INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, le document DE 31 42 341 C2 décrit une machine d’ensemencement avec un conteneur pour les semences et deux conteneurs pour différents matériaux auxiliaires. Les matériaux des conteneurs individuels sont transportés de façon pneumatique vers des lames de semis, avec lesquelles la graine et un premier matériau auxiliaire (engrais) sont déposés ensemble dans un sillon, tandis que le deuxième matériau auxiliaire (engrais azoté) est réparti séparément sur le sol.
Le document US 2016/0165792 A1 décrit une machine d’ensemencement avec des réservoirs séparés pour différents matériaux, qui sont transportés de façon pneumatique vers les distributeurs principaux et secondaires, à partir desquels ils atteignent les unités de rangée pour déposer le matériau dans des sillons. Afin d’atteindre les taux d’application souhaités, un contrôle de la vitesse des turbines pneumatiques et des dispositifs d’alimentation pour l’introduction du matériau dans le flux d’air est effectué.
Des dispositifs similaires de transport pneumatique des semences vers les distributeurs et de là vers les unités de semis, mais avec des possibilités d’arrêt de l’approvisionnement en semences à des unités de semis individuelles ou à plusieurs unités de semis en amont ou en aval des distributeurs, sont décrits dans DE 197 23 370 A1 et DE 10 2017 223 789 A1.
Dans les machines d’ensemencement d’aujourd’hui, en particulier pour l’application de grains de semences individuels (machines à semis à grain unique), un contrôle automatique des taux de semis appliqués est assuré, qui est effectué par un contrôle électronique contrôlent un entraînement remettant des semences des unités de rangée individuelles. Ici, les unités de rangée individuelles peuvent être activées et désactivées en fonction de leur localisation, par exemple lors de l’entrée et de la sortie d’une fourrière sur le champ, et les taux de semis peuvent varier indépendamment les uns des autres, par exemple pour s’adapter aux conditions locales (cf. par exemple, EP 3 278 645 A1).
Un contrôle spécifique localisé non seulement du taux de semis, mais aussi de la livraison de matériaux auxiliaires (engrais) par des entraînements motorisés séparés, pour la livraison respectivement de semences et d’engrais d’une unité de rang, est décrit dans le document CN105917819 A1.
Un système similaire est commercialisé par le demandeur sous la dénomination « FertiSmart », dans lequel plusieurs unités de dosage sont disposées sur un récipient pour matériaux auxiliaires afin de mesurer le matériau auxiliaire séparément par les unités de dosage individuelles, chacune étant affectée d’un moteur, et de l’alimenter par gravité aux unités de rangée dans lesquelles le matériau auxiliaire est déposé dans le sol espacé latéralement de la graine (brochure « ValoTerra » du demandeur, marque d’impression 92800EN).
- déterminer la position et/ou de la vitesse du dispositif à un instant (t+1) à partir des signaux reçus, appelée « observation à l’instant (t+1) »,
- calculer la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) à partir d’une estimation prédéterminée de l’état du système à l’instant (t) et d’un modèle représentatif du système entre l’instant (t) et l’instant (t+1),
- calculer la prédiction de l’observation à l’instant (t+1) comme étant le produit d’une matrice d’observation prédéterminée et de la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1) calculée,
- calculer l’innovation du filtre à l’instant (t+1) comme étant la différence entre l’observation à l’instant (t+1) et la prédiction de l’observation à l’instant (t+1),
- calculer le gain à l’instant (t+1) en faisant une correction par approximation stochastique par moyennage des coefficients de gain du vecteur de coefficients du gain déterminé,
On considère que le procédé a été préalablement mis en œuvre pendant t itérations entre un instant 1 et un instant (t). Les étapes du procédé sont décrites ci-après pour l’instant (t+1).
Dans une étape E1, le dispositif reçoit les signaux S10, S20, S30, S40 émis par les satellites S1, S2, S3, S4 puis le module de mesure 100 détermine, dans une étape E2 la position et la vitesse du dispositif à l’instant (t+1) à partir des signaux reçus, appelée « observation à l’instant (t+1) » notée
Le module de mesure 100 calcule ensuite, dans une étape E3, la meilleure prédiction de l’état du système à l’instant (t+1), notée
, à partir d’une estimation prédéterminée de l’état du système à l’instant (t) (déterminée à l’itération précédente t), notée
et d’un modèle représentatif du système entre l’instant (t) et l’instant (t+1), noté Φ :
De préférence, les discontinuités sont écartées les unes des autres d’une distance, mesurée le long du guide d’ondes, au moins 20 fois, de préférence au moins 15 fois, de préférence au moins 10 fois inférieure à la longueur d’onde égale à l’inverse de la fréquence du pic le plus élevé du spectre de fréquences du signal réfléchi. Par exemple, pour une longueur d’onde d’une quinzaine de centimètres, des perles d’une longueur inférieure à 2 cm ou à 1 cm sont bien adaptées.
Cette distance peut être en particulier définie par la longueur de taquets diélectriques, en particulier de perles enfilées sur les conducteurs. Les taquets diélectriques, et en particulier les perles, présentent de préférence une largeur, c'est-à-dire une plus grande dimension dans un plan transversal à la direction de leur longueur, supérieure à 1 mm, 2 mm ou 3 mm et/ou inférieure à 10 mm ou 5 mm.
Les perles facilitent également l’identification de régions comportant les discontinuités.
Le séparateur, de préférence la pièce de blindage, présente de préférence une résistivité électrique supérieure à 10, 50, 100 ou 1000 fois celle des conducteurs.
Pour isoler électriquement les conducteurs l’un de l’autre, le séparateur peut comporter un matériau diélectrique interposé entre les conducteurs, de préférence sous la forme d’une couche, par exemple de nature organique, par exemple en un polymère non chargé, par exemple en polyéthylène ou en polyamide, ou de nature minérale, par exemple en mica ou en un dérivé de mica, ou comportant plus de 50% en masse de titane, ou en baryum, en mullite, en cordiérite ou en alumine.
L’isolant diélectrique peut être monobloc. Il peut être constitué d’un assemblage de plusieurs taquets diélectriques. De préférence, les taquets diélectriques présentent la forme de perles enfilées sur au moins un des conducteurs, ou sur chacun des conducteurs.
Une gaine de protection enrobant un conducteur peut également participer à l’isolation électrique entre les conducteurs, voire constituer ledit isolant diélectrique.
Classiquement, l’interrogateur, appelé « réflectomètre », est configuré pour : - injecter des signaux incidents dans le guide d’ondes ; et - analyser les signaux réfléchis en réponse aux signaux incidents.
Chaque signal incident, de préférence sous la forme d’une impulsion ou « Dirac », est généré par établissement d’une variation de la différence de potentiel entre les deux conducteurs du guide d’ondes. Ce dernier renvoie un signal réfléchi, qui est ensuite analysé afin d’en déduire des informations sur le milieu traversé par l’impulsion. En présence d’une discontinuité d'impédance, par exemple une variation physico-chimique significative du milieu entrainant une variation locale d’impédance, une partie du signal incident est réfléchie vers l’interrogateur, ce qui permet d’identifier et d’analyser cette variation.
Le signal incident peut prendre la forme d’une onde périodique de forme quelconque. Le signal incident peut être répété. De préférence, l’amplitude maximale du signal incident est comprise entre 0,1 et 100 V, de préférence inférieure à 10 V, de préférence inférieure à 1 V. La fréquence du pic le plus élevé dans un spectre de fréquence du signal incident est de préférence supérieure à 10 KHz, de préférence supérieure à 100 KHz, de préférence supérieure à 1 MHz, de préférence supérieure à 100 MHz, de préférence supérieure à 200 MHz, de préférence supérieure à 500 MHz, de préférence supérieure à 1 GHz, et/ou inférieure à 50 GHz, de préférence inférieure à 30 GHz, de préférence inférieure à 20 GHz, de préférence inférieure à 10 GHz, de préférence inférieure à 6 GHz, de préférence inférieure à 4 GHz. Les signaux incidents peuvent être envoyés sous forme de trains de signaux comportant de préférence une série de signaux périodiques de fréquences variables selon le signal périodique considéré.
Chaque signal incident se propage dans le guide d’ondes jusqu’à l’extrémité libre des conducteurs. A chaque discontinuité, une partie du signal incident, ou « écho », est réfléchie vers l’interrogateur. Tous les échos renvoyés constituent ensemble le signal réfléchi associé au signal incident et que l’interrogateur analyse.
La illustre un exemple de signal réfléchi, l’axe des ordonnées donnant l’amplitude en Volt (V) et l’axe des abscisses donnant le temps écoulé depuis l’instant t 0 de réception du signal réfléchi, en dizaines de nanosecondes (10 -7 s). On distingue en particulier l’écho d’émission E 0 renvoyé par l’extrémité d’entrée du guide d’ondes, l’écho de fond E f renvoyé par l’extrémité de sortie du guide d’ondes, et un ensemble d’échos de discontinuités E 1 renvoyés par des discontinuités. Les échos de discontinuités sont de faibles amplitudes, et sont d’amplitudes et de formes diverses. La est décrite plus en détail ci-dessous, dans la description des exemples.
L’interrogateur est programmé pour analyser les signaux réfléchis, et éventuellement les comparer, de manière à déterminer ladite propriété électrique et/ou une évolution de ladite propriété.
De préférence, l’interrogateur met en œuvre les étapes a) à e) décrites ci-dessus.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la réflectométrie est utilisée pour surveiller l’état physique du bouclier, et en particulier d’un bouclier comportant un assemblage de plusieurs pièces créant un milieu hétérogène. La réflectométrie n’est classiquement pas utilisée pour des milieux hétérogènes et de manière surprenante, s’est avérée efficace pour la surveillance de l’état physique d’un bouclier.
La représente la courbe de traction d’un copolymère selon l’invention sous la forme d’un film.
Un premier objet de l’invention porte donc sur une composition cosmétique comprenant un polymère obtenu à partir de la 1,3-dihydroxyacétone, et au moins un ingrédient cosmétiquement acceptable.
Dans un mode de réalisation particulier, le polymère est porteur d’un groupement latéral 3-acyloxy-2-oxopropyle. On entend par « acyloxy » un groupement de formule RCOO, dans lequel R comprend des atomes d’oxygène, de carbone, d’hydrogène et d’azote. R est de préférence un groupement alkyle ayant de 1 à 6 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation, le polymère est susceptible d’être obtenu à partir d’un monomère portant un groupement 3-hydroxy-2-oxopropyle, la fonction hydroxy pouvant être protégée par estérification avec un anhydride.
Un polymère de l’invention particulier porteur d’un groupement latéral 3-acyloxy-2-oxopropyle, peut être choisi parmi les poly(vinylpyrrolidone) et les copolymères de vinylpyrrolidone, les poly(acétate de vinyle), les alcools polyvinyliques, les poly(N-vinyl caprolactame), les polyamides, les poly(hydroxyuréthane), les polyéthers, les polymères siliconés, les polymères acryliques, les copolymères acrylates/octylacrylamide et les polysaccharides.
Dans un cas particulier, le polymère est un polymère (méth)acrylique porteur d’un groupement latéral 3-acyloxy-2-oxopropyle.
Selon un mode de réalisation, le polymère est susceptible d’être obtenu à partir d’un monomère porteur d’un groupement 3-acyloxy-2-oxopropyle ou 3-hydroxy-2-oxopropyle. Le monomère peut être choisi parmi les monomères (méth)acrylates, les monomères styréniques et les monomères acrylamides.
Ainsi, le polymère peut être un copolymère comprenant au moins un premier motif de répétition de formule (A1)
dans laquelle R 1 représente H ou CH 3 , et R 2 représente un groupement alkyle saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, ayant de 1 à 6 atomes de carbone, ou un groupement –CH 2 =CH-R, R représentant un groupement alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone,
au moins un deuxième motif de répétition, différent du premier motif de répétition.
Le groupement R 2 représente par exemple un groupement alkyle ayant de 1 à 3 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation particulier, R 1 et R 2 représentent chacun un méthyle. Le monomère de formule (A1) est dans ce cas le méthacrylate de 3-acétoxy-2-oxopropyle.
Un groupement espaceur -X- peut être inséré entre le groupement –COO-CH 2 - et la fonction cétone, avec -X- pouvant être une chaine aliphatique linéaire, branchée, cycloaliphatique ou aromatique, porteuse d’hétéroatomes.
Le copolymère peut comprendre en outre au moins un deuxième motif de répétition issu d’un monomère choisi parmi les monomères (méth)acryliques et leurs esters, les monomères (méth)acrylamides et les monomères styréniques. Selon un mode de réalisation, le deuxième motif de répétition a pour formule (B1)
Le polymère à conduction unipolaire cationique comprend d’ores et déjà des fonctions anioniques (groupements anioniques dérivés d’un sel de lithium ou d’un sel de sodium directement greffés dans la structure du matériau polymère). La composition polymère ne comprend donc pas, de préférence, de sel(s) de lithium ou de sodium supplémentaire(s) ou additionnel(s), e.g. de sels de lithium ou de sodium moléculaires (i.e. de sels de de lithium ou de sodium non greffés à un matériau polymère).
Le polymère non conducteur ionique fluoré
Dans l’invention, on entend par polymère non conducteur ionique un polymère qui ne permet pas la conduction des ions lithium ou sodium. En d’autres termes, un polymère non conducteur ionique a une conductivité ionique inférieure à 10 -7 S/cm, en particulier à la température de travail.
Le polymère non conducteur ionique fluoré représente de préférence de 5% à 45% en masse environ, et de façon particulièrement préférée 5% à 40% en masse environ, par rapport à la masse totale de la composition polymère.
Le polymère non conducteur ionique est fluoré. En d’autres termes, il est un polymère dont le motif de répétition est un fluorocarbure, et qui comprend donc plusieurs liaisons carbone-fluor.
Le polymère non conducteur ionique fluoré de la composition polymère de l’invention peut être choisi parmi les homopolymères et les copolymères de fluorure de vinyle (VF), les homopolymères et les copolymères de fluorure de vinylidène (VdF), les homopolymères et les copolymères de tétrafluorure d’éthylène (TFE), les homopolymères et les copolymères de chlorotrifluoroéthylène (CTFE), les homopolymères et les copolymères d’hexafluoropropylène (HFP), et un de leurs mélanges.
Selon une forme de réalisation particulièrement préférée de l’invention, le polymère non conducteur ionique fluoré est choisi parmi les homopolymères et les copolymères de fluorure de vinylidène (VdF) tels que le PVdF ou le P(VdF-HFP).
Selon une forme de réalisation plus particulièrement préférée, le polymère non conducteur ionique fluoré est le PVdF.
Le rapport massique polymère non conducteur ionique fluoré/polymère à conduction unipolaire cationique dans la composition polymère va de préférence de 20/80 à 90/10 environ, et de façon particulièrement préférée de 40/60 à 80/20 environ.
Le polymère non conducteur ionique fluoré a de préférence une masse molaire moyenne en nombre (i.e. Mn) allant de 50 000 g/mol à 1 300 000 g/mol environ.
Le plastifiant
La composition polymère comprend au moins un plastifiant.
Le plastifiant correspond à un solvant non aqueux. Cela permet ainsi de former une composition polymère gélifiée ou sous la forme d’un gel.
Le solvant non aqueux ou plastifiant peut être choisi parmi : - les carbonates linéaires et cycliques tels que le carbonate de propylène (PC), le carbonate d’éthylène (EC), le diméthylcarbonate (DMC), le diéthylcarbonate (DEC), ou le méthyl-isopropyl carbonate (MiPC) ; - les carbonates fluorés tels que le fluoroéthylène carbonate ; - les nitriles tels que le succinonitrile ; - les lactones telles que la γ-butyrolactone ; - les polyéthers linéaires et cycliques liquides tels que le diméthyléther, les diméthyléther de polyéthylène glycols (ou PEGDME) tels que le diméthyléther de tetraéthylèneglycol (TEGDME), ou le dioxolane ; - les polyéthers fluorés ; - les solvants soufrés tels que la sulfolane ou le diméthylsulfoxyde ; - les phosphates tels que le triethylphosphate ou les fluorophosphates ; - les esters tels que l’acétate d’éthyle ou l’éthylbutyrate (EB) ; et - un de leurs mélanges.
Parmi de tels solvants ou plastifiants, les carbonates linéaires et cycliques sont particulièrement préférés.
Le solvant ou plastifiant représente de préférence de 25% à 90% en masse environ, de façon particulièrement préférée de 35% à 90% en masse environ, et de façon plus particulièrement préférée, de 65% à 90% en masse environ, par rapport à la masse totale de la composition polymère.
Par suite, tant que les jeux de données d’apprentissage ne sont pas suffisamment nombreux, le procédé les mémorise dans une mémoire qui peut être embarquée dans l’aéronef, voire dans une mémoire d’une station sol, sans les utiliser. Une telle valeur de seuil prédéterminée S peut donc également être stockée dans une mémoire qui peut être embarquée dans l’aéronef, voire dans une mémoire d’une station sol, lorsque le procédé d’apprentissage est mis en œuvre directement dans l’aéronef considéré.
Alternativement, cette valeur de seuil prédéterminée S peut aussi être stockée dans une mémoire externe à l’aéronef lorsque le procédé d’apprentissage est mis en œuvre en dehors de l’aéronef considéré.
Par ailleurs, l‘utilisation des jeux de données d’apprentissage par le procédé d’apprentissage peut être mise en œuvre lorsque le nombre N est supérieur ou égal à la valeur de seuil prédéterminée S.
Par suite, les jeux de données d’apprentissage sont utilisés par le procédé d’apprentissage lorsque la valeur de seuil prédéterminée S est atteinte pour le nombre N de jeux de données d’apprentissage. Une telle valeur de seuil prédéterminée S peut par exemple être égale à 1000.
En pratique, ledit au moins un modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique peut comporter un premier modèle et un second modèle distinct du premier modèle, le premier modèle étant associé à une première phase de vol prédéterminée de ladite au moins une phase de vol prédéterminée et le second modèle étant associé à une seconde phase de vol prédéterminée de ladite au moins une phase de vol prédéterminée, la première phase de vol prédéterminée étant distincte de la seconde phase de vol prédéterminée.
Autrement dit, à chaque type de phases de vol prédéterminées identifié peut être associé un modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique. Par suite, les jeux de données d’apprentissage peuvent être associés à un modèle particulier en identifiant à quel type de phases de vol prédéterminées ils se rapportent.
Lors d’un vol effectué par l’utilisateur, plusieurs calculs de masses peuvent être effectués et correspondre à différents instants t.
En outre, les phases de vol peuvent être préalablement choisies selon différents critères.
Selon une première variante de l’invention, ladite au moins une phase de vol prédéterminée peut être choisie en fonction d’une précision recherchée dudit au moins un modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique pour estimer à tout moment la masse instantanée estimée de l’aéronef, ou d’un aéronef de même type, à partir d’un jeu de données de vol courant.
Autrement dit, la ou les phases de vol prédéterminées pendant lesquelles sont utilisés les jeux de données de vol permettent d’obtenir la précision recherchée du modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique lors de son exploitation ultérieure.
Selon une deuxième variante de l’invention, ladite au moins une phase de vol prédéterminée peut être choisie en fonction d’une dispersion recherchée dudit au moins un modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique pour estimer à tout moment la masse instantanée estimée de l’aéronef, ou d’un aéronef de même type, à partir d’un jeu de données de vol courant.
Comme précédemment pour la précision recherchée, la ou les phases de vol prédéterminées pendant lesquelles sont utilisés les jeux de données de vol permettent dans ce cas de parvenir à la dispersion recherchée du modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique lors de son exploitation ultérieure.
Selon une troisième variante de l’invention, ladite au moins une phase de vol prédéterminée peut être choisie en fonction d’une diversité de la pluralité de vols effectués par l‘utilisateur de l’aéronef, ou d’un aéronef de même type.
Dans ce cas, la ou les phases de vol prédéterminées pendant lesquelles sont utilisés les jeux de données de vol permettent de conférer un nombre important de jeux de données de vol. En effet, en exploitation du ou des modèles, les phases de vol prédéterminées seront alors couvertes de manière privilégiée.
En pratique, ledit au moins un modèle d’intelligence artificielle à apprentissage automatique peut être choisi parmi le groupe comportant les algorithmes de type arbre décisionnel, de type forêts aléatoires, de type machine à vecteurs de support, de type « Adaptive Boosting », de type rétropropagation, de type « gradient boosting », de type à réseaux de neurones, de type à réseaux de neurones profonds.
De tels types de modèles d’intelligence artificielle à apprentissage automatique sont en effet bien adaptés pour prédire la masse calculée d’un aéronef en fonction des jeux de données de vol disponibles et fournis par un système avionique existant.
Dans la technique actuelle, il est connu de prévoir une souplesse au niveau de l’arbre d’entrée du réducteur ou à l’interface entre l’arbre d’entrée et le solaire.
L’arbre d’entrée comprend une extrémité tubulaire qui est engagée dans le solaire et qui comprend des cannelures d’accouplement avec des cannelures complémentaires du solaire. Cet arbre peut comprendre une souplesse qui se présente en général sous la forme d’un soufflet conférant à l’arbre une aptitude de déformation élastique en flexion ou en torsion.
En variante, une pièce intermédiaire de liaison entre l’arbre d’entrée et le solaire peut comprendre une souplesse.
Ces technologies ne sont toutefois pas entièrement satisfaisantes car elles se traduisent en général par un déséquilibre dans la transmission des efforts au solaire et donc par un chargement inhomogène de la denture du solaire. Une répartition homogène des charges sur les dents du solaire est au contraire souhaitée pour limiter les contraintes auxquelles est soumis le solaire en fonctionnement.
L’invention propose une solution à ce problème, qui est simple, efficace et économique.