INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Parmi les hydrocarbures terpéniques, on distingue : les monoterpènes de formule brute C10H16 (n=2), les sesquiterpènes de formule brute C15H24 (n=3), les diterpènes (C20H32) (n=4), les sesterterpènes (C25H40) (n=5), les triterpènes (C30H48) (n=6), les tétraterpènes (C40H64) (n=8) et autres polyterpènes. Certains ont une structure acyclique; ils comportent un nombre de doubles liaisons correspondant à leur formule brute : 3 pour C10H16; 5 pour C20H32 ; 7 pour C30H48. D'autres ont un ou plusieurs cycles soit un nombre plus réduit de doubles liaisons ; par exemple pour C10H16 un cycle et 2 doubles liaisons ou 2 cycles et une double liaison.
La couche transparente 32 est optionnelle, la couche opaque 42 pourrait venir directement au contact de l’élément électronique 2.
Le premier moule 60, le deuxième moule 70 et le troisième moule 80 peuvent être constitués par un ou deux dispositifs dont la cavité peut être modifiée, par exemple en escamotant des parois ou en retirant des éléments. Autrement dit, le deuxième moule 70 peut être constitué par le premier moule 60 dans une configuration différente et le troisième moule 80 peut être constitué par le premier moule 60 ou le deuxième moule 70 dans une configuration différente.
CELLULE DE COMMUTATION Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une cellule de commutation, ainsi qu’un procédé de fabrication d’une telle cellule de commutation. L’invention concerne également un onduleur et un engin de mobilité comportant une telle cellule de commutation.
Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique une cellule de commutation comportant : au moins un module de puissance comportant : un boîtier, un interrupteur dans le boîtier, et une broche de contrôle de l’interrupteur, la broche de contrôle sortant du boîtier ; et une carte électronique de contrôle du module de puissance, la carte électronique de contrôle présentant un trou de réception dans lequel la broche de contrôle est insérée.
Les broches de contrôles sont généralement fragiles et peuvent être facilement tordues lors du transport ou bien de la manipulation du module de puissance. Elles risquent ainsi de se retrouver décalées par rapport aux trous de réception de la carte électronique.
En outre, lorsque les broches de contrôles doivent être insérées en force dans les trous de réception de la carte électronique, cette insertion en force risque de les tordre.
Il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, une cellule de commutation comportant : au moins un module de puissance comportant : un boîtier, un interrupteur dans le boîtier, et une broche de contrôle de l’interrupteur, la broche de contrôle sortant du boîtier ; et une carte électronique de contrôle du module de puissance, la carte électronique de contrôle présentant un trou de réception dans lequel la broche de contrôle est insérée ; caractérisé en ce qu’elle comporte en outre : une pièce solidaire du module de puissance et présentant une encoche de positionnement de la broche de contrôle.
Grâce à l’encoche de positionnement, la position de la broche de contrôle peut être assurée, ce qui facilite la connexion de la broche de contrôle avec la carte électronique. En outre, lorsque cette connexion se fait par insertion en force, l’encoche de positionnement réduit le risque que la broche se torde lors de son insertion en force.
De façon optionnelle, l’encoche de positionnement présente deux parois faisant entre elles un angle compris entre 80° et 100°, de préférence entre 90° et 95°, et la broche de contrôle présente une partie de positionnement ayant une longueur d’au moins 5 mm et s’étendant sur toute sa longueur à au plus 0,5 mm de chacune des parois de l’encoche de positionnement.
De façon optionnelle, la broche de contrôle présente un segment d’extrémité qui s’étend selon une direction dite verticale et est terminé par une pointe de la broche de contrôle, ce segment d’extrémité comportant une excroissance se projetant perpendiculairement à la direction verticale de manière à s’étendre au-dessus de la pièce selon la direction verticale.
De façon optionnelle, la cellule de commutation (100) comporte en outre une partie d’insertion en force localisée entre la pointe et l’excroissance.
De façon optionnelle, la broche de contrôle présente un segment d’extrémité qui s’étend selon une direction dite verticale et est terminé par une pointe de la broche de contrôle, ce segment d’extrémité comportant, depuis la pointe : une partie d’insertion en force ; et une excroissance se projetant perpendiculairement à la direction verticale de manière à s’étendre au-dessus de la pièce selon la direction verticale.
Ainsi, lors de l’insertion en force de la broche de contrôle, l’excroissance vient en butée contre la pièce de support ce qui permet de fournir à la broche un contre effort. Cela évite de devoir placer provisoirement une butée amovible pendant l’opération d’insertion en force. En particulier, l’absence de cette butée provisoire permet de grandement simplifier l’outillage utilisé pour réaliser l’insertion en force.
De façon optionnelle, la partie d’insertion en force présente une largeur plus grande que le trou de réception de la carte électronique.
- en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, calculer des corrections de données de navigation uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle.
Le recalage est, par exemple, propre à être effectué toutes les minutes (i.e. une fréquence de recalage F R égale à une fois par minute, ou encore tous les jours (i.e. une fois par vingt-quatre heures), ou encore tous les deux jours (i.e. une fois par quarante-huit heures), si bien qu’on considère par exemple que la fréquence de recalage F R est comprise dans la plage définie par la borne maximale « une fois par minute » et la borne minimale « une fois par quarante-huit heures » avec la possibilité d’être égale à l’une de ces bornes.
Par exemple, le premier sous-filtre de Kalman SF 1(i=1) met en œuvre une hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F R1 , par exemple non limitatif de l’ordre d’une minute, de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle. Autrement dit, le premier sous-filtre de Kalman SF 1 utilise une fois par minute les données satellitaires et ne les utilise pas autrement en dehors de cette seule fois par minute, ce qui revient au fait qu’une fois par minute, SF 1 fonctionne de manière identique au filtre de Kalman principal 32.
Le deuxième sous-filtre de Kalman SF 2(i=2) met en œuvre une hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F R2 , par exemple non limitatif de l’ordre de la demi-heure (i.e. 30 minutes), de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle. Autrement dit, le deuxième sous-filtre de Kalman SF 2 utilise une fois par demi-heure (i.e. tous les 30 minutes) les données satellitaires et ne les utilise pas autrement en dehors de cette seule fois par demi-heure, ce qui revient au fait qu’une fois par demi-heure, SF 2 fonctionne de manière identique au filtre de Kalman principal 32.
Le troisième sous-filtre de Kalman SF 3(i=3) met en œuvre une hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F R3 , par exemple non limitatif de l’ordre de l’heure, de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle. Autrement dit, le deuxième sous-filtre de Kalman SF 3 utilise une fois par heure les données satellitaires et ne les utilise pas autrement en dehors de cette seule fois par heure, ce qui revient au fait qu’une fois par heure, SF 3 fonctionne de manière identique au filtre de Kalman principal 32, et ainsi de suite pour les sous-filtres suivants SF 4(i=4) jusqu’à SF N le N ième sous-filtre qui met par exemple en œuvre une hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F R3 , par exemple non limitatif de l’ordre de la journée (i.e. tous les vingt-quatre heures).
A noter que la durée de recalage en tant que telle est notamment inférieure à la période 1/F Ri . Plus précisément, la durée de recalage en tant que telle dépend généralement de l’unité de mesure inertielle (également appelée centrale inertielle), et est une fraction de l’inverse de la fréquence de recalage 1/F R i , par exemple vingt secondes si la fréquence de recalage est d’un recalage toutes les deux-cents secondes. A noter que cette durée de recalage peut être fixe selon une première variante optionnelle, par exemple vingt secondes pour tous les sous-filtres ou variable, selon une deuxième variante optionnelle de la présente invention, la fréquence de recalage F R , et/ou la durée de recalage étant alors distinctes d’un sous-filtre à un autre et/ou associée(s) à un instant de déclenchement (i.e. instant de début de l’activité du sous-filtre considéré) distinct d’un sous-filtre à un autre.
Par exemple, si l’on considère le N ième sous-filtre qui met en œuvre une fois par jour (i.e. chaque vingt-quatre heures) un recalage sur une solution utilisant les données satellitaires, la durée de recalage en tant que telle est de l’ordre de la centaine de secondes, alors que si l’on considère le 1 er sous-filtre SF 1(i=1) qui met en œuvre une hybridation ponctuelle, selon une fréquence de recalage F R1 , par exemple non limitatif de l’ordre d’une minute, la durée de recalage en tant que telle est inférieure et par exemple de l’ordre de quarante secondes.
De plus, chaque sous-filtre de Kalman SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N , en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, est configuré pour calculer des corrections 42 de données de navigation, uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, notamment ici par hybridation de mesures de position, reçues en entrée, et obtenues seulement à partir des mesures 34 fournies par ladite unité de mesure inertielle 12 et fournies par ledit récepteur optionnel 18 de mesures complémentaires, et n’accepte pas en entrée, pour effectuer ce calcul en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, contrairement au filtre de Kalman principal 32, les mesures 24 de positionnement par satellites GNSS.
Selon un mode de réalisation, non représenté, plus basique, chaque sous-filtre de Kalman SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N , en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, est configuré pour calculer des corrections 42 de données de navigation, uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies par ladite unité de mesure inertielle, en s’affranchissant des données non satellitaires fournies par le récepteur optionnel 18.
Selon une variante optionnelle, les N sous-filtres de Kalman SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N sont identiques et indépendants, la période 1/ F Ri , distincte d’un sous-filtre à un autre, correspondant à une période de vérification de l’intégrité desdites mesures 24 de positionnement par satellites GNSS, au moyen de chaque sous-filtre distinctement.
Selon une variante particulière de la présente invention, le dispositif 10 dont une partie est représentée sur la est également configuré pour contrôler, l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS en comparant, à un seuil prédéterminé, l’écart entre l’état 44 de chaque sous-filtre SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N , en dehors de la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle, et l’état 46 du filtre de Kalman principal 32. L’élément 48 de la détermine un tel écart et le compare à un seuil prédéterminé 50.
En cas d’écart supérieur audit seuil prédéterminé 50, le dispositif 10 est configuré pour lever, selon la flèche 52 de la , une alarme propre à signaler une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS.
En complément optionnel, le dispositif 10 est également configuré, au moyen d’un outil de calcul non représenté sur la , pour déterminer ledit seuil prédéterminé 50 en fonction d’une probabilité de fausse alarme, tel que détaillé par la suite en relation avec la .
En complément optionnel, tel qu’illustré par le mode de réalisation représenté par la figure 2, en cas de levée d’alarme illustrée par la flèche 52, le filtre de Kalman principal 32 est également configuré pour se reconfigurer, selon la flèche 54, sur un sous-filtre de Kalman SF p prédéterminé d’indice avec . Par « se reconfigurer », on entend que le filtre de Kalman principal 32 est propre à recopier le vecteur d’état et la matrice de covariance du sous-filtre de Kalman SF p .
Selon une variante complémentaire de ce complément optionnel, ledit sous-filtre SF p de Kalman prédéterminé d’indice sur lequel le filtre de Kalman principal 32 est propre à se reconfigurer, selon la flèche 54, en cas de levée 52 d’alarme, est le sous-filtre de Kalman parmi lesdits N sous-filtres de Kalman dont la mise en œuvre de ladite hybridation ponctuelle est temporellement la plus éloignée de l’instant de levée d’alarme.
Selon une autre variante complémentaire de ce complément optionnel, ledit filtre de Kalman principal 32 est configuré pour ne plus utiliser en entrée lesdites mesures 24 de positionnement par satellites GNSS à partir du moment où le filtre de Kalman principal 32 initie sa reconfiguration. Autrement dit, dès lors que la reconfiguration du filtre de Kalman principal 32 est commandée, les mesures 24 de positionnement par satellites GNSS (dont la vulnérabilité est détectée) ne sont plus utilisées par exemple par envoi d’une commande de désélection de ces mesures en entrée de l’ensemble K de filtres de Kalman.
Plus particulièrement, on peut citer la gomme biosaccharide ; les chitosanes et leurs dérivés, tels que la butoxychitosane, la carboxyméthyl chitosane, la carboxybutyl chitosane, le gluconate de chitosan, l’adipate de chitosan, le glycolate de chitosan, le lactate de chitosan, etc. ; les chitines et leurs dérivés, tels que la carboxyméthyle chitine, le glycolate de chitine ; la cellulose et ses dérivés tel que l’acétate de cellulose ; la cellulose microcristalline ; le phosphate de diamidon ; le hyaluronate de sodium ; les protéoglycanes solubles ; les galacto-arabinanes ; les glycosaminoglycanes ; le glycogène ; la gomme de Sclérotium ; le dextrane ; l’amidon et ses dérivés ; et leurs mélanges.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la composition A telle que décrite précédemment est conditionnée dans un premier dispositif de pulvérisation en présence d’au moins un agent propulseur, et la composition B telle que décrite précédemment est conditionnée dans un deuxième dispositif de pulvérisation en présence d’au moins un agent propulseur.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la composition A telle que décrite précédemment et la composition B telle que décrite précédemment sont conditionnées dans un même dispositif de pulvérisation en présence d’au moins un agent propulseur. Selon ce mode de réalisation, les compositions A et B se trouvent de préférence dans des compartiments distincts.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de pulvérisation selon l’invention comprend : - au moins un récipient contenant au moins un agent propulseur tel que défini précédemment et la composition A comprenant : (i) au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, et (ii) au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et (iii) au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, et - un mécanisme de pulvérisation muni d’au moins un orifice de distribution, en communication avec le récipient.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de pulvérisation selon l’invention comprend : - au moins un récipient contenant au moins un agent propulseur tel que défini précédemment et la composition B comprenant : (i) au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, (ii) optionnellement, au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, et - un mécanisme de pulvérisation muni d’au moins un orifice de distribution, en communication avec le récipient.
Procédé de traitement des fibres kératiniques La présente invention a pour objet un procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant les étapes suivantes : a) l’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition A comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et b) l’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition B comprenant au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, et la composition A et/ou la composition B étant conditionnée(s) dans un ou plusieurs dispositifs de pulvérisation tels que décrits précédemment.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend : i) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition A selon l’invention comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, ii) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition A sur lesdites fibres, iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres, iv) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition B selon l’invention, conditionnée dans un dispositif de pulvérisation selon l’invention, comprenant au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, et v) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition B selon l’invention sur lesdites fibres, vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et vii) optionnellement une étape de séchage et/ou de chauffage des fibres kératiniques par exemple à une température supérieure ou égale à 30°C.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend : i) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition A selon l’invention, conditionnée dans un dispositif de pulvérisation selon l’invention, comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, ii) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition A sur lesdites fibres, iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres, iv) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition B selon l’invention, comprenant au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, et v) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition B selon l’invention sur lesdites fibres, vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et vii) optionnellement une étape de séchage et/ou de chauffage des fibres kératiniques par exemple à une température supérieure ou égale à 30°C.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend : i) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition A selon l’invention , conditionnée dans un dispositif de pulvérisation selon l’invention, comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, ii) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition A sur lesdites fibres, iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres, iv) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition B selon l’invention, conditionnée dans un dispositif de pulvérisation selon l’invention, comprenant au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, et v) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition B selon l’invention sur lesdites fibres, vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et vii) optionnellement une étape de séchage et/ou de chauffage des fibres kératiniques par exemple à une température supérieure ou égale à 30°C.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend : i) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition A selon l’invention comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, ii) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition A sur lesdites fibres, iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres, iv) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition B selon l’invention, conditionnée dans un dispositif de pulvérisation selon l’invention, comprenant : - au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, et - optionnellement, au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, v) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition B selon l’invention sur lesdites fibres, vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et vii) optionnellement une étape de séchage et/ou de chauffage des fibres kératiniques par exemple à une température supérieure ou égale à 30°C.
Si l’application de la composition A ou de la composition B selon l’invention sur les fibres kératiniques n’est pas effectuée à l’aide du dispositif de pulvérisation selon l’invention, elle peut être mise en œuvre par tout moyen classique, en particulier au moyen d’un peigne, d’un pinceau, d’une brosse ou aux doigts.