INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon la présente invention, les points lumineux correspondants aux source lumineuses qui illuminent l’hologramme physique sont pris en compte dans le calcul de l’hologramme numérique.
A cet effet, au moins une image 2D représentant un motif géométrique adapté pour masquer les sources lumineuses dans chaque image flottante perçue par l’observateur est obtenue. Ladite au moins une image 2D est portée par au moins un plan objet positionné au même emplacement qu’un plan porteur des sources lumineuses.
Ainsi, les points lumineux qui apparaissaient sur les images flottantes sont masquées ou tout du moins atténués par ce motif géométrique.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de de fabrication d’un hologramme physique à partir d’un hologramme numérique représentant des objets d’une scène 3D. Le procédé comprend une étape d’obtention d’une image 2D par objet de la scène 3D et par angle de vue de la scène 3D, chaque image 2D étant destinée à être perçue par un observateur selon un angle de vue de la scène 3D sur un plan image positionné entre un plan de l’hologramme physique et un observateur lorsque l’hologramme physique est illuminé par une pluralité de sources lumineuses. Le procédé comprend en outre une étape d’obtention d’au moins une image 2D représentant un motif géométrique adapté pour masquer les sources lumineuses dans chaque image flottante perçue par l’observateur, ladite au moins une image 2D étant portée par au moins un plan objet positionné au même emplacement qu’un plan porteur des sources lumineuses. Le procédé comprend en outre une étape de calcul, par image 2D, d’un spectre angulaire élémentaire propagé sur le plan de l’hologramme physique par application d’une transformée de Fourier sur une image 2D obtenue; une étape de détermination d’un spectre angulaire par angle de vue de la scène 3D en sommant les spectres angulaires élémentaires obtenus correspondant à un même angle de vue de la scène 3D; une étape de détermination d’un spectre angulaire total par combinaison des spectres angulaires obtenus par angle de vue de la scène 3D; une étape de détermination de l’hologramme numérique dans le domaine spatial du plan de l’hologramme physique en appliquant une transformée de Fourier inverse sur le spectre angulaire total obtenu ; une étape de multiplication de l’hologramme numérique calculé par un conjugué d’un front d’onde incident sur le plan de l’hologramme physique, ledit front d’onde incident étant formé à partir d’ondes sphériques divergentes décentrées produites par la pluralité de sources lumineuses ; et une étape de fabrication de l’hologramme physique à partir d’un hologramme résultant de ladite multiplication.
Selon une variante, l’ensemble des sources lumineuses étant positionnées dans un même plan, une seule image 2D, porteuse d’un motif géométrique masquant l’ensemble des sources lumineuses, est obtenue, ladite image 2D étant portée par un seul plan objet correspondant au plan dans lequel sont positionnées l’ensemble des sources lumineuses.
Selon une variante, des sources lumineuses étant positionnées dans plus d’un plan, plusieurs plans objet sont positionnés, chacun correspond à un plan porteur de sources lumineuses, et chaque plan objet portant un motif géométrique qui masque des sources lumineuses portées par un même plan.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de fabrication d’un hologramme physique, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un dispositif holographique comprenant une pluralité de sources lumineuses produisant des ondes sphériques divergentes décentrées, et un hologramme physique fabriqué à partir du procédé selon le premier aspect et destiné à être illuminé par la pluralité de sources lumineuses.
Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). Ce convertisseur CV est en outre chargé pendant les phases de recharge de la batterie principale BP de convertir une partie du courant électrique fourni par la source d’alimentation SA externe pour recharger la batterie de servitude BS.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de recharge CC chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie principale BP.
On notera également que la batterie principale BP est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un calculateur de batterie CB. Cette batterie principale BP et son boîtier de batterie BB constituent un pack batterie. Le calculateur de batterie CB est notamment capable d’estimer l’état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) ec en cours de la batterie principale BP.
L’installation de chauffage et/ou climatisation IC est agencée de manière à contrôler la température th en cours dans l’habitacle en fonction d’une consigne ct choisie (par exemple par le conducteur du véhicule V), en consommant de l’énergie électrique fournie par la batterie principale BP. Cette installation (de chauffage et/ou climatisation) IC est utilisée pour assurer un pré-conditionnement thermique de l’habitacle du véhicule V avant l’arrivée, à un premier horaire h1 programmé, d’un utilisateur dans l’habitacle. Il est rappelé que le pré-conditionnement thermique est destiné à faire tendre la température (interne) th de l’habitacle vers une consigne de température ct préalablement choisie (par exemple par le conducteur du véhicule V), avant le premier horaire h1 programmé.
Lorsque le véhicule V est endormi, il est réveillé avant le premier horaire h1 programmé par un calculateur principal CP qui connait ce dernier (h1) et est notamment chargé de réveiller directement ou indirectement au moins tous les équipements électriques qui sont impliqués dans le pré-conditionnement thermique pour qu’il soit réalisé. Parmi ces équipements électriques, on peut notamment citer le calculateur de batterie CB (qui contrôle la fourniture d’énergie électrique à l’installation IC lorsque le convertisseur CV ne le fait pas (et donc que l’on n’est pas dans une phase de recharge)), le calculateur de recharge CC (qui contrôle la fourniture d’énergie électrique convertie à l’installation IC lorsque le connecteur de recharge CR est couplé à une source d’alimentation SA), et le calculateur de supervision CS (qui supervise notamment le fonctionnement du calculateur de batterie CB et du calculateur de recharge CC).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de la fonction de pré-conditionnement thermique de l’habitacle du véhicule V.
Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur principal CP. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur principal CP.
Comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4, le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-190 qui est mise en œuvre lorsque le véhicule V est endormi et que la fonction de pré-conditionnement thermique a été préalablement sélectionnée (avant l’endormissement du véhicule V) et associée à un premier horaire h1 programmé et une consigne de température ct.
Dans l’étape 10-190 du procédé, lorsqu’un premier horaire h1 a été programmé pour l’arrivée d’un utilisateur dans l’habitacle :
- soit, lorsque le couplage du connecteur de recharge CR à une source d’alimentation SA est effectif, on (le dispositif de contrôle DC) détermine à un deuxième horaire h2, qui est fonction du premier horaire h1 et antérieur à ce dernier (h1), et en fonction de la température th en cours et de la consigne de température ct, un troisième horaire h3 de démarrage du pré-conditionnement thermique, qui est antérieur au premier horaire h1 et propre à permettre à la température th en cours d’être égale à la consigne de température ct au premier horaire h1,
- soit, lorsque le couplage du connecteur de recharge CR à une source d’alimentation SA n’est pas effectif et que l’état de charge ec de la batterie principale BP est supérieur à un premier seuil s1 choisi, on démarre le (le dispositif de contrôle DC déclenche le démarrage du) pré-conditionnement thermique à un quatrième horaire h4 qui est prédéfini et postérieur ou égal au troisième horaire h3.
Arrière-plan technique Actuellement, une technique de construction d’au moins un padel consiste à tracer le terrain sur le sol de l’aire de jeu, à réaliser une fouille périphérique pour une longrine ceinturant l’aire de jeu, à couler du béton armé dans cette fouille périphérique. Après un séchage de plusieurs semaines, il est procédé à la pose d’un revêtement de sol perméable, du type béton poreux, puis au montage d’une superstructure métallique et des parois vitrées et/ou celles grillagées qu’elle porte.
Un premier inconvénient de cette façon de procéder est qu’elle nécessite de faire appel à différents corps de métier, tels qu’architecte pour adapter le tracé du padel à la surface et planimétrie du sol, terrassier pour faire les fouilles et ajuster cette planimétrie, fournisseur de bétons, serrurier pour la pose des platines des poteaux sur la longrine et pour le montage des parois vitrées, ou grillagées, et électricien pour l’électrification des éclairages et autres moyens de contrôle du jeu.
Ces interventions nécessitent du temps et l’organisation d’un planning rigoureux entre les métiers, d’autant plus que le recours à du béton, y compris le béton poreux, procure un autre inconvénient, celui imposant un délai de séchage de plusieurs semaines, pendant lesquelles l’accès au padel et à son espace de jeu sont interdits.
Présentation de l’invention Le but de l’invention est de réduire le nombre de professionnels de différents métiers, de faciliter le positionnement de la superstructure métallique et le tracé de l’aire de jeu, de réduire le temps de pose en limitant les temps d’arrêt pour les séchages des composants en béton, pour en amortir les coût de construction par une mise en service plus rapide, tout en améliorant les caractéristiques mécaniques de liaison entre les composants et le sol et en donnant au padel un caractère démontable avec recyclage d’au moins une partie de ses composants.
Le procédé selon l’invention comprend les phases suivantes : a) vérification et ajustement de la planimétrie du sol, au moins pour une aire de jeu avec une bande extérieure périphérique pour les zones latérales de dégagement, b) pose et fixation sur le sol d’un cadre métallique, inférieur et continu, délimitant l’aire de jeu et portant autant de pieds de fixation que le padel comprend de poteaux, ce cadre étant d’abord réglé horizontalement et en planimétrie avant que chaque pied soit fixé au sol, c) remplissage sur le sol de l’intérieur du cadre par des gravillons secs sur une hauteur d’au moins les deux tiers de la hauteur des pieds, d) coulage d’un revêtement perméable composé d’un mélange de granulats liés par une résine synthétique époxy ou polyuréthane avec durcisseur, ce revêtement perméable venant au niveau du sommet des pieds, e) fixation sur chacun des pieds d’un poteau, respectivement simple, d’angle, porte éclairage, et porte filet, et f) installation et fixation entre poteaux des parois, en verre ou en grillages.
Par sa pose sur le sol, le recours à un cadre continu entourant l’aire de jeu présente l’avantage de supprimer les opérations de traçage sur le sol du terrain et de garantir que chacun des pieds de poteaux, solidaires de ce cadre, sera exactement à la position qui lui a été assignée..
De plus, la fixation des poteaux sur les pieds du cadre remplaçant la longrine, supprime le besoin de créer des fondations en béton et de prévoir des arrêts de chantier longs, de l’ordre de 29 jours, pour obtenir le séchage du béton utilisé avant la mise en place des poteaux et parois.
Par ailleurs, les assemblages du cadre avec le sol, réalisés par des moyens démontables, tels que par des pieux ou goujons, et le boulonnage entre pieds et poteaux assurent des bonnes liaisons mécaniques, et permettent, le démontage du padel, dans le cadre d’une utilisation éphémère.
Dans cette forme d’exécution avec usage éphémère, après concassage, les graviers de la sous couche et de la couche perméable sont recyclables pour une autre application, utilisant le cadre métallique et la superstructure ainsi récupérés.
Dans une réalisation préférée, après la pose des poteaux sur le cadre inférieur, le procédé selon l’invention consiste à poser et à fixer, simultanément sur la superstructure formée par les poteaux, un cadre supérieur de rigidification de même forme et dimensions que celles du cadre inférieur comportant des moyens de fixation aux poteaux, et des parois grillagées, puis de terminer l'assemblage par la pose des parois vitrées.
Ce cadre supérieur améliore la rigidité de la superstructure et la résistance des liaisons boulonnées à l’impact des balles de jeu contre les parois.
Dans une forme de mise en œuvre de ce procédé et pour faciliter le transport du cadre, celui-ci est formé par des tronçons de plusieurs mètres dont l’assemblage est assuré par des éclisses liées par boulonnage aux ailes du profilé constituant le cadre.
L’invention concerne aussi un dispositif pour la mise en œuvre du procédé de fabrication.
Dans une forme d’exécution de ce dispositif, le profilé constituant le cadre inférieur a une section transversale en forme de T inversé, c’est-à-dire présente une âme verticale avec une aile horizontale. La hauteur de l'âme verticale est égale à la hauteur totale de la couche de gravillons et de celle du revêtement perméable.
Avantageusement, chacun des pieds solidaires du cadre comprend, d’une part, une platine inférieure en appui longitudinalement contre l'aile inférieure du profilé en T inversé du cadre et, d’autre part, une platine supérieure aménagée pour assurer la fixation du poteau, cette platine étant espacée de celle inférieure pour venir en appui horizontalement sur l'âme verticale du profilé en T inversé, ces deux platines étant reliées par une entretoise verticale.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux figures annexées représentant une forme d’exécution du padel et de ses composants.
En outre, chacun des dispositifs de fixation comprend un joint à rotule liant la deuxième extrémité de la tige filetée à l’élément de fixation.
De plus, chacun des dispositifs de fixation comprend en outre : - un manchon cylindrique traversant perpendiculairement de part en part le palonnier rectangulaire, la tige filetée étant logée dans le manchon cylindrique, et - une rotule disposée sur un épaulement agencé dans le manchon cylindrique et présentant un centre autour duquel la rotule est apte à entrer en rotation, la rotule étant traversée par le palier fileté, la rotule autorisant un mouvement de la tige filetée autour du centre de la rotule, ledit mouvement étant limité par le manchon cylindrique.
Par ailleurs, le dispositif stabilisateur comprend deux paires de bras escamotables disposées chacune à une extrémité longitudinale du palonnier rectangulaire, les bras escamotables de chacune des deux paires de bras s’écartant l’un par rapport à l’autre, de part et d’autre d’un plan central de symétrie, chacun des bras escamotables de chacune des deux paires étant configuré pour se trouver alternativement dans une position déployée dans laquelle le bras escamotable dépasse latéralement du palonnier rectangulaire et une position escamotée dans laquelle le bras escamotable ne dépasse pas latéralement du palonnier rectangulaire, chacun des bras escamotables comportant une extrémité libre destinée à être posée sur un dispositif référentiel de positionnement d’une plateforme d’assemblage lorsque chacun des bras escamotables se trouve dans la position déployée en vue d’un assemblage du corps de fuselage.
Selon une particularité, chacun des bras escamotables présente au moins une première partie montée coulissant au palonnier rectangulaire, une deuxième partie présentant un axe longitudinal perpendiculaire au palonnier rectangulaire et une troisième partie liant la première partie et la deuxième partie, la deuxième partie comportant l’extrémité libre destinée à être posée sur un dispositif référentiel de positionnement d’une plateforme d’assemblage.
Selon une autre particularité, le palonnier rectangulaire comprend des rails fixés sur deux côtés du palonnier rectangulaire aux extrémités longitudinales, les rails étant parallèles à la face inférieure du palonnier rectangulaire, chacun des bras escamotables comprend au moins une coulisse fixée sur la première partie, la ou les coulisses de chacun des bras escamotables étant destinées à coulisser sur au moins un rail parmi les rails fixés au palonnier rectangulaire pour passer de la position déployée à la position escamotée et vice-versa.
De plus, chacun des bras escamotables comprend un dispositif de blocage configuré pour bloquer chacun des bras escamotables alternativement dans la position escamotée ou dans la position déployée.
Par ailleurs, chacun des dispositifs de fixation comprend une cible laser configurée pour recevoir un faisceau laser d’alignement émis par d’un système d’alignement par laser destiné à évaluer une position de chacun élément de fixation de chacun des dispositifs de fixation.
En outre, le palonnier rectangulaire comprend : - une grille rectangulaire comportant des barres de trame et des barres de chaîne, - une structure de renforcement qui fait saillie sur la face supérieure du palonnier rectangulaire, la structure de renforcement comportant des barres en forme de U s’étendant entre les deux extrémités longitudinales, la forme de U présentant une ouverture dirigée vers la grille rectangulaire, chacune des barres en forme de U étant alignée verticalement avec une barre de chaîne de la grille rectangulaire, chacune des barres en forme de U étant fixée à la grille rectangulaire à l’aide d’entretoises à chaque croisement entre les barres de trame et les barres de chaîne de la grille rectangulaire.
L’invention concerne également un procédé de calibration du système de transport de grille de plancher de cabine tel que décrit ci-dessus.
Selon l’invention le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape d’installation du système de transport sur les dispositifs référentiels de positionnement par l’intermédiaire du dispositif stabilisateur, - une première étape d’évaluation de la position de l’élément de fixation de chacun des dispositifs de fixation, - une étape de comparaison des positions évaluées dans l’étape d’évaluation avec des positions évaluées à partir d’une simulation numérique simulant le palonnier rectangulaire déformé par sa propre masse à vide, - une étape de réglage de la longueur d’ajustement de chacun des dispositifs de fixation à partir d’une simulation numérique simulant le système de transport déformé par sa propre masse à vide et par la grille de plancher attachée au palonnier rectangulaire, - une étape d’attache de la grille de plancher au système de transport par l’intermédiaire des éléments de fixation, - une deuxième étape d’évaluation de la position de l’élément de fixation de chacun des dispositifs de fixation, - une étape d’ajustement de la longueur d’ajustement d’au moins un dispositif de fixation si la deuxième étape d’évaluation indique l’élément de fixation de tous les dispositifs de fixation ne se trouve pas dans un plan commun horizontal.
Selon une particularité, l’étape d’installation du système de transport comprend un déploiement des bras escamotables avant un dépôt de l’extrémité libre de chacun des bras escamotables sur un dispositif référentiel de positionnement.
Selon une autre particularité, la première étape d’évaluation et la deuxième étape d’évaluation sont mises en œuvre par le système d’alignement par laser émettant un faisceau laser d’alignement sur la cible laser de chacun des dispositifs de fixation.
L’invention concerne également un procédé d’installation d’une grille de plancher d’aéronef sur des dispositifs référentiels de positionnement d’une plateforme d’assemblage recevant une coque inférieure d’un corps de fuselage en vue d’un assemblage du corps de fuselage à l’aide d’un système de transport tel que décrit ci-dessus.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de mise à disposition de la grille de plancher, - une étape de fixation de la grille de plancher à la pluralité de dispositifs de fixation, - une étape d’installation du dispositif stabilisateur du système de transport auquel est fixée la grille de plancher sur les dispositifs référentiels de positionnement de la plateforme d’assemblage recevant la coque inférieure.
Selon une particularité, le procédé comprend en outre une étape de calibration du système de transport selon le procédé de calibration du système de transport tel que décrit ci-dessus.
L’ensemble des opérations décrites ci-dessous est réalisé à une température de 20 à 80°C, de préférence de 50 à 70°C et à pression atmosphérique.
Au démarrage avant les étapes d’extraction, les réservoirs ( 41 , 42 , 43 , 44 ) sont remplis de solvant. Du solvant frais est introduit par un tuyau (71) situé à l’extrémité de sortie du réacteur directement dans le réservoir R4 ( 44 ). Du solvant est chargé jusqu’à ce que le réservoir R1 ( 41 ) soit rempli à sa capacité maximale, par un jeu de débordement des réservoirs, le réservoir R1 ( 41 ) ne devant pas déborder vers le réservoir F ( 45 ) destiné à la récupération de l’extrait
La vis sans fin ( 5 ) est mise en marche, puis une fois la vitesse de rotation souhaitée atteinte, la vanne de la trémie ( 11 ) contenant les coques de noix de cajou broyées est ouverte, et la trémie est ensuite alimentée constamment avec les coques de noix de cajou broyées.
Les coques de noix de cajou broyées sont introduites dans l’extrémité d’entrée ( 1 ) de l’enceinte du réacteur dans le canon ( 3 ) et transportées vers l’autre extrémité de sortie ( 2 ) de l’enceinte du réacteur par rotation de la vis (5) . Le temps de rétention ou résidence dans le réacteur varie de 40 min à 6 h, il est notamment fonction de la vitesse de rotation de la vis.
Au point de fonctionnement nominal, le débit massique des coques de noix de cajou broyées est de 1 kg.h -1 .
Lorsque l’ensemble de la vis ( 5 ) est chargé avec les coques broyées, l’étape d’extraction au niveau de chaque étage de l’extracteur débute.
Etape d’extraction à l’étage i
Pour chaque étage i, une vanne de soutirage, positionnée en bas de chaque réservoir i ( 41 , 42 , 43 , 44 ) , est ouverte. Cela va permettre l’alimentation, via un tuyau, de la pompe i ( 8 ) de recirculation rattachée à ce réservoir. Dans le même temps, la pompe ( 8 ) de recirculation est mise en fonctionnement, à un débit calculé en fonction du volume du réservoir, permettant une recirculation du solvant dans le même réservoir, avantageusement de 1 m 3 .h -1 pour un réservoir de 30L.
Le solvant est dispersé par la buse ( 6 ) correspondante qui est configurée afin de mettre en contact le solvant avec la matière d’extraction par un phénomène de percolation. Notamment lors de la percolation un système poreux est formé à partir de la matière d’extraction et du solvant.