INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de supprimer le ressort et la charnière décrits dans l’état de la technique antérieur et par conséquent de réduire l’encombrement global du système d’essuyage 1 et de simplifier la structure du système d’essuyage 1, - elle permet grâce aux deux lames d’essuyage 111, 112 qui essuie chacune dans un sens d’essuyage opposé d’éviter d’avoir un système d’essuyage mono-lame d’essuyage dans lequel le retournement de la seule lame d’essuyage au changement de sens d’essuyage peut poser problème par manque de degré de liberté nécessaire pour un tel retournement.
De préférence, le ou les composés ayant au moins une fonction carboxylique sont sous forme de dispersions aqueuses de particules de polymères acryliques, plus préférentiellement sous forme de dispersions aqueuses de particules de polymères acryliques filmogènes.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, le ou les composés ayant au moins une fonction carboxylique sont choisis parmi les copolymères acryliques siliconés.
la somme des constituants a) + b) + c) +d) + e) étant égale à 100%.
Les constituants a), b), c), d) et e) sont tels que définis pour la composition de la couche (I).
Chaque constituant a), b), c), d) et e) de la composition de la couche intérieure (III) peut être identique ou différent de celui de la couche (I).
Dans un mode de réalisation, ladite composition de la couche intérieure (III) est constituée :
Dans un mode de réalisation, le plastifiant est exclu de la composition de la couche intérieure (III) lorsqu’elle est présente.
S’agissant de la composition de la couche intérieure ( IV ) lorsqu’elle est présente
Elle comprend majoritairement au moins un polyamide de type aliphatique ou constitué de plus de 75% de motifs aliphatiques, le dit polyamide aliphatique étant choisi parmi :
Un processus de contrôle d’un système ADAS du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule autonome 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 10.
Dans une première opération, des données cartographiques de l’environnement 1 sont reçues, par exemple via une liaison sans fil depuis le serveur 111 via l’infrastructure de communication sans fil et le système de communication sans fil du véhicule 10.
Ces données sont par exemple reçues au fur et à mesure du déplacement du véhicule 10 selon un mode de communication V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything » ou en français « Véhicule vers tout »), par exemple selon un mode I2V (de l’anglais « Infrastructure-to-Vehicle » ou en français « Infrastructure vers véhicule »).
Les données de cartographies reçues comprennent avantageusement des données représentatives des intersections à venir dans un horizon déterminé (par exemple pour chaque intersection comprise dans un intervalle de distance égal à 1000, 1500, 2000 ou 2500 m en partant de la position du véhicule 10 à l’instant de réception des données de cartographie).
Les données d’intersection comprennent par exemple pour chaque intersection : - une information de distance entre la position courante du véhicule 10 (à l’instant de réception des données de cartographie) et l’intersection ; - une information d’angle entre la première portion de route 101 et la deuxième portion de route 102, 103, 104 débouchant sur la première portion de route ou sur laquelle débouche la première portion de route pour former l’intersection ; - une information d’identification (ID) du type de la deuxième portion de route.
Les données d’intersection sont par exemple reçues sous la forme d’une table telle que la table 1 ci-dessous.
Portion 102 Portion 103 Portion 104 Portion n … Distance 51 51 51 150 … Angle - 90° 90° 0° -30° … ID 5 5 6 5 …
La portion ‘n’ n’est pas représentée sur la et est indiquée à titre d’exemple.
Les données de cartographies comprenant les données d’intersection sont par exemple reçues automatiquement à intervalles réguliers (par exemple toutes les 100, 200, 500 ms) ou sur requête du véhicule 10. Les données de cartographies sont par exemple reçues après transmission par le véhicule 10 à destination du serveur 111 de données de position courante du véhicule 10, par exemple obtenues à partir du système de géolocalisation embarqué dans le véhicule 10.
La distance entre le véhicule 10 et la ou les intersections est par exemple mise à jour par le véhicule 10 entre deux réceptions consécutives des données d’intersection, à partir des données dynamiques du véhicule 10 (par exemple la vitesse qui permet de déterminer la distance parcourue en mesurant le temps écoulé) et/ou à partir des données de position du véhicule 10 obtenues du système de géolocalisation embarqué dans le véhicule 10.
Dans une deuxième opération, des données, dites données caméras, représentatives d’une partie de l’environnement routier située devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10 sont reçues depuis une caméra embarquée dans le véhicule 10.
La caméra est par exemple arrangée dans le véhicule 10 de manière à avoir dans son champ de vision la chaussée de la route sur laquelle circule le véhicule 10.
Dans une troisième opération, des deuxièmes informations de distance entre la position courante du véhicule 10 et chaque intersection à partir des données caméras reçues à la deuxième opération.
Les données caméras sont par exemple traitées selon toute méthode connue de l’homme du métier pour détecter la présence d’une intersection entre la première portion de route 101 et une ou plusieurs deuxièmes portions de route 102, 103, 104 et la distance entre le véhicule 10 et cette ou ces intersections détectées.
Un exemple d’une telle méthode est décrit dans le document WO2013176268A1 publié le 28 novembre 2013. Le document WO2013176268A1 décrit un système de détection d’intersection à partir de données d’images de l’environnement acquises par une caméra embarquée dans le véhicule, en fonction de marqueurs présents dans l’environnement et détectés par traitement des données d’images. Un tel système est en outre configuré pour déterminer la distance entre le véhicule et l’intersection détectée.
Système de nettoyage d’une surface optique La présente invention se rapporte au domaine des capteurs, et plus particulièrement des systèmes de nettoyage de tel capteurs.
Les véhicules, et particulièrement les véhicules automobiles, comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, qui sont notamment des systèmes d’aide à la conduite. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent notamment un ou plusieurs capteur(s) permettant de collecter des données sur un environnement du véhicule ainsi qu’au moins une unité de contrôle configurée pour interpréter les données ainsi recueillies et pour les partager avec un utilisateur du véhicule et/ou pour prendre les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations.
Dès lors, on comprend qu’il est particulièrement important d’assurer le bon fonctionnement de ces capteurs, tout au long de la vie du véhicule. Notamment, ces capteurs sont, le plus souvent, agencés à l’extérieur du véhicule, par exemple portés par la carrosserie de ce véhicule, et peuvent par exemple être salis, ce qui peut rendre difficile, voire impossible, l’acquisition d’informations par ces capteurs. Il faut donc prévoir un système de nettoyage capable de retirer efficacement les détritus, salissures, éléments organiques et autres éléments perturbateurs. Une solution est de projeter du liquide en grande quantité puis de sécher une surface optique du capteur concerné, mais une telle solution qui nécessite un dispositif de projection de liquide de nettoyage et un dispositif de soufflage génère un encombrement important, afin que les dispositifs ne se gênent pas mutuellement, ce qui complexifie leur installation sur le véhicule. Par ailleurs, la mise en œuvre de systèmes de nettoyage par projection de liquide peut s’avérer complexe dans la mesure où le nettoyage de ces capteurs peut se faire alors que le véhicule est en cours de roulage, de sorte que le flux de liquide projeté peut se retrouver perturbé aérodynamiquement. Il convient de tenir compte de ces perturbations possibles dans l’agencement des buses de projection par liquide et cela ajoute à la complexité de l’installation précédemment évoquée.
Il résulte de ce constat que les systèmes de nettoyage actuels nécessitent d’être modifiés pour pouvoir offrir de bonnes performances de nettoyage avec un encombrement optimisé. Et ces systèmes de nettoyage doivent notamment être adaptés à de nouvelles formes de capteurs, par exemple les capteurs de type LIDAR de l’acronyme anglo-saxon « LIght Detection And Ranging », pour des applications de véhicule autonomes notamment, ces capteurs pouvant présenter une surface optique de forme cylindrique ou tronconique pour détecter des données de l’environnement extérieur du véhicule avec un champ de détection d’une ouverture angulaire supérieure à 180° et pouvant aller notamment à 280°. De tel capteurs présentent alors une surface optique de révolution circulaire qui complexifie d’autant plus leur nettoyage et les systèmes de nettoyage actuels doivent être conçus pour permettre un nettoyage efficace de ces surfaces optiques complexes.
Le but de la présente invention est donc de proposer un système de nettoyage d’une surface optique d’un capteur, et par exemple une surface optique courbe, combinant de bonnes performances de nettoyage et un encombrement limité.
L’invention porte donc sur un système de nettoyage d’une surface optique d’un capteur, comprenant un dispositif de soufflage d’un flux d’air comprenant au moins une bouche de sortie du flux d’air configurée pour projeter le flux d’air en direction de la surface optique du capteur, et un dispositif de nettoyage par projection de liquide, comprenant au moins une buse de projection de liquide configurée pour projeter un jet de liquide vers la surface optique du capteur. Selon l’invention, le dispositif de soufflage est configuré pour que le flux d’air en sortie de la bouche de sortie forme une barrière protectrice du jet de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide.
Le capteur destiné à être nettoyé par le système de nettoyage selon l’invention peut être un capteur utilisé au sein d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, par exemple automobile, par exemple au sein d’un véhicule autonome. Le capteur présente une surface optique que le système de nettoyage selon l’invention est apte à nettoyer notamment par une projection de liquide, qui peut tout aussi bien être du liquide de nettoyage ou bien de l’eau. La surface optique peut prendre toute forme et notamment prendre une forme cylindrique ou une forme tronconique autour d’un axe principal, formant axe de révolution, la forme de la surface optique permettant audit capteur de détecter des données d’un environnement extérieur au véhicule à au moins 280° autour de l’axe principal dudit capteur.
La combinaison du dispositif de soufflage et du dispositif de nettoyage par projection de liquide permet d’améliorer la rapidité et l’efficacité du nettoyage de la surface optique du capteur. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide permet entre autres de décrocher les salissures solides disposés sur la surface optique, via la projection d’un liquide sous pression, et le dispositif de soufflage a une première fonction de protéger la projection de liquide contre la surface optique en formant une barrière protectrice. On comprend notamment que cette barrière protectrice permet de limiter la perturbation du liquide projeté contre la surface optique, cette perturbation pouvant être faite par des débris environnants ou encore par des conditions climatiques défavorables. Par barrière protectrice, il convient de comprendre un flux aérodynamique dirigé vers la surface optique à nettoyer et qui délimite avec cette surface optique et des moyens supports de cette surface optique une zone à l’abri des perturbations extérieures. Par ailleurs, le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage peut également servir à rediriger en direction de la surface optique des gouttes de liquide que ne seraient pas dirigées directement vers la surface optique en sortie de buse de projection, de sorte que le liquide n’est pas dispersé et est utilisé efficacement et sans perte pour le nettoyage de la surface optique.
En d’autres termes, selon l’invention, l’au moins une buse de projection de liquide est disposée entre la surface optique à nettoyer et le dispositif de soufflage. Plus particulièrement, la buse de projection est entre la surface optique à nettoyer et un conduit d’air configuré pour amener le flux d’air à la bouche de sortie.
Selon une caractéristique de l’invention, le flux d’air formant la barrière protectrice est dirigé sur la surface optique du capteur. Le flux d’air formant la barrière protectrice peut notamment être dirigé sur la même zone de la surface optique du capteur que celle sur laquelle le jet de liquide est dirigé. Dans cette configuration, le dispositif de soufflage a également la fonction de participer au nettoyage de la surface optique en plus de sa fonction de barrière protectrice. Plus particulièrement, le dispositif de nettoyage par soufflage peut avoir pour fonction de sécher les gouttes restantes sur la surface optique après le passage du fluide de nettoyage pour éviter que des traces restantes perturbent l’acquisition de données par le capteur et peut également avoir pour fonction d’éjecter des salissures de la surface optique, tout en conservant sa fonction de barrière protectrice.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par soufflage comprend au moins un conduit d’air délimité par une paroi interne qui définit un volume interne apte à loger au moins partiellement le capteur, au moins la buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide étant disposée entre la paroi interne et le capteur. De la sorte, le conduit d’air participe à former un muret de protection pour la ou les buses de projection de liquide, en complément de la protection générée par la barrière protectrice du flux d’air. Le jet de liquide est protégé efficacement des perturbations aérodynamiques et le dispositif de nettoyage peut réaliser sa fonction de nettoyage de manière optimale.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide est rendu solidaire de la paroi interne du conduit d’air.
Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique du capteur est une surface de révolution d’axe principal R, le système de nettoyage comportant une pluralité de buses de projection réparties au moins partiellement selon une courbe de révolution autour de l’axe principal R et configurées pour projeter chacune un jet de liquide sur la surface optique du capteur, le flux d’air en sortie de la bouche de sortie formant une barrière protectrice de chacun des jets de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide. En d’autres termes, chaque buse de projection est disposée, si l’on considère la direction radiale perpendiculaire à l’axe principal, entre la bouche de sortie d’air du dispositif de soufflage et la surface optique à nettoyer, et est protégée par le flux d’air projeté par la bouche de sortie d’air. Le dispositif de soufflage est dans son ensemble plus éloigné de l’axe principal du capteur que le dispositif de nettoyage par projection de liquide.
La pluralité de buses de projection permet une répartition homogène du jet de liquide sur une grande surface optique, et leur répartition au moins partiellement selon une courbe de révolution autour de l’axe principal permet d’assurer cette homogénéité de projection lorsque la surface optique est une surface de révolution. Dans ce contexte, la barrière protectrice formée par la projection de flux d’air par l’au moins une bouche de sortie protège l’ensemble des buses.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de soufflage comporte une bouche d’entrée du flux d’air, l’au moins une buse de projection de liquide étant disposée, en considérant l’axe principal, entre la bouche d’entrée du flux d’air et la bouche de sortie du flux d’air du dispositif de soufflage.
Selon une caractéristique de l’invention, une surface de la bouche de sortie du flux d’air est au moins partiellement concave de sorte à reproduire une forme incurvée de la surface optique à nettoyer qui se trouve en regard de la bouche de sortie du flux d’air. Ceci permet de projeter un flux d’air sur une plus grande portion tangentielle de la surface optique.
En position extrême étendue, la gaine protège le raisin en le recouvrant complètement. En position extrême escamotée, le raisin est exposé au moins jusqu'à la limite supérieure de la cupule.
Pour permettre à une personne de voir le raisin sans avoir besoin d'escamoter totalement la gaine, il est connu de réaliser la gaine en un matériau transparent. La personne peut ainsi voir facilement l'état du raisin ou sa couleur.
Cependant, une partie des éléments guidage en coulissement de la gaine par rapport à la base est généralement porté par la gaine. L'aspect esthétique du dispositif est dégradé lorsque ces éléments de guidage sont visibles en transparence à travers la gaine lorsque cette dernière occupe sa position extrême étendue. Or, dans le domaine des cosmétiques, l'aspect esthétique du dispositif d'application est un critère de choix primordial pour la clientèle.
Par ailleurs, il est préférable que les dispositifs d'application soient facilement recyclables. Pour ce faire, il est connu de réaliser tous les composants du dispositif d'application en un même matériau de manière qu'il ne soit pas nécessaire de séparer les composants avant leur recyclage.
Le mécanisme de commande du coulissement de la gaine comporte généralement une rainure hélicoïdale coopérant avec des ergots.
Cependant, lorsque le mécanisme de commande du coulissement de la gaine est réalisé en un seul matériau, notamment un matériau plastique tel que du polypropylène ou du polyéthylène téréphtalate, on a constaté l'apparition de dysfonctionnements. Notamment, lorsqu'un couple de rotation légèrement trop élevé est appliqué à la base, les ergots ont tendances à quitter la rainure hélicoïdale associée. Un tel couple est généralement appelé couple de foirage.
Si un tel dysfonctionnement était déjà connu auparavant, le fait de réaliser les composants en un même matériau, relativement souple, a sensiblement abaissé la valeur du couple de foirage par rapport à des dispositifs réalisés en plusieurs matériaux. De tels dysfonctionnements sont susceptibles de nuisent nuire à l'image de qualité que souhaitent généralement véhiculer les distributeurs de produits cosmétiques.
Il existe donc un besoin pour un dispositif d'application qui soit à la fois esthétique et fiable.
L'invention propose un dispositif d’application de produit cosmétique, notamment d'un raisin de produit cosmétique, présentant un axe central, ledit dispositif comportant :
- une base comportant une paroi externe tubulaire, une paroi cylindrique interne agencée coaxialement à la paroi externe et une cupule destinée à recevoir le raisin, la paroi externe, la paroi interne et la cupule étant fixes les unes par rapport aux autres ;
- une gaine tubulaire reçue coulissant axialement entre la paroi interne et la paroi externe de la base, la gaine comportant des ergots coopérant chacun avec une rainure associée de la base pour guider le coulissement de la gaine par rapport à la base entre une position extrême déployée dans laquelle le raisin est entièrement couvert par la gaine et une position extrême escamotée dans la base dans laquelle le raisin est au moins en partie découvert ;
- la paroi interne de la base et la gaine étant réalisées en un même matériau.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la gaine comporte au moins trois ergots faisant saillie radialement vers l'axe central depuis une face cylindrique interne, les rainures étant réalisées dans une face cylindrique externe de la paroi interne.
Selon un autre aspect de l'invention, chaque rainure de la base associée à un ergot de la gaine présente une forme hélicoïdale, la rotation de la gaine par rapport à la base provoquant son coulissement entre sa position extrême déployée et sa position extrême escamotée dans la base.
Selon un autre aspect de l'invention, chaque rainure de la base associée à un ergot de la gaine présente une forme rectiligne d'orientation axiale.
Selon un autre aspect de l'invention, les ergots sont répartis régulièrement autour de l'axe central.
Dans une première variante de ce mode de réalisation, ledit polymère hydrosoluble est un copolymère comprenant un motif alcool vinylique en une teneur supérieure à 50% en poids préférentiellement supérieure à 70% en poids, et l’autre motif est une oléfine en une teneur inférieure à 50% en poids, préférentiellement inférieure à 30% en poids.
Ladite oléfine peut comprendre des fonctions OH, NH2 ou acide.
Dans un mode de réalisation, ladite polyoléfine présente deux fonctions alcools.
Dans une seconde variante de ce mode de réalisation, ledit polymère hydrosoluble est un copolymère comprenant le motif alcool vinylique en une teneur supérieure à 50% en poids préférentiellement supérieure à 70% en poids, et l’autre motif est l’acétate de vinyle en une teneur inférieure à 50% en poids, préférentiellement inférieure à 30% en poids.
Dans un autre mode de réalisation, la température de fusion (Tf) du polymère hydrosoluble est comprise de 160°C à 250°C, en particulier de 165°C à 220°C.
La Tg, Tc et la Tf sont déterminées par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme 11357-2 :2013 et 11357-3 :2013 respectivement.
Dans encore un autre mode de réalisation, la température de transformation du polymère hydrosoluble est comprise de 180°C à 250°C, en particulier de 190°C à 220°C.
Dans un mode de réalisation, le polymère hydrosoluble de la couche (II) est à l’exclusion d’Ethylène vinyle alcool (EVOH).
S’agissant de la couche intérieure La couche intérieure est soit une couche (III) en polyamide, en particulier aliphatique soit une couche (IV) comprenant majoritairement au moins un polyamide.
Dans ces deux cas, ladite couche (III) ou (IV) est alors la couche en contact avec le fluide transporté
La couche intérieure peut également être une couche (IV) adjacente à une couche (III). Dans ce dernier cas, la couche (IV) est également adjacente à la couche (II) et la couche (III) est alors la couche la plus intérieure. La couche (III) dans ce dernier cas est alors la couche en contact avec le fluide transporté.
S’agissant de la composition de la couche intérieure (III) lorsqu’elle est présente
Ladite composition de la couche intérieure (III) comprend :
- l’étape d’activation du frein électrique comporte une étape de mise en court-circuit de chaque au moins un actionneur électrique. L’établissement du court-circuit permet ainsi de générer, au niveau de chaque au moins un actionneur électrique, le couple résistif attendu ;
- dans le contexte de l’invention, le frein électrique peut être partiel ou total. Un freinage total conduit à une immobilisation complète du hayon, et donc un blocage dudit hayon à une position angulaire donnée, tandis qu’un freinage partiel conduit à l’établissement d’un couple résistif qui contraint le mouvement du hayon sans pour autant l’immobiliser. L’établissement d’un court-circuit total partiel est obtenu en pilotant ledit court-circuit à une fréquence relativement élevée, par exemple proche de 20KHz. Cette fréquence permet de rendre inaudible un tel pilotage de l’au mois un actionneur électrique, tout en limitant les effets de compatibilité Electromagnétique et d’échauffement. Par suite, l’au moins un actionneur électrique est ainsi freiné d’une manière proportionnelle entre le signal de court-circuit et un signal de commande de l’au moins un actionneur électrique, en considération d’un rapport cyclique du signal de commande ;