INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de recueil du fruit coupé par le dispositif de cueillette est configuré pour réceptionner un fruit venant d’être prélevé de l’arbre par le dispositif de cueillette. Le dispositif de recueil forme un réservoir temporaire des fruits successivement prélevés sur l’arbre, de sorte à ce qu’ils soient temporairement stockés en hauteur, à une faible distance par rapport à la branche sur laquelle ils ont été prélevés, afin d’éviter que les fruits ne s'abîment lorsqu’ils ont été prélevés. A cet effet, le dispositif de recueil est situé à l’aplomb du dispositif de cueillette. Plus particulièrement, une ouverture du dispositif de recueil, au travers de laquelle le fruit prélevé entre dans ledit dispositif de recueil, est ménagée d’une manière telle que le dispositif de cueillette soit aligné avec un axe central passant par un centre de l’ouverture et perpendiculairement à ladite ouverture. Complémentairement, une distance prise entre l’ouverture du dispositif de recueil et le dispositif de cueillette est inférieure à 1 m, préférentiellement comprise entre 20 cm et 40 cm. De manière avantageuse, une hauteur du dispositif de recueil, relativement au dispositif de cueillette et/ou à la perche, est ajustable. En d’autres termes, une position du dispositif de recueil le long de la perche est ajustable, de sorte à pouvoir définir une distance entre le dispositif de cueillette et le dispositif de recueil entre 20 cm et 40 cm. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif de recueil est monté mobile en translation le long d’une tige de réglage qui s’étend depuis le dispositif de cueillette ou depuis la perche, le dispositif de recueil comportant un organe de serrage afin de bloquer en translation ledit dispositif de recueil le long de la tige de réglage et, ce faisant, fixer la distance séparant le dispositif de recueil au dispositif de cueillette.
Ainsi, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention permet de faciliter la cueillette de fruits dans des arbres, en évitant à l’utilisateur de se mettre en hauteur pour atteindre notamment les branches les plus hautes. En outre, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention permet de préserver la qualité et l’intégrité des fruits en évitant qu’ils ne tombent d’une trop grande hauteur lors de la cueillette. Enfin, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention est facile à utiliser et peu coûteux.
L’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- le dispositif de cueillette comporte un outil de coupe et un outil de préhension du fruit, l’outil de coupe et l’outil de préhension étant solidaires l’un de l’autre et configurés pour être articulés de manière synchronisée. Dans le contexte de l’invention, l’outil de coupe est configuré pour pouvoir sectionner un pédoncule du fruit à couper, et l’outil de préhension est configuré pour pouvoir retenir le fruit dont le pédoncule est coupé par l’outil de coupe. De préférence, l’outil de préhension est configuré pour retenir le fruit à couper par son pédoncule. Bien évidemment, l’outil de préhension est situé en dessous de l’outil de coupe, de sorte que, lorsque l’outil de cueillette est utilisé sur un fruit à pédoncule, l’outil de préhension est situé dans une position intermédiaire entre le fruit lui-même et l’outil de coupe ;
- l’outil de coupe prend la forme d’une cisaille et comporte des lames, chaque lame comportant un bord tranchant faisant face au bord tranchant de l’autre lame, les lames étant mobiles en rotation de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre (i) une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle de coupe entre les lames de l’outil de coupe est nul ou minimal, et (ii) une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle de coupe entre les lames de l’outil de coupe est maximal, par exemple égal à 90° ;
- chaque lame de la cisaille formant l’outil de coupe prend la forme d’un lame métallique dont le bord tranchant présente un biseau orienté en direction de l’autre lame. Cette configuration avantageuse permet de réaliser une coupe nette du pédoncule afin de ne pas abîmer ni le fruit ni l’arbre ;
- l’outil de préhension comporte une pince mobile comportant deux mâchoires mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre (i) une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle d’ouverture de l’outil de préhension est nul ou minimal, et (ii) une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle d’ouverture de l’outil de préhension est maximal. Cette configuration avantageuse permet de saisir plus facilement le pédoncule du fruit destiné à être coupé ;
- chaque mâchoire de l’outil de préhension comporte un bord d’attaque formé dans un matériau souple, les bords d’attaque des mâchoires se faisant face l’un à l’autre. Alternativement, chaque mâchoire de l’outil de préhension comporte un bord d’attaque formé dans un matériau rigide présentant de crénelures. Cette configuration avantageuse permet de retenir le fruit coupé sans abîmer le pédoncule ou le fruit, c’est-à-dire sans l’écraser. Dans le contexte de l’invention, le caractère souple du bord d’attaque des mâchoires s’entend comme présentant un module d’élasticité faible, c’est-à-dire inférieur par exemple à 1 GPa. A titre d’exemple non limitatif, le matériau souple est par exemple une mousse synthétique ou un caoutchouc ;
- le dispositif de cueillette comporte un mécanisme d’actionnement de l’outil de coupe et de l’outil de préhension, le mécanisme d’actionnement permettant de configurer simultanément l’angle d’ouverture de l’outil de préhension et l’angle de coupe de la cisaille. Cette configuration astucieuse permet d’actionner l’outil de coupe et l’outil de préhension au travers d’une même commande, et donc de faciliter leur temporalité. En effet, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention vise notamment à couper un fruit dans l’arbre et le retenir pendant l’opération de coupage du pédoncule. Cette opération est nécessaire pour couper le pédoncule de manière optimale et sans endommager ni le fruit coupé ni l’arbre. Par conséquent, un bon synchronisme entre l’outil de préhension et l’outil de coupe est nécessaire pour optimiser et faciliter le fonctionnement de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention. Le mécanisme d’actionnement, mutualisé pour l’outil de coupe et l’outil de préhension, permet ainsi de piloter leur fonctionnement de manière synchrone ;
- le mécanisme d’actionnement, l’outil de coupe et l’outil de préhension sont configurés pour que, à chaque instant, l’angle d’ouverture de l’outil de préhension est inférieur à l’angle de coupe de la cisaille. Cette configuration avantageuse permet d’autoriser d’abord une préhension du pédoncule du fruit à couper et, ensuite, une coupe dudit pédoncule saisie ;
- une première mâchoire de l’outil de préhension et une première lame de la cisaille sont montées mobiles en rotation autour d’un premier axe de rotation, et une deuxième mâchoire de l’outil de préhension et une deuxième lame de la cisaille sont montées mobiles en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, le mécanisme d’actionnement comportant une vis d'entraînement ou un ressort de rappel configuré pour permettre une rotation simultanée des lames et des mâchoires ;
– selon une première variante de réalisation, chaque lame de la cisaille comporte, au niveau de son embase proximale de l’axe de rotation correspondant, une première roue dentée, et chaque mâchoire de l’outil de préhension comporte, au niveau de sa base proximale de l’axe de rotation correspondant, une deuxième roue dentée, la vis d'entraînement ou le ressort de rappel du mécanisme d’actionnement collaborant avec la première roue dentée et avec la deuxième roue dentée pour piloter simultanément un angle de coupe et un angle d’ouverture. Alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, les lames et les mâchoires de l’outil de coupe et de l’outil de préhension sont solidaires l’une de l’autre deux à deux, chaque couple de lame et de mâchoire étant mobile en rotation par rapport à un axe de rotation ;
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe additionnel comporte au moins une cloison de séparation, notamment une pluralité de cloisons de séparation, entre des canaux d’écoulement.
Selon l’un des aspects de l’invention, les cloisons sont parallèles entre elles.
Selon l’un des aspects de l’invention, les cloisons s’étendent depuis la première plaque jusqu’à la deuxième plaque.
Selon l’un des aspects de l’invention, la deuxième plaque, ou plaque inférieure, comprend un rebord périphérique et un fond plat à l’intérieur de ce rebord.
Autrement dit, des canaux adjacents sont séparés entre eux par les cloisons de l’organe additionnel. La séparation latérale entre canaux voisins est réalisée par cet organe additionnel et non par la deuxième plaque, ou plaque inférieure.
Selon l’un des aspects de l’invention, des éléments perturbateurs sont placés de part et d’autre de ces cloisons.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces cloisons sont formées par des plis de l’organe additionnel.
Selon l’un des aspects de l’invention, le pli comprend deux pans de feuille qui sont joints.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces pans joints forme une seule cloison de séparation qui sépare deux canaux voisins. Dans ce cas, la cloison présente une double épaisseur de feuille du fait des deux pans joints.
En variante, les plis comprennent deux pans de feuille qui sont disjoints et forment un canal entre ces pans de feuille.
Autrement dit, chaque pan de feuille forme une cloison de séparation entre deux canaux voisins.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces pans disjoints se raccordent l’un à l’autre par une portion de fond qui définit un fond de canal.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe additionnel présente, en section transversale perpendiculaire au canal, des ondulations ou créneaux formés par les pans.
L’invention a encore pour objet un ensemble comportant au moins un composant à refroidir et un dispositif de régulation thermique tel que décrit plus haut, le composant étant posé sur le dispositif de régulation thermique pour son refroidissement.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’ensemble comporte un boîtier agencé pour recevoir les composants à refroidir.
Selon l’un des aspects de l’invention, le fluide caloporteur circulant dans les canaux est choisi parmi un fluide réfrigérant et eau glycolée.
5.2 Principe général de l’invention
Le principe général de l’invention repose sur la surveillance du niveau d’énergie d’un équipement fixe ou mobile, et l’organisation des actions que l’équipement a à effectuer en tenant compte du niveau d’énergie courant de l’équipement et de ces actions (exécution d’une action ou mise en attente, ordre d’exécution des actions, etc). De telles actions sont par exemple de type « lire une valeur provenant d’un capteur de température toutes les X secondes, ou Y minutes », « envoyer un message à un équipement tiers si une valeur est inférieure ou supérieure à un certain seuil configuré », « afficher un message quand l’équipement reçoit un message particulier », « effectuer un calcul spécifique à chaque nouvelle valeur de température », « prendre une photographie », ou toute autre action qu’il est possible de configurer.
En d’autres termes, la présente invention propose un équipement électronique, alimenté par tout type d’énergie, capable d’adapter automatiquement les actions qu’il doit réaliser en fonction de son niveau d’énergie courant, de façon à optimiser ces actions en fonction de sa propre réserve en énergie et/ou de l’énergie fournie à l’instant courant. La solution proposée permet ainsi de corréler les actions qu’un équipement doit réaliser avec les capacités de l’équipement à réaliser ces actions, notamment sa capacité énergétique.
Selon un mode de réalisation particulier, la solution proposée permet notamment de modifier la configuration initiale et l’ajuster automatiquement en fonction de l’énergie disponible/restante. On tient ainsi compte du niveau d’énergie courant de l’équipement pour planifier les différentes actions, ce qui permet de maintenir une réserve d’énergie suffisante pour que l’équipement puisse fonctionner longtemps. En d’autres termes, la solution proposée permet à l’équipement de ne pas consommer la totalité de sa réserve d’énergie, ce qui permet de prolonger sa durée de vie.
La solution proposée contribue ainsi au prolongement de la durée de vie de l’équipement, que l’équipement soit alimenté en énergie par des piles non-rechargeables ou par des éléments de stockage d’énergie rechargeables, ou directement par une source d’énergie externe, notamment une énergie ambiante.
En particulier, pour aider à prolonger la durée de vie d’un équipement, on peut intégrer à celui-ci des capacités de captation de l’énergie disponible dans son environnement proche, comme l’énergie solaire par exemple. Entre deux actions (de lecture d’une donnée capteur, prise d’image, calcul, etc), l’énergie solaire captée peut être utilisée pour recharger l’équipement, et (dans l’idéal) remonter suffisamment la réserve d’énergie de l’équipement pour que cette réserve d’énergie ne s’épuise pas à terme.
La illustre les principales étapes mises en œuvre par un procédé de gestion de l’énergie d’un équipement. On considère qu’un tel équipement doit réaliser plus ou moins régulièrement différentes tâches ou actions.
Au cours d’une première étape 21, au moins une action à effectuer par ledit équipement est obtenue. Par exemple, de telles actions sont obtenues à partir de la configuration usine, ou d’au moins une configuration effectuée par l’utilisateur ou un tiers de confiance (configuration initiale). Ces actions sont par exemple paramétrées via un menu ou une option de paramétrage où l’on indique par exemple la fréquence, le nombre de fois, ou l’élément déclencheur qui permet de réaliser cette ou ces tâches.
La planification de l’exécution de ladite au moins une action est alors mise en œuvre au cours d’une deuxième étape 22, en tenant compte d’un niveau d’énergie courant de l’équipement. Ainsi, au lieu d’effectuer les actions selon la configuration initiale, l’ordre et/ou la cadence et/ou la vitesse, etc, d’exécution de ces actions peuvent adaptées au fur et à mesure en tenant compte du niveau d’énergie courant de l’équipement.
En particulier, dans certains modes de réalisation, les actions peuvent être réalisées selon la configuration initiale si le niveau d’énergie courant le permet. Sinon, les actions peuvent être réorganisées, en modifiant par exemple l’ordre et/ou la fréquence et/ou en temporisant certaines actions. Dans certains modes de réalisation, si le niveau d’énergie courant le permet (s’il est supérieur à un seuil haut par exemple), les actions peuvent être réorganisées, en augmentant par exemple la fréquence de certaines actions par rapport à la configuration initiale. Selon un mode de réalisation particulier, différents profils de comportement peuvent notamment être configurés selon l’invention, et stockés dans une base de données de profils de comportement. L’équipement peut alors sélectionner au moins un profil de comportement parmi les profils de la base de données, en tenant par exemple compte de son environnement.
5.3 Exemples de mise en œuvre
On décrit ci-après différents exemples de mise en œuvre de l’invention. A titre d’exemple, on considère un équipement configuré, par exemple via une interface homme machine couplée (localement ou à distance) à l’équipement, pour que l’équipement prenne des mesures de luminosité, de température et une photo toutes les deux minutes. Pour ce faire, l’équipement est en communication avec différents capteurs, intégrés à l’équipement ou externes, notamment un capteur de luminosité, un capteur de température et un appareil photo. L’équipement est par exemple alimenté en énergie par une batterie.
Classiquement, une telle configuration initiale est figée.
Au contraire, selon l’invention, les mesures de luminosité, de température et la prise de photo sont planifiés en tenant compte du niveau d’énergie de l’équipement.
Dans un mode de réalisation particulier, illustré en , l’invention permet à l’utilisateur de l’équipement, à l’équipement lui-même, à un tiers de confiance, ou à un équipement tiers, de paramétrer au moins un niveau d’énergie en fonction du temps, par exemple : un premier niveau d’énergie 31, également appelé seuil bas d’énergie, correspondant dans certains modes de réalisation à un niveau d’énergie (par exemple un niveau de charge minimum de l’équipement) au-dessous duquel la consommation de l’équipement doit éviter de descendre (il peut être équivalent au talon de consommation par exemple, ou à une valeur quelconque supérieure à ce talon), et/ou un deuxième niveau d’énergie 32, également appelé seuil haut d’énergie, correspondant dans certains modes de réalisation à un niveau d’énergie (par exemple un niveau de charge maximum de l’équipement), au-dessus duquel l’équipement peut éventuellement fonctionner de façon plus énergivore, à une vitesse et/ou une fréquence plus élevée par rapport à la configuration initiale (par exemple mesures de luminosité, de température et prise de photo à une cadence supérieure à 2 secondes).
L’équipement peut notamment mesurer, ou obtenir via un équipement tiers, son niveau d’énergie courant, par exemple le niveau de charge de la batterie. Une telle mesure est par exemple effectuée en utilisant un composant de type INA233 de Texas Instruments ®.
De préférence, le copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers (PEBA) est un copolymère linéaire (non réticulé).
Selon un mode de réalisation, la chaussure mono-matériau comprend 35 à 85%, en particulier 45 à 75% en poids d’un ou plusieurs polymères thermoplastiques choisis parmi les PEBA. Par exemple, elle peut comprendre 35 à 40%, ou 40 à 45%, ou 45 à 50%, ou 50 à 55%, ou 55 à 60%, ou 60 à 65%, ou 70 à 75%, ou 75 à 80%, ou 80 à 85% en poids de PEBA, par rapport au poids de la chaussure mono-matériau.
Additifs Afin d’atteindre les propriétés souhaitées mais aussi aux fins esthétiques, la chaussure mono-matériau peut également comprendre certains additifs, dans certaines ou l’ensemble des pièces.
Dans leur définition la plus large, les additifs sont des composés qui n’entrent pas dans la définition des composantes (i) et (ii), c’est-à-dire qu’ils ne sont ni un polyamide ou copolyamide, ni un PEBA.
Parmi les additifs on peut mentionner notamment les agents anti-feu, ignifugeants, agents anti-UV, agents anti-oxydants, agents anti-abrasion, stabilisants à la lumière, modifiants chocs, agents antistatiques, azurants optiques, agents de nucléation, plastifiants, promoteurs d’adhésion, adhésifs, lubrifiants, agents moussants et les pigments.
Les charges et renforts peuvent également être présents à titre d’additifs. On peut mentionner notamment les renforts fibreux comme les fibres de verre ou les fibres de carbone, courtes ou continues, et éventuellement enrobées de résine, ou encore les fibres de matières végétales ou les fibres minérales. En variante, on peut envisager des renforts non fibreux, par exemple les billes de verre pleines, mais aussi les renforts allégés comme les billes de verre creuses ou les agents moussants encapsulés.
De manière plus générale, il peut être nécessaire de prévoir dans la chaussure des quantités limitées de polymères autres que polyamides, copolyamides ou PEBA.
Ainsi, les pièces de la chaussure sont généralement assemblées à l’aide d’un adhésif. De préférence, il s’agit d’un adhésif qui est un polyamide ou copolyamide ou encore un PEBA. Avantageusement, il peut s’agir d’un copolyamide. En alternative, l’adhésif employé peut aussi être choisi notamment parmi les polyuréthanes.
Dans un mode de réalisation, la chaussure mono-matériau peut donc comprendre un additif sous forme de polymère qui n’est pas un polyamide, copolyamide ou PEBA. De préférence, un tel adhésif, si présent, l’est en une faible teneur, par exemple comprise de 0.01 % à 10%, avantageusement de 0.1% à 5% en poids et tout particulièrement de 1 à 2.5% en poids par rapport au poids de la chaussure.
Dans l’ensemble, la chaussure mono-matériau comprend 0 à 15% d’additifs, par exemple 0 à 2.5%, ou 2.5 à 5%, ou 5 à 7.5%, ou 7.5% à 10%, ou 10 à 12.5%, ou 12.5 à 15% en poids d’additifs par rapport au poids de la chaussure mo-matériau.
Selon la conception retenue de la chaussure mono-matériau, la chaussure comporte des pièces comprenant comme seul polymère un ou plusieurs polyamides ou copolyamides et d’autres comprenant comme seul polymère un ou plusieurs PEBA.
En alternative, la chaussure mono-matériau peut aussi comporter certaines ou toutes les pièces fabriquées dans un alliage de polyamide ou copolyamide en combinaison avec du PEBA.
Enfin, il est possible que la chaussure mono-matériau comporte des pièces comportant une seule famille de polymère et d’autres pièces fabriquées avec un alliage du polyamide et/ou copolyamide en association avec du PEBA.
Procédé de fabricatio n de la chaussure mono-matériau
La chaussure mono-matériau de l’invention peut être fabriquée par l’un quelconque des procédés connus en la matière.
En particulier, selon un autre aspect, l’invention vise un procédé de fabrication d’une chaussure mono-matériau selon l’invention comprenant les étapes consistant en :
On décrira en référence aux - , le procédé permettant d’obtenir le couvercle 250 illustré sur la .
Ainsi, la illustre vu de dessous, un premier empilement 260 de portions trapézoïdales de nappe de fibre de verre présentant une lumière central 262 trapézoïdale également. Elle illustre également, un second empilement 264 de portions trapézoïdales de nappe de fibre métallique.
Les deux empilements 260, 264 sont sensiblement de même épaisseur. Par exemple, ils comprennent chacun cinq nappes de fibre croisées.
Aussi, la largeur L des cinq nappes du second empilement 264 croit, de la vue de dessous apparaissant sur la , jusqu’à la vue de dessus apparaissant sur la .
Inversement, les cinq nappes du premier empilement 260 présentent une lumière centrale 262 qui s’élargit dans le sens de la largeur entre la vue de dessous apparaissant sur la et la vue de dessus apparaissant sur la .
Ainsi, comme illustré sur la , vu sur la tranche, le second empilement 264 présente deux bords latéraux opposés 266, 268 en biseau, tandis que le premier empilement 260 présente deux bords intérieurs opposés 270, 272 en biseau également qui viennent s’appliquer à l’opposé contre et deux bords latéraux opposés 266, 268. De la sorte, la superposition respective des bords latéraux et intérieurs 266, 270 ; 268, 272 demeure à épaisseur constante des cinq nappes de fibre.
Ainsi, quinze premiers et seconds empilement sont ajustés bord à bord en couronne dans un moule, de manière à ce que la nappe la plus large du second empilement 264 vienne en applique contre le fond du moule.
La couronne 10 est alors ajustée dans le moule, de manière à ce que la face supérieure libre 224 de chacune des dents vienne précisément et respectivement en applique contre la nappe la plus étroite de chacun des seconds empilements 264.
Et on injecte alors dans le moule un matériau polymère, préférentiellement un matériau polymère thermoplastique visqueux à une température supérieure à 100 °C. Le matériau polymère imprègne tous les empilements de nappe.
On obtient ainsi, après refroidissement du polymère, le couvercle 250 fait d’une seule pièce que l’on retrouve sur la en perspective, dépourvu de la couronne pour des raisons explicatives.
On observera que les deux bords latéraux opposés 266, 268 en biseau du second empilement 264, représentés sur la forment alors les deux ailes opposées 236, 238 telles que représentées sur la .