Véhicule (1) comprenant un cadre (12), une roue avant (2), une première roue arrière (3) et une deuxième roue arrière (4), le véhicule (1) étant pliant et étant configuré pour occuper une configuration dépliée dans laquelle la roue avant (2) est éloignée des première et deuxième roues arrière (3 ; 4) et une configuration pliée dans laquelle au moins une partie de la roue avant (2) est positionnée entre les première et deuxième roues arrière (3 ; 4), le véhicule (1) comprenant : - un support de roues arrière (17) monté sur le cadre (12) et comprenant un premier bras (18) supportant la première roue arrière (3) et un deuxième bras (19) supportant la deuxième roue arrière (4) ; - un dispositif de motorisation configuré pour entraîner en rotation la première roue arrière (3) et la deuxième roue arrière (4), le dispositif de motorisation comprenant : un arbre d’entraînement (21) apte à être guidé en rotation autour d’un axe de rotation (A1) ; un moteur (22) configuré pour entrainer en rotation l’arbre d’entraînement (21) autour de l’axe de rotation (A1) ; des moyens de transmission de mouvement configurés pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement (21) à la première roue arrière (3) et à la deuxième roue arrière (4) ; le véhicule (1) étant caractérisé en ce que les moyens de transmission de mouvement comprennent une première roue libre (23) montée sur la première roue arrière (3) et une deuxième roue libre (24) montée sur la deuxième roue arrière (4), et en ce que le support de roues arrière (17) comprend une partie de liaison (20) reliant le premier bras (18) et le deuxième bras (19) de telle sorte que les premier et deuxième bras (18, 19) sont solidaires en mouvement l’un par rapport à l’autre. Véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel le support de roues arrière (17) est monobloc. Véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins 80% de la roue avant (2) est positionnée entre les première et deuxième roues arrière (3, 4) lorsque le véhicule (1) est dans la configuration pliée. Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (22) présente un axe de moteur qui est coaxial ou sensiblement coaxial à l’axe de rotation (A1) de l’arbre d’entraînement (21). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support de roues arrière (17) est monté pivotant par rapport au cadre (12) autour d’un axe de pivotement (A2) qui s’étend sensiblement dans un plan longitudinal médian du véhicule (1). Véhicule (1) selon la revendication 5, dans lequel l’axe de pivotement (A2) est incliné vers le haut et vers l’avant par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 5° et 10° lorsque le véhicule (1) repose sur une surface horizontale en configuration dépliée. Véhicule (1) selon la revendication 5 ou 6, lequel comprend un mécanisme de verrouillage (32) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage (32) empêche le pivotement du cadre (12) par rapport au support de roue arrière (17) et une position de libération dans laquelle le mécanisme de verrouillage (32) autorise le pivotement du cadre (12) par rapport au support de roue arrière (17). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie de liaison (20) du support de roues arrière (17) est globalement tubulaire et comporte un passage longitudinal traversant dans lequel est logé au moins en partie l’arbre d’entraînement (21) et à travers lequel s’étend l’arbre d’entraînement (21). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (22) est monté sur le support de roues arrière (17). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (22) comporte un arbre de sortie couplé en rotation à une des extrémités de l’arbre d’entraînement (21). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transmission de mouvement comprennent une première couronne (25) couplée en rotation à l’arbre d’entraînement (21) et reliée à la première roue libre (23) par un premier organe de liaison (27), et une deuxième couronne (26) couplée en rotation à l’arbre d’entraînement et reliée à la deuxième roue libre (24) par un deuxième organe de liaison (28). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le véhicule (1) est dans la configuration pliée, la première roue arrière (3) et la deuxième roue arrière (4) sont aptes à rouler simultanément sur le sol. Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une potence de guidon (9) apte à faire pivoter la roue avant (2) et dans lequel, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, que les première et deuxième roues arrière (3, 4) prennent appui sur un sol plan et que la potence de guidon (9) s’étend sensiblement verticalement, la roue avant (2) est située à distance du sol.