Dispositif (10) de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires, propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes, le dispositif comprenant au moins : - une unité (12) de mesure inertielle propre à fournir des mesures de navigation, - un récepteur (16) de données satellitaires, - un filtre de Kalman principal (32) en boucle fermée configuré pour calculer des corrections de données de navigation par hybridation permanente de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un banc de N sous-filtres (SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N ) de Kalman en parallèle avec N un entier prédéterminé tel que , chaque sous-filtre de Kalman étant configuré pour : - calculer des corrections de données de navigation par hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F R i comprise dans une plage de fréquences prédéterminées, de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, ladite fréquence de recalage étant distincte d’un sous-filtre à un autre ; - en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, calculer des corrections de données de navigation uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel les N sous-filtres de Kalman sont identiques et indépendants, la période 1/ F R i correspondant à une période de vérification de l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS. Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif est également configuré pour : - contrôler, l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS en comparant, à un seuil prédéterminé, l’écart entre l’état de chaque sous-filtre, en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, et l’état du filtre de Kalman principal, et - en cas d’écart supérieur audit seuil prédéterminé, lever une alarme propre à signaler une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif est également configuré pour déterminer ledit seuil prédéterminé en fonction d’une probabilité de fausse alarme. Dispositif (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel, en cas de levée d’alarme, le filtre de Kalman principal est également configuré pour se reconfigurer sur un sous-filtre de Kalman prédéterminé d’indice avec . Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel ledit sous-filtre de Kalman prédéterminé d’indice sur lequel le filtre de Kalman principal est propre à se reconfigurer en cas de levée d’alarme, est le sous-filtre de Kalman parmi lesdits N sous-filtres de Kalman dont la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle est temporellement la plus éloignée de l’instant de levée d’alarme. Dispositif (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel ledit filtre de Kalman principal est configuré pour ne plus utiliser en entrée lesdites mesures de positionnement par satellites GNSS à partir du moment où le filtre de Kalman principal initie sa reconfiguration. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel en cas de levée d’alarme, chaque sous-filtre de Kalman d’indice est également configuré pour se reconfigurer sur ledit sous-filtre de Kalman prédéterminé d’indice . Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est également configuré pour déterminer un rayon de protection vis-à-vis d’une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS, ledit rayon de protection garantissant que la valeur de la distance entre la position hybride fournie à partir dudit filtre principal de Kalman et la position vraie dudit véhicule est inférieure à la valeur dudit rayon de protection, ledit rayon de protection dépendant du nombre N de sous-filtres de Kalman. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est également configuré pour fournir, en sortie, en parallèle, des solutions de navigation respectivement associées audit banc de N sous-filtres de Kalman, et audit filtre de Kalman principal.