INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À l’exception de xylT , tous ces gènes possèdent dans leur promoteur ou leur séquence codante des séquences opératrices XylR-binding-site (XBS) (Gu et al. 2010). La présence du XBS a pour effet de placer ces gènes sous le contrôle d’un répresseur xylose, nommé XylR, capable d’empêcher la transcription en l’absence de xylose dans le milieu.
Le gène CA_C2613 est situé en amont du gène xylB au sein de l’opéron principal d’assimilation du xylose. Cette organisation est très similaire à ce qui est observé chez les espèces possédant un répresseur du xylose (Gu et al. 2010).
- le traitement TRAI1 des images comprenant une extraction automatique d’au moins une zone utile du corps de l’individu de chaque image acquise pour générer une pluralité de secondes images IM2 ;
- l’identification ID1 d’un type de mouvement physique à partir d’un premier algorithme ALG1 traitant en entrée des images traitées à partir d’une première fonction apprenante CCN1 et d’une première classification CLASS1 de manière à sélectionner une classe de mouvements Ci ;
- la génération GEN1 d’un premier squelette SQ1 en deux dimensions de l’individu par application d’un algorithme de squelettisation sur la pluralité d’images acquises IM1, ledit premier squelette SQ1 comportant un ensemble de points caractéristiques du corps humain des images traitées ;
- la génération GEN2 d’un ensemble de postures caractéristiques POS1 de la classe de mouvement Ci à partir d’un second algorithme ALG2 traitant en entrée le premier squelette SQ1 en deux dimensions de l’individu ;
- la génération GEN3 d’un indicateur d’erreur ERR1 de postures à partir d’un ensemble postures de référence déterminé à partir de la classe de mouvements Ci et de l’ensemble de postures générées dudit individu ;
- la comparaison COMP1 d’une valeur de l’indicateur d’erreur avec au moins une valeur seuil ;
- la génération automatique GEN4 d’une première consigne numérique entrainant la lecture d’une séquence d’images d’une pluralité d’images de référence correspondant à la classe de mouvement Ci sélectionnée à une première vitesse inférieure à un seuil prédéfini lorsque la valeur de l’indicateur d’erreur est supérieure à la valeur seuil ;
- la génération automatique GEN5 d’une seconde consigne numérique pour afficher une instruction de mouvement associé à une consigne de vitesse d’exécution du mouvement lorsque la valeur de l’indicateur d’erreur est inférieure à la valeur seuil.
Le système comporte en outre au moins un afficheur 150 configuré pour lire la séquence d’images et/ou l’instruction de mouvement. Par afficheur 150, on entend tout moyen permettant l’affichage d’images ou d’informations. Selon un mode de réalisation, l’afficheur est un écran. Selon un mode de réalisation, l’afficheur est le terminal d’un téléphone mobile ou smartphone.
La présente une partie du système selon l’invention et un utilisateur effectuant des mouvements en étant filmé par deux dispositifs optiques 110.
D’un point de vue matériel, le système d’aide à la configuration 100 peut être vu comme un premier calculateur interagissant avec un produit programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Le système 100 est un ordinateur, par exemple, un micro-ordinateur, un réseau d’ordinateurs, un composant électronique une tablette, un smartphone ou un assistant numérique personnel (PDA).
Le système 100 comprend un premier calculateur 130. Ce premier calculateur 130 comprend, par exemple, un ou plusieurs processeurs aptes à interpréter des instructions sous forme de programme informatique, un circuit logique programmable, comme un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un réseau de portes programmables in situ (FPGA), un dispositif logique programmable (PLD) et des réseaux logiques programmables (PLA), un système sur puce (SOC)), une carte électronique dans laquelle des étapes du procédé selon l’invention sont implémentées dans des éléments matériels. Le traitement peut être exécuté par un processeur, ou de façon simultanée ou séquentielle, ou selon un autre procédé, par un ou plusieurs processeurs.
Le premier calculateur 130 comprend, un module de traitement de données 131 pour effectuer des calculs, une mémoire 132, couplée opérationnellement au circuit traitement de données 131, un support lisible par ordinateur 134 et éventuellement un lecteur 133 adapté à lire le support lisible par ordinateur 134.
La matière sèche finale était de 97,8 % en poids.
1. Cuisson acide / Filtration
14kg de la biomasse ont été chargés dans la cuve équipée de la toile de filtration de 120µm
L'équipement a été fermé, puis les 26,2kg restants ont été introduits par aspiration. Sur les 40,2 kg de biomasse totale, un rapport acide formique 85 % en poids/biomasse de 5 :1 poid/poid,
L'agitation a commencé à 30 RPM et la double enveloppe a été chauffée à 90°C. Après 3 h, la température du milieu réactionnel (MR) atteint 85°C. Cette température a été maintenue pendant 4h30 avant le refroidissement du milieu réactionnel (observation d'une coloration noire). L'agitation a ensuite été ralentie à 7 RPM pour la nuit et le lendemain matin, une surpression de 1,5barg a été appliquée afin de filtrer la liqueur. Le filtrat a été stocké dans un baril en plastique de 200 litres.
2. Lavage à l'acide / Filtration
103,6 kg d'acide formique ont été introduits sur la cellulose retenue sur le filtre à 2 reprises.
36,4kg et 67,2 kg du solvant de l'acide ont été ajoutés pour le premier et le deuxième tour, respectivement. Pour chaque ajout, la cellulose en contact avec le mélange acide a été agitée pendant 5 min puis filtrée à 1,5 barg sur un tissu de 120µm. Les liqueurs acides filtrées ont été stockées dans des récipients.
3. Lavage à l'eau / Filtration
Les lavages à l'eau ont été effectués en 3 fois. Environ 200 L d'eau chaude (60°C) ont été introduite à chaque fois dans le Rolab. Le mélange a été agité pendant 5 min et ensuite filtré à 1 barg à travers un tissu filtrant de 120µm. Tous les filtrats ont été recueillis dans un seul stockage.
4. Séchage
Après le lavage de la cellulose, la cuve de filtration a été ouverte et la cellulose obtenue a été placée dans la cuve.
La cuve de séchage présente une plus grande surface d'échange thermique.
Les conditions de séchage ont été fixées à 70°C, sous agitation à 25 RPM et avec un vide de 50 mbar afin d'obtenir un poids autour de 90% du poids avant séchage.
La cellulose ainsi extraite à l’échelle pilote à partir de sciure de résineux sera appelée « Cell-SS-P ».
5.Pyrolyse
Lorsque la carte 100 est approchée d’un lecteur NFC, le couplage magnétique (induction) de leurs antennes permet une alimentation électrique de la carte par le lecteur. Cette énergie électrique est alternative, généralement de fréquence 13,56 MHz. Le module redresseur 110 opère comme décrit en pour redresser le signal électrique alternatif reçu aux bornes P1 et P2 en un signal électrique redressé aux bornes P3 et P4 qui peut être considéré comme un signal sensiblement continu DC. Ces bornes P3 et P4 alimentent les paires de liaisons électriques 121-124 et par conséquent les modules de dispositif actif 111-114.
La illustre, à l’aide d’un ordinogramme, des étapes d’un procédé de fabrication d’une carte à puce sans contact 100. Ce procédé est décrit en référence également aux Figure s 4 a à 4h illustrant schématiquement la fabrication pas à pas de cette carte à puce.
A l’étape 300, un module de circuit imprimé intégrant un ou plusieurs composants montés en surface CMS est obtenu. Dans l’exemple ci-dessus, le module redresseur 110 est obtenu, lequel est composé de quatre diodes D1 à D4 et d’un condensateur C, en plus des bornes P1 à P4.
En détail, un circuit imprimé PCB 400 est initialement obtenu à l’étape 301 comme illustré par exemple en . Les dimensions du PCB 400 peuvent par exemple reprendre celles des modules classiques de carte à puce, à savoir 5,1 x 8,0 mm, afin de réutiliser les outils industriels existants. Bien entendu d’autres dimensions sont possibles dans le cadre de l’invention.
Tel qu’illustré sur la , le module PCB 400 comporte déjà une couche de métallisation (réalisée selon des techniques classiques), typiquement en cuivre, déposée sur un substrat, typiquement du FR4 ou un substrat à base de polyimide. La couche de métallisation forme quatre bornes métalliques P1 à P4 isolées les unes des autres. Dans cet exemple, chaque borne s’étend sous forme de plages métalliques sensiblement rectangulaires, le long d’un des côtés du module PCB 400 de forme rectangulaire.
Les bornes d’entrée P1, P2 sont disposées le long des deux grands côtés du module PCB ; les bornes de sortie P3, P4 sont disposées le long des deux petits côtés du module PCB. L’inverse est possible.
Les bornes le long des deux petits côtés du module PCB s’étendent sur l’entièreté de la longueur des côtés, alors que celles le long des deux grands côtés du module PCB s’étendent sur une portion centrale seulement de leur longueur. L’inverse est également possible. D’autres configurations spatiales des bornes sont également possibles.
Les bornes de sortie P3, P4 présentent deux extensions respectives en forme de bras s’étendant vers le centre du module PCB 400.
De façon optionnelle, un nickelage électrolytique peut être réalisé sur le module PCB 400 afin de déposer ou plaquer une fine couche de nickel sur les bornes P1 à P4, et ainsi améliorer la résistante et la dureté du module PCB 400.
Les composants CMS, ici les diodes D1 à D4 et le condensateur optionnel C, sont montés sur le module PCB 400 à l’étape 302. Des techniques classiques de brasage des pattes des composants sont ici utilisées. Tel qu’illustré sur la , une diode est montée en surface entre chaque paire de bornes P1 à P4 conformément au schéma de pont de la . En outre, le condensateur C est soudé entre les deux bornes P3 et P4, préférentiellement entre les parties terminales de leurs extensions s’étendant vers le centre du module PCB 400.
A l’issue de l’étape 302, on obtient le module redresseur 110.
A l’étape 310, un ou plusieurs autres modules électroniques à monter sur la carte à puce 100 peuvent être obtenu, selon des techniques similaires à celles de l’étape 300 ou selon d’autres techniques. Ces modules électroniques comportent par exemple des composants actifs.
Dans l’exemple de la , deux modules LED 111, 112 et deux modules OLED 113, 114 sont obtenus comme montré en . A nouveau, ces modules peuvent présenter des dimensions standard 5,1 x 8,0 mm, ou tout autre dimensionnement.
A l’étape 320, un substrat ou corps-support ou « inlay » ou « prelam » ou « couche prélaminée » 410 de carte est obtenu, lequel présente un ou plusieurs trous (généralement borgnes) de compensation 411, 412 ou « punches » dimensionnés pour recevoir tout ou partie des modules mentionnés ci-dessus.
En particulier, un trou de compensation 411 est prévu pour recevoir le module redresseur 110 obtenu à l’étape 300. Il présente par conséquent des dimensions standard 5,1 x 8,0 mm.
Chaque trou de compensation peut être formé à l’aide de techniques classiques : suppression mécanique de matière (e.g. fraisage), usinage, par laser, par procédé chimique, etc. Typiquement, la profondeur de la cavité formant trou de compensation est sensiblement égale à l’épaisseur du module à y insérer, par exemple 150 µm, étant noté que l’épaisseur du substrat cœur de carte est d’environ 300 µm.
Les mesures de tensions sont alors traitées pour produire les valeurs courantes des paramètres électriques : calcul des tensions simples mesurées, des tensions composées mesurées, des différences d’angles de phase, etc. : étape E2.
L’unité de traitement 15 accède alors à la table de référence 20 et met en œuvre un algorithme exploratoire, destiné à parcourir la table de référence pour identifier la configuration de connexion associée aux valeurs courantes des paramètres électriques : étape E3.
L’algorithme exploratoire permet de classer l’état actuel sur la base des valeurs courantes des paramètres électriques, parmi les cas d’étude multiples et exhaustifs. L’algorithme exploratoire permet une exploration systématique et exhaustive de la table de référence et donc de tous les cas d’étude attendus selon les différents cas de configuration de connexion possibles.
Les informations d’entrée de l’algorithme exploratoire sont donc les valeurs en cours des paramètres électriques. En sortie dudit algorithme exploratoire, il est déclaré quelle(s) ligne(s) (neutre et/ou phase(s)) sont connectée(s) ou déconnectée(s).
Ce mécanisme de détection de perte de neutre et/ou de phase(s) est réalisé en continu (par exemple en boucle, toutes les secondes, lorsque des nouvelles valeurs de mesures de tensions sont disponibles).
L’algorithme exploratoire comprend ensuite les étapes de : tester une configuration de connexion, en vérifiant si des critères prédéterminés associés à ladite configuration de connexion sont remplis, les critères prédéterminés étant définis à partir des paramètres de surveillance ; si les critères prédéterminés sont remplis, en déduire que ladite configuration de connexion est celle qui correspond aux valeurs courantes des paramètres électriques ; sinon, réitérer l’étape de test avec une autre configuration de connexion.
L’algorithme exploratoire acquiert des premiers critères prédéterminés, associés à une configuration de connexion numéro 1, correspondant à une première hypothèse d’état des lignes (phases et neutre) : étape E4.
L’algorithme exploratoire teste si ces premiers critères prédéterminés sont remplis : étape E5. Si c’est le cas, l’algorithme exploratoire en déduit que la configuration de connexion effective, en cours, correspond à la configuration de connexion numéro 1.
Sinon, l’algorithme exploratoire acquiert des deuxièmes critères prédéterminés, associés à une configuration de connexion numéro 2, correspondant à une deuxième hypothèse d’état des lignes (phases et neutre) : étape E6.
L’algorithme exploratoire teste si ces deuxièmes critères prédéterminés sont remplis : étape E7. Si c’est le cas, l’algorithme exploratoire en déduit que la configuration de connexion effective, en cours, correspond à la configuration de connexion numéro 2.
Ces étapes sont réitérées un certain nombre de fois. A la Nième itération, l’algorithme exploratoire acquiert des Nièmes critères prédéterminés (étape EN) et teste une configuration de connexion numéro N, correspondant à une Nième hypothèse d’état des lignes : étape EN+1.
Si les Nièmes critères prédéterminés sont remplis, l’algorithme exploratoire en déduit que la configuration de connexion effective, en cours, correspond à la configuration de connexion numéro N. Sinon, l’algorithme exploratoire en déduit que la configuration de connexion correspond à un cas de connexion inconnu.
Le nombre N est le nombre de configurations de connexion différentes listées dans la table de référence 20.
On s’intéresse maintenant plus particulièrement à l’algorithme exploratoire.
On décrit tout d’abord un premier algorithme exploratoire. Le premier algorithme exploratoire utilise uniquement, comme paramètres électriques, les tensions simples mesurées et les tensions composées mesurées.
Le premier algorithme exploratoire, écrit en pseudo-langage et donc aisément transcriptible à tous les principaux langages informatiques, est fourni dans l’Annexe 2.
La bride 24 a une forme profilée à profil en forme de « Ω ». Elle comprend deux rebords latéraux opposés 32. La bride est placée contre une face inférieure du socle et les rebords s’insèrent dans des épaulements latéraux ménagés sur la face supérieure du socle comme illustré à la . Ils y sont chacun fixés par des moyens adaptés tels que des vis. La bride recouvre donc les chants du socle.
Le socle et la bride 24 définissent entre eux deux logements 34 de réception des bras 14 respectifs comme illustré notamment aux figures 5 et 6. De la sorte, le support 6 est monté mobile à coulissement par rapport à l’armature 12 et amovible par rapport à cette dernière.
Les moyens de serrage 26 de la bride 24 contre le socle permettent de fixer rigidement à ceux-ci l’armature 12 placée entre eux et ainsi prise en sandwich. Ces moyens comprennent ici une mollette 26 en appui contre la bride 24 et formant une vis par sa tige filetée traversant la bride et coopérant avec un conduit fileté du socle. La molette est retenue prisonnière dans le socle, même en l’absence de serrage. Ainsi la molette ne peut pas tomber et être perdue, par exemple si elle se desserre sous l’effet de vibrations lors du roulement du véhicule.
Grâce à cet agencement, on peut fixer le support 6 à l’armature 12 dans une première configuration, illustrée aux figures 1, 6, 8 et 11, dans laquelle une extrémité proximale 36 du support est orientée en direction de l’organe de fixation 8 et une deuxième configuration, illustrée aux figures 7 et 10, dans laquelle cette extrémité 36 du support est orientée en direction opposée à l’organe de fixation 8.
En référence aux figures 1, 8 et 9, l’organe de fixation 8 comprend en l’espèce une base 40 et un collier 42 configurés pour serrer entre eux un tube 46 de véhicule reçu dans un logement 44 délimité entre la base et le collier. Ce serrage est par exemple effectué au moyen de vis reliant des extrémité du collier à la base.
L’organe de fixation 8 comprend aussi deux embouts d’extrémités latérales 48 portant l’armature 12. Pour cela, les embouts 48 présentent des logements dans lesquels sont reçues les extrémités de fixation 20. Les embouts 48 sont montés mobiles par rapport à la base afin de permettre de choisir une inclinaison de l’armature 12 par rapport à celle-ci. Les moyens de liaison des embouts à la base prévus à cette fin n’ont pas été illustrés et sont à la portée de l’homme du métier. Ils sont agencés pour permettre à l’embout 48 d’occuper une position éloignée de la base 40 et une position serrée rigidement contre celle-ci. Une vis de serrage 49 situé d’un côté de l’embout 48 opposé à la base 40 permet de faire passer l’embout de la position serrée à la position éloignée.
En référence à la , la base 40 comprend deux dentures 50 et les embouts 48 comprennent deux dentures respectives 52 en regard des dentures 50 et aptes à venir en prise avec celles-ci pour immobiliser les embouts en rotation par rapport à la base lorsque les moyens de liaison serrent l’embout en direction de la base.
L’accessoire peut être présenté sous la forme d’un kit comprenant le support 6, l’organe de fixation 8 et l’armature 12. Le kit est monté et assemblé selon le procédé suivant pour former et fixer l’accessoire.
Tout d’abord, on fixe l’organe de fixation 8 à un cadre de véhicule de type cycle tel que la bicyclette 4. Dans l’exemple de la , l’organe de fixation 8 est fixé au tube de selle 46.
Ensuite, on règle l’orientation des embouts 48 pour que l’armature 12 soit horizontale. On serre ensuite les vis 49 pour immobiliser les embouts sur la base 40.
On enfile ensuite les deux bras 14 de l’armature 12 dans les logements respectifs du support par l’extrémité libre 16 des bras opposée à leur extrémité de fixation 20, suivant une direction longitudinale des bras. On insère ensuite les extrémités de fixation 20 dans l’organe de fixation 8. On fait donc coulisser le support 6 le long de l’armature 12 jusqu’à les placer l’un par rapport à l’autre dans la position souhaitée. Cette installation a lieu selon la première ou la deuxième configuration au choix. On immobilise ensuite l’armature 12 par rapport au support au moyen de la mollette de serrage 26. La partie avant du support 6 vient en appui contre le tube diagonal 54. Le tube diagonal se loge dans l’échancrure 28, entre les bras 14. On ajuste si besoin la position du support par rapport à l’armature 12 pour cela.
Effectuer ces étapes après la fixation des extrémités 20 à l’organe 8 permet d’ajuster la position du support 6 en coulissement par rapport à l’armature 12 en fonction des dimensions du cadre, en particulier le cas échéant en fonction de la distance entre le tube diagonal et le tube de selle.
L’ensemble formé par le socle 22, la bride 24 et la molette 26, ensemble qui forme le support 6, permet de ne pas avoir de basculement ni de pivotement du socle sur l’armature 12.
On peut fixer au support un élément quelconque tel qu’une selle 60 reposant sur des tiges 62 reçues dans des douilles du support 6 prévues à cette fin sur sa face supérieure. Le conducteur de la bicyclette peut ainsi transporter avec lui un enfant placé sur la selle 60, sachant évidemment que la bicyclette comprend par ailleurs sa propre selle, voire également un porte-bagage en partie arrière. L’élément peut aussi être un panier, une cale ou un siège.
On pourra mettre en œuvre les moyens 8 de fixation de l’accessoire 2 au véhicule indépendamment des caractéristiques de l’armature 12, notamment celle prévoyant que l’armature comprend des bras 14.
Le procédé 100 de l’invention utilise des méthodes de décomposition des gestes pour associer les gestes visuels et les processus réalisés sur la base de la vue à la première personne de l'opérateur en cours de formation. L’algorithme employé dans la réalisation du procédé 100 permet l’amélioration continue sur l’ensemble des séances de formation, assurant que le système qui réalise le procédé s’améliore de l’expérience qu’il acquiert par correction ou validation de l’opérateur, notamment sur le choix de l’ordre de gestes à détecter et/ou à faire pendant un processus prédéterminé. Ainsi, les traitements de gestes réalisés par l’invention divulguée permettent de différencier la reconnaissance de gestes associés avec chaque processus, de gestes associés avec un processus particulier, et la reconnaissance d’un processus dans son intégralité. Il est entendu que des outils basés sur l’intelligence artificielle (ou « IA ») pourraient aussi être utilisés dans la réalisation du procédé 100.
L’entrée de données de gestes de l’opérateur, comprenant au moins une vidéo incorporant une ou des vues à la première personne de l’opérateur, peut faciliter une identification de gestes dans la vue à la première personne de l’opérateur. Un processus d’analyse du geste est réalisé manuellement pendant le procédé 100, et les paramètres d’identification sont trouvés par essais erreur. Dans des modes de réalisation du procédé 100, des gestes réalisés par l’opérateur et identifiés dans ses vues peuvent être associés avec un ou des processus prédéterminés. L'entrée de données de gestes de l’opérateur, capturée pendant une ou des séances de formation de l’opérateur, peut inclure une position de départ de l’opérateur (ou « position neutre ») dérivé de la vue à la première personne de l’opérateur et se référant à une main particulière (et/ou un doigt particulier) de l’opérateur. Cette entrée de données de gestes capturée peut inclure aussi une position de doigt de l’opérateur associée à au moins certains des processus prédéterminés dans lesquels l’opérateur a l’intention de se former.
Le procédé 100 comprend donc l'extraction de caractéristiques de la vue à la première personne de l’opérateur. Dans un mode de réalisation, ces caractéristiques sont basées au moins en partie sur les gestes caractéristiques associés aux processus prédéterminés reconnus pendant une séance de formation à laquelle l’opérateur participe. Le procédé divulgué utilise des méthodes d’apprentissage automatiques (par exemple, l’entrainement des réseaux neuronaux) pour reconnaitre des gestes caractéristiques associés aux processus réalisés, et pour corriger les gestes faits qui empêchent la réalisation correcte d’un ou des processus associés.
En se référant encore à la , un système informatique (ou « système ») qui réalise le procédé 100 enregistre les gestes des mains de l’opérateur pendant une séance de formation réalisée par l’opérateur. Le système obtient des données d’un geste de main éventuellement associé à un processus particulier auquel l’opérateur participe (ou « processus prédéterminé »). Il est entendu que les données du geste obtenues peuvent être associées à un geste caractéristique (ou d’une séquence de gestes caractéristiques) d’un processus prédéterminé auquel l’opérateur se forme.