INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le tableau LCL[] reçoit toutes les valeurs LCL de chaque piste pour une période de temps donnée, la fonction ALCL() peut dans la deuxième partie essayer de déterminer une valeur LCL agglomérée.
Ainsi, dans une opération 535, une fonction LCL() teste le tableau LCL[] pour déterminer s'il contient suffisamment de valeurs LCL utilisables. Si ce n'est pas le cas, alors la fonction se termine dans une opération 599.
Si c'est le cas, alors dans une opération 540, un tableau ALCL[] reçoit les valeurs LCL utilisables grâce à l'exécution d'une fonction Sel(). Ensuite, dans une opération 545 identique à l'opération 515, le calculateur 12 exécute la fonction Calc() qui détermine une valeur LCL agglomérée ALCL et une valeur CV pour les valeurs LCL. En variante, une fonction Calc2() peut être appliquée qui segmente le tableau ALCL[] en deux groupes, et, si le centre des deux groupes sont séparés de plus de 15% , retourne une valeur tirée de la moyenne ou de la médiane ou autrement barycentrique du groupe dont les valeurs sont les plus élevées.
La valeur CV est ensuite testée dans une opération 550 par une fonction CV() qui détermine deux conditions dans l'exemple décrit ici : - la première condition porte sur le fait que la valeur CV doit être inférieure à 0,3, et - la deuxième condition vérifie que la valeur ALCL en présente pas plus de 50% de différence avec la valeur ALCL immédiatement précédente.
La première condition est relative à la cohérence des valeurs LCL entre elles, compte tenu du fait qu'il s'agit de mesures locales proches. La deuxième condition est de nature opératoire et vise à éviter d'envoyer des informations qui pourraient paraître contradictoires au praticien.
Si l'une de ces deux conditions n'est pas remplie, alors il est considéré que la valeur ALCL est inutilisable, et elle est mise à 0 dans une opération 555. Sinon, une estimation de valeur LCL agglomérée a été calculée avec succès et peut être renvoyée avec l'ensemble des valeurs LCL des électrodes correspondantes.
Un tel guide permet ainsi d’assurer que l’aiguille sera bien insérée dans le plan d’acquisition de la sonde, et donc que l’insertion de l’aiguille en profondeur dans la prostate pourra être contrôlée par échographie.
Malheureusement ce type de guide ne permet pas toujours un accès précis à toutes les zones de la prostate.
L’invention a notamment pour but de proposer un guide qui permet plus aisément d’agir sur l’organe visé.
L’invention concerne également un ensemble d’un guide et d’un instrument associé.
L’invention concerne également une installation comprenant un tel ensemble.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un ensemble d’un guide et d’un instrument médical, le guide comprenant :
- un support prolongeant la base et dans lequel est ménagé au moins une colonne comprenant au moins un orifice, la colonne s’étendant selon un premier axe, l’instrument médical étant apte à s’étendre à travers au moins l’orifice entre une face proximale et une face distale du support.
Optionnellement l’instrument médical est une aiguille.
Optionnellement l’orifice présente une section qui s’élargit ou se rétrécit entre la face proximale et la face distale du guide.
Optionnellement l’orifice débouche à son extrémité distale dans une fente ménagée dans le support de sorte que la fente elle-même débouche au niveau de la face distale du guide.
Optionnellement l’ensemble comporte plusieurs orifices.
On comprend que dans ce cas, l’apprentissage selon l’invention peut consister à présenter en entrée du module de segmentation, combiné au dispositif de traitement, la pluralité des vues acquises sauf une qui sera celle à synthétiser. De la sorte, la fonction de perte pourra être calculée en comparant la vue synthétisée à la vue originale. Avantageusement, cette procédure sera répétée pour chacune des vues acquises.
Selon un autre aspect de l’invention, ladite pluralité de données d’entrée comprend une pluralité de séquences de données de mesures acquises par une pluralité de capteurs, lesdits poids sont compris dans une pluralité de couches, unedite couche est associée à unedite séquence de données de mesures et comprend undit poids par donnée de mesures et les informations de segmentation comprennent une pluralité de séquences de segmentation, unedite séquence de segmentation étant associée à unedite séquence de données de mesure.
Selon cet autre exemple, la pluralité de données est constituée de séquences temporelles de mesures physiologiques d’un patient captées par une pluralité de capteurs de natures diverses. Dans cet autre exemple, le dispositif de traitement peut comprendre un ou plusieurs dispositifs d’aide au diagnostic.
Corrélativement, l’invention concerne aussi un dispositif de segmentation d’une pluralité de données acquises par des capteurs, dites données d’entrée, ledit dispositif étant configuré pour mettre en œuvre : - la détermination de valeurs de poids à appliquer à la pluralité de données d’entrée avant traitement par au moins un dispositif de traitement configuré pour produire un résultat de traitement selon un critère d’optimisation d’une qualité du résultat de traitement des données d’entrée, lesdites valeurs de poids étant déterminées en fonction dudit critère et d’un critère d’optimisation d’une quantité de données d’entrée à traiter, - la détermination d’informations de segmentation de ladite pluralité de données d’entrée, unedite information de segmentation d’unedite donnée étant valorisée à une première valeur ou à une deuxième valeur distincte de la première, en fonction desdits poids, et - l’obtention d’un sous-ensemble de données à traiter par application des informations de segmentation déterminées à ladite pluralité de données d’entrée, le sous-ensemble de données à traiter comprenant les données de la pluralité de données d’entrée associées à une information de segmentation égale à la première valeur.
Le dispositif précité met en œuvre le procédé de segmentation selon l’invention dans ses différents modes de réalisations.
Avantageusement, ledit dispositif de segmentation est intégré dans un équipement serveur configuré pour recevoir la pluralité de données d’entrée et comprenant en outre le dispositif de traitement de la pluralité de données d’entrée précité.
L’invention concerne également un procédé de codage d’une pluralité de données acquises par des capteurs, dites données d’entrée, comprenant: - l’obtention d’informations de segmentation de la pluralité de données d’entrée et d’un sous-ensemble de données à traiter par application desdites informations de segmentation à la pluralité de données d’entrée, ladite segmentation comprenant la détermination de valeurs de poids à appliquer à la pluralité de données d’entrée avant traitement par au moins un dispositif de traitement préalablement configuré pour produire un résultat de traitement en fonction d’un critère d’optimisation d’une qualité du traitement, lesdites valeurs de poids étant déterminées en fonction dudit critère et d’un autre critère d’optimisation d’une quantité de données d’entrée à traiter, unedite information de segmentation d’unedite donnée étant valorisée à une première ou à une deuxième valeur distincte de la première, en fonction desdites valeurs de poids, le sous-ensemble (USS) de données à traiter comprenant les données de la pluralité de données d’entrée associées à une information de segmentation égale à la première valeur, et - le codage des informations de segmentation et du sous-ensemble de données à traiter.
Avec l’invention, les données codées contiennent toutes les informations permettant de reconstruire une pluralité de données d’entrée segmentées au niveau d’un récepteur comprenant un dispositif de traitement similaire à celui mis en œuvre par l’émetteur, en termes de structure et de configuration.
Selon un autre aspect de l’invention, l’obtention comprend en outre : - l’obtention de valeurs de poids modifiées, lesdits poids étant destinés à être appliqués aux données d’entrée par le dispositif de traitement, des valeurs desdits poids préalablement déterminées en fonction dudit critère d’optimisation d’une qualité du résultat de traitement des données d’entrée et pour le traitement de la pluralité de données d’entrée, ayant été modifiées en fonction desdits critères, pour le traitement du sous-ensemble de données à traiter, - le codage desdites valeurs de poids modifiées.
Avantageusement, l’invention propose de transmettre dans les données codées les valeurs de poids modifiées du dispositif de traitement côté émetteur, en vue de la mise à jour de la configuration du dispositif de traitement côté récepteur. Ceci permet de garantir que le dispositif de traitement produit un résultat optimal au sens du critère d’optimisation.
Corrélativement, l’invention concerne aussi un dispositif de codage d’une pluralité de données acquises par des capteurs, dites données d’entrée, configuré pour mettre en œuvre : - l’obtention d’informations de segmentation de la pluralité de données d’entrée et d’un sous-ensemble de données à traiter par application desdites informations de segmentation à la pluralité de données d’entrée, ladite segmentation comprenant la détermination de valeurs de poids à appliquer à la pluralité de données d’entrée avant traitement par au moins un dispositif de traitement (préalablement configuré pour produire un résultat de traitement en fonction d’un critère d’optimisation d’une qualité du traitement, lesdites valeurs de poids étant déterminées en fonction dudit critère et d’un autre critère d’optimisation d’une quantité de données d’entrée à traiter, unedite information de segmentation d’unedite donnée étant valorisée à une première ou à une deuxième valeur distincte de la première, en fonction desdites valeurs de poids, le sous-ensemble de données à traiter comprenant les données de la pluralité de données d’entrée associées à une information de segmentation égale à la première valeur, et - le codage des informations de segmentation et du sous-ensemble de données à traiter.
Le dispositif précité met en œuvre le procédé de codage selon l’invention dans ses différents modes de réalisations.
Avantageusement, ledit dispositif de codage est intégré dans l’équipement serveur précité.
L’invention concerne également un procédé de décodage de données codées, comprenant : - le décodage de données codées, lesdites données codées comprenant des informations de segmentation d’une pluralité de données acquises par des capteurs, dites données d’entrée, un sous-ensemble de données à traiter par un dispositif de traitement configuré pour appliquer des poids à la pluralité de données d’entrée décodées et pour produire un résultat de traitement en fonction d’un critère d’optimisation d’une qualité du traitement, unedite information de segmentation d’unedite donnée d’entrée étant valorisée à une première valeur ou à une deuxième valeur distincte de la première, ledit sous-ensemble de données à traiter ayant été obtenu par application desdites informations de segmentation à la pluralité de données d’entrée, le sous-ensemble de données à traiter comprenant les données de la pluralité de données d’entrée associées à unedite information de segmentation égale à la première valeur, lesdites données codées comprenant en outre des valeurs modifiées desdits poids, lesdites valeurs modifiées ayant été déterminées pour le traitement de la pluralité de données d’entrée segmentées, en fonction du critère d’optimisation d’une qualité du traitement et d’un critère d’optimisation d’une quantité de données du sous-ensemble de données à traiter, - la construction d’une pluralité de données d’entrée segmentées décodées à partir du sous-ensemble de données à traiter décodées et des informations de segmentation décodées, et - la fourniture de la pluralité de données d’entrées segmentées décodées et des valeurs modifiées desdits poids au dispositif de traitement.
Avantageusement, l’invention propose de coder les valeurs de poids modifiées du dispositif de traitement côté émetteur, en vue de leur transmission à un récepteur et de la mise à jour de la configuration du dispositif traitement côté récepteur. Ceci permet de garantir que le dispositif de traitement produit un résultat optimal au sens du critère d’optimisation.
Corrélativement, l’invention concerne aussi un dispositif de décodage comprenant : - le décodage de données codées, lesdites données codées comprenant des informations de segmentation d’une pluralité de données acquises par des capteurs, dites données d’entrée, un sous-ensemble de données à traiter par un dispositif de traitement configuré pour appliquer des poids à la pluralité de données d’entrée décodées et pour produire un résultat de traitement en fonction d’un critère d’optimisation d’une qualité du traitement, unedite information de segmentation d’unedite donnée d’entrée étant valorisée à une première valeur ou à une deuxième valeur distincte de la première, ledit sous-ensemble de données à traiter ayant été obtenu par application desdites informations de segmentation à la pluralité de données d’entrée, le sous-ensemble de données à traiter comprenant les données de la pluralité de données d’entrée associées à unedite information de segmentation égale à la première valeur, lesdites données codées comprenant en outre des valeurs modifiées desdits poids, lesdites valeurs modifiées ayant été déterminées pour le traitement de la pluralité de données d’entrée segmentées, en fonction du critère d’optimisation d’une qualité du traitement et d’un critère d’optimisation d’une quantité de données du sous-ensemble de données à traiter, - la construction d’une pluralité de données d’entrée segmentées décodées à partir du sous-ensemble de données à traiter décodées et des informations de segmentation décodées, et - la fourniture de la pluralité de données d’entrées segmentées décodées et des valeurs modifiées desdits poids au dispositif de traitement.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La illustre une installation 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention.
L’installation 1 comporte par ailleurs un appareil 2 de contrôle s’étendant généralement longitudinalement selon un axe Z afin de faciliter son insertion dans un rectum d’un patient.
De préférence, l’appareil 2 comporte une embase 3, s’étendant parallèlement à l’axe Z, qui est destinée à être saisie au niveau de son extrémité proximale par un opérateur et qui est prolongée à son extrémité distale par un décrochement 4 de l’appareil 2. Ledit décrochement 4 est lui-même prolongé par une sonde 5 d’imagerie médicale de l’appareil 2 pour permettre la génération d’images en trois dimensions de la prostate 100 et de son environnement, sonde 5 s’étendant également selon l’axe Z. De la sorte, l’appareil 2 est plus aisément manipulable par l’opérateur du fait du décrochement 4.
Pour faciliter le travail de l’opérateur, l’installation 1 peut comprendre un système de co-manipulation de l’appareil 2, lié à l’extrémité proximale de l’appareil 2. Le système de co-manipulation est par exemple un robot, un bras articulé …
La sonde 5 est ici une sonde échographique qui est donc destinée à être introduire dans le rectum du patient. Cette application n’est bien entendu pas limitative et on pourra utiliser l’installation avec d’autres types d’imageries i.e. d’autres types de sondes.
En outre, l’installation 1 comporte un guide 10 solidaire de l’appareil 2. Plus précisément ici, le guide 10 est porté par la sonde 5. Le guide 10 est donc agencé sur l’appareil 2 en aval du décrochement 4 (selon un sens allant de l’embase 3 à la sonde 5).
De préférence, le guide 10 est monté coulissant sur la sonde 5 (par exemple le long de l’axe Z) afin de pouvoir modifier sa position vis-à-vis du patient.
Le guide 10 comprend ainsi une base 11 qui est la partie d’attache à l’appareil 2 et un support 12 prolongeant la base 11 et dans lequel est ménagé au moins une colonne 13 comprenant au moins un orifice 14 (un seul étant référencée à la ), la colonne 13 s’étendant selon un deuxième axe X qui est orthogonale à l’axe Z.
Optionnellement, le guide 10 se présente sous la forme d’un poteau. Le guide 10 comporte ainsi une seule colonne 13 d’au moins un orifice 14 s’étendant selon l’axe X.
Dans le cas présent, le guide 10 est un guide-aiguille et l’instrument médical de l’installation 1 est donc une aiguille 6.
Le guide 10 est ainsi conformé de sorte que l’aiguille 6 puisse s’étendre à travers chacun des orifices 14 (ou l’unique orifice 14) de la colonne 13 entre une face proximale 15 (soit celle la plus proche d’un opérateur tenant l’appareil 2) et une face distale 16 du support 12 (soit celle la plus proche du patient).
L’aiguille 6 peut ainsi être insérée dans le guide 10 à une hauteur différente (selon l’axe X) ce qui permet de définir la hauteur à laquelle l’aiguille 6 vient s’enfoncer dans le périnée.
Préférentiellement le guide 10 comporte des repères graphiques (graduations, caractères alphanumériques ...) pour identifier les potentiels différents orifices 14 de la colonne 13. Optionnellement, le guide 10 comporte des lettres pour identifier chaque orifice 14.
Les différents orifices 14 (si la colonne 13 en comporte plusieurs) sont par exemple tous identiques entre eux.
Une telle caractéristique permet de réduire encore l’amplitude de la résultante des courants induits par chacun des câbles.
Par sensiblement égale, on entend que des écarts inférieurs ou égaux à 10% de la valeur d’aire de ladite surface de contact sont tolérés.
Le blindage commun peut comprendre une couche de blindage unique disposée radialement autour des câbles du harnais.
Une telle caractéristique permet d’avoir un blindage commun aux câbles de manière simple et robuste, sans augmenter fortement la masse du harnais.
Chaque câble peut comprendre une couche de blindage individuelle, les couches de blindages individuelles étant maintenues en contact électrique commun.
Une telle caractéristique permet d’assurer que pour chaque câble, la couche semi-conductrice externe est en contact avec la référence de masse qui est portée par le blindage individuel sur toute sa surface externe.
Le contact électrique commun peut être maintenu par une gaine de protection serrée autour des câbles.
Le contact électrique commun peut également être maintenu par une couche de blindage commune en contact électrique avec chacune des couches de blindage individuelles.
Les câbles peuvent être agencés sensiblement parallèles les uns aux autres, alignés selon une direction perpendiculaire à leur direction d’allongement principale, le blindage commun étant tissé de manière entrecroisée autour de chacun des câbles.
Une telle caractéristique permet d’avoir un harnais aplati pour être disposé dans des passages étroits.
Une résistance électrique du blindage entre deux extrémités du harnais peut être comprise entre 0,1 mΩ et 100 mΩ, et de préférence entre 1 mΩ et 20 mΩ, et de manière encore plus préférée entre 3 mΩ et 10 mΩ.
Une telle caractéristique permet d’assurer une équipotentielle dans le sens de l’allongement du harnais.
La résistance du blindage est par exemple mesurée au moyen d’un ohmmètre connecté au niveau des deux extrémités du harnais. On rappelle qu’un milliohm vaut 10 -3 Ohm.
Les couches externes peuvent être réalisées dans un matériau semi-conducteur présentant une résistivité électrique comprise entre 10 Ωm et 100 Ωm.
Une telle caractéristique permet d’éviter l’apparition de différences de potentiel radiales dans les câbles.
Au niveau d’au moins une extrémité du harnais, chaque câble peut comprendre une couche de blindage individuelle sur un tronçon d’extrémité.
Il existe donc un besoin pour un dispositif médical permettant l’utilisation d’une membrane amniotique dans le traitement des lésions de l’épithélium et plus particulièrement l’épithélium cornéen, sans qu’il soit nécessaire de procéder à la suture de la membrane pour la maintenir en place.
On connait de WO2020245324 au nom de la demanderesse un dispositif qui ne requiert pas de moyens de fixation de la membrane au support, en ce qu’il s’agit du support qui est appliqué sur la membrane sous forme de 2 couches de gel formant une structure annulaire entourant le contour extérieur de la membrane, chacune des 2 couches étant appliquée sur une face différente du contour externe de la membrane. Une étape ultérieure de solidification du gel permettra le maintien de la membrane entre les 2 couches de gel formant un support rigide pour la membrane. De ce fait aucune contrainte mécanique n’est appliquée à la membrane lors de l’assemblage du dispositif, ni lors de son utilisation. Cependant, le matériau sous forme de gel ajouté pour former la structure annulaire entourant le contour externe de la membrane est susceptible de causer des réactions inflammatoires lors de l’application sur le patient.
Le dispositif selon la présente invention permet de résoudre le problème posé par les dispositifs de l’art antérieur en ce que la structure annulaire est elle-même constituée de membrane amniotique (2) ayant subi une étape de réticulation.
Ce dispositif présente notamment l’avantage de disposer d’une structure annulaire sans nécessiter d’addition de matériau autre que de la membrane amniotique.
Selon les modes de réalisation ladite structure annulaire peut être obtenue par enroulement de ladite membrane amniotique (2) autour d’un support de type filaire (1) avant l’étape de réticulation.
La illustre une coupe transversale d’un mode de réalisation d’une structure annulaire selon l’invention utilisable comme lentille. La zone délimitée A représente la zone soumise à la réticulation.
La illustre un mode de réalisation d’une structure cylindrique.
La illustre un autre mode de réalisation de l’invention, à savoir un anneau obtenu à partir d’une structure cylindrique comprenant une suture (3).
La est une photographie de deux dispositifs utilisables comme lentille, comprenant une structure annulaire constituée de membrane amniotique ayant subi une étape de réticulation entourant une membrane amniotique centrale selon l’invention.
La est une photographie d’un moule transparent à la lumière UV et comportant une rigole dans laquelle est introduite l’agent photosensibilisateur.
Autrement dit, il s’agit d’élaguer des données issues d’un ou plusieurs de ces capteurs, lorsqu’elles ne sont pas utiles ou pertinentes pour réaliser le traitement prévu par le dispositif de traitement, par exemple parce qu’elles sont redondantes avec celles acquises par un ou plusieurs autres de ces capteurs. Selon l’invention, la décision d’élaguer ou de conserver les données d’entrée se fait sur la base de deux critères, un critère d’optimisation d’une quantité de données segmentées, c’est-à-dire conservées dans le sous-ensemble de données à traiter, et un critère d’optimisation d’une qualité du traitement donné à partir du sous-ensemble de données à traiter.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la segmentation est mise en œuvre par un module d’intelligence artificielle placé en amont du dispositif de traitement et capable de se configurer par apprentissage machine (en anglais, « machine learning »). La structure du module de segmentation automatique comprend une pluralité de poids destinés à être appliqués à la pluralité de données d’entrée et l’apprentissage d’une configuration du module de segmentation automatique consiste pour le module à apprendre la meilleure configuration interne possible de ses poids, permettant à la fois de minimiser la quantité de données du sous-ensemble de données d’entrée à présenter en entrée du dispositif de traitement et de maximiser la qualité du traitement des données.