Machine hydraulique (1) comprenant : - une came (14) présentant une face externe cylindrique (30) et un axe principal (X-X), et - au moins une jauge (40) rigidement fixée à la face et agencée pour détecter une sollicitation de la face et/ou une variation d’une forme de la face. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (40) est agencée pour détecter une sollicitation radiale et/ou une variation d’une dimension circonférentielle de la face (30). Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (40) est agencée pour détecter une sollicitation axiale et/ou une variation d’une dimension axiale de la face (30). Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (40) comprend un capteur piézoélectrique. Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (40) est une jauge résistive. Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (40) est une jauge multiaxiale. Machine selon l’une des revendications précédentes qui comprend au moins deux jauges (40) s’étendant dans un même plan perpendiculaire à l’axe (X-X). Machine selon l’une des revendications précédentes dans laquelle, la came présentant des lobes (20), la jauge ou au moins l’une des jauges (40) s’étend en position angulaire médiane d’un secteur angulaire formé par un des lobes. Machine selon l’une des revendications précédentes comprenant un carter et des organes de fixation de la came au carter, la jauge ou au moins l’une des jauges (40) s’étendant en position angulaire médiane d’un secteur angulaire formé par deux organes de fixation se faisant suite autour de l’axe. Machine selon l’une des revendication précédentes dans laquelle la came présente au moins une facette entamant la face cylindrique, la jauge ou au moins l’une des jauges s’étendant au droit de la facette. Machine selon l’une des revendication précédentes qui comprend des pistons et des logements de piston, la came présentant des points de commutation agencés de sorte qu’une commutation fluidique d’un des logements a lieu lors d’un passage du piston de ce logement au droit de ce point, la jauge ou au moins l’une des jauges s’étendant au droit d’un des points de commutation. Machine selon l’une des revendication précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges s’étend au droit d’une zone de la came présentant une flexibilité maximale par référence à l’ensemble des zones de la came. Machine selon l’une des revendication précédentes qui comprend des pistons (12) et dans laquelle au moins quatre jauges (40) sont disposées en succession circonférentielle suivant une file unique dans un secteur angulaire égal à l’angle formé par le secteur angulaire formé par deux pistons consécutifs en direction circonférentielle. Engin comprenant au moins une machine (1) selon l’une des revendications précédentes. Procédé dans lequel on détecte une sollicitation d’une face externe cylindrique (30) d’une came (14) d’une machine hydraulique (1) et/ou une variation d’une forme de la face, la détection ayant lieu directement sur la face. Procédé selon la revendication précédente dans laquelle on détecte une sollicitation suivant une direction circonférentielle de la face (30) et/ou une variation d’une dimension circonférentielle de la face. Procédé selon l’une des revendications 15 à 16 dans lequel : - on détermine si la sollicitation ou la déformation correspond à un passage d’au moins un piston (12) ; et - si la sollicitation ou la déformation correspond au passage du piston, on détermine au moins une valeur parmi les suivantes : - une vitesse de rotation de la machine, - un sens de rotation de la machine, - un couple généré par la machine, et - un rendement de la machine. Procédé selon l’une des revendications 15 à 17 dans lequel on détermine une orientation d’un pic associé à la sollicitation ou la déformation et on en déduit un sens de rotation de la machine (1). Procédé selon l’une des revendications 15 à 18 dans lequel : - on détecte successivement dans une même zone prédéterminée de la came (14) au moins deux sollicitations ou deux déformations ; et - on détermine au moyen des deux sollicitations ou des deux déformations une vitesse de rotation de la machine (1). Procédé selon l’une des revendications 15 à 19 dans lequel : - on détecte au moins deux sollicitations ou deux déformations dans deux zones prédéterminées respectives de la came (14) ; et - on détermine au moyen des deux sollicitations ou des deux déformations un sens de rotation de la machine (1). Procédé selon l’une des revendications 15 à 20 dans lequel : - on mesure au moins une amplitude de la sollicitation ou de la variation ; et - on détermine au moyen de l’amplitude une intensité d’un couple généré par la machine (1). Procédé selon l’une des revendications 15 à 21 dans lequel : - on mesure au moins une amplitude de la sollicitation ou de la variation ; et - on détermine au moyen de l’amplitude et d’une pression hydraulique en entrée de la machine un rendement la machine (1). Procédé selon l’une des revendications 15 à 22 dans lequel on mesure des amplitudes apparaissant simultanément sur deux jauges (40) et on effectue une somme des amplitudes. Procédé selon l’une des revendications 15 à 23 dans lequel : - on mesure des amplitudes d’au moins deux sollicitations ou deux déformations dans deux zones prédéterminées respectives de la came (14) ; et - on détermine au moyen des amplitudes au moins une intensité d’un effort (Fr, Fa) exercé sur la machine depuis l’extérieur de la machine. Procédé selon l’une des revendications 15 à 24 dans lequel on détecte une sollicitation axiale et/ou une variation d’une dimension axiale de la face (30). Procédé selon la revendication précédente dans lequel la machine est à l’arrêt lors de l’étape de détection.