Dispositif optique (1) pour balayer un faisceau lumineux, appelé "faisceau de balayage (Fb)", sur une surface d'une pièce (3) à balayer, disposée dans le dispositif, le faisceau lumineux réfléchi ou transmis par la pièce à balayer, appelé "faisceau transformé (Ft)", étant guidé vers une position fixe et selon une orientation fixe par rapport au dispositif optique et définissant un faisceau lumineux appelé "faisceau de sortie (Fs)" du dispositif, le dispositif comprenant : un déflecteur (2) ayant un axe de pivotement (R) et configuré pour produire un faisceau dévié (Fd) selon un angle choisi (a), le faisceau dévié (Fd) restant contenu dans un premier plan principal (P1), le déflecteur (2) recevant également le faisceau transformé (Ft), le faisceau transformé (Ft) restant contenu dans un deuxième plan principal (P2), différent du premier plan principal (P1), pour produire le faisceau de sortie (Fs) ; une première optique de focalisation (4a ; 4) ayant un premier axe optique (AOa ; AO) parallèle au premier plan principal (P1), la première optique de focalisation (4a ; 4) étant optiquement disposée entre le déflecteur (2) et la pièce (3), recevant le faisceau dévié (Fd) et produisant le faisceau de balayage (Fb) ; une seconde optique de focalisation (4b ; 4) ayant un second axe optique (AOb ; AO) parallèle au second plan principal (P2), la seconde optique de focalisation (4b ; 4) étant optiquement disposée entre la pièce (3) et le déflecteur (2) ; au moins une optique réfléchissante (M) disposée dans le dispositif optique (1) pour guider le faisceau de balayage (Fb) de la première optique de focalisation (4a ; 4) à la seconde optique de focalisation (4b ; 4). Dispositif optique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première optique de focalisation (4a ; 4) présente une première longueur focale (fa) et la seconde optique de focalisation (4b ; 4) présente une seconde longueur focale (fb) identique à la première longueur focale (fa). Dispositif optique (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première optique de focalisation (4a,4) et la deuxième optique de focalisation (4b;4) sont séparées de l'axe de pivotement (R) du déflecteur (2) par une distance, mesurée le long de leurs axes optiques (AOa, AOb), comprise entre +/-10% de leur longueur focale (fa,fb), de préférence entre +/-5% de leur longueur focale (fa,fb). Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déflecteur (2) est commandé pour limiter l'angle de déviation (a) à une plage de +/- 25°. Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la longueur optique entre la première optique de focalisation (4a ; 4) et la deuxième optique de focalisation (4b ; 4) est comprise entre la moitié de la moyenne de la première longueur focale (fa) et de la deuxième longueur focale (fb) et entre quatre fois la moyenne de la première longueur focale (fa) et de la deuxième longueur focale (fb). Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le déflecteur (2) consiste en un dispositif choisi dans la liste formée par : un miroir oscillant, un miroir polygonal tournant, un miroir tournant, un déflecteur électro-optique ou en un déflecteur à cristaux liquides. Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier plan principal (P1) et le deuxième plan principal (P2) ne sont pas parallèles entre eux et le faisceau dévié (Fd) et le faisceau transformé (Ft) se chevauchent sur le déflecteur (2). Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première optique de focalisation (4a) et la deuxième optique de focalisation (4b) sont formées de miroirs paraboliques hors axe. Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'au moins une optique réfléchissante (M) est formée d'un miroir plan et fixe. Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel : le premier plan principal (P1) et le second plan principal (P2) sont parallèles l'un à l'autre ; la première optique de focalisation et la seconde optique de focalisation sont constituées par une seule partie d'optique de focalisation (4) ; la pièce optique réfléchissante (M) est formée par un coin réfléchissant pour guider le faisceau de balayage (Fb) contenu dans le premier plan principal (P1) pour qu'il se propage dans le second plan principal (P2). Dispositif optique (1) selon les revendications précédentes dans lequel l'optique de focalisation unique (4) est constituée d'une lentille cylindrique. Dispositif optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (3) est configurée pour modifier la forme du faisceau de sortie (Fs) en fonction de l'angle de déviation (a) du faisceau dévié (Fd). Dispositif optique (1) selon la revendication précédente dans lequel la pièce (3) présente un motif de diffraction. Dispositif optique (1) selon la revendication précédente dans lequel le motif de diffraction varie de manière continue ou discontinue. Dispositif optique (1) selon la revendication 12, dans lequel la pièce (3) comprend une pluralité de plaques de phase. Dispositif optique (1) selon la revendication 12, dans lequel la pièce (3) comprend une pièce optique de forme libre.