INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
S1, si le type de maladie est une cicatrice hypertrophique, une chéloïde, un hémangiome cutané caverneux, une verrue vulgaire, un eczéma réfractaire localisé, une dermatite atopique ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l’épaisseur d’un tissu pathologique dans la zone cible est inférieure à une valeur prédéfinie ; si oui, effectuer l’étape S2 ; et si non, effectuer l’étape S3.
Par exemple, la valeur prédéfinie peut être de 3 mm.
S2, commander le canon à électrons à micro-ondes 20 afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons.
S3, commander le canon à électrons à micro-ondes 20 afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus par lequel l’unité de commande de faisceau 50 commande l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes :
Commander les aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de la trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons sur la zone cible selon la trajectoire cible.
Par exemple, un plan de traitement peut être établi en fonction des données 3D obtenues par l’unité de balayage 3D 10 et du type de maladie à traiter, puis un schéma de commande raisonnable pour commander précisément et de manière ordonnée l’énergie émise du canon à électrons à micro-ondes 20 et les positions des aimants secondaires peut être formulé, de manière à mettre en œuvre le plan de traitement. On peut attendre une vitesse de traitement de 25 s/cm2. Pour la cicatrice hypertrophique, la chéloïde, l’hémangiome cutané caverneux, la verrue vulgaire, l’eczéma réfractaire localisé, la dermatite atopique ou le psoriasis, si l’épaisseur du tissu pathologique est inférieure à 3 mm, l’énergie émise du canon à électrons à micro-ondes 20 est réglée pour être inférieure à 1 MeV, et un plan de traitement de balayage est établi en fonction d’une région de lésion ; et si l’épaisseur du tissu pathologique est supérieure à 3 mm, l’énergie émise du canon à électrons à micro-ondes 20 est réglée pour être supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et un plan de traitement par balayage est établi en fonction d’une région de lésion. Il est entendu que des plans de traitement multiples sont envisagés pour une plus grande surface d’une lésion, et que les plans de traitement sont réglés dynamiquement selon un effet de traitement.
La viscosité est également importante. La valeur indiquée est prévue pour réaliser des interfaces en phase liquide de 25 à 50 µm avec un chanfrein de 25 à 50 % de la hauteur de la puce. Pour obtenir de bonnes caractéristiques de transmission d'ondes térahertz, on vise de préférence une interface moins épaisse que 25 µm en augmentant la pression exercée sur la puce au moment de son placement. La valeur de viscosité indiquée est suffisamment élevée, dans ce cas, pour éviter un excès de fluage sous la puce qui laisseraient des vides à l'interface, mais suffisamment basse pour ne pas avoir à exercer une pression trop importante pour réaliser des interfaces inférieures à 25 µm d'épaisseur. La valeur optimale de la viscosité peut varier dans une certaine marge autour de celle indiquée ci-dessus, par exemple ± 20 %.
La base de la colle, ici une résine époxy polymérisable à chaud, s'avère être adaptée au collage silicium-sur-silicium et présentes des caractéristiques satisfaisantes de transmission d'ondes térahertz.
La conduction thermique est moins importante, car les puces envisagées dissipent peu de puissance.
Système d’imagerie La présente invention concerne le domaine des systèmes optiques. L’invention trouvera pour application particulière, les systèmes d’imagerie catadioptrique grand champ.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine des applications spatiales astronomiques mais aussi pour l’observation de la terre, ou encore l’étude du climat, les aspects de sensibilité des appareils optiques sont primordiaux, notamment face aux variations thermiques. Il convient généralement d’intégrer des systèmes cryogéniques permettant de contrer les défauts de stabilité thermique. En effet, lors de variations de température, un appareil optique non athermalisé présente un risque plus élevé de déformation de ses pièces, risque lié au phénomène de dilatation thermique. Pour maintenir la performance du système, le plan focal du détecteur doit être maintenu sur le plan image du système optique. Ce maintien suppose généralement un système de refocalisation très précis, complexe et généralement coûteux.
Les systèmes optiques mono-matériaux tels que ceux développés par l’industrie spatiale avec par exemple l'utilisation du carbure de silicium permettent d’éviter ces problèmes en proposant des dilatations homothétiques. Mais cela ne fonctionne qu'avec des systèmes à miroir. Pour des systèmes mixtes comprenant des miroirs et des lentilles, la variation de l’indice optique des verres entre également en ligne de compte.
Il existe des solutions techniques comme celles de la publication: « A full silica F/0.95 compact, achromatic and athermalized camera compatible with 60 x 60 mm detector », Bernard Delabre, Ernesto Olivia, Design and fabrication Congess 2017, IODC, Freeform OFTT, © OSA 2017. Dans cette publication, il est divulgué un dispositif optique de type spectrographe comprenant un miroir et une lentille assemblés par l’intermédiaire d’un cylindre en verre de quartz. L’avantage de ce type d’assemblage réside dans l’utilisation d’un matériau à base de silice dont le coefficient de dilatation thermique est très faible et permet une déformation homothétique de l’ensemble optique ainsi formé. Dans ce système divulgué, il n’est cependant pas fait mention de plan focal détecteur maintenu au foyer du système optique.
L’assemblage optique dans cette solution s’effectue par emmanchements respectifs du miroir et de la première lentille dans le cylindre et nécessite un haut niveau de finition des pièces compte-tenu de la précision de l’assemblage.
Ce type d’assemblage de dispositif présente plusieurs inconvénients comme le fait qu’il soit nécessaire de maintenir l’ensemble optique avec le plan focal du détecteur par une mécanique dédiée. Cela a pour conséquence la rupture du principe d’athermalisation. De plus, avec ce type de dispositif il est nécessaire d’adapter le dimensionnement des éléments optiques avec le diamètre intérieur du cylindre. Cela entraine des espacements non-souhaités entre les différents éléments et a tendance à alourdir le dispositif.
Il existe donc un besoin quant à une solution permettant l’assemblage d’un dispositif de type spectrographe de manière à pouvoir s’adapter à différentes tailles d’éléments optiques avec une solution permettant d’éviter les jeux ou les espacements.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un système d’imagerie catadioptrique comprenant un ensemble optique et un support, l’ensemble optique étant soutenu par le support, l’ensemble optique comprenant selon un axe optique : un miroir concave, une première lentille distante du miroir, une deuxième lentille positionnée au centre de la première lentille, une portion de raccord solidarisant le miroir et la première lentille,
Le miroir, la première lentille, la deuxième lentille et la portion de raccord étant chacun faits en un matériau à base de silice.
Le système étant configuré de sorte que la portion de raccord comprenne au moins deux pièces de raccord faites en un matériau à base de silice et qui joignent la première lentille et le miroir, au moins deux pièces de raccords étant espacées sur le contour du miroir et sur le contour de la première lentille.
Sans ces dispositions, il faudrait pouvoir permettre un ajustement précis entre les différents éléments optiques en utilisant par exemple un cylindre sur mesure avec un haut niveau de finition.
Les Figs. 13A et 13B illustrent schématiquement et conjointement une implémentation d’algorithme de recherche de trajectoire latérale, dans un mode de réalisation particulier.
Dans une étape 1301, le système ATG 101 effectue une initialisation, dans laquelle le système ATG 101 établit la position courante POS à la position A_POS, c’est-à-dire au point de départ de la trajectoire latérale à trouver. En outre, le système ATG 101 initialise des listes DP, TP et NP à vide. La liste DP est destinée à mémoriser des polygones détectés pendant l’exécution de l’algorithme des Figs. 13A et 13B. La liste TP est destinée à mémoriser l’ensemble des polygones déjà ciblés dans l’exécution de l’algorithme des Figs. 13A et 13B, à savoir les polygones qui ont déjà été considérés à partir des positions courantes précédemment considérées de l’aéronef. La liste NP est destinée à mémoriser des polygones nouvellement détectés, à savoir chaque polygone qui serait présent dans la liste DP mais qui ne serait pas encore présent dans la liste TP.
Dans une étape 1302, le système ATG 101 initie une phase Ph1. La phase Ph1 vise à investiguer s’il existe une trajectoire directe entre la position courante POS et la destination, et à investiguer les contournements de sommets possibles à partir de la position courante POS, de sorte à évaluer les progressions possibles de la trajectoire latérale à partir de la position courante POS pour contourner un ou plusieurs obstacles éventuellement restants (dans la liste TP) pour atteindre la destination.
Dans une étape 1303, le système ATG 101 effectue une tentative de trajectoire en vol direct depuis la position courante POS jusqu’à la position T_POS de la destination (premières trajectoires dans l’algorithme de la ).
Dans une étape 1304, le système ATG 101 vérifie s’il existe au moins un obstacle, c’est-à-dire au moins un polygone, rencontré sur la trajectoire tentée à l’étape 1303. Si tel est le cas, une étape 1306 est effectuée ; sinon, une étape 1305 est effectuée.
Dans l’étape 1305, le système ATG 101 a trouvé une trajectoire volable permettant à l’aéronef 100 de relier la destination depuis la position A_POS, et il est mis fin à l’algorithme des Figs. 13A et 13B.
Dans l’étape 1306, le système ATG 101 met à jour la liste DP en y listant les polygones détectés, c’est-à-dire les polygones rencontrés sur la trajectoire tentée à l’étape 1303 et donc identifiés comme à prendre en compte pour la génération de la trajectoire latérale par contournements de sommets.
Dans une étape 1307, le système ATG 101 recherche les sommets des polygones présents dans la liste TP et évalue s’il existe une trajectoire volable directe vers lesdits sommets (deuxièmes trajectoires dans l’algorithme de la ) afin de poursuivre la trajectoire par contournement desdits sommets.
Dans une étape 1308, le système ATG 101 vérifie s’il existe au moins un obstacle, c’est-à-dire au moins un polygone, rencontré sur la trajectoire tentée à l’étape 1303. Si tel est le cas, une étape 1309 est effectuée ; sinon, une étape 1310 est effectuée.
Dans l’étape 1309, le système ATG 101 met à jour la liste DP en y listant les polygones détectés, c’est-à-dire les polygones rencontrés sur la trajectoire tentée à l’étape 1307 et donc identifiés comme à prendre en compte pour la génération de la trajectoire latérale par contournements de sommets. Et l’étape 1310 est effectuée.
Dans l’étape 1310, le système ATG 101 marque, dans un descriptif, chacun des sommets trouvés dans l’étape 1307 et pour lequel il existe une trajectoire volable directe (on parle de sommet « sûr »), comme « ouvert ». Cela signifie que le contournement du sommet de polygone en question est potentiellement à étudier pour faire progresser la trajectoire latérale en cours de calcul vers la destination.
Dans une étape 1311, le système ATG 101 associe préférentiellement, dans ledit descriptif, à chaque sommet trouvé dans l’étape 1307, une heuristique ou un coût d’inclusion du contournement dudit sommet dans la trajectoire latérale vers la destination. Par exemple, l’heuristique est choisie comme la longueur du chemin qui va depuis la position courante de l’aéronef 100 jusqu’au sommet en question plus une sous-estimation de la longueur de chemin qui manque pour arriver à destination. Comme sous-estimation, la distance en vol d’oiseau entre le sommet en question et la destination peut être utilisée.
Dans une étape 1312, le système ATG 101 marque, dans ledit descriptif, la position courante POS comme « fermée ». Le système ATG 101 indique ainsi que les pistes potentielles de poursuite de la trajectoire latérale par contournements de sommets à partir de la position courante POS ont été identifiées au vu des polygones déjà identifiés comme pertinents (dans la liste TP).
Dans une étape 1313, le système ATG 101 initie une phase Ph2. La phase Ph2 vise à investiguer les contournements de sommets possibles, pour les polygones nouvellement détectés et donc identifiés comme pertinents pour le calcul de la trajectoire latérale, à partir de chaque position courante précédemment évaluée, à savoir chacune des positions qui ont été marquées comme « fermées ».
Ainsi, dans une étape 1320, le système ATG 101 vérifie si tous les polygones listés dans la liste DP sont listés dans la liste TP. Si tel est le cas, tous les polygones détectés à partir de la position courante POS l’avaient déjà été auparavant, et une étape 1321 est effectuée ; sinon, une étape 1322 est effectuée.
Dans l’étape 1321, le système ATG 101 choisit une nouvelle position courante POS parmi les sommets des polygones identifiés depuis le début de la recherche de trajectoire latérale, afin de poursuivre la recherche de trajectoire latérale à partir de cette nouvelle position courante POS. Chaque sommet de polygone identifié est par exemple associé à une heuristique, ou à un coût d’inclusion du contournement dudit sommet dans la trajectoire latérale vers la destination, afin de permettre au système ATG 101 de savoir dans quel ordre choisir la nouvelle position courante POS parmi les sommets des polygones identifiés depuis le début de la recherche de trajectoire latérale. Ensuite, la phase Ph1 est répétée à partir de la nouvelle position courante POS choisie.
L’étape 209, STP(DistF-Sc), est une étape où on détermine ladite distance d’arrêt comme égale à la différence entre ladite distance feu et ladite distance de calibration, puis ladite distance d’arrêt est transmise à un organe de pilotage dudit véhicule afin d’arrêter le véhicule à ladite distance d’arrêt ainsi déterminée.
Cela revient à deux situations alternatives. La première situation est celle où la ligne d’effet est une ligne d’effet dudit feu de signalisation. Cette ligne se trouve proche du feu, à une distance seuil proche. Dans ce cas, il faut donc s’arrêter avant le feu sans dépasser la ligne d’effet. C’est pour cela qu’on prend en compte la distance de calibration, cette distance étant prise en compte conjointement à l’étape 207 et 209. La seconde situation est celle où la ligne d’effet est soit une ligne d’effet du panneau de signalisation, la ligne d’effet étant en aval du feu, soit une ligne d’effet du feu de signalisation, la ligne d’effet étant alors en amont du feu. Dans ce cas, on s’arrête bien avant le feu sans le dépasser. Dans les deux situations, l’arrêt en amont du feu est bien réalisé.
L’étape 210, DistL’, est une étape de réception d’une quatrième distance, dite autre distance ligne, ladite autre distance ligne est une distance entre ledit véhicule et une ligne d’effet dudit feu de signalisation ou dudit panneau de signalisation, en cas de pluralité de lignes d’effets, ladite autre distance ligne est celle déterminée en utilisant la ligne d’effet la plus proche dudit véhicule
Par exemple, les capteurs ont été aptes à détecter les marquages au sol, à déterminer qu’un marquage est une ligne d’effet d’un feu de signalisation ou d’un panneau de signalisation, à déterminer la distance séparant le véhicule à la ligne, et à transmettre la distance ligne au dispositif 101.
En cas de pluralité de lignes d’effets, par exemple, le procédé peut être relancé lorsque la ligne d’effet la plus proche précédemment détectée n’est plus visible, lorsque la ligne d’effet la plus proche est éloignée de la distance feu, par éloigné on entend dans ce cas de plus de 3 à 5 mètres par exemple.
Arrivée à cette étape, il est possible de déterminer une distance d’arrêt en fonction de ladite autre distance ligne et de ladite distance panneau. La distance d’arrêt étant déterminée, le procédé transmet cette distance à un organe de pilotage dudit véhicule afin d’arrêter le véhicule à ladite distance d’arrêt.
Les étapes 211 à 213 décrivent un exemple de réalisation de la détermination d’une distance d’arrêt en fonction de ladite autre distance ligne et de ladite distance panneau.
On arrive dans l’étape 211, lorsque le panneau est plus proche du véhicule que le feu. L’étape 211, |DistP-DistL’|<Sp, est une étape de test sur la différence, en valeur absolue, entre ladite distance panneau et ladite autre distance ligne. Si cette différence est inférieure à un seuil prédéterminé, dit seuil proche, alors on passe à l’étape 212, sinon on passe à l’étape 213. Par exemple le seuil proche est une distance paramétrable valant de 1 à 10 mètres, notamment entre 3 et 8 mètres, de préférence de 5 mètres environ. Dans un mode de réalisation, le seuil proche de l’étape 211 peut être différent du seuil proche de l’étape 206.
L’étape 212, STP(DistL’), est une étape où on détermine ladite distance d’arrêt comme égale à ladite autre distance ligne, puis ladite distance d’arrêt est transmise à un organe de pilotage dudit véhicule afin d’arrêter le véhicule à ladite distance d’arrêt ainsi déterminée.
Cela revient à une situation où la ligne d’effet est une ligne d’effet dudit panneau de signalisation, et cette ligne d’effet se trouve en amont ou en aval dudit panneau de signalisation. Il faut donc s’arrêter sur la ligne d’arrêt du panneau.
L’étape 213, STP(DistP-Sc), est une étape où on détermine ladite distance d’arrêt comme égale à la différence entre la distance panneau et la distance de calibration, puis ladite distance d’arrêt est transmise à un organe de pilotage dudit véhicule afin d’arrêter le véhicule à ladite distance d’arrêt ainsi déterminée.
Cela revient à deux situations alternatives. La première situation est celle où la ligne d’effet est une ligne d’effet dudit panneau de signalisation. Cette ligne se trouve proche du panneau, à une distance seuil proche, en amont ou en aval du panneau. Dans ce cas, il faut donc s’arrêter à la ligne d’effet. La seconde situation est celle où la ligne d’effet n’est pas proche du panneau et la ligne d’effet est en aval du panneau de signalisation. Le panneau étant devant le feu, par suite du test de l’étape 204, il faut respecter la signalisation du panneau, de préférence à une distance de calibration. Dans les deux situations, l’arrêt au niveau du panneau est bien réalisé.
En effet, il est décrit une succession d’étapes. Certaines étapes, comme celles de réception, peuvent être inversées, être traitées en parallèle, ou être traités dans un autre sens.
Également, il est décrit des tests par comparaison ou par rapport à des seuils. Dans une variante, ces comparaisons peuvent être moins strictes ou adaptées en prenant un seuil voisin, ou prendre un compte un effet d’hystérésis.
Surveillance en temps réel dans un circuit numérique La présente description concerne de façon générale le domaine des circuits numériques et, en particulier, la détection de possibles non-respects de la synchronisation dans un circuit numérique.
Enfin, l’utilisation de céramiques facilite les projets de décorations des fonds sur les fonds (décorations typiques sur de la porcelaine par exemple), permettant de différencier les fûts selon la tonnellerie ou le domaine d’origine.
Avantageusement, l’invention concerne le contenant susmentionné, où la surface interne de la pièce de fermeture de l’extrémité haute, et de la pièce de fermeture de l’extrémité basse, représente de 20 à 30% de la surface interne totale du contenant, ladite surface totale étant définie par la surface interne de la pluralité de douelles et la surface interne de la pièce de fermeture de l’extrémité haute, et de la pièce de fermeture de l’extrémité basse.
Par « 20 à 30% de la surface interne totale du contenant », on entend dans l’invention une surface de la partie interne des pièces de fermeture qui représente 20, 21, 22, 23, 25, 25, 26, 27, 28, 29 ou 30% de la surface interne du contenant, cette surface interne étant définie par la somme des surfaces des deux pièces de fermeture et des douelles, exposées vers l’intérieur dudit contenant.
De manière plus avantageuse, l’invention concerne le contenant susmentionné, où la pièce de fermeture de l’extrémité haute, et la pièce de fermeture de l’extrémité basse, sont de forme circulaire et présentent une déformation concave vers l’intérieur du contenant lors de leur positionnement sur le cadre rigide.
La déformation concave vers l’intérieur du contenant a pour effet de renforcer la pièce de fermeture notamment lorsque la pièce de fermeture est positionnée à l’extrémité basse du contenant. En effet, sous la pression générée par la masse de liquide contenu dans le contenant, il est nécessaire de proposer une forme adaptée à ladite pression.
De manière plus avantageuse, l’invention concerne le contenant susmentionné, où la déformation concave crée une déformation de 5 à 15mm par rapport au plan défini par les bords de la pièce de fermeture.
Selon la pression qui sera appliquée sur la pièce de fermeture de l’extrémité basse , il peut être nécessaire d’avoir une déformation concave plus ou moins prononcée. de manière avantageuse, cette déformation est de 0,5 à 1,5 cm par rapport au plan défini par les bords de la pièce de fermeture.
Cela signifie que la déformation peut être de 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, 1, 1,1, 1, 2, 1,3, 1,4 ou1,5 cm par rapport au plan défini par les bords de la pièce de fermeture.
De manière plus avantageuse, l’invention concerne le contenant susmentionné, où les douelles sont obtenues à partir de bois brut.
De manière encore plus avantageuse, l’invention concerne le contenant susmentionné, ledit contenant ayant un volume d’au moins 200 litres.
Le contenant selon l’invention peut être défini comme étant une « barrique bordelaise », dont le volume est de 225 L, et qui présente un bouge élancé et étroit. Le contenant peut également être une « pièce bourguignonne » de 228 L, présentant un bouge ventru et ample.
Des fûts de 300, 350, 400, 450, 500, 600, 700 ou 820 L sont également des fûts selon l’invention. Ces exemples ne sont donnés qu’à titre indicatif et ne sauraient en aucun cas limité la portée de l’invention.
De manière encore plus avantageuse, l’invention concerne le contenant susmentionné, où chaque douelle de la pluralité de douelle présente dans sa partie haute et sa partie basse une saignée, ou jable, permettant le positionnement axial d’une pièce de fermeture.
Afin de solidariser les pièces de fermeture sur le contenant, les douelles sont usinées de sorte à créer une saignée ou jable, dans lequel la pièce de fermeture sera positionnée axialement. Comme chaque douelle de la pluralité de douelles comprend cette saigne, lorsque le contenant est assemblé, le contenant comprendra donc une saignée circulaire. Les dimensions de cette saignée sont telles qu’elle est apte et adaptée à recevoir les bords de la pièce de fermeture, et créer ainsi la fermeture, notamment étanche, de l’extrémité.
De manière encore plus avantageuse, l’invention concerne le contenant susmentionné, où le matériau céramique est de la porcelaine, du grès ou du grès cérame.