INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
une position d’injection, dans laquelle le contre moule ferme de manière étanche le moule et se situe à une première distance du fond de la partie de moule sorte que le matériau de moulage peut être introduit par le canal d’injection dans la cavité de moule ; et une position de compression, dans laquelle le contre moule se situe à une seconde distance du fond de la partie de moule, inférieure à la première distance, de sorte à promouvoir l’imprégnation du matériau de moulage dans la préforme fibreuse.
Selon l’invention, le canal d’injection est agencé dans ladite au moins une paroi de moule de telle manière qu’il est en communication avec la cavité de moule dans la position d’injection ; et, dans la position de compression, le canal d’injection ne communique plus avec la cavité de moule.
Chaque fuseau d’alimentation en fils 3 porte une bobine de fils de tressage et comprend un support de guidage apte à se déplacer le long du chemin de guidage 100. De manière bien connue, chaque bobine de fils de tressage est reliée à un système de gestion de tension et de rappel du fil.
La machine de tressage 1000 comprend en outre au moins un point de tirage situé à distance du premier plateau 1, et auquel sont reliés les fils issus des bobines portées par les fuseaux d’alimentation 3 mobiles le long du chemin de guidage 100.
De préférence, la première machine de tressage 1000 comprend un premier mandrin de conformation 5, qui est une forme sur laquelle les fils entremêlés viennent reposer pour former la tresse serrée. La machine de tressage 1000 permet dans ce cas de réaliser des procédés dits de « sur-tressage ».
Le chemin de guidage 100 illustré sur les figures 1 et 2 est formé par un assemblage de modules d’entraînement 30 et de premiers modules d’espacement amovibles 10, un premier module d’espacement 10 étant intercalé entre deux modules d’entraînement 30 consécutifs de sorte à les espacer d’un premier espacement angulaire. Ainsi, deux modules d’entraînement 30 consécutifs sont séparés par un premier module d’espacement amovible 10. Chaque premier module d’espacement 10 peut être situé entre deux modules d’entraînement 30 consécutifs. Les modules d’entraînement 30 et les premiers modules d’espacement amovibles 10 sont disposés en alternance le long du chemin de guidage 100.
Les modules d’entraînement 30 comportent des rainures formant des portions du chemin de guidage 100. Ces rainures permettent le passage des supports de guidage des fuseaux d’alimentation 3. Ces rainures sont ouvertes vers l’extérieur. Ces rainures ont par exemple une section sensiblement rectangulaire ouverte vers l’extérieur. Chaque module d’entraînement 30 peut comporter au moins une rainure formant une portion du premier sous-chemin de guidage 110 et au moins une rainure formant une portion du deuxième sous-chemin de guidage 120, lesdites rainures ne se croisant pas.
Chaque module d’entraînement 30 comprend deux bords d’assemblage opposés, destinés à permettre l’assemblage dudit module d’entraînement 30 avec les premiers modules d’espacement amovibles 10. Les bords d’assemblage des modules d’entraînement 30 coopèrent avec des bords d’assemblage des modules d’espacement 10, par exemple par insertion d’un élément en saillie d’un bord d’assemblage dans un logement défini dans le bord d’assemblage en regard.
Chaque module d’entraînement 30 comprend également une portion d’assemblage centrale 31 permettant le montage d’une roue à encoche 32. Les roues à encoches 32 des modules d’entraînement 30 sont configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d’alimentation en fils 3 le long du premier chemin de guidage 100. La portion d’assemblage 31 des modules d’entraînement 30 peut prendre la forme d’un orifice traversant permettant le passage de l’axe de la roue à encoche 32.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, chaque roue à encoches 32 comprend de préférence quatre encoches. Les roues à encoches 32 sont de préférence entraînées en rotation de manière bien connue par l’intermédiaire de trains d’engrenages commandés par un ou plusieurs moteurs.
De préférence, les modules d’entraînement 30 présentent une forme rectangulaire, afin de faciliter leur montage et leur démontage.
Les premiers modules d’espacement amovibles 10 comportent des rainures formant des portions du chemin de guidage 100. Ces rainures permettent le passage des supports de guidage des fuseaux d’alimentation 3. Ces rainures sont ouvertes vers l’extérieur. Ces rainures ont par exemple une section sensiblement rectangulaire ouverte vers l’extérieur. Chaque premier module d’espacement amovible 10 peut comporter au moins une rainure formant une portion du premier sous-chemin de guidage 110 et au moins une rainure formant une portion du deuxième sous-chemin de guidage 120, lesdites rainures se croisant. Les rainures des premiers modules d’espacement 10 sont configurées de sorte que lorsque les modules d’espacement 10 sont montés avec les modules d’entraînement 30, les extrémités des rainures des premiers modules d’espacement amovible 10 formant des portions du chemin de guidage 100 débouchent sur les rainures des modules d’entraînement 30 adjacents afin de former un chemin de guidage 100 continu et fermé.
De préférence, les premiers modules d’espacement 10 ne comprennent pas de roues à encoches.
Comme illustré sur la , au moins une partie des modules d’entraînement 30 et des premiers modules d’espacement amovibles 10 de la machine de tressage 1000 s’étendent suivant un cercle C 1 de rayon R 1 autour de l’axe A de la première machine de tressage 1000. Plus précisément, au moins une partie des portions d’assemblage 31 des modules d’entraînement 30 sont réparties sur le cercle C 1 de rayon R 1 , c’est-à-dire que les centres des roues à encoches 32 sont répartis sur le cercle C 1 de rayon R 1 . La première machine de tressage 1000 comprend N 1 modules d’entraînement 30 et N 1 premiers modules d’espacement amovibles 10 répartis sur le cercle C 1 de rayon R 1 . Pour des raisons de simplification et de clarté des figures, le nombre de modules et de roues à encoches représentés sur les figures 1 et 2 ne correspond pas au nombre de modules et de roues à encoches représentés sur la .
Les portions d’assemblage 31 de deux modules d’entraînement 30 successifs sont espacées d’une distance fixe L, c’est-à-dire que les centres de deux roues à encoches 32 consécutives sont espacés d’une distance fixe L. Cette distance L entre deux roues à encoches 32 consécutives est adaptée à la dimension desdites roues à encoches 32, afin de permettre et de faciliter le passage des fuseaux d’alimentation 3 d’un module d’entraînement 30 au module d’entraînement 30 suivant. En effet, les centres de deux roues à encoches 32 consécutives doivent être suffisamment éloignés afin d’éviter la collision entre lesdites deux roues, mais doivent être suffisamment proches pour permettre le passage des fuseaux 3 d’un module d’entraînement 30 au module d’entraînement 30 suivant.
Pour les mêmes raisons, la distance entre la portion d’assemblage 31 d’un module d’entraînement 30 et le point de croisement des rainures d’un premier module d’espacement 10 adjacent est de préférence constante le long du premier chemin de guidage 100, c’est-à-dire que la distance entre le centre d’une roue à encoche 32 d’un module d’entraînement 30 et le point de croisement des rainures d’un premier module d’espacement 10 adjacent audit module d’entraînement 30 est de préférence constante le long du premier chemin de guidage 100. Ladite distance est ainsi adaptée à la dimension des roues 32 de sorte à éviter toute collision entre les roues mais à permettre le passage des fuseaux 3 d’un module d’entraînement 30 au module d’entraînement 30 suivant.
La première machine de tressage 1000 présente une première taille et permet de tresser des structures tressées présentant des dimensions adaptées à cette première taille. Toutefois, lorsque l’on souhaite réaliser des structures tressées présentant des dimensions différentes, la première machine de tressage 1000 peut être adaptée en une deuxième machine de tressage 2000 présentant une deuxième taille différente de la première taille.
A cet effet, la première machine de tressage 1000 appartient à un ensemble pour la fabrication de structures tressées de taille variable comprenant en outre au moins des deuxièmes modules d’espacement 20.
Pour prendre en compte l’ensemble de ces paramètres et phénomènes, le diamètre moyen de la granulométrie du dioxyde de carbone sous forme solide est compris entre 0,1 et 10 fois celui de la granulométrie des poudres à doser. Plus préférentiellement, pour avoir un compromis plus optimisé notamment entre rhéologie et stabilité à la décantation, le diamètre moyen de la granulométrie du dioxyde de carbone sous forme solide peut être compris entre 1 et 8 fois celui de la granulométrie des poudres à doser, notamment entre 2 et 6 fois celui de la granulométrie des poudres à doser.
En outre, les conditions de l’équation (i) donnée ci-dessus permettent avantageusement l’obtention d’une suspension cryogénique stable et pompable. Aussi, de façon avantageuse, la suspension cryogénique est stable et pompable grâce aux conditions posées dans l’invention concernant le diamètre moyen de la granulométrie du dioxyde de carbone sous forme solide et la proportion en masse volumique des poudres.
Il faut noter que par « stable », on entend qu’une suspension est considérée comme stable lorsque le temps nécessaire à la décantation complète de la suspension est au moins dix fois supérieur au temps de l’opération de transport, ou transfert, de celle-ci. Typiquement, dans le cadre de l’invention, la durée de transport, ou transfert, de poudres peut être de l’ordre de quelques minutes tandis que la durée de stabilité peut être de l’ordre d’une heure.
Avantageusement, la présence de dioxyde de carbone sous forme solide dans la suspension cryogénique peut permettre de jouer le rôle de stabilisateur stérique des poudres afin d’éviter leur sédimentation.
Il faut noter que par « pompable », on entend la capacité d’une formulation à être mise en œuvre par le biais d’un système de pompage classique, telle qu’une pompe à piston ou rotor. Il faut toutefois noter qu’une suspension caractérisée comme « pompable » n’est pas nécessairement destinée à être pompée mais est apte à l’être au besoin. Cette notion de « pompable » apparaît par exemple dans la présentation intitulée « Formulation, homogénéité et pompabilité », François DE LARRARD, BétonlabPro 3, Leçon N°13, Laboratoire Central des Ponts et Chaussées – Centre de Nantes (LCPC). De manière plus intrinsèque, une suspension est considérée comme « pompable » dans la mesure où la force motrice accessible par les systèmes de pompage classiques (notamment pompe à piston ou à rotor) pour permettre son déplacement dans un circuit donné est supérieure à la force de freinage induite par la viscosité de la suspension. Classiquement, une suspension ayant une viscosité de l’ordre de 100 000 mPa.s est considérée comme non pompable. Une suspension ayant une viscosité inférieure à 20 000 mPa.s est considérée comme pompable.
Le procédé selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.
De façon avantageuse, le fluide cryogénique est un gaz liquéfié à température et pression ambiantes. Il peut notamment être de l’azote (N 2 ) liquide. Toutefois, ce choix n’est pas limitatif. Le fluide cryogénique permet de définir le comportement fluidique, notamment liquide, de la suspension cryogénique et permet, le cas échéant, de maintenir le dioxyde de carbone (CO 2 ) sous forme solide.
Par ailleurs, le dioxyde de carbone solide, encore appelé glace carbonique, peut se présenter sous forme de granulés et/ou de poudres. Cette glace carbonique permet, par son encombrement ou taux d’occupation dans la suspension cryogénique, de stabiliser les poudres à doser.
La première étape a) peut avantageusement comporter les sous-étapes successives suivantes :
a1) introduction du fluide cryogénique et du dioxyde de carbone sous forme solide dans le système de mélange et de mise en suspension, puis
a2) introduction de poudres à doser dans le système de mélange et de mise en suspension.
Avantageusement, l’introduction du fluide cryogénique et du dioxyde de carbone, préférentiellement réalisée de manière simultanée, précède l’introduction des poudres à doser.
La durée entre les deux sous-étapes a1) et a2) peut être très courte, notamment de l’ordre de quelques secondes, et ainsi la deuxième sous-étape a2) peut être réalisée quasiment immédiatement après la première sous-étape a1).
Néanmoins, de façon générale, la durée entre les deux sous-étapes a1) et a2) peut dépendre du temps mis pour obtenir une suspension homogénéisée et de bonne qualité entre le fluide cryogénique et le dioxyde de carbone. En particulier, la deuxième sous-étape a2) peut être mise en œuvre lorsque le couple d’agitation du mélange entre le fluide cryogénique et le dioxyde de carbone est sensiblement constant, notamment avec une variabilité inférieure à 10 %, mieux encore 5 %.
L’évacuation de la suspension cryogénique correspond avantageusement à un déplacement de la suspension cryogénique pour permettre son évacuation. Elle peut ainsi comprendre le soutirage de la suspension cryogénique et également la volatilisation de la suspension cryogénique. La volatilisation peut être induite par les conditions de température et de pression mises en place lors de l’évacuation ou bien encore être obtenue par le biais de moyens de volatilisation prévus à cet effet.
Par ailleurs, Le taux de charge en dioxyde de carbone sous forme solide peut être compris entre 0,1 et 10 fois celui en poudres à transporter.
Dans un mode de réalisation, les modules 22, 24, 26, 28 et 30 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un dispositif électronique programmable, met en œuvre un procédé de détection d’anomalie et de détermination d’explication associé selon l’invention.
En variante non représentée, les modules 22, 24, 26, 28 et 30 sont réalisés chacun sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), des microprocesseurs, des composants GPGPU (de l’anglais General-purpose processing on graphics processing ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Des modes de réalisation plus détaillés des modules 22, 24, 26, 28 et 30 seront décrits ci-après.
Le dispositif 14 de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée est en outre connecté à une interface homme-machine 32, permettant d’afficher des données sous forme interprétable par un opérateur. Par exemple, l’interface homme-machine 32 comporte un écran d’affichage.
Selon une mode de réalisation, l’interface homme-machine 32 fait partie du dispositif 14.
Selon une variante, l’interface homme machine est distante du dispositif 14.
En particulier, cela permet d’afficher des données relatives aux anomalies des équipements surveillés, et des explications relatives aux anomalies détectées, en particulier des informations obtenues par le module 30. Par exemple, l’affichage de séries temporelles alternatives permet plus aisément à un opérateur de comprendre quelles valeurs des séries temporelles observées induisent un score d’anomalie supérieur au seuil d’anomalie, et par conséquent quelles actions de maintenance sont à engager.
La est un synoptique des principales étapes d’un premier mode de réalisation du procédé de détection d’anomalie et de détermination d’explication associée.
Dans ce premier mode de réalisation la détection est appliquée sur des séries temporelles de données mémorisées, en d’autres termes il s’agit d’une détection d’anomalies et une détermination d’explication associée qui est effectuée a posteriori.
Les résultats obtenus relatifs à la détection d’anomalies et leurs explications sont par exemple applicables pour la calibration des équipements.
Le procédé s’applique dans ce mode de réalisation sur des séries temporelles préalablement mémorisées, par exemple sur P équipements observés, sur K périodes temporelles d’observation successives, chaque série temporelle comportant N valeurs de fonctionnement d’un des équipements sur une période temporelle d’observation.
A titre d’exemple non limitatif, P=100, K=1 et la durée d’une période temporelle est des 24h, une série temporelle comportant des valeurs prélevées toutes les minutes, N=1440.
En alternative, le procédé s’applique également avec des séries temporelles comportant des valeurs mesurées pour un équipement, sur un nombre K, par exemple K=100, de séries temporelles successives.
A titre d’exemple non limitatif, on considère que chaque équipement est équipé d’un capteur de température, et les valeurs de fonctionnement prélevées sont des valeurs de température.
Dans ce premier mode de réalisation, le procédé comporte une étape 40 d’application, pour chacune des séries temporelles mémorisées, d’une projection sur une base de M fonctions choisies.
Pièce en élastomère à double fonction L’invention appartient au domaine des boitiers étanches, et concerne particulièrement une pièce en élastomère présentant au moins une première et une deuxième dureté respectivement compatible avec une première et une deuxième fonction.
Art antérieur Les élastomères sont connus pour assurer l’étanchéité entre deux pièces. A cet effet, on utilise classiquement une bande en élastomère dont la dureté sous pression mécanique assure une barrière contre l’intrusion de liquides. Selon un autre usage largement répandu, les élastomères sont utilisés pour assurer une fonction d’amortissement. On choisit dans ce but un élastomère d’une dureté adaptée pour absorber des vibrations ou des chocs mécaniques. Autrement dit, la dureté d’un élastomère est choisie selon sa fonction. Par conséquent, lorsque des fonctions différentes doivent être assurées dans une même zone d’un dispositif, il est nécessaire d’utiliser des pièces distinctes. Les pièces doivent ainsi être fabriquées et mises en place séparément, ce qui occasionne un coût.
Un objet de la présente invention est de fournir une pièce en élastomère qui présente une première dureté dans une première zone et au moins une deuxième dureté dans au moins une deuxième zone permettant d’assurer des fonctions différentes.
La présente invention a notamment pour but de proposer une pièce en élastomère dont une partie présente une dureté compatible avec une fonction de joint d’étanchéité et dont une deuxième partie présente une dureté moindre permettant d’assurer une fonction d’amortissement, de sorte que deux fonctions sont remplies par une unique pièce.
A cet effet, il est proposé une pièce en élastomère d’une dureté prédéterminée comprenant une première partie assurant une fonction d’étanchéité, et au moins une deuxième partie assurant une fonction d’amortissement, la pièce étant remarquable en ce que la deuxième partie comprend au moins une cavité configurée pour en réduire la dureté à une valeur compatible avec la fonction d’amortissement.
La cavité ménagée dans la deuxième partie de l’élastomère permet d’en réduire la dureté par rapport à la première partie. On obtient ainsi une pièce constituée d’un même matériau élastomère et moulé d’une seule pièce dont une première partie possède une dureté adaptée pour assurer une première fonction, et une deuxième partie dont la dureté est modifiée par la présence d’une ou plusieurs cavités ménagées à cet effet de sorte que la deuxième partie est apte à assurer une deuxième fonction nécessitant une dureté inférieure à la dureté de l’élastomère.
On évite ainsi la fabrication et la mise en place de pièces distinctes, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication et d’assemblage. La souplesse de la deuxième zone peut être ajustée en faisant varier la forme, le volume, la position et/ou le nombre de cavités ménagées dans l’épaisseur de l’élastomère. En outre, la pièce peut comprendre une pluralité de deuxièmes parties de différentes duretés.
Pour former un joint d’étanchéité, il est nécessaire d’utiliser un élastomère d’une dureté particulière. En revanche, un élastomère dont la dureté est adaptée pour former un joint n’est généralement pas adapté pour assurer une fonction d’amortissement, pour laquelle il est nécessaire d’utiliser un élastomère plus tendre. La présente invention permet avantageusement d’obtenir, à partir d’une même matériau élastomère, une unique pièce assurant à la fois une fonction de joint et une fonction d’amortisseur.
Selon un mode de réalisation particulier, la pièce est telle que l’élastomère à une dureté comprise entre 60 et 80 Shore A, et que la au moins une cavité est configurée de sorte que la dureté de la deuxième partie est comprise entre 20 et 40 Shore A.
On obtient de cette façon une pièce formée d’un matériau élastomère dont la dureté comprise entre 60 et 80 ShoreA permet d’assurer efficacement une fonction de joint d’étanchéité. La deuxième partie de la pièce est rendue compatible avec une fonction d’amortissement en abaissant sa dureté à une valeur comprise entre 20 et 40 ShoreA par l’insertion d’une ou plusieurs cavités, comme une ou plusieurs bulles. On peut atteindre une dureté particulière en adaptant la taille, le nombre ou la disposition de cavités ménagées dans l’élastomère.
Selon une réalisation particulière, la pièce est telle que la au moins une cavité ménagée dans la deuxième partie est remplie à l’azote.
L’azote est un gaz neutre dont le volume varie peu avec la chaleur. En utilisant un tel gaz, le volume de la deuxième partie et/ou sa dureté sont peu sensibles aux variations de température. On obtient ainsi des caractéristiques mécaniques constantes, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la pièce est utilisée dans un véhicule pouvant être soumis à de fortes variations de températures.
Dans un mode particulier de réalisation, la pièce est telle que la première partie est un joint d’étanchéité à côté duquel s’étend la deuxième partie pour former un amortisseur.
Une telle disposition permet à la pièce d’assurer des fonctions spatialement distinctes. Autrement dit, l’amortissement n’est pas réalisé à l’emplacement du joint, mais à côté de celui-ci.
Dans un mode particulier de réalisation, la pièce est telle que la première partie est un joint d’étanchéité périphérique d’un boitier, vers l’intérieur duquel s’étend la deuxième partie pour former un amortisseur entre le boitier et au moins un composant à l’intérieur du boitier.
La première partie est par exemple un joint d’étanchéité périphérique destiné à assurer l’étanchéité d’un boitier dans lequel est disposé un composant, et dont au moins une portion s’étend vers l’intérieur pour former une languette s’interposant entre le boitier et le composant pour limiter la transmission de phénomènes vibratoires ou de chocs du boitier vers le composant. Une telle disposition permet à la fois de protéger un composant interne au boitier et d’assurer une fermeture étanche de ce boitier
- première comparaison de la distance longitudinale avec une première valeur seuil,
les cinquièmes données étant déterminées en outre en fonction d’un résultat de ladite première comparaison.
Selon une variante supplémentaire, les quatrièmes données comprennent une information représentative d’une position du deuxième véhicule, la détermination des cinquièmes données comprenant en outre les étapes suivantes :
- détermination d’une distance latérale entre le premier véhicule et le deuxième véhicule ;
- deuxième comparaison de la distance latérale avec au moins une deuxième valeur seuil,
les cinquièmes données étant déterminées en outre en fonction d’un résultat de ladite deuxième comparaison.
Selon une variante additionnelle, la détermination des quatrièmes données comprend une détermination d’un historique de positions des objets en fonction des deuxièmes données, les cinquièmes données étant déterminées en outre en fonction de l’historique de positions.