Procédé de sécurisation d’un véhicule automobile (EV), appelé ego véhicule, comportant des moyens de conduite autonome et des moyens de communication (COM), par voie d’ondes, avec d’autres véhicules (AVn) dans l’environnement proche de l’ego véhicule (EV) et/ou l’infrastructure routière (IR), ledit procédé consistant à détecter (100) que l’ego véhicule (EV) se trouve dans une position anormale à la suite d’un événement imprévu plaçant le véhicule en situation de danger dans son environnement routier, à localiser (200) une zone de sécurisation (ZSC) disponible et accessible dans l’environnement routier immédiat de l’ego véhicule (EV) lui permettant de sortir de ladite situation de danger et à calculer (300) une trajectoire de secours (TSC) et à guider l’ego véhicule (EV) depuis sa position anormale vers ladite zone de sécurisation (ZSC) en utilisant ladite trajectoire de secours (TSC) et à informer (400) les autres véhicules (AVn) et/ou l’infrastructure routière (IR) de la dangerosité de la situation et de l’intention de manœuvre de guidage de l’ego véhicule (EV) vers ladite zone de sécurisation (ZSC) via ladite trajectoire de secours (TSC) pour sa mise en sécurité. Procédé selon la revendication précédente, consistant à la suite de la détection (100) de la position anormale de l’ego véhicule (EV), à transmettre des informations contextuelles de la situation de l’ego véhicule (EV) aux autres véhicules (AVn) et/ou l’infrastructure routière (IR) ; lesdites informations comportant la géolocalisation de l’ego véhicule (EV) et une indication d’alerte pour les autres véhicules (AVn). Procédé selon la revendication précédente, consistant à alerter les autres véhicules (AVn) par des moyens d’alerte visuelle et/ou sonore appartenant à l’ego véhicule (EV) et à envoyer aux autres véhicules (AVn) et à l’infrastructure routière (IR), via les moyens de communication (COM) de l’ego véhicule (EV), un message d’avertissement recommandant un ralentissement dans la zone de localisation de l’ego véhicule (EV) ; zone considérée comme une zone de danger (ZDA) pour la circulation routière. Procédé selon la revendication précédente, consistant à avertir les autres véhicules (AVn) de la manœuvre de sécurisation de l’ego véhicule (EV) vers la zone de sécurisation (ZSC) par un message prioritaire émis par voie d’ondes via les moyens de communication (COM) de l’ego véhicule (EV). Procédé selon l’une des revendications précédentes, consistant quand le mode de conduite autonome est enclenché par le conducteur de l’ego véhicule (EV) au moment de la perte de contrôle de l’ego véhicule (EV), à commander de manière autonome le guidage de l’ego véhicule (EV) vers la zone de sécurisation (ZSC). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Véhicule (EV), appelé ego véhicule, comportant un système d’aide à la conduite (ADA), appelé système ADAS, agissant sur des organes de contrôle dynamique (CLT, CLG) de l’ego véhicule (EV) pour être aptes à fournir au moins un mode de conduite autonome à l’ego véhicule (EV) ; une pluralité de capteurs coopérant avec ledit système ADAS (ADA) et modélisant l’environnement proche de l’ego véhicule (EV), un système de navigation (NAV), et des moyens de communication (COM) ; ledit système ADAS (ADA) comportant en outre, un dispositif de gestion de la sécurisation (SEC) de l’ego véhicule (EV), mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Véhicule (EV) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le véhicule (EV) est un véhicule autonome.