INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de la présente invention, une plaque 102 présente une encoche 104 qui permet de faciliter la rotation d’une poignée rotative 200.
De préférence, le volet en position fermée vient recouvrir l’espace de réception de manière à former une enceinte hermétique des cellules.
Ainsi, une fois la deuxième partie du dispositif assemblée sur le banc d’essai et les cellules de batterie pressées au niveau de la zone de réception, le volet peut être refermé sur le dispositif et l’espace de réception, verrouillant l’assemblage. La formation d’une enceinte hermétique permet de réduire les transferts de chaleur entre les cellules et l’environnement extérieur, facilitant le contrôle de la température de l’environnement de travail des cellules sans nécessiter un contrôle total de l’environnement du banc d’essai.
Un troisième aspect de la présente invention concerne l’utilisation d’un banc selon le deuxième aspect de l’invention pour le test de cellules de batteries automobiles.
On comprend ici que le test de cellules de batteries correspond à l’ensemble des opérations communément effectuées à l’aide d’un banc d’essai, notamment de manière à éprouver, contrôler, et former chaque cellule, ou plus généralement selon toute autre opération listée ci-avant employant un banc d’essai.
L’homme du métier comprend additionnellement que l’utilisation dans le cadre des cellules de batteries automobiles correspond à un dimensionnement du banc et du dispositif selon un gabarit connu de cellules de batterie, ainsi que selon une gamme connue d’intensités de courant électrique. Les cellules de batterie automobiles peuvent aussi bien être employées dans des batteries de véhicules automobiles que de camions ou autres véhicules plus lourds, par l’emploi d’un nombre additionnel de cellules similaires.
Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures annexées , , , et qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
La représente schématiquement une vue de profil d’un dispositif de connexion de cellules de batteries avec un banc d’essai selon un exemple de réalisation de la présente invention ;
La représente une vue en perspective d’une première partie d’un dispositif conforme à la ;
La représente une vue de profil d’une deuxième partie d’un dispositif conforme à la ;
La représente une vue de face d’une deuxième partie conforme à la ; et
La représente un banc d’essai recevant un dispositif conforme à la et une cellule de batterie.
Description détaillée Un dispositif de connexion de cellule(s) de batterie avec un banc d’essai selon un exemple de réalisation de la présente invention, ainsi qu’un banc d’essai intégrant un tel dispositif, vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5.
Pour rappel, un des objectifs de la présente invention consiste à permettre la réalisation d’essais sur des cellules de batteries, notamment des étapes d’épreuve, de contrôle et de formage, à une échelle adaptée à une production industrielle et selon des moyens limitant les contraintes de maintenance et de changement de production.
Comme illustré en et 5, il est prévu dans l’exemple décrit ici un dispositif 1 de connexion pour un banc 2 de formage pour huit cellules 3 de batterie, le dispositif 1 prenant avantageusement la forme d’un tiroir. Le dispositif 1 est par exemple dimensionné pour son utilisation avec des cellules de batteries automobiles, par exemple à l’intérieur d’une chaîne de production de cellules de batteries automobiles.
Ce dispositif 1 comporte deux parties : - une première partie 11, illustrée en et aussi appelée interconnexion, la première partie 11 étant équipée de moyens d’assemblage 112 permettant de fixer et connecter la première partie 11 avec le banc 2 de manière permanente ou semi-permanente, par exemple une pluralité de câbles dont les extrémités 113 ( ) permettent de fixer les câbles sur une armoire électrique 21 ( ) du banc 2 par vissage ; et - une deuxième partie 12, illustrée en et 4 et aussi appelée tiroir, qui, elle, est assemblée de manière amovible avec la première partie 11 afin de faciliter sa connexion et déconnexion vis-à-vis du banc 2.
Selon une réalisation de l'invention, la bride de pivot présente une forme allongée s'étendant perpendiculairement par rapport à un axe de l'aube.
Selon une réalisation de l'invention, la paroi de retenue présente une encoche de réception de la bride de pivot.
Selon une réalisation de l'invention, le moyeu annulaire est un moyeu monobloc.
Selon une réalisation de l'invention, le module est un module redresseur.
La , déjà décrite, est une vue en coupe longitudinale d'une machine de test avec laquelle est mise en œuvre l'invention;
La est une vue en perspective d'un module redresseur pour un banc d’essai de turbomachine d’aéronef selon la présente invention;
La est une vue en perspective éclatée d'un module redresseur pour un banc d’essai de turbomachine d’aéronef selon la présente invention;
La est une vue de dessus de la bride de pivot selon l'invention et de son logement dans le moyeu du module redresseur;
La est une vue en coupe longitudinale d'un module redresseur installée sur une machine de test;
La est une vue en coupe suivant le plan de coupe A-A de la illustrant le serrage de la bride de pivot contre le moyeu du module redresseur selon la présente invention.
Il est à noter que sur les figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation présentent les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques.
La montre un module redresseur 5 pour un banc d’essai de turbomachine d’aéronef comportant un moyeu annulaire 10 ayant un axe X1 et une pluralité d'aubes 11. Le module redresseur 5 est destiné à être installé sur une machine de test 1 montrée sur la .
Comme on peut le voir sur la , le moyeu annulaire 10 comporte une pluralité de logements de pied d'aube 12. Avantageusement, le moyeu annulaire 10 est un moyeu monobloc. En variante, le moyeu annulaire 10 pourrait être formé par deux éléments annulaires coaxiaux fixés l'un à l'autre et définissant entre eux les logements 12 de pieds d'aubes 11.
Une paroi de retenue 15 visible sur les figures 3, 4 et 6 est disposé à l'intérieur d'un logement de pied d'aube 12. La paroi de retenue 15 est issue d'une face interne du logement 12 et s'étend radialement depuis la face interne du logement 12 vers le centre du logement 12.
Les aubes 11 s'étendent radialement suivant leur axe Y vers l'extérieur du moyeu 10. Les aubes 11 sont réparties angulairement de façon régulière suivant une circonférence du moyeu 10. Chaque aube 11 est munie d'un pied d'aube 13 de forme globalement cylindrique destiné à être disposé à l'intérieur d'un logement de pied d'aube 12 correspondant.
Alternativement, toutefois, les deuxièmes dentures des satellites de la deuxième pluralité de satellites peuvent aussi être hélicoïdales. Dans ce cas, pour équilibrer les forces axiales sur les satellites, chaque satellite de la deuxième pluralité de satellites peut comporter deux deuxièmes dentures, inclinées dans des directions opposées. Par ailleurs, afin de permettre leur engrènement correct avec le solaire, celui-ci peut comprendre aussi deux dentures hélicoïdales correspondantes. Il est néanmoins aussi envisageable que chaque satellite de la deuxième pluralité de satellites comporte une seule deuxième denture en chevron et/ou que le solaire comprenne une seule denture en chevron engrenée avec toutes les deuxièmes dentures de la deuxième pluralité de satellites.
Chaque satellite des première et deuxième pluralités de satellites peut être monté libre en rotation autour d’un axe correspondant à l’aide d’un palier respectif, pouvant notamment être un palier à roulements, quoique d’autres types de palier, en particulier les paliers hydrostatiques, soient également envisageables.
Ledit deuxième diamètre médian peut être supérieur à un troisième diamètre médian qui soit un diamètre médian de dentures du solaire engrenées avec les deuxièmes dentures de chaque satellite des première et deuxième pluralités de satellites.
Un deuxième aspect de la présente divulgation concerne un réducteur mécanique comprenant le train d’engrenages suivant le premier aspect, au moins un arbre d’entrée couplé mécaniquement en rotation à l’un parmi le solaire, la couronne, et le porte-satellites, et un arbre de sortie couplé mécaniquement en rotation à un autre parmi le solaire, la couronne et le porte-satellites.
À cet effet, l’invention vise, selon un premier aspect, un procédé d’identification d’un premier équipement ayant associé un identifiant réseau permettant l’identification dudit premier équipement dans un réseau de communications.
Selon l’invention, le procédé comporte les étapes suivantes mises en œuvre par un terminal de communication : - lorsque ledit terminal de communication est disposé au contact dudit premier équipement, émission d’au moins un signal vibratoire représentatif d’une demande d’identification d’un équipement, - réception de l’identifiant réseau associé audit premier équipement, et - mise à disposition dudit identifiant réseau reçu ou de données relatives audit premier équipement associées audit identifiant reçu dans une interface d’utilisateur.
Ainsi, grâce à l’invention, il est possible d’identifier, de manière fiable, à quel équipement installé dans une zone géographique, correspond un identifiant réseau. En effet, la mise en œuvre des étapes présentées ci-dessus permet d’identifier un équipement installé dans une zone géographique au moyen d’un terminal de communication obtenant soit l’identifiant réseau de l’équipement soit des données relatives à l’équipement associées à l’identifiant réseau, en réponse à l’émission d’un signal vibratoire. Ce signal vibratoire est émis par le terminal de communication lorsqu’il est disposé au contact de l’équipement. Le terminal de communication obtient et met à disposition l’identifiant réseau ou des données relatives à l’équipement associées à l’identifiant réseau de l’équipement avec lequel il est en contact, en réponse à l’émission du signal vibratoire.
On notera que par « identifier un équipement », on entend identifier ou repérer un équipement dans une zone géographique.
La mise en œuvre du procédé permet à un utilisateur d’identifier dans une zone géographique, de manière fiable, l’équipement qui est associé à un identifiant réseau. Par exemple, un utilisateur cherchant à réaliser une opération (telle qu’une réparation ou un remplacement) dans un équipement pour lequel il connait l’identifiant réseau, doit identifier physiquement l’équipement (c'est-à-dire l’équipement matériel). En effet, l’utilisateur peut connaitre l’identifiant réseau d’un équipement du réseau à réparer mais il ne connait pas à quel équipement matériel est associé cet identifiant réseau. L’utilisateur muni du terminal de communication mettant en œuvre le procédé présenté ci-dessus peut donc identifier sur quel équipement matériel il doit réaliser l’opération.
On notera que, dans d’autres termes, identifier un équipement correspond à repérer l’équipement installé dans une zone géographique ayant associé un identifiant réseau ou autrement dit à faire le lien entre un équipement proprement dit (ou équipement matériel) et l’identifiant réseau de l’équipement.
La mise à disposition de l’identifiant réseau ou des données relatives à l’équipement sur le terminal de communication, permet à l’utilisateur du terminal de communication de connaître l’identifiant réseau de l’équipement ou des informations relatives à l’équipement réseau et d’ainsi savoir s’il s’agît de l’équipement qu’il cherche, par exemple pour mettre en œuvre une réparation.
En effet, l’identifiant réseau ou les données relatives au premier équipement permettent d’identifier matériellement le premier équipement. Il peut s’agir par exemple d’informations réseaux de l’équipement ou d’un message indiquant que l’équipement matériel correspond à l’identifiant réseau recherché.
Dans un mode de réalisation, l’identifiant réseau et les données ou informations relatives à l’équipement sont mises à disposition.
L’identification d’un équipement est fiable même si l’équipement a été changé d’emplacement.
Selon une caractéristique, l’identifiant réseau est reçu en provenance d’un deuxième équipement relié audit premier équipement et audit terminal de communication via le réseau de communications.
Le deuxième équipement est un équipement appartenant au même réseau que le premier équipement et peut être par exemple un serveur, un point d’accès, un objet connecté etc., ce deuxième équipement stockant ou ayant accès aux identifiants réseau des équipements du réseau de communication.
Dans un autre mode de réalisation, l’identifiant réseau est reçu par le terminal de communication en provenance du premier équipement.
On notera ainsi que l’identifiant réseau provient d’un équipement du réseau, cet équipement réseau pouvant être soit le premier équipement (équipement recevant le signal vibratoire du terminal de communication) soit un autre équipement du réseau (deuxième équipement).
Selon une caractéristique, la mise à disposition de l’identifiant réseau comporte l’affichage de l’identifiant réseau ou des données relatives au premier équipement sur l’interface d’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, l’interface d’utilisateur se trouve dans le terminal de communication, permettant à l’utilisateur du terminal de communication d’identifier matériellement, rapidement et de manière fiable, un équipement réseau, c'est-à-dire de faire le lien entre un équipement matériel et un identifiant réseau ou autrement dit, de connaître l’identifiant réseau d’un équipement matériel ou des données ou informations relatives à l’équipement.
La est une vue en perspective d’un robot mobile, vu de l’arrière, selon un mode de réalisation non limitatif, et muni d’une signalisation lumineuse 401 qui dans le cas de l’exemple de réalisation comporte un chevron tel que celui illustré par la .
La est une vue en perspective d’une station d’accueil selon un exemple de réalisation non limitatif. Selon cet exemple, la station d’accueil comporte des flancs rapportés 500 aménageant une ouverture avant comportant une rampe d’accès 501 sur laquelle s’engage le robot mobile lorsqu’il vient accoster la station d’accueil. Cet accostage est réalisé, selon un exemple de réalisation non limitatif, en marche arrière, mais pourrait l’être également en marche avant selon d’autres exemples de réalisation. La rampe d’accès est suivie d’un renfoncement 502 dans lequel viennent se caler les roues arrière du robot. Le robot peut extraire ses roues arrière du renfoncement en effectuant une marche avant. La station d’accueil comporte en outre un mât 503 sur lequel est montée la caméra 309. Selon l’exemple de la , la caméra est placée sur un plan incliné de façon à offrir un champ de vision suffisamment large devant la station d’accueil. A titre d’exemple, la hauteur du mat est entre 1,2 et 1,5 m. Les interfaces 307 et 308 peuvent également être placées en hauteur pour améliorer leur portée. Ces interfaces peuvent également être déportés sous la forme d’un boîtier relié à la station, ce boîter étant placé au-dessus du mât, par exemple fixé sur une paroi du bâtiment contre laquelle la station est placée. Cela permet de gagner en portée de signal. La station d’accueil comporte en outre un boîtier 504 équipé d’une paire de bielles conductrices 505 possédant des patins de contact 506 respectifs à leur extrémité, les patins étant destinés, lorsque le robot est calé sur la station d’accueil, à coopérer avec des patins de recharge disposés sur le dessous du robot.
La est une vue en coupe de la station d’accueil et du robot mobile lorsque ce dernier est en position sur la station et qui montre les patins 506 des bielles 505 coopérant avec les patins 601 du robot en position de recharge.
La est un organigramme du procédé de rapprochement vu du robot mobile, selon un exemple de réalisation. Dans un premier temps (S701), le robot initialise le programme de retour vers la station. S’en suit la première phase de rapprochement (S702). Durant cette première phase, le robot cherchera à diminuer la distance avec la station pour arriver à une distance permettant de déclencher la seconde phase de rapprochement, comprenant entre autres l’accostage, durant laquelle le guidage vers la station peut être réalisé de manière plus précise que lors de la première phase. Selon un exemple de réalisation, lors de la première phase, le robot utilise comme donnée d’entrée la distance robot-station. La seconde phase (S703) est réalisée par guidage à l’aide de la caméra.
Selon un mode de réalisation, s’il existe dans la zone d’évolution du robot des zones non couvertes par le signal de distance, le robot se déplace de façon aléatoire jusqu’à se retrouver dans une zone couverte.
Selon un exemple de réalisation non-limitatif, les deux phases du procédé de rapprochement du robot de station sont plus précisément comme suit :
Dans la première phase, le robot réalise itérativement un déplacement d’une certaine distance et si nécessaire un ajustement de son orientation. Les distances vers la station sont déterminées à certains moments pour le calcul de l’orientation et pour déterminer si un déplacement a suffisamment rapproché le robot de la station ou si l’orientation doit être ajustée avant le prochain déplacement. Les étapes de déplacement ainsi que d’ajustement de l’orientation sont réitérées jusqu’à ce qu’un (ou plusieurs) critère(s) de basculement vers la seconde phase soi(en)t remplis. Selon un exemple de réalisation, un critère de basculement peut être un message reçu de la station d’accueil indiquant qu’un guidage par caméra est devenu possible. Ce message peut, dans la pratique, être implicite dans un message de transmission par la station au robot, de la position et de l’orientation de ce dernier, telles que déterminées par la station. La seconde phase est alors abordée, dans laquelle le robot utilise l’information de position et d’orientation, obtenue de façon itérative de la station d’accueil analysant l’image du robot prise avec la caméra, pour se déplacer vers sa position finale.
La est un organigramme qui détaille les étapes de la première phase mentionnée ci-dessus, tandis que la est un schéma simplifié montrant un exemple de zone d’évolution 900 du robot 100 et destiné à illustrer les déplacements de ce dernier au début de la première phase du procédé selon un exemple de réalisation non limitatif. La station 300 est placée contre une limite gauche de la zone 900, par exemple contre un mur. Un cône 901 représente schématiquement le champ de vision de la caméra 309 dans lequel il est possible de déterminer la position et l’orientation du robot sur base de l’image fournie par la caméra. Le champ de vision de la caméra peut être beaucoup plus englobant qu’illustré de façon simplifiée sur le schéma et notamment couvrir des zones sur les côtés de la station pour éliminer les angles morts. La représente une situation de départ dans laquelle le robot 100 parcourt la zone 900 et est localisé hors du champ 901 de la caméra. A un moment, le robot se met en mode de retour vers la station (étape S801 de la ). Ce mode est activé par exemple lorsque le niveau de charge de l’alimentation du robot est faible, lorsque que le créneau programmé de travail ou touche à sa fin, lorsqu’un programme déterminé est achevé, suite à une commande reçue par le robot par son interface utilisateur ou par son interface de communication sans fil, lorsqu’un état du robot, par exemple une panne, le justifie… ou pour une autre raison. Lorsque ce mode est activé, le robot produit le signal spécifique indiquant qu’il se trouve dans ce mode (étape S802). Selon l’exemple spécifique non limitatif illustré à la , le signal spécifique comporte l’affichage des deux parties du marqueur 115 en deux couleurs respectives distinctes, comme le vert et le bleu – sachant que dans le cadre de l’exemple de réalisation, cette signalisation spécifique peut être remplacée par toute signalisation permettant à la station d’identifier le mode de de retour vers la station du robot.
Le robot obtient à un temps T0 la distance d0 qui le sépare de la station (S803). Selon le présent exemple, la distance séparant le robot de la station est obtenue à partir des informations récoltées par l’interface 108 de signal de distance. Le robot se déplace ensuite selon l’orientation actuelle sensiblement en ligne droite d’une distance d (S804). Une mesure de distance est réitérée à un temps T1 et permet d’obtenir une distance d1 entre le robot et la station d’accueil (S805).
Selon un exemple de réalisation, la distance d est sensiblement fixe. Elle est par exemple, à purement à titre indicatif, située entre 0,5m et 1,5m. La distance d peut être choisie en fonction de la taille de la zone 900, de la taille de l’espace libre autour de la station d’accueil ou en fonction d’un ou plusieurs autres critères. Selon d’autres exemples de réalisation, d est variable, par exemple être choisi avec une valeur de départ à T0, puis être diminuée au fur et à mesure que le robot se rapproche de la station. Au lieu de déplacer le robot d’une distance déterminée d, il est également possible de faire déplacer le robot pendant un intervalle de temps déterminé de durée t et d’évaluer ensuite la distance d parcourue pendant ce temps. La distance de déplacement d est obtenue par exemple grâce aux données fournies par odométrie, comme mentionné précédemment.
Si les critères de basculement vers la phase 2 sont remplies (S806, branche ‘oui’), le guidage se poursuit à partir de données de position et d’orientation transmises par la station (S808), comme expliqué plus en détail plus loin. Sinon (S806, branche ‘non’), le robot détermine si une correction de son orientation doit être effectuée. Selon le présent exemple de réalisation, une correction est effectuée si lors de son déplacement entre T0 et T1, le robot ne s’est pas rapproché ou s’est insuffisamment rapproché de la station. Ce critère peut se baser sur la différence d1-d0 (ou plus généralement sur la différence d T -d T-1 ). Par insuffisamment rapproche on entend selon un exemple de réalisation non limitatif le fait que le robot s’est rapproché de la station, mais sous un certain seuil de distance. Si par exemple la distance de d est choisie pour être autour d’un mètre, le seuil peut être choisi proche de d pour permettre un rapprochement en un nombre limité d’itérations. Par exemple ; si d est pris égal à 1m, le seuil peut être de 80 cm.
Si aucune correction n’est nécessaire, le robot se déplace de nouveau selon l’orientation existante (S809, branche ‘oui’). Si une correction est nécessaire (S809, branche ‘non') préalablement au prochain déplacement, le robot détermine son orientation actuelle à partir des valeurs connues de d, d0 et d1. Selon le présent exemple, l’orientation est représentée par l’angle α entre la direction de d0 et la direction de d – cet angle peut être obtenu en appliquant par exemple le théorème de Pythagore généralisé aussi appelé théorème d’Al-Kashi, fonction de d, d0 et d1. L’angle α est nul lorsque le robot se dirige droit vers la station, donc plus il est faible, plus un déplacement d’une distance donnée rapproche le robot de la station. La correction consiste donc en une diminution de la valeur absolue de l’angle. Le robot applique la correction (S810) en actionnant de façon adéquate le module de propulsion selon le type de ce dernier – selon l’exemple de réalisation du robot comportant quatre roues munies de moteurs respectifs pouvant être actionnés indépendamment, le changement d’angle est opéré en faisant tourner l’une des paires de roues gauche ou droite pour induire une rotation du robot dans le sens voulu. La centrale inertielle mesure le changement d’orientation et permet au robot d’arrêter le mouvement lorsque la correction souhaitée est obtenue. Une fois le nouveau déplacement effectué, une nouvelle mesure de la distance est obtenue (d2 à T2).