INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de refroidissement 1 selon l’invention n'est pas limité à un seul ensemble de tubes imbriqués 2. En effet, selon la taille et/ou la forme de la pièce à refroidir, le dispositif de refroidissement 1 peut comporter plusieurs ensembles de tubes imbriqués 2 juxtaposés, pouvant ainsi être répartis sur toute la superficie de la surface chaude 10 à refroidir. Une bonne homogénéité du refroidissement peut ainsi être avantageusement obtenue. Un exemple d'un tel mode de réalisation à plusieurs ensembles de tubes imbriqués 2 juxtaposés a été représenté sur les figures 3 à 5. Dans cet exemple, la pièce à refroidir est une plaque 22 de forme rectangulaire qui est chauffée par quinze tubes chauffants 23 parallèles. Les conduits 24 ont été ménagés entre les tubes chauffants 23. Ils s’étendent parallèlement les uns aux autres, sur toute la longueur de la plaque 22 et débouchent des deux côtés de la plaque 22. Un ensemble de tubes imbriqués 2 tel que décrit précédemment est engagé dans chacun de ces conduits 24, formant ainsi le dispositif de refroidissement 1.
Chacun de ces ensembles de tubes imbriqués 2 comporte un tube interne 4 relié à chacune de ses extrémités 11 à une entrée de liquide 12, et un tube externe 3 relié à chacune de ses extrémités 15 à une sortie de vapeur 16. Les extrémités 11 de chacun des tubes internes 4 sont également reliées à une entrée d'air 13, qui permet notamment de purger le dispositif en introduisant de l'air qui peut circuler dans le tube interne 4, traverser les ouvertures 8, circuler dans le tube externe 3, puis être évacué par les sorties de vapeur 16.
Afin de limiter les tuyauteries nécessaires au fonctionnement d'un tel dispositif de refroidissement 1 à multiples ensembles de tubes imbriqués 2, on peut avantageusement utiliser des dispositifs de raccordement collectif pour alimenter l'ensemble des tubes imbriqués. Ainsi par exemple, un ou plusieurs distributeurs d'entrée 25 et/ou un ou plusieurs collecteurs de sortie 26 peuvent être raccordés à l'ensemble des extrémités 11 des tubes internes 4 ou à l'ensemble des extrémités 15 des tubes externes 3, débouchant du même côté de la plaque 22. Ces distributeurs d’entrée 25 ou collecteurs de sortie 26 sont par exemple des tubes d'amenée ou d'évacuation de fluide sur lesquels l'ensemble des extrémités 11 ou 15 sont raccordées.
Le dispositif de refroidissement 1 représenté sur les figures 3 à 5 comprend ainsi par exemple deux distributeurs d'entrée de liquide 27, situés chacun d’un côté de la plaque 22 et qui alimentent chacun en liquide de refroidissement l’ensemble des entrées de liquide 12 des extrémités 11 situées du même côté de la plaque 22. Il comporte également deux distributeurs d’entrée d’air 28, situés chacun d’un côté de la plaque 22, et qui sont également raccordés chacun à l'ensemble des extrémités 11 des tubes interne 4 débouchant du même côté de la plaque 22, afin d'alimenter en air l'ensemble de leur entrée d’air 13.
Plus préférentiellement encore, la composition selon la présente invention comprend au moins un monoester d’acide gras et de glycérol, mieux au moins un monoester d’acide gras en C 6 -C 40 (encore mieux en C 8 -C 30 ) et de glycérol. Autrement dit, le ou les monoesters d’acide gras et de (poly)glycérol sont choisis parmi les composés de formule (X) pour lesquels p = r = 0 et m = 1.
De préférence, la teneur totale en monoester(s) d’acide gras, préférentiellement en C 6 -C 40 (encore mieux en C 8 -C 30 ), et de (poly)glycérol présent(s) dans la composition selon l’invention, est comprise entre 0,01 et 10% en poids, plus préférentiellement entre 0,05 et 8% en poids, plus préférentiellement encore entre 0,1 et 5%, encore mieux entre 0,1 et 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la teneur totale en monoester(s) d’acide gras, préférentiellement en C 6 -C 40 (encore mieux en C 8 -C 30 ), et de glycérol présent(s) dans la composition selon l’invention, est comprise entre 0,01 et 10% en poids, plus préférentiellement entre 0,05 et 8% en poids, plus préférentiellement encore entre 0,1 et 5%, encore mieux entre 0,1 et 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la teneur totale en oléate de glycéryle dans la composition selon l’invention, est comprise entre 0,01 et 10% en poids, plus préférentiellement entre 0,05 et 8% en poids, plus préférentiellement encore entre 0,1 et 5%, encore mieux entre 0,1 et 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les alkyl(poly)glycosides La composition selon l’invention comprend au moins un alkyl(poly)glycoside.
Les alkyl(poly)glycosides peuvent notamment être choisi parmi ceux de formule générale suivante : R 1 O-(R 2 O) t -(G) v dans laquelle: - R 1 représente un radical alkyle ou alcényle linéaire ou ramifié comportant 6 à 30 atomes de carbone, notamment 8 à 24 atomes de carbone, ou un radical alkylphényle dont le radical alkyle linéaire ou ramifié comporte 6 à 30 atomes de carbone, notamment 8 à 24 atomes de carbone; - R 2 représente un radical alkylène comportant 2 à 4 atomes de carbone, - G représente un motif sucre comportant 5 à 6 atomes de carbone, - t désigne une valeur allant de 0 à 10, de préférence de 0 à 4, - v désigne une valeur allant de 1 à 15, de préférence de 1 à 4.
Les dérivés d'éthers de cellulose comportant des groupements ammonium quaternaires sont notamment décrits dans FR1492597, et on peut citer les polymères commercialisés sous la dénomination "UCARE POLYMER JR" (JR 400 LT, JR 125, JR 30M) ou "LR" (LR 400, LR 30M) par la Société AMERCHOL. Ces polymères sont également définis dans le dictionnaire CTFA comme des ammoniums quaternaires d'hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec un époxyde substitué par un groupement triméthylammonium, comme par exemple le polyquaternium-10.
Les copolymères de cellulose cationiques ou les dérivés de cellulose greffés avec un monomère hydrosoluble d'ammonium quaternaire, sont décrits notamment dans le brevet US4131576, et on peut citer les hydroxyalkylcelluloses, comme les hydroxyméthyl-, hydroxyéthyl- ou hydroxypropyl celluloses greffées notamment avec un sel de méthacryloyléthyl triméthylammonium, de méthacrylamidopropyl triméthylammonium, de diméthyl-diallylammonium, comme par exemple le polyquaternium-4. Les produits commercialisés répondant à cette définition sont plus particulièrement les produits vendus sous la dénomination "Celquat L 200" et "Celquat H 100" par la Société National Starch.
- R représente un groupement ammonium RaRbRcN + –, Q - dans lequel Ra, Rb, Rc, identiques ou différents représentent un atome d’hydrogène ou un alkyle, linéaire ou ramifié, en C 1 à C 30 , de préférence un alkyle, et Q - représente un contre-ion anionique tel qu’un halogénure comme un chlorure ou bromure ;
- R’ représente un groupement ammonium R’aR’bR’cN + –, Q’ - dans lequel R’a, R’b, R’c, identiques ou différents représentent un atome d’hydrogène ou un alkyle, linéaire ou ramifié, en C 1 à C 30 , de préférence un alkyle, et Q’ - représente un contre-ion anionique tel qu’un halogénure comme un chlorure ou bromure ;
étant entendu qu’au moins l’un des radicaux Ra, Rb, Rc, R’a, R’b, R’c représente un alkyle, linéaire ou ramifié, en C 8 à C 30 ;
- n, x et y, identiques ou différents, représentent un nombre entier compris entre 1 et 10 000.
De manière encore plus préférée, les alcools sont choisis parmi les composés 16a, 26a, leurs sels, leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs tautomères, leurs solvates et leurs mélanges.
Sur la , les plateaux 31, 32 du chariot mobile 3 sont en position avant.
L’utilisateur a déposé les produits alimentaires dans les évidements du plateau inférieur 31 du chariot mobile, puis le plateau supérieur 32 a été refermé sur le plateau inférieur 31. Si un cycle de fonctionnement du dispositif 1 de fabrication de brochettes a été mis en œuvre auparavant, l’opérateur retire préalablement du plateau inférieur 31 les brochettes fabriquées avant d’insérer des denrées alimentaires dans les évidements du plateau inférieur 31. Pour accéder aux évidements, l’opérateur manipule les poignées 5 du dispositif 1 pour pivoter le plateau supérieur 32 de sa position fermée à sa position ouverte P O , dépose les denrées alimentaires sur les moules 311 du plateau inférieur 31 pour qu’elles soient centrées par rapport aux orifices 34, puis rabat le plateau supérieur 32 contre le plateau inférieur 31 pour revenir en position fermée P F . Les denrées alimentaires disposées dans les cavités du chariot mobile 3, sont ainsi maintenues sans être écrasées par les moules 311 et contre moules 321 des plateaux inférieur 31 et supérieur 32 respectivement.
Dans cette position initiale, illustrée également sur la , le chariot mobile 3 est plaqué contre la paroi avant 21 du bâti 2 et est donc en position avant P AV , proche de l’utilisateur, et le plateau supérieur 32 est rabattu sur le plateau inférieur 31. Dans une telle position, le levier 120 du doigt de maintien 121 est en position basse et est situé sous la plateau inférieur 31, l’extracteur mobile de piques 6 étant en position basse.
Dans une telle position, le premier galet 62 de l’extracteur mobile de piques 6 est situé à proximité de l’extrémité arrière de la lumière oblongue 710 ménagée sur la première extrémité 71 du levier de synchronisation 7, et le deuxième galet (non visible) porté par la deuxième extrémité 72 du levier de synchronisation 7 est positionné dans la première extrémité 91 de la piste de synchronisation 9.
Par ailleurs, les lames d’extraction 61 de l’extracteur mobile de piques 6 sont logées dans les fentes 102 des compartiments 100 du réservoir 10 afin qu’une pique puisse s’insérer dans la gorge 611 de chaque lame d’extraction 61 lors de la remontée de cette dernière.
Après cela, l’opérateur manipule les poignées 5 pour reculer (autrement dit pour pousser dans la direction indiquée par la flèche des figures 10B à 10F) le chariot mobile 3 afin de mettre en place des piques (deux piques dans cet exemple) en position d’embrochage. Lorsque l’utilisateur commence à pousser les plateaux 31, 32 vers l’arrière de la machine ( ), le levier 120 portant le doigt de maintien 121 reste en position basse ou escamotée. Il est configuré pour ne pas sortir tout de suite afin de ne pas interférer avec le plateau inférieur 31 qui reste au-dessus du levier 120 au début du déplacement du chariot mobile 3 vers l’arrière.
Une fois que les plateaux 31, 32 ont effectué une partie de la course vers l’arrière ( ), le levier 120 commence à se déployer, c’est-à-dire à pivoter vers le haut à partir de sa position escamotée dans le sens horaire comme indiqué par la flèche. Ce levier 120 est en contact avec le dessous du plateau inférieur 31 formant butée et son extrémité portant le doigt de maintien 121 est en contact avec le rebord avant du plateau inférieur 31. Les lames d’extraction qui chacune portent et montent une pique ne sont pas encore visibles sur cette figure, car elles ne dépassent pas encore du haut du bac ou réservoir à piques.
Au cours de cette phase, illustrée en relation avec la , le recul du chariot mobile 3 le long des glissières 22 force le deuxième galet 8 à quitter la première extrémité 91 de la piste de synchronisation 9 pour emprunter le premier segment 930 du premier chemin 93. La pente du premier segment 930 étant faible, le déplacement du deuxième galet 8 provoque un pivotement lent du levier de synchronisation 7. La première extrémité 71 du levier de synchronisation 7 déplace donc le premier galet 62 pour faire coulisser lentement la traverse 60 le long des glissières 23. L’extracteur mobile de piques 6 quitte la position basse permettant aux lames d’extraction 61 de se déloger des fentes 102 des compartiments 100 du réservoir afin d’extraire des piques 6. La montée lente de l’extracteur mobile de piques permet d’éviter que les lames d’extraction 61 et les piques extraites ne heurtent le chariot mobile 3 situé au-dessus de celles-ci.
Sur la , les plateaux 31, 32 sont en position intermédiaire. La rotation du levier 120 est quasiment terminée et son extrémité portant le doigt de maintien 121 n’est plus en contact avec le rebord avant du plateau inférieur 31. La butée du plateau inférieur 31 ne sera plus en contact avec le levier 120 par la suite.
Les plateaux 31, 32 ont effectué une majeure partie de la course vers l’arrière sur la . Le levier 120 est en position haute ou déployée, et le doigt de maintien 121 est situé légèrement au-dessus de l’orifice 34, sa partie inférieure étant sensiblement situé au niveau de l’axe de l’orifice 34. Les lames d’extraction 61 portant chacune une pique ont encore une partie de leur déplacement à faire pour laisser le temps à un éventuel pique pris en double par une lame d’extraction de tomber dans le réservoir.
Au cours de cette deuxième phase de recul ( ), les lames d’extraction 61 portant chacune une pique sont suffisamment éloignées du chariot mobile 3, le deuxième galet 8 emprunte le deuxième segment 931 du premier chemin 93 jusqu’à atteindre la deuxième extrémité 92 de la piste de synchronisation 9 en ayant préalablement franchi le volet d’obturation unidirectionnel 11, tel que décrit en relation avec les figures 5A à 5D. La pente du deuxième segment 931 étant plus importante que celle du premier segment 930, le déplacement du deuxième galet 8 provoque un pivotement rapide du levier de synchronisation 7 et donc une montée rapide de l’extracteur mobile de piques 6 et de ses lames d’extraction 61. La montée rapide des lames d’extraction 61 portant chacune une pique permet de pallier la montée lente de la première phase.
Les plateaux 31, 32 arrivent en bout de course sur la . Les lames d’extraction 61 portant chacune une pique dépassent tout juste du réservoir à piques. En fin de course sur la , les lames d’extraction 61 amènent chacune leur pique 6 en contact avec le dessous du doigt de maintien 121 qui maintient la pique 6 dans la gorge de la lame d’extraction correspondante. Les doigts de maintien 121 empêchent les piques de tomber si le choc en fin de course du chariot mobile 3 est trop important. Il s’agit de la fonction principale du système de doigt de maintien.
Lorsque le chariot mobile 3 est en position arrière P AR , telle qu’illustrée en relation avec la , le deuxième galet 8 est situé dans la deuxième extrémité 92 de la piste de synchronisation 9, le pivotement du levier de synchronisation 7 est terminé et l’extracteur mobile de piques 6 est plaqué contre la partie supérieur 211 de la portion avant 21 du bâti 2 de sorte à ce qu’il soit en position haute permettant ainsi aux piques 6 d’être en position d’embrochage.
Dans une telle position, le premier galet 62 de l’extracteur mobile de piques 6 est située à proximité de l’extrémité avant de la lumière oblongue 710 ménagée sur la première extrémité 71 du levier de synchronisation 7. Dans une telle position encore, les portions inférieures 64 des lames d’extraction 61 sont partiellement disposées dans les fentes 102 des compartiments 100 du réservoir 10 pour éviter que les piques ne s’introduisent dans les fentes 102. En outre, les doigts de maintien 121 maintiennent les piques pour éviter que les chocs survenant lors de l’arrivée du chariot en butée arrière ne déloge les piques des rainures ou gorges des lames d’extraction 61.
On décrit en relation avec les figures 11A à 11F, la deuxième phase d’embrochage des produits alimentaires sur chaque pique 6, une fois celles-ci en position haute, le chariot mobile 3 étant en position arrière (comme illustré en ). Pour ce faire, le chariot mobile 3 est déplacé d’arrière en avant par l’opérateur dans la direction indiquée par les flèches des figures 11A à 11E. L’opérateur manipule les poignées 5 pour tirer ou déplacer vers l’avant, c’est-à-dire vers lui, le chariot mobile 3 afin de réaliser l’embrochage des denrées alimentaires disposées dans le chariot sur les piques 6, c’est-à-dire l’insertion des piques dans les aliments situés entre les plateaux supérieur 32 et inférieur 31 du chariot mobile 3.
Dans la position de départ de la , les plateaux 31 , 32 du chariot mobile 3 sont repoussés en butée arrière (position finale de la phase précédente « sélection du pique ») et l’utilisateur tire les poignées 5 vers lui, c’est-à-dire vers l’avant.
Selon un mode de réalisation particulier, les compositions (A) et/ou (B) et/ou (C) ne comprennent pas d’agent acidifiant.
Selon un mode de réalisation particulier, les compositions (A) et/ou (C) comprennent au moins un agent acidifiant.
- déterminer une deuxième estimation de présence de pluie à partir des données sonores en mettant en œuvre un deuxième réseau de neurones à convolution profond comportant des coefficients optimisés lors d’une étape d’apprentissage,
- Déterminer la présence de pluie à partir de la première et la deuxième estimation.
La première estimation est obtenue avec une approche par apprentissage qui permet d'entrainer le premier réseau de neurones à détecter la présence de pluie. Lors d’une étape d'apprentissage, le premier réseau de neurones évolue pour apprendre à reconnaitre un ensemble d'éléments caractéristiques qui permettent de confirmer la présence de pluie à partir de données d’image. La manière d'obtenir les informations d'apprentissage peut différer (tout en étant compatible) avec la manière d'utiliser le réseau sur le véhicule (par exemple, on peut entrainer le réseau avec des données issues d'une caméra de type 'labo', et utiliser une caméra optimisée pour le véhicule pour l'utilisation du premier réseau de neurones).
L’étape d’apprentissage comprend la capture d'une pluralité d'images représentatives de la présence ou non de pluie sur le parebrise du véhicule ;
Ces images acquises sont éventuellement traitées pour les formater et les coder selon un format et un codage déterminés. Chaque image est associée à la présence ou non de pluie pour constituer une base d'apprentissage. L’apprentissage met en œuvre un premier réseau de neurone à convolution profond recevant itérativement en entrée un couple de données (image capturée, présence de pluie) de la base d'apprentissage et optimisant les coefficients du premier réseau de neurones.
Les coefficients optimisés dans l'étape d'apprentissage, sont entrés comme paramètres dans un calculateur du véhicule implémentant ledit premier réseau de neurones et qui à partir des images acquises par la caméra de parebrise du véhicule et des coefficients optimisés, délivre une estimation de type de présence de pluie.
Comme pour la première estimation, la deuxième estimation est obtenue avec une approche par apprentissage qui permet d'entrainer le deuxième réseau de neurones à détecter la présence de pluie. Lors d’une étape d'apprentissage, le deuxième réseau de neurones évolue pour apprendre à reconnaitre un ensemble d'éléments caractéristiques qui permettent de confirmer la présence de pluie à partir de données sonores. La manière d'obtenir les informations d'apprentissage peut différer (tout en étant compatible) avec la manière d'utiliser le réseau sur le véhicule (par exemple, on peut entrainer le deuxième réseau avec des données issues d'un micro de type 'labo', et utiliser un micro optimisé pour le véhicule pour l'utilisation du deuxième réseau de neurones).
L’étape d’apprentissage comprend la capture d'une pluralité d’échantillons sonores représentatifs de la présence ou non de pluie à l’extérieur du véhicule ;
Ces échantillons sonores acquis sont éventuellement traités pour les formater et les coder selon un format et un codage déterminés. Chaque échantillon sonore est associé à la présence ou non de pluie pour constituer une base d'apprentissage. L’apprentissage met en œuvre un deuxième réseau de neurones à convolution profond recevant itérativement en entrée un couple de données (échantillon sonore capturé, présence de pluie) de la base d'apprentissage et optimisant les coefficients du deuxième réseau de neurones.
Les coefficients optimisés dans l'étape d'apprentissage, sont entrés comme paramètres dans un calculateur du véhicule implémentant ledit deuxième réseau de neurones et qui à partir des échantillons sonores acquis par le micro dans l’habitacle du véhicule et des coefficients optimisés, délivre une estimation de type de présence de pluie.
Le module de détection 113 est configuré pour utiliser la première et la deuxième estimation pour déterminer la présence de pluie. Ce module utilise par exemple une méthode de fusion de données selon l’art connu. Le premier et le deuxième réseau de neurones produisent, par exemple, chacun un vecteur en sortie. Il est ensuite possible de calculer la distance entre les deux vecteurs, puis à partir de cette distance de faire une classification.
Lorsqu’il détecte la présence de pluie, le module de détection 113 émet un signal à destination d’un contrôleur d’essuie-glaces 103 pour commander l’actionnement d’essuie-glaces du véhicules 104.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de perception 113 est configuré pour déterminer la présence de pluie à partir d’uniquement les données de l’un de la caméra et du microphone, lorsque l’autre de la caméra et du microphone est défectueux.
Autrement dit, lorsque la caméra est en panne, le module de perception est capable de fonctionner de façon dégradée et de déterminer la présence de pluie uniquement avec les données sonores provenant du micro. Inversement, lorsque le micro est en panne, le module de perception est capable de fonctionner de façon dégradée et de déterminer la présence de pluie uniquement avec les données d’image provenant de la caméra.
L’invention concerne aussi un procédé de détection de pluie par un dispositif 110 embarqué dans un véhicule comprenant des étapes de :
Acquisition de données d’image provenant d’une caméra de parebrise du véhicule, Acquisition de données sonore provenant un micro de l’habitacle du véhicule, Détermination, par un module de perception 113, de la présence de pluie à partir des données d’image et des données sonore.
Plus préférentiellement, les composés amphotères ou zwittérioniques sont choisis parmi les composés 2b, 10b, 12b, 15b, 17b, 18b, 24b, 27b et 28b, leurs sels, leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs tautomères, leurs solvates et leurs mélanges.
Encore plus préférentiellement, les composés amphotères ou zwittérioniques sont choisis parmi le composé 28b, ses sels, leurs solvates et leurs mélanges.
Les gommes de galactomannane cationiques sont décrites plus particulièrement dans les brevets US3589578 et US4031307, et on peut citer les gommes de guar comprenant des groupements cationiques trialkylammonium. On utilise par exemple des gommes de guar modifiées par un sel (par exemple un chlorure) de 2,3-époxypropyl triméthylammonium. De tels produits sont commercialisés notamment sous les dénominations JAGUAR C13 S, JAGUAR C 15, JAGUAR C 17 ou JAGUAR C162 ou JAGUAR EXCEL par la société RHODIA. De tels composés ont pour dénominations INCI guar hydroxypropyltrimonium chloride ou hydroxypropyl guar hydroxypropyltrimonium chloride.