INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’interface homme-machine 25 est propre à permettre à un utilisateur, par exemple un opérateur travaillant dans une usine, de modéliser cette usine au moyen de la base de données d’équipements industriels 19 et de l’unité de traitement 21. Par exemple, l’interface homme-machine 25 comprend un écran et des dispositifs d’entrée permettant à cet utilisateur de sélectionner, dans la base de données d’équipements industriels 19, les équipements industriels effectivement présents dans l’usine qu’il souhaite modéliser et de réaliser la modélisation de l’usine, de façon à obtenir « un double virtuel » de l’usine en question.
Comme expliqué précédemment et comme illustré sur la , l’usine peut comprendre une unité de séparation d’air. Dans un tel cas, la modélisation de l’usine effectuée à l’aide de l’interface homme-machine 25 peut prendre la forme d’un ou de plusieurs graphes, chaque graphe comprenant des nœuds correspondant aux équipements industriels de la première catégorie et des arcs correspondant aux équipements industriels de la deuxième catégorie, le ou les graphes étant chacun reliés à une entrée ou une sortie d’une boîte froide.
Une telle modélisation est illustrée sur la . Plus précisément, cette figure illustre une boîte froide, indiquée par la référence CB, et une pluralité de graphes reliés à la boîte froide. Il faut mentionner que la comprend une légende indiquant la forme revêtue par les équipements industriels de la catégorie 1 (désignée ici par « CAT 1 »), la forme revêtue par les équipements industriels de la catégorie 2 (désignée ici par « CAT 2 ») et la forme revêtue par les boîtes froides (désignée ici par « CAT 3 »).
Exemple comparatif 7 La seule différence entre cet exemple comparatif et le mode de réalisation 3 était que la pression de la cuve de réaction à l’étape (1) était de 0,05 MPa.
Exemple comparatif 8 La seule différence entre cet exemple comparatif et le mode de réalisation 1 était que le taux de diminution du pH de la solution mélangée obtenue à l’étape (2) était de 0,15/h.
Exemple comparatif 9 La seule différence entre cet exemple comparatif et le mode de réalisation 1 était que le taux de diminution du pH de la solution mélangée obtenue à l’étape (2) était de 0,05/h.
Exemple d’effet 1 Afin de vérifier la qualité des produits préparés par le procédé de préparation du tétroxyde cobaltosique dopé au manganèse, les tailles des particules et les teneurs en éléments de chaque produit ont été comptées, et les états de valence des éléments manganèse dans les produits ont été ajustés par analyse XPS et comptés. Les résultats sont présentés dans le tableau 1. Objet D50 (μm) Valeur de l’intervalle Teneur en élément manganèse (ppm) % en poids Mn 2+ % en poids Mn 3+ % en poids Mn 4+ Mode de réalisation 1 3,5 0,65 3669 55 43,5 1,5 Mode de réalisation 2 4,5 0,51 5980 48 49,9 2,1 Mode de réalisation 3 5,6 0,47 8728 52 47,2 0,8 Exemple comparatif 1 4,0 0,57 5945 20,4 27 52,6 Exemple comparatif 2 5,2 1,05 6017 42,7 54,5 2,8 Exemple comparatif 3 5,1 1,12 3541 25,9 31,2 42,9 Exemple comparatif 4 3,6 1,15 3682 56 42,9 1,1 Exemple comparatif 5 3,5 0,60 3660 38 35,6 26,4 Exemple comparatif 6 3,6 0,88 3594 53,7 45,4 0,9 Exemple comparatif 7 3,5 0,87 3646 37,8 33,5 28,7 Exemple comparatif 8 3,5 1,21 3658 52 45,8 2,2 Exemple comparatif 9 3,5 0,53 3320 54,7 42,4 2,9
Enfin, il convient de noter que les modes de réalisation ci-dessus servent simplement à illustrer les solutions techniques de la présente invention, mais n’ont pas pour but de limiter la portée de la protection de la présente invention. Bien que la présente invention ait été décrite en détail en référence aux modes de réalisation préférés, les personnes compétentes dans l’art doivent comprendre que les solutions techniques de la présente invention peuvent être modifiées ou remplacées de manière équivalente sans s’écarter de l’essence et de la portée des solutions techniques de la présente invention.
PROCÉDÉ DE RECYCLAGE DES EAUX USEÉES DE BLANC DE PRUSS E ET SON APPLICATION DOMAINE La présente divulgation appartient au domaine technique de préparation de matériaux de batterie, et se rapporte précisément à un procédé de recyclage des eaux usées de blanc de Prusse et son application.
ARRIÈRE-PLAN Le blanc de Prusse appartient aux composés de bleu de Prusse, et tire son nom du fait qu’il est blanc car il contient plus de sodium que le bleu de Prusse ne contenant qu’un seul sodium. Le blanc de Prusse est un matériau d’électrode positive important pour les batteries sodium-ion. La production de blanc de Prusse entraîne une grande quantité d’eaux usées contenant une forte concentration en ferricyanure. Malgré sa faible toxicité, sa structure relativement stable et sa faible possibilité de produire du cyanure hautement toxique, le ferricyanure doit toujours être traité pour que sa teneur totale en cyanure soit < 1 mg/L avant d’être rejeté, car l’indice de rejet des eaux usées stipule uniquement que la teneur totale en cyanure doit être < 1 mg/L, quel que soit le type d’ions cyanure, ce qui augmente inévitablement la difficulté et le coût de traitement des eaux usées de blanc de Prusse. En outre, comme elles contiennent une grande quantité d’agents complexants, les eaux usées de blanc de Prusse sont non seulement difficiles à traiter, mais elles entraînent également un gaspillage de ressources si elles sont traitées directement.
[0003 ] Il existe donc un besoin urgent de fournir un procédé permettant d’utiliser ou de traiter correctement les eaux usées de blanc de Prusse, afin de réduire la difficulté et le coût de traitement des eaux usées.
RÉSUMÉ La présente divulgation vise à résoudre au moins un des problèmes techniques précités existant dans l’art antérieur. A cet effet, la présente divulgation fournit un procédé de recyclage des eaux usées de blanc de Prusse. Le procédé peut réduire considérablement la quantité totale d’eaux usées et permet la préparation d’un produit de blanc de Prusse de qualité stable par recyclage des eaux usées.
Dans le premier aspect, la présente divulgation fournit un procédé de recyclage des eaux usées de blanc de Prusse.
Précisément, le procédé de recyclage des eaux usées de blanc de Prusse comprend :
étape (1), filtration des eaux usées de blanc de Prusse pour éliminer un résidu de filtration et mélange avec un ferrocyanure pour préparer une solution mixte A ; et préparation d’une solution de sel de manganèse et d’une solution d’agent complexant ;
étape (2), mélange de la solution mixte A, de la solution de sel de manganèse et de la solution d’agent complexant dans une atmosphère protectrice pour une réaction de précipitation pour obtenir une suspension, réalisation d’un vieillissement et d’une filtration sur la suspension pour obtenir un résidu de filtration et un filtrat, et lavage et séchage du résidu de filtration pour obtenir du blanc de Prusse ; et collecte du filtrat et des eaux usées générées par le lavage pour obtenir des eaux usées de blanc de Prusse raffinées ; et
étape (3), réalisation de l’étape (1) et de l’étape (2) sur les eaux usées de blanc de Prusse raffinées une ou plusieurs fois.
De préférence, à l’étape (1), les eaux usées de blanc de Prusse contiennent du ferrocyanure, du sulfate, du nitrate ou du chlorure. De préférence encore, les eaux usées de blanc de Prusse contiennent le ferrocyanure à une concentration de 0,002 à 0,03 mol/L, le sulfate à une concentration de 0,2 à 0,8 mol/L, le nitrate et le chlorure à une concentration de 0,4 à 1,6 mol/L.
Ce document ne décrit pas comment peuvent être atteintes la rigidité et la précision requises pour la qualité de certains usinages. Comme pour le document précédent il est connu que l’utilisation de double palier pour chaque liaison pivot contribue à cet objectif. Néanmoins, la recherche de transmission d’un couple décrite peut contrevenir à l’atteinte de la raideur nécessaire à l’obtention de la précision recherchée.
De plus, comme pour le document précédent, le nombre d’axes d’articulation et de déplacements est limité.
Un autre document EP3290163 décrit une machine-outil pour usiner une pièce et un ensemble porte-broche à utiliser sur une telle machine-outil. La machine-outil comprend un bâti de machine, une section de serrage disposée sur le bâti de machine pour serrer une pièce sur la machine-outil, une section de réception de bras pivotant disposée sur le bâti de machine, un premier bras pivotant monté pivotant sur la section de réception de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe de rotation, un deuxième bras de pivotement monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation, un bras de support de broche monté sur le deuxième bras de pivotement de sorte qu'il peut tourner autour d'un troisième axe de rotation, une tête de fraisage montée sur le bras de support de broche de sorte qu'elle puisse tourner autour d'un quatrième axe de rotation, et une broche de travail maintenue sur la tête de fraisage pour recevoir un outil, le troisième axe de rotation étant orienté perpendiculairement ou transversalement au quatrième axe de rotation.
Bien que moins limitée dans ses possibilités de déplacement, il apparaît que la disposition des différents sous-ensembles de cette machine-outil et leur dimensionnement conduisent à une structure déséquilibrée moins rigide et moins précise que ce qui pourrait être obtenu et donc non exploitable pour la réalisation économique de certains usinages.
La demanderesse a mené des recherches visant à proposer une machine-outil notamment d’usinage avec bras articulé présentant des caractéristiques optimisées.
La machine-outil de l’invention comprend un bâti et au moins un module de positionnement d’une broche de travail tournante, ledit module de positionnement assurant la mise en mouvement de la broche de travail tournante par rapport au bâti fixe en mettant en œuvre les liaisons suivantes :
- une liaison glissière pour un mouvement en translation horizontale selon un premier axe d’un chariot par rapport au bâti,
- une première liaison pivot pour un mouvement en rotation selon un deuxième axe parallèle au premier d’un premier bras par rapport au chariot,
- une deuxième liaison pivot pour un mouvement de rotation selon un troisième axe parallèle aux deux premiers d’un deuxième bras par rapport au premier bras,
- une troisième liaison pivot pour un mouvement de rotation selon un quatrième axe compris dans un plan perpendiculaire aux trois premiers axes,
- une quatrième liaison pivot pour un mouvement de rotation d’un support de broche de travail tournante selon un cinquième axe perpendiculaire au quatrième axe,
la mise en œuvre des liaisons pivots selon le quatrième axe et le cinquième axe étant réalisé par un sous-ensemble nommé poignet,
la broche de travail tournante assurant la mise en mouvement en rotation d’un outil selon un sixième axe perpendiculaire au cinquième axe.
Cette machine-outil est remarquable en ce que les liaisons pivots sur le deuxième axe, le troisième axe et le cinquième axe sont mises en œuvre par deux paliers chacune : un palier principal et un palier secondaire de reprise éloignés l’un de l’autre,
le quatrième axe de la troisième liaison pivot est positionné dans un plan médian défini entre les deux paliers guidant la rotation de la liaison pivot selon le troisième axe,
- les polymères, de préférence réticulés, de sels de méthacryloyloxy(C1 C4)alkyltri(C1-C4)ammonium, tels que les polymères obtenus par homopolymérisation de méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par le chlorure de méthyle, ou par copolymérisation d'acrylamide avec du méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par du chlorure de méthyle, l'homo- ou copolymérisation étant suivie d'une réticulation avec un composé oléfiniquement insaturé, notamment le méthylènebisacrylamide. On peut utiliser plus particulièrement un copolymère réticulé acrylamide/chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium (20/80 en poids) sous forme d'une dispersion comprenant 50% en poids dudit copolymère dans une huile minérale. Cette dispersion est commercialisée sous le nom Salcare® SC 92 par la société Ciba. On peut également utiliser un homopolymère réticulé de chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium comprenant environ 50% en poids de l'homopolymère dans une huile minérale ou dans un ester liquide. Ces dispersions sont commercialisées sous les noms Salcare® SC 95 et Salcare® SC 96 par la société Ciba.
(2) les polysaccharides cationiques, notamment les celluloses cationiques, les gommes de guar et les gommes de galactomannane. Parmi les polysaccharides cationiques, on peut citer plus particulièrement les dérivés d'éthers de cellulose comportant des groupes ammonium quaternaire, les copolymères cationiques de cellulose ou les dérivés de cellulose greffés avec un monomère ammonium quaternaire soluble dans l'eau, les gommes de guar cationiques et les gommes de galactomannane cationiques.
Les dérivés d'éthers de cellulose comportant des groupes ammonium quaternaire sont notamment décrits dans le document FR 1 492 597, et on peut citer les polymères vendus sous le nom Ucare Polymer JR (JR 400 LT, JR 125 et JR 30M) ou LR (LR 400 et LR 30M) par la société Amerchol. Ces polymères sont également définis dans le dictionnaire CTFA comme des ammoniums quaternaires d'hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec un époxyde substitué par un groupe triméthylammonium.
Les copolymères de cellulose cationiques ou dérivés de cellulose greffés avec un monomère ammonium quaternaire soluble dans l'eau sont décrits notamment dans le brevet US 4 131 576, et on peut citer les hydroxyalkylcelluloses, par exemple les hydroxyméthyl, hydroxyéthyl ou hydroxypropylcelluloses notamment greffées avec un sel de méthacryloyléthyltriméthylammonium, méthacrylamidopropyltriméthylammonium ou diméthyldiallylammonium. Les produits commerciaux correspondant à cette définition sont plus particulièrement les produits vendus sous les noms Celquat L 200 et Celquat H 100 par la société National Starch.
Parmi les dérivés de cellulose cationiques, on peut également utiliser les celluloses associatives cationiques, qui peuvent être choisies parmi les dérivés de cellulose quaternisés, et en particulier les celluloses quaternisées modifiées par des groupes incluant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle linéaires ou ramifiés, les groupes arylalkyle linéaires ou ramifiés, les groupes alkylaryle linéaires ou ramifiés, de préférence les groupes alkyle linéaires ou ramifiés, ces groupes incluant au moins 8 atomes de carbone, notamment de 8 à 30 atomes de carbone, mieux encore de 10 à 24, voire de 10 à 14, atomes de carbone ; ou leurs mélanges.
On peut citer les hydroxyéthylcelluloses quaternisées modifiées par des groupes incluant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle linéaires ou ramifiés, les groupes arylalkyle linéaires ou ramifiés, les groupes alkylaryle linéaires ou ramifiés, de préférence les groupes alkyle linéaires ou ramifiés, ces groupes incluant au moins 8 atomes de carbone, notamment de 8 à 30 atomes de carbone, mieux encore de 10 à 24, voire de 10 à 14 atomes de carbone ; ou leurs mélanges.
On peut citer les hydroxyéthylcelluloses de formule (VI) :
- R représente un groupe ammonium RaRbRcN + –, Q - dans lequel Ra, Rb et Rc, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un alkyle linéaire ou ramifié en C1 à C30, de préférence un alkyle, et Q - représente un contre-ion anionique tel qu'un halogénure, par exemple un chlorure ou un bromure ;
- R' représente un groupe ammonium R’aR’bR’cN + –, Q’ - dans lequel R'a, R'b et R'c, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un alkyle en C1 à C30, linéaire ou ramifié, de préférence un alkyle, et Q'- représente un contre-ion anionique tel qu'un halogénure, par exemple un chlorure ou un bromure ;
étant entendu qu'au moins l'un des radicaux Ra, Rb, Rc, R'a, R'b et R'c représente un alkyle en C8 à C30, linéaire ou ramifié ;
- n, x et y, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un nombre entier compris entre 1 et 10 000.
De préférence, dans la formule (VI), au moins l'un des radicaux Ra, Rb, Rc, R'a, R'b ou R'c représente un alkyle linéaire ou ramifié en C8 à C30, mieux en C10 à C24, voire en C10 à C14 ; on peut citer en particulier le radical dodécyle (C12). Préférentiellement, le ou les autres radicaux représentent un alkyle linéaire ou ramifié en C1-C4, notamment le méthyle.
De préférence, dans la formule (VI), un seul des radicaux Ra, Rb, Rc, R'a, R'b ou R'c représente un alkyle linéaire ou ramifié en C8 à C30, mieux en C10 à C24, voire en C10 à C14 ; on peut citer en particulier le radical dodécyle (C12). Préférentiellement, les autres radicaux représentent un alkyle linéaire ou ramifié en C1 à C4, notamment le méthyle.
Mieux encore, R peut être choisi parmi –N + (CH 3 ) 3 , Q’ - et –N + (C 12 H 25 )(CH 3 ) 2 , Q’ - , de préférence un groupe –N + (CH 3 ) 3 , Q’ - .
Toujours mieux encore, R’ peut être un groupe –N + (C 12 H 25 )(CH 3 ) 2 , Q’ - .
Comme expliqué précédemment, une équation de performances repose sur des mesures réelles obtenues pendant le fonctionnement de l’équipement industriel et pas simplement sur des principes thermodynamiques ou physiques généraux régissant, en théorie, le fonctionnement de l’équipement.
De manière avantageuse, le générateur d’équations de performances 15 est propre à associer chaque équipement industriel à au moins une ou plusieurs équations de performances linéaires. On comprendra donc que, lorsque l’équation de performances d’un équipement industriel générée par le générateur d’équations de performances 15 est non linéaire, le générateur d’équations de performances 15 est propre, en outre, à générer une ou plusieurs équations de performances linéaires de l’équipement industriel.
Par exemple, dans une telle situation, le générateur d’équations de performances 15 est propre à générer une ou plusieurs équations de performances linéaires en utilisant une approximation linéaire effectuée sur des paramètres de l’équation de performances non linéaire, l’équation ou les équations de performances linéaires de l’équipement industriel formant conjointement une équation de performances linéaire par morceaux.
Comme illustré sur la , le générateur d’équations de performances 15 comprend un module de communication 27, une mémoire 29 et un processeur 31.
Le module de communication 27 est propre à transmettre des données générées par le générateur d’équations de performances 15 à la base de données d’équipements industriels 19. Plus spécifiquement, le module de communication 27 est propre à transmettre les équations de performances générées par le générateur d’équations de performances 15 à la base de données d’équipements industriels 19.
Dans l’exemple illustré ici, le module de communication 27 est propre à communiquer, par exemple, avec la base de données d’équipements industriels 19 par le biais du réseau 17. En effet, le générateur d’équations de performances 15 peut être propre, en outre, à partager une forme générique des équations de performances générées avec une pluralité de bases de données d’équipements industriels, similaires à la base de données d’équipements industriels 19, en les transmettant par le biais du réseau 17.
La mémoire 29 est configurée pour stocker divers programmes qui peuvent être requis pour le fonctionnement du générateur d’équations de performances 15. En particulier, dans le contexte de l’invention, la mémoire 29 est configurée pour stocker un programme informatique qui comprend des instructions dont l’exécution par le processeur 31 provoque le fonctionnement du générateur d’équations de performances 15, par exemple la génération d’équations de performances pour les équipements industriels de l’usine 1.
Comme expliqué précédemment, le module de communication 27 peut être propre à transmettre les données, c’est-à-dire les équations de performances, générées par le générateur d’équations de performances 15 à la base de données d’équipements industriels 19 par le biais du réseau 17. Le réseau 17 peut être un réseau étendu (WAN en anglais pour Wide Area Network) du type Internet ou un réseau local (LAN en anglais, pour Local Area Network).
De plus, comme expliqué précédemment, le réseau 17 peut être propre, en outre, à transmettre les données générées par le générateur d’équations de performances 15 à une pluralité de bases de données, par exemple à distance, autres que la base de données d’équipements industriels 19. L’homme de l’art comprendra ici que les données historiques de fonctionnement d’équipements industriels recueillies au niveau des équipements industriels de l’usine 1 et les équations de performances, linéaires et non linéaires, générées par le générateur d’équations de performances 15, peuvent être utilisées pour constituer plusieurs bases de données telles que la base de données d’équipements industriels 19. En effet, les équipements industriels employés dans l’usine 1 sont similaires ou souvent identiques aux équipements industriels employés dans d’autres usines du même type que l’usine 1.
La base de données d’équipements industriels 19 va maintenant être décrite en faisant référence à la .
Comme expliqué précédemment, la base de données d’équipements industriels 19 peut être une base de données distante.
La base de données d’équipements industriels 19 est configurée pour stocker des données concernant une pluralité d’équipements industriels selon une pluralité de catégories.
Dans le mode de réalisation exposé ici, la base de données d’équipements industriels 19 est configurée pour stocker les données concernant les équipements industriels de l’usine 1, donc au moins la boîte froide 5 et la vanne 7, et les données comprennent au moins une ou plusieurs équations de performances linéaires générées par le générateur d’équations de performances 15 à partir des données historiques de fonctionnement de ces équipements industriels.
En outre, la base de données d’équipements industriels 19 comprend des caractéristiques techniques concernant les équipements industriels telles que des capacités minimale et maximale ou une vitesse d’augmentation. Par exemple, les données concernant la vanne 7 stockées dans la base de données d’équipements industriels 19 comprennent, en outre, le débit maximal que la vanne 7 peut atteindre.
Plus généralement, chaque équipement industriel stocké dans la base de données d’équipements industriels 19 est associé à des contraintes inhérentes à ses caractéristiques techniques et son fonctionnement.
Comme expliqué précédemment, un équipement industriel peut également être caractérisé par une équation de performances non linéaire. Bien entendu, dans une telle situation, la base de données d’équipements industriels 19 stocke également l’équation de performances non linéaire de l’équipement industriel en question, en plus de la ou des équations de performances linéaires générées par le générateur d’équations de performances 15 pour cet équipement industriel.
Un dispositif 10 d’application alternée d’une température chaude et froide sur l’épiderme d’un utilisateur est illustré sur les figures 1 et 2.
Le dispositif 10 comprend un corps 12 sensiblement allongé définissant une partie de préhension 14 située entre une extrémité inférieure 12a et une extrémité supérieure 12b du corps 12.
Le dispositif 10 comprend en outre un premier embout 16 configuré pour appliquer une température chaude et un deuxième embout 18 configuré pour appliquer une température froide.
Lesdits embouts 16, 18 sont ici disposés à l’extrémité supérieure 12b du dispositif 10, et orientés d’un angle de 90° l’un de l’autre. De manière générale, les embouts 16, 18 sont orientés d’un angle inférieur ou égal à 90° l’un de l’autre.
Le premier embout 16 est configuré pour générer une température comprise entre 35°C et 48°C, de préférence entre 38°C et 45°C. La température du premier embout 16 d’application de chaud est avantageusement constante, peu importe la température extérieure.
Le deuxième embout 18 est configuré pour générer une température comprise entre 0°C et 15°C, de préférence entre 4°C et 12°C, de préférence entre 7°C et 9°C. La température du deuxième embout 18 d’application de froid est avantageusement constante, peu importe la température extérieure.