INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un véhicule, il peut sembler que certains faisceaux de câblage s’étendent naturellement dans une direction qui n’est pas satisfaisante. En effet, ceci est le cas par exemple lorsque lesdits faisceaux de câblage s’étendent entre deux parties solides et présentent un risque élevé d’endommagement. Il devient alors intéressant de dévier ces faisceaux de câblage ou de leur faire suivre une trajectoire qui les empêcherait de subir un endommagement quelconque.
Actuellement, il existe des dispositifs de décalage variable de faisceaux de câblage pour effectuer ces types de fonctions, comme celui qui est divulgué dans la publication JP2007185053. Comme on peut le voir, ces dispositifs de décalage variable ont un mécanisme de fonctionnement plutôt complexe, un volume relativement important et un poids qui n’a pas été complètement optimisé.
Un dispositif de décalage variable selon l’invention permet à un dispositif de câblage d’avoir une trajectoire appropriée, tout en surmontant les inconvénients rencontrés dans l’état antérieur.
L’objet de l’invention est un dispositif de décalage variable destiné à modifier la trajectoire d’un faisceau de câblage dans un environnement spécifique.
Selon l’invention, le dispositif de décalage variable comprend : - un corps allongé dont une extrémité est composée d’un clip constitué de deux bras parallèles destinés à être placés de chaque côté d’un élément dudit environnement, et - une pièce coulissante allongée ayant une extrémité dotée de moyens servant à attacher le faisceau de câblage, la pièce coulissante étant insérée dans le corps de sorte que lesdits moyens d’attache soient à l’extérieur dudit corps et ladite pièce coulissante étant apte à être déplacée le long du corps et à l’intérieur de celui-ci pour faire varier la distance entre le clip et les moyens d’attache, et - des moyens de verrouillage permettant de fixer la pièce coulissante à l’intérieur du corps dans une position donnée.
Le principe d’un dispositif de décalage variable selon l’invention est d’avoir un simple clip pour fixer facilement et rapidement ledit dispositif de décalage variable à une paroi externe située dans l’environnement du faisceau de câblage. En effet, ce clip est composé de deux bras parallèles destinés à être placés de chaque côté de cette paroi externe, sans avoir besoin d’outils spécifiques et de manipulations compliquées. Pour obtenir une position stabilisée du dispositif de décalage variable sur la paroi externe, le clip doit être inséré sur ladite paroi externe avec une certaine force, pour être à même d’écarter légèrement les deux bras du clip. Avantageusement, le dispositif de décalage variable est constitué principalement de plastique. Le dispositif de décalage variable a une longueur entre l’extrémité du clip et le moyen d’attache qui peut être ajustée manuellement, en fonction de la distance souhaitée entre la paroi externe et le faisceau de câblage. Le moyen d’attache permettant au faisceau de câblage d’être fixé au dispositif de décalage variable peut être composé par exemple d’un dispositif de serrage, d’une bande de fixation ou de n’importe quoi d’autre. Le moyen d’attache devrait être rapide à utiliser, sans aucun outil ou aucunes manipulations compliquées. Les moyens de verrouillage, qui résultent de préférence d’une interaction entre certaines parties de la pièce coulissante et certaines parties du corps allongé, ont la fonction de verrouiller la pièce coulissante à l’intérieur du corps allongé lorsqu’une position appropriée de ladite pièce coulissante à l’intérieur du corps allongé a été trouvée. Avantageusement, le faisceau de câblage est un faisceau de câblage d’une automobile, et la paroi externe est constituée par n’importe quelles parois qui sont au voisinage du faisceau de câblage intérieur de l’automobile.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le corps allongé et la pièce coulissante allongée sont agencés l’un par rapport à l’autre de sorte que leurs axes longitudinaux soient parallèles. De cette manière, le dispositif de décalage variable conformément à l’invention est compact puisqu’il s’étend seulement dans une direction et est ainsi relativement mince. Il peut être placé facilement dans des espaces étroits qui sont difficiles d’accès.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux bras parallèles constituant le clip s’étendent parallèlement à un axe longitudinal du corps allongé et ont tendance à augmenter la longueur dudit corps allongé. Pour cette configuration, le dispositif de décalage variable est mince puisqu’il s’étend principalement dans seulement une direction.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux bras du clip ont des propriétés de déformation élastique de telle sorte qu’ils puissent être momentanément déformés pour s’adapter à l’épaisseur de la paroi externe. En d’autres termes, les deux bras parallèles du clip peuvent être déformés temporairement à partir de leur positions de relaxation par déformation élastique, pour être placés des deux côtés de la paroi externe. Après que lesdits deux bras parallèles ont été correctement placés autour de la paroi externe, ils ont tendance à revenir à leur positions de relaxation initiales par étreinte de ladite paroi externe. De cette manière, les deux bras du clip assurent un ancrage solide du dispositif de décalage variable sur ladite paroi externe.
Selon une caractéristique possible de l’invention, chaque bras du clip se termine par un bord plié interne de telle sorte que ledit clip puisse être utilisé comme un dispositif de serrage pour ancrer étroitement le dispositif de décalage variable sur la paroi externe. Les deux bords pliés internes terminant le clip agissent comme deux mâchoires pour retenir le dispositif de décalage variable contre la paroi externe de l’environnement.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux bras du clip sont renforcés avec une feuille métallique pour permettre au dispositif d’avoir une bonne résistance mécanique. Il est important que les deux bras du clip ne fléchissent pas de manière trop importante ou ne soient pas cassés au cours du temps, puisque le dispositif de décalage variable ne serait plus efficace et devrait être changé.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le moyen de verrouillage comprend une série de crans alignés sur la pièce coulissante allongée et un doigt déformable élastiquement fixé au corps allongé et coopérant par défaut avec un cran pour fixer la pièce coulissante allongée dans une position donnée le long dudit corps allongé, ledit doigt étant apte à être déformé momentanément pour ne plus coopérer avec un cran pour libérer la pièce coulissante allongée de sorte que ladite pièce coulissante allongée puisse se déplacer le long du corps allongé. Pour une telle configuration, le doigt est par défaut contre un cran de la pièce coulissante et empêche ladite pièce coulissante de se déplacer le long du corps allongé. Ce doigt peut être déplacé à n’importe quel instant par le biais d’une pression manuelle sur celui-ci, provoquant sa déformation élastique. Après que ce doigt a été déplacé, la pièce coulissante est libre de se déplacer le long du corps allongé. Si la pression manuelle sur le doigt est interrompue, ledit doigt a tendance à revenir à sa position relâchée correspondant à un contact avec le cran en regard de celui-ci. Les crans peuvent consister en des rainures ou des nervures. De préférence, le corps allongé a une ouverture qui permet de voir l’interaction entre le doigt et les crans.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les crans sont alignés le long d’un axe longitudinal central de la pièce coulissante et consistent en des nervures parallélépipédiques émergeant de ladite pièce coulissante allongée, le doigt déformable élastiquement ayant une extrémité configurée pour buter par défaut contre une nervure.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les moyens d’attache de la pièce coulissante comprennent une tête élargie ayant une surface de support et au moins deux trous différents en communication à l’intérieur de ladite tête élargie, lesdits moyens d’attache comprenant une bande de fixation traversant les au moins deux trous et entourant le faisceau de câblage qui est en contact avec la surface de support. De cette manière, le moyen d’attache comprend avantageusement une bande de fixation passant autour du faisceau de câblage et à travers une partie de la tête élargie. Cette bande de fixation est utilisée pour maintenir le faisceau de câblage contre la pièce coulissante, après que ledit faisceau de câblage a été placé contre la surface de support de la tête élargie.
préparation d’une solution de fumée, qui était connue dans l’art comme étant un acétonitrile aqueux absorbé avec de la fumée ;
application respectivement des compositions inventives de Ex.1-Ex.2, ainsi que des compositions comparatives de EC.1-EC.4, et application de la solution de fumée (5 plaques/composition), toutes deux sur une lamelle en verre de 2,5 cm * 2 cm de manière séquentielle ;
simulation de lumière du soleil (5 J/cm 2 , 17 min) ;
repos pendant une nuit en vue de la réaction ;
coupe du verre en morceaux, extraction par 5 ml de MeOH, et vibration pendant 1 h ;
filtration de toutes les extractions ; et
détection de la réponse de SQOOH&SQ par LC-MS
La détection de la réponse de SQOOH&SQ est un test pour mesurer la performance antioxydante bien connu dans l’art. Plus la valeur de SQOOH/SQ est petite, plus la performance antioxydante est bonne.
Les résultats ont été donnés dans le Tableau 2 ci-dessous.
Propriétés Ex. 1 Ex. 2 EC. 1 EC. 2 EC. 3 EC. 4 SQOOH/SQ 9 10,2 10,8 15,9 13 16
Composition comprenant au moins un glycolipide, au moins un alcool gras linéaire ou ramifié liquide et au moins deux polysaccharides, utilisation et procédé mettant en œuvre la composition La présente invention concerne le domaine des produits cosmétiques, notamment destinés à la diminution de l’apparition des points noirs cutanés et/ou la prévention des points noirs cutanés.
Plus particulièrement, la présente invention vise à proposer une composition comprenant au moins un glycolipide, au moins un alcool gras linéaire ou ramifié liquide comprenant de 6 à 18 atomes de carbone et au moins deux polymères polysaccharides distincts.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un robot industriel comportant un bras de robot multiaxes, le bras de robot comportant, pour chaque axe d’articulation, un actionneur électrique et un capteur de position apte à mesurer la position articulaire de l’articulation correspondante, le robot comportant un dispositif de mesure d’effort extérieur, le dispositif de mesure d’effort extérieur comportant au moins un dispositif de mesure apte à mesurer les efforts appliqués sur le bras de robot, le robot comportant une unité centrale configurée pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit.
la représente schématiquement et en blocs structurels un robot industriel conformément à un deuxième mode de réalisation ;
la est un schéma fonctionnel synthétique illustrant un premier aspect du système de commande conforme à l’invention ;
la est un schéma fonctionnel synthétique illustrant un premier exemple de commande du robot conforme à l’invention ;
la est un schéma fonctionnel synthétique illustrant un deuxième exemple de commande du robot conforme à l’invention ;
la est un schéma fonctionnel synthétique illustrant un troisième exemple de commande du robot conforme à l’invention.
Pour décrire de manière claire et concise la présente invention, les dessins ne sont pas nécessairement à l’échelle et certaines caractéristiques peuvent être présentées sous une forme schématique.
Le robot 2 comporte aussi une pluralité de capteurs de position, notés C1, C2, C3, C4, C5 et C6 sur l’exemple de la (et notés C1 à C6 dans ce qui suit).
3.3) Carré de la distance de Mahalanobis Dans un troisième mode de réalisation, la métrique est le carré de la distance de Mahalanobis entre les données biométriques et .
Les données d’entrée présentent la même forme que dans le premier mode de réalisation et dans le deuxième mode de réalisation, et on a encore, pour tout allant de 1 à et pour tout allant de 1 à : où est un scalaire dont la valeur dépend de , de et de la donnée , tout comme dans le deuxième mode de réalisation.
Toutefois, à la différence du deuxième mode de réalisation, on a :
où est une matrice carrée prédéfinie de la forme .
Par ailleurs, on a, pour tout allant de 1 à et pour tout allant de 1 à :
On voit donc que les coefficients sont également fonction de la matrice prédéfinie.
Ces différences mises à part, les étapes mises en œuvre dans le deuxième mode de réalisation sont également reprises dans le troisième mode de réalisation. Il est à noter en particulier que les deux variantes gérant différemment le terme sont applicable au troisième mode de réalisation.
3.4) Distance de Hamming Dans un quatrième mode de réalisation, la métrique est la distance de Hamming entre les données biométriques et .
Dans le quatrième mode de réalisation, la donnée est simplement traitée comme un vecteur de bits .
Par ailleurs, on a : où est une disjonction exclusive.
Dans le quatrième mode de réalisation, pour tout allant de 1 à , le dispositif calcule une donnée intermédiaire comme suit à l’étape : dans lequel ,…, sont fonctions vérifiant les conditions suivantes : et dans lequel , …, sont fonctions vérifiant les conditions suivantes : Les m fonctions ,…, représentent une distribution d’une fonction de point respectivement sur les m dispositifs à . Les m fonctions , …, représentent une distribution d’une autre fonction de point respectivement sur les m dispositifs à .
Ainsi, dans ce quatrième mode de réalisation, pour tout allant de 1 à , le dispositif ne calcule qu’une donnée intermédiaire, constituant un seul résultat .
Le dispositif obtient une valeur égale à par sommation des résultats ,…, .
4) Autres variantes de réalisation Dans ce qui précède, il a été décrit des modes de réalisation dans lesquels la comparaison entre la métrique et le seuil est une étape 106 mise en œuvre par le dispositif . En variante, il est possible de réaliser cette comparaison de manière distribuée, c’est-à-dire confier aux dispositifs à des calculs additionnels produisant des contributions à cette comparaison. Une telle distribution est connue de l’homme du métier, et a été décrite dans le document « Function Secret Sharing : Improvements and Extensions », par Elette Boyle et al. , CCS 2016. Lesdites contributions peuvent être additionnées aux données intermédiaires discutées précédemment, de sorte à être incluses dans les résultats qui sont ensuite transmis au dispositif .
Par ailleurs, il a été décrit des modes de réalisation dans lesquels des données intermédiaires sont sommées par les dispositifs à de sorte à produire des résultats qui sont ensuite transmis au dispositif . En variante, il est envisageable que les dispositifs à transmettent au dispositif les données intermédiaires séparément et de confier au dispositif le soin de les sommer.
Procédé de construction de transitions fluides d’une main dans un environnement en réalité virtuelle ou augmentée 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la réalité virtuelle. Plus précisément, l’invention a trait à la représentation d’une main virtuelle au sein d’un environnement virtuel.
En variante, le dispositif DDR 300 peut comporter deux dispositifs 200 d’alimentation tels que ceux décrits en référence aux figures 10 et 11. Ces dispositifs présentent l’avantage de fonctionner quel que soit la polarité du courant. Il est ainsi possible d’alimenter le dispositif de détection 90 à partir d’au moins un courant positif ou négatif présent sur la phase ou sur le neutre.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs fixés. En particulier, le dispositif d’alimentation selon l’invention permet de prélever du courant sur un pôle d’une source d’énergie sous une faible chute de tension, indépendamment de la valeur de tension dudit pôle.
De manière plus générale, il est à noter que les modes de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemples non limitatifs, et que d’autres variantes sont par conséquent envisageables.
L’invention a été décrite avec un élévateur de tension 20 de type Boost. Il est toutefois possible d’utiliser un autre type d’élévateur de tension dont le gain en tension est contrôlable, par exemple un élévateur de tension de type « Flyback », « Buck-Boost », « Forward », ou SEPIC (acronyme anglais pour « Single Ended Primary Inductor Converter »), ou encore un convertisseur de type résonant ou encore un convertisseur de type à capacités commutées.
L’invention a été décrite dans le cadre d’un dispositif d’alimentation utilisé pour alimenter électriquement un système de détection actif d’un dispositif DDR pour un réseau électrique monophasé. Rien n’empêcherait toutefois d’utiliser le dispositif d’alimentation selon l’invention dans d’autres systèmes. En particulier, l’invention est applicable pour un réseau électrique à plusieurs phases, par exemple un réseau triphasé. Dans ce cas, un dispositif d’alimentation 100 ou 200 est par exemple disposé sur chacune des phases.
Aussi, l’invention a été décrite dans le cas d’une tension secteur alternative, mais le dispositif d’alimentation pourrait fonctionner de la même façon sur une tension continue. Par exemple, le dispositif d’alimentation selon l’invention pourrait être utilisé pour alimenter un capteur de surveillance d’une installation photovoltaïque.
SURVEILLANCE PAR REDONDANCE DE MESURES DE TEMPÉRATURE D’UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une machine motrice électrique faisant partie d’un groupe motopropulseur, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du fonctionnement de détecteurs de température associés à cette machine motrice électrique.
Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique fournissant un couple de sortie à partir d’une énergie électrique fournie, par exemple, par une batterie principale (ou de traction) ou une pile à combustible.
Dans les véhicules précités, la machine motrice électrique est généralement un moteur électrique comprenant un rotor et un stator. Lorsqu’une telle machine motrice électrique est en fonctionnement, par exemple pour fournir un couple de sortie pour des roues d’un train de son véhicule, son stator consomme de l’énergie électrique de la batterie principale pour créer au moins un champ magnétique destiné à faire tourner le rotor.
A titre d’exemple, lorsque cette machine motrice électrique est de type dit « synchrone à aimant permanent », elle comprend un rotor à aimant permanent et un stator comportant N bobines (avec N ≥ 3) placées autour du rotor et alimentées, de façon contrôlée par un calculateur de machine associé à la machine motrice électrique, en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisis de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis. Ces impulsions de courant sont déterminées en fonction d’une consigne définissant le couple devant être fourni par la machine motrice électrique (et donc son rotor) sur sa sortie et qui est déterminée par un calculateur de supervision du GMP du véhicule en fonction du pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur.
Du fait de sa consommation d’énergie électrique en fonctionnement, le stator de la machine motrice électrique monte en température, et pour qu’il fonctionne correctement, sans risque de dégradation, sa température doit demeurer à l’intérieur d’un intervalle de températures choisi (défini par des températures minimale et maximale).
La température de la machine motrice électrique, et plus précisément de son stator, fait donc l’objet d’une surveillance par comparaison périodique à au moins une température maximale choisie des mesures de température qui sont effectuées périodiquement par un capteur associé au stator de cette machine motrice électrique. Ainsi, lorsque la mesure de température est supérieure à cette température maximale, de préférence pendant une durée supérieure à un seuil choisi, on impose une limitation choisie du couple de sortie devant être fourni, comme décrit dans le document brevet EP-B1 3 151 394. En d’autres termes, on contraint la machine motrice électrique à fonctionner dans un mode dégradé (ou en anglais « limp home ») dans lequel le couple de sortie qu’elle est autorisée à fournir est limité, afin d’éviter une dégradation de la machine motrice électrique, voire le déclenchement d’un incendie, et ainsi protéger le véhicule et ses passagers. Dans le même temps, lorsque la machine motrice électrique est associée à un dispositif d’échange thermique (permettant au moins de la refroidir), on fait fonctionner ce dispositif d’échange thermique pour que la mesure de température redevienne inférieure à la température maximale le plus vite possible.
Un inconvénient de ce mode de fonctionnement réside dans le fait que le mode de fonctionnement dégradé de la machine motrice électrique est automatiquement décidé dès que la mesure de température dépasse la température maximale autorisée, sans que l’on sache si ce dépassement résulte d’un dysfonctionnement de la machine motrice électrique ou d’un dysfonctionnement du détecteur de température associé au stator de cette machine motrice électrique. De ce fait, lorsqu’un véhicule arrive dans un service après-vente après avoir fait l’objet d’au moins un fonctionnement de sa machine motrice électrique dans le mode dégradé (ou limp home) précité, on procède généralement au remplacement intégral de la machine motrice électrique (détecteur de température compris) alors même que c’est possiblement ce détecteur de température qui est défectueux. Un tel remplacement s’avère très onéreux pour le constructeur du véhicule lorsque ce dernier est sous garantie, ou pour le propriétaire du véhicule lorsque la garantie n’est plus valable.
Un autre inconvénient de ce mode de fonctionnement réside dans le fait que la mesure de température fournie par le détecteur de température peut demeurer inférieure à la température maximale, alors même que dans la réalité la température effective est déjà supérieure à cette température maximale, en raison d’un dysfonctionnement non détecté de ce détecteur de température. Dans une telle situation, le contrôle de la machine motrice électrique s’avère inadapté à la situation en cours et peut conduire à un emballement thermique de la machine motrice électrique qui peut dégrader cette dernière, voire déclencher un incendie dans le véhicule, faisant courir un risque à ce dernier et à ses passagers, mais aussi aux personnes et objets situés dans l’environnement du véhicule.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique fournissant un couple de sortie et faisant l’objet périodiquement d’au moins une mesure de température par au moins un détecteur.
Les figures 3 et 4 représentent le bac 10. Ce bac 10, rectangulaire, possède un fond 11, plan et horizontal, et des parois latérales 12a, 12b s’étendant verticalement. Chaque paroi latérale 12a, 12b est connectée au fond 11 par l’intermédiaire d’une paroi inclinée 13 formant un angle non nul par rapport au fond 11. Les quatre parois latérales 12a, 12b sont connectées par des congés.
L’ensemble des parois 11, 12 et 13 du bac 10 forment ainsi un volume intérieur 14 ouvert sur le côté supérieur du bac 10.