INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien que ces échanges limitent la surcharge liée à la signalisation tout en permettant une maximisation de l’efficacité spectrale moyenne (métrique d’utilité) au sein du système considéré sous-contrainte de respecter une qualité de service individuelle (QoS) par source, il peut être souhaitable de limiter encore plus la surcharge de signalisation tout en exploitant au mieux le temps pour la transmission d’une trame.
Caractéristiques principales de l’invention La présente invention a pour objet un procédé de transmission d’une trame transportant des messages destiné à un système de télécommunication OMAMRC à sources , éventuellement relais et une destination, , , les nœuds fonctionnant en mode half-duplex, selon un schéma d’accès multiple orthogonal du canal de transmission entre les N nœuds avec un nombre maximum de intervalles de temps par trame transmise répartis entre une 1 ère phase et une 2 nde phase, , le message d’une source ayant été codé avant transmission selon un codage de type à redondance incrémental qui génère plusieurs redondances, la 1 ère phase comprend intervalles alloués respectivement aux transmissions successives des sources et la 2 nde phase comprend au moins un intervalle de retransmission pour une transmission de nœuds ayant décodés correctement une même source telle que ces nœuds transmettent simultanément pendant le même intervalle de retransmission la même redondance du message d’une même source non encore correctement décodée par la destination, dite source à aider. Le procédé est tel qu’il comprend :
au moins un échange de contrôle de décodage entre la destination et les nœuds, cet échange permettant à la destination de déterminer, pour chacune des sources, une qualité d’un canal équivalent basée sur une qualité des canaux entre les nœuds ayant correctement décodés une source et la destination, une estimation d’un nombre d’intervalles de retransmission ( )) suffisant pour que la destination décode une source non encore correctement décodée et correctement décodées par au moins un nœud sur la base de la qualité d’un canal équivalent pour cette source entre ce au moins un nœud et la destination et d’un débit ( ) attribué à cette source , une sélection par la destination des sources à aider en tenant compte des nombres ( )) estimés d’intervalles de retransmission suffisant pour que la destination décode les sources non encore correctement décodées et d’une somme de débits ( ) attribués aux sources, un nombre d’intervalles de retransmission par source définissant une durée dite autorisée pour aider une source pendant cette durée autorisée limitée par un temps restant jusqu’à même si le nombre estimé d’intervalles de retransmission suffisant pour cette source est supérieur au temps restant.
Lors d’un échange de contrôle de décodage entre la source et les nœuds, les nœuds communiquent à la destination leur jeu de sources correctement décodées. Si la destination a préalablement communiqué son propre jeu de sources correctement décodées, la transmission par les nœuds peut ne contenir que leur jeu de sources correctement décodées moins celles déjà décodées correctement par la destination. La transmission des nœuds permet à la destination d’évaluer la qualité des canaux nœuds-destination pour estimer par source un nombre suffisant d’intervalles de retransmission pour que la destination décode correctement cette source. Connaissant ces nombres d’intervalles suffisant, la destination peut alors sélectionner successivement les sources à aider soit de manière aléatoire, soit de manière ordonnée parmi celles dont le nombre d’intervalles suffisant est inférieur au temps restant avant d’atteindre . L’ordonnancement peut se faire en sélectionnant successivement les sources en fonction des nombres croissants d’intervalles suffisant.
Ainsi, tout en limitant le nombre d’échanges de contrôle entre la source et les nœuds au cours desquels les nœuds communiquent à la destination leur jeu de sources correctement décodées, l’invention donne une opportunité à la destination pour décoder une source même si le temps restant est inférieur au nombre d’intervalles de retransmission suffisant estimé pour cette source. La destination sélectionne successivement cette source pendant la durée autorisée et au plus pendant le temps restant jusqu’à ce qu’elle la décode correctement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre, si le temps restant n’est pas nul, un échange de contrôle de décodage entre la destination et les nœuds pour que la destination réestime un nombre d’intervalles de retransmission suffisant pour que la destination décode une source , cette source ayant été aidée pendant la durée autorisée mais pas encore décodée correctement par la destination.
L’aide d’une source pendant la durée autorisée sans succès de décodage par la destination déclenche un nouvel échange de contrôle de décodage pour mettre à jour le nombre d’intervalles estimé sous réserve qu’il reste du temps avant d’atteindre . Le procédé est stoppé lorsque toutes les sources sont correctement décodées par la destination ou lorsque le temps maximal est atteint.
Selon un mode de réalisation de l’invention, seuls les nœuds ayant correctement décodé la source transmettent un indicateur de décodage de cette source .
Selon un mode de réalisation de l’invention, seuls les nœuds ayant correctement décodé la source transmettent leur jeu de sources correctement décodées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les nœuds transmettent au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore correctement décodées par la destination.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un échange de contrôle de décodage comprend une transmission par les nœuds d’au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore correctement décodées par la destination réalisée au début de la 2 nde phase.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre une comparaison entre une somme de nombres estimés d’intervalles de retransmission pour aider la destination à décoder des sources non encore correctement décodées et un nombre d’intervalles de temps restant pendant la 2 nde phase pour aider la destination à décoder correctement une ou plusieurs sources.
Selon ce mode, le procédé additionne au moins deux nombres estimés et compare le résultat au temps restant. Si le résultat de l’addition est inférieur au temps restant, toutes les sources intervenant dans l’addition peuvent être aidées pendant la 2 nde phase.
Comme le décodage correct par la destination d’une source peut intervenir avant la fin du nombre estimé d’intervalles de retransmission suffisant, ce mode permet à une autre source à aider de bénéficier du temps non consommé.
Par ailleurs, l’extension 2 peut comprendre un fond 24 formant la base de l’extension. Une paroi de fond 24 présente une surface externe, un plan tangent à la surface externe de la paroi de fond 24 de l’extension 2 étant incliné par rapport à une surface libre du milieu 100 au repos, lorsque le navire 1 flotte sur le milieu 100 , de préférence d’au moins 10°, par exemple entre 15° et 45°. Le fond 24 de l’extension 2 s’étend en regard de la surface libre du milieu 100 au repos, lorsque le navire 1 flotte sur le milieu 100 . La forme de paroi de fond 24 permet de mieux absorber les chocs en cas d’agitation du milieu 100 , notamment lorsque la houle est susceptible de percuter le fond 24 de l’extension 2 . De préférence le fond 24 de l’extension 2 est bombé, c’est-à-dire que la surface externe de la paroi du fond 24 de l’extension 2 peut être convexe ou concave.
L’extension 2 est adaptée pour recevoir une charge, par exemple une charge utile au fonctionnement du navire 1 . Comme notamment visible sur la et sur la , des exemples de charges peuvent être un équipement de propulsion vélique 25 et/ou une dérive 26 , chacun monté sur l’extension 2 , l’équipement de propulsion vélique 25 étant de préférence montée au niveau d’une surface supérieure de l’extension 2 , tandis que la dérive 26 est montée mobile par rapport à l’extension 2 , comme visible sur la et sur la . Chacune de la , et illustre chacun de l’équipement de propulsion vélique 25 et de la dérive 26 dans une configuration rétractée, tandis que la illustre chacun de l’équipement de propulsion vélique 25 et de la dérive 26 dans une configuration déployée.
L’équipement de propulsion vélique 25 peut être un rotor, une aile, une voile, ou plus généralement tout système permettant de transmettre une poussée au navire 1 à partir du vent.
L’équipement de propulsion vélique 25 peut être un système rigide s’étendant principalement selon un axe de voile V-V . Un équipement de propulsion vélique 25 rigide est classiquement utilisée de sorte à améliorer l’efficacité aérodynamique. L’équipement de propulsion vélique 25 est dit rigide dans la mesure où il résiste aux efforts de torsion et de cisaillement exercés par le vent, sans plier. L’équipement de propulsion vélique 25 peut être monté pivotant autour d’un axe de pivotement de couchage P-P entre une position hissée adaptée à la navigation et une position couchée. L’équipement de propulsion vélique 25 peut être déplacé entre la position hissée (ou configuration déployée), visible sur la , et la position couchée (ou configuration rétractée), visible sur la , par pivotement de sensiblement 90° autour de l’axe de pivotement de couchage P-P . Lorsque l’équipement de propulsion vélique 25 est dans la position hissée, l’axe de voile V-V peut être sensiblement perpendiculaire au plan du pont 13 du navire 1 , c’est-à-dire peut s’étendre sensiblement dans la direction verticale. Le pivotement présenté n’est pas limitatif, l’équipement de propulsion vélique 25 pouvant tout aussi bien être monté pivotant autour d’un axe s’étendant selon la direction latérale ou bien être monté coulissant dans un plan sensiblement parallèle au pont 13 sur la face supérieure de l’extension 2 . Ces pivotements ou coulissements facilitent les opérations de chargement et de déchargement du navire 1 en déplaçant l’obstacle entre le quai 1000 et le pont 13 formé par l’équipement de propulsion vélique 25.
La dérive 26 est un équipement mobile, dont au moins une partie destinée à être immergée dans la configuration déployée présente généralement la forme d’un profil élancé hydrodynamique 260 , et placé dans l’axe vertical Z-Z pour améliorer la résistance latérale du navire 1 et ainsi l’empêcher de dériver sous l’action du vent transmise par l’équipement de propulsion vélique 25 . Dans la configuration rétractée, illustré sur la , aucune ou seulement une faible portion de la dérive 26 dépasse sous la coque du navire 1 . Dans la configuration déployée, illustrée sur la , une portion significative de la dérive 26 , de préférence la majeure partie de la portion hydrodynamique de la dérive 26 , c’est-à-dire celle présentant la forme d’un profil élancé 260 , s’étend sous l’extrémité inférieure de la coque du navire dans le milieu 100 . La dérive 26 peut être montée coulissante à travers l’extension 2 , comme illustré sur la et sur la , ou pivotante par rapport à l’extension 2 .
De préférence, le navire 1 comprend une pluralité d’extensions 2 , s’étendant typiquement de part et d’autre du navire 1 dans une direction latérale. De cette manière, le navire 1 peut emporter une plus grande quantité de charges 25 , 26 . Les extensions 2 sont avantageusement agencées axialement à distance les unes des autres sur un même côté latéral de bordé 12 , comme visible sur la , sur la et sur la , typiquement sur chacun des deux côtés latéraux du bordé 12 , comme visible sur la . C’est ainsi que le navire 1 peut comprendre au moins deux équipements de propulsion vélique 25 adaptés pour être disposés sur le pont 13 du navire 1 ou sur une (ou plusieurs extension(s) 2 du navire 1 à distance l’une de l’autre le long de l’axe longitudinal X-X . L’agencement à distance des extensions 2 permet d’éviter toute interaction entre les charges 25 , 26 . Parmi la pluralité d’extensions 2 se trouvent une extension avant et une extension arrière, l’extension avant étant plus proche de la proue 10 que les autres de la pluralité d’extensions et l’extension 2 arrière étant plus proche de la poupe 11 que les autres de la pluralité d’extensions 2 .
Défense Comme visible de la à la , le navire 1 comprend en outre une défense 3 , laquelle est positionnée longitudinalement au niveau de l’extension 2 . La défense 3 a pour fonction de faciliter l’accostage du navire 1 à un quai 1000 , sans toutefois que l’extension 2 et/ou les charges 25 , 26 qu’elle porte ne risque d’entrer en collision avec les éléments déjà présents sur le quai 1000 .
Pour les mêmes raisons que celles déjà présentées en référence à l’extension 2 , la défense 3 peut comprendre une paroi de fond 30 présentant une surface externe, un plan tangent à la surface externe de la paroi de fond 30 de la défense 3 étant incliné par rapport à une surface libre du milieu 100 au repos, lorsque le navire 1 flotte sur le milieu 100 , de préférence d’au moins 10°, par exemple entre 15° et 40°. Le fond 30 de la défense 3 s’étend en regard de la surface libre du milieu 100 au repos, lorsque le navire 1 flotte sur le milieu 100 . De préférence le fond 30 de la défense 3 est bombé, c’est-à-dire que la surface externe de la paroi du fond 30 de la défense 3 est convexe.
La défense 3 comprend une poutre 31 d’accostage et une pluralité d’entretoises 32 .
Chacune des entretoises 32 forme une pièce de liaison entre la poutre 31 et la surface externe du bordé 12 et, pour ce faire, est prévue pour s’étendre sensiblement selon la direction latérale Y-Y , ou plus généralement dans une direction transversale par rapport à la direction d’extension de la poutre 31 , et ce pour maintenir un écartement constant entre la poutre 31 et la surface externe du bordé 12 . Plus précisément, chacune de la pluralité d’entretoises 32 comprend une extrémité externe 322 raccordée à la poutre 31 et une extrémité interne 321 , opposée à l’extrémité externe 322 , adaptée pour former une surface d’appui de la défense 3 contre le bordé 12 , et plus précisément contre la surface externe du bordé 12 . La longueur de chaque entretoise 32 , c’est-à-dire la distance séparant l’extrémité interne 321 de l’extrémité externe 322 de l’entretoise 32 , est notamment choisie de sorte à ce que la surface externe 310 de la poutre 31 s’étende en une position externe par rapport à l’extension 2 au moins lorsque la défense 3 est en position d’accostage, comme il sera détaillé ci-après. Ceci permet, entre autres, d’assurer la fonction de la défense 3 , en empêchant que l’extension 2 ne puisse entrer en collision avec le quai 1000 ou un quelconque élément disposé sur le quai 1000 , au moment de l’accostage. Les entretoises 32 sont espacées les unes des autres selon la direction longitudinale, ce qui permet notamment de répartir l’effort d’appui de la poutre 31 contre le bordé 12 .
La défense 3 est mobile par rapport à l’extension 2 , entre une position de navigation, illustrée sur la , et une position d’accostage, illustrée sur la et sur la . Dans la position de navigation, la défense 3 s’étend au niveau de ou au-dessus de l’extension 2 par rapport à la surface libre du milieu 100 au repos lorsque le navire 1 flotte sur le milieu 100 . Dans la position d’accostage, la défense 3 s’étend en-dessous de l’extension 2 par rapport à la surface libre du milieu 100 au repos lorsque le navire 1 flotte sur le milieu 100 , de préférence s’étend au niveau de la surface libre du milieu 100 , voire flotte sur le milieu 100 , comme illustré sur la et sur la . Pour ce faire, tout ou partie de la défense 3 peut comprendre des volumes adaptés pour que la défense 3 puisse flotter sur le milieu 100 . Les volumes peuvent être constitués d’air ou de tout matériau de densité appropriée. En outre, au moins en position d’accostage de la défense 3 , la surface externe 310 de la poutre 31 s’étend en une position externe par rapport à l’extension 2 et, lorsque le navire 1 comprend une pluralité d’extensions 2 , par rapport à chaque extension 2 de la pluralité d’extensions 2 . Plus précisément, la surface externe 310 de la poutre 31 forme un front d’accostage, de préférence continu, permettant à la fois l’accostage mais aussi d’éloigner le navire 1 du quai 1000 dans la position d’accostage, et ce suffisamment pour que l’extension 2 s’étende entièrement au-dessus du milieu 100 , sans que l’extension 2 ne s’étende au-dessus du quai 1000 , une fois le navire 1 accosté au quai 1000 . En outre, en position de navigation, la défense 3 peut entourer l’extension 2 du navire 1 et/ou les charges 25 , 26 qu’elle supporte de sorte à ce que, également en position de navigation, la surface externe 310 de la poutre 31 s’étend en une position externe par rapport à l’extension 2 et, lorsque le navire 1 comprend une pluralité d’extensions 2 , par rapport à chaque extension 2 de la pluralité d’extensions 2 . Ceci n’est toutefois pas limitatif, puisque, en position de navigation peut également se trouver latéralement en retrait vers l’intérieur, par rapport à un bord externe de l’extension 2 .
Comme illustré sur la , le navire 1 peut comprendre un système de levage 4 configuré pour déplacer la défense 3 entre la position de navigation et la position d’accostage. Le système de levage 4 permet également de soutenir le poids de la défense 3 entre la position de navigation et la position d’accostage. Ce système comprend avantageusement un ensemble de câbles opérés par des treuils de levage ou des vérins fixées à des potences montées fixes sur le navire 1 et s’étendant en saillie du bordé 12 , vers l’extérieur des extensions 2 .
Comme visible sur la et sur la , le navire 1 peut également comprendre une pantoire avant 41 comprenant une première extrémité raccordée à l’extrémité avant 311 de la défense 3 (ou à l’entretoise 32 fixée au niveau de l’extrémité avant 311 de la défense 3 ) et une deuxième extrémité raccordée au navire 1 , typiquement au bordé 12 , en étant plus proche de la proue 10 que l’extrémité avant 311 de la défense 3 . Par ailleurs, le navire 1 peut comprendre une pantoire arrière 42 comprenant une troisième extrémité raccordée à une extrémité arrière 312 de la défense 3 (ou à l’entretoise 32 fixée au niveau de l’extrémité arrière 312 de la défense 3 ) s’étendant vers la poupe 11 et une quatrième extrémité raccordée au navire 1 , typiquement au bordé 12 , en étant plus proche de la poupe 11 que l’extrémité arrière 312 de la défense 3 . Les pantoires peuvent prendre la forme de câbles et permettent notamment de positionner longitudinalement la défense 3 dans la position d’accostage. Plus précisément, en cas d’appui sur le quai 1000 vers l’arrière, la pantoire avant 41 transmet l’effort d’appui de la défense 3 vers le navire 1 , et dans le cas d’appui sur le quai 1000 vers l’avant, la pantoire arrière 42 transmet l’effort d’appui de la défense 3 vers le navire 1 .
Avantageusement, une bordure supérieure de la surface externe de l’extension 2 de navire 1 peut présenter des dimensions sensiblement similaires à des dimensions d’une bordure supérieure de la surface interne de la défense 3 de navire 1 . Ainsi, lorsque la défense 3 de navire 1 est disposée au niveau de l’extension 2 de navire 1 , la surface supérieure de la défense 3 de navire 1 peut prolonger la surface supérieure de l’extension 2 , de sorte à former une surface supérieure totale d’extension 2 sensiblement continue.
En outre, la présence de la défense 3 évite une augmentation de la largeur de flottaison du navire 1 en navigation en autorisant la présence de l’extension 2 , ce qui améliore les performances en navigation du navire 1 , en réduisant sa traînée. En d’autres termes, grâce à la défense 3 et à l’extension 2 , il est possible de conserver une carène, c’est-à-dire une partie immergée de la coque du navire 1 , qui est étroite, et donc performante, sans pour autant entraîner un risque d’encombrement important du pont 13 du navire 1 .
- la pointe est située d’un premier côté d’un plan de séparation passant par le canal d’éjection, la pièce d’incision étant montée mobile en rotation par rapport à un corps du dispositif selon une zone pivot, la zone pivot étant située en dehors du plan de séparation entre le canal d’éjection et le canal de réservoir ;
- un levier situé du premier côté du plan de séparation, le levier étant rigidement lié à la pièce et le levier étant relié au corps du dispositif par la zone pivot, le levier étant configuré pour déplacer la pièce lorsque le levier vient en appui sur la peau ;
- un moyen de verrouillage du levier ;
- le moyen de verrouillage comprend des crochets complémentaires sur le corps du dispositif et sur un bras s’étendant à partir d’une extrémité du levier ;
- la pièce présente une première paroi qui définit le canal de réservoir, la première paroi présentant une forme complémentaire à une deuxième paroi du dispositif située en regard de la première paroi ;
- l’une parmi la première paroi et la deuxième paroi présente une zone convexe en regard d’une zone concave de l’autre des parois.
L’invention porte également sur un procédé d’incision superficielle dans lequel on applique sur la peau d’un corps humain ou animal une pointe d’un dispositif pour injection dans la peau par incision superficielle, l’application entrainant une réduction d’un volume d’un canal de réservoir et une augmentation d’un volume d’un canal d’éjection, le canal d’éjection étant défini par la pointe, de sorte à transporter un liquide du canal de réservoir dans le canal d’éjection.
la est une représentation schématique d’une première vue cavalière d’un dispositif d’incision selon un premier mode de l’invention ;
la représente une vue de détail partiel à échelle agrandie d’une extrémité d’un dispositif d’incision ;
les figures 3 et 4 représentent le dispositif à deux étapes successives d’utilisation pour une incision cutanée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 4, nous allons décrire un mode principal de l’invention. Ces figures illustrent un dispositif 1 pour injection dans la peau par incision superficielle.
On définit un axe longitudinal A, définissant une direction longitudinale, axe selon lequel le dispositif d’incision superficielle 1 s’étend.
Pièces d’incision Le dispositif 1 comprend au moins une pièce d’incision 220, 230 située à une extrémité longitudinale du dispositif.
Le dispositif 1 peut comprendre deux pièces d’incision 220, 230 comme représenté en , ou davantage de pièces d’incision.
En option, le dispositif peut comprendre une poignée 100, c’est-à-dire une zone de préhension manuelle, à l’autre extrémité longitudinale du dispositif 1.
Plus spécifiquement, la mémoire morte 7 de l’ordinateur 4 comprend, lorsque ce dernier est ou héberge un équipement 2 de confiance conforme à l’invention, un enregistrement d’un programme d’ordinateur PROG2, comportant des instructions définissant les principales étapes d’un procédé de surveillance selon l’invention.
Les fonctions des modules 2A à 2C de l’équipement 2 de confiance sont décrites plus en détail ultérieurement en référence aux étapes du procédé de surveillance selon l’invention illustrées sur la .
Lorsque l’ordinateur 4 est ou héberge un serveur MANTEC 3 conforme à l’invention, la mémoire morte 7 de l’ordinateur 4 comprend un enregistrement d’un programme d’ordinateur PROG3, comportant des instructions définissant les principales étapes d’un procédé de gestion selon l’invention.