INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention augmente la qualité de classement des défauts (ou des particularités observées) par le fait que des défauts peuvent être : - semblables selon un premier type de modification de la lumière transmise à travers la paroi, - différents si l’on prend en considération deux types de modifications de la lumière transmise.
L’invention augmente ainsi la qualité de classement des défauts verriers également par ce qu’elle est insensible au fait que les dispositifs d’observation ne permettent pas de mettre en évidence un seul type de modification de la lumière transmise à travers la paroi. En effet, lors de l’observation d’un récipient éclairé par une surface lumineuse étendue produisant un éclairement uniforme, l’image dépend principalement de l’absorption mais également de façon moindre de la réfraction. Cela est dû à la dimension finie de la surface lumineuse et au fait que des défauts fortement réfractant pourront provoquer une extinction de lumière en déviant la lumière en dehors de la pupille de l’objectif, cet effet ne pouvant pas facilement se distinguer d’une absorption. Ainsi dans une image d’absorption, se manifestent des défauts réfractant.
De même, lors de l’observation d’un récipient éclairé par une surface lumineuse étendue produisant un éclairement qui présente une variation spatiale d’une propriété de polarisation (un cas d’image de réfraction), l’image dépend principalement de la réfraction mais si un défaut est biréfringent, il modifie également la propriété de polarisation de la lumière. Il s’ensuit que cette modalité d’observation n’est pas suffisante à déterminer la nature d’un défaut.
En d’autres termes, l’objet de l’invention vise à augmenter la qualité de classement des récipients selon les défauts verriers par le fait qu’elle permet de prendre en compte ensemble, en combinaison, selon l’intensité d’au moins deux types de modifications de la lumière transmise et selon des caractéristiques morphologiques et photométriques dans des images différentes des défauts, tout en s’affranchissant du fait qu’aucune modalité d’observation ne donne une estimation indépendante d’un type de modification de la lumière transmise.
Selon une variante préférée mettant en œuvre trois modalités d’inspection, le procédé comporte les étapes suivantes : - inspecter chaque récipient à l’aide du système d’inspection configuré pour acquérir des images en vue d’obtenir au moins une image d’analyse selon la première modalité, au moins une image d’analyse selon la deuxième modalité et au moins une image d’analyse selon une troisième modalité, l’image d’analyse selon la deuxième modalité correspondant à une image de biréfringence tandis que l’image d’analyse selon la troisième modalité correspond à une image de réfraction, - assurer une mise en correspondance d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la première modalité, d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la deuxième modalité et d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la troisième modalité, - à partir d’au moins une image d’analyse selon la première modalité, d’au moins une image d’analyse selon la deuxième modalité et d’au moins une image d’analyse selon la troisième modalité mises en correspondance, classer les images d’analyse au moyen d’un classifieur d’images qui détermine l’appartenance à une classe résultat parmi la liste de classes, - le classifieur d’images ayant été entraîné par apprentissage supervisé, sur un ensemble d’apprentissage comportant des enregistrements composés chacun des images ou régions d’images d’un même récipient selon chaque modalité, mises en correspondance et associées à une classe de la liste des classes, pour que le classifieur d’images entraîné classe les récipients selon des critères de classification selon les au moins trois modalités, - classer le récipient selon la classe résultat.
Selon un premier exemple de réalisation du système d’inspection, le procédé vise à inspecter les récipients à l’aide du système d’inspection configuré pour acquérir des images et à calculer à partir de plusieurs de ces images, des images d’analyse correspondant à des images d’absorption, des images de biréfringence et/ou des images de réfraction.
Selon un autre exemple de réalisation du système d’inspection, le procédé vise à inspecter les récipients à l’aide du système d’inspection configuré pour acquérir des images composites polarimétriques et à calculer à partir de ces images composites polarimétriques, des images d’absorption, et/ou des images de biréfringence et/ou des images de réfraction.
Selon un autre exemple de réalisation du système d’inspection, le procédé vise à inspecter les récipients à l’aide du système d’inspection configuré pour acquérir à l’aide d’une caméra couleur, des images composites couleurs et à calculer à partir de ces images composites couleurs, des images d’absorption et des images de réfraction.
Ainsi, le courant de maintien qui est fourni à l’électrode de maintien à un instant du fonctionnement du propulseur à plasma est ajusté en fonction d’évaluations ou de mesures qui ont été collectées pour le courant de maintien, et pour le courant de retour ou le courant de fuite.
La valeur de consigne de courant peut être prescrite par un fabricant du propulseur à plasma. Elle est relative au courant de retour ou à la somme du courant de maintien et du courant de fuite, aussi appelée courant partiel de retour.
Un tel procédé peut être mis en œuvre en utilisant un ensemble d’alimentation électrique qui est conforme au premier aspect de l’invention, y compris les perfectionnements qui ont été cités. Cet ensemble d’alimentation électrique est embarqué à bord du vaisseau spatial et agencé pour fournir des tensions et courants électriques au propulseur à plasma, afin que ce dernier génère un faisceau d’ions de façon à appliquer une force de poussée voulue au vaisseau spatial.
Le procédé de l’invention peut comprendre de soustraire l’évaluation du courant de retour, ou l’évaluation de la somme du courant de maintien et du courant de fuite, à la consigne de courant, puis d’utiliser un résultat de la soustraction pour ajuster le courant de maintien.
Dans diverses mises en œuvre du procédé de l’invention, l’une des caractéristiques suivantes peut être reproduite, seule ou en combinaison de plusieurs d’entre elles : - chaque évaluation du courant de fuite peut être obtenue par une mesure de ce courant de fuite ; - chaque évaluation du courant de retour peut être obtenue par une mesure de ce courant de retour, ou en calculant une somme d’un résultat de mesure du courant de maintien avec un résultat de mesure du courant de fuite, et avec une évaluation d’un courant de contrôle de poussée qui est fourni au système d’émission d’ions du propulseur à plasma ; - l’évaluation du courant de contrôle de poussée peut être formée par une valeur de consigne qui est utilisée pour ce courant de contrôle de poussée, notamment prescrite par le fabricant du propulseur à plasma, ou peut être obtenue par une mesure de ce courant de contrôle de poussée ; et - le courant de maintien peut être ajusté en appliquant une fonction de transfert proportionnelle-intégrale au résultat de soustraction.
montre, de façon schématique et simplifiée, un vaisseau spatial dans lequel la présente invention est utilisée ;
est un diagramme qui illustre un premier mode de réalisation possible de l’invention ;
correspond à pour un deuxième mode de réalisation possible de l’invention ; et
correspond à pour un troisième mode de réalisation possible de l’invention.
Description détaillée de l’invention Dans ces figures, tous les éléments ne sont représentés que symboliquement, et des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques.
Dans , la référence 100 désigne un vaisseau spatial, quel que soit le type de ce vaisseau, par exemple un satellite ou une sonde spatiale. Les références 101 et 102 désignent respectivement le bus de puissance électrique et la masse électrique du vaisseau spatial 100. En général, la masse électrique 102 est constituée par un châssis du vaisseau spatial 100 sur lequel sont fixés tous les composants embarqués.
A l’intérieur du vaisseau spatial 100, la référence 10 désigne un système de propulsion à plasma, communément désigné par l’acronyme PPS pour «Plasma Propulsion Subsystem» en anglais. Ce système de propulsion à plasma 10, qui est parfois qualifié de sous-système par rapport au vaisseau spatial 100, comprend lui-même au moins un ensemble d’alimentation électrique 1, communément désigné par l’acronyme PPU pour «Power Processing Unit» en anglais, et au moins un propulseur à plasma 2. L’ensemble d’alimentation électrique 1 et le propulseur à plasma 2 qui sont représentés dans la figure sont associés l’un avec l’autre pour que le propulseur à plasma 2 soit alimenté en énergie électrique de façon appropriée par l’ensemble d’alimentation électrique 1, afin de produire la force de poussée qui est voulue à chaque instant de fonctionnement du propulseur à plasma. L’ensemble d’alimentation électrique 1 est connecté entre le bus de puissance électrique 101 et la masse électrique 102 du vaisseau spatial 100, alors que les différents composants du propulseur à plasma 2 sont alimentés en courants et tensions électriques par l’intermédiaire de l’ensemble d’alimentation électrique 1.
Pour raison de clarté de la présente description, les composants du système de propulsion à plasma 10 qui sont montrés dans sont limités à ceux concernés par l’invention. Dans le propulseur à plasma 2, la référence 21 désigne son système d’émission d’ions, quel que soit le type du propulseur à plasma 2 parmi un propulseur ionique à grille et décharge continue désigné par GIT pour «Gridded Ion Thruster», un propulseur ionique à grille et décharge radiofréquence désigné par RIT pour «Radiofrequency Ion Thruster», et un propulseur à effet Hall désigné par HET pour «Hall Effect Thruster». La référence 23 désigne un émetteur d’électrons dont la fonction est de neutraliser les ions qui sont émis par le système 21. Pour un propulseur ionique à grilles GIT ou RIT, l’émetteur d’électrons 23 est un neutraliseur qui est séparé du système 21 d’émission des ions. Pour un propulseur à effet Hall HET, l’émetteur d’électrons 23 est constitué par une cathode creuse associée au système 21 d’émission des ions. De façon connue, une électrode de maintien 22, ou «keeper» en anglais, est associée à l’émetteur d’électrons 23. La conception et la forme de cette électrode de maintien 22 dépendent du type du propulseur à plasma 2, mais sa fonction et son utilisation dans la présente invention sont les mêmes quel que soit le type de propulseur à plasma. L’électrode de maintien 22 a notamment pour fonction d’assurer une disponibilité opérationnelle de l’émetteur d’électrons 23, en maintenant le plasma suffisamment chaud. Pour cela, l’électrode de maintien 22 est disposée à proximité de la sortie des électrons qui sont générés par l’émetteur 23. Généralement, l’électrode de maintien 22 entoure physiquement une ouverture de sortie des électrons qui sont émis, de façon à créer un plasma de maintien à cet endroit, aussi bien pour un neutraliseur de propulseur GIT ou RIT que pour une cathode creuse de propulseur HET.
Au sein de l’ensemble d’alimentation électrique 1, une interface 11 est dédiée pour alimenter électriquement le système 21 d’émission des ions, avec un courant qui est couramment noté I beam lorsque le propulseur à plasma 2 est du type ionique à grilles GIT ou RIT, ou noté I d pour désigner un courant de décharge lorsque le propulseur à plasma 2 est du type à effet Hall HET. Dans la suite, ce courant d’alimentation du système 21 d’émission des ions est appelé génériquement courant de contrôle de poussée, et noté I beam /I d ou I beam ;I d .
Aussi à l’intérieur de l’ensemble d’alimentation électrique 1, une interface 12, qui est distincte de l’interface 11, est dédiée pour alimenter l’électrode de maintien 22 avec un autre courant, qui est appelé courant de maintien et couramment noté I keeper .
Module thermique comportant un conduit de ventilation monté sur un échangeur thermique La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d’échange thermique pour véhicules, et concerne plus précisément un module thermique comportant un conduit de ventilation monté sur un échangeur thermique.
Dans les véhicules, il est connu de prévoir des modules thermiques agencé en face avant du véhicule qui sont notamment configurés pour récupérer de grandes quantités d’air frais et pour permettre un échange de calories entre le flux d’air frais le traversant et différents fluides caloporteurs ou réfrigérants circulant à travers des dispositifs échangeurs de chaleur, tel que des radiateurs ou des condenseurs. Le ou les fluides ainsi refroidis ou réchauffés sont utilisés par ailleurs dans des boucles thermiques, par exemple pour la climatisation de l’habitacle du véhicule et/ou pour des circuits de refroidissement de composants du véhicule tel que des batteries par exemple.
Un tel module thermique est donc fixé dans le compartiment avant du véhicule de sorte que l’air extérieur pénètre dans une entrée d’air d’un conduit de ventilation amenant cet air extérieur sur l’échangeur thermique. L’entrée d’air est donc l’élément de l’échangeur thermique le plus proche de l’avant du véhicule, pour recevoir le plus directement possible l’air arrivant de la calandre du véhicule.
En cas de choc frontal, le conduit de ventilation est amené à être déformé, que ce soit sous l’effet du déplacement de la calandre ou d’autres équipements disposés entre la calandre et l’échangeur thermique, par exemple une grille avec des volets pilotés, notamment au niveau de l’entrée d’air. Dans la continuité du choc, le conduit de ventilation vient impacter l’échangeur thermique. Il faut alors démonter le conduit de ventilation et l’échangeur thermique, et les remplacer ou les réparer, ce qui est complexe et coûteux. Le conduit de ventilation est moins lourd mais du fait de son étendue verticale dans le compartiment avant, il est difficile d’accéder aux extrémités basses du conduit de ventilation pour les défaire de l’échangeur thermique.
Il existe donc un besoin d’un module thermique composé d’un conduit de ventilation monté sur un échangeur thermique de type radiateur, qui soit beaucoup plus simple et moins coûteux à réparer en cas de choc frontal.
Dans ce contexte, la présente invention propose un module thermique comportant un conduit de ventilation et un échangeur thermique, le conduit de ventilation présentant une face comportant une entrée d’air et une face opposée montée de manière étanche sur l’échangeur thermique, ledit conduit et ledit échangeur thermique étant fixés l’un à l’autre par des moyens de fixation du module thermique, les moyens de fixation comportant au moins un dispositif d’attache, ledit module thermique étant caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent en outre des moyens de maintien dudit conduit contre ledit échangeur thermique dans une direction longitudinale orthogonale auxdites faces dudit conduit, lesdits moyens de maintien comportant une partie fusible solidaire dudit conduit.
Le module thermique selon l’invention est conformé pour être disposé dans un compartiment avant d’un véhicule, avec l’entrée d’air qui est fixée le plus proche de l’avant du véhicule, dos à l’habitacle. La direction longitudinale telle que définie est sensiblement parallèle à la direction principale du flux d’air à travers l’échangeur thermique. Cette direction longitudinale peut être parallèle à la direction longitudinale du véhicule lorsque le module thermique est monté sur le véhicule. Les moyens de maintien sont préférentiellement agencés au niveau d’une portion du conduit de ventilation comportant l’entrée d’air, par exemple sur une ou plusieurs parois latérales du conduit de ventilation proximales à cette entrée d’air.
Grâce l’invention, lors d’un choc frontal amené à déformer le conduit de ventilation, la partie fusible solidaire du conduit de ventilation casse ou se déforme ce qui permet d’absorber une partie du choc, sans endommager l’échangeur thermique. La partie fusible solidaire du conduit de ventilation vient de matière avec le conduit de ventilation ou est une pièce rapportée sur le conduit de ventilation par une fixation quelconque.
Les moyens de fixation comportant le ou les dispositifs d’attache peuvent être configurés pour permettre une fixation directe du conduit sur l’échangeur thermique ou bien une fixation indirecte, le cas échéant via des éléments additionnels faisant interface entre l’échangeur thermique et le conduit.
Selon une caractéristique de l’invention, lesdits moyens de maintien comportent deux butées solidaires dudit conduit ou dudit échangeur thermique en étant décalées l’une par rapport à l’autre dans ladite direction longitudinale, et une pièce solidaire respectivement dudit échangeur thermique ou dudit conduit, apte à être bloquée entre lesdites deux butées dans ladite direction longitudinale. Cette façon de réaliser les moyens de maintien permet de démonter facilement le conduit de ventilation car les moyens de maintien fixent seulement la position longitudinale du conduit de ventilation. Celui-ci peut donc être défait de l’échangeur thermique en démontant le dispositif d’attache puis en soulevant le conduit de ventilation, éventuellement après une légère rotation de celui-ci par rapport au plan principal d’allongement de l’échangeur thermique.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins une des deux butées comporte un chanfrein apte à faciliter l’insertion de ladite pièce entre lesdites butées.
Selon une caractéristique de l’invention, les deux butées sont disposées sur une languette prolongeant l’un ou l’autre dudit échangeur thermique ou dudit conduit, ladite languette incorporant un dégagement entre ladite partie fusible et respectivement ledit échangeur thermique ou ledit conduit. Le dégagement ainsi créé entre la partie fusible et le corps principal du dispositif ou du conduit permet à l’échangeur thermique de subir sans dommage un avancement modéré du conduit de ventilation vers l’échangeur thermique en cas de choc frontal. Ce dégagement s’étend donc selon la direction longitudinale orthogonale auxdites faces du conduit de ventilation.
Selon une caractéristique de l’invention, un joint d’étanchéité est comprimé entre des parois latérales du conduit de ventilation et des parois latérales de l’échangeur thermique.
Selon une caractéristique de l’invention, ladite languette prolonge ledit échangeur thermique vers ledit conduit, et lesdites butées sont décalées l’une de l’autre dans une direction verticale s’étendant parallèlement à une paroi latérale dudit échangeur thermique sur laquelle est montée ladite languette, ladite pièce comportant une tige solidaire dudit conduit et un plateau terminal prolongeant ladite tige, ledit plateau terminal étant logé entre lesdites butées. Ce décalage des butées selon deux directions orthogonales sur la languette, permet de placer la pièce obliquement entre les deux butées, ce qui procure un maintien vertical du conduit de ventilation dans l’échangeur thermique, lorsque la paroi latérale de l’échangeur thermique sur laquelle est montée la languette est disposée verticalement dans le véhicule. Cette configuration des moyens de maintien facilite de plus la rotation de la pièce entre les butées et donc le montage ou le démontage du conduit de ventilation sur l’échangeur thermique.
Selon une caractéristique de l’invention, ladite partie fusible est une rainure sur ledit plateau terminal, ladite rainure étant positionnée entre les deux butées entre lesquelles ledit plateau terminal est placé. La rainure est préférentiellement disposée sur la surface du plateau terminal faisant face au corps principal conduit de ventilation. Ainsi lors d’un choc frontal la rainure se casse plus facilement.
Selon une caractéristique de l’invention, le plateau terminal comporte deux portions de contact avec les butées, lesdites portions de contact étant disposées de part et d’autre d’une portion centrale du plateau terminal, une rainure délimitant chacune des deux portions de contact avec ladite portion centrale. Cette façon de réaliser la pièce permet d’utiliser une pièce identique pour chacun des moyens de maintien du module thermique lorsque ces moyens de maintien sont doublés de sorte à en disposer sur des parois latérales opposées du module thermique. Lorsque l’échangeur thermique comporte un radiateur présentant des boîtes à eau latérales disposées verticalement dans le véhicule, les moyens de maintien sont par exemple agencés sur chacune de ces boîtes à eau et sur des parois latérales correspondantes du conduit de ventilation.
Dans la suite de la description, le mot caisson sera utilisé pour désigner l’élément d’isolation thermique, mais il est entendu que ce mot caisson pourra être remplacé par le mot panneau.
La membrane secondaire d’étanchéité 34 est elle-même séparée de la coque interne 30 de l’ouvrage flottant contenant la cuve, par un espace secondaire 32 également formé de caissons remplis d’un matériau thermiquement isolant ou réalisée en matériau thermiquement isolant, par exemple de la laine de verre, de la perlite ou de la mousse polyuréthane. Ces caissons ou panneaux sont rendus solidaires de la coque interne 30 par des plots de colle 31 et/ou des ancrages mécaniques, par exemple des goujons métalliques.
La distance entre la membrane secondaire d’étanchéité 34 et la membrane primaire d’étanchéité 38 est comprise entre 20 et 250 millimètres, par exemple 25, 100 ou 230 millimètres.
La distance entre la membrane secondaire d’étanchéité 34 et la coque interne 30 est comprise entre 130 à 400 millimètres, par exemple 130, 230, 300 ou 380 millimètres. Bien sûr, des espaces primaires ou secondaires d’épaisseurs plus ou moins importantes sont envisageables. La distance entre deux caissons d’isolation est d’environ 50 millimètres, mesurée dans le plan principal d’extension de la membrane d’étanchéité concernée.
Dans ce premier mode de réalisation de l’invention illustré aux figures 2 et 3, le dispositif de perforation 1 selon l’invention comporte un organe de perforation 44, par exemple une pointe métallique, disposé selon un axe de perforation X orthogonal à la paroi de fond 5 de la cuve et donc aux membranes 38, 34 primaire et secondaire d’étanchéité telles que disposées sur la coque interne 30. En variante, l’axe de perforation X pourrait être légèrement incliné, par exemple à +/- 5°, par rapport à cette direction orthogonale à la paroi de fond 5 de la cuve.
A l’état de repos du dispositif de perforation 1 selon l’invention, c’est-à-dire tant qu’il n’a pas été déclenché, l’organe de perforation 44 est maintenu dans un dispositif de propulsion 42, ici un ressort hélicoïdal compressé, par un dispositif de blocage 40, ici un étrier. A cette fin, le dispositif de blocage 40 comporte un coude monté mobile en rotation sur la membrane secondaire d’étanchéité 34 ou sur un caisson, coude duquel s’étend un bras 405 disposé parallèlement à l’organe de perforation 44, le bras 405 se terminant par une tige 403 transversale au bras 405. La tige 403 est bloquée dans un orifice 443 correspondant (visible ) de l’organe de perforation 44 et empêche ainsi la propulsion de l’organe de perforation 44 par le dispositif de propulsion 42. Le dispositif de blocage 40 comporte aussi un bras 401 s’étendant du coude dans une direction légèrement inclinée par rapport à la paroi de fond 5 (ou à la membrane secondaire d’étanchéité 34 au niveau de cette paroi de fond 5).
Le dispositif de blocage 40 étant mobile en rotation autour d’une tige solidaire de la membrane secondaire d’étanchéité 34 ou d’un caisson, une rotation du bras 401 en direction de la membrane secondaire d’étanchéité 34 libère la tige 403 de l’orifice 443, ce qui permet au dispositif de propulsion 42 de propulser l’organe de perforation 44 vers la membrane primaire d’étanchéité 38 et de la perforer, comme représenté sur la .