INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les fragments d'ADN amplifiés ont été traités systématiquement avec DpnI (1 heure à 37°C suivie de 20 minutes à 80°C) et purifiés par extraction sur gel en utilisant le kit MinElute de Qiagen (Hilden, Allemagne) conformément aux instructions du fabricant. L'ADN du système de régulation purifié a été inséré dans le squelette pSNP1248 linéarisé avec le kit In-Fusion® HD Cloning de Takara Bio conformément aux instructions du fabricant. Des cellules bSNP2480 chimiquement compétentes ont été transformées avec l'ADN provenant du mélange réactionnel In-Fusion®. Des cellules transformées ont été dispersées sur des plaques de gélose LB+Spc100 et laissées incuber pendant une nuit. Les plasmides ont été purifiés à partir de colonies individuelles à l'aide du kit QIAprep Spin Miniprep de Qiagen conformément aux instructions du fabricant et ensuite vérifiés par séquençage Sanger. Le clone positif a été enregistré en tant que plasmide pSNP1902. De plus, un clone inopiné contenant une délétion de 595 pb située dans le cadre de lecture ouvert (ORF de l’anglais « Open Reading Frame ») du régulateur transcriptionnel (IZ184_04885) a été identifié et enregistré en tant que plasmide pSNP1903.
plasmide transporteur ABC du xylitol
L'opéron xylABC de 3728 pb de la souche ZJG812 de Morganella morganii (identifiant de génome: CP064831.1) a été commandé sous forme de deux fragments d'ADN gBlock auprès d'Integrated DNA Technologies™. Le squelette plasmidique a été préparé par amplification PCR du plasmide pSNP639 en utilisant le CloneAmp HiFi PCR Premix avec les amorces SEM1814 et SEM1815. Le fragment amplifié a été traité par DpnI et purifié par extraction sur gel, en suivant le même procédé que celui décrit dans la section 3.2.1.
Il est fourni les définitions suivantes : -
Homologue : Séquence de gène, de nucléotide ou de protéine relative à une deuxième séquence de gène, de nucléotide ou de protéine par descendance à partir d'une séquence d'ADN ou de protéine ancestrale commune. Le terme, homologue, peut s'appliquer à la relation entre des gènes séparés par l'événement de ou à la relation entre des gènes séparés par l'événement de duplication génétique.
Orthologue : Les orthologues sont des séquences de gènes, nucléotides ou protéines chez différentes espèces qui ont évolué à partir d'une séquence de gène, de nucléotide ou de protéine ancestrale commune par spéciation. Normalement, les orthologues conservent la même fonction au cours de l'évolution.
Optionnellement, chaque P2 est un ARN guide. Optionnellement, chaque vecteur (par exemple un plasmide) code pour une pluralité d'ARN guides ou d'ARNcr d'un système CRISPR/Cas, les ARN guides ou les ARNcr pouvant fonctionner avec la nucléase Cas dans la cellule cible pour reconnaître une pluralité de séquences de protoespaceurs comprises par le vecteur et/ou le génome de la cellule porteuse, les séquences de protoespaceurs comprenant optionnellement une ou plus séquence(s) nucléotidique(s) de gènes sélectionnés. Dans un exemple, le vecteur code en plus ou alternativement une Cas, par exemple une Cas9, Cas3, Cpf1, Cas12, Cas13, CasX ou CasY.
Dans un mode de réalisation, une Cas mentionnée ici est une Cas de Type I, II, III, IV, V ou VI, de préférence une Cas de Type I ou II.
Dans un exemple, le vecteur code également pour une Cas3 et des protéines Cascade apparentées (par exemple CasA, B, C, D et E). Optionnellement, les Cas (et Cascade du présent) sont des Cas (et Cascade) d’E coli.
Le plasmide peut comprendre un ou plus espaceur(s) CRISPR, chaque espaceur étant constitué de 20-40, 25-35 ou 30-35 nucléotides consécutifs, par exemple des nucléotides consécutifs sélectionnés parmi
Optionnellement, le plasmide comprend une origine de transfert RP4 (oriT) et/ou une origine de réplication p15A.
Dans un exemple, le plasmide est un phagémide conjugatif.
Dans un exemple, le vecteur code pour une Cas3 et optionnellement une ou plus protéine(s) Cascade (par exemple une ou plus parmi CasA, B, C, D et E). Dans un mode de réalisation, le vecteur code pour une Cas3 et CasA, B, C, D et E.Dans un mode de réalisation, le vecteur code pour une Cas3 d’E coli et CasA, B, C, D et E. Optionnellement, la nucléase guidée (par exemple Cas3) est une Cas de Type I-A, -B, -C, -D, -E, -F ou -U.
Dans un exemple, P2 dans n'importe quelle configuration, aspect, exemple, option ou mode de réalisation mentionné(e) ici comprend un ou plus composant(s) d'un système CRISPR/Cas qui est utilisable dans la cellule cible pour couper une séquence de protoespaceur comprise par le vecteur. De plus, dans un exemple, P2 dans n'importe quelle configuration, aspect, exemple, option ou mode de réalisation mentionné(e) ici comprend un ou plus composant(s) d'un système CRISPR/Cas (par exemple le même système que dans la première phrase de ce paragraphe) qui est utilisable dans le cellule porteuse pour couper une séquence de protoespaceur comprise par le génome de la cellule porteuse (par exemple une séquence chromosomique ou épisomique dont la coupe est létale pour la cellule porteuse). Ceci est utile pour nettoyer la cellule porteuse du sujet (par exemple d'un microbiote intestinal) lorsque l'expression de P1 n'est plus nécessaire.
Dans exemple, le système est exploitable pour couper au moins 3 séquences de protoespaceurs différentes que comprend le génome de la cellule porteuse ou le vecteur.
Dans un exemple, le vecteur
(a) code pour une nucléase guidée qui est capable de reconnaître et de modifier une séquence d'acide nucléique de cellule porteuse, la séquence étant comprise par un chromosome endogène ou un épisome de la cellule porteuse, la nucléase coupant le chromosome ou l'épisome pour tuer la cellule porteuse ou inhiber la croissance ou prolifération de la cellule cible ; et/ou
(b) code pour un ARN guide ou un ARNcr d'un système CRISPR/Cas qui fonctionne avec une nucléase Cas dans la cellule porteuse pour couper une séquence de protoespaceur comprise par la cellule.
L'expression de (a) et/ou (b) peut être inductible par l'exposition de la cellule porteuse à un agent régulateur, par exemple R. Par exemple, l'exposition des cellules porteuses et cibles à R peut induire la production de P2, P2 comprenant le composant (a) et/ou (b), moyennant quoi l'acide nucléique du vecteur est coupé dans la cellule cible et le génome de la cellule porteuse est également coupé. Ceci tue la cellule porteuse et conduit à la dégradation du vecteur dans la cellule cible. Cela peut alors utilement débarrasser le sujet du vecteur et de la cellule porteuse, par exemple après qu'une quantité souhaitable de P1 ait été exprimée chez le sujet.
Optionnellement, les cellules cibles sont comprises par un biofilm, par exemple, un biofilm tel que divulgué ici.
Il est proposé :-
une composition pharmaceutique, composition favorisant la croissance du bétail, amendement de sol, herbicide, engrais à végétaux, composition stérilisante d'aliment ou d'ingrédient alimentaire, composition dentaire, composition d'hygiène personnelle ou composition désinfectante (par exemple à usage domestique ou industriel) comprenant une pluralité de cellules porteuses.
Ici, une cellule porteuse est, par exemple une cellule commensale ou probiotique destinée à une administration à un sujet humain ou animal. Par exemple, la cellule porteuse est commensale dans un microbiote (par exemple un microbiote intestinal ou sanguin) d'un sujet humain ou animal, la porteuse étant destinée à une administration au sujet. Dans un exemple, une cellule porteuse est une cellule procaryote. Dans un exemple, une cellule porteuse est une cellule bactérienne (et optionnellement la cellule cible est une cellule bactérienne). Dans un exemple, une cellule porteuse est une cellule archéenne (et optionnellement la cellule cible est une cellule archéenne)
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne à Gram positif et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne à Gram positif et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne à Gram négatif et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne à Gram négatif et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacteriodes et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacteriodes et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacteriodes et la cellule cible est une cellule bactérienne de Bacteriodes . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacteriodes et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ E coli . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne de Bacteriodes . Par exemple, dans ces options, le sujet est un humain ou un animal, de préférence un humain.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Clostridiales et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Clostridiales et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacteriodes et la cellule cible est une cellule bactérienne de Clostridiales . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Clostridiales et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ E Coli . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E Coli et la cellule cible est une cellule bactérienne de Clostridiales . Par exemple, dans ces options, le sujet est un humain ou un animal, de préférence un humain.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ Escherichia (par exemple d’ E coli ) et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ Escherichia (par exemple d’ E coli ) et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacteriodes et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ Escherichia (par exemple d’ E coli ). Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ Escherichia (par exemple d’ E coli ) et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ E coli . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ Escherichia (par exemple d’ E coli ). Par exemple, dans ces options, le sujet est un humain ou un animal, de préférence un humain.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacillus et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacillus et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif. Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacillus et la cellule cible est une cellule bactérienne de Salmonella . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne de Bacillus et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ E coli . Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne de Pseudomonas . Par exemple, dans ces options, le sujet est une plante.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram positif.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne à Gram négatif.
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne de Salmonella .
Optionnellement, la cellule porteuse est une cellule bactérienne d’ E coli et la cellule cible est une cellule bactérienne d’ E coli .
Optionnellement, la liaison pivot 501A se situe au niveau d'une des charnières liant les deux plateaux 100 entre eux. Optionnellement la liaison pivot 501B se situe au niveau d’une des barres transversales et par ailleurs au niveau de la barre transversales la plus basse 309.
Dans l’état plié de la table, illustrée à la , les deux plateaux 100 sont repliés l’un contre l’autre. Les pieds 300 et les biellettes 500 entièrement télescopées se trouvent ainsi agencés dans l’espace ménagé entre les deux plateaux 100. Plus précisément les montants des pieds 300 s’étendent parallèlement aux plateaux 100 et les biellettes se situent entre les éléments de base 401 et les plateaux 100. Les éléments de base 401 sont avantageusement conformés pour permettre aux pieds 300 d’être parallèles aux plateaux 100 sans que les biellettes 500 ne gênent leurs replis.
Afin de maintenir la table dans son état plié, celle-ci comporte de préférence un système de fermeture temporaire. Par exemple le système de fermeture temporaire comporte un ou plusieurs aimants 202 permettant de fixer temporairement les deux plateaux 100 entre eux dans l’état plié de la table. Le système de blocage est par exemple agencé au niveau d’une ou plusieurs poignées 200. Par exemple les deux poignées 200 portent chacune au moins un aimant coopérant avec l’aimant de l’autre poignée 200 pour bloquer temporairement la table dans son état plié.
Pour passer de l’état plié à l’état déployé, l’utilisateur sépare les deux plateaux 100 pour les placer dans le prolongement l’un de l’autre. Les pieds sont alors dans leur position de repos et la poignée est ici dans sa position de 0°.
L’utilisateur provoque également le pivotement des pieds 300 (qui sont dans leur état télescopés). Les pieds 300 se trouvent alors à 90 degrés des plateaux 100. Le pivotement des pieds 300 se fait en agissant sur les poignées 200. Les pieds sont alors dans leur position de service et la poignée est ici dans sa position de 90°.
Si l’utilisateur souhaite utiliser la table ainsi, il bloque les biellettes 500 (et par là les pieds 300) via les collets et place les pattes 403 dans leur position déployée. La table est alors dans son état déployée et en position basse comme représentée à la . Dans cette position, les pieds 300 sont entièrement télescopés.
S’il souhaite augmenter la hauteur de la table, il doit déployer les pieds 300.
A cet effet il soulève le haut de la table par exemple au niveau des poignées 200 ou des plateaux 100. Il peut conjointement maintenir les pattes 403 en place sur le sol en appuyant dessus avec ses propres pieds.
Ceci provoque l’encastrement des taquets 313 (liés aux montants 301) dans des perçages des montants 302 : il peut ainsi déployer les montants 301 vis-à-vis des montants 302.
Il peut ainsi continuer le déploiement des pieds 300 : le coulissement des pieds 300 finit par provoquer l’encastrement des taquets 325 (liés aux montants 302) dans des perçages des montants 303 : il peut ainsi déployer les montants 302 vis-à-vis des montants 303.
Il peut ainsi continuer le déploiement des pieds 300 : le coulissement des pieds 300 finit par encastrer les taquets 326 (liés aux montants 303) dans des perçages des montants 304 : il peut ainsi déployer les montants 303 vis-à-vis des montants 304.
Il peut ainsi continuer le déploiement des pieds 300 : le coulissement des pieds finit par encastrer les taquets 327 (liés aux montant 304).
Il peut ainsi ajuster la hauteur de la table par palier. Les biellettes 500 (et par là les pieds 300) peuvent être bloquées avantageusement en position via les collets quel que soit le palier considéré. Les taquets permettent avantageusement d’éviter un risque que la table ne s’abaisse de manière accidentelle.
Lorsque les pieds 300 sont entièrement déployés, la table est dans sa position haute.
On note que les différentes barres transversales permettent de limiter la course des différents montants, chaque boitier venant ainsi en butée contre la partie montée de la barre transversale successive lors du déploiement du montant ou des montants auxquels il est rattaché. Pour passer la table de son état dépliée à son état pliée, l’utilisateur doit d’abord desserrer les collets 503 et abaisser la table dans sa position basse (par le télescopage des pieds 300).
A cet effet, l’utilisateur presse le bouton 201 vers le haut ce qui provoque un coulissement des tiges 310. Celles-ci actionnent alors les boutons 315 (par exemple les extrémités basses des tiges 310 comportent une platine apte à coopérer avec les boutons 315 pour les déclencher). Par exemple les tiges 310 appuient sur les boutons 315 qui coulissent alors vers le bas en direction des taquets 313. Ceci provoque une rétraction des taquets 313 à l’intérieur des montants 302 (contre l’action des ressorts 314) : les montants 301 coulissent alors à l’intérieur des montants 302.
3601 agataactaa caaagatatg ttgggcttta aaatcccatt acctgaaaat acagaagaac
3661 aagccgccat cgccgccatc ctctccgata tggacaagga aatccaaatc ctgcaacagc
3721 gtctggacaa aacccgccag cttaagcaag ggatgatgca ggaactgtta accgggaaaa
3781 tccgcttaat atag
Annexe V : Fichier de séquence d'ADN GenBank de p1065
LOCUS p1065 9705 bp ds-DNA circular 01-NOV-2021 (SEQ ID NO: 15)
KEYWORDS "Plasmid_p1065:P2 test construct for methylation
protection" "Résistance:Spc"
misc_feature 1..92
/label="Promoter"
CDS 93..881
/label="aadA"
terminator 1066..1153
/label="rrnBT2 term"
- une ou plusieurs caméras dont le champ de vision comprend au moins une partie de l’habitacle du véhicule 10 ; et/ou
- un ou plusieurs capteurs de pression ou de poids arrangés dans chaque siège du véhicule 10 pour déterminer si une personne est assise sur le siège ; et/ou
- un ou plusieurs radars ou LIDAR (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français) émettant des ondes dans l’habitacle.
La localisation de l’utilisateur destinataire des instructions est par exemple déterminée par un calculateur du véhicule 10 à partir des données reçues du ou des capteurs ci-dessus. Des deuxièmes informations représentatives de la localisation ainsi déterminées sont alors transmises par le véhicule 10 à destination du dispositif distant 111.
Selon une variante, la localisation de l’utilisateur destinataire des instructions est déterminée par le dispositif distant 111, le véhicule 10 ayant transmis via la liaison sans fil les données obtenues du ou des capteurs ci-dessus.
Les paramètres de spatialisation du contenu sonore correspondent à un plusieurs des paramètres suivants :
- amplitude d’un signal représentatif du contenu sonore, un signal transportant les données du son à rendre dans le véhicule 10 étant par exemple généré pour chaque canal audio d’un ensemble de canaux, un canal audio étant associé à chaque haut-parleur du véhicule 10 pour le rendu d’un son stéréophonique ;
- phase du signal, pour chaque signal généré pour chaque canal audio ;
- paramètre d’identification d’un canal audio, par exemple pour le rendu du contenu sonore sur un seul haut-parleur ou sur chaque haut-parleur d’une partie des haut-parleurs embarqués dans le véhicule 10.
La première opération et la deuxième opération sont par exemple mises en œuvre de manière simultanée, les premières et deuxièmes données étant par exemple reçues dans chaque même trame d’un ensemble de trames de données.
Dans une troisième opération, le rendu du contenu sonore est contrôlé par le calculateur, via l’ensemble de haut-parleurs 21 à 24 du véhicule 10, en fonction de l’ensemble de paramètres de spatialisation reçus à la deuxième opération.
Le ou les calculateurs en charge du processus contrôlent ainsi la restitution du son correspondant au contenu sonore en prenant en compte les paramètres de spatialisation pour le contrôle du ou des haut-parleurs restituant le contenu sonore.
Le contenu sonore correspond par exemple à :
- un son déterminé, par exemple un « bip » ou tout autre son ; un tel son est par exemple rendu lorsque les instructions reçues prennent la forme d’un texte affiché sur l’écran 20 ou tout autre écran ;
- à la ou les instructions reçues lorsque cette ou ces instructions prennent la forme d’un texte vocal à rendre par synthèse vocal via l’ensemble de haut-parleurs 21 à 24 du véhicule 10.
Le rendu d’un tel contenu sonore en complément de l’instruction de manipulation d’un organe du véhicule 10 selon les paramètres de spatialisation reçus indiquent à la personne devant effectuer la manipulation dans quelle zone du véhicule il doit rechercher l’organe, le contenu sonore étant rendu pour donner l’impression qu’il provient de la zone comprenant l’organe.
Dans un autre mode de réalisation, le repère géographique local peut être défini par les axes (Nord, Est, Bas) où et peuvent ou non être forcés à zéro, la nouvelle formule devenant :
[Math. 30]
Dans un mode de réalisation, lors de l’étape 1E1 de propagation, pour chaque intervalle d’indice multiple non nul de , à l’issue de la sous-étape 1E11, une matrice de transition étant disponible avec compris entre 1 et P, indice d’un intervalle , une sous-étape 1E12 comprend le calcul de la matrice de transition initialisée à la matrice identité au début du cycle k, obtenue progressivement à chaque nouvelle valeur de par le produit matriciel . Pour rappel, la matrice de transition pour le cycle est obtenue par le produit des matrices de transition élémentaires de tous les intervalles du cycle k. Aussi, en réalisant le produit des matrices élémentaires à chaque nouvelle valeur de , la matrice de transition associée au cycle est donnée par la valeur de obtenue au dernier intervalle du cycle considéré. Dans un mode de réalisation, lors de cette sous-étape 1E12, l’erreur de navigation et sa matrice de covariance sont également calculé à partir de l’état d’erreur de navigation de l’intervalle précédente à l’aide de la relation suivante :
Où est une matrice de propagation élémentaire, étant donné par et étant donné par .
Ces intervalles de temps permettent d’entretenir la corrélation qui existe entre l’erreur de position et l’erreur de vitesse pendant le cycle considéré, jusqu’au moment de l’observation effectuée lors de l’étape 1E2 de mise à jour (décrite dans la suite).
L’étape 1E1 de propagation comprend également, à l’issue du dernier intervalle ( et ), une sous-étape 1E13 de calcul de la matrice d’observation à partir de l’état de navigation propagé et d’un modèle d’observation, et le calcul de propagation de l’état d’erreur et de la matrice de covariance de cet état :
Dans un mode de réalisation, le dispositif DI de localisation inertielle comprend un gravimètre mesurant le module de pesanteur et (outre le calcul de la matrice de transition basée sur la matrice des gradients spatiaux approchée du vecteur de pesanteur enrichi) le calcul de la matrice d’observation en fin de l’étape 1E1 de propagation est réalisé à l’aide des gradients horizontaux de la composante verticale de pesanteur dans le repère [g] extraits du modèle gravimétrique enrichi.
Dans un mode de réalisation, la matrice de transition comprend également des termes relatifs au vecteur de pesanteur (en plus du gradient), et la valeur de ce vecteur de pesanteur est déterminé à l’aide du modèle gravimétrique enrichi. Dans un mode de réalisation, afin d’améliorer la robustesse de l’estimation, un modèle d’erreur du modèle de pesanteur peut être utilisé lors de l’étape E1 de propagation.
L’étape 1E2 de mise à jour
Le procédé 100 selon l’invention comprend ensuite une étape 1E2 de mise à jour.
L’étape 1E2 de mise à jour comprend d’abord une sous-étape 1E21 de mesure, à l’aide du capteur externe, d’une observable relative à au moins une fonction de la vitesse et/ou à la position du porteur. Il est entendu qu’une observable de la vitesse ou de la position est considérée comme observable relative à au moins une fonction de la vitesse ou de la position – de manière générale une observable est considérée comme une fonction de la vitesse ou de la position lorsque la valeur que prend cette observable est fonction de la valeur de la vitesse ou de la position.