INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
･Tensioactifs anioniques :
Selon la présente invention, le type de tensioactif anionique n’est pas limité. Il est préférable que le tensioactif anionique soit choisi dans le groupe consistant en (C 6 -C 30 )alkyl sulfates, (C 6 -C 30 )alkyl éther sulfates, (C 6 -C 30 )alkylamido éther sulfates, alkylaryl polyéther sulfates, and monoglycéride sulfates; (C 6 -C 30 )alkylsulfonates, (C 6 -C 30 )alkylamide sulfonates, (C 6 -C 30 )alkylaryl sulfonates, α-oléfine sulfonates, et paraffine sulfonates; (C 6 -C 30 )alkyl phosphates; (C 6 -C 30 )alkyl sulfosuccinates, (C 6 -C 30 )alkyl éther sulfosuccinates, et (C 6 -C 30 )alkylamide sulfosuccinates; (C 6 -C 30 )alkyl sulfoacétates; (C 6 -C 24 )acyl sarcosinates; (C 6 -C 24 )acyl glutamates; éthers (C 6 -C 30 )alkylpolyglycoside carboxyliques ; (C 6 -C 30 )alkylpolyglycoside sulfosuccinates; (C 6 -C 30 )alkyl sulfosuccinamates; (C 6 -C 24 )acyl iséthionates; N-(C 6 -C 24 )acyl taurates; sels d'acide gras en C 6 -C 30 ; sels d'acide d'huile de coco ou sels d'acide d'huile de coco hydrogénés ; (C 8 -C 20 )acyl lactylates; sels d'acide (C 6 -C 30 )alkyl-D-galactoside uroniques ; sels d'acides (C 6 -C 30 )alkyl éther carboxyliques polyoxyalkylénés ; sels d'acides (C 6 -C 30 )alkylaryl éther carboxyliques polyoxyalkylénés ; et sels d'acides (C 6 -C 30 )alkylamido éther carboxyliques polyoxyalkylénés.
Dans au moins un mode de réalisation, les tensioactifs anioniques sont sous forme de sels tels que les sels de métal alcalin, par exemple le sodium ; les sels de métal alcalino-terreux, par exemple le magnésium ; les sels d’ammonium ; les sels d’amine ; les sels d’amino-alcool. Selon les conditions, ils peuvent également être sous forme acide.
Il est également préféré que le tensioactif anionique soit choisi parmi les tensioactifs anioniques polyoxyalkylénés, par exemple, comprenant de 2 à 50 groupes oxyde d’alkylène, par exemple oxyde d’éthylène.
A titre de tensioactif anionique polyoxyalkyléné, on peut citer un ester d'alcool gras polyéthoxylé en C 6 -C 30 comprenant 2 à 50 motifs oxyde d'éthylène et un acide carboxylique, un acide phosphorique ou un acide sulfonique, tel que le phosphate de cététh-10.
Le ou les tensioactifs peuvent être présents dans la composition selon la présente invention en une quantité de 0,1 % à 20 % en poids, de préférence de 0,5 % à 15 % en poids, plus préférentiellement de 1 % à 10 % en poids, et encore plus préférentiellement de 2 % à 8 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
- Agent épaississant
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un agent épaississant. Un seul type d’agent épaississant peut être utilisé, mais deux ou plusieurs types différents d’agent épaississant peuvent être utilisés en combinaison.
Un type d'agent épaississant n'est pas particulièrement limité tant que l'effet de la présente invention est obtenu. Puisque l'effet de la présente invention peut être produit à partir de la combinaison de la (a) polylysine et du (b) agent colorant de la présente invention, n'importe quel sorte d'agent épaississant peut être utilisée.
Il est préférable que l’agent épaississant soit choisi dans le groupe consistant en :
(i) les épaississants associatifs ;
(ii) les homopolymères d’acide acrylique réticulés ;
B l désigne la balise l
désigne l’écart de phase de code entre le signal Sk reçu sur le récepteur et le signal attendu sur la balise Bl
désigne le biais de retard affectant le signal Sk reçu par le récepteur
Avant toute autre détection, le signal de sortie de filtrage adapté est un signal complexe (I &Q) représentatif de l’amplitude et de la phase reçus, et non d’une puissance. La durée d’intégration cohérence détermine bande passante dans laquelle est observée la sortie du filtrage adapté.
Dès qu’une détection quadratique est réalisée sur ces sorties, le rapport signal à bruit reflète alors de rapport entre la puissance du signal reçu pour le retard de corrélation correspondant à la position de la balise virtuelle (sous l’hypothèse H1) et la puissance du bruit seul dans la bande d’observation (sous l’hypothèse H0) ; le rapport signal à bruit après intégration non cohérente augmente comme la -racine carré du nombre d’échantillon de l’intégration quadratique ().
La durée d’intégration cohérente détermine donc la bande passante d’estimation de la puissance du bruit (supposé blanc), et la durée d’intégration non cohérence détermine le gain supplémentaire sur le rapport signal à bruit dans cette bande (SNR) ainsi que la latence introduite par l’algorithme de monitoring.
Expression de la Pfa associée à l’algorithme de monitoring MAC
Conformément à l’hypothèse d’erreur majorante, le monitoring est réalisé par axe satellite, les axes satellites détectés erronés étant éliminés du calcul du maximum de corrélation réalisé par SSM pour chaque hypothèse de position de balise virtuelle.
Sous l’hypothèse H0 (pas de biais de mesure), et en se plaçant dans le cas de la balise la plus proche de la position du récepteur, alors, la Pfa par satellite représente la probabilité que l’algorithme MAC puisse ne pas détecter un maximum au centre des 2 points de corrélation avancé (E) et retardé (L) qui encadrent la voie de corrélation ponctuelle (P) après filtrage adapté entre le signal reçu et chacun des signaux satellites retardés de la phase de code correspondant à la position de la balise.
Soient,
P(S k ,B l ), la puissance de la voie ponctuelle en sortie SSM pour le signal et la balise
E(S k ,B l ),, la puissance de la voie avance
L(S k ,B l ),, la puissance de la voie retard
Alors , la probabilité de fausse alarme par satellite s’exprime comme,
présente une Illustration du risque de fausse-alarme
En retenant l’hypothèse de symétrie de la fonction de corrélation dans le cas où la sélection de la balise virtuelle est correct, ceci pour réduire l’expression analytique, alors soit :
- une deuxième valeur qui est associée au premier élément de configuration et à un deuxième élément de configuration de ladite configuration de décodage.
Un tel mode de réalisation permet avantageusement, lorsque la configuration comprend plusieurs éléments de configuration correspondant à différentes capacités de décodage à supporter par le dispositif de décodage, de les indiquer par emboîtement dans le signal transmis au décodeur.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au procédé de codage ou de décodage défini ci-dessus.
Un objet de la présente invention concerne également un signal de données audio et/ou vidéo, ledit signal comprenant :
- des données audio et/ou vidéo qui ont été codées par un dispositif de codage configuré pour mettre en œuvre au moins une étape de codage des données audio et/ou vidéo à l’aide d’un réseau de neurones artificiels de codage,
- une information codée qui est représentative d’une configuration de décodage à posséder par un dispositif de décodage pour décoder lesdites données audio et/ou vidéo codées.
Un objet de la présente invention concerne également un dispositif de codage de données audio et/ou vidéo, configuré pour mettre en œuvre au moins une étape de codage des données audio et/ou vidéo à l’aide d’un réseau de neurones artificiels de codage, ledit dispositif de codage étant configuré pour mettre en œuvre ce qui suit :
- insérer ladite information codée dans ledit signal de données.
Un tel dispositif de codage est notamment apte à mettre en œuvre le procédé de codage précité.
Un objet de la présente invention concerne également un dispositif de décodage de données audio et/ou vidéo codées, configuré pour mettre en œuvre ce qui suit :
- recevoir un signal de de données audio et/ou vidéo codées,
- décoder, à partir dudit signal, une information représentative d’une configuration de décodage selon laquelle au moins une étape de décodage des données audio et/ou vidéo est mise en œuvre à l’aide d’un réseau de neurones artificiels de décodage,
=> [0018] Le code du signal local est à phase fixe à l’émission sur le satellite. La phase de réception prédite du signal est ajustée en fonction du mouvement du satellite (dont la trajectoire est calculée selon les éphémérides) et pour les différentes hypothèses de positions et de dates de réception (la base de temps du récepteur étant supposée synchronisée préalablement par un calcul classique de PVT à une centaine de nanosecondes près). La phase du signal reçu effectivement par le récepteur évolue de son côté naturellement avec le temps et selon la position attendue. Il existe une parfaite adaptation et maximisation de la vraisemblance lorsque la phase du signal reçu correspond à la phase des signaux attendus pour la position de référence attendue.
=> [0019] Une telle cohérence entre signaux réels reçus et signaux attendus aux différentes positions attendues ne peut pas bien sûr être parfaitement assurée, ne serait-ce qu’en raison : De l’erreur de synchronisation du temps local du récepteur sur le temps GNSS, qui comporte une imprécision d’estimation, voire une instabilité dans le temps, Des erreurs système et de propagations qui ne sont pas parfaitement corrigées par les modèles (ionosphérique, troposphérique, bras de levier d’antenne, erreur d’éphémérides et de synchro de temps satellites, …) Les positions attendues sont entachées d’erreur (garage du train au mètre près) Le géoréférencement des positions attendues est lui-même entaché d’erreur
=> [0020] Les fonctions de corrélations des différents satellites ne sont donc pas toutes centrées exactement autour du même maximum de puissance, les écarts de synchronisation entre signaux satellites reçus _qui trouvent leurs sources dans les erreurs d’horloge satellites, les retards de propagation ionosphérique et troposphérique, les trajets multiples_ entrainant des décalages de la fonction de corrélation spatiale.
L’approche CSG, bien qu’offrant une solution plus robuste que les solutions classiques de mise en œuvre des signaux GNSS au travers d’un PVT, souffre comme les autres solutions du niveau faible des signaux en réception et de la déformation des fonctions de corrélation obtenues après filtrage adapté en présence d’interférences et de trajets multiples.
D’autre part, la transformation d’un retard de propagation en une position sur une trajectoire contrainte n’est pas toujours univoque, car dépendant de l’angle entre la direction de déplacement du mobile et la direction d’incidence du signal. Les ambiguïtés spatiales, liées à la répartition géométrique des sources, dépendent aussi des puissances relatives des signaux, un signal ambigu significativement plus puissant que les autres pouvant entraîner avec lui toute la résolution. Bien que le nombre de sources de signaux soit en général suffisant pour introduire une diversité d’angles d’arrivée qui rend rares de telles situations d’ambiguïté de résolution, il est nécessaire de limiter leur occurrence et de pouvoir en surveiller le risque d’apparition dans le cas des applications de navigation critiques qui nécessitent un niveau élevé de disponibilité et d’intégrité des solutions de localisation.
=> [0048] La présente invention propose une solution de contrôle de l’intégrité de la position fournie suivant l’approche CSG. Cette solution met à profit la capacité, offerte par la méthode de localisation à l’affût, de tester l'adéquation d'une position hypothétique, mais définie précisément, en utilisant la fonction de corrélation observée des signaux reçus, permettant ainsi pour chacun des signaux reçus de tester s’il se trouve ou non au voisinage d'un maximum de corrélation.
Etat de la technique antérieure Le brevet [D1] décrit une réalisation particulière de détection de passage, par filtrage adapté du signal reçu avec une ensemble de signaux de référence attendus (dits codes locaux), dont les phases de codes et de porteuse, sont prédits pour une position de réception de référence connue, à partir des retards de propagation et des dopplers des signaux directs à recevoir en ce point, calculés sur la base des positions et des vitesses connues des émetteurs.
=> [0023] Il est nécessaire, pour réaliser la prédiction des phases de code, de corriger (lors de la génération des codes locaux) les distances attendues des satellites à l’aide des modèles d’erreur disponibles, fournis par ailleurs par un récepteur GNSS embarqué ou via une liaison d’assistance (fournissant les modèles d’erreur d’horloge, modèles d’erreur troposphérique & ionosphérique), pour les réduire à quelques mètres (hors trajet multiples et interférence).
=> [0024] Pour couvrir l’imprécision sur la synchronisation locale, plusieurs filtrages adaptés sont menés en parallèle, correspondant aux signaux à recevoir aux différentes positions attendues possibles du train, calculés pour différentes hypothèses de recalage du temps local en vue de couvrir le domaine d’incertitude en temps.
=> [0025] La position et la date de recalage pour laquelle la corrélation est maximale sont alors considérées comme la position et la correction de synchronisation les plus probables pour le train.
Le brevet EP3751315 [D2] propose une adaptation du brevet précédent consistant à étendre le principe de la balise de référence virtuelle au cas des trains à l’arrêt, afin de pouvoir identifier automatiquement la voie de départ du train après sa mise en route, et cela sans mouvement du porteur, problématique qui ne peut être traitée par le brevet susmentionné, ni de façon fiable par les récepteurs de localisation GNSS standards.
=> [0011] Il décrit une solution pour comparer la vraisemblance de plusieurs hypothèses de localisation au démarrage du train correspondant à des positions de stationnement prédéterminées et connues, en vérifiant la cohérence des signaux GNSS reçus avec les signaux GNSS attendus pour ces différentes positions.
=> [0012] Le traitement proposé dans le brevet consiste à réaliser une corrélation (complexe) globale entre le signal reçu sur l’antenne bord et l’ensemble des codes locaux des satellites visibles, synchronisés sur les phases (du code et de la porteuse) attendues des signaux satellites à l’instant courant et, pour chacune des hypothèses des positions attendues connues possibles.
=> [0013] La position retenue est celle qui permet de maximiser le rapport signal à bruit obtenu, pour l’ensemble des hypothèses de positions de référence attendue, après sommation cohérente ou non cohérente des sorties de corrélations obtenues pour l’ensemble des satellites traités.
=> [0014] Ici, les positions de réception possibles sont données par une grille serrée de positions sur les rails qui constituent l’ensemble des hypothèses de positions de redémarrage du train, pour être évaluées en parallèle et non plus successivement dans le temps comme cela est le cas dans le brevet [D1].
=> [0015] Cependant, la présence toujours possible de déformations du signal reçu, liées à des trajets multiples, ou à des interférences locales, peut induire des erreurs de position bien supérieures à l’espacement entre voies, risquant ainsi de rendre la détermination de la voie non intègre, même après une intégration longue de la position calculée.
Sur la , la référence 601 désigne une maille rectangulaire de spots satellitaires couvrant une zone géographique donnée, tel que décrit et représenté à la . Un tel pavage peut être obtenu en utilisant une ou plusieurs antennes MFB. La référence 602 désigne une seconde maille rectangulaire de spots satellitaires. Les spots des deux mailles 601 et 602 sont de tailles identiques. Les polarisations des spots satellitaires sont désignées par P1 (polarisation 1) et P2 (polarisation 2), P1 et P2 étant des polarisations orthogonales.
Les deux systèmes satellitaires permettant la mise en œuvre des deux pavages 601 et 602 sont configurés de sorte que les mailles présentent un décalage d’une demi-maille. Le pavage optimal résultant est donné à la . Il s’agit d’un pavage selon une maille en forme de losanges, où chaque spot satellitaire a pour spot adjacent un spot associé à la polarisation croisée. Les spots satellitaires en fond grisé, tel que le spot satellitaire 611, utilisent la polarisation P1, tandis que les spots satellitaires en fond rayé, tel que le spot satellitaire 612, utilisent la polarisation croisée P2. A l’exception des bords du réseau, chaque spot satellitaire est entouré par quatre spots satellitaires adjacents associés à la polarisation orthogonale. Un tel maillage convient pour la mise en œuvre d’un procédé d’allocation de ressources satellitaires selon un mode de réalisation de l’invention.
La superposition de deux maillages rectangulaires ou carrés permet donc de produire un maillage en forme de losanges, avec un doublement du nombre de spots satellitaires et une gestion optimale de la performance en particulier aux points correspondant aux points quadruples des maillages rectangulaires/carrés. Les deux maillages peuvent être mis en œuvre par un système satellitaire comprenant deux antennes MFB, ou par deux systèmes satellitaires embarqués sur deux satellites distincts ayant chacun une antenne MFB. Ainsi, un premier satellite peut être lancé de manière à couvrir la zone géographique par un maillage de spots satellitaires rectangulaires, puis un deuxième satellite peut être lancé plus tard pour apporter le système antennaire supplémentaire permettant de couvrir la zone géographique par un maillage de spots satellitaires en forme de losanges, afin de densifier le réseau.
L’invention porte sur un système de radiocommunications mettant en œuvre un système antennaire multifaisceaux passif, c’est-à-dire un système antennaire multifaisceaux dans lequel les chaînes d’amplification sont directement reliées aux éléments rayonnants, sans circuits de redondance. Le système antennaire a donc des performances optimales, ainsi qu’une bonne disponibilité et une charge utile réduite par rapport aux systèmes antennaires multifaisceaux actifs. Dans le système de radiocommunications selon l’invention, la défaillance d’un faisceau donne lieu à un réagencement de la structure du réseau, en lien avec la configuration du système antennaire.
Le procédé selon l’invention est mis en œuvre dans un système de radiocommunications satellitaire multifaisceaux tel que celui décrit à la , qui comprend un ou plusieurs satellites (201), chaque satellite pouvant avoir un système antennaire d’émission et/ou un système d’antennaire de réception, ou un système antennaire d’émission/réception. La distinction entre système satellitaire d’émission et système satellitaire de réception est avantageuse car elle permet de mieux maitriser la puissance des faisceaux, en particulier aux points quadruples, puisque les communications satellitaires montantes et descendantes utilisent des bandes de fréquences distinctes.
Le système de radiocommunications satellitaire comprend également un ou plusieurs terminaux satellitaires 205 et un allocateur de ressources 204.
Dans le système de radiocommunications satellitaires selon l’invention, au moins un des systèmes antennaires et l’allocateur de ressources sont configurés pour former un réseau régulier de spots satellitaires sur une zone géographique donnée, selon une maille régulière en forme de quadrilatère (carré, rectangle ou losange), comme décrit aux figures 3 à 6b. L’allocateur de ressources est configuré pour associer des ressources spectrales aux spots satellitaires, de sorte que des spots satellitaire adjacents, c’est-à-dire des spots satellitaires ayant des bords communs, soient associés à des polarisations orthogonales, comme décrit aux figures 3 à 6b, ou à ce que pour chaque spot, des bandes de fréquences distinctes soient attribuées au spot et à ses quatre voisins. Des bandes de fréquence sont également associées aux spots satellitaires, en veillant tant que possible à maximiser la distance entre des spots satellitaires associés aux mêmes bandes de fréquences. L’allocateur de ressources est également configuré pour allouer aux terminaux satellitaires des ressources spectrales (bande de fréquence et polarisation) en fonction de leurs positions dans le réseau de spots satellitaires.
Le système de radiocommunications satellitaires selon l’invention a pour particularité que l’allocateur de ressources est configuré pour modifier la maille du réseau de spots satellitaires à chaque défaillance d’un spot satellitaire. En cas de défaillance d’un spot satellitaire, il étend la zone de couverture des spots satellitaires adjacents au spot satellitaire défaillant, de manière couvrir la surface qu’il occupait précédemment, et alloue de nouvelles ressources spectrales aux terminaux satellites du spot satellitaire défaillant. On entend par défaillance d’un spot satellitaire par exemple une panne sur la chaîne d’amplification RF associée au faisceau couvrant le spot. Le système antennaire étant un système passif, dans un système de radiocommunications satellitaire sans redondance selon l’état de l’art, une telle panne entraine nécessairement un trou dans la couverture du satellite.
La illustre la manière dont le réseau de spots satellitaires est modifié par l’allocateur de ressources selon l’invention dans le cas où un spot satellitaire est défaillant. L’exemple est donné dans un réseau de spots satellitaires ayant une maille carrée, limité dans cet exemple à cinq spots.
La gauche de la représente un réseau réduit de spots satellitaires en fonctionnement nominal. Il comprend ici cinq spots satellitaires 701 à 705, associés des ressources spectrales par l’allocateur de ressources de sorte que des spots satellitaires adjacents utilisent des polarisations orthogonales. En désignant P 1 et P 2 des polarisations orthogonales, et pour un schéma de coloration à quatre bandes de fréquences F 1 à F 4 , soit un schéma de coloration à N=8 couleurs, on peut par exemple avoir les associations suivantes : spot satellitaire 701 : (F 1 , P 1 ), spot satellitaire 702 : (F 1 , P 2 ), spot satellitaire 703 : (F 2 , P 2 ), spot satellitaire 704 : (F 3 , P 2 ), spot satellitaire 705 : (F 4 , P 2 ),
Ces associations sont données à titre d’exemple seulement, le nombre de fréquences pouvant avantageusement être augmenté pour accroître la distance entre des spots satellitaires utilisant les mêmes ressources spectrales. Il est également possible d’attribuer des fréquences distinctes F1 à F5 à chaque des spots, dans la même polarisation.
La droite de la représente un mode de réalisation de l’invention en cas de défaillance du spot satellitaire 701. Dans ce cas, l’allocateur de ressources est configuré pour étendre la surface couverte par les spots satellitaires 702 à 705 ayant des bords communs avec le spot 701, de manière à ce qu’ils recouvrent ensemble la totalité de la surface du spot satellitaire défaillant 701.
Cette extension de surface des spots se fait en deux étapes : la surface associée au spot satellitaire 701 est découpée en N sous-parties formées de manière à minimiser leur distance par rapport aux spots satellitaires adjacents, avec N le nombre de spots satellitaires adjacents. Dans la plupart des cas, et dans l’exemple de la , N est égal à 4, mais le nombre de sous-parties peut être inférieur sur les bords du réseau ; la surface des spots satellitaires adjacents au spot satellitaire défaillant est étendue de manière à couvrir la ou les sous-parties les plus proches.
Ainsi, en cas de défaillance de la chaîne d’amplification associée à un spot satellitaire, l’allocateur de ressource réalise une extension angulaire de la couverture des spots satellitaires adjacents en leur réallouant la zone géographique initialement couverte par le spot satellitaire défaillant. Ces spots suppléent alors à la liaison vers les terminaux satellitaires du spot défaillant. De nouvelles ressources spectrales leur sont donc allouées par l’allocateur de fréquence, en fonction de leurs positions. Ce principe garantit la continuité de couverture du satellite sans qu’il ne soit nécessaire de mettre en œuvre des circuits de redondance dans le système antennaire.