Vélo (10) comportant un cadre (11) muni d’une roue avant (12) orientée par un guidon (13), d’une selle (39), d’un pédalier (14, 15), et deux montants arrière pivotants (18, 19) qui portent, chacun, une roue arrière (22, 23), ce montant arrière pivotant étant configuré pour que cette roue arrière s’incline avec le cadre du vélo, les montants arrière pivotants étant montés par des liaisons pivots (56, 57) indépendantes sur le cadre, le pédalier actionnant deux moyens (16, 17, 26, 27, 28, 29, 58, 59, 60, 62 et 63) d’entraînement indépendants des roues arrière, caractérisé en ce qu’il comporte un moyen (40) d’écartement des plans des roues arrières entre une position dans laquelle ces plans parallèles sont rapprochés et une position dans laquelle ces plans parallèles sont plus éloignés. Vélo (10) selon la revendication 1, qui comporte, de plus, un actionneur électrique (71) d’écartement des roues arrières. Vélo (10) selon la revendication 2, qui comporte, de plus, au guidon (13), un bouton de commande configuré pour actionner cet actionneur (71) d’écartement. Vélo (10) selon l’une des revendications 2 ou 3, qui comporte, de plus, un moyen (74) de mesure de la vitesse du vélo et un moyen (75) de commande de l’actionneur (71) d’écartement en fonction de la vitesse du vélo. Vélo (10) selon l’une des revendications 2 à 4, qui comporte un inclinomètre (76) et un moyen (75) de commande de l’actionneur (71) d’écartement, configuré pour moduler l’écartement des roues arrières (22, 23), en fonction de l’inclinaison mesurée par l’inclinomètre. Vélo (10) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte un moyen (80) de restriction de mouvement des liaisons pivots (56, 57) des montants arrière pivotants (18, 19). Vélo (10) selon la revendication 6, dans lequel le moyen (80) de restriction de mouvement des liaisons pivots (56, 57) comporte un frein (90) sur un support mobile (81) d’amortisseurs (84, 85) reliés aux montants arrière pivotants (18, 19) portant les roues arrières (22, 23). Vélo (10) selon l’une des revendications 6 ou 7, qui comporte, de plus, un moyen (74) de mesure de la vitesse du vélo et un moyen (75) de commande du moyen (80) de restriction de mouvement des liaisons pivots (56, 57) en fonction de la vitesse du vélo. Vélo (10) selon l’une des revendications 7 ou 8 quand elle dépend de la revendication 7, qui comporte un inclinomètre (76) et un actionneur (90) du support mobile (81) d’amortisseurs (84, 85), configuré pour augmenter ou réduire la force exercée par chaque amortisseur sur un montant arrière pivotant (18, 19), en fonction de l’inclinaison mesurée par l’inclinomètre. Vélo (10) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le moyen (16, 17, 26, 27, 28, 29, 58, 59, 60, 62 et 63) d’entraînement de chaque roue arrière (22, 23) comporte une roue libre (58, 59), les moyens d’entraînement étant configurés pour que, dans un virage, seule la roue arrière se trouvant du côté de l’intérieur du virage soit entraînée par le pédalier, la roue arrière se trouvant du côté de l’extérieur du virage étant en roue libre et n’étant pas entraînée par le pédalier. Vélo (10) selon l’une des revendications 1 à 10, qui comporte une motorisation de rotation d’au moins une roue (12, 22, 23), un module (70) de commande de la puissance exercée par chacune des dites motorisations sur chacune des roues et un moteur d’orientation du guidon, le module de commande commandant, de plus, le moteur d’orientation du guidon.