Système de relevage (110) d’une panière (113) d’une machine à frire (100), ladite machine à frire comprenant une cuve (105) configurée pour recevoir une huile à friture, le système comprenant : un châssis fixe configuré pour être monté sur au moins un rebord de la cuve, un support (110d), mobile par rapport au châssis fixe, ledit support étant configuré pour attacher une panière à frire de manière amovible sur ledit support, au moins un système de guidage (210) pour guider le déplacement du support suivant une direction de relevage et un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le support par rapport au châssis en autorisant le déplacement de la panière amovible d’une position immergée dans la cuve jusqu’à une position relevée hors de la cuve, caractérisé en ce que le système de guidage présente des moyens générateurs de secousses configurés pour secouer le support lors du déplacement du support par le dispositif d’actionnement. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens générateurs de secousses sont configurés pour assurer un déplacement oscillant du support dans une direction transverse à la direction de relevage (Z0). Système selon la revendication 2 dans lequel le système de guidage comprend : - un premier moyen de guidage (210a) formant une liaison glissière suivant la direction relevage comprenant un premier élément de glissière (210a1) solidaire du support par une liaison articulée et en liaison glissière avec un deuxième élément de glissière (210a2) du châssis pour déplacer le support en translation suivant la direction de relevage, ledit support étant déplacé par déplacement du premier élément de glissière par le dispositif d’actionnement, - un deuxième moyen de guidage (210b) comprenant une came solidaire (210b1) en translation avec ledit support et un suiveur de came (210b2) agencé sur le châssis le long de la direction de relevage, dans lequel le suiveur de came comprend au moins une portion de guidage sinueuse (210b3) configurée pour assurer le déplacement oscillant du support par rapport au premier élément de glissière selon la liaison articulée dans la direction transverse à la direction de relevage lors du déplacement de ladite came le long de ladite portion de guidage. Système selon la revendication 3, comprenant la panière qui comprend une paroi de fond, et des parois latérales et dans lequel le suiveur de came comprend une extrémité supérieure courbée (240) configurée pour, en fin de course au relevage, incliner le support et la panière dans une position où le fond est incliné en direction d’une arête entre la paroi de fond et l’une des parois latérales. Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le dispositif d’actionnement comprenant un moteur couplé (220) à un système vis (220a) sans fin-écrou, le premier élément de glissière est ledit écrou qui comprend une face plane, le châssis comprenant au moins un montant plan (210a2) en liaison glissière avec la face plane dudit écrou formant le deuxième élément de glissière, dans lequel ledit écrou translatant le long de la direction de relevage par actionnement de la vis sans fin. Ensemble (100) comprenant une machine à frire présentant une cuve configurée pour recevoir une huile à friture et un système de relevage (110) selon l’une quelconque des revendications précédentes dont le châssis fixe est monté sur au moins un rebord de la cuve. Procédé de cuisson et d’égouttage d’une panière d’une machine à frire comprenant une cuve remplie d’huile de friture et un système de relevage selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, ou appartenant à un ensemble selon la revendication 6, le procédé comprenant : /C/ procéder (310) au relevage et à l’égouttage de la panière d’une position immergée dans la cuve, par le dispositif d’actionnement et le système de guidage, jusqu’à une position relevée, en dehors de la cuve, le long de la direction de relevage, avec génération de secousses mises en œuvre par les moyens générateur de secousses. Procédé selon la revendication 7 mise en œuvre dans un système selon la revendication 4, dans lequel la position relevée est située dans l’extrémité supérieure courbée du suiveur de came. Procédé selon la revendication précédente ou selon la revendication 7 comprenant le système de relevage selon la revendication 3 seule ou prise en combinaison avec l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le procédé comprend en /C/: - effectuer un aller-retour ou une pluralité d’allers-retours de la panière entre la position relevée et jusqu’à une deuxième position en dehors de la cuve, inférieure à la position relevée le long de la direction de relevage, ladite portion de guidage sinueuse du suiveur de came coopérant avec la came sur les courses de la pluralité des allers-retours pour égoutter une pluralité de fois la panière. Procédé selon l’une des revendications précédentes 7 à 9, dans lequel le procédé comprend préalablement à /C/ : - /A / procéder (330) à la descente de la panière hors de la cuve jusqu’à une position immergée dans la cuve, et - /B/ maintenir (320) la panière immergée dans la cuve pendant une durée prédéterminée et à l’issue de ladite durée prédéterminée déclencher le relevage et l’égouttage selon /C/. Dispositif (400) de pilotage d’une cuisson par une machine à frire comprenant un système de relevage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, ou appartenant à l’ensemble selon la revendication 6, ledit dispositif étant configuré pour commander le dispositif d’actionnement, et comprenant une unité de contrôle configurée pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 10.