INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un attribut caractérisant le niveau de sensibilité peut par exemple être représentatif d’un niveau de confidentialité tel que déterminé par l’OTAN. La valeur d’un tel attribut est par exemple choisie dans la liste consistant en les éléments suivants : NATO Restricted, NATO confidential, NATO Secret, Cosmic Top Secret.
L’utilisateur a visuellement accès à cet environnement via un retour vidéo (par exemple au moyen d’un casque de réalité virtuelle).
Pour la suite, l’expression « état d’une main » fait référence aux différentes configurations que cette main peut prendre, c’est-à-dire à la position relative des doigts, des phalanges et/ou de la paume de la main. Par exemple, une telle main peut être dans un état fermé dans lequel la main forme un poing, un état ouvert dans lequel les doigts sont tendus dans le prolongement de la paume, un état relâché dans lequel les doigts sont relâchés, ou tout état intermédiaire.
2. Art antérieur et ses inconvénients La réalité virtuelle (VR pour « Virtual Reality » en langue anglaise) forme un domaine dans lequel l’immersion de l’utilisateur est essentielle pour lui procurer une expérience et une ergonomie satisfaisantes. En particulier, dans bon nombre de situations dans lesquelles un utilisateur se trouve en situation d’immersion dans un environnement de réalité virtuelle, ce dernier peut être amené à piloter une main virtuelle pour réaliser certaines étapes de type préhension et déplacement d’un objet. Ce pilotage de la main virtuelle est par exemple réalisé à l’aide d’une manette tenue par l’utilisateur.
Le pilotage par manette est simple à mettre en œuvre techniquement, et autorise l’utilisation de boutons et autres dispositifs haptiques pour permettre au système d’acquérir des instructions de l’utilisateur. Le pilotage par manette permet en outre d’offrir à l’utilisateur un retour haptique en cas d’interaction de la main virtuelle avec l’environnement dans lequel elle est plongée.
Le pilotage par manette de la main virtuelle n’est cependant pas sans inconvénient. En particulier, lorsqu’un utilisateur tenant une manette souhaite saisir un objet dans l’environnement virtuel par l’intermédiaire de la main virtuelle qu’il pilote, l’utilisateur rapproche tout d’abord la main virtuelle de l’objet. Une fois la main suffisamment proche, l’utilisateur envoie une instruction, typiquement en appuyant sur un bouton de la manette, de préhension de l’objet. La main virtuelle doit alors réaliser une transition d’un premier état dit de repos dans lequel la main virtuelle se déplace dans son environnement, à un deuxième état dit de préhension dans lequel la main saisit l’objet.
L’exécution de cette transition d’un premier état neutre vers un deuxième état de préhension pose problème, car soit la transition est progressive et démarre au moment de l’émission de l’instruction de préhension, ce qui induit une latence dans son exécution, soit la transition est instantanée et cela détériore grandement l’immersion pour l’utilisateur.
La présente invention propose d’améliorer la situation.
3. Exposé de l'invention A cet effet, l’invention propose un procédé de génération d’une représentation graphique d’une main virtuelle en fonction d’un premier jeu de paramètres représentatifs d’un premier état d’une main virtuelle et d’une première position de ladite main virtuelle dans un environnement virtuel, et d’au moins un deuxième jeu de paramètres représentatifs d’une géométrie d’au moins un objet destiné à être agrippé par ladite main virtuelle et d’une position dudit objet dans ledit environnement virtuel, le procédé comprenant les étapes suivantes :
-- une détermination d’un moins un quatrième jeu de paramètres représentatif d’au moins un troisième état de la main virtuelle intermédiaire entre le premier état et un deuxième état de la main virtuelle, en fonction du premier jeu de paramètres, d’un troisième jeu de paramètres représentatif du deuxième état de la main virtuelle dans une deuxième position dans l’environnement virtuel, et d’au moins une information représentative d’une troisième position de la main virtuelle située entre la première position et la deuxième position, le troisième jeu de paramètres étant fonction du premier jeu de paramètres et du deuxième jeu de paramètres, la main virtuelle agrippant l’objet dans l’un des états parmi le premier état et le deuxième état dans une position parmi respectivement la première position et la deuxième position correspondant à la position de l’objet,
Ainsi, un tel procédé de génération d’une représentation graphique d’une main virtuelle offre une transition fluide de la main virtuelle d’un état initial vers un état de préhension d’un objet, et ce de manière anticipée, c’est-à-dire avant même que l’utilisateur produise une instruction de saisie au moyen d’un dispositif de commande.
Plus précisément, à mesure que la main virtuelle se rapproche de l’objet à agripper, la main évolue progressivement du premier état, ou état initial vers le deuxième état, ou état de de préhension en passant par l’au moins troisième état, ou état intermédiaire, représentatif d’une transition entre l’état initial et l’état de préhension. Ainsi, la main virtuelle, dont le déplacement et les actions, telle que la saisie d’un objet, peuvent être contrôlées par un utilisateur au moyen d’un dispositif de contrôle, tel que par exemple, une manette ou un joystick, en particulier avec six degrés de liberté (aussi noté « 6DoF » pour « six degrees of freedom » en anglais), notamment le dispositif de contrôle est localisé dans l’espace, présente à l’utilisateur un comportement plus réaliste. L’utilisateur n’a en particulier pas besoin de donner d’instruction spécifique, par le truchement du dispositif de contrôle, pour fermer progressivement la main virtuelle lorsque celle-ci est proche de l’objet simulant ainsi le comportement d’une main « réelle ».
Le premier état peut par exemple être un état dans lequel la main virtuelle est légèrement ouverte (dit état « neutre » ou « relâché »), totalement ouverte (ou « à plat »), ou dans un état courant de la main virtuelle à l’instant où le procédé est mis en œuvre. Le deuxième état représente l’état dans lequel se trouve la main virtuelle lorsqu’elle est le plus près possible de l’objet, dans une configuration dans laquelle la main virtuelle est en capacité d’agripper l’objet.
Le troisième état de la main virtuelle dépend de la position relative de la main virtuelle par rapport à l’objet ainsi que du premier état et du deuxième état de la main virtuelle. Cet état intermédiaire est d’autant plus proche de l’état de préhension que la main virtuelle est proche de l’objet. Au fur et à mesure que la main virtuelle se rapproche de l’objet, l’état intermédiaire devient alors de plus en plus similaire à l’état de préhension. De fait, à l’instant où le dispositif de contrôle émet une instruction de saisie de l’objet, la main virtuelle agrippe ce dernier sans transition brusque ni retard dans l’exécution de l’instruction car elle se trouve déjà dans l’état de préhension ou dans un état similaire à l’état de préhension. La qualité d’expérience de l’utilisateur en est grandement renforcée, sans sacrifier la réactivité du contrôle de la main virtuelle.
Selon une caractéristique particulière, le procédé comporte une détermination, en fonction du premier jeu de de paramètres et du deuxième jeu de paramètres, d’un troisième jeu de paramètres représentatifs du deuxième état de la main virtuelle dans la deuxième position.
Selon une caractéristique particulière, les paramètres du troisième jeu de paramètres sont représentatifs d’un deuxième état de la main virtuelle lorsqu’elle agrippe l’objet.
illustre une vue schématique d’une coupe transversale d’un capot selon l’invention, comprenant une doublure de capot représentée par la et une peau de capot représentée par la .
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une doublure de capot favorisant une plus grande déformation de la peau d’un capot pour véhicule automobile, lors d’un choc piéton, au niveau d’un enfoncement de la peau du capot, enfoncement s’étendant le long d’une ligne droite.
La illustre une vue schématique et de dessus d’une peau 2 de capot. La face visible 4 de la peau de capot représentée par la est destinée à être visible lorsque la peau équipe un véhicule automobile. La peau de capot comporte un enfoncement 6 s’étendant le long d’un axe longitudinal 8. L’axe longitudinal 8 est destiné à être parallèle à la direction de déplacement d’un véhicule automobile équipé de ladite peau. De préférence, l’enfoncement 6 s’étend sur au moins 80% de la longueur de la peau de capot, mesurée le long de l’axe longitudinal 8. Selon le présent exemple, l’enfoncement 6 s’étend sur toute la longueur de la peau 2 de capot. La profondeur de l’enfoncement 6, définie selon une direction normale à la peau de capot, est comprise entre 30 mm et 80 mm, de préférence entre 40 mm et 60 mm. La largeur de l’enfoncement 6, mesurée au niveau de la face visible 4 de la peau de capot, est comprise entre 30 mm et 100 mm, de préférence entre 40 mm et 60 mm.
La présence de cet enfoncement 6 a pour inconvénient d’accroître localement la rigidité de la peau 2. Afin de compenser ce problème de rigidité accrue localement, l’invention propose une doublure 10 de capot telle que représentée par la .
La doublure 10 de capot est remarquable en ce qu’elle comprend également un enfoncement 12 s’étendant le long d’une ligne droite, appelée ligne de déformation 14.
La ligne de déformation 14 s’étend le long d’un axe longitudinal de la doublure 10 de capot. La déformation s’étend sur une longueur mesurée le long de la ligne de déformation 14, supérieure à 80% de la dimension de la doublure 10 de capot, mesurée le long de la ligne de déformation 14. Selon le présent exemple, la ligne de déformation 14 s’étend sur toute la longueur de la doublure 10 de capot.
La largeur de l’enfoncement 12, mesurée perpendiculairement à la ligne de déformation 14, est comprise entre 50 mm et 80 mm, de préférence entre 60 mm et 70 mm.
La largeur de l’enfoncement 12, mesurée au niveau des bords de l’enfoncement affleurant la face 16 de la doublure de capot, est comprise entre 50 mm et 80 mm, de préférence entre 60 mm et 70 mm. La face 16 de la doublure de capot est destinée à être en vis-à-vis d’une peau de capot.
La profondeur de l’enfoncement 12, mesurée perpendiculairement à la ligne de déformation et la face 16, est comprise entre 10 mm et 50 mm, de préférence entre 20 mm et 30 mm.
De façon avantageuse, l’enfoncement 12 de la doublure 10 de capot est configuré pour être alignée et en vis-à-vis de l’enfoncement 6 de la peau de capot, lorsque la peau 2 et la doublure 10 de capot sont assemblées pour former un capot 18 comme illustré par la . De préférence, l’enfoncement 12 de la doublure 10 entoure au moins partiellement l’enfoncement 6 de la peau 2 de capot.
Ainsi, en cas de choc piéton au niveau de l’enfoncement 6 de la peau de capot, l’enfoncement 12 de la doublure de capot préserve un espace entre la peau 2 et la doublure 10, favorisant une déformation plus aisée de l’enfoncement 6 afin d’aborder l’énergie due au choc piéton. De ce fait, le capot 18 visible sur la , équipé d’une doublure 10 selon l’invention, est moins susceptible de blesser grièvement un piéton venant heurter le capot au niveau de l’enfoncement 6 de la peau de capot.
Bras de support d’un pare-boue. La présente invention concerne le domaine technique des pare-boue pour véhicule automobile. Elle s’applique plus particulièrement mais non spécifiquement à un bras de support d’un pare-boue postérieur pour un véhicule utilitaire.
De tels véhicules utilitaires peuvent être des tracteurs de remorques, que l’on désigne souvent par le terme anglais « trucks » et comprennent généralement une structure porteuse qui supporte notamment la chaîne de transmission équipée d'un groupe moto-propulseur et différents éléments de carrosserie tels qu’une aile de pare-boue.
Généralement, l’aile de pare-boue présente une forme générale arrondie pouvant entourer partiellement une roue du véhicule utilitaire concerné et est réalisable en toute matière, métallique ou synthétique.
Les ailes de pare-boue postérieurs de véhicules automobile sont généralement réalisées en matière plastique, dans lesquelles on peut intégrer différents composants, tels que par exemple, le porte-plaque d’immatriculation, les éclairages relatifs, et les propres phares du véhicule automobile tels que les feux de position et les clignotants. Pour un tracteur de remorques, d'autres composants peuvent être intégrés, tels que des parties du déflecteur d'air, une pompe de basculement de la cabine ou des réservoirs sous pression.
Généralement, la fixation des ailes de pare-boue sur le châssis du véhicule automobile est réalisée au moyen de bras de support qui font saillie latéralement par rapport à une direction longitudinale du châssis. De tels bras peuvent être notamment infléchis afin de former une double courbe et ainsi, abaisser dans le sens vertical, le point de suspension des pare-boue.
Ici, la paroi déformable 102 est en forme de manchon et s’étend entre un premier orifice 106 d’entrée du produit de revêtement provenant de la tête d’impression 10 dans la chambre interne C102, c’est-à-dire dans l’accumulateur 100, et un deuxième orifice 108 d’évacuation du produit de revêtement à partir de l’accumulateur 100, en direction de la purge 80.
Un capteur de pression 78 permet de détecter la pression du produit de revêtement dans la portion de la conduite 70 reliant la tête d’impression 10 et l’accumulateur 100.
La chambre périphérique C104 est alimentée en air sous pression à travers une cinquième conduite 110 équipée d’une électrovanne pilotée 114, dont le côté amont est raccordé à une source 116 d’air sous pression et qui est associé à un manomètre 118. On note P104 la pression d’alimentation de la chambre C104 en air sous pression, qui est déterminée par les éléments 110 à 118. La pression d’alimentation P104 est égale à la pression nominale de fonctionnement de la tête d’impression 10, à savoir la pression que doit avoir le produit de revêtement en entrée de la tête d’impression. En particulier, la pression d’alimentation P104 de la chambre périphérique C104 en air est égale à la pression nominale d’alimentation des vannes 14 en produit de revêtement.
Avantageusement, et selon un aspect non représenté de l’invention, la chambre périphérique C104 comporte une ouverture de sortie mettant en communication fluidique la chambre périphérique C104 avec un échappement, ou directement avec l’environnement de la tête d’impression, de sorte à établir une circulation de flux permanente d’air dans la chambre C104 entre la conduite 110 et cette ouverture de sortie. Cela permet d’assurer dans la chambre externe C104 une pression à une valeur constante P104, même lors des variations de volume de la chambre interne C102. Cela permet de s’affranchir des contraintes d’une régulation de l’alimentation en pression de la chambre externe C104, ce qui ferait perdre en temps de réponse et en performances l’accumulateur 100. Grâce à cette circulation permanente à une pression réglée, la pression dans la chambre périphérique C104 est constante sans temps de réponse, et les performances de régulation de pression aux buses sont grandement améliorées.
Un capteur 120 est branché sur l’accumulateur 100 et configuré pour détecter une déformation de la paroi déformable 102.
Par exemple, le capteur 120 peut être un capteur inductif qui comprend une cellule inductive 122 capable de détecter la position d’un élément 124 métallique monté sur une portion de la paroi déformable 102. Le capteur inductif 120 émet un champ électromagnétique oscillant qui permet à l’élément métallique d’induire en réponse des courants de Foucault qui sont détectés par le capteur. Ainsi, le capteur 120 est un capteur de position de la portion de la paroi déformable 102 qui porte l’élément 124.
En variante, le capteur 120 est un capteur optique, par exemple un capteur laser qui mesure la distance entre la paroi déformable 102 et le capteur 120, ce qui permet d’en déduire les variations de volume de la chambre interne C102. Dans cette variante, la paroi externe 104 peut être transparente si le capteur est placé à l’extérieur de la paroi externe. En variante, le capteur 120 est un autre type de capteur optique, par exemple caméra qui mesure par analyse d’image la déformation de la paroi, ce qui permet d’en déduire les variations de volume de la chambre interne C102.
Selon une autre variante, le capteur 120 est un capteur capacitif qui présente l’avantage de ne pas nécessiter de masse métallique sur la paroi déformable 102.
Selon encore une autre variante, le capteur 120 est un palpeur qui comprend une tige en appui contre la paroi déformable. Ce type de capteur ne nécessite pas de masse métallique sur la paroi déformable 102. La tige du palpeur est avantageusement couplée à un potentiomètre linéaire.
Le signal électrique de sortie S120 du capteur 120 est fourni, via un premier conducteur électrique 126, directement ou indirectement à une unité électronique de commande 130 qui pilote elle-même, directement ou indirectement grâce à un signal électrique S130, l’électrovanne 34. L’unité électronique de commande 130 est, de préférence, intégrée au module d’alimentation. Le signal de commande S130 est fourni, via un deuxième conducteur électrique 136, à l’électrovanne 34 et inclut une valeur de consigne de pression pour le réservoir sous pression 32, en d’autres termes une valeur de consigne de la pression du produit de revêtement en sortie du réservoir sous pression.
Ainsi, la valeur de la consigne de pression d’alimentation en air du réservoir sous pression 32 est ajustée par l’unité électronique de commande 130 en fonction, notamment, du signal de sortie S120 du capteur 120.
La position de l’accumulateur 100, au plus proche de la tête d’impression 10, permet d’émettre une commande de correction de la pression du réservoir sous pression 32 qui dépend moins des paramètres d’état du système, comme la température, la viscosité du produit de revêtement, les pertes de charge dans la conduite d’alimentation que si cet accumulateur était éloigné de la tête d’impression. En effet, lors d’une variation de pression dans la tête d’impression, la chambre interne C102 change de volume pour atteindre un état d’équilibre en fonction de la pression d’alimentation de la chambre périphérique C104. Le capteur 120 mesure alors la déformation de la chambre interne C102.
En réponse, l’unité électronique de commande 130 émet un signal de correction de pression, par augmentation ou réduction de la pression d’alimentation de la conduite 40, en fonction du volume de la chambre déformable C102, alors que la pression dans la tête d’impression est toujours la même, quels que soient les paramètres d’état du système. Cela permet notamment de limiter le besoin de recourir à de nombreux capteurs d’état du système, et à de nombreuses étapes de calcul afin d’adapter la valeur de consigne de pression d’alimentation en fonction de ces différents paramètres d’état. La structure du système est largement simplifiée, la consommation énergétique est également réduite, et cela augmente la fiabilité des performances de la boucle de régulation.
En mesurant la position de l’élément métallique124, la cellule 122 du capteur 120 détecte une déformation de la paroi déformable 102 de l’accumulateur 100.
Après un éventuel étalonnage, la position détectée de l’élément métallique124 permet de connaitre ou d’estimer le volume de la chambre C102.
Le capteur 120 permet, en particulier, de connaitre le sens de déplacement de l’élément métallique124, c’est-à-dire de détecter lorsqu’il s’éloigne ou lorsqu’il se rapproche de la cellule 122, selon une direction de translation de l’élément métallique124. Une variation de cette position de l’élément métallique selon la direction de translation correspond à une déformation de la paroi déformable 102.
En outre, les cheveux peuvent perdre leurs attributs souhaitables en raison du stress physique sur les cheveux tel que le brossage et l'application de chaleur. Comme tel, ces facteurs endommagent généralement les fibres kératiniques, soit en affectant les matériaux protecteurs sur la surface des cheveux (la cuticule), soit en altérant la fibre capillaire de manière interne (le cortex).
Ainsi, il est hautement souhaitable de disposer de produits conférant des bénéfices de conditionnement aux cheveux.
De plus, pour les produits de conditionnement des cheveux, il est également souhaitable que les produits soient stables au cours du temps.
Ainsi, il existe également un besoin de formuler une composition cosmétique de soins des cheveux, qui puisse conditionner les cheveux et qui soit stable au cours du temps.
Un objet de la présente invention est ainsi de mettre au point une composition de conditionnement des cheveux, qui puisse conférer aux cheveux des bénéfices de conditionnement de manière efficace.
Un autre objet de la présente invention est ainsi de mettre au point une composition de conditionnement des cheveux, qui soit stable au cours du temps et facile à utiliser avec divers types de produits capillaires tels que des produits de conditionnement.
Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention fournit une composition de conditionnement des cheveux comprenant des capsules d'hydrogel en suspension dans un milieu liquide, dans laquelle les capsules comprennent :
a) un noyau interne comprenant au moins une huile ; et
La composition selon la présente invention comprend une phase huileuse de noyau interne, une phase d'hydrogel d'enveloppe externe, et une phase de milieu liquide, il s'agit donc d'un système à trois phases, qui est stable à température ambiante, 4 °C, et 45 °C pendant au moins 2 mois.
La composition selon la présente invention peut conférer aux cheveux des bénéfices de conditionnement.
De plus, les compositions selon la présente invention peuvent être appliquées facilement et uniformément sur les cheveux, et être rincées facilement.
Selon un second aspect, la présente invention fournit un procédé de conditionnement des cheveux comprenant l'application de la composition telle que décrite ci-dessus sur les cheveux.
D’autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description et des exemples qui suivent.
APPRÊT POUR SOURCILS La présente divulgation a trait à des formulations cosmétiques et des procédés d’utilisation, et des apprêts pour sourcils en particulier.
Cette commutation de la valeur logique du signal de commande intervient audit instant de délivrance.
Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle comportent en outre des moyens auxiliaires configurés pour appliquer la première valeur (par exemple 1,2 Volts) de la première tension d’alimentation à la première tension d’alimentation auxiliaire tant que la deuxième tension d’alimentation est inférieure à ladite première valeur puis pour faire basculer la première tension d’alimentation auxiliaire sur la deuxième tension d’alimentation lorsque la deuxième tension d’alimentation est supérieure ou égale à ladite première valeur.
Ainsi la bascule est initialisée ou réinitialisée sous ladite première valeur de tension (1,2 Volts par exemple) puis la première tension auxiliaire qui alimente les portes NAND suit la deuxième tension d’alimentation.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de mémoire non volatile, comprenant un plan mémoire matriciel comportant des rangées et de colonnes de cellules mémoire non volatiles, un décodeur rangée comportant au moins un dispositif de verrou tel que défini ci-avant et un décodeur colonne comportant un dispositif de verrou tel que défini ci-avant.
Le dispositif de mémoire peut être à architecture classique ou bien du type à « tension partagée ».
Les cellules-mémoire sont par exemple des cellules EEPROM.
Sur la , la référence DISV désigne un exemple de dispositif de verrou (« latch » en anglais), par exemple incorporé au sein d’un circuit intégré IC.