Procédé de commande d’un véhicule automobile muni d’un groupe motopropulseur hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique, régi par une loi de gestion de l’énergie prédéterminée, le véhicule comprenant par ailleurs un calculateur, une interface homme machine pour afficher des informations au conducteur et des moyens de communication avec au moins un feu de signalisation, le procédé comprenant les étapes suivantes : - le calculateur reçoit des informations d’un feu de signalisation, - le calculateur détermine la distance au feu de signalisation, le signal actif affiché par le feu de signalisation parmi un premier signal associé à une autorisation de franchissement et un deuxième signal associé à une interdiction de franchissement, et une durée jusqu’au changement de signal du feu de signalisation en fonction desdites informations reçues, - le calculateur compare la durée jusqu’au changement de signal du feu de signalisation avec une durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation, - le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie en fonction du résultat de la comparaison et envoie une indication au conducteur d’au moins une action à effectuer, en cohérence avec ladite modification de la loi de gestion de l’énergie, de sorte à limiter l’énergie dépensée jusqu’au franchissement du feu de signalisation. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule est inférieure à la durée jusqu’au changement de signal, elle-même inférieure à la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en roue libre, le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie pour adapter le freinage récupératif en fonction de la distance au feu de signalisation, et le calculateur envoie une indication au conducteur de relâcher la pédale d’accélérateur. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée jusqu’au changement de signal est supérieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule, le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie de sorte à maintenir la vitesse à la roue requise, de préférence en mode tout électrique, et le calculateur envoie une indication au conducteur de maintenir au moins la vitesse actuelle du véhicule. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule est supérieure à la durée jusqu’au changement de signal, elle-même supérieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse maximale autorisée, le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie de sorte que le moteur thermique soit démarré, s’il était arrêté, et maintenu en marche jusqu’au franchissement du feu de signalisation afin de fournir une puissance supplémentaire, et le calculateur envoie une indication au conducteur de la vitesse maximale autorisée à atteindre. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse maximale autorisée est supérieure à la durée jusqu’au changement de signal, le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie de sorte à forcer un mode de fonctionnement tout électrique pour procéder à un freinage récupératif, et le calculateur envoie une indication au conducteur de relâcher la pédale d’accélérateur. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal, et lorsque la durée jusqu’au changement de signal est inférieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule, le calculateur ne modifie pas la loi de gestion de l’énergie et, le calculateur envoie une indication au conducteur de maintenir la vitesse du véhicule inchangée, de sorte que le véhicule franchisse le feu de signalisation alors que celui-ci affichera le premier signal, après un changement depuis le deuxième signal. . Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en utilisant un frein moteur est inférieure à la durée jusqu’au changement de signal, le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie de sorte à forcer un mode tout électrique et adapte le freinage récupératif et, le calculateur envoie une indication au conducteur d’une vitesse conseillée et de lâcher la pédale d’accélérateur, de sorte à minimiser la dépense d’énergie car le véhicule atteindra le feu de signalisation alors que celui-ci affichera le deuxième signal, avant un changement de signal. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, lors du franchissement du feu de signalisation, le calculateur supprime les indications au conducteur et la modification temporaire de la loi de gestion de l’énergie prend fin. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, lorsque le franchissement de plusieurs feux de signalisation est prévu sur l’itinéraire, le calculateur modifie temporairement la loi de gestion de l’énergie lors du passage d’un premier feu de signalisation afin de forcer une décharge de la batterie pour conserver la possibilité de réaliser un freinage récupératif lors du passage des feux de signalisation suivants. Système de commande d’un véhicule automobile muni d’un groupe motopropulseur hybride d’une interface homme machine pour afficher des informations au conducteur, des moyens de communication avec au moins un feu de signalisation et de moyens de commande configurés pour réaliser le procédé de commande tel que revendiqué dans les revendications précédentes 1 à 9.