Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) circulant sur une première portion de route (101) d’un environnement routier (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données de cartographies dudit environnement routier (1), lesdites données de cartographie comprenant des données d’intersection représentatives d’une intersection entre ladite première portion de route (101) et une deuxième portion de route (102, 103, 104), ladite intersection étant localisée devant ledit véhicule (10) selon un sens de circulation dudit véhicule (10), lesdites données d’intersection comprenant des premières informations de distance entre une position courante dudit véhicule (10) et ladite intersection ; - réception (32) de données caméra représentatives d’une partie dudit environnement routier (1) située devant ledit véhicule (10) selon ledit sens de circulation dudit véhicule depuis une caméra embarquée dans ledit véhicule (10) ; - détermination (33) de deuxièmes informations de distance entre ladite position courante dudit véhicule (10) et ladite intersection à partir desdites données caméras ; - comparaison (34) desdites premières informations et desdites deuxièmes informations ; - détermination (35) d’un niveau de confiance associé auxdites données d’intersection à partir d’un résultat de ladite comparaison ; - contrôle (36) dudit système ADAS à partir desdites données d’intersection en fonction dudit niveau de confiance. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit niveau de confiance correspond à : - un niveau de confiance minimal lorsqu’une différence entre lesdites premières informations et lesdites deuxièmes informations est supérieure à une première valeur seuil ; - un niveau de confiance intermédiaire lorsque ladite différence entre lesdites premières informations et lesdites deuxièmes informations est comprise entre ladite première valeur seuil et une deuxième valeur seuil, ladite première valeur seuil étant supérieure à ladite deuxième valeur seuil ; - un niveau de confiance maximal lorsque ladite différence entre lesdites premières informations et lesdites deuxièmes informations est inférieure à ladite deuxième valeur seuil. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite première valeur seuil est égale à 7 mètres et ladite deuxième valeur seuil est égale à 5 mètres. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes de : - détermination de troisièmes informations représentatives d’un type dudit environnement routier (1) à partir desdites données de cartographie ; - détermination de quatrièmes informations représentatives d’un type dudit environnement routier (1) à partir desdites données caméra ; - comparaison desdites troisièmes informations et desdites quatrièmes informations, ledit niveau de confiance associé étant en outre fonction d’un résultat de ladite comparaison desdites troisièmes informations et desdites quatrièmes informations. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ledit niveau de confiance déterminé à partir du résultat de la comparaison entre lesdites premières informations et lesdites deuxièmes informations est augmenté lorsque le résultat de la comparaison desdites troisièmes informations et desdites quatrièmes informations indique que lesdites troisièmes informations et lesdites quatrièmes informations sont représentatives d’un même type. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite détermination des deuxièmes informations de distance comprend une détection de ladite intersection à partir de données représentatives de lignes de marquages au sol (1001, 1002, 1003, 1004) associées à ladite première portion de route (101) et à ladite deuxième portion de route (102, 103, 104), lesdites données représentatives de lignes de marquages au sol étant obtenues par traitement desdites données caméra. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit système ADAS correspond à un système de régulation de vitesse prédictif, dit système PCC. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.