INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cet exemple n’est pas limitatif. Un dispositif de capture 1 selon le mode de réalisation d’encombrement horizontal peut comporter des moyens d’éclairage comprenant une unique source lumineuse 31 ou plus de deux sources lumineuses. Les moyens d’éclairage peuvent ne pas être localisés dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1.
Selon un mode de réalisation d’encombrement vertical illustré sur les figures 5 et 6, l’axe optique A1 du dispositif de prise de vue 40 est sensiblement vertical. Le plan de positionnement P est incliné par rapport à un plan horizontal d’un angle d’inclinaison B2 tel que la différence entre l’angle d’inclinaison B2 et un angle complémentaire C1 au premier angle B1 est inférieure à dix degrés.
Un dispositif tel que représenté sur les figures 1a et 1b est par exemple adapté au mode de réalisation d’encombrement vertical.
Le mode de réalisation d’encombrement vertical est par exemple adapté pour l’acquisition d’empreinte d’un utilisateur en position debout, par exemple à l’entrée d’une zone à accès restreint tel qu’un bâtiment ou d’une partie d’un bâtiment.
Le dispositif de capture 1 des figures 5 et 6 comprend un compartiment utilisateur délimitant la zone utilisateur 10.
Cet exemple n’est pas limitatif. Un dispositif de capture 1 selon le mode de réalisation d’encombrement vertical peut ne pas comprendre de compartiment utilisateur.
Selon une première variante illustrée sur la , les moyens d’éclairage comprennent une source lumineuse 31. Pour des raisons pratiques d’illustration, le dispositif de prise de vue 40 et la source lumineuse 31 sont localisés dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1 tel que l’axe d’éclairage A31 de la source lumineuse 31 et l’axe optique A1 appartiennent à un même plan. Ainsi, l’axe d’éclairage A31 de la première source lumineuse 31 est confondu avec sa projection PA31 dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1.
Selon une deuxième variante illustrée sur la , les moyens d’éclairage comprennent une première source lumineuse 31 et une deuxième source lumineuse 32. Pour des raisons pratiques d’illustration, le dispositif de prise de vue 40 et les sources lumineuses 31, 32 sont localisés dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1 tel que les axes d’éclairage A31, A32 des sources lumineuses 31, 32 et l’axe optique A1 appartiennent un même plan. Ainsi, l’axe d’éclairage A31 de la première source lumineuse 31 est confondu avec sa projection PA31 dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1. De même, l’axe d’éclairage A32 de la deuxième source lumineuse 32 est confondu avec sa projection PA32 dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1.
Ces exemples ne sont pas limitatifs. Un dispositif de capture 1 selon le mode de réalisation d’encombrement vertical peut comporter des moyens d’éclairage comprenant plus de deux sources lumineuses. Les moyens d’éclairage peuvent ne pas être localisés dans le plan défini par le vecteur d’orientation V et l’axe optique A1.
Selon un mode de réalisation compact illustré sur la , l’axe optique A31 est sensiblement horizontal. Le dispositif de capture 1 ne comprend pas de compartiment utilisateur. Le plan de positionnement P est incliné par rapport à un plan horizontal d’un angle d’inclinaison B2 tel que la différence entre l’angle d’inclinaison B2 et le premier angle B1 est inférieure à dix degrés.
Un dispositif tel que représenté sur la est par exemple adapté au mode de réalisation compact.
illustre schématiquement une portion de route sur laquelle circule un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour déterminer une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation courante de la portion de route de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation courante de la portion de route de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation courante d’une route vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, la détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation courante d’une route comprenant une pluralité de voies ayant un même sens de circulation comprend, pour un premier véhicule circulant sur la voie de circulation courante, la réception de premières données représentatives de délimitations latérales de la pluralité de voies, notamment les délimitations latérales de la voie latérale adjacente. Ces premières données sont avantageusement reçues d’une caméra embarquée dans le premier véhicule, cette caméra ayant dans son champ de vision la chaussée de la route sur laquelle circule le véhicule.
Des deuxièmes données représentatives d’objets associés à la pluralité de voies sont également reçues depuis un système embarqué dans le premier véhicule, par exemple depuis la caméra embarquée ayant dans son champ de vision la chaussée de la route sur laquelle circule le véhicule et permettant de détecter tout objet sur cette chaussée, depuis un système de cartographie comprenant des indications supplémentaires sur la route, ou encore depuis un système de communication sans fil permettant d’établir une communication entre le véhicule et d’autres véhicules circulant sur la route, notamment selon une communication de type véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle ») ou de type véhicule vers tous V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything »). Les deuxièmes données permettent ainsi d’identifier et de caractériser tout élément potentiel se situant sur la pluralité de voies, en particulier la présence d’autres véhicules sur la voie latérale adjacente.
Des troisièmes données représentatives d’une largeur de la voie latérale adjacente sont déterminées en fonction des premières données. Cette largeur, dite largeur perçue, correspond ainsi à une estimation, par le premier véhicule, des dimensions de la voie latérale adjacente en fonction des premières données renvoyées par la caméra embarquée, et est donc susceptible d’erreurs liées au traitement de l’image de la caméra embarquée.
Des quatrièmes données représentatives de présence ou d’absence d’un deuxième véhicule circulant sur la voie latérale adjacente sont également déterminées, en fonction des deuxièmes données. Le premier véhicule traite par exemple les deuxièmes données afin d’identifier, de caractériser et de positionner les objets, et par conséquent de détecter, le cas échéant, un deuxième véhicule circulant sur la voie latérale adjacente.
Des cinquièmes données représentatives d’une largeur de la voie latérale adjacente sont alors déterminées en fonction des troisièmes données et des quatrièmes données. Cette largeur, dite largeur minimale confirmée, est donc obtenue par combinaison d’une première information comprenant une mesure directe de la largeur de la voie latérale adjacente, avec une deuxième information comprenant la circulation d’un deuxième véhicule sur la voie latérale adjacente, indiquant par conséquent que la voie latérale adjacente est au moins assez large pour permettre la circulation du deuxième véhicule.
La détermination de la largeur de la voie latérale adjacente présente ainsi une vérification supplémentaire permettant de corriger d’éventuelles erreurs, en particulier des « faux négatifs », notamment lorsque les conditions de visibilité sont réduites et/ou lorsque le tracé des voies est confus. Les systèmes ADAS du véhicule, en particulier le système SALC, peuvent par conséquent opérer dans des conditions plus variées.
La illustre un premier véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, circulant sur une portion de route de l’environnement 1. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Le premier véhicule 10 correspond à un véhicule circulant sous la supervision totale d’un conducteur ou circulant dans un mode autonome ou semi-autonome. Le véhicule 10 circule selon un niveau d’autonomie égale à 0 ou selon un niveau d’autonomie allant de 1 à 5 par exemple, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS, et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Sur les Figures 15 à 18 est représenté un sixième mode de réalisation d’un ensemble 2 selon l’invention. Par la suite, uniquement les différences par rapport au premier mode de réalisation seront décrites. Les éléments analogues portent les mêmes références.
La configuration spatiale prédéfinie par l’élément de maintien 14 comprend le premier axe central X-X étant parallèle au second axe central Y-Y, mais n’étant pas coaxial à celui-ci. L’élément électrochimique primaire 4 et l’élément électrique rechargeable 6 sont disposés de telle sorte que la face frontale 18 de l’élément électrochimique primaire 4 et la face frontale 24 de l’élément électrique rechargeable 6 sont axialement sensiblement alignées.
L’élément de maintien 14 est un clip de maintien.
Dans ce mode de réalisation, la première portion de maintien 34 est interrompue circonférentiellement autour du premier axe central X-X. En l’occurrence, la première portion de maintien 34 comporte deux parois de maintien 100 l’une en face de l’autre qui ont des surfaces de cylindre partiel 102 complémentaires à la surface périphérique de l’élément électrochimique primaire 4. Ces surfaces de cylindre partiel 102 s’étendent chacune sur une plage angulaire inférieure à 180° autour de l’axe central X-X et par exemple sur une plage angulaire comprise entre 60° et 100°. Ces surfaces de cylindre partiel 102 recouvrent l’élément électrochimique primaire 4 sur au moins un plan traversant l’axe central X-X. Ainsi les deux parois de maintien 100 maintiennent radialement l’élément électrochimique primaire 4.
Les parois de maintien 100 s’étendent avantageusement sur toute la longueur axiale de l’élément électrochimique primaire 4.
La première portion de maintien 34 comprend également une butée axiale 44 en forme de deux parois de butée 104 qui font saillies radialement vers l’intérieur depuis une extrémité des parois de maintien 100.
Des parois de butée 104 peuvent être agencées sur une seule extrémité axiale ou sur les deux extrémités axiales des deux parois de maintien 100.
De manière analogue à la première portion de maintien 34, la seconde portion de maintien 36 est interrompue circonférentiellement autour du second axe central Y-Y. En l’occurrence, la seconde portion de maintien 36 comporte deux parois de maintien 106 l’une en face de l’autre qui ont des surfaces de cylindre partiel 108 complémentaires à la surface périphérique de l’élément électrique rechargeable 6. Ces surfaces de cylindre partiel 108 s’étendent chacune sur une plage angulaire inférieure à 180° autour de l’axe central Y-Y et par exemple sur une plage angulaire comprise entre 60° et 100°. Ces surfaces de cylindre partiel 108 recouvrent l’élément électrique rechargeable 6 sur au moins un plan traversant l’axe central Y-Y. Ainsi les deux parois de maintien 106 maintiennent radialement l’élément électrique rechargeable 6.
Les parois de maintien 106 s’étendent sur toute la longueur axiale de l’élément électrique rechargeable 6.
La seconde portion de maintien 36 comprend également une butée axiale en forme de deux parois de butée 110 qui font saillies radialement vers l’intérieur depuis une extrémité des parois de maintien 100.
Sur les Figures 19 et 20 est représenté schématiquement un septième mode de réalisation d’un ensemble selon l’invention selon une vue en coupe médiane et une vue en coupe axiale selon la ligne XX-XX. Par la suite, les différences ou similitudes par rapport aux modes de réalisation précédents seront décrites. Les éléments analogues portent les mêmes références.
La configuration spatiale prédéfinie par l’élément de maintien 14 est identique à celle du cinquième mode de réalisation des Figures 15 à 18.
L’élément de maintien 14 est axialement fermé d’un côté et axialement ouvert de l’autre côté.
La seconde portion de maintien fait tout le tour de l’élément électrique rechargeable autour du second axe central Y-Y.
Sur la est représenté schématiquement un huitième mode de réalisation d’un ensemble selon l’invention. Par la suite, les différences ou similitudes par rapport aux modes de réalisation précédents seront décrites. Les éléments analogues portent les mêmes références.
La configuration spatiale prédéfinie par l’élément de maintien 14 comprend le premier axe central X-X étant coaxial au second axe central.
Dans un mode de réalisation, au moins un des composants MEMS résonants est un capteur MEMS résonant dont la fréquence de résonance mécanique varie en fonction d’une grandeur physique prédéterminée, par exemple un capteur MEMS capacitif.
Par exemple, la grandeur physique est la température, la pression d’air ou de gaz, l’humidité.
Dans le système de lecture d’un composant électronique sans-fil passif 2, le signal électromagnétique incident S i comporte au moins deux fréquences proches, respectivement une première fréquence f e et une deuxième fréquence f e +f m , ces deux fréquences étant dans la bande passante de l’antenne 14. En ajustant la deuxième fréquence par rapport à la première fréquence, l’un ou l’autre des composants MEMS résonants 16, 18 de l’antenne est mis en résonance, cette résonance modulant en amplitude le signal électromagnétique S r rétrodiffusé par l’antenne.
En étudiant, par balayage d’un ensemble de fréquences f m , les caractéristiques spectrales du signal électromagnétique rétrodiffusé, il est déterminé pour quelle deuxième fréquence f e +f m du signal électromagnétique incident S i l’amplitude de la modulation du signal électromagnétique rétrodiffusé S r varie le plus. Ainsi, le dispositif 4 détecte la fréquence de résonance à laquelle un des composants MEMS résonants de l’antenne mis en résonance.
Les plages des fréquences de résonance des composants MEMS du composant électronique étant disjointes, la lecture permet à la fois de distinguer quel composant MEMS résonant de l’antenne 14 est en résonance et de détecter sa fréquence de résonance.
Lorsque le composant MEMS résonant est un capteur MEMS résonant, par exemple capacitif, dont la fréquence de résonance mécanique varie avec une grandeur physique donnée, une valeur de la grandeur physique considérée en est déduite par le module 12 de calcul.
Ainsi, avantageusement, dans un mode de réalisation, le composant électronique sans-fil passif 2 comprend une pluralité de capteurs MEMS capacitifs distincts, les différents capteurs ayant chacun une fréquence de résonance mécanique variant avec une grandeur physique distincte. Cela permet de réaliser la mesure d’une pluralité de valeurs de grandeurs physiques distinctes, tout en limitant l’encombrement du composant 2.
Un premier mode de réalisation d’un composant électronique 20 est décrit en référence aux figures 2 et 3.
La représente une vue, dite vue du dessous, du composant 20, ce composant comportant une antenne planaire 14 comportant deux boucles rayonnantes imbriquées 22, 24, et un ensemble 30 de composants MEMS.
L’antenne 14 est par exemple réalisée sous forme de piste conductrice imprimée sur un substrat 15, par exemple par une technologie de fabrication PCB.
L’ensemble 30 comporte, dans cet exemple, deux composants MEMS 26, 28, qui sont par exemple des capteurs MEMS capacitifs du type à membrane circulaire, connectés en parallèle et représentés schématiquement dans la .
Comme illustré à la , chaque capteur MEMS 26, 28 est placé sur un substrat 33 en silicium, et est connecté à la boucle rayonnante 24 via des pistes conductrices 32, 34, et des fils de pontage 35 (wire bonding).
A titre d’exemple non limitatif, l’ensemble 30 est formé sur un substrat 33, de forme parallélépipédique, de base rectangulaire de dimensions millimétriques, par exemple 1,1mm de largeur et 1,7 mm de longueur.
Dans ce mode de réalisation, chacun des deux capteurs MEMS 26, 28 est composé d’une membrane circulaire en silicium, séparée d’une électrode fixe par une cavité sous vide d’épaisseur g 0 donnée, de préférence comprise entre 1 et 7 micromètres (μm), par exemple égale à 2,5μm.
Dans cet exemple, le composant électronique réalise une fonctionnalité de capteur de pression, le premier capteur MEMS 26 étant un capteur configuré pour mesurer la pression, le deuxième capteur MEMS 28 étant un capteur de référence, permettant d’affiner la mesure de pression en fonction de la température. Les deux capteurs MEMS 26, 28, appelés simplement capteurs 26, 28 ci-après, forment une paire composée d’un capteur de mesure et d’un capteur de référence.
Le premier capteur 26 est un capteur de pression capacitif, sensible en outre à la température.
De préférence, l’au moins une membrane présente un bord amont et un bord aval. Selon un mode de réalisation, le nombre de longueurs d’onde entre le bord amont et le bord aval est inférieur à cinq ondulations. Par exemple, le nombre de longueurs d’onde est inférieur à une ondulation dans le cas de membranes raides permettant des puissances hydrauliques plus élevées que celles de membranes souples.
De préférence, si le dispositif comprend plusieurs membranes, celles-ci peuvent être superposées et espacés. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend deux flasques espacés l’un de l’autre et les deux membranes sont disposées entre les deux flasques.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un flasque est disposé sensiblement horizontalement et sa longueur longitudinale est sensiblement parallèle à la direction de déplacement en fonctionnement du dispositif. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins un flasque est disposé sensiblement verticalement et sa longueur longitudinale est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement du dispositif.
Selon une deuxième famille de modes de réalisation, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane s’étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. L’au moins une membrane peut être un élément surfacique, par exemple une nappe ou une paroi souple. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane présente une face extérieure orientée vers l’extérieur du dispositif. De préférence, l’au moins une membrane est actionnée via ou par le bord périphérique extérieure de ladite membrane de manière à provoquer une ondulation se propageant de l’extérieur vers l’intérieur de ladite membrane. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane présentant une forme cylindrique, de préférence discoïdale ou ovoïde. De manière préférentielle, l’au moins une membrane comprend une ouverture centrale. De préférence, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane discoïdale.
De préférence l’au moins une membrane s’étendant transversalement est disposée en vis-à-vis de l’au moins un flasque. De préférence, l’au moins une membrane présente une face extérieure orientée vers l’extérieur du dispositif. Avantageusement, le dispositif peut comprendre au moins deux membranes espacées et préférentiellement disposées de manière coaxiale.
Selon une troisième famille de modes de réalisation, l’au moins une membrane comprend une membrane tubulaire s’étendant parallèlement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. De préférence, l’au moins une membrane comprend une membrane tubulaire dont l’axe longitudinal s’étendant parallèlement selon la direction longitudinale du dispositif ou de l’au moins actionneur lorsqu’ils sont majoritairement immergés en fonctionnement. De préférence, l’au moins une membrane est actionnée via la surface interne ou externe et via une extrémité de ladite membrane de manière à provoquer une ondulation se propageant le long de sa direction longitudinale jusqu’à l’extrémité opposée. L’actionnement de la membrane est réalisé dans une direction linéaire et radiale.
L’au moins un actionneur réalise un mouvement rotatif ou linéaire. Selon un type de réalisation, l’au moins un actionneur est au moins un actionneur rotatif pouvant fonctionner en mode moteur et/ou en mode générateur. Selon un type de réalisation, l’au moins un actionneur est au moins un actionneur linéaire pouvant fonctionner en mode moteur et/ou en mode générateur.
Selon n’importe quel mode de réalisation de la membrane, l’au moins un actionneur est choisi parmi la liste d’actionneurs suivante : une turbine, ou un moteur thermique, de préférence à piston, ou un moteur électrique, ou un moteur mécanique, ou une combinaison de ceux-ci de manière à réaliser un mouvement rotatif ou linéaire. L’au moins un actionneur comprend un actionneur rotatif et/ou un actionneur proposant un mouvement de translation.
Par exemple : - la turbine est du type à gaz ou combustion, - le moteur thermique est du type à combustion interne, - le moteur électrique est du type électromagnétique ou piézoélectrique, par exemple un moteur couple ou un moteur linéaire, - le moteur mécanique est du type manuel, par exemple un pédalier.
Selon n’importe quel mode de réalisation de la membrane et/ou selon n’importe quel mode de réalisation de l’au moins un actionneur est du type rotatif, le dispositif générateur de flux fluidique peut comprendre un système de conversion mécanique rotatif/linéaire disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane.
Par exemple, l’au moins un système de conversion est choisi parmi la liste de systèmes suivante : un système bielle/manivelle, ou un système à vilebrequin, ou un système coulisse/manivelle, ou un système bielle couplée à une chaine ou une courroie, ou un système à came(s), par exemple un système arbre à came(s), ou un système pignon/crémaillère(s) ou un système roue et vis sans fin, ou un système à couronne et pignons satellites ou une combinaison de ceux-ci.
Selon n’importe quel mode de réalisation de la membrane et/ou selon n’importe quel mode de réalisation de l’au moins un actionneur du type linéaire ou proposant un mouvement de translation alternatif, ledit actionneur est relié à l’au moins une membrane, sans conversion de mouvement.
Selon des variantes de réalisation, le dispositif peut comprendre en outre un système de déport, par exemple axial et/ou longitudinal, entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane. De préférence, le système de déport est disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire. Selon un autre mode de réalisation, le système de déport est disposé entre l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire et l’au moins une membrane. Par exemple, le système de déport peut comprendre une chaîne, ou un arbre, ou au moins une roue dentée, ou un renvoi d’angle par exemple engrenages, en particulier coniques, ou pivot, engrenage et crémaillères non-parallèles, ou cardan, ou une combinaison de ceux-ci. Le système de déport permet d’espacer l’au moins un actionneur de l’au moins une membrane.