INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente schématiquement un exemple de cordon optique composite, incluant un coupleur en X, pouvant être employé pour connecter la tête 160’’ à la source 21 et au détecteur 31. Ce cordon présente deux ports A et B à une extrémité, et deux parts S et R à l’opposé, ces quatre ports étant reliés ensemble par le coupleur en X. Ce cordon composite comprend, sur ces différents tronçons (sur les quatre branches du X) un guide optique, large (typiquement plusieurs dizaines ou même centaines de microns, ou plus), multimode. Dans la partie du cordon qui s’étend du port A jusqu’au port S (en passant par le coupleur en X), une fibre optique de plus petit diamètre, par exemple monomode est intégrée au cordon, au cœur de celui-ci. Le port S peut être monté en vis-à-vis du collimateur 161’’, par exemple à proximité du foyer objet du collimateur, tandis que le porte A est monté en vis-à-vis de la source 21, de sorte que l’impulsion émise par la source 21 soit couplée dans la fibre de cœur 51 de ce cordon composite, et ainsi acheminée jusqu’au port S, pour être ensuite émise par le collimateur 161’’. Quant à la lumière collectée par le collimateur 161’’, elle est couplée, au niveau du port S, dans la gaine qui entoure la fibre de cœur 51 (gaine qui forme la fibre retour 54, et qui est d’ailleurs entourée elle-même par une autre gaine, externe, permettant de maintenir la lumière confinée dans la gaine 54, d’où le nom « double clad » habituellement employé pour désigner cette structure). Le caractère multimode de la « fibre » formée par cette gaine facilite d’ailleurs ce couplage, et permet de récupérer, dans la fibre 54, une fraction importante de la lumière collectée par le collimateur 161’’. Au niveau du coupleur en X, la lumière retour, qui circule dans la fibre retour 54, est répartie, en partie vers le port A, et en partie vers le port B. Une partie de la lumière retour, correspondant par exemple à 50% ou plus de la puissance lumineuse couplée dans la fibre retour 54, est ainsi dirigée vers le port B, et donc vers le détecteur 31. Quant au port R, il est inutilisé, ici.
Le cordon composite de la permet de séparer de manière commode la lumière aller et la lumière retour, pour la voie de mesure considérée, car le séparateur, en l’occurrence le coupleur en X, est fibré, intégré directement au cordon.
En variante, la séparation entre la lumière aller et la lumière retour pourrait toutefois être réalisée hors du cordon lui-même, par exemple au moyen d’une lame semi-réfléchissante, ou d’un cube ou prisme séparateur de faisceaux. Dans ce cas, les fibres aller et retour 51 et 54, imbriquées l’une dans l’autre, forment une même fibre composite de type « double-clad » (double gaine), qui s’étend depuis la tête opto-mécanique jusqu’à l’interrogateur, la séparation entre la voie aller et la voie retour étant réalisée dans l’interrogateur, au moyen de la lame ou du cube ou prisme en question, interposé entre la source et une face d’entrée de la fibre composite regroupant les fibres aller et retour 51,54.
En variante encore, les fibres optiques composites de type « double-clad » de la pourraient d’ailleurs être remplacées chacune par une fibre optique classique, à gaine simple, comprenant un cœur de grand diamètre (quelques dizaines ou centaines de microns, ou plus) entourée par une gaine permettant de maintenir la lumière confinée dans le cœur. Dans ce cas, la lumière aller et la lumière retour circulent dans la même fibre optique, et sont séparées, au niveau de l’interrogateur, au moyen d’un élément séparateur tel que mentionné ci-dessus (coupleur, lame, cube ou prisme par exemple).
Selon une autre variante, chaque couple de fibres aller et retour pourrait prendre la forme d’un faisceau multifibres, tel que celui représenté sur la , avec : plusieurs fibres individuelles pour la voie aller ( l’ensemble de ces fibres individuelles, qui forment une fibre optique composite, étant à nouveau appelé fibre optique aller 51, ici), et plusieurs fibres individuelles pour la voie retour ( l’ensemble de ces fibres individuelles étant à nouveau appelé fibre optique retour 54, ici).
Du côté du collimateur 161’’, les fibres individuelles de la voie aller, et celles de la voie retour sont entrelacées les unes avec les autres, entremêlées les unes aux autres dans le même faisceau. En revanche, de l’autre côté (du côté de l’interrogateur), les fibres individuelles de la voie aller (au nombre de neuf, dans l’exemple de la ), et les fibres individuelles de la voie retour (au nombre de dix, dans cet exemple) sont séparées en deux faisceaux distincts (deux cordons distincts), l’un connecté à la source 21, et l’autre connecté au détecteur 31. Les fibres individuelles mentionnées ci-dessus comprennent chacune un cœur, et une gaine pour confiner la lumière dans le cœur. Il peut s’agir de fibres monomode ou multimode.
le changement d'outil,
la maintenance,
la réalisation d'un usinage dans une zone différente,
le dégagement en repli de l’unité d’usinage afin de charger ou de décharger une pièce volumineuse,
Cette configuration de machine-outil est ouverte et sa zone d'accès est plus vaste, ce qui apporte une grande flexibilité dans :
le positionnement du magasin d'outil,
l'intégration du magasin d'outil,
le positionnement du point de changement d'outil,
le choix de la façon de changer d'outil,
le positionnement de la platine,
la juxtaposition de plusieurs machines-outils conformes à l'invention,
les possibilités d'accueil d'un chariot robotisé capable d'intervenir dans la zone d'usinage ou au plus près de cette dernière et portant un outillage permettant de réaliser différentes fonctions.
Une telle configuration permettait en effet de définir de nouvelles zones alors que l'électro-broche d'une machine-outil classique se déplace classiquement dans sa zone d'usinage. La structure articulée de la machine-outil de l'invention permettait à l'électro-broche d'aller au-delà ou en dehors de la zone d'usinage.
Cette sélection dans les articulations et les courses limite néanmoins l’utilisation et donc l’exploitation commerciale d’une telle machine-outil.
Un autre document EP3310528 décrit une machine-outil pour usiner une pièce, comprenant un bras de broche ayant une broche pour recevoir un outil ou la pièce, le bras de broche étant fixé de manière mobile à une partie de réception de bras de broche agencée sur un bâti de machine ; dans lequel le bras de broche comprend : une première section de bras de broche, qui est conçue comme un élément longitudinal et peut être tournée autour d'un premier axe de rotation par rapport à la section de réception de bras de broche et est articulée sur la section de réception de bras de broche ; une deuxième section de bras de broche, conçue comme un élément longitudinal et pouvant tourner par rapport à la première section de bras de broche autour d'un deuxième axe de rotation, qui est liée à la première section de bras de broche ; la section de réception de bras de broche comprenant : une première sous-section et une seconde sous-section espacées sur le bâti de machine pour recevoir le bras de broche, la première sous-section de la section de réception de bras de broche ayant un premier entraînement sollicité pour transmettre un premier couple à la première section de bras de broche ; dans lequel la première section de bras de broche comprend : une première sous-section et une seconde sous-section espacées sur la section de réception de bras de broche pour recevoir la seconde section de bras de broche, la première sous-section de la première section de bras de broche ayant un second entraînement pour transmettre un deuxième couple à la deuxième section de bras de broche.
PREMIER CIRCUIT THERMODYNAMIQUE : COMPRESSEUR CO 2 ET PREMIER CIRCUIT DU PREMIER ECHANGEUR NH 3 /CO 2
Le système de dégivrage 100 comprend un premier circuit thermodynamique. Un volume de CO 2 F 1 circule dans le premier circuit thermodynamique. Le volume de CO 2 se présente par exemple sous la forme d’un volume d’un fluide frigorigène de type R-744. Le volume de CO 2 F 1 circule dans le premier circuit thermodynamique sous forme liquide ou gazeuse, en fonction des changements de phase subis par ledit volume de CO 2 F 1 au fur et à mesure de son parcours dans ledit premier circuit thermodynamique, par exemple lors de son passage au travers de divers équipements thermiques.
Avantageusement, la température du volume de CO 2 F 1 circulant dans le premier circuit thermodynamique est comprise entre -50°C et -5°C.
Le premier circuit thermodynamique comprend un premier compresseur C 1 pour comprimer au moins une portion du volume de CO 2 .
Le système de dégivrage 100 comprend un premier échangeur E 1 . Il s’agit par exemple d’un échangeur multitubulaire ou encore d’un échangeur dit « spray-chiller » dans la littérature anglo-saxonne. Le premier échangeur E 1 comprend un premier circuit C 1 E 1 qui fait partie du premier circuit thermodynamique, et qui est connecté fluidiquement à une sortie du premier compresseur C 1 , c’est-à-dire à son refoulement.
Par conséquent, la portion du volume de CO 2 F 1 comprimée dans le premier compresseur C 1 circule dans le premier circuit du premier échangeur C 1 E 1 . Cette portion du volume de CO 2 F 1 comprimée dans le premier compresseur C 1 subit au moins partiellement un changement de phase dans le premier circuit du premier échangeur C 1 E 1 , au cours duquel au moins une partie de ladite portion du volume de CO 2 F 1 est liquéfiée.
Cette liquéfaction est permise par un échange calorifique avec un deuxième fluide frigorigène qui circule dans un deuxième circuit du premier échangeur E 1 .
DEUXIEME CIRCUIT THERMODYNAMIQUE : DEUXIEME CIRCUIT DU PREMIER ECHANGEUR NH 3 /CO 2
Le premier échangeur E 1 comprend un deuxième circuit C 2 E 1 dans lequel circule un volume de NH 3 F 2 . Le deuxième circuit du premier échangeur C 2 E 1 fait partie d’un deuxième circuit thermodynamique du système de dégivrage 100 dans lequel circule un volume de NH 3 F 2 . Le volume de NH 3 F 2 circulant dans le deuxième circuit thermodynamique se présente par exemple sous la forme d’un fluide frigorigène de type R-717. Au moins une portion du volume de NH 3 F 2 circule sous forme liquide dans le deuxième circuit du premier échangeur C 2 E 1 , par exemple à une température supérieure à la température du volume de CO 2 F 1 .
Avantageusement, la température du volume de NH 3 circulant dans le deuxième circuit thermodynamique est comprise entre -14°C et +35°C.
DEUXIEME ECHANGEUR NH3/ CO2 : LIQUEFACTEUR NH3 Le système de dégivrage 100 comprend un deuxième échangeur E 2 . Il s’agit par exemple d’un échangeur à plaques. Le deuxième échangeur E 2 comprend un premier circuit C 1 E 2 faisant partie du premier circuit thermodynamique et un deuxième circuit C 2 E 2 faisant partie du deuxième circuit thermodynamique.
Une entrée du premier circuit du deuxième échangeur C 1 E 2 est connectée fluidiquement à une sortie du deuxième circuit du premier échangeur C 2 E 1 .
Au moins une portion du volume de NH 3 F 2 circulant dans le deuxième circuit du premier échangeur C 2 E 1 est acheminée vers le deuxième circuit du deuxième échangeur C 2 E 2 . Cette portion du volume de NH 3 F 2 est acheminée vers le deuxième circuit du deuxième échangeur C 2 E 2 sous forme gazeuse en raison de l’échange calorifique dans le premier échangeur E 1 entraînant l’évaporation du volume de NH 3 F 2 .
Au moins une portion du volume de CO 2 F 1 circulant dans le premier circuit du premier échangeur C 1 E 1 est acheminée vers le premier circuit du deuxième échangeur C 1 E 1 . Cette portion du volume de CO 2 F 1 est acheminée vers le premier circuit du deuxième échangeur C 1 E 2 sous forme liquide en raison de l’échange calorifique dans le premier échangeur entraînant la liquéfaction du volume de CO 2 F 1 .
Une sortie du premier circuit du deuxième échangeur C 2 E 1 est connectée fluidiquement à un deuxième compresseur C 2 . Le deuxième compresseur C 2 appartient au premier circuit thermodynamique. La portion du volume de CO 2 F 1 est acheminée sous forme gazeuse d’une sortie du premier circuit du deuxième échangeur C 1 E 2 vers le deuxième compresseur C 2 par l’aspiration dudit deuxième compresseur C 2 . Le deuxième compresseur C 2 comprime le volume de CO 2 F 1 .
Selon un mode de réalisation, le premier circuit thermodynamique comprend un organe de détente positionné entre la sortie du premier circuit du deuxième échangeur C 1 E 2 et l’entrée du deuxième compresseur C 2 . Il s’agit par exemple d’un détendeur mécanique de type à égalisation externe, ou encore d’un détendeur électronique.
Dans les différentes variantes de couples de fibres aller et retour présentées ci-dessus, les fibres optiques ont généralement un diamètre de cœur optique et une ouverture numérique élevés (sauf éventuellement pour le cœur monomode de la ), par exemple 100 microns de diamètre ou plus, et 0,2 d’ouverture numérique ou plus, pour maximiser la puissance émise et collectée par la tête opto-mécanique. Cela concerne aussi les fibres optiques des autres modes de réalisation du système de mesure, 2 ; 3 ; 4 et 5.
Les différentes variantes de couples de fibres aller et retour présentées ci-dessus peuvent être employées à la place des couples 51-54, 52-55 et 53-56 représentés sur la , pour connecter la tête 160’’ aux interrogateurs du système de mesure. Ces différentes variantes ont en commun d’être bien adaptées à la configuration de la tête 160’’, dans laquelle le même collimateur 161’’, 162’’, 163’’ est associé optiquement à la fois la fibre aller et à la fibre retour correspondante, regroupées en un même faisceau.
Cette configuration, avec un seul collimateur par voie de mesure, permet de réduire le nombre de composants optiques du système (par rapport à la tête 160 de la qui comprend six collimateurs, par exemple). Par ailleurs, grâce à cette configuration, le champ d’émission et le champ de collection correspondant respectivement à la fibre aller et la fibre retour se superposent largement l’un à l’autre, par construction. En effet, au niveau de la face de sortie des fibres aller et retour, en vis-à-vis du collimateur, ces fibres (ou ces faisceaux de fibres individuelles) présentent une zone d’émission de lumière et une zone de collection de lumière qui sont extrêmement proches l’une de l’autre, voire imbriquées ou même entremêlées l’une avec l’autre.
La structure d’ensemble du système de mesure 2 ; 3 ; 4 et 5 est décrite maintenant pour les autres modes de réalisation de ce système.
Comme déjà indiqué, le système de mesure 2 ; 3 selon le deuxième et troisième mode de réalisation comprend trois couples de fibres aller et retour, 51-54, 52-55 et 53-56, comme pour le premier mode de réalisation. Les différentes variantes de la tête opto-mécanique 160 ; 160’ ; 160’’, et les différents types de fibres ou faisceaux de fibres optiques présentés plus haut, lors de la description du premier mode de réalisation peuvent aussi être utilisés, de la même manière, dans ces deux modes de réalisation.
Le système de mesure 2 selon le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu’il comprend une seule source de lumière 21 (au lieu de trois), connectée aux trois fibres aller 51, 52, 53 par un dispositif de couplage optique 251. Pour le reste, les dispositifs de mesure 1 et 2 sont identiques, ou tout au moins similaires.
Le dispositif de couplage 251 a, d’un côté, un port commun 252, et, de l’autre, trois ports de connexion 253, 254, 255 connectés respectivement aux trois fibres optiques aller 51, 52, 53. Dans le dispositif de couplage, chaque port de connexion 253, 254, 255 est couplé optiquement (mais pas nécessairement en permanence) à ce même port commun 252.
Le dispositif de couplage 251 peut par exemple être un coupleur fibré un vers trois (tel que le coupleur 351 de la ). Un tel dispositif, passif, est robuste et peu couteux.
Le dispositif de couplage 251 pourrait aussi être un commutateur électro-optique (un « switch ») configuré pour coupler sélectivement le port commun 252 à l’un des ports de connexion, ce port étant sélectionné, parmi les ports de connexion 253, 254, 255, en fonction un signal électrique de commande du commutateur. Un tel dispositif est plus onéreux qu’un coupleur fibré, passif. En revanche, il permet de réaliser les trois mesures de distances mentionnées plus haut à trois instants différents, ce qui limite considérablement le cross-talk éventuel entre ces mesures.
Le système de mesure 2 comprend un seul interrogateur, 210 (au lieu de trois interrogateurs individuels), qui intègre la source 21, les trois détecteurs 31, 32, 33 et le dispositif de couplage 251.
Le système de mesure 3 selon le trois ième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu’il comprend une seule source de lumière 21 (au lieu de trois), et un seul détecteur 31 (au lieu de trois). Pour le reste, les dispositifs de mesure 1 et 3 sont identiques, ou tout au moins similaires.
La source 21 est reliée aux trois fibres aller 51, 52 et 53 par l’intermédiaire d’un coupleur fibré un vers trois, 351, ayant un port commun 352 relié à la source 21 et trois ports de connexion 353, 354, 355 reliées respectivement aux fibres 51, 52 et 53.
Le détecteur 31 est relié lui aussi aux trois fibres retour 54, 55 et 56 par un coupleur fibré un vers trois, 356 (par exemple identique au coupleur 351), ayant un port commun 357 relié au détecteur 31 et trois ports de connexion 358, 359, 360 reliées respectivement aux fibres 54, 55 et 56. Le système de mesure 3 comprend un seul interrogateur 310 (au lieu de trois), cet interrogateur intégrant la source 21, le détecteur 31 et les deux coupleurs fibrés 351 et 352.
Comme représenté schématiquement sur la , les trois fibres retour 54, 55 et 56 ont des longueurs différentes (tandis que les fibres aller ont la même longueur), une différence de temps Δt propag entre les temps de parcours respectifs de la lumière dans deux quelconques de ces trois fibres 54, 55, 56 étant supérieure ou égale à une durée Δt p ulse des impulsions lumineuses émises par la source 21 (voire supérieure à trois fois Δt p ulse ). La durée Δt p ulse est par exemple la durée totale de l’impulsion, prise à mi-hauteur du maximum de puissance de cette impulsion.
Grâce à cette différence de longueurs, les trois impulsions lumineuses, qui permettent de réaliser les trois mesures de distance mentionnées plus haut, et qui sont acheminées respectivement par la fibre 54, par la fibre 55 et par la fibre 56, atteignent le détecteur 31 à des instants différents, sans se superposer temporellement l’une à l’autre. Dans le signal électrique délivré par le détecteur 31, ces trois impulsions peuvent donc être distinguées l’une de l’autre, et les trois distances en question peuvent ainsi être mesurées indépendamment l’une de l’autre grâce à cette forme de multiplexage temporel. Cet agencement a l’avantage d’être passif, peu couteux, et de ne nécessiter qu’une seule source et un seul détecteur.
En variante, les trois fibres retour 54, 55 et 56 pourraient avoir la même longueur, les différences de temps de parcours en question étant obtenues grâce des fibres aller 51, 52, 53 de longueurs différentes. Plus généralement, c’est le temps de parcours total, pour parcourir à la fois la fibre aller et la fibre retour du couple considéré, qui varie d’un couple de fibres à l’autre (i.e. : d’une voie de mesure à l’autre). L’impulsion lumineuse initiale émise par la source 21 est divisée en trois impulsions par le coupleur 351. Ces trois impulsions ont ensuite des temps de parcours total différents, pour parvenir jusqu’au détecteur commun 31 (du fait des différences de longueur totale entre couples de fibres), ce qui permet de les distinguer l’une de l’autre, dans le signal électrique délivré par ce détecteur.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré pour combiner le sang oxygéné remis en circulation avec le sang désoxygéné avant de passer à travers l’oxygénateur. Le sang oxygéné remis en circulation peut se combiner avec le sang désoxygéné avant de passer à travers l’oxygénateur.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré pour combiner le sang oxygéné remis en circulation avec le sang oxygéné à l’intérieur de l’oxygénateur. Le sang oxygéné remis en circulation peut se combiner avec le sang désoxygéné à l’intérieur de l’oxygénateur.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré pour combiner le sang oxygéné remis en circulation avec le sang désoxygéné à l’intérieur du trajet d’écoulement de recirculation. Le sang oxygéné remis en circulation peut se combiner avec le sang désoxygéné à l’intérieur du trajet d’écoulement de recirculation.
Le sang oxygéné remis en circulation peut avoir un niveau de saturation en oxygène. Le sang désoxygéné peut avoir un niveau de saturation en oxygène.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré pour former un sang partiellement oxygéné en combinant le sang remis en circulation avec le sang désoxygéné, de sorte que ledit sang partiellement désoxygéné a un niveau de saturation en oxygène qui se situe entre le niveau de saturation en oxygène du sang oxygéné et le niveau de saturation en oxygène du sang désoxygéné avant de passer à travers l’oxygénateur.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré de manière à augmenter la saturation en oxygène du sang partiellement oxygéné lorsque le sang partiellement oxygéné passe à travers l’oxygénateur.
De plus ou en variante par rapport à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré pour faire circuler le sang partiellement oxygéné passant à travers l’oxygénateur avec un débit supérieur au sang oxygéné sortant de l’oxygénateur, et en particulier retournant au patient.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel est configuré pour faire circuler le sang partiellement oxygéné passant à travers l’oxygénateur avec un débit égal à la somme du débit du sang sortant de l’oxygénateur, et en particulier retournant au patient, et du débit du sang oxygéné passant dans le trajet d’écoulement de recirculation.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système comprend en outre une pompe de recirculation couplée à l’oxygénateur, la pompe de recirculation étant configurée pour pomper du sang oxygéné remis en circulation à nouveau dans l’oxygénateur.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système comprend en outre une pompe à sang couplée à l’oxygénateur, la pompe à sang étant configurée pour pomper du sang désoxygéné depuis le patient dans l’oxygénateur.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel comprend une première voie sanguine configurée pour faire circuler du sang provenant de l’oxygénateur, en particulier du sang passant de l’oxygénateur au patient, et la première voie sanguine comprend un premier capteur d’oxygène positionné dans celle-ci.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le système de traitement de sang extracorporel comprend une deuxième voie sanguine configurée pour faire circuler du sang à l’oxygénateur, en particulier du sang passant du patient à l’oxygénateur, et la deuxième voie sanguine comprend un second capteur d’oxygène positionné dans celle-ci.
De plus ou en variante à un quelconque exemple décrit ici, le premier capteur d’oxygène est configuré pour détecter un niveau de saturation en oxygène du sang dans la première voie sanguine, le second capteur d’oxygène est configuré pour détecter un niveau de saturation en oxygène du sang dans la deuxième voie sanguine, et le premier capteur d’oxygène, le second capteur d’oxygène ou à la fois le premier capteur d’oxygène et le second capteur d’oxygène sont configurés pour envoyer un signal à l’oxygénateur indiquant le niveau de saturation en oxygène du sang dans la première voie sanguine et la deuxième voie sanguine, respectivement.