Dispositif d’encollage (20) pour système automatisé (14) d’application de bande de matière étanche (10) pour l’étanchéité d’une membrane (1) d’une paroi (2, 4) d’une cuve de transport et/ou de stockage d’un gaz à l’état liquide, le dispositif d’encollage (20) s’étendant suivant un axe d’allongement principal longitudinal (LO) et comprenant au moins un organe d’encollage (26) qui comprend au moins une canule (34) configurée pour déposer un segment de fluide (18) adhésif sur ladite membrane (1) de cuve, le dispositif d’encollage (20) comprenant au moins un système de contrôle (36) qui comporte au moins un moyen de déplacement (38) de l’au moins une canule (34) le long d’un axe (AS) sécant à l’axe longitudinal (LO) du dispositif d’encollage (20), au moins une unité de commande (40) du moyen de déplacement (38) et au moins un moyen de détermination (42) de la position du dispositif d’encollage (20) par rapport à la paroi (2, 4) de la cuve. Dispositif d’encollage (20) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de détermination (42) comprend au moins un élément de détection (44) apte à déterminer un positionnement du dispositif d’encollage (20) contre une paroi latérale (4) de la cuve. Dispositif d’encollage (20) selon la revendication 2, dans lequel l’élément de détection (44) est choisi parmi un accéléromètre, un gyroscope, un dispositif de détection optique, une centrale inertielle. Dispositif d’encollage (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de contrôle (36) comprend au moins un capteur (56) d’une position de référence de l’au moins une canule (34) par rapport à un corps principal (54) du dispositif d’encollage (20). Dispositif d’encollage (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (40) est apte à traiter au moins un signal reçu du moyen de détermination (42) de la position du dispositif d’encollage (20) par rapport à la paroi (2, 4) de la cuve et à générer un signal de commande du moyen de déplacement (38) en fonction au moins du signal reçu du moyen de détermination (42). Dispositif d’encollage (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de déplacement (38) comprend au moins un actionneur (46) placé sous la dépendance de l’unité de commande (40) et qui met en œuvre une translation de la canule (34) le long de l’axe (AS) sécant à l’axe longitudinal (LO) du dispositif d’encollage (20). Dispositif d’encollage (20) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur (46) comprend au moins une vis sans fin (48) solidaire en rotation de l’au moins une canule (34) et un organe d’entrainement (52) apte à entrainer en rotation la vis sans fin (48). Dispositif d’encollage (20) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur (46) comprend au moins un engrenage (50) qui coopère avec un filetage de la vis sans fin (48), l’engrenage (50) étant entrainé en rotation de l’organe d’entrainement (52). Dispositif d’encollage (20) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, comprenant au moins deux canules (46), la vis sans fin (48) étant configurée pour déplacer simultanément les au moins deux canules (34). Dispositif d’encollage (20) selon la revendication 7, comprenant au moins deux canules (34a, 34b), le moyen de déplacement (38) comprenant au moins deux actionneurs (46) comprenant chacun une vis sans fin (48) et un organe d’entrainement (52) apte à entrainer en rotation la vis sans fin (48), chacune des vis sans fin (48) étant associée à une unique canule (34a, 34b). Dispositif d’encollage (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un déplacement d’au moins une canule (34) le long de l’axe (AS) sécant à l’axe longitudinal LO du dispositif d’encollage (20) par rapport à une direction centrale (11) de l’interstice (8) est compris entre 0 et 40 mm. Système automatisé (14) d’application d’une bande de matière étanche (10) contre une membrane (1) de cuve de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique, comprenant un châssis motorisé (16), un dispositif d’encollage (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un dispositif d’application (22) de la bande de matière étanche (10) sur la membrane (1) de cuve et au moins un cylindre (24) qui roule pour plaquer la bande de matière étanche (10) contre la membrane (1) de cuve. Procédé d’application d’une bande de matière étanche (10) pour l’étanchéité d’une membrane (1) de cuve de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique, le procédé mettant en œuvre un système automatisé (14) selon la revendication précédente, le procédé comprenant au moins une étape au cours de laquelle le moyen de détermination (42) détermine la position du dispositif d’encollage (20) par rapport à la paroi (2, 4) de la cuve, puis au moins une autre étape au cours de laquelle l’unité de commande (40) déplace l’au moins une canule (34) le long de l’axe (AS) sécant à l’axe longitudinal (LO) du dispositif d’encollage (20).