INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autrement dit, le fluide caloporteur permet de transporter les frigories issues de l’échangeur thermique intermédiaire 326 vers un sous échangeur thermique compris dans l’ensemble d’anti-sublimation 325. Un tel sous-échangeur étant configuré pour réaliser le transfert thermique d’anti-sublimation. Préférentiellement, le fluide caloporteur sortant du sous-échangeur réalise ensuite un autre passage dans l’échangeur thermique intermédiaire 326. Lors de cet autre passage, le fluide caloporteur correspond à un fluide chaud. Autrement dit, le fluide caloporteur réalise une boucle réfrigérante permettant notamment de réaliser l’anti-sublimation du CO 2 contenu dans le fluide cible.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le dispositif 500 comporte un circuit fermé de circulation 240 du fluide réfrigérant configuré pour réaliser successivement : - un passage à travers le premier échangeur thermique 215, le deuxième échangeur thermique 216 et un échangeur thermique 505 et - un passage à travers l’ensemble d’anti-sublimation 225, le deuxième échangeur 216 et le premier échangeur thermique 215.
On remarque, en , que l’échangeur thermique 505 est disposé entre le deuxième échangeur thermique 216 et l’ensemble d’anti-sublimation 225. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, le moyen de détente 245 est disposé entre l’échangeur thermique 505 et l’ensemble d’anti-sublimation 225. Ainsi, une limitation du nombre de fluides passant dans l’ensemble d’anti-sublimation 225 est réalisée.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le dispositif 1300 comporte un circuit fermé de circulation 240 du fluide réfrigérant configuré pour réaliser successivement : - un premier passage à travers le premier échangeur thermique 215, le deuxième échangeur thermique 216 et l’ensemble d’anti-sublimation 225 et - un deuxième passage à travers le deuxième échangeur 216 et le premier échangeur thermique 215.
Dans ces modes de réalisation, lors du premier passage successif à travers le premier échangeur thermique 215 et le deuxième échangeur thermique 216, le fluide réfrigérant correspond à un fluide chaud. Lors du premier passage à travers l’ensemble d’anti-sublimation 225, le fluide réfrigérant, détendu en amont par le moyen de détente 245, correspond à un fluide froid.
Dans ces modes de réalisation, lors du deuxième passage successif à travers le deuxième échangeur 216 et le premier échangeur thermique 215, le fluide réfrigérant correspond à un fluide froid.
Température. double enveloppe : 200°C
Vide : 5.10 -2 mbar
Température double enveloppe : 200°C
Vide : 8,7.10 -2 mbar
Tel qu’évoqué précédemment, une telle surface optique 8 permet notamment l’acquisition de données à au moins 280° autour dudit capteur 2. La surface optique 8 peut comprendre une zone « morte » 20 au travers de laquelle aucune onde n’est destinée à passer. Cette zone « morte » 20 se trouve ici dans le prolongement du flanc droit 10 qui définit la base de la forme en U de la base 6 du capteur 2, ou autrement dit, le flanc droit qui s’étend à l’opposé du flanc bombé 12 de la base 6. Ainsi, on comprend que des zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2 nécessitant d’être nettoyées afin de ne pas gêner la transmission et la réception des ondes se trouvent dans le prolongement des deux flancs droits en opposition et du flanc bombé 12 de la base 6. Dans la suite de la description, on comprendra que le terme « zone(s) 22 de la surface optique 8 » fait référence aux zones 22 de la surface optique 8 au travers desquelles passent les ondes et qui nécessitent d’être nettoyées.
Le système de nettoyage 4 de l’ensemble optique 1, selon un aspect de l’invention, comprend au moins un dispositif de nettoyage par soufflage 24 d’un flux d’air et un dispositif de nettoyage par projection d’un liquide 26. Le système de nettoyage 4 est notamment configuré pour assurer le nettoyage de la surface optique 8 du capteur 2, et notamment des zones 22 de cette dernière, de telle sorte à améliorer et faciliter l’acquisition des données de l’environnement extérieur au véhicule. Plus particulièrement, le système de nettoyage 4 est configuré pour débarrasser la surface optique 8 d’élément perturbateur à l’acquisition de données tel que par exemple une salissure, un élément organique ou tout autre détritus qui pourra se déposer sur la surface optique 8.
Le système de nettoyage 4 selon l’invention comprend par ailleurs une complémentarité de formes avec la base 6 du capteur 2, de telle sorte à être au plus près de la surface optique 8 de ce dernier. Une telle complémentarité de formes entre le système de nettoyage 4 et la base 6 du capteur 2 sera détaillée plus loin dans la suite de la description.
Le dispositif de nettoyage par soufflage 24, particulièrement visible à la , comprend au moins un dispositif de génération d’un flux d’air 28 et au moins un conduit d’air 30 relié fluidiquement audit dispositif de génération du flux d’air 28 et configuré pour diriger le flux d’air en direction d’une des zones 22 de la surface optique 8. Le dispositif de génération du flux d’air 28 peut être par exemple composé d’une hélice entrainée en rotation par un moteur, non visible, au sein d’une volute de telle sorte à générer le flux d’air sous pression et à le diriger depuis une sortie d’air du dispositif de génération du flux d’air 28 vers une bouche d’entrée 32 du au moins un conduit d’air 30. Selon l’exemple de l’invention, la volute est maintenue en position par un support de volute 34. Le support de volute 34 et l’au moins un conduit d’air 30 peuvent par exemple être monobloc, c’est-à-dire être formés d’un seul tenant.
A titre d’exemple, il est représenté ici un système de nettoyage avec deux dispositifs de génération de flux d’air 28 disposés en regard l’un de l’autre et reliés chacun et distinctement l’un de l’autre à au moins un conduit d’air 30. Il convient de noter qu’un seul dispositif de génération de flux d’air 28 pourrait être mis en œuvre pour alimenter l’ensemble des conduits d’air. Par ailleurs, le système de nettoyage 4 peut comprendre, tel que visible sur les figures 1 et 2 notamment, deux ensembles de conduits d’air 30, les conduits d’air 30 de chacun des ensembles de conduits d’air 30 étant reliés fluidiquement à un dispositif de génération du flux d’air 28 distincts. On comprend alors que les deux ensembles de conduits d’air 30 sont configurés de telle sorte que chacune des zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2 soit balayé par un flux d’air en sortie de l’un des conduits d’air 30. L’ensemble des caractéristiques décrites en rapport avec l’au moins un ensemble de conduits d’air 30 s’appliquent mutatis mutandis aux au moins deux ensembles de conduits d’air 30.
Selon l’invention, le dispositif de soufflage 24, et notamment sa ou ses bouches de sortie permettant la projection d’un flux d’air, et le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26, et notamment sa ou ses buses permettant la projection d’un liquide de nettoyage, sont agencés au sein du système de nettoyage de telle sorte que le dispositif de soufflage génère un flux d’air apte à former une barrière protectrice pour le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26.
Notamment, dans l’exemple illustré, l’au moins un conduit d’air 30 comprend un corps 36 allongé délimité par la bouche d’entrée 32 et par une bouche de sortie 38 configurée pour distribuer le flux d’air, mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air 28, en direction de la surface optique, dans une zone permettant de former une telle barrière protectrice. Il sera décrit plus en détails ci-après, notamment en référence aux figures 4 et 5, en quoi une barrière protectrice est formée.
Selon l’exemple de l’invention illustré, le dispositif de nettoyage par soufflage 24 comprend plusieurs ensemble de conduits d’air 30 reliés fluidiquement à un même dispositif de génération du flux d’air 28, et plus particulièrement ici cinq conduits d’air 30 reliés fluidiquement à un même dispositif de génération du flux d’air 28.
Chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 est tel que sa bouche de sortie 38 est dirigée vers une zone 22 distincte de la surface optique 8 du capteur 2. On comprend que les bouches de sortie 38 des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont fluidiquement distinctes les unes des autres et sont configurées pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air 28 vers au moins deux zones 22 distinctes de la surface optique 8. On comprend par ailleurs qu’il y a autant de conduits d’air 30 qu’il y a de zones 22 distinctes de la surface optique 8 à nettoyer. Tel que cela est visible sur la notamment, les bouches de sortie 38 peuvent être configurées pour diriger le flux d’air en direction de la surface optique mais non forcément sur une zone à nettoyer, notamment dans le contexte où le flux d’air projeté n’a que vocation à former une barrière protectrice. Dans ce cas, les bouches de sortie 38 sont configurées pour projeter le flux d’air de façon régulière sur le pourtour de la surface optique, au niveau d’une extrémité libre de celle-ci, pour s’assurer la barrière protectrice qui est formée soit continue.
Dans ce contexte, les bouches de sortie sont au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal R.
Tel que visible à la , chacune des bouches d’entrées 32 des conduits d’air 30 présente une surface d’entrée de dimension égale aux autres surfaces d’entrée. Par ailleurs, les bouches d’entrée 32 de chacun des conduits d’air 30 sont juxtaposées les unes sur les autres selon une direction parallèle à l’axe principal R de la surface optique 8 de l’ensemble optique 1 et de telle sorte que des plans de chacune des bouches d’entrée 32 soient confondus dans un même plan. Ainsi, une même quantité de flux d’air parcourt, depuis la sortie du dispositif de génération du flux d’air 28, chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30.
Toujours visible à la , la bouche de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 présente une surface de sortie qui est égale à la surface de sortie des autres bouches de sortie, et ce même si la section de passage d’air peut varier en formes d’une bouche de sortie à l’autre. On garantit ainsi qu’une même quantité de flux d’air sort depuis chacune des bouches de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 et que le soufflage du flux d’air est homogène entre chacune des bouches de sortie 38, de telle sorte à former une barrière protectrice homogène autour du capteur 2.
Selon l’exemple de l’invention, l’ensemble de conduits d’air 30 comprend au moins une première partie 42 de ses conduits d’air 30 dont les bouches de sortie 38 s’étendent dans des plans parallèles et confondus les uns des autres et une deuxième partie 44 de ses conduits d’air 30 dont les bouches de sortie 38 s’étendent chacune dans des plans sécants les uns des autres. En d’autres termes, les bouches de sortie des conduits d’air 30 de la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont alignées le long d’une droite, tandis que les bouches de sortie des conduits d’air 30 de la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont disposées consécutivement de manière à s’inscrire dans un cercle dont un centre est sur l’axe principal R de la surface optique 8 du capteur 2.
On comprend, en rapport avec la , que la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 est disposée en regard d’au moins un des flancs droits 10 de la base 6 du capteur 2, tandis que la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 est disposée en regard du flanc bombé 12 de la base 6. Selon l’exemple de l’invention illustré, la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 comprend deux conduits d’air 30 successifs et la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 comprend trois conduits d’air 30 successifs.
Pour chacun des conduits d’air, la paroi du dispositif de nettoyage par soufflage 24 participant à délimiter ledit conduit et tournée vers la base du capteur lorsque le système de nettoyage est disposé autour du capteur est une paroi interne 40. La ou les parois internes 40 participent à définir un volume interne 46 au système de nettoyage apte à loger au moins partiellement le capteur et notamment au moins partiellement la base du capteur.
Le stockage de gaz naturel en tant que deuxième gaz est particulièrement bien adapté pour être le gaz qui sera à l’interface avec l’eau au fond du réservoir, le stockage de gaz naturel en aquifère ou en réservoir déplété étant bien maitrisé. En outre, le gaz naturel est bien adapté lorsque le dihydrogène est le premier gaz.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’exploitation du premier gaz comporte une exploitation d’un seul volume dit utile du premier gaz, le procédé comportant une étape de définition du volume utile du premier gaz, le volume total du premier gaz dans le réservoir étant égal à la somme du volume utile du premier gaz avec un volume dit coussin (« cushion gas » en anglais) du premier gaz situé à l’interface avec le deuxième gaz.
Ainsi, dans ce mode de mise en œuvre particulier, on limite l’exploitation du premier gaz de sorte à toujours maintenir un volume de premier gaz qui ne sera par exemple pas soutiré (le volume coussin), et qui est situé à l’interface avec le deuxième. Cela permet de n’exploiter qu’une portion de bonne qualité (par exemple en termes de composition) du premier gaz, car le volume coussin peut comporter du deuxième gaz qui diffuse vers le premier gaz.
Par exemple, le volume coussin peut être fixe. Le volume utile peut être défini sous la forme d’une plage de volumes.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’exploitation du deuxième gaz comporte une exploitation d’un seul volume dit utile du deuxième gaz, le procédé comportant une étape de définition du volume utile du deuxième gaz, le volume total du deuxième gaz dans le réservoir étant égal à la somme du volume utile du deuxième gaz avec un volume dit coussin supérieur du deuxième gaz situé à l’interface avec le premier gaz et un autre volume dit coussin inférieur du deuxième gaz situé sous le volume utile du deuxième gaz (en particulier dans la zone d’interface avec l’eau).
Dans ce mode de mise en œuvre particulier, on limite l’exploitation du deuxième gaz de sorte à toujours maintenir deux volumes du deuxième gaz qui ne sont pas soutirés (les deux volumes coussins), qui sont respectivement situés à l’interface avec le premier gaz (voire le volume coussin du premier gaz) et avec l’eau du réservoir. Cela permet de n’exploiter qu’une portion de bonne qualité (par exemple en termes de composition) du deuxième gaz, car les volumes coussins peuvent comporter du premier gaz qui diffuse vers le deuxième gaz, ou être affectés par le contact avec l’eau.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, les étapes de définitions du volume utile du premier gaz et du volume utile du deuxième gaz sont réalisées au cours d’une phase préalable dans laquelle on utilise des données d’observation du fonctionnement du réservoir et une modélisation du réservoir.
Cette phase peut être réalisée préalablement au stockage et à l’exploitation indépendante du premier et du deuxième gaz, par exemple alors que le réservoir ne comporte qu’un seul type de gaz (par exemple le deuxième gaz).
Selon un mode de mise en œuvre particulier, les données d’observation du fonctionnement du réservoir sont obtenues par des tests de traçage ou par des données d’observation de l’exploitation successive de gaz différents dans le réservoir.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend une mise à jour du volume utile du premier gaz et du volume utile du deuxième gaz tenant compte de données d’observation de l’exploitation du premier gaz ou de l’exploitation du deuxième gaz.
Cette mise à jour peut impliquer une modification des volumes coussins utilisés, pour maintenir une bonne qualité du gaz soutiré. Par exemple, si l’on détecte du deuxième gaz dans le soutirage du premier gaz avec une concentration au-delà d’une valeur cible de concentration, on peut augmenter le volume coussin du premier gaz.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, on stocke un troisième gaz plus dense que le deuxième gaz entre le deuxième gaz et l’eau du réservoir.
Ce troisième gaz peut être utilisé en tant que gaz coussin au niveau de l’interface avec l’eau.
Selon un mode de mise en œuvre, le réservoir comporte initialement uniquement du deuxième gaz, ou, si le procédé comporte le stockage du troisième gaz, uniquement du troisième gaz.
Ce mode de mise en œuvre est particulièrement bien adapté au stockage de premier gaz, par exemple du dihydrogène, dans un réservoir initialement utilisé pour stocker du gaz naturel (le deuxième gaz).
L’invention propose également une installation de stockage et d’exploitation d’un premier gaz et d’un deuxième gaz plus dense que le premier gaz dans un réservoir aquifère ou déplété, comprenant : - un premier puits (éventuellement un ou plusieurs premiers puits) débouchant dans une partie supérieure du réservoir et connecté à un réseau de transport du premier gaz, - un deuxième puits (éventuellement un ou plusieurs premiers puits) débouchant sur une partie inférieure du réservoir et connecté à un réseau de transport du deuxième gaz, l’installation étant configurée pour permettre un stockage du premier gaz dans la partie supérieure du réservoir, un stockage du deuxième gaz dans la partie inférieure du réservoir, une exploitation du premier gaz par le premier puits, et une exploitation du deuxième gaz par le deuxième puits, l’exploitation du premier gaz pouvant être mise en œuvre de manière simultanée et séparée de l’exploitation du deuxième gaz.
On prévoit également selon l’invention un dispositif comprenant :
- un organe monté mobile par rapport à la partie principale au moyen d’une machine selon l’invention.
On prévoit aussi selon l’invention un engin comprenant un châssis et des roues, au moins l’une des roues étant reliée au châssis par une machine selon l’invention.
On prévoit par ailleurs selon l’invention un procédé dans lequel on détecte au moins une fois sur un carter d’une machine tournante une sollicitation appliquée au carter à distance d’une zone de détection et/ou une variation d’une forme du carter.
Le procédé pourra en outre présenter au moins l’une des caractéristiques suivantes :
- la machine est à l’arrêt lors de l’étape de détection ou de l'une des étapes de détection ;
- la machine tourne lors de l’étape de détection ou de l'une des étapes de détection ;
- on mesure des amplitudes d’au moins deux sollicitations ou deux déformations dans deux zones prédéterminées respectives du carter et on détermine au moyen des amplitudes au moins une intensité d’un effort ou d’un couple exercé sur la machine depuis l’extérieur de la machine ; et
- on commande la machine en fonction de l’intensité ou du couple.
En particulier, une détection sur la machine à l’arrêt sur terrain plat permet de mesurer le poids de la machine et de paramétrer le procédé. Une étape logicielle d’acquisition à l’arrêt permet cette calibration.
On prévoit enfin selon l’invention un procédé de commande d’un engin comprenant deux machines tournantes reliant des roues à un châssis de l’engin, dans lequel :
- on commande les roues individuellement l’une de l’autre et
- on commande chaque roue au moyen d’un procédé selon l’invention en fonction d’au moins une intensité d’un effort ou d’un couple exercé sur la roue.
En effet, connaissant la charge sur chaque machine, on est en mesure de répartir la force motrice entre les roues pour une meilleure adhérence ou une meilleure motricité.
Ces étapes sont par exemple mises en œuvre dans des moyens de traitement automatisés au moyen d’un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code aptes à commander les étapes du procédé.
Dans l’exemple illustré, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 est disposé en regard d’au moins une des parois internes 40, le volume interne 46 délimité par ces parois internes 40 étant dimensionné pour loger au moins partiellement à la fois la base du capteur et le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26.
Tel que cela a été évoqué, le dispositif de soufflage 24 a principalement pour fonction de générer une barrière protectrice pour s’assurer que le jet de liquide projeté sur la zone à nettoyer de la surface optique ne soit pas perturbé. Ceci est notamment rendu possible par la position des buses de projection de liquide qui sont disposées entre le dispositif de soufflage et le capteur. Ceci est également rendu possible par la configuration du dispositif de soufflage, avec une bouche de sortie d’air qui est en recouvrement partiel du dispositif de nettoyage par projection de liquide, et notamment en recouvrement partiel de la rampe d’alimentation associée aux buses de projection.
La vue en coupe de la rend plus particulièrement visible un jet de liquide, représenté en traits pleins, projeté par le dispositif de nettoyage projection de liquide 26 et un flux d’air, représenté en traits pointillés, projeté par le dispositif de soufflage 24, et l’avantage d’une disposition telle qu’elle a pu être évoquée et selon laquelle le dispositif de nettoyage projection de liquide 26 est disposé entre le dispositif de soufflage 24 et le capteur, ou plus particulièrement entre le dispositif de soufflage 24 et la base 6 du capteur. Ainsi, le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage 24 forme la barrière protectrice précédemment évoquée permettant de protéger la ou les buses de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide 26, et plus particulièrement le jet de liquide projeté contre la surface optique 8. La barrière protectrice formée par le flux d’air permet notamment de limiter la perturbation du jet de liquide pouvant être occasionnée par des conditions climatiques désavantageuse et/ou des projections de débris vers le jet de liquide. Dans l’exemple de l’invention de la , le flux d’air a uniquement une fonction de barrière protectrice, dans la mesure où le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage est dirigé sur l’extrémité libre 18 de la surface optique 8, c’est-à-dire l’extrémité de la surface optique opposée à la base 6, et non pas sur la zone à nettoyer de la surface optique.
Le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage 24 forme une barrière protectrice dans la mesure où ce flux d’air crée, avec le capteur et la structure du dispositif de soufflage d’air, une zone isolée dans laquelle est disposé la ou les buses de projection du dispositif de nettoyage par projection de fluide 26.
Selon un autre exemple de l’invention illustré à la , le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage 24 est dirigé directement sur la zone à nettoyer de la surface optique 8 du capteur 2, et plus particulièrement sur la même zone de la surface optique que celle sur laquelle est dirigé le jet de liquide projeté par le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26. De la sorte, la projection d’un flux d’air par le dispositif de soufflage participe à former à la fois la barrière protectrice précédemment évoquée tout en participant activement au nettoyage de ladite surface optique 8.
Le dispositif de nettoyage par soufflage 24 présente au moins une courbure configurée pour diriger le flux d’air vers la surface optique 8 du capteur 2, que le flux d’air soit dirigé directement sur une zone à nettoyer de la surface optique 8 tel que visible à la ou vers une extrémité libre de la surface optique tel que visible à la . De manière plus précise, la courbure est délimitée par la forme de la paroi interne 40 du au moins un conduit d’air 30 du dispositif de nettoyage par soufflage 24. De manière encore plus précise et selon l’exemple de l’invention illustré, la courbure est définie par la forme des surfaces internes de tous les conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 du dispositif de nettoyage par soufflage 24.