INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de l’invention, à savoir la projection de faisceaux lumineux dynamiques par un dispositif lumineux d’un véhicule automobile, le facteur limitant principal est la vitesse de décompression de la vidéo souhaitant être projetée. En effet, une décompression trop lente de la vidéo comprimée aura un impact négatif sur la qualité visuelle du faisceau lumineux projeté ; de plus, on comprend de par le problème que l’invention résout que le temps de compression d’une vidéo ne constitue pas un facteur limitant.
Dans la présente invention, on entend par « séquence de données » un ensemble fini et ordonnée d’unités d’information, notamment des bits d’information, ou des octets, voire des données hexadécimales.
Dans la présente invention, on entend par « faisceau d’éclairage dynamique » un faisceau lumineux dont les caractéristiques photométriques, notamment la distribution de son éclairement lumineux, évoluent de façon prédéterminée, au cours du temps. Par exemple, un tel faisceau d’éclairage dynamique pourra représenter une animation visuelle, comme l’évolution d’un logo, d’une image ou d’un motif. Ladite animation visuelle pourra notamment comporter une succession d’au moins 100 images, se succédant avec une fréquence d’au moins 20 Hz. Par exemple toujours, le faisceau d’éclairage dynamique pourra être projeté sur la route ou affiché sur un écran.
Dans la présente invention, on entend par « unité de contrôle » un module informatique apte à manipuler des données numériques, notamment un processeur d’un ordinateur, et apte à communiquer avec des dispositifs de stockage mémoire et/ou des dispositifs électroniques, notamment au travers de câbles ou d’une liaison sans fil, tels que des projecteurs d’un véhicule automobile.
Dans la présente invention, on entend par « comparaison de séquence de données » la détermination d’un degré de ressemblance de deux séquences de données, ledit degré de ressemblance peut notamment être une valeur numérique déterminée par une méthode mathématique portant sur les unités d’information desdites séquences. Dans la présente invention, on entend par « fonction de similarité » une telle méthode mathématique mettant en œuvre une comparaison de séquences de données, ladite procédure recevant en entrée deux séquences de données, de même longueur, et retournant une valeur numérique correspondant au degré de ressemblance desdites séquences.
La fonction de similarité pourra notamment, déterminer le degré de ressemblance de deux séquences de données au moyen d’une comparaison stricte des paires d’unités d’information de ces séquences, ou encore, au moyen d’une comparaison d’une norme entre les paires d’unités d’informations de ces séquences au regard d’un écart maximal donné, l’écart pouvant être identique pour chacune de paires de données ou propre à chaque paire de données. Le cas échéant, la fonction de similarité pourra prendre en compte la longueur des séquences de données.
Avantageusement, le degré de ressemblance d’une séquence par rapport à une séquence de référence , de même longueur que la séquence , pourra être calculé selon la formule suivante :
- la figure illustre les principales étapes d’un procédé de commande selon l’invention,
- la figure illustre le résultat de la détermination de la surface de plancher libre dans une remorque.
Description détaillée Le système de détermination de la surface de plancher ou du volume disponible dans une zone de chargement, lorsqu’une telle zone de chargement est située dans une remorque, est illustré sur la figure .
On définit une zone de chargement comme le volume dans lequel des cargaisons conditionnées ou des cargaisons en vrac peuvent être ajoutées ou retirées. Généralement, une zone de chargement présente une forme parallélépipédique définie par un plancher, deux cotés opposés, deux cotés adjacents aux côtés opposés et, un plafond. On comprendra toutefois que l’invention n’est pas limitée à une zone de chargement parallélépipédique de sorte que d’autres formes peuvent être prises en compte, notamment cylindrique, pyramidal, prismatique, … Des formes discrètes comprenant des casiers peuvent également être analysées par le système de détermination.
Le système de détermination 1, positionné au-dessus et autour d’une zone de chargement 2, comprend une rampe mobile 3 sur laquelle sont disposés des capteurs 3a de hauteur, reliée par chacune de ses extrémités à un curseur 4a,4b. Dans un mode de réalisation, la rampe mobile 3 comprend également des capteurs 3b de profondeur. Les capteurs 3a de hauteur et les capteurs 3b de profondeur sont des capteurs de distance à faible angle d’ouverture, de préférence des LIDARs.
Les capteurs 3a de hauteur sont disposés de sorte à être dirigés vers le plancher de la zone de chargement (le plancher de la remorque) selon une incidence normale, tout en étant alignés entre eux et à une hauteur constante du plancher de la zone de chargement. Une telle disposition permet de limiter les effets d’ombre ou de masquage par les cargaisons chargées.
La capteurs 3b de profondeur sont disposés de sorte à ce que l’un au moins soit dirigé vers un côté de la zone de chargement normal à la direction de déplacement de la rampe mobile (le fond de la remorque), un autre au moins étant dirigé vers le côté opposé de la zone de chargement normal à la direction de déplacement de la rampe mobile (les portes de la remorque), la direction des capteurs 3b de profondeur étant normale à la direction de déplacement de la rampe mobile, et, par construction, au fond de remorque. Dans un cas particulier, un tel ensemble d’au moins un capteur 3b de profondeur dirigé dans une direction et au moins un capteur 3b de profondeur dirigé dans une direction opposée est disposé de chaque côté de la rampe 3 de capteurs, au plus près des curseurs 4a,4b.
Les capteurs 3a,3b sont alimentés électriquement par une batterie locale 3c.
Chaque curseur 4a,4b est conçu de sorte à supporter la rampe mobile 3 et à circuler dans un rail d’écoute non illustré. Chaque curseur 4a,4b est entrainé en mouvement par une corde 5a,5b contenue dans un rail d’écoute. Le système de détermination 1 ainsi constitué est contenu dans un volume vertical réduit, délimité par les rails d’écoute.
Le système de détermination 1 comprend des moyens d’entrainement permettant de déplacer les cordes 5a,5b afin de mettre la rampe mobile 3 en mouvement vers un premier côté de la zone de chargement, normal à la direction de déplacement de la rampe mobile ou vers le côté opposé. Dans le cas d’une remorque, le premier côté est à proximité du fond de remorque, le côté opposé étant à côté des portes de la remorque. Chaque corde 5a,5b circule sur une poulie d’extrémité 6a,6b, vers une poulie de tension 8a,8b par l’intermédiaire d’une poulie de renvoi d’angle 7a,7b.
La première poulie de tension 8a est reliée à un ressort 9 exerçant sur la poulie une force contraire à la force de traction résultant de la tension de la corde. La première corde 5a est ainsi maintenue en tension.
La deuxième corde 5b est quant à elle croisée par l’intermédiaire d’une poulie intermédiaire 10 avant de circuler sur la poulie de tension 8b. La deuxième poulie de tension 8b est, elle aussi, reliée à un ressort (non illustré) comme la première poulie de tension 8a.
Un galet d’entrainement 11 relié à un moyen d’entrainement 12 commandé, notamment un moteur électrique, est disposé entre la première corde 5a et la deuxième corde 5b au niveau respectivement des première et deuxième poulies d’entrainement 8a,8b. de sorte à entrainer simultanément les deux cordes par contact. D’autres dispositifs pourraient être employés, notamment un entrainement direct des poulies d’entrainement 8a,8b. Un dispositif de débrayage (non illustré) est également présent et permet d’écarter les poulies d’entrainement 8a,8b afin de rompre le contact avec le galet d’entrainement 11, notamment lors des opérations de maintenance.
Le système de détermination comprend une unité de commande électronique munie de moyens d’alimentation 13, de moyens de communication 14 et de moyens de traitement 15.
Les moyens d’alimentation 13 permettent d’alimenter le moyen d’entrainement 12 et la batterie locale 3c de la rampe 3. Il s’agit généralement d’une batterie et de moyens de commutation commandés par les moyens de traitement 15 et connectés au moyen d’entrainement 12 directement ou par l’intermédiaire d’un régulateur de tension ou de puissance. Dans certaines applications particulières, un générateur peut également être prévu pour recharger la batterie, notamment des cellules photovoltaïques ou un système de freinage récupératif au niveau des essieux de la remorque. Le générateur peut également être une batterie ou un alternateur disposé dans le véhicule comprenant la zone de chargement ou tirant une remorque comprenant la zone de chargement.
Dans un mode de réalisation, les moyens d’alimentation 13 sont aussi munis d’un système de transmission de puissance électrique sans contact, notamment un système de charge inductive, de sorte à pouvoir charger la batterie locale 3c alimentant les capteurs 3a,3b de la rampe 3 de capteurs, lorsque les moyens d’entrainement sont à l’arrêt. La rampe 3 est alors de conception plus simple car il n’est pas nécessaire de prévoir un câble d’alimentation et des moyens de guidage dudit câble d’alimentation lors du déplacement de la rampe 3.
L’identifiant 10A de chaque échantillon 10 est associé à une donnée colorimétrique représentative de la couleur de référence de l’échantillon 10, dite donnée de référence échantillon D ref_E . La donnée de référence échantillon D ref_E a par exemple été obtenue via une mesure réalisée par un spectro-colorimètre.
La donnée de référence échantillon D ref_E de chaque identifiant 10A est mémorisée dans une base de données 11. Ainsi, la donnée de référence échantillon D ref_E est par exemple obtenue connaissant l’identifiant 10A via une table de correspondance mémorisée dans la base de données 11.
La illustre un exemple d’un dispositif 12 de détermination de paramètres relatifs à la coloration d’une zone corporelle d’un individu.
Le dispositif 12 comprend un capteur 13 un calculateur 14.
Le capteur 13 est propre à acquérir des images d’un environnement.
Le capteur 13 est, par exemple, une caméra ou un appareil photo.
Le calculateur 14 est propre à interagir avec un produit programme d’ordinateur 18. L’interaction du produit programme d’ordinateur 18 avec le calculateur 14 permet de mettre en œuvre des étapes d’un procédé de détermination de paramètres relatifs à la coloration d’une zone corporelle d’un individu.
Le calculateur 14 est, par exemple, un ordinateur. Plus généralement, le calculateur 14 est un calculateur électronique propre à manipuler et/ou transformer des données représentées comme des quantités électroniques ou physiques dans des registres du calculateur 14 et/ou des mémoires en d’autres données similaires correspondant à des données physiques dans des mémoires, des registres ou d’autres types de dispositifs d’affichage, de transmission ou de mémorisation.
Le calculateur 14 comporte un processeur 20 comprenant une unité de traitement 22, des mémoires 24, et un lecteur 26 de support d’informations. Dans l’exemple illustré par la , le calculateur 14 comprend, également, une interface homme-machine 27 comprenant, par exemple, un clavier 28 et/ou une interface tactile et un afficheur 30.
Le produit programme d’ordinateur 18 comporte un support lisible d’informations. Un support lisible d’informations est un support lisible par le calculateur 14, usuellement par l’unité de traitement 22 du calculateur 14. Le support lisible d’informations est un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique.
A titre d’exemple, le support lisible d’informations est une clé USB, une disquette ou disque souple (de la dénomination anglaise de « floppy disk »), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique ou une carte optique.
Sur le support lisible d’informations est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme. Le programme d’ordinateur est chargeable sur l’unité de traitement de données 22 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’au moins l’une des étapes d’un procédé de détermination de paramètres relatifs à la coloration d’une zone corporelle d’un individu.
Le dispositif de détermination 12 a accès à la base de données 11 dans laquelle sont mémorisés les identifiants 10A et les données de référence échantillon D ref_E correspondantes.
Par exemple, la base de données 11 est mémorisée sur un serveur à distance du dispositif de détermination 12, l’accès à la base de données 11 se faisant alors suivant un protocole de transmission sans fil ou suivant un protocole de réseau de télécommunication cellulaire. Le protocole de transmission sans fil est, par exemple, établi suivant les normes du groupe IEEE 802.11 (Wi-Fi) ou du groupe IEEE 802.15 (Bluetooth). Le protocole de réseau de télécommunication cellulaire est, par exemple, établi selon la norme GSM (de l’anglais Global System for Mobile Communications ) ou selon les technologies UMTS (de l’anglais Universal Mobile Telecommunications System ) ou 4G, voire 5G.
En variante, la base de données 11 est mémorisée dans une mémoire 24 du calculateur 14, ce qui la rend directement accessible par le calculateur 14 sans protocole de transmission sans fil ou de réseau de télécommunication cellulaire.
Dans un exemple de mise en œuvre, le dispositif de détermination 12 est un objet connecté. Le dispositif de détermination 12 est, par exemple, un smartphone, une tablette, un miroir connecté ou encore tout autre objet connecté doté d’un capteur d’acquisition d’images. Dans ce cas, le capteur 13 et le calculateur 14 font partie intégrante du smartphone, de la tablette, du miroir connecté ou plus généralement de l’objet connecté.
Dans ce premier mode de réalisation, une section droite de la ligne de transmission comporte le conducteur interne, placé à l’intérieur d’un diélectrique creux, le diélectrique creux étant placé à l’intérieur du conducteur externe, qui a une section droite creuse. De façon optionnelle, la section droite de la ligne de transmission peut aussi comporter une gaine isolante ayant une section droite creuse, le conducteur externe étant placé à l’intérieur de la gaine isolante. L’impédance caractéristique de cette ligne de transmission est voisine de 75 ohms à 100 MHz.
Dans ce premier mode de réalisation, une section droite du tube du premier élément est rectangulaire et creuse. La ligne de transmission est fixée dans le tube du premier élément en utilisant des pièces isolantes. Le conducteur externe est connecté au tube du premier élément à la première extrémité du tube du premier élément, et seulement à la première extrémité du tube du premier élément.
Dans ce premier mode de réalisation, une section droite du deuxième élément est un conducteur électrique rectangulaire et creux, similaire au tube du premier élément.
La montre une partie de l’antenne passive, au voisinage de la première extrémité de la ligne de transmission et de la première extrémité du deuxième élément. Dans la , les arêtes cachées et les contours cachés sont représentés. La montre le conducteur interne (121), le diélectrique creux (122), le conducteur externe (123), et la gaine isolante (124) optionnelle. La montre comment la première borne du dispositif linéaire à accès unique est directement couplée à la première extrémité (201) du deuxième élément, et comment la seconde borne du dispositif linéaire à accès unique est directement couplée à la première extrémité du conducteur interne (121). La montre des connexions (13) à travers lesquelles la première extrémité du conducteur externe est couplée à la première extrémité du tube du premier élément. La montre qu’une impédance vue par la première extrémité de la ligne de transmission est affectée par une impédance du dispositif linéaire à accès unique.
La montre aussi une pièce isolante (15) utilisée pour maintenir la ligne de transmission (12) dans le tube du premier élément (11).
Le spécialiste voit que le tube du premier élément, la base et le deuxième élément forment un enroulement polygonal ayant une seule spire, l’enroulement étant utilisé comme un cadre. Le spécialiste voit aussi que le premier élément, la base et le deuxième élément forment un cadre blindé de l’état de la technique antérieure. Le cadre blindé de l’état de la technique antérieure est un cadre blindé monospire, dans lequel le conducteur interne est blindé par deux écrans séparés : le conducteur externe et le tube du premier élément. Ainsi, le cadre blindé de l’état de la technique antérieure formé par le premier élément, la base et le deuxième élément est différent de celui montré dans la -22(a) du paragraphe 5-4 du chapitre 5 du dit livre de R.C. Johnson, et de tous ceux montrés dans la du rapport de G.A. Morgan, Jr. intitulé “Analysis and calibration of loop probes for use in measuring interference fields”, publié par le Naval Research Laboratory sous le numéro NRL Report R-3486, en juin 1949. Au contraire, le cadre blindé de l’état de la technique antérieure formé par le premier élément, la base et le deuxième élément est similaire à la “feed loop” qui est une partie de la “wide range tunable transmitting loop antenna” divulguée dans le brevet des États-Unis d’Amérique numéro 3,588,905. Le cadre blindé de l’état de la technique antérieure formé par le premier élément, la base et le deuxième élément est aussi similaire à la “shielded loop antenna” décrite par Phillip Frost dans un document électronique intitulé “Is this shielded loop antenna balanced?”, daté du 31 mai 2013, et disponible en février 2020 sur https://electronics.stackexchange.com.
Par conséquent, le premier élément est une partie de ce cadre blindé de l’état de la technique antérieure, le deuxième élément est une partie de ce cadre blindé de l’état de la technique antérieure, et la base est une partie de ce cadre blindé de l’état de la technique antérieure.
Nous notons que ni ledit brevet des États-Unis d’Amérique numéro 3,588,905 ni ledit document électronique intitulé “Is this shielded loop antenna balanced?” ne mentionnent un composant ayant une première borne et une seconde borne, la première borne du composant étant couplée à la première extrémité du deuxième élément, la seconde borne du composant étant couplée à la première extrémité du conducteur interne. Par conséquent, le spécialiste voit que le premier élément, le deuxième élément, la base et le dispositif linéaire à accès unique forment une nouvelle antenne, qui peut être vue comme un nouveau cadre blindé. Ainsi, le premier élément est une partie de ce nouveau cadre blindé, le deuxième élément est une partie de ce nouveau cadre blindé, et la base est une partie de ce nouveau cadre blindé.
Le dispositif linéaire à accès unique est une résistance ayant une valeur qui est proche de l’impédance caractéristique de la ligne de transmission, par exemple une résistance de 82 ohms. Ainsi, le dispositif linéaire à accès unique a une résistance en courant continu, la résistance en courant continu étant supérieure à 10 ohms, la résistance en courant continu étant inférieure à 500 ohms.
Au titre d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif, nous avons représenté sur les figures 6, 7 et 8 des dessins d’une antenne passive selon l’invention, l’antenne passive comportant :
un premier élément (1), le premier élément comportant un tube (11) et une ligne de transmission (12), le tube étant un conducteur électrique appelé “le tube du premier élément”, le tube du premier élément ayant une longueur, la ligne de transmission ayant un conducteur externe et un conducteur interne, la ligne de transmission ayant une première extrémité et une seconde extrémité, le conducteur externe ayant une première extrémité à la première extrémité de la ligne de transmission, le conducteur externe ayant une seconde extrémité à la seconde extrémité de la ligne de transmission, le conducteur interne ayant une première extrémité à la première extrémité de la ligne de transmission, le conducteur interne ayant une seconde extrémité à la seconde extrémité de la ligne de transmission, le tube du premier élément ayant une première extrémité à la première extrémité de la ligne de transmission, la ligne de transmission étant complètement ou partiellement insérée dans le tube du premier élément, le conducteur externe n’étant, sur une portion de la longueur du tube du premier élément, pas en contact électrique avec le tube du premier élément, la première extrémité du conducteur externe étant connectée au tube du premier élément, le premier élément étant une partie d’un cadre blindé ; un deuxième élément (2), le deuxième élément étant un conducteur électrique, le deuxième élément ayant une première extrémité et une seconde extrémité, le deuxième élément étant une partie du cadre blindé ; une partie appelée “base” (3), la base procurant un contact électrique entre une seconde extrémité du tube du premier élément et la seconde extrémité du deuxième élément, la base étant une partie du cadre blindé ; un dispositif linéaire à accès unique (4) ayant une première borne et une seconde borne, la première borne du dispositif linéaire à accès unique étant couplée à la première extrémité du deuxième élément, la seconde borne du dispositif linéaire à accès unique étant couplée à la première extrémité du conducteur interne ; et un accès de l’antenne passive, l’accès de l’antenne passive ayant une première borne et une seconde borne, la première borne de l’accès de l’antenne passive étant couplée à la seconde extrémité du conducteur interne, la seconde borne de l’accès de l’antenne passive étant couplée à la seconde extrémité du conducteur externe.
Dans les figures 6, 7 et 8, les arêtes cachées et les contours cachés ne sont pas représentés, sauf le contour caché de la ligne de transmission (12) dans la . La est une vue de face de l’antenne passive. La est une vue de derrière de l’antenne passive, montrant un connecteur coaxial (7) qui matérialise l’accès de l’antenne passive.
Tant l’ensemble de capteurs 50 que les actionneurs de la tourelle 60 peuvent être vulnérables aux impacts, voire même aux vibrations. Afin de les protéger, l’équipement optronique 40 peut donc comprendre un carter 70 en une ou plusieurs parties incorporant chacune un tel blindage balistique 10.
Bien que dans le mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5 un panneau plein ne soit incorporé que sur la face externe du blindage balistique, il est également envisageable d’incorporer un autre sur la face interne. Ainsi, dans un troisième mode de réalisation, illustré sur les figures 6 et 7, le blindage balistique 10 peut comprendre, à part la structure réticulaire tridimensionnelle 20, des panneaux 30, 30’ pleins disposés respectivement sur une face externe et une face interne du blindage balistique 10, avec la structure réticulaire tridimensionnelle 20 intercalée entre les deux, de manière à former une structure en sandwich. Chacun de ces panneaux 30 peut être formé d’une seule pièce avec la structure réticulaire tridimensionnelle 20, ou bien en être rendu solidaire par exemple par collage, soudure ou liaison mécanique par friction ou complémentarité de forme. Il est ainsi possible de produire un blindage balistique 10 rigide en flexion mais néanmoins léger et offrant des bonnes propriétés d’absorption d’énergie d’impact. La illustre par ailleurs une application de ce blindage balistique 10 dans un équipement personnel de protection 80, spécifiquement sous la forme d’un casque.