INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce dernier cas, le conteneur est nécessairement pourvu d’une ou plusieurs commandes manœuvrées par l’opérateur et agissant sur les différentes fonctions de motricité du conteneur (accélérateur, frein, direction, ...). Ces commandes sont généralement réalisées sous forme de poignées tournantes (comme sur une moto) ou de gâchettes actionnables au pouce ou avec l’index (comme sur une trottinette).
Ainsi parmi les solutions existantes, le brevet FR2812850B1 décrit un chariot automoteur équipé de roues avant directrices commandées par un bras de manœuvre actionné par un opérateur.
Cependant, l’usage des solutions connues d’interface homme-machine nécessite un entraînement préalable de l’opérateur, une bonne connaissance du comportement mécanique et dynamique du conteneur et de bons réflexes.
Dans ce contexte, l’invention a cherché à simplifier le pilotage des conteneurs motorisés en remplaçant les commandes manuelles classiques par des commandes sensitives et intuitives qui permettent à l’opérateur, via une saisie interprétative et automatique de ces efforts, de piloter facilement et de façon sécurisée les organes de traction motorisée d’un tel conteneur.
Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’une interface homme-machine pour le pilotage d’un conteneur motorisé par un opérateur, ledit conteneur comprenant un caisson pourvu, à sa partie inférieure, de roues entraînées par une motorisation électrique alimentée par une batterie et commandée, à sa partie supérieure, par un organe de manœuvre, caractérisée en ce que ledit organe de manœuvre comprend une barre en U dont les deux branches latérales sont engagées, de façon au moins partiellement rétractable, dans des paliers logés dans le caisson et couplés à des capteurs d’effort mesurant les contraintes exercées dans les trois dimensions par l’opérateur sur les deux branches de la barre.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la barre est déplaçable entre une position déployée hors du caisson correspondant à l’activation de la motorisation et au pilotage du conteneur et une position rétractée dans le caisson correspondant à l’arrêt du conteneur.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la barre est pourvue d’un organe de verrouillage à deux positions assurant, respectivement, sa retenue en position rétractée dans le caisson et son blocage en position déployée.
Selon encore une autre caractéristique de l’invention, l’interface comprend un contacteur électrique coopérant avec la barre pour connaître sa position déployée ou rétractée.
Selon une variante de réalisation spécifique de l’invention, le capteur d’effort est réglé de telle sorte qu’une contrainte exercée verticalement sur la barre est analysée comme une instruction de freinage ou d’accélération en fonction du sens de la contrainte.
Selon une autre variante de réalisation de l’invention, le capteur d’effort est réglé de telle sorte que, dans le sens de la marche, des contraintes exercées latéralement sur la barre sont analysées comme des instructions de direction en fonction du sens et du différentiel de ces contraintes entre les côtés droit et gauche.
Elle propose à cet effet un procédé de génération de données textuelles représentatives d’un signal audio comprenant au moins un segment vocal, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, sur un terminal dit terminal émetteur, les étapes suivantes : - identifier dans le signal audio ledit au moins un segment vocal contenant au moins une information vocale ; - extraire du segment vocal au moins une donnée de contexte vocal, représentative d’une émotion associée à l’information vocale ; - préparer une description textuelle dudit segment vocal, comprenant au moins ladite information vocale et ladite donnée de contexte vocal ;
Avantageusement selon l’invention, une description textuelle du signal audio contenant de la parole est effectuée en prenant en compte une information d’émotion associée au contexte vocal. La parole et l’information d’émotion sont représentées et éventuellement encodées sous forme de texte. Il est ainsi possible de stocker ou transmettre cette description textuelle à très bas débit, puisque la représentation d’un texte, ou suite de caractères ASCII, occupe, de manière connue, très peu d’espace en comparaison de données audio, même compressées, sur un support de stockage ou sur un canal de transmission.
Par « signal audio », on entend la représentation d’un son quelconque, sous forme analogique ou numérique, pendant une certaine durée.
Par « segment vocal », on entend une portion du signal audio qui contient une information de parole. Un tel segment peut par exemple correspondre à une durée fixe, ou à une plage de parole se terminant par du silence, etc. Il peut comporter une syllabe, un mot, une phrase ou un ensemble de phrases prononcées par un ou plusieurs locuteurs. Il peut aussi contenir, de surcroît, d’autres informations sonores qui ne sont pas considérées comme de la parole (musique, chanson, bruit d'ambiance, etc.)
Par « émotion », on entend un état du locuteur qui se traduit en variation des caractéristiques du signal audio qui porte sa voix, par exemple la colère, la joie, etc.
Par « description textuelle », on entend une description du signal audio sous forme de texte, c’est-à-dire une suite de caractères (lettres, chiffres, caractères spéciaux, symboles, etc.) qui peuvent être représentés par exemple par des codes ASCII.
D’autres données de contexte non spécifiquement émotionnelles (comme l’intensité de la voix) peuvent également faire partie de la description textuelle.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, le procédé tel que décrit ci-dessus comporte en outre les étapes d’extraire dudit au moins un segment vocal au moins une donnée de contexte sonore, représentative du contenu sonore du segment vocal, et dans lequel ladite description textuelle comporte en outre ladite donnée de contexte sonore.
Avantageusement selon ce mode, le segment vocal comprend en outre un contexte sonore, auquel est associée une donnée de contexte sonore. Cette donnée de contexte sonore est également représentée sous forme textuelle. Il peut s’agir d’une description du contenu sonore (par exemple un titre de chanson, de musique) ou d’une adresse du contenu sonore, ladite adresse étant représentée sous forme de texte (par exemple une adresse http). Ainsi, avantageusement, le contenu sonore prend également très peu de place sur le canal de transmission.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, le signal audio comporte en outre au moins un segment non vocal, et le procédé tel que décrit ci-dessus comporte en outre les étapes suivantes : - identifier ledit au moins un segment non vocal comportant au moins une donnée de contexte sonore, représentative du contenu non vocal ; - préparer une description textuelle dudit segment non vocal, comprenant au moins ladite donnée de contexte sonore.
Avantageusement selon ce mode, le signal comprend des segments non vocaux en plus des segments vocaux. Par « segment non vocal», on entend une portion du signal audio qui ne contient pas une information de parole au sens de la présente description. Un tel segment peut par exemple correspondre à une durée fixe, ou à une plage de musique se terminant par du silence, etc. Il est également préparé avant la transmission sous la forme de données textuelles. Comme expliqué auparavant, il peut s’agir d’une description du contenu sonore (comme un titre de chanson) ou d’une adresse du contenu sonore, ladite adresse étant représentée sous forme de texte (par exemple une adresse http). Ainsi avantageusement le signal audio est représenté sous forme d’une succession de représentations textuelles de segments vocaux et non vocaux, qui prennent très peu de place sur le disque ou le canal de transmission.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, la description textuelle est un ensemble de données au format XML ou JSON.
Avantageusement selon ce mode, un format de texte normalisé est utilisé pour décrire les segments vocaux et non vocaux.
Le langage XML (de l'Anglais « eXtended Markup Language») comprend une liste de données sous forme de fragments classiquement décrits entre une balise ouvrante ( ) et une balise fermante . Il présente de nombreux avantages, au nombre desquels il est facile à lire pour une personne comme pour une machine. XML est un standard, et il est structuré (la structure d'un document XML est définie et peut être validée par un schéma), hiérarchique, etc.
Le langage JSON (JavaScript Objet Notation) est un langage léger d’échange de données textuelles. Il présente également de nombreux avantages. Il offre aussi une plus grande compacité que le XML.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, la donnée de contexte vocal est générée par un module de classification.
Les inventeurs ont en outre constaté que cette substitution d’une partie du gaz par de l’air chaud produit par le système d’injection avait un impact très faible sur le rendement énergétique généralement obtenu lors de la fabrication du matelas (typiquement une baisse de 3% à 4% essentiellement due à des pertes de chaleur au niveau des parois entre le système d’injection et l’étuve de réticulation).
Encore un autre avantage de l’invention se situe dans le fait que le système d’injection peut être installé facilement sur un parc existant. Par exemple, le système d’injection peut être positionné au sol à côté de l’enceinte de l’étuve de réticulation, ou bien encore en hauteur, par exemple sur une passerelle dédiée.
Qui plus est, la position extérieure du système d’injection permet de préserver ce dernier de toute pollution (exemple : dégagement de particules) générée par l’étuve de réticulation, une telle pollution pouvant être à l’origine d’un encrassement apte à limiter son efficacité, voire fatal à son fonctionnement, et donc possiblement à l’origine de problèmes de sécurité d’exploitation (exemple : feu dans le cas de l’encrassement d’une résistance électrique).
Enfin, il importe de noter que le système de réticulation selon l’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le cas de l’utilisation de liants biosourcés. En effet, du fait de l’injection d’air chaud, l’air de cuisson est plus sec, ce qui permet d’évacuer une partie considérable de l’eau de dilution utilisée pour rendre le liant biosourcé pulvérisable sur les fibres du matelas. Cet avantage s’applique également dans le cas d’un liant obtenu par réaction d’estérification, où une très grande partie de l’eau issue de la réaction peut être évacuée. Autrement dit, l’invention permet de gagner en capacité de séchage/cuisson (et donc encore plus en énergie et limitation d’émissions de CO2).
Par liant « biosourcé », il est fait référence ici à un liant partiellement ou totalement issu de la biomasse. Il s’agit par exemple d’un liant phénolique ou un liant alternatif à faible teneur en formaldéhyde, de préférence même sans formaldéhyde, liant parfois qualifié de « liant vert », notamment lorsqu’il est au moins partiellement issu d’une base de matière première renouvelable, en particulier végétale, notamment du type à base de sucres hydrogénés ou non.
Dans des modes particuliers de réalisation, le système de réticulation peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, le système d’injection comporte des moyens de chauffage, par exemple des moyens de chauffage électrique, configurés pour chauffer de l’air ambiant à une température donnée.
Dans des modes particuliers de réalisation, ladite température donnée est comprise entre 500°C et 2000°C, plus particulièrement comprise entre 700°C et 1900°C, voire entre 1000°C et 1900°C, encore plus particulièrement sensiblement égale à 1800°C.
Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de chauffage comportent au moins une batterie électrique dont la puissance est comprise entre 100 kW et 900 kW, plus particulièrement entre 500 kW et 700 kW, par exemple sensiblement égale à 600 kW.
Dans des modes particuliers de réalisation, le système d’injection est alimenté en air préchauffé
Dans des modes particuliers de réalisation, au moins une partie de l’air préchauffé provient d’un four de fusion de verre et/ou correspond à de l’air chaud de récupération.
Dans des modes particuliers de réalisation, le système d’injection est connecté à une évacuation d’urgence d’air chaud positionnée entre ledit système d’injection et ladite étuve de réticulation.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne une ligne de fabrication d’un matelas continu de fibres minérales et/ou végétales, comprenant une unité de fibrage d’un matelas continu de fibres minérales et/ou végétales, un convoyeur de transport du matelas ainsi qu’un système de réticulation selon l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de réticulation d’un matelas continu de fibres minérales et/ou végétales, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un système de réticulation selon l’invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un matelas continu de fibres minérales et/ou végétales, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’une ligne de fabrication selon l’invention.
Il peut être souhaitable de réduire la capacité de stockage des signaux numériques du pixel d'affichage 12 i,j .
La est une figure similaire à la et représente un autre mode de réalisation du pixel d'affichage 12 i,j . Le pixel d'affichage 12 i,j représenté en comprend tous les éléments du pixel d'affichage 12 i,j représenté en , si ce n'est que, pour le circuit émetteur de lumière LEDS, le groupe LED PWM est référencé LED 1 , le groupe LED MSB - 2 est référencé LED 2 , le groupe LED MSB - 1 est référencé LED 3 , le groupe LED MSB est référencé LED 4 , le transistor T PWM est référencé T 1 , le transistor T MSB - 2 est référencé T 2 , le transistor T MSB - 1 est référencé T 3 , le transistor T MSB est référencé T 4 , le commutateur SW PWM est référencé SW 1 , le commutateur SW MSB - 2 est référencé SW 2 , le commutateur SW MSB - 1 est référencé SW 3 , le commutateur SW MSB est référencé SW 4 , et si ce n'est que les grilles des transistors T 1 , T 2 , T 3 , T 4 sont commandées par un circuit de commande 110.
La représente des chronogrammes de signaux Vsync et Clk_wr et de signaux de commande CLED des diodes électroluminescentes pour un mode de réalisation d'un écran d'affichage comprenant les pixels d'affichage 12 i,j représentés en . Dans ce mode de réalisation, pour l'affichage d'une composante couleur de pixel d'image, les bits du signal de couleur numérique sont envoyés à chaque pixel d'affichage dans des phases d'écriture successives WP séparées par des phases d'affichage DP. Quatre phases d'écriture WP et quatre phases d'affichage DP sont représentées à titre d'exemple en pour l'affichage d'un pixel d'image et 2 bits du signal de couleur numérique sont stockés dans le pixel d'affichage pendant chaque phase d'écriture WP, le signal de couleur de pixel d'image comprenant 8 bits.
Chaque phase d'affichage DP est divisée en une première sous-phase DP_1 et une deuxième sous-phase DP_2. La durée totale de la phase d'affichage DP, la durée de la première sous-phase DP_1 et la durée de la deuxième sous-phase DP_2 sont les mêmes pour toutes les phases d'affichage DP. La durée de la première sous-phase DP_1 est égale à un multiple de la durée de la deuxième sous-phase DP_2. Dans le présent exemple, la durée de la première sous-phase DP_1 est égale à seize fois la durée de la deuxième sous-phase DP_2. Pour chaque phase d'affichage DP, les diodes électroluminescentes de différents groupes parmi les groupes LED 1 , LED 2 , LED 3 et LED 4 sont rendues passantes ou bloquées sur la base d'un premier bit stocké du signal de couleur numérique pendant la première sous-phase DP_1 et sur la base d'un deuxième bit stocké du signal de couleur numérique pendant la deuxième sous-phase DP_2.
En , les groupes LED 1 , LED 2 , LED 3 et LED 4 de diodes électroluminescentes qui peuvent être utilisées pendant une phase d'affichage DP sont indiquées sous la phase d'affichage DP. Dans le présent mode de réalisation, les diodes électroluminescentes du groupe LED 1 sont utilisées pendant les première et deuxième sous-phases DP_1 et DP_2 de toutes les phases d'affichage DP. Les diodes électroluminescentes du groupe LED 2 sont utilisées pendant les première et deuxième sous-phases DP_1 et DP_2 de trois des phases d'affichage DP et sont systématiquement bloquées dans l'autre phase d'affichage DP. Les diodes électroluminescentes du groupe LED 3 sont utilisées pendant les première et deuxième sous-phases DP_1 et DP_2 de deux des phases d'affichage DP et sont systématiquement bloquées dans les autres phases d'affichage DP. Les diodes électroluminescentes du groupe LED 4 sont utilisées pendant les première et deuxième sous-phases DP_1 et DP_2 d'une des phases d'affichage DP et sont systématiquement bloquées dans les autres phases d'affichage DP. Les quatre phases d'affichage successives sont équivalentes à une seule phase d'affichage pour laquelle les diodes électroluminescentes seraient commandées par modulation de largeur d'impulsion et par modulation d'amplitude d'impulsion.
La représente un autre mode de réalisation d'un pixel d'affichage 12 i,j . Le pixel d'affichage 12 i,j représenté en comprend tous les éléments du pixel d'affichage 12 i,j représenté en , si ce n'est que le deuxième circuit de stockage 74, le deuxième circuit à décalage 78 et le circuit logique 80 ne sont pas présents. De plus, le pixel d'affichage 12 i,j comprend le circuit émetteur de lumière LEDS représenté en avec deux groupes LED 1 et LED 2 de diodes électroluminescentes. Le nombre de bascules du premier circuit de stockage 72 est égal à 4 à titre d'exemple en . Les bascules FF 1 à FF 4 sont synchronisées par le signal binaire Clk_PWM. De plus, le premier circuit à décalage 76 comprend seulement le premier multiplexeur Mux 1 . La première entrée du premier multiplexeur MUX 1 reçoit le potentiel de référence bas Gnd. La deuxième entrée du premier multiplexeur MUX 1 reçoit le signal Data et la sortie du premier multiplexeur MUX 1 est connectée à l'entrée D de la bascule FF 1 du premier circuit de stockage 72.
Le circuit de commande 70 comprend en outre une bascule de type D supplémentaire FF Cl qui est synchronisée par le signal binaire Clk_PWM. L'entrée D de la bascule FF Cl est connectée à la sortie QB de la bascule FF Cl . Le circuit de commande 70 comprend en outre un onduleur INV et une porte logique NOR du type NON-OU. L'entrée de l'onduleur INV est connectée à la sortie Q de la bascule FF Cl . L'onduleur INV fournit le signal binaire CLED. La sortie QB de la bascule FF 4 est connectée à une première entrée de la porte NOR. La sortie de l'onduleur INV est connectée à une deuxième entrée de la porte NOR. Dans le présent mode de réalisation, le pixel d'affichage 12 i,j comprend seulement les groupes LED 1 et LED 2 de diodes électroluminescentes.
La représente des chronogrammes des signaux Vsync et Clk_PWM et du signal CLED pendant un mode de réalisation d'un écran d'affichage du pixel d'affichage 12 i,j représenté en . Le signal binaire Clk_PWM comporte l'horloge d'écriture Clk_wr et le signal PWM. Dans ce mode de réalisation, les bits du signal de couleur numérique sont envoyés au premier circuit de stockage 72 du pixel d'affichage 12 i,j dans une phase d'écriture WP. Pendant une phase d'affichage DP qui suit la phase d'écriture WP, le signal Clk_PWM comprend des première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième impulsions P 1 , P 2 , P 3 , P 4 et P 5 . La première impulsion P 1 indique le début de la phase d'affichage DP et la cinquième impulsion P 5 indique la fin de la phase d'affichage DP. Le circuit de stockage 72 est synchronisé par les impulsions successives P 1 , P 2 , P 3 , P 4 pour fournir successivement à la sortie Q de la bascule FF 4 les bits stockés dans le circuit de stockage 72.
La durée entre la première impulsion P 1 et la deuxième impulsion P 2 est égale à la durée entre la deuxième impulsion P 2 et la deuxième impulsion P 3 . La durée entre la troisième impulsion P 3 et la quatrième impulsion P 4 est égale à la durée entre la quatrième impulsion P 4 et la cinquième impulsion P 5 et est égale à quatre fois la durée entre la première impulsion P 1 et la deuxième impulsion P 2 . Le signal CLED fourni par l'onduleur INV alterne entre les états logiques "0" et "1" à chaque impulsion du signal Clk_PWM de sorte que CLED soit à l'état logique "0" entre la première impulsion P 1 et la deuxième impulsion P 2 et entre la troisième impulsion P 3 et la quatrième impulsion P 4 et le signal CLED est à un état stable "1" entre la deuxième impulsion P 2 et la troisième impulsion P 3 et entre la quatrième impulsion P 4 et la cinquième impulsion P 5 .
En , le groupe LED 1 de diodes électroluminescentes peut être utilisé pendant toute la phase d'affichage DP alors que le groupe LED 2 de diodes électroluminescentes peut être utilisé seulement entre la deuxième impulsion P 2 et la troisième impulsion P 3 et entre la quatrième impulsion P 4 et la cinquième impulsion P 5 . Par conséquent, entre la première impulsion P 1 et la deuxième impulsion P 2 et entre la troisième impulsion P 3 et la quatrième impulsion P 4 , seulement les diodes électroluminescentes du groupe LED 1 sont passantes ou bloquées sur la base du bit fourni par la bascule FF 4 et, entre la deuxième impulsion P 2 et la troisième impulsion P 3 et entre la quatrième impulsion P 4 et la cinquième impulsion P 5 , les diodes électroluminescentes des deux groupes LED 1 et LED 2 sont passantes ou bloquées sur la base du bit fourni par la bascule FF 4 . Par conséquent, la densité du courant pour chaque diode électroluminescente de chaque groupe LED 1 et LED 2 est avantageusement la même.
La représente un autre mode de réalisation d'un pixel d'affichage 12 i,j . Le pixel d'affichage 12 i,j représenté en comprend tous les éléments du pixel d'affichage 12 i,j représenté en si ce n'est qu'il comprend, pour chaque composante couleur de pixel d'image, un seul groupe LED 1 de diodes électroluminescentes, la cathode des diodes électroluminescentes du groupe LED 1 étant connectées au drain du transistor T 1 et au drain du transistor T 2 . Le fonctionnement du pixel d'affichage 12 i,j représenté en est le même que le fonctionnement du pixel d'affichage 12 i,j représenté en .
Comme cela sera décrit dans la suite, pour limiter le nombre de plots conducteurs Gnd, P_Vcc, P_Col, P_Row par pixel d'affichage 12 i,j , les signaux de données Data j valident à la fois la détermination, par chaque pixel d'affichage 12 i,j , d'un signal d'horloge et des signaux de couleur R, G, B représentatifs des intensités lumineuses désirées pour les rayonnements aux première, deuxième et troisième longueurs d'onde. A titre de variante, les signaux de données Data j peuvent être utilisés seulement pour la détermination, par chaque pixel d'affichage 12 i,j , des signaux de couleur R, G, B et le signal d'horloge est reçue par chaque pixel 12 i,j , sur un plot conducteur séparé.
Selon un mode de réalisation de l'écran d'affichage 10 représenté en , pour chaque rangée, les pixels d'affichage 12 i,j de la rangée sont reliés à une seule électrode de rangée 18 i . Pour chaque colonne, les pixels d'affichage 12 i,j de la colonne sont reliés à une seule électrode de colonne 20 j . L'écran d'affichage 10 comprend un circuit de sélection 22 relié aux électrodes de rangée 18 i et adapté pour fournir un signal de sélection et de synchronisation Com i sur chaque électrode de rangée 18 i . L'écran d'affichage 10 comprend un circuit de fourniture de données 24 relié aux électrodes de colonne 20 j et adapté pour fournir un signal de données Data j sur chaque électrode de colonne 20 j . Le circuit de sélection 22 et le circuit de commande 24 sont commandés par un circuit 26, comprenant par exemple un microprocesseur.