INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un demi-boitier comprenant une zone de réception pour un bobinage d’un stator, ladite zone de réception étant intégralement étanche grâce à une membrane refermant le demi-boitier et à un dispositif d’étanchéité fixant la membrane au demi-boitier. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un demi-boitier conforme à l’invention.
Système de fourniture d’énergie L’invention se rapporte à un système de fourniture d’énergie.
Arrière-plan technologique La documentation de brevet 1 divulgue un appareil d’alimentation qui utilise un premier convertisseur connecté entre une batterie haute-tension et une ligne d’alimentation 42 volts et un second convertisseur connecté entre la ligne d’alimentation et une ligne d’alimentation 14 volts pour fournir de l’énergie depuis la batterie haute-tension à une charge d’énergie élevée 23 connectée à la ligne d’alimentation 42 volts et à une charge de 14 volts connectée à la ligne d’alimentation 14 volts.
L’appareil d’alimentation divulgué dans la documentation de brevet 1 inclut, en cas d’anomalie dans la batterie haute-tension, un premier appareil de stockage d’énergie connecté à la ligne d’alimentation 42 volts et un second appareil de stockage d’énergie connecté à la ligne d’alimentation 14 volts.
En outre, le second convertisseur de l’appareil d’alimentation divulgué dans la documentation de brevet 1 est un convertisseur bidirectionnel, et de sorte que, lorsqu’une anomalie survient dans la batterie haute-tension, le second convertisseur est commandé pour effectuer une conversion de 14 volts en 48 volts si la tension d’un bout à l’autre des bornes dans le premier appareil de stockage d’énergie est inférieure à une valeur spécifiée, et est commandé pour effectuer une conversion de 48 volts en 14 volts si la tension d’un bout à l’autre des bornes dans du second appareil de stockage d’énergie 22 est inférieure à une valeur spécifiée. En conséquence, dans l’appareil d’alimentation divulgué dans la documentation de brevet 1, lorsque l’état de charge de l’un ou l’autre parmi le premier appareil de stockage d’énergie ou le second appareil de stockage d’énergie diminue, l’appareil de stockage d’énergie dont l’état de charge a diminué peut être soutenu par l’appareil de stockage d’énergie dont l’état de charge n’a pas diminué.
Art connexe
Documentation de brevet
Documentation de brevet 1 : publication de demande de brevet japonais n°2011-30362
Problème à résoudre par l’invention
Afin d’obtenir la redondance telle que décrite ci-dessus, l’appareil d’alimentation divulgué dans la documentation de brevet 1 présente une configuration de système compliquée avec un dispositif de commande qui surveille la tension d’un bout à l’autre de la batte haute-tension 20, la tension d’un bout à l’autre des bornes du premier appareil de stockage d’énergie, et la tension d’un bout à l’autre des bornes du second appareil de stockage d’énergie, et commande le second convertisseur sur la base de ces tensions d’un bout à l’autre des bornes. En outre, dans l’appareil d’alimentation divulgué dans la documentation de brevet 1, le dispositif de commande commande la commutation de la direction de conversion du second convertisseur. Par conséquent, un retard dû à cette commande de commutation survient lors de la commutation de la direction de conversion du second convertisseur.
En conséquence, un objet de la présente invention consiste à fournir un système de fourniture d’énergie dans lequel l’alimentation est rendue redondante avec une configuration de système simple.
La composition I1 selon l’invention présente une très bonne performance en termes de matité, contrairement à la composition C1 , hors invention.
Il en résulte qu’une composition selon l’invention, comprenant au moins une charge non-siliciée, en particulier au moins du Tapioca Starch, présente une meilleure matité immédiate, comparativement à une composition ne comprenant pas une telle charge.
EXEMPLE 3 Une composition hors invention ( C2 ) ne comprenant pas d’acide ou d’alcool gras linéaire ou ramifié liquide comprenant entre 6 et 18 atomes de carbone, a également été préparée, selon le protocole de préparation, décrit ci-dessus. Cette composition, sous forme d’émulsion huile-dans-eau, comprend des composés avec les teneurs exprimées en pourcentage en poids par rapport au poids total de la composition et est détaillée dans le tableau 4 ci-dessous.
EXEMPLE 4 Résultats La stabilité et l’effet sensoriel de la composition I1 selon l’invention et la composition C2 hors invention, ont également été évalués selon les protocoles de mesure détaillés ci-dessus.
Au contraire, la composition C2 , hors invention, présente un relargage d’huile en surface après 2 mois de stockage à 45°C et est donc instable.
En outre, on constate une supériorité significative sur la perception de glissant / douceur de la composition I1 selon l’invention comparativement à la composition C2 .
Il en résulte qu’une composition selon l’invention, comprenant au moins un glycolipide et au moins un alcool ou acide gras linéaire ou ramifié liquide comprenant entre 6 et 18 atomes de carbone, en particulier au moins de l’alcool oléique, présente à la fois une stabilité et des propriétés sensorielles avantageuses, comparativement à une composition ne comprenant pas d’alcool ou d’acide gras linéaire ou ramifié liquide comprenant entre 6 et 18 atomes de carbone.
COMPOSITION ANTIOXYDANTE COMPRENANT UN COMPOSÉ THIOPYRIDINONE La présente invention porte sur une composition antioxydante comprenant un composé thiopyridinone, qui est utile pour le soin des matières kératineuses, et en particulier de la peau.
CONTEXTE La cible ultime du secteur des cosmétiques a toujours été de délivrer des produits présentant des bénéfices pour la peau tels que l’hydratation, les effets anti-vieillissement, l’éclaircissement, le nettoyage, et autres. L’éclaircissement de la peau est toujours de grand intérêt pour les consommateurs, notamment ceux dont la peau a un teint foncé ou terne. Malheureusement, à diverses périodes de leur vie, certaines personnes constatent l’apparition sur leur peau, et plus particulièrement sur leurs mains, de taches plus sombres et/ou plus colorées, qui donnent un aspect hétérogène à leur peau. Ces taches sont en particulier dues à une concentration élevée de mélanine dans les kératinocytes situés à la surface de la peau.
Toutefois, il existe toujours un besoin dans l’art en une nouvelle utilisation de la thiopyridinone.
Les inventeurs ont découvert de manière inattendue qu’une composition comprenant les composants de : A) un composé de formule (I) ou (I’), qui peut être considéré comme un composé thiopyridinone, ou leurs sels, leurs isomères optiques, racémates et/ou solvates tels que les hydrates et les dérivés de ceux-ci, seuls ou en mélange ; B) un antioxydant, comprenant de l’acide ascorbique ou un dérivé stabilisé de celui-ci en une quantité d’au moins 5 % en poids de la composition, peut non seulement atteindre l’effet de dépigmentation ou d’éclaircissement souhaité, mais également favoriser l’effet antioxydant. (I) (I’)
Selon le procédé illustré par les figures 10 et 11, le robot reçoit sa position et son orientation de la part de la station (S1001). Ces informations sont données dans un repère de la station. Le robot va utiliser cette information, obtenue de façon itérative, pour accoster la station. Sur la , la zone 1101 illustre schématiquement et de manière très simplifiée la zone dans laquelle la caméra peut détecter la signalisation et le marqueur du robot – cette zone s’étend de la zone d’accostage où le robot viendra se positionner à la zone devant cette zone d’accostage où le guidage fin peut être réalisé grâce à l’analyse des images de la caméra montrant le marqueur du robot. Selon le présent exemple de réalisation, un ou plusieurs points de passage (1100a, 1100b, 1100c) sont prédéfinis et le robot va se déplacer et corriger son orientation de façon itérative pour les atteindre les uns après les autres .
La station calcule position et orientation du robot et lui communique (S1001); le robot opère dans un premier temps (S1002) une correction en rotation contrôlée par la centrale inertielle. Dans un deuxième temps (S1003), le robot opère une correction en translation (rotation des moteurs à vitesse donnée); pendant cette phase de translation, la station communiquant en temps réel la position au robot (S1004). Les phases d’ajustement de l’orientation, de déplacement, de réception des informations de la station et de contrôle d’arrivée au point de passage courant sont réitérées tant que le point de passage courant n’est pas atteint (S1002 à S1005). Cette séquence se répète pour les points de passage successifs jusqu’à ce que le dernier point de passage soit atteint (itération vers un nouveau point de passage en S1007 en cas de test négatif en S1006, puis retour à S1001). Une fois le dernier point de passage atteint (test positif en S1006 ) , le robot recule d’une distance prédéterminée (S1008) pour arriver à la position recherchée sur la station.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les points de passage sont placés sur l’axe d’accostage 902 pour forcer le robot à arriver sur la station par cet axe et non en biais pour éviter tout blocage sur la rampe de la station. Lorsque les patins du robot sont en contact avec ceux de la station, la manœuvre s’arrête (S1005) et le robot se charge.
Selon un autre mode de réalisation, le robot, connaissant sa position et son orientation par la station, se place sur l’axe d’accostage sans faire appel à des points de passage prédéfinis.
Selon un exemple de réalisation non limitatif, le robot aborde la seconde phase après avoir reçu une première fois des coordonnées et une orientation de la station. Selon un autre mode de réalisation, le robot aborde la seconde phase après avoir reçu un message explicite en ce sens de la part de la station, cette dernière transmettant un tel message quand les images de sa caméra lui permettent de déterminer position et orientation du robot.
La est un organigramme du procédé de retour du robot à la station, vu de la station d’accueil, selon un exemple de réalisation non limitatif. L’image de la caméra est analysée (S1201). Si le marqueur du robot est repéré (S1202), la station vérifie que le robot est bien en mode de retour à la station (S1203). Si ce n’est pas le cas, elle continue à surveiller l’arrivée du robot dans son champ de vision. Si c’est le cas, alors la station détermine la position et l’orientation du robot à partir de l’image de la caméra (S1206), comme précédemment décrit, et transmet ces informations au robot (S1204). Tant que le robot n’a pas atteint sa position définitive, la station continue d’analyser les images de la caméra et à transmettre position et orientation. La station arrête la transmission lorsqu’un critère d’arrêt de transmission est rempli (S1205). Par exemple, la transmission prend fin lorsque la station détecte le robot en position définitive. Selon une autre variante de réalisation, la station détecte que la signalisation du robot cesse d’indiquer le mode retour vers la station – le robot peut par exemple arrêter cette signalisation lorsqu’il termine sa phase de recul à partir du dernier point de passage. La personne du métier pourra envisager d’autres critères d’arrêt de transmission.
Procédé et dispositif de contrôle de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule avec spatialisation du son La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de spatialisation sonore dans un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la manipulation d’un organe d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent chacun un grand nombre d’organes ou d’accessoires, la position de chacun de ces organes ou accessoires variant en outre d’un modèle de véhicule à un autre.
Lorsqu’un utilisateur du véhicule reçoit des instructions pour manipuler ou actionner un ou plusieurs de ces organes, par exemple lors d’un processus de télédiagnostic (ou diagnostic à distance) ou de téléassistance (ou assistance à distance) suite à une panne ou un dysfonctionnement du véhicule, il n’est pas toujours aisé pour l’utilisateur de situer l’organe à manipuler ou actionner.
Une telle difficulté ralentit par exemple le processus d’établissement du diagnostic ou de correction du problème et réduit les chances pour l’utilisateur de trouver une solution au problème à l’origine de la panne ou du dysfonctionnement du véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la localisation des organes ou accessoires d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle de rendu d’un contenu sonore dans un véhicule, le véhicule étant relié en communication avec un dispositif distant via une liaison sans fil, le véhicule embarquant un ensemble de haut-parleurs, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception, depuis le dispositif distant via la liaison sans fil, de premières données représentatives d’une instruction de manipulation d’un organe du véhicule ;
- réception, depuis le dispositif distant via la liaison sans fil, d’un ensemble de paramètres de spatialisation du contenu sonore, l’ensemble de paramètres de spatialisation étant fonction de premières informations de localisation de l’organe dans le véhicule ;
- contrôle du rendu du contenu sonore via l’ensemble de haut-parleurs en fonction de l’ensemble de paramètres de spatialisation.
Afin de garantir une aérodynamique interne axisymétrique, chaque cylindre est fermé, d’une part, par la face plane (5) d’une culasse axisymétrique comportant une tuyère d’admission axiale (6) formée autour d’une soupape d’admission (7) et quatre orifices d’échappement périphériques (8) identiques disposés en carré autour de la tuyère d’admission et fermés par des soupapes synchrones (9), et d’autre part, par la face (10) d’un piston axisymétrique formée pour renvoyer le jet d’air carburé (11) issu de la tuyère d’admission vers la culasse en diffusant dans les gaz brûlés pour structurer la stratification selon les isothermes décroissantes (22 ), (23), (24). La face du piston est recouverte par un bouclier thermique chaud qui échange sa chaleur avec le jet d’air carburé pour annuler le flux thermique vers le corps du piston.
La course des pistons est égale au diamètre du cylindre à 180 mm pour disposer dans la culasse d’une section débitante des orifices de transfert compatible avec la cylindrée.
Pour réduire au minimum la durée angulaire des ouvertures/fermetures des orifices, les soupapes sont rappelées sur leur siège par des ressorts pneumatiques (non représentés) et leurs sièges sont encastrés dans la culasse pour retarder l’ouverture effective des orifices pendant l’accélération des soupapes et avancer leur fermeture effective pendant la décélération des soupapes.
On se réfère maintenant à la qui représente le diagramme pression/volume du cycle fermé.
La soupape d’admission et les soupapes d’échappement sont fermées une fois par cycle par deux arbres à cames en tête (12) identiques synchronisés sur l’arbre moteur via un dispositif pilotable commun (non représenté) pour déphaser l’ensemble de la chronologie angulaire des transferts fixée par les arbres à cames. L’échange des gaz débute à l’ouverture OA de la tuyère d’admission qui suit l’ouverture simultanée OE des orifices d’échappement en fin de détente des gaz brûlés quand le piston ralentit au voisinage de son point mort bas PMB, et s’achève à la fermeture simultanée FE des orifices d’échappement qui suit la fermeture FA de la tuyère d’admission quand le piston s’est accéléré vers son point mort haut PMH et occupe une position P pilotée par le déphaseur commun des arbres à cames.
Quand la tuyère d’admission et les orifices d’échappement sont ouverts simultanément la chute de pression PA-PE génère dans le cylindre un écoulement qui s’interrompt à la fermeture de la tuyère d’admission pour fixer la masse d’air carburée MA qui participera au cycle. Quand la section débitante des 4 orifices d’échappement est supérieure à 2,5 fois celle de la tuyère d’admission, la masse MA introduite dans le cylindre est proportionnelle à la durée temporelle d’ouverture de la tuyère d’admission qui ne varie pas avec le déphasage des arbres à cames.
Les gaz brûlés d’un cycle s’évacuent selon trois mécanismes successifs : entre OE et OA la surpression du cylindre se décharge brutalement dans jusqu’à la pression PE du plénum d’échappement ; entre OA et FA la charge fraîche chasse des gaz brûlés vers les orifices d’échappement qui s’ajoutent à ceux refoulés par le piston ; entre FA et FE, le piston poursuit seul le refoulement des gaz brûlés jusqu’à la fermeture du cylindre. A contrario de la masse MA qui ne dépend pas du déphasage des arbres à cames, la masse MA+MB retenue dans le cylindre et son taux de compression dépendent de la position P du piston à la fermeture du cylindre qui varie avec le déphasage des cames d’échappement. Il s’ensuit que le déphaseur des arbres cames, qui pilote la masse MA+MB dont MA reste constante, pilote simultanément le rapport MB/MA qui fixe la proportion de gaz brûlés dans le mélange stratifié et son taux de compression.
Pour conclure, le déphaseur des arbres à cames pilote simultanément et dans le même sens le taux de compression effectif de la masse MA+MB, et sa fraction de gaz brûlés MB/MA qui cumulent leurs effets sur le niveau thermique du milieu réactif en fin de compression. En pilotant le déphaseur des arbres à cames, l’ordinateur agit donc doublement sur le niveau thermique du milieu réactif pour régler la position de la combustion dans le cycle thermodynamique.
Le plénum d’admission (3) est alimenté en air comburant via un carburateur (13) qui y diffuse le gaz combustible pour y uniformiser la température et la richesse locales. Le couple du moteur est piloté par le débit de combustible injecté dans le carburateur. Le rapport volumétrique est voisin de 7 et le taux de compression effectif est voisin de 4 pour accepter la pression d’admission voisine de 20 bars délivrée par deux turbocompresseurs travaillant en cascade sans excéder la pression maximale de 240 bars. Le plenum d’admission est alimenté en air comburant, via un réfrigérant d’air (14), par un turbocompresseur haute pression HP (15) entrainé en rotation par une turbine HP (16) alimentée en gaz brûlés par le plénum d’échappement (4) via une turbine de travail turbo-compound (17) qui complète la détente utile des gaz brûlés avortée par le piston. La turbine turbo-compound 17 peut être reliée mécaniquement via un réducteur 21 à l’arbre moteur ou à un alternateur auxiliaire. La section débitante du distributeur de la turbine HP est pilotable pour régler la richesse en combustible dans le plénum d’admission. Le turbocompresseur HP (15) est alimenté en air comburant via un réfrigérant d’air (18) par un turbocompresseur basse pression BP (19) entrainé en rotation par une turbine BP (20) alimentée en gaz brûlés par la turbine HP (16).
L’enthalpie disponible dans le plénum d’échappement se partage entre le travail utile de la turbine turbo-compound et le travail des turbocompresseurs qui fixe la pression PA et la richesse dans le plénum d’admission. Une variation de la section débitante du distributeur de la turbine HP, qui modifie le taux de détente de la turbine de travail, modifie simultanément le travail des turbocompresseurs qui fixe la richesse dans le plénum d’admission. Le déphaseur des arbres à cames et le distributeur à section variable de la turbine HP sont les deux actionneurs qui permettent à l’ordinateur de piloter simultanément la position angulaire de la combustion et la richesse de la masse MA mesurée par une sonde à oxygène située dans les gaz d’échappement.
Le fonctionnement du moteur à vitesse constante présente l’avantage d’exploiter les turbocompresseurs à leur rendement isentropique optimal et de simplifier la stratégie de contrôle moteur.
La position de la turbine de travail en amont des turbines HP et BP optimise le rendement du moteur à charges partielles. En effet, les réductions du couple moteur commandées par le débit de combustible injecté dans le carburateur impactent successivement la vitesse de rotation du turbocompresseur BP puis celle du turbocompresseur HP avant d’impacter le taux de détente de la turbine de travail qui fixe le rendement thermique du cycle.
Système de détection de fuites de la conduite de récupération des gaz du carter moteur DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de détection de fuites de la conduite de récupération des gaz du carter moteur reliant la sortie du déshuileur à la conduite d’admission du moteur en aval du filtre à air et en amont du turbocompresseur.
De tels systèmes de détection sont connus. Ils nécessitent des moyens de mise en œuvre compliqués et leur fiabilité et surtout le respect de la réglementation très stricte de certains pays n’est pas garantie.
Le module de contrôle en effort 510 servant à piloter le robot utilise l’effort extérieur corrigé F cor en sortie du bloc 508, l’effort extérieur corrigé F cor étant égal à l’effort extérieur mesuré F capteur auquel est soustrait le coefficient de correction F offset , sans compensation de gravité. Dans le module de contrôle en effort 510, la compensation de gravité est réalisée autrement, par exemple avec une compensation dynamique plus complexe.
Sur la est illustré un troisième exemple 600.
Comme dans l’exemple précédent, au sein du bloc 602, le « modèle poids » 604 est utilisé pour déterminer l’effet de masse du robot Fg à partir des positions calculées puis fournit l’effet de masse du robot Fg au module d’auto-calibration 606, qui met en œuvre le procédé d’auto-calibration selon l’invention. Le module de contrôle en effort 610 servant à piloter le robot utilise l’effort extérieur corrigé F cor en sortie du bloc 608, l’effort extérieur corrigé F cor étant égal à l’effort extérieur mesuré F capteur auquel est soustrait le coefficient de correction F offset . En revanche, le module d’auto-calibration 606 utilise également les valeurs d’effort extérieurs mesurés F capteur mesurées par le dispositif de mesure d’effort extérieur 20.
Dans tous les cas illustrés par les figures 4, 5 et 6, le module d’auto-calibration mettant en œuvre le procédé d’auto-calibration selon l’invention utilise des données calculées à partir de l’effort extérieur mesuré F capteur et des positions articulaires q mesurées ou calculées.
D’autres implémentations sont possibles.
L’invention a été décrite avec l’architecture la plus simple et la plus courante, qui permet d’implémenter l’invention. De nombreuses autres architectures du robot et/ou du système de commande sont possibles.
STATION DE CHAUFFAGE DE PREFORMES COMPORTANT DES MOYENS DE REFROIDISSEMENT Domaine technique de l'invention L'invention concerne une station de chauffage de préformes en matériau thermoplastique pour une installation de production de récipients par formage desdites préformes, comportant un dispositif de convoyage de préformes comportant des supports individuels circulant en un circuit fermé, chaque support individuel étant destiné à transporter une préforme en déplacement continu, le circuit fermé comportant au moins un tronçon de chauffage de préformes bordé d'au moins une rangée d'émetteurs de rayonnement électromagnétique monochromatique ou pseudomonochromatique et au moins un tronçon non chauffé dénué de moyens de chauffage des préformes transportées.
Arrière-plan technique Il est connu de fabriquer des récipients par formage, notamment par étirage-soufflage, de préformes en matériau thermoplastique. Le matériau formant les préformes est généralement dans un état amorphe qui n'est pas aptes à permettre leur formage à froid. Préalablement à l'opération de formage, les préformes sont donc chauffées à une température de transition vitreuse qui permet leur conformation en récipient final.