INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se référant à la , il est à noter que dans la description qui suit, le côté gauche et le côté droit d'un corps du véhicule sont définis de telle sorte que, lorsqu'un opérateur est assis sur le véhicule 1, le côté gauche et le côté droit sont le côté gauche et le côté droit de l'opérateur. Une portion de tube de direction 21 est reliée de manière rotative à l'avant du châssis 2 du véhicule, et la portion de tube de direction 21 est reliée, à son sommet, à un mécanisme de direction 22. La portion du tube de direction 21 est reliée à une portion de tube descendant 23 en direction de l'arrière du corps du véhicule. La portion de tube descendant 23 est reliée, à son extrémité inférieure, à des portions gauche et droite de tube 24 formant repose-pieds, agencées par paire, qui s'étendent vers l'arrière du corps du véhicule et sont, d'une façon générale, horizontales. Un tube transversal 241 formant repose-pieds est relié entre une extrémité de la portion de tube descendant 23 et les portions de tube 24 formant repose-pieds gauche et droit, agencées par paire. Les portions de tube 24 formant repose-pieds s'étendent vers le côté arrière du véhicule pour former des parties latérales 25 de châssis gauche et droite agencées par paire. Les parties latérales 25 de châssis comprennent une portion montante 251 qui est adjacente aux portions de tube 24 formant repose-pieds et une portion d'extension 252 qui est située dans une moitié arrière du corps du véhicule. Des tubes auxiliaires 253 gauche et droit agencés par paires sont prévus entre les portions montantes 251 et les portions d'extension 252 des parties latérales 25 de châssis, et les portions montantes 251 sont pourvues, en un emplacement adjacent aux portions de tube 24 formant repose-pieds, de parties d'extension 254 qui sont agencées par paires dont une de gauche et une de droite s'étendant dans une direction allant vers le côté arrière du corps du véhicule. La portion de tube de direction 21 est reliée en rotation, à un côté inférieur d'elle-même, à un ensemble formant fourche avant D qui est formé d'un amortisseur avant. L'ensemble formant fourche avant D est relié de façon rotative, à une extrémité inférieure de lui-même, à une roue avant FW.
Comme le montre la , les portions de tube 24 formant repose-pieds du châssis de véhicule 2 qui sont, d'une façon générale, horizontales sont munies sur elles d'un panneau repose-pieds P qui est, d'une façon générale, de forme plane. Le panneau repose-pieds P est réalisé, d'une façon générale, selon une forme plane telle qu'il fonctionne comme un repose-pied pour supporter les pieds de l'opérateur. Les portions de tube 24 formant repose-pied gauche et droite agencées par paires qui sont, d'une façon générale, horizontales, définissent entre elles un espace intérieur, dans lequel est agencé un réservoir de carburant T qui fournit du carburant pour la combustion et l'explosion à l'intérieur du système de motorisation 4. Le système de motorisation 4 est monté sur le châssis de véhicule 2 selon un agencement tel qu'il est situé plus loin vers le côté arrière du corps du véhicule que le réservoir de carburant T.
Comme le montre la , les parties latérales 25 de châssis sont pourvues du coussin de siège 3 au-dessus des portions d'extension 252 pour recevoir l'opérateur afin qu'il s'assoie sur celui-ci. Les parties latérales 25 de châssis sont pourvues d'une boîte de rangement F qui est prévue sur les portions d'extension 252 et est située sous le coussin de siège 3. Le système de motorisation 4 est monté sur les tubes auxiliaires 253 et les parties d'extension 254 des parties latérales 25 de châssis. Le système de motorisation 4 est monté sur le châssis de véhicule 2 de manière à ne pas être oscillant.
Comme le montrent les figures 4 et 5, le système de motorisation 4 est un moteur à combustion interne. Le système de motorisation 4 comprend une unité 4a formant source de puissance, une première unité de transmission 4b, une deuxième unité de transmission 4c et une troisième unité de transmission 4d. L'unité 4a formant source de puissance comprend au moins une partie cylindre 41 et une partie de transmission 42. La première unité de transmission 4b comprend au moins un système 46 de transmission variable continue par courroie. La deuxième unité de transmission 4c comprend au moins un ensemble 45 d'engrenages de réduction. La troisième unité de transmission 4d comprend au moins un mécanisme de transmission à courroie qui est formé d'un deuxième arbre de sortie 47, d'un rouleau 471 de délivrance de puissance et d'un rouleau d'entraînement 6. Un tuyau d'échappement M est agencé d'un côté de l'unité 4a formant source de puissance. Le tuyau d'échappement M s'étend depuis l'unité 4a formant source de puissance, le long d'un côté extérieur de la première unité de transmission 4b, vers le côté arrière du corps du véhicule. Un dispositif 7 de refroidissement par liquide est prévu sur un côté opposé au tuyau d'échappement M, et la troisième unité de transmission 4d est agencée du même côté que le dispositif 7 de refroidissement par liquide.
Comme le montrent les figures 4 et 5, la partie cylindre 41 est agencée de façon à s'étendre, de manière légèrement oblique, vers un côté avant du corps du véhicule et fait partiellement saillie à l'extérieur des portions montantes 251 des portions latérales 25 de châssis, ce qui signifie que la portion de la partie cylindre 41 qui s'étend vers le côté avant du corps du véhicule fait encore plus saillie vers le côté avant du corps du véhicule que les portions montantes 251 des portions latérales 25 de châssis. La partie cylindre 41 comprend, en séquence depuis le côté avant du corps du véhicule vers le côté arrière du corps du véhicule, un couvre-culasse 411, une culasse 412 et un bloc-cylindre 413. Le bloc-cylindre 413 a une extrémité tournée vers le côté arrière du corps du véhicule et reliée à la partie de transmission 42. La culasse 412 est reliée à une extrémité opposée du bloc-cylindre 413 qui est éloignée de sa connexion avec la partie de transmission 42. Le couvre-culasse 411 est placé sur une extrémité opposée de la culasse 412 qui est éloignée de l'extrémité d'elle-même reliée au bloc-cylindre 413, et recouvre cette extrémité.
Comme le montrent les figures 4 et 5, la portion de transmission 42 est reliée au bloc-cylindre 413 de la partie cylindre 41 à l'extrémité éloignée de la culasse 412. La portion de transmission 42 est formée d'au moins un élément de carter droit 42a et d'un élément de carter gauche 42b qui forment un carter de transmission 43 (les côtés gauche et droit étant définis de telle manière que le côté gauche et le côté droit sont respectivement le côté gauche et le côté droit d'un opérateur en position assise, ceci étant également applicable à la description qui suit). Le carter de transmission 43 est pourvu, à l'intérieur de lui-même, d'une chambre de vilebrequin 43a pour loger un vilebrequin 44, d'une chambre 43b d'ensemble d'engrenages de réduction pour loger l'ensemble d'engrenages de réduction 45, et d'une chambre 43c de système de transmission à variation continue par courroie qui est formée en plaçant un couvercle extérieur 42c de façon à recouvrir un côté extérieur de l'élément de carter droit 42a. La chambre 43c du système de transmission variable continue par courroie est pourvue du système 46 de transmission variable continue par courroie.
Comme montré sur les figures 4 et 5, le vilebrequin 44 placé dans la chambre de vilebrequin 43a du carter de transmission 43 comprend une bielle 441 reliée à un piston 442 qui s'étend à l'intérieur du bloc-cylindre 413, de sorte qu'une force explosive de combustion fournie par le fonctionnement de la partie cylindre 41 entraîne le piston 442 à faire tourner le vilebrequin 44.
Comme le montrent les figures 4 et 5, le système 46 de transmission variable continue par courroie comprend un mécanisme sec de transmission variable continue par courroie. Le système 46 de transmission variable continue par courroie comprend un rouleau d'entraînement 461 entraîné par le vilebrequin 44, un rouleau entraîné 462 entraîné par le rouleau d'entraînement 461 et une courroie d'entraînement 463 reliée entre le rouleau d'entraînement 461 et le rouleau entraîné 462. Le rouleau d'entraînement 461, lorsqu'il est entraîné par le vilebrequin 44, entraîne, au moyen de la courroie d'entraînement 463, le rouleau entraîné 462 à tourner de manière continue à vitesse variable. Le rouleau entraîné 462 est pourvu, à son centre, d'un premier arbre de sortie 464. Le premier arbre de sortie 464 s'étend de la chambre 43c du système de transmission variable continue par courroie jusqu'à dans la chambre 43b de l'ensemble d'engrenages de réduction, de sorte que le premier arbre de sortie 464 entraîne en fonctionnement l'ensemble 45 d'engrenages de réduction agencé dans la chambre 43b de l'ensemble d'engrenages de réduction. L'ensemble 45 d'engrenages de réduction est un ensemble d'engrenages humide. L'ensemble 45 d'engrenages de réduction peut entraîner un deuxième arbre de sortie 47 en fonctionnement. Le deuxième arbre de sortie 47 et le premier arbre de sortie 464 sont agencés coaxialement. Plus précisément, vus du dessus, un axe du vilebrequin 44, un axe du premier arbre de sortie 464 et un axe du deuxième arbre de sortie 47 sont agencés de manière que les trois axes soient parallèles l'un à l'autre, et qu'une distance entre l'axe du vilebrequin 44 et l'axe du premier arbre de sortie 464 et une distance entre l'axe du vilebrequin 44 et l'axe du deuxième arbre de sortie 47 soient définies comme étant des distances identiques. Le deuxième arbre de sortie 47 s'étend de la chambre 43b de l'ensemble d'engrenages de réduction jusqu'à l'extérieur du carter de transmission 43, plus précisément jusqu'à l'extérieur de l'élément de carter gauche 42b. Le deuxième arbre de sortie 47 s'étend à l'extérieur de l'élément de carter gauche 42b et est relié à un rouleau 471 de délivrance de puissance. Le système 46 de transmission variable continue par courroie est équipé, sur un côté extérieur (le côté supérieur du dessin) du rouleau entraîné 462, d'un embrayage 5, ce qui signifie que l'embrayage 5 est agencé entre le rouleau entraîné 462 et le couvercle extérieur 42c, de sorte que, pour entretenir ou remplacer l'embrayage 5, un technicien n'a qu'à retirer le couvercle extérieur 42c pour exposer l'embrayage 5 afin de procéder à l'opération d'entretien ou de remplacement, de sorte qu'ainsi, l'opération d'entretien ou de remplacement de l'embrayage 5 est rendue aisée. L'embrayage 5 commande le premier arbre de sortie 464 pour fournir ou non la puissance d'entraînement du deuxième arbre de sortie 47.
Comme le montrent les figures 4 et 5, le véhicule 1 comprend une unité 10 formant capot de corps de véhicule qui est agencée sur une périphérie du châssis 2 de véhicule. L'unité 10 formant capot de corps de véhicule comprend au moins le panneau P formant repose-pieds, qui est agencé vers l'avant du coussin de siège 3 et s'étend dans une direction de largeur du véhicule 1 et un capot latéral 101 de corps du véhicule, qui s'étend depuis un côté du panneau P formant repose-pieds vers le côté arrière du corps du véhicule et qui recouvre un côté extérieur d'un dissipateur de chaleur 72 du dispositif 7 de refroidissement par liquide. Le capot latéral 101 de corps de véhicule est formé avec une partie 102 en retrait vers l'intérieur située entre le panneau P formant repose-pieds et le dissipateur de chaleur 72. Une ouverture 103 d'alimentation en air, orientée, d'une façon générale, vers le côté avant est prévue à un endroit situé en arrière de la partie 102 en retrait vers l'intérieur et en correspondance du dissipateur de chaleur 72. L'ouverture 103 d'alimentation en air est pourvue d'une pluralité de parois 104 de guidage de vent dont un côté extérieur est incliné vers l'avant et un côté intérieur est incliné vers le dissipateur de chaleur 72, de sorte que l'ouverture 103 d'alimentation en air puisse fournir de l'air froid extérieur au dissipateur de chaleur 72, et notamment, lors du déplacement du véhicule 1, les parois 104 de guidage de vent sont aptes à fournir positivement de l'air froid extérieur vers le dissipateur de chaleur 72 qui est recouvert par l'unité 10 de recouvrement du corps du véhicule.
Comme le montrent les figures 5 et 7, le dispositif 7 de refroidissement par liquide est agencé d'un côté du véhicule 1 dans le sens de la largeur du corps, ce qui signifie que le dispositif 7 de refroidissement par liquide est agencé d'un côté du système de motorisation 4 opposé au système 46 de transmission variable continue par courroie. Le dispositif de refroidissement 7 comprend un ventilateur 71, qui est relié au vilebrequin 44, et le dissipateur de chaleur 72, qui est agencé plus à l'extérieur que le ventilateur 71 dans le sens de la largeur du véhicule, et un organe 73 de guidage de flux, qui est agencé entre le ventilateur 71 et le dissipateur de chaleur 72, ce qui signifie que le dissipateur de chaleur 72 est agencé d'un côté du système de motorisation 4 opposé au tuyau d'échappement M. Le ventilateur 71 est relié à un côté extérieur du vilebrequin 44 et en outre, le vilebrequin 44 est d'abord relié, du côté opposé au système 46 de transmission continue variable par courroie, à un générateur électrique E et est ensuite relié, d'un côté extérieur du générateur électrique E, au ventilateur 71, de sorte que le vilebrequin 44, lorsqu'il est mis en rotation, entraîne en rotation de manière synchrone le générateur électrique E et le ventilateur 71. Le ventilateur 71 comprend une pluralité d'aubes 711 qui sont agencées de façon à s'étendre d'un côté intérieur des aubes 711 dans une direction allant vers un côté extérieur, et les aubes 711 sont en saillie vers l'extérieur dans le sens de la largeur du véhicule. Lorsque le ventilateur 71 est entraîné en rotation par le vilebrequin 44, les aubes 711 forment, par la rotation, un emplacement ( locus en latin) circonférentiel intérieur 711b et un emplacement circonférentiel extérieur 711a à leurs extrémités intérieure et extérieure.
Comme le montrent les figures 5, 7 et 8, la flèche de la indiquant la direction de l'avant du véhicule, le ventilateur 71 et le dissipateur de chaleur 72 du dispositif 7 de refroidissement par liquide sont agencés comme décrit plus haut de telle sorte que le ventilateur 71 soit agencé de façon qu'une extrémité arrière de l'emplacement circonférentiel extérieur 711a des aubes 711 dans la direction longitudinale du véhicule 1 (dans une direction arrière de la direction longitudinale du véhicule) soit placée à un endroit qui est plus proche du côté arrière du corps du véhicule qu'une extrémité arrière d'une partie centrale de la partie 723 de dissipation de chaleur du dissipateur de chaleur 72.
Les sources accèdent au canal de transmission selon un schéma d’accès multiple orthogonal en temps pendant la 1 ère phase. Pendant la 2 nde phase, l’accès au canal de transmission des N nœuds qui comprennent les sources et éventuellement les relais est considéré comme orthogonal car à chaque intervalle de retransmission les nœuds actifs transmettent en parallèle une même redondance d’un même message d’une même source .
Les nœuds fonctionnent selon un mode half-duplex qui leur permet d’écouter sans interférence les transmissions des autres nœuds. Les sources peuvent se comporter comme un relais quand elles n’émettent pas uniquement leur propre message.
Les CSI des liens sont supposés constants (hypothèse d’évanouissements lents) pendant la transmission d’une trame. De temps en temps, la destination alloue des débits aux sources connaissant la distribution de tous les canaux (CDI: Channel Distribution Information). L’allocation de débits est supposée ne pas changer pendant plusieurs centaines de trames, elle change uniquement avec les changements de CDI.
Chacun des débits alloués détermine de manière non ambiguë un schéma de modulation et de codage (MCS, Modulation and Coding Scheme) et inversement chaque MCS détermine un débit. La remontée des débits alloués est effectuée depuis la destination vers les sources via des canaux de contrôle à débit très limité (représentés en traits pointillés sur la ).
A titre de simplification de la description, les suppositions suivantes sont faites par la suite sur le système OMAMRC : les sources, les relais et la destination sont équipés d’une seule antenne d’émission (ou port d’antenne d’émission) ; les sources, les relais et la destination sont équipés d’une seule antenne de réception (ou port d’antenne de réception) ; les sources, les relais et la destination sont parfaitement synchronisés ; les sources sont statistiquement indépendantes (il n'y a pas de corrélation entre elles) ; tous les nœuds émettent avec une même puissance ; il est fait usage d’un code CRC supposé inclus dans les bits d’information de chaque source pour déterminer si le message associé aux bits d’information est correctement décodé ou pas, ; les liens entre les différents nœuds souffrent de bruit additif et d’évanouissement. Les gains d’évanouissement sont fixes pendant la transmission d’une trame effectuée pendant une durée maximale de intervalles de temps, mais peuvent changer indépendamment d’une trame à une autre. est un paramètre du système ; la qualité instantanée d’un canal/lien direct en réception (CSIR Channel State Information at Receiver) est disponible à la destination, aux sources et aux relais ; les retours sont sans erreur (pas d’erreur sur les signaux/canaux de contrôle) .
Les notations suivantes sont utilisées : est une variable discrète représentant le débit de la source fourni par un procédé d’adaptation de lien mis en œuvre avant la transmission des trames, est le nombre d’intervalles de retransmission utilisés pendant la 2 nde phase, , il correspond au nombre de transmissions pendant cette phase, est le rapport entre le nombre d’utilisations du canal disponibles à chaque intervalle de temps (slots) de la 2 nde phase et le nombre d’utilisations du canal disponibles à chaque intervalle de temps (slots) de la 1 ère phase, est le jeu de sources non correctement décodées par la destination à l’issue de l’intervalle de retransmission , , est le jeu de sources correctement décodées par le nœud à l’issue de l’intervalle de retransmission , , est l’indicateur de défaut (outage) qui prend la valeur un quand un événement de défaut individuel intervient et la valeur zéro dans les autres cas. représente l’événement de défaut de la source i.e. la source n’est pas décodée correctement à l’issue de l’envoi d’une trame compte tenu que le nombre maximum d’intervalles de retransmission a été atteint sans que cette source soit correctement décodée. L’événement de défaut individuelle dépend à chaque intervalle de retransmission (slot) de l’information mutuelle des nœuds ayant correctement décodés la source , représente l’information mutuelle entre la source et la destination , représente l’information mutuelle entre l’ensemble des nœuds aidant la source et la destination à l’intervalle de retransmission (il est considéré un canal équivalent formé des différents canaux entre ces nœuds et la destination). Par convention, est égal à .
Transmission d’une trame selon l’invention Pendant la première phase du procédé, les sources transmettent successivement après codage leur message comportant bits d’information , étant le corps de Galois à deux éléments. Le message comprend un code de type CRC qui permet de vérifier l’intégrité du message . Le message est codé selon le MCS déterminé par le débit alloué. Compte tenu que les MCS peuvent être différents entre les sources, les longueurs des messages codés peuvent être différentes entre les sources. Le codage utilise un code de type à redondance incrémentale. Le mot de code obtenu est segmenté en redondances successives. Le code à redondance incrémentale peut être de type systématique, les bits d’information sont alors inclus dans la première redondance. Que le code à redondance incrémentale soit ou pas de type systématique, il est tel que la première redondance peut être décodée de manière indépendante des autres redondances. Le code de type à redondance incrémentale peut être réalisé par exemple au moyen d'une famille finie de codes linéaires poinçonnés à rendements compatibles ou de codes sans rendement modifiés pour fonctionner avec des longueurs finies : code raptor (RC), turbo code poinçonné de rendement compatible (RCPTC rate compatible punctured turbo code), code convolutionnel poinçonné de rendement compatible (RCPCC rate compatible punctured convolutional code), LDPC de rendement compatible (RCLDPC rate compatible low density parity check code).
La transmission par une source comprend de manière classique un ou plusieurs signaux de référence. La destination estime de manière connue le canal et donc sa qualité entre chacune des sources et la destination en exploitant par exemple le ou les signaux de référence reçus.
Que ce soit pendant la première phase ou la deuxième phase, lorsqu’un nœud transmet, en particulier une source, la destination et les autres nœuds écoutent.
La destination, les sources et les relais tentent de décoder les redondances reçues à la fin d’un intervalle de temps. Le succès du décodage à chaque nœud est décidé en utilisant le CRC. La destination et les nœuds déterminent ainsi leur jeu de sources correctement décodés à chaque intervalle.
La 2 nde phase de transmission du procédé comprend intervalles de retransmission avec pour convention que correspond au dernier intervalle de transmission de la première phase. Le terme retransmission associé à un intervalle est utilisé en lien avec la 2 nde phase pour indiquer clairement que toute transmission pendant cette phase d’une n ième redondance du message d’une source intervient alors que cette source a déjà transmis la 1 ère redondance de ce même message lors de la 1 ère phase.
Contrairement à l’art antérieur, il n’y a pas à chaque intervalle de retransmission d’échange de contrôle de décodage entre la destination et les nœuds : la destination ne remonte pas systématiquement à chaque intervalle de retransmission son jeu de sources correctement décodées ni d’indication sur un décodage correct ou pas, les nœuds ne transmettent pas systématiquement à chaque intervalle de retransmission leur jeu de sources correctement décodées ni d’indication sur leur décodage correct ou pas. L’échange de contrôle de décodage pour une mise à jour de la connaissance par la destination des jeux de sources correctement décodées par les nœuds intervient uniquement lorsque , c’est-à-dire au début de la seconde phase. Cet échange peut intervenir de manière équivalente à la fin de la première phase.
Lors de cet échange les nœuds transmettent à la destination leur jeu de sources correctement décodées ou au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore décodées correctement par la destination. La transmission par un nœud comprend de manière classique un ou plusieurs signaux de référence. La destination estime de manière connue le canal et donc sa qualité entre chacun des nœuds et la destination en exploitant par exemple le ou les signaux de référence reçus à cet intervalle .
Ainsi, les nœuds transmettent à la destination leur jeu de sources correctement décodées ou au moins leur jeu de sources correctement décodées et non encore décodées correctement par la destination une fois uniquement i.e. lors du dernier intervalle de transmission, ou de manière équivalente lors du 1 er intervalle de retransmission, .
Par contre, la destination sélectionne à chaque intervalle de retransmission une source dite source à aider en utilisant un canal de contrôle de diffusion de la destination vers les nœuds. Les nœuds ayant correctement décodé cette source transmettent alors une même redondance du message de cette source lors de cet intervalle en utilisant un canal de données. Aider une source signifie aider la destination à décoder cette source en transmettant par les nœuds ayant correctement décodé cette source une redondance du message de cette source pendant la 2 nde phase.