Procédé de transmission d’une trame transportant des messages destiné à un système de télécommunication OMAMRC à N nœuds dont sources et une destination ( ), , les nœuds fonctionnant en mode half-duplex, selon un schéma d’accès multiple orthogonal du canal de transmission entre les N nœuds avec un nombre maximum de intervalles de temps par trame transmise répartis entre une 1 ère phase et une 2 nde phase, , le message d’une source ayant été codé avant transmission selon un codage de type à redondance incrémental qui génère plusieurs redondances, la 1 ère phase comprend intervalles alloués respectivement aux transmissions successives des sources et la 2 nde phase comprend au moins un intervalle de retransmission pour une transmission de nœuds ayant décodés correctement une même source telle que ces nœuds transmettent simultanément pendant le même intervalle de retransmission la même redondance du message d’une même source non encore correctement décodée par la destination, dite source à aider, le procédé est tel qu’il comprend : une unique transmission par les nœuds d’au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore correctement décodées par la destination, ces transmissions permettant à la destination de déterminer, pour chacune de ces sources, une qualité d’un canal équivalent basée sur une qualité des canaux entre les nœuds ayant correctement décodés cette source et la destination, une estimation d’un nombre d’intervalles de retransmission suffisant ( )) pour que la destination décode une source non encore correctement décodée et correctement décodées par au moins un nœud sur la base de la qualité d’un canal équivalent pour cette source entre ce au moins un nœud et la destination et d’un débit ( ) attribué à cette source , une sélection par la destination des sources à aider en tenant compte des nombres ( )) estimés d’intervalles de retransmission suffisant pour que la destination décode les sources non encore correctement décodées et d’une somme de débits ( ) attribués aux sources. Procédé de transmission selon la revendication 1, tel que l’unique transmission par les nœuds d’au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore correctement décodées par la destination est réalisée au début de la 2 nde phase. Procédé de transmission selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant en outre une comparaison entre une somme de nombres estimés d’intervalles de retransmission suffisant pour aider la destination à décoder des sources non encore correctement décodées et un nombre d’intervalles de temps restant pendant la 2 nde phase pour aider la destination à décoder correctement une ou plusieurs sources. Procédé de transmission selon la revendication précédente tel que la comparaison est mise à jour après le décodage correct d’une source par la destination. Procédé de transmission selon l’une des revendications 1-4 tel que l’unique transmission par les nœuds d’au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore correctement décodées par la destination fait partie d’un échange de contrôle au cours duquel la source transmet son jeu de sources correctement décodées. Procédé de transmission selon la revendication 5 tel qu’au cours de l’échange, un nœud envoie uniquement son jeu de sources correctement décodées et non encore correctement décodées par la destination. Procédé de transmission selon la revendication 5 tel qu’au cours de l’échange, un nœud envoie son jeu de sources correctement décodées. Procédé de transmission selon l’une des revendications 1-7, comprenant en outre une comparaison entre les nombres estimés d’intervalles de retransmission suffisant pour que la sélection tienne compte d’un ordonnancement de ces nombres estimés d’intervalles de retransmission suffisant. Procédé de transmission selon l’une des revendications 1-7, comprenant en outre une détermination d’un ensemble de sources pouvant être aidées tenant compte des nombres ( )) estimés d’intervalles de retransmission suffisant et d’un temps restant avant la fin de la 2 nde phase et tel que la sélection des sources à aider se fait de manière aléatoire parmi l’ensemble des sources pouvant être aidées. Procédé selon la revendication 9 tel que, si aucune source ne peut être aidée dans le temps restant avant la fin de la 2 nde phase alors la transmission de la trame est interrompue avant l’utilisation du nombre maximal d’intervalles de retransmission suffisant ( ). Système comprenant N nœuds dont sources et une destination ( ), , pour une mise en œuvre d’un procédé de transmission selon l’une des revendications 1 à 10.