Composition cosmétique sous forme d’émulsion huile-dans-eau (H/E) comprenant : - au moins un polyuréthanne pouvant être obtenu par réaction d'un ou plusieurs prépolymères polyuréthannes A) à fonction isocyanate, insolubles dans l'eau, non dispersibles à l'eau, avec un ou plusieurs composés à fonction amino B), ledit prépolymère polyuréthanne A) pouvant être obtenu par réaction d'un ou plusieurs polyesterpolyols ayant une température de transition vitreuse Tg d'au moins -50°C et d'un ou plusieurs polyisocyanates ; et - au moins une charge choisie parmi les particules de cellulose, les silices hydrophobes et leurs mélanges. Composition selon la revendication 1, caractérisée en ce que le polyuréthane est un polymère complexe formé par réaction d’acide succinique, de 1,4-butanediol, de néopentyl glycol et de diisocyanate d’isophorone pour former un prépolymère, puis par réaction du prépolymère obtenu avec du sodium N-(2-aminoethyl)-2-aminoethanesulfonate et de l’isophoronediamine. Composition selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le polyuréthanne est présent en une quantité en matière active comprise entre 0,1% et 5% en poids, de préférence entre 0,2% et 3% en poids, de préférence 0,5% et 2% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les particules de cellulose sont sphériques, de préférence de taille moyenne inférieure à 40 µm, de préférence allant de 1 à 20 µm, encore préférentiellement de 2 à 10 µm. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les particules de cellulose sont présentes dans une teneur allant de 0,5% à 10% en poids, plus préférentiellement de 1 à 6% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la silice hydrophobe est de préférence présente sous forme de particules d'aérogel de silice hydrophobe. Composition selon la revendication 6, caractérisée en ce que les particules d'aérogel de silice hydrophobe sont des particules d'aérogel de silice silylée (nom INCI silica silylate). Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la silice hydrophobe est présente en une quantité comprise entre 0,01 et 5% en poids, de préférence entre 0,1 et 3% en poids, préférentiellement entre 0,2 et 1% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend une phase huileuse dispersée dans une phase aqueuse, ladite phase huileuse comprenant au moins une huile choisie parmi des huiles hydrocarbonées, des huiles de silicone, des huiles fluorées et leurs mélanges. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend une phase huileuse comprenant un mélange d’un alcool gras solide à température ambiante à chaîne carbonée linéaire ayant de 12 à 26 atomes de carbone, un acide gras comportant de 8 à 30 atomes de carbone et un composé pâteux. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins une phase aqueuse continue, ladite phase aqueuse comprenant de l'eau, et éventuellement au moins un solvant organique soluble ou miscible dans l'eau. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un adjuvant choisi parmi les épaississants, les parfums, les conservateurs, les tensioactifs, des actifs, notamment hydratants, les matières colorantes et les agents alcalinisants ou acidifiants. Composition selon la revendication 12, caractérisée en ce que les matières colorantes sont choisies parmi les colorants hydrosolubles, les pigments organiques, les pigments composites, les laques, les pigments à effets spéciaux ou à effet interférentiel, les pigments minéraux, les nacres et leurs mélanges. Procédé cosmétique de soin des matières kératiniques, comprenant l’application d’une composition selon l’une des revendications précédentes, sur les matières kératiniques, de préférence la peau.