INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, la présente invention propose un dispositif quantique à qubits de semi-conducteur, comportant au moins : - une couche d’un premier semi-conducteur disposée sur une couche d’un deuxième semi-conducteur dont l’énergie de bande interdite est différente de celle du premier semi-conducteur, telle que l’une des couches forme une barrière de potentiel de confinement vis-à-vis d’électrons ou de trous destinés à être localisés dans des régions de confinement formées dans l’autre couche ; - des cavités formées à travers une partie seulement de l’épaisseur de la couche du premier semi-conducteur ; - des grilles de commande électriquement conductrices, chacune disposée au moins en partie dans l’une des cavités.
Ce dispositif peut s’appliquer à tous qubits réalisés à partir d’une hétérostructure de semi-conducteur dans laquelle le confinement vertical (ou direction parallèle à la direction d’empilement, ou direction de croissance, des couches de semi-conducteur) des porteurs de charge (électrons ou trous) a lieu dans une des couches de semi-conducteur formant des puits de potentiel.
Les compositions et procédés de la présente invention peuvent comprendre, consister en, ou consister essentiellement en les éléments essentiels et limitations de l'invention décrits dans les présentes, ainsi que n'importe quels ingrédients, composants ou limitations additionnels ou optionnels décrits dans les présentes ou utiles par ailleurs.
Il est fait référence ici à des noms de marque de matériaux comprenant, mais sans s'y limiter, des polymères et composants éventuels. Les inventeurs ici n'ont pas l'intention d'être limités par des matériaux décrits et référencés par un certain nom de marque. Des matériaux équivalents (par exemple, ceux obtenus d'une source différente sous un nom ou numéro (de référence) catalogue différent) à ceux référencés par un nom de marque peuvent s'y substituer et être utilisés dans les procédés décrits et revendiqués dans les présentes.
Le terme « groupe phénol » désigne un quelconque groupe comprenant un cycle aromatique, préférentiellement un cycle benzénique, comprenant au moins un groupe hydroxyle (OH).
Parmi les polyphénols naturels qui peuvent être utilisés selon l'invention, les lignines peuvent également être citées.
Esters de dihydrocholestéryl polyoxyéthylénés de structure : [Chem 1]
Ingrédients polyoxyéthylénés choisis parmi le mélange de glycérides de palme polyoxyéthylénés et d'huile de noix de coco polyoxyéthylénée, esters PEG-6 et cocoate de glycéryle PEG-7,
Beurres polyoxyéthylénés, en particulier beurre de karité polyoxyéthyléné,
Silicones polyoxyalkylénées,
Silanes polyoxyalkylénés,
Copolymères d'acrylate polyoxyéthylénés,
Alkanédiols polyoxyalkylénés,
Amides et stérols de colza polyoxyéthylénés, choisis en particulier parmi de l'amide de colza PEG-4 et du stérol de colza PEG-5,
Lanolines polyoxyéthylénées,
Esters d'acide gras de sorbitol polyoxyéthylénés,
Esters glycérolés polyoxyéthylénés,
Copolymères d'acrylate polyoxyéthylénés, et
des mélanges de ceux-ci.
Selon certains modes de réalisation préférés, le composé Y est sélectionné parmi un composé polyoxyalkyléné comportant d'environ 4 à environ 7 ( par exemple , de 4 à 7) groupes oxyéthylène en moyenne et comportant au moins un groupe ester d'acide gras. Selon certains modes de réalisation, le composé Y est sélectionné parmi des glycérides capryliques/capriques PEG-6, des glycérides capryliques/capriques PEG-7, et du cocoate de glycéryle PEG-7.
Selon un mode de réalisation particulier, le(s) composé(s) Y selon l'invention est(sont) préférentiellement présent(s) dans une teneur supérieure ou égale à 0,5 % en poids. Selon un mode de réalisation particulier, le(s) composé(s) Y selon l'invention est(sont) préférentiellement présent(s) en une concentration en poids d'environ 0,5 %, 0,75 %, 1 %, 1,5 % ou 2 % à environ 2,5 %, 4 %, 5 %, 10 %, 15 %, 20 % ou 30 % - étant tous des pourcentages en poids par rapport au poids total de la composition le(les) contenant.
Selon certains modes de réalisation, le composé Y présente un équilibre hydrophile-lipophile (HLB) supérieur à 7.
La illustre la sous-image I1 de la benne 30a destinée à être traitée par le module 120 de détection des déchets et par le module 130 de calcul d’un taux de remplissage. Le fond de l’image est supprimé pour ne conserver que la benne 30a et les déchets 32 stockés dans la benne.
Il convient de noter que l’ordre d’exécution des modules 120 et 130 n’est pas critique et qu’il est possible de calculer d’abord le taux de remplissage avant de déterminer le type de déchets présents dans la benne 30a. Cela étant, dans la suite, on prévoit que la détermination du type de déchets est effectuée avant le calcul du taux de remplissage.
Le module 120 est configuré pour détecter le type de déchets 32 présents dans l’image. Comme indiqué précédemment, le module 120 utilise le modèle d’apprentissage automatique entrainé 119 qui lui permet de détecter les types de déchets présents sur la sous-image I1 de la benne 30a.
La illustre un autre aspect du traitement réalisé par le module 120. La vue de droite est l’état de la benne 30a en cours de traitement et la vue gauche est l’état de la benne 30a lors de la précédente acquisition d’images de cette même benne 30a. Ces résultats précédents sont par exemple stockés dans la base de données 116. Ainsi, le système peut fournir des informations sur les variations de stockage de déchets de la benne en cours d’analyse. Le système peut donc, non seulement connaitre la composition de la benne 30a à l’instant t , mais également connaitre la dynamique de remplissage et les instants de remplissage de cette benne 30a. Il est notamment possible de connaitre, en cas de détection d’un déchet non admis dans la benne considérée, la période au cours de laquelle ce déchet a été ajouté dans la benne. La précision de la période dépendra de la fréquence d’acquisition d’images par la caméra.
Pour évaluer spécifiquement les déchets ajoutés entre les deux images, le deuxième module d’apprentissage automatique peut être mis en œuvre pour déterminer si le contenu de l’enceinte a évolué et/ou si des déchets ont été déplacés au sein de l’enceinte. Il est ensuite possible d’utiliser un algorithme, du type de l’algorithme SIFT décrit précédemment, pour détecter plus précisément les zones qui ont évoluées entre deux images, et recouper cette information avec les résultats de l’analyse faite par le module d’apprentissage automatique, pour connaitre précisément les déchets qui ont été ajoutés entre deux images.
La illustre schématiquement le principe du calcul du taux de remplissage de la benne 30a selon un mode de réalisation de l’invention.
Le module 130 récupère de la base de données 116 une image de référence Iref de la benne 30a en cours d’analyse, cette image de référence Iref étant une image du même type de benne vide. C’est l’image de gauche de la . Le module 120 calcule ensuite le niveau de remplissage de la benne de l’image de droite de la par comparaison de cette image de référence Iref et l’image de la benne 30a par la mise en œuvre de l’algorithme SIFT précédemment décrit.
L’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, l’homme du métier déterminera aisément les possibilités offertes par un système selon l’invention à partir des différents modules du système. En particulier, il pourra évaluer le bilan massique et volumique de chaque benne, faire des prévisions des périodes de remplissage de bennes à partir des historiques de remplissage des bennes, etc. Il est également possible d’étendre les routines de détection et de caractérisation des déchets aux zones voisines des enceintes, telles que les déchets stockés aux pieds des enceintes. Cela peut être obtenu en élargissant la zone d’analyse de l’image aux abords de l’enceinte. Il est également possible de détecter d’éventuels objets qui bloquent le retrait de l’enceinte (véhicule garé devant une benne de collecte, tranchées creusées autour de la benne, etc. ). Pour cela, il convient d’enrichir la base de déchets utilisée par le module de détection des déchets, d’images d’objets susceptibles d’entraver l’accès à l’enceinte. Il est également possible de constituer une base d’apprentissage spécifique et de mettre en œuvre un module d’apprentissage automatique additionnel spécifique à l’analyse des abords des enceintes de stockage.
Procédé et dispositif de détermination d’un tracé arrière d’au moins une délimitation latérale de voie de circulation La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de tracé de délimitations latérales de voie de circulation pour véhicule, notamment pour un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Pour obtenir les informations relatives aux lignes de marquage au sol situées devant le véhicule selon son sens de circulation, le véhicule embarque en général une première caméra dont le cône de vision est orienté vers l’avant du véhicule, dite caméra avant, laquelle est combinée à une deuxième caméra dont le cône de vision est orienté vers l’arrière du véhicule, dite caméra arrière. Cette deuxième caméra présente en général une portée réduite par rapport à la première caméra, et capture des informations redondantes lors de la circulation du véhicule.
Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de supprimer la nécessité d’emploi d’une caméra arrière.
La surface d’étanchéité inclinée 406’ du deuxième tube 4’ s’étend dans le prolongement la butée axiale 404’, jusqu’à une première extrémité interne 4060’ libre. La surface d’étanchéité inclinée 406 et la butée axiale 404’ sont une surface tronconique en ayant un diamètre externe au niveau de l’extrémité externe de la butée axiale 404’ supérieure au plus grand diamètre de la surface externe de déformation étanche 3464’ et un diamètre interne au niveau de la première extrémité interne 4060’ libre inférieure au moins au plus grand diamètre de la surface externe de déformation étanche 3464’. En l’occurrence le diamètre interne est inférieur au plus petit diamètre de la surface externe de déformation étanche 3464’.
La paroi d’étanchéité 36’ avec la deuxième butée axiale 3444’ sont agencés par rapport à la surface d’étanchéité inclinée 406 et la butée axiale 404’ pour que l’extrémité interne de la paroi d’étanchéité 36’ soit en premier en contact avec la surface d’étanchéité inclinée 406 pour déformer élastiquement la paroi d’étanchéité 36’. Ensuite, comme on peut le voir sur la , en position de butée, la paroi d’étanchéité 36’ est déformée élastiquement par la surface d’étanchéité inclinée 406’ du deuxième tube 4’ produisant des contraintes dans la surface externe de déformation étanche 3464’ du premier tube 3 et dans la surface d’étanchéité inclinée 406’ du deuxième tube produisant l’étanchéité. On peut voir que la déformation de la paroi d’étanchéité 36’ engendre une déformation de la surface externe de déformation étanche 3464’ qui est plus proche de la surface tronconique de la surface d’étanchéité inclinée 406 que de sa courbure à l’état initial (sans déformation élastique avant d’être en contact avec le tube 4’).
Optionnellement l’ensemble tubulaire E est marqué par un indicateur visuel selon un autre aspect d’une autre invention. Les figures 10 et 11 représente le marquage de l’ensemble raccordé R selon le premier exemple du premier mode de réalisation mais peut s’appliquer aussi à sa variante et au deuxième exemple ainsi qu’au deuxième mode de réalisation. Le marquage peut aussi être appliqué à l’exemple décrit en en le modifiant.
La paroi de raccord 342 comprend une surface externe comprenant entre la première surface formant une première butée axiale 3440, et une extrémité de la paroi de raccord 342 opposée axialement à la paroi d’étanchéité 36, un indicateur visuel 307 correspondant à une zone recouverte au moins partiellement par l’organe de fixation 32 en position libre et découverte au moins partiellement en position de butée, lorsque l’organe de fixation est couplé à un deuxième tube 4.
Dans cet exemple, comme on peut le voir en , l’indicateur visuel 307 est uniquement totalement découverte en position de butée. Dans cet exemple, comme on peut le voir en , l’indicateur visuel 307 est découverte partiellement dès la position libre 307. Dans cet exemple, l’organe de fixation 32 comprend des encoches 327 située à une extrémité axiale opposée au moyen de fixation axial 324. Ces encoches permettent de recouvrir partiellement l’indicateur visuel 307 et ainsi permet de prévenir l’utilisateur si l’organe de fixation 32 est suffisamment vissé sur le deuxième tube 4 pour que la butée axiale 404 du deuxième tube 4 soit en butée axiale avec la deuxième butée axiale 3444 de la paroi de raccord 342 du premier tube 3.
Il va maintenant être décrit le procédé de marquage en relation avec la représentant différente chaine de côte axiale sur une coupe axiale du premier exemple de l’ensemble tubulaire E selon le premier mode de réalisation dans la position de butée pour que le marquage fonctionne.
La butée 321 comprend une longueur axiale l321, le collet 344 comprend une longueur axiale l344, l’organe de fixation 32 comprend une longueur axiale totale l32. L’ensemble E comprend une longueur axiale L324 entre l’extrémité de et la deuxième butée axiale 3444 de la paroi de raccord 342
Le procédé de marquage comprend une étape d’insertion d’un deuxième tube d’essai contre la deuxième butée axiale 3444 du premier tube 3 formant un ensemble raccordé de marquage. Le deuxième tube d’essai comprenant des moyens de fixation axial correspondant avec celui de l’organe de fixation 32, le deuxième tube d’essai est agencé pour ne pas déformer la paroi d’étanchéité élastiquement 36. Autrement dit le deuxième tube d’essai ne comprend pas de surface d’étanchéité inclinée 406 mais comprend une paroi cylindrique interne comprenant un diamètre interne supérieur au diamètre externe maximal de la paroi d’étanchéité 36 d’une longueur axiale supérieure à la longueur axiale de la paroi d’étanchéité 36, permettant ainsi à l’extrémité axiale du deuxième tube d’essai d’être en butée avec la deuxième butée axiale 3444. Cette extrémité axiale est de préférence une surface radiale.
Le procédé comprend ensuite une étape de positionnement de l’organe de fixation 32 en position de butée par une étape de serrage de l’organe de fixation 32 au deuxième tube d’essai jusqu’à un couple prédéterminé.
Le procédé comprend ensuite une étape de réalisation d’un indicateur visuel 307 sur le tube 3, en l’occurrence à la suite des encoches 327. Cette étape de peut être réalisée au laser, par exemple un marquage tout autour du tube sur une zone délimitée axialement. En l’occurrence, l’indicateur visuel est réalisé tout autour du tube sur une zone délimitée axialement indiquant que le serrage n’est pas terminé. Ainsi, peu importe la chaine de côte des longueurs L324, L344, L321 et L32, le marquage indique à l’utilisateur une distance de vissage de l’organe de fixation à réaliser pour s’assurer qu’une pression minimale entre la deuxième butée axiale 3444 du premier tube 3 et la buttée axiale 443. Ainsi, lors de la fabrication de l’ensemble E, ces chaines de côtes ont chacune une tolérance de fabrication engendrant des différences entre chaque objet. L’indicateur visuel permet d’indiquer à l’utilisateur lors du raccordement du deuxième tube à l’ensemble E que la buttée axiale 443 du tube 4 est en butée contre la deuxième butée axiale 3444 du tube 3.
La représente une coupe axiale d’un exemple d’une partie d’un ensemble raccordé R comprenant un ensemble tubulaire E selon un troisième mode de réalisation dans une position de butée. Cet ensemble tubulaire E est différent du premier exemple du premier mode de réalisation en ce que le collet 344’ comprend une gorge 3442. Le deuxième tube 4 est similaire à celui du premier exemple du premier mode de réalisation.
Le collet 344’ comprend ainsi une première portion 3441 comprenant la première butée axiale 3440, en l’occurrence en butée avec la butée axiale 321, ici un jonc, de l’organe de fixation 32. Le collet 344’ comprend à l’opposé, séparé par la gorge 3442, une deuxième portion 3443 comprenant la deuxième butée axiale 3444, en l’occurrence en butée contre la butée axiale 404 du deuxième tube 4. L’épaisseur mesurée axialement de la deuxième portion 3443 est de préférence supérieure à celle de la première portion 3441. L’épaisseur mesurée axialement de la première portion est en outre supérieure à l’épaisseur de la paroi d’étanchéité 36 mesurée entre la surface interne 3460 et la surface externe de déformation étanche 3464 perpendiculairement à celle-ci. Cela permet ainsi à la paroi d’étanchéité 36 de se déformer élastiquement avant une déformation du jonc ou de la première portion 3441.
La gorge 3442 permet à la première portion 3441 de se déformer élastiquement afin d’éviter d’écraser et déformer le jonc plastiquement lors du serrage.
Ainsi ce troisième mode de réalisation comprend un indicateur visuel réalisé comme le procédé de marquage expliqué ci-dessus tel que à l’étape de positionnement de l’organe de fixation 32 en position de butée par une étape de serrage de l’organe de fixation 32 au deuxième tube d’essai jusqu’à un couple prédéterminé déforme élastiquement en outre cette première portion 3441 afin d’assurer une bonne étanchéité entre le premier tube 3 et le deuxième tube 4.
Dans le mode de réalisation de la , le calcul de distance est effectué par l’addition de plusieurs des distances parmi la première, la deuxième, la troisième et la quatrième distance, avec une pondération de chaque distance (comme dans la première variante du deuxième mode de réalisation par exemple).
Après l’étape E, l’étape F du procédé de la figure 4 consiste à répéter les étapes B à D un nombre de fois en variant la valeur et/ou en variant la pondération des distances entre chaque itération. Ainsi, à la suite de l’étape F, on obtient partitions de données différentes chacune formée de groupes différents des autres partitions.
A la suite de l’étape F, l’étape G du procédé de la figure 4 consiste à appliquer un algorithme de clustering hiérarchique agglomératif à partir des partitions de données différentes. Ainsi, le procédé de la permet de générer une partition de données finale plus robuste au bruit.
L’algorithme de clustering hiérarchique agglomératif de l’étape G peut être tout algorithme connu de l’homme de l’art. Selon un mode de réalisation, l’algorithme de l’étape G est de type clustering hiérarchique ascendant ou bien descendant.
Les figures 5A à 5D illustrent schématiquement les différentes sous étapes G-i à G-iv d’une mise en œuvre préférée de l’étape G du procédé de la .
La figure 5A illustre schématiquement partitions différentes obtenues par itérations de l’algorithme de l’invention chacune effectuée avec des paramètres différents (valeur de différente ou pondération des distances différente). Les partitions comprennent un nombre de groupes différent et/ou comprennent des groupes formés de descriptions différentes.
A titre d’exemple non limitatif, les figures 5A et 5B sont décrites pour et pour descriptions différentes notées de A à F. Selon un autre mode de réalisation, est différent de 4 et est différent de 6.
La figure 5B illustre la première sous étape G-i de l’étape G dans laquelle on forme une matrice C de dimension de coefficients chacun représentatif d’une distance de regroupement d’une des descriptions et d’une autre des descriptions dans les partitions de données différentes. Cette distance de regroupement caractérise si les deux descriptions et sont fréquemment regroupées ou non au sein d’un même groupe dans les partitions de données différentes.
Préférentiellement, comme illustré dans la figure 5B, , où est un nombre de fois où la description et la description sont regroupées dans un même groupe parmi les L partitions de données différentes. Ainsi, lorsque , alors les descriptions et sont regroupées dans un même groupe dans chacune des partitions. A l’inverse, lorsque , les descriptions et ne sont jamais regroupées dans un même groupe au sein des partitions.
Dans la deuxième sous étape G-ii, on applique l’algorithme de clustering hiérarchique agglomératif sur les descriptions en fonction des distances de regroupement afin de créer une pluralité de partitions agglomérées correspondant chacune à une itération différente de l’algorithme.
La figure 5C illustre, sous la forme de dendrograme, les différentes configurations de partitions agglomérées obtenues pour l’exemple de la figure 5A. Dans l’exemple de la figure 5C, l’étape G-ii forme d’abord une première partition agglomérée dénommée comprenant un premier groupe regroupant les descriptions A et C (car ) et comprenant 4 autres groupes chacun formé d’une des descriptions B à F. Cette partition comprend donc 5 groupes : A-C; B ; D; E; F.
Dans une deuxième itération de l’algorithme de clustering , appliquée sur la partition agglomérée , l’étape G-ii forme alors une deuxième partition agglomérée dénommée comprenant toujours le premier groupe regroupant les descriptions A et C et comprenant un deuxième groupe regroupant les descriptions B et D. Enfin, le troisième groupe de la deuxième partition agglomérée contient les descriptions E et F. En effet, il n’est plus possible de former le groupe D-F car la description D est regroupée avec la description B dans le deuxième groupe et car un groupe B-D-F aurait une distance de regroupement maximale (distance entre la description F et la description B) qui vaut 0.75 et donc supérieure à la distance de regroupement du groupe E-F (qui vaut 0.25).
On note que, dans l’exemple choisi, il y a le choix entre B-D, D-F et E-F pour la formation du deuxième groupe car tous ces groupes ont une distance de regroupement qui vaut 0.25. On a donc en choisit le deuxième groupe B-D de façon aléatoire.
Dans une troisième itération de l’algorithme, appliquée sur la partition agglomérée , l’étape G-ii forme alors une troisième partition agglomérée contenant toujours le premier groupe formé des descriptions A et C et un deuxième groupe formé cette fois-ci des descriptions B-D-E-F. En effet, la distance maximale au sein du deuxième groupe est de 0.75, alors que si on avait regroupé A-C avec B-D ou avec E-F, la distance maximale au sein du deuxième groupe aurait été de 1. La troisième itération a donc fusionné le deuxième et le troisième groupe de la partition obtenue par la deuxième itération.
Une fois les partitions agglomérées formées, il est nécessaire de sélectionner la partition agglomérée la plus robuste au bruit.
Pour cela, dans une troisième sous-étape G-iii, on calcule une durée de vie de chacune des partitions agglomérées. Par « durée de vie d’une partition agglomérée », on entend ici la différence entre : une distance de regroupement maximale entre deux descriptions de la partition agglomérée et une distance de regroupement maximale entre deux descriptions d’une partition agglomérée obtenue par une itération supplémentaire de l’algorithme, à partir de la partition agglomérée donnée.