INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif d’impression sur verre 101 est similaire au dispositif d’impression sur verre 1 selon le premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Les éléments du dispositif d’impression sur verre identiques ou analogues aux éléments du dispositif d’impression sur verre 1 du premier mode de réalisation, et décrits en référence à la , porteront le même chiffre de référence augmenté de 100, et ne seront pas décrits plus en détail ici.
Le dispositif d’impression sur verre 101 selon le second mode de réalisation comporte deux robots 103A et 103B.
Les bases 106A et 106B respectives des robots 103A et 103B sont disposées à la même hauteur que le support 102 et de part et d’autre du support 102. Toutefois, cet exemple est illustratif et l’homme du métier comprendra que les robots peuvent prendre toute forme et tout agencement, du moment qu’ils couvrent la surface du verre qui leur est attribuée, en fonction des contraintes d’espace disponible.
Grâce à une telle configuration, chaque robot 103A et 103B réalise une impression sur une moitié MA, MB de la surface S du verre V.
La présente invention autorise ainsi différentes combinaisons robot/encre, telles que : un robot 3, 103A, 103B, une encre ; un robot 3, 103A, 103B, deux encres ; deux robots 3, 103A, 103B, une encre ou encore deux robots 3, 103A, 103B, deux encres.
Il convient de noter que tous nombres de robots et de têtes d’impression pourront être employées par l’homme du métier dans le dispositif d’impression sur verre selon la présente invention en fonction des besoins de l’impression à réaliser, sans pour autant s’écarter du cadre de la présente invention.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un schéma d’un machine d’impression sur verre 29 selon la présente invention.
La machine comprend, agencées successivement : une station de chargement du verre 30, une station de lavage du verre 31, une station de scannage du verre 32 qui est facultative, une station de préparation de la surface du verre 33, une station d’impression 34 équipée d’un dispositif d’impression sur verre 1, 101 tel que décrit précédemment, une station de séchage 35, une station de contrôle 36 et une station de déchargement 37. La machine 29 comprend également des moyens de convoyage du verre entre deux stations 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 adjacentes.
De façon avantageuse, la machine 29 comprend en outre une station de post-traitement entre la station de séchage 35 et la station de contrôle 36, par exemple pour le dépôt post-impression d’un primaire d’adhésion, afin de maximiser l’adhésion entre le verre et la feuille intercalaire de type poly(butyral vinylique) (PVB) dans le cadre de la fabrication de vitrages feuilletés.
La machine 29 peut comprendre un ordinateur pilotant le tout et assurant la synchronisation des étapes et le partage des informations.
La machine 29 est capable de travailler séquentiellement, ce qui signifie qu’un verre différent se trouve simultanément dans chaque station 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 et subit l’étape du processus associée à la station. Le transfert vers la station suivante s’effectue simultanément pour l’ensemble des verres. Ceci signifie que le temps de cycle de la machine 29 correspond au temps de cycle de l’étape la plus longue du processus.
Si besoin, au préalable, le verre V est bombé selon les procédés de bombage habituels. A l’issue de cette étape, le verre V en 3D est amené jusqu’à la machine d’impression 29.
Au niveau de la station de chargement du verre 30, le verre V est chargé sur la machine 29, sur un convoyeur, sur un chariot ou via un robot chargé de l’emmener de station en station, constituant les moyens de convoyage du verre.
Au niveau de la station de lavage du verre 31, la machine 29 comporte une machine à laver permettant de laver un verre V en 3D. Cette étape peut être facultative si le processus d’impression est positionné directement en sortie de la machine à laver 3D précédent l’assemblage avec la feuille intercalaire type PVB.
Par l’expression « indépendant du contenu du signal audio », on entend que le fenêtrage est indépendant tout à la fois du contenu fréquentiel c’est-à-dire de la répartition de l’énergie dans le spectre de fréquences du signal audio, et du contenu informationnel ou linguistique c’est-à-dire de la sémantique et/ou de la structure grammaticale de la parole contenue dans ce signal audio, dans la langue parlée par le locuteur. Le procédé est donc très simple à mettre en œuvre, puisqu’aucune analyse physique ou linguistique du signal n’est nécessaire pour générer des segments de signal à traiter.
En traitement du signal, une opération de fenêtrage temporel permet de traiter un signal de longueur volontairement limitée à une durée , sachant que tout calcul ne peut se faire que sur un nombre fini de valeurs. Pour observer ou traiter un signal sur une durée finie, on le multiplie par une fonction fenêtre d'observation aussi nommée fenêtre de pondération et notée h(t) . La plus simple, mais pas forcément la plus utilisée ni celle préférée, est la fenêtre rectangulaire (ou porte) de taille m définie comme suit : (1)
Par multiplication (par calcul numérique) du signal audio numérisé S(t) par la fonction porte h(t) ci-dessus, puis décalage, on obtient une série finie formée d’un nombre déterminé N de segments de signal audio , chacun de la même durée fixe D , et indicée par la lettre k , notée : (2) où désigne l’indice relatif du temps dans le segment. Avantageusement, la durée D d’un segment audio est égale à une fraction de seconde, par exemple comprise entre 10 millisecondes (ms) et 100 ms (dit autrement, ). Un segment audio a alors une durée inférieure à celle d’un mot du langage parlé par le locuteur, quelle que soit la langue dans laquelle il s’exprime. Cette durée est a fortiori inférieure à la durée d’une phrase ou même d’une portion de phrase dans cette langue. La durée d’un segment audio est alors, au plus, de l’ordre de la durée d’un phonème, c’est-à-dire la durée de l'unité de parole de plus petite taille (voyelle ou consonne). Un segment audio ne porte donc, en soi, aucun contenu informationnel eu égard au langage parlé, car sa durée est bien trop courte pour cela. Ceci procure au procédé de masquage l’avantage de la simplicité, et en plus une bonne robustesse contre le risque de réversion.
On notera qu’une telle décomposition du signal audio S(t) en une série de segments aussi appelés trames élémentaires et indicée par la lettre k ci-après, par fenêtrage et décalage est classique en traitement du signal, car elle permet de traiter le signal par tranches temporelles successives.
L’étape 11 comprend aussi la formation d’une série de couples de segments audios comprenant chacun un primat et un duplicata d’un segment audio de la série de segments audios ci-dessus. Comme on le verra plus en détails plus loin, en référence au diagramme d’étapes de la figure 6, ces couples peuvent plus particulièrement être définis dans le domaine fréquentiel, après transformée de Fourier (TF) appliquée aux segments du signal audio dans le domaine temporel. Dans ce qui suit et dans les figures des dessins annexés, la série de primats et la série de duplicata des segments audios du signal de parole qui sont ainsi produites, sont désignées par les lettres A et B, respectivement. Dans chaque couple formé par un primat et un duplicata d’un segment du signal de parole original du locuteur, ces deux éléments sont identiques l’un à l’autre, ainsi qu’au segment considéré du signal de parole original du locuteur.
Pour chaque couple de segments, le primat et le duplicata subissent des traitements parallèles, pour l’essentiel indépendants l’un de l’autre. Ces traitements sont illustrés par les étapes 12a et 13a de la branche de gauche et par les étapes 12b et 13b de la branche de droite, respectivement, de l’algorithme illustré schématiquement par l’organigramme de la .
L’étape 12a est une altération ascendante (notée MOD A dans ce qui suit et dans les dessins), appliquée à chaque élément de la série A des primats des segments audios. Cette altération ascendante n’est pas identique d’un primat à l’autre de la série A. Au contraire, elle évolue en fonction d’au moins un premier paramètre de masquage. Par contre, quelle que soit l’évolution du premier paramètre de masquage, cette altération ascendante a toujours pour effet d’élever une partie déterminée du contenu fréquentiel du primat du segment audio auquel elle est appliquée. On entend par là que tout ou partie des fréquences du spectre du primat du segment audio considéré sont déplacées vers les hautes fréquences, par rapport au spectre du segment audio correspondant du signal de parole original.
L’étape 12b est quant à elle une altération descendante (notée MOD B dans ce qui suit et dans les dessins), appliquée à chaque élément de la série B des duplicatas des segments audios. Tout comme l’altération ascendante MOD A appliquée aux primats de la série A, cette altération descendante MOD B n’est pas identique d’un duplicata à l’autre de la série B. Cela signifie qu’elle évolue, et ce en fonction d’au moins un second paramètre de masquage. Par contre, quelle que soit l’évolution de ce second paramètre de masquage, cette altération descendante a toujours pour effet d’abaisser une partie déterminée du contenu fréquentiel du duplicata du segment audio auquel elle est appliquée. On entend par là que tout ou partie des fréquences du spectre du duplicata du segment audio considéré sont déplacées vers les basses fréquences, par rapport au spectre du segment audio correspondant du signal de parole original.
Dans un mode de mise en œuvre, parmi l’altération ascendante MOD A et l’altération descendante MOD B , l’une est une altération de la hauteur (ou pitch) du signal audio, et l’autre est une altération du timbre du signal audio.
On notera qu’il est alors avantageux que chacune des altérations MOD A et MOD B soient bridées du point de vue de l’évolution du contenu fréquentiel du primat et du duplicata du segment audio auquel elle est appliquée. On entend par là que ces altérations du spectre fréquentiel sont chacune uniquement ascendante ou uniquement descendante, sans aucune inflexion du sens de déplacement des fréquences concernées du spectre considéré. En effet, cela permet d’éviter que le système audio-phonique 20 ne puisse être utilisé lui-même par des personnes mal intentionnées auxquelles il aurait été fourni ou mis à disposition, ou qui pourraient y avoir un accès par tout autre moyen, afin de réaliser une réversion de l’altération du signal audio. Une telle réversion pourrait en effet consister à appliquer au signal audio masqué (que le tiers malveillant aurait copié ou intercepté de quelque manière que ce soir), des altérations avec des paramètres de masquage judicieusement choisis pour revenir au signal de parole original, c’est-à-dire au signal audio correspondant à la voix naturelle du locuteur. Mais grâce aux modes de mise en œuvre décrits ci-dessus, une telle manœuvre n’est pas possible avec le système audio-phonique 20 selon l’invention lui-même. En effet, aucun changement des valeurs des paramètres de masquage de l’altération ascendante MOD A et de l’altération descendante MOD B que le tiers malveillant pourrait tenter, ne peut avoir pour effet d’inverser les déplacements unidirectionnels du pitch et du timbre, respectivement, du signal de parole original. En d’autres termes, le système audio 20 n’offre pas la possibilité de la réversibilité de l’altération qu’il produit. Cela n’interdit pas à un tiers malveillant de tenter cette fraude avec d’autres moyens, mais au moins le système servant à masquer le signal audio contenant la voix naturelle d’un locuteur ne peut-il être détourné de sa fonction, en fait « retourné », afin de faire tomber la protection du locuteur qu’il permet de procurer.
Le procédé comprend ensuite une étape 14 de combinaison du primat du segment audio altéré par l’altération MOD A qui a été obtenu à l’étape 12a, d’une part, et du duplicata du segment audio altéré par l’altération MOD B qui a été obtenu à l’étape 12b, d’autre part, pour former un unique segment audio altéré résultant. Par combinaison, on entend ici une opération ayant, du point de vue physique, l’effet de recombiner les spectres respectifs du primat altéré et du duplicata altéré, c’est-à-dire de fusionner les contenus fréquentiels respectifs du primat altéré du segment audio et du duplicata altéré dudit segment audio, éventuellement avec un moyennage et/ou un lissage. En traitement de signal, cela peut s’obtenir par multiplication (symbole « ») ou par convolution (symbole « »), soit dans le domaine temporel soit dans le domaine fréquentiel après transformation du(des) signal(aux) audio(s) du domaine temporel dans le domaine fréquentiel par une transformée de Fourier.
Le procédé comprend en outre, d’un couple de segments audios à l’autre dans la série des couples de segments audios : - à l’étape 13a pour les primats de la série A, une variation d’au moins un paramètre de l’altération MOD A , par exemple une variation de cette altération dans un intervalle de largeur paramétrable, cette variation étant notée symboliquement VAR A dans ce qui suit et aux figures, et ; - à l’étape 13b pour les duplicata de la série B, une variation d’au moins un paramètre de l’altération MOD B , par exemple une variation de cette altération dans un intervalle de largeur elle-même paramétrable, cette variation étant notée symboliquement VAR B dans ce qui suit et aux figures, lesdites variations desdits paramètres étant variables d’un couple de segments à l’autre dans la série des couples de segments audios.
L’Homme du métier appréciera que, dans la pratique, les étapes 12a et 12b d’une part, et les étapes 13a et 13b d’autres part, peuvent être effectuées dans l’ordre inverse de celui présenté à la . Dit autrement, elles sont intervertibles : les étapes 13a et 13b peuvent être exécutées après (comme représenté) ou bien avant les étapes 12a et 12b.
De préférence, les étapes 13a et 13b causent une perturbation locale, autour de l’instant , des caractéristiques (spectrales) du timbre et du pitch, ladite perturbation variant d’un segment à l’autre dans la série (donc en fonction de k) de façon aléatoire, non-stationnaire (par exemple, par marches aléatoires) et de manière indépendante sur chacune des deux composantes spectrales, à savoir le pitch et le timbre.
Dans un exemple de mise en œuvre qui n’est toutefois pas limitatif, l’altération de la hauteur du signal audio peut ainsi correspondre à une variation « orientée », à savoir une montée ou une descente, de la fréquence fondamentale du signal audio qui peut prendre l’une quelconque des valeurs déterminées suivantes : ± 6.25 %, ± 12.5 %, ± 25 %, ± 50 % et ± 100 %. Ces exemples de valeurs correspondent approximativement à des variations d’un demi-ton, d’un ton, d’une tierce, d’une quinte, ou d’une octave, respectivement, de la hauteur (c’est-à-dire de la fréquence fondamentale, ou « pitch ») du signal de parole original.
La répétition en séquence de l’étape 14 pour les couples successifs de primats et de duplicata des segments audios générés à l’étape 11, génère une série de segments audios altérés.
PHASE HUILEUSE Selon un autre mode particulier de l’invention, la composition selon l’invention, de préférence liquide, peut comprendre une phase huileuse.
On entend par « phase huileuse », une phase liquide à température ambiante et à pression atmosphérique comprenant au moins un corps gras, différent des composés Y précités, tels que les huiles, les cires, les corps pâteux ainsi qu’éventuellement tous les solvants organiques et ingrédients qui sont solubles ou miscibles dans ladite phase.
CDS 1..1638
/label="Translation 1-1638"
misc_feature 1628..2875
CDS 1628..2875
/label="Translation 1628-2875"
1 atggtagaac tggaatttag agacaaaacc aaagccctga tcgacagcct gaaaagcatc
61 tgtgcgaact acggcctggg caacgacggt aacgaattca aaattatcac tcaggcattc
121 ctgtacaaat tcctgaacga caaattcgct tttgaggcca aacagaaaga taaaagtatc
181 gccagcgccg aaagctggga agatgcgctc agcgcaatga gcgaagatca actgaaaaag
241 ctgcaacagc ggatggcccc ggataccgcc cgcctgaagc cgcaccattt tattcgttac
301 ttgtataacc gacaaaacgc agcggacttt gccagaactt ttgacgacac cctgatggac
361 atcgccgcca ccaacaacga cgtcttcgcg gtcaaaaccg acggcggcgc gaaagtggtg
421 ctgtttgagc gcctcagcca gtacatcgcc gacgaatcaa agcgcgatga tttctgccgc
481 gccatcatca acaagctggc cgatttcagc ttcgaacgca tcttcacgca gaaattcgac
montre le schéma de principe de la cinématique selon l’invention en position dépliée et en position pliée selon un mode de réalisation avec des barres latérales rectilignes.
montre le schéma de principe de la cinématique selon l’invention en position dépliée et en position pliée dans un mode de réalisation plus intégré en raison de la présence d’un déport pour les barres latérales.
montre selon un mode de réalisation une chaise pliable selon l’invention avec uniquement deux barres latérales visuellement identifiables en position pliée.
montre selon un mode de réalisation une chaise pliable selon l’invention avec uniquement deux barres latérales visuellement identifiables en position dépliée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La chaise pliable (1) selon l’invention comporte un cadre de dossier intégré ou non au dossier (D) avec deux montants (MD) droite et gauche, un cadre d’assise intégré ou non à l’assise (A), une paire de pieds avant (PV) et une paire de pieds arrière (PR), que le dossier (D) et les pieds arrière (PR) sont articulés par un pivot arrière (K), que les pieds avant (PV) sont articulés par un pivot avant (L) et que les déports (x) des montants de dossier (MD), des pieds arrière (PR) et des pieds avant (PV) par rapport à leur pivots respectifs sont compris entre deux et cinq centimètres, qu’en configuration pliée les extrémités des pieds arrière (PR) sont venues en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A), les extrémités des pieds avant (PV) sont venues en vis-à-vis de la partie A arrière de l’assise (A) et la partie supérieure du dossier (D) est venue en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A).
De façon avantageuse le dossier (D) et les montants de dossier (MD) sont articulés par un pivot avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise (A).
De façon avantageuse le dossier (D) et les pieds arrière (PR) sont articulés par un pivot arrière (K) avec un dispositif de limitation d’angle.
De façon avantageuse les pieds arrière (PR) sont articulés par un pivot arrière (K) avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise (A).
De façon avantageuse les pieds avant (PV) sont articulés par un pivot avant (L) avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise (A).
Cette modularité du point de commande 16 est particulièrement avantageuse lorsque l’accessoire d’alimentation 21 est adjoint à un dispositif de commande 20 déjà installé dans une installation domotique et initialement alimenté par une pile, l’accessoire d’alimentation 21 venant alors en remplacement de la pile. En effet, dans une telle situation, lorsque le dispositif de commande 20 a été fixé à un mur de l’installation domotique par l’intermédiaire du support de fixation 22, alors la position de l’accessoire d’alimentation 21 peut être contrainte par les éléments entourant le dispositif de commande. Par exemple, si un meuble est présent en-dessous du dispositif de commande et si une ouverture est présente à droite du dispositif de commande, alors le boîtier 50 ne peut être installé que dans les orientations b) et c). De même, si le dispositif de commande 20 est fixé au montant vertical d’une ouverture, alors le boîtier ne peut être installé que dans les orientations c) et d). La modularité du point de commande 16 permet de facilement répondre à ces contraintes d’installation. De plus, l’orientation du dispositif de commande 20 n’est pas modifiée, c’est-à-dire qu’elle est fixe, ce qui permet de maintenir l’orientation choisie pour le dispositif de commande avant que l’accessoire d’alimentation 21 y soit adjoint.
On comprend que l’orientation du plastron arrière 60 par rapport au dispositif de commande 20 est fixe, ce qui permet au chemin de conduction 62 de ne comprendre qu’une paire de connecteurs électriques 64A, 64B et une paire de premiers points de connexion 66A, 66B, et ce qui permet aux portions souples 61 d’être situées en regard des boutons auxiliaires 34 indépendamment de l’orientation du boîtier 50.
Avantageusement, les seconds points de connexion 68A, 68B sont disposés au niveau de la périphérie du plastron arrière 60, c’est-à-dire à proximité de la tranche latérale 50C du boîtier 50 lorsque le plastron arrière 60 est fixé au boîtier 50, ce qui permet aux connecteurs électriques 72A, 72B d’être en contact avec les seconds points de connexion 68A, 68B en s’étendant dans le logement 52 depuis la tranche latérale 50C du boîtier 50 sur une faible distance, par exemple moins de 5 mm.
En outre, les seconds points de connexion 68A sont disposés les uns par rapport aux autres de manière symétrique par rapport à un point central P du plastron arrière 60. Il en est de même pour les seconds points de connexion 68B.
En pratique, le point central P du plastron arrière 60 correspond au centre de rotation du boîtier 50 lorsque le boîtier est tourné d’une orientation vers une autre, et correspond également au point central du dispositif de commande 20.
Dans l’exemple du premier mode de réalisation, le plastron arrière 60 est fixé au boîtier 50 à l’aide d’un système de fixation par baïonnette, qui comprend des crochets 74 disposés sur le plastron arrière 60 coopérant avec des ergots 76 disposés sur le boîtier 50. Dans l’exemple, l’accessoire d’alimentation 21 comprend quatre crochets 74 et quatre ergots 76. Le système de fixation par baïonnette est particulièrement avantageux, car il permet d’assurer un bon contact électrique entre les seconds points de connexion 68A, 68B et les connecteurs électriques 72A, 72B. En variante non-représentée, d’autres moyens de fixation du plastron arrière 60 sur le boîtier 50 sont envisageables, comme par exemple une fixation par vissage.
En variante non-représentée, les éléments conducteurs 70A et 70B comprennent un nombre d’embranchement différent de quatre, par exemple trois ou six. Le nombre de paires de seconds points de connexion 68A, 68B est alors adapté pour correspondre au nombre d’embranchements.
En variante non-représentée du premier mode de réalisation, le dispositif de commande 20 ne comprend pas de couvercle 40 et le plastron arrière 60 de l’accessoire d’alimentation 21 supporte lui-même le chemin de conduction 62. En d’autres termes, les éléments conducteurs du chemin de conduction 62 sont des lamelles métalliques et les premières extrémités de chaque élément conducteur sont fixées au plastron arrière de manière rigide. Les premières extrémités de chaque élément conducteur sont en outre en contact électrique avec les premiers points de connexion 66A, 66B disposés sur le plastron arrière, de sorte à être connectées aux éléments conducteurs 70A, 70B. En d’autres termes, les premières extrémités de chaque élément conducteur forment des connecteurs électriques en contact avec les premiers points de connexion du plastron arrière. Les deuxièmes extrémités des éléments conducteurs forment des pastilles de contact. Lors de l’assemblage du dispositif de commande 20 dans l’accessoire d’alimentation, le plastron arrière forme lui-même le couvercle de fermeture du compartiment à pile. Les deuxièmes extrémités des éléments conducteurs sont alors situées à l’intérieur du compartiment à pile et sont alors en contact avec les connecteurs électriques 42 reliés à la carte électronique principale 36 du dispositif de commande.
Un deuxième mode de réalisation du point de commande 16 est représenté en figures 5 et 6. Dans le deuxième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre les premier et deuxième modes de réalisation.