INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cet appareil 1 comprend globalement un châssis extérieur 10 reposant sur des pieds 2 et comportant une paroi arrière 11, une paroi supérieure 12, une paroi inférieure 13, deux parois latérales 14 et une porte avant 15, formant la dernière paroi du châssis 10, articulée à l’aide d’une poignée 5 autour d’une charnière 6 entre au moins une première position ouverte ( ) dans laquelle il est possible de remplir l’enceinte 3 à l’aide d’un aliment à décongeler/réchauffer/cuire, ou de retirer l’aliment de l’enceinte 3 une fois ce dernier décongelé/réchauffé/cuit, et une deuxième position fermée (figures 2 et 7 notamment) dans laquelle l’aliment est décongelé/réchauffé/cuit à l’intérieur de l’enceinte 3 de l’appareil 1.
Le châssis externe 10 entoure une enceinte interne 3 délimitée principalement par des parois internes de dessus 3a, de fond 3b, de dessous 3c, et latérales 3d, complétées par la porte articulée 15 et plus précisément par une vitre interne 15b faisant office de paroi avant lorsque ladite porte est dans sa position fermée.
Les parois du châssis externe 10 et de l’enceinte interne 3 sont globalement parallèles entre elles et espacées de plusieurs millimètres à plusieurs centimètres, notamment pour former une isolation thermique par circulation d’air. Des matériaux isolants thermiques de type connu peuvent également être incorporés dans certains des parois citées précédemment, par exemple entre la paroi supérieure 12 du châssis externe 10 et la paroi de dessus 3a de l’enceinte interne 3, afin d’améliorer cette isolation thermique.
Comme le montre cette figure, ce procédé préliminaire comprend une première étape (étape E50) d’initialisation des coefficients de pondération de la structure 35 de réseaux de neurones artificiels à des valeurs initiales. Ces valeurs initiales sont par exemple des valeurs aléatoires.
Le procédé préliminaire d’apprentissage se poursuit ensuite à l’étape E52 lors de laquelle des données z réparties selon une distribution aléatoire sont fournies en entrée de la structure 35 de réseaux de neurones artificiels. Le vecteur u est obtenu en sortie du réseau 32 de redistribution. Un ensemble de valeurs d’apprentissage x est alors obtenu en sortie de la structure 35 de réseaux de neurones.
Le procédé se poursuit ensuite à l’étape E54 formant une étape d’apprentissage du réseau 32 de redistribution et du réseau générateur 34. De manière générale, cette étape vise à actualiser les coefficients de pondération de la structure 35 de réseaux de neurones artificiels (plus particulièrement les coefficients de pondération respectifs du réseau 32 de redistribution et du réseau générateur 34) de manière que le contenu obtenu en sortie de la structure 35 de réseaux de neurones artificiels s’approche le plus possible d’un contenu de référence (à savoir ici un contenu de référence dont il est connu qu’il correspond à un contenu authentique). En pratique ce contenu de référence peut comprendre des images (vérifiées comme authentiques) d’une base de données.
Cette étape d’apprentissage repose par exemple sur l’optimisation d’une fonction de coût dite adversaire progressive telle que décrite dans l’article « Progressive Growing of GANs for Improved Quality , Stability , and Variation » de Karras T., Aila T., Laine S. et Lehtinen J., doi : 10.48550/ARXIV.1710.10196, 2017.
Finalement, les coefficients de pondération sont modifiés de manière à minimiser la fonction de coût, par exemple au cours de plusieurs itérations, jusqu’à obtenir les coefficients de pondération optimaux qui minimise effectivement la fonction de coût. Ces coefficients de pondération optimaux permettent alors l’obtention de vecteurs u répartis selon une certaine distribution p w déterminée (dite « distribution apprise p w »).
En variante, l’optimisation de la fonction de coût peut être mise en œuvre par l’intermédiaire d’un nombre prédéterminé d’itérations. Dans ce cas, les coefficients de pondération obtenus ne sont pas forcément optimaux mais en forment une approximation correcte permettant également d’obtenir des vecteurs u répartis selon une distribution p w convenable (formant donc une bonne approximation de la distribution apprise précédemment décrite). Une telle variante permet notamment d’obtenir plus rapidement cette distribution.
Cette distribution apprise p w est ensuite utilisée dans le procédé d’estimation de l’authenticité d’un contenu audio ou vidéo décrit ci-après.
Le procédé d’estimation de l’authenticité d’un contenu audio ou vidéo est donc mis en œuvre à la suite du procédé préliminaire d’apprentissage.
Comme le montre la , le procédé d’estimation débute à l’étape E2 lors de laquelle l’unité de commande 52 reçoit un contenu audio ou vidéo. Il s’agit du contenu audio ou vidéo dont on souhaite déterminer s’il est authentique ou s’il a été falsifié (totalement ou en partie).
Pour cela, à l’étape E4, le processeur 54 détermine un ensemble de valeurs d’entrée associées au contenu audio ou vidéo. Cet ensemble de valeurs d’entrée est obtenu par extraction d’une partie du contenu audio ou vidéo.
Plus précisément, dans le cas d’un contenu vidéo (c’est-à-dire que ce contenu comprend au moins une image, éventuellement une séquence d’images), ce dernier est décomposé sous la forme d’une pluralité d’images selon des méthodes bien connues (en décomposant, par exemple, le contenu vidéo selon une séquence d’une pluralité de plans immobiles, à intervalles de temps réguliers, chacun correspondant alors à une image).
Dans le cas d’un contenu audio, les composantes sonores peuvent être transcrites sous la forme de composantes d’une image comme cela est par exemple décrit dans l’article « Learning and controlling the source- filter representation of speech with a variational autoencoder », de Sadok, S., Leglaive, S., Girin, L., Alameda-Pineda, X. et Séguier, R., 10.48550/ARXIV.2204.07075, 2022. D’après cet article, les composantes sonores sont traitées sous la forme de spectrogrammes qui sont des graphiques représentant la fréquence en fonction du temps. Sur ces spectrogrammes, une échelle de couleur traduit l’intensité de chaque composante sonore. L’intensité de chaque composante sonore représentée par un couleur peut donc être utilisée comme la valeur de pixel d’une image (correspondant alors à l’image utilisée ci-après).
Ainsi, que le contenu initial reçu à l’étape E2 soit un contenu audio ou vidéo, le procédé d’estimation de son authenticité est basé sur des données d’entrée formées à partir d’une image formatée par exemple de la manière décrite ci-après.
Sur chaque image, le processeur 54 détecte tout d’abord la présence du visage d’au moins une personne. Cela s’effectue par exemple en identifiant certaines particularités permettant de définir un visage.
Puis, une fois le visage détecté sur l’image, le processeur 54 extrait l’image autour du visage détecté. Il « rogne » l’image de manière à ne conserver que la partie de l’image comprenant le visage détecté.
Ensuite, le processeur 54 adapte la partie de l’image comprenant le visage de manière à procéder à un alignement du visage. Cela consiste alors à localiser des points caractéristiques du visage afin d’identifier la structure géométrique du visage concerné.
- si l’indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est supérieure à la valeur seuil d’intensité Vsi, une étape de commande S4 consistant à détecter que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou et à diminuer la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 à la vitesse de protection prédéterminée, et
- si l’indicateur de dispersion ID est inférieur à la valeur seuil de détection Vsd et l’intensité I du courant électrique appliqué au moteur d’entraînement de brosse 31 est inférieure à la valeur seuil d’intensité Vsi, une étape de commande S5 consistant à détecter que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol dur, et par exemple d’un sol mou à un sol dur, et à diminuer la vitesse d’aspiration du moteur d’aspiration 16 à la vitesse d’aspiration sol dur prédéterminée.
Le procédé de commande de l’aspirateur 2 selon la présente invention comporte en outre une étape d’ajustement S6 consistant à ajuster la valeur seuil de détection Vsd en fonction d’au moins un paramètre de fonctionnement de l’aspirateur 2, tel que le taux d’encrassement du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11, la tension de batterie délivrée par la batterie rechargeable 36 et le paramètre d’encrassement de brosse.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le paramètre de variation d’intensité pourrait être l’amplitude de variation des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure d’intensité 32 (et non pas un indicateur de dispersion des valeurs d’intensité mesurées par le dispositif de mesure d’intensité 32), et par exemple des écarts des valeurs maximales et minimales, appartenant à une série limitée de valeurs d’intensité mesurées, par rapport à une valeur de référence, telle qu’une moyenne des valeurs d’intensité mesurées appartenant à ladite série limitée.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour augmenter la vitesse de rotation du moteur d’entraînement de brosse 31 à une première vitesse de brosse prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande 35 détecte que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un sol mou, et pour diminuer la vitesse de rotation du moteur d’entraînement de brosse 31 à une deuxième vitesse de brosse prédéterminée lorsque l’unité électronique de commande 35 détecte que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour arrêter l’aspirateur 2, c’est-à-dire pour couper l’alimentation électrique de l’aspirateur 2, lorsque l’unité électronique de commande 35 détecte que la tête d’aspiration 6 est immobile sur un sol mou.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 35 pourrait être configurée pour détecter différents types de sols mous destinés à être rencontrés par la tête d’aspiration 6, et pour modifier la valeur seuil d’intensité Vsi, et par exemple modifier le pourcentage, en fonction du type de sol mou détecté par l’unité électronique de commande 35. L’unité électronique de commande 35 pourrait également être configurée pour définir, pour chaque type de sol mou détecté, une vitesse d’aspiration sol mou prédéterminée respective, et pour augmenter, lorsqu’il a été détecté que la tête d’aspiration 6 est déplacée sur un type de sol mou, la vitesse de rotation du moteur d’aspiration 16 à la vitesse d’aspiration sol mou prédéterminée correspondant au type de sol mou détecté.
Aspirateur pourvu d’un mode de fonctionnement pour protection des sols La présente invention concerne le domaine des aspirateurs équipés d’une tête d’aspiration, également nommée suceur d’aspirateur, permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer.
Ainsi, il est possible de réguler les échanges thermiques dans l’évaporateur, le premier condenseur et/ou dans le deuxième condenseur en fonction de données de température et/ou d’humidité mesurées dans ladite structure. Par conséquent, il est possible d’adapter le comportement du système en temps réel en fonction de données de température et/ou d’humidité. Ainsi, il est possible de mieux contrôler le climat à l’intérieur d’une structure de culture close et donc d’obtenir des cultures de meilleure qualité.
A titre d’exemples nullement limitatifs, au moins une sonde pour mesurer une température et/ou un niveau d’humidité peut être prévue pour être positionnée : dans une partie haute d’une structure de culture, dans une partie basse d’une structure de culture, ou en sortie du premier condenseur, etc.
Selon un mode de réalisation, l’évaporateur peut être prévu pour être disposé à l’extérieur de la structure de culture close et le premier condenseur peut être prévu pour être disposé à l’intérieur de la structure de culture close. Dans ce mode de réalisation, l’évaporateur doit être agencé de sorte à permettre à l’air se trouvant dans la structure de traverser l’évaporateur puis le premier condenseur sans que cet air, provenant de l’intérieur de la structure ne soit mélangé avec l’air se trouvant à l’extérieur de la structure. À titre d’exemple nullement limitatif, des conduits dédiés peuvent être utilisés.
Alternativement, l’évaporateur et le premier condenseur peuvent être prévus pour être disposés à l’extérieur de la structure de culture close. Dans ce mode de réalisation, l’évaporateur et le premier condenseur doivent être agencés de sorte à permettre à l’air se trouvant dans la structure de traverser l’évaporateur puis le premier condenseur sans que cet air, provenant de l’intérieur de la structure ne soit mélangé avec l’air se trouvant à l’extérieur de la structure. À titre d’exemple nullement limitatif, des conduits dédiés peuvent être utilisés.
Avantageusement, le premier condenseur et l’évaporateur peuvent être prévus pour être disposés à l’intérieur de la structure de culture close.
Selon un mode de réalisation, le deuxième condenseur peut être prévu pour être disposé à l’intérieur de la structure. Dans ce cas, le deuxième condenseur doit être agencé de sorte à permettre audit premier flux de traverser ledit deuxième condenseur sans que ce premier flux ne soit mélangé avec l’air se trouvant au sein de la structure. À titre d’exemple nullement limitatif, des conduits dédiés au premier flux peuvent être utilisés.
Avantageusement, le deuxième condenseur peut être prévu pour être disposé à l’extérieur de la structure de culture close.
Ainsi, les échanges entre le fluide caloporteur et le premier flux sont facilités, en particulier lorsque le premier est un flux d’air extérieur à la structure de culture close. En effet, il est plus simple d’acheminer de l’air extérieur au deuxième condenseur puis de rejeter cet air à l’extérieur de la structure de culture close lorsque ladite deuxième condenseur est à l’extérieur de ladite structure.
De plus, avoir un condenseur prévu pour être disposé à l’extérieur permet de dédier une plus grande partie du volume intérieur de la structure aux cultures et permet donc une plus grande production.
Avantageusement, le circuit thermodynamique peut comprendre en outre un réservoir à fluide caloporteur, disposé entre le premier condenseur et le détendeur.
Ainsi, il est possible de garantir un bon fonctionnement du détendeur et donc de l’évaporateur. En effet, l’utilisation d’un réservoir en amont du détendeur permet de garantir que du fluide caloporteur soit toujours disponible pour le détendeur.
Avantageusement, le circuit thermodynamique peut comprendre au moins une vanne à pression constante disposée en aval du premier condenseur.
Ainsi, il est possible de contrôler la pression de condensation du fluide caloporteur et donc la température de condensation du fluide caloporteur. Cela est particulièrement avantageux lorsque la température de l’air à l’extérieur de la structure de culture close est plus froide que la température de l’air se trouvant dans la structure de culture, par exemple en hiver.
En effet, dans ces conditions et sans vanne à pression constante, le premier condenseur peut être alimenté en un fluide caloporteur à une température trop basse pour être condensé par échange thermique avec l’air compris dans la structure de culture close.
A titre d’exemple nullement limitatif, sans vanne à pression constante, lorsque la température à l’intérieure de la structure est de 20°C et que la température à l’extérieure de la structure est de 0°C, le fluide caloporteur peut avoir une température de condensation d’environ 10°C. De plus, dans ces conditions, le fluide caloporteur en sortie du deuxième condenseur et alimentant le premier condenseur peut être à une température d’environ 10°C. Par conséquent, le fluide caloporteur ne peut être condensé par échange thermique avec l’air compris dans la structure, à une température de 20°C.
Ainsi, l’utilisation d’une vanne à pression constante en aval du premier condenseur permet d’augmenter la température de condensation dudit fluide caloporteur et donc permet de condenser celui-ci dans le premier condenseur même lorsque la température à l’extérieure de la structure est plus basse que celle à l’intérieur de la structure.
Pour le tableau 1, l'index IB est fixé à l'état logique "0" si tous les bits b NB à b NB-2 du signal de couleur numérique R, G ou B, sont à l'état logique "0" et l'index IB est fixé à l'état logique "1" si au moins un des bits b NB à b NB-2 du signal de couleur numérique R, G ou B, est à l'état logique "1". Le nouveau signal de couleur numérique R, G ou B est déterminé lorsque l'index IB est fixé à l'état logique "0" et le signal de couleur numérique R, G ou B est inchangé lorsque l'index IB est fixé à l'état logique "0". Le nouveau signal de couleur numérique R, G ou B est déterminé lorsque l'index IB est fixé à l'état logique "0" en codant le contenu en informations du pixel d'image sur tous les 9 bits du signal de couleur numérique R, G ou B c'est-à-dire en utilisant également les bits b NB à b NB-2 du signal de couleur numérique R, G ou B, qui devraient originellement être égaux à l'état logique "0", pour générer plus de valeur sur les tons sombres. A titre d'exemple, lorsque les deuxièmes durées TB i correspondent aux premières durées TA i divisées par 8, le nouveau signal de couleur numérique R, G ou B est déterminé en augmentant 8 fois la valeur de pixel d'image originale.
La est une figure similaire à la et représente une vue agrandie de la fonction de décodage gamma idéale Igam de la et de la fonction de décodage gamma réelle Rgam9 réellement obtenue avec un codage à 9 bits.
La représente une vue agrandie de la fonction de décodage gamma idéale Igam de la et une fonction de décodage gamma Rgam9+1 réellement obtenue avec le mode de réalisation du procédé pour afficher le pixel d'image décrit précédemment en relation avec la et correspondant au tableau 1. La courbe Rgam9+1 suit plus précisément la courbe Igam que ne le font la courbe Rgam9 et également que la courbe Rgam10 représentées en .
Selon un mode de réalisation de l'écran d'affichage 10 représenté en , pour chaque rangée, les pixels d'affichage 12 i,j dans la rangée sont reliés à une seule électrode de rangée 18i. Pour chaque colonne, les pixels d'affichage 12 i,j dans la colonne sont reliés à une seule électrode de colonne 20 j .
La est une vue transversale très simplifiée d'un pixel d'affichage 12 i,j et la est une vue de dessous du pixel d'affichage 12 i,j . Chaque pixel d'affichage 12 i,j comprend un circuit de commande 30 recouvert d'un circuit d'affichage 32. Le circuit d'affichage 32 comprend au moins une diode électroluminescente LED, de préférence au moins trois diodes électroluminescentes LED. Le pixel d'affichage comprend une surface inférieure 34 et une surface supérieure 35 opposée à la surface inférieure 34, les surfaces 34 et 35 étant de préférence planes et parallèles. Le circuit de commande 30 comprend en outre des plots conducteurs P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row sur la surface inférieure 34. Le circuit de commande 30 peut correspondre à un circuit intégré comprenant des composants électroniques, en particulier des transistors à effet de champ à grille isolée, également appelés transistors MOS, ou des transistors à films minces, également appelés TFT. De préférence, le circuit d'affichage 32 comprend seulement des diodes électroluminescentes LED et les éléments conducteurs de ces diodes électroluminescentes LED, et le circuit de commande 30 comprend tous les composants électroniques nécessaires à la commande des diodes électroluminescentes LED du circuit d'affichage 32. A titre de variante, le circuit d'affichage 32 peut également comprendre d'autres composants électroniques en plus des diodes électroluminescentes LED. Les diodes électroluminescentes LED peuvent être des diodes électroluminescentes 2D, également appelées diodes électroluminescentes planar, comprenant un empilement de couches planar, ou des diodes électroluminescentes 3D, comprenant chacune un élément semiconducteur à trois dimensions recouvert d'une région active. En , les diodes électroluminescentes sont représentées comme étant connectées à une anode commune. Il peut toutefois être souhaitable d'agencer les diodes électroluminescentes LED conformément à une autre configuration. A titre d'exemple, les diodes électroluminescentes peuvent être connectées à une cathode commune ou être connectées indépendamment les unes des autres.
Selon un mode de réalisation, le pixel d'affichage 12 i,j comprend trois sous-pixels d'affichage émettant de la lumière à des première, deuxième et troisième longueurs d'onde. Selon un mode de réalisation, la première longueur d'onde correspond à une lumière bleue et est dans la plage allant de 430 nm à 490 nm. Selon un mode de réalisation, la deuxième longueur d'onde correspond à une lumière verte et est dans la plage allant de 510 nm à 570 nm. Selon un mode de réalisation, la troisième longueur d'onde correspond à une lumière rouge et est dans la plage allant de 600 nm à 720 nm. A titre de variante, le pixel d'affichage 12 i,j peut comprendre une seule source de lumière émettant de la lumière à la première, la deuxième ou la troisième longueur d'onde ou seulement deux sources de lumière émettant de la lumière à deux longueurs d'onde parmi les première, deuxième et troisième longueurs d'onde.
Chaque plot conducteur P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row est destiné à être connecté à une parmi les électrodes 14 i , 16 j , 18 i , 20 j représentées schématiquement en . Le premier plot conducteur P_Gnd est relié à la source du potentiel de référence bas Gnd. Le deuxième plot conducteur P_Vcc est relié à la source du potentiel de référence haut Vcc. Le troisième plot conducteur P_Row est relié à l'électrode de rangée 18 i et reçoit le signal de synchronisation Com i . Le quatrième plot conducteur P_Col est relié à l'électrode de colonne 20 j et reçoit le signal de données Data j . Les dimensions des plots conducteurs P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row et la structure des plots conducteurs P_Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row sur la surface 34 sont imposées en particulier par les règles de conception du pixel d'affichage 12 i,j et par le procédé d'assemblage des pixels d'affichage 12 i,j dans l'écran d'affichage 10.
Les pixels d'affichage peuvent être distribués dans un réseau, chaque pixel étant situé à l'intersection d'une rangée (également appelée ligne) et d'une colonne du réseau. Des électrodes sont prévues le long des rangées et des colonnes pour connecter chacun des pixels d'affichage aux circuits de commande. Généralement, chaque rangée de pixels d'affichage est successivement sélectionnée par un signal transmis le long des électrodes de rangées et les pixels d'affichage de la rangée sélectionnée sont programmés pour afficher les pixels d'image désirés par des signaux transmis le long des électrodes de colonne.
Un réseau actif est une architecture de commande d'écran permettant de maintenir toutes les rangées de pixels actives pendant toute la durée d'une image, au contraire de réseaux dits passifs, dans lesquels chaque rangée est active seulement pendant un temps T = Tframe/M (où Tframe est la durée de l'affichage de toute l'image et M est le nombre de lignes de l'écran). Cela permet d'augmenter la luminosité de l'écran d'affichage. En outre, il est possible d'envoyer des niveaux basse tension ou faible courant sur les lignes de commande du réseau, ce qui permet d'afficher des flux de données plus grands.
Le temps de propagation d'un signal entre le pixel d'affichage et les circuits de commande varie en fonction de la position du pixel d'affichage sur l'écran d'affichage. Il est nécessaire de prendre en compte ces différents temps de propagation pour assurer que tous les pixels d'affichage d'une rangée soient correctement sélectionnés et que toutes les données soient correctement transmises aux pixels d'affichage sélectionnés. Cela peut conduire à une limite supérieure s'agissant de la résolution et/ou de la vitesse de fonctionnement de l'écran d'affichage.