INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La motorisation 5, l’unité de guidage 6, l’unité de localisation 7 et le détecteur 10 sont reliés à une unité électronique de commande 11 comprenant un processeur, une mémoire contenant des programmes exécutables par le processeur, et une interface de communication permettant l’envoi d’instructions à la motorisation 5 et à l’organe de guidage 6, la réception de données de fonctionnement de la motorisation 5 et du dispositif de guidage 6, ainsi que la réception d’informations de position en provenance de l’unité de localisation 7.
L’unité électronique de commande 11 est également reliée à un transmetteur 12, ici un émetteur/récepteur radio, pour échanger des informations avec les autres robots 1.
Les programmes contenus dans la mémoire de l’unité électronique de commande 11 comprennent des instructions agencées pour mettre en œuvre le procédé de l’invention.
Le procédé d’exploration selon l’invention va maintenant être décrit dans une mise en œuvre au moyen de deux robots 1a, 1b respectivement qui sont commandés pour coopérer de manière à explorer un même lieu.
Riche en vitamines hydrosolubles, acides citrique et malique, alcaloïdes indoliques, anthocyanosides (glucosides du delphininol, du cyanidol, du malvidol et du pétunidol), bases quinolizidiniques et tanins, elle possède des propriétés antiseptiques, antidiarrhéiques, antihémorragiques et antihéméralopiques.
C'est un des fruits les plus riches en antioxydants, quelle que soit la méthode de mesure utilisée.
Dans le cadre de la présente invention, la myrtille est présente sous forme d’extraits végétaux.
Selon un mode de réalisation préférée de la présente invention, la myrtille est présente dans la composition selon l’invention en une teneur de 1 à 30 mg de préférence 5 à 20 mg par composition unique. Ses quantités de myrtille représentent en équivalent plante de 10 à 300 mg, de préférence 50 à 200 mg.
Par « texturants », on entend les composés qui modifient la texture des produits dans lesquels ils sont incorporés. Des exemples de texturants sont : les farines de guar et de caroube ; les gommes arabique, de xanthane et de gellane ; les carraghénanes ; les amidons (natifs ou modifiés) ; la cellulose microcristalline ; la pectine ; les alginates (E400 à E405) ; l'agar-agar ; et leurs mélanges.
Par « arômes », on entend des composés d'origine naturelle ou synthétique susceptibles à eux seuls de modifier le goût de la composition. Des exemples d'arômes sont l’abricot, l’ananas, la banane, le cassis, la cerise, le citron, le lime, la fraise, la framboise, les fruits de la passion, la mandarine, la menthe, l’orange, la pistache, la poire, le réglisse, la rose, l’anis, la myrtille, la cannelle, le gingembre, le pamplemousse, la pomme, le kiwi, le lychee, le melon, la noix de coco, la pêche, la groseille, la goyave, la grenadine, la mangue, la mûre, la papaye, la vanilline, l'extrait naturel de vanille, les huiles essentielles et leurs mélanges. Dans le cadre de la présente invention, on utilisera de préférence l’arôme tropical.
Par sucre ou sucres, on entend, au sens de la présente invention, tout hydrate de carbone édulcorant, de préférence du sirop de glucose, du saccharose, glucose, fructose, sucre inverti, miel, maltose, polyol ou leurs mélanges. Dans le cadre de la présente invention, on utilisera préférentiellement l’acésulfame de potassium, le sucralose, le sorbitol ou une combinaison de ces derniers.
Tout actif additionnel présentant un intérêt nutritionnel et/ou aidant à retrouver la forme peut également être ajouté aux produits de combinaison de l'invention sous forme pharmaceutique ou cosmétique. Le produit de combinaison pourra comprendre, à titre d'exemple, des vitamines, des sels minéraux, des acides aminés essentiels, des acides gras essentiels, des oligoéléments, divers extraits végétaux, des fibres, des antioxydants, des flavonoïdes.
Avantageusement, le ou les agent(s) colorant(s) de la sous-couche d’accroche (3a) représentent moins de 30 %, de préférence moins de 20 %, en poids du poids total de la sous-couche.
Avantageusement, le ou les polyaryléthercétones (PAEK) est(sont) choisi(s) dans le groupe constitué de : polyethercétones (PEK), polyetherethercetone (PEEK), polyethercétonecétones (PEKK), polyetherethercétonecétones (PEEKK) et polyethercétoneethercétonecétones (PEKEKK).
Avantageusement, le ou les polymère(s) (α) est(sont) choisi(s) dans le groupe constitué des polyetherethercétones (PEEK) et des polyamide imides (PAI).
Avantageusement, lorsque les polymères (α) représentent de 20 à 40 % de la sous-couche selon l’invention, le ratio en poids PAEK:(PEI+PI+PAI+PBI) est compris entre 6:1 et 12:1.
Avantageusement, lorsque les polymères (α) représentent de 40 à 80 % de la sous-couche selon l’invention, le ratio en poids PAEK:(PEI+PI+PAI+PBI) est compris entre 12:1 et 15:1.
Avantageusement, les polymères (α) représentent 25 à 40 % en poids du poids total de la sous-couche, de préférence de 25 à 35 %.
Le ratio en poids entre les polymères (α) et les polymères (β) est avantageusement compris entre 2:5 et 2:3, de préférence entre 1:2 et 1:3.
Avantageusement, le ou les polymère(s) (α) est(sont) choisi(s) dans le groupe constitué des polyaryléthercétones (PAEK) et des polyamide imides (PAI) et de leurs mélanges. De manière particulièrement préférée, la partie (α) est un mélange de polymères PAEK et PAI.
Avantageusement, le ou les polymère(s) (α) est(sont) choisi(s) dans le groupe constitué des polyetherethercétones (PEEK) et des polyamide imides (PAI) et de leurs mélanges. De manière particulièrement préférée, la partie (α) est un mélange de polymères PEEK et PAI.
Avantageusement, le ou les polymère(s) (β) est(sont) une(des) polyethersulfone(s) (PES).
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les parties (α) et (β) sont un mélange constitué des polymères PEEK, PAI et PES.
Avantageusement, la sous-couche d’accroche (3a) peut comprendre en outre un ou plusieurs solvants, de préférence aprotiques polaires, de préférence non étiquetés, par exemple N-formylmorpholine (NFM), N-Méthyl Imidazole (NMI), N-ButylPyrrolidone (NBP), diméthylsulfoxyde (DMSO), ou alcooliques, par exemple Propylène Glycol (PPG), Diethyleneglycol.
Avantageusement, la sous-couche d’accroche (3a) peut comprendre un ou plusieurs tensio-actifs.
Avantageusement, la sous-couche d’accroche (3a) peut comprendre en outre un ou plusieurs agents anti-mousses.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la sous-couche d’accroche (3a) est un mélange constitué de PEEK, PAI, PES et éventuellement des charges, des résines acryliques et des agents colorants.
représente l’évolution de la température du fluide à différentes positions de la batterie dans le cas de référence.
représente l’évolution de la température des cellules dans le module en emballement dans le cas de référence.
montre l’évolution de la distribution de débit entre le module en emballement et les modules parallèles pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
montre l’évolution du débit de la pompe à huile dans le module en emballement pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
montre l’évolution de la température de l’huile à l’entrée du pack batterie pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
montre l’évolution de la température de l’huile à la sortie du module en emballement pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
montre l’évolution de la température de l’huile à la sortie du pack batterie pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
montre l’évolution de la température des cellules adjacentes à la cellule en emballement pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
montre l’évolution de la température de la cellule en emballement pour différents niveaux de modulation du débit dans les modules.
Description détaillée La présente invention concerne un procédé de gestion thermique et de sécurité d’une batterie dans un dispositif, ledit dispositif comprenant une batterie et un circuit de refroidissement.
Dans le cadre de la présente invention, la batterie comporte une pluralité de modules, chaque module comportant une pluralité de cellules électrochimiques.
De préférence, les modules de la batterie sont situés en parallèle les uns des autres.
Le procédé de gestion thermique et de sécurité selon l’invention est typiquement mis en œuvre à l’aide d’un circuit de refroidissement comprenant une boucle de circulation d’un fluide de refroidissement, ledit fluide de refroidissement étant en contact direct avec les cellules.
En fonctionnement nominal, le fluide de refroidissement circule avec un débit donné, de préférence avec un débit identique dans chacun des modules de la batterie.
Le fluide de refroidissement mis en œuvre selon l’invention est de préférence un fluide non aqueux. Le fluide de refroidissement mis en œuvre selon l’invention présente avantageusement des propriétés isolantes, par exemple une résistivité à 30°C, mesurée selon la norme ASTM D1169, supérieure ou égale à 1 Mohm.m, de préférence supérieure ou égale à 100 Mohm.m. Ainsi, typiquement, le fluide de refroidissement mis en œuvre selon l’invention présente une conductivité inférieure ou égale à 10 -6 ohm -1 .m -1 , de préférence inférieure ou égale à 10 - 8 ohm -1 .m -1 .
Le fluide de refroidissement mis en œuvre selon l’invention comprend typiquement une ou plusieurs huiles de base, de préférence en une teneur totale de 70% à 100% en poids, de préférence allant de 70 à 99% en poids, de préférence encore de 80 à 98% en poids, préférentiellement de 85 à 95% en poids, par rapport au poids total de la composition de refroidissement.
Le circuit électronique comprend également un module de d’obtention de la localisation du vaisseau sanguin en fonction du paramètre ou de la différence de valeur du paramètre.
Par exemple, on va mesurer le déphasage entre les ondes acoustiques émises et les ondes acoustiques réfléchies en fonction du temps t sur la durée d’un balayage d’une matrice de disques piézoélectriques de la pince 10 dans le cadre du premier mode de réalisation précité. Le déphasage ∆f est égale à la différence de phase Phi 1 - Phi entre les ondes réfléchies 14 et les ondes émises 13.
Ainsi, par exemple, lors du balayage des matrices de disques piézoélectriques mis en œuvre par le circuit électronique précédemment décrit, les moyens de mesure du déphasage vont mesurer le déphasage entre les ondes émises 13 et les ondes réfléchies 14 au niveau de chaque couple de disque piézoélectrique sur les deux lignes de chaque matrice.
Ainsi, pour chacune de la première matrice 7 et seconde matrice 8, un balayage est par exemple mis en œuvre.
Dans une matrice 7, 8 donnée, lorsque les ondes acoustiques émises atteignent ou se rapprochent de l’artère 11, le déphasage entre les ondes émises et les ondes réfléchies va présenter une ou des valeur(s) maximale(s) qui est/sont caractéristique(s) de la présence de l’artère (en générale, on va obtenir un couple de valeurs maximales qui indique que l’artère se situe entre les couples de disques concernés). Ainsi, le circuit électronique des moyens de détermination 1 peut identifier à partir du déphasage mesuré des valeurs maximales qui sont caractéristiques de la présence de l’artère sous les couples de disques piézoélectriques concernés dans le poignet.
Le circuit électronique comprend également un module d’obtention de la localisation de l’artère en fonction du déphasage mesuré dans le premier mode de réalisation précité (ou en fonction de de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies dans le second mode de réalisation précité ou encore en fonction de la différence de fréquence entre les ondes réfléchies et les ondes émises dans le troisième mode de réalisation précité).
Ce module va donc identifier le maximum de déphasage mesuré par le module de mesure du déphasage dans le premier mode de réalisation (ou le maximum d’amplitude des ondes acoustiques réfléchies dans le second mode de réalisation ou le maximum de différence de fréquence dans le troisième mode de réalisation) lors du balayage sur chacune des première et seconde matrice, ce qui lui permet de déterminer quels couples de disques piézoélectriques sont concerné par le maximum au niveau de chacune des première 7 et seconde 8 matrices.
Ceci lui permet donc de localiser l’artère 11 en deux points : l’un au niveau de la première matrice et l’autre au niveau de la seconde matrice. Puis, par exemple, le module d’obtention de la localisation de l’artère 11 opère une interpolation linéaire entre les deux points et détermine une localisation d’une portion de l’artère 11 entre ces deux points.
Ainsi, tel que décrit précédemment, le dispositif de localisation 10 et notamment ses moyens de détermination 1 mettent en œuvre :
un balayage par les émetteurs et récepteur de la première matrice 7 afin d’identifier les deux couples d’émetteurs / récepteurs de cette dernière qui présentent la réponse (par exemple le déphasage) la plus importante (l’artère 11 se situe donc entre ces deux couples). Une fois ces deux couples identifiés, par exemple en fonction du délai et de la force de réception entre ces deux couples, le dispositif peut calculer la distance entre l’artère 11 et chaque couple. Grace à ces informations il est possible de connaitre la position de l'artère dans le référentiel de la première matrice 7 (localisation d’un premier point de l’artère). un même balayage est réalisé avec la seconde matrice 8 ce qui permet d’obtenir la localisation d’un second point de l’artère.
Selon une autre variante de réalisation, l’électrode de référence peut être préparée directement au niveau de la cellule électrochimique du système de stockage électrochimique dans laquelle elle est destinée à être utilisée, l’électrode positive ou négative servant alors de contre-électrode pour la préparation de l’électrode de référence.
Le matériau de la contre-électrode peut être de diverses natures, pour autant qu’il puisse se réduire ; il s’agit par exemple d’une électrode à base de graphite, de lithium ou d’oxyde de silicium SiO y où y est compris entre 1 et 2.
Également, tout type de contre-anions peut être mis en œuvre pour compenser la charge positive dudit matériau organique sous forme partiellement oxydée. Il peut s’agir d’anions monovalents ou polyvalents, par exemple divalents.
Il peut s’agir par exemple d’un ou plusieurs anions organiques, par exemple choisis parmi [N(SO 2 CF 3 ) 2 ] - (également noté TFSI - ), [N(SO 2 F) 2 ] - (également noté FSI - ), 4,5-dicyano-2-(trifluoromethyl)imidazole (également noté TDI), RCOO - où R est une chaîne hydrocarbonée, HCOO - , ou encore d’anions inorganiques comme par exemple PF 6 - , BF 4 - , ClO 4 - , F - , Cl - , Br - , I - , NO 3 - et HSO 4 - .
L’électrolyte peut par exemple comprendre un ou plusieurs sels de métal alcalin ou alcalino-terreux, par exemple de lithium, comprenant un ou plusieurs des anions précités.
Avantageusement, mais de manière non restrictive, le ou lesdits anions sont de même nature que le ou lesdits anions entrant dans la composition de l’électrolyte, et plus particulièrement dans la composition du ou desdits sels de l’électrolyte, de ladite cellule du système de stockage électrochimique dans laquelle ladite électrode de référence est destinée à être mise en œuvre.
A titre d’exemple, dans le cas où l’électrode de référence selon l’invention est destinée à être mise en œuvre au niveau d’une des cellules d’un supercondensateur au potassium, tel qu’un supercondensateur hybride au potassium, comme décrit dans l’exemple qui suit, le ou lesdits contre-anions pour la compensation des charges positives du matériau organique sous sa forme partiellement oxydée, peuvent être choisis parmi le ou les contre-anions du ou desdits sels de potassium de l’électrolyte du supercondensateur de potassium dans lequel ladite électrode de référence est destinée à être mise en œuvre.
A titre d’exemple, dans le cas où l’électrolyte du supercondensateur comprend comme sel de potassium, du KPF 6 , les charges positives du matériau organique de type P sous forme partiellement oxydée peuvent être avantageusement compensées par des anions PF 6 - .
A titre d’exemple, pour la préparation d’une électrode de référence selon à l’invention à base de PTMA, la réaction électrochimique, associée à l’oxydation des fonctions nitroxyde du PTMA avec compensation par des anions A - , peut être schématisée comme suit :
L’électrode de référence peut être préparée en procédant directement à une charge partielle de ladite cellule jusqu’à atteindre le plateau de potentiel, au cours de laquelle les charges positives crées du fait de l’oxydation partielle du matériau organique de type P sont compensées par des anions.
Alternativement, l’électrode de référence peut être préparée en procédant à une charge partielle de ladite cellule, au cours de laquelle les charges positives créées du fait de l’oxydation du matériau organique de type P, sont compensées par des anions. Il est également possible de réaliser une charge complète, suivie d’une décharge partielle, afin d’atteindre le plateau de potentiel.
La charge et, éventuellement, décharge partielle, pour atteindre le plateau de potentiel peut être par exemple réalisée à un régime allant de C/100 à 5C.
Eventuellement, dans le cas où l’électrode de référence est préparée dans une cellule distincte de la cellule du système de stockage électrochimique dans laquelle elle est mise en œuvre, l’électrode de référence préparée peut être nettoyée préalablement à sa mise en œuvre au sein de la cellule du système de stockage électrochimique. Par exemple, elle peut être rincée au carbonate de diméthyle, afin d’éliminer les sels résiduels au niveau de la porosité de l’électrode.
Le ou lesdits matériaux organiques de type P, sous leur forme partiellement oxydée chargée positivement, avec une compensation par au moins un anion, peuvent représenter de 5 à 95 % massique, en particulier de 30 à 70 % massique et plus particulièrement de 40 à 60 % massique, par rapport à la masse totale de matériau(x) de type P présent(s) dans l’électrode.
Comme indiqué précédemment, l’électrode de référence selon l’invention comprend, outre le ou lesdits matériaux organiques de type P sous forme partiellement oxydée, un ou plusieurs additifs conducteurs électroniques, en particulier tels que définis précédemment, notamment choisis parmi des fibres de carbone, du noir de carbone, des nanotubes de carbone et leurs mélanges, et éventuellement un ou plusieurs liants, en particulier tels que définis précédemment, en particulier un ou plusieurs liants polymères, notamment choisis parmi les polymères fluorés, par exemple parmi le polytétrafluoroéthylène (PTFE), le polyfluorure de vinylidène (PVDF), les polymères dérivés de carboxyméthylcellulose, les polysaccharides et les latex notamment de type caoutchouc styrène-butadiène.
Le ou lesdits liants peuvent représenter moins de 20 % massique de la masse totale de l’électrode, en particulier moins de 5 % massique, notamment entre 1 et 3 % massique, de la masse totale de l’électrode, exclusion faite de la masse du collecteur de courant.
En variante, une au moins des pièces de structure de la jante 1, du tambour 2 ou de du voile 4, peut être réalisée en métal, tel qu’en alliage d’aluminium ou similaire. On parle alors de jante 1’ hybride « composite/métal » ou « composite/aluminium ». Toutefois dans la description, le terme « jante composite » est générique et couvre la jante tout composite et la jante hybride. La variante de réalisation de la jante 1’ illustrée aux figures 6 à 9 concerne une jante dont le voile 4’ est en métal, sans que cette variante ne soit limitative.
Dans tous les modes de réalisation, le flasque 7 est réalisé en matériaux composites, et est conçu pour épouser en tout ou partie des formes du voile 4, 4’, afin d’être solidarisé en tout ou partie aux éléments de liaison 6 et, selon les variantes, au moyeu central 5 du voile ainsi qu’au tambour 2 pour former une jante structurelle monobloc 1, 1’.
Dans le cadre de l’invention, il faut comprendre par « matériau composite » un matériau qui comporte généralement une préforme de renfort à base de fibres, imprégnée d’une matrice à base de polymères, et complétée le cas échéant par des charges et/ou des additifs. La préforme de renfort peut présenter différentes architectures telles qu’en mèche, nappe, unidirectionnelle, multidirectionnelle, tissu, tricot, non-tissé, etc. Les fibres peuvent être des fibres continues ou discontinues, courtes ou longues, choisies parmi les fibres de carbone, les fibres minérales, végétales, artificielles, synthétiques, métalliques, animales, une combinaison de tout ou partie de ces fibres, ou des fibres de toute autre nature communément utilisée dans les matériaux composites. Les polymères peuvent être des résines thermoplastiques ou des résines thermodurcissables, communément utilisées dans les matériaux composites, ou encore une combinaison des deux types de résines.
Plus particulièrement, on privilégiera les fibres de carbone car elles présentent un très bon compromis de rigidité et de résistance par rapport à la masse, et sont déjà largement utilisées dans toutes les applications structurelles nécessitant une grande rigidité et une grande résistance, comme les châssis-coques, les montants de portières, etc. ; associées à une résine époxy thermodurcissable modifiée qui possède de bonnes caractéristiques mécaniques et de résistance à l’impact permettant la réalisation de pièces de structure performantes (véhicules et voiliers de compétition, aéronautique).
Dans la première forme de réalisation en référence aux figures 1 à 5, les pièces de structure du tambour 2 et du voile 4 sont réalisées en matériaux composites au moyen de procédés de fabrication connus qui ne seront pas détaillés, et qui permettent de réaliser un ensemble structurel monobloc « tambour + voile » 10 répondant au cahier des charges en termes de rigidité, résistance, tenue à la fatigue et résistance à l’impact, pour un gain de masse d’environ 40% par rapport à une jante aluminium (densité de l’aluminium : 2.7 / densité composite « carbone et époxy » : 1.6). On peut citer à titre d’exemples non limitatifs les procédés de fabrication par voie sèche ou voie humide, les procédés à renforts multiaxiaux non-ondulés appelés NCF (Non-crimp fabrics), les procédés de placement de fibres appelés AFP (Automatic Fiber Placement) ou TFP (Tailored Fiber Placement), etc.
Le tambour 2 comporte, en référence à la et de manière connue, une partie centrale cylindrique pleine, d’axe Y, plus ou moins creuse, constituant le fond de jante 3 conçu pour recevoir un pneumatique, bordée par un talon de jante intérieur 11 et un talon de jante extérieur 12, puis terminée par un rebord de jante intérieur 13 et un rebord de jante extérieur 14. Le tambour 2 comporte également un orifice traversant 15, disposé entre le fond de jante 3 et le talon de jante extérieur 14, et prévu pour recevoir la valve du pneumatique (non représentée).
Le tambour 2 peut être réalisé en une partie ou en plusieurs parties si l’on souhaite simplifier le procédé de fabrication pour l’automatiser. Par exemple, il peut être scindé en deux parties : une première partie comportant le fond de jante 3, le talon de jante intérieur 11 et le rebord de jante intérieur 13, et une seconde partie comportant le talon de jante extérieur 12 et le rebord de jante extérieur 14, appelée par la suite « collerette extérieure ». Dans ce cas, les deux parties peuvent être fabriquées séparément et solidarisées entre-elles par des organes de fixation (non représentés) ou tout autre procédé d’assemblage compatible avec les matériaux retenus pour les parties du tambour.