INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente un schéma-blocs d'un mode de réalisation d'un pixel d'affichage 12 i,j de l'écran d'affichage 10. Pour un écran d'affichage couleur, le pixel d'affichage 12 i,j comprend au moins trois diodes électroluminescentes émettant des rayonnements de différentes couleurs, une seule diode électroluminescente LED étant représentée en . Chaque diode électroluminescente LED est reliée en série à une source de courant commandable CS, comprenant par exemple un transistor MOS. Dans le présent exemple, pour chaque diode électroluminescente LED, l'anode de la diode électroluminescente LED reçoit un potentiel de référence haut Vcc, reçu au niveau d'un plot conducteur P_Vcc du pixel d'affichage 12 i,j et la cathode de la diode électroluminescente LED est par exemple reliée à une borne de la source de courant commandable CS, l'autre borne de la source de courant commandable CS recevant le potentiel de référence bas Gnd, reçu au niveau d'un plot conducteur P_Gnd du pixel d'affichage 12 i,j . A titre de variante, la cathode de la diode électroluminescente LED reçoit le potentiel de référence bas Gnd et l'anode de la diode électroluminescente LED est reliée à une borne de la source de courant commandable CS, l'autre borne de la source de courant commandable CS recevant le potentiel de référence haut Vcc.
Le pixel d'affichage 12 i,j comprend en outre un circuit 40 pour commander une source de courant commandable CS. Le circuit de commande 40 peut en particulier comprendre des composants électroniques tels que des transistors MOS. Il peut être souhaitable d'utiliser une tension d'alimentation réduite, inférieure à 4 V, par exemple de l'ordre de 1 V ou de 1,8 V, pour alimenter les composants électroniques du circuit de commande 40, cette tension d'alimentation réduite correspondant par exemple à la tension susceptible d'être appliquée entre les bornes de puissance des transistors MOS. Pour ce faire, le pixel d'affichage 12 i,j peut comprendre un circuit 42 (Génération de Vdd) pour fournir, à partir de la tension d'alimentation Vcc, une tension d'alimentation réduite Vdd utilisée en particulier pour alimenter le circuit de commande 40. Le circuit 42 comprend par exemple un diviseur de tension.
Selon un mode de réalisation, le signal de synchronisation Com i , reçu au niveau d'un plot conducteur P_Row de chaque pixel d'affichage 12 i,j , est un signal binaire alternant entre un état logique bas "0" et un état logique haut "1", l'état logique bas correspondant au potentiel de référence bas Gnd et l'état logique haut "1" correspondant à une tension basse, par exemple d'approximativement 1 V, inférieure à la tension d'alimentation réduite Vdd. Le signal de données Data j , reçu au niveau d'un plot conducteur P_Col de chaque pixel d'affichage 12 i,j , est un signal binaire alternant entre un état logique bas "0" et un état logique haut "1", l'état logique bas correspondant au potentiel de référence bas Gnd et l'état logique haut "1" correspondant à une tension basse, par exemple d'approximativement 1 V, inférieure à la tension d'alimentation réduite Vdd.
Le circuit de commande 40 comprend un circuit 46 (Sélection de Mode) relié au plot conducteur P_COL recevant le signal de données Data j et relié au plot conducteur P_Row recevant le signal de synchronisation Com i et configuré pour fournir un signal d'horloge Clk à partir du signal de synchronisation Com i ou du signal de données Data j et un signal de données Data à partir du signal de données Data j à un circuit de stockage 48 (Registres de données de couleur) ou pour fournir un signal de modulation de largeur d'impulsion PWM à partir du signal de synchronisation Com i à un circuit 50 (Commande LED) pour commander la source de courant commandable CS associée à chaque diode électroluminescente LED. Le signal de synchronisation de modulation PWM peut être égal au signal de synchronisation Com i pendant une phase d'affichage. Le signal d'horloge Clk peut être égal au signal de synchronisation Com i pendant une phase de programmation.
Le circuit de stockage 48 est configuré, lorsqu'il est synchronisé par le signal d'horloge Clk, pour stocker des signaux de couleur numériques R, G, B sur la base de données numériques reçues Data. Les signaux de couleur numériques R, G, B sont représentatifs des composantes couleurs de pixel à afficher. Chaque signal de couleur numériques R, G, B comprend NB bits appelés bit j , j étant dans la plage allant de 1 à NB, le bit bit NB étant le bit le plus significatif et le bit bit 1 étant le bit le moins significatif. Le circuit 50 (LED driver) est configuré pour commander les sources de courant commandables CS reliées aux diodes électroluminescentes LED avec des signaux binaires I_red, I_green et I_blue, obtenus à partir des signaux de couleur numériques R, G, B et à partir du signal de synchronisation de modulation PWM.
Un procédé connu de commande de la diode électroluminescente LED d'un pixel d'affichage 12 i,j est une commande par modulation de largeur d'impulsion dans laquelle chaque diode électroluminescente LED d'un pixel d'affichage 12 i,j reçoit des impulsions d'un courant ayant une intensité constante, les durées des impulsions dépendant des signaux de couleur numériques stockés R, G, B.
La représente des chronogrammes du signal de synchronisation de modulation PWM et de signaux I_red_1, I_red_2, I_red_3 et I_red_4, correspondant au signal I_red fourni par le circuit 50 du pixel d'affichage 12 i,j de la pour afficher quatre signaux différents de couleur numériques R, en utilisant une commande connue par modulation de largeur d'impulsion. Pour ce faire, pendant une phase d'affichage, le signal de synchronisation PWM présente une succession d'impulsions PA à l'état logique "1" qui cadence le fonctionnement du circuit 50 pour la commande de chaque diode électroluminescente LED par modulation de largeur d'impulsion. Le nombre d'impulsions PA dans la succession d'impulsions peut être égal à NB+1.
A titre d'exemple, lorsque la source de courant CS correspond à un transistor MOS, ce transistor est passant ou est bloqué, à la fréquence des impulsions du signal de synchronisation de modulation PWM, en fonction de la valeur logique "0" ou "1" de chaque bit du signal de couleur R, en commençant par le bit le plus significatif du signal de couleur R, ce transistor étant maintenu passant ou bloqué jusqu'à l'impulsion qui suit du signal de synchronisation de modulation PWM. La durée TA i , i étant dans la plage allant de 1 à NB, entre deux impulsions successives PA du signal de synchronisation de modulation PWM est divisée à chaque fois par deux, de sorte que la durée totale pendant laquelle la diode électroluminescente est allumée dépende de la valeur du signal de couleur numérique R. La succession d'impulsions PA du signal de synchronisation de modulation PWM peut être répétée jusqu'à l'affichage d'un autre pixel d'image. Dans ce cas, la succession d'impulsions PA du signal de synchronisation de modulation PWM depuis le bit le plus significatif du signal de couleur R jusqu'au bit le moins significatif du signal de couleur R constitue un cycle d'affichage et la phase d'affichage comprend plus d'un cycle d'affichage.
En , à titre d'exemple, le nombre d'impulsions PA dans un cycle d'affichage du signal de synchronisation de modulation PWM est égal à 8 et un seul cycle d'affichage est représenté. Le signal I_red_1 est obtenu pour l'affichage d'une composante couleur de pixel d'image correspondant au signal de couleur numérique R égal à "1010101". Le signal I_red_2 est obtenu pour l'affichage d'une composante couleur de pixel d'image correspondant au signal de couleur numérique R égal à "0101010". Le signal I_red_3 est obtenu pour l'affichage d'une composante couleur de pixel d'image correspondant au signal de couleur numérique R égal à "1111111". Le signal I_red_4 est obtenu pour l'affichage d'une composante couleur de pixel d'image correspondant au signal de couleur numérique R égal à "0000000".
Selon un mode de réalisation, le signal de synchronisation de modulation PWM est modifié par rapport à un signal connu de synchronisation de modulation PWM de sorte que plus de NT différentes durées pour allumer/éteindre les diodes électroluminescentes soient disponibles, où NT est un entier strictement supérieur à NB, de préférence supérieur à NB+1, plus préférablement à NB+2. Le procédé d'affichage selon le présent mode de réalisation avec le signal de synchronisation de modulation modifié PWM fournissant NT différentes durées et un signal de couleur numérique comprenant NB bits est équivalent à un procédé d'affichage dans lequel le signal connu de synchronisation de modulation PWM fournirait NT différentes durées et un signal de couleur numérique comprendrait NB bits.
La représente un chronogramme de signaux PWM, PWM2, I_red_W et I_red_B selon un mode de réalisation d'un procédé de commande des diodes électroluminescentes LED du pixel d'affichage 12 i,j de la pour lequel les diodes électroluminescentes LED sont commandées par modulation de largeur d'impulsion. Les signaux I_red_W et I_red_B correspondent au signal I_red fourni par le circuit 50 du pixel d'affichage 12 i,j de la pour l'affichage de deux signaux de couleur numériques différents R. Le signal PWM2 est un signal généré par le circuit 40 du pixel d'affichage 12 i,j de la . En , le signal de couleur numérique R comprend 5 bits, bit 1 à bit 5 , bit 5 étant le bit le plus significatif et bit 1 étant le bit le moins significatif.
Selon un mode de réalisation, le signal de synchronisation de modulation PWM comprend, pour un cycle d'affichage, des premières et deuxièmes impulsions alternées, chaque première impulsion PA étant suivie d'une deuxième impulsion PB. Les premières impulsions PA correspondent aux impulsions PA du signal de synchronisation de modulation décrit précédemment en relation avec la , c'est-à-dire que la durée TA i , i étant dans la plage allant de NB à 1, entre deux impulsions successives PA du signal de synchronisation de modulation PWM dans un cycle d'affichage est divisée à chaque fois par deux. La durée TB j , j étant dans la plage allant de NB à 1, entre une première impulsion PA et la deuxième impulsion qui suit PB du signal de synchronisation de modulation PWM est divisée par deux par rapport à la durée entre la précédente succession d'une première impulsion PA et d'une deuxième impulsion PB. Le signal PWM2 comprend un front montant à chaque première impulsion PA et un front descendant à chaque deuxième impulsion PB. Par conséquent, les impulsions du signal PWM2 ont les durées TB NB à TB 1 .
Selon un mode de réalisation, un cycle comprend NB+1 premières impulsions PA et NB+1 deuxièmes impulsions PB. Par conséquent, il y a NB durées décroissantes TA i , i étant dans la plage allant de NB à 1, entre des couples de premières impulsions successives PA, et il y a NB durées décroissantes TB i , i étant dans la plage allant de NB à 1, entre des couples de première et deuxième impulsions successives PA, PB.
Plus généralement, le signal de synchronisation PWM comprend des impulsions, certaines desdites impulsions étant espacées des premières durées TA i , i étant dans la plage allant de 1 à NB, et certaines desdites impulsions étant espacées des deuxièmes durées TB i , i étant dans la plage allant de 1 à NB. Par exemple, les impulsions utilisées pour déterminer les premières durées TA i pourraient précéder ou suivre les impulsions utilisées pour déterminer les deuxièmes durées TB i . Toutefois, le mode de réalisation décrit précédemment dans lequel des premières et deuxièmes impulsions PA, PB sont alternées permet avantageusement de ne pas augmenter la durée du cycle d'affichage par rapport à un cas où seulement les premières durées TA i seraient utilisées.
Selon un mode de réalisation, dans un cycle d'affichage, une ou plusieurs des, mais pas toutes les, durées TB 1 à TB NB durent aussi longtemps qu'au moins une des durées TA NB à TA 1 . Selon un mode de réalisation, la durée TB NB entre la première impulsion PA et la deuxième impulsion qui suit PB au tout début du cycle d'affichage dure aussi longtemps que la durée TA NB à TA 1 entre deux premières impulsions successives PA à proximité de la fin du cycle d'affichage, par exemple la durée entre l'avant-dernière première impulsion et la dernière première impulsion du cycle d'affichage, ou la durée entre l'antépénultième première impulsion et l'avant-dernière première impulsion du cycle d'affichage. Il y a NT durées de différentes valeurs dans le groupe comprenant toutes les durées TA NB à TA 1 et TB NB à TB 1 , avec NT strictement supérieur à NB et strictement inférieur à 2*NB.
En , le signal de synchronisation de modulation PWM comprend 6 premières impulsions PA qui sont alternés avec 6 deuxièmes impulsions PB. La durée TB NB entre la première succession d'une première et d'une deuxième impulsions PA et PB depuis le début du cycle d'affichage dure aussi longtemps que la durée TA 2 entre l'antépénultième première impulsion et l'avant-dernière première impulsion du cycle d'affichage, et la durée TB NB-1 entre la deuxième succession d'une première et d'une deuxième impulsions PA et PB depuis le début du cycle d'affichage dure aussi longtemps que la durée TA 1 entre l'avant-dernière première impulsion et la dernière première impulsion du cycle d'affichage. La dernière deuxième impulsion PB, représentée en , qui suit la dernière première impulsion PA n'est pas utilisée de sorte qu'elle pourrait être absente, même si, en pratique, il puisse être plus facile de générer une deuxième impulsion PB après chaque première impulsion PA pour simplifier la génération du signal PWM2.
Par « image», il est fait référence ici à un ensemble de données informatiques représentatif d’une scène optique.
Par « position d’un objet », il est fait référence ici à une position absolue ou relative d’un objet présent sur une image. Il est entendu par position absolue, une position définie par rapport au référentiel terrestre (e.g. des coordonnées géographiques). Dans le contexte de l’invention, une position relative est une position définie par rapport à une position d’observateur (e.g. une distance entre l’objet et une caméra) ou par rapport à une position précédente de l’objet lui-même (e.g. un déplacement de l’objet, une vitesse). Il convient de noter que, selon un mode de réalisation, le procédé proposé détermine une position absolue d’un objet à partir de la séquence d’images obtenue et de la position (e.g. coordonnées géographiques) du dispositif mettant en œuvre le procédé.
Par « fonction de perte», il est fait référence ici à une fonction à minimiser lors de la configuration d’un module ou de ses paramètres.
Par « séquence de référence », il est fait référence ici à des séquences d’images utilisées pour configurer le module classificateur-localisateur. Plus généralement, l’expression « données de référence » est également ci-après pour faire référence à des données utilisées pour configurer le module classificateur-localisateur.
La présente invention permet d’identifier avec précision un ou plusieurs objets dans une scène optique, et ce même dans le cas où les objets sont lointains. Plus particulièrement, la présente invention permet cette identification précise en attribuant avec fiabilité une classe à un objet présent dans une séquence d’images et en localisant avec précision cet objet.
En outre, le module classificateur-localisateur est configuré pour minimiser une fonction de perte multi-objectifs représentative à la fois d’un objectif de classification d’un ou plusieurs objets dans une séquence d’images et d’un objectif de localisation de ces objets. La présente invention met ainsi en œuvre une optimisation conjointe des tâches de classification et de localisation, deux tâches intrinsèquement liées. Dans un mode de réalisation, il peut ainsi considéré que les tâches de classification et de localisation sont apprises en parallèle par le module classificateur-localisateur à partir de séquences de référence lors de sa configuration. Les informations visuelles liées à un objet – par exemple, la taille, la forme, le déplacement, etc. – sont exploitées par le module classificateur-localisateur pour réaliser en parallèle ces deux tâches de classification et de localisation. En conséquence de l’optimisation conjointe et parallèle décrite ici, la présente invention permet, de manière synergique, d’améliorer à la fois la fiabilité de la classe attribuée à un objet et la précision de la position estimée d’un objet.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module classificateur-localisateur est configuré par un procédé de configuration conforme à l’invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une position estimée comprend une position estimée de l’objet pour chacune des images de ladite séquence.
Ce mode de réalisation particulier permet d’améliorer la précision de localisation d’un objet présent dans une scène optique, une position de l’objet étant estimée pour chacune des images d’une séquence. En particulier, si les instants d’acquisition des images d’une séquence sont différents, ce mode de réalisation permet d’obtenir une localisation précise dans le temps d’un objet de la séquence, et ainsi de suivre le déplacement de cet objet au cours du temps.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite étape de détermination du procédé de classification et de localisation comprend des sous-étapes de : détermination de données encodées par un encodeur à partir de la séquence d’images obtenue ; détermination de ladite au moins une classe attribuée par un classificateur à partir des données encodées ; et détermination de ladite au moins une position estimée par un localisateur à partir des données encodées.
Ce mode de réalisation de l’invention présente les avantages suivants. Une représentation intermédiaire multidimensionnelle de la scène optique est obtenue dans le présent mode de réalisation : lesdites données encodées. Les données encodées étant fournies en entrée de la du classificateur et du localisateur, les deux tâches réalisées exploitent une même représentation intermédiaire. Cette utilisation d’une représentation intermédiaire commune aux tâches de classification et de localisation permet de renforcer l’effet de synergie lié à l’optimisation conjointe et parallèle de ces deux tâches. En combinaison avec l’optimisation multi-objectif susmentionnée, la représentation intermédiaire est à la fois représentative de caractéristiques visuelles d’un objet nécessaires à la classification et de caractéristiques visuelles de cet objet nécessaires à la localisation. Ainsi, le classificateur, pour classer avec fiabilité un objet, tire parti des caractéristiques visuelles liées à la localisation (par exemple, la taille et la vitesse de déplacement de l’objet) ; et, corrélativement, le localisateur, pour estimer avec précision la position d’un objet, tire parti des caractéristiques visuelles liées à la classification (par exemple, la forme et l’aspect visuel de l’objet).
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’encodeur met en œuvre une ou plusieurs convolutions entre la séquence d’images obtenue et des filtres.
Par « convolution », il est fait référence ici à un produit de convolution, l’opération mathématique généralement notée .
Le fait de réaliser dans ce mode de réalisation des convolutions entre la séquence d’images et des filtres permet d’extraire des caractéristiques spatiales et/ou temporelles de l’objet dans la séquence d’images. L’encodeur produit selon ce mode de réalisation des données encodées représentatives de caractéristiques spatio-temporelles d’un objet. Ces données encodées constituent une représentation intermédiaire fournie en entrée du classificateur et du localisateur. Par conséquent, ce mode de réalisation permet de mettre en évidence des caractéristiques spatio-temporelles d’un objet dans une séquence d’images et ainsi d’améliorer la fiabilité de la classification et la précision de la localisation réalisées conjointement et en parallèle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lesdites convolutions mises en œuvre l’encodeur sont des convolutions dans le domaine spatial et dans le domaine temporel.
Le fait d’utiliser des convolutions à la fois dans le domaine spatial et dans le domaine temporel permet d’extraire des caractéristiques liées à l’objet dans ces deux domaines. Ce mode de réalisation permet d’obtenir à partir de la séquence d’images des informations liées à l’objet dans l’espace et dans le temps (par exemple, le déplacement d’un objet au cours du temps, la vitesse de celui-ci, la variation de forme, etc.).
La coque 3 est tout d’abord tressée sur la membrane à l’aide d’un procédé de tressage à entrelacement de plis, la membrane étant utilisée comme mandrin lors du tressage.
Dans cet exemple, quatre couches sont successivement tressées sur le mandrin.
Chacune des couches comprend un assemblage de fibres qui sont dans cet exemple des fibres de carbone et qui sont tressées de manière à former cinq plis.
De manière conventionnelle, en fonction de leur disposition dans l’assemblage, les fibres sont appelées « fibres d’axiaux » lorsqu’elles sont disposées de manière sensiblement linéaire et « fibres de biais » lorsqu’elles sont disposées de manière à entrecroiser successivement d’autres fibres.
La montre de manière schématique une vue en coupe d’une partie d’une couche C1 de la coque 3, dans laquelle les plis P1-P5 assemblés définissent une épaisseur de la couche C1 selon une direction D5. Chacun des plis P1-P5 comprend une série de fibres d’axiaux 21, aussi appelés « longis », qui sont espacés les uns des autres selon une direction D6 perpendiculaire par rapport à la direction D5 et par rapport à une direction D7 le long de laquelle elles s’étendent. Les fibres d’axiaux 21 augmentent spécifiquement la résistance mécanique de la couche C1 dans la direction D7, permettant en particulier de réduire les déformations de la coque 3 dans cette direction.
La couche C1 de la comprend dix fibres de biais tressées sur les fibres d’axiaux 21, parmi lesquelles deux fibres de biais externes 22 et huit fibres de biais de liage 23-30.
L’une des fibres de biais externes 22 est tressée autour des fibres d’axiaux 21 du pli P1. L’autre fibre de biais externe 22 est tressée autour des fibres d’axiaux 21 du pli P5. Les fibres de biais externes 22 permettent de lisser les surfaces externes de la couche C1.
Les fibres de biais de liage 23-30 sont tressées de manière à relier les plis P1 à P5 les uns aux autres.
Plus précisément, les fibres de biais de liage 23 et 24 relient l’un à l’autre les plis P1 et P2, les fibres de biais de liage 25 et 26 relient l’un à l’autre les plis P2 et P3, les fibres de biais de liage 27 et 28 relient l’un à l’autre les plis P3 et P4, et les fibres de biais de liage 29 et 30 relient l’un à l’autre les plis P4 et P5.
Ce système d’accrochage à double verrouillage est remarquable en ce que le système de blocage comporte au moins deux dispositifs de blocage, chaque dispositif de blocage comportant au moins une butée mobile, les butées étant en contact avec le crochet lorsque le crochet est en position fermée, chaque dispositif de blocage immobilisant chacun le crochet en position fermée à l’aide de sa au moins une butée indépendamment de l’autre dispositif de blocage.
De la sorte, le système d’accrochage selon l’invention permet au minimum un double verrouillage du crochet grâce aux au moins deux dispositifs de blocage munis chacun d’une ou de plusieurs butées, permettant ainsi de sécuriser le verrouillage du crochet.
En effet, ces au moins deux dispositifs de blocage du système de blocage permettent de maintenir indépendamment le crochet du système d’accrochage dans la position fermée, à l’aide de chacune des butées.
Ainsi, en cas de défaillance d’un de ces au moins deux dispositifs de blocage, suite par exemple à une rupture d’un des composants de ce dispositif de blocage, tel qu’une butée, le crochet est toujours maintenu en position fermée grâce à l’autre dispositif de blocage.
Le transport d’une charge ou de personnes avec ce système d’accrochage, et à l’aide d’une élingue et d’une corde par exemple, est en conséquence avantageusement sécurisé.