INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec une interface homme-machine 204 du véhicule, qui comprend conventionnellement un écran 205 et un haut-parleur 206 pour permettre la diffusion d’indications visuelles et/ou sonores dans l’habitacle du véhicule 1. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer la diffusion d’une indication visuelle et/ou sonore dans l’habitacle du véhicule.
Le système d’essuyage 100 selon l’invention comprend en outre un ensemble d’injection d’un fluide de nettoyage depuis un réservoir, non représenté sur la , mais décrit ultérieurement, vers le bras 103, puis vers le balai d’essuyage 105, afin de distribuer, sélectivement, le fluide de nettoyage :
- dans un premier canal longitudinal en communication fluidique avec des premiers éléments gicleur 111 aptes à projeter ou disperser du fluide de nettoyage ;
- dans un deuxième canal longitudinal en communication fluidique avec des deuxièmes éléments gicleur 112 aptes à projeter ou disperser du fluide de nettoyage ;
- dans un troisième canal longitudinal en communication fluidique avec au moins un troisième élément gicleur 113 apte à projeter ou disperser du fluide nettoyant et agencé dans une zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage. On entend par zone d’extrémité longitudinale une zone dont l’ensemble des positions sont plus proches de l’extrémité longitudinale du balai d’essuyage que d’une position centrale du balai d’essuyage. La position centrale peut notamment correspondre à la position du dispositif de fixation 104 entre le balai d’essuyage 103 et le bras 105 du système d’essuyage. De manière préférentielle, la zone d’extrémité longitudinale comprend l’ensemble des positions deux fois plus proches, voire trois fois plus proches, de l’extrémité longitudinale que de la position centrale du balai d’essuyage.
Aucune restriction n’est attachée à la structure de tels éléments gicleurs, qui sont bien connus de la personne du métier.
Selon l’invention, les éléments gicleur sont tous disposés dans le balai d’essuyage 105.
Chacun des premier, deuxième et troisième éléments gicleurs peuvent ainsi réaliser des fonctions de nettoyage différentes et/ou complémentaires, au sein d’un même balai d’essuyage d’un système d’essuyage.
Par exemple, le troisième élément gicleur disposé dans la zone d’extrémité longitudinale peut être apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface d’un capteur situé hors de la zone de visibilité du pare-brise, tel qu’un Lidar, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. En variante, le troisième élément gicleur peut projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité de pare-brise qui est balayée par le balai d’essuyage 105.
Le ou les premiers éléments gicleurs peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité balayée par le balai 105 du système d’essuyage, de manière à améliorer le nettoyage d’une telle zone. Le ou les deuxièmes éléments gicleurs peuvent être aptes à également projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité, de manière complémentaire aux premiers éléments gicleurs, afin d’améliorer l’efficacité de l’essuyage, ou peuvent être dédiées au nettoyage d’un capteur autre que celui visé par le ou les troisièmes éléments gicleurs.
Les premier, deuxième et troisième éléments gicleurs peuvent notamment projeter du fluide de nettoyage dans trois directions distinctes, appelées respectivement première, deuxième et troisième directions. Il est ainsi rendu possible de réaliser plusieurs fonctions de nettoyage ou de réaliser des fonctions complémentaires.
Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que les premier et deuxième éléments gicleurs 111 et 112 projettent vers une même surface vitrée balayée par le balai 105, et que le troisième élément gicleur 113 est apte à projeter vers une surface optique d’un capteur, tel qu’un Lidar. La surface vitrée balayée correspond à la zone de visibilité et est distincte de la surface optique du capteur.
A cet effet, il est notamment considéré que les éléments gicleurs 111 et 112 projettent dans deux directions distinctes, toutes deux normales à une direction longitudinale du balai d’essuyage 105, de manière à projeter dans des sens de balayage différents du système d’essuyage 100.
Par exemple, le ou les premiers éléments gicleurs 111 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage vers zone de visibilité dans un sens de balayage ascendant, et le ou les deuxièmes éléments gicleurs 112 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage vers la zone de visibilité dans un sens de balayage descendant. Un sens ascendant peut correspondre à un mouvement de balayage depuis le capot du véhicule vers le toit.
Il est ainsi assuré que la projection du fluide de nettoyage est toujours en avant du balai d’essuyage 105. Il est ainsi rendu possible d’améliorer la visibilité du conducteur ou du passager à travers la zone de visibilité du pare-brise et de rendre le balayage par le balai d’essuyage 105 plus efficace. Un tel balai d’essuyage 105 avec projection dans un canal dans un sens et dans un autre canal dans un autre sens, est appelé bi-rampe.
Le balai 105 comprend au moins trois canaux longitudinaux illustrés en référence à la .
La illustre une coupe transversale d’un balai d’essuyage 105 d’un système d’essuyage 100 selon un mode de réalisation de l’invention.
- de la partie de la surface optique 321 à nettoyer. En effet, le secteur angulaire 312 peut être défini pour projeter du fluide nettoyant sur seulement une partie de la surface optique 321, par exemple sur une partie centrale. ; et/ou
- de la vitesse du balayage du système d’essuyage 100. Les signaux de contrôle peuvent ainsi provoquer l’injection du produit avant que le troisième élément gicleur 113 soit en regard de la surface optique 321.
L’unité de contrôle 303 peut contrôler l’ensemble d’injection 301 de manière à injecter du fluide de nettoyage dans le troisième canal longitudinal :
- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage ascendant ;
- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage descendant ; et/ou
- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, quel que soit le sens de balayage.
Il est ainsi rendu possible de permettre le nettoyage d’une surface optique d’un capteur situé hors de la zone de visibilité du pare-brise balayée par un système d’essuyage, sans avoir à ajouter de dispositif de nettoyage dédié au capteur, tout en optimisant la consommation de fluide de nettoyage.
Sur la , le système d’essuyage comprend un unique ensemble bras-balai d’essuyage. Toutefois, il peut comprendre deux tels ensembles, l’un étant situé côté conducteur, l’autre côté passager. Les deux ensembles peuvent être contrôlés par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite précédemment. En variante, seul l’un de ces ensembles comprendre un troisième élément gicleur 113 et un troisième canal longitudinal 230. Il peut par exemple s’agir de l’ensemble bras-balai côté passager, ou en variante, de l’ensemble bras-balai côté conducteur.
Les modes de réalisation décrits ci-après diffèrent par l’ensemble d’injection 301 de fluide de nettoyage. Les modes de réalisation de l’ensemble d’injection 301 sont à nouveau décrits de manière illustrative dans le contexte d’un balai d’essuyage 105 bi-rampe avec un troisième élément d’injection apte à projeter sur la surface optique d’un capteur. On comprendra toutefois que les ensembles d’injection 301 selon les modes de réalisation de l’invention sont applicables à tout système d’essuyage comprenant au moins trois canaux longitudinaux dans le balai d’essuyage 105.
La présente un premier ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Dans le premier mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend :
- une première pompe 401.1 et un premier canal d’injection 402.1 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis un réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au premier canal longitudinal 210 ;
- une deuxième pompe 401.2 et un deuxième canal d’injection 402.2 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au deuxième canal longitudinal 220 ;
- une troisième pompe 401.3 et un troisième canal d’injection 402.3 aptes à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage jusqu’au troisième canal longitudinal 230.
Aucune restriction n’est attachée au type des pompes 401.1 à 401.3. Les pompes peuvent être activées/désactivées sélectivement par les signaux de commande de l’unité de contrôle 303 afin de réaliser les fonctions de contrôle décrites en référence à la .
de préférence choisi parmi :
le flux de mélange M1, et/ou le flux de mélange M1h en aval d’une éventuelle étape d’hydrolyse, et/ou le flux de mélange M1p en aval de la mise sous pression a) et en amont du chauffage b), et/ou le flux de mélange M2 en aval de l’étape de chauffage b) et en amont de l’étape c).
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une injection d’oxydant mise en œuvre dans au moins une fraction du flux M3 enrichi en matière inorganique, de préférence dans la totalité du flux M3.
De préférence, l’oxydant est ajouté au flux M3 en une proportion stœchiométriques allant de 30% à 200% par rapport à la matière organique, de préférence de 100 à 200% par rapport à la matière organique.
L’ajout de l’oxydant permet d’oxyder le flux M3 afin d’obtenir un flux oxydé M3’.
Lorsqu’elle est mise en œuvre sur au moins une fraction du flux M3 pour obtenir un flux oxydé M3’, une telle oxydation permet notamment d’éliminer la matière organique résiduelle afin d’avoir un flux de matière inorganique plus facilement valorisable.
L'oxydation permet de "bruler" la matière organique présente avec la matière minérale dans le flux M3, ce qui permettra ensuite d'avoir un flux plus "minéral" et plus facilement séparable ensuite par précipitation / cristallisation par exemple.
Ainsi, selon un mode de réalisation, il sera possible de prévoir une étape d’ajout d’un additif dans le flux oxydé M3’ et une étape de récupération des sels. Par exemple, l’additif peut être un sel de magnésium et l’étape de récupération peut être une étape de précipitation de struvite. Le sel de magnésium pourra être choisi parmi MgO, Mg(OH)2, MgCl2.
Selon un mode de réalisation, ladite étape d’injection d’oxydant est mise en œuvre dans au moins une fraction du flux M4 appauvri en matière inorganique.
L’ajout de l’oxydant permet d’oxyder le flux M4 afin d’obtenir un flux oxydé M4’.
Une telle injection d’oxydant permettra notamment de chauffer le flux M4 en amont de l’étape de gazéification hydrothermale d), ceci permettra d’avoir un recours minimal à des sources de chauffage externe ou à l’échange thermique, et ainsi de réduire les dimensions des échangeurs de chaleur.
La proportion d’oxydant pourra être par exemple contrôlée par la température visée après l’oxydation. Ainsi, des capteurs de température peuvent être présents en ligne en aval des points d’injection d’oxydant. Des unités de contrôle pourront ainsi ajuster la quantité d’oxydant injectée en fonction de la mesure de température en aval des points d’injection d’oxydant.
De préférence, l’oxydant est ajouté au flux M4 en une proportion stœchiométrique allant de 5% à 50% par rapport à la matière organique, de préférence de 5 à 20% par rapport à la matière organique.
Selon un mode de réalisation, ladite étape d’injection d’oxydant est mise en œuvre dans au moins une fraction de l’effluent liquide M7.
Une telle injection d’oxydant permettra notamment de détruire les composés non désirables réfractaires à la digestion et ainsi de rendre une partie des molécules non digérables, en molécules digérables. Une matière organique sera dite "réfractaire" si elle ne peut pas être détruite par les bactéries par voie biologique aérobie pendant une durée de séjour de 20 jours.
En outre, une telle injection permettra d’augmenter la température de ce flux M7 et donc un meilleur chauffage du mélange M1, M1h, M2 lors d’une éventuelle étape de récupération de chaleur.
- une position angulaire du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105 au sein d’une plage d’angles de balayage 311 prédéterminée, correspondant à une zone de visibilité balayée par le balai d’essuyage 105 ; et/ou
- une vitesse de rotation du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105.
L’ensemble d’injection 301 est apte à injecter, de manière sélective, du fluide de nettoyage dans l’un ou plusieurs des canaux longitudinaux 210, 220 et 230. Des modes de réalisation de tels ensembles d’injection 301 seront donnés en référence aux figures 4a à 4e. En particulier, l’ensemble d’injection 301 est apte à injecter du fluide dans un seul, dans deux ou dans trois des canaux longitudinaux 210, 200 et 230, à un instant donné (ou sur une plage temporelle entre les réceptions de données de positions consécutives).
La sélection d’un, deux ou trois canaux longitudinaux 210, 220 et 230 peut être opérée à partir de signaux de contrôle transmis par l’unité de contrôle 303. En variante, plusieurs unités de contrôle 303 peuvent être prévues, notamment lorsque des fonctions de nettoyage distinctes sont réalisées via les différents canaux longitudinaux. Dans ce qui suit, l’exemple d’une unique unité de contrôle 303 est considérée à titre illustratif uniquement.
L’unité de contrôle 303 est apte à déterminer de tels signaux de contrôle à partir des données de position reçues soit du moteur 302, soit du dispositif de détection 304. En particulier, l’unité de contrôle 303 peut déterminer, en fonction des données de position, si le balai d’essuyage 105 balaie dans un sens ascendant ou descendant. Dans l’exemple considéré à titre illustratif, il peut émettre des signaux de contrôle à destination de l’unité d’injection 301 :
- pour injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal longitudinal 210 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage ;
- pour injecter du fluide de nettoyage dans le deuxième canal longitudinal 220 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage.
Ainsi, à un instant donné, du fluide de nettoyage n’est jamais injecté à la fois dans le premier canal longitudinal 210 et dans le deuxième canal longitudinal 220, dans l’exemple considéré ici à titre illustratif.
A l’approche du changement de sens de balayage, lorsque la vitesse du balai 105 devient faible en valeur absolue avant de s’annuler, l’injection de fluide de nettoyage peut être suspendue dans les premier et deuxième canaux longitudinaux 210 et 220.
En complément, selon l’invention, l’unité de contrôle 303 est configurée pour contrôler l’injection de fluide de nettoyage par l’ensemble d’injection 301, dans le troisième canal longitudinal 330, lorsque le bras 103 et/ou le balai d’essuyage 105, se trouve dans un secteur angulaire 312, strictement compris dans la plage angulaire 311 décrite précédemment. Le secteur angulaire peut notamment être inférieur à 30°, par exemple inférieur à 20°.
Le secteur angulaire 312 peut être défini de manière à ce que le système d’essuyage projette du fluide de nettoyage via le troisième élément gicleur 113 vers une surface optique 321 d’un capteur 320 du véhicule. Aucune restriction n’est attachée au capteur 320 considéré, qui peut être un lidar par exemple, ni à la position de ce capteur 320. A titre d’exemple, sur la , un capteur de type lidar est représenté, avec un positionnement centré au-dessus du pare-brise 310 du véhicule.
Ainsi, le secteur angulaire 312 permet de définir un ensemble de positions dans lesquelles le troisième élément gicleur 113 est en regard d’une partie de la surface optique 321 du capteur 320, ou est à l’approche de la surface optique.
Le secteur angulaire 312 peut avantageusement dépendre :
- des caractéristiques géométriques du système d’essuyage, notamment du bras 103 et du balai d’essuyage 105 ;
- des caractéristiques géométriques de la surface optique 321 ;
- du positionnement respectif entre le système d’essuyage 100 et de la surface optique 321 ;
La coupe est ainsi selon un plan X-Z normal à une direction longitudinale Y du balai d’essuyage 105 illustré sur la .
Un balai d’essuyage 105 de section triangulaire est représenté sur la , à titre illustratif uniquement. On comprendra que le balai d’essuyage 105 peut présenter une section transversale d’une forme différente.
Un premier canal longitudinal 210 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers les premiers éléments gicleurs 111 décrits précédemment, notamment dans un sens de balayage descendant du balai d’essuyage 105 dans l’exemple considéré ici à titre illustratif.
Un deuxième canal longitudinal 220 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers les deuxièmes éléments gicleurs 112 décrits précédemment, notamment dans un sens de balayage ascendant du balai d’essuyage 105 dans l’exemple considéré ici à titre illustratif.
Un troisième canal longitudinal 230 est apte à transporter le fluide de nettoyage vers le troisième élément gicleur 113 décrit précédemment. Dans l’exemple considéré, la projection via le troisième élément gicleur 113 peut être effectuée lorsque la partie mobile du système d’essuyage, à savoir le bras ou le balai, est dans un secteur angulaire donné, définissant un ensemble de positions, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit.
Le troisième élément gicleur 113 peut être apte à disperser ou projeter le fluide de nettoyage dans une direction principalement longitudinale, donc principalement parallèle au plan Y-X, par exemple sensiblement selon l’axe Y. En variante, le troisième élément gicleur 113 peut projeter également de manière oblique avec une inclinaison dirigée vers le pare-brise.
Il est ainsi avantageux que le troisième canal 230 soit dans une position centrale par rapport aux deux autres canaux 210 et 220. Le troisième canal 230 peut notamment être plus éloigné du pare-brise que les deux autres canaux 210 et 220, selon l’axe Z, lorsque le système d’essuyage est installé 100 dans un véhicule.
Comme représenté sur la , les directions de projection des premier et deuxième éléments gicleurs sont de préférence obliques par rapport à une surface vitrée à essuyer s’étendant principalement dans le plan X-Y, de manière à asperger la zone de visibilité avant qu’elle ne soit balayée par le balai d’essuyage 105.
La présente un système d’essuyage 100 monté sur un pare-brise 310 d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention.
Comme illustré, le système d’essuyage 100 comprend en outre un ensemble d’injection 301 apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans les premier deuxième et troisième canaux longitudinaux. Le système d’essuyage peut comprendre en outre, un moteur 302 pour entraîner le bras 105 et une unité de contrôle 303.
Aucune restriction n’est attachée au moteur 302, qui comprend tout moteur réversible permettant d’entraîner en rotation la partie mobile du système d’essuyage 100 dans un sens puis dans un autre.
Comme il sera mieux compris à la lecture de la description des figures suivantes, l’ensemble d’injection 301 peut comprendre des éléments montés sur le bras 105.
Aucune restriction n’est attachée à l’unité de contrôle 303 qui peut être une unité de contrôle dédiée du système d’essuyage 100, ou qui peut être une unité de contrôle centrale du véhicule, aussi appelée ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais, ou « Body Controller ».
L’ECU 303 peut être apte à recevoir, selon l’invention, des données de position de la partie mobile du système d’essuyage, comprenant notamment le bras 103 et le balai d’essuyage 105. De telles données de position sont préférentiellement reçues de manière régulière, à une fréquence supérieure à une dizaine de Hertz, lorsque le système d’essuyage 100 est activé.
Les données de position peuvent être reçues du moteur 302, ou alternativement d’un dispositif de détection 304 apte à détecter la position de la partie mobile du système d’essuyage. Aucune restriction n’est attachée au dispositif de détection 304, qui peut être une caméra par exemple.
Les données de position peuvent comprendre :
De préférence, la coiffe 11 comprend, en regard du capteur optronique 10, une surface interne 18 uniforme et le circuit électronique de guidage 7 est agencé pour réaliser une calibration du capteur optronique 10 avant l’éjection de la coiffe 11. Une telle calibration, connue en elle-même, permet d’améliorer les performances du capteur optronique 10 lors de sa phase de vie opérationnelle.
On notera également que la coiffe 11 a un volume limité au maximum pour s’étendre juste au-dessus du capteur optronique 10 de telle manière que le profil du missile après éjection de la coiffe 11 soit très proche du profil du missile avant éjection de la coiffe 11 et ne modifie pas significativement le comportement aérodynamique du véhicule aérien après éjection de la coiffe. Il résulte de ce volume limité une masse limitée de sorte que l’éjection de la coiffe 11 n’entraine pas une modification de la masse globale du missile et de la répartition des masses dans celui-ci qui soit préjudiciable au pilotage du missile. Le pilotage du missile n’est pas ou que peu altéré par l’éjection de la coiffe 11.
Ce concept prévoit un dispositif de sécurité permettant d’empêcher l’éjection de la coiffe 11 lors des manipulations du missile. Ce dispositif comprend par exemple un coupe contact empêchant l’activation de l’organe pyrotechnique et un élément mécanique s’opposant à l’éjection de la coiffe 11 telle une goupille ou autre système mécanique.
En particulier, le véhicule aérien peut avoir une structure différente de celle décrite.
L’organe pyrotechnique et le point de pivot ne sont pas obligatoires. La partie frontale du fuselage peut avoir la forme d’une face plane et inclinée par rapport à l’axe longitudinal du fuselage de telle manière que, lors de l’inactivation des organes de retenue, la coiffe glisse sur la face plane sous la pression de l’air avant d’être éjectée vers l’arrière.
On peut prévoir un organe de retenue en deux parties opposées de la coiffe et un organe pyrotechnique associé à celui-ci.
A la place d’un organe pyrotechnique, on peut utiliser un dispositif mécanique capable de libérer une énergie nécessaire à l’éjection de la coiffe. L’énergie nécessaire à l’éjection de la coiffe 11 est de préférence transmise soit par l’organe pyrotechnique 16 ou tout autre système mécanique possédant une réserve énergétique.
Les tirants peuvent être fragilisés pour limiter la charge pyrotechnique. Il est possible également de fragiliser l’un au moins des points de fixation des tirants.
Il est également possible d’aménager des zones fragilisées directement intégrées à la coiffe qui viennent se rompre sous l’effet de l’actionneur et ainsi remplacer les tirants par des systèmes standards de fixation. Pour le maintien de la coiffe sur le véhicule aérien, au lieu de tirants ou de vis, on peut utiliser tout autre dispositif de retenue comme des clips, des goupilles ou des genouillères, des systèmes de maintien par verrouillage peuvent être envisagés comme par exemple un verrou engagé dans une gâche de la coiffe et commandé par un actionneur. Le véhicule aérien peut comprendre plusieurs circuits électroniques disposés à divers endroits dans le fuselage pour assurer chacun une ou plusieurs fonctions et reliés de manière à former un circuit électronique de guidage comme décrit ci-dessus.
Le mot fuselage est ici employé au sens large pour désigner non seulement l’enveloppe externe du missile mais également la structure/armature interne de celui-ci.
La rupture du tirant 14 peut être assurée soit au niveau du tirant ou bien au niveau de zones fragilisées aménagées dans la coiffe 11.
L’élément de pivot peut aussi être réalisé à l’aide d’une fixation ou tout autre élément mécanique dimensionné de telle manière qu’il puisse se rompre ou se séparer après décollement de la coiffe 11.