Procédé de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (51) de premières données représentatives d’un comportement dynamique dudit véhicule (10) depuis un ensemble de capteurs embarqués dans ledit véhicule (10), ledit ensemble comprenant au moins un capteur ; - réception (52) de deuxièmes données représentatives d’un environnement (1) dans lequel circule ledit véhicule (10) ; - détermination (53) de premières informations représentatives d’un niveau de performance d’un ensemble de pneus dudit véhicule (10) par classification desdites premières et deuxièmes données à partir d’un modèle de classification appris dans une phase dite d’apprentissage préalable à ladite réception des premières et deuxièmes données, ledit niveau de performance étant associé à une classe d’un ensemble de classes en sortie dudit modèle de classification ; - contrôle (54) dudit au moins un système ADAS en fonction desdites premières informations. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites premières informations comprennent des deuxièmes informations représentatives d’un niveau de performance de chaque pneu dudit ensemble de pneus, ledit procédé comprenant en outre les étapes de : - comparaison desdites deuxièmes informations entre elles ; - détermination de troisièmes informations représentatives de dissymétrie entre au moins deux pneus dudit ensemble de pneus en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de rendu d’un message représentatif dudit niveau de performance et/ou de ladite dissymétrie dans un habitacle dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit au moins un système ADAS appartient à un ensemble de systèmes ADAS comprenant : - un système de contrôle électronique de stabilité, dit système ESC ; - un système antiblocage des roues, dit système ABS ; - un système de régulation de vitesse ; - un système de contrôle de trajectoire ; - un système de contrôle d’itinéraire ; - un système de contrôle d’au moins un organe d’une chaîne de traction dudit véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdites premières données appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’accélération ; - des données représentatives de vitesse de lacet ; - des données représentatives de vitesse ; - des données représentatives d’angle volant ; - des données représentatives d’utilisation d’une pédale de frein dudit véhicule ; - des données représentatives d’utilisation d’une pédale d’accélérateur dudit véhicule, et pour lequel lesdites deuxièmes données appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de conditions météorologiques ; - des données représentatives d’état et/ou de niveau d’entretien de chaussée ; - des données représentatives de type de route. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite classification est mise en œuvre via une méthode de partition en k-moyennes mise en œuvre par un réseau de neurones. Procédé selon la revendication 6, pour lequel ledit réseau de neurones est un réseau de type réseau récurrent à mémoire court et long terme, dit réseau LSTM. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.