Dispositif (10) de suivi optique pour le suivi des mouvements d’une anatomie d’intérêt d’un patient (50) pendant une intervention médicale mini-invasive, ledit dispositif (10) de suivi optique comprenant une couche de base (11) servant de champ stérile et présentant une face intérieure (11a) destinée à être orientée vers la peau du patient (50) et une face extérieure (11b) opposée à la face intérieure (11a), ladite couche de base (11) comprenant une région d’intervention (12) correspondant à une ouverture ou à une région destinée à être découpée pour laisser apparente une zone de la peau du patient (50) où l’intervention doit avoir lieu, et une région de marquage (13) qui entoure au moins partiellement la région d’intervention (12), ladite région de marquage (13) comportant : sur la face intérieure (11a), un matériau adhésif (16) pour fixer le dispositif (10) de suivi optique sur la peau du patient (50), sur la face extérieure (11b), au moins trois marqueurs optiques (14) ou au moins trois supports de fixation destinés à accueillir chacun un marqueur optique (14), un capteur à fibre optique (15) solidaire à la couche de base (11) et présentant au moins un point de mesure associé à chacun des marqueurs optiques (14) ou des supports de fixation. Dispositif (10) de suivi optique selon la revendication 1 dans lequel la couche de base (11) est une feuille de polyéthylène doublée d’une feuille absorbante de cellulose. Dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel la région d’intervention (12) est prédécoupée dans la couche de base. Dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel la couche de base (11) comporte des indications visuelles délimitant la région de marquage (13). Dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le matériau adhésif (16) prend la forme d’une bande adhésive reliant entre eux les différents points où sont situés les marqueurs optiques (14) ou les supports de fixation. Dispositif (10) de suivi optique selon la revendication 5 dans lequel la bande adhésive est un film en polyéthylène enduit d’un adhésif acrylique ou un tissu en rayonne recouvert d’un adhésif acrylique. Dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comportant au moins trois marqueurs radio-opaques chacun rigidement lié respectivement à un marqueur optique (14) ou à un support de fixation. Dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel les marqueurs optiques (14) sont actifs, chaque marqueur optique (14) actif étant configuré pour émettre un signal infrarouge modulé de façon différente. Dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel les marqueurs optiques (14) sont passifs, et comportant au moins quatre marqueurs optiques (14). Système (20) de navigation optique comportant : un dispositif (10) de suivi optique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, ledit dispositif (10) de suivi optique étant équipé de marqueurs optiques (14), un dispositif (30) de mesure configuré pour coopérer avec le capteur à fibre optique (15) pour déterminer une position relative de chacun des marqueurs optiques (14) dans un référentiel du dispositif (30) de mesure, un dispositif (40) de localisation configuré pour coopérer avec les marqueurs optiques (14) pour déterminer une position de chacun des marqueurs optiques (14) dans un référentiel du dispositif (40) de localisation. Procédé (100) de navigation optique utilisant un système (20) de navigation optique selon la revendication 10, ledit procédé (100) comportant : une détermination (101), à l’aide du dispositif (40) de localisation, de la position d’au moins un marqueur optique (14) visible pour le dispositif (40) de localisation, une identification (102) dudit au moins un marqueur optique (14) visible parmi l’ensemble des marqueurs optiques (14), une détermination (103), à l’aide du dispositif (30) de mesure, des positions relatives de l’ensemble des marqueurs optiques (14) les uns par rapport aux autres, une détermination (104) de la position d’au moins un marqueur optique (14) qui n’est pas visible pour le dispositif (40) de localisation à partir de la position du marqueur optique (14) visible et des positions relatives des marqueurs optiques (14) les uns par rapport aux autres, une estimation (105) de la position du dispositif (10) de suivi optique à partir des positions d’au moins trois marqueurs optiques (14). Procédé (100) de navigation optique selon la revendication 11 dans lequel les marqueurs optiques (14) sont actifs, chaque marqueur optique (14) est configuré pour émettre un signal infrarouge modulé de façon différente, et l’identification (102) dudit au moins un marqueur optique (14) visible est effectuée en identifiant la modulation du signal infrarouge émis par ledit marqueur optique (14). Procédé (100) de navigation optique selon la revendication 11 dans lequel les marqueurs optiques (14) sont passifs, le dispositif (10) de marquage optique comporte au moins quatre marqueurs optiques (14) passifs, les distances entre deux marqueurs optiques (14) pris deux à deux diffèrent toutes d’au moins une valeur de marge prédéterminée, et le procédé (100) comporte : une détermination (101), à l’aide du dispositif (40) de localisation, de la position d’au moins trois marqueurs optiques (14) visibles pour le dispositif (40) de localisation, une identification (102) desdits trois marqueurs optiques (14), parmi l’ensemble des marqueurs optiques (14), à partir des distances entre deux marqueurs optiques (14) déterminées pour au moins deux paires différentes de marqueurs optiques (14) formées parmi lesdits au moins trois marqueurs optiques (14) visibles. Procédé (100) de navigation optique selon la revendication 11 comportant une étape préalable de génération, pour chaque marqueur optique (14), à l’aide du dispositif (40) de localisation et du dispositif (30) de mesure, d’un modèle représentatif d’un mouvement sensiblement cyclique dudit marqueur optique (14), et dans lequel l’identification (102) dudit au moins un marqueur optique (14) visible est effectuée en identifiant le modèle correspondant au mouvement dudit marqueur optique (14) visible.