INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, selon la , le pare choc automobile comprend une ouverture O de forme sensiblement rectangulaire selon un axe Y de l’élément de fixation. La branche de la languette 10 est fixée sur la partie inférieure de l’ouverture. La deuxième extrémité de la languette 10 est libre et à distance de l’ouverture O dudit pare-chocs. On entend par « à distance » le fait qu’il existe un écart de façon à ce que le faisceau/tuyau puisse être rentré en force dans l’élément de fixation en recevant une pression selon l’axe Z. Dans un autre mode de réalisation, le support ne comprend pas d’ouverture O. La deuxième extrémité de l’élément de fixation 1 comprend une partie repliée 11 vers l’extérieur de la languette pour former une zone d’appui et/ou d’engagement. Le moyen de fixation comprend également au moins un élément de retenue 2 ménagé sur le support faisant saillie de la surface du support. L’élément de retenue 2 est de forme triangulaire et est positionné sensiblement perpendiculairement par rapport à un axe Y dudit élément de fixation 1. L’élément de retenue 2 fait saillie en face de la deuxième extrémité dudit élément de fixation 1. C’est-à-dire que l’élément de retenue 2 est positionné à une même distance que la deuxième extrémité du côté inférieur de l’ouverture. Dans le mode de réalisation présenté, le moyen de fixation comprend deux éléments de retenue 2. En effet, la deuxième extrémité de la languette comprend deux bords latéraux. Un élément de retenue 2 fait saillie en face de chaque bord latéral de la languette.
L’engin 1 de manutention comprend encore un système 5 de manutention de charge et/ou de personne porté par le châssis 2.
Dans les exemples représentés, le système 5 de manutention de charge et/ou de personne porté par le châssis 2 comprend au moins un bras 51 de levage couplé à l’une de ses extrémités au châssis 2 et portant à son extrémité opposée un panier 52 à l’intérieur duquel un opérateur est apte à prendre place. La présence d’un panier permet la manutention de personne et éventuellement de charge. En variante, le panier peut être remplacé par un godet, des fourches de manutention ou tout autre accessoire n’autorisant qu’une manutention de charge.
Le bras 51 de levage est un bras pivotant monté à pivotement autour d’un axe dit horizontal, parallèle au plan d’appui au sol des roues de l’engin à l’état positionné de l’engin sur un sol plat horizontal.
Le bras 51 de levage est ainsi monté mobile à pivotement entre une position basse rapprochée du sol et une position haute écartée du sol.
Le châssis 2 se développe longitudinalement depuis l’avant vers l’arrière du châssis 2 et le bras 51 de levage s’étend le long de cet axe longitudinal.
Le groupe moteur décrit ci-dessus peut permettre l’actionnement d’une ou plusieurs pompes aidant au fonctionnement d’actionneurs, tels que des vérins, d’entraînement en déplacement du bras 51 de levage. À nouveau, un tel fonctionnement ne sera pas décrit, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
L’engin 1 comprend encore une commande 6 d’entraînement en déplacement du châssis 2 automoteur, positionnable à distance du châssis 2. Cette commande 6 peut prendre la forme d’un pupitre ou console de commande, comme dans l’exemple représenté.
Des organes de commande tels que des leviers, boutons, manettes ou autres équipent une telle commande 6 et permettent notamment, la commande d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 par entraînement en rotation des roues.
Cette commande 6, qui permet une commande de déplacement du châssis 2 à distance du châssis 2, peut être positionnable dans le panier 52.
En effet, à l’état positionné à distance du châssis 2, la commande 6 d’entraînement en déplacement du châssis 2 automoteur peut présenter au moins une configuration dans laquelle elle est montée sur le système 5 de manutention de charge et/ou de personne porté par le châssis 2.
Ainsi, cette commande 6 d’entraînement en déplacement du châssis 2 automoteur peut présenter, à l’état positionné à distance du châssis 2, au moins une configuration dans laquelle elle est couplée au panier 52.
Cette commande 6 peut également être une télécommande actionnable par un opérateur au sol, comme illustré à la . Dans ce mode de réalisation, la commande 6 d’entraînement en déplacement du châssis automoteur peut être une télécommande avec un rayon d’action par rapport au châssis 2, de préférence au moins égal à deux mètres.
Le châssis 2 peut être équipé en sus d’une cabine de pilotage à l’intérieur de laquelle un opérateur peut prendre place.
Classiquement, le châssis 2 automoteur comprend, sur au moins l’un de ses flancs 7 latéraux ou côtés, c’est-à-dire la partie du châssis qui s’étend depuis la partie avant vers la partie arrière du châssis 2, au moins un compartiment 8 technique. Un compartiment 8 technique peut être prévu au niveau de chaque flanc 7, comme dans l’exemple représenté, ou au niveau d’un seul des flancs 7 latéraux de l’engin.
Ce compartiment 8 technique loge par exemple le groupe moteur, des pompes ou autres. L'intérieur du compartiment 8 technique est accessible par une ouverture latérale fermée par un capot 9.
Ce capot 9 de fermeture est, dans les exemples représentés, un capot pivotant monté mobile à pivotement autour d’un axe XX’ dit longitudinal, s’étendant suivant la direction avant/arrière du châssis 2 entre une position ouverte et une position fermée.
Les filins 22 (22a, 22b, 22c et 22d) situés dans les gaines périphériques 21 (21a, 21b, 21 c et 21d) tout du long du manchon permettent de diriger l’apex 14. Les filins sont fixés avec la membrane du manchon à l’extrémité de la zone de stockage 7 de la membrane mais libres à l’autre extrémité de la gaine où un mécanisme de traction 23 (23a, 23b, 23c et 23d : voir ) est installé pour chaque filin. Alors, en actionnant la traction d’un filin 22, la distance entre l’apex 14 et la base 1 diminue le long de la gaine périphérique 21 logeant ce filin. Sur la , le manchon est représenté après l’actionnement du mécanisme de traction 23d qui a engendré la traction du filin 22d. Cela a pour effet de modifier la direction de l’apex 14 et donc de provoquer un changement de trajectoire du bras 2. En combinant des tractions de plusieurs filins il est possible alors d’orienter l’apex dans n’importe quelle direction. Le corps tubulaire du bras 2 est alors capable de progresser dans n’importe quelle direction rectiligne en milieu ouvert. Dans un milieu confiné le corps peut changer de direction à chaque intersection qu’il rencontre.
DISPOSITIF ET METHODE DE MESURE ANTHROPOMETRIQUE D’AJUSTMENT ET DE CONFIGURATION D’UN EXOSQUELETTE La présente invention concerne le domaine des exosquelettes et des méthodes de mesures anthropométriques, plus particulièrement le domaine de l'adaptation d’un exosquelette sur un corps humain.
Les exosquelettes sont des structures qui recouvrent entièrement ou partiellement le corps d’un utilisateur et augmentent ses capacités physiques. Les exosquelettes sont utilisés dans l'industrie pour réduire la pénibilité des tâches effectuées par leurs utilisateurs, pour les aider à porter des charges lourdes ou à effectuer des gestes répétitifs, limitant ainsi l'apparition de troubles musculo-squelettiques, communément désignés par l’acronyme :« TMS ». À cet égard, les exosquelettes doivent être adaptés manuellement avant d'être portés par les utilisateurs. Ce processus d'adaptation consiste en une supervision continue d'un expert en exosquelette afin d'ajuster correctement les maillons de l'exosquelette correspondant au corps humain et notamment aux articulations de ce dernier.
Le processus de mise en place et d'installation de l'exosquelette sur l'utilisateur généralement utilisé à ce jour comprend plusieurs inconvénients. En effet, le processus est un travail laborieux et long qui nécessite l'intervention d'un expert ayant des connaissances préalables dans le domaine de l'anthropométrie, ce qui peut présenter un coût d’exploitation élevé de l’exosquelette. De plus, le corps humain évolue en permanence, de sorte qu'une configuration fixe de l'exosquelette présente un risque pour la performance et la sécurité des utilisateurs. De manière générale, on déplore, dans le monde industriel, le manque d'outils de configuration des exosquelettes.
Le document de brevet publié US 2021/0267775 A1 divulgue un dispositif et une méthode pour capturer électroniquement l'anatomie d'un sujet, la méthode comprend un dispositif électronique avec une caméra, un écran d'affichage, et un programme logiciel d’interface avec l'utilisateur. La caméra permet l'utilisation de marqueurs virtuels afin d’interagir en temps réel avec le sujet, et de fournir des données sur son anatomie permettant la fabrication d’un équipement sur mesure apte à s’adapter au sujet.
Cependant, la solution du document présente une marge d’amélioration, car elle ne permet pas d’assurer un réglage d’un exosquelette prêt à l’emploi sur le corps d’un utilisateur.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple, performante et économique permettant de faciliter l'ajustement et la configuration d'un exosquelette sur le corps d’une personne.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de mesure anthropométrique d’une personne, comprenant : - un balayage de la personne avec au moins un détecteur de distance sans contact, de manière à collecter des données géométriques de ladite personne ; remarquable en ce que le procédé comprend, en outre : - un traitement des données géométriques en données anthropométriques ; et - une comparaison des données anthropométriques avec un exosquelette réglable et détermination de valeurs de réglages dudit exosquelette sur base de ladite comparaison.
Avantageusement, les valeurs de réglages déterminées correspondent à un ajustement idéal de l’exosquelette sur le corps de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, le balayage de la personne comprend des déplacements de l’au moins un détecteur sur au moins un arc de cercle autour de la personne se tenant debout, lesdits déplacements étant réalisés à différentes hauteurs
Selon un mode de réalisation, les déplacements sur l’au moins un arc de cercle comprennent des mouvements de va-et-vient de l’au moins un détecteur le long de l’au moins un arc de cercle.
Selon un mode de réalisation, chacun de l’au moins un arc de cercle est centré sur un axe longitudinal vertical de la personne.
Selon un mode de réalisation, chacun de l’au moins un arc de cercle est horizontal et déplaçable verticalement.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un détecteur est du type lidar.
Selon un mode de réalisation, les données anthropométriques comprennent un modèle tridimensionnel de la personne et la comparaison des données anthropométriques avec l’exosquelette réglable comprend une comparaison du modèle tridimensionnel de la personne avec un modèle tridimensionnel de l’exosquelette.
Selon un mode de réalisation, la détermination de valeurs de réglages de l’exosquelette comprend une optimisation entre différentes zones de réglage de l’exosquelette, les différentes zones de réglage comprenant au moins deux des zones suivantes : bras, dos, taille, cuisse, jambe.
On peut ainsi adapter indépendamment la hauteur de l’ouverture supérieure des contenants de stockage et de l’ouverture supérieure des cartons, par exemple pour placer ces ouvertures sensiblement au même niveau si les contenants de stockage et les cartons ont des dimensions en hauteur différentes.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, lorsque ladite partie de commande comprend une pluralité d’articles différents, ladite étape de transport desdits contenants de stockage comprend une étape de positionnement desdits chariots dudit premier ensemble suivant une file alignée et dirigée vers ledit premier emplacement de stationnement.
Les contenants de stockage contenant divers articles d’une même partie de commande peuvent ainsi être présentés les uns à la suite des autres au niveau du premier emplacement sans perte de temps.
Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits contenants de stockage sont des bacs, des paniers ou des caisses.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, au moins un desdits contenants de stockage est un carton contenant au moins un article d’une commande.
De façon avantageuse, ledit poste d’expédition de commandes comprend une fermeuse de cartons.
Ainsi, si le carton acheminé à un poste d’expédition contient l’ensemble des articles commandés, le carton peut être fermé et expédié à partir du poste d’expédition.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la base dudit bras robotisé est fixe ou tourne autour d’un axe fixe par rapport au sol.
Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, la base dudit bras robotisé est montée coulissante sur au moins un rail.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lorsqu’un opérateur assure ladite étape de prélèvement d’au moins un article de ladite partie de commande et de dépose dudit article prélevé dans ledit carton sélectionné, ladite étape de sélection d’un carton comprend une étape de transmission d’un signal contenant une information représentative d’un carton sélectionné par ledit opérateur apte à être traité par une unité de gestion d’un stock de cartons.
Il peut s’agir notamment d’une unité de gestion d’un stock de cartons automatisée.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lorsqu’un bras robotisé assure ladite étape de prélèvement d’au moins un article de ladite partie de commande et de dépose dudit article prélevé dans ledit carton sélectionné, ladite étape de sélection d’un carton comprend une étape de choix d’un agencement dudit ou desdits articles de ladite partie de commande en fonction de leur ordre de présentation à l’aplomb dudit premier emplacement prédéterminé de stationnement.
est une représentation d’un entrepôt de distribution de commerce en ligne dans lequel est mis en œuvre un exemple de mode de réalisation d’un procédé de préparation de commandes selon l’invention ;
est une vue détaillée en perspective d’un poste de préparation de commandes et de mise en carton de l’entrepôt présenté en référence à la ;
est une vue partielle de face du poste de préparation de commandes et de mise en carton présenté en référence à la ;
Dans un mode de réalisation, lesdites au moins deux sources de lumière sont alignées le long d’un axe principal qui est parallèle ou orthogonal à un axe dudit plan.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, chaque module d’illumination comprend une source de lumière agencée pour émettre un faisceau initial dans un guide de lumière, ledit guide de lumière étant agencé pour émettre lesdites au moins deux distributions lumineuses secondaires.
Dans un autre mode de réalisation, chaque distribution lumineuse principale présente un point maximum relatif à une intensité lumineuse maximale, chaque point maximum des distributions lumineuses principales étant séparé angulairement d’au moins dix degrés des autres points maximums des autres distributions lumineuses principales selon une direction verticale.
Dans un mode de réalisation, chaque module d’illumination comprend un axe optique, l’axe optique desdits au moins deux modules d’illumination étant inclinés l’un par rapport à l’autre suivant un angle compris entre 10 et 90 degrés.
Dans un mode de réalisation, chaque distribution lumineuse secondaire comprend une distribution angulaire distincte de la distribution angulaire de l’au moins une autre desdites distributions lumineuses secondaires du même module d’illumination.
Dans un mode de réalisation, chaque distribution lumineuse principale présente une étendue angulaire totale comprise entre 10 et 90 degrés, de préférence entre 20 et 60 degrés.
Dans un mode de réalisation, chaque distribution lumineuse secondaire présente une étendue angulaire totale comprise entre 20 et 150 degrés, de préférence entre 50 et 120 degrés.
Dans un autre mode de réalisation, dans un même module d’illumination, au moins une desdites distributions angulaires secondaires présente une étendue angulaire totale comprise entre 20 et 60 degrés, de préférence entre 30 et 50 degrés alors que l’au moins une autre desdites au moins deux distributions angulaires secondaires présente une étendue angulaire totale comprise entre 45 et 150 degrés, de préférence entre 70 et 120 degrés.
Autrement dit, dans ce mode de réalisation, dans un même module d’illumination, au moins une desdites distributions angulaires secondaires présente une étendue angulaire totale avec un demi-angle compris entre 20 et 45 degrés, de préférence entre 20 et 25 degrés alors que l’au moins une autre desdites au moins deux distributions angulaires secondaires présente une étendue angulaire totale avec un demi-angle compris entre 40 et 80 degrés, de préférence entre 50 et 70 degrés.
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un composant optique est agencé pour occulter au moins la moitié desdites au moins deux distributions lumineuses secondaires d’un même module d’illumination.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un composant optique est un élément absorbant ou un élément déflecteur de faisceau optique.
Dans un mode de réalisation, lesdits aux moins deux modules d’illumination sont agencés de part et d’autre dudit au moins un moins composant optique.
Dans un mode de réalisation, le faisceau émis est un faisceau infrarouge.
Dans un autre mode de réalisation, le faisceau émis par chaque module d’illumination est un faisceau impulsionnel.
Dans un mode de réalisation, ledit faisceau impulsionnel présente au moins une impulsion d’au moins dix microsecondes.
Dans un mode de réalisation, ledit dispositif comprend en outre un circuit de commande configuré pour activer les au moins deux modules d’illumination de manière alternée.
Les matériaux d’excavation ainsi extraits contiennent des espèces chimiques variées. Certaines espèces chimiques proviennent de la composition de la roche ou du sable, on parle alors de matrice. D’autres espèces chimiques sont présentes en moins grande quantité, on parle alors de traces. Lorsque les traces présentent une toxicité, on les appelle polluants. Certains de ces polluantes sont, par exemple, des hydrocarbures. Il existe une pollution endogène, provenant de l’environnement géologique du prélèvement, et une pollution liée à l’activité humaine locale, en surface. Ces espèces chimiques peuvent représenter un risque pour l’environnement lorsque les matériaux d'excavation sont stockés après avoir été extraits. Avant de stocker ces matériaux d'excavation, il est donc nécessaire de déterminer leur taux de contamination. La détermination de ce taux de contamination permet d'orienter les matériaux dans l'une des trois filières de traitement existantes. Ces trois filières de traitement sont les suivantes : 1) Les matériaux inertes sont stockés afin d’être valorisés, 2) Les matériaux faiblement contaminés sont stockés dans des décharges spécialisées (dont le sous-sol ne permet pas d’écoulement dans des nappes phréatiques), 3) Les matériaux contaminés sont envoyés en filière de valorisation pour récupérer les éléments polluants.
La sélection de la filière de traitement adaptée dépend, entre autres, de la teneur massique en polluants organiques dans le matériau d'excavation. Par exemple, les valeurs seuils de teneur massique limite en hydrocarbures à respecter sont fixées par des textes législatifs. En France, il s'agit de la Décision n°2003/33/CE du 19.12.2002 établissant des critères et des procédures d'admission des déchets dans les décharges et des arrêtés du 30.12.2002 relatif au stockage de déchets dangereux et du 12.12.2014 relatif aux conditions d'admission des déchets inertes […]. Selon cette Décision et ces arrêtés, les valeurs limites de teneur massique en hydrocarbures à détecter sont parmi les plus exigeantes en Europe. Ces valeurs limites sont indiquées dans le Tableau 1 ci-dessous.
Eléments polluants organiques à détecter Valeur limite I.S.D.I.* Valeur limite I.S.D.N.D.** Valeur limite I.S.D.D.*** Teneur massique en mg/kg de matière sèche Hydrocarbures Aromatiques Polycycliques (HAP) 50 100 500 Composés Organiques Volatils (COV) 30 000 50 000 60 000 Polychlorobiphényles (PCB) 1 50 - Hydrocarbures Totaux (HCT) 500 800 1 000 Benzène, Toluène, Ethylbenzène et Xylène (BTEX) 6 30 - I.S.D.I. : Installation de Stockage de Déchets Inertes I.S.D.N.D : Installation de Stockage de Déchets non Dangereux I.S.D.D : Installation de Stockage de Déchets Dangereux * Annexe II de l'arrêté du 12.12.2014 ** Décision n°2003/33/CE du 19.12.2002 *** Annexe I de l'arrêté du 30.12.2002
Si la teneur massique de chaque élément polluant organique contenu dans le matériau d'excavation est inférieure à la valeur limite I.S.D.I. indiquée dans le Tableau 1, alors le matériau d'excavation est considéré comme inerte. Il peut alors être stocké dans des installations de stockage de déchets inertes afin d’être valorisé, par exemple en tant que matériau de construction ou pour la valorisation paysagère
Si la teneur massique d'au moins un des éléments polluants organiques contenu dans le matériau d'excavation est comprise entre les valeurs limites I.S.D.I et I.S.D.N.D. indiquées dans le Tableau 1, alors le matériau d'excavation est considéré comme faiblement contaminé. Il peut alors être stocké dans des installations de stockage de déchets non dangereux.
Si la teneur massique d'au moins un des éléments polluants organiques contenu dans le matériau d'excavation est comprise entre les valeurs limites I.S.D.N.D. et I.S.D.D. indiquées dans le Tableau 1, alors le matériau d'excavation est considéré comme contaminé. Il est alors stocké dans des installations de stockage de déchets dangereux. Il peut y être décontaminé pour récupérer et valoriser les éléments polluants organiques.
La procédure pour déterminer la teneur massique de chaque élément polluant organique dans un matériau d'excavation est fixée par des normes nationales. En France, il s'agit des normes françaises NF EN ISO 16703 pour les hydrocarbures totaux, NF EN 17503 pour les hydrocarbures aromatiques polycycliques, ISO 22155 pour les BTEX et les composés organiques volatils et NF EN 17322 pour les polychlorobiphényles.
Les procédures pour déterminer la teneur massique des hydrocarbures totaux, des hydrocarbures aromatiques polycycliques, des BTEX, des composés organiques volatils et des polychlorobiphényles présents dans un matériau d'excavation sont identiques mais sont très longues. Ces procédures consistent en une analyse physicochimique de la composition du lixiviat obtenu à l’issue d’une lixiviation simulée du matériau d'excavation. Selon les normes françaises mentionnées ci-dessus, une lixiviation (traitement par l’eau bien connu qui entraîne la dissolution des espèces solubles) du matériau d'excavation est simulée pendant 24 heures à température ambiante (20°C ± 5°C). Puis le lixiviat (liquide résiduel de la lixiviation) est analysé pour déterminer la teneur massique des hydrocarbures totaux, des hydrocarbures aromatiques polycycliques, des BTEX, des composés organiques volatils et des polychlorobiphényles présents dans ledit lixiviat. La teneur massique déterminée dans le lixiviat est représentative de la teneur massique des hydrocarbures totaux, des hydrocarbures aromatiques polycycliques, des BTEX, des composés organiques volatils et des polychlorobiphényles présents dans le matériau d’excavation. La durée de ces procédures est au minimum 48 heures. Il faut également ajouter à cette durée le délai de transport vers un laboratoire externe au site d'extraction des matériaux d'excavation et le délai de traitement pour une durée totale générale de sept jours. Durant cette longue durée, il est nécessaire de stocker les matériaux excavés extraits sur les chantiers qui se trouvent très souvent implantés dans des zones géographiques à très fortes contraintes (zone urbaine, vallée montagneuse).
De façon surprenante, la Demanderesse a trouvé une méthode permettant de déterminer rapidement la teneur massique de tous les éléments polluants organiques compris dans un matériau d'excavation.