INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, un UE peut tenir compte du type de déploiement des cellules à sa proximité pour choisir l’une d’entre elles pour se connecter au réseau : ainsi, typiquement, un UE embarqué sur un bateau peut sélectionner préférentiellement une cellule couvrant un port ou une voie navigable (ou de type « port » ou « voie navigable » selon la forme donnée à cette information) pour se connecter au réseau.
L’invention offre en outre avantageusement la possibilité de s’appuyer sur des interfaces de signalisation déjà existantes dans le réseau (ex. interfaces de programmation ou API (pour « Application Programming Interface » en anglais) ou autres types d’interfaces standardisées ou non) pour transmettre les informations représentatives des conditions de déploiement des cellules vers les UE vers les fonctions réseau du réseau cœur, ou encore vers d’autres stations de base. Il n’est pas nécessaire de recourir à une couche de gestion supplémentaire pour accéder à ces informations, qui rendrait le système plus complexe et limiterait la dynamicité des échanges d’information, par exemple en cas de modification des conditions de déploiement (ex. liée à une reconfiguration automatique d’une station de base et à la modification des informations de voisinage pouvant en découler).
Par exemple, dans un mode particulier de réalisation du procédé d’obtention, les informations sont reçues par l’équipement utilisateur dans au moins un bloc d’informations système diffusé par ladite au moins une station de base sur ladite au moins une cellule.
Corrélativement, dans un mode de réalisation correspondant du procédé de fourniture, les informations sont envoyées audit équipement utilisateur dans au moins un bloc d’informations système diffusé par la station de base sur ladite au moins une cellule.
L’utilisation de bloc d’informations système diffusés par la station de base rend accessibles les informations représentatives des conditions de déploiement courantes des cellules à tous les UE se trouvant au voisinage de la station de base, que ceux-ci soient connectés au réseau (ou « connected » en anglais) ou non (mode veille ou « idle » en anglais). Ceci offre ainsi la possibilité aux UE en mode veille d’exploiter ces informations lorsqu’ils doivent sélectionner une cellule pour se connecter au réseau. Par ailleurs, lorsqu’un UE est connecté, il peut recevoir les blocs d’informations système relatifs à d’autres cellules que celle qu’il a sélectionnée, et ainsi exploiter ces informations pour resélectionner une cellule notamment en cas de mobilité lorsqu’il est en mode veille.
En outre, cela permet de transmettre simultanément à un grand nombre d’UE les informations représentatives des conditions de déploiement courantes des cellules et ainsi d’économiser les ressources du réseau pour communiquer ces informations.
Dans un autre mode de réalisation, les informations sont reçues par l’équipement utilisateur en provenance de la station de base, respectivement envoyées par la station de base à l’équipement utilisateur, dans un canal de signalisation dédié à l’équipement utilisateur ou dans au moins un bloc d’informations système transmis par la station de base sur requête de l’équipement utilisateur.
Ceci permet de cibler les informations transmises par la station de base en fonction de l’équipement utilisateur. Par exemple en fonction du contexte dans lequel il se trouve (ex. en situation de mobilité ou non, selon sa localisation, etc.), certaines informations peuvent ne pas être pertinentes ou ne pas apporter d’éléments intéressants à exploiter par l’équipement utilisateur ou par les entités applicatives auxquelles il est susceptible de transmettre ces informations.
En outre, l’usage d’un canal de signalisation dédié permet de transmettre une quantité plus importante d’informations à l’équipement utilisateur.
Il convient de noter que par souci de limiter la quantité de signalisation échangée entre la station de base et l’UE, et entre l’UE et ladite au moins une entité applicative du réseau, et/ou de sécuriser les données échangées, on peut envisager que tout ou partie des informations représentatives des conditions de déploiement des cellules soient reçues ou transmises sous forme condensée, par exemple sous la forme de valeurs de hachage (ou « hash » en anglais), de clés ou encore de liens permettant d’accéder aux informations brutes dans une base de données sécurisée ou auprès de toute autre entité de confiance interne ou externe ou réseau.
On peut également, de façon alternative ou complémentaire, envisager de sélectionner les informations de conditions de déploiement courantes des cellules envoyées à l’UE, par exemple comme évoqué précédemment, en fonction du contexte de mobilité de ceux-ci ou d’autres paramètres tels que la localisation de la station de base et/ou de l’UE (ex. environnement rural ou urbain).
Ainsi dans un mode de réalisation, tout ou partie des informations reçues par l’équipement utilisateur dépendent d’un contexte de mobilité de l’équipement utilisateur.
Comme mentionné précédemment, l’invention s’applique de façon privilégiée dans le contexte d’un réseau 5G. Par exemple, ladite au moins une entité applicative à laquelle l’équipement utilisateur transmet tout ou partie des informations reçues de la station de base peut être un dispositif du réseau hébergeant une fonction réseau telle qu’une fonction d’application (ou AF pour « Application Function » en anglais), sollicitée pour collecter des données en provenance de l’équipement utilisateur (directement ou via un dispositif hébergeant une fonction réseau NEF (pour « Network Exposure Function » en anglais) par un dispositif de collecte et d’analyse de données du réseau tel qu’un dispositif hébergeant une fonction NWDAF.
Corrélativement, dans un mode particulier de réalisation, le procédé de collecte peut comprendre une étape de transmission à un dispositif de collecte et d’analyse de données du réseau (ex. dispositif hébergeant une fonction NWDAF) de tout ou partie des informations reçues de l’équipement utilisateur.
Selon un autre exemple, tout ou partie des éléments excentrés peuvent être formés d’une quantité de corps différentes de manière à définir un système oscillatoire. En outre, une telle modularité permet de contrôler les oscillations générées et donc, de garantir l’intégrité du système et de son environnement.
Il apparait donc clairement que la technique proposée n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons possibles des différents modes de réalisation décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.
- proposer un système polyvalent ;
- simplifier la structure du système ;
- proposer un système d’accumulation et de restitution d’énergie mécanique efficace ;
- proposer un système oscillatoire
- garantir une longévité importante du système ;
- garantir une maintenance et/ou un assemblage simplifié du système ;
- garantir la sécurité du système et de son environnement ;
- limiter les coûts de fabrication du système ;
- limiter l’encombrement du système ;
- proposer un système modulable ;
Actionneur à câble à compacité améliorée Domaine technique de l’invention L’invention concerne un vérin à câble comportant un ensemble vis/écrou dont l’écrou est mobile en translation et relié à l’aide de câbles à un élément à déplacer.
Il est connu des vérins à câbles comportant une vis motorisée s’étendant selon un axe longitudinal et qui est montée sur un châssis. Un écrou coopère avec la vis et est associé à des moyens d'anti-rotation de sorte qu’une rotation relative de la vis et de l'écrou provoque un déplacement linéaire de l’écrou. Un premier câble dont les extrémités sont reliées à l’écrou réalise une première boucle entre une première poulie et une deuxième poulie d’une première paire de poulies. Un deuxième câble dont les extrémités sont reliées à l’écrou réalise une deuxième boucle entre une troisième poulie et une quatrième poulie d’une deuxième paire de poulies. Les première et troisième poulies sont généralement solidaires en rotation d’un même arbre et reliées à une sortie de l’actionneur. Un tel système est donc un vérin à sortie rotative. Classiquement, la première paire de poulies et la deuxième paire de poulies sont placées de part et d’autre de la vis de façon à ce que les brins du premier câble qui s’étendent entre l’écrou et la première paire de poulies ainsi que les brins du deuxième câble qui s’étendent entre l’écrou et la deuxième paire de poulies soient situés dans un même plan qui comprend l’axe longitudinal. Un tel agencement est nécessaire afin d’équilibrer les efforts appliqués sur l’écrou et limiter les frottements sur l’écrou et les risques de blocage de celui-ci relativement à la vis. Toutefois en raison des incertitudes de réalisation, des oscillations cinématiques parasites de l’écrou par rapport à la vis, et des désalignements des brins, cet équilibre ne va pas de soi. On obtient un vérin qui, bien que disposant d’une longueur totale proche de la course maximale de l’écrou, possède un encombrement conséquent en largeur (considéré selon une direction parallèle aux axes de rotation des paires de poulies) et en hauteur (considéré selon une direction orthogonale aux axes de rotation des poulies et à l’axe longitudinal). En effet, la largeur minimale d’un tel vérin à câble correspond à celle de l’écrou et des deux poulies, quand sa hauteur minimale correspond à la moitié de la hauteur de l’écrou à laquelle s’ajoute la hauteur des poulies.
Dans ce document, les moyens de ramassage comprennent un dispositif, couramment dénommé pick-up, qui est une sorte de cylindre muni de doigts métalliques rétractables qui sont en position sortie, vers le sol, pour ramasser les tiges, puis dans le demi-tour suivant, en position rétractée, pour que les tiges ainsi ramassées puissent être reprises, encore à l'état de nappe, par les moyens de retournage. Les moyens de retournage comprennent généralement une courroie croisée à picots, le croisement de ladite courroie permettant de faire décrire à l'andain une demi spirale réalisant le retournement de l'andain de telle sorte que les tiges initialement disposées sur le dessus de l'andain se retrouvent en dessous et réciproquement. Cette courroie à picots est tendue entre un cylindre avant et un cylindre arrière, le cylindre avant pouvant être associé au pick-up comme dans le document FR.2.484.768.
Le document FR 2 916 604 divulgue un engin comportant deux ensembles de ramassage, retournement et étalage d’andains sur le sol. En particulier, et afin de s’adapter à la disposition des andains l’un par rapport à l’autre sur le sol, un des deux ensembles peut être pivoté autour d’un axe vertical, tandis que l’autre reste solidaire du châssis de l’engin, c’est-à-dire dans l’axe de l’engin.
Cependant, l’étape de retournage n’est pas toujours satisfaisante, notamment lors de sa mise en œuvre par l’opérateur manœuvrant l’engin, car cela nécessite une bonne maitrise de l’engin pour s’assurer de la prise correcte de l’andain sur le sol avant traitement et/ou de la dépose correcte de l’andain sur le sol après traitement. Par exemple, lorsque la prise de l’andain n’est pas correcte, la qualité de l’alignement au sol après retournage est perturbée, jusqu’à provoquer des bourrages nécessitant un arrêt de l’engin et une action manuelle pour libérer les tiges bloquées.
La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un engin facilitant et améliorant la prise des andains par les moyens de ramassage et/ou l’étalage des andains par les moyens d’étalage, afin d’obtenir un traitement amélioré. Plus précisément, la présente invention vise à proposer un engin permettant d’aider l’opérateur à le commander correctement et facilement.
Ainsi, selon un aspect, il est proposé un engin, automoteur ou tracté, de traitement d’au moins un andain, de type comprenant au moins un moyen de ramassage apte à prélever ledit au moins un andain sur le sol sous forme de nappe continue. Ledit engin comprend au moins un châssis permettant le support du moyen de ramassage, le moyen de ramassage étant monté mobile sur le châssis, notamment en rotation par rapport à un axe, de préférence sensiblement vertical. Le moyen de ramassage est un moyen de ramassage commandé, et l’engin comporte un moyen d’actionnement, par exemple un moteur ou un vérin, configuré pour déplacer, en particulier orienter, le moyen de ramassage commandé par rapport au châssis.
L’engin comporte en particulier au moins un premier capteur, par exemple un premier ensemble de capteurs, configuré pour déterminer la position dudit au moins un andain avant, pendant et/ou après son ramassage par ledit engin. L’engin comporte également des moyens de commande configurés pour recevoir des données dudit au moins un premier capteur, et pour commander ledit moyen d’actionnement dudit moyen de ramassage commandé en fonction de ladite position dudit au moins un andain fournie par ledit au moins un premier capteur, de manière à ajuster la position relative du moyen de ramassage commandé par rapport audit andain.
Ainsi, l’engin selon la présente invention est configuré pour commander un moyen de ramassage automatiquement en fonction de la position de l’andain avant, pendant ou après son ramassage. En particulier, les moyens de commande viennent aider l’opérateur en venant directement commander la position/orientation du moyen de ramassage à la place de l’opérateur qui n’a donc plus qu’à se concentrer sur la trajectoire de l’engin dans le champ et éventuellement sur d’autres moyens de traitement, par exemple un autre moyen de ramassage ou bien un moyen d’étalage de l’andain après retournement, ou bien encore le réglage des moyens d’extractions, de battage et de nettoyage des graines de semences dans le cas d’une machine écapsuleuse.
Préférentiellement, le moyen de ramassage commandé est également monté mobile sur le châssis en rotation par rapport à un axe sensiblement horizontal. Le moyen d’actionnement est également configuré pour déplacer le moyen de ramassage commandé par rapport au châssis selon ledit axe sensiblement horizontal, de manière à permettre un relevage du moyen de ramassage commandé par rapport au sol, notamment en cas d’obstacle ou de désorganisation de l’andain, et les moyens de commande sont également configurés pour commander ledit moyen d’actionnement dudit moyen de ramassage commandé, afin d’ajuster la hauteur relative du moyen de ramassage commandé par rapport au sol.
Les moyens de commande sont ainsi configurés pour orienter automatiquement le moyen de ramassage, mais également pour relever le moyen de ramassage. Un tel relevage peut notamment avoir lieu en bout de champ, lorsque l’engin doit faire demi-tour pour poursuivre le ramassage de l’andain, ou bien encore en cas d’andain en désordre, par exemple suite à un coup de vent ou bien suite à une flaque d’eau. Dans de tels cas, les moyens de commande peuvent alors automatiquement relever le moyen de ramassage afin de ne pas ramasser les tiges végétales désordonnées, mais au contraire les laisser sur place. De même, les moyens de commande peuvent également être configurés pour ajuster la hauteur du moyen de ramassage en fonction de caractéristiques de l’andain, par exemple son épaisseur. On peut ainsi éviter d’augmenter la quantité de poussières soulevées lors du ramassage et pouvant polluer la qualité de l’andain.
Préférentiellement, les moyens de commande sont basés sur une intelligence artificielle et configurés pour déterminer la commande à fournir au moyen d’actionnement en fonction des données fournies par ledit au moins un premier capteur.
Afin de commander de manière précise et pertinente le moyen de ramassage, les moyens de commande peuvent comprendre une intelligence artificielle. L’avantage de l’utilisation d’une intelligence artificielle est la possibilité d’identifier de manière autonome et automatique, différentes situations pour effectuer ensuite les opérations adéquates. Par ailleurs, il est également possible, avec une intelligence artificielle, d’effectuer un apprentissage continu pour améliorer, au fil du temps, les performances dans les décisions prises par l’intelligence artificielle en fonction des situations.
Préférentiellement, les moyens de commande basés sur l’intelligence artificielle comprennent un modèle basé sur l’apprentissage machine, notamment entraîné ou automatique, et éventuellement des données utilisées pour l’apprentissage dudit modèle.
L’apprentissage permet d’améliorer continument les performances de l’intelligence artificielle, à savoir les décisions prises en fonction des situations détectées à partir des informations fournies par le premier capteur ou ensemble de capteurs. En particulier, l’apprentissage permet de corriger des erreurs effectuées par l’intelligence artificielle, afin d’éviter qu’elles ne soient reproduites dans le futur, ou bien permet d’anticiper certaines erreurs afin d’éviter qu’elles ne se produisent.
Préférentiellement, les moyens de commande basés sur l’intelligence artificielle comprennent un modèle d’analyse d’images, par exemple un système de réseau de neurones tel qu’un réseau neuronal convolutif.
Le ou les premiers capteurs de l’engin peuvent comprendre notamment des moyens d’acquisition d’images, en particulier des caméras. A partir des images fournies par le ou les caméras, l’intelligence artificielle doit alors être en mesure de déterminer la situation applicable pour en déduire les ordres à envoyer au moyen d’actionnement. Afin de pouvoir analyser de manière pertinente et efficace les données des caméras, l’intelligence artificielle peut comprendre un réseau de neurones, par exemple un réseau neuronal convolutif, qui est adapté à l’analyse de telles données.
L’étendue d’une signature caractéristique dépend uniquement de la vitesse de passage de l’objet au niveau des capteurs. Elle dépend donc principalement de la vitesse d’écoulement dans le canal microfluidique 31.
Dans cet exemple, les courbes TOP et BOTTOM présentent des signatures caractéristiques pratiquement identiques. Lorsque la courbe TOP est positive, la courbe BOTTOM l’est également. Les maximas et minimas des deux courbes TOP, BOTTOM apparaissent aux mêmes instants et atteignent des valeurs comparables. Ceci indique que l’objet est détecté de manière simultanée par les deux capteurs (rappelons que dans cet exemple, les capteurs sont alignés).
Lorsque les capteurs 32, 33 sont alignés selon une direction transverse à l’écoulement, en l’occurrence selon la direction Z, le passage de l’objet magnétique 2 entre les deux capteurs 32, 33 déclenche une réponse simultanée et de forme similaire mais dont l’amplitude peut dépendre de la hauteur z 2 de passage de l’objet 2.
La réponse à un même objet magnétique peut toutefois varier de deux façons différentes, illustrées par les et .
Par exemple, dans la , la polarité de la signature caractéristique de la courbe BOTTOM est inversée par rapport à celle de la courbe TOP. En revanche les signatures caractéristiques sont simultanées. Ceci vient par exemple du fait que l’orientation de l’aimantation de la couche libre du deuxième capteur 33 est inversée par rapport à l’orientation de l’aimantation de la couche de référence du deuxième capteur 33.
Dans la , la courbe BOTTOM présente une amplitude maximale plus faible que l’amplitude maximale de la courbe TOP. Les polarités des signatures sont en revanche identiques. L’objet magnétique 2 est donc passé plus près du capteur top 32 que du capteur bottom 33. Les signatures caractéristiques des deux courbes n’interviennent pas aux mêmes instants. La signature de la courbe TOP intervient avant celle de la courbe BOTTOM. Ceci peut venir du fait que les capteurs de champ 32, 33 ne sont pas alignés selon la direction Z (contrairement à ce qui est montré par la . Le capteur top 32 (dont est issue la courbe TOP) est placé en amont du capteur bottom 33 (dont est issue la courbe BOTTOM) par rapport à la direction de l’écoulement dans le canal microfluidique 31. Dès lors, l’objet magnétique 2 perturbe d’abord le capteur top 32 et ensuite le capteur bottom 33. Le décalage temporel t SYN entre ces deux signatures (mesuré au centre des signatures, lorsque le signal est nul) dépend de la vitesse de passage de l’objet magnétique 2 au niveau des capteurs 32, 33. Le décalage t SYN dépend donc de la vitesse d’écoulement dans le canal microfluidique 31.
La montre, selon la direction normale Z, la hauteur de passage z 2 de l’objet magnétique 2 dans le canal microfluidique 3. Cette hauteur de passage z 2 est à prendre en considération par rapport aux hauteurs respectives z 32 , z 33 des capteurs top 32 et bottom 33. Les hauteurs z 32 , z 33 prises en compte sont d’ailleurs préférentiellement les hauteurs, selon la direction normale Z, des couches libres de chaque capteur.
Lorsque la hauteur de passage z 2 est équidistante des hauteurs z 32 (du capteur top) et z 33 (du capteur bottom), les signaux mesurés présentent les mêmes amplitudes (telles qu’illustrées par les et ). Lorsque la hauteur de passage z 2 de l’objet magnétique 2 n’est pas équidistante, c’est-à-dire que l’objet magnétique 2 passe plus près du capteur top 32 ou du capteur bottom 33, les signaux mesurés présentent alors des amplitudes différentes (telles qu’illustrées par la ).
Le procédé 1 selon l’invention permet de détecter le passage d’un objet magnétique 2 entre les deux capteurs 32, 33 en recourant à la détermination de son moment magnétique µ. Pour cela, le procédé 1 propose de déterminer, avec précision, la hauteur de passage z 2 de l’objet magnétique entre les deux capteurs 32, 33. La raison en est que le champ rayonné au niveau du capteur top 32 est proportionnel à µ/(z 2 – z 32 ) 3 . Une bonne estimation de la hauteur de passage permet donc d’estimer le moment magnétique de l’objet magnétique 2.
Le procédé 1 peut ainsi être appliqué à la détection ou au comptage d’objets magnétiques ou encore au tri d’objets magnétiques en fonction de leur moment magnétique.
La représente schématiquement un mode de mise en œuvre du procédé 1. Selon une première étape, le procédé 1 prévoit la réception 11 des signaux électriques issus respectivement des capteurs top 32 et bottom 33. Il s’agit par exemple des signaux électriques illustrés par des courbes TOP et BOTTOM dans la . Ces signaux électriques correspondent au passage de l’objet magnétique 2 dans le canal microfluidique 31 à une hauteur de passage z 2 qui doit être déterminée. Les signaux reçus sont particuliers en ce qu’ils correspondent au passage du même objet 2. Ils sont d’ailleurs dits « synchronisés ». Ils présentent par exemple des signatures caractéristiques de la mesure d’un même objet magnétique 2 et l’écart entre ces signatures caractéristiques coïncide par exemple avec la vitesse d’écoulement dans le canal microfluidique 31.
Le procédé 1 comprend une étape de calcul 12 de la hauteur de passage z 2 de l’objet magnétique 2 à partir des signaux électriques synchronisés précédemment reçus. Pour cela, le procédé 1 prévoit l’utilisation d’une courbe de référence R(z b ) pour obtenir la hauteur z 2 de l’objet magnétique 2 dans le canal 3 à partir du rapport des amplitudes des signaux électriques synchronisés.
Pour l’appliquer aux signaux synchronisés de la , le rapport des amplitudes est par exemple obtenu à partir des amplitudes maximales positives M TOP , M BOTTOM des signaux synchronisés TOP, BOTTOM, en calculant par exemple M TOP /M BOTTOM . Le rapport des amplitudes pourrait également être obtenu à partir des amplitudes maximales négatives m TOP , m BOTTOM des signaux synchronisés TOP, BOTTOM, en calculant par exemple m TOP /m BOTTOM . Il est également envisageable de calculer une combinaison linéaire des deux rapports précités a×M TOP /M BOTTOM + b×m TOP /m BOTTOM .