INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre avec différentes vues référencées a) à d) la déformation du doigt flexible de maintien d’une pique lors de l’opération d’embrochage de denrées sur la pique ;
comprend plusieurs vues de la gorge de réception d’une pique ménagée sur une lame d’extraction coopérant avec différents types de piques ;
à montrent chacune la mise en place d’un type particulier de pique dans la gorge d’une lame d’extraction du dispositif de fabrication de brochettes de l’invention.
Description d’un mode de réalisation de l’invention
Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références sur les différentes figures.
Par ailleurs, on utilise dans la présente description les termes d'orientation et de positionnement "inférieur", "supérieur", "avant", "arrière", etc. en se référant arbitrairement à une position normale d'utilisation d'un dispositif de fabrication de brochettes, dans laquelle deux plateaux se positionnant l’un sur l’autre sont mobiles dans un plan approximativement parallèle au sol (horizontal) et coulissent entre une position proximale (avant) et distale (arrière) par rapport à des butées de positionnement des piques dans les plateaux. Lors de l’utilisation d’un tel dispositif, l’opérateur est situé du côté des butées de positionnement, c’est-à-dire à gauche sur les figures.
Principe général L’invention concerne un dispositif de fabrication d’une ou de plusieurs brochettes. Un tel dispositif comprend un bâti et un chariot mobile monté mobile en coulissement sur le bâti entre une position avant et une position arrière, et inversement. Le chariot mobile comprend un plateau inférieur coopérant avec un plateau supérieur, formant couvercle. Le plateau supérieur est monté mobile entre une position ouverte et une position fermée ou rabattue. Les plateaux inférieur et supérieur présentent des renfoncements de réception de denrées alimentaires formant une ou plusieurs rangées de cavités alignées lorsque le plateau supérieur est rabattu sur le plateau inférieur et un orifice de passage d’une pique débouchant dans l’axe de chaque rangée de cavités alignées. L’embrochage des piques dans les aliments logés dans les cavités alignées s’effectue en déplaçant le chariot mobile de la position arrière vers la position avant. Le dispositif comprend en outre un réservoir de piques, et un extracteur mobile de piques configuré pour extraire sélectivement une ou plusieurs piques du réservoir. Pour ce faire, l’extracteur est configuré pour s’introduire au moins partiellement et temporairement dans le réservoir afin de prélever et d’extraire une ou plusieurs piques de celui-ci, et positionner la ou les piques en regard de l’orifice de passage correspondant lorsque le chariot mobile est en position arrière.
Le dispositif comprend également des moyens de synchronisation configurés pour synchroniser le déplacement de l’extracteur mobile de piques au déplacement du chariot mobile.
Le dispositif comprend en outre un doigt qui est porté par un levier mobile entre une position escamotée et une position déployée où il est situé au-dessus d’une pique en contact avec cette dernière pour la maintenir sur l’extracteur de piques avant et pendant l’embrochage. La position du levier portant le doigt de maintien est pilotée par la position du plateau inférieur du chariot mobile, ce dernier agissant ainsi comme une came commandant le déplacement du levier du doigt de maintien.
De cette manière, le mouvement d’avant en arrière du chariot mobile permet d’extraire des piques hors du réservoir par le biais de l’extracteur mobile et de les placer en position pour l’embrochage tout en déployant le levier pour que le doigt maintienne le pique sur l’extracteur mobile. Le mouvement d’arrière en avant de ce même chariot mobile permet l’embrochage des denrées disposées entre les plateaux sur les piques tout en escamotant le levier, et donc le doigt, vers sa position escamotée.
En vue de résoudre au moins les problèmes mentionnés précédemment, la présente invention propose un dispositif de fabrication d’au moins une brochette d’aliments à partir de plusieurs types de piques, le dispositif comprenant un bâti et un chariot monté mobile en coulissement sur le bâti entre une position avant et une position arrière, et inversement, le chariot mobile comprenant un plateau inférieur coopérant avec un plateau supérieur, formant couvercle, le plateau supérieur étant monté mobile entre une position ouverte et une position fermée (ou rabattue), les plateaux inférieurs et supérieurs présentant des renfoncements de réception de denrées alimentaires formant au moins une rangée de cavités alignées lorsque le plateau supérieur est rabattu sur le plateau inférieur et au moins un orifice de passage d’une pique débouchant dans l’axe de l’au moins une rangée de cavités alignées, l’embrochage de la pique dans les denrées alimentaires logées dans l’au moins une rangée de cavités alignées s’effectuant en déplaçant le chariot mobile de la position arrière (également appelée position reculée) vers la position avant (également appelée position avancée).
Selon l’invention, le dispositif de fabrication de brochettes comprend
- au moins un réservoir de piques et un extracteur mobile de piques configuré pour prélever sélectivement au moins une pique dans ledit au moins un réservoir et pour extraire ladite au moins une pique hors dudit réservoir de sorte à la positionner en position d’embrochage en regard dudit au moins un orifice lorsque le chariot mobile est en position arrière,
- des moyens de synchronisation configurés pour synchroniser le déplacement dudit extracteur mobile de piques au déplacement dudit chariot mobile, et
- des moyens de maintien de ladite au moins une pique sur l’extracteur mobile de piques en position d’embrochage, lesdits moyens de maintien étant mobiles entre une position escamotée où ils ne coopèrent pas avec la pique et la position déployée où ils maintiennent la pique en position d’embrochage, le déplacement desdits moyens de maintien de la pique entre les positions escamotée et déployée étant commandé par le déplacement dudit chariot mobile.
L’invention propose une machine pouvant fabriquer des brochettes d’aliments à partir d’une multitude de types de piques.
Les piques à brochette peuvent être en bois, bambou, plastique alimentaire ou métal, et peuvent être rectilignes sans tête ou bien présenter une tête d’extrémité de géométrie particulière (drapeau, anneau, triangle,…). La section des piques peut être carrée, rectangulaire, ronde ou ovale notamment. Plusieurs types de piques peuvent être utilisées durant une même session d'embrochage.
Les moyens d’extraction sont configurés pour extraire et placer en position d’embrochage plusieurs sections de piques différentes et les moyens de maintien sont configurés pour maintenir n’importe quel type de pique en position d’embrochage. C’est l’ensemble de ces moyens d’extraction et de maintien qui, du fait qu’ils sont synchronisés aux mouvements du chariot mobile, permettent à la machine de fonctionner quel que soit le type de pique utilisé par l’opérateur.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de maintien comprennent au moins un doigt de maintien situé au-dessus de ladite au moins une pique en position d’embrochage.
Selon une mise en œuvre particulière, les moyens de maintien qui sont aptes à maintenir au moins une pique sur l’extracteur mobile de piques en position haute dudit extracteur mobile de piques prennent la forme d’un doigt déformable monté sur un levier mobile et qui se positionne au-dessus du pique de sorte à le maintenir dans la gorge d’une lame de l’extracteur mobile.
Un ressort permet de garder le levier et le doigt en position haute suivant la position du chariot mobile.
Le but de ce mécanisme est d’actionner un sous-ensemble suivant la position du chariot mobile et en particulier du plateau inférieur de telle sorte que le doigt de maintien atteigne sa position haute avant que la pique sélectionnée par l’extracteur mobile n’arrive en position haute.
Le doigt déformable constitue donc un doigt d’arrêt du pique en fin de course de l’extracteur mobile qui est apte à maintenir la pique sur l’extracteur mobile de piques en position haute de ce dernier.
Ce doigt permet d’assurer le maintien en position de la pique afin d’éviter qu’elle soit éjectée accidentellement lors de la fin de la phase de recul du chariot mobile, et donc lorsque l’extracteur mobile de pique arrive en position haute. Il a en effet été constaté par les inventeurs que le dispositif de fabrication de brochettes était sujet aux vibrations principalement lorsque le chariot mobile et/ou l’extracteur mobile de piques entrent en contact avec les butées de fin de course.
La mise en œuvre de ce doigt de maintien permet à l’opérateur de travailler rapidement et de façon fluide, sans qu’il soit nécessaire qu’il modifie son geste et sans craindre la chute d’une pique. Contrairement aux machines de l’art antérieur, il n’est en effet pas nécessaire que l’opérateur doive décélérer le déplacement du chariot mobile lorsqu’il pousse ou tire le chariot et qu’il veut éviter que le chariot ne percute trop violemment les butées de fin de course pour réduire les vibrations pouvant causer la chute d’une pique.
La mise en œuvre d’un ou plusieurs doigts (en fonction du nombre de piques) permet d’optimiser le fonctionnement du dispositif en évitant d’interrompre le processus de fabrication pour assurer un repositionnement manuel d’une pique qui serait tombée et permet à l’opérateur d’utiliser le dispositif de manière dynamique sans avoir à ajuster ou contrôler la façon de pousser ou tirer le chariot mobile.
Dans un mode de réalisation préféré, le module est composé d’un réservoir d’eau propre propulsée par l’intermédiaire d’une pompe à travers le conduit et la buse d’injection; et d’une turbine d’aspiration qui récupère l’eau sale dans un second réservoir.
La machine portative d’affûtage selon l’invention est caractérisée en ce que le poids total de l’ensemble machine d’affûtage et module I/A ne dépasse pas 25kg.
La manière dont l’invention peut être réalisée ressortira mieux de l’exemple de réalisation qui suit, à l’appui des figures annexées.
est une coupe succincte de la machine en cours d'affûtage d’une face latérale d’une carre métallique d’un ski.
est une représentation schématique de l’ensemble machine d’affûtage et module I/A
montre le positionnement de la zone d’injection du fluide sur la meule.
est une représentation du conduit d’injection
En se référant à la , le ski 1 est placé en position d’usinage, (l’étau de serrage n’est pas représenté), semelle et carres métalliques 2 vers le haut. La machine d’affûtage est en appui sur la semelle par l’intermédiaire des galets d’appui 3 et d’un galet de guidage 16 ; le corps de la machine ou la tête d’affûtage 5 est composé d’un moteur M, d’un arbre 10 sur lequel est monté une meule 9. Un conduit d’injection 4 traversant le corps 5 de la machine comporte en son extrémité dirigée vers la face active de la meule 9 une buse de pulvérisation 11, l’autre extrémité du conduit 4 est prolongée par un tuyau secondaire 7 équipé d’un raccord tournant 12 d’alimentation en eau. La meule 9 est enveloppée par un carter 8 dont la base comporte un orifice d’évacuation de l’eau 15 muni d’un raccord tournant 13 . Un joint 14 permet d’assurer l’étanchéité de ce carter.
La est une représentation de l’ensemble du dispositif où l’on retrouve la machine d’affûtage décrite en , connectée, d’une part par le tuyau d’alimentation 22 à l’aide du raccord 12, et d’autre part par le tuyau d’évacuation 19 à l’aide du raccord 13, au module 25 d’injection/aspiration I/A. Le module I/A comporte une partie Injection avec un bac d’eau propre 23 et une pompe à eau 24 et une partie Aspiration avec une turbine d’extraction 18 avec son moteur 17, un bac de récupération et de séparation de l’eau sale 20 et un conduit d’échappement d’air 21.
La montre le positionnement de la zone d’injection du fluide sur la meule. Cette figure est une vue de la face active 29 de la meule boisseau 9. La flèche montre le sens de rotation de la meule et la zone 26 montre la situation de la zone d’injection par l’extrémité de la buse 11. La partie hachurée 27 est la zone d’usinage de la meule 9 sur la carre 2 du ski 1 . Le carter est représenté en partie haute 8 autour de la meule et en partie basse 15 en collecteur d’aspiration, avec la zone d’aspiration maximale 28.
La met en évidence le circuit d’injection. On voit notamment sur cette figure la position de la buse 11 par rapport à la meule 9 et à la carre 2 du ski 1.
Il va de soit que l’on ne sortirait pas du cadre de l’invention si le conduit d’injection ne traversait pas le corps de la machine. Il pourrait être fixé au carter ou encore aux moyens d’appuis ou de guidage de la tête d’affûtage.
Le document EP 2745884 décrit un ski prévu pour le ski de randonnée que le fabricant a cherché à rendre le plus léger possible. Pour ce faire, il a recours à deux moyens. En premier lieu, la forme extérieure du ski est choisie afin d’optimiser l’utilisation de la matière. A cette fin toutes les portions du ski qui ne servent pas aux fixations de ski ont un profil convexe. En second lieu, on réalise des évidements sous la forme de rainures longitudinales dans la partie centrale inférieure du noyau.
Par ailleurs, le dispositif 1 comprend un réservoir 10 de piques non utilisées qui s’étend selon l’axe longitudinal X du dispositif 1. Le réservoir 10 est disposé à l’intérieur de l’espace vide rectangulaire du bâti 2, au-dessous du plateau inférieur 31 du chariot mobile 3.
Le dispositif 1 comprend en outre un extracteur mobile de piques, configuré pour prélever et extraire sélectivement des piques 6 du réservoir 10 dans un premier temps, puis pour positionner une pique 6 extraite hors du réservoir en regard de chacun des orifices 34 lorsque le chariot mobile 3 est en position arrière P AR . Le dispositif 1 comprend par ailleurs des moyens de synchronisation configurés pour synchroniser le déplacement de l’extracteur mobile de piques au déplacement du chariot mobile 3. L’extracteur mobile de piques et les moyens de synchronisation, non visibles sur les figures 1A, 1B et 1C, seront décrits en détail par la suite.
Dans l’exemple de réalisation illustré en relation avec les différentes figures annexées, le dispositif 1 comprend deux cavités alignées de réception de produits alimentaires, qui sont formées par les renfoncements 310, 320, et est ainsi conçu pour fabriquer deux brochettes en même temps. Ce chiffre n’est donné qu’à titre d’exemple, le dispositif selon l’invention pouvant aussi être adapté à la fabrication d’une seule brochette ou trois ou neuf, ou un nombre quelconque, en fonction notamment du nombre de cavités alignées de réception de produits alimentaires prévues dans le chariot mobile 3. De préférence, les renfoncements 310, 320 des plateaux inférieur et supérieur 31, 32 supportent respectivement un moule 311 et un contre moule 321 amovibles réalisés en un matériau souple, tel du silicone ou un élastomère thermoplastique, afin de ne pas détériorer les denrées alimentaires lors de l’opération d’embrochage. La dureté du matériau souple est déterminée de manière à assurer un maintien correct des denrées alimentaires tout en préservant l’intégrité de ces dernières.
La charnière 33 de rotation du plateau supérieur 32 est disposée à l’arrière du chariot mobile 3 de manière à simplifier la manipulation du dispositif 1.
Le chariot 3 est monté mobile en coulissement sur le bâti 2 par le biais de deux glissières 22 portées par le bâti 2. Les glissières 22 sont formées par deux tiges, s’étendant selon l’axe longitudinal X du dispositif 1, disposées à l’intérieur de l’espace vide rectangulaire du bâti 2 au-dessous du plateau inférieur 31 du chariot mobile 3. Les extrémités longitudinales de chaque tige 22 sont solidarisées de part et d’autre du bâti 2, à savoir à la paroi avant 21, formant une butée avant de coulissement, et à une paroi arrière (non visible), formant une butée arrière de coulissement.
Par ailleurs, de façon avantageuse, le dispositif 1 comprend des doigts de maintien 121 aptes à maintenir chacun une pique sur l’extracteur mobile de piques. Ces doigts de maintien 121 sont chacun portés par un levier mobile 120 dont le mouvement est synchronisé également au déplacement du chariot mobile 3. Ces moyens de maintien, davantage visibles en figures 1C, 6, 9A, 9B et 17notamment, seront décrits en détails par la suite.
Extracteur mobile de pique (s)
La présente une partie du dispositif de fabrication de brochettes et en particulier un extracteur mobile de piques monté de manière coulissante sur le bâti du dispositif.
L’extracteur mobile de piques 6 est, selon l’exemple illustré, monté mobile en coulissement sur le bâti 2 entre une position basse et une position haute, et inversement de manière à ce que l’extraction et le positionnement des piques (non représentés sur cette figure) en regard des orifices du chariot mobile s’effectuent en déplaçant l’extracteur mobile de piques 6 depuis la position basse vers la position haute.
Des lames d’extraction 61, portées par l’extracteur mobile de piques 6, assurent le prélèvement et l’extraction des piques stockées dans le réservoir puis le positionnement de ces piques en regard des orifices du chariot 3 mobile. L’extracteur mobile de piques 6 présente autant de lames d’extraction 61 que de rangées de cavités ménagées dans le chariot mobile 3. Les lames d’extraction 61 présentent une longueur plus courte que la longueur des piques pour éviter tout contact des lames avec le chariot mobile 3 lors du fonctionnement du dispositif. Ces lames d’extraction 61 sont configurées de telle sorte à pouvoir traverser le réservoir de piques.
En outre, l’extracteur mobile de piques 6 porte un premier galet 62 faisant partie des moyens de synchronisation des déplacements de l’extracteur mobile de piques 6 et du chariot mobile 3 qui seront détaillés par la suite.
Tel qu’illustré, l’extracteur mobile de piques 6 comprend un corps principal, sensiblement de forme parallélépipédique rectangle, également appelé traverse 60, monté mobile en coulissement sur le bâti 2.
Pour ce faire, l’extracteur mobile de piques 6 présente deux trous traversant 63 configurés pour coopérer avec deux glissières 23 verticales portées par la paroi avant 21 du bâti 2. Les glissières sont formées par deux tiges 23 verticales dont les extrémités longitudinales sont solidarisées de part et d’autre de la paroi avant 21 du bâti 2, à savoir à une partie supérieure 211, formant une butée supérieure de coulissement, et à une partie inférieure 212, formant une butée inférieure de coulissement.
Dans l’exemple décrit ici, l’extracteur mobile de piques 6 comprend deux lames d’extraction 61 parallèles faisant perpendiculairement saillie de la traverse 60 et étant orientées selon l’axe longitudinal X du dispositif 1 en direction du chariot mobile 3.
La tranche de chaque lame d’extraction 61 présente une épaisseur correspondant sensiblement au diamètre des piques 6 de sorte à s’assurer que chaque lame d’extraction 61 saisisse une seule pique à la fois au sein du réservoir pour ensuite l’extraire hors du réservoir. En effet, une telle épaisseur permet d’éviter que d’autres piques du réservoir restent en équilibre sur une portion de la lame d’extraction ou sur la pique engagée sur la lame. Un tel agencement permet en outre de limiter le nombre de piques déplacées dans les compartiments du réservoir lors de la montée et de la descente des lames au sein de ces piques. Cela se traduit donc pas une diminution du risque d’éjection des piques en dehors du réservoir.
Les lames d’extraction 61 présentent chacune une face supérieure présentant un profil particulier et comprenant une gorge 611 destinée à réceptionner et maintenir une pique 6 présente dans le réservoir 10 ( , vue d). Une telle gorge 611 permet de minimiser le risque que la pique 6 extraite ne retombe dans le réservoir 10 lors de la manipulation du dispositif 1 par l’opérateur. Ce profil particulier permet aux lames d’extraction 61 de recevoir des piques avec des sections différentes comme cela est expliqué en relation avec les figures 20 à 26, et permet également d’éviter la sélection de deux piques par une seule lame d’extraction, ce qui pourrait endommager la machine lors de la phase d’embrochage.
104-DATA - Entrée/sortie de données
104-CLK – Entrée de signal d’horloge
105 – Second module
105-RST – Entrée de signal d’initialisation
105-DATA - Entrée/sortie de données
105-CLK – Entrée de signal d’horloge
106 – Interface pour module d’identification d’abonné
107 – Ligne / bus de signal d’initialisation
108 – Ligne / bus de données
109 – Ligne / bus de signal d’horloge
110 – Détecteur de présence de module
111 - Commutateur
112 – Ligne de signal de présence du second module
113 - Support
114 - Processeur
114-ITR – entrée de signal indicatif de présence
Cette prédiction de la capacité à rouler d’un véhicule est fiable car elle se base sur un historique de capacité à rouler de véhicules qui ont subi des accidents et/ou des incidents sur l’un de leurs organes. Ainsi, si le véhicule considéré subi des dommages similaires à certains de ces véhicules, le modèle prédira une capacité à rouler de ce véhicule similaire à celle que ce modèle aura apprise comme étant optimale lors de son apprentissage.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’étape d’apprentissage (51) comprend les sous-étapes suivantes : - réception desdits deuxièmes ensembles de données à partir d’au moins un système de capteurs embarqués desdits deuxièmes véhicules ; - regroupement desdits deuxièmes ensembles de données en différents groupes de deuxièmes ensembles de données, chaque groupe de deuxièmes ensembles de données correspondant à un niveau de capacité à rouler de véhicule ; et - génération du modèle de prédiction de capacité à rouler de véhicule par classification des groupes de deuxièmes ensembles de données selon des niveaux de capacité à rouler de véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comporte en outre une étape d’affichage de la prédiction de la capacité à rouler du premier véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, lesdites données représentent des résultats de diagnostics réalisés pour un véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le modèle de prédiction de capacité à rouler de véhicule est un réseau de neurones.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le réseau de neurones est de type LSTM.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement un environnement pour l’apprentissage d’un modèle de prédiction d’une capacité à rouler de véhicule et pour l’obtention d’une prédiction d’une capacité à rouler d’un premier véhicule 11 accidenté ou dont un de ses organes présente un incident de fonctionnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Le dispositif de refroidissement selon l'invention peut ainsi être utilisé pour refroidir toutes sortes de plaques ou pièces de moule chauffantes ou chauffées, standards sans qu'il soit nécessaire de réaliser de modifications importantes de celles-ci. En effet, le dispositif de refroidissement selon l'invention peut être simplement positionné contre la plaque ou la pièce à refroidir, sans modification de celle-ci. Alternativement, les ensembles de tubes imbriqués du dispositif de refroidissement peuvent être ménagés directement dans la masse de la plaque ou de la pièce à refroidir, pour une meilleure efficacité du refroidissement.