INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une position saisie manuellement via une interface de saisie dudit dispositif consolidée par une position mémorisée au préalable à l’extinction précédente dudit dispositif.
L’invention a également pour objet un procédé de navigation et de positionnement mis en œuvre par ledit dispositif de navigation et de positionnement selon la présente invention tel que décrit précédemment, et comprenant les étapes suivantes mises en œuvre à chaque cycle du filtre de Kalman principal et de chaque sous-filtre de Kalman :
- localisation dudit véhicule en utilisant les corrections fournies respectivement par le filtre de Kalman principal et par chaque sous-filtre de Kalman,
- contrôle à chaque cycle, de l’intégrité desdites données fournies par ladite unité de modélisation de déplacement(s) dudit véhicule, et/ou l’intégrité desdites données fournies par ledit récepteur de mesures de positionnement par satellite(s) GNSS, en comparant, à un seuil prédéterminé, l’écart entre l’état de chaque sous-filtre de Kalman et l’état du filtre de Kalman principal:
- en cas d’écart supérieur audit seuil prédéterminé :
- levée d’une alarme propre à signaler une vulnérabilité desdites données fournies par ladite unité de modélisation de déplacement(s) dudit véhicule, et/ou une vulnérabilité desdites données fournies par ledit récepteur de mesures de positionnement par satellite(s) GNSS
- reconfiguration du premier sous-filtre de Kalman et du deuxième sous-filtre de Kalman sur un troisième sous-filtre de Kalman configuré pour calculer des corrections de données de navigation à partir des données fournies uniquement par l’unité de mesure inertielle ;
- en absence d’écart supérieur audit seuil prédéterminé :
- détermination d’un rayon de protection vis-à-vis d’une vulnérabilité desdites données fournies par ladite unité de modélisation de déplacement(s) dudit véhicule, et/ou d’une vulnérabilité desdites données fournies par ledit récepteur de mesures de positionnement par satellite(s) GNSS, ledit rayon de protection garantissant que la valeur de la distance entre la position hybride fournie à partir dudit filtre principal de Kalman et la position vraie dudit véhicule est inférieure à la valeur dudit rayon de protection, ledit rayon de protection étant déterminé en déterminant un rayon de protection associé à chacun des premier et deuxième sous-filtres de Kalman, en utilisant, pour chacun des premier et deuxième sous-filtres de Kalman :
- un coefficient associé à une probabilité de fausse alarme prédéterminée,
- la matrice de covariance de l’écart entre l’état dudit sous-filtre de Kalman considéré et l’état du filtre de Kalman principal,
Chaque résine (A, B, C) et gélifiant (D) ont été mis en œuvre dans des mélanges d’éthanol et d’isododécane à température ambiante, selon les proportions en poids indiquées dans les Tableaux suivants, et selon le protocole décrit ci-dessous.
L’étalement des produits se fait sur un banc d’étalement (Elcometer 4340 Applicator) permettant de régler sa vitesse ainsi que la distance sur lequel il se fait. Le banc est équipé d’un système d’aspiration relié à une pompe pour que le support où l’on fait l’étalement, ne bouge pas. Les cartes de contraste avec un fond noir et un fond blanc non vernis sont utilisées (1 byko-chart, uncoated N2A, code 2831). L’épaisseur d’étalement est quant à elle réglable grâce à l’étaleur carré déposé sur le support de manière à étaler par arasement lorsque la plateforme est mise en marche. Chaque tranche de l’étaleur permet d’étaler avec une épaisseur différente allant de 25μm à 200μm. L’épaisseur choisie est de 25 µm afin de se rapprocher d’épaisseur du film in vivo . Un poids de 960 g est ajouté par-dessus l’étaleur pendant l’étalement. La vitesse de l’étalement est réglée à 1in/sec, soit 2,54cm/s. Les films sont séchés pendant 24h à 34°C et HR ambiante sur plaque chauffante.
La conception et la fabrication du corps multicellulaire 20 sont moins contraignantes que la conception et la fabrication du composant acoustique multiéléments 10. Ainsi, on réalise d’abord de préférence la conception du composant acoustique multiéléments 10, qui permet ensuite de déterminer le nombre et les dimensions des cellules 210 du corps multicellulaire 20, de sorte que chaque élément acoustique creux complexe 110 et chaque élément d’attache femelle 122 corresponde à une cellule 210 du corps multicellulaire 20.
De préférence, le corps multicellulaire 20 est également assemblé par secteurs 200 sur la surface à couvrir de la pièce 5, comme illustré sur la . Les contraintes de fabrication du corps multicellulaire 20 étant faibles, on réalise de préférence des secteurs 200 de corps multicellulaire 20 de grande dimension afin d’utiliser un nombre limité de secteurs 200 de corps multicellulaire 20. Ainsi, de préférence, la longueur des secteurs annulaires 200 du corps multicellulaire 20 suivant la direction d’assemblage circonférentielle D c est supérieure à la longueur L c des secteurs annulaires 100 du composant acoustique multiéléments 10.
Lorsque la conception de la structure acoustique 1 est terminée, on peut procéder à la fabrication de ladite structure acoustique 1.
Le réseau de cloisons 220 du corps multicellulaire 20 et les secteurs 100 du composant acoustique multiéléments 10 peuvent être réalisés par injection d’un matériau thermoplastique ou thermodurcissable chargé ou non, par injection-compression d’un matériau thermoplastique ou thermodurcissable chargé ou non ou par injection avec pilotage de la température de l’outillage d’un matériau thermoplastique ou thermodurcissable chargé ou non. La peau acoustique 30 peut être réalisée par drapage manuel ou automatique d’un matériau composite à matrice thermoplastique ou thermodurcissable.
Le matériau thermoplastique utilisé pour fabriquer les secteurs 100 du composant acoustique multiéléments 10 ou le réseau de cloisons 220 du corps multicellulaire 20 peut être notamment mais pas exclusivement sélectionné parmi les matériaux suivants : les polyaryléthercétones (PAEK) tels que le polyétheréthercétone (PEEK) et le polyéthercétonecétone (PEKK), les polyétherimides (PEI), le polycarbonate (PC), le polysulfure de phénylène (PPS), les polysulfones (PSU). Le matériau thermoplastique peut être chargé ou non.
Le réseau de cloisons 220 du corps multicellulaire 20 peut également être obtenu en utilisant une structure de nid d’abeille par exemple en aluminium ou en Nomex®.
Les secteurs 100 du composant acoustique multiéléments 10 ou le réseau de cloisons 220 du corps multicellulaire 20 peuvent être réalisés directement en étant courbés selon la direction d’assemblage circonférentielle D c , ou peuvent être courbés après fabrication, par exemple à la main ou en réalisant une opération de conformage à chaud. Des éléments acoustiques complexes fins sont plus aisément déformables que des éléments acoustiques épais.
Toujours dans l’exemple décrit ici, les secteurs 100 du composant acoustique multiéléments 10 peuvent être assemblés avec le corps multicellulaire 20 par collage ou soudage. L’assemblage entre les secteurs 100 du composant acoustique multiéléments 10 et le corps multicellulaire 20 est grandement facilité par l’auto-positionnement des éléments acoustiques complexes 110 avec les cloisons 220 du corps multicellulaire 20.
La peau acoustique 30 peut être fixée par collage ou soudage sur la portion supérieure des bases des éléments acoustiques complexes 110.
Une fois assemblé, la structure acoustique 1 comprend une pluralité de cellules acoustiques complètes chacune formées par un élément acoustique complexe 110 et les cloisons 220 du corps multicellulaire 20 qui l’entourent, comme illustré sur la .
La hauteur H 110 des éléments acoustiques complexes 110 est inférieure à la hauteur H 210 des cellules 210 du corps multicellulaire 20. Plus précisément, la hauteur H 110 des éléments acoustiques creux 110 est comprise entre 10% et 99% de la hauteur H 210 des cellules 210 suivant la direction d’épaisseur D e . La hauteur H 110 peut être comprise entre 5 mm et 100 mm tandis que la base de chaque élément acoustique creux 110 peut s’inscrire dans un cercle de diamètre compris entre 5 mm et 50 mm. En outre, les éléments acoustiques complexes creux 110 présentent une épaisseur E 110 très faible, inférieure à 1 mm et typiquement comprise entre 0,3 mm et 0,5 mm.
On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si les éléments composant la structure acoustique annulaire 1 sont réalisés selon des procédés différents ou avec des matériaux différents.
La structure acoustique annulaire, le composant acoustique multiéléments et ses secteurs ainsi que le corps multicellulaire illustrés sur les figures 1 à 9 sont simplifiés, et le nombre de cellules ou d’éléments acoustiques creux par rangée ou par secteur peut varier ou être réduit pour des raisons de simplification des figures.
DISPOSITIF DE DISSIPATION DE CHALEUR AMOVIBLE AMELIORE, DESTINE A ETRE MONTE DE MANIERE REVERSIBLE SUR UN CORPS LATERAL D’UN EMBALLAGE DE TRANSPORT ET/OU D’ENTREPOSAGE DE MATIERES RADIOACTIVES La présente invention se rapporte au domaine des emballages de transport et/ou d’entreposage de matières radioactives, par exemple des assemblages de combustible nucléaire ou des déchets radioactifs.
Plus précisément, l’invention se rapporte aux dispositifs de dissipation de chaleur agencés autour du corps latéral de l’emballage.
Des exemples de tensioactifs réactifs anioniques convenables sont disponibles sous les références Hitenol® BC-3025, Hitenol® AR-1025, Hitenol® AR-10, Hitenol® KH-1025, Hitenol® KH-10, Hitenol® KH-05, Hitenol® BC-20, Hitenol® BC-1025, Hitenol® BC-20 auprès de la société Dai-Ichi Kogyo Seiyaku.
Le taux en poids du tensioactif réactif anionique par rapport au poids de l’émulsion d’alkyde peut aller de 0 à 5%, de préférence de 1 à 4% et plus préférentiellement de 2 à 3%.
Selon un mode de réalisation particulier, le composant b) peut comprendre un tensioactif réactif non-ionique. En particulier le tensioactif réactif non-ionique peut être un tensioactif réactif à base d’un polyéther.
Le tensioactif réactif non-ionique peut comprendre un cycle aromatique. En particulier, le tensioactif réactif non-ionique peut comprendre une double liaison carbone-carbone en position alpha ou beta du cycle aromatique, plus particulièrement en position alpha du cycle aromatique.
Le tensioactif réactif non-ionique peut notamment correspondre à la formule (IIa) suivante :
dans laquelle Z’ est un groupe éthyléniquement insaturé, de préférence un groupe de formule -CH=CH 2 , -CH=CHCH 3 ou -CH 2 -CH=CH 2 chaque R 3 est indépendamment choisi parmi H, alkyle, alcényle, alkoxy, aryle et alkylaryle ; chaque A est indépendamment un alkylène en C2-C4, de préférence éthylène ou propylène ; n va de 1 à 100, de 2 à 60, de 3 à 50, de 4 à 40 ou de 5 à 30.
Le tensioactif réactif non-ionique peut notamment correspondre à la formule (IIb) suivante :
dans laquelle R 3 , A et n sont tels que définis ci-dessus.
Le tensioactif réactif non-ionique peut notamment correspondre à la formule (IIc) suivante :
dans laquelle A et n sont tels que définis ci-dessus ; Alk est un alkyle, de préférence en C6-C30.
Le tensioactif réactif non-ionique peut être un tensioactif aliphatique.
Le tensioactif réactif non-ionique peut notamment correspondre à la formule (IIIa) suivante :
dans laquelle L’ est un alkylène en C6-C30, de préférence ramifié ; Z’’ est un groupe éthyléniquement insaturé, de préférence un groupe de formule -C(=O)-CR 4 =CH 2 , -CH 2 -CR 5 =CH 2 R 4 et R 5 sont indépendamment choisis parmi H et méthyle ; chaque A est indépendamment un alkylène en C2-C4, de préférence éthylène ou propylène ; n va de 1 à 100, de 2 à 60, de 3 à 50, de 4 à 40 ou de 5 à 30.
Des exemples de tensioactifs réactifs non-ioniques convenables sont disponibles sous les références Noigen® RN-10, Noigen® RN-20, Noigen® RN-30, Noigen® RN-40, Noigen® RN-5065, Noigen® KN-10, Noigen® AN 5065, Noigen® AN-30, Noigen® AN-20, Noigen® AN-10 auprès de la société Dai-Ichi Kogyo Seiyaku.
Le taux en poids du tensioactif réactif non-ionique par rapport au poids de l’émulsion d’alkyde peut aller de 0 à 5%, de préférence de 1 à 4% et plus préférentiellement de 2 à 3%.
Selon un mode de réalisation particulier, le composant b) peut comprendre un tensioactif réactif anionique et un tensioactif réactif non-ionique. Par exemple, le rapport en poids entre le tensioactif réactif anionique et le tensioactif réactif non-ionique peut être de 0,5 à 4, de préférence de 1 à 3, plus préférentiellement de 1,5 à 2,5.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention la ou les résines sont choisies parmi les adduits poly(carboxy)(C2-C6) alcanes ou poly(carboxy)(C2-C6) alcènes notamment d’acides maléiques avec les acides colophanes.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention la ou les résines sont choisies parmi les colophanes modifiées par des phénols. Notamment ceux modifiés par les phénols ou diphénols (C1-C4) alkylène, éventuellement substitués par un ou plusieurs groupe (C1-C4) alkyle tel que méthyl ou t-butyl, plus particulièrement les colophanes modifiées par le 4-tert-butylphénol et le 4,4’-isopropylidènediphénol (bisphénol A).
Les cires naturelles végétales en tant que telles ne sont pas considérées comme des résines. Bien qu’elles comptent parmi les substances sécrétées/excrétées par les plantes et contenant naturellement une très faible teneur en résines, elles contiennent moins de 30% en poids de terpènes sur le poids total de cire. Par exemple, la cire de Carnauba est sécrétée naturellement par les feuilles d’un palmier Copernica Cerifera pour empêcher les feuilles de se déshydrater. La cire de candelilla est obtenue à partir d'un arbuste dénommé Euphorbia Antisyphilitica originaire du Nord Mexique. La cire protège la plante de son milieu et évite une évaporation excessive. Par exemple, la cire de candelilla se compose principalement d'hydrocarbures (environ 50 %, chaînes de 29 à 33 atomes de carbone), d'esters de poids moléculaire plus élevé (20 à 29 %), d'acides libres (7 à 9 %), et de résines (12–14%, principalement des esters triterpéniques).
79 Saillie
101 Couvercle arrière de connecteur
129 Ouverture
139 Paroi arrière
147 Moyens de verrouillage
Alimentation d'un dispositif électronique La présente description concerne de façon générale les systèmes et dispositifs électroniques, et l'alimentation en énergie de ces systèmes et dispositifs.
Les dispositifs électroniques les plus complexes comme les ordinateurs, les téléphones intelligents ("smartphone") et les tablettes, présentent aujourd'hui une multitude de fonctionnalités pouvant être mises en oeuvre par différents modules et circuits compris dans ces dispositifs.
La gestion de l'alimentation en énergie de ces circuits et modules devient de plus en plus complexes au fur et à mesure de l'ajout de nouvelles fonctionnalités.
Il serait souhaitable de pouvoir améliorer au moins en partie certains aspects des dispositifs électroniques connus, et plus particulièrement de leur gestion de l'alimentation en énergie.
Il existe un besoin pour des dispositifs électroniques gérant leur alimentation en énergie de manière plus fiable.
Un mode de réalisation prévoit un circuit de gestion d'alimentation d'un module électronique comprenant : - une première machine d'état configurée pour recevoir une première commande de désactivation dudit module, et pour vérifier que ladite première commande reste la même pendant une première durée minimale ; et - une deuxième machine d'état configurée pour couper l'alimentation d'au moins une première partie dudit module quand ladite deuxième machine d'état reçoit une deuxième commande de la part de la première machine d'état indiquant que ladite première commande est restée la même pendant une première durée minimale, ladite au moins une première partie dudit module étant alimentée par une première tension d'alimentation d'une batterie.
Un autre mode de réalisation prévoit un procédé d'alimentation d'un module électronique comprenant un circuit de gestion d'alimentation d'un module électronique comprenant : - une première machine d'état configurée pour recevoir une première commande de désactivation dudit module, et pour vérifier que ladite première commande reste la même pendant une première durée minimale ; et - une deuxième machine d'état configurée pour couper l'alimentation d'au moins une première partie dudit module quand ladite deuxième machine d'état reçoit une deuxième commande de la part de la première machine d'état indiquant que ladite première commande est restée la même pendant une première durée minimale, ladite au moins une première partie dudit module étant alimentée par une première tension d'alimentation d'une batterie.
Selon un mode de réalisation, la première commande de désactivation correspond à un premier état d'un premier signal de commande dudit module.
Selon un mode de réalisation, le premier signal est obtenu à partir d'un deuxième signal de commande du module et d'un troisième signal indiquant l'état d'une deuxième tension d'alimentation du module.
1) à réseau expansé qui comprend les Smectites [12199-37-0] issues notamment de la bentonite :
a) à même dimension : i) la montmorillonite [1318-93-0] incluant les métaux alcalins ou alcalino-terreux tels que le sodium et/ou de calcium, particulièrement ceux de formule Si4O10Al5/3Mg1/3Na1/3(OH)2, connue sous l'appellation de terre de Sommières ; ii) la sauconite [12424-32-7] qui correspond à la smectite dans lequel le zinc a remplacé quelques atomes d’aluminium, et iii) la vermiculite [1318-00-9] ;
b) Elongate tel que la nontronite [12174-06-0], la saponite [1319-41-1], l’hectorite [12173-47-6] ;
2) à réseau non expansé tel que le groupe des Illites [12173-60-3] qui comprennent notamment de l’eau et des silicates d’aluminium et de potassium de formule (OH)4K2(Si6Al2)Al4O20 ou KAl2(AlSi3O10)(OH)2 ;
- Les argiles IV) à mélange de couches régulières appartenant au groupe des Chlorites
- Les argiles de type V) a enchainement structurel de silice sous forme tétraédrique reliée à des groupes octaédriques d’atome d’oxygène et de groupes hydroxy contenant également de l’aluminium et du magnésium tels que la palygorskite [12174-11-7] ou l’attapulgite [1337-76-4] qui ont généralement une structure de type (OH2)4(OH)2Mg5Si8O20 ·4H2O. On peut également citer la sépiolite [15501-74-3] qui fait partie des argiles de type V).
- Les argiles de type VI obtenues synthétiquement, la Laponite de formule :
Na+0,7[(Si8Mg5,5Li0.3)O20(OH)4]-0,7) qui est une famille de smectite synthétique, ou l’hydrotalcite synthétique ou non, de type Mg6Al2(CO3)(OH)16•4(H2O),
Par argile selon l’invention sont également entendus :
- les mélanges d’argiles notamment celles naturelles également appelées mélanges couche à couche tels que les mélanges Illite–smectite, illite–chlorite, smectite–chlorite, vermiculite–illite, et smectite–kaolinite;
- les argiles modifiées sont des argiles qui ont connu des modifications chimiques et qui ne se trouvent pas à l’état naturel sous cette forme. Ces modifications peuvent être obtenues par des procédés physiques (température), chimique (addition d’un contre ion neutralisant comme des acides ou des bases minérales ou organiques, par échange d’ions, par addition d’un surfactant anionique ou cationique polymérisable ou pas ou encore un polymère naturel ou synthétique.
Les argiles selon l’invention sont de préférence modifiées avec un composé chimique choisi parmi les amines quaternaires, notamment les sels de di(C1-C4)alkyl(C10-C30)alkylbenzylammonium, les amines tertiaires, les acétates aminés, les imidazolines, les savons aminés, les sulfates gras, les alkyl aryl sulfonates, les oxides amines, et leurs mélanges ; de préférence modifiées par les amines quaternaires notamment modifiées par les sels de di(C1-C4)alkyl(C10-C30)alkylbenzylammonium, tel que les halogénures de stéaralkonium ou de distéaralkonium.
Selon un mode de réalisation, la deuxième tôle épaisse présente une deuxième longueur comptée parallèlement à la deuxième direction de laminage, et une deuxième largeur comptée perpendiculairement à la deuxième direction de laminage. En d’autres termes, la deuxième tôle épaisse est obtenue suite à un découpage selon des dimensions égales à la deuxième longueur et à la deuxième largeur.
Ainsi, selon un mode de réalisation, la première étape de fourniture et la deuxième étape de fourniture sont mise en œuvre de sorte que la somme de la plus petite valeur entre la première longueur et la première largeur, et de la plus petite valeur entre la deuxième longueur et la deuxième largeur soit supérieure ou égale à 2500 mm, ou supérieure à 3500 mm, ou supérieure à 4500mm.
Ainsi, l’étape de soudage de la première tôle épaisse et de la deuxième tôle épaisse permet d’obtenir un assemblage intermédiaire soudé de taille importante de manière beaucoup plus simple, et moins couteuse que l’obtention d’un panneau de taille équivalente par un laminage standard.
Selon un mode de réalisation, l’étape de soudage est mise en œuvre lorsque la première tôle épaisse et la deuxième tôle épaisse sont placées bout à bout. On entend par soudage bout à bout le fait que les deux tôles épaisses sont placées bout à bout sur au moins une fraction de leur épaisseur, puis soudées le long du joint, par opposition à la soudure par recouvrement où une pièce de métal est posée l'une sur l'autre, ou au soudage par bouchons où une pièce de métal est insérée dans l'autre.
De cette manière, en partant d’une première tôle épaisse et d’une deuxième tôle épaisse présentant des dimensions données, il est possible d’obtenir un assemblage intermédiaire soudé de plus grande dimension, et d’épaisseur contrôlée.
Selon un mode de réalisation, l’étape de revenu est mise en œuvre en plaçant l’assemblage intermédiaire déformé à au moins une température de revenu comprise entre 100 °C et 190 °C, préférentiellement entre 120 °C et 170 °C, et pendant au moins une durée de revenu comprise entre 5 h et 100 h.
Selon un mode de réalisation, l’étape de revenu comprend plusieurs paliers de revenu pendant lesquels l’assemblage intermédiaire déformé est placé à différentes températures de revenu pendant différentes durées ou non.
Selon un mode de réalisation, la durée du revenu est définie en temps équivalent t eq à une température de référence Tref où le temps équivalent t eq est défini par la formule suivante : où T est la température de revenu exprimée en Kelvin ; t est le temps exprimé en heures ; et Tref est une température de référence fixée à 428 ? K ; ledit temps équivalent t eq étant exprimée en heures. De manière générale, la constante Q/R = 16378 K est dérivée de l'énergie d'activation pour la diffusion du Cuivre Q = 136100 J/mol et R correspond à la constante des gaz parfaits R=8.314 J /mol/K,.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la durée de revenu est telle que le temps équivalent t eq à 428 K est compris entre 10h et 100h. Préférentiellement, le temps équivalent est compris entre 30h et 70h lorsque l’assemblage intermédiaire comprend une première tôle épaisse 3 et une deuxième tôle épaisse 5 en un alliage d’aluminium de composition c3 (en % en poids) : Cu : 4,5 – 6,5 ; Mg : 0 – 0,8, préférentiellement 0,2 – 0,8 ; Ag : 0 – 0,6, préférentiellement 0,1 – 0,5 ; Mn : 0,2 – 0,6 ; Zr : 0,05 – 0,15 ; Zn : 0 – 0,5 ; Ti : 0 – 0,15 ; Si : 0,15 max ; Fe : 0.1 max ; autres éléments <0,05 chacun, et <0,15 du total ; le reste aluminium. Préférentiellement, le temps équivalent est compris entre 10h et 30h lorsque l’assemblage intermédiaire comprend une première tôle épaisse 3 et une deuxième tôle épaisse 5 en un alliage d’aluminium de composition c4 (en % en poids) : Cu : 3,2 – 4,0 ; Mg : 0,2 – 0,7 ; Li : 0,7 – 1,5, préférentiellement 0,9 – 1,3 ; Ag : 0 – 0,5, préférentiellement 0,1 – 0,4, ou inférieur à 0,1 ; Mn : 0,1 – 0,5 ; Zr : 0,05 – 0,15 ; Zn : 0 – 0,7, préférentiellement inférieur à 0,25 ; Ti : 0 – 0,15 ; Si : 0,15 max ; Fe : 0.1 max ; autres éléments <0,05 chacun, et <0,15 du total ; le reste aluminium.
Selon un mode de réalisation, le procédé de fabrication comprend en outre une étape de préformage, mise en œuvre entre l’étape de soudage et l’étape de déformation, dans laquelle l’assemblage intermédiaire soudé peut être préformé par roulage ou à l’aide d’une presse.