INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’âme interne structurelle 31 comporte également, en partie supérieure, un bourrelet interne 37 arrondi orienté vers l’intérieur du joint périphérique 30 (c’est-à-dire de manière centripète) et reposant de préférence sur une gorge de réception (non représentée) prévue sur la partie supérieure 15 du châssis 10 ou directement au niveau du pourtour 21 de la plaque de cuisson 20.
Enfin, l’âme interne structurelle 31 comporte, également en partie supérieure, un bourrelet externe 38 arrondi orienté vers l’extérieur du joint périphérique 30 et surplombant une partie de la goulotte creuse 35 de manière à ménager, dans la goulotte 35, une zone annulaire 39 en retrait radial (c’est-à-dire orientée vers l’âme structurelle 31) qui permet de maintenir les résidus tombant de la surface supérieure 22 de la plaque de cuisson 20 en direction de ladite goulotte de récupération 35.
Le pan 36 incliné de haut en bas forme quant à lui une pente radiale naturelle orientée de manière centrifuge qui permet de guider les résidus de cuisson issus de la surface supérieure 22 de la plaque de cuisson 20 en direction de la goulotte de récupération 35, l’extrémité libre 34 de la lèvre 33 en forme de virgule permettant de maintenir ces résidus, à la manière d’un réservoir périphérique annulaire, afin d’éviter qu’ils ressortent de ladite goulotte de récupération 35 vers l’extérieur de l’appareil 1de cuisson.
Le joint périphérique 30 est de préférence constitué d’un profilé linéaire obtenu par filière et dont les extrémités sont thermosoudées avant de positionner ledit joint 30 en forme d’anneau autour de l’appareil de cuisson 1 à l’endroit prévu.
Comme indiqué précédemment, ce joint périphérique 30 permet de récupérer très facilement tous les résidus de cuisson pouvant être créés lors de la préparation d’une crêpe et qui sont susceptibles de nuire à la cuisson (ils peuvent par exemple se mélanger à la pâte d’une future nouvelle crêpe). L’utilisateur peut ainsi évacuer très rapidement les résidus de la plaque 20 à l’aide d’une spatule ou d’un autre ustensile adapté sans que lesdits résidus tombent sur son plan de travail et/ou à ses pieds, ce qui pourrait provoquer des nids à bactéries et divers autres problèmes d’hygiène.
Une fois la gorge 35 du joint périphérique 30 suffisamment remplie de résidus, l’utilisateur peut retirer ledit joint 30 et le vider / nettoyer très facilement avant de le repositionner, ou bien laisser le joint 30 en place et utiliser un ustensile tel qu’une petite brosse pour sortir délicatement les résidus de la goulotte 35 et les récupérer dans sa main ou dans un réceptacle adapté.
Les figures 8 à 10 représentent une variante de réalisation des figures 1 à 7 dans laquelle l’appareil de cuisson 1 est une plancha comportant un châssis 10 entourée par un joint périphérique 30 conçu exactement de la même façon que le joint 30 du premier mode de réalisation et supportant une plaque plane rectangulaire de cuisson 20.
Le réseau de circulation 4 comprend une pluralité de motifs élémentaires 15 formés chacun par une zone de séparation de fluide 16 et la zone de mélange 10 qui lui est associée.
La zone de séparation de fluide 16 est agencée pour séparer un écoulement de fluide 17 en deux écoulements séparés 11.
La zone de mélange de fluide 10 dans laquelle les écoulements séparés 11 de fluide débouchent permet le mélange.
Ceci permet, grâce à une séparation du flux de fluide puis une recombinaison de ces flux de fluide, de mélanger les différentes couches de fluide dans la zone de mélange10.
Chaque zone de séparation 16 est associé à un obstacle séparateur 18 placé dans un canal 5 du réseau 4 de circulation. L’obstacle 18 est agencé pour séparer l’écoulement de fluide en deux flux.
Les obstacles 18 s’étendent sur toute la hauteur du canal 5.
Chaque obstacle 18 joint les deux plaques inférieure 3 et supérieure 2.
La plaque inférieure 3 comprend des régions embouties 19 qui forment les canaux 5 du réseau 4 et les obstacles 18 associés aux zones de mélange 10.
Dans l’exemple décrit à la , l’obstacle 18 est de forme rectangulaire avec des coins arrondis.
Chaque canal 5 au sein duquel sont placés les obstacles 18 est délimité par des parois latérales 20 de forme choisie pour participer à la séparation de l’écoulement et, en aval chaque l’obstacle 18, à la recombinaison des écoulements 11 dans la zone de mélange 10.
Les parois latérales 20 du canal présentent une succession de coudes 21 à 90°, pour forcer les écoulements séparés 11 à accomplir des virages à 90°, autour des obstacles 18.
Le réseau de circulation 4 comprend une pluralité de canaux 5 côte à côte, étant des symétries par translation les uns des autres, et chaque canal 5 reçoit plusieurs obstacles 18 pour provoquer les séparations et recombinaisons d’écoulements de fluide, comme on peut le voir sur la .
Deux canaux 5 voisins partagent une paroi latérale 20 commune.
Le réseau 4 de circulation de fluide comprend un tronçon d’écoulement 23 de fluide en aval de chaque zone de mélange 10, de sorte que le fluide s’écoulant dans ce tronçon d’écoulement de fluide 23 soit de température relativement homogène du fait du mélange dans la zone de mélange.
Le tronçon d’écoulement aval 23 présente une section transversale pour le passage de fluide qui est plus grande, par exemple d’un facteur 2, que chacune des sections transversales des écoulements de fluide séparés 11.
Dans l’exemple décrit, l’obstacle 18 présente une largeur plus grande que la largeur du tronçon aval 23.
La illustre une première localisation et une deuxième localisation correspondant au bas de caisse arrière gauche du véhicule V.
On peut citer d’autres exemples de première et deuxième localisations : un coin, un bord ou un centre de la plaque d’immatriculation, d’un vitrage, d’un indicateur lumineux, d’un phare, d’un ouvrant, ou encore l’antenne, une poignée d’ouvrant, un rétroviseur, un logo, un motif sur la carrosserie ou un vitrage…
Selon ce deuxième mode de réalisation, la fonction mathématique F connue du calculateur, permet de déterminer un point réel Pr à partir d’un point image Pi et du plan affine étant le plan de mesure M.
Le calculateur a besoin de connaître la hauteur H du plan de mesure M par rapport au plan de la route R, pour déterminer un point réel Pr à partir d’un point image Pi.
Ainsi, selon l’étape d’enregistrement 105, le calculateur enregistre une hauteur H à laquelle est localisé le plan de mesure M par rapport au plan de la route R.
Selon une première variante, la hauteur H est renseignée par un opérateur via l’interface homme-machine.
Par exemple, l’opérateur mesure la hauteur H sur le véhicule dans le monde réel. En effet, lors de la contestation d’une infraction, le véhicule V est à disposition de l’opérateur, qui peut effectuer des mesures en grandeur réelle.
Selon une deuxième variante, la hauteur H est déterminée par le calculateur.
Par exemple, le calculateur dispose d’une base de données de modèles de véhicules, chaque modèle étant associé à des données dimensionnelles. Le calculateur peut déterminer la hauteur du plan H : - par reconnaissance du modèle du véhicule V dans la première image i1, dans la deuxième image i2 et/ou dans l’image fusionnée if, - par détermination des première et deuxième localisations sur le véhicule V, - et l’aide de la base de données de modèles de véhicules.
La reconnaissance du modèle du véhicule V et la détermination des première et deuxième localisations par le calculateur est par exemple réalisée à l’aide de réseaux de neurones.
L’étape d’enregistrement 105 est particulièrement avantageuse dans le cas de la deuxième variante.
Dans le cas de la première variante, l’étape d’enregistrement 105 est facultative. Si elle est réalisée, la hauteur H est égale à zéro.
La illustre un exemple de dispositif de mesure de vitesse d’un véhicule 200.
Le dispositif de mesure de vitesse d’un véhicule 200 comprend un calculateur 201.
Le dispositif de mesure de vitesse d’un véhicule 200 comprend une interface homme-machine.
L’interface homme-machine comprend une souris 202 et un clavier 204 connectés au calculateur 201 et adaptés pour une utilisation par les mains H d’un opérateur.
Plus précisément, pour chaque sous-filtre de Kalman SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N , on utilise les équations classiques de filtre de Kalman en appliquant la correction Cor INS /GNSS du filtre de Kalman principal 32 au moment de la propagation.
Les équations de propagation et de recalage sont donc pour le recalage mise en œuvre au sein de chaque sous-filtre de Kalman fonctionnant aux écarts (i.e. la correction établie par le filtre principal étant appliquée, comme détaillé ci-dessous, à la phase de propagation de chaque sous-filtre de Kalman) :
et pour la propagation :
avec Cor n la correction issue du filtre de Kalman principal 32, Z SF le vecteur d’observation qui est un sous ensemble de Z du de Kalman principal 32 ne contenant que les observations obtenues à partir du récepteur 18, et non du récepteur 16 de données satellitaires lorsque le sous-filtre considéré ne met pas en œuvre une hybridation ponctuelle, H SF la matrice d’observation qui contient les lignes de H du filtre de Kalman principal 32 liées au observations du sous-filtre considéré tour à tour (i.e. autrement dit H SF contient des zéros pour la partie associée aux mesures de positionnement par satellites GNSS) K SF est le gain du filtre de Kalman pour le sous-filtre considéré, P SF est la matrice de covariance du filtre de Kalman pour le sous-filtre considéré.
On décrit désormais ci-après en relation avec la un exemple de fonctionnement du dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires selon la présente invention.
Plus précisément, le procédé 70 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires mis en œuvre par ledit dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires comprend les étapes décrites ci-après mises en œuvre en parallèle ou successivement l’une après l’autre ou inversement.
Selon l’étape 72, comme indiqué précédemment, le dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires selon la présente invention met en œuvre une localisation dudit véhicule en utilisant les corrections fournies respectivement par le filtre de Kalman principal et par le banc de N sous-filtres de Kalman.
Selon un aspect optionnel, une telle localisation est propre à permettre une navigation parallèle par filtres de Kalman distincts à savoir via les solutions de navigation 60 associées aux N sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N et via les solutions de navigation 62 respectivement associées au filtre de Kalman principal 32.
En parallèle de l’étape 72, ou successivement à cette étape 72 ou inversement (i.e. avant cette étape 72), une étape 74 de vérification de l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS est mise en œuvre par le dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation particulier illustré par la , ladite vérification 74 comprend notamment une sous-étape 76 de détermination de :
- l’état de chaque sous-filtre, lorsque le sous-filtre considéré ne met pas en œuvre une hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F Ri comprise dans une plage de fréquences prédéterminées, de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, ladite fréquence de recalage étant distincte d’un sous-filtre à un autre, et de
- l’état du filtre de Kalman principal,
entre deux instants temporels successifs et , et de l’écart E entre l’état de chaque sous-filtre et l’état du filtre de Kalman principal.
Optionnellement, ladite étape de vérification 74 comprend également une sous-étape 78 de détermination d’un seuil S propre à être comparé à l’écart E entre l’état de chaque sous-filtre et l’état du filtre de Kalman principal.
A titre d’alternative, non représentée, à la sous-étape 78 de détermination d’un seuil S, ledit seuil S est directement fourni et déterminé en dehors dudit dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires.
Ensuite, au cours de l’étape 80, le dispositif 10 de navigation et de positionnement selon la présente invention met en œuvre la comparaison audit seuil S, à chaque instant de l’écart E, entre l’état du filtre de Kalman principal 32 et l’état de chaque sous-filtre SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N qui n’est pas en cours d’hybridation ponctuelle selon une fréquence de recalage F Ri comprise dans une plage de fréquences prédéterminées, de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, ladite fréquence de recalage étant distincte d’un sous-filtre à un autre.
L’emmaillement 20 comprend plusieurs maillons 1 assemblés et assujettis les uns aux autres.
Les maillons 1 sont ici alignés et forment un emmaillement 20 sensiblement rectiligne et relativement rigide.
Les maillons 1 de l’emmaillement 20 comprennent chacun un berceau 2 comportant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité.
Chaque maillon 1, par exemple dit premier maillon, est configuré pour être assemblé, ou attelé, par la première extrémité de son berceau 2 à un autre maillon 1, par exemple dit deuxième maillon, par la deuxième extrémité de son berceau 2.
Le berceau 2 de chaque maillon 1 comprend une tête 12 d’assemblage configurée pour être introduite dans le berceau 2 d’un autre maillon 1 adjacent.
Chaque maillon 1 comprend également un élément ornemental 3, pourvu d’un talon 18 et d’une plaque de recouvrement 17 et serti sur le berceau 2.
Dans l’emmaillement 20, chaque élément ornemental 3, sauf un à une extrémité de l’emmaillement, est configuré pour servir d’élément de verrouillage de l’assemblage de deux maillons entre eux.
Les figures 3 à 5 montrent plus en détail un des maillons 1 de l’emmaillement 20.
Le berceau 2 comporte une paroi arrière 5 au niveau d’une première extrémité, une paroi avant 6 au niveau d’une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et deux parois latérales 7 et 8 rejoignant respectivement la paroi arrière 5 et la paroi avant 6.
La paroi avant 6 est en regard de la paroi arrière 5 et les deux parois latérales 7 et 8 sont en regard l’une de l’autre.
Le berceau 2 comporte en outre un espace interne 4 de réception délimité par la paroi arrière 5, la paroi avant 6 et les deux parois latérales 7 et 8.
Les parois avant, arrière et latérales délimitent une ouverture supérieure d’introduction d’un l’élément ornemental 3, et une ouverture inférieure d’assemblage pour le passage d’une tête 12 d’assemblage.
Les ouvertures supérieure d’introduction et inférieure d’assemblage sont situées au moins partiellement en regard l’une de l’autre et débouchent dans l’espace interne 4 de réception.
Dans la suite du présent mémoire, une dimension dans une direction avant-arrière est appelée longueur et une dimension dans une direction latérale est appelée largeur. Une dimension dans une troisième direction orthogonale aux deux premières directions est appelée hauteur.
Les parois avant, arrière et/ou latérales peuvent être de forme sensiblement rectangulaire.
Les parois avant, arrière et/ou latérales peuvent être agencées sensiblement à angle droit, le berceau étant de forme sensiblement parallélépipédique.
Dans certains modes de réalisation, le système 140 comprend une pluralité de couples de sources de tensions 310, 320. Plus particulièrement, chaque couple de sources de tensions comprend une première source de tension 310 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment) et une deuxième source de tension 320 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment). Les différentes premières sources de tensions 310 sont connectées électriquement en parallèle entre elles à l’entrée de contrôle du VCO 300 via des interrupteurs 310s2 respectifs. Chaque interrupteur 310s2 permettant à la première source de tension 310 correspondante une connexion à (ou une déconnexion de) l’entrée de contrôle du VCO 300. Les différentes deuxièmes sources de tensions 320 sont connectées électriquement en parallèle entre elles à l’entrée de contrôle du VCO 300 via des interrupteurs 320s2 respectifs. Chaque interrupteur 320s2 permettant à la deuxième source de tension 320 correspondante une connexion à (ou une déconnexion de) l’entrée de contrôle du VCO 300.
Ainsi, comme décrit plus avant ci-dessous en relation avec la , une pluralité de chirps successifs peut être générée simplement via la mise en œuvre des différents couples de sources de tension pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO 300 sur des portions temporelles de durée T successives.
Par ailleurs, suivant les implémentations, les différents interrupteurs précités peuvent être implémentés e.g. sous la forme de transistors du type MOS (pour « Metal Oxide Semiconductor » en anglais), FET (pour « Field Effect Transistor » en anglais) ou équivalent.
On présente désormais, en relation avec les et , un exemple de structure du VCO 300 ainsi que la forme de la fréquence instantanée d’oscillation obtenue en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon un mode de réalisation de l’invention.
Plus particulièrement, selon le présent mode de réalisation, le VCO 300 comprend :
une diode tunnel 400 ; une première partie 410 du VCO 300 composée d’une inductance L1 et d’un condensateur C3 permettant d’obtenir la fréquence de résonnance ainsi qu’une amplitude du signal de sortie maximale à cette fréquence de résonnance. Le rôle de ce bloc est, pour l’inductance L1, d’empêcher que le signal RF créé par la diode tunnel 400 ne se propage vers l’entrée de contrôle et, pour la capacité C3, d’empêcher que la tension de contrôle Vctrl ne se propage jusqu’à la sortie RF du VCO 300 ; et une deuxième partie 420 du VCO 300 composée de deux inductances en parallèle nommées L2 et L3 ainsi que d’un condensateur C4 en série permettant d’ajuster la fréquence d’oscillation.
Par exemple, afin d’obtenir un VCO oscillant autour d’une fréquence centrale de 433 MHz (fréquence utilisée dans le standard LoRa®), les valeurs d’inductances suivantes peuvent être utilisées : L1 = L2 = L3 = 2,7 nH, avec des valeurs de capacités suivantes : C3 = 7 pF, C4 = 4 pF et une diode tunnel de référence 3I306E.
Une telle structure de VCO 300 permet d’obtenir une loi de variation de la fréquence d’oscillation sensiblement linéaire dans la plage de tension de contrôle Vctrl d’intérêt. Plus particulièrement, comme illustré sur la , la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement lorsque la tension Vctrl appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une tension minimale prédéterminée Vmin et la deuxième tension prédéterminée Vbias (la tension minimale prédéterminée Vmin est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias). Par ailleurs, le système 140 est configuré pour que la première plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la première tension V1) et la deuxième plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la deuxième tension V2) soient comprises entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la deuxième tension prédéterminée Vbias, e.g. sur la base du choix de la valeur C de la première capacité C1 et la deuxième capacité C2 comme décrit ci-dessus en relation avec les équations [Math.1] et [Math.2].
On présente désormais, en relation avec les et , un exemple de structure du VCO 300 ainsi que la forme de la fréquence instantanée d’oscillation obtenue en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Par rapport au mode de réalisation de la , une capacité C5 est ajoutée entre la diode tunnel 400 et la première partie 410 du VCO 300 décrite ci-dessus. Comme illustré sur la , une telle structure de VCO 300 permet d’obtenir une loi de variation de la fréquence d’oscillation du VCO 300 en fonction de la tension de contrôle Vctrl qui présente les caractéristiques suivantes :
- la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon une première pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre la tension minimale prédéterminée Vmin et une première tension intermédiaire Vi1 supérieure à la tension minimale prédéterminée Vmin ; et
- la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon une deuxième pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias. Plus particulièrement, la deuxième tension intermédiaire Vi2 est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias et la première tension intermédiaire Vi1 est inférieure à la deuxième tension intermédiaire Vi2. La première pente et la deuxième pente sont sensiblement de même amplitude et de signes opposés. Par ailleurs, le système 140 est configuré pour que la première plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la première tension V1) soit comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1 ou entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias. De même, le système 140 est configuré pour que la deuxième plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la deuxième tension V2) soit comprise entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias, e.g. sur la base du choix de la valeur C de la première capacité C1 et la deuxième capacité C2 comme décrit ci-dessus en relation avec les équations [Math.1] et [Math.2].
Ainsi, suivant que la première tension prédéterminée est comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1 ou entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias, des chirps de pentes opposées (i.e., d’une part, des chirps négatifs ou « down » chirps et, d’autre part, des chirps positifs ou « up » chirps) peuvent être obtenus.
Dans certains modes de réalisation, comme c’est le cas par exemple dans les modes de réalisation des et , la partie régénérative du VCO 300 comprend une diode tunnel 400. Une telle diode présente en effet une résistance équivalente négative dans certaines zones de fonctionnement, même lorsqu’elle est polarisée sous une faible tension, e.g. sous 0,3 V. De la sorte, le VCO 300 peut être implémenté sans composants actifs dans sa partie régénérative. Une telle approche permet à la fois de réduire encore la consommation énergétique du système 140 et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation. Cette approche est encore renforcée lorsque le VCO 300 ne comprend pas de composants actifs du tout.
On présente désormais, en relation avec la les étapes d’un procédé de mise en œuvre du système 140 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrit ci-dessus) pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp selon un mode de réalisation de l’invention. Un exemple de tension de contrôle Vctrl du VCO 300 et de fréquence instantanée du VCO 300 correspondante telles qu’obtenues par mise en œuvre du procédé en question sont plus particulièrement présentées en relation avec les et .
- une mesure de positionnement consolidée à partir de plusieurs sources GNSS distinctes,
- une position saisie manuellement via une interface de saisie dudit dispositif,
- une position mémorisée au préalable à l’extinction précédente dudit dispositif,
- une mesure de positionnement fournie par une source GNSS consolidée par une position mémorisée au préalable à l’extinction précédente dudit dispositif,