INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On remarque également la feuillure 175 ménagée dans le chant inférieur 174 du panneau de matériau isolant 17 qui comprend - une face 175a perpendiculaire aux faces avant 172 et arrière 171 du panneau de matériau isolant 17, et - une face 175b à l’équerre. Cette feuillure 175 définit une languette de panneau isolant 176 qui s’étend vers le bas dans le prolongement ou sensiblement dans le prolongement de la face avant 172, et qui est délimitée : - par deux faces parallèles (l’une arrière 175b et l’autre avant 1761, et - par une face d’extrémité 1762.
Le panneau de matériau isolant 17 est agencé pour combler totalement l’ouverture d’accès 15.
Comme détaillé plus loin dans la description, pour faciliter sa dépose dans le cadre des opérations de maintenance/réparation/changement du volet roulant, ce panneau de matériau isolant 17 est prévu apte à être découpé au moyen d’un outil de coupe tel qu’un cutter ou similaire, et il comprend des moyens adaptés pour faciliter sa division en au moins deux parties de panneau.
La traverse supérieure de coffre 13 comprend une extension supérieure 131 dont une face arrière verticale 132 est destinée à venir se plaquer contre une face verticale L1 en regard de la partie supérieure de la structure de linteau L, et destinée à être solidarisée avec cette dernière (directement ou indirectement, par exemple par vissage).
Comme mentionné ci-dessus, cette traverse supérieure de coffre 13 comprend encore une structure d’emboitement 133, destinée à coopérer avec une structure d’emboitement complémentaire 161 ménagée sur la bordure supérieure de la trappe amovible 16, pour assurer une solidarisation amovible entre les deux.
Chaque seuil d’atteinte est par exemple une valeur prédéfinie de la tension des muscles faciaux, associée à un exercice facial 34 respectif, et susceptible de varier d’un exercice facial 34 à l’autre. L’homme du métier comprendra en effet que, selon l’exercice facial 34 destiné à être réalisé par l’utilisateur 16, les muscles faciaux sont susceptibles de présenter une tension variable, et le fait d’avoir un seuil d’atteinte respectif pour chaque exercice facial 34 permet alors d’affiner l’évaluation de la réalisation de chaque exercice facial 34.
En variante, le seuil d’atteinte présente la même valeur prédéfinie de la tension des muscles faciaux quel que soit l’exercice facial 34 considéré. Même si l’évaluation est alors moins précise, ceci permet de simplifier l’évaluation de la réalisation de chaque exercice facial 34. Selon cette variante, l’évaluation de la réalisation de chaque exercice facial 34 vise surtout à vérifier si l’utilisateur 16 a agi sur ses muscles faciaux pour effectuer un mouvement facial, plutôt qu’à évaluer la fidélité de la réalisation du mouvement facial effectué par rapport à l’exercice facial 34 indiqué sur le dispositif de restitution 21.
En variante encore, le seuil d’atteinte présente une valeur calculée en fonction de la valeur initiale de la tension déterminée lors d’une initiation d’exercice facial, la valeur étant par exemple calculée en fonction de la tension de référence, définie ci-dessus.
En complément, l’algorithme d’intelligence artificielle est apte à adapter le seuil d’atteinte en fonction de la capacité de l’utilisateur 16 à reproduire l’exercice facial 34. Autrement dit, le seuil d’attente est alors adapté par rapport à la capacité de l’utilisateur 16 à reproduire ce qui lui a été demandé.
L’homme du métier comprendra alors que le seuil d’atteinte n’est pas nécessairement figé, et est typiquement variable selon plusieurs paramètres, tels que la capacité de l’utilisateur 16 à reproduire l’exercice facial 34 et le niveau de difficulté de l’exercice facial 34.
En variante ou en complément, le module d’évaluation 46 est configuré pour évaluer chaque réalisation d’un exercice facial 34 respectif via l'algorithme d’intelligence artificielle. Chaque exercice facial est caractérisé par une matrice de distances caractéristiques, c’est-à-dire une matrice de valeurs cibles de distances entre points caractéristiques 60.
Selon cette variante, l’algorithme d’intelligence artificielle est alors apte à évaluer chaque réalisation d’un exercice facial 34 respectif, en comparant une matrice de valeurs calculées des distances entre points caractéristiques 60 avec la matrice de valeurs cibles desdites distances associée à l’exercice facial 34 respectif, les valeurs calculées desdites distances étant celles obtenues lors de la réalisation de l’exercice facial 34 respectif. L’homme du métier comprendra bien entendu que plus les valeurs calculées desdites distances sont proches des valeurs cibles, plus la réalisation de l’exercice facial 34 est évaluée positivement.
Selon cette variante, le module d’évaluation 46 est configuré pour évaluer l’exercice facial 34 comme correct si une métrique de l’écart entre valeurs calculées et valeurs cibles est inférieure à un seuil de distance, par exemple prédéfini. La métrique de l’écart est par exemple une moyenne d’écarts unitaires, le maximum parmi les écarts unitaires, ou encore la médiane des écarts unitaires, où chaque écart unitaire est la différence entre une valeur calculée et une valeur cible respectives.
En complément, le module d’évaluation 46 est configuré en outre pour, si la réalisation d’un exercice facial 34 courant est évaluée comme incorrecte, proposer à l’utilisateur 16 l’activation du module d’entrainement 40 pour indiquer un exercice facial 34 suivant à réaliser par l’utilisateur 16. Ceci permet alors d’offrir l’opportunité à l’utilisateur 16 de réaliser à nouveau l’exercice facial si l’utilisateur 16 ne l’a pas correctement effectué, ou bien n’a pas eu l’occasion de l’effectuer.
Selon ce complément, l’exercice facial 34 suivant est de préférence identique à l’exercice facial 34 courant si la réalisation de l’exercice facial 34 courant est évaluée comme incorrecte pour au plus N itération(s) successive(s), et distinct de l’exercice facial 34 courant au-delà de N itération(s) incorrecte(s) successive(s), N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1.
La valeur de ce nombre N d’itération(s) successive(s) est de préférence paramétrable par l’utilisateur 16, afin qu’il puisse choisir le nombre maximal d’itération(s) qu’il souhaite effectuer en cas de réalisation incorrecte d’un exercice facial 34.
En complément, lorsque le module d’entrainement 40 est configuré pour indiquer successivement plusieurs exercices faciaux 34 à réaliser par l’utilisateur 16, le module d’entrainement 40 est par exemple configuré pour passer à l’exercice suivant, c’est-à-dire pour indiquer l’exercice facial 34 suivant, seulement si l’exercice facial 34 précédent a été correctement réalisé par l’utilisateur 16, c’est-à-dire si la réalisation de l’exercice facial 34 précédent a été évaluée comme correcte par le module d’évaluation 46.
Selon ce complément, le module d’entrainement 40 est en variante configuré pour indiquer successivement les différents exercices faciaux 34, en indiquant une seule fois chaque exercice à réaliser et en évaluant chaque réalisation d’exercice facial 34 au fur et à mesure.
Selon ce complément, le module d’évaluation 46 est alors configuré pour évaluer successivement chaque réalisation d’exercice facial 34. Optionnellement, le module d’évaluation 46 est en outre configuré pour effectuer une évaluation globale de toutes les réalisations d’exercice facial 34, effectuées par l’utilisateur 16, l’évaluation globale étant alors calculée à partir des différentes évaluations respectives.
Le fonctionnement du système électronique d’assistance 20, et en particulier du dispositif électronique d’assistance 30, selon l’invention va être à présent décrit en regard de la représentant un organigramme du procédé, selon l’invention, d’assistance de l’utilisateur 16.
Lors d’une étape initiale 100, le dispositif d’assistance 30 détermine, via son module de détermination 42, la tension des muscles faciaux de l’utilisateur 16 à partir d’au moins une image de l’utilisateur 16 prise par le capteur d’image(s) 24.
Ainsi, les données sont disponibles en local pour la prise de décision en temps réel mais également sur une plateforme en ligne pour permettre au chef de projet équipé d’un terminal connecté, présent au centre de contrôle ou à distance (avec une tablette connectée par exemple), de suivre les opérations en direct et de vérifier la traçabilité.
De préférence les portiques (10, 20) sont équipés d’imageurs hyperspectraux ou d’une technologie suffisamment rapide pour analyser le contenu des bennes à la cadence requise pour gérer des déblais. L’imagerie permet des mesures en temps réel lorsqu’un camion entre et sort d’un centre de gestion de déblais. Une grande quantité de données est alors produite et seul un algorithme d’intelligence artificielle a la capacité d’interpréter les résultats instantanément. L’apprentissage de l'algorithme est réalisé sur des données produites en laboratoire afin de fournir des concentrations physico-chimiques standardisées et utilisées couramment. La caractéristique du système est de produire des analyses en laboratoire à partir de mesures en temps réel adaptées aux contraintes opérationnelles. Exemple particulier d’un portique à imageur ou capteur hyperspectral
Les portiques (10, 20) sont avantageusement équipés de capteurs hyperspectraux présentant une plage de sensibilité comprise entre 100 microns et 200 nanomètres. Il peut s’agir d’une caméra hyperspectrale, ou d’une caméra multispectrale, ou d’un assemblage de capteurs formant un capteur multispectral composite.
La représente le schéma optique d’un exemple alternatif de réalisation du capteur hyperspectral pour les portiques (10, 20). Le portique comporte une source lumineuse, par exemple une source xénon, halogène et LED, additionnée ou non (10) éclairant la surface du contenu de la benne (1) par un ou plusieurs faisceaux séparés. Un monochromateur (51) placé sur le trajet optique fournit un faisceau secondaire d’excitation de la fluorescence.
La lumière renvoyée par la surface éclairée de la benne est recueillie au moyen d'un interrupteur optique (50). Le premier canal de réflectance est destiné à la collecte des photons simultanément sur deux spectromètres distincts : Un spectromètre (61) dans la bande visible et ultraviolet, Un spectromètre (62) dans la bande infrarouge.
Le deuxième canal est destiné à la collecte des photons de fluorescence dans la gamme UV-Visible-PIR : la lumière incidente monochromatique est sélectionnée au moyen d'un mono-chromateur connecté à la lampe Xénon et les photons sont collectés sur le spectromètre UV-Visible-PIR (60).
Variante de réalisation : zone bâchée Afin de réduire les perturbations dues à l’éclairage ambiant, une variante consiste à prévoir une bâche pour occulter la zone d’interaction entre le portique (10, 20) et la benne (1). Il est ainsi possible de mesurer la signature hyperspectrale dans des conditions d’éclairement homogène et reproductible. Alternativement, la zone d’interaction peut être éclairée avec une source halogène constante. Traitement des images recueillies par l’imageur du portique
Optionnellement, les images acquises par le capteur de chacun des portiques (10, 20) font l’objet d’un prétraitement consistant à détourer la zone correspondant au contour de la benne pour extraire les zones correspondant exclusivement au contenu à caractériser.
Les capteurs tridimensionnelles (101) ou lidar et caméra de champs alternatives disposé dans l’axe des essieux (102) peuvent fournir les référentiels spatiaux.
Ces référentiels patiaux permettent de mesurer le volume et la taille des matériaux caractérisés par le dispositif et les images spectrales, de même que le volume et la quantité de déblais contenus dans le camion caractérisés par le dispositif et les images spectrales.
Le traitement peut être réalisé tout ou partie sur l’ordinateur local ou sur un serveur de calcul distant.
Le traitement peut consister à comparer la signature des matériaux par rapport à des référentiels ou à une caractérisation antérieure.
Sonde plongée dans le contenu de la benne Le portique (10, 20) peut également être équipé d’une sonde mobile pouvant être plongée dans le contenu de la benne afin de disposer d’une information supplémentaire et vérifier l’homogénéité. Cette sonde (104) peut être couplée à un imageur par une fibre optique.
Poids et volumétrie Les portiques (10, 20) peuvent également être équipés d’un plateau de pesée et/ou d’une caméra stéréoscopique pour permettre une estimation du volume du chargement par un traitement d’images ou une analyse de la granulométrie.
Ils peuvent aussi être équipés d’un capteur de radioactivité.
Enregistrement des signatures Selon une variante, les signatures sont codées sous forme de code matriciel, par exemple sous forme de QrCode et imprimé sur un support matériel qui peut être présenté au niveau de la zone de déchargement afin de permettre la lecture des données et la comparaison avec les données acquises par le portique de déchargement. Ces informations peuvent aussi être enregistrées numériquement sur un support de type RFID. Alternativement, la signature peut être stockée dans une base de données.
De préférence encore, le procédé de séchage de l’étape (2) consiste à sécher le produit obtenu à 80-120°C pendant 2-4 heures.
De préférence, le procédé de mélange de l’étape (1) consiste d’abord à ajouter la solution de sel de cobalt-cuivre soluble dans une cuve de réaction hydrothermique avec une quantité d’ajout de 3/5 à 4/5 du volume de la cuve de réaction, et ensuite ajouter de l’urée et une source de carbone dans la cuve de réaction hydrothermique.
De préférence, pendant la réaction hydrothermique, la vitesse d’agitation dans la cuve de réaction est de 100 à 500 tr/min.
De préférence encore, pendant la réaction hydrothermique, la vitesse d’agitation dans la cuve de réaction est de 100 à 200 tr/min.
Un précurseur d’oxyde de lithium-cobalt dopé au cuivre, qui est préparé par le procédé mentionné ci-dessus.
Un procédé de préparation d’un matériau d’électrode positive, comprenant les étapes suivantes : mélanger le précurseur d’oxyde de lithium-cobalt susmentionné avec une source de lithium, et ensuite calciner le mélange résultant pour obtenir le matériau d’électrode positive.
De préférence, la source de lithium est au moins une source sélectionnée dans le groupe constitué par le carbonate de lithium et l’hydroxyde de lithium.
De préférence, le procédé de calcination consiste d’abord à chauffer le matériau sous la protection d’un gaz inerte avec une vitesse de chauffage de 3-15°C/min et un gradient de chauffage de la température ambiante à 600-900°C, puis introduire un gaz oxydant à la place, et maintenir à 600-900°C pendant 10-20h.
De préférence encore, le procédé de calcination consiste d’abord à chauffer le matériau sous la protection d’un gaz inerte avec une vitesse de chauffage de 5-10°C/min et un gradient de chauffage de la température ambiante à 700-850°C, puis introduire un gaz oxydant à la place, et maintenir à 700-850°C pendant 12-18 h, où la température ambiante se réfère à 25°C.
De préférence, un procédé de préparation d’un matériau d’électrode positive, comprenant les étapes suivantes :
(1) selon le rapport molaire de l’élément cobalt sur l’élément cuivre de 10:(0,01-1), sélectionner des sels solubles comme matières premières pour préparer une solution de sels mélangés avec une concentration totale d’ions métalliques de 0,05-1,0 mol/L, où le sel soluble est au moins un sel sélectionné dans le groupe constitué par le sel de sulfate et le sel de chlorure ;
(2) ajouter la solution de sels mélangés de l’étape (1) dans une cuve de réaction hydrothermique avec une quantité d’ajout de 3/5 à 4/5 du volume de la cuve de réaction ;
(3) ajouter de l’urée à la cuve de réaction avec une concentration de 0,2 à 4,0 mol/L ;
(4) ajouter une source de carbone dans la cuve de réaction avec une quantité molaire de 2 à 4 fois celle de l’élément cuivre ; la source de carbone est au moins une source sélectionnée dans le groupe constitué par le glucose, le fructose, le galactose, le lactose et le maltose ;
(5) sceller la cuve de réaction, chauffer et agiter le mélange à une température de chauffage de 120 à 160°C et à une vitesse d’agitation de 100-200 tr/min pour réagir pendant 4-8 h ;
(6) une fois la réaction terminée, soumettre le mélange réactionnel à une séparation solide-liquide, laver le produit solide obtenu d’abord avec de l’éthanol, puis avec de l’eau pure, et ensuite sécher le produit lavé à 80-120°C pendant 2 -4 heures pour obtenir un précurseur d’oxyde de lithium-cobalt dopé au cuivre ;
La première traverse peut être qualifiée de «traverse arrière » dans la mesure où cette première traverse est connectée aux parties arrière des premier et deuxième patins. A l’inverse, la deuxième traverse peut être qualifiée de « traverse avant » puisque cette deuxième traverse est connectée aux parties avant des premier et deuxième patins.
Par ailleurs, le premier patin est muni d’une première partie longitudinale d’appui, le deuxième patin étant muni d’une deuxième partie longitudinale d’appui. La première partie longitudinale d’appui et la deuxième partie longitudinale d’appui définissent conjointement un plan de contact du train d’atterrissage sur le sol lorsque l’aéronef est posé sur un sol plat. Un tel plan de contact est dénommé « plan de sustentation » par la suite.
Les documents US 2641423 et FR 2749561 décrivent des trains d’atterrissage à patins.
Le document FR 3 014 079 A1 présente un train d’atterrissage à patins muni d’au moins une traverse à balanciers.
Le document FR 2 995 874 présente un train d’atterrissage à patins muni d’un raidisseur.
Le document EP 2 641 831 présente un patin solidaire de deux branches de traverses oscillantes.
Par ailleurs, un aéronef muni d’un train d’atterrissage à patins peut parfois être soumis à un phénomène de rebond lors d’une phase d’atterrissage. Durant une telle phase d’atterrissage, le train d’atterrissage peut emmagasiner de l’énergie en se déformant. Une partie de l’énergie emmagasinée par le train d‘atterrissage peut être restituée lorsque le facteur de charge subi diminue. Il peut en résulter un rebond de l’aéronef.
Selon un autre aspect, les matériaux des organes du train d’atterrissage à patins devant être en contact avec le sol peuvent être choisis afin de présenter des coefficients de frottement relativement faibles. Ainsi, ces organes n’augmentent pas artificiellement les facteurs de charge subis lors d’un atterrissage. Par contre, le train d’atterrissage peut être susceptible de glisser dans certaines conditions extrêmes, sur le pont d’un bateau et en présence de vagues importantes par exemple. L’aéronef peut alors comprendre des systèmes d’ancrage.
Néanmoins, le déplacement manuel d’un aéronef muni d’un train d’atterrissage à patins peut rester délicat au sol en raison des frottements des patins sur ce sol. Des outillages dédiés peuvent être utilisés pour déplacer un aéronef à l’arrêt au sol, tels que des chariots ou des roulettes de manutention par exemple.
La présente invention a alors pour objet de proposer un train d’atterrissage innovant permettant notamment de lutter contre le phénomène de rebond. Un tel train d’atterrissage innovant peut tendre à avoir une stabilité optimisée suite à un atterrissage, et/ou à être plus facilement manipulable par un opérateur au sol comparé à un train d’atterrissage à patins usuel, et/ou à limiter l’usure des patins comparée à l’usure d’un train d’atterrissage à patins usuel, et/ou peut tendre à participer plus efficacement à l‘évitement d’un phénomène de résonance sol.
L’invention vise ainsi un train d’atterrissage muni d’un premier patin et d’un deuxième patin.
Le train d’atterrissage comporte au moins deux premières roulettes de contact avec le sol montées sur deux premières roues libres respectives qui sont connectées au premier patin, chaque première roue libre étant configurée pour se bloquer durant une phase de retour élastique lors d’un déplacement du premier patin selon un premier sens et pour être libre durant une phase d’enfoncement lors d’un déplacement selon un deuxième sens opposé au premier sens, le premier sens allant du premier patin vers le deuxième patin, le train d’atterrissage comportant au moins deux deuxièmes roulettes de contact avec le sol montées sur deux deuxièmes roues libres respectives qui sont connectées au deuxième patin, chaque deuxième roue libre étant configurée pour se bloquer durant la phase de retour élastique lors d’un déplacement du deuxième patin selon le deuxième sens et pour être libre durant la phase d’enfoncement lors d’un déplacement du deuxième patin selon le premier sens.
L’expression « de contact avec le sol » signifie que les roulettes associées sont en contact avec le sol lorsque le train d’atterrissage repose sur le sol. Ainsi, un point bas de chaque roulette peut se trouver dans un plan de sustentation défini par des parties longitudinales d’appui des premier et deuxième patins, voire sous ce plan de sustentation en vol.
Les expressions « chaque première roue libre étant configurée pour se bloquer durant une phase de retour élastique lors d’un déplacement du premier patin selon un premier sens et pour être libre durant une phase d’enfoncement lors d’un déplacement selon un deuxième sens opposé au premier sens, le premier sens allant du premier patin vers le deuxième patin, » et « chaque deuxième roue libre étant configurée pour se bloquer durant la phase de retour élastique lors d’un déplacement du deuxième patin selon le deuxième sens et pour être libre durant la phase d’enfoncement lors d’un déplacement du deuxième patin selon le premier sens » signifient que chaque roue libre autorise la rotation propre de la roulette associée sur elle-même selon un unique sens de rotation, et bloque la roulette lorsque cette roulette tend à effectuer une rotation propre selon un sens opposé au dit unique sens de rotation.
Le terme « sur elle-même » fait référence à une rotation propre de la roulette autour de sa roue libre et d’un axe de rotation associé, cet axe de rotation étant un axe central de la roue libre associée. Le terme « rotation » fait par la suite toujours référence à la rotation propre d’une roulette.
et donc le découplage du champ magnétique B C .
On notera également qu’en additionnant ces deux états, on obtient :
et donc le découplage du champ magnétique B E , de sorte que le sondage passif pourrait être omis. Néanmoins, il apparaît que le sondage passif permet une détection plus précise du champ magnétique B E et donc du défaut.
Une deuxième méthode consiste à configurer l’onduleur pour que le courant I traversant la bobine C soit de forme sinusoïdale avec une valeur moyenne nulle, de sorte que :
De préférence, la fréquence du courant I est choisie volontairement basse (par exemple autour de 1 Hertz, voire quelques Hertz) pour que toute tension induite par la variation temporelle t entraîne une réponse négligeable par rapport aux champs magnétiques F t , F i induits dans le tronçon de canalisation T.
En intégrant sur un cycle complet le champ magnétique B multiplié par sin(t) , on obtient :
Une telle méthode de découplage permet d’éviter les signaux harmoniques d’ordre supérieur et leur distorsion associée.
Dès lors, l’unité d’enregistrement et de traitement peut, à partir des deuxièmes signaux S 2 , déterminer des troisièmes signaux S 3 représentatifs de la combinaison du champ magnétique F c et du champ magnétique F i induit par ledit champ magnétique F c .
Comme précédemment, lorsque le tronçon de canalisation T ne comprend aucun défaut (fissure, corrosion, déformation…), le champ magnétique B C a des caractéristiques de propagation prévisibles en fonction des propriétés physiques du matériau dans lequel est réalisé ledit tronçon de canalisation T. Chacun des troisièmes signaux S 3 a alors, dans un plan défini par l’axe W de la bobine C et les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , une composante sensiblement proche d’un deuxième seuil prédéterminé en fonction des caractéristiques prévisibles.
Cependant, la présence d’un défaut dans le tronçon de canalisation T altère la propagation du champ magnétique B C à l’intérieur du tronçon de canalisation T et provoque des fuites de flux magnétique. La composante d’au moins un des troisièmes signaux S 3 est alors éloignée du deuxième seuil associé.