INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l'invention, un composant B) exemplaire peut porter une ramification alkyle en C1-C6.
Par ailleurs, il est étonnant de voir que pour les besoins de la présente invention, le composé gras utile peut préférentiellement avoir au plus une double liaison C=C, par exemple, n'avoir aucune liaison C=C. Par conséquent, un composé gras en C12-20, de préférence un composé gras en C12-18, ou de préférence un composé gras en C12-16, ayant une chaîne carbonée saturée peut être particulièrement utile.
Les alcools gras qui peuvent être utilisés dans la composition de l'invention ne sont pas oxyalkylénés. Ils sont saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés et comprennent de 12 à 20 atomes de carbone. On peut citer l'alcool laurylique, l'alcool myristylique, l'alcool cétylique, l'alcool stéarylique, l'alcool oléylique et leur mélange (alcool cétylstéarylique), l'octyldodécanol, le butyloctanol, ou l'hexyldécanol.
Comme illustré sur la , les barreaux prennent en étau deux lits d’armatures L1,L2. Le premier barreau porte sur les armatures 51 et 52 du premier lit L1 . Le deuxième barreau 2 porte sur les armatures 53 et 54 appartenant au deuxième lit L2 .
Comme illustré sur la , les barreaux prennent en étau quatre lits d’armatures. On remarque qu’aux figures 4 et 5, le deuxième barreau est perpendiculaire au premier barreau en vue de dessus. Ceci confère une robustesse dans toutes les directions horizontales si le montant est sollicité selon une quelconque direction.
Dans la configuration de la , les premiers et deuxièmes barreaux n’enserrent qu’un seul lit d’armatures, et se retrouvent parallèlement l’un à l’autre en situation après vissage.
On remarque que toutes les pièces présentées dans le dispositif sont réalisées en acier standard.
On note aussi que le dispositif est très pratique à l’emploi carré comporte uniquement trois pièces, à savoir le premier barreau 1 avec sa tige filetée, le deuxième barreau 2, et la croix de vissage 3.
La somme du poids de ces pièces ne dépasse pas 5 kg, il en résulte que le dispositif est facile à transporter à manipuler et installer.
S’agissant de l’installation, pour passer le premier barreau avec sa tige filetée au travers d’un ou plusieurs lits d’armatures, on le place diagonale et on l’incline si nécessaire.
En outre, comme apparent sur la , selon une variante de réalisation, il est prévu des formes en creux ou en saillie 7 sous forme d’une denture de surface. Ainsi, le premier barreau et le deuxième barreau peuvent enserrer deux tiges d’armature, ayant un diamètre quelconque comme représentée en pointillés et présentant un entraxe E1 non connu avec précision ou présentant une dispersion importante dans le maillage d’armatures. Un seul et même dispositif peut ainsi circonvenir pour des chantiers de ferraillage avec des caractéristiques différentes. La denture de surface permet d’augmenter l’accrochage sur les armatures 52 sans que la position et le diamètre des armatures soit parfaitement définis, on prend ainsi en compte une certaine tolérance de positionnement et de dimensions.
Équipement de tête de robot pour la maçonnerie automatique. L’invention concerne les machines de fabrication par dépose de matière et plus particulièrement par couches successives de faible épaisseur.
Dans les travaux de maçonnerie pour l'habitat individuel une méthode est la plus couramment utilisée, celle qui consiste à empiler des briques ou des parpaings et de les lier ensemble avec du mortier avec la nécessité d'aligner chaque parpaing verticalement par rapport aux précédents . C'est une opération longue et fastidieuse. Sa pénibilité augmente, en outre, avec la hauteur du mur partiellement réalisé puisqu'il est nécessaire de porter les éléments un par un jusqu'à la hauteur de travail.
La présente invention propose une solution pour automatiser la construction du gros œuvre d'une maison individuelle ou toute construction de génie civil. La technologie actuelle offre une technique nouvelle : la fabrication par dépôt de matière couramment appelée « impression 3D ». Cette technique est dérivée de celle utilisée surtout en usinage : la commande numérique. Elle consiste à déplacer une tête de dépose de matière ou une tête d'usinage selon trois axes X, Y et Z orthonormés (cartésiens) en ajoutant éventuellement une rotation de la tête de dépose de matière ou d'usinage. Tous les déplacements sont effectués par des moteurs à rotation contrôlée du type moteur pas à pas ou type sans balais (Brushless) équipés de codeurs. Dans le cas de l'impression 3D, le procédé fabrique un objet par couches successives de faibles épaisseurs. Les mouvements sont gérés par un ordinateur avec un logiciel approprié. Un standard d'écriture (G-code) a même été créé pour favoriser les échanges entre utilisateurs. Cette technologie s'est généralisée pour l'usinage et aussi pour des applications dérivées comme la dépose par couches fines successives (stéréolithographie, prototypage rapide et imprimantes 3D) et toutes les applications de robot dit cartésien. Jusqu'à présent, l'impression 3D et la commande numérique sont néanmoins restées dans des dimensions de machines réduites comme celles des machines d'usinage. Il existe d'autres types de robots qui ne sont pas cartésiens : le robot rotatif multi-axes par exemple dispose de 5 ou 6 axes permettant de déplacer un outil dans toutes les directions. Il est, en général, utilisé pour la réalisation de parcours complexes.
La présente invention vise à appliquer la commande numérique et la technique de l'impression 3D à la maçonnerie. Le principe consiste à utiliser une tête de dépose équipée de buses libérant du mortier sous pression. Cette tête de dépose peut être considérée comme un équipement de robot pouvant s'inclure sur tout robot du commerce ou de construction spécifique. Dans un avenir proche, les fabricants de robots créeront le matériel de taille idéale pour l'application de cette invention, notamment les fabricants de robots de type non cartésien, couramment appelé robot à 5 ou 6 axes.
Présentation des dessins représente en perspective le principe de dépose du mortier par cordons selon l'axe (X).
représente en vue face le principe de dépose du mortier selon les axes (X) et (Y).
représente en vue de dessus le principe de dépose du mortier.
] représente en perspective l'ensemble portique et tête de dépose en action.
La présente invention a donc pour but principal de pallier le manque actuel avec un procédé répétable et fiable assurant une garantie de positionnement de l’adhésif sans pareil, même dans les parties les plus difficiles d’accès.
Ces buts sont atteints par un procédé de transfert d’un adhésif sur une pièce destinée à être collé sur un support, l’adhésif se présentant sous la forme d’un film double face comportant un séparateur sur chaque face, la pièce comportant au moins une partie concave interne ne permettant pas une application uniforme du film adhésif une fois le séparateur retiré, caractérisé en ce que, pour permettre une application uniforme du film adhésif sur la pièce et notamment dans ladite partie concave interne, il comporte les étapes suivantes : . fixation du film adhésif sur un poinçon épousant la forme de la pièce à un intervalle près correspondant à l’épaisseur du film adhésif, . retrait du séparateur de la face du film adhésif devant être fixée sur la pièce, . enchâssement de la pièce sur le poinçon recouvert du film adhésif débarrassé du séparateur, et . transfert du film adhésif sur la pièce par création d’un vide entre la pièce et le poinçon au moyen d’un dispositif de mise sous vide.
Ainsi, en insérant le film adhésif sous vide au moyen d’un poinçon reprenant la forme interne de la pièce à coller, il est possible d’assurer un collage parfait sans création de poches d’air.
De préférence, le film adhésif ne recouvre pas entièrement une partie supérieure du poinçon.
Selon le mode de réalisation envisagé, le film adhésif peut être fixé au poinçon par collage d’une pluralité de rubans double face disposés entre un premier séparateur du film adhésif et le poinçon, ou le film adhésif peut être fixé au poinçon par collage direct après retrait d’un premier séparateur du film adhésif, ou encore le film adhésif peut être fixé au poinçon par aspiration du fait du vide créé au travers d’orifices du poinçon par le dispositif de mise sous vide. Enfin, le film adhésif pourvu d’un séparateur plastifié peut être fixé au poinçon par adhérence électrostatique, le poinçon étant chargé électriquement au préalable.
Selon le mode de réalisation envisagé, le transfert du film adhésif sur la pièce est effectué par le dispositif de mise sous vide agissant sur une poche à vide dans lequel le poinçon recouvert du film adhésif a été placé, ou le transfert du film adhésif sur la pièce est effectué par le dispositif de mise sous vide agissant sur une membrane étanche à l’air épousant la forme du poinçon, le poinçon étant pourvu d’orifices pour le passage du vide.
Avantageusement, les orifices du poinçon sont pratiqués selon une grille dont les trous sont dimensionnés pour interdire le passage du film adhésif.
De préférence, le positionnement de la pièce enchâssée est assuré par une butée mécanique présente à une extrémité du poinçon.
la illustre une coupe partielle d’un renfort structurel métallique collé sur un bord d’attaque d’une aube en matériau composite,
la est une vue en perspective du renfort structurel métallique avant transfert de l’adhésif,
la est une vue en élévation d’une face d’un poinçon permettant la pose d’un premier film adhésif,
la est une vue de la le premier film adhésif en place,
la est une vue en élévation d’une face opposée du poinçon permettant la pose d’un second film adhésif,
la est une vue de la le second film adhésif en place,
la montre le positionnement du renfort structurel métallique sur le poinçon portant les premiers et second films adhésifs,
Selon le mode de réalisation décrit, le dispositif de retenue 1 est une fixation de ski de fond et comprend un châssis 11, un mécanisme 12 de maintien en position d’un élément d’accrochage 51 appartenant à la chaussure 5, un élément d’arrêt longitudinal 13, un moyen d’actionnement 14 de l’élément d’arrêt longitudinal et un moyen de rappel 16 permettant de rapprocher le talon de la chaussure vers le ski.
Le châssis 11 est conçu pour être assemblé à l’interface 2. Elle s’étend selon un axe longitudinal X1 sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X2 de l’interface lorsque le châssis est monté sur l’interface. Le châssis comprend une face inférieure 111 destinée à faire face à la face supérieure 211 de l’interface 2. La face inférieure 111 est délimitée latéralement par deux rebords 112, s’étendant selon un axe verticale Z, en direction de l’interface, depuis la face inférieure. Chaque rebord 112 comprend une rainure latérale interne 113 orientée selon une direction longitudinale parallèle à l’axe longitudinal X1 du châssis. Les deux rainures latérales interne 113 se font face. Chaque rainure latérale interne 113 est destinée à coopérer respectivement avec un rail formé par une des ailes latérales 213 de l’interface 2 de sorte à guider en translation le châssis par rapport à l’interface, selon une direction longitudinale X. Cette coopération permet également le maintien de la position relative entre le châssis et l’interface selon une direction Z, normale à la face supérieure de l’interface. Cette coopération définit ainsi une liaison de type glissière entre le châssis et l’interface assurant le coulissement longitudinal du dispositif de retenue par rapport au ski. D’autres solutions de guidage longitudinal pourraient être envisagées.
De manière classique, le châssis 11 porte, dans sa partie supérieure, le mécanisme 12 de maintien en position d’un élément d’accrochage 51 appartenant à la chaussure 5. Dans le mode de réalisation illustré, l’élément d’accrochage 51 est un arbre transversal intégré dans un évidement de l’avant de la semelle 52 de la chaussure 5, s’étendant selon une direction transversale Y5. En pratique, la chaussure 5 peut être conforme à l’enseignement technique des demandes EP-A-0 913 102 et/ou EP-A-0 913 103 auxquelles on peut se référer pour plus de détails. Pour assurer la solidarisation de la chaussure avec le dispositif de retenue, le mécanisme de maintien 12 comprend une mâchoire fixe 121, une mâchoire mobile 122, un levier d’actionnement 123 et des biellettes 124. Le fonctionnement est analogue à celui de la fixation décrite dans le document FR-A-2638974.
La mâchoire fixe 121 peut être une pièce rapportée, fixée sur le châssis 11. Elle peut être en métal ou avec un matériau adapté pour résister aux frottements et sollicitations entre la mâchoire fixe et l’élément d’accrochage 51 de la chaussure. Alternativement, la mâchoire fixe 121 peut être une portion du châssis 11. Dans ce cas, la mâchoire fixe et le châssis forme une pièce unitaire, monobloc.
La mâchoire mobile 122 est conçue pour se déplacer entre une position d’enclenchement et une position de libération. Lorsqu’elle est dans sa position d’enclenchement, la mâchoire mobile 122 est apte à coopérer avec la mâchoire fixe 121 de sorte à former un espace interstitiel destiné à recevoir l’élément d’accrochage 51 comme détaillé par la suite. Cet agencement permet la solidarisation de l’élément d’accrochage avec le dispositif de retenue tout en permettant la rotation de la chaussure autour d’un axe transversal Y1 au dispositif de retenue. Lorsqu’elle est dans sa position de libération, comme représentée aux figures 4 à 7, la mâchoire mobile 122 est écartée de la mâchoire fixe 121 de sorte à créer un passage supérieur pour l’élément d’accrochage 51 afin qu’il puisse se désengager de l’espace interstitiel défini précédemment. Cette configuration permet la désolidarisation de l’élément d’accrochage avec le dispositif de retenue.
Dans cet exemple, lorsque la mâchoire mobile 122 se déplace de sa position de libération vers sa position d’enclenchement, la mâchoire mobile 122 se rapproche de la mâchoire fixe 121 de manière à former sensiblement, avec la mâchoire fixe, un cylindre à l’intérieur pouvant accueillir l’élément d’accrochage 51 de sorte que celui-ci puisse librement pivoter autour de l’axe Y1 du cylindre formé. Dans ce cas, l’axe Y5 de l’élément d’accrochage 51 et l’axe Y1 du cylindre formé sont sensiblement alignés. Ainsi, la mâchoire fixe 121 est disposée de sorte que l’élément d’accrochage 51 est positionné entre la mâchoire mobile 122 et la mâchoire fixe 121 lorsque la chaussure 5 est en prise avec le dispositif de retenue 1. A l’inverse, lorsque la mâchoire mobile 122 se déplace de sa position d’enclenchement vers sa position de libération, la mâchoire mobile 122 s’écarte de la mâchoire fixe 121 de manière à générer une ouverture entre les deux mâchoires à travers laquelle peut passer l’élément d’accrochage 51. Dans cet exemple, la mâchoire mobile 122 est positionnée devant la mâchoire fixe 121 sur le châssis 11.
Le levier d’actionnement 123 se présente sous la forme d’un capot monté pivotant sur le corps de la mâchoire mobile 122 autour d’un axe transversal Y123. Chaque bord latéral du levier d’actionnement 123 est relié à une partie avant 117 du châssis 11 formant une chape par une biellette 124. Une première extrémité de la biellette est montée rotative sur la partie avant de le châssis, autour d’un axe transversal Y124, parallèle à l’axe de pivotement Y123 du levier d’actionnement. Une deuxième extrémité de la biellette est montée rotative sur un bord latéral du levier d’actionnement, autour d’un axe transversal Y124, parallèle à l’axe de pivotement Y123 du levier d’actionnement 123.
Pour faire basculer la mâchoire mobile de sa position d’enclenchement vers sa position de libération, ou inversement, l’utilisateur va agir sur le levier d’actionnement 123. En abaissant le levier d’actionnement 123, celui-ci entraîne le déplacement de la mâchoire mobile 122 vers sa position d’enclenchement. A l’inverse, en le soulevant, le levier d’actionnement entraine le déplacement de la mâchoire mobile pour la faire basculer de la position d’enclenchement vers la position de libération. Dans cet exemple, lorsqu’il est complètement abaissé, le levier d’actionnement 123 est conçu pour venir en appui contre une face supérieure avant 116 du châssis 11. Dans cette configuration, la mâchoire mobile est dans sa position d’enclenchement.
Dans cet exemple, ce dispositif de commande est conçu pour assurer un verrouillage de la mâchoire mobile en position d’enclenchement. Ainsi, lorsque le levier d’actionnement est complètement relevé, la mâchoire mobile est dans sa position de libération. En abaissant le levier d’actionnement d’un angle déterminé, la mâchoire mobile est amenée à sa position d’enclenchement. Puis, en poursuivant la rotation de levier d’actionnement jusqu’à ce qu’il vienne en appui contre une face supérieure avant 116 du châssis 11, la mâchoire mobile est verrouillée dans sa position d’enclenchement et ne peut plus bouger longitudinalement, selon la direction X, sans une action sur le levier d’actionnement.
Le levier d’actionnement 123 forme un capot intégrant un évidement inférieur 1231 prévu pour former avec la face supérieure avant 116 du châssis 11 et une partie du corps de la mâchoire mobile 122, un volume sensiblement fermé lorsque le levier d’actionnement 123 repose sur la face supérieure avant 116 du châssis 11. Ainsi, dans cette configuration, le levier d’actionnement 123 permet de protéger les éléments logés dans cette cavité des intempéries extérieures comme la neige ou la glace. Les biellettes 124 sont agencées pour venir se loger dans cette cavité lorsque le levier d’actionnement 123 est abaissé, c’est-à-dire, quand le dispositif de retenue est enclenché.
Selon un mode de réalisation, le moyen de rappel 16 permettant de rapprocher le talon de la chaussure vers le ski est un tampon élastique porté par le corps de la mâchoire mobile 122. Le tampon élastique 16 est conçu pour venir en appui contre une face avant de la semelle lorsque l’utilisateur soulève son talon. Ce type de moyen de rappel est illustré dans le document FR-A-2638974.
Selon l’invention, le dispositif de retenue comprend un élément d’arrêt longitudinal 13 comportant un moyen d’indexation 131 et une première surface d’actionnement 1322. L’élément d’arrêt longitudinal 13 est porté par le châssis 11. Il est monté mobile en translation par rapport au châssis, entre deux positions de configuration. La première position de configuration est une position active, représentée aux figures 4, 6, 8 et 9, pour laquelle le moyen d’indexation 131 est apte à coopérer avec un moyen d’indexation complémentaire 20 solidaire de la planche de glisse afin d’immobiliser le dispositif de retenue par rapport à la planche de glisse dans l’une de plusieurs positions longitudinales prédéterminées. La deuxième position de configuration est une position inactive, représentée aux figures 5 et 7, pour laquelle le moyen d’indexation 131 ne coopère pas avec le moyen d’indexation complémentaire 20.
Dans cet exemple, l’élément d’arrêt longitudinal 13 comprend une plaque 132 présentant une surface inférieure 1321 et une surface supérieure 1322. La surface supérieure correspond ici à la première surface d’actionnement 1322 évoquée précédemment.
Le moyen d’indexation 131 s’étend depuis la surface inférieure 1321 de la plaque. Ici, le moyen d’indexation 131 forme deux crans 1311 s’étendant selon une direction transversale Y, sur toute la largeur de la plaque. Les flancs de chaque cran 1311 sont préférentiellement inclinés de sorte que la base du cran soit plus épaisse. Ce biseautage associé au biseautage des crans 222 de l’insert 22 permet de faciliter la mise en place et la coopération des crans 1311, 222, autrement dit, entre le moyen d’indexation 131 et le moyen d’indexation complémentaire 20. L’épaisseur E1311 au sommet est préférentiellement supérieure à deux millimètres. La hauteur H1311 d’un cran est préférentiellement supérieure à deux millimètres. Alternativement, le moyen d’indexation 131 peut comprendre qu’un seul cran 1311 ou davantage de crans 1311. Les crans peuvent prendre d’autres formes ou d’autres dimensions.
L’immobilisation longitudinale du dispositif de retenue par rapport à la planche de glisse est réalisée grâce à la coopération entre le moyen d’indexation 131 de l’élément d’arrêt longitudinal 13 et le moyen d’indexation complémentaire 20 de l’interface 2. Le moyen d’indexation 131 comprend au moins un index, dans cet exemple, il s’agit de deux crans 131. Le moyen d’indexation complémentaire 20 comprend plusieurs logements pour le ou les index, dans cet exemple, le logement correspond à l’espace interstitiel entre deux crans successifs 222 de l’insert 22. Les logements sont alignés selon une direction longitudinal X pour permettre le réglage longitudinal du dispositif de retenue par rapport à la planche de glisse dans l’une de plusieurs positions longitudinales prédéterminées. Ainsi, chaque logement définit une position longitudinale prédéterminée.
De plus, pour faciliter le réglage de la position longitudinale du dispositif de retenue, Le châssis peut comprendre un ou plusieurs repères destinés à coopérer respectivement avec une ou plusieurs graduations ménagées sur la surface supérieure de l’interface. Ainsi, l’utilisateur dispose d’un repère visuel permettant de déterminer la position longitudinale exacte du châssis par rapport à l’interface. D’autres modes de réalisation de cet indicateur visuel peuvent être envisagés.
La structure à double plaque 30 est pliée au contact d’un mandrin 31, de forme cylindrique, pour former les coins arrondis 12. De préférence, la structure à double plaque 30 est enroulée autour du mandrin 31 et étirée en même temps afin de limiter l'écrasement des canaux 10.
On a illustré sur la un autre exemple de mise en œuvre de l’invention
Dans cet exemple, la structure à double plaque 40 est pliée de manière à former un prolongement 41 définissant une paroi interne 42, à l’intérieur du pourtour de la paroi latérale 43. La structure à double plaque 40 est pliée en 5 emplacements, formant 5 coins arrondis 44.
La paroi interne 42 est sensiblement centrée pour diviser l’intérieur du bac en deux volumes 45 et 46. En variante, cette paroi interne 42 peut être placée différemment, de manière décentrée par exemple.
dispositif de connexion de cellules de batterie avec un banc d’essai La présente invention concerne le domaine de l’outillage électrique industriel pour les batteries électriques.
Par batterie électrique au sens de la présente invention, on entend ici un pack, les modules qui le forme, et les cellules de batterie qui en sont l’élément de base.
L’objet de la présente invention porte plus particulièrement sur un dispositif permettant de créer une liaison électrique fiable, aisément maintenable et compacte pour des niveaux courants forts entre un banc et une ou plusieurs cellule(s) de batterie lors des phases de tests, de formage, d’épreuve, de production, de contrôle, de vieillissement, ou de gestion de fin de vie.
Art antérieur Une batterie de véhicule électrique ou hybride, par exemple une batterie de voiture ou de camion, est un ensemble composé d’éléments appelés cellules. Chaque cellule peut être considérée comme une petite batterie. Les pôles de ces cellules sont reliés aux pôles généraux de la batterie pour obtenir la puissance voulue.
Pour des raisons de contrôle qualité et de sécurité, toutes les cellules doivent être éprouvées, contrôlées, formées (premiers cycles charge/décharge) avant d’être implantées dans une batterie.
Il est par exemple possible, dans des applications de laboratoire, de concevoir un produit de contrôle dédié, configuré pour effectuer une connexion électrique avec une cellule de manière à réaliser un contrôle manuel de la cellule.