Procédé d’assistance à la conduite d’un égo-véhicule (100) mis en œuvre par un module de contrôle (101) de l’égo-véhicule, l’égo-véhicule comprenant un ensemble (110) d’au moins un capteur (110.1-110.4) et un module d’assistance à la conduite (102), le module d’assistance à la conduite étant apte à mettre en œuvre au moins une fonction d’assistance à la conduite sur la base de données issues de l’ensemble d’au moins un capteur, le procédé comprenant les étapes suivantes : détection (300) d’une fixation d’un équipement (150) ou d’un dispositif de fixation pour équipement (160) sur l’égo-véhicule ; détermination (308 ; 309 ; 310 ; 314) d’un niveau d’obstruction d’au moins un capteur de l’ensemble, parmi des niveaux d’obstruction prédéterminés; adaptation (306 ; 311 ; 312 ; 313 ; 316 ; 317 ; 318) de la fonction d’assistance à la conduite sur la base du niveau d’obstruction dudit au moins un capteur de l’ensemble. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre, sur détection (300) de la fixation de l’équipement (150 ; 160) sur l’égo-véhicule (100), l’envoi (301) d’une requête en confirmation de la fixation de l’équipement à une interface homme machine (103) de l’égo-véhicule, et dans lequel le niveau d’obstruction d’au moins un capteur de l’ensemble (110) est déterminé sur réception d’une confirmation utilisateur que l’équipement est fixé sur l’égo-véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre, sur détection (300) de la fixation de l’équipement (150 ; 160) sur l’égo-véhicule (100), l’envoi (303) d’une requête en confirmation d’adaptation de la fonction d’assistance à la conduite à une interface homme machine (103) de l’égo-véhicule, et dans lequel le niveau d’obstruction d’au moins un capteur de l’ensemble est déterminé sur réception d’une confirmation utilisateur d’adapter la fonction d’assistance à la conduite à la fixation de l’équipement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une première fonction d’assistance à la conduite est basée sur des données d’un premier ensemble d’au moins un capteur (110.1-110.4), dans lequel une deuxième fonction d’assistance à la conduite est basée sur des données d’un deuxième ensemble d’au moins un capteur, dans lequel la première fonction d’assistance à la conduite est adaptée (306 ; 311-313) en fonction d’un niveau d’obstruction d’au moins un capteur du premier ensemble et dans lequel la deuxième fonction d’assistance à la conduite est adaptée (306 ; 316-318) en fonction d’un niveau d’obstruction d’au moins un capteur du deuxième ensemble. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant la détermination (310) du niveau d’obstruction pour plusieurs capteurs de l’ensemble (110), et dans lequel la fonction d’assistance à la conduite est adaptée (311-313) en fonction du nombre de capteurs ayant un niveau d’obstruction supérieur à un seuil donné. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’une des fonctions d’assistance à la conduite est une fonction d’assistance au stationnement, dans lequel les capteurs (110.1-110.4) comprennent au moins des capteurs à ultrasons à l’arrière de l’égo-véhicule (100), et dans lequel l’adaptation de la fonction d’assistance au stationnement comprend la désactivation (311) du ou des capteurs ayant un niveau d’obstruction supérieur à un seuil donné et/ou la désactivation (312) d’une alerte d’assistance au stationnement pour les capteurs ayant un niveau d’obstruction supérieur à un seuil donné. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les niveaux d’obstruction comprennent au moins trois niveaux comprenant un niveau normal, un niveau d’obstruction partielle et un niveau d’obstruction total, et dans lequel une première adaptation (316-318) de la fonction d’assistance à la conduite est mise en œuvre pour le niveau d’obstruction partiel et une deuxième adaptation (306) de la fonction d’assistance à la conduite est mise en œuvre pour le niveau d’obstruction total. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’une des fonctions d’assistance à la conduite comprend une fonction d’assistance au changement de voie de circulation, dans lequel la première adaptation (316-318) comprend une mise à jour (317) d’une zone d’intérêt de la fonction d’assistance au changement de voie, et dans lequel la deuxième adaptation comprend une désactivation (306) de la fonction d’assistance au changement de voie. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Module de contrôle (101) d’un égo-véhicule (100), comprenant une première interface (403) de communication avec un module d’assistance à la conduite (102) apte à mettre en œuvre au moins une fonction d’assistance à la conduite sur la base de données d’au moins un ensemble (110) de capteurs (110.1-110.4) de l’égo-véhicule, le module de contrôle comprenant en outre un processeur (401) configurer pour: détecter une fixation d’un équipement (150) ou d’un dispositif de fixation pour équipement (160) sur l’égo-véhicule ; déterminer un niveau d’obstruction d’au moins un capteur de l’ensemble, parmi des niveaux d’obstruction prédéterminés; transmettre une consigne d’adaptation de la fonction d’assistance à la conduite au module d’assistance à la conduite, sur la base du niveau d’obstruction dudit au moins un capteur de l’ensemble.