INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la M morganii est la souche ZJG812 de Morganella morganii .
3. La cellule du Concept 1 ou 2, le promoteur comprenant la SEQ ID NO : 3 ou une séquence nucléotidique qui est au moins à 70 % identique à la SEQ ID NO : 3.
Conjugués peptidiques Les peptides de l’invention peuvent exercer des effets anti cancéreux bénéfiques en étant aussi utilisés comme vecteurs d’agents d’intérêt, améliorant la pénétration de ceux-ci au niveau des cellules et des tissus à traiter et en en améliorant la biodisponibilité.
Utilisation dans le traitement des néoplasies, maladies prolifératives, maladies inflammatoires, et maladies ophtalmiques
En raison de leurs propriétés biologiques et de CPP, les peptides de l’invention peuvent être utilisés pour traiter différentes pathologies, en particulier associées ou résultant de l’activation de cascades d’inflammation, l’altération de barrières épithéliales, l’angiogenèse et le développement de métastases. L’invention peut ainsi être utilisée dans le traitement de désordres intestinaux, cancéreux, néovasculaires ou ophtalamiques.
Les premiers poteaux creux ou les seconds poteaux creux peuvent comprendre des fils d’armature traversant lesdits poteaux creux.
En particulier, les seconds poteaux creux faisant partie de la face interne de la structure peuvent comprendre des fils d’armature coulés dans du béton alors que les premiers poteaux creux faisant partie de la face externe peuvent comprendre uniquement du béton, en particulier du béton fibré. Ainsi, la face externe des murs est ductile et peut se déformer lorsque la structure est soumise à des forces externes importantes dues à un cyclone ou un séisme alors que la face interne des murs est rigide et ne se déforment pas comme la face externe absorbe ces forces.
Chaque poteau creux peut être monté sur un socle fixé à une dalle prévue pour recevoir ladite structure.
Selon un mode de réalisation, un des panneaux peut présenter un premier bord coopérant avec un second bord d’un panneau adjacent audit panneau. En particulier, le premier bord peut être une feuillure mâle et le second bord une feuillure femelle complémentaire.
Selon un mode de réalisation, un ou plusieurs éléments isolants supplémentaires, tel que du polystyrène expansé, peuvent être agencés entre les premiers panneaux et les seconds panneaux. En outre, un espace vide peut être aménagé entre lesdits éléments isolants supplémentaires et les premiers et/ou seconds panneaux de sorte à former une chambre d’air inerte non convectif pour améliorer l’isolation.
La structure peut comprendre au moins un poteau de renfort creux s’étendant de façon inclinée d’un des premiers poteaux creux, agencé à l’extrémité du mur, à un autre premier poteau creux adjacent audit poteau d’extrémité. Ainsi, du béton, armé ou non de fils d’acier, peut être coulé dans ledit poteau de renfort.
Selon un mode de réalisation, les premiers panneaux formant la face externe de la structure peuvent comprendre des moyens de fixation aptes à porter des éléments de bardage ou de parement extérieur de la structure. Les moyens de fixations peuvent être agencés entre les premiers panneaux et vissés aux premiers poteaux creux et noyées dans le béton, permettant une meilleure fixation du bardage.
Selon un autre mode de réalisation, les premiers panneaux formant la face externe de la structure peuvent comprendre une toile d’accroche, recouvrant lesdits premiers panneaux, et apte à recevoir des éléments de bardage ou de parement extérieur de la structure. Ladite toile d’accroche peut être en tissu de verre et collée auxdits premiers panneaux.
La structure peut être destiné à différents usages, tels que : pour un usage agricole et peut être tout type de dépôts, granges ou garages, pour habitation et peut être tout type de maisons individuelles de plein pied et/ou à étages, ou d’immeubles d’habitations, pour un usage commercial et peut être tout type de magasins ou de bureaux, pour un usage industriel et peut être tout type d’usines ou encore d’ateliers, ou pour un usage administratif et peut être tout type de commissariats, mairies, préfectures, salles polyvalentes, salles de spectacle, école ou hôpitaux.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de construction d’une structure telle que précitée comprenant les étapes consistant à : disposer la rangée de premiers poteaux creux de sorte à définir une première ossature de la structure, fixer chaque premier panneau à deux premiers poteaux creux successifs, disposer en quinconce la rangée de seconds poteaux creux de sorte à définir une seconde ossature de la structure, fixer chaque second panneau à deux seconds poteaux creux successifs, installer des fils d’armature traversants dans les premiers poteaux creux ou les seconds poteaux creux, et couler du béton dans les premier et seconds poteaux creux.
La montre trois exemples de panneaux pour réaliser une structure selon l’invention,
La montre un agrandissement au niveau de la jonction de deux panneaux adjacents,
La montre une vue en perspective d’un exemple de mur d’une structure selon l’invention,
La montre une vue de dessus en coupe d’une partie de l’exemple de mur de la ,
La montre une vue de dessus de l’exemple de mur de la ,
Dans l’exemple de la , le conteneur communicant 6 est équipé de quatre transpondeurs optiques 1. Les quatre transpondeurs optiques 1 sont synchronisés entre eux par le dispositif coordinateur optique 8 qui synchronise leur fonctionnement. Le dispositif coordinateur optique 8 peut également alimenter électriquement les quatre transpondeurs optiques 1. Le dispositif de surveillance 11 peut mettre à disposition du dispositif coordinateur optique 8 le ou les premiers paramètres physiques et/ou le ou les deuxièmes paramètres physiques stockés dans l’unité de stockage 116. Le dispositif de surveillance 11 peut aussi mettre à disposition du dispositif coordinateur optique 8 le ou les messages d’alerte. Dans la , le dispositif interne est une munition complexe. La munition complexe est connectée au dispositif de surveillance 11 par un cordon ombilical 18 et met à dispositif du dispositif de surveillance 11 le ou les deuxièmes paramètres physiques caractérisant un état physique instantané de la munition complexe. Parallèlement, le dispositif de surveillance 11 connecté à un capteur 9 correspondant à un thermomètre relève le ou les premiers paramètres physiques de l’intérieur du conteneur communicant 6, en particulier la température.
De façon non limitative, le protocole optique codant la communication à l’aide des signaux lumineux SL1 et SL2 entre le ou les transpondeurs optiques 1 et les stations de base optiques 13 peut être conçu de manière à limiter les collisions de trame lorsque plusieurs transpondeurs optiques 1 émettent un signal lumineux SL1 vers une même station de base optique 13 en même temps. À ce titre, chaque signal lumineux SL1 transmis à une station de base optique 13 peut entraîner un signal lumineux représentatif d’un accusé de réception en retour. L’absence de ce signal lumineux d’accusé de réception peut démontrer que la communication n’a pas abouti, incluant une possible collision de trames. Les trames peuvent être codées sur un rapport cyclique court pour limiter la collision. Le système dialogue en modulation de fréquence des signaux lumineux SL1 et SL2, la porteuse pouvant être déterminée de manière à être compatible au débit de réception du ou des stations de base optiques 13 ainsi que des différentes fréquences propres des sources de pollution lumineuses (éclairages type néon en premier lieu).
Lorsqu’un conteneur communicant 6 dialogue avec une station de base optique 13, il privilégiera l’usage du transpondeur optique 1 le plus efficient. Avantageusement, afin d’économiser l’énergie disponible dans l’alimentation électrique 17, seul le transpondeur optique 1 situé au moins dans la couverture de réception de signaux lumineux SL1 d’une station de base optique 13 peut être utilisé pour une communication.
Le système de communication 16 peut être utilisé dans différentes applications.
Dans un premier exemple, il peut être utilisé dans le cas de conteneur communicant 6 utilisé comme conteneur pour banc d’essai avec journal de bord automatisé, tel qu’un journal de bord électronique (« electronic logbook » ou « e-Logbook » en anglais). Le conteneur communicant 6 peut correspondre à celui représenté sur la . Le dispositif interne 7 correspond à une munition complexe installée dans le conteneur communicant 6. Dans cet exemple, le système de communication 16 est capable de remonter des données de diagnostic régulièrement permettant de constater une dérive des performances opérationnelles de la munition complexe ou tout simplement de manière à remplir automatiquement un journal de bord de la munition complexe. Ce type de scénario peut se présenter dans le cas de munitions complexes embarquées à bord d’un aéronef. Le recensement des impacts sur la munition complexe causés par les mouvements de l’aéronef tel qu’un atterrissage peut être un facteur déterminant de la fatigue mécanique de la munition complexe. Une fois installée dans un conteneur communicant 6 et remisée, la munition complexe peut être connectée au dispositif de surveillance 11 du conteneur communicant 6 par un cordon ombilical 18. Le ou les transpondeurs optiques 1 communiquent avec le système de surveillance 12 qui remonte les informations, en particulier les impacts recensés, enregistrées en vol par la munition complexe au dispositif utilisateur 15.
Dans un deuxième exemple, le système de communication 16 peut être utilisé dans le cas de conteneurs communicants 6 aptes à alerter des fuites. Afin de mieux protéger certains dispositifs internes 7 tels que des munitions complexes de leurs conditions de stockage, les conteneurs communicants 6 sont pressurisés de manière à éviter à l’humidité et aux particules de pénétrer dans le conteneur communicant 6. Cette pression a tendance à diminuer au fil du temps en raison de la légère fuite structurelle du conteneur communicant 6, ce qui conduit les opérateurs à refaire l’appoint occasionnellement. Une fuite qui surviendrait à l’insu de l’opérateur pouvant exposer le produit à des conditions de stockage rarement idéales et pouvant compromettre la performance opérationnelle de la munition communicants 6. Dans cet exemple, le conteneur communicant 6 est configuré conformément à la dans laquelle le capteur 9 correspond à un capteur de pression. Les données de pression sont enregistrées par le dispositif de surveillance 11 (dans l’unité de stockage 116). Un signal d’alerte SA est émis dès lors que l’unité de surveillance 117 déterminera que le niveau de pression mesurée par le capteur de pression 9 passe en dessous d’un certain seuil. Le ou les transpondeurs optiques 1 communiquent avec le système de surveillance 12 qui remonte le signal d’alerte SA au dispositif utilisateur 15.
Dans un deuxième exemple, le système de communication 16 peut être utilisé pour retrouver rapidement un conteneur communicant 6 parmi plusieurs conteneurs communicants 6. Dans cet exemple, le conteneur communicant 6 est doté d’au moins une diode électroluminescente 19 configurée pour émettre une lumière dans le spectre visible, sur une couleur fortement visible à l’œil (par exemple une teinte sélectionnée dans les verts). L’opérateur souhaitant rapidement identifier un conteneur communicant 6 le sélectionne via un système d’information du dispositif utilisateur 15 qui par le relais du système de surveillance 12 va informer le conteneur communicant 6 concerné de cette demande d’identification. Le conteneur communicant 6 fait alors clignoter sa ou ses diodes électroluminescentes 19 visibles de manière à indiquer rapidement sa position à l’utilisateur.
Procédé de gestion de communications de système de transport intelligent et unité de commande électronique correspondante Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les unités de commande électroniques « ECU » (acronymes des termes anglais usuels « Electronic Control Unit »), typiquement destinées à l’équipement électronique automobile, adaptées pour communiquer dans un système du type système de transport intelligent.
Le système de transport intelligent (usuellement désigné par l’acronyme « ITS » des termes anglais « Intelligent Transport System ») est la dénomination des technologies électroniques et informatiques prévu pour gérer numériquement le domaine des transports routiers et de la logistique, notamment pour des automobiles personnelles.
Le système de transport intelligent ITS est prévu pour la régulation du trafic automobile, en gérant les échanges de messages communiqués entre les voitures « C2X » (pour « Car to everything » en anglais) encore appelé « V2X » (pour « Vehicule to everything ») et d’autres voitures ou des infrastructures (feux de signalisation, ronds-points, etc.). Les messages C2X sont notamment des messages de sécurité de base « BSM » (acronyme des termes anglais « Basic Safety Message ») communiquant des alertes météo, les alertes de voitures arrêtées ou d’accidents, des alertes de dysfonctionnement de signalétique, etc.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits échantillons comprennent au moins une association entre :
- au moins un nom d’indicateur et un format de valeur d’indicateur dans ledit premier langage avec au moins un nom d’indicateur et un format de valeur d’indicateur correspondants dans ledit deuxième langage ; et/ou
- au moins un nom de commande de configuration et un format de paramètres de configuration dans ledit premier langage avec au moins un nom de commande de configuration et un format de paramètres de configuration correspondants dans ledit deuxième langage.
De cette manière, une base d'apprentissage permettant d’entrainer un réseau de neurones à la prise en charge de tâches de télémétrie et/ou de configuration est facilement constituée.
Dans un mode de réalisation particulier, une valeur spécifique d’indicateur et/ou de paramètre dans lesdites données d’entrées est représentative respectivement d’une absence d’indicateur et/ou de paramètre correspondant dans lesdites données cibles.
De cette manière, l’utilisateur dispose d’un moyen pour indiquer qu’un indicateur ou qu’un paramètre n’a pas d’équivalent dans un langage cible, ou qu’il ne doit pas être traduit.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits échantillons comprennent en outre, dans au moins une parmi lesdites données d’entrée et lesdites données cibles, des informations appartenant au groupe comprenant :
- un identifiant d’acteur associé à un équipement ;
- un identifiant d’équipement ;
- une version d’équipement ;
- un identifiant de logiciel associé à un équipement ;
- une version de logiciel associé à un équipement ;
- un horodatage ;
- un type de tâche.
De cette manière, diverses données complémentaires sont présentes dans les échantillons de la base d'apprentissage, afin de compléter ou faciliter l’apprentissage du réseau de neurones.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdites informations sont précédées d’un préfixe identifiant le type d’information associé, ledit préfixe étant, pour un type d’information donné, constant dans l’ensemble de ladite base d'apprentissage.
Dans une Première Configuration
(d) l'expression ou l'activité de P2 dans la cellule hôte est régulable par exposition de la cellule hôte comprenant l’au moins un vecteur à un agent régulateur (R), régulant ainsi l'expression ou l'activité de P1.
Dans un mode de réalisation, il est prévu :
(d) l'expression de P2 dans la cellule hôte est régulable par exposition de la cellule hôte comprenant l’au moins un vecteur à un agent régulateur (R), régulant ainsi l'expression de P1.
Une première méthode repose sur un modèle simplifié de l’erreur de position. Sur un intervalle de temps donné, cette erreur est modélisée comme une constante inconnue. Une estimation de cette constante est faite en décalant la trajectoire estimée dans la zone de recherche et en recherchant un pic de corrélation entre les valeurs lues sur la carte le long de la trajectoire décalée et les mesures relevées sur cet intervalle de temps. Cette méthode est particulièrement utile lorsque l’erreur de position est de l’ordre de 10 km ou plus.
Une deuxième méthode utilisant la carte gravimétrique repose sur une hybridation serrée entre la centrale de localisation inertielle et le gravimètre. L’état de navigation est alors estimé de façon optimale à chaque observation d’après toutes les mesures inertielles et observations précédentes.
Ces deux méthodes ont un problème en commun : le fait que le gravimètre soit en mouvement dégrade la précision de la mesure et limite donc la correction de position. Plus la vitesse est élevée, moins la position est corrigée. Cela s’explique en partie par le temps de mesure du gravimètre et les variations du champ auquel est soumis le gravimètre durant la mesure. Un temps de mesure de 10 secondes à la vitesse de 900 km/h peut conduire à des variations de 10 µg pendant la mesure dans certaines zones géographiques alors que la précision intrinsèque d’un gravimètre absolu est typiquement de l’ordre de 10 ng. Le coût de l’équipement devient donc élevé par rapport à la qualité de la mesure quand la vitesse augmente.
Le GNSS et le gravimètre sont des moyens de mesure passifs présentant un avantage de discrétion, mais le GNSS n’est pas toujours disponible et le gravimètre est moins performant à grande vitesse. Aussi, il existe un besoin d’un procédé de localisation inertielle sans contrainte de disponibilité qui peut être mis en œuvre sur des porteurs se déplaçant à grande vitesse.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un procédé dans lequel le gravimètre extérieur peut être remplacé par un capteur dont la mesure est une fonction de la position ou de la vitesse du porteur, et dans lequel un modèle gravimétrique enrichi est appliqué dans le modèle de propagation de l’état de navigation (position, vitesse, attitude) à chaque position de la zone d’incertitude modélisée par la centrale, le terme « enrichi » signifiant que ce modèle permet de décrire le champ de pesanteur d’une façon plus fine que le modèle normal utilisé par défaut dans les centrales de localisation inertielle, le modèle normal de pesanteur étant un terme utilisé en géodésie physique désignant le champ de pesanteur généré par un ellipsoïde de référence équipotentiel en rotation modélisant la surface d’une planète et qui, dans l’état de l’art concernant la planète Terre, est celui décrit par le système de référence WGS84 ou GRS80.
Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de localisation inertielle d’un porteur utilisant un filtre stochastique de type bayésien récursif mis en œuvre par un dispositif de localisation inertielle, le procédé comprenant une pluralité de cycles, chaque cycle comportant une étape de propagation et une étape de mise à jour, procédé dans lequel, lors de l’étape de propagation, la propagation est effectuée à l’aide d’un modèle de propagation prenant en compte au moins une composante d’une matrice des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur fournie par un modèle gravimétrique enrichi.
Ainsi, lors de la propagation, l’état de navigation (position, vitesse, attitude) est calculé d’après l’état de navigation initial de chaque cycle, d’après les mesures inertielles et d’après le modèle gravimétrique enrichi. Le procédé selon l’invention est particulièrement avantageux en ce que la lecture du modèle gravimétrique enrichi à la position estimée, différente de la position vraie, crée, en raison de la répartition spatiale non-uniforme du vecteur gravimétrique enrichi, une corrélation entre l’erreur de vitesse et l’erreur de position dans le voisinage de la position estimée, et en ce que le filtre stochastique calcule l’incertitude en modélisant cette corrélation lors de l’étape de propagation par linéarisation du vecteur gravimétrique enrichi fonction de la position à chaque instant de propagation sous forme d’une matrice de gradients spatiaux utilisée partiellement. Ainsi, une observation partielle de la vitesse permet alors de corriger une partie de la position par l’intermédiaire de cette corrélation lors de l’étape de mise à jour. De façon similaire, une observation partielle de la position permet de corriger une partie de la vitesse et une autre partie de la position, lors de cette même étape.
Grâce à l’invention, il est donc possible de mettre en œuvre un procédé de localisation sur des porteurs se déplaçant à grande vitesse en modélisant la propagation de l’erreur sur des intervalles de temps inférieurs au cycle associé au filtre stochastique (par exemple au cycle de Kalman lorsqu’un tel filtre est utilisé). De plus, ce procédé peut être mis en œuvre à l’aide d’une mesure non susceptible d’être détectée, par exemple une mesure de l’altitude du porteur ou bien encore de sa vitesse verticale. En outre, sa mise en œuvre ne sollicite que peu de ressources de calcul.
Dans un mode de réalisation le filtre bayésien récursif linéarise la loi de propagation.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de localisation inertielle comprend un moyen de calcul, un bloc de capteurs inertiels et au moins un capteur externe, et pour chaque cycle avec un entier positif non nul : lors de l’étape de propagation, l’état de navigation en fin de cycle est calculé en fonction de l’état de navigation en début de cycle , de mesures inertielles, et du vecteur de pesanteur obtenu d’après le modèle gravimétrique enrichi, l’état d’erreur est calculé en fonction de l’état d’erreur , et la matrice de covariance est calculée en fonction de la matrice de covariance , le calcul de l’état d’erreur et de sa covariance s’effectuant à l’aide d’une matrice de transition au cycle et d’une matrice de covariance de bruit de modèle au cycle de sorte que :
la matrice de transition étant déterminée à l’aide d’au moins une composante de la matrice des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur obtenus d’après le modèle gravimétrique enrichi,
une matrice d’observation étant ensuite déterminée à partir de l’état de navigation en fin de cycle et d’un modèle d’observation ; lors de l’étape de mise à jour, l’état de l’erreur après mis à jour et la matrice de covariance de l’erreur d’estimation après mise à jour sont calculés, par le moyen de calcul et à l’aide du filtre stochastique, à partir de l’état de l’erreur avant mise à jour , de la matrice de covariance de l’erreur d’estimation avant mise à jour , de la matrice d’observation , d’une matrice de covariance du bruit de mesure , et d’une observation relative à au moins une fonction de la vitesse et/ou de la position du porteur effectuée par le capteur externe au cours ou à la fin de l’étape de propagation de sorte à réduire au moins en partie l’état d’erreur après mise à jour.