Procédé perfectionné pour la détection d’objets (16) au moyen d’un réseau de neurones, ledit réseau de neurones étant alimenté en entrée par au moins une première carte de flux optique originale (C1) qui représente le suivi informatisé d'objets (16) en mouvement dans une scène par analyse des différences de contenu entre une première image capturée par un dispositif d'acquisition d’images (14) dans une première position (P1) à un instant antérieur, et une seconde image successive capturée par ledit dispositif d'acquisition d’images (14) dans une seconde position (P2) à un instant courant, caractérisé en ce qu’il comporte au moins : une première étape d’estimation des trois paramètres de translation et des trois paramètres de rotation de l’ego mouvement du dispositif d'acquisition d’images (14) entre ladite première position (P1) et ladite seconde position (P2), les trois paramètres de translation comprenant deux paramètres de translation secondaires et un paramètre de translation principale suivant un axe longitudinal (Zc) qui correspond au déplacement principal du dispositif d'acquisition d’images (14), une deuxième étape qui consiste à estimer une première matrice de rotation qui permet de passer de la première position (P1) à une première position rectifiée (P3) virtuelle, et une seconde matrice de rotation qui permet de passer de la seconde position (P2) à une seconde position rectifiée (P4) virtuelle, de sorte que les deux paramètres de translation secondaires et les trois paramètres de rotation qui permettent le passage depuis la première position rectifiée (P3) jusqu’à la seconde position rectifiée (P4) sont égales à zéro, une troisième étape de normalisation qui consiste à calculer une seconde carte de flux optique rectifiée (C2) qui est obtenue en appliquant la première matrice de rotation et la seconde matrice de rotation à la première carte de flux optique originale (C1), et qui représente le suivi informatisé d’objets (16) en mouvement entre la première position rectifiée (P3) et la seconde position rectifiée (P4). Procédé perfectionné pour la détection d’objets (16) au moyen d’un réseau de neurones selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’apprentissage qui consiste à alimenter un réseau de neurones avec une pluralité de cartes de flux optique rectifiées (C2) selon la troisième étape de normalisation du procédé, pour entraîner ledit réseau de neurones. Procédé perfectionné pour la détection d’objets (16) au moyen d’un réseau de neurones selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de détection qui consiste à alimenter un réseau de neurones avec une pluralité de cartes de flux optique rectifiées (C2) selon la troisième étape de normalisation, pour réaliser une détection d’objets. Calculateur (12) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (10) comprenant un calculateur (12) selon la revendication 4 et au moins un dispositif d'acquisition d’images (14) qui est solidaire en mouvement du véhicule automobile (10), le véhicule automobile (10) se déplaçant principalement suivant un axe longitudinal (Zc).