INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre un exemple de disposition des capteurs de champ magnétique 32, 33, en l’occurrence magnétorésistifs, de part et d’autre du canal microfluidique 31. Dans cet exemple, les capteurs 32, 33 sont alignés selon la direction Z. Les parties sensibles 321, 331, comprenant ici les couches libres des capteurs 32, 33, sont orientées en regard du canal 31. Elles sont également avantageusement disposées à proximité du canal microfluidique 3. Les parties sensibles 321, 331 peuvent être au contact du canal microfluidique 31. Toutefois, ce cas de figure peut être difficile à réaliser de manière pratique car des limites technologiques, par exemple relatives aux étapes de fabrication de la biopuce 3, peuvent imposer une séparation entre les capteurs 32, 33 et le canal 31. Le capteur top 32 est par exemple séparé du canal 31 d’une distance espT du canal 31, par exemple comprise entre 3 µm et 7 µm (dans l’exemple de la la valeur de 5 µm est considérée). Cette distance correspond par exemple à une couche de matériau séparant le canal 31 du capteur top 32 et nécessaire à la réalisation du canal 31 et/ou du capteur top 32. De la même manière, le capteur bottom 33 est par exemple séparé d’une distance espB du canal 31, par exemple compris entre 0,3 µm et 3 µm, par exemple égale à 1,7 µm.
Par hauteur, on entend une distance mesurée selon la direction normale Z. Toutefois, cette nomenclature n’est pas à prendre au mot car les effets techniques sont invariables par rotation autour de la direction Y. En d’autres termes, les capteurs 32, 33 pourraient être disposés sur les côtés du canal 31 plutôt que sur le dessus et le dessous du canal 31. La hauteur devient donc une largeur. Toutefois, afin de simplifier la description, seuls des exemples prenant en compte une hauteur sont considérés par la suite.
Dans la , les aimantations des couches libres des capteurs 32, 33 sont antiparallèles entre elles et orientées selon la direction X (notamment transverse à la direction Y de l’écoulement). Les aimantations des couches de référence des capteurs 32, 33 sont également antiparallèles entre elles et orientées parallèlement à la direction Y de l’écoulement.
La montre un objet magnétique 2 à deux positions différentes dans le canal microfluidique 3. L’objet magnétique 2 suit par exemple l’écoulement d’une matrice fluide dans le canal 3, l’écoulement étant par exemple dans le sens des Y croissants. L’objet est donc d’abord à droite et ensuite à gauche, un bref instant après. L’objet magnétique 2 suit l’écoulement à une hauteur constante z, mesurée selon la direction normale Z.
L’objet magnétique 2 est par exemple un objet biologique marqué (tel qu’une molécule ou une cellule), un magnétosome (une molécule présentant un moment magnétique intrinsèque) ou encore un agrégat de billes magnétiques. Par billes magnétiques, dites « magnetic beads » en anglais, on entend des microparticules ou nanoparticules magnétiques destinées à être attachée à un objet biologique. Dans la , on considère un objet biologique marqué. L’objet magnétique 2 porte un moment dipolaire µ. La illustre l’orientation du moment dipolaire µ, orienté sensiblement selon la direction Z. Le moment dipolaire µ de l’objet magnétique 2 est dû à une fonctionnalisation d’un objet biologique avec des billes magnétiques (illustrées par les petits points noirs sur le cercle blanc). On parle alors d’un objet biologique marqué (principe de marquage illustré en ).
La composante selon l’axe Y du champ magnétique H dip émis par l’objet magnétique 2 est perçu par les capteurs top 32 et bottom 33. La montre deux lignes de champ H dip issues de l’objet magnétique 2 ainsi que la direction du champ H dip . Selon que l’objet magnétique 2 est à droite ou à gauche des capteurs 32, 33 (c’est-à-dire en amont ou en aval des capteurs), le lobe des lignes de champ couplé aux capteurs 32, 33 n’est pas le même. Le champ magnétique perçu n’est pas non plus orienté dans le même sens pour les deux capteurs 32, 33.
Lorsque l’objet magnétique 2 est : à droite (sur la figure) des capteurs 32, 33, c’est-à-dire en amont (suivant l’écoulement selon Y), alors : le lobe du champ magnétique rayonné (celui de gauche en l’occurrence) tend à orienter l’aimantation de la couche libre du capteur top 32 à gauche ; et l’aimantation de la couche libre du capteur bottom 33 à droite ; à gauche (sur la figure) des capteurs 32, 33, c’est-à-dire en aval (suivant l’écoulement selon Y), alors : le lobe du champ magnétique rayonné (celui de droite en l’occurrence) tend à orienter l’aimantation de la couche libre du capteur top 32 à droite ; et l’aimantation de la couche libre du capteur bottom 33 à gauche.
L’effet du changement de lobe couplé aux couches libres de capteurs 32, 33 lors du passage de l’objet magnétique 2 est perçu (et donc mesurable).
La illustre un exemple de signaux électriques issus des deux capteurs 32, 33 en fonction du temps, lors du passage d’un objet magnétique 2 entre les deux capteurs 32, 33. La courbe TOP représente par exemple le signal électrique émis par le capteur top 32 et la courbe BOTTOM représente par exemple le signal émis par le capteur bottom 33. Chaque signal montre une signature caractéristique de la mesure d’un objet magnétique 2. Il s’agit en l’occurrence d’un premier pic de tension immédiatement suivi d’un second pic dont la polarité est inversée.
La forme particulière de cette signature s’explique comme suit. Au point a1, la courbe TOP présente une tension nulle, signe qu’aucun objet magnétique n’est mesuré. L’objet magnétique 2 est en amont des capteurs 32, 33 et son champ rayonné est encore indétectable. Au point a2, un signal électrique non nul montre que l’aimantation de la couche libre du capteur top 32 est perturbée par un objet magnétique 2. Un premier lobe du champ rayonné de l’objet magnétique influence donc l’aimantation de la couche libre. L’objet est donc entre les capteurs 32, 33 et légèrement en amont des capteurs 32, 33. Au point a4, le signal électrique non nul montre que l’aimantation de la couche libre du capteur top 32 est également perturbée par un objet magnétique 2. En revanche le signal est négatif, signe qu’un deuxième lobe du champ rayonné de l’objet magnétique influence l’aimantation de la couche libre selon une direction opposée. L’objet est donc entre les capteurs 32, 33 et légèrement en aval des capteurs 32, 33. Au point a3, le signal est nul, signe que l’aimantation de la couche libre a repris sa direction d’équilibre. L’objet magnétique est disposé entre les deux capteurs 32, 33 et est exactement centré (selon la direction d’écoulement) par rapport aux capteurs 32, 33. Les deux lobes du champ rayonné de l’objet magnétique influencent l’aimantation de la couche à parts égales. Au point a5, l’objet magnétique est en aval des capteurs 32, 33 mais est disposé trop loin des capteurs pour que son champ soit ressenti.
L’assemblage de la pièce de châssis 21 avec la planche de bord 10 consiste à faire coulisser la pièce de châssis 21 sur la planche de bord 10, selon une direction de coulissement illustré par la flèche F1, puis à boulonner la pièce de châssis 21 sur la planche de bord 10. Comme le montre en coupe la , la structure mécano-soudée 19 de la planche de bord 10 comporte à cet effet quatre alésages taraudés 17 ou quatre boulons soudés. En variante, les vis pourraient être auto-taraudeuses afin de pouvoir se visser dans de simples alésages prévus dans la structure mécano-soudée 19.
Pour que l’opération de coulissement se déroule sans problème, la face supérieure de la planche de bord 10 présente deux portions sensiblement planes sur lesquelles peuvent coulisser les deux bras 23 de la pièce de châssis 21. En correspondance, la face inférieure de chaque bras 23 doit être dépourvue de relief formant obstacle au coulissement.
Compte tenu de l’espace réduit entre la planche de bord 10 et le pare-brise 3 du véhicule automobile 1, il est également préférable que les vis 31 soient prémontées sur la pièce de châssis 21 avant que cette dernière ne soit rapportée sur la planche de bord 10. De cette manière, l’opération de vissage se trouvera facilitée.
Enfin, il est aussi préférable d’éviter que les vis 31 soient au contact de la pièce de châssis 21. En effet, les vis 31 étant en acier, il existerait un risque de corrosion galvanique si ces dernières touchaient la pièce de châssis 21 en alliage de magnésium.
C’est pour répondre à ces trois objectifs que la pièce de châssis 21 est équipée de systèmes de prémontage 100 des vis 31.
Sur la , il est prévu un système de prémontage 100 dans chaque bras 23. Ainsi, chaque système de prémontage 100 est ici prévu pour recevoir deux vis 31.
Sur la , on a représenté en vue de dessous un mode de réalisation de ce système de prémontage 100.
Sur les figures 4 à 8, on a représenté une variante de ce système de prémontage 100 dans laquelle ce système est prévu pour recevoir une seule vis 31.
Sur les figures suivantes, on a représenté d’autres variantes de réalisation du système de prémontage 100.
Dans tous les cas, ce système de prémontage 100 est formé d’au moins deux parties, à savoir : - un moyen de fixation 110 adapté à se fixer à ladite pièce de châssis 21, et - un ou deux moyens de maintien 120 adaptés à maintenir une vis de fixation 31 selon un axe principal A1 et dans une position de prémontage au travers de l’ouverture 25.
Le moyen de fixation 110 comporte ici un organe d’encliquetage 111 adapté à se clipser dans une ouverture (non visible sur les figures) prévue dans la pièce de châssis 21.
Le moyen de maintien 120 comporte quant à lui un puits 121 au travers duquel la vis 31 est adaptée à se visser. Ce puits 121 est préférentiellement bordé, du côté de son extrémité supérieure, par une paroi d’appui, ici se présentant sous la forme d’une collerette 124 adaptée à venir s’appuyer contre la face supérieure de la pièce de châssis 21, autour de l’ouverture de passage de la vis 31.
Ici, le puits 121 et sa collerette 124 forment une interface évitant à la vis 31 de venir au contact de la pièce de châssis 21.
On pourrait prévoir que l’organe d’encliquetage 111 et le puits 121 présentent des positions fixes l’un par rapport à l’autre.
Toutefois, il arrive qu’une fois l’organe d’encliquetage 111 clipsé dans l’ouverture prévue dans la pièce de châssis 21 et une fois cette dernière centrée sur la planche de bord 10, le puits 121 ne se trouve pas exactement dans l’axe de l’alésage taraudé 17 prévu pour recevoir la vis 31. Par conséquent, de manière préférentielle, l’organe d’encliquetage 111 et le puits 121 sont reliés par une patte de liaison élastiquement déformable 140 permettant de laisser au puits 121 une liberté suffisante pour que la vis 31 puisse se visser dans l’alésage taraudé de la planche de bord 10. Le jeu offert par cette patte de liaison élastiquement déformable 140 est de préférence de 1,7 mm dans deux directions de l’espace (ici dans le plan de la collerette 124).
La patte de liaison élastiquement déformable 140 est donc conformée pour que l’organe d’encliquetage 111 et le puits 121 soient mobiles l’un par rapport à l’autre dans un plan orthogonal à l’axe principal A1. Elle est ici en outre conformée pour que l’organe d’encliquetage 111 et le puits 121 soient mobiles l’un par rapport à l’autre selon l’axe principal A1, avec un jeu de 2,5 mm environ.
- la détermination de l’ensemble actif de ladite source ainsi déterminée,
l’ensemble actif de chacune desdites au moins une source non décodée étant égal audit ensemble actif ainsi déterminé.
Le schéma de cet exemple de réalisation est heuristique, et sous-optimal, comparé à un schéma exhaustif, mais plus rapide à calculer. En effet, plutôt que de déterminer l’ensemble actif pour chaque source prise isolément, la destination détermine d’abord la source présentant le meilleur canal établi avec la destination via les nœuds de son ensemble – en supposant une retransmission via les nœuds de cet ensemble. Ensuite, la destination cherche le meilleur sous-ensemble de l’ensemble , et utilise ce sous-ensemble ainsi déterminé comme ensemble actif pour toutes les sources.
L’invention a en outre pour objet un système comprenant sources ( ), relais ( ) et une destination ( ), , , pour une mise en œuvre d’un procédé de transmission comme décrit ci-avant.
représente un mode de réalisation de l’invention décrit dans le contexte d’un système OMAMRC,
représente un cycle de transmission d’une trame,
représente les différentes étapes du procédé de transmission objet de l’invention mises en œuvre par le système de la ,
représente un buffer circulaire permettant de sélectionner une redondance du message à transmettre,
représente l’étape E5 du procédé représenté ,
représente un premier exemple de réalisation de l’étape E50 de l’étape E5 représentée ,
Le codage appliqué utilise un code à redondance incrémentale, pouvant se baser, par exemple mais non exclusivement, sur des codes existants du type codes convolutif, turbo code, LDPC etc.
Le principe de ce type de code est le suivant : un message émis par chaque source est encodé en une séquence codée de bits (il peut y avoir une segmentation du message en plusieurs sous-blocs encodés indépendamment si le message est trop long) par un code mère de rendement très bas (par exemple 1/3), les bits codés sont ensuite placés dans un buffer circulaire représenté à la comportant plusieurs positions de départ de lecture Pos. 0, Pos. 1, Pos. 2 et Pos. 3. Un tel buffer circulaire contient les bits codés d’un message d’une source encodé par un code mère (possiblement) systématique de rendement bas et permettant de sélectionner une redondance particulière du message à transmettre en fonction d’une position de départ de lecture dans le buffer circulaire.
Ces indices de départ de lecture Pos. 0, Pos. 1, Pos. 2 et Pos. 3 correspondent à des blocs/versions de redondance différents. Dans l’exemple choisi, il y a quatre versions de redondances possibles. Pour chaque bloc/version de redondance, un nœud va lire le nombre de bits codés à envoyer, correspondant au nombre d’utilisations de canal disponible pour une modulation et une taille de message données, à partir de la position de redondance correspondante en se déplaçant dans le buffer circulaire dans le sens du remplissage initial. Que le code à redondance incrémentale soit ou non de type systématique, il est tel que la première version du bloc/version de redondance peut être décodé de manière indépendante des autres blocs/versions.
Ainsi, lors de la première phase, les sources transmettent successivement la première redondance RV0 de leurs messages respectifs codés pendant les intervalles, avec respectivement des schémas de modulation et de codage déterminés à partir des valeurs des débits initiaux.
5.1.3. Deuxième phase de transmission
Une deuxième phase de transmission comprend des étapes E1 à E6. Dans une première étape E1, la destination détermine le succès ou non du décodage des messages reçus en utilisant le CRC.
Lors de cette seconde phase, un nœud donné, source ou relais, peut en effet agir comme un relais en coopérant avec les sources pour aider la destination à décoder correctement les messages de toutes les sources. Ce nœud donné transmet (i.e. coopère en transmettant) une version de redondance d’un message d’une source qu’il a correctement décodé. La seconde phase comprend au maximum intervalles de temps (slots temporels) appelés rounds. Chaque round a une capacité de utilisations du canal.
Si le décodage d’au moins une source est erroné, un procédé de retransmission comprenant les étapes E2 à E6 est mis en œuvre. Dans une étape E2, la destination diffuse un message MSG identifiant la ou les sources pour lesquelles elle a décodé sans erreur le message émis. De telles sources sont dites sources décodées. Le message MSG peut être adressé aux relais, aux sources pouvant servir de relais, ou aux deux. Ce message est un message de contrôle.
Un tel message diffusé par la destination comprend, dans une première implémentation, des identifiants des sources pour lesquelles la destination a décodé sans erreur le message émis. Dans cette première implémentation, les nœuds interceptant le message diffusé déterminent les sources pour lesquelles la destination n’a pas décodé sans erreur le message émis.
Dans une deuxième implémentation, le message diffusé par la destination comprend des identifiant des sources pour lesquelles la destination n’a pas décodé sans erreur le message émis. Dans cette deuxième implémentation, les nœuds interceptant le message diffusé connaissent immédiatement l’identité des sources pour lesquelles la destination n’a pas décodé sans erreur le message émis.
La destination informe les nœuds en utilisant un canal de contrôle à débit limité ( limited feedback ) pour transmettre le message MSG. Ce message MSG est basé sur le résultat de décodage des messages reçus par la destination. La destination contrôle ainsi la transmission des nœuds en utilisant ce message MSG, ce qui permet d’améliorer l’efficacité spectrale et la fiabilité, en augmentant la probabilité de décodage de toutes les sources par la destination
A réception d’un message MSG, un nœud qui a correctement décodé correctement le message d’une ou plusieurs sources non correctement décodées par la destination à l’issue de l’intervalle de temps (round) précédent noté , transmet à la destination, dans une étape E3, l’identifiant de ces sources.
Par convention, on note le jeu des messages (ou sources) correctement décodés par le nœud à la fin de l’intervalle de temps (round ), . La fin de l’intervalle de temps (round) correspond à la fin de la première phase. Le nombre d’intervalles de temps ( time-slots ) utilisés pendant la seconde phase dépend du succès de décodage à la destination.
3. Exposé de l'invention A cette fin, la présente invention a pour objet un procédé de transmission destiné à un système de télécommunication OMAMRC à N nœuds et une destination ( ), les N nœuds comprenant sources ( ) et éventuellement relais ( ) , avec , , comprenant une première phase au cours de laquelle, la destination reçoit des premières redondances (RV0) de messages transmis successivement par les sources, le message d’une source ayant été codé avant transmission par un codage de type à redondance incrémentale comprenant plusieurs redondances et une deuxième phase comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par la destination ( ) : - diffusion d’un message de contrôle identifiant une ou plusieurs sources pour lesquelles elle n’a pas décodé sans erreur ledit message émis, dites sources non décodées, - réception d’au moins un identifiant d’au moins une source ( ) non décodée par la destination transmis par un premier ensemble de nœuds comprenant au moins un nœud, pris parmi les N nœuds, ayant décodé sans erreur ledit message d’une source ,
- détermination, parmi les nœuds du premier ensemble, d’un deuxième ensemble de nœuds, dit ensemble actif ( ), associé à la source ( ), - émission d’une demande de retransmission dudit message de la source ( ), à destination des nœuds de l’ensemble actif ( ), et - réception d’une même deuxième redondance du message de la source ( ) transmise simultanément par au moins deux nœuds de l’ensemble actif ( ) dans un même intervalle de temps.
Un tel procédé permet à plusieurs nœuds de transmettre simultanément une même redondance pour le même message d’une même source dans un même intervalle de temps.
Sachant que chaque nœud du système dispose de son propre budget de puissance indépendant, la redondance ainsi obtenue améliore les performances brutes de décodage d’une source en proposant que certains nœuds du système, ci-après appelés nœuds actifs ayant décodé sans erreur un message émis par la source selon une première redondance retransmettent simultanément une deuxième redondance de ce message, i.e. en utilisant une même utilisation du canal (« channel use »). Ces nœuds actifs forment ce qu’on appellera pour la suite un ensemble actif.
Ainsi, la puissance d’émission équivalente pour la source se trouve multipliée par le nombre de nœuds actifs du système ayant décodé sans erreur un message émis par la source et participant à la retransmission. La première et la deuxième redondance peuvent être identiques, par exemple lorsque l’on utilise un code à répétition, ou pas et comprendre ou pas des bits systématiques.
Dans ce procédé, il est précisé que la première redondance est un mot de code. Le fait que la première redondance soit un mot code permet de remonter au message transmis car il y a une correspondance unique entre mot de code et message ce qui nécessite un rendement de codage inférieur ou égal à 1.
En évitant de solliciter systématiquement tous les nœuds du système, l’efficacité de la retransmission se trouve améliorée. Ainsi, par exemple, les nœuds dont la transmission présente un gain de puissance limité car leurs canaux de transmission respectifs sont de faible puissance ne sont pas sollicités pour retransmettre le message émis par la source même s’il a été décodé sans erreur par ces nœuds.
En évitant d’activer certains nœuds pour la retransmission considérée, il est alors possible de limiter la formation d’interférences. Enfin, la consommation énergétique du réseau est réduite, car les nœuds n’apportant pas de réel gain en performance ne sont pas sollicités.
Dans un exemple, la détermination de l’ensemble actif ( ) comprend pour au moins un sous-ensemble ( ) de nœuds pris parmi le premier ensemble de nœuds :
- la détermination d’une métrique d’utilité en fonction de la taille dudit sous-ensemble ( ) et de la qualité d’un canal établi entre la source et la destination ( ) via des nœuds du sous-ensemble ( ),
- la détermination, parmi les sous-ensembles de nœuds pris parmi le premier ensemble de nœuds, du sous-ensemble ( ) dont la métrique d’utilité déterminée est la plus grande comme ensemble actif ( ).
Ici, la constitution de l’ensemble actif est réalisée en cherchant à maximiser une métrique d’utilité, de sorte à trouver un compromis entre le nombre de nœuds simultanément actifs (efficacité énergétique) et le gain en performance (efficacité spectrale). L’efficacité générale du procédé est améliorée, sans que cela ne se traduise par une dégradation de la qualité de la retransmission.
Dans un exemple, la détermination de la métrique d’utilité d’un sous-ensemble ( ) comprend
- la détermination d’une information mutuelle représentative de la qualité d’un canal établi entre la source et la destination via les nœuds du sous-ensemble ( ), appelée information mutuelle relative au sous-ensemble ( ),
la métrique d’utilité étant une fonction de ladite information mutuelle ainsi déterminée.
Dans ce cas, la qualité du canal établi entre la source et la destination via des nœuds du sous-ensemble est représentée par l’information mutuelle relative au canal établi entre la source et la destination via les nœuds du sous-ensemble.
L’inconvénient majeur de ce système de prémontage est alors qu’il présente un encombrement en hauteur important.
En pratique, il fait ainsi saillie en dessous du plan d’appui des ailes sur la planche de bord du véhicule, ce qui complique la mise en place de l’afficheur tête-haute sur cette planche de bord.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un système de prémontage moins gênant.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un système de prémontage adapté à faciliter la fixation d’un équipement (typiquement l’afficheur tête-haute) sur un élément de structure d’un véhicule automobile (typiquement la planche de bord), cet équipement comportant une pièce de châssis qui présente au moins une ouverture et une vis de fixation engagée au travers de ladite ouverture.