INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la station d’attente 111, la navette 200 sur laquelle la pièce 700 est montée à la station de fourniture 110 attend de se déplacer de la station de fourniture 110 à la station d’attente de troisième opération 112.
Dans la station d’attente de troisième opération 112, la navette 200, sur laquelle la pièce 700 est montée et qui est partie de la station 110, attend de se déplacer vers la station de première opération 113 ou la station de deuxième opération 114.
Dans la station de première opération 113, la première machine 500 est typiquement installée. Dans la station de première opération 113, la première machine 500 effectue la première opération sur la pièce 700, la pièce 700 étant montée sur la navette 200.
DISPOSITIF D’ATTACHE POUR VEHICULE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’attache pour véhicules, en particulier pour des véhicules légers tels que des vélos, des trottinettes, des tricycles, permettant de relier de manière sécuritaire un véhicule à un élément extérieur fixe tel qu’une barrière, un poteau ou autre élément de mobilier urbain.
Les dispositifs d’attache les plus couramment utilisés comprennent une chaîne ou un câble en acier, formant une boucle que l’on passe à la fois dans une partie du véhicule et dans un élément extérieur fixe, et que l’on ferme par un cadenas, une serrure ou autre moyen de liaison à ouverture sécurisée par clé ou code.
Un premier inconvénient de ces dispositifs d’attache connus est que l’utilisateur, pour attacher son véhicule, doit à la fois maintenir son véhicule si celui-ci ne possède que deux roues et est dépourvu de dispositif auxiliaire de maintien vertical, et manœuvrer le dispositif d’attache pour le faire passer à la fois dans une partie du véhicule et dans un élément extérieur fixe pour ensuite fermer la boucle. Ces opérations peuvent être relativement longues, fastidieuses, voire compliquées dans certaines situations.
Un deuxième inconvénient de ces dispositifs d’attache connus est qu’ils ne permettent pas en toutes circonstances un maintien correct vertical du véhicule, si celui-ci ne possède que deux roues et est dépourvu de dispositif auxiliaire de maintien vertical.
Un problème proposé par la présente invention est, selon un premier aspect, de concevoir un dispositif d’attache qui soit plus facile à manœuvrer pour réaliser la liaison entre le véhicule et un élément extérieur fixe, en évitant d’avoir à la fois à tenir le véhicule et à placer le dispositif d’attache.
Selon un second aspect, l'invention vise à concevoir un tel dispositif d’attache qui soit particulièrement robuste et fiable, ne nécessitant aucune connexion électrique et aucune source d’énergie embarquée.
Selon un autre aspect, l’invention vise à concevoir un tel dispositif d’attache présentant les avantages ci-dessus tout en conservant un faible encombrement.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif d’attache pour véhicule, comprenant un boîtier et des premiers moyens de fixation dudit boîtier aptes à fixer ledit boîtier à un premier élément extérieur, dans lequel les premiers moyens de fixation dudit boîtier comprennent : - deux crochets montés rotatifs sur ledit boîtier entre une position d’attente dans laquelle ils sont écartés l’un de l’autre et une position de fixation dans laquelle ils sont rapprochés l’un de l’autre, - des moyens d’actionnement des crochets, conformés pour faire pivoter lesdits crochets de leurs positions d’attente jusqu’à leurs positions de fixation lorsque ledit premier élément extérieur est engagé entre les crochets, - des moyens de verrouillage, déverrouillables par l’utilisateur, et conformés pour verrouiller en positions de fixation lesdits crochets lorsque ceux-ci sont dans leurs positions de fixation.
Un tel dispositif assure une grande facilité d’attache, cette attache pouvant être réalisée par engagement des crochets de part et d’autre du premier élément extérieur, les moyens d’actionnement assurant la fermeture automatique d’une boucle formée par les crochets autour du premier élément extérieur. De ce fait le véhicule peut être sécurisé en un temps relativement court.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d’attache comprend : - un poussoir, ayant une extrémité d’appui dépassant du boîtier entre les crochets, et mobile en translation vers et à l’écart du boîtier selon une direction de translation entre une position d’attente dans laquelle ladite extrémité d’appui est écartée du boîtier et une position de fixation dans laquelle elle est rapprochée du boîtier entre les crochets, - une transmission mécanique, logée dans ledit boîtier, et engagée entre ledit poussoir et lesdits crochets pour faire pivoter lesdits crochets de leurs positions d’attente jusqu’à leurs positions de fixation lorsque ledit poussoir est sollicité en translation de sa position d’attente jusqu’à sa position de fixation, - des moyens de rappel pour rappeler lesdits crochets et ledit poussoir vers leurs positions d’attente.
On réalise ainsi des moyens d’actionnement des crochets qui sont particulièrement fiables, par des moyens mécaniques ne nécessitant aucune connexion électrique ni aucune source d’énergie électrique embarquée.
Toutefois, selon un autre mode de réalisation, on peut prévoir un poussoir fixe muni d’un capteur de contrainte sensible à un appui contre le premier élément extérieur et pilotant des moyens d’actionnement motorisés des crochets. Il faut alors disposer d’une source d’énergie électrique.
De préférence, lesdits crochets comprennent chacun un arbre de rotation respectif, ayant un axe longitudinal parallèle à ladite direction de translation, ayant un tronçon extérieur à excroissance radiale lui conférant un profil longitudinal en L, et ayant un tronçon intérieur monté rotatif et bloqué en translation selon ledit axe longitudinal dans ledit boîtier.
Une telle conformation des crochets est particulièrement avantageuse, par le fait qu’elle présente un encombrement réduit, l’encombrement transversal en position d’attente n’étant pas supérieur à l’encombrement en position de fixation.
Dans le cas d’une telle conformation des crochets, on peut avantageusement prévoir que : - la transmission mécanique comprend un arbre de transmission transversal, perpendiculaire à ladite direction de translation, monté rotatif dans ledit boîtier, et couplé en rotation avec les deux arbres de rotation des crochets, - le poussoir comprend un tronçon intérieur, s’étendant selon la direction de translation, sollicité par un moyen de rappel élastique vers la position d’attente, et ayant une crémaillère engrenant avec un pignon solidaire de l’arbre de transmission transversal.
La transmission ainsi définie est particulièrement simple et fiable.
Plus précisément, lorsque les vibrations sont dans une direction normale à la tôle (i.e. perpendiculaires à la tôle au niveau du contact poinçon-tôle), ces vibrations longitudinales activeraient un mouvement de dislocations et leur propagation au sein du matériau, d’où, potentiellement, l’adoucissement observé. Les vibrations transverses (c’est-à-dire perpendiculaires aux vibrations normales) diminuent les frottements entre la tôle et le poinçon, ce qui diminue également les efforts que le bras robotisé doit produire pour réaliser le formage incrémental. Ces vibrations transverses limitent en outre le phénomène de « stick-slip » (ou glisser-coller en français), ce qui améliore également la qualité du pilotage du déplacement de l’outil, ainsi que l’état de surface de la tôle ainsi formée.
Les vibrations normales et transverses à la tôle produisent ainsi des effets complémentaires qui diminuent grandement les efforts nécessaires pour réaliser un formage incrémental. Cependant, la génération de ces vibrations dans les trois directions (une normale et deux transverses) n’est pas chose aisée.
On connaît l’article Kurniawan, R., Ali, S., Park, K. M., Li, C. P., & Ko, T. J. (2019). Development of a three-dimensional ultrasonic elliptical vibration transducer (3D-UEVT) based on sandwiched piezoelectric actuator for micro-grooving. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 20(7), 1229-1240, qui décrit un outil de perçage comprenant un empilement d’actionneurs piézoélectriques placé au centre du corps l’outil de formage. Chacun des actionneurs de cet empilement peut vibrer dans l’une des trois directions, en fonction de la commande électrique qu’il reçoit. Les vibrations produites par les actionneurs sont propagées par le corps d’outil jusqu’au foret. Ainsi, ce foret est apte à vibrer dans les trois directions.
On connaît également l’article Gao, J., & Altintas, Y. (2019). Development of a three-degree-of-freedom ultrasonic vibration tool holder for milling and drilling. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 24(3), 1238-1247. Ce deuxième article décrit un outil d’usinage jouant sur une excitation elliptique d’un empilement d’actionneurs pour coupler des modes vibratoires.
Cependant, ces solutions ne donnent pas satisfaction. En premier lieu, cela nécessite la mise en œuvre de plusieurs actionneurs (sous la forme d’empilements), donc d’une multitude d’alimentations électriques à piloter. En outre, étant donné qu’il y a plusieurs actionneurs, chaque actionneur est plus petit (pour respecter une certaine limite d’encombrement), et peut donc produire des vibrations moins puissantes. Enfin, en pratique ces solutions sont difficiles à piloter, car les multiples actionneurs interfèrent avec l’outil et il n’est pas aisé de piloter individuellement les modes de vibration pour produire les vibrations souhaitées.
Par ailleurs, ces solutions concernent l’usinage et le perçage, des domaines bien différents du formage incrémental.
Il existe un besoin d’une solution pour faire vibrer un poinçon de manière multidirectionnelle qui ne présente pas les défauts de l’art antérieur, notamment en termes de simplicité de mise en œuvre, d’encombrement et de facilité de pilotage.
3. Exposé de l’invention L’invention a été conçue pour pallier au moins certains des inconvénients de l’art antérieur.
A cette fin, l’invention propose un outil de formage incrémental, caractérisé en ce qu’il comprend :
- un corps d’outil ;
- une tête d’outil, solidaire du corps et terminée par un poinçon à son extrémité ;
- un logement ménagé au sein du corps ;
- un actionneur, prenant place dans le logement et apte à produire une vibration selon une première direction pouvant se propager jusqu’au poinçon ;
- au moins un moyen de transformation de la première direction de la vibration en une deuxième direction de la vibration, durant sa propagation jusqu’au poinçon.
Ainsi, grâce à ce moyen de transformation, l’outil est en mesure de transformer une vibration produite par un actionneur unidirectionnel (selon la première direction) en une vibration multidirectionnelle ou au moins selon la deuxième direction. Par exemple, l’outil est en mesure, à partir d’un actionneur produisant une vibration axiale (i.e. dans un axe principal du corps, aussi appelé direction axiale ou direction longitudinale), de produire une vibration transverse, c’est-à-dire orthogonal à cet axe principal, au niveau du poinçon. L’actionneur peut ainsi être un actionneur unidirectionnel sans que cela n’empêche l’outil de vibrer dans plusieurs directions (dont une transverse et une axiale). L’actionneur est par exemple un actionneur piézoélectrique. Durant un processus de formage incrémental, le poinçon est apte à vibrer dans les directions normale et transverses à la tôle (i.e. dans l’axe principal du corps d’outil et dans une ou plusieurs directions orthogonales à cet axe principal, respectivement). La tôle est ainsi localement adoucie, et les frottements entre la tête d’outil et la tôle sont amoindris. Le retour élastique de la tôle sur l’outil est par conséquent diminué. Comme les efforts pour former la tôle sont amoindris, le retour élastique du bras est également diminué.
Etude de l’expression de RAGE
Une 2 ème étude vise à évaluer la capacité du principe actif selon l’invention à limiter l’expression de RAGE, le récepteur aux AGEs (Advanced Glycation End products). Le récepteur aux produits de glycation RAGE est exprimé par plusieurs cellules cutanées dont les mélanocytes. Après fixation des AGEs accumulés au cours du vieillissement, le récepteur RAGE active la mélanogenèse.
Cette étude est réalisée par PCR quantitative sur des mélanocytes humains caucasiens traités par une solution de méthylglyoxal (MGO), un agent induisant la production des AGEs. Le protocole est le suivant.
Les mélanocytes humains sont ensemencés et incubés à 37°C dans une atmosphère contenant 5% de CO 2 . Puis, les mélanocytes humains sont traités avec une solution de MGO en présence ou non du principe actif selon l’invention à 0,25% et 0,50% (V/V). Les cellules sont ensuite incubées à 37°C dans une atmosphère contenant 5% de CO 2 . Ensuite, les cellules sont récupérées et les ARN totaux extraits. Les ARNs ont été reverse-transcrits et les ADNs complémentaires obtenus ont été analysés par la technique de PCR quantitative. Les ARNm du témoin interne de référence ont été analysés en parallèle des ARNm de RAGE.
Les résultats sont décrits dans le tableau 15 ci-après.
Expression de RAGE (%) Capacité à limiter l’expression de RAGE (%) Mélanocytes humains normaux Témoin 100 Mélanocytes humains traités MGO Témoin 149 INVENTION 0,25% 128 +43 INVENTION 0,50% 104 +92
L’expression du récepteur aux AGEs, RAGE, est significativement augmentée dans les mélanocytes humains lors d’un traitement répété par le méthylglyoxal. Testé à 0,5% sur mélanocytes soumis à une solution de méthylglyoxal, le principe actif selon l’invention limite significativement l’expression de RAGE de 92%. Le principe actif selon l’invention limite ainsi la signalisation pro-mélanogénique induite par le récepteur RAGE.
Evaluation in vivo de l’effet cosmétique du principe actif selon l’invention
Essai 4 - Effet du principe actif selon l’invention sur l’apparence des tâches pigmentaires
L’apparition des taches pigmentaires (lentigines) avec l’âge est fortement associée à l’exposition au rayonnement ultraviolet (UV). Cependant, un nombre croissant d’études suggèrent que d'autres facteurs environnementaux contribuent également à la formation des lentigines, tels que l’exposition à la pollution urbaine, mais également le processus de glycation, phénomène induit lors du vieillissement, qui conduit à la formation des produits de glycation (AGEs) impliqués dans l’augmentation de la mélanogenèse. De plus, la pollution urbaine, en particulier l’exposition aux particules type PM 10 et PM 2,5, favorise également le développement de lentigo.
Aussi, les panels sélectionnés reposent sur la présence de taches pigmentaires, un taux élevé d’AGEs au niveau de la peau pour le panel caucasien (France), et un historique de vie d’au moins 15 ans dans une grande ville pour le panel asiatique (Chine).
L’étude sur panel caucasien a été réalisée en comparaison à l’ascorbyl glucoside, une molécule connue pour son effet dépigmentant et formulé à 2,5%. Les groupes étaient constitués de la manière suivante : Groupe principe actif selon l’invention : composé de 18 volontaires sains, de sexe féminin, âgés de 44 à 69 ans (âge moyen 56 ± 8 ans) présentant des taches pigmentaires au niveau du visage et un taux élevé d’AGEs (Advanced glycation end product). Groupe ascorbyl glucoside : composé de 12 volontaires sains, de sexe féminin, âgés de 49 à 62 ans (âge moyen 57 ± 4 ans) présentant des taches pigmentaires au niveau du visage ainsi qu’un taux élevé d’AGEs (Advanced glycation end product).
L’étude sur ce panel vise à analyser la différence de pigmentation entre une zone avec une tache et une zone adjacente sans tache.
La répartition des volontaires du panel asiatique était la suivante : Groupe placebo : composé de 36 volontaires sains, de sexe féminin, âgés de 30 à 62 ans (âge moyen 50 +/- 10 ans), présentant des taches pigmentaires sur le visage ainsi qu’une peau sombre et ayant vécu au moins 15 ans dans une grande ville. Groupe principe actif selon l’invention : composé de 35 volontaires sains, de sexe féminin, âgés de 33 à 65 ans (âge moyen 49 +/- 9 ans), présentant des taches pigmentaires sur le visage ainsi qu’une peau sombre et ayant vécu au moins 15 ans dans une grande ville
Pour les deux panels, les produits ont été appliqués de façon biquotidienne, en hémi-visage pendant 56 jours.
Une zone convexe d’une première paroi est comprise ici comme une zone arrondie vers l'extérieur c’est-à-dire vers la deuxième paroi.
Une zone concave d’une première paroi est comprise ici comme une zone arrondie vers l'intérieur c’est-à-dire en creux vers l’intérieur de la première paroi.
En rapport avec la , la zone 226 de la paroi 225 de la presse 224 est une zone convexe courbée vers l’extérieur de la presse 224. La zone 226 est en regard de la zone 238 de la paroi 235 de la presse 234. La zone 238 est une zone concave courbée vers l’intérieur de la presse 234.
Toujours en rapport avec la , la zone 228 de la paroi 225 de la presse 224 est une zone concave courbée vers l’intérieur de la presse 224. La zone 228 est en regard de la zone 236 de la paroi 235 de la presse 234. La zone 236 est une zone convexe courbée vers l’extérieur de la presse 234.
De manière plus précise, la concavité et la convexité évoquée peuvent se limiter à des courbures dans le plan défini par l’axe longitudinal A et l’axe latéral B. Autrement dit, les parois 225, 235 ne présentent pas de courbure dans la direction transverse qui est perpendiculaire à la direction longitudinale (c’est-à-dire la direction d’extension des pointes) et à la direction latérale (c’est-à-dire la direction selon laquelle les points sont écartées l’une de l’autre). En limitant la courbure des parois 225, 235 dans le plan défini par l’axe longitudinal A et l’axe latéral B, les pièces d’incision sont plus faciles à fabriquer.
L’une des deux parois peut présenter une zone convexe et une zone concave en regard respectivement d’une zone concave et d’une zone convexe de l’autre des deux parois. Les parois présentent des ondulations autour d’une direction principale qui peut être la direction longitudinale. Les parois présentent des formes de zig-zag dans le plan défini par l’axe longitudinal A et l’axe latéral B.
Il est à noter par ailleurs que la partie du canal de réservoir 282 vers l’intérieur du dispositif présente une sortie très évasée. Autrement dit, dans la partie du canal de réservoir 282 à mesure que l’on s’éloigne des pointes selon l’axe longitudinal, les parois définissant le canal de réservoir s’éloignent rapidement l’une de l’autre. Cette sortie très évasée définit une limite au niveau du liquide. Il serait très couteux en termes d’énergie de surface que le liquide se situe dans cette sortie évasée. Plus le liquide s’avance dans cette sortie évasée, et plus le coût énergétique est important.
Procédé d’incision superficielle Un dispositif pour injection dans la peau par incision superficielle comme on vient de le présenter permet de mettre en œuvre un procédé d’incision superficielle selon l'invention.
En référence aux figures 3 et 4, nous allons présenter un mode de mise en œuvre de ce procédé.
Dans une étape préalable optionnelle de chargement du dispositif, les pointes du dispositif peuvent être trempées dans un liquide actif (solution vaccinale ou liquide de test allergologique). De cette manière une quantité de liquide est aspirée par capillarité dans le canal d’éjection et dans le canal de réservoir.
Il est à noter que dans le cas où les parois définissant le canal de réservoir présentent l’une une zone convexe 228, 238 en regard d’une zone concave de l’autre des deux parois, cela permet que le canal de réservoir présente une faible largeur latérale de sorte que plus de quantité de liquide 10 peut être aspiré dans le canal de réservoir.
Par ailleurs, l’épaisseur des pièces d’incisions et notamment des presses dans la direction transversale de l’axe transverse C est réglable. Celle-ci est choisi en fonction du volume de liquide que l’on souhaite aspirer dans le canal de réservoir lors du chargement du dispositif.
L’aspiration par capillarité du liquide actif dans le canal d’éjection et dans le canal de réservoir suppose un écart latéral entre les pointes et les presses suffisamment faible. A cet égard et en référence à la , le dispositif présente une fente 104 qui sépare le dispositif en deux moitiés 108 et 110. La poignée 100, quand elle est présente, peut notamment présenter une forme de trèfle fendu dans sa partie la plus à l’intérieur du dispositif 1 selon l’axe longitudinal A. La fente 104 peut à partir du trèfle traverser tout le dispositif 1. La présence de la fente et du trèfle permet notamment lors de la fabrication par moulage de maximiser le resserrement angulaire des deux moitiés 108, 110 au refroidissement de la pièce en fin de procédé de fabrication. Cela diminue l’écart latéral entre les pointes et les presses. Il est possible que cet écart prenne une valeur nominale prédéterminé en utilisant des butées 112 pour mettre une limite au resserrement angulaire.
Il est à noter que les butées 106 permettent de maintenir les moities 108 et 110 en regard l’une de l’autre sans déviation transversale possible selon la direction de l’axe transverse C.
Selon le procédé on applique sur la peau P d’un corps humain ou animal les pointes 222, 232 d’un dispositif 1 tel qu’on a pu le présenter précédemment.
La situation avant que les pointes n’entrent en contact avec la peau est illustrée en . Les pièces 220, 230 sont en position neutre. Dans cette position les parois internes des pointes sont parallèles à l’axe longitudinal.
La montre un mouvement d’une pluralité de navettes selon un mode de réalisation de la présente invention.
La figure 31 comprenant la figure et la montre un agencement initial d’une pluralité de navettes selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
La montre un exemple d’une première machine et d’une deuxième machine.
Description détaillée de l’invention Des modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en référence aux dessins.
1. Dispositif de fabrication
Un dispositif de fabrication 1 selon un mode de réalisation de la présente invention est un dispositif de fabrication d’un produit de soins personnels 710 applicable à un corps humain comprenant un visage.
Le produit de soins personnels 710 est applicable au corps humain en appliquant directement le produit de soins personnels 710 sur une peau ou en appliquant, pulvérisant ou en faisant tomber goutte à goutte sur la peau un liquide obtenu en dissolvant ou en dispersant le produit de soins personnels 710 dans un milieu liquide tel que l’eau, par exemple. En outre, le produit de soins personnels peut être un produit qui applique un arôme sur le corps humain ou peut être, par exemple, une bougie aromatique qui fournit un effet relaxant au corps humain par le biais d’un arôme.
Un tel produit de soins personnels 710 comprend, par exemple, un type ou deux types ou plus choisis parmi un cosmétique, une bougie aromatique, un détergent et un additif pour le bain.
Le cosmétique comprend les cosmétiques de maquillage, les cosmétiques de base, les parfums, les produits de soins capillaires, et analogues.
Le détergent comprend les shampooings, les savons encadrés, les savons solides, et analogues.
la est une vue similaire à la d’un terminal de paiement électronique comprenant un lecteur de carte magnétique selon un deuxième mode de réalisation.
Description détaillée On décrit ci-après, par référence aux figures 1 à 7 deux modes de réalisation d’un lecteur 1 de carte 2 magnétique selon l’invention, chacun intégré dans un terminal 3 de paiement électronique selon l’invention.