INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif à plusieurs compartiments (kit) La présente invention concerne également un kit de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant plusieurs compartiments contenant: - dans un premier compartiment, une composition A comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, - dans un deuxième compartiment, une composition B selon l’invention comprenant au moins un polymère filmogène, la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un pigment, ledit pigment étant enrobé avec au moins un alcoxysilane de formule (I), (I’) ou (II) tel que décrit précédemment.
Selon un mode de réalisation préféré, le kit de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend plusieurs compartiments contenant : - dans un premier compartiment, une composition A selon l’invention comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un pigment, ledit pigment étant enrobé avec au moins un alcoxysilane de formule (I), (I’) ou (II) tel que décrit précédemment, - dans un deuxième compartiment, une composition B selon l’invention comprenant au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment.
La présente invention concerne également un kit de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant plusieurs compartiments contenant: - dans un premier compartiment, une composition A’ comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges ; - dans un deuxième compartiment, une composition A’’ comprenant au moins un pigment, ledit pigment étant enrobé avec au moins un alcoxysilane de formule (I), (I’) ou (II) tel que décrit précédemment. - dans un troisième compartiment, une composition B selon l’invention comprenant au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment.
On prépare les compositions suivantes (en g/100g de matière première en l’état) :
Composition A’ 3-aminopropyltriethoxysilane (APTES) (1) 24 Méthyltriéthoxysilane (MTES) 72 Ethanol Qsp 100
Composition A1’’ A2’’ Iron oxides (2) 10 - Iron oxides (and) triéthoxycaprylylsilane (3) - 10 Hydroxypropylcellulose 4 4 Ethanol Qsp 100 Qsp 100
La est une vue en trois dimensions d’une machine de tressage selon l’invention.
La est un détail en vue de dessus de la machine de tressage de la .
La est une vue schématique éclatée d’un fuseau coopérant avec un support de guidage.
La est une vue schématique des mécanismes du fonctionnement de la machine de tressage des figures 1 et 2.
La est une vue schématique de la machine des figures 1 et 2 lors du tressage d’une partie de tresse de forte section.
La est une vue schématique de la machine des figures 1 et 2 lors du tressage d’une partie de tresse de section progressive.
La est une vue schématique de la machine des figures 1 et 2 lors du tressage d’une partie de tresse de faible section.
Les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique un exemple de machine de tressage selon l’invention permettant de réaliser une structure tressée.
La machine de tressage comprend un plateau 1 et une pluralité de fuseaux d’alimentation en fil 30. Le plateau 1 est de préférence horizontal, afin de faciliter son maintien et celui des fuseaux d’alimentation en fils 30. On ne sort toutefois pas du cadre de l’invention si le plateau 1 est vertical ou incliné.
Le plateau 1 comprend une zone de tressage 10. La zone de tressage 10 comprend un chemin de guidage 100 et une pluralité de supports de guidage 51 aptes à coopérer avec ledit chemin de guidage 100, et par conséquent aptes à se déplacer le long du chemin de guidage 100. De préférence, le chemin de guidage 100 est usiné dans la masse du plateau 1 sous la forme de rainures, ayant par exemple une section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l’extérieur, et à l’intérieur desquelles se déplacent les supports de guidage 51.
Chaque support de guidage 51 comprend une face de guidage 51a et une face de montage 51b opposée à la face de guidage 51a. La face de guidage 51a est apte à coopérer avec le chemin de guidage 100. En particulier, la face de guidage 51a du support de guidage 51 comprend un relief en saillie configuré pour se déplacer à l’intérieur de la rainure du chemin de guidage 100. De préférence, tous les supports de guidage 51 présents dans la zone de tressage 10 sont identiques.
De préférence, la machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5, qui est une forme sur laquelle les fils entremêlés viennent reposer pour former la tresse serrée. La machine de tressage permet dans ce cas de réaliser des procédés dits de « sur-tressage ». La machine de tressage selon l’invention est particulièrement intéressante dans le cas où l’on souhaite réaliser une tresse présentant d’importantes variations de section, et plus précisément une tresse dont le périmètre de la section varie de manière importante. Sauf mention contraire, les sections sont prises perpendiculairement à un axe longitudinal de la structure tressée. Par conséquent, les avantages apportés par la machine de tressage selon l’invention sont particulièrement remarquables lorsque ladite machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5 dont la forme présente de fortes variations d’épaisseur.
La machine de tressage comprend en outre au moins un point de tirage situé à distance du plateau 1, et auquel sont reliés les fils issus des fuseaux d’alimentation 30 mobiles le long du chemin de guidage 100.
La machine de tressage comprend également une zone de réserve 20 circonférentielle à la zone de tressage 10, qui comprend une pluralité de supports de réserve 52. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, la zone de réserve 20 est présente autour du bord extérieur de la zone de tressage 10, ce qui permet un accès facilité à ladite zone de réserve 20. Toutefois, on ne sort pas du cadre de l’invention si la zone de réserve 20 fait le tour du bord intérieur de la zone de tressage 10. De préférence, la zone de réserve 20 est située dans le même plan que la zone de tressage 10. De préférence, la zone de réserve 20 est adjacente au chemin de guidage 100.
La zone de réserve 20 se présente ici sous la forme de plusieurs couronnes 21, 22, 23 circonférentielles et concentriques. Chaque couronne 21, 22, 23 comprend au moins un support de réserve 52. Chaque support de réserve 52 comprend une face de montage 52b. De préférences, tous les supports de réserve 52 présents dans la zone de réserve 20 sont identiques.
Comme illustré sur la , chaque fuseau d’alimentation en fil 30 comprend une portion de maintien 34 destinée à accueillir une bobine de fil, prolongée par un élément de positionnement 35. L’élément de positionnement 35 est solidaire du fuseau 30. L’élément de positionnement 35 est configuré pour coopérer avec les supports de guidage 51 et avec les supports de réserve 52. En particulier, l’élément de positionnement 35 comprend une face de montage 35b opposée à la portion de maintien 34, qui est configurée pour coopérer avec la face de montage 51b des supports de guidage 51 et avec la face de montage 52b des supports de réserve 52.
Le ou les agents colorants peuvent être présents en une quantité totale allant de 0,001 à 20 %, de préférence de 0,005 % à 15 % en poids, mieux de 0,005 à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition A et/ou de la composition B.
Le ou les pigments peuvent être présents en une quantité totale allant de 0,05 à 20 % en poids, de préférence de 0,1 à 15 % en poids, mieux de 0,5 à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition A et/ou de la composition B.
Le ou les colorants directs peuvent être présents en une quantité totale allant de 0,001 à 10 % en poids, de préférence de 0,005 à 5 % en poids par rapport au poids total de la composition A et/ou de la composition B.
Solvants :
La composition A et/ou la composition B employée dans le cadre du procédé selon l’invention peut (peuvent) comprendre de l’eau.
De préférence, l’eau est présente en une teneur allant de de 0,1 à 99 % en poids, plus préférentiellement de 1 à 98 % en poids, mieux de 10 à 97 % en poids par rapport au poids total de la composition A et/ou la composition B.
Lorsque la composition A et/ou la composition B selon l’invention comprend (comprennent) de l’eau, le pH de la composition A et/ou la composition B est de préférence alcalin, plus préférentiellement, le pH de la composition A et/ou la composition B est compris entre 9 et 11.
Comme visible sur la , le procédé 100 débute par une première étape 102 de démarrage du système de localisation à l’estime 22. Cette première étape 102 est typiquement mise en œuvre alors que le piéton 12 porteur du boîtier 16 est encore hors de l’espace prédéfini 14. Typiquement, l’étape 102 est enclenchée par l’appui, par le piéton 12, sur un bouton (non représenté) du boîtier 16. Le système de positionnement relatif 24 démarre typiquement concomitamment à l’étape 102.
Après son démarrage, le système de localisation à l’estime 22 fournit une position du piéton 12 dans un repère fixe arbitraire. Cette position v(t) est affectée d’une erreur aléatoire. Par simplification, cette erreur aléatoire est ici assimilée à une variable gaussienne centrée de variance . Par simplification encore, on émet dans la suite l’hypothèse qu’il n’y a aucune corrélation spatiale entre les directions du plan, c’est-à-dire que les termes et sont nuls. Par simplification toujours, on considère dans la suite que les termes et sont égaux, de sorte que la variance peut s’écrire , où σ v (t) reflète une incertitude sur la position v(t) et I 2 est la matrice identité de dimension 2. Si cette incertitude σ v (t) est a priori variable dans le temps, l’amplitude de cette variation est généralement assez faible. Il est donc considéré, ici et dans la suite, une incertitude σ v constante.
Le système de localisation à l’estime 22 fournit également un cap du piéton 12 dans ledit repère fixe arbitraire. Ce repère fixe arbitraire est un repère bidimensionnel horizontal qui consiste typiquement en une rotation du repère fixe prédéterminé d’un angle θ autour de l’axe vertical et d’une translation d’un vecteur Δ horizontal. Le repère fixe arbitraire partage ainsi un axe commun avec le repère fixe prédéterminé, constitué par l’axe vertical. Il est choisi arbitrairement par le système de localisation à l’estime 22 en fonction de son orientation au démarrage.
Le système de positionnement relatif 24 fournit quant à lui une position horizontale du piéton 12 dans le repère fixe prédéterminé. Cette position u(t) est affectée d’une erreur aléatoire. Par simplification, cette erreur aléatoire est ici assimilée à une variable gaussienne centrée de variance . Par simplification encore, on émet dans la suite l’hypothèse qu’il n’y a aucune corrélation spatiale entre les directions du plan, c’est-à-dire que les termes et sont nuls. Par simplification toujours, on considère dans la suite que les termes et sont égaux, de sorte que la variance peut s’écrire , où σ u (t) reflète une incertitude sur la position u(t) et I 2 est la matrice identité de dimension 2. Si cette incertitude σ u (t) est a priori variable dans le temps, l’amplitude de cette variation est généralement assez faible. Il est donc considéré, ici et dans la suite, une incertitude σ u constante.
L’étape 102 est suivie d’une étape 104 de détermination de la possibilité, pour le système de positionnement relatif 24, d’évaluer la position du système de navigation à l’estime 22 dans le repère fixe prédéterminé. Si la détermination est positive, c’est-à-dire typiquement si le boîtier 16 est à portée des balises 54 de l’infrastructure 18, l’étape 104 est suivie d’une étape 106 de recalage du système de navigation à l’estime 22 en position et d’une étape 107 de recalage du système de navigation à l’estime 22 en cap. Si la détermination est négative, c’est-à-dire typiquement si le boîtier 16 est hors de portée des balises 54 de l’infrastructure 18, l’étape 104 est répétée après une temporisation.
Lors de l’étape de recalage en position 106, le système de navigation à l’estime 22 estime la position v(t 0 ) du piéton 12 dans le repère fixe arbitraire à un instant t 0 pendant que le système de positionnement relatif 24 évalue la position du piéton u(t 0 ) dans le repère fixe prédéterminé audit instant t 0 et communique cette position évaluée u(t 0 ) au système de navigation à l’estime 22. Le système de navigation à l’estime 22 détermine ensuite un paramètre de recalage en position δ constitué par la différence entre les positions évaluée u(t 0 ) et estimée v(t 0 ) : . Le système de navigation à l’estime 22 ajuste alors la position estimée en appliquant ledit paramètre de recalage en position Δ : .
En référence à la , le recalage en cap 107 débute par le déplacement 110 du piéton 12 suivant une trajectoire de déplacement durant un intervalle de déplacement pendant que le boîtier 16 est à portée des balises 54 de l’infrastructure 18.
Durant ce déplacement 110, le recalage en cap 107 comprend, pour une pluralité d’instants d’évaluation i k compris dans l’intervalle de déplacement, une évaluation 112 de la position u(i k ) du piéton 12 par le système de positionnement relatif 24 dans le repère fixe prédéterminé audit instant d’évaluation i k . Cette évaluation 112 est suivie de la réception 114 de cette position évaluée u(i k ) par le système de navigation à l’estime 22.
En parallèle, le recalage en cap 107 comprend également, pour une pluralité d’instants d’estimation τ k compris dans l’intervalle de déplacement, une estimation 116 de la position v(τ k ) du piéton 12 par le système de navigation à l’estime 22 dans le repère fixe arbitraire audit instant d’estimation τ k .
Les étapes de réception 114 et d’estimation 116 sont suivies d’une étape 118 de mise en correspondance des positions évaluée u(i k ) et estimée v(τ k ) par le système de navigation à l’estime 22. En effet, l’étape de recalage 107 repose sur l’exploitation de positions évaluées synchrones de positions estimées. Or, ces deux types de positions provenant d’origines différentes, les instants d’évaluation i k diffèrent généralement des instants d’estimation τ k . Une mise en correspondance est donc nécessaire entre les positions évaluée u(i k ) et estimée v(τ k ). Cette mise en correspondance vise à associer et synchroniser les positions évaluée u(i k ) et estimée v(τ k ), afin de pouvoir disposer, pour chacun d'une pluralité d'instants de détermination t k , d’un couple de position évaluée u(t k ) et de position estimée v(t k ) audit instant de détermination t k . Cette mise en correspondance consiste donc à déduire de l’ensemble {u(i k )} k des positions évaluées u(i k ) aux instants d’évaluation i k et de l’ensemble {v(τ k )} k des positions estimées v(τ k ) aux instants d’estimation τ k :
un ensemble {u(t k )} k de positions évaluées u(t k ) aux instants de détermination t k , et un ensemble {v(t k )} k de positions estimées v(t k ) aux instants de détermination t k ,
A cette fin, la mise en correspondance comprend par exemple l'interpolation d'au moins un ensemble ou sous-ensemble parmi :
l’ensemble {u(i k )} k des positions évaluées u(i k ) aux instants d’évaluation i k , et l’ensemble {v(τ k )} k des positions estimées v(τ k ) aux instants d’estimation τ k .
Cette interpolation utilise de préférence des splines temporelles. De préférence, les splines utilisées pour l'interpolation sont dérivables au moins deux fois. La représentation en spline permet notamment de forcer la continuité de la trajectoire. La représentation en spline permet également d'optimiser les différents paramètres intervenants, en particulier les paramètres de synchronisation temporelle, à l'aide d'une méthode basée sur le gradient d'un critère à minimiser. En variante, l’interpolation utilise une autre approche, comme par exemple une représentation discrète de la trajectoire parcourue le piéton 12.
De préférence, seul l’ensemble des positions estimées {v(τ k )} k est interpolé, les instants de détermination t k étant choisi comme étant égaux aux instants d’évaluation i k : . L’ensemble {u(t k )} k de positions évaluées u(t k ) aux instants de détermination t k est donc confondu avec l’ensemble {u(i k )} k des positions évaluées u(i k ) aux instants d’évaluation i k . La réception 114 par le système de navigation à l’estime 22 d’une position évaluée u(i k ) à un instant d’évaluation i k constitue ainsi une étape d’obtention, par le système de navigation à l’estime 22, d’une position évaluée u(t k ) du piéton 12 à un instant de détermination t k .
En variante, seul l’ensemble des positions évaluées {u(t k )} k est interpolé, les instants de détermination t k étant choisi comme étant égaux aux instants d’estimation τ k : . La mise en correspondance 118 constitue ainsi une étape d’obtention, par le système de navigation à l’estime 22, d’une position évaluée u(t k ) du piéton 12 à un instant de détermination t k .
Selon l’un des aspects de l’invention, l’une des plaques est une plaque inférieure pourvue d’une portion emboutie pour former au moins une cloison de séparation du canal principal et du canal secondaire.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’une des plaques est une plaque supérieure pourvue d’une portion emboutie pour former au moins un obstacle de séparation dans le canal principal.
- la illustre, schématiquement et partiellement, en coupe, un dispositif de régulation thermique ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, un dispositif de régulation thermique selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention.
Le dispositif de régulation thermique 1 comporte la plaque supérieure 2 et une plaque inférieure 3 assemblée avec la plaque supérieure 2 pour former ensemble un réseau de circulation 4 avec une pluralité de canaux principaux 5 de circulation pour un fluide caloporteur liquide, notamment une eau glycolée, comme visible sur la . Sur cette , ne sont visibles que des canaux principaux 5.
Chaque canal 5 présente une face de refroidissement 10 qui est en regard du composant 101 à refroidir.
Comme on peut le voir sur la , à titre d’exemple non limitatif, le réseau 4 comprend, pour chaque canal principal 5, deux canaux secondaires 12 et des zones de mélange 14 dans lesquelles débouchent le canal principal 5 par une section transversale principale 15 , et chaque canal secondaire 12 par une section transversale secondaire 16, cette section transversale secondaire 16 du canal secondaire 12 est plus petite que cette section transversale principale 15 du canal principal 5, de sorte que les écoulements de fluide provenant de ces canaux 5 et 12 débouchent dans chaque zone de mélange 14 à des vitesses différentes.
La zone de mélange 14 reçoit du fluide provenant du canal principal 5 et des deux canaux secondaires 12.
A titre d'exemples de pigments à effets spéciaux, on peut citer les pigments nacrés tels que le mica recouvert de titane, ou d’oxychlorure de bismuth, les pigments nacrés colorés tels que le mica recouvert de titane et d‘oxydes de fer, le mica recouvert d’oxyde de fer, le mica recouvert de titane et notamment de bleu ferrique ou d’oxyde de chrome, le mica recouvert de titane et d’un pigment organique tel que défini précédemment ainsi que les pigments nacrés à base d’oxychlorure de bismuth. A titre de pigments nacrés, on peut citer les nacres Cellini commercialisées par BASF (Mica-TiO2-laque), Prestige commercialisée par Eckart (Mica-TiO2), Prestige Bronze commercialisée par Eckart (Mica-Fe2O3), Syncrystal commercialisée par Eckart (Mica-TiO2-SnO2), Colorona commercialisée par Merck (Mica-TiO2-Fe2O3).
La paroi poreuse est dopée n, par exemple au phosphore.
De préférence, la membrane présente une forme générale d’une plaque, de préférence plane s’étendant entre deux grandes faces.
La membrane peut présenter une longueur comprise entre 20 µm et 90 mm. Par exemple, elle est adaptée aux caractéristiques d’un dispositif d’analyse infrarouge, par exemple à la taille du faisceau, sur lequel elle est montée.
La membrane peut consister en la portion poreuse. Dans une variante préférée, la membrane comporte en outre un support superposé à la paroi poreuse et qui comporte au moins un évidement traversant le support de part et part dans son épaisseur, au moins un pore débouchant dans l’évidement. Le support confère ainsi une rigidité et une résistance mécanique à la membrane qui facilite sa préhension et sa manipulation.
De préférence, le support et la paroi poreuse s’étendent dans des plans parallèles. L’épaisseur du support peut être comprise entre 100 µm et 3 mm, notamment inférieure ou égale à 1 mm.
Le support peut comporter, voire être constitué par, du silicium. Il peut être fait du même matériau que la paroi poreuse.
Le support peut être au contact de la paroi poreuse.
Le support peut être collé sur la paroi poreuse. Il peut être collé par une technique de collage direct de type hydrophobe, notamment par collage silicium sur silicium. En variante, il est collé par une technique de collage de surfaces hydrophiles mettant en œuvre par exemple, un oxyde de silicium, Les surfaces peuvent être déposées, préparées par des activations plasma azote ou oxygène ou par un procédé de polissage mécano-chimique. Le collage peut impliquer d’autres types de matériaux tels que des matériaux organiques d’origine polymère, ou métalliques.
De préférence, le support est dense, i.e. qu’il présente une porosité totale inférieure à 0,1 %, la porosité totale du support étant égale au rapport du volume total des pores du support divisé par le volume du support.
Le support et la paroi peuvent former un ensemble monolithique.
L’invention concerne aussi un procédé de fabrication de la membrane selon l’invention, le procédé comportant : - La fourniture d’un substrat de silicium dopé n qui présente une résistivité électrique comprise entre 1 Ω.cm et 10 Ω.cm, et d’une cellule électrochimique comportant un générateur électrique, une cathode et une anode alimentées électriquement par le générateur électrique, la cellule électrochimique contenant un électrolyte aqueux comportant de l’acide fluorhydrique dans une concentration massique supérieure ou égale à 10 %, le substrat étant disposé entre l’anode et la cathode, au moins une des faces du substrat de silicium étant au contact de l’électrolyte, la cathode et la face du substrat de silicium en regard de la cathode, dite « face avant », étant au contact de l’électrolyte, la face avant du substrat de silicium étant distante de la cathode,
- la gravure électrochimique du substrat en appliquant avec le générateur électrique une tension électrique constante et supérieure ou égale à 10 V entre l’anode et la cathode, afin de former des pores borgnes dans le substrat qui présentent chacun un diamètre inférieur ou égal à 400 nm qui s’étendent depuis une face du substrat sur une profondeur supérieure ou égale à 10 µm, la face arrière du substrat étant illuminée pendant la gravure électrochimique avec un rayonnement lumineux afin de générer des porteurs de charge dans le substrat, et - l’ablation d’une partie du substrat pour que lesdits pores soient débouchants et traversent au moins une portion du substrat de part en part dans son épaisseur.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de fabriquer une membrane dans laquelle les pores ont un diamètre inférieur ou égal à 400nm, de préférence compris entre 50 nm et 350 nm. De tels pores, présentant une taille plus de dix fois inférieure aux longueurs d’ondes du rayonnement dans l’infrarouge comprises entre 5 µm et 25 µm, ne diffusent et/ou ne diffractent substantiellement pas ce rayonnement qui peut ainsi être facilement transmis à travers la membrane. En outre, la mise en œuvre du procédé selon l’invention permet de produire rapidement la membrane avec une vitesse de gravure des pores de préférence supérieure à 4 µm.min -1 .