INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, la modification au niveau de l'ADN cible de la bactérie cible entraîne la destruction ou l'atténuation de la bactérie cible. Lorsque la bactérie cible est pathogène, la modification fournit alors une prévention ou un traitement d'une maladie bactérienne pathogène directement par ladite destruction ou atténuation de la bactérie pathogène.
Par conséquent, l'invention concerne un procédé de prévention ou traitement d'une maladie causée par une bactérie cible pathogène chez l’humain ou l’animal, le procédé comprenant l'apport d'un bactériophage, d'un phagémide ou d'une cellule bactérienne support comprenant un plasmide conjugatif tel que divulgué ici, ou une composition pharmaceutique telle que divulguée ici, à l’humain ou l’animal en ayant besoin, et un bactériophage, un phagémide ou une cellule bactérienne support selon tel que divulgué(e) ici, ou une composition pharmaceutique telle que divulguée ici, destiné à être utilisé dans un procédé de prévention ou de traitement d'une maladie provoquée par une bactérie cible pathogène chez l’humain ou l’animal, le procédé comprenant l'apport du bactériophage, du phagémide ou de la cellule bactérienne support ou de la composition pharmaceutique à l'humain ou l'animal en ayant besoin.
- amélioration de la précision du dépôt par une connaissance réelle de la vitesse de déplacement du verre par rapport aux têtes d’impression.
La présente invention est particulièrement adaptée à tous types de verre pour le marché automobile ou du bâtiment, en particulier les verres non plats.
Ainsi, bien que le verre représenté sur les figures soit plat, il est bien entendu que l’invention n’est pas limitée à cet égard et que le dispositif, la machine et le procédé de l’invention trouvent à s’appliquer lorsque le verre a déjà une forme tridimensionnelle.
De même, par souci de simplification, une seule tête d’impression par robot a été représentée dans les figures. L’invention n’est encore pas limitée à cet égard, et un robot selon l’invention pourrait porter simultanément plusieurs têtes d’impression, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Stylo-plume à réservoir rechargeable Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un stylo-plume à réservoir rechargeable.
Arrière-plan technique Certains stylo-plumes comportent un réservoir rechargeable intégré dans le corps de stylo, leur permettant de ne pas utiliser de cartouches d’encre. Différents moyens permettent de recharger le réservoir en encre. La plupart sont rechargés par immersion de la plume dans un encrier. Un système de réservoir amovible, appelé convertisseur ou « converter » en anglais, est actionné manuellement pour créer une dépression permettant de faire remonter l’encre dans le réservoir à travers la plume. Ce convertisseur peut être positionné en lieu et place d’une cartouche d’encre.
Le corps du stylo est aussi parfois utilisé directement comme réservoir. Ce système embarqué permet d’augmenter notablement la capacité de stockage en encre par rapport à celle d’une cartouche.
Lorsque l’on souhaite remplir le réservoir, il faut généralement tourner un embout à l’arrière du stylo-plume pour déployer un piston, puis tourner l’embout dans le sens inverse pour rétracter le piston et faire remonter l’encre par aspiration dans le réservoir tandis que la plume est plongée dans l’encrier.
Le remplissage par la plume nécessite l’immersion complète de celle-ci dans l’encrier et un nettoyage ultérieur de l’excès d’encre, ce qui peut risquer de tâcher les mains de l’utilisateur. Un autre problème lié au fait que la plume doive être complétement immergée pour la recharge est qu’il est difficile de réussir à vider complétement l’encrier. De cela résulte un possible gaspillage d’encre.
Il existe également des stylo-plumes pouvant complétement s’ouvrir au niveau de l’élément scripteur, le réservoir pouvant alors être directement rechargé en encre, par exemple au moyen d’un compte-gouttes ou d’une seringue. Le réservoir présente alors une très grande capacité de stockage d’encre car, sans dispositif de remplissage mécanique embarqué, il peut prendre tout le volume disponible du corps du stylo-plume. Ces stylos-plume peuvent cependant présenter un risque de fuites d’encre plus prononcé du fait notamment de la dilatation de l’air contenu dans le réservoir en rapport aux changements de température ou de pression d’air suivant l’altitude. Pour éviter au mieux les risques de fuites, certains modèles de stylo-plumes sont équipés d’un système d’obturation de l’alimentation en encre du système scripteur. Il est nécessaire de déverrouiller manuellement ce système d’obturation, en dévissant le bouton situé à l’arrière du corps du stylo plume, pour pouvoir utiliser le stylo. Un inconvénient à cela est que l’utilisateur ne doit pas oublier de revisser ce bouton afin de verrouiller l’alimentation en encre. Sans cela, les risques de fuites peuvent être très importants.
Un des buts de la présente invention est de proposer un stylo-plume offrant une grande capacité de stockage d’encre tout en permettant d’éviter les risques de fuites d’encre.
A cet effet, l’invention a pour objet un stylo-plume comprenant un corps de stylo, un capuchon et un dispositif d’écriture comprenant un réservoir rechargeable et un élément scripteur fixé au réservoir et pouvant être alimenté en encre par le réservoir via un canal interposé entre le réservoir et l’élément scripteur, caractérisé en ce que le dispositif d’écriture est mobile en translation dans le corps de stylo entre une position d’écriture et une position de fermeture du stylo-plume, le stylo-plume comportant en outre une colonne de verrouillage fixée au corps de stylo et traversant le réservoir, une tête de la colonne de verrouillage venant en appui contre une embouchure du canal en position de fermeture du stylo-plume et étant en retrait de l’embouchure du canal en position d’écriture, le stylo-plume comportant un élément élastique sollicitant le dispositif d’écriture vers l’avant du stylo-plume dans la position d’écriture, le capuchon comportant une douille configurée pour repousser le dispositif d’écriture vers l’arrière du stylo-plume lors de la fermeture du capuchon, pour que la tête de la colonne de verrouillage ferme le canal et bloque l’alimentation en encre de l’élément scripteur, le retrait du capuchon libérant le dispositif d’écriture vers l’avant du stylo-plume de sorte que la colonne de verrouillage s’écarte du canal, permettant le passage de l’encre du réservoir vers l’élément scripteur.
La fermeture du capuchon entraine le verrouillage étanche automatique du réservoir lorsque le stylo-plume n’est pas utilisé. La mobilité du réservoir et de l’élément scripteur permet ce verrouillage par l’action de fermeture du capuchon sur le corps de stylo. L’utilisateur n’a pas besoin de se poser de questions : lorsque le capuchon est fermé, l’alimentation en encre de l’élément scripteur est verrouillée. Le risque de fuites d’encre est donc réduit, voire éliminé. Le verrouillage du réservoir est réalisé de manière simple et naturelle, sans même que l’utilisateur n’ait besoin d’y penser. Ce système de verrouillage automatique permet de réduire, voire de supprimer, le risque de fuites d’encre du stylo-plume alors que celui-ci peut présenter une grande contenance.
Le stylo-plume peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui sont décrites ci-après, prises seules ou en combinaison.
Le réservoir et l’élément scripteur peuvent être fixés ensemble de manière amovible, par exemple par vissage, pour pouvoir recharger le réservoir en encre. Ce moyen de remplissage du stylo-plume en encre est facile d’utilisation et propre. Il permet en outre que le réservoir présente une grande contenance.
De manière avantageuse, le second circuit imprimé comporte une pluralité de seconds éléments de liaison, les seconds éléments de liaison étant espacés d’une distance entre deux éléments de liaison respectifs, de sorte que chaque second élément de liaison définit une circonférence différente de la spire lorsque ledit second élément de liaison est engagé mécaniquement avec le premier élément de liaison.
De préférence, le premier circuit imprimé comprend un support rigide et le second circuit imprimé un support souple.
Avantageusement, chaque premier élément de liaison est assemblé au premier circuit imprimé par une soudure et chaque second élément de liaison est assemblé au second circuit imprimé par un rivetage.
Dans certains modes de réalisation, chaque premier et chaque second élément de liaison comprend respectivement une partie mâle ou une partie femelle d’un bouton-pression en un matériau électriquement conducteur.
Avantageusement, au moins une partie mâle ou au moins une partie femelle du bouton-pression est assemblée au second circuit imprimé par un rivetage avec une tête de rivet, le circuit imprimé étant agencé entre la partie mâle ou la partie femelle et la tête du rivet.
De préférence, le dispositif comprend en outre un ensemble de plaques rigide, l’au moins une partie mâle ou femelle du bouton pression étant rivetée sur la plaque rigide de sorte qu’au moins un circuit imprimé et une plaque rigide respective soient agencés ensemble entre la tête de rivet et une partie mâle ou femelle du bouton-pression.
De manière avantageuse, chaque partie mâle ou femelle de bouton-pression est en outre électriquement liée au circuit imprimé par une soudure ou un collage électriquement conducteur.
Dans d’autres modes de réalisation, chaque premier et chaque second élément de liaison comprend respectivement un élément mâle ou un élément femelle autoagrippant en un matériau électriquement conducteur.
Avantageusement, le dispositif de pléthysmographie comprend en outre au moins une paire de crochets agencés sur chaque bord latéral du support de sorte à relier mécaniquement lesdits bords latéraux pour fermer le support.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une pièce de recouvrement en textile élastique amovible agencée pour couvrir les premier et second éléments de liaison lorsque la spire est fermée.
De préférence, le support en textile comprend au moins une paire de crochets agencés sur chaque bord latéral et la pièce de recouvrement comporte au moins une paire de boucles agencées pour être accrochées sur lesdits crochets de sorte à fixer la pièce de recouvrement sur le support et de couvrir les bords latéraux du support.
De manière avantageuse, la pièce de recouvrement comprend en outre une poche configurée pour contenir un dispositif de mesure en liaison électrique avec la spire.
L’invention se rapporte aussi à un procédé de fabrication d’un dispositif de pléthysmographie par inductance pour mammifère humain ou animal tel que décrit ci-dessus, comprenant
o la fourniture du support en textile élastique,
o la formation d’au moins une spire inductive en un fil électriquement conducteur en fixant ledit fil en forme de vaguelettes selon la circonférence du support, ladite spire présentant deux extrémités agencées sur chaque bord latéral du support,
Par ailleurs, l’encombrement d’une boîte de transmission mécanique de puissance peut être un paramètre important et imposé notamment lorsque la boîte de transmission mécanique de puissance équipe un véhicule et en particulier un aéronef. En conséquence, l’utilisation d’un dispositif d’entraînement mécanique muni d’un couplemètre à roue phonique dans une telle boîte de transmission mécanique de puissance peut s’avérer complexe.
En outre, lorsque les dimensions de la boîte de transmission mécanique de puissance sont limitées, les dimensions de la liaison mécanique entre l’arbre d’entraînement et le pignon d’entrée ou de sortie peuvent imposer que cette liaison mécanique soit située à proximité, voire en dessous du niveau d’un liquide de lubrification de la boîte de transmission mécanique de puissance, provoquant alors un phénomène de barbotage qui peut être pénalisant pour le fonctionnement de cette liaison mécanique, en provoquant par exemple une dilatation des pièces de la liaison mécanique avec le liquide de lubrification plus chaude que la température à l’intérieur de la boîte de transmission mécanique de puissance.
La présente invention a alors pour but de proposer une solution alternative pour l’entraînement mécanique des éléments d’un tel dispositif d’entraînement mécanique visant à limiter l’encombrement axial du dispositif d’entraînement mécanique.
La présente invention a par exemple pour objet un dispositif mécanique comprenant un pignon d’entrée et un pignon de sortie mobiles en rotation autour d’un axe de rotation AX, un arbre intermédiaire s’étendant longitudinalement le long de l’axe de rotation AX d’une première extrémité proximale jusqu’à une première extrémité distale, une première liaison mécanique connectant l’arbre intermédiaire et le pignon d’entrée, une deuxième liaison mécanique connectant la première extrémité distale de l’arbre intermédiaire et le pignon de sortie, le dispositif mécanique comprenant un couplemètre coopérant avec l’arbre intermédiaire.
Le dispositif mécanique selon l’invention est remarquable en ce que le couplemètre est un couplemètre à roue phonique muni d’un arbre de référence s’étendant longitudinalement le long de l’axe de rotation AX d’une seconde extrémité proximale jusqu’à une seconde extrémité distale, l’arbre de référence étant agencé au moins partiellement à l’intérieur de l’arbre intermédiaire et étant coaxial à l’arbre intermédiaire, la seconde extrémité distale de l’arbre de référence étant connectée à l’arbre intermédiaire, le couplemètre comportant au moins un index de mesure solidaire de l’arbre intermédiaire et agencé à la première extrémité proximale ainsi qu’au moins un index de référence solidaire de l’arbre de référence et agencé à la seconde extrémité proximale.
Le dispositif mécanique selon l’invention est également remarquable en ce que l’arbre intermédiaire est coaxial avec le pignon d’entrée et avec le pignon de sortie autour de l’axe de rotation AX et que la deuxième liaison mécanique d’entraînement en rotation comporte une série de premières dents agencées sur la première extrémité distale de l’arbre intermédiaire et une série de deuxièmes dents agencées sur le pignon de sortie, autour des premières dents au regard de l’axe de rotation AX, un anneau d’entraînement comportant une série de dents de liaison séparées par des espaces interdents radiaux, chaque première dent et chaque deuxième dent étant en contact avec les dents de liaison dans un espace interdent radial, et un dispositif de fixation liant axialement selon l’axe de rotation AX l’anneau d’entraînement avec l’arbre intermédiaire et le pignon de sortie.
De la sorte, le pignon d’entrée et le pignon de sortie sont liés mécaniquement en rotation autour de l’axe de rotation AX par l’intermédiaire de la première liaison mécanique, de l’arbre intermédiaire et de la deuxième liaison mécanique.
La première liaison mécanique d’entraînement en rotation peut être une liaison mécanique permanente ou non permanente, par exemple débrayable. Le pignon d’entrée et l’arbre intermédiaire sont ainsi entraînés autour de l’axe de rotation AX via la première liaison mécanique de façon synchrone et coaxiale.
La deuxième liaison mécanique d’entraînement est une liaison mécanique permanente. Le pignon de sortie et l’arbre intermédiaire sont ainsi entraînés autour de l’axe de rotation AX via la deuxième liaison mécanique de façon synchrone et coaxiale.
L’implantation du couplemètre dans le dispositif mécanique selon l’invention permet de connaître en permanence le couple mécanique transmis entre le pignon d’entrée et le pignon de sortie.
L’anneau d’entraînement de la deuxième liaison mécanique est de forme annulaire autour de l’axe de rotation AX et comporte donc un orifice en son centre. L’anneau d’entraînement permet de transmettre un couple mécanique entre l’arbre intermédiaire et le pignon de sortie, via les premières dents, les deuxièmes dents et les dents de liaison. Chaque première dent s’étend d’un pied de dent vers un sommet de dent parallèlement à l’axe de rotation AX. De même, chaque dent de liaison s’étend d’un pied de dent vers un sommet de dent parallèlement à l’axe de rotation AX. Pour chaque dent, le pied de dent relie cette dent au corps de la pièce comportant cette dent, à savoir le corps de l’arbre intermédiaire pour une première dent et le corps de l’anneau d’entraînement pour une dent de liaison. Un sommet de dent est l’extrémité libre d’une dent.
Les premières dents agencées sur la première extrémité distale de l’arbre intermédiaire coopèrent et sont en contact avec les dents de liaison de l’anneau d’entraînement. Chaque première dent est située dans un espace interdent radial entre deux dents de liaison tout en étant en contact avec ces deux dents de liaison. Les premières dents et les dents de liaison s’emboîtent entre elles ainsi axialement, parallèlement à l’axe de rotation AX et non radialement comme dans le cas d’un engrènement entre un pignon et une roue dentée ou avec des cannelures par exemple. Le couple mécanique est ainsi transmis entre l’arbre intermédiaire et l’anneau d’entraînement.
Les deuxièmes dents agencées sur le pignon de sortie coopèrent et sont en contact avec les dents de liaison de l’anneau d’entraînement. Les deuxièmes dents sont situées à l’extérieur des premières dents au regard de l’axe de rotation AX. De façon similaire aux premières dents, chaque deuxième dent s’étend d’un pied de dent vers un sommet de dent parallèlement à l’axe de rotation AX. Chaque deuxième dent est située dans un espace interdent radial entre deux dents de liaison tout en étant en contact avec ces deux dents de liaison. Les deuxièmes dents et les dents de liaison s’emboîtent entre elles ainsi également axialement, parallèlement à l’axe de rotation AX. Le couple mécanique est ainsi transmis entre l’anneau d’entraînement et le pignon de sortie.
De la sorte, l’arbre intermédiaire, l’anneau d’entraînement et le pignon de sortie sont entraînés autour de l’axe de rotation de façon synchrone et coaxiale.
Un dispositif de fixation assure une liaison axiale selon l’axe de rotation AX entre l’anneau d’entraînement, l’arbre intermédiaire et le pignon de sortie, maintenant ainsi les premières et deuxièmes dents dans des espaces interdents radiaux entre deux dents de liaison.
Dans cette deuxième liaison mécanique, il n’y a aucun mouvement relatif entre les premières dents et les dents de liaison ainsi qu’entre les deuxièmes dents et les dents de liaison, grâce notamment au serrage axial, opéré par le dispositif de fixation, entre l’anneau d’entraînement, l’arbre intermédiaire et le pignon de sortie.
De plus, la matrice de transition est déterminée à l’aide d’au moins une composante, de préférence une pluralité de composantes, de la matrice des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur donné par le modèle de pesanteur enrichi. Autrement dit, lors de cette étape 1E1, au cycle , l’état d’erreur et sa matrice de covariance en début de cycle sont propagés en aboutissant à l’état d’erreur et sa matrice de covariance en fin de cycle . De plus, lors de cette étape 1E1, une matrice d’observation est déterminée à partir de l’état de navigation propagé et d’un modèle d’observation.
Cette étape 1E1 de propagation est illustrée à la où l’erreur en début de cycle correspondant à l’ellipsoïde d’incertitude E1 est propagée de sorte à obtenir l’erreur après l’étape 1E1 de propagation correspondant à l’ellipsoïde d’incertitude E2. Les erreurs de position sont ici supposées indépendantes afin de simplifier l’illustration, et la projection en bas à gauche de la montre l’absence de corrélation entre et (les ellipses à trait continu épais E2 et à trait continu fin E1 sont superposées en projection dans le plan ). Il ressort clairement de la que les incertitudes sur les erreurs de position après propagation sont inchangées. En revanche, une propagation entre et ou entre et est présente grâce à la corrélation entre ces grandeurs créée par la présence d’un gradient du vecteur de pesanteur. Autrement dit :
De plus, dans cet exemple, est choisi égale au vecteur , c’est-à-dire selon l’axe .
Les axes définis par et sont donc particuliers. En effet, la propagation sur d’une erreur de position donnée selon un azimut donné est nulle selon l’axe défini par et maximum selon l’axe défini par .
La présente invention se distingue notamment de l’état de la technique par les éléments pris en compte lors de cette étape 1E1 de propagation et en particulier la prise en compte d’au moins une composante de la matrice de gradients spatiaux du vecteur de pesanteur, de préférence plusieurs composantes de la matrice de gradients spatiaux du vecteur de pesanteur, voire les neuf composantes de la matrice de gradients spatiaux du vecteur de pesanteur. Autrement dit, la matrice de propagation , et donc la matrice de transition comprend au moins un terme, de préférence une pluralité de termes dépendant chacun d’une composante de la matrice de gradients du vecteur de pesanteur. Comme illustré en introduction, l’utilisation d’une ou plusieurs composantes de la matrice de gradients du vecteur de pesanteur permet d’améliorer le modèle de propagation de l’erreur.
Pour rappel, les composantes du gradient spatial du vecteur de pesanteur peuvent être représentées sous la forme d’une matrice (ici, dans le cas d’un repère dit géographique local – d’autres repères peuvent bien entendu être utilisés) :
[Math. 24]
Avec avec et j , est la composante du vecteur de pesanteur selon l’axe considéré, la coordonnée étant relative à la composante de la position sur l’axe sud-nord, la coordonnée étant relative à la composante de la position par rapport à l’axe est-ouest et étant relative à la composante de la position par rapport à l’axe pointant au zénith (dit repère géographique local).
A partir de cette composante ou de ces composantes, la matrice de propagation (et donc de la matrice de transition ) et la matrice d’observation où est l’indice du cycle de Kalman considéré peuvent être déterminées. Plus particulièrement, au moins un composant du gradient spatial du vecteur de pesanteur est inséré dans la fonction de propagation des erreurs qui permet de calculer la matrice de propagation et, à partir de cette dernière, la matrice de transition . Autrement dit, le modèle de propagation du filtre prend en compte au moins une composante du gradient spatial du vecteur de pesanteur, de préférence issue d’un modèle enrichi.
Pour rappel, la matrice de transition peut être déterminée à l’ordre 1 à l’aide de la matrice de propagation à l’aide de la relation suivante :
[Math. 25]
où est la matrice identité et est la matrice de propagation.
Dans un mode de réalisation, la composante verticale du vecteur de pesanteur est mesurée à l’aide d’un gravimètre. Cependant, un tel moyen de mesure est encombrant et difficilement intégrable à un dispositif DI de localisation de petite taille.
Aussi, dans un mode de réalisation alternatif déjà mentionné, la ou les composantes du gradient de pesanteur sont déterminées par le moyen de calcul MC à l’aide d’un modèle gravimétrique enrichi, à partir de la position estimée PE du porteur. Plus particulièrement, dans ce mode de réalisation, la détermination d’au moins une composante du gradient spatial de pesanteur comprend : la détermination, par le moyen de calcul MC, à l’aide de mesures issues du bloc de capteurs inertiels BSI et à partir d’un vecteur de pesanteur calculé à l’aide du modèle gravimétrique enrichi, de l’état de navigation du porteur incluant la position (la vitesse et l’attitude) du porteur, dite position estimée PE ; et la détermination, par le moyen de calcul MC, du gradient spatial du vecteur de pesanteur à l’aide du modèle gravimétrique enrichi et de ladite position estimée PE du porteur, par exemple à l’aide d’une fonction convertissant le modèle gravimétrique enrichi en vecteur de pesanteur et une approximation de sa matrice jacobienne, par exemple d’après la grille du vecteur de pesanteur, ou d’après les coefficients d’harmoniques sphériques.