Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique (100), le système de conditionnement thermique (100) comprenant: - un circuit (20) de liquide caloporteur configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, - un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant : -- une boucle principale (A) comprenant successivement selon un sens d’écoulement du fluide réfrigérant: --- un compresseur (7), --- un premier échangeur (1) de chaleur configuré pour fournir une puissance thermique (Pw1) à un fluide caloporteur (F1), --- un premier détendeur (31), --- un deuxième échangeur (2) de chaleur agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant (10) et sur le circuit de liquide caloporteur (20) de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, -- une première branche de dérivation (B) permettant au fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7) de rejoindre le deuxième échangeur (2) en contournant le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31), la première branche de dérivation (B) comprenant un deuxième détendeur (32), le procédé de contrôle comportant les étapes : (i) Recevoir une consigne de puissance thermique (C_Pw) à fournir au moins au fluide caloporteur (F1), (ii) Si la consigne de puissance thermique (C_Pw) est inférieure à un seuil minimal prédéterminé (P_Pw_min): (iii) Maintenir un régime de rotation du compresseur (7) dans une plage de régime prédéterminée (N1, N2), (iv) Déterminer une consigne (C_T_F1) de température du fluide caloporteur (F1) en sortie du premier échangeur (1) à partir de la consigne de puissance thermique (C_Pw) reçue, (v) Déterminer une température réelle (T_F1_o) du fluide caloporteur (F1) en sortie du premier échangeur (1), (vi) Contrôler une section de passage du deuxième détendeur (32) pour qu’une différence (D) entre la consigne de température (C_T_F1) déterminée du fluide caloporteur (F1) et la température réelle (T_F1_o) déterminée du fluide caloporteur (F1) soit inférieure à un premier seuil prédéterminé, et (vii) Contrôler une section de passage du premier détendeur (31) pour que le fluide réfrigérant en entrée du compresseur (7) soit à l’état de vapeur surchauffée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape (iii), le régime de rotation du compresseur (7) est régulé à une valeur constante prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape (vi) comprend la sous-étape : (vi-1) Si la différence entre la consigne de température (C_T_F1) déterminée du fluide caloporteur (F1) et la température réelle déterminée du fluide caloporteur (F1) est supérieure à 0, réduire la section de passage du deuxième détendeur (32), (vi-2) Si l’écart calculé est inférieur à 0, augmenter la section de passage du deuxième détendeur (32). Procédé selon l’une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le compresseur (7) est configuré pour faire passer le fluide réfrigérant d’une pression d’aspiration (Pr_s) à une pression de refoulement (Pr_d), et dans lequel le procédé comporte les étapes : (v-1) Déterminer une consigne de pression d’aspiration (C_Pr_s) à partir de la consigne de température (C_T_F1) du fluide caloporteur (F1), à partir de la consigne de débit de fluide caloporteur (F1),à partir d’une température du fluide caloporteur (F1) en entrée du premier échangeur (1) et à partir du régime de rotation du compresseur (7) régulé à une valeur constante prédéterminée, (v-2) Contrôler une section de passage du deuxième détendeur (32) pour qu’une différence entre la pression d’aspiration (Pr_s) et la consigne de pression d’aspiration (C_Pr_s) soit inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant les étapes : (vii1) Déterminer une surchauffe (Sh) du fluide réfrigérant en entrée du compresseur (7), (vii2) Contrôler une section de passage du premier détendeur (31) de façon à ce que la surchauffe (Sh) du fluide réfrigérant en entrée du compresseur (7) soit égale à une valeur de consigne (C_Sh). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant les étapes : (vii1’) Déterminer une surchauffe (Dsh) du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7), (vii2’) Contrôler une section de passage du deuxième détendeur (32) de façon à ce que la surchauffe du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7) soit égale à une valeur de consigne (C_Dsh). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la boucle principale (A) du système de conditionnement thermique (100) comprend, en aval du premier échangeur (1) de chaleur et en amont du premier dispositif de détente (31), un troisième échangeur de chaleur (3) agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant (10) et sur le circuit (20) de liquide caloporteur de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, le troisième échangeur (3) de chaleur étant configuré pour fournir une puissance thermique (Pw3) au liquide caloporteur, et dans lequel à l’étape (i), la consigne de puissance thermique (Pw) à fournir est une puissance thermique totale (Pw_tot), somme de la puissance thermique (Pw1) à fournir au fluide caloporteur (F1) au niveau du premier échangeur (1) et de la puissance thermique (Pw3) à fournir au liquide caloporteur au niveau du troisième échangeur (3). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le fluide caloporteur (F1) est un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle d’un véhicule automobile. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le fluide caloporteur (F1) est un liquide caloporteur configuré pour circuler dans un cinquième échangeur de chaleur (5) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur (Fi) à l’habitacle du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième échangeur de chaleur (2) est couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction du véhicule, par l’intermédiaire du liquide caloporteur du circuit de liquide caloporteur (20). Système de conditionnement thermique (100) comprenant: - un circuit (20) de liquide caloporteur configuré pour faire circuler un liquide caloporteur, - un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant : -- une boucle principale (A) comprenant successivement selon un sens d’écoulement du fluide réfrigérant: --- un compresseur (7), --- un premier échangeur (1) de chaleur configuré pour fournir une puissance thermique (Pw1) à un fluide caloporteur (F1), --- un premier détendeur (31), --- un deuxième échangeur (2) de chaleur agencé conjointement sur le circuit de fluide réfrigérant (10) et sur le circuit de liquide caloporteur (20) de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, -- une première branche de dérivation (B) permettant au fluide réfrigérant en sortie du compresseur (7) de rejoindre le deuxième échangeur (2) en contournant le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31), la première branche de dérivation (B) comprenant un deuxième détendeur (32), - Une unité électronique de contrôle (50) configurée pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes. Système de conditionnement thermique (100) selon la revendication précédente, dans lequel le circuit (10) de fluide réfrigérant comprend une deuxième branche de dérivation (C) disposée en parallèle du premier détendeur (31) et du troisième échangeur de chaleur (3), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant un quatrième détendeur (34) et un quatrième échangeur de chaleur (4), et dans lequel le quatrième échangeur (4) de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air (Fi) intérieur à l’habitacle du véhicule. Système de conditionnement thermique (100) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la boucle principale (A) de fluide réfrigérant comprend un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant disposé en aval du premier échangeur (1) et en amont du premier détendeur (31).