INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme décrit précédemment, pour faciliter le nettoyage de la face extérieure de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2, le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention comporte en outre un outil de nettoyage 13 disposé perpendiculairement aux deux montants 5 latéraux du cadre 4 de ladite fenêtre de toit 2, ledit outil de nettoyage 13 comportant au moins un outil de frottement 33 aptes à nettoyer la face extérieure de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2 par une action de frottement.
Par ailleurs, le principe de fonctionnement de l'outil de nettoyage 13 s'inspire avantageusement de celui d’un essuie-glace de véhicule. Ainsi, lors de la phase de descente, l'outil de frottement 33 va appliquer une force de frottement sur la face extérieure de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2 pour un premier nettoyage, et lors de la phase de remontée, l'outil de frottement 33 n'appliquera pas de force de frottement sur ladite face extérieure. Pour cela, selon un mode de réalisation avantageux, l'outil de frottement 33 est monté pivotant sur un support 34 autour d'un axe perpendiculaire aux deux montants 5 latéraux du cadre 4 de ladite fenêtre de toit 2, ce dernier comportant des butées, non représentées, configurées pour autoriser un pivotement de l'outil de frottement 33 entre une position "repos" dans laquelle ledit outil de frottement 33 n'est plus en contact avec la face extérieure de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2 et s'étend sensiblement parallèlement à la dite surface vitrée 3, et une position "nettoyage" (Cf. ) dans laquelle ledit outil de frottement 33 est en contact avec la face extérieure de la surface vitrée 3 et s'étend sensiblement perpendiculairement à ladite face extérieure. Lors de la phase de descente, la force induite par le frottement de l'outil de frottement 33 sur la face extérieure de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2 tend à plaquer ledit outil de frottement 33 contre les butées, ce qui garantit un bon contact de l'outil de frottement 33 contre ladite face extérieure et donc un nettoyage efficace. Lors de la phase de remontée, l'outil de frottement 33 n'est plus en appui contre lesdites butées, et est donc libre de pivoter par rapport audit support 34, ledit outil de frottement 33 n'applique alors pas de force de frottement sur la face extérieure de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2. Enfin, à la fin du nettoyage, cette configuration avantageuse permet audit outil de frottement 33 de venir en position "repos" se ranger sur le diffuseur 12, ce qui assurera par ailleurs son nettoyage.
Enfin, l'outil de frottement 33 est avantageusement soit du type raclette à vitre ou essuie-glace de véhicule et comporte alors une lame en matière naturelle ou synthétique telle que, par exemple, du caoutchouc ou similaire, soit du type brosse et comporte alors une lame munie de poils en matière naturelle ou synthétique.
Le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention comporte des moyens de guidage 14 permettant de déplacer, à l'aide du moteur électrique 17, l'outil de nettoyage 13 le long desdits deux montants 5 latéraux du cadre 4 de ladite fenêtre de toit 2.
Pour cela, selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de guidage 14 comportent au moins : - deux rails 36 fixés chacun le long d'un des deux montants 5 latéraux du cadre 4 de la fenêtre de toit 2, - deux chariots 37 coulissant chacun le long d'un des deux rails 36 et recevant chacun l'une des extrémités longitudinales de l'outil de nettoyage 13 et, le cas échéant, l'une des extrémités de son support 34, - une courroie 38 tendue le long d'un desdits deux montants 5 latéraux entre une poulie motrice 39 entrainée en rotation par le moteur 17 et une poulie réceptrice 40, lesdites poulies motrice 39 et réceptrice 40 pivotant autour d'un axe perpendiculaire audit montant 5 latéral associé, ladite courroie 38 étant solidarisée, avantageusement par son brin supérieur, à l'outil de nettoyage 13, le cas échéant à son support 34, de sorte que la rotation de la poulie motrice 39 engendre la translation de l'outil de nettoyage 13.
Pour éviter les problèmes d'arc-boutement et de mouvements saccadés lors de la translation de l'outil de nettoyage 13, les moyens de guidage 14 comportent de préférence deux courroies 38 tendues chacune le long d'un desdits deux montants 5 latéraux entre une poulie motrice 39 et une poulie réceptrice 40. Dans cette configuration, le moteur 17 entraine alors en rotation un arbre de transmission 41 sur lequel sont fixées les deux poulies motrices 39, ces dernières étant fixées sur l’axe à l’aide d’une vis de pression et d’un méplat sur l’arbre de transmission 41, en raison d’un couple relativement faible. Cette configuration est certes un peu complexe mécaniquement mais permet de n’utiliser qu’un seul moteur 17 et d'éviter tout système de synchronisation entre plusieurs moteurs, ce qui simplifie la partie commande et réduit la consommation électrique. Cela garantie également une bonne fiabilité et diminue les probabilités de défaillance électronique.
On comprend bien que les moyens de guidage 14 pourront être d'un tout autre type tel que, par exemple, un ensemble pignon – crémaillère ou un ensemble écrou – vis, sans sortir du cadre de la présente invention.
Selon un mode de réalisation avantageux, les rails 36 sont des tiges cylindriques métalliques, de préférence en aluminium pour des raisons évidentes de réduction du poids et de recyclabilité, et les chariots 37 sont montés sur roulements à billes de manière à limiter des frictions et à faciliter leur déplacement.
Toutefois, on comprend bien que les principales faiblesses de ces moyens de guidage 14 sont son hyperstatisme dû à la présence du guidage avec deux rails 36, et sa tendance à l'arc-boutement. En effet sur des faibles écartements entre les rails 36, le moindre défaut de parallélisme entre lesdits rails 3 peut entrainer un blocage de l'outil de nettoyage 13. Pour pallier cet inconvénient, les moyens de guidage 14 sont conçus pour accepter un jeu de fonctionnement et réduire ainsi l’hyperstatisme du mécanisme. Pour cela, la liaison entre l'outil de nettoyage 13 ou, le cas échéant, son support 34 et les chariots 37 est avantageusement du type liaison linéaire annulaire de manière à accepter un rotulage et une translation latérale permettant aux moyens de guidage 14 de compenser de possibles défauts de montage et donc de fonctionner sans blocage. De même, la liaison entre chaque courroie 38 et l'outil de nettoyage 13 ou, le cas échéant, son support 34 est avantageusement du type liaison linéaire annulaire avec rivet fixé sur chaque courroie 38 coulissant dans un trou oblong aménagé à l'extrémité longitudinale associée de l'outil de nettoyage 13.
Enfin, les moyens de guidage 14 sont munis de carters latéraux 42 de protection, avantageusement en tôles pliées. Ces carters latéraux 42 améliorent l'esthétisme de l'ensemble en cachant tous les éléments mécaniques des moyens de guidage 14, et sont fixés au caisson 10 et, en partie basse, au cadre 4 de la fenêtre de toit 2. Ces carters latéraux 42 sont de préférence en deux parties, afin de garantir un accès pour la fixation et le réglage desdits éléments mécaniques à l’intérieur. Par ailleurs, ces carters latéraux 42 contribuent également à protéger les moyens de guidage 14 des conditions extérieures afin notamment qu’ils conservent une bonne lubrification et ne se grippent pas.
Comme décrit précédemment et en référence à la , le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention comporte une pluralité de capteurs contenus au moins en partie dans son caisson 10. Il s'agit au moins des capteurs suivants : - un capteur de température de l'air ambiant extérieur 43, - un capteur d'humidité de l'air ambiant extérieur 44, - un détecteur de niveau bas 45 dans le réservoir 15, - un détecteur de niveau haut 46 dans le réservoir 15, - un capteur de température de l'eau 47 de pluie contenue dans ledit réservoir 15.
De préférence, la composition (B) mise en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs tensioactifs choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges, préférentiellement un ou plusieurs tensioactifs non ioniques.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition (A) mise en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs tensioactifs choisis parmi les alkylsulfates.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition (B) mise en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs tensioactifs choisis parmi les alcools gras en C 8 -C 24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène, de préférence de 1 à 50 groupes oxyde d’éthylène, les alkylsulfates, et leurs mélanges, préférentiellement parmi les alcools gras en C 8 -C 24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène, de préférence de 1 à 50 groupes oxyde d’éthylène.
Lorsqu’ils sont présents, le ou les tensioactif(s) sont de préférence présents dans la ou les compositions selon l’invention en une teneur totale allant de 0,01 à 20% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 15 % en poids, mieux de 0,5 à 10% en poids par rapport au poids total de la composition qui en contient.
Lorsqu’ils sont présents, le ou les tensioactif(s) non-ionique(s) et/ou anionique(s) sont de préférence présents dans la ou les composition(s) selon l’invention en une teneur totale allant de 0,01 à 20% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 15 % en poids, mieux de 0,5 à 10% en poids par rapport au poids total de la composition qui en contient.
Agent séquestrant La ou les composition(s) mise(s) en œuvre dans le procédé selon l’invention peuvent comprendre un ou plusieurs agent(s) séquestrant(s) (ou chélatant).
De préférence, la composition (A) et/ou la composition (B) mise(s) en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend un ou plusieurs agent(s) séquestrant(s).
est une vue en perspective du dispositif de nettoyage conforme à l'invention
est une vue en perspective éclatée du dispositif de nettoyage de la ,
est une vue de face du dispositif de nettoyage de la ,
est une vue du côté du dispositif de nettoyage de la ,
est une vue de détail du collecteur du dispositif de nettoyage de la ,
est une vue en perspective du dispositif de nettoyage de la sur lequel le couvercle du caisson et les carters latéraux ont été retirés,
est une vue de détail des moyens de guidage du dispositif de nettoyage de la ,
est une vue schématique de l'intérieur du caisson du dispositif de nettoyage conforme à l'invention.
En référence aux figures 1 à 8, le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention d'une fenêtre de toit 2 comportant une surface vitrée 3 et étant disposée sur le toit d'un habitat individuel ou collectif, non représenté, est conçu pour répondre au moins aux fonctions suivantes : - collecter l'eau de pluie, - stocker et conserver l'eau de pluie collectée, - résister à une installation en extérieur en général et aux intempéries en particulier, - produire de l'énergie électrique afin d'assurer son autonomie énergétique, et - nettoyer une face extérieure de la surface vitrée 3 de ladite fenêtre de toit 2, c'est-à-dire la face de ladite surface vitrée 3 située à l'extérieur de l'habitat individuel ou collectif, par une action de frottement sur la surface vitrée 3 associée à la diffusion de l'eau de pluie collectée sur cette dernière.
De manière classique, ladite fenêtre de toit 2 est disposée inclinée et comprend au moins un cadre 4 encadrant ladite surface vitrée 3, étant fixé sur ledit toit de l'habitat, et comportant deux montants 5 latéraux parallèles entre eux et reliant des traverses inférieure 6 et supérieure 7 entre elles.
On comprend bien que, sans sortir du cadre de la présente invention, ladite fenêtre de toit 2 pourra être verticale et comporter un vantail monté pivotant dans ledit cadre 4, la surface vitrée 3 étant alors montée dans ledit vantail.
Pour répondre aux fonctions précédemment décrites, le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention comporte au moins : - un caisson 10 fixé sur et le long de la traverse supérieure 7 du cadre 4, - un collecteur 11 d'eau de pluie agencé pour être disposé sur le toit au-dessus dudit caisson 10, - un diffuseur 12 d'eau de pluie collectée sur la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2, - un outil de nettoyage 13 de la face extérieure de ladite surface vitrée 3 disposé perpendiculairement aux deux montants 5 latéraux du cadre 4 de ladite fenêtre de toit 2, et - des moyens de guidage 14 permettant de déplacer l'outil de nettoyage 13 le long desdits deux montants 5 latéraux.
Ledit caisson 10 a pour but de garantir une structure de protection pour des éléments qu'il contient en résistant aux conditions extérieures tout en englobant et cachant lesdits éléments à des fins esthétiques. Ainsi, le caisson 10 est avantageusement prévu pour résister au moins à des températures comprises entre -20°C et +50°C, à des vents de 130 km/h et à un indice UV (échelle de mesure de l'intensité du rayonnement ultraviolet émis par le Soleil, et du risque qu'il représente notamment pour la santé) de 10. En outre, la durée de vie du caisson 10 doit être de 10 ans minimum et sa structure doit être étanche au milieu extérieur en respectant notamment la certification IP24 (pour rappel, étanchéité aux corps solides de dimensions supérieures à 1 mm et aux projections d’eau dans toutes les directions).
En outre, le caisson 10 contient au moins un réservoir 15 raccordé audit collecteur 11 d'eau de pluie, une carte électronique 16 de commande, un moteur électrique 17, des moyens de guidage 14, et une pompe 18. Cette dernière est, de manière classique, associée à des électrovannes et des tubes, non représentés, pour acheminer l'eau stockée dans ledit réservoir 15 jusqu'au diffuseur 12 via la pompe 18, lors du nettoyage de la surface vitrée 3 de la fenêtre de toit 2 par le dispositif de nettoyage 1. Le caisson 10 contient avantageusement une pluralité de capteurs dont le type et le fonctionnement seront décrits plus loin.
De plus, ledit caisson 10 comprend un panneau de cellules photovoltaïques 19 associé à un moyen de stockage 20 d'énergie électrique afin de fournir aux différents éléments dudit caisson 10 l'énergie électrique nécessaire à leur bon fonctionnement. Il va de soi que le panneau de cellules photovoltaïques 19 pourra, sans sortir du cadre de la présente invention, être remplacé par une autre source d'énergie électrique telle que des batteries amovibles ou encore un câble de raccordement au réseau électrique de l'habitat ; mais on comprend bien que ledit panneau de cellules photovoltaïques 19 permet au dispositif de nettoyage 1 selon l'invention d'être écologique en étant alimenté par de l'énergie renouvelable. Le moyen de stockage 20 est une batterie de technologie Li-Po pour son faible encombrement et sa faible pollution de l’environnement par rapport notamment à des batteries au plomb.
Pour contenir tous les éléments précédemment décrits, le caisson 10 comporte avantageusement au moins : - un carter 21 de forme globalement parallélépipédique, fixé sur et le long de la traverse supérieure 7 du cadre 4 de la fenêtre de toit 2 et présentant une ouverture 22 située du côté opposé au toit, et - un couvercle 23 fermant ladite ouverture 22 de manière amovible et étanche et recevant sur sa face externe le panneau de cellules photovoltaïques 19.
Selon un premier exemple, si les marqueurs optiques 14 sont actifs, chaque marqueur optique 14 peut être configuré pour émettre un signal infrarouge modulé de façon différente. L’identification 102 d’un marqueur optique 14 visible peut alors être effectuée en identifiant la modulation du signal infrarouge émis par ledit marqueur optique 14.
Selon un deuxième exemple, pour des marqueurs optiques 14 passifs, il est envisageable de placer au moins quatre marqueurs optiques 14 sur le dispositif 10 de suivi optique d’une façon particulière permettant d’identifier des marqueurs optiques de façon non ambigüe dès lors qu’au moins trois marqueurs optiques sont visibles. . Les marqueurs optiques 14 peuvent par exemple être positionnés de telle sorte que les distances séparant deux marqueurs optiques 14 pris deux à deux diffèrent toutes d’au moins une valeur de marge prédéterminée (par exemple, quels que soient les marqueurs optiques considérés, la distance entre deux marqueurs optiques doit différer de 5 mm au moins par rapport à la distance séparant deux autres marqueurs optiques). Lorsque les positions d’au moins trois marqueurs optiques 14 visibles sont déterminées par le dispositif 40 de localisation, il est alors possible d’identifier de façon non ambigüe lesdits trois marqueurs optiques 14 parmi l’ensemble des marqueurs optiques 14, à partir des distances entre deux marqueurs optiques 14 déterminées pour au moins deux paires différentes de marqueurs optiques 14 formées parmi lesdits au moins trois marqueurs optiques 14 visibles.
Selon un troisième exemple, le procédé 100 peut comporter une étape préalable de génération, pour chaque marqueur optique 14, à l’aide du dispositif 40 de localisation et du dispositif 30 de mesure, d’un modèle représentatif d’un mouvement sensiblement cyclique dudit marqueur optique 14. Dans ce cas, il est possible d’identifier un marqueur optique 14 visible en identifiant le modèle correspondant au mouvement observé dudit marqueur optique 14 visible.
En d’autres termes, dans ce troisième exemple, l’identification 102 d’un marqueur optique visible 14 est effectuée en utilisant conjointement les informations de mouvement fournies par le dispositif 30 de mesure et celles fournies par le dispositif 40 de localisation optique 40. L’identification 102 d’un marqueur optique 14 visible est déterminée par l’analyse des caractéristiques de mouvement de chacun des marqueurs optiques 14, l’appariement entre les informations fournies par le dispositif 30 de mesure et celles fournies par le dispositif 40 de localisation optique 40, et l’utilisation de ces caractéristiques de mouvement pour identifier de manière non-ambiguë le marqueur optique visible. Sous l’hypothèse d’un mouvement sensiblement cyclique, comme c’est le cas pour le mouvement généré par la respiration du patient 50, cette méthode d’appariement peut permettre de reconstruire l’information de localisation complète du dispositif 10 de suivi optique même si un seul des marqueurs optiques 14 est visible. Les caractéristiques de mouvement d’un marqueur optique 14 peuvent par exemple correspondre à une amplitude du déplacement du marqueur optique 14 et/ou à une fréquence de déplacement du marqueur optique 14 selon une direction principale suivi par le marqueur optique 14. Ces caractéristiques forment un modèle représentatif du mouvement du marqueur optique 14 au cours d’un cycle.
Le procédé 100 de navigation optique permet de limiter significativement les problèmes de pertes de ligne de vue tout en gardant une bonne précision grâce à l’utilisation conjointe d’une part des informations précises de localisation absolue dans l’espace fournies par le dispositif 40 de localisation, et d’autre part des informations de position relative fournies par le dispositif 30 de mesure.
Dans l’exemple illustré à la , le système 20 de navigation optique peut être utilisé de la façon suivante.
Le patient 50 est mis en apnée, ou bien le praticien demande au patient 50 de retenir sa respiration, et la position des marqueurs optiques 14 est enregistrée (lorsque le patient est en apnée, la position des marqueurs optiques 14 est fixe).
Une image médicale pré-interventionnelle du patient 50 est acquise pendant que le patient 50 est en apnée. L’image médicale pré-interventionnelle permet de visualiser à la fois l’anatomie d’intérêt du patient 50 et le dispositif 10 de suivi optique. Cela permet de déterminer la position de l’anatomie d’intérêt par au rapport dispositif 10 de suivi optique à l’instant du cycle respiratoire où le patient est en apnée. La connaissance de la position du dispositif 10 de suivi optique à cet instant peut alors permettre de déterminer en temps réel la position de l’anatomie d’intérêt du patient à cet instant. La respiration du patient reprend ensuite normalement.
L’image médicale pré-interventionnelle est utilisée pour planifier l’intervention chirurgicale. Il est par exemple possible de déterminer une trajectoire que doit suivre l’instrument médical lors de son insertion. La trajectoire est par exemple définie à partir d’un point d’entrée au niveau de la peau du patient et d’un point cible au niveau de la lésion à traiter.
En vue d’insérer une aiguille médicale, le patient est remis en apnée à un instant où la position du dispositif 10 de suivi optique est sensiblement à la même position que lors de l’acquisition de l’image médicale pré-interventionnelle (c’est-à-dire sensiblement à la même phase du cycle respiratoire). Cela garantit que l’anatomie d’intérêt est sensiblement à la même position que celle représentée sur l’image médicale pré-interventionnelle utilisée pour planifier l’intervention.
Pendant ces opérations, le praticien peut éventuellement obstruer la ligne de mire d’un ou plusieurs marqueurs optiques 14 du dispositif 10 de suivi optique. Dès qu’au moins un marqueur optique 14 pouvant être identifié parmi l’ensemble des marqueurs optiques 14 est visible par le dispositif 40 de localisation, la position dispositif 10 de suivi optique peut être déterminée avec une bonne précision grâce à la redondance apportée par le capteur de fibre optique 15 et le dispositif 30 de mesure. Le système 20 de navigation optique peut également permettre de détecter un mouvement inattendu du patient.
Dans certains cas, il est nécessaire d’insérer plusieurs instruments médicaux (ou d’insérer le même instrument médical plusieurs fois) pour atteindre différents points cibles au niveau de la lésion. La configuration du dispositif 10 de suivi permet cela sans contrainte particulière sur le point d’entrée.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, les différents dispositifs et méthodes présentés atteignent les objectifs fixés. En particulier, le dispositif 10 de suivi optique est facile à installer, il présente un encombrement minimal de la zone d’intervention, il permet d’optimiser l’adhésion à la peau du patient 50, il permet de limiter la surface à désinfecter sur la peau du patient 50, et il garantit une bonne précision de navigation même si certains marqueurs optiques 14 ne sont pas visibles par le dispositif 40 de localisation.
En particulier, le choix d’une dimension, d’une forme ou d’une composition particulière de la couche de base 11 du dispositif 10 de suivi n’est qu’une variante de l’invention. Il en va de même du choix d’une forme particulière de la région de marquage 13, ou d’une position particulière de la région de marquage 13 sur la couche de base 11. Il en va également de même du choix d’une dimension, d’une forme ou d’une position particulière de la région d’intervention 12 sur la couche de base 11.
Comme cela a été expliqué ci-avant, les marqueurs optiques 14 du dispositif 10 de suivi peuvent être aussi bien des marqueurs actifs ou des marqueurs passifs.
Un module d’établissement du diagnostic de perturbations 60 peut comprendre au moins un processeur matériel 700, une unité de stockage 701, une première interface 702, et au moins une deuxième interface 703 qui sont connectés entre eux au travers d’un bus 704. Bien entendu, les éléments constitutifs du module d’établissement du diagnostic de perturbations 60 peuvent être connectés au moyen d’une connexion autre qu’un bus. Dans un exemple de réalisation, le module d’établissement du diagnostic de perturbations 60 est embarqué dans l’OLT 10.