INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour diminuer la valeur seuil de détection, par exemple par paliers ou de manière continue, en fonction d’une diminution du paramètre de charge.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour ajuster la valeur seuil de détection à une première valeur de seuil lorsque le paramètre de charge est supérieur une valeur seuil de charge, et pour ajuster la valeur seuil de détection à une deuxième valeur de seuil, inférieure à la première valeur de seuil, lorsque le paramètre de charge est inférieur à la valeur seuil de charge.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le paramètre de variation d’intensité est un indicateur de dispersion, également nommé paramètre de dispersion, des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure d’intensité ou l’amplitude de variation des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure d’intensité
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre d’encrassement de brosse représentatif d’un encrassement de la brosse rotative. Une telle configuration de l’aspirateur permet de tenir compte d’un éventuel encrassement de la brosse rotative, et en particulier de la présence de fibres ou de cheveux enroulés autour de la brosse rotative, qui sont susceptibles d’induire une diminution de la valeur de l’indicateur de dispersion de l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse notamment pendant une phase de nettoyage d’un sol mou. Ainsi, avec une valeur seuil de détection ajustable en fonction de l’encrassement de la brosse rotative, l’unité électronique de commande n’est pas susceptible de détecter de manière erronée, par exemple, un déplacement de la tête d’aspiration sur un sol dur alors que cette dernière est encrassée et se déplace en réalité sur un sol mou. Par conséquent, une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention confère à ce dernier des performances de nettoyage accrues.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le paramètre d’encrassement de brosse est une valeur moyenne du paramètre de variation d’intensité, et par exemple de l’indicateur de dispersion, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d’aspiration sur un sol dur, ou une valeur moyenne de l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse pendant une précédente phase de déplacement de la tête d’aspiration sur un sol dur.
A un temps T2, un signal de changement de l’état d’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2 est envoyé à cette dernière, ici une commande de fermeture correspondant à un arrêt de l’alimentation électrique du bobinage 24. La première fenêtre de diagnostic 62 débute également au temps T2.
Cette désactivation doit conduire à un déplacement du plongeur 14 de la seconde extrémité 32 du cylindre 22 à la première extrémité 30 du cylindre 22. Dès lors, le plongeur 14 cesse d’être en contact avec la seconde paire d’électrodes 42/44 (i.e. sa seconde position) pour venir par la suite à butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22 (i.e. sa première position) et donc être en contact avec la première paire d’électrodes 38/40. Cela se matérialise au niveau des courbes 54 et 56 illustrant une chronologie inversée par rapport à celle faisant suite à l’activation de l’électrovanne à solénoïde 2 :
On détecte la seconde position du plongeur 14 (en butée contre la seconde extrémité 32 du cylindre 22) pendant quelques instants faisant suite à la commande de désactivation de l’électrovanne à solénoïde 2 (contact avec la seconde paire d’électrodes 42/44), puis On détecte le début d’un changement de l’état d’ouverture de cette dernière par l’absence de signal électrique au niveau de la première paire d’électrodes 38/40 et de la seconde paire d’électrodes 42/44, puis On détecte la première position du plongeur 14 (en butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22) par le biais du contact entre le plongeur 14 et la première paire d’électrodes 38/40.
On déduit de cette chronologie que l’électrovanne à solénoïde 2 est tout d’abord ouverte, puis qu’elle commence à se fermer pour être au final totalement fermée (courbe 58). La première fenêtre diagnostic 62 s’étend également sur une durée assurant la détection des trois états d’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2.
On comprend donc dans l’exemple illustré sur la que les étapes de détection de la position du plongeur 14 sont réalisées lors de l’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2 et lors de la fermeture de cette dernière.
Les figures 3 à 6 illustrent plusieurs anomalies pouvant être détectées par le procédé de vérification selon l’invention :
Sur la , on observe, après le temps T1, la détection de la première position du plongeur 14 correspondant ici à un été de fermeture complet de l’électrovanne à solénoïde 2 puis un début d’ouverture par déplacement du plongeur 14 sans que ce dernier n’arrive dans sa seconde position en butée contre la seconde extrémité 32 du cylindre 22, ce qui se matérialiserait par la détection d’un signal électrique sur le circuit comprenant la seconde paire d’électrodes 42/44 et donc par un changement au niveau de la courbe 56. Après le temps T2, on observe un retour du plongeur 14 en butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22 grâce à détection du contact entre le plongeur 14 et la première paire d’électrodes 38/40. Cette chronologie permet de conclure à une anomalie à l’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2 qui ne n’atteint pas son état d’ouverture complet ; Sur la , on observe, après le temps T1, les détections de la première position, de la position intermédiaire et de la seconde position du plongeur 14 par mesure des signaux électriques comme détaillé plus haut pour la . Cela démontre un fonctionnement normal de l’électrovanne à solénoïde 2 à l’ouverture. Cependant, et après le temps T2, on observe un déplacement du plongeur 14 en position intermédiaire (plus aucun contact avec une paire d’électrodes) mais pas de retour de ce dernier en butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22. Cette chronologie permet de conclure à une anomalie à la fermeture de l’électrovanne à solénoïde 2 qui ne n’atteint pas son état de fermeture complet ; Sur la , on observe, après le temps T1, les détections de la première position, de la position intermédiaire et de la seconde position du plongeur 14 par mesure des signaux électriques comme détaillé plus haut pour la . Cela démontre un fonctionnement normal de l’électrovanne à solénoïde 2 à l’ouverture. Cependant, et après le temps T2, on observe qu’un signal électrique est toujours détecté au niveau du circuit électrique comprenant la seconde paire d’électrodes 42/44 après une instruction de fermeture de l’électrovanne à solénoïde 2. Cela signifie donc que le plongeur 14 reste en butée contre la seconde extrémité 32 du cylindre 22. Cette chronologie permet de conclure à un défaut de fermeture de l’électrovanne à solénoïde 2 qui est donc bloquée en position ouverte ; Sur la , on observe une détection continue de la première position du plongeur 14 en butée contre la première extrémité 30 du cylindre 22, de par le contact du plongeur 14 avec la première paire d’électrodes 38/40, et ce quelles que soit les informations d’activation ou non reçues par l’électrovanne à solénoïde 2, notamment une instruction d’ouverture au temps T1. Cette chronologie permet de conclure à un défaut d’ouverture de l’électrovanne à solénoïde 2 qui est donc bloquée en position fermée.
Liste de références 2 : électrovanne à solénoïde
4 : orifice d’entrée de liquide
6 : orifice de sortie de liquide
8 : unité de détection
8’ : unité de contrôle
10 : masses électriques
12 : clapet
14 : plongeur
16 : direction de déplacement de la masselotte et du clapet
Par ailleurs, cette approche antérieure ne considère que les mots du document indépendamment les uns des autres. Au contraire, l’étape de calcul B2 de la repose sur le vecteur W contenant tous les éléments pertinents du document DOC, à savoir aussi bien des chaînes de caractères (mots simples) que des groupes de chaînes de caractères (locutions, i.e. mots clés en contexte) ce qui permet de s’appuyer sur des expressions plus pertinentes dans le document.
Cependant, dans un mode de réalisation plus complet de la technique d’appariement revendiquée, on procède à l’ensemble des étapes et calculs représentés schématiquement sur la , pour un résultat d’indexation amélioré.
Ainsi, lors d’une étape B1, on procède à un calcul de distance entre chaque élément du fichier de départ DOC et l’ensemble des autres éléments de ce fichier, soit , qui permet d’évaluer la similarité sémantique des mots clés du document entre eux.
On peut ainsi calculer un coefficient de « centralité » de chaque élément : en effet, plus un élément (ou mot clé) est similaire aux autres éléments du document, plus il est central, i.e. plus il reflète le sujet du document DOC.
Le calcul de ce coefficient de pondération reflétant la « centralité » des mots du document est noté Coeff_WGH_ELT sur la . Pour l’élément , il se note :
est la somme des similarités sémantiques entre le mot clé et les autres mots clés du document, pondérée par le nombre d’occurrences occ de chacun de ces mots clés.
L’étape référencée 14 de calcul du premier score d’appariement Score 1 peut avantageusement tenir compte de ce coefficient de centralité calculé lors de l’étape B1.
Pour chaque entrée du thesaurus , ce premier score d’appariement Score 1 , également noté , s’exprime comme la somme pondérée, sur tous les mots clés du document, de la similarité des éléments du document DOC à l’entrée du thesaurus, pondérée par la centralité du mot clé. Dans une variante de réalisation, il s’exprime sous la forme suivante :
Dans cette variante, pour une entrée du thesaurus , est la somme, sur tous les mots clés du document, de la similarité entre les mots clés et l’entrée du thésaurus, élevée au carré, pondérée par la racine carrée du coefficient de centralité des mots clés.
En effet, cette variante permet de renforcer l’importance des éléments ayant une similarité à l’entrée du thésaurus proche de 1, et donc de les prendre davantage en compte. On pourrait bien sûr envisager de les élever à une puissance L supérieure à 2, pour renforcer encore cet effet d’accentuation, par exemple :
Ainsi, la technique d’appariement revendiquée propose, contrairement aux techniques de l’art antérieur (et notamment à la technique de correspondance approximative susmentionnée de Boukhari et al.), une approche indépendante de la collection de documents, et repose au contraire sur une pondération des termes vis-à-vis du document uniquement, ce qui permet de gérer plus facilement une collection évolutive ou hétérogène.
La prise en compte d’un tel coefficient de centralité permet avantageusement de résoudre un problème fréquemment rencontré dans un processus d’indexation automatique de document, qui consiste à s’appuyer sur un mot du document qui n’est pas suffisamment représentatif de son contenu.
Par exemple, dans une vidéo qui décrit le processus de développement d’une passerelle résidentielle dans les laboratoires du Demandeur, si la personne dit « nous avons des ressources cachées dans la maison », le mot « maison » est employé dans une expression idiomatique pour exprimer l’entreprise du Demandeur au sens large : il serait donc un contre-sens de proposer un tag sur la « maison connectée » par exemple. La prise en compte du coefficient de centralité lors de l’étape de calcul B1 permet d’éviter ce type de contre-sens.
En outre, le calcul de similarité sémantique est également utilisé au niveau B3, pour mesurer la distance DIST(CONST,ELT) entre les constituants CONST des entrées ENTR du thesaurus et les éléments ELT représentatifs du document DOC.
Soit , le thesaurus constitué de M entrées ENTR.
Soit , l’ensemble des constituants des entrées du thesaurus : un constituant est une chaîne de caractères, i.e. un mot simple (par exemple « banque » et « mobile » pour l’entrée « banque mobile »), quand une entrée peut être un groupe de chaînes de caractères.
Le procédé peut alors comprendre une étape E32 de décodage des données NNC afin d’obtenir des paramètres du réseau de neurones artificiels, et de mémorisation des paramètres obtenus dans une mémoire du dispositif de décodage (par exemple une mémoire associée au module de configuration 56).
Ultérieurement, lors de l’étape E34, le module d’analyse de flux 52 identifie et analyse le paquet de données 18.
L’étape E34 comprend ici l’identification du début du paquet de données 18 au moyen du marqueur M, la détection de l’identifiant de type qui indique ici le type T3 correspondant aux paquets de données contenant des paramètres relatifs à au moins une image de la séquence d’image courante, et la lecture (dans le flux de données) des paramètres contenus dans le paquet de données 18, ces paramètres comprenant ici l’identifiant NNI.
Selon une possibilité de réalisation, les paramètres contenus dans le paquet de données 18 de type T3 peuvent concerner seulement l’image en cours de décodage (c’est-à-dire l’image dont des données représentatives seront obtenues par la prochaine opération de décodage au moyen du module de décodage 54).
La présence de l’identifiant NNI dans le paquet de données 18 indique dans ce cas que le réseau de neurones artificiels associé à l’identifiant NNI sera utilisé pour le décodage de données représentatives C associées à l’image en cours de décodage (afin d’obtenir des données B’ relatives à une partie au moins de l’image en cours de décodage).
Selon autre possibilité de réalisation, les paramètres contenus dans le paquet de données 18 de type T3 peuvent concerner toutes les images de la séquence d’images en cours de décodage.
La présence de l’identifiant NNI dans le paquet de données 18 indique dans ce cas que le réseau de neurones artificiels associé à l’identifiant NNI sera utilisé pour le décodage de données représentatives C associées aux différentes images de la séquence d’images courante (afin d’obtenir des données B’ relatives à une partie au moins de l’une des images de la séquence d’images courante).
Lors de l’étape E34, selon une possibilité de réalisation, le module de configuration 54 peut alors configurer le module de décodage 56 afin que le module de décodage 56 puisse décoder des données représentatives reçues dans le flux de données en utilisant le réseau de neurones artificiels désigné par l’identifiant NNI. Cette configuration peut en pratique être réalisée en lisant dans la mémoire précitée du dispositif de codage les paramètres du réseau de neurones artificiels (voir ci-dessous l’étape E32).
Ultérieurement, lors de l’étape E36, le module d’analyse de flux 52 identifie et analyse le paquet de données 20. On considère ici que ce paquet de données 20 est relatif à une image à laquelle s’appliquent les paramètres contenus dans le paquet de données 18 susmentionné.
L’étape E36 comprend ici l’identification du début du paquet de données 20 au moyen du marqueur M, la détection de l’identifiant de type qui indique ici le type T2 correspondant aux paquets de données contenant une représentation codée de la vidéo, et la lecture d’une partie C de la représentation codée (deuxièmes données du paquet de données 20).
Le procédé comprend alors une étape E38 de décodage de la partie C de la représentation codée par le module de décodage 54 en utilisant le réseau de neurones artificiels désigné par l’identifiant NNI.
Ce procédé comprend une étape E40 d’identification et d’analyse du paquet de données 22 par le module d’analyse de flux 52.
Cette étape comprend ici l’identification du début du paquet de données 22 au moyen du marqueur M, la détection de l’identifiant de type (premières données) correspondant au type prédéterminé T1 et la lecture de données NNC (deuxièmes données) descriptives d’un réseau de neurones artificiels.
L’étape E40 peut comprendre également la lecture et/ou le décodage d’un identifiant NNI associé à ce réseau de neurones artificiels. Comme expliqué dans d’autres modes de réalisation, cela permet, en cas de détection ultérieur d’un paquet de données de type T1 et comprenant le même identifiant NNI, de ne pas avoir à décoder à nouveau les données NNC descriptives du réseau de neurones artificiels.
Le procédé comprend alors une étape E42 de décodage des données NNC afin d’obtenir des paramètres du réseau de neurones artificiels, et de mémorisation des paramètres obtenus dans une mémoire du dispositif de décodage (par exemple une mémoire associée au module de configuration 56). Comme indiqué ci-dessus, dans les modes de réalisation où un identifiant NNI est utilisé au sein du paquet de données 22 et qu’un précédent paquet de données de type T1 et portant cet identifiant NNI a déjà été traité, cette étape peut être omise.
De façon similaire, un encrassement d’un dispositif de séparation et de collecte de déchets équipant l’aspirateur est susceptible de limiter le plaquage de la brosse rotative contre la surface à nettoyer lorsque la tête d’aspiration est déplacée sur un sol mou et donc de diminuer l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse y compris pendant une phase de nettoyage d’un sol mou. De ce fait, lorsque le dispositif de séparation et de collecte de déchets est encrassé, l’unité électronique de commande est susceptible de détecter de manière erronée un déplacement de la tête d’aspiration sur un sol dur alors cette dernière se déplace en réalité sur un sol mou.
De même, lorsque l’aspirateur est équipé d’une batterie rechargeable et que le niveau de charge de cette dernière est faible, l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse peut s’avérer être faible y compris pendant une phase de nettoyage d’un sol mou. De ce fait, lorsque le niveau de charge de la batterie rechargeable est faible, l’unité électronique de commande est susceptible de détecter de manière erronée un déplacement de la tête d’aspiration sur un sol dur alors cette dernière se déplace en réalité sur un sol mou.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un aspirateur de structure simple et économique, tout en garantissant une détection fiable des types de sol rencontrés par l’aspirateur de manière à conférer des performances de nettoyage accrues à l’aspirateur.
- une tête d’aspiration comprenant une semelle munie d’une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d’une bouche d’aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur, la tête d’aspiration comprenant en outre une brosse rotative mobile en rotation autour d’un axe de rotation,
- un mécanisme d’entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la brosse rotative autour de l’axe de rotation, le mécanisme d’entraînement en rotation comprenant un moteur d’entraînement de brosse couplé en rotation à la brosse rotative,
- un moteur d’aspiration configuré pour générer un flux d’air à travers de la bouche d’aspiration et dans la tête d’aspiration,
- un dispositif de mesure d’intensité configuré pour mesurer l’intensité du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse, et
- une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur, l’unité électronique de commande étant en outre configurée pour calculer un paramètre de variation d’intensité à partir de valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure d’intensité, comparer le paramètre de variation d’intensité calculé avec une valeur seuil de détection, et détecter un type de sol rencontré par la tête d’aspiration en fonction de la comparaison du paramètre de variation d’intensité calculé avec la valeur seuil de détection.
L’unité électronique de commande est de plus configurée pour ajuster, par exemple par paliers ou de manière continue, la valeur seuil de détection en fonction d’au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur, c’est-à-dire en fonction d’un paramètre intrinsèque à l’aspirateur.
Une telle configuration de l’unité électronique de commande permet d’ajuster la valeur seuil de détection en fonction par exemple de paramètres de fonctionnement de l’aspirateur qui dépendent du niveau d’entretien de l’aspirateur, tels que le taux d’encrassement d’un dispositif de séparation et de collecte de déchets équipant l’aspirateur, le niveau de charge d’une batterie rechargeable équipant l’aspirateur et également le taux d’encrassement de la brosse rotative.
Ces dispositions permettent donc de tenir compte de paramètres intrinsèques à l’aspirateur pour déterminer le type de sol rencontré par la tête d’aspiration.
Par conséquent, une telle configuration de l’aspirateur selon la présente invention permet une détection précise et fiable du type de sol rencontrée par la tête d’aspiration, et confère ainsi à l’aspirateur selon la présente invention des performances de nettoyage accrues.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un paramètre de fonctionnement comprend un paramètre d’obstruction représentatif des pertes de charges générées dans un circuit aéraulique de l’aspirateur sur lequel est disposé le moteur d’aspiration. Plus précisément, le paramètre d’obstruction est représentatif des pertes de charges générées dans un circuit aéraulique de l’aspirateur en amont du moteur d’aspiration.
L’équipement utilisateur 22 est constitué par un dispositif électronique apte à se connecter à n’importe lequel des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18. A cet effet, il comprend un module radiofréquence (non représenté) permettant l'établissement de communications sans fil. Ce module radiofréquence est de préférence configuré pour permettre l’établissement de communications sans fil conformément à l'une des normes IEEE 802.11, l’équipement utilisateur 22 étant alors conforme à l'une des normes IEEE 802.11. L’équipement utilisateur 22 est par exemple constitué par un ordinateur, une télévision, une tablette ou un mobile multifonction.
Dans l’exemple représenté, l’équipement utilisateur 22 est connecté via une connexion sans fil par défaut 48 au quatrième point d’accès 18.
Le réseau de collecte 20 comprend encore un nœud de gestion 50. Dans l’exemple représenté, ce nœud de gestion 50 est intégré dans le nœud racine 11. En variante (non représenté), le nœud de gestion 50 est intégré dans l’un des nœuds d’accès 12, 14, 16, 18, par exemple le premier nœud d’accès 12, ou dans un dispositif électronique dédié. En variante encore, le nœud de gestion 50 est distribué, c’est-à-dire que ses fonctions sont distribuées entre les différents nœuds 11, 12, 14, 16, 18 du réseau de collecte 20.
Le nœud de gestion 50 est configuré pour exécuter tout ou partie des étapes d’un procédé 100 ( ) de gestion de la connexion d’un équipement utilisateur tel que l’équipement 22 au réseau de communication sans fil 10.
A cet effet, le nœud de gestion 50 comprend, comme visible sur la : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 52, une mémoire 54 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM (« Read Only Memory » en anglais), et un module de stockage 56 de type stockage interne.
Le module de stockage 56 est par exemple de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ou SSD (« Solid-State Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais).
Le processeur 52 est configuré pour enregistrer des données, ou informations, dans la mémoire 54 ou dans le module de stockage 56 et/ou lire des données enregistrées dans la mémoire 54 ou dans le module de stockage 56.