INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode particulier de réalisation, la distance Dmin est déterminée de sorte que : Dmin = Ds + Tiv * Vr, où Tiv est une constant de temps.
En outre et de manière générale, la gestion de la flotte des robots au sein d’un magasin ou d’un atelier de stockage est une opération complexe, dont on cherche constamment à améliorer l’efficacité en termes de flexibilité des flux, de simplicité des opérations, et de rapidité des transferts des produits pour constituer les commandes et acheminer celles-ci vers un poste d’expédition. Il existe donc un besoin de solutions répondant à ces exigences.
Objectifs de l’invention L’invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique de préparation de commandes qui permette de réduire les temps de préparation de commandes.
Un autre objectif de l’invention est d’améliorer de manière sensible la gestion de la flotte des robots dans un magasin ou dans un atelier de stockage, en termes d’optimisation des flux et de rapidité des transferts de produits et de constitution des commandes.
Notamment, dans un mode de réalisation particulier de l’invention, un objectif de l’invention est de permettre un stockage temporaire d’une partie des articles d’une commande en cours de préparation, par exemple dans l’attente du réassort d’un article commandé mais manquant dans l’entrepôt ou le magasin, ou lorsqu’il est nécessaire de différer l’expédition de la commande.
Un objectif de l’invention est également de réduire les risques d’apparition de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs intervenant sur un poste de préparation de commandes.
L’invention a aussi pour objectif de limiter les risques de détérioration des produits au niveau d’un poste de préparation de commandes résultant d’une chute ou d’un choc avec un élément de l’environnement du poste de préparation de commandes.
Encore un objectif de l’invention est de fournir une technique de préparation de commandes qui soit simple à mettre en œuvre et peu coûteuse.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l’aide d’un procédé de préparation d’au moins une partie d’une commande comprenant au moins un article, mis en œuvre à l’aide : d’un poste de préparation de commandes ; d’une pluralité de rayonnages ; d’un premier ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à prélever des contenants de stockage d’au moins un article stockés dans lesdits rayonnages et à les transporter jusqu’audit poste de préparation de commandes, et d’un second ensemble de chariots autoguidés aptes à rouler sur le sol, destinés à transporter des contenants de collecte contenant au moins une partie des articles d’une même commande dudit poste de préparation de commandes vers un poste d’expédition de ladite commande, vers une zone de stockage temporaire ou vers un convoyeur connecté à un poste d’expédition de ladite commande,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de mise en place d’un contenant de collecte au niveau dudit poste de préparation de commandes comprenant les étapes de : association à ladite partie de commande d’un contenant de collecte;
– prélèvement dudit contenant de collecte auquel est associé ladite partie de commande par un chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots ; transport dudit contenant de collecte par ledit chariot sélectionné dans le second ensemble de chariots jusqu’à un premier emplacement prédéterminé de stationnement faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commande ; une étape de mise en place d’au moins un contenant de stockage au niveau dudit poste de préparation de commandes comprenant les étapes de : association à au moins un chariot dudit premier ensemble d’un contenant de stockage contenant au moins un article de ladite partie de commande ; prélèvement par ledit ou lesdits chariots du premier ensemble auxquels sont associés des contenants de stockage d’articles de ladite partie de commande dudit ou desdits contenants de stockage contenant des articles de ladite partie de commande dans lesdits rayonnages ; transport dudit ou desdits contenants de stockage par ledit ou lesdits chariots jusqu’à un deuxième emplacement prédéterminé de stationnement adjacent audit premier emplacement prédéterminé de stationnement et faisant face à la position d’un opérateur ou d’un bras robotisé au niveau du poste de préparation de commande ; une étape de prélèvement par un opérateur ou un bras robotisé d’au moins un article de ladite partie de commande dans un contenant de stockage à l’aplomb dudit deuxième emplacement de stationnement et dépose dudit article dans ledit contenant de collecte à l’aplomb dudit premier emplacement de stationnement ; une étape de transport dudit contenant de collecte dans lequel a été déposé le ou les articles de ladite partie de commande par ledit chariot dudit deuxième ensemble jusqu’à un poste d’expédition de commandes, une zone de stockage temporaire ou un convoyeur connecté à un poste d’expédition de commandes.
Ainsi, de façon inédite, l’invention propose de positionner les chariots acheminant les produits vers le poste de préparation de commandes ou partant de celui-ci sur deux emplacements adjacents face à l’opérateur ou à un bras robotisé et, de préférence, à portée de celui-ci pour que l’opérateur n’ait pas besoin de marcher ou pour ne pas avoir à déplacer le bras motorisé sur le sol, afin de pouvoir procéder au transfert des articles d’une commande entre les contenants de stockage et les contenants de collecte dans un mouvement simple et ergonomique d’un bras de l’opérateur ou du bras robotisé et dans un temps réduit.
En outre, la position des premiers et second emplacements de stationnement peut être aisément modifiée, sans perdre en efficacité sur le temps de préparation des commandes, ce qui permet de faire évoluer et/ou d’augmenter la capacité d’un entrepôt ou du magasin au sein duquel sont préparées les commandes dans des délais très courts.
De plus, le procédé de préparation de commande selon l’invention offre une très grande flexibilité quant à la gestion de la flotte des chariots, un même chariot pouvant alternativement être mis en œuvre pour assurer le transport de contenants de stockage ou de contenants de collecte et donc relever du premier ou du deuxième ensemble de chariots selon les besoins.
On peut ainsi commencer à réaliser une première commande au niveau de la station de préparation, à l’aide d’un premier contenant de collecte apporté par un chariot du second ensemble, en demandant à un opérateur ou à un bras robotisé d’y déposer une partie des articles de la première commande, Ces articles contenus dans différents contenants de stockage ayant été transportés au préalable à la station de préparation, par une pluralité de chariots du premier ensemble de chariots.
Ce moyen de rétention magnétique permet notamment de filtrer les particules ferreuses magnétiques, par exemple celles issues de l’usure des freins ou des rails. Ces particules peuvent être de dimensions supérieures aux dimensions des particules filtrées par le lit granulaire, mais également de forme différente. En effet, des agglomérats de particules ferreuses magnétiques peuvent se former. A cet effet, le moyen de rétention magnétique, par exemple le filtre aimanté, est agencé en amont du lit de particules dans la direction du flux d’air, le dispositif de purification étant configuré pour que la totalité du flux d’air traverse le filtre aimanté.
Le moyen de filtration sur lit granulaire comprend au moins un lit granulaire. Dans le cas où plusieurs lits granulaires sont présents, l’épaisseur des lits peut être identique, ou différente.
De même, la taille des billes formant un lit granulaire peut être identique au sein d’un même lit. La taille des billes peut être identique dans l’ensemble des lits. La taille des billes peut être variable au sein d’un même lit. La taille des billes peut être différente dans chacun des lits.
Dans un mode de réalisation, on peut utiliser des billes de taille variable, notamment de taille décroissante de l’amont vers l’aval du lit granulaire, dans le sens de circulation du flux d’air.
Dans un autre mode de réalisation on peut utiliser des lits granulaires avec des tailles de billes différentes, la taille de billes des lits étant décroissante de l’amont vers l’aval de l’ensemble des lits granulaires, dans le sens de circulation du flux d’air.
Dans une variante, ces modes de réalisation peuvent être combinés, la taille moyenne de billes du lit aval étant inférieure à la taille moyenne de billes du lit amont, dans le sens de circulation du flux d’air.
La configuration de taille décroissante de billes de ces deux modes de réalisation permet de filtrer l’air avec des billes de moins en moins grosses dans le sens de circulation du flux d’air afin de capter les plus petites particules à la fin.
De plus, le moyen de filtration sur lit granulaire et/ou le moyen de rétention magnétique des particules par aimantation peuvent être intégrés dans une infrastructure existante (par exemple un mur, ou un support de portes ou une structure s’intégrant dans l’architecture du lieu à dépolluer). La filtration ou rétention par aimantation permet d’éliminer en priorité les particules aimantables (fer notamment) tandis que la filtration par lit granulaire permet une filtration robuste et efficace des autres particules.
L’invention concerne également un procédé de filtration comprenant les étapes suivantes : - Aspiration de l’air pollué chargé en particules polluantes depuis l’espace à dépolluer ; - Traitement de l’air pollué dans un premier moyen de rétention qui retient par aimantation les particules polluantes aimantables (notamment les particules comprenant du fer) ; - Filtration de l’air issu de l’étape de traitement par aimantation, par passage dans un deuxième moyen de filtration comprenant au moins un lit granulaire pour obtenir un air filtré appauvri en particules polluantes ; - On distribue l’air filtré à l’étape précédente vers l’extérieur du dispositif, par exemple dans l’espace confiné ou semi-confiné, de préférence dans une zone distante de la zone d’aspiration afin de ne pas retraiter immédiatement un air purifié au détriment d’une zone plus polluée.
Le flux d’air aspiré traverse en totalité le premier moyen de rétention magnétique, puis le deuxième moyen de filtration sur lit granulaire. De préférence, le passage du flux d’air aspiré est forcé dans le moyen de rétention magnétique, puis dans le moyen de filtration sur lit granulaire.
Sans vouloir être lié par une quelconque théorie, la captation des particules polluantes par le système de purification dépend en grande partie pour les particules polluantes de taille nanométrique et micrométrique de trois phénomènes : la diffusion pour les plus petites jusqu’à 100 nanomètres, l’interception et l’impaction prenant le relais pour des particules s’approchant du micromètre.
Le procédé de purification selon l’invention met en œuvre un système de purification d’air qui comporte au moins : - Des moyens d’aspiration de l’air présent dans l’espace à dépolluer, par exemple l’air pollué d’une station de transport, - Un moyen de rétention magnétique des particules métalliques aimantables connecté aux moyens d’aspiration, - Un moyen de filtration sur lit granulaire connecté à la sortie du moyen de rétention magnétique, pour filtrer les particules contenues dans l’air aspiré et traité dans le moyen de rétention, et - Des moyens de distribution de l’air filtré issu du dispositif de filtration, pour distribuer l’air propre purifié au sein de l’espace dépollué.
Dans la présente demande, on appelle « flux d’air » l’air circulant dans le système de purification d’air. Le flux d’air peut être l’air pollué chargé de particules polluantes, s’il est considéré avant le système de purification d’air au niveau des moyens d’aspiration, le flux d’air peut être l’air traité qui sort du moyen de rétention magnétique, et le flux d’air peut être l’air filtré, s’il est considéré après le dispositif de filtration, également appelé « air purifié ».
En outre, en fonction de la disposition relative de ces composants, le système de purification peut comporter des conduites de transport du flux d’air pour transporter l’air d’un composant à un autre.
Selon l’invention, le dispositif de filtration comprend au moins un moyen de rétention magnétique par aimantation et au moins un lit granulaire.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le pare-choc PC est destiné à équiper une partie avant d’un véhicule (éventuellement au sein de la façade avant). Mais le pare-choc PC pourrait équiper une partie arrière d’un véhicule.
On a schématiquement illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3 une partie d’un exemple de réalisation d’un pare-chocs PC selon l’invention, avant qu’il n’équipe une partie (ici avant) d’un véhicule.
Comme illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3, un pare-chocs PC, selon l’invention, comprend au moins une peau de pare-chocs PP et une armature de pare-chocs AP. L’armature de pare-chocs AP comprend des zones convexes ZC qui ont chacune une sous-partie SP plaquée contre et soudée à une zone ZP correspondante de la peau de pare-chocs PP (voir ).
La cavité résultant de la convexité est ici orientée vers la zone ZP correspondante, afin de permettre aux deux parois en regard d’être liées par soudage (par exemple par ultrasons).
Au moins l’une de ces zones convexes ZC comprend au moins un trou traversant TT qui est propre à empêcher des contraintes, induites par une déformation subie localement par le pare-chocs PC, d’atteindre sa sous-partie SP afin de préserver la soudure qui solidarise cette dernière (SP) à la zone ZP correspondante de la peau de pare-chocs PP.
On comprendra que le(s) trou(s) traversant(s) TT d’une zone convexe ZC constitue(nt) une espèce de barrière de protection pour la soudure qu’il(s) entoure(nt) partiellement, et donc permet(tent) avantageusement de relâcher localement les contraintes induites par une déformation dans une partie de l’armature de pare-chocs AP contenant cette zone convexe ZC. Par conséquent, en présence d’une déformation il n’y a plus de risque qu’elle nuise à l’impression de qualité du véhicule et/ou qu’elle donne une impression de fragilité du véhicule. De plus, il n’y a plus de risque que la déformation crée une amorce de désolidarisation de la peau de pare-chocs PP de l’armature de pare-chocs AP, ce qui permet de renforcer la sécurité du véhicule et des objets ou personnes situés à proximité de ce dernier.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , toutes les zones convexes ZC de l’armature de pare-chocs AP comprennent au moins un trou traversant TT (et plus précisément deux trous traversants TT). Mais le nombre de zones convexes ZC comprenant au moins un trou traversant TT peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1).
On notera également que chaque trou traversant TT peut avoir une forme et une orientation dans l’espace qui sont déterminées en fonction d’au moins une direction suivant laquelle s’exercent les contraintes induites par une déformation locale. Cette détermination peut se faire de façon empirique ou au moyen de simulations informatiques. On notera également que lorsque l’armature de pare-chocs AP comprend des zones convexes ZC à trou(s) traversant(s) TT les formes et orientations dans l’espace de ce(s) dernier(s) (TT) peuvent éventuellement varier d’une zone convexe ZC à une autre. Cela dépend en effet des directions respectives des contraintes de déformation que chaque zone convexe ZC peut être amenée à subir.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1, 2 et 4 à 6, chaque zone convexe ZC à trou(s) traversant(s) TT peut avoir une forme générale rectangulaire avec deux grands côtés et deux petits côtés. Dans ce cas, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, chaque zone convexe ZC à trou(s) traversant(s) TT peut, par exemple, comprendre deux trous traversants TT définis respectivement à proximité de, et parallèlement à, ses deux grands côtés.
Mais dans une première variante de réalisation illustrée non limitativement sur la , chaque zone convexe ZC à trou(s) traversant(s) TT peut, par exemple, comprendre deux trous traversants TT définis respectivement à proximité de, et parallèlement à, ses deux petits côtés.
Dans une deuxième variante de réalisation illustrée non limitativement sur la , chaque zone convexe ZC à trou(s) traversant(s) TT peut, par exemple, comprendre trois trous traversants TT communiquant entre eux et définis respectivement à proximité de, et parallèlement à, ses deux grands côtés et l’un de ses deux petits côtés. Ces trois trous traversants TT constituent alors ensemble un grand trou traversant TT en forme générale de U.
Dans une troisième variante de réalisation illustrée non limitativement sur la , chaque zone convexe ZC à trou(s) traversant(s) TT peut, par exemple, comprendre trois trous traversants TT communiquant entre eux et définis respectivement à proximité de, et parallèlement à, ses deux petits côtés et l’un de ses deux grands côtés. Ces trois trous traversants TT constituent alors ensemble un grand trou traversant TT en forme générale de U.
Peau de pare-chocs pour avertisseur sonore de véhicule automobile L’invention concerne une peau de pare-chocs de véhicule automobile. Plus précisément, l’invention propose une peau de pare-chocs recouvrant un avertisseur sonore de véhicule automobile. L’invention a également pour objet un véhicule automobile avec un avertisseur sonore derrière une peau de pare-chocs.
Pour des raisons règlementaires, un véhicule automobile comprend au moins un avertisseur sonore embarqué. Un tel dispositif acoustique permet d’indiquer un danger imminent aux autres usagers de la route. Ce dispositif doit émettre un signal sonore entendu à distance du véhicule qui le porte, et être perçu depuis différentes directions autour du véhicule. Ainsi, un avertisseur sonore doit émettre un son d’au moins 93 dB. Ce son est mesuré à l’extérieur du véhicule.
L’avertisseur sonore est porté par la structure du véhicule, et est couramment implanté dans le compartiment moteur avant. L’avertisseur sonore est caché par la carrosserie du véhicule. En général, il est masqué par une peau de pare-chocs, ou un ensemble de peau de pare-chocs. De manière à laisser sortir le son émis par l’avertisseur sonore, ce dernier présente généralement une série d’orifices en face de l’avertisseur sonore.
Grâce à cette solution, l’avertisseur sonore est habillé et protégé. Or, les orifices nuisent à l’aspect extérieur du véhicule, ce qui dégrade la qualité perçue. En outre, la paroi au travers de laquelle les orifices sont réalisés s’oppose à la propagation du son. Dès lors, l’avertisseur sonore doit être surdimensionné afin d’atteindre le niveau sonore réglementaire. Cela nécessite de choisir un modèle plus encombrant et plus lourd. En plus de se heurter à des contraintes de compacités, la consommation en énergie primaire pour entraîner le véhicule augmente.
L’invention vise donc à proposer une solution qui pallie au moins à cet inconvénient.
A cet effet, l’invention concerne une pièce pour véhicule automobile comprenant un support présentant des moyens de fixation d’un accessoire tel qu’un faisceau ou un tuyau, les moyens de fixation comprenant : - un élément de fixation formé par une languette ayant sensiblement une forme de U dont le fond de la languette est configuré pour recevoir ledit faisceau, l’une des branches de la languette s’étendant en saillie perpendiculairement depuis une surface du support, la deuxième extrémité de la languette étant libre, tel que les moyens de fixation comprennent également : - au moins un élément de retenue étant ménagé sur le support, faisant saillie de la surface dudit support en face de la deuxième extrémité dudit élément de fixation.
L’invention permet de positionner le faisceau ou tuyau par engagement de force selon un axe Z contre l’au moins un élément de retenue. L’élément de retenue permet de s’assurer de la tenue des faisceaux ou tuyaux. Le monteur vient en appui contre l’élément de retenue et pousse le faisceau ou tuyau dans l’élément de fixation suivant la direction Z. Cela crée une zone de retenue et permet au monteur de s’assurer que le faisceau ou tuyau est bien enclenché. De plus, l’élément de retenue assure la fonction anti-perte du faisceau ou tuyau. On entend par « faisceau ou tuyau », tout élément de forme allongée à section par exemple circulaire.
L’invention permet également de passer plusieurs diamètres différents de faisceaux ou tuyaux.
La deuxième extrémité de l’élément de fixation peut comprendre une partie repliée vers l’extérieur de la languette pour former une zone d’appui et/ou d’engagement. Cette zone d’appui et/ou d’engagement permet au monteur de facilement faire sortir le faisceau/tuyau de l’élément de fixation en appuyant ou tirant sur ladite zone, l’espace entre l’extrémité libre de l’élément de fixation et de l’élément de retenue s’agrandissant.
L’élément de retenue peut présenter une forme triangulaire. En effet, la forme triangulaire de l’élément de retenue permet lors du montage de créer une zone de passage avec un effort calculé. Une fois le faisceau engagé, l’élément de retenue assure, par sa forme, de ne pas perdre ledit faisceau/tuyau qui est fixé dans l’élément de fixation.
La pièce pour véhicule automobile selon l’invention peut également comprendre un élément de maintien de la languette positionné en dessous de l’élément de fixation de manière centrée. Cet élément de maintien permet de renforcer le moyen de fixation et d’éviter de casser la languette lors de la fixation du faisceau/tuyau.
L’élément de maintien peut avoir une forme triangulaire.
Un élément de retenue peut être ménagé en saillie en regard de chaque bord latéral de ladite deuxième extrémité de languette. Ceci permet d’avoir deux éléments de retenue par moyen de fixation. La fixation du faisceau/tuyau est alors optimale.
L’invention concerne également un support de véhicule automobile qui comprend des moyens de fixation selon l’invention. Le support automobile est de type pare chocs automobile.
L’invention concerne également un véhicule automobile qui comprend au moins un support selon l’invention.
illustre une vue générale d’un moyen de fixation selon l’invention, illustre une vue générale d’un moyen de fixation avec un faisceau/tuyau positionné selon l’invention, illustre une coupe d’un support de type pare-chocs automobile comprenant au moins un moyen de fixation avec un faisceau/tuyau positionné selon l’invention, illustre un plan grossi des moyens de fixation de la .
On va tout d’abord décrire, en référence à la , une vue générale d’un moyen de fixation selon l’invention. Le moyen de fixation pour faisceau/tuyau comprend un élément de fixation 1. L’élément de fixation 1 est formé par une languette 10 ayant sensiblement une forme de U selon un axe X dudit élément de fixation. Le fond de la languette 10 est configuré pour recevoir un faisceau/tuyau. L’élément de fixation 1 est fixé à un support de type pare choc automobile par une des branches de la languette, la deuxième extrémité de la languette étant libre.