INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La coque 2 présente des logements prévus pour recevoir des supports 6a, 6b de capteurs. Le support 6a est disposé dans un logement dans la région arrière (région du talon) du chaussant 1 et supporte un capteur 5a. Le support 6b est disposé dans une région avant du chaussant 1 et supporte deux capteurs 5b, 5c, de sorte que le capteur 5b est disposé dans une région avant gauche et le capteur 5c dans une région avant droite du chaussant. La semelle intérieure 3 repose exclusivement sur les capteurs 5a, 5b, 5c, de sorte que l’intégralité des forces appliquées sur le dessus de la semelle 3 soit transmise aux capteurs. Ainsi, les capteurs 5a, 5b, 5c sont interposés entre la coque 2 et la semelle 3 aux seules zones de contact entre ces dernières, y compris lorsque le patient exerce tout son poids sur la semelle 3. La présence d’au moins trois capteurs de force répartis dans la coque 2 permet d’éviter un basculement de la semelle 3 et donc que la semelle prenne appui sur la coque en d’autres zones d’appui que celles où sont placés les capteurs 5a, 5b, 5c.
La coque 2 présente également un logement prévu pour recevoir une carte de circuit électronique 7, et un logement prévu pour recevoir une batterie d’alimentation électrique de la carte 7. Le logement de la batterie 7 peut par exemple être accessible par une fente latérale 11 formée dans la partie gauche 22 du rebord 2a de la coque 2. La carte de circuit électronique 7 est connectée aux capteurs 5a, 5b, 5c.
Les parties latérales 22, 23 du rebord de la coque 2 peuvent comporter des passants 9a, 9b solidaires de l’extérieur de la coque, pour le passage de sangles de maintien du chaussant 1 sur le pied, à la manière d’une sandale. Sur la f igure 4, le chaussant 1 peut également comprendre des languettes 12 s’étendant vers le haut depuis les parties latérales 22, 22 du rebord 2a de la coque 2 pour permettre de fixer le chaussant 1 autour de la cheville du patient.
Sur les f igures 3 et 4, la semelle intérieure 3 peut être maintenue dans la coque 2 par au moins une vis 8a, 8b. A cet effet, chaque vis 8a, 8b est introduite dans un orifice au travers de la coque 2 pour venir se visser dans la semelle intérieure 3. La tête de chaque vis 8a, 8b est logée dans une cavité formée dans la coque 2 et débouchant dans la semelle extérieure 10, de sorte que la tête de la vis ne vient pas en appui sur la coque 2 ou sur la semelle extérieure 10 lorsqu’une pression est exercée sur la semelle intérieure 3. De cette manière, chaque vis 8a, 8b permet seulement de retenir la semelle intérieure 3 à l’intérieur de la coque 2 et ainsi de l’empêcher de tomber hors de la coque. En revanche, les vis 8a, 8b ne transmettent aucune force exercée sur la semelle intérieure 3 vers la coque. Dans l’exemple des f igures, deux vis 8a, 8b sont utilisées pour maintenir la semelle intérieure 3, sachant qu’une seule vis peut être suffisante et que d’autres vis agencées de cette manière peuvent être ajoutées. Il est à noter qu’il est préférable de laisser un certain jeu entre les têtes des vis 8a, 8b et la coque 2, afin de prévenir tout risque de transmission de force entre la semelle et la coque par les vis 8a, 8b. Ainsi, la semelle (3) peut être maintenue dans la coque avec un léger jeu vers le haut.
Sur la f igure 4, la semelle extérieure 10 est légèrement bombée suivant un axe longitudinal du pied du patient. En effet, il s’avère qu’une telle forme bombée améliore l’entrainement et accélère la rééducation des patients.
Les capteurs 5a, 5b, 5c peuvent être de type capteur de force pour mesurer chacun en temps réel une valeur de force exercée par une zone respective du pied du patient sur la semelle intérieure 3. Par exemple, les capteurs de force 5a, 5b, 5c sont de type jauge de contrainte ou de pression, et sont sollicitées en compression, selon une direction perpendiculaire à la semelle intérieure 3. Les jauges de contrainte peuvent être montées dans des ponts de Wheatstone pour une plus grande sensibilité. Les jauges de contrainte présentent de nombreux avantages et notamment, elles se déforment peu et donc résistent mieux dans la durée. Elles offrent également une grande précision d’étalonnage et de mesure, et présentent faible encombrement compatible avec celui disponible dans la coque, et un coût réduit. D’autres types de capteurs de force peuvent être employés sans sortir du cadre de la présente description.
La f igure 5 représente un patient 30 équipé de béquilles 31, par exemple en raison d’une blessure d’un ou des membres inférieurs. Le patient 30 a au moins un pied 3 équipé du dispositif 1, pour mesurer la baropodométrie du patient 2.
Il existe donc un besoin de proposer des solutions permettant de réduire l’utilisation mémoire et le nombre de cycles requis pour l’exécution d’un réseau de neurones artificiel tout en maintenant une bonne précision du réseau de neurones.
Selon un aspect, il est proposé un procédé de transformation d’un réseau de neurones artificiels entraîné comportant une couche de convolution binaire suivie d’une couche de mise en commun puis d’une couche de normalisation par lot, le procédé comprenant : - une obtention du réseau de neurones artificiels entraîné, puis - une conversion du réseau de neurones artificiels entraîné dans laquelle l’ordre des couches du réseau de neurones artificiels entraîné est modifié en déplaçant la couche de normalisation par lot après la couche de convolution, de façon à obtenir un réseau de neurones artificiels transformé.
Un tel procédé permet d’intervertir la couche de mise en commun et la couche de normalisation par lot. Le déplacement de la couche de normalisation par lot ne modifie pas la précision du réseau de neurones car le fait de placer la couche de normalisation par lot après la couche de convolution est équivalent mathématiquement au fait d’avoir la couche de normalisation par lot après la couche de mise en commun. En effet, la couche de normalisation par lot effectue une transformation linéaire. Néanmoins, le déplacement de la couche de normalisation permet de réduire le temps d’exécution du réseau de neurones, en diminuant le nombre de cycles de processeur pour exécuter le réseau de neurones. Le déplacement de la couche de normalisation permet également de réduire l’occupation mémoire pour l’exécution du réseau de neurones. Ainsi, la mise en œuvre d’un tel procédé de transformation peut permettre une optimisation du réseau de neurones artificiels entraîné en le convertissant en un réseau de neurones artificiels transformé, notamment optimisé.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, la couche de normalisation par lot est fusionnée avec la couche de convolution.
De préférence, la couche de mise en commun est convertie en une couche de mise en commun binaire. L’obtention d’une couche de mise en commun binaire est permise grâce au déplacement de la couche de normalisation par lot avant la couche de mise en commun. L’utilisation d’une couche de mise en commun binaire permet de simplifier l’exécution du réseau de neurones transformé. Ainsi, le réseau de neurones transformé peut être exécuté plus rapidement.
Avantageusement, la couche de mise en commun du réseau de neurones artificiel entraîné est une couche de mise en commun maximale, et cette couche de mise en commun est converti en une couche de mise en commun maximale binaire. Une couche de mise en commun maximale binaire présente l’avantage de pouvoir être mise en œuvre par une simple opération logique de type « ET », et peut donc être exécutée rapidement.
En variante, la couche de mise en commun du réseau de neurones artificiels entraîné est une couche de mise en commun minimale, et cette couche de mise en commun est converti en une couche de mise en commun minimale binaire. Une couche de mise en commun minimale binaire présente l’avantage de pouvoir être mise en œuvre par une simple opération logique de type « OU », et peut donc être exécutée rapidement.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, la couche de normalisation par lot du réseau de neurones artificiels entraîné et du réseau de neurones artificiels transformé est configurée pour effectuer une conversion binaire et un empaquetage des bits.
Selon un autre aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un réseau de neurones artificiels comportant une couche de convolution binaire suivie d’une couche de normalisation par lot, puis d’une couche de mise en commun.
En particulier, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un réseau de neurones artificiels transformé obtenu par la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment.
Dans un mode de réalisation avantageux, la couche de convolution et la couche de normalisation par lot sont fusionnées.
De préférence, la couche de mise en commun est une couche de mise en commun binaire.
Avantageusement, la couche de mise en commun est une couche de mise en commun maximale binaire.
En variante, la couche de mise en commun est une couche de mise en commun minimale binaire.
Dans un mode de réalisation avantageux, la couche de normalisation par lot est configurée pour effectuer une conversion binaire et un empaquetage des bits.
Selon un autre aspect, il est proposé un microcontrôleur comprenant une mémoire dans laquelle est stocké un produit programme d’ordinateur tel que décrit précédemment, et une unité de calcul configurée pour exécuter ce produit programme d’ordinateur.
En variante des premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-dessus, il est possible que la LED 100 ne comporte pas la couche tampon 104, les nanofils ou les couches étant dans ce cas réalisés directement sur le substrat 102.
Compartiment pour recevoir un module, notamment de batterie La présente invention concerne notamment un compartiment pour recevoir un module, notamment de batterie, pourvu d’une boucle interne de refroidissement à fluide caloporteur, notamment pour véhicule.
Ce véhicule peut être de type terrestre, maritime, ou aérien. Le véhicule peut être un véhicule automobile électrique ou hybride.
Certains bacs batterie pour véhicules électriques sont équipés de modules de batterie avec un système de refroidissement intégré. Afin de les alimenter en liquide réfrigérant, ces modules ont un type de connectiques hydrauliques leur permettant un assemblage rapide et étanche dans le bac.
Un problème est de faire coïncider ces connectiques avec leurs interfaces dans le bac. Les tolérances de fabrication des différents éléments ne sont pas toujours compatibles avec la précision nécessaire à l'étanchéité de chaque connexion.
L’invention vise notamment à surmonter ces difficultés.
La présente invention a ainsi pour objet un compartiment pour recevoir un composant, notamment un module ou une plaque de refroidissement, pourvu d’une boucle interne de refroidissement à fluide caloporteur, ce compartiment comprenant une paroi, notamment une paroi de fond, pourvue d’un circuit de fluide caloporteur agencé pour distribuer du fluide caloporteur vers la boucle interne de refroidissement du composant et/ou collecter du fluide caloporteur de la boucle interne de refroidissement du composant, le compartiment comprenant un organe de connexion fluidique pourvu d’un orifice d’entrée ou de sortie de fluide connectable avec un élément de connexion fluidique de la boucle interne du composant, l’organe de connexion fluidique comportant une zone souple bordant l’orifice d’entrée ou de sortie de fluide, cette zone souple étant déformable de sorte que l’orifice d’entrée ou de sortie de fluide présente un placement ajustable par rapport à la paroi, notamment la paroi de fond, du compartiment.
Le composant peut être un module contenant des cellules de batterie et une boucle interne de refroidissement à fluide caloporteur, ou dans une variante, être une plaque de refroidissement, par exemple sur laquelle sont posés des groupes de cellules de batterie à refroidir. Dans le second cas, la plaque de refroidissement comprend un réseau de canaux de fluide qui définit la boucle interne de refroidissement à fluide caloporteur.
Selon l’invention, le placement ajustable de l’orifice d’entrée ou de sortie de fluide correspond à une possibilité, pour cet orifice, de bouger d’un certain jeu, par exemple de quelques millimètres, par rapport à une position de repos, à savoir une position dans laquelle cet orifice d’entrée ou de sortie de fluide est libre, sans élément de connexion complémentaire introduit dans cet orifice d’entrée ou de sortie de fluide.
L’invention permet ainsi d’assurer l'étanchéité de chaque connexion fluidique entre le compartiment et le ou les modules de batterie, tout en absorbant des dispersions dimensionnelles.
Les organes de connexion fluidique sont suffisamment souples pour accepter un désaxage de plusieurs millimètres entre une tubulure du composant et l’organe de connexion fluidique du compartiment.
L’invention nécessite une moins grande précision pour la fabrication des modules ou du compartiment, et pour leur assemblage, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de connexion fluidique est réalisé en élastomère ou élastomère thermoplastique, notamment un matériau contenant du silicone.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’orifice de l’organe de connexion fluidique est de pourtour sensiblement circulaire.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’orifice est formé par un manchon de connexion, notamment de forme cylindrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le manchon de connexion présente une hauteur comprise entre 0,5 mm et 10 mm, notamment comprise entre 5 mm et 8 mm.
La source sélectionnée par la destination est la source pour laquelle un rapport signal à bruit associé à un canal de transmission global est le plus élevé.
Un tel canal de transmission global est constitué de l’ensemble des canaux de transmission composites établis entre chacun des nœuds ayant décodés sans erreur ledit message émis par ladite source et la destination. Un canal de transmission composite établi entre un nœud et la destination est constitué d’au moins deux canaux de transmission établis respectivement entre le nœud considéré et une première antenne A1 de ladite destination et entre le nœud considéré et une deuxième antenne A2 de la destination.
En choisissant la source pour laquelle le canal de transmission global présente un fort rapport signal à bruit, la destination augmente ses chances de décoder sans erreur le message lors de sa retransmission.
Sachant que le signal émis par une source et reçu par la destination peut s’écrire :
est le vecteur des échantillons reçu par les antennes de la destination, est le canal de transmission global reliant les nœuds avec les antennes de la destination avec le canal de transmission reliant un nœud à une antenne de la destination dénoté par la suite , est un vecteur d’échantillons de bruit plus interférence dont la covariance est .
La destination calcule alors les coefficients d’un vecteur de norme 1. Un tel vecteur est un vecteur propre de
où e st le conjugué de la transposée de la matrice représentant le canal de transmission global et est la matrice inverse de la matrice de covariance . La matrice de covariance est la matrice de covariance du bruit plus interférence, elle correspond à la moyenne statistique de , il vient
Un tel vecteur est associé à la valeur propre maximale qui maximise le rapport signal à bruit du canal de transmission global .
Dans le cas où est un vecteur de dimension (un seul nœud émet ou ) alors est un scalaire. Il est possible alors de considérer 1 comme un « vecteur » propre dont la valeur propre est . C’est un cas limite, il bien entendu que dans la pratique le coefficient à appliquer à un unique nœud actif est choisi à 1 sans autre forme de calcul.
En d’autres termes, où est la valeur propre maximale. Le rapport signal à bruit du canal de transmission global est alors maximisé et .
Ainsi, la destination connaissant pour toutes les sources l’ensemble des nœuds ayant décodés cette source et les canaux de transmission ou sélectionne la source qui est aidée pour une retransmission donnée au moyen du critère suivant :
Dans une étape E5, une fois la source pour laquelle une retransmission est requise, la destination diffuse une demande de retransmission RTM à destination de l’ensemble des nœuds ayant décodés cette source.
Une telle demande de retransmission RTM comprenant un identifiant de la source et au moins le vecteur précédemment calculé.
Dans un exemple, la demande de retransmission RTM comprend en outre un vecteur permettant aux nœuds concernés d’identifier s’ils doivent émettre et le coefficient du vecteur propre qui lui est associé. Le nombre de coefficients constituant un tel vecteur correspond au nombre de nœuds ayant décodé la source sans erreur. Ainsi, si cinq nœuds ont décodé la source sans erreur, le vecteur comprend cinq coefficients, chaque coefficient correspondant à l’un des nœuds.
A réception de la demande de retransmission, chaque nœud ayant décodé sans erreur le message émis par la source , transmet, dans une étape E6, une même redondance dudit message émis par la source .
Cette disposition des capteurs permet de localiser précisément le centre de pression exercé par le pied sur la semelle.
Selon un mode de réalisation, le support présente la forme d’une coque avec un rebord entourant la semelle.
Selon un mode de réalisation : l’unité de traitement est configurée pour calculer en temps réel une valeur de force appliquée par le pied du patient sur la semelle intérieure à partir des signaux fournis par les capteurs, et transmettre la valeur de force vers un équipement externe, et/ou l’unité de traitement est configurée pour transmettre en temps réel des mesures représentatives des signaux fournis par les capteurs à l’équipement externe, l’équipement externe étant configuré pour calculer en temps réel une valeur de force appliquée par le pied du patient sur la semelle intérieure à partir des mesures fournies par l’unité de traitement.
Le calcul en temps réel de la force exercée offre la possibilité de réaliser une boucle de rétroaction permettant au patient d’ajuster en temps réel la force qu’il exerce sur la semelle.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un système de rééducation d’un membre inférieur d’un patient, le système comprenant : un dispositif de mesure tel que précédemment défini, et une interface homme-machine en communication avec l’unité de traitement du dispositif de mesure et configurée pour émettre en temps réel un signal représentatif d’une valeur de force calculée à partir des signaux de force fournis par les capteurs.
La présence d’une interface homme/machine fournissant en temps réel des signaux représentatifs de la force exercée sur la semelle permet de réaliser cette boucle de rétroaction.
Selon un mode de réalisation, l’interface homme-machine comprend un terminal mobile en communication avec l’unité de traitement et muni d’une application dédiée configurée pour traiter des signaux transmis par l’unité de traitement.
Grâce à l’utilisation d’un terminal mobile par exemple de type "smartphone" la réalisation d’une interface homme-machine complexe peut être réalisée facilement sous la forme d’une application dédiée installée dans le terminal.
Selon un mode de réalisation, l’interface homme-machine est configurée pour émettre en temps réel : un premier signal lumineux et/ou sonore lorsque la valeur de force est comprise dans une première plage de valeurs de forces, et un second signal lumineux et/ou sonore lorsque la valeur de force est comprise dans une seconde plage de valeurs de forces, supérieure à la première plage de valeurs de force, et inférieure à une valeur de consigne.
La production de tels stimuli simplifiés permet au patient d’utiliser correctement le système presque instantanément.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement ou l’interface homme-machine est configurée pour calculer en temps réel la position d’un centre de pression situé au barycentre des forces exercées sur les zones de contact et mesurées par les capteurs.
Le calcul en temps réel de la position du centre de pression permet de suivre l’évolution de la posture du patient.
Selon un mode de réalisation, l’interface homme-machine est configurée pour afficher la position du centre de pression en relation avec le contour d’un pied humain, et/ou des variations au cours du temps de la position du centre de pression sous forme de chronogrammes et/ou en relation avec le contour d’un pied humain.
L’affichage et la mise à jour en temps réel de la position du centre de pression permet au patient d’effectuer des corrections de posture, et au thérapeute de guider le patient dans ces corrections.
La f igure 1 représente schématiquement, en perspective de trois quart arrière, un dispositif de mesure de forces exercées par le pied d’un patient, selon un mode de réalisation,
Fig. 15 illustre schématiquement une vue en perspective du détail de la .
Fig. 16 illustre schématiquement une vue en perspective d’un deuxième détail de la passerelle de la .
Fig. 17 illustre schématiquement une vue en perspective d’un détail de la .
Fig. 18 illustre schématiquement une vue en perspective d’un sous ensemble de la passerelle de la .
Fig. 19 illustre schématiquement une vue en perspective d’un bac de stockage pouvant être mise en œuvre dans la passerelle de la .
Fig. 20 illustre schématiquement une vue en perspective du dessous d’un troisième détail de la passerelle de la .
Fig. 21 illustre schématiquement une vue en perspective d’une passerelle de bétonnage comprenant des pieds de montage.
Fig. 22 illustre schématiquement une vue en perspective des pieds de montages pouvant être mis en œuvre dans la passerelle de la .
La illustre de manière schématique une passerelle de bétonnage 10 dans un tunnel 12.
Le tunnel 12 comprend ici des voussoirs 14 . Les voussoirs 14 sont déposés lors du creusement du tunnel 12. Lorsqu’un tunnelier creuse la roche, il pose les voussoirs 14 le long des parois creusées. Les voussoirs 14 s’emboitent pour former une section en anneau. Un diamètre intérieur D0 du tunnel 12 est classiquement de 8,3 m. La succession des sections en anneaux forment le revêtement intérieur et l’armature de délimitation du tunnel 12.
Le tunnel 12 comprend en outre une base 16 dans la partie inférieure du tunnel 12. La base 16 est formée par dépôt d’une pluralité de couches de béton. La base 16 permet d’accueillir les travaux de pose de voies du tunnel 12. Comme visible sur la , la passerelle de bétonnage 10 s’étend au-dessus de la base 16. La passerelle de bétonnage 10 décrite ci-après permet de déposer les couches de béton formant la base 16 depuis le dessus de la base 16, facilitant ainsi la réalisation de la base 16 (comme illustré à la ).
En outre, le tunnel comprend un e tuyauterie d’amenée 18 de béton s’étendant le long des voussoirs 14 du tunnel 12. La tuyauterie d’amenée 18 s’étend depuis un puit d’entrée du tunnel 11 jusqu’à une distance dans le tunnel d’environ 700 m (voir ). Vue de face, ici, la tuyauterie d’amenée 18 est prévue à gauche du tunnel 12, mais la tuyauterie d’amenée 18 pourrait également être à droite du tunnel 12.
La tuyauterie d’amenée 18 est formée par une pluralité de conduites 19 assemblées entre elles par des joints étanches. Les conduites 19 peuvent être montées ou démontées pour acheminer le béton jusqu’à une zone à bétonner (voir ). La passerelle de bétonnage 10 décrite ci-après facilite également le montage et le démontage des conduites 19.
La passerelle de bétonnage 10, visible à la , comprend essentiellement, telle qu’illustrée, une plateforme 20 , une pluralité de roues 22 et une voie d’acheminement de béton 24 .
1) Plateforme
La plateforme 20 est illustrée aux figures 4 à 12.