INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est toutefois possible de s’abstenir de procéder à une telle normalisation dès lors que les poids alloués à une même zone élémentaire pour différents dispositifs sont exprimés dans une même échelle, ce qui permet de les comparer entre eux et d’établir une hiérarchie (i.e. une préférence) le cas échéant entre les dispositifs.
Dans un mode particulier de réalisation, le procédé de fourniture comprend en outre : une étape de mise à jour d’au moins un poids affecté à une dite zone élémentaire couverte par ladite zone de service du premier dispositif ; et une étape de fourniture dudit au moins un poids mis à jour au deuxième dispositif.
Ce mode de réalisation permet de tenir compte d’une évolution potentielle dans le temps des poids affectés aux zones élémentaires et de s’assurer que le deuxième dispositif est informé de cette évolution. Une telle évolution peut être liée notamment à l’apparition ou à la disparition dans le réseau d’instances de fonction réseau, mais également à d’autres facteurs (ex. équilibrage de la charge, indisponibilité temporaire d’une instance de fonction réseau, etc.).
Au vu de ce qui précède, l’invention facilite et permet donc d’optimiser la sélection d’un dispositif du réseau parmi plusieurs assurant une même fonction réseau. Ainsi, selon un autre aspect, l’invention vise un procédé de sélection par un dispositif d’un réseau de communication, dit quatrième dispositif, comprenant : une étape d’envoi, à un dispositif du réseau dit cinquième dispositif, d’une requête de découverte de dispositifs du réseau hébergeant une fonction réseau et répondant à au moins un critère de recherche donné ; une étape d’obtention d’une réponse à ladite requête de découverte identifiant au moins un dispositif du réseau dit candidat hébergeant une fonction réseau et répondant audit au moins un critère de recherche donné, ladite réponse comprenant pour chaque dispositif candidat ayant une zone de service couvrant une zone d’intérêt définie par le quatrième dispositif, un poids affecté à chaque zone dite élémentaire couverte par ladite zone de service et ladite zone d’intérêt, ledit poids étant un nombre réel supérieur ou égal à 0 ; et une étape de sélection d’un dit dispositif candidat pour implémenter au moins une fonctionnalité de la fonction réseau qu’il héberge en comparant les poids affectés aux zones élémentaires couvertes par ladite zone d’intérêt obtenus pour chaque dispositif candidat identifié dans la réponse.
Corrélativement l’invention concerne aussi une entité dite de sélection d’un réseau de communication comprenant : un module d’envoi, configuré pour envoyer à un dispositif du réseau une requête de découverte de dispositifs du réseau hébergeant une fonction réseau et répondant à au moins un critère de recherche donné ; un module d’obtention, configuré pour obtenir une réponse à ladite requête de découverte identifiant au moins un dispositif du réseau dit candidat hébergeant une fonction réseau et répondant audit au moins un critère de recherche donné, ladite réponse comprenant pour chaque dispositif candidat ayant une zone de service couvrant une zone d’intérêt définie par l’entité de sélection, un poids affecté à chaque zone dite élémentaire couverte par ladite zone de service et ladite zone d’intérêt, ledit poids étant un nombre réel supérieur ou égal à 0 ; et un module de sélection, configuré pour sélectionner un dit dispositif candidat pour implémenter au moins une fonctionnalité de la fonction réseau qu’il héberge en comparant les poids affectés aux zones élémentaires couvertes par la zone d’intérêt obtenus pour chaque dispositif candidat identifié dans la réponse.
Le procédé et l’entité de sélection bénéficient des mêmes avantages cités précédemment que le procédé et l’entité de fourniture selon l’invention.
A titre illustratif, le quatrième dispositif peut être un dispositif hébergeant une fonction NF consumer, comme par exemple une fonction AMF, le cinquième dispositif un dispositif hébergeant une fonction NRF, et les dispositifs candidats, des dispositifs hébergeant une fonction NWDAF. Bien entendu, cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif et n’est pas limitatif de l’invention. Ainsi, selon un autre exemple, le quatrième dispositif peut être un dispositif hébergeant une fonction NWDAF et recherchant une autre instance de fonction NWDAF pour transférer ses souscriptions de prédictions et/ou statistiques.
Ainsi, dans l’exemple illustratif de la , on privilégie le choix du dispositif NF3 pour couvrir la cellule C6, le choix du dispositif NF4 pour couvrir la cellule C3, le choix du dispositif NF6 pour couvrir la cellule C7, etc.
Bien entendu cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif, et d’autres poids peuvent être affectés.
Les poids ainsi affectés aux différentes zones élémentaires du réseau couvertes par la zone de service Zn du dispositif NFn sont mémorisés par exemple dans la mémoire non volatile 6 de l’ordinateur 2 hébergeant le dispositif NFn. En référence à la , ils peuvent ainsi être obtenus par le module 8A’ du dispositif NFn en consultant cette mémoire (étape E10).
Puis ils sont fournis via son module 8B’ de fourniture au dispositif NF1 mémorisant les profils des instances de fonction réseau opérant dans le réseau cœur CN (étape E20). Plus spécifiquement, dans la deuxième variante de réalisation décrit ici, les poids w(ZEk(n)) affectés aux différentes zones élémentaires ZEk(n) du réseau couvertes par la zone de service Zn du dispositif NFn sont fournis au dispositif NF1 implémentant la fonction réseau NRF lors de l’enregistrement du profil NFPROF(NFn) du dispositif NFn auprès du dispositif NF1. Cet enregistrement s’appuie ici sur le service Nnrf_NFManagement proposé par le dispositif NF1 tel que décrit dans le document TS 23.501 cité précédemment, aménagé pour que le dispositif NFn puisse déclarer dans son profil, outre sa zone de service Zn comme déjà prévu par le standard 3GPP ainsi que ses différentes caractéristiques de service, les poids w(ZEk(n)), k=1,…,Kn affectés à chacune des Kn zones élémentaires (i.e. cellules dans l’exemple envisagé ici) du réseau couvertes par la zone de service Zn.
On note que si tout ou partie des poids affectés aux zones élémentaires ZEk(n) du réseau couvertes par la zone de service Zn du dispositif NFn évoluent dans le temps, le module 8B’ du dispositif NFn peut fournir les poids ayant évolué (ou de nouveau l’ensemble des poids) en effectuant une mise à jour de son profil, en utilisant par exemple de nouveau le service Nnrf_NFManagement proposé par le dispositif NF1 qui permet une telle mise à jour, aménagé pour inclure une mise à jour des poids.
L’affectation des poids aux zones élémentaires et les étapes E10 d’obtention et E20 de fourniture de ces poids sont exécutées de façon similaire ou identique par chacun des dispositifs NF3,…,NFN.
Nous allons maintenant décrire en référence à la le procédé de fourniture selon la première variante de réalisation tel qu’il est mis en œuvre par le dispositif NF1.
Conformément à cette première variante et suite à l’étape E20 qui vient d’être décrite, le dispositif NF1 obtient, via son module 8A d’obtention, pour chaque dispositif NFn, n=3,…,N, les poids w(ZEk(n)) affectés aux différentes zones élémentaires ZEk(n) du réseau couvertes par la zone de service Zn du dispositif NFn lors de l’enregistrement du profil NFPROF(NFn) du dispositif NFn (ou de la mise à jour de ce profil) (étape F10). Le module 8A d’obtention mémorise les profils des dispositifs NFn dans la mémoire non volatile 6 de l’ordinateur 2 hébergeant le dispositif NF1. Il en est de même en cas de mise à jour.
Les poids affectés aux zones élémentaires couvertes par les zones de service des dispositifs NF3,…,NFN peuvent de la sorte être rendus disponibles (i.e. fournis) aisément aux instances de fonctions réseau consumer du réseau CN souhaitant solliciter ces dispositifs pour la collecte et/ou l’analyse de données, et ce, au même titre que les autres informations mémorisées dans le profil de ces dispositifs. Les instances consumer peuvent à cet effet utiliser par exemple le service Nnrf_NFDiscovery implémenté par le dispositif NF1. Un dispositif « consumer » peut notamment accéder aux poids affectés aux zones élémentaires du réseau couvertes par la zone de service d’un dispositif NFn, n=3,…,N en envoyant une requête de découverte au dispositif NF1, comme décrit plus en détail ci-après en référence à la .
La illustre les principales étapes d’un procédé de sélection selon l’invention mises en œuvre dans un mode particulier de réalisation par un dispositif consumer du réseau tel que le dispositif NF2 dans l’exemple envisagé à la .
Comme évoqué précédemment, on suppose ici que le dispositif NF2 héberge une fonction réseau AMF et souhaite accéder pour les besoins de cette fonction réseau à des statistiques et/ou des prédictions, établies par une fonction réseau NWDAF du réseau cœur CN et portant sur un UE référencé par 9 sur la , qui lui est rattaché (autrement dit qui est géré par lui).
A cet effet, il envoie par l’intermédiaire de son module d’envoi 9A une requête de découverte REQ au dispositif NF1 assurant la fonction réseau NRF dans le réseau cœur CN (étape G10). La requête de découverte REQ émis par le dispositif NF2 vise à découvrir les dispositifs du réseau CN hébergeant une fonction réseau et répondant ici à deux critères de recherche CRIT spécifiés dans la requête, à savoir un type de fonction réseau particulier (NWDAF dans l’exemple envisagé ici) et une zone d’intérêt ZI définie par le dispositif consumer NF2.
En variante, la requête de découverte REQ peut porter sur un nombre plus ou moins élevé de critères ; par exemple la requête de découverte peut ne spécifier que la fonction réseau que doivent implémenter les dispositifs recherchés, et/ou sur d’autres critères (ex. statistiques ou prédictions particulières, etc.).
Dans l’exemple envisagé ici, la zone d’intérêt ZI correspond à la zone dans laquelle se trouve l’UE 10. Elle est dérivée ici par le dispositif NF2 à partir de la zone d’enregistrement RA affectée à l’UE 10. Par exemple, la zone d’intérêt ZI est la zone RA affectée à l’UE 10 au moment de l’envoi de la requête de découverte REQ ; cette zone RA comprend une ou plusieurs zones élémentaires du réseau NW (ex. une ou plusieurs cellules). Dans l’exemple illustratif représenté sur la , on suppose que la zone RA de l’UE 10, et donc la zone d’intérêt ZI, contient uniquement la cellule C6.
En référence à la , sur réception de la requête de découverte REQ par le dispositif NF1 (étape F20), celui-ci, par le biais de son module 8B de fourniture, examine les profils dont il dispose dans sa mémoire non volatile 6 pour identifier les dispositifs du réseau CN (dispositifs candidats au sens de l’invention) répondant aux critères CRIT (fonction NWDAF, ZI=RA(UE 10)) spécifiés dans la requête REQ (étape F30). On note NFCj, j=1,…,J avec J entier supérieur ou égal à 1, les dispositifs candidats ainsi identifiés. Dans l’exemple illustratif envisagé à la , les dispositifs candidats sont identifiés par le module 8B de fourniture parmi les dispositifs NF3,…,NFN implémentant la fonction réseau NWDAF et le module 8B de fourniture détermine que les dispositifs candidats NF3, NF4 et NF5 ont une zone de service couvrant l’entièreté de la zone d’intérêt ZI. Autrement dit, J=3 et NFC1=NF3, NFC2=NF4 et NFC3=NF5.
Le dispositif NF1 répond donc, via son module 8B de fourniture, à la requête de découverte REQ du dispositif NF2 en identifiant dans sa réponse RESP les dispositifs candidats NFCj, j=1,…,J répondant aux critères CRIT et les caractéristiques de service contenues dans les profils NFPROF de ces dispositifs candidats et susceptibles d’intéresser le dispositif NF2 (étape F40). Conformément à l’invention, il inclut en outre dans sa réponse RESP les poids affectés aux zones élémentaires couvertes par les zones de service des dispositifs candidats NFCj, j=1,…,J. Ainsi, dans l’exemple illustratif envisagé en référence à la , il inclut les poids w(ZEk(n)), k=1,…,Kn pour n=3, 4 et 5.
Les colorants directs de formule (IV’’a) sont de préférence de formule (IV’’’a) Formule (IV’’’a) dans laquelle : ▪ R 1 et R 3 , identiques ou différents, de préférence identiques, représentent un atome d’hydrogène, un groupe (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle ou sucre tel que glucosyle, de préférence un atome d’hydrogène ; ▪ R 2 , et R 4 , identiques ou différents, de préférence identiques représentent un atome d’hydrogène, un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, (C 1 -C 4 )alkoxy ou un groupe –O-sucre tel que –O-glucosyle, de préférence (C 1 -C 4 )alkoxy; tel que méthoxy ▪ X, identique ou différent, de préférence identique, représente un atome d’oxygène, de soufre ou N-R avec R représentant un atome d’hydrogène ou une groupe, de préférence un atome d’oxygène ; ▪ ALK représente un groupe (C 1 -C 4 )alkylène tel que méthylène ou éthylène, de préférence méthylène.
Dans des deuxièmes exemples, complétant ou remplaçant les fonctions des premiers exemples, le moyen de restriction de mouvement des liaisons pivots est activé jusqu’à une vitesse prédéterminée et désactivé (inhibé) au-delà de cette vitesse prédéterminée. Par exemple, le moyen de restriction de mouvement des liaisons pivots est un frein à actionnement électrique et le moyen de commande de ce frein est relié à un tachymètre mesurant la vitesse du vélo 10. Ainsi, lorsque le vélo 10 gagne de la vitesse, par exemple au-delà d’une vitesse choisie par le cycliste ou le constructeur du vélo 10, par exemple 10 km/h ou 15 km/h, les liaisons pivots des montants arrière pivotants 18 et 19 sont libres, ce qui permet au vélo 10 de s’incliner dans les virages, comme illustré en . En revanche, à faible vitesse, le vélo 10 est stable sur ses trois roues 12, 23 et 22. On rappelle, à ce propos, qu'un vélo standard qui roule très lentement, est difficile à maîtriser. Le cycliste perd donc beaucoup d’énergie à donner des coups de guidon de droite à gauche pour l'empêcher de tomber. Le vélo objet de l’invention évite cet inconfort et cette perte d’énergie : le cycliste peut imposer son rythme même très lentement sans risque de chute par la restriction de mouvement des liaisons pivots. Le cycliste peut aussi garder ses pieds sur les pédales 14 et 15 lorsque le vélo 10 est à l’arrêt.
Cette restriction de mouvement des liaisons pivots des montants arrière pivotants 18 et 19 facilite aussi l’apprentissage de la conduite d’un vélo. La commande de la restriction, de sa libération et/ou de l’inhibition du moyen de restriction de mouvement des liaisons pivots peut se faire au guidon, sur l’un des montants 34 ou 35, soit en actionnant mécaniquement un câble avec un moyen connu dans les changements de rapport des vélos de type connu, soit en actionnant, avec un interrupteur, un moteur électrique qui tire ou relâche ce câble.
Comme on le comprend à la lecture de la description qui précède, le vélo 10 présente un écartement variable, manuellement ou par l’effet d’une motorisation des roues arrières entre deux positions extrêmes. Cet écartement, préférentiellement piloté par un système électromécanique commandé depuis le guidon permet de passer de la position standard de faible écartement des roues arrières 22 et 23 à une position « cargo » avec un écartement important de ces roues 22 et 23. Cette position cargo augmente la stabilité et autorise le transport de personnes en surpoids important et ou de colis volumineux. En déplacement lent, l’écartement des roues arrières est constant, et l’éventuel moyen de restriction des mouvements de pivotement des montants arrières pivotants 18 et 19 est enclenché. Le train arrière constitué des roues 22 et 23 et de leurs montants arrières pivotants 18 et 19 est alors dit « bloqué ». En déplacement plus rapide, le train arrière se débloque automatiquement en fonction d’un niveau de vitesse atteint. Ce déblocage permet l’inclinaison des roues dans les virages, et autorise le cycliste à augmenter librement sa vitesse. Le retour au blocage du train arrière se produit automatiquement dès qu’un niveau préétabli de vitesse lente est de nouveau atteint. Le système électromécanique peut être logé dans le cadre 11. Il permet de modifier, à la demande, l’écartement des roues arrières 22 et 23 par une commande positionnée sur le guidon 13.
OPTIMISATION DE COMMANDE DE BALLAST POUR DÉCHARGEMENT DE PÉNICHE ÉTAT ANTÉRIEUR
Domaine de l’invention La présente invention se rapporte au domaine technique de l’accostage d’une péniche et du chargement et du déchargement d’une cargaison dans une voie navigable dans les terres.
La commande d’un navire au sein d’une voie navigable se rapporte strictement à l’attitude du navire et à la puissance appliquée à une source de puissance entraînant le navire selon un vecteur défini par son attitude. Contrairement à d’autres modes de transport, cependant, la commande d’un navire flottant nécessite également une adaptation à la profondeur de la voie navigable étant donné que la profondeur de la voie navigable affecte la navigabilité de la voie navigable pour certains types de navires ayant des tirants d’eau particulièrement grands. Par ailleurs, dans le cas d’une péniche ou d’un navire porte-conteneurs, des charges plus lourdes portées par le navire résultent en ce que la coque du navire bénéficie d’un dégagement plus étroit avec le fond de la voie navigable. Ainsi, le poids de la charge portée par le navire impacte directement la capacité du navire à naviguer dans une voie navigable de profondeur limitée ainsi que la présence de réservoirs de ballast.
La navigation au sein d’une voie navigable dans les terres peut être une tâche complexe. Des courants qui prédominent le long d’une direction d’écoulement de la voie navigable peuvent être perturbés par des vortex tourbillonnants provoqués par des variations dans la surface de fond de la voie navigable, des variations dans la direction de la voie navigable et l’influence du mouvement d’autres navires et l’exploitation d’écluses le long de la voie navigable. Pour un navire à exploitation manuelle, l’impact variable du courant peut être géré au ressenti, mais pour les navires autonomes modernes, le défi peut être immense en termes de calcul.
Le défi de l’exploitation d’un navire autonome au sein de la partie centrale d’une voie navigable, cependant, n’est rien en comparaison au défi de faire passer un navire d’une partie centrale d’une voie navigable dans les terres à une position d’accostage au niveau d’un côté terminal de la voie navigable et de décharger ensuite la cargaison positionnée sur la péniche. Le problème de l’accostage d’une péniche dans une voie navigable dans les terres peut être aggravé par les facteurs indépendants du niveau d’eau de la voie navigable par rapport au niveau de la surface supérieure du quai, et de la hauteur de la surface supérieure de la péniche par rapport au niveau d’eau de la voie navigable. La capacité à décharger une cargaison sur la péniche dépend largement de ces deux facteurs indépendants.
Les modes de réalisation de la présente invention abordent des lacunes techniques dans l’état de l’art en ce qui concerne l’accostage d’une péniche. À cette fin, les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé nouveau et non évident pour une optimisation de commande de ballast pendant un déchargement de péniche. Les modes de réalisation de la présente invention concernent également un dispositif informatique nouveau et non évident conçu pour réaliser le procédé susmentionné. Enfin, les modes de réalisation de la présente invention concernent un système de traitement de données nouveau et non évident incorporant le dispositif susmentionné afin de réaliser le procédé susmentionné.
Dans un mode de réalisation de l’invention, une optimisation de commande de ballast pendant un déchargement de péniche comprend une sélection d’un conteneur pour un déchargement à partir d’un navire, et une détermination d’une manœuvre de ballast pour maintenir un niveau défini du navire post-retrait. La manœuvre de ballast déterminée est ensuite exécutée et par la suite, un ensemble de conteneurs suivants possibles pour un déchargement peut être identifié. Pour chacun des conteneurs suivants possibles, une manœuvre de ballast correspondante peut être déterminée. Ensuite, l’un des conteneurs suivants possibles est sélectionné, qui est associé à une manœuvre de ballast correspondante la moins exigeante. Enfin, la manœuvre de ballast correspondante la moins exigeante est exécutée. De cette manière, une commande de ballast est optimisée pour minimiser la manœuvre de ballast nécessaire grâce à l’enchaînement stratégique de déchargement des conteneurs sur le navire.
Selon un aspect du mode de réalisation, l’exécution de la manœuvre de ballast correspondante la moins exigeante s’interrompt avant le retrait du conteneur sélectionné lors de la détection d’une variation de seuil d’une attitude dans le plan z du navire. Selon un autre aspect du mode de réalisation, la détermination de la manœuvre de ballast est réalisée selon une consultation dans une table mettant en corrélation un emplacement et un poids d’un conteneur sur le navire. À cet égard, la table peut apprendre par elle-même sur la base d’un ajustement manuel de la manœuvre de ballast au lieu d’un réglage présenté dans la table. Par ailleurs, la table peut mettre en corrélation l’emplacement et le poids du conteneur sur le navire conjointement avec une volatilité de l’eau encerclant le navire.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, un système de traitement de données est conçu pour une optimisation de commande de ballast pendant un déchargement de péniche. Le système comprend une plateforme informatique hôte qui possède un ou plusieurs ordinateurs, chacun ayant de la mémoire et une ou plusieurs unités de traitement comprenant un ou plusieurs cœurs de traitement. Le système comprend également un module de commande de ballast. Le module comprend des instructions de programme informatique permettant, lors de leur exécution dans la mémoire d’au moins l’une des unités de traitement de la plateforme informatique hôte, de sélectionner un conteneur pour un déchargement à partir d’un navire, déterminer une manœuvre de ballast pour maintenir un niveau défini du navire post-retrait et exécuter la manœuvre de ballast déterminée. Les instructions de programme identifient en outre un ensemble de conteneurs suivants possibles pour un déchargement et déterminent une manœuvre de ballast correspondante pour chacun des conteneurs suivants possibles. Les instructions de programme sélectionnent ensuite l’un des conteneurs suivants possibles associé à une manœuvre de ballast correspondante la moins exigeante et exécutent la manœuvre de ballast correspondante la moins exigeante.
De cette manière, les lacunes techniques de l’accostage d’une péniche dans une voie navigable dans les terres et du déchargement d’une cargaison depuis la péniche sur un quai sont surmontées compte tenu de la commande de ballast variable de façon à assurer une adaptation correcte d’un équipement de déchargement et d’une configuration de rampes de déchargement pour s’adapter au niveau de l’eau.
- une deuxième série de signaux de réponse obtenue par la deuxième extrémité du bus d'interrogation linéaire comprenant des données caractérisant lesdits capteurs linéaire et/ou les accessoires.
Une position de ladite rupture d’un des capteurs linéaires du bus d’interrogation linéaire peut être définie par la centrale de gestion si celle-ci déduit la présence d’une rupture d’un des capteurs linéaires du bus d’interrogation linéaire en fonction de la première et la deuxième série de signaux de réponse reçues.
En effet, en fonction de la ou des données comprises dans un signal de réponse envoyé par un capteur linéaire et/ou une dérivation vers la centrale de gestion, la centrale de gestion est agencée pour définir la position de la rupture dans le bus d’interrogation linéaire. La centrale de gestion compare les signaux de réponse reçus par chaque extrémité du bus d’interrogation linéaire pour définir la position de la rupture.