Procédé de préparation d’au moins une partie d’une commande comprenant au moins un article, mis en œuvre à l’aide : - d’un poste de préparation de commandes ; - d’une pluralité de rayonnages ; - d’un premier ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à prélever des contenants de stockage d’au moins un article stockés dans lesdits rayonnages et à les transporter jusqu’audit poste de préparation de commandes, et - d’un second ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à transporter des contenants de collecte contenant au moins une partie des articles d’une même commande dudit poste de préparation de commandes vers un poste d’expédition de ladite commande, vers une zone de stockage temporaire ou vers un convoyeur connecté à un poste d’expédition de ladite commande, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de mise en place d’un contenant de collecte au niveau dudit poste de préparation de commandes comprenant les étapes de : - association à ladite partie de commande d’un contenant de collecte; - prélèvement dudit contenant de collecte auquel est associé ladite partie de commande par un chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots ; - transport dudit contenant de collecte par ledit chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots jusqu’à un premier emplacement prédéterminé de stationnement faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commande ; - une étape de mise en place d’au moins un contenant de stockage au niveau dudit poste de préparation de commandes comprenant les étapes de : - association à au moins un chariot dudit premier ensemble d’un contenant de stockage contenant au moins un article de ladite partie de commande ; - prélèvement par ledit ou lesdits chariots du premier ensemble auxquels sont associés des contenants de stockage d’articles de ladite partie de commande dudit ou desdits contenants de stockage contenant des articles de ladite partie de commande dans lesdits rayonnages ; - transport dudit ou desdits contenants de stockage par ledit ou lesdits chariots jusqu’à un deuxième emplacement prédéterminé de stationnement adjacent audit premier emplacement prédéterminé de stationnement et faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commande ; - une étape de prélèvement par un opérateur ou un bras robotisé d’au moins un article de ladite partie de commande dans un contenant de stockage à l’aplomb dudit deuxième emplacement de stationnement et dépose dudit article dans ledit contenant de collecte à l’aplomb dudit premier emplacement de stationnement ; - une étape de transport dudit contenant de collecte dans lequel a été déposé le ou les articles de ladite partie de commande par ledit chariot dudit deuxième ensemble jusqu’à un poste d’expédition de commandes, une zone de stockage temporaire ou un convoyeur connecté à un poste d’expédition de commandes. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier emplacement de stationnement et ledit deuxième emplacement de stationnement sont formés de deux surfaces planes sensiblement adjacentes formant une portion de la partie supérieure d’une rampe. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit premier emplacement de stationnement et/ou ledit second emplacement de stationnement est incliné par rapport à l’horizontale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque ladite partie de commande comprend une pluralité d’articles différents, ladite étape de transport desdits contenants de stockage comprend une étape de positionnement desdits chariots dudit premier ensemble suivant une file alignée et dirigée vers ledit deuxième emplacement de stationnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits contenants de stockage et lesdits contenants de collecte sont des bacs. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que au moins une partie des chariots dudit premier ensemble de chariot sont aussi des chariots appartenant audit deuxième ensemble de chariots ou vice-versa. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit deuxième ensemble de chariots est un sous ensemble dudit premier ensemble de chariots ou vice-versa. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la base dudit bras robotisé est fixe ou tourne autour d’un axe fixe par rapport au sol. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit premier emplacement de stationnement et ledit second emplacement de stationnement sont à des hauteurs différentes. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite rampe comprend des moyens de charge d’une batterie d’un desdits chariots dudit premier et/ou dudit deuxième ensemble.