INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre à entraîner un rotor en rotation à une vitesse qui est représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque la tension de sortie délivrée est inférieure à un premier seuil choisi, on interdit temporairement un fonctionnement de la machine motrice électrique.
Ainsi, on peut désormais se passer totalement du détecteur de courant qui était jusqu’à présent chargé de surveiller si le détecteur de vitesse était en court-circuit à la terre, car on déduit désormais de l’analyse de la tension de sortie délivrée par le détecteur de vitesse si l’on est, ou non, en situation de court-circuit à la terre.
- dans son étape, on peut interdire temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique lorsque des tensions de sortie délivrées successivement sont inférieures au premier seuil pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil choisi ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, le support de roues arrière est monobloc, c’est-à-dire réalisé en une seule pièce.
La configuration spécifique du support de roues arrière permet de simplifier la structure globale du véhicule selon l’invention, et donc de réduire encore les coûts de fabrication du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première biellette comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche autour d’un premier axe d’articulation et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre autour d’un deuxième axe d’articulation et dans lequel la deuxième biellette comporte une première portion d’extrémité montée articulée sur le support de fourche autour d’un troisième axe d’articulation et une deuxième portion d’extrémité montée articulée sur le cadre autour d’un quatrième axe d’articulation.
Selon un mode de réalisation, la première et deuxième biellettes sont montées de manière amovible sur le cadre et/ou sur le support de fourche. Ainsi, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, le cadre et le support de fourche peuvent être désolidarisés l’un de l’autre, ce qui facilite le stockage du véhicule dans des espaces réduits.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation sont sensiblement parallèles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation sont sensiblement orthogonaux à un plan longitudinal médian du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier, deuxième, troisième et quatrième axes d’articulation sont également sensiblement horizontaux lorsque la roue avant et les première et deuxième roues arrière du véhicule reposent sur un sol sensiblement horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième biellettes sont configurées pour former un parallélogramme déformable lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la déformation progressive du parallélogramme déformable formé par les première et deuxième biellettes permet le pivotement du cadre selon un axe sensiblement orthogonal au plan longitudinal médian du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première biellette présente une forme de capot et est configurée pour recouvrir au moins en partie la deuxième biellette. Ce mode de réalisation présente l’avantage d’augmenter la robustesse du mécanisme de pliage et d’améliorer l’aspect extérieur du véhicule selon l’invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de pliage comprend une paire de premières biellettes, par exemple identiques entre elles, disposées de part et d’autre du cadre, et une paire de deuxièmes biellettes, par exemple identiques entre elles, et également disposées de part et d’autre du cadre.
Ce mode de réalisation permet avantageusement d’augmenter la robustesse du mécanisme de pliage du véhicule de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le cadre et le support de fourche sont uniquement reliés par la paire de premières biellettes et par la paire de deuxième biellettes lorsque le véhicule est dans la configuration pliée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée et que la roue avant et les première et deuxième roues arrière reposent sur un sol horizontal, la partie avant du cadre (qui comprend la première partie d’accouplement) pivote vers le haut et vers l’arrière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration dépliée à la configuration pliée, la roue avant se déplace vers l’arrière du véhicule tout en restant au contact du sol. Inversement, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule passe de la configuration pliée à la configuration dépliée, la roue avant se déplace vers l’avant du véhicule tout en restant au contact du sol.
Le mécanisme de pliage et dépliage du véhicule est donc facile et rapide à mettre en œuvre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend un dispositif de motorisation comprenant un moteur d’entraînement.
Le circuit d’alimentation permet de prélever le gaz à l’état vapeur se formant au niveau d’un ciel de cuve. Ce gaz à l’état vapeur est dû à l’évaporation d’une partie de la cargaison de gaz à l’état liquide contenu dans la cuve. Une telle évaporation peut se produire de manière naturelle ou de manière forcée par un quelconque dispositif intégré à l’ouvrage flottant. Le gaz à l’état vapeur peut donc être consommé ou reliquéfié, mais doit d’une manière générale être évacué afin de réguler la pression de la cuve.
Le dispositif de compression assure donc l’aspiration du gaz à l’état vapeur hors de la cuve et comprime celui-ci. Le dispositif de compression peut par exemple être une pluralité de compresseurs disposés en série les uns par rapport à autres, ou un unique compresseur avec des étages de compression multiples. Plus les étages de compression franchis par le gaz à l’état vapeur sont nombreux, plus le gaz à l’état vapeur est mis sous haute pression. Le gaz comprimé par l’ensemble du dispositif de compression peut atteindre une pression comprise entre 250 et 400 bars. La pression appliquée sur le gaz à l’état vapeur est importante pour alimenter l’appareil consommateur de gaz car ce dernier ne peut consommer le gaz à l’état vapeur que si celui-ci est à une pression compatible. Par ailleurs, l’appareil consommateur de gaz peut ne pas être apte à consommer le gaz contenu dans la cuve en fonction de la structure chimique de celui-ci. Dans une telle configuration, le gaz à l’état vapeur n’est alors pas évacué hors de la cuve dans un but d’alimentation.
Si le gaz à l’état vapeur n’est pas compatible avec l’appareil consommateur de gaz ou si l’appareil consommateur de gaz ne nécessite pas d’être alimenté, le gaz à l’état vapeur circule alors dans le circuit de traitement thermique. Si l’appareil consommateur de gaz n’a besoin que d’une fraction du gaz à l’état vapeur pour être alimenté, le reste du gaz à l’état vapeur circule alors également dans le circuit de traitement thermique. L’une des fonctions de ce circuit de traitement thermique est de participer à la reliquéfaction du gaz à l’état vapeur comprimé.
Le premier échangeur de chaleur permet de pré-refroidir le gaz à l’état vapeur comprimé d’une part et de réchauffer le gaz à l’état vapeur en sortie de cuve d’autre part. Le pré-refroidissement du gaz comprimé facilite son traitement thermique par la suite, notamment sa reliquéfaction par exemple. Le premier échangeur de chaleur permet ainsi d’améliorer le rendement global du système de gestion car la basse température du gaz à l’état vapeur en sortie de la cuve participe de manière indirecte à la reliquéfaction de gaz à l’état vapeur comprimé, et ce via l’échange de chaleur se déroulant dans le premier échangeur de chaleur.
Le circuit de refroidissement peut présenter plusieurs fonctions comme la participation à la reliquéfaction du gaz à l’état vapeur circulant dans le circuit de traitement thermique, ou encore à la gestion de la pression de la cuve. Pour ce faire, le gaz à l’état liquide de la cuve est prélevé par la pompe, cette dernière pouvant par exemple être immergée au fond de la cuve, et circule au sein du circuit de refroidissement.
En circulant dans le circuit de refroidissement, le gaz à l’état liquide peut traverser le deuxième échangeur de chaleur, qui est également traversé par le gaz à l’état vapeur circulant dans le circuit de traitement thermique. Cet échange de chaleur permet ainsi de reliquéfier le gaz à l’état vapeur sans conduire à l’évaporation du gaz à l’état liquide circulant dans le circuit de refroidissement. Une fois le gaz à l’état vapeur reliquéfié, ce dernier peut retourner au sein de la cuve, tout comme le gaz à l’état liquide utilisé pour la reliquéfaction en circulant au sein du circuit de refroidissement.
L’avantage du système de traitement thermique selon l’invention est la présence de plusieurs branches au sein du circuit de traitement thermique, en sortie du dispositif de compression. Ainsi, peu importe la nature du gaz contenu dans la cuve, celui-ci peut être systématiquement consommé et/ou reliquéfié de manière optimale. A titre d’exemple, un gaz destiné à être consommé à basse pression et dont la reliquéfaction est plus efficace à basse pression peut sortir du dispositif de compression au niveau du premier étage de compression, tandis qu’un gaz destiné à être consommé à haute pression et dont la reliquéfaction est plus efficace à haute pression peut sortir du dispositif de compression au niveau du deuxième étage de compression. Il en va de même pour un gaz destiné à être consommé à haute pression et dont la reliquéfaction est plus efficace à basse pression ou inversement. Le gaz comprimé par le dispositif de compression jusqu’au premier étage de compression présente une pression comprise entre 7 et 20 bars. Le gaz comprimé par le dispositif de compression jusqu’au deuxième étage de compression présente quant à lui une pression comprise entre 120 et 150 bars. Dans cette configuration, le gaz peut sortir du dispositif de compression à deux étages de compression différents. Les deux branches se rejoignent par la suite pour que le gaz comprimé soit traité au sein du circuit de traitement thermique, et ce peu importe à quel pression ledit gaz a été comprimé.
Selon une caractéristique de l’invention, le point de convergence est disposé entre le dispositif de compression et le premier échangeur de chaleur. Il est particulièrement avantageux de pré-refroidir le gaz comprimé, et ce peu importe la pression à laquelle il a été comprimé. Le point de convergence est donc préférentiellement positionné en amont du premier échangeur de chaleur par rapport au sens de circulation du gaz comprimé.
Selon une caractéristique de l’invention, le circuit de traitement thermique comprend au moins un organe de détente disposé en aval du premier échangeur de chaleur. Après avoir été pré-refroidi, le gaz à l’état vapeur est détendu afin d’abaisser sa pression et sa température notamment dans le but de refroidir davantage le gaz, voire de le reliquéfier. La détente peut également être effectuée par exemple dans le cas où le gaz est de l’éthane et que l’objectif est de créer un mélange diphasique afin d’extraire la fraction de méthane contenu dans l’éthane en la maintenant à l’état gazeux tandis que l’éthane est reliquéfié. La détente peut aider à former ce mélange diphasique en modifiant le point de changement d’état du gaz par abaissement de sa pression.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe de détente est disposé entre le premier échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur. Cette disposition particulière permet de préparer le gaz à l’état vapeur à la reliquéfaction notamment grâce au deuxième échangeur de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, la deuxième branche du circuit de traitement thermique comprend un organe de contrôle. La deuxième branche est connectée au deuxième étage de compression, c’est-à-dire à l’étage de compression où le gaz est le plus comprimé. L’organe de contrôle disposé sur la deuxième branche permet ainsi de contrôler le débit de gaz à l’état vapeur de la deuxième branche. L’organe de contrôle peut être éventuellement apte à détendre le gaz à l’état vapeur circulant dans la deuxième branche en plus d’assurer la régulation du débit. Une détente de ce gaz peut être avantageuse avant son refroidissement au sein du premier échangeur de chaleur afin que la pression du gaz soit compatible avec la technologie du premier échangeur de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, la première branche est dépourvue d’un organe de contrôle. Il n’est pas nécessaire de détendre le gaz lorsque celui-ci n’est comprimé que jusqu’au premier étage de compression.
Selon une caractéristique de l’invention, l’appareil consommateur de gaz est un appareil consommateur de gaz à haute pression, le circuit d’alimentation étant configuré pour alimenter l’appareil consommateur de gaz à haute pression et/ou un appareil consommateur de gaz à basse pression. Autrement dit, il y a au moins deux appareils consommateur de gaz pouvant être alimentés par le gaz à l’état vapeur contenu dans la cuve. A titre d’exemple, l’appareil consommateur de gaz à haute pression peut être un moteur assurant la propulsion de l’ouvrage flottant tandis que l’appareil consommateur de gaz à basse pression peut être un générateur d’électricité de l’ouvrage flottant. Ces deux exemples d’appareils consommateurs de gaz peuvent être compatibles ou non avec le gaz stocké et/ou transporté dans la cuve, et à une fourchette de pression particulière en cas de compatibilité.
Selon une caractéristique de l’invention, une alimentation de l’appareil consommateur de gaz à basse pression par le circuit d’alimentation passe au moins partiellement par la première branche. Comme cela a été évoqué précédemment, la première branche est connectée au premier étage de compression du dispositif de compression, à l’étage où le gaz est comprimé à basse pression. Le premier étage de compression est donc adapté pour comprimer le gaz à l’état vapeur à une pression compatible avec les besoins de l’appareil consommateur de gaz à basse pression, sous réserve que ce dernier puisse consommer le type de gaz contenu dans la cuve. De ce fait, l’alimentation de l’appareil consommateur de gaz à basse pression est donc partiellement confondue avec la première branche.
Selon une caractéristique de l’invention, le circuit de traitement thermique comprend un dispositif de séparation dont une entrée est disposée en aval du deuxième échangeur de chaleur. Le dispositif de séparation permet de séparer la phase gazeuse de la phase liquide du gaz circulant dans le circuit de traitement thermique, et ce après que ledit gaz a traversé le deuxième échangeur de chaleur. Le dispositif de séparation peut être utilisé en cas de reliquéfaction partielle du gaz circulant dans le circuit de traitement thermique afin de retenir la fraction de gaz ne s’étant pas reliquéfié.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de séparation comprend une première sortie configurée pour autoriser une sortie du gaz à l’état vapeur hors du dispositif de séparation, le circuit de traitement thermique comprenant une troisième branche reliant la première sortie du dispositif de séparation au circuit d’alimentation de l’appareil consommateur de gaz à basse pression. Tel que cela a été mentionné précédemment, si le gaz contenu dans la cuve est de l’éthane, le traitement thermique dudit gaz peut être effectué de sorte à reliquéfier l’éthane tout en conservant le méthane à l’état vapeur, le méthane étant présent en proportion minime dans l’éthane. Le méthane peut ainsi par la suite circuler hors du dispositif de séparation via la première sortie, puis au sein de la troisième branche afin d’alimenter l’appareil consommateur de gaz à basse pression. Ce dernier n’étant pas apte à consommer l’éthane, le seul moyen de l’alimenter en gaz à l’état vapeur est d’isoler le méthane contenu dans l’éthane et de fournir ledit méthane.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les lumières traversantes sont formées par des découpes en forme de bande 32 sensiblement rectiligne. Les découpes en forme de bande 32 sont parallèles les unes aux autres. Elles s’étendent selon une direction verticale quand la plaque de support 2 est montée sur le siège. En variante, elles s’étendent selon une direction horizontale. Par exemple, les découpes en forme de bande 32 présentent une largeur L1 comprise entre 3 millimètres et 10 millimètres et de préférence entre 5 et 8 millimètres . Par exemple, les portions 46 de plaque de support situées entre deux découpes en forme de bande 32 adjacentes présentent une largeur L2 comprise entre 3 millimètres et 10 millimètres et de préférence entre 5 et 8 millimètres. Dans ce mode de réalisation, pour un dispositif vibrant d’un diamètre égal à D1, la partie de blocage 28 présente un diamètre maximal égale à deux fois D1. Le diamètre D1 est par exemple égal à 30 millimètres.
La illustre une partie d’une plaque de support selon un deuxième mode de réalisation. La plaque de support 2 de ce deuxième mode de réalisation est identique ou similaire à la plaque de support du premier mode de réalisation à l’exception du fait que les lumières traversantes 30 de la partie de blocage sont des découpes en forme de section circulaire 48. Dit autrement, les lumières traversantes présentent une forme de portion d’anneau.
Avantageusement, la partie de blocage 28 comporte plusieurs découpes en forme de section circulaire 48.
Les découpes 48 en forme de section circulaire présentent une largeur L3 comprise entre 2, 5 millimètres et 6 millimètres et de préférence entre 3 et 5 millimètres.
De préférence, les découpes en forme de section circulaire sont concentriques.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , trois découpes en forme de section circulaire 48 possèdent un premier rayon de courbure R1. Ce rayon de courbure R1 est identique pour les trois découpes en forme de section circulaire. D’autres découpes en forme de section circulaire 48 possèdent un deuxième rayon de courbure R2 différent du premier rayon de courbure R1.
Une portion 50 d’une partie de blocage située entre deux découpes 48 adjacentes en forme de section circulaire ayant deux rayons de courbure différent, présente une largeur L4 comprise entre 2, 5 millimètres et 8 millimètres et de préférence entre 3 et 5 millimètres.
En variante, toutes les découpes 48 en formes de section circulaire peuvent avoir un rayon de courbure identique. Selon une autre variante, toutes les découpes 48 en formes de section circulaire peuvent avoir des rayons de courbure différents.
Dans ce mode de réalisation, pour un dispositif vibrant d’un diamètre égal à D1, la partie de blocage 28 présente un diamètre maximal égale à trois fois et demi D1. En variante, les parties de blocage 28 comportent chacune une unique lumière traversante 30. Cette lumière traversante peut présenter une forme de bande sensiblement rectiligne ou une forme de bande ondulée ou en zig-zag. Cette unique lumière traversante peut également présenter une forme de section circulaire.
En variante, la dimension des trous 3 correspond à la dimension du châssis 8. Il n’y a pas de jeu J entre le châssis 8 des dispositifs vibrants et les parties de blocages. Les figures 5 et 6 illustrent schématiquement une partie d’une plaque de support selon un troisième mode de réalisation. La partie de blocage 28 de la plaque de support comporte une épaisseur médiane E1 inférieure à une épaisseur médiane E2 de la partie de support 26 de la plaque de support.
En particulier, l’épaisseur médiane E1 de la partie de blocage 28 est comprise entre 30 % et 60 % de l’épaisseur médiane E2 de la partie de support 26. De préférence, l’épaisseur médiane E1 de la partie de blocage 28 est sensiblement égale à 45% de l’épaisseur médiane E2 de la partie de support 26 .
Le terme « épaisseur médiane » est relatif à une moyenne de différentes épaisseurs de la plaque qui tient compte de la quantité de surface ayant cette épaisseur.
Dans le premier, le deuxième et le troisième mode de réalisation, les parties de blocage 28 comportent une quantité de matière plastique inférieure par unité de surface à la partie de support 26. Cette faible quantité de matière permet avantageusement de diminuer la raideur des parties de blocage. En conséquence, la transmission des vibrations du dispositif vibrant 6 vers la plaque de support 2, est réduite. En conséquence, l’amplitude des vibrations de la plaque de support est diminuée d’environ 20 % sur les plages de fréquences sur lesquelles les transmissions étaient les plus importantes par rapport à une plaque de support ne comportant pas de partie de blocage. Avantageusement, avec la plaque de support 2 selon le quatrième mode de réalisation et avec sa variante, pour une même puissance du signal d’alimentation du dispositif vibrant 6, la course de l’élément vibrant 12 est diminuée. En conséquence, avantageusement, la consommation électrique des éléments vibrants peut être diminuée en utilisant plaque de support 2 selon le quatrième mode de réalisation. Les figures 7 et 8 illustrent une plaque de support 42 d’un module de nez d’assise 36 tel que décrit en liaison avec la .
La plaque de support 42 illustrée sur la comporte une partie de support 26, deux parties de blocage 28 et deux dispositifs vibrants 6. La partie de support 26, les parties de blocage 28 et les dispositifs vibrants 6 sont identiques ou similaires à la partie de support, aux parties de blocage et aux dispositifs vibrants tels que décrites en liaison avec le deuxième mode de réalisation de l’invention illustré sur les figures 2 et 3.
La plaque de support 42 illustrée sur la comporte une partie de support 26, deux parties de blocage 28 et deux dispositifs vibrants 6. La partie de support 26, les parties de blocage 28 et les dispositifs vibrants 6 sont identiques ou similaires à la partie de support, aux parties de blocage et aux dispositifs vibrants que décrites en liaison avec le troisième mode de réalisation de l’invention illustré sur la . En variante, la plaque de support 2, 42 comporte à la fois une ou plusieurs lumière(s) traversante en forme de bande 32 sensiblement rectiligne et une ou plusieurs lumière(s) en forme de section circulaire.
En variante, la plaque de support 2, 42 comporte à la fois des lumières est des parties ayant une épaisseur plus faible.
Chaque cale CP est propre à être solidarisée fixement à une extrémité ET, droite ou gauche, d’une traverse TT d’un train arrière TR sur un côté transversal avant ou arrière.
Par exemple, et comme illustré sur les figures 1 à 3, chaque cale CP peut être solidarisée fixement par soudage dans un évidement semi-circulaire ES correspondant de l’une des extrémités ET droite et gauche.
Comme illustré sur les figures 1 à 4, chaque cale CP, selon l’invention, comprend une paroi PC qui se referme sur elle-même en ayant une forme oblongue et en délimitant un passage PP qui loge un dispositif d’amortissement et de fixation DAF propre à être solidarisé fixement à un côté droit ou gauche de la partie arrière de la structure du véhicule. Cette forme oblongue de la paroi PC permet très avantageusement une position variable du dispositif d’amortissement et de fixation DAF dans le passage PP afin de faire varier la position de couplage de l’extrémité ET de la traverse TT par rapport à la structure.