Dispositif de mesure d'une force d’appui exercée par le pied d’un patient, le dispositif comprenant : un support (2) ; une semelle intérieure (3) prévue pour supporter le pied du patient, maintenue sur le support, le support et la semelle étant agencés pour que, lorsque le pied du patient est en appui sur la semelle intérieure, les forces exercées par le pied du patient sur la semelle intérieure soient transmises au support en un ensemble fini de zones de contact séparées ; des capteurs (5a, 5b, 5c) interposés entre le support et la semelle intérieure respectivement aux zones de contact, et configurés chacun pour fournir un signal représentatif d’une force exercée sur la zone de contact correspondante ; et une unité de traitement (MC) connectée aux capteurs et configurée pour acquérir les signaux de force fournis par les capteurs. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un organe de retenue (8a, 8b) agencé entre la semelle intérieure (3) et le support (2) en une zone de retenue distincte des zones de contact, pour solidariser la semelle intérieure au support sans transmettre les forces exercées sur la semelle au support. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l’organe de retenue (8a, 8b) est configuré pour s’engager partiellement dans un orifice au travers du support (2) et venir se fixer dans la semelle intérieure (3), de sorte que l’organe de retenue soit retenu par le support vers le haut avec un jeu non nul. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le support (2) comprend une semelle extérieure (10) de forme bombée le long d’un axe longitudinal du support (2). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les capteurs (5a, 5b, 5c) comprennent trois capteurs de force incluant un capteur (5a) disposé sous une partie arrière de la semelle intérieure (3), et deux capteurs (5b, 5c) disposés sous une partie avant de la semelle intérieure. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le support présente la forme d’une coque (2) avec un rebord (2a) entourant la semelle (3). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel : l’unité de traitement (MC) est configurée pour calculer en temps réel une valeur de force (P) appliquée par le pied du patient sur la semelle intérieure (3) à partir des signaux fournis par les capteurs (5a, 5b, 5c), et transmettre la valeur de force vers un équipement externe (IHM, SM), et/ou l’unité de traitement (MC) est configurée pour transmettre en temps réel des mesures représentatives des signaux fournis par les capteurs à l’équipement externe (IHM, SM), l’équipement externe étant configuré pour calculer en temps réel une valeur de force (P) appliquée par le pied du patient sur la semelle intérieure (3) à partir des mesures fournies par l’unité de traitement. Système de rééducation d’un membre inférieur d’un patient, le système comprenant : un dispositif de mesure (1) selon l’une des revendications 1 à 7, et une interface homme-machine (IHM, SM) en communication avec l’unité de traitement (MC) du dispositif de mesure et configurée pour émettre en temps réel un signal représentatif d’une valeur de force (P) calculée à partir des signaux de force fournis par les capteurs (5a, 5b, 5c). Système selon la revendication 8, dans lequel l’interface homme-machine comprend un terminal mobile (SM) en communication avec l’unité de traitement (MC) et muni d’une application dédiée configurée pour traiter des signaux transmis par l’unité de traitement. Système selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l’interface homme-machine (IHM) est configurée pour émettre en temps réel : un premier signal lumineux et/ou sonore lorsque la valeur de force (P) est comprise dans une première plage de valeurs de forces, et un second signal lumineux et/ou sonore lorsque la valeur de force (P) est comprise dans une seconde plage de valeurs de forces, supérieure à la première plage de valeurs de force, et inférieure à une valeur de consigne. Système selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel l’unité de traitement (MC) ou l’interface homme-machine (IHM, SM) est configurée pour calculer en temps réel la position d’un centre de pression (PC) situé au barycentre des forces exercées sur les zones de contact et mesurées par les capteurs (5a, 5b, 5c). Système selon la revendication 11, dans lequel l’interface homme-machine (IHM, SM) est configurée pour afficher la position du centre de pression (PC) en relation avec le contour d’un pied humain, et/ou des variations au cours du temps de la position du centre de pression sous forme de chronogrammes et/ou en relation avec le contour d’un pied humain.