INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
– prélèvement dudit carton sélectionné par un chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots ; transport dudit carton sélectionné par ledit chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots jusqu’à un deuxième emplacement prédéterminé de stationnement adjacent audit premier emplacement prédéterminé de stationnement et faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commandes et de mise en carton; une étape de prélèvement par un opérateur ou un bras robotisé d’au moins un article de ladite partie de commande dans un contenant de stockage à l’aplomb dudit premier emplacement de stationnement et de dépose dudit article dans ledit carton sélectionné à l’aplomb dudit deuxième emplacement de stationnement ; une étape de transport dudit carton sélectionné dans lequel a été déposé le ou les articles de ladite partie de commande par ledit chariot dudit deuxième ensemble jusqu’à un poste d’expédition de commandes, une zone de stockage temporaire ou vers un convoyeur connecté à un poste d’expédition de ladite commande.
Ainsi, de façon inédite, l’invention propose de positionner les chariots acheminant les produits vers le poste de préparation de commandes et les chariots apportant des cartons sur deux emplacements adjacents face à l’opérateur ou à un bras robotisé, afin de pouvoir procéder au transfert des articles d’une commande entre des contenants de stockage et un carton d’expédition dans un mouvement simple et ergonomique d’un bras de l’opérateur ou du bras robotisé et dans un temps réduit.
Par ailleurs, le procédé selon l’invention est particulièrement simple et efficace : du fait que les articles sont déposés directement dans le carton d’expédition de la commande, le nombre de manipulations est particulièrement réduit. En outre, seulement trois opérations successives, dont l’exécution est optimisée en temps, sont requises pour permettre l’expédition d’une commande (transport des articles jusqu’au poste de commande et de mise en carton, transfert des articles dans un carton et transport du carton jusqu’au poste d’expédition), ce qui permet de réduire significativement la durée totale de préparation d’un colis, de la collecte des articles jusqu’à l’expédition.
Dans le cadre de l’invention, la sélection d’un carton peut être effectuée par l’opérateur posté au poste de préparation de commandes ou de mise en carton, ou de façon automatique par une application dédiée. Pour cette opération de sélection, l’opérateur ou l’application peut prendre en compte de façon non exhaustive le nombre et la taille des articles de la commande ou de la partie de commande devant être contenue dans le carton, de la nature et de la fragilité des articles, de l’encombrement des éléments de calage et/ou de protection à mettre en place pour protéger efficacement les articles pendant le transport, des tailles de cartons disponibles, …
Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé comprend une opération de démêlage et d’aération du matériau liant au préalable de l’étape b).
Les objets assignés à l’invention sont également atteints avec un panneau isolant comportant un premier panneau obtenu par le procédé de fabrication tel que présenté ci-dessus et sur lequel est collé un panneau additionnel retardateur au feu.
Les objets assignés à l’invention sont également atteints avec panneau isolant comportant un premier panneau obtenu par le procédé de fabrication tel que présenté ci-dessus, et sur lequel est collé un panneau additionnel retardateur au feu, le panneau additionnel étant également obtenu par le procédé de fabrication tel que présenté ci-dessus, avec un produit retardateur au feu présentant une proportion en masse par rapport à la masse totale des produits mélangés supérieure à 49%.
Les objets assignés à l’invention sont également atteints avec une structure modulaire préfabriquée en bois ou mixte en béton - bois pour réaliser une paroi ou un mur ou pour recouvrir un mur d’un bâtiment, côté extérieur ou côté intérieur, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un panneau isolant fabriqué selon le procédé tel que présenté ci-dessus.
Le procédé de fabrication conforme à l’invention procure l’avantage remarquable que les panneaux isolants obtenus présentent une très grande homogénéité et ce dans toute leur épaisseur. Le procédé conforme à l’invention permet en effet de chauffer le cœur des panneaux isolants de manière suffisante pour obtenir une polymérisation complète et homogène dans toute l’épaisseur desdits panneaux isolants. Cela permet d’améliorer leurs performances en termes d’isolation thermique et phonique dudit panneau ainsi que la solidité desdits panneaux dans la durée.
Un autre avantage du procédé conforme à l’invention réside dans l’obtention de panneaux isolants dont le classement à la réaction au feu leur permet d’être adaptées pour répondre aux diverses normes et législations en vigueur.
Les panneaux isolants obtenus à l’aide du procédé conforme à l’invention présentent par ailleurs des performances remarquables. En effet, ces panneaux présentent un coefficient de conductivité thermique lambda- λ de 0,038, ce qui est remarquable, sachant que le coefficient de conduction thermique est compris entre 0,052 et 0,080 pour la paille, compris entre 0,037 et 0,044 pour le liège expansé et compris entre 0,037 et 0,042 pour la ouate de cellulose.
Le procédé conforme à l’invention permet d’obtenir des panneaux isolants dont la manipulation et le stockage sont grandement facilités. Les panneaux isolants présentent en effet un poids et un encombrement réduits comparativement notamment à des bottes de paille.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé, donné à titre d’exemple non limitatif, dans lequel :
La est une vue schématique d’un logigramme d’un exemple de mise en œuvre du procédé de fabrication conforme à l’invention,
La est une vue schématique d’un logigramme d’un autre exemple de mise en œuvre du procédé de fabrication conforme à l’invention,
la est une vue schématique d’un logigramme d’une variante de l’exemple de mise en œuvre illustré à la ,
La une vue schématique d’un logigramme d’un exemple additionnel de mise en œuvre du procédé de fabrication conforme à l’invention, et
La une vue schématique d’un logigramme d’un autre exemple additionnel de mise en œuvre du procédé de fabrication conforme à l’invention.
La montre une superposition de deux configurations de l’espaceur 1’’, illustrant le mouvement des extrémités libres des ailettes autour du centre de rotation R. Comme dans le mode de réalisation de la , le centre de rotation R est avantageusement disposé au-devant de l’ouverture orale Oo, c’est-à-dire à l’extérieur de l’espaceur 1’, dans un espace compris entre les ailettes 9 et les rebords 16. Dans la position de service, le centre de rotation R est situé dans la bouche de l’utilisateur.
Avantageusement, un matériau élastique, de préférence un élastomère, peut être disposé dans des ouvertures 20 de l’ensemble 7 réalisées entre les sections flexibles 18 et les deux parties 33, 34. Le matériau élastique fait office d’organe de rappel élastique et est configuré pour augmenter la force de rappel tendant à maintenir les ailettes dans la configuration de repos. D’autres organes de rappel élastique peuvent être utilisés en alternative ou en combinaison, tels que ceux décrits précédemment en référence au deuxième mode de réalisation.
Chaque partie 33, 34 de l’ensemble 7 de support comporte, à l’opposé des ailettes 9 selon l’axe X, deux tiges 35 courbes faisant saillie et étant configurées pour coopérer avec la partie tubulaire 3 pour assurer la fixation de l’ensemble 7 sur la partie tubulaire.
De préférence, les tiges 35 ont une forme en arc de cercle recourbée en direction de l’axe longitudinal X et définissent un secteur circulaire d’angle compris entre 60° et 90°.
Les tiges 35 peuvent bien entendu avoir une forme d’arc quelconque.
Dans le mode de réalisation illustré, les tiges 35 s’étendent principalement dans le plan défini par les axes X et Y, qui est également le plan dans lequel s’étendent principalement les ailettes 9. Les tiges 35 peuvent toutefois être disposées de manière à s’étendre principalement dans tout plan comportant l’axe X.
La partie tubulaire 3 définit la chambre 5 et comporte un passage creux 25 traversant la chambre 5. Le passage creux 25 est configuré pour permettre l’introduction du dispositif d’acquisition d’images 100 à travers les ouvertures latérales 27 agencées sur la surface extérieure de la partie tubulaire 3. Une fenêtre 29 dans le passage creux 25 orientée vers l’ouverture orale Oo de l’espaceur 1’’ est prévue pour ne pas masquer le champ de vision 102 du dispositif d’acquisition d’images 100.
La partie tubulaire 3 comporte également des logements 37 configurés pour coopérer avec les tiges 35 de l’ensemble 7 de support. Les logements 37 traversent la paroi de la partie tubulaire 3 et s’étendent de préférence dans la chambre 5. Les tiges 35 peuvent être insérées dans les logements 37 jusqu’à atteindre la chambre 5 afin de fixer l’ensemble 7 de support à la partie tubulaire 3. Dans la configuration de repos de l’espaceur 1’’ visible aux figures 8 et 9, les tiges 35 sont entièrement insérées dans les logements 37.
Avantageusement, les tiges 35 peuvent coulisser dans les logements 37. Cela permet à l’utilisateur de rapprocher les ailettes 9 les unes des autres par déformation élastique des rebords 16 de l’ensemble 7, comme illustré à la .
Lorsque les ailettes sont rapprochées, les tiges 35 s’étendent en partie en-dehors des logements 37. De manière avantageuse, cela permet une rotation de l’ensemble 7 par rapport à la partie tubulaire 3 autour de l’axe Z et autorise ainsi à l’utilisateur de modifier le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images sans modifier la position de l’ensemble 7 de support dans la bouche de l’utilisateur. Cela améliore le confort de l’utilisateur et la qualité des prises de vue.
Selon une variante avantageuse, les tiges 35 ne sont pas entièrement insérées dans les logements 37 dans la configuration de repos. Elles s’étendent donc en partie en-dehors des logements 37. Cela rend possible un déplacement de l’ensemble 7 selon un mouvement de rotation autour de l’axe Z par rapport à la partie tubulaire 3, sans déformation élastique des ailettes de l’ensemble 7. Ce mouvement relatif est réalisé par le coulissement des tiges 35 dans les logements 37 et permet de modifier le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images sans modifier la position de l’ensemble 7 de support dans la bouche de l’utilisateur.
Comme plus particulièrement visible à la et à la , les logements 37 peuvent avoir une forme évasée, ayant un diamètre sur la surface extérieure de la partie tubulaire 3 plus faible que leur diamètre sur la surface intérieure de la partie tubulaire 3. Ainsi, les parois des logements 37 sont configurés pour épouser les tiges 35 au niveau de la surface extérieure de la partie tubulaire avec un jeu faible, par exemple inférieur à 0,5 mm ou 0,3 mm, et pour laisser un jeu plus important au niveau de la surface intérieure de la partie tubulaire, par exemple supérieur à 1 mm ou à 2 mm, de telle sorte que les tiges 35 peuvent pivoter dans les logements 37, permettant ainsi le mouvement en rotation selon l’axe Y de l’ensemble 7 de support par rapport à la partie tubulaire 3. Ce mouvement de rotation autour de l’axe Y est illustré à la .
Alternativement ou en combinaison, les tiges 35 sont flexibles de sorte que leur déformation élastique permet de déplacer l’ensemble 7 de support par rapport à la partie tubulaire 3 selon un mouvement de rotation autour de l’axe Y. Ce mouvement relatif permet à l’utilisateur de prendre des images selon plusieurs points de vue sans déplacer de façon trop importante l’ensemble 7 de support dans sa bouche.
Selon une variante avantageuse, les tiges 35 comportent une extrémité fendue 36 définissant deux branches. Chaque extrémité fendue 36 comporte donc deux branches, ou extrémités libres, séparées par une fente. Les branches sont déformables élastiquement et sont configurées pour être écartées l’une de l’autre dans leur configuration de repos. Elles peuvent être déformées élastiquement pour être rapprochées, de préférence pour être mises en contact.
Pour introduire les tiges 35 dans les logements 37, les extrémités libres de chaque extrémité fendue 36 sont rapprochées de manière à pouvoir entrer dans les logements 37. Lorsque l’insertion est terminée, les extrémités 36 sont disposées dans la chambre 5 et les extrémités fendues sont dans leur configuration de repos, les branches étant écartées l’une de l’autre. La distance entre les extrémités libres des extrémités fendues est définie de sorte qu’un cercle circonscrivant les extrémités libres a un diamètre supérieur à un diamètre minimum des logements 37 : ainsi, les extrémités fendues font office de butée contre la paroi interne des logements 37 lorsque les tiges sont désinsérées des logements 37, empêchant la désinsertion de l’ensemble 7 de support en l’absence d’une force extérieure conséquente.
Dans cet exemple, on débute la préparation d’une commande selon le déroulement de l’exemple 2. Si une autre commande devient prioritaire, on interrompt le transfert des articles de la commande en cours de préparation dans le carton présent au niveau du poste de préparation de commandes, et le chariot du second ensemble qui porte ce carton quitte le deuxième emplacement et se dirige vers une zone de stockage temporaire. Ceci libère le premier emplacement prédéterminé de stationnement pour un chariot du deuxième ensemble portant un carton associé à la commande devenue prioritaire et la préparation de la commande devenue prioritaire peut commencer en transportant des contenants de stockage contenant des articles de la commande devenue prioritaire à l’aide de chariots du premier ensemble de chariot jusqu’au premier emplacement de stationnement.
Les exemples de modes opératoires ci-dessus ne sont en rien limitatifs de la manière de gérer les chariots, les articles et les commandes lors de la mise en œuvre du procédé de la présente invention. Ils visent simplement à illustrer la flexibilité offerte par ledit procédé quant à la gestion des chariots et quant à la constitution des commandes.
On notera par ailleurs que dans le cadre de l’invention, on entend par le terme chariot tout engin motorisé équipé d’au moins deux roues de roulage sur un sol (et pouvant donc présenter 2, 3 ou 4 ou même encore un nombre plus important de roues de roulage) et destiné à transporter une charge, à l’exception de tout engin volant.
Par ailleurs, les termes « articles » et « produits » peuvent se substituer l’un à l’autre. Ils désignent simplement un objet, notamment un objet de commerce, stocké dans un atelier, un magasin ou un entrepôt, en vue d’être notamment associé à un autre article pour réaliser une commande.
Il convient également de noter que dans le cadre de l’invention, la zone de stockage temporaire peut être une zone destinée à stocker des commandes en attente d’être délivrées au niveau d’un « drive », sans sortir du cadre de l’invention.
De préférence, au moins une partie des chariots dudit premier ensemble de chariots sont aussi des chariots appartenant audit deuxième ensemble de chariots ou vice-versa.
Ainsi on réduit le nombre total de chariots à mettre en œuvre pour transporter les contenants de stockage et les cartons.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit deuxième ensemble de chariots est un sous ensemble dudit premier ensemble de chariots ou vice-versa.
Le nombre de chariots mis en œuvre est ainsi réduit au strict minimum.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit premier emplacement de stationnement et ledit deuxième emplacement de stationnement sont formés de deux surfaces planes sensiblement adjacentes formant une portion de la partie supérieure d’une rampe.
Les articles à prélever peuvent ainsi être aisément placés à la hauteur d’un opérateur, ce qui rend également leur dépose dans les cartons plus aisée.
Selon un aspect particulier de l’invention, ladite rampe comprend des moyens de charge d’une batterie d’un desdits chariots dudit premier et/ou dudit deuxième ensemble.
Il peut s’agir par exemple de modules de charge par induction, aussi appelé « pads », qui permettent de charger les batteries des chariots lorsqu’ils sont stationnés sur la rampe. On réalise alors un gain en temps et en place, car il n’est pas nécessaire de prévoir des stations de charge supplémentaires ou tout du moins on peut réduire la capacité et/ou le nombre des autres stations de charge.
Avantageusement, ledit premier emplacement de stationnement et/ou ledit second emplacement de stationnement est incliné par rapport à l’horizontale.
Ainsi le prélèvement d’un article dans un contenant de stockage et sa dépose dans un carton sont facilités.
Dans une variante de ce mode de réalisation particulier de l’invention, ledit premier emplacement de stationnement et ledit second emplacement de stationnement sont à des hauteurs différentes.
Le manchon 2a, 2b comprend au moins un empiècement souple 11 s’étendant angulairement entre deux bords 12a, 12b, ledit empiècement étant équipé d’un système de serrage dudit manchon autour de la zone corporelle par rapprochement des bords, afin de diminuer la dimension angulaire dudit empiècement.
De façon avantageuse, l’empiècement 11 est disposé sur le manchon 2a, 2b pour être positionné sur un côté du tronc de l’utilisateur 1, afin d’être facilement accessible audit utilisateur lorsqu’il porte l’article.
En outre, dans chacun des modes de réalisation représentés, le manchon 2a, 2b comprend deux empiècements souples 11 qui sont disposées angulairement en regard l’un de l’autre, de manière à s’étendre de part et d’autre du tronc de l’utilisateur 1 portant l’article. Ainsi, l’utilisateur 1 peut serrer le manchon 2a, 2b de façon identique sur chacun de ses flancs, afin de conserver le centrage dudit manchon.
Sur les figures 1, 2a, 2b, 3a, 3b, le manchon 2a présente une géométrie annulaire continue, afin de permettre à l’utilisateur 1 d’enfiler la ceinture 3a en passant ses jambes ou son torse à l’intérieur de ladite géométrie annulaire.
Sur la , le manchon 2b comprend des moyens d’ouverture pour permettre sa disposition autour du tronc de l’utilisateur 1 avant son serrage. En particulier, le manchon 2b présente une fente avant qui s’étend angulairement entre deux bords latéraux pour permettre à l’utilisateur 1 d’enfiler le gilet 3b en écartant ladite fente, ledit gilet présentant au moins une paire de sangles disposées chacune sur respectivement un bord latéral et/ou la bretelle 7b adjacente, en étant pourvues de moyens de fixation réversibles complémentaires pour assurer le maintien dudit gilet sur le torse dudit utilisateur.
Le manchon 2a, 2b présente au moins un panneau 13a, 13b, notamment en matériau textile, dont les bords opposés sont reliés par l’empiècement 11. Dans les modes de réalisation représentés, le manchon 2a, 2b présente deux panneaux respectivement avant 13a et arrière 13b destinés à recouvrir respectivement l’avant et l’arrière du tronc de l’utilisateur 1, chaque bord latéral 12a, 12b du panneau avant 13a étant relié au bord latéral 12b, 12a opposé du panneau arrière 13b par un empiècement 11.
En particulier, sur la , le panneau avant 13a comprend deux sections 14 séparées par la fente avant d’enfilage du gilet 3b et associées chacune en partie supérieure à respectivement une bretelle 7b du harnais 7, une poche avant 8 étant formée sur chacune desdites sections.
De façon avantageuse, les empiècements 11 sont réalisés en un matériau textile dont la souplesse est supérieure à celle du matériau formant les panneaux 13a, 13b, afin de faciliter le froncement desdits empiècements lors du serrage du manchon 2a, 2b, et ainsi de permettre audit manchon d’épouser la circonférence du tronc de l’utilisateur 1.
Chaque système de serrage comprend un lien 15 formant un tronçon supérieur 15a et un tronçon inférieur 15b s’étendant respectivement sur un secteur supérieur et un secteur inférieur de l’empiècement 11, chacun desdits tronçons présentant une portion externe 16a dont une extrémité 25 est fixée à un premier bord 12a, notamment par couture, ainsi qu’une portion intermédiaire 16b montée coulissante sur le deuxième bord 12b et une portion interne 16c montée coulissante dans un dispositif de blocage 17 permettant d’ajuster réversiblement la longueur dudit tronçon, ledit dispositif de blocage étant lié au premier bord 12a.
Sur les figures, chaque système de serrage comprend deux œillets 18 fixés chacun à une hauteur respectivement supérieure et inférieure du deuxième bord 12b, les portions intermédiaires 16b de chaque tronçon 15a, 15b étant montées coulissantes dans respectivement un desdits œillets.
De façon avantageuse, les portions externes 16a s’étendent circonférentiellement entre les bords 12a, 12b, chaque œillet 18 étant disposé à une hauteur correspondant à la hauteur de fixation de l’extrémité 25 de la portion externe 16a correspondante sur le premier bord 12a. Ainsi, lors du serrage du lien 15, chaque tronçon 15a, 15b exerce une traction circonférentielle sur respectivement une hauteur du premier bord 12a, ce qui permet d’appliquer un serrage homogène sur le manchon 2a, 2b.
Chaque empiècement 11 est en outre équipé d’un passant 19 dans lequel une section amont 20a de chacune des portions internes 16c est montée coulissante, lesdites portions internes présentant chacune une section aval 20b qui est engagée dans le dispositif de blocage 17. Cet agencement permet d’améliorer le guidage des tronçons 15a, 15b lors du serrage et/ou du desserrage du manchon 2a, 2b, mais également d’exercer une traction supplémentaire sur l’empiècement 11 pour améliorer le réglage de la dimension circonférentielle dudit manchon.
Sur les figures, le passant 19 est positionné sur l’empiècement 11 à une hauteur correspondant au milieu des extrémités 25 des portions externes 16a et des œillets 18, et à un angle qui correspond au milieu des bords 12a, 12b, ce qui permet de centrer le point de traction exercé sur l’empiècement 11 lors du réglage du manchon 2a, 2b.
Par ailleurs, le dispositif de blocage 17 est lié au premier bord 12a à une hauteur correspondant au milieu des extrémités 25 des portions externes 16a, de manière à être disposé circonférentiellement en regard du passant 19.
Les tronçons supérieur 15a et inférieur 15b sont formés par un lien 15 continu, notamment élastique, les sections aval 20b des portions internes 16c étant reliées par une boucle 21 disposée en aval du dispositif de blocage 17. En particulier, la boucle 21 est équipée d’une languette 22 de tirage pour faciliter l’ajustement de la longueur du lien 15, comme représenté sur les figures 3a et 3b.
Le dispositif de blocage 17 comprend un socle 17a qui est lié au premier bord 12a, par exemple au moyen d’une boucle textile 26 cousue sur ledit premier bord (voir figures 3a, 3b), ainsi qu’un organe qui est contraint sur ledit socle entre une position actionnée, formant entre ledit organe et ledit socle un passage pour permettre le coulissement des portions internes 16c, et une position stable, dans laquelle ledit passage est réduit pour bloquer ledit coulissement.
Dispositif et système de localisation d’un objet Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un dispositif de localisation d’un objet.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de localisation d’un objet positionné dans un habitacle d’un véhicule automobile pour contrôler des fonctions à l'intérieur de l'habitacle comme par exemple des fonctions audios, de climatisation, de téléphonie, de navigation etc.
Elle concerne également un système de localisation d’un objet, de préférence positionné dans un habitacle d’un véhicule.