INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
dans le mélange lors de cette étape g) et/ou dans le mélange M6 entre les étapes g) et h) lorsqu’elles sont mises en œuvre dans des dispositifs distinctes et/ou lors de l’étape g) est mise en œuvre dans le réacteur de précipitation.
Le sel de magnésium peut être choisi parmi l’hydroxyde de magnésium (Mg(OH)2), l’oxyde de magnésium (MgO) ou le chlorure de magnésium (MgCl2). De préférence, le sel de magnésium est l’hydroxyde de magnésium.
Selon un mode de réalisation, au moins un sel de magnésium est ajouté de telle façon que le magnésium soit en proportion stœchiométrique ou en proportion sur-stœchiométrique. Ainsi, de préférence le ratio molaire Mg/P dans le mélange M6 après ajout du sel de magnésium va de 1/1 à 1,3/1.
Ainsi, on peut prévoir une mesure de la teneur en phosphore dans le mélange M1 avant sa mise en œuvre dans l’étape de mise sous pression a). En effet, la mesure de la teneur en phosphore se fera typiquement à pression atmosphérique. Cette mesure mise en œuvre dans le mélange M1 permettra d’avoir une bonne estimation de la teneur en phosphore dans le mélange M6.
Une mesure de la teneur en phosphate dans l’effluent liquide M7 permettra également d’ajuster la teneur en sel de magnésium qu’il conviendra d’ajouter dans le mélange M6.
Le sel de magnésium peut être ajouté dans un dispositif de mélange lors de cette étape g) et/ou en aval dudit dispositif de mélange dans le mélange M6.
L’étape de mélange g) peut se faire directement dans le réacteur de précipitation.
Selon ce mode de réalisation, le réacteur de précipitation est alimenté d’une part par au moins une fraction du flux enrichi en matière inorganique M3 obtenu à l’issu de l’étape c) et d’autre part par :
au moins une fraction de l’effluent liquide M5’ comprenant de l’ammoniaque obtenu à l’issue de l’étape e) ou au moins une fraction du flux enrichi M5’’ obtenu à l’issue de l’étape f) lorsqu’elle est présente.
Les VLDPEs peuvent notamment avoir une densité allant de 0,905 (borne exclue) à 0,915 g/cm 3 .
Les LLDPEs peuvent notamment avoir une densité allant de 0,915 (borne exclue) à 0,935 g/cm 3 .
Les MDPEs peuvent notamment avoir une densité allant de 0,926 à 0,940 g/cm 3 .
Les polyéthylène linéaires HDPE (« High Density PolyEthylene ») peuvent être des polyéthylènes orientés tels que par exemple MDOPE : « Machine Direction Oriented Polyethylene ») ou BOPE : « biaxially oriented Polyethylene »).
Il existe également des polyéthylènes commerciaux, tels que par exemple : le LDPE FT5230 disponible chez BOREALIS ; le LLDPE Dowlex 2045G disponible chez DOW ; le HDPE 35060E disponible chez DOW.
Le polypropylène peut être choisi parmi un polypropylène orienté (OPP : « Oriented PolyPropylene »), un polypropylène bi-orienté (BOPP : « Bi-axially Oriented PolyPropylene »), un polypropylène coulé (cPP : « Cast PolyPropylene »).
Il existe également des polypropylènes commerciaux, tels que par exemple le RC2472 disponible chez HMC Polymers ; le RD226CF disponible chez BOREALIS ; le ELTEX P disponible chez INEOS.
La polyoléfine PO peut être de nature chimique identique ou différente de la polyoléfine de la couche C1 ou C2 du système multicouche F1. Par exemple, la polyoléfine PO est un polyéthylène MDPE, la polyoléfine de la couche C1 est un polyéthylène LLDDPE, et la polyoléfine de la couche C2 est un polyéthylène HDPE. Il s’agit d’une même nature chimique (polyéthylène).
Les caractéristiques physico-chimiques de la polyoléfine PO peuvent être identiques ou différentes de celles de la polyoléfine de la couche C1 et/ou C2.
De préférence, la polyoléfine PO a une nature chimique identique à celle des couches C1 et C2.
De façon encore plus préférée, la polyoléfine PO est un polyéthylène LDPE.
L’étape de mélange a-1) peut être faite selon un ratio copeaux obtenus à l’étape ii), iii-3) ou iv) : copeaux (poudre ou granulés) de polyoléfine PO vierge allant de 99 : 1 à 1 : 99, de préférence de 80 : 20 à 20 : 80, et encore plus préférentiellement de 75 : 25 à 25 : 75.
Le module selon l’invention comporte également un câble (6) d’une longueur déterminée et configuré pour s’enrouler en spires autour du tambour. Le dimensionnement du tambour est interdépendant des caractéristiques du câble prévu s’enrouler en spires. Généralement, plus le câble est rigide, plus le diamètre du corps cylindrique creux sera important.
Le module selon l’invention comporte également un moteur (7). Le moteur est de type électrique synchrone ou asynchrone et est configuré pour entrainer le tambour dans un sens de rotation de déroulement du câble (6) et dans un sens de rotation d’enroulement du câble (6).
Le module selon l’invention comporte également une unité de contrôle (8) configurée pour générer des commandes de pilotage du moteur (7). Cette unité de contrôle peut être équipée d’au moins un microprocesseur, de circuits spécialisés pour envoyer des commandes logiques et/ou de puissance au moteur, de circuits pour des entrées analogiques et/ou logiques, de circuits de communication de type BUS CAN avec d’autres dispositifs, de circuits de cryptage, de protection et tout autre circuit selon les besoins de mise en œuvre.
Le module selon l’invention comporte également un limitateur de couple (9), ledit limitateur de couple (9) étant placé entre le tambour et le moteur (7). Ce limitateur de couple peut être de tout type par exemple purement mécanique, électromécanique, à poudre magnétique, à circulation d’huile ou autre, selon le besoin de la mise en œuvre. Le limitateur de couple peut être calibré pour présenter un seul seuil de désaccouplement ou bien plusieurs seuils de désaccouplement selon différents modes de fonctionnement, il peut présenter une plage de glissement progressif ou peut se désaccoupler sèchement. Dans une variante, le limitateur de couple peut également être piloté par l’unité de contrôle.
Le module selon l’invention comporte également un collecteur tournant (14) configuré pour connecter une extrémité du câble (6). Le collecteur tournant permet de réaliser une liaison électrique entre une partie statique et une partie mobile, en rotation. Le collecteur tournant est placé sensiblement sur l’axe de rotation du tambour, cf . Avantageusement on peut placer entre l’extrémité du câble et le collecteur tournant un convertisseur pour convertir les signaux transmis par une fibre optique vers un protocole du type RJ45. Avantageusement on peut placer le convertisseur dans un espace creux du flasque gauche sur la , où on peut également voir un orifice pour le passage du câble entre un coté où le câble est logé en spirales, au centre de la vers le côté où on retrouve cet espace creux.
Le module selon l’invention comporte également un dispositif de fixation (11) configuré pour appliquer un effort de traction sur une deuxième extrémité du câble (6). Ce dispositif de fixation est visible sur la et peut, avantageusement, comprendre un mousqueton pour permettre un arrimage simple, rapide et sécurisé. Evidemment, tout autre moyen de fixation peut être utilisé afin d’assurer l’arrimage du câble à un point stable.
Le module selon l’invention comporte également un dispositif de guidage du câble (12). Un tel dispositif de guidage est représenté en . Le dispositif de guidage guide le câble afin d’assurer un enroulement du câble de manière optimale sur le tambour.
Le module selon l’invention comporte également un codeur (18). Le rôle de ce codeur est de renseigner sur l’écoulement du câble dans un sens d’enroulage et de déroulage. Ce codeur peut être du tout type, par exemple optique ou magnétique.
Le module selon l’invention comporte également en ce que l’unité de contrôle est configurée pour maintenir un effort de traction sensiblement constant sur le câble (6). L’unité de contrôle intègre au moins le signal provenant du codeur. En l’occurrence, l’unité de contrôle peut détecter dans quel sens s’écoule le câble, à savoir enroulage ou déroulage. L’unité de contrôle peut comporter différents modes de pilotage du moteur qui sont activés selon l’analyse du signal du codeur. Ces états de pilotage permettent d’obtenir le maintien en traction sensiblement constant du câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un réducteur (13) est agencé entre le moteur (7) et le limitateur de couple (9). La représente une possible implémentation du réducteur, qui a un rôle d’adapter les caractéristiques intrinsèques du moteur aux besoins de couple et vitesse de rotation du tambour. Le réducteur est du type mécanique et peut comporter tout type de mécanisme, par exemple avec un train épicycloïdal, hypocycloïde ou hélicoïdales, à roues droites, etc. Avantageusement le réducteur est très compact pour permettre un positionnement aisé dans un espace réduit. Selon une variante de ce mode de réalisation, le moteur (7) est agencé sur un axe qui coïncide sensiblement avec l’axe du tambour et préférablement le moteur (7) et le limitateur de couple (9) sont agencés axialement dans un espace formé par les deux flasques (2) du tambour et la surface intérieure (4). Cette variante permet de loger au centre du tambour l’ensemble formé du moteur, réducteur et limitateur de couple. Cette variante permet de réaliser un montage compact, léger, solide et fiable. Dans la suite de la description, on parlera du couple moteur qui représentera le couple du moteur ou le couple en sortie du reducteur, selon le cas.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le câble (6) comporte au moins une fibre optique, au moins un fil métallique, au moins un filin de résistance en traction, au moins une gaine ou une combinaison de deux ou plusieurs dédits éléments et le câble (6) est connecté à une bride (23), cf . Sur cette on peut voir que la bride est montée à l’abri, à l’intérieur de la flasque gauche. Une variante de ce mode de réalisation est d’employer une fibre de verre qui confère une résistance mécanique satisfaisante, tout en offrant un flux de données suffisant tout en permettant d’avoir un câble avec un rayon réduit. Une variante de ce mode de réalisation est de mettre en œuvre une longueur du câble (6) qui peut varier entre 10 et 5000 mètres. Selon la technologie du câble, et dans la mesure ou on peut utiliser un câble de rayon réduit, on peut enrouler une longueur très importante, offrant ainsi un rayon du champ d’opération du robot très large. Selon ce mode de réalisation, on peut également connecter le robot électriquement. Ceci peut être particulièrement avantageux dans des circonstances où on envisage d’alimenter le robot en électricité et/ou si on veut communiquer avec le robot par le moyen de signaux électriques. Alternativement, on peut également envisager un transfert de la puissance électrique dans le sens contraire, du robot vers la base.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage (12) comporte au moins un rouleau horizontal (15), au moins un rouleau vertical (16) ou préférablement une combinaison d’une paire de rouleaux horizontaux et d’une paire de rouleaux verticaux. La montre une mise en œuvre du mode de réalisation préférentiel, avec une paire de rouleaux horizontaux et une paire de rouleaux verticaux. Sachant que le câble qui sort du module peut être orienté dans toute direction et à tout angle par rapport à une face du module, les deux paires de rouleaux permettent de centrer le câble sensiblement vers le centre d’une face du module, ce qui permet un enroulement ordonné en spires sur le tambour. Une alternative serait d’employer un seul rouleau dans certains modes de réalisation. Alternativement, on peut envisager de positionner le ou les rouleaux de manière dynamique, en fonction de l’angle que le câble fait avec une face du module et /ou en fonction du positionnement de la spire sur la largeur du tambour. Selon une variante de ce mode de réalisation, le dispositif de guidage (12) comporte préférablement en outre un boitier de trancanage (17). Avantageusement ledit boitier de trancanage (17) peut être agencé en liaison de rotation avec le tambour préférablement au moyen d’une courroie crantée. Cette variante est visible sur la . On peut y voir une poulie située sur l’axe du tambour, en bas de la et une deuxième poulie située sur un axe du boitier de trancanage. Dans cette variante, le rapport de rotation entre les deux axes est de 1 :1. Ce rapport peut être différent dans une autre configuration de montage. Le trancanage est l'action d'enrouler de manière ordonnée un objet, dans notre cas le câble, voir détails dans les , , et . L'action de trancaner consiste à enrouler spire par spire et couche par couche le câble. Il est réalisé grâce à un retard de l'angle de quelques degrés du câble sur l'enroulement avec une vitesse d'enroulement dépendant de ce retard d'angle. Concrètement, le câble s'enroule spire après spire, le retard d'angle diminue à l'arrivée de l'une des deux extrémités du support d'enroulement, on diminue alors sa vitesse d'enroulement. En touchant le bord, l'angle de retard du câble est alors de 0°, on réduit la vitesse d'enroulement au plus bas, le câble va alors s'enrouler dans l'autre sens sur la couche inférieure et ainsi de suite. Le but de cette action est d'économiser la place sur le support et aussi de permettre un déroulement automatique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle (8) est paramétrée pour transmettre un jeu d’états de pilotage du moteur (7) en fonction d’au moins un facteur parmi : a. une vitesse codeur V et une accélération codeur A, dérivés du signal provenant du codeur (18), b. une évaluation de la longueur du câble (6) enroulé sur le tambour, c. un jeu de paramètres de fonctionnement du module dérouleur à tension constante, d. un jeu de paramètres extérieurs au module dérouleur à tension constante. Dans ce mode de réalisation, l’unité de contrôle effectue une intégration du signal reçu du codeur. Cette intégration permet d’obtenir dans un premier temps la vitesse et respectivement l’accélération positive ou négative du mouvement d’écoulement du câble. L’unité de contrôle peut intégrer en outre d’autres paramètres comme la longueur du câble enroulé. Cette longueur peut être calculée à partir de l’information reçue du codeur, qui permet d’indexer le nombre de tours du tambour et sur la base de la longueur totale du câble. La longueur de câble ainsi calculée peut, par exemple, donner des indications sur l’inertie du tambour, qui est plus importante lorsqu’une partie importante de câble se trouve enroulé, sur le risque d’avoir une flèche importante si une longueur importante de câble est déroulée. Dans cette variante, l’unité de contrôle peut ajuster un jeu d’états de pilotage du moteur plus finement. Dans une autre variante, l’unité de contrôle peut ajuster un jeu d’états de pilotage du moteur plus finement en intégrant des paramètres internes au module comme la température environnante, un mode d’avertissement lorsque le tambour se vide, etc. Dans une autre variante, l’unité de contrôle peut ajuster un jeu d’états de pilotage du moteur plus finement en intégrant des paramètres externes au module, comme par exemple des informations concernant l’accélération du robot, sa vitesse, les variations angulaires de sa trajectoire comme lorsqu’il tourne, prend des virages, monte ou descend une pente, s'arrête en mode d’arrêt d’urgence, etc.
Le moteur est piloté par l’unité de contrôle, qui est en communication avec le moteur. En effet, dans un mode de réalisation, le moteur peut renseigner l’unité de contrôle sur sa vitesse de rotation. On peut ainsi éviter de placer un capteur sur l’axe du moteur.
Pour des raisons d’aisance de compréhension, on va détailler les états de fonctionnement du moteur à l’aide du schéma en . Selon ce schéma, on va discuter trois états de fonctionnement, numérotés dans les cercles 1, 2 et 3, selon des intervalles de variation de la vitesse codeur V. Pour simplifier les explications, on prend trois niveaux de puissance distincts, à savoir P0, P1 et P2. Sur le schéma de la ces niveaux de puissance sont constants. Cependant l’unité de contrôle peut être prévue pour appliquer les puissances P1 et P2 de manière variable, sous forme de sinusoïde, variation arithmétique, logarithmique, parabolique ou tout autre variation selon les paramètres à optimiser. Les paramètres à optimiser peuvent être la recherche d’un enclanchement progressif du limiteur de couple, une anticipation de l’inertie du tambour, ou autre. L’inertie du tambour peut être estimée, à son tour, en fonction de la longueur du câble restant sur le tambour.
Dans un mode de réalisation, on peut placer un capteur de détection de la tension du câble dans l’espace entre le dispositif de trancanage et les cylindres de guidage du câble, dans une zone centrale sur la . Ce capteur peut être de la forme d’un doigt articulé, avec une extrémité en contact avec le câble, préférablement fixé sur le dispositif de trancanage, afin de suivre en translation le mouvement du câble, et peut exercer une pression en flexion sur le câble, afin de détecter les changements dans la tension du câble. Le signal de ce capteur peut être intégré dans l’unité de contrôle afin d’optimiser la gestion du module dérouleur.
Lorsque le procédé comprend une étape de mise sous pression supplémentaire, alors de préférence, le procédé comprend également une étape de chauffage du flux M4, de préférence à une température allant de 400°C à moins de 600°C.
L’étape de chauffage supplémentaire peut être mise en œuvre dans un dispositif de chauffage choisi parmi chauffage électrique ou chauffage indirect par des gaz chaud issus d’une combustion.
Etape de gazéification hydrothermale d) Le procédé de traitement selon l’invention comprend une étape de gazéification hydrothermale mise en œuvre sur le flux appauvri en matière inorganique M4 afin d’obtenir un mélange M5 comprenant du gaz et un effluent aqueux.
En outre, cela permet d’adapter le système à un catalogue de compositions cosmétiques plus fourni sans changer le système.
En d’autres termes, un même système peut être utilisé à la fois pour des catalogues présentant un grand nombre de compositions cosmétiques différentes, et pour des catalogues présentant un petit nombre de compositions cosmétiques différentes.
Le système qui vient d’être décrit présente de nombreux avantages parmi lesquels : un meilleur respect de l’environnement par rapport aux techniques antérieures, une meilleure qualité des compositions cosmétiques.
Le respect de l’environnement est notamment acquis par le fait que le système ne nécessite qu’une faible quantité d’énergie pour fonctionner.
Par ailleurs, les déchets sont inférieurs par rapport aux techniques antérieures puisque l’écrasement de la totalité du tube T permet d’extraire une quantité de produit supérieure aux techniques antérieures.
L’augmentation de la qualité des compositions cosmétiques comparativement aux techniques antérieures s’explique par le fait que la pression exercée sur les tubes T peut être contrôlée de manière très précise pour n’extraire que la quantité souhaitée de produit.
De plus, la pulvérisation d’oxydant sur les orifices 7 assure que la totalité du produit extrait est bien reçue dans le récipient 2.
En d’autres termes, le système permet de garantir une répétabilité de la création des compositions cosmétiques dans le temps, la qualité des compositions cosmétiques créées étant identique, ou quasiment.
attache magnétique pour briderie équestre L’invention est un article d’équitation concernant la briderie équestre, et la transformation d’un bridon-licol. Un bridon-licol assure 2 fonctions : celle de pouvoir être un bridon pour mener le cheval avec un mors ou un licol, pour mener le cheval sans mors. Pour ce faire, on ajoute une lanière de mors, portant comme son nom l’indique le mors, au licol. La transformation de l’un à l’autre s’effectue grâce à cette invention par bouclerie magnétique. A l’heure actuelle, cette transformation s’effectue via des pressions.
L’attache magnétique permet d’assembler la lanière de mors, au licol. Elle permet de sécuriser l’assemblage.
L’attache magnétique se présente sous la forme de système de bouclerie aimanté.
Il existe 2 types de transformation sur la briderie : en central par la têtière, ou via les côtés du frontal.
Dans le 1er cas de transformation, la boucle aimantée, élément principal, est positionnée au centre de la têtière. De part et d’autre de cette boucle principale, vient se positionner un autre système aimant. Ce système aimanté secondaire permet de fixer la position de la lanière dans la gouttière prévue pour sa position.
Attache magnétique pour article de briderie sur la têtière (1) en cours d’utilisation.
L’attache permet de faciliter le positionnement et la sécurisation de la lanière de mors : a) la boucle magnétique centrale (2) se trouve au centre de la têtière. b) les aimants de part et d’autre (3) (4) permettent de relier de garder la lanière de mors (6) dans la gouttière prévue à cet effet (5)
Dans le 2ème cas de transformation, via les côtés du frontal, la bouclerie aimantée permet d’ouvrir ou fermer les petites boucles présentes aux extrémités du frontal. Ce sont ces boucles qui permettent de maintenir ensemble la lanière de mors et le licol.
Dans le procédé de traitement selon l’invention, l’étape de gazéification hydrothermale est typiquement mise en œuvre dans un réacteur de gazéification hydrothermale, alimenté en entrée par au moins une fraction de flux appauvri en matière inorganique M4 et comportant une sortie M5, le flux appauvri en matière inorganique M4 peut être issu directement du dispositif de séparation ou issu de l’éventuelle étape de chauffage supplémentaire mise en œuvre sur au moins une fraction du flux M4.
De préférence, l’étape de gazéification hydrothermale est mise en œuvre à une température inférieure à 600°C, de préférence à une température allant de 350°C à moins de 600°C, de préférence encore allant de 450 à moins de 600°C.
De préférence, le temps de séjour (global) du flux appauvri en matière inorganique M4 dans l'étape d) de GH va typiquement de 1 min à 20 min, de préférence de 2 min à 10 min, plus préférentiellement de 3 à 5 min.
Selon un mode de réalisation préféré, l’étape de gazéification hydrothermale est mise en œuvre en présence d’un catalyseur. De préférence, le catalyseur est choisi parmi des métaux sur charbon actif, par exemple de type ruthénium, nickel, palladium ou platine.
Grâce à l’étape de séparation c) du procédé de l’invention permettant d’éliminer des composés dits « poisons », le catalyseur éventuellement utilisé lors de l’étape de gazéification hydrothermale ne sera pas détérioré par ces composés nocifs pouvant endommager, notamment désactiver, le catalyseur.
Etape de refroidissement et de séparation e) Le procédé de traitement selon l’invention comprend une étape de refroidissement et de séparation d’au moins une fraction du mélange M5 issu de la gazéification hydrothermale de l’étape d) afin d’obtenir un effluent gazeux et un effluent liquide comprenant de l’ammoniaque.
L’étape de refroidissement permet de porter le mélange M5 à une température inférieure ou égale à 200°C de préférence inférieure ou égale à 120°C, de préférence allant de 50 à 120°C.
Le dispositif de refroidissement peut être choisi parmi un échangeur de chaleur, flash, scrubber, cycle de rankine.
L’étape de séparation peut être mise en œuvre dans un système de détente permettant d’obtenir un effluent liquide M5’ d’une part et un effluent gazeux d’autre part.
Selon un mode de réalisation, l’effluent liquide M5’ comprend de 1 à 20 g/l d’ammoniaque
Eventuelle étape d’enrichissement en ammoniaque f)
Selon un mode de réalisation, le procédé de traitement selon l’invention comprend une étape d’enrichissement en ammoniaque d’au moins une fraction de l’effluent liquide M5’ comprenant de l’ammoniaque issu de l’étape e) afin d’obtenir un flux enrichi M5’’ en ammoniaque et un flux appauvri M8 en ammoniaque.
Selon un mode de réalisation, le mélange M1 comprend de 5 à 50% en poids de matières solides, de préférence de 15 à 25% en poids de matières solides, par rapport au poids total du mélange M1.
Eventuelle étape d’hydrolyse Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape d’hydrolyse du mélange M1, mise en œuvre en amont de l’étape a) de mise sous pression.
L’étape d’hydrolyse est mise en œuvre à une température allant de 70 à 165°C et à une pression allant de 2 à 8 bars.