INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le protocole MQTT peut être utilisé. Dans ce protocole, des clients (ici les ancres et le smartphone) se connectent à un serveur « broker » (que l’on peut traduire par « courtier de message ») via son adresse IP ou une URL. Ce serveur peut être hébergé par une ou des ancres, un autre appareil, ou dans le cloud .
Chaque client peut ensuite s'abonner à des « Topics », (sujets) et diffuser des informations dans d’autres topics (chaque topic est représenté par un nom).
Lorsqu'un message est diffusé dans un topic, le broker le redistribue à tous les clients qui y sont abonnés.
la , un diagramme illustrant un exemple d’accélérations verticales subies par un train d’atterrissage à patins sans roulettes de l’état de l’art lors d’une phase d’atterrissage,
la , un diagramme illustrant un déplacement d’un point de référence du train d’atterrissage de la lors d’une phase d’atterrissage,
la , un diagramme illustrant un exemple d’accélérations verticales subies par un train d’atterrissage à patins à roulettes selon l’invention lors d’une phase d’atterrissage, et
la , un diagramme illustrant un déplacement d’un point de référence d’un train d’atterrissage de la lors d’une phase d’atterrissage.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures 1 à 10.
Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L’expression « en élévation » et le terme « vertical » sont relatifs à toute direction parallèle à la troisième direction Z.
La présente un giravion 100 selon l’invention, tel qu’un hélicoptère par exemple. Ce giravion 100 comporte une structure non représentée qui repose sur un train d’atterrissage 1. Seul le train d’atterrissage est illustré pour ne pas alourdir inutilement la figure.
Ce train d’atterrissage 1 comporte un premier patin 11 et un deuxième patin 12 destinés à être en contact avec le sol lorsque le giravion 100 repose sur un sol 200. Le terme sol désigne une surface sur laquelle un train d’atterrissage peut reposer, et peut couvrir un sol en tant que tel ou encore une aire d’atterrissage d’un véhicule ou d’un immeuble par exemple.
Le premier patin 11 et le deuxième patin 12 sont respectivement disposés transversalement à droite et à gauche d’un plan longitudinal-vertical P1 de symétrie du giravion 100 voire du train d’atterrissage 1. La droite et la gauche sont définies par rapport à un observateur 300 qui regarderait vers l’avant depuis l’arrière du train d’atterrissage 1.
Chaque patin 11,12 est muni d’une partie longitudinale d’appui 111,121. Ainsi, le premier patin 11 est pourvu d’une première partie longitudinale d’appui 111, le deuxième patin 12 étant pourvu d’une deuxième partie longitudinale d’appui 121. Chacune des première partie longitudinale d’appui 111 et deuxième partie longitudinale d’appui 121 s’étend longitudinalement, selon un sens arrière AR d’un axe longitudinal AX1, AX2 propre, d’une extrémité avant 112, 122 à une extrémité arrière 113, 123.
Ainsi, le premier patin 11 comporte une première partie longitudinale d’appui 111 s’étendant longitudinalement le long d’un premier axe longitudinal d’extension AX1. En particulier, la première partie longitudinale d’appui 111 s’étend selon le sens arrière AR d’une extrémité avant dite « première extrémité avant 112 » vers une extrémité arrière dite « première extrémité arrière 113 ». La première partie longitudinale d’appui 111 peut prendre la forme d’un tube creux, par exemple à section circulaire.
De même, le deuxième patin 12 comporte une deuxième partie longitudinale d’appui 121 s’étendant longitudinalement le long d’un deuxième axe longitudinal AX2. En particulier, la deuxième partie longitudinale d’appui 121 s’étend selon le sens arrière AR d’une extrémité avant dite « deuxième extrémité avant 122 » vers une extrémité arrière dite « deuxième extrémité arrière 123 ». La deuxième partie longitudinale d’appui 121 peut prendre la forme d’un tube creux, par exemple à section circulaire.
La deuxième partie longitudinale d’appui 121 et la première partie longitudinale d’appui 111 peuvent être identiques et/ou disposées symétriquement de part et d’autre du plan longitudinal-vertical P1.
Selon une autre caractéristique, chaque roulette 30 est montée sur une roue libre 50 connectée à un patin 11, 12. La référence 50 désigne n’importe quelle roue libre, les références 51, 52, 53, 54 désignant des roues libres 50 particulières si besoin. Chaque roue libre 50 est configurée pour autoriser la rotation de la roulette 30 portée selon uniquement un sens de rotation.
Ainsi, le train d’atterrissage 1 comporte au moins deux premières roulettes 36, 37 montées sur deux roues libres dites « premières roues libres 51, 52 » respectives, voire comporte uniquement deux premières roulettes 36, 37. Chaque première roue libre 51, 52 est alors portée par le premier patin 11, voire par sa première partie longitudinale d’appui 111.
Chaque première roue libre 51, 52 est alors configurée pour bloquer durant une phase de retour élastique d’une phase d’atterrissage la première roulette 36, 37 portée lors d’un déplacement du premier patin 11 selon un premier sens 401 allant du premier patin 11 vers le deuxième patin 12 et pour au contraire autoriser une rotation de la première roulette 36, 37 autour de son axe de rotation AXROT1, AXORT11 lors d’un déplacement selon un deuxième sens 402 opposé au premier sens 401. Durant une phase d’enfoncement de la phase d’atterrissage. Durant un atterrissage, la phase de retour élastique fait suite à la phase d’enfoncement.
De même, le train d’atterrissage 1 comporte au moins deux deuxièmes roulettes 41, 42 montées sur deux roues libres dites « deuxièmes roues libres 53, 54 », voire comporte uniquement deux deuxièmes roues libres 53, 54. Chaque deuxième roue libre 53, 54 est alors portée par le deuxième patin 12, voire par sa deuxième partie longitudinale d’appui 121.
Chaque deuxième roue libre 53, 54 est alors configurée pour bloquer durant la phase de retour élastique la deuxième roulette 41, 42 portée lors d’un déplacement du deuxième patin 12 selon le deuxième 402 et pour au contraire autoriser une rotation de la deuxième roulette 41, 42 durant la phase d’enfoncement autour de son axe de rotation AXROT2, AXORT21 lors d’un déplacement selon le premier sens 401.
Lors durant la phase d’enfoncement d’une phase d’atterrissage, le premier patin 11 peut tendre à s’écarter du deuxième patin 12 selon le deuxième sens 402, le deuxième patin 12 tendant à s’écarter du premier patin 11 selon le premier sens 401. Les traverses 2, 4 se déforment en emmagasinant de l’énergie, les roulettes 30 roulant sur le sol 200. A l’issue de ce mouvement, durant la phase de retour élastique les roues libres 50 tendent à freiner, voire à empêcher le retour du premier patin 11 et du deuxième patin 12 l’un vers l’autre dans une position d’équilibre en bloquant les roulettes 30.
Eventuellement, les deux premières roulettes 36, 37 sont positionnées respectivement dans l’alignement de la première branche descendante avant 4a et de la première branche descendante arrière 2a, au niveau de leurs jonctions 5, 3 avec le premier patin 11.
Eventuellement, les deux deuxièmes roulettes 41, 42 sont positionnées respectivement dans l’alignement de la deuxième branche descendante avant 4b et de la deuxième branche descendante arrière 2b, au niveau de leurs jonctions 5, 3 avec le deuxième patin 12.
Selon une autre caractéristique, une roulette 30 peut être logée dans un logement d’un patin 11,12, voire de sa partie longitudinale d’appui 111,121.
Dès lors, les deux premières roulettes 36, 37 peuvent être logées au moins partiellement dans deux premiers logements 114, 115 respectifs du premier patin 11. Chaque premier logement 114,115 est ouvert vers le sol 200 lorsque le train d’atterrissage 1 repose sur le sol 200.
Eventuellement, les deux deuxièmes roulettes 41, 42 peuvent être logées au moins partiellement dans deux deuxièmes logements 124, 125 respectifs du deuxième patin 12. Chaque deuxième logement 124,125 est ouvert vers le sol 200 lorsque le train d’atterrissage 1 repose sur le sol 200.
La présente une vue d’une roulette 30 portée par un patin 11,12.
La présente une vue de côté en coupe de la et illustre un exemple d’agencement particulier d’une roulette 30. La roulette 30 peut être une des premières roulettes 36, 37, ou une des deuxièmes roulettes 41, 42.
Quelle que soient la réalisation, la roue libre 50 et la roulette 30, une roue libre 50 peut comprendre une bague intérieure 55 disposée dans une bague extérieure 56.
La bague intérieure 35 s’étend le long de l’axe de rotation AXROT1, AXROT11, AXROT2, AXROT21, de la roulette 36, 37, 41, 42 portée, cet axe de rotation AXROT1, AXROT11, AXROT2, AXROT21, pouvant être un axe de symétrie de la bague intérieure 55.
Une des bagues intérieure 55 peut être qualifiée de « bague fixe », à savoir sensiblement immobile par rapport à l’axe de rotation associé, alors que l’autre bague est dite « bague mobile » par opposition. La bague mobile est alors solidaire de la roulette associée, la bague fixe étant connectée au patin correspondant par un support fixe ou pivotant selon la réalisation.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit Procédé de fabrication d’une microcavité concave dans une couche d’un premier matériau, comprenant les étapes successives suivantes : a) former une couche de masque dur sur la couche du premier matériau ; b) former une ouverture dans la couche de masque dur ; et c) former la microcavité concave par gravure partielle de la couche du premier matériau à travers l’ouverture, par un procédé de gravure à base d’acide fluorhydrique en phase vapeur.
Selon un mode de réalisation, la couche en le premier matériau est une couche d’oxyde de silicium.
Selon un mode de réalisation, la couche de masque dur est une couche métallique.
Selon un mode de réalisation, la couche de masque dur est en nitrure de titane, en aluminium, en cuivre, ou en un alliage aluminium-cuivre.
Selon un mode de réalisation, la couche de masque dur est en un matériau diélectrique de constante diélectrique supérieure à celle de l’oxyde de silicium.
Selon un mode de réalisation, la couche de masque dur est en nitrure d’aluminium, en alumine, ou en oxyde d’hafnium.
Selon un mode de réalisation, l’ouverture présente une largeur inférieure à 500 nm, de préférence inférieure à 300 nm.
Selon un mode de réalisation, à l’étape b), l’ouverture est formée par gravure à travers une ouverture préalablement formée par photolithographie dans une couche de résine photosensible.
Selon un mode de réalisation, l’ouverture formée à l’étape b) se prolonge à travers une partie de l’épaisseur de la couche en le premier matériau.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, après l’étape c), une étape de retrait de la couche de masque dur.
Un autre mode de réalisation prévoit l’utilisation du procédé défini ci-dessus pour former des microlentilles optiques.
Un autre mode de réalisation prévoit l’utilisation du procédé défini ci-dessus pour former des microcavités destinées à servir de réceptacle pour des applications de microbiologie.
la , la , la , la et la sont des vues en coupe illustrant des étapes successives d’un exemple d’un procédé de fabrication d’une microcavité concave ;
la , la , la , la et la sont des vues en coupe illustrant des étapes successives d’un exemple d’un procédé de fabrication d’une microcavité concave selon un mode de réalisation ; et
la , la , la , la et la sont des vues en coupe illustrant des étapes successives d’un exemple d’un procédé de fabrication d’une microcavité concave selon un autre mode de réalisation.
L’invention vise aussi un procédé pour limiter un rebond d’un train d’atterrissage lors d’une phase d’atterrissage avec un tel train d’atterrissage, le train d’atterrissage étant muni d’un premier patin et d’un deuxième patin.
Ce procédé comporte alors lors d’une phase d’atterrissage un positionnement d’au moins deux premières roulettes de contact avec le sol montées sur deux premières roues libres respectives connectées au premier patin dans des positions d’atterrissages interdisant un déplacement des premières roulettes vers le deuxième patin, et un positionnement d’au moins deux deuxièmes roulettes de contact avec le sol montées sur deux deuxièmes roues libres respectives connectées au deuxième patin dans des positions d’atterrissages interdisant un déplacement des deuxièmes roulettes vers le premier patin.
Eventuellement, le procédé peut comporter, lors d’une phase faisant suite à la phase d’atterrissage, un positionnement des au moins deux premières roulettes et des au moins deux deuxièmes roulettes soit dans des positions de roulage respectives autorisant un roulement du train d’atterrissage sur un sol ou soit dans des positions de freinage respectives limitant le glissement du train d’atterrissage sur un sol.
la , une illustration schématique d’un aéronef ayant un train d’atterrissage selon l’invention,
la , une vue de côté d’une roulette non pivotante,
la , une vue en coupe et de coté de la roulette de la ,
la , une illustration schématique d’un exemple de train d’atterrissage selon l’invention à roulettes non pivotantes,
la , une vue en coupe et de coté d’une roulette pivotante,
la , une vue partielle montrant la roulette de la dans une position orientée pour présenter sensiblement un angle de nutation nul par rapport au patin gauche correspondant, à savoir dans une position d’atterrissage,
la , une vue partielle montrant la roulette de la dans une position orientée sensiblement à 45 degrés par rapport au patin gauche correspondant, à savoir dans une position de freinage,
la , une vue partielle montrant la roulette de la dans une position orientée pour présenter sensiblement un angle de nutation de 90 degrés par rapport au patin gauche correspondant, à savoir dans une position de roulage,
la , une illustration schématique d’un exemple de train d’atterrissage selon l’invention à roulettes pivotantes, à savoir dans une position d’atterrissage,
la , une illustration schématique du train d’atterrissage de la dans une position de freinage,
la une illustration schématique du train d’atterrissage de la dans une position de roulage,
dans laquelle B, C, D, E, G, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , et R 5 ont les significations indiquées dans la revendication 51, et F est un atome de fluor
Par « acide nucléique », on entend au sens de l’invention, toute molécule d’ADN ou d’ARN naturelle, synthétique, semi-synthétique ou recombinante, éventuellement modifiée chimiquement (i.e. comprenant des bases non naturelles, des nucléotides modifiés comprenant par exemple une liaison modifiée, des bases modifiées et/ou des sucres modifiés), ou optimisée de manière à ce que les codons des transcrits synthétisés à partir des séquences codantes soient les codons les plus fréquemment trouvés chez une bactérie du genre Clostridium en vue de son utilisation chez celle-ci. Dans le cas du genre Clostridium , les codons optimisés sont typiquement des codons riches en bases adénines (« A ») et thymines (« T »).
Dans les séquences peptidiques décrites dans ce document, les acides aminés sont représentés par leur code à une lettre selon la nomenclature suivante : C : cystéine; D : acide aspartique; E : acide glutamique; F : phénylalanine; G : glycine; H : histidine; I : isoleucine; K : lysine; L : leucine ; M : méthionine ; N : asparagine ; P : proline ; Q : glutamine ; R : arginine ; S : sérine ; T : thréonine ; V : valine ; W : tryptophane et Y : tyrosine.
Dans un mode de réalisation particulier décrit, l’acide nucléique d’intérêt comprend au moins deux régions complémentaires chacune d’une séquence cible, identiques à 100% ou identiques à 80% au moins, de préférence à 85%, 90%, 95%, 96%, 97%, 98% ou 99% au moins à ladite région/portion/séquence d’ADN ciblée au sein du génome bactérien. Ces régions sont capables de s’hybrider à tout ou partie de la séquence complémentaire de ladite région/portion/séquence, typiquement à une séquence telle que décrite ci-dessus comprenant au moins 1 nucléotide, de préférence au moins 100 nucléotides, typiquement entre 100 et 1000 nucléotides. Les régions complémentaires de la séquence cible présentes au sein de l’acide nucléique d’intérêt peuvent reconnaître, de préférence cibler, les régions flanquantes en 5’ et en 3’ de la séquence ciblée dans un outil de modification génétique connu de l’homme du métier, typiquement tout outil basé sur la recombinaison homologue.
Dans un mode de réalisation particulier préféré, une partie de l’acide nucléique d’intérêt reconnait en outre (lie au moins en partie), et de préférence cible, i.e. reconnait et permet la coupure, dans le génome d’une bactérie Clostridium d’intérêt, d’au moins un brin i) d’une séquence cible, ii) d’une séquence contrôlant la transcription d’une séquence cible, ou iii) d’une séquence flanquant une séquence cible. La séquence reconnue est également identifiée dans le présent texte en tant que « séquence cible » ou « séquence ciblée ».
Dans ce même mode de réalisation particulier préféré, l’acide nucléique d’intérêt comprend au moins une région complémentaire de la séquence cible identique à 100% ou identique à 80% au moins, de préférence à 85%, 90%, 95%, 96%, 97%, 98% ou 99% au moins à la région/portion/séquence d’ADN ciblée au sein du génome bactérien et est capable de s’hybrider à tout ou partie de la séquence complémentaire de ladite région/portion/séquence, typiquement à une séquence comprenant au moins 5 nucléotides, de préférence au moins 5, 10, 14, 15, 20, 25, 30, 35 ou 40 nucléotides, typiquement entre 15 et 30 nucléotides, de préférence à une séquence comprenant 18 ,19, 20, 21, 22, 23, 24 ou 25 nucléotides.
Le ou les acides nucléiques d’intérêt tels que décrits dans le cadre de la présente l’invention sont capables de supprimer la ou lesdites séquences cibles du génome de la bactérie ou de modifier leur expression, par exemple de les moduler/ réguler, en particulier de les inhiber, de préférence de les modifier de manière à rendre ladite bactérie incapable d’exprimer une ou plusieurs protéines, en particulier une ou plusieurs protéines fonctionnelles, à partir de ladite ou desdites séquences.
Les « acides nucléiques d’intérêt », typiquement les cassettes ou vecteurs d’expression, peuvent être construits par des techniques classiques bien connues de l’homme du métier et peuvent comporter un ou plusieurs promoteurs, origines de réplication bactérienne (séquences ORI), séquences de terminaison, gènes de sélection, par exemple gènes de résistance à un antibiotique, et séquences (« régions flanquées ») permettant l’insertion ciblée de la cassette ou du vecteur. Des séquences ORI d’intérêt peuvent par exemple être choisies parmi pIP404, pAMβ1, repH (origine de réplication chez C. acetobutylicum ), ColE1 ou rep (origine de réplication chez E. coli ), ou toute autre origine de réplication permettant le maintien du vecteur, typiquement du plasmide, au sein d’une cellule bactérienne appartenant au genre Clostridium . Des séquences de terminaison d’intérêt peuvent être choisies par exemple parmi celles des gènes adc, thl , de l’opéron bcs , ou de tout autre terminateur, bien connu de l’homme de l’art, permettant l’arrêt de la transcription au sein d’une cellule bactérienne appartenant au genre Clostridium . Des gènes de sélection (gènes de résistance) d’intérêt peuvent être choisis parmi ermB , catP , bla , tetA , tetM , et/ou tout autre gène de résistance à l’ampicilline, à l’érythromycine, au chloramphenicol, au thiamphénicol, à la spectinomycine, à la tétracycline, ou à tout autre antibiotique, bien connu de l’homme de l’art, pouvant être utilisé pour sélectionner des bactéries du genre Clostridium .
L’acide nucléique d’intérêt peut être un ARN naturel, synthétique ou produit par une technique de recombinaison. Cet acide nucléique d’intérêt peut être préparé par toute méthode connue de l’homme du métier telles que, par exemple, la synthèse chimique, la transcription in vivo ou des techniques d’amplification. Lorsque le ou les acides nucléiques d’intérêt sont introduits dans la cellule directement sous la forme de molécules d’ARN (matures ou précurseurs), par exemple d’ARN guide (ARNg), ces molécules peuvent contenir des nucléotides modifiés ou des modifications chimiques leur permettant, par exemple, d’augmenter leur résistance aux nucléases et d’augmenter ainsi leur durée de vie dans la cellule. Ils peuvent notamment comprendre au moins un nucléotide modifié ou non naturel tel que, par exemple, un nucléotide comportant une base modifiée, telle que l'inosine, la méthyl-5-désoxycytidine, la diméthylarnino-5-désoxyuridine, la désoxyuridine, la diamino-2,6-purine, la bromo-5-désoxyuridine ou toute autre base modifiée permettant l'hybridation.
Les acides nucléiques d’intérêt utilisés selon l’invention peuvent également être modifiés au niveau de la liaison internucléotidique comme le sont par exemple les phosphorothioates, les H-phosphonates ou les alkyl-phosphonates, ou au niveau du squelette comme le sont par exemple les alpha-oligonucléotides, les 2'-O-alkyl riboses ou les PNA (Peptide Nucleic Acids) (Egholm et al. , 1992).
Dans le contexte de la présente description, un exemple particulier d’acide nucléique d’intérêt, utilisé pour transformer et/ou modifier génétiquement une bactérie d’intérêt, est un fragment d’ADN i) reconnaissant une séquence codant, ii) contrôlant la transcription d’une séquence codant, ou iii) flanquant une séquence codant, le répresseur XylR ou le répresseur AraR.
Dans un mode de réalisation préféré, l’acide nucléique d’intérêt est sélectionné parmi le plasmide pGRNA-∆CA_C1340 de séquence SEQ ID NO : 28, le plasmide pGRNA-∆CA_C2613 de séquence SEQ ID NO : 29 ou le plasmide pGRNA-∆CA_C3673 de séquence SEQ ID NO : 30.
Un acide nucléique d’intérêt particulier décrit par les inventeurs est par exemple un vecteur, de préférence un plasmide, par exemple le plasmide pGRNA-∆CA_C1340 de séquence SEQ ID NO : 28, le plasmide pGRNA-∆CA_C2613 de séquence SEQ ID NO : 29 ou le plasmide pGRNA-∆CA_C3673 de séquence SEQ ID NO : 30, décrits dans la partie expérimentale de la présente description.
La ou l’une des séquences reconnues (séquence(s) cible(s)) est de préférence l’une des séquences SEQ ID NO : 1, SEQ ID NO : 2 ou SEQ ID NO : 3 correspondant aux gènes xylR et araR codant respectivement une protéine XylR et la protéine AraR, ou une séquence d’acides aminés identique à au moins 70%, 75%, 80%, 85%, 90% ou 95% à ladite protéine, ou une séquence comprenant tout ou au moins 95%, 96%, 97%, 98% ou 99% de la séquence SEQ ID NO : 1, SEQ ID NO : 2 ou SEQ ID NO : 3. Autrement formulé, la séquence reconnue peut être une séquence comprenant au moins 1 nucléotide, de préférence au moins 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 ou 40 nucléotides, typiquement entre 1 et 40 nucléotides, de préférence une séquence comprenant 14, 15, 16, 17, 18 ,19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 ou 30 nucléotides de la séquence SEQ ID NO : 1, SEQ ID NO : 2 ou SEQ ID NO : 3.
Selon un autre exemple particulier, la séquence cible peut aussi être une séquence contrôlant la transcription d’une séquence codante telle que décrite précédemment, typiquement une séquence promotrice, par exemple la séquence promotrice (SEQ ID NO : 10) du gène « XylA » (CA_C2610, SEQ ID NO : 4), ou celle (SEQ ID NO : 11) du gène « XylB » (CA_C2612, SEQ ID NO : 5). L’acide nucléique d’intérêt reconnaît alors, et est donc typiquement capable de se lier à une séquence contrôlant la transcription d’une séquence codante telle que décrite précédemment.
Selon un autre exemple particulier, la séquence cible peut être une séquence flanquant une séquence codante telle que décrite précédemment, par exemple une séquence flanquant la séquence SEQ ID NO : 1, SEQ ID NO : 2 ou SEQ ID NO : 3, ou une séquence identique à au moins 70% à celle-ci. Une telle séquence flanquante comprend typiquement 1, 10 ou 20 et 1000 nucléotides, par exemple entre 1, 10 ou 20 et 900, 800, 700, 600, 500, 400, 300 ou 200 nucléotides, entre 1, 10 ou 20 et 100 nucléotides, entre 1, 10 ou 20 et 50 nucléotides, ou entre 1, 10 ou 20 et 40 nucléotides, par exemple entre 10 et 40 nucléotides, entre 10 et 30 nucléotides, entre 10 et 20 nucléotides, entre 20 et 30 nucléotides, entre 15 et 40 nucléotides, entre 15 et 30 nucléotides ou entre 15 et 20 nucléotides.