INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de synchronisation comprennent au moins un levier de synchronisation monté pivotant sur le bâti et présentant : - une première extrémité reliée à l’extracteur mobile de piques, et - une deuxième extrémité, supportant un deuxième galet disposé à l’intérieur d’une piste de synchronisation ménagée sur le chariot mobile, la piste de synchronisation présentant une première extrémité, associée à la position basse de l’extracteur mobile de piques, et une deuxième extrémité, associée à la position haute de l’extracteur mobile de piques.
De tels moyens mécaniques de synchronisation permettent d’assurer une synchronisation précise et efficace du déplacement de l’extracteur mobile de piques avec le déplacement du chariot mobile. L’absence de moyens électroniques permet en outre à un dispositif comprenant de tels moyens de synchronisation d’être utilisé dans un environnement de travail froid et/ou humide notamment en minimisant le risque de pannes et/ou de dysfonctionnement par exemple. De tels moyens mécaniques de synchronisation sont par ailleurs simples de conception et donc simples à entretenir.
Selon un aspect particulier de l’invention, le levier de synchronisation présente à sa première extrémité une lumière oblongue coopérant avec un premier galet porté par l’extracteur mobile de piques de sorte à ce que le pivotement du levier de synchronisation entraîne le déplacement du premier galet et le déplacement de l’extracteur mobile de piques entre les positions haute et basse, et inversement.
Une telle structure du levier de synchronisation constitue une solution simple et efficace pour obtenir un guidage fluide, non saccadé donc, et précis de l’extracteur mobile de piques entre les positions haute et basse, et inversement. Cela diminue notamment le risque d’éjection non souhaitée des piques de l’extracteur mobile de piques lors de la montée de ce dernier.
Selon un aspect particulier de l’invention, la piste de synchronisation comprend des premier et deuxième chemins s’étendant entre les première et deuxième extrémités de la piste de synchronisation, le premier chemin étant configuré pour être emprunté par le deuxième galet lors du recul du chariot mobile le deuxième chemin tant configuré pour être empruntée par le deuxième galet lors de l’avancement du chariot mobile.
Une telle configuration de la piste de synchronisation permet d’éviter que la pique portée par l’extracteur mobile de piques heurte le chariot mobile tout en permettant à l’extracteur mobile de piques de maintenir en position stable la pique jusqu’à ce qu’elle commence à s’introduire dans les cavités comprenant les denrées alimentaires. On s’affranchit ainsi de la mise en œuvre d’un système dédié de guidage et de positionnement de la pique conformément aux solutions antérieures. Cela permet notamment de simplifier la construction du dispositif.
Selon un aspect particulier de l’invention, le dispositif de fabrication comprend au moins un volet d’obturation unidirectionnel autorisant le déplacement du deuxième galet à l’intérieur du premier chemin lors du recul du chariot mobile et empêchant le déplacement du deuxième galet à l’intérieur du premier chemin lors de l’avancement du chariot mobile pour guider le deuxième galet dans le deuxième chemin.
la est une illustration imagée reflétant différents aspects d’un processus de gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire ;
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION Les modes de réalisation de l’invention concernent la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Conformément à un mode de réalisation de l’invention, un navire équipé d’un groupe de moteurs annulaires fonctionnant de concert, sélectionne différents réglages de puissance, et dans la mesure où chacun des moteurs annulaires est conçu pour une rotation autour d’un azimut horizontal comme une nacelle azimutale, d’attitude pour chacun des moteurs annulaires. À cet égard, les réglages de puissance et d’attitude peuvent être sélectionnés à partir d’une table mettant en correspondance des conditions de l’eau détectées d’une voie navigable dans les terres et des vecteurs de mouvement souhaités correspondants le long de la voie navigable dans les terres avec des réglages de puissance et d’attitude associés pour chacun des différents moteurs annulaires dans un groupe de moteurs annulaires. De cette manière, une variation dans les conditions de l’eau à la lumière d’un vecteur de mouvement souhaité peut être facilement mise en corrélation avec une sélection différente de réglages de puissance et d’attitude pour chacun des moteurs annulaires afin de parvenir au vecteur de mouvement souhaité du navire. Le processus peut se répéter en continu lorsque différents vecteurs de mouvement souhaités sont spécifiés pour le navire et lorsque différentes conditions de l’eau sont détectées au cours de la navigation du navire sur la voie navigable dans les terres.
En illustration d’un aspect du mode de réalisation, la représente de façon imagée un processus de gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Comme le montre la , un navire 100 est équipé d’un groupe de moteurs annulaires 110. Chacun des moteurs annulaires 110 peut être positionné à un coin différent de la base du navire 100. Facultativement, au moins l’un des moteurs annulaires 110 peut être une nacelle azimutale conçue pour être mise en rotation sur trois cent soixante degrés autour d’un plan radial horizontal. Chacun des moteurs annulaires 110 est commandé par un dispositif de commande de moteur annulaire 120 qui fournit un réglage de puissance séparément à chacun des moteurs annulaires 110, par exemple un réglage corrélé à une vitesse de travail d’un moteur correspondant parmi les moteurs annulaires 110 mesurée en tours par minute (RPM). Facultativement, dans la mesure où l’un ou plusieurs des moteurs annulaires 110 est une nacelle azimutale, le dispositif de commande de moteur annulaire 140 donne de plus un ordre pour une attitude radiale du moteur correspondant parmi les moteurs annulaires 110, par exemple en termes d’une position radiale par rapport au nord vrai, ou d’une position radiale par rapport à l’axe longitudinal du navire 100.
Un capteur 130 est apposé sur le navire 100 et couplé au dispositif de commande de moteur annulaire 120. Le capteur 130 détecte des conditions de l’eau 140 pour de l’eau passant sous et le long du navire 100, dont une direction et une vitesse de courant de l’eau passant sous et le long du navire 100. À cet égard, le capteur 130 peut être un pitomètre ou un autre débitmètre de ce type. En variante, le capteur 130 peut être un processus de programme informatique récupérant des informations de débit de courant à partir d’un service à distance sur un réseau de communications de données par rapport à un emplacement signalé du navire 100. Surtout, le dispositif de commande de moteur annulaire 120 peut également être couplé à une table de réglages modaux de groupe de moteurs 150.
La table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 est une structure de données stockée dans la mémoire d’un dispositif informatique hôte (non représenté) qui comprend différents enregistrements relatifs à un cap et à une vitesse souhaités du navire 110 et à des conditions de l’eau observées de manière contemporaine à l’emplacement du navire 110. Plus spécifiquement, chacun des enregistrements de la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 stocke, en lien avec un tuple correspondant de cap souhaité, de vitesse souhaitée et de conditions de l’eau contemporaines, des réglages de puissance individuels pour chacun des différents moteurs annulaires 110. Dans la mesure où l’un ou plusieurs des moteurs annulaires 110 est une nacelle azimutale, les réglages de puissance individuels de chaque entrée peuvent être complétés par un réglage radial d’une attitude d’un moteur correspondant parmi les moteurs annulaires 110.
En fonctionnement, un cap et une vitesse souhaités du navire 100 peuvent être déterminés au cours d’une navigation sur une voie navigable dans les terres telle qu’un canal ou une rivière, ou au cours d’un positionnement du navire 100 pour un accostage à un poste d’accostage le long de la voie navigable dans les terres. Simultanément, des conditions de l’eau 140 encerclant le navire 100 peuvent être déterminées. Par la suite, la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 peut être interrogée avec le cap et la vitesse souhaités du navire 100 et les conditions de l’eau 140 afin de récupérer, à partir d’une entrée concordante dans la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150, des réglages précédemment déterminés pour chacun des moteurs annulaires 110.
Le dispositif de commande de moteur annulaire 120 applique ensuite les réglages récupérés à des moteurs correspondants parmi les moteurs annulaires 110. Par la suite, sur la base d’une position détectée du navire 100, il peut être déterminé si le navire 100 est parvenu au cap et à la vitesse souhaités. Si tel n’est pas le cas, un ajustement apporté à l’un ou aux deux parmi le réglage de puissance pour différents moteurs parmi les moteurs annulaires 110 et une attitude de différents moteurs parmi les moteurs annulaires 110 est déterminé comme remettant les choses en ordre et l’entrée dans la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 est mise à jour pour comprendre l’ajustement de façon à créer un système d’auto-apprentissage de gestion de moteur annulaire.
Les aspects du processus décrit en relation avec la peuvent être mis en œuvre au sein d’un système de traitement de données. À titre d’illustration supplémentaire, la représente de façon schématique un système de traitement de données conçu pour réaliser la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Dans le système de traitement de données illustré sur la , une plateforme informatique hôte 200 est prévue. La plateforme informatique hôte 200 comprend un ou plusieurs systèmes informatiques intégrés 210, chacun ayant de la mémoire 220 et une ou plusieurs unités de traitement 230. Les systèmes informatiques 210 de la plateforme informatique hôte (seulement un unique système informatique est représenté à des fins de simplicité illustrative) peuvent être co-localisés les uns au sein des autres et en communication les uns avec les autres sur un réseau local, ou sur un bus de communications de données, ou les ordinateurs peuvent être disposés à distance les uns des autres et en communication les uns avec les autres par le biais d’une interface réseau 260 sur un réseau de communications de données 240.
Notamment, un dispositif informatique 250 comprenant un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur peut être inclus avec le système de traitement de données 200 et accessible par les unités de traitement 230 d’un ou de plusieurs ordinateurs parmi les ordinateurs 210. Le dispositif informatique stocke 250 sur celui-ci ou conserve dans celui-ci un module de programme 300 qui comprend des instructions de programme informatique qui, lors de leur exécution par l’une ou plusieurs des unités de traitement 230, réalisent un processus exécutable de manière programmatique pour la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Spécifiquement, les instructions de programme, pendant l’exécution, reçoivent des conditions de l’eau contemporaines à partir d’un ou de plusieurs capteurs 275 sur un réseau de communications de données 240 indiquant une vitesse et une direction du courant d’eau à proximité d’un navire en cours de gestion. En variante, les instructions de programme reçoivent les conditions de l’eau contemporaines à partir d’une interface de service 255 sur le réseau de communications de données 240 par le biais de laquelle il est possible d’accéder à un service de signalement de condition de l’eau hébergé dans un serveur distant 265.
Par ailleurs, les instructions de programme reçoivent un cap et une vitesse souhaités du navire, et les instructions de programme détectent une vitesse et un cap réels du navire sur la base de données de position reçues à partir d’un capteur de positionnement 290. Les instructions de programme reçoivent également un réglage de puissance et d’attitude actuel pour chacun d’un groupe de moteurs annulaires 280 sur le réseau de communications de données 240. Le cap et la vitesse souhaités du navire peuvent être déterminés à partir d’une séquence programmatique de directives de cap et de vitesse prenant en compte une navigation de point à point du navire. Par ailleurs, le cap et la vitesse souhaités du navire peuvent être déterminés selon des directives reçues manuellement de cap et de vitesse reçues à bord du navire, ou à distance à partir d’un serveur de rivage 245. En effet, dans la mesure où le capteur de positionnement 290 indique une proximité du navire avec un emplacement d’accostage le long de la voie navigable dans les terres, des directives de navigation de cap et de vitesse peuvent être reçues directement à partir du serveur de rivage 245. Enfin, les instructions de programme reçoivent un niveau de charge de batterie pour chacun des moteurs annulaires 280 à partir d’un élément de surveillance de niveau de charge 235.
Par la suite, les instructions de programme déterminent si le navire est parvenu ou non à son cap et à sa vitesse souhaités en conséquence des réglages de puissance et d’attitude de chacun des moteurs annulaires 280 et à la lumière des conditions de l’eau détectées. Si tel n’est pas le cas, les instructions de programme récupèrent, à partir d’une table de réglages modaux de moteur 270 dans la mémoire 220, une sélection de réglages de puissance et d’attitude pour les moteurs annulaires 280 suffisants pour parvenir à la vitesse et au cap souhaités à la lumière des conditions de l’eau. Facultativement, dans la mesure où les réglages de puissance et d’attitude requièrent une plus grande charge électrique dans l’un quelconque des moteurs annulaires 280 que ce qui est signalé par l’élément de surveillance de niveau de charge 235, un avertissement peut être transmis à un opérateur au lieu d’appliquer les réglages de puissance et d’attitude sélectionnés. Dans tous les cas, à condition qu’à la suite de l’application de la sélection de réglages de puissance et d’attitude, le navire ne parvienne pas à sa vitesse et à son cap souhaités, un ajustement correctif est appliqué à l’un ou plusieurs des moteurs annulaires 280 et, si le cap et la vitesse résultants du navire se situent au sein d’un seuil du cap et de la vitesse souhaités, les réglages de puissance et d’attitude corrigés de chacun des moteurs annulaires 280 sont ensuite écrits dans l’entrée dans la table de réglages modaux de moteur 270 à la place des réglages de puissance et d’attitude précédents.
Selon un autre aspect particulier de l’invention, la lame d’extraction d’une pique est disposée à l’intérieur d’une fente ménagée dans le fond du réservoir de piques lorsque l’extracteur mobile de piques est en position basse, la lame d’extraction présentant une portion inférieure disposée à l’intérieur de la fente lorsque l’extracteur mobile de piques est en position haute.
Une telle portion inférieure permet d’éviter, en l’absence de la lame d’extraction dans la fente, que les piques présentes dans le réservoir s’échappent de celui-ci par les fentes sous l’effet de la gravité, ou que des piques non utilisées bloquent la descente de la lame d’extraction. Une telle portion inférieure permet ainsi de minimiser le risque d’accident pour l’opérateur, en évitant qu’il chute après avoir marché sur des piques tombées au sol par exemple, et de minimiser le risque de dysfonctionnement, voire de détérioration, du dispositif de fabrication de brochettes.
Selon un autre aspect particulier de l’invention, les renfoncements des plateaux inférieur et supérieur supportent respectivement au moins un moule et au moins un contre moule réalisé en un matériau souple.
Cela permet de ne pas détériorer les denrées alimentaires disposées dans les cavités.
Préférentiellement, les moule(s) et contre moule(s) sont fabriqués en silicone.
, et représentent, selon des vues en perspective et dans différentes positions, un exemple de dispositif de fabrication de brochettes selon un mode de réalisation de la technique proposée ;
représente, selon une vue partielle en perspective, un exemple d’extracteur mobile de piques monté sur le bâti du dispositif de fabrication de brochettes selon les figures 1A à 1C ;
, , et représentent, selon des vues partielles en perspective, un exemple de moyens de synchronisation d’un dispositif de fabrication de brochettes selon les figures 1A à 1C ;
et sont des vues de détails d’un exemple de volet d’obturation unidirectionnel monté dans une piste de synchronisation faisant partie des moyens de synchronisation des figures 3A à 3D ;
, , et illustrent le fonctionnement du volet d’obturation unidirectionnel des figures 4A et 4B ;
représente, selon une vue en perspective, un exemple de réservoir de piques du dispositif de fabrication de brochettes selon les figures 1A à 1C ;
et montrent deux positions d’une lame d’extraction de piques de l’extracteur mobile de piques selon la dans le réservoir de piques selon la ;
et montrent le dispositif de fabrication de brochettes en position d’embrochage des piques ;
est une vue d’une partie du réservoir de piques avec un levier portant un doigt de maintien d’une pique en position déployée ;
est une vue partielle du dispositif de fabrication de brochettes ;
Muni d’un ressort, le système de doigt peut être mis en mouvement suivant où se situe le point de contact entre le levier et le plateau inférieur. A une extrémité du levier, est fixé le doigt qui est fabriqué dans une matière relativement souple, de type élastomère ou silicone.
Ce doigt permet en outre de maintenir en position stable la pique sur l’extracteur mobile de piques jusqu’à ce que la pique commence à s’introduire dans les cavités comprenant les denrées alimentaires.
Le système fonctionne pour tout type de piques (bois, bambous, métal, etc.) et toute formes de pique. Quelle que soit la longueur des piques, il n’y a pas de réglage à effectuer, pas de changement de pièce pour les longueurs de piques de 200mm à 250mm qui sont utilisable sur cette machine. Le système fonctionne également pour toutes les formes de pique, de section ronde ou carrée.
L’extracteur de piques, au sens de la technique proposée, est un élément mobile qui assure le retrait ou dégagement d’au moins une pique du réservoir. Pour ce faire, l’extracteur mobile de piques s’engage donc au moins partiellement, et temporairement, à l’intérieur du réservoir pour prélever une pique, puis pour l’extraire hors du réservoir.
Un dispositif de fabrication de brochettes d’aliments présentant de tels moyens de synchronisation du déplacement de l’extracteur mobile de piques au déplacement du chariot mobile, permet la mise en place automatique des piques en position d’embrochage. Avec un dispositif conforme à la technique proposée, excepté pour disposer les denrées alimentaires dans les cavités et récupérer les brochettes fabriquées, l’opérateur garde avantageusement sa ou ses mains sur les poignées du chariot mobile durant tout le processus de fabrication. Ceci est avantageux par rapport à l’art antérieur dans lequel la dépose manuelle des piques est chronophage et nécessite une attention particulière de la part de l’opérateur.
Le déplacement de l’extracteur mobile de piques étant réalisé pendant le déplacement du chariot mobile (car lié à celui-ci), la mise en place des piques est par ailleurs immédiate en ce sens qu’elle n’engendre aucune interruption, ou une interruption négligeable, dans la manipulation du chariot mobile. Cela se traduit donc notamment par un accroissement des cadences de fabrication et par une amélioration du confort et des conditions de travail de l’opérateur.
Par ailleurs, la mise en place automatique des piques en position d’embrochage est réalisée par le dispositif de fabrication de brochettes lui-même. Cela permet au dispositif d’être autonome, c’est-à-dire de ne pas dépendre d’une installation extérieure dédiée à la mise en position des piques. Le dispositif est ainsi aisément transportable et, dès lorsqu’il est installé, rapidement utilisable.
Selon un aspect particulier de l’invention, lors de l’embrochage, lorsque le chariot mobile est déplacé de la position arrière vers la position avant et lesdits moyens de maintien passent de la position déployée à la position escamotée, le doigt de maintien se déforme pour passer sous la pique.
Avantageusement, le doigt de maintien présente une portion flexible en matériau souple.
Selon une variante, le doigt de maintien est en plusieurs parties articulées.
Selon un aspect particulier de l’invention, le doigt de maintien est monté sur un levier pivotant qui est maintenu en position déployée par au moins un élément à ressort lorsque le chariot mobile est dans la position arrière et qui est commandé en déplacement de sa position déployée à sa position escamotée par contact avec le plateau inférieur du chariot mobile lorsque le chariot mobile est déplacé de la position arrière vers la position avant.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit extracteur mobile de piques est monté mobile en coulissement sur le bâti entre une position basse et une position haute, l’extraction et le positionnement des piques en regard dudit au moins un orifice ou en position d’embrochage s’effectuant par le déplacement dudit extracteur mobile de piques de la position basse vers la position haute,
et en ce que lesdits moyens de synchronisation sont configurés pour synchroniser : - la montée dudit extracteur mobile de piques de la position basse vers la position haute avec le déplacement dudit chariot mobile de la position avant vers la position arrière, correspondant à un recul du chariot mobile, les moyens de maintien étant pilotés de leur position escamotée vers leur position déployée par le déplacement dudit chariot mobile de la position avant vers la position arrière avant que l’extracteur mobile de piques atteigne la position haute, et - la descente dudit extracteur mobile de piques de la position haute vers la position basse avec le déplacement dudit chariot mobile de la position arrière vers la position avant, correspondant à un avancement dudit chariot mobile, les moyens de maintien étant pilotés de leur position déployée vers leur position escamotée par le déplacement dudit chariot mobile de la position arrière vers la position avant une fois que l’extracteur mobile de piques descend de la position haute vers la position basse.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit extracteur mobile de piques comprend en outre au moins une lame d’extraction d’une pique présentant sur sa face supérieure une gorge de réception et de maintien d’une pique du réservoir, la gorge comprenant sur chacun de ses côtés un rebord incliné vers l’extérieur de la gorge.
La mise en œuvre d’une lame, qui est un élément mince, permet d’éviter que d’autres piques présentes dans le réservoir restent en équilibre sur une portion de la lame d’extraction ou sur la pique engagée sur la lame en question. Par ailleurs, la mise en œuvre d’une gorge et de rebords sur la partie supérieure de la lame permet de minimiser le risque que la pique extraite par la lame retombe dans le réservoir lors de la manipulation du dispositif par l’opérateur. Ceci permet également à la lame de porter différentes sections de piques.
Selon un aspect particulier de l’invention, la lame d’extraction présente une encoche de réception de la tête d’une pique en forme de drapeau.
illustre un exemple de doigt de maintien d’une pique ;
à décrivent la phase de sélection des piques dans le réservoir du dispositif de fabrication de brochettes ;
à décrivent la phase d’embrochage de denrées sur les piques survenant après la phase de sélection des piques ;
, , , et sont des vues du dispositif de fabrication de brochettes dans différentes positions de fonctionnement ;
est une vue de détails du dispositif de fabrication de brochettes montrant une forme particulière de lame d’extraction de pique ;
montre le module de butées réversible du dispositif de fabrication de brochettes dans ses deux positions et le profil des deux types de butées ;