INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, le dispositif est fixé en regard de la surface (1) et que les angles des ouvertures sont agencés pour orienter la pluralité des orifices (3) vers ladite surface (1). Le rôle de ces ouvertures est de laisser passer de l’air sous pression et de créer un flux d’air en cône qui permet à la fois de ralentir les gouttelettes ou la brume d’eau, et d’un autre côté de nettoyer en continu l’optique de la caméra. Le dispositif de nettoyage a un axe coïncidant avec l'axe de la lentille et l'axe de l'objectif. L’objet des angles est d’orienter les cônes (12) selon des axes pointant vers un point de convergence se situant sur l’axe passant par le centre du corps annulaire, le point de convergence étant situé à l’extérieur du dispositif de nettoyage et plus précisément le point de convergence se situant en direction de l’optique. Sur la on peut voir comment se forme le point de convergence des cônes, sur la droite de la . Lorsque le dispositif est en place, l’optique se trouve sur la droite du dispositif sur la . Les angles des ouvertures peuvent avoir tous la même inclinaison, comme représenté sur la , pour faire converger les cônes vers le même point mais on peut également choisir des angles différents. On peut avoir plusieurs groups d’orifices, chaque groupe présentant une inclinaison différente. Dans cette variante on peut avoir plusieurs points de convergence des cônes ou bien on peut avoir des cônes qui projettent l’air vers des points différents sur la surface à nettoyer. Dans encore une autre variante, l’inclinaison des ouverture peut comporter deux angles : un angle qui est mesuré entre un rayon du corps annulaire et un point passant par le l’axe au centre du corps annulaire, tel que discuté jusqu’à maintenant et un deuxième angle entre un rayon du corps annulaire et un point qui se trouve dans le plan du disque à l’intérieur du corps annulaire mais sans passer par le centre du disque. La combinaison de ces deux angles permet de créer des cônes de projection d’air qui forment un tourbillon ou une spirale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit (5) est relié à une alimentation en air comprimé (9). L’alimentation en air comprimé, non représentée sur les figures, se compose typiquement d’un compresseur d’air qui est en mesure de fournir une pression de 2 à 12 bars, préférablement de 3 à 7 bars. Lors de tests effectués par la demanderesse avec une pression de 5 à 7 bars, le dispositif de nettoyage a apporté satisfaction. L’alimentation en air comprend également des tuyaux pour conduire l’air comprimé. Ces tuyaux peuvent être rigides ou flexibles ou une juxtaposition d’une partie rigide et une partie flexible. Le compresseur d’air peut être monté sur la caméra pour assurer la compacité du dispositif. Le compresseur d’air peut être monté dans le boitier de protection de la caméra. Le compresseur d’air peut être installé à proximité de la caméra ou bien plus loin de la caméra, selon l’intégration de ce composant dans le véhicule robot. Le compresseur d’air peut alimenter le dispositif de nettoyage en direct ou bien par le biais d’une vanne. La mise en route du compresseur d’air et de la vanne, le cas échéant, peut être effectuée manuellement par un opérateur, préférablement à distance ou automatiquement, par une unité de commande se situant au sein de la caméra ou bien à un autre endroit sur le véhicule robot. L’air fourni par le compresseur peut être filtré. Dans une variante, l’air fourni par le compresseur peut être également desséché. Dans le cas d’un véhicule avec plusieurs caméras, on peut utiliser un seul compresseur pour les dispositifs de nettoyage des deux caméras.
Dans le cas où l’activation de la mise en route du compresseur se réalise automatiquement, par une unité de commande se situant au sein de la caméra ou bien à un autre endroit sur le véhicule robot, l’unité de commande peut comprendre en outre une unité de serveur de gestion pour recevoir, stocker et afficher une image capturée à partir de la caméra. Après avoir reçu l'image capturée par la caméra, l'avoir stockée et l'avoir affichée, l’unité de commande détermine si l’optique est sale en analysant l'image, et s'il est déterminé qu'il est sale, peut activer automatiquement le dispositif de nettoyage. L’unité de commande peut être reliée au système de communication du véhicule robot via une communication de données et peut informer l’opérateur sur l’état de fonctionnement du dispositif de nettoyage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage comporte un deuxième corps annulaire (6). Ce deuxième corps annulaire (6) comporte une surface interne (10). Un joint (7) relie le premier corps annulaire (2) audit deuxième corps annulaire (6). Le joint (7) comporte des lumières pour permettre de faire passer l’air comprimé d’un corps annulaire à l’autre. Les deux corps annulaires sont distincts l’un de l’autre et peuvent être assemblés avec une série de vis. Sur la on peut voir les deux corps annulaires, le joint et les vis de fixation. Les vis de fixation peuvent avantageusement venir serrer les deux corps annulaires à l’intérieur et à l’extérieur de la partie annulaire pour assurer un serrage homogène sur le pourtour des conduits, afin de serrer le joint de manière à éviter toute fuite. Une fois les deux corps annulaires assemblés, on peut voir que la surface interne (10) et la surface (4) viennent l’une dans le prolongement de l’autre, voir sur la . Afin de rationaliser les efforts de fabrication on peut fabriquer les deux corps annulaires par clonage ou en symétrique par rapport au plan de joint.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième corps annulaire (6) comprend une deuxième pluralité d’orifices (8). Ces orifices peuvent être réalisés de manière régulière sur le pourtour de la surface interne (10). Selon ce mode de réalisation, ledit deuxième corps annulaire (6) comprend en outre un deuxième conduit qui communique avec le conduit (5) par les lumières du joint (7). Selon ce mode de réalisation, les orifices (8) sont agencés pour faire communiquer ledit deuxième conduit avec la surface interne (10) selon des ouvertures présentant des angles formés entre ledit deuxième conduit et la surface interne (10). Selon ce mode de réalisation, les angles des ouvertures étant agencés pour orienter la pluralité des orifices (8) vers un point se situant sur une droite perpendiculaire à la surface (1), ladite droite passant sensiblement par un centre du deuxième corps annulaire (6).
Selon ce mode de réalisation de l’invention, le rôle de ces ouvertures est de laisser passer de l’air sous pression et de créer un flux d’air en cône qui permet à la fois de ralentir les gouttelettes, poussière ou la brume d’eau ou tout autre perturbateur optique. Le dispositif de nettoyage a un axe coïncidant avec l'axe de la lentille et l'axe de l'objectif. L’objet des angles dans le deuxième corps annulaire est d’orienter les cônes (12) selon des axes pointant vers un point de convergence se situant sur l’axe passant par le centre du corps annulaire, le point de convergence étant situé à l’extérieur du dispositif de nettoyage et plus précisément le point de convergence se situant en direction opposée de l’optique. Sur la on peut voir comment se forme le point de convergence des cônes, sur la droite de la . L’objet est de créer un flux d’air en cône qui permet à la fois de ralentir les gouttelettes ou la brume d’eau. Les angles des ouvertures peuvent avoir tous la même inclinaison, comme représenté sur la , pour faire converger les cônes vers le même point mais on peut également choisir des angles différents. On peut avoir plusieurs groups d’orifices, chaque groupe présentant une inclinaison différente. Dans cette variante on peut avoir plusieurs points de convergence des cônes ou bien on peut avoir des cônes qui projettent l’air vers des points différents.
Selon ce mode de réalisation de l’invention, avec une projection de chaque côté du dispositif de nettoyage, que l’on peut identifier comme à double concentration, on obtient les orifices (3) qui soufflent l’air côtés optique et les orifices (8) qui soufflent l’air symétriquement, du côté en s’éloignant optique. Lorsque le dispositif est en place, selon ce mode de réalisation avec les deux corps annulaires, on réalise la projection des cônes d’air de chaque côté du dispositif : Une première projection des cônes d’air est réalisée vers l’optique, en soufflant de l’air comprimé sur l’optique de la caméra, ce qui permet un nettoyage optimum tout en éliminant les impuretés se trouvant à la surface de l’optique. Une deuxième projection des cônes d’air est réalisée en s’éloignant de l’optique, ce qui permet de casser les flux qui s’approchent de l’optique, pour éviter qu’ils rentrent dans l’anneau pour se déposer sur l’optique.
Selon ce mode de réalisation de l’invention, avec une projection de chaque côté du dispositif de nettoyage, on retrouve donc une double action grâce à la double concentration des flux. De plus, la combinaison des deux projections des cônes d’air permet de générer une dépression dans l’espace défini par les deux projections des cônes d’air et les surfaces (4) et (8). La génération de cette dépression permet de renforcer la fonction de nettoyage du dispositif en dissipant les flux d’impuretés qui peuvent arriver vers l’optique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pluralité des orifices (3, 8) comprend entre 3 et 21 orifices, de préférence 6 orifices. La pluralité des orifices (3) est donc répartie sur la surface (4) et la pluralité des orifices (8) est répartie sur la surface (10). Les orifices sont préférablement repartis uniformément sur chaque surface. Le nombre d’orifices peut varier en fonction du diamètre interne des corps annulaires : si le diamètre est plus grand, on peut avoir un nombre plus important d’orifices afin de réaliser un rideau d’air efficace d’un coté et de l’autre du dispositif de nettoyage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les angles des ouvertures de la pluralité des orifices (3, 8) sont de 5° à 45°, préférablement de 30°. L’angle des ouvertures des orifices (3) peut également être diffèrent de l’angle des ouvertures des orifices (8). Dans encore une autre variante, l’inclinaison des ouvertures peut comporter deux angles : un angle qui est mesuré entre un rayon du corps annulaire et un point passant par l’axe au centre du corps annulaire, tel que discuté jusqu’à maintenant et un deuxième angle entre un rayon du corps annulaire et un point qui se trouve dans le plan du disque à l’intérieur du corps annulaire mais sans passer par le centre du disque. La combinaison de ces deux angles permet de créer des cônes de projection d’air qui forment un tourbillon ou une spirale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend en outre une sortie de l’air comprimé (11). Dans ce mode de réalisation, on peut mettre en œuvre un tuyau de communication de l’air comprimé entre une sortie de l’air comprimé (11) d’un premier dispositif de nettoyage et une alimentation (9) d’un deuxième dispositif, les deux dispositifs équipant chacun une caméra. Alternativement on peut utiliser un Y d’alimentation en air comprimé pour alimenter les deux dispositifs de nettoyage. Dans ce cas de figure on peut également nettoyer de manière séquentielle l’optique d’une caméra et ensuite celle de l’autre caméra en utilisant par exemple une vanne à plusieurs voies. On peut alimenter les deux dispositifs de nettoyage en parallèle et dans ce cas il sera utile de dimensionner le compresseur en conséquence.
Selon l’invention un véhicule robot est pourvu avec au moins un ensemble composé d’une caméra CCD et d’un dispositif de nettoyage. Le robot peut être préférablement du type piloté à distance.
Un trou de goupille T’ est agencé sur la circonférence de la partie supérieure 4’ du capot métallique 4 et débouche dans l’évidement T pour le passage d’une goupille de blocage de la tige métallique 6 dans la partie supérieure 4’. Ce trou de goupille T’ est visible sur les figures 3A et 3B. Ici le trou de goupille T’ est disposé de manière opposée à l’ouverture latérale.
Pour détecter des contraintes mécaniques représentatives d’une charge mécanique exercée au niveau de la ligne électrique, l’isolateur selon l’invention comprend un dispositif de détection de charge mécanique. Ce dispositif comprend une ou plusieurs jauges de déformation C (parfois appelées aussi jauges de contrainte) fixées sur le capot métallique 4 de l’isolateur 1. De préférence, la ou les jauges de déformation sont fixées sur la surface extérieure de la circonférence de la partie supérieure 4’ du capot métallique 4, au niveau des zones illustrées par des cadres en pointillés autour de l’évidement sur les figures 3A à 3D mais peuvent aussi être fixés sur la surface extérieure du sommet de la partie supérieure 4’ du capot métallique 4 au niveau des zones illustrées par des cadres en pointillés comme cela est illustré sur la .
De préférence, la ou les jauges de déformation sont collées sur la partie supérieure 4’ du capot métallique 4, sur des zones où la surface galvanisée du capot métallique 4 a été rendue lisse soit par un ponçage de la surface galvanisée soit par le rajout d’une couche (du type colle ou résine) sur la surface galvanisée. Tout autre moyen connu de fixation de la jauge ou des jauges de déformation peut être envisagé. La illustre par un exemple où trois jauges de déformations sont fixées sur la partie supérieure 4’ du capot métallique 4, une jauge de déformation étant fixée sur la surface extérieure de son sommet et deux jauges de déformation étant fixées sur la surface extérieure de sa circonférence.
Le dispositif de détection de charge comprend en outre un dispositif de transmission de données Tr représenté en . Ce dispositif de transmission de données est apte à enregistrer en mémoire informatique des valeurs représentatives de charges mécaniques mesurées par un ou plusieurs capteurs de contrainte (non représenté) (chaque capteur de contrainte étant constitué de une ou plusieurs jauges de déformation associées à un conditionneur électronique Cond) et à transmettre les données à une station distante (non représentée) de l’isolateur.
Le niveau de charge mécanique peut être mesuré en continu ou de manière discrète par l’isolateur équipé de son ou ses capteurs et les mesures peuvent être envoyées régulièrement par la station distante par tout type de mode de communication à une station de surveillance des lignes électriques d’un réseau électrique.
Le niveau de charge mécanique peut aussi être mesuré en continu ou de manière discrète par l’isolateur équipé de son ou ses capteurs et seulement en cas de dépassement d’un seuil prédéterminé représentatif d’une déformation mécanique anormale au niveau du capot métallique 4 représentative d’une charge mécanique au niveau de la ligne aérienne, un signal d’alerte de surveillance peut être envoyé par la station distante par tout type de mode de communication à une station de surveillance des lignes électriques d’un réseau électrique pour avertir un exploitant de la ligne électrique en question. L’exploitant pourra ainsi prendre les dispositions nécessaires en fonction du niveau de l’alerte reçu.
Il est avantageux de protéger le ou les jauges de déformation des intempéries afin de limiter leur disfonctionnement. Ainsi, le dispositif de détection de charge comprend un élément de protection (non représenté) de la ou des jauges de déformation, et cet élément de protection pourrait être par exemple un manchon en matériau souple élastique et isolant électriquement, par exemple en silicone , le manchon s’emboitant sur le capot métallique 4 de l’isolateur 1. L’élément de protection pourrait tout aussi bien être par exemple le dépôt d’un revêtement déposé localement sur la ou les jauges de déformation, comme un revêtement de type résine ou silicone.
De préférence, l’isolateur 1 selon l’invention est le premier isolateur d'une chaîne d’isolateurs, celui le plus proche du pylône (P) et qui sert d’ancrage à la chaîne d’isolateurs au pylône. Le capot métallique 4 peut être prolongé ici axialement par une armature métallique d’accrochage de l'isolateur 1 venant se fixer au pylône P, cette armature métallique d’accrochage ayant une extrémité libre semblable à l’extrémité libre d’une tige métallique 6 d’isolateur.
Cette invention s’applique également aux isolateurs ayant des accrochages autres que ceux détaillés dans ce texte. Par exemple il s’applique aussi aux isolateurs dont les armatures métalliques se connectent entre elles par un système chape-tenon comme illustré par la , avec un isolateur 50 comprenant une chape 52 terminant un capot métallique 4 recouvrant en partie une jupe 2 d’élément diélectrique, un tenon 54 terminant la tige 6, et un axe de fixation 56. Dans ce cas les jauges seraient collées à la base de la chape et/ou sur la chape elle-même, par exemple au niveaux des zones indiquée par Z dans la .
Les figures 5A et 5B comprennent une vue perpendiculaire A et une vue perpendiculaire B du tenon 54 et de la chape 52, respectivement.
Dispositif de protection contre les courants impulsionnels L’invention se rapporte au domaine des parafoudres à éclateurs à gaz pour la protection contre les surtensions et les surintensités dans les systèmes électriques, en particulier les systèmes de transmission de signaux radiofréquences par câble coaxial.
Arrière-plan technologique Un câble coaxial radiofréquence est une ligne de transmission pour signaux radiofréquences (soit des fréquences d’ondes électromagnétiques comprises entre 3 kHz et 300 GHz) composée de deux conducteurs concentriques, l’âme centrale et le blindage périphérique, séparés par un isolant diélectrique.
Les dispositifs électroniques qui reçoivent des signaux radiofréquences (RF) de câbles coaxiaux sont particulièrement sujets aux surtensions et surintensités électriques. Les câbles coaxiaux radiofréquences sont généralement suspendues au-dessus du sol, fixées à des poteaux électriques ou à d'autres structures, sur de longues distances où ils sont susceptibles d'être frappés par la foudre.
La foudre est caractérisée par un courant impulsionnel de décharge de forte intensité en crête avec un temps de montée de l’ordre de la microseconde comportant des composantes dominantes à des fréquences plus basses que les signaux radiofréquences à transmettre. Typiquement, la foudre peut provoquer des surtensions de plusieurs millions de volts et des surintensités de milliers d'ampères. Or, les équipements radiofréquences ne sont pas prévus pour supporter de telles surtensions et surintensités passagères.
Pour protéger ces équipements radiofréquences, on connaît par WO 2018/127650 des parafoudres à éclateurs à gaz montés en parallèle dans la ligne de transmission, entre l’âme centrale et le blindage du câble coaxial, pour l’écoulement des courants impulsionnels élevés. Un éclateur à gaz est un composant électrique qui, en fonctionnement normal de la ligne de transmission, c’est-à-dire en l’absence de surtension et/ou de surintensité, présente une résistance d’isolement très élevée, pouvant être considérée comme quasiment infinie. Lorsqu’il est soumis à une surtension et/ou une surintensité passagères, l’éclateur à gaz s’amorce brusquement et devient conducteur avec une impédance très faible. L’éclateur à gaz est alors assimilable à un court-circuit permettant ainsi de dériver à la terre via le blindage périphérique un fort courant de décharge correspondant à la surtension et/ou la surintensité passagères. Il est ainsi possible de protéger les équipements radiofréquences situés en aval de l’éclateur contre les courants impulsionnels.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pluralité des orifices comprend entre 3 et 21 orifices, de préférence 6 orifices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les angles des ouvertures de la pluralité des orifices sont de 5° à 45°, préférablement de 30°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend en outre une sortie de l’air comprimé.
L’invention concerne également un robot pourvu avec au moins un ensemble composé d’une caméra CCD et d’un dispositif de nettoyage.
Liste des figures La illustre un détail d’un bras selon un mode de réalisation.
La illustre un détail d’un bras selon un mode de réalisation.
La illustre un robot équipé de deux bras.
Certains véhicules sont actuellement équipés de moyens de capture d'images, notamment de caméras, pour assister le conducteur. De manière plus particulière, on peut équiper un véhicule du type robot avec une ou plusieurs caméras. Le signal issu de ces caméras peut être interprété au sein du robot mais peut être également envoyé à distance, afin de faciliter le guidage du robot à distance. On comprendra que plus l'image obtenue par de tels moyens de capture d'image est claire, plus les informations fournies au conducteur sont utiles.
Par caméra on entend tout dispositif permettant de créer un signal électrique pour représenter une situation. Une telle caméra peut par exemple comprendre un capteur du type CCD, sans y être limité. Une caméra peut être également un appareil photo. Une caméra peut capturer un signal dans le spectre visible et également dans les autres spectres, comme par exemple le spectre infra-rouge IR. Une caméra peut être également du type fonctionnant sur le principe du temps de vol (Time of Flight, TOF, en Anglais). Une caméra peut être également du type LiDAR©™ ou tout autre capteur permettant à un véhicule de se positionner dans l’espace ou se renseigner sur l’environnement autour du véhicule. Une telle caméra comprend généralement une optique, l'optique étant positionnée à l'extrémité de l'objectif de la caméra.
L’optique peut représenter également une couche d'isolation extérieure résistante aux hautes températures et une couche de protection thermique sous vide moyen peut être agencée dans un système d'imagerie, une couche intérieure de la couche d'isolation intérieure résistante aux hautes températures peut être pourvue d'une couche d’air de refroidissement par convection forcée.
L’optique de la caméra peut être liée à l’objectif de la caméra ou bien peut se situer à l’extérieur de la caméra, lorsque celle-ci est protégée dans un caisson.
A cet effet, un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de nettoyage pour nettoyer une lentille optique d'une caméra, le dispositif de nettoyage comprenant des moyens de souffler de l’air vers l'objectif.
L’objet de l’invention est particulièrement pertinent pour une utilisation du véhicule robot lorsque celui-ci évolue dans un milieu comportant de perturbateurs optiques comme par exemple un milieu humide, poussiéreux, avec des projections d’eau, des gouttelettes ou la brume d’eau. Dans d’autres mots, un objet de la présente invention est d'éliminer les substances étrangères telles que la neige, la pluie, la poussière, la saleté et la saleté accumulée en projetant des faisceaux l'air comprimé.
L’invention concerne un dispositif de nettoyage d’une optique d’une caméra, ladite optique présentant une surface (1). Il s’agit typiquement de la surface extérieure de l’objectif de la caméra, qui peut faire partie de l’objectif de la caméra ou bien peut se situer au niveau d’un caisson de protection le cas échéant. Cette surface est typiquement sous forme de disque, présentant un centre. Comme il va de soi, cette optique se trouve entre le capteur de la caméra et l’environnement, il est donc utile de maintenir cette optique transparente en éloignant tout perturbateur optique pouvant se trouver à sa surface. L’optique est généralement fabriquée dans une matière transparente comme le verre, l’acrylique ou autres matières notamment pour des utilisations à haute température, comme le borosilicate. L’optique peut être traitée avec un traitement de surface, notamment pour éviter les réflexions ou pour durcir la surface. Dans tous les cas de figure il est préférable d’éviter de toucher l’optique pour éviter de laisser des traces. Dans d’autres mots, il est préférable de nettoyer l’optique avec des moyens qui évitent le contact.
-Par exemple pour un triangle équilatéral inscrit dans un cercle de rayon R, un triangle ABC a pour surface : S= ½ x BC x AE= ½ x (√3 xR)x (3/2R).
Sa proportion par rapport à l’aire du disque est d’environ 41%.