Système de contrôle d’ouvrant motorisé (14) pour véhicule automobile (10) avec au moins une liaison au sol (26) susceptible de s’abaisser en fonction d’un chargement porté par le véhicule automobile (10) ; le système de contrôle comprenant : un ouvrant motorisé (14) déplaçable entre une position fermée et une position ouverte au moyen d’un actionneur (20) ; un dispositif d’enregistrement (50) d’un espace de débattement de référence (44) apte à être balayé par l’ouvrant motorisé (14) lors d’un mouvement d’ouverture ; des moyens de détection et de positionnement (24) d’obstacle (40) ; caractérisé en ce que le système de contrôle comprend en outre : des moyens de mesure (32) configurés pour mesurer des données d’abaissement (DA) de liaison au sol (26) ; une unité de commande (22) configurée pour : définir un espace de débattement recallé (46) en fonction des données d’abaissement (DA) et de même forme que l’espace de débattement de référence (44) ; commander l’actionneur (20) de sorte à ouvrir, et à arrêter l’ouvrant motorisé (14) à distance de l’obstacle (40) lorsque ledit obstacle (40) est dans l’espace de débattement recallé (46). Système de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l’espace de débattement de référence (44) est enregistré dans le dispositif d’enregistrement (50) pour une configuration de référence de la ou de chaque liaison au sol (26) ; et la ou chaque liaison au sol (26) comprend une mémoire de liaison apte à enregistrer un élément de donnée d’abaissement correspondant à la configuration de référence, et un calculateur apte à calculer une différence d’abaissement (DI) entre l’élément de donnée d’abaissement et une mesure d’abaissement ; l’unité de commande (22) étant configurée pour positionner l’espace de débattement recallé (46) en fonction de la différence d’abaissement (DI). Système de contrôle suivant l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les données d’abaissement (DA) comprennent des données d’abaissement gauche (DAG) et des données d’abaissement droite (DAD), et l’unité de commande (22) est configurée pour positionner l’espace de débattement recallé (46) en inclinant l’espace de débattement de référence (44) en fonction des données d’abaissement gauche (DAG) et des données d’abaissement droite (DAD). Système de contrôle suivant l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou au moins une ou chaque liaison au sol (26) comprend un dispositif de suspension (30) avec un bras pivotant, et les moyens de mesure (32) comprennent un goniomètre configuré pour mesurer un angle d’inclinaison du bas pivotant. Système de contrôle suivant l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de contrôle comprend un dispositif de correction d’assiette du véhicule automobile (10), les moyens de mesure (32) étant intégrés dans le dispositif de correction d’assiette. Système de contrôle suivant l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’unité de commande (22) est agencée dans l’ouvrant motorisé (14), préférentiellement les moyens d’enregistrement sont intégrés dans l’unité de commande (22). Système de contrôle suivant l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les données d’abaissement (DA) comprennent des données de garde au sol et les moyens de détection et de positionnement (24) comprennent un radar. Véhicule automobile (10) comprenant un système de contrôle, caractérisé en ce que le système est conforme à l’une des revendications 1 à 7, préférentiellement l’ouvrant motorisé (14) est un volet de coffre (16) ou une porte (18). Procédé d’ouverture d’un ouvrant motorisé (14) de véhicule automobile (10) avec un système de contrôle, caractérisé en ce que le système de contrôle est conforme à l’une des revendications 1 à 7, et le procédé comprend les étapes suivantes : obtention (100) d’un espace de débattement de référence (44) balayé par l’ouvrant lors de son ouverture ; mesure (102) des données d’abaissement (DA) de liaison au sol (26) ; positionnement (104) d’un espace de débattement recallé (46) en fonction de l’espace de débattement de référence (44) et des données d’abaissement (DA) ; détection et localisation (106) d’un obstacle (40) dans l’espace de débattement recallé (46); ouverture (108) de l’ouvrant motorisé (14); arrêt (110) de l’ouverture de l’ouvrant à une distance prédéfinie de l’obstacle (40) lorsque ledit obstacle (40) est dans l’espace de débattement recallé (46). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’étape de mesure (102) des données d’abaissement (DA) comprend une mesure de variation des données d’abaissement (DA), ladite mesure variation étant pendant l’étape d’ouverture (108) de l’ouvrant motorisé (14).