INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les canaux entre les différents nœuds du système sont sujets à des évanouissements lents ( slow fading ) et à du bruit blanc Gaussien. La connaissance de tous les canaux du système (via le CSI : Channel State Information ) par la destination n’est pas disponible. En effet, les canaux entre les sources, les canaux entre les relais, et les canaux entre les relais et les sources ne sont pas directement observables par la destination, et leur connaissance par la destination nécessiterait un échange d’informations trop important entre les sources, les relais et la destination. Pour limiter le coût de la surcharge de la voie de retour ( feedback overhead ), seule une information sur la distribution/statistique des canaux ( CDI : Channel Distribution Information ) de tous les canaux, e.g. qualité moyenne (par exemple SNR moyen, SINR moyen) de tous les canaux, est supposée connue par la destination dans le but de déterminer les débits alloués aux sources.
L’adaptation de canal est dite de type lent c’est-à-dire qu’avant toute transmission, la destination alloue des débits initiaux aux sources connaissant la distribution de tous les canaux ( CDI: Channel Distribution Information ). En général, il est possible de remonter à la distribution CDI sur la base de la connaissance du SNR ou SINR moyen de chaque canal du système.
Pendant les transmissions des messages des sources formatés en trames les CSI des canaux sont supposés constants (hypothèse d’évanouissements lents). L’allocation de débit est supposée ne pas changer pendant plusieurs centaines de trames, elle change uniquement avec les changements de CDI.
Un procédé de transmission mis en œuvre dans un tel système OMAMRC distingue trois phases : une phase initiale et, pour chaque trame à transmettre, une 1 ère phase et une 2 nde phase. La transmission d’une trame se déroule en deux phases qui sont éventuellement précédées d’une phase additionnelle dite initiale.
La destination estime la qualité (par exemple SNR) des canaux directs : source vers destination et relais vers destination selon des techniques connues basées sur l’exploitation de signaux de référence. La qualité des canaux source – source, relais – relais et source – relais est estimée par les sources et les relais en exploitant par exemple les signaux de référence. Les sources et les relais transmettent à la destination les qualités moyennes des canaux. Cette transmission intervient avant la phase d’initialisation. Seule la valeur moyenne de la qualité d’un canal étant prise en compte, son rafraîchissement intervient à une échelle de temps longue, c’est-à-dire sur un temps qui permet de moyenner les variations rapides ( fast fading ) du canal. Ce temps est de l’ordre du temps nécessaire pour parcourir plusieurs dizaines de longueur d’onde de la fréquence du signal transmis pour une vitesse donnée. La phase d’initialisation intervient par exemple toutes les 200 à 1000 trames. La destination remonte aux sources via une voie de retour les débits initiaux qu’elle a déterminés. Les débits initiaux restent constants entre deux occurrences de la phase d’initialisation.
En variante, les extrémités de la traverse supérieure 47 peuvent être montées directement sur chaque appui de façade 21 correspondant, la pièce de support 29 étant dans ce cas uniquement fixée sur l’appui de façade 21. En d’autres termes, la liaison entre un appui de façade 21 et l’extrémité correspondante de la traverse supérieure 47 est ici directe, la pièce support 29 venant renforcer l’appui de façade jusqu’au plus près de la zone de fixation entre la traverse supérieure 47 et l’appui de façade 21.
Lorsque la pièce de support 29 relie la traverse supérieure 47 aux appuis de façade 21, la pièce de support 29 est assemblée à l’appui de façade 21 grâce à la fixation de la face arrière 35B de la pièce de support 29 sur la face frontale 21A de l’appui de façade 21. La fixation est opérée par soudure et/ou au moyen de rivets et de vis, grâce à des orifices de fixation (non visibles aux figures) pratiqués sur la face arrière 35B de la pièce de support 29 et coïncidant avec les orifices de fixation 27 prévus sur la face frontale 21A de l’appui de façade.
La pièce de support 29 est par ailleurs assemblée à l’appui de façade 21 grâce à la fixation de la face transversale 45B de l’équerre anti-torsion 45 sur l’aile transversale 21D de l’appui de façade 21.
A cet effet, la face transversale 45B de l’équerre anti-torsion 45 comporte un orifice de fixation 49 coïncidant, lorsque la pièce de support 29 est montée sur l’appui de façade 21, avec l’orifice de fixation 31 de l’aile transversale 21D de l’appui de façade 21.
Alternativement, la face transversale 45B de l’équerre anti-torsion 45 est soudée sur l’aile transversale 21D de l’appui de façade 21.
Chaque extrémité de la traverse supérieure 47 transversale est fixée à la pièce de support 29 correspondante, par exemple grâce à des points de soudure pratiqués au niveau des encoches de soudure 43.
Lorsque la traverse supérieure 47 transversale est fixée à la pièce de support 29 correspondante, l’extrémité supérieure du tube 33 de la pièce de support 29 définit un support vertical de la traverse supérieure 47.
De manière analogue, lorsque la traverse supérieure 47 transversale est fixée à la pièce de support 29 correspondante, les faces avant 41A et arrière 41B de la pièce de support 29 bloquent longitudinalement la traverse supérieure 47 transversale.
On se réfère à présent à la illustrant schématiquement la répartition des efforts sur la structure avant 7 du véhicule lors d’un choc frontal à faible recouvrement.
Lorsqu’un choc frontal à faible recouvrement survient, par exemple du côté gauche du véhicule, le véhicule subit des efforts longitudinaux représentés par la flèche 51, et des efforts transversaux, représentés par les flèches 53, 55, 57.
Les efforts représentés par les flèches 51, 53, 55, 57 décrits pour le côté gauche du véhicule peuvent être retrouvés au côté droit du véhicule, de manière symétrique, en cas de choc frontal à faible recouvrement survenant du côté droit du véhicule.
Les efforts longitudinaux 51 sont transmis aux caissons déformables montés sur la face avant 35A du compartiment 35 de la pièce de support 29, qui peuvent s’écraser. Une partie des efforts longitudinaux sont transmis à la face avant 35A du compartiment 35 de la pièce de support 29. La pièce de support 29, dont la face avant 35A du compartiment 35 est séparée de la face arrière 35B par les entretoises 39, assure une bonne tenue d’efforts lors d’une sollicitation longitudinale.
Les efforts transversaux 53, subis par la structure avant 7 au niveau des poutres inférieures 15, sont transmis de l’autre côté du véhicule par l’intermédiaire de la traverse inférieure de pare-chocs 17.
Les efforts transversaux 55, subis par la structure avant au niveau de la voie haute, sont repris par la pièce de support 29, qui renforce structurellement l’appui de façade 21, de sorte que l’on réduit de façon conséquente la déformation structurelle de l’appui de façade 21 par rapport aux déformations constatées dans l’art antérieur.
En particulier, le corps creux de la pièce de support 29, formée ici par le tube 33 creux, permet un renforcement vis-à-vis de la torsion par rapport aux profilés ouverts de type section en U, et en flexion, pour la transmission des efforts vers la traverse supérieure 47. Aussi, le corps creux permet de transmettre les efforts transversaux à la traverse supérieure 47.
La pièce de support 29 permet ainsi d’assurer une transmission efficace des efforts transversaux depuis le point d’entrée des efforts, situé au niveau de la poutre structurelle longitudinale13, jusqu’à la traverse supérieure 47 transversale, comme représenté par la flèche 57.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le dispositif précité à exécuter les étapes du procédé de détermination du moment magnétique d’un objet magnétique selon l’invention.
L’invention concerne en outre un support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur précité.
L’invention concerne aussi un procédé de comptage d’objets biologiques comprenant les étapes suivantes : marquer les objets biologiques en les mélangeant à une matrice liquide comprenant des billes magnétiques aptes à s’accrocher à des récepteurs portés par chaque objet biologique ; faire circuler la matrice liquide comprenant les objets biologiques marqués dans le canal microfluidique de la biopuce et déterminer le moment magnétique d’objets magnétiques passant entre les capteurs de champ magnétique au moyen du procédé de détermination du moment magnétique selon l’invention, chaque objet magnétique comptant pour un objet biologique marqué lorsque que le moment magnétique qui lui est associé est supérieur à un moment magnétique seuil.
Le procédé de comptage permet ainsi de compter les objets biologiques marqués. Il permet par exemple d’obtenir un histogramme des hauteurs de passage des différents objets magnétiques détectés. Il permet également d’obtenir un histogramme des moments magnétiques (et donc du nombre de billes magnétiques) associés aux objets magnétiques détectés. Le procédé de comptage peut également permettre un comptage des objets biologiques simultanément à la circulation de la matrice liquide comprenant les objets biologiques marqués dans le canal microfluidique de la biopuce.
Avantageusement, le procédé de comptage comprend l’étape de détermination du moment magnétique seuil, ladite étape comprenant les sous-étapes suivantes : faire circuler la matrice liquide sans objet biologique, dite « contrôle négatif », dans le canal microfluidique de la biopuce et déterminer le moment magnétique d’objets magnétiques passant entre les capteurs de champ magnétique au moyen du procédé de détermination du moment magnétique selon l’invention ; et fixer le moment magnétique seuil à partir d’une répartition statistique des moments magnétiques déterminés.
L’invention concerne aussi un système de comptage d’objets biologiques, comprenant une biopuce et des moyens adaptés pour mettre en œuvre le procédé de comptage selon l’invention.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le dispositif de comptage selon l’invention à exécuter les étapes du procédé de comptage de l’invention.
Enfin, l’invention concerne en outre un support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur précité.
présente un exemple de courbe de référence mis en œuvre par le procédé de détermination selon l’invention.
représente schématiquement une biopuce qui peut être mise en œuvre par le procédé de détermination selon l’invention.
représente schématiquement un exemple d’empilement de couches permettant d’obtenir un capteur de champ magnétique tel qu’utilisé dans la biopuce de la .
montre un exemple de l’application d’un champ magnétique sur un empilement de couches tel qu’illustré à la .
représente, en vue de dessus, un exemple de géométrie d’un capteur de champ magnétique tel qu’utilisé dans la biopuce de la .
représente un exemple de disposition de capteurs de champ magnétique au sein d’une biopuce telle qu’illustrée dans la .
est une vue schématique en perspective d’une variante de réalisation du système de prémontage de la , vu sous un second angle ;
est une vue schématique en plan du système de prémontage de la ;
est une vue schématique en plan du système de prémontage de la , de l’afficheur tête-haute de la et de la planche de bord de la ;
est une vue schématique en coupe de deux systèmes de prémontage du type de celui représenté sur la , illustrés en position de repos, sur laquelle apparaît également une partie de l’afficheur tête-haute de la et de la planche de bord de la ;
est une vue homologue de la , sur laquelle les systèmes de prémontage sont illustrés en position d’utilisation ;
est une vue schématique en perspective d’une partie d’un système de prémontage conforme à une seconde variante de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’une partie d’un système de prémontage conforme à une troisième variante de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’une partie d’un système de prémontage conforme à une quatrième variante de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’une partie d’un système de prémontage conforme à une cinquième variante de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’un système de prémontage conforme à une sixième variante de réalisation de l’invention, représenté sous un premier angle ;
est une vue schématique en perspective du système de prémontage de la , représenté sous un deuxième angle.
Sur la , on a représenté un véhicule automobile 1. Il pourrait s’agir d’un véhicule quelconque (voiture, bus, camion…), mais l’invention s’applique préférentiellement aux voitures.
Ce véhicule automobile 1 comporte classiquement un châssis et une carrosserie qui délimitent un habitacle pour le conducteur et pour les passagers du véhicule.
Cet habitacle est fermé à l’avant par un pare-brise 3 au travers duquel le conducteur peut observer la route. Il loge par ailleurs différents éléments, parmi lesquels des sièges et une planche de bord 10 située à l’avant de l’habitacle, sous le pare-brise 3.
En pratique, comme le montre la en coupe, cette planche de bord 10 comporte ici une structure métallique mécano-soudée 19 recouverte sur le dessus par une pièce en plastique, ici un conduit d’aérateur 18.
représente un premier exemple de signaux électriques issus d’une biopuce telle qu’illustrée dans la lors du passage d’un objet magnétique entre ses deux capteurs de champ magnétique.
représente un deuxième exemple de signaux électriques issus d’une biopuce telle qu’illustrée dans la lors du passage d’un objet magnétique entre ses deux capteurs de champ magnétique.
représente un troisième exemple de signaux électriques issus d’une biopuce telle qu’illustrée dans la lors du passage d’un objet magnétique entre ses deux capteurs de champ magnétique
représente schématiquement un mode de mise en œuvre du procédé de détermination selon l’invention.
représente un mode de mise en œuvre d’une étape du procédé de la .
représente un exemple de champ dipolaire calculé à différentes positions et pour différents nombres de billes magnétiques.
représente schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif de détermination selon l’invention.
représente un exemple de chaîne d’acquisition du dispositif de la .
illustre schématiquement un mode de mise en œuvre d’un procédé de comptage selon l’invention.
représente schématiquement un principe de marquage d’un objet biologique afin de pouvoir être compté par le procédé de la .
représente un exemple d’objet biologique 5 marqué.
représente un exemple de résultat obtenu au moyen du procédé de comptage de la .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La représente schématiquement une biopuce 3 qui peut être mise en œuvre par un procédé 1 selon l’invention. Le document antérieur WO 2019-238857 A décrit un autre mode de réalisation d’une biopuce 3 pouvant être mise en œuvre par le procédé 1. La biopuce 3, dans l’exemple de la , comprend un canal microfluidique 31 qui s’étend dans un plan P. La figure montre une portion de ce canal microfluidique 31 qui s’étend d’ailleurs selon une direction Y, parallèle au plan P. Le canal possède avantageusement une entrée et une sortie de manière à pouvoir faire circuler un fluide à analyser, par exemple selon la direction Y, voire dans le sens des Y croissants. Le canal microfluidique 31 peut présenter une section rectangulaire, telle qu’illustrée ici, ou une section différente, dès lors qu’elle permet la disposition de capteurs de champ magnétique. La section du canal microfluidique 3 présente par exemple une hauteur hcan, mesurée selon une direction Z (dite « direction normale ») perpendiculaire au plan P, comprise entre 20 µm et 25 µm. Elle peut présenter une largeur L, mesurée selon une direction X perpendiculaire aux directions Y et Z, comprise entre 100 µm et 150 µm.
La biopuce 3 comprend également des premier et deuxième capteurs de champ magnétique 31, 32. Les capteurs 32, 33 sont disposés de part et d’autre du canal microfluidique 31. Le premier capteur 32, dit également capteur « haut » ou « supérieur », voire « top » en anglais, est par exemple disposé sur le canal 31. Un deuxième capteur 33, dit également capteur « bas » ou « inférieur » ou « bottom » en anglais, est par exemple disposé sous le canal 31. Dans le mode de réalisation de la , les capteurs sont disposés en vis-à-vis l’un de l’autre. Ils sont notamment alignés, l’un au-dessus de l’autre selon la direction normale Z. Par « en vis-à-vis », on entend que les capteurs top et bottom 31, 32 présentent chacun une orientation et qu’ils sont orientés de manière opposés l’un par rapport à l’autre. En d’autres mots, chaque capteur 31, 32 peut comprendre une partie sensible 321, 331, permettant de réaliser la mesure d’un champ magnétique. Ces deux parties sensibles 321, 331 peuvent alors être orientées en regard l’une de l’autre. Les parties sensibles 321, 331 sont d’ailleurs avantageusement orientées vers le canal microfluidique 3, voire au contact de celui-ci.
La montre un exemple d’empilement de couches permettant d’obtenir un capteur de champ magnétique 32, 33. Il s’agit ici d’un capteur magnétorésistif. Il pourrait également s’agit de capteur dit « SQUID » mettant en œuvre une boucle supraconductrice. Les couches choisies dans cet exemple permettent de manière d’obtenir un effet de magnétorésistance géante (dite « GMR » pour « Giant MagnetoResistance » en anglais). Elles pourraient également être choisies pour obtenir un effet de de magnétorésistance tunnel (dite « TMR » pour « Tunnel MagnetoResistance » en anglais). Dans les deux cas (et surtout dans une utilisation de capteur) la résistance de l’empilement varie en fonction de l’orientation de l’aimantation d’une couche dite « libre », par rapport à l’orientation de l’aimantation d’une couche dite « de référence ».
La montre par exemple l’effet de l’application d’un champ magnétique sur un empilement de couches tel qu’illustré à la . Le champ magnétique est appliqué antiparallèle à l’orientation de l’aimantation de la couche de référence (l’aimantation de la couche de référence est considérée comme fixe). Lorsque les deux aimantations, des couches libre et de référence, sont parallèles, alors la résistance de l’empilement est faible. La tension mesurable à ses bornes, pour un courant de polarisation donné, est donc faible. À l’inverse, lorsque les deux aimantations, des couches libres et de référence, sont antiparallèles, alors la résistance de l’empilement est élevée. La tension mesurable à ses bornes est donc élevée.
Il existe une plage dans laquelle les aimantations des couches libres et de référence ne sont ni parallèles ni antiparallèles, mais où elles forment un angle aigu. Dans cette plage, la résistivité varie linéairement avec l’angle entre les deux aimantations. La pente, par exemple en %/mT (en considérant le taux de variation de la résistance) ou en Ω/mT ou encore en V/mT (lorsque l’on considère la tension aux bornes de l’empilement pour un courant prédéterminé), dans cette plage correspond donc à la sensibilité de l’empilement. C’est cette plage qui est préférentiellement considérée pour réaliser les capteurs top et bottom 32, 33 puisqu’elle permet de mesurer les petites variations d’orientation de l’aimantation de la couche libre, par exemple, lorsque cette dernière est perturbée par un objet magnétique tel qu’un objet biologique marqué.
La couche libre forme avantageusement la partie sensible 321, 331 des capteurs 32, 33.
Les et montrent un exemple d’empilement de couches et de géométrie de l’empilement permettant d’obtenir des capteurs magnétorésistifs 32, 33 capables de fonctionner dans la plage linéaire telle que décrite. L’empilement présenté par la comprend deux couches ferromagnétiques espacées l’une de l’autre par un matériau non-magnétique, dit « espaceur ». Dans le cas d’un empilement mettant en œuvre l’effet GMR, tel que présenté dans la , l’espaceur est une couche d’un métal non-magnétique tel que le cuivre. Dans le cas d’un empilement mettant en œuvre l’effet TMR, l’espaceur est une couche diélectrique, par exemple en MgO. La couche ferromagnétique dite « de référence », présente, sur une de ses faces, une aimantation nette fixe (c’est-à-dire que son orientation et son amplitude sont constante). La couche de référence comprend par exemple deux sous-couches ferromagnétiques, couplées de manière antiferromagnétiques (par exemple par couplage d’échange au moyen de la sous-couche de Ru de 0,85 nm d’épaisseur) de manière à former une sous-couche en apparence antiferromagnétique, dite « antiferromagnétique synthétique » ou « SyAF ». La sous-couche SyAF présente alors une sous-couche supérieure présentant une aimantation nette fixe. La couche de référence peut également comprendre une sous-couche antiferromagnétique (naturelle, par opposition à synthétique) en IrMn, permettant de renforcer l’aimantation de la sous-couche SyAF.
La couche ferromagnétique, dite « libre », présente une aimantation libre. Pour cela, cette couche peut être réalisée à partir d’un matériau magnétique doux tel que CoFe ou NiFe, ou à partir d’un empilement de sous-couches du type CoFe/NiFe.
L’empilement est avantageusement disposé entre deux électrodes métalliques, par exemple en Ta, permettant de faire circuler un courant électrique en son sein.
Les aimantations des couches libre et de référence sont préférentiellement parallèles au plan des couches. L’orientation de l’aimantation de la couche de référence est imposée, par exemple par la couche d’IrMn. L’orientation en champ nul de l’aimantation de la couche libre peut être imposée par un autre moyen, par exemple au moyen d’une anisotropie de forme. Pour cela, la couche libre présente avantageusement une forme allongée selon une direction dans le plan des couches. De la sorte, l’aimantation de la couche libre va s’orienter spontanément selon cette direction. Dans le mode de réalisation de la , la couche libre présente une forme de joug (dit aussi forme de « C » ou de « fer à cheval ») avec un tronçon long et étroit, localisé au niveau de l’empilement. Cette forme en joug permet d’avoir une aimantation mono-domaine de la couche libre. Le tronçon long et étroit crée également une anisotropie de forme qui va orienter l’aimantation de la couche libre selon la grande longueur (en l’occurrence selon l’axe X). L’orientation de la grande longueur du tronçon est avantageusement choisie perpendiculaire à l’orientation de l’aimantation de la couche de référence (cette dernière étant, en l’occurrence, orientée selon l’axe Y). De la sorte, les aimantations des couches libre et de référence sont, en l’absence de perturbation, perpendiculaires l’une par rapport à l’autre. De cette manière, les capteurs magnétorésistifs 32, 33 fonctionnent dans la plage linéaire, là où la sensibilité est maximale et constante.