INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le pH de la composition désigne le pH de la phase aqueuse de la composition selon la présente invention. Le pH peut être mesuré conformément à la JIS Z 8802 (2011).
Du côté de la première partie annulaire 11a du premier dispositif joint tournant 10a, les premiers conduits de cheminement de fluides 16a courent à l’intérieur et le long du premier dispositif joint tournant 10a.
Dans l’exemple illustré, l’assemblage 100 comporte un deuxième conduit de cheminement de fluides 16b raccordé d’une part, à la première partie annulaire 11b du deuxième dispositif joint tournant 10b, au niveau d’un deuxième orifice 19b ménagé dans sa surface interne 15b, et d’autre part, à la deuxième partie annulaire 12b du deuxième dispositif joint tournant 10b, au niveau d’un deuxième orifice 20b ménagé dans sa surface externe 21b.
Du côté de la deuxième partie annulaire 12b du deuxième dispositif joint tournant 10b, le deuxième conduit de cheminement de fluides 16b débouche sur une partie inférieure du deuxième dispositif joint tournant 10b et s’étend en dehors de l’assemblage 100.
Du côté de la première partie annulaire 11b du deuxième dispositif joint tournant 10b, le deuxième conduit de cheminement de fluides 16b coure partiellement dans la cavité 60.
La deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a et la deuxième partie annulaire 12b du deuxième dispositif joint tournant 10b sont mobiles respectivement autour de la première partie annulaire 11a du premier dispositif joint tournant 10a et de la première partie annulaire 11b du deuxième dispositif joint tournant 10b, et autour d’un même axe vertical V passant par la tourelle d’amarrage fixe de l’installation.
Dans l’exemple illustré, seulement la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a est assujettie mécaniquement directement au navire mobile de l’installation.
L’assemblage 100 comporte en outre des mécanismes d’assujettissement 66 de la deuxième partie annulaire 12b du deuxième dispositif joint tournant 10b à la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a.
Chaque mécanisme d’assujettissement 66 comporte ici une première interface 68 montée sur la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a, une deuxième interface 67 montée sur la deuxième partie annulaire 12b du deuxième dispositif joint tournant 10b, avec la première interface 68 et la deuxième interface 67 qui sont configurées pour coopérer et autoriser un premier jeu radial et/ou un deuxième jeu vertical.
La première interface 68 est formée par deux bras 69 montés à distance l’un de l’autre sur la surface externe 21a de la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a et par un axe 70, ou tige, fixé solidairement à chacun des bras 69.
La deuxième interface 67 est formée par une fourchette présentant à une extrémité libre une encoche 71 configurée pour recevoir l’axe 70 avec une possibilité de déplacement vertical selon l’axe V et radial à l’axe V.
D’autres premières interfaces 68 formées chacune par deux bras 69 et par un axe 70 fixé solidairement à chacun des bras 69 sont montées sur la partie supérieure de la deuxième partie annulaire 12a du premier dispositif joint tournant 10a pour son assujettissement mécanique au navire.
Dans l’assemblage de dispositifs joint tournant tel que décrit ci-dessus, il est possible d’intégrer des passages de fluides supplémentaires dans un encombrement radiale plutôt que vertical, ou bien en combinaison avec une intégration verticale.
On comprendra que dans le cas d’une absence de couplage à une source d’alimentation externe SA, on cherche à maintenir un bon niveau d’autonomie du véhicule V, aussi on ne prend pas de risque de décharge importante de la batterie principale BP, et donc on ne démarre la phase de pré-conditionnement thermique à un quatrième horaire h4 prédéfini qu’à condition que l’état de charge ec de la batterie principale BP soit supérieur au premier seuil s1, sans garantie que la température th sera sensiblement égale à la consigne de température ct au premier horaire h1 programmé. En revanche, dans le cas d’un couplage on sait que l’on va pouvoir utiliser l’énergie électrique de la source d’alimentation SA pour effectuer la phase de pré-conditionnement thermique jusqu’au bout, et donc on démarre cette dernière précocement à un troisième horaire h3 déterminé exprès et a priori strictement antérieur au quatrième horaire h4 prédéfini pour avoir une quasi-certitude que la température th sera sensiblement égale à la consigne de température ct au premier horaire h1 programmé.
Par exemple, le premier seuil s1 peut être compris entre un état de charge de 20% et un état de charge de 40%. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 30%. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V.
Egalement par exemple, le deuxième horaire h2 peut être compris entre 35 minutes avant le premier horaire h1 et 60 minutes avant le premier horaire h1. A titre d’exemple illustratif, le deuxième horaire h2 peut être égal à 45 minutes avant le premier horaire h1. Mais d’autres valeurs de deuxième horaire h2 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du deuxième horaire h2 peut être choisie pendant la phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V.
Egalement par exemple, le troisième horaire h3 peut être compris entre 20 minutes avant le premier horaire h1 et 30 minutes avant le premier horaire h1. A titre d’exemple illustratif, le troisième horaire h3 peut être égal à 25 minutes avant le premier horaire h1. Mais d’autres valeurs de troisième horaire h3 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du troisième horaire h3 peut être choisie pendant la phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4, l’étape 10-190 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) commence par déterminer juste après le réveil du calculateur principal CP au deuxième horaire h2 (prédéfini avant son dernier endormissement en fonction du premier horaire h1) si le connecteur de recharge CR est couplé à une source d’alimentation SA.
Dans la négative (pas de couplage), et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4, on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer dans une sous-étape 20 de l’étape 10-190 si l’état de charge ec est supérieur au premier seuil s1. Dans la négative (ec s1), on (le dispositif de surveillance DS) décide dans une sous-étape 40 de l’étape 10-190 de déclencher un endormissement du calculateur principal CP jusqu’au quatrième horaire h4 (fonction du premier horaire h1). Puis, juste avant le quatrième horaire h4 on (le dispositif de surveillance DS) réveille, dans une sous-étape 50 de l’étape 10-190, le calculateur principal CP pour que ce dernier (CP) déclenche la phase de pré-conditionnement thermique en réveillant chaque équipement électrique impliqué dans cette dernière, et notamment le calculateur de supervision CS et le calculateur de batterie CB qui contrôle la fourniture d’énergie électrique stockée dans la batterie principale BP pour alimenter l’installation IC.
Dans l’affirmative (couplage détecté dans la sous-étape 10), deux modes de réalisation peuvent être envisagés. Dans un premier mode de réalisation illustré non limitativement sur la , on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer dans une sous-étape 60 de l’étape 10-190 le troisième horaire h3 auquel le pré-conditionnement thermique doit être déclenché compte tenu de la température th en cours et de la consigne de température ct, ainsi qu’éventuellement de la température en cours à l’extérieur du véhicule V et/ou de l’état de charge ec de la batterie principale BP. A cet effet, on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un modèle mathématique ou bien une table de correspondance (ou cartographie) stockée dans une mémoire. Par exemple, on (le dispositif de surveillance DS) peut comparer l’écart entre la température th et la consigne de température ct, puis déterminer la durée nécessaire pour faire converger cet écart vers zéro compte tenu de la température extérieure.
Ensuite, on (le dispositif de surveillance DS) décide dans une sous-étape 70 de l’étape 10-190 de déclencher un endormissement du calculateur principal CP jusqu’au troisième horaire h3 venant d’être déterminé. Puis, juste avant ce troisième horaire h3 on (le dispositif de surveillance DS) réveille, dans une sous-étape 80 de l’étape 10-190, le calculateur principal CP pour que ce dernier (CP) déclenche la phase de pré-conditionnement thermique en réveillant chaque équipement électrique impliqué dans cette dernière, et notamment le calculateur de supervision CS et le calculateur de batterie CB qui contrôle la fourniture d’énergie électrique stockée dans la batterie principale BP pour alimenter l’installation IC.
Dans un second mode de réalisation illustré non limitativement sur la , on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer dans une sous-étape 90 de l’étape 10-190 si l’état de charge ec est supérieur au premier seuil s1. Dans la négative (ec s1), on (le dispositif de surveillance DS) décide dans une sous-étape 140 de l’étape 10-190 de déclencher la phase de pré-conditionnement thermique en réveillant chaque équipement électrique impliqué dans cette dernière, et notamment le calculateur de supervision CS et le calculateur de batterie CB qui contrôle la fourniture d’énergie électrique stockée dans la batterie principale BP pour alimenter l’installation IC.
Dans le second mode de réalisation illustré non limitativement sur la , si l’état de charge ec est supérieur au premier seuil s1 juste après le deuxième horaire h2, on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer dans une sous-étape 150 de l’étape 10-190 le troisième horaire h3 auquel le pré-conditionnement thermique doit être déclenché compte tenu de la température th en cours et de la consigne de température ct, ainsi qu’éventuellement de la température en cours à l’extérieur du véhicule V et/ou de l’état de charge ec de la batterie principale BP. A cet effet, on (le dispositif de surveillance DS) peut utiliser un modèle mathématique ou bien une table de correspondance (ou cartographie) stockée dans une mémoire. Par exemple, on (le dispositif de surveillance DS) peut comparer l’écart entre la température th et la consigne de température ct, puis déterminer la durée nécessaire pour faire converger cet écart vers zéro compte tenu de la température extérieure.
Ensuite, on (le dispositif de surveillance DS) décide dans une sous-étape 160 de l’étape 10-190 de déclencher un endormissement du calculateur principal CP jusqu’au troisième horaire h3 venant d’être déterminé. Puis, juste avant ce troisième horaire h3 on (le dispositif de surveillance DS) réveille, dans une sous-étape 170 de l’étape 10-190, le calculateur principal CP pour que ce dernier (CP) déclenche la phase de pré-conditionnement thermique en réveillant chaque équipement électrique impliqué dans cette dernière, et notamment le calculateur de supervision CS et le chargeur CH (qui comprend le calculateur de recharge CC) pour prélever de l’énergie électrique auprès de la source d’alimentation SA afin d’alimenter l’installation IC. On préfère en effet utiliser la source d’alimentation SA pour ne pas décharger la batterie principale BP.
On notera que dans le second mode de réalisation illustré non limitativement sur la , l’étape 10-190 peut comprendre une sous-étape 180 dans laquelle, lorsque le véhicule V comprend une batterie de servitude BS, que le couplage est effectif et que le pré-conditionnement thermique a démarré, on (le dispositif de surveillance DS) peut autoriser la recharge de la batterie de servitude BS à partir de l’énergie électrique qui est fournie par la source d’alimentation SA et convertie par le convertisseur CV du chargeur CH. Dans ce cas, le calculateur principal CP demande au chargeur CH de procéder à cette recharge en même temps qu’il alimente l’installation IC pour le pré-conditionnement thermique.
On notera également que dans le premier ou second mode de réalisation illustré non limitativement sur la ou 4, l’étape 10-190 peut comprendre une sous-étape 190 dans laquelle, lorsque l’utilisateur n’est pas arrivé dans l’habitacle au premier horaire h1, on (le dispositif de surveillance DS) peut prolonger le pré-conditionnement thermique soit pendant une première durée d1 choisie lorsque le couplage est effectif, soit pendant une seconde durée d2 choisie lorsque le couplage n’est pas effectif et que l’état de charge ec est supérieur au premier seuil s1.
Par exemple, les première d1 et seconde d2 durées peuvent être comprises entre 5 minutes et 15 minutes. A titre d’exemple illustratif, les première d1 et seconde d2 durées peuvent être égales à 10 minutes. Mais d’autres valeurs de première d1 et seconde d2 durées peuvent être utilisées. Par exemple, les valeurs des première d1 et seconde d2 durées peuvent être choisies pendant la phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V. On notera que les première d1 et seconde d2 durées peuvent être différentes entre elles.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur principal CP (ou le calculateur dédié du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire des état de charge ec, température en cours th, consigne de température tc, horaires h1 à h4, éventuelle(s) information de couplage et/ou température extérieure, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce principal CP (ou le calculateur dédié du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les état de charge ec, température en cours th, consigne de température tc, premier horaire h1, et éventuelle(s) information de couplage et/ou température extérieure, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur principal CP (ou le calculateur dédié du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres de déclenchement du pré-conditionnement thermique ou de réveil d’équipement(s) électrique(s) ou éventuellement de recharge de la batterie principale BP ou de la batterie de servitude BS.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le pré-conditionnement thermique de l’habitacle du véhicule V.
schéma blocs d’une installation d’essuie-glace comportant un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l’invention,
ordinogramme de fonctionnement programmé d’un dispositif de commande selon le mode de réalisation de l’invention.
La montre, à titre d’exemple, une installation d’essuie-glace 100 telle qu’elle est utilisée de manière générale pour le pare-brise 1 d’un véhicule automobile. L’installation d’essuie-glace 100 comprend deux bras d’essuie-glace 140 équipés chacun d’un balai d'essuie-glace 150 fixé à celui-ci et s’appliquant sur le pare-brise 1 à essuyer. La paire de bras d’essuie-glace 140 est généralement entraînée par une unité d’entraînement 120 commune ; dans le présent exemple, chaque bras d’essuie-glace 140 dispose de sa propre unité d’entraînement 120. Une unité d’entraînement 120, caractéristique comporte un moteur de rotation ou un moteur d’essuie-glace réversible relié directement ou par l’intermédiaire d’une transmission appropriée (non représentée) au bras d’essuie-glace 140 respectif. En fonctionnement, l’unité d’entraînement 120 entraîne son bras d’essuie-glace 140 pour déplacer le balai d'essuie-glace 150 sur la surface du pare-brise 1 et en éliminer l’humidité et tout autre dépôt.
L’installation d’essuie-glace 100 comprend également deux buses 170 alimentées en liquide lave-glace par une pompe 180.
Pour commander chaque unité d’entraînement 120 et la pompe d’alimentation 180, l’installation d’essuie-glace 100 comprend une unité de commande 160 ainsi que le cas échéant une unité pilote 130 après l’unité de commande 160.
L’unité de commande 160 prédéfinit la fréquence et la vitesse de déplacement des bras d’essuie-glace 140 sur le pare-brise 1. Cela se fait en général par une grandeur de réglage que l’unité de commande 160 fournit à l’unité pilote 130. L’unité pilote 130 convertit cette grandeur de réglage en une grandeur de commande appropriée pour les unités d’entraînement 120, par exemple, une ou plusieurs tensions ou impulsions de tension qui génèrent le couple moteur souhaité ou la vitesse de rotation souhaitée dans l’unité d’entraînement 120. La commande des unités d’entraînement 120 se fait, par exemple, avec des signaux à modulation de largeur d’impulsion. En variante, on peut prédéfinir comme grandeur de réglage uniquement une fréquence d’essuyage et dans ces conditions, l’unité pilote 130 détermine les grandeurs de commande correspondantes pour chaque unité d’entraînement 120 pour les commander de façon que le bras d’essuie-glace 140 fonctionne à la fréquence d’essuyage prédéfinie.
L’unité de commande 160 prédétermine, par ailleurs, la durée de fonctionnement et le cas échéant, la vitesse de fonctionnement de la pompe d’alimentation 180 qui fournit le liquide de lavage aux buses. La pompe d’alimentation peut être alimentée directement en énergie électrique par l’unité de commande 160, la pompe d’alimentation peut également comporter une unité pilote elle-même commandée par l’unité de commande.
L’unité de commande 160 comprend une unité CPU comme unité de calcul 16 (volatile), une mémoire principale 17, une mémoire flash comme unité de mémoire non volatile 18 et une interface de programmation 19.
L’unité de mémoire non volatile 18 enregistre les programmes d’ordinateur, les applications, les données ou les éléments analogues. L’unité de calcul 16 peut aussi être toute unité centrale de traitement, microprocesseur ou commande utilisés dans un système d’ordinateur. Elle sert à l’exécution des programmes enregistrés dans la mémoire non volatile L’unité de calcul 16 peut habituellement lire et enregistrer dans la mémoire principale 17 et dans la mémoire non volatile 18.
L’unité de commande 16 a une interface de programmation 19 qui est ici reliée à un système de communication 190 du véhicule pour la transmission de données ; il s’agit, par exemple, d’un bus CAN, lui-même, relié à une interface 195, par exemple, une interface OBD pour être accessible de l’extérieur. En variante, l’interface de programmation de l’unité de commande se trouve dans l’interface d’appareil, par exemple, sous la forme des interfaces usuelles pour Ethernet, USB, FlexRay ou autres. On peut également prévoir un accès pour une liaison sans fil par un module de télécommunication dans l’unité de commande 160 ou dans le système de communication 190.
Le module de télécommunication est conçu pour communiquer par des réseaux locaux ou réseaux (LAN), tel que LAN sans fil (WiFi/WLAN) ou par d’autres réseaux de communication à distance tels que réseau local LAN, par exemple LAN sans fil (WiFi/WLAN) ou des réseaux étendus tels que WAN, comme le système de communication (GSM), le service de communication (GPRS), le navigateur (EDGE), le système (UMTS), les protocoles de téléphonie (HSDPA, HSUPA), la norme (LTE) ou le standard de communication sans fil (WIMAX). La communication peut également se faire selon les techniques de communication habituelles ou futures, par exemple, le réseau mobile 5G.
En particulier, l’appareil de programmation 200 peut être enfiché dans l’interface OBD ou être en communication sans fil pour programmer l’unité de commande 160 comme cela sera décrit à titre d’exemple, en référence à la .
Dans l’étape 210 on relie l’appareil de programmation 200 directement ou indirectement à l’interface de programmation 19. L’appareil de programmation 200 peut être un appareil de programmation spécial pour le domaine des véhicules automobiles ou être un PC usuel ou une tablette.
Dans l’étape 220, qui peut également se faire avant l’étape 210, on démarre un logiciel de programmation correspondant sur l’appareil de programmation 200.
la est une vue en perspective d'un exemple de balai d'essuie-glace selon l'invention, comportant une asymétrie liée au décentrage de la liaison pivot, au décentrage des connecteurs sur les vertèbres, et aux différentes longueurs de vertèbres.
Il faut tout d'abord noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Toutefois, il est à noter que ces figures n'exposent qu'une partie des variantes de réalisation possibles selon l'invention.
Dans la description qui suit, les dénominations longitudinales ou latérales se réfèrent au balai d'essuie-glace. La direction longitudinale correspond à l'axe principal du balai d'essuie-glace dans lequel il s'étend, alors que les orientations latérales correspondent à des droites concourantes, c'est-à-dire qui croisent la direction longitudinale, notamment perpendiculairement à l'axe longitudinal du balai d'essuie-glace dans son plan de rotation. Pour les directions longitudinales, les dénominations extérieure ou intérieure s'apprécient par rapport à un point de fixation du balai d'essuie-glace sur un bras d'entraînement, la dénomination intérieure correspondant à la partie où le bras et un demi-balai d'essuie-glace s'étendent.
Enfin, les directions référencées comme supérieures ou inférieures correspondent à des orientations perpendiculaires au plan de rotation du balai d'essuie-glace, la dénomination inférieure contenant le plan du pare-brise. Lorsque cela est opportun, le terme intérieur ou interne peut se référer à l'intérieur d'une pièce ou à un côté intérieur/interne d'une pièce, par opposition à l'extérieur d'une pièce, qui permet par exemple de qualifier des aspects visibles ou externes de la pièce, ou du côté extérieur/externe de la pièce.
Description détaillée La montre un balai d'essuie-glace 10 plat pour véhicule automobile. Le balai d'essuie-glace 10, selon cet exemple de réalisation, comprend une lame d'essuyage 1 destinée à venir en appui sur une surface vitrée, un organe de rigidification 2 comprenant au moins deux vertèbres 3 (visibles sur la ) mises bout à bout par leur extrémité longitudinale. Les vertèbres 3 sont configurées pour générer des courbures différentielles à la lame d'essuyage 1. Chaque vertèbre 3 est fixée à un connecteur 4 solidaire de l'organe de rigidification 2.
Le balai d'essuie-glace 10 comporte également une monture centrale 5 articulée sur chacun des connecteurs 4. La connexion articulée permet la rotation de la monture centrale 5 par rapport au connecteur 4 dans un plan perpendiculaire au plan de rotation du balai d'essuie-glace 10. Du fait que la monture centrale 5 soit articulée sur au moins deux connecteurs 4 distants l'un de l'autre, induit que la force de pression du bras d'entraînement est répartie (uniformément si centrée) le long de la lame d'essuyage 1 via les connecteurs 4 et l'organe de rigidification 2.
La monture centrale 5 comporte une liaison pivot 8 destinée à être fixée à un bras d'entraînement 9 actionné par un moteur dans un mouvement de va-et-vient angulaire. La lame d'essuyage 1 est alors entraînée par ces mouvements de va-et-vient angulaires de manière à essuyer la surface vitrée du véhicule, notamment en la raclant. Ainsi, l'eau est évacuée en étant amenée en dehors de la surface vitrée et donc en dehors du champ de vision du conducteur.