INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La pluralité de chambres de chargement 8 sont chacune destinées à contenir une munition. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble culasse 4 comprend trois chambres de chargement 8. Il convient toutefois de souligner que le nombre de chambres n’est pas limité à trois chambres. Chaque chambre 8 se présente sous la forme d’un tube ouvert à ses deux extrémités. Chaque chambre 8 est positionnée dans l’ensemble culasse 4 de telle sorte que l’axe longitudinal X1 de la chambre 8 est coaxial ou parallèle à l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Comme on peut le voir sur les Figures 2, 5, 7 et 9, chaque chambre 8 définit à l’intérieur de celle-ci un espace de réception de tête de culasse 8c et un espace de réception de munition 8d. L’espace de réception de tête de culasse 8c est une région d’extrémité arrière de la chambre 8 s’étendant de l’extrémité arrière 8b à l’espace de réception de munition 8d. L’espace de réception de munition 8d s’étend de l’extrémité avant 8a à l’espace de réception de tête de culasse 8c. L’espace de réception de tête de culasse 8c a une première section transversale et l’espace de réception de munition 8d a une seconde section transversale qui est plus petite que la première section transversale. Ainsi, un épaulement est formé entre l’espace de réception de tête de culasse 8c et l’espace de réception de munition 8d. La région d’extrémité avant 8a de chaque chambre 8 comporte un filetage externe apte à coopérer avec le filetage interne de l’alésage arrière 51 du bloc de culasse 5. Chaque chambre 8 comporte également un filetage interne formé sur la paroi tubulaire intérieure de l’espace de réception de tête de culasse 8c. Ce filetage interne est apte à coopérer avec le filetage externe de la tête de culasse 7. La paroi tubulaire de l’espace de réception de tête de culasse 8c comporte un évidement 80 complémentaire du verrou débrayable 71 et apte à recevoir le verrou débrayable 71 en position embrayée.
Le mécanisme de déplacement 9 des chambres 8 permet de déplacer les chambres 8 en translation avec leurs axes X1 parallèle à l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Autrement dit, le mécanisme de déplacement 9 des chambres 8 permet de déplacer les chambres 8 transversalement par rapport à la direction longitudinale du tube d’arme 3 et du bloc de culasse 5. En particulier, ce mécanisme de déplacement 9 est apte à déplacer chaque chambre 8 en translation entre une position d’alimentation, dans laquelle la chambre 8 peut être rechargée en munition par son extrémité arrière 8b, et une position de tir, dans laquelle la chambre 8 est dans l’alignement du tube d’arme 3 et se trouve entre le bloc de culasse 5 et la tête de culasse 7. Le mécanisme de déplacement 9 des chambres 8 comprend un tiroir 90 et un actionneur de déplacement en translation 91.
Le tiroir 90 est apte à supporter mécaniquement la pluralité de chambres 8. A cet effet, le tiroir 90 comprend un corps définissant des logements 92 conformés pour recevoir chacun une partie d’une chambre de chargement 8. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble culasse 4 comprenant trois chambres de chargement 8, le tiroir 90 comprend trois logements 92 axiaux traversants. Il convient de souligner que le nombre de logements 92 définis dans le tiroir 90 n’est pas limité à trois logements et est égal au nombre de chambres de chargement 8. Chaque chambre 8 se présentant sous la forme d’un tube, chaque logement 92 se présente également sous la forme d’un logement tubulaire. Le diamètre interne du logement 92 tubulaire est légèrement supérieur au diamètre externe de la chambre 8, au niveau de la section de la chambre 8 destinée à être reçue dans le logement 92, de telle sorte qu’un jeu existe entre la chambre 8 et le logement 92. La section de la chambre 8 reçue dans le logement 92 est sensiblement la section centrale de la chambre 8. Autrement dit, la longueur de chambre 8 qui dépasse à l’avant du logement 92 et la longueur de chambre 8 qui dépasse à l’arrière du logement 92 sont les mêmes. Les trois logements 92 sont disposés les uns à la suite des autres dans le corps du tiroir 90, leurs axes se trouvant sensiblement dans un même plan passant par l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Le corps du tiroir 90 pourrait également présenter une forme incurvée en arc de cercle, les logements 92 étant alors les uns à côté des autres avec leurs axes parallèles entre eux mais dans différents plans passant par l’axe longitudinal X0.
Le tiroir 90 est supporté par le berceau 1, en arrière du bloc de culasse 5, et est monté mobile en translation par rapport à celui-ci. A cet effet, le berceau 1 comporte un carter de support 11 auquel le corps du tiroir 90 est relié et dans lequel le tiroir 90 est monté mobile en translation. Ce carter de support 11 est positionné entre la face arrière 5b du bloc de culasse 5 et la partie de support 61 du support de culasse 6. Le carter de support 11 comprend une bride supérieure 11a et une bride inférieure 11b disposées dans l’alignement des faces supérieure 5c et inférieure 5d, respectivement, du bloc de culasse 5 et s’étendant de part et d’autre du tiroir 90. Ces brides 11a, 11b comportent, sur leurs faces en regard, une partie formant glissière (non visible) apte à coopérer avec une partie coulissante 93 complémentaire du corps du tiroir 90. Ainsi, le tiroir 90 est guidé en translation entre les brides supérieure 11a et inférieure 11b du carter de support 11. Les brides 11a, 11b comportent également chacune un orifice traversant recevant les tiges axiales 60 du support de culasse 6. Ainsi, ce carter de support 11 permet de guider à la fois le mouvement de translation du tiroir 90 et donc des chambres 8 transversalement à la direction longitudinale du tube d’arme 3 et le mouvement de translation axiale du support de culasse 6 et donc de la tête de culasse 7 dans la direction longitudinale du tube d’arme 3.
Le berceau 1 comporte également deux carters de butée 12 disposés de part et d’autre du bloc de culasse 5 et solidaires du carter de support 11. Chaque carter de butée 12 comporte deux butées opposées 12a, 12b, à savoir une butée d’arrêt en translation axiale avant 12a et une butée d’arrêt en translation axiale arrière 12b, et un élément de renfort 12c s’étendant entre les deux butées 12a, 12b opposées. Ces butées avant 12a et arrière 12b sont agencées pour se trouver à proximité étroite des extrémités avant 8a et arrière 8b, respectivement, de chaque chambre 8 placée en position d’alimentation et sont configurées pour laisser libre l’ouverture à l’extrémité arrière 8b de chaque chambre 8. En particulier, chaque butée arrière 12b se présente sous la forme d’une paroi perpendiculaire à l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3, laquelle paroi est percée d’une ouverture de chargement configurée pour permettre le passage d’une munition mais pour empêcher le passage d’une chambre 8 à travers celle-ci. Chaque butée avant 12a se présente sous la forme d’une paroi parallèle à la paroi de la butée arrière 12b et disposée en regard de la butée arrière 12b correspondante. L’élément de renfort 12c se présente sous la forme d’une paroi reliant les butées avant 12a et arrière 12b au niveau de leur bord côté bride inférieure 11b et configurée pour permettre le passage du tiroir 90 et des chambres 8.
• des moyens de blocage du dit élément avec au moins l’un des deux corps vertébraux, ces moyens de blocage comportant au moins une première portion de lame et une seconde portion de lame, et
• des moyens pour commander en déplacement les première et seconde portions de lame entre deux positions, la première position étant celle dans laquelle les première et seconde portions de lame sont entièrement contenues dans l'espace défini entre les deux plans faciaux, et la seconde position étant celle dans laquelle ces première et seconde portions de lame émergent du dit espace,
caractérisée par le fait que lesdits moyens pour commander en déplacement les première et seconde portions de lame entre la première position et la seconde position sont agencés pour commander le déplacement de ces première et seconde portions de lame selon un déphasage non nul de façon que l’une des première et seconde portions de lame émerge dudit espace avant l’autre portion de lame.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels :
La représente une vue en coupe schématique d’un mode de réalisation de la cage intersomatique selon l'invention,
La représente une vue en coupe schématique d’un autre mode de réalisation de la cage intersomatique selon l'invention,
La représente une vue en perspective cavalière d’un autre mode de réalisation de la cage intersomatique selon l'invention.
Il est tout d'abord précisé que, sur l’ensemble des figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure.
Il est de plus précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché.
La présente invention concerne une cage intersomatique apte à être interposée entre deux corps de vertèbres en remplacement du disque intervertébral originellement situé entre ces deux vertèbres, disque qui est endommagé ou le siège d’une maladie.
Ces cas sont bien connus des Praticiens et ne seront pas plus amplement développés ici, d’autant plus qu’ils n’entrent pas dans le cadre de la présente invention.
Une telle cage comprend un élément présentant la forme générale d'un disque 10, figures 1-3. Ce disque comprend deux faces opposées 11, 12 sensiblement parallèles et une paroi latérale 13 reliant les deux faces opposées, les deux faces opposées étant aptes à venir au contact respectivement des deux corps vertébraux et définissant sensiblement deux plans dits « plans faciaux » contenant ces deux faces. Ces plans faciaux sont considérés comme parallèles, ou assimilables à deux plans parallèles, car les deux faces 11, 12 peuvent être strictement parallèles ou présenter une très légère angulation l’une par rapport à l’autre suivant les cas de la thérapie préconisée par le Praticien.
La cage comporte en outre des moyens de blocage de l’élément 10 avec au moins l’un des deux corps vertébraux, avantageusement les deux. Ces moyens de blocage comportent au moins une première portion de lame 21 et une seconde portion de lame 22, étant précisé, comme il sera explicité ci-après, que ces deux portions peuvent appartenir à une seule lame ou à deux lames différentes.
La cage comporte donc, comme les cages de l’art antérieur, des moyens pour commander en déplacement ces première et seconde portions de lame entre deux positions Pr, Ps. La première position Pr est celle dans laquelle les première et seconde portions de lame 21, 22 sont entièrement contenues dans l'espace défini entre les deux plans faciaux, et la seconde position Ps est celle dans laquelle ces première et seconde portions de lame 21, 22 émergent au moins partiellement de cet espace.
Un but de l’invention est de répondre à ce besoin.
Selon un premier aspect principal, l’invention fournit un procédé de génération d’un plan de traitement orthodontique d’une arcade dentaire d’un utilisateur, le procédé comportant les étapes successives suivantes : a) génération ou récupération d’un modèle « initial » représentant en trois dimensions ladite arcade dentaire à un instant initial, ledit modèle initial étant découpé en modèles de dent, et optionnellement un modèle de la gencive, et génération ou récupération d’un modèle « final » représentant ladite arcade dentaire avec un agencement « final » des modèles des dents tel que souhaité à la fin du traitement orthodontique ; b) détermination, par un ordinateur, d’un ensemble de déformations élémentaires successives transformant, par déplacement des modèles de dent, le modèle initial en modèle final, lesdites déformations élémentaires respectant chacune un ensemble de contraintes respectif, les modèles résultant des déformations élémentaires successives étant appelés « modèles de transition », la succession de l’ensemble des modèles de transition successifs étant appelée « scénario de déformation de base » ; c) détermination, par l’ordinateur, - d’une durée, dite « « durée de traitement », pour réaliser, depuis l’instant initial, la déformation de l’arcade dentaire suivant le scénario de déformation de base jusqu’à obtention de l’agencement final, à un instant final ; et - d’instants intermédiaires entre les instants initial et final pour réaliser la déformation de l’arcade dentaire suivant le scénario de déformation de base, les instants intermédiaires étant des instants auxquels un contrôle de l’arcade par un praticien dentaire et/ou une modification d’un appareil orthodontique et/ou une fabrication d’un appareil orthodontique est/sont planifié(e)(s), le scénario de déformation de base et lesdits instants intermédiaires définissant ledit plan de traitement orthodontique, dit « plan de traitement orthodontique de base".
Les instants auxquels il est prévu, suivant le plan de traitement orthodontique de base, que l’arcade dentaire présente une forme selon les modèles de transition sont appelés « instants de transition ».
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, l’ordinateur crée donc, à partir des seuls modèles initial et final, le plan de traitement orthodontique de base de manière rapide et automatique, c'est-à-dire sans intervention humaine. L’automatisation de la création de plans de traitement orthodontique peut être avantageusement optimisée, en particulier avec des méthodes métaheuristiques, ce qui permet d’atteindre des performances très difficiles à atteindre manuellement, en particulier en évitant les collisions ou en assurant des déplacements des dents les plus réguliers possible, ou les plus rapides possible.
Un traitement orthodontique complet comporte classiquement plusieurs phases. Chaque phase, ou « traitement orthodontique partiel », peut faire l’objet d’un plan de traitement orthodontique suivant un procédé selon l’invention, le modèle initial représentant l’arcade dentaire au début de la phase considérée et le modèle final représentant ladite arcade dentaire avec un agencement des modèles des dents tel que souhaité à la fin de ladite phase.
L’invention concerne ainsi également un procédé de génération d’un plan d’un traitement orthodontique complet d’une arcade dentaire d’un utilisateur, le traitement orthodontique complet étant constitué d’une succession de plusieurs traitements orthodontiques partiels correspondant chacun à une phase respective du traitement orthodontique complet, le procédé comportant les étapes successives suivantes : A') génération ou récupération d’un premier modèle « de début de phase » représentant ladite arcade dentaire à un instant au début de la première phase du traitement orthodontique complet, ledit premier modèle étant découpé en modèles de dent, et génération ou récupération d’un dernier modèle « de fin de phase » représentant ladite arcade dentaire avec un agencement des modèles de dent souhaité à la fin de la dernière phase du traitement orthodontique complet, c'est-à-dire la fin du traitement orthodontique complet ; B’) détermination, de préférence par un ordinateur ou par un praticien dentaire assisté d’un ordinateur, pour chaque phase, depuis la première phase jusqu’à l’avant-dernière phase, d’un modèle de fin de phase respectif représentant ladite arcade dentaire avec un agencement des modèles de dent souhaité à la fin de ladite phase ; C') pour chaque phase, mise en œuvre d’un procédé comportant les étapes a) à c), et de préférence une étape d), de préférence un cycle d’étapes d), le modèle initial étant le modèle de début de ladite phase et le modèle final étant le modèle de fin de ladite phase.
Le procédé mis en œuvre à l’étape C’) peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles décrites dans la présente description.
Le procédé de lissage des vitesses des modèles de dent évoqué ci-dessus peut être généralisé.
Selon un deuxième aspect principal, l’invention concerne ainsi un procédé de génération d’un plan d’un traitement orthodontique, partiel ou complet, d’une arcade dentaire d’un utilisateur, le procédé comportant les étapes successives suivantes : A) de préférence suivant une étape a), - génération ou récupération d’un modèle « initial » représentant en trois dimensions ladite arcade dentaire à un instant initial, ledit modèle initial étant découpé en modèles de dent, et - génération ou récupération d’un modèle « final » représentant en trois dimensions ladite arcade dentaire avec un agencement « final » des modèles de dent tel que souhaité à un instant final marquant la fin du traitement orthodontique, partiel ou complet ; B) pour chaque modèle de dent, - détermination d’une distance mesurant une différence entre les configurations du modèle de dent dans le modèle initial et dans le modèle final ; - détermination de la plus courte durée possible pour que le modèle de dent parcourt ladite distance, c'est-à-dire détermination de la durée de déplacement la plus courte pour transiter de la configuration dudit modèle de dent dans le modèle initial à la configuration dudit modèle de dent dans le modèle final, ou « durée de déplacement minimale » ; C) identification du modèle de dent qui présente ladite durée de déplacement minimale la plus longue, ou « modèle de dent limitant » ; D) détermination d’un « premier scénario de déformation lissé » suivant lequel le modèle initial est transformé en modèle final par déplacement des modèles de dent, le premier scénario de déformation lissé étant déterminé de manière à minimiser, pour au moins un premier modèle de dent « ralenti » différent du modèle de dent limitant, un paramètre de vitesse choisi parmi : - la plus grande valeur d’une vitesse de déplacement dudit modèle de dent ralenti atteinte entre l’instant initial et l’instant final, et/ou - une vitesse représentative de la vitesse de déplacement dudit modèle de dent ralenti, de préférence une vitesse moyenne entre l’instant initial et l’instant final, et/ou - la différence entre ladite plus grande valeur de ladite vitesse de déplacement et la plus petite valeur de ladite vitesse de déplacement dudit modèle de dent ralenti entre l’instant initial et l’instant final, et/ou - la variation de ladite vitesse de déplacement dudit modèle de dent ralenti, en moyenne entre l’instant initial et l’instant final.
De préférence, on détermine, de préférence l’ordinateur détermine des instants intermédiaires, de préférence marquant des instants auxquels des changements de gouttière orthodontique sont prévus, le premier scénario de déformation lissé et lesdits instants intermédiaires définissant un premier plan de traitement orthodontique lissé.
La génération du modèle final peut être réalisée, à partir du modèle initial, par un praticien dentaire à l’aide d’un ordinateur adapté à la manipulation des modèles de dent.
Dans un mode de réalisation, la détermination de la distance mesurant une différence entre les configurations du modèle de dent dans le modèle initial et dans le modèle final est réalisée sans qu’il soit nécessaire d’avoir préalablement déterminé les agencements des dents entre les modèles initial et final, par exemple en comparant les modèle initial et final.
De préférence cependant, à l’étape B), on détermine, de préférence un ordinateur détermine un « scénario de déformation de base » de ladite arcade, le scénario de déformation de base comportant une succession de modèles intermédiaires modélisant en trois dimensions ladite arcade à des instants intermédiaires entre l’instant initial et l’instant final, la détermination de ladite distance étant en fonction dudit scénario de déformation de base, la distance étant par exemple la distance parcourue par un ou plusieurs points du modèle de dent suivant le scénario de déformation de base ; puis à l’étape C), on détermine, de préférence un ordinateur détermine le modèle de dent limitant comme le modèle de dent ayant, en suivant le scénario de déformation de base, le dernier atteint sa configuration dans le modèle final.
Le scénario de déformation de base et les instants intermédiaires forment un « plan de traitement orthodontique de base ».
Un lissage peut être réalisé sans avoir à définir nécessairement un scénario de déformation de base, mais la génération préalable d’un scénario de déformation de base améliore considérablement la fiabilité ou « prédictibilité » du plan de traitement orthodontique, c'est-à-dire augmente la probabilité que les dents se déplacent suivant le plan de traitement orthodontique.
Les lumières oblongues 20, 21 permettent de régler la position de la pièce support 12 dans la réservation 13.
Avantageusement, lorsque la pièce support 12 ne porte pas d’aimant 11, ce réglage de position est réalisé de manière à assurer que la face frontale 14 de la pièce support 12 soit rasante, dans l’alignement, dans le même plan, que le bord latéral 5 du montant 2. Lorsque le bord latéral du montant est courbe, par exemple en arc de cercle, la face frontale de la pièce support est de forme semblable et vient en continuité avec le bord latéral du montant.
Avantageusement, lorsque la pièce support porte un aimant 11, ce réglage de position est réalisé de manière à assurer que l’aimant 11 soit rasant, dans l’alignement, dans le même plan, que le bord latéral 5 du montant 2. Lorsque le bord latéral du montant est courbe, par exemple en arc de cercle, la face avant de l’aimant est de forme semblable et vient en continuité avec le bord latéral du montant.
Un premier avantage de ces dispositions est d’assurer que la surface latérale des deux montants 2 d’un châssis ne comporte pas d’élément en saillie.
Ainsi, lors de la mise en place de l’enveloppe sur le châssis, les risques de blessure ou de déchirure de l’enveloppe sont fortement réduits. Cet avantage est d’autant plus important que l’enveloppe est destinée à être enlevée à de nombreuses reprises, soit parce qu’elle doit être nettoyée, soit parce que panneau a changé d’utilisateur. Les panneaux de type paravent utilisés en régie de tournage sont habituellement loués à la journée ou à la semaine. Les panneaux selon l’invention permettent une adaptation des enveloppes aux souhaits des utilisateurs en termes de couleurs ou d’impressions d’images.
Les risques de blessures pour les mains, lors de manipulation des châssis, sont également réduits, la surface latérale des montants ne comportant pas d’éléments en saillie.
Un deuxième avantage de ce montage des pièces supports est d’assurer un contact plan contre plan des deux bords latéraux 5 de montants 2 contigus, lors de l’assemblage des panneaux. Ce contact plan contre plan est effectué au travers de l’épaisseur des enveloppes des deux panneaux assemblés. Il n’existe ainsi aucun espace, aucune fente, entre les bords latéraux des deux panneaux assemblés, l’occultation assurée par la paroi étant ainsi parfaite, préservant la confidentialité et l’intimité.
Un troisième avantage de ce montage des pièces supports est de permettre un assemblage de deux panneaux contigus selon trois surfaces de contact, permettant de former des parois avec des angles à 90°.
L’invention permet de créer des cloisons amovibles et des espaces éphémères dédiés à la régie de tournage, pour le cinéma, la publicité, la mode, l’évènementiel.
Les panneaux sont adaptables à la demande des utilisateurs, par le choix d’une enveloppe amovible présentant une esthétique adaptée (coloris, impression éventuelle), et par le choix de panneaux présentant des propriétés acoustiques ou thermiques adaptées.
Les panneaux permettent une occultation complète, préservant l’intimité. L’assemblage des panneaux est effectué sans création d’un espace résiduel entre les panneaux assemblés.
L’entretien des panneaux est facile, permettent un usage intensif. L’enveloppe des panneaux est avantageusement lavable en machine ou à sec, et peut être repassée.