Ensemble comprenant une pompe hydraulique (100) et un réducteur (200) épicycloïdal, dans lequel la pompe hydraulique (100) est une pompe hydraulique à pistons radiaux et came multilobes, comprenant un carter (110) définissant un volume interne dans lequel sont logés un arbre (120) s’étendant selon une direction axiale (Z-Z), un bloc cylindres (130) positionné autour de l’arbre (120) et comprenant une pluralité de logements (132) dans lesquels des pistons (140) sont montés coulissant radialement par rapport à la direction axiale (Z-Z), et une came (150) multilobes monté autour du bloc cylindres (130) et solidaire du carter (110), dans lequel l’arbre (120) et le bloc cylindres (130) définissent un premier ensemble, et le carter (110) et la came multilobes (150) définissent un second ensemble, le premier ensemble et le second ensemble étant montés mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon la direction axiale (Z-Z), le réducteur (200) comprenant un planétaire extérieur (210), un planétaire intérieur (220), un porte satellite (230) et un ou plusieurs satellites (240) ; caractérisé en ce que le réducteur (200) étant logé dans le volume interne du carter (110) de la pompe hydraulique (100), de manière à ce que le réducteur (200) applique un rapport de réduction entre l’arbre (120) et le bloc cylindres (130) de la pompe hydraulique (100) de manière à ce que le bloc cylindres (130) présente une vitesse de rotation strictement inférieure à une vitesse de rotation de l’arbre (120). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le planétaire extérieur (210) du réducteur (200) est solidaire du carter (110) de la pompe hydraulique (100), le planétaire intérieur (220) est solidaire de l’arbre (120) de la pompe hydraulique (100), et le porte satellite (230) est solidaire du bloc cylindres (130) de la pompe hydraulique (100). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le planétaire extérieur (210) est formé par une denture formé sur une surface interne du carter (110). Ensemble selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le planétaire intérieur (220) est formé par une denture formée sur une surface externe de l’arbre (120). Ensemble selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le porte satellite (230) est formé par une pluralité de tiges s’étendant du bloc cylindres (130) selon la direction axiale (Z-Z). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le planétaire extérieur (210) du réducteur (200) est solidaire du bloc cylindres (130), le planétaire intérieur (220) est solidaire de l’arbre (120), et le porte satellite (230) est solidaire du carter (110). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un moteur primaire (M) adapté pour entrainer en rotation la pompe hydraulique (100) via le réducteur (200), dans lequel le réducteur (200) est configuré de manière à ce qu’en fonctionnement, la vitesse de rotation de la pompe hydraulique (100) soit inférieure ou égale à 1000 tours par minute. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier ensemble est mobile en rotation par rapport à un support, et le second ensemble est fixe par rapport audit support. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le second ensemble est mobile en rotation par rapport à un support, et le premier ensemble est fixe par rapport audit support. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la pompe hydraulique (100) est une pompe multi cylindrées, comprenant des moyens de désactivation d’une partie des lobes de la came (150). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la pompe hydraulique (100) est configurée telle que la came (150) et les pistons (140) sont configurées de manière à définir une trajectoire de galet qui présente une pluralité de creux et de sommets, et une pluralité de lobes, chaque lobe étant formé entre deux creux ou deux sommets consécutifs, chaque lobe étant composé de deux demi-lobes, les creux désignant les portions des lobes de la trajectoire de galet les plus éloignées de l’axe de rotation (Z-Z), et les sommets comme étant les portions des lobes de la trajectoire de galet les plus proches de l’axe de rotation (Z-Z), et dans lequel le bloc cylindres (130), les pistons (140) et la came (150) sont configurés de manière à ce que pour chaque demi-lobe, le débit de fluide déplacé par les pistons (140) au contact d’un demi-lobe considéré soit constant pour une vitesse de rotation constante entre le premier ensemble et le second ensemble. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel les lobes sont regroupés de manière à former des sous-groupes d’au moins un lobe définissant des sous-pompes hydrauliques, la pompe hydraulique (100) comprenant un distributeur (160) adapté pour sélectivement alimenter, notamment distinctement, tout ou partie desdits sous-groupes. Ensemble selon la revendication 12, dans lequel le distributeur (160) définit un conduit de circulation de fluide pour chaque demi-lobe de la trajectoire de galet, lesdits conduits de circulation étant disjoints et définissant une pluralité de conduits d’admission et de refoulement disjoints, le débit circulant dans chacun desdits conduits étant constant pour une vitesse de rotation constante de la pompe hydraulique (100).