INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le système de captage comprend un moyen de stockage d’eau et un conduit d’alimentation reliant l’au moins un dispositif de récupération d’eau au moyen de stockage, le moyen de stockage étant flottant, et préférentiellement apte à être déconnecté du conduit d’alimentation, ou posé au sol.
Préférentiellement, l’au moins un dispositif de récupération d’eau est flottant et ancré au sol par des câbles, de préférence par des câbles tendus, ou posé au sol en onshore ou en offshore.
De manière avantageuse, l’au moins un dispositif de récupération d’eau comprend un orifice pour permettre l’introduction d’eau d’une sortie d’une source d’eau supplémentaire, l’orifice permettant à l’eau de ladite source d’eau supplémentaire de pénétrer dans l’au moins un dispositif de récupération d’eau directement ou indirectement, l’au moins un dispositif de récupération comprenant de préférence un moyen de contrôle pour contrôler le niveau d’eau dans l’au moins un dispositif de récupération d’eau lorsque l’orifice est en-dessous du niveau d’eau.
Le procédé peut également comprendre l’étape suivante :
- détermination d’une position de ladite rupture d’un des capteurs linéaires du bus d’interrogation linéaire par la centrale de gestion si celle-ci déduit la présence d’une rupture d’un des capteurs linéaires du bus d’interrogation linéaire en fonction de la première et la deuxième série de signaux de réponse reçues.
Le système peut également comprendre au moins deux dérivations, les au moins deux dérivations étant connectées sur le bus d'interrogation linéaire, un second bus d’interrogation linéaire étant formée par une seconde pluralité de capteurs linéaires connectés en série entre eux, ledit second bus d’interrogation linéaire présentant une première et une deuxième extrémité et étant connecté aux au moins deux dérivations par ses deux extrémités,
pour chaque extrémité du bus second d’interrogation linéaire et pour chaque dérivation, le procédé peut comprendre les étapes suivantes:
- envoi d’au moins un signal d'interrogation à travers le second bus d’interrogation linéaire et réception d’au moins un signal de réponse par la seconde pluralité de capteurs linéaires via ladite extrémité,
- transmission de l’au moins un signal de réponse reçu de la seconde pluralité de capteurs linéaires à la centrale de gestion en passant par le bus d'interrogation linéaire.
- transmission d’au moins un signal de réponse comprenant également une donnée propre audit accessoire par ledit accessoire.
: la est un schéma symbolique qui illustre un exemple d'élément de détection d'un capteur linéaire utilisable dans le cadre de l'invention, ici du type à détection eau/acide ;
: la est un schéma symbolique qui illustre un exemple de capteur linéaire utilisable dans le cadre de l'invention, et incluant un élément de détection de la , du même type ou fonctionnant selon un autre mode de détection ;
: la est un schéma symbolique qui illustre un exemple de ligne de détection, incluant le capteur linéaire de la , ici raccordée en ligne simple et sans circuit aval ;
: la est un schéma symbolique qui illustre un premier exemple de mode de réalisation de l'invention, utilisant par exemple des capteurs linéaires tels que celui de la , formant une boucle simple ;
: la est un schéma symbolique qui illustre un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention, dans lequel la boucle de la comprend des nœuds de dérivation qui portent deux boucles secondaires ;
: la est un schéma symbolique qui illustre un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention, dans lequel les boucles secondaires de la portent elles-mêmes des circuits aval, comprenant une boucle de rang 3 et deux lignes simples de rang 3, dont l'une porte elle-même en aval deux boucles de rang 4.
Selon un mode de réalisation, les coordonnées des points d’un modèle 3D fidèle d’un corps humain d’un individu sont transposées au sein d’une représentation 2D à partir d’une représentation standard d’un corps humain à partir d’une matrice de transformation des coordonnées.
Selon un mode de réalisation, le système de l’invention comprend un actionneur tel qu’une souris d’un ordinateur et un pointeur ou une commande tactile permettant d’effectuer des opérations sur l’avatar telle qu’une rotation CR notée sur la .
La représente deux représentations de deux images IM 1 , IM 2 d’une même partie d’un corps humain d’un même individu U 1 acquise à deux dates différentes. Les images IM 1 et IM 2 sont préférentiellement affichées avec une même échelle et selon une même orientation. Elles correspondent à deux représentations 2D d’une portion du corps tel que par exemple le torse d’un individu.
Selon un mode de réalisation, la représentation 2D de la portion du corps humain est directement extraite d’un modèle de corps MOD 0 fidèle d’un corps d’un individu issu d’une opération de scan dudit individu. Dans ce dernier cas, si les images sont extraites d’un modèle de corps ayant évolué dans le temps, par exemple parce qu’une durée longue sépare les deux acquisitions et que l’individu a suivi un régime, alors les deux images IM 1 et IM 1 ’ sont différentes. En d’autres termes, le modèle de corps M 0 est différent ou la première image est différente dès lors que des pixels de la peau ont changé ou que des singularités peuvent également avoir changé.
Toutefois, dans la suite de la description, on considère que les images IM 1 et IM 2 de chaque représentation désignent des parties équivalentes du corps humain.
Chaque représentation d’une portion du corps humain comprend une image IM 1 et une pluralité de symboles S 1 , S 2 indiquant qu’une pluralité de singularités SG 1 associée à la pluralité de symboles appartient à une classe d’un classifier donnée. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un grain de beauté, d’un bouton, un angiome, une cicatrice, etc., ou d’un type particulier de chacun de ses éléments. Typiquement, il peut y avoir différentes classes de lésions cutanées et différentes classes de cicatrices.
Le procédé de l’invention permet de récupérer une information d’un classifier déjà existant afin d’affecter la classe à la singularité détectée et positionnée dans l’image IM 1 ou IM 2 . A cet effet, un réseau de neurones peut être configuré selon un entraînement donné afin de produire en sortie un classifier permettant de classifier les images données en entrée du réseau. Cette étape comme mentionnée est préférentiellement une étape préalable au procédé de l’invention.
Les symboles peuvent être des formes géométriques telles que des cercles, des ovales, des carrés, des triangles, des hexagones, des étoiles, etc.
Chaque symbole peut également comporter une couleur, la couleur peut également être choisie automatiquement pour être associée à une classe d’un classifieur. Un intérêt est de permettre un affichage intuitif pour un utilisateur d’une représentation d’une portion d’un corps humain indiquant des zones d’intérêt tout en qualifiant la zone d’intérêt. La zone d’intérêt dans ce cas peut se référer à une singularité positionnée à une position de la première image IM 1 et/ ou de la seconde image IM 2 .
Selon un mode de réalisation, chaque singularité est représentée par un marqueur 5 indépendant de la classification de l’image dermoscopique qui lui est associée.
La représente au sein de chaque image une pluralité de marqueurs 5 et une pluralité de symboles S 1 , S 1 ’, S 2 , S 2 ’ sur chaque représentation.
Dans le cas de la , les deux représentations correspondent à deux dates différentes d’acquisition DATE 1 , DATE 2 des premières et secondes images IM 1 , IM 2 ayant une résolution dermoscopique du corps humain. Elles peuvent correspondre à deux visites d’un patient espacées d’un délai de 6 mois par exemple.
Dans la représentation PRES 1 , deux symboles 14 et 16 sont identifiables par un triangle qui peut indiquer que les singularités sont de mêmes types. Ces symboles ne semblent pas avoir changé de classe dans la seconde représentation PRES 2 compte tenu que leur géométrie et leur couleur n’a pas changé. La couleur est ici interprétée par la forme des tirets formant le contour de la forme géométrique.
On note que les quatre symboles 10 12, 13 et 15 sont identifiables par un cercle et peuvent indiquer que les singularités sont de mêmes types et donc d’un autre type que les singularités associées aux symboles 14 et 16. Certains de ces symboles ont changé dans la seconde représentation PRES 2 . En effet, le symbole 12 est devenu le symbole 12’ et semble avoir changé de couleur. On rappelle que les lignes formant le contour de la forme représentent ici la couleur. La forme du symbole 10 a changé de géométrie. On note que les symboles 15, 13 et 11 n’ont, eux, ni changé de formes géométriques ni changé de couleurs.
Ainsi, en un coup d’œil, un médecin peut, par exemple, attirer son attention sur des singularités permettant un examen approfondi.
Dans le cas présent, certaines singularités peuvent avoir une malignité du fait d’une évolution du contour de la forme de la singularité ou du fait qu’ils ont été changés de classes dans le classifier ou inversement.
La porte fixe 7 s’étend longitudinalement selon le premier axe Y. En particulier, les deux faces principales de la porte fixe 7 s’étendent parallèlement entre elles et à un plan comprenant le premier axe Y ainsi qu’un deuxième axe X, orthogonal au premier axe Y. L’atterrisseur 1 est ainsi agencé de sorte que le deuxième axe X soit parallèle à un axe longitudinal de l’aéronef (i.e. l’axe traversant l’aéronef de sa queue à son nez à travers la structure de l’aéronef) lorsque l’atterrisseur 1 est dans son étant déployé. L’atterrisseur 1 est agencé dans l’aéronef de sorte que son deuxième axe X soit ici confondu avec l’axe de rotation A.
La porte fixe 7 s’étend longitudinalement selon le premier axe Y entre sensiblement la partie haute du caisson 3 et la portion basse 4 de la jambe 2 portant le train de roues 5. La porte fixe 7 s’étend ainsi sur plus de la moitié de la longueur (considérée selon le premier axe Y) de la jambe 2 et optionnellement sur plus des deux tiers de la jambe 2. De préférence, la porte fixe 7 est d’une longueur plus importante que celle du caisson 3.
De plus, la porte fixe 7 s’étend longitudinalement le long de la jambe 2 de sorte que lorsque l’atterrisseur 1 est dans son état déployé, la porte fixe 7 est agencée plus vers l’extérieur de l’aéronef que le caisson 3 selon un axe transversal Z de l’aéronef (axe transversal qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’aéronef, l’axe transversal étant parfois également appelé axe de tangage). La porte fixe 7 sert donc de carénage externe à l’atterrisseur 1 et en particulier au caisson 3.
De préférence, la porte fixe 7 s’étend latéralement (selon le deuxième axe X) sur une largeur plus importante que celle du caisson 3.
Par ailleurs, l’atterrisseur 1 comporte au moins un volet 10 qui est lié à la porte fixe 7.
Le volet 10 est typiquement solidaire en rotation de l’atterrisseur 1 de sorte à suivre les mouvements de ce dernier entre l’état déployé (dans lequel la porte fixe 7 est dans son état ouvert) et l’état rétracté (dans lequel la porte fixe 7 est dans son état fermé) de l’atterrisseur 1.
Le volet 10 est porté par la jambe 2 et de préférence par le caisson 3 et de préférence par la porte fixe 7.
Le volet 10 est conformé en une plaque. Le volet 10 comporte ainsi deux faces principales, une face dite externe 12 (la face externe 12 étant tournée vers l’extérieur de l’aéronef lorsque l’atterrisseur 1 est en cours de déploiement) et une face dite interne 11 opposée à la face externe 12.
Les deux faces principales du volet 10 s’étendent donc ici parallèlement entre elles.
Le volet 10 présente ici une section rectangulaire (selon un plan de section parallèle à au moins une des faces principales du volet 10).
Le volet 10 est par exemple formé d’une plaque et par exemple d’une plaque en matière métallique.
Le volet 10 s’étend longitudinalement selon le premier axe Y.
Le volet 10 comporte de préférence au moins un orifice 13 (un seul étant référencé ici). L’orifice 13 est préférentiellement traversant. L’orifice 13 traverse par exemple le volet 10 de sorte à être débouchant à chacune de ses extrémités sur les deux faces principales du volet 10.
Typiquement, le volet 10 comporte une rangée d’orifices 13, ladite rangée s’étendant rectilignement. De préférence la rangée d’orifices 13 s’étend longitudinalement sur le volet parallèlement au premier axe Y.
De préférence les orifices 13 sont ménagés dans le volet 10 à intervalles réguliers sur le long de la rangée.
Les différents orifices 13 sont identiques entre eux.
- un niveau d’alimentation.
Les données spécifiques ne sont pas limitées à cette liste. Les données spécifiques sont dans d’autres mode de réalisation des données historiques, ou de sensibilité par exemple.
Chaque capteur linéaire comprend une date de mise en service. Cette donnée spécifique est stockée dans le module de gestion 210 dudit capteur linéaire par exemple. Il en est de même pour le type de capteur linéaire et la longueur de celui-ci. Ces données spécifiques sont donc transmises à la centrale 8 lors des étapes de réponses à une requête locale RRL ou lors d’une réponse à une requête générale RRG.
On entend par « boucle interne au capteur linéaire » dans l’expression résistance de boucle interne au capteur linéaire, une boucle formée par un des conducteurs métalliques et un fil de retour de mesure dans un capteur linéaire (références 106 et 110 sur ). La résistance d’une boucle interne correspond donc à l’état dans laquelle celle-ci se trouve. Dans le cas où, par exemple, le conducteur métallique ou le fil de retour est coupé, endommagé, ou que pour toute autre raison la boucle interne n’est plus fonctionnelle, un état d’alarme du capteur linéaire correspondant à une alarme de discontinuité est envoyé à la centrale 8 pour prévenir l’utilisateur.
Les conducteurs de détections 114 comprennent une résistance (non représentée sur les figures) qui permet de définir si une rupture du membre de détection 208 est apparue. On entend par « un niveau de pollution », le niveau de pollution de ladite résistance des conducteurs de détection 114. En effet, au cours de l’utilisation d’un capteur linéaire, de la poussière peut se déposer sur la résistance, par exemple, ou la résistance peut se dégrader suite aux conditions environnementales dans lesquelles elle se trouve. Dans ce cas, un état d’alerte du capteur linéaire correspondant à une alerte de nettoyage est envoyé à la centrale 8 pour prévenir l’utilisateur par exemple.
Un état d’alarme est envoyé si une des conditions précédemment décrites se produit. L’état d’alarme est également activé en fonction d’un niveau de sensibilité du réseau. En effet, ce niveau de sensibilité est défini en fonction des données spécifiques de pollution et/ou de résistance des boucles internes envoyées à la centrale. Pour cela, un seuil de sensibilité est défini au préalable pour chaque capteur linéaire ou pour le réseau en fonction du besoin. Par exemple, le seuil de sensibilité est réglé entre un et cinq s’il s’agit d’un seuil de sensibilité individuel, soit propre à chaque capteur linéaire ou à zéro s’il s’agit d’un seuil de sensibilité globale du réseau.
Dans le cas où une rupture ou une défaillance se produit sur l'un des capteurs linéaires, celui-ci se met en état d’alarme. Le module de gestion dudit capteur linéaire en état d’alarme transmet alors à la centrale cette donnée spécifique en réponse à la requête générale RRG ou sur requête locale RRL d’un capteur linéaire.
Le niveau d’alimentation d’un capteur linéaire est défini par le module d’alimentation 420. Les deux conducteurs d’alimentation 424 sont chargés de transmettre l’alimentation à travers le réseau. Cependant, la portée de l’alimentation est limitée à une certaine distance de capteurs linéaires, c‘est à dire une certaine longueur de câbles. Par conséquent, le niveau d’alimentation de chaque capteur linéaire est transmis lorsqu’une requête générale RG est envoyée par la centrale et/ou lorsqu’une requête locale RL est envoyée pas l’un des capteurs linéaires. Dans un mode de réalisation, cette donnée spécifique est envoyée sur demande à la centrale ou à un élément du réseau. Dans un autre mode de réalisation, cette donnée spécifique peut être également envoyée à la centrale par l’élément, de lui-même, sans requête au préalable.
Dans le cas où la centrale 8 identifie un capteur linéaire possédant un niveau d’alimentation trop faible, c’est-à-dire en dessous d’un seuil prédéterminé un état d’alerte est envoyé par le module de gestion 210 du capteur linéaire en question à la centrale 8. La centrale 8 envoie alors un message à la centrale pour que l’utilisateur puisse intervenir sur le réseau. Par exemple, si l’alimentation du réseau est égale à douze volts, le seuil prédéterminé peut se trouver à environ dix volts – dix volts et demi. La centrale peut aussi signaler à l'utilisateur qu'il y a trop d'éléments sur la boucle. L’utilisateur peut alors intervenir et supprimer des éléments ou ajouter une alimentation externe si cela est possible.
La est une représentation schématique d’un véhicule ferroviaire comprenant une pluralité de voitures ferroviaires.
La est une représentation schématique d’une voiture ferroviaire du véhicule ferroviaire de la .
La est une représentation schématique d’une caméra de vidéosurveillance montée dans la voiture ferroviaire de la .
La est une représentation d’une image de référence acquise par un organe d’acquisition d’image de la caméra de la selon un paramétrage de référence.
La est une représentation d’une image courante acquise par l’organe d’acquisition d’image de la caméra de la selon un paramétrage courant.
La est une représentation d’une image courante suite à la calibration selon l’invention de la caméra.
La est une représentation d’un automate monté dans la voiture ferroviaire utilisé pour la calibration selon l’invention de la caméra.
La est un schéma des étapes d’un procédé de calibration de la caméra de la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme expliqué précédemment, en référence à la , un véhicule ferroviaire V comporte plusieurs voitures ferroviaires 1 pour accueillir des passagers. Par souci de concision et de clarté, l’invention va être décrite pour une seule voiture ferroviaire 1.
Selon l’invention, en référence à la , la voiture ferroviaire 1 comporte une zone cible Z à surveiller, la zone cible Z comportant au moins un équipement de référence ER. Dans cet exemple, l’équipement de référence ER est une porte d’accès P vers l’extérieur de la voiture ferroviaire 1. De manière alternative, l’équipement de référence ER peut être une porte intérieure PI d’accès à une voiture ferroviaire 1 adjacente, une rangée de sièges S ou tout équipement habituellement monté dans une voiture ferroviaire 1.
La voiture ferroviaire 1 comprend une ou plusieurs caméras 2 de vidéosurveillance pour surveiller l’intérieur de la voiture ferroviaire 1. Dans cet exemple, par souci de concision, il va être décrit une voiture ferroviaire 1 comprenant une unique caméra 2, cependant, il va de soi que la voiture ferroviaire 1 pourrait comprendre un nombre de caméras 2 supérieur à une.
Toujours en référence à la , la caméra 2 est fixe dans la voiture ferroviaire 1 et est montée à une position de caméra POScam prédéterminée et connue, par exemple, au plafond.
En référence à la et à la , la caméra 2 comporte un organe d’acquisition d’image 20 relié mécaniquement à une base 21 fixée à la voiture ferroviaire 1. De préférence, l’organe d’acquisition d’image 20 est configuré pour être déplacé de manière mécanique pour orienter le champ de vision de la caméra 2. A titre d’exemple, l’organe d’acquisition d’image 20 est configuré pour être réglable en translation et en rotation, comme cela sera décrit plus en détails par la suite. Dans cet exemple, l’organe d’acquisition 20 se présente sous la forme d’un capteur d’acquisition.
Dans une forme de réalisation, la caméra 2 comprend un organe mécanique 22 relié à l’organe d’acquisition d’image 20, de manière à faciliter sa préhension. Dans cet exemple, l’organe d’acquisition d’image 20 ayant une forme cylindrique, l’organe mécanique 22 se présente sous le forme d’un cylindre creux monté autour de l’organe d’acquisition d’image 20. L’organe mécanique 22 s’étend longitudinalement selon un axe de révolution X du cylindre et possède une longueur plus importante que la longueur de l’organe d’acquisition d’image 20 selon ce même axe X, de manière à faciliter sa préhension. Le réglage de la position et de l’orientation de l’organe d’acquisition d’image 20 est ainsi plus simple et plus rapide à réaliser. Il va de soi que l’organe mécanique 22 pourrait se présenter sous une autre forme apte à permettre une préhension, en particulier via un automate comme cela sera présenté par la suite.
Le bus d’interrogation linéaire peut être connecté pas ses deux extrémités à la centrale de gestion.
La centrale de gestion peut également être agencée pour comparer au moins une première série de signaux de réponse obtenue par la première extrémité du bus d'interrogation linéaire avec : une deuxième série de signaux de réponse obtenue par la deuxième extrémité du bus d'interrogation linéaire, une liste de données caractérisant la pluralité de capteurs linéaires, ladite liste étant mémorisée par ladite centrale de gestion,
la centrale de gestion en déduisant la présence ou non d'une rupture d’un des capteur linéaire du bus d’interrogation linéaire.
L’avantage de ce système est alors de définir via la communication entre le bus d’interrogation linéaire et la centrale de gestion si un des capteurs linéaires dudit bus d’interrogation linéaire présente une rupture ou non. Cette rupture est identifiée par la centrale de gestion en comparant les signaux de réponse reçus par chaque extrémité du bus d’interrogation linéaire.
Les signaux de réponse comprennent avantageusement, un identifiant unique permettant à la centrale de gestion d’identifier chaque capteur et/ou accessoire et par conséquent de déterminer quel capteur linéaire est en rupture ou non. Les signaux de réponse peuvent également comprendre des données caractérisant chaque capteur linéaire et/ou accessoire.
La centrale de gestion peut être agencée pour comparer une première série de signaux de réponse obtenue comprenant des données d’une première extrémité dudit bus d’interrogation linéaire et/ou des accessoires avec :
- une liste de données caractérisant la pluralité de capteurs linéaires et/ou des accessoires mémorisée par ladite centrale de gestion, et/ou
Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures ou à un détecteur infrarouge dans une position normale d'utilisation.
Lorsqu’on fait référence à un cône, il est fait référence à la définition générale, c’est-à-dire, pour une surface conique, une surface formée par une génératrice, passant par un point fixe, appelé sommet, et un point variable décrivant une courbe, appelée courbe directrice, et, pour un cône solide, le solide délimité par la surface conique. La génératrice peut être droite, ou elle peut être courbée, de manière à former un cône convexe ou concave. Un cône peut par exemple être un cône circulaire droit, ou cône de révolution, ou un cône pyramidal. Lorsqu’on fait référence à un cône tronqué, il est fait référence à la troncature du sommet du cône, qui présente alors une base secondaire correspondant à la troncature, en plus de la base principale opposée au sommet tronqué. Une face latérale du cône correspond à une face développée par la génératrice. Un cône de révolution comprend une face latérale qui, développée sur un plan, prend la forme d’un secteur de cercle, ou un secteur de couronne pour un cône de révolution tronqué. Un cône pyramidal comprend plusieurs faces latérales présentant chacune une forme de triangle, ou une forme de trapèze pour un cône pyramidal tronqué.