INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La préparation du catalyseur frais est connue de l’Homme du métier et comprend généralement une étape d’imprégnation des métaux du groupe VIII et du groupe VIB et éventuellement du phosphore et/ou du composé organique sur le support comprenant au moins une zéolithe, suivie d’un séchage, puis d’une calcination optionnelle permettant d’obtenir les métaux sous leurs formes oxydes. Avant son utilisation dans un procédé d’hydrocraquage de coupes hydrocarbonées, le catalyseur frais est généralement soumis à une sulfuration afin d’obtenir les métaux sous leurs formes sulfurées ou partiellement sulfurées telle que décrite ci-dessous.
Ainsi, selon un mode particulier, la composition comprend un ou plusieurs alcanes linéaires ou ramifiés en C8-C19 choisi(s) dans le groupe constitué par les alcanes ramifiés tels que l’isododécane, l’isodécane, l’isohexadécane, l’hémi-squalane ; les alcanes linéaires en C8-C19 tels que le nonane, dodecane, le undecane, le tridecane, le n-tetradecane, le n-pentadecane, le n-nonadecane et leurs mélanges, en particulier l’isododécane et les mélanges d’alcanes linéaires C9/C12, C11/C13, C10/C12, C10/C14, ou C15/C19.
Selon un mode particulier, la composition comprend au moins un alcane linéaire C9-C12.
Selon un mode particulier, la teneur totale en alcanes linéaires ou ramifiés en C8-C19 dans la composition de l’invention sera d’au moins 15% en poids par rapport au poids total de la composition. En particulier, elle ira notamment de 25 à 80% en poids, en particulier de 35 à 60% en poids par rapport au poids total de la composition.
Gélifiants lipophiles
Par « gélifiant lipophile » selon l’invention, on entend un composé apte à gélifier la phase grasse d’une composition.
Le gélifiant lipophile peut être avantageusement choisi parmi les argiles naturelles ou synthétiques ; les micas naturels modifiés tel que le fluorosilicate d’aluminium, de magnésium et de potassium ; les esters de dextrine et d’acide gras tels que le palmitate de dextrine ou le myristate de dextrine ; les tri-esters d’acide gras en C8 C30 et de mono- ou poly-glycéryle tel que le tri(hydroxystéarate) de glycéryle (nom INCI : Trihydroxystearin).
Le gélifiant lipophile est de préférence une argile naturelle ou synthétique choisies parmi les bentonites, en particulier les hectorites et les montmorillonites, les beidellites, les saponites, les nontronites, les sépiolites, les biotites, les attapulgites, les vermiculites et les zéolites. De préférence, il peut être choisi parmi les hectorites. On utilise encore plus préférentiellement une hectorite modifiée avec un chlorure d’alkylammonium quaternaire, ledit ammonium étant substitué par au moins un, et de préférence au moins deux radicaux alkyles en C14- C20, tel que le distéardimonium hectorite dans lequel l’ammonium comprend deux méthyles et deux stéaryles.
Comme agent gélifiant liposoluble préféré, on peut citer notamment une hectorite modifiée dispersée dans une huile, par exemple les références BENTONE GEL de Elementis de nom INCI Octyldodecanol (and) Disteardimonium Hectorite (and) Propylene Carbonate ou Isododécane (and) Disteardimonium Hectorite (and) Propylene Carbonate.
Ainsi selon un mode particulier, la composition de l’invention comprend en outre un gélifiant lipophile, en particulier un gélifiant minéral, de préférence une hectorite quaternaire.
Lorsque la composition comprend un ou plusieurs agent(s) gélifiant(s), la teneur totale en gélifiant(s) lipophile(s) pourra aller de 0,5 à 5%, en particulier de 2 à 4% en poids de gélifiant (hors solvants) par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode particulier, notamment pour les compositions anhydres solides, la composition de l’invention comprend une ou plusieurs cires.
Par « cire », au sens de la présente invention, entend désigner un composé solide à 25 °C qui présente un changement d’état solide/liquide réversible et une température de fusion supérieure à 30 °C, de préférence supérieure à 45°C.
La présente invention concerne également toute utilisation du robot équipé d’un bras souple flexible pneumatique tel que décrit ci-dessus : et plus particulièrement pour l’inspection de canalisations, rectilignes ou coudées, telles que des canalisations en milieu confiné, ou encore pour le transport de charges utiles dans des canalisations.
L’utilisation d’un tel robot peut trouver une application en milieu industriel, sanitaire, nucléaire, marin, corrosif, ou en milieu accidenté, par exemple pour l’archéologie ou le secours.
représente une vue en perspective d'ensemble du robot selon l'invention
est un schéma en coupe de l'ensemble du robot de la
est un agrandissement de l'extrémité B du bras du robot schématisé sur la
est un schéma en coupe du corps tubulaire montrant les gaines périphériques de logement des câbles
est une vue en perspective d’une partie du manchon montrant les gaines périphériques de logement des câbles directionnels
est une vue en perspective de l'extrémité du manchon courbé
est une vue en perspective de côté de la partie du manchon schématisé à la
est une vue en coupe selon AA de la
est un agrandissement de la zone D de la montrant le positionnement d’un câble dans une gaine périphérique.
Descriptif détaillé d’un exemple
En se référant aux figures 1 et 2, schématisant l'ensemble de la partie opérative du robot selon la présente invention, le bras 2 souple du robot est monté sur une base 1 en forme de boîtier. Cette base 1 est disposée en milieu ouvert alors que le bras 2 souple est destiné à se déplacer en milieu confiné. A cet effet ledit bras 2 porte une charge utile 3 qui peut comprendre tout dispositif de détection ou d'intervention embarqué à l'extrémité distale de ce bras 2, dénommée ci-après apex 14.
Le bras 2 du robot selon l’invention est un bras souple flexible pneumatique comprenant un corps tubulaire constitué d'un manchon 12 formé d'une membrane 13 retournée dont les deux extrémités sont fixées à la base 1, comme cela sera décrit plus loin.
La base 1 est un boîtier composé de deux chambres : une chambre principale et une chambre secondaire 5. La chambre principale constitue la chambre de stockage 4 de la membrane 13 du manchon 12 et est alimentée en un premier fluide via la première entrée (dénommée aussi admission principale) 8 en fluide. Ce premier fluide est destiné à gonfler la membrane 13 du manchon 12 permettant son déploiement par éversion. Cette chambre principale renferme une zone de stockage 7 de la membrane 13, repliée au moins partiellement en accordéon ainsi que des enrouleurs 6 (ici galets d’entrainement) permettant le déploiement ou le repli dudit manchon.
est une vue partielle en coupe longitudinale du chariot de support de la .
Description détaillée Les figures 1 à 12 représentent un système de recouvrement de bassin 2 destiné à recouvrir un bassin 3, tel qu’une piscine.
Le système de recouvrement de bassin 2 comprend une couverture de bassin 4 comportant deux bords transversaux 5 opposés l’un à l’autre et deux bords longitudinaux 6 également opposés l’un à l’autre. L’un des bords transversaux 5 de la couverture de bassin 4 est destiné à être fixé à un bord transversal du bassin 3, par exemple, selon le mode de réalisation représenté sur la , le bord transversal opposé aux escaliers permettant l’accès au bassin 3.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la couverture de bassin 4 comporte une bâche 4.1 qui est souple et qui peut par exemple être réalisée en PVC, et des barres de support 4.2 fixées à la bâche 4.1 et configurées pour reposer sur des bords opposés du bassin 3, et plus particulièrement sur les bords longitudinaux du bassin 3. Chaque barre de support 4.2 peut par exemple être insérée dans un fourreau respectif prévu sur la bâche. Une telle couverture de bassin 4 est également nommée couverture à barres ou bâche à barres. Toutefois, la couverture de bassin 4 pourrait présenter une structure différente, et par exemple être réalisée sous la forme d’un tablier à lames.
Le système de recouvrement de bassin 2 comprend en outre un chariot de support 7 s’étendant selon une direction générale d’extension De.
Comme montré plus particulièrement sur la , le chariot de support 7 comporte une partie de support 8 configurée pour être déplaçable en translation suivant une direction de translation Dt et selon un premier sens de déplacement S1 et un deuxième sens de déplacement S2 opposé au premier sens de déplacement S1. La direction de translation Dt de la partie de support 8 s’étend avantageusement perpendiculairement à la direction générale d’extension De du chariot de support 7 et parallèlement à la direction d’extension du bassin 3.
Comme montré plus particulièrement sur la , la partie de support 8 comporte deux châssis de support latéraux 9 destinés à se déplacer respectivement le long de deux bords latéraux opposés du bassin, et plus particulièrement le long de deux bords longitudinaux du bassin 3. Afin de renforcer la structure du chariot de support 7, la partie de support 8 pourrait éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs éléments de renfort, tel(s) que des poutres de renfort, reliant les deux châssis de support latéraux 9.
Le chariot de support 7 comporte également un tambour d’enroulement 11 configuré pour enrouler et dérouler la couverture de bassin 4 entre une position de recouvrement dans laquelle la couverture de bassin 4 est déroulée et recouvre la totalité ou sensiblement la totalité du bassin 3, et une position de libération dans laquelle la couverture de bassin 4 est enroulée et libère l’accès au bassin 3. Pour cela, le bord transversal 5 de la couverture de bassin 4, qui est opposé au bord transversal 5 fixé au bassin 3, est fixé au tambour d’enroulement 11.
Le tambour d’enroulement 11 comprend deux portions d’extrémité opposées l’une à l’autre et respectivement supportées par les deux châssis de support latéraux 9. Le tambour d’enroulement 11 est monté mobile en rotation par rapport à la partie de support 8 autour d’un axe de rotation A (voir la ) s’étendant perpendiculairement à la direction de translation Dt et selon un sens d’enroulement de couverture SE et un sens de déroulement de couverture SD opposé au sens d’enroulement de couverture SE.
Comme montré sur la , la partie de support 8 comporte un capot de protection 12 monté sur les deux châssis de support latéraux 9, et configuré pour recouvrir et protéger le tambour d’enroulement 11.
Le chariot de support 7 comporte en outre deux roues motrices 13 montées mobiles en rotation respectivement sur les deux châssis de support latéraux 9 autour d’axes de rotation qui s’étendent parallèlement à l’axe de rotation A du tambour d’enroulement 11, et qui peuvent par exemple être colinéaires. Les deux roues motrices 13 sont configurées pour rouler respectivement sur deux surfaces de roulement disposées de part et d’autre du bassin 3 et s’étendant plus particulièrement respectivement le long des bords longitudinaux du bassin 3. Avantageusement, chaque roue motrice 13 comporte une bande de roulement, par exemple en matière plastique.
Le chariot de support 7 comporte en outre deux éléments de roulement 14, tels que des roulettes ou des galets de roulement, ayant des axes de rotation s’étendant parallèlement à l’axe de rotation A du tambour d’enroulement 11, et configurés pour rouler respectivement sur les deux surfaces de roulement disposées de part et d’autre du bassin 3. Avantageusement, les éléments de roulement 14 sont décalés par rapport aux roues motrices 13 suivant la direction de translation Dt. Une telle disposition des éléments de roulement 14 et des roues motrices 13 assure une grande stabilité au chariot de support 7.
Le chariot de support 7 comporte également un dispositif d’entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation le tambour d’enroulement 11 dans le sens d’enroulement de couverture SE et pour entraîner en rotation les deux roues motrices 13 dans un sens de fermeture de bassin.
Le dispositif d’entraînement en rotation comporte un moteur d’entraînement 15 et un arbre d’entraînement 16 qui est couplé en rotation au moteur d’entraînement 15. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’arbre d’entraînement 16 s’étend parallèlement au tambour d’enroulement 11 et comprend deux portions d’extrémité opposées l’une à l’autre qui sont respectivement supportées par les deux châssis de support latéraux 9. De façon avantageuse, le moteur d’entraînement 15 est disposé dans une portion centrale de la partie de support 8, est recouvert par le capot de protection 12, et est couplé en rotation à une portion centrale de l’arbre d’entraînement 16 qui est située sensiblement à équidistance des premier et deuxième châssis de support latéraux 9.
Les huiles siliconées non volatiles peuvent être choisies notamment parmi les polydiméthylsiloxanes (PDMS) non volatiles, les polydiméthylsiloxanes comportant des groupements alkyle ou alcoxy, pendant et/ou en bout de chaîne siliconée, groupements ayant chacun de 2 à 24 atomes de carbone, les silicones phénylées comme les phényl triméthicones, les phényl diméthicones, les phényl triméthylsiloxy diphénylsiloxanes, les diphényl diméthicones, les diphényl méthyldiphényl trisiloxanes, les 2-phényléthyl triméthylsiloxysilicates .
On peut également citer les huiles linéaires alkyltrisiloxanes volatiles de formule générale (I) :
Parmi les huiles de formule générale (I), on peut citer : le 3-butyl 1,1,1,3,5,5,5-heptaméthyl trisiloxane, le 3-propyl 1,1,1,3,5,5,5-heptaméthyl trisiloxane, et le 3-éthyl 1,1,1,3,5,5,5-heptaméthyl trisiloxane, correspondant aux huiles de formule (I) pour lesquelles R est respectivement un groupe butyle, un groupe propyle ou un groupe éthyle.
Selon des modes de réalisations particuliers et préférés de la présente invention, qui peuvent être le cas échéant combinés entre eux :
- Le ratio e 1 /e 2 est compris entre 3 et 18, de préférence entre 4 et 15, de préférence encore entre 6 et 10.
- Le ratio (e 1 +e 2 )/e 3 est supérieur à 3 et de préférence inférieur à 7.
- La somme des épaisseurs e 1 +e 2 de la première couche à base de nitrure de silicium et de la couche à base de nitrure de silicium et de zirconium est comprise entre 70 nm et 100 nm, de préférence encore entre 80 nm et 90 nm.
- La couche à base de nitrure de silicium et de zirconium est directement au contact de la couche à base de niobium.
- La couche à base de niobium a une épaisseur comprise entre 20 nm et 40 nm, de préférence encore entre 20 nm et 30 nm.
- La première couche à base de nitrure de silicium a une épaisseur comprise entre 65 nm et 90 nm, de préférence entre 70 nm et 80 nm.
- La couche à base de nitrure de silicium et de zirconium a une épaisseur comprise entre 6 nm et 20 nm, de préférence encore entre 7 nm et 15 nm.
- La deuxième couche à base de nitrure de silicium a une épaisseur comprise entre 15 nm et 40 nm, de préférence entre 20 nm et 30 nm.
- La première couche à base de nitrure de silicium est au contact de la surface du substrat et de préférence est au contact de la couche à base de nitrure de silicium et de zirconium.
La couche à base de nitrure de silicium et de zirconium présente un ratio atomique Si/Zr compris entre 1,5 et 6,0, de préférence entre 2,0 et 5,5, ou même très préférentiellement compris entre 2,5 et 5,0.
- La couche à base de niobium est constituée uniquement de métaux.
- La couche à base de niobium est non nitrurée.
- La couche à base de niobium est au moins partiellement nitrurée.
- L’empilement comprend, au-dessus de la couche à base de nitrure de silicium, une couche de protection comprenant de l’oxyde de titane, de l’oxyde de zirconium ou un oxyde de titane et de zirconium, ladite couche ayant une épaisseur inférieure à 10 nm, de préférence inférieure à 5 nm, par exemple comprise entre 1 et 5 nm.
- L’empilement comprend ou de préférence est constitué par la succession des couches suivantes, chaque couche étant de préférence au contact direct de la suivante, à partir de la surface dudit substrat :
La montre une portion du cadre 90 destinée à recevoir le support de fixation 10 d’en bas. Une rainure de guidage 15 s’étend dans une direction longitudinale L. La rainure 15 est agencée entre les trous oblongs 25 et partiellement formée par le bord desdits trous et peut recevoir un rail de guidage agencé centralement sur la face supérieure d’un support de fixation. Les vis 21 peuvent être déplacés vers l’avant et vers l’arrière du cadre de la bicyclette à l’intérieur des trous oblongs.
Dans d’autres modes de réalisation, une ou plusieurs rainures peuvent être comprises dans le support de fixation, et un ou plusieurs rails de guidage sur la face inférieure du cadre de la bicyclette.
Le cadre comprend des éléments de fixation aptes à fixer le support sur une partie inférieure à proximité de la position du moteur. Les éléments de fixation permettent un ajustement de la position du support par rapport au cadre dans une direction longitudinale et sont typiquement une pluralité de trous oblongs aptes à recevoir des vis de fixation.
Par exemple, comme illustré sur la , le cadre 90 peut présenter quatre trous oblongs 25 sur la face supérieure 20 du support 10 à proximité des quatre coins supérieurs du support 10, recevant chacun une vis de fixation 21 respective. Inversement, le cadre peut comporter des perçages circulaires et le support de fixation comporte des trous oblongs permettant un coulissement dans la direction longitudinale L de la bicyclette.
De manière alternative (non illustrée), le cadre peut comporter deux trous oblongs allongés agencés sur les deux côtés de la face supérieure du support et recevant chacun deux vis de fixation respectives. Selon une autre possibilité, de tels trous oblongs et les vis correspondantes peuvent être agencés sur les côtés du cadre et du support. Par ailleurs, toute autre système de maintien permettant un coulissement dans la direction longitudinale de la bicyclette peut être utilisée, par exemple un maintien par un clipsage.
L’ensemble du cadre et du support de fixation peut comporter en outre un système de mise en tension pour ajuster la position du moteur après le montage d’un élément de transmission. Un tel système de mise en tension permet de réaliser des déplacements du moteur en direction longitudinale avec une haute précision et contre une résistance mécanique pouvant être exercée par l’élément de transmission lors de sa mise en place. Par exemple, le système de mise en tension peut comprendre un taraudage réalisé en direction longitudinale L dans le support de fixation à partir de la face avant ou la face arrière. La et la illustrent un tel taraudage 50 agencé sur la face avant du support de fixation 10. Le cadre 90 de la bicyclette peut comporter un orifice au niveau du taraudage 50 compris dans le support de fixation 10 pour permettre le passage d’une vis 55. Ledit orifice retient la tête de la vis 55 pour former une butée, et permet le passage de la portion de la vis 55 portant le filetage. Typiquement, le taraudage et l’orifice associé sont décalés par rapport au plan milieu de la bicyclette perpendiculaire à l’axe du pédalier 35, afin d’assurer une bonne accessibilité à la vis de serrage 55. Par ailleurs, un décalage latéral permet d’agencer le taraudage dans une paroi latérale du support de fixation 10 qui est une partie solide et robuste pour résister aux forces mécaniques exercés sur le support de fixation 10 pendant la mise en tension.
Dans l’exemple illustré à la , la tête de la vis vient en butée avec le bord de l’orifice dans le cadre de la bicyclette au niveau de l’ouverture d’avant du taraudage. De manière alternative, le taraudage peut être traversant dans le support de fixation et la vis peut venir en butée avec une autre portion du cadre 90 de la bicyclette, par exemple au niveau de la pointe de la vis 55.
Dans d’autres modes de réalisation, le système de mise en tension peut comprendre une came, un bras de levier, ou des tampons tangents.
Un tel support de fixation peut également être utilisé pour un autre moyen d’entrainement de bicyclette. Par exemple, pour une bicyclette électrique comportant un moteur dans le moyeu de la roue arrière, un tel support de fixation peut être utilisé pour loger un pédalier classique ou un pédalier comportant une boite de vitesse. Dans ces cas, l’élément d’entrainement peut être une courroie ou une chaine.
Des cas typiques d’une telle utilisation sont les suivants :
Un moteur dans le moyeu de la roue arrière en combinaison avec une chaine ou une courroie. Un pédalier comportant une boite de vitesse est agencé dans le support de fixation. Un moteur dans le moyeu de la roue arrière en combinaison avec une chaine, un dérailleur et pignons au niveau de la roue arrière. Un pédalier classique est agencé dans le support de fixation. Un moteur dans le moyeu de la roue arrière en combinaison avec une chaine, configuré pour utilisation en une seule vitesse. Un pédalier classique est agencé dans le support de fixation.
Dans chaque cas, un support de fixation spécifique pour le pédalier peut être utilisé. Ce support spécifique est compatible avec le même cadre comme le support de fixation pour un moteur électrique et peut également être monté mobile en coulissement.
Montage Lors d’une première étape de montage du support de fixation sur le cadre, on monte le support de fixation sur le cadre de sorte que ledit support soit libre en coulissement entre une première position dans laquelle le support est placé aussi loin que possible vers l'avant du cadre, et une deuxième position dans laquelle le support est placé aussi loin que possible vers l'arrière du cadre. Le coulissement s’effectue uniquement dans une direction longitudinale L de la bicyclette, qui correspond au sens du déplacement de la bicyclette et au sens opposé. Par exemple, dans le mode de réalisation de la , une telle étape de montage est typiquement le maintien du support de fixation par des vis 21 insérées dans les trous oblongs 25 agencés dans le cadre 90 ou le support de fixation 10, en autorisant le coulissement du support 10 par rapport au cadre 90. Dans le mode de réalisation illustré à la , on insère chaque vis 21 dans le trou oblong du cadre et dans un orifice prévu à cet effet dans le support de fixation. Dans certains cas, un taraudage adapté à la vis de fixation est agencé dans le support de fixation. On commence alors à visser chaque vis dans le taraudage. Dans d’autres modes de réalisation, les vis de fixation traversent un orifice dans le support de fixation. Dans ce cas, on utilise des écrous que l’on visse sur l’extrémité de chaque vis.
Dans d’autres modes de réalisation, le cadre comprend des orifices adaptés au diamètre de chaque vis et le support de fixation comprend des trous oblongs. Dans ce cas, on insère les vis dans les orifices du cadre et les trous oblongs du support de fixation, et visse un écrou sur l’extrémité de chaque vis.
Dans chaque mode de réalisation, on maintient les vis sans pour autant serrer le vissage à fond pour permettre le glissement de chaque vis 21 dans le trou oblong 25 et ainsi permettre le coulissement du support de fixation 10 par rapport au cadre 90 de la bicyclette.
Si le cadre et le support de fixation comportent une glissière, par exemple la rainure de guidage et un rail glissant dans une telle rainure, on assemble la glissière par exemple en insérant le rail dans la rainure lors de cette première étape de montage. La glissière peut maintenant assurer un coulissement du support dans la direction longitudinale L, en évitant des mouvements en direction latérale ou oblique qui pourraient nuire au bon réglage du moteur et des pédales.
De même, les lignes Y1Y1 et Y2Y2 se coupent pour les mêmes raisons géométriques au sommet SY. Le point d’intersection MB11, MB21 de cette ligne Y1Y1 ou Y2Y2 avec la base B11, B21 ( ) est le symétrique du point M1 ; le triangle S1, S2, SY circonscrit au panneau P1 est le rabattement de la section du prisme formant la boîte 200 dans le plan du flan 100.
L’axe YY est la hauteur et aussi la médiane du panneau P1 et la hauteur ou "pseudo-médiane" du secteur SF11, SF21.
Dans le cas d’un fond F en parallélogramme, le tracé du flan 100 se transforme par une transformation affine et la hauteur du panneau P1 devient sa médiane, les hauteurs des secteurs SF11, SF21 devenant des pseudo-médianes.