Composition de caoutchouc à base d’au moins : - une matrice élastomère, - 40 à 200 pce d'une charge renforçante, - 10 à 140 pce d'un système plastifiant comprenant au moins un ester spécifique d'acide gras de masse molaire moyenne en poids (Mw) inférieure à 5000g/mol déterminé par SEC, chromatographie d’exclusion stérique, choisi parmi les monoesters d'acide gras et d'alcool gras et les diesters d'acide gras et d'un dimère diol, et - un système de réticulation. Composition selon la revendication précédente dans laquelle la matrice élastomère comprend au moins un élastomère diénique choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes, le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les copolymères de butadiène et de styrène, les copolymères d'isoprène et de styrène, les copolymères de butadiène, d’isoprène et de styrène et les mélanges de ces élastomères. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la matrice élastomère comprend majoritairement au moins un élastomère butadiénique, choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes, les copolymères de butadiène et de styrène, et les mélanges de ces élastomères, de préférence choisis parmi les copolymères de butadiène et de styrène et leurs mélanges. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la charge renforçante comprend majoritairement de la silice selon un taux compris dans un domaine allant de 40 à 160 pce, de préférence de 40 à 140 pce, de préférence encore de 60 à 120 pce. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le taux de l’au moins un ester spécifique d'acide gras est compris dans un domaine allant de 5 à 70 pce, de préférence de 10 à 50 pce. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'acide gras est un acide gras, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, en C 12 à C 22 , en particulier en C 16 à C 22 . Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'acide gras est l'acide érucique ou l'acide ricinoléique. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'ester spécifique d'acide gras est un monoester d'acide gras et d'un alcool gras. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'ester spécifique d'acide gras est un monoester d'acide gras et d'un alcool gras ayant une chaîne carbonée aliphatique, saturée ou insaturée, ramifiée en C 12 à C 22 , en particulier en C 16 à C 20 et plus particulièrement en C 18 , de préférence l'alcool isotéarylique. Composition selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans laquelle l'ester spécifique d'acide gras est un diester d'acide gras et d'un dimère diol. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'ester spécifique d'acide gras est un diester d'acide gras et d'un dimère diol alicyclique, saturé ou insaturé. Composition selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'ester spécifique d'acide gras est un diester d'acide gras et d'un dimère diol en C 36 , de préférence saturé. Article de caoutchouc fini ou semi-fini comportant une composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Pneumatique comportant une composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Pneumatique selon la revendication précédente dont la bande de roulement comprend une composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.