INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur les figures 1 et 2, l’appareil 1 électroménager comprend un boîtier 2 pourvu d’un socle 3 et d’un bol 4, destiné à recevoir les aliments, qui est disposé de manière amovible sur le socle 3 du boîtier 2. L’appareil 1 électroménager comprend également un couvercle 5 amovible qui permet de fermer le bol de préparation et/ou de cuisson. Ce dernier présente un axe de révolution A. Le bol 4 comprend un fond 6 et une paroi latérale 7 s’élevant parallèlement à l’axe de révolution depuis le fond 6. La paroi latérale 7 et le fond 6 déterminent un volume interne de cuisson et/ou de préparation. Le bol 4 comprend une ouverture par laquelle les aliments sont introduits dans le bol 4 et en particulier dans le volume interne. L’ouverture, opposée au fond 6 du bol 4, est délimitée par une bordure périphérique 8 de la paroi latérale 7. De manière avantageuse, mais non limitativement, le bol 4 est équipé d’une poignée 9 qui permet de faciliter la manipulation du bol 4. La poignée 9 est montée sur la paroi latérale 7 et a une forme globale allongée suivant une direction parallèle à l’axe de révolution A. Avantageusement, le couvercle 5 est reçu à l’endroit de l’ouverture du bol.
En référence à la , l’appareil 1 électroménager peut être équipé d’un panier de cuisson 10 pour la cuisson des aliments à la vapeur. Le panier de cuisson 10 est installé à l’intérieur du bol 4 de manière amovible. Le panier de cuisson 10 a un axe de révolution qui en situation d’installation est coaxial avec l’axe de révolution A du bol.
Avantageusement, le panier de cuisson 10 comprend un fond 11 ajouré permettant la circulation de la vapeur entre les aliments vers le bol 4 et une paroi latérale 12 s’élevant depuis le fond 11 ajouré.
Toujours sur la , l’appareil 1 électroménager comprend des moyens 15 de génération de vapeur destiné à produire la vapeur pour cuire les aliments se trouvant dans le bol 4 de cuisson et/ou de préparation. Les moyens 15 de génération de vapeur comprennent une cuve 16. Cette dernière a un axe de révolution B. Avantageusement, la cuve 16 est installée dans le boîtier 2. La cuve 16 est séparée du bol 4 par une paroi de séparation 17. Cette dernière fait avantageusement partie du boîtier 2. La cuve 16 est destinée à être alimentée par une quantité de fluide. Ici le fluide est de l’eau. En particulier, la cuve 16 comprend un fond 18 et une paroi latérale 19 qui s’élève depuis le fond 18. La cuve 16 comprend une ouverture 20 qui est délimitée par une bordure libre 27 de la paroi latérale 19. L’ouverture 20 peut être circulaire, oblongue ou rectangulaire.
De manière avantageuse, mais non limitativement, les moyens 15 de génération de vapeur comprennent une résistance électrique 21 qui permet de réchauffer la quantité d’eau située dans la cuve 16 pour la transformer en vapeur. La résistance électrique 21 est disposée sous le fond de la cuve. Alternativement, la résistance électrique 21 constitue le fond de la cuve. La résistance électrique 21 est reliée à une source d’alimentation électrique (non représentée). D’autres éléments de chauffage permettant de chauffer l’eau et la transformer en vapeur peuvent être installés dans le boîtier 2.
Les moyens 15 de génération de vapeur (générateur de vapeur) sont reliés au panier de cuisson 10 (ou le volume interne) via des moyens 22 de communication fluidique. Dans le présent exemple, les moyens 22 de communication fluidique comprennent une canalisation 23 qui débouche dans la cuve 16. La canalisation 23 traverse également la paroi de séparation 17 du boîtier 2 qui s’élève depuis le socle 3 du boîtier 2. La canalisation 23 est dotée d’une sortie 23b qui débouche avantageusement sur une surface externe 17a de la paroi de séparation 17. La canalisation 23 est dotée également d’une entrée 23a qui débouche sur une surface interne de la cuve 16.
De manière avantageuse, le couvercle 5 du bol 4 comprend également un orifice d’entrée 24 (cf. ) traversant sa paroi de part et d’autre et qui est destiné à communiquer fluidiquement avec la canalisation 23. Le couvercle 5 comprend un verrou (non représenté) qui permet de verrouiller le couvercle 5 sur le bol 4 et notamment dans une position dans laquelle l’orifice d’entrée 24 est en regard de la canalisation 23. Préférentiellement, un joint d’étanchéité 26 est agencé au niveau de la sortie 23b de la canalisation 23 et est destiné à être en appui contre une portion de surface externe 25 du couvercle 5. Le joint d’étanchéité 26 entoure l’orifice d’entrée 24 du couvercle 5. Cela permet d’éviter les fuites de vapeur entre la canalisation 23 et l’orifice d’entrée 24. De la sorte, la canalisation 23 et l’orifice d’entrée 24 permettent de faire circuler la vapeur depuis la cuve 16 vers le panier de cuisson 10 installé dans le bol 4. La vapeur circule également dans le panier de cuisson 10, vers le fond 11 ajouré du panier de cuisson 10, puis en-dessous du panier 10 et enfin le long de l’espace entre les parois latérales 7, 12 du panier de cuisson 10 et du bol 4 de préparation. De manière avantageuse, mais non limitativement, le couvercle 5 comprend un orifice de sortie (non représenté) permettant l’évacuation de la vapeur.
En référence aux figures 3 à 5, l’appareil 1 électroménager comprend un organe de fermeture 30 destiné à recouvrir la cuve 16. L’organe de fermeture 30 est amovible. L’organe de fermeture 30 est destiné à verrouiller ou déverrouiller la fermeture de l’ouverture de manière magnétique. Cette fixation magnétique facilite le recouvrement de l’ouverture et le verrouillage de l’organe de fermeture 30 de manière amovible sur la cuve 16 ou dans le boîtier 2 et sans perte de temps. L’organe de fermeture 30 présente un axe de révolution C. En particulier, l’organe de fermeture 30 comprend préférentiellement des premiers moyens magnétiques 31 destinés à coopérer avec des deuxièmes moyens magnétiques 32 agencés dans la cuve 16 ou à proximité de la cuve (par exemple dans le boîtier). De manière alternative, les premiers moyens magnétiques 31 sont agencés dans ou à proximité de la cuve 16 et les deuxièmes moyens magnétiques 32 sont portés par l’organe de fermeture 30.
Dans le présent exemple, les premiers moyens magnétiques 31 sont agencés à l’intérieur de l’organe de fermeture 30 et en particulier dans un espace interne 33 de celui-ci. Dans le présent exemple, l’organe de fermeture 30 comprend une semelle 34 ayant une section transversale de forme correspondant à celle de l’ouverture de la cuve 16. La semelle 34 comprend une paroi de fond 35 et une cloison périphérique 36 qui s’étend depuis la paroi de fond 35. La paroi de fond 5 et la cloison périphérique 36 délimitent une partie de l’espace interne 33. La semelle 34 est destinée à être insérée à l’intérieur de la cuve 16 (en particulier en partie supérieure de celle-ci) et une portion de la paroi latérale 19 de la cuve 16 entoure la cloison périphérique 36 de la semelle 34.
De manière avantageuse, les premiers moyens magnétiques 31 comprennent au moins un élément 37. Dans le présent exemple, les premiers moyens magnétiques 31 comprennent plusieurs aimants 37. Avantageusement, mais non limitativement, il y a quatre aimants. Les aimants 37 sont disposés sur la paroi de fond 35 de la semelle 34. La semelle 34 comprend pour cela des cavités 38 qui sont représentées sur la . Les cavités 38 sont destinées à recevoir chacun un aimant 37. Les cavités 38 présentent une forme complémentaire à celle de chaque aimant 37. Les aimants 37 présentent chacun de manière avantageuse, mais non limitativement, une forme parallélépipédique.
Avantageusement, l’organe de fermeture 30 comprend également un capot 39 qui est destiné à coopérer avec la semelle 34 pour former l’espace interne 33. Le capot 39 est disposé en regard de la paroi de fond 35 de la semelle 34. Le capot 39 est fixé sur la semelle 34 grâce à des éléments de fixation. Les éléments de fixation peuvent être une soudure ou une colle ou encore des organes filetés. La soudure peut être réalisée par un procédé de soudage par ultrason. Dans le présent exemple, le capot 39 porte un organe de préhension 40 permettant de manipuler l’organe de fermeture 30 aisément.
De même, le porte-à-faux entre l’extrémité proximale externe 27 du tube externe 25, fixée au réservoir interne 3, et la plaque de fond 31 est très important, de telle sorte que les contraintes au niveau de la fixation du tube externe 25 à la plaque de fond 31 sont élevées.
Il apparait que, du fait de la variation d’épaisseur progressive de la paroi du tube interne 33 au niveau de l’extrémité distale interne 61, les contraintes mécaniques au niveau de cette extrémité distale interne 61 sont bien maitrisées et sont à un niveau satisfaisant.
Ces contraintes sont plus importantes dans le tronçon central 63, relativement moins importantes au niveau du premier tronçon distal 83, et encore moins importantes au niveau du second tronçon distal 85, directement lié à la plaque de fond 31.
Il apparait que la zone subissant le maximum de contraintes mécaniques est la portion du tronçon central 63 qui jouxte le premier tronçon distal 83. Dans tous les cas, les contraintes restent inférieures à la limite admissible, qui est ici de 180 MPa.
Ces résultats ont été obtenus par calcul, pour une liaison dont les différents éléments sont en acier inoxydable de type 316L. Les calculs mécaniques ont été fait avec une température extérieure de 20°C et en considérant que l’unité de stockage est à 20°C , correspondant à la condition la plus sévère étant donné que la résistance de l’acier inoxydable de type 316L diminue avec la température.
La longueur du tube interne est de 560 millimètres et son diamètre est de 76 millimètres. L’épaisseur des différents manchons est de 1,5 millimètre. Le tronçon central du tube interne présente ainsi une paroi de 1,5 millimètre d’épaisseur, le premier tronçon proximal et le premier tronçon distal une épaisseur de paroi de 3 millimètres, le second tronçon proximal et le second tronçon distal une épaisseur de paroi de 4,5 millimètres.
La longueur axiale du premier manchon proximal et du premier manchon distal est de 55 millimètres. La longueur axiale du second manchon proximal et du second manchon distal est de 40 millimètres.
Le calcul a été effectué pour un réservoir interne dont la masse est de 167 kg, stockant 40 kg d’hydrogène.
Le flux thermique transitant par conduction le long du tube interne 33 est de 1 W/m 2 .K environ. Ce transfert thermique par conduction est particulièrement bas.
Le transfert thermique complet du réservoir externe vers le réservoir interne, prenant en compte les flux par convection, par conduction et par radiation, est de 6,2 W environ, avec 1 W environ transmis par chacune des deux liaisons.
La montre illustre les niveaux de contraintes mécaniques dans le tube interne 33, pour la plaque de fond 31 de la .
Comme précédemment, le niveau de contrainte maximum est dans la portion du tronçon central 63 qui jouxte le premier tronçon distal 83. Le maximum est de 171,8 MPa, et reste inférieur à la limite admissible, qui est ici de 180 MPa.
La , à droite, illustre les niveaux de contraintes mécaniques dans la plaque de fond 31, pour un cas de chargement correspondant à une accélération de 5 g, perpendiculaire à l’axe central C. L’illustration du haut correspond à la variante de réalisation des figures 2 et 3, et l’illustration du bas à la variante de réalisation de la .
Des zones de contraintes mécaniques croissantes sont matérialisées et référencées de a à i. Les fourchettes de contraintes, en MPa, correspondant à chaque zone sont indiquées sur la . Elles varient entre 2,2 et 108,4 MPa.
Pour la plaque de fond 31 des figures 2 et 3, le maximum est à 108,4 MPa et reste acceptable. La variante de la permet de faire baisser le maximum à 86,8 MPa.
Le troisième module est un module de calcul du taux de remplissage de l’enceinte. Ce module est donc configuré pour fournir un niveau de remplissage de l’enceinte. Ainsi, dès que le niveau de remplissage atteint une valeur prédéterminée, une opération de collecte des déchets de l’enceinte peut être organisée, par exemple par l’envoi d’une notification à un équipement ou un opérateur.
Avantageusement, le module de calcul du taux de remplissage de chaque enceinte de collecte combine à la fois les résultats de l’analyse des images d’enceinte détectées par ledit module de détection d’enceintes et les résultats du type de déchets identifiés par ledit module de détermination du type de déchets.
Ainsi, le système permet, par la connaissance du type de déchets présents dans l’enceinte de l’image fournie par le deuxième module, et par le calcul du taux de remplissage, de connaitre la proportion des différents déchets. En effet, le système étant configuré pour faire l’acquisition des images à intervalle de temps prédéterminé, l’invention permet de suivre l’évolution du remplissage d’un conteneur et l’évolution du remplissage par type de déchets stockés dans l’enceinte.
Selon une variante de l’invention, ce troisième module met en œuvre un troisième modèle d’apprentissage automatique entraîné pour détecter le niveau de remplissage.
Ce troisième modèle d’apprentissage a été entrainé au moyen d’une banque d’images d’entrainements, dite banque de remplissage, qui comprend une pluralité d’images de différentes enceintes accueillant différents types de déchets à différents niveaux de remplissage. Chaque image de la banque de remplissage est étiquetée d’un niveau de remplissage compris entre 0 et 100% de remplissage. Le modèle d’apprentissage automatique mis en œuvre par ce troisième module, selon cette variante, peut mettre en œuvre un réseau de neurones supervisé.
Selon une autre variante de l’invention, ce troisième module calcule le taux de remplissage par la comparaison d’au moins une image de référence correspondant à une enceinte vide à l’image de ladite enceinte détectée par ledit module de détection d’enceintes. En d’autres termes et selon cette variante, le troisième module ne met pas en œuvre un modèle d’apprentissage entrainé, mais une comparaison de l’image d’enceinte issue du premier module avec une (ou plusieurs) image de référence correspondant à l’enceinte vide.
L’avantage de cette variante est qu’elle n’est plus dépendante de l’entrainement d’un réseau de neurones supervisé. Aussi, elle ne dépend pas de la labélisation des images d’entrainements, qui est une activité humaine qui peut donc varier selon la personne qui se charge de la labélisation des images de la base d’apprentissage. En outre, elle permet de faire l’impasse sur la base d’apprentissage (ou banque de remplissage) qui doit contenir au moins une dizaine de milliers d’images pour être réellement performante.
Avantageusement et selon cette variante, ladite comparaison de chaque image de référence avec ladite image d’enceinte comprend la détection et l’identification d’éléments clés similaires entre lesdites deux images, dits descripteurs d’images.
Selon cette variante, le troisième module compare les images à partir de descripteurs d’images, qui sont les points clés des images. Ces descripteurs sont par exemple fournis par un algorithme de transformation de caractéristiques visuelles invariantes à l’échelle, plus connu sous l’acronyme anglais SIFT pour « Scale-Invariant Feature Transform ». La mise en œuvre de cet algorithme permet d’identifier les zones de remplissage de l’enceinte, indépendamment des différences de luminosité, d’ombrage, et de positionnement de l’enceinte d’une image à l’autre. L’algorithme permet ainsi de détecter les caractéristiques clés de l’enceinte (par exemple les arêtes et les bords d’un conteneur dans le cas d’une telle enceinte). Le module de calcul du taux de remplissage peut ensuite déterminer la hauteur des déchets à une pluralité de zones du conteneur en déterminant les variations décelées au niveau de ces points caractéristiques.
Selon une autre variante, le module de calcul du taux de remplissage combine au moins en partie les deux variantes précédentes, c’est-à-dire qu’il met en œuvre un modèle d’apprentissage automatique entraîné pour détecter des caractéristiques spécifiques de l’image (par exemple les descripteurs d’images), associé à une comparaison de l’image avec une image de référence.
Avantageusement, le système selon l’invention comprend en outre un panneau solaire relié à ladite caméra d’acquisition d’images pour pouvoir l’alimenter en énergie électrique.
Le système selon cette variante est autonome en énergie et peut être aisément installé en tout lieu, indépendamment de la présence ou non d’une prise électrique.
Avantageusement, un système selon l’invention comprend un mât monté dans ladite zone dans laquelle est agencée ladite enceinte de collecte, ledit mât portant ladite caméra d’acquisitions d’images.
Cette variante permet d’installer la caméra au voisinage de l’enceinte à surveiller. Selon une autre variante, la caméra peut être montée sur un mur ou une structure présente au voisinage de l’enceinte à surveiller.
L’unité de traitement des images acquises peut être partiellement ou totalement embarquée dans la caméra d’acquisition d’images ou être formée partiellement ou totalement par un serveur distant de ladite caméra. Dans le cas où l’unité de traitement est totalement ou partiellement formée par un serveur distant, le système comprend avantageusement des moyens de communication sans fil configurés pour transmettre lesdites images acquises par ladite caméra à ladite unité de traitement.
Avantageusement et selon cette variante, lesdits moyens de communication sans fil comprennent au moins une connectivité 3G, 4G, 5G ou WIFI.
Selon un autre des aspects de l’invention, les canaux de contournement qui contournent la région ajourée comprennent au moins un obstacle pour imposer un flux seulement dans une partie supérieure du canal de contournement, respectivement une partie inférieure de l’autre canal de contournement.
Par exemple, du fluide s’écoule dans la partie haute du canal de droite et du fluide s’écoule dans la partie basse du canal de gauche.
L’invention a encore pour objet un ensemble comportant un composant susceptible de dégager de la chaleur lors de son fonctionnement, et un dispositif de régulation thermique tel que décrit plus haut, au contact duquel le composant est refroidi.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de régulation thermique comprend deux régions ajourées structurelles traversant des plaques assemblées.
- la illustre, schématiquement et partiellement, la disposition des canaux sur la plaque inférieure du dispositif de régulation thermique de la ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, une coupe d’un canal du dispositif de la ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, une disposition d’écoulement dans l’un des canaux de contournement selon un exemple de l’invention ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, une plaque avec des régions embouties pour former les obstacles dans l’écoulement de la ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, en coupe, des canaux de contournement selon un autre exemple de l’invention.
On a représenté sur la un ensemble 100 comportant des cellules de batterie 101 à refroidir, par exemple disposées suivant une pluralité de rangées parallèles, et un dispositif de régulation thermique 1 agencé pour refroidir les cellules 101, qui sont en contact thermique avec une plaque supérieure du dispositif de refroidissement 1, comme expliqué plus bas.
L’ensemble 100 est disposé dans un véhicule automobile.
La forme et les dimensions du dispositif de régulation thermique 1 sont contraintes par l’environnement sur le véhicule, notamment de la place disponible.
De manière avantageuse, dans cet intervalle de scores de reconnaissance correspondant à ladite ligne on reprendra la même position relative que dans l’intervalle initial de scores comprenant le score de similarité de ladite donnée biométrique candidate, afin de déterminer précisément le score ainsi construit.
Avantageusement, les groupes définissent des catégories de populations en fonction de facteurs démographiques et/ou sociaux, ce qui permet de rendre équitables les procédés de reconnaissance biométrique quel que soit le genre, ou encore le métier.
De manière avantageuse, les données biométriques d’apprentissage et/ou de référence et/ou candidates sont extraites d’images faciales ou d’images d’empreintes ou d’images de veines ou d’images d’iris ou d’enregistrements vocaux, ce qui permet d’appliquer le procédé aux différents natures de données biométriques.
En outre, l’invention a aussi pour objet un dispositif de reconnaissance biométrique apte à mettre en œuvre le procédé de reconnaissance biométrique selon l’invention, présentant les mêmes avantages que l’invention.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de mise en œuvre particuliers non limitatifs de l'invention.
La est une vue schématique d’une partie du procédé conforme à l'invention; La montre schématiquement une autre partie du procédé conforme à l'invention; La illustre des distributions de scores de similarité d’ imposteurs et d’ utilisateurs légitimes d’un groupe sur la base des données biométriques d’apprentissage dudit groupe selon l'invention; La montre les étapes de détermination de la fonction de densité de probabilité de transition et de détermination d’un score de reconnaissance ladite donnée biométrique candidate selon un mode de réalisation du procédé conforme à l'invention ; La illustre l’étape d’alignement selon un autre mode de réalisation du procédé conforme à l'invention ; et La illustre l’étape de calcul itératif d’une matrice des mouvements possibles entre deux index de la matrice de transition.
La expose une vue schématique partielle du procédé de reconnaissance biométrique sous forme d’organigramme. La partie exposée du procédé en a pour but d’illustrer plus particulièrement les étapes qui sont effectuées au moment de la vérification d’accès par reconnaissance biométrique, par exemple pour entrer dans un lieu règlementé.
Pour clarifier la description, et de façon non limitative, le cas illustré ici concerne un procédé de reconnaissance faciale. Les données biométriques de référence DBR et candidate DB C sont extraites d’images faciales.
Une donnée biométrique candidate DB C à la reconnaissance biométrique est acquise, il s’agit ici d’une photographie du visage de l’individu candidat, c’est-à-dire d’une image faciale, cette donnée biométrique candidate DB C peut être notamment acquise par un moyen optique tel qu’une caméra ou un appareil photographique. Préférentiellement l’acquisition de cette donnée est effectuée sur place mais elle peut aussi être réalisée préalablement au moyen d’une application sur un téléphone portable par exemple. La donnée biométrique candidate DB C peut ensuite être codée, par exemple sous forme de vecteur.
La donnée biométrique candidate DB C , potentiellement codée, est classifiée lors d’une étape de classification E_CLA parmi plusieurs groupes, ici par exemple G 1 et G 2 , de manière à déterminer le groupe auquel appartient la donnée biométrique candidate DB C , il s’agit ici du premier groupe G 1 . Les groupes sont préférentiellement exclusifs les uns des autres, mais ils peuvent aussi ne pas l’être et dans ce cas d’usage pour une donnée candidate donnée est estimée la probabilité d’appartenir à chaque groupe, un score de reconnaissance est déterminé pour chaque groupe et pondéré avec lesdites probabilités d’appartenir à chaque groupe, de manière à produite un score de reconnaissance consolidé.
Les groupes sont notamment déterminés en fonction de biais qui ont été observés lors de la validation du modèle de correspondance et ils définissent préférentiellement des catégories de populations en fonction de facteurs démographiques et/ou sociaux. Il peut par exemple s’agir du genre s’il a été détecté un biais, lors de tests de validation par exemple, c’est-à-dire un écart entre les distributions des scores de similarité, ou entre les taux de faux rejets FRR et/ou taux de fausses acceptations FAR, des femmes et des hommes. Par exemple, ici, le groupe G 1 correspond au groupe de genre féminin et G 2 au groupe de genre masculin.