INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une actualisation de valeurs de la liste dynamique au moyen de la variante de l’algorithme Neural Gas consiste à mettre à jour, pour chaque facteur de zoom de la liste dynamique à actualiser, une affectation Kn’ = Kn’ + ε e(-n’/λ) (Kc – Kn’) où n’= 0 indique le facteur le plus proche du facteur cible, ε est le taux d’adaptation et λ la taille du voisinage, jusqu’à ce que l’un des facteurs de zoom ajustables dynamiquement soit suffisamment proche du facteur de zoom cible Kc. Selon un mode de réalisation, ε et λ sont définis de façon empirique est ont pour valeurs ε=0,2 et λ= 1 / 0,05.
Selon une variante de réalisation, les valeurs ε et λ sont réduites au fur et à mesure des opérations en les multipliant par un facteur inférieur à 1, dit « decay factor », dont la valeur est par exemple 0,995.
CAISSE DE VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN SUPPORT DE BATTERIE La présente invention concerne une caisse de véhicule automobile comportant un support de batterie, ainsi qu’un véhicule automobile équipé d’une telle caisse.
Les véhicules automobiles comportent généralement une batterie de réseau de bord disposée dans le compartiment moteur à l’avant du véhicule, délivrant une tension de 12V à ce réseau. Sur ces véhicules la batterie est habituellement disposée juste en avant du tablier séparant l’habitacle du compartiment moteur, sur le côté gauche et sous la base du pare-brise.
Un type de batterie disposé dans cette position, présenté notamment par le document FR-A1-2938483, comporte un support directement fixé sur un longeron avant gauche reliant l’habitacle au pare-chocs avant. Le support présente des formes particulières permettant, lors d’un choc avant important sur le véhicule comprimant ce longeron, une remontée de la batterie présentant une masse importante afin d’éviter un choc sur l’amplificateur de freinage disposé juste derrière et des intrusions dans l’habitacle qui peuvent être dangereuses pour le conducteur.
Par ailleurs certains véhicules comportent un berceau avant supportant le groupe motopropulseur et les triangles inférieurs de suspension, formant un plateau présentant des ancrages arrière qui sont directement fixés sous la caisse du véhicule. L’avant du berceau comporte de chaque côté une colonne dont la partie supérieure est fixée sur le longeron de ce côté par l’intermédiaire d’un support de berceau rapporté sur ce longeron. De cette manière on dispose deux fixations arrière et deux fixations avant du berceau, qui lui donnent une stabilité.
D’une manière générale il est connu d’installer la batterie de réseau de bord dans un bac présentant des fixations arrière, et sur le dessous vers l’avant un bras de liaison qui descend pour se fixer par des vis sur le dessus du longeron avant gauche du véhicule. De cette manière avec trois points de fixation du bac qui sont éloignés les uns des autres, on obtient une stabilité de ce bac recevant la batterie présentant une masse importante.
Toutefois la fixation du bras de liaison avant sur le longeron peut former un renforcement du longeron qui pose des problèmes en cas de choc avant important sur le véhicule. Suivant des essais normalisés pour obtenir l’homologation du véhicule, le longeron doit se comprimer suffisamment dans la direction longitudinale pour absorber l’énergie du choc et protéger les passagers dans le véhicule. Une modification du longeron pour recevoir la fixation du bras de liaison peut changer sa déformation, notamment en le renforçant, il faut revoir les validations.
Elle propose à cet effet une caisse de véhicule automobile comportant un compartiment moteur disposé à l’avant du véhicule, un bac de batterie fixé par un côté arrière à la caisse du véhicule, dans ce compartiment au-dessus d’un longeron, et un berceau avant disposant de chaque côté d’une chandelle dont l’extrémité supérieure est reliée au longeron avant par l’intermédiaire d’un support de chandelle fixé sur le côté de ce longeron, cette caisse étant remarquable en ce qu’un support de chandelle comporte dans la même pièce un bras de liaison présentant une extrémité fixée au bac de batterie.
Un avantage de cette caisse de véhicule est qu'en gardant une unique pièce rapportée sur le longeron, formant en même temps le support de berceau et le bras de liaison avec le bac de batterie, on réalise un maintien avant de ce bac sans avoir à ajouter une fixation supplémentaire sur le longeron qui pourrait le renforcer en modifiant sa capacité de compression longitudinale lors d’un choc avant sur le véhicule.
On forme ainsi de manière simple et économique avec la même pièce l’ancrage d’une chandelle du berceau et un support avant du bac de batterie, sans modifier le longeron ce qui permet de conserver les validations des tests de chocs avant sur le véhicule nécessaires pour son homologation.
La caisse de véhicule selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, le bras de liaison est fixé à l’avant du bac de batterie.
Avantageusement, le support de chandelle est réalisé dans une tôle.
Dans ce cas, avantageusement le support de chandelle comporte entre deux parties plates soudées sur le côté du longeron, un bossage tourné vers l’intérieur du véhicule constituant un logement recevant l’extrémité supérieure de la chandelle.
De plus, avantageusement une partie plate du support de chandelle se prolonge par le bras de liaison.
Avantageusement, l’extrémité du bras de liaison forme un plat disposé horizontalement sous le bac de batterie.
Avantageusement, le guide d’onde transparent est un film transparent comprenant des microstructures. Ainsi, l’épaisseur du module coloré peut être relativement fine et ce dernier peut être fixé sur un véhicule sans perturber son esthétique.
Avantageusement, la structure présente une épaisseur de 50 microns.
Avantageusement, le module comprend en outre un capteur de proximité. Ainsi, si le module est fixé à une portion de carrosserie de véhicule, lorsque ce dernier est proche d’un objet tel qu’un piéton ou un autre véhicule, il est possible de piloter et modifier la couleur du module, la portion de carrosserie jouant alors un rôle d’avertisseur.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un module selon le premier aspect de l’invention.
Avantageusement, le module est fixé sur une portière du véhicule automobile. Ainsi, il est possible de personnaliser la couleur de la portière du véhicule automobile.
Avantageusement, le module est fixé sur la calandre du véhicule automobile. Ainsi, il est possible de personnaliser la couleur d’un élément de la calandre, tel que le lego du véhicule automobile.
Un troisième aspect de l’invention concerne un procédé de changement de couleur d’un module selon le premier aspect de l’invention, comprenant les étapes suivantes : - une étape de mesure, par le photodétecteur, d’un flux de lumière ambiante, - si le flux de lumière ambiante mesuré est inférieur à la valeur seuil, une étape d’illumination, par la source lumineuse, du guide d’onde transparent, - une étape d’application d’une tension comprise entre une tension minimale de -10 V et une tension maximale de +10 V entre les électrodes de la au moins une paire d’électrodes. L’invention permet ainsi de modifier la couleur du module par pilotage de la tension aux bornes de la au moins une paire d’électrodes et de rendre cette couleur visible également de nuit.
Avantageusement, la tension appliquée à l’étape d’application dépend d’un signal reçu par le capteur de proximité. Ainsi, lorsque le module est fixé à une portion de carrosserie d’un véhicule, l’invention permet de personnaliser la couleur de la portion de carrosserie en fonction d’objets détectés à proximité du véhicule automobile, tels qu’un autre véhicule automobile ou un piéton.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La représente un véhicule automobile avec une première couleur. La représente le véhicule automobile de la avec une deuxième couleur différente de la première couleur. La représente une structure multicouche selon l’invention. La illustre la dépendance de la longueur d’onde réfléchie par une couche de matériau organique électrochrome en fonction de l’épaisseur de cette couche. La représente un module coloré selon un premier aspect de l’invention. La représente une portion de couche de matériau organique électrochrome structurée comprenant une pluralité de pixels. La illustre schématiquement le fonctionnement de jour du module coloré selon le premier aspect de l’invention. La illustre schématiquement le fonctionnement de nuit du module coloré selon le premier aspect de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE La montre une un véhicule automobile 20 présentant une première couleur. La flèche F indique le sens d’avancée du véhicule automobile 20, L’avant est situé dans la direction pointée par la flèche F. Dans cet exemple, la partie arrière de la carrosserie présente une première couleur arrière et la partie avant de la carrosserie présente une première couleur avant.
La montre le même véhicule automobile 20 avec une deuxième couleur différente de la première couleur On peut observer que la partie arrière de la carrosserie présente une deuxième couleur arrière différente de la première couleur arrière. De même, la partie avant de la carrosserie présente, selon la deuxième couleur, une deuxième couleur avant différente de la première couleur avant.
Le principe, fonctionnant de jour comme de nuit, du passage d’une zone Z de la carrosserie du véhicule automobile 20 de la première coloration à la deuxième coloration va être décrit ci-dessous. La zone Z peut couvrir une partie voire l’ensemble de la carrosserie du véhicule 20.
Afin de permettre un changement de couleur de la zone Z, on recouvre cette dernière d’une structure S représentée sur la . La structure S est par exemple collée sur la zone Z de la carrosserie du véhicule automobile 20. Alternativement, la structure S peut être fixée mécaniquement sur la zone Z.
La est une représentation schématique en éclaté de la structure S. La structure 1 est une structure multicouche composée de l’empilement d’un substrat flexible 2, d’une couche métallique 3, d’une couche de matériau organique électrochrome 4 et d’un guide d’onde transparent 5. Comme il va être expliqué par la suite, la couleur de la zone Z est déterminée par la couche de matériau organique électrochrome 4.
Par exemple, le substrat flexible 2 est en silicone, en polycarbonate ou en PMMA. Le substrat 2 a par exemple une épaisseur de 500 microns.
Il convient de noter que l’ordre des étapes S222 et S223 décrit ici est nullement limitatif. Les étapes S222 et S223 peuvent être réalisées simultanément (i.e. en parallèle), l’une avant l’autre ou inversement. Les données encodées LS_DATA permettent d’obtenir une représentation intermédiaire multidimensionnelle commune aux deux tâches de classification et de localisation et représentative de caractéristiques spatio-temporelles de l’objet OBJ dans la séquence d’images IMG_SEQ.
La représente, sous forme d’ordinogramme, des étapes d’un procédé de configuration d’un module classificateur-localisateur pour mettre en œuvre une classification et une localisation d’au moins un objet dans une séquence d’images selon un mode de réalisation de l’invention.
Tel qu’illustré par la , et selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de de configuration proposé comprend les étapes suivantes. Dans la présente description, les signes de référence des étapes liées au procédé de configuration débutent par S1.
À l’étape S120, le module classificateur-localisateur X_NN permettant de mettre en œuvre la classification et la localisation d’objets OBJ dans des séquences d’images IMG_SEQ est initialisé (e.g. ses paramètres). Dans le mode de réalisation où le module classificateur-localisateur X_NN comprend un réseau de neurones, les poids du réseau de neurones sont, par exemple, initialisés de manière aléatoire.
À l’étape S130, une séquence d’images de référence TR_DATA est fournie en entrée du module classificateur-localisateur X_NN pour déterminer : une classe attribuée ATR_CLAS_OBJ à l’objet OBJ parmi une liste de classes attribuables ; et au moins une position estimée EST_POS_OBJ de l’objet OBJ. Selon une variante de réalisation, l’étape S130 comprend des sous-étapes analogues aux étapes S221, S222 et S223 décrites ci-dessus. Selon un mode de réalisation particulier, le module classificateur-localisateur X_NN produit, pour une séquence d’images de référence TR_DATA en entrée, un ensemble de valeurs PP_CLAS_1, …, PP_CLAS_M et un ensemble de positions estimées EST_POS_OBJ_1, …, EST_POS_OBJ_N. Pour chaque image IMG_1, le module classificateur-localisateur X_NN fournit une position estimée EST_POS_OBJ_1 de l’objet OBJ sur l’image IMG_1 ; et pour chaque classe de la liste des classes attribuables, le module classificateur-localisateur X_NN fournit en sortie une valeur PP_CLAS_1 représentative d’une probabilité d’appartenance de l’objet OBJ à cette classe.
Selon un mode de réalisation de l’invention, plusieurs séquences d’images de référence TR_DATA sont utilisées lors des étapes S130 et S140. En outre, une séquence d’image de référence TR_DATA peut comprendre plusieurs objets matériels OBJ.
À l’étape S140, une fonction de perte F_LOSS est évaluée à partir des entrées suivantes : ladite au moins une classe attribuée ATR_CLAS_OBJ ; ladite au moins une position estimée EST_POS_OBJ ; au moins une classe connue d’un objet dans la séquence de référence TR_DATA ; et au moins une position connue d’un objet dans la séquence de référence TR_DATA. La fonction de perte F_LOSS multi-objectifs est représentative à la fois d’un objectif de classification et d’un objectif de localisation. Dans ce mode de réalisation, il convient de noter que des données de référence TR_DATA sont utilisées pour configurer le module classificateur-localisateur de telle sorte que la fonction de perte F_LOSS soit minimisée.
À l’étape S150, le module classificateur-localisateur X_NN est reconfiguré (e.g. ses paramètres) pour minimiser la fonction de perte F_LOSS. Le résultat de l’évaluation réalisée à l’étape S140 est, selon une variante de l’invention, utilisé pour reconfigurer le module classificateur-localisateur X_NN. Selon un mode de réalisation, cette étape consiste à déterminer la valeur de paramètres du module classificateur-localisateur X_NN pour minimiser la fonction de perte F_LOSS.
Selon un mode de réalisation, le procédé de détermination comprend plusieurs itérations des étapes S130, S140, et S150, ce qui permet de minimiser la fonction de perte F_LOSS au fur et à mesure des itérations, et ainsi d’améliorer les performances du module classificateur-localisateur X_NN. Typiquement, plus le nombre d’itérations est important, plus la fonction de perte F_LOSS sera minimisée. Par exemple, le nombre d’itérations réalisées par le procédé peut être déterminé de la manière suivante. Si lors d’une itération, l’évaluation de la fonction de perte à l’étape S140 produit un résultat inférieur à un certain seuil, alors aucune itération supplémentaire ne sera réalisée. De manière différente, le procédé de configuration du module classificateur-localisateur X_NN peut également réaliser lesdites itérations jusqu’à ce que la variation de la fonction de perte entre deux itérations soit inférieure à un seuil, i.e. la différence entre deux résultats consécutifs de la fonction de perte soit inférieure au seuil.
Tel qu’illustré par la , et selon un mode de réalisation particulier, le procédé de configuration proposé décrit ci-dessus comprend l’étape suivante.
À l’étape S110, des données de référence TR_DATA sont obtenues. Plus particulièrement, les données de référence TR_DATA comprennent : une ou plusieurs séquences d’images de référence ; une ou plusieurs classes connues associées à des objets OBJ des séquences de référence ; une ou plusieurs positions connues associées à des objets OBJ des séquences de référence.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape S110 d’obtention de données de référence comprend au moins une des sous-étapes suivantes, comme le montre la .
À la sous-étape S111, une ou plusieurs séquences d’images de référence TR_DATA_ACQ sont acquises par au moins une caméra CAM. L’étape S111 comprend en outre, selon une variante, la détermination d’une ou plusieurs classes et positions connues associées à un ou plusieurs objets OBJ des séquences de référence acquises TR_DATA_ACQ.
A la sous-étape S112, et selon une variante de l’invention, une ou plusieurs séquences d’images TR_DATA_SYN synthétisées par ordinateur sont obtenues. Par exemple, les séquences de référence synthétisées TR_DATA_SYN peuvent être le résultat de simulations. Dans ce mode de réalisation, l’outil de simulation peut produire en plus des séquences d’images de référence synthétisées TR_DAT_SYN, les classes connues et les positions connues associées aux objets de ces séquences de référence.
Tel qu’illustré par la , et selon un mode de réalisation particulier, l’étape S140 d’évaluation de la fonction de perte multi-objectifs F_LOSS du procédé décrit ci-dessus comprend les sous-étapes suivantes.
À l’étape S141, une fonction de perte de classification F_LOSS_CLA est évaluée en prenant pour entrées ladite au moins une classe attribuée ATR_CLAS_OBJ et au moins une classe connue TR_DATA associée audit au moins un objet de la séquence d’images de référence TR_DATA. Cette étape permet entre autres d’évaluer la fiabilité des classifications réalisées par le module classificateur-localisateur X_NN.
Avantageusement et selon une variante de l’invention, le procédé de fabrication comprend une étape préliminaire d’application d’une couche métallisée sur le tube, la couche métallisée formant une brasure entre le tube et les évidements des barreaux profilés.
L’invention concerne également un échangeur de chaleur et un procédé de fabrication caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique en perspective d’un échangeur de chaleur selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en coupe transversale de l’échangeur de chaleur selon un premier mode de réalisation de l’invention.
est une vue schématique en coupe transversale d’un échangeur de chaleur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
est une vue schématique en perspective d’un barreau de profilé d’un échangeur de chaleur selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. En particulier, les interstices des échangeurs sont représentés de façon à être visibles mais peuvent être plus étroit que représentés.
La et la illustrent schématiquement en perspective et en coupe transversale un échangeur 100 de chaleur selon un premier mode de réalisation de l’invention.
L’échangeur 100 comprend un tube 14 de circulation d’un fluide, l’échangeur 100 étant configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide circulant dans le tube et une enveloppe entourant le tube. L’enveloppe est formée de deux barreaux profilés, dit barreau 112a supérieur et barreau 112b inférieur sensiblement identiques et configurés pour entourer le tube 14 dans au moins une partie de sa longueur, comprenant chacun un évidement 16a, 16b destiné à recevoir le tube 14, la surface intérieure de l’évidement étant une portion de cylindre.
Chaque barreau comprend également une surface 18a, 18b de jonction répartie de part et d’autre de l’évidement, sur la à gauche et à droite du tube 14, et configurée pour former une jonction avec l’autre barreau profilé suite à un brasage des barreaux.
Les surfaces de jonctions des barreaux profilés sont de formes complémentaires de sorte à former un interstice 20 entre elles, au moins un élément de brasage, ici deux éléments de 22a, 22b de brasage étant agencés dans au moins une partie dudit interstice 20. Des éléments de brasage non visibles sont également présents entre le tube 14 de circulation et les barreaux profilés, au niveau des évidements 16a, 16b.
Les surfaces 18a, 18b de jonctions des barreaux profilés sont agencées selon des plans différents de sorte à ce que ledit interstice 20 forme au moins une chicane 24a, 24b de chaque côté du tube configurée, de sorte à protéger le tube 14 d’éventuelles micrométéorites entrant dans l’interstice 20 depuis l’extérieur. Les chicanes empêchent toute trajectoire directe depuis l’extérieur de l’échangeur vers le tube de circulation via l’interstice.
L’épaisseur e de l’interstice est par exemple de l’ordre de 0,25mm. Au niveau de l’élément de brasage, un jeu j par exemple compris entre 0,25mm et 1mm et un espacement i par exemple au moins égal à 1mm permet l’insertion, lors de la fabrication, du feuillard de brasage permettant de former l’élément de brasage. Sur ces figures et les suivantes, ces épaisseurs peuvent ne pas être à l’échelle pour que l’interstice et le jeu soient visibles.
la illustre un second exemple de réalisation d’un embout d’immersion conforme à l’invention,
la montre un réacteur équipé pour une spectroscopie Raman, et
les figures 4A et 4B montrent deux exemples de structure interne d’une sonde Raman adaptée aux embouts d’immersion des figures 1 et 2.
Le principe de l’invention repose sur un embout d’immersion dont la structure particulière innovante associée à une chaine de mesure traditionnelle permet de répondre à de nombreuses problématiques industrielles pour le contrôle de procédés de formulation chimiques.
Typiquement, les composés vont émettre des bandes ou raies spectrales à des longueurs d’onde spécifiques dans le proche Infrarouge (NIR) permettant d’identifier le composé et le quantifier. Cette quantification se fait classiquement soit directement par une régression linéaire faite sur ces bandes, soit par une approche de modélisation multivariée (chimiométrie et machine learning). Dans ce dernier cas, différents algorithmes connus de l’homme du métier et qu’il est donc inutile de détailler, peuvent être employés, comme la PLS (Partial Least Square), l’ACP (Analyse de Composantes Principales) ou encore les SVM (Support Vector Machine) pour les méthodes non linéaires.
Conformément à l’invention, et comme le montre l’exemple de réalisation de la , pour limiter l’effet de la lumière parasite, l’embout d’immersion qui présente avantageusement un corps cylindrique 30, comporte une fente 62 de largeur L séparant le corps en deux parties 30A, 30B et laissant passer à travers elle le milieu liquide 12 pour la mesure (la fente présente bien entendu une épaisseur E inférieure au diamètre du corps 30). La première partie 30A dont une extrémité (non représentée sur cette figure) est destinée à recevoir la fibre d’émission/réception ou les fibres d’émission et de réception est creuse afin de laisser passer le signal laser collimaté issu de la ou des fibres d’émission ainsi que le signal de mesure Raman émis en retour par l’échantillon, l’autre extrémité opposée à la première étant fermée par la lentille 32 et/ou le hublot 34. La seconde partie 30B est avantageusement pleine (mais un simple capot ou capuchon est aussi possible) et interdit donc toute réception de lumière pouvant entrer par le dessous dans les dispositifs de l’état de l’art, cette lumière ambiante ou artificielle ne pouvant en effet pénétrer l’embout d’immersion que sur le côté au travers de la fente 64, sur une largeur maximale définie par la largeur L de la fente (avantageusement comprise entre 0.5 et 10 mm et typiquement de l’ordre de 3mm). Cette seconde partie comporte en outre une pièce 64 disposée en regard du hublot 34 et formée d’un matériau absorbant la lumière (par exemple un polymère noir ou un inox traité noir). Ce matériau absorbant permet d’éliminer toute lumière externe qui aurait réussi à passer la fente. Par ailleurs, il limite les réflexions et diffusions Rayleigh laser qui apparaissent en particulier sur des matrices turbides. Cette configuration est particulièrement avantageuse lorsque l’émission laser est effectuée par une fibre unique qui assure également la réception du signal de mesure Raman.