INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine peut être manœuvrée et propulsée manuellement par son utilisateur en la faisant rouler sur la surface à travailler, notamment en la poussant manuellement.
En variante, elle peut être motorisée ou autotractée.
L’invention vise à proposer une telle machine permettant à l’utilisateur, par exemple un éleveur de volailles, de faire varier certains paramètres de fonctionnement de la machine en fonction du résultat qu’il souhaite obtenir après le passage de la machine.
L’invention propose une machine de scarification du sol d’une surface d’élevage, notamment du sol d’un local d’élevage, notamment de volailles, comportant : - un châssis roulant comportant au moins un essieu arrière, transversal à deux roues, et au moins une roue avant, espacée longitudinalement de l’essieu arrière ; - une poignée arrière de manœuvre reliée au châssis roulant pour la manipulation et la propulsion de la machine par un utilisateur ; - un module de travail comportant : -- au moins un outil de travail du sol qui qui est monté tournant autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation de l’essieu arrière ; -- et un groupe d’entrainement en rotation de l’outil de travail comportant un moteur électrique, au moins une batterie d’alimentation du moteur électrique, et une transmission d’entraînement de l’outil de travail par le moteur électrique, dans laquelle la hauteur de l’axe de rotation de l’outil de travail est réglable manuellement par rapport au châssis roulant pour permettre notamment de faire varier la profondeur de travail de l’outil de travail.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - le module de travail est monté mobile par rapport au châssis roulant de manière réglable en hauteur, et la machine comporte une poignée de réglage manuel des déplacements du module de travail par rapport au châssis roulant entre différentes positions incrémentales, notamment entre différentes hauteurs de l’outil de travail par rapport au sol ; - le module de travail est relié au châssis roulant par un parallélogramme déformable constitué de deux paires, transversalement opposées, de biellettes parallèles articulées, et en ce que ladite poignée de réglage est un levier qui est monté pivotant par rapport au châssis roulant et qui entraîne au moins une desdites biellettes articulées en pivotement dans les deux sens ; - la poignée de réglage comporte des moyens de verrouillage de la position angulaire du levier par rapport au châssis roulant ; - la machine comporte des moyens élastiques de rappel du module de travail vers une position extrême haute, notamment de transport de la machine dans laquelle l’outil de travail n’est pas en contact avec le sol ; - le groupe d’entraînement comporte un coffre supérieur qui loge le moteur électrique et sa batterie d’alimentation et qui, sous sa face inférieure, porte à rotation l’outil de travail ; - le châssis roulant comporte un bâti comportant : -- un cadre vertical et transversal arrière qui porte l’essieu arrière ; -- une poutre centrale supérieure qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis un montant supérieur du cadre arrière et qui porte à rotation la roue avant, et le module de travail est agencé en-dessous de la poutre centrale supérieure entre la cadre arrière et la roue avant ; - chaque biellette du parallélogramme est montée pivotante par rapport à un montant correspondant du cadre arrière et s’étend longitudinalement vers l’avant ; - lesdits moyens de rappel comportent au moins un ressort de traction qui relie ledit coffre à la poutre centrale supérieure ; - la machine comporte une coque externe avant de protection qui est portée par le châssis roulant et qui comporte une face transversale arrière ouverte qui est au moins partiellement fermée par une plaque verticale arrière du châssis roulant de manière à enclore et à protéger le châssis roulant et le module de travail.
– la est une vue en perspective de trois-quarts avant d’un exemple de réalisation d’une machine selon l’invention ;
– la est une vue en perspective de trois-quarts arrière de la machine de la ;
– la est une vue en perspective de trois-quarts arrière et de dessous de la machine de la ;
– la est une vue analogue à celle de la sur laquelle la machine est illustrée sans sa coque externe de protection ;
– la est une vue en perspective de trois-quarts avant qui illustre les principaux composants du châssis roulant de la machine de la ;
– la est une vue en perspective de trois-quarts arrière qui représente le module de travail de la machine illustrée notamment aux figures 2 et 4, qui est représenté sans le couvercle du coffre supérieur du module de travail et sans le couvercle du boîtier latéral droit de transmission ;
– la est une vue de dessus du coffre supérieur du module de travail illustré à la ;
– la est une vue en perspective de trois-quarts arrière qui représente la poignée de réglage associée à des moyens de des moyens de verrouillage de la position angulaire de la poignée de réglage par rapport au châssis roulant ;
Ces problématiques peuvent être minimisées en utilisant des formats de codage particuliers, qui peuvent fournir une empreinte mémoire amélioré, mais sans complication accrue de l'étage d'exécution du dispositif de calcul. FP VP peut en effet être utilisé pour minimiser l'erreur de calcul d'un algorithme ou économiser de l'espace dans la mémoire de données à un niveau acceptable au moyen d'un matériel "à usage général" apte à prendre en charge ces deux caractéristiques en même temps. Cela est effectué en réglant avec précision les variables logicielles dans l'application en cours d'exécution.
Avantageusement, l'unité de chargement et de stockage 108 et/ou 118 du dispositif de calcul 100 comprend des moyens pour effectuer une conversion de format des valeurs à virgule flottante entre un ou plusieurs formats d'exécution et un ou plusieurs formats de stockage, ce qui sera décrit ci-après plus en détails.
Par exemple la LSU 118 peut prendre en charge une pluralité de formats FP. Dans certains modes de réalisation : - ces formats ont une longueur de bits qui peut changer au moment de l'exécution, et qui est programmable ; et/ou - ces formats ont une longueur de bits qui n'est pas standard ; et/ou - ces formats ont une longueur de bits qui peut être supérieure à la largeur du bus de données mémoire entre la LSU 118 et la mémoire externe 120, 122. Par conséquent, la LSU 118 peut par exemple gérer des opérations de chargement et de stockage de données plus grandes que, par exemple, 64 bits sur un bus de 64 bits.
En d'autres termes, comme les formats pris en charge "enfreignent la règle" selon laquelle les données pendant le calcul devraient avoir une taille d'une puissance de deux, et selon laquelle la taille devrait être inférieure ou égale à la largeur de bits du bus mémoire, la LSU 118 est par exemple une LSU dédiée qui traite de nouveaux formats de données d'une façon qui est transparente pour le programmeur, en séparant les opérations mémoire en plusieurs opérations mémoire standards (par exemple, en séparant un stockage à 192 bits en trois stockages à 64 bits).
Ce qui précède demeure vrai même si la LSU 118 prend en charge un seul format VP, et/ou si la LSU 108 n'est pas conçue pour prendre en charge des nombres qui ont une longueur de bits qui n'est pas une puissance de deux.
Selon des modes de réalisation décrits ici, les registres d'états 124 de la fournissent une façon simple et efficace pour permettre une sélection d'un type de format FP souhaité à appliquer à une valeur de données FP qui est stockée dans une mémoire, comme cela sera décrit ci-après plus en détails.
Les registres d'états 124 définissent une pluralité de types de format de nombres à virgule flottante associés à des identifiants correspondants, chaque type de format indiquant au moins une taille maximale de la valeur à virgule flottante. L'unité de chargement et de stockage 108 et/ou 118 est par exemple configurée pour charger des valeurs à virgule flottante provenant de la mémoire externe 120, 122 dans la mémoire interne 104 ou 114, et pour stocker des valeurs à virgule flottante provenant de la mémoire interne 104 ou 114 dans la mémoire externe 120, 122. En particulier, l'unité de chargement et de stockage 108 et/ou 118 est configurée pour recevoir, dans le cadre de chaque opération de stockage, une valeur à virgule flottante en provenance de la mémoire interne 104 ou 114 et un des identifiants ; et pour convertir la valeur à virgule flottante au format de mémoire externe ayant une taille maximale définie par le type de format de nombres à virgule flottante désigné par l'identifiant.
Dans certains modes de réalisation, la taille maximale de type de format de nombre FP est conçue avec une granularité de bit.
Dans certains modes de réalisation, le type de format de nombres à virgule flottante désigné par un des identifiants est un format de mémoire externe et un type de format de nombres à virgule flottante désigné par un autre des identifiants est un autre format de mémoire externe, différent, et l'unité de chargement et de stockage 108 et/ou 118 comprend une pluralité de circuits de conversion de format, comme cela sera décrit ci-après plus en détail en relation avec la .
La représente schématiquement un circuit de conversion de format 200 de l'unité de chargement et de stockage 108 ou 118 du dispositif de calcul FP VP de la selon un exemple de mode de réalisation. Dans certains modes de réalisation, au moins la LSU 118 est équipée avec un tel circuit de conversion 200.
Le circuit de conversion de format 200 comprend par exemple une unité de conversion d'un format radiofréquence RF en un format de mémoire 202 configurée pour effectuer une conversion depuis un format interne en un format externe, par exemple afin de convertir des valeurs de données d'un format d'exécution utilisé dans la mémoire interne du dispositif de traitement 101 ou 102, par exemple par un des fichiers de registres 104, 114, en un format de stockage pour stocker dans la mémoire externe 103. Le circuit de conversion de format 200 comprend également par exemple une unité de conversion de format de mémoire en RF 204 configurée pour effectuer une conversion depuis un format externe en un format interne, par exemple afin de convertir des valeurs de données depuis un format de stockage utilisé dans la mémoire externe 103 en un format d'exécution utilisé dans la mémoire interne, par exemple par un des fichiers de registres 104, 114.
L'unité de conversion de RF en format de mémoire 202 comprend par exemple une pluralité de convertisseurs, chacun capable d'effectuer un type différent de conversion de format. Dans l'exemple de la , il y a N convertisseurs (RF TO MEM CONV 1, 2,…, N), les premier, deuxième et N-ième convertisseurs étant représentés en référencés 206, 207, 208. Le nombre N de convertisseurs est par exemple égal à au moins 2 et, par exemple, au moins 3 dans certains modes de réalisation. Dans certains modes de réalisation, chacun des convertisseurs 206 à 208 est configuré pour effectuer une conversion depuis un même format FP, utilisé pour stocker la valeur de données dans le fichier de registres, en une pluralité correspondante de N formats de stockage différents. L'unité de conversion 202 comprend par exemple un démultiplexeur 205 configuré pour recevoir, au niveau d'une entrée de données, une valeur de données d'entrée (INPUT DATA FROM RF) en provenance du fichier de registres à convertir. Le démultiplexeur 205 comprend par exemple N sorties de données, dont une correspondante est reliée à chacun des N convertisseurs 206 à 208. L'unité de conversion 202 comprend également par exemple un multiplexeur 209 ayant N entrées de données reliées respectivement aux sorties des N convertisseurs correspondants 206 à 208 et une sortie de données configurée pour fournir une valeur de données de sortie (OUTPUT DATA TO RAM) à stocker dans la mémoire 103. Par exemple, les données fournies par chacun des N convertisseurs 206 sont stockées dans la mémoire 103 par l'intermédiaire d'une interface mémoire commune (non représentée).
De façon similaire, l'unité de conversion de format depuis un format mémoire en RF 204 comprend par exemple une pluralité de convertisseurs, chacun capable d'effectuer un type différent de conversion de format. Dans l'exemple de la , il y a N convertisseurs (MEM TO RF CONV 1, 2,...,N), les premier, deuxième et N-ième convertisseurs étant représentés en référencés 216, 217, 218. Le nombre N de convertisseurs est par exemple le même que le nombre de convertisseurs de l'unité 202. Toutefois, dans des variantes de mode de réalisation, il serait également possible que la LSU 108 et/ou la LSU 118 comprenne moins de convertisseurs pour convertir depuis un format externe en un format interne que pour convertir depuis un format interne en un format externe. En effet, la conversion depuis un format interne en un format externe pour laquelle il n'y a pas de convertisseur peut par exemple être effectuée sous forme logicielle ou par un autre dispositif de traitement. Il serait également possible que la LSU 108 et/ou la LSU 118 comprenne moins de convertisseurs pour convertir depuis un format externe en un format interne que pour convertir depuis un format de mémoire interne en un format de mémoire externe. En effet, la conversion depuis un format externe en un format interne pour laquelle il n'y a pas de convertisseur peut par exemple être effectuée sous forme logicielle ou par un autre dispositif de traitement.
Dans certains modes de réalisation, chacun des convertisseurs 216 à 218 est configuré pour effectuer une conversion d'une pluralité correspondante de N formats de stockages différents en un même format FP utilisé pour stocker la valeur de données dans le fichier de registres.
Dans le mode de réalisation représenté en , l'unité de conversion 204 comprend un démultiplexeur 215 configuré pour recevoir, au niveau d'une entrée de données, une valeur de données d'entrée (INPUT DATA FROM RAM) en provenance de la mémoire à convertir. Le démultiplexeur 215 comprend par exemple N sorties de données, dont une correspondante est reliée à chacun des N convertisseurs 216 à 218. Par exemple, les données fournies à chacun des convertisseurs 216 à 218 en provenance de la mémoire 103, par exemple par l'intermédiaire du démultiplexeur 215, sont fournies par l'intermédiaire d'une interface mémoire commune (non représentée), qui est par exemple la même interface que celle décrite précédemment utilisée pour stocker les données dans la mémoire 103. L'unité de conversion 204 comprend également par exemple un multiplexeur 219 ayant N entrées de données reliées respectivement aux sorties des N convertisseurs 216 à 218 correspondants, et une sortie de données configurée pour fournir une valeur de données de sortie (OUTPUT DATA TO RF) à stocker dans le fichier de registres.
Les démultiplexeurs 205, 215 et les multiplexeurs 209, 219 des unités de conversion 202, 204 sont par exemple commandés par un circuit de commande (LSU CTRL UNIT) 220. Par exemple, le démultiplexeur 205 et le multiplexeur 209 de l'unité de conversion 202 sont commandés par un signal de commande de stockage S_CTRL généré par l'unité de commande 220 et le démultiplexeur 215 et le multiplexeur 219 de l'unité de conversion 204 sont commandés par un signal de commande de charge L-CTRL généré par l'unité de commande 220. En effet, le format de conversion de stockage sélectionné pour stocker les données d'entrée dans la mémoire est par exemple sélectionné en fonction d'une précision et/ou d'une empreinte mémoire souhaité de la valeur de données dans la mémoire, alors que le format d'exécution choisi pour la conversion des données d'entrée provenant de la mémoire soit par exemple sélectionné en fonction du format qui a été utilisé pour le stockage de cette valeur de données.
Dans un Deuxième Aspect de la Première Configuration
P2 est exprimable dans la cellule hôte pour la formation d'une nucléase qui est exploitable dans la cellule hôte pour couper l'acide nucléique du vecteur, l'acide nucléique étant dégradé, régulant ainsi à la baisse l'expression de P1. Ceci est utile pour contrôler l'expression de P1 temporellement (c-à-d pendant une fenêtre de temps prédéterminée) chez un sujet, tel que dans un microbiote humain ou animal. Par exemple, de cette manière, un microbiote peut être modifié utilement pour l'expression de P1 de manière contrôlée et optionnellement réversible.
Dans un Troisième Aspect de la Première Configuration
Chaque vecteur (tel que selon le Premier Aspect) est un plasmide conjugatif. Ceci est utile pour permettre la dispersion de l'acide nucléique du vecteur - et ainsi l'expression de P1 - au sein d'un microbiote ciblé. Lorsqu'il est associé au Premier Aspect de la Première Configuration, il est proposé un moyen puissant de modifier de manière contrôlable l'étendue et le moment de l'expression de P1 dans le microbiote.
Dans un Quatrième Aspect de la Première Configuration
La cellule hôte est une cellule d'une espèce de cellule bactérienne commensale ou probiotique d'un microbiote humain ou animal, de préférence une espèce Bacteroides . De telles espèces sont présentes et maintenues dans le microbiote natif d’humains et animaux et ainsi, l'invention propose des moyens pour une modification relativement stable et contrôlable du microbiote pour réguler temporellement l'expression de P1.
Dans une Deuxième Configuration
a) l’administration à un microbiote (par exemple un microbiote intestinal) du sujet ledit au moins un vecteur comprenant un acide nucléique, le microbiote comprenant une cellule hôte (par exemple une cellule bactérienne) et l'acide nucléique codant pour un produit d'intérêt (P1) ; l'administration étant optionnellement une administration orale ou topique ;
b) la permission du transfert de l'acide nucléique jusque dans la cellule hôte que comprend le microbiote et l'expression de P1 dans la cellule hôte ; et
c) après l'étape (b), l’exposition du microbiote à un agent régulateur (R) qui régule l'expression ou l'activité d'un produit régulateur (P2) dans la cellule hôte, P2 étant utilisable dans la cellule hôte pour réguler l'expression ou l'activité de P1, R régulant optionnellement à la hausse la production d'un complexe nucléase guidée par ARN/ARN guide dans la cellule hôte qui est capable de cibler un protoespaceur compris par l'acide nucléique, la nucléase coupant l'acide nucléique et l'expression de P1 étant rendue non fonctionnelle (par exemple par dégradation de l'acide nucléique coupé dans la cellule), la nucléase (ou un composant de celle-ci) et/ou l'ARN (ou un composant de celui-ci) étant codé par l'acide nucléique.
Dans un Premier Aspect de la Deuxième Configuration
a) l’administration à un microbiote (par exemple un microbiote intestinal) du sujet un dit vecteur du premier Aspect de la première Configuration, le microbiote comprenant une cellule hôte (par exemple une cellule bactérienne) et l'acide nucléique codant pour un produit d'intérêt (P1) ; l'administration étant optionnellement une administration orale ou topique.
c) après l'étape (b), l’exposition du microbiote à un agent régulateur (R) qui régule l'expression ou l'activité de P2, R régulant optionnellement à la hausse la production d'un complexe nucléase guidée par ARN/ARN guide dans la cellule hôte qui est capable de cibler un protoespaceur compris par l'acide nucléique, la nucléase coupant l'acide nucléique et l'expression de P1 étant rendue non fonctionnelle (par exemple par dégradation de l'acide nucléique coupé dans la cellule), la nucléase (ou un composant de celle-ci) et/ou l'ARN (ou un composant de celui-ci) étant codé par l'acide nucléique.
De préférence, la table rotative est constituée de trois assemblages de serrage qui pivotent de 120 degrés à l’issue de chaque opération de chargement, perçage ou ouverture.
De préférence, le dispositif de perçage est composé d’une part, d’un motoréducteur courant continu et d’un embout 8M et d’autre part, d’un tube d’aspiration d’élimination des débris créés par le perçage du coquillage, relié à une pompe à vide.
De préférence, le dispositif d’ouverture est composé d’un embout à forme conique permettant d’écarter les coquilles supérieure et inférieure du coquillage depuis l’extérieur vers l’intérieur du coquillage.
De préférence, l’embout à forme conique est muni d’un côté tranchant afin de couper le muscle adducteur maintenant les coquilles supérieure et inférieure du coquillage.
De préférence, ledit assemblage de serrage est constitué d’étaux verticaux disposés de part et d’autre de la hauteur du coquillage et une poignée actionne le serrage ou desserrage vertical de l'assemblage de serrage autour du coquillage, l’étau vertical inférieur repose sur un mécanisme de ressort.
De préférence, les étaux pneumatiques 2c, 2f sont fabriqués en aluminium et les rails 2e, 2h sont fabriqués en acier.
De préférence, le pivotement est actionné par l’appui sur un bouton de commande par un utilisateur.
De préférence, les trois assemblages de serrage pivotent autour d’une tour de contrôle qui fournit de la puissance et une conduite d’air contrôlable à chaque assemblage de serrage, ladite tour de contrôle est posée sur une base munie des dispositifs de perçage et d’ouverture du coquillage et les assemblages de serrage, ladite tour de contrôle et ladite base reposent sur un logement principal qui fait pivoter les ensembles de serrage.
De préférence, le dispositif de perçage ou le dispositif de perçage glisse linéairement dans la coquille du coquillage à l’aide d’un moteur pas à pas et rail.
représente une table rotative selon l’invention.
représente une vue éclatée des éléments d’une table rotative selon l’invention.
représente un dispositif de serrage de coquillage composant une table rotative selon l’invention.
représente une vue de profil de l’emplacement du coquillage dans le dispositif de serrage de coquillage composant une table rotative selon l’invention.
représente un dispositif de perçage et un dispositif d’ouverture de coquillage composant une table rotative selon l’invention.
représente une étape de chargement ou déchargement du coquillage.
Avantageusement, si la composition en comprend, la teneur en huile(s), de préférence non volatile(s), est comprise entre 1 et 30% en poids, de préférence entre 1 et 20% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Selon un mode de réalisation, le circuit de commande comprend un multiplexeur ayant une première entrée reliée pour recevoir une première valeur représentant la première longueur de bits ou d'octets et une deuxième entrée reliée pour recevoir une deuxième valeur de longueur représentant la deuxième longueur de bits ou d'octets, et une entrée de sélection reliée pour recevoir un signal de commande indiquant si le résultat de la première opération doit être stocké dans la mémoire interne ou dans la mémoire externe.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de calcul à virgule flottante met en œuvre une architecture de jeu d'instructions et les première et deuxième longueurs de bits ou d'octets sont indiquées dans des instructions de l'architecture de jeu d'instructions.
Selon un mode de réalisation, la première opération est une opération arithmétique, telle qu'une addition, une soustraction, une multiplication, une division, une racine carrée, une racine carrée inverse rapide 1/sqrt, logarithme log, et/ou une accélération polynomiale ou une opération de déplacement.
la représente schématiquement un dispositif de calcul FP VP selon un exemple de mode de réalisation ;
la représente schématiquement un circuit de conversion de format d'une unité de chargement et de stockage du dispositif de calcul FP VP de la selon un exemple de mode de réalisation ;
la représente le format IEEE-like ;
la représente le format UNUM ;
la représente le format Posit ;
la est un graphe représentant une longueur de bits d'exposant pour cinq formats différents FP en relation avec une retenue d'exposant minimale ;
la représente des exemples de conversion basés sur un format Custom Posit ;
la représente des exemples du format Custom Posit ;
la représente un format Not Contiguous Posit ;
la représente des exemples de conversion basés sur le format Not Contiguous Custom Posit ;