INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce programme PROG3 définit des modules fonctionnels du serveur MANTEC 3 qui s’appuient sur ou commandent les éléments matériels 5 à 9 de l’ordinateur 4 cités précédemment. Ces modules comprennent notamment, dans le mode de réalisation décrit ici : un module 3A de réception, configuré pour recevoir en provenance d’au moins un équipement de confiance associé à un utilisateur (en l’occurrence dans l’exemple envisagé ici, de l’équipement 2 de confiance associé à l’utilisateur U), au moins une instruction pour déclencher une utilisation d’au moins un identifiant persistant donné par au moins un objet communicant géré par le serveur MANTEC 3 ; un module 3B de sélection, configuré pour sélectionner pour ledit au moins un identifiant persistant désigné dans ladite au moins une instruction et pour ledit utilisateur, d’au moins un objet communicant parmi une pluralité d’objets communicants O1, …., Om gérés par le serveur MANTEC 3 apte à utiliser ledit au moins un identifiant persistant. Comme évoqué précédemment, à cet effet le module 3B de sélection peut considérer les informations contenues dans le profil de l’utilisateur en question ; et un module 3C de contrôle, configuré pour envoyer une commande audit au moins un objet communicant sélectionné pour qu’il utilise ledit au moins un identifiant persistant. Cette commande peut comporter une indication d’un mode d’utilisation dudit au moins un identifiant persistant (par exemple indiquer si l’utilisation doit être réelle ou fictive (émulation) et/ou indiquer un comportement à adopter par l’objet communicant en cas de tentative et/ou de demande d’établissement d’une connexion par une entité tierce avec l’objet communicant sur la base dudit au moins un identifiant). Une tentative d’établissement d’une connexion (aussi connue sous le nom de « partial request » en anglais) consiste ici à initialiser une demande de connexion via l’envoi d’un message à l’objet communicant sans toutefois terminer cette demande de connexion.
Les fonctions des modules 3A à 3C du serveur MANTEC 3 sont décrites plus en détail ultérieurement en référence aux étapes du procédé de gestion selon l’invention illustrées par la .
Lorsque l’ordinateur 4 est ou héberge un objet communicant Oj, j=1, …, m conforme à l’invention, la mémoire morte 7 de l’ordinateur 4 comprend un enregistrement d’un programme d’ordinateur PROG, comportant des instructions définissant les principales étapes d’un procédé d’utilisation selon l’invention.
Ce programme PROG définit des modules fonctionnels de l’objet communicant Oj qui s’appuient sur ou commandent les éléments matériels 5 à 9 de l’ordinateur 4 cités précédemment. Ces modules comprennent notamment, dans le mode de réalisation décrit ici : un module 10A de réception configuré pour recevoir, en provenance d’un serveur MANTEC 3, une commande pour utiliser un identifiant persistant déjà utilisé par un autre objet communicant, cette commande fournissant à l’objet communicant Oj une indication d’au moins un comportement à adopter par celui-ci en cas de tentative et/ou de demande d’établissement d’une connexion par un dispositif tiers au moyen dudit identifiant persistant. Comme mentionné précédemment, ce comportement définit plus particulièrement le mode d’utilisation de l’identifiant persistant (par exemple utilisation réelle ou utilisation fictive) préconisé par le serveur MANTEC 3 ; et un module 10B d’exécution configuré pour utiliser ledit identifiant persistant et mettre en œuvre ledit au moins un comportement.
Enfin lorsque l’ordinateur 4 est ou héberge un objet communicant Oi’ nombre entier appartenant à {1, …,k} (par exemple i=1 sur la ), conforme à l’invention, la mémoire morte 7 de l’ordinateur 4 comprend un enregistrement d’un programme d’ordinateur PROG’, comportant des instructions définissant les principales étapes d’un procédé d’exécution selon l’invention.
Ce programme PROG’ définit des modules fonctionnels de l’objet communicant Oi’ qui s’appuient sur ou commandent les éléments matériels 5 à 9 de l’ordinateur 4 cités précédemment. Ces modules comprennent notamment, dans le mode de réalisation décrit ici : un module 11A de communication, configuré pour utiliser un identifiant persistant ; un module 11B de réception, configuré pour recevoir en provenance de l’équipement 2 de confiance une commande pour que l’objet communicant Oi’ exécute une action de brouillage de l’utilisation de l’identifiant persistant par le module 11A de communication ; et un module 11C d’exécution configuré pour exécuter cette action de brouillage.
Nous allons maintenant décrire en référence aux figures 3 à 7 les principales étapes des procédés de surveillance ( ), de gestion ( ) et d’utilisation ( ) mis en œuvre respectivement par l’équipement 2 de confiance associé à l’utilisateur U, par le serveur MANTEC 3, et par les objets communicants O1, …, Om dans un mode particulier de réalisation. La illustre les principales étapes d’un procédé d’exécution mis en œuvre le cas échéant par un objet communicant parmi les objets communicants O1’,…,Ok’ surveillés par l’équipement 2 de confiance.
En référence à la , comme évoqué précédemment, dans le mode de réalisation décrit ici, le premier module 2A de détection de l’équipement 2 de confiance associé à l’utilisateur U surveille si l’équipement 2 de confiance se trouve dans sa zone Z2 de surveillance (étape test E10). A cet effet par exemple, il utilise le ou les paramètres caractérisant la zone Z2 de surveillance et le ou les compare au(x) paramètre(s) correspondant(s) de la zone dans laquelle il se trouve.
Ainsi, à titre illustratif, si le paramètre utilisé pour caractériser la zone Z2 de surveillance est un identifiant de réseau dont la valeur est NwID, le premier module 2A de détection compare l’identifiant du (ou des) réseau(x) au(x)quel(s) est connecté l’équipement 2 de confiance avec la valeur NwID ; s’il détecte une coïncidence, cela signifie que l’équipement 2 de confiance se trouve dans sa zone Z2 de surveillance, et sinon qu’il est en dehors de cette zone. Comme évoqué précédemment, la zone Z2 de surveillance peut être en variante définie par une opération d’exclusion d’une valeur spécifique du paramètre en question, par exemple « NOT(NwID) ». Dans ce cas, le premier module 2A de détection détecte que l’équipement 2 de confiance se trouve dans sa zone Z2 de surveillance si l’équipement 2 de confiance n’est connecté à aucun réseau ayant pour identifiant NwID.
Tant que l’équipement 2 de confiance ne se trouve pas dans sa zone Z2 de surveillance (réponse « non » à l’étape test E10), les modules 2B à 2C de l’équipement 2 de confiance reste inactifs.
Lorsque le premier module 2A de détection détecte que l’équipement 2 de confiance se trouve dans sa zone Z2 de surveillance (réponse « oui » à l’étape E10), il active les autres modules de l’équipement 2 de confiance, et plus particulièrement le second module 2B de détection.
Suite à cette activation, le second module 2B de détection procède au balayage des signaux radio (p. ex. signaux Bluetooth, Wi-Fi) et/ou des messages (ex. messages broadcast ARP) émis par les objets communicants O1’, …, Ok’ se trouvant dans son voisinage radio et/ou réseau immédiat (étape E20), en vue de détecter si l’un au moins d’entre eux utilise un identifiant persistant. Par souci de simplification ici, on suppose que l’équipement 2 de confiance ne surveille que les objets communicants situés dans son voisinage immédiat. Toutefois, comme détaillé précédemment, en variante, on peut également envisager que l’équipement 2 de confiance surveille également des objets communicants situés dans un voisinage moins immédiat, par exemple situés à une plus grande distance de l’équipement 2 de confiance et qui sont connectés via une interface réseau ou radio aux objets communicants situés dans le voisinage immédiat de l’équipement 2 de confiance.
Dans la station de deuxième opération 114, la deuxième machine 600 est typiquement installée. Dans la station de deuxième opération 114, la deuxième machine 600 effectue la deuxième opération sur la pièce 700, la pièce 700 étant montée sur la navette 200.
Dans la station d’attente de première opération 115, une navette 200 qui se déplace de la station de première opération 113 à la station de deuxième opération 114 attend.
Dans la station d’attente de deuxième opération 116, une navette 200 qui se déplace de la station de deuxième opération 114 à la station de première opération 113 attend.
Une pluralité des stations d’attente d’éjection 117 comprend de préférence une première station d’attente d’éjection 117A, une deuxième station d’attente d’éjection 117B et une troisième station d’attente d’éjection 117C disposées en continu. La première station d’attente d’éjection 117A est disposée juste avant la station d’éjection 118. La deuxième station d’attente d’éjection 117B est disposée juste avant la première station d’attente d’éjection 117A. La troisième station d’attente d’éjection 117C est disposée juste avant la deuxième station d’attente d’éjection 117B. Dans une pluralité des stations d’attente d’éjection 117, des navettes 200, sur lesquelles sont montées les pièces 700 ayant été soumises aux opérations pour être les produits de soins personnels 710, attendent pour se déplacer vers la station d’éjection 118.
Dans la station d’éjection 118, la pièce 700 qui est le produit de soins personnels 710 est typiquement éjectée de la navette 200 par le robot manipulateur 400, de sorte que la navette 200 soit vide.
Dans la station d’attente de fourniture 119, la navette vide 200 de laquelle la pièce 700 a été éjectée à la station d’éjection 118 attend de se déplacer vers la station de fourniture 110.
3. Procédé de fabrication
Le procédé de fabrication d’un produit de soins personnels à l’aide du dispositif de fabrication 1 sera décrit.
Dans ce mode de réalisation, la description portera sur un cas où deux types de compositions sont fournis aux pièces 700 montées sur les première à cinquième navettes 201 à 205, et où une pluralité de produits de soins personnels du même type sont fabriqués.
Le dispositif de commande 300 commande de préférence le mouvement de la navette 200 en déplaçant la navette 200 vers la station de fourniture 110 pour y monter la pièce 700, en extrayant les stations d’opération 113 et 114 pour effectuer les opérations nécessaires pour la pièce 700 montée à partir d’une pluralité de stations d’opération 113 et 114, en sélectionnant une station d’opération optimale 113, 114 parmi une pluralité des stations d’opération 113 et 114 en fonction de la disponibilité des stations d’opération 113 et 114 extraites et de la réversibilité d’un ordre d’exécution des opérations, et en déplaçant la navette 200 vers les stations d’opération 113 et 114 sélectionnées dans l’ordre, pour effectuer l’opération sur la pièce 700, puis en déplaçant la navette 200 vers la station d’éjection 118 pour éjecter la pièce 700, et en déplaçant à nouveau la navette 200 vers la station de fourniture 110.
La à la figure 31 montrent un exemple d’un cas où les première à cinquième navettes 201 à 205 servant de cinq navettes 200 sont fournies en tant que pluralité de navettes au-dessus du plateau 100.
Le dispositif de commande 300 commande les première à cinquième navettes 201 à 205 pour qu’elles se déplacent indépendamment entre une pluralité de stations 110 à 119. Plus précisément, le dispositif de commande 300 commande l’exécution de la première opération et de la deuxième opération sur les pièces 700 montées sur les première à cinquième navettes 201 à 205 en parallèle au niveau de la station de première opération 113 et de la station de deuxième opération 114.
Plus précisément, une pièce 700 montée sur une navette des première à cinquième navettes 201 à 205 est soumise à la première opération au niveau de la station de première opération 113. Parallèlement, une autre pièce 700 montée sur une autre navette des première à cinquième navettes 201 à 205 est soumise à la deuxième opération au niveau de la station de deuxième opération 114. Ensuite, la pièce 700 montée sur la première navette est soumise à la deuxième opération au niveau de la station de deuxième opération 114. Parallèlement, l’autre pièce 700 montée sur l’autre navette est soumise à la première opération au niveau de la station de première opération 113. Pour réaliser ces opérations, le dispositif de commande 300 commande le mouvement d’une pluralité des première à cinquième navettes 201 à 205.
La est un organigramme montrant un exemple du procédé de fabrication.
Lorsqu’il est activé, le dispositif de commande 300 déplace les première à cinquième navettes 201 à 205 au-dessus du plateau 100 jusqu’aux positions initiales. Un utilisateur (opérateur ou analogue) utilise une IHM pour entrer des informations, telles que le type ou le nombre de produits de soins personnels à fabriquer par le dispositif de fabrication 1, dans le dispositif de commande 300. Le dispositif de commande 300 introduit dans un programme informatique une variable permettant de réaliser l’information introduite et exécute le programme informatique, démarrant ainsi l’opération de fabrication des produits de soins personnels.
Un exemple spécifique de l’opération est donné ci-après.
le dispositif de commande
détermine, lorsqu’une navette achève le déplacement de la station de départ à la station de destination, que la station de départ est vide, et
commande le mouvement d’une pluralité des navettes de manière à ce qu’une autre navette commence à se déplacer vers la station de départ déterminée comme étant vide.
Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , dans lequel
la pluralité de stations de travail, la station de fourniture et la station d’éjection sont disposées bidimensionnellement.
l’opération est effectuée avec la pièce montée sur la navette dans au moins une station d’opération parmi une pluralité des stations d’opération.
Le dispositif de fabrication selon l’un quelconque de à , comprenant en outre
une machine d’opération qui effectue l’opération, dans lequel
le dispositif de commande commande la machine d’opération et/ou la navette de manière à ce que l’une d’une pluralité des différentes opérations soit effectuée.
le dispositif de commande commande le mouvement de la navette pour qu’elle ne passe pas par une station d’opération qu’il n’est pas nécessaire de franchir.
le dispositif de commande détermine les coordonnées XYZ et les angles de rotation autour des axes XYZ sur le plateau au-dessus duquel se trouve la navette, sur la base d’un résultat obtenu lorsque le plateau détecte électromagnétiquement la navette.
lorsqu’il détecte une augmentation du poids de la navette située à la station de fourniture, le dispositif de commande détermine que la pièce est fournie à la navette et commence à commander le déplacement de la navette vers la station d’opération.
Parallèlement au déplacement de la première navette 201 et de la deuxième navette 202, le dispositif de commande 300 monte une pièce 703 sur la troisième navette 203 et déplace la troisième navette 203 vers la station d’attente de troisième opération 112 (étapes S1 à S5).
Le dispositif de commande 300 monte une pièce 704 sur la quatrième navette 204 et déplace la quatrième navette 204 vers la station d’attente 111 (étapes S1 à S4).
Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 vers la station de fourniture 110 et y monte une pièce 705 (étapes S1 à S3).
Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 701 montée sur la première navette 201 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, une première décoration 501 est appliquée sur la pièce 701.
Le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 vers la station d’attente de première opération 115 (étape S8). En conséquence, la station de première opération 113 devient vide.
Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 de la station d’attente de troisième opération 112 à la station de première opération 113 (étape S6). En conséquence, la station d’attente de troisième opération 112 devient vide.
Comme le montrent la et la , le dispositif de commande 300 déplace la quatrième navette 204 de la station d’attente 111 à la station d’attente de troisième opération 112 (étape S5). Le dispositif de commande 300 déplace la cinquième navette 205 de la station de fourniture 110 à la station d’attente 111 (étape S4).
Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la deuxième machine 600 pour effectuer la deuxième opération sur la pièce 702 montée sur la deuxième navette 202 située à la station de deuxième opération 114 (étape S10). Lors de la deuxième opération, une deuxième décoration 601 est appliquée à la pièce 702.
Le dispositif de commande 300 déplace la deuxième navette 202 vers la station d’attente de deuxième opération 116 (étape S11). En conséquence, la station de deuxième opération 114 devient vide.
Le dispositif de commande 300 effectue la commande de sorte que les trajectoires suivantes deviennent des trajectoires à sens unique : une trajectoire 121 de la station de première opération 113 à la station d’attente de première opération 115 ; une trajectoire 122 de la station d’attente de première opération 115 à la station de deuxième opération 114 ; une trajectoire 123 de la station de deuxième opération 114 à la station d’attente de deuxième opération 116 ; et une trajectoire 124 de la station d’attente de deuxième opération 116 à la station de première opération 113. Cela permet d’éviter qu’une pluralité de navettes 200 n’entrent en collision les unes avec les autres. En outre, le mouvement simultané dans les deux directions raccourcit le temps de cycle.
Le trajectoire 123 entre la station de deuxième opération 114 et la station d’attente de deuxième opération 116 sera décrite à titre d’exemple.
Comme le montre la , une trajectoire 123’ entre la station de deuxième opération 114 et la station d’attente de deuxième opération 116 peut être une ligne droite ayant la distance la plus courte. Dans ce cas, la trajectoire de la navette 200 se déplaçant vers la station d’attente de deuxième opération 116 diffère en fonction de la position à l’intérieur de la station de deuxième opération 114 (la position de la navette 200 lorsque la deuxième opération est terminée).
À ce moment-là, du point de vue de l’évitement fiable d’une collision avec une autre navette 200 située à la station d’attente de première opération 115, la trajectoire 123 de la station de deuxième opération 114 à la station d’attente de deuxième opération 116 n’est de préférence pas une ligne droite ayant la distance la plus courte, mais une trajectoire 123 en forme de L composé de deux lignes droites orthogonales d’un triangle à angle droit comprenant la ligne droite susmentionnée comme côté oblique.
Plus précisément, comme le montre la , après l’achèvement de la deuxième opération, la navette 200 se déplace d’abord vers le centre de la station de deuxième opération 114. Ensuite, la navette 200 se déplace depuis le centre de la station de deuxième opération 114 jusqu’à la même position que la station d’attente de deuxième opération 116 dans une direction (direction horizontale sur la figure). Ensuite, la navette 200 se déplace vers la station d’attente de deuxième opération 116 dans la direction.
Revenons à la description de l’organigramme. Comme le montre la , le dispositif de commande 300 déplace la première navette 201 de la station d’attente de première opération 115 à la station de deuxième opération 114 (étape S9). En conséquence, la station d’attente de première opération 115 devient vide.
Comme le montre la , le dispositif de commande 300 commande la première machine 500 pour effectuer la première opération sur la pièce 703 montée sur la troisième navette 203 située à la station de première opération 113 (étape S7). Lors de la première opération, la première décoration 501 est appliquée sur la pièce 703.
La composition (A) est appliquée sur les fibres kératiniques en une quantité de préférence allant de 0,1g à 20g, plus préférentiellement allant de 0,5g à 10g de composition (A) par gramme de fibres kératiniques.
La composition (A) est laissée poser sur les fibres kératiniques pour une durée de préférence allant de 30 secondes à 30 minutes. À titre d’exemple, la composition (A) est laissée poser sur les fibres kératiniques pendant 5 minutes.
La température de mise en œuvre de l’étape a) est classiquement comprise entre la température ambiante (entre 15 à 25°C) et 70°C.
Selon un mode de réalisation préféré, l’étape a) est mise en œuvre à température ambiante (entre 15 à 25°C).
À l’issue de l’étape a), les fibres kératiniques sont éventuellement rincées à l’eau ou subissent éventuellement un lavage avec un shampooing suivi d’un rinçage à l’eau, avant d’être éventuellement séchées ou laissées à sécher à l’air libre.
De préférence, les fibres kératiniques ne sont ni rincées à l’eau, ni lavées avec un shampooing à l’issue de l’étape a).
De préférence, les fibres kératiniques sont séchées ou laissées sécher à l’air libre à l’issue de l’étape a).
Lors de la mise en œuvre du procédé selon la présente invention, l’étape a) peut être répétée plusieurs fois.
Étape b) La composition (B) est appliquée sur les fibres kératiniques en une quantité de préférence allant de 0,1g à 20g de composition par gramme de fibres kératiniques.
La température de mise en œuvre de l’étape b) est classiquement comprise entre la température ambiante (entre 15 à 25°C) et 80°C, de préférence entre la température ambiante et 60°C.
Selon un mode de réalisation préféré, l’étape b) est mise en œuvre à 33°C.
À l’issue de l’étape b), les fibres kératiniques sont éventuellement rincées à l’eau ou subissent éventuellement un lavage avec un shampooing suivi d’un rinçage à l’eau, avant d’être éventuellement séchées ou laissées à sécher à l’air libre.
Le dispositif de commande 300 déplace la troisième navette 203 vers la station d’attente de première opération 115 (étape S8). En conséquence, la station de première opération 113 devient vide.
Le dispositif de commande 300 commande de préférence le mouvement d’une pluralité des navettes 200 de manière à raccourcir un temps de déplacement entre la station de fourniture 110 et la station d’éjection 118. Plus précisément, le dispositif de commande 300 effectue une commande pour déplacer une navette 200, qui a été fournie à la station de fourniture 110 en premier, vers la station d’éjection 118 en premier. Cela permet de raccourcir le temps nécessaire à la fabrication de produits de soins personnels individuels.
Plus précisément, le dispositif de commande 300 suppose que les navettes 200 sont situées à la station d’attente de première opération 115 ou à la station d’attente de deuxième opération 116 et à la troisième station d’attente de troisième opération 112, et qu’elles ont la même station de destination (station de première opération 113 ou station de deuxième opération 114). À ce moment-là, le mouvement d’une pluralité des navettes 200 est commandé de telle sorte que la navette située à la station d’attente de première opération 115 ou à la station d’attente de deuxième opération 116 se déplace d’abord vers la station de destination (station de première opération 113 ou station de deuxième opération 114).
En d’autres termes, dans le mouvement de la station d’attente de première opération 115 vers la station de deuxième opération 114 et dans le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de deuxième opération 114, le dispositif de commande 300 exécute préférentiellement le premier mouvement. Dans le mouvement de la station d’attente de deuxième opération 116 vers la station de première opération 113 et le mouvement de la station d’attente de troisième opération 112 vers la station de première opération 113, le dispositif de commande 300 effectue préférentiellement le premier mouvement.