INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, chaque première roulette 36, 37 comporte un premier axe de rotation AXROT1, AXROT11 qui présente un angle de nutation aigu compris entre 0 et 90 degrés non inclus par rapport au premier axe longitudinal d’extension AX1. Les premières roulettes 36,37 présentent par exemple un angle de nutation sensiblement de 45 degrés par rapport au premier patin 11 selon la et la convention précédemment décrite.
Par exemple, chaque deuxième roulette 41, 42 comporte un deuxième axe de rotation AXROT2, AXROT21 qui présente un angle de nutation compris entre 0 et 90 degrés non inclus par rapport au deuxième axe longitudinal d’extension AX2. Les deuxièmes roulettes 41,42 présentent par exemple un angle de nutation de 45 degrés par rapport au deuxième patin 12 selon la et la convention précédemment décrite.
Dans certains modes de réalisation, le réflecteur 2, la première optique de focalisation 4a et la seconde 4b sont disposés de telle sorte que les foyers disposés du côté du déflecteur 2 des deux optiques de focalisation 4a, 4b coïncident. Dans d'autres modes de réalisation, les deux foyers sont séparés dans l'espace.
La première optique de focalisation 4a et la seconde optique de focalisation 4b peuvent prendre toute forme appropriée. En particulier, il peut s'agir de pièces optiques fonctionnant en réflexion ou en transmission. Plusieurs exemples seront donnés dans les différents modes de réalisation exposés dans une section ultérieure de la présente description.
Il est donc envisagé que le faisceau de balayage Fb se propage dans le dispositif de balayage 1, en fonction de l'angle de déviation a, le long de chemins optiques parallèles entre eux et ayant une élévation e qui varie avec l'angle de déviation a. En d'autres termes, les faisceaux de balayage Fb produits pour deux angles de déviation a différents sont parallèles entre eux.
La pièce 3 est disposée dans le dispositif optique 1 de manière à ce que sa surface intercepte le faisceau de balayage Fb. Par conséquent, en contrôlant l'angle de déviation a du faisceau dévié Fd, on contrôle l'élévation e du faisceau de balayage Fb, et donc la position sur la surface de la pièce 3 sur laquelle ce faisceau sera projeté.
Pour simplifier l'expression, le faisceau se propageant de la première optique de focalisation 4a à la seconde optique de focalisation 4b est appelé "faisceau de balayage", et le faisceau se propageant de la seconde optique de focalisation 4b est appelé "faisceau transformé". Mais à proprement parler, le faisceau de balayage Fb modifié par la pièce 3 est transformé par rapport au faisceau de balayage incident sur cette pièce 3.
Pour permettre la propagation du faisceau de balayage Fb entre la première optique de focalisation 4a et la deuxième optique de focalisation 4b, via la pièce 3, le dispositif de balayage 1 comprend au moins une optique réfléchissante M disposée dans le dispositif 1 pour guider le faisceau de balayage Fb. Dans le schéma de la , deux optiques réfléchissantes M sont ainsi prévues. Avantageusement, ces optiques réfléchissantes M sont disposées de manière à ce que la longueur optique entre la première optique de focalisation 4a et la deuxième optique de focalisation 4b soit égale à la somme de la première distance focale fa et de la deuxième distance focale fb. Ceci permet de garantir que les faisceaux se propageant dans le dispositif 1, et notamment le faisceau transformé Ft, sont correctement collimatés.
Il convient de noter que les distances séparant les différents éléments les uns des autres qui ont été avantageusement présentées ci-dessus ne sont pas impératives. Par exemple, il n'est pas nécessaire que la première optique de focalisation 4a et/ou la deuxième optique de focalisation 4b soient respectivement séparées du déflecteur 2 par précisément leur distance focale fa,fb, bien qu'il soit préférable de maintenir cette distance de séparation dans la limite de +/-10% de la distance focale, et de préférence en dessous de +/-5%.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , l'axe de pivotement du déflecteur correspond à l'axe de pivotement du faisceau dévié Fd. Dans d'autres modes de réalisation, les deux axes de pivotement peuvent être différents et séparés l'un de l'autre. Ceci est acceptable dans la mesure où cette distance de séparation ne dépasse pas les 10% de la distance focale mentionnés ci-dessus. Si toutefois un tel cas se présente, il serait alors préférable de positionner l'optique de focalisation par rapport à l'axe de pivotement du faisceau dévié Fd plutôt que par rapport au déflecteur 2.
Il n'est pas non plus nécessaire que la première optique de focalisation 4a et la seconde optique de focalisation 4b soient optiquement séparées d'une distance égale à la somme de leurs distances focales fa,fb, et cette distance peut généralement être comprise, pour une pure contrainte mécanique du dispositif optique, entre la moitié de la distance focale moyenne (fa+fb)/2 et entre quatre fois cette distance focale moyenne. Des écarts par rapport à l'agencement préféré selon lequel la première optique de focalisation 4a et la deuxième optique de focalisation 4b sont optiquement séparées par la somme de leurs longueurs focales fa,fb, conduisent à la formation d'un faisceau de sortie Fs qui n'est pas parfaitement collimaté, et en particulier à la formation d'un faisceau de sortie qui peut être divergent ou convergent. Cette divergence peut être corrigée par un système optique dédié, bien connu de l'homme du métier, disposé par rapport au déflecteur 2 pour recevoir le faisceau de sortie Fs. Ces divergences ne modifient pas la position et l'orientation du faisceau de sortie Fs, ce qui rendrait l'exploitation de ce faisceau beaucoup plus complexe.
Enfin, le parallélisme entre l'axe optique AOa, AOb et le plan de référence P1, P2 doit être de préférence maintenu dans une fourchette de +/- 20° pour limiter les aberrations optiques. Par conséquent, le terme " parallèle " dans le contexte de la présente divulgation doit être compris comme parallèle dans cette précision de +/- 20°.
Lorsque le faisceau d'entrée Fe est collimaté, le faisceau de balayage Fb tend à converger et à placer son foyer au milieu des deux optiques de focalisation 4a, 4b, puis diverge et est à nouveau collimaté après la deuxième optique de focalisation 4b.
La pièce 3 peut être placée à n'importe quelle position sur le chemin optique entre la première optique de focalisation 4a et la seconde optique de focalisation 4b. En particulier, elle peut être placée contre, ou intégrée dans, l'une des optiques de réflexion M ou l'une des optiques de focalisation 4a, 4b.
Lorsque le faisceau présente une puissance importante, il est préférable de placer la pièce 3 en dehors d'une zone de focalisation du faisceau. La zone de focalisation est distante d'une distance focale fa le long du chemin optique de la première partie optique de focalisation 4a. En effet, la densité d'énergie présente dans la zone de focalisation peut être importante et pourrait dans certains cas endommager la pièce 3. Cette configuration est donc particulièrement avantageuse car elle permet de positionner le point de focalisation dans l'air ou dans le vide (selon la situation de fonctionnement réelle du dispositif optique 1) à distance de tous les composants optiques du dispositif optique 1, ce qui favorise la gestion thermique de ce dispositif.
Comme déjà indiqué, la pièce 3 peut être configurée pour modifier la forme du faisceau de sortie Fs en fonction de l'angle a choisi du faisceau dévié Fd. En variante, la pièce 3 peut constituer un corps d'inspection. Dans tous les cas, le faisceau de balayage Fb est transformé par son interaction, en réflexion ou en transmission, avec cette pièce 3.
Comme indiqué dans l'introduction de la présente demande, la possibilité de modifier la forme du faisceau de sortie Fs est particulièrement utile dans les applications d'usinage laser, de perçage, de découpe de précision et de traitement de surface des matériaux. Dans ces applications, le faisceau de sortie peut être, par exemple :
- un faisceau à sommet plat carrée ou rectangulaire;
Les premières et deuxièmes rainures R1 et R2 sont régulièrement réparties sur la circonférence du corps mâle 15, de manière à générer une déformation homogène du corps mâle 15 sur sa circonférence. En outre, sur la circonférence, les premières rainures R1 et les deuxièmes rainures R2 se succèdent de manière alternative : cette succession de premières et de deuxièmes rainures R1 et R2 permet d’homogénéiser la déformation du corps mâle 15.
Par l’utilisation de ces premières et deuxièmes rainures R1 et R2, le corps mâle 15 est apte à voir son diamètre interne réduit (et son diamètre externe réduit) lorsqu’il est engagé dans le corps femelle et lorsqu’il est retiré du corps femelle, le corps mâle est apte à voir son diamètre augmenté pour retrouver sensiblement son diamètre initial, en position « repos ».
La illustre, de manière schématique et non limitative, une troisième variante d’un système de blocage et de déblocage selon l’invention.
Le deuxième élément de fixation comprend une pièce externe 17, deux pièces annulaires 29a et 29b et une pluralité de lamelles 28 dont chaque extrémité longitudinale (dans l’axe du deuxième élément de fixation, c’est-à-dire de l’enveloppe 11 dans le deuxième élément de fixation) est fixée à une pièce annulaire 29a/29b distincte.
Comme représenté en position « repos » sur la figure, les lamelles 28 sont incurvées en direction de l’élément longiligne pour faciliter le serrage de l’enveloppe 11 sur l’élément longiligne 14 lorsque les deux pièces annulaires 29a/29b sont rapprochées l’une de l’autre.
Le deuxième élément de fixation (la pièce externe 17 notamment) peut comprendre une extension en direction du premier élément de fixation 12, qui comprend également une extension en direction du deuxième élément de fixation. Ces deux extensions sont configurées pour permettre se déplacer en translation longitudinal l’une par rapport à l’autre et servir ainsi de guidage au déplacement en translation longitudinal du deuxième élément de fixation par rapport au premier élément de fixation 12.
Le deuxième élément de fixation comprend également un moyen d’entraînement pour entraîner l’une des pièces annulaires en direction de l’autre. Ce moyen d’entraînement comprend un levier 31 associée à une came 30 qui permet, selon sa position, de rapprocher la pièce annulaire 29b de la pièce annulaire 29a (on effectue alors un premier mouvement permettant le serrage de l’enveloppe 11 sur l’élément longiligne 14) ou au contraire, d’éloigner la pièce annulaire 29b de la pièce annulaire 29a (on effectue alors un deuxième mouvement permettant le desserrage de l’enveloppe 11 de l’élément longiligne 14).
La , illustre, de manière schématique et non limitative, une vue partielle tridimensionnelle de la troisième variante du système de blocage et de déblocage correspondant à la .
Sur cette figure, certaines pièces ne sont pas représentées de manière à faciliter la compréhension.
Le ressort 27 sert de moyen d’écartement pour éloigner le deuxième élément de fixation du premier élément de fixation 12.
Le deuxième élément de fixation comprend deux pièces annulaires 29a et 29b séparées et espacées l’une de l’autre par l’intermédiaire d’une pluralité de lamelles 28 qui sont fixées, à chaque extrémité à une des deux pièces annulaires 29a/29b distinctes. L’enveloppe 11 est fixée sur les lamelles 28, sur la surface interne des lamelles 28.
En outre, un moyen d’entraînement permet d’écarter ou de rapprocher les pièces annulaires 29a/29b l’une de l’autre. Ce moyen d’entraînement comprend un levier 31 qui entraîne un arbre 32 en rotation, une came étant fixée sur l’arbre 32. Ainsi, lors de la manipulation du levier 31, la came tourne autour de l’axe de l’arbre 32. Suivant la position de la came, la pièce annulaire 29b peut être éloignée ou rapprochée de la pièce annulaire 29a entraînant ainsi respectivement le déblocage de l’enveloppe 11 de l’élément longiligne 14 ou au contraire le blocage de l’enveloppe 11 sur l’élément longiligne 14. L’arbre 32 est avantageusement en liaison pivot par rapport à une pièce externe (non représenté sur la et correspondant à la référence 17 de la ).
Bien entendu, d’autres modes de réalisation peuvent être réalisés sans sortir du cadre de l’invention, notamment différents moyens d’entraînements, différents dispositifs de déplacements, des moyens de rappels, différents moyens d’écartement, différents moyens de guidage.
MOTOMARINE à propulsion par hydrojet, EQUIPEE d'un GROUPE DE MOTORISATION A ENERGIE ELECTRIQUE. Domaine technique de l'invention L'invention relève du domaine des vaisseaux personnels à propulsion par hydrojet pour la pratique sportive et/ou de loisirs aquatiques. L'invention concerne plus particulièrement une motomarine équipée d'une motorisation à énergie électrique pour l'entraînement en rotation d'une turbine de propulsion de la motomarine par hydrojet.
Art antérieur Classiquement, un vaisseau personnel à propulsion par hydrojet - ou motomarine aussi communément dénommée "jet-ski" - comporte une coque métallique ou issue d'un matériau stratifié à base de tissus synthétiques imprégnés de résine. La coque est subdivisée en deux coques élémentaires qui sont assemblées entre-elles, dont une coque inférieure rehaussée d'une coque supérieure. La coque inférieure est une coque immersible et la coque supérieure ménage en son fond un pont de cloisonnement entre la coque supérieure et la coque inférieure.
L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du premier seuil MAX1 prédéterminé par le premier compteur CT1, déterminer un blocage du premier contacteur BNC à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur BNC et l’état actif du deuxième contacteur BNO.
L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du premier seuil MAX1 prédéterminé par le premier compteur CT1, déterminer un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO.
L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du deuxième seuil MAX2 prédéterminé par le deuxième compteur CT2, déterminer un blocage du premier contacteur BNC à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO.
L’unité de contrôle électronique 200 est configurée pour, postérieurement à l’atteinte du deuxième seuil MAX2 prédéterminé par le deuxième compteur CT2, déterminer un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO.
L’unité de contrôle électronique 200 comprend un processeur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser ces fonctions.
On a représenté à la un exemple de table principale (Table 1 ou T1) selon et à la un mode de réalisation selon l’invention.
Dans une étape E1, l’unité de contrôle électronique 200 mesure périodiquement, par exemple toutes les 10 ms, la tension de sortie V10 du premier contacteur BNC et la tension de sortie V20 du deuxième contacteur BNO.
Dans une étape E2, l’unité de contrôle électronique 200 détermine l’état inactif ou actif dudit premier contacteur BNC et l’état inactif ou actif du deuxième contacteur BNO à partir des tensions mesurées à l’étape E1. L’état simultané des deux contacteurs BNC, BNO constitue une acquisition. Les acquisitions sont réalisées de manière périodique, à la même période que les mesures de l’étape E1.
En fonctionnement normal, lorsque le premier contacteur BNC est à l’état fermé (inactif, 0), la tension de sortie dudit premier contacteur BNC est égale à la tension V1, lorsque le premier contacteur BNC est à l’état ouvert (actif, 1), la tension de sortie dudit premier contacteur BNC est égale à 0 V, lorsque le deuxième contacteur BNO est à l’état ouvert (inactif, 0), la tension de sortie dudit deuxième contacteur BNC est égale à 0 V et lorsque le deuxième contacteur BNO est à l’état fermé (actif, 1), la tension de sortie dudit deuxième contacteur BNC est égale à la tension V2.
A chaque acquisition, lorsque le premier contacteur BNC est actif et le deuxième contacteur BNO est inactif, l’unité de contrôle électronique 200 incrémente le premier compteur CT1 dans une étape E3A. Ce premier compteur CT1 est remis à zéro pour toute autre combinaison des contacteurs BNC, BNO.
A chaque acquisition, lorsque le premier contacteur BNC est inactif et le deuxième contacteur BNO est actif, l’unité de contrôle électronique 200 incrémente le deuxième compteur CT2 dans une étape E3B. Ce deuxième compteur CT2 est remis à zéro pour toute autre combinaison des contacteurs BNC, BNO.
Lorsque le premier compteur CT1 atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé ou que le deuxième compteur CT2 atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé (pour des incrémentations successives uniquement), l’unité de contrôle électronique 200 détecte dans une étape E4 le changement d’état ET suivant du capteur 10, c’est-à-dire un passage d’un état ET de la table principale T1 à un autre, différent. Sur la , la table principale comporte quatre états différents qui correspondent aux quatre configurations différentes des contacteurs BNC, BNO ([0 ; 0], [0 ; 1], [1 ; 0] et [1 ; 1]) afin d’identifier rapidement et directement un défaut sur l’un des contacteurs BNC, BNO.
Lorsque le premier compteur CT1 a atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du premier contacteur BNC à l’état actif dans une étape E5A lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur BNC et l’état actif du deuxième contacteur BNO.
Lorsque le premier compteur CT1 a atteint le premier seuil MAX1 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état inactif dans une étape E5B lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO.
Lorsque le deuxième compteur CT2 a atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du premier contacteur BNC à l’état inactif dans une étape E5C lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO.
Lorsque le deuxième compteur CT2 a atteint le deuxième seuil MAX2 prédéterminé, l’unité de contrôle électronique 200 détermine un blocage du deuxième contacteur BNO à l’état actif dans une étape E5D lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur BNC et l’état inactif du deuxième contacteur BNO.
La cloison de séparation 7 permet ainsi de confiner les réservoirs 2 dans un espace réservoir 6 dédié, séparé du reste du compartiment de vie 20. L’espace réservoir 6 est en communication fluidique avec le compartiment moteur 30 si l’ossature de plancher 13 est à nu entre le compartiment de vie 20 et le compartiment moteur 30. De préférence, la cloison de séparation 7 est étanche à l’hydrogène, de manière à éviter toute propagation d’une fuite d’hydrogène dans l’espace passagers 23. De préférence également, la cloison de séparation 7 est isolante thermiquement pour éviter que les changements de température au niveau des réservoirs d’hydrogène 2 n’affectent la température intérieure de l’espace passagers 23.
Toujours de préférence, la cloison de séparation 7 recouvre les réservoirs 2 de manière à minimiser le volume de l’espace réservoir 6 et maximiser celui de l’espace passagers 23. L’espace réservoir 6 est ainsi délimité par la cloison de séparation 7, et par les parois arrière et latérales de l’autocar 1. La cloison de séparation 7 se présente de préférence sous la forme d’une plaque mince, telle qu’une tôle métallique, par exemple en aluminium. La cloison de séparation 7 est de préférence recouverte d’un isolant thermique et/ou phonique. La jointure avec les parois arrière et latérales de l’autocar 1 est à titre d’exemple réalisée au moyen d’une pâte étanche, telle qu’une résine, pour éviter toute fuite d’hydrogène dans le compartiment de vie.
De préférence, comme illustré sur les figures 1 à 6, l’espace réservoir 6 est ouvert vers l’extérieur grâce à une ou plusieurs ouvertures d’aération 8. Ceci permet d’assurer l’aération de l’espace réservoir 6, voire du compartiment moteur 30 si l’ossature de plancher 13 est à nu, ainsi que d’en assurer la régulation thermique. Dans cet exemple, une ouverture d’aération 8 est représentée, formée latéralement, au niveau d’une portion d’une fenêtre 9 de l’autocar 1. De préférence, l’ouverture d’aération 8 se présente sous la forme d’une grille.
Il est décrit par la suite un procédé de conversion d’un autocar thermique en un autocar électrique à pile à combustible selon un mode de réalisation de l’invention. Comme vu précédemment, l’invention s’applique à tout véhicule de transport routier, tel qu’un autobus ou une voiture.
La représente un autocar thermique 100 à partir duquel est mis en œuvre le procédé de conversion P. L’autocar thermique 100 comprend une chaîne de propulsion comportant un ou plusieurs moteurs thermiques 110 et un ou plusieurs réservoirs de carburant 120 pour alimenter les moteurs thermiques 110. La structure de l’autocar thermique 100, hormis pour ce qui est de la motorisation, est identique à celle de l’autocar à hydrogène 1 précédemment décrit. L’autocar thermique 100 comprend ainsi notamment une structure primaire 10 comportant une ossature de plancher 13 qui délimite, en partie supérieure, un compartiment de vie 20 et, en partie inférieure, un espace technique comportant un compartiment moteur 30. Un plancher d’habillage 14 recouvre classiquement l’ensemble de l’ossature de plancher 13. Le moteur thermique 110 est logé dans le compartiment moteur 30. Les sièges 21 s’étendent dans le compartiment de vie 20, disposés classiquement en rangées. Les sièges 21 sont fixés à l’ossature de plancher 13 par des moyens d’ancrage 22. Les autres éléments de l’autocar thermique 100 ne sont pas rappelés.
En référence à la , le procédé de conversion P comprend : une étape de remplacement E1, dans le compartiment moteur 30, du moteur thermique 110 par un moteur électrique 3 et une pile à combustible 4, une étape de retrait E3 d’un ou de plusieurs sièges 21 du compartiment de vie 20, et une étape d’installation E4 d’un ou de plusieurs réservoirs de combustible 2 dans le compartiment de vie 20, à la place des sièges 21 retirés.
De manière préférée, le procédé de conversion P comprend une étape de formation E2 d’un accès dans le compartiment de vie 20 vers l’extérieur, de manière à faciliter la mise en œuvre des étapes E3 et E4. De manière préférée, après les étapes E3 et E4, le procédé de conversion P comprend également une étape de montage E5, dans l’accès formé, d’une fenêtre 9 comportant une ouverture d’aération 8 telle qu’illustrée sur les figures 3 et 4. Ceci permet d’assurer l’aération des réservoirs 2.
En référence à la , l’étape de remplacement E1 est mise en œuvre à partir de l’autocar thermique 100 de la . Lors de l’étape de remplacement E1, le moteur thermique 110 est retiré du compartiment moteur 30, de préférence via la trappe arrière 27 représentée sur la . Le volume libéré dans le compartiment moteur 30 permet d’y installer un moteur électrique 3 et une pile à combustible 4, notamment à hydrogène telle que décrite précédemment.
Comme illustré sur la , il est ensuite mis en œuvre une étape de formation E2 d’un accès dans le compartiment de vie 20, de préférence en retirant une fenêtre existante de l’autocar, pour conserver la structure primaire 10 de l’autocar. L’accès permet d’accéder à l’intérieur du compartiment de vie 20 depuis l’extérieur.