INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le matériau tamisé a été placé dans le four à tubes dans un gaz inerte (atmosphère d’azote) pour un traitement de recuit avec une température de recuit de 140°C et un temps de recuit de 3h ; et après l’achèvement du recuit, le matériau de cathode a été obtenu.
Exemple 2 Le présent exemple se rapporte à un matériau de cathode et à un procédé de préparation du matériau de cathode.
Le matériau à base de manganèse avait une Dv50 de 4 µm et une surface spécifique de 1,22 m²/g.
Durant l’étape de récupération d’énergie, la génératrice 30 couplée à l’arbre principal 11 du système 1récupère l’énergie mécanique accumulée dans les éléments excentrés et la convertit en énergie électrique.
Les étapes de relance consistent à impulser un nouvel élan aux premières et deuxièmes roues dentées 121, 131, 221, 231. Par exemple, les étapes de relance sont réalisées lorsque la valeur de l’énergie mécanique accumulée dans les éléments excentrés est inférieure à une valeur prédéterminée.
Lorsque le système 1 est en fonctionnement, et ce quelle que soit l’étape décrite ci-dessus, les positions des éléments excentrés des mécanismes, à chaque rotation d’un quart de tour des roues dentées associées, correspondent aux positions successives illustrées sur les figures 4A à 4D.
En positions initiales, illustrées en , les premier et deuxième éléments excentrés 122, 132 du premier mécanisme 100 sont orientés vers la droite et les premier et deuxième éléments excentrés 222, 232 du deuxième mécanisme 200 sont orientés vers la gauche.
Après une première rotation d’un quart de tour des premières et deuxièmes roues dentées 121, 131, 221, 231, illustrée en , le premier élément excentré 122 du premier mécanisme 100 et le deuxième élément excentré 232 du deuxième mécanisme 200 sont orientés vers le haut tandis que le deuxième élément excentré 132 du premier mécanisme 100 et le premier élément excentré 222 du deuxième mécanisme 200 sont orientés vers le bas.
Après une deuxième rotation d’un quart de tour, illustrée en , les premier et deuxième éléments excentrés 122, 132 du premier mécanisme 100 sont orientés vers la gauche et les premier et deuxième éléments excentrés 222, 232 du premier mécanisme 200 sont orientés vers la droite.
Après une troisième rotation d’un quart de tour, illustrée en , le premier élément excentré 122 du premier mécanisme 100 et le deuxième élément excentré 232 du deuxième mécanisme 200 sont orientés vers le bas tandis que le deuxième élément excentré 132 du premier mécanisme 100 et le premier élément excentré 222 du deuxième mécanisme 200 sont orientés vers le haut.
Ainsi, les rotations synchronisées contrarotatives des première et deuxième roues dentée 121, 131, 221, 231 de chaque mécanisme 100, 200 permettent aux premier et deuxième éléments excentrés 122, 222 du premier mécanisme 100 d’être constamment dans des positions diamétralement opposées aux positions des deuxième et premier éléments excentrés 232, 132 du deuxième mécanisme 200 respectivement.
Cela se traduit donc, d’un point de vue énergétique, par : - une énergie mécanique EM 122 , c’est-à-dire la somme des énergies cinétique et potentielle, accumulée dans le premier élément excentré 122 du premier mécanisme 100 présentant constamment une direction opposée à une énergie mécanique EM 222 accumulée dans le premier élément excentré 222 du deuxième mécanisme 200, - une énergie mécanique EM 132 accumulée dans le deuxième élément excentré 132 du premier mécanisme 100 présentant constamment une direction opposée à l’énergie mécanique EM 232 accumulée dans le deuxième élément excentré 232 du deuxième mécanisme 200, et - des valeurs d’énergies mécaniques EM 122 , EM 132 , EM 222 , EM 232 identiques.
Ces oppositions diamétrales constantes permettent au système 1 d’être équilibré, et ce, sans la mise en œuvre d’un balancier conformément aux solutions antérieures.
Il est ainsi possible d’appliquer des vitesses de rotation importantes aux premiers et deuxièmes éléments excentrés 122, 132, 222, 232, par exemple de l’ordre de 450 tours/minute, voire 500 tours/minute. Cela se traduit donc par une énergie mécanique accumulée importante et donc, à terme, une énergie électrique générée importante également.
On présente, en relation avec les figures 5, 6A et 6B, un exemple de système d’accumulation et de restitution d’énergie selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Ce deuxième mode de réalisation se distingue du premier essentiellement par l’assemblage de la paire de mécanismes. Plus précisément dans ce deuxième mode de réalisation, les mécanismes du système sont assemblés en série. Un tel montage permet notamment de réduire l’encombrement du système, en diminuant sa longueur ou sa hauteur. Cela peut permettre au système d’être aisément installé dans des endroits exigus par exemple.
Pour des raisons de concision et de clarté, les éléments communs au premier mode de réalisation ne seront pas décrits.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le châssis 10' du système 1' comprend deux paires de structures 10 A ', 10 B ', disposées en regard l’une de l’autre, supportant chacun un des mécanismes 100', 200'.
L’assemblage en série des mécanismes 100', 200' est notamment réalisé par le biais de l’arbre principal 11' supportant deux roues dentées principales 12A', 12B' identiques associée respectivement au premier et deuxième mécanismes 100', 200'. Excepté pour les premiers et deuxièmes éléments excentrés 122', 132', 222', 232', un tel assemblage en série permet au système 1' d’être symétrique par rapport à un plan (non représenté) passant sensiblement par le centre de l’arbre principal 11 et perpendiculaire aux arbres principaux 110', 210' notamment.
Tel qu’illustré par les figures 4, 5 et 7, ce levier intermédiaire d’actionnement 70 comprend : - un bras avant 73 s’étendant vers l’avant depuis l’axe transversal d’articulation T 2 et jusqu’à un bourrelet d’actionnement 73A saillant vers le bas et reposant, dans la position neutre de repos du dispositif 1 et tel qu’illustré par la , sur l’épaulement 61B de l’organe plongeur avant 61 ; et - un bras arrière 74 s’étendant vers l’arrière depuis l’axe transversal d’articulation T 2 et jusqu’à un bourrelet d’actionnement 74A saillant vers le bas et reposant, dans la position neutre de repos du dispositif 1, sur l’épaulement 62B de l’organe plongeur arrière 62.
En référence à la , lorsque l’usager appui avec l’un de ses doigts, depuis cette position neutre de repos du dispositif 1, sur la surface supérieure d’appui 26 du nez de préhension 25 de sorte à faire pivoter l’actionneur 20 vers l’avant autour de l’axe transversal d’articulation T 1 , ce mouvement de l’actionneur 20 entraine le pivotement dans le sens de rotation opposé du levier intermédiaire 70 autour de l’axe transversal d’articulation T 2 .
Le bourrelet d’actionnement 74A situé à l’extrémité arrière de ce levier intermédiaire 70 vient alors appuyer sur l’épaulement 62B de l’organe plongeur arrière 62 de sorte à entrainer le déplacement de ce dernier vers le bas et la compression des deux cloques arrière 53, 54 par l’embase 62A.
Toutefois et du fait du décentrage transversal de cet épaulement 62B vis-à-vis des cloques arrière 53, 54, les efforts de compression que l’embase 62A va exercer sur ces cloques arrière 53, 54 vont différer.
Ainsi, l’effondrement de la cloque arrière 53 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 va intervenir en premier lieu et générer l’activation d’une première commande telle que par exemple l’ouverture manuelle de la vitre (voir ).
L’effondrement de cette première cloque arrière 53 se traduit par une première détente ressentie par l’usager (diminution brutale de la force de résistance de l’actionneur 20 à l’encontre de son doigt), tel qu’illustré sur la par la courbe force-déplacement angulaire C de l’actionneur 20.
Depuis cette position intermédiaire de première détente et en référence aux figures 7 et 8, la poursuite de l’appui sur la surface face supérieure d’appui 26 du nez de préhension 25 va causer l’effondrement de la cloque arrière 54 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 et générer l’activation d’une seconde commande telle que par exemple l’ouverture automatique de la vitre.
L’effondrement de cette cloque arrière 54 se traduit par une seconde détente ressentie par l’usager, tel qu’illustré «également sur la par la courbe force-déplacement angulaire C de l’actionneur 20.
Le bourrelet d’actionnement 73A situé à l’extrémité avant de ce levier intermédiaire 70 vient alors appuyer sur l’épaulement 61B de l’organe plongeur avant 61 de sorte à entrainer le déplacement de ce dernier vers le bas et la compression des deux cloques avant 51, 52 par l’embase 61A.
Du fait du décentrage transversal de cet épaulement 61B vis-à-vis des cloques avant 51, 52, les efforts de compression que l’embase 61A va exercer sur ces cloques avant 51, 52 vont différer.
Ainsi, l’effondrement de la cloque avant 52 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 va intervenir en premier lieu et générer l’activation d’une première commande telle que par exemple la fermeture manuelle de la vitre.
Depuis cette position intermédiaire de première détente, la poursuite de la traction sur la protubérance du nez de préhension 25 va causer l’effondrement de la cloque avant 51 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 et générer l’activation d’une seconde commande telle que par exemple la fermeture automatique de la vitre.
Avantageusement, lesdits portiques comportent des moyens de communication pour la transmission par le portique de chargement des informations relatives à l’identifiant d’une benne en vue de la comparaison avec les informations relatives au même identifiant provenant du portique de décharge.
De préférence, ledit portique de chargement comporte un moyen d’édition d’un code graphique ou numérique correspondant à la signature du contenu de la benne associée à un identifiant de ladite benne.
Selon une variante, lesdits portiques comportent un calculateur appliquant un traitement d’image pour le détourage du contenu de la benne Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation de l’invention
La présente invention sera décrite de manière plus détaillée en référence à des exemples non limitatifs de réalisation précisant les avantages et considérations susmentionnées. Une description plus particulière de l'invention brièvement décrite ci-dessus illustrée par les dessins annexés où : la représente une vue schématique du portique selon l’invention ; la représente une vue schématique du système selon l’invention ; la représente une vue schématique des traitements selon l’invention.
Principe général du système Le portique selon l’invention comprend une infrastructure (100), par exemple métallique définissant un passage pour un camion (1) ; et servant de support pour une caméra multispectrale (10), un lidar ou une caméra de champ tridimensionnelle (101), une caméra (102) pour le comptage d’essieux et un système de pesage (103) du camion.
La caméra de champ (101) est par exemple une caméra de champ Microsoft Kinect comportant plusieurs capteurs dans le visible et dans l’infrarouge, ou encore une caméra de champ commercialisée sous le nom commercial de INTEL REALSENSE D415 ET D435. La caméra de champ (101) peut aussi être constituée par un LIDAR fournissant une image sous forme de nuages de points, associé à un capteur d’image fournissant une image 2D de forme RGB.
Un calculateur réalise un prétraitement des images numériques fournies par la caméra de champ (101) pour déterminer le volume du chargement à partir de la connaissance des caractéristiques de la benne du camion (1).
Lors du passage d’un camion (1), la caméra multispectrale (10) fournit une information représentative de la composition chimique des matériaux à la surface de la benne, et la caméra tridimensionnelle (101) fournit une information sur le volume du chargement. Le système de pesage (103) fournit une information de la masse totale et la caméra (102) sur le nombre d’essieux du camion (1), permettant de caractériser le camion. L’ensemble de ces données permet de déterminer la densité du chargement.
Éventuellement, une sonde robotisée (104) couplée à une fibre optique peut être introduite dans le chargement pour obtenir une information multispectrale au cœur du chargement.
Principe général du système L'invention repose sur l'exploitation de deux portiques, un portique sur le site de chargement (10) du camion (1) et un portique (20) au centre de déchargement (21). Les portiques (10, 20) peuvent communiquer entre eux en passant par un serveur (35) dans le "Cloud " (30), qui permet de centraliser les informations et de gérer la traçabilité des déblais.
La communication peut être assurée par l'intermédiaire de téléphones intelligents (15, 25) exécutant une application commandant la communication avec le portique par une transmission courte distance, par exemple Bluetooth, et le traitement des données reçues pour assurer leur horodatage et leur association avec les informations de géolocalisation par les informations GPS du téléphone avant transmission à un serveur (35).
Les portiques (10, 20) s’apparentent à des portiques « écotaxe » équipés d’un imageur hyperspectral (et d’autres capteurs) et d’un système de traitement de ces informations acquises afin de mesurer systématiquement les paramètres physico-chimiques des déblais et granulats pour caractériser le contenu des camions. Un tel dispositif peut être utilisé : Soit à l’entrée d’un centre de stockage et de recyclage des déblais de chantier, Soit au chantier et au centre de stockage afin d’avoir une meilleure traçabilité des contenus des camions.
Les données mesurées sont traitées sur place ou à distance en connexion à un cloud. Les algorithmes d’intelligence artificielle (et en particulier de Machine Learning) visent à analyser et comparer à une base de données préétablie. Le système permet ainsi de détecter les polluants éventuels dès l'entrée des déblais en centres de traitement.
Pour le traitement de l’information, le portique est équipé d’un calculateur et des moyens de radiocommunication. Le traitement de l’information suit le chemin suivant :
Le calculateur centralise les différentes données acquises par les capteurs, puis applique des traitements numériques pour générer en temps-réel des signatures sur la caractérisation du contenu de la benne. Ces signatures sont ensuite transmises et affichées à l’opérateur sur place (par ordinateur ou tablette connectée).
Ensuite ces signatures sont fournies et affichées sous forme d’indicateurs. Les moyens de radiocommunication permettent de communiquer les données vers un espace de stockage Cloud.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la matière grasse d’origine naturelle comprenant une ou plusieurs chaînes grasses hydrocarbonées insaturées du (a) premier composé est choisie parmi les huiles usagées provenant de l'industrie agroalimentaire. Selon l’agence de protection de l’environnement américaine, il y aurait en effet rien qu’aux Etats-Unis 11,3×10 9 L d’huile usagée alimentaire produite chaque année et seulement 10% seraient utilisée pour fabriquer des biocarburants. Il existe ainsi un besoin de recycler cette matière.
Tel que susmentionné, le premier composé représente, en masse, par rapport à la masse totale du liant biosourcé selon l’invention de de 35% à 98%, en particulier de 50% à 98% et typiquement de 60% à 98%.
Selon l’invention, une plage de valeurs allant de 35 à 98% inclut les valeurs suivantes et tout intervalle entre ces valeurs : 35 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 ; 40 ; 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 47 ; 48 ; 49 ; 50 ; 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 55 ; 56 ; 57 ; 58 ; 59 ; 60 ; 61 ; 62 ; 63 ; 64 ; 65 ; 66 ; 67 ; 68 ; 69 ; 70 ; 71 ; 72 ; 73 ; 74 ; 75 ; 76 ; 77 ; 78 ; 79 ; 80 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 85 ; 86 ; 87 ; 88 ; 89 ; 90 ; 91 ; 92 ; 93 ; 94 ; 95 ; 96 ; 97 ; 98.
A2. Agent structurant
Le liant biosourcé selon l’invention comporte également un ou plusieurs agents structurants (b).
« Par agent structurant » selon l’invention, on entend au moins un composé apte à et/ou configurer pour augmenter la viscosité d’un composé ou d’un mélange dans lequel il est incorporé.
De préférence, le ou les agents structurants est/sont choisi(s) parmi un ou plusieurs des composés suivants :
* les polymères naturels, incluant l’amidon, les protéines de plantes, la gomme welan, la gomme de xanthane, une gomme de carouble et toutes les autres gommes naturelles, la cellulose, l’hémicellulose (xylane) ;
* les polymères synthétiques, principalement les styrènes butadiènes styrène (SBS), les polyéthers (polyéthylène glycol), les polyacrylamides, et ceux basé sur le vinyle (Alcool polyvinylique).
De manière préférée, l’agent structurant sera choisi parmi un polymère naturel ou un polymère semi-synthétique.
Selon une caractéristique de l’invention, l’agent structurant est choisi parmi un dérivé cellulosique qui est un polymère choisi parmi les éthers de cellulose. En particulier, un agent structurant convenant pour former le liant biosourcé selon l’invention peut être un polymère d’éthylcellulose. Un tel polymère d’éthylcellulose peut par exemple correspondre au produit Ethocel® (comme l’Ethocel®45, l’Ethocel®100 ou encore l’Ethocel®300) commercialisé par la société Dupont ou au produit de numéro CAS :9004-57-3.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’agent structurant est choisi parmi une colophane modifiée qui est modifiée chimiquement par estérification, de préférence, la colophane estérifiée l’est par le glycérol ou le pentaérythritol. Elle peut correspondre aux produits commerciaux Dertoline® G2L ou P2L ou encore GRANOLITE P® commercialisés par la société DRT. En général, la résine de colophane modifiée chimiquement présente un indice d’acide compris entre 140 et 300. Également, elle présente en général un point de ramollissement compris entre 60°C et 150°C.
Le ou les agents structurants représente de 2% à 40%, en masse, par rapport à la masse totale dudit liant biosourcé.
Selon l’invention, une plage de valeurs allant de 2 à 40% inclut les valeurs suivantes et tout intervalle entre ces valeurs : 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 ; 34 ; 35 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 et 40.
A.3 Deuxième composé
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, la plaque de cathode comprend en outre un liant et un agent conducteur.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, un procédé de préparation de la plaque de cathode comprend les étapes de : application en revêtement d’une suspension de cathode comprenant le matériau de cathode, un liant et un agent conducteur sur un collecteur de cathode, et obtention d’une plaque de cathode après que la suspension de cathode est séchée.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, un procédé de préparation de la suspension de cathode comprend l’étape de : mélange du matériau de cathode, du liant et de l’agent conducteur.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, le mélange est réalisé à une température allant de 15°C à 25°C.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, le mélange a une vitesse allant de 1800 tr/min à 2200 tr/min.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, le mélange a une durée allant de 50 min à 100 min.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, la plaque d’électrode négative comprend en outre un liant et un agent conducteur.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, un procédé de préparation de la plaque d’électrode négative comprend les étapes de : application en revêtement de la suspension d’électrode négative comprenant le matériau actif d’électrode négative, le liant et l’agent conducteur sur le collecteur d’anode, et obtention de la plaque d’électrode négative après que la suspension d’anode est séchée.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, l’électrolyte comprend un sel de lithium, un solvant et un additif.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, le sel de lithium est au moins l’un parmi LiPF 6 , LiBOB, LiODFB, LiFSI, LiTFSI et LiPO 2 F 2 .
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, le sel de lithium a une concentration molaire allant de 1,0 mol/L à 1,5 mol/L dans l’électrolyte.
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, le solvant est au moins l’un parmi le carbonate d’éthylène (EC), le carbonate de propylène (PC), le carbonate de diméthyle (DMC), le carbonate d’éthyle et de méthyle (EMC), le carbonate de diéthyle (DEC), l’acétate d’éthyle (EA), le propionate d’éthyle (EP), le butyrate de méthyle (MB), le butyrate d’éthyle (EB) et l’ester méthylique (PA).
Selon certains modes de réalisation de la présente demande, l’additif est au moins l’un parmi le carbonate de vinylidène (VC), le carbonate de fluoroéthylène (FEC), le 1,3-propanesulfonate (PS), le sulfate d’éthylène (DTD), le carbonate de diphényle (DPC), le carbonate de méthyle et de phényle (MPC), l’anhydride succinique (SA), le succinonitrile (SN), l’adiponitrile (AND).
D’autres caractéristiques et avantages de la présente demande seront présentés dans la description ultérieure, et, en partie, ressortent de la description ou sont compris en mettant en œuvre la présente demande.
Les aspects et avantages ci-dessus et/ou supplémentaires de la présente demande deviendront évidents et seront facilement compris à partir de la description des exemples conjointement avec les dessins annexés suivants.
montre les diagrammes XRD des matériaux de cathode dans l’Exemple 1 et l’Exemple comparatif 1 de la présente demande ;
Les images acquises sont exploitées par un calculateur dans le but d’assister le conducteur, par exemple en détectant un « objet » (piétons, véhicule à l’arrêt, objets sur la route, etc.), et en calculant par exemple le temps avant collision avec l’objet détecté.
Le lidar est un capteur optique actif qui émet un faisceau laser selon un axe optique de visée en direction d’un objet cible.
La réflexion du faisceau laser à partir de la surface de l’objet cible est détectée par une surface réceptrice agencée dans le lidar.
Cette surface réceptrice enregistre le temps qui s’écoule entre le moment où l’impulsion laser est émise et celui où elle est reçue par le lidar pour calculer la distance entre le lidar et l’objet.
Les mesures de distance collectées par le lidar, associées avec des informations de positionnement, sont transformées en mesures de points tridimensionnels réels de l’objet cible, chaque image acquise par le lidar formant un ensemble de points tridimensionnels, ou nuage de points, qui sont considérés comme un échantillon d’une surface.
On entend par point tridimensionnel un point qui est associé à des coordonnées dans l’espace, dans un repère tridimensionnel donné.
Aussi, la surface des objets détectés peut être représentée par une ligne polygonale en deux dimensions qui est formée par une suite de points successifs, qui sont issus des points collectés par le lidar.
On parle de polygone lorsque la ligne polygonale est fermée.
Mais généralement, un objet observé par un capteur d’acquisition d’images n’est pas visible dans sa totalité et sera donc représenté par une ligne polygonale, et non par un polygone fermé.
Les points qui forment la ligne polygonale sont reliés par des segments de droite consécutifs qui relient chacun deux points consécutifs de la ligne polygonale.
Deux segments de droite consécutifs forment un angle concave, ou un coin concave, si cet angle est rentrant, du point de vue du capteur d’acquisition d’images, c’est à dire orienté vers l’intérieur de l’objet dessiné par la ligne polygonale.
A l’inverse, un angle est convexe s’il est sortant, du point de vue du capteur d’acquisition d’images, c’est à dire orienté vers l’extérieur de l’objet dessiné par la ligne polygonale.