INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de contrôle (3) est configurée pour transmettre en temps réel, à un appareil (5) distant, des informations relatives aux réseaux (11, 12) de fils conducteurs (12, 22) intégrés au tissu (2), notamment la localisation d’un impact dans une zone (Zn) donnée. La communication entre l’unité (3) et l’appareil (5) peut être réalisée par Bluetooth, GSM, RF ou toute autre technologie adaptée.
De préférence, l’unité (3) est configurée pour transmettre des informations à l’appareil (5) de manière périodique, toutes les 1 à 5 secondes, par exemple toutes les 3 secondes. Cela permet d’économiser la batterie de l’unité (3), en comparaison avec une transmission en continu.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif (1) peut être conçu avec l’unité de contrôle (3) amovible du tissu (2). Ainsi, le tissu (2) endommagé peut être changé sans devoir remplacer l’unité de contrôle (3).
Exemple 9 : Propriétés des mastics 1 à 7 Les propriétés des mastics 1 à 7 (mesurées conformément à l’Exemple 1) sont résumées dans le Tableau 2 ci-dessous. Mastic 1 (comp.) 2 (comp.) 3 (inv.) 4 (inv.) 5 (inv.) 6 (inv.) 7 (inv.) Temps de réticulation (min) 70 15 30 28 22 12 15 Résistance à la traction (MPa) 3,8 3,4 4,5 4,5 4,0 4,0 3,1 Allongement à la rupture (%) 60 30 60 52 45 30 35 Module de Young (MPa) 13 20 16 15 17 21 17
Le mastic 1 comparatif, préparé à partir du polyuréthane silylé de référence et sans catalyseur de réticulation, a un temps de réticulation de 70 min.
Ce temps de réticulation diminue de plus de moitié lorsque le mastic est préparé à partir d’un copolyuréthane silylé ionique selon l’invention (mastics 3 à 7).
Ceci montre que le copolyuréthane silylé ionique permet d’accélérer la réticulation par rapport au polyuréthane silylé de référence, sans qu’il soit nécessaire d’ajouter un catalyseur de réticulation dans le mastic.
En outre, le temps de réticulation peut être diminué en augmentant la quantité d’amine tertiaire Jeffcat® DPA mise en œuvre lors de la préparation du copolyuréthane silylé ionique. En effet, lorsque 2,6 % au lieu de 0,6 % en poids de Jeffcat® DPA par rapport au poids d’ACCLAIM® 4200 sont mis en œuvre, le temps de réticulation passe de 30 min à 22 min (comparaison des mastics 3 et 5).
De plus, le temps de réticulation varie suivant l’acide utilisé lors de la préparation du copolyuréthane silylé ionique. En effet, le remplacement de l’acide acétique par de l’acide acrylique (mastic 6) ou méthanesulfonique (mastic 7) permet d’obtenir un temps de réticulation égal, voire même inférieur, à celui observé pour un mastic obtenu à l’aide d’un catalyseur de réticulation et du polyuréthane silylé de référence (mastic 2).
Par ailleurs, les mastics 3 à 7 selon l’invention présentent une bonne résistance à la traction, globalement supérieure à celle du mastic 1 comparatif, ainsi qu’un module de Young plus élevé que celui du mastic 1 comparatif. Les mastics selon l’invention sont donc particulièrement adaptés pour du collage rigide (après réticulation), évitant que les substrats collés ne bougent l’un par rapport à l’autre.
Polyéthylènes ou copolymères d’éthylène et de 1,3-diène couplés et leur procédé de préparation. Le domaine de l’invention est celui des polyéthylènes et des copolymères d’éthylène et d’α-oléfines qui sont riches en unités éthylène.
La synthèse de polymères diéniques couplés est très largement décrite par le couplage de chaînes polymères vivantes synthétisées par polymérisation anionique en présence d’un amorceur à base de lithium. La synthèse de polymères diéniques stéréospécifiques par couplage de chaînes polydiènes à fort taux de liaison 1,4-cis est moins décrite en raison de la nature des liaisons mises en jeu dans la synthèse de chaînes polydiènes à fort taux de liaison 1,4-cis en présence d’un catalyseur de type Ziegler Natta. La synthèse de polybutadiènes couplés à fort taux de liaisons 1,4-cis est par exemple décrite dans le document WO 2010085631 par réaction de couplage avec des composés contenant des fonctions nitriles. Dans la synthèse par polymérisation anionique et dans la synthèse par polymérisation stéréospécifique, les réactions mettent en jeu des liaisons σ-alkyle-lithium, c’est-à-dire η 2 -alkyle-Li, ou des complexes π-allyle, c’est-à-dire des liaisons η 3 -allyle.
La synthèse de polymères diéniques riches en unités éthylène est réalisée par la polymérisation d’éthylène et d’un 1,3-diène en présence d’un système catalytique à base d’un complexe borohydrido néodymocène et d’un organomagnésien. La polymérisation se distingue des autres polymérisations mentionnées par son mécanisme de polymérisation qui procède par de nombreuses réactions de transfert de chaînes entre l’atome de néodyme et l’atome de magnésium et fait intervenir des espèces réactives complètement différentes. On peut par exemple se référer aux articles ACS Catalysis (2016), 6, 1028-1036 et ACS Catalysis (2019), 9, 9298-9309.
Les Demanderesses ont mis au point un procédé qui permet la préparation de polymères couplés riches en éthylène. Le procédé s’applique aussi bien aux polyéthylènes qu’aux copolymères diéniques riches en éthylène, et a aussi l’avantage de conduire à des taux de couplage élevés dans des modes de réalisation particuliers de l’invention.
Un premier objet de l’invention est un procédé de préparation d’un polymère couplé qui contient plus de 50% en mole d’éthylène, pourcentage molaire exprimé par rapport à la totalité des unités monomères du polymère, le polymère étant un polyéthylène ou un copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène et éventuellement d’un composé vinylaromatique, lequel procédé comprend les étapes successives a), b) et c) - l’étape a) étant une réaction de polymérisation des monomères en présence d’un système catalytique à base au moins d’un métallocène de formule (I) et d’un halogénure d’un alkylmagnésien de formule (II) {P(Cp 1 )(Cp 2 )Nd(BH 4 ) (1+y)- L y -N x } (I) XMgR (II) Cp 1 et Cp 2 , identiques ou différents, étant choisis dans le groupe constitué par les groupes fluorényles, les groupes cyclopentadiényles et les groupes indényles, les groupes étant substitués ou non substitués, P étant un groupe pontant les deux groupes Cp 1 et Cp 2 , et comprenant un atome de silicium ou de carbone, Nd désignant l’atome de néodyme, L représentant un métal alcalin choisi dans le groupe constitué par le lithium, le sodium et le potassium, N représentant une molécule d’un éther, x, nombre entier ou non, étant égal ou supérieur à 0, y, nombre entier, étant égal ou supérieur à 0, X étant un atome d’halogène et R un alkyle, - l’étape b) étant la réaction du produit de réaction de l’étape a) avec un composé ayant au moins deux fonctions nitrile, préférentiellement chacune substituant un groupe aromatique, distinct ou non, - l’étape c) étant une réaction d’hydrolyse le polymère étant un polyéthylène ou un copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène et éventuellement d’un composé vinylaromatique.
Un deuxième objet de l’invention est un polymère couplé, polymère constitué de chaînes polymères qui contiennent plus de 50% en mole d’unités éthylène et qui sont reliées entre elles par un groupement contenant au moins deux fonctions cétone, chacune des fonctions cétones étant liées de façon covalente à une unité monomère d’une chaîne polymère distincte, lequel polymère est un polyéthylène, un copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène et éventuellement d’un composé vinylaromatique, lequel polymère est susceptible d’être obtenu par le procédé conforme à l’invention.
Sauf indication contraire, les taux des unités résultant de l’insertion d’un monomère dans un polymère sont exprimés en pourcentage molaire par rapport à la totalité des unités résultant de la polymérisation des monomères.
Le fructosane peut être choisi parmi l’inuline et ses dérivés (notamment dicarboxy et carboxyméthyl inulines). L’inuline est par exemple vendue sous la dénomination Beneo TM inulin par la société Orafti, et sous la dénomination Frutafit® par la société Sensus.
Les amidons modifiés sont par exemple vendus sous les dénominations C*Tex-Instant (adipate pré-gélatinisé), C*StabiTex-Instant (phosphate pré-gélatinisé), C*PolarTex-Instant (hydroxypropylé pré-gélatinisé), C*Set (hydrolyse acide, oxydation), C*size (oxydation), C*BatterCrisp (oxydation), C*DrySet (dextrinisation), C*Tex™ (adipate de diamidon acetylé), C*PolarTex™ (phosphate de diamidon hydroxypropylé), C* StabiTex™ (phosphate de diamidon, phosphate de diamidon acetylé) par la société Cargill. Ils peuvent être également choisis parmi les phosphates de diamidon ou les composés riches en phosphate de diamidon, comme le produit proposé sous les références Prejel VA-70-T AGGL (phosphate de diamidon de manioc hydroxypropylé gélatinisé) ou Prejel TK1 (phosphate de diamidon de manioc gélatinisé) ou Prejel 200 (phosphate de diamidon de manioc acétylé gélatinisé) par la Société Avebe ou Structure Zea de National Starch (phosphate de diamidon de maïs gélatinisé).
A titre d’exemples d’amidons oxydés, on peut citer ceux commercialisés sous la dénomination C*size de la société Cargill.
A titre d’amidons particulaires peuvent être en particulier cités :
- les amidons greffés par un polymère acrylique (homopolymère ou copolymère) et notamment par le polyacrylate de sodium, par exemple ceux commercialisés sous la dénomination Sanfresh ST-100MC par la société Sanyo Chemical Industries ou Makimousse 25, Makimousse 12 par la société Daito Kasei (nom INCI Sodium polyacrylate Starch) ;
- les amidons hydrolysés greffés par un polymère acrylique (homopolymère ou copolymère) et notamment le copolymère acryloacrylamide/acrylate de sodium, comme par exemple ceux commercialisées sous les dénominations Water Lock A-240, A-180, B-204, D-223, A-100, C-200, D-223, par la société Grain Processing (nom INCI : Starch/acrylamide/sodium acrylate copolymer) ;
- les polymères à base d’amidon, de gomme et de dérivé cellulosique, tels que celui contenant de l’amidon et de la carboxyméthylcellulose de sodium, comme par exemple celui commercialisé sous la dénomination Lysorb 220 par la société Lysac.
De préférence, le ou les polymères polysaccharides distinct des hétéropolysaccharides non-amylacés sont choisis parmi les homopolysaccharides non-amylacés, plus préférentiellement parmi les homopolysaccharides élaborés par des microorganismes ou par des champignons, et mieux est la gomme de scléroglucane.
De préférence, le ou les polymères polysaccharides sont choisis parmi les polysaccharides non-amylacés, plus préférentiellement parmi les hétéropolysaccharides non-amylacés, les homopolysaccharides non-amylacés et leurs mélanges, encore plus préférentiellement parmi la gomme de xanthane, la gomme de scléroglucane, et leurs mélanges.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un polymère polysaccharide choisi parmi les hétéropolysaccharides non-amylacés, et au moins un polymère polysaccharide distinct des hétéropolysaccharides non-amylacés.
EXEMPLES On a prépare les compositions suivantes :
Composition (A) – Top Coat % Composition (A1) ci-dessous 90 Tannic acid (LEXSOD M ; ICHIMARU PHARCOS) 10
Composition (A1) Ingrédients (nom INCI) % en poids Phase Eau Qsp 100 A1 Glycerin 7 A1 Xanthan Gum 0,2 A2 C12-16 Alcohols (and) Palmitic Acid (and) Hydrogenated Lecithin (Biophilic H, Lucas Meyer Cosmetics) 5 A3 Glyceryl Stearate Citrate 1 B1 Salicylic Acid 0,2 B1 Copernicia Cerifera (carnauba) Wax 1,5 B1 Cocos Nucifera (coconut) Oil 5 B1 Orbignya Oleifera Seed Oil 3 B1 Undecane (and) Tridecane (Cetiol UT, BASF) 8 B1 Olea Europaea (olive) Fruit Oil 5 B2 Tocopherol 0,15 B2 Benzyl Alcohol 0,7 C Silica (Sunsphere H51, AGC SI-TECH) 3 D
Procédé de fabrication de la composition (A1) :
Mélanger les ingrédients de la phase A1 à 72°C. Une fois le mélange homogénéisé, introduire le composé A2 et disperser jusqu’à obtention d’un liquide gélifié sans amas. Ajouter ensuite A3 et disperser jusqu’à bonne hydratation. Préparer la phase B1 en mélangeant les divers ingrédients et Introduire la phase B1 dans le mélange précédemment obtenu. Une fois le mélange homogénéisé, ajouter les ingrédients de la phase B2 sous agitation. A 30°C, ajouter sous agitation lente les ingrédients C et D.
Procédé de fabrication de la composition (A) : Ajouter à température ambiante, l’acide tannique à la composition (A1) obtenue auparavant, sous agitation. Conditionner.
Compositions (B) On a préparé les compositions (B1) et (B2) suivantes :
Composition (B1) Ingrédients (nom INCI) Quantité % en poids Butylene Glycol 5 Phenoxyethanol 0,5 Eau Qsp 100 Red 7 15 Polysorbate 60 (SP Tween 60 MBAL-LQ-(MV), Croda) 5,5
Mode de préparation : Sous rayneri, mélanger l’eau, le butylène glycol, le Polysorbate-60 et chauffer à 60°C. Une fois le mélange homogène, couper la chauffe et saupoudrer le pigment sous agitation. Maintenir l’agitation 15 minutes puis introduire le phenoxyethanol. Conditionner.
Composition (B2) Ingrédients (nom INCI) Quantité % en poids Butylene Glycol 5 Phenoxyethanol 0,5 Eau 74 Red 7 15 Polyglyceryl-10 Laurate (Dermofeel G 10 L MB, Evonik) 5,5
Procédé de fabrication de la composition (B2) : Sous rayneri, mélanger l’eau, le butylène glycol, le Polyglyceryl-10 Laurate et chauffer à 60°C. Une fois le mélange homogène, couper la chauffe et saupoudrer le pigment sous agitation. Maintenir l’agitation 15 minutes puis introduire le phenoxyethanol. Conditionner.
Application et évaluation Au maquillage sur les lèvres, la composition (B1) ou (B2) s’applique très facilement avec un applicateur plongeant, permettant d’obtenir un film très fin sur les lèvres, d’une couleur intense, homogène.
Une fois la composition séchée, on applique la composition (A) par-dessus.
L’ensemble ne transfère pas.
- représente une vue de derrière du dispositif de la en fonctionnement,
- représente une vue d’une zone d’affichage de l’écran du dispositif de la , dans deux états différents.
5. Description détaillée de l’invention 5.1. Ergonomie physique
On illustre par la suite un mode de réalisation de la technique proposée, traité à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, à l’appui des figures 1 à 9.
Ce véhicule comprend, à proximité d’un siège conducteur et d’un siège passager, deux montants 3 et 4, en forme générale de poignée (c'est-à-dire pouvant être saisi par la main du conducteur, respectivement du passager), à proximité d’une console centrale 2. Un dispositif d'interface 1 du véhicule automobile selon l’invention est monté dans chaque montant 3 ou 4.
Comme on le voit sur la notamment, deux capteurs tactiles 10 et 20 sont montés sur le montant 3 (montant côté conducteur, pour un poste de conduite à gauche). Les deux capteurs tactiles 10 et 20 sont agencés de façon à pouvoir être contrôlés d'une seule main d'un utilisateur agrippant le montant (donc la forme générale de poignée), et plus précisément du pouce d'une part (sur la partie supérieure du montant 3) et des autres doigts d'autre part (sur la partie inférieure du montant 3).
Le premier de ces capteurs est appelé capteur supérieur 10. Le capteur supérieur 10 est placé sur une face supérieure 12 dudit montant 3. Le capteur supérieur 10 comprend une surface tactile destinée à détecter les mouvements du pouce d’une main agrippant le montant.
Le second de ces capteurs est appelé capteur inférieur 20. Le capteur inférieur 20 est placé sur une face inférieure 22 du montant 3. Le capteur inférieur 20 comprend une surface tactile destinée à détecter les mouvements des autres doigts de ladite main agrippant le montant.
Des moyens de traitement (non représentés) analysant les mouvements relevés par lesdits capteurs 10 et 20 et attribuant des actions distinctes à chacun desdits capteurs. Il peut notamment s'agir d'un microprocesseur logé à proximité des capteurs, et/ou d'une unité centrale de pilotage déportée, recevant les signaux délivrés par les capteurs et effectuant les opérations requises en conséquence.
Compte tenu de la nature des deux capteurs tactiles 10 et 20, qui peuvent acquérir chacun des mouvements digitaux qui leur sont propres, la nature des actions distinctes propres à chaque capteur peut évoluer de manière logicielle, comme on le verra ci-après.
Ce dispositif d'interface peut être manipulé à l’aveugle, de façon intuitive, grâce à la forme générale de poignée du montant 4 qui guide naturellement les doigts d’un utilisateur sur les deux capteurs tactiles 10 et 20. A cette fin, un logement, ou dépression, peut être ménagé dans le montant, au niveau du capteur inférieur, de façon à recevoir les doigts, et donc à les placer directement en regard de ce second capteur, sans qu'il soit nécessaire de regarder le montant.
L’un au moins un desdits capteurs tactiles peut en outre détecter des appuis sur sa surface tactile. Cela peut être réalisé à l’aide d’un capteur de force, ou d’un bouton agencé sous le capteur et actionné en cas de pression sur le capteur. Ceci permet notamment d'effectuer des opérations de sélection dans un menu ou de validation d'une action sélectionnée.
Le dispositif d'interface peut en outre comprendre au moins un actionneur haptique, délivrant des stimuli sur la surface d'au moins un desdits capteurs tactiles. Ces stimuli peuvent permettre notamment de reproduire des sensations de boutons et molettes physiques, entre autres choses. Il est en outre possible de faire reproduire, à l’aide de cet actionneur haptique, un retour haptique sur la surface du capteur, par exemple en réponse à une action, pour confirmer qu'elle a été prise en compte. Ce retour haptique peut en outre faciliter le repérage de la main de l’utilisateur sur la surface tactile. Différents niveaux de retour haptique peuvent être envisagés (amplitude, durée, répétition…) pour retourner des informations différentes. Des retours sonores et/ou visuels peuvent également être envisagés.
Les capteurs tactiles peuvent être recouverts d'un revêtement texturé s'étendant sur ledit montant, de sorte à en favoriser le repérage à l’aveugle pour un utilisateur. Dans le mode de réalisation illustré cependant, les capteurs sont intégralement dissimulés sous le revêtement, par exemple en cuir ou présentant l'aspect du cuir, qui s'étend sur tout le montant, et peut se prolonger sur tout ou partie de la console et du tableau de bord. Les capteurs, bien que non visibles, "tombent sous la main", du fait du logement, ou dépression, 30 prévu à cet effet pour les doigts.
Celui-ci est notamment visible sur les figures 3 et 5. La dépression formée sur la face inférieure 22 permet de guider (notamment dans la direction longitudinale du montant 3) les doigts d’un utilisateur saisissant la poignée formée sur le montant, de sorte à ce que ses doigts se positionnent facilement et directement sur le capteur inférieur 20. Le pouce se place alors naturellement sur le capteur supérieur.
Selon un mode de réalisation, visible en particulier sur la , la section du 40 du montant contribue à définir une forme générale de poignée du montant 3. Ceci définit par ailleurs un espace 42 en son intérieur. Cet espace 42 peut recevoir les capteurs tactiles 10 et 20, un ou plusieurs actionneurs haptiques 44 (ici, deux, un par capteur tactile) et les moyens de traitement 46 susmentionnés.
Les satellites 31 d’un premier ensemble de satellites 31 et les satellites 32 d’un deuxième ensemble de satellites 32 peuvent être disposés de manière alternée autour du solaire 10. Chaque satellite 31 du premier ensemble de satellites 31 peut comporter, à part les deux premières dentures 34a, 34b, deux deuxièmes dentures 35a, 35b, d’un deuxième diamètre médian D 2 , engrenées avec des dentures correspondantes 10a, 10b du solaire 10. Les dentures 10a, 10b du solaire 10 peuvent avoir un troisième diamètre médian D 3 inférieur au deuxième diamètre médian D 2 , tandis que les dentures 20a, 20b de la couronne 20 peuvent avoir un quatrième diamètre médian D 4 supérieur au premier diamètre médian D 1 , afin d’obtenir un rapport de réduction entre les vitesses de rotation du solaire 10 et de la couronne 20. Le deuxième diamètre médian D 2 peut être supérieur au premier diamètre médian D 1 , de manière à obtenir un rapport de réduction plus élevé entre les vitesses de rotation du solaire 10 et de la couronne 20. Les deuxièmes dentures 35a, 35b de chaque satellite 31 du premier ensemble de satellites 31 peuvent aussi être décalées l’une par rapport à l’autre dans la direction de l’axe Y. En particulier, afin notamment d’assurer un bon équilibrage des forces sur les satellites 31, lesdites deuxièmes dentures 35a, 35b peuvent aussi avoir sensiblement la même largeur et être disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie transversal A avec, entre elles, un décalage axial L 21 inférieur au décalage axial L 1 entre les premières dentures 34a, 34b, de manière à être disposées axialement entre ces premières dentures 34a, 34b.
Dans ce premier mode de réalisation, chaque satellite 32 du deuxième ensemble de satellites 36 peut aussi comporter, à part les deux premières dentures 34a, 34b, deux deuxièmes dentures 35c, 35d avec le même deuxième diamètre médian D 2 . Comme les deuxièmes dentures 35a,35b des satellites 31 du premier ensemble, les deuxièmes dentures 35c, 35d des satellites 32 du deuxième ensemble peuvent aussi être engrenées avec des dentures 10c, 10d correspondantes du solaire 10. Les deuxièmes dentures 35c, 35d de chaque satellite 32 du deuxième ensemble de satellites 32 peuvent aussi être décalées l’une par rapport à l’autre dans la direction de l’axe Y. En particulier, afin notamment d’assurer un bon équilibrage des forces sur les satellites 31, lesdites deuxièmes dentures 35c, 35d de chaque satellite 32 du deuxième ensemble de satellites 32 peuvent aussi avoir sensiblement la même largeur et être disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie transversal A. Toutefois, le décalage axial L 22 entre les deux deuxièmes dentures 35c, 35d de chaque satellite 32 du deuxième ensemble de satellites 32 peut être inférieur non seulement au décalage axial L 1 entre les premières dentures 34a, 34b, mais aussi au décalage axial L 21 entre les deuxièmes dentures 35a, 35b de chaque satellite 31 du premier ensemble de satellites 31, de manière à ce que les deuxièmes dentures 35c, 35d des satellites 32 du deuxième ensemble de satellites 32 soient disposées, en direction axiale, entre les deuxièmes dentures 35a, 35b des satellites 31 du premier ensemble de satellites. On peut ainsi obtenir, entre les deuxièmes dentures 35a, 35b des satellites 31 du premier ensemble et les deuxièmes dentures 35c, 35d des satellites 32 du deuxième ensemble, un décalage axial ΔL, égal à la moitié de la différence entre les décalages axiaux L 1 et L 2 , qui permet de rapprocher les axes Y des satellites 31, 32 des deux ensembles, sans collision entre les deuxièmes dentures 35a-35d de satellites 31, 32 adjacents, et donc de distribuer la charge mécanique entre un plus grand nombre de satellites 31, 32 avec un encombrement radial restreint.
Pour faciliter le montage du réducteur mécanique 6, la couronne 20 peut comporter deux parties, chacune solidaire d’une des dentures 20a, 20b, qui peuvent être fixées l’une à l’autre par une bride 20c pouvant être sensiblement alignée avec le plan de symétrie transversal A.
Il est néanmoins aussi envisageable qu’au moins certaines de toutes ces dentures soient des dentures droites. Ainsi, dans un deuxième mode de réalisation, illustré sur la , l’ensemble des dentures 34a,34b et 35a-35d de chaque satellite 31,32 peuvent être des dentures droites, tout comme les dentures correspondantes sur le solaire 10 et dans la couronne 20. Dans ce cas, les quatre dentures correspondantes sur le solaire 10 pourraient être remplacées par une unique denture traversante 10a de largeur suffisante pour engrener avec les deuxièmes dentures 35a-35d de chaque satellite 31, 32. Il est aussi envisageable que les satellites 31 et 32 soient soutenus à leurs extrémités axiales par des paliers 33 externes, comme illustré sur la , plutôt que par des paliers internes, comme dans le premier mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, les autres éléments du réducteur 6 peuvent être identiques ou au moins équivalents à ceux du premier mode de réalisation et arrangés aussi de la même manière ou d’une manière analogue. Ils reçoivent en conséquence les mêmes signes de référence sur les figures 5 et 6 que sur les figures précédentes.