INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La suspension aqueuse S obtenue grâce à l’invention peut également être utilisée pour la préparation d’une composition de revêtement, notamment d’un vernis ou d’une peinture. Ainsi, l’invention fournit une méthode de préparation d’une composition de revêtement comprenant : * la préparation d’une suspension aqueuse S selon l’invention comprenant : - le broyage dans l’eau à une concentration allant de 10 % en poids à 60 % en poids d’une suspension aqueuse Sd d’au moins une matière minérale particulaire M, puis - la concentration à une concentration allant de 65 % en poids à 80 % en poids, par un traitement choisi parmi traitement mécanique, traitement thermique et leurs combinaisons, de la suspension Sd broyée, en présence d’au moins un agent rhéologique R comprenant de l’acide phosphorique et au moins un polymère P α-sulfoné préparé dans l’eau et en l’absence de composé phosphoré, par une réaction de polymérisation d’au moins un monomère A choisi parmi acide acrylique, acide méthacrylique, un sel d’acide acrylique, un sel d’acide méthacrylique et leurs combinaisons, en présence d’au moins un composé initiateur et d’au moins un composé soufré T comprenant du soufre au degré d’oxydation IV, et totalement ou partiellement neutralisé au moyen d’au moins un ion monovalent, puis * le mélange de la suspension aqueuse S avec au moins un composé liant, et éventuellement avec au moins un composé choisi parmi un composé modificateur de rhéologie, un pigment organique, un pigment minéral et leurs combinaisons.
La , la et la représentent des chronogrammes de signaux fournis à des pixels d'affichage pour afficher l'image Im de la et des signaux générés dans les pixels d'affichage selon le mode de réalisation avec le diagramme d'état de la et les événements représentés en .
La représente un chronogramme de signaux Com 4-5-6 et Data 2-5-8 reçus par un pixel d'affichage pour afficher un pixel d'image d'une partie Im5 de l'image Im et des bits CTL1 et CTL2 calculés par le pixel d'affichage. A un instant P1_Start, l'événement E1 est détecté de sorte que le bit CTL1, qui était égal à l'état logique "1", soit fixé à l'état logique "0" et que le bit CTL2 reste à l'état logique "1". Par conséquent, la machine d'état fini passe de l'état S2 à l'état S1. Dans l'état S1, l'écriture des signaux numériques de couleur mis à jour R, G et B est effectuée. A titre d'exemple, le signal Data 2-5-8 comprend successivement les bits du signal de couleur R, un bit à l'état logique "0", les bits du signal de couleur G, un bit à l'état logique "0" et les bits du signal de couleur B. A un instant P1_End, l'événement E2 est détecté de sorte que le bit CTL1 soit fixé à l'état logique "1" et que le bit CTL2 reste à l'état logique "1". Par conséquent, la machine d'état fini passe à l'état S2.
La représente un chronogramme du signal Com 4-5-6 et du signal Data 1-4-7 /Data 3-6-9 reçus par un pixel d'affichage pour afficher un pixel d'image d'une partie Im4 ou Im 6 de l'image Im, et des bits CTL1 et CTL2 calculés par le pixel d'affichage. Le circuit de fourniture de données 24 fournit un signal Data 1-4-7 /Data 3-6-9 ayant des impulsions telles que, à un instant E2_S, l'événement E2 est détecté de sorte que le bit CTL1 reste à l'état logique "1" et que le bit CTL2, qui était égal à l'état logique "1", soit fixé à l'état logique "0". Par conséquent, la machine d'état fini passe de l'état S2 à l'état S3. Dans cet état, le signal PWM est fixé à "0" indépendamment du signal de synchronisation Com 4-5-6 . A un instant E2_E, l'événement E2 est détecté de sorte que le bit CTL1 reste à l'état logique "1" et que le bit CTL2 soit fixé à l'état logique "1". Par conséquent, la machine d'état fini passe à l'état S2 et le signal PWM est égal au signal de synchronisation de signaux Com 4-5-6 .
La représente un chronogramme du signal Com 1-4-7 /Com 3-6-9 et du signal Data 1-4-7 /Data 3-6-9 reçus par un pixel d'affichage pour afficher un pixel d'image d'une partie Im1, ou Im2, ou Im3, ou Im7, ou Im8, ou Im9 de l'image Im et des bits CTL1 et CTL2 calculés par le pixel d'affichage. Aucun événement n'est détecté de sorte que le bit CTL1 reste à l'état logique "1" et que le bit CTL2 reste à l'état logique "1". Par conséquent, la machine d'état fini reste dans l'état S2.
La représente une image Im affichée sur un écran d'affichage pour lequel seulement une partie Im5 de l'image est mise à jour pendant la mise en œuvre d'un procédé connu d'affichage de l'image. Comme l'illustre la , les parties Im4 et Im6 de l'image Im sont également mises à jour avec la partie Im5. Cela conduit à ce que les parties Im4 et Im6 qui affichent des pixels aléatoires dans le cas du signal de données Data j fourni aux pixels d'affichage associés aux parties Im4 et Im6 ne soient également pas mises à jour.
La représente l'image Im affichée sur un écran d'affichage pour lequel seulement une partie Im5 de l'image est mise à jour pendant la mise en œuvre du procédé d'affichage selon le mode de réalisation écrit en relation avec les figures 13 et 14.
Selon un mode de réalisation de l'écran d'affichage 10 représenté en , pour chaque rangée, les pixels d'affichage 12 i,j de la rangée sont reliés à une seule électrode de rangée 18 i . Pour chaque colonne, les pixels d'affichage 12 i,j de la colonne sont reliés à une seule électrode de colonne 20 j . L'écran d'affichage 10 comprend un circuit de synchronisation 22 relié aux électrodes de rangée 18 i et adapté pour fournir un signal de synchronisation Com i sur chaque électrode de rangée 18 i . L'écran d'affichage 10 comprend un circuit de fourniture de données 24 relié aux électrodes de colonne 20 j et adapté pour fournir un signal de données Data j sur chaque électrode de colonne 20 j . Le circuit de synchronisation 22 et le circuit de commande 24 sont commandés par un circuit 26, comprenant par exemple un microprocesseur.
La est une vue en coupe transversale très simplifiée d'un exemple connu de pixel d'affichage 12 i,j et la est une vue de dessous du pixel d'affichage 12 i,j . Chaque pixel d'affichage 12 i,j comprend un circuit de commande 30 recouvert d'un circuit d'affichage 32. Le circuit d'affichage 32 comprend au moins une diode électroluminescente LED, de préférence au moins trois diodes électroluminescentes LED. Le pixel d'affichage comprend une surface inférieure 34 et une surface supérieure 35 opposée à la surface inférieure 34, les surfaces 34 et 35 étant de préférence planes et parallèles. Le circuit de commande 30 comprend en outre des plots conducteurs P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row sur la surface inférieure 34. Le circuit de commande 30 peut correspondre à un circuit intégré comprenant des composants électroniques, en particulier des transistors à effet de champ à grille isolée, également appelés transistors MOS, ou des transistors à films minces, également appelés TFT. De préférence, le circuit d'affichage 32 comprend seulement des diodes électroluminescentes LED et les éléments conducteurs de ces diodes électroluminescentes LED, et le circuit de commande 30 comprend tous les composants électroniques nécessaires à la commande des diodes électroluminescentes LED du circuit d'affichage 32. A titre de variante, le circuit d'affichage 32 peut également comprendre d'autres composants électroniques en plus des diodes électroluminescentes LED. Les diodes électroluminescentes LED peuvent être des diodes électroluminescentes 2D, également appelées diodes électroluminescentes planar, comprenant un empilement de couches planar, ou des diodes électroluminescentes 3D, comprenant chacune un élément semiconducteur à trois dimensions recouvert d'une région active. En , les diodes électroluminescentes sont représentées comme étant connectées à une anode commune. Il peut toutefois être souhaitable d'agencer les diodes électroluminescentes LED conformément à une autre configuration. A titre d'exemple, les diodes électroluminescentes peuvent être connectées à une cathode commune ou être connectées indépendamment les unes des autres.
Chaque plot conducteur P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row est destiné à être connecté à une des électrodes 14 i , 16 j , 18 i , 20 j représentées schématiquement en . Le premier plot conducteur P_Gnd est relié à la source du potentiel de référence bas Gnd. Le deuxième plot conducteur P_Vcc est relié à la source du potentiel de référence haut Vcc. Le troisième plot conducteur P_Row est relié à l'électrode de rangée 18 i et reçoit le signal de synchronisation Com i . Le quatrième plot conducteur P_Col est relié à l'électrode de colonne 20 j et reçoit le signal de données Data j . Les dimensions des plots conducteurs P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row et la structure des plots conducteurs P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row sur la surface 34 sont imposées en particulier par les règles de conception du pixel d'affichage 12 i,j et par le procédé d'assemblage des pixels d'affichage 12 i,j dans l'écran d'affichage 10.
Puce électronique à plusieurs fonctions Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne une puce électronique intégrant plusieurs fonctions et plus particulièrement, dans un mode de réalisation particulier, une puce électronique pour afficheur.
Etat de la technique antérieure Il est connu, par exemple pour un afficheur de type écran à cristaux liquides aussi connu sous le sigle LCD (pour « Liquid Crystal Display » en langue anglaise) ou de type à diodes électroluminescentes organiques (aussi connu sous le sigle OLED pour « Organic Light-Emitting Diodes » en langue anglaise), d’utiliser des puces électroniques différentes associées chacune à une fonction prédéterminée. Par exemple, pour commander l’affichage via des pixels de l’afficheur agencés en colonnes et en lignes, il est connu d’utiliser une puce contrôleur connectée à une puce de commande de lignes de pixels et à une puce de commande de colonnes de pixels. La puce de commande de lignes de pixels permet de commander le fonctionnement de lignes de pixels connectées à cette puce de commande de lignes de pixels et la puce de commande de colonnes de pixels permet de commander, i.e. envoyer, les données à afficher par les pixels des colonnes de pixels connectées à cette puce de commande de colonnes de pixels. Cette solution nécessite de gérer différentes versions de puces électroniques ce qui peut poser des problèmes d’approvisionnement, ainsi que des problèmes d’encombrement en périphérie de l’afficheur. En outre, cette solution nécessite aussi que la puce contrôleur, la puce de commande de lignes de pixels et la puce de commande de colonnes de pixels choisies soient compatibles entre elles en termes de protocoles de communication, ce qui complexifie cette solution.
Objet de l’invention L’invention a pour but une puce électronique présentant une souplesse d’utilisation satisfaisante.
En variante non représentée, la carrosserie 3 comprend un garde-boue protégeant le passage de roue 8 de la boue ou des gravillons propulsés par la roue si elle est en rotation, le corps creux 6 étant en outre délimité par ce garde-boue. Ce garde-boue est par exemple une pièce en matière plastique recouvrant en partie le passage de roue 8 coté roue, assemblée par clippage ou vissage.
Sur l’exemple de la , le tube 5 présente une courbure, plus précisément la fibre neutre du tube de guidage 5 présente cette courbure, suivant la forme du passage de roue 8 bombée.
Ce passage de roue 8 est en particulier un passage de roue arrière du véhicule.
La prise P1 comprend une trappe 10 comprenant un moyen d'articulation propre à la positionner dans une position de fermeture et une position d'ouverture du boîtier 7 pour l'accès au connecteur électrique 2 par un opérateur depuis l'extérieur du véhicule V.
Ce boîtier 7 est par exemple un bac dont le volume interne réalise un enfoncement dans la carrosserie 3, et ici en particulier l’aile 9, ce volume interne logeant le ou les connecteurs 2. Ce bac est fermé par la trappe 10 qui est par exemple affleurante à la carrosserie 3 et en particulier à l’aile 9. Cette trappe 10 a une fonction d’esthétisme, mais réalise en outre une fonction de protection du connecteur 2 lorsque la prise P1 n’est pas utilisée : protection contre des entrées d’eau, de poussière, ou contre des actions de vandalisme. Ce boîtier 7 comprend par exemple des témoins de charge.
Le tube de guidage 5 peut être solidarisé de plusieurs façons à la carrosserie 3 : - par exemple via le boîtier 7, en s’étendant dans le corps creux 6 à partir du boîtier 7 et aura par exemple une extrémité libre fixée à un fond ou un coté du bac du boîtier 7, ce tube de guidage 5 débouchant dans le boîtier 7, - par exemple directement sur un élément 8, 9, 11 de la carrosserie 3, par un moyen de fixation comme par soudage, vissage, clippage, collage, emboîtement.
Pour l’exemple dans lequel le tube de guidage 5 est solidarisé à la carrosserie via le boîtier 7, une conception avantageuse est la réalisation en une pièce, par exemple par un procédé d’injection de matière plastique, le boîtier 7 et le tube de guidage 5.
La surface extérieure de la trappe 10 est par exemple affleurante à la carrosserie environnante, dans cet exemple l’aile 9, ou en désaffleurement, ou en retrait, de même courbure ou pas.
Cette trappe 10 peut en outre avoir un moyen de signalisation lumineux du véhicule, par exemple.
Par exemple le moyen d’articulation comprend un axe de pivotement de la trappe 10 par rapport au boîtier 7.
Par exemple la prise P1, dont les connecteurs 2 sont amovibles par rapport au boîtier 7 et donc par rapport à la carrosserie 3, constitue une prise comprenant une broche pour une phase du réseau terrestre, une broche pour un neutre du réseau terrestre, et une broche pour la mise à la terre. Cette première prise P1 comprend la rallonge électrique 1 déployable en dehors du véhicule V, par l’opérateur ou le conducteur, et ses connecteurs 2 sont connectés d’une part à cette rallonge électrique déployable 1 et d’autre part sont en outre propres à être connectés au réseau électrique terrestre au moyen par exemple d’un adaptateur non représenté). Si l’adaptateur est de type 2 cette première prise P1 permet une recharge de mode 3, et si cet adaptateur est un adaptateur pour une prise domestique du réseau terrestre cette première prise P1 permet une recharge en courant alternatif d’une puissance maximale de 11KW, dit mode de recharge de type 2.
La recharge de mode 3 correspond à un courant de recharge alternatif d’une puissance maximale de 22KW.
Il existe bien entendu d’autre types de prises standards ou spécifiques à quelques constructeurs automobiles applicables à l’invention. On citera pour exemple les prise de type 1, limitées à une puissance alternative de 7,4KW.
Le véhicule comprend un module d’alimentation (non représenté) assurant l’interface entre la batterie BR et la prise P1. Il est chargé de contrôler l’alimentation de la batterie BR lors de chaque phase de recharge. Pour la prise P1 mode 2 ou mode 3, c’est-à-dire que le courant source est alternatif), la rallonge électrique déployable 1 est raccordée au connecteur 2 d’une part, et en outre raccordée à ce module d’alimentation d’autre part qui lui-même est raccordé à la batterie BR. Ce module d’alimentation comprend par exemple un premier étage électrotechnique propre à redresser le courant entrant, et un deuxième étage propre à lisser le courant et/ou contrôler le courant et/ou la tension de sortie du module à destination de la batterie BR. C’est ce que l’homme du métier nomme couramment un chargeur embarqué.
Par exemple, cette batterie BR peut être de type basse tension typiquement 220 V ou 400 V ou encore 600 V. Mais elle pourrait aussi être de type moyenne tension ou très basse tension typiquement 48V.
A la différence de la crêpière 1, le joint 30 est de forme rectangulaire de sorte qu’il présente quatre points de soudure (de préférence invisibles) à ses angles.
Ainsi, la solution de la présente invention peut concerner d’autres types d’appareil de cuisson, en particulier non portatif, et/ou fonctionnant au gaz ou avec d’autres sources d’énergie. Il peut s’agit d’appareils à usage domestique ou professionnel, de plus ou moins grande dimensions.
Le joint peut revêtir toutes les formes envisageables adaptées à l’appareil de cuisson et/ou au pourtour de la plaque de cuisson.
Deux joints périphériques superposés positionnés à différentes hauteurs et suffisamment éloignée l’un de l’autre peuvent être prévus, avec la gorge du joint inférieur plus éloignée radialement que la goulotte du premier joint disposé au-dessus pour un effet « récupération en cascade » des résidus (et cela augmente la capacité de stockage des résidus).
Aspirateur comprenant des moyens de détection de sol La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration, également nommée suceur d’aspirateur, permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer.
Etat de la technique Les aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration sont bien connus sur le marché, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces par aspiration pour l’évacuation des poussières et des déchets reposant sur celles-ci. La surface à aspirer peut par exemple être un sol dur, tel que du carrelage, du parquet ou du stratifié, ou un sol mou, tel que de la moquette ou un tapis.
Une tête d’aspiration comprend de façon connue :
- un corps de tête comportant une semelle munie d’une face inférieure et d’une bouche d’aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle, la face inférieure de la semelle étant destinée à être positionnée de manière attenante à la surface à aspirer durant l’utilisation de l’aspirateur,
- une brosse rotative qui est logée dans un logement de réception délimité par le corps de tête et qui est mobile en rotation autour d’un axe de rotation, et
- un mécanisme d’entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l’axe de rotation, le mécanisme d’entraînement en rotation comprenant un moteur d’entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative.
Afin d’améliorer les performances de nettoyage d’un aspirateur du type précité, il est connu d’équiper ce dernier d’un dispositif de mesure configuré pour mesurer l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse, de détecter le type de sol rencontré par la tête d’aspiration en fonction des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure, et d’adapter la puissance d’aspiration générée par le moteur d’aspiration de l’aspirateur en fonction du type de sol détecté.
En particulier, un tel aspirateur comporte une unité électronique de commande configurée pour :
- si l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse est inférieure à une valeur seuil d’intensité, détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol dur et régler la puissance d’aspiration à une puissance d’aspiration sol dur prédéterminée, et
- si l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse est supérieure à la valeur seuil d’intensité, détecter que la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou et régler la puissance d’aspiration à une puissance d’aspiration sol mou prédéterminée qui est supérieure à la puissance d’aspiration sol dur.
Cependant, un encrassement de la brosse rotative est susceptible d’induire une importante augmentation de l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse y compris pendant une phase de nettoyage d’un sol dur. De ce fait, lorsque la brosse rotative est encrassée, l’unité électronique de commande est susceptible de détecter de manière erronée un déplacement de la tête d’aspiration sur un sol mou alors cette dernière se déplace en réalité sur un sol dur.
- déplacement longitudinal du véhicule à partir de données fournies par un odomètre ou par un tachymètre,
- déplacement transverse, supposé nul pour un véhicule terrestre (i.e. se déplaçant au sol),
- déplacement vertical du véhicule, également supposé nul pour un véhicule terrestre.
L’hybridation mise en œuvre par le filtre de Kalman principal K consiste à combiner mathématiquement les mesures 22, 24, 26 fournies respectivement par l’unité de mesure inertielle 12, le récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites GNSS, et l’unité 18 de modélisation de déplacement(s) dudit véhicule pour obtenir des informations de position et de vitesse en tirant avantage des trois éléments 12 INS, 16 GNSS et 18 VEH.
Le filtrage de Kalman mis en œuvre par le filtre de Kalman principal K modélise notamment l'évolution des erreurs de l’unité de mesure inertielle 12 et délivre l'estimée a posteriori de ces erreurs qui sert à corriger le point de positionnement et de vitesse de l’unité de mesure inertielle 12.
La correction INS/VEH/GNSS 28 des erreurs par le biais de leur estimation faite par le filtre de Kalman principal K est alors réalisée en entrée de la plateforme virtuelle 14 selon une architecture dite en « boucle fermée » telle qu’illustrée par la permettant de garder des erreurs de navigation faibles et donc de rester dans le domaine linéaire le filtre de Kalman principal K. La plateforme virtuelle 14 utilise une telle correction INS/VEH/GNSS 28 pour élaborer l’estimée optimale 30 de la position INS/VEH/GNSS et de la vitesse du véhicule.
Avec un tel dispositif 10 de navigation et de positionnement par hybridation INS/VEH/GNSS en boucle fermée où le point, résolu par le récepteur 16 GNSS et l’unité 18 de modélisation de déplacement(s) dudit véhicule, est utilisé pour recaler les informations provenant de l’unité de mesure inertielle 12, il est nécessaire de surveiller les défauts affectant les informations fournies par les satellites car le récepteur 16 qui les reçoit propagera ces défauts à l’unité de mesure inertielle 12 en entraînant un mauvais recalage de cette dernière, il en est de même pour l’unité 18 de modélisation de déplacement(s) dudit véhicule dont les défauts sont également propres à être propagés à l’unité de mesure inertielle 12.
Pour ce faire, le dispositif 10 de navigation et de positionnement par hybridation INS/VEH/GNSS est complété tel qu’illustré par la pour obtenir le dispositif D selon la présente invention, un tel dispositif D présentant une architecture particulière décrite ci-après.
Le dispositif D comprend en effet, selon la présente invention au moins deux sous-filtres de Kalman distincts SF 1 et SF 2 .
Le premier sous-filtre de Kalman SF 1 est configuré pour calculer des corrections INS/GNSS 32 de données de navigation par hybridation de données fournies par l’unité de mesure inertielle 12 et par ledit récepteur 16 de mesures de positionnement par satellite(s) GNSS. Le premier sous-filtre de Kalman SF 1 est propre à appliquer la correction hybride INS/VEH/GNSS 28 fournie par le filtre de Kalman principal K en entrée à chaque cycle, lors de sa propre phase de propagation, et à déterminer, notamment via l’élément de combinaison 34, un positionnement INS/GNSS 36 dudit véhicule associé audit premier sous-filtre SF 1 de Kalman considéré en appliquant la correction INS/GNSS 32 calculée par ledit sous-filtre de Kalman SF 1 au positionnement hybride 30 INS/VEH/GNSS obtenu à partir dudit filtre de Kalman principal K.
De manière similaire, le dispositif D comprend le deuxième sous-filtre de Kalman SF 2 configuré pour calculer des corrections 38 INS/VEH de données de navigation par hybridation de données fournies par l’unité de mesure inertielle 12 et par ladite unité de modélisation de déplacement(s) 18 dudit véhicule. Le deuxième sous-filtre de Kalman SF 2 est propre à appliquer la correction hybride INS/VEH/GNSS 28 fournie par le filtre de Kalman principal K en entrée à chaque cycle, lors de sa propre phase de propagation, et à déterminer, notamment via l’élément de combinaison 40, un positionnement INS/VEH 42 dudit véhicule associé audit deuxième sous-filtre SF 2 de Kalman considéré en appliquant la correction INS/VEH 38 calculée par ledit deuxième sous-filtre de Kalman SF 2 au positionnement hybride 30 INS/VEH/GNSS obtenu à partir dudit filtre de Kalman principal K.