Capteur temps de vol comprenant : - un dispositif émetteur (EMT) configuré pour émettre des rayons lumineux, dans une scène dans laquelle le capteur temps de vol est placé, - une matrice de pixels photosensibles (PXM) configurée pour recevoir des signaux lumineux provenant de la scène et pour générer une image (IMG) illustrant des points (DT) associés aux rayons émis par le dispositif émetteur (EMT), réfléchis par des éléments de la scène et reçus par la matrice de pixels, chaque point (DT) couvrant une pluralité de pixels (PX) de l’image, - une unité de traitement (UT) configurée pour, pour chaque point de l’image : ○ effectuer un partitionnement des pixels (PX) de ce point en au moins un groupe (GP1, GP2, GP3, GP4) de pixels (PX), ○ un calcul pour chaque groupe (GP1, GP2, GP3, GP4) de pixels (PX), d’une valeur représentative des valeurs de distance des pixels de ce groupe, cette valeur représentative de distance étant alors appliquée pour chaque pixel du groupe de pixels. Capteur temps de vol selon la revendication 1, dans lequel l’unité de traitement (UT) est également configurée pour fusionner des groupes (GP3, GP4) de pixels (PX) d’un même point (DT) si la différence des valeurs représentatives calculées pour ces groupes de pixels (PX) est inférieure à un seuil donné, puis pour calculer une nouvelle valeur représentative de distance pour le nouveau groupe (NGP3) de pixels (PX) formé par la fusion de ces groupes. Capteur temps de vol selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le partitionnement des pixels (PX) de chaque point comporte une mise en œuvre d’un algorithme de segmentation. Capteur temps de vol selon la revendication 3, dans lequel l’algorithme de segmentation est un algorithme de partitionnement en k-moyennes. Procédé de mesure de distances entre un capteur temps de vol et des éléments d’une scène dans laquelle le capteur temps de vol (TOF) est placé, le procédé comprenant : - une émission de rayons lumineux dans la scène par un dispositif émetteur (EMT) du capteur temps de vol (TOF), - une réception par une matrice de pixels (PXM) du capteur temps de vol (CPT) des signaux lumineux provenant de la scène et - une génération par la matrice de pixels (PX) d’une image illustrant des points (DT) associés aux rayons émis par le dispositif émetteur (EMT), réfléchis par des éléments de la scène et reçus par la matrice de pixels, chaque point (DT) couvrant une pluralité de pixels (PX) de l’image, et pour chaque point (DT) de l’image : - un partitionnement des pixels (PX) de ce point en au moins un groupe (GP1, GP2, GP3, GP4) de pixels (PX), - un calcul pour chaque groupe (GP1, GP2, GP3, GP4) de pixels (PX), d’une valeur représentative des valeurs de distance des pixels de ce groupe, cette valeur représentative de distance étant alors appliquée pour chaque pixel du groupe de pixels. Procédé selon la revendication 5, comportant en outre une fusion des groupes (GP3, GP4) d’un même point (DT) si la différence des valeurs représentatives calculées pour ces groupes de pixels (PX) est inférieure à un seuil donné, puis un calcul d’une nouvelle valeur représentative de distance pour le nouveau groupe (NGP3) formé par la fusion de ces groupes (GP3, GP4). Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le partitionnement des pixels (PX) de chaque point (DT) comporte une mise en œuvre d’un algorithme de segmentation. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’algorithme de segmentation est un algorithme de partitionnement en k-moyennes.