Aspirateur (2) comprenant : - une tête d’aspiration (6) comprenant une semelle (24) munie d’une face inférieure (25) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d’une bouche d’aspiration (26) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24) et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur (2), la tête d’aspiration (6) comprenant en outre une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d’un axe de rotation (A), - un mécanisme d’entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l’axe de rotation (A), le mécanisme d’entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d’entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28), - un moteur d’aspiration (16) configuré pour générer un flux d’air à travers la bouche d’aspiration (26) et dans la tête d’aspiration (6), et - une unité électronique de commande (35) configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur (2), caractérisé en ce que l’aspirateur comporte en outre un dispositif de mesure (32) configuré pour mesurer l’intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse (31), l’unité électronique de commande (35) étant configurée pour détecter que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol en fonction de l’intensité (I) mesurée par le dispositif de mesure (32) et pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur (2) lorsque l’unité électronique de commande (35) détecte que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol. Aspirateur (2) selon la revendication 1, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration (16) à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou pour diminuer la consigne de puissance du moteur d’entraînement de brosse (31) à une valeur de puissance de brosse prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande (35) détecte que la tête d’aspiration (6) est immobile sur le sol. Aspirateur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol en fonction de la dispersion des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure (32), ou en fonction de l’amplitude de variation des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure (32). Aspirateur (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour : - calculer un indicateur de dispersion des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure (32), chaque valeur d’indicateur de dispersion étant calculée à partir d’une série limitée de valeurs d’intensité successives mesurées par le dispositif de mesure (32), et - détecter que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol mou lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection (Vsd) et que l’intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse (31) est supérieure à une valeur seuil d’intensité (Vsi). Aspirateur (2) selon la revendication 4, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour calculer une valeur moyenne de l’intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse (31) pendant une phase de déplacement de la tête d’aspiration (6) sur un sol mou, et pour définir la valeur seuil d’intensité (Vsi) en fonction de la valeur moyenne calculée. Aspirateur (2) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d’aspiration (6) est déplacée sur un sol mou lorsque l’indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection (Vsd). Aspirateur (2) selon la revendication 6, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour augmenter la consigne de puissance du moteur d’aspiration (16) à une valeur de puissance d’aspiration sol mou prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande (35) détecte que la tête d’aspiration (6) est déplacée sur un sol mou. Aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour détecter que la tête d’aspiration (6) est déplacée sur un sol dur lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection (Vsd) et que l’intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse (31) est inférieure à la valeur seuil d’intensité (Vsi). Aspirateur (2) selon la revendication 8, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration (16) à une valeur de puissance d’aspiration sol dur prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande (35) détecte que la tête d’aspiration (6) est déplacée sur un sol dur. Aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’unité électronique de commande (35) est configurée pour modifier l’au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur (2) uniquement après l’écoulement d’une durée prédéterminée pendant laquelle l’unité électronique de commande (35) a détecté que la tête d’aspiration (6) est restée immobile sur un sol. Procédé de commande d’un aspirateur (2), comprenant les étapes suivantes : - prévoir un aspirateur (2) comportant : une tête d’aspiration (6) comprenant une brosse rotative (28) mobile en rotation autour d’un axe de rotation (A) et une semelle (24) munie d’une face inférieure (25) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d’une bouche d’aspiration (26) débouchant dans la face inférieure (25) de la semelle (24) et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur (2), un mécanisme d’entraînement en rotation (29) configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative (28) autour de l’axe de rotation (A), le mécanisme d’entraînement en rotation (29) comprenant un moteur d’entraînement de brosse (31) couplé en rotation à la brosse rotative (28), un moteur d’aspiration (16) configuré pour générer un flux d’air à travers la bouche d’aspiration (26) et dans la tête d’aspiration (6), et une unité électronique de commande (35) configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur (2), - mesurer l’intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse (31), - détecter que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol en tenant compte de l’intensité (I) mesurée, et - modifier au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur (2) lorsqu’il est détecté que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol . Procédé selon la revendication 11, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - calculer un indicateur de dispersion des valeurs d’intensité mesurées, chaque valeur d’indicateur de dispersion étant calculée à partir d’une série limitée de valeurs d’intensité successives mesurées, et - détecter que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection (Vsd). Procédé selon la revendication 11, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - calculer un indicateur de dispersion des valeurs d’intensité mesurées, chaque valeur d’indicateur de dispersion étant calculée à partir d’une série limitée de valeurs d’intensité successives mesurées, et - détecter que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol mou lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à une valeur seuil de détection (Vsd) et que l’intensité (I) du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse (31) est supérieure à une valeur seuil d’intensité (Vsi). Procédé selon la revendication 12 ou 13, lequel comprend une étape consistant à diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration (16) à une valeur de puissance de protection prédéterminée et/ou à diminuer la consigne de puissance du moteur d’entraînement de brosse (31) à une valeur de puissance de brosse prédéterminée lorsqu’il est détecté que la tête d’aspiration (6) est immobile sur un sol.