INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Manœuvre de satellites sans détecteurs de variation CONTEXTE DE L’INVENTION Afin qu’un satellite puisse mener à bien sa mission, il doit maintenir son orbite et son altitude avec précision. De ce fait, l’orbite et l’attitude du satellite doivent être périodiquement ajustées pour compenser les perturbations qui surviennent dans l’espace ou aux fins de modifier la mission. De tels ajustements sont obtenus par les propulseurs à explosion montés sur le satellite pour créer des forces le long de l’axe approprié pour réaliser la manœuvre souhaitée. Pour ce faire, des ordinateurs embarqués analysent des données relatives à l’attitude réelle obtenues à partir de détecteurs embarqués et comparent celles-ci à l’attitude souhaitée, qui peut être périodiquement mise à jour par un opérateur de contrôles de mission de station au sol. L’ordinateur embarqué génère des signaux de temps de fonctionnement, allumant les propulseurs pour compenser des erreurs d’attitude. Ce processus de contrôle est rendu sensiblement plus complexe en raison des incohérences inhérentes aux allumages des propulseurs. En outre, les forces exercées sur le satellite pendant l’allumage des propulseurs créent d’autres perturbations d’attitude qui sont aggravées par des composants souples sur le satellite tels que des antennes et des générateurs solaires. Ces perturbations se reflètent dans les signaux provenant des détecteurs embarqués. Tous ces facteurs créent des erreurs d’attitude de véhicule spatial qui doivent être gérées.
La est un schéma fonctionnel d’un système de véhicule spatial.
La est un schéma fonctionnel d’un véhicule spatial donné à titre d’exemple.
La et la représentent deux vues d’un véhicule spatial déployé avec un système d’imagerie.
La est un exemple d’un satellite équipé de propulseurs de contrôle d’attitude.
La est un schéma fonctionnel de certains éléments d’un système de contrôle d’attitude muni de détecteurs de variation d’attitude basés sur des gyroscopes.
La illustre le concept d’un suiveur stellaire.
Il y a par exemple un conduit de purge 16 ménagé dans l’épaisseur de la dernière demi-paroi transversale inter-étage 9a de la pompe à vide 1 dans le sens d’écoulement des gaz pompés F, les canaux 17, 18 débouchant dans l’espace intérieur du dernier étage de pompage T6. Le dernier étage de pompage T6 est celui où la pression des gaz est la plus élevée.
Selon un exemple de réalisation, les demi-coquilles 3, 4 présentent plusieurs demi-paroi transversale inter-étage 9a (cinq dans l’exemple illustratif) et un conduit de purge 16 est ménagé dans chaque demi-paroi transversale inter-étage 9a. Tous les conduits communs 24 s’étendent ainsi par exemple dans une demi-paroi transversale inter-étage 9a, respective, dans un plan vertical ( ), et débouchent latéralement du stator 2 par un orifice de sortie 25 respectif ( ). Ces orifices de sortie 25 sont reliés par un distributeur externe (non représenté) à une source de gaz de purge.
En fonctionnement, le gaz de purge est distribué dans les conduits de purge 16 de chaque étage de pompage T1-T6, d’abord dans les conduits communs 24, puis dans les rainures transversales 22, puis les canaux 16 et 17 et débouchent des parois frontales 9 dans l’espace intérieur des étages de pompage T1-T6.
On a représenté la rotation des rotors 10 dans un étage de pompage sur un angle de rotation total d’environ 120° de manière schématisée sur les figures successives 11a à 11d, la montrant ces rotors 10 en perspective devant la face frontale 19 de la demi-paroi transversale inter-étage 9a dans laquelle les orifices 20, 21 sont ménagés.
Entre la et la , on voit que le gaz de purge injecté par le premier orifice 20 lèche le pourtour d’un premier rotor 10 tandis que le deuxième orifice 21 est obturé par le deuxième rotor 10. Tout le gaz injecté dans le conduit de purge 16 est donc principalement évacué par le premier orifice 20 non bouché, sur les bords du premier rotor 10. Puis, alors que la rotation des rotors 10 se poursuit ( puis ), c’est au tour du premier orifice 20 d’être obturé par le premier rotor 10 et au deuxième orifice 21 de permettre au gaz de purge injecté dans le conduit de purge 16 de lécher le pourtour du deuxième rotor 10. Puis les rotors 10 continuent de tourner pour revenir dans une position angulaire équivalente à la position angulaire initiale de la . Entre les positions angulaires illustrées sur les figures 11a à 11d, il y a des positions pour lesquelles les rotors 10 obstruent simultanément les deux orifices 20, 21. Le gaz de purge est alors forcé à sortir à l’arrière des rotors 10, entre les rotors 10 et les faces frontales 19, ce qui permet de nettoyer les rotors 10.
Les conduits de purge 16 débouchant dans les étages de pompage T1-16 depuis la face frontale 9 faisant face aux rotors 10 permet ainsi de nettoyer les profils des rotors 10 au moyen d’une injection séquencée par la rotation des rotors 10, notamment dans les zones critiques entre rotors 10. L’injection peut en effet être localisée au niveau de la zone d’engrènement entre les profils de rotors 10 où le volume est réduit.
Dispositif de fixation magnétique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de fixation, notamment un dispositif de fixation magnétique pour fixer une première pièce à une deuxième pièce. Le dispositif de fixation en état verrouillé selon la présente invention peut être déverrouillé par une clé magnétique.
On connaît des pièces de fixation ayant deux parties : une goupille et un corps destiné à recevoir et retenir la goupille. Il est nécessaire d’utiliser un outil externe pour libérer la goupille retenue. Néanmoins, il est parfois difficile d’introduire un outil pour désengager les deux composants qui assurent la fixation, car les deux composants ne sont plus accessibles et les pièces porteuses ne sont pas pourvues d’ouverture à cet effet. Donc il existe un réel besoin, dans des situations particulières, par exemple en cas d’accident, de déverrouiller une fixation de manière non instructive, par exemple à l’aide d’une clé magnétique,
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de fixation qui permet de déverrouiller en application d’une force magnétique externe.
À cet effet, la présente invention concerne un dispositif de fixation pour fixer une première pièce à une deuxième pièce. Le dispositif de fixation comporte un élément mâle ayant une partie de verrouillage et un élément femelle ayant des moyens de retenue.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de fixation présente les caractéristiques suivantes. L’élément femelle est apte à recevoir l’élément mâle de sort que la partie de verrouillage est verrouillée par les moyens de retenue. Le dispositif de fixation comporte un membre de déverrouillage qui libère, sous force magnétique, l’élément mâle retenu dans l’élément femelle.
Le dispositif de fixation comporte un élément élastique de rappel qui, en absence d’une force magnétique, maintient la position du membre de déverrouillage.
Avantageusement, le dispositif de fixation peut être déverrouillé à l’aide d’une force magnétique externe.
Dans un mode de réalisation, les moyens de retenue est un élément élastique de retenue.
Avantageusement, ceci permet la réutilisabilité du dispositif de fixation.
Dans un mode de réalisation, l’élément élastique de rappel est un ressort à lames.
Ainsi, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention illustré aux figures 4A, 4B, le chariot comprend non pas une mais deux bobines C 1 , C 2 de forme rectangulaire. Les bobines C 1 , C 2 ont des axes W 1 , W 2 d’enroulement distincts qui s’étendant dans un plan perpendiculaire à la direction d’avancement du chariot et dans lequel s’étendent les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 . On notera que les magnétomètre M 1 , M 2 , M 3 , M 4 s’étendent à l’extérieur des bobines C 1 , C 2 .
Les bobines C 1 , C 2 sont montées sur le châssis du chariot via des moyens d’orientation permettant de régler l’orientation des axes W 1 , W 2 des bobines C 1 , C 2 de façon à ce que lesdits axes W 1 , W 2 aient une direction différente de celle de la polarisation P t du champ magnétique F t induit dans le tronçon de canalisation T par le champ magnétique terrestre. De préférence, les axes W 1 , W 2 des bobines sont perpendiculaires à l’axe Y. De préférence encore, les axes W 1 , W 2 des bobines sont perpendiculaires à l’axe Y et l’axe W 1 de la bobine C 1 est perpendiculaire à l’axe W 2 de la bobine C 2 . Les bobines C 1 , C 2 s’étendent ici symétriquement de part et d’autre du plan YZ défini par l’axe Y et le magnétomètre central M 1 .
Les bobines C 1 , C 2 sont reliées sélectivement au générateur de courant G alternatif pour être parcourues l’une après l’autre par un courant I 1 , I 2 alternatif, et ainsi générer l’une après l’autre un champ magnétique F c1 , F c2 additionnel ayant une direction de polarisation P c1 , P c2 ici sensiblement perpendiculaire à l’axe Y du tronçon de canalisation T.
Le champ magnétique F c1 induit, dans le tronçon de canalisation T, un champ magnétique F i1 ayant une direction de polarisation P i1 sensiblement identique à celle de la polarisation P c1 du champ magnétique F c1 généré par la bobine C 1 . L’activation de la bobine C 1 génère ainsi un champ magnétique B C1 combinant le champ magnétique F c1 et le champ magnétique F i1 induit par ledit champ magnétique F c1 . Comme décrit précédemment, le champ magnétique B C1 peut être découplé du champ magnétique B E .
De même, le champ magnétique F c2 induit, dans le tronçon de canalisation T, un champ magnétique F i2 ayant une direction de polarisation P i2 sensiblement identique à celle de la polarisation P c2 du champ magnétique F c2 généré par la bobine C 2 . L’activation de la bobine C 2 génère ainsi un champ magnétique B C2 combinant le champ magnétique F c2 et le champ magnétique F i2 induit par ledit champ magnétique F c2 . Comme décrit précédemment, le champ magnétique B C2 peut être découplé du champ magnétique B E .
Le découplage indépendant des champs magnétiques B C1 , B C2 permet de combiner le sondage passif à deux sondages actifs et donc d’améliorer la détection d’un éventuel défaut dans le tronçon de canalisation T.
On notera que, si l’intensité du courant I 1 traversant la première bobine C 1 est ici sensiblement identique à l’intensité du courant I 2 traversant la deuxième bobine C 2 , elle peut aussi être différente.
Selon une variante du deuxième mode de réalisation de l’invention illustrée aux figures 5A, 5B, le chariot comprend deux bobines C 1 ’, C 2 ’ de forme rectangulaire. Les bobines ont des axes W 1 ’, W 2 ’ d’enroulement sensiblement perpendiculaires à la surface S sol du sol. Les bobines C 1 ’, C 2 ’ s’étendent sensiblement symétriquement de part et d’autre du plan YZ et sont ici sensiblement adjacentes.
On notera que les magnétomètres M 1, M 2, M 3, M 4 s’étendent à l’extérieur des bobines C 1 ’, C 2 ’.
Les bobines C 1 ’, C 2 ’ sont reliées sélectivement au générateur de courant G alternatif pour être parcoures l’une après l’autre par un courant I 1 ’, I 2 ’ alternatif, et ainsi générer l’une après l’autre un champ magnétique F c1 ’, F c2 ’ ayant une direction de polarisation sensiblement perpendiculaire à la surface S sol du sol. Les champs magnétiques F c1 ’, F c2 ’ induisent respectivement, dans le tronçon de canalisation T, un champ magnétique F i1 ’, F i2 ’. L’activation de la bobine C 1 ’ génère ainsi un champ magnétique B C1 ’ combinant le champ magnétique F c1 ’ et le champ magnétique induit dans le tronçon de canalisation T par ledit champ magnétique F c1 ’. De même, l’activation de la bobine C 2 ’ génère un champ magnétique B C2 ’ combinant le champ magnétique F c2 ’ et le champ magnétique induit dans le tronçon de canalisation T par ledit champ magnétique F c2 ’.
Comme décrit précédemment, le découplage indépendant des champs magnétiques B C1 ’, B C2 ’ permet de combiner le sondage passif à deux sondages actifs, et donc d’améliorer la détection d’un éventuel défaut dans le tronçon de canalisation T.
Pour garantir une exploitation optimale des signaux délivrés par les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , il est nécessaire de connaître avec précision la position et l’orientation relatives de chacun desdits magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , mais aussi de procéder à leur étalonnage en vue du sondage passif et du (des) sondage(s) actif(s).
En vue du sondage passif, on réalise un premier étalonnage des magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 en plaçant, en absence de la (des) bobines(s) C, C 1 , C 2 , C 1 ’, C 2 ’, le réseau de magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 à proximité d’un étalon soumis au champ magnétique terrestre sans aucune autre perturbation magnétique. L’étalon est un magnétomètre triaxial à vannes de flux de grande précision. La comparaison des signaux délivrés par les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 avec ceux délivrés par l’étalon permet à une unité de calcul de déterminer, pour chaque magnétomètre M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , des données d’étalonnage visant à corriger des composantes vectorielles et des désalignements mineurs des signaux délivrés par le magnétomètre considéré. Les données d’étalonnage sont stockées dans l’unité de traitement qui les utilise pour corriger les signaux délivrés par les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 lors du sondage passif.
En vue du (des) sondage(s) actif(s), on réalise un deuxième étalonnage en plaçant, en présence de la (des) bobines(s) C, C 1 , C 2 , C 1 ’, C 2 ’, le réseau de magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 à proximité de l’étalon soumis au champ magnétique terrestre sans aucune autre perturbation magnétique. Dans un premier temps, alors que la (les) bobine(s) est (sont) désactivée(s), l’unité de calcul procède à la comparaison des signaux délivrés par les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 avec ceux délivrés par l’étalon, et détermine des premières données d’étalonnage. Puis la bobine C ou les bobines C 1 , C 2 , C 1 ’, C 2 ’ sont activées l’une après l’autre par un courant alternatif fortement réduit. L’unité de calcul procède alors au découplage du champ magnétique généré par la (les) bobine(s) vis-à-vis du champ magnétique terrestre, puis détermine, pour chaque magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , des deuxièmes données d’étalonnage visant à corriger les composantes vectorielles des signaux délivrés par le magnétomètre lors de l’activation de chaque bobine C 1 , C 2 , C 1 ’, C 2 ’. Les première et deuxièmes données d’étalonnage sont stockées dans l’unité de traitement qui les utilise pour corriger les signaux délivrés par les magnétomètres M 1 , M 2 , M 3 , M 4 lors du (des) sondage(s) actif(s).
Bien que le nombre de magnétomètres est ici égal à sept, il peut être inférieur ou supérieur à sept, mais doit être supérieur à deux.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencée pour acquérir ou estimer un premier paramètre lumineux et un deuxième paramètre lumineux, les valeurs courantes des paramètres audio étant sélectionnées parmi des premières valeurs des paramètres audio et des deuxièmes valeurs des paramètres audio,
l’unité de traitement étant en outre agencée pour : comparer le premier paramètre lumineux avec un premier seuil prédéterminé, et le deuxième paramètre lumineux avec un deuxième seuil prédéterminé ; si le premier paramètre lumineux et le deuxième paramètre lumineux sont inférieurs respectivement au premier seuil prédéterminé et au deuxième seuil prédéterminé, sélectionner et faire appliquer sur le signal audio primaire les premières valeurs des paramètres audio ; si le premier paramètre lumineux et le deuxième paramètre lumineux sont supérieurs respectivement au premier seuil prédéterminé et au deuxième seuil prédéterminé, sélectionner et faire appliquer sur le signal audio primaire les deuxièmes valeurs des paramètres audio.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’équipement de restitution audio comprenant ou étant relié à une caméra, un module d’exposition automatique étant intégré dans ou relié à ladite caméra, le au moins un paramètre lumineux comprenant une luminosité, l’unité de traitement étant agencée pour estimer la luminosité à partir de paramètres d’exposition sélectionnés par le module d’exposition automatique.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’équipement de restitution audio comprenant ou étant relié à une caméra, le au moins un paramètre lumineux comprenant une température de couleur, l’unité de traitement étant agencée pour : acquérir une image produite par la caméra ; estimer la température de couleur à partir de ladite image.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, comprenant l’étape de calculer une couleur moyenne de pixels de l’image, et d’estimer la température de couleur à partir de la couleur moyenne.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencée pour, lorsque de nouvelles valeurs courantes des paramètres audio ont été sélectionnées pour remplacer de précédentes valeurs courantes des paramètres audio : initialiser un coefficient de combinaison au début d’une période de transition de durée prédéterminée, et faire varier progressivement le coefficient de combinaison pendant la période de transition ; au cours de la période de transition, produire le signal audio secondaire en utilisant le coefficient de combinaison, les précédentes valeurs courantes des paramètres audio et les nouvelles valeurs courantes des paramètres audio ; suite à la période de transition, produire le signal audio secondaire en utilisant les nouvelles valeurs courantes des paramètres audio.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencée pour, lorsque de nouvelles valeurs courantes des paramètres audio ont été sélectionnées pour remplacer de précédentes valeurs courantes des paramètres audio, attendre la survenue d’une période de silence dans le signal audio primaire, et effectuer le remplacement au cours de ladite période de silence.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencée pour, lorsque de nouvelles valeurs courantes des paramètres audio ont été sélectionnées pour remplacer de précédentes valeurs courantes des paramètres audio, attendre une réception d’un ordre de changement provenant d’un utilisateur et ayant pour but d’appliquer un changement sur le signal audio primaire, puis effectuer le remplacement en même temps que le changement est réalisé.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant agencée pour recevoir des métadonnées identifiant un programme en cours de diffusion incluant le signal audio primaire, et, lorsque de nouvelles valeurs courantes des paramètres audio ont été sélectionnées pour remplacer de précédentes valeurs courantes des paramètres audio, attendre que les métadonnées indiquent un changement du programme en cours de diffusion, puis effectuer le remplacement en même temps que le changement est réalisé.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les paramètres audio comprennent : des paramètres d’égalisation, comprenant des gains ou des listes de gains pour différentes bandes de fréquences, et/ou des paramètres d’activation d’un ou de plusieurs filtres, et/ou des paramètres de filtrage définissant, pour chaque filtre, une réponse dudit filtre.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel le ou les filtres comprennent un filtre correcteur physiologique et/ou un filtre compresseur et/ou un filtre d’amélioration de l’intelligibilité de la voix et/ou un filtre de réverbération et/ou un filtre atténuateur de bruit de fond.
On propose de plus un procédé de restitution audio, mis en œuvre dans l’unité de traitement d’un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, et comprenant les étapes de : acquérir ou estimer, en utilisant au moins une mesure produite par le capteur photosensible interne et/ou le capteur photosensible externe, au moins un paramètre lumineux représentatif d’une lumière éclairant un environnement de l’équipement de restitution audio ; sélectionner, en fonction du paramètre lumineux, des valeurs courantes de paramètres audio ; faire appliquer les valeurs courantes des paramètres audio sur un signal audio primaire pour produire un signal audio secondaire ; faire restituer le signal audio secondaire via le haut-parleur interne et/ou le haut-parleur externe.
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement de l’équipement de restitution audio tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de restitution audio tel que précédemment décrit.
L’invention concerne également un module d’alimentation électrique en tension continue et en tension alternative, ledit module d’alimentation électrique comprenant une entrée d’alimentation électrique, un convertisseur alternatif-continu relié électriquement à ladite entrée d’alimentation électrique, un module de stockage d’énergie électrique relié électriquement audit convertisseur alternatif-continu, un convertisseur continu-alternatif relié électriquement audit module de stockage et une première sortie d’alimentation électrique reliée électriquement audit convertisseur continu-alternatif, ledit convertisseur alternatif-continu étant configuré pour convertir une tension électrique alternative en une tension électrique continue, le module de stockage étant configuré pour stocker de l’énergie électrique à partir de la tension électrique continue fournie par le convertisseur alternatif-continu et pour délivrer au convertisseur continu-alternatif une tension électrique continue généré à partir d’énergie électrique stockée, le convertisseur continu-alternatif étant configuré pour convertir la tension électrique continue reçue du module de stockage en une tension électrique alternative disponible sur la première sortie d’alimentation électrique pour alimenter un premier équipement électrique fonctionnant en tension électrique alternative, le module d’alimentation électrique étant remarquable en ce qu’il comprend en outre une connexion électrique, reliant la sortie du convertisseur continu-alternatif à l’entrée du convertisseur alternatif-continu, et une deuxième sortie d’alimentation électrique reliée électriquement à la sortie du convertisseur alternatif-continu, et en ce que le convertisseur alternatif-continu est configuré pour convertir la tension électrique alternative reçue de la sortie du convertisseur continu-alternatif en une tension électrique continue disponible sur ladite deuxième sortie d’alimentation électrique afin charger une batterie d’un deuxième équipement électrique.
Le module d’alimentation électrique peut être une unité de puissance au sol, comme décrit ci-avant, ou bien tout autre équipement dont l’application peut avantageusement nécessiter la fourniture d’une tension alternative et d’une tension continue, notamment simultanément.
Dans une forme de réalisation, le convertisseur alternatif-continu est configuré pour délivrer sur la deuxième sortie d’alimentation électrique une tension électrique continue générée à partir d’une tension électrique alternative reçue sur l’entrée d’alimentation électrique.
Avantageusement, le module d’alimentation électrique est configuré pour réaliser simultanément l’alimentation électrique du premier équipement électrique à partir de la tension électrique alternative disponible sur la première sortie d’alimentation électrique et l’alimentation du deuxième équipement électrique à partir de la tension électrique continue disponible sur la deuxième sortie d’alimentation électrique. La tension électrique continue fournie sur la deuxième sortie d’alimentation électrique par le convertisseur alternatif-continue peut être obtenue par conversion d’une tension électrique alternative reçue sur l’entrée d’alimentation ou bien reçue du convertisseur continu-alternatif.