INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'écart de distance entre ladite distance arrière et ladite distance avant est identifié selon la masse globale de la motomarine, pour conforter l'équilibrage de la motomarine tant transversalement que longitudinalement et pour stabiliser l'assiette de navigation de la motomarine favorisant sa vélocité. Les emplacements respectifs de la réserve d'énergie arrière et de la réserve d'énergie avant suivant ledit axe longitudinal transversalement médian, procurent au moins un équilibrage de la motomarine au cours de sa navigation.
Cet amortissement fonctionne également en cas de mode vibratoire engendrant des déplacements différentiels des plateformes selon leurs directions radiales (directions d’envergures). De plus, dans le cas d’un mode vibratoire présentant des déplacements axiaux, le dispositif peut agir comme un limitateur de vibration, hormis dans le cas où les aubes vibreraient en phase.
Comme on l’aura compris, le degré de précontrainte des aubes vers l’amont et vers l’aval est dimensionné pour générer un effort presseur au niveau des contacts entre extrémités de léchettes permettant de dissiper l’énergie résultant des modes vibratoires.
Dans l’exemple de la , les léchettes amont ont toutes des extrémités qui se chevauchent, alors que les léchettes aval sont des léchettes droites dont les extrémités ne dépassent pas des bords longitudinaux de sorte que ces extrémités ne se chevauchent pas.
Il est aussi possible, comme illustré sur la , de prévoir à l’inverse des léchettes droites ne se chevauchant pas pour la léchette amont, et des léchettes dont toutes les extrémités se chevauchent pour la léchette aval. Dans ce cas, et comme illustré sur la , les léchettes 28b et 28d sont droites et présentent des extrémités 28b1, 28b2 et 28d1 droites ne dépassant pas des bords longitudinaux, alors que les léchettes 28a et 28c ont des extrémités 28a2, 28c1 et 28c2 déportées qui dépassent des bords longitudinaux, pour recouvrir circonférentiellement les extrémités 28b1, 28b2 et 28d1.
Il est encore possible, comme illustré sur la de prévoir des léchettes ayant des extrémités qui se recouvrent circonférentiellement pour toute la léchette amont et également pour toute la léchette aval.
Un ensemble aubagé comportant des aubes selon l’invention peut appartenir à un élément de rotor de turbomachine, tel que le disque de rotor DR dont une partie est représentée sur la . Les aubes 21b, 21c peuvent alors être montées par leurs pieds dans des alvéoles correspondantes de ce disque DR en constituant une couronne d’aubes 21b, 21c qui entourent le disque DR tout en étant portées par celui-ci.
D’une manière générale, l’invention a été présentée pour des aubes rotatives comportant une plateforme et au moins une léchette fabriquées en matériau de type CMC, mais l’invention s’applique également à des aubes en alliage métallique.
Ensemble aubagé de turbomachine comportant des aubes solidarisées deux à deux au niveau de leurs plateformes L’invention concerne la réduction des vibrations dans un disque aubagé de turbomachine en service.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans une turbomachine telle qu’un turboréacteur 1 représenté en , l'air extérieur est admis dans une manche d'entrée 2 pour traverser une soufflante 3 comportant une série de pales rotatives avant de se scinder en un flux primaire central et un flux secondaire entourant le flux primaire.
En pratique, un tel moteur comporte un rotor tournant autour de son axe longitudinal AX, et incluant plusieurs disques portant chacun à sa périphérie externe une série d’aubes ou de pales, ces disques pouvant entrainer la soufflante, la partie compresseur ou la partie turbine.
Comme représenté sur la , une telle aube 11a comporte un pied 12a par lequel elle est montée à un disque (non représenté), prolongé par une pale 13a s’étendant selon une direction d’envergure EVa radiale par rapport à l’axe de rotation. Cette pale 13a est terminée par un talon 14a comportant une plateforme 16a ou talon pourvue de deux léchettes 17a, 18a s’étendant radialement au-delà de la face supérieure de cette plateforme, et qui sont destinées à assurer des fonctions d’étanchéité.
En fonctionnement, ces aubes subissent des températures élevées et des efforts centrifuges importants, qui tendent à accroître leur longueur selon leur direction d’envergure. Dans ces conditions, les plateformes contiguës, qui sont jointives lorsque la turbomachine est à l’arrêt, tendent à s’espacer circonférentiellement les unes des autres lorsque la turbomachine est en service, cet espacement ou jeu étant repéré par J sur la . Une dilatation circonférentielle des plateformes a également lieu, qui limite le jeu en question mais sans pour autant l’annuler.
Une solution pour amortir les modes vibratoires est de précontraindre chaque aube en torsion lors de leur montage sur le disque. Dans ce cas, les plateformes tendent à tourner autour de leurs axes d’envergure, de sorte que les bords des plateformes de deux aubes adjacentes restent en appui l’une contre l’autre malgré les effets des efforts centrifuges et de la dilatation thermique.
En fonctionnement, les modes vibratoires des aubes engendrent des frottements au niveau des appuis des plateformes ce qui permet d’amortir ces modes vibratoires par friction, selon une solution dite de contact frottant.
Cette solution nécessite néanmoins de précontraindre mécaniquement les aubes lors de leur montage, ce qui conduit à des niveaux de contrainte mécanique élevés pouvant ne pas être compatibles dans le cas d’aube en matériau composite à matrice céramique (CMC).
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble aubagé de turbomachine s’étendant autour d’un axe de rotation, et comprenant au moins deux aubes circonférentiellement contiguës, dans lequel chaque aube s’étend selon une direction d’envergure orientée radialement par rapport à l’axe de rotation, depuis un pied par lequel elle est solidarisée au disque jusqu’à un talon situé à une extrémité radiale libre de l’aube, ce talon comportant une plateforme, deux plateformes circonférentiellement adjacentes ayant des bords contigus circonférentiellement en regard l’un de l’autre, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un élément de serrage enserrant bord à bord deux plateformes d’aubes circonférentiellement contiguës, en ce que chacune des deux plateformes comporte un trou la traversant de part en part, et en ce que l’élément de serrage traverse ces deux trous pour exercer entre ces deux plateformes un effort de tension orienté circonférentiellement par rapport à l’axe de rotation.
Avec cette solution, il n’est pas nécessaire de précontraindre les aubes au montage, de sorte qu’il est possible d’assurer un amortissement des vibrations sans engendrer des contraintes mécaniques élevées dans les aubes.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, dans lequel chaque plateforme s’étend parallèlement à l’axe de rotation, chaque plateforme comportant un trou la traversant de part en part, et dans lequel l’élément de serrage traverse de part en part chaque plateforme.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, dans lequel chaque plateforme comporte au moins une léchette, chaque léchette comportant un trou la traversant de part en part, et dans lequel l’élément de serrage traverse de part en part deux léchettes.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, dans lequel les trous traversés par l’élément de serrage sont des fentes inclinées pour s’écarter l’une de l’autre en s’éloignant de l’axe de rotation.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, dans lequel l’élément de serrage est un câble dont les extrémités sont reliées l’une à l’autre pour former une boucle.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, comportant une masselotte portée par le câble pour accroître sa tension par effet centrifuge lorsque le moteur est en service.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, dans lequel l’élément de serrage est une agrafe.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, comportant plusieurs éléments de serrage enserrant deux aubes circonférentiellement contiguës.
L’invention concerne également un ensemble aubagé ainsi défini, dans lequel deux aubes ayant leurs plateaux enserrés par un élément de serrage sont des aubes en matériau composite à matrice céramique.
On comprend par ailleurs que pour estimer le déplacement de la canule par le moyen de déplacement, l’unité de contrôle considère également le signal reçu du capteur de position de référence de l’au moins une canule.
Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de déplacement comprend au moins un actionneur placé sous la dépendance de l’unité de commande et qui met en œuvre une translation de la canule le long de l’axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage.
L’actionneur permet d’assurer le déplacement de l’au moins une canule sous l’effet du signal de commande envoyé par l’unité de commande au moyen de déplacement.
Selon un exemple de l’invention, la canule est apte à se déplacer le long de l’axe sécant, ici perpendiculaire à l’axe principal longitudinal du dispositif d’encollage, l’axe sécant étant confondu avec un axe transversal du dispositif d’encollage.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur comprend au moins une vis sans fin solidaire en rotation de l’au moins une canule et un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation la vis sans fin.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur comprend au moins un engrenage qui coopère avec un filetage de la vis sans fin, l’engrenage étant entrainé en rotation par l’organe d’entrainement.
On comprend que l’organe d’entrainement peut entrainer directement la vis sans fin en rotation via un arbre de rotation de l’organe d’entraînement solidaire de ladite vis sans fin, ou peut entrainer en rotation la vis sans fin via l’engrenage faisant office d’intermédiaire entre l’organe d’entrainement et la vis sans fin.
Par ailleurs, l’organe d’entrainement est apte à entrainer en rotation la vis sans fin suivant deux sens de rotation opposés de telle sorte à déplacer l’au moins une canule selon deux sens opposés, pris le long de l’axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’encollage comprend au moins deux canules, la vis sans fin étant configurée pour déplacer simultanément les au moins deux canules.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’encollage comprend au moins deux canules, le moyen de déplacement comprenant au moins deux actionneurs comprenant chacun une vis sans fin et un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation la vis sans fin, chacune des vis sans fin étant associée à une unique canule.
On comprend que dans une telle configuration du dispositif d’encollage, un engrenage peut être disposé entre chacun des ensembles formés d’une des vis sans fin et d’un des actionneurs. On comprend par ailleurs que dans une telle configuration du moyen de déplacement, chacune des vis sans fin est associée à un organe d’entrainement distinct. Ainsi, le déplacement de l’une des canules le long de l’axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage s’effectue indépendamment de l’autre canule.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe d’entrainement peut correspondre à un moteur électrique, optionnellement associé à au moins un engrenage.
Selon une caractéristique de l’invention, un déplacement d’au moins une canule le long de l’axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage par rapport à une direction centrale de l’interstice est compris entre 0 et 40 mm, avantageusement entre 0 et 20 mm. Cette dimension détermine la course d’au moins une canule, en fonction de la position du dispositif d’encollage dans la cuve. On note que cette distance se mesure entre la direction centrale de l’interstice et une extrémité libre de la canule par laquelle le fluide sort, le long d’une direction transversale du dispositif d’encollage, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage.
Par ailleurs, la distance entre les au moins deux canules du dispositif d’encollage est comprise entre 90 et 130 mm, de préférence entre 100 et 120 mm, par exemple 110 mm, mesuré le long de l’axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage.
Selon un aspect de l’invention, une première canule à une distance nominale d’une direction centrale de l’interstice comprise entre 45 et 65 mm, cette distance étant susceptible de varier de +/- 20mm pour atteindre une position comprise entre 25 mm et 65 mm quand la distance nominale est égale à 45 mm ou une position comprise entre 45 mm et 85 mm quand la distance nominale est égale à 65 mm.
Selon un exemple particulier, la distance nominale qui sépare la canule de la direction centrale de l’interstice est égale à 55 mm. Dans un tel cas, la canule peut être déplacée entre 45 mm et 65 mm de la direction centrale de l’interstice.
La variation de position de la canule permet d’utiliser un même dispositif d’encollage, quel que soit son sens de déplacement contre la paroi latérale ou de chanfrein. En effet, une canule supérieure dans un premier sens de déplacement peut devenir une canule inférieure dans un deuxième sens de déplacement du dispositif d’encollage, quand celui-ci est exploité par exemple sur deux parois latérales opposées de la cuve. L’invention permet ainsi de relever le cordon de fluide par rapport à l’interstice, quelle que soit la canule qui le réalise.
L’invention porte également sur un système automatisé d’application d’une bande de matière étanche contre une membrane de cuve de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique, comprenant un châssis motorisé, un dispositif d’encollage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, un dispositif d’application de la bande de matière étanche sur la membrane de cuve et au moins un rouleau qui roule pour plaquer la bande de matière étanche contre la membrane de cuve.
L’invention couvre également un procédé d’application d’une bande de matière étanche pour l’étanchéité d’une membrane de cuve de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique, le procédé mettant en œuvre un système automatisé selon la caractéristique précédente, le procédé comprenant au moins une étape au cours de laquelle le moyen de détermination détermine la position du dispositif d’encollage par rapport à la paroi de la cuve, puis au moins une autres étape au cours de laquelle l’unité de commande déplace l’au moins une canule le long de l’axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage.
représente un système automatisé d’application d’une bande de matière étanche pour l’étanchéité de la membrane de cuve selon l’invention, le système automatisé étant disposé à plat et verticalement contre une paroi latérale de la cuve,
représente le système automatisé d’application de bande de matière étanche pour l’étanchéité de la membrane de cuve effectuant une opération de pose de ladite bande de matière étanche, le système automatisé étant disposé à plat et horizontalement contre une paroi de fond de la cuve,
est une vue de côté du système automatisé selon l’invention, et notamment d’un dispositif d’encollage selon l’invention,
est une vue de dessus du système automatisé équipé d’un système de contrôle du dispositif d’encollage selon l’invention,
représente une alternative du système de contrôle du dispositif d’encollage selon l’invention.
Les figures 1 à 4 permettent d’illustrer le contexte de l’invention, c’est-à-dire une opération d’étanchéité d’une membrane 3 d’un massif isolant et étanche 1 de cuve lors de la construction d’une cuve de transport et/ou de stockage d’un fluide cryogénique. Une telle cuve comprend au moins une membrane garantissant l’étanchéité de la cuve et permettant ainsi de répondre aux exigences structurelles de ce type de cuve de transport et/ou de stockage.
Tel que symbolisé sur la , une telle cuve comprend au moins une paroi de fond 2 et une paroi supérieure, non représentée, qui s’étendent dans des plans horizontaux comprenant des directions longitudinale L et transversale T de la cuve, et à l’opposées l’une de l’autre selon une direction verticale V1 de la cuve, et qui sont reliées par au moins une paroi latérale 4 qui s’étend dans un plan vertical de la cuve. Selon une variante, la cuve peut comprendre au moins une paroi de chanfrein qui s’étend dans un plan sécant à la paroi de fond 2, ou à la paroi supérieure, et à la paroi latérale 4.
Le massif isolant et étanche 1 de cuve est donc formé d’une pluralité de panneaux 6 disposés côte à côte et recouverts de la membrane étanche 3 solidarisée par collage sur lesdits panneaux 6. De manière plus précise, les panneaux 6 comprennent un matériau thermiquement isolant présentant une face interne 7 tournée vers le volume de la cuve qui contient le fluide cryogénique et une face externe 9 opposée à la face interne 7. La membrane étanche 3 couvre les faces internes 7 tandis qu’une couche de bois en contre-plaqué ou un matériau composite est au contact des faces externes 9.
L’assemblage des panneaux 6 forme toutefois des interstices 8 entre deux panneaux 6 immédiatement adjacents et ces interstices 8 doivent eux-mêmes être également rendus étanches. L’opération d’étanchéité de ces interstices 8 consiste donc en une pose d’une bande de matière étanche 10 en recouvrement de chacun de ces interstices 8, afin de fermer ces derniers et d’assurer une étanchéité totale de la membrane 3 de cuve.
La représente un contexte alternatif où la membrane 3 de cuve est, lors de l’opération d’étanchéité, partiellement recouverte par des panneaux supplémentaires 12. Une fois l’opération d’étanchéité effectuée, de manière similaire à ce qui est illustré sur la , la membrane 3 de cuve est par la suite entièrement recouverte par les panneaux supplémentaires 12. Les panneaux supplémentaires 12 comprennent notamment un corps isolant surmonté d’une membrane étanche métallique non représentée.
Afin de réaliser l’étanchéité entre les panneaux formant la couche d’isolation, des bandes de matière étanche sont collées en venant refermer les interstices formés entre chacun des panneaux. L’opération de collage et de pose de ces bandes de matière étanche est assurée de manière automatisée par un robot apte à se mouvoir sur la membrane afin de venir appliquer les bandes.
Le robot comporte notamment un dispositif d’encollage comprenant au moins une canule au sein de laquelle circule un fluide ayant des propriétés adhésives qui est ensuite déposée sur la surface des panneaux sous la forme de deux cordons. Suite à cela, le robot déroule la bande de matière étanche par-dessus ces cordons de fluide et plaque cette bande de matière étanche contre les panneaux afin de coller celle-ci, et in fine , assurer l’étanchéité de la membrane.
Le cordon de fluide formé grâce à l’au moins une canule doit respecter des préconisations, notamment ledit cordon de fluide doit rester en place entre son dépôt et le dépôt de la bande de matière étanche en recouvrement dudit cordon. Une telle préconisation peut alors s’avérer problématique, notamment lorsque le robot comprenant le dispositif d’encollage évolue contre des parois latérales de la cuve, c’est-à-dire des parois de la cuve qui présentent une composante verticale. En effet, à l’issu du dépôt du cordon de fluide au niveau d’une des parois latérales de la cuve, un phénomène de descente, engendré au moins en partie par la gravité terrestre, déplace le segment de fluide et dégrade alors le collage ultérieur de la bande de matière étanche. Un tel phénomène engendre alors des problèmes quant à la fiabilité de l’étanchéité de la cuve, dû au mauvais collage de la bande de matière étanche entre les panneaux.
Ainsi, le but de la présente invention est de proposer une solution permettant d’anticiper la descente du cordon de fluide lorsque le robot comprenant le dispositif d’encollage évolue le long d’une paroi latérale de la cuve. L’invention a notamment pour but de remédier de manière efficace et fiable à la descente gravitaire du cordon de fluide le long des parois latérales de la cuve.
La présente invention apporte une solution et porte sur un dispositif d’encollage pour système automatisé d’application de bande de matière étanche pour l’étanchéité d’une membrane d’une paroi d’une cuve de transport et/ou de stockage d’un gaz à l’état liquide, le dispositif d’encollage s’étendant suivant un axe d’allongement principal longitudinal et comprenant au moins un organe d’encollage qui comprend au moins une canule configurée pour déposer un segment de fluide adhésif sur ladite membrane de cuve, le dispositif d’encollage comprenant au moins un système de contrôle qui comporte au moins un moyen de déplacement de l’au moins une canule le long d’un axe sécant à l’axe longitudinal du dispositif d’encollage, au moins une unité de commande du moyen de déplacement et au moins un moyen de détermination de la position du dispositif d’encollage par rapport à la paroi de la cuve.
Le système automatisé permet d’appliquer des bandes de matière étanche pour l’étanchéité de la membrane de la paroi de cuve, la cuve comprenant au moins une paroi de fond et une paroi supérieure opposée l’une de l’autre selon une direction verticale de la cuve, et reliées l’une à l’autre par une paroi latérale. On comprend alors que la paroi latérale de la cuve s’étend au moins le long de la direction verticale de la cuve. Ainsi, le système automatisé est apte à se déplacer le long des parois de fond et supérieure et également le long de la paroi latérale de telle sorte à assurer l’étanchéité de la membrane apposée sur l’ensemble des parois de la cuve.
On tire alors avantage du système de contrôle, et notamment du moyen de détermination de la position du dispositif d’encollage en ce qu’il permet de détecter la position du dispositif d’encollage, et donc du système automatisé, par rapport à la paroi de cuve, c’est-à-dire au moins par rapport à la paroi latérale. Une telle détection permet alors au dispositif d’encollage d’adapter la dépose du segment de fluide adhésif sur la membrane de cuve afin de palier à l’effet gravitaire généré lorsque le système automatisé évolue le long de la paroi latérale de la cuve. En d’autres termes, lorsque le moyen de détermination détecte le positionnement du dispositif d’encollage sur la paroi latérale, le système de contrôle adapte la pose du segment de fluide adhésif par l’au moins une canule, de telle sorte à intégrer l’effet gravitaire dans sa dépose. On obtient alors un collage de la bande de matière étanche plus fiable grâce à une surface de collage plus régulière et ainsi, une étanchéité optimale de la membrane.
Le système de contrôle selon l’invention comprend le moyen de déplacement de la ou des canules, par exemple un actuateur électrique, une unité de commande du moyen de déplacement, par exemple un driver ou une carte électronique de commande, et au moins un moyen de détermination de la position du dispositif d’encollage par rapport à la paroi de la cuve, un tel moyen de détermination étant capable de discriminer la position du dispositif d’encollage entre une position à plat, c’est-à-dire une position où un axe vertical est perpendiculaire à un plan de déplacement de la machine, et une position sur une paroi latérale de la cuve qui implique une composante verticale qui s’inscrit dans le plan de déplacement de la machine ou qui le coupe autrement que perpendiculairement.
Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de détermination comprend au moins un élément de détection apte à déterminer un positionnement du dispositif d’encollage contre une paroi latérale de la cuve.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de détection est choisi parmi un accéléromètre, un gyroscope, un dispositif de détection optique, une centrale inertielle.
On comprend que la paroi latérale correspond à une paroi de la cuve qui s’étend au moins en partie suivant la direction verticale de ladite cuve.
Selon une caractéristique de l’invention, le système de contrôle comprend au moins un capteur d’une position de référence de l’au moins une canule par rapport à un corps principal du dispositif d’encollage.