INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le sel métallique est un sel de cobalt. Ainsi, la composition utile dans le cadre de la présente invention comprend alors moins de 0,07g de cobalt provenant d’un sel de cobalt pro-oxydant pour 100g de composition, de préférence moins de 0,05g, voire moins de 0,02g ou moins de 0,01g, de cobalt provenant d’un sel de cobalt pro-oxydant pour 100g de composition, de manière encore plus préférée 0 g de cobalt provenant d’un sel de cobalt pro-oxydant.
De préférence, la composition est dépourvue de sels métalliques pro-oxydants.
Additifs et agents de mise en œuvre usuels La composition utile dans le cadre de l’invention peut également comprendre tout ou partie des additifs et agents de mise en œuvre usuels, connus de l’homme de l’art et habituellement utilisés dans les compositions de caoutchouc pour pneumatiques, comme par exemple des plastifiants (tels que des huiles plastifiantes et/ou des résines plastifiantes), des charges non renforçantes, des pigments, des agents promoteurs de collant à cru (i.e. agent tackifiant, par exemple colophane), des agents de protection tels que cires anti-ozone, anti-ozonants chimiques, anti-oxydants, des agents anti-fatigue, des résines renforçantes (telles que décrites par exemple dans la demande WO 02/10269).
995.35 g (3,2 moles) de ricinoléate de méthyle, 76,09 g (1 mole) de monopropylène glycol et 0,01 g de Ti(OBu) 4 (1% en poids du mélange des réactifs) sont introduits dans un réacteur double enveloppe de 5 litres et chauffés jusqu'à 90°C pendant 30 minutes avec un léger bullage d'azote. Le milieu réactionnel est ensuite porté jusqu'à 200°C sous couverture d'azote, sous agitation mécanique et sous vide partiel de 10 mbar pour éliminer Ie méthanol généré. La réaction de condensation est poursuivie pendant environ 6 heures jusqu'à l'obtention d'un indice d'hydroxyle de 74 mg KOH/g.
Une fois la réaction terminée, Ie milieu réactionnel est refroidi a environ 85°C et Ie milieu est filtré pour éliminer Ie catalyseur Ti(OBu) 4 résiduel.
L’invention s’applique ainsi à des robots terrestres, aériens, ou navals. Dans le cas d’un robot terrestre, il peut reposer sur des roues, des chenilles ou autres. Les moyens de guidage peuvent mettre en œuvre des roues directrices (par vérins, pignon/crémaillère) ou un entraînement différentiel des roues ou chenilles.
Les moyens de localisation peuvent comprendre un ou plusieurs dispositifs permettant la localisation du robot et notamment un récepteur de signaux satellitaires d’un système de positionnement par satellites, une centrale inertielle, un système de positionnement par radio (goniométrie, triangulation ou trilatération) ou autre.
Les moyens de localisation peuvent comprendre une boussole ou un compas permettant de déterminer l’orientation du robot par rapport au Nord permettant de déterminer l’orientation de l’image produite par chaque robot et facilitant la fusion des images.
La fréquence de transmission des informations entre les robots peut être différente de celle décrite.
Le détecteur d’obstacle peut être un radar, un sonar, un capteur d’image ou tout autre dispositif permettant de déterminer à distance le gisement et la distance d’un obstacle.
Le procédé de l’invention peut être mis en œuvre avec une détection de point d’intérêt dans une zone d’image sélectionnée par un masque quand bien même le centre de ladite zone ne comporterait aucun élément d’image du deuxième type.
D’autres méthodes de détection de points d’intérêt sont utilisables et, par exemple, pour des cartographies, 3D on peut utiliser le détecteur de coin de Harris en 3D ou le détecteur de coin SURF 3D (non exhaustif).
Lorsque le lieu est très étendu et que l’ensemble de robots comprend un grand nombre de robots, il est possible d’envisager de former des groupes de robots, les robots de chaque groupe communiquant entre eux conformément à l’invention et un robot de chaque groupe renvoyant les informations de position à un superviseur qui serait soit l’unité électronique de commande de l’un des robots de l’ensemble soit une unité électronique externe.
Dans un ensemble exploitant plus de deux robots dans un lieu très étendu, on peut prévoir que la zone explorée déterminée par chaque robot ne tienne compte que des positions des robots se trouvant dans un périmètre prédéterminé autour de sa position.
Caractérisation et quantification du bruit dans l’habitacle d’un véhicule automobile par l’intelligence artificielle La présente invention concerne le domaine des outils et procédés informatiques utilisés pour la conception des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de détermination d’au moins une valeur relative à au moins un bruit perceptible à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.
État de la technique antérieure On sait que les constructeurs automobiles cherchent constamment à améliorer le confort des véhicules, notamment en minimisant les bruits qui peuvent être perçus à l’intérieur de l’habitacle des véhicules. Pour ce faire, ils ont généralement recours durant la phase de conception des véhicules à l’utilisation de véhicules de test dans lesquels des capteurs sonores sont agencés en plusieurs endroits de l’habitacle et à des moyens informatiques pour analyser des données générées grâce à l’utilisation de tels capteurs. Cependant, compte tenu de l’élargissement des gammes de véhicules, les coûts liés à la mise à disposition de ces véhicules de test pour tous les types de véhicules ne cesse de s’accroitre. En outre, le temps qui est nécessaire pour permettre l’exploitation des données générés par les capteurs et l’établissement de corrélations entre des bruits perçus et des caractéristiques des véhicules ralentit significativement la conception des véhicules
L’invention vise à remédier à cette problématique. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent de s’affranchir de véhicules de test pour caractériser et quantifier le bruit à l’intérieur de l’habitacle des véhicules. Par ce biais, l’invention vise à faciliter la conception de véhicules automobiles confortables.
Afin d’atteindre ce buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de détermination d’au moins une valeur relative à au moins un bruit perceptible à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif informatique, le procédé comprenant les étapes de : acquérir des données caractérisant au moins une condition opératoire du véhicule et des données caractérisant au moins une caractéristique du véhicule ; et alimenter un réseau de neurones artificiels du dispositif avec les données caractérisant au moins une condition opératoire du véhicule et les données caractérisant au moins une caractéristique du véhicule afin d’obtenir au moins une valeur identifiant un type de bruit et au moins une valeur de l’intensité dudit bruit, le réseau de neurones artificiels ayant préalablement été entraîné par apprentissage supervisé en utilisant des données caractérisant des conditions opératoires de véhicules en lien avec des données caractérisant des caractéristiques de véhicules.
Selon une variante, les données caractérisant au moins une condition opératoire du véhicule et les données caractérisant des conditions opératoires de véhicules peuvent contenir des données caractérisant une valeur de vitesse de déplacement, des données caractérisant une valeur de vitesse du vent et des données caractérisant une orientation par rapport au vent.
Selon une autre variante, les données caractérisant au moins une caractéristique du véhicule et les données caractérisant des caractéristiques de véhicules peuvent contenir des données caractérisant un nombre de vitrages, des données caractérisant une dimension d’un vitrage, des données caractérisant la mobilité d’un vitrage, des données caractérisant un nombre d’essuie-glaces, des données caractérisant une dimension d’un essuie-glace, des données caractérisant un nombre d’antennes et des données caractérisant le positionnement d’au moins une antenne.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de détermination d’au moins une valeur relative à au moins un bruit perceptible à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Les propriétés des différents films préparés sont décrites dans les tableaux 3, 4 et 5 suivants.
Propriétés mécaniques Les contraintes à la rupture et élongation à la rupture sont déterminés selon la méthode décrite dans la norme ISO 527-3 (dimensions éprouvettes 33x6 mm 2 ; vitesse de traction 50mm/min ; 7 mesures faites pour chaque référence).
Exemple Granulés recyclés de l’exemple 6 Granulés PE vierge (FT5230) Epaisseur du film obtenue (microns) Contrainte à la rupture (MPa) Elongation à la rupture (%) 8.1 (contrôle) 0% 100% 43 ± 3 31 ± 9 545 ± 120 8.2 25% 75% 43 ± 2 23 ± 9 532 ± 262 8.3 50% 50% 41 ± 5 30 ± 3 589 ± 60 8.4 75% 25% 35 ± 3 30 ± 7 573 ± 158
Les films recyclés comprenant de 25% à 75% en poids de granulés recyclés (films 8.2, 8.3 et 8.4) conduisent avantageusement à des contraintes à la rupture similaires à celle obtenue pour le film de référence (contrôle 8.1) qui ne comporte pas de granulés recyclés de l’exemple 6. Il en va de même pour l’élongation à la rupture.
Les films 8.2, 8.3 et 8.4 conduisent avantageusement à de bonnes propriétés mécaniques, tout du moins quasi-identiques à un film dénué de matières recyclées (contrôle 8.1).
Caractérisations des films Les mesures spectroscopiques suivantes sont réalisées à partir d’un spectrocolorimètre de type KONICA MINOLTA CM5. Ces mesures ont été réalisées sur des échantillons des films du tableau 3 avec un degré d’observation de 10° et une source lumineuse D65. Les propriétés suivantes ont été mesurées à partir de ce spectrocolorimètre: le trouble (haze) (norme ASTM D1003-97), le blanchiment / la brillance (brightness) (norme ISO 2470), la transparence (Y), la saturation (C*). De plus, la luminance / clarté (L*) et le jaune (b*) ont été mesurées dans l’espace CieLab qui est un système de coordonnées de couleurs opposées, obtenu également par le biais du spectrocolorimètre. Les résultats sont rassemblés dans le tableau 4 ci-dessous.
Les mesures sont faites dans le blanc ou dans le noir (ce qui correspond dans le tableau 4 à l’environnement de mesure).
Tableau 4 : caractérisations des films
Exemple Granulés recyclés de l’exemple 6 Granulés PE vierge (FT5230) C* (saturation) b* (jaune) Haze (trouble) Brightness (blanchiment/brillance) L* (Luminance/ Clarté) Y (Transparence) Environnement de mesure - - blanc blanc blanc noir noir noir 8.1 (contrôle) 0% 100% 0,24 0,23 8,75% 10,61% 35,36 8,68% 8.2 25% 75% 0,17 0,17 7,29% 9% 32,48 7,3% 8.3 50% 50% 0,24 0,24 10,22% 12,1% 37,88 10,02% 8.4 75% 25% 0,24 0,24 11,2% 13,18% 39,47 10,94%
Le tableau 4 démontre que les films 8.2, 8.3 et 8.4 ont avantageusement des caractéristiques très proches du film contrôle 8.1 (non recyclé) : la saturation C*, le jaune b*, le Haze, la brillance, la clarté L* ou encore la transparence. Le faible Haze des films recyclés 8.2, 8.3 et 8.4 est avantageux pour des utilisations ciblées tels que l’emballage flexible, ou encore l’emballage alimentaire qui requiert des films non troubles.
Les deltas Haze et delta L* ont été mesurés et sont indiqués dans le tableau 5 suivant. Les delta sont réalisés à partir des valeurs des films selon l’invention par rapport chacun au film de référence (contrôle 8.1).
Tableau 5 : caractérisations des films par rapport au contrôle 8.1
Exemple Granulés recyclés de l’exemple 6 Granulés PE vierge (FT5230) Delta haze (trouble) (en valeur absolue) Delta L* (en valeur absolue) Environnement de mesure - - blanc noir 8.1 (contrôle) 0% 100% 0% 0 8.2 25% 75% 1,46% 2,88 8.3 50% 50% 1,47% 2,12 8.4 75% 25% 2,45% 4,11
Le tableau 5 démontre que les films 8.2, 8.3 et 8.4 présentent avantageusement un delta Haze et un delta L* (dans l’environnement de mesure donné) inférieur à 5 % (respectivement inférieur à 5), encore plus préférentiellement inférieur à 3% (respectivement inférieur à 3), par rapport au film de référence (contrôle 8.1). Ainsi, les résultats de Haze et de L* sont très proches des valeurs obtenues avec le film de référence (contrôle 8.1).
En outre, l’apparence des films a été évaluée, notamment pour vérifier l’apparition de gels (infondus). Ces observations ont été faites visuellement à 30 cm de l’échantillon. Les résultats sont rassemblés dans le tableau 6 suivant.
Les fonctions –NCO nécessitent plusieurs jours pour réagir dans leur intégralité. Une analyse infrarouge est réalisée sur la colle pour vérifier la disparition de la bande d’absorption NCO.
La bulle est ensuite aplatie par les rouleaux, découpée sur les bords pour séparer les deux couches. Les films formés sont rembobinés pour stockage.
Exemple 8 : propriétés des films obtenus à l’exemple 7
iv) un groupe aryle en C 5 -C 12 , facultativement substitué par un ou plusieurs hydroxyles et/ou par un ou plusieurs radicaux alcoxy en C 1 -C 8 , et
a) un atome d'hydrogène, et
afin de réguler le pH de la composition pour qu'il soit de 4, 5 à 6, 5 en vue de stabiliser le(s) (1) composé(s).
Après des recherches diligentes, les inventeurs ont découvert qu'il est possible de proposer une composition incluant un composé thiopyridinone ou des composés thiopyridinone avec une stabilité accrue du ou des composés thiopyridinone dans le temps, en particulier même lorsque la composition est maintenue pendant une période relativement longue sous une température élevée.
(1) au moins un composé choisi parmi les composés de formule (I) ci-dessous, les tautomères de formule (I') ci-dessous, leurs sels, solvates, tels que leurs hydrates, leurs isomères optiques, leurs racémates, et leurs mélanges (ci-après, le composé est désigné par "composé thiopyridinone") :
Le mélange est effectué à une température entre 35 et 50°C , pour ajuster la viscosité initiale autour de 1000 mPa.s dans le bac d'alimentation de la machine de complexage de type Nordmeccanica. La viscosité Brookfield de la composition obtenue est mesurée : la valeur obtenue est indiquée dans le Tableau 2.
La est un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de configuration selon l’invention.
La est un schéma d’un réseau de neurones pouvant être utilisé pour mettre en œuvre l’invention.
Un mode de réalisation d’un véhicule automobile 1 selon l’invention est décrit ci-après en référence à la .
Le véhicule automobile 1 est par exemple un véhicule automobile de tourisme ou un véhicule automobile utilitaire. Toutefois, le véhicule peut être de toute nature. Le véhicule automobile est destiné à utiliser le réseau de circulation routière.
Le véhicule automobile 1 comprend un système de gestion 2 ou un système 2 de détermination de la nature de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile et/ou de détermination d’une vitesse maximale autorisée où le véhicule automobile circule, c’est-à-dire de vitesse maximale autorisée sur le tronçon de voie de circulation où le véhicule circule.
Le système 2 comprend un ensemble de capteurs 3, 5 permettant d’acquérir des données et un calculateur 4 permettant de traiter les données.
Le système 2 comprend encore un élément 6 d’affichage d’informations, comme un écran 6, notamment un élément d’affichage de la nature de la voie de circulation sur laquelle le véhicule automobile circule et/ou d’affichage de la vitesse limite autorisée où se trouve le véhicule automobile. De préférence, cet élément d’affichage est prévu sur un tableau de bord dans l’habitacle du véhicule automobile.
Avantageusement, l’ensemble des capteurs comprend au moins une caméra 3 permettant d’acquérir des images aptes à être traitées par le calculateur 4. La caméra 3 est de préférence positionnée derrière le pare-brise ou au niveau d’une calandre à l’avant du véhicule automobile. La caméra est en outre disposée et configurée pour réaliser au moins des prises de vues de l’environnement en avant du véhicule automobile.
L’ensemble des capteurs peut en outre comprendre des capteurs 5 aptes à fournir des informations dynamiques du véhicule automobile, notamment un capteur de vitesse longitudinale du véhicule automobile et/ou un capteur de vitesse de lacet du véhicule automobile et/ou un capteur d’accélération permettant de fournir différentes accélérations du véhicule automobile et/ou un capteur d’angle de rotation d’un volant de direction.
Le système de détermination 2 comprend tous les éléments 2, 3, 4, 41, 42, 43, 5, 6 matériels et/ou logiciels mettant en œuvre ou régissant un procédé de détermination de la nature de la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile et/ou de détermination d’une vitesse maximale autorisée où le véhicule automobile circule et/ou un procédé de configuration du calculateur 4 embarquant un module 43 de logique à réseau de neurones artificiels. En particulier, le dispositif de détermination 2 comprend les éléments matériels et/ou logiciels 41, 42, 43 permettant de mettre en œuvre les étapes de procédé. Ces différents éléments peuvent comprendre des modules logiciels.
Le calculateur 4 comprend avantageusement tout ou partie des éléments suivants : - un module 41 de traitement des données acquises, - un module 42 de détection d’événements, notamment d’événements dans l’environnement du véhicule automobile, - le module 43 de logique à réseau de neurones artificiels.
Un mode d’exécution du procédé de détermination de détermination d’une vitesse maximale autorisée où le véhicule automobile circule est décrit ci-après en référence à la .
Dans une première phase E1, on utilise le calculateur 4 configuré par la mise en œuvre d’un procédé de configuration tel que décrit plus bas pour déterminer la nature de la voie de circulation sur laquelle le véhicule automobile circule.
Dans une deuxième phase E2, on utilise la nature de la voie de circulation déterminée précédemment pour déterminer la vitesse maximale autorisée. De préférence, la nature de la voie de circulation peut être : - voie urbaine (où la limitation de vitesse en France est par défaut 50 km/h), - voie extra-urbaine ou rurale, par exemple routes départementales, routes nationales (avec la désignation française, où la limitation de vitesse en France est par défaut 80 km/h), - voie expresse (où la limitation de vitesse en France est par défaut 110 km/h), - voie autoroutière (où la limitation de vitesse en France est par défaut 130 km/h).
Notamment, cette information de nature de voie de circulation permet de déterminer, comme vu précédemment, une valeur de limitation de vitesse par défaut. Ainsi, en l’absence de reconnaissance de panneau de limitation de vitesse, il est possible, en connaissance de la nature de la voie sur laquelle circule le véhicule, de déterminer par supposition la valeur de vitesse limite autorisée.
Avantageusement, dans cette phase E2, dans une étape S70, on affiche, sur l’élément d’affichage 6, par défaut, la valeur de vitesse limite autorisée déterminée par le système 2. Toutefois, si un panneau de limitation de vitesse explicite est détecté et reconnu par le système 2 (par exemple une limitation à 30 km/h sur une voie urbaine), c’est la vitesse indiquée par ce panneau qui est considérée et affichée sur l’élément d’affichage 6.
b) un groupe hydrocarboné saturé linéaire en C 1 -C 10 ou ramifié en C 3 -C 10 ou cyclique en C 3 -C 8 comme en C 5 -C 6 , facultativement substitué par un ou plusieurs groupes, qui peuvent être identiques ou différents, choisis parmi :
de préférence substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi i) et iii), de préférence iii) tel que carboxy ; et
d'application sur la substance kératineuse de la composition selon la présente invention.
Un autre aspect de la présente invention est une utilisation de (2) au moins un agent de correction du pH dans une composition comprenant (1) au moins un composé choisi parmi les composés de formule (I) ci-dessous, les tautomères de formule (I') ci-dessous, leurs sels, leurs solvates, tels que les hydrates, leurs isomères optiques, leurs racémates, et leurs mélanges :
b) un groupe hydrocarboné saturé linéaire en C 1 -C 10 ou ramifié en C 3 -C 10 ou cyclique en C 3 -C 8 comme en C 5 -C6, facultativement substitué par un ou plusieurs groupes, qui peuvent être identiques ou différents, choisis parmi
iv) un groupe aryle en C 5 -C 12 , facultativement substitué par un ou plusieurs hydroxyles et/ou par un ou plusieurs radicaux alcoxy en C 1 -C 4 ; et
Le (1) composé peut être choisi parmi les composés 1 à 24 ci-dessous, leurs tautomères, leurs sels, leurs solvates tels que les hydrates, leurs isomères optiques, leurs racémates, et leurs mélanges, en particulier les composés 1, 2, 4, 6, 7, 9, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ou 21, plus particulièrement 1, 9, 16, 18, 19, 20 ou 21, de préférence 18, 19, 20 ou 21, de manière davantage préférée 20 :
N° Structure Nom chimique 1 N-éthyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 2 N-méthyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 3 N-octyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 4 N-benzyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 5 N-phényl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 6 N-cyclohexyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 7 N-[2-(4-méthoxyphényl)éthyl]-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 8 N-(2-méthylpropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 9 N-pentyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 10 N-nonyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 11 N-(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 12 N,N-diéthyl 2-mercaptonicotinamide 13 N-éthyl-N-(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 14 N-(2,3-dihydroxypropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 15 N-(1,3-dihydroxypropan-2-yl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 16 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]alaninate d'éthyle 17 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]phényl alaninate d'éthyle 18 N-méthyl-N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycinate d'éthyle 19 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycinate d'éthyle 20 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine 21 N-méthyl-N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine 22 N,N-bis(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 23 N-(3-méthoxypropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 24 N-butyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide
La quantité du ou des (1) composé (s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 10 % en poids, de préférence de 0.05 % à 5 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le (2) agent de correction du pH peut être choisi parmi les agents acidifiants, agents basifiants, et leurs mélanges.
La quantité du ou des (2) agent(s) de correction du pH dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,05 % à 10 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (3) l'eau dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % à 99 % en poids, de préférence de 30 % à 95 % en poids, et plus préférentiellement de 40 % à 90 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut être destinée à blanchir une substance kératineuse, préférentiellement la peau.
La présente invention concerne également un processus cosmétique, préférentiellement un processus de blanchiment, pour une substance kératineuse, de préférence la peau, comprenant l'étape :
Dans un mode de réalisation non représenté, un dispositif de fixation par emboîtage élastique (ou clip de fixation), par exemple métallique, est intégré dans un deuxième logement 37 , de préférence au fond du deuxième logement 37 . L’ergot 26 peut alors comporter une forme complémentaire, par exemple un relief complémentaire, pour coopérer avec ce dispositif de fixation par emboîtage élastique.