Machine hydraulique (1) comprenant un premier ensemble et un second ensemble mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal (Z-Z), le premier ensemble comprenant un arbre (20), un bloc cylindres (30) et une pluralité de pistons (40) montés coulissant dans des logements (32) du bloc cylindres (30), et le second ensemble comprenant un carter et une came (50), la came (50) définissant un profil de came multilobes, chaque piston (40) comprenant un galet (45) adapté pour être au contact de la came (50), le galet (45) définissant une trajectoire de galet lors de son déplacement au contact de la came (50), la trajectoire du galet étant multilobes et parallèle au profil de came, ladite machine hydraulique (1) étant configurée de manière à ce que, pour une vitesse de rotation constante entre le premier ensemble et le second ensemble, le débit de fluide déplacé par les pistons (40) soit constant. Machine hydraulique (1) selon la revendication 1, dans laquelle la came (50) comprend un nombre NC de lobes, et dans laquelle le bloc cylindres (30) comprend un nombre de pistons (40) Np tel que 2 * NC Machine hydraulique (1) selon la revendication 2, dans laquelle 2 * NC Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la came (50) et les pistons (40) sont configurées de manière à définir une trajectoire de galet qui présente une pluralité de creux et de sommets, et une pluralité de lobes, chaque lobe étant formé entre deux creux ou deux sommets consécutifs, chaque lobe étant composé de deux demi-lobes, les creux désignant les portions des lobes de la trajectoire de galet les plus éloignées de l’axe de rotation (Z-Z), et les sommets comme étant les portions de la trajectoire de galet les plus proches de l’axe de rotation (Z-Z), et dans lequel le bloc cylindres (30), les pistons (40) et la came (50) sont configurés de manière à ce que pour chaque demi-lobe, le débit de fluide déplacé par les pistons (40) au contact d’un demi-lobe considéré soit constant pour une vitesse de rotation constante entre le premier ensemble et le second ensemble. Machine hydraulique (1) selon la revendication 4, dans laquelle chaque demi-lobe de la trajectoire de galet comprend successivement, entre chaque creux et sommet, - une portion (P1) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale croissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, - une portion (P2) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale constante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, et - une portion (P3) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante. Machine hydraulique (1) selon la revendication 5, dans laquelle pour chaque demi-lobe de la trajectoire de galet, le secteur angulaire de la portion (P1) permettant à un piston d’avoir une vitesse radiale croissante est égal au secteur angulaire de la portion (P3) permettant à un piston d’avoir une vitesse radiale décroissante. Machine hydraulique selon l’une des revendications 5 ou 6, dans laquelle chaque demi-lobe de la trajectoire de galet est configuré de manière à ce qu’un piston parcourant une portion permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante (P3) a une vitesse égale et opposée à la vitesse d’un piston parcourant une portion permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale croissante (P1). Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 5 à 7, dans laquelle en considérant que : - un demi-lobe de la trajectoire de galet s’étend sur un secteur angulaire Adl, - le bloc cylindres comprend un nombre de pistons égal à NP, alors le secteur angulaire (AP1) de la portion (P1) du demi-lobe de la trajectoire de galet permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale croissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante et celui (AP3) de la portion (P3) du demi-lobe de la trajectoire de galet permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante sont chacun égaux (en degrés) à AP1 = AP3 = Adl – (360/NP) et le secteur angulaire (AP2) de la portion (P2) du demi-lobe de la trajectoire de galet permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale constante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante est égal (en degrés) à AP2 = (2x360/NP) – Adl. Machine hydraulique (1) selon la revendication 4, dans laquelle chaque demi-lobe de la trajectoire de galet comprend successivement, entre chaque creux et sommet, - une portion (P0) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale nulle par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante ; - une portion (P1) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale croissante par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, - une portion (P2) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale constante par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, - une portion (P3) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, et - une portion (P4) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale nulle par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante. Machine hydraulique (1) selon la revendication 9, dans laquelle en considérant que : - un demi-lobe de la trajectoire de galet s’étend sur un secteur angulaire Adl, - le bloc cylindres comprend un nombre de pistons égal à NP, alors le secteur angulaire (AP1) de la portion (P1) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale croissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante et celui (AP3) de la portion (P3) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante sont chacun égaux (en degrés) à AP1=AP3= (Adl-AP0-AP4)-(360/NP) avec AP0 et AP4 désignant les secteurs angulaires des portions (P0, P4) permettant à un piston les parcourant d’avoir une vitesse radiale nulle par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, et le secteur angulaire (AP2) de la portion (P2) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale constante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante est égal (en degrés) à AP2= (2x360/NP) – (ADL-AP0-AP4). Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 7 à 10, dans laquelle pour chaque demi-lobe de la trajectoire de galet, le secteur angulaire de la portion permettant à un piston d’avoir une vitesse radiale croissante (P1) est égal au secteur angulaire de la portion (P3) permettant à un piston d’avoir une vitesse radiale décroissante et chacun de ces secteurs angulaires s’étend sur au moins un quart du secteur angulaire sur lequel s’étend le demi-lobe. Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 8 à 11, dans laquelle pour chaque demi-lobe de la trajectoire de galet, le secteur angulaire de la portion (P1) permettant à un piston d’avoir une vitesse radiale croissante est égal au secteur angulaire de la portion (P3) permettant à un piston d’avoir une vitesse radiale décroissante et chacun de ces secteurs angulaires s’étend sur au moins un tiers du secteur angulaire sur lequel s’étend le demi-lobe. Machine hydraulique (1) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 5 à 12, dans laquelle les pistons sont répartis régulièrement dans le bloc-cylindres (30), Np est supérieur ou égale à 4 x NC, et le secteur angulaire de la portion (P2) permettant à un piston (40) d’avoir une vitesse radiale constante est nul. Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 5 à 13, dans laquelle le bloc cylindres (30), les pistons (40) et la came (50) sont configurés de manière à ce que, en fonctionnement, chaque demi-lobe de la trajectoire de galet comprenne : - soit un unique piston (40)dans sa portion (P2) lui permettant d’avoir une vitesse radiale constante par rapport au bloc-cylindres - soit deux pistons (40), l’un dans sa portion (P1) lui permettant d’avoir une vitesse radiale croissante par rapport au bloc-cylindres, l’autre dans sa portion (P3) permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante par rapport au bloc-cylindres. Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 4 à 14, dans laquelle les pistons circulant dans chaque demi-lobe du profil de came sont mis en relation fluidique avec un conduit de circulation de fluide, et dans lequel le débit circulant dans chacun desdits conduits est constant. Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 3 à 15, dans laquelle les lobes de la came (50) sont regroupés de manière à former des sous-groupes d’au moins un lobe définissant des sous-machines hydrauliques, la machine hydraulique (1) comprenant un distributeur (60) adapté pour sélectivement alimenter, notamment distinctement, tout ou partie desdits sous-groupes. Machine hydraulique (1) selon la revendication 16, dans laquelle la came (50) est configurée de manière à définir différents profils de lobes, de manière à définir plusieurs sous-machines hydrauliques ayant des cylindrées différentes. Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 16 à 17, comprenant un conduit alimentant l’ensemble des demi-lobes d’un sous-groupe et délivrant un débit constant pour une rotation de la machine hydraulique (1) à vitesse angulaire constante. Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 16 à 18, dans laquelle le distributeur définit un conduit de circulation de fluide pour chaque demi-lobe du profil de came, lesdits conduits de circulation étant disjoints et définissant une pluralité de conduits d’admission et de refoulement de la machine disjoints, le débit circulant dans chacun desdits conduits étant constant pour une vitesse de rotation constante de la machine hydraulique (1). Machine hydraulique (1) selon l’une des revendications 4 à 19, dans laquelle la came (50) est configurée de manière à définir différents profils de lobes de sorte que tout ou partie des demi-lobes s’étendent sur des secteurs angulaires ayant des valeurs distinctes.