Composition de caoutchouc à base d’au moins : - une matrice élastomère, - 40 à 200 pce d'une charge renforçante, - 10 à 140 pce d'un système plastifiant comprenant au moins un estolide de masse molaire moyenne en poids (Mw) inférieure à 5000g/mol déterminé par SEC, chromatographie d’exclusion de taille décrite dans la description, - un système de réticulation. Composition selon la revendication 1 dans laquelle la matrice élastomère comprend au moins un élastomère butadiénique choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes et les copolymères de butadiène et de styrène et leurs mélanges, de préférence l'élastomère butadiénique est choisi parmi les copolymères de butadiène et de styrène et leurs mélanges. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la matrice élastomère comprend majoritairement au moins un élastomère butadiénique choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes et les copolymères de butadiène et de styrène et leurs mélanges, de préférence l'élastomère butadiénique est choisi parmi les copolymères de butadiène et de styrène et leurs mélanges. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la charge renforçante comprend majoritairement de la silice selon un taux compris dans un domaine allant de 40 pce à 120 pce, de préférence allant de 60 à 120 pce. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le taux de l'au moins un estolide est compris dans un domaine allant de 5 à 70 pce, de préférence de 10 à 50 pce. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'au moins un estolide est un estolide d'acide gras hydroxylé, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, en C 12 à C 22 , en particulier en C 16 à C 20 et plus particulièrement en C 18 , de préférence l'acide ricinoléique. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'estolide est un estolide estérifié avec un alcool gras, saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, en C 8 à C 34 . Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'estolide est un estolide estérifié avec un alcool gras ayant une chaîne carbonée aliphatique ramifiée en C 12 à C 22 , en particulier en C 16 à C 20 et plus particulièrement en C 18 , de préférence l'estolide est un estolide estérifié avec l'alcool isostéarylique. Composition selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans laquelle l'estolide est un estolide estérifié avec un dimère diol. Composition selon la revendication précédente dans laquelle le dimère diol est un dimère diol alicyclique, saturé ou insaturé. Composition selon la revendication 9 ou 10 dans laquelle le dimère diol est un dimère diol en C 36, de préférence saturé. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'estolide répond à la formule I : dans laquelle, n est un entier variant de 1 à 5, de préférence de 1 à 3; m vaut 1 ou 2; X est un atome d'hydrogène H ou un groupement hydroxyle -OH; R1, identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques divalents, saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, en C 1 – C 20 , préférentiellement les R1 sont identiques; R2, identiques ou différents, sont des radicaux aliphatiques divalents, saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, en C 1 – C 20 , préférentiellement les R2 sont identiques; le nombre de carbone dans chaque unité d'acide gras étant compris dans un domaine allant de 8 à 34, de préférence de 12 à 22, préférentiellement encore de 16 à 20, de préférence 18, lorsque m vaut 1, R3 représente H (atome d'hydrogène) ou un groupement aliphatique, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, en C 8 - C 34 , de préférence en C 8 à C 26 , de préférence encore en C 12 à C 22 , en particulier en C 16 à C 20 et plus particulièrement en C 18 , lorsque m vaut 2, R3 représente un groupement aliphatique divalent, cyclique ou acyclique, saturé ou insaturé, de préférence en C 24 à C 44 , en particulier en C 32 à C 40 et plus particulièrement en C 36 . Article de caoutchouc fini ou semi-fini comportant une composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Pneumatique comportant une composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Pneumatique selon la revendication précédente dont la bande de roulement comprend une composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.