INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre un mode de réalisation non limitatif de mécanisme M pouvant être utilisé dans le cadre de l’applicateur de l’invention. Il faut garder à l’esprit que le mécanisme M n’est pas un élément critique de la présente invention : il suffit que le mécanisme M puisse être reçu à l’intérieur du logement de réception B10 de l’embase B. Ainsi, dans cet exemple non limitatif de la , le mécanisme M comprend plusieurs éléments constitutifs, à savoir une gaine M1 qui forme deux fentes longitudinales axiales M11, une enveloppe M2 qui définit intérieurement en chemin spiralé M22, un curseur M3 qui définit intérieurement un espace de réception M31 pour la masse de produit pâteux (non représenté). Ce curseur M3 forme deux ergots de came M32 qui sont engagés à la fois dans le chemin spiralé M22 de l’enveloppe M2 et dans les fentes longitudinales M11 de la gaine M1. Le mécanisme M comprend également un fond M4 destiné à coopérer avec les profils d’accrochage B12 de l’embase B. Le mécanisme M peut également comprendre une chemise d’habillage M5 engagée autour de l’enveloppe M2. En maintenant la chemise d’habillage M5 d’une main et en saisissant le fond M14 de l’autre main on peut exercer un couple, qui a pour effet de faire tourner la gaine M1 à l’intérieur de l’enveloppe M2, de sorte que le curseur M3 est contraint de se déplacer axialement sous la contrainte combinée des fentes longitudinales M11 et du chemin spiralé M22. Il s’agit là d’une conception tout à fait classique pour un mécanisme de rouge à lèvres conventionnel. A la place de ce mécanisme M, on peut également utiliser un autre mécanisme plus simple, dans lequel le curseur M3 est tout simplement déplacé manuellement par l’utilisateur le long d’une fente longitudinale. Cela revient en somme à se passer de l’enveloppe M2 avec son chemin interne spiralé M22. A nouveau, on peut remarquer que la conception particulière du mécanisme M n’est pas critique pour la présente invention. Il suffit qu’il soit reçu dans le logement de réception B10 de l’embase B. Dans le cas du mécanisme M des figures, on peut voir que la chemise d’habillage M5 fait largement saillie hors de l’embase B, lorsque le mécanisme M est enchâssé dans le logement de réception B10. Cela permet à l’utilisateur de saisir la chemise d’habillage M5 d’une main et l’embase B de l’autre main de manière à exercer un couple de sorte à faire tourner la gaine M1 à l’intérieur de l’enveloppe M2. Il s’ensuit le déplacement axial de la masse de produit pâteux M6 hors de la chemise d’habillage M5.
On se référera maintenant aux figures 5, 6 et 7 pour décrire en détail la conception et la fabrication du capot C qui coiffe le mécanisme M et qui vient se monter de manière amovible sur l’embase B. Sur la , on peut voir que le capot C comprend quatre éléments constitutifs, à savoir une couronne inférieure C11, un corps de capot interne C12, un élément de capot externe C2 et une pièce d’étanchéité C3. La couronne inférieure C11 et le corps de capot interne C12 forme ensemble un élément de capot interne C1. Nous verrons ci-après de quelle manière cet élément de capot C1 est fabriqué de manière optimale. Cet élément de capot interne C1 peut être réalisé par injection/moulage de matière plastique, notamment du polypropylène. L’élément de capot externe C2 peut également être réalisé en polypropylène comme c’est le cas sur les figures 1a, 1b et 2 ou en polyéthylène téréphtalate comme c’est le cas sur la , où l’élément de capot externe C2 est transparent, laissant ainsi apparaître l’élément de capot interne C1 et partiellement la pièce d’étanchéité C3. Quant à cette pièce d’étanchéité C3, elle peut être réalisée par injection/moulage d’un thermoplastique élastomère.
Dans ce capot C, on peut considérer que la couronne inférieure C11 est la pièce essentielle, étant donné que les autres sont successivement montées sur elle. Sur la , on peut voir plus en détail la conception de cette couronne inférieure C11. Elle comprend tout d’abord une paroi interne C111, qui est annulaire et avantageusement cylindrique. A proximité de son extrémité inférieure, cette paroi C111 forme intérieurement un cordon d’encliquetage C112, qui fait saillie radialement vers l’intérieur. Au niveau de son bord supérieur, la paroi C111 forme plusieurs échancrures C113 qui sont ouvertes vers le haut. La couronne C11 forme également un plateau annulaire C114 qui s’étend radialement vers l’extérieur à partir de la paroi annulaire C111 au niveau de son cordon d’encliquetage C112. Ce plateau annulaire C114 comprend plusieurs trous traversants C115, qui sont disposés de manière adjacente à la paroi annulaire C111. Ces trous traversants C115 peuvent être disposés dans l’alignement des échancrures C113. Le plateau annulaire C114 comprend également plusieurs fenêtres de débrochage C116, qui sont formées sur la périphérie externe du plateau annulaire C114. Ces fenêtres de débrochage C116 peuvent s’étendre sur plus de 10 degrés. La couronne inférieure C111 comprend également une paroi annulaire externe C117, qui s’étend vers le haut à partir de la périphérie externe du plateau annulaire C114. Ainsi, cette paroi externe C117 s’étend de manière concentrique autour de la paroi interne C111, de manière à définir entre elles avec le plateau C114 un logement annulaire C110. La paroi externe C117 forme intérieurement plusieurs segments d’encliquetage C118, qui font saillie radialement vers l’intérieur. Ces segments d’encliquetage C118 sont alignés avec les fenêtres de débrochage C116 : en effet, pour la formation de ces segments d’encliquetage C118, il est nécessaire d’utiliser une broche qui passe à travers les fenêtres de débrochage C116 et qui sera ensuite retirée à travers ces mêmes fenêtres C116.
La pièce d’étanchéité C3 est réalisée par surmoulage sur la couronne inférieure C11. La pièce d’étanchéité C3 comprend un premier élément d’étanchéité C31, qui se présente sous la forme d’une section sensiblement cylindrique, formée à l’extérieur de la paroi interne C111, à l’intérieur du logement annulaire C110. Ceci est visible sur la . On peut dire que ce premier élément d’étanchéité C31 s’étend sur la totalité de la hauteur de la paroi interne C111. La pièce d’étanchéité C3 comprend également un second élément d’étanchéité C32, qui est formé à l’intérieur de la paroi annulaire C111 au-dessus du cordon d’encliquetage C112. Ceci est visible sur la . Ce second élément d’étanchéité C32 ne s’étend que sur environ un tiers ou la moitié de la hauteur de la paroi interne C111. Les deux éléments d’étanchéité C31 et C32 sont reliés entre eux par plusieurs ponts de matière C312, qui s’étendent à travers les échancrures C113 de la couronne inférieure C11. Ainsi, les deux éléments d’étanchéité C31 et C32 peuvent être réalisés de manière monobloc. La pièce d’étanchéité C3 comprend également une semelle ou partie inférieure C33, qui s’étend en dessous du plateau annulaire C114 et de la paroi externe C117. Ceci est visible sur la . Cette partie inférieure C33 est reliée au premier élément d’étanchéité C31 par des ponts de matière C313 qui traversent les trous de passage C115 du plateau annulaire C114. Cette partie inférieure C33 de la pièce d’étanchéité C3 est visible de l’extérieur et de préférence ne remplit pas de fonction d’étanchéité avec l’embase B.
Ainsi, une fois la pièce d’étanchéité C3 surmoulée sur la couronne inférieure C11, elles constituent ensemble une entité inséparable.
Le corps de capot interne C12 est alors surmoulé sur la couronne inférieure C11. Plus précisément, le corps de capot interne C12 comprend un fût principal C121 de forme sensiblement cylindrique, qui est fermé à son extrémité supérieure par un toit C122. A son extrémité inférieure, le fût 121 forme une collerette C123 qui fait saillie radialement vers l’extérieur. La jonction par surmoulage du corps de capot interne C12 sur la couronne inférieure C11 est réalisée au niveau de cette collerette C123, qui vient en contact avec le bord supérieur de la paroi interne C111, comme on peut le voir sur la . Avantageusement, on choisit le même matériau, comme par exemple du polypropylène, à la fois pour la couronne inférieure C11 et le corps de capot interne C12, afin de réaliser une jonction chimique entre ces deux pièces. Sur la , on peut voir que la collerette C123 s’étend juste au-dessus du premier élément d’étanchéité C31. On peut également dire que ce premier élément d’étanchéité C131 s’étend de la collerette C123 jusqu’au plateau annulaire C114.
Une fois le corps de capot interne C12 surmoulé sur la couronne inférieure C11, on obtient un élément de capot interne C1 qui est parfaitement monobloc. Nous rappelons que la pièce d’étanchéité C3 a été préalablement surmoulée sur la couronne inférieure C11.
L’élément de capot externe C2 peut alors être monté sur cette entité constituée de l’élément de capot interne C1 et de sa pièce d’étanchéité C3. Cet élément de capot externe C2 comprend également un fût sensiblement cylindrique C21 obturé à son extrémité supérieure par un toit C22. L’extrémité inférieur du fût forme un talon ou bord d’encliquetage C23, qui est réalisé avec un profil d’encliquetage orienté vers l’extérieur, comme on peut le voir sur la . L’élément de capot externe C2 est ainsi engagé autour du corps de capot interne C12 jusqu’à ce que son talon d’encliquetage C23 vienne se loger dans le logement annulaire C110, comme représenté sur la . Dans cette position finale et définitive de montage, le profil d’encliquetage du talon 23 est en prise en dessous du segment d’encliquetage C118 formé par la paroi externe C117. Une fixation irréversible est ainsi réalisée. Sur sa paroi interne, le talon C23 vient en contact étanche avec le premier élément d’étanchéité C31, qui forme avantageusement deux bourrelets d’étanchéité. Le talon C23 peut venir en contact contre le plateau annulaire C114 ou de préférence l’extrémité inférieure du fût C21 vient en contact jointif avec le bord supérieur de la paroi externe C117. Dans cette configuration, il est visible que le premier élément d’étanchéité C31 est comprimé radialement entre le talon C23 et la paroi interne C111, sans aucune composante axiale.
Lorsque l’élément de capot externe C2 est opaque, il ne laisse pas apparaître le corps de capot interne C12. En revanche, lorsqu’il est transparent, on peut apercevoir à travers le corps de capot interne C12 ainsi qu’une partie du premier élément d’étanchéité C31.
Il ne reste plus qu’à monter ce capot C sur l’embase B, dans laquelle est reçu le mécanisme M. Sur la , le mécanisme M n’est pas représenté. Toutefois, on peut voir la coopération entre le capot C et l’embase B. La paroi interne C111 et le second élément d’étanchéité C32 sont en prise avec la douille de montage B13 qui forme les profils d’encliquetage B14. Le cordon d’encliquetage C112 de la paroi interne C111 est engagé en dessous des profils d’encliquetage B14 et le second élément d’étanchéité C32 est comprimé radialement contre la douille de montage B13. On peut voir que le second élément d’étanchéité C32 est disposé entre l’extrémité inférieure du fût C121 du corps de capot interne C12 et le profil d’encliquetage B14. Un contact est envisageable entre le second élément d’étanchéité C32 et le profil d’encliquetage B14. Toutefois, il est essentiel que ce second élément d’étanchéité C32 soit comprimé radialement contre la paroi externe de la douille de montage B13. Un contact n’est pas recherché entre la partie inférieure C33 de la pièce d’étanchéité C3 et l’épaulement de l’embase B. Une étanchéité à cet endroit n’est toutefois pas exclue.
Il faut noter que deux étanchéités radiales, l’une permanente et l’autre temporaire, sont réalisées au moyen d’une seule pièce d’étanchéité C3, qui est réalisée de manière monobloc par surmoulage sur la couronne inférieure C11. Bien qu’une composante axiale de l’étanchéité soit possible, elle n’est pas recherchée. L’étanchéité radiale est principale et majoritaire. L’étanchéité radiale permanente entre les deux éléments de capot C1 et C2 permet d’isoler de manière efficace et définitive l’espace interne C0, qui remplit une fonction d’isolation thermique. A cet égard, l’espace interne C0 peut être rempli d’un gaz ou au contraire être vide. L’étanchéité radiale temporaire est réalisée entre le capot C et l’embase B au niveau du second élément d’étanchéité C32. La fixation temporaire est réalisée entre les profils d’encliquetage B14 et le cordon d’encliquetage C112.
Bien que plus compliqué, mais néanmoins possible, la couronne inférieure et le corps de capot interne C12 pourraient être moulés de manière monobloc sans surmoulage. La pièce d’étanchéité serait alors surmoulée sur cet élément de capot interne monobloc d’origine. De préférence, selon l’invention, la pièce d’étanchéité 3 est d’abord surmoulée sur la couronne inférieure C11, le corps de capot interne C12 est ensuite surmoulé sur la couronne inférieure C11, et finalement l’élément de capot externe C2 est monté sur la couronne inférieure C11.
Esthétiquement, de l’extérieur, on peut voir, de bas en haut, l’habillage externe B2, le corps d’embase B1, la partie inférieure C33, la paroi externe C117, puis enfin l’élément de capot externe C2. Comme expliqué précédemment, en fonction de sa transparence ou non, on verra ou non l’élément de capot interne et le premier élément d’étanchéité C31.
Quant à la masse de produit pâteux M6, il contient dans certains cas un ou plusieurs ingrédients ou composants qui présentent une volatilité élevée, comme par exemple le 2-méthylundécane, aussi appelé isododécane, qui est un alcane supérieur ramifié de formule brute C12H26. Ce composant hautement volatile est utilisé dans la cosmétique pour les produits de beauté comme les mascaras, les fards à paupières, les fonds de teint, etc. Grâce à l’étanchéité, réalisée par le second élément d’étanchéité C32, on réduit ou ralentit l’évaporation du composant volatile contenu dans la masse de produit pâteux M6. Le second élément d’étanchéité C32 permet donc à la fois d’améliorer l’isolation thermique et de réduire la volatilité. Il est à noter que l’étanchéité procurée par la lèvre annulaire 16 permet également de lutter contre l’évaporation des composants volatiles.
Grâce à l’invention, à l’aide d’une seule et même pièce d’étanchéité C3, on réalise deux étanchéités, de préférence radiale, l’une définitive et l’autre temporaire.
Cependant, lorsque la quantité de courant régénératif est faible, il n’est économiquement pas intéressant de mettre en place lesdits éléments de récupération. Ainsi, le courant régénératif dégrade le système d’alimentation de courant continu.
Ainsi, il existe un besoin de limiter la quantité de courant régénératif qui est produite par l’ensemble moteur-onduleur. Autrement dit, il existe un besoin de faire en sorte que l’ensemble moteur-onduleur reste consommateur d’énergie quelle que soit la situation.
Il existe une solution pour réduire le courant régénératif en utilisant des éléments passifs tels que, par exemple, un élément résistif. Cependant, les éléments passifs peuvent être volumineux et couteux.
Il existe également des solutions dans lesquelles le courant continu d’alimentation de l’onduleur est limité de manière prioritaire par rapport au couple consigne demandé au moteur. Ces solutions sont donc intrusives car elles modifient le couple moteur fourni qui ne correspond plus au couple consigne demandé.
Lorsque le moteur est un moteur de direction assistée, un écart entre le couple moteur et le couple consigne entraine une modification du ressenti de conduite d’un conducteur.
L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un procédé de contrôle d’un moteur de type synchrone permettant de limiter le courant régénératif tout en maintenant le couple moteur sensiblement égale au couple consigne et qui ne nécessite pas de composants supplémentaires.
L’invention a pour objet un procédé de contrôle d’un moteur électrique de type synchrone, alimenté par un courant alternatif d’alimentation venant d’au moins un onduleur, l’onduleur étant piloté par au moins un microcontrôleur utilisant une méthode de contrôle vectoriel, le procédé étant exécuté par le microcontrôleur et comprenant au moins :
une première étape de détermination dans laquelle une valeur intermédiaire d’un courant d’axe direct et une valeur intermédiaire d’un courant d’axe de quadrature du courant alternatif d’alimentation du moteur sont déterminées en fonction d’au moins : un couple consigne de référence ou une valeur de référence du courant d’axe de quadrature, une vitesse de rotation dudit moteur, une tension d’alimentation de l’onduleur, un seuil de régénération statique et, une valeur de référence du courant d'axe direct, une deuxième étape de détermination dans laquelle une valeur cible du courant d’axe direct et une valeur cible du courant d’axe de quadrature sont déterminées en fonction d’au moins : la valeur intermédiaire du courant d’axe direct, la valeur intermédiaire du courant d’axe de quadrature, un seuil de régénération dynamique, une étape de pilotage dans laquelle l’au moins un onduleur est piloté par le microcontrôleur sur la base de la valeur cible du courant d’axe direct et de la valeur cible du courant d’axe de quadrature.
Dans la présente description, les termes la valeur de référence de XX, XX désignant le courant d'axe direct ou le courant d'axe de quadrature, et le XX de référence, ou la valeur intermédiaire de XX et le XX intermédiaire, ou la valeur cible de XX et le XX cible, désigne le même courant.
Le couple consigne de référence est le couple que le moteur doit exercer. Le couple consigne est reçu généralement sous la forme d’une information logicielle, traitée au sein du microcontrôleur, et utilisée comme une donnée d’entrée d’une fonction logicielle exécutée également au sein même du microcontrôleur.
Le couple moteur est le couple réellement exercé par le moteur. Le couple moteur dépend du courant alternatif d’alimentation du moteur. Un utilisateur du moteur cherche à ce que le couple moteur soit proche ou égal au couple consigne de référence.
On appel par la suite système moteur, l’ensemble des éléments permettant de contrôler le moteur électrique. Le système moteur regroupe notamment l’ensemble moteur-onduleur, et le microcontrôleur.
Le moteur électrique selon l’invention est alimenté par un courant alternatif d'alimentation qui est fourni par l’onduleur. L’onduleur est lui-même électriquement alimenté par un courant continu d'alimentation.
Le courant alternatif d’alimentation du moteur est déterminé en deux étapes principales successives de sorte que le courant alternatif d’alimentation obtenu lors d’une application des valeurs cibles du courant d'axe direct et du courant d'axe de quadrature au moteur permette d’une part que le moteur exerce le couple consigne de référence, et d’autre part que le courant continu d’alimentation de l’onduleur soit supérieur à un seuil de régénération global.
Le seuil de régénération global correspond à un niveau de courant régénératif maximum pouvant être généré par l’ensemble moteur-onduleur quelles que soient les situations de fonctionnement du moteur. Autrement dit, le courant continu d’alimentation de l’onduleur sera supérieur ou égal au seuil de régénération global. Le seuil de régénération global est la valeur minimum que l’on impose au courant continu d’alimentation de l’onduleur. Ainsi, le procédé permet de limiter le niveau de courant régénératif produit par l’ensemble moteur-onduleur tout en maintenant un couple moteur sensiblement égale au couple consigne de référence et sans nécessiter de composants supplémentaires.
Selon un mode de réalisation, un seuil de régénération global correspondant à une somme du seuil de régénération statique et du seuil de régénération dynamique.
Une information cartographique peut comprendre des données de position d'une intersection 11 - 13 , la distance séparant le véhicule 1 automobile d'une intersection 11 - 13 , le nombre de jonctions 21 - 24 routières dans une intersection 11 - 13 , la forme ou le type d'une intersection 11 - 13 (un croisement ou une intersection en T par exemple), un angle que fait une jonction 21 - 24 routière d'une intersection 11 - 13 avec la route 10 , une règle de priorité associée à une intersection 11 - 13 , la présence d'une jonction 21 - 24 routière sur la gauche ou sur la droite du véhicule 1 automobile, une signalisation routière présente à une intersection 11 - 13 , une classification des routes à une intersection 11 - 13 , ou la forme d'une intersection.
L'information de circulation et l'information cartographique associées à une intersection 11 - 13 devant le véhicule 1 automobile sont fournies (étape 30 sur la ) en entrée d'un calculateur 5 du système 2 d'aide à la conduite. Ce calculateur 5 est configuré pour déterminer à partir de l'information de circulation et/ou l'information cartographique si ladite intersection 11-13 est une intersection avec priorité (étape 31) et si cette intersection avec priorité comprend une jonction 21-24 routière avec ladite route 10 sur un côté prédéfini (la droite ou la gauche en fonction de la règle de priorité applicable) du véhicule automobile (étape 32). Ce côté prédéfini est la droite du véhicule 1 automobile pour une intersection avec une priorité à droite et la gauche du véhicule 1 automobile pour une intersection avec une priorité à gauche. Ainsi, dans un pays où la circulation se fait normalement à droite (respectivement, à gauche), le calculateur 5 détermine si l'intersection avec priorité comprend une jonction 21-24 routière sur la droite (respectivement, la gauche) du véhicule 1 automobile. La position des jonctions 21-24 routières d'une intersection avec priorité par rapport au véhicule 1 automobile permet de déterminer si ce véhicule 1 automobile est prioritaire pour franchir cette intersection avec priorité.
Une information cartographique peut, en effet, comprendre une indication explicite selon laquelle l'intersection 11 - 13 devant le véhicule 1 automobile est une intersection avec priorité à droite par exemple. Une information de circulation peut également comporter une telle indication, par exemple, via un panneau de signalisation annonçant une intersection avec priorité à droite par exemple. Une information de circulation marquant l'absence de signalisations spécifiques (seule ou en combinaison avec d'autres informations de circulation telles que les bords de voies, la présence de passage piéton ou d'usagers traversant la route 10 , arrêt/décélération d'un véhicule situé devant le véhicule 1 automobile) en amont d'une intersection 11 - 13 annoncée par le dispositif 4 de navigation permet également d'en déduire que cette intersection est avec priorité. Plus généralement, une combinaison (ou une fusion) des informations fournies par au moins un capteur 3 d'informations de circulation associées à une intersection 11 - 13 avec des informations cartographiques fournies par le dispositif 4 de navigation permettent de déterminer si cette intersection est avec priorité à droite (respectivement, à gauche) et si elle comprend au moins une jonction 21 - 24 routière sur la droite (respectivement, sur la gauche) du véhicule 1 automobile.
Dans un mode de réalisation, le calculateur 5 exploite une ou plusieurs informations de circulation fournies par une pluralité de capteurs 3 (une caméra et un radar par exemple), une ou plusieurs informations cartographiques fournies par le dispositif 4 de navigation, et/ou une combinaison de ces informations pour déterminer la présence d'une intersection avec priorité devant le véhicule 1 automobile comprenant une jonction 21 - 24 routière sur un côté prédéfini du véhicule 1 automobile. Une combinaison des informations fournies à l'entrée du calculateur permet avantageusement de pallier des données manquantes ou inexactes dans les informations fournies par le capteur 3 et/ou le dispositif 4 de navigation.