INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, si un composant est mentionné dans la description du deuxième mode de réalisation sans être représenté sur les figures 5 et 6, il correspond au même élément représenté sur les figures 1 à 4 pour le premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, le point de commande 16 comprend un accessoire d’alimentation 121 comprenant un boîtier 150 et un plastron arrière 160, qui sont monobloc. Ainsi, l’orientation du boîtier 150 par rapport au plastron arrière 160 est fixe.
Un chemin de conduction 162 relie la carte électronique principale 36 à la carte électronique secondaire 56, par l’intermédiaire de premiers points de connexion 166A, 166B disposés sur le plastron arrière 160 et de connecteurs électriques 64 disposés sur le couvercle 40.
Dans le deuxième mode de réalisation, puisque le plastron arrière 160 et le boîtier 150 sont monoblocs, le chemin de conduction 162 ne comprend pas de seconds points de connexion au niveau du plastron arrière 160, ni de connecteurs électriques au niveau du boîtier 150, et les premiers points de connexion 166A, 166B du plastron arrière sont directement connectés à la carte électronique secondaire 56, par l’intermédiaire d’éléments conducteurs 170A, 170B représentés schématiquement sur la .
Ici, l’orientation de l’ensemble de l’accessoire d’alimentation 121 par rapport au dispositif de commande 20 peut être choisie parmi deux orientations, qui correspondent aux orientations a) et b) du premier mode de réalisation. Entre ces deux orientations, l’accessoire d’alimentation 121 est tourné autour d’un point central P du plastron arrière 160 de 180°.
Pour permettre le choix de l’orientation de l’accessoire d’alimentation par rapport au dispositif de commande, le chemin de conduction 162 comprend deux paires de premiers points de connexion 166A, 166B, c’est-à-dire deux premiers points de connexions 166A et deux premiers points de connexion 166B. L’élément conducteur 170A relie les deux premiers points de connexions 166A à la carte électronique secondaire 56 et l’élément conducteur 170B relie les deux premiers points de connexions 166B à la carte électronique secondaire 56. Ainsi, les éléments conducteurs 170A et 170B forment deux embranchements du chemin de conduction 162.
En pratique, selon l’orientation de l’accessoire d’alimentation 121, les connecteurs électriques 64A et 64B du couvercle 40 sont respectivement en contact électrique avec l’un ou l’autre des deux premiers points de connexion 166A et avec l’un ou l’autre des deux premiers points de connexion 166B. Ainsi, l’un ou l’autre des deux embranchements du chemin de conduction 162 est utilisé pour connecter la carte électronique principale 36 à la carte électronique secondaire 56, en fonction de l’orientation de l’accessoire d’alimentation 121 par rapport au dispositif de commande 20.
De préférence, le capteur de vitesse 24 est situé à proximité de la tête d’impression 22, voire directement sur la tête d’impression.
Le dispositif d’impression sur verre 1 comporte également des moyens de maintien de distance 25, configurés pour maintenir une distance constante entre la tête d’impression 22 et la surface S du verre V sur laquelle une impression est à réaliser.
Les moyens de maintien de distance 25 sont au moins l’un parmi un système de contrainte du verre selon une forme prédéterminée, de préférence par ventouses, un système de balayage de la surface du verre pour enregistrer sa forme et un capteur de distance porté par l’outil d’impression 21.
Ainsi, par exemple, selon la première variante d’un système de contrainte du verre, un cadre muni de ventouses peut contraindre très précisément un verre selon une forme prédéterminée et sur la base de laquelle le déplacement de l’au moins une tête d’impression est préprogrammé.
Selon la seconde variante, chaque verre est balayé par un outil de détection de forme (balayage laser, caméra avec logiciel de traitement d’image) pour déterminer précisément la forme de chaque verre et adapter en conséquence le parcours de l’au moins une tête d’impression.
Selon la troisième variante, un capteur de distance, qui peut être porté par le robot, l’au moins une tête d’impression, ou un autre moyen (caméra avec logiciel de traitement d’image) calcule en temps réel la distance entre l’au moins une tête d’impression et la surface du verre pour adapter en conséquence le parcours de l’au moins une tête d’impression pour maintenir toujours une distance prédéterminée entre ces deux éléments.
Le dispositif d’impression sur verre 1 comporte en outre des moyens de commande 26. Les moyens de commande 26 sont connectés au robot 3, à la tête d’impression 22, au capteur de vitesse 24 et aux moyens de maintien de distance 25. Les moyens de commande 26 sont configurés pour commander les mouvements du robot 3, ajuster la vitesse de déplacement de la tête d’impression 22 en fonction de la vitesse relative d’impression détectée par le capteur de vitesse 24, et ajuster la distance entre la tête d’impression 22 et la surface S du verre V sur laquelle une impression est à réaliser par l’intermédiaire des moyens de maintien de distance 25. Les moyens de commande 26 sont également configurés pour commander l’impression selon un motif de balayage prédéfini.
Les moyens de commande 26 sont constitués par au moins l’un parmi un microcontrôleur, un processeur, un microprocesseur, un processeur de signaux numériques (DSP), une matrice prédiffusée programmable (FPGA), un composant à application spécifique (ASIC), un ordinateur, comprenant un logiciel configuré pour piloter le robot 3, l’outil d’impression 21 et les moyens de maintien de distance 25.
Sur la , on peut voir que le dispositif d’impression 1 peut comprendre, de façon additionnelle et facultative, une tête d’impression additionnelle 27. La tête d’impression additionnelle 27 constitue une tête de rechange pour une même encre ou une encre différente, par exemple différentes couleurs ou différentes structures, natures ou constitutions. De façon avantageuse, la tête d’impression additionnelle 27 pourra être stockée sur un rack de stockage. De façon avantageuse, les têtes d’impression 22, 27 sont du type à chargement et déchargement rapide, par exemple du type pneumatique ou magnétique.
Dans ce cas, le dispositif d’impression sur verre 1 est équipé de moyens de changement de tête d’impression 28, configurés pour remplacer la tête d’impression 22 montée au niveau de l’extrémité distale 8 du bras 5 par une tête d’impression additionnelle 27. Les moyens de changement de tête d’impression 28 sont du type bien connu de l’homme du métier, de préférence par chargement et déchargement pneumatique ou magnétique.
La tête d’impression 22 remplacée peut être déposée sur un rack de stockage.
Il convient de noter que l’homme du métier saura déterminer le nombre de têtes d’impression additionnelles nécessaires aux besoin de l’impression à réaliser ainsi que le nombre et la nature des moyens de changement de tête d’impression 28.
Lors de la phase d’impression, le verre V est immobile, l’ensemble des mouvements est assuré par le robot 3. La trajectoire du robot 3 s’adapte en fonction des informations recueillies lors d’une étape préalable de balayage de la surface S du verre V. Le robot 3 se déploie pour approcher la tête d’impression 22 près de la surface S du verre V, parallèlement à cette surface S. Les buses d’impression sont orientées vers le verre, par exemple à une distance comprise entre 1 et 3 mm de manière à pouvoir la couvrir en totalité, et en permanence perpendiculairement au galbe du verre V. La trajectoire suivie par la tête d’impression 22 portée par le robot 3 permet le dépôt d’encre sur toute la surface S du verre V si nécessaire, tout en s’adaptant à la forme et au galbe du verre V de manière à maintenir une distance constante entre le verre V et la tête d’impression 22, grâce aux moyens de maintien de distance 25.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté une vue de dessus de la surface S du verre V imprimée par le dispositif d’impression sur verre 1 de la présente invention selon un motif de balayage. Le motif de balayage est en bandes adjacentes, la tête d’impression 22 se déplaçant de préférence en continu dans deux sens différents, indiqués par les flèches, sur des bandes adjacentes B1, B2, B3, B4. La tête d’impression 22 se déplace au-dessus du verre V porté par le support 2, dirigée grâce au robot 3 de manière à orienter en permanence les buses d’impression perpendiculairement à la surface S, en particulier au galbe du verre V lorsque le verre à imprimer est bombé. La tête d’impression 22 est capable d’imprimer des motifs sur toute sa largeur, correspondant à une bande B1, B2, B3, B4, quel que soit le sens avec lequel elle se déplace au-dessus du verre V. Ainsi, il est possible de parcourir une première bande B1 sur la longueur du verre V, parallèlement à bord C. En fin de bande B1, le robot 3 permet à la tête d’impression 22 d’opérer une rotation à 180°C et un décalage d’une largeur de tête d’impression 22 afin d’enchaîner rapidement avec l’impression d’une deuxième bande B2, dans le sens opposé par rapport à la première bande B1. Il peut être envisageable que le déclenchement de l’impression sur le verre V s’effectue par un dispositif optique en amont de la tête d’impression 21 permettant de reconnaître le bord C du verre V. La diminution du nombre de déplacement inutiles permet de garantir un gain de temps de traitement du verre.
Il convient de noter que l’homme du métier saura définir le motif de balayage adapté aux besoins de l’impression à réaliser. Par exemple, le motif de balayage pourra comprendre, à la fin de l’impression de la bande, un retour au bord de début de la bande.
Du fait qu’il peut exister par exemple, des écarts jusqu’à 3 mm entre deux verres formés en 3D de même type, deux verres de même type successifs ne sont pas identiques et ne supportent donc pas les mêmes réglages des têtes d’impression qui peuvent être optimaux pour un verre et conduire à un décalage, voire le contact de la tête d’impression avec la surface, pour un autre verre. Pour y remédier, les solutions suivantes peuvent être envisagées : scan 3D de la surface du verre avant impression ; tête d’impression équipée d’un capteur de distance type confocal ou triangulation laser pour ajuster la distance en temps réel ; contrainte de la forme du verre, par ventouses par exemple.
Huiles volatiles hydrocarbonées Parmi les huiles volatiles hydrocarbonées, on peut citer plus particulièrement celles choisies parmi les huiles hydrocarbonées de type hydrocarbure (donc des huiles hydrocarbonées apolaires, constituées uniquement de carbone et d’hydrogène) ainsi que de type esters. En particulier, elles peuvent être choisies parmi les huiles volatiles hydrocarbonées ayant de 8 à 16 atomes de carbone et leurs mélanges, et notamment : -les alcanes ramifiés en C 8 -C 16 comme les iso-alcanes (appelées aussi isoparaffines), l'isododécane, l'isodécane, l'isohexadécane, et leurs mélanges, et par exemple les huiles vendues sous les noms commerciaux d'Isopars ou de Permetyls, -les alcanes linéaires, par exemple en C 11 -C 15 , seuls ou en mélanges, et -les esters ramifiés en C 8 -C 16 , par exemple le néopentanoate d'iso-hexyle, -leurs mélanges.
A titre d’exemples de telles huiles, on peut citer l’octyltriméthicone, l’hexyltriméthicone, la méthyl trimethicone, la décaméthylcyclopentasiloxane, l’octaméthylcyclotétrasiloxane, la dodécaméthylcyclohexasiloxane, la décaméthyltétrasiloxane, les polydiméthysiloxanes telles que celles commercialisées sous la référence DC 200 (1,5 cSt), DC 200 (3 cSt) par Dow Corning, ou encore KF 96 A de Shin Etsu ; seules ou en mélanges.
La réaction de PCR est généralement mise en œuvre dans un récipient jetable car à l’issue de la réaction, l’amplification à grande échelle de la cible ADN à détecter contamine la surface du récipient avec la cible à amplifier ce qui empêche sa réutilisation. Les récipients des réactions de PCR sont donc des récipients dits consommables.
Ces consommables de PCR doivent pouvoir être manipulés et insérés dans l’appareil de test des échantillons de manière simple, évidente et rapide pour en faciliter l’usage, notamment dans un contexte où l’efficacité opérationnelle est importante. Par ailleurs les consommables de PCR doivent être parfaitement étanche pendant et après la réaction de PCR afin d’éviter la contamination de l’environnement d’utilisation et des prochains tests par les produits de la réaction.
WO 2018/114625 décrit notamment une puce échantillon micro fluidique contenant une chambre pouvant être scellé avec un film de scellement, de préférence plate et/ou de faible épaisseur formée entre une face au moins partiellement transparente et une face conductrice de la chaleur, par exemple en aluminium, la face transparente permettant de suivre la réaction de PCR à l’aide d’un moyen optique par exemple une technique d’imagerie par sonde fluorescente, tout en permettant une variation très rapide de la température de l’échantillon grâce à sa face conductrice de chaleur. Cette puce peut être utilisée par exemple en combinaison avec un système de contrôle de température micro fluidique tel que décrit dans cette demande WO2018/114625, permettant de modifier très rapidement la température de l’échantillon entre ses deux valeurs extrêmes typiques de la technologie PCR, en un temps de l’ordre de la seconde tout en étant simple à introduire dans l’appareil et assurer une parfaite étanchéité du consommable pendant et après réaction.
Toutefois les puces échantillons connues nécessitent généralement l’utilisation d’une micropipette pour introduire l’échantillon à analyser dans la puce. L’utilisation d’une micropipette nécessite un opérateur formé au préalable pour son utilisation et ne peut être confiée à un utilisateur non formé sous peine de compromettre le résultat du test.
WO2020123957 décrit une cartouche de diagnostic par PCR intégrant le prétraitement de l’échantillon et la chambre de PCR. Dans ce dispositif, l’échantillon est transféré dans un réceptacle sous forme solide (par exemple un écouvillon) ou à l’aide d’un outil de transfert qui ne nécessite pas de geste technique et peut être réalisé par un non spécialiste. Toutefois ces cartouches ont l’inconvénient d’être encombrantes, chères à produire, et elles ont une vitesse de réaction limitée : elles ne sont donc pas adaptées à un usage délocalisé, au chevet du patient ou en autotest.
La puce échantillon micro fluidique selon l’invention pour le test d’échantillons biologiques, notamment pour une analyse de type PCR, est caractérisée en ce qu’elle a la forme d’un bloc de préférence parallélépipédique comportant au moins une chambre creuse pour recevoir un échantillon, délimitée notamment par une première paroi (ou paroi inférieure) constituée d’un matériau conducteur de chaleur dont la conductivité thermique est supérieure à 0,1 w.m-1.K-1, de préférence supérieure à 15 w.m-1.K-1, et de préférence métallique et une seconde paroi (ou paroi supérieure), parallèle à la première, constituée au moins partiellement d’un matériau transparent et de préférence hydrophile, la distance entre les parois inférieur et supérieur de la chambre étant inférieur à 1 mm, de préférence inférieur à 500 µm, le bloc possédant un orifice d’entrée d’une surface supérieure à 4 mm² permettant l’introduction de l’échantillon dans la chambre et un orifice de sortie permettant l’évacuation de l’atmosphère présente dans la chambre lors de son introduction, l’orifice d’entrée se prolongeant par une cavité permettant de recevoir l’échantillon, combiné avec un pont capillaire caractérisé par au moins une saillie dans le bloc positionnée sur le rebord de la cavité faisant face à la première paroi, cette saille comportant au moins une surface vertical contigu à au moins l’un des flancs de l’orifice d’entrée d’une part et à la première paroi d’autre part, ou combiné un pont capillaire caractérisé par un élément en matériau poreux hydrophile en contact sur l’une de ses faces avec au moins l’un des flancs de l’orifice d’entrée d’une part et sur une autre de ces faces avec la première paroi d’autre part, ce pont capillaire permettant de faire pénétrer l’échantillon par capillarité dans la chambre et éviter qu’il reste dans la cavité, la puce comporte en outre une languette au moins partiellement opaque et rigide ou semi rigide, disposée dans le prolongement et de préférence dans le même plan que les deux parois, la puce comporte également un film de scellement, destiné à être mis en contact avec le bloc solidaire de la languette, ce film de scellement ayant une surface suffisante pour pouvoir couvrir les orifices d’entrée et de sortie simultanément, ledit film de scellement étant conçu pour adhérer audit bloc et fermer les orifices d’entrée et de sortie du bloc de façon étanche après remplissage de la chambre avec l’échantillon, la puce comporte également un film de protection également disposé sur la deuxième paroi, comportant deux ouvertures dont les côtés sont adjacents au périmètre des orifices de la chambre, permettant de protéger les zones en contact avec le film de scellement des contaminations particulaire ou liquide pouvant limiter la capacité d’adhésion du film de scellement.
De préférence, la cavité pourra avoir la forme d’un entonnoir sous la forme d’un tronc de cône, d’un tronc de pyramide ou d’un prisme trapézoïdal ayant un angle au sommet compris entre 20 et 90 degrés, de préférence entre 20 et 50 degrés, ou alternativement, la cavité pourra avoir la forme d’un trou droit à section elliptique ou polygonale, traversant la deuxième paroi.
De préférence, le pont capillaire peut être caractérisé par au moins une saillie situé sur la face supérieure de la chambre, de la taille de la hauteur de la chambre et ayant une surface verticale située dans le prolongement d’une partie des flancs de l’orifice d’entrée, ou encore par au moins une saillie de l’épaisseur de la chambre sur sa surface supérieur prenant la forme d’une ailette, perpendiculaire à la surface supérieure de la chambre dont la direction longitudinale pointe vers le centre de l’orifice, l’ailette se prolongeant dans la cavité en direction de son centre sur une distance comprise entre de 0,1 mm jusqu’à la distance bord-centre de l’orifice d’entrée. Dans ces deux cas l’échantillon lorsqu’il atteint le fond de la cavité mouille grâce aux saillies la première paroi ce qui lui permet d’entrer dans la chambre par capillarité.
Alternativement, le pont capillaire peut être un élément en fibre hydrophile tel qu’une feuille de papier en cellulose ou une feuille en matériau éponge maintenue entre la première paroi et la face supérieur de la chambre tel que l’élément chevauche au moins partiellement la bordure de la cavité faisant face à la première paroi. Dans ce cas, l’échantillon lorsqu’il atteint le fond de la cavité et absorbé par le papier ou l’éponge et transporté jusqu’à la première paroi ce qui lui permet ensuite d’entrer dans la chambre par capillarité
Selon un mode préférentiel de réalisation, la chambre peut comporter sur sa seconde paroi au moins un, de préférence au moins 3, guides capillaires correspondant à une saillie ou un sillon colinéaire à la circulation du liquide lorsqu’il remplit la chambre et ayant de préférence une section droite semi-elliptique.
De préférence, une fonction de maintien sur l’orifice d’entrée sera assurée par des ailettes ou une grille localisée sur le côté extérieur de la deuxième paroi de la chambre pour empêcher le film de scellement de pénétrer en profondeur dans l’orifice d’entrée lors de l’étape de scellement, notamment si une pression est appliquée avec le doigt sur le film de scellement au niveau de l’orifice d’entrée après qu’il a été scellé, ce qui pourrait compromettre l’étanchéité de scellement.
De préférence, la surface de l’entonnoir aura un état de surface poli d’une qualité comprise de SPI B2 à SPI A1 (selon la norme de la « Society of Plastics Industry ») pour favoriser le déplacement du liquide dans la direction du pont capillaire.
De préférence, la surface de l’entonnoir sera dotée d’ondulations constitué d’au moins 6 périodes, formant des sillons partant du centre de l’entonnoir et se projetant jusqu’à sa périphérie, ces ondulations favorisant le déplacement du liquide dans la direction du pont capillaire se trouvant au centre de l’entonnoir, ce qui évite que l’échantillon, si il n’est pas bien déposé au centre de l’orifice d’entrée, reste bloqué sur une périphérie de l’orifice sans atteindre le pont capillaire.
De préférence, le film de protection comportant deux ouvertures dont les côtés seront adjacents au périmètre des orifices de la chambre à une distance de comprise entre 0.1 et 2 mm autour des orifices afin d’éviter, lors de l’introduction de l’échantillon, le mouillage et la contamination particulaire de la zone où le film de scellement doit être appliqué.
De préférence, le film de protection sera au contact de la paroi supérieure de la puce et sera retiré après le remplissage de la chambre. Dès que le remplissage est terminé, le film de scellement est immédiatement appliqué sur les orifices, de manière étanche, et pouvant résister à la montée en pression de la chambre.
De préférence le film de scellement sera adhérant, situé du côté du bloc transparent, solidaire de la languette, se prolongeant en direction de l’ouverture sans être solidaire du bloc. La partie non-solidaire au bloc sera protégé par un opercule de protection.
Il est privilégiée que la chaise en configuration pliée s’inscrive dans un parallélépipède rectangle qui conserve quasiment la largeur et la profondeur de la chaise en configuration dépliée avec une hauteur au moins divisée par huit de la hauteur de la chaise en configuration dépliée.
Il est par contre avantageux selon un autre mode de réalisation que la chaise dispose d’une cinématique de pliage combinant les trois mouvement, en l’occurrence une cinématique rapport à l’assise (A)
Il est par contre avantageux selon un autre mode de réalisation que la chaise (1) dispose d’une cinématique de pliage combinant les trois mouvement, en l’occurrence une cinématique à antiparallélogrammes ou analogue comportant au moins trois bras latéraux, un premier bras latéral reliant le pivot avant à un pivot positionné sur les montants du cadre de dossier, un deuxième bras latéral reliant le pivot avant à un pivot positionné sur les pieds arrière, une troisième bras latéral reliant le pivot arrière à un pivot positionné sur les pieds avant, l’ensemble de ces pivots étant positionnés à une distance maximale des pivots respectifs avant et arrière égale à 2,5 fois la valeur du déport.
De façon préférentielle, l’ensemble de ces pivots sont positionnés en position dépliée à un écart en hauteur selon un axe classiquement appelé z, par rapport aux pivots avant et arrière, égal au déport.
Selon d’autres modes de réalisation, la chaise pliable comporte une unique barre latérale, reliant les montants de dossier à l’axe avant sous forme d’un cadre d’assise.
Selon d’autres modes de réalisation, quand les pieds arrière sont solidarisés alors la chaise pliable comporte une unique barre latérale reliant les pieds arrière à l’axe avant.
Ils sont plus particulièrement choisis parmi les composés siliconés linéaires, ramifiés ou réticulés, polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés et/ou polyglycérolés, les alcools polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés, les alkylglycols ou glycérine polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés, les polyéthyleneglycols, les Poloxamer, les esters polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés et/ou (poly)glycérolés, les esters de sorbitol ou de sorbitane polyoxyéthylénés et les Polysorbate, les dérivés esters ou éthers de sucres polyoxyéthylénés, les alkylamines polyoxyéthylénées, ainsi que leurs mélanges.
Les al cools polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés
la est une vue isométrique de la table dépliée, en position haute, selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.
la montre une vue d’un plateau et d’une poignée rotative séparée dudit plateau, le plateau et la poignée appartenant à la table représentée à la .
la est une vue en coupe verticale partielle passant par un pied télescopique de la table représentée à la .