A cette fin, l’invention concerne tout d’abord un procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur de pédale de frein de véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale de frein couplée à un premier contacteur et à un deuxième contacteur agencés de sorte que le premier contacteur soit activé en premier lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du premier contacteur, et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur, le deuxième contacteur étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur, et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur, ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure périodique de la tension de sortie du premier contacteur et de la tension de sortie du deuxième contacteur, - détermination de l’état inactif ou actif dudit premier contacteur et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur à partir des tensions mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur est actif et le deuxième contacteur est inactif, incrémentation d’un premier compteur, sinon ledit premier compteur est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur est inactif et le deuxième contacteur est actif, incrémentation d’un deuxième compteur, sinon ledit deuxième compteur est remis à zéro, - lorsque le premier compteur atteint un premier seuil prédéterminé ou que le deuxième compteur atteint un deuxième seuil prédéterminé (correspondant à des incrémentations uniquement consécutives), détection du prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur et du deuxième contacteur, - lorsque le premier compteur a atteint le premier seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur et l’état actif du deuxième contacteur, - lorsque le premier compteur a atteint le premier seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur, - lorsque le deuxième compteur a atteint le deuxième seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur, - lorsque le deuxième compteur a atteint le deuxième seuil prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur et l’état inactif du deuxième contacteur.