Télémètre (1 ; 2 ; 3 ; 4) optique multi-cibles comprenant : une source de lumière (6), apte à délivrer des impulsions lumineuses (P F ; P F1 , P F2 ), un détecteur de lumière (7), un premier système de collimation (10), et au moins un deuxième système de collimation (20), chaque système de collimation (10, 20) comprenant un port d’entrée (11, 21), un port de sortie (12, 22), et un système optique (13, 23) agencé pour émettre une impulsion aller (P F1 , P F2 ) reçue par le port d’entrée, vers une zone de mesure du système de collimation, et pour collecter une impulsion retour (P R1 , P R2 ) provenant de cette zone de mesure et transmettre l’impulsion retour par le port de sortie (12, 22) du système de collimation, et un dispositif de liaison par fibres optiques (130 ; 230 ; 330 ; 430) qui relie les ports d’entrée (11, 21) respectifs des différents systèmes de collimation à la source de lumière (6), et qui relie les ports de sortie (12, 22) respectifs de ces systèmes de collimation au détecteur (7), le dispositif de liaison étant agencé de sorte que les impulsions retour (P R1 , P R2 ) atteignent ledit détecteur (7) à des instants différents. Télémètre (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de liaison (130 ; 230 ; 330 ; 430) comprend : une première fibre optique aller (101) et une deuxième fibre optique aller (201) connectées respectivement au port d’entrée (11) du premier système de collimation (10) et au port d’entrée (21) du deuxième système de collimation (20), et reliées toutes deux à la source de lumière (6), et une première fibre optique retour (102) et une deuxième fibre optique retour (202) connectées respectivement au port de sortie (12) du premier système de collimation (10) et au port de sortie (22) du deuxième système de collimation (20), et reliées toutes deux au détecteur de lumière (7). Télémètre (1 ; 2 ; 4) selon la revendication 2, dans lequel la différence de temps de parcours est supérieure à la durée de l’une quelconque des impulsions lumineuses (P F ) émises par la source, étant la somme des longueurs respectives L 1,A et L 1,B de la première fibre aller (101) et de la première fibre retour (102), étant la somme des longueurs respectives L 2 ,A et L 2 ,B de la deuxième fibre aller (201) et de la deuxième fibre retour (202), et v étant la vitesse de propagation de la lumière dans lesdites fibres. Télémètre (1 ; 2 ; 4) selon la revendication 3, dans lequel le télémètre est destiné à et configuré pour déterminer des positions de cibles (16 , 26) situées, pour chaque système de collimation (10, 20), dans une zone de mesure nominale (Zo), cette zone de mesure nominale ayant une profondeur d o , et dans lequel les longueurs desdites fibres sont telles que la différence de temps de parcours est supérieure à la quantité , c o étant la vitesse de propagation de la lumière dans l’air. Télémètre (1 ; 2 ; 4) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la différence de longueurs est supérieure à 3 mètres, ou même supérieure à 20 mètres, étant la somme des longueurs respectives L 1,A et L 1,B de la première fibre aller (101) et de la première fibre retour (102), et étant la somme des longueurs respectives L 2,A et L 2,B de la deuxième fibre aller (201) et de la deuxième fibre retour (202). Télémètre (3 ; 4) selon la revendication 2, dans lequel le télémètre est destiné à et configuré pour déterminer une position d’une première cible (16) située dans une première zone de mesure nominale (Z 1 ) du premier système de collimation (10), et pour déterminer une position d’une deuxième cible (26) située dans une deuxième zone de mesure nominale (Z 2 ) du deuxième système de collimation (20), les première et deuxième zones de mesure nominales (Z 1 , Z 2 ) étant disjointes l’une de l’autre, et dans lequel les longueurs totales L 1 et L 2 sont sensiblement identiques, étant la somme des longueurs respectives L 1,A et L 1,B de la première fibre aller (101) et de la première fibre retour (102), et étant la somme des longueurs respectives L 2,A et L 2,B de la deuxième fibre aller (201) et de la deuxième fibre retour (202). Télémètre (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel le télémètre est destiné à et configuré pour déterminer une position d’une première cible (16) située dans une première zone de mesure nominale (Zo ; Z 1 ) du premier système de collimation (10), et pour déterminer une position d’une deuxième cible (26) située dans une deuxième zone de mesure nominale (Zo ; Z 2 ) du deuxième système de collimation (20), dans lequel les longueurs desdites fibres (101, 102, 201, 202) sont telles que la différence de temps vol est supérieure à la durée de l’une quelconque des impulsions lumineuses (P F ) émises par la source, quelle que soit la position de la première cible (16) dans la première zone de mesure nominale et quelle que soit la position de la deuxième cible (26) dans la deuxième zone de mesure nominale, étant le temps de parcours d’une impulsion lumineuse, depuis la source (6) jusqu’au détecteur (7), en passant par le premier système de collimation (10) et en se réfléchissant sur la première cible (16), étant le temps de parcours d’une impulsion lumineuse, depuis la source (6) jusqu’au détecteur (7), en passant par le deuxième système de collimation (20) et en se réfléchissant sur la deuxième cible (26). Télémètre (4) selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel : le dispositif de liaison (430) comprend un commutateur (60), par exemple de type électro-optique, ayant un port commun (63), et au moins deux ports de distribution (61, 62), le commutateur étant configuré pour coupler optiquement le port commun (63), sélectivement à l’un ou à l’autre des ports de distribution (61, 62), en fonction d’un signal électrique de commande dudit commutateur, et dans lequel le port commun (63) du commutateur est connecté à la source (6) tandis que ses deux ports de distribution (61, 62) sont connectés respectivement à la première et à la deuxième fibre aller (101, 201), ou dans lequel le port commun du commutateur est connecté au détecteur tandis que ses deux ports de distribution sont connectés respectivement à la première et à la deuxième fibre retour.