INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce dernier cas (barres noires), des objets magnétiques sont détectés et présentent un moment magnétique. Il ne s’agit en revanche pas d’objets biologiques cibles (puisque absents de la matrice pour réaliser spécifiquement ces mesures). Il s’agit d’agrégats magnétiques qui peuvent être confondus avec des objets biologiques marqués. Ils sont donc à différencier des objets biologiques 5 marqués. Ces agrégats magnétiques comprennent entre deux et vingt-cinq billes magnétiques par agrégats. Ils ne peuvent être détectés qu’à partir de quatre billes magnétiques quand ils passent au centre et à partir de douze billes sur la totalité du canal. En dessous de quatre billes magnétiques, les agrégats émettent un champ dipolaire qui est généralement inférieur à la limite de détection (dite « LOD »).
Afin d’éviter de comptabiliser les agrégats magnétiques, un moment magnétique seuil est considéré. Dans l’exemple de la , il correspond à un nombre de billes magnétiques seuil, égal, dans l’exemple proposé, à vingt-cinq billes.
Dès lors, le procédé de comptage 4 peut comptabiliser chaque objet magnétique pour un objet biologique marqué si le moment magnétique de l’objet magnétique (et donc le nombre de bille magnétiques qu’il porte) et supérieur au moment magnétique seuil (c’est-à-dire supérieur au nombre de bille magnétiques seuil N T ). De la sorte, les agrégats magnétiques ne sont pas comptabilisés.
Procédé et dispositif d’inspection d’un tronçon de canalisation La présente invention concerne l’inspection de canalisations, et plus particulièrement le contrôle de l’intégrité de pipelines enfouis dans le sol.
Formés de tronçons de canalisations soudés les uns aux autres, les pipelines sont massivement utilisés pour transporter des fluides (liquides, liquéfiés ou gazeux) sur de longues distances.
Si leur enfouissement permet d’assurer des débits importants en toute discrétion, il est aussi problématique lorsqu’il faut en réaliser la maintenance, notamment pour faire face aux diverses agressions auxquelles sont soumis ces ouvrages de transport : milieu agressif, endommagement par des tiers ou par des mouvements de terrain, fluide transporté corrosif…
Pour prévenir des risques de fuite et assurer la sécurité publique et environnementale, les exploitants de pipelines doivent donc régulièrement vérifier l’état de leur réseau. A cet effet, des outils permettant de surveiller l’état des pipelines ont été développés.
Il est notamment connu d’effectuer des contrôles dits « par l’intérieur » à l’aide d’un robot introduit dans le pipeline. Ce robot, appelé aussi racleur ou PIG (de l’anglais « Pipeline Inspection Gauge » ), est poussé par la pression du fluide circulant à l’intérieur du pipeline et est équipé de capteurs reliés à une unité d’enregistrement configurée pour détecter des points de corrosion et des déformations du pipeline. Néanmoins, ce type de contrôle est coûteux et difficile à déployer. Qui plus est, le robot n’est pas adapté à tous les types de pipeline, notamment ceux présentant des diamètres restreints, des rétrécissements, des tronçons coudés…
Il est également connu d’effectuer des contrôles dits « par l’extérieur » à l’aide d’un chariot se déplaçant au-dessus du pipeline et sur lequel est montée une pluralité de capteurs magnétiques. Les capteurs sont configurés pour générer un signal représentatif du champ magnétique induit par le champ magnétique terrestre dans le tronçon de pipeline contrôlé, ledit tronçon étant réalisé en matériau ferromagnétique (par exemple en acier). Si ce type de contrôle permet de géolocaliser les pipelines de manière relativement précise, il n’offre généralement pas une précision suffisante pour quantifier des points de corrosion ou de déformations du pipeline. En effet, si au niveau de tels dommages la composante du champ magnétique induit par le champ magnétique terrestre est proche de celle dudit champ magnétique terrestre, le champ magnétique induit se superpose sensiblement au champ magnétique terrestre, ce qui peut rendre la corrosion ou la déformation difficilement détectable. Qui plus est, seule une composante transversale du champ magnétique induit par le champ magnétique terrestre est généralement détectée, de sorte que la direction transversale perpendiculaire à cette composante représente un angle mort. Par ailleurs, une rémanence magnétique du pipeline peut fausser le contrôle et empêcher la détection d’une détérioration du pipeline.
L’invention a donc pour but de proposer un procédé et un dispositif d’inspection d’un tronçon de canalisation permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un procédé d’inspection d’un tronçon de canalisation réalisé en matériau ferromagnétique et s’étendant en dessous d’une surface de sol selon un axe longitudinal. Le procédé comprenant les étapes suivantes :
a) enregistrer, à l’aide de magnétomètres agencés au-dessus de la surface de sol et du tronçon de canalisation, des premiers signaux représentatifs d’un premier champ magnétique combinant le champ magnétique terrestre et un champ magnétique induit par le champ magnétique terrestre dans le tronçon de canalisation, les magnétomètres étant alignés selon un axe sensiblement orthogonal à l’axe longitudinal du tronçon de canalisation et sensiblement parallèle à la surface de sol ; b) générer, à l’aide d’une première bobine parcourue par un premier courant alternatif, un premier champ magnétique additionnel ayant une direction de polarisation différente de celle du champ magnétique induit par le champ magnétique terrestre dans le tronçon de canalisation ; c) enregistrer, à l’aide des magnétomètres, des deuxièmes signaux représentatifs d’un deuxième champ magnétique combinant le premier champ magnétique, le premier champ magnétique additionnel et un champ magnétique induit par ledit premier champ magnétique additionnel dans le tronçon de canalisation ; d) déterminer, à partir des deuxièmes signaux, des troisièmes signaux représentatifs de la combinaison du champ magnétique additionnel et du champ magnétique induit par ledit champ magnétique additionnel dans le tronçon de canalisation ; e) comparer les premiers signaux à des premiers seuils prédéterminés ; f) comparer les troisièmes signaux à des deuxièmes seuils prédéterminés ; g) déduire des comparaisons réalisées aux étapes e) et f) l’existence d’au moins un défaut dans le tronçon de canalisation.
Sur réception de la requête de découverte de l’instance AMF 4, le dispositif NRF 8 consulte les profils enregistrés dans sa mémoire 13 non volatile, sélectionne les stations de base candidates coïncidant avec les critères de recherche indiqués dans la requête de découverte (la station de base 3 dans l’exemple envisagé ici), et répond à l’instance AMF 4 via son module 8B de réponse en utilisant le service Nnrf_NFManagement_NFDiscovery (étape E50). Conformément à l’invention, la réponse (message « Nnrf_NFManagement_NFDiscovery Response ») envoyée par le module 8B de réponse comprend tout ou partie du profil gNBPROF(3) de la station de base 3. En particulier, pour chaque cellule gérée par la station de base 3, la réponse envoyée par le module 8B de réponse comprend tout ou partie des informations INFO_CURR, et le cas échéant tout ou partie des informations INFO_SUPP et INFO_gNB, associées à cette cellule et contenues dans le profil gNBPROF(3). On note que l’envoi d’une partie seulement du profil gNBPROF(3) de la station de base 3 peut résulter de limitations spécifiées dans les critères CRIT de recherche indiqués dans la requête de découverte, mais également d’une configuration du dispositif NRF 8 (par exemple, le dispositif NRF 8 peut être configuré pour fournir tels types d’informations à tel type d’entité applicative).
Sur réception de cette réponse par son module 16B de réception, l’instance AMF 4 extrait les informations contenues dans la réponse et les stocke par exemple dans sa mémoire 13 non volatile. L’instance AMF 4 déduit des informations qu’elle a reçues sur les cellules gérées par la station de base 3 faisant partie des TA qu’elle dessert, des indications sur ces TA (par exemple, leur topologie, les relations d’adjacence entre ces TA, le type de déploiement appliqué dans ces TA, etc.) (étape E60).
On note que d’autres facteurs peuvent déclencher l’envoi d’une requête de découverte par l’instance AMF 4 au dispositif NRF 8. Par exemple, une telle requête de découverte peut être envoyée lors de la mise en service de l’instance AMF 4 par l’opérateur OP du réseau NW (et du réseau cœur CN), auquel cas la requête de découverte peut porter sur les cellules couvertes par plusieurs stations de base du réseau NW si cela s’avère pertinent (typiquement si plusieurs stations de base desservent la zone de service de l’instance AMF 4 ou sont découvertes par l’instance AMF lors de sa mise en service).
On suppose maintenant que l’UE 2 s’enregistre auprès du réseau cœur CN par l’intermédiaire de la station de base 3 (étape E70). De façon connue en soi, la demande d’enregistrement de l’UE 2 (« Registration Request ») est transmise à une instance AMF, par exemple ici à l’instance AMF 4. Si la demande d’enregistrement de l’UE 2 est acceptée, l’instance AMF 4 détermine alors sa zone RA d’enregistrement (étape E80). Lors de cette détermination (fonctionnalité implémentée par l’instance AMF 4 au sens de l’invention), le module 16C d’utilisation de l’instance AMF 4 peut avantageusement utiliser, grâce à l’invention, les indications obtenues lors de l’étape E60, ce qui lui permet de constituer une RA adaptée au contexte dans lequel se trouve l’UE 2. Par exemple, le module 16C d’utilisation peut inclure dans la RA de l’UE 2 des TA adjacentes à la TA de la cellule utilisée par l’UE 2 pour l’enregistrement (cellule C1 dans l’exemple illustré sur la ), ou des TA qui couvrent la même infrastructure (par exemple la même voie ferrée). Bien entendu cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif et n’est pas limitatif en soi.
On note que les étapes E40 à E60 peuvent être mises en œuvre comme cela est décrit avant l’étape E70 ou après.
L’instance AMF 4 envoie la confirmation de l’enregistrement à l’UE 2 (« Registration Accept »), en incluant dans cette confirmation la RA qu’elle vient de déterminer (étape E90).
Suite à son enregistrement, l’UE 2 requiert l’établissement d’une session (« PDU Session Establishment Request ») (étape E100). L’instance AMF 4 via laquelle la requête transite peut déterminer de façon connue en soi l’instance SMF qui va gérer cette session (l’instance SMF 5 dans l’exemple envisagé ici), ou utiliser les informations reçues lors de l’étape E60 sur la cellule C1 à laquelle est attachée l’UE 2 pour identifier cette instance (représentée en une seule étape E100 sur la ). Par exemple, on peut envisager de déterminer par apprentissage des corrélations entre le type de déploiement des cellules et des caractéristiques de session (ex. durée, débit), et sélectionner en tenant compte de ces corrélations, l’instance SMF la plus adaptée pour gérer la session requise par l’UE 2.
Sur réception de la requête d’établissement de session, l’instance SMF 5, via son module 16A d’envoi, interroge ici à son tour le dispositif NRF 8 pour obtenir des informations sur la cellule C1 à laquelle est attaché l’UE 2 (étape E110). A cet effet, comme décrit précédemment pour l’instance AMF 4, le module 16A d’envoi de l’instance SMF 5 utilise le service Nnrf_NFManagement_NFDiscovery défini dans les documents 3GPP TS 23.502 et TS 29.510 adapté pour les besoins de l’invention. Plus spécifiquement, le module 16A d’envoi de l’instance SMF 5 envoie au dispositif NRF 8 une requête de découverte (message « Nnrf_NFManagement_NFDiscovery Request ») telle que définie par le service Nnrf_NFManagement_NFDiscovery indiquant comme critère de recherche l’identité de la cellule C1 utilisée par l’UE 2 pour accéder au réseau.
Sur réception de la requête de découverte de l’instance SMF 5, le dispositif NRF 8 consulte les profils enregistrés dans sa mémoire 13 non volatile, identifie le profil gNBPROF(3) de la station de base 3 gérant la cellule C1 indiquée dans la requête de découverte, et répond à l’instance SMF 5 via son module 8B de réponse en utilisant le service Nnrf_NFManagement_NFDiscovery (étape E120). Conformément à l’invention, la réponse (message « Nnrf_NFManagement_NFDiscovery Response ») envoyée par le module 8B de réponse comprend tout ou partie des informations contenues dans le profil gNBPROF(3) associées à la cellule C1, et en particulier, tout ou partie des informations INFO_CURR relatives à cette cellule.
La réponse est reçue par le module 16B de réception de l’instance SMF 5, puis le module 16C d’utilisation de l’instance SMF 5 utilise les informations reçues sur la cellule C1 pour établir la session requise par l’UE 2 (fonctionnalité implémentée par l’instance SMF 5 au sens de l’invention) (étape E130). Plus particulièrement ici, le module 16C d’utilisation de l’instance SMF 5 utilise ces informations pour déterminer de façon optimale certains paramètres de la session, par exemple la ou les fonctions réseau du plan utilisateur ou UPF (pour « User Plane Function » en anglais) qui achemineront les données. Ceci peut être fait, comme décrit précédemment, en exploitant des corrélations établies entre les types de déploiement des cellules et des caractéristiques de sessions telles que notamment le débit. Bien entendu cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif et n’est pas limitatif en soi.
Les autres étapes de la procédure d’établissement de la session de l’UE 2 sont identiques ou similaires aux étapes décrites dans le document 3GPP TS 23.502 au paragraphe 4.3.2.2.1, et ne sont pas détaillées davantage ici.
L’instance SMF 5 confirme alors l’établissement de la session auprès de l’UE 2 (« PDU Session Establishment Accept ») (étape E140).
Dans ce qui précède, les dispositifs AMF 4 et SMF 5 ont interrogé chacun à leur tour le dispositif NRF 8 pour obtenir des informations de conditions de déploiement courantes des cellules du réseau NW et exploité ces informations pour mettre en œuvre les fonctionnalités qui leur sont confiées aux étapes E80, E100 et E130. Bien entendu ces hypothèses ne sont pas limitatives en soi, et on peut envisager que de telles informations ne soient requises et exploitées que pour un nombre réduit de ces étapes (typiquement seulement une ou deux de ces étapes).
Dans le premier mode de réalisation décrit ici, les services Nnrf_NFManagement_NFRegister et Nnrf_NFManagement_NFDiscovery définis par le standard 3GPP pour les échanges entre les fonctions NF et la fonction NRF du réseau cœur ont été préférentiellement utilisés et adaptés pour gérer les échanges entre la station de base 3 et la fonction NRF 8 d’une part (enregistrement du profil de la station de base, ou des cellules) et entre la fonction NRF 8 et les fonctions NF 4, 5 consumer d’’autre part (découverte des informations contenues dans le profil de la station de base ou des cellules). Dans un autre mode de réalisation, on peut envisager de procéder différemment, notamment d’utiliser des messages dédiés à l’invention permettant à la station de base 3 d’enregistrer son profil (ou le profil des cellules qu’elle gère) auprès du dispositif NRF 8 et aux fonctions NF du réseau cœur d’accéder aux informations sur les cellules mémorisées dans ce profil (ou ces profils).
En outre, on peut envisager d’enregistrer les profils des stations de base du réseau NW contenant les informations de conditions de déploiement courantes des cellules auprès d’une autre entité du réseau NW (dispositif de contrôle au sens de l’invention) que le dispositif NRF 8, par exemple une entité chargée de gérer des entités applicatives du réseau d’accès AN (incluant notamment les stations de base du réseau d’accès AN) et de maintenir pour ces entités applicatives des profils, ladite autre entité pouvant être accessible via une API ou tout autre type d’interface.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un exemple de réalisation d’un dispositif 10 de suivi optique selon l’invention.
Le dispositif 10 de suivi optique est destiné à être installé sur la peau d’un patient, à proximité d’une anatomie d’intérêt du patient sur laquelle une intervention médicale mini-invasive doit être effectuée.
L’anatomie d’intérêt correspond par exemple au foie, à un poumon, un rein, un os, etc. L’intervention médicale mini-invasive vise par exemple à biopsier ou à ablater une lésion dans l’anatomie d’intérêt (par exemple un kyste, une tumeur, etc.). L’ablation de la lésion peut être effectuée par différentes méthodes (radiofréquences, micro-ondes, cryothérapie, laser, électroporation, ultrasons focalisés, etc.). Il convient alors de positionner ou de déplacer de manière très précise un instrument médical (par exemple une aiguille, un cathéter, une électrode, un générateur d’ultrasons, un foret de perçage, etc.) par rapport à l’anatomie d’intérêt du patient. Comme cela sera détaillé par la suite, un dispositif de localisation peut être utilisé pour estimer la position du dispositif 10 de suivi optique en temps réel. Une image médicale pré-interventionnelle qui représente à la fois l’anatomie d’intérêt du patient et le dispositif 10 de suivi optique peut permettre de déterminer la position de l’anatomie d’intérêt par au rapport dispositif 10 de suivi optique. La connaissance en temps réel de la position du dispositif 10 de suivi optique peut alors permettre de déterminer en temps réel la position de l’anatomie d’intérêt du patient. L’instrument médical peut alors être guidé en temps réel en fonction de la position estimée de l’anatomie d’intérêt du patient. Il convient de noter que la position de l’anatomie d’intérêt et la position du dispositif 10 de suivi changent au cours du temps, notamment en raison des mouvements respiratoires du patient.
Dans la présente demande, l’expression « la position du dispositif 10 de suivi » doit être comprise au sens large, c’est-à-dire qu’elle englobe à la fois la position et l’orientation du dispositif 10 de suivi (le terme « pose » est parfois utilisé dans la littérature anglo-saxonne pour représenter la combinaison de la position et de l’orientation d’un objet). Il en va de même pour l’expression « la position de l’instrument médical » qui doit être entendue comme « la position et l’orientation de l’instrument médical », et pour l’expression « la position de l’anatomie d’intérêt » qui doit être entendue comme « la position et l’orientation de l’anatomie d’intérêt ».
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif 10 de suivi optique comprend une couche de base 11 qui sert de champ stérile. Cette couche de base 11 présente une face intérieure 11a et une face extérieure 11b. La face intérieure 11a est représentée sur la . La face intérieure 11a est destinée à être orientée vers la peau du patient. La face extérieure 11b est représentée sur la . La face extérieure 11b est opposée à la face intérieure 11a.
La couche de base 11 correspond à un drap stérile. La couche de base 11 comporte par exemple une feuille de polyéthylène doublée d’une feuille absorbante de cellulose. La face intérieure 11a de la couche de base 11 est alors formée par la feuille absorbante de cellulose. La feuille de polyéthylène, qui forme la face extérieure 11b de la couche de base, est de préférence imperméable aux bactéries et aux liquides pour réduire le risque d’infection et de contamination croisée.
La couche de base 11 comprend une région d’intervention 12 qui correspond à une ouverture ou à une région destinée à être découpée pour laisser apparente une zone de la peau du patient où l’intervention doit avoir lieu. Sur les figures 1 et 2, la région d’intervention 12 correspond à la région située à l’intérieur du plus petit rectangle en pointillé.
Dans des modes particuliers de réalisation, la région d’intervention 12 correspond à une zone prédécoupée dans la couche de base 11. La partie du champ stérile formant la région d’intervention 12 peut alors être facilement retirée par le praticien après installation du dispositif 10 de suivi optique sur le patient. Alternativement, la région d’intervention 12 peut être découpée par le praticien sans qu’elle soit prédécoupée. La taille et la forme de la région d’intervention 12 sont adaptées à l’intervention médicale envisagée. La région d’intervention 12 peut être située au centre de la couche de base 11 ou à un autre endroit de la couche de base 11.
La couche de base 11 comprend également une région de marquage 13 qui entoure au moins partiellement la région d’intervention 12. Sur les figures 1 et 2, la région de marquage 13 correspond à la région située entre les deux rectangles en pointillé. Par exemple, et tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, la région de marquage 13 peut prendre la forme d’une bande sensiblement rectangulaire autour de la région d’intervention. La région de marquage 13 pourrait toutefois aussi prendre une autre forme, comme la forme d’une bande sensiblement circulaire, ou la forme d’une bande en arc de cercle, ou d’une bande en forme de C, de U, ou de V qui enceint partiellement la région d’intervention 12.
Tel qu’illustré sur la , la région de marquage 13 comporte sur la face intérieure 11a un matériau adhésif 16 pour fixer le dispositif 10 de suivi optique sur la peau du patient.
Tel qu’illustré sur la , la région de marquage 13 comporte sur la face extérieure 11b au moins trois marqueurs optiques 14 ou au moins trois supports de fixation destinés à accueillir chacun un marqueur optique 14.
Un marqueur optique 14 correspond par exemple à une sphère réfléchissante visible par une caméra stéréoscopique infrarouge (comme par exemple dans la solution de navigation Polaris® de la société Northern Digital Inc.) ou des motifs noir et blanc visibles par une caméra stéréoscopique (comme par exemple dans la solution de navigation MicronTracker® de ClaroNav). Dans ces exemples, les marqueurs optiques sont des marqueurs passifs.
Alternativement, les marqueurs optiques peuvent être des marqueurs actifs configurés pour émettre des signaux infrarouges détectables par une caméra infrarouge. Les marqueurs optiques peuvent comprendre des lentilles rétroréfléchissantes (comme par exemple les lentilles Radix® développées par la société Northern Digital Inc.).
Lorsque les marqueurs optiques 14 sont actifs, il est avantageux que chaque marqueur optique 14 soit configuré pour émettre un signal infrarouge modulé de façon différente. Il est ainsi possible d’identifier chaque marqueur optique 14 parmi l’ensemble des marqueurs optiques 14 à partir du signal infrarouge émis par ledit marqueur optique 14.
En particulier, il permet d’obtenir rapidement et aisément un mélange homogène et stable. Le procédé de l’invention permet aussi une application facile de la composition sur les cheveux. La galénique de la composition sous forme de crème onctueuse permet d’éviter les coulures lors de l’application tout en s’étalant facilement dans toute la chevelure, même dans les cheveux très frisés. En outre, la composition ne sèche pas pendant le temps de pose, ce qui permet la disponibilité optimale des actifs tout au long du temps de pose. Par ailleurs la composition se rince facilement.
Les propriétés cosmétiques des cheveux traités par le procédé selon l’invention ne présentent pas d’altération majeure, notamment en termes de douceur et de démêlage. Le procédé permet en particulier d’apporter du conditionnement aux cheveux et de limiter la casse des cheveux lors de leur démêlage, notamment la casse des cheveux très frisés. Lorsqu’il est mis en œuvre sur des cheveux très frisés, le procédé permet aussi de maintenir la forme des boucles en leur conférant une bonne définition. Le procédé permet également d’obtenir un bon contrôle des frisottis.
Sels peroxygénés La composition (A) mise en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs sels peroxygénés.
Plus préférentiellement, la composition (A) selon la présente invention comprend au moins un persulfate.
Les persulfates, appelés également peroxysulfates, correspondent, au sens de l’invention, aux anions (SO 5 2- anion peroxomonosulfate) ou S 2 O 8 2- (anion peroxodisulfate) ou aux composés comprenant au moins un de ces anions.