INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les exemples illustrés ici, la frette rotative 22 comprend une jupe interne 60 pourvue de fentes 62, ici au nombre de trois, dans lesquelles s’insèrent les trois bras 58 de la pièce d’actionnement 44 de sorte que la frette rotative 22 et la pièce d’actionnement 44 sont ainsi liées en rotation.
La frette rotative 22 étant liée en rotation avec le dôme de distribution 18 et/ou la bague de fixation 20, la rotation du dôme de distribution 18 et/ou de la bague de fixation 20 par rapport au réceptacle 14 entraîne le mouvement de rotation de la pièce d’actionnement 44. Autrement dit, la rotation de la partie supérieure du distributeur 10 par rapport à la partie inférieure du distributeur 10 entraîne le mouvement de rotation de la pièce d’actionnement 44.
De façon avantageuse, la rotation peut se faire en tournant vers la gauche ou vers la droite.
De façon avantageuse, les premiers moyens de came 50 sont des suiveurs de came configurés pour suivre une trajectoire 64 du distributeur 10.
De préférence, la trajectoire du distributeur 10 est la trajectoire 64 formée par des deuxièmes moyens de came 66 de la bague de came 36.
De préférence, les premiers moyens de came 50 sont des saillies radiales configurées pour suivre la trajectoire 64 du distributeur 10.
Dans les exemples illustrés ici, les premiers moyens de came 50 sont trois saillies radiales situées sur une surface externe de l’anneau périphérique 52. Les saillies s’étendent de la surface externe vers l’extérieur. Elles présentent une section en forme de demi-cercle le côté plat étant dirigé vers le haut et l’arc de cercle vers le bas. L’arc de cercle est en contact avec la trajectoire 64 de came.
le cadre de renfort composite présentant un module de Young supérieur à 10 GPa à 25°C,
l’ensemble encapsulant la pluralité de cellules photovoltaïques étant situé au moins en partie entre ladite première couche et ladite structure composite.
Par ailleurs, grâce à l’invention, il peut être possible d’obtenir un nouveau type de module photovoltaïque léger qui, par l’utilisation d’un cadre composite en remplacement du cadre en aluminium classique, peut présenter un poids surfacique inférieur à 5 kg/m², tout en permettant de rigidifier le module, notamment une augmentation de la rigidité globale en flexion du module. Le cadre composite est par ailleurs avantageusement plus léger qu’une simple couche intermédiaire, ce qui permet un gain en masse.
La ou les premières zones prédéterminées peuvent comporter la périphérie de la couche intermédiaire, ou encore le pourtour de la couche intermédiaire.
La ou les premières zones prédéterminées peuvent encore comporter une ou plusieurs zones transversales de la couche intermédiaire, s’étendant notamment d’un bord à un autre de la couche intermédiaire, notamment perpendiculairement ou non, et/ou d’un angle à un autre de la couche intermédiaire, formant notamment une forme de croix de rigidification.
De plus, la première couche, la couche intermédiaire et/ou le cadre de renfort composite peuvent être au moins en partie formés par un matériau composite comprenant une résine polymère et des fibres.
En outre, le cadre de renfort composite peut présenter un module de Young compris entre 20 GPa et 100 GPa à 25°C, voire entre 80 GPa et 100 GPa à 25°C ou bien encore entre 20 GPa et 50 GPa à 25°C.
La dimension transversale par rapport à l’axe d’empilement vertical de la structure composite peut être avantageusement supérieure à la dimension transversale par rapport à l’axe d’empilement vertical de la pluralité de cellules photovoltaïques.
L’invention a pour objet un chariot élévateur autonome comprenant un organe de levage comprenant une fourche mobile verticalement et munie d’au moins un bras pour le levage de charges, un système d’entraînement pour le déplacement du chariot élévateur, une unité de contrôle apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement pour guider de façon autonome le chariot élévateur et apte à commander le déplacement vertical de la fourche de l’organe de levage.
Selon une caractéristique générale, le chariot élévateur comprend en outre un dispositif de détection sans contact d’un obstacle, ledit dispositif de détection étant mobile conjointement avec l’organe de levage et apte à émettre un faisceau lumineux dirigé vers l’avant du chariot élévateur et balayant au moins une zone de détection plane prédéfinie. Le dispositif de détection est fixé sur l’organe de levage pour que ledit faisceau lumineux passe au-dessus de la charge transportée.
Ainsi, le faisceau lumineux passant au-dessus de la charge transportée, la présence de la charge ne gêne pas la détection effectuée par le dispositif de détection.
Selon une autre caractéristique générale, le chariot élévateur comprend en outre un dispositif de mesure pour déterminer la hauteur de la fourche de l’organe de levage par rapport au sol.
Selon une autre caractéristique générale, l’unité de contrôle reçoit des informations représentatives de la hauteur de la fourche par rapport au sol issues du dispositif de mesure et de la présence ou de l’absence de l’obstacle dans ladite zone de détection plane prédéfinie issues du dispositif de détection sans contact.
Selon une autre caractéristique générale, l’unité de contrôle est apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement et le déplacement vertical de la fourche de l’organe de levage en fonction de ces informations.
Avec un tel chariot élévateur autonome, il devient possible de s’assurer, lors de la dépose d’une charge sur un rayonnage de stockage, que l’emplacement du rayonnage destiné à accueillir cette charge est libre de toute autre charge qui pourrait faire obstacle à la dépose, et que l’avancement du chariot élévateur peut être réalisé sans risque de poussée et donc de chute d’une charge déjà présente.
Avantageusement, le dispositif de détection est fixé au-dessus d’un tablier de l’organe de levage et supportant la fourche.
De préférence, le tablier de l’organe de levage comprend une traverse supérieure sur laquelle le dispositif de détection est fixé.
De préférence, la hauteur de la fourche de l’organe de levage par rapport au sol est déterminée en continu. Cette mesure en continu accroit encore la fiabilité du chariot élévateur.
Selon une autre caractéristique, le chariot élévateur comprend en outre un moyen de détermination d’un déplacement rectiligne du chariot élévateur. Le moyen de détermination est apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur.
Selon une autre caractéristique, l’unité de contrôle reçoit des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur issues du moyen de détermination et est apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement en fonction de ces informations.
Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de détermination comprend un capteur tout ou rien orienté perpendiculairement à une roue du chariot élévateur et couplé au châssis dudit chariot, et un témoin placé sur une barre de direction de ladite roue, le capteur tout ou rien étant apte à détecter le témoin. La détection du témoin correspond à une orientation des roues selon un axe longitudinal du chariot élévateur. Le moyen de détermination comprend également un dispositif de mesure du déplacement du chariot élévateur, ledit dispositif de mesure du déplacement du chariot élévateur étant apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur.
Dans un autre mode de réalisation particulier, le moyen de détermination comprend un capteur de direction orienté perpendiculairement à une roue du chariot élévateur et couplé au châssis dudit chariot, et cible aimantée fixée sur une barre de direction de ladite roue. Le capteur est apte à détecter la position de la cible aimantée en fonction de l’angle de direction de ladite roue. Le moyen de détermination comprend également un dispositif de mesure du déplacement du chariot élévateur, ledit dispositif de mesure du déplacement du chariot élévateur étant apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur.
Avantageusement, le faisceau lumineux émis par le dispositif de détection forme, vu de côté du chariot élévateur, avec un axe horizontal un angle d’inclinaison.
Par ailleurs, ledit matériau polyuréthane adhésif de ladite couche présente des fonctions hydroxyles libres. Ces fonctions hydroxyles libres lui confèrent son adhésivité.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulièrement avantageux, ledit support textile comporte deux couches textiles reliées ensemble par une couche d’un matériau de liaison.
Et préférentiellement, ledit matériau de liaison est fait dudit matériau polymère pégueux. Autrement dit, le support textile est constitué de deux doubles couches, textiles, matériau polymère pégueux reliées entre elles par le polymère pégueux. On expliquera ci-après un mode de réalisation d'un tel support textile.
Selon un autre objet, il est proposé une méthode de production d’un dispositif de revêtement de sol sanitaire comprenant les étapes suivantes : on fournit un support textile présentant deux faces opposées ; on fournit une couche d’un matériau polymère pégueux et on solidarise l’une des deux faces opposées dudit support textile et ladite couche de matériau polymère pégueux. Et, on fournit en outre un matériau polyuréthane adhésif, puis on solidarise une couche dudit matériau polyuréthane adhésif à l’autre desdites deux faces opposées dudit support textile.
Aussi, de façon particulièrement avantageuse, on réalise tout d'abord la couche de matériau polymère pégueux, puis on la transfère ensuite sur l'une des faces du support textile sur laquelle elle adhère. Ensuite, on forme une couche du matériau polymère adhésif directement sur l'autre face du support textile. Préférentiellement, on fournit de l'énergie thermique à la couche du matériau polymère adhésif afin d’accélérer la réaction des fonctions chimiques, isocyanates et hydroxyles qu'il renferme.
Aussi, avantageusement, on fournit un matériau à base de poly(chlorure de vinyle) comme matériau polymère pégueux. Plus précisément, on réalise une composition de plastisol, soit une dispersion de poly(chlorure de vinyle) dans un plastifiant, et on applique par transfert une couche de cette dispersion sur le textile. Ensuite, on procède à une gélification à chaud de la composition afin d'obtenir le matériau polymère pégueux.
Selon un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, on fournit un prépolymère de diisocyanate de diphénylméthylène et de polyéther polyol présentant des fonctions isocyanates et un polyéther polyol présentant des fonctions hydroxyles, et on mélange ledit prépolymère et ledit polyéther polyol de manière à ce que la quantité de fonction hydroxyle soit supérieure à la quantité de fonction isocyanate pour former ledit matériau polyuréthane adhésif. Autrement dit, on veille à ce que les fonctions hydroxyles soient en surnombre par rapport aux fonctions isocyanates de manière à ce que, après que toutes les fonctions isocyanates ont réagi avec une fonction hydroxyle, ils demeurent des fonctions hydroxyles libres. De la sorte, on obtient un matériau adhésif. La propriété d'un tel matériau est qu'il peut adhérer sur une surface, et notamment une paroi de sol, et en être décollé pour pouvoir être recollé sur une nouvelle paroi.
Selon une variante d'exécution de l'invention, on fournit deux couches textiles, et on relie ensemble lesdites deux couches textiles par une couche d’un matériau de liaison pour fournir ledit support textile.
Et préférentiellement, on relie ensemble lesdites deux couches textiles par une autre couche dudit matériau polymère pégueux pour fournir ledit support textile.
est une vue schématique partielle en perspective d’un élément du dispositif de revêtement de sol conforme à l’invention ;
est une vue schématique montrant la mise en œuvre d’une des étapes de réalisation du dispositif de revêtement de sol conforme à l’invention ;
est une vue schématique partielle en perspective de l’objet de l’invention ; et,
est un logigramme des étapes de mise en œuvre du procédé de production du dispositif de revêtement de sol selon l’invention.
On décrira tout d’abord le procédé de réalisation d’un dispositif de revêtement de sol sanitaire conforme à l’invention.
Selon une première étape de formulation 10 illustrée sur la on formule à froid un plastisol incluant un poly(chlorure de vinyle) et un plastifiant. Cette formulation est ensuite déposée sur un tapis, par exemple un tapis téflonné, selon une faible épaisseur constante.
L’invention propose ainsi un module photovoltaïque léger comportant un cadre de renfort composite intégré à la structure du module, ainsi qu’un procédé de réalisation d’un tel module photovoltaïque.
En résumant ce qui est exposé ci-dessus, l’unité 5 d’aspiration comprend : un logement 6 à l’intérieur duquel est défini un plénum 7 pouvant être raccordé au propulseur 2 ; au moins une prise d’air de dérivation à travers laquelle l’air extérieur nécessaire au fonctionnement du propulseur 2 peut être aspiré dans le plénum 7 ; un élément obturateur qui est couplé à la prise d’air de dérivation et est monté de manière mobile pour se déplacer entre une position fermée dans laquelle il ferme la prise d’air de dérivation et une position ouverte dans laquelle il laisse le passage à travers la prise d’air de dérivation libre ; et un dispositif 13 actionneur qui est configuré pour déplacer l’élément obturateur entre la position fermée et la position ouverte et comprend un ressort 14 configuré pour générer, en subissant une expansion, un mouvement d’ouverture qui déplace l’élément obturateur de la position fermée à la position ouverte. Le dispositif 13 actionneur comprend un premier organe 15 de retenue qui est configuré pour bloquer le ressort 14 dans une configuration comprimée correspondant à l’élément obturateur dans la position fermée et peut être commandé pour débloquer le ressort 14 lorsque cela est nécessaire pour déplacer l’élément obturateur de la position fermée à la position ouverte.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend un corps 16 d’actionnement qui, à une extrémité, est raccordé à l’élément obturateur, à l’extrémité opposée, est raccordé au ressort 14, et est monté, de manière mobile, pour effectuer une translation linéaire entre la position fermée et la position ouverte.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend : une crémaillère 17 qui est solidaire du corps 16 d’actionnement ; et une roue 18 dentée qui s’engrène avec la crémaillère 17 et est configurée pour être amenée en rotation par un moteur 19 afin de pousser le corps 16 d’actionnement vers la position fermée comprimant le ressort 14.
De préférence, le moteur 19, configuré pour amener, en rotation, la roue 18 dentée, est intégré dans le dispositif 13 actionneur.
De préférence, le moteur 19, configuré pour amener, en rotation, la roue 18 dentée, est extérieur et indépendant du dispositif 13 actionneur et peut être raccordé, lorsque cela est nécessaire, à une prise de force du dispositif 13 actionneur.
De préférence, la roue 18 dentée comprend un secteur 21 dépourvu de dents qui, lorsqu’il se trouve en correspondance de la crémaillère 17, permet à la crémaillère 17 de coulisser librement par rapport à la roue 18 dentée.
De préférence, un secteur 22 denté, c'est-à-dire doté de dents et complémentaire du secteur 21 dépourvu de dents, de la roue 18 dentée présente une extension au moins égale à une course que le corps 16 d’actionnement parcourt pour effectuer la translation linéaire entre la position fermée et la position ouverte.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend un deuxième organe 23 de retenue qui est configuré pour bloquer la rotation de la roue 18 dentée lorsque le corps 16 d’actionnement se trouve dans la position fermée.
De préférence, le deuxième organe 23 de retenue comprend : un corps 24 d’assemblage solidaire de la roue 18 dentée ; un élément de retenue configuré pour se mettre en prise avec le corps 24 d’assemblage ; et une transmission qui fait bouger l’élément de retenue en prenant le mouvement du corps 16 d’actionnement de sorte que l’élément de retenue se met en prise avec le corps 24 d’assemblage uniquement lorsque le corps 16 d’actionnement se trouve dans la position fermée.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend un organe de dégagement qui peut être actionné pour séparer la roue 18 dentée du moteur 19.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend une cascade 20 d’engrenages qui raccorde le moteur 19 à la roue 18 dentée.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend un troisième organe 25 de retenue qui est configuré pour bloquer le corps 16 d’actionnement dans la position ouverte.
De préférence, le ressort 14 génère une force élastique progressive qui est majeure lorsque le corps 16 d’actionnement est à proximité de la position fermée et est mineure lorsque le corps 16 d’actionnement est à proximité de la position ouverte.
De préférence, le dispositif 13 actionneur comprend un amortisseur 26 qui ralentit un mouvement d’ouverture de l’élément obturateur de la position fermée à la position ouverte lorsque l’élément obturateur se trouve à proximité de la position ouverte.
De préférence, l’unité 5 d’aspiration comprend : au moins une prise d’air principale à travers laquelle l’air extérieur nécessaire au fonctionnement du propulseur 2 peut être aspiré dans le plénum 7 ; et un filtre 9 à air qui met en prise la prise d’air principale pour filtrer l’air extérieur qui s’écoule à travers la prise d’air principale.
Les modes de réalisation décrits ici peuvent se combiner entre eux sans s’éloigner de la portée de protection de la présente invention.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 13 actionneur comprend une crémaillère 17 (ou dents), c'est-à-dire un engrenage linéaire qui est solidaire du corps 16 d’actionnement ; en outre, le dispositif 13 actionneur comprend une roue 18 dentée qui s’engrène avec la crémaillère 17 et est configurée pour être amenée, en rotation, par un moteur 19 électrique rotatif afin de pousser le corps 16 d’actionnement vers la position fermée comprimant le ressort 14. En d’autres termes, pour déplacer le corps 16 d’actionnement (solidaire de l’élément obturateur) de la position fermée à la position ouverte, on utilise la force élastique du ressort 14 qui se dilate, alors que pour déplacer le corps 16 d’actionnement (solidaire de l’élément obturateur) de la position ouverte à la position fermée comprimant le ressort 14 (c'est-à-dire en réarmant le ressort 14 pour l’ouverture suivante), on utilise la force motrice générée par le moteur 19 électrique. Il est important d’observer que la course d’ouverture réalisée en utilisant la force élastique du ressort 14 qui est dilate, est très rapide (même moins d’une seconde ou à peine un peu plus) alors que la course de fermeture réalisée en utilisant la force motrice générée par le moteur 19 électrique est très lente (devant également comprimer le ressort 14) et donc peut même durer une dizaine de secondes.
Selon un mode de réalisation préféré, l’organe 15 de retenue comprend sa propre dent qui s’engrène avec les dents de la crémaillère 17 pour maintenir la crémaillère 17 et donc le corps 16 d’actionnement qui est solidaire de la crémaillère 17.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures jointes, le dispositif 13 actionneur comprend une cascade 20 d’engrenages qui raccorde le moteur 19 électrique à la roue 18 dentée, démultipliant la rotation du moteur 19 électrique ; c'est-à-dire que par l’effet de la cascade 20 d’engrenages, la roue 18 dentée tourne plus lentement (même des dizaines de fois) que le moteur 19 électrique.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures jointes, le moteur 19 électrique (configuré pour amener, en rotation, la roue 18 dentée) est intégré dans le dispositif 13 actionneur, c'est-à-dire qu’il fait partie, de manière stable, du dispositif 13 actionneur. Selon un mode de réalisation différent, le moteur 19 électrique (configuré pour amener en rotation la roue 18 dentée) est extérieur et indépendant du dispositif 13 actionneur et peut être raccordé, lorsque cela est nécessaire, à une prise de force du dispositif 13 actionneur ; c'est-à-dire que le moteur 19 électrique est raccordé à la prise de force du dispositif 13 actionneur lorsque l’hélicoptère 1 est immobile à terre et est en maintenance pour ramener l’élément obturateur dans la position fermée après que l’élément obturateur a été ouvert en vol à cause d’un encrassement du filtre 9 à air.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures jointes, la roue 18 dentée comprend un secteur 21 dépourvu de dents qui, lorsqu’il se trouve en correspondance de la crémaillère 17, permet à la crémaillère 17 de coulisser librement par rapport à la roue 18 dentée. En d’autres termes, le secteur 21 dépourvu de dents présente une extension angulaire d’environ 40°-50° et lorsqu’il est disposé sur la crémaillère 17 annule chaque interaction mécanique entre la roue 18 dentée et la crémaillère 17, permettant ainsi à la crémaillère 17 de coulisser librement par rapport à la roue 18 dentée.
La roue 18 dentée, outre le secteur 21 dépourvu de dents, présente un secteur 22 denté, c'est-à-dire doté de dents, qui est complémentaire du secteur 21 dépourvu de dents. Le secteur 22 denté de la roue 18 dentée présente une extension au moins égale à une course que le corps 16 d’actionnement parcourt pour effectuer une translation linéaire entre la position fermée et la position ouverte ; de cette manière, la course complète du corps 16 d’actionnement entre la position fermée et la position ouverte est réalisée au moyen de moins d’un tour de la roue 18 dentée, c'est-à-dire en faisant parcourir à la roue 18 dentée une rotation qui s’étend du début à la fin du secteur 22 denté.
Selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures jointes, le dispositif 13 actionneur comprend un organe 23 de retenue qui est configuré pour bloquer la rotation de la roue 18 dentée lorsque le corps 16 d’actionnement se trouve dans la position fermée (c'est-à-dire lorsque le secteur 21 dépourvu de dents de la roue 18 dentée se trouve en correspondance de la crémaillère 17). La fonction de l’organe 23 de retenue est de garantir que lorsque le corps 16 d’actionnement se trouve dans la position fermée (c'est-à-dire lorsque le secteur 21 dépourvu de dents de la roue 18 dentée se trouve en correspondance de la crémaillère 17) en correspondance de la crémaillère 17, on trouve toujours et uniquement le secteur 21 dépourvu de dents de la roue 18 dentée (qui permet un coulissement libre de la crémaillère 17 et donc du corps 16 d’actionnement par rapport à la roue 18 dentée). C'est-à-dire que la fonction de l’organe 23 de retenue est d’empêcher la roue 18 dentée de réaliser des rotations lorsque le corps 16 d’actionnement se trouve dans la position fermée (c'est-à-dire lorsque le secteur 21 dépourvu de dents de la roue 18 dentée se trouve en correspondance de la crémaillère 17) pour garantir qu’en correspondance de la crémaillère 17, on trouve toujours et uniquement le secteur 21 dépourvu de dents de la roue 18 dentée (qui permet un coulissement libre de la crémaillère 17 et donc du corps 16 d’actionnement par rapport à la roue 18 dentée).
Selon un mode de réalisation préféré, l’organe 23 de retenue comprend un corps 24 d’assemblage solidaire de la roue 18 dentée, un élément de retenue configuré pour se mettre en prise avec le corps 24 d’assemblage et une transmission qui fait bouger l’élément de retenue en prenant le mouvement du corps 16 d’actionnement de sorte que l’élément de retenue met en prise le corps 24 d’assemblage uniquement lorsque le corps 16 d’actionnement se trouve dans la position fermée (c'est-à-dire qu’il atteint la position fermée).