Système de détermination itérative d’au moins une grandeur d’intérêt dans un système de motorisation de véhicule, ladite grandeur d’intérêt n’étant pas mesurée directement par un capteur, le système comprenant : - un module d’estimation à apprentissage supervisé (1), prenant en entrée un jeu de premières données d’entrée (X1-Xm), et fournissant en sortie au moins une grandeur intermédiaire de sortie (Y), - un module de vérification de vraisemblance (2,MK), prenant en entrée le jeu de premières données d’entrée (X1-Xm) et un jeu de deuxièmes données d’entrée (C1-Cn), et fournissant en sortie un index de vraisemblance (IK), - un module de traitement aval (3) prenant en entrée l’index de vraisemblance (IK) et la grandeur intermédiaire de sortie (Y), et fournissant en sortie une grandeur finale de sortie (Z) correspondant à ladite grandeur d’intérêt, - le module de traitement aval étant configuré pour : lorsque l’index de vraisemblance (IK) est bon , la grandeur finale de sortie Z est représentative de la grandeur intermédiaire de sortie Y, lorsque l’index de vraisemblance (IK) est mauvais , la grandeur finale de sortie est issue notamment d’un modèle de représentation physique. Système selon la revendication 1, dans lequel, module d’estimation à apprentissage supervisé est un module à réseau de neurones (RN). Système selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel, lorsque l’index de vraisemblance (IK) est mauvais , la grandeur finale de sortie est issue d’une fonction F définie par : Z = F (Ci,Xj,Y, t) + CT ; avec : Ci une partie au moins des données du jeu de deuxièmes données d’entrée; Xj une partie au moins des données du jeu de premières données d’entrée ; Y la grandeur intermédiaire de sortie ; t un instant depuis un dernier basculement d’un index de vraisemblance bon à un index de vraisemblance mauvais ; et CT est une constante. Système selon la revendication 3, dans lequel lorsque l’index de vraisemblance (IK) passe de bon à mauvais , à un instant t1, CT est tel que la sortie Z est dépourvue de discontinuité à l’instant t1. Système selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel la fonction F est ou utilise une fonction ( YR ) de modèle de boucle ouverte. Système selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, dans le module de vérification de vraisemblance, l’index de vraisemblance caractérise une métrique de distance entre le jeu de premières données d’entrée (Xi) et un domaine de premières données d’entrée de référence, et/ou entre le jeu de deuxièmes données d’entrée (Ci) et un domaine de deuxièmes données d’entrée de référence, et l’index de vraisemblance est d’autant plus « mauvais » que la valeur de la métrique de distance (MD) est grande. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la grandeur d’intérêt est une température d’un organe lié au système de motorisation de véhicule. Système selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la grandeur d’intérêt est une température d’un fluide du système de motorisation de véhicule. Système selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de traitement aval comprend une fonction de filtrage numérique et/ou une fonction d’écrêtage. Système selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les trois modules, à savoir le module d’estimation à apprentissage supervisé (1), le module de vérification de vraisemblance (2), et le module de traitement aval (3) sont contenus dans une seule unité de commande . Procédé de détermination itérative d’au moins une grandeur d’intérêt dans un système de motorisation de véhicule, ladite grandeur d’intérêt n’étant pas mesurée directement par un capteur, le procédé comprenant : - fournir un jeu de premières données d’entrée (Xi), - injecter le jeu de premières données d’entrée dans un module d’estimation à apprentissage supervisé (1), - obtenir en sortie au moins une grandeur intermédiaire de sortie Y, - fournir un jeu de deuxièmes données d’entrée (Cj), - injecter le jeu de premières données d’entrée le jeu de deuxièmes données d’entrée dans un module de vérification de vraisemblance et obtenir en sortie un index de vraisemblance (IK), - injecter la grandeur intermédiaire de sortie (Y) et l’index de vraisemblance (IK) dans un module de traitement aval fournissant en sortie une grandeur finale de sortie (Z) correspondant à ladite grandeur d’intérêt - lorsque l’index de vraisemblance (IK) est bon , choisir pout la grandeur finale de sortie Z une valeur représentative de la grandeur intermédiaire de sortie (Y), - lorsque l’index de vraisemblance IK est mauvais , choisir pour la grandeur finale de sortie des valeurs issues notamment d’un modèle de représentation physique. Procédé selon la revendication 11, dans lequel, lorsque l’index de vraisemblance (IK) est mauvais , la grandeur finale de sortie est issue d’une fonction F définie par : Z = F (Ci,Xj,Y, t) + CT ; avec : Ci une partie au moins des données du jeu de deuxièmes données d’entrée; Xj une partie au moins des données du jeu de premières données d’entrée ; Y la grandeur intermédiaire de sortie ; t un instant depuis un dernier basculement d’un index de vraisemblance bon à un index de vraisemblance mauvais ; et CT est une constante. Procédé selon l’une des revendications 11 à 12, dans lequel, dans le module de vérification de vraisemblance, l’index de vraisemblance caractérise une métrique de distance entre le jeu de premières données d’entrée (Xi) et un domaine de premières données d’entrée de référence, et/ou entre le jeu de deuxièmes données d’entrée (Cj) et un domaine de deuxièmes données d’entrée de référence, et l’index de vraisemblance est d’autant plus « mauvais » que la valeur de distance (MD) est grande. Procédé selon la revendication 13 en ce qu’elle dépend de la revendication 12, dans lequel lorsque l’index de vraisemblance IK passe de bon à mauvais , à un instant t1, CT est tel que la sortie Z est dépourvue de discontinuité à l’instant t1. Calculateur (10) de contrôle moteur, pour moteur thermique ou électrique, caractérisé en ce qu’il inclut un système selon l’une des revendications 1 à 10 ou en ce qu’il met en œuvre un procédé selon l’une des revendications 11 à 14.