Dispositif de prélèvement et de placement, caractérisé en ce qu'il comprend un robot déformable (1, 101, 201, 301, 401) agencé pour être disposé à proximité d’une zone de prélèvement (3, 103, 403) et d’une zone de placement (5, 105, 405), le robot déformable (1, 101, 201, 301, 401) comprenant : - une première extrémité de manipulation (9, 109, 209, 309, 409), à laquelle le robot déformable (1, 101, 201, 301, 401) prélève un objet (7, 107, 207, 407) dans la zone de prélèvement (3, 103, 403), - une deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211, 311, 411), à laquelle le robot déformable (1, 101, 201, 301, 401) place un objet (7, 107, 207, 407) dans la zone de placement (5, 105, 405), la première extrémité de manipulation (9, 109, 209, 309, 409) étant apte à être déplacée dans la zone de prélèvement (3, 103, 403), ou la deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211, 311, 411) étant apte à être déplacée dans la zone de placement (5, 105, 405), - une structure de convoyage déformable (13, 113, 213, 313, 413) reliant la première extrémité de manipulation (9, 109, 209, 309, 409) et la deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211, 311, 411) de manière à convoyer un objet (7, 107, 207, 407) prélevé par la première extrémité de manipulation (9, 109, 209, 309, 409) jusqu'à la deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211, 311, 411). Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 1, dans lequel la structure de convoyage déformable (13, 113, 213, 313, 413) comprend un canal déformable (15, 115, 215, 315, 415). Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 2, dans lequel le canal déformable (15, 115, 215) comprend une paire de bras tendeurs (19, 119, 219), maintenus à une distance sensiblement constante l’un de l’autre, et dans lequel la structure de convoyage déformable (13, 113, 213) comprend une paire de courroies (17, 117, 217), chacune disposée sur l’un des bras tendeurs (19, 119, 219), ces courroies (17, 117, 217) étant aptes à enserrer entre elles un objet (7, 107, 207) et à entraîner celui-ci de la première extrémité de manipulation (9, 109, 209) jusqu'à la deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211). Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 3, dans lequel la structure de convoyage déformable (213) comprend des câbles (257), positionnés le long des bras tendeurs (219), et un actionneur relié audits câbles (257) et agencé pour déformer la structure de convoyage déformable (213) en variant la tension de ces derniers. Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 2, dans lequel le canal déformable (315) comprend trois bras tendeurs (319), reliés les uns aux autres à proximité de la première extrémité de manipulation (309) ou de la deuxième extrémité de manipulation (311), et dans lequel la structure de convoyage déformable (313) comprend trois courroies (317), chacune disposée sur un bras tendeur (319) respectif, ces courroies (317) étant aptes à enserrer ensemble un objet et à entraîner celui-ci de la première extrémité de manipulation (309) jusqu'à la deuxième extrémité de manipulation (311). Dispositif de prélèvement et de placement selon l’une des revendications 3 à 5, qui comprend en outre une glissière (49) et dans lequel la structure de convoyage déformable (13, 113, 213, 313) comprend un actionneur (47) relié à ladite glissière (49) et agencé pour déformer la structure de convoyage déformable (13, 113, 213, 313) en translatant l’un des bras tendeurs (19, 119, 219, 319) le long de la glissière (49). Dispositif de prélèvement et de placement selon l’une des revendications 3 à 6, apte à modifier l’orientation d’un objet (7, 107, 207) convoyé dans le canal déformable (15, 115, 215, 315). Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 3 à 7, dans lequel au moins une courroie (17, 117, 217, 317) est déformable selon une direction transversale à la direction d’entraînement locale de ladite courroie (17, 117, 217, 317). Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 2, dans lequel la structure de convoyage déformable (413) comprend une structure à mouvement péristaltique (459) reliée au canal déformable (415). Dispositif de prélèvement et de placement selon la revendication 9, dans lequel la structure à mouvement péristaltique (459) comprend des anneaux péristaltiques (473), chaque anneau péristaltique (473) présentant une rangée d’actionneurs gonflables (475). Dispositif de prélèvement et de placement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première extrémité de manipulation (9, 109, 209, 309, 409) ou la deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211, 311, 411) présente une forme évasée. Dispositif de prélèvement et de placement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première extrémité de manipulation (9, 109, 209, 309, 409) ou la deuxième extrémité de manipulation (11, 111, 211, 311, 411) présente un actionneur de préhension.