Procédé de perçage d’un élément à percer au moyen d’un outil coupant susceptible d’être entrainé en rotation et en translation suivant un même axe par un dispositif de perçage, ledit dispositif comprenant : un moteur de coupe apte à induire un mouvement de rotation dudit outil coupant suivant ledit axe ; un moteur d’avance apte à induire un mouvement de translation dudit outil coupant suivant ledit axe ; ledit procédé comprenant au moins : une étape de mesure d’un couple appliqué audit outil coupant suivant ledit axe ; une étape de mesure d’une poussée appliquée audit outil coupant suivant ledit axe ; une étape de comparaison dudit couple à un seuil prédéterminé de couple (C) ; une étape de comparaison de ladite poussée à un seuil prédéterminé de poussée (P) ; une étape d’adaptation de la régulation desdits moteurs, ladite étape d’adaptation induisant que : lesdits moteurs de rotation et d’avance sont régulés en vitesse tant que ledit couple et ladite poussée sont inférieurs respectivement audit seuil de couple (C) et audit seuil de poussée (P) ; lorsque ledit couple ou ladite poussée atteint ou dépasse ledit seuil de couple (C) ou de poussée (P), le moteur générant le couple ou la poussée dont le seuil est dépassé est régulé en courant, l’autre moteur restant régulé en vitesse de manière telle que l’avance par tour dudit outil coupant soit égale à une valeur prédéterminée (ATR). Procédé de perçage selon la revendication 1 dans lequel ladite étape d’adaptation de la régulation, lorsque l’un des moteurs est régulé en courant, comprend une étape de détermination d’une consigne de fréquence de rotation dudit moteur régulé en vitesse en fonction de la fréquence de rotation dudit moteur régulé en courant. Procédé de perçage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel lesdits moteurs de rotation et d’avance sont initialement régulés en vitesse selon des fréquences de rotation initiales. Procédé de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel, lorsque ledit couple atteint ledit seuil de couple (C), ladite étape d’adaptation de ladite régulation comprend les premières sous-étapes suivantes : régulation en courant dudit moteur de coupe de telle sorte que ledit couple ne dépasse pas ledit seuil de couple (C) ; mesure d’une nouvelle fréquence de rotation (N") dudit moteur de coupe ; détermination d’une nouvelle fréquence rotation (V") dudit moteur d’avance telle que l’avance par tour dudit outil coupant soit égale à ladite valeur prédéterminée (ATR) ; régulation dudit moteur d’avance de façon qu’il soit entrainé à ladite nouvelle fréquence de rotation (V"). Procédé de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel, lorsque ladite poussée atteint ledit seuil de poussée (P), ladite étape d’adaptation de ladite régulation comprend les deuxièmes sous-étapes suivantes : régulation dudit moteur d’avance de telle sorte à ce que ladite poussée ne dépasse pas ledit seuil prédéterminé de poussée (P) ; mesure d’une nouvelle fréquence de rotation (V") dudit moteur d’avance ; détermination d’une nouvelle fréquence (N") de rotation dudit moteur de coupe telle que l’avance par tour dudit outil coupant soit égale à ladite valeur prédéterminée (ATR) ; régulation dudit moteur de coupe de façon qu’il soit entrainé à ladite nouvelle fréquence de rotation (N"). Procédé de perçage selon la revendication 4 ou 5 dans lequel ladite avance par tour prédéterminée (ATR) dudit outil coupant est : constante, ou déterminée en fonction de la fréquence de rotation dudit outil coupant et/ou de la profondeur d’engagement dudit outil coupant. Procédé de perçage selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, ledit procédé comprend des étapes consistant à : mesurer et enregistrer en temps réel des nouvelles fréquences de rotation dudit moteur de coupe et/ou d’avance en fonction du temps, ou mesurer et enregistrer en temps réel un courant consommé par ledit moteur de coupe et/ou d’avance en fonction du temps ; comparer les enregistrements ainsi obtenus à des courbes prédéterminées de variation en fonction du temps de la fréquence de rotation dudit moteur de coupe et/ou d’avance ou d’un courant consommé par ledit moteur de coupe et/ou d’avance, lesdites courbes prédéfinies correspondant à des événements et natures d’événements prédéterminés ; déduire de cette comparaison la survenue d’un évènement et sa nature. Procédé de perçage selon la revendication 7 dans lequel ladite nature appartient au groupe comprenant : une entrée dudit outil coupant dans ledit élément à percer une sortie dudit outil coupant dudit élément à percer, le passage dudit outil coupant dans une nouvelle matière, ledit élément à percer comprenant l’empilement d’au moins deux matières différentes ; un bourrage de copeaux dans un trou en cours de perçage. Procédé de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel lesdits moteurs sont régulés en vitesse ou en courant par la mise en œuvre d’une régulation vectorielle. Dispositif de perçage d’un élément à percer, ledit dispositif comprenant : un arbre de sortie susceptible d’être entrainé en rotation et en translation suivant un même axe ; des moyens de solidarisation d’un outil coupant audit arbre de sortie ; un moteur de coupe apte à induire un mouvement de rotation dudit arbre de sortie suivant ledit axe ; un moteur d’avance apte à induire un mouvement de translation dudit arbre de sortie suivant ledit axe ; ledit dispositif comprenant au moins : des moyens de mesure d’un couple appliqué audit arbre de sortie suivant ledit axe ; des moyens de mesure d’une poussée appliquée audit arbre de sortie suivant ledit axe ; des moyens de comparaison dudit couple à un seuil prédéterminé de couple (C) ; des moyens de comparaison de ladite poussée à un seuil prédéterminé de poussée (P) ; des moyens d’adaptation de la régulation desdits moteurs, lesdits moyens d’adaptation étant configurés pour induire que : lesdits moteurs de rotation et d’avance sont régulés en vitesse tant que ledit couple et ladite poussée sont inférieurs respectivement audit seuil de couple (C) et audit seuil de poussée (P) ; lorsque ledit couple ou ladite poussée atteint ou dépasse ledit seuil de couple (C) ou de poussée (P), le moteur générant le couple ou la poussée dont le seuil est dépassé est régulé en courant, l’autre moteur restant régulé en vitesse de manière telle que l’avance par tour dudit outil coupant soit égale à une valeur prédéterminée (ATR). Dispositif de perçage selon la revendication 10 dans lequel lesdits moyens d’adaptation de la régulation, lorsque l’un des moteurs est régulé en courant, sont configurés pour déterminer une consigne de fréquence de rotation dudit moteur régulé en vitesse en fonction de la fréquence de rotation dudit moteur régulé en courant. Dispositif de perçage selon la revendication 10 ou 11 dans lequel lesdits moteurs de rotation et d’avance sont initialement régulés en vitesse selon des fréquences de rotation initiales. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 10 à 12 dans lequel, lorsque ledit couple atteint ledit seuil de couple (C), lesdits moyens d’adaptation de ladite régulation sont configurés pour : réguler en courant ledit moteur de coupe de telle sorte que ledit couple ne dépasse pas ledit seuil de couple (C) ; mesurer une nouvelle fréquence de rotation (N") dudit moteur de coupe ; déterminer une nouvelle fréquence rotation (V") dudit moteur d’avance telle que l’avance par tour dudit outil coupant soit égale à ladite valeur prédéterminée (ATR) ; réguler dudit moteur d’avance de façon qu’il soit entrainé à ladite nouvelle fréquence de rotation (V"). Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 10 à 13 dans lequel, lorsque ladite poussée atteint ledit seuil de poussée (P), lesdits moyens d’adaptation de ladite régulation sont configurés pour : réguler ledit moteur d’avance de telle sorte à ce que ladite poussée ne dépasse pas ledit seuil prédéterminé de poussée (P) ; mesurer une nouvelle fréquence de rotation (V") dudit moteur d’avance ; déterminer une nouvelle fréquence (N") de rotation dudit moteur de coupe telle que l’avance par tour dudit outil coupant soit égale à ladite valeur prédéterminée (ATR) ; réguler ledit moteur de coupe de façon qu’il soit entrainé à ladite nouvelle fréquence de rotation (N"). Dispositif de perçage selon la revendication 13 ou 14 dans lequel ladite avance par tour prédéterminée (ATR) dudit outil coupant est : constante, ou déterminée en fonction de la fréquence de rotation dudit outil coupant et/ou de la profondeur d’engagement dudit outil coupant. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, ledit dispositif étant configuré pour : mesurer et enregistrer en temps réel des nouvelles fréquences de rotation dudit moteur de coupe et/ou d’avance en fonction du temps, ou mesurer et enregistrer en temps réel un courant consommé par ledit moteur de coupe et/ou d’avance en fonction du temps ; comparer les enregistrements ainsi obtenus à des courbes prédéterminées de variation en fonction du temps de la fréquence de rotation dudit moteur de coupe et/ou d’avance ou d’un courant consommé par ledit moteur de coupe et/ou d’avance, lesdites courbes prédéfinies correspondant à des événements et natures d’événements prédéterminés ; déduire de cette comparaison la survenue d’un évènement et sa nature. Dispositif de perçage selon la revendication 16 dans lequel ladite nature appartient au groupe comprenant : une entrée dudit outil coupant dans ledit élément à percer ; une sortie dudit outil coupant dudit élément à percer ; le passage dudit outil coupant dans une nouvelle matière, ledit élément à percer comprenant l’empilement d’au moins deux matières différentes ; un bourrage de copeaux dans un trou en cours de perçage. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant des moyens de régulation en vitesse ou en courant desdits moteurs, lesdits moyens de régulation mettant en œuvre une régulation vectorielle. Programme d’ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de perçage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de perçage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.