Chariot élévateur (1) autonome comprenant : - une fourche (4) mobile verticalement et munie d’au moins deux bras (4a, 4b) pour le levage de charges, - un système d’entraînement (7) pour le déplacement du chariot élévateur (1), et - une unité de contrôle (9) apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (7) pour guider de façon autonome le chariot élévateur, et apte à commander le déplacement vertical de la fourche (4), caractérisé en ce que le chariot élévateur (1) comprend en outre : - un dispositif de détection (10) sans contact d’une charge, ledit dispositif de détection (10) étant mobile conjointement avec la fourche (4) et disposé au-dessus des bras (4a, 4b) de ladite fourche, le dispositif de détection (10) sans contact étant apte à émettre un faisceau lumineux (14) balayant au moins une zone de détection plane prédéfinie située au-dessus des bras (4a, 4b) pour détecter la présence ou l’absence d’une charge, et - un moyen de détermination (11) d’un déplacement du chariot élévateur (1), ledit moyen de détermination (11) étant apte à acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur (1) à partir d’une position de dépose ou de prise d’une charge du chariot élévateur (1) enregistrée par l’unité de contrôle (9), - l’unité de contrôle (9) recevant des informations représentatives du déplacement du chariot élévateur (1) issues du moyen de détermination (11) et des informations représentatives de la présence ou de l’absence de la charge dans ladite zone de détection plane prédéfinie issues du dispositif de détection (10) sans contact, et étant apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (7) et le déplacement vertical de la fourche (4) en fonction de ces informations. Chariot élévateur autonome selon la revendication 1, dans lequel le moyen de détermination (11) comprend au moins un codeur rotatif apte à mesurer la rotation d’au moins une roue (18) du chariot élévateur. Chariot élévateur autonome selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite zone de détection plane prédéfinie balayée par le faisceau lumineux (14) émis par le dispositif de détection (10) sans contact est horizontale. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fourche (4) comprend au moins deux montants (4’a, 4’b) supportant les bras (4a, 4b), le dispositif de détection (10) sans contact étant disposé sur l’un des montants (4’a, 4’b). Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de localisation (8) embarqué configuré pour acquérir des données de position du chariot élévateur et communiquant avec l’unité de contrôle (9), le dispositif de détection (10) sans contact étant distinct du dispositif de localisation (8). Chariot élévateur autonome selon la revendication 5, dans lequel le moyen de détermination (11) est distinct du dispositif de localisation (8). Procédé (20) de transport et dépose d’une charge (12) par un chariot élévateur (1) autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend : - a) une étape (21) de dépose de la charge (12) dans laquelle le chariot élévateur a atteint une position de dépose de la charge, - b) une étape (22) d’enregistrement de la position du chariot élévateur (1) dans ladite position de dépose de la charge comme position de référence, - c) une étape (23) de détection de charge par le dispositif de détection (10) sans contact dans au moins une zone (15a) de détection plane prédéfinie, - d) si la charge n’est pas détectée à l’étape (23) de détection, une étape (24) de recul du chariot élévateur (1) d’une distance de recul prédéterminée qui est contrôlée par l’intermédiaire des informations issues du moyen de détermination (11), - e) après l’étape (24) de recul du chariot élévateur (1) de la distance de recul prédéterminée, une étape (25) de détection de charge par le dispositif de détection (10) sans contact dans au moins une zone (15b) de détection plane prédéfinie qui est contigüe à ladite zone (15a) de détection plane précédente, qui est située du côté opposé au dispositif de détection (10) sans contact par rapport à ladite zone (15a) de détection plane précédente, et qui présente une dimension latérale égale à la valeur de recul du chariot élévateur (1) effectué à l’étape (24) de recul, - f) si la charge n’est pas détectée à l’étape (25) de détection immédiatement précédente, une répétition (26) de l’étape (24) de recul et de l’étape (25) de détection jusqu’à réaliser une détection de charge dans au moins une zone (16) de dégagement plane prédéfinie par rapport à l’extrémité libre des bras (4a, 4b) de la fourche, et - g) une étape (27) de déplacement du chariot élévateur qui est déclenchée au moins en fonction de la présence ou de l’absence de charge dans ladite zone (16) de dégagement plane prédéfinie. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite zone (16) de dégagement plane prédéfinie est située à l’avant de l’extrémité libre des bras (4a, 4b) de la fourche. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite zone (16) de dégagement plane prédéfinie est située à l’arrière de l’extrémité libre des bras (4a, 4b) de la fourche, et l’étape (27) de déplacement du chariot élévateur est déclenchée si l’absence de charge dans ladite zone (16) de dégagement est détectée et si la somme des valeurs de recul du chariot élévateur effectué depuis la position de dépose est supérieure à la distance séparant l’extrémité libre des bras (4a, 4b) de la fourche de la partie de ladite zone (15a) de détection de l’étape (23) qui est située du côté du dispositif de détection (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le recul du chariot élévateur effectué lors des étapes (24) de recul est de valeur constante. Procédé selon la revendication 10, dans lequel les étapes (24) de recul du chariot élévateur sont réalisées de manière continue sans arrêt, lesdites zones (15a, 15b) de détection et ladite zone (16) de dégagement étant activées par le dispositif de détection (10) de manière successive suivant la valeur de recul constante du chariot élévateur. Procédé (30) de levage et transport d’une charge (12) par un chariot élévateur (1) autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend : a) une étape (31) de positionnement des bras (4a, 4b) de la fourche (4) par rapport à la charge (12) à lever dans une position de prise de la charge, b) une étape (32) de détection de présence de charge par le dispositif de détection (10) sans contact dans au moins une zone (17a) de détection plane prédéfinie par rapport à l’extrémité libre des bras (4a, 4b) de la fourche, c) si la charge est détectée à l’étape (32) de détection, une étape (33) d’enregistrement de la position du chariot élévateur (1) dans ladite position de détection de la charge comme position de référence, d) une étape (34) d’avancement du chariot élévateur (1) d’une distance d’avancement prédéterminée qui est contrôlée par l’intermédiaire des informations issues du moyen de détermination (11), e) après l’étape (34) d’avancement du chariot élévateur (1) de la distance d’avancement prédéterminée, une étape (35) de détection de la charge par le dispositif de détection (10) sans contact dans au moins une zone (17b) de détection plane prédéfinie qui est contigüe à ladite zone (17a) de détection plane précédente, qui est située du côté du dispositif de détection (10) sans contact par rapport à ladite zone (17a) de détection plane précédente, et qui présente une dimension latérale égale à la valeur de l’avancement du chariot élévateur (1) effectué à l’étape (34) d’avancement, f) si la charge est détectée à l’étape (35) de détection précédente, une répétition (36) de l’étape (34) d’avancement et de l’étape (35) de détection jusqu’à réaliser une détection de charge dans au moins une zone (18) de prise plane prédéfinie, g) une étape (37) de levage de la charge si la charge est détectée dans ladite zone (18) de prise plane prédéfinie, et h) après l’étape (37) de levage, une étape (38) de déplacement du chariot élévateur et de transport de la charge. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l’avancement du chariot élévateur effectué lors des étapes (34) d’avancement est de valeur constante. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les étapes (34) d’avancement du chariot élévateur sont réalisées de manière continue sans arrêt, lesdites zones (17a, 17b) de détection et ladite zone (18) de prise étant activées par le dispositif de détection (10) de manière successive suivant la valeur d’avancement constante du chariot élévateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 14, dans lequel ladite zone de détection plane prédéfinie est définie par quatre points délimitant un rectangle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 15, dans lequel ladite étape de détection de la charge est réalisée dans ladite zone de détection plane qui est commune aux deux bras (4a, 4b) de la fourche. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 15, dans lequel ladite étape de détection de la charge est réalisée dans deux zones de détection planes qui sont propres chacune à un des deux bras (4a, 4b) de la fourche.