INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce procédé de commande permet un filtrage de la vitesse du véhicule, en fonction du profil de vitesse optimal du véhicule pris en compte pour minimiser la consommation énergétique du véhicule. Le procédé de commande peut être mis en œuvre lorsque le calculateur du véhicule est relié à un régulateur de vitesse muni de moyens de calcul d’une vitesse de consigne et relié lui-même au groupe motopropulseur, ou encore lorsque le calculateur est embarqué au sein d’un véhicule autonome ou semi-autonome.
L’invention se rapporte également à un calculateur destiné à être embarqué au sein d’un véhicule, l’itinéraire du véhicule sur une distance prédéterminée étant prédéfini ou prédit au sein du calculateur, le calculateur étant configuré pour calculer un profil de vitesse optimal du véhicule selon une méthode de calcul prédéfinie, ladite méthode de calcul étant configurée pour permettre une minimisation de la consommation énergétique du véhicule, le calculateur comportant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’optimisation de la consommation énergétique du véhicule tel que décrit ci-dessus et/ou du procédé de commande de la vitesse du véhicule tel que décrit ci-dessus.
L’invention se rapporte également à un véhicule, notamment automobile, le véhicule embarquant un calculateur tel que décrit ci-dessus et un système de navigation et de positionnement du véhicule relié au calculateur, le calculateur étant apte à être relié à un système de gestion de données statiques et/ou dynamiques relatives à l’infrastructure routière et/ou au trafic routier.
Selon une caractéristique technique particulière de l’invention, le véhicule comporte en outre un dispositif d’affichage apte à afficher une vitesse du véhicule et/ou un régulateur de vitesse muni de moyens de calcul d’une vitesse de consigne et relié à un groupe motopropulseur du véhicule, ledit dispositif d’affichage et/ou ledit régulateur de vitesse étant relié(s) au calculateur.
De préférence, le véhicule est un véhicule autonome ou semi-autonome.
L’invention se rapporte également à un produit programme d’ordinateur, téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, le produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, lesdites instructions de programme étant configurées pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’optimisation de la consommation énergétique du véhicule tel que décrit ci-dessus et/ou du procédé de commande de la vitesse du véhicule tel que décrit ci-dessus lorsque lesdites instructions sont exécutées sur un calculateur tel que décrit ci-dessus.
illustre schématiquement ensemble comprenant un véhicule et un feu de circulation routière, le véhicule étant muni d’un calculateur embarqué ;
est un organigramme représentant un procédé de commande de la vitesse d’un véhicule, comprenant un sous-procédé d’optimisation de la consommation énergétique du véhicule, mis en œuvre par le calculateur de la , selon la présente invention ; et
illustre schématiquement un cycle de fonctionnement ainsi qu’un horizon temporel de prédiction des états du feu de circulation routière de la .
En se référant à la la présente invention concerne un procédé, mis en œuvre dans un calculateur 4 embarqué au sein d’un véhicule 2 (visible sur la ), de commande de la vitesse du véhicule 2. Le véhicule 2 est typiquement un véhicule automobile, par exemple (mais non limitativement) un véhicule autonome ou semi-autonome. Le véhicule 2 évolue au sein d’un environnement routier dans lequel un ou plusieurs éléments d’infrastructure routière 6 sont agencés. Chaque élément d’infrastructure routière 6 (qui est par exemple un feu tricolore de circulation routière dans l’exemple de réalisation particulier de la ) présente un premier état ouvert ou passant et un second état fermé ou bloquant. Lorsque l’élément d’infrastructure routière 6 est un feu de circulation routière, le premier état ouvert ou passant correspond à la couleur verte de la lumière émise par le feu, et le second état fermé ou bloquant correspond quant à lui à la couleur rouge. Chaque élément d’infrastructure routière 6 fonctionne alternativement dans son premier état et dans son second état selon un cycle de fonctionnement 7 fixe, prédéterminé et prédictible. Un tel cycle de fonctionnement 7 est illustré à titre d’exemple sur la , pour un feu de circulation routière 6. Sur cette , les phases du cycle 7 correspondant au premier état ouvert ou passant du feu de circulation routière 6 sont matérialisées par la référence E1, et les phases du cycle 7 correspondant au second état fermé ou bloquant sont matérialisées par la référence E2. Sur la , l’axe des abscisses correspond à l’axe du temps et un troisième état E3 du feu de circulation routière 6 est représenté (ce troisième état E3 correspond à un état intermédiaire « orange » du feu de circulation routière 6).
Le calculateur 4 fait par exemple partie d’une unité de traitement de données stockant une application ou programme informatique apte à coopérer avec le calculateur 4 (l’unité de traitement de données et l’application ou le programme informatique n’étant pas représentés sur la pour des raisons de clarté). En variante, l’application ou le programme informatique est stocké(e) directement dans le calculateur 4. Le calculateur 4 est relié au groupe motopropulseur du véhicule (non représenté) et à un système 8 de gestion de données statiques et/ou dynamiques relatives à l’infrastructure routière et/ou au trafic routier. Plus précisément, le calculateur 4 est par exemple relié au système 8 de gestion de données statiques et/ou dynamiques via des moyens de communication sans fil 10 embarqués au sein du véhicule 2. Les moyens de communication sans fil 10 sont par exemple constitués d’un émetteur / récepteur de données couplé à une carte électronique de communication de type carte SIM (de l’anglais « Subscriber Identity Module »). Le système 8 de gestion de données statiques et/ou dynamiques est par exemple configuré selon une architecture « en nuage » (ou « cloud » en anglais) et permet de fournir (voire de prédire) un horizon temporel H1 quant au cycle de fonctionnement 7 (ou période de changement d’état) des éléments d’infrastructure routière 6 détectés devant le véhicule sur son parcours, en fonction notamment de la vitesse du véhicule et de la densité de trafic sur la route. En effet, les données statiques et/ou dynamiques gérées par le système de gestion 8 et transmises au calculateur 4 du véhicule comprennent notamment des données d’état relatives aux éléments d’infrastructure routière 6. L’horizon temporel H1 fourni (ou prédit) par le système de gestion 8 est visible sur la , et permet d’obtenir les états ou phases de chaque élément d’infrastructure routière 6 détecté devant le véhicule, dans l’intervalle de temps défini par l’horizon temporel H1. Le système de gestion 8 est par exemple un système de type « horizon électronique d’informations » (ou « eHorizon » en anglais, qui est basé classiquement sur le standard de format de données ADASIS – de l’anglais « Advanced Driver-Assistance Systems Interface Specifications » - pour les systèmes d’aide à la conduite prédictifs, ou sur tout autre type de dispositif). De manière connue en soi, un tel système de type « eHorizon » permet de gérer aussi bien des données statiques relatives à l’infrastructure routière (telles que par exemple la nature des routes, des carrefours, les vitesses limites réglementaires appliquées, etc.), que des données dynamiques (vitesse moyenne des véhicules situés sur la route, densité du trafic, données dynamiques relatives aux éléments d’infrastructure routière 6, etc.). Un tel système de type « eHorizon » est apte à recevoir ces données, à les décoder (via un décodeur), à les reconstituer (via un reconstructeur de données), et à les transmettre au calculateur 4, et met en œuvre des algorithmes de prédiction de trajet des véhicules 2 utilisant la notion de « trajet ou chemin le plus probable » (« Most Probable Path » en anglais).
Dans ce mode de réalisation, le plateau mobile 511 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation 500, cet axe de rotation 500 étant coaxial avec l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52, c’est-à-dire l’axe de l’élément d’obstruction 441 de l’organe de liaison électrique 42 du connecteur de masse 35.
Tel que visible sur les figures 6 et 7, l’organe de mise en mouvement 52 s’étend selon son axe de translation en travers du plateau mobile 511 et comprend un moyen de mise en rotation 521. Ce moyen de mise ne rotation 521 s’étend selon une direction d’allongement principal parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52 et comprend au moins une rainure 522 s’étendant le long du moyen de mise en rotation 521 selon une direction sécante à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52. A titre d’exemple, la rainure 522 suit un tracé hélicoïdal.
Plus précisément, le moyen de mise en rotation 521 comprend trois rainures 522 réparties angulairement sur le pourtour du moyen de mise en rotation 521.
Chacune des rainures 522 coopère avec une dent 523 du plateau mobile 511 de telle sorte que chaque dent 523 est apte à se déplacer dans la rainure 522 associée, d’une extrémité du moyen de mise en rotation 521 à une extrémité opposée. Le déplacement des dents 523 du plateau mobile 511 d’une extrémité du moyen de mise en rotation 521 à l’extrémité opposée entraîne la rotation du plateau mobile 511 autour de son axe de rotation 500. Plus particulièrement, le déplacement des dents 523 permet de déplacer en rotation le plateau mobile 511 de sa première ou deuxième position à l’autre. Il convient de noter que, sans sortir du cadre de l’invention, une rainure pourrait être ménagée sur le moyen de mise en rotation 521 et une fente dans le plateau mobile 511 de sorte que la coopération entre la rainure et la fente provoque la mise en rotation du plateau mobile 511.
En outre, le système de connexion 8 comprend le moyen de blocage 401 des éléments d’obstruction 441 formé par la coopération entre le plateau mobile 511 et lesdits éléments d’obstruction 441. Plus précisément, ce moyen de blocage 401 est formé par la coopération entre des éléments de maintien 512 du plateau mobile 511 et un élément de retenu 442 ménagé sur chacun des éléments d’obstruction 441.
Les éléments de maintien 512 du plateau mobile 511 forment localement une portion du plateau mobile 511 plus éloignée de l’axe de rotation 500 que les portions du plateau mobile 511 adjacentes. Plus précisément, chaque élément de maintien 512 forme, dans le mode de réalisation représenté, une dent droite s’étendant dans une direction perpendiculaire à l’axe de rotation 500 du plateau mobile 511. Ces éléments de maintien 512 sont, dans la première position du plateau mobile 511 visible sur la , logés entre deux éléments de retenu 442 de chaque élément d’obstruction 441 de telle sorte que le déplacement desdits éléments d’obstruction 441, distincts de l’organe de mise en mouvement 52, selon une direction parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52 est interdit par la coopération entre les éléments de maintien 512 et les éléments de retenu 442.
Les éléments de retenu 442 sont formés de deux anneaux radiaux 443 solidaires d’un même élément d’obstruction 441 délimitant entre eux un espace de réception 444 destiné à loger un élément de maintient 512. La translation de l’élément d’obstruction 441 associé à l’élément de retenu 442 est bloqué par l’élément de maintien 512 qui entre en contact avec un anneau radial 443 dans chacune des directions parallèles à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52. On comprend ainsi que la translation des éléments d’obstruction 441 est bloquée par la coopération d’un élément de retenu 442 et de l’élément de maintien 512 associé du plateau mobile 511.Dans la deuxième position du plateau mobile 511, visible sur la , les éléments de maintien 512 ne sont plus logés dans les éléments de retenu 442 des éléments de d’obstruction 441. Le déplacement des éléments d’obstruction 441 selon une direction parallèle à la direction de l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52 est alors possible, libérant ainsi les organes de liaison électrique 42.
Le système de connexion 8 comprend, à l’instar du système de connexion 3, des organes de rappel 54 ramenant le plateau mobile 511 de sa deuxième position à sa première position. Chaque élément d’obstruction 441 du système de connexion 8 comprend un organe de rappel 51 permettant le retour de l’élément d’obstruction 441 associé de telle sorte que l’élément de retenu 442 soit en regard de l’élément de maintien 512.
Lors de la connexion de la prise de charge 1 à la prise de réception du véhicule automobile, le terminal 61 de la prise de réception associé au connecteur de masse 35 entre en contact dans un premier temps avec l’organe de mise en mouvement 52. Le terminal 61 associé au connecteur de masse 35 entraîne l’organe de mise en mouvement 52 en translation permettant de déplacer le plateau mobile 511 de sa première position à sa deuxième position. Dans la deuxième position du plateau mobile 511, les éléments d’obstruction 441 ne sont plus bloqués par la coopération entre les éléments de retenu 442 et les éléments de maintien 512 associés. Les terminaux 61 associés aux connecteurs 31, 32, 33 et 34 entre en contact à leur tour avec les éléments d’obstruction 441 associés, les entraînant en translation selon une direction parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 52. Cette translation des éléments d’obstruction 441 libère les organes de liaison électrique 42 permettant une connexion électrique entre les terminaux 61 et les organes de liaison électrique 42 associés.
Les figures 8 et 9 illustrent un système de connexion 9 alternatif à ceux décrits ci-dessus. Chacun des connecteurs 31, 32, 33 et 34 du système de connexion 9 comprend un organe de liaison 91 formé d’un premier élément de liaison électrique 911 destiné à être en contact avec un terminal 61 de la prise de réception 6 du véhicule automobile et d’un deuxième élément de liaison électrique 912.
Le premier élément de liaison électrique 911 est solidaire d’un plateau mobile 93, mobile en translation selon une direction parallèle à un axe de translation d’un organe de mise en mouvement 92 qui est solidaire du plateau mobile 93. L’organe de mise en mouvement 92 forme l’organe de liaison électrique 91 du connecteur de masse 35. Cet organe de mise en mouvement 92 présente une longueur selon une direction parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 92 supérieure aux organes de liaison électrique 91 des autres connecteurs 31, 32, 33 et 34.
Dans le mode de réalisation représenté, le premier éléments de liaison électrique 911 et le deuxième élément de liaison électrique 912 qui lui est associé sont distants l’un de l’autre, selon une direction parallèle à l’axe de translation de l’organe de mise en mouvement 92, d’environ 5 mm. Une telle distance entre ces éléments de liaison électrique 911 et 912 permet d’interdire la circulation d’un courant électrique entre le deuxième élément de liaison électrique 912 et le premier élément de liaison électrique 911.
Dans cette variante du système de connexion 9 représentée par la , les premier et deuxième éléments de liaison électrique 911 et 912 sont distants l’un de l’autre, le plateau mobile 93 est dans sa première position interdisant une connexion électrique entre l’organe de liaison électrique 91 et le terminal 61 associé.
A l’instar des systèmes de connexion 3 et 8 décrits plus avant, lors de la connexion de la prise de réception 6 à la prise de charge 1 comprenant le système de connexion 9, le terminal 61 entre en contact en premier lieu avec l’organe de mise en mouvement 92. L’organe de mise en mouvement 92 déplace en translation le plateau mobile 93 de sa première position, visible sur la , à sa deuxième position, visible sur la . Le déplacement du plateau mobile 93 dans sa deuxième position permet la mise en contact du premier élément de liaison électrique 911 avec le deuxième élément de liaison électrique 912 de telle sorte que les premier et deuxième éléments de liaison électrique 911 et 912 sont électriquement reliés.
Par ailleurs, lors de la déconnexion de la prise de charge 1 de la prise de réception 6 du véhicule automobile, l’organe de rappel 54 permet, comme dans les systèmes de connexion 3 et 8 décrits plus haut en lien avec les figures 2 à 7, le rappel du plateau mobile 93 de sa deuxième position à sa première position. Il est à noter que les organes de rappel 54 solidaires des deuxièmes éléments de liaison électrique 912 permettent, lors de la connexion de la prise de charge 1 à la prise de réception du véhicule automobile, d’absorber les chocs pouvant résulter du contact entre les premiers éléments de liaison électrique 911 et les deuxièmes éléments de liaison électrique 912.
Les figures 10 et 11 illustrent un autre mode de réalisation d’un système de connexion 10 selon l’invention. Le système de connexion 10 comprend un plateau mobile 102 mobile en rotation autour d’un axe de rotation 104 et un organe de mise en mouvement 101 formant, conjointement, le dispositif de contrôle 5.
La ou les séries temporelles alternatives comportent des valeurs différentes de la série temporelle initiale. Ces valeurs différentes sont mises en exergue et signalées à l’opérateur.
Cela permet de mieux comprendre l’anomalie constatée et d’y remédier.
La est un synoptique des principales étapes d’un deuxième mode de réalisation du procédé de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée.
Dans ce deuxième mode de réalisation la détection est appliquée sur des séries temporelles de données collectées au fur et à mesure, quasiment en temps réel, et prend en compte l’évolution des scores d’anomalie calculés pour chaque équipement surveillé.
Les résultats obtenus relatifs à la détection d’anomalies et leurs explications sont par exemple applicables pour la maintenance prédictive et l’évitement de panne.
Le procédé est appliqué sur des séries temporelles collectées sur des périodes temporelles PER_k successives, pour chaque équipement surveillé.
Par exemple, dans le cas monovarié, pendant chaque période temporelle, une série temporelle de données collectées par un capteur associé à un équipement est traitée.
Dans ce mode de réalisation, chaque période temporelle a une durée associée, qui est par exemple de l’ordre d’une à plusieurs heures.
Par exemple, la durée de période temporelle est inférieure à la durée de période temporelle choisie dans le premier mode de réalisation.
Les séries temporelles de valeurs mesurées lors d’une première période temporelle Per_1 sont obtenues.
Lors d’une première étape de traitement 60, ces premières séries temporelles sont traitées comme dans le premier mode de réalisation. En d’autres termes, la première étape de traitement 60 met en œuvre des étapes analogues aux étapes 40 à 48 décrites précédemment.
Les paramètres du modèle de détermination d’anomalie, mis en œuvre par l’algorithme de détermination d’anomalie, appris lors de l’étape d’apprentissage 42 sont mémorisés.
Ensuite, un indice k de la période temporelle suivante est mis à la valeur k=2 à l’étape 62.
Les séries temporelles comportant des valeurs mesurées pendant la période Per_k sont traitées lors d’une deuxième étape de traitement 64.
La deuxième étape de traitement 64 met en œuvre une projection 66 des séries temporelles sur les M fonctions de base choisies permettant d’obtenir un vecteur descriptif par série temporelle de la période Per_k.
L’étape 66 est suivie d’une étape 68 d’application du modèle de détermination d’anomalie, ce modèle étant paramétré par les paramètres appris préalablement. Pour chaque vecteur descriptif, associé à un équipement, un score d’anomalie est calculé pour la période Per_k.
La est une vue latérale d'un corps allongé de fibre optique épissé par fusion 30. La partie où la fibre de verre 12 et la fibre de verre 22 sont épissées par fusion est la partie épissée par fusion 32. Par conséquent, il est fabriqué le corps allongé de fibre optique 30 dans lequel le premier câble de fibre optique 10 et le deuxième câble de fibre optique 20 sont connectés dans la direction longitudinale des fibres, comme l'illustre la .
La est un diagramme illustrant un procédé de délivrance de résine durcissant aux UV. Comme cela sera décrit plus loin, dans le procédé de délivrance de résine durcissant aux UV, comme l'illustre la , une résine durcissant aux UV R est délivrée à la portion de connexion 31 incluant la partie épissée par fusion 32, et est moulée pour avoir pratiquement le même diamètre que les couches de revêtement existantes 11 et 21.
Ensuite, dans le procédé d'irradiation aux UV, la résine durcissant aux UV R moulée dans la portion de connexion 31 incluant la partie épissée par fusion 32 est irradiée par des UV pour être durcie.
La est une vue latérale du corps allongé de fibre optique 30 fabriqué conformément au présent mode de réalisation, dans lequel la portion de connexion 31 incluant la partie épissée par fusion 32 est revêtue de la résine durcissant aux UV R.
La est une vue en perspective d'un moule 40. Dans le procédé de délivrance de résine durcissant aux UV, afin de délivrer la résine durcissant aux UV R à la portion de connexion 31 incluant la partie épissée par fusion 32 et de mouler la résine durcissant aux UV R pour qu'elle ait pratiquement le même diamètre que les couches de revêtement existantes 11 et 21, comme l'illustre la , on utilise un moule.
Une rainure 41 est formée dans le moule 40. La rainure 41 comprend, dans l'ordre en partant du côté de surface avant, une rainure à ouverture effilée 42, une rainure verticale 43 formée verticalement, une rainure effilée 44 ayant une forme effilée qui est une portion à laquelle la résine durcissant aux UV R est délivrée, une rainure d'introduction 45 s'étendant vers le bas depuis une portion de fond de la rainure effilée 44, et une rainure de fibre 46 qui est disposée au niveau d'une portion de fond de la rainure d'introduction 45 et dans laquelle le corps allongé de fibre optique 30 doit être inséré.
La rainure de fibre 46 a un diamètre intérieur qui est pratiquement identique au diamètre du corps allongé de fibre optique 30, et couvre toute la circonférence du corps allongé de fibre optique 30. Avec la rainure de fibre 46, il est possible de mouler la résine durcissant aux UV R délivrée à la portion de connexion 31 incluant la partie épissée par fusion 32 pour qu'elle ait pratiquement le même diamètre que les couches de revêtement existantes 11 et 21.
Lorsque la résine durcissant aux UV R est délivrée à la portion de connexion 31, il est nécessaire d'empêcher la génération de bulles d'air. S'il reste des bulles d'air dans la résine durcissant aux UV R, il est nécessaire de retirer la portion de la résine durcissant aux UV R contenant les bulles d'air au moyen d'un rasoir ou analogue, puis de délivrer la résine pour raccommoder la portion. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, afin d'empêcher la génération de bulles d'air dans la résine durcissant aux UV R, on a réalisé une amélioration telle que la délivrance de la résine durcissant aux UV R utilisant un élément en bâtonnet.
Lorsque la résine durcissant aux UV R est délivrée à la portion de connexion 31, si la résine durcissant aux UV R est versée dans le moule 40 depuis le dessus, des bulles d'air peuvent être générées dans celle-ci. Par conséquent, la résine durcissant aux UV R est délivrée le long de la rainure effilée 44 de façon que la génération de bulles d'air puisse être empêchée.
Le moule 40 n'est pas particulièrement limité, et est fait par exemple d'une résine siliconée. Quand une force externe est appliquée au moule 40, le moule 40 peut être déformé dans la direction d'ouverture de la rainure d'introduction 45 avec la rainure de fibre 46 servant de centre. Quand la force externe appliquée au moule 40 est relâchée, le moule 40 revient à sa forme originale par élasticité. On peut ci-après utiliser les expressions d'ouverture du moule 40 et de fermeture du moule 40.