INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue schématique d’un système d’air selon un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique fonctionnelle d’une vanne smart d’un système d’air selon l’invention.
La illustre schématiquement un système d’air d’un aéronef comprenant un calculateur central 20 du système d’air relié à un contrôleur avion 10 destiné à lui fournir des informations représentatives des conditions de vol. Le calculateur central 20 est par exemple un calculateur connu sous l’acronyme anglais IASC pour « Integrated Air System Controller ». Le calculateur central 20 peut dialoguer avec le contrôleur avion 10 par les liaisons 12, 14.
Le système d’air selon le mode de réalisation de la comprend en outre trois vannes de régulation, 30, 40, 50 du flux d’air dans des conduites d’air non représentées sur la figure à des fins de clarté. Ces vannes de régulation 30, 40, 50 sont des vannes smart équipées chacune d’un actionneur intégré. La , décrite ultérieurement, illustre schématiquement une telle vanne smart équipée d’un actionneur intégré. La se focalise sur les liaisons entre les différents équipements.
Le calculateur central 20 est relié aux vannes 30, 40, 50 par deux bus de communication de données 22, 24. Le bus de communication de données 24 est le bus de communication, dit descendant, permettant de véhiculer des données de pilotage du calculateur central 20 vers les vannes de régulation. Le bus de communication de données 22 est le bus de communication, dit montant, permettant de véhiculer des données (par exemple la position des vannes ou autres informations disponibles) des vannes 30, 40, 50 vers le calculateur central 20.
Le système selon le mode de réalisation de la comprend en outre des capteurs analogiques 32, 34 reliés à la vanne de régulation 30. Ces capteurs 32, 34 sont par exemple des capteurs de pression, de température, etc. de l’air circulant dans la conduite pilotée par cette vanne de régulation 30. L’ensemble formé par la vanne de régulation 30 et les capteurs 32, 34 forment ainsi un sous-système local de régulation. En d’autres termes, la vanne 30 peut s’auto-réguler en fonction des mesures fournies par les capteurs 32, 34.
Enfin, l’ensemble des équipements électriques du système selon l’invention sont alimentés par un circuit électrique 60, qui est par exemple un circuit avion 28 volts.
La illustre un autre mode de réalisation d’un système d’air selon l’invention dans lequel le calculateur central 20 n’est plus nécessaire.
Ainsi, dans ce mode de réalisation, seules les trois vannes smarts 30, 40, 50 sont présentes. En outre, la vanne 40 est la vanne maître qui fait office de calculateur central et les vannes 30 et 50 sont des vannes esclaves pilotées par la vanne maître 40. Les différentes vannes sont reliées entre elles par des bus de communication numériques 42, 44, qui sont par exemple des bus CAN. Le bus de communication de données 44 est le bus de communication, dit descendant, permettant de véhiculer des données de pilotage de la vanne maître 40 vers les vannes de régulation esclaves 30, 50. Le bus de communication de données 42 est le bus de communication, dit montant, permettant de véhiculer des données des vannes esclaves 30, 50 vers la vanne maître 40.
En outre, et à l’instar du mode de réalisation de la , la vanne de régulation 30 est reliée à des capteurs analogiques 32, 34 de telle sorte que l’ensemble formé par la vanne de régulation 30 et les capteurs 32, 34 constitue un sous-système local de régulation.
La illustre schématiquement une vanne de régulation smart selon un mode de réalisation de l’invention permettant de former les systèmes d’air selon l’invention. La illustre plus spécifiquement la vanne de régulation 30. Cela étant, les enseignements techniques s’appliquent mutatis mutandis aux vannes de régulation 40 et 50.
Selon une caractéristique de l’invention, le corps de chauffe comporte un cadre de réception dans lequel sont logés les organes chauffants, l’élément de couverture rapporté étant solidarisé au cadre de réception. Plus particulièrement, l’élément de couverture rapporté est rendu solidaire du cadre de réception au moyen d’une soudure au laser. Dans le mode de réalisation précédemment évoqué, le corps de chauffe peut comporter deux éléments de couverture rapportés agencés à des extrémités longitudinales opposées du corps de chauffe et chaque élément de couverture rapporté est alors rendu solidaire du cadre de réception.
Selon une caractéristique de l’invention, à au moins une extrémité longitudinale du corps de chauffe, une zone d’étanchéité est interposée entre une zone de chauffe centrale et une zone de raccordement électrique, l’élément de couverture rapporté recouvrant ladite zone d’étanchéité. La zone de chauffe centrale est la partie du corps de chauffe destinée à chauffer le flux d’air traversant le corps de chauffe. Cette zone de chauffe centrale est également la partie du corps de chauffe dans laquelle des éléments radiants, augmentant la surface d’échange entre le corps de chauffe et le flux d’air traversant ledit corps de chauffe, s’étendent entre deux organes chauffants adjacents. La zone d’étanchéité interposée entre une zone de raccordement électrique et cette zone de chauffe centrale permet d’isoler hermétiquement la zone de raccordement électrique de la zone de chauffe centrale. Dans le mode de réalisation précédemment évoqué, le corps de chauffe peut comporter deux zones de raccordement électrique et deux éléments de couverture rapportés agencés à des extrémités longitudinales opposées du corps de chauffe et dans ce contexte une zone d’étanchéité peut être formée à chaque extrémité longitudinale du corps de chauffe, en étant interposée entre la zone de chauffe centrale et une des zones de raccordement électrique, les éléments de couverture rapportés recouvrant respectivement l’une des zones d’étanchéité.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins une zone d’étanchéité comprend un élément d’étanchéité solidaire du cadre de réception. Cet élément d’étanchéité peut notamment être formé, tout ou en partie, d’élastomère et plus particulièrement de silicone. L’élastomère considéré peut notamment présenter une dureté shore comprise entre 60 et 70.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément d’étanchéité est surmoulé sur le cadre de réception.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément d’étanchéité s’étend en saillie d’une paroi du cadre de réception sur toute ou sensiblement toute la hauteur du cadre de réception et du corps de chauffe. Il convient de préciser que ladite hauteur est une dimension mesurée selon une direction verticale, c'est-à-dire selon une direction perpendiculaire à la direction d’allongement principal longitudinale du radiateur électrique et du corps de chauffe.
Selon une caractéristique de l’invention, les organes chauffants comprennent un tube dans lequel sont logés au moins les électrodes et les éléments résistifs, l’élément d’étanchéité comprenant une pluralité d’encoches, chaque encoche étant dimensionnée pour recevoir un tube du corps de chauffe. A cet effet, l’encoche est ouverte sur un côté pour permettre l’insertion du tube, et l’ouverture de l’encoche est tournée du côté de la première face ajourée. L’encoche présente une dimension transversale légèrement plus petite que la dimension correspondante du tube de sorte qu’un contact est assuré entre les parois du tubes et les parois délimitant l’encoche, lors de l’insertion du tube dans l’encoche. On comprend que pour une zone de raccordement électrique donnée, un unique élément d’étanchéité présente une pluralité d’encoches de réception des tubes, de manière à pouvoir recevoir l’ensemble des organes chauffants du corps de chauffe.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque encoche est délimitée par des faces de l’élément d’étanchéité qui sont creusées d’un sillon, le sillon participant à former un conduit de réception d’un fluide d’étanchéité qui est délimité entre un tube et l’élément d’étanchéité. Chaque sillon peut présenter des dimensions de largeur et de profondeur égales d’un sillon à l’autre, et d’une encoche à l’autre. Pour une même encoche, et donc pour un même tube, les sillons débouchent successivement l’un dans l’autre de manière à assurer une continuité fluidique dans le conduit de réception d’un fluide d’étanchéité.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins un des éléments de couverture rapportés comprend, sur une face interne tournée vers la zone de raccordement électrique, une lèvre d’étanchéité surmoulée faisant saillie en direction des tubes du corps de chauffe. La lèvre d’étanchéité est configurée pour venir recouvrir chacun des tubes du côté de la première face ajourée, c’est-à-dire du côté de l’ouverture de l’encoche correspondante. La lèvre d’étanchéité est par ailleurs configurée pour finaliser la formation du conduit de réception d’un fluide d’étanchéité, notamment en définissant une chambre communiquant avec les sillons pour permettre l’alimentation et la distribution du fluide d’étanchéité. Au moins un orifice de remplissage est prévu pour déboucher depuis l’extérieur du corps de chauffe dans la chambre ainsi formée, cet orifice de remplissage permettant l’injection du fluide d’étanchéité dans le conduit de réception.
La lèvre d’étanchéité peut notamment être formée, tout ou en partie, d’élastomère. L’élastomère considéré peut notamment présenter une dureté shore comprise entre 30 et 40.
Selon une caractéristique de l’invention, le conduit de réception est délimité sur tout le pourtour du tube, entre le tube d’une part et l’élément d’étanchéité et la lèvre d’étanchéité d’autre part.
L’invention porte également sur un procédé d’assemblage d’un corps de chauffe dans lequel les organes chauffants et l’au moins un élément de couverture rapporté sont assemblés sur le corps de chauffe selon un même axe d’empilement perpendiculaire à la direction d’allongement principal longitudinale des organes chauffants du corps de chauffe.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le procédé d’assemblage met en œuvre : - au moins une première étape au cours de laquelle les organes chauffants sont installés selon une direction verticale dans le cadre de réception en disposant les tubes dans chacune des encoches des éléments d’étanchéité, - au moins une deuxième étape au cours de laquelle les éléments de couverture rapportés sont positionnés selon la même direction verticale en recouvrement respectif d’une zone de raccordement électrique disposée à une extrémité longitudinale du corps de chauffe, - au moins une troisième étape au cours de laquelle chacun des éléments de couverture rapportés est solidarisé au cadre de réception, - au moins une quatrième étape au cours de laquelle un fluide d’étanchéité est injecté dans chaque conduit de réception formé entre un élément d’étanchéité, un tube et une lèvre d’étanchéité depuis un orifice débouchant dans chaque conduit de réception et ménagé sur l’élément de couverture rapporté correspondant.
Selon l’exemple de la , le procédé peut comprendre une recherche 3421 de patrons communs à plusieurs images et éventuellement de leurs positions dans ces images (pour détecter d’éventuelle récurrence de leurs positions au fil des images).
Les identifications 3422 de patrons par chaque image analysée peuvent être utilisées, pour répartir 342 les images en classes. Comme le montre la , le procédé peut comprendre une obtention d’une répartition candidate en « x » classes d’images, chaque classe identifiée étant lors associée à une combinaison particulière de patrons. La combinaison de patrons associée à une classe (et donc la répartition candidate associée) peut tenir compte dans certains modes de réalisation d’une relation de proximité entre les positions plusieurs patrons dans les différentes images. Par exemple, dans certains modes de réalisation, il peut être tenu compte d’une proximité entre des positions absolues d’au moins deux patrons dans chacune des au moins deux images où ils sont présents, ou de positions relatives d’au moins deux patrons, dans les images où ils sont présents respectivement, par rapport à un autre élément également présent dans ces images (par exemple un autre patron présent dans ces au moins 2 images).
Comme dans les modes de réalisation illustrés en lien avec la , cette identification de classes peut tenir compte par exemple d’un nombre ou d’un pourcentage, minimum ou maximum d’images par classe, de façon à obtenir des classes relativement homogènes (en termes de nombre d’éléments), d’un nombre X de classes souhaité par exemple.
Dans les modes de réalisation illustrés en lien avec la , similairement à ce qui a été exposé en lien avec les modes de réalisation e la , le procédé peut comprendre une affectation d’un niveau de confiance à un patron (par exemple comme un ratio entre le nombre d’images de la classe où une occurrence du patron est présente et le nombre total d’images analysées où une occurrence de ce patron est présente), et un affectation d’un score de confiance à une classe et/ou à une répartition.
Selon certains modes de réalisation du procédé de la présente demande, les deux analyses 331, 332 détaillées ci-dessus peuvent être effectuées séquentiellement et/ou en parallèle (comme illustré en ), le procédé comprenant alors une sélection 342 d’au moins une des répartitions obtenues. Cette sélection peut tenir compte par exemple d’au moins un critère de sélection basé par exemple sur le respect d’au moins un paramètre de configuration, sur un temps de traitement et/ou une occupation mémoire. Dans certains modes de réalisation, la sélection peut tenir compte d’un score de confiance attribué à au moins une classe d’au moins une des répartitions (comme détaillé ci-dessus).
Comme indiqué ci-avant, dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une association d’un label textuel à au moins une des classes.
Cette association peut être optionnelle dans certains modes de réalisation. L’association d’un label à une classe peut comprendre une association de ce label à toutes les images reparties dans cette classe.
Cette labellisation peut par exemple être effectuée par un utilisateur via une interface homme machine dudit dispositif 200.
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre, préalablement à l’analyse, une obtention d’au moins une donnée de configuration, utilisée pour définir une valeur d’au moins un paramètre utile au procédé de la présente demande. Il peut s’agir par exemple d’au moins une donnée de configuration accessible via au moins un fichier de configuration, ou d’au moins une donnée de configuration obtenue via une interface utilisateur (ou reçu d’un dispositif tiers). De tels paramètres peuvent, dans certains modes de réalisation, avoir des valeurs par défaut, accessibles via à un moyen de stockage du dispositif par exemple, ou être calculés automatiquement par le procédé de la présente demande. Cette étape peut être optionnelle dans certains modes de réalisation.
Bien évidemment les données de configuration peuvent varier selon les modes de réalisation. Par exemple, dans certains modes de réalisation, il peut être obtenu au moins une donnée de configuration parmi les données suivantes :
un nombre minimum de clusters souhaités (par exemple de l’ordre de 5 à d’une dizaine de clusters) ; un nombre de clusters souhaités (par exemple de l’ordre d’une dizaine à quelques dizaines de clusters, comme 12, 20 etc.. ) ; un nombre maximum de clusters souhaités (par exemple de l’ordre d’une centaine de clusters, comme 100) ; un nombre fixe, maximal, minimum et/ou moyen de blocs découpant une image (comme exposé plus en détail plus loin), par exemple un nombre de blocs de l’ordre d’une ou de quelques centaines de blocs (comme 99),
une indication relative à un traitement à effectuer . Il peut s’agir par exemple d’un booléen précisant si un filtrage portant sur des mots « vides » (pour leur suppression) doit être effectué ou non ; Un nombre minimum et/ou maximum d’occurrences d’items visuels sur lesquels baser des répartitions candidates ; Une indication relative à l’analyse et la répartition à effectuer (sélection d’une analyse/répartition basée sur un nombre d’occurrence d’items, sélection d’une analyse/répartition basée sur une présence de patrons , ou sélection des deux analyse/répartition (comme illustré en )) Un score minimum de confiance à respecter (par exemple un coefficient minimum de 0.9 lorsque les scores vont de 0 à 1)
Comme exposé plus avant, certaines de ces données de configuration ( par exemple le nombre de classes dans lesquelles répartir les images, ou le nombre maximum de telles classes quand le nombre exact est défini automatiquement par le procédé de la présente demande) peuvent être optionnelles dans certains modes de réalisation. Ces paramètres de configuration peuvent intervenir par exemple, en tant que critère(s) à respecter par une répartition candidate lors de la sélection d’une répartition.
On présente à présent en lien la et à titre d’exemple des échanges de flux entre certains des dispositifs du système 100 pour la mise en œuvre du procédé de la présente demande, pour une application à un apprentissage d’un réseau de neurones.
Dans l’exemple illustré, le procédé peut par exemple s’exécuter sur le dispositif 200. Le dispositif 200 reçoit 720 des images d’un autre dispositif 710 (par exemple l’un des terminaux du système 100), qu’il traite 300 comme décrit en lien ci-avant avec les figures 3 à 6 pour répartir ces images en classes. Des informations représentatives de cette répartition peuvent être fournies 721 au dispositif 710. De telles informations représentatives peuvent par exemple comprendre un au moins des éléments suivants : un nombre de classes, des identifiants et/ou des libellés des classes, un nombre ou un pourcentage d’images pour au moins une classe, des listes d’images (ou d’identifiants d’image) par classe, de listes de structures de données associant chacune un identifiant d’image à une classe, des images associées à une métadonnée indiquant leur classe, etc.
Le dispositif 710 peut par exemple nommer les classes à sa guise 722 et associer à chaque image répartie sa classe (de façon à constituer ainsi une base d’images annotées par leur classe). Le dispositif 710 peut fournir 723 ces images annotées à un dispositif 711 du système 100, en tant que jeu de données d’apprentissage pour un modèle d’intelligence artificielle 712. Le dispositif 711 peut ensuite réaliser 724 l’apprentissage du modèle 712 grâce aux images annotées reçues. Dans certains modes de réalisation, les paramètres du modèle appris peuvent être fournis 725 au dispositif 710, qui peut ensuite utiliser (inférer) 726 le modèle appris sur d’autres images, pour les classifier.
L’apprentissage mis en œuvre correspond par exemple à un apprentissage non-supervisé à partir de données associées à un ensemble de deuxièmes véhicules 12, lequel ensemble comprend par exemple quelques dizaines, quelques centaines, des milliers ou des dizaines/centaines de milliers de deuxièmes véhicules 12.
Selon une variante de réalisation, l’apprentissage mis en œuvre correspond à un apprentissage supervisé à partir des données associées à l’ensemble de deuxièmes véhicules 12.
L’ensemble de deuxièmes véhicules 12 correspond à un ensemble de véhicules accidentés ou dont au moins un organe a présenté un incident de fonctionnement.
Dans une première opération de la phase d’apprentissage, des deuxième ensembles E2 de données D représentatives d’états de fonctionnement d’organe de deuxièmes véhicules 12 sont reçus (collectées) à partir d’au moins un système de capteurs embarqué desdits deuxièmes véhicules 12. Les données D de chaque deuxième ensemble E2 sont représentatives d’états de fonctionnement d’organe d’un deuxième véhicule 12 avant et pendant un accident dudit deuxième véhicule 12 ou un incident de l’un de ses organes.
Les données D collectées (reçues) ou l’une de leur combinaisons représentent des résultats de diagnostics réalisés pour chacun des deuxièmes véhicules 12.
Par exemple, les données D sont reçues d’un outil de diagnostic 100, par exemple en connectant cet outil 100 à chaque deuxième véhicule 12 via une liaison filaire ou sans fil, par exemple via une liaison de type OBD (de l’anglais « On Board Diagnostics » ou en français « Diagnostic embarqué »).
Les deuxièmes ensembles E2 de données D sont avantageusement transmis à une base de données 120 hébergée dans un dispositif distant.
Ces données D sont par exemple associées à un identifiant du deuxième véhicule 12 qu’elles concernent, un tel identifiant correspondant par exemple au numéro VIN (de l’anglais « Vehicle Identification Number » ou en français « Numéro d’identification du véhicule »). L’identifiant d’un véhicule permet par exemple de déterminer une ou plusieurs informations suivantes : le type de véhicule, le modèle du véhicule, la marque du véhicule et/ou la configuration matérielle et logicielle du véhicule.
Les données D sont par exemple représentatives de l’état de fonctionnement de capteurs radar ou Lidar (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), d’éléments ou composants du système d’ouverture/fermeture de portières, du système de contrôle de la carrosserie, du système de freinage, des organes de sécurité du véhicule (frein à main, frein à pied), d’un accéléromètre, du système de contrôle de vitesse moteur et/ou vitesse des roues, du système de contrôle du cap (en anglais « heading ») and direction (en anglais « steering ») du deuxième véhicule 12, du système d’admission du véhicule, du système de liaison du véhicule au sol (les pneus), du système d’éclairage du véhicule, des indicateurs de maintenance, d’un ou plusieurs systèmes ADAS embarqués (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »).
Les données des systèmes ADAS utilisées sont des données issues par exemple des systèmes d’aide au freinage et au maintien de la trajectoire, d’aide au freinage d’urgence, d’aide au maintien dans une voie de circulation, de stabilisateur électronique de trajectoire par rapport aux conditions d’adhérence, de détecteur de conditions d’adhérence, d’alerte de franchissement involontaire de ligne, de détection de véhicules présents dans les angles morts, d’alerte de distance de sécurité, de système anticollision.
Les données D peuvent comprendre par exemple le kilométrage réel lors d’un diagnostic, l’état de fonctionnement de sondes et d’appareils de mesure et des codes d’erreurs ou de défauts, aussi appelés codes DTC (de l’anglais « Diagnostic Trouble Code » ou en français « Code défaut de diagnostic »), liés à un défaut quelconque d’un organe ou d’un composant.
Les données D ci-dessus peuvent également être croisées avec des informations représentatives d’indicateurs de conduite des deuxièmes véhicules 12.
Par exemple, des indicateurs de conduite peuvent représenter des vitesses moyennes de trajet, des écarts types du cap de deuxième véhicule 12, de nombres de données envoyées par unité de temps (par heure), de nombre d’évènement « démarrage » et « arrêt » des deuxièmes véhicules 12, de vitesses moyennes moteur, ou d’accélérations au démarrage.
Dans une deuxième opération de la phase d’apprentissage, des groupes GRi de deuxièmes ensembles E2 de données D sont formés à partir des deuxièmes ensembles E2, chaque groupe GRi correspondant à un niveau de capacité à rouler de véhicule.
Ainsi, lorsqu’un colis est ouvert par une autre personne que le destinataire, il est difficile de savoir où le colis a été ouvert, et la procédure pour récupérer le colis, ou à tout le moins son contenu, peut être difficile voire impossible.
Pour cela, des consignes robotisées ont été développées afin que les destinataires puissent récupérer leur colis en fonction de leur emploi du temps.
Bien que ces consignes améliorent la sécurité de la livraison, elles ne sont pas sans inconvénients.
Tout d’abord, les colis sont positionnés dans des casiers par des livreurs. Il est donc possible que les livreurs se trompent de casier lorsqu’ils entreposent un colis.
Il en résulte que le destinataire trouve un casier vide lorsqu’il vient réceptionner son colis.
Ensuite, ces consignes peuvent être situées dans des halls de centres commerciaux ou dans des halls de gares.