Outil de cueillette (1) de fruits dans un arbre, l’outil de cueillette (1) comportant : - une perche (11) ; - un dispositif de cueillette (12) d’un fruit dans l’arbre, le dispositif de cueillette (12) étant solidaire d’une extrémité supérieure (111) de la perche (11) ; - un dispositif de recueil (13) d’un fruit coupé par le dispositif de cueillette (12), le dispositif de recueil (13) étant solidaire de la perche (11) et situé à l’aplomb du dispositif de cueillette (12). Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de cueillette (12) comporte un outil de coupe (121) et un outil de préhension (122) du fruit, l’outil de coupe (121) et l’outil de préhension (122) étant solidaires l’un de l’autre et configurés pour être articulés de manière synchronisée. Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de coupe (121) prend la forme d’une cisaille et comporte des lames (1211), chaque lame (1211) comportant un bord tranchant (1212) faisant face au bord tranchant (1212) de l’autre lame (1211), les lames (1211) étant mobiles en rotation de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre : - une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle de coupe (A2) entre les lames (1211) de l’outil de coupe (121) est nul ou minimal ; et - une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle de coupe (A2) entre les lames (1211) de l’outil de coupe (121) est maximal. Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de préhension (122) comporte une pince mobile comportant deux mâchoires (1221) mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre : - une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle d’ouverture (A1) de l’outil de préhension (122) est nul ou minimal ; et - une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle d’ouverture (A1) de l’outil de préhension (122) est maximal. Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de cueillette (12) comporte un mécanisme d’actionnement (125) de l’outil de coupe (121) et de l’outil de préhension (122), le mécanisme d’actionnement (125) permettant de configurer simultanément l’angle d’ouverture (A1) de l’outil de préhension (122) et l’angle de coupe (A2) de la cisaille. Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un organe d’orientation (123) du dispositif de cueillette (12) du fruit par rapport à la perche (11), l’organe d’orientation (123) étant situé dans une configuration intermédiaire entre la perche (11) et le dispositif de cueillette (12), l’organe d’orientation (123) étant configuré pour permettre de faire pivoter le dispositif de cueillette (12) par rapport à au moins un axe de rotation afin de l’orienter dans une configuration angulaire donnée. Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un organe de verrouillage de l’organe d’orientation (123) dans la configuration angulaire donnée. Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de recueil (13) comporte un filet de récupération d’un fruit coupé par l’outil de coupe (121), le filet de récupération étant situé à l’aplomb de l’outil de coupe (121), le filet de récupération comportant : - un filet périphérique (134) ; - un espace de stockage (136) de plusieurs fruits coupés, l’espace de stockage (136) étant situé au niveau d’une partie inférieure (132) du filet périphérique (134) ; - un dispositif d’amortissement (133) de la chute d’un fruit coupé dans ledit filet de récupération, le dispositif d’amortissement (133) étant logé dans le filet périphérique (134) et situé au-dessus de l’espace de stockage (136). Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un dispositif de portage permettant la fixation d’un harnais ou d’un ceinturon. Système de cueillette comportant : - un outil de cueillette (1) selon la revendication précédente ; - un harnais dont une sangle de retenue est fixée solidairement au dispositif de portage ; - un carquois configuré pour loger une extrémité inférieure (112) de la perche (11), le carquois étant relié au harnais par une sangle élastique.