INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un corps, un raccord permettant sa fixation sur le réservoir, un obturateur mobile axialement dans le corps entre une position ouverte et une position fermée, une tige d’actionnement reliée à l’obturateur, mobile axialement avec celui-ci, notamment réalisée d’une seule pièce avec celui-ci, un ressort de rappel de l’obturateur en position fermée, une poignée couplée mécaniquement à la tige d’actionnement, la poignée étant reliée de manière articulée, notamment par un premier axe de liaison, à une partie de support fixe relativement au corps et déportée latéralement par rapport à celui-ci et la tige étant également reliée, notamment par un deuxième axe de liaison, à la tige, de telle sorte qu’un actionnement de la poignée entraîne un mouvement axial de la tige et le passage de l’obturateur de la position fermée à la position ouverte.
L’invention permet de transformer un basculement de la poignée en une course axiale relativement importante de la tige d’actionnement ; il est ainsi possible de bien dégager le passage entre le raccord et l’orifice de sortie du robinet en position ouverte de l’obturateur, et d’obtenir un débit élevé de distribution du produit, même lorsque celui-ci est visqueux.
Un autre avantage de l’invention est de permettre, si on le souhaite, un montage de la poignée de façon à obtenir une ouverture par poussée ou traction sur la poignée selon ce qui est recherché. Dans le cas d’une ouverture par poussée, la poignée est montée sur le corps de telle sorte que son levier soit du même côté que la partie de support, et dans le cas d’une ouverture par traction, du côté opposé.
La poignée peut pivoter relativement à la partie de support autour d’un premier axe de rotation, sans liberté de mouvement dans une direction perpendiculaire à cet axe. La poignée peut comporter au moins une ouverture de forme allongée, la poignée pivotant relativement à la tige autour d’un deuxième axe de rotation pouvant se déplacer le long de cette ouverture au cours du déplacement de la tige de d’actionnement. L’ouverture de forme allongée peut notamment être définie par une fourche.
En variante, la poignée peut pivoter relativement à la partie de support autour d’un premier axe de rotation avec une possibilité de mouvement dans une direction perpendiculaire à l’axe. La poignée peut pivoter relativement à la tige autour d’un deuxième axe de rotation sans liberté de mouvement dans une direction perpendiculaire à cet axe. La poignée peut notamment présenter au moins une ouverture de forme allongée, le premier axe de rotation pouvant se déplacer le long de cette ouverture au cours du déplacement de la tige d’actionnement.
La présence d’une liberté de mouvement dans une direction perpendiculaire à l’axe d’articulation permet de compenser la variation de la distance entre les deux axes de rotation au cours du mouvement de la tige, et ainsi de conserver une tige droite, sans contraintes latérales.
Ainsi, dans des exemples de réalisation, la poignée pivote autour du premier axe de liaison précité sans liberté de mouvement dans une direction perpendiculaire à cet axe. La poignée peut alors comporter au moins une ouverture de forme allongée, le deuxième axe de liaison précité pouvant se déplacer le long de cette ouverture au cours du déplacement de la tige de d’actionnement.
Dans d’autres exemples de réalisation, la poignée pivote autour du premier axe de liaison avec une possibilité de mouvement dans une direction perpendiculaire à l’axe. La poignée peut alors pivoter autour du deuxième axe de liaison sans liberté de mouvement dans une direction perpendiculaire à cet axe. La poignée présente par exemple au moins une ouverture de forme allongée, le premier axe de liaison pouvant se déplacer le long de cette ouverture au cours du déplacement de la tige de d’actionnement.
D’une façon générale, la partie de support déportée peut être réalisée de manière monolithique avec le corps, par exemple par moulage de matière plastique. Dans ce cas, le corps peut être fermé du côté de la poignée par un bouchon rapporté, qui peut être démonté pour procéder au nettoyage du robinet.
La partie de support déportée peut encore être rapportée sur le corps. Dans ce cas, elle est par exemple formée d’une seule pièce avec une partie de fixation sur le corps, qui se présente par exemple sous la forme d’un capot emboité sur le corps et maintenu sur ce dernier par tout moyen adapté, par exemple par une vis d’immobilisation.
L’avantage d’avoir une partie de support rapportée est de pouvoir monter la poignée avec plusieurs orientations relativement au corps, en fonction par exemple de l’accessibilité du robinet. La partie de support et le corps peuvent ainsi être agencés pour offrir au moins deux possibilités de montage différentes de la poignée relativement au corps, et mieux au moins quatre, la partie de support étant de préférence solidaire d’un capot comportant des ergots adaptés à s’engager dans des encoches en forme de L du corps.
L’obturateur peut comporter un cylindre coulissant dans le corps. Ce cylindre peut être réalisé d’une seule pièce avec la tige d’actionnement, par exemple par moulage de matière plastique. Ce cylindre peut être un cylindre creux, afin de limiter la quantité de matière utilisée et faciliter l’opération de moulage, le cas échéant.
Dans la variante des figures 7 et 8, les ailes 63 présentent chacune une ouverture 49 en forme de fourche, dans laquelle est engagée une extrémité correspondante du deuxième axe de liaison 3.
Le premier axe de liaison 2 est engagé dans des ouvertures circulaires 66 des ailes 63.
Cet exemple de réalisation diffère également de celui des figures 1 à 6 par le fait que la partie de support 40 est réalisée de manière monolithique avec le corps 10.
L’ouverture supérieure du corps 10 est fermée par un bouchon 70 qui est traversé d’une ouverture centrale pour le passage de la tige d’actionnement 26.
Le bouchon 70 peut être fixé de toute manière adaptée dans l’ouverture supérieure du corps 10, par exemple être vissé dans celle-ci.
Le ressort 30 peut prendre appui à son extrémité supérieure contre la face intérieure de la paroi supérieure du bouchon 70.
Lorsque l’utilisateur appuie sur la poignée 60, celle-ci pivote autour du premier axe de liaison 2, par un mouvement de rotation pure.
Le basculement de la poignée tire vers le haut la tige d’actionnement 26. Au cours de la remontée de la tige 26 contre l’action du ressort 30, le deuxième axe 3 peut se déplacer le long des ouvertures 49.
Lorsque l’utilisateur relâche la poignée, la tige 26 revient dans sa position initiale sous l’effet de la détente du ressort 30, jusqu’à butée des ailes 63 contre le dessus du bouchon 70.
La variante des figures 9 et 10 ne diffère que légèrement de celle des figures 1 à 4 par la forme du raccord 50, plus long, et la présence d’une bague de maintien 80, qui est retenue par la collerette 52 sur le raccord 50. Cette bague 80 est par exemple filetée intérieurement, de manière à se visser sur un filetage correspondant du réservoir.
La présence des deux axes de liaison 2 et 3 autorise, notamment dans le cas d’une réalisation telle que celle des figures 1 à 6, différentes configurations de montage du levier 60 relativement au corps 10.
En particulier, le capot 41 peut être monté avec une orientation choisie parmi plusieurs, en l’occurrence quatre à 90° les unes des autres.
Ainsi, le montage peut se faire comme illustré à la pour avoir la poignée 60 à gauche du corps 10, ou en variante, comme illustré sur la , à droite du corps 10.
On peut encore inverser le montage de la poignée sur la partie de support 40 et la tige d’actionnement 26, en remplaçant l’ouverture oblongue 65 la plus proche du levier 68 de chaque aile 63 par une ouverture circulaire 85 et l’ouverture circulaire 66 la plus éloignée par une ouverture oblongue 86. Dans ce cas, la liaison entre la tige d’actionnement 26 et la poignée 60 est une rotation pure, autour du deuxième axe 3, tandis que la liaison entre la poignée 60 et la partie de support 40 déportée autorise un déplacement du premier axe 2 dans l’ouverture oblongue 86.
Sur la , on a illustré la possibilité de réaliser l’étanchéité entre l’obturateur 20 et le corps 10 autrement, par exemple avec un deuxième joint torique 24 logé dans une gorge annulaire 29 réalisée sur l’obturateur 20, au lieu d’être porté par le corps 10.
Pour démonter le robinet de la , on peut chasser l’axe de liaison 2 reliant la poignée à la partie de support 40 et dévisser le bouchon 70, comme illustré sur la .
Dialkyl carbonate en C12-C22 La phase huileuse de la composition selon l’invention comprend i) au moins un dialkyl carbonate en C 12 -C 22 de formule R 1 COOR 2 dans laquelle R 1 et R 2 , indépendamment désignent un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 16 atomes de telle sorte que le nombre total d’atomes de carbone présents dans les radicaux R 1 et R 2 soit de 12 à 22.
Parmi les dialkyl carbonates en C 12 -C 22 , on peut citer - le di-2-ethylhexyl carbonate (C 17 ) tel que le produit vendu sous la dénomination commerciale Tegosoft DEC® par la société Evonik Nutrition & Care GmbH ; - le dicaprylyl carbonate (C 17 ) tel que les produits vendu sous les dénominations commerciales Cetiol CC® (BASF Corporation) et OriStar DCC® (Orient Stars LLC) ; - un mélange de dialkyl carbonates en C 14 -C 15 (nom INCI : C14-C15 Dialkyl Carbonate tels que les produits vendus sous les dénominations commerciales Lialcarb SR-1000/R® par la société Enichem SpA et OriStar C14-15 DAC® par la société Orient Stars LLC ; - le dipropylheptyl carbonate (C 21 ) tel que le produit vendu sous la dénomination commerciale Cetiol 4 All® par la société BASF.
Selon une forme particulièrement préférée, le dialkyl carbonate est le dicaprylyl carbonate.
Le ou les dialkyl carbonate(s) i) est (sont), de préférence, présent(s) dans la composition de l’invention à des teneurs allant de 5 à 20% en poids, de préférence de 7 à 18% en poids par rapport au poids total de ladite composition.
Ester d’acide carboxylique en C 8 -C 10 et d’un mélange d’alcools issu d’huile de noix de coco
La phase huileuse de la composition selon l’invention comprend ii) au moins un mélange d’esters d’acide(s) carboxylique(s) en C 8 -C 10 et d’alcools gras issus de l’huile de noix de coco (Nom INCI : Coconut Alcohol).
A titre d’exemple, on peut citer le mélange d’esters de l’acide caprylique (C 8 ) et d’alcools gras d’huile de noix de coco de nom INCI Coco Caprylate de formule suivante [Chem 1] dans laquelle R désigne un reste d’alcool gras d‘huile de noix de coco. Il peut être vendu sous le nom commercial Cetiol C5® par la société BASF.
Selon un mode particulier de l’invention, on utilisera un mélange d’esters de l’acide caprylique (C 8 ) et de l’acide caprique (C 10 ) et d’alcools gras d’huile de noix de coco de nom INCI Coco Caprylate/Caprate. Il peut être vendu sous les dénominations commerciales suivantes - AEC Coco-Caprylate/Caprate® (A &E Connock Perfumery & Cosmetics Ltd) ; - Captex 170® (Abitec Corporation) ; - Cetiol C 5C®, Cetiol LC® (BASF Corporation) ; - Cremer COOR Coco 810® (IOI Oleo GmbH) ; - Dub 810 C® (Stearineries Dubois et fils) ; - Lanol 2681® (Seppic) : - Pelemol CCC® (¨Phoenix Chemical Inc) ; - Unimul-LC® et Unitolate LC® (Universal Presery-A-Chem Inc.).
Le mélange ii) d’esters d’acide(s) carboxylique(s) en C 8 -C 10 et d’alcools gras issus de l’huile de noix de coco est, de préférence, présent dans la composition de l’invention à des teneurs allant de 2 à 20% en poids, de préférence de 4 à 15% en poids par rapport au poids total de la composition.
Huile hydrocarbonée volatile
La phase huileuse de la composition selon l’invention comprend iv) au moins une huile hydrocarbonée volatile.
Les huiles hydrocarbonées volatiles iv) utilisables dans les compositions selon l’invention peuvent être choisies parmi les alcanes ramifiés en C 8 -C 16 .
L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un procédé de calibration d’une caméra de vidéosurveillance non motorisée dans un véhicule ferroviaire qui soit simple, rapide et efficace, tout en étant réalisable par un seul opérateur.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de calibration d’une caméra de vidéosurveillance montée fixe dans un véhicule ferroviaire, le véhicule ferroviaire comprenant au moins une zone cible à surveiller, la zone cible comportant au moins un équipement de référence, la caméra comprenant un organe d’acquisition d’image configuré pour être déplacé de manière mécanique, la caméra étant configurée initialement pour regarder la zone cible selon un paramétrage de référence et acquérir une image de référence de la zone cible, l’image de référence comprenant un motif de référence ayant une position de référence dans l’image de référence, le motif de référence représentant ledit équipement de référence de la zone cible, la caméra étant configurée pour regarder de manière courante la zone cible selon un paramétrage courant et acquérir une image courante de la zone cible, l’image courante comprenant le motif de référence ayant une position courante dans l’image courante.
Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer, au moyen d’un calculateur, une fonction mathématique de transformation transformant la position courante du motif de référence en la position de référence du motif de référence, déterminer au moins une commande de déplacement mécanique à partir de la fonction mathématique de transformation, et déplacer l’organe d’acquisition d’image de la caméra de vidéosurveillance au moyen d’un automate à partir de la commande de déplacement mécanique.
Le procédé de calibration selon l’invention permet une calibration automatisée tout en s’affranchissant de l’utilisation de caméras motorisées couteuses. Le procédé permet une calibration précise réalisée par un automate, ce qui permet de limiter les itérations entre deux opérateurs. Le calculateur permet de déterminer une commande de déplacement mécanique optimale pour la caméra qui sera avantageusement déplacée en une commande par l‘automate permettant d’assurer une calibration rapide.
De plus, le procédé selon l’invention, utilisant un automate, peut avantageusement être appliqué sur des véhicules ferroviaires existants dans lesquels sont installées des caméras non motorisées connues. Autrement dit, grâce à l’invention, il n’est pas nécessaire de remplacer les caméras existantes pour que celles-ci soient calibrées rapidement de manière précise.
L’utilisation d’un automate permet également de limiter la pénibilité de l’opérateur.
Dans une première forme de réalisation, le motif de référence représente une porte d’accès vers l’extérieur du véhicule ferroviaire.
Dans une deuxième forme de réalisation, le motif de référence représente une rangée de sièges dans le véhicule ferroviaire.
De préférence, la caméra est non motorisée, ce qui permet l’utilisation d’une caméra peu encombrante et peu couteuse.
Dans une forme de réalisation, la caméra comprend un organe mécanique relié à l’organe d’acquisition d’image, permettant de faciliter sa préhension.
Dans préférence, l’automate comprend un bras mobile et un organe de préhension de l’organe d’acquisition d’image. L’automate peut facilement déplacer l’organe de préhension qui peut saisir l’organe d’acquisition d’image de manière simple.
Dans une forme de réalisation, la caméra étant positionnée à une position de caméra fixe dans le véhicule ferroviaire, l’automate étant positionné à une position d’automate fixe dans le véhicule ferroviaire, la commande de déplacement mécanique est déterminée à partir de la fonction mathématique de transformation, de la position de caméra et de la position d’automate.
De préférence, l’automate est monté de manière amovible dans le véhicule ferroviaire, ce qui permet de limiter l’encombrement dans le véhicule ferroviaire tout en permettant l’utilisation d’un unique automate pour calibrer plusieurs caméras dans le véhicule ferroviaire.
Dans une forme de réalisation, le procédé de calibration comprend précédemment à l’étape consistant à déterminer, au moyen d’un calculateur, une fonction mathématique de transformation, une étape d’émission d’un signal d’activation du calculateur par un équipement du véhicule ferroviaire. L’ensemble du procédé peut ainsi être lancé de manière automatique directement par une équipement du véhicule ferroviaire.
L’invention concerne également un véhicule ferroviaire configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment, le véhicule ferroviaire comportant : au moins une zone cible à surveiller, la zone cible comportant au moins un équipement de référence, au moins une caméra comportant un organe d’acquisition d’image configuré pour être déplacé de manière mécanique, la caméra étant configurée initialement pour regarder la zone cible selon un paramétrage de référence et acquérir une image de référence de la zone cible, l’image de référence comprenant un motif de référence ayant une position de référence dans l’image de référence, le motif de référence représentant ledit équipement de référence de la zone cible, la caméra étant configurée pour regarder de manière courante la zone cible selon un paramétrage courant et acquérir une image courante de la zone cible, l’image courante comprenant le motif de référence ayant une position courante dans l’image courante, au moins un calculateur configuré pour : déterminer au moins une fonction mathématique de transformation transformant la position courante du motif de référence en la position de référence du motif de référence, déterminer au moins une commande de déplacement mécanique à partir de la fonction mathématique de transformation, et envoyer la commande de déplacement mécanique, au moins un automate configuré pour recevoir la commande de déplacement mécanique du calculateur et pour déplacer l’organe d’acquisition d’image de la caméra à partir de la commande de déplacement mécanique.
Dans une forme de réalisation, le véhicule ferroviaire comporte : une pluralité de zones cibles à surveiller, chaque zone cible comportant au moins un équipement de référence propre, une pluralité de caméras de vidéosurveillance, chaque caméra étant à une position caméra fixe et distincte dans le véhicule ferroviaire, chaque caméra étant configurée pour regarder l’une des zones cibles de la pluralité de zones cibles, chaque caméra étant configurée initialement pour regarder la zone cible associée selon un paramétrage de référence et acquérir une image de référence de ladite zone cible, l’image de référence comprenant un motif de référence ayant une position de référence dans l’image de référence, le motif de référence représentant ledit équipement de référence de la zone cible associée, chaque caméra étant configurée pour regarder de manière courante la zone cible associée selon un paramétrage courant et acquérir une image courante de ladite zone cible, l’image courante comprenant le motif de référence ayant une position courante dans l’image courante, un calculateur configuré pour chaque caméra pour : déterminer au moins une fonction mathématique de transformation transformant la position courante du motif de référence en la position de référence du motif de référence, déterminer au moins une commande de déplacement mécanique associée à la caméra à partir de la fonction mathématique de transformation, un unique automate, mobile dans le véhicule ferroviaire, l’automate étant configuré pour être déplacé successivement sur une pluralité de positions d’automate dans le véhicule ferroviaire et pour déplacer l’organe d’acquisition d’image de chaque caméra à partir de la commande de déplacement mécanique associée.
Quels que soient la politique et le choix d’implémentation retenus pour affecter les poids aux zones élémentaires couvertes par une zone de service d’un dispositif, ceux-ci fournissent une indication précieuse sur la priorité que le réseau accorde à ce dispositif pour implémenter une fonction réseau donnée dans une zone d’intérêt répartie sur une ou plusieurs zones élémentaires couvertes par la zone de service du dispositif. Ceci permet de choisir de façon éclairée, dans un contexte donné, le meilleur dispositif dans le réseau implémentant une fonction réseau particulière en comparant les poids affectés aux zones élémentaires pour différents dispositifs hébergeant une même fonction réseau.
Pour réaliser ce choix, on peut par exemple évaluer une métrique à partir des poids affectés aux zones élémentaires recouvrant une zone d’intérêt pour plusieurs dispositifs hébergeant une même fonction réseau et choisir le dispositif optimisant la métrique ainsi évaluée. Une telle métrique est par exemple la somme (éventuellement pondérée) des poids affectés aux zones élémentaires couvertes par la zone d’intérêt. En variante, d’autres métriques peuvent être envisagées pour comparer les poids affectés pour différents dispositifs aux zones élémentaires comprises dans la zone d’intérêt.
Dans un mode particulier de réalisation, le deuxième dispositif est configuré pour gérer des dispositifs hébergeant des fonctions réseau et tout ou partie des poids obtenus sont fournis au deuxième dispositif lors d’un enregistrement ou d’une mise à jour d’un profil du premier dispositif auprès du deuxième dispositif. Un tel deuxième dispositif est par exemple dans un réseau cœur 5G, comme évoqué précédemment, un dispositif hébergeant une fonction NRF, et maintenant des profils des instances de fonctions réseau déployées dans le réseau.
Dans un autre mode de réalisation, les poids obtenus affectés aux zones élémentaires couvertes par ladite zone de service sont obtenus lors d’un enregistrement d’un profil du premier dispositif et tout ou partie desdits poids obtenus sont fournis en réponse à une requête de découverte de dispositifs du réseau hébergeant une fonction réseau et répondant à au moins un critère de recherche donné, ladite requête de découverte provenant du deuxième dispositif et ledit premier dispositif répondant audit au moins un critère de recherche donné.
Ces deux modes de réalisation proposent d’enrichir les profils des dispositifs maintenus au sein du réseau (par exemple par la fonction NRF pour un réseau cœur 5G) et décrivant les caractéristiques des services/fonctionnalités offert(e)s par ces dispositifs, avec les zones élémentaires couvertes par les zones de service desservies par ces dispositifs, et les poids affectés à ces zones élémentaires. Ceci rend aisément accessibles ces informations aux dispositifs consumer consultant ces profils. La mise en œuvre de l’invention est ainsi facilitée, notamment dans le contexte d’un réseau 5G, puisqu’elle s’intègre aisément dans les procédures d’enregistrement, de mise à jour et de découverte déjà définies au sein d’un tel réseau et ne requiert pas la définition de nouvelles structures et de nouvelles procédures pour mémoriser ces informations ou pour y accéder.
Comme mentionné précédemment, diverses stratégies peuvent être envisagées pour affecter un poids à une zone élémentaire couverte par une zone de service.
Ainsi, dans un mode particulier de réalisation, lorsqu’une zone élémentaire est couverte par la zone de service du premier dispositif et au moins une autre zone de service d’au moins un troisième dispositif du réseau hébergeant la même fonction réseau que le premier dispositif, un poids différent est affecté à ladite zone élémentaire pour la zone de service du premier dispositif et pour ladite au moins une autre zone de service dudit au moins un troisième dispositif.
De plus, les poids affectés à cette zone élémentaire pour la zone de service du premier dispositif et pour ladite au moins une autre zone de service dudit au moins un troisième dispositif peuvent être choisis tels que leur somme est non nulle et inférieure ou égale à 1.
Une somme prise égale à 1 permet de normaliser les poids affectés à une même zone élémentaire sur des zones de service recouvrantes (c’est-à-dire qui ont une intersection non nulle ou encore ne sont pas disjointes) desservies par des dispositifs distincts. Cette normalisation facilite l’interprétation des métriques obtenues pour les différents dispositifs et des priorités reflétées par ces métriques.