Structure arrière de caisse d’un véhicule (2), la structure comportant au moins : - deux parois (6, 12) se faisant face et dont au moins une comprend un moyen de guidage (35), - au moins un bras d’articulation (20), - un portillon (10) monté mobile par rapport aux deux parois (6, 12) par l’intermédiaire du bras d’articulation (20), le portillon (10) étant apte à fermer un espace (80) compris entre les parois (6, 12), la structure étant caractérisée en ce que le moyen de guidage (35) comporte au moins deux chemins de came (30, 40), le bras d’articulation (20) comportant deux cames (206, 208) solidaires du bras d’articulation (20), agencées chacune dans un chemin de came différent des deux chemins de came (30, 40), les deux chemins de came (30, 40) comportant chacun une première portion (402, 302) et une deuxième portion (404, 304) inclinée par rapport à la première portion (402, 302), les premières portions (402, 302) des chemins de came (30, 40) étant parallèles l’une par rapport à l’autre, les deuxièmes portions (404, 304) des chemins de came (30, 40) étant inclinées en sens contraire l’une par rapport à l’autre. Structure arrière de caisse selon la revendication 1, dans laquelle les premières portions (402, 302) et les deuxièmes portions (404, 304) s’étendent majoritairement le long de segments de droite. Structure arrière de caisse selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le bras d’articulation (20) comporte un bras principal (204) s’étendant orthogonalement par rapport au portillon (10) et un bras d’extrémité (202) incliné par rapport au bras principal (204), chaque extrémité du bras d’extrémité (202) étant porteuse d’une came (206, 208) du bras d’articulation (20). Structure arrière de caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la deuxième portion (404) d’un premier chemin de came (40) desdits chemins de came (30, 40) est inclinée par rapport à la première portion (402) du premier chemin de came (40) suivant un angle aigu (α) mesuré dans le sens horaire, la deuxième portion (304) d’un second chemin de came (30) desdits chemins de came (30,40) étant inclinée par rapport à la première portion (302) du second chemin de came (304) suivant le même angle aigu (α) mesuré dans le sens anti-horaire. Structure arrière de caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les chemins de cames (30, 40) sont des rainures et les cames (206, 208) sont des galets ou des roulements coulissants dans les rainures. Structure arrière de caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les chemins de cames (30, 40) s’inscrivent dans un même plan (P). Structure arrière de caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le portillon (10) comporte deux bras d’articulation (20), chaque paroi (6) comportant un moyen de guidage (30, 40) d’un bras d’articulation (20) distinct parmi les deux bras d’articulation (20), les chemins de came (30, 40) du moyen de guidage (15) de chaque paroi (6, 12) étant formés dans une platine (50), les platines (50) de chaque paroi (6, 12) de la structure arrière de caisse étant disposées parallèlement l’une par rapport à l’autre. Structure arrière de caisse selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant au moins un équilibreur (60) dont une première extrémité (602) est solidaire de la paroi (6) et une seconde extrémité (604) est solidaire du bras d’articulation (20). Véhicule (2) comportant une structure arrière de caisse selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule (2) comportant un plancher (4) bordé par lesdites parois (6, 12) et par ledit portillon (10), le véhicule (2) comportant en outre un panneau de chargement (14) parallèle au plancher (4) et rapporté sur lesdites parois (6, 12), le portillon (10) étant apte à dégager un accès à l’espace (80) entre le panneau de chargement (14) et le plancher (4) par un premier mouvement de translation dans une direction parallèle au plancher (4) puis par un deuxième mouvement amenant le portillon (10) au-dessus d’une surface inférieure du panneau de chargement (14) ou au-dessous d’une surface supérieure du plancher (4). Véhicule (2) selon la revendication précédente, dans lequel le plancher (4) comporte un rail (70) apte à protéger le moyen de guidage (35) et le bras d’articulation (20) de la structure arrière de caisse lors d’un chargement dudit espace.