Robot comprenant un bras (2) déployable à partir d’une base (1) incluant une chambre de stockage, un poste de commande dudit bras (2) et une interface opérateur ledit bras (2) étant un bras (2) souple flexible pneumatique, notamment destiné à être introduit dans une zone confinée, comprenant - un corps tubulaire monté sur ladite base (1), ledit corps tubulaire comprenant un manchon (12) formé d’une membrane souple flexible gonflable retournée dont les deux extrémités sont fixées à ladite base (1) incluant la chambre de stockage (4) de la membrane du manchon (12), - la chambre de stockage (4) comportant au moins une première entrée (8) d’un fluide, dénommé premier flux de fluide, ledit manchon (12) étant, à l’état non déployé, au moins partiellement replié dans la chambre de stockage (4) et apte à être gonflé et à se déployer par éversion à l’extrémité distale du corps tubulaire du bras (2), dénommée apex (14), à partir de ladite chambre de stockage (4) sous l’action du premier flux de fluide, et ménageant, à l’état déployé, un fourreau (16) intérieur central selon l’axe du corps tubulaire, ledit fourreau (16) étant apte à servir de logement et de passage à un élément tubulaire (17) flexible, - l’extrémité distale du corps tubulaire du bras (2), dénommée apex (14), présentant une tête équipée d’au moins une charge utile (3) portée par ledit élément tubulaire (17) et poussée lors du déploiement du corps tubulaire, - et une interface opérateur commandant l’alimentation en fluide en vue d’appliquer un flux de déploiement par éversion du manchon (12) à partir de la chambre de stockage (4) et ainsi l’avancée de l’extrémité distale du corps tubulaire du bras (2) du robot, caractérisé en ce que ledit robot comprend une seconde entrée d’alimentation en fluide, dénommé second flux de fluide, connectée audit fourreau (16) ménagé selon l’axe central du corps tubulaire, ledit second flux de fluide étant apte à créer et à maintenir un film de fluide autour de l’élément tubulaire (17) en vue de faciliter l’introduction et/ou le déplacement dudit élément tubulaire (17) au sein du fourreau (16) et ainsi l’avancement de la charge utile (3). Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras (2) comprend des moyens d’entraînement du manchon (12) hors et vers la chambre de stockage (4), lesdits moyens d’entrainement étant de préférence des moyens enrouleurs (6) permettant respectivement le déploiement ou le repli dudit manchon (12). Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bras (2) comprend des câbles ou filins (22), logés dans des gaines longitudinales périphériques (21) du manchon (12) et reliés à au moins un mécanisme de traction (23), en vue de diriger et/ou d’orienter l’apex (14) du corps tubulaire. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits câbles ou filins (22) présente une première extrémité de câble ou filin (22) fixée à la chambre de stockage (4) du manchon (12), s’étend le long du fourreau (16) du corps tubulaire et est logé, tout le long dudit corps tubulaire, dans une gaine longitudinale périphérique du manchon (12), une seconde extrémité du câble ou filin (22) étant reliée à au moins un mécanisme de traction (23). Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les gaines longitudinales périphériques (21) externes de logement des câbles ou filins (22) sont disposées selon des génératrices dudit corps tubulaire. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’alimentation en fluide est issue d’une source unique divisée en deux flux, un premier flux pour le déploiement par éversion du manchon (12) formant le corps du robot et un second flux d’alimentation en fluide du fourreau (16) pour créer et maintenir une couche de fluide autour de l’élément tubulaire. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins l’un des premier et second fluides est un gaz, de préférence de l’air ou un gaz neutre, tel que de l’azote. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’au moins l’un des premier et second fluides est un liquide, de préférence de l’eau. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge utile (3) comprend une caméra, ou au moins un capteur ou un dispositif d’aspiration, ou un dispositif de propulsion de fluide, ou un dispositif de photogrammétrie, ou un actionneur ou plusieurs de ceux-ci. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête du corps tubulaire porte un dispositif de repérage dans l’espace, telle qu’une centrale inertielle comprenant au moins un accéléromètre et/ou au moins un gyromètre. Robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrane du manchon (12) est en un matériau éversible et préférablement imperméable ou ayant un taux de perméabilité permettant l’éversion dudit manchon sous l’action du premier flux de fluide, ledit matériau étant choisi parmi un matériau polymère, tel que le polychlorure de vinyle, ou le polyéthylène, de préférence le polyéthylène basse densité, ou un polyéthylène chlorosulfoné, ou un tissu imprégné de polymère, tel que de la toile ou voile de traction. Utilisation du robot équipé d’un bras (2) souple flexible pneumatique selon l’une des revendications précédentes pour l’inspection de canalisations, rectilignes ou coudées, telles que des canalisations en milieu confiné. Utilisation du robot selon la revendication 12 pour le transport de charges utiles dans des canalisations. Utilisation du robot selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, en milieu industriel, sanitaire, nucléaire, marin, corrosif, ou en milieu accidenté