INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un set de kit rail motorisé comprenant deux kits rail. Dans une variante de cette invention, les deux kits rail peuvent être configurés symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport un plan défini par ledit au moins un moyen de fixation (7), ce qui permet de réaliser une extension des châssis mobiles des deux kits du même côté du véhicule. Dans d’autres mots, les deux kits seront réalisés pour un fonctionnement en miroir par rapport au plan qui passe par le centre du robot selon son axe longitudinal et perpendiculaire par rapport au sol. Par exemple, la mise en œuvre de l’invention telle que représentée en permet une extension du châssis mobile des deux kits vers l’avant du robot, vers la gauche sur la , où l’extension de la position fermée vers la position ouverte s’effectue dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans une variante de cette invention, les deux kits peuvent être identiques l’un et l’autre. Le grand avantage de cette variante est la standardisation des kits, qui seront identiques. Dans cette variante l’extension de la position fermée vers la position ouverte s’effectue au sein d’un kit dans le sens des aiguilles d'une montre et s’effectue au sein de l’autre kit dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ceci permet de réaliser une réduction des couts de fabrication. La contrepartie de cette variante est le besoin de réaliser un équilibre stable du véhicule lors de l’extension des châssis mobiles car l’appui sur les rails se déroule en commençant avec un contact en diagonale, ce qui peut être surmonté par l’emploi d’une longueur importante du châssis mobile.
L’invention concerne également un robot comprenant une interface sur chaque un de ses deux cotés latérales, chaque ladite interface étant configurée pour se connecter audit au moins un moyen de fixation (7) d’un kit rail motorisé selon l’une des revendications précédentes. Un tel robot est représenté en .
Le copolymère T est de préférence cristallin.
Le copolymère T a de préférence une température de fusion mesurée par DSC (« Differential Scanning Calorimetry ») allant de 130°C à 160°C.
Le copolymère T a de préférence un indice d’écoulement (ou MFI) allant de 0,6 à 10 g/10min, de préférence de 2 à 10 g/10 min, et encore plus préférentiellement de 4 à 8 g/10 min.
L’indice d’écoulement (ou Melt Flow Index MFI) du copolymère T est mesuré à 230°C et sous un poids total de 2,16 kg, conformément à la condition d) de la norme ISO 1133. Le MFI est la masse de composition (préalablement placée dans un cylindre vertical) qui s'écoule en 10 minutes au travers d'une filière de diamètre fixé, sous l'effet d'une pression exercée par un piston chargé ayant le poids total de 2,16 kg.
Résine tackifiante iii) La composition auto-adhésive thermofusible selon l’invention comprend au moins une résine tackifiante iii) non hydrogénée obtenue par polymérisation (ou copolymérisation avec un hydrocarbure aromatique) de mélanges d’hydrocarbures aliphatiques insaturés ayant de 4 à 6 atomes de carbone (de préférence environ 5 atomes de carbone) issus de coupes pétrolières.
Lorsque la résine tackifiante est obtenue par copolymérisation de mélanges d’hydrocarbures aliphatiques insaturés ayant de 4 à 6 atomes de carbone avec un hydrocarbure aromatique, il s’agit notamment de résines aliphatiques modifiées aromatiques. Il est bien connu de l’homme du métier que la teneur en radicaux aliphatiques est supérieure à celle en radicaux aromatiques dans des résines aliphatiques modifiée aromatiques.
De préférence, la résine tackifiante iii) non hydrogénée est obtenue par polymérisation de mélanges d’hydrocarbures aliphatiques insaturés ayant de 4 à 6 atomes de carbone issus de coupes pétrolières.
La résine tackifiante iii) peut avoir une température (ou point) de ramollissement allant de 25° à 150°C, de préférence de 30° à 130°C, plus préférentiellement de 50°C à 120°C, et encore plus préférentiellement de 90° à 120°C.
La température de ramollissement est déterminée conformément au test normalisé ASTM E 28 dont le principe est le suivant. Un anneau en laiton de diamètre environ 2 cm est rempli de la résine à tester à l'état fondu. Après refroidissement à température ambiante, l'anneau et la résine solide sont placés horizontalement dans un bain de glycérine thermostaté dont la température peut varier de 5° C par minute. Une bille d'acier de diamètre environ 9,5 mm est centrée sur le disque de résine solide. La température de ramollissement est –durant la phase de montée en température du bain à raison de 5°C par minute- la température à laquelle le disque de résine flue d'une hauteur de 25,4 mm sous le poids de la bille.
La résine tackifiante iii) peut avoir une masse molaire moyenne en poids M w généralement comprise entre 300 et 5000 Da, de préférence entre 1000 et 2000 Da.
Parmi les résines tackifiantes iii), on peut par exemple citer l’Escorez® 1310LC commercialisée par EXXONMOBIL CHEMICAL (Température de ramollissement de 94°C et une Mw d’environ 1800 Da) ou encore la Wingtack 98 commercialisée par CRAY VALLEY (Température de ramollissement de 98°C et une Mw d’environ 2000 Da).
La composition selon l’invention peut comprendre une teneur totale en résine(s) tackifiante(s) iii) allant de 18,5 à 58,5% en poids, de préférence de 18,5 à 53,5 % en poids, préférentiellement de 18,5 à 48,5% poids, et encore plus préférentiellement de 28,5% à 48,5 % par rapport au poids total de ladite composition.
La composition auto-adhésive thermofusible peut comprendre une résine tackifiante iii) telle que définie ci-dessus, ou un mélange de résines tackifiantes iii) telles que définies ci-dessus.
Résine tackifiante optionnelle iv) La composition auto-adhésive thermofusible peut également comprendre en outre une ou plusieurs résine(s) tackifiante(s) iv) différente(s) de la résine iii) telle que définie ci-dessus.
La résine tackifiante iv) peut être choisie parmi celles ayant une masse molaire moyenne en poids M w comprise entre 300 et 5000 Da.
La ou les résines tackifiantes iv) peuvent être choisies notamment parmi :
Ces données relatives à l’ensemble de deuxièmes véhicules pendant l’intervalle temporel déterminé sont avantageusement stockées en mémoire du dispositif distant 101 ou d’un dispositif distant dédié à la collecte et au stockage de ces données et connectés au dispositif distant 101, par exemple via une liaison filaire.
Selon une variante de réalisation, une information représentative de l’instant temporel auquel chaque donnée a été mesurée, transmise ou reçue est associé à ladite donnée. Dit autrement, les données sont horodatées.
Dans une quatrième opération de la phase d’apprentissage, le dispositif distant 101 traite les données obtenues lors des première, deuxième et troisième opérations.
Le traitement comprend un croisement de ces données pour la génération d’un ensemble de classes, chaque classe de l’ensemble étant associée à un niveau de performance particulier, les classes ou groupes étant dits labélisés, c’est-à-dire qu’une étiquette (de l’anglais « label ») est associée à chaque classe ou groupe. Par exemple, si 5 classes ou groupes sont générés lors de la classification des données, 5 niveaux de performance seront également générés (par exemple de 0 à 4), avec par exemple le niveau 0 correspondant au niveau de performance le plus faible ou minimal et 4 au niveau de performance le plus élevé ou maximal. Selon un autre exemple, si 3 classes sont générées, 3 niveaux de performances seront générés avec par exemple : un niveau minimal, un niveau standard et un niveau maximal.
Un niveau de performance est par exemple aussi appelé Indicateur Clé de Performance, ou ICP (de l’anglais « Key Performance Indicator », ou PKI).
Le ou les modèles de prédiction du niveau de performance (ou en d’autres termes le ou les modèles de classification) est/sont généré(s) ou entrainé(s) par classification des données obtenues.
Un modèle de prédiction / classification est par exemple obtenu pour chaque type de véhicule de l’ensemble de deuxièmes véhicules 11. Selon une variante, un seul modèle de prédiction / classification est obtenu pour l’ensemble de deuxièmes véhicules 11.
La classification mise en œuvre correspond par exemple à une classification via une méthode de partition en k-moyennes (de l’anglais « k-means »). Cette méthode de partition en k-moyennes est par exemple associée à une méthode dite « Elbow » (ou « coude » en français) afin de regrouper les différents profils obtenus en groupes ou classes de différents niveaux de performance.
La méthode de partition en k-moyennes est décrite en regard de la . Les principes d’une telle méthode associée à la méthode « Elbow » sont connus de l’homme du métier et par exemple décrit dans le document intitulé « Determining the appropriate cluster number using elbow method for K-means algorithm », publié par H. Humaira et R. Rasyidah en janvier 2018.
Un tel processus de classification / prédiction est avantageusement mis en œuvre par un réseau de neurones mettant en œuvre une méthode d’apprentissage automatique, aussi appelée méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple une méthode d’apprentissage profond (de l’anglais « deep learning »).
Selon un exemple particulier et non-limitatif, le réseau de neurones correspond à un réseau de neurones récurrent à mémoire court et long terme, dit réseau LSTM (de l’anglais « Long Short Term Memory »), un exemple d’un tel réseau LSTM étant décrit dans le document « Long short-term memory » publié par Sepp Hochreiter et Jürgen Schmidhuber, dans Neural Computation. 9 (8): 1735 1780.doi:10.1162/neco.1997.9.8. 1735. PMID 9377276. Un réseau de neurones de type LSTM est constitué de cellules (neurones) interconnectées interagissant non-linéairement, dont un exemple est décrit en regard de la . La sortie d'une cellule est une combinaison non linéaire de ses entrées. Un réseau de neurones de type LSTM est constitué de cellules (neurones) interconnectées interagissant non-linéairement. La sortie d'une cellule est une combinaison non linéaire de ses entrées.
Lorsque la phase de prédiction ou de classification est mise en œuvre par le premier véhicule 10, les paramètres définissant chaque modèle de prédiction ou de classification obtenu à la quatrième opération sont transmis par le dispositif distant 101 au premier véhicule 10 qui les stocke en mémoire associée à un calculateur du système embarqué pour la mise en œuvre par ce calculateur de la phase de prédiction / classification.
Une telle phase d’apprentissage permet ainsi de croiser les données issues des (ou associées aux) deuxièmes véhicules avec des données obtenues de services après-vente (données sur les pannes / défauts / niveau d’usure / niveaux de performance des pneus rencontrés par les pneus de ces deuxièmes véhicules).
Phase de prédiction
Dans une première opération de la phase de prédiction, le dispositif en charge de la phase de prédiction (c’est-à-dire le dispositif distant 101 ou un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du premier véhicule 10) collecte un ensemble de premières données représentatives du comportement dynamique du premier véhicule 10. Ces premières données correspondent par exemple aux données représentatives du comportement dynamique des deuxièmes véhicules ayant été utilisées dans la phase d’apprentissage.
Les premières données sont par exemple transmises par le premier véhicule 10 au dispositif distant 101 via l’infrastructure de réseau sans fil au fil du temps, par exemple à intervalles réguliers ou lorsqu’une nouvelle mesure est effectuée par un des capteurs faisant l’acquisition des premières données.
Dans le cadre de l’invention, les termes « recyclé » et « recyclat » réfèrent à un matériau issu au moins en partie soit d’un déchet post-consommation soit d’un déchet industriel. Les déchets post-consommation concernent des objets qui ont été utilisés par le consommateur au moins une fois déjà (c’est-à-dire qu’ils ont servi leur but initial), alors que les déchets industriels concernent les résidus de fabrication qui n’atteignent pas le consommateur. Les résidus de fabrication peuvent être par exemple les chutes des bobines de complexes multicouches lorsqu’elles sont coupées après production pour préparer les emballages.
Dans le cadre de l’invention, le terme « vierge » réfère à des matériaux nouvellement produits et/ou articles avant leur première utilisation et n’ayant pas été recyclés.
Couches C1 et C2
La couche C1 peut comprendre une polyoléfine ou un mélange de polyoléfines.
La couche C2 peut comprendre une polyoléfine ou un mélange de polyoléfines.
Les couches C1 et C2 peuvent comprendre une ou plusieurs polyoléfines de nature chimique identique ou différente.
Un exemple de polyoléfines de même nature chimique (même composition chimique) est : la couche C1 comprenant un polyéthylène et la couche C2 comprenant un polyéthylène.
Les couches C1 et C2 peuvent comprendre une ou plusieurs polyoléfines ayant des caractéristiques physico-chimiques différentes.
Un exemple de polyoléfines de même nature chimique (même composition chimique) mais de caractéristiques physico-chimiques différentes est : la couche C1 comprend un polyéthylène basse densité, la couche C2 comprend un polyéthylène haute densité. Ainsi, la nature chimique est identique : polyéthylène, mais les caractéristiques physico-chimiques tel que la densité sont différentes.
Un exemple de polyoléfines de nature chimique (composition chimique) différente est : la couche C1 comprenant un polyéthylène, et la couche C2 comprenant un polypropylène.
Les caractéristiques physico-chimiques des couches C1 et C2 peuvent être différentes, par exemple en raison de différence du poids moléculaire de la (des) polyoléfine(s), du degré de ramification de la (des) polyoléfine(s), de la densité de la (des) polyoléfine(s), de l’épaisseur de la couche, de l’orientation de la (des) polyoléfine(s), etc.
Les couches C1 et C2 peuvent comprendre une ou plusieurs polyoléfines identiques ou différentes.
Lorsque la couche C1 (respectivement C2) comprend un mélange de polyoléfines, celles-ci peuvent se présenter sous la forme de différentes couches : par exemple une couche de polyéthylène et une couche de polypropylène, correspondant à un mélange de polyéthylène/polypropylène, ou alors la couche C1 est une unique couche comprenant un mélange de plusieurs polyoléfines.
Le mécanisme de verrouillage 30 est relié soit à l’ouvrant 16 soit au premier système d’attache 20.
Dans une forme préférée de réalisation, le mécanisme de verrouillage 30 est relié au premier système d’attache 20.
Dans cette forme de réalisation, le verrouillage/déverrouillage de l’ouvrant 16 et du premier système d’attache 20 se présente comme suit. Lorsque le mécanisme de verrouillage 30 est en configuration verrouillée, l’ouvrant 16 est maintenu bloqué en position fermée par le premier système d’attache 20 et l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 est maintenu bloquée dans le mécanisme de verrouillage 30. En d’autres termes, ni l’ouvrant 16 ni le premier système d’attache 20 ne peut passer en position ouverte. Lorsque le mécanisme de verrouillage 30 passe en configuration déverrouillée, l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 est libérée du mécanisme de verrouillage 30 et peut en être extrait, débloquant à son tour l’ouvrant 16. En d’autres termes, le premier système d’attache 20 et l’ouvrant 16 passent respectivement successivement en position ouverte.
Dans un exemple préféré de réalisation du mécanisme de verrouillage 30, comme illustré sur la , ledit mécanisme de verrouillage est un verrou électromécanique. Un tel verrou électromécanique est connu de l’homme du métier. Concrètement, et de manière simplifiée, le verrou électromécanique comporte un logement 31 de réception de l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20. L’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 comporte quant à elle une lumière 23.
Lorsque le verrou électromécanique est en configuration verrouillée, l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 est positionnée dans le logement 31 du verrou électromécanique et un ergot (non représenté sur les figures) traverse la lumière 23 de l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20, l’immobilisant dans le verrou électromécanique et donc dans la borne de recharge 100.
Lorsque le verrou électromécanique passe en configuration déverrouillée, l’ergot s’escamote, se désengageant de la lumière 23 de l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20, libérant l’extrémité libre 21 dudit premier système d’attache et autorisant ainsi son retrait de la borne de recharge 100.
De préférence, la borne de recharge 100 comporte un orifice traversant 112 pour permettre le passage de l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 dans la borne de recharge 100 vers le mécanisme de verrouillage 30.
Dans un exemple de réalisation, tel qu’illustré sur la , l’orifice traversant 112 est agencé dans la paroi frontale 11 de la borne de recharge 100, sous la découpe 111, et le verrou électromécanique est disposé sous le compartiment 14, avec le logement 31 du verrou électromécanique en vis-à-vis de l’orifice traversant 112.
Ainsi lorsque l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 est introduite dans l’orifice traversant 112, ladite extrémité libre s’introduit ensuite dans le logement 31 du verrou électromécanique pour y être verrouillée.
De préférence, l’ouvrant 16 comporte également un orifice traversant 162 pour le passage de l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 vers le mécanisme de verrouillage 30. L’orifice traversant 162 de l’ouvrant est disposé dans l’ouvrant 16 de telle sorte que lorsque l’ouvrant 16 est en position fermée, l’orifice traversant 162 de l’ouvrant et l’orifice traversant 112 de la borne de recharge 100 sont en vis-à-vis l’un de l’autre et du mécanisme de verrouillage 30. L’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 peut ainsi traverser lesdits deux orifices 112, 162 puis venir s’engager dans le mécanisme de verrouillage 30 pour y être verrouillé automatiquement. Ainsi, lorsque le mécanisme de verrouillage 30 est en configuration verrouillée, l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 d’une part est bloquée dans le mécanisme de verrouillage 30 et d’autre part bloque l’ouvrant 16 en position fermée.
Lorsque l’ouvrant 16 est en position ouverte, l’ouvrant 16 s’interpose avantageusement entre l’orifice traversant 112 de la borne de recharge 100 et le mécanisme de verrouillage 30 et empêche ainsi le passage de l’extrémité libre 21 du premier système d’attache 20 vers le mécanisme de verrouillage 30 et donc le verrouillage du premier système d’attache 20 dans le mécanisme de verrouillage 30. Ainsi, le premier système d’attache 20 ne peut passer en position fermée que si l’ouvrant 16 est également en position fermée.
Dans l’exemple de la , l’orifice traversant 162 de l’ouvrant 16 est disposé dans la partie inférieure de l’ouvrant.
Dans un autre exemple de réalisation du mécanisme de verrouillage, non représenté sur les figures, le mécanisme de verrouillage peut être un verrou électromagnétique.
Dans une variante de réalisation, la borne de recharge 100 peut comporter un deuxième système d’attache 40, 50, pour venir avantageusement en complément du premier système d’attache 20. La borne de recharge 100 propose ainsi avantageusement une double sécurité d’attache pour le VAE.
Dans un premier exemple du deuxième système d’attache, comme illustré sur la , le deuxième système d’attache se présente sous la forme d’un arceau 40, rigide, dont les deux extrémités sont liées solidairement à la borne de recharge 100. Un utilisateur de la borne de recharge doit alors recourir à son propre antivol qu’il vient attacher sur l’arceau 40 pour sécuriser son VAE à la borne de recharge. Le deuxième système d’attache n’est pas relié au mécanisme de verrouillage 30 et peut donc être utilisé indépendamment par l’utilisateur de la borne de recharge.
Dans un deuxième exemple du deuxième système d’attache, comme illustré sur la , le deuxième système d’attache 50 est associé au mécanisme de verrouillage 30.
- le procédé comprend une étape de traitement de la première et/ou de la deuxième impédance pour en déduire si le capteur doit être calibré ou pour en déduire son usure ;
L’invention concerne également un dispositif de détection d’un analyte contenu dans un fluide corporel comprenant un capteur électrochimique comprenant une électrode de travail, le dispositif comprenant une unité de commande configurée pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
La illustre un dispositif pour mesurer un analyte contenu dans une fluide corporel d’un individu ;
La illustre un procédé de surveillance d’un capteur biochimique à microaiguilles conforme à l’invention ;
La illustre un chronogramme d’une tension utilisé dans le cadre du procédé de l’invention selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La illustre un chronogramme d’une tension utilisé dans le cadre du procédé de l’invention selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
La illustre un chronogramme d’une tension utilisé dans le cadre du procédé de l’invention selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
La illustre dispositif 1 pour mesurer un analyte contenu dans un fluide corporel d’un individu, de préférence du glucose contenu dans le fluide interstitiel d’un individu. Un tel dispositif 1 est notamment constitué d’un capteur électrochimique 2 comprenant une électrode de travail 3, une électrode de référence 4 et de préférence une contre électrode 5 qui permet de stabiliser la réaction chimique se produisant au niveau de l’électrode de travail lorsque les électrodes sont alimentées.
Les électrodes (c'est-à-dire l'électrode de travail 3, la contre-électrode 4 et de préférence l'électrode de référence 4) sont configurées pour être implantées dans le derme d'un utilisateur par une ou plusieurs micro-aiguilles 6 de manière à être en contact avec le fluide interstitiel de l’individu. Chaque électrode est constituée d’une ou plusieurs micro-aiguille(s).
On note que dans le cas d’un dispositif à deux électrodes, l’électrode de référence joue le rôle de contre-électrode.
Le mélange peut être effectué à n'importe quelle température telle que la température ambiante (par exemple, 20-25°C, de préférence à 25°C), de préférence à une température de 30°C ou plus, de préférence 40°C ou plus, et plus préférentiellement 50°C ou plus. Il est préférable d'opérer le mélange en outre avec l'un quelconque des ingrédients facultatifs décrits ci-dessus, tel qu'un agent de correction du pH.
La forme de la composition selon la présente invention n'est pas limitée en particulier, et peut prendre diverses formes telles qu'une émulsion E/H, une émulsion H/E, un gel, une solution, ou similaire. Il est préférable que la composition selon la présente invention soit sous la forme d'une émulsion, de préférence une émulsion H/E, et plus préférentiellement une émulsion de gel H/E.
Ainsi, la composition selon la présente invention peut être utilisée pour un processus cosmétique pour une matière kératineuse, de préférence la peau. Dans un mode de réalisation, la présente invention concerne un processus cosmétique, de préférence un processus de blanchissement, pour une matière kératineuse, de préférence la peau, comprenant l’étape d’application sur la matière kératineuse de la composition selon la présente invention.
La composition selon la présente invention peut être utilisée en tant que composition cosmétique topique sous la forme d’une lotion, d’une lotion laiteuse, d’une crème, d’un gel, d’une pâte, d’un sérum, d’une mousse ou d’un pulvérisateur.
La présente invention concerne également une utilisation de (2) au moins un agent de correction du pH dans une composition comprenant (1) au moins un composé choisi parmi les composés de formule (I) ci-dessous, les tautomères de formule (I’) ci-dessous, leurs sels, solvates, tels que les leurs hydrates, leurs isomères optiques, leurs racémates, et leurs mélanges :
- à un premier dispositif d'attache (appelé mors) qui est relié à la partie fixe d'un appareil de traction, pour ce qui est de celle des 2 bandes E2 qui est face à la couche C de E1, et