INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le terme générique « nanocapsules » est utilisé dans la présente description pour désigner i) des nanoobjets creux essentiellement sphériques comprenant une écorce organique solide – on parlera alors de nanocapsules creuses, ii) des nanoobjets essentiellement sphériques comprenant un cœur solide poreux et une écorce organique sphérique, et iii) des nanoobjets sphériques comprenant une écorce organique solide, un cœur dont le volume est partiellement vide et qui comprend un nanoobjet de silice dense. Le nanoobjet de silice dense est de préférence essentiellement sphérique et son diamètre est inférieur à celui du cœur. Les nanocapsules sont de préférence des nanocapsules organiques, de préférence encore des nanocapsules de polymère organique, en ce sens que leur paroi (ici également dénommée écorce) comprend au moins une couche de polymère organique qui est attenante au cœur. Le cœur des nanocapsules peut être vide (i.e. rempli d’air), ou constitué d’une matrice solide à silice poreuse pouvant éventuellement comprendre un composé organique ou occupé partiellement par un nano-objet à base de silice. Leur paroi est de préférence constituée de matière organique : dans ce cas, leur paroi est dépourvue d’un métal ou de silice.
Par “essentiellement sphérique” on entend un objet pour lequel le rapport entre sa plus grande dimension et sa plus petite dimension, mesurée sur une image en 2D par une méthode connue de l’homme du métier, est compris entre 0.9 et 1. Les nanocapsules de l’invention sont essentiellement sphériques, lorsque la moyenne des rapports d’un échantillon d’au moins 100 nanocapsules mesurés comme précédemment est compris entre 0.9 et 1.
La taille des nanocapsules (le terme “taille” désignant sa plus grande dimension pour des particules non-sphériques ou son diamètre pour des particules essentiellement sphériques) va de 10 nm à 1 micron. Leur taille peut aller de 250 nm à 550 nm. Elles sont avantageusement essentiellement mono-disperses, sachant que le terme “mono-disperses” couvre un ensemble de nanocapsules dont l’indice de polydispersité va de 0.01 à 0.20, de préférence de 0.05 à 0,1. L’épaisseur de la nanocapsule est avantageusement inférieure à 10 nm. Cette épaisseur est essentiellement égale à l’épaisseur de l’écorce des nanoparticules cœur-écorce définies ci-après.
Dans la présente description, une “nanoparticule cœur-écorce” est un objet comprenant un cœur dense à base de silice recouvert au moins partiellement, de préférence entièrement, par une écorce organique. Les nanoparticules cœur-écorce sont essentiellement sphériques et ont une taille allant de 10 nm à 1 micron. L’écorce a de préférence une épaisseur pouvant aller jusqu’à 50 nm, selon le nombre de couches.
Le procédé de l’invention comprend une première étape de préparation d’un cœur de silice par un procédé sol-gel, à partir d’un organo-alcoxysilane, d’un tétra-alcoxysilane et d’un composé organique photolysable.
Le composé organique photolysable est de préférence un composé non polymère, c’est-à-dire un composé différent d’une molécule comprenant au moins deux motifs de répétition.
L’organo-alcoxysiloxane est porteur d’au moins un, de préférence d’un seul groupement organique différent d’un groupement alcoxy. Le groupement organique comprend avantageusement un groupement réactif susceptible d’engager une ou plus liaisons chimiques avec le composé organique photolysable. La molécule organo-alcoxysilane comporte des fonctions hydrolysables alcoxy, qui sont des précurseurs du réseau de silice, et des fonctions organiques qui restent fixées sur le squelette de silice
Par “liaison chimique”, on entend une liaison covalente, une liaison hydrogène ou une liaison de Van der Walls.
Un “composé photolysable” au sens de l’invention est un composé organique, comprenant au moins une liaison covalente qui est rompue lorsque le composé est exposé à un rayonnement UV. La liaison covalente photolysable est par exemple choisie parmi –N=N-, -C-O-O-C-, -CO-OH. Outre la liaison covalente sensible aux UV, le composé photolysable comprend de préférence au moins un groupement réactif susceptible d’engager une ou plusieurs liaisons chimiques avec le composé organo-alcoxysilane, par réaction dudit groupement réactif avec le groupement organique du composé organo-alcoxysilane. Le composé photolysable est différent d’un actif biologique et différent d’une molécule présentant des propriétés tensio-actives. Les composés azobenzène photoisomérisables ne sont pas des composés photolysables au sens de l’invention, dans la mesure où la liaison covalente azo, exposée aux UV, change simplement de configuration sans être rompue.
Un “rayonnement UV” est un rayonnement de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 450 nm, de préférence entre 200 nm et 450 nm, de préférence encore entre 300 nm et 400 nm. La source de lumière UV peut être une source de lumière connue de l’homme du métier, comme une lampe au deutérium, une lampe au xénon ou une lampe à diode électroluminescente. On choisira la source en fonction de la longueur d’onde d’irradiation voulue.
La sortie OG1 de chaque circuit inverseur INV est reliée à l’entrée IG1 d’un circuit inverseur INV placé en aval dans la boucle fermée du circuit oscillateur OC.
Le circuit oscillateur OC est configuré pour générer un signal oscillant dont la fréquence dépend de la tension VDD int appliquée sur les entrées d’alimentation des circuits inverseurs INV.
L’entrée d’alimentation de chaque circuit inverseur INV est reliée à l’entrée d’alimentation du circuit générateur de fréquence CGH par l’intermédiaire d’un transistor P1, par exemple de type PMOS.
Le transistor P1 présente ainsi une source reliée à l’entrée d’alimentation du circuit générateur d’horloge CGH de façon à recevoir la tension V1, et un drain connecté au circuit oscillateur OC. Le transistor P1 présente également une grille connectée au circuit de polarisation. Le transistor P1 est de type GO2 à 2,4V.
Le circuit de polarisation BC permet de contrôler le transistor P1 afin d’obtenir la tension VDD int en fonction de la valeur d’un mot numérique DCTRL.
En particulier, le circuit de polarisation BC comprend une entrée configurée pour recevoir un mot numérique DCTRL. Le mot numérique DCTRL est fourni par la boucle à verrouillage de phase.
Comme illustré à la , le circuit de polarisation BC comporte une source de courant SC.
Le circuit de polarisation BC comporte également un miroir de courant programmable MC configuré pour recevoir le courant délivré par la source de courant SC, et pour générer un courant I en sortie dont le ratio par rapport au courant de la source de courant SC est programmable. En particulier, le miroir de courant MC comporte un transistor N1, par exemple de type NMOS, et un transistor programmable N2, par exemple de type NMOS. Le transistor N1 présente un drain connecté à la source de courant SC, une source connectée à un point froid, notamment à la masse GND, et une grille connectée à la source de courant SC et à une grille du transistor programmable N2.
Le transistor programmable N2 présente une source connectée à un point froid, notamment à la masse GND et un drain permettant de générer le courant en sortie du miroir de courant.
Le transistor N2 est programmable en fonction du mot numérique reçu en entrée du circuit de polarisation. Pour ce faire, le transistor programmable N2 peut être formé d’une pluralité de transistors en parallèle, chaque transistor présentant une grille pouvant être connectée par l’intermédiaire d’un commutateur, soit à la grille du transistor N1 soit à un point froid, notamment à la masse GND.
Le courant généré par la source de courant SC est défini de façon à polariser le transistor N1 correctement pour toutes variations de processus de fabrication, tension et température (« PVT », acronyme de l’anglais « process, voltage, temperature »).
Les transistors N1 et N2 sont de type GO1 à 1,2V.
Le circuit de polarisation BC comporte également un transistor N3, par exemple de type NMOS. Le transistor N3 présente une source connectée à un point froid, notamment à la masse GND, un drain et une grille connectée à son drain. Le transistor N3 est un transistor de type GO1 à 1,2V.
Le transistor N3 présente des dimensions (largeur et longueur) adaptées pour que la plage de courant ne sature pas le transistor N3 dans toutes variations de processus de fabrication, tension et température.
Le circuit de polarisation BC comporte également un transistor N4, par exemple de type NMOS. Le transistor N4 présente une source connectée au drain et à la grille du transistor N3, un drain et une grille connectée à son drain.
Le circuit de polarisation BC comporte en outre un transistor de cascode N5, par exemple de type NMOS. Le transistor de cascode N5 présente une source connectée au drain du transistor programmable N2, un drain et une grille connectée à la grille et au drain du transistor N4.
D’autres façons de fixer le module de batteries 40 aux bras de fixation 110, 120 qu’au moyen de goupilles engagées dans les chapes 111, 121 sont possibles. Par exemple le module de batteries 40 pourrait être fixé par vissage ou boulonnage des portions de fixation 79 aux chapes 111, 121.
De façon avantageuse, en référence à la , le module de batteries 40 peut être dimensionné de façon à s’étendre en partie jusque sous un espace situé entre les longerons 10-1, 10-2. Ceci peut permettre d’accroître le volume des éléments de batterie 60 et donc la capacité totale de charge du module de batteries 40. Ceci peut en outre permettre d’améliorer l’équilibrage latéral de l’engin 1 puisque le centre de masse du module de batteries 40 est plus proche de l’axe médian de l’engin 1. Dans ce cas, le longeron 10-1 comporte une découpe 590 (cf. figures 6 à 8) pour permettre le passage du module de batteries 40. En outre, toujours en référence à la , il est avantageux que le châssis 2 comporte un bras de fixation supplémentaire 130 et que le module de batteries 40 comporte une portion de fixation supplémentaire 89. Le bras de fixation supplémentaire 130 s’étend entre les longerons 10-1, 10-2. Comme cela est visible sur les figures, le bras de fixation supplémentaire 130 est analogue aux bras de fixation 110, 120, et la portion de fixation supplémentaire 89 est analogue aux portions de fixation 79. Leur coopération est ainsi analogue à la coopération déjà décrite des portions de fixation 79 avec les bras de fixation 110, 120, et n’est donc pas décrite en détail à nouveau par souci de concision.
On précise que dans le mode de réalisation représenté, le bras de fixation 110 supporte la cabine 29. Pour cela, en référence à la , le bras de fixation 110 présente une surface 118 pour l’appui de la cabine 29. Le bras de fixation 110 peut en outre présenter un trou traversant 119 pour recevoir un support élastique (non représenté) disposé entre la cabine 29 et le bras de fixation 110. Dans d’autres variantes non représentées, le bras de fixation 110 et le bras de fixation 120 peuvent tous deux supporter la cabine 29. Dans encore d’autres variantes non représentées, le bras de fixation 120 peut supporter la cabine 29 et non le bras de fixation 110.
On décrit maintenant deux variantes du module de batteries permettant également la fixation de celui-ci sous la cabine 29 suivant la direction verticale C-C, mais par un mouvement de translation parallèlement à la direction transversale B-B et non par un mouvement de translation parallèlement à la direction transversale B-B suivi d’un mouvement de translation parallèlement à la direction verticale C-C. Les éléments identiques à ceux déjà décrits précédemment portent les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits à nouveau sauf lorsque cela est nécessaire.
Dans la variante représentée sur la et la , un module de batteries 240 est prévu pour être fixé directement au longeron 10-1, dans une position de fixation qui est située sous la cabine 29 suivant la direction verticale C-C.
Le module de batteries 240 est globalement parallélépipédique et comprend une structure de réception 241 et une structure de fixation 270. La structure de réception 241 se présente sous la forme d’un caisson parallélépipédique qui définit un volume de réception pour des éléments de batterie 60. La structure de réception 241 comporte ainsi une plaque de fond 242, et des plaques latérales 245 s’étendant perpendiculairement à la plaque de fond 242.
Au moins deux éléments de batterie 60 reposent sur une face supérieure (c’est-à-dire tournée vers le haut suivant la direction verticale C-C) de la plaque de fond 242. En outre, la structure de réception 241 peut comprendre un ou plusieurs éléments de support intermédiaires (non représentés), plans et parallèles à la plaque de fond 242, et d’autres éléments de batterie 60 reposent sur ce ou ces éléments de support intermédiaires.
Le module de batteries 240 comprend en outre le boîtier de connexion électrique 50 et la prise de sortie de puissance 51 déjà décrits ci-dessus. De façon non représentée, le boîtier de connexion électrique 50 peut être situé dans la structure de réception 241 ou bien être situé entre la structure de réception 241 et la cabine 29.
La structure de fixation 270 comprend un élément profilé 272. L’élément profilé 272 est solidaire de la structure de réception 241, de préférence par soudage par points. L’élément profilé 272 se présente ici sous la forme d’une cornière ayant une section en forme de « L » et s’étend tout le long de la structure de réception 241. L’élément profilé 272 présente, à chacune de ses deux extrémités, un trou traversant 276 (cf. ) dimensionné pour recevoir un élément de fixation amovible 750 (cf. ) tel qu’un boulon ou une vis. L’élément de fixation amovible 750 permet de fixer l’élément profilé 272 et par là le module de batteries 240 directement au longeron 10-1 grâce à des trous borgnes correspondants (non représentés) pratiqués dans le longeron 10-1.
On comprend bien que de cette manière, le module de batteries 240 peut être apporté sous la cabine 29 dans la position représentée sur la et la , par un simple mouvement de translation parallèlement à la direction transversale B-B.
Le longeron 10-1 peut présenter, sous les éléments de fixation amovible 750 suivant la direction verticale C-C, une butée 10-8. L’élément profilé 272 repose sur la butée 10-8 lorsqu’il est fixé au longeron 10-1 par les éléments de fixation amovible 750, ce qui peut limiter un risque de cisaillement des éléments de fixation amovible 750.
La structure de fixation 270 peut en outre comprendre une barre de fixation supplémentaire 275 parallèle à l’élément profilé 272. La barre de fixation supplémentaire 275 s’étend tout le long de la structure de réception 241 et présente, à chacune de ses deux extrémités, un trou traversant 279 (cf. ) dimensionné pour recevoir un élément de fixation amovible supplémentaire 755 (cf. ) tel qu’un boulon ou une vis. De cette manière, le module de batteries 240 est fixé au longeron 10-1 en deux points à chacune de ses deux extrémités suivant la direction longitudinale A-A, ce qui assure davantage la fixation du module de batteries 240 au longeron 10-1.
Dans la variante représentée sur la , la et la , un module de batteries 340 est prévu pour être fixé indirectement au longeron 10-1, dans une position de fixation qui est située sous la cabine 29 suivant la direction verticale C-C. Les éléments identiques à ceux déjà décrits précédemment portent les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits à nouveau sauf lorsque cela est nécessaire.
Le module de batteries 340 est identique au module de batteries 240 à ceci près que la fixation du module de batteries 340 s’effectue par vissage ou boulonnage grâce aux deux plaques latérales 245 en regard de la structure de réception 241 et non grâce à une structure de fixation distincte des plaques latérales 245. Plus concrètement, deux plaques de retenue 600 font saillie du longeron 10-1. Les plaques de retenue 600 sont situées sous la cabine 29 suivant la direction verticale C-C et s’étendent suivant la direction verticale C-C et la direction transversale B-B. Les plaques de retenue 600 sont espacées l’un de l’autre suivant la direction longitudinale A-A. Chacune des deux plaques latérales 245 comporte des trous borgnes ou traversants pour recevoir des éléments de fixation amovible 850 (cf. et ) tels que des boulons ou des vis. Ainsi chacune des deux plaques latérales 245 est fixée de façon amovible à la plaque de retenue 600 en regard au moyen des éléments de fixation amovible 850.
On comprend bien que de cette manière, le module de batteries 340 peut être apporté sous la cabine 29 dans la position représentée sur la et la , par un simple mouvement de translation parallèle à la direction transversale B-B.
De façon avantageuse, le module de batteries 340 comporte deux éléments de guidage 390, dont un seul est visible sur les figures 11A, 11B et 11C. Les éléments de guidage 390 sont solidaires de la structure de réception 241. Chacun des deux éléments de guidage 390 coopère avec une extrémité supérieure de la plaque de retenue 600 de façon à guider le module de batteries 340 vers la position représentée sur la . Les éléments de guidage 390 se présentent ici sous la forme de languettes. Dans des variantes non représentées, les éléments de guidage 390 peuvent avoir une forme différente, par exemple une forme de rail à section en « L » ou en « C ».
Par ailleurs, la trajectoire peut être déterminée par l’aéronef ou l’interface homme-machine, éventuellement à partir d’un paramétrage initial réalisé avec l’interface homme-machine. Selon un exemple, un opérateur paramètre un sens de vent au niveau de l’aire d’atterrissage avec l’interface homme-machine, l’aéronef ou l’interface homme-machine calculant la trajectoire à suivre en fonction de ce sens du vent. Par exemple, lors d’une phase d’atterrissage, la trajectoire peut être établie pour permettre un atterrissage face au vent.
Dès lors, l’interface homme-machine détermine et affiche au moins une image permettant de suivre les évolutions d’un aéronef par rapport à une aire d’atterrissage. Ainsi, un opérateur peut utiliser, par exemple, cette interface homme-machine sur le pont d’un bateau comprenant l’aire d’atterrissage lorsqu’un aéronef décolle à partir de cette aire d’atterrissage ou cherche à atterrir sur cette aire d’atterrissage.
L’interface homme-machine peut ainsi adapter en particulier le référentiel utilisé pour calculer l’emplacement des divers symboles affichés en fonction de la précision requise. L’interface homme-machine peut adapter l’orientation de l’image pour permettre à l’opérateur de bien appréhender les déplacements de l’aéronef. L’interface homme-machine peut adapter l’ancrage de l’image, à savoir peut définir un point de l’image par rapport auquel les autres points sont mobiles, là aussi pour permettre à l’opérateur de bien appréhender les déplacements de l’aéronef.
L’interface homme-machine est alors configurée pour adapter la ou les images affichées automatiquement en fonction de l’éloignement entre l’aéronef et l’aire d’atterrissage afin de faciliter la tâche de l’opérateur. En particulier, l’interface homme-machine adapte la configuration d’affichage pour présenter les informations requises de la manière la plus appropriée en fonction de la position de l’aéronef par rapport à l’aire d’atterrissage.
L’interface homme-machine peut de plus comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Selon une possibilité, ledit générateur de symboles peut être configuré pour paramétrer ledit référentiel en choisissant ce référentiel parmi une liste comprenant au minimum un référentiel absolu dans lequel chaque symbole d’affichage est associé à une latitude ainsi qu’à une longitude et à une altitude, un référentiel relatif centré sur l’aire d’atterrissage, un référentiel d’aire moyenne centré sur une position moyenne depuis un temps prédéterminé d’une aire d’atterrissage mobile.
Par exemple, lorsque l’aéronef est éloigné de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine utilise le référentiel absolu et les senseurs associés pour positionner les différents symboles d’affichage puisqu’à une telle distance il n’est pas nécessaire d’avoir une précision de calcul importante. A l’inverse, lorsque l’aéronef se rapproche de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine utilise le référentiel relatif et le ou les senseurs associés pour positionner les différents symboles d’affichage afin de fournir des informations précises à l’opérateur. En présence d’une aire mobile dans le référentiel terrestre, à très courte distance, un référentiel d’aire moyenne peut être utilisé pour prendre en compte les mouvements de l’aire d’atterrissage.
Selon une possibilité compatible avec la précédente, l’interface homme-machine peut afficher une ou plusieurs images pour illustrer le positionnement des différents symboles d’affichage dans l’espace.
En particulier, ladite au moins une image peut comprendre une image horizontale contenant au moins un symbole d’affichage vu verticalement selon un référentiel terrestre.
Une telle image permet de visualiser la situation vue de dessus par exemple, et donc de visualiser l’éloignement entre les différents points d’affichage.
Dès lors, ladite configuration d’affichage peut comprendre au moins les trois dites variables paramétrables, à savoir l’orientation, le référentiel et l’ancrage précités.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit générateur de symboles peut être configuré pour paramétrer ladite orientation de l’image horizontale en choisissant cette orientation parmi une liste comprenant une orientation par rapport au nord pour qu’un point de l’image horizontale illustrant le nord magnétique ou géographique soit positionné dans un endroit prédéterminé de l’afficheur, une orientation par rapport au cap pour qu’un cap de l’aéronef soit positionné d’une manière prédéterminée sur l’afficheur, une orientation par rapport à l’aire d’atterrissage pour que le symbole d’aire d’atterrissage soit positionné d’une manière prédéterminée sur l’afficheur.
Par exemple, lorsque l’aéronef est éloigné de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine utilise orientation par rapport au nord pour fournir une vue globale de la situation. A l’inverse, lorsque l’aéronef se rapproche de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine utilise l’orientation par rapport au cap afin de visualiser le déplacement de l’aéronef « vu de l’aéronef ». Enfin, à proximité de l’aire d’atterrissage, l’orientation par rapport à l’aire d’atterrissage peut être utilisée pour fournir à l’opérateur une image sensiblement conforme à la scène qu’il observe depuis l’aire d’atterrissage.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit générateur de symboles peut être configuré pour paramétrer ledit positionnement d’un ancrage de l’image horizontale en choisissant ce positionnement parmi une liste comprenant un positionnement global permettant d’afficher chaque symbole d’affichage sur l’afficheur, un positionnement par rapport à l’aéronef en positionnant le symbole d’aéronef d’une manière prédéterminée et fixe sur l’afficheur, un positionnement par rapport à l’aire d’atterrissage en positionnant le symbole d’aire d’atterrissage d’une manière prédéterminée et fixe sur l’afficheur.
Par exemple, lorsque l’aéronef est éloigné de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine immobilise un point central de l’image, par exemple le barycentre des symboles d’affichage, pour fournir une vue globale de tous les symboles d’affichage. A l’inverse, lorsque l’aéronef se rapproche de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine fige la position de l’aéronef sur l’afficheur pour visualiser le déplacement de l’aéronef « vu de l’aéronef ». Enfin, à proximité de l’aire d’atterrissage, l’interface homme-machine fige la position de l’aire d’atterrissage pour fournir à l’opérateur une image sensiblement conforme à la scène qu’il observe.
Eventuellement, ledit symbole d’aire d’atterrissage pouvant comprendre une représentation d’une poupe d’un bateau, ledit positionnement par rapport à l’aire d’atterrissage peut comporter un positionnement de ladite représentation de ladite poupe sur ledit afficheur à un emplacement prédéterminé.