INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante de réalisation, la partie dorsale trapézoïdale tricotée est tricotée avec des rangées de mailles dorsales qui sont tricotées en allers et retours, et la partie plantaire trapézoïdale tricotée est tricotée avec des rangées de mailles plantaires qui sont tricotées en allers et retours.
Avantageusement, une rangée de mailles de la partie dorsale, respectivement plantaire, trapézoïdale tricotée est tricotée en formant un aller et un retour sur un métier à tricoter circulaire.
En particulier, une portion tricotée en allers et retours est également désignée dans l’état de la technique comme étant tricotée d’avant en arrière (back and forth en anglais), plus particulièrement par opposition à une portion tricotée en rond.
Une portion tricotée circulairement comprend des rangées de mailles qui sont tricotées en rond de manière continue. On tricote donc toujours sur la même face. Par opposition au tricotage en aller et retour, on tricote la face endroit par exemple puis sur la face envers en retour.
Dans une variante de réalisation, la chaussette tricotée comprend une partie tubulaire tricotée avec des rangées de mailles tricotées en rond disposée dans la région de médio-pied de la chaussette tricotée, en particulier entre d’une part les parties dorsale et plantaire, trapézoïdales tricotées, et d’autre part la région de talon.
Dans une variante de réalisation, la chaussette tricotée comprend une partie tubulaire tricotée avec des rangées de mailles tricotées en rond disposée dans la région de jambe.
Dans une variante de réalisation, la partie plantaire trapézoïdale tricotée est repliée, dans la région d’orteils de la chaussette, sur la partie dorsale trapézoïdale tricotée.
Avantageusement, la partie plantaire trapézoïdale est tricotée dans la continuité de la partie dorsale trapézoïdale, en particulier la petite base du trapèze de ladite partie dorsale est confondue ou consécutive avec la petite base du trapèze de ladite partie plantaire trapézoïdale.
Le système 21 de pré-refroidissement comprend un second réfrigérateur 20 à cycle de réfrigération d’un second gaz de cycle. Ce second réfrigérateur 20 comprend lui aussi, disposés en série dans un circuit 140 de cycle : un mécanisme 150 de compression du gaz de cycle, au moins un organe 160 de refroidissement du gaz de cycle, un mécanisme 170 de détente du gaz de cycle et au moins un organe 6 de réchauffage du gaz de cycle détendu.
Le mécanisme de compression comprend plusieurs étages de compression 150 en série composés d’un ensemble de compresseur(s) 150 de type centrifuge. Les étages de compressions 150 sont montés sur des arbres 190 entraînés en rotation par un ensemble de moteur(s) 180.
Le mécanisme de détente comprenant un ou plusieurs étages de détente composés d’un ensemble de turbine(s) 170 de type centripète.
Comme pour le premier réfrigérateur, au moins une des turbines 170 est accouplée au même arbre 190 qu’au moins un étage de compression 150 de façon à fournir à l’étage de compression 150 du travail mécanique produit lors de la détente.
C’est-à-dire que les premier 21 et second 20 réfrigérateurs ont de préférence la même structure générale et technologie.
Cette architecture de système 20 de pré-refroidissement permet d’abaisser la température de coupure du système 20 de pré-refroidissement par rapport aux dispositifs connus et offre une flexibilité améliorée.
Le gaz de cycle du second réfrigérateur 20 peut comprendre au moins l’un parmi : de l’azote, du néon, de l’hélium, de l’hydrogène, de l’oxygène, de l’argon ou du dioxyde de carbone. De préférence le gaz de cycle de ce second réfrigérateur assurant le pré-refroidissement est composé d’un mélange d’hélium et néon ou hélium et azote par exemple. De préférence le dispositif n’utilise que des gaz rares et/ou inertes dans les cycles.
Ceci permet d’atteindre des températures plus basses dans le système de pré-refroidissement (typiquement sous 80K) sans nuire au rendement global et sans risquer de condenser ou même geler un constituant qui aurait un impact dramatique sur les turbomachines et échangeurs du circuit.
Comme illustré, au moins un échangeur 6 peut être commun aux flux suivants : circuit 3 de fluide à refroidir, circuit 14 du premier réfrigérateur (notamment deux flux : après et avant compression) et circuit 140 du second réfrigérateur (par exemple deux flux : avant et après détente).
Comme mentionné ci-dessus, les premier 21 et second 20 réfrigérateurs ont de préférence la même structure générale et la même technologie. En particulier, ces deux réfrigérateurs 20, 21 comportent de préférence des composants de même nature ou identiques. Par « identiques » ou « de même nature » on désigne des composants (moteur, roue de turbine, roue de compresseur, paliers, carter…) de même technologie mais pas forcément strictement identiques. Par exemple, les composants de même nature peuvent être de tailles différentes.
Ainsi, le premier réfrigérateur 21 et le second réfrigérateur 20 comportent par exemple des moteurs respectifs de même type et/ou des compresseurs respectifs de même type, et/ou des turbines respectives de même type et/ou des paliers du même type (magnétique ou à gaz).
Les deux cycles 14, 140 comprennent par exemple des turbines centripètes et compresseurs centrifuges couplés sur de mêmes arbres. Ces composants de même nature permettent une mutualisation de composants ou de sous-composants : par exemple mêmes moteurs électriques, même chaîne électrotechnique pour les moto-compresseurs et moto-turbo-compresseurs, mêmes roues, mêmes dimensions, mêmes conceptions…Ceci permet de mutualiser les approvisionnements et de réduire notamment les références de composants ou d’organes du dispositif 1 (exemple : moteur, paliers sur l’ensemble de l’unité de liquéfaction…).
Ceci permet d’utiliser dans le même dispositif 1 (même installation) des machines d’un seul type aussi bien pour le pré-refroidissement (de 300K à 80K par exemple) que le refroidissement entre 80 et 20K par exemple). Par exemple seules les turbines seraient différentes.
Les composants cryogéniques peuvent être logés dans des boîtes froides isolées thermiquement (de préférence sous vide) distinctes ou dans une même boîte froide (par exemple avec des volumes séparés indépendants ou non).
De plus, et comme schématisé à la , le premier réfrigérateur 21 et le second réfrigérateur 20 peuvent comporter un moteur 18, 180 commun à l’arbre 19, 190 rotatif duquel sont accouplés des roues des deux réfrigérateurs 20, 21. Par exemple l’arbre 19, 190 d’un moteur 18, 180 est accouplé à au moins une roue de compresseur 15 et/ou de turbine 17 du premier 21 réfrigérateur et également accouplé à au moins une roue de compresseur 150 et/ou une roue de turbine 170 du second 20 réfrigérateur.
De même, des moteurs des deux réfrigérateurs 20, 21 peuvent partager des composants communs, par exemple la même circuiterie de puissance et/ou un même variateur électronique de vitesse (« VFD »).
En conséquence, l’invention vise à répondre au moins partiellement aux besoins mentionnés précédemment et à remédier aux inconvénients relatifs aux réalisations de l’art antérieur.
Spécifiquement, l’invention vise notamment à pouvoir être en mesure de doser un milieu granulaire aussi précisément que s’il s’agissait d’un fluide mais sans induire d’effluent liquide à traiter et sans avoir ensuite à devoir séparer d’une manière coûteuse et/ou longue la poudre du fluide vecteur qui pourrait être employé pour cela. Elle vise aussi à pouvoir doser tout type de poudre, d’une granulométrie pouvant aller de quelques nanomètres à quelques centimètres, et pour des densités variables sans limitation, pouvant être très peu dense ou au contraire très dense. De même, l’invention vise à limiter tout risque d’introduction d’impuretés à l’issue du dosage et à permettre un inertage du milieu granulaire.
Aussi, l’invention a pour objet, selon l’un de ses aspects, un procédé de dosage de poudres non coulables, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes:
a) introduction d’un fluide cryogénique, de poudres à doser et de dioxyde de carbone sous forme solide dans un système de mélange et de mise en suspension, le diamètre moyen de la granulométrie du dioxyde de carbone sous forme solide étant compris entre 0,1 et 10 fois celui de la granulométrie des poudres à doser,
b) mélange et mise en suspension des poudres avec le fluide cryogénique et le dioxyde de carbone sous forme solide, pour l’obtention d’une suspension cryogénique, la proportion en masse volumique des poudres vérifiant l’équation (i) suivante :
(i) : 10% vol < 80%,
[poudres] vol est la proportion en masse volumique des poudres,
c) évacuation de la suspension cryogénique, comprenant le soutirage de la suspension cryogénique, notamment dans des conditions de température supérieure ou égale à la température ambiante et de pression inférieure ou égale à la pression atmosphérique,
d) pilotage du dosage des poudres en fonction d’un ou plusieurs paramètres liés à l’étape b) de mélange et mise en suspension,
e) dosage des poudres.
Le procédé de dosage selon l’invention est ainsi adapté aux poudres qualifiées de « non coulables ». La notion de « coulabilité » correspond à la propriété d’un milieu granulaire à s’écouler naturellement. Elle peut être caractérisée par plusieurs méthodes. L’une d’elles peut être issue d’une mesure de type indice de Carr. Par définition, cet indice est déterminé comme le rapport entre la différence entre le volume apparent occupé par une quantité donnée de poudres et le volume tassé de la même quantité de poudres, le tout normé sur le volume apparent. Au-delà d’un indice de Carr de 25, le milieu granulaire est classiquement considéré comme très peu coulable. En dessous d’un indice de Carr de 15, le milieu granulaire est considéré comme relativement bien coulable. Ainsi, au sens de l’invention, on entend par poudres non coulables des poudres dont l’indice de Carr est strictement supérieur à 15, et préférentiellement supérieur ou égal à 25.
En outre, la notion de « diamètre moyen » d’un milieu granulaire est utilisée dans la mesure où le milieu granulaire considéré n’est pas constitué de particules solides ayant toutes la même taille et non généralement strictement sphérique. La granulométrie est dans ce cas une distribution de taille, de surface, voire de volume équivalent. A cette distribution statique, il est possible d’associer une notion de dimension moyenne appelée aussi « diamètre moyen ». Une telle notion est par exemple décrite dans l’article « Caractérisation de la taille des particules », John DODDS, Gérard BALUAIS, Sciences Géologiques, bulletins et mémoires, 46-1-4 pages 79-104, 1993.
Le choix de la gamme de valeurs du diamètre moyen de la granulométrie du dioxyde de carbone sous forme solide par rapport à celui de la granulométrie des poudres à doser est avantageux en ce qu’il résulte de la prise en compte d’un nombre important de facteurs et de phénomènes physique, intégrant concomitamment des critères rhéologiques, de stabilité à la sédimentation et d’efficacité énergétique.
En ce qui concerne l’aspect rhéologique, il doit être pris en compte notamment en termes de viscosité et de comportement global à l’écoulement. Pour ce qui concerne la viscosité, elle est corrélée à la taille des particules mais aussi au taux d’incorporation (quantité de matière solide dans un volume donné de liquide). S’il peut exister un lien entre taille des particules et viscosité, ce lien n’est cependant pas direct lorsque les solides en suspension ne sont pas strictement monomodaux (cas monomodal uniquement quand les poudres sont dites poudres modèles, ce qui n’est pas le cas dans les cas réels d’usage industriel). Or, les poudres réelles à transporter ne sont pas monomodales et le dioxyde de carbone solide ne peut par ailleurs pas avoir strictement la même granulométrie que la poudre à transporter (en diamètre moyen et/ou en étendue granulométrique). Dès lors, il est important de pouvoir ajuster le diamètre moyen du dioxyde de carbone pour obtenir une suspension qui soit de viscosité acceptable pour être mise en circulation au travers de système hydraulique sans dépenser trop d’énergie pour cela. Cet ajustement ne peut être connu a priori et doit faire l’objet de réglage au cas par cas. Par ailleurs, le taux d’incorporation, la polydispersité des solides, voire leurs morphologies, jouent aussi sur le comportement global de la suspension en écoulement. Il n’existe pas de corrélation directe entre tous ces paramètres et le comportement de la suspension qui peut être soit à comportement newtonien, soit rhéo-épaississant, rhéo-fluidisant, voire thixotropique. Idéalement, on recherchera un comportement newtonien mais certains systèmes ne peuvent s’en approcher aisément.
En ce qui concerne la stabilité à la sédimentation, le comportement de suspension en milieu gaz liquéfié n’est pas connu de l’Homme de l’art. En effet, ce type de suspension n’induit pas d’interaction de charge électrique entre le liquide et le solide (le liquide gaz liquéfié étant totalement anionique et exempt de couche d’inversion de charge comme dans des liquides classiques). Dans le cas de solides très fins (inférieurs au micron, voire de quelques centaines de nanomètres), des comportements atypiques peuvent se créer (impact du mouvement brownien par exemple). Il se peut également qu’il puisse y avoir agglomération d’agrégats de matière solide qui conduise ensuite à une sédimentation accélérée de la phase solide. Si le dioxyde de carbone utilisé au lieu d’être très fin est relativement grossier par rapport à la poudre transportée, cela peut permettre d’éviter ces phénomènes mais en contrepartie le mélange perdra de son homogénéité, ce qui n’est pas favorable pour la fonction de transport visée. A noter par ailleurs que si le diamètre moyen du dioxyde de carbone solide est trop important, cette phase va être impactée (par exemple de mélange, fortes pertes de charges induites, …) par les passages étroits des circuits hydrauliques permettant de véhiculer la suspension.
- la est une représentation d’un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un autre exemple de procédé de caractérisation d’un élément électrochimique,
- la est une représentation d’un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’encore un autre exemple de procédé de caractérisation d’un élément électrochimique.
La illustre un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation.
Le procédé de caractérisation est un procédé de caractérisation de l’état de santé d’un élément électrochimique d’une batterie 20.
La batterie 20 en interaction avec un dispositif de caractérisation 22 propre à mettre en œuvre le procédé de caractérisation sont représentés sur la .
La batterie 20 comporte un élément électrochimique 24 et un système de gestion 26 de l’élément électrochimique 24.
Comme expliqué précédemment, un élément électrochimique 24 est un dispositif de production d'électricité dans lequel de l'énergie chimique est convertie en énergie électrique.
L’élément électrochimique 24 délivre donc un courant et une tension entre deux bornes.
En l’espèce, la batterie 20 est une batterie au lithium avec un électrolyte à l’état solide.
L’élément électrochimique 24 comporte une électrode positive, une électrode négative et un électrolyte.
L’électrode positive (également appelée cathode) désigne l’électrode où entrent les électrons, et où arrivent les cations (Li + ) en décharge.
Dans le cadre du présent exemple, l’électrode positive peut être de tout type connu. L’électrode positive consiste typiquement en un support conducteur utilisé comme collecteur de courant sur lequel est déposé le matériau actif cathodique et un matériau électronique carboné. Un liant peut également être incorporé au mélange.
Le matériau actif cathodique n’est pas particulièrement limité. Il peut être choisi dans les groupes suivants ou leurs mélanges :
- un composé (a) de formule Li x M 1-y-z-w M’ y M’’ z M’’’ w O 2 (LMO 2 ) où M, M’, M’’ et M’’’ sont choisis dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb, W et Mo à la condition qu'au moins M ou M’ ou M’’ ou M’’’ soit choisi parmi Mn, Co, Ni, ou Fe ; M, M’, M’’ et M’’’ étant différents les uns des autres; et 0,8≤x≤1,4 ; 0≤y≤0,5 ; 0≤z≤0,5 ; 0≤w≤0,2 et x+y+z+w<2,1 ;
- un composé (b) de formule Li x Mn 2-y-z M' y M'' z O 4 (LMO), où M' et M" sont choisis dans le groupe consistant en B, Mg, Al, Si, Ca, Ti, V, Cr, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb et Mo ; M' et M" étant différents l’un de l’autre, et 1≤x≤1,4 ; 0≤y≤0,6 ; 0≤z≤0,2 ;
Avec Cor n la correction issue du filtre principal K, Z SF le vecteur d’observation qui est un sous ensemble de Z du filtre principal de Kalman K. Z SF contient seulement les observations liées au sous-filtre SF, GNSS obtenues à partir du récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites(s) GNSS pour le premier sous-filtre SF 1 INS/GNSS, VEH obtenues à partir de l’unité 18 de modélisation de déplacement du véhicule pour le deuxième sous-filtre SF 2 INS/VEH, et optionnellement aucune observation (i.e. Ni VEH, ni GNSS) pour le troisième sous-filtre SF 3 INS optionnel. De plus, H SF est la matrice d’observation qui contient les lignes de H du filtre principal de Kalman K liées au observations du sous-filtre SF considéré parmi les sous-filtres SF 1, SF 2 et optionnellement SF 3 précités, K SF est le gain du sous filtre SF considéré parmi les sous-filtres SF 1, SF 2 et optionnellement SF 3 précités, et P SF est la matrice de covariance du sous filtre SF considéré parmi les sous-filtres SF 1, SF 2 et optionnellement SF 3 précités.
Sur la , la position 36 de la sous-solution INS/GNSS associée au premier sous-filtre SF 1 ne contient que des informations de l’unité de mesure inertielle 12 (UMI) et du récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites(s) GNSS. Elle n’est donc pas corrompue par une mesure erronée VEH de l’unité 18 de modélisation de déplacement du véhicule.
De manière similaire, la position 42 de la sous-solution INS/VEH associée au deuxième sous-filtre SF 2 ne contient que des informations de l’unité de mesure inertielle 12 (UMI) et de l’unité 18 de modélisation de déplacement du véhicule VEH. Elle n’est donc pas corrompue par une mesure erronée GNSS fournie par le récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites(s) GNSS.
Optionnellement, la position 48 de la sous-solution INS associée au troisième sous-filtre optionnel SF 3 ne contient que des informations de l’unité de mesure inertielle 12 (UMI). Elle n’est donc pas corrompue par une mesure erronée GNSS fournie par le récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites(s) GNSS ni par une mesure erronée VEH de l’unité 18 de modélisation de déplacement du véhicule VEH.
Plus précisément, à chaque cycle du filtre de Kalman principal K, la correction de chaque sous filtre Cor SF est appliquée à la position principale 30 (i.e. associée à la solution principale INS/VEH/GNSS) pour obtenir la position associée au sous-filtre SF considéré parmi les sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 (et optionnellement SF 3 ) selon l’équation suivante :
ce qui revient à :
avec Lat, la latitude ; Lon la longitude ; Alt, l’altitude. SF étant un sous-filtre considéré parmi les sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 (et optionnellement SF 3 ) associée respectivement aux solutions d’hybridations INS/GNSS, INS/VEH, et INS.
Si une mesure GNSS est erronée, elle va corrompre la solution principale INS/VEH/GNSS mais pas la solution INS/VEH associée au sous-filtre SF 2 , ni la solution optionnelle INS associée au sous-filtre SF 3 . De même, si une mesure erronée VEH est fournie par l’unité 18 de modélisation de déplacement du véhicule VEH, elle va corrompre la solution principale INS/VEH/GNSS mais pas la solution INS/GNSS associée au sous-filtre SF 1 , ni la solution optionnelle INS associée au sous-filtre SF 3 .
Le module de vérification d’intégrité 50 est alors configuré pour détecter un erroné GNSS ou VEH, en calculant l’écart entre la position principale INS/VEH/GNSS et la position de chaque sous-solution associée respectivement à chaque sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 (et optionnellement SF 3 ). Si l’écart est trop grand, il y a un erroné. S’il est petit, il n’y a pas d’erroné.
Autrement dit, une telle différence entre les différentes solutions INS/VEH/GNSS, INS/GNSS, INS/VEH, et optionnellement INS, respectivement associées au filtre de Kalman principal K et aux sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 (et optionnellement SF 3 ) est contrôlée par un écart V tel que : calculé à chaque cycle de Kalman entre les états de position du sous-filtre et du filtre principal .
Cet écart est plus ou moins important selon l’état étudié, et incohérent avec la covariance de l’écart des états, les états de position en question correspondant par exemple aux états de position latitude, longitude, altitude, ou tout autre état possible, notamment le roulis, le tangage, le cap, la vitesse nord, la vitesse est, etc., qui sont très sensibles aux erronées, la variable de test correspondant à l’écart entre le filtre principal de Kalman K et le sous-filtre considéré parmi les sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 (et optionnellement SF 3 ) est alors exprimée sous la forme suivante :
Plus précisément, le module de vérification d’intégrité 50 est configuré pour contrôler au court du temps pour chaque sous-filtre l’écart en le comparant, via un seuil prédéterminé, à la covariance de l’écart des états.
En effet, en considérant que les matrices d’observation de chaque sous-filtre et de bruit de mesure sont des sous matrices des matrices d’observation H et de bruit de mesure R du filtre de Kalman principal K où les lignes (respectivement colonnes) liées au mesures GNSS ont été mises à zéro (le reste étant identique entre sous-filtre et filtre principal), et que les matrices de propagation et de bruit de modèle sont identiques entre sous-filtre et filtre principal, alors il est démontrable par récurrence par l’homme du métier que l’espérance de est égale à la différence de matrice de covariance , ce qui en développant revient à une espérance de égale à P la matrice de covariance du filtre K de Kalman principal.
Selon un aspect complémentaire optionnel, le module de vérification d’intégrité 50 détermine lui-même, ledit seuil utilisé pour comparer l’écart à la covariance de l’écart des états.
Selon un exemple de cet aspect complémentaire optionnel, le dispositif D, via son module de vérification d’intégrité 50, est configuré pour comparer :
est une vue en coupe du mécanisme de la ,
est une vue de côté d’un mécanisme de patin d’immobilisation d’un chariot de transport selon l’invention, la pédale de verrouillage étant activée et ledit chariot étant vide,
est une vue de côté d’un mécanisme de patin d’immobilisation d’un chariot de transport selon l’invention, la pédale de verrouillage étant activée et ledit chariot étant chargée,
est une vue en perspective d’un chariot de transport selon l’invention ,