INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme représenté à la , le système de recyclage de gazette 200 comprend en outre une conduite de transport de chaleur 260, une extrémité de la conduite de transport de chaleur 260 est en communication avec une cavité interne du four, l’autre extrémité de la conduite de transport de chaleur 260 est agencée de manière adjacente à la table de séchage, et une sortie d’air de la conduite de transport de chaleur 260 est agencée vers une surface de la table de séchage, de manière à sécher la gazette devant être traitée sur la table de séchage, ce qui permet d’améliorer l’efficacité et l’effet de séchage de la gazette devant être traitée. Dans le mode de réalisation, l’air fourni dans la conduite de transport de chaleur 260 est chauffé par dissipation de chaleur pendant le frittage du four par le biais d’un échangeur de chaleur, et l’air fourni après le chauffage est utilisé pour sécher la gazette après le trempage. En outre, une extrémité de la conduite de transport de chaleur 260 adjacente à la table de séchage est dotée d’un couvercle de sortie d’air, le couvercle de sortie d’air est situé au-dessus de la table de séchage, et le couvercle de sortie d’air est doté d’une pluralité de trous de sortie d’air. La pluralité de trous de sortie d’air sont tous en communication avec la conduite de transport de chaleur 260, de sorte que la conduite de transport de chaleur 260 peut mieux sécher la gazette devant être traitée sur la table de séchage. En outre, une partie d’extrémité de la conduite de transport de chaleur 260 adjacente au four est dotée d’une vanne automatique, et la vanne automatique est utilisée pour être fermée automatiquement lorsque le corps de chaîne de production de frittage 100 fonctionne normalement et être ouverte automatiquement lorsque le corps de chaîne de production de frittage 100 fonctionne anormalement, ce qui permet de réduire la perte d’énergie thermique et d’utiliser efficacement l’énergie thermique dans le four.
Selon un mode opératoire, la bâche d’étanchéité 38 est rapportée sur la structure 30 avant la mise en place du platelage 32.
L’utilisation d’une bâche d’étanchéité 38 éventuellement renforcée comme deuxième barrière d’étanchéité permet de réduire la masse et les coûts de cette deuxième barrière d’environ 50% par rapport aux plaques de protection de l’art antérieur. La bâche d’étanchéité 38 facilite le montage de la deuxième barrière d’étanchéité et permet de réduire les temps d’intervention sur l’aéronef lors de son assemblage.
Ensemble propulsif pour aéronef comprenant une machine électrique de propulsion alimentée par une pile à combustible La présente invention concerne le domaine des ensembles propulsifs utilisés pour la propulsion d’un aéronef et concerne en particulier un ensemble propulsif comprenant une machine électrique de propulsion alimentée par une pile à combustible.
Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’aéronefs, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi de machines électriques pour assurer la propulsion, en particulier, alimentées par une pile à combustible.
A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très significative les performances des aéronefs et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental des aéronefs. Pour cela, l’invention concerne le domaine des aéronefs comportant un ensemble propulsif hybride comprenant une machine électrique de propulsion alimentée par une pile à combustible.
De manière connue, un aéronef comprend un ensemble propulsif pour permettre son déplacement à partir de l’accélération d’un flux d’air.
Dans le cadre de la décarbonisation des aéronefs, il est connu une architecture dite « hybride » dans laquelle l’ensemble propulsif comprend une machine électrique de propulsion alimentée par une pile à combustible. La pile à combustible est alimentée en hydrogène et permet de réduire la consommation en kérosène.
Une pile à combustible est un dispositif permettant de mettre en œuvre une réaction électrochimique pour générer de l’énergie électrique à partir d’une réaction d’oxydoréduction. Pour cela, la pile à combustible est alimentée par un fluide oxydant et un fluide réducteur, par exemple du dihydrogène et du dioxygène, qui circulent dans une pluralité de cellules et réagissent au moyen d’un catalyseur pour former la réaction électrochimique et produire de l’énergie électrique.
La mise hors d’état de fonctionner permet de neutraliser un EEI de façon permanente. Elle aboutit à un engin qui se retrouve dans un état de sécurité et pour lequel la seule intervention encore nécessaire est l’élimination définitive des composants explosifs, y compris la ou les charges principales et les détonateurs.
La mise hors d’état de fonctionner comprend une série d’interventions à distance (si possible) ou semi-éloignées qui consistent, normalement, en une suite d’approches manuelles réalisées par un spécialiste de neutralisation des EEI depuis le point de contrôle jusqu’à l’EEI. Un spécialiste de neutralisation des EEI est à même de mettre en œuvre des procédures opérationnelles permanentes, par exemple les disrupteurs de charge à canon et à bouteille, les couteaux coupe-sangle (J Knife), les cordeaux détonants et autres techniques de coupe semi-éloignées et les charges creuses.
Lors de l’intervention sur des engins à activation électrique, en particulier lorsque ces derniers sont enterrés ou en surface, le spécialiste en neutralisation des EEI et lors de la mise hors d’état de fonctionner, l’opérateur peut se trouver dans une situation de risque.
Dans les situations où un EEI est enterré, il peut être approprié d’exposer d’autres parties de l’engin dans le cadre de la mise hors d’état de fonctionner. Par exemple on peut focaliser l’attention sur les fils électriques ou guirlande, comme terme usité dans le milieu.
Lors de chaque approche, un spécialiste en neutralisation des EEI porte les outils adaptés pour répondre à une variété de scénarios.
Les personnes qui travaillent dans d’anciennes zones de combat peuvent être confrontées au danger posé par la présence de mines et d’engins explosifs - ces derniers comprenant les munitions non explosées ou abandonnées, les véhicules et équipement militaires abandonnés et les EEI. N’importe quel type d’engin explosif est susceptible d’empêcher l’accès aux sites des projets ou de présenter un danger immédiat, même des années après la fin des hostilités.
La demanderesse propose un bras susceptible d’être mis en œuvre par un robot commandé à distance.
Le bras selon l’invention peut être agencé sur un robot développé par la demanderesse et qui porte le nom de marque ®ATRAX. Ce robot est conçu pour le déminage, le de-piégeage et la reconnaissance, il a été développé avec et pour le concours de la Marine Nationale Française. Ses caractéristiques permettent un emploi sur certains théâtres d'opérations parmi les plus exigeants connues par les forces spéciales françaises. Le bras permet à la fois de faciliter entre autres le franchissement, le relevage des guirlandes d'IED / EEI avant neutralisation par pinces ou disrupteurs. Le bras de l’invention fait partie d’un système séparable en colis, permettant d'être utilisé lors d'opérations aéroportées via chuteurs opérationnels.
L’invention concerne un bras comportant une section allongée (1) délimitée longitudinalement entre une première et une deuxième extrémité et latéralement entre une première et une deuxième tranches latérales. La section allongée (1) est représentée sur les à 3. On peut y voir un exemple de section allongée (1) réalisée d’un flan d’un matériau présentant une épaisseur de quelques mm à quelques cm, par exemple entre 5mm et 30mm. Cependant l’épaisseur peut varier en dehors de cet intervalle selon le matériau employé et les dimensions choisies. En effet, si on souhaite fabriquer un bras très long, il sera utile d’employer un matériau offrant des caractéristiques de résistance mécanique plus importantes. Selon une utilisation de cette partie allongée, on peut être amené à supporter le poids du robot, ce qui implique un niveau de résistance mécanique élevé. Dans l’exemple d’une réalisation du bras, on peut employer un alliage d’Aluminium ou tout autre matériau ferreux ou non ferreux léger, ce qui confère au bras une résistance mécanique suffisante tout en maitrisant le poids. Ladite deuxième tranche latérale comporte une partie rectiligne (8), visible sur la . Cette partie rectiligne (8) est prévue pour être mise en contact avec le sol et elle doit donc permettre la réalisation de plusieurs fonctionnalités : faciliter le franchissement d’obstacles et d’escaliers ; mettre suffisamment de distance entre le robot et la guirlande ; guider le contact avec le sol. Ces fonctionnalités permettent de définir la longueur souhaitée pour la partie rectiligne (8). Ladite section allongée (1) est sensiblement plate et présente une largeur variable entre les deux extrémités. En effet, tel que visible sur les à 3, la section allongée (1) présente une forme générale de parallélogramme.
Le bras selon l’invention comporte également au moins une pointe (5) agencée à la première extrémité, ladite pointe (5) pointant dans le prolongement de la section allongée (1). Ladite pointe (5) est visible sur les à 3, elle a un rôle principal de relever un fil (ou guirlande) se trouvant enfouis dans le sol ou bien posé au sol. Cette pointe (5) peut également être employée pour relever le robot et dans ce cas elle doit conférer une résistance mécanique suffisante pour supporter le poids du robot.
Le bras selon l’invention comporte également un axe de rotation (2) agencé à proximité de la deuxième extrémité. Cet axe de rotation (2) est agencé sensiblement perpendiculaire à un plan défini par la section allongée (1). En effet, l’axe de rotation (2) peut se présenter sous la forme d’un cylindre, voir sur la . Cet axe permettra la mise en rotation de l’ensemble du bras, il sera dimensionné pour transmettre les efforts pour la mise en œuvre du bras.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un premier doigt (3), ledit premier doigt (3) étant agencé sensiblement perpendiculaire à la première tranche latérale et à proximité de la première extrémité, une extrémité dudit premier doigt (3) étant arrondie en direction de la pointe (5). Ledit premier doigt (3) est visible sur les à 3, il peut être réalisé en découpant dans la partie allongée ou bien rajouté par soudure par exemple. La taille et la courbure du doigt sont choisies afin d’assurer la fonction principale, qui est d’attraper un fil ou guirlande se trouvant enfuit dans le sol ou à la surface de celui-ci. Comme visible sur la , le premier doigt (3) comporte un rayon de courbure du coté de la pointe, qui débute par une asymptote à la base du doigt pour continuer avec une portion droite, vers le haut et vers la gauche sur la . Le premier doigt (3) est prévu pour constituer une fourchette avec la pointe (5). Cette fourchette peut être utilisée pour appréhender des corps et éventuellement pour retourner des corps. Ces corps peuvent être des objets inanimés come par exemple une valise, un sac ou tout autre conteneur qui peut potentiellement comporter un EEI. Ces corps peuvent également être des corps humains en vie ou non.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un deuxième doigt (4), agencé sur ladite première tranche latérale et à proximité du premier doigt (3). Tel que visible sur la , ledit deuxième doigt (4) est situé plus loin de la pointe (5) que le premier doigt (3) le long de la section allongée (1). Ce deuxième doigt peut être réalisé comme un symétrique du premier doigt par rapport à un axe de symétrie se trouvant entre les deux doigts. Ce deuxième doigt peut être agencé sensiblement perpendiculaire à la première tranche latérale. De plus, une extrémité dudit deuxième doigt (4) étant arrondie en direction opposée à la pointe (5). Tel que visible sur la , la courbure dudit deuxième doigt se positionne plus haut par rapport à la première tranche latérale et non pas au ras de celle-ci, comme c’est le cas du premier doigt. Cette géométrie particulière favorise la réalisation de fonctionnalités comme par exemple : l’extraction d’une guirlande lorsque le robot se déplace en marche arrière et peut également tracter toute autre charge utile à la mise en œuvre. Pour cette raison on peut observer que ledit deuxième doigt est partie intégrante de la partie allongée par le biais d’une section importante de matière. Ceci peut garantir une résistance mécanique importante en traction le long de la partie allongée, vers la deuxième extrémité, dans d’autres mots la structure se situant entre le deuxième doigt et l’extrémité de la section allongée, vers la droite sur la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un élément de jonction (6) entre l’extrémité arrondie du premier doigt (3) et l’extrémité arrondie du deuxième doigt (4), ledit élément de jonction (6) étant généralement parallèle à ladite première tranche latérale. Cet élément de jonction (6) permet dans un premier temps de supporter mutuellement entre eux chaque doigt lors des différentes opérations. Ainsi, lorsqu’on déterre des fils en déplacent le bras vers la gauche sur la , les contraintes reçues par le premier doigt peuvent être partiellement supportés par le deuxième doigt par le biais de l’élément de jonction (6). Similairement, mutandis mutatis, lorsqu’on applique des efforts de traction sur le deuxième doigt, l’élément de jonction (6) en transmet une partie au premier doigt. Finalement une autre fonction est réalisée par l’espace ouvert crée entre le premier doigt, le deuxième doigt, la première tranche latérale et l’élément de jonction (6). Cet espace ouvert peut être utilisé comme poignée de traction pour remorquer un opérateur qui est amené à être extrait d’une situation périlleuse. Pour cette raison on peut arrondir les angles entre le premier doigt, l’élément de jonction (6) et le deuxième doigt, de manière à faciliter la préhension avec la main d’un operateur et également pour optimiser la transmission d’efforts entre le premier doigt, l’élément de jonction (6), le deuxième doigt et la première tranche latérale.
Le bras peut aussi comprendre des moyens pour limiter la profondeur d'enfoncement de la pointe dans le sol. Dans un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de limitation comprennent au moins une roue dont le contact avec le sol fait office de butée limitant l'enfoncement de la pointe dans le sol.
16a, 16b trou
17 fond de tiroir
18 déversoir
19 rebords
20, 21 enclumes
26 arceau
27 poignée
30, 31 emboutissages
40 doigt d’indexage quart de tour
100 liteau
200 pile d’ardoises
201 ardoise
210 bris d’ardoise
300 marteau
Installation de protection contre le soleil ou les intempéries Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à une installation de protection contre le soleil ou les intempéries, telle que par exemple une pergola dite bioclimatique.
Etat de la technique Les installations de protection contre le soleil ou les intempéries peuvent aujourd’hui prendre différentes formes. L’une d’entre elles est réalisée sous la forme d’une pergola dite bioclimatique à lames orientables et rétractables.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un élément de jonction entre l’extrémité arrondie du premier doigt et l’extrémité arrondie du deuxième doigt, ledit élément de jonction étant généralement parallèle à ladite première tranche latérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre un ski agencé le long de la partie rectiligne, ledit ski ayant une forme généralement allongée et agencé avec une de ses extrémités à proximité de la pointe, ledit ski présentant une tranche sensiblement parallèle à la deuxième tranche le long de la partie rectiligne et qui protrude de la forme générale du bras.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pointe comporte une arrête inclinée par rapport à la partie rectiligne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte des ouvertures et un renforcement de l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras comporte en outre au moins une roue agencée au niveau de la partie rectiligne et préférablement au moins deux roues agencées le long de la partie rectiligne.
L’invention vise également un robot pourvu avec au moins un moyen de connexion prévu pour mettre en rotation l’axe de rotation d’un bras selon l’invention, le robot étant préférablement pourvu avec deux moyens de connexion, chaque moyen de connexon étant agencé symétriquement de chaque côté du robot, chaque moyen de connexon étant configuré pour pivoter les bras en synchronisme ou en asynchronisme.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot est pourvu avec quatre moyens de connexion, chaque moyen de connexon étant agencé symétriquement de chaque côté du robot, chaque moyen de connexon étant configuré pour pivoter les bras en synchronisme ou en asynchronisme.
Les engins explosifs improvisés ( EEI ), ou Improvised Explosive Device ( IED ) en Anglais, sont des engins explosifs de fortune, pièges explosifs, mines ou bombes artisanales.
Un EEI est défini comme un dispositif qui est mis en place ou réalisé de façon improvisée, qui contient des matières explosives, des matériaux ou produits chimiques destructeurs, létaux, toxiques, incendiaires ou pyrotechniques et qui est conçu pour détruire, défigurer, distraire ou harceler. Il peut comprendre des éléments militaires, mais est généralement constitué de composants non militaires.
Les EEI sont employés dans un vaste éventail de contextes différents, par exemple dans des espaces ouverts, où ces dispositifs peuvent servir à entraver la mobilité et/ou à interdire l’accès à des lieux ouverts déterminés, comme les voies d’accès à une zone, à une ressource ou à une installation protégée.
La neutralisation des engins explosifs improvisés, dans le contexte de l’action contre les mines, désigne la localisation, l’identification, la mise hors d’état de fonctionner et l’élimination définitive des engins explosifs improvisés. Il peut être fait appel aux organisations d’action contre les mines pour mener des activités de neutralisation des EEI dans n’importe quel contexte où elles interviennent.
Les effets bénéfiques de la présente demande par rapport à la technologie conventionnelle sont :
deux extrémités du corps de four rotatif sont respectivement pourvues d’une première extrémité de guidage de matériau et d’une deuxième extrémité de guidage de matériau, et un bac de refroidissement et un bac de récupération de chaleur en communication l’un avec l’autre sont prévus sous le corps de four rotatif, et les fumées à haute température produites par le four rotatif peuvent être introduites dans la cavité de dépoussiérage du bac de récupération de chaleur à travers le conduit d’air, l’eau de refroidissement est pulvérisée à travers le deuxième siège de pulvérisation dans la cavité de dépoussiérage pour refroidir et éliminer la poussière des fumées, et après que les impuretés dans les fumées sont filtrées à travers le filtre, le gaz propre est évacué, réduisant ainsi l’impact sur l’environnement ; l’eau chaude échangée peut chauffer le gaz inerte (azote) circulant dans le deuxième serpentin d’échange de chaleur, de sorte que l’azote soit chauffé puis introduit dans le couvercle de collecte de gaz du bac de tête de four à travers le tuyau de refoulement de gaz, le gaz inerte peut avoir un impact sur le matériau de batterie au lithium transporté à l’intérieur de l’extrémité de guidage de matériau, disperser le matériau de batterie au lithium et le sécher au préalable, ce qui non seulement réduit la surcombustion ou le pincement des matériaux de batterie au lithium pendant le frittage en raison de l’agglomération, mais assure l’uniformité du frittage de matériau et améliore la température du matériau de batterie par préchauffage, de sorte que le temps de frittage du matériau de batterie soit raccourci et que la vitesse de frittage soit améliorée ; et après que le matériau de batterie au lithium fritté est introduit dans le bac de refroidissement à partir de la première extrémité de guidage de matériau, la chaleur sur la surface de matériau dans le premier serpentin d’échange de chaleur peut être enlevée par l’eau froide pulvérisée par le premier siège de pulvérisation, ce qui peut non seulement réduire la température des matériaux, mais enlever également la chaleur dans les matériaux avec de l’eau froide pour augmenter la température de l’eau froide, de sorte que l’eau chauffée puisse être introduite dans le bac de récupération de chaleur à travers le tuyau de retour, l’eau chauffée est mélangée avec l’eau chaude dans la cavité de dépoussiérage, puis fournie à la cavité d’échange de chaleur pour un échange de chaleur secondaire du gaz inerte circulant dans le deuxième serpentin d’échange de chaleur, ce qui permet de recycler entièrement la chaleur dans les fumées et les matériaux frittés, de réduire le gaspillage de ressources, et d’obtenir en outre l’effet de traitement des fumées, de refroidissement de matériaux et de prévention de la cohésion de matériaux, de manière à économiser la consommation d’énergie et réaliser un travail collaboratif entre les composants ;
dans la présente demande, la roue d’alimentation est agencée à l’intérieur de la première extrémité de guidage de matériau, et le couvercle de collecte de gaz relié au tuyau d’alimentation en air et la pièce d’entraînement utilisée pour entraîner la roue d’alimentation en rotation sont agencés dans le bac de tête de four, après l’injection du matériau de batterie dans la première extrémité de guidage de matériau, la pièce d’entraînement peut entraîner la roue d’alimentation en rotation pour pousser le matériau dans la cavité interne du four rotatif, et lorsque le gaz inerte chauffé (azote) est introduit dans l’extrémité de guidage de matériau à travers le couvercle de collecte de gaz, il peut avoir un impact sur les matériaux de batterie au lithium transportés dans l’espace entre les roues d’alimentation à l’intérieur de la première extrémité de guidage de matériau, avant que le matériau de batterie au lithium n’entre dans le four rotatif, le matériau de batterie au lithium est entièrement dispersé, préchauffé et séché au préalable, ce qui permet de réduire efficacement l’agglomération entre les matériaux de batterie au lithium, d’augmenter la température de traitement initiale des matériaux de batterie au lithium et d’empêcher la surcombustion ou le frittage des matériaux et de raccourcir le temps de frittage.
est une vue schématique de face d’un four rotatif de la présente demande ;
est une vue schématique en coupe transversale du four rotatif de la présente demande ;
est un diagramme schématique agrandi de la structure en A dans la de la présente demande ;
est une structure schématique en coupe transversale d’une extrémité de guidage de matériau 2 de la présente demande ;
est un diagramme structurel en coupe d’un bac de refroidissement de la présente demande.
Dans les dessins, la liste des composants représentés par chaque numéro de référence est la suivante :
bac de queue de four 1, première extrémité de guidage de matériau 2, trémie de guidage de matériau 21, tuyau de guidage d’air 22, mécanisme de remorquage 3, mécanisme d’entraînement 4, corps de four rotatif 5, extrémité de guidage de matériau 6, orifice d’évacuation 61, roue d’alimentation 62, orifice d’alimentation 63, filet de guidage d’air 64, bac de tête de four 7, couvercle de collecte de gaz 71, premier engrenage 72, moteur 73, deuxième engrenage 74, brûleur 75, plaque de support 76, mécanisme d’alimentation 77, bac de refroidissement 8, premier tuyau d’entrée d’eau 81, trémie de collecte 82, tuyau de pulvérisation 83, premier serpentin d’échange de chaleur 84, tuyau de retour d’eau 85, bac de récupération de chaleur 9, tuyau à trois voies 91, deuxième tuyau d’entrée d’eau 92, tuyau d’injection d’eau 93, tuyau d’injection de gaz 94, siège de pulvérisation 95, filtre 96, première chicane 97, deuxième serpentin d’échange de chaleur 98, deuxième chicane 99.