Procédé de détection d’une concavité globale sur une ligne polygonale (L1), ladite ligne polygonale (L1) étant formée par une suite de points successifs qui sont reliés deux à deux par un segment de droite et qui sont issues d’une image captée par un capteur d’acquisition d’images (16), caractérisé en ce qu’il comprend au moins : une première étape (E1) de détection de coins, qui exécute un algorithme de simplification de la ligne polygonale (L1) visant à limiter le nombre de points appartenant à la ligne polygonale (L1), les points conservés étant considérés comme des coins, un coin étant considéré concave si l’angle qu’il forme est rentrant, du point de vue dudit capteur d’acquisition d’images (16), une deuxième étape (E2) de détection du bruit qui exécute un algorithme de détection du bruit consistant à identifier les coins de la ligne polygonale (L1) considérés comme étant du bruit, parmi les coins identifiés au cours de la première étape (E1), et une troisième étape (E3) d’identification d’une concavité globale, qui consiste à calculer successivement l’aire de chacun des triangles délimités par un coin identifié concave, le coin précédent et le coin suivant de la ligne polygonale (L1) en faisant abstraction des coins identifiés comme étant du bruit, si l’aire calculée est supérieure à une aire de référence, alors ledit coin identifié concave est considéré suffisamment concave. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’algorithme de simplification exécuté au cours de la première étape (E1), consiste à : sélectionner le premier point, formant une première borne, et le dernier point, formant une deuxième borne, de la ligne polygonale (L1), déterminer le point distal (Pdist) qui est le point de la ligne polygonale (L1) le plus éloigné d’un premier segment de droite de base (Db1) qui relie la première borne et la deuxième borne, calculer la distance entre le point distal (Pdist) et ledit premier segment de droite de base (Db1), si ladite distance calculée est supérieure à une distance de référence, alors le point distal (Pdist) est considéré comme étant un coin, et en ce que l’algorithme de simplification est appelé de manière récursive sur des sous-parties de la ligne polygonale (L1), si un coin est trouvé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au cours de la deuxième étape (E2) : on mesure la longueur d’un deuxième segment de droite de base (Db2) reliant le premier point et le dernier point de la ligne polygonale (L1), on mesure successivement la longueur d’un troisième segment de droite de base (Db3) reliant le premier coin et le dernier coin de chacun des triangles qui sont délimités par trois coins successifs de la ligne polygonale (L1), si la longueur du deuxième segment de droite de base (Db2) associé est supérieure à une première longueur de référence prédéterminée, et si la longueur du troisième segment de droite de base (Db3) est inférieure à une seconde longueur de référence prédéterminée, alors lesdits trois coins successifs associés audit troisième segment de droite de base (Db3) sont considérés comme étant du bruit. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première étape (E1) est exécutée à nouveau à la suite de la deuxième étape (E2) en faisant abstraction des coins identifiés comme étant du bruit au cours de la deuxième étape (E2). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite aire de référence utilisée au cours de la troisième étape (E3) d’identification d’une concavité globale est déterminée en fonction de la longueur d’un quatrième segment de droite de base (Db4) qui relie le premier coin et le dernier coin de la ligne polygonale (L1). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite aire de référence utilisée au cours de la troisième étape (E3) d’identification d’une concavité globale est égal à : une première valeur si la longueur du quatrième segment de droite de base (Db4) qui relie le premier coin et le dernier coin de la ligne polygonale (L1) est supérieure à 8 mètres, une deuxième valeur si la longueur dudit quatrième segment de droite de base (Db4) est comprise entre 8 mètres et 5,5 mètres, une troisième valeur si la longueur dudit quatrième segment de droite de base (Db4) est comprise entre 5,5 mètres et 2,75 mètres, une quatrième valeur si la longueur dudit quatrième segment de droite de base (Db4) est comprise entre 2,75 mètres et 1,5 mètre, et une cinquième valeur si la longueur dudit quatrième segment de droite de base (Db4) est inférieure à 1,5 mètre. ladite première valeur de l’aire de référence est égale à 1,5 mètre carré, ladite deuxième valeur de l’aire de référence est égale à 0,75 mètre carré, ladite troisième valeur de l’aire de référence est égale à 0,56 mètre carré, ladite quatrième valeur de l’aire de référence est égale à 0,4 mètre carré, ladite cinquième valeur de l’aire de référence est égale à 0,3 mètre carré. Calculateur (17) pour véhicule (14) automobile, configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (14) automobile comprenant un calculateur (17) selon la revendication 7 et au moins un capteur d’acquisition d’images (16).