INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le dos amortisseur est formé du même matériau que l’électrode arrière, en l’occurrence un métal conducteur, on évite une phase d’assemblage du dos sur l’électrode. Inversement, lorsque le dos amortisseur est réalisé en une céramique, l’assemblage implique le recours à une colle ou à un brasage. Un tel assemblage peut ne pas être résistant, dans le temps, notamment lorsque le transducteur est soumis à de forts gradients thermiques. En effet, les coefficients de dilatation thermiques respectifs d’une céramique et d’une électrode métallique sont généralement différents l’un de l’autre. Cela peut entraîner une dégradation de l’assemblage dans le temps, notamment lors d’une exposition répétée à de forts gradients thermiques.
Le matériau formant le convertisseur piézoélectrique 10 présente une température de Curie, au-delà de laquelle on considère que le comportement piézoélectrique disparaît. Il est préférable que la température de fusion du matériau métallique formant le dos amortisseur soit supérieure à la température de Curie du convertisseur piézoélectrique. Le niobate de lithium présente une température de Curie supérieure à 1100 °C.
Le recours à un matériau métallique électriquement conducteur est avantageux. La schématise un mode de réalisation dans lequel le dos amortisseur et l’électrode arrière forment une même pièce. Ainsi, l’électrode arrière est formée du matériau métallique poreux, électriquement conducteur. Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux car il minimise le nombre de pièces formant le transducteur, et simplifie la fabrication, en évitant notamment l’assemblage du dos amortisseur sur l’électrode.
Le dos amortisseur 13 est configuré pour maximiser une transmission d’une onde de vibration produite par le transducteur piézoélectrique, et minimiser une réflexion de ladite onde. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté une configuration telle que représentée sur la , dans laquelle le convertisseur piézoélectrique 10 est directement disposé au contact du dos amortisseur 13, ce dernier faisant office d’électrode arrière. Au niveau de l’interface entre le convertisseur piézoélectrique 10 et le dos amortisseur 13, on peut définir un coefficient de transmission T et un coefficient de réflexion R. Le coefficient de transmission T correspond à un ratio entre
l’amplitude d’une onde, dite onde incidente, se propageant à partir du convertisseur piézoélectrique 10 et incidente au dos amortisseur 13, cette amplitude étant notée A i sur les figures 3A et 3B ; l’amplitude d’une onde transmise A t , qui correspond à la part de l’onde incidente se propageant à travers le dos amortisseur.
Le coefficient de réflexion R correspond à un ratio entre :
l’amplitude de l’onde incidente A i ; l’amplitude d’une onde réfléchie A r , qui correspond à la part de l’onde incidente réfléchie par le dos amortisseur 13 et se propageant vers le convertisseur piézoélectrique 10.
Si Z 1 et Z 2 désignent respectivement les impédances acoustiques du convertisseur piézoélectrique 10 et du dos amortisseur 13, les coefficients R et T sont tels que :
La schématise une configuration selon laquelle le coefficient de réflexion est, en valeur absolue, élevé et le coefficient de transmission est faible. Il s’agit d’une configuration non adaptée : la réflexion de l’onde incidente à l’interface entre le convertisseur piézoélectrique 10 et le dos amortisseur 13 engendre la formation d’échos augmentant la durée de l’onde acoustique émise ou reçue par le transducteur. Il en résulte une dégradation temporelle de la mesure, au sens où les instants d’émission ou de réception de l’onde sont déterminés avec une précision dégradée. Lorsque le transducteur est utilisé à des fins de télémétrie, il en résulte une dégradation de la résolution spatiale de la mesure.
La figure 3B schématise une configuration selon laquelle le coefficient de réflexion est proche de 0, et le coefficient de transmission est proche de 1, ce qui correspond à un cas idéal. La formation d’échos à l’interface entre le convertisseur piézoélectrique 10 et le dos amortisseur 13 est faible. Il en résulte une onde acoustique émise (ou détectée) plus courte, ce qui favorise la résolution temporelle de la mesure. L’invention vise à se rapprocher de cette configuration. L’expression (3) montre qu’une telle configuration est obtenue si les impédances acoustiques des deux milieux contigus sont proches l’une de l’autre, autrement dit .
L’impédance acoustique du convertisseur piézoélectrique 10 est généralement de quelques dizaines de MRayls, typiquement entre 25 et 40 MRayls (Méga Rayls), à comparer avec l’impédance acoustique de l’air , qui est de 430 Rayls ou de celle de l’eau, qui est de 1.5 MRayls. La configuration représentée sur la correspond à une interface convertisseur piézoélectrique/air. La configuration représentée sur la correspond à une interface convertisseur piézoélectrique/dos amortisseur métallique poreux que l’on souhaite obtenir.
Outre un coefficient de transmission proche de 1, le dos amortisseur métallique poreux doit atténuer l’onde acoustique transmise.
La représente la cinétique de consommation d’un mélange de glucose, arabinose et xylose chez la souche C. acetobutylicum DSM 792 sauvage, sur un milieu CGM contenant 25 mM de glucose, 25 mM d’arabinose et 70 mM xylose
La représente la cinétique de consommation d’un mélange de glucose, arabinose et xylose chez la souche C. acetobutylicum DSM 792 ΔCA_C2613 ΔCA_C3673, sur un milieu CGM contenant 25 mM de glucose, 25 mM d’arabinose et 70 mM xylose
La représente la cinétique de consommation d’un mélange de glucose, arabinose et xylose chez la souche C. acetobutylicum DSM 792 ΔCA_C1340, sur un milieu CGM contenant 25 mM de glucose, 25 mM d’arabinose et 70 mM xylose
La représente la cinétique de consommation d’un mélange de glucose, arabinose et xylose chez la souche C. acetobutylicum DSM 792 ΔCA_C1340 ΔCA_C2613 ΔCA_C3673, sur un milieu CGM contenant 25 mM de glucose, 25 mM d’arabinose et 70 mM xylose
EXEMPLES EXEMPLE n°1 : Souche C. acetobutylicum ΔCA_C2613 ΔCA_C3673
Chaque bague qui n’est pas solidaire d’une roulette est par ailleurs fixe en rotation autour de l’axe de rotation de la roulette associée sur elle-même. Dès lors, cette bague peut être qualifiée de « fixe » et permet de bloquer la roulette associée lorsque le patin correspondant tend à se rapprocher de l’autre patin. L’autre bague peut être qualifiée de « mobile » par opposition.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lesdites deux premières roulettes peuvent être disposées respectivement autour de deux premières bagues intérieures des deux premières roues libres, les deux premières bagues intérieures étant connectées au premier patin, lesdites deux deuxièmes roulettes étant disposées respectivement autour de deux deuxièmes bagues intérieures des deux deuxièmes roues libres, les deux deuxièmes bagues intérieures étant connectées au deuxième patin.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes et une première réalisation, au moins une voire chaque roulette peut avoir angle de nutation fixe.
Ainsi, au moins une première roulette peut présenter un premier axe de rotation sur elle-même fixe par rapport au premier patin.
La première roulette a donc une position sensiblement fixe par rapport au premier patin, au jeu de montage près. Le cas échéant, la bague de la première roue libre qui n’est pas solidaire de la première roulette associée a aussi une position sensiblement fixe par rapport au premier patin. La première roulette a ainsi uniquement un degré de liberté en rotation autour de son premier axe de rotation par rapport au premier patin.
Par exemple, ledit premier axe de rotation peut être parallèle à un premier axe longitudinal d’extension d’une première partie longitudinale d’appui du premier patin. L’angle de nutation est alors nul.
Selon un autre exemple, ledit premier axe de rotation peut présenter un angle différent de 0 et 90 degrés par rapport à un axe géométrique parallèle à ce premier axe longitudinal d’extension, dans une configuration de freinage et par exemple un angle de nutation de l’ordre de 45 degrés selon la convention précédemment décrite.
L’utilisation de premières roulettes ayant des premiers axes de rotation respectifs parallèles au premier axe longitudinal d’extension peut faciliter la déformation du train d’atterrissage sur le sol lors de la phase d’enfoncement.
A l’inverse, l’utilisation de premières roulettes ayant des premiers axes de rotation respectifs décalés angulairement par rapport au premier axe longitudinal d’extension peut faciliter l’immobilisation du train d’atterrissage sur une aire d’atterrissage mobile.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes et la première réalisation, lesdites deux premières roulettes peuvent présenter des premiers axes de rotation sur elles-mêmes respectifs parallèles.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes et la première réalisation, au moins une deuxième roulette peut présenter un deuxième axe de rotation sur elle-même fixe par rapport au deuxième patin.
La deuxième roulette a donc une position sensiblement fixe par rapport au deuxième patin, au jeu de montage près. Le cas échéant la bague de la deuxième roue libre qui n’est pas solidaire de la deuxième roulette associée a aussi une position sensiblement fixe par rapport au deuxième patin. La deuxième roulette a ainsi uniquement un degré de liberté en rotation autour de son deuxième axe de rotation par rapport au deuxième patin.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes et la première réalisation, ledit deuxième axe de rotation peut être parallèle à un deuxième axe longitudinal d’extension d’une deuxième partie longitudinale d’appui du deuxième patin, ou peut présenter un angle différent de 0 et 90 degrés par rapport à un axe géométrique parallèle au deuxième axe longitudinal d’extension, par exemple en ayant un angle de nutation de l’ordre de 45 degrés selon la convention précédemment décrite.
L’utilisation de deuxièmes roulettes ayant des deuxièmes axes de rotation respectifs parallèles au deuxième axe longitudinal d’extension peut faciliter la déformation du train d’atterrissage sur le sol lors de la phase d’enfoncement.
A l’inverse, l’utilisation de deuxièmes roulettes ayant des deuxièmes axes de rotation respectifs décalés angulairement par rapport au deuxième axe longitudinal d’extension peut faciliter l’immobilisation du train d’atterrissage sur une aire d’atterrissage mouvante.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes et la première réalisation, lesdites deux deuxièmes roulettes peuvent présenter des deuxièmes axes de rotation sur elles-mêmes respectifs parallèles.
- une variance des composantes spatiales transmises par les antennes 250 de l’émetteur 110tx ;
- le nombre maximal de signaux pilotes tel que défini ci-dessus ; et
- le nombre de récepteur 100w faibles.
Le seuil tel que défini par l’équation [Math.4] permet d’obtenir des performances optimales en ce qui concerne la réduction du facteur de crête.
De retour à la , un tel symbole OFDM écrêté est obtenu pour chacune des M antennes 250 de l’émetteur 110tx.
Par ailleurs, l’émetteur 110tx comprend, pour une antenne 250 indicée de l’émetteur 110tx, un entier variant de 1 à M, un module 240 d’émission délivrant la composante spatiale transmise par l’antenne en question. Un tel module 240 d’émission implémente les fonctionnalités connues, mixtes ou analogues, d’un émetteur. Il s’agit par exemple des fonctionnalités de conversion digitale/analogique, de filtrage, de conversion en fréquence et d’amplification de puissance. Une telle composante spatiale est obtenue pour chacune des M antennes 250 de l’émetteur 110tx.
Afin d’obtenir les vecteurs ,…, , le module 260 comprend un module 260a de transformée de Fourrier. Plus particulièrement, pour une antenne 250 indicée de l’émetteur 110tx, un entier variant de 1 à M, le module 260a met en œuvre une transformée de Fourrier d’un vecteur d’erreur fonction d’une différence entre le symbole OFDM écrêté et le symbole OFDM , délivrant un vecteur d’erreur transformé de N signaux d’erreur. La transformation de Fourier est répétée pour chaque antenne de l’émetteur délivrant M vecteurs d’erreurs transformés ,…, de N signaux d’erreurs.
Le module 260 comprend un module 260b de concaténation des signaux d’erreurs associés à la sous-porteuse d’indice dans chacun des M vecteurs d’erreurs transformés ,…, délivrant un vecteur d’erreur, dit vecteur d’erreur sous-porteuse , de M signaux d’erreur, chaque signal d’erreur dans le vecteur d’erreur sous-porteuse étant associé à une antenne respective.
Le module 260 comprend un module 260c de projection du vecteur d’erreur sous-porteuse délivrant un vecteur de M signaux de réduction du facteur de crête associé à la sous-porteuse d’indice . Chaque signal de réduction du facteur de crête dans le vecteur de M signaux de réduction du facteur de crête étant associé à une antenne respective.
Par ailleurs, les modules 260b et 260c sont mis en œuvre pour tout ou partie des sous-porteuses du signal de type OFDM généré et émis par l’émetteur 110tx comme décrit ci-dessous en relation avec la . Par exemple, les modules 260b et 260c sont mis en œuvre pour obtenir les vecteurs de M signaux de réduction du facteur de crête associés aux sous-porteuses actives du signal de type OFDM, les signaux de réduction du facteur de crête associés aux sous-porteuses non-actives du signal de type OFDM étant mis à zéro.
Quelles que soient les valeurs les signaux de réduction du facteur de crête, les vecteurs ,…, sont obtenus par réarrangement des vecteurs de M signaux de réduction du facteur de crête associés aux différentes sous-porteuses. Plus particulièrement, un vecteur de N éléments , un entier variant de 1 à M, comprend les signaux de réduction s’appliquant à chaque sous-porteuse correspondante de la composante spatiale transmise par l’antenne indicée de l’émetteur 110tx.
Plus particulièrement, le codage spatial mis en œuvre par le module 200 permet de compenser le canal de propagation lors de la propagation du signal de type OFDM depuis l’émetteur 110tx vers les différents récepteurs 100w, 100s connectés à l’AP 110. A contrario, la projection implémentée dans le module 260c met en œuvre, pour les sous-porteuse concernées, un codage spatial des M signaux d’erreur du vecteur d’erreur sous-porteuse , sur la base du canal de propagation estimé, pour que le signal de distorsion lié à la différence entre les symboles OFDM écrêtés et les symboles OFDM soit transmis par l’émetteur 110tx dans au moins une direction d’un récepteur 100w faible. Ainsi, le signal de distorsion 290d est transmis dans au moins une direction d’un récepteur 100w faible alors que les signal 290u véhiculant les données utiles est transmis vers tous les récepteurs 100w, 100s connectés.
On présente désormais, en relation avec la un exemple de structure de dispositif 300 électronique permettant l’exécution des étapes du procédé de réduction du facteur de crête de la selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 300 permet notamment la mise en œuvre des modules correspondants décrits ci-dessus en relation avec la .
Plus particulièrement, le dispositif 300 comprend une mémoire vive 303 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 302 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 301 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 303 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 302.
Cette illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 300 afin qu’il effectue certaines étapes du procédé de réduction du facteur de crête de la (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessous en relation avec la ). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Les réseaux de neurones sont utilisés pour remplir une fonction de perception d’une scène et pour fournir des informations sur divers objets présents dans l’environnent du véhicule.
Les réseaux de neurones sont utilisés notamment pour fournir des informations sémantiques, de détection, de mouvement et de localisation des objets de la scène.
A cet effet, il convient d’entraîner le réseau de neurones en mode apprentissage, en l’alimentant en entrée avec de nombreuses images préalablement étiquetées, pour apprendre au réseau de neurones à reconnaître des objets.
Une fois le réseau de neurones entraîné, il peut être utilisé en mode détection pour détecter et reconnaître des objets.
Pour ce faire, le réseau de neurones préalablement entraîné est alimenté avec des images, par exemple des images capturées par un dispositif d'acquisition d’images monté sur un véhicule automobile.
Aussi, il est connu d’alimenter un réseau de neurones avec des cartes de flux optique.
Une carte de flux optique décrit et représente le suivi informatisé d'objets en mouvement en analysant les différences de contenu entre des images vidéo successives.
Un calculateur peut localiser des repères marquant les limites, les bords et les régions des images fixes individuelles.
Détecter leurs progressions permet au calculateur de suivre un objet dans le temps et dans l'espace.
Autrement dit, une carte de flux optique représente le mouvement des régions mobiles, ou objets mobiles, entre une première image capturée par un dispositif d'acquisition d’images dans une première position à un instant t-1 antérieur, et une seconde image successive capturée par le dispositif d'acquisition d’images dans une seconde position à un instant t courant.
La direction et la force du mouvement des objets mobiles sont par exemple illustrées par des vecteurs mouvement sur la carte de flux optique.
Dans le domaine de l’invention, à savoir l’assistance à la conduite, le dispositif d’acquisition d’images est solidaire en mouvement du véhicule automobile qui le porte.
Le dispositif d’acquisition d’images est attaché à un repère caméra qui comprend un axe transversal, un axe vertical et un axe longitudinal qui s’étend suivant une direction principale de déplacement du véhicule, d’arrière en avant.
Le mouvement du dispositif d’acquisition d’images, ou son ego mouvement, comprend six degrés de liberté, à savoir une translation transversale, une translation verticale de haut en bas, une translation longitudinale, une rotation autour de l’axe transversal appelée tangage, une rotation autour de l’axe vertical appelée lacet et une rotation autour de l’axe longitudinal appelée roulis.
Au cours du cycle de vie du véhicule, le véhicule et le dispositif d’acquisition d’images vont se déplacer essentiellement suivant la direction d’avancement principale du véhicule sur route, c’est à dire en translation longitudinale.
Aussi, les réseaux de neurones sont entraînés avec des cartes de flux optiques qui correspondent en majorité à un déplacement en translation longitudinale, et en minorité aux autres déplacements décrits précédemment.
Par exemple, selon une approche d’égalisation par forçage à zéro, on cherche à avoir pour chaque vecteurs ,…, de symboles à transmettre, le même vecteur de symboles reçu au niveau des récepteurs 100w, 100s. En d’autres termes, on cherche à avoir, pour la sous-porteuse d’indice du signal de type OFDM :
Où, étant un identifiant de l’émetteur 110tx :
- désigne l’opérateur de précodage spatial à déterminer ; et
- désigne l’opérateur modélisant le canal de propagation estimé entre l’émetteur 110tx et les récepteurs 100w, 100s, i.e. dans le sens descendant.
La solution optimale à l’équation [Math.1] est donnée par :
Où désigne l’opérateur modélisant le canal de propagation estimé entre les récepteurs 100w, 100s et l’émetteur 110tx, i.e. dans le sens montant.
En effet, il peut être vérifié que :
- désigne la matrice identité de rang ; et
- représente un opérateur, dit opérateur récepteurs, de rang . Plus particulièrement, un élément diagonal d’indice donné de cet opérateur récepteurs représente les pertes de propagation entre l’émetteur 110tx et le (ou les) récepteur 100w, 100s utilisant le signal pilote correspondant à l’indice considéré sur la liaison montante. Les éléments hors diagonale de cet opérateur récepteurs représentent le couplage entre les récepteurs utilisant les deux signaux pilotes correspondants aux indices de l’éléments considéré hors diagonale.
De retour à la , le module 200 implémente N modules 200a de codage spatial en tant que tel. Chacun des N modules met en œuvre un opérateur traitant un vecteur de symboles et délivre un vecteur de M éléments. L’opérateur en question est par exemple l’opérateur défini par l’équation [Math.2]. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, d’autres techniques d’égalisation que la technique de forçage à zéro sont considérées afin d’obtenir l’opérateur de codage spatial.
De retour à la , le module 200 implémente également un module 200b de réorganisation des N vecteurs ,…, de M éléments afin de délivrer les M vecteurs ,…, de N symboles précodés, chaque vecteur étant associé à une antenne 250 de l’émetteur 110tx. Plus particulièrement, le -ème élément du vecteur correspond au -ème élément du vecteur , un entier variant de 1 à N et un entier variant de 1 à M.
L’émetteur 110tx comprend un module 270 délivrant, pour une antenne 250 indicée de l’émetteur 110tx, un vecteur d’entrée résultant de la somme entre, d’une part, le vecteur de N éléments et, d’autre part, un vecteur de N éléments comprenant des signaux de réduction s’appliquant chacun à une sous-porteuse correspondante de la composante spatiale transmise par ladite antenne indicée de l’émetteur 110tx. Un tel vecteur d’entrée est obtenu pour chacune des M antennes 250 de l’émetteur 110tx. L’obtention des vecteurs ,…, par le module 260 est détaillée plus avant ci-dessous.
L’émetteur 110tx comprend, pour une antenne 250 indicée de l’émetteur 110tx, un entier variant de 1 à M, un module 220 de génération d’un symbole OFDM de N échantillons à partir du vecteur d’entrée de N éléments correspondant. Un tel symbole OFDM est obtenu pour chacune des M antennes 250 de l’émetteur 110tx. Un module 220 de génération donné implémente par exemple la transformée de Fourier inverse d’un vecteur d’entrée correspondant.
L’émetteur 110tx comprend, pour une antenne 250 indicée de l’émetteur 110tx, un entier variant de 1 à M, un module 230 d’écrêtage du symbole OFDM délivrant un symbole OFDM écrêté correspondant. Par exemple, l’écrêtage met en œuvre un seuil au-delà duquel une amplitude du symbole OFDM est rendue constante égale à . Par exemple, selon certaines implémentations le seuil est donné par :
L’impédance et l’atténuation acoustique du dos amortisseur 13 sont contrôlées par la taille et la fraction volumique des pores. Différents essais expérimentaux ont été effectués, de façon à définir des plages de tailles et de fractions volumiques de pores permettant d’obtenir un coefficient de transmission proche de 1 et une atténuation suffisante. Il est à noter que l’effet, sur l’impédance, de la taille des pores, et de leur fraction volumique, dépend du matériau utilisé. Les valeurs obtenues sur un matériau ne sont pas transposables à un autre matériau.
Un paramètre clef est la vitesse de propagation acoustique, à partir de laquelle l’impédance acoustique peut être calculée selon l’expression :
où est la densité du matériau métallique, exprimée en kg.m -3 et est exprimée en m.s -1
La schématise un banc d’essai d’échométrie 100. On a disposé des échantillons métalliques 103 de différentes porosités entre un émetteur acoustique 101 et un récepteur acoustique 102. L’ensemble est immergé dans de l’eau 104.