Pile à combustible (10) comprenant : un carter (18), un empilement (12) de cellules électrochimiques s’étendant selon une direction d’empilement (X), une plaque terminale fixe (14), disposée à une première extrémité (12A) de l’empilement et fixe par rapport au carter, une plaque terminale mobile (16), disposée à une deuxième extrémité (12B) de l’empilement et mobile par rapport au carter parallèlement à la direction d’empilement, les plaques terminales fixe (14) et mobile (16) enserrant l’empilement (12) entre elles, et un système de guidage (30) de la plaque terminale mobile, configuré pour autoriser le déplacement de la plaque terminale mobile parallèlement à la direction d’empilement (X) et pour limiter le déplacement de la plaque terminale mobile perpendiculairement à la direction d’empilement, caractérisé en ce que le système de guidage (30) de la plaque terminale mobile (16) comprend : au moins un organe de compression (32) exerçant un effort de compression (E32) sur la plaque terminale mobile (16), par rapport au carter (18), selon une direction de compression (Y) perpendiculaire à la direction d’empilement (X), deux organes de guidage (36A, 36B), fixes par rapport à un premier élément (16, 18) parmi le carter et la plaque terminale mobile, et deux appuis obliques (38A, 38B), fixes par rapport à un deuxième élément (16, 18) parmi le carter et la plaque terminale mobile différent du premier élément, s’étendant parallèlement à la direction d’empilement (X), chaque appui oblique étant oblique par rapport à la direction de compression (Y) et par rapport à une direction de centrage (Z) perpendiculaire à la direction d’empilement et à la direction de compression, et en ce que, sous l’effet de l’effort de compression (E32) exercé par l’organe de compression (32), chaque organe de guidage (36A, 36B) est en appui contre l’un des deux appuis obliques (38A, 38B) et les deux organes de guidage centrent la plaque terminale mobile (16), parallèlement à la direction de centrage (Z), par rapport au carter (18). Pile à combustible (10) selon la revendication 1, dans laquelle, sous l’effet de l’effort de compression (E32) exercé par l’organe de compression (32), un premier organe de guidage (36A) tend à entraîner un déplacement de la plaque terminale mobile (16) selon la direction de centrage (Z), et le deuxième organe de guidage (36B) tend à entraîner un déplacement de la plaque terminale opposé à la direction de centrage. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans laquelle chaque appui oblique (38A, 38B) est formé par une face d’un rail (40A, 40B) s’étendant parallèlement à la direction d’empilement (X). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque appui oblique (38A, 38B) est incliné par rapport à la direction de compression (Y) d’un angle (α) compris entre 30° et 60°, de préférence égal à 45°. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les organes de guidage (36A, 36B) sont des patins présentant des profils complémentaires aux profils des appuis obliques (38A, 38B). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l’organe de compression (32) est une lame élastiquement déformable. Pile à combustible (10) selon la revendication 6, dans laquelle la lame élastiquement déformable (32) présente deux extrémités (32A, 32B) et une partie centrale (32C), dans laquelle les deux extrémités de la lame élastiquement déformable sont reliées au premier élément (16, 18), et dans laquelle la partie centrale de la lame élastiquement déformable est en appui contre le deuxième élément (16, 18). Pile à combustible (10) selon la revendication 7, dans laquelle la lame élastiquement déformable (32) s’étend selon une direction (A32) parallèle à la direction d’empilement (X), dans laquelle le système de guidage (30) comprend deux organes de fixation (34), et dans laquelle chaque organe de fixation relie une extrémité (32A, 32B) de la lame élastiquement déformable au premier élément (16, 18) en permettant un déplacement cette extrémité parallèlement à la direction d’empilement (X) et en empêchant un déplacement de cette extrémité perpendiculairement à la direction d’empilement. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l’appui d’un premier organe de guidage (36A) sur un premier appui oblique (38A) génère un premier effort de réaction (F1), dans laquelle l’appui du deuxième organe de guidage (36B) sur le deuxième appui oblique (38B) génère un deuxième effort de réaction (F2), dans laquelle chacun des premier et deuxième efforts de réaction a une première composante dirigée parallèlement à la direction de compression (Y) et une deuxième composante dirigée parallèlement à la direction de centrage (Z), dans laquelle les premières composantes des premier et deuxième efforts de réaction sont d’intensité et d’orientation égales et d’orientation opposée à l’orientation de l’effort de compression (E32), et dans laquelle les deuxièmes composantes des premier et deuxième efforts de réaction sont d’intensité égales et d’orientation opposées. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le système de guidage (30) comprend, en outre, deux organes de compression latéraux, un premier organe de compression latéral exerçant un effort de compression sur la plaque terminale mobile (16), par rapport au carter (18), selon la direction de centrage (Z), et le deuxième organe de compression latéral exerçant un effort de compression sur la plaque terminale mobile, par rapport au carter, opposé à la direction de centrage. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la pile à combustible (10) comprend en outre un système de serrage (24) exerçant un effort de serrage (E24) sur la plaque terminale mobile (16), par rapport au carter (18), parallèlement à la direction d’empilement (X), tendant à comprimer l’empilement (12) de cellules électrochimiques.