INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique particulière, l’étape d’obtention de caractéristiques statiques de localisation comprend :
La détermination, à partir d’une base de données de segments de routes, d’un segment de route courant qui est associé à la donnée représentative d’une position géographique courante ; L’obtention, d’une courbure du segment de route courant, ladite courbure étant fournie sous la forme d’un rayon de courbure moyen dudit segment de route ; La détermination d’une limitation de la vitesse associée au segment de route courant ; La densité de population de la zone géographique associée à la donnée représentative de la position géographique courante.
Ainsi, il est possible de déterminer un vecteur statique, représentatif de la position de courante.
Selon une caractéristique particulière, l’étape d’obtention de caractéristiques dynamiques de localisation comprend :
une étape d’obtention, sous la forme d’une donnée numérique, d’une estimation du trafic routier courant de la zone géographique associée à la donnée représentative de la position géographique courante et de la date et de l’heure courante ; une étape d’obtention, sous la forme d’un tableau de données numériques, des conditions météorologiques associées à la donnée représentative de la position géographique courante et de la date et de l’heure courante ; une étape de détermination de l’orientation d’un segment de route courant par rapport au sens de circulation du dispositif d’utilisateur ; une étape de détermination de la position du soleil associées à la donnée représentative de la position géographique courante et de la date et de l’heure courante.
Ainsi, il est possible de déterminer un vecteur dynamique, représentatif d’une situation courante.
Selon une caractéristique particulière, l’étape de fourniture (40), au module de classification, des caractéristiques dynamiques et des caractéristiques statiques comprend :
Où sont les paramètres géodésiques du modèle de pesanteur normale représentant respectivement le rayon équatorial, l’aplatissement, la vitesse angulaire de rotation dans l’espace inertiel, et le produit de la constante gravitationnelle universelle par la masse de la planète.
Dans un mode de réalisation alternatif, le modèle gravimétrique enrichi fournit un vecteur gravimétrique et une matrice de gradients spatiaux de ce vecteur correspondant au vecteur d’anomalie de gravité et une fonction de son jacobien dans le repère [g] à des positions exprimées en coordonnées géographiques relativement à l’ellipsoïde de référence où L est la latitude géographique, G la longitude et l’altitude ellipsoïdale, où est une fonction d’approximation du jacobien permettant par exemple de forcer à zéro certains termes ou réaliser une moyenne locale d’après des paramètres, ainsi qu’un modèle d’erreur associé, le vecteur gravimétrique et sa matrice de gradients spatiaux étant et avec :
Où sont les coordonnées du vecteur d’anomalie de gravité dans le repère [g] à la position définie par la latitude L, la longitude G et l’altitude ellipsoïdale , et où une composante telle que représente la variation de lorsque la position linéaire (par opposition à la position angulaire) évolue le long de l’axe y de [g] de la valeur , le vecteur de pesanteur enrichi et sa matrice de gradients spatiaux étant calculés par :
Où sont définis à l’altitude ellipsoïdale à la position horizontale (L,G), et où sont définis à la surface de l’eau à la même position horizontale (L,G). Ce cas de figure est réservé à la navigation maritime. Dans ce cas, peuvent être calculés de façon plus simple que [Math. 9] et [Math. 10] avec les expressions suivantes :
le calcul du vecteur de pesanteur enrichi pouvant être réalisé de façon équivalente dans l’algorithme de calcul de l’état de navigation en intégrant la vitesse avec le vecteur et en complétant les mesures accélérométriques à l’aide de .
Dans un mode de réalisation, le modèle gravimétrique enrichi fournit un vecteur gravimétrique et une matrice de gradients spatiaux de ce vecteur correspondant au vecteur de gravitation , ce dernier étant l’attraction exercée par la masse de la planète, et une fonction de son jacobien dans le repère [g] à des positions exprimées en coordonnées géographiques relativement à l’ellipsoïde de référence où L est la latitude géographique, G la longitude et l’altitude ellipsoïdale, où est une fonction d’approximation du jacobien permettant par exemple de forcer à zéro certains termes ou réaliser une moyenne locale d’après des paramètres, ainsi qu’un modèle d’erreur associé, le vecteur gravimétrique et sa matrice de gradients spatiaux étant et avec :
Où sont les coordonnées du vecteur de gravitation dans le repère [g] à la position définie par la latitude L, la longitude G et l’altitude ellipsoïdale , et où une composante telle que représente la variation de lorsque la position linéaire (par opposition à la position angulaire) évolue le long de l’axe y de [g] de la valeur , le vecteur de pesanteur enrichi et sa matrice de gradients spatiaux étant calculés par :
Où est l’accélération centrifuge due à la rotation de la planète dans l’espace et où sont calculés à la même position (L,G, inertiel, avec :
Bien entendu, certains termes peuvent être approximés lors du calcul.
Dans un mode de réalisation alternatif, le modèle gravimétrique enrichi fournit un vecteur gravimétrique et une matrice de gradients spatiaux de ce vecteur correspondant au vecteur de gravitation et une fonction de son jacobien dans le repère géocentrique [t] (un tel repère est illustré à la lié à la planète à des positions exprimées en coordonnées cartésiennes ), où est une fonction d’approximation du jacobien permettant par exemple de forcer à zéro certains termes ou réaliser une moyenne locale d’après des paramètres, ainsi qu’un modèle d’erreur associé, le vecteur gravimétrique et sa matrice de gradients spatiaux étant et avec :
Où sont les coordonnées du vecteur de gravitation dans le repère [t] à la position définie par la latitude L, la longitude G et l’altitude ellipsoïdale , et où une composante telle que représente la variation de lorsque la position linéaire (par opposition à la position angulaire) évolue le long de l’axe y de [t] de la valeur , le vecteur de pesanteur enrichi et sa matrice de gradients spatiaux étant calculés par :
Où sont calculés à la même position (L,G, correspondant aux coordonnées cartésiennes ( dans [t] avec :
D’autres modèles enrichis peuvent également être utilisés dans le cadre de l’invention.
L’é tape 1E1 d e propagation
Le procédé 100 selon l’invention comprend une étape 1E1 de propagation lors de laquelle l’état de navigation en fin de cycle est calculé en fonction de l’état de navigation de début de cycle , de mesures inertielles, du vecteur de pesanteur obtenu d’après le modèle de pesanteur enrichi (et des lois de la dynamique de Newton : cette propagation est effectuée selon des équations connues du domaine et détaillées en partie dans la suite, les équations en question dépendant du repère de mécanisation choisi). De même, lors de cette étape, l’état d’erreur en fin de propagation , est calculé en fonction de l’état d’erreur en début de cycle , d’une matrice de transition , et la matrice de covariance en fin de propagation est calculée en fonction de la matrice de covariance en début de cycle , de la matrice de transition , d’une matrice de covariance de bruit de modèle , de sorte que :
i) -O-R 3 ,
iii) -C(O)-O-R 3 ,
iv) un groupe aryle en C 5 -C 12 facultativement substitué par un ou plusieurs hydroxyles et/ou par un ou plusieurs radicaux alcoxy en C 1 -C 4 ; et
R 3 désigne un radical choisi parmi
a) un atome d’hydrogène, et
Préférentiellement, les composés de formule (I) et le tautomère (I’) ou leurs sels, leurs isomères optiques, racémates, et/ou leurs solvates tels que leurs hydrates, seuls ou en mélange
R 1 est un atome d’hydrogène ; et
R 2 désigne un radical choisi parmi
b) un groupe hydrocarboné saturé linéaire en C 1 -C 5 ou ramifié en C 3 -C 5 ou cyclique en C 3 -C 8 tel qu’en C 5 -C 6 , substitué par un ou plusieurs groupes, qui peuvent être identiques ou différents, choisis parmi v) -C(O)-O-R 3 , de préférence substitué par un groupe iii) -C(O)-O-R 3 ; R 2 est de manière encore davantage préférée un groupe hydrocarboné saturé linéaire en C 1 -C 4 ou ramifié en C 3 -C 4 substitué par un groupe iii) -C(O)-OR 3 ; et
Selon un autre mode de réalisation préféré, les composés de formule (I) et le tautomère (I’) sont choisis parmi les composés de formule (II) ci-dessous et également leurs tautomères de formule (II’) ci-dessous, leurs sels, leurs solvates et leurs isomères optiques, et leurs racémates, seuls ou en mélange :
de préférence substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi i) et iii), de préférence iii) tel que carboxy
b) un groupe alkyle saturé linéaire en C 1 -C 6 ou ramifié en C 3 -C 6
Préférentiellement, les composés de formule (I) et le tautomère (I’) ou leurs sels, leurs isomères optiques, racémates, et/ou solvates tels que les hydrates et leurs dérivés, seuls ou en mélange ;
b) un groupe hydrocarboné saturé linéaire en C 1 -C 10 ou ramifié en C 3 -C 10 ou cyclique en C 3 -C 8 comme en C5-C6, facultativement substitué par un ou plusieurs groupes, qui peuvent être identiques ou différents, choisis parmi :
Plus précisément, le système de recharge rapide comprend un chargeur embarqué OBC, une batterie B, de deux commutateurs W1, W2. Il comprend en outre une borne de recharge rapide externe S pouvant être par exemple alternativement à 400V ou à 800V.
Le chargeur embarqué OBC comprend un correcteur de puissance de type PFC, d’un condensateur DC LINK 3, du primaire d’un convertisseur isolé 4 lui-même comprenant un transformateur dont le point milieu du secondaire est accessible.
Le chargeur embarqué OBC est relié via un socle BEPR à une borne de recharge rapide S, plus précisément aux bornes du courant continu DC.
Les commutateurs du sélecteur sont fermés. Le correcteur de puissance 2 (ou « PFC » pour power factor corrector en langue anglaise) est donc alimenté par la borne à 400V ainsi que le condenseur 3 de type DC LINK à la tension de la borne de recharge (400V ou 800V).
Les commutateurs W1 et W2 sont fermés et ainsi le point milieu du secondaire du transformateur est aussi alimenté par la station de charge 400V.
Chaque inductance associée à chaque demi-pont constitue une structure stimulation (ou « boost » en langue anglaise). On a ainsi deux stimulations en parallèle qui doivent absolument fonctionner en opposition de phase pour ne pas saturer le transformateur.
Machine électrique à mouvement linéaire La présente invention concerne le domaine technique des machines électriques à mouvement linéaire, et porte plus particulièrement sur des machines électriques à mouvement linéaire polyphasées à flux magnétique transversal.
Les machines électriques à mouvement linéaire à flux magnétique ont notamment pour avantage de se passer d’organe mécanique de transmission de puissance, tel qu’une vis à bille ou une vis à rouleaux satellites, et ne créent donc pas de frottement entre les pièces en mouvement.
Ces machines ont fait l’objet de nombreux développements dans l’art antérieur.
Par exemple, la demande de brevet européen EP0352189 A1 divulgue une machine électrique à mouvement linéaire à flux magnétique transversal. Cependant, ce document ne propose pas de mode de réalisation fonctionnel pour une telle machine. En particulier, il ne propose pas d’utiliser des tôles feuilletées dites électriques pour réduire les pertes par courants de Foucault.
La demande de brevet français FR3022708 A1 divulgue également une machine électrique à mouvement linéaire pour laquelle il est possible de réduire les forces de détente en décalant l’un des stators par rapport à l’autre stator dans la direction de déplacement. Cependant, ce document ne propose pas de mode de réalisation fonctionnel de ce décalage permettant de limiter l’entrefer entre le linéator et le stator de manière à améliorer les performances électromagnétiques de la machine. De plus, avec un « simple » décalage du stator, il n’est pas possible de réduire les forces de détente liées aux tolérances de fabrication des éléments constituant le stator.
Par conséquent, les solutions de l’art antérieur proposées pour les machines électriques à mouvement linéaire présentent toujours des inconvénients et des améliorations de ces systèmes sont possibles.
L’invention a notamment pour objectif de proposer une machine électrique à mouvement linéaire à flux magnétique transversal comprenant des ensembles stator comprenant des tôles empilées selon une direction d’empilement toujours perpendiculaire à la direction de propagation du flux magnétique transversal.
Un autre objectif de l’invention est de proposer une machine comprenant un faible nombre de profils de tôles différents pour les ensembles stator.
Un autre objectif de l’invention est de proposer une machine permettant une solidarisation des tôles des ensembles stator sans perçage, vissage ou déformation des tôles, tout en minimisant les entrefers parasites.
Un autre objectif de l’invention est de proposer une machine pour laquelle les espacements entre les dents des stators sont réglables afin de réduire les forces de détente de la machine.
L’étau 3b repose sur un mécanisme de ressort.
représente un dispositif de perçage et un dispositif d’ouverture de coquillage composant une table rotative selon l’invention et tels que mentionnés dans la .
Le dispositif de perçage du coquillage 1 glisse linéairement dans la coquille du coquillage à l’aide d’un moteur pas à pas et rail 2. Le dispositif de perçage du coquillage 1 est composé d’un motoréducteur courant continu 3, d’un embout 8M 4 afin de percer le coquillage et d’un tube d’aspiration 5 d’élimination des débris créés par le perçage du coquillage. Ce tube d’aspiration 5 est relié à une pompe à vide.
Le dispositif d’ouverture du coquillage 6 glisse linéairement dans la coquille du coquillage à l’aide d’un moteur pas à pas et rail 7. Le dispositif d’ouverture du coquillage 6 est composé d’un embout à forme conique 8 permettant d’écarter les coquilles supérieure et inférieure du coquillage depuis l’extérieur vers l’intérieur du coquillage.
L’embout 8 peut être muni d’un côté tranchant afin de couper le muscle adducteur maintenant les coquilles supérieure et inférieure du coquillage.
représente une étape de chargement ou déchargement du coquillage et telle que mentionnée dans la .
L’étape de chargement ou déchargement du coquillage est réalisée lorsque l’assemblage de serrage 4 a été desserré selon ses trois dimensions, longitudinalement, latéralement et verticalement telles que mentionnées dans la .
Le desserrage longitudinal et latéral est opéré par un utilisateur en tirant la poignée 0 vers lui, tirage entraînant un glissement de la butée coulissante 1c le long des rails 1a pour le desserrage longitudinal des étaux 1, 1b et un glissement des étaux pneumatiques 2f, 2c le long des rails 2e pour le desserrage latéral. Le coquillage 5 peut alors être déposé dans l’emplacement 3 prévu à cet effet.
Le desserrage vertical peut être opéré par un utilisateur en tirant une poignée 3d vers le haut contrôlant un étau 3. Comme décrit en , l’étau 3 permet de maintenir un contact avec le coquillage grâce à un piston de pression 3c actionné par la poignée 3d.
Dans l’état desserré de l’assemblage de serrage 4, un coquillage 2 peut être chargé dans l’emplacement 3 ou déchargé de l’emplacement 3.
représente une étape de serrage du coquillage et telle que mentionnée dans la .
Cette étape suit celle de desserrage décrite à la où le coquillage a été chargé dans l’emplacement dédié.
L’étape de serrage du coquillage consiste en un serrage de l’assemblage de serrage 4 selon ses trois dimensions, longitudinalement, latéralement et verticalement telles que mentionnées dans la .
Le serrage longitudinal et latéral est opéré par un utilisateur en poussant la poignée 0 dans le sens de la flèche 1 vers le centre de l’assemblage de serrage 4 où est positionné le coquillage 5. La poussée entraîne un glissement de la butée coulissante 1c le long de rails pour le serrage longitudinal et un glissement des étaux pneumatiques 2f, 2c le long de rails 2e dans les sens de la flèche 2a pour l’étau 2f et la flèche 2 pour l’étau 2c respectivement et dont la compression est fournie par les vérins pneumatiques 2g, 2d pour le serrage latéral.
Le serrage vertical peut être opéré par un utilisateur en tirant une poignée 3d vers le bas contrôlant un étau 3. Comme décrit par la , l’étau 3 permet de maintenir un contact avec le coquillage 5 grâce à un piston de pression 3c actionné par la poignée 3d.
Dans l’état serré de l’assemblage de serrage 4, l’assemblage de serrage 4 peut pivoter et présenter un coquillage 2 chargé pour l’étape de perçage du coquillage 2.
L’administration de conjugués permet d’améliorer l’efficacité de l’agent actif.
Ces vésicules ainsi décorées peuvent être utilisées comme véhicules d’agents thérapeutiques tels des molécules utilisées classiquement en thérapie anticancéreuse. Les agents actifs inclus dans ces vésicules armées par les peptides peuvent être également des peptides.
Par exemple, les peptides 1 et 2 peuvent décorer l’extérieur d’exosomes à visées thérapeutiques de façon à cibler les tissus, les cellules qui présentent une activation des récepteurs TLR4/MD2. Les exosomes ainsi décorés sont à même d’inhiber les signaux pathologiques en étant recrutés à la membrane plasmique, action qui sera prolongée dans les endosomes après internalisation des exosomes.
Dans le même but peuvent être utilisés les peptides 3 et 4, ainsi que 5 et 6.
Les exosomes peuvent également être modifiés de façon à contenir les peptides 7 et 8 et leurs dérivés. Ces peptides, après fusion membranaire au niveau de la membrane plasmique ou au niveau de la membrane des endosomes, sont relargués dans le cytosol des cellules cibles de façon à s’opposer aux différentes voies de signalisation pathologiques initiées par TLR4.
Enfin, pour protéger l’utilisateur des projections vers l’arrière lorsque l’outil de travail 30 est entrainé en rotation dans le sens correspondant, la fermeture est assurée par une bavette transversale inclinée complémentaire 31 qui s’étend en direction du sol depuis le bord horizontal inférieur du cadre transversal 33.
La plaque principale 35 est renforcée par une paire de profilés arrière verticaux droit 42 et gauche 44 et par une paire de profilés avant verticaux droit 46 et gauche 48.
Le bâti 32 comporte une poutre centrale supérieure 50 qui s’étend longitudinalement vers l’avant depuis le milieu (dans le sens transversal) du montant horizontal supérieur 34 et qui, à son extrémité avant, se prolonge par un bras vertical avant 52.
Les deux profilés arrière verticaux 46 et 48 portent à rotation l’essieu transversal arrière 54 d’’axe de rotation A54 avec ses deux roues arrière droite 56 et gauche 58.
A leur extrémité supérieure, les deux profilés arrière verticaux 42 et 44 permettent la fixation des deux branches longitudinales de la poignée » de manœuvre 26 qui s’étend longitudinalement vers l’arrière et de manière inclinée du bas vers le haut depuis le cadre 33.
A son extrémité inférieure, le bras central et vertical avant porte la roue centrale avant 60 qui est montée à rotation autour de son axe horizontal A60 et qui est montée folle en rotation autour de l’axe verticale A62 d’une chape 62 fixée sous le bras central et vertical avant 52.
Le bâti 32 porte à rotation deux paires de biellettes 39i, 39s et 41i, 41s appartenant à un parallélogramme déformable.
Ainsi, le montant latéral vertical droit 38 du cadre 33 porte à rotation une biellette supérieure 39s et une biellette inférieure 39i, tandis que le montant vertical gauche 40 porte à rotation une biellette supérieure 41s et une biellette inférieure 41i.
Les quatre biellettes 39s, 39i, 41s et 41i sont de même longueur et leur agencement est tel qu’elles constituent les bras supérieurs et inférieurs d’un parallélogramme qui sont montés pivotant sur les montants verticaux fixes 38 et 40.
A leurs extrémités avant, les quatre biellettes sont aptes à être montées à rotation sur le coffre supérieur 70 du module 28 de travail comme cela sera expliqué plus avant.
Comme on peut le voir notamment aux figures 3, 4, 6, 7, 10 et 11, le module central 28 de travail du sol qui est agencé longitudinalement entre les roues arrière 56, 58 et la roue avant 60 du châssis roulant 24 est essentiellement constitué de l’outil inférieur 30 de travail du sol qui est monté tournant dans les deux sens autour d’un axe transversal de rotation A30 parallèle à l’axe de rotation A54 de l’essieu arrière 54 et qui est porté par un groupe transversal supérieur d’entraînement en rotation de l’outil de travail 30.
A titre d’exemple non limitatif, l’outil de travail 30 comporte un arbre motorisé 66, d’axe de rotation A66, qui porte une série de lames 68 réparties le long l’arbre 66 qui sont entraînées en rotation par cet arbre.
Le groupe central supérieur comporte un coffre supérieur 70 qui est de forme générale parallélépipédique rectangle dont la grande longueur est ici d’orientation transversale et dont la face supérieure ouverte 72 est fermée par un couvercle 74.
Le coffre supérieur 70 comporte notamment deux parois latérales longitudinales droite 76 et gauche 78.
La paroi latérale droite 76 porte un boîtier latéral droit 80 de transmission à courroie qui s’étend verticalement vers le bas en-dessous de la face inférieure horizontale 77 du coffre 70, tandis que la partie latérale de gauche se prolonge par une chape verticale fixe 84 comportant un palier 86 de guidage en rotation de l’extrémité correspondante de l’arbre motorisé 66 de l’outil de travail 30.
Comme on peut le voir à la , le coffre supérieur 70 loge un motoréducteur 88 comportant un moteur électrique 90 d’entrainement associé à un réducteur 92.
Le frottement entre le premier et le deuxième élément métallique est réalisé plus particulièrement entre la première couche de revêtement et la deuxième couche de revêtement. En effet, la première couche de revêtement est disposée en regard de la deuxième couche de revêtement.
Avantageusement, le dispositif comprend en outre une couche durcie, ladite première couche de revêtement étant formée sur ladite couche durcie. La couche durcie est ainsi une couche interne et la première couche de revêtement est une couche externe. De préférence, la couche durcie est formée sur la base métallique du premier élément métallique.
Avantageusement, le premier élément métallique est un disque. Avantageusement, le deuxième élément métallique est un couvercle, un plateau de pression ou un élément élastique.
Avantageusement, le limiteur de couple comprend un troisième élément métallique pressé contre le premier élément métallique. Ainsi, le premier élément métallique est interposé axialement entre le deuxième et troisième élément métallique.
Avantageusement, le troisième élément métallique est l’un parmi un couvercle, un plateau de pression et un élément élastique, le deuxième élément métallique étant un autre parmi un couvercle, un plateau de pression et un élément élastique. En d’autres termes, le deuxième et troisième élément métallique sont deux pièces différentes.
De préférence, lorsque le deuxième élément métallique est l’un du plateau de pression ou du couvercle et que le troisième élément métallique est l’autre du plateau de pression ou du couvercle, le limiteur de couple comprend en outre un élément élastique configurer pour presser le deuxième élément métallique contre le premier élément métallique.
En variante, lorsque l’un du deuxième et troisième élément métallique est un élément élastique, l’autre élément métallique est un couvercle. Cela permet de supprimer le plateau de pression de manière à ce que l’élément élastique appuie directement sur le disque. L’encombrement axial et le coût est alors encore réduit.
De préférence, l’élément élastique comporte au moins une rondelle Belleville interposé entre une face interne de l’élément de sortie et le plateau de pression ou le disque. La rondelle de type Belleville permet d'obtenir une plage de hauteur dans laquelle la charge varie peu. Ceci permet d'avoir un couple de glissement du limiteur de couple qui reste très stable malgré les tolérances de fabrication de ses composants et l'usure en fonctionnement.