INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Voir la ci-jointe, comprenant spécifiquement une plaque de support Q6225, ladite plaque de support Q6225 étant située sur le châssis de déplacement de l'unité de base et ayant sur son dessus un cadre de maintien Q62271 mobile dans une direction verticale relative, ledit cadre de maintien Q62271 ayant deux compartiments de maintien agencés horizontalement, l'un pour transporter la batterie entièrement chargée Q6105 et l'autre pour transporter la batterie moins chargée Q6105 ; ledit compartiment de maintien Q62271 est relié audit mécanisme de tête en haut ; à son extrémité s'éloignant dudit mécanisme de tête se trouve une plaque de connexion Q6227 s'étendant vers l'extérieur, ladite plaque de connexion Q6227 est pourvue d'un mécanisme de préhension et de poussée rétractable et mobile par rapport à deux desdits compartiments de maintien, ledit mécanisme de préhension et de poussée étant relié à un mécanisme d'entraînement.
- les figures 2 et 3 sont deux vues en perspective et en coupe d’un ensemble selon l’invention équipant ce moteur ;
- la est une vue de la peau externe de l’ensemble de la , et
- les figures 5 à 11 sont des vues en coupe montrant d’autres modes de réalisation de l’ensemble selon l’invention.
On a illustré à la un moteur 2 d’aéronef selon l’invention formant en l’espèce un turboréacteur d’avion. Il s’agit ici d’une turbomachine à double flux et double corps. La turbomachine comprend un rotor 4 et un stator 6 et présente un axe principal X-X qui sert d’axe de rotation du rotor par rapport au stator.
Une nacelle 10 entoure la soufflante 8 de façon à former un compartiment de soufflante et à définir une veine secondaire d'écoulement d'air. La nacelle comprend un inverseur de poussée comportant notamment un ou plusieurs capots de translation montés mobiles par rapport au stator 6 et permettant d’inverser une poussée fournie par le moteur après l’atterrissage, lors du roulage pour ralentir l’avion.
Le moteur 2 est équipé d’un ensemble selon l’invention comprenant un panneau 12 de nacelle rigidement fixé au stator. Le panneau 12 est un panneau interne acoustique et a une structure sandwich connue en elle-même et formée par une peau interne 14, une peau externe 16 et une couche centrale 18, par exemple en nid d’abeille, interposée entre les peaux externe et interne. Les deux peaux sont localement parallèles entre elles et recouvrent des faces opposées de la couche en nid d’abeille. Ces trois couches forment un empilement rigide. Les peaux 14 et 16 sont en matériau composite et comprennent des fibres noyées dans une matrice en matériau synthétique. La peau externe 16 est plus éloignée de l’axe X-X que la peau interne 14.
Le panneau 12 présente une enceinte interne 20 contiguë à la peau externe 16. Cette enceinte est libre, autrement dit intégralement remplie d’air, c'est-à-dire libre de tout matériau. En l’espèce, le panneau comprend une boite 22 définissant l’enceinte 20. L’enceinte 20 est contiguë à la peau externe 16. Elle a en l'espèce une forme générale de parallélépipède. Elle présente deux faces principales supérieure 24 et inférieure 26 respectivement contiguës aux peaux externe 16 et interne 14 dans le présent exemple.
L’ensemble comprend aussi un organe 28 formant une liaison comprenant au moins un degré de liberté, en l’espèce une liaison rotule, fixé dans ce mode de réalisation exclusivement à la peau externe 16 et s’étendant en regard de l’enceinte 20, comme illustré notamment à la . Cet organe comprend ici une bague 30 présentant une paroi externe sphérique et une paroi interne cylindrique lui donnant une forme générale d’olive.
La peau externe 16 comprend un logement cylindrique 32 ayant un axe 34 localement perpendiculaire au plan des faces de la peau externe 16. Le logement traverse cette peau suivant son épaisseur, la hauteur du logement 32 étant supérieure à l’épaisseur de la peau à cet endroit. La bague 30 est reçue dans le logement 32 en étant mobile par rapport à ce dernier. A cette fin, le logement 32 présente une face interne sphérique qui coopère avec la face externe sphérique de la bague 30 par un contact surface contre surface pour former la liaison rotule.
Comme illustré à la , l’organe 28 comprend aussi dans le présent exemple un pivot 31 reçu dans la bague 30 et une fourche 33 fixée aux extrémités axiales du pivot. La fourche est aussi fixée à une extrémité d’un vérin 36 d’actionnement de l’inverseur de poussée. Ainsi le vérin est fixé à l’organe 28.
Comme illustré aux figures 2 et 4, la peau externe 16 comprend un renfort local 38 s’étendant seulement sur une zone de la peau externe contiguë à l’organe 28 et présentant une superficie inférieure à celle de la peau externe. Le renfort 38 est réalisé en même temps que la structure sandwich par la mise en place de couches ou plis de matériaux synthétique préimprégné. Ce renfort 38 est formé ici en matériau composite et comprend des couches supplémentaires de matériau composite. Chaque couche présente une même forme, par exemple une forme rectangulaire. Par ailleurs, les couches sont concentriques, centrées sur l’axe 34. La superficie des couches successives est décroissante .
En variante, il pourrait s’agir d’un renfort en matériau composite précuit et rapporté à la peau une fois la structure sandwich réalisée. Dans une autre variante, le renfort est en métal et fixé au panneau par des rivets et des boulons aveugles ou traversants.
En référence notamment à la , la peau externe 16 présente une ouverture traversante 40 débouchant dans l’enceinte 20 et s’étendant intégralement à distance de l’organe 28. L’ouverture a ici une forme allongée oblongue mais d'autres formes sont possibles. Elle met en communication l’enceinte 20 avec l’extérieur du panneau 12. La bague 30, le pivot 31, la fourche 33 et le vérin 36 s’étendent en partie dans l’enceinte 20.
Les produits commerciaux contenant le ou les additifs anti-mousse peuvent se présenter sous forme d’un produit solide, notamment anhydre (c’est-à-dire dépourvu d’eau), ou sous forme de solution dans un solvant qui peut être l’eau ou un solvant organique.
Les tensioactifs additionnels La composition selon l’invention peut comprendre en outre un ou plusieurs tensioactifs additionnels, différents des mono-esters d’acides gras comportant de 12 à 22 atomes de carbone et de sorbitan polyoxyéthylénés décrits ci-avant. Ces tensioactifs peuvent être en particulier choisis parmi les tensioactifs ioniques, non-ioniques, ou amphotères, solubles dans l’eau.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec une lame d’essuyage pour balai d’essuie-glace d’un véhicule automobile, la lame d’essuyage formant un corps profilé qui s’étend selon un axe d’élongation longitudinale, le corps profilé comportant une face d’appui destinée à être mise en contact contre une surface vitrée du véhicule automobile, la face d’appui présentant une surface supérieure à 0,10 mm², de préférence supérieure à 0,25 mm², par millimètre linéaire du corps profilé pris selon l’axe d’élongation longitudinale.
Dans le contexte de la présente invention, la lame d’essuyage est formée d’un matériau synthétique ou naturel, présentant à la fois une bonne élasticité et une bonne résistance à l’arrachement ou à l’abrasion. A titre d’exemple non limitatif, le matériau formant la lame d’essuyage comporte un caoutchouc et/ou un plastique.
Dans le contexte de la présente invention, la lame d’essuyage est formée d’un seul matériau ou de plusieurs matériaux.
Dans le contexte de la présente invention, la lame d’essuyage est préférentiellement monolithique, c’est-à-dire formée d’un seul tenant, de sorte qu’il est nécessaire de la casser ou de la détériorer pour séparer une partie d’une autre de la lame d’essuyage.
La lame d’essuyage conforme au premier aspect de l’invention est de préférence fabriquée par moulage. Alternativement, la lame d’essuyage conforme au premier aspect de l’invention est fabriquée par extrusion.
Dans le contexte de la présente invention, le corps profilé de la lame d’essuyage forme un profil qui s’étend le long de l’axe d’élongation longitudinale selon une géométrie constante ou variable.
Dans le contexte de la présente invention, la face d’appui est située du côté d’une extrémité inférieure du corps profilé destinée à être mise en contact avec la surface vitrée. La face d’appui correspond à la face de la lame d’essuyage qui réalise le raclage et/ou l’essuyage de la surface vitrée. La face d’appui s’étend le long de l’axe d’élongation longitudinale du corps profilé de la lame d’essuyage.
Dans le contexte de la présente invention, la lame d’essuyage est adaptée pour une utilisation sur n’importe quel type de surface vitrée, de petite ou de grande dimension, plane ou courbe. A titre d’illustration, la surface vitrée peut être choisie notamment parmi :
- un pare-brise du véhicule automobile ou, d’une manière plus générale n’importe quelle surface vitrée du véhicule automobile, telle que par exemple une vitre latérale ou une lunette arrière ; et/ou
– une surface optique d’un capteur, tel que notamment un LIDAR ; et/ou
– une glace de fermeture d’un projecteur avant du véhicule automobile.
Dans le contexte de la présente invention, on définit les axes de référence suivants relativement à la lame d’essuyage :
– l’axe d’élongation longitudinale qui correspond à une direction principale d’élongation de la lame d’essuyage. L’axe d’élongation longitudinale s’étend entre deux bords transverses de la lame d’essuyage. L’axe d’élongation longitudinale correspond notamment à la plus grande dimension de la lame d’essuyage et/ou de la face d’appui contre la surface vitrée ;
– un axe d’élongation transverse qui s’étend perpendiculairement à l’axe d’élongation longitudinale, entre un bord longitudinal avant et un bord longitudinal arrière de la lame d’essuyage ;
– un axe d’élongation verticale qui s’étend de manière simultanément perpendiculaire à l’axe d’élongation longitudinale et à l’axe d’élongation transverse. L’axe d’élongation verticale s’étend en direction de la face d’appui perpendiculairement à l’axe d’élongation longitudinale, entre ladite face d’appui et un bord supérieur de la lame d’essuyage.
Ainsi, la lame d’essuyage conforme au premier aspect de l’invention présente une face d’appui avec la surface vitrée nettement supérieure aux lames d’essuyage connues. Plutôt que de présenter un profil aminci avec une face d’appui prenant la forme d’un fil continu, la lame d’essuyage conforme au premier aspect de l’invention présente une face d’appui surfacique, dont une unité de surface, par millimètre linéaire de lame d’essuyage pris le long de l’axe d’élongation longitudinale est supérieure à 0,25 mm². En d’autres termes, pour chaque millimètre linéaire de lame d’essuyage pris le long de l’axe d’élongation longitudinale, la lame d’essuyage conforme au premier aspect de l’invention présente, au niveau de sa face d’appui avec la surface vitrée, une superficie de 0,25 mm².
On va dans un premier temps décrire un mode de réalisation dans lequel l’élément conducteur consiste en une unique barre métallique logée dans le tube correspondant, en référence aux figures 1 à 4 notamment.
Le dispositif 2 de chauffage électrique selon l’invention est destiné à chauffer l’habitacle d’un véhicule automobile, notamment un véhicule électrique, et comporte un boîtier de connexion 4 électrique connecté à un réseau d’alimentation électrique du véhicule, à au moins un calculateur du véhicule et à une prise de masse du véhicule. Ce boîtier de connexion 4 comporte donc un bus d’alimentation positif, un bus d’alimentation négatif, un connecteur de masse 18, tel que visible sur la à titre d’exemple, et une connexion à un bus informatique.
Le dispositif 2 de chauffage électrique comporte également un corps de chauffe 6 destiné à être traversé par un flux d’air à réchauffer et comportant une pluralité d’éléments résistifs qui génèrent de la chaleur transmise au flux d’air en fonction d’une alimentation électrique appropriée en provenance du boîtier de connexion 4. A cet effet, le corps de chauffe 6, dans une portion supérieure du corps de chauffe, est fixé de manière étanche au boîtier de connexion, avec notamment un joint d’étanchéité ici non visible et qui s’étend sur le pourtour du corps de chauffe.
Le corps de chauffe 6 est constitué d’une alternance de tubes métalliques 8 et de dissipateurs thermiques 10 également métallique. A titre d’exemple non limitatif, les tubes métalliques et les dissipateurs thermiques sont en aluminium.
Les tubes métalliques 8 se distinguent en deux types en fonction de ce qu’ils logent en leur sein, avec des tubes de chauffe 32, qui peuvent notamment être disposés au centre du corps de chauffe, et des tubes de raccordement électrique 12, 14, qui peuvent notamment être disposés aux extrémités latérales du corps de chauffe, en bout de l’empilement des tubes et des dissipateurs thermiques. Il convient de noter que dans l’exemple illustré la forme des tubes de chauffe et des tubes de raccordement électrique est la même et qu’il n’est possible de les distinguer que par ce qui est logé en leur sein.
Les tubes de chauffe 32 comportent des éléments chauffants dont la chaleur est transmise par les parois des tubes de chauffe aux dissipateurs thermiques 10 en forme d’ailettes, qui diffusent la chaleur dans l’habitacle du véhicule.
Le corps de chauffe 6 présente ainsi sur la , une forme globale de parallélépipède, les parois latérales du corps de chauffe 6 étant formées par deux tubes latéraux, ici formant les tubes de raccordement électrique 12, 14. La longueur du corps de chauffe 6 est égale à la longueur d’un des tubes 8, la largeur du corps de chauffe étant égale à la distance séparant les tubes latéraux, et la hauteur du corps de chauffe étant la largeur d’une des parois latérales c’est-à-dire la largeur d’un des tubes 8.
Un tube de chauffe 32, comportant des éléments chauffants, est représenté sur la . Comme chacun des tubes 8, le tube de chauffe 32 présente globalement une forme de parallélépipède, et les tubes de chauffe sont agencés dans le corps de chauffe de sorte que la longueur 56 du tube de chauffe 32 correspond à la longueur du corps de chauffe 6 et de sorte que la largeur 58 du tube 32 correspond à la hauteur du corps de chauffe 6. La plus petite dimension de ce parallélépipède correspond par ailleurs à l’épaisseur 60 du tube de chauffe 32.
Les éléments chauffants se présentent sous forme d’éléments résistifs 44 à coefficient de température positif (CTP), à savoir dans le cas présent des pierres céramiques à effet CTP. Ces éléments résistifs 44 sont traversés par un courant généré par deux électrodes 38 et 40 lorsque le dispositif 2 de chauffage électrique est en marche. Les électrodes 38 et 40 sont isolées électriquement du tube 32 par deux couches isolantes 34 et 36. Plusieurs éléments résistifs 44 sont montés en parallèle entre les deux électrodes 38 et 40 le long du tube 32. Les éléments résistifs 44 comportent sur chacune de leur surface en contact avec une électrode 38, 40, une couche métallique 42, par exemple en aluminium. Il convient de noter que cette réalisation des éléments chauffants n’est pas limitative de l’invention, dès lors qu’ils sont logés dans un tube de chauffe 32 similaire à ce qui a été précédemment décrit.
Tel que cela est visible sur la , pour chaque tube de chauffe 32, une première électrode 38 est rendue solidaire d’un bus d’alimentation positif 39 connecté électriquement au boîtier de connexion électrique 4 du dispositif 2 de chauffage électrique lorsque le corps de chauffe est fixé sur le boîtier de connexion électrique 4. De manière analogue, pur chaque tube de chauffe 32, la deuxième électrode 40 est rendue solidaire d’un bus d’alimentation négatif 41 connecté électriquement au boîtier de connexion électrique 4. On peut ainsi alimenter simultanément, via une commande du boîtier de connexion électrique 4, plusieurs éléments chauffants. Plusieurs bus d’alimentation positif 39 peuvent être prévus pour permettre un pilotage différencié de plusieurs groupes d’éléments chauffants.
Tel que précédemment évoqué, l’élément conducteur consiste en une unique barre métallique logée dans le tube correspondant. Dans ce mode de réalisation, au moins un tube de raccordement électrique 12, 14 comporte une barre métallique 16 en aluminium logée dans le tube et dont une extrémité libre fait saillie du tube de raccordement électrique correspondant dans le sens de la longueur de ce tube, en direction du boîtier de connexion 4, tel que cela est notamment visible sur la . Ici, chacun des tubes disposés aux extrémités latérales du corps de chauffe comporte une telle barre métallique, mais en variante, on peut prévoir qu’un seul tube du corps de chauffe comporte une barre métallique 16, ce tube n’étant pas forcément disposé à une extrémité latérale du corps de chauffe 6.
Conformément à ce qui a été évoqué précédemment, le tube de raccordement 12, 14 présente une forme et des dimensions équivalentes à celles du tube de chauffe 32, de sorte qu’on peut reconnaitre sur la la longueur 56 du tube de raccordement, selon une direction longitudinale, la largeur 58 et l’épaisseur 60 du tube de raccordement.
Etant entendu que les agencements internes des tubes de raccordement électrique 12, 14 pouvant être similaires, seul l’un des tubes de raccordement électrique 12 est détaillé ici, notamment en référence à la . La partie de la barre métallique 16 qui dépasse du tube 12 en direction du boîtier de connexion 4, une fois la barre métallique insérée dans le tube, c’est-à-dire l’extrémité libre visible sur la , est un doigt métallique 48 sur lequel est soudé un connecteur 46. Ce connecteur est lui relié par un conducteur électrique 47, représenté ici schématiquement sur la , au connecteur de masse 18 du boîtier de connexion 4.
Le doigt métallique 48 allant au-delà des parois du tube de raccordement 12 et formant ainsi une saillie longitudinale par rapport à ce tube de raccordement, il est possible de mettre à la masse le corps de chauffe 6 via ce doigt métallique qui s’étend dans le prolongement longitudinal, en direction du boîtier de connexion 4, de l’enveloppe définissant le corps de chauffe. Un joint d’étanchéité utilisé pour l’étanchéité de la jonction entre le pourtour supérieur du corps de chauffe 6 et le boîtier de connexion 4 permet ainsi d’assurer que ce raccordement à la masse est également étanche, sans qu’il soit nécessaire de prévoir un dimensionnement supérieur du joint d’étanchéité. Avantageusement, aucun conducteur électrique permettant le raccordement à la masse ne s’étend à l’extérieur du corps de chauffe, ce qui permet de ne pas gêner le montage et permet d’éviter que ce montage ne risque d’abimer le conducteur électrique.
La barre métallique 16 incorporée dans le tube de raccordement 12 présente un corps sensiblement plat et des languettes métalliques 20 réparties régulièrement le long de la barre métallique 16, qui ont pour but d’assurer un contact entre la barre métallique et le tube de raccordement 12. Les languettes métalliques 20 sont articulées sur le corps de la barre métallique 16 au niveau d’une base 200 de la languette, définissant l’axe d’articulation, et on comprend que cette flexibilité permet d’assurer un contact avec le tube de raccordement sans risquer de ne pouvoir insérer la barre métallique dans le tube de raccordement.
Une languette métallique 20 est réalisée par une opération de découpe d’un bord longitudinal de la barre métallique 16 puis par différentes opérations de pliage. La languette métallique 20 est pliée une première fois pour dégager la languette du plan dans lequel s’inscrit le corps de la barre métallique et former ainsi une saillie, articulée autour de la base 200. La languette métallique est pliée ensuite une deuxième fois, de sorte que l’extrémité libre 202 soit ramenée en direction du corps de la barre métallique 16, de manière à donner à la languette une forme de crochet avec un bord arrondi 204 qui forme la surface de contact entre la languette 20 et la paroi du tube 12 en regard de cette languette 20. Cette forme en crochet et cette élasticité permet de faciliter l’insertion de la barre métallique 16 dans le tube 12 sans que l’extrémité libre 202 vienne frotter contre la surface interne du tube.
Il convient de noter qu'avant le début de l'intervention, le robot maître Q2 se déplace automatiquement vers le lit de cathétérisme pour superviser et guider le fonctionnement des différents dispositifs, et est responsable d'actions telles que la préhension et le remplacement du matériel chirurgical pendant l'intervention. Après l'intervention, le robot est capable de se déplacer automatiquement dans un coin sans interférer avec l'utilisation et le nettoyage des autres équipements. Avant d'utiliser le robot pour la première fois, un apprentissage et une formation sont nécessaires, dans le but d'adapter le robot à l'environnement de la salle de cathétérisme et de le familiariser avec l'utilisation médicale actuelle du DSA, du lit de cathétérisme, des autres robots, etc., et d'apprendre à bien fonctionner avec les autres équipements. Après plusieurs séances d'entraînement, le robot va progressivement acquérir et mémoriser ce qu'il a appris, et lorsqu'il l'aura complètement appris, il sera alors possible d'utiliser le robot normalement pour effectuer une chirurgie automatisée ou assistée. Le système robotique lui-même stocke un grand nombre d'images chirurgicales et de procédures chirurgicales standard, ainsi que de nombreuses anomalies qui peuvent être utilisées dans la pratique. Et le robot dispose d'une fonction d'apprentissage autonome qui peut enregistrer et analyser le scénario de chaque intervention ultérieure afin de choisir la solution optimale lors des interventions suivantes.
Le robot de ponction Q3, voir la ci-jointe, comprend : une unité de base, une unité de tête et de bras et une unité de doigt de jonction, l'unité de doigt de ponction est reliée à l'unité du premier doigt Q3300 et à l'unité du deuxième doigt Q3400 par l'intermédiaire de deux bras mécaniques, respectivement. L'unité de base reçoit des informations, stocke des informations, traite des informations et envoie des messages de commande par l'intermédiaire de l'hôte du robot de ponction, l'unité du premier doigt est utilisé pour le positionnement du point de ponction de la chirurgie de ponction et l'unité du deuxième doigt est utilisé pour la ponction, les deux coopérant l'un avec l'autre pendant la chirurgie et les deux pouvant saisir, remplacer et installer le matériel chirurgical, réalisant la chirurgie de ponction robotisée, améliorant la sécurité de la procédure de ponction en réduisant l'incidence du vasospasme dû à des opérations répétées en raison de positions de ponction imprécises.
Voir la ci-jointe pour le détail, l'unité du premier doigt Q3300 comprend:
Plaque de connexion du premier doigt Q3302, ladite plaque de connexion du premier doigt Q3302 étant reliée à l'extrémité de l'un des bras robotiques;
Glissière de guidage du premier doigt Q3303, ladite plaque de connexion du premier doigt Q3302 ayant une glissière de guidage du premier doigt 303 fixé au fond, ladite glissière de guidage du premier doigt Q3303 ayant deux coulisseaux du premier doigt coulissant sur lui;
Moteur à vis du premier doigt Q3305, ledit moteur à vis du premier doigt Q3305 étant fixé sous ladite plaque de connexion du premier doigt Q3302 au moyen du support de moteur du premier doigt Q3304.
Premières pièces de connexion Q3306, Q3312, une première pièce de connexion Q3306, Q3312 est fixée à chacun desdits coulisseaux du premier doigt de manière correspondante, les deux dites premières pièces de connexion Q3306, Q3312 ayant un filetage dans le sens des aiguilles d'une montre et un filetage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre respectivement vissés sur ledit moteur de vis du premier doigt Q3305;
Premiers capteurs de pression tridimensionnels Q3307, Q3311, chacune desdites premières pièces de connexion Q3306, Q3312 étant connectée en dessous de manière correspondante à l'un desdits premiers capteurs de pression tridimensionnels Q3307, Q3311 ; et