INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a notamment pour but de répondre aux inconvénients suscités.
Un objet de la présente invention est de prédire une capacité à rouler d’un véhicule après un accident ou un incident de fonctionnement de l’un de ses organes.
Un autre objet de la présente invention est de permettre à un conducteur d’un véhicule de pouvoir estimer de manière fiable si son véhicule est en état de rouler.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité routière en augmentant la fiabilité de diagnostic portant sur les états de fonctionnement d’organes de véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de prédiction d’une capacité à rouler d’un premier véhicule à la suite d’un accident ou d’un incident de fonctionnement de l’un de ses organes, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - apprentissage d’un modèle de prédiction de capacité à rouler de véhicule à partir de groupes de deuxièmes ensembles de données représentatives d’états de fonctionnement d’organe de deuxièmes véhicules avant et pendant un accident desdits deuxièmes véhicules ou un incident de fonctionnement de l’un de leurs organes, et à partir de niveaux de capacité à rouler de véhicule ;
- réception d’un premier ensemble de données représentatives d’états de fonctionnement d’organe du premier véhicule avant et pendant l’accident ou l’incident de fonctionnement de l’un de ses organes, ledit premier ensemble de données étant reçues à partir d’au moins un système de capteurs embarqué du premier véhicule ;
- obtention d’une prédiction d’une capacité à rouler du premier véhicule en alimentant le modèle de prédiction de capacité à rouler de véhicule appris avec ledit premier ensemble de données.
Un modèle de prédiction de capacité à rouler du premier véhicule est appris à partir de groupes de deuxièmes ensembles de données et selon des niveaux de capacité à rouler de véhicule. Une prédiction d’une capacité à rouler du premier véhicule est alors obtenue en alimentant le modèle de prédiction de capacité à rouler de véhicule avec un premier ensemble de données reçues à partir d’au moins un système de capteurs du premier véhicule.
La présente invention fournit une prédiction de la capacité à rouler d’un véhicule, c’est-à-dire d’évaluer un niveau de fonctionnement du véhicule suite à un accident de ce véhicule ou à un incident survenu sur l’un des organes de ce véhicule. Cette prédiction est réalisée rapidement après un accident d’un véhicule ou l’apparition d’un incident d’un organe de ce véhicule. Cette prédiction fournit un premier diagnostic (qui devra être par la suite confirmé par un expert). Elle permet d’éviter la prise d’un rendez-vous chez un expert lorsque le véhicule est en pleine capacité pour rouler après un accident ou l’apparition d’un incident d’un organe d’un véhicule. Elle permet de déterminer si le véhicule peut continuer à rouler au moins sur une courte distance pour garer le véhicule ou rejoindre un véhicule ou encore si le véhicule ne peut pas se déplacer.
La capacité à rouler du véhicule est prédite à partir d’un modèle de prédiction entraîné (appris) à partir de groupes d’ensembles de données représentatives d’états de fonctionnement d’organe de véhicule ayant subis des accidents et/ou des incidents sur leurs organes.
Pour le suivi de l’évolution de l’activité microbienne, une analyse sur chaque cuve en fin d’essais a été réalisée. Une étape de criblage sur ADN des biomarqueurs présents suivie d’une quantification par PCR de l’ADN (la densité bactérienne) et de l’ARN (le niveau d’activité) permettent de caractériser le potentiel microbiologique. La quantification des bactéries totales est présentée ci-après dans le tableau 8.
Bactéries totales (copies/g) ADN ARN État initial 3.40 E +09 9.10 E +07 État final Cuve 1a 1.51 E +10 5.51 E +08 Cuve 1b 2.80 E +10 1.67 E +08 Cuve 1c 1.45 E +10 7.71 E +08 Cuve 1d 2.31 E +10 1.72 E +09
On a noté que la densité bactérienne représentée par la quantité d’ADN, est plus importante qu’au départ (4 à 8 fois) et que les 4 conditions ne présentent aucune différence significative.
Le niveau d’activité représenté par la quantité d’ARN, est plus important après les essais et cette activation est sensiblement plus importante pour la cuve 1d.
Un potentiel de biodégradation assez important a été mis en évidence dans l’échantillon initial en termes de diversité (3 mécanismes sur 4 détectés) comme mentionné précédemment. Pour les échantillons analysés après essais, les potentiels de biodégradation sont également mis en évidence avec une importante diversité. Il n’y a pas de réelle différence entre les différentes cuves, mais il est à noter que certains biomarqueurs présentent des niveaux d’activité conséquents :
A08 : hydroxylase de type AlkB, présente majoritairement chez certaines bactéries à Gram Positif, notamment du genre Prauserella . Dégradation des HC C5 - C20 ;
D04 : monooxygénase de type Cyp153, retrouvée chez un large spectre d’hôtes dont Sphingopyxis . Dégradation des HC C10 – C20 ;
F03 : monooxygénase de type LadA, identifiée notamment chez certaines bactéries du genre Mycobacterium . Dégradation des HC C15 – C36.
Les résultats de cette étape de quantification de ces 3 biomarqueurs majeurs sont présentés sur .
Les résultats révèlent une augmentation de la densité plus conséquente pour le biomarqueur F03, notamment pour les cuves 1b et 1d où un facteur 70 est observé. De la même façon, les niveaux d’ARN (activité) présentent une augmentation importante pour ce biomarqueur impliqué dans la biodégradation des hydrocarbures C15 – C36. Ce qui est très positif car plus de 70% de la pollution est constituée d’hydrocarbures aliphatiques C21 – C35.
Plusieurs zones de pollution concentrées ont été répertoriées sur le terrain industriel à dépolluer. En considérant l’estimation haute du volume pour chaque zone de pollution concentrée, cela représente un volume de 1 111 m3 pour 2 000 tonnes (densité 1.8). Une concentration moyenne pour ces 2 000 tonnes de terres à traiter par biodégradation aérobie dynamisée peut donc être estimée à 30 445 mg/kg MS.
Suite aux essais réalisés, après extrapolation à l’aide de la cinétique de traitement obtenue lors des essais sur l’unité pilote, nous avons pu évaluer la durée du traitement de l’ensemble des terres à dépolluer (2 000 tonnes), comme présenté dans le Tableau 9 ci-dessous
Concentration moyenne en HCT des terres à traiter 30 445 mg/kg MS Objectif de réhabilitation 5 000 mg/kg MS Quantité de HCT à abattre 25 445 mg/kg MS Cinétique de traitement lors des essais 26 - 35 % d’abattement de la quantité sur 3 mois Durée prévisionnelle du traitement biologique 15 - 18 mois L’unité pilote selon l’invention, permet donc d’une part de trouver les conditions favorables à une biodégradation aérobie dynamisée et d’autre part d’extrapoler la cinétique de biodégradation pour déterminer la durée réelle du chantier de dépollution.
Procédé de fabrication de pièce d’atterrisseur par soudage La présente invention concerne le domaine des atterrisseurs d’aéronefs.
Il est connu de fabriquer des pièces d’atterrisseur par forgeage d’un matériau à base d’aluminium pour obtenir un brut de forge puis usinage du brut de forge. Or, les pièces d’atterrisseur, notamment les bielles, contrefiches et les éléments de contreventement, ont des formes très spécifiques dont la réalisation nécessite des usinages importants des bruts de forge.
illustre de façon fonctionnelle un dispositif, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
La montre un exemple de réalisation d’un dispositif de détection de pluie selon l’invention.
Le dispositif de détection de pluie 110, embarqué dans un véhicule, comprend un module d’acquisition d’image 111 configuré pour récupérer des données d’image provenant d’une caméra 101 de parebrise du véhicule.
Le dispositif de détection de pluie 110 comporte aussi un module d’acquisition de son 112, configuré des données sonores provenant d’un microphone 102 dans l’habitacle du véhicule.
Le dispositif de détection de pluie 110 comporte aussi un module de perception 113 configuré pour utiliser les données d’image et les données sonore pour déterminer la présence de pluie.
Lorsqu’il détecte la présence de pluie, le module de perception 113 émet un signal à destination d’un contrôleur d’essuie-glaces 103 pour commander l’actionnement d’essuie-glaces du véhicules 104.
Selon un premier mode de réalisation, dit de fusion précoce (ou early fusion en anglais), module de perception 113 est configuré pour :
- Combiner les données d’image et les données sonores,
- Déterminer la présence de pluie à partir des données combinées en mettant en œuvre un réseau de neurones à convolution profond comportant des coefficients optimisés lors d’une étape d’apprentissage.
Le module de perception 113 s'appuie, par exemple, sur une approche par apprentissage qui permet d'entrainer un réseau de neurones à détecter la présence de pluie. Lors d’une étape d'apprentissage, le réseau de neurones évolue pour apprendre à reconnaitre un ensemble d'éléments caractéristiques qui permettent de confirmer la présence de pluie.
L’étape d’apprentissage comprend la capture des données d'images et des données sonores représentatives de la présence ou non de pluie.
Ces données acquises sont éventuellement traitées pour les formater et les coder selon un format et un codage déterminés. Chaque combinaison de données d’image et de données sonore est associée à la présence ou non de pluie pour constituer une base d'apprentissage. L’apprentissage met en œuvre un réseau de neurone à convolution profond recevant itérativement en entrée un couple de données (données d’image et données sonore / présence de pluie) de la base d'apprentissage et optimisant les coefficients du réseau de neurones.
Les coefficients optimisés dans l'étape d'apprentissage, sont entrés comme paramètres dans un calculateur du véhicule implémentant ledit réseau de neurones et qui à partir des données acquises par la caméra et le micro et des coefficients optimisés, délivre une estimation de type de présence de pluie.
Selon un deuxième mode de réalisation, dit de fusion tardive (ou late fusion en anglais), le module de perception 113 est configuré pour :
- déterminer une première estimation de présence de pluie à partir des données d’image, en mettant en œuvre un premier réseau de neurones à convolution profond comportant des coefficients optimisés lors d’une étape d’apprentissage,
Les avantages associés à ce système de brouillage sont les mêmes que ceux cités précédemment pour l’équipement de confiance et pour le serveur ainsi que pour les procédés de surveillance et de gestion mis en œuvre respectivement par ces derniers.
En outre, comme mentionné précédemment, l’invention s’applique à différents types d’identifiants persistants. Par exemple au moins un dit identifiant persistant est : une adresse MAC, Medium Access Layer ; une adresse IP, Internet Protocol ; un préfixe IP ; un identifiant d’ensemble de service SSID, Service Set IDentifier ; un identifiant de l’équipement de confiance ; ou un identifiant affecté à une interface radio.
On peut également envisager, dans d'autres modes de réalisation, que les procédés de surveillance, d’utilisation, d’exécution et de gestion, l’équipement de confiance, le serveur, les objets communicants et le système de brouillage selon l’invention présentent en combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées.
la représente, dans son environnement, un système de brouillage conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation ;
la représente schématiquement l’architecture matérielle d’un ordinateur pouvant être ou héberger un équipement de confiance ou un serveur ou encore un objet communicant du système de brouillage de la ;
la représente les principales étapes d’un procédé de surveillance selon l’invention telles que mises en œuvre dans un mode particulier de réalisation par un équipement de confiance du système de brouillage de la ;
la représente les principales étapes d’un procédé d’exécution selon l’invention, telles que mises en œuvre dans un mode particulier de réalisation par un objet communicant du système de brouillage de la ;
la représente les principales étapes d’un procédé de gestion selon l’invention telles que mises en œuvre dans un mode particulier de réalisation par un serveur du système de brouillage de la ;
la illustre un exemple de cartes d’objets communicants émulant un identifiant persistant et évoluant dans le temps (figure 6A puis figure 6B) ; et
la représente les principales étapes d’un procédé d’utilisation selon l’invention, telles que mises en œuvre dans un mode particulier de réalisation par un objet communicant du système de brouillage de la .
Description de l’invention La représente un système 1 de brouillage (ou « jamming » ou « blurring » en anglais) conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation. Le système 1 de brouillage est configuré pour offrir à des utilisateurs un service S dit de brouillage, aussi désigné ici par MANTEC pour « MANaging privacy inferred by nearby connecTEd objeCts » en anglais. Ce service MANTEC S consiste à détecter l’utilisation d’identifiants persistants par des objets communicants, ces identifiants persistants étant susceptibles de divulguer des informations d’identification relatives auxdits utilisateurs (par exemple informations sur leurs identités, leurs habitudes, leurs comportements, leurs localisations, etc.), et à déclencher des actions de brouillage d’une telle utilisation afin de rendre caduques lesdites informations d’identification qu’on pourrait ainsi obtenir. Le système 1 de brouillage rend ainsi inexploitables les informations qu’on pourrait tirer de l’utilisation d’identifiants persistants, notamment à des fins frauduleuses.
Aucune hypothèse n’est faite quant à la nature des objets communicants susceptibles d’utiliser de tels identifiants persistants, ni sur les identifiants persistants en question.
Ainsi, par exemple, les objets communicants peuvent être des capteurs, des terminaux tels que des smartphones ou des tablettes numériques, des montres connectées, des écouteurs sans fil, des caméras de type webcam, etc., disposant d’une ou de plusieurs interfaces de communication via laquelle ou lesquelles ils peuvent échanger des données avec d’autres entités. Une telle interface de communication peut être une interface radio (ex. Bluetooth, Wi-Fi, réseau mobile cellulaire, etc.), une interface de réseau IP (câblée ou sans fil ou les deux), etc.
Par ailleurs, un identifiant persistant désigne tout type d’information identifiant de façon unique ou non ambigüe le dispositif communicant auquel il est associé, de sorte que son utilisation de façon prolongée (c’est-à-dire de façon persistante, d’où son appellation) offre la possibilité à des tiers d’obtenir des informations sur (y compris de tracer) l’identité, le comportement et/ou les habitudes de l’utilisateur du dispositif communicant en question. Il peut s’agir par exemple d’une adresse MAC, d’une adresse IP ou d’un préfixe IP, d’un UUID ou SSID, d’un nom associé au dispositif communicant diffusé ou affecté à une interface de communication (ex. « écouteurs de Bob »), etc. La durée d’utilisation au-delà de laquelle il est considéré par le système 1 de brouillage qu’un identifiant est persistant peut varier en fonction du contexte et de la nature de l’identifiant. Par exemple, on peut considérer une durée d’utilisation maximale de 24h pour une adresse IP, ou de 60 minutes pour une adresse MAC.
Selon un premier mode de réalisation, le module de perception est configuré pour :
Selon un deuxième mode de réalisation, le module de perception est configuré pour :
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de perception est configuré pour déterminer la présence de pluie à partir d’uniquement les données de l’un de la caméra et du microphone, lorsque l’autre de la caméra et du microphone est défectueux.
Avantageusement, le module de détection (113) émet un signal d’actionnement des essuie-glaces (104) à destination d’un module de commande (103) d’essuie-glaces, lorsqu’il détermine la présence de pluie.
L’invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
L’invention concerne aussi un procédé de détection de pluie par un dispositif embarqué dans un véhicule comprenant des étapes de :
- Acquisition de données d’image provenant d’une caméra de parebrise du véhicule,
- Acquisition de données sonore provenant d’au moins un micro de l’habitacle du véhicule,
- Détermination, par un module de perception, de la présence de pluie à partir des données d’image et des données sonores.
L’invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif de détection de pluie selon l’invention.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition mise en œuvre dans le procédé selon la présente invention est issue du mélange : ▪ d’une composition (A) comprenant : - un ou plusieurs agents oxydants chimiques choisis parmi le peroxyde d’hydrogène, les systèmes générateurs de peroxyde d’hydrogène différents des sels peroxygénés et leurs mélanges tels que définis précédemment, de préférence du peroxyde d’hydrogène ; et - éventuellement un ou plusieurs composés iv) tels que définis précédemment et/ou un ou plusieurs composés iv’) tels que définis précédemment ; et ▪ d’une composition (B) comprenant : - un ou plusieurs composés choisis parmi les carbonates, les systèmes générateurs de carbonates, les bicarbonates, les systèmes générateurs de bicarbonates et leurs mélanges tels que définis précédemment, de préférence choisis parmi les carbonates, les bicarbonates et leurs mélanges tels que définis précédemment ; et - un ou plusieurs silicates tels que définis précédemment ; et - éventuellement un ou plusieurs agents colorants, de préférence choisis parmi les colorants directs, les colorants d’oxydation et leurs mélanges ; et - éventuellement un ou plusieurs composés iv) tels que définis précédemment et/ou un ou plusieurs composés iv’) tels que définis précédemment ; et ▪ éventuellement d’une composition (C) comprenant : - un ou plusieurs agents colorants, de préférence choisis parmi les colorants directs, les colorants d’oxydation et leurs mélanges ; et - éventuellement un ou plusieurs composés iv) tels que définis précédemment et/ou un ou plusieurs composés iv’) tels que définis précédemment ; étant entendu que : - au moins une des compositions (A) ou (B) ou au moins une des compositions (A) ou (B) ou (C), si la composition (C) est présente, comprend un ou plusieurs composés iv) tels que définis précédemment ; et - au moins une des compositions (A) ou (B) ou au moins une des compositions (A) ou (B) ou (C), si la composition (C) est présente, comprend un ou plusieurs composés iv’). tels que définis précédemment.
Les composés iv) sont présents de préférence dans la composition (B) ou dans au moins une des compositions (B) ou (C), si la composition (C) est présente.
Lorsqu’ils sont présents, les acides organiques c) sont présents de préférence dans la composition (A) ou dans au moins une des compositions (A) ou (C), de préférence dans la composition (C), si la composition (C) est présente.
Sur la vue en coupe A-A de la , la paroi interne de la poignée 20 est inclinée, l’épaisseur de la poignée 20 au fond de la rainure (ici égale à 22mm) étant supérieure à l’épaisseur de la poignée (ici égale à 18mm) sur le bord libre de cette dernière. Ceci permet un glissement et retrait aisé des doigts du poseur une fois l’élément de construction 1 posé.
Dans l'exemple illustré sur la , l’élément de construction 1 comprend deux alvéoles 18 débouchantes. On note que le bloc de construction 1 peut comprendre une seule ou plus de deux alvéoles débouchantes ou non.
Ainsi, les poignées 20 de préhension de l’élément de construction 1 sont aménagées aux extrémités latérales de la face supérieure 15 dans le plan de cette dernière pour une prise aidée à deux mains de l’élément de construction 1.
Les poignées 20 de préhension sont en bas du bloc à la fabrication (sinon on ne pourrait pas démouler). A la pose, les poignées sont en haut des blocs.
Les poignées 20 de préhension facilitent la manipulation de l’élément de construction 1 d’une part et d'autre part facilitent sa pose du fait qu’elles permettent d'ajuster les parties mâle et femelle de l’élément de construction en cours de pose sur les parties femelle et mâle respectivement de l’élément de construction déjà posé. Cette imbrication se fait en soulevant à l’aide des deux poignées l’élément de construction au-dessus de l’élément de construction déjà posé et en faisant coulisser verticalement, vers le bas, les parties mâle et femelle de l’élément de construction à poser sur les parties femelle et mâle respectivement de l’élément de construction déjà posé.
La largeur de la poignée 20 définie entre la paroi de fond de la rainure et le bord libre 20A de la poignée 20 est inférieure à la profondeur de la rainure 133, 143 définie entre la paroi de fond de la rainure et la surface d’about de la face transversale 13, 14 correspondante.
On comprend dès lors que lors de la juxtaposition de deux éléments de construction 1 identiques, les rainures 133, 143 des deux éléments accolés forment un creux (d’une largeur égale à 26mm dans l’exemple de la ) pour le passage des doigts du poseur qui fait coulisser de haut en bas un élément de construction contre l’autre. Du fait de la compacité des poignées 20, le poseur ne peut donc pendant cette opération se coincer les doigts et il peut les dégager de la poignée 20 une fois l’élément de construction posé contre un autre.
Dans les modes de réalisation présentés ici, la rainure 133, 143 est de section semi-octogonale et la poignée 20 de préhension est de section semi-hexagonale. D’autres formes sont toutefois possibles.
De façon surprenante, du fait de la mise en œuvre de ces poignées 20 de chaque côté de l’élément de construction 1, la résistance mécanique à la compression de l’élément de construction 1 est améliorée de même que la planéité des faces longitudinales. Il a en effet été constaté que les poignées 20 jouent en effet le rôle de « contreventement » vis-à-vis des faces longitudinales du bloc en sortie de presse où le béton est en phase viscoplastique.
Ainsi, l'élément de construction selon l'invention offre de nombreux avantages qui ont été validés par des essais.
L'élément de construction de l'invention est adapté à différents types de constructions, comme par exemple les maisons individuelles et les logements collectifs.
Dans un autre mode de réalisation, non illustré, l’élément de construction comporte un premier moyen d'assemblage sur une face transversale et un deuxième moyen d'assemblage sur l’autre face transversale, le premier moyen d'assemblage et le deuxième moyen d'assemblage étant adaptés pour s'accoupler l'un avec l'autre afin d'assembler les éléments de construction les uns aux autres.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. La forme du bloc de construction n'est pas limitée à celle illustrée dans les modes de réalisation décrits auparavant. D'autres formes peuvent en effet être envisagées. Plusieurs évidements peuvent être ménagés dans l'ossature et plusieurs éléments isolants distincts peuvent y être insérés.
Procédé pour réaliser une paroi et paroi comportant une pluralité d’éléments de construction Domaine de la divulgation La présente divulgation concerne une paroi et un procédé pour réaliser la paroi, la paroi comportant une pluralité d’éléments de construction.
Une telle paroi permet de fabriquer un ouvrage, de préférence une maison d’habitation, mais également une passerelle, un ponton de bateau ou analogue.