INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois qu’une loi de pointage a été déterminée pour un satellite 20, ladite loi de pointage doit être appliquée par le satellite 20 au cours de la fenêtre temporelle (et éventuellement répétée périodiquement) pour rechercher des objets spatiaux 50. Le pointage de l’instrument d’observation 21 du satellite 20 est contrôlé en fonction de la loi de pointage, en alignant la ligne de visée dudit instrument d’observation 21 avec les directions de pointage de la loi de pointage. Par exemple, la loi de pointage, déterminée dans le repère d’observation, est convertie dans un autre repère satellite plus propice au contrôle de la ligne de visée de l’instrument d’observation 21, par exemple un repère satellite lié à la structure du satellite 20. Cette conversion est par exemple réalisée au sol, et la loi de pointage convertie est transmise au satellite 20 par une station sol (non représentée sur les figures). Une pluralité d’images sont acquises successivement par l’instrument d’observation 21 simultanément au contrôle de son pointage en fonction de la loi de pointage. Tout ou partie de la pluralité d’images peut correspondre à une vidéo. La pluralité d’images ainsi acquises sont ensuite traitées pour rechercher des objets spatiaux 50. Ce traitement de la pluralité d’images s’effectue par exemple au sol, après que ladite pluralité d’images a été transmise par le satellite 20 à une station sol.
plateforme d’observation spatiale L’invention s’inscrit dans le domaine de l’observation et de la visée des astres et des satellites au moyen d’une optique d’observation, et en particulier, des plateformes sur lesquelles sont installées ces optiques d’observation.
L’observation des étoiles est réalisée à l’aide d’une optique d’observation (par exemple un télescope ou une lunette astronomique) montée sur une monture. La monture est généralement installée sur un trépied. Afin de suivre le déplacement d’une étoile durant un intervalle de temps donné, l’optique d’observation doit être correctement orientée mais également sa direction constamment corrigée. L’orientation et la correction sont rendues possibles par l’utilisation d’une monture, c’est-à-dire d’un support permettant de fixer l’optique d’observation tout en maintenant des degrés de liberté de mouvement.
Il existe deux grands types de monture : les montures azimutales et les montures équatoriales (de type allemandes, à fourche, anglaises, etc.), bien connues de l’homme du métier.
Il existe également un autre ensemble de monture que l’on qualifie de table ou plateforme, la table équatoriale étant la plus connue. Une table équatoriale est une monture comprenant un plateau destiné à recevoir une optique d’observation et dont le mouvement spécifique autour de l’axe polaire (i.e. l’axe passant par les pôles Nord et Sud de la Terre) permet de contrebalancer le mouvement apparent des corps du à la rotation de la terre. Les tables équatoriales se déclinent en différentes conception dont les plus connues sont la planchette équatoriale à charnière et la table équatoriale selon Adrien Poncet .
On connait de US5062699 une version améliorée de la table équatoriale selon Adrien Poncet . US5062699 expose une table équatoriale dépourvu de pivot comprenant une plateforme supportée par 5 roulements dont le mouvement en rotation se fait autour d’un axe virtuel aligné avec l’axe polaire.
Etant données les distances en jeu lors de l’observation astronomique, ces tables équatoriales requièrent une grande précision lors de leur construction afin de ne pas engendrer des décalages de suivi dues à des erreurs de conception.
Lorsque l’on désire observer des corps dont l’éloignement par rapport à la terre est fini (par exemple le soleil ou un satellite géostationnaire), il est nécessaire de corriger cet éloignement afin de les suivre correctement tout au long d’un intervalle de temps donné.
Dans le mode de réalisation illustré sur la et dans la variante illustrée sur les figures 4 à 6, la partie élastiquement déformable 130 (dont on rappelle qu’elle sert à réaliser cette surélévation) comporte plusieurs bras 131, qui comportent chacun une première extrémité fixée au puits 121 et une extrémité libre située à une hauteur différente de la première extrémité (selon l’axe principal A1).
Comme le montre bien la , ici, la partie élastiquement déformable 130 comporte exactement trois bras 131 dont les premières extrémités se rattachent au bord périphérique de la collerette 124.
Ici, la première extrémité de chaque bras 131 est courbée à angle droit pour se rattacher à la collerette. De cette manière, le reste de chaque bras 131 s’étend sensiblement orthoradialement par rapport à l’axe principal A1 (c’est-à-dire dans un plan qui est perpendiculaire au plan contenant cet axe et passant par la première extrémité du bras).
Chaque bras 131 est en outre naturellement recourbé vers le bas, ici en forme de S. On entend par « naturellement » qu’au repos, lorsqu’aucun effort ne s’exerce sur le bras, ce dernier présente cette forme en S. Ainsi, l’extrémité libre de chaque bras 131 peut s’appuyer contre la face supérieure de la pièce de châssis 21.
Comme le montre bien la , lors du vissage définitif de la vis 31 dans l’un des alésages taraudés 17 de la planche de bord 10, cette vis 31 descend naturellement dans le puits 121 jusqu’à venir coopérer avec l’alésage taraudé 17. Une fois que son filetage vient en prise avec le taraudage de cet alésage, la vis 31 continue à descendre jusqu’à ce que sa tête vienne s’appuyer contre la face supérieure de la collerette 124 (voir ). Lors de cette descente, le vissage de la vis 31 permet de forcer les bras 131 à se déformer jusque dans une position dans laquelle la face inférieure de la collerette 124 vient en appui contre la pièce de châssis 21.
On comprend que lors de cette opération de vissage, le puits 121 est soumis à un couple autour de l’axe principal A1. Il est alors prévu des moyens pour bloquer le puits 121 afin qu’il ne tourne pas dans l’ouverture 25 de la pièce de châssis 21. Ces moyens peuvent se présenter sous différentes formes.
Dans le mode de réalisation de la et dans la majeure partie des variantes représentées, le puits 121 présente en saillie de sa face extérieure une nervure extérieure 123 qui s’étend radialement dans un plan contenant l’axe principal A1. Cette nervure extérieure 123 est rattachée non seulement au puis 121 mais aussi à la collerette 124, ce qui la rend plus rigide. Elle est conçue pour se loger dans une encoche prévue dans le bord de l’ouverture 25 de la pièce de châssis 21 et pour venir s’appuyer contre un bord de cette encoche lors du vissage de la vis 31. On notera que cette encoche présente des dimensions supérieures à celle de la nervure extérieure 123, de façon à laisser le jeu souhaité entre le puits 121 et le bord de l’ouverture 25.
Dans la variante illustrée sur les figures 13 et 14, les moyens pour bloquer le puits 121 afin qu’il ne tourne pas se présentent sous la forme d’une butée 128. Cette butée 128 est une petite paroi qui s’étend en saillie au-dessus de la collerette 124, dans une position telle que, lorsque la vis 31 est vissée et que le puits 121 commence à tourner autour de son axe principal A1, cette butée 128 vient s’appuyer contre la patte de liaison élastiquement déformable 140, ce qui bloque la rotation du puits 121.
Sur les figures 3 et 4, on a représenté en détail le moyen de fixation 110 du système de prémontage 100 sur la pièce de châssis 21. On y a notamment représenté en détail son organe d’encliquetage 111.
Ici, ce moyen de fixation 110 comporte un support 112 formé par une paroi frontale carrée bordée vers la bas par une paroi latérale de rigidification. La ou les pattes de liaison élastiquement déformable 140 (qui lient ce moyen de fixation 110 à chaque puits 121) se rattachent ici à cette paroi latérale.
L’organe d’encliquetage 111 comporte quant à lui deux pattes d’encliquetage identiques et positionnées dos-à-dos. Chaque patte comporte une lamelle souple qui s’élève à partir de la face inférieure de la paroi frontale du support 112, vers le bas. Les lamelles souples s’étendent, au repos, de manière à s’écarter légèrement l’une de l’autre. Chaque lamelle comporte, à son extrémité libre, sur sa face tournée à l’opposé de l’autre patte d’encliquetage, une dent d’accrochage. Cet organe est donc adapté à s’accrocher automatiquement à la pièce de châssis 21 lorsque la pièce de prémontage 100 est rapportée au-dessus de l’ouverture prévue en correspondance dans la pièce de châssis 21.
On notera que de manière préférentielle, au repos, la face inférieure de la paroi latérale du support 112 s’étend dans un plan parallèle est distinct du plan de la face inférieure de la collerette 124. Ces deux plans sont prévus pour se confondre lorsque la vis 31 est entièrement vissée dans son alésage taraudé 17.
La patte de liaison élastiquement déformable 140, qui relie ce moyen de fixation 110 au puits 121, est formée par une lamelle qui, au repos, est préférentiellement courbée en S dans un plan orthogonal à l’axe principal A1. Cette lamelle présente une section transversale dont la hauteur (parallèlement à cet axe) est supérieure à la largeur, ce qui lui offre la souplesse recherchée dans le plan orthogonal à l’axe principal A1. De cette manière elle assure au puits 121 une mobilité dans ce plan.
Dans le mode de réalisation de la , il est donc prévu deux puits 121 situés de part et d’autre du moyen de fixation 110. Ces deux puits sont raccordés à ce moyen de fixation 110 par deux pattes de liaison élastiquement déformable 140 distinctes, qui s’accrochent de part et d’autre de la paroi latérale du support 112. Ainsi les deux puits 121 sont-ils solidarisés ensemble de manière à être mobiles l’un par rapport à l’autre.
De préférence, le système de prémontage 100 est formé d’une seule pièce par moulage d’une matière plastique tel que le polyamide 6 (PA6) ou le polyoxyméthylène (POM).
La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les figures 1 à 8, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.
// Let's provide here a status regarding the dangerousness of the voltage level on the downstream side
// eventually open the breakers here to protect the equipments connected on the downstream side
if ((V[1]<Voff) and (V[2]<Voff) and (V[3]<Voff))
BREAK // algorithm is inhibited
// if Voltage is too low, angle is considered as not reliable to measure and therefore forced to 0°
A[i] = 0
A[k] = 0
// Study case : all lines connected
if (A[]=[Aref;Aref;Aref]) // if A[]=[Aref+/-Amargin;Aref+/-Amargin;Aref+/-Amargin]
La est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention avec un réseau électrique alternatif externe de type monophasé;
La est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'invention avec un réseau électrique alternatif externe de type triphasé.
La montre un circuit caloporteur 10 comportant un échangeur thermique 11 couplé à un circuit de climatisation ainsi qu'une pompe pilotée 13 pour faire circuler un liquide caloporteur à l'intérieur d'une batterie 14 pour assurer son refroidissement. Le circuit caloporteur 10 est régulé de préférence à une température de l’ordre de 25 degrés Celsius.
La batterie 14 est reliée électriquement à un moteur électrique de traction 15 pour assurer son alimentation en puissance. Lorsqu'il fonctionne en mode générateur, notamment lors d'une phase de freinage récupératif, le moteur électrique 15 pourra fournir de l'énergie électrique pour assurer un rechargement de la batterie 14.
Le liquide caloporteur pourra être constitué par de l'eau contenant de l'anti-gel. En variante, le liquide caloporteur pourra prendre la forme d'un liquide à base d'huile ou tout autre liquide caloporteur adapté à l'application.
Le circuit caloporteur 10 comporte également un dispositif de chauffage électrique 16 destiné à chauffer le liquide de refroidissement lorsque sa température est inférieure à un seuil de température pour garantir un fonctionnement optimal de la batterie 14. Le seuil de température est inférieur ou de l’ordre de 25 degrés Celsius.
Comme cela est illustré par les figures 2a et 2b, un circuit électrique de charge 19 de la batterie 14 d'un véhicule automobile comporte des bornes 20 destinées à être connectées à un réseau électrique alternatif externe 21 par rapport au véhicule automobile.
Le circuit électrique de charge 19 de la batterie 14 comporte un module de correction de facteur de puissance 22 dit module PFC (pour "Power Factor Corrector" en anglais). Le module 22 comporte deux transistors 23 associés à la phase P et deux diodes 24 associées au neutre N, ainsi qu'un condensateur 25 de lissage de tension.
Un onduleur 26 est apte à transformer une tension continue issue du module 22 en une tension alternative. A cet effet, l’onduleur 26 pourra comporter des transistors par exemple de type MOSFET, bipolaires à grille isolée dits transistors IGBT (pour "Insulated Gate Bipolar Transistor" en anglais), ou SiC (Silicone Carbide).
Un transformateur d'isolation 27 permet d’isoler électriquement le réseau électrique alternatif externe 21 par rapport à un réseau électrique continu interne 28. La batterie 14 appartient au réseau électrique continu interne 28 du véhicule.
Un pont redresseur de tension 29 est destiné à transformer la tension alternative issue du transformateur d'isolation 27 en une tension continue appliquée aux bornes de la batterie 14. Le pont redresseur pourra être formé par des diodes pour un pont redresseur passif et par des transistors par exemple de type MOSFET, bipolaire à grille isolée ou IGBT (pour "Insulated Gate Bipolar Transistor" en anglais), ou SiC (Silicone Carbide) pour un pont redresseur actif. Le pont redresseur de tension 29 est associé à un condensateur de lissage de tension 30.
Le dispositif de chauffage électrique 16 est apte à être alimenté sélectivement en courant alternatif par le réseau électrique alternatif externe 21 lorsque ledit réseau électrique alternatif externe 21 est connecté aux bornes 20 du circuit électrique de charge 19 de la batterie 14 ou en courant continu par la batterie 14 lorsque ledit réseau électrique alternatif externe 21 est déconnecté des bornes 20 du circuit électrique de charge 19 de la batterie 14.
Dans le mode de réalisation de la , le réseau électrique alternatif externe 21 est un réseau monophasé. Ce type de réseau électrique monophasé est typiquement un réseau domestique privé utilisé par le conducteur pour recharger la batterie 14 du véhicule automobile. Un interrupteur I1 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 est monté électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et le réseau électrique alternatif externe 21, en l'occurrence entre la résistance 31 et la phase P. En l'occurrence, le dispositif de chauffage électrique 16 est constitué par une résistance électrique 31.
Un interrupteur I2 de connexion à un point neutre N du réseau électrique alternatif externe 21 est monté électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et le point neutre N du réseau électrique alternatif externe 21.
L'interrupteur I1 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 est connecté électriquement à une borne de la résistance électrique 31 et l'interrupteur I2 de connexion au point neutre N est connecté à l'autre borne de la résistance électrique 31.
NeutralConnectStatus = CONNECTED // or UNKNOWN, as preferred
PhaseConnectStatus[] = [CONNECTED;CONNECTED;CONNECTED] // or [UNKNOWN;UNKNOWN;UNKNOWN], as preferred
ConnectDirection = DIRECT // or UNKNOWN, as preferred
UnexpectedSituation = TRUE
UnexpectedSituation = FALSE
// Let's provide here a status regarding the voltage levels coming from the grid
Dans une autre réalisation non représentée, le tube 33 s’étend sur toute la longueur de la pièce de support 29.
La pièce de support 29 comporte en sa partie inférieure 29A un compartiment 35 creux, parallélépipédique, s’étendant transversalement relativement au tube 33. Le tube 33 est maintenu en sa partie inférieure par le compartiment 35 creux, ce qui permet d’augmenter la tenue en flexion du tube 33. Le compartiment 35 peut être obtenu par une face avant 35A et par une face arrière 35B montées en regard l’une de l’autre et fixées chacune le long du tube 33. Le compartiment 35 comporte en outre une face latérale 35C opposée au tube 33.
La face avant 35A comporte une pluralité d’orifices de fixation destinés à la fixation du caisson déformable en cas de choc (non représenté), caisson destiné à être relié au caisson déformable monté de l’autre côté du véhicule par la traverse de pare-chocs (non représentée). Quatre orifices de fixation 37A, 37B, 37C, 37D sont représentés à la , mais un nombre différent d’orifices de fixation peut être prévu.
Dans une réalisation, la pièce de support 29 comporte deux entretoises 39 montés dans le compartiment 35 et s’étendant longitudinalement dans le compartiment 35. Les entretoises 39 s’étendent entre les faces avant 35A et 35B du compartiment 35.
Selon une variante de réalisation, la pièce de support 29 comporte une seule entretoise.
Selon une autre variante de réalisation, la pièce de support 29 comporte plus de deux entretoises.
Dans l’exemple de réalisation donné aux figures, les entretoises 39 sont positionnées à hauteur des orifices de fixation 37B et 37C (sur la figure, seule l’entretoise 39 supérieure est visible).
La pièce de support 29 comporte en sa partie supérieure 29B une face avant 41A et une face arrière 41B montées en regard l’une de l’autre et fixées chacune le long du tube 33. Lorsque le tube 33 s’étend pratiquement sur toute la longueur de la pièce de support 29, variante représentée aux figures, les faces avant 41A et arrière 41B dépassent du tube 33 creux au niveau de leur extrémité supérieure de façon à laisser un espace adapté pour fixer les extrémités de la traverse supérieure 47 transversale (visible à la ). A cet effet, les faces avant 41A et arrière 41B comportent des encoches de soudure 43.
Selon une disposition de l’invention, la pièce de support 29 comporte une équerre anti-torsion 45 agencée dans la structure avant pour permettre de reprendre les efforts de torsion, en particulier les efforts de torsion générés sur l’axe vertical de la pièce de support 29 et créés par l’entrée d’efforts combinés transversaux et longitudinaux survenant lors du déroulement d’un choc frontal à faible recouvrement, comme on va le voir dans la suite de la description.
Dans une réalisation, l’équerre anti-torsion 45 est agencée au niveau de la partie supérieure 29B de la pièce de support.
L’équerre anti-torsion 45 comporte une face verticale 45A et une face transversale 45B, s’étendant transversalement relativement à la face verticale 45A.
La face verticale 45A est fixée sur le tube 33 et la face transversale 45B s’étend transversalement relativement au tube 33.
La face verticale 45A s’étend dans un plan (L, V) et est fixée contre une face latérale du tube 33.
Les faces avant 41A et arrière 41B de la partie supérieure 29B de la pièce de support 29 sont fixées de chaque côté de l’équerre anti-torsion 45, notamment au niveau de sa face transversale 45B de manière à renforcer sa tenue en torsion. Afin de renforcer encore la tenue en torsion de la pièce de support 29, les faces avant 41A et arrière 41B de la partie supérieure 29B de la pièce de support 29 peuvent être fixées de chaque côté de la face verticale 45A de l’équerre anti-torsion 45.
On se réfère à la montrant l’assemblage entre la pièce de support 29, l’appui de façade 21 de la structure avant du véhicule et la traverse supérieure 47 transversale.
La pièce de support 29 est fixée d’une part à l’appui de façade 21 et d’autre part à la traverse supérieure 47. Ainsi, les extrémités de la traverse supérieure 47 relient les appuis de façade 21, positionnés de part et d’autre du véhicule, par l’intermédiaire des pièces de support 29 correspondantes. En d’autres termes, la liaison entre un appui de façade 21 et l’extrémité correspondante de la traverse supérieure 47 est indirecte.
Le signal lumineux réfléchi par la scène est modélisé par la relation Math 9 suivante : [Math 9]
où r x correspond à la réflectivité optique selon la direction , r y correspond à la réflectivité optique selon la direction , et d correspond à la réflectivité diffuse.
Après passage au travers du polariseur 22, seule la composante selon la direction est conservée de sorte que le signal lumineux atteignant chaque pixel Z a une amplitude E ph donnée par la relation Math 10 suivante : [Math 10]
L'intensité lumineuse I ph (t) atteignant chaque pixel Z est donnée par la relation Math 11 suivante : [Math 11]
où R est égal à r x 2 et D est égal à d 2 .
En appelant ω la pulsation correspondant à la fréquence et en rappelant que est égal à M fois , l'intensité lumineuse I ph (t) atteignant chaque pixel Z peut également s'écrire selon la relation Math 12 suivante : [Math 12]
La représente un exemple d'une courbe 32 d'évolution, en fonction du temps t, de l’intensité lumineuse I ph (t) du signal lumineux reçu par l’un des pixels du dispositif d'acquisition d’image 12 dans le cas où la fréquence f β est le double de la fréquence f α . Il s'agit d'un signal pseudo-périodique de période T signal .
Le signal capté par chaque pixel Z est échantillonné pour fournir un nombre N tap d'échantillons I k , où N tap est un nombre entier supérieur ou égal à 5 et k est un nombre entier variant de 0 à N tap -1. Chaque échantillon I k peut s'écrire selon la relation Math 13 suivante : [Math 13]
où T int est la durée d'intégration pour chaque échantillon I k et où T e est la durée séparant les débuts de deux intégrations successives. Chaque échantillon correspond à une partie de l'aire sous la courbe 32. A titre d'exemple, six échantillons I 0 , I 1 , I 2 , I 3 , I 4 et I 5 sont illustrés en .
Chaque échantillon I k sont par exemple intégrés sur un grand nombre de périodes T signal par exemple sur environ 100000 périodes, ou plus généralement entre 10000 et 10 millions de périodes. Chaque fenêtre d’échantillonnage a par exemple une durée T int allant jusqu'à un quart de la période du signal lumineux. Dans l’exemple de la , chaque fenêtre d’échantillonnage est d'une même durée T int . Il peut, ou non, y avoir un intervalle de temps séparant une fenêtre d’échantillonnage de la suivante et, dans certains cas, il peut y avoir un chevauchement entre les fenêtres d’échantillonnage. Chaque fenêtre d’échantillonnage a par exemple une durée T int comprise entre 10 % et 30 % de la période T signal du signal lumineux dans le cas d’un pixel capturant six échantillons par période T signal .
Les coefficients a α , a β , b α , et b β sont donnés par les relations Math 14 suivantes : [Math 14]
Selon un mode de réalisation, pour déterminer les coefficients a α , b α , a β , b β , le signal lumineux reçu est échantillonné en transférant, successivement et à intervalle régulier, des charges photogénérées dans un pixel Z pendant la fenêtre d’échantillonnage du premier échantillon I 0 , des charges photogénérées dans le même pixel Z ou un autre pixel Z pendant la fenêtre d’échantillonnage du deuxième échantillon I 1 , des charges photogénérées dans le même pixel Z ou un autre pixel Z pendant la fenêtre d’échantillonnage du troisième échantillon I 2 , des charges photogénérées dans le même pixel Z ou un autre pixel Z pendant la fenêtre d’échantillonnage du quatrième échantillon I 3 , des charges photogénérées dans le même pixel Z ou un autre pixel Z pendant la fenêtre d’échantillonnage du cinquième échantillon I 4 , et des charges photogénérées dans le même pixel Z ou un autre pixel Z pendant la fenêtre d’échantillonnage du sixième échantillon I 5 . Ces six transferts sont répétés un grand nombre de fois, par exemple 100000 fois avant que les signaux obtenus soient lus par le circuit de sortie. Selon un autre mode de réalisation, un pixel Z peut être configuré pour acquérir des charges photogénérées pour seulement deux ou trois échantillons pendant une même phase d'acquisition. Dans ce cas, deux ou trois phases d'acquisition peuvent être réalisées pour obtenir l'ensemble des échantillons.
Les coefficients c α et c β sont donnés par les relations Math 15 suivantes : [Math 15]