INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La zone aval 22 de délivrance est équipée, de préférence, d’un broyeur 213 comme le montre la . Un tel broyeur permet de disloquer les éventuels amas de matière végétale distribués à la zone aval de délivrance. Avantageusement, ce broyeur 213 est fixé de manière amovible au boîtier 21a. Ce broyeur est formé d’un châssis 213a dans lequel est monté sur deux paliers d’extrémité un arbre rotatif motorisé sur lequel est montée une série de contre-couteaux 213b associée à des couteaux fixes 213c portés par le châssis 213a. L’arbre rotatif est accouplé extérieurement au boîtier 213a à un organe moteur. Le broyeur est fixé au boîtier 21a par son châssis 213a.
Chaque contre-couteau 213b présente un noyau central doté d’un alésage traversant par lequel il est enfilé sur l’arbre rotatif, et au moins une forme triangulaire en saillie radiale par rapport au noyau central et présentant une extrémité libre en pointe. Les contre-couteaux 213b sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres, afin que les extrémités libres de ces derniers définissent au moins une hélice. Grâce à une telle disposition, les éventuels amas de matière végétale sont attaqués de manière progressive par les contre-couteaux.
Avantageusement chaque contre-couteau présente trois formes triangulaires décalées deux à deux de 120 degrés. Ainsi, les extrémités libres des contre-couteaux définissent trois hélices.
Selon une forme avantageuse de réalisation, l'unité 2 de transfert et de distribution comporte, sur le trajet des cellules 22a du convoyeur 22, entre la zone amont 20 de chargement et la zone aval 21 de délivrance, au moins un point d'injection, dans lesdites cellules, de fluides et/ou produits désinfectants. Une telle disposition a pour but d'éliminer la majeure partie des germes présents dans la matière végétale avant son transport vers son lieu d'utilisation ou de stockage. Les fluides désinfectants pourront se présenter sous forme liquide ou gazeuse. Ils pourront être de la vapeur sèche, ou humide à forte température, de l'ozone, du gaz carbonique, et autres fluides biocides. Les produits désinfectants pourront être des poudres et autres.
L’unité 2 de transfert et de distribution peut alimenter une aire d’élevage ou bien séquentiellement plusieurs aires d’élevage. À cette fin, ( ), une vanne d’aiguillage 6 comportant une bouche d’alimentation 60 et plusieurs bouches de distribution 61, est disposée sur le moyen de transport 3. Dans ce cas de figure, ce moyen de transport 3 est constitué par une conduite souple primaire d’alimentation et par plusieurs conduites secondaires de distribution, ces dernières pouvant être rigides. La conduite primaire d’alimentation est connectée d’une part à la zone aval 21 de délivrance et d’autre part à la bouche d’alimentation 60 de la vanne d’aiguillage 6 tandis que les conduites secondaires de distribution, sont respectivement connectées aux bouches de distribution 61 de la vanne 6 et sont prévues pour l’alimentation en matière végétale des diverses aires d’élevage.
Comme on peut le voir en , la vanne 6 est formée d’un corps fixe 62 équipé des bouches de distribution 61, d’un tiroir mobile 63 équipé de la bouche d’alimentation 60, et d’un moyen moteur 64 apte à déplacer le tiroir mobile 63 afin de positionner la bouche d’alimentation 60 dans l’alignement de l’une des bouches de distribution 61. Selon une forme pratique de réalisation, les bouches de distribution 61 sont alignées et le déplacement du tiroir est linéaire. Selon cette forme de réalisation, le moyen moteur est formé d’un organe moteur avec arbre de sortie rotatif et d’une transmission de mouvement formée d’une vis accouplée à l’organe moteur et d’un écrou engagé en vissage sur la vis et fixé ou formé dans un élément du tiroir 63.
Ainsi il est plus aisé de relier les montants de dossier (MD) gauche et droit par un dossier (D) sans interférence avec les autres éléments.
Cela présente l’intérêt d’une part d’éviter au moment du pliage que le pliage des pieds avant (PV) interfère avec le pliage des pieds arrière et d’autre part d’autoriser éventuellement une assise plus large à l’avant qu’à l’arrière plus pertinent en termes d’ergonomie.
A noter que si la hauteur des pieds est supérieure à la profondeur de l’assise, alors les pieds peuvent légèrement dépasser en position pliée mais le parallélépipède rectangle dans lequel s’inscrit la chaise (1) en configuration pliée reste minimal.
En effet pour gagner encore quelques centimètres en profondeur en configuration pliée, il est également possible pour une assise que l’on voudrait prolonger de quelques centimètres vers l’avant de la rendre pliable bien sûr au prix d’une complexité supplémentaire et la nécessité de synchroniser ce pliage avec au moins celui d’une paire de pieds de la chaise, par exemple à travers un axe physique transversal solidarisant la rotation de cette partie pliable de l’assise (A) aux deux rotations des deux pieds avant (PV).
A noter qu’en termes de dispositifs de limitation d’angle, une seule limitation d’angle entre deux éléments se propage aux autres éléments par l’intermédiaire des barres de liaison (B) qui a leur tour deviennent indirectement des dispositifs de limitation d’angle.
Dans ce mode de réalisation de la cinématique de pliage à barres de liaison il est avantageux que les barres de liaison (B) soient moins dimensionnées que les pieds avant (PV) et arrière (PR) qui sont des éléments porteurs.
Les éléments porteurs sont à titre d’exemples pivotants par rapport à des axes physiques concrétisant les axes des pivots avant et arrière d’un diamètre de l’ordre de 20 mm, alors que les axes de rotations (M, R, V) positionnés à l’autre extrémité des barres de liaison (B) ont plutôt un diamètre de l’ordre de 5 millimètres.
Ces barres de liaison (B) permettent à la cinématique de pliage de fonctionner mais ne sont pas directement les éléments porteurs tels que les pieds avant (PV) et arrière (PR).
L’épaisseur de la sous-couche d’accroche (3a) est avantageusement comprise entre 30 et 60 µm.
De préférence, l’agent colorant de la ou des couche(s) intermédiaire(s) (3b) comprend(nent) des pigments et/ou des paillettes, avantageusement hologrammes.
Selon une variante, la ou les couche intermédiaire (3b) est(sont) constituée(s) : d’un ou plusieurs agent(s) colorant(s), notamment des pigments et/ou des paillettes, avantageusement hologrammes, d’un ou plusieurs polymère(s) thermoplastique(s) avantageusement choisis par les polyamideimide (PAI), polyimide (PI), polyetherimide (PEI), des polybenzymidazole (PBI), polyethersulfone (PES), polyphenylene ether sulfone (PPSU), polyarylether cétone (PAEK), et leurs mélanges, de 0 à 10 % de charges, de 0 à 20 % d’additifs, Optionnellement d’une ou plusieurs résine(s) silicone.
Selon une autre variante, la ou les couche intermédiaire (3b) est(sont) constituée(s) : d’un ou plusieurs agent(s) colorant(s), notamment des pigments et/ou des paillettes, avantageusement hologrammes, de 0 à 10 % de charges, de 0 à 20 % d’additifs, d’une ou plusieurs résine(s) silicone, et optionnellement d’un ou plusieurs polymère(s) thermoplastique(s) avantageusement choisis par les polyamideimide (PAI), polyimide (PI), polyetherimide (PEI), des polybenzymidazole (PBI), polyethersulfone (PES), polyphenylene ether sulfone (PPSU), polyarylether cétone (PAEK), et leurs mélanges.
Selon une autre variante particulière, la ou les couche(s) intermédiaire(s) (3b) est(sont) constituée(s) : d’un ou plusieurs agent(s) colorant(s), notamment des pigments et/ou des paillettes, avantageusement hologrammes, d’un ou plusieurs polymère(s) thermoplastique(s) avantageusement choisis par les polyamideimide (PAI), polyimide (PI), polyetherimide (PEI), des polybenzymidazole (PBI), polyethersulfone (PES), polyphenylene ether sulfone (PPSU), polyarylether cétone (PAEK), et leurs mélanges, de 0 à 10 % de charges, de 0 à 20 % d’additifs, d’une ou plusieurs résine(s) silicone.
De préférence, lorsqu’elle(s) est(sont) présente(s), la ou les couche(s) intermédiaire(s) (3b) recouvre(nt) en partie uniquement la couche de base (3a).
Alternativement, selon un autre mode de réalisation, le revêtement est dépourvu de couche intermédiaire (3b). Dans ce cas, la couche (3c) est appliquée sur la couche (3a) ou sur la dernière couche (3ab).
Selon un mode de réalisation, la couche de finition (3c) est constituée d’une ou plusieurs résine(s) silicone et éventuellement d’un ou plusieurs polymère(s) thermoplastique(s).
Dans un mode de réalisation particulier, l’épaisseur moyenne de la sous-couche d’accroche (3a) est comprise entre 30 et 60 µm, l’épaisseur de la couche (3b) est comprise entre 3 µm et 10 µm, et l’épaisseur de la couche (3c) est comprise entre 0,1 µm et 10 µm.
L’épaisseur moyenne de la sous-couche d’accroche (3a) est par exemple la moyenne d’au moins 10 mesures, de préférence 15 mesures, d’épaisseur en 10, respectivement 15, endroits aléatoires.
De préférence, à l’étape (1), la suspension mixte après broyage au sable a une taille de particules inférieure à 120 nm.
De préférence encore, à l’étape (1), la suspension mixte après broyage au sable a une taille de particules inférieure à 100 nm.
De préférence, à l’étape (2), le séchage par pulvérisation est réalisé à une température d’entrée de 150 à 300°C, une température de sortie de 60 à 150°C, et une vitesse d’alimentation de 10 à 120 mL/min.
De préférence encore, à l’étape (2), le séchage par pulvérisation est réalisé à une température d’entrée de 180 à 250°C, une température de sortie de 80 à 120°C, et une vitesse d’alimentation de 10 à 100 mL/min.
De préférence, à l’étape (3), le chauffage du mélange de précurseur est réalisé à une température de 200 à 700°C pendant 3 à 15 h.
De préférence encore, à l’étape (3), le chauffage du mélange de précurseur est réalisé à une température de 300 à 600°C pendant 4 à 12 h.
De préférence, l’atmosphère inerte comprend au moins l’un de l’azote ou de l’argon à une pureté ≥ 99,9%.
De préférence, à l’étape (4), la source de lithium est au moins une source choisie dans le groupe constitué par l’hydroxyde de lithium anhydre, le monohydrate d’hydroxyde de lithium, l’oxyde de lithium et leurs mélanges.
De préférence, à l’étape (4), la réaction en phase solide à haute température est réalisée à une température de 300 à 900°C pendant 6 à 50 h.
De préférence encore, à l’étape (4), la réaction en phase solide à haute température est réalisée à une température de 400 à 800°C pendant 8 à 48 h.
De préférence, l’étape (4) comprend en outre le refroidissement, le concassage et le tamisage du matériau obtenu après la réaction en phase solide à haute température.
Un oxyde riche en lithium à structure noyau-enveloppe préparé selon le procédé de préparation décrit ci-dessus est en outre fourni.
De préférence, l’oxyde riche en lithium à structure noyau-enveloppe comprend une matrice d’oxyde riche en lithium et un matériau carboné d’enveloppe appliqué en revêtement sur la surface de la matrice d’oxyde riche en lithium.
De préférence, la matrice d’oxyde riche en lithium a une formule chimique de Li x Me a M b O y , où Me est au moins un élément choisi dans le groupe constitué par Ti, V, Cr, Mn, Fe, Ni, Co, Cu, Zn, Ga, Ge, Al, Zr, Nb, Mo, Sn et Sb ; M est au moins un élément choisi dans le groupe constitué par Ti, V, Cr, Mn, Fe, Ni, Co, Cu, Zn, Ga, Ge, Al, Zr, Nb, Mo, Sn et Sb, et 2≤x≤6, 2≤y≤4, 0,5≤ a ≤1, 0≤b≤0,5, a+b=1.
De préférence, Me et M ont une valence moyenne de z, et z=2y-x.
De préférence, Me est au moins un élément choisi dans le groupe constitué par Ni, Co, Mn, Fe, Cu et Al.
- on considère que le convertisseur principal 61 est un hacheur série, de même que le compensateur actif 62 ( -a), ou
- on considère que le convertisseur principal 61 est un hacheur deux quadrants réversibles en courant, de même que le compensateur actif 62 ( -b), ou
- on considère que le convertisseur principal 61 est un hacheur quatre quadrants en pont complet, de même que le compensateur actif 62 ( -c), ou
- la structure de la -d est simplifiée, comme pour celle de la .
Tous les systèmes 101, 102, 103, 104, 201, 201, 203, 204 sont des systèmes « abaisseurs », c’est-à-dire que la tension de sortie est réglable et au plus égale à la tension d’entrée.
Or le compensateur actif est tout à fait utilisable sur des structures « élévatrices ». Dans ce cas, au lieu de compenser les ondulations de courant en sortie du convertisseur 61, la compensation s’effectue sur les courants d’entrée, ce qui peut être intéressant pour certaines applications. Le dimensionnement des variantes de compensateur actif correspondantes est identique à celles mises en œuvre pour les structures abaisseuses. Ces variantes présentent les mêmes avantages que les précédentes grâce à la simplicité de leur mise en œuvre. Elles trouveront leur intérêt dans des applications à sources délocalisées comme les panneaux photovoltaïques, les piles à combustibles, où le filtrage des perturbations engendrées par le découpage des convertisseurs de puissance sur le courant fourni par ces sources revêt une importante particulière.
Ainsi, chacun de ces systèmes 101, 102, 103, 104, 201, 202, 203, 204 peut être modifié en un système « élévateur » respectivement 301, 302, 303, 304, 401, 402, 403, 404 (référencés dans la présente description mais pas nécessairement illustrés) tout en restant dans le cadre de la présente invention, en déplaçant vers les entrées 31, 32 les inductances principales L, L 1 , L 2 , et de filtrage L FA , L FA1 , L FA2 et les condensateurs de filtrage C FA , C FA1 , C FA2 initialement placées du côté des sorties 41, 42 dans les modes de réalisations « abaisseurs ».
- la figure 5a illustre un système 302, 303 « élévateur » selon l’invention qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au système 102, 103 de la figure 2a.
- la figure 5b illustre un système 303 « élévateur » selon l’invention qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au système 103 de la figure 3b.
Le système 302, 303 « élévateur » selon l’invention de la figure 5b correspond au système 103 de la figure 3b, dans lequel on a déplacé vers les entrées 31, 32 les inductances L, L FA , et condensateurs C FA initialement placées du côté des sorties 41, 42. C’est une structure à base d’un convertisseur DC-DC élévateur (aussi appelé hacheur parallèle).
Dans ce cas, chaque cellule de commutation est connectée électriquement aux deux bornes de sortie sans aucun élément intermédiaire.
Chaque cellule de commutation est connectée électriquement à une des bornes d’entrée sans aucun élément intermédiaire.
Chaque cellule de commutation est connectée électriquement à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance principale ou de filtrage.
Chaque cellule de commutation du premier ensemble est connectée électriquement à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance principale uniquement.
Chaque cellule de commutation du deuxième ensemble est connectée électriquement à une des bornes d’entrée par l’intermédiaire d’une inductance de filtrage en série avec un condensateur de filtrage, uniquement.
montre un mode de réalisation d’un siège strapontin sur la base de la chaise pliable selon l’invention en positon dépliée.
montre un mode de réalisation d’un siège strapontin sur la base de la chaise pliable selon l’invention en positon intermédiaire.
montre un mode de réalisation d’un siège strapontin sur la base de la chaise pliable selon l’invention en positon repliée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La chaise pliable (1) selon l’invention comporte un cadre de dossier intégré ou non au dossier (D) avec deux montants (MD) droite et gauche, un cadre d’assise intégré ou non à l’assise (A), une paire de pieds avant (PV) et une paire de pieds arrière (PR).
Le dossier et les pieds arrière sont articulés par un pivot arrière commun, le cadre d’assise et les pieds avant (PV) sont articulés par un pivot avant (L) commun.
Un premier élément de liaison (LM) relie le pivot avant (L) à un pivot (M) positionné sur au moins un des montants (MD) du cadre de dossier, un deuxième élément de liaison (LR) relie le pivot avant (L) à un pivot (R) positionné sur au moins un des pieds arrière (PR), un troisième élément de liaison (KV) relie le pivot arrière (K) à un pivot positionné (V) sur au moins un des pieds avant (PV).
Le premier élément de liaison (LM) reliant les montants de dossier (MD) à l’axe avant (L) est sous forme d’un cadre d’assise (A, LM).
En configuration pliée les extrémités des pieds arrière (PR) sont venues en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A), les extrémités des pieds arrière (PR) sont venues en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A) et la partie supérieure du dossier (D) est venue en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A).
Alternativement une Led rouge puis verte s'allume à une position aléatoire.
Ce programme, par défaut, est un programme lent. L'utilisateur doit avoir le temps de trouver et voire la Led allumée sur la plaque
Le choix de la couleur permet de travailler avec des lunettes stéréoscopiques à filtres rouge et vert.
Les différents programmes d’exercices de rééducation utilisant l’appareil de l’invention sous forme de barre 13 vont maintenant être décrits en détails. Dans chacun de ces programmes, l’intensité lumineuse et la vitesse de déplacement virtuel des Leds sont toujours réglables par un opérateur ou l’utilisateur lui-même.
Programme 2.0 fixe avec le mode de réalisation de l’appareil sous forme de barre 13.
A gauche de la barre 13 se trouve une Led fixe verte, au milieu une Led fixe bleue et à droite une Led fixe rouge.
Programme 2.1 : poursuite visuelle avec changement d’amplitude.
Au départ une Led bleue s’allume au centre de la barre 13. Elle se déplace de gauche à droite sur une amplitude d’environ 20cm en effectuant des aller/retours. Après une phase de cinq allers/retours, l’amplitude augmente de 20cm jusqu’a atteindre une amplitude correspondant à la longueur totale de la barre. Une fois l’amplitude maximum atteinte, l’exercice recommence en adoptant la plus petite amplitude.
Programme 2.2 : poursuite visuelle complète.
Au départ du programme, une Led bleue s’allume au milieu de la barre puis cette Led se déplace de gauche à droite de la barre et inversement.
Programme 2.3 : poursuite visuelle avec couleurs alternées.
Au départ, une Led s’allume au centre de la barre puis cette Led allumée se déplace de gauche à droite sur la longueur totale de la barre et inversement. La couleur passe de vert à rouge alternativement à chaque déplacement virtuel de la Led.
Cet exercice permet, en utilisant des lunettes stéréoscopiques avec filtres vert et rouge, de ne visualiser, par œil qu’une Led une fois sur deux.
Programme 2.4 : Sinus.
L’utilisateur se positionne dans l’axe de la barre 13, la barre se trouvant devant lui.
Une Led bleue s’allume du côté gauche, au plus proche de l’utilisateur. Elle se déplace ensuite vers la droite en s’éloignant de l’utilisateur. Arrivée à l’extrémité de la barre, elle repart depuis le côté gauche. Mais, du point de vue de l’utilisateur, elle ne semble effectuer que des allers.
Sur la , on constate que l’entraxe entre les pivots avant (L) et arrière (K) en configuration dépliée augmente approximativement de la valeur de cette valeur (z) d’écart en z plus le déport (x). L’approximation tient du fait que les barres de liaison (B) sont inclinées en oblique d’un angle de l’ordre de 5° et que la valeur de l’hypoténuse est très proche de la valeur du grand côté, à moins de 1% en regard du cosinus de 5°.
L’encombrement de la chaise pliante (1) selon l’axe x c’est-à-dire en profondeur est quasi identique entre la configuration pliée et la configuration dépliée comme illustré et .
L’assise (A) et les barres de liaison (B) sont simplement déplacées suivant l’axe x de quelques centimètres, typiquement 3 centimètres entre la position pliée et la position dépliée vers l’avant ou vers l’arrière comme illustré sur la et sur la .
Il est avantageux que l’architecture de la chaise, la cinématique retenue et la création d’un déport (x) pour l’ensemble des pieds avant (PV), des pieds arrière (PR) et des montants de dossier (MD), relativement à leur pivot respectif, pivots avant (K) et arrière (L) conduise à un moyen de réduire de plusieurs centimètres l’encombrement en profondeur de la chaise (1) en configuration pliée.
Il est avantageux que la chaise (1) en configuration pliée s’inscrive dans un parallélépipède rectangle qui conserve quasiment la largeur et la profondeur de la chaise (1) en configuration dépliée avec une hauteur au moins divisée par huit de la hauteur de la chaise (1) en configuration dépliée.
La création d’un déport (x), écart entre le prolongement naturel de l’élément pivotant comportant une partie sensiblement rectiligne et l’axe du pivotement permet d’optimiser la fois la hauteur de la chaise (1) en configuration pliée et rendant possible le parallélisme des constituants de la chaise (1) et également d’optimiser la profondeur puisqu’au moment du pivotement la profondeur est réduite à chaque extrémité de la valeur (x) du déport soit deux fois la valeur (x) du déport.
Cette optimisation consiste à créer une valeur de déport entre deux et cinq centimètres, typiquement trois centimètres ce qui donne un gain en profondeur, un gain entre quatre et dix centimètres, typiquement six centimètres à mettre en regard de dimensions de l’ordre de quarante centimètres.
Il est avantageux que le premier élément de liaison (LM) reliant les montants de dossier (MD) à l’axe avant (L) soit sous forme d’un cadre d’assise (A, LM).
Il est avantageux que les pieds avant (PR) soient solidarisés et le troisième élément de liaison reliant les pieds avant (PV) à l’axe arrière (K) soit une unique barre de liaison (B, KV).
On considère que le convertisseur principal 61, tout comme le compensateur 62, sont basés sur une structure appelée hacheur série. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur 61 n’est pas réversible en courant et le principe de compensation active ne fonctionne que si la valeur moyenne du courant délivré par le convertisseur statique principal est supérieure à la moitié de l’ondulation du courant circulant dans l’inductance en aval du convertisseur principal ; Il faut en effet éviter ce que l’on appelle le régime discontinu du courant, qui est atteint lorsque le courant dans la diode s’annule avant la fin de la période de découpage.
Dans le cas particulier du système 103 de la figure 3b, la ou les cellule(s) de commutation 11 du convertisseur principal 61 ont une structure de hacheur deux quadrants et la ou les cellule(s) de commutation 21 du compensateur 62 ont une structure de hacheur deux quadrants.
On considère que le convertisseur 61, tout comme le compensateur 62, sont basés sur une structure appelée hacheur deux quadrants réversible en courant.
Dans le cas particulier du système 104 de la figure 3c, la ou les cellule(s) de commutation 11, 12 du convertisseur principal 61 ont une structure de hacheur quatre quadrants et la ou les cellule(s) de commutation 21, 22 du compensateur 62 ont une structure de hacheur quatre quadrants.
On considère que le convertisseur 61, tout comme le compensateur 62, sont basés sur une structure appelée hacheur quatre quadrants en pont complet, réversible en courant et en tension.
Dans le cas de la figure 3c :
l’interrupteur 111 ou 211 ou 121 ou 221, comprend un transistor, et ce transistor est dit « High side » ou « à haut potentiel » et possède son drain connecté à la borne positive de la source de tension 300 l’interrupteur 112 ou 212 ou 122 ou 222, s’il comprend un transistor, alors ce transistor est dit « Low side » ou « à bas potentiel » et possède sa source connectée à la borne négative ou à la masse de la source de tension 300
En référence aux figures 3a, 3b, 3c et 14, chaque cellule de commutation 11, 12, 21, 22 :
a sa première borne 91 connectée électriquement (de préférence qui correspond) à la borne d’entrée 31 a sa troisième borne 93 connectée électriquement (de préférence qui correspond) à la borne d’entrée 32 (et éventuellement à la borne de sortie 42), a sa deuxième borne 92 connectée électriquement à la borne de sortie 41 ou 42.