INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur les figures 7 et 8, il est prévu de fixer la partie fixe 86 de l’actionneur excentré 70a sur le cadre avant 46 de support des grilles 32. Plus précisément, cette partie fixe 86 de l’actionneur 70a présente une extrémité avant fixée sur le cadre avant 46 de support de grilles, et elle se projette axialement vers l’arrière.
Des alternatives sont représentées sur les figures 10 et 11. Sur la , la partie fixe 86 de l’actionneur excentré 70a reste fixée sur le cadre de support avant 46 des grilles 32. La jonction 63 en pointillés entre la poutre 64b à la position horaire à 6h, et le cadre de support avant 46 des grilles 32, est angulairement située entre le vérin excentré 70a, et la poutre 64b.
Sur la , la partie fixe 86 de l’actionneur excentré 70a est fixée à proximité du cadre de support avant 46 des grilles 32, sur la poutre fixe 64b, au niveau d’une excroissance circonférentielle de celle-ci. La zone de jonction 63 entre la poutre 64b et le cadre de support avant 46 des grilles 32 se trouve alors décalée angulairement / circonférentiellement du vérin 70a, dans le sens allant à l’opposé de l’autre capot 60.
Les grilles 32 peuvent être décalées légèrement circonférentiellement de la poutre fixe 64b, afin de disposer de l’espace nécessaire au logement de la partie fixe d’actionneur 86.
Les figures suivantes montrent différentes solutions techniques pour limiter les risques de déflexions de l’un ou des deux capots mobiles 33, en cas de dysfonctionnement d’un ou plusieurs actionneurs 70a, 70b1, 70b2. En effet, ces actionneurs étant garants du maintien en position des capots mobiles 33, et même de l’ensemble des capots 60, notamment en configuration d’inversion de poussée, des moyens spécifiques peuvent être mis en œuvre pour éviter de telles déflexions susceptibles de se produire sous l’effet des efforts aérodynamiques s’exerçant sur les capots.
Sur les figures 12 et 13, une première solution consiste à placer une butée axiale 90a sur une extrémité avant du capot mobile 33, ainsi qu’une butée axiale complémentaire 90b sur la poutre fixe 64b. Les deux butées 90a, 90b sont destinées à entrer en contact uniquement en position reculée d’inversion de poussée du capot mobile 33. De plus, plusieurs couples de butées de ce type sont préférentiellement répartis circonférentiellement autour de l’axe A1, de manière régulière ou irrégulière.
Sur les figures 14 et 15, la butée axiale complémentaire 90b se trouve sur un cadre arrière 46c de support des grilles 32.
Enfin, sur la , la butée axiale complémentaire 90b se trouve toujours sur le cadre arrière 46c de support des grilles 32, mais elle est reliée à un longeron axial 92 situé entre les grilles 32. Ce longeron 92 transmet les efforts subis par la butée 90b directement dans le cadre de support avant 46, pour conférer une meilleure reprise d’efforts.
Diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite, uniquement à titre d’exemples non limitatifs, et dont la portée est définie par les revendications annexées. Par exemple, l’inverseur de poussée 30 peut alternativement présenter une architecture en « C » toujours avec deux capots mobiles 33, ou bien une architecture en « O » avec un unique capot mobile 33 s’étendant sur une amplitude angulaire proche de 360°, et en étant interrompu uniquement à la position horaire à 12h par la poutre longitudinale fixe supérieure 64a, comme cela a été schématisé que la . Comme autre exemple, l’ensemble propulsif pourrait être agencé latéralement en partie arrière de fuselage.
De plus, toutes les caractéristiques divulguées ci-dessus, dans les différents modes de réalisation et leurs alternatives, sont combinables entre elles. D’ailleurs, il est noté que sur toutes les figures qui ont été décrites ci-dessus, les éléments qui portent les mêmes références numériques correspondent à des éléments identiques ou similaires.
PROCEDE DE CARACTERISATION D’ETATS DE FONCTIONNEMENT D’UNE EOLIENNE DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un procédé de caractérisation d’états de fonctionnement d’une éolienne.
Une éolienne comprend généralement un mat, une nacelle et un rotor monté dans la nacelle. Le rotor comprend un moyeu et des pales s’étendant radialement à partir du moyeu. Le rotor est propre à être entrainé en rotation par l’action du vent sur les pales. Le rotor entraine à son tour une génératrice par le biais d’un mécanisme de transmission. Lorsqu’elle est entrainée en rotation, la génératrice produit un courant électrique.
Dans une variante de ce mode de réalisation (non illustrée), l’élément de poussée est constitué par la gaine 14 qui est alors incompressible dans ce cas (mais qui peut être flexible). Pour ce faire, la gaine 14 est montée fixe en translation sur le premier raccord d’extrémité 11a (comme pour les autres modes de réalisation décrits) et mobile au moins en translation sur le deuxième raccord d’extrémité 11b. De cette manière, lors d’un changement d’état du module 1, la gaine 14 peut coulisser par rapport au deuxième raccord d’extrémité 11b. Afin de garantir l’étanchéité de la chambre de gonflage 16, des moyens d’étanchéité, se présentant sous la forme d’un joint d’étanchéité par exemple, peuvent être mis en œuvre au niveau du raccord d’extrémité 11b coopérant avec ladite gaine 14. Ainsi, la gaine 14 (incompressible dans cette variante) permet de transmettre un effort de poussée et un mouvement de translation d’avance.
4 ème mode de réalisation d’un module selon l’invention
La illustre un module 1 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, le module étant en position rétractée sur cette figure. On comprend évidemment que le module 1 est apte à se déplacer entre une position allongée (non illustrée) et une position rétractée. Le module 1 selon le quatrième mode de réalisation est compatible avec les modes de réalisation décrits précédemment, c’est-à-dire avec une ou plusieurs gaine(s) compressible(s) ou non, avec ou sans élément de poussée et avec ou sans accessoires.
Ce quatrième mode de réalisation décrit la mise en œuvre d’un élément intermédiaire 19, se présentant par exemple sous la forme d’une bride, configuré pour brider l’enveloppe 13 et pour guider la gaine 14 flexible. Un tel élément intermédiaire 19 est avantageux lorsque le module 1 présente une longueur importante (par exemple une longueur supérieure à 250 mm pour un diamètre de 40mm) de sorte à limiter/éviter le flambage lors de la poussée, par exemple.
En effet, lorsque la longueur du module 1 est élevée, il existe un risque que la gaine 14 flambe au lieu de simplement se compresser/rétracter. Or, le flambage est néfaste pour le module 1 car il limite la course obtenue et peut endommager les éléments constitutifs du module 1 ainsi que les éléments accessoires 18 reçus dans le passage traversant 15 ou les équipements reçus dans les fourreaux auxiliaires 112. De plus, un flambage de la gaine 14 peut entrainer une déconnexion de cette dernière par rapport aux raccords d’extrémités.
Une telle configuration permet également d’augmenter et de régler la flexibilité du module lorsque celui-ci est gonflé et que sa rigidité est supérieure.
Bien qu’un seul élément intermédiaire 19 soit mis en œuvre dans l’exemple illustré, il est possible de mettre en œuvre plusieurs éléments intermédiaires 19 en fonction de la longueur du module 1 afin de supprimer ou à tout le moins de limiter les risques de flambage du module lors du changement d’état du module 1.
5 ème et 6 ème modes de réalisation du module selon l‘invention
Ces modes de réalisation sont illustrés et décrits afin de montrer que le module 1 selon l’invention peut permettre la transmission de mouvements de traction et/ou de poussée des modules, par exemple de type muscle et/ou ballonnet, entre eux. Plus précisément, en fonction de son changement d’état (de gonflé à dégonflé et inversement), un premier module peut transmettre un mouvement de traction ou de poussée vers un ou plusieurs autres modules suivant afin d’obtenir des fonctions mécaniques complexes, telles qu’un basculement angulaire, une transformation d’un déplacement en translation vers un déplacement en rotation, ou une composition de mouvements dans un encombrement réduit.
Le module 1 selon l’invention peut présenter un grand nombre de configurations possibles, en termes de nombres de gaines et de fourreaux auxiliaires, ainsi qu’en terme de dimensions et de positionnement de ces derniers dans le module 1, à condition de convenir aux dimensions du module 1. Il est à noter que ces modes de réalisation sont compatibles avec tous les modes de réalisation décrits précédemment.
La illustre un cinquième mode de réalisation de l’invention montrant une coupe transversale d’un module 1. Dans ce cinquième mode de réalisation, le module 1 comprend un unique passage traversant 15 formé par une gaine 14 flexible s’étendant de manière coaxiale à l’axe longitudinal X-X du module 1. Le module 1 comprend également au moins un fourreau auxiliaire 112 disposé entre la gaine 14 et l’enveloppe 13.
Plus précisément, dans l’exemple illustré, le module 1 comprend quatre fourreaux auxiliaires 112 disposés à équidistances, ou à distances régulière, les uns des autres et avec la gaine 14. La disposition des fourreaux auxiliaires 112 forme donc ici un carré. On comprend qu’avec trois fourreaux auxiliaires 112, cela formerait un triangle équilatéral, etc. On comprend toutefois qu’un positionnement quelconque des fourreaux auxiliaires autour de la gaine 14 est aussi envisageable.
Dans un exemple particulier (non illustré), le module 1 peut comprendre trois fourreaux auxiliaires 112, disposés selon un triangle équilatéral autour de la gaine 14, et comprenant chacun un câble de traction mécanique. En d’autres termes, le centre du triangle équilatéral est disposé de manière coaxiale au module 1. Une telle configuration peut permettre de piloter la flexion du module 1 en agissant sur les câbles de traction mécanique de sorte à commander l’orientation de l’extrémité du module 1, portant par exemple un outil.
La illustre un sixième mode de réalisation de l’invention montrant une coupe transversale d’un raccord d’extrémité 11a, 11b d’un module 1. Dans ce sixième mode de réalisation, le module 1 comprend au moins deux gaines 14 qui s’étendent à équidistance les unes des autres et par rapport à l’axe longitudinal X-X du module 1. Dans cet exemple, trois gaines sont mises en œuvre et sont donc disposées en triangle équilatéral. On comprend que si quatre gaines avaient été mises en œuvre, elles auraient été disposées en carré autour de l’axe longitudinal X-X du module 1. On comprend aisément la disposition d’un nombre supérieur de gaines. On comprend également qu’un positionnement et/un dimensionnement quelconque des gaines 14 est envisageable.
Le module 1 comprend également au moins un fourreau auxiliaire 112 disposé entre la gaine 14 et l’enveloppe 13. Plus précisément, les fourreaux auxiliaires 112 sont disposés entre les gaines 14. On note donc que les fourreaux auxiliaires et les gaines 14 sont disposés de manière alternative et régulière. On comprend également qu’un positionnement quelconque des fourreaux auxiliaires par rapport aux gaines 14 est envisageable. Enfin les fourreaux auxiliaires 112 peuvent se présenter sous la forme de câbles de traction permettant d’orienter la déformation du module et d’infléchir la déformation axiale du module.
Ces exemples sont donnés à titre indicatifs et non limitatifs. On comprend qu’une pluralité de mises en œuvre peut être proposée sans pour autant s’écarter du principe général de l’invention.
On comprend bien évidemment que la description donnée ci-après en relation avec le muscle de ce premier mode de réalisation pourrait s’appliquer avec une enveloppe externe 13 renforcée de façon à empêcher son allongement transversal pendant le gonflage. Le module 1 se présenterait alors sous la forme d’un ballonnet fluidique.
La illustre le module 1 dans un état dégonflé, c’est-à-dire que le module 1 est dans une position allongée ou de repos. La illustre le module 1 dans un état gonflé, c’est-à-dire que le module 1 est dans une position rétractée. Dans cette position, on note que la longueur du module 1 est réduite par rapport à la position allongée. La illustre le module 1 dans une position allongée et courbée, par exemple pour permettre le passage de coudes lorsque le module 1 est utilisé dans des canalisations.
Le module 1 comprend un premier 11a et un deuxième 11b raccords, ou connecteurs, d’extrémité étanches. Une enveloppe, ou membrane, 13 souple est disposée entre les premier 11a et deuxième 11b raccords d’extrémité. Plus précisément, l’enveloppe 13 est fixée de manière étanche aux raccords d’extrémité 11a, 11b.
Les raccords d’extrémité 11a, 11b présentent des moyens d’alimentation 12 en fluide, préférentiellement de l’air ou un fluide incompressible. Dans cet exemple, les moyens d’alimentation se présentant sous la forme d’un orifice d’introduction/évacuation ménagés dans chacun des raccords d’extrémité 11a, 11b. On comprend que si le module 1 est un module situé en extrémité d’un système, il peut ne présenter qu’un seul orifice, situé sur l’un ou l’autre des raccords d’extrémités 11a, 11b. En effet, lorsque l’on met en œuvre plusieurs modules les uns après les autres (comme décrit plus en détails par la suite), les modules peuvent être alimentés individuellement à partir du ou des orifices ou fourreaux 12 d’alimentation des raccords 11a, 11b de façon à pouvoir piloter chaque module pour obtenir une fonction spécifique, ou alternativement être alimentés en série par une même source de pression. Ainsi, chaque raccord d’extrémité 11a, 11b comprend un ou plusieurs orifices d’introduction et peut comporter un orifice ou plusieurs orifices d’évacuation.
L’enveloppe 13 et les raccords d’extrémité 11a, 11b forment ensemble un muscle fluidique de telle sorte que l’enveloppe 13 souple est apte à se déformer entre un état gonflé, correspondant à une position rétractée du module 1 ( ), lorsqu’un fluide de gonflage est introduit dans l’enveloppe 13 et un état dégonflé, correspondant à une position allongée du module 1 ( et 2c), lorsque le fluide de gonflage est évacué/retiré de l’enveloppe 13.
Le passage d’un état gonflé à un état dégonflé correspond également au passage d’un état rigide ( ) à un état flexible ( ). Dans l’état flexible, c’est-à-dire lorsque le module 1 est dégonflé, ce dernier est apte à se courber (comme illustré sur la ), de sorte à permettre le passage des coudes dans des canalisations, par exemple.
Lors du passage de l’état dégonflé à l’état gonflé, le module 1 se rétracte, c’est-à-dire qu’il se rétrécit. En d’autres termes, la longueur du module 1 diminue sous l’effet de la déformation de l’enveloppe 13 qui se gonfle. Ce changement d’état permet au module 1 d’appliquer une force de traction et donc un mouvement de translation, du fait de la diminution de la longueur du module 1.
Selon l’invention, le module 1 comprend au moins une gaine 14 pouvant être flexible en forme de tube. On entend par tube, un conduit tubulaire plus long que large pouvant présenter une section circulaire, carrée, rectangulaire ou de toute autre forme. Dans l’exemple illustré, une seule gaine 14 est mise en œuvre dans le module 1 mais on comprend qu’il est possible d’en mettre en œuvre une pluralité, de dimensions variables et disposées à souhait, selon les besoins de l’utilisateur.
La gaine 14 pouvant être flexible est disposée à l’intérieur de l’enveloppe 13 et débouche au niveau de chaque raccord d’extrémité 11a, 11b. Ainsi, la gaine 14 ménage/crée un passage traversant 15 qui s’étend sensiblement longitudinalement à travers le module. Dans cet exemple, la gaine 14 s’étend de manière coaxiale à l’axe longitudinal X-X du module 1. D’autres implémentations, décrites dans la suite de la description, sont néanmoins possibles sans s’écarter du principe général de l’invention.
La gaine 14 est fabriquée dans un matériau flexible pour permettre, dans la position allongée du module 1 ( ), de se courber/se tordre pour permettre le passage des coudes de canalisations, par exemple. Le matériau de la gaine 14 est également étanche fluidiquement de sorte que la gaine 14 forme, avec l’enveloppe 13 et les raccords d’extrémité 11a, 11b, une chambre 16 de gonflage dans lequel le fluide de gonflage est introduit/évacué.
Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, la gaine 14 est compressible de sorte à s’adapter au changement de longueur du module 1, sans flamber. Ainsi, la gaine 14 reste droite, autrement dit elle reste dans son axe, lorsque le module 1 se rétracte.
Dans ce mode de réalisation, le module 1 est destiné à travailler en traction, c’est-à-dire que le passage de la position allongée à la position rétractée permet d’exercer une force de traction et un mouvement de translation vers l’arrière puisque le module 1 va tirer.
Comme indiqué précédemment, cette description est effectuée en relation avec un muscle fluidique qui, lors du gonflage, se dilate diamétralement, c’est-à-dire transversalement à son axe longitudinal. On comprend bien évidemment que le principe général peut également s’appliquer à un ballonnet qui, lors du gonflage, se dilate axialement.
Dans une variante de réalisation (non illustrée), l’ajout d’un élément de rappel, tel qu’un ressort de rappel par exemple, pourrait permettre de fournir une force de poussé lors du dégonflage du module et ainsi permettre de travailler également en poussée. L’effort de rappel peut également être obtenu par une déformation élastique de la gaine 14 qui tendra à reprendre sa forme après la phase de gonflage (raccourcissement) et participera à ramener le muscle à son état de repos (allongé).
De plus, la gaine 14 est configurée pour résister à la pression externe exercée par le fluide lorsqu’il est injecté sous pression dans la chambre de gonflage 16. Plus particulièrement, la gaine 14 doit résister à une pression supérieure ou égale à la pression de gonflage de la chambre 16, que cette pression soit pneumatique ou hydraulique. Pour ce faire, le matériau est sélectionné pour résister seul à cette pression. Dans une variante, des moyens de renfort peuvent être prévus, tout en garantissant la flexibilité et la compressibilité de la gaine 14.
Comme décrit précédemment, la gaine 14 forme un passage traversant 15 à travers le module 1. Ce passage traversant 15 débouche au niveau d’au moins un des deux raccords d’extrémité 11a, 11b et est configuré pour recevoir au moins un élément accessoire 18. Cet élément accessoire 18 peut être fixe dans le passage traversant 15 ou mobile en translation et/ou en rotation (comme détaillé en relation avec la ).
Par exemple, le passage traversant 15 est configuré pour recevoir un élément accessoire 17 qui peut être choisi parmi un câble de torsion tournant apte à transmettre une puissance à un outil, un flexible haute pression ou très haute pression hydraulique, un flexible pneumatique, un câble d’alimentation électrique (tel qu’un câble électrique de puissance par exemple), un câble de transmission de données (de type USB, HDMI, etc.), un câble de traction mécanique, un axe rigide ou flexible qui peut être fixe ou tournant, ou un élément de poussée d’un autre module.
D’autres éléments accessoires 18 non listés peuvent également être mis en œuvre dans le passage traversant 15 sans pour autant s’écarter du principe général de l’invention.
Selon une application particulière de l’invention, le passage traversant 15 est apte à recevoir un élément accessoire 18 se présentant sous la forme d’un câble de torsion tournant. En effet, un tel câble de torsion tournant permet de transmettre une puissance élevée directement à un outil ou un équipement situé à l’avant du système. Une telle solution permet de de s’affranchir de l’utilisation d’éléments de conversion de puissance tels des moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques intégrés habituellement dans les systèmes/robots de l’art antérieur et qui présentent une puissance limitée de par l’espace qui leur est attribué au sein du système/robot.
En effet, un tel câble de torsion tournant peut, selon le diamètre sélectionné, transmettre une puissance supérieure à 1 kW, pour un encombrement réduit par rapport à un système mettant en œuvre un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique de l’art antérieur.
Comme illustré sur les figures 2a et 2b (non illustré sur la ), la module 1 met en œuvre au moins un fourreau auxiliaire 112 (un seul fourreau auxiliaire est illustré sur les figures) qui s’étend entre les deux raccords d’extrémité 11a, 11b et traverse donc la totalité du module 1. Plus précisément, le fourreau auxiliaire 112 est fixé de manière étanche au niveau de canaux ou ouvertures ménagés dans les raccords d’extrémités 11a, 11b.
Le fourreau auxiliaire 112 est flexible de sorte à permettre le passage des coudes. Il peut aussi flamber ou plus généralement se déformer lors de la rétractation du module 1, comme illustré sur la .
Le fourreau auxiliaire 112 est de préférence étanche et est configuré pour recevoir ou constituer au moins un équipement qui peut être choisi parmi un flexible haute pression ou très haute pression hydraulique, un flexible pneumatique, un câble d’alimentation électrique (tel qu’un câble électrique de puissance par exemple), un câble de transmission de données (de type USB, HDMI, etc.), un câble de traction mécanique, un axe rigide ou flexible qui peut être fixe ou tournant, ou un élément de poussée d’un autre module, voire une combinaison de ces équipements.
Tout comme la gaine 14, le fourreau auxiliaire 112 est configuré pour résister à la pression externe exercée par le fluide lorsqu’il est injecté sous pression dans la chambre de gonflage 16.
Dans une variante non illustrée, il est envisageable de proposer un fourreau auxiliaire configuré pour s’écraser sous la pression de sorte à empêcher écoulement d’un fluide.
Les figures 15a et 15b illustrent le module 1 selon une application particulière qui permet d’obtenir une action de pompage d’un fluide. Plus précisément, des clapets anti-retour 119 sont mis en œuvre à chacune des extrémités 11a, 11b du module 1. Ces clapets 119 sont en communication fluidique avec le volume intérieur de la gaine 14. Le volume au sein de la gaine 14 est un cylindre de volume variable, puisqu’il est plus élevé lorsque le module 1 est en position allongée que lorsqu’il est en position rétractée, il est donc possible de créer successivement des cycles d’aspiration et de refoulement d’un liquide par gonflage et dégonflage du module 1.
2 ème mode de réalisation d’un module selon l’invention
Les figures 3a à 3b illustrent un module 1 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, respectivement dans un état dégonflé, c’est-à-dire que le module 1 est dans une position allongée et dans un état gonflé, c’est-à-dire que le module 1 est dans une position rétractée.
Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le module 1 est sensiblement identique au module de premier mode de réalisation. En conséquence, les éléments identiques gardent les mêmes références numériques et ne sont donc pas décrits de nouveau.
Ainsi, le module 1 comprend une enveloppe 13 de type muscle, c’est-à-dire renforcée de façon à empêcher son allongement pendant le gonflage, disposée entre deux raccords d’extrémité 11a, 11b présentant des moyens d’alimentation en fluide 12. Le module 1 comprend aussi une gaine 14 pouvant être flexible s’étendant dans l’enveloppe 13 entre les premier 11a et deuxième 11b raccords d’extrémités de sorte à former une chambre de gonflage 16 et un passage traversant 15. Le module 1 peut également comprendre au moins un fourreau auxiliaire 112 (un seul fourreau est illustré sur les figures).
De nouveau, dans l’exemple illustré, une seule gaine 14 est mise en œuvre dans le module 1 mais on comprend qu’il est possible d’en mettre en œuvre une pluralité, de dimensions variables et disposées à souhait, selon les besoins de l’utilisateur.