Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse (26), dit système ACC, d’un premier véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (2) selon une vitesse régulée par le système ACC en fonction d’un deuxième véhicule (12) utilisé en tant que véhicule cible pour ladite régulation, ledit deuxième véhicule (12) circulant en amont du premier véhicule (10) sur la voie de circulation, ledit procédé comprenant : - détection (41), en fonction de données de localisation (DT3) représentatives d’une position du premier véhicule (10), d’une sortie (6) de la voie de circulation se trouvant en amont du premier véhicule sur la voie de circulation (2) ; - obtention (42) d’une instruction d’utilisateur (INS1) indiquant un itinéraire souhaité (IT1) du premier véhicule entre soit poursuivre la circulation du premier véhicule sur la voie de circulation soit faire sortir le premier véhicule via ladite sortie (6) ; et - contrôle (43) de la régulation de vitesse du premier véhicule (10), comprenant une décision de continuer ou non à utiliser le deuxième véhicule (12) en tant que véhicule cible pour réguler la vitesse du premier véhicule, en fonction de si ledit deuxième véhicule adopte ou non un itinéraire (IT2) conforme audit itinéraire souhaité (IT1) au niveau de ladite sortie. Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre : - obtention, en tant que données de localisation (DT3), de coordonnées de géolocalisation du premier véhicule circulant sur la voie de circulation. Procédé selon la revendications 1 ou 2, lequel comprend en outre : - génération d’une alerte (AL1) indiquant à un utilisateur (UR1) du premier véhicule (10) la présence de la sortie (6) de la voie de circulation en amont du premier véhicule ; ladite instruction d’utilisateur (INS1) étant reçue en réponse à ladite alerte. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant en outre : - analyse d’un déplacement du véhicule cible (12) au niveau de la sortie (6) de la voie de circulation pour déterminer si ledit véhicule cible poursuit son déplacement sur la voie de circulation (2) ou s’il quitte la voie de circulation via ladite sortie (6) ; et - si l’itinéraire (IT1) du véhicule cible (12) n’est pas conforme à l’itinéraire souhaité (IT1) du premier véhicule (10) au niveau de ladite sortie, le contrôle de la régulation de vitesse comprend une désélection du deuxième véhicule (12) pour ne plus utiliser ledit deuxième véhicule en tant que véhicule cible pour la régulation de la vitesse du premier véhicule (10). Procédé selon la revendication 4, dans lequel : - si l’itinéraire (IT2) du véhicule cible (12) n’est pas conforme à l’itinéraire souhaité (IT1) du premier véhicule (10) au niveau de ladite sortie (6), le contrôle de la régulation de vitesse comprend en outre une recherche ou une sélection d’un autre véhicule à utiliser en tant que véhicule cible pour la régulation de la vitesse du premier véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel si l’itinéraire (IT2) du véhicule cible (12) est conforme à l’itinéraire souhaité (IT1) du premier véhicule (10) au niveau de ladite sortie (6), le contrôle de la régulation de vitesse comprend une poursuite de ladite régulation en continuant à utiliser le deuxième véhicule en tant que véhicule cible. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant en outre une détection que l’itinéraire (IT2) du véhicule cible (12) est non conforme à l’itinéraire souhaité (IT1) du premier véhicule (10) au niveau de ladite sortie (6) si l’une quelconque des ces conditions est remplies : - le deuxième véhicule (12) poursuit sur la voie de circulation alors que l’itinéraire souhaité (IT1) prévoit de quitter la voie de circulation selon la sortie ; et - le deuxième véhicule (12) quitte la voie de circulation via la sortie alors que l’itinéraire souhaité (IT1) prévoit de poursuivre sur la voie de circulation. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (30). Dispositif de contrôle (20) d’un système de régulation adaptative de vitesse (26) d’un véhicule (10), ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif de contrôle (20) selon la revendication 9.