INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le système S2 comprend également un système de surveillance optique 94 pour contrôler l’homogénéité de concentration dans la suspension cryogénique SC. Celui-ci peut correspondre à un fluxmètre couplé à une diode Laser ou une caméra avec analyse d’image pour identification de l’homogénéité de concentration de particules en ligne. Il est associé à une pompe péristaltique 95 permettant la circulation de la suspension vers le système de surveillance optique 94.
Par ailleurs, le système d’évacuation S3 comprend une conduite calorifugée 53 qui permet le transport de la suspension formulée tout en limitant les pertes thermiques jusqu’au point d’arrivée. La longueur de la conduite calorifugée 53 doit être choisie de telle sorte que le temps de parcours doit être très inférieur au temps de stabilité de la solution, notamment de l’ordre au moins d’un facteur 10. La conduite 53 est associée à un débitmètre massique 90, de type à effet Coriolis ou ultrasonore par exemple.
En l’absence de requête reçue par le dispositif d’alimentation, une étape de fourniture d’une tension fixe et un courant minimal à l’actionneur peut être mise en œuvre par le dispositif d’alimentation.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels :
- est une vue de côté d’un exemple d’un actionneur pour l'entrainement d'un écran de protection solaire ou d'occultation selon l’invention,
- est une vue éclatée de l’actionneur de la ,
- est une vue en perspective d’un exemple de connecteur de recharge adapté à l’invention,
- est une vue en perspective d’un exemple de connecteur de recharge magnétique,
- représente un schéma fonctionnel de la connexion entre l’actionneur selon l’invention et un dispositif d’alimentation,
- est un organigramme d’un exemple d’un procédé de recharge d’un actionneur selon l’invention,
- est une vue de face d’un exemple de deuxième carte pouvant être mis en œuvre dans l’actionneur de la ,
- est une vue en perspective de la deuxième carte de la ,
- est une vue de côté d’un support de couple intégrant la deuxième carte de la ,
- est une vue en perspective d’un autre exemple d’un support de couple d’actionneur selon l’invention,
- est une vue de dessus du support de couple de la .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur les figures 1A et 1B, on peut voir une représentation schématique d’un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation (non représenté), tel qu'un store, volet ou autre.
L’actionneur A1 a une forme générale cylindrique de révolution d’axe X. L’actionneur A1 comporte une tête ou support de couple 1, un carter 2 d’axe X, un moteur électrique 4 d’axe X, un réducteur 6, et une batterie électrique 8. Le réducteur 6 se prolonge par un arbre de sortie 10 s’étendant le long de l’axe X destiné à entraîner en rotation un élément (non représenté) appartenant à l’écran ou un tube d’enroulement sur lequel est monté l’écran.
La batterie électrique 8 peut être composée de plusieurs batteries électriques connectées en parallèle ou en série.
L’étape d) de pilotage du dosage des poudres peut permettre l’acquisition et le traitement de la mesure du couple d’agitation de la suspension cryogénique, pour permettre une ou plusieurs actions de pilotage sur un ou plusieurs organes pilotables.
Par ailleurs, l’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de dosage de poudres non coulables pour la mise en œuvre du procédé de dosage de poudres non coulables tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu’il comporte :
- un système d’alimentation en poudres, en dioxyde de carbone sous forme solide et en fluide cryogénique, comportant des moyens d’introduction contrôlée des poudres à doser et des moyens d’introduction contrôlée de dioxyde de carbone sous forme solide,
- un système de mélange et de mise en suspension des poudres, du dioxyde de carbone sous forme solide et du fluide cryogénique pour l’obtention d’une suspension cryogénique,
- un système d’évacuation de la suspension cryogénique, comprenant un dispositif de soutirage de la suspension cryogénique associé à un débitmètre massique,
- un système de pilotage du dosage des poudres.
Le système de mélange et de mise en suspension peut en outre comprendre : une cuve de mélange ; un dispositif de mélange et de brassage, situé à l’intérieur de la cuve de mélange ; un moyen de mesure du niveau de la suspension cryogénique formée, au moins en partie situé à l’intérieur de la cuve de mélange.
Par ailleurs, le système de mélange et de mise en suspension peut comprendre un système de surveillance optique pour contrôler l’homogénéité de concentration dans la suspension cryogénique.
DESCRIPTION DES FIGURES L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée des exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci et à l’examen des figures, schématiques et partielles, sur lesquelles :
représente un logigramme simplifié du principe de dosage avec un dispositif de dosage pour la mise en œuvre d’un procédé de dosage conforme à l’invention,
illustre schématiquement un exemple de dispositif de dosage de poudres non coulables pour la mise en œuvre d’un procédé de dosage conforme à l’invention,
est une vue schématique selon un plan de coupe selon l’axe Z de la
et la est une vue schématique à gauche de la vue en coupe de la , illustrant le principe de volatisation et d’évaporation de la suspension cryogénique,
et illustrent, selon des vues en coupe, des variantes possibles de dispositifs de mélange et de brassage pour le système de mélange et de mise en suspension d’un dispositif de dosage pour la mise en œuvre d’un procédé de dosage conforme à l’invention,
illustre graphiquement l’évolution du couple d’agitation de la suspension cryogénique en fonction du temps d’agitation et de trois introductions de charge solide,
De préférence, le levier 46 est réalisé en une seule pièce. Par cela, il est entendu que des différentes parties du levier 46 sont venues de matière entre elles.
Le levier 46 comporte un corps principal 50 et une partie de préhension 52, comprenant par exemple une poignée ou une manette permettant l’application d’une force pour le déplacement du levier 46 entre la position de repos et la position de déverrouillage.
Le corps principal 50 s’étend à partir d’une extrémité de la partie de préhension 52 selon un axe de levier 54 sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation X1.
Le corps principal 50 présente par exemple, comme visible en particulier sur la , un premier orifice 56 traversé par l’arbre 18 selon le premier axe de rotation X1 et un deuxième orifice 58 traversé par l’élément de de fixation 48 selon le deuxième axe de rotation X2.
L’élément de fixation 48 comprend par exemple au moins un œillet de fixation, par exemple deux, pour la fixation du ou des câble(s) 12, en particulier d’une extrémité 60 du ou des câble(s) 12, visible en particulier sur les figures 2 et 3. Par exemple, l’élément de fixation 48 est fixé à deux câbles 12 par un œillet de fixation respectif, chaque câble 12 étant relié à un frein 8 distinct l’un par rapport à l’autre.
Chaque œillet de fixation de l’élément de fixation 48 présente par exemple une ouverture 62, visible en particulier sur la , s’étendant selon un axe sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation X2. De préférence, chaque ouverture 62 est configurée pour être traversée par un câble 12 respectif, permettant de fixer l’extrémité 60 du câble 12 à l’œillet de fixation.
Pour des raisons de visibilité, sur les figures 4 et 6, les câbles 12 ne sont pas représentés, rendant ainsi visible les ouvertures 62 sur la . Sur les figures 2 et 3, les câbles 12 traversent les ouvertures 62 qui sont ainsi non visibles sur ces figures.
De préférence, l’élément de fixation 48 est réalisé en une seule pièce. Par cela, il est notamment entendu que l’élément de fixation 48 est venu en matière.
L’élément de fixation 48 présente par exemple une deuxième rainure 64, visible en particulier sur la , agencée circulairement tout autour du deuxième axe de rotation X2. Dans cet exemple, le levier 46 comporte une deuxième partie saillante 66 complémentaire à la deuxième rainure 64. En particulier, la deuxième partie saillante 66 délimite le deuxième orifice 58.
En particulier, la deuxième rainure 64 est formée dans le même matériau que le reste de l’élément de fixation 48.
L’élément de fixation 48 est de préférence réalisé par fabrication additive.
La deuxième rainure 64 et la deuxième partie saillante 66 sont en particulier obtenues par fabrication additive.
La deuxième rainure 64 et la deuxième partie saillante 66 forment ensemble une deuxième liaison de pivot indémontable entre le levier 46 et l’élément de fixation 48, rendant mobile l’élément de fixation 48 par rapport au levier 46 autour du deuxième axe de rotation X2.
Par exemple, la deuxième rainure 64 présente une géométrie identique à la première rainure 36 et la deuxième partie saillante 66 présente une géométrie identique à la première partie saillante 38.
Selon une variante non représentée, le levier 46 présente la deuxième rainure 64, agencée circulairement tout autour du deuxième axe de rotation X2, et l’élément de fixation 48 comporte la deuxième partie saillante 66 complémentaire à la deuxième rainure 64.
En particulier, l’homme du métier comprend que la deuxième liaison de pivot indémontable est obtenue par fabrication additive d’au moins une partie du système de déverrouillage 10, du fait que la deuxième partie saillante 66 est complémentaire à la deuxième rainure 64 qui s’étend circulairement tout autour du deuxième axe de rotation X2. Lors d’une fabrication de l’élément de fixation 48 et du levier 46 séparément l’un par rapport à l’autre par soudage, usinage, moulage ou forgeage, il serait notamment impossible de monter la deuxième partie saillante 66 de manière complémentaire à la deuxième rainure 64. En particulier, la deuxième partie saillante 66 empêche un déplacement de l’élément de fixation 48 en translation selon le deuxième axe de rotation X2 par rapport au levier 46. Un montage ultérieur est alors impossible.
- la est une représentation schématique en perspective du système de déverrouillage de la , en position de déverrouillage ;
- la est une représentation schématique du système de déverrouillage de la , en position de repos, en section selon un premier plan comprenant un premier axe de rotation du système de déverrouillage ;
- la est une partie de la représentation schématique de la , et
- la est une représentation schématique du système de déverrouillage de la en position de déverrouillage, en section selon un second plan perpendiculaire au premier axe de rotation.
Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal à » s’entend par une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%. En outre, l’expression « sensiblement perpendiculaire à » s’entend par une relation de perpendicularité à plus ou moins 10 dégrées, de préférence à plus ou moins 5 dégrées.
En référence à la , un bogie 1 d’un véhicule ferroviaire comprend un châssis 2, deux paires de roues 4 reliées par des essieux 6 respectifs, au moins un frein 8, tel qu’un frein de stationnement, connecté à un essieu 6 correspondant pour freiner cet essieu, au moins un système de déverrouillage 10 du frein 8 et au moins un câble 12 reliant le système de déverrouillage 10 au frein 8 pour déverrouiller le frein 8.
Dans l’exemple de la , le bogie 1 comprend deux freins 8 reliés chacun à un essieu 6 respectif, et deux systèmes de déverrouillage 10 pour déverrouiller les freins 8.
Chaque système de déverrouillage 10 est par exemple fixé à deux câbles 12 respectivement, dont l’un est relié à l’un des deux freins de stationnement 8 et l’autre à l’autre des deux freins de stationnement 8. Cela permet en particulier de déverrouiller simultanément les deux freins de stationnement 8, en actionnant seulement l’un des systèmes de déverrouillage 10.
De préférence, les systèmes de déverrouillage 10 sont agencés sur des côtés transversalement opposés du bogie 1 et reliés chacun à chaque frein 8 par des câbles respectifs 12. Cela permet en particulier à un opérateur de déverrouiller les deux freins 8 en même temps en actionnant l’un des systèmes de déverrouillage 10 seulement, au choix, sans faire le tour du bogie 1.
Selon une variante, le bogie 1 comprend un seul frein de stationnement 8 ou plus de deux freins de stationnement 8, et/ou un seul système de déverrouillage 10 ou plus de deux systèmes de déverrouillage 10.
Chaque câble 12 est configuré pour transmettre une force qui est appliquée par le système de déverrouillage 10 au frein 8 actionné par ce système de déverrouillage.
Chaque câble 12 est par exemple reliée directement au frein 8 respectif. Une force de traction est donc transférée du système de déverrouillage 10 par le câble 12 directement au frein 8, sans transformation de la force par un bras de levier au niveau du frein 8.
Chaque câble 12 est par exemple gainé par une gaine de câble non représentée. Le câble 12 est mobile selon un axe de câble par rapport à la gaine de câble.
Chaque câble 12 est par exemple du type Bowden.
Le système de déverrouillage 10 est maintenant décrit en référence aux figures 2 à 6.
Le système de déverrouillage 10 comprend un support 14 et un dispositif de déverrouillage 16 fixé au(x) câble(s) 12.
Le système de déverrouillage 10 est obtenu au moins partiellement par fabrication additive. La fabrication additive est également appelée impression 3D.
Par fabrication additive, il est notamment entendu la fabrication d’un élément en ajoutant de la matière par couches successives.
De préférence, le dispositif de déverrouillage 16 ou le support 14 est obtenu intégralement par fabrication additive, plus préférablement à la fois le dispositif de déverrouillage 16 et le support 14 sont obtenus intégralement par fabrication additive.
Par « obtenu par fabrication additive », il est entendu un élément qui présente une structure matérielle spécifique obtenue par exemple par impression 3D et/ou une géométrie qui peut être obtenue de préférence uniquement par impression 3D.
L’homme du métier comprend que la fabrication additive implique des caractéristiques spécifiques sur la structure matérielle et la géométrie du système de déverrouillage 10. En particulier, l’homme du métier distingue une structure matérielle et une géométrie obtenue par fabrication additive par rapport à des structures obtenues par d’autres techniques de fabrication, telles que soudage, usinage, moulage ou forgeage.
Par exemple, le matériau du système de déverrouillage 10 présente une densité variable, par exemple en fonction d’une épaisseur de chaque couche ajoutée par la fabrication additive.
La fabrication additive permet notamment de réaliser des formes ou des assemblages qui ne peuvent être obtenues par ces autres techniques de fabrication. Ainsi, des lumières ou des ouvertures sont par exemple facilement réalisables dans une pièce par fabrication additive, alors qu’elles ne sont pas facilement obtenues par moulage en raison de contraintes pour le démoulage. Par soudage, usinage ou forgeage, la présence de telles ouvertures nécessite plusieurs opérations de réalisation, telles que des opérations de découpage et/ou d’assemblage, alors qu’elles peuvent être obtenues en une seule opération de fabrication additive.
Par exemple, le système de déverrouillage 10 comprend des liaisons de pivot autour d’un premier axe de rotation X1, et autour d’un deuxième axe de rotation X2, présentant une géométrie obtenue par fabrication additive. En particulier, les liaisons de pivot sont indémontables, ce qui ne peut être obtenu que par fabrication additive.
Des exemples desdites liaisons de pivot sont décrites ci-dessous.
De préférence, le support 14 est réalisé en une seule pièce. Par cela, il est entendu que les différentes parties du support 14, décrites ci-après, sont venues de matière entre elles.
De préférence, le support 14 est en aluminium.
Le support 14 comporte un arbre 18 formant le premier axe de rotation X1, une structure de base 20 configurée pour être fixée au bogie 1, et une structure de liaison 22 liant la structure de base 20 à l’arbre 18.
Le dispositif de déverrouillage 16 est mobile en rotation par rapport au support 14 autour du premier axe de rotation X1 entre une position de repos, dont un exemple est illustré sur la , et au moins une position de déverrouillage, dont un exemple est illustré sur la . Dans la position de déverrouillage, le dispositif de déverrouillage 16 est configuré pour exercer une traction sur le ou les câbles 12 pour déverrouiller le ou les frein(s) 8. Dans la position de repos, le dispositif de déverrouillage 16 n’exerce notamment aucune force de traction sur le ou les câbles 12.
La structure de base 20 du support 14 comporte une structure généralement plate, présentant une face inférieure 25 pour être en contact avec le bogie 1, notamment avec le châssis 2 du bogie 1. Par exemple, la structure de base 20 présente une pluralité de trous traversants 26 pour recevoir des vis de fixation, non représentées, pour fixer la structure de base 20 au bogie 1.
La structure de base 20 délimite au moins une lumière 27, par exemple deux lumières 27. Cela permet en particulier de réduire le poids du support 14 en réduisant la quantité de matière nécessaire pour réaliser la structure de base 20.
La structure de liaison 22 délimite par exemple au moins une lumière 28.
Ainsi, grâce à la seule pièce de liaison 28, on relie à la fois le générateur sonore 94 au longeron 10 et on maintien le faisceau de câbles 84.
On décrira en référence à la une pièce de liaison 28’ conforme à l’invention selon une autre variante de réalisation. Aussi, les éléments communs avec la pièce de liaison 28 illustrée sur la présenteront la même référence affectée d’un signe prime : « ‘ ».
Ainsi, la montre, une pièce de liaison 28’ définissant une zone de réception supérieure 30’ formée dans une partie en C 100, et une portion de réception de câbles inférieure 32’ formée dans une plaque découpée et emboutie 102.
La partie en C 100 comprend une branche inférieure 104 présentant un rebord plié 106 formant la première platine transversale inférieure 50’
Aussi, la première platine transversale 50’ présente une première languette de positionnement inférieure 52’ et un premier taraudage 54’ au voisinage de la première languette 52’.
En outre, la partie en C 100 comprend une branche supérieure 108 sensiblement coplanaire au rebord plié 106 et définissant une deuxième platine transversale 60’.
La deuxième platine transversale 60’ présente une deuxième languette de positionnement 62’ s’étendant au droit du premier taraudage 54’ de la première platine transversale 50’ et un deuxième taraudage 64’, situé à distance de la deuxième languette 62’ et au droit de la première languette de positionnement 52’ de la première platine transversale 50’.
Par ailleurs, la plaque de fixation latérale 66’ de la pièce de liaison 28’ est formée par la portion 110 de la partie en C 100 qui relie ensemble la branche inférieure 104 et la branche supérieure 108. La plaque de fixation latérale 66’ présente deux premiers orifices de fixation 68’.
Au-dessous de la zone de réception 30’, la zone de réception inférieure 32’, est, elle, définie essentiellement par les deux bordures latérales 70’, 72’ de la plaque découpée et emboutie 102.
Les deux bordures latérales 70’, 72’ présentent chacune une extrémité libre dans laquelle est pratiquée une lumière oblongue transversale 74’.
Elles sont également munies chacune, à une distance prédéterminée de la lumière oblongue transversale 74’, d’un deuxième goujon 76’.
Aussi, la plaque découpée et emboutie 102 présente, sensiblement à équidistance des deux bordures latérales 70’, 72’ un orifices d’accrochage 78’.
Par ailleurs, un deuxième orifice de fixation 69’ est pratiqué dans un prolongement arrière de la plaque découpée et emboutie 102.
Ainsi, la pièce de liaison 28’ telle que décrite ci-dessus vient s’appliquer de la même façon sur le longeron 10 et la tôle de passage de roue 18 tels que présentés sur la .
S ystème de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants L’invention concerne un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants dans un sens autour d’un axe géométrique de rotation.
L’utilisation du circuit d’équilibrage 20 permet ainsi de préserver les composants capacitifs 15 en imposant une tension homogène aux bornes des différents composants capacitifs 15.
Le circuit d’équilibrage 20 et l’ensemble de stockage définissent une pluralité de cellules 21 comprenant chacune un composant capacitif 15. Chaque cellule 21 est autoalimentée et mesure la tension aux bornes du composant capacitif 15.
Le circuit d’équilibrage 20 comprend une borne de tension de commande isolée Set, qui permet d’activer la commande du circuit d’équilibrage 20 et pilote de manière centralisée l’ensemble du circuit d’équilibrage 20.
L’activation de cette commande déclenche un cycle d’équilibrage décrit ci-dessous.
Si la tension mesurée aux bornes du composant capacitif 15 est supérieure à un seuil 22 (2,3V dans cet exemple), un comparateur 23 commute un transistor 24 de commutation et le composant capacitif 15 se décharge dans la résistance 25, avec une constante de temps RC de plusieurs minutes. Dès que la tension aux bornes du composant capacitif 15 est inférieure ou égale au seuil 22, le transistor 24 n’est plus passant et le composant capacitif 15 cesse sa décharge.
La valeur du seuil 22 est par exemple réglée égale à une valeur dite de charge intermédiaire, à laquelle les composants capacitifs 15 ne subissent pas d’endommagement ou de vieillissement excessif.
Avantageusement, la valeur du seuil 22 peut être modifiée de manière dynamique au cours des différentes phases de vol de l’aéronef.
Ainsi, à la fin de chaque cycle d’équilibrage, tous les composants capacitifs 15 ayant une tension initiale supérieure à celle du seuil 22 sont déchargés jusqu’audit seuil. Il suffit alors de désactiver la commande Set pour ne plus utiliser ce circuit d’équilibrage 20, pour les phases de fonctionnement où les composants capacitifs sont chargés à une valeur plus élevée que la valeur seuil.
Un procédé de mise en œuvre de l’ensemble de stockage d’énergie décrit plus haut au cours d’un vol d’un aéronef sur lequel ledit ensemble de stockage est installé est décrit ci-dessous, en références aux figures 5 à 8.
Sur les figures 5 à 8, les flux d’énergie électrique sont représentés schématiquement par des flèches, entre le corps haute pression HP et l’ensemble de stockage STOCK, représentés de manière schématique, dans une zone turbomachine ZT, ainsi que le reste de l’aéronef AV, comprenant les charges et des sources d’énergie embarquées, représenté dans une zone avion ZA.
Ce procédé permet d’optimiser le fonctionnement des composants capacitifs 15, en employant au maximum la quantité d’énergie stockée sans dégrader leur durée de vie.
Le procédé comprend une première étape de précharge des composants capacitifs 15, représentée sur la , au cours de laquelle une puissance électrique est fournie aux composants capacitifs 15 pour amener la tension moyenne aux bornes desdits composants capacitifs à une première valeur dite de charge partielle.
La tension moyenne aux bornes des composants capacitifs 15 à la fin de l’étape de précharge est par exemple comprise entre 75% et 85% d’une tension de charge maximale desdits composants.
Par exemple, pour des super condensateurs présentant une tension de charge maximale sensiblement égale à 2,85 V, la première tension de charge partielle est sensiblement égale à 2,35 V.
La première tension de charge partielle est choisie de manière à ce que les composants capacitifs 15 subissent une usure réduite lorsque la tension à leurs bornes est maintenue à la première tension de charge partielle par rapport à la tension de charge maximale.
L’étape de précharge est par exemple mise en œuvre lorsque l’aéronef est en stationnement. Elle peut durer plusieurs minutes, ce qui permet d’employer un courant de charge réduit.