INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Typiquement, la solution tampon crée un environnement salin adéquat pour l’hémoglobine, ses protomères et ses globines, et permet ainsi le maintien de la structure quaternaire, et donc de la fonctionnalité de cette molécule. La solution tampon est de préférence une solution aqueuse comprenant des sels, de préférence des ions chlorure, sodium, calcium, magnésium et potassium, et son pH est compris entre 5 et 9, de préférence entre 5.5 et 8.5, idéalement entre 7.4 et 7.7 (ce qui correspond au pH physiologique du film lacrymal). Sa formulation est similaire à celle d’un liquide physiologiquement injectable. De préférence, la solution tampon comprend également un antioxydant, tel que l’acide ascorbique. Dans ces conditions, l’hémoglobine extracellulaire d’Annélides, ses protomères de globine et ses globines restent fonctionnels.
Dans la présente description, le pH s’entend à température ambiante (25°C), sauf mention contraire. De préférence, la solution tampon est une solution aqueuse comprenant du chlorure de sodium, du chlorure de calcium, du chlorure de magnésium, du chlorure de potassium, ainsi que du sodium gluconate et du sodium acétate, et a un pH compris entre 6.5 et 7.6, de préférence égal à 7,1 ± 0,5, de préférence d’environ 7.35. Plus préférentiellement, la solution tampon est une solution aqueuse comprenant 90 mM de NaCl, 23 Mm de Na-gluconate, 2,5 mM de CaCl 2 , 27 mM de Na-acétate, 1,5 mM de MgCl 2 , 5 mM de KCl, et a un pH de 7,1 ± 0,5. De préférence, la solution tampon présente une osmolarité proche de celle du film lacrymal, i.e. comprise entre 270 et 315 mOsm/L, de préférence d’environ 300 mOsm/L.
De préférence, la molécule choisie parmi une globine d’Annélides, un protomère de globine d’Annélides et une hémoglobine extracellulaire d’Annélides selon l’invention (formulée ou non dans une solution tampon) est formulée dans une composition pharmaceutique de préférence convenant pour une administration oculaire.
Par « composition pharmaceutique convenant pour une administration oculaire », on entend toute composition pharmaceutique (médicament) ayant une forme galénique convenant pour une administration oculaire.
De préférence, la composition pharmaceutique convenant pour une administration oculaire est choisie parmi les collyres, les pommades ophtalmiques, les gels ophtalmiques, les inserts conjonctivaux et les lentilles thérapeutiques.
L’unité 11 de contrôle électronique est destinée à moduler l’action de l’actionneur 4 électromécanique en fonction de la température du tambour mesurée par les capteurs 10 de température. On comprend que cette modulation permet avantageusement de contrôler la force de serrage, par exemple en contrôlant les déplacements de l’organe de serrage sous l’action de l’actionneur 4 électromécanique, afin d’éviter que la force de serrage ne dépasse une valeur de force de serrage qui ne permettrait pas le desserrage du frein 2 à tambour une fois le tambour refroidi. L’utilisation de la température est un bon indicateur de l’état de dilatation ou de rétractation du tambour notamment car la loi de refroidissement du tambour peut être aisément obtenue à partir des caractéristiques de celui-ci. On évite ainsi de manière sûre et économique le blocage du frein 2 à tambour en position de serrage. On comprend que l’utilisation de moyens de mesure d’une force de serrage n’est pas nécessaire pour estimer la force de serrage, connaitre la position de l’organe 5 de serrage et la température du tambour, et donc son état de dilatation est suffisant pour déduire la force de serrage.
Selon le présent mode de réalisation, le frein 2 à tambour comprend en outre des moyens 13 de mesure d’une inclinaison du véhicule 1 automobile. Dans ce cas, l’unité 11 de contrôle électronique module en outre l’action de l’actionneur 4 électromécanique en fonction de l’inclinaison du véhicule 1 automobile. L’inclinaison du véhicule est un paramètre qui influe sur la force de serrage que doit fournir l’actionneur 4 électromécanique pour immobiliser le véhicule 1 automobile. Plus l’inclinaison du véhicule 1 est importante, plus la force de serrage est importante pour immobiliser un même véhicule. Ainsi, la prise en compte de ce paramètre par l’unité 11 de contrôle électronique pour la modulation de l’action de l’actionneur 4 électromécanique augmente la sécurité du dispositif. Selon d’autres modes de réalisation l’inclinaison du véhicule n’est pas prise en compte pour moduler l’action de l’actionneur 4 électromécanique. Selon d’autres modes de réalisation encore, l’unité 11 de contrôle électronique utilise d’autres paramètres qui influent sur la force de serrage à appliquer pour immobiliser le véhicule afin de moduler l’action de l’actionneur 4 électromécanique.
Nous décrivons ci-après un procédé de contrôle d’une force de serrage du frein 2 à tambour selon un premier mode de réalisation décrit à la .
La est un graphique représentant une force de serrage du frein à tambour en fonction du temps et illustrant le premier mode de réalisation d’un procédé de contrôle d’une force de serrage d’un frein à tambour selon l’invention mis en œuvre avec le frein 2 à tambour décrit à la .
Selon ce mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes : - détermination de la température du tambour du frein 2 à tambour à l’aide des capteurs 10 de température, - modulation d’une commande de déplacement des mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage du frein 2 à tambour en fonction de la température du tambour mesurée par les capteurs 10 de température. Cette modulation comprend la détermination d’un écartement maximal entre les deux mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage en fonction de la température du tambour et la limitation d’un déplacement des mâchoires 7 de l’organe de serrage à l’écartement maximal entre les deux mâchoires 7.
Selon ce mode de réalisation, l’écartement maximal correspond à l’écartement maximal entre les deux mâchoires 7 au moment de la mise en œuvre du freinage de parking et pour lequel, au-delà, à l’issue d’un refroidissement du tambour la force de serrage a augmentée de manière à ne plus permettre un desserrage du frein 2 de parking.
Sur la , on observe l’application de la force 14 de serrage délivrée par l’actionneur 4 électromécanique lorsqu’une commande de freinage de parking a été émise par un utilisateur du véhicule 1. Cette force 14 de serrage augmente jusqu’à être supérieure à une force 15 de serrage minimale nécessaire pour l’immobilisation du véhicule.
Sans le procédé selon l’invention (représenté en trait en pointillés), l’unité 11 de contrôle électronique commande l’application de la force de serrage qui a été commandée et, pour cela, commande à l’actionneur 4 électromécanique d’écarter les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage jusqu’à obtenir cette force de serrage. Ainsi, la force 14 de serrage augmente typiquement jusqu’à atteindre une force 16a de serrage de stationnement jugée suffisante pour immobiliser le véhicule 1 de manière sûre. Toutefois, cette force 16a de serrage de stationnement ne prenant pas en compte la température du tambour, les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage sont positionnées de telle façon que, lors de la rétractation du tambour au cours de son refroidissement, le tambour vient presser les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage de telle sorte que la force de serrage résultante augmente jusqu’à atteindre une force 17a de serrage final, une fois le tambour complètement refroidi, supérieure à une force 18 de serrage maximale, correspondant à la force de serrage au-delà de laquelle un desserrage du frein 2 de parking par l’actionneur 4 électromécanique n’est plus possible. Le véhicule 1 automobile est donc immobilisé.
Avec le procédé selon l’invention (représenté en trait plein), l’unité 11 de contrôle électronique reçoit des informations sur la température du tambour grâce aux capteurs 10 de température et module l’action de l’actionneur 4 électromécanique en lui commandant déplacer les mâchoires 7 afin de réduire l’écartement entre celles-ci et donc de diminuer la force 14 de serrage délivrée par l’actionneur 4 électromécanique au moment de l’établissement de la force 16b de serrage de stationnement. Pour cela, l’unité 11 de contrôle électronique intègre, par exemple, un abaque mettant en corrélation la température du tambour et l’écartement maximal autorisé entre les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage. La force 16b de serrage de stationnement appliquée selon ce procédé est donc inférieure à la force 16a de serrage de stationnement appliquée sans le procédé. Cette force 16b de serrage de stationnement reste toutefois dans tous les cas supérieure à la force 15 de serrage minimale afin d’assurer l’immobilisation du véhicule 1 automobile. L’écartement entre les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage est déterminé de manière à ce que, une fois le tambour complément refroidi, la force 17b de serrage final résultant de la pression exercée par le tambour sur les mâchoires 7 reste inférieure à la force 18 de serrage maximale. Le procédé selon ce premier mode de réalisation de l’invention permet ainsi avantageusement moduler le positionnement des mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage, et donc de moduler la force de serrage, de telle manière que la rétractation du tambour lors de son refroidissement n’engendre pas une force 17b de serrage finale supérieure à la force 18 de serrage maximale.
La est un graphique représentant une force de serrage du frein à tambour en fonction du temps et illustrant le deuxième mode de réalisation d’un procédé de contrôle d’une force de serrage d’un frein à tambour selon l’invention mis en œuvre avec le frein 2 à tambour décrit à la .
Selon ce mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes :
- détermination de la température du tambour du frein 2 à tambour à l’aide des capteurs 10 de température, - modulation d’une commande de déplacement des mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage du frein 2 à tambour en fonction de la température du tambour mesurée par les capteurs 10 de température. Cette modulation comprend la détermination d’un écartement maximal entre les deux mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage en fonction de la température du tambour et le commandement d’un déplacement progressif d’au moins une des mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage au fur et à mesure d’une diminution de la température du tambour de manière à ce que l’écartement des mâchoires 7 ne dépasse pas l’écartement maximal entre les mâchoires de l’organe de serrage au cours d’un refroidissement du tambour.
Selon ce mode de réalisation, l’écartement maximal entre les mâchoires 7 correspond à l’écartement au-delà duquel la force de serrage résultante serait supérieure à la force 18 de serrage maximale.
Sur la , on observe l’application de la force 14 de serrage délivrée par l’actionneur 4 électromécanique lorsqu’une commande de freinage de parking a été émise par un utilisateur du véhicule 1. Cette force 14 de serrage augmente jusqu’à être supérieure à une force 15 de serrage minimale nécessaire pour l’immobilisation du véhicule 1 et atteindre une force 16 de serrage de stationnement permettant l’immobilisation sûre du véhicule 1. Selon ce mode de réalisation, la force 16 de serrage de stationnement est commandée de manière à être proche de la force 18 de serrage maximale afin d’assurer une immobilisation sûre du véhicule 1. Sans le procédé selon l’invention (représenté en trait en pointillés), lors de la rétractation du tambour causée par son refroidissement, le tambour exerce une pression sur les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage de sorte que la force 14 de serrage augmente jusqu’à atteindre une force 17a de serrage finale supérieure à la force 18 de serrage maximale, cela d’autant plus rapidement que la force 16 de serrage de stationnement est proche de la force 18 de serrage maximale. L’actionneur 4 électromécanique n’est alors pas capable de fournir l’effort nécessaire pour déplacer les mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage afin de diminuer la force de serrage. Le véhicule 1 automobile est donc immobilisé. Avec le procédé selon l’invention (représenté en trait plein), l’unité 11 de contrôle électronique reçoit des informations sur la température du tambour grâce aux capteurs 10 de température et en déduit, de manière dynamique au cours du refroidissement du tambour, l’écartement maximal entre les mâchoires 7. L’unité 11 de contrôle électronique module ainsi l’action de l’actionneur 4 électromécanique en commandant un déplacement progressif des mâchoires 7 de l’organe 5 de serrage au fur et à mesure de la diminution de la température du tambour de manière à ce que l’écartement entre les mâchoires 7 ne dépasse pas l’écartement maximal au cours du refroidissement du tambour. En conséquence, on observe que la force 14 de serrage demeure sensiblement constante après que le frein 2 de parking ait été mis en œuvre. La force 17b de serrage finale reste ainsi sensiblement identique à la force 16 de serrage de stationnement et demeure inférieure à la force 18 de serrage maximum.
La représente une variante du deuxième mode de réalisation. Cette variante diffère du mode de réalisation représenté à la en ce que la force 16 de serrage de stationnement établie lors de la mise en œuvre du frein 2 de parking est bien inférieure à la force 18 de serrage maximale. Ainsi, selon ce procédé, l’unité 11 de contrôle électronique n’intervient pas dès le début du refroidissement du tambour mais uniquement après un laps de temps, lorsque l’écartement maximal, qui est déterminé de manière dynamique au cours du refroidissement du tambour, se rapproche de l’écartement des mâchoires 7 de l’organe de serrage. L’unité 11 de contrôle intervient, en fonction de la température du tambour, pour commander un déplacement des mâchoires 7 de manière à ce que l’écartement entre les mâchoires 7 soit inférieur à l’écartement maximal tout au long du refroidissement du tambour.
Par conséquent, la première fréquence est initialisée à :
la seconde fréquence est initialisée à
SpectrumPercentage est un hyperparamètre à définir comme le taux d’apprentissage (learning rate) et dans ce cas il est égal à 0,05. Ce qui rend les valeurs initiales de f cHPF et f cLPF égales à 10 et 190 Hz respectivement, puisque f Sampling est égal à 400 Hz.
τ i est préfixé pour rendre l’apprentissage plus rapide. Il est égal à 250ms la valeur de la longueur temporelle de chacun des échantillons de la base de données pour pouvoir maintenir le niveau de tension jusqu’à la fin. Threshold est aussi préfixé pour simplifier l’apprentissage. Il est égal à 0,7V puisque l’amplitude des sinus de la base de données est égal à 1V.
La première itération d’apprentissage débute après l’initialisation des paramètres du réseau de primitives. L’objectif des itérations successives est de converger aux fréquences étiquetées dans la base de données, comme illustré en . Dans cet entraînement, la dérivé de l’erreur du réseau de primitives après le traitement de la base de données par rapport à chaque fréquence (f cHPF et f cLPF ) doit être calculée. Cette primitive de type filtre passe bande a une sorte de mémoire par rapport à l’entrée à l’instant i 1 . Pour la simulation, les filtres implémentés sont de premier ordre, cette mémoire démontre qu’il faut modifier la méthode d’entraînement pour arriver à être compatible avec les primitives temporelles comme les filtres.
Ainsi, l’apprentissage est réalisé comme suit :
D’abord, chaque échantillon de la base de données est filtré et la sortie du comparateur est comparée à l’étiquetage souhaité (vrai ou fausse détection). Ensuite, après avoir présenté la base d’apprentissage complète, l’erreur globale du réseau de primitives, Error fcHPF - fcLPF est obtenue en comparant les étiquettes et les détections obtenues. À partir de ce calcul d’erreur, la fréquence de coupure du filtre passe haut est mise à jour en utilisant l’eq. 1. Où Derivate Porcentage est un hyper paramètre à préfixer comme le taux d’apprentissage. Dans ce cas il est égal à 0,1.
Après la mise à jour de la fréquence de coupure du filtre passe-haut, la base de données est de nouveau présentée pour déterminer la nouvelle erreur globale : Error fc + ∆f - fcLPF et pouvoir calculer la dérivée de cette erreur en fonction de la variation de fcHPF comme montre l’eq. 2 suivante :
Après avoir calculé la première dérivée de l’erreur, f cHPF est remis à sa valeur antérieure et la même méthode est appliquée pour calculer la dérivée par rapport à f cLPF , de façon d’obtenir Finalement après calcul de toutes les dérivées, le gradient de l’erreur globale par rapport aux paramètre analogiques est déterminé et permet la mise à jour des fréquences de coupure des filtres avec l’eq. 3 et l’eq. 4.
Ce cycle représentant une itération est ensuite répété jusqu’à la convergence ou jusqu’à atteindre le nombre d’itérations défini. Cette méthode est utilisable pour les primitives dont la sortie dépend de l’entrée à l’instant i ainsi qu’aux instants antérieurs. Dans le cas d’un multiplicateur ou comparateur par exemple, la sortie dépend juste de l’entrée courant et donc cela simplifie l’apprentissage.
De cette manière l’apprentissage est implémenté, les fréquences du filtre passe bande sont apprises à partir de la base de données par un algorithme de descente de gradient, même si celui-ci n’est pas calculable de manière formelle, ne permettant pas d’utiliser un algorithme de type rétropropagation. Le désavantage de cette méthode est que pour chaque itération, il faut traiter la base de données complète plusieurs fois, inconvénient contrebalancé par l’utilisation de la technique du mini batch. La méthode est également sensible au réglage des hyperparamètres du modèle, au risque de ne pas converger. Les plus importants sont Spectrum Percentage pour l’initialisation des fréquences et le Derivate Percentage pour calculer les dérivés. Les résultats obtenus pour ce réseau de primitives sont cependant très bons.
Description d'un exemple d’application
Un cas d’application de l’architecture réseau de primitives concernant la détection de fuites sur un installation pétrolière est présenté. La première étape est la génération d’une base de données en utilisant un capteur analogique couplé à un enregistreur installés sur place. Plusieurs modes de fonctionnement ont été enregistrés pour enrichir cette base et pouvoir discerner entre des modes de fonctionnement correctes et les fautes. Pour cela, la base de données a été étiquetée avec les différents classes à identifier dans la deuxième étape. La troisième étape consiste à traiter les données de forme analogique pour obtenir une structure de données intermédiaire aussi étiquetée mais dépendant du circuit analogique pour le prétraitement. Cette structure de données intermédiaire permet d’entraîner les algorithmes de la portion numérique par exemple les réseaux de neurones convolutifs. Donc dans la quatrième étape l’entraînement est effectué est les résultats de la classification, notamment la courbe ROC, sont évalués pour modifier les paramètres de la portion analogique et obtenir la configuration optimale. Ces deux dernières étapes sont itérées jusqu’à l’obtention de la convergence du système si elle a lieu. Ces différentes étapes sont détaillées ci-dessous.
4. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle, dans la formule (I), R représente une chaîne aliphatique.
5. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle, dans la formule (I), R représente une chaîne hydrocarbonée ayant 6 à 16 atomes de carbone.
6. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle, dans la formule (I), R représente une chaîne acyclique.
7. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle, dans la formule (I), R représente une chaîne linéaire ou ramifiée.
8. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle le 1,3-diène de formule (I) est le myrcène ou le β-farnésène.
9. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle l'élastomère diénique fortement saturé est un terpolymère d’éthylène, d’un premier 1,3-diène de formule (I), CH 2 =CR-CH=CH 2 (I) le symbole R représentant une chaîne hydrocarbonée ayant 3 à 20 atomes de carbone, et d'un deuxième 1,3-diène ayant 4 à 6 atomes de carbone.
10. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle le deuxième 1,3-diène est le 1,3-butadiène ou l'isoprène, de préférence le 1,3-butadiène.
11. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle le copolymère est un terpolymère d’éthylène, d'un 1,3-diène choisi parmi le myrcène et le β-farnésène, et de 1,3-butadiène.
12. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle le copolymère est statistique.
13. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes, dans laquelle le taux de l’élastomère diénique fortement saturé dans la composition de caoutchouc varie dans un domaine allant de 60 à 100 pce, de préférence de 80 à 100 pce et de manière très préférentielle de 90 à 100pce.
14. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes dans laquelle le taux de résine hydrocarbonée de haute Tg est compris dans un domaine allant de 20 à 120 pce, de préférence de 40 à 110 pce.
15. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes dans laquelle la résine hydrocarbonée de haute Tg présente une Tg comprise entre 55°C et 110°C, plus préférentiellement entre 60°C et 100°C.
16. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes dans laquelle la résine hydrocarbonée de haute Tg présente une Tg allant de 60°C à 90°C.
17. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes dans laquelle la résine hydrocarbonée de haute Tg présente une masse molaire moyenne en nombre supérieure ou égale à 250 g/mol et inférieure ou égale à 600 g/mol, de préférence inférieure ou égale à 500 g/mol.
18. Composition de caoutchouc selon l’une quelconque des réalisations précédentes dans laquelle la résine hydrocarbonée de haute Tg présente une valeur d'indice de polydispersité (IP = Mw/Mn) d'au plus 2,0, de préférence d'au plus 1,8.
De préférence, le dispositif comprend entre 1 et 4 spires. L’utilisation d’une pluralité de spires 80 entraine une redondance données mesurées, permettant ainsi d’augmenter la précision et la fiabilité des mesures.
Chaque spire inductive 80 comporte à chacune de ses extrémités un circuit imprimé 41, 42. Le circuit imprimé 41, 42 est en liaison électrique avec le brin de fil conducteur, par exemple par une soudure. Typiquement, le circuit imprimé 41, 42 comprend un support de circuit imprimé, une ou plusieurs zones de contact électrique 45 permettant une connexion électrique avec un élément de liaison 52 qui sera décrit ci-dessous, et au moins une piste conductrice configurée pour établir un contact électrique entre le brin de fil conducteur 81 et la ou les zones de contact électrique 45. Dans un mode de réalisation préféré, toute la surface du circuit imprimé est électriquement conductrice afin d’obtenir une impédance faible et une bonne résistance à des éventuelles torsions et/ou cisaillements du circuit imprimé. Chaque support 41, 42 est maintenu à proximité du bord latéral 21 ou 22 du support en textile 20 par une ou plusieurs coutures. Les zones de contact 45 et les pistes ou surfaces conductrices sont imprimées sur les supports de circuit imprimé 41, 42 en un matériau électriquement conducteur.
Typiquement, une première extrémité de chaque spire 80 agencée sur un premier bord latéral 21 du support en textile comporte un circuit imprimé 41 présentant une seule zone de contact électrique 45. Ce premier circuit imprimé 41 est agencé sur un support de préférence rigide pour faciliter l’ouverture et la fermeture des éléments de liaison qui seront décrits ci-dessous.