INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le ratio H2/CO du gaz de synthèse selon l’invention est similaire à un gaz de synthèse obtenu à partir de biomasse.
De façon préférée, le gaz de synthèse selon l’invention comprend un ratio H2/CO volume/volume compris entre 1,5 et 3, et comprend une teneur en CH4 entre 0,4 et 1%.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le gaz de synthèse comprend au moins un ratio choisi parmi : - un ratio H2/CO volume/volume compris entre 1,5 et 3 ; - un ratio H2/CO2 volume/volume compris entre 3,5 et 6,5 ; et - un ratio CO/CO2 volume/volume compris entre 1,5 et 4,5.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le gaz de synthèse selon l’invention est obtenu sans utiliser de catalyseur.
De façon inattendue, les inventeurs ont réussi à produire un gaz de synthèse sans catalyseur.
Avantageusement, le gaz de synthèse selon l’invention présente un coût de production faible et adapté à une production à grande échelle.
De façon préférée, le gaz de synthèse selon l’invention est obtenu selon un procédé de fabrication comprenant les étapes suivantes : a) Récupération de la cellulose extraite d’une biomasse lignocellulosique b) Pyrolyse de la cellulose obtenue à l’étape a) ; c) Gazéification du biochar obtenu à l’étape b) sans catalyseur.
Aussi, selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de fabrication comprenant les étapes suivantes : a) Récupération de la cellulose extraite d’une biomasse lignocellulosique ; b) Pyrolyse de la cellulose obtenue à l’étape a) ; et c) Gazéification du biochar obtenu à l’étape b) sans catalyseur.
Le procédé selon l’invention permet avantageusement de produire un gaz de synthèse ne contenant pas de composés souffrés et de composés azotés, préférentiellement ne contenant pas de polluant.
La cellulose de l’étape a) peut être extraite d’une biomasse lignocellulosique par tout moyen.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la cellulose extraite d’une biomasse lignocellulosique de l’étape a) est sous forme de pâte fibreuse de cellulose et comprend au moins 60% de cellulose, préférentiellement au moins 75%, notamment au moins 80%, encore plus préférentiellement au moins 95%.
De façon préférée, l’étape b) de pyrolyse est effectuée à une température maximale comprise entre 750 et 950°C, préférentiellement 850°C, pendant une durée comprise entre 0,5 et 1,5 heures, préférentiellement 1 heure.
Préférentiellement, la pyrolyse est effectuée en augmentant la température de manière constante, notamment entre 10 et 30°C par minute, très préférentiellement 20°C par minutes.
Selon un mode de réalisation préféré, la pyrolyse est effectuée en injectant en débit continue de diazote, préférentiellement un débit compris entre 30mL/min et 20L/min.
La gazéification de l’étape c) est préférentiellement une gazéification à la vapeur d’eau.
réalisation d’au moins une réaction d’hydrogénation pour convertir au moins l’un parmi SO 2 et SO 3 (ou les deux) en H 2 S ; et
réalisation d’au moins une réaction de conversion d’oxygène pour éliminer l’O 2 du flux de gaz comprimé, obtenant ainsi un flux de gaz pauvre en O 2 , dans lequel l’au moins une réaction de conversion d’oxygène comprend, est constituée de ou inclut une autre réaction d’hydrogénation pour convertir l’O 2 en H 2 O ou inclut une réaction avec le monoxyde de carbone pour convertir le monoxyde de carbone en dioxyde de carbone ou ces deux réactions.
Le procédé comprend alors en outre la réalisation d’au moins une réaction de conversion eau-gaz sur le flux de gaz pauvre en O 2 pour obtenir au moins du CO 2 et obtenir ainsi un flux de gaz de synthèse conditionné.
Le procédé comprend en outre l’élimination d’au moins une partie de l’H 2 S et du CO 2 du flux de gaz de synthèse conditionné pour obtenir un flux de gaz acide contenant de l’H 2 S et du CO 2 et obtenir un flux de gaz traité ayant une valeur combustible ou une utilité comme matière première pour la production chimique, la production d’H 2 et similaires.
Le procédé comprend ensuite la conversion d’au moins une partie de l’H 2 S dans le flux de gaz acide en soufre élémentaire et l’élimination du soufre élémentaire et l’obtention d’un gaz de dégagement d’élimination de soufre ; et la capture d’au moins une partie du CO 2 dans le gaz de dégagement d’élimination de soufre.
D’autres détails du procédé sont décrits ci-dessous.
En ce qui concerne le flux de gaz qui est traité ou nettoyé par la présente invention, le flux de gaz, comme indiqué, peut être un flux de gaz industriel. Le flux de gaz industriel peut être ou comprendre un gaz résiduaire provenant d’une ou de plusieurs sources. Par exemple, le flux de gaz peut comprendre ou provenir entièrement ou uniquement du gaz résiduaire généré pendant la production de noir de carbone.
Le flux de gaz peut comprendre ou provenir entièrement ou uniquement d’une, de deux ou plus de deux unités de production de noir de carbone (par ex. deux ou plus de deux réacteurs de noir de carbone). Il n’y a pas de limite au nombre d’unités de production de noir de carbone qui peuvent contribuer au flux de gaz qui est traité par la présente invention. Les unités de production de noir de carbone peuvent être des unités de production de noir de fourneau, des unités de production de noir de plasma et/ou d’autres types d’unités de production de noir de carbone. Les unités de production de noir de carbone peuvent provenir d’unités qui fabriquent des qualités de noir de carbone identiques, similaires ou différentes.
En option, le flux de gaz qui est traité par la présente invention peut en outre comprendre un combustible gazeux provenant de sources de production autres que le noir de carbone. Par exemple, le flux de gaz peut comprendre des flux de gaz ou un combustible gazeux provenant d’une ou plusieurs des sources suivantes en option : biomasse, gaz naturel, gaz de pétrole liquéfié (GPL) tel que provenant de champs pétrolifères, gaz de houille tel que provenant de procédés de cokéfaction, sous-produit gazeux tel que provenant de fours en acier et/ou d’autres sources ou des sources similaires comme illustré ici.
À titre d’exemple, le flux de gaz (c’est-à-dire le flux de gaz de départ) peut comprendre au moins 25 % en volume, au moins 50 % en volume, au moins 75 % en volume, au moins 80 % en volume, au moins 90 % en volume, au moins 95 % en volume, au moins 99 % en volume ou 100 % en volume d’un flux de gaz ou d’un gaz résiduaire provenant d’une ou plusieurs unités de production de noir de carbone.
Le flux de gaz qui est traité par la présente invention peut être un flux de gaz dans lequel au moins 80 % en volume (par ex. au moins 85 % en volume, au moins 90 % en volume, au moins 95 % en volume, au moins 99 % en volume, comme de 80 % en volume à 99 % en volume ou de 85 % en volume à 99 % en volume) du flux de gaz est du CO, du CO 2 , du N 2 , de l’O 2 , de l’H 2 , des hydrocarbures et de l’eau, et comprend également des traces d’espèces soufrées et d’espèces azotées, et éventuellement de l’HCl et du PH 3 et éventuellement des matières particulaires.
Le flux de gaz qui est traité par la présente invention peut être un flux de gaz dans lequel au moins 80 % en volume (par ex. au moins 85 % en volume, au moins 90 % en volume, au moins 95 % en volume, au moins 99 % en volume, comme de 80 % en volume à 99 % en volume ou de 85 % en volume à 99 % en volume) du flux de gaz est du CO, du CO 2 , du N 2 , de l’O 2 , de l’H 2 , des hydrocarbures et de l’eau, et comprend également des traces d’espèces soufrées et d’espèces azotées, et comprend potentiellement un ou plusieurs parmi l’HCl, le PH 3 et des matières particulaires.
Les matières particulaires (par ex. les matières particulaires solides), par exemple, peuvent être des matières particulaires de carbone et/ou des matières particulaires inorganiques de sels, tels que des sels métalliques (par ex. des sels contenant Fe, Si, Al, Ca, Cu et/ou Zn sous la forme de carbonates, sulfates et/ou oxydes correspondants et/ou d’autres types de composés).
Les espèces soufrées peuvent comprendre, mais sans s’y limiter, H 2 S, COS, CS 2 , SO 2 , SO 3 et/ou C 4 H 4 S, et similaires.
Les espèces azotées peuvent comprendre, mais sans s’y limiter, HCN, NH 3 , NO et/ou NO 2 , et similaires.
Comme autre exemple, le flux de gaz peut comprendre les concentrations de composants suivantes :
Alternativement ou en complément, il est également possible de prendre en compte une vitesse angulaire relative entre l’objet spatial 50 prédéterminé et le satellite 20, qui peut être déterminée à partir des paramètres orbitaux, et qui influence également la capacité de l’instrument d’observation 21 à détecter l’objet spatial 50 prédéterminé. Toutefois, c’est la vitesse angulaire relative apparente, c’est-à-dire la vitesse angulaire relative entre l’objet spatial 50 prédéterminé et la ligne de visée de l’instrument d’observation 21 (qui dépend en outre d’une vitesse de rotation du satellite 20 sur lui-même et donc, in fine , de la loi de pointage que l’on cherche à déterminer), qui est la plus pertinente pour évaluer la capacité de l’instrument d’observation 21 à détecter l’objet spatial 50 prédéterminé. Rien n’exclut cependant, de prendre en compte la vitesse angulaire relative au cours de l’étape 71 de détermination, même si cela conduit potentiellement à considérer comme non observable un objet spatial 50 prédéterminé de vitesse angulaire relative trop importante alors qu’il pourrait être rendu détectable par une vitesse de rotation du satellite 20 sur lui-même qui conduirait à obtenir une vitesse angulaire relative apparente moins importante.
De manière générale, l’étape 71 de détermination vise donc à identifier les objets spatiaux 50 prédéterminés qui pourraient être observés au cours de la fenêtre d’observation. Un objet spatial 50 prédéterminé étant observable à un instant donné de la fenêtre d’observation si, en supposant la ligne de visée de l’instrument d’observation 21 pointée vers ledit objet spatial 50 prédéterminé par rapport au satellite 20 à cet instant, des contraintes d’observabilité sont vérifiées. Les contraintes d’observabilité sont au moins géométriques, et peuvent comprendre également des contraintes liées à la magnitude visuelle apparente de l’objet spatial 50 prédéterminé et/ou à la vitesse angulaire relative dudit objet spatial 50 prédéterminé.
Si l’on considère un nombre de satellites 20 ( pouvant être égal à 1), alors il est possible de décrire le satellite 20 d’indice ( ) par son vecteur d’état composé des six paramètres képlériens (paramètres orbitaux) usuels défini à une date . Pour chaque instant considéré dans la fenêtre d’observation, les positions et vitesses du satellite 20 d’indice peuvent être propagées en modélisant les lois de la mécanique spatiale (fonction ci-dessous) :
Les positions et vitesses sont par exemple exprimées dans un repère centré sur la Terre 30, la position étant un vecteur allant du centre de la Terre 30 jusqu’au satellite 20 d’indice . Il va de soi que le choix d’un repère particulier pour évaluer l’observabilité des objets spatiaux 50 prédéterminés n’est absolument pas limitatif de la présente divulgation.
De la même manière, si l’on considère objets spatiaux 50 prédéterminés, alors il est possible de décrire l’objet spatial 50 prédéterminé d’indice ( ) par son vecteur d’état composé des six paramètres képlériens (paramètres orbitaux) usuels défini à une date . Pour chaque instant considéré dans la fenêtre d’observation, les positions (vecteur) et vitesses de l’objet spatial 50 prédéterminé d’indice , dans le repère considéré centré sur la Terre 30, peuvent être propagées en modélisant les lois de la mécanique spatiale :
Nous associons également à l’objet spatial 50 prédéterminé d’indice un albédo et une surface .
Nous désignons par le vecteur donnant la position du Soleil 40 dans le repère considéré centré sur la Terre 30.
Tel qu’indiqué ci-dessus, à chaque instant dans la fenêtre d’observation, un objet spatial 50 d’indice est considéré comme observable par un satellite 20 d’indice s’il respecte un ensemble de contraintes d’observabilité , .
Finalement, il est possible d’associer pour chaque satellite 20 d’indice à chaque instant , un ensemble d’objets spatiaux 50 prédéterminés observables tel que:
expression dans laquelle la contrainte d’observabilité vaut 1 si l’objet spatial 50 prédéterminé considéré est observable vis-à-vis de cette contrainte, 0 sinon. Un tel ensemble peut être déterminé pour chaque instant considéré dans la fenêtre d’observation, et pour chaque satellite 20.
Tel qu’indiqué ci-dessus, il est possible de considérer plusieurs types de contraintes d’observabilité. On considère de manière non limitative le cas où l’ensemble repose sur un ensemble de 4 contraintes:
Nous donnons ci-après des exemples non limitatifs de modèles pouvant être utilisés pour évaluer ces contraintes d’observabilité.
Contrainte de magnitude visuelle apparente La figure 3 représente schématiquement l’angle de phase entre le Soleil 40, un objet spatial 50 prédéterminé et un satellite 20. Nous désignons par la distance entre l’objet spatial 50 d’indice et le satellite 20 d’indice à l’instant . L’angle de phase entre la direction Soleil-objet spatial prédéterminé et la direction satellite-objet spatial prédéterminé est défini par :
Avec un modèle de diffusion sphérique lambertien :
la magnitude visuelle apparente peut alors s’écrire :
expression dans laquelle à la magnitude visuelle apparente du Soleil, qui vaut en moyenne au sommet de l'atmosphère (« Top of Atmosphere » ou TOA dans la littérature anglo-saxonne) sur Terre.
Autrement dit, avec une approche locale, l’angle est calculé entre deux segments consécutifs de la ligne polygonale.
Un inconvénient de ce type de procédé de détection d’angle concave par approche locale, est le risque d’erreurs engendrées par une mauvaise interprétation d’un angle concave calculé.
En effet, une ligne polygonale peut parfois présenter un angle concave localement, sans pour autant que cet angle concave matérialise une cassure entre deux objets voisins.
Par exemple, une ligne polygonale qui représente le contour d’un camion peut comporter un angle concave localement qui matérialise la cassure entre la cabine et la remorque du camion, alors que la cabine et la remorque appartiennent à un objet unique.
Aussi, il est fréquent de constater que certains points de la ligne polygonale sont des points parasites qui forment du bruit et qui se mêlent aux points dits utiles de la ligne polygonale représentant l’objet cible.
Ces points parasites peuvent former des angles concaves localement qui peuvent amener à une mauvaise interprétation de la géométrie de l’objet représenté par la ligne polygonale.
La présente invention a notamment pour but de résoudre l’inconvénient de l'art antérieur précité en proposant un procédé qui permet de détecter une concavité globale sur une ligne polygonale en faisant abstraction des concavités locales et du bruit.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un procédé de détection d’une concavité globale sur une ligne polygonale, ladite ligne polygonale étant formée par une suite de points successifs qui sont reliés deux à deux par un segment de droite et qui sont issues d’une image captée par un capteur d’acquisition d’images, caractérisé en ce qu’il comprend au moins : une première étape de détection de coins, qui exécute un algorithme de simplification de la ligne polygonale visant à limiter le nombre de points appartenant à la ligne polygonale, les points conservés étant considérés comme des coins, un coin étant considéré concave si l’angle qu’il forme est rentrant, du point de vue dudit capteur d’acquisition d’images, une deuxième étape de détection du bruit qui exécute un algorithme de détection du bruit consistant à identifier les coins de la ligne polygonale considérés comme étant du bruit, parmi les coins identifiés au cours de la première étape, et une troisième étape d’identification d’une concavité globale, qui consiste à calculer successivement l’aire de chacun des triangles délimités par un coin identifié concave, le coin précédent et le coin suivant de la ligne polygonale en faisant abstraction des coins identifiés comme étant du bruit, si l’aire calculée est supérieure à une aire de référence, alors ledit coin identifié concave est considéré suffisamment concave.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de détecter un coin suffisamment concave qui est représentatif d’une cassure entre deux objets dessinés par la ligne polygonale.
L’aire de référence peut être déterminée selon le degré de concavité que l’on souhaite détecter avec le présent procédé.
- l’algorithme de simplification exécuté au cours de la première étape, consiste à : sélectionner le premier point, formant une première borne, et le dernier point, formant une deuxième borne, de la ligne polygonale, déterminer le point distal qui est le point de la ligne polygonale le plus éloigné d’un premier segment de droite de base qui relie la première borne et la deuxième borne, calculer la distance entre le point distal et ledit premier segment de droite de base, si ladite distance calculée est supérieure à une distance de référence, alors le point distal est considéré comme étant un coin,
et en ce que l’algorithme de simplification est appelé de manière récursive sur des sous-parties de la ligne polygonale, si un coin est trouvé. La distance de référence peut être déterminée selon le degré de simplification de la ligne polygonale que l’on souhaite obtenir à l’issue de la première étape de simplification ;
- au cours de la deuxième étape : on mesure la longueur d’un deuxième segment de droite de base reliant le premier point et le dernier point de la ligne polygonale, on mesure successivement la longueur d’un troisième segment de droite de base reliant le premier coin et le dernier coin de chacun des triangles qui sont délimités par trois coins successifs de la ligne polygonale, si la longueur du deuxième segment de droite de base associé est supérieure à une première longueur de référence prédéterminée, et si la longueur du troisième segment de droite de base est inférieure à une seconde longueur de référence prédéterminée, alors lesdits trois coins successifs associés audit troisième segment de droite de base sont considérés comme étant du bruit. La première longueur de référence et la seconde longueur de référence sont déterminées selon le degré de réduction du bruit souhaité ;
- la première étape est exécutée à nouveau à la suite de la deuxième étape en faisant abstraction des coins identifiés comme étant du bruit au cours de la deuxième étape ;
- ladite aire de référence utilisée au cours de la troisième étape d’identification d’une concavité globale est déterminée en fonction de la longueur d’un quatrième segment de droite de base qui relie le premier coin et le dernier coin de la ligne polygonale ;
Description détaillée de l’invention La illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention et la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Le véhicule 1 selon l’invention embarque un dispositif de gestion du fonctionnement d’un véhicule automobile selon le comportement éco-responsable du conducteur selon l’invention qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Le dispositif selon l’invention surveille le comportement de conduite du conducteur et, selon que celui-ci est plus ou moins éco-responsable, un contenu visuel spécifique est diffusé sur un écran 2 d’une interface homme-machine du véhicule, qui est agencé dans l’habitacle du véhicule. Le conducteur est ainsi informé au sujet, notamment, de l’évaluation de son comportement de conduite et des conséquences que son comportement de conduite entraîne sur, notamment, les performances du véhicule, son autonomie, la disponibilité de fonctionnalités d’aide à la conduite fournies par le système d’aide à la conduite du véhicule ou les performances du système de diffusion de contenus sonores du véhicule.
Le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un véhicule automobile selon le comportement de conduite éco-responsable du conducteur selon l’invention embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule 1 (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la figure par les flèches à double sens – avec un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1 automobile, mais également, via celui-ci, avec tout autre appareil qui équipe et/ou interagit avec le système d’aide à la conduite 200.
Or, selon l’invention, le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1 comprend au moins un appareil de détection (e.g. lidar, radar, caméra, capteur à ultrasons, etc.), qu’il utilise pour percevoir l’environnement de conduite autour du véhicule, notamment d’autres véhicules ou des panneaux de signalisation qui y sont présents, et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, en fonction de données brutes générées par l’appareil de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains composants du véhicule qui gouvernent son déplacement (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.). De manière conventionnelle, le système d’aide à la conduite 200 comprend ainsi au moins un capteur qui lui permet de déterminer la dynamique de déplacement du véhicule, notamment des valeurs de sa vitesse ou d’accélérations que celui-ci réalise. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel système d’aide à la conduite, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de déterminer des données caractérisant un score de conduite éco-responsable d’un conducteur en utilisant des données caractérisant des valeurs de vitesse, des valeurs d’accélération, le respect des limitations de vitesse ou des distances de sécurité et/ou des indicateurs relatifs à la charge d’une batterie du véhicule qui sont générées par le système d’aide à la conduite. En outre, c’est aussi grâce à de tels moyens que le dispositif 100 selon l’invention peut avantageusement provoquer le fonctionnement du véhicule 1 selon au moins un mode de fonctionnement nominal, qui entraîne une limitation de l’autonomie du véhicule, de la puissance délivrée par le véhicule, de la puissance sonore délivrée par un système de diffusion de contenus sonores du véhicule et/ou de la disponibilité d’au moins une fonctionnalité fournie par le système d’aide à la conduite 200, ou un mode de fonctionnement amélioré, qui, au contraire, entraîne une augmentation de l’autonomie du véhicule, de la puissance délivrée par le véhicule, de la puissance sonore délivrée par un système de diffusion de contenus sonores du véhicule et/ou de la disponibilité d’au moins une fonctionnalité fournie par le système d’aide à la conduite 200.