– Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon une direction de déplacement, configurée pour fonctionner selon au moins l’un d’un mode moteur, dans lequel une énergie électrique est transformée en énergie mécanique de type mouvement linéaire selon la direction de déplacement, et d’un mode générateur, dans lequel une énergie mécanique de type mouvement linéaire selon la direction de déplacement est transformée en énergie électrique, ladite machine électrique comprenant : - un ensemble primaire (3) comprenant au moins un ensemble stator (31) configuré pour être fixé à un bâti (2) ; - un ensemble secondaire (4) configuré pour se déplacer de manière relative par rapport à l’ensemble primaire (3) selon la direction de déplacement, l’ensemble secondaire (4) comprenant une partie d’interaction (41) au sein de laquelle une pluralité de sous-parties d’interaction (411) sont réparties selon la direction de déplacement, et au moins un arbre (42), qui est solidaire de la partie d’interaction (41) et s’étend selon la direction de déplacement, chaque ensemble stator (31) étant disposé en regard de la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4) ; - des moyens de guidage en translation (5) configurés pour guider le mouvement relatif de l’ensemble secondaire (4) par rapport à l’ensemble primaire (3) ; et - un module électrique (7) ; caractérisée par le fait que : chaque ensemble stator (31) comprend : - une culasse (311) qui comprend au moins deux faces latérales de contact (311b), définies de part et d’autre d’un axe parallèle à la direction de déplacement et passant par le centre de la culasse (311) ; - au moins deux paires (312) de dents (312a, 312b), chaque dent (312a, 312b) ayant une extrémité de tête (312d) configurée pour venir en contact avec une face latérale de contact (311b) de la culasse (311) et une extrémité de base (312e), opposée à l’extrémité de tête (312d), configurée pour être orientée vers la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4), de telle sorte qu’un entrefer (6) est formé entre les dents (312a, 312b) et les sous-parties d’interaction (411) de l’ensemble secondaire (4) et que lors d’un mouvement relatif de l’ensemble secondaire (4) par rapport à l’ensemble primaire (3), une sous-partie d’interaction (411) de l’ensemble secondaire (4) se déplace relativement parallèlement à la surface formée par les extrémités de base (312e) des dents (312a, 312b) de l’ensemble stator (31) qui est en regard, les paires (312) de dents (312a, 312b) étant espacées les unes des autres le long de la culasse (311) selon la direction de déplacement, les dents (312a, 312b) d’une paire (312) de dents (312a, 312b) étant agencées en diagonale le long de la culasse (311), de telle sorte que pour chaque paire (312) de dents (312a, 312b), une première dent (312a) est en contact avec une face latérale de contact (311b) de la culasse (311) et une seconde dent (312b) est en contact avec une autre face latérale de contact (311b) de la culasse (311), une bobine (312f) entourant chaque dent (312a, 312b) autour d’une section de corps (312g) entre l’extrémité de tête (312d) et l’extrémité de base (312e), et chaque dent (312a, 312b) étant configurée pour interagir magnétiquement avec des sous-parties d’interaction (411) de l’ensemble secondaire (4) en regard ; - des moyens de solidarisation (313) configurés pour être aptes à solidariser les dents (312a, 312b) à la culasse (311) sans déformation des dents (312a, 312b) ou de la culasse (311) altérant la circulation d’un champ magnétique ou augmentant des pertes fer ; et - des moyens de fixation (314) configurés pour fixer l’ensemble stator (31) au bâti (2) ; la machine électrique (1) à mouvement linéaire comprenant en outre au moins l’un parmi des aimants (413, 414) disposés entre des sous-parties d’interaction (411) de la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4), et des aimants (315) disposés entre les dents (312a, 312b) et la culasse (311) d’au moins un ensemble stator (31) ; en mode moteur, le module électrique (7) est configuré pour transmettre une alimentation alternative polyphasée aux bobines (312f) de manière à générer des champs magnétiques variables dans le temps, chaque bobine (312f) étant configurée et alimentée de manière à générer une polarité magnétique à l’extrémité de base (312e) de la dent (312a, 312b) qu’elle entoure et à générer une polarité magnétique opposée à l’extrémité de tête (312d) de la dent (312a, 312b) qu’elle entoure, et les bobines (312f) de chaque paire (312) de dents (312a, 312b) étant configurées pour générer une polarité à l’extrémité de base (312e), respectivement à l’extrémité de tête (312d), de la première dent (312a) et pour générer une polarité opposée à l’extrémité de base (312e), respectivement à l’extrémité de tête (312d), de la seconde dent (312b), de manière à créer un bouclage magnétique transversal entre ladite première dent (312a), la culasse (311) et ladite seconde dent (312b), et les bobines (312f) de chaque paire (312) de dents (312a, 312b) étant configurées et alimentées de telle sorte que les champs magnétiques produits varient en fonction des variations de l’alimentation alternative polyphasée de manière à produire un déplacement relatif de l’ensemble secondaire (4) par rapport à l’ensemble primaire (3) ; en mode générateur, le module électrique (7) est configuré pour récupérer des courants électriques générés, dans les bobines (312f) entourant les dents (312a, 312b) de l’ensemble primaire (3), par des interactions magnétiques formées entre la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4) et les dents (312a, 312b) de l’ensemble primaire (3). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, pour au moins une dent (312a, 312b), une surface projetée de l’extrémité de base (312e) sur la partie d’interaction (41) est supérieure à une surface projetée de la section de corps (312g) sur la partie d’interaction (41). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que, pour au moins un ensemble stator (31), les moyens de solidarisation (313) comprennent au moins un matériau de type résine configuré pour encapsuler les dents (312a, 312b) sur la culasse (311). – Machine électrique à mouvement linéaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que, pour au moins un ensemble stator (31), les moyens de solidarisation (313) comprennent deux mâchoires (313a, 313b), disposées de part et d’autre de la culasse (311), configurées pour solidariser les dents (312a, 312b) sur la culasse (311), chaque mâchoire (313a, 313b) comprenant au moins une platine, une première mâchoire (313a) étant destinée à recevoir les premières dents (312a) des paires (312) de dents (312a, 312b) et une seconde mâchoire (313b) étant destinée à recevoir les secondes dents (312b) des paires (312) de dents (312a, 312b), chaque mâchoire (313a, 313b) comprenant au moins autant d’évidements (313c) qu’il y a de paires (312) de dents (312a, 312b), chaque évidement (313c) étant configuré pour être apte à recevoir une dent (312a, 312b), chaque mâchoire (313a, 313b) comprenant en outre des moyens de blocage configurés pour bloquer chaque dent (312a, 312b) dans l’évidement (313c) dans lequel elle est reçue, et les deux mâchoires (313a, 313b) étant configurées pour être rendues solidaires l’une de l’autre de manière à mettre en contact les dents (312a, 312b) et la culasse (311). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de blocage comprennent au moins un coin (313d) configuré pour être disposé dans un évidement (313c) et être apte à être déplacé dans ledit évidement (313c), le long de la dent (312a, 312b) reçue dans ledit évidement (313c), afin de bloquer ladite dent (312a, 312b) dans ledit évidement (313c). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que les dimensions d’au moins l’un des évidements (313c) recevant une dent (312a, 312b) sont choisies pour permettre un réglage de la position de la dent (312a, 312b) reçue dans ledit au moins un évidement (313c) le long de la culasse (311) dudit au moins un ensemble stator (31), selon la direction de déplacement, par insertion d’une cale dans ledit au moins un évidement (313c), par exemple pour réduire les forces de détente de la machine. – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait qu’au moins l’un des évidements (313c) recevant une dent (312a, 312b) est prolongé par au moins un perçage traversant (313f) configuré pour recevoir une vis (313g) apte à appliquer une pression sur la dent (312a, 312b) reçue dans ledit évidement (313c), de manière à améliorer un contact entre ladite dent (312a, 312b) et ladite culasse (311). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que, pour au moins un ensemble stator (31), les moyens de fixation (314) comprennent au moins une plateforme (314a), chaque plateforme (314a) étant fixée à la fois au bâti (2) et à l’au moins un ensemble stator (31). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l’au moins un ensemble stator (31) comprend en outre au moins l’un parmi des vis de réglage d’entrefer (314b) configurées pour permettre une modification d’un espacement entre l’au moins une plateforme (314a) et l’au moins une mâchoire (313a, 313b), et des cales d’entrefer (314c) disposées entre l’au moins une plateforme (314a) et l’au moins une mâchoire (313a, 313b), de manière à permettre un réglage de l’entrefer (6) entre les dents (312a, 312b) dudit au moins un ensemble stator (31) et les sous-parties d’interaction (411) en regard, grâce à au moins l’un parmi un changement du nombre de cales d’entrefer (314c) et un changement de l’épaisseur des cales d’entrefer (314c). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4) comprend une pluralité de tôles (411a, 411b) qui sont empilées selon la direction de déplacement et sont assemblées entre elles, et des supports (412) qui s’étendent selon la direction de déplacement, au moins certaines tôles (411b) comprenant des protubérances (411c), et les supports (412) étant configurés pour venir en prise avec les protubérances (411c) afin d’assurer la tenue mécanique de l’ensemble secondaire (4). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait qu’au moins une cavité (415), s’étendant suivant la direction de déplacement, est formée dans la partie centrale de la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4), de manière à limiter un court-circuit magnétique dans la partie d’interaction (41). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les sous-parties d’interaction (411) comprennent des saillies en un matériau apte à être attiré par un champ magnétique, faisant saillie vers des dents (312a, 312b) de l’ensemble primaire (3) situées en regard. – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, pour laquelle des aimants (413, 414) sont disposés entre des sous-parties d’interaction (411) de la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4), caractérisée par le fait que les sous-parties d’interaction (411) sont des masses polaires, en matériau magnétisable, magnétisées par des aimants (413, 414) disposés entre chaque masse polaire. – Machine électrique à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait qu’au moins un ensemble stator (31) comprend en outre une dent supplémentaire (312h) disposée en contact avec une face latérale de contact (311b) de la culasse (311) dudit au moins un ensemble stator (31), ledit au moins un ensemble stator (31) étant configuré de telle sorte que ladite dent supplémentaire (312h) permet de casser une symétrie magnétique dudit au moins un ensemble stator (31), par exemple pour réduire les forces de détente de la machine (1). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait qu’au moins un ensemble stator (31) est fixé au bâti (2) à l’aide des moyens de fixation (314) de manière à pouvoir être déplacé, lors d’une phase de réglage de la machine (1), par coulissement dans la direction de déplacement afin de permettre un ajustement de sa position, par exemple pour réduire des forces de détente de la machine (1). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait qu’au moins une dent (312a, 312b) comprend une pluralité de tôles (312c) planes, empilées selon une direction d’empilement parallèle à la direction de déplacement. – Machine électrique à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée par le fait qu’au moins une culasse (311) comprend une pluralité de tôles (311a) empilées selon une direction d’empilement perpendiculaire à un premier axe, parallèle à la direction de déplacement et passant par le centre de la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4), et à un second axe, qui correspond à l’axe parallèle à la direction de déplacement et passant par le centre de ladite au moins une culasse (311) . – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait qu’au moins l’une parmi une dent (312a, 312b) et une culasse (311) se présente sous la forme d’une pièce formée à partir de poudre magnétique. – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que les moyens de guidage en translation (5) comprennent au moins l’un parmi un patin à billes (51a) disposé entre l’ensemble primaire (3) et l’ensemble secondaire (4), un patin à billes disposé entre le bâti et l’ensemble secondaire (4), et un élément de guidage d’arbre en translation (52), par exemple un palier linéaire lisse ou un palier linéaire à billes, disposé entre un arbre (42) et le bâti (2). – Machine électrique (1) à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait qu’elle comprend en outre un carter (2a) configuré pour contenir, à tout instant d’une utilisation, au moins l’ensemble primaire (3) et la partie d’interaction (41) de l’ensemble secondaire (4). – Machine électrique à mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que les décalages entre les dents, selon la direction de déplacement, respectent les conditions suivantes pour une alimentation polyphasée constituée de m phases dont les phases successives sont notées A i avec i un entier compris entre 1 et m, pour chaque paire (312) de dents (312a, 312b) les bobines (312f) étant alimentées à partir de l’une des phases A i et l’une de la première dent (312a) et de la seconde dent (312b) étant notée A i + et l’autre de la première dent (312a) et de la seconde dent (312b) étant notée A i - ; A i - ayant, par rapport à A i +, l’un parmi un sens opposé d’enroulement de sa bobine (312f), un sens opposé de circulation de courant dans sa bobine (312f), et une alimentation de sa bobine (312f) avec un courant opposé ; le pas polaire étant noté p : pour chaque couple h donné, composé d’une dent A i + et d’une dent A i+z +, d’une autre paire (312) de dents (312a, 312b), il existe un entier relatif k h , et la dent A i + est décalée de k h x p + (z/m) x p selon la direction de déplacement par rapport à la dent A i+z +, avec m un entier supérieur ou égal à 2, et pour i un entier compris entre 1 et m-1 et z un entier compris entre 1 et m-i ; et pour chaque paire (312) de dents (312a, 312b) donnée comprenant une dent A i + et une dent A i -, un décalage entre A i + et A i - selon la direction de déplacement est égal à ε p x (p/2), avec ε p égal à 1 ou -1 en fonction de la paire (312) donnée.