1-difluoroéthane (b), d'un polyéthylène glycol (c) et d'éthanol (d), permet d'atteindre des performances d'aérosolisation bien supérieures aux compositions pharmaceutiques des documents [1] à [3] qui sont toutes à base de salbutamol et de 1,1-difluoroéthane mais préférentiellement exemptes d'éthanol et ce, que ces compositions pharmaceutiques comprennent un tensioactif tel que l'acide oléique comme dans le document [1] ou bien qu'elles en soient exemptes comme dans le document [3].
Comme illustré dans les exemples ci-après, la composition pharmaceutique selon l'invention se caractérise, en outre, par des performances d'aérosolisation élevées qui sont stables dans le temps et, par conséquent, par une efficacité thérapeutique performante qui s'inscrit dans la durée.
b4) optionnellement, on sèche la mousse céramique ou métallique enduite obtenue à l’issue de l’étape b3) à une température comprise entre 80°C et 220°C ;
b5) on calcine la mousse céramique ou métallique enduite obtenue à l’issue de l’étape b3), optionnellement à l’issue de l’étape b4), à une température comprise entre 250°C et 550°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support se présente sous la forme d’une mousse métallique choisie parmi les mousses en nickel, aluminium, fer, cuivre, nickel-chrome, nickel-chrome-aluminium, nickel-fer-chrome-aluminium, fer-chrome-aluminium, nickel-aluminium, inox.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support se présente sous la forme d’une mousse céramique choisie parmi les mousses en alumine (Al 2 O 3 ), silice-alumine, carbure de silicium (SiC), phosphore-alumine, magnésie (MgO), oxyde de zinc, oxyde de zirconium (ZrO 2 ), cordiérite (Al 3 Mg 2 AlSi 5 O 18 ).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit catalyseur comprend une surface géométrique comprise entre 1000 et 7000 m²/m 3 .
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit catalyseur comprend un diamètre des pores compris entre 0,2 et 1,5 mm.
Dans un mode de réalisation selon l’invention, lorsque le support se présente sous la forme d’un monolithe céramique ou métallique, ladite étape b) comprend les sous-étapes suivantes :
b1’) on disperse la poudre d’alumine gamma dans une solution à base d’acide nitrique et d’eau, puis on broie le précurseur de catalyseur dispersé de manière à obtenir une suspension ;
b2’) on enduit le support se présentant sous la forme d’un monolithe céramique ou métallique de ladite suspension obtenue à l’issue de l’étape b1’) par trempage-retrait ;
b3’) on réalise une étape de soufflage du monolithe céramique ou métallique enduit obtenu à l’issue de l’étape b2’);
b4’) optionnellement, on sèche du monolithe céramique ou métallique enduit obtenu à l’issue de l’étape b3’) à une température comprise entre 80°C et 220°C ;
b5’) on calcine du monolithe céramique ou métallique enduit obtenue à l’issue de l’étape b3’), optionnellement à l’issue de l’étape b4’), à une température comprise entre 250°C et 550°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support se présente sous la forme d’un monolithe métallique choisi parmi les monolithes en acier, inox, nickel, aluminium, fer, cuivre, nickel-chrome, nickel-chrome-aluminium, fer-chrome-aluminium.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support se présente sous la forme d’un monolithe céramique choisi parmi les monolithes en alumine (Al 2 O 3 ), silice-alumine, carbure de silicium (SiC), phosphore-alumine, magnésie (MgO), oxyde de zinc, oxyde de zirconium (ZrO 2 ), cordiérite (Al 3 Mg 2 AlSi 5 O 18 ).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support comprend un nombre de canaux par unité de longueur (CPSI) entre 300 et 1200.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la surface géométrique dudit catalyseur est comprise entre 1500 m²/m 3 et 5000 m²/m 3 .
La composition pharmaceutique selon l'invention comprend un principe actif (a) à base de salbutamol.
Dans une variante avantageuse de la composition pharmaceutique selon l'invention, ce principe actif (a) est un sel de salbutamol pharmaceutiquement acceptable.
La composition pharmaceutique selon l'invention comprend également du 1,1-difluoroéthane (b) en tant que gaz propulseur.
Dans une variante de la composition selon l'invention, la proportion massique de 1,1-difluoroéthane (b) est comprise entre 87,5 % et 99,89 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique.
Dans une autre variante, la proportion massique de 1,1-difluoroéthane (b) est comprise entre 92,5 % et 99,89 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique. Cette proportion massique est avantageusement comprise entre 95,6 % et 99,68 % en masse et, de préférence, comprise entre 97,15 % et 99,26 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique.
La composition pharmaceutique selon l'invention comprend, en outre, du polyéthylène glycol (c) en tant que tensioactif.
Le polyéthylène glycol (c) ou PEG est un polyéther linéaire synthétisé à partir de monomères d'oxyde d'éthylène et répondant à la formule H-(CH 2 -CH 2 -O) n -OH, n étant un nombre entier tel que n ≥ 4.
Dans une variante de la composition selon l'invention, le polyéthylène glycol (c) présente une masse molaire moyenne en masse M w inférieure ou égale à 20000 g/mol. Cette masse molaire moyenne en masse M w du PEG est avantageusement comprise entre 100 g/mol et 5000 g/mol et, de préférence, comprise entre 200 g/mol et 2000 g/mol.
En particulier, des PEG présentant une masse molaire moyenne en masse M w de 400g/mol, 600 g/mol et 1000 g/mol, respectivement désignés sous les acronymes PEG 400, PEG 600 et PEG 1000, conviennent tout particulièrement pour la composition pharmaceutique selon l'invention.
Dans une variante de la composition selon l'invention, la proportion massique de polyéthylène glycol (c) est comprise entre 0,01 % et 2 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique. Cette proportion massique totale est avantageusement comprise entre 0,02 % et 1 % en masse et, de préférence, comprise entre 0,04 % et 0,5 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique.
La composition pharmaceutique selon l'invention comprend enfin de l'éthanol (d) en tant qu'excipient polaire.
Dans une variante de la composition selon l'invention, la proportion massique d'éthanol (d) est comprise entre 0,05 % et 10 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique.
Dans une autre variante, la proportion massique d'éthanol (d) est comprise entre 0,05 % et 5 % en masse par rapport à la masse totale de la composition pharmaceutique.
L’invention concerne également un système d’assemblage automatisé d’une pièce fixe avec une pièce mobile apte à être déplacée par rapport à la pièce fixe par un robot. Le système met en œuvre le procédé d’assemblage tel que défini précédemment.
L’invention permet ainsi de fournir un procédé d’assemblage automatisé plus précis que ceux de l’art antérieur et permet plus particulièrement de déplacer la pièce mobile selon une trajectoire plus rectiligne en réduisant la durée de l’opération d’assemblage à moins de trois minutes.
Il est également possible d’étendre ce procédé à un chemin courbe.
La solution proposée ne crée pas de collision, ni frottement entre les pièces.
Elle présente également une répétabilité de positionnement de l’ordre de 0,2 mm.
De plus, les caméras peuvent être placées approximativement autour de leurs positions nominales respectives au moment-même de l’opération d’ assemblage. Le recalage des caméras est réalisé automatiquement.
Si la pièce mobile s’écarte de l’axe d’assemblage, le procédé permet simultanément de diminuer l’écart et de faire avancer la pièce mobile. L’équilibre entre ces deux actions est ajustable empiriquement par le réglage d’un gain afin d’éviter les contacts avec les deux pièces.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue d’une pièce mobile se déplaçant par rapport à une pièce fixe lors d’un procédé d’assemblage, selon un mode de réalisation de l’invention ; : une vue de la pièce fixe encastrée dans la pièce mobile après le procédé d’assemblage ; : un diagramme représentant les différentes opérations appliquées lors d’une boucle d’asservissement visuelle primaire ; : un diagramme représentant les différentes opérations appliquées lors d’une boucle d’asservissement visuelle secondaire ; : une vue d’un champ de vecteurs comprenant un segment de vecteurs [s1, s2] ; : une représentation schématique de l’espace des mesures divisés en trois zones ; : une représentation schématique de la décomposition du vecteur s.
description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation L’invention concerne un procédé d’assemblage automatisé d’une pièce fixe 1 avec une pièce mobile 2, telles que représentées sur la , apte à être déplacée par rapport à la pièce fixe 1 par un robot ou un contrôleur de vitesse.
On entend par robot, un système robotisé également appelé machine-outil. Une machine-outil peut être une mécanique composée d'axes numériques asservis. Il peut s'agir notamment de portiques robotisés ou de robots industriels ou d’actionneurs.
Dans l’exemple qui suit, la pièce mobile 2 est une pièce femelle comprenant au moins une chape 11a, 11b, 11c s’étendant suivant une direction axiale X qui est parallèle à la direction d’avancement de la pièce mobile 2. La chape 11a, 11b, 11c comprend un alésage 9 présentant un axe perpendiculaire à la direction axiale X. Dans cet exemple, la direction axiale X est sensiblement horizontale.
Chaque chape 11a, 11b, 11c comprend également un logement 12.
La pièce fixe 1 est une pièce mâle comprenant au moins un tenon 10a, 10b, 10c s’étendant suivant la direction axiale X et destiné à s’encastrer dans une chape 11a, 11b, 11c de la pièce femelle. Le tenon 10a, 10b, 10c comprend également un alésage 8 présentant un axe perpendiculaire à la direction axiale X.
Alternativement, la pièce mobile 2 peut être une pièce femelle et la pièce fixe 1 peut être une pièce mâle.
lorsque la teinture cationique comprend un ou plusieurs substituants anioniques tels que COOR ou SO 3 R, R représentant un atome d'hydrogène ou un cation, il est entendu qu'il y a alors plus de substituants cationiques que de substituants anioniques, de sorte que la charge globale résultante de la structure triarylméthane est cationique, contrebalancée par Q - .
plus préférentiellement encore, la ou les teintures directes a) de la présente invention sont choisies parmi les formules (Va) et (V’a) telles que HC Blue 15, qui est une teinture directe triarylméthane neutre,
Selon un mode de réalisation préféré, la (les) teinture(s) directe(s) a) est (sont) choisie(s) parmi les teintures triarylméthane de formule (Va) ou (V’a), dans lesquelles, pris seuls ou séparément,
R 1 , R 2 , R 3 et R 4 représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ) tel que méthyle ou éthyle ;
R 5 , R 6 , R 7 , R 8 , R 9 , R 10 , R 11 , R 12 , R 13 , R 14 , R 15 , and R 16 représentent un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, tel que le chlore, ou un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ) tel que méthyle ou éthyle, un groupe amino, un groupe (di)(alkyl)(en C 1 -C 4 )amino et, préférentiellement, au moins un des groupes R 9 , R 10 , R 11 ou R 12 représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène (Cl), ou un groupe amino, ou un groupe (alkyl)(en C 1 -C 4 )amino ou (di)(alkyl)(en C 1 -C 4 )amino, de préférence en position para par rapport au groupe phényle.
De préférence, la (les) teinture(s) directe(s) de structure triaylméthane sont choisies parmi Basic Violet 1, Basic Violet 2, Basic Violet 3, Basic Violet 4, Basic Violet 14, Basic Blue 1, Basic Blue 7, Basic Blue 26, Basic Green 1, Basic Blue 77 (également appelé HC Blue 15), et leurs mélanges.
Il est préférable que la teinture directe acide soit choisi dans le groupe consistant en Yellow 5, Orange 4, EXT. Violet 2, Acid Black 1 et Acid Violet 43 (CI 60730).
Selon un mode de réalisation, il est préférable que la teinture directe comprenne au moins un teinture directe basique.
Les teintures directes basiques, qui peuvent être utilisées dans la présente invention, peuvent inclure, sans s’y limiter, Basic Blue 3, Basic Blue 6, Basic Blue 7, Basic Blue 9, Basic Blue 26, Basic Blue 41, Basic Blue 99, Basic Brown 4, Basic Brown 16, Basic Brown 17, Basic Green 1, Basic Green 4, Basic Orange 1, Basic Orange 2, Basic Red 1, Basic Red 2, Basic Red 22, Basic Red 46, Basic Red 76, Basic Red 118, Basic Violet 1, Basic Violet 3, Basic Violet 4, Basic Violet 10, Basic Violet 11, Basic Violet 14, Basic Violet 16, Basic Yellow 11, Basic Yellow 28, et Basic Yellow 57.
Selon un mode de réalisation, il est préférable que la teinture directe comprenne au moins une teinture directe neutre (non ionique).
Les teintures directes neutres (non ioniques), qui peuvent être utilisés dans la présente invention, peuvent inclure, sans s’y limiter, des teintures nitro, tels que 4-amino-3-nitrophénol, 2-amino-5-nitrophénol, 2-nitro-5-glycérylméthylaniline, 3-méthylamino-4-nitrophénoxyéthanol, 4-hydroxypropylamino-3-nitrophénol, les teintures HC tels que HC Yellow 2, HC Yellow 4, HC Yellow 5, HC Yellow 9, Yellow 10, HC Red 1, HC Red 3, HC Red 7, HC Red 10, HC Red 7, HC Red 11, HC Blue 2, HC Blue 12, HC Blue 14, HC Orange 1, HC Orange 2, HC Violet 1, HC Violet 2, et les teintures dispersées.
Disperse Black 9, Disperse Blue 1, Disperse Blue 3, Disperse Blue 7, Disperse Brown 4, Disperse Orange 3, Disperse Red 11, Disperse Red 15, Disperse Red 17, Disperse Violet 1, Disperse Violet 4 et Disperse Violet 15.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, la teinture directe est choisie parmi les teintures directes synthétiques neutres tels que les teintures directes neutres anthraquinone, nitropyridine, azoïque, xanthène, acridine, azine ou triarylméthane.
･ Pigments
Dans un mode de réalisation, l’agent colorant peut être choisi parmi les pigments.
Par « pigments », il faut entendre des particules blanches ou colorées, inorganiques ou organiques, de forme quelconque, insolubles, destinées à colorer ou teindre les fibres kératineuses.
Or il existe une tendance liée à l’utilisation de moteurs à fort taux de dilution et de grand diamètre conduisant à des vitesses de rotation de soufflante plus faibles. Cela conduit à devoir atténuer des fréquences de vibration plus basses, et donc à augmenter l’épaisseur des traitements acoustiques, et donc des panneaux. Cela rend plus difficile de réaliser des fixations traversantes dans les longueurs et les diamètres voulus. Il existe aussi une tendance générale au resserrement des lignes aérodynamiques internes et externes de la nacelle, ce qui limite l’espace disponible pour placer la ferrure. On dispose alors de peu de place entre le panneau interne et le panneau externe de l’inverseur de poussée.
Dans ce contexte, une possibilité consiste à réaliser dans le panneau interne une diminution locale d’épaisseur pour y loger la ferrure de fixation du vérin. On parle alors d’empochement ou « pandown » en anglais. Mais cette solution rend plus complexe le drapage du matériau préimprégné pour la réalisation du panneau interne et dégrade son comportement mécanique par ces accidents de forme.
De surcroit, l’utilisation de fixations traversantes sur des panneaux à structure sandwich pose des problèmes de matelassage (enfoncement local de la peau) notamment lors de l’utilisation de fixations à têtes fraisées du côté de la veine aérodynamique. Cette problématique amène souvent à appliquer un couple de serrage réduit et/ou à épaissir la peau, ce qui impacte le coût et la masse de l'ensemble.
Un but de l’invention est d’assurer la fixation du vérin face à ces contraintes.
A cet effet, on prévoit selon l’invention un ensemble comprenant :
- un panneau de nacelle de moteur d’aéronef,
le panneau comprenant une peau externe, une peau interne et une couche centrale interposée entre les peaux externe et interne,
la couche centrale présentant un logement,
la peau externe présentant une ouverture débouchant dans le logement, et
- un organe de liaison s'étendant dans l'ouverture et dans le logement et configuré pour accrocher un vérin.
Afin de tenir compte des contraintes d’encombrement entre les panneaux interne et externe, de l’épaisseur croissante des couches centrales et des difficultés résultant des fixations traversantes, l'invention consiste donc à insérer l'organe de liaison à l’intérieur du panneau. Ainsi, on peut assurer la fixation de l'organe de liaison au panneau sans avoir recours à des fixations traversant toute l'épaisseur de ce dernier et sans créer d'empochement. L'organe de liaison se trouve à proximité de la peau interne et peut y être fixé facilement. Dans la zone de fixation de l'organe de liaison, la couche centrale n'a pas besoin d'être renforcée ni d'être aussi dense que dans les solutions connues. L'organe de liaison peut réaliser la jonction entre les peaux interne et externe dans le logement. Par ailleurs, la présence du logement dans la couche centrale permet de baisser le point de fixation du vérin par rapport à un agencement classique. L'invention engendre un faible encombrement entre le panneau externe et le panneau interne acoustique.
- l'organe de liaison est en appui contre une face externe de la peau externe ;
- l'organe de liaison est en contact avec une face interne de la peau interne ;
- la peau externe et la couche centrale présentent des chants contigus au niveau du logement ; et
- le logement s'étend sous la peau externe.