INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les inventeurs ont constaté que la configuration initiale (pré-configuration usine ou configuration par un utilisateur ou un tiers de confiance) ne pose généralement pas de problème lorsque l’équipement dispose d’une quantité suffisante d’énergie pour exécuter les actions initialement configurées, par exemple lorsqu’il est alimenté en permanence par une prise électrique, une batterie ou une pile puissante, ou une énergie qui permet de recharger régulièrement les piles ou batteries.
En revanche, lorsque l’équipement est alimenté par une énergie intermittente (cas des énergies ambiantes de type solaire, vibrations, …), et/ou que cet équipement ne dispose que d’une capacité de stockage d’énergie limitée du fait de la taille de sa batterie interne, ou de l’usure de sa pile par exemple, l’équipement ne dispose pas toujours d’une quantité suffisante d’énergie pour exécuter les actions (pré-)configurées.
En effet, la configuration de l’équipement ayant été figée préalablement, la configuration initiale selon l’état de l’art impose à l’équipement d’effectuer les actions initialement configurées, par exemple de continuer à lire une valeur toutes les X secondes, quelle que soit l’état de ses réserves d’énergie. La configuration initiale étant statique quel que soit l’état de l’équipement, elle va de facto réduire drastiquement la durée de vie de l’équipement en forçant celui-ci à continuer à lire une donnée toutes les X secondes sans se préoccuper de son énergie restante, jusqu’à épuisement complet de sa réserve d’énergie, ou que sa réserve d’énergie ne permette plus de fournir suffisamment d’énergie pour alimenter le talon de consommation (qui, on le rappelle correspond à la consommation minimale permettant d’assurer son fonctionnement).
-d'au moins un acide α,ω-amino carboxylique (ou un lactame), au moins une diamine et au moins un acide dicarboxylique, ou
- d'une diamine aliphatique avec un diacide carboxylique aliphatique et au moins un autre monomère choisi parmi les diamines aliphatiques différentes de la précédente et les diacides aliphatiques différents du précédent.
Selon un mode de réalisation, un des monomères constituant d’un copolyamide peut représenter de plus de 50%, de préférence plus de 60% en masse du mélange total de monomères. Selon un mode de réalisation, un des monomères constituant d’un copolyamide peut représenter de moins de 90%, de préférence moins de 80% en masse du mélange total de monomères.
Selon un mode de réalisation, la chaussure mono-matériau comprend 15 à 65%, en particulier 25 à 55% en poids d’un ou plusieurs polymères thermoplastiques choisis parmi les polyamides et copolyamides. Par exemple, elle peut comprendre 15 à 20%, ou 20 à 25%, ou 25 à 30%, ou 30 à 35%, ou 35 à 40%, ou 40 à 45%, ou 50 à 55%, ou 55 à 60%, ou 60 à 65% en poids de polyamides et/ou copolyamides, par rapport au poids de la chaussure mono-matériau.
La chaussure mono-matériau de l’invention comporte par ailleurs un ou plusieurs PEBA. Selon un mode de réalisation, la chaussure comporte des pièces essentiellement constituées de PEBA seul ou en mélange avec un ou plusieurs polyamides ou copolyamides tels que décrits ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, l’élastomère thermoplastique est un polyéther à blocs amides (PEBA). Dans ces copolymères, le bloc rigide est un polyamide comprenant au moins un motif de type Z ou XY :
la , illustre schématiquement les principales étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de détermination d’informations de calibration.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation et de mise en œuvre de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement.
Sur les figures 1 à 3, on a représenté un capteur 1 d’images. Le capteur 1 est configuré pour fournir une image numérique, en d’autres termes une image comprenant une pluralité de pixels. Les images comportent chacune un même nombre de pixels, et les pixels sont ordonnés dans une image en colonnes et en ligne sous forme d’une matrice de pixels. Par ailleurs, le capteur 1 comprend une pluralité de récepteurs photosensibles Ri (i étant un nombre entier utilisé pour référencer un récepteur), typiquement des bolomètres, disposés en lignes 3 et en colonnes 4, et forment une matrice de récepteurs 5. Le capteur 1 comprend un boitier 8 au sein duquel est logée la matrice des récepteurs 5. A des fins de simplification, et à titre d’exemple, on a représenté une matrice 5 comprenant dix récepteurs R1 à R10 (i étant compris entre 1 et 10). On dit également que les récepteurs Ri sont ordonnés dans la matrice 5, selon un ordre successif des récepteurs OR. Chaque récepteur photosensible Ri est configuré pour convertir un rayonnement électromagnétique en un signal électrique analogique destiné à élaborer une image numérique. Ainsi, la valeur d’un pixel d’une image correspond à la valeur du signal électrique analogique provenant d’un récepteur photosensible Ri. Avantageusement, le capteur d’images 1 peut comprendre un appareil de mesure 14 de la température du capteur d’images 1.
Il s’avère que les récepteurs photosensibles Ri présentent une non-uniformité en fonction de la température. En d’autres termes il existe une dérive en température du capteur 1. C’est-à-dire que pour une température déterminée du capteur 1, et lorsque le capteur 1 reçoit un rayonnement électromagnétique provenant d’un objet homogène, en particulier un corps noir 2, les récepteurs photosensibles Ri ne génèrent pas tous les mêmes signaux électriques analogiques. On entend par corps noir 2, un élément ou un dispositif dont la température est estimée stable et dont l’émissivité ε de sa surface est proche de un, plus particulièrement strictement supérieure à 0.97. L’émissivité ε d’un matériau est le rapport entre la quantité d’énergie émise par sa surface et l’énergie émise par un corps noir 2 porté à la même température. L’émissivité est donc sans unité et comprise entre 0 et 1 (1 étant la valeur pour un corps noir parfait).
Afin de corriger la dérive en température des récepteurs photosensibles Ri, on utilise des informations de calibration.
Sur la , on a représenté les principales étapes d’un procédé de détermination d’informations de calibration pour un capteur 1 d’images comprenant une pluralité de pixels.
De façon générale, le procédé comprend une obtention S1 d’au moins deux tables de calibration 10 à 13, et une construction S2 d’au moins une table de correction 20,21 pour le capteur 1 d’images.
Les tables de calibration 10 à 13 sont associées au capteur 1 d’images, c’est-à-dire qu’elles contiennent des informations de calibration préalablement obtenue lors d’une phase de calibration du capteur d’images 1. Un exemple de phase de calibration sera décrit ultérieurement. En particulier, chaque table de calibration 10 à 13 contient, pour chaque pixel, une information de calibration. Sur la , on a représenté, par exemple, un capteur d’images 1 comprenant dix récepteurs photosensibles Ri. Dans ce cas, chaque table de calibration 10 à 13 contient au moins dix informations de calibration, c’est-à-dire au moins une information de calibration par pixel. Par exemple, une information de calibration peut comprendre un paramètre de correction PCi(Tj) de non-uniformité du capteur d’images 1 à une température spécifique Tj (i étant le nombre entier utilisé pour référencer un récepteur et j un nombre entier pour référencer une température). Dans l’exemple illustré à la , on a représenté trois températures spécifiques T1 à T3, j étant compris entre 1 et 3. Un tel paramètre de correction PCi(Tj) permet de corriger le signal électrique généré par un récepteur Ri, lorsque le capteur 1 est à une température spécifique T1 à T3. En d’autres termes, les paramètres de correction PCi(Tj) sont fonction d’une température spécifique T1 à T3. Une table de calibration 10 à 12 contenant des paramètres de correction PCi(Tj) est également notée table de calibration à une température spécifique T1 à T3. En d’autres termes, une table de calibration à la température spécifique T1 contient des paramètres de correction PCi(T1) de non-uniformité du capteur d’images 1 à la température spécifique T1. Selon un autre exemple, une information de calibration peut comprendre un gain de calibration GPi (i étant le nombre entier utilisé pour référencer un récepteur). Un gain de calibration GPi, à la différence des paramètres de correction PCi(Tj), n’est pas fonction de la température. C’est-à-dire qu’un gain de calibration GPi permet de corriger un signal électrique généré par un récepteur Ri quelle que soit la température du capteur 1. Par ailleurs, la table de calibration 13 contenant des gains de calibration est également noté table des gains. Sur la , la table des gains 13 comprend dix gains de calibration GP1 à GP10.
En particulier, pour chaque table de calibration 10 à 13, les informations de calibration sont organisées en une série ordonnée selon un ordre successif des pixels OP. En particulier, toutes les tables de calibration 10 à 13 contiennent des informations de calibration ordonnées d’une même manière. De préférence, l’ordre successif des pixels OP dans une image est identique à l’ordre successif des récepteurs OR du capteur 1. En d’autres termes, la première information de calibration de chacune des tables de calibration 10 à 13 permet de corriger le signal électrique analogique généré par le premier récepteur R1 de la matrice de récepteurs 5. En outre, la deuxième information de calibration de chacune des tables de calibration 10 à 13 permet de corriger le signal électrique analogique généré par le deuxième récepteur R2 de la matrice de récepteurs 5, et ainsi de suite. Les informations de calibration sont associées au récepteur Ri du capteur 1, et on dit que les tables de calibration 10 à 13 sont associées au capteur 1.
Les tables de calibration 10 à 13 peuvent être obtenues lors d’une phase de calibration. On a représenté sur la , les principales étapes possibles de la phase de calibration. La phase de calibration comprend un placement du capteur d’images 1 dans une enceinte climatique 50. L’enceinte climatique 50 comprend un corps noir 2 placé en face du capteur d’images 1. Par ailleurs, la phase de calibration comprend une modification de la température à l’intérieur de l’enceinte climatique 50 pour atteindre une première température T1, puis une attente pendant un temps de stabilisation afin que la température du capteur d’images 1 soit constante, de préférence soit égale à T1. Puis, le capteur d’images 1 génère un signal électrique analogique, à partir de chacun des récepteurs photosensibles Ri, afin de fournir des valeurs en fonction de la température T1. Par exemple, ces valeurs peuvent correspondre aux paramètres de correction de non-uniformité du capteur d’images à la température spécifique T1. De façon générale, un paramètre de correction PCi(Tj) est déterminé en fonction de la valeur du signal électrique analogique généré par le récepteur Ri à une température spécifique Tj. Puis, on enregistre les paramètres de correction PCi(T1) à la température spécifique T1 dans la table de calibration 10 à la température T1. En outre, la phase de calibration comprend une modification de la température à l’intérieur de l’enceinte climatique 50 pour atteindre une deuxième température T2 différente de T1, de préférence supérieure à T1, puis une répétition des étapes d’attente et d’enregistrement afin d’obtenir des paramètres de correction PCi(Tj) de non-uniformité du capteur d’images à d’autres températures spécifiques T2, T3. Ainsi, on enregistre les paramètres de correction PCi(T2) de non-uniformité à une deuxième température spécifique T2, dans la table de calibration 11 à la température T2 et on enregistre les paramètres de correction PCi(T3) de non-uniformité à la troisième température spécifique T3 dans la table de calibration 12 à la température T3.
Avantageusement, la phase de calibration comprend une comparaison des valeurs des signaux électriques analogiques générés à une température spécifique T1 à T3, afin de déterminer le gain de calibration GPi, pour chaque récepteur photosensible Ri. Puis, on enregistre les gains déterminés dans la table des gains 13. On note que la valeur des gains n’est pas fonction de la température.
La construction S2 d’au moins une table de correction 20, 21 est destinée à améliorer l’accès aux informations de calibration, en rapidité et en quantité d’énergie électrique consommée.
Plus particulièrement, la construction S2 d’au moins une table de correction 20,21 est effectuée de la manière suivante : chaque table de correction 20,21 contient les informations de calibration d’au moins deux tables de calibration 10 à 13. Ainsi, une table de correction 20,21 peut contenir des paramètres de correction PCi(Tj) issus de deux tables de calibration 10 à 12 associées respectivement à deux températures spécifiques distinctes T1 à T3. Selon un autre exemple, une table de correction 20,21 peut contenir des gains de calibration GPi et des paramètres de correction PCi(Tj). En particulier, chaque table de correction 20,21 correspond à une liste d’informations de calibration ordonnées selon une colonne. Ce qui facilite l’accès aux informations qu’elle contient. On dit également que les tables de correction 20,21 ont une seule entrée en lecture. De manière générale, les informations de calibration de chaque table de correction 20,21 sont organisées en une série ordonnée selon l’ordre successif des pixels OP. C’est-à-dire que les premières informations de calibration de chaque table de correction 20,21 sont associées au premier pixel d’une image, ou encore au premier récepteur R1 du capteur 1. Les deuxièmes informations de calibration de chacune des tables de correction 20,21, qui suivent les premières informations, sont associées au deuxième pixel de l’image, ou encore au deuxième récepteur R2 du capteur 1, et ainsi de suite.
Un tel ordonnancement des informations de calibration dans les tables de correction 20,21 permet de faciliter l’accès aux informations de ces tables de correction 20,21, et ainsi limiter la quantité d’énergie électrique consommée pour lire les informations. En effet, si l’on souhaite accéder aux informations de calibration à partir des tables de calibration 10 à 13, il faudra au moins deux accès si l’on souhaite accéder aux informations de deux tables de calibration 10 à 13. Au contraire, en utilisant une table de correction 20, 21, il n’y a qu’un seul accès nécessaire pour lire les informations issues de deux tables de calibration 10 à 13.
En référence à la , il est représenté un exemple de système 1 permettant la connexion d’un terminal 2 de communication à l’alternat à un canal de communication à l’alternat par le biais d’un serveur 3 de communication à l’alternat. Une fois connecté au canal de communication à l’alternat, le terminal 2 pourra ainsi prendre part à une communication à l’alternat avec les autres terminaux connectés au canal.
Par « communication à l’alternat », la présente demande désigne des communications de type bidirectionnel non simultanées reposant sur l’actionnement d’un bouton physique ou virtuel par un utilisateur pour passer d’un mode réception à un mode émission. Ces communications à l’alternat, plus généralement connues sous la dénomination anglaise Push-To-Talk ou Press-to-transmit (ci-après PTT) utilisent des canaux de communication en semi-duplex (« half-duplex » en anglais). Ces canaux de communication en semi-duplex sont appelés canaux de communication à l’alternat dans la présente demande.
Les communications à l’alternat dont il est question dans la présente divulgation utilisent des réseaux conformes au protocole internet (réseaux IP) défini notamment dans la norme RFC 791, ces réseaux pouvant notamment comprendre des réseaux cellulaires dans le cadre d’application Push-To-Talk on cellular, PoC.
Par terminal 2 de communication à l’alternat, la présente divulgation désigne un dispositif de communication configuré pour communiquer en utilisant une communication à l’alternat. Le terminal 2 de communication à l’alternat est capable de communiquer avec d’autres terminaux de communication à l’alternat.
Par serveur 3 de communication à l’alternat, la présente demande désigne un serveur sur un réseau du protocole internet, réseau IP, capable d’identifier un utilisateur d’un terminal 2 de communication à l’alternat via un identifiant associé à cet utilisateur. Le serveur à l’alternat est également capable de fournir des données de connexion relatives à différents canaux de communication à l’alternat et notamment des données de connexion relatives à des canaux de communication à l’alternat dépourvus d’administration par un tiers. Le serveur 3 de communication à l’alternat est un serveur notamment adapté pour mettre en œuvre un protocole d’initiation de session (Session Initiation Protocol, SIP) défini notamment dans la norme RFC 3261. Le serveur 3 de communication à l’alternat est donc un serveur SIP.
Par canal de communication à l’alternat dépourvu d’administration par un tiers, la présente divulgation désigne un canal de communication à l’alternat pour lequel un utilisateur ne doit pas obtenir de validation préalable d’un tiers administrateur de ce canal de communication à l’alternat pour pouvoir s’y connecter. Le tiers administrateur désigne une personne physique dans la présente divulgation.
A l’inverse, un canal de communication à l’alternat administré désigne un canal pour lequel un utilisateur d’un terminal de communication à l’alternat doit préalablement obtenir une validation de la part d’un tiers administrateur de ce canal pour s’y connecter. La validation de la part du tiers administrateur est ainsi enregistrée au niveau d’un serveur de communication à l’alternat de sorte que lorsque l’utilisateur demande une connexion à ce canal de communication administré, le serveur autorise cette connexion.
En d’autres termes, lorsqu’un utilisateur d’un terminal de communication 2 à l’alternat s’identifie auprès d’un serveur 3 de communication à l’alternat comme étant l’utilisateur du terminal 2 de communication à l’alternat, le serveur 3 peut fournir au terminal 2 de cet utilisateur des données de connexion relatives à un ou plusieurs canaux de communication à l’alternat dépourvu d’administration par un tiers. Par conséquent, même si l’utilisateur n’a obtenu aucune validation préalable auprès de canaux administrés, il pourra tout de même se connecter à ces canaux de communication à l’alternat dépourvu d’administration par un tiers.
L’enseignement de la présente divulgation permet donc à un utilisateur de se connecter à un canal de communication à l’alternat rapidement, même sans validation préalable d’un tiers administrateur. Dans des situations qui demandent une coordination rapide des utilisateurs via un canal de communication, par exemple dans le cadre d’opérations d’assistance, il n’est plus nécessaire de mobiliser un tiers administrateur pour pouvoir se connecter au canal de communication.
Un terminal de communication à l’alternat selon la présente divulgation peut par exemple être un terminal de communication mobile ou un terminal de communication fixe. Il peut notamment comprendre une interface homme machine permettant à un utilisateur du terminal de communication mobile de rentrer des informations. L’interface homme machine peut par exemple comprendre un clavier, notamment un clavier numérique, ou un écran tactile. L’interface homme-machine peut également comprendre un ou plusieurs boutons. Les boutons peuvent être boutons physique et/ou des boutons virtuels.
Un terminal de communication est mobile au sens où il n’est pas relié à un réseau de communication filaire tel que le réseau internet, ni à faible distance, par exemple via l’utilisation d’un protocole Wi-Fi, NFC ou encore Bluetooth, ni physiquement par l’intermédiaire d’un câble. Le terminal de communication mobile est par contre adapté pour communiquer des données sur de longues distances via un réseau de télécommunication mobile, par exemple via un réseau cellulaire, de telle sorte qu’il peut échanger des données en itinérance. Le terminal de communication mobile peut par exemple mettre en œuvre un protocole 5g. Un terminal de communication mobile peut par exemple correspondre à un téléphone portable, un talkie-walkie ou à un ordinateur connecté à un réseau de télécommunication mobile par une clé telle qu’une clé 3G, 4G ou 5G.
Le terminal de communication à l’alternat mobile est donc capable d’échanger des données avec un serveur de communication à l’alternat via un réseau de télécommunication conforme au protocole internet dans le cadre d’application Push-To-Talk over cellular, PoC.
Un terminal de communication est fixe au sens où il est relié à un réseau de communication filaire, physiquement via un câble ou à faible distance via un protocole de communication faible distance tel que le protocole Wi-Fi, NFC ou encore Bluetooth. Un terminal de communication fixe peut par exemple correspondre à un ordinateur de bureau ou à un automate programmable industriel.
Le terminal de communication à l’alternat peut donc être capable d’échanger des données avec un serveur à l’alternat via un réseau de télécommunication mobile et/ou via un réseau de télécommunication filaire.
Il est désormais présenté, en référence à la , un exemple de procédé 200 de fourniture de données de connexion d’au moins un canal de communication. Le procédé de fourniture de données de connexion est mis en œuvre par un serveur de communication à l’alternat. Les données de connexion sont destinées à être envoyées à un terminal de communication à l’alternat. Il s’agit donc d’un procédé mis en œuvre côté serveur pour que le terminal puisse se connecter à un canal de communication spécifique.
Comme illustré par le bloc 210, le procédé 200 comprend une réception d’un message d’identification d’un terminal de communication à l’alternat. Le message d’identification comprend un identifiant d’un utilisateur du terminal.
L’équipement peut également déterminer, ou obtenir via un équipement tiers, un niveau de charge maximale de la batterie, ainsi qu’éventuellement une plage de fonctionnement optimale (par exemple comprise entre 1/3 et 2/3 de la charge maximale de la batterie).
On peut ainsi distinguer différentes zones, selon le nombre de niveaux d’énergie paramétrés, dans certains modes de réalisation. Par exemple, selon l’exemple illustré en , on distingue trois zones : zone A : au-dessus du seuil haut d’énergie 32, zone B : entre le seuil haut d’énergie 32 et le seuil bas d’énergie 31, correspondant par exemple à la plage de fonctionnement optimale, zone C : sous le seuil bas d’énergie 31.
Si un seul niveau d’énergie est paramétré, par exemple un seuil bas d’énergie, on distingue uniquement deux zones : une zone au-dessus du seuil bas d’énergie 31, et une zone en-dessous du seuil bas d’énergie 31.
Selon certains modes de réalisation, le ou les niveaux d’énergie peuvent être des grandeurs absolues. Selon d’autres modes de réalisation, le ou les niveaux d’énergie peuvent être des grandeurs relatives, correspondant par exemple à un pourcentage de charge de l’équipement. Ces différents modes de réalisation peuvent notamment être combinés.
On note que le choix de ces niveaux d’énergie permet de définir des périodes plus ou moins longues de temporisation des actions permettant de recharger l’équipement.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention permet ainsi de définir ou de choisir un profil de comportement attendu en fonction du niveau d’énergie courant de l’équipement et de certains paramètres de la configuration initiale, éventuellement parmi un ensemble de profils de comportement préexistants pour cet équipement. Il est notamment possible de combiner plusieurs profils de comportement afin de créer des comportements plus complexes.
On présente ci-après différents profils de comportement selon un mode de réalisation de l’invention.
5.3.1 Profils de comportement liés aux actions, pour un équipement rechargeable ou non
5.3.1.1 Profil de comportement « asymptotique »