Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile (10) lors d’un changement de voie sur une zone de route (ZR), une position relative du véhicule automobile (10) sur la zone de route (ZR) étant détecté par un système de détection comportant au moins un capteur configuré pour détecter une position relative du véhicule automobile (10) dans une voie de la scène de route, le procédé comprenant la mise à jour, pendant le changement de voie, d’une variable d’état (ME) représentative d’une position relative du véhicule automobile (10) par rapport à une voie initiale (VI) de la zone de route (ZR), la variable d’état (ME) pouvant prendre des états suivants : - un premier état (1) représentatif du véhicule automobile (10) positionné dans la voie initiale (VI) de la zone de route (ZR) ; - un deuxième état (2) représentatif du véhicule automobile (10) franchissant une ligne de séparation de la voie initiale (VI) de la zone de route (ZR), le franchissement de la ligne de séparation étant détecté par un capteur du système de détection situé au niveau d’une roue avant gauche dudit véhicule automobile (10) ; - un troisième étant représentatif d’un référentiel du véhicule automobile (10) orienté en direction d’une voie de destination (VD) de la zone de route (ZR) adjacente à la voie initiale (VI) ; - un quatrième état (4) représentatif du véhicule automobile (10) franchissant la ligne de séparation de la voie initiale (VI) de la zone de route (ZR), le franchissement de la ligne de séparation étant détecté par un capteur du système de détection situé au niveau d’une roue avant droite dudit véhicule automobile (10) ; caractérisé en ce que, si au cours du changement de voie du véhicule automobile (10), la variable d’état (ME) passe du deuxième état (2) au quatrième état (4), dans un sens ou dans l’autre, dans un délai de transit (DT) inférieur à une durée d’étalonnage prédéterminée, alors la variable d’état (ME) est forcée à son troisième état (3) à l’issue de la durée d’étalonnage. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel, durant le délai de transit (DT), la variable d’état (ME) passe successivement du deuxième état (2) au premier état (1) puis au quatrième état (4). Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel, durant le délai de transit (DT), la variable d’état (ME) passe successivement du quatrième état (4) au premier état (1) puis au deuxième état (2). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le décompte du délai de transit (DT) débute au passage de la variable d’état (ME) à son premier état (1). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel la durée d’étalonnage est inférieure à 1 seconde. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel la durée d’étalonnage est comprise entre 300 ms et 350 ms. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la variable d’état (ME) est forcée à son troisième état (3) à l’issue de la durée d’étalonnage si, pendant ladite durée d’étalonnage, le changement de voie est détecté par le système de détection. Système de détection comportant : - au moins un capteur situé au niveau des roues avant d’un véhicule automobile (10) afin de pouvoir détecter un franchissement de ligne de séparation de voies (VD, VI) d’une zone de route (ZR) ; - une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (10) comportant un système de détection selon la revendication précédente.