Système de levage (14) pour une charge (11A, 81) pour une éolienne (2), caractérisé en ce qu’il comprend un hexapode (70) pour compenser un mouvement relatif (M) entre ladite éolienne et ledit système de levage. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens d’élévation (15) et un outil (18, 78) de prise pour la charge (11A,81) disposé au sommet desdits moyens d’élévation, l’hexapode (70) étant aussi disposé au sommet desdits moyens d’élévation. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d’élévation comprennent un fût (15) télescopique. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’outil est prévu pour manipuler une pale (11A) de l’éolienne. Outil (18) pour un système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend un palonnier (21) et un positionneur (22), le palonnier étant prévu pour lever ladite pale à l’aide d’une grue (20), le palonnier (21) et le positionneur (22) comprenant des moyens (33, 36B, 36H) de prise réciproque, le positionneur comprenant des moyens pour le fixer sur des moyens d’élévation (15), ledit outil comprenant en outre l’hexapode (70). Outil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur (43) pour déplacer la pale relativement auxdits moyens d’élévation, notamment pour la rapprocher de l’éolienne. Outil selon l’une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le palonnier (21) comprend au moins une pince (28) pour prendre la pale, de préférence une vergue (27) disposée longitudinalement et deux pinces (28), chacune à une extrémité longitudinale respective de ladite vergue. Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque pince comprend une mâchoire inférieure (31) et une mâchoire supérieure (32), la mâchoire inférieure étant fixe relativement à la vergue (27) et la mâchoire supérieure étant mobile verticalement, de sorte que lorsque la pale repose sur la mâchoire inférieure, la mâchoire supérieure vient la pincer pour la maintenir en prise. Outil selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le positionneur (22) comprend : - une base (35) prévue pour y faire reposer le palonnier (21), ladite base comprenant des moyens de prise (36B, 36H) du positionneur sur ledit palonnier ; - un connecteur (39) ; et, - l’hexapode (70), disposé entre ledit connecteur et ladite base. Outil selon les revendications 6 et 9 dans leur ensemble, caractérisé en ce qu’il comprend en outre - un chariot (37) ; et, - un guide longitudinal (38) ; ledit guide étant disposé à une extrémité supérieure du connecteur et le connecteur étant prévu pour se fixer au sommet des moyens d’élévation (15) ; ledit chariot étant monté pour coulisser longitudinalement sur le guide, l’actionneur (43) étant prévu pour piloter une translation longitudinale dudit chariot par rapport audit guide ; et, l’hexapode (70) étant disposé entre ledit chariot et la base (35). Outil (78) pour lever une charge (81) dans un système (14) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu’il comprend une grue (88), ladite grue comprenant une base (35) et une flèche (89), ladite grue étant montée rotative sur ladite base autour d’un axe de grue (X88) et la flèche étant basculante, l’hexapode (70) étant disposé sur un plateau (76), entre le plateau et la base (35), ledit plateau étant fixé au sommet des moyens d’élévation (15).