INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce qui suit, le cas de deux modules d’identification d’abonné sera considéré. Selon un ou plusieurs modes de réalisation mettant en œuvre une gestion à l’aide d’un montage matériel, un premier module étant déjà connecté à l’interface, le second module étant rajouté ultérieurement, la détection de la présence du second module (par exemple un module inséré de façon amovible dans un connecteur relié à l’interface) va engendrer la production, par un montage matériel approprié, d’un signal au niveau de tension donné mentionné plus haut sur l’entrée de signal d’initialisation du premier module. Selon un ou plusieurs modes de réalisation mettant en œuvre une gestion combinée matérielle et logicielle, un composant (par exemple un microcontrôleur) va être commandé par un logiciel pour produire un signal approprié sur l’entrée de signal d’initialisation du module choisi pour être inhibé.
Dans certaines implémentations, un module peut avoir des fonctionnalités différentes ou supplémentaires par rapport à l’autre module.
La f igure 6 représente schématiquement des circuits d’un système de rééducation d’un membre inférieur, selon un mode de réalisation. Le système comprend le dispositif 1 pourvu de la carte électronique 7, et donc les capteurs 5a, 5b, 5c intégrés dans la coque 2, et une interface homme-machine IHM. La carte électronique 7 supporte une unité de traitement MC et des amplificateurs AMP1, AMP2, AMP3. Chacun des capteurs 5a, 5b, 5c est relié à l’unité de traitement MC par l’intermédiaire de liaisons conductrices et d’un amplificateur respectif parmi les amplificateurs AMP1, AMP2, AMP3. Les signaux de mesure issus des capteurs 5a-5c sont amplifiés et transmis par les amplificateurs AMP1, AMP2, AMP3 à des entrées analogiques de l’unité de traitement MC. L’unité de traitement MC convertit les signaux reçus à l’aide de convertisseurs analogiques/numériques CAN en valeurs numériques qui sont ensuite traitées par l’unité de traitement MC. L’unité de traitement MC peut être de type microprocesseur ou microcontrôleur. La carte électronique 7 peut être alimentée par une pile ou une batterie qui peut être insérée dans la fente 11. L’unité de traitement MC est reliée à l’interface homme-machine IHM par une liaison de communication filaire ou de préférence sans fil, par exemple de type Bluetooth ou BLE ("Bluetooth Low Energy").
L’unité de traitement MC peut être configurée pour calculer en temps réel ou à une certaine cadence, une valeur de force P appliquée par le pied du patient 30 sur la semelle intérieure 3 à partir des mesures fournies par les capteurs 5a-5c. La force calculée P peut être égale à la somme des forces mesurées par les capteurs 5a-5c. Comme toute les forces exercées par le pied du patient 30 sur la semelle 3 sont transmises aux capteurs 5a-5c, la valeur ainsi calculée par l’unité de traitement MC correspond à la force P effectivement exercée par le pied du patient sur la semelle 3.
Ainsi, le patient peut en permanence être informé de la qualité du pas effectué et ainsi adapter le suivant. Pour le rééducateur, l’accès en temps réel aux informations du pas effectué lui permet de guider le patient et d’ajuster ses consignes au fur et à mesure des pas.
L’unité de traitement MC peut également être configurée pour comparer les valeurs de force P calculées avec une valeur de consigne. Cette valeur de consigne peut être ajustée à l’aide d’un dispositif de réglage prévu dans l’interface IHM. En fonction des résultats de la comparaison, l’unité de traitement MC peut activer des dispositifs d’émission V1, V2, V3 de signaux lumineux et/ou sonores, prévus dans l’interface homme-machine IHM.
Par exemple, pour un certain patient, la valeur de consigne peut être ajustée à 20 kg, et des plages de 18 à 20 kg, de 16 à 18 kg, et inférieure à 16 kg peuvent être définies. Pendant la marche du patient, tout au long du déroulé du pas, le dispositif détermine en temps réel la force P exercée sur la semelle intérieure 3. Lorsque la force P calculée par l’unité de traitement MC est inférieure à 16 kg, l’interface IHM n’émet pas de signal particulier. Lorsque la force P calculée est située dans la plage entre 16 et 18 kg, un dispositif d’émission V1 tel qu’une LED verte est activé, indiquant que la force P exercée est satisfaisante. Lorsque la force P est située dans la plage entre 18 et 20 kg, un dispositif d’émission V2 tel qu’une LED rouge est activé, indiquant que la force P exercée est légèrement trop élevée. Lorsque la force P calculée est supérieure à 20 kg, un dispositif d’émission tel qu’un avertisseur sonore V3 est déclenché, le dispositif d’émission V2 étant actif, pour indiquer que la force P exercée est trop élevée et peut être néfaste pour la guérison.
Grâce à ces dispositions, le patient 30 peut apprendre à adapter sa démarche pour limiter la force exercée par sa jambe en rééducation durant la marche, afin de favoriser sa guérison. L’interface IHM fournit ainsi au patient une stimulation sensorielle permettant une rétroaction neuromusculaire stimulant la neuro-plasticité et la reprogrammation sensorimotrice des patients.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement MC est configurée pour calculer en temps réel la position d’un centre d’appui du pied, correspondant au barycentre des forces mesurées par les capteurs 5a, 5b, 5c, et transmettre cette position à l’interface IHM.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement MC ou la carte électronique 7 est configurée pour pouvoir communiquer avec un terminal mobile tel qu’un "smartphone". Les f igures 7A, 7B, 7C et 7D représentent un tel terminal mobile SM exécutant une application dédiée. L’écran du terminal SM est ainsi utilisé pour émettre des signaux visuels et/ou sonores dans le cadre d’une interface homme-machine.
La f igure 7A montre une image affichée à l’écran du terminal SM présentant des boutons de commande permettant le réglage d’une valeur de force de consigne SW et d’une durée d’exercice ST, et un bouton de commande CB1 permettant de valider le réglage. La validation du réglage à l’aide du bouton CB1 déclenche l’affichage de l’image présentée sur la f igure 7B. L’image montrée sur la f igure 7B présente une barre MW indiquant différentes plages de valeurs de force P calculée et transmise par l’unité de traitement MC et la durée ET de l’exercice en cours. Un bouton d’arrêt CB2 affiché sur l’image de la f igure 7B permet d’arrêter l’exercice en cours. La f igure 7C montre un compte-rendu de série d’exercices. Ce compte-rendu peut comprendre par exemple un nombre d’exercices MW, le temps total écoulé TT durant les exercices et la force maximale mesurée. La f igure 7D montre une image affichée à l’écran du terminal SM présentant le contour d’un pied humain, et en relation avec le contour du pied, les positions respectives 5a’, 5b’, 5c’ des capteurs 5a, 5b, 5c, et la position du centre de pression PC calculée par l’unité de traitement MC en fonction des mesures fournies par les capteurs 5a, 5b, 5c. La sortie de cette présentation de la position du centre de pression PC est effectuée à l’aide d’un bouton de commande CB4.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement MC ou la carte électronique 7 est configurée pour déterminer les variations en fonction du temps de la position du centre de pression PC du pied en fonction des mesures fournies par les capteurs 5a, 5b, 5c. En outre, l’unité de traitement MC peut être configurée pour exploiter les variations de la position du centre de pression PC en affichant des courbes ou des chronogrammes. Des exemples de chronogrammes susceptibles d’être affichés par l’unité de traitement MC sont présentés dans les f igures 8A, 8B et 9A, 9B.
Ainsi, les f igures 8A, 8B représentent des chronogrammes de variation de la position du centre de pression du pied pendant le déroulé du pas, respectivement vers O ou l’arrière T du pied, et vers la gauche G ou la droite D du pied. Sur la f igure 8A, le chronogramme C1 montre que le centre de pression PC se déplace progressivement du talon T à l’instant t0 jusqu’aux orteils O à l’instant t1. Sur la f igure 8B, le chronogramme C2 montre que le centre de pression PC se déplace de la gauche G d’une ligne médiane du pied vers la droite D de cette ligne médiane, pour finalement revenir à gauche de la ligne médiane.
Les f igures 9A, 9B représentent des exemples de courbes de variation de la position du centre de pression du pied en statique, affichées en surimpression sur une image du contour du pied, entre des instants t0 et t1. Dans l’exemple de la f igure 9A, le centre de pression se trouve à l’instant t0 proche du talon et légèrement à gauche de la ligne médiane M du pied. Ensuite, le centre de pression suit une courbe C3 vers une position extrême à droite de la ligne médiane M et vers l’avant du pied, pour finir à l’instant t1 en une position proche des orteils et légèrement à gauche de la ligne médiane M.
Dans l’exemple de la f igure 9B, le centre de pression suit une courbe C4 en forme de spirale convergente. La courbe C4 part, à l’instant t0, d’une position située vers le talon et à droite de la ligne médiane M, pour aller vers une position finale à l’instant t1 située vers le centre du pied, légèrement à droite de la ligne médiane. La courbe C4 s’étend largement vers la droite et vers la gauche du pied.
Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée à un dispositif comportant une ou plusieurs vis 8a, 8b. En effet, ces vis peuvent être omises, sachant qu’elles assurent seulement le maintien de la semelle intérieure 3 dans la coque 2, lorsque cette dernière est renversée vers le bas. En outre, lorsque le dispositif de mesure 1 est utilisé, avec le pied d’un patient dans la coque 2, la semelle intérieure 3 est maintenue dans la coque par le pied. Par ailleurs d’autres moyens peuvent remplacer les vis 8a, 8b, comme des crochets agencés sur la coque 2 et coopérant avec le bord de la semelle intérieure 3.
Il n’est pas non plus nécessaire de prévoir une coque avec un rebord entourant la semelle intérieure 3. Seul un support pour les capteurs 5a-5c, la carte électronique 7 et la semelle 3 peut suffire, notamment si l’on prévoit des vis telles que les vis 8a, 8b et leur agencement pour solidariser la semelle au support sans transmettre les forces appliquées sur la semelle.
Par ailleurs, tout ou partie des traitements décrits précédemment comme étant effectués par l’unité de traitement MC peuvent être réalisés par un équipement externe tel que l’interface IHM ou le terminal SM. Ainsi, l’unité de traitement MC peut simplement être configurée pour calculer en temps réel une valeur de force appliquée par le pied du patient à partir des signaux de mesure fournies par les capteurs 5a-5c, et transmettre en temps réel la valeur de force calculée à l’équipement externe. L’unité de traitement MC peut plus simplement être configurée pour collecter et numériser les signaux de mesure issus des capteurs 5a, 5b, 5c, et les transmettre à l’équipement externe. L’unité de traitement MC peut encore plus simplement être configurée pour mémoriser les signaux issus des capteurs et numérisés, par exemple dans une carte mémoire amovible. La carte mémoire peut ensuite être lue par l’équipement externe, lequel peut être configuré pour établir et afficher un compte-rendu d’exercice à partir des données lues dans la carte mémoire.
Les réactifs (B) appropriés pour l'allongement de chaîne sont, en particulier, les diamines ou polyamines organiques (B 1 ), par exemple l'éthylènediamine, le 1,2- et 1,3-diaminopropane, le 1,4-diaminobutane, le 1,6-diaminohexane, l'isophoronediamine, un mélange d'isomères de 2,2,4- et 2,4,4-triméthylhexaméthylènediamine, la 2-méthylpentaméthylènediamine, la diéthylènetriamine, le diaminodicyclohexylméthane et/ou la diméthyléthylènediamine. De plus, il est également possible d'utiliser des composés (B 1 ) qui, en plus d'un groupe amino primaire, ont également des groupes amino secondaires ou, en plus d'un groupe amino (primaire ou secondaire), également des groupes OH. On peut citer notamment les amines primaires/secondaires, telles que la diéthanolamine, le 3-amino-1-méthylaminopropane, le 3-amino-1-éthylaminopropane, le 3-amino-1-cyclohexylaminopropane, le 3-amino-1-méthylaminobutane, les alcanolamines, telles que la N-aminoéthyléthanolamine , l’éthanolamine, le 3-aminopropanol, la néopentanolamine pour l'allongement ou la terminaison de chaîne.
Pour la terminaison de chaîne, peuvent être utilisées les amines (B 1 ) ayant un groupement réactif avec les isocyanates, telles que la méthylamine, l'éthylamine, la propylamine, la butylamine, l'octylamine, la laurylamine, la stéarylamine, l'isononyloxypropylamine, la diméthylamine, la diéthylamine, la dipropylamine, la dibutylamine, la N-méthylaminopropylamine, la diéthyl(méthyl )aminopropylamine, la morpholine, la pipéridine ou leurs dérivés substitués appropriés, les amides d’amines diprimaires et d'acides monocarboxyliques, les monocétim d'amines diprimaires, amines primaires/tertiaires, telles que la N,N-diméthylaminopropylamine,.
Dans le cas où l'on utilise pour l'allongement de chaîne des réactifs hydrophiles anioniques du type (B 2 ) contenant des groupements NH 2 ou NH, l'allongement de chaîne des prépolymères est de préférence réalisé avant dispersion.
Le taux d' allongement de chaîne, c'est-à-dire le rapport équivalent 1) des groupements NCO-réactifs des composés utilisés pour l'allongement et la terminaison de chaîne sur 2) les groupements NCO libres du prépolymère, est généralement compris entre 40 et 150 %, de préférence entre 50 et 110 % , de manière particulièrement préférée entre 60 et 100 %.
Les composants aminés (B 1 ) et B 2 ) peuvent, si on le souhaite, être utilisés sous forme diluée dans l'eau ou diluée dans un solvant dans le procédé selon l'invention individuellement ou en mélanges, en principe n'importe quel ordre d'addition étant possible.
Si de l'eau ou des solvants organiques sont utilisés comme diluants, la teneur pour diluer le réactif (B ) utilisé pour l'allongement de chaîne est de préférence de 40 à 95 % en poids.
La dispersion est de préférence réalisée après l'allongement de chaîne. A cet effet, le polymère polyuréthanne dissous et à chaîne allongée est soit introduit dans l'eau de dispersion, le cas échéant sous cisaillement vigoureux, par exemple une forte agitation, soit, à l'inverse, l'eau de dispersion est agitée pour donner les solutions de polymère polyuréthanne à chaîne allongée. L'eau est de préférence ajoutée au polymère polyuréthane de chaîne allongée dissous.
Le solvant encore présent dans les dispersions après l'étape de dispersion est généralement ensuite éliminé par distillation. Une élimination même pendant la dispersion est également possible.
La teneur résiduelle en solvants organiques dans les dispersions de polyuréthanne ainsi préparées est typiquement inférieure à 10 % en poids, de préférence inférieure à 3 % en poids, par rapport à la dispersion totale.
Le pH des dispersions aqueuses de polyuréthanne utilisées selon l'invention est typiquement inférieur à 8,0, de préférence inférieur à 7,5, et de manière particulièrement préférée allant de 5,5 à 7,5.
Afin d'obtenir une bonne stabilité à la sédimentation, la taille moyenne en nombre des particules de polyuréthane dans la dispersion aqueuse est, de préférence, inférieure à 750 nm, de manière particulièrement préférée inférieure à 500 nm. La taille moyenne en nombre des particules polyuréthane est déterminée par spectroscopie à corrélation laser après dilution avec de l’eau désionisée avec un appareil du type Malvern Zetasizer 1000® de la société Malvern Inst. Ltd.
L'extrait sec de la dispersion aqueuse de polyuréthane présente dans les compositions de l’invention varie de préférence de 10 à 70% en poids, plus préférentiellement de 30 à 65% en poids, et plus particulièrement de 40 à 60 % en poids. La teneur en solides est déterminée en chauffant un échantillon pesé à 125 °C. jusqu'à ce que le poids reste constant. Si le poids est constant, la teneur en solides est calculée en repesant l'échantillon.
La dispersion aqueuse de polyuréthanne présente dans les compositions de l’invention contient une ou plusieurs amines sous forme libre (n’ayant pas réagi dans l’étape 2) ) dans une teneur, de préférence, inférieure à 5,0 % en poids, et plus préférentiellement inférieure à 0,2 % en poids par rapport au poids total de la dispersion.
La dispersion aqueuse de polyuréthanne est présente dans la composition de l’invention, de préférence, dans une quantité allant de 1 à 60% en poids, de préférence de 2.% à 50 % en poids, et encore plus préférentiellement de 5 à 40% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Alcanediol Selon l’invention, la dispersion aqueuse de polyuréthane comprend au moins un alcanediol, et de préférence, un mélange d’alcanediols.
Selon l’invention, par « mélange d’alcanediols », on entend par au moins deux alcanediols différents.
Etape 0 . Initialisation : , , , ;
Selon l’exemple le temps restant est initialisé à 8 i.e. , pour toutes les sources puisqu’aucune source n’a encore été aidée, , la durée autorisée pour une source même si dépasse le temps restant.
Etape 1 . La destination détermine l’estimation du nombre d’intervalles nécessaires pour que la destination décode une source non encore décodée sur la base d’une connaissance d’une information mutuelle du lien source destination et d’un débit attribué à cette source . La destination calcule donc pour tout . Le procédé passe à la 2 nde phase i.e. .
Selon l’exemple, les variables ont les valeurs suivantes connaissant les liens directs sources-destination :
Etape 2 . , initialisation de l’intervalle de retransmission dit intervalle courant. Selon l’annexe B cette étape est associée au début de la 2 nde phase.
Etape 3 . Si , i.e., le temps restant est inférieur à la somme des des sources pas encore correctement décodées par la destination, alors le procédé déroule les étapes 4-6, sinon il passe à l’étape 7.
Selon l’exemple, la somme des dépasse le temps restant : et donc le procédé déroule les étapes 4-6 avant de passer à l’étape 7.
Etape 4 . Un échange de contrôle de décodage intervient entre la destination et les nœuds.
Selon l’exemple, les sources et les relais envoient respectivement leur jeu de sources correctement décodées : .
Etape 5 . Pour une source non encore correctement décodée par la destination, la destination met à jour l’estimation du en utilisant la qualité du canal équivalent considéré comme étant l’agrégation des canaux entre les nœuds ayant correctement décodé cette source et la destination.
En conséquence, les compositions selon l’invention comprennent avantageusement moins de 5,0 % en poids, de préférence moins de 3,0 % en poids de cire(s) additionelle(s), notamment en cire naturelle ou synthétique multi-composantes par rapport au poids total de la composition.
b) Autres tensioactifs La composition selon l’invention peut comprendre d’autres tensioactifs que celui formé par la neutralisation d’un acide gras possédant de 14 atomes de carbone à moins de 20 atomes de carbone (2) par la base (3) à titre de co-tensioactif . A titre d’exemple, on peut citer le Glycerol Monostearate.
Selon une forme particulière de l’invention, la composition peut avantageusement contenir au moins un tensioactif non-ionique de HLB supérieur à 8, notamment des esters de polyglycérol tel que le Polyglyceryl-10 Laurate ou le Polyglyceryl-6 Caprylate, des. polysorbates tels que le Polysorbate-80.
Ledit tensioactif non-ionique de HLB supérieure à 8 est de préférence présent en une quantité allant de 0,1 à 10 % en poids et plus préférentiellement de 0,1 à 5% en poids par rapport au poids total de la composition.
c) Matière colorante Une composition selon l’invention, et notamment celles dédiées au maquillage, comprend généralement au moins une matière colorante comme les matières pulvérulentes, les colorants liposolubles, les colorants hydrosolubles.
Les pigments peuvent être blancs ou colorés, minéraux et/ou organiques, enrobés ou non. On peut citer, parmi les pigments minéraux, le dioxyde de titane, éventuellement traité en surface, les oxydes de zirconium, de zinc ou de cérium, ainsi que les oxydes de fer ou de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l’hydrate de chrome et le bleu ferrique. Parmi les pigments organiques, on peut citer, les pigments de type D & C, et les laques à base de carmin de cochenille, de baryum, strontium, calcium, aluminium.
De préférence, la composition selon l’invention comprend une matière colorante pulvérulente, de préférence de type pigments, en particulier des oxydes métalliques, notamment les dioxydes de titane, les oxyde fer et leurs mélanges ; et plus particulièrement les oxydes de fer.
Selon un autre de ses aspects, la présente invention concerne un procédé notamment cosmétique de soin et/ou maquillage des matières kératiniques, en particulier des cils et/ou des sourcils, comprenant au moins une étape consistant à appliquer sur lesdites matières kératiniques, en particulier les cils et/ou des sourcils une composition telle que définie précédemment.
Un béhénate de béhényle convenant à la composition selon l’invention peut notamment être le KESTER WAX K-72® commercialisé par la société Koster Keunen, le DUB BB® commercialisé par Stearinerie Dubois, DERMOWAX BB® commercialisé par Alzo.
Tensioactif ionique Comme précisé ci-dessus, le ou les monoester(s) d’acide gras (1) mis en œuvre selon l’invention sont associés à au moins un tensioactif ionique issu de la neutralisation d’un acide gras (2) comportant de 14 à moins de 20 atomes de carbone par une base (3).
Dans un mode de réalisation préféré pour la production des dispersions aqueuses de polyuréthane de l’invention, les réactifs (A 1 ) à (A 4 ) et (B 1 ) à (B 2 ) sont utilisés dans les quantités suivantes, les quantités individuelles s'additionnant toujours jusqu'à 100 % en poids : de 5 à 40 % en poids de réactif (A 1 ), de 55 à 90% en poids de réactif (A 2 ), 0,5 à 20 % en poids de la somme des réactifs (A 3 ) et/ou (B 1 ) de 0,1 à 25 % en poids de la somme des composants (A 4 ) et/ou (B 2 ), de préférence de 0,1 à 5 % en poids, par rapport aux quantités totales des réactifs (A 1 ) à (A 4 ), (B 1 ) et( B 2 ).
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré pour la production des dispersions de polyuréthane de polyuréthane de l’invention, les réactifs (A 1 ) à (A 4 ), (B1) et (B2) sont utilisés dans les quantités suivantes, les quantités individuelles s'additionnant toujours jusqu'à 100 % en poids : de 5 à 35 % en poids de réactif (A 1 ), de 60 à 90% poids de réactif (A 2 ), de 0,5 à 15 % en poids de la somme des réactifs (A 3 ) et/ou (B 1 ) de 0,1 à 15 % en poids de la somme des réactifs (A 4 ) et/ou (B 2 ), de préférence, de 0,2 à 4 % en poids, par rapport aux quantités totales des réactif s (A 1 ) à (A 4 ), (B 1 ) et (B 2 ).
Dans un mode de réalisation tout particulièrement préféré pour la production des dispersions spéciales de polyuréthanne, les réactifs (A 1 ) à (A 4 ), (B 1 ) et (B 2 ) sont utilisés dans les quantités suivantes, les quantités individuelles s'additionnant toujours jusqu'à 100 % en poids : de10 à 30 % en poids de composant (A 1 ), de 65 à 85% poids de réactif (A 2 ), de 0,5 à 14 % en poids de la somme des réactifs (A 3 ) et/ou (B 1 ) de 0,1 à 13,5 % en poids de la somme des réactifs (A 4 ) et/ou (B 2 ), de préférence en particulier l'utilisation de 0,5 à 3,0 % en poids, par rapport aux quantités totales des réactifs (A 1 ) à (A 4 ), (B 1 ) et (B 2 ).
Les dispersions aqueuses de polyuréthanne peuvent être préparées en une ou plusieurs étape(s) en phase homogène ou, dans le cas d'une réaction en plusieurs étapes, partiellement en phase dispersée. Après polyaddition totale ou partielle des réactifs (A 1 ) à (A 4 ), on procède de préférence à une étape de dispersion, d'émulsification ou de dissolution. Ceci peut être suivi d'une autre polyaddition ou modification dans la phase dispersée.
Tous les procédés connus de l'art antérieur, comme par exemple les procédés de mélange de prépolymères, les procédés à l'acétone ou les procédés de dispersion à l'état fondu, peuvent être utilisés. Le procédé à l'acétone est utilisé de préférence.