INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un deuxième ensemble de méthodes pour obtenir une image de réfraction consiste à faire varier spatialement le long de la surface émettrice d’une source de lumière étendue, de type panneau lumineux, une propriété de la lumière émise par la source que la caméra sait distinguer. En tant que propriété de la lumière qui varie spatialement, on a utilisé initialement son intensité. On acquiert au moins une image avec une caméra sensible à l’intensité, donc a priori monochrome, délivrant des images monochromes. L’intensité de lumière émise par chaque unité de surface émettrice de lumière, varie spatialement selon une loi de variation spatiale en une ou deux dimensions. Autrement dit, ces procédés d’inspection adaptés pour la détection de défauts réfractant mettent en œuvre des dispositifs d’illumination qui fournissent une lumière qui est parfois dite « structurée », c’est-à-dire disposant d’une surface émettrice, généralement bidimensionnelle, qui présente des variations ou des motifs d’intensité.
Ces méthodes comportent un grand nombre de variantes en ce qui concerne sa loi de variation et la mesure possible de la propriété au moyen d’une ou plusieurs caméras. La loi de variation spatiale est unidirectionnelle ou bidirectionnelle. Dans le cas bidirectionnel on peut prévoir que la propriété est distribuée selon un motif régulier de type damier. Il est plus courant que la loi de variation spatiale est unidirectionnelle dans une direction verticale, alternativement oblique ou horizontale. On peut d’ailleurs réaliser et analyser des images avec une loi de variation spatiale verticale, puis réaliser et analyser des images avec une loi de variation spatiale horizontale. On peut aussi combiner ces images. La loi de variation spatiale peut être uniforme continue sur toute la région inspectée. A titre d’exemple, les documents US4487322, EP0344617, EP1006350, EP2082216, EP2558847, EP3552001 et EP2875339 décrivent diverses variantes de ces méthodes.
Un troisième ensemble de méthodes pour obtenir une image de réfraction consiste à faire varier spatialement le long de la surface émettrice, en tant que propriété de la lumière émise par la source, une propriété de polarisation, une propriété de couleur et/ou une propriété de phase. A titre d’exemple, les documents WO2020/244815 et EP3679356 illustrent des variantes de ce troisième ensemble de méthodes d’obtention d’une image de réfraction.
Il ressort des exemples donnés ci-dessus que le procédé d’inspection à l’aide du système d’inspection 10 associé à l’unité électronique de traitement d’informations 13, permet l’obtention, des images d’absorption Ia, des images de biréfringence Ib et des images de réfraction Ir, selon différentes méthodes résumées ci-dessous.
Ainsi, le procédé selon l’invention vise à inspecter les récipients 2 à l’aide du système d’inspection 10 configuré pour acquérir des images et à calculer à partir de plusieurs de ces images et grâce à l’unité électronique de traitement d’informations 13, des images d’analyse correspondant à des images d’absorption Ia, des images de biréfringence Ib et/ou des images de réfraction Ir.
Selon une autre méthode, le procédé vise à inspecter les récipients 2 à l’aide du système d’inspection 10 configuré pour acquérir des images composites polarimétriques et à calculer à partir de ces images composites polarimétriques, des images d’absorption Ia, et/ou des images de biréfringence Ib et/ou des images de réfraction Ir. Le système d’inspection 10 peut être configuré pour acquérir des images composites polarimétriques couleurs ou des images composites polarimétriques monochromes.
Selon une autre méthode, le procédé vise à inspecter les récipients 2 à l’aide du système d’inspection 10 configuré pour acquérir à l’aide d’une caméra couleur, des images composites couleurs et à calculer à partir de ces images composites couleurs, des images d’absorption Ia et des images de réfraction Ir.
Selon une autre méthode, le procédé vise à inspecter les récipients 2 à l’aide du système d’inspection 10 configuré pour acquérir des images correspondant directement à des images d’absorption Ia, des images de biréfringence Ib et/ou à des images de réfraction Ir.
L’objectif de la combinaison de ces diverses techniques d’éclairage et d’acquisition d’images est d’obtenir de chaque région inspectée de chaque récipient, au moins deux et de préférence au moins trois images chacune selon une modalité différente, avec pour chaque modalité, la valeur de chaque pixel qui dépend d’une modalité différente d’interaction de la lumière avec la paroi traversée et avec les défauts à détecter. Bien entendu, la configuration de l’éclairage et des caméras dépend de la région inspectée du récipient qui peut correspondre au corps, au fond, au col, à l’épaule, au jable, à la bague ou à une zone de présence de gravures par exemple.
La illustre à titre d’exemple, le positionnement de caméras 12 avec des directions d’observation réparties autour de l’axe vertical du récipient 2 pour garantir une inspection de toute la périphérie du récipient. Selon cet exemple, le système d’inspection 10 comporte deux postes d’inspection distribués le long du trajet des récipients 2. Le premier poste d’inspection P1 comporte une source de lumière 11 disposée selon un premier côté de la trajectoire et présentant une surface émettrice S1 de forme concave composée d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires commandées de manière à définir trois zones d’éclairage présentant une première configuration d’éclairage identique et une deuxième configuration d’éclairage identique. Ce premier poste d’inspection comporte également trois caméras 12 disposées selon un deuxième côté de la trajectoire opposé au premier côté et avec des axes optiques D de directions différentes centrées sur les zones d’éclairage.
Le deuxième poste d’inspection P2 comporte une source de lumière 11 disposée selon le deuxième côté de la trajectoire et présentant une surface émettrice S2 de forme concave composée d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires commandées de manière à définir trois zones d’éclairage présentant une première configuration d’éclairage identique et une deuxième configuration d’éclairage identique. Ce deuxième poste d’inspection comporte trois caméras 12 disposées selon le premier côté de la trajectoire et avec des axes optiques de directions différentes centrées sur les zones d’éclairage.
Les sources de lumière et les caméras sont commandées pour, lorsqu’un récipient 2 en déplacement se trouve successivement sensiblement centré sur une direction d’observation, de chacune des caméras 12, acquérir, des images du récipient illuminé par la zone d’éclairage associée commandée en allumage successivement pendant l’acquisition, selon la première configuration d’éclairage et la deuxième configuration d’éclairage. Pour chaque récipient, il peut ainsi être obtenu six images avec six directions d’observation selon une première modalité (absorption par exemple) et six images avec six directions d’observation selon une deuxième modalité (biréfringence par exemple).
Quel que soit le système d’inspection mis en œuvre, l’unité de traitement d’informations 13 est adaptée pour fournir des images d’analyse selon la première modalité (image d’absorption) et des images d’analyse selon la deuxième modalité (image de biréfringence ou image de réfraction), voire des images selon la troisième modalité selon la variante préférée de réalisation. Par ailleurs, conformément à l’invention, cette unité de traitement d’informations 13 est configurée pour réaliser des opérations : - de prise en compte d’une liste de classes incluant au moins des défauts verriers, la liste des classes comportant un nombre de classes indépendant du nombre de modalités ; - de mise en correspondance d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la première modalité et d’au moins une partie d’une image d’analyse selon la deuxième modalité voire selon la troisième modalité, - à partir d’au moins une image d’analyse selon la première modalité et d’au moins une image d’analyse selon la deuxième modalité voire de la troisième modalité, mises en correspondance, de mise en œuvre d’un classifieur d’images pour classer les images d’analyse en vue de déterminer l’appartenance à une classe résultat parmi la liste de classes, - de prise en compte du classifieur d’images ayant été entraîné par apprentissage supervisé, sur un ensemble d’apprentissage comportant des enregistrements composés chacun des images ou régions d’images d’un même récipient selon chaque modalité, mises en correspondance et associées à une classe de la liste, pour que le classifieur entraîné, classe les récipients selon des caractéristiques de classification selon les au moins deux modalités, - de classement du récipient selon la classe résultat.
L’unité de traitement d’informations 13 est ainsi adaptée pour mettre en œuvre un procédé d’inspection pour détecter des défauts sur des récipients et classer les récipients, selon des classes préalablement définies.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé vise à définir une liste de p classes D1, D2,…Dk,…Dp incluant au moins des défauts verriers c’est-à-dire des défauts liés au processus de fabrication des récipients. Les défauts verriers concernés sont des défauts verriers ayant des propriétés optiques d’interaction avec la lumière traversant le récipient, telles qu’au moins une part d’absorption, et/ou une part de biréfringence et/ou une part de réfraction, si bien qu’ils sont détectables au moyen des dispositifs précités. Pour une partie de cette liste, chaque classe correspond à un défaut verrier. Par exemple, ces classes peuvent correspondre à une bulle, une inclusion, un pli, un grain, une pierre, une ailette, un gros bouillon, un trapèze ou une balançoire. Par ailleurs, plusieurs classes peuvent correspondre à un même type de défaut verrier comme par exemple au défaut verrier type trapèze. Selon cet exemple, une classe peut correspondre aux gros trapèzes avec des fils de verre épais et une autre classe aux petits trapèzes avec des petites pointes non reliées. Ces classes sont données uniquement à titre illustratif.
Pour une autre partie de cette liste, certaines classes correspondent à des artefacts d’image ne correspondant pas à des défauts. Ainsi, des classes peuvent correspondre à des reliefs à fonction technique comme des crans de positionnement ou les stries du plan de pose, à fonction décorative comme des blasons, ou à fonction d’indications techniques ou commerciales telles que marque, contenance, numéro de moule. D’autres classes peuvent correspondre à des éléments distinguables sur le récipient tels que des joints de moule, qui peuvent être circulaires au fond ou linéaires sur la paroi verticale. La reconnaissance d’un joint de moule dans l’image, donc le classement d’un élément d’image comme joint de moule, permet ensuite une analyse spécifique afin de déterminer si le joint de moule est faiblement marqué, ce qui n’est pas un défaut, ou fortement marqué ce qui nécessite l’éjection du récipient portant un tel joint de moule.
Avantageusement, il est possible d’associer à chaque classe de la liste des classes, une criticité, c’est-à-dire une valeur forte pour une classe de défauts critiques comme un trapèze, plus faible pour une classe de défauts moins critique comme un pli, encore plus faible pour une classe d’objets non-défaut comme un joint de moule.
Il est à noter que le nombre p de classes d’images est indépendant du nombre de modalités. D’une manière générale, la liste de classes comporte un nombre de classes supérieur au nombre de modalités mises en œuvre. Par ailleurs, la liste de classes peut comporter des classes ne correspondant pas à des défauts verriers. Par exemple, la liste peut comporter comme classe ne correspondant pas à des défauts verriers, une classe correspondant à un récipient 2 sans défauts, une classe correspondant à un récipient 2 avec un joint de moule, une classe correspondant à un récipient 2 avec un blason. Selon une variante avantageuse de réalisation, la liste de classes contient une classe non-défaut verrier, au moins une classe trapèze, au moins une classe inclusion, et au moins une classe bulle. Ces classes sont enregistrées et accessibles à l’unité de traitement d’informations 13.
Le nombre de classes est donc déterminé d’abord par le besoin de la production et du contrôle qualité, donc par la nécessité d’identifier les défauts de production pour prendre les bonnes décisions lors du tri et pour permettre la correction éventuelle du procédé. A contrario, le nombre de modalités est seulement déterminé par les limites techniques et économiques des moyens connus de mise en évidence des propriétés d’absorption, de réfraction et de biréfringence. Selon l’art antérieur décrit par la demande de brevet EP 3 679 356, le raisonnement basé sur une connaissance a priori par l’homme du métier, des interactions optiques des défauts selon deux modalités A et B, conduit à prévoir un nombre déterminé de classes par le nombre de modalités, à savoir dans cet exemple seulement quatre classes: A et B, A et non B, non A et B, A fort et B faible.
La représente une vue en perspective de côté d’un système de fixation au contact avec un pion dans la position initiale selon un mode de réalisation de l’invention ;
La représente une vue en perspective de côté d’un système de fixation au contact avec un pion dans la position de fixation selon un mode de réalisation de l’invention ;
La représente une vue de dessus d’une première barre selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La représente une vue de dessus d’une deuxième barre selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La représente une vue de dessus de la première barre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
La représente une vue en perspective de deux barres en cours de changement de position selon un premier mode de réalisation ;
La représente une vue en perspective de deux barres en cours de changement de position selon un deuxième mode de réalisation ; et
La représente une vue en perspective de deux barres en cours de changement de position selon un deuxième mode de réalisation.
En se référant aux figures 1a et 1b, un véhicule 1 selon un mode de réalisation de l’invention possède une première barre 2 de toit et une deuxième barre 3 de toit, aptes à passer : - d’une position longitudinale comme illustré à la figure 1a et pour laquelle les deux barres 2, 3 s’étendent de chaque côté du véhicule sensiblement selon un axe longitudinal X de celui-ci, les deux barres 2 et 3 étant légèrement plus écartées à l’avant qu’à l’arrière ; -à une position transversale comme illustré à la et pour laquelle les deux barres 2, 3 sont parallèles l’une à l’autre et s’étendent selon un axe transversal Y du véhicule.
Pour fixer les deux barres 2, 3 sur le toit 4, le véhicule dispose de quatre pièces support 5, 6, 7, 8 dont deux 5, 6 sont disposées à l’arrière du toit 4 et sont alignées l’une par rapport à l’autre suivant un axe transversal Y du véhicule 1, et les deux autres 7, 8 sont disposées à l’avant dudit toit 4 et sont alignées l’une par rapport à l’autre suivant un axe transversal Y dudit véhicule 1. Chacune des quatre pièces support 5, 6, 7, 8 est allongée et est placée sur le toit 4 du véhicule 1 de sorte que son axe longitudinal s’étende suivant un axe longitudinal X du véhicule. Ces quatre pièces support 5, 6, 7, 8 sont fixées sur le toit 4 de façon inamovible, et constituent des protubérances saillant au-dessus dudit toit.
La illustre la barre 3 fixée sur la pièce de support (ou pièce support) 8 par coopération entre un pion 10 et un système de fixation 20. Le pion 10 est inséré dans un conduit 12 de la pièce support 8 par une première extrémité 14 de manière permanente et il ne peut donc pas être dissocié de cette dernière. Une extrémité libre 16 émerge de la pièce support 8 et permet au pion 10 d’interagir avec un système de fixation 20 qui est positionné à chacune des extrémités de chaque barre.
En particulier, le pion 10 comporte un corps cylindrique 18 qui s’étend selon un axe Z et par lequel il est inséré dans le conduit 12 et l’extrémité libre 16 est munie d’une tête élargie 19 qui est circulaire en vue de dessus. Avantageusement, la tête élargie 19 permet au pion d’être maintenu de manière optimisée par le système de fixation.
Dans ce mode de réalisation, la première extrémité 14 du pion 10 est insérée dans la pièce support au moyen d’un système dit « pousse-lâche ». Ainsi, lorsque le pion 10 n’est pas utilisé pour fixer une barre, il peut être facilement inséré dans la pièce support 8 afin de ne pas gêner les mouvements des barres ou ne pas être endommagé. De même, lorsque le pion 10 doit être utilisé pour la fixation d’une barre, l’utilisateur peut simplement exercer une pression dessus afin qu’il émerge de la pièce support 8.
est une vue générale en perspective d’une pompe selon l’invention ;
est une vue en perspective d’une coupe en plan de la pompe de la ;
est une vue éclatée de la pompe de la ;
est une vue axiale du rotor équipant la pompe de la ;
est une vue en coupe selon le contour C du rotor de la ;
est une vue schématique d’une section transversale d’une pale pouvant équiper une pompe conventionnelle, non conforme à l’invention ;
est une vue schématique d’une section transversale d’une pale pouvant équiper une pompe conforme à l’invention.
En référence aux figures 1 à 3, une pompe 10 selon un mode de réalisation de l’invention comprend un corps de pompe 12 formée d’une première partie 12a, dénommée par la suite partie d’entrée 12a, et d’une deuxième partie 12b, dénommée par la suite partie de sortie 12b, les parties d’entrée et de sortie étant reliées l’une à l’autre par tout moyen envisageable, en particulier par clipsage. Chacune des parties d’entrée et de sortie 12a, 12b est munie d’une tubulure, respectivement une tubulure d’entrée 14a et une tubulure de sortie 14b, destinée à être mise en communication fluidique avec un conduit de circulation de fluide. Selon le sens de circulation de fluide à l’intérieur de la pompe, ces tubulures d’entrée et de sortie 14a, 14b pourront recevoir soit un flux de fluide entrant, soit un flux de fluide sortant.
Comme représentée sur la , la partie d’entrée 12a, représentée en écorché, comprend notamment une embase 15 creuse de forme globalement cylindrique s’étendant entre une première extrémité 15a, dénommée par la suite extrémité d’entrée 15a, et une deuxième extrémité 15b, dénommée par la suite extrémité de sortie 15b, les extrémités d’entrée et de sortie 15a, 15b étant alignée le long d’une direction axiale X. L’embase 15 est traversée par un alésage central 13 à travers lequel peut circuler le fluide en provenance de la tubulure d’entrée 14a ou de sortie 14b. L’alésage central 13 est délimité par deux portions cylindriques contiguës de l’embase 15, respectivement une première portion cylindrique 151, qui forme un seul bloc avec la tubulure d’entrée 14a, et une deuxième portion cylindrique 152, sur laquelle vient se fixer la tubulure de sortie 14b. Les première et deuxième portions 151, 152 sont centrées sur l’axe X, la première portion 151 possédant un diamètre moindre que la deuxième portion 152. La première portion 151 est munie de rayons 154 s’étendant radialement depuis sa périphérie interne, les rayons 154 supportant un arbre 155 aligné avec l’axe X. L’embase 15 comprend en outre une jupe cylindrique 153 qui entoure les première et deuxième portions 151, 152 et forme avec celles-ci une cavité annulaire 16 dont le rôle sera précisé plus loin.
La pompe 10 comprend en outre un rotor 17 monté sur l’arbre 155 du corps de pompe 12 de sorte qu’il peut se mouvoir en rotation autour de l’axe X. Le rotor 17 est logé à l’intérieur de l’alésage central 13 de l’embase 15. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le rotor 17 comprend un moyeu central 171 muni en son centre d’un palier lisse 172 destiné à recevoir l’arbre 155. Le rotor 17 comprend en outre une couronne périphérique externe 173 qui est disposée de manière coaxiale au moyeu central 171. La couronne périphérique externe 173 possède une rainure annulaire 174 dans laquelle sont logés plusieurs aimants permanents 18 (non représentés sur la ). Les aimants permanents 18 pourront avantageusement être surmoulés avec le rotor 17. Ils pourront être obtenus par frittage de particules possédant des propriétés magnétiques ou être formés d’une matrice en matière plastique incorporant des particules possédant des propriétés magnétiques. Le rotor 17 comprend également plusieurs pales 21 s’étendant radialement entre le moyeu central 171 et la couronne périphérique externe 173 et formant une seule pièce avec ceux-ci. Ces pales 21 sont configurées pour former une hélice 20, ou un élément de propulsion de fluide, qui, lorsque le rotor 17 est en rotation autour de l’axe X, génère un déplacement du fluide à travers l’alésage central 13. Selon le sens de rotation du rotor 17, le fluide pourra circuler soit de l’extrémité d’entrée 15a vers l’extrémité de sortie 15b, soit, inversement, de l’extrémité de sortie 15b vers l’extrémité d’entrée 15a. La forme spécifique des pales 21 permettant d’obtenir ce flux à double sens sera précisée dans les paragraphes qui suivent.
Toutes les pales 21 du rotor 17 possèdent avantageusement le même profil géométrique afin d’assurer un flux de fluide homogène à l’intérieur de la pompe 10. Ce profil géométrique se caractérise notamment par un angle de calage α variable le long d’une direction principale D qui s’étend radialement entre une extrémité proximale 21a de la pale 21, qui jouxte le moyeu central 171 du rotor 17, et une extrémité distale 21b de la pale 21, qui jouxte la couronne périphérique externe 173 du rotor 17. Cet angle de calage α correspond à l’angle que forme la ligne de corde de la pale 21 avec un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X du rotor 17. La notion de « ligne de corde » est connue de l’homme du métier, mais, dans un souci de clarté, il est fourni ci-dessous, et en lien avec la , un bref récapitulatif des termes généralement utilisés pour caractériser un profil de pale d’hélice. Cet angle de calage α pourra notamment être compris entre 0° et 30°.
La pompe 10 comprend par ailleurs un stator 19 représenté notamment sur la . Ce stator 19 comprend un bobinage électromagnétique formé de plusieurs bobines 191, le bobinage électromagnétique étant relié électriquement à une carte électronique 193 via un circuit électrique 192. La carte électronique 193 est supportée par une plaque d’extrémité 194 qui, dans la position montée de la pompe, représentée sur la , vient fermer la cavité annulaire périphérique 16 du corps de pompe 12. Dans cette position montée, les bobines 191, le circuit électrique 192, et la carte électronique 193 sont positionnés intégralement à l’intérieur de la cavité annulaire périphérique 16. Dans cette position, les bobines 191 sont radialement alignées avec les aimants permanents 18 du rotor 17. La carte électronique 193 est alimentée en courant électrique via un connecteur 195 fixée sur la face externe de la plaque d’extrémité 194 et connectée électriquement à un dispositif de commande (non représenté) extérieur. De ce fait, lorsque les bobines 191 sont alimentées en courant électrique au moyen de la carte électronique 193, elles génèrent un champ magnétique qui, en coopération avec les aimants permanents 18 du rotor 17, produit une rotation du rotor 17 autour de l’axe de rotation X. La vitesse et le sens de rotation du rotor 17 pourront être contrôlés par la carte électronique 193. Du fait de la rotation du rotor 17, l’hélice 20 constituée des pales 21 génère un flux de fluide à l’intérieur de l’alésage central 13, soit dans le sens allant de l’extrémité d’entrée 15a à l’extrémité de sortie 15b, soit dans le sens allant de l’extrémité de sortie 15b à l’extrémité d’entrée 15a. Ce double sens de circulation de fluide est possible du fait de la configuration bien spécifique de chacune des pales 21 de l’hélice, comme expliqué en détail ci-dessous.