INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les gommes de xanthane ont un poids moléculaire compris entre 1 000 000 à 50 000 000 et une viscosité comprise entre 0,6 à 1,65 Pa.s pour une composition aqueuse contenant 1 % de gomme xanthane (mesurée à 25 °C au viscosimètre Brookfield, type LVT à 60 tours par minute).
Les gommes de xanthane sont par exemple vendues sous les dénominations Rhodicare par la société Rhodia Chimie, sous la dénomination Satiaxane TM par la société Cargill Texturizing Solutions (pour l’industrie alimentaire, cosmétique et pharmaceutique), sous la dénomination Novaxan TM par la société ADM, et sous les dénominations Kelzan ® et Keltrol ® par la société CP-Kelco.
Les succinoglycanes sont par exemple commercialisés sous la dénomination Rheozan, par la société Rhodia.
La gomme de gellane est par exemple vendue sous la dénomination Kelcogel CG LA par la société CP Kelco.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins de la gomme de xanthane à titre d’hétéropolysaccharide non-amylacé.
Au cours d’une étape E02 postérieure à l’étape E01, on calcule par le calculateur CAL une première matrice M de roto-translation permettant de passer d’un premier repère R CAO de la deuxième représentation tridimensionnelle CONFNEG CAO de consigne du conformateur CONF à un deuxième repère R CONF de la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique CONFNEG tomo en négatif du conformateur CONF, ainsi que schématisé à la . On voit à titre d’exemple à la que pour calculer la première matrice M de roto-translation, le calculateur CAL recale en réalité des perçages captés du conformateur CONF de la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique CONFNEG tomo en négatif avec des perçages du conformateur CONF de la deuxième représentation tridimensionnelle CONFNEG CAO de consigne en négatif. Cette stratégie a pour avantage de nécessiter un recalage avec des nuages possédant un nombre moins élevé de points que de prendre tous les points de la tomographie et d’être en capacité de seuiller plus facilement les perçages dans le conformateur que l’inverse.
Au cours d’une étape E03 postérieure à l’étape E02, on applique par le calculateur CAL la première matrice M de roto-translation à la première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo de la pièce réelle P dans le conformateur CONF pour recaler cette première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo dans le deuxième repère R CONF du conformateur CONF. Cette première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo de la pièce réelle P ayant été recalée dans le deuxième repère R CONF du conformateur CONF est désignée par X tomo-rec à la .
Au cours d’une étape E04 postérieure à l’étape E03, le calculateur CAL effectue un premier seuillage automatique de la première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo -rec de la pièce réelle P dans le conformateur CONF, ayant été recalée par la première matrice M de roto-translation dans le deuxième repère R CONF du conformateur CONF, selon un premier seuil S1, ce premier seuillage fournissant la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée de la pièce réelle P. Ce premier seuillage est configuré pour obtenir, à partir de la première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo -rec recalée, des contours du conformateur CONF dans la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée, ces contours délimitant la frontière de l’espace intérieur INTCONF du conformateur CONF. On calcule ce seuillage par le calculateur CAL à l’aide d’un masque MS d’uniformisation, qui met des premiers voxels V1 de la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée, situés à l’extérieur de l’espace intérieur INTCONF du conformateur CONF, à un même niveau NN de noir prédéfini et uniforme. Ce calcul du masque MS d’uniformisation peut être effectué en remplissant du niveau NN de noir les voxels V1 situés à l’extérieur des contours du conformateur CONF. Le masque MS d’uniformisation a la même résolution que la première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo . Le premier seuil S1 peut être est un seuillage 1 dedans / 0 dehors selon une position donnée dans l’image (grâce au recalage).
Cette deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée de la pièce réelle P a le niveau NN de noir prédéfini dans ses premiers voxels V1, situés à l’extérieur de l’espace intérieur INTCONF, et garde les niveaux de luminosité de la première représentation tridimensionnelle tomographique X tomo dans l’espace intérieur INTCONF. On obtient ainsi la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée, où seule la pièce réelle P est présente et où le conformateur CONF a été supprimé. Le masque MS d’uniformisation de voxels peut être appliqué par le fait que le calculateur CAL applique une opération booléenne « ET » entre le masque MS d’uniformisation de voxels et la représentation tomographique initiale X tomo , le niveau NN de noir mentionné ci-dessus correspondant à une valeur nulle de niveau de luminosité, le masque MS d’uniformisation de voxels pouvant avoir par exemple une valeur de luminosité égale à un (ou égale à maximum non nul de luminosité) dans l’espace intérieur INTCONF du conformateur CONF. Un exemple de cette deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée de la pièce réelle P est montré à la . Pour ne pas obscurcir la , le niveau NN de noir à l’extérieur de l’espace intérieur INTCONF y est montré en blanc.
Après l’étape E05, on traite par le calculateur CAL, par exemple selon les étapes E2, E3, E4, E5 décrites ci-dessous, la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée de la pièce réelle P et la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P. Le traitement effectué par le calculateur CAL fournit des écarts dimensionnels de la pièce réelle P par rapport à la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le traitement effectué par le calculateur CAL comporte une étape E2, au cours de laquelle le calculateur CAL effectue un deuxième seuillage automatique de la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée de la pièce réelle P selon un deuxième seuil S2, pour détecter des bords P EXT de la pièce réelle P dans cette deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée. Ces bords P EXT forment la surface extérieure P EXT (ou peau) de la pièce réelle P. La surface extérieure P EXT de la pièce réelle P est formée par un nuage de points dans la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée. Plusieurs types de seuillage automatique sont possibles, par exemple du type Otsu, ou du type minimum, ou du type Shanbhag, ou autres. Le calculateur CAL construit la surface extérieure P EXT de la pièce réelle P à partir du deuxième seuillage. Le calculateur CAL génère par exemple comme surface extérieure P EXT un modèle de peau de la pièce réelle P, par un algorithme de calcul selon le document Lorensen, William E.; Cline, Harvey E., 1er août 1987, "Marching cubes: A high resolution 3D surface construction algorithm", dans ACM SIGGRAPH Computer Graphics 21 (4): 163–169. La montre un exemple de la surface extérieure P EXT de la pièce réelle P. Le deuxième seuil est une détection automatique en niveau de gris pour détecter des bords de pièces.
Au cours de l’étape E3, postérieure à l’étape E2, le calculateur CAL effectue, dans la deuxième représentation tridimensionnelle tomographique X2 tomo corrigée, ayant été seuillée, une uniformisation d’une ou plusieurs régions de la pièce réelle P situées entre les bords P EXT par des voxels ayant un même niveau de luminosité NGINT uniforme et prescrit, qui est supérieur au niveau NN de noir. Cette uniformisation fournit une troisième représentation tridimensionnelle tomographique X3 tomo de la pièce réelle P. Cette troisième représentation tridimensionnelle tomographique X3 tomo de la pièce réelle P a le même niveau de luminosité NGINT dans ses deuxièmes voxels V2, situés dans l’espace intérieur INTCONF.
Au cours de l’étape E4, postérieure à l’étape E3, le calculateur CAL effectue un deuxième recalage de la troisième représentation tridimensionnelle tomographique X3 tomo de la pièce réelle P pour la superposer à la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P selon une deuxième matrice M2 de roto-translation prescrite, pour obtenir une quatrième représentation tridimensionnelle tomographique X4 tomo de la pièce réelle P, recalée dans un troisième repère R3 CAO de la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P. Un exemple de quatrième représentation tridimensionnelle tomographique X4 tomo de la pièce réelle P superposée à la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P est montré à la . Le troisième repère R3 CAO de la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P peut être égal au premier repère R CAO de la représentation tridimensionnelle CONF CAO de consigne du conformateur CONF dans un premier mode de réalisation de l’invention, ou être différent de ce dernier dans d’autres modes de réalisation de l’invention.
Au cours de l’étape E5, postérieure à l’étape E4, le calculateur CAL calcule les écarts dimensionnels E X4-CAO entre des points de la quatrième représentation tridimensionnelle tomographique X4 tomo et la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne. Par exemple, au cours de l’étape E5, le calculateur CAL crée un fichier (par exemple du nuage de points de type .stl) de la quatrième représentation tridimensionnelle tomographique X4 tomo pour fournir sur une entrée des lignes de code informatique (par exemple du type python), analysant les écarts. Les lignes de code informatique permettent de retourner, à partir du fichier, des figures représentant les écarts dimensionnels E X4-CAO . Les écarts dimensionnels E X4-CAO permettent à un utilisateur de statuer sur la conformité de la pièce réelle P suivant des critères.
Le traitement par les étapes E2, E3, E4, E5 permet d’éviter deux écueils mentionnés ci-dessous de l’état de la technique. Un premier écueil de l’état de la technique est qu’il n’y a aucun moyen de confronter les mesures en boucle courte avec des mesures de production, alors que les pièces sont toutes issues d’une mise en conformateur et que cela permettrait de valider les boucles courtes sur la base des données de production. Un deuxième écueil de l’état de la technique est de devoir manuellement manipuler la tomographie pour obtenir des informations : cela rend l’étude variable, opérateur dépendante et fastidieuse. L’invention permet de générer des données sources pour la réalisation de contrôles dimensionnels quantitatifs du processus de boucles ouverte sur les pièces P en CMC et de pouvoir le confronter aux données de production. Le traitement par les étapes E2, E3, E4, E5 permet de mettre en place un processus automatique de traitement de la tomographie pour retrouver les mêmes informations que celles issues du cycle de production. L’invention permet de sortir d’une étude qualitative, manuelle de validation des boucles ouvertes de fabrication des pièces P en CMC. Le traitement permet d’extraire de la tomographie un nuage de points représentant la surface de la pièce P dans le repère de la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce P. Le traitement des tomographies de la boucle courte est ainsi automatisé et fournit des données d’entrée compatible avec une analyse quantitative de la conformité de cette phase de fabrication.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le deuxième seuil S2 peut être inférieur ou égal au premier seuil S1.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, le deuxième seuil S2 peut être supérieur ou égal au premier seuil S1.
Suivant le premier mode de réalisation de l’invention, la deuxième matrice M2 de roto-translation est égale à la première matrice M de roto-translation.
Suivant un deuxième mode de réalisation de l’invention, la deuxième matrice M2 de roto-translation est calculée par le calculateur CAL au cours de l’étape E4 par un pré-recalage inertiel configuré pour faire coïncider un centre de gravité, ayant été calculé, de la troisième représentation tridimensionnelle tomographique X3 tomo de la pièce réelle P et un centre de gravité, ayant été calculé, de la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P, faire coïncider des axes d’inertie, ayant été calculés, de la troisième représentation tridimensionnelle tomographique X3 tomo de la pièce réelle P et des axes d’inertie, ayant été calculés, de la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P. Suivant un troisième mode de réalisation de l’invention, la deuxième matrice M2 de roto-translation est calculée par le calculateur CAL au cours de l’étape E4 par un pré-recalage inertiel ou ajustement optimisé (en anglais : best fit), configuré pour effectuer au moins une minimisation d’une distance quadratique moyenne, par exemple par descente de gradient, entre la troisième représentation tridimensionnelle tomographique X3 tomo de la pièce réelle P et la représentation tridimensionnelle X CAO de consigne de la pièce réelle P. Le calculateur CAL effectue par exemple deux minimisations successives de la distance quadratique moyenne, par exemple par descente de gradient, avec des paramètres de filtrage différents entre les 2 minimisations (avec par exemple 20 % d’utilisation du nuage de points dans la première minimisation, puis 70 % d’utilisation du nuage de points dans la deuxième minimisation).
Bien entendu, le troisième mode de réalisation de l’invention peut être effectué sans le deuxième mode de réalisation ou en plus du deuxième mode de réalisation.
Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation, le traitement par les étapes E2, E3, E4, E5 pourrait être prévu sans les étapes préalables E01, E02, E03 et E04.
- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou ou IEEE 802.11ac.
La première limite de vitesse correspond par exemple à une vitesse maximale autorisée applicable sur une portion de route empruntée par le véhicule, obtenue par reconnaissance et détection du panneau de signalisation 121 et/ou de données de cartographies.
Selon une variante, la première limite de vitesse affichée sous le contrôle du système SLI correspond à la vitesse maximale obtenue du panneau 121 et/ou des données de cartographies ajustée en fonction des conditions de circulation ou d’environnement du véhicule 10.
Les données d’environnement sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs serveurs tel que le serveur 101 du « cloud » 100 avec lequel le véhicule 10 est relié en communication sans fil. Selon un autre exemple, les données d’environnement sont obtenues d’un ou plusieurs capteurs embarqués dans le véhicule 10 tels qu’une ou plusieurs caméras, des radars, LIDARs, un capteur de détection de précipitation, par exemple de type capteur de précipitation du système d’essuyage automatique du pare-brise, aussi appelé capteur CDPL (Capteur de Détection de Pluie et de Luminosité).
Ainsi, le calculateur en charge de contrôler le système SLI et tout autre calculateur du véhicule 10 (par exemple le calculateur IVI, le calculateur en charge de contrôler le système de reconnaissance de panneau) forment le système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes du système de communication, l’unité TCU, les capteurs, et les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple en affichant des informations de limitation de vitesse autorisée ou conseillée sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule 10. Les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Dans une deuxième opération, des deuxièmes données représentatives de la détection d’une pollution de l’air de l’environnement extérieur 1 dans lequel le véhicule 10 circule sont reçues.
Les deuxièmes données sont par exemple représentatives :
Dans l’exemple de réalisation illustré à la , le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, des cordons d’orientation 6 configurés pour permettre l’orientation des lamelles 3. Les cordons d’orientation 6 sont également appelés échelles.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 1 dans l’installation 100, chaque lamelle 3 de l’écran 2 repose sur une partie de cordon d’orientation 6, en particulier horizontale et pouvant être appelée barreau, reliant deux brins de cordon d’orientation 6, en particulier verticaux.
Ainsi, les cordons d’orientation 6 permettent de garantir un espacement vertical régulier des lamelles 3 de l’écran 2.
L’orientation des lamelles 3 permet, notamment, d’ajuster la luminosité à l’intérieur d’une pièce du bâtiment.
Lors de la remontée de l’écran 2 et, en particulier, de la barre de charge 4, les lamelles 3 se superposent sur la barre de charge 4, de sorte à former un empilement.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’occultation 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d’un côté de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1. Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lamelles 3 de l’écran 2, de sorte à guider les lamelles 3, lors du déploiement et du repli de l’écran 2.
Dans un autre exemple de réalisation, également non représenté, le guidage des lamelles 3 est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d’un côté de l’écran 2 du dispositif d’occultation 1.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend au moins un actionneur électromécanique 8. L’actionneur électromécanique 8 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2. En particulier, l’actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lamelles 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2, selon un mouvement vertical. L’actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d’orienter les lamelles 3.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend, en outre, une pluralité d’enrouleurs. Les enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lamelles 3 et de la barre de charge 4.
dans laquelle R 9 , R 10 et R 11 représentent, indépendamment les uns des autres, un radical hydrocarboné saturé ou insaturé, hydroxylé ou non hydroxylé ayant de 5 à 13 atomes de carbone.
Les tréhalolipides peuvent être produits par fermentation bactérienne à l’aide de la bactérie marine Arthrobacter sp. Ek 1 ou la bactérie d’eau douce Rhodococcus erythropolis . Des méthodes de fermentation appropriées sont fournies par Ishigami et al. (1987) J. Jpn Oil Chem Soc 36 847-851, Schultz et al. (1991), Z. Naturforsch 46C 197-203; et Passeri et al. (1991) Z. Naturforsch 46C 204-209.
Cellobioses lipides Le ou les glycolipides peuvent être des cellobioses lipides, qui comprennent un fragment cellobiose et peuvent être représentés par la formule générale (V) :
dans laquelle : - R 1 représente un atome d’hydrogène ou un cation, - R 12 représente un radical hydrocarboné saturé ou non, hydroxylé ou non, ayant de 9 à 15 atomes de carbone, de préférence 13 atomes de carbone, - R 13 représente un atome d’hydrogène ou un groupe acétylé, - R 14 représente un radical hydrocarboné saturé ou non, hydroxylé ou non, ayant de 4 à 16 atomes de carbone.
Les cellobioses lipides peuvent être produits par des cellules de champignons du genre ustilago . Des procédés de fermentation appropriés sont fournis par Frautz, Lang et Wagner (1986) Biotech Letts 8 757-762.
Rhamnolipides Le ou les glycolipides peuvent être des rhamnolipides.
De préférence, la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs rhamnolipides.
Les rhamnolipides sont des glycolipides produits par diverses espèces bactériennes. Ils sont constitués d’un fragment rhamnose (mono-rhamnolipide) ou de deux fragments rhamnoses (di-rhamnolipide), lié(s) par une liaison glycosidique à une, deux ou trois chaînes d’acides gras β-hydroxylés liées entre elles par une liaison ester.
De préférence, les rhamnolopides sont choisis parmi les mono- et di-rhamnolipides répondant à la formule suivante (VI) :
dans laquelle : - m désigne un nombre entier égal à 2, 1 ou 0, - n désigne un nombre entier égal à 1 ou 0, et - R 1 et R 2 , indépendamment l’un de l’autre, représentent des radicaux hydrocarbonés, identiques ou différents possédant de 2 à 24 atomes de carbone, de préférence de 5 à 13 atomes de carbone, ramifiés ou non, substitués ou non substitués, en particulier hydroxy-substitués, saturés ou insaturés, de préférence, un radical alkyle mono-, di- ou tri-insaturé, ainsi que leurs sels, leurs solvates, et leurs isomères optiques.
Ainsi, lorsque n est égal à zéro, la formule (VI) protège les mono-rhamnolipides et lorsque n est égal à 1, elle protège les di-rhamnolipides.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un di-rhamnolipide.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un di-rhamnolipide de formule (VI) dans laquelle : - m désigne un nombre entier égal à 2, 1 ou 0 ; - n désigne un nombre entier égal à 1 ; et - R 1 et R 2 , indépendamment l’un de l’autre, représentent des radicaux hydrocarbonés, identiques ou différents possédant de 2 à 24 atomes de carbone, de préférence de 5 à 13 atomes de carbone, ramifiés ou non, substitués ou non substitués, en particulier hydroxy-substitués, saturés ou insaturés, de préférence, un radical alkyle mono-, di- ou tri-insaturé, ainsi que leurs sels, leurs solvates, et leurs isomères optiques.
La liaison glycosidique entre les deux fragments rhamnoses peut être en configuration alpha ou beta, et est de préférence en configuration alpha.
Sur la , on a représenté, à titre d’exemple, une partie d’un mode de particulier d’une structure d’éjection 9. Cette structure d’éjection 9 comporte une pluralité de déflecteurs 15 et 16, à savoir : - des déflecteurs orbitaux 15 qui sont agencés suivant une direction (illustrée par une flèche Y) normale à celle (illustrée par une flèche X) de l’axe moteur (axe longitudinal L-L) du moteur 2 et qui ont comme fonction usuelle de dévier le flux d’air pour générer l’inversion de poussée ; et - des déflecteurs latéraux 16 qui sont agencés suivant la direction de l’axe moteur illustrée par la flèche X et qui agissent sur le flux sortant de l’inverseur de poussée 7, en particulier pour éviter qu’il n’atteigne certaines zones.
La structure d’éjection 9 est également mobile en translation, comme le capot 10. De plus, la structure d’éjection 9 est rendue solidaire du capot 10 de manière à former avec ce dernier un ensemble mobile 17. Pour ce faire, la structure d’éjection 9 est fixée au capot 10. Tout type de moyen de fixation usuel, par exemple une soudure, des vis ou des rivets, peut être employé à cet effet.