Micro-robot (1) destiné à faire partie d’un assemblage programmable de micro-robots formant une structure tridimensionnelle à géométrie modulable, ledit micro-robot comprend : - un boitier polyédrique (2), - un bandeau flexible (3) : ● comprenant un ensemble de dispositifs de fixation réversible (4), dits DFR, comprenant chacun au moins une paire d’électrodes (12), ● s’étendant entre une unité de commande (5), contenue dans le boitier polyédrique et agencée pour alimenter les DFR, et au moins une partie d’une surface externe (6) du boitier polyédrique sur laquelle le bandeau flexible s’étend ; le micro-robot est agencé pour qu’au moins un DFR émette un champ électrostatique par polarisation de l’au moins une paire d’électrode de l’au moins un DRF ; l’unité de commande est agencée pour activer et désactiver, individuellement et pour chacun des DFR, la polarisation de l’au moins une paire d’électrodes de l’au moins un DFR de sorte à activer ou désactiver l’émission du champ électrostatique par l’au moins un DFR. Micro-robot (1) selon la revendication 1, dans lequel le bandeau flexible (3) comprend un circuit imprimé reliant électriquement les DFR (4) à l’unité de commande (5). Micro-robot (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le bandeau flexible (3) comprend une alternance de zones planes (13) et de zones courbes (11) ; deux zones planes successives sont reliées entre elles par une zone courbe. Micro-robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bandeau flexible (3) comprend : - une couche interne dont au moins une partie est en contact avec l’au moins une partie de la surface externe (6) du boitier polyédrique (2), - une couche externe électriquement isolante ; la couche externe constitue une partie de la surface externe du micro-robot, - une couche intermédiaire, comprise entre la couche interne et la couche externe, comprenant un matériau conducteur électrique. Micro-robot (1) selon la revendication 4, dans lequel la couche intermédiaire comprend : - des pistes électriques formées par le matériau conducteur électrique, et - les DFR (4) formés par le matériau conducteur. Micro-robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les électrodes (12) de l’au moins une paire d’électrodes sont adjacentes et de polarité inverse. Micro-robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (5) est agencée pour générer une différence de tension d’alimentation des DFR (4), dite haute tension, supérieure ou égale à 80 Volts. Micro-robot (1) selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 6, dans lequel l’unité de commande (5) comprend : - au moins un générateur de créneaux (7) agencé pour alimenter un convertisseur à pompe de charge, - un multiplexeur (9), par électrode (12) de polarité négative, agencé pour, à partir d’une tension de sortie négative du convertisseur à pompe de charge, générer une haute tension négative et un multiplexeur (10), par électrode (12) de polarité positive, agencé pour, à partir d’une tension de sortie positive du convertisseur à pompe de charge, générer une haute tension positive. Assemblage programmable de micro-robots (1) selon l’une des revendications 1 à 8 formant une structure tridimensionnelle à géométrie modulable, lesdits micro-robots comprennent chacun : - un boitier polyédrique (2), - un bandeau flexible (3) : ● comprenant un ensemble de dispositifs de fixation réversible (4), dits DFR, comprenant chacun au moins une électrode, ● s’étendant entre une unité de commande (5), contenue dans le boitier polyédrique et agencée pour alimenter les DFR, et au moins une partie d’une surface externe (6) du boitier polyédrique sur laquelle le bandeau flexible s’étend ; pour chacun des micro-robots, au moins un DFR est agencé pour émettre un champ électromagnétique par polarisation de l’au moins une électrode de l’au moins un DRF et, pour un micro-robot considéré situé à proximité d’un autre micro-robot, le champ électrostatique émis par l’au moins un DFR, du micro-robot considéré, émettant un champ électrostatique exerce une force attractive réciproque sur l’au moins un DFR, du micro-robot avoisinant le micro-robot considéré, émettant un champ électrostatique, et réciproquement, de sorte que le micro-robot considéré soit déplacé vers et/ou immobilisé contre l’autre micro-robot et/ou inversement et/ou réciproquement ; l’unité de commande est agencée pour activer et désactiver, individuellement et pour chacun des DFR, la polarisation de l’au moins une paire d’électrodes de l’au moins un DFR de sorte à activer ou désactiver l’émission du champ électrostatique par l’au moins un DFR. Procédé de fabrication d’un micro-robot (1) selon l’une des revendications 1 à 8, ledit micro-robot étant destiné à faire partie d’un assemblage programmable de micro-robots formant une structure tridimensionnelle à géométrie modulable selon la revendication 9, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : - connecter électriquement une unité de commande (5) à un bandeau flexible (3) plan comprenant un ensemble de dispositifs de fixation réversible (4), dits DFR, comprenant chacun au moins une paire d’électrodes (12), - envelopper l’unité de commande et une partie du bandeau flexible adjacente à l’unité de commande d’une couche de polymère pour immobiliser l’unité de commande sur le bandeau flexible, - sceller deux hémisphères d’un boitier polyédrique (2) à l’intérieure duquel est logé l’unité de commande ; le bandeau flexible plan traverse, via une ouverture, le boitier polyédrique de sorte qu’une portion du bandeau flexible plan s’étende à l’extérieur du boitier polyédrique, - plier et immobiliser la portion du bandeau flexible plan s’étendant à l’extérieur du boitier polyédrique de sorte qu’elle épouse la forme du boitier polyédrique et s’étende sur une partie d’une surface externe (6) du boitier polyédrique.