INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
: la représente, de manière schématique, une vue éclatée d’un troisième mode de réalisation d’un système de réglage selon l’invention ;
Les résultats du test sont proposés dans le tableau 1. Teneur en S, ppm Teneur en S, ppm Teneur en S, ppm Teneur en S, ppm Exemple 1 500 Exemple 2 800 Exemple 3 1400 Exemple 4 450 Exemple comparatif 1 1000 Exemple comparatif 2 1700 Exemple comparatif 3 2900 Exemple comparatif 4 800 Exemple comparatif 5 1100 Exemple comparatif 6 1150 Exemple comparatif 7 950
On peut observer, à partir de la comparaison des exemples 1 à 4 aux exemples comparatifs 1 à 4 que, lorsqu’un précurseur de matériau de cathode sans Fe dopé est préparé par le même procédé de préparation, une teneur en impureté soufre est significativement accrue, indiquant que le dopage au Fe peut significativement réduire une teneur en S dans le précurseur de matériau de cathode, ce qui fournit une garantie pour une amélioration subséquente des performances d’un matériau de cathode.
On peut observer, à partir de la comparaison entre les exemples 1 à 4 et l’exemple comparatif 5, que bien que préparés par des procédés de préparation similaires, étant donné que les précurseurs de matériaux de cathode résultant ont différentes compositions, ils ont des teneurs en impureté soufre différentes, et la teneur en impureté soufre augmente avec l’augmentation d’une teneur en Ni.
On peut observer, à partir de la comparaison entre l’exemple 1, l’exemple comparatif 1 et l’exemple comparatif 5 que, lorsque du Zr est dopé à la place du Fe en une quantité égale de, une teneur en impureté soufre d’un précurseur de matériau de cathode résultant augmente, indiquant que la présence de Zr a un effet adverse sur la réduction de la teneur en impureté soufre.
On peut observer, à partir de la comparaison entre l’exemple 1 et l’exemple comparatif 7, que seul le dopage de Fe en une quantité dans la gamme fournie par la présente divulgation peut réduire la teneur en impureté soufre ; et le dopage au Fe en une quantité au-delà de la gamme fournie par la présente divulgation a un effet adverse.
On peut observer, à partir de la comparaison entre l’exemple 2 et l’exemple comparatif 6 que, lorsque la quantité de dopage de Fe est davantage augmentée, la réduction de la teneur en S dans le précurseur augmente.
Dans cet exemple, on a testé une teneur en impureté magnétique de chacun des précurseurs de matériau de cathode obtenus aux exemples 1 à 4 et aux exemples comparatifs 1 à 7 par référence à une méthode proposée dans la liste des documents normatifs nationaux « Determination of Magnetic Impurities Content and Residual Alkali Content in Lithium-ion Battery Cathode Materials » (ébauche pour commentaires).
Les résultats de test mettent en évidence que les précurseurs de matériau de cathode obtenus à tous les exemples et les exemples comparatifs (à l’exception de l’exemple comparatif 7) ont une teneur en impureté magnétique inférieure à 50 ppb, et le précurseur de matériau de cathode obtenu à l’exemple comparatif 7 a une teneur en impuretés magnétiques supérieure à 200 ppb, ce qui ne répond évidemment pas aux exigences de la préparation subséquente d’un matériau de cathode. Par conséquent, les précurseurs de matériau de cathode ci-dessus ne sont pas davantage testés, caractérisés ni utilisés. On peut remarquer que, si une quantité dopante de Fe dans le matériau précurseur dépasse la gamme proposée par la présente divulgation, une teneur en impureté magnétique non qualifiée sera facilement provoquée.
Dans un deuxième aspect de cet exemple de test, on a caractérisé la morphologie du précurseur de matériau de cathode obtenu à l’exemple 1, du matériau de cathode obtenu à l’exemple 5, et du précurseur de matériau de cathode obtenu à l’exemple comparatif 1. Les résultats de caractérisation mettent en évidence que les précurseurs de matériau de cathode obtenus à l’exemple 1 et à l’exemple comparatif 1 ont des morphologies similaires, indiquant qu’une petite quantité dopante de Fe n’aura aucun effet sur la morphologie du précurseur de matériau de cathode. Le matériau de cathode obtenu par soumission du précurseur de matériau de cathode dans l’exemple 1 à un frittage a une structure cristalline simple. Les résultats spécifiques sont présentés sur la , la , et la .
Dans cet exemple de test, on a testé la morphologie des matériaux de cathode et des précurseurs de matériau de cathode obtenus aux autres exemples. Spécifiquement, les précurseurs de matériau de cathode ont chacun une morphologie similaire à celle de l’exemple 1, et les matériaux de cathode ont chacun une morphologie similaire à celle de l’exemple 5.
Dans un troisième aspect de cet exemple, on a testé un degré de désordre de chacun des matériaux de cathode obtenus aux exemples 5 à 8 et aux exemples comparatifs 8 à 13. Spécifiquement, on a acquis un diagramme de XRD de chacun des matériaux de cathode puis on les a affinés avec le logiciel Fullprof pour obtenir une valeur de désordre Li/Ni.
Un diagramme de XRD du matériau de cathode obtenu à l’exemple 5 de la présente divulgation (et un diagramme affiné correspondant) est présenté sur la , et on peut observer à partir de la figure que le diagramme affiné est largement en accord avec les données de test du diagramme de XRD original, indiquant que le résultat d’affinement de Fullprof est très fiable.
Les résultats de test de désordre Li/Ni des matériaux de cathode sont présentés dans le tableau 2.
Dans un quatrième aspect de cet exemple de test, on a testé un degré de performances électrochimiques de chacun des matériaux de cathode obtenus aux exemples 5 à 8 et aux exemples comparatifs 8 à 13 de la manière suivante :
Avec de la N -méthylpyrrolidone en tant que solvant, on a rigoureusement mélangé un matériau de cathode, du noir d’acétylène, et du fluorure de polyvinyle en un rapport de masse de 9,2/0,5/0,3 pour obtenir une suspension, puis on a revêtu la suspension sur une feuille d’aluminium, et on a séché la suspension obtenue à l’air à 80 °C pendant 8 h puis on l’a séchée sous vide à 120 °C pendant 12 h pour obtenir une électrode positive.
On a assemblé une batterie dans une boîte à gant protégée à l’argon, avec une feuille de lithium en tant qu’électrode négative, une membrane de polypropylène (PP) en tant que séparateur, du LiPF 6 1 M-EC/DMC (1/1, v/v) en tant qu’électrolyte, et on a adopté un boîtier de batterie à boutons de type 2032.
Le procédé peut comprendre une étape d’arrêt du dépôt de bandes de fibres si une présence d’au moins une des bandes de fibres est détectée pendant l’étape de détection, par exemple après l’étape de coupe, et un signalement de l’absence de bande de fibres.
la est une vue en perspective représentant schématiquement une machine d’application de fibres,
la est une vue partielle en coupe représentant schématiquement une tête d’application de fibres de la machine de la selon l’art antérieur,
la est une vue partielle en coupe représentant schématiquement une tête d’application de fibres de la machine de la comportant un dispositif de détection selon un premier mode de réalisation de l’invention,
la est une vue partielle en coupe représentant schématiquement une tête d’application de fibres de la machine de la comportant un dispositif de détection selon un second mode de réalisation de l’invention,
la est une vue partielle en coupe représentant schématiquement une tête d’application de fibres de la machine de la comportant un dispositif de détection selon un troisième mode de réalisation de l’invention,
la est une vue partielle de dessus représentant schématiquement une absence anormale de bande de fibres par le dispositif de détection de la ou la ,
la est une vue partielle de dessus représentant schématiquement une présence anormale de bande de fibres par le dispositif de détection de la ou la .
Description détaillée de l'invention Dans la description qui suit, l’invention s’applique de manière générale à une machine d’application de fibres 1 pour l'application sur un moule d'une ou plusieurs bandes F formées de plusieurs fibres. La bande de fibres F peut être pré-imprégnée de résine ou dans un état brut sans résine (ou dit autrement des fibres sèches). La machine 1 peut être de type AFP ou ATL. Cette machine 1 a notamment été décrite précédemment dans l’arrière-plan technique de la présente demande en référence à la .
Ainsi, la machine 1 selon un exemple de l’invention comprend une tête d’application de fibres 2, un organe de stockage de fibres 3 et un dispositif de déplacement 4 de la tête d’application 2.
Le dispositif de déplacement 4 peut être un robot avec plusieurs axes de déplacement et comportant un bras poly-articulé 40.
La tête d’application 2 selon l’art antérieur a été décrite précédemment dans l’arrière-plan technique en référence à la .
La tête d’application 2 selon l’invention et les éléments composants la machine 1 selon l’invention vont maintenant être décrits en référence aux figures 1 et 3 à 6.
La tête d’application 2 est destinée à appliquer sur le moule plusieurs bandes de fibres (F) pour former la pièce en matériau composite.
Sur la , la tête d’application 2 est montée sur une extrémité du bras poly-articulé 40 pour permettre son déplacement selon plusieurs axes.
Une telle remorque est connue de l’homme du métier et n’est pas décrite plus en détail dans la présente description. Une telle remorque est par exemple décrite dans le document de brevet US 2010/0178143 A1 publié le 15 juillet 2010.
Le container 121, 122 correspond par exemple à un container de dimensions réduites apte à être transporté dans un véhicule utilitaire léger de type camionnette ou fourgonnette, van, dans un vélo cargo, etc.
Le container 121, 122 possède par exemple une forme parallélépipédique ou essentiellement parallélépipédique. Les dimensions de la base du container 121, 122 sont par exemple égales à 600 mm par 800 mm (correspondant aux dimensions d’une demi-palette Europe de type EUROPE EPAL avec une hauteur par exemple égale à 1200 mm. De telles dimensions permettent ainsi de transporter le container 121, 122 dans une fourgonnette ou dans un véhicule de type VAN compact, si nécessaire.
Selon une variante, le container 121, 122 correspond à un arrangement de plusieurs casiers, chaque casier étant par exemple verrouillable par une serrure, chaque casier étant configuré pour contenir un ou plusieurs objets destinés à une personne par exemple. Le container comprend ainsi un ensemble de casier dont l’accès est protégé via une serrure. Cela permet par exemple de transporter des objets à destination d’une pluralité de personnes, chaque personne destinataire de l’objet transporté pouvant ainsi le recevoir dans un casier qui lui est alloué. La clé ou le code permettant de déverrouiller la serrure étant par exemple transmis à la personne selon tout moyen connu de l’homme du métier, par exemple par courrier, par courrier électronique (dans le cas d’un code ou d’une clé numérique), par échange de données au travers d’une application mobile par exemple.
Selon une autre variante, le container 121, 122 est monté sur roulettes pour permettre un déplacement plus aisé du container.
Selon encore une autre variante, le container 121, 122 est équipé d’un ou plusieurs moteurs, par exemple un ou plusieurs moteurs électriques, configurés pour entrainer les roues.
Un processus de communication de données entre le véhicule 10 et/ou le dispositif de communication mobile 11 et/ou le dispositif distant 112 d’une part et le dispositif distant 111 d’autre part est avantageusement mis en œuvre par le dispositif distant 111 (par exemple par un ou plusieurs processeurs du dispositif distant 111) et/ou par un système comprenant le dispositif distant et un ou plusieurs des dispositifs suivants : le véhicule 10, la remorque 12 embarquant un ou plusieurs containers 121, 122, le dispositif de communication mobile 11 et le dispositif distant 112.
Dans une première opération, des premières données représentatives d’un itinéraire du véhicule 10 équipé du système d’attelage 101 pour remorque sont reçues par le dispositif distant 111, ces premières données étant par exemple émises par le véhicule 10 ou par le dispositif de communication mobile 11.
Les premières données sont par exemple émises via une connexion sans fil et acheminées au dispositif distant 111 via un réseau de communication sans fil, par exemple un réseau cellulaire de type 4G ou 5G.
- des premières informations représentatives d’un début de l’itinéraire, ces premières informations correspondant par exemple à une adresse ou à une ville de départ du véhicule 10 ; et
- et des deuxièmes informations représentatives d’une fin de l’itinéraire, correspondant par exemple à une adresse de destination du véhicule 10 ou à une ville de destination.
Les premières données sont par exemple renseignées via une IHM d’une application mobile et transmises au dispositif distant 111 via un système de messagerie sécurisé mis en œuvre par l’application mobile en communication avec le dispositif distant 111. Selon une variante, les premières informations sont récupérées automatiquement d’un système de géolocalisation, par exemple de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement »), fournissant la localisation courante du véhicule 10 / dispositif de communication mobile 11 lors de la transmission des premières données.
Selon une variante, les premières et/ou deuxièmes informations sont récupérées d’une application mobile de navigation routière dans laquelle l’utilisateur ou le conducteur du véhicule 10 entre les données sur le trajet à réaliser.
Selon un mode de réalisation particulier, les premières données comprennent en outre des informations représentatives d’un ou plusieurs instants temporels associées à l’itinéraire décrit via les premières et deuxièmes informations. Ces informations temporelles comprennent par exemple la date du début de l’itinéraire et/ou la date de fin prévue de l’itinéraire, l’heure du début de l’itinéraire et/ou l’heure de fin prévue de l’itinéraire. Selon un autre exemple, l’information temporelle correspond à la date et/ou l’heure de génération et/ou de transmission des premières données.
Enfin, les renflements annulaires radialement interne et radialement externe permettent d’obtenir les grains grossiers à une localisation souhaitée, ce qui facilite également le prélèvement des échantillons.
Dans le présent texte, les termes « longitudinal » et « radial » sont définis par rapport à l’axe d’étendue de l’anneau métallique ou de la couronne métallique. En particulier, « longitudinal » a pour sens suivant l’axe d’étendue de l’anneau ou de la couronne métalliques, ou parallèle à lui, et radial a pour sens suivant tout axe transversal à l’axe de l’anneau ou de la couronne métalliques, ou sensiblement transversal à cet axe. L’axe d’étendue de l’anneau ou la couronne s’entend ici de l’axe autour duquel se forme l’anneau ou la couronne.
Comme indiqué, dans le présent texte l’expression « grains fins » concerne les grains dont la taille est inférieure ou égale à 8 ASTM, tandis que l’expression « grains grossiers » concerne les grains dont la taille est supérieure ou égale à 8 ASTM. On note que dans le présent texte toutes les unités en ASTM sont mesurées à partir de la norme ASTM E112.
Selon un autre aspect, le renflement annulaire radialement interne comprend une première face annulaire tronconique et une seconde face annulaire tronconique reliées l’une à l’autre et qui présentent des sections qui dimininuent l’une vers l’autre.
Selon l’invention, les première et seconde faces annulaires tronconiques du renflement annulaire radialement interne présentant des sections qui diminuent l’une vers l’autre, une surépaisseur locale est formée à la jonction entre les première et seconde faces annulaires renflement annulaire radialement interne. Cette épaisseur locale est écrasée lors de l’étape c), ce qui permet de créer le gradient de déformation favorisant la génération de grains grossiers.
Selon un autre aspect, le renflement annulaire radialement externe comprend une première face annulaire tronconique et une seconde face annulaire tronconique reliées l’une à l’autre et qui présentent des sections qui augmentent l’une vers l’autre.
Selon l’invention, les première et seconde faces annulaires tronconiques du renflement annulaire radialement externe présentant des sections qui diminuent l’une vers l’autre, une surépaisseur locale est formée à la jonction entre les première et seconde faces annulaires du renflement annulaire radialement externe. Cette épaisseur locale est écrasée lors de l’étape c), ce qui permet de créer le gradient de déformation favorisant la génération de grains grossiers.
De surcroit, cette géométrie du renflement annulaire radialement externe unie à la géométrie du renflement annulaire radialement interne confère à l’anneau métallique une demie section axiale à géométrie de type pion biconique, laquelle est associée à un gradient de déformation contrôlé.
Selon un autre aspect, le procédé comprend en outre une étape d’obtention de l’anneau métallique par forgeage préalablement à l’étape a).
L’anneau métallique présente ainsi une résistance élevée aux contraintes mécaniques.
Selon un autre aspect, l’anneau métallique est fait en un alliage base nickel.
Selon l’invention, l’alliage base nickel est en particulier un superalliage présentant une bonne tenue mécanique et une bonne résistance à la corrosion. Un tel alliage est utilisé pour la fabrication des pièces qui en service sont soumises à des hautes températures, tel un disque de turbine. Le procédé selon l’invention permet donc de caractériser l’impact que les grains grossiers ont sur les propriétés mécaniques des pièces fabriquées dans cet alliage.
Selon un autre aspect, l’étape c) est réalisée à une température comprise entre 1010°C et 1070°C, de préférence entre 1025°C et 1055°C.
Lorsque le laminage circulaire droit est réalisé dans ces intervalles de température, la génération de grains grossiers est favorisée.
Selon un autre aspect, l’étape c) comprend un agencement de l’anneau métallique entre un premier mandrin venant en appui dudit renflement radialement externe, un second mandrin venant en appui dudit renflement radialement interne, le premier mandrin tournant autour d’un premier axe et le second mandrin tournant autour d’un deuxième axe, le premier axe et le deuxième axe étant sensiblement parallèles à l’axe longitudinal de l’anneau métallique.
La rotation du premier mandrin et du deuxième mandrin permet de déformer les renflements annulaires radialement interne et externe de sorte à induire le gradient de déformation favorisant l’apparition de grains grossiers dans l’anneau métallique.
Comme la deuxième surface de butée S2, la quatrième surface de butée S4 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D selon une direction opposée à la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14.
Ledit angle d’inclinaison de la quatrième surface de butée S4 est avantageusement égal à l’angle A2.
La quatrième surface de butée S4 présente une dimension définie dans un plan perpendiculaire à la direction d’actionnement D et à la direction de translation T.
Ladite dimension de la quatrième surface S4 de butée est égale à la dimension de la deuxième surface de butée S2.
Les première et deuxième surfaces de butée S1, S2 coopèrent l’une avec l’autre entre les positions fermée et ouverte du moule 14 pour entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement uniquement.
En d’autres termes, les première et deuxième surfaces de butée S1, S2 coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 depuis la position fermée du moule 14 dans la position ouverte du moule 14 pour entraîner la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement uniquement.
La deuxième surface de butée S2 applique une force parallèle à la direction d’actionnement D dirigée sur la première surface de butée S1, cela ayant pour effet d’entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement.
En outre, dans l’exemple spécifique décrit ici, les troisième et quatrième surfaces de butée S3, S4 coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 entre les positions fermée et ouverte pour entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement uniquement.
En d’autres termes, les troisième et quatrième surfaces de butée S3, S4 coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 depuis la position fermée du moule 14 dans la position ouverte du moule 14 pour entraîner la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement uniquement.
En particulier, la quatrième surface de butée S4 applique une force parallèle à la direction d’actionnement D dirigée sur la troisième surface de butée S3, cela ayant pour effet d’entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement.
La course de désengagement CD coulisseau 16 dépend de l’inclinaison des première, deuxième, troisième et quatrième surfaces de butée S1, S2, S3, S4 ainsi que des dimensions des première, deuxième, troisième et quatrième surfaces de butée S1, S2, S3, S4.
La deuxième portion biseautée s’étend entre la deuxième surface de butée S2 et la face de contact 44C.
La deuxième portion biseautée est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D.
La deuxième portion biseautée est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D selon en direction de la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14.
La deuxième portion biseautée n’est pas destinée à coopérer avec le deuxième bras 42.
Les première et deuxièmes portions biseautés forment un système de sécurité lors de la fermeture du moule 14 dans le cas d’une mauvaise position du coulisseau 16 pour guider l’organe d’actionnement 44 dans les premier et deuxième logements 54, 56 et éviter une casse de l’outil de moulage 10.
De façon avantageuse, la membrane présente une surface interne apte à venir au contact du muscle, ladite surface interne pouvant être fonctionnalisée.
Cette fonctionnalisation est réalisée à l’aide de systèmes de délivrance contrôlée contenant ou non des principes actifs et/ou des biomolécules.
Par exemple, une telle fonctionnalisation biologique peut être réalisée par l’intégration de cellules, de facteurs de croissance, de nutriments, et/ou d’agents thérapeutiques.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une membrane destinée à une utilisation sur un muscle d’un corps humain ou animal, comprenant les étapes suivantes :
- scanographie du muscle à envelopper pour définir sa géométrie extérieure, et l’orientation de ses fibres ;
- modélisation de la géométrie, de l’élasticité et des directions d’extension de la membrane devant envelopper au moins partiellement le muscle ;
- formation d’un support reprenant la forme du muscle ;
- formation de la membrane à partir d’au moins un matériau biocompatible pour former la matrice et les bandes de renforcement.
Grâce à cette technique de scanographie, il est possible de personnaliser la membrane de façon à ce qu’elle épouse la géométrie exacte du muscle du patient.
La formation de la membrane peut être réalisée par toute technique conventionnelle, par exemple par moulage, ou encore par impression 3D avec injection du(des) matériaux biocompatible(s).
Dans le cas du moulage, un support sous forme de moule est d’abord formé, et reprend la forme exacte du muscle. Puis dans un second temps, le matériau biocompatible est coulé dans le moule, et la membrane est ainsi formée, en épousant la forme du moule.
Dans le cas de l’impression 3D, un support reprenant la forme exacte du muscle est imprimé en même temps que la membrane, strate par strate, la membrane 1 recouvrant le support. Le matériau employé pour le support n’est pas le même que celui employé pour la membrane.
Ainsi les étapes de formation du support (2) et de la membrane (1) sont réalisées par d’impression 3D, la membrane (1) étant imprimée simultanément au support (2).
L’invention se rapporte à une prothèse d’un muscle, du type prothèse cardiaque ou prothèse musculaire, formée par une membrane telle que décrite ci-dessus.