Vérin d’aide au décollage (17) comprenant : - un support (18) propre à être fixé sur un faux-châssis (4) d’un dispositif de levage (3), - un corps (19), - un piston (20) monté mobile en translation par rapport au corps (19) selon un axe de translation, - une tige (9) reliée au piston (20) et présentant une extrémité (29) propre à venir en contact avec un bras de levage (5) du dispositif de levage (3), pour pousser le bras de levage (5) lors d’une rotation du bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4), et - un dispositif de liaison (40) reliant le corps (19) au support (18), le dispositif de liaison (40) autorisant un déplacement angulaire du corps (19) par rapport au support (18) lors de la rotation du bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4), dans lequel le corps (19) a une surface externe (25) présentant une portion convexe (27) agencée pour venir en appui contre une surface d’appui (32) montée fixe par rapport au faux-châssis (4) lorsque la tige (9) pousse le bras de levage (5), la portion convexe (27) étant propre à rouler sur la surface d’appui (32) lors du déplacement angulaire du corps (19) par rapport au support (18). Vérin d’aide au décollage (17) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de liaison (40) comprend une pièce élastique (42) propre à être déformée lorsque le corps (19) est déplacé angulairement depuis une première orientation vers une deuxième orientation, de manière à générer une force de rappel élastique tendant à ramener le corps (19) vers la première orientation. Vérin d’aide au décollage selon la revendication 2, dans lequel la pièce élastique (42) comprend un bloc en matériau élastique. Vérin d’aide au décollage selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le dispositif de liaison (40) comprend plusieurs pièces élastiques (42) réparties autour du corps (19). Vérin d’aide au décollage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la portion convexe (27) présente une forme ellipsoïdale, de préférence une forme sphérique. Vérin d’aide au décollage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le corps (19) comprend une paroi latérale (21) délimitant une cavité interne (24) dans laquelle est reçu le piston (20), et un fond (23) fixé à la paroi latérale (21), la surface externe (25) étant une surface externe du fond (23). Vérin d’aide au décollage selon la revendication 6, dans lequel le fond (23) présente une portion conique (26) s’étendant depuis la paroi latérale (21) jusqu’à la portion convexe (27). Vérin d’aide au décollage selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel le fond (23) est fixé à la paroi latérale (21) par soudure. Vérin d’aide au décollage selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel l’extrémité (29) de la tige (9) a une surface externe (30) présentant une portion convexe (35) propre à venir en contact avec le bras de levage (4) pour pousser le bras de levage (4). Vérin d’aide au décollage selon la revendication 9, dans lequel la portion convexe (35) est propre à rouler sur une surface d’appui (45) du bras de levage (4) lors du déplacement angulaire du corps (19) par rapport au support (18). Vérin d’aide au décollage selon l’une des revendications 9 et 10, dans lequel la portion convexe (35) présente une forme ellipsoïdale. Dispositif de levage (3) comprenant un faux-châssis (4) destiné à être fixé sur le châssis (2) d’un véhicule (1), un bras de levage (5) monté sur le faux-châssis (4) par l’intermédiaire d’une liaison pivot (12) autorisant une rotation du bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4) entre une configuration retractée et une configuration déployée, et un vérin d’aide au décollage (17) conforme à l’une des revendications 1 à 11 pour pousser le bras de levage (5) lors d’une rotation du bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4) vers la configuration déployée. Dispositif de levage (3) selon la revendication 12, dans lequel le bras de levage (5) comprend une bielle (8) ayant deux portions latérales (31), le dispositif de levage (3) comprenant deux vérins d’aide au décollage (17), chaque vérin d’aide au décollage (17) ayant une tige (9) présentant une extrémité (29) propre à venir en contact avec une portion latérale (31) respective de la bielle (8), pour pousser le bras de levage (5). Dispositif de levage (3) selon l’une des revendications 12 et 13, dans lequel la rotation du bras de levage (5) depuis la configuration rétractée vers la configuration déployée entraine un déplacement angulaire du corps (19) depuis la première orientation vers une deuxième orientation, et dans lequel le dispositif de liaison (40) du vérin d’aide au décollage (17) comprend une pièce élastique (42) propre à être déformée lorsque le corps (19) est déplacé angulairement depuis la première orientation vers la deuxième orientation, de manière à générer une force de rappel élastique tendant à ramener le corps (19) vers la première orientation. Véhicule de levage ou de manutention (1), comprenant un châssis (2) et un dispositif de levage (3), le dispositif de levage comprenant : - un faux-châssis (4) fixé sur le châssis (2), - un bras de levage (5) monté sur le faux-châssis (4) par l’intermédiaire d’une liaison pivot (12) autorisant une rotation du le bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4), et - un vérin d’aide au décollage (17) comprenant un support (18) fixé sur le faux-châssis (4), un corps (19), un piston (20) monté mobile en translation par rapport au corps (19) selon un axe de translation, une tige (9) reliée au piston (20) et présentant une extrémité (29) destinée à venir en contact avec le bras de levage (5) pour pousser le bras de levage (5) lors de la rotation du bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4), et un dispositif de liaison (40) reliant le corps (19) au support (18), le dispositif de liaison autorisant un déplacement angulaire du corps (19) par rapport au support (18) lors de la rotation du bras de levage (5) par rapport au faux-châssis (4), dans lequel le corps (19) présente une première surface (25) et le véhicule comprend une deuxième surface (32) montée fixe par rapport au faux-châssis (4), l’une de la première surface (25) et de la deuxième surface (32) comprend une portion convexe (27) agencée pour venir en appui sur l’autre de la première surface (25) et de la deuxième surface (32) lorsque la tige (9) pousse le bras de levage (5), la portion convexe (27) étant propre à rouler sur l’autre de la première surface (25) et de la deuxième surface (32) lors du déplacement angulaire du corps (19) par rapport au support (18). Véhicule selon la revendication 15, dans lequel le dispositif de levage (3) est conforme à l’une des revendications 12 à 14.