Procédé de préchauffe destiné à contrôler la montée en température d’un dispositif de post traitement (100) d’un véhicule motorisé au moins en partie par un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que le procédé de préchauffe comprend une étape de lancement (6) de préchauffe du dispositif de post traitement (100) à un niveau de puissance de chauffe seuil (22,44), et au moins un cycle (40,42) faisant suite à l’étape de lancement (6), ce cycle (40,42) comprenant une étape de détection (7,8) d’une action de l’utilisateur comprise dans une liste d’actions clés représentatives d’une volonté de démarrage (103) du véhicule et une étape d’augmentation (9,10) du niveau de puissance de chauffe jusqu’à un niveau de puissance de chauffe supérieur lorsqu’une action clé représentative d’une volonté de démarrage (103) du véhicule est détectée. Procédé de préchauffe selon la revendication précédente, au cours duquel l’au moins un cycle est un cycle final (40) avec une étape de détection finale (7) et une étape d’augmentation finale (9) au terme de laquelle le niveau de puissance de chauffe est égal à un niveau de puissance de chauffe maximal (26). Procédé de préchauffe selon la revendication précédente, au cours duquel une pluralité de cycles successifs sont mis en œuvre après l’étape de lancement, avec au moins un cycle intermédiaire (42) ayant lieu entre l’étape de lancement (6) et le cycle final (40), le cycle intermédiaire (42) comprenant une étape de détection intermédiaire (8) et une étape d’augmentation intermédiaire (10) permettant de faire passer le niveau de puissance de chauffe du niveau de puissance de chauffe seuil à un niveau de puissance de chauffe intermédiaire (22, 44). Procédé de préchauffe selon la revendication précédente, dans lequel une action clé représentative d’une volonté de démarrage (103) du véhicule qui peut être détectée dans un cycle intermédiaire (42) consiste en une action relative au positionnement de l’utilisateur au contact ou au sein du véhicule. Procédé de préchauffe selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’action clé représentative d’une volonté de démarrage (103) du véhicule qui peut être détecté dans le cycle final (40) consiste en la position de la main dans la zone d’un dispositif de démarrage (2) de véhicule. Procédé de préchauffe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une étape de vérification (46) est configurée pour détecter le démarrage effectif du véhicule, pendant un laps de temps prédéterminé et commençant lorsque le niveau de puissance de chauffe maximal (26) est atteint. Procédé de préchauffe selon la revendication précédente, dans laquelle l’étape de vérification (46) comprend une détection de la température (52) du dispositif de post traitement dans le cas où le démarrage effectif n’est pas détecté. Système de préchauffe configuré pour mettre en œuvre un procédé de préchauffe selon l’une des revendications précédentes, destiné à contrôler la montée en température d’un dispositif de post traitement (100) d’un véhicule motorisé au moins en partie par un moteur à combustion interne, le système de préchauffe comprenant au moins un système thermique (101) configuré pour augmenter la température du dispositif de post traitement (100), un moyen de détection (104) configuré pour détecter une volonté de démarrage du véhicule, une unité de contrôle (102) configurée pour piloter une augmentation du niveau de puissance de chauffe du système thermique (101) en fonction de la détection de ladite action clé. Système de préchauffe selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de détection (104) comprend au moins un capteur hétérodyne (66) configuré pour détecter une présence dans une zone proche d’un dispositif de démarrage, par différence de tension aux bornes du capteur. Système de préchauffe selon la revendication précédente, dans lequel trois capteurs hétérodynes (70) sont positionnés à distance les uns des autres autours de la zone du dispositif de démarrage (2).