Chariot élévateur (1) autonome comprenant : - une fourche (4) mobile verticalement et munie d’au moins deux bras (4a, 4b) pour le levage de charges, - un système d’entraînement (7) pour le déplacement du chariot élévateur (1), et - une unité de contrôle (9) apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (7) pour guider de façon autonome le chariot élévateur, et apte à commander le déplacement vertical de la fourche (4), caractérisé en ce que le chariot élévateur comprend en outre : - un dispositif de détection (10) sans contact d’une charge, ledit dispositif de détection (10) étant mobile conjointement avec la fourche (4) et disposé au-dessus des bras (4a, 4b) de ladite fourche, le dispositif de détection (10) sans contact étant apte à émettre un faisceau lumineux (14) balayant au moins une zone de détection plane prédéfinie située au-dessus d’au moins un des bras (4a, 4b) pour détecter la présence ou l’absence d’une charge à lever, - l’unité de contrôle (9) recevant des informations représentatives de la présence ou de l’absence de la charge à lever dans ladite zone de détection plane prédéfinie issues du dispositif de détection (10) sans contact, et étant apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (7) et le déplacement vertical de la fourche (4) en fonction de ces informations. Chariot élévateur autonome selon la revendication 1, dans lequel ladite zone de détection plane prédéfinie balayée par le faisceau lumineux (14) émis par le dispositif de détection (10) sans contact est horizontale. Chariot élévateur autonome selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la fourche (4) comprend au moins deux montants (4’a, 4’b) supportant les bras (4a, 4b), le dispositif de détection (10) sans contact étant disposé sur l’un des montants (4’a, 4’b). Chariot élévateur autonome selon la revendication 3, comprenant en outre une butée (6) disposée sur chacun des montants (4’a, 4’b) de la fourche et montée pivotante entre une position déployée correspondant à une charge absente ou non en appui contre ladite butée, et une position escamotée correspondant à une charge en appui contre ladite butée, le dispositif de détection (10) sans contact disposé sur ledit montant (4’a, 4’b) étant situé au-dessus de la butée (6) associée. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de localisation (8) embarqué configuré pour acquérir des données de position du chariot élévateur et communiquant avec l’unité de contrôle (9), le dispositif de détection (10) sans contact étant distinct du dispositif de localisation (8). Procédé (20, 20’) de levage et de transport d’une charge (12) par un chariot élévateur (1) autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape (22) de positionnement des bras (4a, 4b) de la fourche (4) par rapport à la charge (12), - au moins une première étape (23) de détection de la charge (12) par le dispositif de détection (10) sans contact, - une étape (29) de levage de la charge si la charge (12) est détectée dans au moins une première zone (15) de détection plane prédéfinie balayée par le faisceau lumineux (14) émis par le dispositif de détection (10) sans contact lors de la première étape de détection, et - une étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite première zone (15) de détection prédéfinie est définie par quatre points délimitant un rectangle. Procédé selon la revendication 6 ou 7, comprenant, avant l’étape (29) de levage de la charge, une deuxième étape (32) de détection de la charge successive par le dispositif de détection (10) sans contact, l’étape de levage de la charge étant réalisée si la charge est détectée lors de la deuxième étape (32) de détection. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’étape (29) de levage de la charge est réalisée après une étape (28b) de temporisation elle-même réalisée après la première étape (23) de détection. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la deuxième étape (32) de détection de la charge est réalisée dans au moins une deuxième zone (17) de détection prédéfinie située à l’intérieur de ladite première zone (15) de détection du côté du dispositif de détection (10) sans contact. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ladite étape de détection de la charge est réalisée dans une zone (15, 17) de détection plane qui est commune aux bras (4a, 4b) de la fourche. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel ladite étape de détection de la charge est réalisée dans deux zones (15a, 15b) de détection planes qui sont propres chacune à un des deux bras (4a, 4b) de la fourche. Procédé selon la revendication 12, comprenant, durant l’étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge, une sous-étape de contrôle de la rotation de la charge par le dispositif de détection (10) sans contact, le contrôle de la rotation de la charge étant réalisé en rapport à chaque zone (15a, 15b) de détection qui est propre à un des deux bras (4a, 4b) de la fourche, l’étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge étant stoppée si la charge n’est pas détectée simultanément dans lesdites deux zones de détection (15a, 15b). Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 13, comprenant, durant l’étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge, une sous-étape (30a) de contrôle de la position de la charge par le dispositif de détection (10) sans contact, le contrôle de la position de la charge étant réalisé en rapport à ladite première zone (15) de détection, l’étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge étant stoppée si la charge n’est pas détectée dans ladite première zone (15) de détection. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 13, comprenant, durant l’étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge, une sous-étape (30a) de contrôle de la position de la charge par le dispositif de détection (10) sans contact, le contrôle de la position de la charge étant réalisé en rapport à au moins une zone (18) de détection prédéfinie représentative d’un glissement de la charge et située à l’extérieur de ladite première (15) zone de détection du côté du dispositif de détection (10) sans contact, l’étape (30) de déplacement du chariot élévateur autonome et de transport de la charge étant stoppée si la charge est détectée dans ladite zone (18) de détection prédéfinie représentative d’un glissement de la charge.