INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour pallier cet inconvénient, des protections permanentes ont été mises en œuvre. Par exemple, le document FR 3 644 450 A1 de la demanderesse décrit un connecteur comportant un isolant inséré dans le logement formé par le contact femelle. Cet isolant comporte une cage cylindrique, et un doigt central s’étendant axialement. L’espace entre le doigt et les barreaux de la cage est restreint et empêche un utilisateur de toucher directement les lamelles du contact femelle.
Dans la configuration insérée, le doigt de l’isolant est reçu dans un évidement de la partie insérable du contact mâle, et la partie insérable est reçue entre le doigt et les barreaux de la cage. Par conséquent, le contact mâle et l’isolant sont assez complexes à fabriquer.
En outre, si l’isolant réduit le risque de contact, il n’empêche pas un utilisateur ou une personne de toucher indirectement les lamelles en introduisant un objet conducteur dans le logement.
Un but de l’invention est donc de fournir un connecteur électrique réduisant le risque d’électrisation d’un utilisateur ou d’une personne, tout en permettant une connexion électrique efficace et qui soit d’une fabrication simple et d’un prix compétitif.
Dans une deuxième étape 42, des deuxièmes données représentatives d’une détection de pollution de l’air dans l’environnement routier du véhicule sont reçues.
Dans une troisième étape 43, une deuxième limite de vitesse est déterminée en fonction des deuxièmes données, la deuxième limite de vitesse étant inférieure à la première limite de vitesse.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une valeur de vitesse recommandée fonction d’un niveau de pollution de l’air extérieur détecté qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé d’obtention d’une donnée représentative d’un risque de survenance d’un accident de la route, dispositif, système et programmes d’ordinateurs correspondants. La divulgation se rapporte à la prévention des accidents de la route. La divulgation se rapporte plus particulièrement à la prévention des accidents de la routes dans le cadre d’un déplacement. Plus particulièrement encore, la divulgation se rapporte à l’évaluation d’un risque de survenance d’un accident de la route à un instant donné.
Initialement, la première plaque 2 et la deuxième plaque 3 du dispositif de maintien 1 sont dans l’état fermé ( ). L’utilisateur appuie sur l’ergot 19 de l’élément de verrouillage 16 afin de déverrouiller l’élément de fixation 9 de sa position de blocage et fait simultanément pivoter l’élément de fixation 9 dans sa position libre. L’utilisateur fait ensuite tourner la deuxième plaque 3 autour de la charnière 5 pour mettre la première plaque 2 et la deuxième plaque 3 en l’état ouvert ( ). L’utilisateur place alors l’unité de filtration 4 sur l’empreinte 34 de la première plaque 2 et fait tourner à nouveau la deuxième plaque 3 pour mettre la première plaque 2 et la deuxième plaque 3 en état fermé, l’unité de filtration 4 étant dans ledit dispositif de maintien 1. L’utilisateur fait pivoter l’élément de fixation 9 autour de la tige 14 pour le faire passer l’élément de fixation 9 de la position libre à la position de blocage afin de bloquer la première plaque 2 et la deuxième plaque 3 en état fermé. En même temps que l’élément de fixation 9 passe dans la position de blocage, l’ergot 19 s’enclenche dans l’orifice 17 de l’élément de verrouillage 16. La filtration du fluide au travers de l’unité de filtration 4 peut débuter.
A la fin de la filtration, l’utilisateur appuie à nouveau sur l’ergot 19 de l’élément de verrouillage 16 pour libérer l’élément de fixation 9 de sa position de blocage. L’utilisateur fait pivoter l’élément de fixation 9 autour de la tige 14 pour mettre l’élément de fixation 9 en position libre. L’utilisateur fait tourner la deuxième plaque 3 pour ouvrir le dispositif de maintien 1 et permettre le retrait de l’unité de filtration 4 du dispositif de maintien 1.
Après le retrait de l’unité de filtration 4, le dispositif de maintien 1 est fermé à nouveau avec l’élément de fixation 9 dans la position de blocage comme décrit précédemment. En variante, le dispositif de maintien est laissé ouvert jusqu’à la prochaine utilisation.
Ce dispositif de maintien est réutilisable pour maintenir d’autres unités de filtration.
Selon un second aspect, l’invention concerne un ensemble comprenant un dispositif de maintien selon le premier aspect de l’invention et une unité de filtration.
En particulier, l’unité de filtration 4 comprend une enveloppe souple renfermant un milieu de filtration. Le dispositif de maintien permet particulièrement d’éviter le gonflement de l’unité de filtration lors de la filtration d’un fluide au travers de ladite unité de filtration.
La montre un système à poches 37 comprenant une unité de filtration 4 pouvant être maintenue dans le dispositif de maintien 1 décrit ci-dessus. Le système à poches 37 comprend en outre au moins une poche de recueil du filtrat 39 correspondant à la première poche satellite du système à poche décrit ci-dessous.
Le système à poches 37 de la est conçu pour recueillir le sang total et préparer un plasma déleucocyté et un concentré de globules rouges déleucocyté.
Le système à poches 37 comprend une poche primaire 38 destinée à recevoir le sang total collecté d’un donneur. Cette poche primaire est en communication fluidique avec d’une première part une première poche satellite 39 par l’intermédiaire d’une première tubulure 40, d’une deuxième part, une deuxième poche satellite 41 par l’intermédiaire d’une deuxième tubulure 42 et d’une troisième part, une aiguille de prélèvement 43 par l’intermédiaire d’une troisième tubulure 44. La deuxième poche satellite 41 est en outre en communication fluidique avec une troisième poche satellite 45 par l’intermédiaire d’une quatrième tubulure 46. La première tubulure 40 comprend l’unité de filtration 4 destinée à éliminer les leucocytes du plasma sanguin. La quatrième tubulure 46 comprend une autre unité de filtration 47 destinée à éliminer les leucocytes d’un concentré de globules rouges.
Dans une réalisation particulière, la première poche satellite est 39 est destinée à recueillir un plasma sanguin déleucocyté, la deuxième poche satellite 41 est destinée à recueillir un concentré de globules rouges et la troisième poche satellite 45 est destinée à recueillir un concentré de globules rouges déleucocyté.
Un exemple d’utilisation du système à poches et du dispositif de maintien est décrit ci-dessous.
Le sang d’un donneur est collecté dans la poche primaire 38 par l’intermédiaire de l’aiguille de prélèvement 43. Le système à poches 37 est placé dans une centrifugeuse afin de séparer le sang dans la poche primaire 38 en une couche inférieure comprenant le concentré de globules rouges et une couche supérieure comprenant le plasma.
Le système à poches 37 est monté sur un appareil de séparation et extraction des composants sanguins, tel que celui décrit dans le document EP 2 869 864 A1. L’unité de filtration souple 4 est logée dans un dispositif de maintien 1 comme décrit ci-dessus.
L’appareil de séparation et extraction compresse la poche primaire 38 de sorte à transférer le plasma dans la première poche satellite 39 via l’unité de filtration 4 et le concentré de globules rouges dans la seconde poche satellite 41. La poche satellite 3.9 contient alors le plasma déleucocyté.
Finalement, le système à poches 37 est retiré de l’appareil de séparation et extraction et la deuxième poche satellite 41 est suspendue de sorte à filtrer par gravité le concentré de globules rouges au travers de l’autre unité de filtration 47. Le concentré de globules rouges déleucocyté est recueilli dans la troisième poche satellite 45.
Ensemble de contrôle de la distribution de produit par voie nasale, système de distribution et procédé de contrôle associés L’invention concerne le domaine technique de distribution de produit par voie nasale, plus précisément dans la cavité nasale, tout particulièrement à proximité de la zone olfactive disposée sur la face supérieure de la cavité nasale, au voisinage du cerveau.
Ainsi, l’invention concerne un extrait aqueux issu de Sargassum muticum pour son utilisation dans l’entretien ou le traitement des peaux à tendance grasse ou acnéique.
Selon une caractéristique de l’invention, l’extrait est donc issu de Sargassum muticum.
Les inventeurs de la présente invention ont ainsi démontré à l’aide de tests in vitro , qu’un extrait aqueux de Sargassum muticum , est capable de réduire la formation de biofilm de l’une des formes virulentes de C. acnes , le phylotype IA1, de diminuer de manière importante la taille et le nombre de pores cutanées, signes de la diminution des troubles d’hyperkératinisation, et par conséquent d’améliorer l’aspect de la peau, en particulier le grain de la peau, et de rétablir une fonction barrière optimale.
L’extrait de Sargassum muticum selon l’invention peut ainsi être clairement identifiables du fait de sa teneur en polyols. A titre illustratif, les teneurs en polyols d’algues brunes de la classe des phéophycées sont présentées dans le Tableau 1 ci-dessous qui présente les compositions en polyols, exprimées en gramme pour 100g de matière sèche, mesurées dans différentes espèces d’algues. La composition en polyols a été déterminée par chromatographie ionique et ampéromètrie pulsée (HPAEC-PAD).
Chaque actionneur électrique M1 à M6 est associé à un capteur de position C1 à C6. Chaque capteur de position C1 à C6 est configuré pour mesurer une position articulaire de cet actionneur électrique.
Par exemple, les capteurs de position C1 à C6 sont des capteurs d’angle, tels que des codeurs rotatifs, ou des résolveurs, ou tout capteur adapté. La position articulaire correspond par exemple à une position angulaire de l’articulation.
De préférence, le robot 2 est un robot à 6 axes. Le bras de robot 4 présente donc six degrés de liberté et comporte six actionneurs électriques M1 à M6 et six capteurs de position C1 à C6.
Chaque codeur mesure la position articulaire qi, de l’axe correspondant, où l’indice « i » est un entier compris entre 1 et le nombre de capteurs (ici égal à 6). On note q le vecteur regroupant les positions articulaires de tous les axes.
Chaque capteur de position est connecté à une unité de pilotage, notées D1, D2, D3, D4, D5 et D6 sur l’exemple de la (et notées D1 à D6 dans ce qui suit). L’unité de pilotage est connectée à un des actionneurs électriques M1 à M6 et est apte à en assurer le fonctionnement régulé à partir d’une consigne.
Par exemple, pour un actionneur électrique M1 à M6, l’unité de pilotage D1 à D6 est liée au moteur par des conducteurs électriques et génère les courants circulant dans les phases des moteurs de manière à suivre une consigne de courant, de couple, de vitesse ou de position. Chaque unité de pilotage D1 à D6 incorpore une boucle de contrôle de position, une boucle de contrôle de vitesse et une boucle de contrôle de courant dont le fonctionnement est cadencé de façon croissante.
Le robot 2 comporte également un système de commande comportant une unité centrale 8 comportant une mémoire et au moins un processeur (ou un microcontrôleur, ou DSP, ou FGPA) capable de faire fonctionner des programmes de commande du robot.
En variante, l’unité centrale 8 peut aussi être composée de plusieurs processeurs reliés par des moyens de communications adéquats.
L’unité centrale 8 est reliée aux unités de pilotage D1 à D6, par exemple par un bus de communication 9, de façon à leur transmettre notamment les consignes de pilotage du robot (par exemple, consigne de courant, de couple, de vitesse de position).
L’unité centrale 8 comporte un module de contrôle en effort 10, un module d’auto-calibration 12 d’un dispositif de mesure d’effort constitué d’un capteur d’efforts multiaxes et un module de poids 14 implémentant un modèle de poids, dont le rôle sera expliqué en détail dans ce qui suit.
L’unité centrale 8 est de préférence connectée à une interface utilisateur 16, ou interface homme-machine, qui peut comporter un écran d’affichage et des moyens de saisie de données, tels qu’un clavier, un pointeur, un écran tactile, un microphone couplé à un système de reconnaissance vocale, ou tout moyen approprié.
Le robot 2 comporte également un dispositif de mesure d’effort 20 constitué d’un capteur d’efforts multiaxes.
Le dispositif de mesure d’effort extérieur 20 comporte au moins un dispositif de mesure apte à mesurer les efforts appliqués sur le bras de robot 4, tels que des efforts appliqués manuellement par un utilisateur.
Dans le mode de réalisation de la , le dispositif de mesure d’effort extérieur 20 est placé entre l’extrémité du bras de robot 4 et l’effecteur 6.
De préférence, le capteur d'efforts multiaxes du dispositif de mesure d’effort extérieur 20 est constitué d'au moins 6 systèmes individuels de mesure, tel que des jauges de contraintes piezo-résistives solidaires d'un corps d'épreuve. L'agencement géométrique des systèmes individuels de mesure, qui n’est pas nécessairement aligné sur un repère cartésien canonique, permet de reconstruire le torseur d'effort complet par combinaison linéaire des mesures qu'il produit.
Le dispositif de mesure d’effort extérieur 20 constitué du capteur d’efforts multiaxes est configuré pour fournir une mesure de l’effort extérieur mesuré F capteur à l’unité centrale 8, par exemple par le bus de communication 9.
De même, le conduit d’admission de gaz chauds 20 comprend un clapet 36 qui est mobile entre une première position (non représentée) dans lequel il obstrue la sortie du conduit de dérivation 28 pour permettre à l’ensemble des gaz chauds provenant du générateur de gaz chauds 22 de pénétrer dans la partie basse de l’enceinte de chauffe, et une seconde position différente de la première position dans lequel il obstrue la sortie du générateur de gaz chauds et dirige l’ensemble du flux de gaz chauds provenant du conduit de dérivation dans la partie basse de l’enceinte de chauffe.
Le four 2 comprend encore des déflecteurs 38 qui sont positionnés dans la partie haute de l’enceinte de chauffe pour guider les produits traités vers la sortie 8 de celle-ci.
Un conduit d’injection de gaz additionnel 40 (par exemple de l’azote) débouchant à l’intérieur de l’enceinte de chauffe peut également être prévu.
Enfin, l’enceinte de chauffe 4 et/ou le conduit de récupération des gaz chauds 26 peuvent comprendre chacun un capteur de température 42.
L’ensemble des paramètres du four 2 selon l’invention sont avantageusement surveillés et pilotés à partir d’un système de supervision 44.
Le fonctionnement du four ainsi décrit est le suivant.
Les produits P à traiter sont typiquement des matériaux minéraux se présentant sous une forme granulaire. Ils sont introduits dans l’enceinte de chauffe 4 de manière continu ou par lots (« batch » en anglais). Suivant le dimensionnement du four, le débit d’alimentation peut compris entre 1kg/h et plusieurs tonnes à l’heure.
Au démarrage, les clapets 34, 36 sont dans leur première position respective. Le générateur de gaz chauds 22 et ventilateur 24 positionné dans le conduit d’admission de gaz chauds 20 sont activés pour créer un lit fluidisé dans les produits P admis dans l’enceinte de chauffe.
Après la phase de démarrage, c’est la chaleur des produits engendrée par l’action des micro-ondes qui réchauffent l’air. Les clapets 34, 36 peuvent alors être basculés dans leur seconde position respective afin de réaliser un circuit fermé.
L’action combinée des gaz chauds et du champ de micro-ondes introduit dans l’enceinte de chauffe par le guide d’ondes 12 permet l’extraction et la chauffe des produits P avec un très grand rendement. En effet, contrairement à une chauffe réalisée sur un lit, la chauffe en lit fluidisé agit instantanément sur tout le volume des grains des produits P et permet une grande homogénéité de chauffe.
Pour les produits présentant une perte de masse significative pendant leur chauffe (par dégazage, décarbonatation, expansion, exfoliation, etc.), leur densité va fortement baisser et les grains traités plus légers vont se retrouver en partie haute du lit fluidisé jusqu’à parvenir à la sortie 10 de l’enceinte de chauffe. Ce tri densimétrique permet ainsi de réaliser un traitement en continu.
L’injection d’azote à partir du conduit d’injection d’azote 40 permet de réaliser des calcinations en lit fluidisé en absence d’oxygène (pyrolyse), indispensable pour certaines réactions chimiques. Cette injection peut aussi être réalisée en fin de cycle de chauffe pour la phase de refroidissement
Procédé de réalisation d’un module d’échangeur de chaleur à au moins un circuit de circulation de fluide, de forme générale incurvée ; Echangeur de chaleur intégrant une pluralité de modules d’échangeurs incurvés obtenus selon le procédé. La présente invention concerne les modules échangeurs de chaleur à au moins un circuit de fluide, de préférence à au moins deux circuits de fluides, comportant au moins un conduit.
L’invention a trait plus particulièrement à un nouveau procédé de fabrication de tels modules d’échangeurs pour leur conférer une forme générale incurvée.
Les échangeurs de chaleur connus comprennent soit un, soit au moins deux circuits à canaux de circulation interne de fluide. Dans les échangeurs à un seul circuit, les échanges thermiques se réalisent entre le circuit et un fluide environnant dans lequel il baigne ou un élément auquel il faut apporter ou extraire de la chaleur comme par exemple dans les moules. Dans les échangeurs à au moins deux circuits de fluide, les échanges thermiques se réalisent entre les deux circuits de fluide.
Il est connu des réacteurs chimiques qui mettent en œuvre un procédé en continu selon lequel on injecte simultanément une quantité faible de co-réactants, à l’entrée d’un premier circuit de fluide, de préférence équipé d’un mélangeur, et on récupère le produit chimique obtenu en sortie dudit premier circuit. Parmi ces réacteurs chimiques connus, certains comprennent un deuxième circuit de fluide, appelé usuellement utilité, et dont la fonction est de contrôler thermiquement la réaction chimique, soit en apportant la chaleur nécessaire à la réaction, soit au contraire en évacuant la chaleur dégagée par celle-ci. De tels réacteurs chimiques à deux circuits de fluide avec utilité sont usuellement appelés échangeurs-réacteurs.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif (1) peut être conçu avec ses éléments électroniques étanches, notamment l’unité de contrôle (3). Ainsi, cela permet de laver le vêtement (4) avec dispositif (1) intégré, sans risquer d’endommager les éléments électroniques du dispositif (1).
Dans chaque trame (15 ; 25), les fils conducteurs (21 ; 22) sont disposés à une distance de 2 à 4 millimètres les uns des autres, par exemple 3 millimètres. Ainsi, la trame (15 ; 25) présente une finesse suffisante pour permettre la détection d’impact de balles ou coups de couteaux, sans laisser de point aveugle ("blind spot" en anglais), incluant les munitions de petits calibres comme le 22LR (5.7 mm de diamètre) ou 5.56.
Dans ce mode de réalisation des figures 1 à 4 : - Chaque trame (15 ; 25) forme un labyrinthe constitué de neuf sections allongées (16 ; 26) parallèles entre elles qui s’étendent suivant la longueur de la bande (B1n, B2n), et huit sections transversales qui s’étendent suivant la largeur de la bande (B1n, B2n), constituées par la réunion des fils (13, 14 ; 23, 24) provenant des deux côtés du réseau (11 ; 21). - Chaque bande (B1n ; B2n) a une largeur de l’ordre de 4 centimètres. - Le tissu (2) comporte six bandes (B1n) horizontales et six bandes (B2n) verticales, définissant trente-six zones (Z1n) de détection.
En pratique, la configuration du tissu (2) peut varier en modifiant le nombre de bandes (B1n, B2n), le nombre de fils (12, 22), leur espacement, leur agencement pour former la trame (15, 25), la configuration de la trame (15, 25), etc. Par exemple, les zones (Z1n) peuvent être dimensionnées pour couvrir chacune un carré de 4x4 centimètres, ou 8x8 centimètres, ou un rectangle de 6x4 centimètres.
Sur la est représenté un dispositif (1) conforme à un second mode de réalisation de l’invention. Dans un but de simplification, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numériques, en lien avec le premier mode de réalisation décrit plus haut.
Le dispositif (1) comprend deux portions de tissu (2) connectées à une même unité de contrôle (3). Ainsi, cela simplifie la fabrication des portions de tissu, qui peuvent être moins étendues individuellement pour couvrir une même surface globale. Éventuellement, cela permet de changer seulement une portion de tissu (2) endommagée en cas d’impact.
Selon un mode de réalisation préféré, les deux portions de tissu (2) peuvent être disposées sur la poitrine et dans le dos du vêtement (4). Elles peuvent être reliées par tissage au niveau des épaules.
Chaque portion de tissu (2) comporte huit bandes (B1n) horizontales et huit bandes verticales (B2n). Cela permet de couvrir soixante-quatre zones (Zn) sur chaque portion de tissu (2).
En cas d’impact, le dispositif (1) peut détecter la portion de tissu (2) concernée et la zone (Zn) concernée dans cette portion de tissu (2), puis transmettre ces informations à l’appareil (5) via l’unité de contrôle (3). Le dispositif (1) permet de localiser au moins deux impacts par portion de tissu (2), soit quatre impact au total.
Par ailleurs, le dispositif (1), le vêtement (4) et le système de protection (100) peuvent être conformés différemment des figures 1 à 5 sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications.
En particulier, les dimensions des bandes (B1n, B2n) peuvent varier en fonction de la précision de localisation souhaitée. Également, la nature et les dimensions du tissu (2) peuvent varier selon l’application visée. Également, les trames (15, 25) peuvent présenter différents motifs, avec au moins deux sections couvrant la largeur et la longueur de la bande (B1n, B2n), et de préférence plusieurs sections formant un labyrinthe. De manière non représentée, les trames (15, 25) peuvent présenter un agencement différent au niveau du col, avec des sections de fils courbées, pour suivre le contour du col. Selon une variante non représentée, dérivée de la , le dispositif (1) peut comporter quatre portions de tissu (2) sur la poitrine et quatre portions de tissu (2) sur l’avant, connectées à une même unité de contrôle (3).
Selon des applications particulières, le dispositif (1) peut être adapté pour équiper un tuyau de pompier, une voile, un sac, un bateau pneumatique type zodiac, ou tout autre équipement envisageable.
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l’invention peut être adaptée en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.
Procédé de localisation inertielle mettant en œuvre une corrélation gravimétrique et dispositif associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la localisation inertielle.
La présente invention concerne un procédé de localisation inertielle et en particulier un procédé de localisation inertielle par corrélation gravimétrique par propagation d’erreur.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’estimation de la position d’un mobile sans aide GNSS peut être réalisée par un équipement constitué d’un gravimètre et d’une centrale de localisation inertielle. Une série de couples (position, gravité) est recherchée dans une carte gravimétrique représentative de la zone traversée d’après les mesures du gravimètre et la position estimée par la centrale pour corriger la position, où le signal gravimétrique est une fonctionnelle gravimétrique telle que la pesanteur, la gravitation, l’anomalie de gravité, la perturbation de gravité. Plusieurs méthodes existent pour faire la recherche des couples (position, signal gravimétrique) dans la carte.
De préférence également, le module tangent maximum des éléments de renforcement est inférieur à 130 GPa et de préférence encore inférieur à 120 GPa.