INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- dans son étape le second seuil peut être choisi en fonction d’une pente en cours d’une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule ;
- dans son étape le second seuil peut être compris entre 2 m/s 2 et 3 m/s 2 ;
- dans son étape l’intervalle de couples peut comprendre une borne inférieure comprise entre -700 N.m et -500 N.m, et une borne supérieure comprise entre +800 N.m et +1000 N.m ;
- dans son étape l’intervalle de vitesses peut comprendre une borne inférieure comprise entre -30 km/h et -10 km/h, et une borne supérieure comprise entre +10 km/h et +30 km/h ;
- dans son étape, en cas d’interdiction temporaire de l’utilisation de la fonction de stationnement automatique, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule de cette interdiction d’utilisation et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une cause de cette interdiction d’utilisation.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une fonction de stationnement automatique propre à garer automatiquement un véhicule comprenant des direction et système de freinage contrôlables, et une machine motrice électrique fournissant un couple de sortie estimable.
L’invention propose également un dispositif de surveillance, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant des direction et système de freinage contrôlables, une machine motrice électrique fournissant un couple de sortie estimable, et une fonction de stationnement automatique propre à requérir la fourniture de couples de sortie successifs et à contrôler le système de freinage et la direction pour garer automatiquement le véhicule, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un écart entre un couple de sortie requis et une estimation du couple de sortie est supérieur à un premier seuil choisi, à interdire temporairement l’utilisation de la fonction de stationnement automatique.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont en outre agencés pour interdire également temporairement l’utilisation de la fonction de stationnement automatique lorsqu’est satisfaite au moins une condition choisie parmi un dépassement d’un second seuil choisi par une estimation d’une accélération du véhicule que va provoquer le couple de sortie requis, une non appartenance du couple de sortie requis à un intervalle de couples choisi, une demande d’endormissement d’un calculateur de supervision de la machine motrice électrique a été générée dans le véhicule, et une non appartenance d’une vitesse en cours du véhicule à un intervalle de vitesses choisi.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, des direction et système de freinage contrôlables, une machine motrice électrique fournissant un couple de sortie estimable, et une fonction de stationnement automatique propre à requérir la fourniture de couples de sortie successifs et à contrôler le système de freinage et la direction pour garer automatiquement le véhicule, et, d’autre part, au moins un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule offrant une fonction de stationnement automatique et comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale rechargeable, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance multi-conditions d’une fonction de stationnement automatique d’un véhicule V à machine motrice électrique MME.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique alimentée en énergie électrique par une source énergie électrique, comme par exemple une batterie principale (ou de traction) ou une pile à combustible. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
Le liant polymère peut représenter de 5 à 35% en masse environ, et de préférence de 10 à 25% en masse environ, par rapport à la masse totale de l’électrode positive.
Selon une forme de réalisation préférée de l’invention, la matière active de l’électrode positive est revêtue d’une couche de carbone. La présence de la couche de carbone permet d’améliorer l’interface : matière active – liant polymère.
Le carbone revêtant la matière active représente de préférence de 0,1 à 5% en masse environ, par rapport à la masse de matière active.
L’électrode positive peut comprendre en outre un sel de lithium ou de sodium, en particulier lorsque le liant polymère est différent d’un polymère à conduction unipolaire cationique.
Selon une forme de réalisation particulièrement préférée de l’invention, l’électrode positive est une électrode positive conforme au quatrième objet de l’invention.
La batterie rechargeable peut comprendre en outre un collecteur de courant, relié à l’électrode positive.
L’électrolyte polymère
L’électrolyte polymère peut être un électrolyte polymère conforme au troisième objet de l’invention ou l’électrolyte polymère peut comprendre un polymère à conduction unipolaire cationique ; ou l’association d’au moins un sel de lithium et d’au moins un matériau polymère choisi parmi les matériaux polymères à base de poly(oxyde d’éthylène) (POE), les polycarbonates, et les polydiesters.
La source lumineuse additionnelle 12 est disposée en regard d’un bord transversal 16 de l’élément optique 2. Le bord transversal 16 de l’élément optique 2 est une face de l’élément optique 2 reliant en périphérie la face interne 10 et la face externe 8 de l’élément optique 2. Autrement dit, la source lumineuse additionnelle 12 projette des rayons lumineux au sein de l’élément optique 2 depuis une tranche de ce dernier, les rayons lumineux se propageant par réflexions totales successives au sein de l’élément optique 2, selon une direction à l’origine sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale précédemment évoquée et tel qu’illustré à titre d’exemple sur la . La propagation par réflexions totales successives d’un rayon lumineux généré par la source lumineuse additionnelle 12 se poursuit dans l’élément optique 2 jusqu’à rencontrer un élément diffusant qui dévie le trajet de ce rayon en direction de la face externe 8 sous un angle approprié pour être réfracté vers la scène de route et participer à générer un faisceau de signalisation pour les autres usagers de la route.
La source lumineuse principale et la source lumineuse additionnelle 12 peuvent être alimentées simultanément ou séparément et l’alimentation de chacune des sources est fonction de l’état de diffusion de l’écran à cristaux liquides pilotable 18.
L’écran à cristaux liquides pilotable 18 peut être fixé à l’élément optique 2 par collage, avec de la colle qui peut être disposée entre l’écran à cristaux liquides pilotable 18 et l’élément optique 2, par exemple sur la périphérie de la face de contact entre l’écran à cristaux liquides pilotable 18 et l’élément optique 2, ou bien alternativement être fixé à l’élément optique 2 par une opération de surmoulage. Cette alternative permet de rendre solidaire l’écran à cristaux liquides pilotable 18 de l’élément optique 2 sans insérer de colle entre l’écran à cristaux liquides pilotable 18 et l’élément optique 2 qui pourrait avoir un effet minime sur la propagation des rayons lumineux émis par le module lumineux à travers le bloc optique formé par l’écran à cristaux liquides pilotable 18 et l’élément optique 2.
L’écran à cristaux liquides pilotable 18 permet d’ajuster le niveau de diffusion du bloc optique qu’il participe à former avec l’élément optique 2 pour rendre diffus ou non le faisceau lumineux A amené à traverser ce bloc optique, ou pour former un écran diffusant en regard d’une face interne de l’élément optique 2 et favoriser la sortie vers la scène de route en un faisceau de signalisation de rayons lumineux émis sur la tranche du guide de lumière que forme cet élément optique.
Pour cela, l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est disposé entre le module lumineux 4 et l’élément optique 2 de sorte qu’il participe à former une face diffusante de l’élément optique à l’opposé de la scène de route lorsque l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est configuré en conséquence. On comprend ici que dans cette disposition, le faisceau lumineux A est amené à passer au travers de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 avant de passer au travers de l’élément optique 2 lorsque l’écran à cristaux liquides pilotable est configuré pour être transparent au passage des rayons lumineux.
Selon l’invention, l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est apte à prendre des états de diffusion différents parmi lesquels au moins un état de projection permettant la projection du faisceau lumineux A à travers le bloc optique pour former un faisceau d’éclairage en sortie du bloc optique et dans lequel l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est transparent et un état d’émission d’un faisceau de signalisation dans lequel l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est non transparent.
L’état de projection de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est associé à l’émission du faisceau lumineux A par le module lumineux et à l’utilisation de ce faisceau lumineux A pour générer une fonction d’éclairage de type feux de croisement ou de type feux de route, tandis que l’état d’émission de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est soit associé à l’émission du faisceau lumineux A et à sa transformation par diffusion soit associé à l’émission de rayons lumineux directement dans le guide de lumière que forme l’élément optique via la mise en œuvre de la source de lumière additionnelle.
On définit ces différents états de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 selon le voile de diffusion, ou indice Haze, que présente ledit écran à cristaux liquides pilotable 18 dans chacun de ces états, le voile de diffusion correspondant au pourcentage de rayons lumineux réussissant à traverser un objet qu’ils rencontrent.
Par exemple, dans l’état de projection d’un faisceau d’éclairage, l’écran à cristaux liquides pilotable 18 présente un voile de diffusion de valeur faible, c’est-à-dire, par exemple inférieur à 6%. Avantageusement, le voile de diffusion de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est d’environ 3% lorsque ledit écran 18 est dans l’état de projection.
Inversement, dans l’état d’émission d’un faisceau de signalisation, l’écran à cristaux liquides pilotable présente un état de non-diffusion, c’est-à-dire un voile de diffusion de valeur élevée, par exemple de plus de 90%. Avantageusement, le voile de diffusion de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est d’environ 98% lorsque ledit écran est dans l’état d’émission.
La modification du voile de diffusion de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est réalisée par une modification de l’alimentation électrique de cet écran, qui a pour effet de modifier l’orientation des cristaux liquides au sein de l’écran et permettre de générer plus ou moins de déviation des rayons lumineux traversant l’écran par ces cristaux liquides.
Plus particulièrement, l’écran à cristaux liquides pilotable 18 comprend deux parois transparentes 20, 22 et une matrice polymère 24 dans laquelle sont dispersés de manière aléatoire des cristaux liquides et qui s’étend entre les deux parois transparentes 20, 22. L’écran à cristaux liquides pilotable comporte également des électrodes reliées respectivement à chacune des parois transparentes 20, 22 pour permettre le passage de courant électrique au sein de l’écran à cristaux liquides pilotable, et plus précisément pour permettre le passage de courant depuis une paroi transparente à l’autre à travers la matrice polymère. Chacune des parois peut notamment comporter deux couches empilées l’une sur l’autre, avec une couche conductrice de courant, par exemple formée d’oxyde d’étain et d’indium (ITO), directement au contact de la matrice polymère, et une couche isolante électriquement, par exemple formée de polycarbonate (PC), disposée en recouvrement de la couche conductrice à l’opposé de la matrice polymère.
L’écran à cristaux liquides pilotable 18 comprend plus particulièrement, une paroi transparente interne 20 en regard du module lumineux 4 et une paroi transparente externe 22 en regard du milieu externe du dispositif d’éclairage et de signalisation 1, l’élément optique 2 étant contre la paroi transparente externe 22. Le cas échéant, si les moyens de fabrication le permettent, l’élément optique 2 peut former la paroi transparente externe 22 et plus particulièrement la couche isolante électriquement de cette paroi transparente externe.
Le dispositif d’éclairage et de signalisation 1 comprend un organe de contrôle 28 de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 destiné à piloter l’alimentation électrique de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 via les électrodes et un câble d’alimentation 26 représenté schématiquement sur les figures. L’organe de contrôle 28 est configuré pour alimenter électriquement l’écran à cristaux liquides pilotable 18, et plus particulièrement la matrice polymère 24 et les cristaux liquides qui y sont noyés et dispersés de manière aléatoire à l’origine, de manière à orienter les cristaux liquides selon une direction parallèle à la direction principale du courant au sein de la matrice polymère lorsque l’écran est alimenté et limiter ainsi l’impact des cristaux liquides sur le trajet des rayons lumineux. On comprend qu’il résulte d’une alimentation électrique de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 un arrangement des cristaux liquides qui fait passer l’écran d’un état diffusant à un état transparent, c’est-à-dire ici d’un état d’émission d’un faisceau de signalisation à un état de projection d’un faisceau d’éclairage.
Le cas échéant, des états intermédiaires peuvent être donnés à l’écran à cristaux liquides pilotable 18 en jouant sur l’intensité du courant électrique amené à traverser la matrice polymère.
Plus particulièrement, l’état initial de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 est l’état diffusant, qui correspond à l’état de l’écran à cristaux liquides pilotable 18 lorsque la matrice polymère 24 et les cristaux liquides qui y sont noyés ne sont pas alimentés électriquement et que la disposition des cristaux liquides reste aléatoire, de sorte que les rayons lumineux amenés à rencontrer et/ou traverser l'écran et le bloc optique qu'il participe à former sont réfléchis et réfractés et ressortent à l'état diffus.
D’autres polymères silicone-acrylate peuvent être des polymères siliconés comportant dans leur structure le motif de formule (II) suivant :
(II) dans lequel les radicaux G 1 , identiques ou différents, représentent l’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 10 ou encore un radical phényle ; les radicaux G 2 , identiques ou différents, représentent un groupe alkylène en C 1 -C 10 ; G 3 représente un reste polymérique résultant de l’(homo)polymérisation d’au moins un monomère anionique à insaturation éthylénique ; G 4 représente un reste polymérique résultant de l’(homo)polymérisation d’au moins un monomère hydrophobe à insaturation éthylénique ; m et n sont égaux à 0 ou 1 ; a est un nombre entier allant de 0 et 50 ; b est un nombre entier pouvant être compris entre 10 et 350, c’est un nombre entier allant de 0 et 50, sous réserve que l’un des paramètres a et c soit différent de 0.
si l’indicateur secondaire est inférieur ou égal au seuil : e) désignation du nœud d’accès pour la connexion de l’équipement utilisateur au réseau de communication sans fil distribué,
si, pour chaque nœud d’accès compris dans le groupe sélectionné, l’indicateur secondaire est strictement supérieur au seuil : f) répétition des étapes b) à e) avec un deuxième groupe regroupant des nœuds d’accès ayant une qualité de connexion au nœud racine moindre que celle des nœuds d’accès du premier groupe.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé de gestion selon le premier aspect présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : est associée à chaque groupe une donnée représentative de la qualité de connexion au nœud racine des nœuds d’accès qu’il regroupe, et le seuil est un seuil variable qui est fonction de la donnée représentative associée au groupe auquel appartient le nœud d’accès ; le seuil variable est une fonction croissante de la qualité de connexion des nœuds d’accès au nœud racine ; le procédé de gestion comprend les étapes supplémentaires suivantes : g) initialisation d’un premier compteur à une première valeur d’initialisation, h) détermination du seuil, le seuil étant un seuil variable fonction du premier compteur, et
si, pour une valeur donnée du premier compteur, l’indicateur secondaire associé à chaque nœud d’accès de chaque groupe sélectionné est strictement supérieur au seuil : i) incrémentation du premier compteur, et j) répétition des étapes h), b) à f) et i) avec la valeur incrémentée du premier compteur ; le procédé de gestion comprend, préalablement à l’étape i), une étape m) de comparaison de la valeur du premier compteur à une valeur maximale prédéterminée, l’étape i) n’étant mise en œuvre que si la valeur du premier compteur est strictement inférieure à la valeur maximale ; le procédé de gestion comprend les étapes supplémentaires suivantes : n) initialisation d’un deuxième compteur à une deuxième valeur d’initialisation, et o) préalablement à l’étape f) de répétition des étapes b) à e), incrémentation du deuxième compteur,
l’étape n) étant répétée lors de la mise en œuvre de l’étape j),
le deuxième compteur étant lié aux données représentatives associées aux groupes par une fonction monotone telle que la qualité de connexion des nœuds d’accès au nœud racine aille décroissante à mesure que le deuxième compteur augmente, l’étape b) de sélection de groupe comprenant la sélection d’un groupe dont la donnée représentative est l’image de la valeur du deuxième compteur par ladite fonction monotone ; le procédé de gestion comprend, préalablement à l’étape o) d’incrémentation du deuxième compteur, une étape p) de comparaison de la valeur du deuxième compteur à la valeur du premier compteur, les étapes o) d’incrémentation du deuxième compteur et f) de répétition des étapes b) à e) n’étant mises en œuvre que lorsque la valeur du deuxième compteur est strictement inférieure à la valeur du premier compteur, ladite étape p) de comparaison étant sinon suivie de l’étape i) d’incrémentation du premier compteur ou, le cas échéant, de l’étape m) de comparaison de la valeur du premier compteur à la valeur maximale prédéterminée ; et le procédé de gestion comprend, préalablement à l’étape b) de sélection, une étape q) de comparaison du seuil variable avec un seuil maximal prédéterminé, les étapes b) à e) n’étant mises en œuvre que lorsque le seuil variable est strictement inférieur au seuil maximal prédéterminé, ladite étape q) de comparaison étant sinon suivie de l’étape f) de répétition des étapes b) à e) ou, le cas échéant, de l’étape o) d’incrémentation du deuxième compteur ou, le cas échéant, de l'étape p) de comparaison de la valeur du deuxième compteur à la valeur du premier compteur.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de gestion de la connexion d’un équipement utilisateur à un réseau de communication sans fil distribué, ledit réseau de communication sans fil distribué comprenant un nœud racine, une pluralité de nœuds d’accès chacun apte à établir une connexion sans fil avec l’équipement utilisateur, et un réseau de collecte pour l’acheminement de données entre le nœud racine et les nœuds d’accès, le procédé de gestion comprenant les étapes suivantes : a) classement des nœuds d’accès dans différents groupes en fonction d’un indicateur primaire représentatif de leur qualité de connexion au nœud racine, chaque groupe regroupant des nœuds d’accès ayant des indicateurs primaires proches les uns des autres, b) ordonnancement des groupes en fonction des qualités de connexion au nœud racine des nœuds d’accès qu’ils regroupent et attribution d’un numéro d’ordre à chaque groupe, le numéro d’ordre allant croissant à mesure que la qualité de connexion des nœuds d’accès composant le groupe au nœud racine est dégradée, c) initialisation d’un premier compteur à une première valeur d’initialisation, d) initialisation d’un deuxième compteur à une deuxième valeur d’initialisation, e) comparaison d’un seuil variable, fonction des valeurs des premier et deuxième compteurs, avec un seuil maximal prédéterminé,
si le seuil variable est strictement inférieur au seuil maximal prédéterminé et s’il existe un groupe non-vide ayant un numéro d’ordre égal à la valeur du deuxième compteur, pour au moins un nœud d’accès compris dans ledit groupe : f) détermination d’un indicateur secondaire représentatif d’une qualité de connexion de l’équipement utilisateur au nœud d’accès, g) comparaison de l’indicateur secondaire au seuil variable, et
si l’indicateur secondaire est inférieur ou égal au seuil variable : h) désignation du nœud d’accès pour la connexion de l’équipement utilisateur au réseau de communication sans fil distribué,
si, pour chaque nœud d’accès compris dans le groupe, l’indicateur secondaire est strictement supérieur au seuil variable, ou s’il n’existe pas de groupe non-vide ayant un numéro d’ordre égal à la valeur du deuxième compteur, ou si le seuil variable est supérieur ou égal au seuil maximal prédéterminé : i) comparaison de la valeur du deuxième compteur à la valeur du premier compteur, et
si la valeur du deuxième compteur est strictement inférieure à la valeur du premier compteur : j) incrémentation du deuxième compteur, et k) répétition des étapes e) à k),
si la valeur du deuxième compteur est supérieure ou égale à la valeur du premier compteur : l) comparaison de la valeur du premier compteur à une valeur maximale prédéterminée, et
si la valeur du premier compteur est strictement inférieure à la valeur maximale : m) incrémentation du premier compteur, et n) répétition des étapes d) à n).