INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de mise en œuvre, le pied de maintien est de forme généralement cylindrique autour de l’axe d’élongation, tandis que la surface interne du logement présente une symétrie de révolution autour d’un axe de révolution, l’axe de révolution étant confondu avec l’axe d’élongation lorsque l’élément mâle et l’élément femelle sont couplés entre eux.
Selon un mode de mise en œuvre, les moyens de guidage sont agencés de sorte que la première phase corresponde à un premier mouvement hélicoïdal, et de sorte que la deuxième phase corresponde à un mouvement de rotation selon un deuxième sens de rotation autour de l’axe d’élongation, le premier mouvement hélicoïdal comprenant un mouvement de translation selon le sens d’engagement combiné à un mouvement de rotation selon un premier sens de rotation autour de l’axe d’élongation et opposé au deuxième sens.
Selon un mode de mise en œuvre, les moyens magnétiques et/ou élastiques sont configurés pour s’opposer à un mouvement de rotation selon le premier sens dès lors que l’élément mâle et l’élément femelle sont couplés entre eux.
Selon un mode de mise en œuvre, l’élément mâle comprend une section principale de forme plane qui présente une face supérieure et une face inférieure et à partir de laquelle s’étend le pied de maintien, la section de verrouillage du pied de maintien s’étendant à partir d’une extrémité libre dudit pied de maintien.
Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif de fixation comprend en outre une cale destinée à être assemblée, en liaison fixe et démontable, avec l’élément mâle pour former un élément intermédiaire dans lequel le pied de maintien se trouve dans une position d’assemblage, la cale comprenant une première face et une deuxième face parallèles entre elles et par lesquelles débouche un passage traversant délimité par une paroi interne, le passage est notamment configuré pour permettre l’engagement du pied de maintien dans ledit passage par la première face afin d’imposer audit pied de maintien la position d’assemblage, la position d’assemblage étant une position pour laquelle la section de verrouillage se trouve en projection par rapport à la deuxième face, et la première face et la face inférieure sont en regard et à une distance D non nulle l’une de l’autre.
Selon un mode de mise en œuvre, le pied de maintien comprend une rainure qui s’étend sur toute la longueur dudit pied de maintien et qui coopère avec une languette formée sur la cale de manière à prévenir toute rotation relative du pied de maintien par rapport à la cale lorsque ledit pied de maintien est dans la position d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre, l’élément intermédiaire comprend des moyens d’encliquetage configurés pour prévenir un désengagement du pied de maintien du passage lorsque ledit pied de maintien est dans la position d’assemblage.
Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif comprend des moyens de démontage configurés pour permettre le découplage de l’élément mâle et de l’élément femelle, ledit découplage impliquant dans l’ordre une troisième phase et une quatrième phase, la troisième phase comprenant une rotation de l’élément mâle autour de l’axe d’élongation selon le premier sens de rotation, et la quatrième phase comprenant un deuxième mouvement hélicoïdal, le deuxième mouvement hélicoïdal comprenant un mouvement de translation selon un sens opposé au sens d’engagement combiné à un mouvement de rotation selon le premier sens de rotation autour de l’axe d’élongation.
Selon un mode de mise en œuvre, les moyens de démontage comprennent au moins un plot de désengagement en projection par rapport à la deuxième face, les moyens de démontage comprennent également au moins un évidement de désengagement formé sur la face de couplage, l’évidement de désengagement étant configuré pour guider le couplage de l’élément femelle avec l’élément mâle par glissement du plot de désengagement contre une surface, dite surface de glissement, de l’évidement de désengagement et de sorte qu’à l’issue de la quatrième phase le pied de maintien soit désengagé du logement.
Selon un mode de mise en œuvre, la surface de glissement comprend une première section et une deuxième section, la première section étant de forme hélicoïdale tandis que la deuxième section étant plane et parallèle à la face de couplage, la troisième phase correspondant à un glissement du plot de désengagement contre la deuxième section tandis que la quatrième phase correspond à un glissement du plot de désengagement contre la première section.
Selon un mode de mise en œuvre, l’au moins un bloc de verrouillage, selon un sens, dit sens d’extension, allant de la section principale vers l’extrémité libre du pied de maintien, comprend une face de verrouillage et une face libre opposée à la face de verrouillage, tandis que l’au moins un contre-bloc comprend une face d’appui opposée à la face de couplage et contre laquelle une face de verrouillage est en appui à l’issue de la deuxième phase, ledit appui prévenant tout désengagement du pied de maintien sous l’effet d’un effort exercé selon un sens opposé au sens d’engagement.
A cela, il faut également mentionner les dégradations classiques pour les colorants hydrosolubles, notamment dues à l’oxydation de l’oxygène de l’air, des réactions thermiques, photochimiques, en particulier pendant un stockage prolongé, pouvant altérer encore la coloration de la composition.
Ainsi, il est d’un grand intérêt d’arriver à stabiliser la couleur mise au point dans des formulations cosmétiques parfumées, et en particulier en milieu alcoolique ou hydroalcoolique, à partir de colorants hydrosolubles, notamment naturels ou d’origine naturelle, et ce aussi bien dans le temps, qu’exposée à la lumière et/ou à la température et/ou à l’oxygène de l’air. En outre, il faut éviter que la senteur des produits parfumants évolue dans le temps, que ce soit en présence de chaleur et/ou de lumière ou non.
Afin d’assurer la stabilité des formulations parfumées, il a déjà été proposé d’y incorporer un système filtrant et/ou un système antioxydant.
Ainsi, un certain nombre de documents dans le domaine de la cosmétique, notamment EP 1 897 592 et WO 2005/042828 proposent des compositions parfumées, incluant notamment des colorants, comprenant des associations de filtres UV à titre de stabilisant, en particulier de type β,β’-diphénylacrylate d’alkyle ou α-cyano-β,β’-diphénylacrylate d’alkyle, comme l’octocrylène, des dérivés de dibenzoylméthane, des cinnamates ou encore des dérivés de camphres et des triazines.
Cependant, certains filtres comme les composés β,β’-diphénylacrylate d’alkyle ou α-cyano-β,β’-diphénylacrylate d’alkyle, tel que l’octocrylène, ne sont pas toujours satisfaisants pour stabiliser les teintes tout en conservant l’odeur des parfums.
En effet, certains filtres peuvent avoir une odeur désagréable laissée dans la formule. Les filtres synthétiques, tels que l’éthylhexylméthoxycinnamate, ne sont également pas satisfaisants pour stabiliser les matières colorantes de solution parfumante. Notamment, ils s’avèrent moins performants en termes de conservation de l’intensité de la couleur et/ou de la chromaticité de la solution colorée à la lumière et/ou dans le temps.
Par ailleurs, les dérivés de pipéridinol mis en œuvre dans certaines de ces compositions présentent l’inconvénient de générer un jaunissement des eaux de toilettes ainsi qu’une odeur parasite à connotation « chimique ».
Également, certains composés benzotriazole et/ou triazine particuliers ont déjà été décrits pour stabiliser des compositions cosmétiques, telles que des eaux de toilette. Des combinaisons de ces composés benzotriazole avec d’autres filtres solaires particuliers ont également été définies à des fins de stabilisation de parfums. Cependant, ces composés benzotriazole, en particulier Bumetrizole, sont difficilement solubles dans les eaux de toilettes, ont tendance à recristalliser dans le temps, en plus d’avoir un faible pouvoir stabilisant.
Outre les problèmes potentiels évoqués ci-dessus liés à leur présence, d’une manière générale, les filtres solaires proposés à ce jour, tel que l’éthylhexylméthoxycinnamate, sont synthétiques.
Or, comme mentionné précédemment, de plus en plus d’utilisateurs sont à la recherche de compositions parfumées colorées dites « moins chimiques » et plus respectueuses de l’environnement. Ces derniers peuvent percevoir les composés synthétiques de façon négative, notamment comme des composés néfastes pour leur santé et pour l’environnement. Ainsi, les compositions parfumées colorées comprenant des filtres solaires synthétiques ne sont pas totalement satisfaisantes pour des consommateurs privilégiant des composés naturels ou d’origine naturelle aux composés synthétiques.
Qui plus est, ces compositions parfumées colorées ne respectent généralement pas les principes de la chimie verte.
Il est donc d’un grand intérêt de trouver un moyen pour stabiliser la couleur des compositions parfumantes comprenant une teneur élevée en éthanol, si possible avec des produits naturels ou d’origine naturelle.
Par ailleurs, il a déjà été recherché de stabiliser spécifiquement des colorants naturels ou d’origine naturelle hydrosolubles dans des compositions cosmétiques ou alimentaires.
A ce titre, le document WO 2017/162599 décrit la stabilisation de colorants naturels ou d’origine naturelle hydrosolubles à l’aide de tensioactifs polymériques ou de charges spécifiques. Également, le document WO 2009/031051 propose de stabiliser des extraits d’anthocyanine avec un composé stabilisant comprenant un groupe thiol, dans le domaine des compositions alimentaires.
Néanmoins, ces documents ne concernent aucunement la formulation de compositions parfumantes, encore moins comprenant une teneur élevée en éthanol.
Il subsiste donc un besoin de rechercher de nouvelles formulations parfumées colorées, notamment alcooliques ou hydroalcooliques, qui restent stables dans le temps et sous les effets de la lumière.
Ces organes d’étanchéité dynamique 30 peuvent comporter par exemple des lèvres ayant pour fonction d’assurer l’étanchéité face au fluide (voir en détail ci-après).
Dans l’exemple illustré sur la , il y a trois organes d’étanchéité dynamique 30 sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22 dans la portion supérieure 23 du dispositif joint tournant 10, dont l’un au niveau de l’organe à roulements 13, et trois organes d’étanchéité dynamique 30 sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’espace d’écartement 22 dans la portion inférieure 24 du dispositif joint tournant 10.
En variante, il pourrait y en avoir plus ou moins et par nécessairement le même nombre dans les portions supérieure et inférieure.
Les figures 4 à 6 montrent certains détails en particulier de la portion supérieure 23 du dispositif joint tournant 10, dans une première et dans une deuxième configuration.
Le dispositif joint tournant 10 est ici inversé par rapport à la , avec le raccord de sortie 17 qui se trouve sur la gauche des figures 4 et 5 plutôt que sur la droite de la .
Les première et deuxième parties annulaires 11 et 12 sont donc elles-aussi inversées.
En particulier, sur les figures 4 et 5, la première partie annulaire 11 est pourvue d’un premier anneau de guidage 61 et la deuxième partie annulaire 12 est pourvue d’un deuxième anneau de guidage 62.
Le premier anneau de guidage 61 est assujetti mécaniquement sur le reste de la première partie annulaire 11 au niveau de la portion supérieure 23, ici par un système vis-écrou 63.
Le deuxième anneau de guidage 62 est assujetti mécaniquement sur le reste de la première partie annulaire 12 au niveau de la portion supérieure 23, ici aussi par un même système vis-écrou 63.
Selon un exemple particulier de réalisation, le premier véhicule 4 est configurée selon un mode semi-autonome ou autonome, c’est-à-dire avec un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 1 (voire supérieur ou égal à 2) selon la classification ci-dessus.
Comme illustré en selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention, le premier véhicule 4 comprend un dispositif de contrôle 10 (dit aussi « dispositif ACC » ou « dispositif ») configuré pour contrôler une fonction ACC qui régule la vitesse V1 du premier véhicule 4. Autrement dit, la fonction ACC régule la vitesse V1 du premier véhicule 10 sous le contrôle du dispositif de contrôle 10.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 est embarqué dans le premier véhicule 4. En variante, le dispositif 10 peut être mis en œuvre hors du premier véhicule 4 de sorte à contrôler à distance la fonction ACC du premier véhicule 4.
La fonction ACC est configurée pour réguler automatiquement, de façon adaptative, la vitesse V1 du premier véhicule 4 en fonction de son environnement. Pour ce faire, le dispositif 10 détermine par exemple une ou plusieurs consignes d’accélération en fonction d’une consigne de vitesse et d’informations relatives à l’environnement du premier véhicule 4. La ou les consignes d’accélération sont propres à réguler la vitesse V1 du premier véhicule 4 de façon adaptative, c’est-à-dire en tenant compte de l’environnement dudit premier véhicule 4, en particulier du deuxième véhicule 6 dans le cas présent.
Plus précisément, comme illustré en , on suppose à titre d’exemple que la fonction ACC du premier véhicule 4 utilise le deuxième véhicule 6 en tant que véhicule cible (ou « objet cible ») dans le sens où la vitesse V1 du premier véhicule 4 (appelé aussi « véhicule égo ») est adaptée en fonction du deuxième véhicule 6. Ainsi, le système ACC peut adapter la vitesse V1 du premier véhicule 4 notamment en fonction d’une distance inter-véhicules D1 entre les véhicules 4 et 6 et/ou en fonction de la vitesse relative Vr du premier véhicule 4 par rapport au deuxième véhicule 6. D’autres paramètres peuvent toutefois être pris en compte tels que par exemple une vitesse limite réglementaire à respecter dans la voie de circulation courante 2.
La ou les consignes d’accélération générées par la fonction ACC sont par exemple déterminées à partir d’une loi de commande basée sur des estimations du couple fourni par un groupe motopropulseur (par exemple un moteur thermique ou électrique) à une ou plusieurs roues du véhicule et de l’accélération courante du véhicule. Le fonctionnement d’une fonction ACC est connu en soi de sorte que certains aspects ne seront pas décrits en détail par souci de simplicité.
Pour permettre une régulation de la vitesse V1 du premier véhicule 4 par la fonction ACC (et plus généralement par le dispositif de contrôle 10), le premier véhicule 4 suit le deuxième véhicule 6 servant de véhicule cible. Pour ce faire, la fonction ACC génère une accélération de consigne, appelée Aconsigne(t), qui varie au cours du temps ‘t’ et qui permet de maintenir ou atteindre une vitesse de régulation et/ou de maintenir une distance de sécurité déterminée (appelée distance inter-véhicules de consigne) vis-à-vis du véhicule cible 6 situé en amont du premier véhicule 4.
Selon l’exemple de la , le premier véhicule 4 suit le deuxième véhicule 6 à une vitesse V1, à une vitesse relative Vr par rapport à la vitesse V2 du deuxième véhicule 6, et à une distance D1 par rapport au deuxième véhicule 6, ces paramètres V1, Vr et D1 pouvant varier dans le temps en fonction du comportement dynamique du premier véhicule 4 et du deuxième véhicule 6 comme décrit ci-après.
La illustre schématiquement un dispositif de contrôle 10 configuré pour contrôler la fonction ACC du premier véhicule 4, selon un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Le dispositif 10 est par exemple un calculateur ou une combinaison de calculateurs du système embarqué du premier véhicule 4, par exemple le ou les calculateurs en charge de contrôler la fonction ACC.
Plus précisément, le dispositif de contrôle 10 met en œuvre un processus (ou procédé) de contrôle comme décrit ci-après pour contrôler la fonction ACC. En particulier, ce processus de contrôle permet d’adapter la régulation de la vitesse V1, du premier véhicule 4, selon la fonction ACC. A cet effet, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre au moins un processeur 20 configuré pour exécuter un programme d’ordinateur PG1 stocké dans une mémoire non volatile 24 dudit dispositif de contrôle 10. Ce programme d’ordinateur PG1 comprend des instructions exécutables par le processeur 20 pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après.
La mémoire 24 peut ainsi constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend le programme d’ordinateur PG1 comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou processus) de contrôle de l’invention.
Le premier véhicule 4 peut également embarquer un ou plusieurs capteurs 22 configurés pour générer des données de capteur DT1 représentatives de l’environnement du premier véhicule 4. Ce ou ces capteurs 22 permettent en particulier de détecter la présence d’objets dans l’environnement 1 du premier véhicule 4, tel que la présence du deuxième véhicule 6 dans les exemples des figures 1 et 2. Le dispositif de contrôle 10 est par exemple configuré pour détecter le deuxième véhicule 6, notamment la vitesse V2 du véhicule 6 et la distance inter-véhicules D1, à partir des données de capteur DT1 générées par le ou les capteurs 22.
Le premier véhicule 4 peut également embarquer un ou des capteurs (non représentés) permettant au dispositif de contrôle 10 de déterminer notamment la vitesse V1 du premier véhicule 4.
Un mode de réalisation prévoit un circuit comprenant : - une première mémoire volatile dans laquelle est chargé le logiciel ; - un processeur configuré pour calculer une première valeur de vérification ; - un circuit à fonction physiquement non clonable configuré pour générer une deuxième valeur de vérification basée sur la première valeur de vérification ; et - un circuit de vérification configuré pour vérifier l’intégrité d’un logiciel en comparant la deuxième valeur de vérification avec une valeur de référence et en générant, en sortie, un signal d’avertissement si la deuxième valeur de vérification diffère de la valeur de référence.
Selon un mode de réalisation, le circuit à fonction physiquement non clonable est en outre configuré pour, avant la vérification de l’intégrité du logiciel, générer la valeur de référence sur la base d’une valeur générée par le processeur et à partir du logiciel.
Selon un mode de réalisation, la génération de la valeur de référence par le circuit à fonction physiquement non clonable comprend le stockage d’une image du circuit à fonction physiquement non clonable dans une mémoire d’un dispositif externe au circuit de vérification, le circuit à fonction physiquement non clonable étant en outre configuré pour générer la valeur de référence à partir du logiciel et de l’image, le circuit de vérification étant en outre configuré pour stocker la valeur de référence dans une deuxième mémoire non volatile.
Selon un mode de réalisation, le circuit à fonction physiquement non clonable est configuré pour générer la valeur de référence lors du chargement du logiciel dans la première mémoire, le circuit de vérification étant en outre configuré pour stocker la valeur de référence dans la première mémoire.
Selon un mode de réalisation, le circuit à fonction physiquement non clonable est configuré pour implémenter une fonction physiquement non clonable robuste.
Un mode de réalisation prévoit un système d’initialisation d’un dispositif, le système comprenant : - le circuit ci-dessus ; - un dispositif externe au circuit ; et - une mémoire d’un dispositif externe configurée pour stocker une image de la fonction réalisée par le circuit à fonction physiquement non clonable, le dispositif externe étant configuré pour générer la valeur de référence sur la base de l’image de la fonction réalisée par le circuit à fonction physiquement non clonable.
la est un graphe illustrant un exemple d’un flot de contrôle d’une succession de suites d’instructions d’un logiciel ;
la est un schéma par blocs illustrant une fonction physiquement non clonable ;
la représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un dispositif électronique comprenant un circuit intégré selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations d’un procédé de vérification d’intégrité de logiciels selon un exemple de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations d’un procédé de vérification d’intégrité des logiciels selon un autre exemple de la présente description ;
la représente une première étape d’un procédé de vérification d’intégrité d’un logiciel selon un premier mode de réalisation de la présente description ;
la représente une deuxième étape d’un procédé de vérification d’intégrité d’un logiciel selon un premier mode de réalisation de la présente description ;
la représente une troisième étape d’un procédé de vérification d’intégrité d’un logiciel selon un premier mode de réalisation de la présente description ;
la représente une première étape d’un procédé de vérification d’intégrité d’un logiciel selon un autre mode de réalisation de la présente description ;
L’analyseur d’images 5 comprend une reconnaissance optique de caractères 7 (ROC ou OCR « Optical Character Recognition » en anglais). Ainsi l’image du panneau routier textuel est transformée en une chaine alphanumérique.
Par ailleurs, le véhicule 1 comprend un second capteur 9 sous forme d’une caméra orientée vers la figure du conducteur. Cette caméra 9 comprend un module 11 configuré pour suivre la direction du regard du conducteur.
Cette caméra 9 et son module 11 font, par exemple, partie d’un système de surveillance du conducteur, dit système DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System »). La détermination de la direction associée au regard du conducteur est réalisée selon toute méthode connue du métier, par exemple selon l’une des méthodes décrites dans le document intitulé « A review and analysis of eye-gaze estimation systems, algorithms and performance evaluation methods in consumer platforms », de Anuradha Kar et Peter Corcoran, publié le 21 juin 2017 dans IEEE Access, volume 5.
La caméra 9 et la caméra 1 sont connectées ensemble par un contrôleur 13 calibré pour faire le lien spatial entre la direction du regard du conducteur et une position dans l’image de l’environnement avant selon des techniques bien connues de l’homme du métier.
Ainsi, le contrôleur 13 est adapté pour savoir si le conducteur regarde ou non le panneau routier textuel.
Si le contrôleur 13 détecte que le conducteur regarde le panneau routier textuel, alors ce dernier est présenté au conducteur par une interface 15.
Cette interface 15 peut être un afficheur graphique, comme représenté dans la , soit être une interface de synthèse vocale adaptée pour lire le texte du panneau routier textuel.
Dans un mode de réalisation, le véhicule comprend également un module de commande vocale 17 adapté pour recevoir des ordres vocaux du conducteur.
Ce module de commande vocale 17 est connecté au contrôleur 13 de sorte que le contrôleur 13 ne présente le panneau routier textuel qu’à la réception d’un ordre d’intérêt de la part du conducteur. Par exemple, le conducteur peut dire « Qu’est-ce que c’est ? » en regardant le panneau routier textuel.
Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule comprend en outre un module de localisation 19, par exemple via un module GNSS (pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites).
Le module de localisation 19 est connecté au contrôleur 13 de sorte que ce dernier est adapté pour réaliser des fonctions sur le texte du panneau routier textuel adaptées à la position.
Par exemple, si le contrôleur détecte que le véhicule circule dans un pays dont la langue n’est pas la langue définie pour le véhicule, le contrôleur traduit le texte du panneau routier textuel en une version dans la langue définie pour le véhicule.
Il peut également rechercher des informations associées au contexte du texte du panneau routier textuel, telles que des points d’intérêt, de l’information touristique, etc. Selon le type d’information, celle-ci peut être présentée systématiquement au conducteur ou seulement à sa demande.
La représente un ordinogramme d’un procédé mis en œuvre par le dispositif décrit précédemment.