Dispositif (10) de navigation et de positionnement, propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes, le dispositif comprenant au moins : - une unité (12) de mesure inertielle propre à fournir des mesures de navigation, - un récepteur (16) de mesures de positionnement par satellites GNSS, - un filtre de Kalman principal (32) en boucle fermée configuré pour calculer des corrections de données de navigation par hybridation de données satellitaires de positionnement fournies par ledit récepteur et de données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un banc (38) de N filtres de Kalman secondaires (SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N ) en boucle fermée avec N un entier prédéterminé tel que , chaque filtre de Kalman secondaire étant configuré pour calculer des corrections de données de navigation uniquement à partir des données non satellitaires de positionnement fournies au moins par ladite unité de mesure inertielle, chaque filtre de Kalman secondaire d’indice , avec , étant propre à se reconfigurer sur le filtre de Kalman principal à un instant à partir du début de navigation du véhicule, puis périodiquement selon une période NxT, avec T une durée prédéterminée. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel les N filtres de Kalman secondaires (SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N ) sont identiques et indépendants, la période NxT correspondant à une période de vérification de l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS. Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif (10) est également configuré pour : - contrôler, à chaque instant , l’intégrité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS en comparant, à un seuil prédéterminé, l’écart entre l’état de chaque filtre secondaire (SF 1 , SF 2 , …SF i , SF i+1 , …SF N ) et l’état du filtre de Kalman principal (32), et - en cas d’écart supérieur audit seuil prédéterminé, lever une alarme propre à signaler une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS audit instant . Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif (10) est également configuré pour déterminer ledit seuil prédéterminé en fonction d’une probabilité de fausse alarme. Dispositif (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel, en cas de levée d’alarme, le filtre de Kalman principal (32) est également configuré pour se reconfigurer sur un filtre de Kalman secondaire prédéterminé d’indice avec . Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel ledit filtre de Kalman secondaire prédéterminé d’indice sur lequel le filtre de Kalman principal (32) est propre à se reconfigurer en cas de levée d’alarme, est le filtre de Kalman secondaire parmi lesdits N filtres de Kalman secondaires dont la reconfiguration sur le filtre de Kalman principal est temporellement la plus éloignée de l’instant de levée d’alarme. Dispositif (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel ledit filtre de Kalman principal est configuré pour ne plus utiliser en entrée lesdites mesures de positionnement par satellites GNSS à partir du moment où le filtre de Kalman principal (32) initie sa reconfiguration. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel en cas de levée d’alarme, chaque filtre de Kalman secondaire d’indice est également configuré pour se reconfigurer sur ledit filtre de Kalman secondaire prédéterminé d’indice . Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est également configuré pour déterminer un rayon de protection vis-à-vis d’une vulnérabilité desdites mesures de positionnement par satellites GNSS, ledit rayon de protection garantissant que la valeur de la distance entre la position hybride fournie à partir dudit filtre principal de Kalman et la position vraie dudit véhicule est inférieure à la valeur dudit rayon de protection, ledit rayon de protection dépendant du nombre N de filtres de Kalman secondaires. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (10) est également configuré pour fournir, en sortie, en parallèle, des solutions de navigation respectivement associées audit banc de N filtres de Kalman secondaires, et audit filtre de Kalman principal (32).