Système (1) comprenant un châssis (10) supportant : - au moins une paire de mécanismes (100, 200) comprenant chacun : - un premier arbre de support (120, 220), mobile en rotation autour d’un axe (A 120 , A 220 ), équipé d’une première roue dentée (121, 221) et d’un premier élément excentré (122, 222) par rapport à l’axe (A 120 , A 220 ) dudit premier arbre de support (120, 220),et - un deuxième arbre de support (130, 230), mobile en rotation autour d’un axe (A 130 , A 230 ), équipé d’une deuxième roue dentée (131, 231) et d’un deuxième élément excentré (132, 232) par rapport à l’axe (A 130 , A 230 ) dudit deuxième arbre de support (A 120 , A 220 ), - un arbre principal (11), mobile en rotation autour d’un axe (A 11 ), équipé d’au moins une roue dentée principale (12, 12A', 12B') coopérant avec lesdites première et deuxième roues dentées (121, 131, 221, 231) de sorte à lier la rotation de l’arbre principal (110, 210) à la rotation des premier et deuxième arbres de support (120, 130, 220, 230) desdits mécanismes (100, 200), et inversement, et - un moyen (20) d’entrainement en rotation couplé audit arbre principal (110, 210) de sorte à entrainer en rotation celui-ci, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) d’au moins un desdits mécanismes (100, 200) sont disposés au moins partiellement dans un plan de rotation (P R, P R ') perpendiculaire auxdits premier et deuxième arbres de support (120, 130, 220, 230) associés et , lorsque ledit système (1) est en fonctionnement, en ce que des positions desdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) d’un desdits mécanismes (100, 200) sont constamment diamétralement opposées à des positions desdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) de l’autre mécanisme (100, 200). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de transmission reliant ladite roue dentée principale (12, 12A', 12B') auxdites première et deuxième roues dentées (121, 131, 221, 231) de sorte à lier la rotation de l’arbre principal (110, 210) à la rotation des arbres de support (120, 130, 220, 230), et inversement. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission comprennent au moins une roue dentée intermédiaire (141, 241), portée par un arbre intermédiaire (140, 240), disposée entre ladite roue dentée principale (12, 12A', 12B') et lesdites première et deuxième roues dentées (121, 131, 221, 231). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) est formé d’au moins un corps présentant une bague de liaison audit arbre de support (120, 130, 220, 230) associé. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) sont solidarisés auxdites première et deuxièmes roues dentées (121, 131, 221, 231) respectivement. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) et lesdites première et deuxièmes roues dentées (121, 131, 221, 231) respectivement sont réalisés de manière monobloc. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) présente la forme d’une portion de cylindre, de préférence la forme d’un demi-cylindre. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif d’accouplement (20 1 , 30 1 ), ledit dispositif d’accouplement connectant ledit moyen (20) d’entrainement audit arbre principal (110). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) desdits mécanismes (100, 200) présentent une même masse et des mêmes dimensions, et en ce que ledit système (1) comprend en outre au moins un dispositif de récupération d’énergie (30) couplé audit arbre principal (210) d’un desdits mécanismes (100, 200), ledit dispositif de récupération d’énergie (30) étant configuré pour convertir une énergie mécanique accumulée dans lesdits éléments excentrés (122, 132, 222, 232) en une énergie électrique. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième éléments excentrés (122, 132, 222, 232) desdits mécanismes (100, 200) présentent des masses différentes.