INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de commande 504 reçoit par exemple en provenance du compteur maître 523 une valeur de compte d'indicateurs de statut C_S comprenant les valeurs de compte c_s en provenance de chacun des circuits collecteur 518. Par exemple, la valeur de compte d'indicateurs de statut C_S est simplement la concaténation des valeurs de compte c_s en provenance de chacun des circuits collecteur 518. Selon une variante, le compteur maître 523 comprend un additionneur configuré pour ajouter ensemble les valeurs de compte c_s en provenance de chacun des circuits collecteur, la valeur de compte C_S étant égale au résultat de cette addition.
Le circuit de commande 504 comprend par exemple un circuit de gestion de boucle de statut (STATUS LOOP MANAGEMENT) 536 configuré pour commander des phases de surveillance sur la base d'indicateurs de statuts et pour générer, pendant la phase de surveillance, la valeur de compte d'indicateurs de statut C_S. Le circuit de commande 504 comprend également par exemple un circuit de gestion de boucle d'alarme (ALARM LOOP MANAGEMENT) 538 configuré pour recevoir une sortie d'alarme du compteur maître 523 sur une ligne 534 et pour gérer des paramètres de circuit sur la base des indicateurs d'alarme. Le circuit de commande 504 comprend également par exemple un contrôleur haut/bas (UP/DOWN CONTROLLER) 540 configuré pour gérer des paramètres de circuit sur la base des indicateurs de statut et/ou d'alarme. Le circuit de commande 504 comprend également par exemple un contrôleur (CONTROLLER) 542.
Le circuit d'interface 506 assure par exemple des communications entre le processeur hôte et le système 500 et, en particulier, le circuit de commande 504, par l'intermédiaire d'une ligne 544 (TO HOST PROCESSOR).
Le circuit de sécurité d'horloge 508 est par exemple configuré pour recevoir un signal d'horloge CLK_1 généré par un générateur d'horloge (non représenté) et le signal d'alarme sur la ligne 534 et pour générer, sur une ligne de sortie 546, une horloge système de sortie CLK_1_O/P pour synchroniser les cellules 200 du système 500, par exemple l'horloge CP, et un ou plusieurs circuits numériques supplémentaires. Par exemple, si aucun signal d'indicateur d'alarme n'est activé, le signal de sortie d'alarme sur la ligne 534 est bas et le circuit de sécurité d'horloge 508 est configuré pour fournir en sortie le signal d'horloge CLK_1 en tant qu'horloge système de sortie CLK_1_O/P. Selon une variante, si une ou plusieurs des cellules de protection de la synchronisation SLG_A activent l'indicateur d'alarme, le circuit de sécurité d'horloge 508 est par exemple configuré pour réduire la fréquence du signal d'horloge CLK_1 par exemple en divisant le signal d'horloge CLK_1 par un facteur de deux ou plus et pour fournir en sortie l'horloge à fréquence réduite en tant qu'horloge système de sortie CLK_1_O/P.
Dans certains modes de réalisation, le système 500 est en outre configuré pour générer un signal d'horloge système de sortie supplémentaire CLK_2_O/P pour synchroniser un autre domaine d'horloge, qui est séparé du domaine d'horloge synchronisé par le signal d'horloge système de sortie CLK_1_O/P. Par exemple, certaines des cellules de protection de la synchronisation 200 font partie du domaine d'horloge du signal d'horloge CLK_1_O/P et sont synchronisées par ce signal et d'autres cellules de protection de la synchronisation 200 font partie du domaine d'horloge du signal d'horloge CLK_2_O/P et sont synchronisées par ce signal De façon similaire au circuit de sécurité d'horloge 508, le circuit de sécurité d'horloge 510 est par exemple configuré pour recevoir un signal d'horloge CLK_2 généré par un générateur d'horloge (non représenté) et le signal d'alarme sur la ligne 534 et pour générer sur une ligne de sortie 548 une horloge système de sortie CLK_2_O/P pour synchroniser les cellules 200 du système 500 et un ou plusieurs circuits supplémentaires. Par exemple, si aucun signal d'indicateur d'alarme n'est activé, le signal de sortie d'alarme sur la ligne 534 est bas et le circuit de sécurité d'horloge 510 est configuré pour fournir en sortie le signal d'horloge CLK_2 en tant qu'horloge système de sortie CLK_2_O/P. Selon une variante, si une ou plusieurs des cellules de protection de la synchronisation SLG_A activent l'indicateur d'alarme, le circuit de sécurité d'horloge 510 est par exemple configuré pour réduire la fréquence du signal d'horloge CLK_2, par exemple en divisant le signal d'horloge CLK_2 par un facteur de deux ou plus et pour fournir en sortie l'horloge à fréquence réduite en tant qu'horloge système de sortie CLK_2_O/P.
Dans certains modes de réalisation, les circuits collecteur 518 sont reliés en série par une chaîne test (TEST CHAIN) permettant de tester les circuits.
En fonctionnement, le circuit de commande 504 est par exemple configuré pour déclencher périodiquement des opérations de surveillance afin de détecter le nombre d'indicateurs de statut qui sont activés par les cellules de protection de la synchronisation 200 et pour détecter l'activation d'un quelconque indicateur d'alarme. Par exemple, sur la base du nombre d'indicateurs de statut, les tensions d'alimentation et/ou polarisation et/ou la fréquence d'horloge appliquée au circuit, incluant aux cellules 200 et aux autres circuits du dispositif (non représentés en ), sont par exemple réglées afin par exemple de maintenir le nombre d'indicateurs à l'intérieur de limites basse et haute. Par exemple, la fréquence d'horloge est réglée à l'intérieur d'une plage de 70 pour cent à 100 pour cent de sa fréquence maximale. En même temps, si un quelconque indicateur d'alarme est activé, le circuit de sécurité d'horloge 508 et/ou 510 place par exemple le circuit dans un mode d'erreur en réduisant la fréquence d'horloge de plus de 30 pour cent, par exemple en divisant la fréquence d'horloge par un facteur de deux ou plus.
La représente schématiquement un circuit collecteur 518 du système de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. Chacun des circuits collecteur 518 de la est par exemple mis en œuvre par un circuit similaire.
Le circuit collecteur 518 de la comprend par exemple un circuit collecteur d'indicateurs (FLAG COLLECTOR) 602 configuré pour recevoir les indicateurs de statut (STATUS FLAGS) en provenance des cellules de protection de la synchronisation de statut SLG_S 200, 60 indicateurs de statut étant reçus par le circuit collecteur 518 dans l'exemple de la , et les indicateurs d'alarme (ALARM FLAGS) en provenance des cellules de protection de la synchronisation d'alarme SLG_A 200, 4 indicateurs d'alarme étant reçus par le circuit collecteur 518 dans l'exemple de la . Le circuit collecteur d'indicateurs 602 reçoit également par exemple un signal de commande sur une ligne d'entrée 604. Par exemple, la ligne d'entrée 604 est reliée à la sortie d'un multiplexeur 606 configuré pour sélectionner, pour commander le circuit 602, soit les signaux de commande CTRL sur la ligne d'entrée de commande 532 en provenance du circuit de commande 504 de la , soit des signaux de commande fournis par des registres de données de test (TDR) 608. Le circuit collecteur d'indicateurs 602 est également relié par exemple à la chaîne test et a une ou plusieurs entrées reliées à une ou plusieurs lignes d'entrée 610 recevant des signaux d'entrée de test TEST CHAIN IN et a une ou plusieurs sorties reliées à une ou plusieurs lignes de sortie 612 fournissant des signaux de sortie de test TEST CHAIN OUT.
Le circuit collecteur d'indicateurs 602 est par exemple configuré pour verrouiller de façon asynchrone les signaux de statut et d'alarme et pour fournir les signaux verrouillés sur des bus parallèles 614 et 616 respectivement à un ensemble de registres de collecteur (COLLECTOR REGISTERS) 618. Les signaux d'alarme 616 sont par exemple fournis à un arbre OU (OR TREE) 624, qui génère par exemple le signal d'alarme ALARM sur la ligne de sortie 528 du circuit collecteur 518. L'ensemble de registres de collecteur 618 est par exemple configuré pour sauvegarder l'emplacement de chaque indicateur qui a été activé pendant un événement précédent de compte de statut ou d'activation d'alarme. Certains registres de l'ensemble 618 fournissent par exemple en sortie les indicateurs de statut sur un bus parallèle 620 à un compteur asynchrone (ASYNC COUNTER) 622, qui génère le signal de sortie c_s sur les lignes de sortie 524 du circuit collecteur 518. Dans certains modes de réalisation, un bus 623 fournit en sortie certaines valeurs de registre provenant des registres 618 pour fournir un point de test pendant une DFT (de l'anglais "design for test", conception en vue de test). Dans certains modes de réalisation, un multiplexeur 626 est présent entre le signal d'alarme 616 et l'arbre OU 624, le multiplexeur 626 recevant également les autres registres de l'ensemble 618 sur le bus 623 agissant comme le point test pour le système. Le multiplexeur 626 est par exemple commandé par un signal de mode de test TEST MODE.
Ici, les positions de réception possibles sont données par les positions des points d’arrêt qui constituent l’ensemble des hypothèses de position de redémarrage du train, et peuvent donc être évaluées en parallèle et non plus successivement dans le temps comme cela est le cas dans le brevet P3843.
Cependant, la présence toujours possible de déformations du signal reçu liées à des trajets multiples, ou à des interférences locales peut induire des erreurs de position bien supérieures à l’espacement entre voies, risquant ainsi de rendre la détermination de la voie non intègre, même après une intégration longue de la position calculée.
Quel problème technique cherche-t-on à résoudre ? Le filtrage adapté est réalisée par corrélation des signaux GNSS reçus avec les signaux attendus pour les positions possibles de stationnement (cas d’un récepteur statique).
Le code du signal local est à phase fixe à l’émission sur le satellite. La phase de réception prédite du signal est ajustée en fonction du mouvement du satellite (dont la trajectoire est calculée selon les éphémérides) et pour les différentes hypothèses de positions et de dates de réception (la base de temps du récepteur étant supposée synchronisée préalablement par un calcul classique de PVT à une centaines de nanoseconde près) . La phase du signal effectivement reçu sur le récepteur évolue de son côté naturellement avec le temps suivant la position d’arrêt fixe ; il y a parfait adaptation et maximisation de la vraisemblance lorsque la phase du signal reçu correspond à la phase des signaux attendus pour la position d’arrêt.
Une telle cohérence entre signaux réels reçus et signaux attendus aux différentes positions d’arrêt ne peut pas bien sûr être parfaitement assurée, ne serait-ce qu’en raison :
de l’erreur de synchronisation du temps local du récepteur sur le temps GNSS qui comporte forcément une imprécision d’estimation, voire une instabilité dans le temps, des erreurs système et de propagations qui ne sont pas parfaitement corrigées par les modèles (iono, tropo, bras de levier d’antenne, erreur d’éphémérides et de synchro de temps satellites, …) les positions d’arrêt sont entachées d’erreur (garage du train au mètre près) le géoréférencement des positions attendues est lui-même entaché d’erreur
Les fonctions de corrélations des différents satellites ne sont donc pas toutes centrées exactement autour du même maximum de puissance, les écarts de synchronisation entre signaux satellites reçus (horloge satellites, retards de propagation iono et tropo, trajets multiples) entrainant des décalages de la fonction de corrélation spatiale.
Ces écarts étant de l’ordre, au maximum de plusieurs dizaines de nanoseconde (disons 200ns # 60m sur les pseudo-distances), elles se traduisent par un étalement des positions des maxima de corrélation entre satellites.
Il apparait ainsi le besoin d’associer à ce principe de positionnement (EP3306272) un superviseur (moniteur de l’intégrité de la position) permettant de s’assurer de l’intégrité de la solution fournie par la méthode , pour un rayon de protection et pour un risque fixés par les impératifs de sécurité du systèmet,
Etat de l’art antérieur Comment ce problème était-il résolu ou abordé avant l’invention
Pour pallier l’effet de cet étalement (et donc le bruit de détermination de passage au maximum), il est nécessaire de corriger (lors de la génération des codes locaux) les distances attendues des satellites à l’aide des modèles d’erreur disponibles, fournis par ailleurs par un récepteur GNSS bord ou via une liaison d’assistance (modèle d’erreur d’horloge, modèles d’erreur tropo & iono), pour les réduire à quelques mètres (hors trajet multiples et interférence).
Pour « couvrir » l’imprécision sur la synchronisation locale, on mène en parallèle plusieurs filtrages adaptés correspondant aux signaux à recevoir aux différentes positions d’arrêt possibles du train, calculés pour différentes hypothèses de recalage du temps local en vue de couvrir le domaine d’incertitude en temps.
La position et la date de recalage pour laquelle la corrélation est maximale sont considérées comme la position et la correction de synchronisation les plus probables pour le train à l’arrêt.
Quels sont les défauts des solutions existantes
Dans la pratique, la cohérence entre les signaux réels GNSS reçus par le récepteur GNSS au temps t courant et les signaux de répliques attendus, prédits et calculés, aux différentes positions P(i)de référence, i variant de 1 à NBe, ne peut pas être parfaitement assurée, ne serait-ce qu’en raison : .- de l’erreur de synchronisation du temps local du récepteur GNSS sur le temps du système GNSS qui comporte nécessairement une imprécision d’estimation, voire une instabilité au cours du temps, causée par la l’imprécision intrinsèque de la base de temps local du récepteur GNSS (par exemple un quartz oscillant compensé en température), plus élevée que l’imprécision de la base de temps du système GNSS (en général une horloge atomique conforme aux contraintes de vol spatial) ; .- des erreurs propres au système GNSS et des erreurs de propagation des signaux radioélectriques qui ne sont pas parfaitement corrigées par les divers modèles de compensation, comme par exemple les erreurs de propagations ionosphérique et/ou troposphérique, les effets de bras de levier d’antenne, les erreurs d’éphémérides et de synchronisation temporelle entre les satellites.
Les décalages des maximas de la fonction de corrélation des signaux satellites autour de la position réelle, qui dépend des directions d’arrivée des signaux, créent un halos de diffusion susceptible d’entrainer une ambiguïté de résolution de la position du maximum une fois les fonctions de corrélation sommées, sans qu’il ne soit possible d’apprécier l’amplitude de l’erreur ainsi obtenue.
Durant l’étape de refroidissement, le fil se solidifie.
Selon une quatrième étape, étape D) du procédé selon l’invention, le fil est soumis à un premier étirage, ou étirage préliminaire, à la température de l’étape C). Cet étirage préliminaire à froid permet de conférer au fil une première élasticité.
Dans une forme de réalisation, le fil quittant la filière du pack de filage de l’étape B) selon une vitesse linéaire de pompe doseuse de filage VP, le fil est étiré à l’étape D) en passant sur un rouleau délivreur présentant une vitesse linéaire de délivreur V1, V1 étant choisie de telle sorte que le taux D1 de l’étirage préliminaire est supérieur ou égal à 2,53, où D1 = V1/VP. Un tel taux d’étirage préliminaire permet de conférer au fil une élasticité significative tout en conservant au fil une bonne ténacité, et donc de bonnes propriétés mécaniques.
Dans la présente demande, on entend par « vitesse linéaire » d’une pompe ou d’un rouleau, délivreur, étireur ou de bobinage, la vitesse linéaire de la paroi extérieure de la pompe ou du rouleau en contact avec le fil pendant le déplacement de ce dernier.
Selon une cinquième étape, étape E) du procédé selon l’invention, le fil du copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther obtenu à l’issue de l’étape D) est soumis à un étirage à chaud. La température de l’étirage à chaud est strictement supérieure à la température de transition vitreuse des blocs polyamide du copolymère et peut aller d’environ 50°C à environ 125°C, de préférence allant d’environ 90°C à environ 120°C. Par exemple, cette température peut être d’environ 115°C. Pour ce faire, le fil est amené à traverser ou contacter un moyen de chauffage porté à la température souhaitée. Par exemple, le moyen de chauffage peut être un four porté à la température souhaitée. Alternativement ou en combinaison, le moyen de chauffage peut comprendre un ou plusieurs rouleaux étireurs portés à la température souhaitée. L’étirage à chaud permet de réduire l’épaisseur du fil, autrement dit d’augmenter sa finesse.
Dans une forme de réalisation, le fil est étiré à l’étape E) en passant sur un premier rouleau étireur présentant une vitesse linéaire d’étireur V2, V2 étant choisie de telle sorte que le taux D2 de l’étirage à chaud est inférieur ou égal à 8, où D2 = V2/V1. Lorsque le moyen de chauffage est un four que traverse le fil, le four peut ainsi être situé entre le rouleau délivreur et le premier rouleau étireur. Alternativement, le premier rouleau étireur peut être un rouleau chauffable porté à la température souhaitée. Un tel taux d’étirage à chaud permet de conférer au fil une finesse significative tout en conservant une élasticité intéressante.
Selon une sixième étape, étape F) du procédé selon l’invention, le fil du copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther obtenu à l’issue de l’étape E) est soumis à un étirage à froid. La température de cet étirage à froid peut aller d’environ 20°C à environ 25°C. Ce deuxième étirage à froid permet de conférer au fil une élasticité additionnelle.
Dans une forme de réalisation, le fil est étiré à l’étape F) en passant sur un deuxième rouleau étireur présentant une vitesse linéaire d’étireur V3, V3 étant choisie de telle sorte que le taux D3 de l’étirage à froid est supérieur ou égal à 1, où D3 = V3/V2. Un tel taux d’étirage à cette étape permet d’obtenir un fil présentant une très bonne élasticité.
Dans une forme de réalisation, D1 = 5,07. Dans une forme de réalisation, D1 = 5.07 et D2 = 4. Dans une forme de réalisation, D1 = 5,07, D2 = 4 et D3 = 1. Le fil obtenu présente une très bonne élasticité tout en ayant une bonne finesse.
Dans une forme de réalisation, le deuxième rouleau étireur est un rouleau de bobinage. Le fil est ainsi enroulé sur ce rouleau et peut être stocké.
Dans une forme de réalisation, le fil stocké peut être ultérieurement soumis à un nouvel étirage, aussi appelé post-étirage, en vue d’améliorer son retour élastique.
Dans une forme de réalisation, le fil est thermofixé à l’issue de l’étape F) ou postérieurement à un post-étirage. La thermofixation permet que le fil conserve ses propriétés élastiques et mécaniques sur le long terme, par exemple pendant un an. La thermofixation peut par exemple être effectuée à une température strictement supérieure à la température de transition vitreuse desdits blocs polyamide, par exemple à une température allant d’environ 70°C à environ 90°C, de préférence à environ 80°C.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront encore plus clairement à la lecture de l’exemple qui suit et des dessins annexés dans lesquels :
est un schéma représentant une première forme de réalisation d’une installation permettant de mettre en œuvre le procédé selon l’invention, est un graphe montrant les résultats d’essais de retour élastique et de déformation permanente pour des fils réalisés selon le procédé selon l’invention, , , et sont des graphes montrant les courbes de la force de traction en fonction de l’élongation des fils de l’Exemple 1, , , et sont des graphes montrant les courbes d’hysteresis obtenues pour les fils de l’Exemple 1, un schéma représentant une deuxième forme de réalisation d’une installation permettant de mettre en œuvre le procédé selon l’invention, est un graphe montrant la courbe de la force de traction en fonction de l’élongation pour le fil de l’Exemple 2, est un graphe montrant la courbe d’hysteresis obtenue pour le fil de l’Exemple 2.
En référence à la est montrée une première forme de réalisation d’une installation 100 permettant de mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’installation 100 comprend une machine de filage 1 comprenant une extrudeuse 2 et un pack de filage 3. L’installation 100 comprend également un réservoir 4 rempli d’eau 5, une paire 6 de rouleaux délivreurs 6a, une paire 7 de rouleaux étireurs 7a et un rouleau de bobinage 8. L’installation 100 comprend enfin un four 9 situé entre les rouleaux délivreurs 6 et les rouleaux étireurs 7a.
Les étapes du procédé selon l’invention vont maintenant être décrites en référence à la .
On obtient de la sorte une roue dont la jante est en aluminium, qui est parfaitement centré sur son moyeu, et sans avoir les désagréments d’un couplage galvanique.
Préférentiellement, ladite bague présente une fente sensiblement radiale. Une telle bague fendue présente tous les avantages décrits ci-dessus.
En outre, ladite jante présente une gorge creusée à l’intérieur dudit alésage pour accueillir ladite bague. La bague est ainsi parfaitement maintenue en translation selon une direction axiale. De la sorte, elle demeure en position fixe lors des changements de roue.
est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un élément de l’ensemble conforme à l’invention ;
est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un autre élément de l’ensemble conforme à l’invention selon un premier mode de mise en œuvre ;
est une vue schématique partielle de détail de l’objet de la ;
est une vue schématique d’un autre détail de l’objet de la ;
est une vue schématique partielle en coupe axiale des objets des et réunis ;
est une vue schématique partielle en coupe axiale de l’objet de la selon un autre mode de mise en œuvre ;
est une vue schématique partielle en coupe axiale de la combinaison de l’objet de la et de l’objet de la ; et,
est une vue schématique partielle en coupe axiale de la combinaison de l’objet de la et de l’objet de la selon un autre mode de mise en œuvre.
La montre en coupe axiale, un moyeu 10 situé à l'extrémité d'un arbre de roue 12 et présentant un axe de symétrie A. Le moyeu 10 présente une partie circulaire d'appui axial 14, ou flasque, et une partie de centrage cylindrique à base circulaire 16, s'étendant en saillie au centre de la partie circulaire d'appui axial 14. La partie circulaire d'appui 14 et la partie de centrage cylindrique 16 sont en acier.
La partie de centrage cylindrique à base circulaire 16, dénommé également « nez de moyeu », permet le centrage de la roue comme on l'expliquera plus en détail ci-après. Aussi, son axe de symétrie correspond précisément à l'axe de symétrie A du moyeu 10 et son diamètre externe d , définit par sa surface cylindrique externe 15, est précis. Il est ici par exemple de 60 mm.
En outre, la montre deux taraudages 18, 20 opposés l'un de l'autre et pratiqués selon une direction parallèle à l'axe de symétrie A du moyeu, à travers la partie circulaire d'appui axial 14. La partie circulaire d’appui 14 présente d’autres taraudages n’apparaissant pas sur la .
La illustre partiellement, en coupe axiale, la partie centrale d'une jante 22 en aluminium, d'une roue de véhicule automobile. Elle présente un axe de symétrie circulaire S et un alésage 24 centré sur l'axe de symétrie circulaire S.
Une telle pièce 30 a en outre une propriété d’autoréparation.
Cette propriété est illustrée schématiquement .
Sur la A), la pièce 30 a été éraflée pour endommager la surface apparente de la pièce 30 et former une « coupure » 31.
Après une exposition à un air libre et/ou une lumière, naturelle ou artificielle, par exemple pendant quelques jours voire quelques semaines, la coupure 31 s’est atténuée et forme une trace 32, illustrée B).
Il a également été observé que suite à un contact avec de la peau d’une personne portant l’objet, par exemple en tant que bijou, l’effet cicatrisant était plus rapide (par exemple de quelques jours pour obtenir une même atténuation).