INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
un dispositif de combinaison de levage disposé de manière adjacente à la ligne d’acheminement de circulation externe, où le dispositif de combinaison de levage est utilisé pour transporter les cassettes de la ligne d’acheminement de circulation externe vers le mécanisme d’acheminement pour les empiler afin de former un ensemble de cassettes empilées ; et le mécanisme d’acheminement est utilisé pour acheminer l’ensemble de cassettes empilées de l’entrée d’acheminement de matériau vers le corps du four pour le frittage, et pour acheminer l’ensemble de cassettes empilées frittées du corps du four vers la sortie d’acheminement de matériau ; et
un dispositif de séparation et de déchargement des cassettes, disposé de manière adjacente à la ligne d’acheminement de circulation externe, où le dispositif de séparation et de déchargement des cassettes est utilisé pour décharger les cassettes de l’ensemble de cassettes empilées sur le mécanisme d’acheminement et pour transporter les cassettes jusqu’à la ligne d’acheminement de circulation externe, respectivement.
Dans un mode de réalisation, l’entrée d’acheminement de matériau et la sortie d’acheminement de matériau sont respectivement formées aux deux extrémités du corps du four, et les deux extrémités du mécanisme d’acheminement s’étendent respectivement à l’entrée d’acheminement de matériau et à la sortie d’acheminement de matériau.
Le dispositif NWDAF 4, via son module 22 d’analyse, établit alors les prévisions demandées par le dispositif SMF 3 en utilisant d’une part les données INPUT_DATA qu’elle a collectées (celles collectées lors de l’étape E30 et/ou de nouvelles données si elles ne sont pas ou plus pertinentes compte tenu des prévisions demandées), mais également tout ou partie des informations fournies par la station de base 6 sur la cellule C1 utilisée par l’UE 5 pour accéder au réseau, et en particulier tout ou partie des informations INFO_CURR de conditions de déploiement courantes de la cellule C1 (étape E120).
Il convient de noter que le dispositif NWDAF 4 peut, si nécessaire, de nouveau solliciter la station de base gNB 6, comme décrit précédemment lors de l’étape E40, si les informations INFO_CURR obtenues lors de l’étape E30 ne sont pas pertinentes pour établir les prévisions demandées par le dispositif SMF 3 (par exemple parce que ces prédictions diffèrent de celles demandées par le dispositif AMF 2), ou pour être informé d’éventuel(s) changement(s) dans les informations INFO_CURR (il peut aussi à cet effet souscrire auprès de la station de base 6 à la notification d’événements affectant les informations INFO_CURR des cellules qu’elle gère, de façon connue en soi).
De manière générale, le dispositif NWDAF 4 peut solliciter la station de base 6 directement en liaison avec une demande de prédictions/statistiques d’un dispositif du réseau ou de façon asynchrone. Il peut par ailleurs pour une même demande, interroger plusieurs fois la station de base 6. Par exemple, le dispositif NWDAF 4 peut observer le déplacement de l’UE 5 pendant une certaine période et interroger les stations de base gérant chacune des cellules visitées par l’UE 5 afin d’obtenir des prédictions plus fiables. Ceci est possible notamment lorsque le dispositif demandeur des prédictions/statistiques n’a pas besoin d’une réponse immédiate.
Le module 22 d’analyse du dispositif NWDAF 4 transmet les prévisions qu’il a établies au dispositif SMF 3 (message « Nnwdaf_AnalyticsInfo Response ») (étape E130), qui les utilise pour établir la session requise par l’UE 5 (étape E140). Par exemple, le dispositif SMF 3 utilise ces prévisions pour déterminer de façon optimale certains paramètres de la session, telle que la ou les fonctions réseau du plan utilisateur ou UPF (pour « User Plane Function » en anglais) qui achemineront les données. Par exemple, en fonction des débits des communications de l’UE 2 prévues par le dispositif NWDAF 4, le dispositif SMF 3 peut sélectionner une fonction UPF optimisée pour traiter un débit important ou au contraire des communications sporadiques. Bien entendu cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif et n’est pas limitatif en soi.
Le dispositif SMF 3 confirme alors l’établissement de la session auprès de l’UE 5 (message « PDU Session Establishment Accept ») (étape E150).
Dans le mode de réalisation décrit ici, les dispositifs AMF 2 et SMF 3 interrogent chacun à leur tour le dispositif NWDAF 4 pour obtenir des prédictions/statistiques, et exploitent ces prédictions/statistiques pour mettre en œuvre les fonctionnalités qui leur sont confiées. Bien entendu ces hypothèses ne sont pas limitatives en soi, et on peut envisager que seul l’un des dispositifs demande et exploite de telles prédictions/statistiques.
Dans le mode de réalisation décrit ici, on s’appuie sur une API et sur un service Ngnb_CellInfo au niveau des stations de base du système 1 pour exposer les informations (et en particulier les informations INFO_CURR, INFO_SUPP et INFO_gNB) au dispositif NWDAF qui les sollicite. Comme souligné précédemment, l’avantage d’utiliser une telle API est qu’elle peut être utilisée par d’autres dispositifs du réseau NW que le dispositif NWDAF dès lors que ces dispositifs sont configurés pour appeler (i.e. utiliser) une telle API. Ainsi, dans un autre mode de réalisation de l’invention, le système selon l’invention peut comprendre au moins un dispositif hébergeant une fonction réseau du réseau cœur CN (comme par exemple un dispositif hébergeant une fonction AMF, une fonction SMF, etc.), configuré pour appeler les API de la station de base et solliciter directement via cette API la station de base pour obtenir des informations INFO_CURR (de façon similaire ou identique à ce qui a été décrit pour le dispositif NWDAF lors de l’étape E40). Le dispositif en question peut alors exploiter les informations INFO_CURR ainsi collectées pour mettre en œuvre les fonctionnalités de la fonction réseau qu’il implémente.
En variante, on peut envisager d’autres interfaces de communication entre les stations de base du système 1 et le dispositif NWDAF qu’une API, comme indiqué précédemment. Il en est de même pour les autres services activés dans ce qui précède (ex. Nnwdaf_AnalyticsInfo).
En outre, l’invention a été décrite en référence à un contexte 5G. Toutefois elle peut s’appliquer dans d’autres contextes également, par exemple à un réseau 6G ou à un réseau propriétaire.
Procédés d’obtention et de collecte, équipement utilisateur et entité applicative configurés pour mettre en œuvre ces procédés L’invention appartient au domaine général des télécommunications.
Elle concerne plus particulièrement la fourniture d’informations permettant d’améliorer certaines fonctionnalités implémentées par des entités d’un réseau de communication cellulaire ou connectées à un réseau de communication cellulaire. L’invention a une application privilégiée mais non limitative dans le contexte d’un système ou réseau de communication cellulaire s’appuyant sur un réseau cœur 5G (ou 5GC pour « 5G Core network » en anglais) défini par le standard 3GPP.
Elle permet notamment dans ce contexte d’améliorer les fonctionnalités implémentées par un dispositif de collecte et d’analyse de données du réseau aussi désigné par NWDAF (pour « NetWork Data Analytics Function » en anglais).
Les réseaux de communication modernes, tels que les réseaux 5G définis par le standard 3GPP, sont confrontés à des situations complexes, qui sont la conséquence notamment d’un très grand nombre d’équipements utilisateurs (ou UEs pour « User Equipments » en anglais) à gérer, de la variété des usages faits du réseau (et des exigences en termes de latence, de débit, de volumétrie en découlant), ainsi que de la variété des comportements des utilisateurs du réseau dans le temps et dans l’espace. Pour faire face à ces situations complexes, les opérateurs mettent en place au sein de leurs réseaux une ou plusieurs entités spécialisées, chargées de collecter des données du réseau et de réaliser à partir de ces données des analyses statistiques et des prédictions (aussi désignées par « analytics » en anglais) par exemple sur la demande et la réponse apportées par le réseau en matière de qualité de service. Ces prédictions peuvent être globales, c’est-à-dire être établies au niveau du réseau, d’un serveur, d’une application ou encore d’une région. Des exemples de prédictions globales sont un taux de charge des ressources du réseau, la qualité de service moyenne, le nombre d’utilisateurs connectés au réseau via leurs équipements d’utilisateurs (ou plus simplement ci-après UE pour « User Equipment » en anglais) ou de sessions actives. Des prédictions individuelles, c’est-à-dire portant sur un utilisateur ou sur un groupe d’utilisateurs peuvent également être établies, comme par exemple la future localisation de l’UE de l’utilisateur ou la volumétrie d’une future session de communication de l’utilisateur établie via son UE. A titre illustratif, dans un réseau cœur 5G, la fonction NWDAF assure un tel rôle.
La réalisation de prédictions par une fonction NWDAF suppose la collecte préalable de données brutes représentatives de faits réseau (ex. état connecté de l’UE, cellule dans laquelle il se trouve, etc.) auprès de différentes entités composant le réseau, aussi communément désignées par « fonctions réseau » (ou NF pour « Network Functions » en anglais). Ces données brutes peuvent être globales à chaque fonction NF, ou bien concerner chaque utilisateur. Une fois établies, les prédictions permettent de mettre en œuvre de façon anticipée des modifications correctives sur les paramètres du réseau afin d’optimiser son fonctionnement. Les entités utilisatrices de ces prédictions sont typiquement des fonctions NF, clientes de la fonction NWDAF, qui peuvent être distinctes ou non des fonctions NF ayant collecté et fourni les données brutes à la fonction NWDAF, telles que par exemple une fonction AMF (pour « Access and Mobility management Function » en anglais) de gestion d’accès, une fonction SMF (pour « Session Management Function » en anglais) de gestion de sessions, etc. Ces fonctions NF clientes sont alors en mesure d’adapter leur comportement en fonction des prédictions reçues de la fonction NWDAF en vue d’optimiser le fonctionnement du réseau et la qualité du service délivré à chaque utilisateur sur son UE.
Le document 3GPP TR 23.791, intitulé « Technical Specification Group Services and System Aspects ; Study of Enablers for Network Automation for 5G (Release 16) », v16.2.0, juin 2019, évoque différents cas d’usage de telles prédictions dans un réseau 5G. Ainsi, par exemple, les prévisions de mobilité des UEs peuvent être utilisées par la fonction AMF pour optimiser la gestion de la mobilité des UE, et en particulier la détermination de leur zone d’enregistrement (ou RA pour « Registration Area » en anglais), cette zone d’enregistrement permettant de localiser les UE en veille et de leur adresser des messages de paging lorsque des données leur étant destinées parviennent au réseau, etc. Selon un autre exemple, il peut s’avérer utile à la fonction SMF de disposer de statistiques ou de prédictions sur le trafic réseau lors de la sélection d’une fonction UPF (pour « User Plane Function » en anglais) de plan utilisateur permettant d’acheminer les données des sessions PDU (pour « Packet Data Unit » en anglais).
On comprend bien dès lors, au vu de leur importance dans le fonctionnement opérationnel du réseau, que les statistiques et/ou les prédictions délivrées par la fonction NWDAF doivent être précises et pertinentes.
Avec un tel agencement, les premier et deuxième éléments excentrés 122', 132' du premier mécanisme 100' sont disposés au moins partiellement dans un premier plan de rotation P R et les premier et deuxième éléments excentrés 222', 232' du deuxième mécanisme 200' sont disposés au moins partiellement dans un deuxième plan de rotation P R '. En d’autres termes, conformément au premier aspect de l’invention, les premier et deuxième éléments excentrés 122', 132', 222', 232' d’au moins un des mécanismes 100', 200' sont disposés au moins partiellement dans un plan de rotation P R, P R ' perpendiculaire aux premier et deuxième arbres de support 120', 130', 220', 230' associés.
Lorsque le système 1' est en fonctionnement, les deux roues dentées principales 12A', 12B' sont entrainées en rotation dans le même sens.
En couplant la deuxième roue dentée principale 12B' à la deuxième roue intermédiaire des moyens de transmission, on permet aux premier et deuxième éléments excentrés 122', 132' du premier mécanisme d’être constamment dans des positions diamétralement opposées aux positions des premier et deuxième éléments excentrés 222’, 232' du deuxième mécanisme 200 respectivement.
Cela se traduit donc, d’un point de vue énergétique (non représenté), par : - une énergie mécanique accumulée dans le premier élément excentré 122' du premier mécanisme 100' présentant constamment une direction opposée à une énergie mécanique accumulée dans le deuxième élément excentré 232' du deuxième mécanisme 200', - une énergie mécanique accumulée dans le deuxième élément excentré 132' du premier mécanisme 100' présentant constamment une direction opposée à l’énergie mécanique accumulée dans le premier élément excentré 222' du deuxième mécanisme 200', et - des valeurs d’énergies mécaniques identiques.
Outre une réduction de l’encombrement, un système selon le deuxième mode de réalisation présente des avantages semblables à ceux d’un système selon le premier mode de réalisation de l’invention.
On présente, en relation avec les figures 7A à 7D, un exemple schématique de système d’accumulation et de restitution d’énergie selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Ce troisième mode de réalisation se distingue du premier, d’une part, par des moyens de transmission intermédiaires simplifiés entre l’arbre principal et les arbres de support et, d’autre part, par l’orientation des éléments excentrés.
Simplifier de tels moyens de transmission intermédiaires se traduit également par une simplification de la structure du système, et donc par un coût de fabrication moindre et un entretien aisé du système.
Dans ce troisième mode de réalisation, la roue dentée principale 12" est engrenée, d’une part, directement avec les première et deuxième roues dentées 121", 131" du premier mécanisme 100" et, d’autre part, par le biais d’une unique une roue dentée intermédiaire 141'' aux première et deuxième roues dentées 221", 231" du deuxième mécanisme 200". Ainsi, les première et deuxième roues dentées 121", 131" du premier mécanisme 100" sont mobiles en rotation contrarotative par rapport aux première et deuxième roues dentées 221", 231" du deuxième mécanisme 200".
De manière analogue au premier mode de réalisation, et conformément au premier aspect de l’invention, les premier et deuxième éléments excentrés 122", 132", 222", 232" des deux mécanismes 100", 200" sont disposés au moins partiellement dans le plan de rotation (non représenté).
Dans ce troisième mode de réalisation, pour chaque mécanisme 100", 200", les premier et deuxième éléments excentrés 122", 132", 222", 232" sont orientés dans des directions opposées (par exemple l’un vers le haut et l’autre vers le bas).
Ainsi, lors du fonctionnement du système 1", à chaque rotation d’un quart de tour, on observe une alternance dans les oppositions diamétrales des premier et deuxième éléments excentrés 122", 132", 222", 232", entre : - une première configuration, illustrée sur les figures 7A et 7C, dans laquelle la position du premier élément excentré 122" du premier mécanisme 100" est diamétralement opposée à la position du premier élément excentré 222" du deuxième mécanisme 200" tandis que la position du deuxième élément excentré 132" du premier mécanisme 100" est diamétralement opposée à la position du deuxième élément excentré 232" du deuxième mécanisme 200", et - une deuxième configuration, illustrée sur les figures 7B et 7D, dans laquelle la position du premier élément excentré 122" du premier mécanisme 100" est diamétralement opposée à la position du deuxième élément excentré 232" du deuxième mécanisme 200" tandis que la position du deuxième élément excentré 132" du premier mécanisme 100" est diamétralement opposée à la position du premier élément excentré 222" du deuxième mécanisme 200".
Une telle alternance permet aux premier et deuxième éléments excentrés 122", 132" du premier mécanisme 100" d’être dans des positions constamment diamétralement opposées à celles des premier et deuxième éléments excentrés 222", 232" du deuxième mécanisme 200, conformément au second aspect de l’invention.
On présente, en relation avec les figures 8A à 8D, un exemple schématique de système d’accumulation et de restitution d’énergie selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
Ce quatrième mode de réalisation se distingue du premier principalement par la nature des moyens de transmission intermédiaires entre l’arbre principal et les arbres de support de chaque mécanisme.
Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie transversal, vertical et longitudinal en référence à l’axe Xc transversal, à l’axe Yc vertical et à l’axe Zc longitudinal respectivement du repère caméra Rc indiqué aux figures, en considérant que le véhicule automobile s’étend longitudinalement et se déplace longitudinalement vers l’avant.
On a représenté à la un véhicule automobile 10 qui est équipé d’un calculateur 12 et d’un dispositif d'acquisition d’images 14.
On considère un repère caméra Rc, qui est le repère attaché au dispositif d’acquisition d’images 14.
Aussi, on considère un repère nominal (non représenté) qui correspond à la position nominale du dispositif d’acquisition d’images 14, c’est à dire la position idéale théorique que devrait occuper le dispositif d’acquisition d’images 14 sur le véhicule automobile 10 associé.
Le repère caméra Rc comprend un axe Xc qui s’étend transversalement, un axe Yc qui s’étend verticalement et un axe Zc qui s’étend longitudinalement suivant une direction principale de déplacement du véhicule automobile 10, d’arrière en avant.
On notera que le dispositif d’acquisition d’images 14 est lié en mouvement au véhicule automobile 10.
Aussi, le mouvement du dispositif d’acquisition d’images 14, ou son ego mouvement, comprend six degrés de liberté, à savoir un degré de liberté qui correspond à une translation transversale suivant l’axe Xc, un degré de liberté qui correspond à une translation verticale de haut en bas suivant l’axe Yc, un degré de liberté qui correspond à une translation longitudinale suivant l’axe Zc, un degré de liberté autour de l’axe Xc qui correspond à une rotation appelée tangage, un degré de liberté autour de l’axe Yc qui correspond à une rotation appelée lacet et un degré de liberté autour de l’axe Zc qui correspond à une rotation appelée roulis.
Le véhicule automobile 10 est équipé d’un système d’assistance à la conduite qui vise à assister le conducteur, par exemple en analysant les données fournies par le dispositif d’acquisition d’images 14, notamment pour détecter des « objets » tels qu’un piéton, un véhicule à l’arrêt, ou tout autre obstacle sur la route
A cet effet, le calculateur 12 du véhicule automobile 10 met en œuvre un procédé perfectionné pour la détection d’objets au moyen d’un réseau de neurones, selon l’invention.
Le réseau de neurones est alimenté en entrée par une pluralité de cartes de flux optique.
Par soucis de clarté, le fonctionnement du procédé selon l’invention sera décrit par la suite avec une seule carte de flux optique, appelée « première carte de flux optique originale C1 ».
La première carte de flux optique originale C1, illustrée à la , représente le suivi informatisé d'objets en mouvement dans une scène, en analysant les différences de contenu entre deux images successives capturées par le dispositif d’acquisition d’images 14.
En référence à la , les images qui permettent d’obtenir la première carte de flux optique originale C1 comprennent une première image capturée par le dispositif d'acquisition d’images 14 dans une première position P1 à un instant antérieur, et une seconde image successive capturée par le dispositif d'acquisition d’images 14 dans une seconde position P2 à un instant courant.
Le procédé selon l’invention comprend une première étape d’estimation de l’ego mouvement du dispositif d'acquisition d’images 14.
La première étape consiste à estimer les trois paramètres de translation et les trois paramètres de rotation de l’ego mouvement du dispositif d'acquisition d’images 14 entre la première position P1et la seconde position P2.
Les trois paramètres de translation comprennent un paramètre de translation principale suivant l’axe Zc longitudinal de déplacement principal du dispositif d'acquisition d’images 14 et deux paramètres de translation secondaires suivant l’axe Yc vertical et suivant l’axe Xc transversal du repère caméra Rc.
Procédé de conversion d'un parc de véhicules thermiques en version électrique sur la base du numéro d'identification du véhicule et de la localisation de l’usage du véhicule DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
L’invention est concerne le domaine de la mobilité.
Le procédé de conversion d’un véhicule déjà mis en circulation selon l’invention concerne un véhicule à motorisation thermique, il comporte une étape de traitement de données sur la base de son VIN et d’au moins une localisation de l’usage du véhicule pour vérifier l’éligibilité technique d’au moins une solution de conversion en motorisation électrique en regard des zones à faibles émissions ZFE présentes et futures, étape qui va consister à partir du VIN acronyme de Vehicle Identification Number qui est le numéro d’identification du véhicule, à identifier le constructeur et le type du véhicule, à consulter une base de données des caractéristiques techniques du véhicule, à consulter une base de données des conversions en version électriques homologuées présentes et futures, à consulter la base de données des zones à faibles émissions ZFE présentes et futures et à vérifier l’existence d’au moins une conversion en version électrique déjà homologuée ou prévue d’être homologuée pour le type du véhicule avant la mise en place des zones à faibles émissions ZFE interdisant l’accès de son véhicule en fonction de sa motorisation et son année de fabrication ou de sa mise en circulation.
Avantageusement, les entités applicatives du réseau recevant ces informations peuvent les exploiter (ou les transmettre à leur tour vers d’autres entités du réseau intéressées) pour améliorer les fonctionnalités qu’elles mettent en œuvre dans le réseau, par exemple pour optimiser leurs prises de décision pour des dispositif hébergeant des fonctions réseau AMF ou SMF, ou améliorer les prédictions qu’elles fournissent pour un dispositif hébergeant une fonction réseau NWDAF. L’utilisation des UE comme relais permet de cibler les informations à transmettre vers le réseau, en fonction des besoins des entités applicatives du réseau sollicitant les UE pour obtenir ces informations. L’invention a ainsi une application privilégiée mais non limitative lorsque les entités applicatives en question appartiennent au réseau cœur et hébergent des fonctions réseau. Toutefois comme indiqué précédemment, elle s’applique également à des entités applicatives situées dans le réseau d’accès comme par exemple à d’autres stations de base du réseau cellulaire.
Les informations reçues des stations de base peuvent également être exploitées directement par les UE. Le procédé d’obtention peut ainsi, dans un mode particulier de réalisation, comprendre une étape d’utilisation de tout ou partie desdites informations reçues pour sélectionner et/ou resélectionner une cellule du réseau (par exemple pour s’enregistrer auprès du réseau ou lorsqu’il est en mode veille respectivement). Ainsi, on améliore de façon globale la qualité de service du réseau et l’expérience des utilisateurs, en optimisant les prises de décision non seulement au niveau du réseau cœur et du réseau d’accès mais également au niveau des UE.