INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente une vue en perspective d’une plateforme d’assemblage selon un mode de réalisation.
La représente une vue en perspective d’une plateforme d’assemblage recevant une coque inférieure d’un corps de fuselage d’un aéronef.
La représente une vue en perspective d’un détail d’un berceau d’une plateforme d’assemblage.
La représente une vue en perspective d’un bras d’alignement d’une plateforme d’assemblage.
La représente une vue de face d’un bord longitudinal d’une plateforme d’assemblage.
La représente une vue de dessus d’un berceau d’une plateforme d’assemblage.
La représente une vue schématique de profil d’un détail de la plateforme d’assemblage comprenant un dispositif à vérin.
est la description du stator gauche.
(6a et 6b) montre la circulation des courants induits dans le disque rotor.
est vue en coupe et en éclaté des composants du rotor et son montage sur le stator gauche
montre la circulation d’air autour des stators.
La machine électrique présentée en coupe sur la est composée d’un bloc moteur contenu dans un carter enveloppe 70 et une plaque de fermeture 80.
Le bloc moteur est constitué: du stator gauche 10 lié au carter 70 ; du stator droit 20 ; de la plaque entretoise 30 qui procure un espace axial précis entre les deux stators 10,20 ; du rotor discoïde 40 porté par un roulement 17 lui-même porté par le stator gauche 10 ; de la turbine 50 portée par le rotor 40 qui assure le refroidissement par une forte circulation d’air sur les faces arrière des stators 20 puis 10 ; du capteur de régime 60 dont la cible tournante est portée par la turbine.
la machine est intégrée dans le carter 70 qui canalise l’air propulsé par la turbine 50. Ce carter est fermé par la plaque 80 qui supporte le capteur de régime 60 et un dispositif filtrant 90 en entrée de l’air de refroidissement.
Le disque rotor 40 présenté sur la possède une structure annulaire extérieure 41 en matériau conducteur, par exemple en aluminium, elle-même composé d’un anneau extérieur 41,b d’un anneau intérieur 41,c reliés par une multitude de bâtons radiaux 41,a.
L’anneau intérieur 41,b, dans sa périphérie intérieure, est pourvu de cannelures 41,d afin d’apporter une forte cohésion avec la seconde partie annulaire 42 en matériau composite isolant électrique.
Cette partie annulaire 42 possède un diamètre 42,a lisse son centrage et des trous 42,b pour sa fixation et la transmission du couple de la machine.
Le stator droit 20 présenté en vue de face sur la et en coupe sur la , a d’une structure support 21 en matériau amagnétique. Cette structure discoïde reçoit des plots statoriques 12 dont le nombre est à définir selon les caractéristiques recherchées de la machine (couple et vitesse de rotation maximale)
Les plots statoriques 12 sont fixés, de préférence, par collage sur la face en contact avec la structure porteuse 21 et dans l’épaisseur de la toile de celle-ci.
Ces plots sont en poudre composite magnétique douce « Soft Magnetic Composites ». Ce matériau offre des performances élevées et surtout de faibles pertes énergétiques par courant de Foucault. Le moyen d’obtention, la forme, l’agencement et le montage du plot permettent de réaliser de manière simple l’isthme entre deux plots consécutifs.
Sur chaque plot statorique est rapporté une bobine 13, puis une culasse 14 en tôle enroulée en forme de couronne, de préférence collée sur chaque plot, vient boucler par l’arrière du stator le circuit magnétique entre les plots.
La présente le stator gauche 10. Son principe de réalisation est du même type que celui du stator droit 20. Il comprend une structure support 11 en matériau amagnétique. Cette structure discoïde reçoit les mêmes des plots statoriques 12, les mêmes bobines 13 et aussi la même culasse 14.
De plus, il possède un trou central dans lequel est rapporté l’axe 15. Il est emmanché avec serrage.
Cependant, afin d’avoir un accès visuel ou manuel à la fenêtre d’éjection, par exemple pour enlever une douille coincée ou encore pour faire un contrôle visuel de la présence d’une balle dans la chambre de tir, il est nécessaire d’enlever complètement le dispositif récupérateur de douilles. De plus, afin de résister à la force d’éjection des douilles, la fixation du dispositif récupérateur de douilles à l’arme à feu se doit d’être forte, ce qui peut être difficile notamment du fait des différences de design entre les différents modèles d’arme à feu.
De plus, en situation de combat ou de tir, le tireur doit pouvoir utiliser son arme dans des positions diverses comme par exemple inclinée vers l’avant, vers l’arrière ou même sur les côtés. Cela ajoute ainsi d’autres contraintes au récupérateur de douilles qui doit être efficace dans toutes ces positions de tir.
Un des buts de la présente invention est donc de remédier au moins partiellement aux inconvénients de l’art antérieur et de proposer un dispositif récupérateur de douilles amélioré.
La présente invention concerne donc un dispositif récupérateur de douilles pour arme à feu comprenant une fenêtre d’éjection de douilles des cartouches tirées, ledit dispositif récupérateur de douilles comportant une chambre de récupération et une poche de stockage solidaires l’une de l’autre et mobiles entre une position de récupération des douilles dans laquelle la chambre de récupération est destinée à être en vis-à-vis de la fenêtre d’éjection et une position dégagée dans laquelle la fenêtre d’éjection est destinée à être dégagée,
la chambre de récupération (2) comprenant : une première ouverture (21) destinée à venir en vis-à-vis de la fenêtre d’éjection (110) en position de récupération, et une deuxième ouverture (22) connectée à la poche de stockage (3), le dispositif récupérateur de douilles (1) comportant en outre : une platine de fixation (4) disposée latéralement par rapport à la chambre de récupération (2) et comportant un premier dispositif de connexion (5) à l’arme à feu (100), et un deuxième dispositif de connexion entre la platine de fixation (4) et la chambre de récupération (2), ledit deuxième dispositif de connexion comportant : au moins un coulisseau (41), et au moins une glissière (42), disposée complémentairement et dans laquelle est guidé ledit coulisseau (41) entre une première position dans laquelle le dispositif récupérateur de douilles (1) est en position de récupération et une deuxième position dans laquelle le dispositif récupérateur de douilles (1) est en position de dégagée.
Selon un aspect de l’invention, la chambre de récupération (2) comprenant : une première face (2a) dite avant, comportant la première ouverture (21) une deuxième face (2b) dite arrière, disposée à l’opposé de la première face, une troisième face (2c) dite supérieure, reliant un bord supérieur de la première face (2a) à un bord supérieur de la deuxième face (2b), une quatrième face (2d) dite inférieure, reliant un bord inférieur de la première face (2a) à un bord inférieur de la deuxième face (2b), ladite quatrième face (2d) comportant la deuxième ouverture (22) connectée à la poche de stockage (3), deux cinquièmes faces (2e) dites latérales, reliant des bords latéraux de la première face (2a), de la deuxième face (2b), de la face supérieure (2c) et de la face inférieure (2d), et la platine de fixation (4) étant disposée latéralement par rapport à la chambre de récupération (2) et le deuxième dispositif de connexion étant disposé sur une des cinquièmes faces (2e) latérales de la chambre de récupération (2).
Selon un autre aspect de l’invention, le premier dispositif de connexion à l’arme à feu comporte une fixation mâchoire configurée pour s’accrocher sur un rail de fixation.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier dispositif de connexion à l’arme à feu comporte au moins une interface de positionnement faisant la liaison entre la platine de fixation et un moyen d’accroche au rail de fixation.
Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins une glissière du deuxième dispositif de connexion comporte une première portion configurée pour, à l’état monté, translater la chambre de récupération et la poche de stockage perpendiculairement au plan de l’arme à feu, de sorte à créer un espace entre la première ouverture et la fenêtre d’éjection.
Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins une glissière du deuxième dispositif de connexion comporte une deuxième portion contiguë à la première portion et configurée pour, à l’état monté, translater la chambre de récupération et la poche de stockage parallèlement au plan de l’arme à feu, de sorte à dégager la chambre de récupération du vis-à-vis de la fenêtre d’éjection.
Selon un autre aspect de l’invention, la première portion de l’au moins une glissière du deuxième dispositif de connexion comporte un décrochement à une de ses extrémités de sorte que le coulisseau soit positionné dans ledit décrochement en position de récupération.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif récupérateur de douilles comporte un dispositif de verrouillage de la chambre de récupération et de la poche de stockage en position de récupération.
Selon un autre aspect de l’invention, le deuxième dispositif de connexion comporte au moins deux couples glissière / coulisseau parallèles entre eux.
Selon un autre aspect de l’invention, la chambre de récupération comporte en son sein une paroi inclinée disposée en vis-à-vis de la première face de la chambre de récupération de sorte que ladite première face et ladite paroi inclinée forment un entonnoir convergeant vers la deuxième ouverture.
Selon un autre aspect de l’invention, l’écart entre le bord inférieur de la première face de la chambre de récupération et le bord inférieur de la paroi inclinée au niveau de la deuxième ouverture est supérieure jusqu’à 30% du diamètre des douilles destinées à être récupérées.
Selon un autre aspect de l’invention, la fixation de la poche de stockage avec la première face de la chambre de récupération est décalée vers l’avant de sorte que la fixation de la poche de stockage sur la première face avant est écartée du bord de la deuxième ouverture.
Le choix du matériau de construction dépend de la concentration en éléments polluants organiques compris dans le matériau d'excavation. Ainsi l'étape de production, la ou les sous-étapes de mise en forme du matériau inerté peuvent être choisies grâce à la méthode de détermination telle que définie ci-dessus.
Un quatrième objet de l'invention est une méthode de stockage d'un matériau d'excavation considéré comme contaminé selon la méthode de sélection du deuxième objet de l'invention telle que définie ci-dessus, ladite méthode comprenant une étape de stockage dudit matériau d'excavation.
En fonction de la teneur massique des polluants organiques contenus dans le matériau d'excavation, le matériau est stocké dans une Installation de Stockage de Déchets non Dangereux ou dans une Installation de Stockage de Déchets Dangereux. L'installation de stockage peut être choisie grâce à la méthode d'analyse telle que définie ci-dessus.
L'étape de stockage dépend de l'installation dans lequel le matériau inerté est stocké. Ainsi l'étape de stockage peut être adaptée à un stockage dans une Installation de Stockage de Déchets non Dangereux ou dans une Installation de Stockage de Déchets Dangereux, en particulier dans une Installation de Stockage de Déchets Dangereux.
Le stockage de matériau dans une de ces installations est connu de l'homme du métier. Il saura donc mettre en œuvre l'étape de stockage.
Un cinquième objet de l'invention est une méthode de décontamination d'un matériau d'excavation considéré comme contaminé selon la méthode de sélection du deuxième objet de l'invention telle que définie ci-dessus, ladite méthode comprenant une étape de décontamination dudit matériau d'excavation.
La décontamination d'un matériau d'excavation est une étape connue de l'homme du métier. Il saura donc la mettre en œuvre.
Exemples Exemple 1 : Détermination de la teneur massique des HCT , des HAP et des COV de différents échantillons de sol .
Différents échantillons de sol sont testés après une phase préalable de préparation qui consiste en un léger broyage puis un tamisage à 200 µm. Des analyses conventionnelles selon les normes en vigueur ont permis de déterminer la teneur massique des HCT, des HAP et des COV dans les différents échantillons de sols. L’analyse rapide par IR a permis de détecter les HCT au pic spécifique de 1640 cm -1 , les HAP au pic spécifique de 1400 cm -1 et les COV au pic spécifique de 3350 cm -1 . Les résultats sont présentés dans le Tableau 2 ci-dessous.
Polluants organiques Ech. 1 Ech. 2 Ech. 3 Ech. 4 Teneur massique en HCT (mg/Kg de matières sèche) déterminée selon norme NF EN ISO 16703 170 310 850 Aire du pic à 1640 cm -1 1 2,5 2,2 1,3 Teneur massique en HAP (mg/Kg de matières sèche) déterminée selon norme NF EN 17503 - 35 59 170 Aire du pic à 1450 cm -1 -. 3,6 7,3 10,5 Teneur massique en COV (mg/Kg de matières sèche) selon norme ISO 22155 - - - 39000 Aire du pic à 3350 cm -1 - - - 32,2
Le Tableau 2 met en évidence qu'il est possible de détecter rapidement la présence des HCT, des HAP et des COV dans des sols grâce à une analyse par spectroscopie infrarouge d'échantillon de ces sols. De plus les aires des pics calculées et présentées dans le Tableau 2 sont en accord avec les teneurs massiques des HCT, des HAP et des COV dans les sols déterminées par des analyses conventionnelles selon les normes en vigueur.
Le capteur de profondeur 11 génère en particulier un signal de mesure comprenant au moins une image comprenant la profondeur, ou distance, de la face de l’élément de sol 3 faisant face au capteur 11.
Le capteur d’ultrason 12 génère en particulier un signal de mesure comprenant une image de l’élément de sol 3 obtenue à partir des ultrasons.
Le capteur d’hydrométrie 13 génère en particulier un signal de mesure comprenant l’humidité d’au moins une partie de l’élément de sol 3.
De préférence, lors de l’étape de mesure 122, le dispositif d’éclairage mobile 14 éclaire l’élément de sol 3 qui est positionné à la position de mesure 7 lors de l’étape de mesure 122.
Selon un exemple, l’étape de mesure 122 comprend au moins une première mesure et une seconde mesure successives. Par exemple, la première mesure est obtenue lorsque le dispositif d’éclairage mobile 14 est positionné à une première position par rapport à l’élément de sol 3, et la seconde mesure est obtenue lorsque le dispositif d’éclairage 14 est positionné à une seconde position différente de la première position.
La première est seconde position sont notamment des positions tridimensionnelles, agencées en particulier à l’intérieur du coffret, non représenté, du système de mesure 4.
Les positions différentes lors de la première et seconde mesure permettent notamment de détecter des défauts différents de l’élément de sol 3.
Selon un exemple, l’étape de mesure 122 comprend des mesures à plus que deux positions différentes du dispositif d’éclairage mobile 14, par exemple à 4 ou 5 positions différentes. Lors de l’étape de réception 124, le module de réception 20 reçoit les signaux de mesure de l’élément de sol 3 en provenance des capteurs 8 à 13.
Lors de l’étape de détermination 126, le système de détermination 5 détermine la caractéristique de l’élément de sol 3 relative à son état, notamment son état d’usure. A cet effet, cet élément de sol 3 est en particulier positionné à la position de mesure 7.
L’étape de détermination 126 est de préférence mise en œuvre par le premier réseau de neurones 25 et par le second réseau de neurones 27.
De préférence, dans l’exemple illustré sur la , le second réseau de neurones 27 reçoit en entrée au moins une donnée de sortie du premier réseau de neurones 25.
L’étape de détermination 126 comprend par exemple une sous-étape d’analyse d’hydrométrie 132, une sous-étape de prétraitement 134, une sous-étape de détection 136 et une sous-étape de classification 138.
Lors de la sous-étape d’analyse d’hydrométrie 132, le module d’analyse d’hydrométrie 28 analyse le signal de mesure reçu du capteur d’hydrométrie 13. Le module d’analyse d’hydrométrie 28 génère une alerte lorsque le signal de mesure comprenant l’humidité de l’élément de sol 3 comprend une humidité strictement inférieure à un seuil inférieur prédéterminé ou strictement supérieure à un seuil supérieur prédéterminé.
Selon un exemple, le module d’analyse d’hydrométrie 28 envoie au moins signal comprenant une valeur d’humidité de l’élément de sol 3 au module d’émission 30. Lorsque la valeur d’humidité n’est pas comprise entre le seuil inférieur prédéterminé et le seuil supérieur prédéterminé, ce signal comprend de préférence l’alerte.
Selon un exemple, lorsque le signal émis par le module d’analyse d’hydrométrie 28 comprend l’alerte, les sous-étapes 134, 136, 138 ne sont pas mises en œuvre. En particulier, dans ce cas, l’élément de sol 3 mesuré est inadapté pour un réemploi, et une analyse d’autres propriétés de l’élément de sol 3 est ainsi inutile.
Lors de la sous-étape de prétraitement 134, le module de prétraitement 22 reçoit au moins un des signaux de mesure qui comprend au moins une image de l’élément de sol 3, par exemple obtenu par l’un des capteurs 8 à 12.
Le module de prétraitement 22 découpe l’image en une pluralité de parties de tailles identiques, et envoie chaque partie de l’image au module de détection 24 pour la mise en œuvre de la sous-étape de détection 136.
Par exemple, lors de la sous-étape de prétraitement 134, le module de prétraitement 22 découpe l’image en un nombre prédéterminé, de préférence égal à un nombre en puissance de deux, tel que 4, 8, 16, 32, etc.
Selon un exemple, le module de prétraitement 22 transmet chaque partie de l’image séparément au module de détection 24 pour la mise en œuvre de la sous-étape 136 pour chaque partie de l’image.
Selon un autre exemple, le module de prétraitement 22 génère une image à partir des parties découpées, en assemblant les parties selon un ordre prédéterminé ou selon un ordre aléatoire, et envoie cette image générée au module de détection 24 pour la mise en œuvre de la sous-étape 136.
Par exemple, le module de prétraitement 22 découpe l’image pour obtenir plusieurs séries de parties d’images. Chaque série d’images comprend de préférence des images de taille identique. De préférence encore, chaque série comprend un nombre d’images différent par rapport aux autres séries d’images, notamment égal à une puissance de deux.
Par exemple, une première série de parties d’image comprend 4 images, une seconde série de parties d’images comprend 8 images, etc.
Le module de prétraitement assemble les parties de chaque série d’images pour obtenir une ou plusieurs image(s) générée(s) à partir de chaque série d’images, et envoie chaque image générée au module de détection 24 pour la mise en œuvre de la sous-étape 136.
Lors de la sous-étape de détection 136, le module de détection 24 reçoit l’image ou les images du module de prétraitement 22.
En variante ou en complément, le module de détection 24 reçoit un ou plusieurs des signaux de mesure, notamment du module de réception 20. Cela est illustré sur la par une ligne interrompue entre le module 20 et le module 24.
En particulier, le premier réseau de neurones 25 reçoit en entrée chaque partie de l’image de l’élément de sol 3 et/ou les signaux de mesure comprenant les images de l’élément de sol 3.
De préférence, le premier réseau de neurones 25 reçoit en entrée à la fois chaque image de l’élément de sol 3, séparément chaque partie d’image découpée par le module de prétraitement 22, et chaque image générée à partir des parties d’images.
Le premier réseau de neurones 25 fournit en sortie de préférence soit une indication selon laquelle l’élément de sol 3 présente une usure inférieure ou égale au seuil d’usure, soit une indication selon laquelle l’élément de sol 3 présente une usure supérieure au seuil d’usure.
De préférence, le seuil d’usure est défini lors de la phase d’apprentissage 110, en particulier au préalable de la mise en œuvre de la phase d’exploitation 120.
Lorsque le premier réseau de neurones 25 reçoit en entrée les parties découpées de l’image de l’élément de sol 3 séparément, le réseau de neurones 25 fournit l’indication correspondante relative au seuil d’usure pour chaque partie de l’image de l’élément de sol 3.
Lorsque le premier réseau de neurones 25 reçoit en entrée à la fois chaque image de l’élément de sol 3, séparément chaque partie d’image, et chaque image générée à partir des parties d’images, le réseau de neurones 25 fournit en sortie de préférence l’indication pour chacune de ces entrées.
Selon un exemple préféré, lorsque l’indication en sortie du premier réseau de neurones 25 indique que l’élément de sol présente une usure supérieure au seuil d’usure, le premier réseau de neurones 25 fournit en outre en sortie au moins une position, sur une face de l’élément de sol, d’au moins un défaut de l’élément de sol 3. En complément facultatif, le premier réseau de neurones 25 fournit en outre une taille, une intensité et/ou un type de défaut en sortie.
En référence à la , un réseau 36 comprend une pluralité d’ensembles 2, de préférence identiques entre eux, comprenant chacun le système de mesure 4 et le système de détermination 5 de l’état de l’élément de sol 3. Les ensembles 2 sont aptes à communiquer entre eux par des liaisons de données 38. En particulier, les ensembles 2 sont configurés pour échanger les caractéristiques relatives à l’état d’un élément de sol 3 respectif, déterminées par les systèmes de détermination 5 respectifs, notamment au vu d’un apprentissage du premier et/ou second réseau de neurones 25, 27 de chaque système de détermination 5.
Le fonctionnement de l’ensemble 2, et en particulier du système de détermination 5 est maintenant décrit en référence à la qui est un ordinogramme d’un procédé de détermination 100 de l’état, notamment de l’état d’usure, de l’élément de sol 3.
Le procédé de détermination 100 comprend notamment une phase d’apprentissage 110 et une phase d’exploitation 120.
Lors de la phase d’apprentissage 110, le premier réseau de neurones 25 est entraîné.
Par exemple, le premier réseau de neurones 25 reçoit en entrée des signaux de mesure, notamment des capteurs 8 à 13, d’un élément de sol 3 qui forme un modèle. Par « l’élément de sol 3 formant modèle », il est entendu un élément de sol dépourvu de défauts, en particulier un élément de sol non usé ou peu usé.
De préférence, un seuil d’usure est défini lors de la phase de d’apprentissage 110 par apprentissage du premier réseau de neurones 25.
Le seuil d’usure est une indication si une usure de l’élément de sol 3 est acceptable ou non par exemple par un utilisateur, notamment au vu d’un réemploi.
Le seuil d’usure est notamment obtenu par apprentissage du premier réseau de neurones 25 avec l’élément de sol 3 formant modèle.
Selon un exemple, lors de la phase d’apprentissage 110, le second réseau de neurones 27 est également entraîné. En particulier, le second réseau de neurones 27 reçoit en entrée une sortie du premier réseau de neurones 25. En complément optionnel, le second réseau de neurones 27 reçoit en entrée les signaux de mesure.
De préférence, l’apprentissage du premier et/ou second réseau de neurones 25, 27 est un apprentissage non supervisé.
La phase d’apprentissage 110 est de préférence mise en œuvre au moins une fois avant la mise en œuvre de la phase d’exploitation 120.
Selon un mode de réalisation, la phase d’apprentissage 110 et la phase d’exploitation 120 sont exécutées simultanément.
La phase d’exploitation 120 comprend par exemple une étape de mesure 122, une étape de réception 124, une étape de détermination 126, une étape d’émission 128 et une étape d’affichage 130.
Lors de l’étape de mesure 122, le système de mesure 4 mesure l’élément de sol 3 et génère les signaux de mesure. En particulier, chaque capteur 8 à 13 génère au moins un signal de mesure de la pluralité de signaux de mesure.
Par exemple, le capteur d’image 8 génère un signal de mesure comprenant au moins une image de l’élément de sol 3 dans l’espace chromatique prédéterminé.
Le capteur d’ultraviolet 9 génère un signal de mesure comprenant au moins une image de l’élément de sol 3 obtenue à partir de rayons ultraviolets, et le capteur d’infrarouge 10 un signal de mesure comprenant au moins une image de l’élément de sol 3 obtenue à partir de rayons infrarouges.