Système (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) de mesure optique d’un niveau de liquide comprenant : une ou plusieurs sources de lumière (21, 22, 23) chacune apte à délivrer des impulsions lumineuses, un ou plusieurs détecteurs (31, 32, 33) de lumière, une tête opto-mécanique (160 ; 160’ ; 160’’ ; 460 ; 560), et un dispositif de liaison (150 ; 250 ; 350 ; 450 ; 550) par fibres optiques reliant la ou les sources de lumière (21, 22, 23) à la tête opto-mécanique, et reliant le ou les détecteurs (31, 32, 33) à la tête opto-mécanique, dans lequel la tête opto-mécanique (160 ; 160’ ; 160’’ ; 460 ; 560) comprend au moins trois collimateurs (161, 162, 163 ; 161’ ; 161’’, 162’’, 163’’) distincts associés optiquement à trois fibres optiques (51, 52, 53 ; 54, 55 ,56) distinctes du dispositif de liaison (150 ; 250 ; 350 ; 450 ; 550), les trois fibres étant reliées à la source ou aux sources de lumière; ou étant reliées au détecteur ou détecteurs de lumière. Système (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) selon la revendication 1, dans lequel les trois collimateurs (161, 162, 163 ; 161’ ; 161’’, 162’’, 163’’) sont agencées de manière à émettre la lumière provenant des trois fibres (51, 52, 53) dans trois directions distinctes ; ou pour collecter et coupler dans les trois fibres (54, 55, 56) de la lumière provenant respectivement de trois directions distinctes. Système (2 ; 3 ; 4 ; 5) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de liaison (250 ; 350 ; 450 ; 550) comprend un dispositif de couplage optique (251 ; 351, 356 ; 451) ayant, d’un côté, au moins trois ports de connexion (253, 254, 255 ; 353, 354, 355 ; 453, 454, 455), connectés respectivement aux trois fibres optiques (51, 52, 53 ; 54, 55, 56), et, d’un autre côté, un port commun (252 ; 352 ; 452), chaque port de connexion (253, 254, 255 ; 353, 354, 355 ; 453, 454, 455) étant couplé optiquement à ce même port commun, le système comportant une seule source de lumière (21) reliée à ce port commun (252 ; 352 ; 452), ou comportant un seul détecteur (31) de lumière relié à ce port commun (452). Système (3 ; 4 ; 5) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de couplage optique (351, 356 ; 451) comprend un coupleur fibré (351, 356 ; 451A) 1 vers N avec N supérieur ou égal à 3, et dans lequel les trois fibres optiques (51, 52, 53 ; 54, 55, 56) ont des longueurs différentes, une différence de temps entre les temps de parcours respectifs de la lumière dans deux quelconques de ces trois fibres étant supérieure ou égale à une durée desdites impulsions lumineuses. Système (2 ; 3 ; 4 ; 5) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de couplage optique (251 ; 451) comprend un commutateur électro-optique (251 ; 451B) configuré pour coupler sélectivement ledit port commun (252 ; 452) à l’un desdits ports de connexion (253, 254, 255 ; 453, 454, 455), sélectionné parmi lesdits ports de connexion en fonction d’un signal électrique de commande dudit commutateur. Système (1 ; 2 ; 3) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les trois fibres optiques (51, 52, 53) sont des fibres aller, reliées chacune à la source (21) ou à l’une des sources de lumière (21, 22, 23), et dans lequel le dispositif de liaison (150 ; 250 ; 350) comprend au moins trois fibres optiques supplémentaires (54, 55, 56), retour, associées respectivement aux trois fibres aller et reliées chacune au détecteur (31) ou à l’un des détecteurs (31, 32, 33). Système (1 ; 2 ; 3) selon la revendication précédente dans lequel chacun desdits collimateurs (161’ ; 161’’, 162’’, 163’’), associé optiquement à l’une des fibres aller (51, 52, 53), est aussi associé optiquement à l’une des fibres retour (54, 55, 56), le collimateur étant commun à ladite fibre aller et à ladite fibre retour. Système (4 ; 5) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites trois fibres optiques (54, 55, 56 ; 51, 52, 53) sont appelées fibres optiques de pointage, dans lequel le dispositif de liaison (450 ; 550) comprend une fibre optique supplémentaire (51 ; 54) dite fibre commune, et dans lequel un champ de collection ou d’émission de cette même fibre commune couvre, pour chaque fibre optique de pointage, une partie au moins d’un champ d’émission ou de collection de la fibre de pointage considérée. Système (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tête opto-mécanique (160) comprend, pour l’un au moins des collimateurs (161, 162, 163, 164, 165, 166), un conduit (167, 168, 169), situé dans le prolongement du collimateur, à l’opposé de la fibre optique (51, 52, 53, 54, 55, 56) associée au collimateur, le conduit étant au moins aussi profond que large. Système (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une unité électronique, reliée au détecteur ou aux détecteurs de lumière, et configurée pour déterminer : une position et une inclinaison d’un niveau de liquide, ou une donnée représentative d’un volume de liquide présent dans un réservoir, à partir de signaux électriques délivrés par le ou les détecteurs de lumière lors de la réception d’impulsions lumineuses, reçues par le ou les détecteur en réponse à l’émission d’une ou plusieurs impulsions lumineuses par la ou les sources de lumière. Véhicule, par exemple de type aéronef, comprenant un réservoir pour liquide et comprenant un système (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) de mesure de niveau de liquide selon l’une des revendications précédentes, la tête opto-mécanique (160 ; 160’ ; 160’’ ; 460 ; 560) du système de mesure étant montée sur une paroi du réservoir. Méthode de mesure d’un niveau de liquide, mise en œuvre au moyen d’un système (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) de mesure selon l’une des revendications 1 à 10, la méthode comprenant au moins trois mesures de temps de vol, pour trois impulsions lumineuses émises, ou collectées par lesdits trois collimateurs, les trois impulsions se réfléchissant sur une surface libre (9) du liquide (8), en trois points distincts de cette surface libre.