Procédé de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente (102) à une voie de circulation courante (101) d’une route (1) comprenant une pluralité de voies (101, 102) ayant un même sens de circulation, pour un premier véhicule (10) circulant sur ladite voie de circulation courante (101), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données représentatives de délimitations latérales (111, 112, 113) de ladite pluralité de voies (101, 102) depuis une caméra embarquée dans ledit premier véhicule (10) ; - réception (32) de deuxièmes données représentatives d’objets (11, 12) associés à ladite pluralité de voies (101, 102) depuis un système embarqué dans ledit premier véhicule (10) ; - détermination (33) de troisièmes données représentatives d’une largeur, dite largeur perçue, de ladite voie latérale adjacente (102) en fonction desdites premières données ; - détermination (34) de quatrièmes données représentatives de présence ou d’absence d’un deuxième véhicule (11) circulant sur ladite voie latérale adjacente (102) en fonction desdites deuxièmes données ; - détermination (35) de cinquièmes données représentatives d’une largeur, dite largeur minimale confirmée, de ladite voie latérale adjacente (102) en fonction desdites troisièmes données et desdites quatrièmes données. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites quatrièmes données comprennent une information représentative d’une position dudit deuxième véhicule (11), ladite détermination (35) desdites cinquièmes données comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination d’une distance longitudinale entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) ; - première comparaison de ladite distance longitudinale avec une première valeur seuil, lesdites cinquièmes données étant déterminées en outre en fonction d’un résultat de ladite première comparaison. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites quatrièmes données comprennent une information représentative d’une position dudit deuxième véhicule (11), ladite détermination (35) desdites cinquièmes données comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination d’une distance latérale entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) ; - deuxième comparaison de ladite distance latérale avec au moins une deuxième valeur seuil, lesdites cinquièmes données étant déterminées en outre en fonction d’un résultat de ladite deuxième comparaison. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite détermination (34) desdites quatrièmes données comprend une détermination d’un historique de positions desdits objets (11, 12) en fonction desdites deuxièmes données, lesdites cinquièmes données étant déterminées en outre en fonction dudit historique de positions. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite détermination (33) desdites troisièmes données comprend une détermination d’au moins une représentation polynomiale de ladite voie latérale adjacente (102) à partir desdites premières données, ladite largeur perçue étant fonction de ladite représentation polynomiale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, dudit premier véhicule (10) en fonction de ladite largeur minimale confirmée. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation courante d’une route, pour véhicule circulant sur ladite voie de circulation courante, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.