Procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un premier véhicule (11) circulant sur une voie de circulation (101) courante d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données représentatives d’une portion de ladite route située devant ledit premier véhicule (11) selon un sens de circulation dudit premier véhicule (11), lesdites données étant reçues d’une caméra embarquée dans ledit premier véhicule (11) ; - détermination (32), à partir desdites données, d’une première information représentative de présence ou d’absence d’une structure physique (110) de séparation de voies séparant latéralement un ensemble de voies de circulation (101, 102) de ladite route comprenant ladite voie de circulation courante (101) d’une voie de circulation, dite voie de circulation latérale, (103) de ladite route arrangée latéralement vis-à-vis dudit ensemble de voies de circulation (101, 102) ; - détermination (33), à partir desdites données, d’une deuxième information représentative d’un type d’une ligne de marquage au sol (112) séparant ladite voie de circulation latérale (103) dudit ensemble de voies de circulation (101, 102) ; et - contrôle (34) dudit système SALC en fonction de ladite première information et de ladite deuxième information. Procédé selon la revendication 1, pour lequel la détermination de ladite première information comprend les étapes suivantes : - détermination d’une probabilité d’existence de ladite structure physique (110) de séparation de voies à partir desdites données ; - comparaison de ladite probabilité d’existence à une valeur seuil déterminée, la détermination de ladite première information étant fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite première information est représentative de présence de ladite structure physique (110) de séparation de voies lorsque ladite probabilité d’existence est supérieure à ladite valeur seuil déterminée et ladite première information est représentative d’absence de ladite structure physique (110) de séparation de voies lorsque ladite probabilité d’existence est inférieure à ladite valeur seuil déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit contrôle dudit système SALC comprend une désactivation dudit système SALC lorsque : - ladite première information est représentative d’absence de ladite structure physique (110) de séparation de voies ; et - ladite première information est représentative de présence de ladite structure physique (110) de séparation de voies et ladite deuxième information est représentative d’un type autre que le type correspondant à une ligne de marquage au sol continue. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre les étapes suivantes : - détection, à partir desdites données, d’un ensemble de deuxièmes véhicules (12, 13) circulant selon un sens de circulation inverse dudit sens de circulation dudit premier véhicule (11) ; - détermination, à partir desdites données, d’une distance latérale, dite première distance latérale, entre ledit premier véhicule (11) et ladite structure physique (110) de séparation de voies lorsque ladite première information est représentative de présence de ladite structure physique de séparation de voies ; - détermination, à partir desdites données, d’une distance latérale, dite deuxième distance latérale, entre ledit premier véhicule (11) et chaque deuxième véhicule (12, 13) dudit ensemble de deuxièmes véhicules ; - comparaison entre ladite première distance latérale et chaque deuxième distance latérale, ledit contrôle dudit système SALC étant en outre fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ledit contrôle dudit système SALC comprend une désactivation dudit système SALC lorsqu’au moins une deuxième distance latérale dudit ensemble est inférieure à ladite première distance latérale. Procédé selon la revendication 5 ou 6, pour lequel ledit contrôle dudit système SALC comprend une activation dudit système SALC lorsque ladite première information est représentative d’une présence de ladite structure physique (110) de séparation de voies, lorsque ladite deuxième information est représentative d’un type de ligne de marquage au sol correspondant à une ligne continue et lorsque chaque deuxième distance latérale est supérieure à ladite première distance latérale. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.