Système de détermination de la surface de plancher libre d’une zone de chargement (2), comprenant des moyens d’entrainement (12), des moyens de communication (14), des moyens de traitement (15) et une rampe mobile (3) sur laquelle sont disposés des capteurs (3a) de hauteur dirigés vers le plancher de la zone de chargement (2) selon une incidence normale et alignés entre eux à une hauteur constante dudit plancher, la rampe mobile (3) étant conçue de sorte à s’étendre selon une première direction au-dessus de la zone de chargement et étant configurée de sorte à se déplacer au-dessus de la zone de chargement (2) sous l’effet de moyens d’entrainement (12) selon une deuxième direction, les moyens de traitement (15) étant configurés pour déterminer au moins la surface libre de plancher de la zone de chargement (2) en fonction des données reçues des capteurs (3a) de hauteur par l’intermédiaire des moyens de communication (12). Système de détermination selon la revendication 1, dans lequel la rampe mobile (3) est munie d’au moins un capteur (3b) de profondeur, alimenté par les moyens d’alimentation (13), et configuré pour déterminer la distance au côté opposé de la zone de chargement, les moyens de communication (14) comprennent une connexion avec chaque capteur (3b) de profondeur. Système de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens de communication (14) comprennent une connexion sans fil avec un moyen local de stockage de données disposé sur la rampe mobile et connecté aux capteurs de hauteur (3a) et, lorsqu’ils sont présents, aux capteurs de profondeur (3b), de sorte à transmettre les données acquises par les capteurs lorsque la rampe mobile (3) a terminé de balayer la zone de chargement (2). Système de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les capteurs (3a) de hauteur et les capteurs (3b) de profondeur sont des capteurs de distance à faible angle d’ouverture, de préférence des LIDARs. Système de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens d’entrainement comprennent au moins deux cordes (5a,5b) circulant chacune sur une poulie d’extrémité (6a,6b), vers une poulie de tension (8a,8b) par l’intermédiaire d’une poulie de renvoi d’angle (7a,7b), la deuxième corde (5b) étant croisée par l’intermédiaire d’une poulie intermédiaire (10), les deux cordes étant mises en mouvement par l’intermédiaire d’un galet d’entrainement (11) mis en rotation par un moyen d’entrainement (12). Système de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, muni de moyens d’alimentation (13) comprenant une batterie alimentant les moyens d’entrainement (12), les moyens de communication (14) et les moyens de traitement (15), une batterie locale (3c) disposée sur la rampe mobile (3) et un système de transmission de puissance sans contact configuré pour recharger la batterie locale (3c) de la rampe mobile (3), la batterie locale (3c) étant configurée pour alimenter les capteurs (3a) de hauteur ainsi que les capteurs (3b) de profondeur lorsque le système de détermination en est muni. Système de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la zone de chargement (2) est située dans un camion, dans la benne d’un camion, dans une remorque d’un camion, dans un navire, dans un wagon ferroviaire, dans un aéronef, ou dans un bâtiment. Procédé de commande d’un système de détermination selon l’une quelconque des revendication 1 à 7, comprenant les étapes suivantes : on commande les capteurs (3a) de hauteur de sorte à réaliser l’acquisition de mesures, on date chaque mesure reçue en fonction d’une horloge interne, on commande le moyen d’entrainement (12) de sorte que la rampe se mette en mouvement et on mémorise l’instant de début de déplacement de la rampe (3), on détermine parmi les mesures reçues, celles dont la date est comprise entre la date de début de déplacement de la rampe et la date de fin de déplacement de la rampe égale à la somme de la date de début de déplacement de la rampe et de la durée de déplacement de la rampe, Pour chaque mesure d’un capteur (3a) de hauteur, on définit alors une coordonnée longitudinale comme la position longitudinale du capteur au moment de la mesure, on définit la coordonnée transverse comme la distance entre le capteur de hauteur dont la mesure est traitée et le premier capteur 3a de hauteur de la rampe et on définit la coordonnée de hauteur comme la différence entre la hauteur sous plafond de la remorque moins la mesure de hauteur du capteur (3a) de hauteur, on détermine la surface de plancher libre dans la zone de chargement et au moins l’un parmi le volume libre dans la zone de chargement, la surface de plancher occupée dans la zone de chargement, le volume occupé dans la zone de chargement, une cartographie de la surface de plancher libre comme une image fonction des points dont la coordonnée de hauteur est inférieure à un seuil prédéterminé, ou une cartographie de la surface de plancher occupée comme une image fonction des points dont la coordonnée de hauteur est supérieure audit seuil prédéterminé. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel on détermine la position longitudinale d’un capteur à une date mémorisée comme la vitesse de déplacement moyenne de la rampe (3) multipliée par la différence entre la date mémorisée et la date de début de déplacement de la rampe. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel on commande au moins un capteur (3b) de profondeur de sorte à réaliser l’acquisition de mesures et on détermine la position longitudinale d’un capteur en fonction de la mesure de distance d’un premier capteur (3b) de profondeur dirigé vers un côté de la zone de chargement normal à la direction de déplacement de la rampe mobile (3). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel on détermine l’instant de début de déplacement de la rampe (3) de capteurs comme l’instant de commande des moyens d’alimentation (13) afin d’alimenter le moyen d’entrainement (12). Procédé de commande selon l’un quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel on commande l’acquisition de mesures d’un capteur de courant configuré de sorte à mesurer le courant d’alimentation du moyen d’entrainement (12), et on détermine l’instant de début de déplacement de la rampe (3) de capteur lorsque le courant d’alimentation du moyen d’entrainement (12) dépasse un seuil de courant prédéterminé. Procédé de commande selon l’un quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel, pour des cargaisons conditionnées, on associe une surface élémentaire à chaque point dont la coordonnée de hauteur est inférieure au seuil prédéterminé, la surface élémentaire étant égale au produit de la distance entre deux capteurs (3a) de hauteur selon une première direction normale au déplacement de la rampe mobile (3) et de la distance entre deux mesures successives selon une deuxième direction colinéaire au déplacement de la rampe mobile (3), puis on détermine la surface de plancher disponible en sommant les surfaces élémentaires, et on détermine le volume disponible en multipliant la surface de plancher disponible par la hauteur de la zone de chargement. Procédé de commande selon l’un quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel, pour des cargaisons conditionnées, on détermine une surface élémentaire englobant plusieurs points de mesure, on moyenne les mesures sur chaque surface élémentaire, on détermine les surfaces élémentaires pour lesquelles la coordonnée de hauteur moyenne est inférieure au seuil prédéterminé, puis on détermine la surface de plancher disponible en sommant les surfaces élémentaires pour lesquelles la coordonnée de hauteur moyenne est inférieure au seuil prédéterminé, et on détermine le volume disponible en multipliant la surface de plancher disponible par la hauteur de la zone de chargement. Procédé de commande selon l’un quelconque des revendications 8 à 14, dans lequel le seuil prédéterminé est défini comme étant inférieur à une taille minimale des cargaisons. Procédé de commande selon l’un quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel, pour des cargaisons en vrac, on détermine le volume disponible comme le volume de la zone de chargement moins le volume occupé par la cargaison déterminé par intégration des mesures de capteur (3a) de hauteur selon la première direction et selon la deuxième direction. Procédé de commande selon l’un quelconque des revendications 8 à 16, dans lequel on détermine une surface de plancher occupé ou un volume occupé en fonction des points de mesure dont la coordonnée de hauteur est supérieure au seuil prédéterminé.