INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, l’indicateur d’erreur de posture est généré à partir de la mesure d’un alignement angulaire d’un ou plusieurs segments du squelette caractéristique SQ R par rapport à un ou plusieurs segments du squelette de la posture de référence déterminée POS1R. Une telle disposition est montrée en , où un angle ANG 1 est mesuré. Selon ce mode de réalisation, un angle entre la droite portant le premier segment SEG 1 et celle portant le premier segment de référence SEG R1 est mesuré. Cette mesure est effectuée dans le plan à partir de squelettes en deux dimensions. Selon un mode de réalisation, la mesure précitée est effectuée dans l’espace à partir des squelettes en trois dimensions. L’avantage de la mesure de cet angle est qu’elle permet de comparer l’orientation dans le plan ou dans l’espace tridimensionnel d’un membre de l’utilisateur avec l’orientation d’un membre de la posture de référence. Cette caractéristique représente donc un moyen efficace de contrôle de la qualité de la posture au cours du mouvement physique effectué.
Selon un mode de réalisation, l’indicateur d’erreur de posture est généré à partir de la mesure de l’intervalle de temps séparant une première posture caractéristique d’une seconde posture caractéristique du premier squelette SQ1. En d’autres termes, la génération de l’indicateur comprend la mesure de l’intervalle de temps séparant les instants d’acquisition de deux images de la séquence de deuxièmes images IM2 à partir desquelles sont générées les deux postures de référence. Avantageusement, ces deux postures sont caractéristiques de deux phases importantes d’un mouvement. Selon un exemple, les deux postures représentent le début et la fin d’une phase de mouvement. Selon un exemple, on mesure la durée de montée des bras lors d’un exercice de type « Jumping jack ». L’intervalle de temps mesuré pour générer l’indicateur de posture correspond dans cet exemple au temps séparant l’acquisition de l’image de début de mouvement et l’acquisition de l’image de fin de mouvement. En d’autres termes, l’intervalle de temps correspond au temps nécessaire à l’utilisateur lors de la phase de montée de ses bras.
Selon un mode de réalisation, l’indicateur d’erreur de posture est généré à partir de la mesure de la trajectoire d’un ou plusieurs points du squelette SQ1 et de la comparaison de cette trajectoire avec la trajectoire d’un ou plusieurs points du squelette de la posture de référence déterminée POSR1. Selon cet exemple, la trajectoire formée par le point du premier squelette SQ1 au cours du mouvement est comparée avec la trajectoire formée par au moins un point du squelette de la posture de référence au cours du même mouvement. La comparaison de la trajectoire d’un point de chaque squelette est un bon moyen d’estimer l’indicateur d’erreur de posture tant elle permet de voir la qualité de la réalisation du mouvement. Selon l’exemple de la , la trajectoire du point P 1 correspondant au pied droit du premier squelette SQ1 est comparée avec la trajectoire du pied droit P 1 du squelette de la posture de référence POS1R. Une mesure effectuée pour comparer les deux trajectoires est la longueur de l’arc de cercle formé. Par exemple, dans le mouvement de « jumping jack », les pieds de l’utilisateur vont former un arc de cercle dans un référentiel formé autour du centre de gravité de la personne. La longueur de l’arc de cercle est une bonne mesure pour comparer l’amplitude du mouvement effectué par l’utilisateur et la comparer avec l’amplitude du mouvement de référence. Selon un mode de réalisation, une erreur quadratique moyenne est calculée pour estimer la proximité entre les deux trajectoires considérées. Selon un mode de réalisation, la distance maximale entre les deux trajectoires est mesurée. Cette mesure est particulièrement efficace car elle permet de détecter des mouvements parasites venant faire baisser l’efficacité du mouvement global.
Selon un mode de réalisation, le l’indicateur d’erreur ERR 1 est calculé par une mesure de courbure sur la trajectoire d’un point du squelette SQ1. Selon un mode de réalisation, l’indicateur d’erreur ERR1 est calculé par calcul de la courbure de la courbe formée par plusieurs points du premier squelette SQ1. Selon un mode de réalisation, la courbure est comparée à celle des mêmes points pris sur le squelette de la posture de référence POS1R. Selon un exemple, les points du premier squelette SQ1 et du squelette de la posture de référence utilisés sont des points correspondant à la courbure du dos sur lesdits squelettes. Selon un mode de réalisation, une analyse de contours est réalisée sur la pluralité de secondes images afin d’extraire une courbure d’une partie du corps, de préférence du dos. Selon un mode de réalisation, une comparaison des mesures de courbures effectuées sur le squelette et des mesures de courbure effectuées à partir des contours est effectuée. Cette disposition permet avantageusement de limiter les erreurs d’estimation de courbure en combinant deux modes de calcul de celle-ci. Cette disposition permet notamment de limiter les erreurs liées aux changements d’angle de vue lors du mouvement.
Génération de recommandations à l’utilisateur Selon un mode de réalisation, les étapes mises en œuvre par ordinateur de la méthode sont répétées tant que la valeur de l’indicateur d’erreur ERR1 est supérieure ou égale à la valeur seuil Vs prédéfinie. Selon ce mode de réalisation, la suite d’étapes répétées comprend lors de sa répétition l’extraction, dans la première classe de mouvement C1, d’une sous-séquence de premiers squelettes SQ1. Par sous-séquence, on entend une séquence de premiers squelettes SQ1 qui correspond à une fraction temporelle de la séquence de premiers squelettes SQ1. En d’autres termes, la sous-séquence concerne une petite partie de la séquence de premiers squelettes SQ1 initiale. Cette disposition est particulièrement avantageuse car elle permet d’effectuer l’analyse sur une fraction du mouvement considéré. De cette manière, l’utilisateur peut se focaliser sur une partie du mouvement physique qui est mal réalisée. Cette disposition améliore la correction du mouvement de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, la première consigne numérique est générée pour afficher la sous-séquence. De cette manière, l’utilisateur est guidé sur son mouvement sur la sous-séquence grâce à la consigne numérique. Par exemple, dans le cas de la réalisation d’un mouvement de « jumping jacks », la classe de mouvement représente le mouvement complet de « jumping jack », à savoir un premier saut lors duquel la personne lève les bras et écarte les jambes, puis un deuxième saut lors duquel l’utilisateur baisse les bras et ressert ses deux jambes. Selon cet exemple, la sous-séquence représente la séquence du mouvement correspondant au premier saut de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, la première classe de mouvement est décomposée en une pluralité de sous-séquences. Par pluralité, on entend, deux séquences, trois séquences, quatre séquences, cinq séquences ou plus. Le nombre de séquences de la pluralité de séquences cinématiques dépend du mouvement de la classe de mouvement. Ainsi, l’homme du métier pourra décider du nombre de séquences nécessaires à la décomposition de la classe de mouvement. L’utilité de décomposer le mouvement selon des séquences est de pouvoir utiliser les outils d’analyses précédemment cités sur des portions du mouvement global de la classe de mouvement.
L’unité de contrôle de pression 332 est alimentée en fluide de commande à la troisième pression par le générateur de pression 330. Elle est raccordée fluidiquement à la première chambre fluidique 312 et à la deuxième chambre fluidique 314. Elle est apte à répartir le fluide de commande entre la première chambre fluidique 312 et la deuxième chambre fluidique 314 de manière à ajuster la pression de fluide à l’intérieur de chacune de ces chambres 312, 314 et, ainsi, ajuster la position du piston 310 entre ses positions rétractée et déployée. Elle est également apte à évacuer du fluide de commande provenant des première et deuxième chambres fluidiques 312, 314 dans la ligne de retour 336.
Tag - Géométrie A titre d’exemple, la montre différentes géométries de tags avec plan de masse réalisés spécifiquement dans le cadre de la présente invention. Cette illustre quatre tags, chacun ayant six résonateurs. Deux familles de résonateurs (forme en double L – en gris foncé - et forme en double trait parallèle incliné à 45° - en gris clair) sont utilisées pour optimiser les performances du tag. La bande de fréquence dans laquelle se situent les fréquences de résonance de chacun des tags est indiquée en bas à gauche de chaque tag différentes géométries de tags.
Tag - Identifiant Le tag selon la présente invention sera de préférence caractérisé par un identifiant qui comprend au moins une fréquence de résonance et au moins un facteur de qualité Q.
Tag Résonant Le tag selon la présente invention est donc résonant dans une bande de fréquences ultra large (ULB) caractérisée par une bande passante supérieure ou égale à 500 MHz, de préférence comprise entre 3,1 et 10,6 GHz.
Tag Passif Comme déjà expliqué dans la partie introductive, notre type de dispositif d'identification par fréquence radio sans puce ne nécessite donc ni circuit intégré, ni composants électroniques discrets, tels que par exemple un transistor et/ou une bobine et/ou une capacité et/ou une antenne. Ce type de dispositif est donc caractérisé par un comportement passif car il ne devra pas intégrer de source d'énergie locale (telle qu'une batterie).
Le tag pourra donc facilement caractériser un emballage, un document, une étiquette, notamment un document de sécurité ainsi qu'éventuellement tout objet et/ou être vivant sur lequel le marquage de l’identification par RFID sans puce peut être réalisé ou sur lequel un support du marquage peut être rapporté.
Tag avec ou sans plan de masse Le tag selon la présente invention peut être caractérisé en ce qu’il possède ou non un plan de masse. Dans sa plus simple expression, un tag avec plan de masse selon la présente invention se définit comme une structure comportant un substrat diélectrique plan d’une épaisseur généralement inférieure à 3 mm et généralement supérieure à 100 µm pris en sandwich entre deux couches métalliques (la couche du motif conducteur surmontant le substrat diélectrique et l’autre couche conductrice située sous le substrat diélectrique).
Ainsi, la bande objet de la présente invention sera avantageusement caractérisée en ce qu’elle comprend une couche conductrice sur la face de la couche de substrat diélectrique située à l’opposé de celle comprenant les motifs constitués d’une couche de matière conductrice.
A titre illustratif, l’épaisseur de la couche conductrice (située sous le substrat diélectrique lorsque les motifs constitués d’une couche de matière conductrice sont situés au-dessus dudit substrat diélectrique) sera avantageusement sélectionnée parmi les épaisseurs suivantes.
Dans un mode d’exécution particulier selon la présente invention, la couche conductrice située sous le substrat est caractérisée par une épaisseur de matière conductrice supérieure à 100 nm. On utilisera par exemple une épaisseur de plus de 150 nm. On utilisera par exemple une épaisseur de plus de 200 nm. On utilisera par exemple une épaisseur de plus de 250 nm. On utilisera par exemple une épaisseur de plus de 300 nm. On utilisera par exemple une épaisseur de plus de 400 nm. On utilisera par exemple une épaisseur de plus de 500 nm.
Dans un mode d’exécution particulier selon la présente invention, la couche conductrice située sous le substrat est caractérisée par une épaisseur de matière conductrice inférieure à 20 microns, par exemple inférieure à 10 microns, voire inférieure à 2 microns. On utilisera par exemple une épaisseur de moins de 1,5 microns. On utilisera par exemple une épaisseur de moins de 1 micron.
Dans un mode d’exécution particulier selon la présente invention, le total des couches (motif conducteur – diélectrique – couche conductrice) pourra par exemple avoir une épaisseur de 0,1 à 3mm.
Bien qu’on parle de tag avec ou sans plan de masse, dans la technique, le terme « plan de masse » est bien souvent associé à la couche métallique (située sous le substrat) dont la surface correspond de préférence totalement à celle du substrat.
Dans un mode d’exécution particulier selon la présente invention, la matière de la couche conductrice constituant le plan de masse comprend (ou de préférence consiste en) un matériau choisi dans le groupe consistant en du graphite, du cuivre, du nickel, de l’argent, de l’aluminium, du platine et/ou leurs mélanges, de préférence du cuivre et/ou de l’argent et/ou de l’aluminium. Dans un mode d’exécution particulier selon la présente invention, la matière de la couche conductrice constituant le plan de masse est différente ou identique à celle du motif conducteur, de préférence identique.
La seconde couche métallique (le(s) motif(s)) va-elle être façonnée de manière à présenter une forme géométrique particulière correspondant aux motifs du tag (à l’image de motifs présentés sur la ). Un tag avec plan de masse est donc une structure comportant deux couches métalliques alors que son analogue sans plan de masse va lui comporter une seule couche à savoir celle où le motif du tag est réalisé. Un tag avec plan de masse a l’avantage, une fois positionné côté plan de masse sur un objet, d’isoler d’un point de vue électromagnétique le tag de l’objet. Dans ce cas, l’influence de l’objet sur le tag est moindre par rapport à un tag sans plan de masse.
On note également qu’un tag avec plan de masse est un cas particulier d’un tag comportant deux couches métallisées où le substrat est pris en sandwich. En effet, dans cette configuration préférée, une des deux couches est de préférence entièrement métallisée. Toutefois des configurations intermédiaires de tag sont possibles, on citera par exemple un tag avec plans de masse, où coté plan de masse des ouvertures (retraits de zones métalliques) sont réalisées pour permettre d’atteindre un comportement particulier. Ceci peut par exemple permettre de réaliser de nouvelles résonnances, ou de modifier celles déjà présentes sur la première couche conductrice. Elles peuvent également favoriser l’isolement des différents résonateurs de la seconde couche métallique, améliorant ainsi le découplage de ces résonances et donc ayant un effet qui peut permettre d’améliorer les performances de lecture du tag.
La couche de matière conductrice du plan de masse peut être déposée, de préférence directement sur le substrat diélectrique, par toute méthode de dépôt appropriée. On répétera déjà titre illustratif les méthodes de dépôt mentionnés ci-dessus pour le dépôt des motifs conducteurs.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Le concept de la présente divulgation et les effets techniques produits par la présente divulgation seront clairement et complètement décrits ci-dessous en conjonction avec les modes de réalisation, afin de bien comprendre le but, les caractéristiques et les effets de la présente divulgation. Il est évident que les modes de réalisation décrits ne sont qu’une partie des modes de réalisation de la présente divulgation, plutôt que tous. Tous les autres modes de réalisation obtenus par l’homme du métier sur la base des modes de réalisation de la présente divulgation sans aucun travail créatif entrent dans le cadre de la présente divulgation.
Exemple 1 Dans cet exemple, un phosphate de manganèse-fer de type hureaulite a été préparé par les étapes suivantes :
5. La solution trouble D a été ajoutée dans un réacteur pendant 4h de réaction à 90°C.
6. La suspension obtenue après la réaction a été soumise à une séparation solide-liquide, et le solide obtenu a été lavé puis séché dans une étuve pour obtenir un phosphate de manganèse-fer de type hureaulite (Mn 0,6 Fe 0,4 ) 5 (PO 4 ) 2 [PO 3 (OH)] 2 . 4H 2 O, de taille de particules moyenne D10=4,6 μm, D50=16,4 μm et D90=46,7 μm.
Exemple 2 Dans cet exemple, un phosphate de manganèse-fer de type hureaulite a été préparé par les étapes suivantes :
1. 76 g de monohydrate de sulfate de manganèse et 10 g de tétrahydrate de chlorure ferreux ont été dissous dans 400 ml d’eau pure pour préparer une solution A, où le rapport molaire (Mn:Fe) était de (9:1).
2. 55,4 g d’hydrogénophosphate de diammonium ont été dissous dans 400 ml d’eau pure pour préparer une solution B.
3. La solution B a été ajoutée lentement à la solution A, et une solution trouble C s’est progressivement formée, avec un pH de 4, 5 à ce moment.
4. La solution trouble C a été ajoutée dans un réacteur pendant 2h de réaction à 70°C.
6. La suspension obtenue après la réaction a été soumise à une séparation solide-liquide, et le solide obtenu a été lavé puis séché dans une étuve pour obtenir un phosphate de manganèse-fer de type hureaulite (Mn 0,9 Fe 0,1 ) 5 (PO 4 ) 2 [PO 3 (OH)] 2 ·4H 2 O.
Exemple 3 Dans cet exemple, un phosphate de manganèse-fer de type hureaulite a été préparé par les étapes suivantes :
1. 85,9 g de nitrate de manganèse à 50% (W/W) et 16,68 g d’heptahydrate de sulfate ferreux ont été dissous dans 300 ml d’eau pure pour préparer une solution A, où le rapport molaire (Mn:Fe) était de (8:2).
Ces messages contiennent en général du texte, et il est donc possible de partager des données formatées (par exemple en JSON).
On peut donc imaginer un système dans lequel chaque ancre et le smartphone sont abonnés à un certain nombre de topics, dont un qui permet de les identifier de manière unique, et dans lequel certains messages permettent de demander une mesure.
On peut ainsi imaginer un échange de la forme:
Origine: A, Topic: "M", Message = "{ "distance_UWB" : { "target" : "A", ...(autre paramètres) } }"
Origine: M, Topic: "Distance", Message = "{ "origin" : "M", "target" : "A", "distance" : 5, ...(autre mesures, statistiques, etc) }"
Dans cet exemple :
A demande une mesure de distance avec A dans le topic « M » (topic auquel seul le mobile M est abonné) ; M effectue une mesure de distance avec A suivant les paramètres détaillés dans ce message ; M partage le résultat d'une mesure de distance entre M et A dans le topic "Distance" ; A, et tous autres clients abonnés au topic "Distance" connaissent désormais la distance entre M et A.
En ce qui concerne les messages UWB, certaines méthodes différentes peuvent être utilisées pour transmettre les informations nécessaires. On peut par exemple utiliser une trame de N+1 octets, structurée de la manière suivante :
Octets 0-9 : Octets 0-1 : « frame control », par exemple portant la valeur 0x8841, Octet 2 : numéro de séquence, Octets 3-4: identifiant « Personal Area Network” abrégé Octets 5-6: adresse de destination abrégée Octets 7-8: adresse d’origine abrégée Octets 9 et suivant: charge utile A partir de l’octet 9 : octet 9 a pour valeur la taille du message restant ; l’octet 10 a pour valeur un Code représentant le type de message (demande de mesure, résultats de mesure, différentes étapes du TWR, ...) ; les octets 11 à N ont pour valeurs des données additionnelles suivant le type de message (estampille, mesure de distance, mesure d'angle, ...).
Les étapes du procédé de positionnement ne sont pas nécessairement mises en œuvre dans une unité de traitement d’un équipement intégrant une ancre UWB.
Les étapes du procédé de positionnement peuvent être mises en œuvre dans une unité de traitement d’un équipement mobile, et par exemple dans une unité de traitement 15 du smartphone 2 (qui comprend au moins un composant de traitement et au moins une mémoire).
Dans ce cas, l’unité de traitement 15 est agencée pour :
- faire évaluer, par l’équipement 3A intégrant l’ancre A, en utilisant des premiers signaux UWB, une position P MA du smartphone 2 dans un repère RA défini à partir d’une position de l’ancre A ;
- faire évaluer, par l’équipement 3A intégrant l’ancre A et/ou par un équipement 3B intégrant l’ancre B et/ou par le smartphone 2, une position P B de l’ancre B, en utilisant des deuxièmes signaux UWB si le smartphone 2 est situé à portée UWB de l’ancre B, ou bien en utilisant des signaux Wi-Fi sinon ;
Dans d’autres modes de réalisation, un contrôleur 16, intégré dans un équipement quelconque qui n’est pas l’une des ancres ni le smartphone 2, peut piloter l’ancre A, l’ancre B et le smartphone 2. Ce contrôleur 16 centralise les différents résultats des opérations réalisées par l’ancre A, l’ancre B et le smartphone 2 afin de déterminer la distance entre l’ancre A et l’ancre B, et de positionner de manière absolue l’ancre A et l’ancre B.
En conclusion, selon les deux catégories d’impact Changement Climatique (avec prise en compte du carbone biogénique) et Epuisement des ressources fossiles, le liant biosourcé selon l’invention présente une empreinte environnementale potentielle nettement plus favorable que le bitume pétrosourcé de référence.
PROCÉDÉS POUR NETTOYER LE GAZ RÉSIDUAIRE DE LA PRODUCTION DE NOIR DE CARBONE ET SYSTÈME ET INSTALLATION POUR CEUX-CI CONTEXTE DE L’INVENTION
La présente invention concerne le nettoyage de flux de gaz, tels que des flux de gaz industriels. Plus spécifiquement, la présente invention concerne des procédés pour nettoyer des flux de gaz partiellement ou entièrement provenant de la production de noir de carbone. La présente invention concerne en outre des installations et/ou des configurations d’appareils et/ou des systèmes pour nettoyer de tels flux de gaz. La présente invention concerne, en outre, des procédés pour éliminer des composants tels que le soufre et le dioxyde de carbone du gaz résiduaire généré pendant la production de noir de carbone.
Il y a de plus en plus de demandes et d’efforts relatifs au nettoyage des flux de gaz industriels et cette demande existe avec la production de noir de carbone. En outre, avec le nettoyage des flux de gaz, il existe en outre une demande pour réutiliser des parties du flux de gaz et ainsi réduire la quantité d’émissions de gaz dans l’environnement et de le faire de manière plus économe en énergie.
Dans les procédés typiques de production de noir de fourneau, le rendement en noir de carbone (défini comme la fraction de la matière première convertie en produit NC) est compris dans la plage allant de 35 à 65 % en fonction de la qualité de la matière première et de la morphologie cible (Compilation of Air Pollutant Emission Factors, AP-42 , Vol. 1, Section 6.1.1.1, U.S. Environmental Protection Agency, Fifth Edition, 1995) et peut être encore plus élevé selon le noir de carbone et les conditions de traitement. Le carbone supplémentaire provenant de combustible du brûleur primaire (gaz naturel ou pétrole) étant converti en CO 2 , le carbone total provenant de combustible et de matières premières se retrouvera dans le flux de sous-produits primaires (gaz résiduaires). Lorsque du gaz résiduaire est utilisé comme combustible pour les réchauffeurs de processus ou traité par un oxydant thermique pour générer de la chaleur, les espèces carbonées dans le gaz résiduaire sont converties en CO 2 , un gaz à effet de serre. Les espèces soufrées dans le gaz résiduaire sont brûlées pour former des SO x (par ex. SO2 et SO3).
Les améliorations en termes de durabilité de fabrication nécessitent la réduction des émissions de SO x et la capture du CO 2 . En manière générale, les SO x et le dioxyde de carbone sont régulés après la combustion du gaz résiduaire. Cependant, il serait souhaitable de réguler les émissions de SO x et de capturer le dioxyde de carbone directement à partir du gaz résiduaire pour réduire les dépenses et réduire l’utilisation d’eau et la génération de déchets liés à ces procédés.
Tous les brevets et publications mentionnés d’un bout à l’autre sont incorporés dans leur intégralité par référence ici.
Une caractéristique de la présente invention est de fournir des procédés pour nettoyer les flux de gaz, tels que les flux de gaz industriels, y compris, mais sans s’y limiter, les flux de gaz partiellement ou entièrement provenant de gaz résiduaires générés pendant la production de noir de carbone.
Une autre caractéristique de la présente invention est de fournir des procédés pour éliminer sensiblement le soufre du flux de gaz avec une émission de SO x proche de zéro.