INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le boitier capteur 35 peut également intégrer les moyens de détection de variation électriques ou électroniques 15 et/ou les moyens de transmission 17. Dans un autre mode de réalisation correspondant à celui illustré sur les figures, le boîtier 31 est rapporté, à son extrémité 33, opposée à celle d’où s’étend l’actionneur 19, sur une extrémité 34 du boîtier capteur 35 intégrant lesdits moyens de détection 15 et/ou les moyens de transmission 17.
Le boîtier 31 peut comporter des moyens de clipsage 31B pouvant être rattachés à des moyens de clipsage complémentaires 35A du boîtier capteur 35 afin de rattacher le boîtier 31 au boîtier capteur 35. Les moyens de clipsage 31B peuvent par exemple être formés par une languette élastiquement déformable pourvu d’un cran à son extrémité et les moyens de clipsage complémentaires 35A peuvent par exemple être formés par un logement, formé dans le boîtier capteur 35 par exemple, apte à recevoir le cran de la languette élastiquement déformable.
Le dispositif d’impression sur verre 1 comporte également un robot 3. Le robot 3 est un robot du type six axes. Comme on peut le voir sur la , et comme bien connu de l’homme du métier, le robot 3 comporte une base 4 et un bras 5 articulé.
La base 4 présente une face montage 6 plane par laquelle la base 4 est apte à être montée sur châssis externe.
Le bras 5 comporte une extrémité proximale 7 reliée à la base 4 et une extrémité distale 8 libre, opposée à l’extrémité proximale 7. L’extrémité proximale 7 du bras 5 est reliée à la base 4 par une épaule 9. L’épaule 9 est mobile en rotation par rapport à la base 4, selon un premier axe 10 perpendiculaire à la face de montage 6.
Le bras 5 comporte un arrière-bras 11. L’arrière-bras 11 est relié en pivotement à l’épaule 9 selon un deuxième axe 12 perpendiculaire au premier axe 10.
Le bras 5 comporte un coude 13. Le coude 13 est relié en pivotement à l’arrière-bras 11 selon un troisième axe 14 parallèle au deuxième axe 12.
Le bras 5 comporte un avant-bras 15. L’avant-bras 15 est mobile en rotation par rapport au coude 13 selon un quatrième axe 16 perpendiculaire au troisième axe 14 et s’étendant dans la direction longitudinale de l’avant-bras 15.
Le bras 5 comporte un premier poignet 17. Le premier poignet 17 est relié en pivotement à l’avant-bras 15 selon un cinquième axe 18 parallèle au troisième axe 14.
Le bras 5 comporte un second poignet 19, au niveau de l’extrémité distale 8 du bras 5. Le second poignet 19 est relié en rotation au premier poignet 17 selon un sixième axe 20 perpendiculaire au cinquième axe 18.
Ainsi, le robot 3 est configuré pour déplacer le bras 5 selon six axes.
Le dispositif d’impression sur verre 1 comporte également un outil d’impression 21.
Sur la , on peut voir que l’outil d’impression 21 comporte une tête d’impression 22, montée au niveau de l’extrémité distale 8 du bras 5, sur le second poignet 19. Il est bien entendu que l’homme du métier saura choisir toutes têtes d’impression adaptées aux besoins de l’impression à réaliser, comme par exemple le nombre et la nature des buses ainsi que leur disposition.
Il convient en outre de noter que l’homme du métier saura pareillement choisir tout outil d’impression adapté aux besoins de l’impression à réaliser, en particulier toutes configurations et tous équipements nécessaires, comme par exemple des tuyaux d’alimentation, un réservoir d’encre et un système de recirculation de l’encre 24h/24, qui restent immobiles. Ces derniers ne seront pas décrits plus en détails ici.
Selon le premier mode de réalisation représenté sur la , le robot 3 est disposé au-dessus du support 2. Pour ce faire, le robot 3 est monté sur un portique 23 de telle sorte que le plan de montage 6 soit parallèle au support 2. De préférence, le dispositif d’impression sur verre 1 est configuré de telle sorte que lors de l’impression, le centre de la base 4 est à la verticale du centre de la surface S du verre V sur laquelle l’impression est à réaliser. Lors de l’impression, le bras 5 de robot 3 est déployé vers le verre V situé en contrebas.
Il convient de noter que le dispositif d’impression sur verre 1 selon la présente invention convient à l’impression sur plusieurs surfaces d’un même objet en verre, par exemple sur les deux faces d’un pare-brise.
En dessous de chaque tête d’impression 22 peut se trouver une lampe UV de faible puissance permettant de figer les gouttelettes d’encre sans les sécher totalement de façon à éviter les coulures le temps que l’ensemble de la surface S du verre V soit imprimée. Il convient d’orienter convenablement cette lampe UV pour ne pas observer de réflexion des rayons UV vers la tête d’impression 22 ce qui entraînerait une polymérisation de l’encre à la surface de la tête d’impression 22. Un système analogue de fixation IR (en anglais « pinning » IR) dans le cas d’une encre IR ou de fixation « air chaud » dans le cas d’une encre thermique est également envisageable.
Comme on peut le voir sur la représentation schématique de la , le dispositif d’impression sur verre 1 comporte un capteur de vitesse 24, configuré pour détecter la vitesse relative d’impression de la tête d’impression 22 par rapport à la surface S du verre V sur laquelle une impression est à réaliser.
La sous-étape b3) d’extraction est alimentée avantageusement par un solvant d’extraction et par la solution polymère, en particulier la solution polymère brute issue de l’étape a), la solution polymère clarifiée issue de la sous-étape b1), la solution polymère lavée issue de la sous-étape b2) ou la solution polymère raffinée issue d’une sous-étape b4) d’adsorption. De préférence, la sous-étape b3) d’extraction est alimentée par un solvant d’extraction et par la solution polymère clarifiée issue de la sous-étape b1) ou la solution polymère lavée issue de la sous-étape b2), ou encore éventuellement par une solution polymère raffinée issue d’une sous-étape b4) d’adsorption. La solution polymère qui alimente la sous-étape b3), de préférence la solution polymère clarifiée, la solution polymère lavée ou la solution polymère raffinée, peut donc comprendre, outre le polypropylène, éventuellement des composés solubilisés ou impuretés solubilisées. Ces composés solubilisés peuvent en partie ou en totalité être éliminés lors de la sous-étape b3) d’extraction par mise en contact avec un solvant d’extraction. Très avantageusement, la combinaison d’une sous-étape b3) d’extraction avec une sous-étape b1) de séparation des insolubles et éventuellement une sous-étape b2) de lavage et/ou une sous-étape b4) d’adsorption permet une purification améliorée de la solution polymère, en utilisant à la fois l’affinité des impuretés pour le solvant d’extraction et éventuellement pour la solution dense et/ou un adsorbant.
Selon un mode de réalisation préféré de b3), la sous-étape b3) d’extraction met en œuvre une section d’extraction liquide/liquide. De manière préférée, la section d’extraction liquide/liquide est opérée entre 150 et 250°C, préférentiellement entre 160 et 225°C, très préférentiellement entre 165 et 210°C, et de manière préférée entre 170 et 195°C, et à une pression comprise entre 1,0 et 18,0 MPa absolu, de préférence entre 1,0 et 12,0 MPa absolu, préférentiellement entre 3,0 et 11,0 MPa absolu, de manière préférée entre 5,0 et 11,0 MPa absolu, de manière très préférée entre 6,0 et 10,0 MPa absolu. Dans tous les cas, dans ce mode de réalisation, les conditions de température et pression sont ajustées de sorte que le solvant d’extraction soit à l’état liquide, le solvant de dissolution étant de préférence lui-aussi à l’état liquide. Très avantageusement, l’extraction liquide/liquide en particulier lorsque le solvant d’extraction est le même que le solvant de dissolution, est mise en œuvre dans des conditions de température et de pression différentes des conditions de dissolution de l’étape a), en particulier à une température supérieure à la température de dissolution et/ou à une pression inférieure à la pression de dissolution, de manière à se placer ainsi dans une zone diphasique du diagramme de mélange polymère-solvant correspondant.
Avantageusement, la sous-étape b3) d’extraction supercritique de ce mode de réalisation particulier est mise en œuvre à une température de préférence entre 160°C et 300°C, préférentiellement entre 190 et 250°C, de manière préférée entre 200°C et 230°C, et à une pression de préférence entre 2,7 et 10,0 MPa absolu, préférentiellement entre 3,0 et 6,0 MPa absolu, de manière préférée entre 3,0 et 5,0 MPa absolu et de manière très préférée entre 3,0 et 4,0 MPa absolu. Selon un mode très particulier de ce mode de réalisation de la sous-étape b3), la pression à laquelle l’extraction supercritique est opérée est très avantageusement comprise entre la pression critique (PC(solvant extraction)) du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire du solvant d’extraction (c’est-à-dire de manière préférée la pression critique du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire présentant une température d’ébullition comprise entre -15 et 100°C, de préférence entre 8 et 100°C, préférentiellement entre 25 et 69°C, très préférentiellement entre 25 et 61°C et de manière préférée entre 25 et 40°C, et contenant entre 4 et 7 atomes de carbone, de préférence 5, 6 ou 7 atomes de carbone, préférentiellement contenant 5 ou 6 atomes de carbone et très préférentiellement contenant 5 atomes de carbone, comme défini ci-dessus) et une pression égale à 3,0 MPa au-delà de la pression critique du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire du solvant d’extraction (c’est-à-dire : PC(solvant extraction) + 3,0 MPa), de préférence entre la pression critique du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire du solvant d’extraction (PC(solvant extraction)) et une pression égale à 1,5 MPa au-delà de la pression critique du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire du solvant d’extraction (c’est-à-dire : PC(solvant extraction) + 1,5 MPa), de manière préférée entre la pression critique du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire du solvant d’extraction (PC(solvant extraction)) et une pression égale à 0,5 MPa au-delà de la pression critique du composé hydrocarboné aliphatique paraffinique majoritaire du solvant d’extraction (c’est-à-dire : égale à PC(solvant extraction) + 0,5 MPa), les pressions étant des pressions absolues. Dans tous les cas, dans ce mode de réalisation, les conditions de température et pression sont ajustées, notamment dans une section d’ajustement mise en œuvre à la sous-étape b3) d’extraction en amont de la section d’extraction, de sorte que le solvant d’extraction soit au moins en partie à l’état supercritique dans la section d’extraction, l’ajustement de la température et pression du solvant d’extraction dans ladite section d’ajustement étant avantageusement réalisé par les moyens connus de l’homme du métier (en mettant en œuvre par exemple pompe et/ou vanne et/ou turbine et/ou échangeur et/ou four).
Ainsi, la première pression, i.e. la pression de fluide dans l’élément gonflable 3, est estimée par l’unité de contrôle et de traitement. Ceci permet par exemple de comparer cette estimation à un ou des seuils de première pression afin de déterminer si la première pression est inférieure ou supérieure à un certain seuil ce qui serait synonyme de danger ou de désagrément pour l’individu dans lequel le dispositif 10 est implanté.
Selon un quatrième aspect, il est proposé un procédé d’estimation d’une pression atmosphérique à laquelle est soumise le dispositif médical implantable 10. En référence à la , ce deuxième procédé comprend tout d’abord le procédé d’estimation de la première pression présenté ci-avant.
Le deuxième procédé comprend en outre une étape c) d’estimation de la pression atmosphérique par soustraction de la première pression à la deuxième pression. Étant donné que la deuxième pression et la première pression ont été obtenues, il suffit de calculer la soustraction suivante pour obtenir la pression atmosphérique à laquelle est soumis le dispositif 10. Comme expliqué, les variations de pression atmosphérique peuvent causer une déformation du réservoir 5 et ainsi causer des variations de première pression, i.e. de pression de fluide dans l’élément gonflable 3. Le fait de pouvoir calculer la pression atmosphérique permet d’être capable de détecter une variation de pression atmosphérique. Des procédures de compensation de cette variation de pression atmosphérique peuvent ensuite être mises en œuvre.
Produit programme et moyens de stockage Selon un cinquième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution du procédé d’estimation d’une valeur représentative de la première pression et du procédé d’estimation d’une valeur représentative de la pression atmosphérique, lorsque ledit programme est exécuté par un calculateur.
Selon un sixième aspect, il est proposé un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution du procédé d’estimation d’une valeur représentative de la première pression et du procédé d’estimation d’une valeur représentative de la pression atmosphérique.
Dispositif médical implantable DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne un dispositif médical implantable comprenant un réservoir de fluide à volume variable, le réservoir étant susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique.
Des éléments du système fluidique implantable peuvent être sensibles à des variations de pression atmosphérique (par exemple dues à des variations d’altitude) et se déformer. Par exemple, le réservoir du système fluidique implantable peut comprendre une partie déformable élastiquement qui se déforme en fonction de variations de pression atmosphérique. Cette déformation peut entrainer une injection de fluide dans la manchette ou une extraction de fluide de la manchette non contrôlée et donc une augmentation ou une diminution de la pression dans la manchette.
Or, de telles variations de pression dans l’élément gonflable sont à éviter. Dans le cas de sphincters urinaires artificiels, les surpressions sont susceptibles de dégrader les tissus autour desquels la manchette est agencée, par exemple en entraînant des lésions de ces tissus. Il est donc nécessaire de compenser ces surpressions afin de limiter le risque correspondant de dégradation des tissus.
Un but de l’invention est de compenser les effets sur un dispositif médical implantable de variations de la pression atmosphérique.
La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un dispositif médical implantable comprenant un réservoir de fluide à volume variable, le réservoir étant susceptible de se déformer sous l’effet d’une variation de pression atmosphérique, un élément gonflable en liaison fluidique avec le réservoir, un actionneur adapté pour faire varier sélectivement le volume du réservoir de fluide, et une unité de contrôle et de traitement de données configurée pour commander une variation sélective du volume du réservoir de fluide par l’actionneur, ladite unité étant configurée pour mettre en œuvre, si une estimation d’une pression atmosphérique franchit au moins un seuil de pression atmosphérique et/ou si une estimation d’une altitude franchit au moins un seuil d’altitude, au moins l’une des étapes de :
a) commande, au moyen de l’unité de contrôle et de traitement de données, d’au moins un prélèvement d’un volume de fluide depuis l’élément gonflable vers le réservoir au moyen de l’actionneur ;
b) commande, au moyen de l’unité de contrôle et de traitement de données, d’au moins une injection d’un volume de fluide depuis le réservoir vers l’élément gonflable au moyen de l’actionneur.
1621 gtaaactggt gccgcaggat ccgaatgatg aaccggcgtc ggagctgctg aagcgtattg
1681 cggcggaaaa agccgagctg gtgaaacagg ggaaaattaa aaagcaaaaa ccactgccgg
1741 aaattagcga ggaagagaag ctatttgaat tgccggaggg atgggagtgg gtgcgatttg
1801 gtaatatcta tgaaatggag tacggtaata atttaccaca agaaaaaaga tctaattctg
1861 gtgaatataa tgtttatggc tccaatggag ttgtaggtac acacaatgaa gcatgtatta
1921 aatcaccatg tattattatt ggcagaaaag gttccgcagg agcattaaat ctttcaaatc
1981 agccagcctg ttgggtaaca gacgtagctt atagcactat acccccaatt gctatggttc
2041 ttgaatttgt ctttatacaa tttcatacat tgggcctcga taaattaggg aagggaatta
2101 agccaggctt gaatcgtaac gatgcttata gtttagtaat tgctattcca cctcgaagcg
2161 aacagaaagc catagtgtcg aaagtaaatg aattaatgtc cctatgcgac caactggaac
2221 agcaatcctt gaccagtctg gacgcacatc agcaactggt tgaaaccctg ttgggaacac
2281 ttgcagacag ccagaacgcc gaggaactgg ctgaaaactg ggcgcgtatt agcgagcatt
2341 tcgacacact ttttaccacc gaagccagcg tggatgcgtt aaaacagacc attctgcaac
2401 tggccgtaat gggtaaactt gtgccgcagg atccgaatga cgaacccgcc tctgaactgc
2461 tcaaacgaat tgcgcaggaa aaagctcaac tggtgaaaga agggaaaata aaaaaacaaa
2521 aaccgttgct gccaattagc gatgaggaaa aaccgtttga actgcctaat ggatgggaat
LOCUS pM0-Eco0015_R+M+S 6708 bp ds-DNA linear 09-NOV-2021 (SEQ ID NO: 9)
misc_feature 1..36
/label="pM0"
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/label="R"
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CDS 3755..5344
Par « polyphénol », on entend tout composé présentant dans sa structure chimique au moins deux groupements benzéniques, sous forme libre ou condensée, chaque composé benzénique comprenant au moins un groupe hydroxyle (OH), de préférence au moins 2 groupes hydroxyles, voire 3 groupes hydroxyles.
COMPOSE Y Le ou les composés Y aptes à former au moins deux liaisons hydrogène avec lesdits groupements phénols du polyphénol X sont donc des composés, hydrocarbonés ou siliconés, polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés et/ou (poly)glycérolés.
2641 ccctttctgc tgctaatgtt aaaaaaggat atatagattt atctactgaa tgctactttg
2701 gttccgaaga actatataag cgctggatga catccggtca tccccaaaaa ggggacatag
2761 ctttcacaat ggaagcccct ctggggaatg cagcatctat tcctgataac agaaaatata
2821 ttcttagcca gagaacaatt cttttacaaa tagatagaga gaatttttct ccatcactaa
2881 tactccaaat cttattatca gagcgttttc aatcatatat ttctgaaagc gcgactggtt
2941 caacggccca agggattaaa cgttcagttt tagagaagtt atacatatct ataccgaaaa
3001 gtatcgtaga gcaaaaggct attgctaatg tattaaccaa tgttgatagc ttgattctat
3061 ccctagaaaa attactctca aaaaaacagt ccatcaaaac tgccacaatg cagcaactac
3121 tgactggtaa aacccgtttg ccacagtttg cgttgcgcaa agatggctct gctaagggat
3181 ataaaaagag cgagttgggg gagattcctg aagattggaa ttgtattaat cttggtgagc
3241 taggtaattg cattattggg ttaacttaca aacctgaaga tacatctgat tatggtacat
3301 tggtattacg ctcatccaac attcaaaata atcacttagc ttatgatgat aacgtcttcg
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3421 gaaatggcag tcgccaactt attggcaaat gcgcattaat tgacaaaaat gcgcagggct
3481 cagcattcgg tgcatttatg tcagtattcc gaactgatat atatggattt acatttcacc
3541 aattccagtc tgatattatt caaaagcaaa tcgctgaagt tatgggtgcc actatcaatc
Le procédé permet de masquer la voix d’un locuteur dans le but de protéger son identité et/ou sa vie privée.
Dans ce qui suit, on désigne par signal de parole original le signal audio correspondant à une séquence acquise de la voix du locuteur non déformée. On entend par signal audio masqué le résultat du traitement du signal de parole original obtenu par la mise en œuvre du procédé.
Selon les modes de mise en œuvre tels que proposés, la protection de l’identité et/ou de la vie privée du locuteur est atteinte par une altération intentionnelle non seulement de la hauteur mais aussi du timbre de la voix du locuteur. Cette altération est réalisée par des techniques de traitement numérique du signal, sur la base d’algorithmes de traitement mis en œuvre par ordinateur.
Un son complexe de hauteur fixe peut s'analyser en une série de vibrations élémentaires, appelées harmoniques naturelles, dont la fréquence est multiple de celle de la fréquence de référence, ou fréquence fondamentale. Par exemple, si l’on considère une fréquence fondamentale ayant une valeur , les ondes ayant la fréquence , , , …, , … et ainsi de suite sont considérées comme des ondes harmoniques. La fréquence fondamentale donne la hauteur perçue d'une note, par exemple un « la ». La répartition des intensités des différentes harmoniques selon leur rang , définit le timbre. Il en va de même pour un signal de parole que pour des notes musicales, la parole n’étant qu’une succession de sons produit par l’appareil vocal d’un être humain.
On notera que le timbre d'un instrument de musique ou d'une voix désigne l'ensemble des caractéristiques sonores qui permettent à un observateur d'identifier à l'oreille le son produit, indépendamment de la hauteur et de l'intensité de ce son. Le timbre permet par exemple de distinguer le son d’un saxophone de celui d'une trompette jouant la même note avec la même intensité, ces deux instruments ayant des résonances propres, qui distinguent les sons à l’écoute : le son d’un saxophone contient plus d’énergie sur les harmoniques de relativement plus basses fréquences ce qui donne un son relativement plus « sourd », alors que le son d’une trompette possède plus d’énergie sur les harmoniques de relativement plus hautes fréquences en sorte de donner un son plus « clair », bien qu’ayant la même fréquence fondamentale. Pour la voix, on désigne par registre vocal l'ensemble des fréquences émises avec une résonance identique, c'est-à-dire la partie de l'étendue vocale dans laquelle un chanteur, par exemple, émet des sons de hauteurs respectives avec un timbre à peu près identique.
L’organigramme de la illustre schématiquement les principales étapes du procédé de masquage de la voix d’un locuteur. Le procédé peut être mis en œuvre dans un système audio-phonique 20 tel que représenté très schématiquement à la . Ce système peut comprendre des moyens matériel 201 et des moyens logiciels 202 permettant cette mise en œuvre.
On notera que même si l’invention concerne le masquage d’un signal de parole, qui par nature est un signal audio, ce signal peut appartenir à un programme audiovisuel (mêlant du son et des images), comme une vidéo de l’interview d’un témoin souhaitant et/ou devant rester anonyme, tournée par exemple en « caméra cachée » ou assortie d’un floutage de l’image du témoin à protéger. Dit autrement, le signal de parole peut correspondre à tout ou partie de la bande son d’une vidéo, et d’une manière générale de tout programme audio-phonique, radiophonique, audiovisuel ou multimédia.
Le système audio-phonique 20 est par exemple un équipement de mixage audiovisuel, utilisé pour monter des séquences vidéo afin de produire un programme audiovisuel à partir de diverses séquences vidéo et de leurs « bandes son » respectives.
Les moyens matériel 201 du système audio-phonique 20 comprennent au moins un calculateur, tel qu’un microprocesseur associé à de la mémoire vive (ou RAM, de l’anglais « Random Access memory »), et des moyens de lecture et d’enregistrement de données numériques sur des supports d’enregistrement numérique (mémoire de masse telle qu’un disque dur interne), et des interfaces de données pour échanger des données avec des périphériques externes. A la , on a représenté de manière symbolique un tel périphérique d’acquisition de signal audio 31 tel qu’un microphone (ou micro), ainsi qu’un périphérique de stockage de données 22 tel qu’une clé USB. En variante ou en complément, le système 20 peut communiquer en lecture et/ou en écriture avec d’autres supports de données externes, afin de lire dessus les données d’un signal audio à traiter et/ou d’y enregistrer les données du signal audio après traitement. En variante ou en complément, en outre, le système 20 peut comprendre des moyens de communication tels qu’un Modem ou une carte de réseau Ethernet, 4G, 5G, etc., ou encore une interface de communication Wi-Fi ou Bluetooth®.
Les moyens logiciels 201 du système audio-phonique 20 comprennent un programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est chargé dans la mémoire vive et exécuté par le processeur du système audio-phonique 20, est adapté pour exécuter les étapes du procédé de masquage du signal d’un locuteur.
En référence à l’organigramme de la , à l’étape 11 on capte le son de la voix du locuteur par l'intermédiaire du microphone 31 du système 20, soit pour traitement immédiat dans le système 20, soit pour un traitement différé.