Procédé de fabrication d’une préforme fibreuse d’une pièce composite destinée à être articulée avec d’autres pièces, comprenant au moins : - la formation par tissage d’une première texture (1 ; 100) fibreuse d’âme de forme élancée s’étendant selon une direction longitudinale (X) et comprenant, en section transversale, une portion centrale (10 ; 110) présentant, sur ses côtés opposés (11 ; 111), deux bords (12 ; 120) de positionnement comprenant chacun deux portions fibreuses (16a ; 16b ; 160a ; 160b) latérales déliées, - la mise en forme de la première texture fibreuse comprenant au moins le déploiement des portions latérales déliées pour former une surface (30 ; 130) de positionnement définie par les portions latérales ainsi déployées et par une portion fibreuse intercalaire, située entre ces portions déployées, formée par un prolongement (18a) de la portion centrale ou par cette portion centrale (110), et - le positionnement d’une deuxième texture (40) fibreuse tissée de ceinture sur les portions latérales déployées et la portion fibreuse intercalaire, la deuxième texture définissant une boucle autour de la première texture mise en forme de sorte à définir, aux extrémités longitudinales entre les première et deuxième textures, des espaces libres (42) destinés à une articulation avec d’autres pièces. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque bord (12) de positionnement comprend en outre une texture fibreuse (18) intercalaire prolongeant la portion centrale (10) et située entre les portions fibreuses (16a ; 16b) latérales déliées, et dans lequel la mise en forme comprend en outre une découpe de cette texture fibreuse intercalaire de sorte à former la portion fibreuse (18a) intercalaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la portion centrale (110) comprend des peaux tissées (102a ; 102b) et un ensemble de fils (102c) non tissés situés entre les peaux tissées et maintenus ensemble par des fils (t4 ; t5) provenant de celles-ci, les peaux tissées s’étendant au-delà de la portion centrale dans les bords (120) de positionnement pour former les portions fibreuses (160a ; 160b) latérales déliées, et dans lequel ces portions déliées sont déployées de sorte à les rabattre à la hauteur de l’ensemble de fils non tissés lors de la mise en forme. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les portions fibreuses (16a ; 16b ; 160a ; 160b) latérales déliées sont formées par tissage de premiers et de deuxièmes fils et présentent un premier rapport volumique de premiers fils relativement aux deuxièmes fils, et dans lequel la deuxième texture (40) est formée par tissage de premiers et de deuxièmes fils et présente un deuxième rapport volumique de premiers fils relativement aux deuxièmes fils, l’écart relatif entre les premier et deuxième rapports volumiques n’excédant pas 25%. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les première (1 ; 100) et deuxième (40) textures sont en fils de carbone. Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite destinée à être articulée avec d’autres pièces, comprenant au moins : - la formation d’une préforme fibreuse de la pièce à obtenir par mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, et - la formation d’une matrice dans une porosité de la préforme fibreuse ainsi obtenue. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la matrice est organique. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la pièce est une contre-fiche de train d’atterrissage, une partie d’une contre-fiche de train d’atterrissage ou une barre de frein.