INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est par exemple connu de FR 3 108 983 A1, de caractériser des colonies de microorganismes cultivés sur une membrane en oxyde d’aluminium, au moyen d’un rayonnement infrarouge et en transmission à travers la membrane. Une telle membrane est poreuse et transfère le milieu nutritif aux microorganismes dans les pores qui la traversent dans son épaisseur. Cependant, L’oxyde d’aluminium est complètement opaque aux longueurs d’onde dans l’infrarouge supérieures à 10 µm, ce qui limite la quantité d’informations qui peuvent être acquises pour caractériser la colonie.
L’invention vise donc à proposer une nouvelle membrane pour transférer un fluide, par exemple l’eau, un alcool ou un milieu nutritif pour la culture de microorganismes, et qui présente une transmittance dans l’infrarouge sur une plage de longueurs d’onde plus étendue qu’une membrane en alumine ainsi qu’un procédé de fabrication d’une telle membrane.
L’invention concerne une membrane de transfert fluidique comportant une paroi poreuse en silicium dopé n comportant des pores s’étendant de part en part dans son épaisseur, chaque pore ayant un diamètre inférieur ou égal à 400 nm et un rapport d’élancement supérieur ou égal à 20.
La membrane transmet ainsi un rayonnement sur une plage de longueurs d’onde plus étendue qu’une membrane en alumine. De préférence, la membrane présente une transmittance supérieure à 5 % à tout rayonnement dont la longueur d’onde est comprise entre 5 µm et 25 µm.
De préférence, la membrane présente une transmittance supérieure ou égale à 10 %, voire supérieure ou égale à 20 %, mieux supérieure ou égale à 30 % à tout rayonnement dont la longueur d’onde est comprise entre 5 µm et 25 µm.
La membrane peut présenter une transmittance supérieure ou égale à 20 % à tout rayonnement dont la longueur d’onde est comprise entre 10 µm et 25 µm.
De préférence, chaque pore présente un diamètre inférieur ou égal à 350 nm et/ou supérieur ou égal à 50 nm.
De préférence, les pores présentent un rapport d’élancement supérieur ou égal à 50, mieux supérieur ou égal à 100.
De préférence, les pores s’étendent transversalement entre les faces de la paroi sur lesquelles ils débouchent, i.e. sensiblement perpendiculairement auxdites faces.
La forme des pores n’est pas limitative. Les pores peuvent présenter une forme variée, notamment tubulaire, par exemple cylindrique de révolution.
Les pores peuvent présenter un diamètre variant le long de leur axe d’extension entre les ouvertures par lesquelles ils débouchent, de préférence de 100 % au plus en valeur absolue. Notamment, les pores peuvent présenter, entre les ouvertures par lesquelles ils débouchent, des faces latérales qui ondulent le long de leur axe d’extension.
De préférence, la longueur de chaque pore est supérieure ou égale à 10 µm, de préférence supérieure ou égale à 30 µm, mieux supérieure ou égale à 50 µm.
Les ouvertures des pores peuvent être de forme variée. En particulier, elles peuvent être de forme convexe, notamment polygonale, par exemple carrée, elliptique, circulaire ou en croix.
De préférence, la densité surfacique de pores est comprise entre 0,1 µm -2 et 5,0 µm - 2 .
La paroi poreuse peut présenter une épaisseur supérieure ou égale à 10 µm, de préférence supérieure ou égale à 30 µm, mieux supérieure ou égale à 50 µm.
Puis dans la deuxième phase P1 du procédé des figures 9 et 10, les étapes E1, E21 et E32 sont mises en œuvre, comme précédemment.
Par contre, contrairement aux dispositions précédemment décrites dans le cas de l’utilisation d’une résine thermoplastique, la température nominale atteinte par l’empilement initial 28 à la fin de l’étape E32 peut être comprise entre 90°C et 130°C dans le cas où la résine utilisée ensuite est de type thermodurcissable. Dans tous les cas et comme précédemment, il est pris soin que la température nominale soit supérieure ou égale à la température fonctionnelle à laquelle l’au moins un matériau d’encapsulation 181, 182 subit une fusion au moins partielle.
Puis la troisième phase P2 est mise en œuvre, en reprenant les principes déjà décrits pour la phase P2 en lien avec les figures 7 et 8, sauf en ce qui concerne la valeur de la température de la résine durant l’étape E22. Dans le cas d’une résine thermodurcissable, la température de mise en œuvre de la résine afin de réaliser le moulage par transfert de résine durant l’étape E22 est potentiellement moins élevée que dans le cas d’une résine thermoplastique.
Puis, dans la quatrième phase P3 des figures 9 et 10, il est procédé à ce qui correspond à l’étape E3 de durcissement de la résine précédemment injectée. Dans le cas d’une résine thermodurcissable, ce durcissement se pratique non pas par polymérisation, mais par une réticulation. C’est la raison pour laquelle il est procédé à un maintien ou à une augmentation de la température du moule d’assemblage 20 durant la quatrième phase P3, et c’est la raison pour laquelle, dans la phase P3, la courbe illustrée sur la se présente sous la forme d’un profil constant dans le temps de manière rectiligne (bien que ce profil pourrait être légèrement croissant dans le temps, éventuellement). Contrairement au cas de la où des flèches F2 étaient présentes, il est indiqué sur la , pour la quatrième phase P3, un transfert de chaleur du moule d’assemblage 20 vers le module photovoltaïque 10 (ce transfert de chaleur se faisant donc dans un sens inverse au cas déjà décrit où une résine thermoplastique était utilisée) schématisé par les flèches F0, de la même manière que dans les phases P1 et P2 du même procédé. En outre, comme dans le cas de la , la pression mécanique (flèche F1) continue d’être exercée par le moule d’assemblage 20 durant toute la quatrième phase P3. La pression mécanique qui est appliquée alors que les deux parties de moule 22, 24 du moule d’assemblage 20 sont maintenues en température à la température nominale ou subissent une augmentation de température, peut être égale à la pression mécanique F1 exercée durant les phases P1 et P2 ou être différente en fonction des besoins.
Enfin, en référence à la , la cinquième phase P4 peut ensuite débuter, cette phase P4 correspondant à la mise en œuvre de l’étape E4 d’ouverture du moule d’assemblage 20, dans laquelle le moule d’assemblage 20 passe de la configuration de fermeture à la configuration d’ouverture. Contrairement aux dispositions décrites précédemment en lien avec les figures 7 et 8 dans le cas de l’utilisation d’une résine thermoplastique, l’utilisation d’une résine thermodurcissable implique, comme cela est représenté sur la , qu’il soit procédé à une diminution de la température du moule d’assemblage 20 et de l’empilement durant la cinquième phase P4. C’est la raison pour laquelle, dans la cinquième phase P4, la courbe illustrée sur la se présente sous la forme d’un profil décroissant dans le temps, par exemple de manière rectiligne.
Durant la cinquième phase P4, les deux parties de moule 22, 24 subissent non seulement la diminution de température évoquée au paragraphe précédent, mais aussi un éloignement relatif par translation et/ou rotation, jusqu’à être distant l’un de l’autre d’une distance strictement supérieure à la valeur de l’entrefer prédéterminé 26. Dans cet éloignement relatif des parties de moule 22, 24, le moule d’assemblage 20 libère la pression mécanique F1 précédemment exercée et le module photovoltaïque 10 reste dans la forme précédemment obtenue, à un potentiel phénomène de retour élastique près.
L’axe des abscisses représente une distance (en mètre) selon une première direction. L’axe des ordonnées représente une distance (en mètre) selon une deuxième direction. Le trait noir représente la trajectoire réelle REAL suivie par le dispositif 10 mobile (ensemble des positions réelles). Le trait clair représente les positions mesurées en l’absence de filtrage MEAS . Le trait gris intermédiaire représente les positions mesurées avec un filtrage de Kalman de l’art antérieur AA.
L’axe des abscisses représente une distance (en mètre) selon une première direction. L’axe des ordonnées représente une distance (en mètre) selon une deuxième direction. Le trait noir représente la trajectoire réelle REAL suivie par le dispositif 10 mobile (ensemble des positions réelles). Le trait clair représente les positions mesurées en l’absence de filtrage MEAS . Le trait gris intermédiaire représente les positions mesurées avec un filtrage selon l’invention INV.
Les figures 6 à 9 illustrent un autre comparatif entre un filtre de Kalman de l’art antérieur et un le procédé selon l’invention pour une trajectoire d’un mobile de type véhicule. On constate que l’erreur absolue selon les trois axes dimensionnels X, Y et Z est toujours en moyenne inférieure avec le procédé selon l’invention par rapport à une solution basée sur un filtre de Kalman et que l’erreur absolue moyenne est d’environ 50 % inférieure en moyenne avec le procédé selon l’invention par rapport à une solution basée sur un filtre de Kalman, ce qui est particulièrement avantageux.
Dispositif et procédé de navigation et de positionnement La présente invention concerne un dispositif de navigation et de positionnement, propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes, le dispositif comprenant au moins : une unité de mesure inertielle propre à fournir des mesures de navigation, un récepteur de mesures de positionnement par satellites GNSS, un filtre de Kalman principal en boucle fermée configuré pour calculer des corrections de données de navigation par hybridation données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, lesdites corrections étant réappliquées par rebouclage en entrée dudit filtre de Kalman principal.
L’invention concerne également un véhicule comprenant un tel dispositif de navigation et de positionnement.
L’invention concerne également un procédé de navigation et de positionnement mis en œuvre par un tel dispositif de navigation et de positionnement.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre un tel procédé de navigation et de positionnement.
La présente invention concerne la navigation d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes, tel qu’un véhicule terrestre, un aéronef, ou préférentiellement un véhicule naval tel qu’un navire ou encore un bâtiment naval.
Actuellement, il est possible de déterminer la position géographique d’un tel véhicule à l’aide d’un système de navigation et de positionnement par satellites GNSS (de l’anglais Global Navigation Satellite System ). Pour ce faire, le véhicule embarque généralement un récepteur de système de navigation et de positionnement par satellites configuré pour déterminer, notamment par trilatération, un positionnement (i.e. une position de géolocalisation ou encore une solution de géolocalisation) de l’aéronef en utilisant des estimations de distances aux satellites visibles d’une même ou de plusieurs constellations de satellites du système de navigation et de positionnement par satellites. Des exemples de systèmes de navigation par satellites sont le système GPS américain, le système GALILEO européen, le système GLONASS russe, ou encore le système BEIDOU chinois, etc.
En complément, des véhicules disposent également d’autres systèmes de navigation tels qu’une ou plusieurs unité(s) de mesure inertielle INS (de l’anglais Inertial Navigation System ), des baro-altimètres, des anémomètres, etc. Une unité de mesure inertielle est constituée d’un ensemble de capteurs inertiels (accéléromètres, gyromètres) associés à une électronique de traitement, et fournit des informations peu bruitées et précises à court terme, mais ses performances se dégradent sur le long terme, notamment du fait des capteurs qui la composent. De tels véhicules mettent alors en œuvre, pour des applications prédéterminées, une technique d’hybridation de mesures de positions connue sous le nom d’hybridation INS/GNSS, propre à fournir une localisation du véhicule avec une précision du même ordre de grandeur que la localisation par GNSS et des angles d’attitude et de cap très précis, et ce tout en permettant d’assurer une continuité de service lors d’indisponibilité du GNSS.
Cependant, l’hybridation INS/GNSS mise en œuvre selon les techniques actuelles n’est pas optimale pour se prémunir d’erreurs du GNSS en cas de panne satellite, de défaut logiciel ou matériel du GNSS ou encore d’interférence intentionnelle ou non, ni pour fournir un positionnement intègre lorsque de telles erreurs se produisent.
Le but de l’invention est alors de proposer un dispositif de navigation et de positionnement qui permette au moins de maintenir l’intégrité du positionnement indépendamment de la vulnérabilité des mesures GNSS.
Dans l’invention, le mélange de fluide vise à atténuer, voire supprimer, ce gradient de température au sein du fluide. L’invention permet de mélanger efficacement des couches pariétales de fluide et des couches internes de fluide.
De préférence, le canal comprend au moins une paroi formée par une plaque ou un tube, et cette plaque ou ce tube, d’une part, et l’organe de mélange, d’autre part, sont des pièces distinctes.
Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque ou le tube, et l’organe de mélange sont réalisés dans des matériaux différents.
Par exemple, l’organe de mélange est réalisé en matériau plastique ou matériau composite à base de plastique, et la plaque ou le tube est réalisé en métal, par exemple de l’aluminium ou de l’acier.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de mélange est sous la forme d’un organe additionnel placé dans le canal.
Selon l’un des aspects de l’invention, le canal et l’organe de mélange sont agencés pour définir une zone de séparation agencée pour séparer l’écoulement de fluide en au moins deux flux séparés et, en aval, une zone de mélange dans laquelle les deux flux séparés se mélangent.
Selon l’un des aspects de l’invention, les deux flux séparés débouchent dans la zone de mélange suivant des angles respectifs choisis de sorte à générer un mélange de couches pariétales de fluide et de couches internes de fluide dans la zone de mélange.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’angle d’incidence entre les deux flux de fluide débouchant dans la zone de mélange est compris entre 45° et 90°.
Les angles précités sont choisis de sorte que toutes les couches se mélangent. Un angle d’incidence trop faible entre les écoulements de fluide ne permet pas de mélanger efficacement les couches car ces flux seraient alors « trop tangents » l’un à l’autre.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’obstacle séparateur est de forme en chevron avec la pointe en amont, dans le sens d’écoulement du fluide, pour séparer l’écoulement en deux flux.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’obstacle séparateur présente deux branches disposées en V, dont l’une au moins est orientée vers l’une des sorties du canal secondaire.
Selon l’un des aspects de l’invention, lorsque deux sorties de canaux secondaires se font face, les branches du chevron séparateur sont orientées respectivement vers les deux sorties.
Lorsqu’un canal secondaire est prévu sur un seul côté du canal principal, ce canal principal peut comporter au moins un obstacle de redirection configuré pour rédiger du fluide vers la zone de mélange, cet obstacle de redirection étant en regard de la sortie du canal secondaire qui injecte du fluide dans cette zone de mélange.
Ainsi cette zone de mélange est configurée pour mélanger du fluide provenant de la sortie du canal secondaire et du fluide rédigé par cet obstacle de redirection. En d’autres termes, dans cet exemple, au lieu d’avoir deux sorties de canaux secondaires qui se font face, il est prévu une seule sortie de canal secondaire et un obstacle de redirection pour, ensemble, recombiner le fluide dans un mélange, notamment de type chaotique.
L’obstacle de redirection présente une forme en barreau.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’obstacle de redirection s’étend parallèlement à l’une des branches en chevron de l’obstacle séparateur.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’obstacle de redirection s’étend sur toute la hauteur du canal, ou en variante, sur une partie seulement de la hauteur du canal.
Selon l’un des aspects de l’invention, le canal principal comporte un ou plusieurs obstacles additionnels pour perturber le fluide, notamment pour générer des turbulences, en vue d’améliorer les échanges de chaleur avec le ou les composants.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces obstacles additionnels, notamment de forme en chevron, sont situés en dehors des zones de mélange, notamment étant situés entre l’une des zones de mélange et l’un des l’obstacles séparateurs.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces obstacles additionnels sont de dimensions réduites par rapport aux obstacles séparateurs.
Ces obstacles additionnels sont configurés pour amorcer la turbulence, et s'assurer que le fluide soit bien dirigé vers le milieu de l’obstacle séparateur pour y être divisé.
Selon l’un des aspects de l’invention, les obstacles additionnels présentent une forme en chevron qui est inversée par rapport à la forme en chevron de l’obstacle séparateur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les canaux secondaires sont dépourvus d’obstacles internes.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comprend deux plaques assemblées.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’une au moins des plaques présente des portions embouties.
De par la conception et les matériaux utilisés, les enfants peuvent concevoir et monter eux-même la plupart des installations.
De plus, de telles installations sont difficilement démontables voire non démontables, ce qui ne facilite pas leur enlèvement quand non utilisées.
Le document FR3028422 A1 décrit un jeu de sport modulable à l'aide d’une perche télescopique. Trois disciplines peuvent être pratiquées : football, tennis et basket. Le jeu comporte une perche télescopique avec son extrémité haute effilée prolongée par une cordelette maintenant un ballon ou une balle de tennis. Sa base est fixée à un élément souple la reliant à une embase.
Dans la version basket, deux éléments du bas de la perche et l'embase sont utilisés. Une entrave, enfilée sur la perche puis emboîtée sur deux des quatre proéminences diamétralement opposées, neutralise l'oscillation de la perche. Un panier est emboîté en haut de celle-ci. Un collier limite la pénétration de l'élément du haut dans celui du bas. Le jeu selon ce document peut être particulièrement utilisé en plein-air, sur terre battue, gazon, bitume ou sable tassé, par exemple sur un bord de plage.
Dans la version ballon et balle de tennis, le jeu comporte une perche télescopique dont l'extrémité est effilée et est prolongée par une cordelette au bout de laquelle est accroché soit un ballon soit une balle de tennis.
Il s’ensuit que l’installation décrite dans ce document est un compromis permettant de pratiquer plusieurs sports mais n’est pas spécifiquement dédié à un sport déterminé après une adaptation spécifique mais de préférence aisée de mise en œuvre.
Des éléments comme la perche télescopique sont conservés pour toutes les activités d’où une limitation de la personnalisation de l’installation pour l’activité pratiquée.
Le document CN211752320 U décrit une installation de sport faisant office de but de football multifonctionnel pour enfants. Le dispositif comprend une traverse disposée horizontalement et des montants disposés verticalement sous les deux extrémités de la traverse. Une pièce opère la liaison entre chaque montant et la traverse.
La longueur de la traverse et des pièces est réglable et maintenue en position par un élément de verrouillage de même que la hauteur des montants avec divers points de hauteur fixés par serrage de vis. Chaque montant comporte des pieds reposant sur le sol. La largeur du but peut être modifiée. Un filet peut être accroché à l’installation ou l’installation peut être utilisée comme support de badminton, de tennis ou de volleyball et peut également être utilisé pour accrocher un cadre de balle à travers le mécanisme de connexion pour le tir ou la pratique du tir.
Par contre, pour cette installation décrite dans ce document, il semble difficile de la modifier pour lui conférer une forme en trois dimensions, ce qui restreint son champ d’application.
Le problème à la base de la présente invention est de concevoir une installation d’activités pluridisciplinaires qui soit modulable en étant composée d’éléments de construction standards pouvant être aisément raccordés les uns aux autres puis démontés après usage.
A cet effet, la présente invention concerne une installation modulable d’activités pluridisciplinaires, comprenant plusieurs barres tubulaires en plastique souple ou en mousse, avantageusement en mousse polyuréthane, et des pièces de liaison amovibles assurant un contact avec au moins une barre tubulaire par emboîtement dont au moins un jeu de pièces de liaison femelles ou au moins un jeu de fourches, chacune des pièces femelles présentant au moins deux embouts de réception creux faisant saillie vers l’extérieur de la pièce, chacun desdits au moins deux embouts recevant en son intérieur une extrémité longitudinale d’une barre tubulaire respective afin de relier entre elles au moins deux barres tubulaires, chacune des fourches comportant une tête de fourche à au moins deux pointes écartées pour recevoir une extrémité longitudinale d’une barre tubulaire en un intérieur de la tête de fourche, la fourche présentant un embout mâle s’étendant en opposition à la tête de fourche, l’installation étant munie de pièces de pied, chaque pièce de pied comportant un socle plan portant un embout creux faisant saillie vers l’extérieur de la pièce de pied en recevant en son intérieur une extrémité longitudinale d’une barre tubulaire formant alors montant de l’installation.
L’effet technique obtenu est une facilité de montage et un coût réduit de l’installation, l’installation étant composée essentiellement de barres tubulaires pouvant remplir diverses fonctions différentes. Tous les éléments sont dissociables les uns des autres de sorte que l’installation une fois démontée ne prend pas de place.
Les pièces de liaison sont à ajustement de forme c’est-à-dire que, pour des pièces de liaison femelles, la liaison s’établit par contact entre des embouts de réception creux et des extrémités longitudinales de barres tubulaires reçues dans les embouts.
Une telle liaison par forme est plus rapide au montage qu’une liaison par force ou éléments interposés comme par serrage de molettes comme il est proposé par exemple dans le document CN211752320 U.
En effet, la liaison se fait par enfoncement de l’extrémité longitudinale d’une barre tubulaire dans un embout creux sans avoir besoin d’un moyen supplémentaire de blocage.
Grâce à ces dispositions, le procédé permet l’utilisation des sphères de matériau précurseur de catalyseur objets de la présente invention dans une réaction de méthanation en lit fluidisé, après activation en sphères de matériau catalytique. On note que les sphères utilisées dans le procédé présentent les mêmes avantages techniques concernant la fluidisation et la résistance mécanique précédemment énoncés.
Selon un cinquième aspect, la présente invention vise un dispositif de méthanation, caractérisé en ce qu’il comporte : - une couche de sphères de matériau catalytique, obtenue par activation de sphères de matériau précurseur de catalyseur objets de la présente invention et - un moyen de passage d’un gaz comportant de l’hydrogène (H 2 ) et au moins du monoxyde de carbone (CO) et/ou du dioxyde de carbone (CO 2 ) au contact des sphères de matériau catalytique.
Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et des procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une première succession d’étapes particulières du procédé de préparation objet de la présente invention,