Dispositif (24) pour l’application d’un marquage sur une surface (14), comprenant : - un châssis (30); - un moyen de marquage (32) monté sur le châssis (30), le moyen de marquage (32) étant configuré pour appliquer un marquage sur la surface (14); - un train directionnel (34) monté en particulier sur une première extrémité du châssis (30), le train directionnel (34) étant adapté à contrôler la direction du dispositif (24) pour suivre une direction désirée ; - un moyen d’avancement (36), motorisé, monté en particulier sur une deuxième extrémité du châssis (30), opposée à la première extrémité, le moyen d’avancement (36) étant configuré pour assurer un déplacement du dispositif (24) dans la direction désirée. Dispositif (24) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de marquage (32) comprend une bobine débitrice (38) configurée pour recevoir un rouleau de bande adhésive (40). Dispositif (24) selon la revendication 2, dans lequel le moyen d’avancement (36) est un galet applicateur (48), le galet applicateur (48) étant configuré pour assurer une application de la bande adhésive déroulée (42) à partir de la bobine débitrice (38) sur la surface, appliquée en pression entre la surface et le galet applicateur (48). Dispositif (24) selon la revendication 3, dans lequel le moyen de marquage (32) comprend en outre : - une pièce de guidage (44) formant un guide d’insertion de la bande adhésive déroulée (42) entre le galet applicateur (48) et la surface lorsque la bande adhésive déroulée (42) s’étend entre la bobine débitrice (38) et le galet applicateur (48) ; et - un tambour tendeur (46) monté à rotation sur le châssis (30), en particulier au-dessus du galet applicateur (48), le tambour tendeur (46) définissant un point d’inflexion de la bande adhésive déroulée (42) lorsque la bande adhésive déroulée (42) s’étend entre la bobine débitrice (38) et la pièce de guidage (44), en assurant la mise en tension de la bande adhésive déroulée (42) sur la pièce de guidage (44). Dispositif (24) selon la revendication 4, dans lequel le moyen de marquage (32) comprend en outre : - une bobine de récupération (56) montée à rotation sur le châssis (30) pour enrouler un revêtement (52) de la bande adhésive déroulée (42) ; et - un tambour de retour (54) monté à rotation sur le châssis (30) entre la pièce de guidage (44) et la bobine de récupération (56), le tambour de retour (54) formant un point d’inflexion du revêtement (52) lorsque le revêtement (52) s’étend entre la pièce de guidage (44) et la bobine de récupération (56). Dispositif (24) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le train directionnel (34) comprend deux roues orientables (66) par un moteur (70), les deux roues orientables (66) et le moyen d’avancement (36) formant un tripode, de préférence les deux roues orientables (66) forment l’avant du dispositif (24) et le moyen d’avancement (36) forme l’arrière du dispositif (24) lorsque le dispositif (24) se déplace. Dispositif (24) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (24) comprend en outre : - un capteur optique linéaire (74) monté sur la première extrémité du châssis (30), le capteur optique linéaire (74) étant configuré pour détecter un plan vertical (26) par rapport à la surface (14), le plan vertical (26) étant défini par un laser plan (22), et la direction désirée correspond à la direction du plan vertical (26). Dispositif (24) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif comprend en outre : - un capteur optique linéaire monté sur le châssis (30) pour être orienté dans la direction opposée à la surface (14), le capteur optique linéaire étant configuré pour détecter une ligne ou un motif projeté vers la surface (14), la ligne ou le motif projeté étant défini par un projecteur, et la direction désirée correspond à la ligne ou le motif projeté. Dispositif (24) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (24) a une hauteur comprise entre 100 mm et 800 mm, de préférence entre 100 mm et 400 mm, une largeur comprise entre 100 mm et 450 mm, de préférence entre 100 mm et 250 mm, et une longueur comprise entre 100 mm et 650 mm, de préférence entre 100 mm et 400 mm. Ensemble comprenant le dispositif (24) selon la revendication 3, et un rouleau de bande adhésive (40) monté sur la bobine débitrice (38), la bande adhésive déroulée (42) du rouleau de bande adhésive (40) étant adaptée à être appliquée sur la surface (14) en passant entre le galet applicateur (48) et la surface (14). Ensemble selon la revendication 10, dans lequel le rouleau de bande adhésive (40) est monté en porte-à-faux sur la bobine débitrice (38). Système comprenant le dispositif (24) selon la revendication 7 ou 8, et un laser plan (22) ou un projecteur configuré pour définir la direction désirée, le capteur optique linéaire (74) étant configuré pour détecter la direction désirée. Méthode pour l’application d’un marquage sur une surface comprenant : - placer un dispositif (24) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 sur le sol d’un entrepôt (10) comprenant un ou plusieurs racks de stockage (16) ; - définir une direction désirée ; - actionner le moyen d’avancement (36) pour faire avancer le dispositif (24) selon la direction désirée en passant en particulier sous le ou les racks de stockage (16), et/ou entre les racks de stockage (16) ; - appliquer le marquage sur la surface (14) à l’aide du moyen de marquage (32) pendant l’avancement du dispositif (24); - actionner le train directionnel (34) pour aligner le dispositif (24) avec la direction désirée durant l’avancement du dispositif (24). Méthode selon la revendication 13, dans lequel le dispositif (24) comprend une bobine débitrice (38) et un galet applicateur (48) selon la revendication 3, et actionner le moyen d’avancement (36) comprend : commander en rotation le galet applicateur (48) pour conjointement faire avancer le dispositif (24) dans la direction à suivre et pour exercer une force d’application sur la bande adhésive déroulée (42) contre la surface (14). Méthode selon l’une des revendications 13 ou 14, dans lequel le dispositif (24) comprend un capteur optique linéaire (74) selon la revendication 7, définir la direction à suivre comprend orienter un laser plan (22) pour définir un plan vertical (26) par rapport à la surface (14), et la méthode comprend en outre, - orienter le train directionnel (34) pour aligner le capteur optique linéaire (74) avec le plan vertical (26) durant l’avancement du dispositif (24). Méthode selon l’une des revendications 13 ou 14, dans lequel le dispositif (24) comprend un capteur optique linéaire selon la revendication 8, dans laquelle définir la direction à suivre comprend orienter un projecteur pour projeter une ligne ou un motif vers la surface (14), et la méthode comprend en outre, - orienter le train directionnel (34) pour aligner le capteur optique linéaire avec la ligne ou le motif projeté durant l’avancement du dispositif (24). Utilisation du dispositif (24) pour l’application d’un marquage selon l’une des revendications 1 à 9, de l’ensemble selon l’une des revendications 10 ou 11, du système selon la revendication 12, ou encore de la méthode selon les revendications 13 à 16 pour tracer des marques linéaires, en particulier de bande adhésive, servant au guidage de véhicules à guidage automatique dans des entrepôts de stockage.