INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : la mise en œuvre, par un deuxième circuit d'opération à virgule flottante comprenant une deuxième unité de traitement, d'une deuxième opération sur au moins une valeur FP d'entrée pour générer un résultat ; la mise en œuvre, par un deuxième circuit arrondisseur, d'une deuxième opération d'arrondi sur le résultat de la deuxième opération ; la commande, par un deuxième circuit de commande, d'une longueur de bits ou d'octets appliquée par la deuxième opération d'arrondi ; et le stockage dans une mémoire, par l'unité de chargement et de stockage, d'un nombre arrondi généré par le deuxième circuit arrondisseur.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : la mise en œuvre, par un deuxième circuit d'opération à virgule flottante comprenant une deuxième unité de traitement, d'une deuxième opération sur au moins une valeur FP d'entrée pour générer un résultat ; la mise en œuvre, par le premier circuit arrondisseur, d'une deuxième opération d'arrondi sur le résultat de la deuxième opération ; et la commande, par le premier circuit de commande, d'une longueur de bits ou d'octets appliquée par la deuxième opération d'arrondi du premier circuit arrondisseur.
– la est une vue de détail à grande échelle qui illustre la poignée de réglage et ses moyens de verrouillage ;
– la est une vue latérale de droite de la machine illustrée à la qui est représentée sans le couvercle du boîtier latéral droit de transmission ;
– la est une vue de face avant de la machine illustrée à la ; – la est une vue en perspective de trois-quarts arrière d’un sous-ensemble comportant la coque externe de protection et le bâti du châssis roulant ;
– la est une vue en perspective éclatée des composants du sous-ensemble de la .
Description détaillée de l'invention Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, on adoptera à titre non limitatif et en référence à la gravité terrestre les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal.
Par convention, l’axe longitudinal L est orienté de l’arrière vers l’avant selon le sens de roulage en marche avant de la machine, et l’axe transversal est orienté de la droite vers la gauche.
E xemple de réalisation d’une machine de scarification selon l’invention
On a représenté aux figures 1 à 5 une machine 20 de scarification qui comporte notamment une coque supérieure avant 22 de protection qui est fixée de manière démontable sur un châssis roulant 24 (Voir figures 4 et 5) à trois roues.
Comme on peut le voir aux figures, la coque 22 est ici réalisée par thermoformage en une seule pièce avec une bavette inférieure souple rapportée 23.
Outre sa fonction de protection du châssis roulant, par la forme triangulaire de sa partie avant, la coque 22 peut aider à pousser les volailles devant la machine et, par sa bavette inférieure souple 23 en caoutchouc (Ou en variante en poils semi-rigides), empêcher les poussins de passer en dessous la coque et atteindre accidentellement le module de travail qui sera décrit plus avant
Le châssis roulant 24 est équipée d’une poignée arrière 26 de manœuvre de la machine 20 qui permet à son utilisateur le la manœuvrer et de la propulser en la poussant manuellement en la faisant rouler sur le sol en marche avant ou en marche arrière.
En outre, la machine 20 comporte un module central 28 de travail du sol qui comporte notamment un outil inférieur de travail 30 et qui est agencé longitudinalement entre les roues arrière et la roue avant du châssis roulant 24.
Comme on peut le voir notamment aux figures 4 et 5, le châssis roulant 24 comporte un bâti rigide 32, par exemple en tôle pliée vissée et/ou mécanosoudée et/ou par emboutissage.
Le bâti 32 comporte un cadre arrière 33 d’orientation verticale et transversale comportant une plaque transversale principale 35 qui est entourée de deux montants horizontaux supérieur 34 et inférieur 36 et de deux montants verticaux droit 38 et gauche 40.
Comme on peut le constater notamment aux figures 2, 12 et 13, la coque externe avant 22 de protection - qui est fixée de manière démontable sur le châssis roulant 24 - et qui comporte une face transversale arrière ouverte 21 qui est au moins partiellement fermée par la plaque verticale et transversale arrière 35 du cadre 33 bâti 32 du châssis roulant 24 de manière à enclore et à protéger le châssis roulant 24 et le module de travail 28.
a) un atome d’hydrogène ;
Selon un mode de réalisation de l'invention, R 1 représente un atome d'hydrogène.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, R 1 représente un groupe alkyle (en C 1 -C 10 ) linéaire ou (C 3 -C 10 ) ramifié, notamment un groupe alkyle (en C 1 -C 6 ) linéaire ou (en C 3 -C 6 ) ramifié, tel que méthyle, éthyle, n-pentyle, n-nonyle, isobutyle, de manière davantage préférée éthyle. En particulier, ledit groupe alkyle de R 1 n'est pas substitué.
Selon un mode de réalisation de l’invention, R 2 représente un atome d’hydrogène.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, R 2 représente un groupe alkyle (en C 1 -C 10 ) linéaire ou (en C 3 -C 10 ) ramifié, notamment un groupe alkyle (en C 1 -C 6 ) linéaire ou (en C 3 -C 6 ) ramifié, tel que méthyle, éthyle, n-pentyle, n-nonyle, isobutyle, de manière davantage préférée méthyle ou éthyle ; ledit groupe alkyle de R 2 n’étant pas substitué.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, R 2 représente un groupe alkyle (en C 1 -C 10 ) linéaire ou (en C 3 -C 10 ) ramifié, notamment un groupe alkyle (en C 1 -C 6 ) linéaire ou (en C 3 -C 6 ) ramifié, tel que méthyle, éthyle, n-pentyle, n-nonyle, isobutyle, de manière davantage préférée méthyle ou éthyle ; ledit groupe alkyle étant substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi i), ii), iii) et iv) tels que définis ici auparavant. De préférence, ledit groupe alkyle étant substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi i), ii) et iii), plus préférentiellement par un ou plusieurs groupes choisis parmi i) et iii), mieux substitué par un groupe iii) comme carboxy.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, R 2 représente un groupe cycloalkyle (en C 3 -C 8 ), de préférence un groupe cycloalkyle (en C 5 -C 7 ) tel que le cyclohexyle.
Les figures 6A à 6C présentent un écorché partiel de la section de rampe 10 et montrent un dispositif de réglage du débit d’air 350 extrait vers les diffuseurs 301a, 301b, dans la portion tubulaire 103 du corps de pulvérisation 100.
Le corps de pulvérisation 100 comporte dans sa partie tubulaire 103 des portions de paroi 106a, 106b divisant la répartition du flux d’air de rampe 350 dans la partie tubulaire 103 en 3 portions 104a, 104b et 104c, la partie du flux d’air de rampe traversant les portions 104a, 104b étant orientées vers les ouvertures respectives 304a, 304b du corps de pulvérisation 100 et la partie du flux d’air de rampe 350 traversant la portion 104c se retrouvant en sortie de corps 352.
Alternativement le corps de pulvérisation 100 pourrait ne comporter qu’une seule paroi 106 divisant la répartition du flux d’air de rampe 350 en deux portions 104 et 104c, la portion 104 étant destinée à alimenter les deux ouvertures 304a, 304b du corps de pulvérisation 100, la portion 104c communiquant avec la sortie de corps 352.
Ce dispositif de réglage comporte au moins un volet 507 monté mobile à l’intérieur du corps de pulvérisation 100 et configuré pour faire varier, en fonction de sa position dans le corps de pulvérisation 100, la portion du flux d’air de rampe 350 traversant les portions 104a, 104b pour parvenir aux diffuseurs 301a, 301b. De préférence, le dispositif de réglage comprend deux volets, un pour chaque diffuseur 301a, 301b.
Chaque volet 507 admet : une position d’ouverture dans laquelle il canalise la majeure partie du flux d’air de rampe 350 vers les portions 104a, 104b du corps de pulvérisation 100 en limitant, voire en empêchant le passage du flux d’air de rampe 350 dans la portion 104c et donc vers des sections de rampe 10 situées en aval de la rampe 1. Cette position est illustrée en . Dans cet exemple le volet 507 est éloigné de la face interne 103 du corps 100. Il autorise ainsi l’accès à une portion fixe 104a, 104b de canalisation menant aux ouvertures 304a, 304b ; une position d’obturation dans laquelle la majorité, voire la totalité du flux d’air de rampe 350 traverse la portion 104c et quasiment aucune partie de flux d’air de rampe ne traverse les portions 104a, 104b alimentant les diffuseurs 301a, 301b associés. Cette position est illustrée en . Le volet 507 est plaqué contre la face interne 103 du corps de pulvérisation 100.
La illustre une position intermédiaire du volet 507, autorisant une répartition équilibrée du flux d’air de rampe entre les diffuseurs 301a, 301b d’une part et une section de rampe 10 située en aval, alimentée alors par la portion du flux d’air de rampe 350 accédant à la portion 104c et arrivant en sortie de corps 352.
Ce dispositif de réglage permet ainsi, pour chaque section de rampe 10, de régler le débit d’air portant les gouttes vers la cible végétale. Il permet aussi de régler le débit en sortie des ouïes 309a, 309b des diffuseurs 301a, 301b de la rampe 1 malgré des pertes de charge différentes au niveau de chaque section de rampe 10 selon sa position dans la rampe 1 par rapport au ventilateur 3.
La position des volets 507 est commandée depuis l’extérieur de la section de rampe 10 sur le corps de pulvérisation 100 par un organe de réglage 508 manipulable par un utilisateur. Les volets mobiles sont par exemple reliés à cet organe de réglage 508 par des biellettes, non représentées sur les figures. Avantageusement, on prévoit que la position de cet organe 508 soit visualisable par rapport à une graduation 505 d’indice d’angle d’ouverture du volet 507. Typiquement, cette graduation 505 peut prendre la forme d’une règle graduée le long de laquelle glisse un bouton formant l’organe de réglage 508. De préférence, un unique organe de réglage 508 fait varier simultanément la position des volets 507 des diffuseurs 301a, 301b du corps de pulvérisation 100.
Conduit d’alimentation en produit à pulvériser
La section de rampe 10 comprend un conduit principal 600 d’alimentation en produit à pulvériser. La buse 101 est alimentée en produit par un conduit de dérivation 603, fluidiquement connecté au conduit principal 600 par un raccord 605. Le conduit principal 600 présente une portion 601 amont située en amont de la connexion avec le conduit de dérivation 603 relativement à l’écoulement du produit dans la section 10 de rampe 1, et une portion 602 aval située en aval de cette connexion. Selon un exemple avantageux illustré aux figures 4 et 5, le conduit principal 600 est logé essentiellement à l’intérieur de la conduite d’air de la rampe et donc à l’intérieur des manchons 710, 711. De préférence, seule une portion du conduit principal 600 traverse la conduite d’air de la rampe au niveau du corps de pulvérisation 100 d’une section de rampe 10 de façon à alimenter la buse 101 par un conduit de dérivation 603. Cela permet de protéger le conduit principal 600 notamment des ultraviolets et d’éviter qu’il ne soit percuté ou arraché par des obstacles tels que des éléments de végétation rencontrés lors du déplacement de la rampe 1. Par exemple, on peut prévoir que la face externe du corps 100 présente un décrochement ou un logement 109, visible plus particulièrement à la , pour maintenir le conduit principal 600 à l’extérieur du corps de pulvérisation 100 tout en restant dans l’encombrement du corps de pulvérisation 100. Ce logement peut aussi être formé par une gaine, de section fermée ou non, située à l’intérieur du corps 100, et formant par exemple saillie sur la face interne 103 du corps 100. Ainsi, le conduit principal 600 ne forme pas saillie au-delà de la face externe du corps 100. Cela permet de réduire encore les risques d’accrochage et d’arrachage du conduit principal 600. De fait, le conduit principal 600 ne présente des jonctions qu’à l’extérieur de la conduite d’air et plus particulièrement à l’extérieur des corps de pulvérisation 100 des sections de rampe 10. Cela permet de faciliter l’accès au conduit de dérivation 603 et de vérifier d’éventuelles fuites dans les jonctions du conduit principal 600, notamment au niveau des raccords 605.
Alternativement, on peut prévoir que le conduit principal 600 soit fixé sur une face externe du corps de pulvérisation 100.
Le conduit principal 600 et le conduit de dérivation 603 peuvent être souples, c’est-à-dire qu’ils peuvent être déformés élastiquement par un effort manuel, par exemple pour les assembler dans la section 10 de la rampe 1.
Le conduit de dérivation 603 est relié au conduit principal 600 par une jonction externe à la paroi du corps 100 pour parvenir jusqu’à la buse 101, en l’occurrence le raccord 605 en forme de « T ». La connexion entre l’extrémité du conduit de dérivation 603 et la buse 101 peut être assurée par tout connecteur classique. De préférence, on prévoit un robinet purgeur anti gouttes 800 servant aussi de porte buse. Il relie ainsi le conduit de dérivation 603 à la buse tout en comportant des organes 604 servant à la fois de robinet, de dispositif de purge et de dispositif anti gouttes.
Pivotement des diffuseurs
Selon un mode de réalisation avantageux illustré en figures 7A et 7B, les diffuseurs 301a, 301b sont montés mobiles en rotation sur le corps de pulvérisation 100. Ils sont par exemple montés pivotant sur une embase 112 formée par le corps de pulvérisation 100. Ce pivotement permet de régler la direction de propagation des flux d’air diffusés 400a, 400b en sortie de diffuseur pour l’adapter à la typologie de la cible végétale 5. De préférence, ce pivotement s’effectue autour d’un axe de pivotement 340, sensiblement perpendiculaire à la direction du flux d’air de rampe 350 traversant la section de rampe 1. Cela permet de privilégier une direction du flux d’air diffusé en sortie de diffuseur vers le pied ou vers le sommet de la cible végétale 5 en utilisation verticale d’une rampe le long d’une haie. De préférence, le secteur angulaire que peut balayer ce pivotement est compris entre -45° et +45° et plus préférentiellement entre -20° et +20°.
De préférence, la buse 101 est solidaire des deux diffuseurs 301a, 301b dans leur rotation autour de cet axe. L’orientation angulaire de la buse 101 est asservie par celle des diffuseurs 301a, 301b. Ainsi, la direction relative du jet de produit 200 et des flux d’air diffusés 400a, 400b est conservée quelle que soit le pivotement angulaire imposé aux diffuseurs 301a, 301b. Pour cela, on peut prévoir que la buse 101 soit située à distance du corps de pulvérisation 100 de la section de rampe 10, sur une pièce de support 120 telle qu’une barrette rigide. Cette pièce de support 120 relie les deux diffuseurs 301a, 301b. Ainsi, un pivotement imposé à l’un des deux diffuseurs entraîne automatiquement un pivotement de même ampleur de l’autre diffuseur et de la buse 101.
Dans ce premier mode de réalisation, la divergence du faisceau ultrasonore 4 dans toute la zone d’écoute Z est générée au moyen du pilotage des transducteurs 3 par l’unité de commande 5. Autrement dit, la divergence est obtenue de façon électronique. La divergence est plus particulièrement obtenue en déterminant les délais appliqués aux transducteurs 31, ce qui permet de modifier la zone de focalisation du faisceau ultrasonore 4 le long de l’axe principal A1.
De préférence, dans cette configuration, la divergence est déterminée de sorte que le niveau de pression ultrasonore arrivant à la position de l’auditeur A soit inférieur au niveau de pression ultrasonore qui y parviendrait sans appliquer de délais aux transducteurs (transducteurs ultrasonores émettent en phase).
De plus, avantageusement, modifier la zone de focalisation de façon électronique permet d’adapter simplement l’amplitude de la divergence, c’est-à-dire le fait que le faisceau ultrasonore 4 soit plus ou moins divergent. Cela permet donc de déterminer, i.e. de faire varier, la largeur du faisceau ultrasonore 4 à une distance donnée de l’enceinte 1 dans la zone d’écoute Z. Ainsi, il est prévu de pouvoir élargir le faisceau ultrasonore 4 lorsqu’il est nécessaire de sonoriser plusieurs auditeurs situés côte à côte.
Avantageusement, il est prévu qu’un utilisateur, par exemple l’auditeur A ou l’opérateur, puisse commander l’élargissement ou le resserrement du faisceau ultrasonore 4 sur la base de sa perception du son audible et au moyen d’un signal externe. Le signal externe peut être représentatif de la zone d’écoute Z, par exemple de ses dimensions. Le signal externe peut aussi être représentatif de la forme du faisceau ultrasonore 4.
Ici, pour transmettre un signal externe électromagnétique à l’enceinte 1, l’unité de commande 5 comprend une interface adaptée à communiquer avec un dispositif externe sans fil, par exemple une télécommande ou un téléphone portable. L’enceinte 1 comprend un récepteur 6 conçu pour recevoir ce signal externe. Le récepteur 6 est par exemple un capteur infrarouge ou une antenne adaptée à capter un signal Bluetooth. Le récepteur 6 est aussi adapté à transmettre le signal externe à l’unité de commande 5.
Ici, l’enceinte 1 comprend une paroi métallique 8, par exemple en cuivre, interposée entre le récepteur 6 et les transducteurs 3. La paroi 8 agit alors comme une cage de Faraday protégeant le récepteur 6 de perturbations électromagnétiques générées par les transducteurs 3 en fonctionnement. De façon remarquable, comme le montre la , il est possible de substituer un transducteur 3 du motif périphérique, i.e. le plus éloigné du centre 22, pour y agencer le récepteur 6. Cette position de substitution est schématisée par des hachures. La substitution d’un transducteur 3 périphérique a un effet négligeable sur le faisceau ultrasonore 4 et permet de conserver l’enceinte 1 compacte et de ne pas modifier la structure du support 2.
Dans un premier mode de fonctionnement représenté en , le faisceau ultrasonore 4 est divergent à partir de l’enceinte 1, c’est-à-dire dès son émission. Pour rendre le faisceau ultrasonore 4 globalement divergent, ce dernier est focalisé à partir d’une zone de focalisation virtuelle Fv, qui est ici ponctuelle, située à l’opposé de la zone d’écoute Z par rapport à l’enceinte 1. Sur la , des fronts d’onde virtuels 42 représentent la focalisation du faisceau ultrasonore 4 à partir de la zone de focalisation virtuelle Fv. La zone de focalisation virtuelle Fv est donc située en amont de la zone d’écoute Z. La zone de focalisation virtuelle Fv est par exemple située de long de l’axe principal A1 à moins de 40 cm, par exemple à 30 cm, de l’enceinte 1 à l’opposé de la zone d’écoute Z.
Pour ce faire, l’unité de commande 5 est programmée pour fournir le signal de sortie à chaque transducteur 3 après un délai déterminé de sorte que plus le transducteur 3 est éloigné du centre 22 de la face principale 21 de l’enceinte 1, plus le délai est grand, i.e. long. En d’autres termes, plus le transducteur 3 est proche de la périphérie 23 de la face principale 21, plus le délai qui lui est attribué par l’unité de commande 5 est grand.
Ainsi, par exemple, les transducteurs 3 appartenant à l’anneau 31 le plus proche du centre 22 peuvent recevoir le signal de sortie après un délai nul, c’est-à-dire au temps de référence, et les autres anneaux 31 après un délai proportionnel à leur distance avec le centre 22 selon une direction radiale A2 perpendiculaire à l’axe principal A1 et passant par le centre 22. A titre d’exemple, l’anneau 31 le plus proche du centre 22 peut recevoir le signal de sortie au temps de référence, le deuxième anneau 31 le plus proche du centre 22 peut recevoir le signal de sortie après un délai de 10 -6 secondes par rapport au temps de référence, le troisième anneau 31 le plus proche du centre 22 peut recevoir le signal de sortie après un délai de 2x10 -6 secondes par rapport au temps de référence, et ainsi de suite.
Ici, le délai Δ t appliqué à un des transducteurs 3 est calculé par l’unité de commande 5 selon une première loi de retard : dans laquelle Df est la distance entre la zone de focalisation virtuelle Fv et le centre 22 de l’enceinte 1, Dt est la distance entre le transducteur 3 et le centre 22 de l’enceinte 1 et c la vitesse de propagation du son dans l’air (environ 340 m/s).
D’après la première loi de retard, tous les transducteurs 3 d’un même anneau 31 reçoivent bien le signal de sortie après un même délai puisqu’ils sont situés à une même distance du centre 22 de l’enceinte 1.
En variante, notamment lorsque les motifs concentriques ne sont pas circulaires, par exemple lorsqu’ils sont hexagonaux, les délais appliqués aux transducteurs des différents motifs peuvent être proportionnels à des indices (par exemple un à six pour six motifs) représentant ces motifs, les indices étant incrémentés depuis le motif le plus proche du centre. Ainsi, à titre d’exemple, le motif le plus proche du centre (d’indice un) peut recevoir le signal de sortie après un délai de référence et le deuxième motif le plus proche du centre (d’indice deux) peut recevoir le signal de sortie après un délai égal à deux fois le délai de référence, et ainsi de suite.
Comme le montre la , dans ce premier mode de fonctionnement, l’enceinte 1 présente alors virtuellement une forme convexe. En d’autres termes, l’enceinte 1 comprend une face d’émission virtuelle 24 convexe. La face d’émission virtuelle 24 correspond à une surface d’égale phase pour le faisceau ultrasonore 4. Les fronts d’onde 41 produits par l’enceinte 1 sont donc eux-aussi convexes, et cela dès leur émission. Ici, la face d’émission virtuelle 24 s’étend par exemple selon une surface sphérique.
Ici, l’unité de commande 5 peut déterminer la divergence, et donc la largeur, du faisceau ultrasonore 4 en déterminant la forme de la face d’émission virtuelle 24. En effet, plus la face d’émission virtuelle 24 est convexe, plus le faisceau ultrasonore 4 est divergent. Inversement, plus la face d’émission virtuelle 24 est plane, moins le faisceau ultrasonore 4 est divergent.
Electroniquement, la divergence du faisceau ultrasonore 4 peut être augmentée par l’unité de commande 5 en allongeant les délais appliqués aux transducteurs 3 périphériques, ce qui rapproche la zone de focalisation virtuelle Fv de l’enceinte 1. Par exemple, passer de délais proportionnels à la distance des transducteurs 3 avec le centre 22 à des délais proportionnels à deux fois la distance des transducteurs 3 avec le centre 22 permet d’augmenter la divergence du faisceau ultrasonore 4. Encore en exemple, lorsque les délais appliqués sont déterminés par la première loi de retard, la divergence du faisceau ultrasonore 4 peut être augmentée en les déterminant selon une deuxième loi de retard :
Inversement, la divergence du faisceau ultrasonore 4 peut être réduite par l’unité de commande 5 en raccourcissant les délais appliqués aux transducteurs 3 périphériques, ce qui éloigne la zone de focalisation virtuelle Fv de l’enceinte 1. Par exemple, passer de délais proportionnels à la distance des transducteurs 3 avec le centre 22 à des délais proportionnels à la moitié de la distance des transducteurs 3 avec le centre 22 permet de diminuer la divergence du faisceau ultrasonore 4. Encore en exemple, lorsque les délais appliqués sont déterminés par la première loi de retard, la divergence du faisceau ultrasonore 4 peut être réduite en les déterminant selon une troisième loi de retard :
Avantageusement, le plastron arrière 60 présente des portions souples 61, situées en regard des boutons auxiliaires 34. Ainsi, un opérateur peut actionner les boutons auxiliaires 34 au travers du plastron arrière 60, en appuyant sur les portions souples 61, ce qui entraîne leur déformation et leur appui contre les boutons auxiliaires 34. En variante non-représentée de l’invention, le plastron arrière 60 ne présente pas de portions souples 61, mais des évidements, situés en regard des boutons auxiliaires 34. Ainsi, les boutons auxiliaires sont directement actionnés au travers des évidements.
Dans le premier mode de réalisation, le plastron arrière 60 est distinct du boîtier 50, c’est-à-dire que le plastron arrière 60 est fixé au boîtier 50 de manière amovible.