INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la monture centrale comporte une liaison pivot destinée à être reliée à un bras d'entraînement, la liaison pivot étant disposée longitudinalement de façon décentrée sur la monture centrale. au moins un connecteur est positionné de façon décentrée sur une vertèbre. au moins une vertèbre présente au moins une caractéristique géométrique différente d'une autre vertèbre. la caractéristique géométrique est choisie seule ou en combinaison parmi les caractéristiques géométriques suivantes : forme géométrique, longueur, section, rayon de courbure. au moins une vertèbre est réalisée dans un matériau différent d'une autre vertèbre. au moins une des vertèbres présente une asymétrie, permettant d’accentuer la prise de galbe en extrémité du balai. la vertèbre présentant une asymétrie possède une portion comprenant : une forme géométrique différente d’une autre portion de la vertèbre ; et/ou une section différente d’une autre portion de la vertèbre ; et/ou un rayon de courbures différent d’une autre portion de la vertèbre. l’organe de rigidification forme un corps monobloc faisant sensiblement toute la longueur de la lame, et servant de support auxdites vertèbres. En effet, l'organe de rigidification relie longitudinalement les vertèbres alignées sur un même axe longitudinal du balai d'essuie-glace. L'organe de rigidification assure ainsi une continuité mécanique entre les vertèbres, de manière à garantir une continuité dans la courbure de l'organe de rigidification le long du balai d'essuie-glace, y compris dans sa zone longitudinale centrale, ou entre deux vertèbres. Cette configuration permet de solidariser des vertèbres ayant des structures différentes, notamment asymétriques au niveau des sous balais, pour mieux s'adapter localement au parebrise, et sans imposer un rayon de courbure entre ces vertèbres. De plus, l'organe de rigidification permet de maintenir dans la longueur les vertèbres les unes aux autres, sans nécessité un élément de liaison entre les deux sous balais. l’organe de rigidification comporte une rainure permettant de monter de façon coulissante les vertèbres. l’organe de rigidification comporte un élément de retenue permettant la fixation de la lame d’essuyage. l’organe de rigidification comporte au moins un déflecteur fixé sur une partie supérieure de l’organe de rigidification de façon à encapsuler les vertèbres. l’organe de rigidification comporte au moins trois déflecteurs, deux latéraux et un intermédiaire, encapsulant les vertèbres sur toute la longueur de l’organe de rigidification. le déflecteur intermédiaire a une forme différente des déflecteurs latéraux. le déflecteur intermédiaire coopère avec l’organe de rigidification afin de former liaison entre un demi-balai haut et un demi-balai bas. le balai d'essuie-glace comprend en outre : un dispositif de projection configuré pour projeter un fluide de lavage sur ladite surface vitrée, ledit dispositif de projection comprenant des orifices de projection, un dispositif de distribution du fluide de lavage configuré pour distribuer ledit fluide de lavage audit dispositif de projection.
la est une vue en perspective d'un exemple de balai d'essuie-glace selon l'invention ;
la est une vue en perspective d’une partie du balai de la , notamment l’organe de rigidification, les vertèbres, les connecteurs et la lame d’essuyage ;
la est une vue en perspective d'un exemple de balai d'essuie-glace selon l'invention, comportant trois coupes transversales permettant de visualiser la structure du balai d’essuie-glace ;
la est un ensemble de figures 4A à 4C, illustrant différentes alternatives possibles permettant d’obtenir un profil variable apte à distribuer une pression de placage de façon homogène sur toute la longueur du balai ;
En variante, le message d’avertissement peut être émis par le véhicule à l’extérieur du véhicule ou être émis par l’objet connecté ou une télécommande d’ouverture et de fermeture du véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes : Commande de l’inhibition de l’actionnement de l’ouvrant, un objet connecté étant sur la trajectoire, alors que l’actionnement à la vitesse déterminée a débuté, puis Commande d’une reprise d’un actionnement à la vitesse déterminé de l’ouvrant, dès qu’aucun objet connecté n’est sur la trajectoire (autrement dit : quand aucun objet connecté n’est sur la trajectoire).
Par exemple, l’objet connecté est l’un au moins parmi : Un collier électronique d’animal (par exemple, de chien ou chat), Un téléphone mobile, une montre intelligente Un robot domestique (une tondeuse à gazon autonome par exemple), Une étiquette électronique (par exemple connu sous le nom de « AirTag »), qui par exemple est attachée à un objet inerte comme une poussette, un siège enfant, un fauteuil roulant.
La commande de reprise peut être automatique au sens où elle peut être mis en œuvre sans interaction entre un humain et une interface homme machine (telle qu’un clavier tactile ou un bouton) pour commander la reprise.
En variante, la commande de reprise de l’actionnement à la vitesse déterminée est toujours activée par un humain par l’intermédiaire d’une interface homme machine.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif électronique. Le dispositif électronique a par exemple l’architecture d’un ordinateur ou d’un microprocesseur. Il s’agit par exemple d’un serveur.
L’invention concerne donc aussi un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique selon l’invention. Le dispositif électronique peut avoir l’architecture d’un microprocesseur, d’un microcontrôleur ou d’un ordinateur.
représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention.
En référence aux figures 1 et 2, à l’étape S10, le dispositif électronique 110 d’un véhicule 100 reçoit, de la part d’une télécommande 300, une instruction d’ouverture des portes 170 et 180. L’ouverture de la porte 170 est réalisé selon une trajectoire 171 et l’ouverture de la porte 180 est réalisé selon une trajectoire 181.
La chambre secondaire 5 est alimentée en second fluide grâce à la seconde entrée (dénommée aussi admission secondaire) 9 et est pourvue d’une interface étanche 10 entre la chambre secondaire et le milieu ouvert où se trouve l'opérateur du robot. La base 1 comprend donc les organes permettant de gonfler, stocker, enrouler et piloter (au moyen de l’interface opérateur non représentée sur les schémas) le bras 2 du robot.
L’ensemble bras + base est traversé par un élément tubulaire 17 longitudinal présentant un canal central 18 créant un axe de communication directe entre sa zone de stockage 11 et l'extrémité distale 14 (appelée aussi apex) du bras 2.
Comme représenté sur les figures 4 et 5, le corps tubulaire du bras se compose d’une gaine centrale 20 formée par la membrane 13 souple et étanche, ou quasi étanche, au fluide, autour de laquelle sont ménagées des gaines périphériques 21 (ici au nombre de quatre : 21a, 21b, 21c et 21 d) le long des génératrices du corps tubulaire formant le manchon. Chacune de ces gaines périphériques loge un câble ou filin 22 (référencés 22a, 22b, 22c et 22d voir ). Cette gaine centrale, repliée sur elle-même, comme visible sur les figures 6,7 et 8, et ces gaines périphériques constituent le manchon 12. La membrane 13 retournée dudit manchon est fixée par ses deux extrémités à la chambre de stockage 4, la première extrémité étant fixée à la paroi extérieure de la chambre de stockage 4, la seconde extrémité étant fixée à l’intérieur de ladite chambre de stockage 4 en amont de la zone de stockage 7 de ladite membrane.
Peu importe son état, le manchon 12 ménage, dans sa partie centrale ou âme 15, un espace libre formant un fourreau 16 longitudinal servant de logement et de passage à l’élément tubulaire 17. Cet élément tubulaire 17, flexible traverse de part en part l’âme du corps tubulaire formant le manchon, et porte à l’apex 14 une coiffe 19 servant de support à au moins une charge utile 3.
Comme visible sur la , la coiffe 19 est de forme ovoïdale et de largeur supérieure au fourreau, permettant à l’extrémité distale du manchon de s’appuyer sur ladite coiffe lors de son déploiement par éversion et de pousser la charge utile vers l’avant.
Le fonctionnement de ce bras de robot va maintenant être décrit plus en détail :
Pour acheminer la charge utile 3 dans une zone difficilement accessible le corps tubulaire formant le bras 2 du robot peut : avancer, reculer, bifurquer tout en laissant un canal 18 ouvert entre l’apex 14 et la zone de stockage 11 de l’élément tubulaire 17.
Principe de fonctionnement de l’avance :
Le manchon 12 progresse par éversion : grâce à l’imposition, via l’admission principale 8, d’une pression et d’un débit du premier fluide (par exemple un gaz, avantageusement de l’air) dans ledit manchon, ce dernier se déplie de l’intérieur vers l’extérieur. Ainsi, un point situé sur la paroi du fourreau 16 se déplace (avantageusement à vitesse constante) jusqu’à l’apex 14 où sa vitesse diminue progressivement pour devenir nulle au niveau de paroi extérieure du manchon. La vitesse de progression de l’apex 14, définissant la vitesse d’avance du corps tubulaire du bras 2 du robot dans le milieu à explorer, est égale à la moitié de la vitesse de déplacement du fourreau 16 au sein du manchon 12.
L’utilisation de l’éversion permet de disposer d’un espace libre au centre du corps tubulaire : l’âme qui est délimitée par le fourreau 16. Un élément tubulaire 17 peut alors être placé dans ce fourreau 16 pour créer un canal 18 communiquant.
La pression du premier fluide dans le manchon 12 applique une force du fourreau 16 sur l’élément tubulaire 17 contraignant ce dernier à se déplacer à la vitesse des parois du fourreau 16, c’est-à-dire deux fois plus vite que l’apex 14. Pour pallier cela, un flux de fluide (second fluide, qui peut être aussi un gaz, ou un liquide, tel que de l’eau) provenant de l’admission secondaire 9 est imposé, qui vient décoller le fourreau de l’élément tubulaire et ainsi défaire l’adhérence entre ledit élément tubulaire 17 et le fourreau 16.
Il est ensuite possible de laisser la coiffe 19 entrainer vers l’avant l’élément tubulaire 17 à la vitesse de l’apex 14 par appui de l’apex 14 sur la coiffe 19. En variante, il est également possible de désynchroniser les vitesses en imposant une vitesse à l’élément tubulaire 17 depuis sa zone de stockage 11, ce qui permet par exemple de faire avancer la charge utile 3 dans une zone où le corps tubulaire ne pourrait plus avancer.
Principe de fonctionnement du recul :
Pour faire reculer le corps tubulaire, des enrouleurs 6 de la membrane sont disposés dans la chambre de stockage 4. Ils permettent de renfiler la membrane du manchon 12 dans sa zone de stockage 7 et donc de ramener le fourreau et l’apex en direction de la base 1.
La zone de stockage 7 de la membrane du manchon est composée d’un cylindre creux laissant le canal 18 communiquer entre l’apex 14 et la zone de stockage 11 de l’élément tubulaire flexible.
Principe de fonctionnement de la bifurcation :
La zone de travail 36 du corps de boîte 12 inclut une surface de travail 32 adaptée à recevoir la culture de tissu cellulaire TC. Dans le cas de boîtes ayant un insert, la surface de travail 32 est adaptée à recevoir la zone de culture 34 de l’insert 30. Dans le cas de boîtes 10 sans insert, le tissu cellulaire TC sera directement disposé sur la surface de travail 32 de la boîte 10. Dans ce dernier cas, la surface de travail 32 peut avoir subi un traitement de surface au plasma afin de permettre au tissu cellulaire TC de s’accrocher à la surface de travail 32.
Que ce soit avec ou sans insert, la surface de travail 32 peut par exemple être transparente afin de permettre un contrôle visuel de la cuture de tissu cellulaire TC, sans avoir à ouvrir le moyen de fermeture 18. La surface de travail 32 peut faire partie du corps de boîte 12 délimitant l’intérieur 14 de l’extérieur 28. De façon plus large, tout ou partie du corps de boîte 12 pourrait être transparent. La surface de travail 32 est préférentiellement plate. Elle peut être un renforcement du corps de boîte 12, comme illustré dans les figures. La surface de travail 32 peut être détachable du corps de boîte 12 de sorte à extraire le tissu cellulaire TC lorsque celui-ci est formé, comme il sera expliqué en relation avec les figures 6 à 8.
Le moyen de fermeture18 sert à réaliser un système clos dans la boîte 10 qui permet la culture de tissu cellulaire TC. Le moyen de fermeture 18 peut être scellé au corps de boîte 12, par exemple par thermoscellage ou ultrasons. Le moyen de fermeture 18 peut inclure une languette 19 qui permet de retirer le moyen de fermeture18 à la main sans avoir recours à des instruments, comme par exemple un scalpel.
Le moyen de fermeture 18 peut être à usage unique de sorte qu’une fois désolidarisé de l’ouverture supérieure, 16 l’intérieur 14 du corps de boîte 12 est accessible par l’ouverture supérieure 16. Ainsi, la boîte 10 de culture et transport de tissu cellulaire peut être un produit à usage unique. Dans l’exemple des figures, le moyen de fermeture 18 est transparent afin de permettre un contrôle visuel de la culture de tissu cellulaire. Il se pourrait que le moyen de fermeture 18 ne soit pas transparent, ou bien partiellement transparent, de couleur ou clair. Afin de supporter la cryogénie lors du transport et de la conservation de la culture de tissu cellulaire, le moyen de fermeture 18 est préférentiellement adapté à conserver ses propriétés mécaniques jusqu’à une température d’exposition d’environ -200° C. Le moyen de fermeture 18 est par exemple fait de polyethylene terephthalate ou polyethylène.
Le corps de boîte 12 peut être réalisé par injection plastique. Le corps de boîte 12 peut être par exemple fait de polypropylène, éthylène propylène fluoré, polycarbonate, ou Eastman Tritan™ Copolyester MP100. Le corps de boîte 12 peut être adapté à conserver ses propriétés mécaniques jusqu’à une température d’exposition d’environ -200° C, afin de permettre la cryogénie de la boîte 10. Le corps de boîte 12 peut être résistant au dimethylsulfoxide (DMSO). Le corps de boîte 12 peut être substantiellement parallélépipédique à bords arrondis afin de faciliter le transport sans pertes de place. Le corps de boîte 12 peut avoir une forme généralement ovoïde vue du dessus.
Le corps de boîte 12 peut ainsi inclure un renforcement 13 permettant de recevoir une extrémité de la zone de préhension 35 de l’insert 30 afin que l’insert 30 ne dépasse de la boîte 10.
L’intérieur 14 du corps de boîte 12 peut inclure une partie inclinée 38 vers la surface de travail 32. La partie inclinée 38 peut permettre l’écoulement des fluides vers la zone de culture 36 de tissu cellulaire TC. L’inclinaison de la partie inclinée 38 est en référence à un plan horizontal H , le plan horizontal H contenant la surface de travail 32. La partie inclinée 38 est selon un mode de réalisation en regard des connexions fluidiques 20.
La partie inclinée 38 peut recevoir le filtre 26. Le filtre 26 peut être disposé horizontalement dans la partie inclinée 38 ou bien être incliné, par exemple en ayant la même inclinaison que celle de la partie inclinée comme illustré aux figures 1 à 4. Le filtre 26 pourrait être disposé verticalement dans la partie inclinée 38 comme illustré par le filtre 26’ de la . Un canal d’évaluation C pourrait alors s’étendre à partir de la partie inclinée 38 à travers le filtre 26’ et vers l’extérieur de la boite. Selon un autre mode de réalisation, le filtre 26 est disposé au niveau des connexions fluidiques 20. Le filtre 26 peut être disposé dans le corps de boîte 12 distalement de la surface de travail 32. Ceci permet de limiter les risques d’humidification du filtre 26. Selon un mode de réalisation, et comme montré dans les figures, le filtre 26 peut être disposé verticalement en dessous de la zone de préhension 35 de l’insert 30. Le filtre 26 peut être est fait de polyéthylene, polyuréthane, ou polypropylène. Afin de supporter la cryogénie lors du transport et de la conservation de la culture de tissu cellulaire TC, le filtre 26 est préférentiellement adapté à conserver ses propriétés mécaniques jusqu’à une température d’exposition d’environ -200° C. La boîte 10 pourrait inclure plus d’un filtre.
Selon un autre mode de réalisation, le filtre 26 est disposé sur le corps de boîte 12 au niveau des connexion fluidiques 20. Selon un mode de réalisation, le filtre 26 est disposé sur le corps de boîte 12 à l’opposé des connexions fluidiques 20. Cette dernière configuration peut permettre de limiter les risques d’humidification du filtre 26.
Les deux connexions fluidiques d’entrée 22 de fluides sont des ports ayant une extension tubulaire intérieure 40 s’étendant vers l’intérieur 14 du corps de boîte 12. Chaque extension tubulaire 40 a une extrémité qui se trouve verticalement au-dessus de la surface de travail 32, ou si la boîte a un insert 30, verticalement au-dessus de la zone de culture 34 de l’insert 30. Les extensions tubulaires intérieures 40 sont dimensionnées pour être assez longues de sorte à alimenter le milieu de culture, mais en même temps pas trop longues de sorte à ne gêner l’enlèvement de l’insert 30. Selon un mode de réalisation, une extrémité 42 des connexions fluidiques d’entrée 22 dans l’intérieur 14 du corps de boîte 12 est en biseau. La forme biseautée permet un écoulement vers la zone de culture 34/surface de travail 32. Le biseau est par exemple orienté en direction de l’ouverture supérieure 16. Le biseau peut être d’environ 45 degrés. Les extensions tubulaires intérieures 40 peuvent être scellées au corps de boîte 12 par soudure et les biseaux obtenus à l’aide d’une machine de déconnexion aseptique.
Les connexions fluidiques 20 ont aussi chacune une extension tubulaire extérieure 4 1 s’étendant à partir de l’extérieur du corps de boîte 12 de sorte à connecter à des tubes T contenant des liquides de culture ou de drainage (montrés en pointillés). Les extensions tubulaires extérieures 41 sont adaptés à connecter aux tubes T par exemple par un système male femelle avec un serflex qui vient assurer l’étanchéité, un système mécanique, par soudure ultrason ou en utilisant de la colle biocompatible.
Les connexions fluidiques d’entrée 22 et/ou la connexion fluidique de sortie 24 de fluides peut être un septum permettant d’être percés par une aiguille tout en garantissant l’étanchéité. Les connexions fluidiques d’entrée 22 et/ou la connexion fluidique de sortie 24 de fluides peut être résistante au dimethylsulfoxide (DMSO) ou tout autre milieu de préservation injecté dans la boîte en fin de processus de culture cellulaire.
La boîte 10 pourrait aussi avoir des fixations externes, par exemple une fente dans l’extérieur du corps de boîte 12, afin de permettre de fixer temporairement la boîte sur un support permettant l’alimentation de la boîte en milieux de culture. Le support peut ainsi contenir une pluralité de boîtes 10 pour assurer une production en parallèle du tissu cellulaire TC.
Comme mentionné précédemment, l’insert amovible 30 comprend la zone de culture 34 adaptée à recevoir et cultiver le tissu cellulaire TC et la zone de préhension 35 permettant de manipuler l’insert 30, notamment de le mettre et/ou enlever du corps de boîte 12.
La zone de culture 34 peut inclure une ouverture supérieure 44 adaptée à accueillir la culture de tissu cellulaire TC afin de nourrir les cellules par le dessus, notamment par les connexions fluidiques d’entrée 22. La zone de culture 34 inclut un fond poreux 46 en regard de l’ouverture supérieure 16 lorsque l’insert 30 est disposé dans le corps de boîte 12 sur la surface de travail 32. Le fond poreux 46 de l’insert 30 permet de recevoir la culture de tissu cellulaire TC. Il est poreux afin de permettre au milieu de culture fluides d’imbiber le dessus et le dessous de la culture de tissu cellulaire TC. Le fond poreux 46 peut être fait de polyéthylène ou polycarbonate. Le fond poreux 46 peut être transparent. Le fond poreux 46 pourrait être flexible ou rigide. Il pourrait avoir subi un traitement au plasma. Par poreux on entend que le fond permet l’évacuation de liquides que ce soit à travers un réseau de cellules ouvertes ou un ou plusieurs trous d’évacuation. Le fond poreux 46 pourrait être détachable ou pas du reste de l’insert 30. Selon un mode de réalisation, la taille des pores du fond poreux est de 0,2 à 4µm, de préférence de 0,2 à 0,6µm. Selon un mode de réalisation, la densité des pores du fond poreux est de 1*10 6 à 5*10 6 , de préférence de 1*10 6 à 3*10 6 pores par cm².
La zone de culture 34 de l’insert 30 est de forme généralement arrondie, par exemple en forme d’anneau. La zone de culture 34 de l’insert 30 peut avoir une épaisseur E inférieure ou correspondant à une épaisseur de la surface de travail 38 du corps de boîte 12 adaptée à recevoir la zone de culture 34 de l’insert 30. Ceci peut permettre un bon écoulement des fluides. Selon un mode de réalisation, la zone de culture 34 de l’insert 30 a une forme correspondant à une forme de la surface de travail 32 du corps de boîte 12 adaptée à recevoir la zone de culture 34 de l’insert 30 pour éviter que l’insert 30 ne bouge vis-à-vis du corps de boîte 12 lors du transport.
D'autres solutions ont été proposées, pour assurer une progression ou une variation du rayon de courbure le long de la ligne de cotes, comme par exemple celle illustrée dans le document FR2985914 du Demandeur. La courbure de la ligne de cotes du ski décrit dans ce document varie de telle sorte qu'elle est orientée vers l'extérieur dans la partie centrale du patin, et orientée vers l'intérieur du ski sur les zones avant et arrière du patin, jusqu'à respectivement la spatule et le talon. Une telle géométrie est supposée assurer une répartition particulière des efforts le long de la ligne de côtes, lorsque le ski est incliné sur la carre, en vue de rendre la conduite du ski plus aisée.
Cette configuration n'est donc pas forcément compatible avec une recherche de performances, notamment lors de la pratique du ski de compétition.
Description de l’invention Pour résoudre ce problème, l’invention propose un ski alpin comportant une zone spatule située à l'avant du ski, une zone patin, et une zone talon située à l'arrière du ski, un plan longitudinal médian s'étendant de l'extrémité avant à l'extrémité arrière du ski, une face inférieure formée par une semelle de glisse bordée de carres. Classiquement, ce ski comporte une zone d'implantation d'une chaussure dont le milieu, dans le sens longitudinal, se situe au niveau d'une ligne de milieu de chaussure (M C ). La ligne de cotes de ce ski présente : - une ligne de contact avant (P A ) définie comme la ligne de contact entre la semelle de glisse et une surface horizontale sur laquelle est plaquée la semelle lorsque le patin est chargé, qui est située la plus en avant, - une ligne de contact arrière (P B ) définie comme la ligne de contact entre la semelle de glisse et ladite surface horizontale, qui est située la plus en arrière, - une ligne de plus forte largeur avant (P I ) située au niveau de ou plus avant que la ligne de contact avant (P A ), - une ligne de plus forte largeur arrière (P II ), située au niveau de ou plus arrière que la ligne de contact arrière (P B ), - une zone de largeur minimale (P III ) située dans la zone patin. ladite ligne de cotes présentant un rayon de courbure variable entre la ligne de contact avant (P A ) et la ligne de contact arrière (P B ),
Selon un aspect de l'invention, ce ski est caractérisé en ce que la largeur du ski, mesurée perpendiculairement au plan longitudinal médian, au niveau de la ligne de contact avant (P A ) est strictement inférieure à la largeur du ski mesurée au niveau de la ligne de contact arrière (P B ).
Autrement dit, la largeur du ski à la frontière entre le patin et le talon est supérieure à la même largeur mesurée à la frontière entre le patin et la spatule. En d’autres termes, la largeur de la zone de glisse est plus élevée en arrière qu’en avant de la zone patin.
Complémentairement, la zone de largeur minimale (P III ) du ski se situe plus avant que la ligne de milieu de chaussure (M C ).