INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étendue de ladite zone non surveillée Z’ peut également dépendre de scénarios ou cas d’usage dans lesquels se positionne ou va se positionner le véhicule V en dépendance de sa trajectoire et de sa vitesse de déplacement. Par exemple, les zones de surveillance Z potentielles d’un véhicule V en déplacement sur une route nationale seront l’avant, l’arrière et éventuellement la gauche du véhicule si un véhicule tiers est en train de dépasser ledit véhicule A. Auquel cas, si la zone de surveillance Z déterminée à l’étape S1 correspond à l’avant et à la gauche du véhicule V, la zone à surveiller Z’ correspondra à l’arrière du véhicule V.
Selon un autre exemple, les zones de surveillance Z potentielles d’un véhicule V arrêté à un croisement seront l’avant, l’arrière, la droite et la gauche du véhicule V. Auquel cas, si la zone de surveillance Z déterminée à l’étape S1 correspond à la droite et l’avant du véhicule V, la zone non surveillée Z’ correspondra à l’arrière et la gauche du véhicule V.
Une fois la zone non surveillée Z’ obtenue, le module 102 d’obtention va activer, si nécessaire, des capteurs 91, 92, 93 relativement à la zone non surveillée Z’. Il est possible que les capteurs 91, 92, 93 soient activés en permanence. L’objectif est bien sûr ici d’obtenir des données relatives aux événements qui peuvent survenir dans la zone non surveillée Z’ et qui peuvent donc échapper à la surveillance du conducteur C. Les capteurs 91, 92, 93 peuvent être des caméras, qui sont disponibles pour un coût réduit, mais également des capteurs radar ou lidar, voire des capteurs sonores dans certains modes de réalisation. Les capteurs 91, 92, 93 peuvent être intégrés dans le véhicule V dès sa construction ou bien avoir été rajoutés ultérieurement, par exemple à l’occasion de l’installation d’un dispositif DVC non prévu initialement dans le véhicule V.
Dans le cas où ledit véhicule V serait connecté, les données captées peuvent en outre être complémentées par des données communiquées par d’autres véhicules proches via des moyens de communication direct V2X (acronyme pour vehicle to everything ) ou bien par un serveur central de supervision répercutant différentes données aux véhicules d’un périmètre donné. Le dispositif DVC peut ainsi inclure un moyen permettant de récupérer et interpréter tout ou partie des données réceptionnées par le véhicule.
Le module 103 d’analyse des données met en œuvre l’étape S3 d’analyse des données captées par les capteurs 91, 92, 93 relativement à la zone non surveillée Z’.
Le module 103 va utiliser des algorithmes bien connus de traitement d’image, dans le cas où les capteurs 91, 92, 93 sont des caméras, et plus généralement des algorithmes de traitement du signal pour l’analyse de données radar ou lidar, voire sonores, selon la nature des capteurs 91, 92, 93. Ces algorithmes sont bien connus et ne sont pas détaillés plus avant ici. Ils permettent de détecter des événements à venir caractérisés par des données en provenance de la zone non surveillée Z’. Le point important est que les données analysées le sont en fonction de la zone non surveillée Z’ et n’ont donc pas pu être perçues par le conducteur C du véhicule V. Il en va de même pour les éventuelles données réceptionnées par le véhicule, si le dispositif DVC inclut un moyen permettant de les récupérer.
Le module 104 de déclenchement va mettre en œuvre l’étape S4 de restitution ou pas au conducteur C d’une information représentative d’une alerte en fonction du résultat de l’étape S3 d’analyse des données.
L’étape S4 est celle qui permet au procédé d’alerte d’obtenir l’amélioration de sécurité désirée à bas coût puisque, grâce au procédé, une information représentative d’une alerte est restituée au conducteur C en rapport avec un événement à venir qui peut être déduit à partir de données issues de capteurs 91, 92, 93 recueillant des données dans la zone non surveillée Z’. Cette restitution peut aller jusqu’à déclencher une alerte. L’information restituée lors de l’étape S4 est donc pertinente car elle ne concerne pas la zone de surveillance Z que surveille le conducteur C du véhicule V.
De plus, l’information restituée ou pas lors de l’étape S4 est à destination du conducteur C. Il ne s’agit donc pas d’une action directe sur les organes de conduite du véhicule V. Une telle action directe supposerait une intégration entre les organes de décision tels que l’ordinateur de bord du véhicule V ou le dispositif DVC et les organes de conduite (direction, accélération, freinage) du véhicule V. Cette intégration directe impliquerait une modification lourde et à coût élevé des véhicules existants V non autonomes, alors que l’ajout éventuel de capteurs 91, 92, 93 et du dispositif DVC pour bénéficier du procédé d’alerte et de l’amélioration concomitante de la sécurité est d’un coût faible. Notre procédé fonctionne toutefois également en présence de tels dispositifs préalablement intégrés dans le véhicule V, si ceux-ci ont été désactivés par le conducteur C ou tout autre.
Dans un mode de réalisation, l’étape S3 de détection des événements à venir est complétée par une catégorisation des événements détectés, et une information représentative d’une alerte est restituée lors de l’étape S4 en cas d’imminence d’un événement selon sa catégorie.
Dans ce mode de réalisation, des scénarios prédéfinis de situations dangereuses de conduite sont définis a priori et utilisés par le procédé d’alerte. L’utilisation de tels scénarios est bien connue par l’homme du métier dans le domaine de la conduite autonome. Un scénario dépend de la localisation du véhicule V dans le réseau routier. Par exemple, un scénario peut être le dépassement par le véhicule V d’un autre véhicule sur une voie express ou autoroute et la survenue d’un troisième véhicule plus rapide à l’arrière du véhicule V qui change de voie pour effectuer son dépassement. Un autre scénario peut être l’arrêt du véhicule V à un croisement où l’arrêt est obligatoire (croisement « STOP ») et la survenue d’un autre véhicule à vive allure sur la route prioritaire.
L’existence de scénarios prédéfinis permet de catégoriser les événements détectés lors de l’étape d’analyse des données S3 en vérifiant si ces événements correspondent à de tels scénarios. Par exemple, la détection d’un véhicule tiers se rapprochant du véhicule V sera catégorisée différemment si le véhicule V est à l’arrêt d’un croisement « STOP » et le véhicule tiers avance sur la voie prioritaire que si le véhicule V est sur une voie prioritaire et le véhicule tiers arrive sur une voie non prioritaire.
Dans ce mode de réalisation, le module 104 va donc aller jusqu’à déclencher une alerte ou pas lors de l’étape S4 selon la catégorie de l’événement détecté lors de l’étape S3, et selon l’imminence de sa survenue.
Le tempo de déclenchement de l’alerte selon notre invention dépend en outre du niveau d’attention du conducteur C. Il est en effet connu que le temps de réaction d’un conducteur est d’autant plus rapide que son niveau d’attention est élevé, et inversement. Auquel cas, le temps correspondant à l’imminence de la survenue d’une alerte sera augmenté quand le niveau de vigilance déterminé est faible, et donc l’alerte devra être déclenchée plus tôt afin de tenir compte de cette augmentation du délai de réaction du conducteur C.
De façon générale, l’invention consiste à ce que, lors de l’étape S4, une information représentative d’une alerte soit restituée par le module 104 pour inciter le conducteur C à avoir une réaction de conduite appropriée face à l’événement à venir détecté lors de l’étape S3 par analyse des données captées par les capteurs 91, 92, 93 relativement à la zone non surveillée Z’. Cette restitution d’information peut consister en le déclenchement d’une alerte. Une simple alerte sonore, un bruit significatif d’alerte émis dans la cabine de conducteur va inciter le conducteur C à reprendre des informations sur son environnement, à élever son niveau d’attention, et à prendre des actions de conduite de précaution, comme ne pas démarrer à un croisement, freiner, ou bien différer un changement de file. Ceci peut être vrai également avec une simple alerte visuelle, comme l’allumage d’une ampoule fixe ou clignotante, même sans indication de direction. Il est possible également d’envisager un stimulus tactile, comme une vibration dans le volant du conducteur C, ou bien un mélange de ces différents stimuli pour inciter le conducteur C à avoir une réaction de conduite appropriée face à l’événement à venir. On peut également envisager un stimulus olfactif qui indiquerait au conducteur C que la situation actuelle présente un danger.
De façon préférée, le câble présente un diamètre du câble tel que le diamètre D du câble va de 3 mm à 7 mm, de préférence de 3,5 mm à 6 mm.
De façon préférée, les diamètres des fils métalliques vont indépendamment les uns des autres de 0,15 mm à 0,50 mm, de préférence de 0,18 mm à 0,35 mm et plus préférentiellement de 0,20 mm à 0,30 mm.
De préférence, les fils d’une même couche d’un toron prédéterminé présentent tous sensiblement le même diamètre. Avantageusement, les torons présentent tous sensiblement le même diamètre. Par « sensiblement le même diamètre», on entend que les fils ou les torons ont le même diamètre aux tolérances industrielles près.
Avantageusement, X est égal à 3 ou 4, de préférence X=4.
Avantageusement, K= 2, 3 ou 4, de préférence K=3 ou 4.
Dans un premier mode de réalisation, chaque toron est à deux couches.
Dans un deuxième mode de réalisation, chaque toron est à trois couches et comprend : une couche intermédiaire constituée de Q2 fils métalliques intermédiaires enroulés autour de la couche interne, et une couche externe constituée de Q3 fils métalliques externes enroulés autour de la couche intermédiaire.
Torons des multi-torons du câble selon l’invention
Avantageusement, dans ce premier mode de réalisation, dans une variante préférée, Q1=1, 2, 3 ou 4, de préférence Q1=1, 2 ou 3 et plus préférentiellement Q1=1 ou 3.
Avantageusement, dans ce premier mode de réalisation, dans une variante préférée, Q3 =5, 6, 7,8, 9 ou 10, de préférence Q3 =6, 7, 8 ou 9 et plus préférentiellement Q3 =6 ou 9.
Dans une variante de ce premier mode de réalisation, Q1=1.
Avantageusement, Q3 =5, 6 ou 7 et de préférence Q3=6.
Dans une autre variante de ce premier mode de réalisation préféré, Q1>1, de préférence Q1=2, 3 ou 4.
Avantageusement, Q3 =7, 8, 9 ou 10 et de préférence Q3=7, 8 ou 9.
L’invention permet un gain de place conséquent car elle permet une réduction significative du volume tampon. Elle permet également une réduction de la complexité de mise en œuvre car elle utilise un programme de calcul très simple. De plus elle ne nécessite pas de modification matérielle au compresseur. Celle-ci est particulièrement utile pour les fabricants de stations de production et distribution d’hydrogène pour la petite mobilité ou pour des usages industriels de l’hydrogène car elle permet de réduire la taille des installations et une réduction des coûts.
L’invention peut également être utilisée pour tout autre système nécessitant une production et une compression d’hydrogène. Par exemple pour un usage en milieu résidentiel où l’hydrogène vert est produit et utilisé comme vecteur permettant une autonomie énergétique. Pour cette utilisation, l’invention permet un gain de place non négligeable pour des habitations où l’espace disponible peut être limité. De plus l’intégration d’une compression silencieuse est adaptée au milieu résidentiel.
L’invention permet donc de résoudre un nombre important de contraintes présentes aujourd’hui sur les systèmes de production et compression d’hydrogène. Ces contraintes sont un frein au déploiement de ces solutions pour différents usages.
Asservissement PID :
La fonction de compression est assurée par contrôle de courant. L’augmentation de compression du compresseur diminue la pression entre le compresseur et l’électrolyseur. A l’inverse, la diminution de compression du compresseur augmente la pression entre le compresseur et l’électrolyseur.
Une fonction de régulation de pression entre l’électrolyseur et le compresseur est donc possible par asservissement du courant sur la pression mesurée.
La pression cherchée représente la consigne du PID.
L’asservissement PID est caractérisé par une régulation de 3 ordres : - régulation proportionnelle => rapidité à atteindre la pression consigne ; - régulation intégrale => erreur statique entre la pression consigne et la pression mesurée ; - régulation dérivée => réduction des oscillations de pression autour de la pression consigne.
Ces 3 ordres correspondent respectivement aux coefficients Kp, Ki, Kd.
Selon un exemple le procédé implémente un PID de type :
Avec la sortie = courant ; e = consigne – entrée
Cette adaptation de la production d’hydrogène en fonction du nombre d’électrolyseurs et de la puissance de compression et donc de la régulation de pression est possible grâce une évolution dynamique des coefficients Kp, Ki, kd du PID.
Procédé de production d’hydrogène La présente invention concerne, de manière générale, la production d’hydrogène et, plus particulièrement un procédé pour la production d’hydrogène.
Le terme « hydrogène » fréquemment employé dans le langage courant désigne en réalité le dihydrogène, molécule composée de deux atomes d’hydrogène.
Le dihydrogène peut être produit par électrolyse de l’eau traversée par un courant électrique.
Son utilisation comme carburant représente un atout important dans le cadre de la transition énergétique et écologique puisque sa combustion ne produit que de l’eau. L’absence d’émission d’éléments carbonés polluants en fait une source d’énergie plus verte.
Cette solution permet également d’assurer la sécurisation des connexions (y compris le contrôle d’accès à un réseau WLAN) sans nécessiter de fonction de sécurité au niveau de la couche 2 (Layer 2 (L2) du modèle OSI).
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend la réception, par le premier équipement, d’une demande de génération d’au moins une nouvelle adresse MAC apte à être associée à la première interface du premier équipement
Une telle demande peut provenir du deuxième équipement ou d’un autre équipement, par exemple d’un serveur distant.
Selon un premier exemple, le premier équipement peut contacter le serveur distant au titre d’un service donné, recevoir une demande de génération d’au moins une nouvelle adresse MAC en provenance du serveur distant, puis mettre en œuvre les étapes permettant d’associer sa première interface avec une nouvelle adresse MAC comme présenté ci-dessus.
Selon un deuxième exemple, le premier équipement peut disposer d’une liste d’au moins une adresse MAC candidate que le premier équipement prévoit d’utiliser pour communiquer avec le deuxième équipement (« LIST_MAC_ADDRESS »), et associer sa première interface avec une adresse candidate de la liste suite à la réception de la demande de génération d’au moins une nouvelle adresse MAC.
La réception de la demande de génération d’au moins une nouvelle adresse MAC peut donc être mise en œuvre avant ou après l’obtention d’au moins une adresse MAC candidate.
L’invention concerne par ailleurs un procédé de communication entre le premier équipement et le deuxième équipement, mis en œuvre par le deuxième équipement, et comprenant :
l’établissement d’une première connexion sécurisée entre le premier équipement et le deuxième équipement, via une première interface de communication du premier équipement, la réception, en utilisant la première connexion sécurisée, d’un message comportant au moins une adresse MAC chiffrée, associée ou apte à être associée à la première interface et utilisée pour communiquer avec ou via le deuxième équipement ou un équipement intermédiaire localisé sur un chemin de communication entre le premier équipement et le deuxième équipement, la validation de ladite au moins une adresse MAC.
Comme indiqué ci-dessus, le premier équipement peut ainsi déclarer au deuxième équipement l’adresse MAC courante qu’il utilise pour communiquer avec ou via le deuxième équipement, ou au moins une adresse MAC candidate qu’il souhaite utiliser pour communiquer avec ou via le deuxième équipement.
Le deuxième équipement peut notamment valider ladite au moins une adresse MAC ; plus particulièrement, il peut vérifier l’absence de conflit d’utilisation de ladite au moins une adresse MAC, et éventuellement vérifier un contexte de sécurité partagé entre le premier équipement et le deuxième équipement.
En particulier, comme également indiqué ci-dessus, le deuxième équipement peut vérifier que l’adresse MAC source du message, véhiculée en clair dans le message transmis via la première connexion sécurisée, est conforme à l’adresse MAC courante chiffrée et telle que déclarée dans le message, ce qui permet de détecter la manipulation éventuelle des informations véhiculées en clair dans la première connexion.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite validation met en œuvre la vérification d’absence de conflit d’utilisation de ladite au moins une adresse MAC et, si aucun conflit n’est détecté, la transmission au premier équipement d’un message de vérification d’absence de conflit d’utilisation. Par exemple, lorsque le protocole QUIC est utilisé pour la première connexion sécurisée, le deuxième équipement peut transmettre au premier équipement une trame QUIC, par exemple appelée « MAC_IN_USE », si l’adresse MAC courante ou l’adresse MAC candidate n’est pas disponible (parce qu’elle est par exemple déjà utilisée par un autre équipement du réseau ou parce qu’elle a été utilisée récemment). A l’inverse, si l’adresse MAC est disponible, le deuxième équipement peut transmettre au premier équipement un message d’acquittement (« ACK ») en réponse au message comprenant l’adresse MAC chiffrée.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite validation met en œuvre la vérification d’un contexte de sécurité partagé entre le premier équipement et le deuxième équipement, associé à ladite au moins une adresse MAC.
Par exemple, un tel contexte de sécurité appartient au groupe comprenant :
une clé de sécurité connue du premier équipement et du deuxième équipement, une information représentative d’un certificat d’authentification du premier équipement, telle que par exemple : le certificat d’authentification lui-même, un identifiant d’un certificat d’authentification du premier équipement, un condensé d’un certificat d’authentification du premier équipement, etc.
Ainsi, le premier équipement peut transmettre, en plus de ladite au moins une adresse MAC associée ou apte à être associée à la première interface et utilisée pour communiquer avec ou via le deuxième équipement ou l’équipement intermédiaire, un contexte de sécurité, que le deuxième équipement peut vérifier pour confirmer l’identité du premier équipement.
Les bols concaves des deux moyens de débordements 5 forment des parois de débordement : l’eau qui arrive dans chaque bassin de débordement 5 est contraint de passer par-dessus le bol concave, formant la paroi de débordement, pour déborder tout autour de ce bol concave.
Lorsque l’eau passe par-dessus le bol concave, elle pénètre directement dans le dispositif de récupération, consistant ici en un bassin de récupération 4 qui est ici commun aux deux bassins de débordement 5. Ainsi, le système de captage comprend ici un unique dispositif de récupération 4.
Le bassin de récupération 4 entoure les deux bassins de débordement 5 pour récupérer l’eau qui déborde tout autour des bassins de débordement 5.
Comme illustré, les sections de débordement 9 des deux bassins de débordement sont situées à des altitudes différentes et sont fonction des salinités et profondeurs de sortie des deux sources. De même la section de passage dans les bols concaves, en entrée et en sortie et la section de passage dans la conduite, diffèrent en fonction des sources, notamment de leurs débits et pressions.
Le niveau d’eau dans le bassin de récupération 4 est maintenu en dessous des niveaux de débordement 9 des deux bassins de débordement 5.
La illustre, de manière schématique et non limitative, le principe d’une pompe de relevage dans le bassin de récupération 4.
Le système de captage comprend une conduite 3, un bassin de débordement 5, un bassin de récupération 4 et une partie extensible/rétractable 14 à l’interface entre la conduite 3 et le bassin de débordement 5.
Pour atteindre le bassin de récupération 4, l’eau doit passer par-dessus la paroi du bassin de débordement 5 formé par ici par le bol concave.
Une fois que l’eau a atteint le bassin de récupération 4, l’eau peut être acheminée par la conduite d’alimentation 15 vers un réseau de distribution, une usine de traitement d’eau ou un réservoir de stockage.
Une pompe de relevage 24 est mise en place dans la partie inférieure du bassin de récupération 4 à l’entrée de la conduite d’alimentation 15.
Lorsque le niveau N d’eau dans le bassin de récupération 4 atteint le niveau Nmax, la pompe de relevage 24 est mise en route et l’eau est alors évacuée dans la conduite d’alimentation 15.
Lorsque le niveau N d’eau dans le bassin de récupération 4 atteint le niveau Nmin (situé au -dessus de la pompe de manière à conserver la pompe immergée), la pompe de relevage 24 est arrêtée pour qu’un niveau minimal d’eau soit respecté dans le bassin de récupération et que la pompe de relevage ne fonctionne pas à vite, ce qui risquerait de l’endommager.
Pour connaître le niveau N d’eau dans le bassin de récupération 4, la pompe de relevage 24 peut être reliée à un flotteur 22 qui suit le niveau d’eau dans le bassin de récupération 4. Le flotteur peut être relié à la pompe de relevage 24 par un câble 23. Ainsi, on peut connaître le niveau d’eau dans le bassin de récupération et la pompe de relevage peut être contrôlée de manière automatique en fonction de ce niveau N.
Le principe décrit dans le bassin de récupération peut également être appliqué de manière similaire dans un moyen de stockage d’eau, l’eau étant alors envoyée par la conduite vers un réseau de distribution, une usine de traitement de l’eau ou vers un autre moyen de stockage d’eau.
La illustre, de manière schématique et non limitative une légère variante de l’invention dans lequel une fois que l’eau est passée dans la conduite 3 pour atteindre le bassin de débordement 5, en forme de bol concave et a atteint sa section de débordement 9, un moyen de guidage 50 est positionné en sortie du bassin de débordement pour accompagner l’eau et l’éloigner de la paroi du bassin de débordement 5. Le moyen de guidage prend la forme d’une paroi convexe pour que l’eau tombe par gouttes sans couler le long de la paroi du bassin de débordement 5. Cela permet une meilleure évacuation de l’eau vers le dispositif de récupération d’eau (non représenté sur la figure mais entourant le bol concave du bassin de débordement).
De manière particulièrement avantageuse, le procédé pour fabriquer le monobrin en CCR de l'invention comporte les étapes essentielles qui suivent : - la vitesse ( V ir ) de passage du monobrin dans la chambre d’irradiation est supérieure à 50 m/min ; - la durée ( D ir ) de passage du monobrin dans la chambre d’irradiation est égale ou supérieure à 1,5 s et égale ou inférieure à 10 s ; - la chambre d’irradiation comporte un tube transparent aux UV (tel qu’un tube en quartz ou de préférence en verre), dit tube d’irradiation, à travers lequel circule le monobrin en cours de formation, ce tube étant parcouru par un courant de gaz inerte, de préférence de l’azote.
Ces étapes combinées, permettent d’atteindre les propriétés améliorées préférées du monobrin en CCR de l'invention, à savoir notamment de Tg , d’allongement Ar et de modules ( E et E’ ).
En particulier, en l’absence de balayage de gaz neutre tel que de l’azote dans le tube d’irradiation, on a constaté que les propriétés ci-dessus du monobrin en CCR étaient dégradées assez rapidement en cours de fabrication et donc que la performance industrielle n’était plus garantie.