Dispositif autonome d’assistance (1) au roulage d’un aéronef (A), comprenant un châssis (2) reposant au sol par au moins trois roues (3.1, 3.2), un moteur électrique d’entrainement en rotation (4) ayant un arbre de sortie relié à au moins une des roues, un organe électrique directionnel pour orienter le dispositif autonome d’assistance dans diverses directions de déplacement, un premier organe d’attelage (5) du châssis à un atterrisseur d’aéronef actionnable par un premier actionneur (6) entre un état d’attelage et un état de dételage, un deuxième organe d’attelage (7) du châssis à un châssis d’un autre dispositif autonome d’assistance de même type, et une unité électronique de commande (8) reliée à au moins un capteur de guidage (10.1, 10.2) du dispositif autonome de roulage et reliée au moteur électrique d’entraînement en rotation, à l’organe directionnel et au premier actionneur pour commander ceux-ci, une source d’énergie électrique (12) étant portée par le châssis pour alimenter l’unité électronique de commande, le moteur électrique et le premier actionneur. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’unité électronique de commande (8) est reliée à un premier connecteur (12.1) agencé pour se raccorder, lorsque le premier organe d’attelage (5) coopère avec l’atterrisseur d’aéronef, à un premier connecteur homologue (Co) porté par l’atterrisseur d’aéronef pour permettre un transfert de données entre le dispositif autonome d’assistance (1) et l’aéronef (A). Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l’unité électronique de commande (8) est reliée à un deuxième connecteur (11.2) agencé pour se raccorder, lorsque le deuxième organe d’attelage (7) coopère avec le premier organe d’attelage (5) de l’autre dispositif autonome d’assistance de même type, au premier connecteur (11.1) porté par cet autre dispositif autonome d’assistance pour permettre un transfert de données entre les unités électroniques de commande (8) des deux dispositifs autonomes de roulage. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la source d’énergie (12) est dimensionnée pour alimenter l’aéronef (A) tant que le premier organe d’attelage (5) coopère avec l’atterrisseur d’aéronef. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la source d’énergie (12) est reliée à un troisième connecteur (13) agencé pour se raccorder, lorsque le deuxième organe d’attelage (7) coopère avec l’autre dispositif autonome d’assistance de même type, au troisième connecteur (13) porté par cet autre dispositif autonome d’assistance pour permettre un transfert d’énergie entre les deux dispositifs autonomes d’assistance (1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (2) comprend un corps principal (2.1) dont est solidaire le deuxième organe d’attelage (7) et à partir duquel s’étendent axialement à l’opposé du deuxième organe d’attelage deux bras (2.3) portant respectivement une première (3.1) des roues et une deuxième (3.1) des roues et définissant entre eux un espace d’accueil pour accueillir indifféremment l’atterrisseur de l’aéronef ou le deuxième organe d’attelage (7) de l’autre dispositif autonome d’assistance de même type, une troisième (3.2) des roues formant la roue directrice étant reliée au corps principal. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le premier organe d’attelage (5) et le deuxième organe d’attelage (7) sont complémentaires pour que le premier organe d’attelage puisse accrocher le deuxième organe d’attelage de l’autre dispositif autonome d’assistance de même type. Système d’assistance au roulage d’aéronefs (A) dans un aéroport (AP), comprenant une pluralité de dispositifs autonome d’assistance (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et des éléments de guidage (Ca1, Ca2) équipant au moins un atterrisseur (G) de chaque aéronef pour coopérer avec les capteurs de guidage (10.1, 10.2) des dispositifs autonomes d’assistance (1) et permettre l’attelage des dispositifs autonomes d’assistance avec les atterrisseurs. Aéroport (AP) équipé d’un système de roulage d’aéronefs selon la revendication précédente, comprenant au moins une piste d’atterrissage/décollage (RW) au voisinage de laquelle sont définies une zone d’attelage/dételage (CZ) des aéronefs (A) et des dispositifs autonomes d’assistance (1) et une zone de parking (PZ) des dispositifs autonomes d’assistance (1) non usités. Aéroport selon la revendication 9, dans lequel la zone de parking (PZ) comprend au moins une borne de rechargement (E) de la source d’énergie (12) de chaque dispositif autonome d’assistance (1).