INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le paramètre L dépend de préférence également d’un taux de déformation du réservoir 5. Ce taux est une grandeur représentative de la déformabilité (ou encore de l’élasticité) du réservoir 5. Ce taux dépend entre autres du ou des matériaux composants le réservoir 5 et de la taille du réservoir 5. En principe, deux réservoirs 5 identiques présentant les mêmes matériaux et la même taille devraient présenter un taux de déformation identique.
Le paramètre L peut également dépendre de la taille de l’élément gonflable 3.
Comme expliqué précédemment, la première pression dépend de la deuxième pression ainsi que du paramètre L. Plus précisément, la première pression dépend du terme .
Avantageusement, la première pression est estimée à partir d’autres grandeurs. En effet, la première pression est de préférence déterminée à partir d’une deuxième pression de référence déterminée à partir d’une pression de fluide dans le réservoir 5 mesurée par le capteur de réservoir 102. La deuxième pression de référence correspond initialement à une mesure réalisée par le capteur de réservoir 102 avant l’activation du dispositif 10. La deuxième pression de référence correspond à une valeur de référence de la pression de fluide dans le réservoir 5. La deuxième pression de référence est avantageusement mise à jour périodiquement à partir de mesures du capteur de réservoir 102. De préférence, la deuxième pression de référence est mise à jour au moins une fois par jour, de préférence, au moins trois fois par jour, encore de préférence, au moins cinq fois jour. On comprend ici que la deuxième pression de référence est mise à jour moins fréquemment que la médiane ou la moyenne de la pluralité de valeurs représentatives de la pression de fluide dans le réservoir 5 . En fait, à titre illustratif, la deuxième pression de référence est mesurée à un instant t 0 tandis que les valeurs représentatives de la pression de fluide dans le réservoir 5 mesurées pour le calcul de la médiane ou de la moyenne seront calculées à différents instant t 0 + X minutes (ou X secondes, X heures…). Puis, si la médiane ou la moyenne est calculée à partir de quatre valeurs représentatives de la pression de fluide dans le réservoir 5, lorsque huit valeurs représentatives de la pression de fluide dans le réservoir 5 sont mesurées, la moyenne ou la médiane qui avait été calculée à partir des quatre premières valeurs est mise à jour et remplacée par la moyenne ou la médiane qui est calculée à partir des quatre valeurs les plus récentes. Par ailleurs, à partir de l’instant auquel une deuxième pression de référence est mesurée (donc la deuxième pression de référence est mise à jour), quatre nouvelles mesures de valeurs représentatives de la pression de fluide dans le réservoir 5 seront mesurées pour calculer la moyenne ou la médiane et ainsi mettre à jour la valeur de moyenne ou de médiane précédente.
En outre, préférentiellement, la première pression est déterminée à partir d’une première pression de référence. La première pression de référence est déterminée à partir de la deuxième pression de référence et d’une pression atmosphérique de référence mesurée par le baromètre 90. Pression atmosphérique, première pression et deuxième pression sont considérées comme étant liées mathématiquement. En effet, il est admis que . En conséquence, on comprend que l’on peut estimer la première pression de référence en fonction de la deuxième pression de référence et d’une pression atmosphérique de référence. La pression atmosphérique de référence est de préférence mesurée par le baromètre 90 de l’élément de commande externe 9 automatiquement périodiquement et / ou encore lorsque l’individu le sollicite via l’élément de commande externe 9. À partir de la deuxième pression de référence et de la pression atmosphérique de référence, la première pression de référence se calcule comme suit . Avantageusement, la première pression de référence est mise à jour au moins une fois par jour. Ceci implique logiquement que la deuxième pression de référence et la pression atmosphérique de référence sont mises à jour au moins une fois par jour. Alternativement, la première pression de référence n’est pas mesurée et correspond à une valeur prédéterminée.
Enfin avantageusement, la première pression est calculée par l’unité de contrôle et de traitement à partir de la formule suivante :
Préférentiellement, .
Ils présentent par ailleurs un fonctionnement très instable à une faible tension Vdd dans les configurations limites de transistors (rapidité ou lenteur des transistors MOS), ce qui conduit à une augmentation de la surface de grille et à une augmentation du risque de claquage de l’oxyde de grille, ainsi que dans certains cas à un temps long de commutation.
Il existe donc un besoin de remédier à ces inconvénients et de proposer selon un mode de réalisation, un dispositif de verrou compact, capable de fonctionner sou une faible tension Vdd, ne présentant pas de conflit de courant entre transistors NMOS et PMOS, et capable de réduire autant que possible les contraintes dans les oxydes de grille (« gate stress ») des transistors PMOS.
Selon un mode de réalisation il est proposé d’utiliser une bascule verrou RS (« flip flop » en langue anglaise, commandable, entièrement CMOS, en combinaison avec un module de commande capable de gérer l’initialisation et la réinitialisation de la bascule ainsi les valeurs et le séquencement temporel des différentes tensions utilisées par la bascule dans ses différentes phases de fonctionnement.
Selon un aspect il est proposé un dispositif de verrou, avantageusement intégré au sein d’un circuit intégré, possédant un mode de fonctionnement dans lequel il est capable sur commande de délivrer et de maintenir sur sa borne de sortie soit une haute tension, par exemple 15 volts, soit une basse tension par exemple 3,5 volts.
Ce mode de fonctionnement peut être par exemple utilisé dans le cadre d’un effacement de cellules-mémoires non volatiles du type EEPROM.
Le dispositif de verrou selon cet aspect comprend une bascule verrou apte à être alimentée entre une première tension d’alimentation et une deuxième tension d’alimentation inférieure à la première tension d’alimentation.
La bascule verrou possède une première et une deuxième entrées de bascule et une sortie de bascule connectée à la borne de sortie du dispositif de verrou.
Le dispositif de verrou comprend également un module de commande configuré - pour positionner la bascule verrou dans un état initialisé ou dans un état réinitialisé lorsque la première tension d’alimentation a une première valeur (par exemple une valeur Vdd égale à 1,2 volts voire moins) inférieure à la basse tension puis, - la bascule verrou étant positionnée, pour conférer la haute tension à la première tension d’alimentation et la basse tension à la deuxième tension d’alimentation et pour délivrer simultanément à partir d’un instant de délivrance, aux deux entrées de bascule, deux tensions d’entrée correspondant en théorie à un état logique interdit, dans des conditions de délivrance telles que ces deux tensions d’entrée ne se traduisent pas en réalité pour ladite bascule par l’état logique interdit, de façon à faire délivrer et maintenir sur la sortie de bascule la haute tension ou la basse tension (en fonction du positionnement initial « initialisé » ou « réinitialisé » de la bascule).
L’homme du métier sait qu’un état logique interdit pour une bascule RS se traduit par l’application simultanée d’une condition d’initialisation (« set ») et de réinitialisation aux deux entrées de bascule.
Lorsque la bascule RS comporte des portes logiques NON OU, cet état logique interdit se traduit par l’application de deux tensions aux deux entrées de bascule vues par les transistors NMOS de la bascule dont les grilles sont connectées à ces deux entrées de bascule, comme des états logiques « 1 ».
Lorsque la bascule RS comporte des portes logiques NON ET, cet état logique interdit se traduit par l’application de deux tensions aux deux entrées de bascule vues par les transistors NMOS de la bascule dont les grilles sont connectées à ces deux entrées de bascule, comme des états logiques « 0 ».
Mais les conditions de délivrance de ces deux tensions d’entrée sont telles qu’elles permettent d’éviter en réalité l’état logique interdit.
A titre d’exemple, ces conditions de délivrance comportent la satisfaction audit instant de délivrance et ultérieurement, d’une relation entre les valeurs de ces deux tensions d’entrée, la valeur de la deuxième tension d’alimentation et la tension de seuil des transistors NMOS de la bascule dont les grilles sont connectées aux deux entrées de bascule.
Selon un mode de réalisation, la haute tension et la basse tension ont des valeurs correspondant à celles utilisées dans des phases d’effacement ou de programmation de cellules-mémoires non volatiles.
La première valeur de la première tension d’alimentation est au moins égale à la valeur la plus grande entre la tension de seuil des transistors NMOS et la valeur absolue de la tension de seuil des transistors PMOS du dispositif de verrou.
Elle est par ailleurs avantageusement inférieure ou égale à 1,2 Volts.
Train d’engrenages compact pour réducteur de turbomachine La présente divulgation concerne le domaine des trains d’engrenages, et en particulier des trains d’engrenages pour réducteur mécanique de turbomachine.
Les engrenages sont des ensembles mécaniques dans lesquels du mouvement est apte à être transmis, et éventuellement transformé, entre deux éléments solides engrenés. Leur engrènement peut être assuré par contact, par friction, ou encore par champ magnétique, et l’engrènement par contact peut normalement être assuré avec des dentures, qui peuvent être par exemple droites ou inclinées, voire hélicoïdales. Les engrenages peuvent être utilisés pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire ou vice-versa, par exemple avec un engrenage en crémaillère, mais surtout pour transformer un premier mouvement rotatif en un deuxième mouvement rotatif qui soit différent du premier mouvement rotatif en vitesse et/ou sens de rotation. Il est ainsi notamment possible d’utiliser au moins un engrenage, ou plusieurs engrenages formant ensemble un train d’engrenages, dans un réducteur mécanique pour transformer la rotation plus rapide d’un arbre d’entrée en une rotation plus lente d’un arbre de sortie.
Un domaine d’utilisation particulier des réducteurs mécaniques est celui des turbomachines. En effet, les turbomachines, et en particulier les moteurs à turbine à gaz, peuvent avoir des vitesses de rotation comparativement élevées qu’il peut convenir de réduire pour une utilisation pratique. Ainsi, dans les turboréacteurs à double flux (en anglais : « turbofans »), un entrainement direct de la soufflante par une turbine peut limiter le diamètre maximal de la soufflante, et donc le taux de dilution du turboréacteur, puisque la vitesse de rotation de la soufflante avec la turbine peut être tel que des vitesses transsoniques soient rapidement atteintes en bout de pale de soufflante, et cela même avec des diamètres modérés. Il a donc déjà été proposé d’intercaler un réducteur mécanique entre une turbine et une soufflante pour que cette dernière soit entrainée en rotation à une vitesse sensiblement inférieure de celle de la turbine l’entrainant. Pour des raisons analogues, des réducteurs mécaniques ont aussi été proposés pour d’autres turbomachines. Ainsi, dans le domaine de la propulsion aéronautique, il est courant d’incorporer un réducteur mécanique entre une turbine et une hélice propulsive dans un turbopropulseur, ou entre une turbine et un rotor sustentateur dans un turbomoteur. L’incorporation d’un réducteur mécanique dans une turbomachine est également courante dans d’autres domaines, comme par exemple la propulsion terrestre ou navale ou la génération électrique.
Dans plusieurs de ces domaines, et notamment dans le domaine de la propulsion aéronautique, il peut être avantageux d’avoir un réducteur mécanique particulièrement compact, mais offrant un rapport de réduction élevé. Une classe de trains d’engrenages offrant des rapports de réduction comparativement élevés avec un encombrement relativement réduit est celle des trains d’engrenages avec un solaire, une couronne disposée coaxialement autour du solaire, et un porte-satellites avec des satellites engrenés avec le solaire et la couronne, comme divulgué par exemple dans la demande de brevet français avec le numéro de publication FR 2 928 976 A1. Pour offrir des rapports de réduction particulièrement élevés, chaque satellite peut avoir au moins deux dentures de différents diamètres, l’une engrenée avec le solaire et l’autre avec la couronne. Un réducteur mécanique pour turbomachine comportant un train d’engrenages avec une telle configuration a été divulgué par exemple dans les publications de demande de brevet européen EP 3 726 031 A1 et EP 3 361 122 A1 et dans la demande de brevet français avec le numéro de publication FR 3 008 463 A1.
Dans un tel train d’engrenages, il peut être avantageux d’accroitre le nombre de satellites afin de distribuer entre eux le couple transmis par le train d’engrenages. Toutefois, lorsque l’encombrement radial du train d’engrenages est restreint, l’interférence entre les satellites limite leur nombre. Afin d’éviter cela, il a été proposé, notamment dans la publication de demande de brevet européen EP 1 113 193 A2, d’avoir une première pluralité de satellites et une deuxième pluralité de satellites dont les dentures de plus grand diamètre soient décalées axialement par rapport à celles de la première pluralité de satellites. Toutefois, dans ce train d’engrenages, cela implique des porte-à-faux différents pour les dentures des deux pluralités de satellites, ce qui peut causer des couples de flexion et de torsion dans les satellites, et rendre plus difficile l’équilibrage du train d’engrenages.
Un premier aspect de la présente divulgation concerne un train d’engrenages pour réducteur mécanique de turbomachine. Ce train d’engrenages comporte un solaire ayant un axe central, une couronne disposée coaxialement autour du solaire, un porte-satellites, et une première et une deuxième pluralité de satellites dans lesquelles chaque satellite est soutenu par le porte-satellites. Chaque satellite peut comporter au moins une première denture et deux deuxièmes dentures décalées l’une par rapport à l’autre dans une direction axiale parallèle audit axe central. Chacune des premières dentures peut être engrenée avec la couronne et avoir un premier diamètre médian, et chacune des deuxièmes dentures peut être engrenée avec me solaire et avoir un deuxième diamètre médian supérieur au premier diamètre médian. Afin de permettre un enchevêtrement des deuxièmes dentures, les deuxièmes dentures de la deuxième pluralité de satellites peuvent être disposées, dans ladite direction axiale, entre les deuxièmes dentures de la première pluralité de satellites.
Ainsi, grâce à l’enchevêtrement des deuxièmes dentures, qui sont celles de plus grand diamètre, il devient possible de combiner un rapport de réduction élevé et un grand nombre de satellites et donc une grande capacité de transmission de puissance du train d’engrenages. Néanmoins, cet arrangement permet aussi de minimiser les porte-à-faux et les couples en torsion et flexion dans chaque satellite.
Pour faciliter l’équilibrage du train d’engrenages, les deux deuxièmes dentures de chaque satellite peuvent en particulier être disposées symétriquement par rapport à un plan transversal perpendiculaire à l’axe central.
Au moins un desdits satellites peut comporter une seule première denture, qui soit centrée sur le plan transversal. Il est toutefois aussi envisageable qu’au moins un desdits satellites comporte deux premières dentures, qui peuvent alors être disposées symétriquement par rapport au plan transversal.
Lesdites premières dentures peuvent être droites. Afin de permettre leur engrènement correct avec la couronne, celle-ci peut présenter aussi au moins une denture droite correspondante.
Alternativement, toutefois, lesdites premières dentures peuvent être hélicoïdales. Dans ce cas, pour équilibrer les forces axiales sur les satellites, chaque satellite peut comporter deux desdites premières dentures, inclinées dans des directions opposées. Par ailleurs, afin de permettre leur engrènement correct avec la couronne, celle-ci peut présenter aussi des dentures hélicoïdales correspondantes. Une unique première denture en chevron est toutefois aussi envisageable sur chaque satellite, ainsi qu’une denture correspondante sur la couronne.
Les deuxièmes dentures des satellites de la première pluralité de satellites et/ou les deuxièmes dentures des satellites de la deuxième pluralité de satellites peuvent aussi être droites. Afin de permettre leur engrènement correct avec le solaire, celui-ci peut présenter aussi des dentures droites correspondantes.
Alternativement, toutefois, les deuxièmes dentures des satellites de la première pluralité de satellites et/ou les deuxièmes dentures des satellites de la deuxième pluralité de satellites peuvent aussi être droites peuvent aussi être hélicoïdales. Dans ce cas, pour équilibrer les forces axiales sur les satellites, les deuxièmes dentures de chaque satellite des première et/ou deuxième pluralités de satellites peuvent être inclinées dans des directions opposées. Par ailleurs, afin de permettre leur engrènement correct avec le solaire, celui-ci peut présenter aussi des dentures hélicoïdales correspondantes.
Chaque satellite des première et deuxième pluralités de satellites comporte au moins deux parties fixées l’une à l’autres en rotation avec des profils non-axisymétriques complémentaires. Ces profils non-axisymétriques peuvent notamment être des profils polygonaux à angles arrondis, tels que p.ex. des profils trilobés comme les profils P3G suivant la norme DIN 32711, particulièrement adaptés pour solidariser en rotation des pièces non soumises à un glissement axial, quoique d’autres profils non-axisymétriques, tels que par exemple un profil quadrilobé P4C suivant la norme DIN 32712 ou un profil cannelé, sont également envisageables. Chaque satellite peut également comporter des éléments de maintien, tels que par exemple des écrous, pour maintenir ensemble axialement les au moins deux parties.
Il faut d’autre part qu’il soit fonctionnel quelles que soient les positions du patient.
Il faut d’autre part que ces dispositifs soient d’utilisation aisée, peu chronophage, peu encombrants, et accessible financièrement au plus grand nombre pour faire partie d’un arsenal médical de base.
Or, les différents procédés actuels ne répondent pas à l’ensemble de ces besoins
Les systèmes à base de Rayons X, Radiographie standard, corps entier, permettent une analyse de la posture en verticalité. mais pas du mouvement. Ils ne permettent pas d’analyser le mouvement et encore moins en 3 D. ils sont encombrants, onéreux, et ne répondent pas à la plupart des critères demandés.
Le scanner et l’IRM ne sont pas adaptés à l’analyse de la posture ou du mouvement
Le système EOS, permet une analyse de la posture verticale en 3D, mais pas le mouvement ni en temps réel. Il est encombrant et onéreux.
Les systèmes basés sur des acquisitions par caméra. Les systèmes mono caméra comme le système SAM 3D ne permet pas l’étude en 3D ni le mouvement.
Les systèmes multi caméra permettent l’analyse du mouvement en 3D et en temps réel. Cependant, ils ne permettent pas toutes les positions voulues, il est encombrant, d’une complexité nécessitant une spécification, onéreux et inadapté en pratique courante.
On a aussi proposé de capturer les mouvements du patient par des centrales inertielles portées par le patient. Les centrales inertielles sont des composants électroniques qui mesurent des accélérations linéaires sur trois axes et des vitesses de rotation autour de ces trois axes.
Il existe aujourd’hui des produits de ce type.
Par exemple, le produit commercialisé sous la marque Bioval (marque déposée) utilise jusqu’à 4 centrales inertielles mais pas au-delà. Il permet une analyse du mouvement mais uniquement dans un plan à la fois, nécessitant la répétition du mouvement et l’impossibilité d’analyser un mouvement dans ses 3 plans. Il ne propose pas de visualisation intuitive de la partie étudiée mais uniquement des courbes simultanées de l’évolution des angulations dans le temps. Il ne propose pas ni la surveillance ni le « coaching » des exercices.
Un autre exemple est le produit commercialisé sous la marque Truposture (marque déposée). Il s’agit d’un T-shirt comportant quatre cartes électroniques « filles » et une carte électronique « mère » qui pilote les cartes électroniques « filles ». Chacune des cartes électroniques comporte une centrale inertielle. Les centrales inertielles sont disposées le long de la colonne vertébrale. La carte mère comporte de plus un module de communication Bluetooth® et une alarme. Le T-shirt Truposture analyse la position du dos dans un plan sagittal et émet une alarme sonore si la position est « fautive ». il est insuffisamment précis.
Résumé Un but de l’invention est de procurer un dispositif produisant une séquence d’images dans les trois dimensions de l’espace, d’une suite continue d’éléments osseux alignés d’un squelette, la suite étant en mouvement, où le squelette appartient à un sujet d’observation qui est un être vivant vertébré, à des fins d’examen médical ou d’accompagnement de rééducation. Un autre but de l’invention est de limiter au minimum les informations enregistrées pour que le dispositif soit adapté aux moyens techniques dont on dispose en général dans un cabinet médical. Un autre but de l’invention est de permettre au praticien de modifier les « entrées » du dispositif pour que la représentation de la suite d’éléments osseux le satisfasse. Une idée à la base de l’invention est de mesurer des grandeurs d’où l’on peut déduire une représentation du mouvement des éléments osseux par des rotations géométriques. Une idée à la base de l’invention est de ne prendre des mesures qu’en un nombre de points réduit. Une autre idée à la base de l’invention est de composer les images de la séquence à partir des positions des points de mesures, d’interpolations entre les positions des points de mesures et de données rentrées par le praticien. Une autre idée à la base de l’invention est de calculer les interpolations entre les observations et d’afficher l’image correspondante avant de passer aux mesures suivantes, en « temps réel ».
Dans la suite, nous utiliserons les termes suivants avec les définitions suivantes.
Séquence d'images : images qui s’enchaînent à intervalle régulier. Dans le contexte de l’invention, les images reproduisent une seule et unique scène, celle d’une suite d’éléments osseux en mouvement. Chaque image reproduit la suite d’éléments osseux à un instant donné ; ainsi la séquence d’image reproduit une séquence de positions de la suite d’éléments osseux et donne l’impression d’un mouvement selon la technique du cinématographe.
Suite continue d’éléments osseux alignés : ensemble d’éléments osseux ordonné où chaque élément osseux est articulé avec le suivant. Ce sont les articulations qui donnent son caractère continu à la suite. Les suites d’éléments osseux considérés forment des lignes comme dans la colonne vertébrale ou la jambe.
Selon un mode particulier et préféré, le polymère de silicone-polyuréthane selon l’invention est présent dans la composition de l’invention en une teneur allant de 3 à 25%, notamment de 5 à 20%, en particulier de 8% à 15% en poids de matière active (matière sèche) par rapport au poids total de la composition.
* Les alkyl glycol éthers polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés comme le PPG-1-PEG-9 Lauryl Glycol Ether.
* Les composés de type H(O-CR-CH 2 )o-(CH 2 -CH 2 -O)p-(CH 2 -C(R)H-O)rH en particulier le PEG-45/Dodecyl Glycol Copolymer.
Les polyéthyleneglycols En ce qui concerne ces composés, ces derniers peuvent être choisis, seuls ou en mélanges, parmi les polyéthylènes glycols de type H(O-CH 2 -CH 2 )n-OH en particulier choisis parmi le PEG-6, le PEG-8, le PEG-14M, le PEG-20, le PEG-45M, le PEG-90, le PEG-90M, le PEG-150, le PEG-180, le PEG-220, et leurs mélanges.