INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
montre le détail de l’articulation entre le montant de dossier et les pieds arrière selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La chaise pliable (1) selon l’invention en qu’elle comporte un cadre de dossier intégré ou non au dossier (D) avec deux montants (MD) droite et gauche, un cadre d’assise intégré ou non à l’assise (A), une paire de pieds avant (PV) et une paire de pieds arrière (PR), que le dossier (D) et les pieds arrière (PR) sont articulés par un pivot arrière (K) avec un dispositif de limitation d’angle, que les pieds arrière (PR) sont articulés par un pivot avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise, que les pieds avant sont articulés par un pivot avant (L) avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise (A) et que les déports (x) des montants de dossier (MD), des pieds arrière (PR) et des pieds avant (PV) par rapport à leur pivots respectifs sont compris entre deux et cinq centimètres, qu’en configuration pliée les extrémités des pieds arrière (PR) sont venues en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A), les extrémités des pieds arrière (PR) sont venues en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A) et la partie supérieure du dossier (D) est venue en vis-à-vis de la partie avant de l’assise (A).
La chaise pliable selon l’invention a des dimensions classiques.
Son dossier comme son assise peuvent être réalisées de multiples façons.
Il peut s’agir de solutions où le dossier et l’assise notamment dans le domaine du camping sont réalisés sous la forme de tissu tendu dans un cadre métallique.
Il peut s’agir dans le domaine du jardin, de dossier et d’assise réalisé par exemple en bois exotiques où alors le cadre de dossier ou le cadre d’assise est intégré dans le dossier ou dans l’assise.
Il peut également s’agir de supports en plastique soit nus soit combinés à un garnissage en tissu.
En ordre de grandeur, la dimension de l’assise est de 40 cm par 40 cm et le dossier peut également faire la même valeur ou se limiter à un simple haut de dossier typiquement de 15 cm par 40 cm.
Les pieds sont d’une hauteur de l’ordre de 40 cm.
Classiquement les chaises pliables et donc transportables ont des dimensions moins généreuses qu’une chaise d’appartement généralement plus confortable.
des actifs liposolubles, tels que des agents chimio-thérapeutiques (e.g. le paclitaxel), notamment à la surface et/ou dans l’enveloppe de la microbulle; des actifs anioniques tels que des acides nucléiques (ADN plasmidiques, petits ARN, ARN messagers, etc. ; e.g. pour la thérapie génique), par exemple à l'aide de lipides cationiques; des anticorps, par exemple à l'aide du couple streptavidine-biotine, ou de la chimie-click, ou encore de lipides couplés à groupements methyl tetrazine ; des protéines ou des peptides (tels que des peptides pénétrants dans les cellules (CPP)), par exemple à l'aide du couple streptavidine-biotine, ou de la chimie-click, ou encore de lipides couplés à groupements methyl tetrazine.
En effet, deux types de microbulles cationiques ont été développées ; un à base de lipophosphoramidates l'autre à base de Polyéthylèneimine histidylée couplée à un acide gras.
Ces microbulles ont déjà montré leur efficacité in vitro et in vivo en tant qu’agent théranostique (thérapie et imagerie) ultrasonore. La barrière hémato encéphalique a été perméabilisée de façon transitoire sans danger pour l’animal, ceci a été validé par imagerie IRM et en histologie. Une expression d’un transgène luciférase a été détecté après le protocole de sonoporation.
2. Matériels et méthodes 2.1. Production de microbulles (MB) selon l’invention
La première étape de la production de MB consiste à mélanger différents lipides en fonction du type de microbulle souhaité. Les lipides KLN27 et MM30 ( ) proviennent d’une collaboration avec l’Université de Brest (Berchel). Il s’agit de lipides phosphoramidate, le LIPIDE1 est de nature cationique tandis que le LIPIDE2 est utilisé comme lipide fusogénique (lipide pouvant fusionner aux membranes, notamment utilisé pour favoriser l’échappement endosomal). Tous les autres lipides utilisés (DMPC, DSPC, DMPE-PEG2000, DSPE-PEG2000, DSPE-PEG2000biot) proviennent d’Avanti Polar Lipids (Alabaster, AL, USA). Le mélange des différents lipides est réalisé dans un ballon en présence d’éthanol absolu (99,96% pur). Durant cette étape, le PTX solubilisé dans de l’éthanol absolu (10 mM, Merck, Allemagne) est ajouté selon la formulation (Table 2).
Table 2 : Liste des formulations utilisées. Les proportions des différents lipides constituants l’enveloppe sont indiquées en pourcentage molaire, par rapport à la quantité totale molaire de lipides.
Nature du lipide Lipide Neutre Lipide PEGylé Lipide cationique Lipide fusiogène Autre Nom DSPC DMPC DSPE-PEG2000 DMPE-PEG2000 DSPE-PEG2000 biot LIPIDE 1 LIPIDE 2 PTX (µM) Cationique Non ciblée Contrôle MBc 22,5% 10% 45% 22,5% PTX MBc-PTX 22,5% 10% 45% 22,5% 175,66 Ciblée (t) Contrôle MBc-t 22,5% 9% 1% 45% 22,5% PTX MBc-tPTX 22,5% 9% 1% 45% 22,5% 175,66 Anionique Ciblée MBa 90% 9% 1%
Par la suite, le mélange est évaporé à l’aide d’un Rotavapor (Büchi, Schwabach, Allemagne) durant 30 min, 20 rpm à 60°C. Passé cette étape, un film lipidique se forme dans le ballon. Le film lipidique formé est repris dans 2 mL d’HEPES (10 mM, pH 7,4) puis soniqué pendant 5 min afin d’obtenir une solution lipidique homogène ( ). La solution est ensuite répartie en volume égal dans 4 flacons à sertir (VWR International, Radnor, PA, USA) qui seront stockés 1 h à -80°C. Enfin, les flacons sont placés au lyophilisateur (Bioblock Scientific, Illkirch, France) pendant une nuit. Une fois le lyophilisat récupéré, les flacons sont sertis manuellement et stockés à 4°C avant d’être activés. L’activation consiste à remplacer l’air du flacon par du perfluorobutane (C4F10, F2 Chemical, UK) par surpression, puis à réhydrater le lyophilisat avec 500 µl d’une solution d’HEPES 10 mM. Les flacons sont agités 45 s à l’aide d’un VIALMIX (Bristol Myers Squibb, USA). Cette étape permet la formation de microbulles dans le flacon, il est cependant nécessaire d’attendre 5 min post-agitation avant d’effectuer un prélèvement. Une fois un flacon activé, celui-ci peut être gardé quelques jours à 4°C.
2.2. Caractérisation des microbulles
2.2.1. Concentration et taille Les microbulles sont observées par un microscope inversé (Nikon Diaphot 300 invert) relié à un ordinateur. Cette installation permet la prise de photographie par une caméra FASTCAM SA7 (Photron, USA) et le logiciel ICcapture®. Les photos sont prises avec différents objectifs (×10, ×20, ×40) puis traitées par ImageJ®. Le traitement consiste en une conversion 8 bit de l’image suivie d’un seuillage permettant la détection des contours des MB. Par la suite, une analyse de particules permet le dénombrement ainsi que l’obtention de la taille. Afin de réaliser cette caractérisation, les microbulles sont diluées au 10ème ou 100ème dans de l’HEPES (10 mM, pH 7,4) puis déposées sur lame de Malassez.
2.2.2. Mesure du potentiel Zêta (ζ) Le potentiel ζ correspond à la charge globale d’une particule au niveau de son plan de cisaillement (surface de la particule). Celle-ci est mesurée à l’aide du Nano partica SZ-100 (Horiba, Japon). Afin de réaliser les mesures, 30 µL de MB sont dilués dans 970 µL d’HEPES 10 mM pH 7,4. L’analyse se fait à 25°C.
3. Résultats 3.1. Caractérisation des microbulles selon l’invention
La taille et la concentration des microbulles préparées selon l’exemple 2 (MB selon la présente invention) sont évaluées par imagerie optique. La présente les résultats obtenus pour les différentes formulations. Les informations de taille recueillies montrent un diamètre moyen de 1,41 µm pour les MBc et 1,41 µm pour les MBc-PTX, tandis qu’il est de 1,55 µm Pour les MBc-t. Les MBc-tPTX possèdent un diamètre moyen de 1,98 µm. Concernant les microbulles anioniques, les MBa présentent une taille moyenne de 1,41 µm. Les concentrations des différentes formulations sont réunies dans la Table 3. La distribution en taille et en concentration reste homogène entre les deux grandes catégories de microbulles (cationique et anionique). De manière générale, les MB anioniques (semblables aux MB commerciales) présentent une taille similaire aux MB cationiques, mais une concentration plus élevée. Les MBc fonctionnalisées avec le PTX apparaissent légèrement plus petites et en plus grande concentration que la formulation de base (MBc). Les MBc-tPTX possédant des lipides biotinylés ainsi que du PTX sont celles possédant la plus grande taille ainsi que la plus faible concentration. Cependant, la distribution en taille des MB reste inférieure à 10 µm, permettant leur injection in vivo.
Table 3 : Tableau récapitulatif des concentrations et tailles moyennes des différentes formulations de microbulles.
MB Formulation Diamètre moyen (µm) Concentration (MB/mL) Cationique MBc 1,41 8,3 x 10 8 MBc-PTX 1,41 9,3 x 10 8 MBc-t 1,55 1,0 x 10 9 MBc-tPTX 1,98 4,25 x 10 8 Anionique MBa 1,41 2,38 x 10 9
Selon un mode de réalisation encore préférentiel, la composition selon l’invention contient un maximum de 5% en poids d’eau ajoutée par rapport au poids total de la composition, préférentiellement moins de 3% et encore préférentiellement ne contient pas d’eau ajoutée. Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention est une composition non aqueuse.
Selon un mode particulier de l’invention, la souche de bactérie probiotique vivante est comprise dans une phase huileuse (ou phase non aqueuse). Alternativement, la souche de bactérie probiotique vivante selon l’invention peut être utilisée dispersée et/ou diluée dans un solvant. Préférentiellement, ce solvant contient moins de 20% (v/v) en volume d’eau, encore préférentiellement moins de 5% (v/v) en volume d’eau, encore préférentiellement le solvant ne contient pas d’eau.
Selon un mode préférentiel, ce solvant contient moins de 20% (p/p) en poids d’eau, encore préférentiellement moins de 5% (p/p) en poids d’eau, encore préférentiellement le solvant ne contient pas d’eau. Très préférentiellement, ce solvant est une des molécules liposolubles et lipodispersibles sélectionnées selon l’invention.
La souche de bactérie probiotique vivante selon l’invention est ajoutée dans la composition selon l’invention préférentiellement sous forme sèche, c’est-à-dire sous forme de poudre, avantageusement dans de la maltodextrine, préférentiellement en une teneur en souche de 10% à 80% (p/p) en poids de la souche, préférentiellement de 30% à 70% (p/p), encore avantageusement de 40 à 60% (p/p) en poids de la souche par rapport au poids total de poudre.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition cosmétique ou dermatologique selon la présente invention dans sa réalisation peut comprendre : - au moins une souche de bactérie probiotique vivante choisie parmi Lactobacillus crispatus, Corynebacterium accolens et Sphingomonas glacialis, Streptococcus salivarus et leurs mélanges, préférentiellement la souche de Lactobacillus crispatus déposée sous le numéro CNCM I-5579 et Sphingomonas glacialis, préférentiellement la souche déposée sous le numéro CNCM I-5829 ; - ladite souche de bactérie probiotique vivante étant préférentiellement : ° à une teneur allant de 10 4 à 10 10 UFC/g encore préférentiellement allant de 10 5 à 10 9 UFC/g, encore préférentiellement allant de 10 5 à 10 8 UFC/g de la composition, ° ajoutée dans la composition sous forme de poudre lyophilisée sur support de maltodextrine à une teneur en souche allant de 40 à 60% (p/p) en poids de la souche par rapport au poids total de poudre de maltodextrine ; - au moins une molécule liposoluble et lipodispersible à chaine linéaire choisie parmi le dicaprylyl carbonate ; le caprylate de coco éventuellement combiné avec le caprate de coco préférentiellement un mélange de caprylate de coco et de caprate de coco ; l’undécane et/ou le tridécane ; l’acide linoléique et/ou acide oléique, et/ou leurs esters à chaine linéaire (ex ; linoléate d’isostéaryl) et/ou alcool oléique ; l’alcool béhénylique et/ou ses dérivés acides et esters, en particulier l’acide béhénique autrement dénommé acide docosanoïque, ou les esters docosanoate ou béhénate ; et l’un quelconque de leurs mélanges ; - au moins une autre molécule liposoluble et lipodispersible à chaine linéaire ; et - une teneur totale en molécule liposoluble et lipodispersible à chaine linéaire d’au moins 40% , préférentiellement 50% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition cosmétique ou dermatologique selon la présente invention dans sa réalisation préférentielle comprend : - au moins une souche de bactérie probiotique vivante choisie parmi Lactobacillus crispatus, Corynebacterium accolens et Sphingomonas glacialis, Streptococcus salivarus et leurs mélanges, préférentiellement la souche de Lactobacillus crispatus déposée sous le numéro CNCM I-5579 et Sphingomonas glacialis, préférentiellement la souche déposée sous le numéro CNCM I-5829 ; - ladite souche de bactérie probiotique vivante étant préférentiellement : ° à une teneur allant de 10 4 à 10 10 UFC/g encore préférentiellement allant de 10 5 à 10 9 UFC/g, encore préférentiellement allant de 10 5 à 10 8 UFC/g de la composition, ° ajoutée dans la composition sous forme de poudre lyophilisée sur support de maltodextrine à une teneur en souche allant de 40 à 60% (p/p) en poids de la souche par rapport au poids total de poudre de maltodextrine ; - au moins une, de préférence au moins deux, molécule liposoluble et lipodispersible à chaine linéaire choisie parmi le dicaprylyl carbonate ; le caprylate de coco éventuellement combiné avec le caprate de coco préférentiellement un mélange de caprylate de coco et de caprate de coco ; l’undécane et/ou le tridécane ; l’acide linoléique et/ou acide oléique, et/ou leurs esters à chaine linéaire (ex ; linoléate d’isostéaryl) et/ou alcool oléique ; l’alcool béhénylique et/ou ses dérivés acides et esters, en particulier l’acide béhénique autrement dénommé acide docosanoïque, ou les esters docosanoate ou béhénate ; et l’un quelconque de leurs mélanges ; - une teneur totale en molécule liposoluble et lipodispersible à chaine linéaire sélectionnée d’au moins 40% , préférentiellement 50% en poids par rapport au poids total de la composition.
Les compositions cosmétiques et dermatologiques sont réalisées selon les méthodes classiques de formulation.
Préférentiellement, la souche de bactérie probiotique vivante est dispersée préférentiellement directement dans les molécules liposolubles et lipodispersibles à chaine linéaire et/ou ramifiée, préférentiellement celles à chaine linéaire, encore préférentiellement celles à chaine linéaire sélectionnées, c’est-à-dire choisies parmi le dicaprylyl carbonate ; le caprylate de coco éventuellement combiné avec le caprate de coco, préférentiellement un mélange de caprylate de coco et de caprate de coco ; l’undécane et/ou le tridécane ; l’acide linoléique et/ou acide oléique, et/ou leurs esters à chaine linéaire (ex ; linoléate d’isostéaryl) et/ou alcool oléique ; l’alcool béhénylique et/ou ses dérivés acides et esters, en particulier l’acide béhénique autrement dénommé acide docosanoïque, ou les esters docosanoate ou béhénate ; et l’un quelconque de leurs mélanges
Préférentiellement, la composition selon l’invention est réalisée à une température maximum de 70°C dans le cadre d’une fabrication dite à chaud ou à température ambiante c’est-à-dire entre 18°C et 25°C, en particulier environ 21 °C, dans le cadre d’une fabrication dite à froid.
De manière avantageuse, la température de fabrication n’excède pas 70°C pendant une durée maximum de 3heures. Elle sera ajustée selon la résistance de la souche de bactérie vivante concernée.
Dans un mode préférentiel, la composition selon l’invention sera réalisée à température ambiante c’est-à-dire entre 18°C et 25°C, notamment 21°C, dans le cadre d’une fabrication dite à froid.
La composition cosmétique et dermatologique selon l’invention est une composition à administration topique.
Dans le cadre de l’invention, la souche de bactérie probiotique vivante est utilisée en tant qu’agent actif dans la composition, notamment en tant qu’ingrédient actif cosmétique ou dermatologique pour prévenir et/ou réduire les manifestations inesthétiques et/ou inconfortables de la peau saine et/ou des muqueuses saines dites normales, sensibles et/ou sensibilisées et/ou fragiles et/ou fragilisées et/ou sèches et/ou à tendance atopique.
La composition cosmétique ou dermatologique selon l’invention peut également être utilisée sous la forme d’un agent cosmétique ou dermatologique ou d’un prémélange destiné à être incorporé dans une autre composition cosmétique ou dermatologique, et comprenant en outre un excipient cosmétique ou pharmaceutique approprié, notamment juste avant son application immédiate.
Dans ce cas, selon un mode particulièrement avantageux pour ce mode d’administration, la souche de bactérie probiotique vivante est alors contenue dans la composition selon l’invention à une dose plus concentrée, en particulier à une concentration allant de 0,001 à 3% en poids, encore préférentiellement à une concentration de 0,01 à 0.3% en poids, préférentiellement de 0,1% à 0.25% encore préférentiellement à une concentration d’environ 0,20% en poids par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un tensioactif anionique choisi parmi les esters mixtes d’acide gras ou d’alcool gras, d’acide carboxylique et de glycérol, et de préférence du glyceryl stearate citrate.
De préférence, le ou les tensioactifs anioniques peuvent être présents dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1 % à 20 % en poids, en particulier de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactifs amphotères Les compositions selon l’invention peuvent également contenir un ou plusieurs tensioactifs amphotères comme les N-acyl-aminoacides tels que les N-alkyl-aminoacétates et le cocoamphodiacetate disodique, et les oxydes d’amines tels que l’oxyde de stéaramine, ou encore des tensioactifs siliconés comme les diméthicone copolyols phosphates tels que celui vendu sous la dénomination Pecosil PS 100 Ò par la société Phoenix Chemical.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un tensioactif distinct du ou des glycolipides et du ou des alcools gras linéaires ou ramifiés liquides choisi parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges, plus préférentiellement parmi les tensioactifs anioniques, encore plus préférentiellement parmi les esters mixtes d’acide gras ou d’alcool gras, d’acide carboxylique et de glycérol, et de préférence du glyceryl stearate citrate.
Huiles additionnelles La composition selon l’invention peut comprendre également des huiles additionnelles.
Ainsi, la composition selon l’invention peut comprendre au moins une huile non siliconée, et au moins une huile distincte de cette première huile.
La ou les huiles distinctes de l’huile non siliconée de la composition selon l’invention peut être choisie parmi les huiles hydrocarbonées volatiles ou non-volatiles et les huiles fluorées volatiles et ou non-volatiles, telles que décrites précédemment, et/ou les huiles siliconées volatiles et/ou non-volatiles.
Huiles volatiles siliconées A titre illustratif, les huiles volatiles siliconées peuvent être choisies parmi les huiles volatiles siliconées linéaires telles que l’hexamethyldisiloxane, l’octamethyltrisiloxane, le decamethyltetrasiloxane, le tetradecamethylhexasiloxane, l’hexadecamethylheptasiloxane et le dodecaméthylpentasiloxane.
Selon une caractéristique particulière, le procédé comporte la génération de la représentation graphique de la main virtuelle depuis le premier état à la première position jusqu’au deuxième état à la position de l’objet en passant par le troisième état à la deuxième position.
Dans un exemple, un état de la main virtuelle est défini par une pluralité de paramètres comprenant une liste de valeurs d’angles, une valeur d’angle décrivant un angle formé par deux phalanges successives d’un doigt de la main virtuelle ou un angle formé par une phalange et la paume de ladite main virtuelle.
Le fait de traiter les phalanges individuellement rend la représentation graphique plus réaliste et plus fluide, car ces valeurs peuvent être déterminées finement selon le type de transition voulu.
Selon un exemple, ledit au moins un quatrième jeu de paramètres comprend en outre un paramètre de transition dont la valeur est comprise entre une valeur minimale correspondant au premier état et à la première position de la main virtuelle et une valeur maximale correspondant à la position de l’objet et au deuxième état de la main virtuelle.
Dans cet exemple, l’ensemble des quatrièmes jeux de paramètres forme un continuum (ou une discrétisation suffisamment fine) entre l’état initial et l’état de préhension. Chaque état et chaque position représenté par l’un des quatrièmes jeux de paramètres étant associé à une valeur du paramètre de transition, la représentation graphique de la transition de la main virtuelle est ainsi plus réaliste et favorise l’immersion. Le continuum ainsi construit permet d’adapter la représentation graphique de la main virtuelle selon la fréquence à laquelle des trames sont affichées par le retour vidéo donnant accès à l’environnement de la main virtuelle, par exemple 90 Hz pour de la réalité virtuelle. En outre, cette paramétrisation de l’ensemble des quatrièmes jeux de paramètres permet avantageusement d’adapter la transition de la main à la vitesse à laquelle celle-ci se rapproche de l’objet.
Dans un exemple, au moins une valeur d’angle est fonction de la valeur du paramètre de transition.
Ici, le fait de définir au moins une valeur d’angle comme en fonction d’une valeur du paramètre de transition permet de piloter finement la représentation graphique de la main virtuelle, par exemple phalange par phalange, en fonction de la valeur du paramètre de transition.
Dans un exemple, la fonction liant la valeur du paramètre de transition à une valeur d’angle donnée est une interpolation linéaire passant par une valeur d’angle correspondant à la valeur minimale du paramètre de transition et par une valeur d’angle correspondant à la valeur maximale du paramètre de transition.
Ici, les données de transition sont ainsi construites par interpolation linéaire. Les inventeurs ont observé que ce choix d’interpolation était un bon compromis entre réalisme et vitesse de calcul.
Dans un exemple, une valeur du paramètre de transition correspond à :
- un moins un rapport entre la position relative de la main virtuelle par rapport à l’objet et une distance de transition lorsque ledit rapport est positif, et
- zéro sinon.
Dans cet exemple, la valeur du paramètre de transition varie entre les valeurs 0 et 1. Lorsque la main virtuelle se situe au-delà d’une certaine distance de l’objet, qualifiée de distance de transition, la valeur du paramètre de transition est nulle, et la main reste dans son état courant (par exemple un état relâché). Lorsque la main virtuelle se rapproche de l’objet, la valeur du paramètre de transition augmente linéairement avec la proximité de la main virtuelle à l’objet (en définissant la proximité comme la différence entre la distance de transition et la distance entre la main virtuelle et l’objet).
Dans un exemple, le premier jeu de paramètres est en outre représentatif d’une orientation de la main virtuelle dans l’espace virtuel, le procédé comprenant en outre :
- la détermination, en fonction de la position de la main virtuelle, de l’orientation de la main virtuelle et de la position de l’objet virtuel, d’un paramètre d’intention dont la valeur représente une probabilité d’intention de l’utilisateur de saisir ledit objet avec ladite main virtuelle ;
- la détermination de la satisfaction, par ledit paramètre d’intention, d’une première condition, ladite satisfaction entraînant la détermination du troisième jeu de paramètres et la détermination dudit au moins un quatrième jeu de paramètres.