INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon certains modes de réalisation, lorsque la signalisation 114 est une signalisation lumineuse, les éléments lumineux constitutifs de cette signalisation sont également utilisés pour stimuler les volailles (par exemple sous la forme de séquences de flashs). La stimulation des volailles est réalisée au moins lorsque le robot est dans un mode de fonctionnement autre que le mode de retour vers la station d’accueil.
La est un diagramme bloc d’une station d’accueil selon un mode de réalisation non limitatif. La station d’accueil 300 comprend un processeur 301, un support de stockage court terme 302, ainsi qu’un support de stockage long terme 303. Le support de stockage court terme est par exemple une mémoire vive. Le support de stockage long terme est par exemple une mémoire ‘flash’ ou une mémoire morte. Le support de stockage long terme comporte du code logiciel qui lorsqu’il est exécuté par le processeur, conduit la station d’accueil à mettre en œuvre les méthodes et procédés décrits. Le processeur 301 et les supports de stockage 302 et 303 sont connectés par un bus de communication 304. Le processeur 301 est également relié à d’autres éléments de la station en tant que de besoin – ces connexions sont, par souci de simplicité, illustrées par le bus 304 même si selon une implémentation pratique et les composants mis en œuvre, ces connexions peuvent être distinctes.
La station 300 comporte en outre une interface de communication sans fil 307 configurée pour coopérer avec l’interface de communication sans fil 107 du robot mobile, notamment pour recevoir et transmettre des données numériques. La station 300 comporte également une interface 308 de signal de distance configurée pour émettre un signal de balise à destination de l’interface correspondante 108 du robot. La station 300 est également connectée à une caméra placée de façon à ce que son champ de vision couvre au moins une zone par laquelle le robot accoste la station d’accueil et puisse obtenir une image du marqueur 115 (et de la signalisation 114 dans le cas où cette signalisation passe par l’obtention d’une image). Pour assurer un guidage en fin de parcours, le marqueur demeure de préférence visible par la caméra jusqu’à ce que le robot se trouve dans la position définitive sur ou auprès de la station.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est placée en hauteur, par exemple sur un mat. La pose de la caméra, à savoir sa position et son orientation par rapport à un repère de la station, est connue de la station, et est intégrée dans le calcul de la position et de l’orientation du robot en fonction du marqueur filmé par la caméra lorsque le robot est dans le champ de vision de la caméra.
Selon un exemple de réalisation particulier, la caméra est, par exemple, inclinée d’un angle de 45° par rapport à l’axe du mat, ce dernier étant vertical en position de fonctionnement, et possède un objectif de type œil-de-poisson (‘fisheye’ en langue anglaise). L’angle est donné à titre purement indicatif peut être très différent de la valeur donnée selon les besoins d’une implémentation particulière et les composants utilisés. L'angle entre l'axe de la caméra et la position respective des deux chevons est mesuré.
Selon un exemple de réalisation particulier, la caméra est calibrée de façon à ce qu’à chaque pixel soit associé un angle par rapport au repère de la caméra. Les centres de gravité respectifs de chaque partie du chevron sont calculés et leurs positions dans l’image permettent d’obtenir les angles associés. La projection de ces angles sur un plan horizontal permet de déterminer une position x/y du robot, en prenant pour hypothèse une hauteur fixe du robot. La couleur de chaque partie de chevron permet de déterminer lequel correspond à la partie gauche et lequel correspond à la partie droite – connaissant de plus les centres de gravité des parties de chevron, l’orientation du robot peut ainsi être déterminée.
D’autres façons de déterminer la position et l’orientation du robot à partir de l’image d’un marqueur peuvent également être mises en œuvre.
En particulier, dans la composition cosmétique et/ou dermatologique selon l’invention, la souche de bactérie vivante est formulée à partir de poudre obtenue par lyophilisation sur un support de maltodextrine, préférentiellement allant de 10% à 80% en poids par rapport au poids total de poudre, de préférence de 30% à 70%, plus préférentiellement de 40 à 60%, en poids par rapport au poids total de poudre.
En particulier, dans la composition cosmétique et/ou dermatologique selon l’invention, la souche de bactérie vivante est à une teneur de 10 3 à 10 15 UFC (unité formant colonie) par gramme de composition.
En particulier, dans la composition cosmétique et/ou dermatologique selon l’invention, la souche de bactérie vivante est à une teneur de 0,01 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition.
En particulier, dans la composition cosmétique et/ou dermatologique selon l’invention, l’activité de l’eau (Aw) dans la composition est inférieur à 0.6.
En particulier, la composition cosmétique et/ou dermatologique selon l’invention se trouve sous la forme d’une suspension ou solution, huileuse, une crème ou un gel huileux, un lait, une émulsion de type eau-dans huile ou multiple ou siliconée, un masque, un sérum, une lotion, un savon solide, un shampoing sous forme solide, produits moussants sous forme solide, un pain dermatologique, une pommade, une mousse, un patch, un produit anhydre, de préférence liquide, pâteux ou solide, par exemple sous forme de poudres de maquillage, de bâtonnet ou de stick.
La présente invention porte en outre sur l’utilisation non thérapeutique d’une composition cosmétique selon l’invention, pour prévenir et/ou diminuer les manifestations inesthétiques et/ou inconfortables de la peau saine, des phanères saines et/ou des muqueuses saines, en particulier de la peau, des phanères et/ou des muqueuses sensibles ou sensibilisées, de la peau, des phanères et/ou des muqueuses fragiles ou fragilisées, et/ou de la peau, des phanères et/ou des muqueuses sèches et/ou à tendance atopique.
La présente invention porte en outre sur l’utilisation non thérapeutique d’une composition cosmétique selon l’invention, comme agent hydratant et/ou apaisant de la peau saine, des phanères saines et/ou des muqueuses saines.
En particulier, les utilisations non thérapeutiques selon l’invention se font par application topique, préférentiellement sur une zone de peau, de muqueuse et/ou de phanère saine choisie parmi les jambes ; les pieds ; les aisselles ; les mains ; les cuisses ; les hanches ; les fesses ; la taille ; l’entrejambe ; l’aine ; le ventre ; le décolleté ; le cou ; les bras ; le torse ; le dos ; le visage incluant notamment le front, les joues, le nez, les tempes, la zone T (front, nez et menton), le conduit auditif externe et /ou le menton ; le cuir chevelu ; les cheveux ; les ongles ; et/ou la muqueuse labiale, avantageusement les aisselles, le décolleté, les cheveux, les ongles, la muqueuse labiale et/ou le visage, encore avantageusement le visage.
La présente invention porte en outre sur l’utilisation d’au moins une molécule lipodispersible et liposoluble à chaine linéaire choisie parmi le dicaprylyl carbonate ; le caprylate de coco éventuellement combiné avec le caprate de coco, préférentiellement un mélange de caprylate de coco et de caprate de coco ; l’undécane et/ou le tridécane ; l’acide linoléique et/ou acide oléique, et/ou leurs esters à chaine linéaire et/ou alcool oléique ; l’alcool béhénylique et/ou ses dérivés acides et esters, en particulier l’acide béhénique, ou les esters docosanoate ou béhénate ; et/ou leurs mélanges, et éventuellement une ou plusieurs autres molécules lipodispersibles et liposolubles à chaine linéaire, pour maintenir la viabilité d’une souche de bactérie probiotique vivante, dans laquelle la somme pondérale totale des molécules lipodispersibles et liposolubles à chaine linéaire est d’au moins 40% en poids par rapport au poids total d’une composition cosmétique ou dermatologique.
La Demanderesse a également découvert que les compositions selon l’invention contenant au moins une souche de bactérie vivante probiotique peuvent ainsi être utilisées comme compositions cosmétiques, notamment pour améliorer l’apparence et/ou le confort des peaux saines, incluant le cuir chevelu sain et/ou muqueuses et/ou phanères saines, notamment les cheveux et les ongles, et/ou pour le soin cosmétique des peaux saines et/ou muqueuses et/ou phanères saines, y compris des peaux les plus délicates telles que les peaux sensibles, sensibilisées, fragiles, fragilisées, sèches, et/ou des peaux saines à tendance atopique. Les molécules liposolubles et lipodispersibles à chaine linéaire sélectionnées sont des émollients qui permettent avantageusement en outre d’améliorer l’hydratation de la peau et/ou des muqueuses et/ou de les adoucir.
L’invention a également pour objet un procédé de soin cosmétique caractérisé en ce qu’il comprend l’application par voie topique sur au moins une zone de peau saine et/ou muqueuse et/ou de phanère saine d’une composition cosmétique selon l’invention, pour le traitement cosmétique des peaux saines et/ou muqueuses saines sensibles, des peaux saines et/ou muqueuses saines sensibilisées, des peaux saines et/ou muqueuses saines fragiles et/ou fragilisées, des peaux saines et/ou muqueuses sèches saines, et des peaux saines et/ou muqueuses saines à tendance atopique, et/ou en tant qu’agent apaisant ou agent hydratant.
La Demanderesse a également découvert que les compositions selon l’invention notamment dermatologiques, conviennent particulièrement dans le traitement et/ou la prévention des infections de la peau, les muqueuses et/ou phanères causées par des microorganismes pathogènes notamment les mycoses, S aureus telles que l’eczéma, la dermatite séborrhéique ou atopique, l’acné, et l’inflammation cutanée ou mucosale causée par des bactéries pathogènes telles que S. aureus , et/ou de l’érythème en particulier l’érythème fessier du nourrisson, et/ou dans la prévention et/ou le traitement pharmaceutique notamment dermatologique des pathologies liées aux peaux réactives et/ou atopiques. Ces compositions selon l’invention sont donc utiles pour le soin dermatologique des peaux atopiques et/ou réactives et/ou des peaux des nourrissons pour prévenir l’érythème fessier du nourrisson.
L’invention a ainsi pour objet une composition dermatologique selon l’invention, pour son utilisation en tant que composition anti-inflammatoire, antibactérienne et/ou, dans le traitement et/ou la prévention des infections de la peau et/ou des muqueuses notamment associées à un microorganismes pathogène telle que une levure ou une bactérie, par exemple les mycoses ou les infections à S. aureus telles que l’eczéma, les pellicules, la dermatite séborrhéique ou atopique, l’acné, et l’inflammation cutanée ou mucosale causée par une bactérie pathogène telle que S. aureus , et/ou de l’érythème en particulier l’érythème fessier du nourrisson, et/ou dans la prévention et/ou le traitement pharmaceutique notamment dermatologique des pathologies liées aux peaux réactives et/ou atopiques.
En particulier, l’invention porte sur une composition dermatologique selon l’invention, pour son utilisation en tant qu’agent anti-inflammatoire, agent antibactérien et/ou, dans le traitement et/ou la prévention des infections de la peau et/ou des muqueuses et/ou des phanères induites par un microorganisme pathogène, tel qu’une levure ou une bactérie pathogène telle que S aureus telles que les mycoses, l’eczéma, la dermatite séborrhéique ou atopique, l’acné, et l’inflammation cutanée ou mucosale causée par un microorganisme pathogène, tel qu’une levure ou une bactérie pathogène telle que S. aureus , une mycose et/ou de l’érythème en particulier l’érythème fessier du nourrisson, et/ou dans la prévention et/ou le traitement pharmaceutique notamment dermatologique des pathologies liées aux peaux et/ou muqueuses réactives et/ou atopiques.
Les compositions selon l’invention sont avantageusement destinées à une administration topique.
Au sens de la présente invention, on entend par « utilisation cosmétique » et/ou « composition cosmétique », une utilisation et/ou composition non pharmaceutique, c'est-à-dire qui n’est pas destinée à un usage thérapeutique et est appliquée sur une partie du corps dite saine, en particulier sur une zone de la peau dite saine.
Chaque rail 51b est disposé, latéralement et selon la direction de déplacement, sur une face de la partie d’interaction 41 orientée vers un ensemble stator 31 et chaque patin à billes 51a est fixé sur un ensemble stator 31 de manière à être disposé entre ledit ensemble stator 31 et la partie d’interaction 41. La fixation des patins à billes 51a et des rails 51b est de préférence effectuée par vissage mais pourrait également être réalisée par d’autres techniques de fixation, par exemple par collage ou par soudage.
Chaque patin à billes 51a coopère avec un rail 51b, de manière à permettre un mouvement relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3 en translation selon la direction de déplacement et de manière à bloquer tout autre mouvement. L’utilisation de patins à billes 51a et de rails 51b disposés entre les ensembles stator 31 et la partie d’interaction 41 présente notamment pour avantage de permettre de supporter la partie d’interaction 41, ce qui permet d’éviter un fléchissement de l’ensemble secondaire 4, par exemple lorsque l’ensemble secondaire 4 est de grande longueur, et permet donc l’utilisation d’un ensemble secondaire 4 plus long.
Chaque élément de guidage d’arbre en translation 52 est fixé au bâti 2 et s’engage avec un arbre 42 de manière à guider un déplacement relatif en translation dudit arbre 42 par rapport au bâti 2, ce guidage permet également de supporter la partie d’interaction 41 au niveau des arbres 42.
On comprendra qu’en variante, la machine 1 peut comprendre uniquement des patins à billes 51a et des rails 51b, ou uniquement des éléments de guidage d’arbre en translation 52. On comprendra également qu’un mouvement relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3 pourrait être guidé par d’autres moyens de guidage, par exemple des liaisons glissières fixées latéralement entre la partie d’interaction 41 et le bâti 2.
En se référant aux Figures 2 et 3, on va maintenant décrire plus en détail la structure de la partie d’interaction 41 de l’ensemble secondaire 4. La partie d’interaction 41 comprend des sous-parties d’interaction 411, des supports 412, des aimants 413, 414, et une cavité 415.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , les sous-parties d’interaction 411 comprennent des tôles rectangulaires 411a et des tôles dites tôles papillons 411b, empilées selon la direction de déplacement et assemblées entre elles, par exemple par collage ou par soudage. Les tôles rectangulaires 411a et les tôles papillons 411b sont réalisées en un matériau magnétisable, par exemple des alliages d’acier inoxydable magnétique tels que l’alliage Z30C13, d’alliages de type acier oxydable magnétique tels que l’alliage XC10, ou d’acier électrique pour machines électriques tel que les tôles en fer silicium. L’utilisation de tôle 411a, 411b pour réaliser les sous-parties d’interaction 411 permet de réduire les coûts de fabrication et d’améliorer la circulation du champ magnétique, notamment dans une direction allant des sous-parties d’interaction 411 vers l’ensemble stator 31 en regard. On comprendra cependant que les sous-parties d’interaction 411 peuvent également, en variante, être des pièces monolithiques, par exemple réalisées à partir de poudre magnétique.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , la partie d’interaction 41 comprend en outre des aimants 413, 414 polarisés selon la direction de déplacement, c’est-à-dire qu’un côté des aimants 413, 414 selon la direction de déplacement a une polarité opposée à celle d’un côté opposé selon la direction de déplacement. Selon le mode de réalisation représenté sur la , les aimants 413, 414 sont des aimants permanents. On comprendra cependant que les aimants 413, 414 pourraient également être d’autres types d’aimants, par exemple des électroaimants ou des bobines supraconductrices, afin de pouvoir moduler le champ magnétique inducteur créé par la partie d’interaction 41, ou afin de substituer les aimants permanents contenant des terres rares. Les aimants 413, 414 sont répartis en un premier ensemble d’aimants dits nord-sud 413 et un second ensemble d’aimants dits sud-nord 414, les polarités des aimants nord-sud 413 étant inversées par rapport aux polarités des aimants sud-nord 414.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , la partie d’interaction 41 est formée par un assemblage successif de sous-parties d’interaction 411, d’aimants nord-sud 413 et d’aimants sud-nord 414.
Des aimants nord-sud 413 et des aimants sud-nord 414 sont interposés de manière alternée entre les sous-parties d’interaction 411, de telle sorte qu’une sous-partie d’interaction 411 donnée est soit en contact avec des côtés sud des aimants 413, 414, soit en contact avec des côtés nord des aimants 413, 414.
Ainsi sont formées de manière alternée des masses polaires nord, c’est-à-dire des sous-parties d’interaction 411 en contact avec des côtés nord des aimants nord-sud 413 et des aimants sud-nord 414, et des masses polaires sud, c’est-à-dire des sous-parties d’interaction 411 en contact avec des côtés sud des aimants nord-sud 413 et des aimants sud-nord 414. L’utilisation de masses polaires entre les aimants 413, 414 permet notamment, de guider le champ magnétique pour limiter les fuites de champ magnétique entre deux aimants consécutifs, d’augmenter l’induction de l’entrefer, et de diminuer un effet de démagnétisation des aimants 413, 414 sous l’effet de courants importants dans les ensembles stator 31.
De préférence, toutes les sous-parties d’interaction 411 ont une même épaisseur selon la direction de déplacement, et tous les aimants 413, 414 ont une même épaisseur selon la direction de déplacement.
Selon une variante non représentée, les sous-parties d’interaction 411 peuvent comprendre des saillies faisant saillie vers l’ensemble stator 31 en regard. Comme cela sera détaillé plus tard, lorsque les sous-parties d’interaction 411 comprennent des saillies, la partie d’interaction 41 peut être exempte d’aimants 413, 414. La partie d’interaction 41 est alors formée d’une succession de sous-parties d’interaction 411 en saillie, espacées selon la direction de déplacement.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , une cavité 415, s’étendant suivant la direction de déplacement, est en outre formée dans la partie centrale de la partie d’interaction 41. Cette cavité 415 permet notamment d’éviter un court-circuit magnétique dans la partie d’interaction 41 entre des aimants nord-sud 413 et sud-nord 414 adjacents, en empêchant le flux magnétique de reboucler à l’intérieur de la partie d’interaction 41, ce qui limite ainsi les fuites de champ magnétique. Selon le mode de réalisation représenté sur la , chaque tôle papillon 411b s’étend de part et d’autre de la cavité 415 et comprend un trou traversant central selon la direction de déplacement, et les dimensions des tôles rectangulaires 411a et des aimants 413, 414 sont choisies de telle sorte que des tôles rectangulaires 411a et des aimants 413, 414 peuvent être disposés de part et d’autre de la cavité 415 de manière à définir celle-ci. On comprendra qu’en variante les tôles rectangulaires 411b et les aimants 413, 414 pourraient aussi s’étendre de part et d’autre de la cavité 415 et comprendre un trou traversant central. En variante toujours, la partie d’interaction 41 pourrait aussi comprendre une pluralité de cavités successives réparties selon la direction de déplacement.
Les tôles papillons 411b comprennent des protubérances 411c, qui s’étendent latéralement à l’opposé des ensembles stator 31. La partie d’interaction 41 comprend deux paires de supports 412 qui s’étendent latéralement le long des sous-parties d’interactions 411 selon la direction de déplacement. Chaque paire de supports 412 est configurée pour venir en prise avec les protubérances 411c des tôles papillons 411b et prendre en sandwich les protubérances 411c. Les supports 412 de chaque paire de supports 412 sont également configurés pour être solidarisés entre eux, par exemple par vissage, par collage ou par soudage, de manière à maintenir les protubérances 411c et améliorer la tenue mécanique de la partie d’interaction 41. De préférence, les éléments de fixation d’arbre 43 sont configurés pour empêcher un coulissement des supports 412 selon la direction de déplacement.
On comprendra aussi que les trous traversants latéraux 41a de la partie d’interaction 41 sont formés dans les sous-parties d’interaction 411, de telle sorte que les tiges traversantes 43c passant par les trous traversants latéraux 41a participent également à la tenue mécanique des sous-parties d’interaction 411 et de la partie d’interaction 41.
En se référant aux Figures 4 à 6, on va maintenant décrire plus en détail la structure d’un ensemble stator 31 de la machine de la .
- d’un polyorganopolysiloxane fonctionnalisé par des groupements hydroxyles, en particulier répondant à la structure de formule (I)
- avec un composé diisocyanate, en particulier choisi dans le groupe constitué par le diisocyanate de 1,6-hexamethylène, le diisocyanate-4,4’ de dicyclohexylméthane, le diisocyanate d’isophorone, et leurs combinaisons.
Afin que l’ergot 22 n’empêche pas la rotation de la tubulure 12 autour de l’insert 16 lors du vissage de la tubulure 12 sur l’insert 16, avant le blocage de l’ergot 22 dans la cavité 20, la tubulure 12 est conformée pour que la portion angulaire 26 de la tubulure 12 se soulève lors du vissage, soulevant ainsi l’ergot 22 jusqu’à son blocage dans la cavité 20.
Cette flexibilité de la portion angulaire 26, facilitant l’insertion de l’ergot 22 dans la cavité 20 lors du montage de la tubulure 12 sur l’insert 16, est obtenue préférentiellement par la présence sur la tubulure 12, d’une fente 28 s’étendant angulairement entre la partie centrale 30 de la tubulure 12 et une partie distale 58 de la portion angulaire 26 portant l’ergot 22. Grâce à cette flexibilité de la portion angulaire 26, le montage/démontage de la tubulure 12 sur l’insert 16 ne nécessite pas d’outil spécifique.
Afin d’améliorer le contrôle de la compression du joint annulaire entre la tubulure 12 et la plaque métallique complémentaire 36, l’insert 16 est monté de telle sorte que son filetage 18 amène la tubulure 12 au plus près de la plaque métallique complémentaire 36 lorsque l’ergot 22 se loge dans la cavité 20. Pour cela, la position angulaire du filetage 18 est fixée :
- lors de la fabrication de la plaque métallique complémentaire 36 lorsque l’insert 16 est fabriqué d’un seul tenant avec la plaque métallique complémentaire 36,
- ou lors de l’insertion de l’insert 16 dans la plaque métallique complémentaire 36 avant brasage de l’ensemble plaque métallique complémentaire 36 et insert 16 sur la plaque 10 externe métallique, lorsque l’insert 16 est rapporté sur la plaque métallique complémentaire 36.
L’utilisation d’une plaque métallique complémentaire 36 rapportée selon ce premier mode de réalisation de l’invention, permet à l’échangeur de s’adapter à différents diamètres et orientations de tubulures uniquement en modifiant la conception de cette plaque métallique complémentaire 36 ou les inserts 16 venant s’emboîter sur celle-ci avant brasage sur la plaque 10 externe métallique, cette dernière pouvant ainsi être standardisée.
L’optimisation de la position angulaire du filetage 18 par rapport à la plaque 10 externe métallique est assurée préférentiellement par un dispositif d’indexation angulaire 54 visible plus particulièrement sur les figures 5 et 6. Ce dispositif d’indexation angulaire 54 comporte une dent 38 et une contreforme 40.