Comme le montrent les figures 4 et 5, le carter de transmission 43 est pourvu, sur ses deux côtés, d'une première pièce de support 48 et d'une deuxième pièce de support 49, respectivement. Plus précisément, la première pièce de support 48 est montée sur l'élément de carter droit 42a, et la deuxième pièce de support 49 est montée sur l'élément de carter gauche 42b. Un bras oscillant arrière 8 est monté rotatif sur la première pièce de support 48 et la deuxième pièce de support 49. Le bras oscillant arrière 8 est pourvu, sur deux côtés d'une extrémité avant de lui-même, d'une première partie de pivotement 81 et d'une deuxième partie de pivotement 82, et le bras oscillant arrière 8 est pourvu, à une extrémité arrière de lui-même, d'un troisième arbre de sortie 83 sur lequel une roue arrière RW est montée rotative. La première partie de pivotement 81 du bras oscillant arrière 8 est montée rotative sur la première pièce de support 48, ce qui signifie que le premier arbre de sortie 464 s'étend à travers la première partie de pivotement 81 et la première pièce de support 48, et ainsi, la première partie de pivotement 81 du bras oscillant arrière 8 et la première pièce de support 48 sont situées entre la chambre 43b de l'ensemble d'engrenages de réduction et la chambre 43c de transmission à variation continue par courroie du carter de transmission 43. La deuxième partie de pivotement 82 est montée rotative sur la deuxième pièce de support 49, ce qui signifie que le deuxième arbre de sortie 47 s'étend à travers la deuxième partie de pivotement 82 et la deuxième pièce de support 49, et ainsi, la deuxième partie de pivotement 82 du bras oscillant arrière 8 est reliée de manière pivotante à la deuxième pièce de support 49 et que la deuxième partie de pivotement 82 est située entre le rouleau 471 de délivrance de puissance et le carter de transmission 43 de la partie de transmission 42, de sorte que le bras oscillant arrière 8 oscille vers le haut et vers le bas autour d'un centre de rotation qui est défini par un centre d'axe Y du deuxième arbre de sortie 47, et le premier arbre de sortie 464 est coaxial au centre d'axe Y, et peut osciller de manière synchrone, avec la roue arrière RW, vers le haut et vers le bas par rapport à l'unité source de puissance 4a et à la première unité de transmission 4b. La roue arrière RW est pourvue du troisième arbre de sortie 83, et le troisième arbre de sortie 83 est fonctionnellement relié au rouleau 471 de délivrance de puissance du deuxième arbre de sortie 47 par un organe de transmission 9 (tel qu'une courroie ou une chaîne), de sorte que le rouleau 471 de délivrance de puissance du deuxième arbre de sortie 47 entraîne l'organe de transmission 9 pour amener le troisième arbre de sortie 83 à se déplacer, de manière à entraîner la roue arrière RW en rotation en synchronisation avec lui. Il est à noter que le premier arbre de sortie 464 est agencé de façon à s'étendre à travers la première partie de pivotement 81 et la première pièce de support 48, et que la première partie de pivotement 81 du bras oscillant arrière 8 et la première pièce de support 48 sont agencées de façon à être situées entre la chambre 43b de l'ensemble d'engrenages de réduction et la chambre 43c de système de transmission variable continue par courroie du boîtier de transmission 43, de sorte que l'agencement du système de motorisation 4 et du bras oscillant arrière 8 soit réalisé selon une forme plus compacte.