INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a donc pour objet un système de détection de menace pour blindage réactif, caractérisé par le fait qu’il comprend : une plaque de blindage métallique amont portant un réseau de premiers capteurs piézoélectriques ; une plaque de blindage métallique aval portant un réseau de seconds capteurs piézoélectriques, la plaque de blindage aval ayant les mêmes dimensions de largeur et de longueur que la plaque de blindage amont, les plaques de blindage amont et aval étant parallèles et disposées en regard l’une de l’autre ; un espaceur pris en sandwich entre les plaques de blindage amont et aval et de mêmes dimensions de largeur et de longueur que les plaques de blindage amont et aval pour maintenir un espacement constant entre les plaques de blindage amont et aval ; et un circuit électronique de détection relié au réseau de premiers capteurs piézoélectriques et au réseau de seconds capteurs piézoélectriques, et configuré pour émettre un signal de détection de menace en fonction des signaux provenant des réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques lorsqu’un impact reçu sur le système de détection de menace depuis le côté plaque de blindage amont est détecté par le réseau de premiers capteurs piézoélectriques puis par le réseau de seconds capteurs piézoélectriques.
Les termes « amont » et « aval » doivent être interprétés par rapport à la trajectoire du projectile constituant la menace. Ainsi, sur la trajectoire du projectile, la plaque de blindage amont sera la première plaque de blindage percutée par le projectile et la plaque de blindage aval sera la deuxième plaque de blindage percutée par le projectile.
La disposition parallèle et parfaitement en regard des plaques de blindage amont et aval permet d’assurer une bonne détection et un bon traitement des données par la suite.
Ainsi, les signaux provenant des deux réseaux de premiers et seconds capteurs piézoélectriques du système de détection de menace permettent au circuit électronique de détection de caractériser avec précision l’impact du projectile sur le système de détection de menace et d’émettre un signal de détection de menace en conséquence au blindage réactif afin de provoquer le déclenchement d’une ou plusieurs briques réactives appropriées du blindage réactif pour neutraliser le projectile en aval du système de détection de menace avant qu’il n’atteigne le blindage principal du véhicule blindé.
Chacune des plaques de blindage métalliques amont et aval peut, par exemple, être une plaque de blindage en acier (par exemple, de type THD2) ayant une épaisseur comprise entre 2 et 4 mm.
L’espaceur peut avoir une épaisseur comprise entre 40 et 60 mm.
Le système de détection de menace selon la présente invention permet de discriminer différents types de menaces en fonction de deux grandeurs physiques, la vitesse et l’énergie d’impact de la menace, et permet également d’identifier la zone d’impact de la menace sur les plaques de blindage amont et aval afin d’ajuster la riposte en conséquence et de neutraliser la menace avec les meilleures performances possibles.
Contrairement à l’état antérieur de la technique dans lequel uniquement la zone d’impact et la vitesse du projectile sont déterminées, l’utilisation de capteurs piézoélectriques dans la présente invention permet également de déterminer l’énergie de l’impact sur chacune des deux plaques de blindage amont et aval, en plus de la zone d’impact et de la vitesse du projectile.
La largeur de la couche de masquage interne est de préférence plus grande que celle de la couche de masquage intérieure.
L’épaisseur de couche(s) entre deuxième face et troisième face est de préférence d’au plus 1,1mm ou 0,9mm et en particulier l’épaisseur d’intercalaire de feuilletage (d’une ou plusieurs couches adhésives thermoplastique et/ou polymère réticulé) étant d’au plus 1,1mm ou 0,9mm, au moins dans la zone de guidage
L’épaisseur entre première face et quatrième face est de préférence d’au plus 9mm ou 7mm, notamment pour un véhicule routier,
La première feuille est de préférence en verre minéral éventuellement trempé notamment si destinée à être la feuille extérieure et si la deuxième feuille est en verre organique. En particulier pour un vitrage routier la première feuille (extérieure) est d’épaisseur de préférence d’au plus 2,5mm, même d’au plus 2,2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- et même d’épaisseur d’au moins 0,7mm.
En particulier, la première feuille est la feuille externe et même en verre minéral et le vitrage est choisi parmi un toit, un pare-brise, une vitre latérale.
La première feuille peut être alternativement la feuille interne et en particulier, le vitrage est choisi parmi un pare-brise, une vitre latérale, une lunette arrière, un vitrage de porte arrière, et en particulier la feuille externe est en verre minéral notamment trempé.
La deuxième feuille peut être la deuxième feuille destinée à être la feuille intérieure, notamment d’épaisseur d’au moins 0,7mm, éventuellement inférieure à celle de la première feuille de verre extérieure, même d’au plus 2,2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- ou même d’au plus 1,3mm ou d’au plus 1mm/
L’épaisseur totale des première et deuxième feuilles de verre est de préférence strictement inférieure à 5 ou 4mm, même à 3,7mm.
Les première et deuxième feuilles de verre peuvent être de taille notamment sensiblement identiques, par exemple forme générale rectangulaire. La première feuille (si extérieure) peut avoir une taille plus importante que la deuxième feuille (si intérieure), dépassant ainsi cette deuxième feuille sur au moins une partie de son pourtour, éventuellement deuxième feuille (côté habitacle) plus petite avec une tranche en retrait notamment d’au plus 10 ou 5cm de la tranche de la première feuille de verre, sur un bord ou plusieurs bords (longitudinaux et/ou latéraux) notamment ou sur tout le pourtour.
La première feuille peut être un verre clair avec un revêtement fonctionnel athermique sur la deuxième face et la première couche supérieure (adhésive, thermoplastique ou polymère réticulé) est teintée ou claire.
La première feuille en verre minéral peut être à base de silice, sodocalcique, de préférence silicosodocalcique, voire aluminosilicate, ou encore borosilicate. Elle peut présenter une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au moins 0,4% et de préférence d’au plus 1,5 %.
La deuxième feuille en verre minéral peut être notamment à base de silice, sodocalcique, silicosodocalcique, ou aluminosilicate, ou borosilicate. Pour limiter l’absorption présente une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au plus 0,05% (500ppm), de préférence d’au plus 0,03% (300ppm) et d’au plus 0,015% (150ppm) et notamment supérieure ou égale à 0,005%. Le rédox de la deuxième feuille de verre est de préférence supérieur ou égal à 0,15.
Dans le présent texte, la transmission lumineuse est calculée à partir du spectre en transmission entre 380 et 780 nm en prenant en compte l’illuminant A et l’observateur de référence CIE 1964 (10°).
L’épaisseur entre première face et quatrième face est de préférence d’au plus 9mm ou 7mm, notamment pour un véhicule routier.
La première feuille est de préférence en verre minéral éventuellement trempé notamment si destinée à être la feuille extérieure et si la deuxième feuille est en verre organique. En particulier pour un vitrage routier la première feuille (extérieure) est d’épaisseur de préférence d’au plus 2,5mm, même d’au plus 2,2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- et même d’épaisseur d’au moins 0,7mm/
La deuxième feuille peut être la deuxième feuille destinée à être la feuille intérieure, notamment d’épaisseur d’au moins 0,7mm, éventuellement inférieure à celle de la première feuille de verre extérieure, même d’au plus 2,2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- ou même d’au plus 1,3mm ou d’au plus 1mm.
La première feuille peut être un verre clair avec un revêtement fonctionnel athermique sur la deuxième face et l’éventuelle première couche supérieure (adhésive, thermoplastique ou polymère réticulé) est teintée ou claire.
La transmission lumineuse et la teinte de chacune des feuilles de verre sont ajustées grâce à la composition chimique du verre et l’épaisseur de la feuille de verre. La composition chimique du verre comprend une base incolore, de préférence silico-sodo-calcique (mais d’autres verres peuvent être utilisés, notamment des verres borosilicates ou aluminosilicates), ainsi qu’une partie colorante. La partie colorante comprend notamment un ou plusieurs colorants choisis parmi les oxydes de métaux de transition – notamment les oxydes de fer (ferreux et ferrique), l’oxyde de cobalt, l’oxyde de chrome, l’oxyde de nickel, les oxydes de terres rares, notamment l’oxyde d’erbium, et le sélénium.
La deuxième feuille peut être en verre organique en particulier à base de polyuréthane (PU) typiquement avec n’v (ou n’1) de 1,47 environ, de polycarbonate (PC) typiquement avec n’v de 1,59 environ, de poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA) typiquement avec n’v (ou n1) de 1,47 environ, de poly(chlorure de vinyle) (PVC) avec n’v (ou n1) de 1,54 environ.
Au bloc 450, la luminothérapie est appliquée avec le dispositif de distribution. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution comporte un actionneur conçu pour commencer à la fois l'application de la formule et l'administration de la luminothérapie. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution comporte deux sources de lumière ou plus conçues pour administrer la luminothérapie. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution est conçu pour fournir deux types de luminothérapie ou plus, un à la fois ou simultanément. Dans ces modes de réalisation, une source de lumière est conçue pour administrer une première luminothérapie et une autre source de lumière est conçue pour administrer une seconde luminothérapie. Dans certains modes de réalisation, la première luminothérapie peut comporter l'émission d'une première lumière à une première longueur d'onde et la seconde luminothérapie peut comporter l'émission d'une seconde lumière à une seconde longueur d'onde.
Au bloc 460, le traitement par plasma est appliqué avec l'applicateur. Dans certains modes de réalisation, les blocs 440, 450 et 460 ont lieu simultanément.
Système de plateforme de force utilisable dans un article chaussant pour la mesure du poids et de la pression exercés par le pied d’un patient La présente invention concerne généralement le domaine des systèmes baropodométrie utilisés notamment pour la rééducation des patients ayant subi une blessure à un membre inférieur, ou présentant une déficience neurologique de sensibilité des membres inférieurs. La présente invention concerne en particulier un système de mesure du poids appliqué par un patient sur son pied.
Etat de la technique Le brevet FR 3 072 016 déposé par le Demandeur décrit un système de mesure du poids exercé par le pied d’un patient durant la marche ou en station debout. Ce système comprend un article chaussant adapté à la rééducation des jambes. Ce système est pourvu d’une semelle dans laquelle sont intégrés des capteurs de pression ou de force reliés à une unité de traitement. L’unité de traitement est configurée pour traiter en temps réel les signaux issus des capteurs et fournir en temps réel au patient ou au rééducateur des indications sur le poids exercé par le pied du patient sur la semelle.
Cependant, le mode d’intégration des capteurs dans la semelle et le mode de fixation de la semelle à l’article chaussant ne permet pas de mesurer le poids total exercé par le pied du patient sur la semelle. En effet, une partie du poids du patient est transmise directement de la semelle à l’article chaussant et au sol sans pouvoir être mesuré par les capteurs. Les indications susceptibles d’être fournies en temps réel par les capteurs sont donc erronées
Il est donc souhaitable de proposer un article chaussant adapté à la rééducation des jambes, permettant de mesurer la force totale exercée par le pied d’un patient sur une semelle. Il est également souhaitable de pouvoir indiquer en temps réel au patient et au rééducateur une information aussi précise que possible concernant les forces d’appui exercées par le pied du patient et leur répartition. Il peut également être souhaitable de recueillir une information relative à la répartition des forces exercées par le pied du patient.
Des modes de réalisation concernent un dispositif de mesure d'une force d’appui exercée par le pied d’un patient, le dispositif comprenant : un support, une semelle intérieure prévue pour supporter le pied du patient, maintenue sur le support, le support et la semelle étant agencés pour que, lorsque le pied du patient est en appui sur la semelle intérieure, les forces exercées par le pied du patient sur la semelle intérieure soient transmises au support en un ensemble fini de zones de contact séparées ; des capteurs interposés entre le support et la semelle intérieure respectivement aux zones de contact, et configurés chacun pour fournir un signal représentatif d’une force exercée sur la zone de contact correspondante ; et une unité de traitement connectée aux capteurs et configurée pour acquérir les signaux de force fournis par les capteurs.
Grâce à ces dispositions, l’ensemble des forces exercées par le pied du patient sur la semelle peut être mesuré, ce qui permet une meilleure précision pour guider le patient dans ses exercices de rééducation ou de stimulation neuromusculaire.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe de retenue agencé entre la semelle intérieure et le support en une zone de retenue distincte des zones de contact, pour solidariser la semelle intérieure au support sans transmettre les forces exercées sur la semelle au support.
Selon un mode de réalisation, l’organe de retenue est configuré pour s’engager partiellement dans un orifice au travers du support et venir se fixer dans la semelle intérieure, de sorte que l’organe de retenue soit retenu par le support vers le haut avec un jeu non nul.
Ainsi, la semelle est retenue dans la coque sans interférer avec les mesures de force.
Selon un mode de réalisation, le support comprend une semelle extérieure de forme bombée le long d’un axe longitudinal du support.
En effet, une telle forme bombée améliore l’entrainement et accélère la rééducation des patients.
Selon un mode de réalisation, les capteurs comprennent trois capteurs de force incluant un capteur disposé sous une partie arrière de la semelle intérieure, et deux capteurs disposés sous une partie avant de la semelle intérieure.
Dans la position de la , le quatrième actionneur tire légèrement sur les câbles 257, de manière à sensiblement maintenir le robot déformable 201 dans un plan, ici un plan horizontal. La structure de convoyage déformable 213 n’est pas déformée selon la direction verticale.
Dans la position de la , le quatrième actionneur tire fortement sur les câbles 257, comme représenté par de sixièmes flèches 255. La structure de convoyage déformable 213 est déformée selon la direction verticale au niveau de sa deuxième extrémité de manipulation 211. La deuxième extrémité de manipulation 211 est déplacée en conséquence, ici sensiblement vers le haut de la figure.
Cette figure est une vue de trois quarts d’un dispositif de prélèvement et de placement selon un sixième mode de réalisation de l’invention.
Les éléments fonctionnellement analogues à ceux présentés dans le troisième mode de réalisation portent des numéros de référence identiques.
Dans ce sixième mode de réalisation, le robot déformable 201 est sensiblement similaire à celui décrit dans le cinquième mode de réalisation, excepté que le dispositif comprend en outre un bras de robot 258, apte à déformer la structure de convoyage déformable 213 dans trois directions non coplanaires de l’espace. La déformation de la structure de convoyage déformable 213 n’est plus obtenue par des actionneurs reliés à des glissières ou à des câbles.
Dans ce sixième mode de réalisation, la structure de convoyage déformable 213 est dépourvue du premier actionneur et du quatrième actionneur décrits précédemment.
Le bras de robot 258 est en lui-même connu dans l’état de la technique.
Ici, le bras de robot 258 est relié au robot déformable 201 à proximité de la deuxième extrémité de manipulation 211. Ici, le bras de robot 258 est relié à la traverse 221. Ici, le bras de robot 258 déplace la deuxième extrémité de manipulation 211 dans les trois directions de l’espace, au sein de la zone de placement.
Ce mode de réalisation du dispositif a pour avantage d’améliorer la précision des déplacements de la deuxième extrémité de manipulation 211 du robot déformable 201 dans les trois directions de l’espace.
On fait référence aux figures 11, 12 et 13.
Ces figures montrent un dispositif de prélèvement et de placement selon un septième mode de réalisation de l’invention, en vue de face et en vue de côté, dans deux positions différentes.
Les éléments fonctionnellement analogues à ceux présentés dans le premier mode de réalisation portent des numéros de référence identiques augmentés de trois centaines.
Par souci de simplicité, la structure de convoyage déformable 313 du robot déformable 301 est représentée de manière schématique sur les figures 12 et 13, sans blocs tendeurs et traverses, notamment.
Dans ce septième mode de réalisation, la structure de convoyage déformable 313 est sensiblement similaire à celle décrite dans le premier mode de réalisation, excepté que le canal déformable 315 est formé par trois bras tendeurs 319, ici disposés à 120° les uns par rapport aux autres, et que ladite structure de convoyage déformable 313 comprend trois courroies 317, chacune disposée autour de l’un des bras tendeurs 319. Lorsqu’un objet est prélevé à la première extrémité de manipulation 309, les courroies 317 enserrent ensemble cet objet et l’entraînent de la première extrémité de manipulation 309 jusqu'à la deuxième extrémité de manipulation 311.
Une ou plusieurs traverses 321 relient les trois bras tendeurs 319 entre eux deux par deux. Les traverses 321 passent en dehors de la conduite formée par le canal déformable 315. Les traverses 321 maintiennent les bras tendeurs 319 à une distance d’écartement sensiblement constante les uns des autres. Ici, la structure de convoyage déformable 313 comprend trois traverses 321 reliant les parties radiales des blocs tendeurs 331 des bras tendeurs 319 entre elles, deux par deux, à proximité de la deuxième extrémité de manipulation 311.
Bien entendu, le ventilateur médical 2 et le dispositif de fourniture de NO 1 sont normalement alimentés électriquement par une (des) source de courant électrique, en particulier leurs composants nécessitant de l’énergie électrique pour fonctionner, en particulier les moyens de pilotage du dispositif de fourniture de NO 1 et le système de commande du ventilateur médical 2, i.e. carte électronique à microprocesseur(s), ou tout autre composant, notamment la turbine interne motorisée qui fournit le flux d’air ou analogue, i.e. le gaz respiratoire. La source de courant électrique peut être le secteur (110/220V) et/ou une batterie électrique, de préférence rechargeable.
Le dispositif de fourniture de NO 1 comprend un orifice de sortie principal 104 situé au débouché de son circuit principal de gaz par lequel le flux de NO/N 2 sort du boitier 103 du dispositif de fourniture de NO 1 et pénètre dans le conduit d’injection de NO 11. Le conduit d’injection de NO 11 est raccordé fluidiquement à l’orifice de sortie principal 104, par exemple via un connecteur ou analogue.
Avantageusement, on prévoit en outre un humidificateur de gaz 6 agencé ici sur la branche inspiratoire 30 en aval du site d’injection 8 servant à humidifier le flux de gaz thérapeutique, e.g. mélange NO/N 2 /O 2 , par addition de vapeur d’eau, avant qu’il ne soit inhalé par le patient P, ce qui permet d’éviter ou limiter l’assèchement des voies respiratoires du patient P pendant son traitement par inhalation du gaz.
Selon un autre mode de réalisation, l’humidificateur de gaz 6 pourrait aussi être agencé en amont du site d’injection 8.
Selon le cas, la branche expiratoire 31 servant à recueillir les gaz expirés riches en CO 2 peut comprendre un ou d’autres composants optionnels, comme par exemple un dispositif d’élimination du CO 2 , i.e. un piège à CO 2 , tel un bac à chaud ou autre, permettant d’éliminer le CO 2 présent dans les gaz expirés par le patient, un filtre ou autre.
Il est aussi prévu sur la branche inspiratoire 30, en amont du site d’injection 8, un capteur de débit 7, par exemple du type massique ou à différentiel de pression, relié au dispositif de fourniture de NO 1, notamment aux moyens de pilotage dudit dispositif de fourniture de NO 1, via une ligne de mesure de débit 71 de gaz respiratoire servant à mesurer le débit de gaz provenant du ventilateur 2 au sein de la branche inspiratoire 30.
Déterminer ce débit du ventilateur permet notamment de réguler le passage du NO au travers du dispositif de fourniture de NO 1, en particulier de pouvoir choisir le débit de mélange NO/N 2 à injecter en fonction de la teneur en NO désirée, de la composition du mélange NO/N 2 provenant des bouteilles et du débit de gaz (i.e. air ou air/O 2 ) provenant du ventilateur 2.
Par ailleurs, on peut prévoir aussi une ligne de prélèvement 33 de gaz reliant fluidiquement le dispositif de fourniture de NO 1 au circuit de gaz respiratoire 3, de préférence à proximité de la pièce en Y 32, par exemple à environ 10 à 20 cm en amont de la pièce en Y 32, servant à prélever des échantillons de gaz et à vérifier, au moyen d’un analyseur de gaz ou analogue, leur conformité avec le mélange gazeux souhaité devant être administré au patient P.
Plus précisément, le dispositif de fourniture 1 de NO comprend un circuit principal de gaz interne pour acheminer le mélange NO/N 2 entrant par le ou les ports d’entrée de gaz 101 jusqu’au conduit d’injection de NO 11. Ce circuit principal de gaz comprend des moyens de contrôle de débit de NO/N 2 , à savoir des moyens à valve, telles des valves, des orifices calibrés…, pilotés par les moyens de pilotage du dispositif de fourniture 1 de NO, typiquement un (ou des) microprocesseur agencé sur une carte électronique, dont le fonctionnement est expliqué ci-après. Tous ces composants sont agencés dans le boitier 103, c'est-à-dire une carcasse externe rigide.
Ensuite, lors de la reprise du traitement, le personnel médical doit à nouveau indiquer au dispositif d’administration du NO, la dose de NO désirée devant être administrée pendant le reste du traitement. Or, cette manière de procéder n’est pas satisfaisante car elle engendre des risques pour les patients. En effet, l’équipe médicale peut commettre une erreur de réglage ou même de prescription si elle a oublié la dose réglée avant la mise en pause du dispositif d’administration du NO.
Les patients sont alors exposés au risque de recevoir une dose de NO non-conforme à la prescription, lors de la reprise de l’administration de NO, c'est-à-dire à la fin de la mise en pause.
Un problème est dès lors de pouvoir éviter ou limiter les erreurs de réglage ou de prescription de NO par le personnel soignant, lors de la reprise d’un traitement par NO ayant été mis en pause pendant typiquement plusieurs minutes, voire dizaines de minutes, de manière à diminuer les risques pour le patient de se voir administrer une dose de NO non-conforme à sa prescription.