INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de filtration ou de purification F permet quant à elle d’éliminer des seconds éléments contaminants qui sont de granulométrie inférieure à celle des premiers éléments et/ou d’une autre nature que les premiers éléments, comme par exemple des contaminants aqueux.
Le circuit de traitement 2 comprend, par exemple entre l’unité de préfiltration pF et l’unité de filtration ou purification F, une unité de réchauffage H dont l’intérêt est de chauffer et ainsi fluidifier l’huile minérale à traiter pour réduire sa viscosité et faciliter/accélérer sa décontamination par l’au moins une unité de décontamination ou purification F.
L’huile minérale à traiter est échauffée lorsqu’elle a subi préalablement une préfiltration et/ou qu’elle ne contient pas d’éléments solides/particulaires contaminants. C’est pourquoi l’unité de réchauffage H est positionnée dans le circuit de traitement 2 en aval de l’au moins une unité de préfiltration pF et en amont de l’au moins une unité de filtration ou purification F.
Le circuit de traitement 2 comprend aussi un ensemble fonctionnel d’additivage ADD permettant d’ajouter à l’huile minérale à traiter des additifs en vue d’améliorer ses propriétés intrinsèques.
Le circuit de traitement 2 comprend en outre une unité de diagnostic D, en aval de l’ensemble fonctionnel d’additivage ADD, cette unité de diagnostic D étant conformée pour mesurer au moins une propriété intrinsèque de l’huile. La sortie du circuit de traitement 2 correspond à la sortie de cette unité de diagnostic.
L’unité de réchauffage H peut par exemple être une résistance électrique en ligne dans le circuit de traitement 2. La régulation de la température est préférentiellement de type proportionnel.
L’unité de préfiltration pF est par exemple une unité de séparation en ligne de type filtre (maille métallique, fibres de verre, cellulose…), et en particulier peut être du type unité de filtration huile noire ou unité de filtration huile claire. Dans une autre variante de réalisation de l’invention, l’unité de préfiltration pF peut également être un préfiltre coalesceur utilisé pour déshumidifier des huiles minérales très chargées en eau.
En fonction du type d’huile minérale à traiter (huile noire ou huile claire) et de ses propriétés intrinsèques, et afin que la filtration/la purification soit la plus rapide et efficiente possible, l’au moins une unité de filtration ou de purification F peut être choisie parmi :
une unité de microfiltration, par exemple : un filtre polymère, en cellulose enroulée à filtration radiale ou axiale, etc. L’unité de microfiltration est spécifiquement adaptée à la nature d’huile minérale à traiter, c’est-à-dire s’il s’agit d’une huile claire ou bien d’une huile noire. une unité de filtrage (faîte en cellulose, en fibres de verre, en maille d’acier, etc.) ; une unité de percolation et/ou d’absorption (reposant sur l’utilisation d’une argile smectique dite terre à foulon par exemple ou tout autre matériau actif/tamis moléculaire comme les alumines activées par exemple) ; une unité de centrifugation, avec par exemple la centrifugation mise en œuvre par pression du fluide ou par l’utilisation d’un moteur ; une unité de dégazage sous vide, dans laquelle l’huile est déshydratée en étant pulvérisée/atomisée dans une enceinte mise sous vide d’air ; une unité d’ultrafiltration capable de piéger des particules inférieures au micron (comme par exemple des membranes céramiques) ; une unité de séparation utilisant des champs électriques et/ou magnétiques ; une unité de purification utilisant des produits coagulants.
Les propriétés intrinsèques que peut mesurer l’unité de diagnostic D sont les suivantes :
une propreté de l’huile, par exemple une propreté particulaire ou une teneur en suie ou une teneur en gasoil ; une humidité de l’huile, par exemple une teneur en eau ou une humidité relative ; une propriété électrique, par exemple une permittivité relative ou une conductivité ou un facteur de dissipation ; une propriété chimique, par exemple altération par l’oxygène ou l’azote ou le soufre, ou une teneur élémentaire en métal, ou une alcalinité; une propriété physique, par exemple une viscosité dynamique ou une densité ; une propriété colorimétrique.
La représente schématiquement un satellite 20 en orbite autour de la Terre 30. De préférence, le satellite 20 est placé sur une orbite défilante, c’est-à-dire non géostationnaire (« geostationary orbit » ou GEO), par exemple une orbite basse (LEO) ou une orbite moyenne (« medium earth orbit » ou MEO). Rien n’exclut cependant, dans certains cas, de considérer une orbite géosynchrone (« geosynchronous orbit » ou GSO) telle qu’une orbite GEO. L’orbite du satellite 20 est de préférence une orbite circulaire. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de considérer d’autres types d’orbites, notamment des orbites elliptiques.
Tel qu’indiqué ci-dessus, le satellite 20 est mis en œuvre pour surveiller l’espace, et notamment des objets spatiaux 50 en orbite terrestre. Les objets spatiaux 50 à rechercher correspondent ici principalement à des objets spatiaux artificiels non contrôlés, tels que des débris spatiaux. A des fins de clarté, la ne montre que quelques objets spatiaux 50, mais plusieurs centaines de milliers d’objets spatiaux orbitent autour de la Terre 30.
Le satellite 20 est mis en œuvre pour surveiller des objets spatiaux 50 en orbite terrestre. Il est à noter que l’orbite terrestre du satellite 20 et les orbites terrestres des objets spatiaux peuvent présenter des caractéristiques différentes. Par exemple, le satellite 20 peut être mis en œuvre pour surveiller des objets spatiaux 50 sur des orbites terrestres d’altitudes supérieures à l’altitude de l’orbite terrestre dudit satellite 20. En outre, la ne représente qu’un seul satellite 20, mais la présente divulgation est également applicable à une pluralité de satellites 20 de surveillance de l’espace.
Le satellite 20 peut donc être mis en œuvre pour surveiller des objets spatiaux référencés, mais également pour rechercher des objets spatiaux non référencés (c’est-à-dire rechercher de nouveaux objets spatiaux non connus a priori ). A cet effet, le satellite 20 comporte un instrument d’observation 21 adapté à acquérir des images. L’instrument d’observation 21 comporte, de manière connue en soi, des moyens d’acquisition optiques passifs configurés pour capter le flux optique reçu dans un champ de vue dudit instrument d’observation 21, autour d’une ligne de visée dudit instrument d’observation 21. Les moyens d’acquisition optiques passifs comportent par exemple au moins un détecteur linéaire ou matriciel, sensible dans une ou plusieurs bandes de longueurs d’ondes comprises de préférence dans le domaine de longueurs d’ondes visibles et/ou proche infrarouge (de 0.4 µm à 0.8µm).
L’instrument d’observation 21 par exemple dédié à la surveillance de l’espace. Dans certains cas, l’instrument d’observation 21 peut en outre être mis en œuvre dans le cadre d’une mission d’observation de la Terre 30.
La représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 70 de détermination d’au moins une loi de pointage de l’instrument d’observation 21 du satellite 20, pour la surveillance de l’espace.
Le procédé 70 de détermination est par exemple mis en œuvre par un dispositif de calcul (non représenté sur les figures). Le dispositif de calcul comporte par exemple un ou plusieurs processeurs (CPU, DSP, FPGA, ASIC, etc.). Dans le cas de plusieurs processeurs, ceux-ci peuvent être intégrés dans un même équipement et/ou intégrés dans des équipements matériellement distincts. Le dispositif de calcul comporte également une ou plusieurs mémoires (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquelles est par exemple mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter par le ou les processeurs pour mettre en œuvre les différentes étapes du procédé 70 de détermination de loi de pointage.
Une loi de pointage correspond à des directions de pointage successives dudit instrument d’observation 21 (c’est-à-dire sur lesquelles ledit instrument d’observation 21 doit successivement aligner sa ligne de visée) sur une fenêtre temporelle prédéterminée. Dans la suite de la description, on se place de manière non-limitative dans le cas où le satellite 20 se trouve en orbite défilante, de sorte que le satellite 20 se déplace par rapport à la Terre 30 au cours de la fenêtre temporelle. Il est à noter que, une fois la loi de pointage déterminée, celle-ci peut être répétée de manière périodique pour contrôler la ligne de visée de l’instrument d’observation 21, sur une durée supérieure à la durée de la fenêtre temporelle considérée. Par exemple, la fenêtre temporelle peut correspondre à une période orbitale du satellite 20, et la loi de pointage déterminée peut être répétée sur plusieurs périodes orbitales.
Le procédé 70 de détermination utilise par exemple une liste d’objets spatiaux 50 prédéterminés dont les paramètres orbitaux sont connus a priori. Un objet spatial prédéterminé correspond par exemple à un objet spatial référencé (connu a priori ). Un objet spatial 50 prédéterminé peut également correspondre à un objet spatial identifié par simulation, en appliquant des modèles de fragmentation à des objets spatiaux référencés (y compris d’autres satellites dans ce cas). Par exemple, les objets spatiaux référencés considérés sont des objets spatiaux issus du catalogue MASTER (« meteoroid and space debris terrestrial environment reference »), qui est divisé en quatre types d’orbites : LEO, MEO, GEO et autres (orbites à fortes excentricités).
La liste des objets spatiaux prédéterminés est par exemple établie en fonction des besoins de la mission de surveillance de l’espace. Par exemple, les objets spatiaux 50 prédéterminés de la liste peuvent correspondre à des objets spatiaux 50 prédéterminés placés sur des orbites terrestres spécifiques. Suivant un autre exemple, les objets spatiaux 50 prédéterminés de la liste peuvent correspondre à des objets spatiaux 50 prédéterminés qui sont difficilement observables depuis la Terre 30, etc.
Tel qu’illustré par la , le procédé 70 de détermination comporte par exemple une étape 71 de détermination, parmi les objets spatiaux 50 prédéterminés de la liste, des objets spatiaux 50 prédéterminés qui sont observables depuis un satellite 20 au cours d’une fenêtre d’observation de durée égale ou supérieure à la durée de la fenêtre temporelle associée à ce satellite 20. Par exemple, si la fenêtre temporelle correspond à une période orbitale dudit satellite 20, alors la fenêtre d’observation peut correspondre à une ou plusieurs périodes orbitales. En pratique, la fenêtre d’observation est telle que le satellite 20 passe, au cours de la fenêtre d’observation, par toutes les positions sur son orbite terrestre par lequel ledit satellite 20 passe sur la fenêtre temporelle.
Les objets spatiaux 50 prédéterminés observables au cours de la fenêtre d’observation sont par exemple déterminés par simulation en fonction au moins de paramètres orbitaux des objets spatiaux 50 prédéterminés de la liste et de paramètres orbitaux de l’au moins un satellite 20. Les paramètres orbitaux des objets spatiaux 50 prédéterminés et de l’au moins un satellite 20 permettent de déterminer, dans un même repère (par exemple centré sur la Terre 30), les positions desdits objets spatiaux 50 prédéterminés et de l’au moins un satellite 20 pour tout instant à l’intérieur de la fenêtre d’observation considérée, ainsi que les positions de la Terre 30 et du Soleil (et optionnellement la Lune) par rapport aux objets spatiaux 50 prédéterminés et à l’au moins un satellite 20.
Par conséquent, les paramètres orbitaux permettent d’évaluer notamment si un objet spatial 50 prédéterminé vérifie à un instant donné des contraintes d’observabilité géométriques par rapport au satellite 20 considéré. Par exemple, un objet spatial 50 prédéterminé est observable depuis le satellite 20 s’il n’est pas masqué par la Terre 30, s’il est éclairé par le Soleil et si la direction de pointage depuis le satellite 20 n’est pas éblouie par le Soleil.
Dans des modes préférés de mise en œuvre, les objets spatiaux 50 prédéterminés observables sont en outre déterminés en fonction d’informations complémentaires permettant de calculer, pour chaque objet spatial 50 prédéterminé, une magnitude visuelle apparente dudit objet spatial 50 prédéterminé. Il peut s’agir par exemple d’un albédo et d’une surface pour chaque objet spatial 50. Il est à noter que la magnitude visuelle apparente dépend également d’une distance entre l’objet spatial 50 prédéterminé et le satellite 20, et d’un angle de phase par rapport au Soleil, qui peuvent être déterminés à partir des paramètres orbitaux.
Selon un mode d’utilisation, le procédé est utilisé dans le contexte d’un propriétaire d’un parc captif qui s’interroge sur les possibilités techniques d’effectuer la conversion en version électrique des véhicules de son parc captif.
Selon un mode d’utilisation, le procédé est utilisé dans le contexte d’un constructeur automobile qui s’interroge sur les possibilités techniques d’effectuer la conversion des véhicules de sa marque ou de ses marques déjà immatriculés en version électrique et le fait que le véhicule dispose d’une option télématique grâce à laquelle le constructeur peut techniquement accéder à la localisation du véhicule , en ayant obtenu l’autorisation de son propriétaire.
Selon un dernier mode d’utilisation, le procédé est utilisé dans le contexte d’un lieu qui dispose d’un moyen pour acquérir le VIN ou la plaque d’immatriculation du véhicule et de fait de sa localisation d’usage dans ce lieu précis.
montre dans un lieu donné un moyen d’acquérir par une caméra la plaque d’immatriculation du véhicule.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le procédé de conversion d’un véhicule (V) déjà mis en circulation selon l’invention concerne un véhicule à motorisation thermique, il comporte une étape de traitement de données sur la base de son VIN et d’au moins une localisation de l’usage du véhicule pour vérifier l’éligibilité technique d’au moins une solution de conversion en motorisation électrique en regard des zones à faibles émissions ZFE présentes et futures, étape qui va consister à partir du VIN à identifier le constructeur et le type du véhicule, à consulter une base de données des caractéristiques techniques du véhicule (V), à consulter une base de données des conversions en version électriques homologuées présentes et futures, à consulter la base de données des zones à faibles émissions ZFE présentes et futures et à vérifier l’existence d’au moins une conversion en version électrique déjà homologuée ou prévue d’être homologuée pour le type du véhicule (V) avant la mise en place des zones à faibles émissions ZFE interdisant l’accès de son véhicule (V) en fonction de sa motorisation et son année de fabrication ou de sa mise en circulation et ensuite au moins un véhicule déjà mis en circulation est converti en véhicule électrique suite à cette étape.
De façon avantageuse, le procédé exploite une base de données faisant correspondre au VIN du véhicule (V) la composition physique du véhicule (V).
Bien entendu, le constructeur automobile du véhicule (V) dispose de la composition physique du véhicule, et même d’une composition physique très détaillée puisqu’il dispose de la nomenclature de fabrication de chaque véhicule fabriqué, nomenclature qu’il conserve ne serait-ce qu’au titre de la traçabilité, traçabilité qui peut être unitaire pour certains composants de sécurité.
A noter que même sans être le constructeur automobile qui a fabriqué le véhicule, il est possible d’obtenir a minima les caractéristiques techniques du dossier d’homologation du modèle homologué. En effet il est possible par le traitement de données du VIN d’accéder à l’information du constructeur du véhicule et du modèle.
Le VIN est de la forme par exemple VF73AHC8FJ614969 dont l’entête contient le code du constructeur (VF1, VF3, VF7…) suivi du modèle puis du numéro de série lui-même en l’occurrence un véhicule de marque V7 Citroën et le modèle 3A9HC8 qui est un des types homologués pour le C4 Picasso.
A noter que dans la plupart des cas, le VIN permet d’obtenir l’année de fabrication du véhicule (V) sous forme d’un caractère placé après le type. Les années 1971 à 1979 sont indiquées par les chiffres 1-9. Les années 1980 à 2000 sont indiquées par les lettre A, B, C jusqu’à Y, en sachant que les lettres I,O,Q, U et Z ne sont pas utilisées. Les années 2000 à 2009 sont aussi indiquées par les chiffres 1-9. Le système de lettre est en vigueur pour les véhicules fabriqués depuis 2010, la lettre A reprenant en 2010. Dans l’exemple du VIN précédent VF73AHC8FJ614969, la lettre est F, correspondant à une fabrication en 2015.
Ces données permettent d’accéder en France notamment aux valeurs homologuées, en particulier celles affichés sur la carte grise dans les cases D.3 à V.9 qui concernent les informations suivantes : informations générales du véhicule, informations sur les masses du véhicule, catégorie du véhicule, numéro de réception par type, information sur la puissance et le type d'énergie du véhicule, informations sur le nombre de places du véhicule, informations environnementales.
De façon avantageuse, il est possible sans être le constructeur du véhicule (V) d’exploiter une base de données faisant correspondre au type Mine extrait du VIN son Code National d’Identification du Type (CNIT) et ainsi d’accéder à des caractéristiques techniques supplémentaires du véhicule (V).
En particulier, pour les véhicules récents il existe effectivement des bases de données établissant la correspondance entre le type homologué du véhicule sur six caractères par exemple 3A9HC8 et le Code National d’Identification du Type (CNIT) créé en 1995 dans ce cas M10CTRVP007J967 qui contient des informations techniques supplémentaires et notamment de vérifier l’adéquation entre le CNIT et l’homologation obtenue de la version électrique.
De façon avantageuse, quand le véhicule (V) possède une plaque d’immatriculation (PI), le procédé exploite une base de données faisant correspondre la plaque d’immatriculation (PI) à tout ou partie du VIN du véhicule (V).
De façon avantageuse, le procédé accède à une base de données associant en France les codes postaux des communes aux zones à faible émissions ZFE présentes ou futures.
La surveillance de l’espace était jusqu’à présent réalisée par des moyens positionnés à la surface de la Terre, notamment des moyens actifs tels que des radars ou des lidars ou des moyens passifs tels que des télescopes optiques exploitant l’éclairement solaire des objets spatiaux à surveiller. Toutefois, ces systèmes de surveillance terrestres présentent de nombreuses limitations physiques et technologiques de portée pour les systèmes basés sur des moyens actifs, limitant l’emploi de ces moyens actifs aux orbites LEO, et de disponibilité et de capacité de détection pour les systèmes basés sur des moyens passifs du fait des perturbations atmosphériques. La limitation la plus significative est la taille minimale des objets spatiaux pouvant être détectés, de l’ordre de 5 à 10 cm pour des orbites LEO.
De nouveaux concepts de systèmes de surveillance de l’espace depuis l’espace sont de ce fait en cours d’étude et de développement afin de remédier aux insuffisances des systèmes de surveillance utilisant des moyens positionnés à la surface de la Terre. Ces systèmes consistent à surveiller l’espace à l’aide de moyens positionnés dans l’espace (« space-based surveillance system » ou SBSS). La plupart des systèmes SBSS en cours d’étude et/ou de développement sont basés sur des satellites opérés en orbite, basse en général, et comportant des instruments d’observation optiques et passifs, exploitant pour la plupart l’éclairement solaire diffusé par les objets spatiaux à surveiller. Du fait de contraintes technologiques et des lois de l’optique, le champ de vue instantané couvert par ces instruments d’observation est en général faible, de l’ordre de 5°² à 10°², limitant ainsi la portion d’espace pouvant être surveillée à un instant donné. Par ailleurs, même si le nombre estimé d’objets spatiaux est important, l’espace à surveiller est extrêmement vaste et la densité moyenne d’objets spatiaux orbitant autour de la Terre reste très faible. De ce fait, et compte tenu également du champ de vue limité des instruments d’observation, le choix des zones à observer pour favoriser d’une part le nombre de nouvelles détections d’objets spatiaux non référencés (c’est-à-dire non connus a priori ) et, d’autre part, pour observer régulièrement les objets spatiaux déjà référencés (c’est-à-dire connus a priori ) est non trivial et crucial vis-à-vis des performances des systèmes SBSS.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de mettre au point de manière automatique des lois de pointages du ou des instruments d’observation d’un système SBSS.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé un procédé de détermination d’au moins une loi de pointage d’un instrument d’observation d’au moins un satellite en orbite terrestre pour la recherche d’objets spatiaux en orbite terrestre, ladite loi de pointage comportant des directions de pointage successives dudit instrument d’observation sur une fenêtre temporelle, ledit procédé de détermination comportant :
une détermination, à partir d’une liste d’objets spatiaux prédéterminés, des objets spatiaux prédéterminés qui sont observables depuis ledit au moins un satellite au cours d’une fenêtre d’observation de durée égale ou supérieure à une durée de la fenêtre temporelle, en fonction au moins de paramètres orbitaux des objets spatiaux prédéterminés de la liste et de paramètres orbitaux de l’au moins un satellite, une détermination, sur la fenêtre temporelle et dans un repère satellite prédéterminé, dit repère d’observation, d’une distribution spatio-temporelle des objets spatiaux prédéterminés observables au cours de la fenêtre d’observation depuis ledit au moins un satellite, ledit repère d’observation variant au cours du temps en fonction d’une direction du Soleil et d’une direction de la Terre par rapport audit au moins un satellite, une détermination d’une loi de pointage de l’instrument d’observation, sur la fenêtre temporelle et dans le repère d’observation, en fonction de la distribution spatio-temporelle des objets spatiaux prédéterminés observables depuis ledit satellite.
Ainsi, le procédé de détermination de loi de pointage s’appuie sur une liste d’objets spatiaux prédéterminés (par exemple des objets spatiaux référencés et/ou déduits d’objets spatiaux référencés par simulation au moyen d’une modèle de fragmentation desdits objets spatiaux référencés) dont les paramètres orbitaux sont connus. De manière générale, on entend ici par « paramètres orbitaux » toute information permettant de décrire la trajectoire d’un objet spatial (par exemple les paramètres képlériens, le vecteur d’état du centre de masse de l’objet spatial prédéterminé, etc.). Sur la base de cette liste d’objets spatiaux prédéterminés, il est déterminé quels objets spatiaux prédéterminés de la liste sont observables au cours d’une fenêtre d’observation. Typiquement, pour chaque instant d’intérêt à l’intérieur de cette fenêtre d’observation, et donc pour des positions différentes du satellite sur son orbite terrestre, il est déterminé quels objets spatiaux prédéterminés sont observables. Cette notion d’observabilité suppose que l’instrument d’observation est pointé vers chaque objet spatial prédéterminé considéré, et englobe des considérations telles que :
est-ce que l’objet spatial prédéterminé est masqué par la Terre ? est-ce que la direction de l’objet spatial prédéterminé par rapport au satellite est éblouie par le Soleil ? est-ce que l’objet spatial prédéterminé est éclairé par le Soleil ? est-ce que la magnitude visuelle apparente de l’objet spatial prédéterminé permet à l’instrument d’observation du satellite de le détecter ?