INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel qu'illustré sur la , l'engin 1 comprend un châssis 91 sur lequel est montée la structure porteuse 43. Cette structure porteuse 43 comprend des premiers moyens de pivotement sur le châssis 91 suivant un axe sensiblement horizontal 93, illustré sur les figures 3 et 4. Ainsi, l'ensemble monobloc 100, constitué par la structure porteuse 43, le moyen de ramassage commandé 3, le moyen de retournage 5 et le moyen d'étalage commandé 7, est monté à pivotement par rapport au châssis 91 suivant l'axe sensiblement horizontal 93. Ces premiers moyens de pivotement selon l'axe horizontal permettent notamment le relevage en position inactive de l'ensemble monobloc 95, permettant de lever le pick-up 13 et la roue 19 munie des moyens de réglage tel qu'illustré en , pour son déplacement sur la route par exemple. Ce pivotement selon l'axe sensiblement horizontal 93 permet également le suivi du relief du sol 9 en position active grâce à la roue 19 agencée à l'extrémité du moyen de ramassage commandé 3 à l'avant du second bras 47, cette roue permettant de maintenir un écartement constant entre le pick-up et la nappe quelles que soient les irrégularités du sol sur lequel elle est posée. Le passage de la position active de travail de l'engin 1 à la position inactive est obtenu par pivotement de l'ensemble monobloc 100 autour de l'axe sensiblement horizontal 93 de rotation, par rapport au châssis de l'engin 1. Selon l'exemple illustré à la , cet axe sensiblement horizontal 93 de rotation est, de préférence, confondu avec l'axe de rotation du cylindre arrière 39, 39' du moyen d'étalage commandé 7. On peut toutefois envisager une position de l'axe sensiblement horizontal 93 légèrement décalée vers l'avant par rapport à l'axe de rotation du cylindre arrière 39, 39'. On a représenté sur la les plans passant par l'axe de rotation du cylindre avant du moyen de retournage 5 et l'axe de pivotement 93, correspondant aux axes de rotation des cylindres arrière 39, 39' du moyen d'étalage commandé 7, respectivement le plan P1 en position active de travail et le plan P2 en position inactive après pivotement vers le haut d'un angle alpha (α).
Tel que cela sera décrit ci-dessous, le pivotement du premier ensemble 100 autour de l’axe 93 peut également être effectué par le moyen d’actionnement 2, notamment afin de tenir compte de la qualité de l’andain présent dans le premier ensemble 100. Ainsi, en cas de désordre dans l’andain ou en cas de présence d’une plaque d’eau sur l’andain ou autre, le moyen d’actionnement 2 pourra actionner l’ensemble 100 de manière à le faire pivoter d’une position active à une position inactive durant le passage de l’andain désordonné ou recouvert d’eau, afin de ne pas le ramasser, puis pourra à nouveau actionner l’ensemble 100 de manière à le faire revenir à sa position active.
La illustre plus spécifiquement le pivotement du premier ensemble 100 par rapport à l’axe sensiblement vertical 97. L’axe de pivotement sensiblement vertical 97 est disposé de manière médiane entre les courroies 33, 33' du moyen d'étalage commandé 7, au niveau de l'axe de rotation des cylindres arrière 39, 39'. Cet axe de pivotement sensiblement vertical 97 passe par le plan médian P3 des cylindres avant 27 et arrière 29 du moyen de retournage 5. Ainsi, ces seconds moyens de pivotement du premier ensemble 100 par rapport au deuxième ensemble monobloc 200 permettent de modifier la position du moyen de ramassage commandé 3 pour tenir compte des variations de l'écartement entre les deux andains. Par ailleurs, la position de l'axe de pivotement sensiblement vertical 97 à l'arrière de l'engin 1, au niveau des cylindres arrière 39, 39' du moyen d'étalage commandé 7, permet de limiter l'angle beta (β) de rotation du premier ensemble monobloc 100, et évite les variations de l'extrémité arrière du moyen d'étalage commandé 7, assurant ainsi une constance de l'écartement entre les deux nappes d'andains retournées et déposées sur le sol 9 en sortie du moyen d'étalage 7 sur les deux ensembles monoblocs 100, 200.
Dit autrement, le moyen d’actionnement 2 est configuré pour faire pivoter le premier ensemble 100 autour de l’axe sensiblement vertical 97, et éventuellement autour de l’axe sensiblement horizontal 93.
Afin d’améliorer le traitement des andains, tout en facilitant le travail de l’opérateur, l’engin 1 selon la présente invention comporte également, comme illustré sur la , des moyens de commande 71 configurés pour commander le moyen d’actionnement 2 du premier ensemble 100 afin de le positionner latéralement, et éventuellement en hauteur, selon la position, et éventuellement la qualité, de l’andain à ramasser.
Afin d’élaborer les signaux de commande envoyés au moyen d’actionnement 2, les moyens de commande 71 reçoivent des données relatives aux andains et à l’engin 1, notamment depuis un ou plusieurs premiers capteurs 73. Plus précisément, les moyens de commande 71 peuvent recevoir les données fournies par un premier capteur 73 ou par un ensemble de premiers capteurs 73. Le ou les premiers capteurs peuvent ainsi comprendre un moyen d’acquisition d’images, tel qu’une caméra, permettant de visualiser la position du ou des andains avant, et éventuellement pendant et/ou après, le passage de l’engin 1. De manière avantageuse, les moyens d’acquisition d’images peuvent permettre de visualiser à la fois le ou les andains, et le moyen de ramassage commandé 3, de manière à permettre aux moyens de commande 71, de déterminer la bonne commande à fournir au moyen d’actionnement 2 afin d’obtenir le positionnement correct du moyen de ramassage commandé 3 par rapport à l’andain correspondant.
Toutefois, le premier capteur 73 ne se limite pas à une caméra, mais peut en comprendre plusieurs, ainsi que d’autres capteurs, tels qu’un scanner, un radar, un moyen d’acquisition d’image en-dehors du visible, par exemple dans l’infra-rouge ou dans l’ultra-violet. De tels capteurs, seuls ou en combinaison entre eux ou avec une caméra, peuvent permettre de déterminer au mieux les signaux à envoyer par les moyens de commande 71, en se basant sur des informations supplémentaires. Ainsi, de tels capteurs peuvent être utilisés pour identifier un obstacle, une flaque d’eau ou une désorganisation au niveau de l’andain, avant que celui-ci ne soit ramassé par le moyen de ramassage 3.
De même, l’ensemble de premiers capteurs 73 peut également comprendre un ou plusieurs moyens de présence, tels que des capteurs mécaniques ou optiques, et/ou un ou plusieurs moyens de positionnement, tels qu’une balise GPS. De tels capteurs peuvent notamment être utilisés pour déterminer l’état d’un élément de l’engin, par exemple si un des éléments de l’ensemble 100 vient en butée contre le châssis 91, ou bien pour déterminer la géolocalisation précise du pick-up 13 au cours des opérations de ramassage de l’andain, ce qui peut être utilisé, dans un second temps, par les moyens de commande 71, pour élaborer la consigne adéquate à envoyer au moyen d’actionnement 2.
Pour élaborer les consignes à envoyer au moyen d’actionnement 2, les moyens de commande 71 comprennent une intelligence artificielle. L’intelligence artificielle permet d’adapter les consignes fournies, en fonction de la situation, à partir d’informations d’apprentissage enregistrées dans l’intelligence artificielle au préalable. De tels moyens de commande 71 peuvent alors s’adapter en fonction des situations se présentant devant l’engin 1, afin de prendre la décision adéquate et de commander en conséquence le moyen d’actionnement 2.
Ainsi, l’intelligence artificielle des moyens de commande 71 peut comprendre un modèle basée sur l’apprentissage machine, notamment entraîné ou automatique, permettant d’améliorer les décisions prises par les moyens de commande 71. En particulier, l’apprentissage permet d’apprendre à l’intelligence artificielle à prendre de meilleures décisions, selon les situations, voire même à corriger des décisions préalablement prises par l’intelligence artificielle et non-adaptées à la situation in fine.
L’intelligence artificielle des moyens de commande 71 peut notamment comprendre un modèle d’analyse d’images, par exemple un système de réseau de neurones tel qu’un réseau neuronal convolutif. De tels modèles sont particulièrement adaptés à l’analyse d’images, et peuvent donc être particulièrement avantageux pour analyser les informations fournies par le premier capteur 73 lorsque celui-ci comprend une ou plusieurs caméras.
Par ailleurs, en plus des signaux fournis par le ou les premiers capteurs 73, les moyens de commande 71 peuvent également recevoir d’autres informations, notamment relatives à l’engin ou à des traitements antérieurs. Ainsi, les moyens de commande 71 peuvent recevoir les données de fonctionnement de l’engin 1, telles que sa géolocalisation, sa vitesse de déplacement en temps réel, sa direction en temps réel, etc. De telles informations peuvent alors être combinées à celles fournies par le ou les premiers capteurs 73, pour déterminer une consigne de commande pour le moyen d’actionnement 2. Par exemple, le premier capteur 73 peut fournir une information relative à une épaisseur faible d’andain devant le moyen de ramassage 3, tandis que l’engin 1 peut fournir aux moyens de commande 71 une vitesse de déplacement élevée, ce qui pourrait conduire à un soulèvement important de poussières et donc à une pollution de l’andain. Dans un tel cas, les moyens de commande 71 peuvent alors décider de relever partiellement ou totalement le moyen de ramassage 3, afin de limiter la poussière soulevée tant que l’épaisseur d’andain reste faible.
De même, les moyens de commande 71 peuvent également comprendre des données antérieures, correspondant à de précédents traitements de l’andain par un engin, ou par le même engin 1, afin d’ajuster également les consignes envoyées au moyen d’actionnement 2 en fonction des consignes élaborées lors du ou des précédents passages.
Selon une variante de l’engin 1 décrit ci-dessus et illustré à la , le deuxième ensemble 200 peut également comprendre un moyen d’actionnement commandé par les moyens de commande 71 afin d’être également positionné de manière indépendante de la direction de l’engin 1. Dans un tel mode de réalisation, l’orientation des deux ensembles 100, 200 est alors indépendante de la direction de déplacement de l’engin 1, et les deux ensembles 100, 200 sont également indépendants entre eux. Les moyens de commande 71 peuvent alors positionner spécifiquement chaque ensemble 100, 200, et notamment chaque moyen de ramassage 3, en fonction de informations reçues par les premiers capteurs 73 ou par l’engin 1. En particulier, le ou les premiers capteurs 73 peuvent être choisis de manière à fournir les informations nécessaires aux moyens de commande 71 pour déterminer les consignes du moyen d’actionnement de chaque ensemble 100, 200. L’opérateur de l’engin 1 n’a alors plus qu’à conduire et diriger l’engin 1 par rapport aux différents andains, sans se soucier de la commande de chaque ensemble qui est gérée par les moyens de commande 71.
La illustre un autre mode de réalisation de la présente invention. Sur la est représenté un engin 1’ dans lequel les moyens de ramassage, retournage et étalage ne forment plus des ensembles monoblocs orientables. Au contraire, l’engin 1’ comprend deux moyens de ramassage 3’, 3’’, associés à des moyens de retournage correspondants non-représentés, qui sont positionnés à l’avant de l’engin 1’, et deux moyens d’étalage 7’, 7’’ montés à l’arrière de l’engin 1’. Chaque moyen de ramassage 3’, 3’’, et chaque moyen d’étalage 7’, 7’’ est positionné individuellement et éventuellement indépendamment des autres moyens. Plus précisément, chaque moyen de ramassage ou d’étalage 3’, 3’’, 7’, 7’’ est monté mobile sur le châssis et peut être pivoté autour d’un axe sensiblement vertical, et éventuellement sensiblement horizontal, pour être correctement positionné en fonction des conditions particulières s’appliquant.
Ainsi, l’engin 1’ comprend un moyen d’actionnement 2’ configuré pour déplacer le moyen de ramassage 3’, et un deuxième moyen d’actionnement 2’’ configuré pour déplacer le deuxième moyen de ramassage 2’’. De plus, l’engin 1’ comprend un moyen d’actionnement arrière 4’ configuré pour déplacer le moyen d’étalage 7’, et un deuxième moyen d’actionnement arrière 4’’ configuré pour déplacer le deuxième moyen d’étalage 7’’.
- un contenant présentant un axe longitudinal central et délimitant un volume interne destiné à contenir de l’eau et dans lequel l’eau est destinée à être chauffée et notamment portée à ébullition, le contenant comprenant une ouverture de remplissage supérieure débouchant dans le volume interne,
- un bec verseur configuré pour être situé à l’opposé de la poignée de préhension par rapport à l’axe longitudinal central du contenant,
- un couvercle configuré pour être agencé au niveau de l’ouverture de remplissage supérieure et pour fermer le contenant, le couvercle étant équipé d’un joint d’étanchéité annulaire configuré pour coopérer de manière étanche avec le contenant, et par exemple avec l’ouverture de remplissage supérieure, et
- un dispositif de fixation configuré pour fixer de manière amovible, c’est-à-dire de manière temporaire et réversible, le couvercle au contenant.
Le dispositif de fixation comprend au moins un organe de verrouillage, tel qu’une patte de verrouillage ou un doigt de verrouillage, logé au moins en partie dans le couvercle et configuré pour faire saillie hors du couvercle à travers une ouverture traversante prévue sur le couvercle, et au moins un élément de verrouillage, tel qu’un logement de verrouillage ou une encoche de verrouillage, prévu sur le contenant, l’au moins un organe de verrouillage étant monté mobile par rapport au couvercle entre une position de verrouillage dans laquelle l’au moins un organe de verrouillage fait saillie à travers l’ouverture traversante prévue sur le couvercle et est configuré pour coopérer avec l’au moins un élément de verrouillage de manière à fixer le couvercle au contenant, et une position de libération dans laquelle l’au moins un organe de verrouillage est configuré pour libérer l’au moins un élément de verrouillage de telle sorte que le couvercle peut être retiré du contenant.
Le dispositif de fixation comporte au moins un organe d’étanchéité distinct du joint d’étanchéité annulaire et configuré pour assurer une étanchéité au niveau de l’ouverture traversante prévue sur le couvercle.
Une telle configuration du dispositif de fixation, et en particulier la présence de l’organe d’étanchéité, empêche la pénétration d’eau dans le couvercle via l’ouverture traversante en cas de renversement de la bouilloire, et réduit donc sensiblement les risques d’écoulement d’eau bouillante hors de la bouilloire en cas de renversement de cette dernière. En conséquence, la bouilloire selon la présente invention présente une sécurité d’utilisation accrue par rapport aux bouilloires de l’art antérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe d’étanchéité est configuré pour coopérer de manière étanche avec l’au moins un organe de verrouillage et l’ouverture traversante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de verrouillage est configuré pour comprimer l’au moins un organe d’étanchéité lorsque l’au moins un organe de verrouillage occupe la position de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe d’étanchéité s’étend autour de l’au moins un organe de verrouillage, et est par exemple annulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe d’étanchéité est fixé au couvercle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture traversante prévue sur le couvercle débouche dans une surface périphérique externe du couvercle et est située en dessous du joint d’étanchéité annulaire. Ainsi, l’au moins un organe de verrouillage est configuré pour s’étendre en partie en dessous du joint d’étanchéité annulaire lorsque l’au moins un organe de verrouillage occupe la position de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de verrouillage est configuré pour être situé en retrait de la surface périphérique externe du couvercle ou pour être affleurant avec la surface périphérique externe du couvercle lorsque l’au moins un organe de verrouillage occupe la position de libération.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de verrouillage est monté coulissant par rapport au couvercle selon une direction de coulissement.
Système polyvalent équipé d’une paire de mécanismes à éléments excentrés mobiles en rotation 1. Domaine technique Le domaine de l'invention est celui des systèmes permettant de transmettre de l’énergie mécanique pour toutes applications envisageables.
Plus précisément, la présente invention concerne de tels systèmes permettant d’exploiter, de différentes manières, l’énergie mécanique accumulée dans des éléments excentrés mobiles en rotation.
La présente invention concerne notamment, mais non exclusivement, les problématiques d’accumulation et de restitution d’énergie mécanique, et la conversion de celle-ci en énergie électrique. D’autres applications, en tant que système oscillatoire rapporté sur une structure dédiée, tel un tamis ou une dameuse par exemple, peuvent également être envisagées.
2. Art antérieur Dans le domaine mécanique, il existe de nombreux mécanismes de transmission de mouvement, tels que des trains épicycloïdaux ou des vilebrequins, adaptés pour équiper des machines pour la transmission d'énergie ou toute autre application. Toutefois, les rendements obtenus avec les mécanismes connus ne sont pas entièrement satisfaisants.
Le Demandeur a mis au point plusieurs mécanismes à transmission d’énergie, tels que le mécanisme équilibré décrit dans la demande WO2017064379 et le mécanisme à centrifugations croisées simultanées décrit dans la demande WO2018069586, visant à pallier ce problème.
La complexité structurelle constitue néanmoins l’un des principaux inconvénients des mécanismes décrits dans ces demandes. Cette complexité structurelle engendre divers effets néfastes et indésirables vis-à-vis du mécanisme en lui-même, en termes de rendement, d’encombrement et/ou de fiabilité par exemple, et vis-à-vis des utilisateurs de celui-ci, notamment en termes d’expérience d’utilisateur, d’entretien et/ou de sécurité.
Il existe donc un besoin d'une nouvelle technique de transmission d’énergie qui ne présente pas tout ou partie de ces effets néfastes et indésirables. Notamment, il existe un besoin d’un système qui permette une accumulation et une restitution d’énergie mécanique qui soit simple, efficace et fiable. Il existe également un besoin d’une telle technique qui soit polyvalente, ou qui puisse être aisément modulée pour le devenir, pour s’adapter aux différentes applications envisagées et/ou situations rencontrées. Il existe également un besoin de fournir, à moindres coûts, une technique simple de fabrication, d’assemblage et/ou d’entretien.
3. Exposé de l'invention La technique proposée se rapporte à un système comprenant un châssis supportant : - au moins une paire de mécanismes comprenant chacun : - un premier arbre de support, mobile en rotation autour d’un axe, équipé d’une première roue dentée et d’un premier élément excentré par rapport à l’axe dudit premier arbre de support, et - un deuxième arbre de support, mobile en rotation autour d’un axe, équipé d’une deuxième roue dentée et d’un deuxième élément excentré par rapport à l’axe dudit deuxième arbre de support, - un arbre principal, mobile en rotation autour d’un axe, équipé d’au moins une roue dentée principale coopérant avec lesdites première et deuxième roues dentées de sorte à lier la rotation de l’arbre principal à la rotation des premier et deuxième arbres de support desdits mécanismes, et inversement, et - un moyen d’entrainement en rotation couplé audit arbre principal de sorte à entrainer en rotation celui-ci.
Selon l’invention, lesdits premier et deuxième éléments excentrés d’au moins un desdits mécanismes sont disposés au moins partiellement dans un plan de rotation perpendiculaire auxdits premier et deuxième arbres de support associés et, lorsque ledit système est en fonctionnement, en ce que des positions desdits premier et deuxième éléments excentrés d’un desdits mécanismes sont constamment diamétralement opposées à des positions desdits premier et deuxième éléments excentrés de l’autre mécanisme.
Le dispositif de fixation comporte en outre plusieurs organes de verrouillage 17, tels que des encoches de verrouillage, prévus sur le corps de support 15 et répartis autour d’un axe central du corps de support 15, et plusieurs éléments de verrouillage 18, tels que des doigts de verrouillage, prévus sur une surface périphérique externe du couvercle 11 et configurés pour coopérer avec les organes de verrouillage 17, de manière à fixer le couvercle 11 à la partie de fixation annulaire 14.
De façon avantageuse, les organes de verrouillage 17 et les éléments de verrouillage 18 forment un système de fixation à baïonnette, et le dispositif de fixation est donc configuré de telle sorte qu’une fixation du couvercle 11 sur la partie de fixation annulaire 14 comporte une première phase de fixation durant laquelle le couvercle 11 est positionné dans une position angulaire prédéterminée par rapport à la partie de fixation annulaire 14, une deuxième phase de fixation durant laquelle le couvercle 11 est déplacé en direction de la partie de fixation annulaire 14 selon une direction de déplacement qui est sensiblement parallèle à l’axe central A du contenant 4, et une troisième phase de fixation durant laquelle le couvercle 11 est entraîné en rotation autour d’un axe de rotation qui est sensiblement parallèle à l’axe central A du contenant 4.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 11, le couvercle 11 est configuré pour recouvrir le corps de support 15 et reposer sur ce dernier, et également pour obturer de manière étanche une ouverture centrale 19 délimitée par le corps de support 15. De façon avantageuse, la bouilloire 2 comporte un élément d’étanchéité 21 fixé à la face inférieure 12 du couvercle 11 et configuré pour coopérer de manière étanche avec un épaulement annulaire 22 prévu sur une surface circonférentielle interne du corps de support 15.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 11, la partie de fixation annulaire 14 comporte en outre une bague de verrouillage 23 (voir la ) logée au moins en partie dans le corps de support 15. La bague de verrouillage 23 est montée mobile en rotation par rapport au corps de support 15 autour d’un axe de rotation sensiblement coaxial à un axe central du corps de support 15 et entre une première position de bague et une deuxième position de bague. Le dispositif de fixation est configuré de telle sorte qu’un déplacement de la bague de verrouillage 23 de la première position de bague à la deuxième position de bague entraîne une expansion du joint d’étanchéité annulaire 16, c’est-à-dire une augmentation des dimensions externes du joint d’étanchéité annulaire 16, de manière à verrouiller la partie de fixation annulaire 14 sur le contenant 4. A cet effet, la bague de verrouillage 23 peut par exemple être pourvue de plusieurs empreintes de réception 23.1 prévues sur une surface circonférentielle externe de la bague de verrouillage 23 et réparties autour d’un axe central de la bague de verrouillage 23. Chaque empreinte de réception 23.1 est plus particulièrement configurée pour loger un élément de déformation 23.2 respectif, interposé entre le joint d’étanchéité annulaire 16 et la bague de verrouillage 23, lorsque la bague de verrouillage 23 est dans la première position de bague, et pour être décalée angulairement de l’élément de déformation 23.2 respectif lorsque la bague de verrouillage 23 est dans la deuxième position de bague de telle sorte que l’élément de déformation 23.2 respectif, qui est situé hors de ladite empreinte de réception 23.1, exerce un effort radial, orienté vers l’extérieur, contre le joint d’étanchéité annulaire 16 et déforme ce dernier.