INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est entendu qu’une ou des caméras peuvent inclure un ou des modes de programmation, y compris par apprentissage, pour alimenter, modifier et entraîner au moins un réseau neuronal.
Le système de détection du robot 102 détecte la présence d’un agencement d’évents 150 dans le champ de vision du système de détection (par exemple, le champ de vision d’une caméra du système 100), ce qui le déclenche pour capturer l'image d’une surface interne 10a du segment 10A d’un moule 10 (voir la ). Dans tous les modes de réalisation du système 100, le système « cherche », dans l’image obtenue par le système de détection, la présence des évents « vus » par le robot 102. Si aucun évent n’est détecté, le système de détection continue d’obtenir les images jusqu’à ce que la recherche du moule 10 soit épuisée. Les points du périmètre de chaque évent détecté sont extraits pour déterminer son centre en préparation de l’insertion d’une soupape correspondante.
Le système de détection du système 100 peut comprendre un moyen de télémètre qui est utilisé dans l’espace de travail du moule 10 pour en déduire ses dimensions. Dans ce mode de réalisation, le moyen de télémètre comprend un scanner (non représenté) pour balayer toute la surface interne 10a du moule 10 en temps réel dans l'environnement physique autour du moule. Un tel scanner permet une génération précise du moule. Le scanner peut être fourni ensemble avec un système de vision (non représenté) configuré pour localiser précisément les évents dans un scénario en temps réel sur la base du profil 3D généré par le scanner.
Le système de vision peut recevoir un fichier CAO du moule 10 pour mettre en correspondance l'emplacement d’un évent à partir du fichier CAO, avec l’évent identifié en temps réel pour localiser et déterminer avec précision ses coordonnées. Le système de vision peut recevoir le fichier CAO par des méthodes de transmission de données connues de l'homme de l'art. Le système de vision peut en outre comprendre au moins une caméra et au moins un capteur (non représenté) pour déterminer l'emplacement (i.e., les coordonnées) des évents sur la base des données recueillies en temps réel et/ou du profil de contour généré par le scanner.
Pour mettre en œuvre le procédé de l’invention par moyen d’ordinateur, le système 100 comprend un réseau de communication (ou « réseau ») qui gère les données entrantes au système des sources variées (par exemple, à partir d’au moins un robot 102 et le système de détection associé). Le réseau de communication incorpore un ou des serveurs de communication (ou « serveurs ») comprenant chacun un ou des processeurs connectés de manière opérationnelle à une mémoire. La mémoire est configurée pour stocker une application d'analyse des données représentatives des moules (et des segments des moules) imagés. Le ou les processeurs comprennent un module d’exécution d’application d’analyse qui réalise le traitement des images, dont le ou les processeurs sont capables d'exécuter des instructions programmées stockées dans la mémoire pour réaliser les étapes du procédé (comme décrites ci-dessous).
Le terme « processeur » (ou, alternativement, le terme "circuit logique programmable") désigne un ou plusieurs dispositifs capables de traiter et d'analyser des données et comprenant un ou plusieurs logiciels pour leur traitement (par exemple, un ou plusieurs circuits intégrés connus par l’homme de métier comme étant inclus dans un ordinateur, un ou plusieurs contrôleurs, un ou plusieurs microcontrôleurs, un ou plusieurs micro-ordinateurs, un ou plusieurs automates programmables (ou « PLC »), un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application, un ou plusieurs réseaux de neurones, et/ou un ou plusieurs autres circuits programmables équivalents connus). Le processeur comprend un ou des logiciels pour le traitement des données capturées par le système de détection du système 100 (et les données correspondantes obtenues) ainsi qu'un ou des logiciels pour l'identification et la localisation des variances et l’identification de leurs sources pour les corriger.
Dans le système 100, la mémoire peut comprendre à la fois des dispositifs de mémoire volatiles et non volatiles. La mémoire non volatile peut comprendre des mémoires à l'état solide, telles que la mémoire flash NAND, la mémoire « vive » (ou « keep-alive memory » ou « KAM ») pour sauvegarder des variables diverses de fonctionnement pendant que le processeur est hors tension, des supports de stockage magnétiques et optiques, ou tout autre dispositif de stockage de données approprié qui conserve les données lorsque le système 100 est désactivé ou perd son alimentation électrique. La mémoire volatile peut comprendre une mémoire statique et dynamique RAM qui stocke des instructions de programme et des données, y compris une application d'apprentissage.
En se référant encore aux figures 1 à 4, et en outre aux figures 5 à 9, une description détaillée est donnée à titre d’exemple des modes de réalisation d’un procédé de l’invention (ou « procédé ») mis en œuvre par le système 100. Il est bien entendu que le système 100 peut mettre en œuvre le procédé de l’invention dans n’importe quel environnement physique sans connaissance préalable de la configuration du moule.
Tel qu'utilisé ici, le terme “procédé” ou “processus” peut comprendre une ou plusieurs étapes effectuées par au moins un système informatique comportant un ou des processeurs pour exécuter des instructions qui effectuent les étapes. Sauf indication contraire, toute séquence d'étapes est donnée à titre d’exemple et ne limite pas les procédés décrits à une quelconque séquence particulière.
Dans la description suivante, des modes de réalisation du procédé de l’invention sont décrits dont la précision des informations obtenues par le système de détection (par exemple, la caméra) diffère.
En réalisant le procédé de l’invention, le système 100 incorpore une combinaison de techniques de vision et d'apprentissage automatique pour reconstruire correctement et rapidement la scène observée à partir de nuages de points dispersés tridimensionnels (ou « 3D »), issus d’une vue du segment 10A du moule 10. Le système 100 réalise donc une amélioration continue dans la reconnaissance des évents et leur distribution relative le long de la surface interne 10a du moule 10.
En lançant un mode de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend une étape de positionnement du moule 10 dans le champ de vue du système de détection du robot 102 (par exemple, le positionnement du moule sur le support 50 comme représenté dans la ). Le moule 10 est positionné de sorte que les évents 150 définis le long de la surface interne 10a d’au moins un segment 10A sont visibles dans le champ de détection du capteur (voir la ). Pendant cette étape, le robot 102 (et particulièrement le système de détection intégré) vient survoler le moule 10.
Le procédé comprend en outre une étape d’annotation des positions d’échantillons des évents consacrés à l’apprentissage. Pendant cette étape, une référence est créée des coordonnées des évents cherchés dans des images capturées par le système de détection du robot 102 (par exemple, une caméra du type RGB). La référence de coordonnées des évents qui est créée pendant cette étape comprend des images attendues correspondant aux évents 150 distribués le long de la surface interne 10a du moule 10. Cette étape peut être réalisée en avance d’autres étapes du procédé de l’invention pour alimenter un réseau neuronal les vraies coordonnées des évents et leurs positionnements relatifs l’un par rapport à l’autre. Dans ce mode de réalisation du procédé, au moins une partie de la référence des évents peut être créée par un ou des hommes du métier.
Dans des modes de réalisation du procédé, pendant cette étape, un réseau neuronal peut être entraîné pour permettre de reconnaitre les vraies coordonnées des évents et de créer des boîtes englobantes (ou « régions encadrées ») autour des évents reconnus. Pendant cet entraînement, les coordonnées de la boîte englobante de l’évent reconnu sont mises en corrélation avec les coordonnées des évents cherchés pour calculer des déplacements entre elles. Les régions encadrées et les calculs de déplacement sont transmis à un réseau neuronal (par exemple, un ou des CNNs) pour apprendre conjointement la représentation d’un évent dans des perspectives différentes des images prises par le système de détection du robot 102.
Dans ce mode de réalisation du procédé de l’invention, le procédé comprend en outre une étape de capture des images du moule 10 (et plus particulièrement, la capture des images de la surface interne 10a du segment 10A du moule). Cette étape, qui est réalisée par le robot 102 (et particulièrement par le système de détection associé), comprend une étape de balayage du système de détection du robot 102 au-dessus du segment 10A de moule 10. Chaque image capturée pendant cette étape est composée d'une matrice de pixels où chaque pixel a une couleur différente et une luminosité qui indique la position d’un évent 150 du moule 10. Les images obtenues, révélant une ou des positions des évents 150, entraînent au moins un réseau neuronal pour identifier toutes les positions attendues des évents dans le moule 10 imagé. Ainsi, ces variations d’images servent d'entrée au réseau neuronal dont les sorties sont la classification des coordonnées des évents.
Or, les systèmes de délivrance de NO sont des systèmes électro-médicaux sophistiqués susceptibles de subir des défaillances ou dysfonctionnements pouvant avoir un impact important sur la thérapie en cours. Par exemple, un dysfonctionnement ou défaut électronique majeur, en particulier des moyens de pilotage, peut entrainer une panne de l’appareil et donc un arrêt total de délivrance de NO, avec les conséquences négatives susmentionnées.
Or, un mécanisme ou système de dosage de secours n’est pas sans risque, notamment pour les raisons suivantes : son activation requiert la présence d’une personne ayant autorité pour entreprendre cette action, par exemple un médecin en néonatologie. Il peut ainsi se passer plusieurs minutes avant que cette personne arrive et donc que le dosage de secours ne soit établi, ce qui entraine une discontinuation de la thérapie et expose le patient à un effet rebond. ce dosage de secours, i.e. un débit unique de mélange N 2 /NO, ne permet pas de garantir que la posologie désirée soit respectée. En particulier, quand le dosage de secours est très inférieur à la posologie souhaitée, le patient peut être exposé à un changement abrupte de concentration et potentiellement sujet à d’importants effets indésirables. le dosage de secours est incompatible avec certains types de ventilateurs délivrant de très faibles volumes, tels que les ventilateurs à oscillations hautes fréquence (HFO) car il peut en résulter une concentration en NO inhalée trop élevée pouvant atteindre des niveaux dangereux pour le patient. Dès lors, en cas de traitement du patient avec un tel ventilateur (i.e. HFO), on se retrouve alors sans moyens d’administrer le NO au patient, ce qui entraine les risques susmentionnés liés à l’arrêt brusque de traitement.
Il apparaît dès lors que les mécanismes de dosage de secours actuels ne permettant pas de garantir un niveau satisfaisant de sécurité et qu’il serait souhaitable pour le patient, en cas de mise en place d’un dosage de secours du fait d’un dysfonctionnement du système de délivrance de NO, de pouvoir maintenir une thérapie par NO, sans commettre d’interruption de la thérapie, et sans se soucier du type de ventilateur, i.e. HFO ou autre, avec lequel coopère le système de délivrance de NO.
Autrement dit, un problème est de pouvoir maintenir une posologie, c'est-à-dire un traitement du patient par NO inhalé, même en cas de défaillance ou dysfonctionnement du système de délivrance de NO, en particulier un arrêt total de fonctionnement des moyens de pilotage du fait d’une panne ou d’un défaut d’alimentation électrique par exemple.
Une solution selon l’invention concerne un dispositif, i.e. un appareil, de délivrance de NO pour fournir un gaz contenant du NO, typiquement un mélange NO/azote, comprenant : une ligne d’injection de NO pour acheminer le gaz contenant du NO, un dispositif à vanne agencé sur la ligne d’injection pour contrôler la circulation du gaz contenant du NO dans la ligne d’injection, ledit dispositif à vanne étant configuré pour être normalement dans une position fermée pour empêcher toute circulation de gaz dans la ligne d’injection, un dispositif de mesure de débit agencé sur la ligne d’injection pour opérer une ou des mesures de débit du gaz contenant du NO circulant dans la ligne d’injection, une ligne de secours venant se raccorder fluidiquement à la ligne d’injection en amont et en aval du dispositif à vanne, ladite ligne de secours comprenant une électrovanne de secours configurée pour être normalement dans une position ouverte pour permettre une circulation de gaz dans la ligne de secours, et un dispositif de contrôle de débit, et des moyens de pilotage, aussi appelés unité de pilotage, configurés pour coopérer avec l’électrovanne de secours, le dispositif de contrôle de débit, le dispositif à vanne et le dispositif de mesure de débit.
La est une représentation, par la face de couplage, de l’élément femelle de la ;
La est une représentation, selon une vue éclatée et en perspective, d’une cale selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, notamment, cette vue permet d’observer le positionnement des premiers aimants ;
La est une représentation, selon une vue éclatée et en perspective, d’un élément femelle selon une mode de réalisation particulier de la présente invention, notamment, cette vue permet d’observer le positionnement des deuxièmes aimants ;
La est une représentation d’un élément mâle pour d’un ressort formé par un élément filaire ;
La est une représentation d’un dispositif de fixation mettant en œuvre un ressort formé par une lame ressort ;
La est une représentation schématique selon un plan de coupe comprenant l’axe d’élongation d’un dispositif de fixation selon un autre mode de réalisation avantageux de la présente invention, le dispositif de fixation est notamment représenté sur cette figure selon une configuration assemblée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L‘invention concerne un dispositif de fixation pour solidariser de manière réversible une première pièce et une deuxième pièce, le dispositif de fixation comprenant :
- un élément mâle configuré pour être en liaison fixe ou pivot avec la deuxième pièce, l’élément mâle est pourvu d’un pied de maintien qui s’étend selon un axe d’élongation et qui comprend au moins un bloc de verrouillage qui s’étend latéralement au pied de maintien et à partir d’une section de verrouillage dudit pied de maintien ;
- un élément femelle configuré pour être en liaison fixe ou pivot avec la première pièce, l’élément femelle comprenant une face de couplage, et par laquelle débouche un logement délimité latéralement par une surface interne, l’élément femelle comprend également au moins un contre-bloc disposé sur la surface interne du logement ;
le dispositif de fixation comprend des moyens de guidage configurés pour guider le couplage de l’élément femelle avec l’élément mâle selon deux phases successives dites, respectivement, première phase et deuxième phase et à l’issue desquelles l’élément mâle et l’élément femelle sont couplés entre eux, la première phase correspondant à l’engagement du pied de maintien dans le logement, selon un sens d’engagement, par la face de couplage selon un mouvement de translation ou hélicoïdal, tandis que la deuxième phase permettant de positionner en butée l’au moins un bloc de verrouillage contre l’au moins un contre-bloc de manière à prévenir tout désengagement du pied de maintien selon un sens de désengagement opposé au sens d’engagement, le dispositif comprend des moyens magnétiques et/ou élastiques configurés pour s’opposer à un mouvement de rotation susceptible de conduire à un découplage de l’élément femelle et de l’élément mâle.
Notamment et selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de fixation pour solidariser de manière réversible une première pièce et une deuxième pièce, le dispositif de fixation comprenant :
le dispositif de fixation comprend des moyens de guidage configurés pour guider le couplage de l’élément femelle et avec l’élément mâle par engagement du pied de maintien dans le logement par la face de couplage, le couplage étant exécuté en deux phases successives dites, respectivement, première phase et deuxième phase, la première phase correspondant à l’insertion du pied de maintien dans le logement selon un premier mouvement hélicoïdal selon un premier sens de rotation et imposé par les moyens de guidage, tandis que la deuxième phase comprend un mouvement de rotation selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens, imposé par les moyens de guidage, et permettant de positionner en butée les blocs de verrouillage contre les contre-blocs, le dispositif comprend des moyens magnétiques et/ou élastiques configurés pour s’opposer à un mouvement de rotation selon un deuxième sens opposé au premier sens.
La suite de la description présente un mode de réalisation particulièrement avantageux de la présente invention. Notamment, ce mode de réalisation met en œuvre un élément mâle, un élément femelle ainsi qu’une cale. Ladite cale est notamment configurée pour être assemblée avec l’élément mâle afin de former un élément intermédiaire portant pour partie des moyens de guidage ainsi que des moyens magnétiques. Toutefois, ces derniers aspects ne doivent en aucune manière limiter la portée de la présente invention, et l’homme du métier à la seule lecture de la description pourra en adapter les principes notamment à un dispositif de fixation dépourvu de cale.
La est une représentation d’un dispositif de fixation 1 selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention.
En plus de l’épuration des toxines urémiques, l’hémodialyse a en effet pour objectif d’ajuster les concentrations des substances ionisées du plasma à des valeurs proches des taux physiologiques.
Ceci est réalisé par des processus d’échanges diffusifs et convectifs à travers une membrane semi perméable, où le sang est mis en contact avec le dialysat, ayant une composition proche des valeurs à atteindre au niveau du sang du patient en fin de séance de dialyse.
L’organisme a besoin de substances minérales telles que le sodium, le potassium, le calcium, le magnésium, le chlore et le phosphore, l’excès ou l’absence d’un de ces éléments pouvant conduire à de sérieux problèmes de santé, en particulier chez les patients dialysés.
C’est ainsi par exemple qu’une réduction de l’apport alimentaire en sodium est recommandée pour les patients souffrants d’insuffisance rénale chronique, le bénéfice attendu portant sur la progression vers l’insuffisance rénale terminale et la mortalité cardiovasculaire ( Keller et al, Sodium, hypertension, chronic kidney diseases , and public health , Néphrologie & Thérapeutique, avril 2018 pages S93-S98 ).
En ce qui concerne le potassium, l’insuffisance rénale est en général responsable d’une hyperkaliémie (>5mmol/l), elle-même responsable de troubles du rythme cardiaque qui engagent le pronostic vital ( Dussol , Potassium physiology , hypokalaemia and hyperkalaemia , Néphrologie & Thérapeutique, 3 juin 2010, pages 180-199 ).
Etat de la technique concernant les dialysats Une composition habituelle de dialysat (en mmoles/l) est voisine des valeurs suivantes : Sodium Na + 140 Potassium K + 3 Calcium Ca 2+ 1.5-2 Magnésium Mg 2+ 0.5-0.8 Chlore Cl - 112 Bicarbonate HCO 3 - 33-35
Tableau 1- Composition conventionnelle du dialysat
Ces valeurs peuvent varier légèrement, en fonction de prescriptions particulières selon les besoins du patient.
Lorsque la dialyse est effectuée dans un centre, le dialysat est conventionnellement produit par dilution de solutions concentrées.
La fabrication du dialysat à partir de solutions concentrées doit suivre des exigences règlementaires détaillées, voir notamment la pharmacopée européenne n°1167 : eau pour dilution des solutions concentrées pour hémodialyse ; voir aussi par exemple la norme NF S 93-310 de décembre 2004, relative aux exigences de conception, exploitation performance et sécurité des systèmes de traitement et de distribution d’eau pour dilution des solutions concentrées pour hémodialyse, et la norme NF S 93-315 de novembre 2008, relative aux exigences et recommandations aux utilisateurs des fluides pour hémodialyse.
En pratique, lorsque la dialyse est réalisée hors domicile du patient, dans des structures dédiées, le dialysat est fabriqué en continu par un générateur, au cours de la séance de dialyse, à partir d’eau ultrapure et de concentrés : le plus souvent un concentré bicarbonate et un concentré acide. Le concentré acide est habituellement livré en bidons de cinq litres environ, ou en poches de liquide. Le concentré bicarbonate est utilisé en complément du concentré acide et est habituellement livré en cartouches de poudre, permettant la production de tampon pour une séance de dialyse, typiquement 650g pour quatre heures de dialyse à 1kg pour huit heures de dialyse.
Ces dernières années, des techniques de dialyse ont été développées pour permettre le traitement des malades à domicile avec du matériel simplifié, adapté à un environnement extra hospitalier.
Ces techniques font appel à des machines qui ne génèrent pas le dialysat à partir d’eau traitée et de concentrés, mais utilisent du dialysat stérile, à la dilution finale, en poche, prêt à l’emploi. De telles machines simplifiées pour la dialyse à domicile sont par exemple connues sous les marques NxStage ®, Physidia ®.
Le dialysat des machines NxStage est à base de lactate, et est fourni en poches de cinq litres, quatre à cinq poches étant nécessaires par séance de dialyse.
Le dialysat des machines Physidia est proposé avec un tampon au bicarbonate et lactate, en poches de cinq litres. Les poches de dialysat avec tampon au bicarbonate sont à deux compartiments, un mélange extemporané devant être effectué avant le lancement de la séance de dialyse, et les poches de dialysat avec un tampon au lactate sont prêtes à l’emploi.
Problèmes techniques Un problème important rencontré lors de la fabrication des liquides de dialyse est de faire coexister en solution les cations divalents (calcium et magnésium) et le bicarbonate. A pH neutre, les ions bicarbonates précipitent avec les cations divalents (Ca 2+ et Mg 2+ ) et forment des précipités insolubles de carbonate de calcium et de magnésium.
Le moniteur d’ultrafiltration a notamment pour fonction de garantir la précision de la perte de poids du malade au cours de la séance d’hémodialyse. La perte de poids souhaitée pour le patient est définie au début de la séance d’hémodialyse. Conventionnellement, la quantité totale de liquide devant être soustraite est égale à la différence entre le poids initial et le poids de base (poids sec) atteint à la fin des séances d’hémodialyse précédentes et pour lequel le patient est normo-tendu. Le volume extrait tient compte de la consommation de boissons pendant la durée de la dialyse.
Avantageusement, lors d’une séance d’hémodialyse, les débits des moyens de pompage 18, 32 sont sensiblement identiques, et le débit de la pompe d’ultrafiltration 31 est sensiblement égal à la perte de poids horaire du patient, augmentée du débit de la pompe d’injection 22 du deuxième composant 20.
Le moyen de pompage 31 réalise la perte de poids du patient.
En aval du poste d’injection 19 du deuxième composant 20, la ligne de production 10 de dialysat fait circuler du dialysat stérile et apyrogène vers le compartiment dialysat 4 de l’hémodialyseur 2.
Avantageusement, le premier composant 13 du dialysat comprend un concentré de bicarbonate, et permet d’obtenir, après dilution avec de l’eau osmosée dans la ligne 10 de production, un premier composant dilué contenant entre 25 et 40 mmol/l de bicarbonate de sodium. La valeur de la concentration en bicarbonate de sodium, par dilution du concentré dans l’eau osmosée, dépend de la prescription médicale.
Le réglage de la concentration en bicarbonate de sodium est par exemple effectué par mesure de conductimétrie et rétro contrôle.