INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple est disposé dans l’encombrement axial délimité par l’élément d’entrée et l’élément de sortie.
Avantageusement, le troisième élément métallique comprend une troisième couche de revêtement qui est une couche oxydée ou une couche de friction. Le frottement entre le premier et le troisième élément métallique est réalisé plus particulièrement entre la première couche de revêtement et la troisième couche de revêtement. En effet, la première couche de revêtement est disposée en regard de la troisième couche de revêtement.
Le premier élément métallique comprend donc une première couche de revêtement faisant à la fois face à la deuxième couche de revêtement du deuxième élément métallique et à la troisième couche de revêtement du troisième élément métallique.
Avantageusement, les couches de revêtement correspondent aux surfaces de frottement du limiteur de couple.
Avantageusement, le limiteur de couple est disposé radialement à l’intérieur de l’organe accumulateur d’énergie mécanique. Il convient ici de comprendre que par radialement on vise à couvrir une direction perpendiculaire à l’axe de rotation de l’élément d’entrée qui est plus généralement l’axe de rotation autour duquel est agencé le dispositif d’amortissement de torsion.
Avantageusement, le limiteur de couple est solidaire de l’élément de sortie. Plus particulièrement, le couvercle est solidaire de l’élément de sortie. Le limiteur de couple est ainsi situé au plus près de la boîte de vitesses ce qui permet de limiter l’inertie en aval du limiteur de couple et donc de limiter le niveau du surcouple vu par la transmission. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple comprend deux couvercles, l’élément de sortie formant l’un des deux couvercles. Ainsi le nombre de pièces, et donc les coûts de fabrication, sont diminués.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple est un limiteur de couple à sec. Le limiteur de couple est positionné en dehors d’un quelconque espace comprenant du lubrifiant, tel que de la graisse. Ce positionnement du limiteur de couple permet un frottement à sec permettant une parfaite maîtrise de fonctionnement du couple de glissement avec un minimum d’encombrement axial.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication du dispositif d’amortissement de torsion décrit précédemment dans lequel la couche oxydée est obtenue par un procédé de passivation.
Alternativement, la section de rampe 10 est configurée de sorte que les flux d’air diffusés intersectent l’axe médian 201 de pulvérisation en deux zones non jointives, séparées l’une de l’autre. Cet effet est obtenu en donnant un angle de convergence différent entre chaque diffuseur 301a, 301b et l’axe médian de pulvérisation 201. Ainsi, l’intersection des flux d’air diffusés 400a, 400b n’a pas lieu au niveau de l’axe médian de pulvérisation. Cela a pour effet, en plus du ralentissement du jet de produit par les turbulences, d’accentuer encore le ralentissement en déviant le jet de produit de sa trajectoire principale.
Section de rampe 10
En référence aux figures 4 et 5 la section de rampe 10 va maintenant être décrite plus en détail.
La section de rampe 10 comprend un corps de pulvérisation 100, une buse 101 et des diffuseurs 301a, 301b. De préférence, le corps de pulvérisation 100 est rigide, c’est-à-dire qu’il ne se déforme pas manuellement de façon à supporter les moyens de pulvérisation associés à la section de rampe 10. De préférence également, le corps de pulvérisation 100 est tubulaire. Il présente une entrée de corps 351, une sortie de corps 352 et peut être traversé par le flux d’air de rampe 350. Une portion tubulaire 103 s’étend depuis l’entrée de corps 351 jusqu’à la sortie de corps 352. L’entrée 351 est configurée pour être fluidiquement raccordée à un manchon de raccordement 711, par exemple avec un collier de serrage 720 si le manchon est souple, s’il est relié au ventilateur de la rampe, ou à un manchon de liaison 710, avec là aussi un collier de serrage 720 si le manchon est souple, d’une autre section de rampe, les manchons n’étant pas représentés sur les figures. Il en est de même pour la sortie de corps 352 qui peut être fluidiquement raccordée à un manchon de raccordement 710 ou à un bouchon de rampe 712 s’il s’agit de la dernière section de rampe de la rampe. Ainsi, le flux d’air de rampe 350 généré par le ventilateur 3 se propage dans la portion tubulaire 103 du corps de pulvérisation 100, ce qui permet de se passer d’une canalisation dédiée pour le flux d’air de rampe parcourant la rampe 1. Cela permet en premier lieu d’avoir un ensemble compact, facilement configurable au niveau du nombre de sections de rampe et de la distance entre chaque section de rampe mais aussi d’augmenter la robustesse et la fiabilité de la rampe.
Diffuseurs 301 a, 301b
Le corps de pulvérisation 100 présente deux ouvertures 304a, 304b à travers la paroi de la portion tubulaire 103, associées respectivement à l’un des diffuseurs 301a, 301b.
Chaque diffuseur 301a, 301b présente une entrée fluidiquement couplée à une ouverture 304a, 304b qui lui est associée et une section de guidage conformée pour guider la partie du flux d’air de rampe 350 depuis l’ouverture 304a, 304b jusqu’à une ouïe de sortie 309a, 309b du diffuseur 301a, 301b. La section de guidage est de préférence tubulaire ce qui permet de guider le flux d’air diffusé plus efficacement.
Les diffuseurs 301a, 301b sont situés de part et d’autre de la buse 101 par rapport à un plan médian comprenant l’axe médian de pulvérisation 201 et la direction du flux d’air de rampe 350. De préférence, les diffuseurs 301a, 301b sont situés à égale distance de la buse 101.
De préférence, les diffuseurs 301a, 301b sont identiques et formés d’une seule pièce. Ainsi, une même pièce peut être utilisée pour alternativement l’un ou l’autre des diffuseurs. Cela permet de réduire le nombre de références pour réaliser une même section de rampe ce qui limite les coûts de fabrication et de logistique.
Les diffuseurs 301a, 301b, présentent au moins une excroissance de fixation 310 comportant une lumière 320 permettant une fixation sur le corps de pulvérisation 100 par l’intermédiaire de vis 330, la lumière 320 autorisant la fixation angulaire du diffuseur sur le corps avec une latitude de pivotement autour d’un axe pivot 340.
Les figures 6A à 6C présentent un autre mode de réalisation des diffuseurs réalisés en deux parties et comportant un corps de diffuseur 303 associé à un flasque 302. Ce flasque 302 présente l’intérêt d’un montage des diffuseurs sans excroissance extérieure au diffuseur.
Selon un exemple non limitatif, le diffuseur 301a, 301b présente : une chambre proximale s’étendant depuis l’entrée du diffuseur et en communication fluidique avec l’une des ouvertures 304a, 304b du corps de pulvérisation 100, une chambre distale s’étendant depuis la chambre proximale et jusqu’à l’ouïe 309a, 309b de sortie du flux d’air diffusé.
Au moins la chambre distale présente plusieurs canaux 308aa, 308ab, 308ac, 308ba, 308bb, 308bc, illustrés dans les figures 4 et 5, configurés pour séparer le flux d’air diffusé s’écoulant dans le diffuseur 301a, 301b en plusieurs parties de flux d’air diffusé, les canaux 308ab et 308bb étant orientés dans une direction convergente avec l’axe médian de pulvérisation 201. Ces canaux sont référencés aux figures 4 et 5. Chaque canal 308aa, 308ab, 308ac, 308ba, 308bb, 308bc forme une partie de flux d’air diffusé générée à une vitesse homogène de façon à limiter la formation de cisaillements d’air et de turbulences à la sortie des diffuseurs malgré les pertes de charges pour dévier la portion du flux d’air de rampe 350 issue du corps de pulvérisation 100 dans chaque diffuseur pour l’orienter vers la cible végétale. Les portions 308aa, 308ab, 308ac, 308ba, 308bb, 308bc, forment les portions 402a, 402b de flux d’air porteur. De préférence, les canaux génèrent des parties de flux d’air diffusé dans des directions non parallèles en sortie de chaque diffuseur et ont des formes allongées de sorte que le flux d’air diffusé issu de la chambre proximale est projeté en sortie du diffuseur pour former une lame d’air en éventail. Chaque partie de flux d’air diffusé peut être organisée dans des plans non parallèles de façon à former un flux d’air diffusé en sortie de diffuseur courbé vers l’axe médian de pulvérisation, la courbure étant vue dans un plan perpendiculaire à l’axe médian de pulvérisation. En l’absence de canaux, il y a en effet un risque d’obtenir un profil de vitesse d’air en sortie de diffuseur trop disparate générant des turbulences importantes dans la portion 402a, 402b de flux d’air porteur, de telles turbulences étant non souhaitées à ce stade.
Ainsi, la chambre distale présente un canal central et deux canaux périphériques qui s’étendent depuis la chambre proximale pour former des flux d’air diffusés porteurs sous la forme de lames d’air en éventail, planes ou courbes.
Chaque flux d’air diffusé se comporte ainsi comme une barrière de flux d’air au jet de produit. Compte tenu de la distance minimale de pulvérisation recommandée, les portions de collision générées par les flux d’air diffusés associées au jet de produit, issus des différentes sections de rampe d’une rampe, arrivent sur la cible végétale et sont à minima jointives pour balayer l’ensemble de la surface de la cible végétale.
Réglage du débit de flux d’air diffusé
Par exemple, tout pourcentage d'identité mentionné ici est d'au moins 70, 80, 90, 95, 96, 97, 98 ou 99 %.
Optionnellement, la cellule comprend la SEQ ID NO : 4 ou une séquence nucléotidique codant pour un promoteur régulable au xylitol. Par exemple, la séquence code en outre pour un répresseur qui est apparenté au promoteur. Par exemple, la séquence code en outre pour une xylitol isomérase.
4. Cellule selon l'un quelconque des Concepts 1 à 3, Px étant homologue à un promoteur régulable au xylitol ou au xylose de Morganella morganii .
Par exemple, le promoteur est un promoteur régulable au xylitol. Par exemple, le promoteur est répressible par un répresseur et le xylitol est capable de déréprimer le répresseur.
5. Cellule selon l'un quelconque des Concepts 1 à 4, le génome cellulaire codant pour un répresseur qui est capable de réprimer Px, dans laquelle le xylitol et/ou le xylose sont capables de dé-réprimer le répresseur.
6. La cellule du Concept 5, le répresseur étant codé par la SEQ ID NO : 1 ou une séquence nucléotidique qui est au moins à 70 % identique à la SEQ ID NO : 1.
Par exemple, l'identité est d'au moins 70, 80, 90, 95, 96, 97, 98 ou 99 %.
Par exemple, le répresseur comprend la SEQ ID NO : 2 ou une séquence d’acides aminés qui est au moins à 70 % identique à la SEQ ID NO : 2.
7. Cellule selon l'une quelconque des Concepts 1-6, dans laquelle la cellule comprend un transporteur de xylitol, optionnellement un transporteur ABC du xylitol.
Nos données suggèrent de manière surprenante que la présence d'un transporteur de xylitol augmente la sensibilité des souches donneuses envers le xylitol dans le milieu de croissance.
8. Cellule selon l'un quelconque des Concepts 1 à 7, la cellule étant dépourvue d'un gène xylitol isomérase.
Par exemple, le génome cellulaire comprend un promoteur inductible par le xylitol d'une espèce de Morganii et exclut un gène de la sucre isomérase. Par exemple, la cellule comprend un promoteur inductible par le xylitol d'une espèce de Morganii et exclut une séquence nucléotidique codant pour une xylitol isomérase.
Dans un exemple, le génome cellulaire comprend un opéron xylABC de Morganella morganii . Optionnellement, l'opéron est dépourvu d’une séquence nucléotidique codant pour une xylitol isomérase.
9. Vecteur d'acide nucléique comprenant un gène tel qu’énoncé dans l'un quelconque des Concepts 1-8.
10. Vecteur selon le Concept 9, le vecteur étant un plasmide (optionnellement un plasmide conjugatif), un transposon, un phagémide ou un phage.
Dans un exemple, la cellule de l'invention comprend tout vecteur de l'invention tel que décrit ici.
La montre une représentation schématique d’un dispositif de localisation selon l’invention.
La compare le comportement de l’erreur sur la position horizontale et le cap, pour des capteurs inertiels isolés de l’environnement vibratoire et thermique, entre l’état de la technique et le procédé selon l’invention.
La illustre le chronogramme des calculs lors de l’étape de propagation.
La illustre la différence entre états en boucle fermée et états en boucle ouverte.
La illustre la définition du repère géocentrique [t] lié à la planète et du repère géographique local (Nord, Ouest, Haut) [g] ainsi que la définition de la latitude L, longitude G et altitude ellipsoïdale Z appelée aussi .
La illustre la définition du repère géocentrique [t] lié à la planète et du repère géocentrique inertiel [i].
Les méthodes de localisation inertielle sont en général mises en œuvre par une centrale de localisation inertielle qui regroupe un bloc de capteurs inertiels (ou BSI comprenant des accéléromètres et des gyroscopes ou des gyromètres), un moyen de calcul et, de préférence, des éléments d’amortissement mécaniques sur lesquels est habituellement monté le bloc de capteurs inertiels afin de minimiser l’impact des chocs et vibrations sur la précision de localisation. Cette centrale de localisation inertielle peut fonctionner dans un premier mode, dit mode d’alignement, qui correspond à l’initialisation de l’état de navigation à l’aide des mesures du bloc de capteurs inertiels et/ou d’un capteur externe. La présente invention ne concerne pas ce premier mode.
Quand l’alignement est terminé, la centrale de localisation peut passer en mode navigation : c’est ce mode de navigation qui est l’objet de l’invention. Dans ce mode, les estimations de l’état de navigation sont calculées selon des cycles à l’aide d’un filtre stochastique (appelé aussi filtre de navigation), chaque cycle comportant aux moins deux étapes : une étape de propagation de l’état de navigation et de l’état du filtre stochastique ; et une étape de mise à jour de l’état de navigation et de l’état du filtre stochastique. Le filtre stochastique le plus utilisé en navigation est le filtre de Kalman étendu. Le calcul de propagation est partagé entre un algorithme de propagation non-linéaire appelé « navigateur » et un algorithme de propagation d’erreurs avec des lois linéarisées d’après les estimations du navigateur à différents instants. Ce dernier algorithme considère que les erreurs sont gaussiennes et calcule l’espérance mathématique et la matrice de covariance des erreurs propagées. La prise en compte des observations est effectuée par le filtre de Kalman étendu dans une étape de mise à jour. C’est le fonctionnement standard d’une centrale de localisation inertielle.
Le procédé selon l’invention se distingue du fonctionnement standard décrit ci-dessus en ce que le modèle de propagation utilisé lors de l’étape de propagation pour propager l’état d’erreur noté dans la suite prend en compte au moins une composante, de préférence une pluralité de composantes, de la matrice des gradients spatiaux du vecteur gravimétrique d’un modèle gravimétrique enrichi, ce ou ces composantes étant lues dans le modèle à la position du porteur estimée par le navigateur.
Dans un mode de réalisation, on entend par modèle gravimétrique enrichi un modèle dont la résolution du modèle est meilleure que 15 minutes d’arc et l’erreur RMS est inférieure à 15 mGal pour la plupart des zones géographiques (80% en surface ou plus) susceptibles d’être parcourues par le porteur. La résolution est en général définie comme le pas de grille moyen des mesures ramenées à l’ellipsoïde de référence ayant permis de construire le modèle enrichi. Pour un modèle global décomposé en harmoniques sphériques, cela correspond à un modèle dont le plus grand degré d’harmonique sphérique est supérieur à 700 environ. Dans un mode de réalisation préférentiel, les erreurs accélérométriques fournies par le bloc de capteurs inertiels sont inférieures à quelques 10 mGal environ.
Les filtres stochastiques
Bien que, dans la suite, l’invention soit illustrée à l’aide d’un filtre de Kalman étendu, elle ne se cantonne pas à ce seul filtre stochastique.
Toutes les variantes du filtre de Kalman étendu dans lesquelles l’étape de propagation est réalisée avec une loi de propagation linéarisée peuvent être exploitées : par exemple des filtres améliorant la vitesse de convergence, ou des filtres améliorant des problèmes numériques, ou des filtres améliorant des problèmes de robustesse.
Bien entendu, il existe encore d’autres variantes de filtres stochastique, mais le principe de l’invention (c’est-à-dire la corrélation gravimétrique par propagation) reste toujours valide bien qu’il puisse prendre des formes différentes.
Système de traitement thermique pour conteneur de marchandises, telles que des grumes de bois, à double flux d’air chaud L’invention se rapporte à un système de traitement thermique pour conteneur de marchandises, et à un procédé de traitement thermique d’un conteneur de marchandises.
Elle se rapporte au domaine du traitement thermique des conteneurs de marchandises, tels que par exemple les conteneurs maritimes, à des fins de traitement phytosanitaire des marchandises, et en particulier de marchandises en bois ou de grumes de bois, telles que des grumes de bois non écorcées
Selon les normes ou certifications locales, un traitement thermique d’un conteneur contenant des marchandises ou grumes de bois nécessite un chauffage homogène du conteneur, sur toute sa profondeur (ou longueur) et sa hauteur, à une température de traitement minimale pouvant atteindre 56 °C, voire au-delà comme par exemple 71,1 °C selon une norme chinoise, pendant une durée prédéterminée, généralement entre 60 et 90 minutes, voire au-delà.
Pour de tels traitements thermiques, il est connu des documents FR3056561 et BE1026770 d’employer un générateur/souffleur d’air chaud, monté sur roues, et engagé sur une paroi d’obturation préalablement appliquée contre l’ouverture du conteneur, afin que l’air chaud soit envoyé dans le conteneur, atteigne le fond du conteneur et soit forcé de repartir pour sortir par des ouïes de sortie prévues dans la paroi d’échange.
Il est aussi connu du document FR3111686 d’employer un système de traitement thermique muni d’une section avant formant une tuyère se terminant par une bouche de sortie pour souffler un air chaud et d’une section de reprise montée sur la section avant et terminant par une bouche d’aspiration adjacente à la bouche de sortie, afin d’aspirer un air de reprise provenant de la bouche d’aspiration et souffler cet air de reprise à l’intérieur de la section avant.
L’invention propose un système de traitement thermique présentant une capacité améliorée en terme de profondeur de chauffage, et donc d’homogénéisation du chauffage sur toute la profondeur/longueur du conteneur.
A cette fin, l’invention propose un système de traitement thermique pour un conteneur de marchandises, et par exemple pour un conteneur de marchandises contenant des marchandises en bois ou des grumes de bois, comprenant un système de chauffage soufflant, une paroi d’obturation destinée à obturer au moins partiellement une ouverture du conteneur de marchandises et délimitant un côté interne et un côté externe de part et d’autre de ladite paroi d’obturation, et une cheminée s’étendant sur le côté externe de ladite paroi d’obturation, laquelle cheminée est délimitée par des parois extérieures et présente : - une section basse couplée au système de chauffage soufflant pour souffler un air chaud à l’intérieur de ladite section basse, - une section intermédiaire prolongeant la section basse, et - une section haute prolongeant la section intermédiaire jusqu’à une bouche de sortie débouchant dans la paroi d’obturation.
Selon l’invention, la bouche de sortie présente une ouverture principale et une ouverture secondaire prolongées respectivement par une tuyère principale haute et une tuyère secondaire basse destinées à souffler de l’air chaud respectivement en partie haute et en partie basse du conteneur de marchandises, la tuyère principale haute et la tuyère secondaire basse s’étendant sur le côté interne de la paroi d’obturation.
Par ailleurs, un volet mobile est monté à l’intérieur de la cheminée, en regard de l’ouverture secondaire de la bouche de sortie, ce volet mobile étant déplaçable entre une configuration simple flux dans laquelle le volet mobile ferme l’ouverture secondaire et une configuration double flux dans laquelle le volet mobile ouvre l’ouverture secondaire.
Ainsi, l’invention propose de souffler un air chaud dans la section basse de la cheminée, cet air chaud remontant dans la cheminée jusqu’à la bouche de sortie (qui est en section haute) et, selon la configuration du volet mobile, cet air chaud est soufflé uniquement par la tuyère principale haute en partie haute du conteneur (cas avec le volet mobile en configuration simple flux), ou est soufflé à la fois par la tuyère principale haute en partie haute du conteneur et par la tuyère secondaire basse en partie basse du conteneur (cas avec le volet mobile en configuration double flux).
Une telle conformation de l’invention est ainsi particulièrement avantageuse pour assurer un chauffage en simple flux ou en double flux, selon les marchandises à traiter (type, quantité, taux de remplissage) et selon le conteneur (longueur/profondeur, hauteur et largeur), et ainsi adapter le chauffage, avec par exemple un chauffage simple flux au début du traitement pour pousser l’air chaud en partie haute vers le fond du conteneur, puis par pression du flux d’air chaud l’air revient vers l’avant du conteneur en passant à travers les marchandises pour ainsi les chauffer, puis un chauffage double flux pour favoriser une homogénéisation verticale de l’air chaud dans le conteneur.
Il est bien clair, au sens de la présente invention, que les termes « haut » et « bas » désignent des positionnements relatifs le long d’un axe vertical, avec le « haut » localisé au-dessus du « bas ». Ainsi la partie haute du conteneur désigne une partie en hauteur proche du plafond, tandis que la partie basse du conteneur désigne une partie au sol proche du plancher ; la section basse de la cheminée désigne une section localisée proche du sol, et la section haute de la cheminée désigne une section localisée en hauteur, verticalement au-dessus de la section basse de la cheminée.
Dans une réalisation particulière, le système de chauffage soufflant comprend : - un brûleur accouplé à une chambre à combustion montée sur la section basse de la cheminée, cette chambre à combustion étant prolongée par un conduit intérieur s’étendant à l’intérieur de la section basse, - un premier dispositif de soufflage monté sur une première ouverture prévue dans la section basse pour souffler un air frais à l’intérieur de la section basse de la cheminée, dans un premier espace intercalaire disposé entre le conduit intérieur et au moins une des parois extérieures de la cheminée, ce premier espace intercalaire forme ainsi un premier canal d’air frais ascendant le long du conduit intérieur.
L’emploi du brûleur est avantageux pour avoir un système de traitement thermique mobile et autonome (le brûleur fonctionnant avantageusement sur une réserve de carburant tel que du fioul ou de l’essence) ; l’éventuel électronique embarqué, servant au pilotage, pouvant fonctionner sur batterie car peu consommatrice.