INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsqu’une partie du dispositif 10 de maintien de l’intégrité du positionnement d’un véhicule indépendamment de la vulnérabilité de données satellitaires selon la présente invention est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, cette partie est en outre apte à être enregistrée sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou encore une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles.
La illustre le principe de la boucle fermée appliquée au filtre de Kalman principal 32, avec l’état de position X du filtre de Kalman principal 32, et P sa matrice de covariance. Un module 64 de propagation du filtre de Kalman principal 32 est configuré pour propager l’état à l’aide des équations de navigation, et un module 66 de recalage permet d’estimer l’état à l’aide des mesures GNSS fournies par ledit récepteur 16 de données satellitaires et des mesures du récepteur optionnel 18 de mesures complémentaires fournies par au moins un équipement distinct dudit récepteur 16 de données satellitaires et distinct de ladite unité de mesure inertielle 12. Les équations de propagation et de recalage en boucle fermée sont pour le recalage mis en œuvre par le module 66 :
et pour la propagation mise en œuvre par le module 64 :
avec F la matrice de propagation, Q la matrice de bruit de modèle, R la matrice de covariance du bruit de mesure, H la matrice d’observation, K le gain de Kalman et Z le vecteur d’observation obtenu à partir des récepteur 16 et 18, le vecteur d’état de position propagé après propagation entre les deux instants temporels successifs et . La correction Cor n+1 est appliquée par un module de correction 68 aux données de navigation pour obtenir l’état de position et stockée dans la mémoire M 2 , de même que la matrice de covariance dans la mémoire M 1 , pour une itération suivante à l’instant .
Ce principe s’applique également à chaque sous-filtre de Kalman SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N , chaque sous filtre SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N utilisant la matrice d’observation , le bruit de mesure et les mesures des observations issues du récepteur 18 de mesures complémentaires fournies par au moins un équipement distinct dudit récepteur 16 de données satellitaires et distinct de ladite unité de mesure inertielle 12, un ensemble K de filtres de Kalman, et, en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, sans utiliser les mesures GNSS issues du récepteur 16 de données satellitaires (i.e. lorsque le sous-filtre considéré ne met pas en œuvre une hybridation ponctuelle, ce sous-filtre n’utilise aucune des mesures GNSS issues du récepteur 16 de données satellitaires).
P 0 peut être la matrice de covariance initiale utilisée de manière connue dans une filtre de Kalman de l’art antérieur,
Q est une matrice symétrique semi-définie positive arbitraire, mais de préférence choisie proche de la matrice de covariance du bruit du modèle, c'est-à-dire du bruit W(t) dans l'équation x(t+1) = Φ.x(t) + W(t) décrite ci-avant.
Le dispositif calcule ensuite, dans une étape E8, l’estimation de l’état du système à l’instant (t+1), notée
de l’état du système à l’instant t+1 calculée à l’étape E3, et du produit du gain K à l’instant t+1 (calculé à l’étape E7) par l’innovation
du filtre à l’instant t+1 (calculée à l’étape E5:
La position p(t+1) du dispositif 10 est déterminée à l’instant (t+1) dans une étape E9.
L'estimation des coordonnées de position au temps (t+1) est obtenue par projection de l’estimation de l’état du système
Avantageusement, au moins un joint d’étanchéité peut être placé entre une extrémité du cylindre 22 et le plongeur 14, le joint d’étanchéité comprenant des éléments conducteurs agencés pour permettre la transmission d’un courant électrique entre chaque paire d’électrodes et le plongeur 14. En d’autres termes, le joint d’étanchéité permet la transmission d’un signal par la mise en contact de la première paire d’électrodes 38/40 ou de la seconde paire d’électrodes 42/44 avec le plongeur 14. Ce joint d’étanchéité peut être fixé sur le plongeur 14 ou sur le cylindre 22, en étant donc en contact permanent avec le plongeur 14 ou avec la première ou la seconde paire d’électrodes.
Comme expliqué plus haut, l’utilisation d’un tel joint d’étanchéité hybride permet d’assurer une étanchéité au niveau des extrémités du cylindre, tout en assurant un contact électrique et en jouant un rôle d’amortisseur du plongeur arrivant en butée au niveau d’une extrémité du cylindre. Le contact électrique est typiquement assuré par des éléments conducteurs surmoulés sur le corps du joint d’étanchéité, par exemple réalisé en silicone ou tout autre matériau satisfaisant pour la réalisation d’une étanchéité locale. Alternativement à l’utilisation d’éléments conducteurs surmoulés, il est possible d’utiliser un joint d’étanchéité conducteur fabriqué par l’utilisation d’éléments conducteurs noyés dans la masse.
Dans l’exemple illustré sur la :
Un joint d’étanchéité 46 est porté par le plongeur 14 et est en contact avec la première paire d’électrodes 38 et 40 lorsque le plongeur 14 est en butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22, et Deux joints d’étanchéité 48 et 50 sont disposés contre les électrodes 42 et 44 de la seconde paire d’électrodes et sont en contact avec le plongeur 14 lorsque celui-ci est en butée contre la seconde extrémité 32 du cylindre 22.
Le nombre de joints d’étanchéité peut varier, tout comme l’élément supportant ces joints d’étanchéité (le plongeur 14 ou le cylindre 22). Le contact électrique peut également s’effectuer sans joint d’étanchéité, par exemple car contact direct entre le plongeur 14 et les paires d’électrodes.
Nous allons maintenant décrire les figures 2 à 6 illustrant différents résultats issus d’un procédé de vérification du fonctionnement d’une électrovanne à solénoïde selon l’invention.
Comme expliqué plus haut, il est possible de détecter, au moins une fois et quel que soit l’état d’activation de l’électrovanne à solénoïde 2 (avec par exemple une seule paire d’électrodes), de vérifier que l’état d’ouverture de cette dernière est bien celui attendu en détectant la position du plongeur 14 dans le cylindre 22 par mesure d’un signal électrique issu du contact du plongeur 14 avec la première paire d’électrodes 38/40 ou la seconde paire d’électrodes 42/44. Les figures 2 à 6 illustrent un cas de vérification du fonctionnement de l’électrovanne à solénoïde 2 à deux reprises, lorsque celle-ci est activée et désactivée.
Sur chacune de ces figures :
La courbe 52 illustre l’état d’activation de l’électrovanne à solénoïde 2. Cette courbe est représentative des instructions envoyées par l’unité de commande 8’ à l’électrovanne à solénoïde 2, La courbe 54 illustre la détection d’un signal par une première paire d’électrodes, dans notre cas la première paire d’électrodes 38/40, La courbe 56 illustre la détection d’un signal par une seconde paire d’électrodes, dans notre cas la seconde paire d’électrodes 42/44, La courbe 58 illustre l’état d’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2 déterminée à partir de la détection de signaux électriques, et Les blocs 60 et 62 illustrent les fenêtres de diagnostic du fonctionnement de l’électrovanne à solénoïde.
Nous allons désormais décrire le fonctionnement normal d’une électrovanne à solénoïde 2 selon l’invention.
L’électrovanne à solénoïde 2 est dans notre cas est une électrovanne normalement fermée et le plongeur 14 est dans une première position correspondant à un état de fermeture complet de l’électrovanne à solénoïde 2. Cela signifie que cette dernière est fermée au repos, l’application d’un courant électrique pour déplacement du plongeur 14 permettant l’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2. Dans cet état de repos, un signal électrique est détecté par l’unité de détection 8 au niveau du circuit électrique comprenant la première paire d’électrodes 38/40 alors qu’aucun signal n’est détecté au niveau du circuit électrique comprenant la seconde paire d’électrodes 42/44, comme cela est visible aux niveaux des courbes 54 et 56. La courbe 58 illustre dès lors une première configuration de l’électrovanne à solénoïde, ici fermée.
Il est à noter que l’électrovanne à solénoïde 2 pourrait être une vanne normalement ouverte et la première position du plongeur 14 (en contact avec la seconde paire d’électrodes 42/44) correspondrait dès lors à un état d’ouverture complet de l’électrovanne à solénoïde 2. Ce cas ne sera pas décrit par la suite.
A un temps T1, un signal de changement de l’état d’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2 est envoyé à cette dernière, ici une commande d’ouverture correspondant à une alimentation électrique du bobinage 24. La première fenêtre de diagnostic 60 débute également au temps T1.
Cette activation doit conduire à un déplacement du plongeur 14 de la première extrémité 30 du cylindre 22 à la seconde extrémité 32 du cylindre 22. Dès lors, le plongeur 14 cesse d’être en contact avec la première paire d’électrodes 38/40 (i.e. sa première position) pour venir par la suite en butée contre la seconde extrémité 32 du cylindre 22 (i.e. sa seconde position) et donc être en contact avec la seconde paire d’électrodes 42/44. Cela se matérialise au niveau des courbes 54 et 56 :
On détecte la première position du plongeur 14 (en butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22) pendant quelques instants faisant suite à la commande d’activation de l’électrovanne à solénoïde 2 (contact avec la première paire d’électrodes 38/40), puis On détecte le début d’un changement de l’état d’ouverture de cette dernière par l’absence de signal électrique au niveau des deux paires d’électrodes (perte de contact avec la première paire d’électrode 38/40 et changement au niveau de la courbe 54), puis On détecte la seconde position du plongeur 14 (en butée contre la seconde extrémité 32 du cylindre 22) par le biais du contact entre le plongeur 14 et la seconde paire d’électrodes 42/44 (changement au niveau de la courbe 56).
On déduit de cette chronologie que l’électrovanne à solénoïde 2 est tout d’abord fermée, puis qu’elle commence à s’ouvrir pour être au final totalement ouverte (courbe 58 dont les deux variations lors de la première fenêtre de diagnostic 60 correspondent aux changements successifs des courbes 54 et 56). La première fenêtre diagnostic 60 s’étend sur une durée assurant la détection des trois états successifs de l’électrovanne à solénoïde 2. Cette durée dépend des spécificités de l’électrovanne à solénoïde 2, principalement de la vitesse de déplacement du plongeur 14 et de la taille du cylindre 22.
Dans un exemple, les pistes conductrices 110A, 110B, 112A, 112B des première et deuxième grilles 104A, 104B et/ou les pistes 121, 122A, 122B du rail conducteur comprennent du cuivre ou de l’aluminium ou un alliage métallique.
Dans un exemple, les pistes conductrices de la première grille 104A et/ou de la deuxième grille 104B et du rail conducteur 120, agencées dans le premier niveau, ont une épaisseur supérieure aux pistes conductrices de la première grille et/ou de la deuxième grille 104B et du rail conducteur 120 agencées dans le second niveau. Former les pistes conductrices 121 du rail conducteur 120 dans des couches de métal d’épaisseur importante a pour effet de réduire la résistance de ces pistes. Dans un autre exemple, les épaisseurs des pistes des premiers et deuxièmes niveaux sont similaires.
Le nombre de pistes conductrices 110A, 110B, 112A, 112B, 121, 122A, 122B peut être de plusieurs dizaines jusqu’à plusieurs milliers.
Dans l’exemple de la , le rail conducteur 120 est relié au circuit analogique 150 par l’intermédiaire d’un ou plusieurs commutateurs 140, par exemple agencés en parallèle, facultatifs, configurés pour contrôler le passage de courant entre le rail conducteur 120 et le circuit analogique 150. Par exemple, l’un ou plusieurs commutateurs 140 sont commandés par un circuit de commande (non illustré) du circuit électronique 100. Lorsque que le ou les commutateurs sont commandés pour empêcher le passage de courant, cela permet de limiter la consommation d’énergie. Dans l’exemple de la , la piste conductrice 121A du rail conducteur 120 qui est la plus proche du plot d’alimentation 132, et qui est connectée au plot d’alimentation 134, est connectée au commutateur 140. Dans un exemple non illustré, le commutateur 140 est connecté à l’une quelconque des pistes conductrices 121. Dans un exemple, le ou les commutateurs 140 sont des transistors agencés dans le circuit électronique 100.
Les pistes conductrices 121 verticales du rail conducteur 120 sont reliées électriquement en parallèle, par exemple par l’intermédiaire des pistes conductrices 122A, 122B et des vias 114. Cela permet de diminuer la résistance globale du rail conducteur 120 entre le plot d’alimentation 134 et le circuit analogique 150. Dans un exemple, la résistance du rail conducteur 120 est comprise entre 0,4 et 1,5 ohms.
L’exemple de la permet de diminuer l’emprise surfacique du rail conducteur 120 en entrelaçant le rail conducteur 120 avec la première grille 104A, en utilisant notamment les espacements 102A de la première grille 104.
La est une vue schématique de dessous d’un circuit électronique 200 selon un autre mode de réalisation de la présente description.
Le circuit électronique 200 de l’exemple de la est similaire à celui de la à l’exception du commutateur 140, qui est remplacé, dans l’exemple de la , par un ou plusieurs commutateurs 242, 244, 246 et 248 agencés chacun entre le circuit analogique 150 et une piste conductrice 121 différente du rail conducteur 120. Dans un exemple, au moins deux pistes conductrices 121 différentes du rail conducteur 120 sont reliées chacune à un commutateur différent. Dans un autre exemple, au moins deux commutateurs sont reliés à une même piste conductrice 121. Les commutateurs 242, 244, 246 et 248 sont configurés, par exemple, pour contrôler le passage du courant entre le rail conducteur 120 et le circuit analogique 150. Les commutateurs 242, 244, 246 et 248 sont commandés, par exemple, par un circuit de commande non représenté. Les commutateurs 242, 244, 246 et 248 permettent de répartir le courant en sortie du rail conducteur 120 et de réaliser une connexion électrique commutable de relativement faible résistance entre le rail conducteur 120 et le circuit analogique 150.
La est une vue schématique de dessous d’un circuit électronique 300 selon encore un autre mode de réalisation de la présente description.
Le circuit électronique 300 de la comprend la première grille 104A et la deuxième grille 104B, qui sont similaires à celles de la , sauf qu’uniquement une des pistes verticales 121 du rail conducteur 120 est agencée dans chaque espacement 102A séparant les pistes 110A. Dans l’exemple de la , une des pistes 121 verticales du rail conducteur 120 est également agencée dans chaque espacement 102A.
La est une vue schématique en coupe d’une partie du circuit électronique 100, 200, 300 comprenant un des commutateurs 140, 242, 244, 246 ou 248 selon un exemple de la présente description. Le commutateur 140, 242, 244, 246 ou 248 est agencé, par exemple, sur plusieurs niveaux du circuit électronique 100, 200, 300 inférieurs aux premiers et deuxièmes niveaux, par exemple sur des niveaux à transistors.
Dans l’exemple de la , une borne 430 du commutateur est reliée à une des pistes conductrices 121, 121A du rail conducteur 120 par l’intermédiaire d’une série de vias 416, 412, 408, 114 et de leurs pistes conductrices respectives 414, 410, 122A ou 122B, qui sont empilés. Dans l’exemple de la , les commutateurs 140, 242, 244, 246, 248 occupent des niveaux inférieurs des pistes métalliques empilées du circuit, comme par exemple les trois niveaux inférieurs. Les commutateurs 140, 242, 244, 246, 248 comprennent également, par exemple, des transistors MOS réalisés dans et sur un substrat semi-conducteur du circuit (non illustré dans les figures).
La borne 430 est reliée à la piste conductrice 414 par l’intermédiaire du via 416. La piste conductrice 414 est reliée à la piste conductrice 410 du niveau supérieur par l’intermédiaire du via 412. La piste conductrice 410 est reliée à la piste conductrice 122A ou 122B du deuxième niveau par l’intermédiaire du via 410. La piste conductrice 122A ou 122B est reliée à la piste conductrice 121A ou 121 du premier niveau par l’intermédiaire du via 114.
Dans l’exemple de la , le circuit analogique 150 s’étend sur les cinq niveaux inférieurs des pistes métalliques empilées du circuit. L’autre borne 432 du commutateur est reliée à la piste conductrice 422 du niveau supérieur par l’intermédiaire du via 420. La piste conductrice 422 est reliée à la piste conductrice 426 du niveau supérieur à celui de la piste 422 par l’intermédiaire du via 424. La piste conductrice 426 est reliée à une borne du circuit analogique 150 située, par exemple, sur une face supérieure du circuit analogique 150.
Dans un exemple, le circuit analogique 150 s’étend à partir des niveaux inférieurs des pistes métalliques empilées, jusqu’au quatrième niveau, ou à l’un des niveaux supérieurs, des pistes métalliques empilées du circuit, ou s’étend à partir des niveaux inférieurs des pistes métalliques empilées, jusqu’au deuxième niveau ou jusqu’au premier niveau, des pistes métalliques empilées du circuit. Dans ces cas la personne du métier ajustera le nombre de vias et de pistes conductrices nécessaires.
La représente un circuit intégré 520, tel qu’un microcontrôleur, selon un exemple de la présente description. Le circuit intégré 520 comprend le circuit électronique 100, 200 ou 300 ainsi qu’un ou plusieurs circuits alimentation 510 configurés pour appliquer le potentiel différent de la masse par exemple au niveau du nœud 134. Le nœud 134 est par exemple connecté au circuit électronique 100, 200 ou 300 par une piste conductrice 512. Dans un autre exemple non illustré, le circuit d’alimentation 510 se trouve à l’extérieur du circuit intégré 520, c’est-à-dire qu’un autre circuit intégré, non représenté, comporte le circuit d’alimentation 510 et fournit le potentiel de polarisation.
Nous avons également pu noter que les fractions cyclohexane, dichlorométhane et eau/méthanol résiduelle présentaient des profils HPLC-DAD-DEDL sensiblement proches, que l’algue provienne de Saint Jean Cap/La Ciotat ou d’Agde.
Sur les fractions dichlorométhane est réalisé une phase de purification, pour obtenir de la caulerpine pure. Pour cela, des colonnes chromatographiques silice diol sont réalisées sur : 1 g (C1) et 550 mg (C2) de fraction, de manière automatisée (à l'aide de la PuriFlash) 6 g (C3) de fraction, de manière manuelle, par impossibilité de purifier une quantité si importante par PuriFlash
Après dépôt de l’échantillon en haut de la colonne, nous avons alors utilisé différents solvants de polarité croissante selon la méthode d’élution suivante : Volume de colonne % Cyclohexane % Acetate d’éthyle % Méthanol 0 100 0 0 2 100 0 0 12 0 100 0 14 0 100 0 24 0 0 100 29 0 0 100
Tableau 1 : Méthode d’élution pour purification de la caulerpine sur colonne
Les colonnes chromatographiques sont ensuite analysées par CCM (chromatographie couche mince), afin de rassembler les tubes contenant la caulerpine. Les autres tubes ayant des analyses CMM similaires ont été rassemblés pour obtenir des fractions.
Différents lavages des fractions contenant la caulerpine sont ensuite réalisés, au moyen de cyclohexane.
Selon les méthodes de purification utilisées, les quantités de caulerpine obtenues sont présentées dans le tableau 2. Colonne chromatographique C1 C2 C3 Méthode de purification PuriFlash PuriFlash PuriFlash Quantité de fraction dichlorométhane utilisée (g) 1 0,550 6 Quantité de caulerpine obtenue (mg) 144 67 765
Tableau 2 : Quantité de caulerpine obtenue selon les fractions purifiées
En parallèle, une colonne chromatographique silice diol sur 3.5 g de fraction cyclohexane a été réalisée, de manière automatisée (à l’aide de la PuriFlash), selon la même méthode d’élution. Seuls 15 mg de caulerpine pure ont pu être obtenus.
L’isolement de la caulerpine est confirmée par les analyses HPLC-DAD-DEDL, HPLC-UV-HRMS et RMN.
L’analyse HPLC-DAD-DEDL a permis de confirmer la pureté de la molécule, le chromatogramme obtenu est présenté à la .
La formule brute de la caulerpine, C 24 H 18 N 2 O 4 , a été confirmée par analyse par spectrométrie de masse haute résolution en mode positif HRESI(+)MS (ion pseudomoléculaire [M+H] + de m/z 399,1315 ; Δppm = -7,52). L’ensemble de ces données spectrales (HRMS, RMN), couplé aux données de la bibliographie, a permis d’identifier la structure comme étant celle de la caulerpine.
Exemple 2 : Évaluation de la composition cosmétique de soin anti-âge de la peau selon l’invention, sur l’expression de gènes au sein d’explants de peau humaine.
L’étude est réalisée par le laboratoire Syntivia.
1. OBJECTIF DE L’ETUDE
Pour une plaque présentant un centre de symétrie il faut faire en sorte d’avoir des cônes enveloppes de spirales-hélices conductrices, dont l’angle au sommet est égal à une fraction de tour. De plus il faut prévoir un trou au milieu de l’arrangement des cônes, en forme de sirène.
C’est-à-dire que l’on n’aura pas des cônes mais des troncs de cônes, lesquels s’appuieront sur un corps compressible. Il peut s’agir d’un corps pulvérulent s’agglomérant davantage en libérant des espaces interstitiels lors de sa mise en compression. Un sable par exemple ce qui est bien connu en fonderie et n’a rien d’original
Les cordons tracés par les jets, laissent éventuellement un canal, lequel sera comblé, lors d’un traitement thermique approprié de la pièce, en l’occurrence le revenu, mais aussi, si nécessaire, le recuit.
Ces cordons sont les huit que nous avons défini, c’est-à-dire comportant dix huit dans un tronçon de même direction. Un huit étant dessiné au mieux sur la figure 2 du 21/04 et comprenant deux spires de sens inverses.
Il faut, pour la cohésion de la pièce que dans les zones de jonction entre plusieurs corps de celle-ci, existe des charnières, Fig. 7a. Celles-ci seront donc créer lors de la solidification, par deux cordons en huit, entrecroisés.
Les parties extérieures ayant été refroidies, en mode ralenti ou laisser faire, étant censées avoir des qualités de propriétés mécaniques moindres.
Il est vrai qu’il y a le problème des angles droits : l’enroulement pourra-t-il prendre ces virages à 90° ? Nous avons traité celui des angles de 108°, il en est de même pour les angles droits, il faut faire des boules ou les hélices peuvent se retourner et changer de direction. Cf les figures « articulation d’angle avec des huit. »
Les figures 7 et 8 illustrent cette répartition des injecteurs ou aiguilles.
Il faudra que leur positionnement soit fait avec une grande précision.
La figure 7 est sans doute surdimensionnée. En effet le conduit central a pour fonction d’évacuer l’azote, lequel a toute chance après avoir été au contact du métal liquide d’être, lui-même, non plus liquide, mais gazeux, donc pouvant s’évacuer par un plus petit conduit.
En toute hypothèse, il vaut mieux prévoir un conduit central de section trois fois plus grosse que la section des injecteurs périphériques, soit un rayon de racine de 3 fois exactement, celui des injecteurs.
Il s’agit bien de six, injecteurs -ils peuvent être aussi trois- même si les orifices récepteurs, sont trois, de façon à réduire l’intervalle de temps entre deux injections se faisant dans un même orifice.