INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’une interface utilisateur d’un véhicule, par exemple de l’interface utilisateur 12 du véhicule 2 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de contrôle 10 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le véhicule 2. On suppose à présent que ce véhicule 2 est en mouvement ; il circule par exemple sur une voie de circulation.
Dans une première étape 51, sur détection qu’une fonction F1 d’assistance de conduite du véhicule est activée, envoi d’un premier signal CMD1 à l’interface utilisateur 12 pour causer un affichage d’un premier indicateur visuel 32 indiquant que ladite fonction F1 d’assistance de conduite est activée, ladite fonction F1 d’assistance de conduite comprenant un contrôle de la vitesse du véhicule 2 limitant ou régulant ladite vitesse selon une première consigne de vitesse C1.
Dans une deuxième étape 52, sur détection qu’une fonction F2 d’économie d’énergie, dite fonction éco (ou mode éco), est activée simultanément à la fonction F1 d’assistance de conduite, envoi d’un deuxième signal CMD2 à l’interface utilisateur 12 pour causer un affichage, en combinaison avec le premier indicateur visuel 32, d’un deuxième indicateur visuel 34 indiquant que la fonction éco F2 est activée, ledit second signal CMD2 spécifiant un état selon lequel ledit second indicateur visuel est affiché parmi les états distincts suivants : - un premier état ET1 si la fonction éco F2 ne limite pas la vitesse du véhicule 2 ; - un deuxième état ET2 si la fonction éco F2 limite la vitesse du véhicule 2 selon une deuxième consigne de vitesse C2 inférieure à la première consigne de vitesse C1 ; et - un troisième état ET3 si la vitesse du véhicule excède la deuxième consigne de vitesse C2 de la fonction éco F2.
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations du processus de contrôle décrits ci-avant en relation avec les figures 1-3 s’appliquent aux étapes du procédé de contrôle de la .
La présente invention concerne également un système de contrôle comprenant le dispositif de contrôle 10 et l’interface utilisateur 12 tels que précédemment décrits.
La présente invention concerne en outre un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre (par exemple semi-autonome), comprenant le dispositif de contrôle 10 précédemment décrit.
SURVEILLANCE D’UN CALCULATEUR ASSOCIÉ À UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une machine motrice électrique dont le fonctionnement est contrôlé par un calculateur de machine, et plus précisément la surveillance du fonctionnement d’un tel calculateur de machine.
Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une machine motrice électrique chargée de fournir du couple à partir de l’énergie électrique stockée dans une batterie principale (ou de traction) rechargeable ou fournie par une pile à combustible, et dont le fonctionnement est contrôlé par un calculateur de machine auquel est fournie une tension d’alimentation par un réseau de bord. On notera que ce dernier est lui-même généralement alimenté en énergie électrique par un convertisseur, qui convertit à cet effet de l’énergie électrique issue de la batterie principale (ou de traction) ou de la pile à combustible, et/ou par une batterie de servitude.
On entend ici par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.
Par ailleurs, on entend ici par « batterie de servitude » une batterie rechargeable au moins par le convertisseur et chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord, en complément de celle fournie par le convertisseur, et parfois à la place de ce convertisseur lorsque celui-ci ne peut pas le faire.
Dans les véhicules actuels précités, lorsque le calculateur de machine fait l’objet d’une sous-tension d’alimentation à ses bornes d’alimentation (c’est-à-dire à l’interface avec le réseau de bord), il s’arrête de fonctionner et donc la machine motrice électrique ne peut plus fonctionner.
Cette sous-tension d’alimentation peut avoir deux origines. Une première origine peut être un problème technique au niveau du convertisseur qui cesse de convertir pour le réseau de bord de l’énergie électrique stockée dans la batterie principale, ce qui impose à la batterie de servitude d’alimenter toute seule le réseau de bord et donc induit une chute progressive de la tension qu’elle fournit puisqu’elle n’est plus alimentée ou rechargée par le convertisseur. Une seconde origine peut être un problème au niveau de la batterie de servitude, comme par exemple une défaillance ou une dégradation (notamment un sulfatage), ce qui, lorsque l’énergie électrique fournie par le convertisseur est insuffisante au regard des besoins en cours des équipements électriques alimentés par le réseau de bord, peut provoquer une chute de la tension d’alimentation de ce dernier. Cela peut par exemple être le cas lors d’un appel de courant de la direction assistée électrique ou de la pompe à vide électrique du véhicule pendant un freinage d’urgence.
On comprendra qu’un arrêt soudain du fonctionnement du calculateur de machine peut avoir des conséquences graves pour la sécurité des passagers du véhicule, en particulier lorsque le groupe motopropulseur (ou GMP) de ce dernier est de type tout électrique. En effet, dans ce cas le véhicule est en roue libre et donc fini par s’immobiliser, ce qui peut poser un réel problème, notamment dans une montée ou sur un passage à niveau.
Dans un autre mode de réalisation préféré, Q1>1, de préférence Q1=2, 3 ou 4.
Dans une première variante, Q1=2 et Q3=7 ou 8, de préférence Q1=2, Q3=7.
Dans une deuxième variante, Q1=3 et Q3=7, 8 ou 9, de préférence Q1=3, Q3=8.
Dans une troisième variante, Q1=4 et Q3=7, 8,9 ou 10, de préférence Q1=4, Q3=9.
Torons des multi-torons externes du câble selon l’invention
Avantageusement, Q1’=1, 2, 3 ou 4, de préférence Q1’=1, 2 ou 3 et plus préférentiellement Q1’=1 ou 3.
Avantageusement, Q3’=5, 6, 7,8, 9 ou 10, de préférence Q3’=6, 7, 8 ou 9 et plus préférentiellement Q3’ = 6 ou 9.
Dans un mode de réalisation, Q1’=1.
Avantageusement, Q3’ =5, 6 ou 7 et de préférence Q3’=6.
Dans un autre mode de réalisation préféré, Q1’>1, de préférence Q1’=2, 3 ou 4.
Avantageusement, Q3’ =7, 8, 9 ou 10 et de préférence Q3’=7, 8 ou 9.
Dans une première variante, Q1’=2 et Q3’=7 ou 8, de préférence Q1’=2, Q3’=7.
Dans une deuxième variante, Q1’=3 et Q3’=7, 8 ou 9, de préférence Q1’=3, Q3’=8.
Dans une troisième variante, Q1’=4 et Q3’=7, 8, 9 ou 10, de préférence Q1’=4, Q3’=9.
Les aubes 11 s'étendent radialement vers l'extérieur du moyeu 10 suivant leur axe Y. Les aubes 11 sont réparties angulairement de façon régulière suivant une circonférence du moyeu 10. Chaque aube 11 est munie d'un pied d'aube 13 de forme globalement cylindrique destiné à être disposé à l'intérieur d'un logement de pied d'aube 12.
Comme on peut le voir sur les figures 3, 4, et 5, le système de verrouillage 17 comporte une bride de pivot 18 liée mécaniquement au pied d'aube 13. La bride de pivot 18 présente une forme annulaire d'orientation radiale par rapport à l'axe Y de l’aube 11. La bride de pivot 18 est coaxiale avec l'axe de l'ouverture de la paroi de retenue 15.
La bride de pivot 18 est destinée à venir en appui contre une face interne de la paroi de retenue 15 tandis que le pied d'aube 13 est destiné à venir en appui contre une face externe de la paroi de retenue 15. La face interne de la paroi de retenue 15 est tournée vers l'axe X1 du moyeu 10 tandis que la face externe de la paroi de retenue 15 est tournée vers l'extérieur du moyeu 10.
En outre, un dispositif de maintien 20 de la bride de pivot 18 à l'intérieur du logement de pied d'aube 12 est configuré pour autoriser une rotation de la bride de pivot 18 autour de l'axe Y de l'aube 11 avant un verrouillage en position de ladite bride de pivot 18.
Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, le dispositif de maintien 20 de la bride de pivot 18 comporte au moins une vis épaulée 21, en l'occurrence deux vis épaulées, insérées chacune à l’intérieur d’une rainure circonférentielle 22 réalisée dans la paroi de retenue 15 de façon à coopérer avec la bride de pivot 18, via un trou taraudé 23. Une rainure circonférentielle 22 s'étend sur une portion de circonférence de la paroi de retenue 15 suivant un diamètre intermédiaire situé entre un diamètre interne et un diamètre externe de la paroi de retenue 15. Chaque vis épaulée 21 vient en butée contre un rebord 24 réalisé dans la rainure circonférentielle 22.
En outre, des organes de serrage 27 assurent un serrage de la bride de pivot 18 contre la paroi de retenue 15 de façon à immobiliser l'aube 11 dans la position angulaire de l'aube 11 souhaitée. Les organes de serrage 27 sont constitués par deux vis coopérant chacune avec un écrou de serrage correspondant.
Chaque vis 27 est insérée à l'intérieur d'une ouverture de passage de vis 25 réalisée dans le pied d'aube 13, une rainure circonférentielle 28 réalisée dans la paroi de retenue 15, une ouverture 29 réalisée dans la bride de pivot 18, et coopère avec un écrou de serrage 30 correspondant. Une rainure circonférentielle 28 s'étend sur une portion de circonférence de la paroi de retenue 15 suivant un diamètre intermédiaire situé entre un diamètre interne et un diamètre externe de la paroi de retenue 15. Les rainures circonférentielles 22 et 28 s'étendent suivant un même diamètre.
Les vis 27 sont munies chacune d'une tête de vis 33 disposée à l'intérieur d'une creusure 34 de forme correspondante réalisée dans le pied d'aube 13 de façon à présenter une face externe affleurant avec une face externe du pied d'aube 13. On garantit ainsi un profil de veine optimum du fait de la continuité de la surface entre les tête de vis 33 et le pied d'aube 13. L'invention évite toute interférence avec le flux aérodynamique de la veine.
Alternativement, les organes de serrage 27 pourront prendre la forme d'éléments autres que des vis comme par exemple des goujons, des rivets, ou tout autre organe de serrage adapté à l'application.
On décrit ci-après le fonctionnement du système de verrouillage 17 en position de l'aube 11 selon l'invention.
La bride de pivot 18 est pré-montée sur le moyeu 10 à l’aide des vis épaulées 21 permettant de ne pas la perdre mais laissant la possibilité à celle-ci de tourner autour de l’axe Y de l'aube 11 suivant la rainure circonférentielle 22 conférant un degré de liberté en rotation à la bride de pivot 18. Il est ensuite possible d'installer l’aube à l'intérieur de son logement 12 à l'aide des vis de serrage 27 sans les serrer complètement.
On choisit ensuite le calage angulaire de l'aube 11 et on finit de serrer les vis 27 qui assurent un serrage de la bride de pivot 18 contre la paroi de retenue 15 de façon à immobiliser l'aube 11 dans une position angulaire souhaitée. La paroi de retenue 15 est alors serrée entre une portion du pied d'aube 13 située dans une partie supérieure du logement 12 et la bride de pivot 18 située dans une partie inférieure du logement 12, tel que montré sur la . La bride de pivot 18 est alors verrouillée en position.
Afin d'effectuer une modification de la position angulaire d'une aube 11, on effectue un léger desserrage de la bride de pivot 18 afin de pouvoir modifier l’orientation des aubes 11 suivant l'angle souhaité.
Les opérations de manipulation de l'aube 11 et de serrage ou de desserrage des vis de fixation pourront être effectuées par un opérateur humain ou un robot.
De préférence, l’élément de captage est déplacé en périphérique d’un cumulonimbus pour capter les particules chargées négativement et au centre du cumulonimbus pour capter les particules chargées positivement.
De préférence, le sens de branchement de l’électrolyseur est adapté en fonction du sens de la différence de potentiel.
Avantageusement, un disjoncteur peut être disposé entre le câble électrique et l’électrolyseur.
La présence du disjoncteur permet de protéger l’électrolyseur qui peut alors fonctionner sans risques d’être détérioré, notamment lorsque des différences de potentiel présentes entre les zones chargées de l’atmosphère et la terre sont trop fortes.
Contrairement à la majorité des systèmes électriques qui nécessitent une tension stable et bien définie, l’électrolyseur protégé par un disjoncteur peut fonctionner sur une large plage de tension.
Selon une caractéristique, le déplacement de l’élément de captage peut être assisté par des moyens de guidage, tel qu’un drone ou un aéronef.
De préférence, les moyens de guidage comprennent un organe de fixation à l’élément de captage électriquement isolant.
Dans un mode de réalisation, l’électrolyseur peut être positionné sur un support mobile.
Selon un mode de réalisation, le support mobile peut être un moyen de transport tel qu’un véhicule.
Par exemple, le support mobile est un camion, un bateau ou encore un aéronef.
De préférence, le câble électrique reliant l’élément de captage et l’électrolyseur est recouvert d’une gaine isolante.
Selon un mode de réalisation, l’élément de captage peut être un ballon rempli d’air chaud ou de gaz plus léger que l’air recouvert au moins partiellement d’un matériau électriquement conducteur, par exemple une couche d’aluminium.
De préférence, le procédé de production d’hydrogène comprend une étape de sondage précédant l’étape de captage et destinée à mesurer à partir d’un voltmètre la différence de potentiel dans l’atmosphère ou entre l’atmosphère et la terre avant la survenue d’un orage afin de déterminer si la différence de potentiel est suffisamment élevée pour faire fonctionner l’électrolyseur et suffisamment faible pour ne pas endommager l’électrolyseur.
Le procédé de production d’hydrogène peut ainsi comprendre le captage d’énergie électrique d’une différence de potentiel formée entre un premier élément de captage relié à l’électrolyseur et positionné dans une première zone chargée positivement de l’atmosphère et un deuxième élément de captage également relié à l’électrolyseur et positionné dans une deuxième zone chargée négativement de l’atmosphère.
D’autres buts, avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et faite en référence au dessin annexé sur lequel :
illustre un système de production d’hydrogène selon un mode de réalisation de l’invention.
Il convient de noter que les premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième dispositifs et dispositifs candidats ne désignent pas nécessairement des dispositifs distincts deux à deux. Par exemple, le cinquième dispositif au sens de l’invention peut être un deuxième dispositif au sens de l’invention ayant obtenu les poids associés aux zones élémentaires du réseau couvertes par les zones de service d’une pluralité de premiers dispositifs au sens de l’invention, les dispositifs candidats identifiés par le cinquième dispositif étant sélectionnés parmi ces premiers dispositifs.
Dans un mode particulier de réalisation, l’étape de sélection comprend une détermination, pour chaque dispositif candidat du réseau identifié dans la réponse, d’une métrique à partir des poids obtenus affectés aux zones élémentaires couvertes par la zone de service de ce dispositif candidat et par la zone d’intérêt, le dispositif candidat sélectionné étant celui qui optimise ladite métrique parmi les dispositifs candidats identifiés dans la réponse.
Par exemple, la métrique déterminée pour un dit dispositif candidat correspond à une somme pondérée des poids affectés aux zones élémentaires couvertes par la zone de service de ce dispositif candidat et par la zone d’intérêt définie par le quatrième dispositif.
Les facteurs de pondération utilisés pour évaluer la métrique globale sont des nombres réels positifs ou nuls, par exemple des nombres rationnels (ex. des pourcentages) compris entre 0 et 1, ou plus généralement des nombres réels compris entre 0 et 1.
Selon une première variante, les facteurs de pondération utilisés dans la somme pondérée sont tous pris égaux à 1. Ceci revient à considérer comme métrique la somme des poids affectés aux zones élémentaires couvertes par la zone de service du dispositif candidat considéré et par la zone d’intérêt.
Selon une deuxième variante, dans la somme pondérée, chaque poids affecté à une zone élémentaire est pondéré par une probabilité de présence d’un équipement utilisateur géré par le quatrième dispositif dans cette zone élémentaire.
La probabilité de présence de l’équipement utilisateur peut provenir d’une prédiction de mobilité réalisée par exemple par un dispositif hébergeant une fonction de collecte et d’analyse de données du réseau tel qu’un dispositif hébergeant une fonction NWDAF pour un réseau 5G. En variante, elle peut résulter du constat de la présence de l’utilisateur dans la zone élémentaire.
Cette deuxième variante a une application privilégiée dans le cadre d’une procédure de transfert, et plus particulièrement lorsque le quatrième dispositif est un dispositif assurant une certaine fonctionnalité dans le réseau en lien avec un équipement utilisateur (ex. un dispositif hébergeant une fonction réseau NWDAF) et qu’il interroge le cinquième dispositif (ex. un dispositif hébergeant une fonction NRF) pour identifier un relais vers lequel transférer les souscriptions relatives à l’équipement utilisateur. Le dispositif candidat sélectionné est alors utilisé comme relais du quatrième dispositif pour implémenter ladite fonctionnalité initialement fournie par le quatrième dispositif. Dans un tel contexte, la deuxième variante permet de s’assurer que le transfert vers le relais ainsi sélectionné est pérenne et ne nécessite pas, à trop court terme, la sélection d’un nouveau dispositif relais pour gérer la mobilité de l’équipement utilisateur qui pourrait s’avérer préjudiciable (il est en effet souhaitable, par souci de minimisation de la signalisation réseau et de plus grande robustesse, de ne pas déclencher des procédures de transfert trop souvent).
Ainsi, dans un mode particulier de réalisation, le quatrième dispositif et ledit dispositif candidat sélectionné hébergent la même fonction réseau, et ledit dispositif candidat sélectionné est utilisé comme relais du quatrième dispositif pour implémenter au moins une fonctionnalité de ladite fonction réseau.
Comme évoqué précédemment, on peut envisager de déclencher une phase préparatoire, en préliminaire de la procédure de transfert, pour éviter un transfert trop brutal et un va-et-vient entre le quatrième dispositif et le dispositif candidat sélectionné servant de relais. Cette phase préparatoire s’appuie avantageusement sur le recouvrement des zones de service du quatrième dispositif et du dispositif relais. Durant cette phase préparatoire, le dispositif candidat choisi comme relais réalise certaines opérations nécessaires à la bonne exécution et à l’efficience du transfert : typiquement, pour une fonction réseau NWDAF, durant cette phase préparatoire, le dispositif candidat choisi comme relais peut commencer à collecter et à analyser des données du réseau en lien avec les souscriptions qui vont lui être transférées. L’invention, dans un mode particulier de réalisation, fournit avantageusement des indications sur le moment opportun auquel déclencher une telle phase préparatoire.
Plus particulièrement, dans un mode particulier de réalisation, le procédé de sélection comprend en outre, lorsque le quatrième dispositif détecte une entrée d’un équipement utilisateur qu’il gère dans une zone élémentaire couverte par sa zone de service et ayant un poids affecté pour le quatrième dispositif inférieur à un seuil donné ou inférieur à un poids affecté à ladite zone élémentaire pour un dit dispositif candidat identifié dans la réponse à la requête de découverte, un déclenchement d’une phase de préparation de l’utilisation du dispositif candidat sélectionné comme relais du quatrième dispositif.
Ce mode de réalisation indique donc avantageusement au quatrième dispositif quand déclencher la phase préparatoire du transfert, ce qui permet d’améliorer l’efficacité du transfert.
Dans un mode particulier de réalisation, les procédés de fourniture et de sélection sont mis en œuvre par un ordinateur.
L’invention vise également un programme d’ordinateur sur un support d’enregistrement, ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un ordinateur ou plus généralement dans une entité de fourniture conforme à l’invention et comporte des instructions adaptées à la mise en œuvre d’un procédé de fourniture tel que décrit ci-dessus.
L’invention vise également un programme d’ordinateur sur un support d’enregistrement, ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un ordinateur ou plus généralement dans une entité de sélection conforme à l’invention et comporte des instructions adaptées à la mise en œuvre d’un procédé de sélection tel que décrit ci-dessus.
La illustre, de manière schématique et non limitative, un sixième mode de réalisation du système de captage selon l’invention.
Le système de captage sert à produire de l’eau en sortie S1 d’une source sous-marine. Ainsi, la source sous-marine débouche dans l’eau de mer, au niveau du sol situé en dessous du niveau de la mer. La sortie sous-marine S1 pourrait néanmoins sortir sur la côte à une altitude en dessous du niveau de la mer 8 mais au-dessus du sol marin.
Le système de captage comprend un moyen de séparation 1 lesté pour être maintenu de manière étanche sur le sol 7 et de manière à entourer la sortie S1 de la source sous-marine.
Le système de captage comprend également une conduite 3, par exemple une conduite tubulaire, reliant le moyen de séparation 1 à un bassin de débordement 5 de section de débordement 9. La conduite 3 est reliée de manière étanche au moyen de séparation 1 et au bassin de débordement 5 pour éviter toute entrée d’eau de mer d’une part et pour éviter toute perte d’eau de source. La conduite 3 est ici flexible.
Le bassin de débordement 5 est ici un caisson avec une paroi de débordement 51 qui est une des parois latérales du caisson.
De plus, le niveau de la section de débordement 9 du bassin de débordement 5 est réglable grâce à une partie extensible/rétractable 14 qui fait partie de la paroi de débordement 51.
Grâce à la partie extensible/rétractable 14, il est possible de modifier la hauteur Zc1 entre la sortie S1 de la source sous-marine et le niveau de la section de débordement 9 du bassin de débordement 5 et de ce fait, de s’adapter aux variations des paramètres de la source de sortie S1, sans générer (ou en générant peu) de perturbations hydrostatiques.
Ainsi, l’eau sortant de la sortie S1 de la source sous-marine arrive dans le moyen de séparation 1 puis dans la conduite 3 avant d’atteindre le bassin de débordement 5 sous la forme d’un caisson.
Lorsque le bassin de débordement 5 est rempli, l’eau passe par-dessus la paroi de débordement 51 pour entrer, par gravité, dans le dispositif de récupération d’eau 4 qui est séparé du bassin de débordement 5 par la paroi de débordement 51.
Une pompe 24 peut être mise en place dans le dispositif de récupération d’eau 4 pour acheminer l’eau vers une usine de traitement ou vers un réseau de distribution par exemple. Cette pompe 24 peut être une pompe de relevage dont le fonctionnement a été décrit précédemment.
Le système de captage comprend également un moyen de séparation pour séparer l’eau d’une deuxième source S2 sous-marine et un deuxième moyen de débordement 5. Ce moyen de séparation peut consister en une étanchéité entourant la source S2 entre la paroi rocheuse côtière et le bassin de débordement sous forme de caisson, l’étanchéité peut être assurée par exemple par un mortier ou autre moyen de scellement. Le deuxième moyen de débordement 5 est sous la forme d’un caisson dont une paroi latérale forme la paroi de débordement 51. Le bassin de débordement 5 comprend une ouverture en vis-à-vis de la deuxième source (sans conduite) de sortie S2. La sortie de la deuxième source S2 est côtière. Elle se situe ici à une altitude en dessous du niveau de la mer 8, c’est pourquoi le bassin de récupération 4 est offshore.