Procédé de détermination, par un système de gestion (2) d’un véhicule automobile (1), d’une nature d’une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : une étape d’acquisition de données, en particulier d’images, par le système de gestion, sur la base des données acquises, une étape de détection d’événements, notamment d’événements dans l’environnement du véhicule automobile, pour chaque événement détecté et pour chaque nature de voie de circulation, une étape d’attribution d’une note caractérisant la probabilité que le véhicule se trouve sur une voie de nature donnée sachant que l’événement s’est produit, pour chaque nature de voie de circulation, une étape de calcul d’une moyenne des notes attribuées, une étape de comparaison des moyennes calculées pour chaque nature de voie de circulation et d’attribution, à la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile, une nature, notamment la nature présentant la moyenne la plus élevée. Procédé de détermination selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé de détermination est exécuté en temps réel et/ou en ce que les étapes sont itérées à intervalle de temps fixe et/ou à intervalle de déplacement fixe du véhicule automobile. Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une pondération décroissante est appliquée aux notes attribuées à mesure que le véhicule automobile s’éloigne du lieu de détection de l’événement, par exemple une pondération décroissante de 10% par kilomètre. Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les événements incluent des événements des catégories suivantes : détection d’un panneau de signalisation de vitesse explicite, et/ou détection d’un panneau de signalisation de vitesse implicite, et/ou détection d’un panneau de signalisation contextuel, et/ou détection d’une structure de voie de circulation, et/ou détection d’un marquage au sol, et/ou détection d’une information dynamique d’un véhicule automobile, et/ou détection d’autres objets de l’environnement du véhicule automobile et leur dynamique éventuelle, notamment détection d’autres usagers de la voie de circulation, comme par exemple piétons, cycliste, moto, camion, autre véhicule. Procédé de détermination, par un système de gestion (2) d’un véhicule automobile (1), d’une vitesse maximale autorisée sur la voie de circulation où le véhicule automobile circule, le procédé comprenant les phases suivantes : une phase de mise en œuvre du procédé de détermination de la nature d’une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, et une phase d’utilisation de la nature de la voie de circulation pour déterminer la vitesse maximale autorisée. Procédé de détermination selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une phase d’affichage de la vitesse maximale autorisée. Procédé de détermination selon l’une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la phase d’utilisation comprend une étape de non prise en compte d’une détection d’un panneau de limitation de vitesse explicite. Procédé de détermination selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la phase d’utilisation comprend une étape d’interprétation de la signification d’un panneau de signalisation implicite. Système de gestion (2) d’un véhicule automobile (1), le système de gestion comprenant des éléments (3, 4, 5, 6) matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 8, notamment des éléments matériels (3, 4, 5, 6) et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule automobile (1) comprenant un système de gestion (2) selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support (4) d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 8 .