INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors de l’utilisation, l’assemblage peut être effectué simplement en insérant la tige de prolongement 2 dans l’extrémité arrière de la tige 1, ce qui est très facile et ce qui peut également réduire le coût d’emballage.
Comme représenté sur les figures 7 à 9, la différence par rapport au mode de réalisation 1 réside dans le fait que le mécanisme de limitation est une attache telle qu’un rivet 4. Le rivet 4 s’étend à travers et est riveté à la tige 1 transversalement, et la tige de prolongement 2 est réalisée avec un matériau rigide, une extrémité de la tige de prolongement 2 est insérée dans la tige 1 et est limitée par le rivet 4. Bien entendu, l’attache peut également être remplacée par une vis ou une broche.
Comme représenté sur les figures 10 à 12, la différence par rapport au mode de réalisation 1 réside dans le fait que le mécanisme de limitation est un évidement 5 poinçonné au niveau d’une partie d’extrémité de la tige 1, similaire à une dépression usinée par poinçonnage, et la tige de prolongement 2 est réalisée avec un matériau rigide, une extrémité de la tige de prolongement 2 est insérée dans la tige 1 et est limitée par l’évidement 5.
Comme représenté sur les figures 13 à 15, la différence par rapport au mode de réalisation 1 réside dans le fait que la tige de prolongement 2 est réalisée avec un matériau élastique, et le matériau élastique comprend de l’acier à ressort, de la fibre de verre, de la fibre de carbone ou du plastique ; et une extrémité de la tige de prolongement 2 a une section d’insertion 22 élastiquement déformable et l’autre extrémité 23 de la tige de prolongement 2 est définie comme une extrémité tournante. La section d’insertion 22 est formée en faisant chevaucher une pluralité de sections de tige raccordées longitudinalement, et l’autre extrémité 23 de la tige de prolongement 2 est formée en faisant chevaucher une pluralité de sections de tige raccordées verticalement, de sorte que la résistance de raccordement de la tige de prolongement 2 insérée dans le raccord 3 de la tige 1 peut être correctement ajustée, et une extrémité de la tige de prolongement 2 est insérée dans le raccord 3 et l’insertion de la tige de prolongement est limitée lorsque la tige de prolongement pousse contre une paroi latérale interne 31 de l’extrémité fermée du raccord 3.
Parfois lorsque l’on se trouve dehors avec les enfants nous ne pouvons pas les ouvrir et du coup les enfants pleurent, le stress monte et la sortie est gâchée.
A la maison on peut se débrouiller avec les ciseaux mais cela est dangereux.
Les enfants ne peuvent l’ouvrir tout seul lorsqu’ils ont l’âge de se servir tout seul.
Attention, chaque sucette doit être cachée et ne pas être à l’accès de chaque enfant.
Cet emballage avec tirette permettrait d’avoir l’envie de manger une sucette en ayant moins de stress car il n’y aurait plus ce danger de se couper pour l’enfant qui veut se débrouiller tout seul et aussi pour les parents !!
Je vous remercie pour l’intérêt que vous porterez à mon invention.
Ensacheuse comprenant au moins un bras robotisé pour transférer des sacs entre au moins deux modules La présente demande se rapporte à une ensacheuse comprenant au moins un bras robotisé pour transférer des sacs entre au moins deux modules.
Selon un mode de réalisation, une ensacheuse est utilisée dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. Elle comprend un système de convoyage configuré pour déplacer des sacs, depuis un magasin de sacs jusqu’à un poste de stockage de sacs remplis, selon une direction de défilement, en passant par différents postes comme un poste d’alimentation en sacs vides, un poste de remplissage, un poste de fermeture ou un poste de palettisation par exemple.
Le système de convoyage est configuré pour déplacer les sacs d’un poste à l’autre, pas à pas, selon la direction de défilement, les sacs étant immobilisés, au niveau de chacun des postes, pendant une durée déterminée qui est la même pour tous les postes.
Ce système de convoyage comprend un ou plusieurs chariots cinématiquement liés, notamment un premier chariot qui assure le passage d’un premier sac du poste d’alimentation en sacs vides jusqu’au poste de remplissage, un deuxième chariot qui assure le passage d’un deuxième sac du poste de remplissage jusqu’au poste de fermeture ainsi qu’un troisième chariot qui assure le passage d’un troisième sac du poste de fermeture jusqu’au poste de palettisation.
Chaque chariot comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac. Tous ces chariots sont guidés en translation parallèlement à la direction de défilement.
Pour assurer le mouvement de translation de va-et-vient des chariots, le système de convoyage comprend un mécanisme de déplacement, par exemple une courroie animée d’un mouvement de va-et-vient, selon un pas fixe donné, à laquelle tous les chariots sont reliés.
En fonctionnement, tous les chariots saisissent simultanément les sacs dans les différents postes puis se translatent d’un pas donné pour les acheminer jusqu’au poste suivant au niveau duquel tous les chariots relâchent les sacs. En temps masqué, pendant le remplissage d’un sac par exemple, les chariots effectuent le trajet en sens inverse de manière à revenir chacun au poste précédent.
Selon ce mode de fonctionnement, chaque sac est immobilisé successivement au niveau de chaque poste pendant une durée déterminée, qui est la même pour tous les postes.
Or, dans certains cas, la durée nécessaire pour effectuer une première opération au niveau d’un premier poste est nettement inférieure à celle nécessaire pour effectuer une deuxième opération au niveau d’un deuxième poste. Ainsi, la durée pour remplir chaque sac peut être nettement inférieure à celle pour les désaérer. Dans ce cas, la cadence de l’ensacheuse est limitée à la cadence du poste de désaération. Pour augmenter la cadence, il est nécessaire de prévoir une deuxième ensacheuse identique à la première, ce qui n’est pas satisfaisant en termes de coûts et d’emprise au sol.
Selon une autre problématique, l’ensacheuse est peu évolutive. Ainsi, le système de convoyage est conçu pour une configuration de postes. L’ajout ou la suppression d’un poste engendre des modifications lourdes et coûteuses.
Selon ces modes de réalisation, l'au moins un agent colorant est de préférence choisi parmi des pigments, des teintures, telles que des teintures liposolubles, des pigments incluant des pigments nacrés et des agents perlés. Selon certains modes de réalisation préférés, la composition inclut au moins un pigment.
Les teintures liposolubles représentatifs qui peuvent être utilisés selon la présente invention incluent rouge Soudan, rouge DC 17, vert DC 6, ß-carotène, huile de soja, marron Soudan, jaune DC 11, violet DC 2, orange DC 5, annatto et jaune de quinoléine. Les teintures liposolubles, le cas échéant, ont généralement une concentration allant jusqu’à 20 % en poids du poids total de la composition, telle que de 0,0001 % à 6 %, y compris toutes les plages et sous-plages entre elles.
Les pigments, qui peuvent être utilisés selon la présente invention, peuvent être choisis parmi des pigments blancs, colorés, inorganiques, organiques, polymères, non polymères, revêtus et non revêtus. Des exemples représentatifs de pigments minéraux incluent le dioxyde de titane, optionnellement traité en surface, l'oxyde de zirconium, l'oxyde de zinc, l'oxyde de cérium, les oxydes de fer, les oxydes de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l'hydrate de chrome et le bleu ferrique. Des exemples représentatifs de pigments organiques incluent le noir de carbone, les pigments de type D & C, et les laques à base de carmin de cochenille, baryum, strontium, calcium et aluminium. Des pigments nacrés tels que du mica revêtu de titane ou d'oxychlorure de bismuth, des pigments nacrés colorés tels que du mica de titane avec des oxydes de fer, du mica de titane avec du bleu ferrique ou de l'oxyde de chrome, du mica de titane avec un pigment organique choisi parmi ceux susmentionnés, et des pigments nacrés à base d'oxychlorure de bismuth peuvent également être utilisés.
Les pigments peuvent être présents dans une quantité efficace pour coloration. Par « quantité efficace pour coloration », on entend que les pigments peuvent être présents dans une quantité suffisante pour fournir une couleur visuelle, de telle sorte que lorsque les compositions sont appliquées sur le visage et observées dans des conditions normales d’éclairage (par exemple, ASTM D1729-2016) sur une peau de phototype III de Fitzpatrick . Les pigments peuvent être présents dans la composition en une concentration allant de 30 % en poids du poids total de la composition, telle que de 2,5 % à 20 %, et en outre telle que de 5 % à 15 %, y compris toutes les plages et sous-plages entre elles.
Toutefois, il est possible que les compositions de la présente invention soient exemptes, sensiblement exemptes ou dépourvues d'agents colorants tels que définis ci-dessus.
Les polymères amphiphiles peuvent être des homopolymères hydrosolubles ou hydrodispersables tels que, par exemple, des polymères optionnellement réticulés de sodium acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique tels que celui utilisé dans le produit du commerce SIMULGEL 800 (nom CTFA : Sodium Polyacryloyldimethyl Taurate), des polymères réticulés d'acide de sulfonate de propane 2-acrylamido-2-méthyle d'ammonium (nom INCI : AMMONIUM POLYACRYLDIMEHYLTAURAMIDE) tels que le produit commercialisé sous l'appellation commerciale HOSTACERIN AMPS par Clariant.
La est une vue en perspective de la tige selon le mode de réalisation 2 de la présente invention ;
La est une vue en perspective de la tige selon le mode de réalisation 3 de la présente invention ;
La est une vue en perspective de la tige selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ;
La est une vue en perspective de la tige selon le mode de réalisation 5 de la présente invention ;
La est une vue en perspective de la tige selon le mode de réalisation 6 de la présente invention ;
Le module de propulsion électrique 2 comprend généralement un boîtier de module 23 recevant la machine électrique. Ce boîtier de module 23 peut loger uniquement la machine électrique 2 ou d’autres éléments tel que décrit ci-après.
Le système de transmission 22 comprend typiquement un réducteur de couple 220 qui peut définir un ou plusieurs rapports distincts. Ce réducteur de couple 220 est couplé d’une part à l’arbre de rotation 200 de la machine électrique et d’autre part à l’axe de rotation 10 de l’essieu avec renvoi d’angle.
Le réducteur de couple 220 est typiquement situé sous la machine électrique 20 et au-dessus de l’axe de rotation 10 de l’essieu, autrement dit entre la machine électrique 20 et l’axe de rotation 10 de l’essieu verticalement dans la position d’utilisation de l’essieu.
Tout type de réducteur de couple peut être utilisé.
Le réducteur de couple 220 peut ainsi être un réducteur à plusieurs pignons, par exemple à deux pignons ou plus, ou peut-être un réducteur à train épicycloïdal.
Le réducteur de couple 220 peut comprendre un arbre de rotation qui est couplé à l’arbre de rotation 200 de la machine électrique de manière co-axiale, parallèlement ou perpendiculairement.
Il peut s’agir d’un réducteur intégré à la machine électrique 20 et formant avec celle-ci un motoréducteur. Le réducteur de couple 220 comprend alors un arbre de rotation qui est réalisé d’une pièce avec l’arbre de rotation 200 de la machine électrique. Dans ce cas, le module de propulsion électrique 2 comprend un boîtier de module 23 recevant la machine électrique 20 et le réducteur de couple 220 (non représenté).
Alternativement, l’arbre de rotation du réducteur peut être couplé à l’arbre de rotation 200 de la machine électrique. Le réducteur de couple 220 est alors logé dans un boîtier de réducteur 24 du module de propulsion, tel que représenté sur les figures 1 à 4. Sur les figures 1 et 2, le boîtier de réducteur 24 est conformé pour loger uniquement le réducteur de couple 220. Sur les figures 3 et 4, le boîtier de réducteur 24 est conformé pour loger d’autres éléments du module de propulsion électrique, tel que décrit plus bas.
Le système de transmission 22 comprend également le plus souvent un différentiel 224, permettant aux roues d’être entrainées en rotation par le module de propulsion électrique à des vitesses différentes lors du passage d’une courbe. Le différentiel 224 est typiquement monté sur l’axe de rotation 10 de l’essieu, de manière co-axiale, tel que représenté sur les figures. Il s’agit alors du seul élément de l’essieu qui est susceptible d’impacter la garde au sol de celui-ci. Le réducteur de couple 220 est alors couplé avec renvoi d’angle à l’axe de rotation 10 de l’essieu via le différentiel 224.
Lorsque chaque roue est entrainée en rotation par un module de propulsion électrique, le différentiel 224 peut être omis. Le réducteur de couple 220 est alors couplé directement à l’axe de rotation 10 de l’essieu avec renvoi d’angle.
Le module de propulsion électrique 2 comprend typiquement d’autres éléments, notamment un convertisseur de tension 25 alimentant la machine électrique. Le convertisseur de tension peut être un onduleur/redresseur, mettant par exemple en œuvre des transistors à effet de champ, comme des transistors MOSFET, ou des IGBT.
Le module de propulsion électrique 2 peut également comprendre un système de commande 26 du module de propulsion électrique, typiquement configuré pour activer automatiquement le module de propulsion électrique de manière à ce que celui-ci fournisse un couple moteur à l'essieu. Le système de commande 26 peut comprendre une unité de traitement numérique, mettant en œuvre un plusieurs microcontrôleurs. Le cas échéant, le système de commande 26 peut communiquer directement ou indirectement avec un serveur de données distant via un réseau de communication téléphonique.
Le système de commande 26 du module de propulsion électrique peut être extérieur au module de propulsion. Le système de commande est alors par exemple intégré à un dispositif de commande du véhicule, encore appelé « vehicle control unit » (VCU) en anglais.
Le système de commande 26 peut être logé à l’intérieur du boîtier de module 23 (non représenté), ou fixé à celui-ci, notamment à une face inférieure de celui-ci, à côté du réducteur de couple tel que représenté , ou encore logé à l’intérieur du boîtier de réducteur, tel que représenté figures 3-4, ou encore fixé à une face supérieure du boîtier de module 23 (non représenté).
Le module de propulsion électrique 2 peut également comprendre un dispositif de charge 27 d’une batterie du véhicule. Ce dispositif de charge 27 peut être configuré pour récupérer l’énergie de freinage, pour recevoir un courant provenant d’une borne de charge ou encore pour charger la batterie à partir de la machine électrique fonctionnant comme alternateur.
Le dispositif de charge 27 peut être logé à l’intérieur du boîtier de module 23 (non représenté), ou fixé à celui-ci, notamment à une face supérieure de celui-ci tel que représenté , ou encore à une face inférieure du boîtier de module 23, par exemple à côté du réducteur de couple (non représenté), ou encore logé à l’intérieur du boîtier de réducteur 24, tel que représenté figures 3-4.
Grâce à l’ouverture longitudinale créée dans l’implant 10 par la portion angulaire limitée 14, l’extrémité distale 26 est ouverte et libre dans cette portion angulaire limitée 14 pour un engagement possible par coulissement d’une protubérance biologique à l’intérieur de l’implant 10 à partir de cette extrémité distale 26. En revanche, l’extrémité proximale 28 présente une butée 30 pour une limitation de l’engagement possible de la protubérance biologique à l’intérieur de l’implant 10 jusqu’à cette butée 30.
Plus précisément et dans l’exemple non limitatif des figures 1A et 1B, la butée 30 est formée de deux extensions 30A et 30B qui s’étendent à partir de l’extrémité proximale 28 de la paroi 12 en étant conformées de manière à former un fond de butée pour la protubérance biologique lorsque cette dernière est engagée dans l’implant 10 sur toute la longueur de la portion angulaire limitée 14. Plus précisément encore, les deux extensions 30A et 30B sont en crochets dont les bases solidaires de la paroi 12 sont symétriquement disposées, conformément au plan de symétrie de l’implant 10 centré sur la portion angulaire limitée 14, de part et d’autre de l’ouverture longitudinale créée dans l’implant 10 par la portion angulaire limitée 14 et dont les extrémités libres de crochets se rejoignent dans la portion angulaire limitée 14 à distance de l’extrémité proximale 28.
En termes de dimensions, l’implant 10 est par exemple de diamètre égal à environ 10 mm (en configuration radialement étendue) pour une longueur de paroi 12 d’environ 30 mm au-delà de l’extrémité proximale 28 de laquelle la butée 30 s’étend sur environ 10 mm supplémentaires. L’ouverture longitudinale créée par la portion angulaire limitée 14 dans laquelle la paroi 12 ne s’étend pas est par exemple de largeur linéaire d = 4,8 mm, ce qui correspond à un angle d’ouverture θ compris entre π/4 et π/3 rad. D’une façon plus générale, un angle d’ouverture θ inférieur ou égal à π/2 rad permet l’insertion de la protubérance biologique et le maintien en position de l’implant 10. Les deux extrémités de crochets de la butée 30 se rejoignent jusqu’à environ 1,1 mm de distance l’une de l’autre. L’implant 10 tel qu’ainsi dimensionné et conçu est adapté pour se placer autour d’un cornet inférieur de cavité nasale de corps humain, pour le traitement de pathologies telles que des rhinites. On notera que le matériau constitutif et les dimensionnements de l’implant 10 peuvent être modifiés pour d’autres applications, telles qu’un placement autour d’un cornet moyen de cavité nasale ou autre protubérance, pour un animal, pour le traitement de sinusites, etc.
L’implant à usage médical 40, représenté schématiquement en perspective sur les figures 2A, 2B, en vue de face proximale sur la , en coupe sur la selon une coupe A-A indiquée sur la , et en vue aplanie, déployée et ouverte sur la , comporte une unique paroi 42 essentiellement cylindrique et de structure radialement élastique, plus précisément même extensible, à mailles losanges destinée à entourer une protubérance biologique présente dans une cavité humaine ou animale afin de fixer l’implant 40 autour de cette protubérance biologique. On notera que la est une représentation théorique puisque aplanie, déployée et ouverte alors que l’implant 40 est cylindrique et fermé latéralement, mais cette représentation clarifie sa structure.
La forme essentiellement cylindrique de la paroi 42 confère une surface latérale cylindrique radialement élastique, plus précisément même extensible, à l’implant 40 grâce aux mailles losanges. Conformément aux principes généraux de la présente invention, cette paroi 42 est formée sur toute la surface latérale cylindrique de l’implant 40 sauf dans au moins une portion angulaire limitée 44 de sa circonférence, créant ainsi une ouverture longitudinale dans la forme générale tubulaire que prend l’implant 40. Plus précisément, dans ce deuxième mode de réalisation possible, la paroi 42 est formée sur toute la surface latérale cylindrique de l’implant 40 sauf sur toute la longueur d’une unique portion angulaire limitée 44. Cette dernière peut être définie angulairement, i.e. selon un angle θ similaire à celui identifié dans la , à partir d’un axe longitudinal central (non illustré) de l’implant 40, ou par sa largeur, i.e. selon une distance linéaire similaire à celle identifiée dans la ou une longueur d’arc correspondante.
Comme précédemment, l’élasticité radiale de l’implant 40 est obtenue, d’une part, par sa configuration à mailles losanges et éventuellement, d’autre part, par le matériau constitutif de sa paroi 42.
En ce qui concerne le matériau constitutif, il peut s’agir comme précédemment d’un polymère résorbable, par exemple un polyester biodégradable, plus ou moins souple, notamment de la polycaprolactone (PCL) ou de l’acide polylactique (PLA). Il peut aussi s’agir de nickel-titane ou de tout autre matériau biologiquement compatible.
En ce qui concerne la configuration à mailles losanges, celle de la paroi 42 de l’implant 40 est adaptée pour un matériau constitutif présentant une certaine rigidité tel que le PLA qui est moins déformable que la PCL, c’est-à-dire à élasticité et extensibilité radiale potentiellement limitée, bien que la PCL soit également tout à fait envisageable. Il en résulte une absence de cadre périmétrique pour la paroi 42 dans ce mode de réalisation.
Grâce à l’ouverture longitudinale créée dans l’implant 40 par la portion angulaire limitée 44, l’extrémité distale 46 de la paroi 42 bien visible sur la est ouverte et libre dans cette portion angulaire limitée 44 pour un engagement possible par coulissement d’une protubérance biologique à l’intérieur de l’implant 40 à partir de cette extrémité distale 46. En revanche, l’extrémité proximale 48 de la paroi 42 bien visible sur la présente une butée 50 pour une limitation de l’engagement possible de la protubérance biologique à l’intérieur de l’implant 40 sur toute la longueur de la portion angulaire limitée 44 jusqu’à cette butée 50.
Plus précisément, la butée 50 est formée a minima d’une tige s’étendant circonférentiellement à l’extrémité proximale 48. Cette tige est par exemple une extension du maillage losange qui forme la paroi 42. Elle peut être complétée d’un fond 52 de butée 50, bien visible sur les figures 2A, 2C et 2E, lui-même formé par exemple de trois extensions 52A, 52B, 52C dont une de forme ovoïde (52A) et deux réniformes (52B, 52C), repliables à angle droit, ou proche d’un angle droit, vers l’intérieur de la paroi 42 pour former ce fond 52. Ces trois extensions 52A, 52B, 52C s’étendent également à partir du maillage losange à l’extrémité proximale 48 de la paroi 42 comme illustré sur la .
L’implant 40 comporte en outre optionnellement plusieurs spatules allongées, notamment quatre spatules allongées 54A, 54B, 54C et 54D, s’étendant à partir de la paroi 42 à son extrémité distale 46 en étant repliées vers l’intérieur la paroi 42. Elles sont bien visibles sur les figures 2D et 2E. Elles permettent, lorsque l’implant 40 est disposé autour de la protubérance biologique et radialement déployé pour prendre contact avec les parois biologiques environnantes, de conserver un contact intérieur entre l’implant 40 et la protubérance biologique.
En termes de dimensions, l’implant 40 peut être similaire à l’implant 10, pour un placement autour d’un cornet inférieur de cavité nasale de corps humain et pour le traitement de pathologies telles que des rhinites. L’ouverture longitudinale créée par la portion angulaire limitée 44 dans laquelle la paroi 42 ne s’étend pas est par exemple d’angle d’ouverture θ d’environ 4π/9 rad +/- 10%. D’une façon plus générale, un angle d’ouverture θ inférieur ou égal à π/2 rad permet l’insertion de la protubérance biologique et le maintien en position de l’implant 40. Le matériau constitutif et les dimensionnements de l’implant 10 peuvent être modifiés pour d’autres applications, telles qu’un placement autour d’un cornet moyen de cavité nasale ou autre protubérance, pour un animal, pour le traitement de sinusites, etc.