Tête d’aspiration (2) comprenant une semelle (5) munie d’une face inférieure (6) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, et d’une bouche d’aspiration (7) débouchant dans la face inférieure (6) de la semelle (5), la face inférieure (6) de la semelle (5) comprenant une surface de glissement avant (21) qui est située à l’avant de la bouche d’aspiration (7), la surface de glissement avant (21) présentant un bord avant (21.1) et un bord arrière (21.2) qui sont décalés l’un par rapport à l’autre selon une direction de déplacement principale (D1) de la tête d’aspiration (2), le bord avant (21.1) de la surface de glissement avant (21) étant surélevé par rapport au bord arrière (21.2) de la surface de glissement avant (21) lorsque la tête d’aspiration (2) repose sur une surface horizontale, caractérisée en ce que la surface de glissement avant (21) est convexe et est courbée depuis le bord arrière (21.2) de la surface de glissement avant (21) et en direction du bord avant (21.1) de la surface de glissement avant (21), la surface de glissement avant (21) présentant un rayon de courbure (R) compris entre 30 et 120 mm, et en ce qu’une tangente (T) à la surface de glissement avant (21) et passant par le bord arrière (21.2) de la surface de glissement avant (21) s’étend sensiblement horizontalement lorsque la tête d’aspiration (2) repose sur une surface horizontale. Tête d’aspiration (2) selon la revendication 1, dans laquelle le bord avant (21.1) de la surface de glissement avant (21) et le bord arrière (21.2) de la surface de glissement avant (21) sont décalés verticalement l’un par rapport à l’autre d’une distance de décalage (Di2) supérieure à 3 mm. Tête d’aspiration (2) selon la revendication 2, dans laquelle un rapport du rayon de courbure (R) sur la distance de décalage (Di2) est compris entre 3 et 30. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le bord avant (21.1) de la surface de glissement avant (21) et le bord arrière (21.2) de la surface de glissement avant (21) sont décalés l’un par rapport à l’autre, selon la direction de déplacement principale (D1) de la tête d’aspiration (2), d’une distance de séparation (Di1) inférieure à 40 mm. Tête d’aspiration (2) selon la revendication 4, dans laquelle la distance de séparation (Di1) est supérieure à 15 mm. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la surface de glissement avant (21) est configurée de telle sorte que, lorsque la tête d’aspiration (2) repose sur une surface horizontale, un plan d’inclinaison passant par les bords avant et arrière (21.1, 21.2) de la surface de glissement avant (21) est incliné par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 6 et 30°. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la surface de glissement avant (21) s’étend depuis une arête avant de la bouche d’aspiration (7). Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le rayon de courbure (R) de la surface de glissement avant (21) est constant depuis le bord arrière (21.2) de la surface de glissement avant (21) et jusqu’au bord avant (21.1) de la surface de glissement avant (21). Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle la surface de glissement avant (21) est formée par une portion de surface cylindrique dont l’axe longitudinal central est sensiblement parallèle à une direction d’extension de la bouche d’aspiration (7). Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la surface de glissement avant (21) s’étend sur un secteur angulaire ayant un angle de secteur compris entre 30 et 60°. Tête d’aspiration (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, laquelle comporte en outre une brosse rotative (11) logée dans une chambre d’aspiration (8) qui est reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (7), la brosse rotative (11) comprenant un corps de brosse (12) qui présente un axe longitudinal central (A) et qui est configuré pour être entraîné en rotation selon un sens de rotation prédéterminé et autour d’un axe de rotation sensiblement coaxial avec l’axe longitudinal central (A) du corps de brosse (12).