INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , on peut voir par exemple une conduite 38 de dérivation permettant au flux d’air purifié acheminé via la conduite 7 de sauter un tronçon (arrière ici) des moyens 22 de diffusion, en rejoignant la zone avant de diffusion. Selon le réglage, on comprend que le ou les tronçons en partie arrière de l’habitacle HV peuvent être alimentés avec une fraction plus ou moins élevée du flux d’air ascendant acheminé jusqu’au dispositif d’aiguillage. Une position du clapet pour obturer la conduite de dérivation peut optionnellement permettre ou être compatible avec un écoulement d’air en série dans les tronçons respectifs assurant la diffusion d’air purifié dans l’habitacle intérieur HV, éventuellement avec un ou des passage 23 guidant l’air d’arrière en avant suivant la direction générale Ar-Av.
Le système 1 de purification de l’air d’habitacle peut optionnellement se commander à distance, par une télécommande dédiée ou par un terminal de communication 15 tel qu’un téléphone disposant d’une application ou logiciel adapté. Un utilisateur peut paramétrer via l’application, une commande pour transmettre un signal/ordre d’actionnement du moyen de mise en circulation d’air, le cas échéant préprogrammé avec un horodatage. Dans ce cas, le système présente un module M disposant d’une fonction ou ligne de réception, pour la communication avec le terminal 15 qui peut être un terminal distant. Une liaison sans fil peut être prévue pour cela.
Au moins un paramètre représentatif d’un débit de circulation dans les moyens de diffusion peut être ajusté grâce à une interface de contrôle, par exemple une interface graphique utilisateur, dont dispose le terminal 15. De cette façon, il est permis pour l’utilisateur de commander une phase de purification, éventuellement avant un début de conduite envisagée pour le véhicule V équipé du système 1. Ce mode d’activation est compatible avec un fonctionnement autonome du système 1, typiquement sans déclencher l’équipement HVAC prévu pour insuffler de l’air extérieur dans l’habitacle. Une batterie adéquate, par exemple rechargeable et/ou liée à une batterie disponible dans le véhicule, peut être utilisée lors de ce mode d’épuration, que ce mode soit déclenché ou non à l’état avant démarrage du véhicule V.
Dans des options, les moyens 22 de diffusion peuvent présenter des gaines permettant une circulation d’air dans au moins deux ou trois directions dans des tronçons respectifs qui peuvent être rectilignes ou ondulés. Ces gaines 24a, 24b, éventuellement souples, sont conçues ou conformées pour former des boucles ou un agencement en serpentin. Ceci peut permettre un allongement du parcours de l’air purifié circulant dans une gaine avec un débit décroissant au fur et à mesure de la diffusion à travers la paroi de gaine perméable/rendue perméable par des microperforations.
Indépendamment de la façon dont peut être contrôlé ou non le débit d’air purifié F’, il est par exemple prévu que le système 1 soit pourvu seulement d’un circuit de circulation d’air, en provenance de la chambre de filtration 5, qui fonctionne de façon autonome par rapport à l’équipement 20. La chambre de filtration 5, la conduite d’évacuation 7 avec les éventuelles branches 7a, 7b pour atteindre au moins une région supérieure de circulation d’air, et les passages 23 périphériques de circulation d’air formés depuis ces branches 7a, 7b font ainsi partie d’un même circuit. Les moyens 22 de diffusion peuvent consister en des portions plates recouvrant des portions de paroi de l’habitacle HV et qui forment des canalisations dont la section en profil est dissymétrique, en particulier pour être perméable seulement du côté orienté vers l’habitacle intérieur HV, donc vers le bas ou vers une zone plus centrale de cet habitacle.
Le recours à des gaines 24a, 24b, en particulier des gaines au moins en partie textiles, permet de préassembler les moyens diffusion 22 ou tout du moins de réaliser un seul bloc allongé de diffusion. La gaine 24a, 24b peut être éventuellement coudée ou pourvues de retours, comme illustré sur l’exemple non limitatif de la . Optionnellement, chaque gaine 24a, 24b peut s’étendre vers l’avant, au moins dans un tronçon dit supérieur ou principal, depuis une extrémité arrière, sensiblement à un même niveau de hauteur au-dessus de zones de vitrage/fenêtres. La gaine 24a, 24b est ainsi sensiblement horizontale dans un tel tronçon principal de diffusion.
En outre, chaque gaine 24a, 24b, peut disposer d’une portion d’entrée de gaine 22a, de préférence disposée latéralement dans l’habitacle HV, contre un élément de paroi extérieure du véhicule V. La portion 22a forme un tronçon de circulation ascendante d’air. Une fraction d’air purifié est par exemple diffusée à travers l’épaisseur de cette portion d’entrée 22a, optionnellement en traversant le matériau textile et/ou via des microperforations O2 ou perforations O3 de cette portion d’entrée 22a. Le complément de cette fraction circule dans le tronçon principal, où l’air purifié est également diffusé.
En référence à présent à la , les gaines 24a, 24b présentent des perforations et/ou des zones perméables à l’air 23a qui forment ou sont intégrées dans l’épaisseur e du matériau T1, T2 des gaines 24a, 24b, par exemple sans créer localement de surépaisseur et/ou sans créer un effet d’accélération dans une ouverture de section réduite bordée de façon annulaire par une section de paroi imperméable à l’air. Deux tronçons de gaine textile, continus, sont par exemple fixés de manière permanente ou de façon amovible contre une face interne de la paroi externe d’habitacle s’étendant le long du bord supérieur des fenêtres W du véhicule V. Les tronçons sont allongés, avec une longueur de gaine qui peut être supérieure à 0,5 mètre par exemple, tandis que l’extension h en largeur de la gaine peut être limitée à moins de 0,2 mètres, par exemple de l’ordre de 5 mm ou 10 mm seulement lorsque plusieurs gaines sont prévues dans les moyens 22 de diffusion.
Les tronçons des gaines ont chacun une extrémité, commune ou non, formant une entrée. Ils peuvent se raccorder, par exemple annulairement et avec chevauchement, à un raccord rigide formant une extrémité terminale haute d’une partie ascendante des conduites ou branches 7, 7a, 7b, de sorte que l’air purifié depuis la partie de traitement 10 positionnée plus bas parvienne dans les passages 23 longitudinaux de ces gaines 24a, 24b et soit diffusé radialement du fait de la structure perméable de ce gaines 24a, 24b.
Comme bien visible sur la , le textile T1 constitutif de tout ou partie des gaines peut être conçu avec des microperforations qui permettent une perméabilité uniforme pour laisser passer l’air. Du polyester peut faire partie : - du textile T1 qui présente une structure limitant le débit d’air à un premier seuil, par exemple sans perforations visibles, - ou du textile T2 qui présente en outre des passages ou microperforations, ici sous forme de trous fond O2, ayant une même orientation de diffusion (obtenue par microperforation directionnelle, avec des trous fins O2 de taille submillimétrique) et limitant le débit, par exemple en dessous d’un autre seuil qui est supérieur à celui prévu pour le textile T1. Le textile T1, T2, peut être imperméable à l’eau tout en étant respirant. En complément ou en alternative, il peut inclure différentes fibres ou couches de matériau.
Le textile T1 peut être considéré respirant en laissant l’air purifié F’ traverser chaque portion de textile, dont l’épaisseur e reste par exemple inférieure à 3 ou 4 mm (épaisseur mesurée entre les faces du textile T1 : celle qui délimite et/ou est orienté vers le passage 23, et celle tournée à l’opposé vers l’habitacle HV). Plus généralement les gaines peuvent présenter une certaine souplesse localement. Un revêtement perméable à l’air (éventuellement poreux) de rigidification, par exemple en matériau rigide et hydrophobe, peut éventuellement recouvrir la gaine textile sans limiter/réduire le débit transmis via les gaines 24a, 24b. Ce revêtement peut être prévu uniquement du côté habitacle/côté accessible des moyens 22 de diffusion (côté habitacle intérieur HV).
Les moyen 22 de diffusion d’air peuvent présenter une variété dans la structure des zones perméables à l’air 23a, par exemple en ayant des régions A1 minimisant l’effet directionnel du débit, sans perforation visible, mais aussi des orifices ou trous fins O2 dans au moins une région A2 complémentaire pouvant faire partie d’une gaine textile. D’autres régions A3 peuvent éventuellement être compatibles avec la présence d’orifice O3 de taille millimétrique, plus grands que les trous fins O2.
A titre d’alternative, non représentée, à la sous-étape 78 de détermination d’un seuil S, ledit seuil S est directement fourni et déterminé en dehors dudit dispositif 10 de navigation et de positionnement.
Ensuite, au cours de l’étape 80, le dispositif 10 de navigation et de positionnement selon la présente invention met en œuvre la comparaison, à chaque instant de l’écart E, entre l’état de chaque filtre secondaire SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N et l’état du filtre de Kalman principal 32, audit seuil S.
Au cours d’une étape 82, la levée d’une alarme A est enclenchée ou non.
Plus précisément, en absence d’écart supérieur audit seuil S prédéterminé, ladite absence étant représentée par la branche 84, aucune alarme n’est levée, et au cours d’une sous-étape 86, le dispositif 10 de navigation et de positionnement met alors en œuvre la détermination R_P d’un rayon de protection vis-à-vis d’une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS, ledit rayon de protection garantissant que la valeur de la distance entre la position hybride fournie à partir dudit filtre principal de Kalman 32 et la position vraie dudit véhicule est inférieure à la valeur dudit rayon de protection, ledit rayon de protection dépendant du nombre de filtres de Kalman secondaires.
En revanche, en présence d’un d’écart supérieur audit seuil prédéterminé, ladite présence étant représentée par la branche 88, la levée d’une alarme propre à signaler une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS audit instant est déclenchée ainsi qu’une étape 90 subséquente de reconfiguration du dispositif 10 de navigation et de positionnement.
L’étape 90 comprenant une première sous-étape 92 de reconfiguration R 1 du filtre de Kalman principal 32 sur un filtre de Kalman secondaire prédéterminé d’indice avec , une deuxième sous-étape 94 de reconfiguration R 2 de chaque filtre de Kalman secondaire d’indice sur ledit filtre de Kalman secondaire prédéterminé d’indice , une troisième sous-étape 96 de désélection GNSS_D de l’entrée du filtre de Kalman principal dédiée aux mesures de positionnement par satellites GNSS à partir du moment où le filtre de Kalman principal initie sa reconfiguration.
Ci-après des étapes dudit procédé 70 selon la présente invention sont davantage détaillées.
En particulier, au cours de la sous-étape 76, l’écart entre l’état de chaque filtre secondaire et l’état du filtre de Kalman principal est déterminé car si une mesure GNSS est erronée, elle va corrompre la solution principale INS /GNSS issue du filtre de Kalman principal 32, mais pas certaines solutions issues des sous-solutions fournies par les N filtres secondaires propre à opérer un recalage décalé dans le temps selon la présente invention. Une telle différence entre les différentes solutions respectivement associées aux différents filtres de l’ensemble K de filtre de Kalman va se traduire par un écart entre les états de position du sous-filtre et du filtre principal plus ou moins important selon l’état étudié, et incohérent avec la covariance de l’écart des états, les états de position en question correspondant par exemple à des états de cap, de position de vitesse, etc.
Au cours de la sous-étape 80, on cherche à contrôler au court du temps pour chaque sous-filtre l’écart en le comparant, via un seuil prédéterminé, à la covariance de l’écart des états.
En effet, en considérant que les matrices d’observation de chaque sous-filtre et de bruit de mesure sont des sous matrices des matrices d’observation H et de bruit de mesure R du filtre de Kalman principal 32 où les lignes (respectivement colonnes) liées au mesures GNSS ont été mises à zéro (le reste étant identique entre sous-filtre et filtre principal), et que les matrices de propagation et de bruit de modèle sont identiques entre sous-filtre et filtre principal, alors il est démontrable par récurrence par l’homme du métier que l’espérance de est égale à la différence de matrice de covariance , ce qui en développant revient à une espérance de égale à P la matrice de covariance du filtre 32 de Kalman principal.
Selon un aspect complémentaire optionnel, tel que décrit précédemment, le dispositif 10 de navigation et de positionnement selon la présente invention détermine lui-même au cours de l’étape 78, ledit seuil utilisé pour comparer l’écart à la covariance de l’écart des états.
En particulier, au cours de cette sous-étape 78, selon une probabilité de fausse alarme notée on cherche à établir une valeur de seuil réelle telle que :
et étant respectivement fournies par le filtre de Kalman secondaire considéré et par le filtre de Kalman principal, le filtre de Kalman secondaire contenant moins d’information que le filtre de Kalman principal 32, alors par construction .
En outre, la différence suit aussi, par construction des filtres de Kalman une loi gaussienne centrée d’écart-type . En considérant par exemple, une distribution d’une loi gaussienne centré en zéro et d’écart-type égal à un. Le seuil de détection est choisi pour cet exemple de sorte que 1% du temps on détecte un erroné qui n’est pas présent ( ), ce qui amène dans cet exemple à , ce qui revient mathématiquement pour une variable X centrée et d’écart-type égal à un à : , et donc au seuil S tel que : . Ainsi, tel qu’illustré par la sous-étape de test 82, lorsque , selon la branche 84, aucune alarme n’est levée car il n’y a alors pas de problème détecté sur les mesures GNSS.
En revanche, selon la branche 88, lorsque , une anomalie sur les mesures GNSS est détectée et une alarme est levée.
Il est à noter que le test 82 est effectué, selon l’application, sur certains états contrôlés tels que la position, la vitesse, les attitudes, états de défauts capteurs, etc., et ce pour les N sous-filtres de l’architecture.
Pour maintenir les noyaux magnétiques 204 en place, la cellule de commutation 100 comporte en outre un cadre 206 portant les noyaux magnétiques 204. Ce cadre 206 est par exemple surmoulé autour des noyaux magnétiques et fixé sur le boîtier de refroidissement 108, par exemple au moyen de vis.
En référence à la , chaque module de puissance 102 comporte, en plus du connecteur externe alternatif 202, un connecteur externe dit positif 302 et un connecteur externe dit négatif 304, conçus pour être connectés respectivement à la barre omnibus positive 128 et à la barre omnibus négative 130. Ces connecteurs externes 302, 304 sont par exemple sous la forme de barres planes, présentant de préférence une épaisseur d’au moins 0,8 mm. Dans l’exemple illustré, deux connecteurs externes négatifs 304 sont prévus pour chaque module de puissance 102.
Pour réaliser la transformation de tension, chaque module de puissance 102 implémente par exemple un bras de commutation et comporte ainsi, dans un boîtier 305, deux interrupteurs 306, 308 connectés l’un à l’autre en un point milieu, lui-même connecté au connecteur externe alternatif 202 pour présenter la tension alternative. Le bras de commutation est connecté entre les connecteurs externes 302, 304 pour présenter la tension continue U DC . Ces interrupteurs 306, 308 sont illustrés sur la de manière schématique pour un seul des modules de puissance 102, et pas sur les autres par soucis de clarté.
Chaque interrupteur 306, 308 est de préférence un interrupteur commandable à semi-conducteur, comme par exemple un interrupteur à transistor tel qu’un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme MOSFET) ou bien un transistor bipolaire à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » également désigné par l’acronyme IGBT) ou bien un transistor à effet de champ au nitrure de gallium (de l’anglais « Gallium Nitride Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme GaN FET).
Chaque module de puissance 102 présente en outre des broches de contrôle 312, permettant en particulier à la carte de contrôle 104 de commander la commutation des interrupteurs 306, 308. Ces broches de contrôle 312 sont pliées de manière à présenter un segment horizontal sortant du boîtier 305 du module de puissance 102 et un segment vertical s’élevant vers le haut pour atteindre la carte de contrôle 104.
En référence à la , chaque condensateur 136 comporte un corps principal 402, chaque borne 138, 140 comportant une partie interne 404 dans le corps principal 402, et une partie externe 406 à l’extérieur du corps principal 402, se projetant de ce dernier.
Le corps principal 402 comporte par exemple un dispositif capacitif 408 et un surmoulage 410 recouvrant le dispositif capacitif 408. Le dispositif capacitif 408 est la partie du condensateur 136 où l’énergie électrique est emmagasinée. Le surmoulage 410 est par exemple en résine. La partie interne 404 de chaque borne 138, 140 s’étend ainsi par exemple dans le surmoulage 410 pour rejoindre le dispositif capacitif 408.
La partie externe 406 de chacune des bornes 138, 140 présente tout d’abord une portion de support 412. La portion de support 412 s’étend par exemple dans la continuité de la partie interne 404. La portion de support 412 est par exemple plane.
La partie externe 406 de chacune des bornes 138, 140 présente en outre une portion de connexion 414 conçue pour être soudée à l’une respective des barres omnibus 128, 130, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. La portion de connexion 414 est attachée à la portion de support 412 par un pli et s’étend à distance du corps principal 402. La portion de connexion 414 présente une face supérieure destinée à être plaquée contre la barre omnibus 128, 130 associée, afin d’y être soudée par exemple par soudage laser.
Pour éviter que la chaleur du soudage ne traverse la portion de connexion 414 et n’atteigne le corps principal 402, la partie externe 406 de chacune des bornes 138, 140 présente en outre une portion de protection 416 attachée à la portion de connexion 414 par un pli de manière à être repliée entre la portion de connexion 414 et le corps principal 402. Par exemple, le pli entre la portion de connexion 414 et la portion de protection 416 se trouve en face du pli entre la portion de support 412 et la portion de connexion 414
La partie externe 406 de chacune des bornes 138, 140 comporte en outre par exemple au moins une portion de support auxiliaire 418 attachée à la portion de connexion 414 par un pli, de manière à se projeter vers le corps principal 402, par exemple verticalement vers le bas comme dans l’exemple illustré.
La portion de support auxiliaire 418 présente, à l’opposé de la portion de connexion 414, une extrémité au contact du corps principal 402, par exemple s’étendant dans ce dernier. Par exemple, cette extrémité est prise dans le surmoulage 410, comme dans l’exemple illustré.
Par ailleurs, l’extrémité présente de préférence un crochet 420, c’est-à-dire une excroissance. Cette excroissance est recouverte par le surmoulage 410 dans la direction de projection de la portion de support auxiliaire 418, c’est-à-dire verticalement dans l’exemple illustré. Ce crochet 420 limite le risque d’arrachement de la portion de support auxiliaire 418 hors du surmoulage 410 et le risque de déformation de la portion de connexion 414, lorsque la portion de support auxiliaire 418 est tirée parallèlement à la direction de projection.
Ainsi, la portion de connexion 414 est portée par la portion de support 412 et, le cas échéant, par la ou les portions de support auxiliaire 418.
De préférence, chaque borne 138, 140, ou du moins sa partie externe 406, est formée d’une seule plaque plane pliée.
En référence à la , un exemple d’un procédé 600 de fabrication des condensateurs 136, va à présent être décrit.
Dans l’exemple illustré, le cadre est pourvu d’une nervure sur sa paroi périphérique supérieure et d’une gorge sur sa paroi périphérique inférieure, tandis que les volets sont pourvus de gorges supérieures coopérant avec la nervure de la paroi périphérique supérieure du cadre et de nervures inférieures coopérant avec la gorge de la paroi périphérique inférieure du cadre.
On va maintenant décrire le passage de l’une à l’autre des première et deuxième configurations du pendentif 1 et donc de l’une à l’autre des première et deuxième positions des volets 6.
Lorsque le pendentif 1 est dans la première configuration, les volets 6 sont dans la première position dans laquelle ils recouvrent globalement le cadre 2.
L’élément ornemental 5 du cadre 2 est alors globalement masqué.
Dans la première position des volets 6, le mécanisme d’actionnement 9 est aussi dans une première position dans laquelle la barre dentée d’actionnement 13 est rétractée à l’intérieur du cadre 2, dans le logement principal 14 et dans une des deux deuxièmes goulottes 17, et en particulier, celle qui ne débouche pas dans une fenêtre.
Dans la première position des volets 6, le mécanisme d’entraînement 8 est aussi dans une première position dans laquelle les barres dentées d’entraînement 11 sont rétractées à l’intérieur du cadre 2, dans le logement principal 14 et dans les premières goulottes 15, avec le doigt de blocage 29 de chaque cliquet 21 qui se trouvent dans une encoche 33 respective de la barre dentée d’entraînement 11 respective.
Pour le passage du pendentif 1 dans sa deuxième configuration, l’organe de préhension 18 est sollicité, ici vers le bas en s’éloignant du cadre 2, de sorte à entraîner en translation aussi vers le bas, dans la deuxième direction d’actionnement Y.
La barre dentée d’actionnement 13 coulisse au travers du logement principal 14, depuis la deuxième goulotte 17 qui ne débouche pas dans une fenêtre vers l’autre deuxième goulotte 17 qui débouche dans une fenêtre.
Ainsi, la barre dentée d’actionnement 13 se coulisse dans l’organe de guidage 32.
Le déplacement de la barre dentée d’actionnement 13 met en rotation les roues dentées d’actionnement 12 qui mettent elles-mêmes en rotation les roues dentées d’entraînement 10 du mécanisme d’entraînement 8.
La rotation des roues dentées d’entraînement 10 met en translation les barres dentées d’entraînement 11 qui coulissent alors dans les premières goulottes 15, en éloignement l’une de l’autre et dans la première direction d’entraînement X.
On notera que la sollicitation de l’organe de préhension 18 doit être suffisante pour permettre aux barres dentées d’entraînement 11 de déplacer légèrement les cliquets 21 et ainsi faire sortir les doigts de blocage 29 respectifs des encoches 33 respectives.
Le coulissement des barres dentées d’actionnement 13 entraîne ainsi en déplacement les volets 6 qui sont solidaires de ces dernières.
Les volets 6 coulissent sur le cadre 2 par l’intermédiaire de la liaison glissière formée par la coopération des nervures et gorges.
Les volets 6 passent de leur première position à leur deuxième position jusqu’à ce que les doigts de blocage 29 respectifs des cliquets 21 rentrent dans les encoches 33 respectives et opposées des barres dentées d’entraînement 11.
Le pendentif 1 se trouve alors dans la deuxième configuration, avec les volets 6 qui découvrent globalement le cadre 2 et l’élément ornemental 5 du cadre 2 qui est dévoilé et visible du côté de la face d’ornement du cadre 2.
Si le seuil variable est strictement inférieur au seuil maximal prédéterminé, l’étape 142 est suivie d’une étape 144 de vérification de l’existence d’un groupe non-vide ayant un numéro d’ordre égal à la valeur p du deuxième compteur. Sinon, si le seuil variable est supérieur ou égal au seuil maximal prédéterminé, l’étape 142 est suivie d’une étape 146 de comparaison du deuxième compteur au premier compteur.