INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante de réalisation, le basculement de la phase 1 vers la phase 2 peut se faire avant que le robot n’ait terminé son déplacement en S804. Les corrections de trajectoire en phase 1 sont alors interrompues.
Selon une autre variante de réalisation, seule la seconde phase est mise en œuvre si lorsque le robot se met en mode de retour vers la station, il peut déjà être guidé grâce à la caméra de cette dernière.
La est un organigramme de la seconde phase du procédé de retour du robot vers la station, vu du robot, selon un exemple de réalisation non limitatif. La est un schéma simplifié destiné à illustrer les déplacements du robot lors de la seconde phase du procédé selon un exemple de réalisation non limitatif.
La seconde phase met en œuvre un guidage à l’aide de la caméra. Cette seconde phase permet de s’affranchir d’un manque de précision de certaines données mesurées ou estimées lors de la première phase, comme celles fournies par l’odométrie. En effet, l’odométrie peut comporter une marge d’erreur relativement élevée due à la nature du terrain parcouru qui, dans un élevage de volailles, peut comporter des zones plus ou moins fermes, sèches ou humides, parsemé de litière ou de déjections, comportant des bosses ou des creux et présentant des obstacles (notamment les volailles elles-mêmes), ces défauts étant susceptibles de causer un patinage des roues et donc fausser les mesures. La caméra permet alors un guidage plus fin pour faciliter l’accostage près de ou sur la station, notamment en terme mesure des distances parcourues par le robot.
Le point de commande 16 comprend un chemin de conduction 62 connectant électriquement les connecteurs électriques 42 à la carte électronique secondaire 56, et permettant ainsi l’alimentation électrique de la carte électronique principale 36 par le supercondensateur 58, par l’intermédiaire de la carte électronique secondaire 56. En d’autres termes, le chemin de conduction 62 permet de connecter électriquement le supercondensateur 58, et donc le panneau solaire photovoltaïque, à la carte électronique principale 36.
Ici, la carte électronique principale 36 est alimentée en courant continu, et le chemin de conduction 62 comprend alors un circuit positif et un circuit négatif.
Le chemin de conduction 62 comprend deux connecteurs électriques 64A et 64B. Ces connecteurs électriques 64A et 64B sont électriquement connectés aux connecteurs électriques 42 disposés dans le compartiment à piles 38 par deux éléments conducteurs 65A et 65B lorsque le point de commande 16 est assemblé avec l’accessoire d’alimentation 21.
Dans le premier mode de réalisation du point de commande 16, les deux connecteurs électriques 64A et 64B sont disposés sur le couvercle 40 du compartiment à piles 38, à l’extérieur du compartiment à piles.
Dans le premier mode de réalisation du point de commande 16, le couvercle 40 du point de commande 16 est un couvercle de remplacement, ayant une même géométrie que le couvercle d’origine 41 (tel que représenté à la ), mais sur lequel est monté un circuit imprimé 90, par exemple étant monobloc avec le circuit imprimé 90. En d’autres termes, le circuit imprimé 90 est fixé sur le couvercle 40. Plus précisément, le circuit imprimé 90 est fixé sur la face intérieure 40A du couvercle, de sorte à être disposé dans le compartiment à piles 38 lorsque le couvercle 40 est monté sur le boîtier 24. Le circuit imprimé 90 est de forme globalement plate, et présente une face intérieure 90A, parallèle à la face intérieure 40A du couvercle, et une face latérale 90B, qui rejoint la face intérieure 90A du circuit imprimé à la face intérieur 40A du couvercle.
Le couvercle 40 présente également deux ouvertures 92 qui traversent le couvercle depuis sa face intérieure 40A jusqu’à sa face extérieure 40B.
Dans le premier mode de réalisation, les éléments conducteurs 65A et 65B sont des pistes conductrices, représentées schématiquement par des pointillés, formées dans le circuit imprimé 90. Chaque piste conductrice traverse le circuit imprimé 90 de sorte à déboucher, d’une part, sur la face extérieure 40B du couvercle 40, au travers des ouvertures 92, formant ainsi les connecteurs électriques 64A et 64B du couvercle, et, d’autre part, à l’intérieur du compartiment à piles 38. En d’autres termes, les pistes conductrices traversent les ouvertures 92.
Ainsi, dans le premier mode de réalisation, les éléments conducteurs 65A et 65B du chemin de conduction 62 sont des pistes conductrices et les connecteurs électriques 64A et 64B du chemin de conduction 62 sont respectivement formés par une première extrémité de l’élément conducteur 65A et par une première extrémité de l’élément conducteur 65B.
Dans l’exemple, la piste conductrice 65A, qui forme le connecteur électrique 64A en débouchant au travers de l’une des ouvertures 92, débouche également sur la face intérieure 90A du circuit imprimé 90 et forme une pastille de contact 94A, et la piste conductrice 65B, qui forme le connecteur électrique 65B en débouchant au travers de l’autre des ouvertures 92, débouche également sur la face latérale 90B du couvercle 40 et forme une pastille de contact 94B. En d’autres termes, les pastilles de contact 94A et 94B sont respectivement formées par une seconde extrémité de la piste conductrice 65A et par une seconde extrémité de la piste conductrice 65B.
Lorsque le couvercle 40 est monté sur le dispositif de commande 20, alors la pastille de contact 94A est en contact, c’est-à-dire électriquement connectée, avec l’un des deux connecteurs électriques 42 du compartiment à piles 38 et la pastille de contact 94B est en contact avec l’autre des deux connecteurs électriques 42.
Le chemin de conduction 62 comprend également des premiers points de connexion 66 et des seconds points de connexion 68, situés sur le plastron arrière 60 et dans le logement 52 du boîtier 50 lorsque le point de commande 16 est assemblé. Les premiers points de connexion 66 et les seconds points de connexion 68 sont reliés par des éléments conducteurs 70. Dans l’exemple, les éléments conducteurs 70 sont un circuit imprimé comprenant des pistes électriquement conductrices non-représentées.
Lorsque le dispositif de commande 20 est monté dans le logement 52 de l’accessoire d’alimentation 21, alors le connecteur électrique 64A est en contact, c’est-à-dire électriquement connecté, avec l’un des deux premiers points de connexion 66 du plastron arrière 60 et le connecteur électrique 64B est en contact avec l’autre des deux premiers points de connexion 66.
Cette antenne de front est coiffée d’un radôme de forme sensiblement conique ou ogivale pour des raisons d’aérodynamique, l’axe du radôme étant sensiblement aligné avec l’axe longitudinal de l’avion.
Pour augmenter l’exploration de l’espace autour de l’avion, il est connu d’embarquer des antennes additionnelles à bord de l’avion, dont les plateaux sont disposés perpendiculairement à l’antenne de front.
On souhaiterait augmenter les capacités d’une antenne réseau en utilisant les surfaces externes de la plateforme d’emport, comme le fuselage d’un avion, quelles que soient leurs formes pour porter les éléments rayonnants de l’antenne réseau. Les éléments rayonnants ne seraient par conséquent plus disposés dans un plan.
Il y a donc un besoin pour un procédé de réalisation permettant de dimensionner puis de fabriquer une antenne réseau dont les éléments rayonnants sont portés par une surface de support présentant au moins une courbure non nulle.
Pour cela l’invention a pour objet un procédé de fabrication d’une antenne réseau à balayage électronique comportant une pluralité d’éléments rayonnants réels, chaque élément rayonnant réel étant monté sur une surface de support, caractérisé en ce que, la surface de support présentant une courbure non nulle et un élément rayonnant réel étant positionné en un point d’implantation de la surface de support de manière à reposer dans un plan incliné, ledit plan incliné étant incliné par rapport à un plan localement tangent à la surface de support au point d’implantation, le procédé comporte, dans une phase de dimensionnement, les étapes de : définition d’une direction de référence autour de laquelle la direction de pointage de l’antenne réseau pourra être modifiée par déphasage électronique ; définition d’un plan de référence normal à la direction de référence ; définition d’une antenne réseau équivalente dans le plan de référence, l’antenne réseau équivalente étant une antenne plane comportant une pluralité d’éléments rayonnants équivalents formant un motif régulier dans le plan de référence ; pour chaque élément rayonnant équivalent : projection d’un centre de l’élément rayonnant équivalent, selon la direction de référence, sur la surface de support, de manière à obtenir un point d’implantation d’un centre d’un élément rayonnant réel correspondant ; définition d’un plan incliné au point d’implantation sur la surface de support ; projection d’un contour de l’élément rayonnant équivalent, selon la direction de référence, dans le plan incliné, pour obtenir un contour de l’élément rayonnant réel correspondant ; évaluation d’une distance entre le point d’implantation de l’élément rayonnant réel et le centre de l’élément rayonnant équivalent et calcul, en fonction de ladite distance, d’un déphasage géométrique à appliquer aux signaux émis ou reçu par l’élément rayonnant réel lors du fonctionnement de l’antenne réseau, et en ce que le procédé comporte, dans une phase de fabrication, les étapes de réalisation de l’antenne réseau conformément aux résultats de la phase de dimensionnement.
- l’étape d’évaluation consiste à déterminer un gain de chaque élément rayonnant réel afin d’ajuster une puissance de rayonnement, évaluée dans le plan de référence, que cet élément rayonnant réel produit.
- l’étape d’évaluation consiste à déterminer un ajustement d’une polarisation de chaque élément rayonnant réel en fonction de sa position d’implantation et/ou de son inclinaison sur la surface de support par rapport au plan de référence.
- le plan incliné est choisi parallèle au plan de référence.
- le procédé débute par une étape de délimitation d’au moins une surface de support élémentaire sur la surface de support, la surface de support élémentaire regroupant les éléments rayonnants réels à activer pour permettre à l’antenne réseau d’observer un domaine atour de la direction de référence.
- la surface de support est un cône, une ogive, ou une surface générée par rotation d’une courbe autour d’un axe.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre les étapes de la phase de dimensionnement du procédé de fabrication.
L’invention a également pour objet une antenne réseau résultant de la mise en œuvre du procédé de fabrication précédent.
La est une représentation schématique d’un mode de réalisation du procédé de réalisation selon l’invention ;
Le métal est choisi parmi l’aluminium, un alliage d’aluminium, une mousse d’aluminium ou l’acier, de préférence l’alliage d’aluminium contenant de magnésium.
Le bac en métal ou la plaque externe en métal présente une rigidité suffisante pour assurer une bonne protection mécanique.
Du fait de la bonne conduction du métal, lorsque le composant est posé, notamment sur une face interne plane du bac, il n’est pas nécessaire de mettre un élément de conduction tel qu’une pâte thermique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le bac est à base d’un matériau composite ou d’un plastique.
Ainsi, le bac est allégé en poids tout en gardant les caractéristiques mécaniques optimales.
Selon l’un des aspects de l’invention, la plaque externe est à base d’un matériau composite ou d’un plastique.
Ainsi, la plaque est allégée en poids tout en gardant les caractéristiques mécaniques optimales.
On peut prévoir que la face externe d’assemblage est en métal et la plaque externe est en plastique, étant notamment un matériau composte à base de polymère.
On peut prévoir que la face externe d’assemblage et la plaque externe sont en plastique, étant notamment un matériau composte à base de polymère.
On peut prévoir que la face externe d’assemblage est en métal et la plaque externe est en métal.
On peut prévoir que la face externe d’assemblage et/ou la plaque externe sont en aluminium, de préférence en alliage d’aluminium contenant de magnésium.
Selon l’un des aspects de l’invention, le bac est issu d’un emboutissage.
La quantité de puissance électrique produite peut être mesurée par une sortie d’un régulateur photovoltaïque associé au panneau photovoltaïque. L’automate du système peut ainsi communiquer avec la sortie du régulateur photovoltaïque des panneaux photovoltaïques et avec la pompe à chaleur et permettre de connaitre en temps réel l’état énergétique du système. L’automate peut alors, à partir de l’état énergétique calculé en temps réel, adapter la consommation électrique de la pompe à chaleur à la production photovoltaïque disponible indiquée par la sortie du régulateur photovoltaïque.
Le système peut comporter un automate pouvant communiquer avec un régulateur photovoltaïque des panneaux photovoltaïques et la pompe à chaleur pour adapter, grâce à un algorithme de régulation, la puissance électrique de la pompe à chaleur à celle de la puissance des panneaux solaires disponible.
L’utilisation de la batterie peut, grâce à l’automate utilisant l’état énergétique calculé en temps réel, permettre à la pompe à chaleur de fonctionner uniquement lorsque l’énergie photovoltaïque est disponible et donc de limiter la capacité des batteries électriques et de réduire le poids, le cout et l’empreinte carbone du système. L’utilisation de la batterie dans le système peut permettre de limiter les courts cycles de la pompe à chaleur et pallier au temps de réponse du système.
Dans le cas où le système de chauffage et/ou de climatisation comporte une batterie électrique agencée pour stocker de l’énergie produite par les panneaux photovoltaïques et pour la restituer à la pompe à chaleur, lorsque la batterie comporte de l’énergie stockée, les variables sont les mêmes que celles du système de chauffage et/ou de climatisation comportant un raccordement au réseau électrique de distribution.
Si la puissance fournie par les panneaux photovoltaïques est supérieure à la consommation d’énergie par la pompe à chaleur, c’est-à-dire supérieure à la différence entre la puissance électrique de la pompe à chaleur et le delta positif d’hystérésis et que la batterie comporte de l’énergie stockée, alors la puissance de la pompe à chaleur augmente. Si la pompe à chaleur est en mode climatisation, une incrémentation de la consigne de la pompe à chaleur se produit. Si la pompe à chaleur est en mode chauffage, une décrémentation de la température de consigne de la pompe à chaleur se produit.
Si la puissance fournie par les panneaux photovoltaïques est inférieure à la différence entre la puissance électrique de la pompe à chaleur et le delta positif d’hystérésis, une autre comparaison est établie, c’est-à-dire inférieure à la différence entre la puissance électrique de la pompe à chaleur et le delta négatif d’hystérésis et que la batterie comporte de l’énergie stockée, alors la puissance de la pompe à chaleur diminue. Si la pompe à chaleur est en mode climatisation, une décrémentation de la consigne de la pompe à chaleur se produit. Si la pompe à chaleur est en mode chauffage, une incrémentation de la température de consigne de la pompe à chaleur se produit.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour calculer périodiquement au moins une valeur relative à un état de santé de la batterie en fonction de ladite quantité de puissance électrique produite par la centrale solaire et ladite quantité de puissance électrique consommée par la pompe à chaleur et pour déterminer une valeur relative à un état de charge de ladite batterie en fonction de ladite valeur relative à l’état de santé de la batterie.
La capacité de la batterie dépend de son courant de décharge. Le fait que la batterie soit reliée à une pompe à chaleur, le courant de décharge peut être très important et donc décharger la batterie complètement notamment en moins d’une heure, pouvant ainsi diminuer de moitié sa capacité initiale et donc limiter son nombre de cycles. La profondeur de décharge de la batterie, correspondant au pourcentage de batterie déchargée par rapport à la capacité totale de la batterie, peut avoir une incidence sur la durée de vie de la batterie, plus la batterie est déchargée, plus le nombre de cycles peut être limité.
L’automate peut calculer la charge et la décharge de la batterie à l’aide d’une pluralité de variables, à savoir la puissance électrique de la pompe à chaleur en Watt, la puissance électrique photovoltaïque du régulateur en Watt et l’énergie initiale de la batterie en Watt/heure, correspondant au produit entre la tension nominale de la batterie en Volt par la capacité initiale de la batterie en Ampère/heure.
L’automate calcule la valeur de la puissance déchargeant la batterie en Watt, par la soustraction entre la valeur de la puissance électrique de la pompe à chaleur et la valeur de la puissance électrique photovoltaïque du régulateur.
Si la valeur de la puissance déchargeant la batterie est supérieure à 0, alors la batterie se décharge. L’automate calcule alors le délai de décharge complète de la batterie en heure, la nouvelle capacité de la batterie en Watt/heure, l’énergie cumulée de décharge de la batterie en Watt/heure et l’énergie restant dans la batterie en pourcent.
Si la valeur de la puissance déchargeant la batterie est inférieure ou égale à 0, alors la batterie se charge. L’automate calcule alors la valeur de l’énergie cumulée de décharge de la batterie et la valeur d’énergie restant dans la batterie.
Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour fixer une consigne de la pompe à chaleur associée à une quantité prédéterminée minimale ou nulle de puissance électrique consommée par la pompe à chaleur, en fonction de ladite valeur relative à un état de charge de ladite batterie.
La batterie peut comporter deux valeurs de seuil qui lui sont attribuées par l’unité de contrôle, une valeur de seuil haut et une valeur de seuil bas. Les variables pour le calcul du seuil sont la température de consigne maximale de la pompe à chaleur en degrés, la température de consigne minimale de la pompe à chaleur en degrés, le mode de fonctionnement de la pompe à chaleur à savoir chauffage ou climatisation et la température de consigne de la pompe à chaleur en degrés.
Si la batterie atteint un seuil bas, c’est-à-dire si la batterie se décharge, un arrêt de la pompe à chaleur est provoqué. Si la pompe à chaleur est en mode climatisation, la température de consigne de la pompe à chaleur correspond à la température de consigne maximale de la pompe à chaleur. Si la pompe à chaleur est en mode chauffage, la température de consigne de la pompe à chaleur correspond à la température de consigne minimale de la pompe à chaleur. L’unité de contrôle peut commencer une nouvelle période d’estimation.
Il est connu de prévoir un décalage angulaire entre des paquets du rotor. On peut alors parler de vrillage au rotor.
Il peut être utile, notamment en cas de décalage angulaire entre des paquets du rotor, de procéder au contrôle du positionnement angulaire des différents paquets du rotor.
A cet effet, il est possible de réaliser le contrôle de conformité du décalage angulaire par analyse des lignes de champ du rotor, mais cette analyse est peu précise. On peut également démonter le rotor, mais avec l’inconvénient de détruire celui-ci dans l’opération.
Il est également connu d’utiliser un repérage des paquets, en réalisant une découpe sur la surface extérieure de ceux-ci du côté de l’entrefer. Cependant, une telle découpe peut affecter les performances électromagnétiques du rotor.
Il est connu également par la demande US 2020/321813 de réaliser des marques de soudure sur les paquets de tôles du stator et non pas du rotor.
Dans la demande CN 107404169, on réalise des rainures sur certains paquets de tôles afin de réaliser un test d’équilibrage du rotor.
Par ailleurs, il est connu par la demande DE 10 2014 208866 d’utiliser un traitement thermique pour renforcer les tôles du rotor.
Il est également connu par la demande US 2018/254675 de modifier la perméabilité magnétique du rotor au niveau de l’entrefer en procédant à une déformation des tôles.
Il existe un besoin pour encore améliorer le contrôle du positionnement angulaire des différents paquets du rotor, et notamment de le faciliter et d’en réduire le coût, tout en en améliorant la précision.
L’invention vise à répondre à ce besoin et a ainsi pour objet, selon un premier de ses aspects, un rotor de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique et des aimants permanents insérés dans celle-ci, la masse rotorique étant composée d’une pluralité de paquets disposés consécutivement le long d’un axe de rotation du rotor, deux paquets consécutifs étant notamment décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor d’un angle élémentaire δ l’un par rapport à l’autre, au moins un paquet portant une marque indiquant son orientation angulaire autour de l’axe de rotation du rotor.
Le rotor selon l’invention est configuré pour permettre de vérifier le placement des paquets les uns par rapport aux autres, par exemple le cas échéant de vérifier le bon décalage angulaire des paquets les uns par rapport aux autres, notamment après l’assemblage complet des paquets. Les paquets peuvent être ou non décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor les uns par rapport aux autres.
Ainsi, on peut contrôler le bon alignement des paquets les uns par rapport aux autres. L’invention permet de mesurer l’écart angulaire entre les paquets. La mesure peut être effectuée grâce à l’invention avec une meilleure précision qu’une mesure magnétique. Elle peut être effectuée aussi bien après qu’avant la magnétisation du rotor, et sans destruction du rotor. Elle est ainsi compatible avec toute utilisation ultérieure du rotor.
Dans une chaîne de montage, on peut contrôler tous les rotors ou quelques rotors choisis dans la chaîne de production. L’invention peut ainsi permettre de contrôler l’outil de production des rotors.
Par ailleurs, le marquage selon l’invention peut être utilisé pour identifier les paquets, ce qui peut notamment être utile lorsque le rotor comporte plusieurs types de paquets.
Dans un mode de réalisation, au moins deux paquets consécutifs du rotor sont décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor d’un angle élémentaire δ l’un par rapport à l’autre.
Les gommes de guar modifiées par des groupements cationiques sont par exemple vendues sous les dénominations commerciales de Jaguar EXCEL, Jaguar C13 S, Jaguar C 15, Jaguar C 17 et Jaguar C162 (Guar Hydroxypropyltrimonium Chloride) par la société Rhodia, sous la dénomination Amilan ® Guar (Guar Hydroxypropyltrimonium Chloride) par la société Degussa, et sous la dénomination N-Hance ® 3000 (Guar Hydroxypropyltrimonium Chloride) par la société Aqualon.
Les pectines sont notamment commercialisées par la société Cargill sous la dénomination Unipectine™, par la société CP-Kelco sous la dénomination Genu, par Danisco sous la dénomination Grinsted Pectin.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition comprend au moins un polymère polysaccharide distinct des hétéropolysaccharides non-amylacés.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention peut comprendre le ou les polymères polysaccharides distincts des hétéropolysaccharides non-amylacés en une teneur allant de 0,1 % à 2 % en poids, de préférence de 0,2 % à 2 % en poids, plus préférentiellement de 0,2 % à 1,5 % en poids, encore plus préférentiellement allant de 0,3 % à 1,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
* Leurs mélanges.
Parmi les Polysorbate, on peut citer tout particulièrement les composés de noms INCI suivants : le Polysorbate-20, le Polysorbate-21, le Polysorbate-60, le Polysorbate-61, le Polysorbate-80, le Polysorbate-85, ainsi que leurs mélanges. Parmi les esters, on peut citer par exemple le PEG-40 Sorbitan Peroleate.