Dispositif (2) de guidage et de maintien vertical d’un monopieu tubulaire (40) lors de sa mise en place dans une excavation (46) réalisée dans un fond marin, remplie de matériaux granulaires compactés et consolidée par un tube métallique de renfort (44), comprenant : une structure de support (4) destinée à être positionnée à la verticale de l’excavation (46) réalisée dans le fond marin et montée sur au moins quatre pieds (6) qui sont chacun réglable en hauteur ; un cadre de positionnement (8) de la structure de support par rapport au tube de renfort, le cadre de positionnement ayant une forme de U fermé, étant monté sur une partie basse de la structure de support (4) et étant destiné à assurer le positionnement de la structure de support par rapport à une extrémité supérieure du tube de renfort (44) ; une cage (14) s’étendant selon un axe longitudinal (X-X) et montée à l’intérieur de la structure de support au-dessus du cadre de positionnement afin de recevoir le monopieu, la cage comprenant une partie basse (14a) fermée et une partie haute (14b) munie d’une porte (16) apte à s’ouvrir pour permettre une insertion latérale du monopieu dans la cage et à se fermer pour maintenir le monopieu dans la cage ; la partie haute (14b) de la cage comprend une pluralité de tampons amortisseurs (20) répartis autour de l’axe longitudinal (X-X) de la cage, dimensionnés pour permettre un contact réparti avec le monopieu, et aptes à venir amortir la dynamique du monopieu et maintenir radialement en appui contre le monopieu lorsqu’il est inséré dans la cage afin de stabiliser et modifier son inclinaison par rapport à l’axe longitudinal de la cage ; et la partie basse (14a) de la cage comprend une pluralité de lames (30) s’étendant selon l’axe longitudinal (X-X) de la cage et réparties autour de celui-ci, lesdites lames étant dimensionnées pour permettre un contact réparti avec le monopieu, aptes à venir radialement en appui contre le monopieu lorsqu’il est inséré dans la cage afin de le guider lors de sa descente dans la cage et de modifier son inclinaison par rapport à l’axe longitudinal de la cage jusqu’à atteindre une résistance de sol suffisante pour maintenir naturellement le positionnement en angle et en translation. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel au moins certains des tampons amortisseurs (20-1, 20-7) positionnés au niveau de la partie haute de la cage sont montés sur vérin (22) de façon à permettre de modifier leur position selon une direction radiale. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les tampons amortisseurs montés sur vérin sont au nombre de deux et sont associés à deux tampons amortisseurs fixes (20-3, 20-5) diamétralement opposés de façon à assurer un maintien homogène du monopieu autour de l’axe longitudinal de la cage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque tampon amortisseur positionné au niveau de la partie haute de la cage comprend un bouclier rigide (24) qui est destiné à venir en appui contre le monopieu pour répartir la pression de contact et limiter la friction, et qui est monté sur un support fixe (26) par l’intermédiaire d’au moins une défense (28) réalisée en élastomère. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les tampons amortisseurs positionnés au niveau de la partie haute de la cage sont répartis sur au moins deux rangées espacées longitudinalement l’une de l’autre. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins certaines des lames (30) positionnées au niveau de la partie basse de la cage sont montées sur coulisseaux (32) de façon à permettre de modifier leur position selon une direction radiale. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la porte (16) de la cage (14) comprend des tampons (18) destinés à amortir les chocs et à assurer un guidage du monopieu lors de son insertion latérale dans la cage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le cadre de positionnement (8) est mobile en rotation autour de deux axes (Y-Y, Z-Z) perpendiculaires à l’axe longitudinal (X-X) de la cage et est mobile en translation le long dudit axe longitudinal de la cage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque pied (6) de la structure de support comprend une assiette (6a) articulée autour d’un axe (6b) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X-X) de la cage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’un des pieds se termine à une extrémité haute par un cône (34) de réception de ballast. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la structure de support comprend deux colonnes centrales (36) qui se terminent à une extrémité haute par un cône (38) de réception d’un outil de levage hydraulique. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le cadre de positionnement de la structure de support comprend une barre amovible de fermeture. Procédé de mise en place d’un monopieu tubulaire dans une excavation (46) réalisée dans le fond marin, comprenant successivement : la consolidation de l’excavation (46) par un tube métallique de renfort (44), le forage du fond marin jusqu’à la profondeur souhaitée, le remplissage de l’excavation par des matériaux granulaires suivi d’un compactage des matériaux granulaires, la dépose sur le fond marin à la verticale de l’excavation d’un dispositif (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, le cadre de positionnement (8) de la structure de support (4) venant s’insérer autour de l’extrémité supérieure du tube de renfort ; le soulèvement du monopieu (40) par le haut ; le guidage du monopieu pour l’insérer à l’intérieur de la cage (14) en faisant passer l’extrémité inférieure du monopieu latéralement par la porte (16) de la cage ; l’abaissement du monopieu dans la cage ; l’enfoncement partiel du monopieu dans les matériaux granulaires compactés tout en corrigeant son inclinaison par rapport à l’axe longitudinal de la cage pour corriger des défauts de verticalité du monopieu ; et la récupération du dispositif. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le compactage des matériaux granulaires est réalisé par vibration et l’enfoncement partiel du monopieu dans les matériaux granulaires compactés est réalisé par vibro-fonçage. Procédé selon l’une des revendications 12 et 13, comprenant en outre l’ajustement de la cage au diamètre du monopieu par le réglage des tampons positionnés au niveau de la partie haute de la cage et des lames positionnées au niveau de la partie basse de ladite cage.