Machine de manutention (1) comportant : - un châssis comportant une structure inférieure (2) et une structure supérieure (3) montée rotative sur la structure inférieure (2) autour d’un axe vertical ; - un bras de levage (7) qui est monté mobile sur la structure supérieure (3) ; - un premier ensemble comportant un dispositif de stockage d’énergie électrique (9) , - un deuxième ensemble comportant une pile à combustible (10) qui est configurée pour générer de l'énergie électrique destinée à être stockée dans le dispositif de stockage d’énergie électrique (9), ladite pile à combustible (10) étant électriquement raccordée au dispositif de stockage d’énergie électrique (9) par un circuit de raccordement (35) ; et - un troisième ensemble comportant au moins un réservoir (11) destiné à contenir de l'hydrogène et raccordé à la pile à combustible (10) par une ligne d’alimentation (18) afin de l'alimenter en hydrogène ; ladite ligne d’alimentation (18) comportant un régulateur de pression (19), une portion amont (20) reliant le réservoir (11) et le régulateur de pression (19) et une portion aval (21) reliant le régulateur de pression (19) et la pile à combustible (10) ; dans laquelle l’un parmi le premier, le deuxième et le troisième ensembles est fixé à l’une des structures inférieure et supérieure (2, 3) et les deux autres des premier, deuxième et troisième ensembles sont fixés à l’autre des structures inférieure et supérieure (2, 3) ; dans laquelle le régulateur de pression(19) et la portion amont (20) de la ligne d’alimentation (18) sont fixés à celle des structures inférieure (2) et supérieure (3) sur laquelle le troisième ensemble est fixé ; et dans laquelle la machine de manutention (1) comporte un joint tournant (25) reliant la structure inférieure (2) et la structure supérieure (3) et au travers duquel passe la portion aval (21) de la ligne d’alimentation (18) et/ou le circuit de raccordement (35). Machine de manutention (1) selon la revendication 1, dans lequel l’un parmi le premier, le deuxième et le troisième ensembles est fixé à la structure supérieure (3) et les deux autres des premier, deuxième et troisième ensembles sont fixés à la structure inférieure (2) et logés dans un premier caisson et un deuxième caisson de ladite structure inférieure (2). Machine de manutention (1) selon la revendication 2, dans laquelle le premier caisson et le deuxième caisson sont ménagés dans la structure inférieure (2) de part et d’autre d’un plan longitudinal médian de la machine de manutention (1). Machine de manutention (1) selon la revendication 2 ou 3, comportant une cabine de conduite (6) montée sur la structure supérieure (3) et dans laquelle celui des premier, deuxième et troisième ensembles qui est fixé à la structure supérieure (3) et ladite cabine de conduite (6) sont positionnés de part et d’autre du bras de levage (7). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le premier ensemble, le deuxième ensemble et le circuit de raccordement (35) sont fixés à la structure inférieure (2), le troisième ensemble, le régulateur de pression (19) et la portion amont (20) de la ligne d’alimentation (18) étant fixés à la structure supérieure (3) et la portion aval (21) de la ligne d’alimentation (18) passant par le joint tournant (25). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le premier ensemble, le troisième ensemble, le régulateur de pression (19) et la portion amont (20) de la ligne d’alimentation (18) sont fixés à la structure inférieure (2), le deuxième ensemble étant fixé à la structure supérieure (3) et dans laquelle la portion aval (21) de la ligne d’alimentation (18) et le circuit de raccordement (35) passent par le joint tournant (25). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le deuxième ensemble, le troisième ensemble, et la ligne d’alimentation (18) sont fixés à la structure inférieure (2), le premier ensemble étant fixé à la structure supérieure (3) et le circuit de raccordement (35) passant par le joint tournant (25). Machine de manutention (1) selon la revendication 1, dans lequel l’un parmi le premier, le deuxième et le troisième ensembles est fixé à la structure inférieure (2) et les deux autres des premier, deuxième et troisième ensembles sont fixés à la structure supérieure (3) et logés dans un premier caisson et un deuxième caisson de ladite structure supérieure (3). Machine de manutention (1) selon la revendication 8, dans laquelle le premier caisson et le deuxième caisson sont ménagés dans la structure supérieure (2) de part et d’autre du bras de levage (7). Machine de manutention (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le premier ensemble, le troisième ensemble, le régulateur de pression (19) et la portion amont (20) de la ligne d’alimentation (18) sont fixés à la structure supérieure (3), le deuxième ensemble étant fixé à la structure inférieure (2) et dans laquelle la portion aval (21) de la ligne d’alimentation (18) et le circuit de raccordement (35) passent par le joint tournant (25). Machine de manutention (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le premier ensemble, le deuxième ensemble et le circuit de raccordement (35) sont fixés à la structure supérieure (3), dans laquelle le troisième ensemble, le régulateur de pression (19) et la portion amont (20) de la ligne d’alimentation (18) sont fixés à la structure inférieure (2), la portion aval (21) de la ligne d’alimentation (18) passant par le joint tournant (25). Machine de manutention (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le deuxième ensemble, le troisième ensemble, le régulateur de pression (19) et la ligne d’alimentation (18) sont fixés à la structure supérieure (3), le premier ensemble étant fixé à la structure inférieure (2) et dans laquelle le circuit de raccordement (35) passe par le joint tournant (25).