Dispositif destiné à assembler des objets (11, 12, 31-34, 42), comprenant : – une cavité (1) configurée pour recevoir un fluide et les objets (11, 12, 31-34, 42), – un système de génération (2) configuré pour générer dans la cavité (1), le long d’une direction axiale (A1), une onde acoustique stationnaire de manière à produire une force de radiation acoustique axiale apte à positionner les objets (11, 12, 31-34, 42) sur des nœuds (N1-N4) et/ou des anti-nœuds de pression formés par l’onde acoustique, caractérisé en ce qu’il comprend une structure de contact (4, 40) formant une ou plusieurs surfaces (7, 8, 41) s’étendant le long de la direction axiale (A1) et en ce que le système de génération (2) est configuré pour exercer une force de radiation acoustique transversale apte à déplacer les objets (11, 12, 31-34, 42) en direction de la ou des surfaces (7, 8, 41) de la structure de contact (4, 40). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la structure de contact comprend une ou plusieurs membranes (4, 4A, 4B). Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la cavité (1) comprend plusieurs chambres (5, 6, 5A, 5B, 6A, 6B) délimitées par une ou plusieurs desdites membranes (4, 4A, 4B), chacune des chambres (5, 6, 5A, 5B, 6A, 6B) comprenant de préférence une partie respective des objets (11, 12, 31-34). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel une ou plusieurs desdites membranes (4, 4A, 4B) sont poreuses. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une ou plusieurs desdites surfaces (41) formées par la structure de contact (40) sont des surfaces s’étendant chacune autour d’une direction (A2) respective, cette direction (A2) étant de préférence parallèle ou oblique par rapport à ladite direction axiale (A1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la structure de contact (4, 40) comprend ou forme une ou plusieurs électrodes. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant des éléments, tels que des cellules biologiques, reliés à la structure de contact (4, 40) de manière à autoriser des interactions entre ces éléments et un ou plusieurs desdits objets (11, 12, 31-34, 42) lorsque ceux-ci sont déplacés en direction des surfaces (7, 8, 41) de la structure de contact (4, 40). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de génération (2) comprend un ou plusieurs transducteurs piézoélectriques et/ou ultrasonores qui peuvent comprendre plusieurs éléments (2A, 2B, 2C) organisés de manière matricielle et/ou une ou plusieurs lentilles holographiques acoustiques. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel lesdits objets (11, 12, 31-34, 42) comprennent des objets présentant un contraste acoustique positif par rapport au fluide de sorte que la force de radiation acoustique axiale déplace ces objets vers les nœuds de pression (N1-N4) et/ou des objets présentant un contraste acoustique négatif par rapport au fluide de sorte que la force de radiation acoustique axiale déplace ces objets vers les anti-nœuds de pression. Procédé d’assemblage d’objets (11, 12, 31-34, 42) à l’aide d’un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une génération de la force de radiation acoustique axiale de manière à positionner les objets (11, 12, 31-34, 42) sur les nœuds (N1-N4) et/ou les anti-nœuds de pression et une génération de la force de radiation acoustique transversale de manière à déplacer les objets (11, 12, 31-34, 42) en direction de la ou des surfaces (7, 8, 41) de la structure de contact (4, 40).