INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape d’expansion mécanique a pour effet d’élargir la section du premier manchon distal 89, et de plaquer celui-ci contre la surface interne du manchon principal 87.
Le second manchon distal 91, au cours de la même opération, est expansé mécaniquement, sa section étant augmentée de telle sorte que le second manchon distal 91 est plaqué contre la surface interne du premier manchon distal 89.
Cette opération est réalisée par exemple à l’aide d’un mandrin déplacé à l’intérieur du second manchon distal 91. Cette opération est connue et ne sera pas décrite en détail ici.
Comme visible sur la , cette opération peut conduire à une légère déformation de l’extrémité du manchon principal 87.
Le premier manchon proximal 107 du tube interne 33 est monté dans le manchon principal 87 en utilisant les mêmes étapes que le premier manchon distal 89.
Ainsi, le procédé comprend une étape d’obtention du premier manchon proximal 107, ce manchon ayant une section externe strictement inférieure à la section interne du manchon principal 87, une étape d’introduction du premier manchon proximal 107 dans le manchon principal 87, et une étape d’expansion mécanique du premier manchon proximal 107.
De même, le second manchon proximal 109 du tube interne 33 est monté dans le premier manchon proximal 107 comme décrit pour le second manchon distal 91.
En d’autres termes, le procédé comprend une étape d’obtention du second manchon proximal 109, ce manchon ayant une section externe strictement inférieure à la section interne du premier manchon proximal 107, une étape d’introduction du second manchon proximal 109 dans le premier manchon proximal 107, et une étape d’expansion mécanique du second manchon proximal 109.
Typiquement, le premier manchon proximal 107 et le second manchon proximal 109 sont expansés simultanément.
En variante, la fixation du premier manchon distal 89, et éventuellement du second manchon distal 91, au manchon principal 87 est effectuée selon une méthode différente, par expansion thermique.
Dans ce cas, le procédé comprend une étape d’obtention du manchon principal 87 et du premier manchon distal 89, le premier manchon distal 89 ayant une section externe sensiblement égale ou légèrement supérieure à la section interne du manchon principal 87.
Le procédé comprend alors une étape de chauffage du manchon principal 87, permettant de dilater ce manchon principal 87.
Dans une telle configuration, le premier dispositif de conversion 13 n’est typiquement pas dimensionné pour alimenter les charges 12, mais seulement pour la charge de l’ensemble de stockage d’énergie et l’assistance à l’accélération. Ce dimensionnement limité à des utilisations ponctuelles permet de réduire la masse du dispositif.
L’étape de précharge, l’étape d’équilibrage des tensions et l’étape de charge à une tension maximale des composants capacitifs 15 sont sensiblement inchangées dans ce mode de réalisation. L’ensemble de stockage d’énergie est chargé par une source externe, la turbomachine ne pouvant pas fonctionner comme un générateur d’énergie avant le décollage.
L’assistance au décollage est également inchangée, avec la puissance électrique stockée convertie en puissance mécanique fournie au corps haute pression HP par le premier dispositif de conversion 13, comme représenté sur la .
Au cours du vol, comme représenté sur la , l’alimentation des charges 12 de l’aéronef est assurée par le corps basse pression BP, tandis que la recharge de l’ensemble de stockage STOCK est dévolue au corps haute pression HP.
Ainsi, lorsque la turbomachine 11 fonctionne en générateur électrique, le premier dispositif de conversion 13 charge les composants capacitifs 15 et les maintient au niveau de charge désiré, comme expliqué précédemment, tandis que le deuxième dispositif de conversion alimente les charges 12.
Lors d’un besoin d’assistance à l’accélération, l’énergie stockée dans l’ensemble de stockage est restituée à l’arbre haute pression 9 par le premier dispositif de conversion 13, tandis que le deuxième dispositif de conversion continue d’alimenter les charges 12, sans impact sur la sollicitation de l’arbre haute pression 9 et sans ralentissement.
A la fin de cette assistance, le corps HP reprend son rôle de recharge de l’ensemble de stockage STOCK jusqu’à l’atterrissage et la décharge finale des composants capacitifs.
Dans un autre mode de réalisation, représenté aux figures 11 et 12, qui couvre le cas d’un réseau entièrement de type DC, les deux dispositifs de conversion de puissance peuvent être agencés électriquement en parallèle, les corps haute pression HP et basse pression BP alimentant en parallèle les charges de l’aéronef AV et l’ensemble de stockage STOCK.
Les étapes de précharge, équilibrage, charge maximale et assistance au décollage restent sensiblement inchangées par rapport à ce qui est décrit dans le mode de réalisation précédent.
Après le décollage, lorsque la turbomachine peut fonctionner en mode générateur, les ensembles haute pression HP et basse pression BP alimentent en parallèle les charges de l’aéronef AV, comme représenté sur la . De plus, en fonction des besoins, l’ensemble de stockage STOCK est rechargé par les ensembles haute pression HP et basse pression HP en parallèle, ou bien fournit un apport de puissance ponctuel aux charges de l’aéronef AV pour stabiliser le réseau.
En cas de besoin d’assistance à la propulsion, comme représenté sur la , l’ensemble basse pression BP continue l’alimentation des charges de l’aéronef AV, avec un apport supplémentaire de l’ensemble de stockage d’énergie si nécessaire. L’ensemble HP bénéficie du reste de l’énergie stockée dans l’ensemble de stockage, comme décrit plus haut.
Le rôle de stabilisation du réseau est donc maintenu dans ce mode de réalisation pour l’ensemble de stockage d’énergie STOCK, et on évite une surcharge de l’ensemble basse pression BP et un ralentissement associé, grâce à cet appoint, lorsque l’ensemble HP passe en mode d’assistance électrique.
Turbomachine hybride autonome Domaine technique de l’invention Le domaine de l’invention est celui des turbomachines aéronautiques, et en particulier celui des moteurs d'aéronefs réalisés sous la forme de turboréacteurs double corps et double flux. Plus particulièrement, l’invention concerne une turbomachine de ce type, hybride et autonome, pour aéronef.
L'électeur a par ailleurs la possibilité de voter avec le vrai secret et à l’insu du tiers, avant ou après le faux vote. Seul ce vote sera valide et comptabilisé.
Par ailleurs la solution proposée fournit une « preuve de validité » du scrutin qui peut être vérifiée par l’autorité en charge du vote ou par l’ensemble des acteurs indépendants travaillant pour le compte de cette autorité.
Il a été remarqué dans des publications ultérieures faisant référence à cette solution, que l’utilisation de la cryptographie homomorphe peut générer des soucis de puissance de calcul nécessaire au dépouillement du vote. La puissance de calcul nécessaire n’évolue pas de façon linéaire en fonction du nombre de votants mais de façon quadratique. Sans modification, cette solution peut donc se révéler inexploitable dans le contexte de larges consultations. Cela dit les articles adressant cette faiblesse ont aussi proposé des solutions pour y remédier.
Une autre piste de recherche pour adresser cette thématique consiste à exploiter la notion de votes répétés. Cette piste de recherche peut être illustrée par l’article « Multiple Casts in Online Voting: Analyzing Chances, Melanie Volkamer, Rüdiger Grimm, Conference: lectronic Voting 2006: 2nd International Workshop, Co-organized by Council of Europe, ESF TED, IFIP WG 8.6 and E-Voting.CC, August, 2nd - 4th, 2006 in Castle Hofen, Bregenz, Austria.
Le principe est simple et il a d’ailleurs déjà été mis en pratique pour des scrutins réels en Estonie. Il s’agit de laisser les votants voter autant de fois qu’ils le souhaitent. Seul le dernier vote valide est pris en compte.
Cette solution peut fonctionner dans une certaine mesure, puisque l’on peut voter une première fois en présence de l’influenceur, puis une seconde fois en son absence. On imagine cependant les limites de la solution puisque l’influenceur, qui aurait obtenu du votant ses identifiants et ses clés ou bien sa carte, peut lui même voter juste avant la fermeture du scrutin.
L’article suivant considère une solution qui combine les deux précédentes : « Improved Coercion-Resistant Electronic Elections through Deniable Re-Voting », Dirk Achenbach ,Carmen Kempka, Bernhard Löwe, Jörn Müller-Quade, USENIX Journal of Election Technology and Systems (JETS) Volume 3, Number 2 • August 2015.
Cette solution conserve néanmoins l’inconvénient que des votes réalisés en limite de clôture du scrutin peuvent être influencés.
Ainsi, aucune des solutions précitées n’est entièrement satisfaisante. Soit, elle présente une faiblesse par rapport aux votes en limite temporelle de fermeture du scrutin, soit la « preuve » de la validité du scrutin est faible puisqu’elle est déléguée à l’organisateur du scrutin (même si la notion d’une diversité d’acteurs qui concourent à cette preuve permet de pondérer cette critique, et qu’on peut aussi pondérer cette pondération, puisqu’il n’y a pas de contremesure spécifique pour éviter les collusions entre les acteurs).
De plus, quelle que soit l’une de ces solutions, l'électeur n’a aucun retour individuel sur la bonne prise en compte de son vote.
Aussi, il existe le besoin d’une solution de vote sur internet qui garantisse le secret du vote et permette que le vote soit vérifiable.
Un objet de la présente invention est un dispositif de vote sur internet permettant de garantir les propriétés d’anonymat de l’électeur, de vérifiabilité de la bonne prise en compte du vote et d’impossibilité pour des tiers d’exercer des pressions sur l’électeur.
Avantageusement le dispositif de l’invention présente les propriétés suivantes :
Le vote peut être fait à partir de n’importe quel terminal connecté à Internet.
Le secret du vote est garanti : il n’est pas possible de connaître le choix d’un électeur ni même de connaître si une personne inscrite a effectivement voté.
Dans un mode de réalisation, chaque moyen de médiation génère trois identifiants aléatoires sous la forme de trois grands nombres ‘IDA’, ‘IDB’ et ‘IDC’, et construit un identifiant de médiation ‘IDs’ comme une suite des identifiants IDA, IDB et IDC. Les identifiants aléatoires vont permettre ultérieurement au votant de vérifier son vote.
Ainsi sur l’exemple des trois médiateurs de la , un identifiant de médiation ‘IDs1’ est construit à partir de trois grands nombres IDA1, IDB1, IDC1 pour un premier médiateur ‘Med1’, un identifiant de médiation ‘IDs2’ est construit à partir de trois grands nombres IDA2, IDB2, IDC2 pour un deuxième médiateur ‘Med2’, et un identifiant de médiation ‘IDs3’ est construit à partir de trois grands nombres IDA3, IDB3, IDC3 pour un troisième médiateur ‘Med3’.
Dans un mode de réalisation, l’information chiffrée relative à l’identifiant de médiation se construit, de manière imagée, comme un oignon de médiation ayant un cœur constitué de l’identifiant de médiation ‘IDs’ entouré de plusieurs couches de chiffrement successives.
Les couches de chiffrement de l’oignon de médiation sont de manière préférentielle réalisées en utilisant les clés publiques des différents acteurs de la chaîne de vote.
Ainsi, trois couches de chiffrement sont créées, qui correspondent aux clés publiques utilisées pour construire l’oignon de vote, lorsqu’on les liste de la couche la plus intérieure à la couche la plus extérieure :
Une couche de chiffrement créée avec la clé publique de l’administrateur du serveur de dépouillement.
Une couche de chiffrement créée avec la clé publique de l’administrateur du dispositif mélangeur.
Une couche de chiffrement créée avec la clé publique de l’administrateur du portail de réception des votes.
L’application au niveau de chaque moyen de médiation est de plus configurée pour construire à partir des informations d’un message de vote de premier niveau, un message de vote de second niveau 205 composite comprenant :
l’identifiant du votant ‘Voter ID’ ;
l’identifiant de vote (ou de scrutin) ‘Vote ID’ ;
l’information de médiation ‘IDs’ chiffrée (l’oignon de médiation) ;
Le dispositif de vote électronique 200 comprend un module de regroupement de messages 206 configuré pour recevoir des moyens de médiation individualisés, des messages de vote de second niveau 205 signés et chiffrés, pour effectuer des opérations de contrôle sur ces messages de vote de second niveau, et pour générer pour un votant un message de vote unique 207, anonyme, signé et chiffré.
Le module de regroupement de messages déchiffre chaque message de second niveau reçu, puis vérifie la signature en récupérant l’identité du médiateur et sa clé publique.
Dans une troisième mise en œuvre particulière, le corps 110 de guide de perçage présente la forme d’une sphère.
Dans une quatrième mise en œuvre particulière, le corps 110 de guide de perçage présente la forme d’un dôme.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’autres formes du corps 110 de guide de perçage, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Par ailleurs, le corps 110 de guide de perçage peut également présenter une première forme et une deuxième forme différente de la première forme.
Par exemple, comme illustré sur la , la , la , la , la , la , la , la et la , le corps 110 de guide de perçage présente, dans sa partie supérieure, une forme cylindrique tubulaire, et dans sa partie inférieure, une forme tronconique inverse telle qu’elle se rétrécit vers le bas en direction de l’ouverture d’extrémité inférieure 130.
Bien sûr, selon les besoins, on pourra envisager d’autres combinaisons de formes du corps 110 de guide de perçage, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
En particulier, comme illustré sur la et la , l’ouverture d’extrémité inférieure 130 comprend un logement d’extrémité qui définit une cavité interne 131.
En pratique, la cavité interne 131 présente une forme complémentaire de la tête de rivet 300 d’origine, de sorte que la tête de rivet 300 d’origine peut y être logée.
Dans l’exemple des figures 4 et 5, la cavité interne 131 présente une forme de dôme.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’autres formes de la cavité interne 131, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
De cette manière, le guide de perçage 100 peut s’adapter à toute tête de rivet 300 d’origine.
Dans l’invention, le trou traversant 140 s’étend axialement entre l’ouverture d’extrémité supérieure 120 et l’ouverture d’extrémité inférieure 130.
Par ailleurs, le trou traversant 140 est adapté pour recevoir tout ou partie de l’élément de perçage 200.
La illustre un élément de perçage 200 qui traverse le guide de perçage 100 via le trou traversant 140.
En pratique, le trou traversant 140 présente un axe longitudinal central 141 qui, lorsque la tête de rivet 300 d’origine est en place dans la cavité interne 131, est coaxial avec un axe longitudinal central du rivet.
Dans l’invention, le trou traversant 140 définit une première chambre et une deuxième chambre.
Système pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp et procédé de mise en œuvre d’un tel système. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la transmission de données via l’utilisation d’une forme d’onde dite « chirp ».
L’invention se rapporte plus particulièrement à un système permettant la génération d’une telle forme d’onde et à un procédé de mise en œuvre d’un tel système.
Une telle forme d’onde est utilisée pour la transmission de données via des liens de communication de différentes natures, e.g. acoustique, radiofréquences, etc. Par exemple la technologie LoRa® dédiée à la transmission basse consommation par les objets connectés via un lien radiofréquences utilise une telle forme d’onde. L’invention a ainsi des applications, notamment, mais non exclusivement, dans tous les domaines de la vie personnelle et professionnelle dans lesquels les objets connectés sont présents. Il s’agit par exemple des domaines de la santé, du sport, des applications domestiques (sécurité, électroménager, etc.), suivi d’objets, etc.
Art antérieur et ses inconvénients On s’attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire une problématique existante dans le domaine des objets connectés à laquelle ont été confrontés les inventeurs de la présente demande de brevet. L’invention ne se limite bien sûr pas à ce domaine particulier d’application, mais présente un intérêt pour la génération de tout signal de communication basé sur l’utilisation d’une forme d’onde dite « chirp » pour la transmission de données.
Présentés comme la « troisième révolution de l’Internet », les objets connectés sont en train de s’imposer dans tous les domaines de la vie quotidienne et de l’entreprise. La plupart de ces objets sont destinés à produire des données grâce à leurs capteurs intégrés afin de fournir des services à valeur ajoutée pour leur propriétaire.
De par les applications visées, ces objets connectés sont pour la plupart nomades. En particulier, ils doivent pouvoir transmettre les données produites, régulièrement ou à la demande, à un utilisateur déporté.
L’aspect nomade de ces objets s’accompagne souvent d’un besoin en autonomie d’énergie. Face à la problématique de la consommation du lien radio pour de telles applications nomades, de nouvelles technologies radio basse consommation et bas débit dédiées spécifiquement aux réseaux « Internet des Objets », c’est-à-dire des technologies radio pour des réseaux dits LPWAN (pour « Low-Power Wide-Area Networks » en anglais), sont développées. En pratique, deux sortes de technologies peuvent être distinguées :
- d’un côté, il existe des technologies propriétaires comme par exemple la technologie de la société Sigfox®, ou bien la technologie LoRa®, ou encore la technologie de la société Qowisio®. Ces technologies non standardisées reposent toutes sur l’utilisation de la bande de fréquences « Industriel, Scientifique et Médical », dite ISM, et sur la réglementation associée à son utilisation. L’intérêt de ces technologies est qu’elles sont déjà disponibles et permettent le déploiement rapide de réseaux sur la base d’investissements limités. En outre, ils permettent le développement d’objets connectés très économes en énergie et à faible coût ;
- d’un autre côté, il existe plusieurs technologies promues par des organismes de normalisation. A titre d’exemple, on peut citer trois technologies standardisées auprès du 3GPP (pour « 3rd Generation Partnership Project » en anglais) : NB-IoT (pour « Narrow Band – Internet of Things » en anglais), LTE MTC (pour « Long Term Evolution - Machine Type Communication » en anglais) et EC-GSM-IoT (pour « Extended Coverage – GSM – Internet of Things » en anglais). De telles solutions reposent sur l’utilisation des bandes de fréquences licenciées, mais peuvent également être utilisées sur des bandes de fréquences non licenciées.
Certains opérateurs de télécommunications se sont déjà intéressés à la technologie LoRa® pour déployer leur réseau dédié aux objets connectés. Par exemple, le brevet EP 2 449 690 B1 décrit une technique de transmission de l’information, sur laquelle se base la technologie LoRa®.
Plus particulièrement, la forme d’onde chirp mise en œuvre dans la technologie LoRa® présente une haute efficacité énergétique, notamment grâce à l’ajustement possible de ses paramètres de modulation, tels que la bande passante, le taux de codage et le facteur d’étalement. Cependant, quand bien même la forme d’onde utilisée présente en elle-même une haute efficacité énergétique, le dispositif permettant de générer et/ou traiter une telle forme d’onde consomme nécessairement de l’énergie.
Par ailleurs, le déploiement nomade et déporté de certains objets connectés, embarquant e.g. des capteurs, s’accompagne d’un besoin de développer des objets sans batterie afin d’alléger la maintenance et/ou d’augmenter la durée de vie des objets en question. Dans cette perspective, il doit être envisagé de récupérer l’énergie ambiante, omniprésente et distribuée dans l’espace, qui est par définition renouvelable (e.g. le rayonnement solaire, l’énergie cinétique, l’énergie ambiante des signaux de radiocommunications, etc.) afin d’alimenter de tels objets. Malheureusement, le fonctionnement des récupérateurs d’énergie, notamment ceux avec lesquels l’efficacité de conversion d’énergie maximale est atteinte, produit une tension de sortie trop faible pour alimenter les circuits électroniques selon les normes actuelles de l’industrie. A titre d’exemple, les circuits intégrés LoRa® nécessitent une tension d’alimentation de l’ordre de 3 V pour fonctionner. Pour cette raison, des stratégies inefficaces sont couramment mises en œuvre afin d’alimenter les circuits électroniques du marché. A titre d’exemple on peut citer la mise en œuvre d’amplificateurs de tensions, de multiplicateurs de tensions, la mise en série de plusieurs récupérateurs d’énergie, etc. Cela entraîne une baisse significative de l’efficacité énergétique du capteur sans fil au final.
Il existe ainsi un besoin pour une technique permettant de générer une forme d’onde du type chirp avec une consommation énergétique maitrisée. Il existe en particulier un besoin pour une telle technique permettant une implémentation fonctionnant sous une faible tension d’alimentation.
Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un système pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp. Un tel système comprend :
- un oscillateur, dit VCO, contrôlé en tension via une tension, Vctrl, appliquée sur une entrée de contrôle du VCO ; et
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la ou le système SALC, ci-dessus.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule par sélection d’une portion de route d’une intersection La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’aide à la conduite d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule embarquant un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, notamment un véhicule autonome.
Pour améliorer la sécurité routière, certains véhicules contemporains sont équipés de fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Les systèmes ADAS mettent par exemple en œuvre des procédés basés sur la connaissance de l’environnement routier dans lequel le véhicule circule. La connaissance de cet environnement est par exemple obtenue à partir de données de cartographies de l’environnement reçues par exemple d’un dispositif distant de type serveur via un réseau de communication sans fil, au fur et à mesure du déplacement du véhicule.
Ces données de cartographies comprennent notamment des données sur la ou les intersections situées sur le chemin du véhicule, ces données d’intersection étant utilisées par un ou plusieurs systèmes ADAS, par exemple pour contrôler la vitesse du véhicule en approche d’une intersection.
Une mauvaise interprétation des données d’intersection par le véhicule et/ou des erreurs sur les données d’intersection reçues entrainent des risques de dysfonctionnement du ou des systèmes ADAS utilisant ces données, avec un risque de sécurité pour le véhicule et ses passagers.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le traitement des données sur l’environnement dans lequel circule le véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, le véhicule circulant sur une première portion de route d’un environnement routier, le procédé comprenant les étapes suivantes :