INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, les sous-bandes ont une largeur de 1 MHz et/ou dans lequel lesdites sous-bandes sont redécoupées dans des canaux de 180 kHz, et dans lequel un événement de détection de brouillage est identifié en fonction d’un minimum configurable de puissance mesurée dans au moins une ou plusieurs desdits canaux analysés, ou d’une puissance unique moyenne dans lesdits canaux de 180kHz.
Enfin, l’invention concerne également un système d’alarme de sécurité comprenant un dispositif de détection de brouillage selon l’invention.
D’autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés.
PRÉSENTATION DE FIGURES
Illustre schématiquement l’échange de données d’un équipement (UE) NB-IoT avec la station de base (eNB) selon l’état de la technique.
Illustre un dispositif de détection de brouillage selon l’invention en communication bidirectionnelle avec une station de base.
Illustre la configuration du dispositif de l’invention selon deux états de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour ajuster la valeur seuil de détection Vsd en fonction de la dispersion des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure 32, et par exemple en fonction d’une valeur moyenne de l’indicateur de dispersion, pendant une précédente phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol dur, et plus particulièrement pendant la plus récente phase de déplacement de la tête d’aspiration 6 sur un sol dur.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la valeur seuil de détection Vsd pourrait être prédéterminée, et être comprise entre 800 et 1200 mA 2 , et par exemple égale à 1000 mA 2 , si l’indicateur de dispersion est la variance.
De façon avantageuse, l’unité électronique de commande 35 est également configurée pour :
- détecter que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou, lorsque l’indicateur de dispersion dépasse la valeur seuil de détection Vsd (voir les figures 8 et 9), et
- augmenter la consigne de puissance du moteur d’aspiration 16 à une valeur de puissance d’aspiration sol mou prédéterminée, par exemple 150 Watts, qui est supérieure à la valeur de puissance de protection prédéterminée, par exemple 80 Watts, lorsque l’unité électronique de commande 35 détecte que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et par exemple d’un sol dur à un sol mou.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol mou uniquement lorsque plusieurs valeurs d’indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont supérieures à la valeur seuil de détection Vsd.
De façon avantageuse, l’unité électronique de commande 35 est en outre configurée pour :
- détecter que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur, lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d’intensité Vsi, et
- diminuer la consigne de puissance du moteur d’aspiration 16 à une valeur de puissance d’aspiration sol dur prédéterminée, par exemple 60 Watts , qui est inférieure à la valeur de puissance de protection prédéterminée, par exemple 80 Watts, lorsque l’unité électronique de commande 35 détecte que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol dur uniquement si plusieurs valeurs d’indicateur de dispersion successives, par exemple comprises entre 3 et 6 valeurs, sont inférieures à la valeur seuil de détection Vsd et si l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est également inférieure à la valeur seuil d’intensité Vsi.
Ainsi, l’unité électronique de commande 35 est configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur 2 selon un premier mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol dur, lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d’intensité Vsi, pour commander le fonctionnement de l’aspirateur 2 selon un deuxième mode de fonctionnement, dit mode de fonctionnement sol mou, lorsque l’indicateur de dispersion dépasse, c’est-à-dire devient supérieur à, la valeur seuil de détection Vsd, et pour commander le fonctionnement de l’aspirateur 2 selon un troisième mode de fonctionnement, dit mode de protection, lorsque l’indicateur de dispersion est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et que l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d’intensité Vsi. L’unité électronique de commande 35 est configurée de telle sorte que la puissance et la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 soient minimales lorsque l’aspirateur 2 fonctionne selon le premier mode de fonctionnement, de telle sorte que la puissance et la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 soient maximales lorsque l’aspirateur 2 fonctionne selon le deuxième mode de fonctionnement, et de telle sorte que la puissance du moteur d’aspiration 16 soit comprise entre la puissance minimale et la puissance maximale lorsque l’aspirateur 2 fonctionne selon le troisième mode de fonctionnement.
Avantageusement, l’invention propose également de répéter la trame du signal d’alerte d’alerte le temps d’un slot + delta t (delta t étant un mu l tiple de 1ms) et pendant plusieurs secondes. Il est ainsi possible de palier à une possible collision de la trame du signal d’alerte avec les trames NPDSCH et NPRACH. De même, l’invention propose de transmettre la trame du signal d’alerte à une puissance d’émission maximale ou au moins à une puissance d’émission ≥ 10 dBm, et qui est dans un mode de réalisation la puissance maximale de 23 dBm. Cette puissance d’émission permet de garantir une réception par la station de base, cette dernière nécessitante au moins 10dBm pour démoduler le signal.
PROTOCOL PUR En contraste de la technique utilisée précédemment et illustrée à la ,, la version « release 16 » du NB-IoT propose le protocole PUR (de l’anglais « Preconfigured uplink ressource » pour optimiser les échanges de messages lors d’une émission de données en diminuant le nombre d’échanges nécessaire avec la station de base avant l’émission de la trame du signal d’alerte.
La configuration de la ressource uplink doit être réalisée en mode connecté ( ) ; on définit alors la taille du message à envoyer et le nombre d’échanges et le délai entre ces échanges. Le réseau ensuite réserve la ressource et passe en mode inactif (low power). Lors d’une détection d’un brouilleur on envoie un message de reprise de connexion dit en anglais « connection resume » avec la data (notion équivalente au message 3, voir ). Le nombre d’échange permet soit d’avoir une donnée plus longue ou soit de fiabiliser celui-ci par répétitions. Toutefois cette possibilité du protocole PUR n’exclue pas la re synchronisation avec le réseau comme décrite dans ce brevet.
Quel que soit le mode de réalisation et version du réseau, l’invention propose d’estimer la puissance entre le brouilleur et le dispositif selon la formule suivante PC=log (largeur de la bande brouillé/largeur d’un canaux NB-IoT. Par exemple, pour une largeur de bande de 20 MHz, Pc=10log (20MHz/15kHz)=log(1333)=-31dBm. Si l’on considère que la puissance maximale du dispositif est de 23 dBm et celle du brouilleur portatif à pile de 30dBm (1W) pour toute sa bande de 20 MHz, la puissance du signal brouillé dans un canal de 15kHz sera de 30-31= -1dBM. Avec une puissance d’émission de 23 dBm, le signal du dispositif sera alors 24 dBM plus fort que celui du brouilleur côté réception par la station de base (signal/bruit = 23+1=24dBm).
Afin de maximiser les probabilités de réception du signal d’alerte, l’invention propose également d’émettre la trame NPRACH/NPUSCH ou l’équivalent en PUR selon un mode de couverture extrême. De cette manière, la station de base attribuera plus de répétitions aux échanges avec le dispositif de l’invention, et le transfert du signal d’alerte sera ainsi statistiquement amélioré. A titre d’exemple une trame d’envoi Sigfox est émise trois fois pour avoir un taux de réussite >90%. Dans la présente invention la répétition de trames est comprise entre 8 et 2048 (PUR et non PUR).
Bien entendu, le dispositif 10 détecteur de brouillage comporte également un récepteur R ou transceiver E/R radio configuré pour surveiller la présence de brouillage sur la bande GSM de manière connue, par exemple, tel que décrit dans le brevet EP3477611B1 de Telecom Design. Comme illustré aux incises a) et b) de la , ledit récepteur R peut être celui dédié aux émissions/réceptions du module de communication radio 100 ( (a)) ou être un récepteur R ou transceiver E/R additionnel dédié ( (b)) à ladite détection de brouillage.
Le dispositif de l’invention comporte également des moyens d’alimentation électrique A, tels qu’une pile, une carte électronique 3 intégrant des moyens de traitement T, des moyens de calcul C et de moyens de mémorisation M comme un calculateur à base de microcontrôleur pourvu des moyens de conversion analogique/numérique et numérique analogique, réalisant un traitement du signal fourni par le module de communication radio 100, et éventuellement d’un détecteur de présence 7 optionnellement intégré dans ledit dispositif 10 ou étant détaché dudit dispositif 10 et communiquant selon un protocole de communication sécurisé adapté à la présence de brouillage, et tel que décrit dans le brevet EP3716242A1 de Telecom Design.
Le troisième objectif de l’invention est de configurer le module de communication radio pour détecter la présence de brouillage affectant le réseau de communication NB-IoT. C’est à dire en travaillant exclusivement dans la largeur du canal de 180khz.
Le tableau 1 ci-après illustre un exemple de la répartition de bandes et des gammes de fréquences allouées pour les communications des équipements dans le réseau NB-IoT.
L’analyse de la bande est donc plus ou moins difficile en fonction de cette largeur de bande. Par exemple, la bande n°20 de largeur de 30MHz est attribuée en France, et avec un détecteur de brouillage de l’état de la technique, l’analyse du signal indicatif de l’intensité du signal reçu RSSI est difficilement réalisable ou pas assez fiable.
Afin de palier à cette difficulté, l’invention propose de mettre en œuvre un récepteur R ou transceiver e/R NB-IoT configuré pour découper une largeur de la bande attribuée au dit module de communication radio en plusieurs sous-bandes, et de mesurer un signal RSSI (indicatif de la puissance en réception du bruit) de manière individuelle et par itération dans lesdites sous-bandes. Avantageusement, l’invention propose d’écarter une présence de brouillage lorsqu’au moins un nombre prédéfini de sous-bandes ne présentent pas un signal fort d’occupation. Par exemple, le module de communication radio est configuré pour découper la bande de 30 MHz en sous-bandes de 1 MHz et analyser le signal RSSI qui correspond au niveau de puissance du brouilleur dans ladite sous-bande. En particulier, une PLL (« Phase-locked Loop » ou en français, boucle à verrouillage de phase BVP) dudit module est fixé au milieu de la sous-bande et un niveau du signal RSSI est mesuré.
Dans un mode de réalisation préféré, chaque sous-bande est redécoupée dans des canaux de 180 kHz dans lesquels sont logés les sous-canaux de 15 kHz disponibles pour la communication du dispositif 1 avec le réseau. De manière similaire, on peut déduire que si quelques canaux de 180 kHz n’ont pas de signal fort parmi ceux disponibles, il ne s’agit pas d’un brouilleur mais d’une occupation normale par un équipement NB-IoT/LTE-Cat-M proche du dispositif de l’invention. Avantageusement, cette technique reste très simple et peut être mise en œuvre rapidement pour éviter de consommer de la ressource radio fréquence, notamment lorsque le transceiver pour la détection de brouillage est dédié également aux émissions/réceptions du module de communication radio 100.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention propose de configurer le module de communication radio 100 pour redécouper automatiquement ladite sous-bande de 1 MHz en canaux de 180 kHz en utilisant la technique d’un filtre en peigne dit « combo filter » centré sur la fréquence intermédiaire du transceiver, et qui filtrera automatiquement en canaux par multiple de puissance 2°4 de manière à optimiser le temps de calcul. On récupère donc au final une structure de champs indiquant la puissance par ordre de chaque canal ou une puissance unique. Le signal d’alerte Tx est donc déclenché en fonction d’un minimum configurable de puissance détectée par canaux ou d’une puissance unique.
Le quatrième objectif de l’invention est de configurer le dispositif de l’invention avec une fonction auxiliaire de secours pour garantir la réception du signal d’alerte par la station de base, et le centre de télésurveillance.
A cette fin, le dispositif est configuré pour sauvegarder un évènement de détection de brouillage lors d’un échec de transmission du signal d’alerte, ou au moins en absence d’une confirmation de réception du signal d’alerte Tx par la station de base 30.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de l’invention est configuré pour répéter un signal d’alerte dudit évènement d’alerte sauvegardé le plus souvent que possible pour alerter le centre de télésurveillance.
Une autre alternative consiste à préparer ce signal de puissance dans chaque antenne élémentaire par combinaison de plusieurs signaux de puissance réduite appliqués en entrée de l’antenne élémentaire.
La combinaison de puissance dans l’antenne élémentaire est réalisée par deux paires de points d’alimentation (le nombre de points d’alimentation étant de quatre).
Par exemple comme illustré sur la , la société demanderesse réalise une antenne réseau active dont une antenne élémentaire 101 est du type plan rayonnant alimenté par fentes. L’élément rayonnant est ici un plan métallique (« patch » en anglais) ou une combinaison de plans métalliques, disposé sur une face avant de l’antenne élémentaire, et qui est excité par une paire de fentes : des première et seconde fentes, 132 et 133, orthogonales entre elles de manière à former un motif en croix.
Chaque fente est excitée par une paire de rubans (ou « stripline » en anglais), 142 et 146 pour la première fente 132 et 144 et 148 pour la seconde fente 133, qui viennent chevaucher la fente en deux points d’excitation disposés symétriquement de part et d’autre du centre géométrique de l’antenne élémentaire.
Pour l’alimentation des rubans, un circuit intégré 170 est disposé sur une face arrière de l’antenne élémentaire. Le circuit intégré présente autant de ports d’alimentation 172, 174, 176, et 178 que de rubans à alimenter.
Des pistes électriques 152, 154, 156 et 158 connectent chaque port du circuit intégré 170 à l’extrémité du ruban associé (au travers de vias 162, 164, 166 et 168).
Pour pouvoir exciter convenablement le mode principal TE10 d’une fente, il convient que les deux rubans d’excitation de cette fente soient alimentés en opposition de phase, c’est-à-dire en différentiel.
Ainsi, à l’intérieur du circuit intégré 170, deux ports opposés sont connectés en sortie d’une même voie d’émission/réception par deux lignes d’alimentation. Ainsi, les ports 172 et 176 sont alimentés en différentiel depuis la voie 182 par des lignes 192 et 196 et les ports 174 et 178 sont alimentés en différentiel depuis la voie 183 par des lignes 194 et 198.
On constate qu’il est alors nécessaire de croiser les lignes d’alimentation au sein du circuit intégré (croisement 184 sur la ) ou bien les pistes d’alimentation.
Le routage à l’intérieur ou à l’extérieur du circuit intégré n’est donc pas optimal et engendre des pertes et des déséquilibres entre les rubans et par conséquent dans le fonctionnement de l’antenne élémentaire.
De plus, la reproductibilité du routage d’une antenne élémentaire à l’autre est difficile à réaliser, de sorte qu’il y a une dispersion importante des caractéristiques des antennes élémentaires constituant une antenne. Les propriétés de l’antenne sont donc dégradées.
Le but de la présente invention est d’apporter une solution à ce problème.
Pour cela l’invention a pour objet une antenne élémentaire du type plan rayonnant alimenté par fentes pour une antenne réseau active, caractérisée en ce que, le plan rayonnant étant disposé sur une face avant de l’antenne élémentaire, l’antenne élémentaire comporte: un plan de masse portant des première et seconde fentes, orthogonales entre elles de manière à former un motif en croix définissant quatre demi-fentes ; pour chaque demi-fente, une paire de rubans permettant d’exciter la demi-fente, un premier ruban de la paire de rubans étant connecté par une de ses extrémités à un premier via associé au premier ruban et chevauchant la demi fente depuis un premier côté vers un second côté de la demi-fente, un second ruban de la paire de rubans étant connecté par une de ses extrémités à un second via associé au second ruban et chevauchant la demi fente depuis le second côté vers le premier côté de la demi-fente, les premier et second rubans de la paire de rubans circulant sans se croiser ; un circuit intégré disposé sur une face arrière de l’antenne élémentaire, un contour du circuit intégré portant une pluralité de ports ; pour chaque demi-fente, une paire de pistes d’alimentation de la paire de rubans permettant d’exciter la demi-fente, une première piste de la paire de pistes d’alimentation circulant depuis un premier port du circuit intégré jusqu’au premier via, une seconde piste de la paire de pistes d’alimentation circulant depuis un second port du circuit intégré jusqu’au second via, les premier et second ports étant deux ports successifs le long du contour du circuit intégré, qui sont connectés en différentiel à une voix d’émission/réception de l’antenne élémentaire par des première et seconde lignes d’alimentation situées à l’intérieur du circuit intégré, les lignes et les pistes circulant de sorte qu’il n’y ait aucun croisement dans le routage ni des lignes à l’intérieur du circuit imprimé, ni des pistes à l’extérieur du circuit imprimé.
Suivant des modes particuliers de réalisation, l’antenne élémentaire comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le circuit intégré est un circuit intégré monolithique hyperfréquence,
- les vias sont disposés en périphérie de l’antenne élémentaire à proximité de ses bords et, pour chaque demi-fente, les premier et second vias de connexion de la paire de rubans permettant d’exciter la demi-fente sont deux vias successifs le long de la périphérie de l’antenne élémentaire,
Dans divers modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux sont un liquide monophasique homogène. Dans d'autres modes de réalisation, les compositions de coloration sont des émulsions ou des dispersions. Quoi qu'il en soit, les compositions peuvent être facilement appliquées sur les cheveux, par exemple, en les pulvérisant sur les cheveux.
(a) Jus de feuille d'Aloe Barbadensis (Aloe Vera)
Les compositions de coloration incluent du jus de feuille d'aloe barbadensis, qui apporte une myriade de bénéfices aux compositions et contribue à la capacité des compositions à nourrir, hydrater et conditionner les cheveux. L'aloe barbadensis est une espèce de plante succulente. La feuille d'aloès peut être divisée en deux parties principales, à savoir l'écorce verte extérieure, incluant les faisceaux vasculaires, et le parenchyme incolore intérieur contenant le gel d'aloès. La partie centrale interne de la feuille d'aloès est désignée par différents termes utilisés de manière interchangeable, tels que pulpe interne, tissu mucilagineux, gelée mucilagineuse, gelée interne et tissu du parenchyme de la feuille. Techniquement, le terme "pulpe" ou "tissu parenchyme" fait référence à la partie interne charnue intacte de la feuille, incluant les parois cellulaires et les organites, tandis que le terme "gel" ou "mucilage" fait référence au liquide clair et visqueux contenu dans les cellules du parenchyme.
Au sens de la présente divulgation, les termes "jus de feuille d'aloe barbadensis" désignent le mucilage de la feuille. Cette définition, cependant, n'exclut pas d'autres parties du parenchyme interne incolore ou même d'autres parties de la feuille de l'inclusion dans les présentes compositions.
La quantité totale de jus de feuille d'aloe barbadensis dans les compositions varie. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale de jus de feuille d'aloe barbadensis dans les compositions est d'environ 1 à environ 25 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d'autres modes de réalisation, la quantité totale de jus de feuilles de barbadensis est d'environ 1 à environ 20 % en poids, d'environ 1 à environ 15 % en poids, d'environ 1 à environ 12 % en poids, d'environ 2 à environ 25 % en poids, d'environ 2 à environ 20 % en poids, d'environ 2 à environ 15 % en poids, d'environ 2 à environ 12 % en poids, d'environ 5 à environ 25 % en poids, d'environ 5 à environ 20 % en poids, d'environ 5 à environ 15 % en poids, d'environ 5 à environ 12 % en poids, d'environ 8 à environ 20 % en poids, d'environ 8 à environ 15 % en poids, ou d'environ 8 à environ 12 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(b) Polysiloxanes modifiés par polyéther Des exemples non limitatifs de polysiloxanes modifiés par polyéther incluent des composés de formule suivante.
Les radicaux R1 et R3 constituent indépendamment un atome d'hydrogène, un groupe alkyle comportant d'environ 1 à environ 30 atomes de carbone, un groupe alcoxy comportant d'environ 1 à environ 30 atomes de carbone ou un groupe phényle éventuellement substitué,
Le radical R2 constitue le groupe –C c H 2c –O–(C 2 H 4 O–) a (C 3 H 6 O–) b R5,
Le radical R5 constitue un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle linéaire ou ramifié avec 1 à 16 atomes C,
n est un nombre d'environ 0 à environ 500,
p est un nombre d'environ 1 à environ 50,
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule circulant sur une voie de circulation courante d’une route comprenant une pluralité de voies ayant un même sens de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la .
Dans une première étape 41, des premières données représentatives de la pluralité de voies sont reçues depuis au moins une caméra embarquée dans le véhicule.
Dans une deuxième étape 42, des deuxièmes données représentatives d’objets associés à la pluralité de voies sont reçues depuis un système embarqué dans le véhicule.
Dans une troisième étape 43, au moins une valeur maximale de paramètre dynamique du véhicule est déterminée en fonction des deuxièmes données.
Dans une quatrième étape 44, un ensemble de paramètres de contrôle de trajectoire du véhicule est déterminé en fonction des premières données et de l’au moins une valeur maximale de paramètre dynamique.
Dans une cinquième étape 45, le système SALC est contrôle en fonction de l’ensemble de paramètres de contrôle.