INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un orifice 11 est définit dans la carte électrique 6 en regard de la lame 8 selon la direction principale Z, l’orifice 11 présentant par exemple une section transverse sensiblement circulaire.
Une butée 10 est attelée à la lame auxiliaire 5 et s’étend en saillie depuis la lame auxiliaire 5 selon la direction principale Z, en direction de la lame 8.
La butée 10 est montée mobile par rapport à la lame auxiliaire 5 selon un mouvement de translation dans un plan XY perpendiculaire à la direction principale Z.
La butée 10 est ainsi apte à être positionnée en regard de l’orifice 11 afin de passer au travers dudit orifice 11 et de venir appuyer sur la lame 8 au cours de la course de la partie mobile 3.
De plus, le dispositif de surveillance comprend en outre : - une cinquième unité de réception configurée pour recevoir le ou les septièmes signaux électriques, - une troisième unité d’élaboration configurée pour élaborer au moins un huitième signal électrique représentatif du ou des septièmes signaux électriques, - une troisième unité de transmission configurée pour transmettre le ou les huitièmes signaux électriques au ou aux capteurs.
L’invention concerne également un système de communication optique destiné à contribuer à une surveillance d’un état d’au moins un dispositif interne.
Selon l’invention, le système de communication comprend : - au moins un conteneur communicant tel que spécifié ci-dessus, le ou les conteneurs communicant étant destinés à contenir le ou les dispositifs internes, - un système de surveillance contribuant à la surveillance du ou des premiers paramètres physiques caractérisant un état physique instantané de l’intérieur du conteneur communicant et/ou du ou des deuxièmes paramètres physiques caractérisant un état physique instantané du ou des dispositifs internes contenus dans le conteneur communicant, le système de surveillance comportant au moins un transpondeur de surveillance configuré pour recevoir la ou les deuxièmes signaux lumineux émis par le ou les transpondeurs optiques du ou des conteneurs communicants.
Dans un premier mode de réalisation, le système de surveillance comprend au moins une station de base optique et un concentrateur, la ou les stations de base optiques comprenant le ou les transpondeurs de surveillance, le ou les transpondeurs de surveillance comportant au moins un premier transducteur de surveillance configuré pour recevoir au moins le ou les deuxièmes signaux lumineux émis par au moins un transpondeur optique d’au moins un conteneur communicant et pour émettre au moins un huitième signal électrique qui est représentatif du ou des deuxièmes signaux lumineux ; le concentrateur comprenant : - une première unité de réception configurée pour recevoir la ou les huitièmes signaux électriques émis par la ou les stations de base optiques, - une première unité d’élaboration configurée pour élaborer au moins un neuvième signal électrique à partir du ou des huitièmes signaux électriques, - une première unité de transmission configurée pour transmettre le ou les neuvièmes signaux électriques à un dispositif utilisateur.
En outre, le ou les transpondeurs de surveillance de la ou les stations de base optiques comprennent : - un deuxième transducteur de surveillance configuré pour recevoir au moins un dixième signal électrique du concentrateur et pour émettre le ou les premiers signaux lumineux à au moins un transpondeur optique d’au moins un conteneur communicant ;
le concentrateur comprenant en outre : - une deuxième unité de réception configurée pour recevoir au moins un onzième signaux électriques du dispositif utilisateur, - une deuxième unité d’élaboration configurée pour élaborer le ou les dixièmes signaux électriques à partir du ou des onzièmes signaux électriques, - une deuxième unité de transmission configurée pour transmettre le ou les dixièmes signaux électriques au ou aux stations de base optiques.
Dans un deuxième mode de réalisation, le ou les transpondeurs de surveillance du système de surveillance comportent au moins un premier transducteur de surveillance configuré pour recevoir au moins le ou les deuxièmes signaux lumineux émis par au moins un transpondeur optique d’au moins un conteneur communicant et pour émettre au moins un huitième signal électrique qui est représentatif du ou des deuxièmes signaux lumineux, le système de surveillance comportant en outre une unité d’information configurée pour informer un utilisateur du ou des premiers paramètres physiques et/ou du ou des deuxièmes paramètres physiques à partir du ou des huitièmes signaux électriques.
De plus, le ou les transpondeurs de surveillance comportent en outre : - un élément de commande configuré pour transmettre au moins un dixième signal électrique représentatif d’au moins un ordre de commande, l’ordre de commande correspondant à une demande de transmission du ou des premiers paramètres physiques et/ou du ou des deuxièmes paramètres physiques, - un deuxième transducteur de surveillance configuré pour recevoir le ou les dixièmes signaux électriques de l’élément de commande et pour émettre le ou les premiers signaux lumineux à au moins un transpondeur optique d’au moins un conteneur communicant.
La représente schématiquement un transpondeur optique.
La représente schématiquement un système de communication optique selon un mode de réalisation.
La représente schématiquement un exemple de transpondeurs optiques susceptibles d’équiper un conteneur communicant ainsi qu’un dispositif coordinateur optique connecté à des capteurs.
La représente schématiquement un conteneur communicant équipé de transpondeurs optiques.
La représente schématiquement un dispositif coordinateur optique.
La représente schématiquement un capteur configuré pour mesurer le ou les premiers paramètres physiques caractérisant un état physique instantané de l’intérieur d’un conteneur communicant.
La représente schématiquement un capteur configuré pour mesurer le ou les deuxièmes paramètres physiques caractérisant un état physique instantané du ou des dispositifs internes 7 susceptibles d’être contenus dans le conteneur communicant 6.
L’invention vise à simplifier la conception et la fabrication du compartiment pour ainsi réduire le coût de fabrication.
L’invention propose ainsi un bac agencé pour recevoir un composant susceptible de dégager de la chaleur lors de son fonctionnement, notamment ce composant étant un module de stockage d’énergie électrochimique, le bac comprenant : une paroi de fond agencée pour recevoir le composant; au moins une paroi latérale fixée à la paroi de fond et comprenant notamment une plaque interne et une plaque externe assemblées ensemble pour former au moins un canal de circulation de fluide caloporteur, cette paroi latérale ayant un pourtour pourvu d’au moins un coin plié.
Grâce à l’invention, la paroi latérale peut être continue sur le ou les coins de son pourtour, à la différence d’une paroi latérale qui serait formée par plusieurs pans assemblés au niveau des coins. L’invention offre ainsi une meilleure étanchéité car au moins certains coins du pourtour ne sont pas formés par des lignes de joint qui pourraient présenter un défaut d’étanchéité.
De plus, l’invention permet, pour fabriquer la paroi latérale, d’utiliser moins d’éléments à assembler, ce qui peut faire baisser le coût de fabrication du bac.
Selon l’un des aspects de l’invention, le coin plié est sensiblement arrondi.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi latérale présente une hauteur mesurée suivant une direction perpendiculaire à la paroi de fond, et le coin plié s’étend sur toute cette hauteur de la paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi latérale présente un pourtour fermé et comprend une ligne de jointure le long de laquelle la paroi latérale se referme sur elle-même.
Selon l’un des aspects de l’invention, la ligne de jointure est rectiligne et s’étend sur toute la hauteur de la paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, la ligne de jointure est une ligne de soudure qui lie deux bords jointifs de la paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, le pourtour de la paroi latérale est sensiblement rectangulaire avec trois coins pliés arrondis, et un coin formé par la ligne de jointure.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi latérale présente un prolongement définissant une paroi interne, à l’intérieur du pourtour de la paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi interne s’étend entre deux emplacements pour composants à refroidir. Ainsi le ou les canaux dans cette paroi interne sert à refroidir les composants de p art et d’autre de la paroi interne.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi interne est sensiblement plane, notamment s’étendant entre deux bords opposés du pourtour de la paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi latérale présente deux prolongement s définissant deux paroi s interne s accolées l’une contre l’autre , à l’intérieur du pourtour de la paroi latérale.
Selon l’un des aspects de l’invention, les plaques assemblées de la paroi latérale sont en métal, notamment en aluminium.
Pour faire descendre régulièrement le mortier dans les buses, une vis sans fin tourne dans un alésage du pointeau ou de la buse. Un moto-réducteur entraîne la vis sans fin. A chaque ouverture de buse le moto-réducteur est mis en action
L'ensemble du système sera alimenté en mortier par une centrale extérieure à l'installation dont le fonctionnement ne sera jamais régulier et dont le débit ne pourra jamais être adapté à celui du nombre de buses en action. Pour compenser ce phénomène, il faut prévoir une petite trémie embarquée sur l'ensemble mobile de la tête de dépose et servant de tampon. Un détecteur de niveau contrôle le fonctionnement intermittent de la centrale à mortier extérieure. Il faut néanmoins ajuster le débit de la trémie à celui du total des buses en action. Pour cela une autre vis sans fin située au fond de la trémie tourne dans un tube et régule le flux de mortier à faire parvenir aux buses. La vis sans fin est entraînée par un moto-réducteur dont la vitesse est régulée par un variateur de vitesse. Les logiciels de commandes numériques du commerce ont tous une fonction assurant une variation de vitesse de broche pouvant assurer cette possibilité. Pour assurer le nettoyage de la vis sans fin, il est nécessaire de pouvoir la déposer de la trémie. Pour cela, le moto-réducteur peut se déplacer latéralement sur un chariot et libérer le passage de la vis sans fin dans l'axe vertical.
Le mortier est fabriqué par une centrale de production située en dehors du robot et un ensemble de canalisations souples amène le mortier jusqu'à la tête de dépose. Le développé de ces canalisations est relativement long : environ une trentaine de mètres. Le mortier déposé à chaque couche doit pouvoir se solidifier rapidement avant la dépose d'une nouvelle couche. Pour cela, on ajoute un produit adjuvant accélérant la prise de ce mortier. Mais on constate, dans la réalisation de l'invention, un risque de prise dans le conduit d'alimentation, notamment en cas d'arrêt technique de l'installation. La solution est donc d'ajouter l'adjuvant accélérateur au dernier moment, dans la trémie tampon avant la dépose. Un mélangeur assure une intégration correcte de l'accélérateur dans le mortier. La solution adoptée ici est celle du jet axial: Un tube comportant des pales hélicoïdales tourne en permanence autour de la vis sans fin provoquant une circulation du mortier sans faire de bulles.
Le système de commande numérique assure le déplacement de la tête de dépose et sa rotation sur elle-même. Il assure la réalisation du pourtour des murs principaux selon un plan horizontal, mais aussi les murs internes de refend et les cloisons, selon le nombre de buses en fonction. Il remonte ensuite la tête de robot d'une épaisseur de cordon et recommence l'opération. Il superpose des couches successives d'environ 15 mm jusqu'à la hauteur finale du mur. Il est bien sûr capable d'éviter les ouvertures pour les portes et fenêtres. Ce principe peut paraître long. En fait, il faut laisser un temps suffisant au mortier pour prendre avant de passer une autre couche de cordons.
Les buses sont regroupées en trois sous-ensembles. Un premier sous-ensemble (A) est composé d'un nombre impair de buses alignées transversalement par rapport à la ligne de cordons rectilignes (LD). Ces buses sont fixes par rapport à la tête de robot et se déplacent comme elle. Ce sous-ensemble réalise les lignes droites (LD) de cordons de mortier.
Deux sous-ensembles (B) et (C) portent les buses mobiles et se déplacent par rapport à la tête de robot pour assurer les cordons de mortier de forme sinusoïdale (LS). Dans la conception des équipements de robot, il est nécessaire d'éliminer toute vibration et efforts d'inertie sur en raison des porte-à-faux importants des bras de robots. Dans la réalisation de l'invention, les deux sous-ensembles (B) et (C) sont symétriques et se déplacent selon des mouvements latéraux opposés. De cette façon, les efforts dus à l'inertie se compensent mutuellement.
Le groupement des sous-ensembles (A), (B) et (C) forme un ensemble mécanique complet fragile, onéreux, à protéger des intempéries et des vols. Il doit donc pouvoir être déposer facilement. Dans la réalisation de l'invention, un système de centrage et de fixation rapide est assuré par une bride se connectant sur l'extrémité du tube de la vis sans fin et sur des pions de centrage. Pour assurer le nettoyage des buses, ces dernières peuvent se déposer facilement. Le corps de la buse peut se tourner d'un quart de tour et échapper à sa rainure de guidage. Cette dernière possède deux méplats permettant la sortie de la buse à l’aide d’une clé. Un ressort maintient la buse dans sa position de travail et autorise par sa flexion la rotation de la buse. Une fois la buse extraite, il est possible aussi de déposer le pointeau et sa vis sans fin.
La prise d'un mortier dépend de deux facteurs : la température et la durée. Une température élevée accélère la prise et diminue sa durée. Mais une durée courte provoque des fissures dans le béton. Dans l'application de l'invention, il est possible de chauffer fortement mais temporairement le mortier au passage dans les buses. Cette opération permettrait de faire prendre instantanément le mortier au moment de sa dépose et de le laisser ensuite à température ambiante. Pour réaliser cette opération, les buses pourront être entourées de manchons chauffants comportant des résistances électriques.
L'ensemble de la tête de dépose, objet de l’invention, est fixée sur une platine (1) circulant horizontalement selon l'axe Y sur une poutre transversale (2). Un ensemble de chariots à galets (3) assure le déplacement de la platine (1) le long de deux rails (4) fixés sur la poutre (2). Une chaîne porte-câbles (5) assure la connexion électrique, pneumatique et l'alimentation en mortier de l'ensemble tête de dépose. Un moteur (6) fixé sur la platine (1) provoque le déplacement de la platine (1) à l'aide d'une crémaillère ou d'une courroie crantée le long des rails (4), et par conséquent le déplacement horizontal de l'ensemble de la tête de dépose selon l'axe Y. Dans l'exemple de robot cartésien choisi pour décrire l'invention, la poutre (2) se déplace verticalement le long de deux colonnes (7) selon l'axe Z. Les deux colonnes (7) se déplacent ensembles le long de rails fixes (8) selon l'axe X. Une trémie (9) fixée sur la platine (1) reçoit le mortier et sert de réserve tampon pour réguler l'alimentation en mortier. Un tube vertical (10) est rotatif selon l'axe vertical grâce à deux roulements (11) solidaires de la platine (1). Ce tube (10) est entraîné en rotation par un moteur (12) et un jeu de pignons et courroie crantée (13). La rotation est volontairement limitée à 360° et peut prendre toutes les positions intermédiaires à l'aide d'un codeur de rotation faisant partie du moteur (12). Le tube rotatif (10) est en communication avec la trémie fixe (9) à l'aide d'un joint rotatif.
Le tube (10) se termine à sa partie inférieure par un coude (14) et une bride (15). La bride (15) présente un plan vertical et deux échancrures (16), l'ensemble étant destiné à l'accrochage d'une platine verticale (18) grâce à deux axes (17). Ce montage permet une pose et une dépose rapide de la tête de dépose. La plaque (18) est la plaque principale sur laquelle sont montés les composants fonctionnels assurant la dépose de mortier. Ces composants sont répartis en trois sous-ensembles : Un sous-ensemble (A) fixé directement sur une platine (19), parallèle et solidaire de la platine (18) comportant les buses de dépose faisant les cordons de mortier en lignes droites (LD). Les deux plaques (18) et (19) sont reliées par deux entretoises (20) dont la forme permet de servir de poignée. Un sous-ensemble (B) fixé sur une platine mobile (21) coulissant horizontalement sur la plaque (18) et comportant la moitié des buses faisant les cordons en courbes sinusoïdales (LS). Un sous-ensemble (C) fixé sur une platine mobile (22) coulissant horizontalement sur la platine (18) et comportant l'autre moitié des buses faisant les cordons en courbes sinusoïdales (LS). Les sous-ensembles (B) et (C) sont symétriques selon un plan vertical perpendiculaire à l'axe (X). Pour des raisons pratiques, les sous-ensembles (B) et (C) sont néanmoins décalés dans le sens longitudinal (X).
Les deux plaques (21) et (22) sont reliées à la platine principale (18) par deux ensembles de chariots et de rails (23) et peuvent coulisser horizontalement. Chaque platine (21 et 22) est dotée d'une petite plaque crantée (24) destinée à l’entraînement d'une courroie crantée. Une courroie crantée (25) circule entre deux poulies (26) solidaires de la platine principale (18). De cette façon, lorsque la courroie (25) se déplace, les deux sous-ensembles (B) et (C) ont des mouvements opposés avec absorption des efforts latéraux d'inertie. Un moteur (27), fixé sur la platine principale (18) entraîne une manivelle (28) et une bielle (29) articulée sur la manivelle (28). La bielle (29) est reliée de l'autre coté à la platine mobile (22) par l'axe (30). La rotation du moteur (27) provoque ainsi le déplacement de l'axe (30) par allers-retours successifs et par conséquent les mouvements symétriques des deux sous-ensembles (B et C). La rotation du moteur (27) est continue. Un switch contrôle la position de la manivelle (28) et permet d’arrêter le mouvement des buses mobiles toujours à la même position. Chaque sous-ensemble de buses est regroupé sur un tube (31) fixé sur la platine (19, 21 ou 22). Ce tube assure la fixation des buses et la répartition du mortier entre celles-ci. Chaque buse est conçue de la même façon qu'elle appartienne au sous-ensemble (A), (B) ou (C). Un pointeau (32) est fixé sur le tube (31). Le pointeau (32) comporte un alésage qui reçoit une vis sans fin (33) entraînée en rotation par un moto-réducteur (34) à l'aide d'un accouplement (35). Des trous au fond de l'alésage du pointeau (32) permettent l'évacuation du mortier poussé vers le bas par la vis sans fin (33). Sur le pointeau (32) le corps de buse (36) peut coulisser verticalement sur une courte distance (5 à 10 mm). Sa forme épouse l'extrémité du pointeau (32) pour pouvoir obturer ou libérer le passage du mortier par un trou final et rendre la buse active ou non active. Les deux positions ouverte et fermée de la buse (36) sont assurées par un levier (37) articulé sur un palier (38) solidaire du tube (31). Le levier possède une extrémité arrondie (55) venant se loger dans une gorge circulaire de la buse (36). Le levier (37) est commandé par un vérin pneumatique (39). Le tube (31) fixé sur la plaque (19/21/22) réunit les différents éléments et assure la répartition du mortier. Un boîtier (40) est fixé sur la plaque principale (18) et communique avec le coude (14) du tube (10). Le boîtier (40) est percé de trous pour diriger le mortier venant du tube (10) vers les sous-ensembles (A, B et C) au moyen de tuyaux souples (41).
Pour faire descendre le mortier de la trémie (9) vers les tubes (31), une autre vis sans fin (42) se trouve dans le tube (10) et est entraînée par un moto-réducteur (43). Un détecteur de niveau non représenté permet de réguler le volume de la trémie (9) en commandant la centrale à mortier externe au système. Le débit assuré par la vis sans fin (42) est variable et dépend du nombre de buses actives. Le moto-réducteur (43) doit donc être commandé par un variateur de vitesse. Pour permettre le démontage de la vis sans fin (42) et son nettoyage, le moteur (43) et fixé sur un chariot (44) mobile horizontalement et latéralement, au moyen de glissières (45) fixées sur la platine (1). Un verrou (46) articulé sur un axe (47) assure son blocage en position de travail à l'aide d'un cran (48) sur le chariot (44). Un accouplement rapide (49) permet la liaison entre le moteur (43) et la vis sans fin (42). Le déplacement du chariot (44) se fait manuellement. Un mélangeur tourne autour de la vis sans fin (42). Ce mélangeur fonctionne selon le principe du jet axial. Il est composé d'un tube (50) et de pales hélicoïdales (51) à l'intérieur de celui-ci. Les pales (51) sont fixées sur un tube (52) pouvant tourner autour de l'arbre de la vis sans fin (42). Le tube (52) est entraîné en rotation par un moteur (53) et un jeu de pignons (54).
Pour faciliter la dépose des buses, les gorges de chaque buse (36) sont dotées de deux méplats (56) en haut et de deux encoches (57) en bas. La distance entre les deux méplats (56) correspond à l'écartement des extrémités arrondies (55) du levier (37). En position active, un ressort (58) vient se loger dans l'encoche (57) et maintient la buse en position. Ce ressort est articulé sur l'axe du levier (37) et maintenu sur celui-ci. Cette disposition permet à l'opérateur de tirer sur l'extrémité (59) du ressort pour le libérer de l'encoche (57), ensuite de tourner la buse (36) d'un quart de tour et de l'extraire. De même le pointeau (32) possède deux ouvertures (60) au niveau des trous de vis de fixation. En desserrant légèrement les vis de fixation, l'opérateur peut tourner le pointeau (32) et l'extraire. Les buses peuvent être équipées d'un système de chauffage du mortier pendant sa dépose. Dans ce cas, un manchon chauffant (61) entoure le corps de buse (36) ou directement le pointeau (32).
L’utilisation de l’engin est la suivante : Une fois le portique du robot mis en place, l'opérateur peut installer la tête de dépose sur la bride (15) et les axes (17). Il peut ensuite procéder à la mise en route et au remplissage automatique de la trémie (7). Selon les ordres du programme de la commande numérique le robot principal déplace la tête de dépose pour réaliser une couche de cordons de mortier. Un certain nombre de buses sont actives ou non actives pour réaliser un mur d'une certaine épaisseur. A chaque ouverture de buse (36) par le vérin (39) correspond une mise en marche du moto-réducteur (34) pour entraîner la vis sans fin (33) et faire évacuer le mortier par la buse (36). Lorsque la buse (36) est fermée, elle est relevée de 5 à 15 mm au dessus du niveau de pose. Cette position permet de franchir des lignes de mortier déjà réalisées sans les accrocher. De ce fait, la rotation de la tête de dépose permet réalisation de coins de murs et de cloisons perpendiculaires au mur déjà fait. Selon le nombre de buses en service une variation de vitesse du moto-réducteur (43) permet de réguler le débit total des buses. Pour un nettoyage d'une buse, l'opérateur tire sur l'extrémité (59) du ressort (58), tourne la buse d'un quart de tour et l'extrait. Il peut ensuite desserrer les vis de fixation du pointeau (32) et le tourner pour le sortir. Il peut ensuite extraire la vis sans fin (33).
Telle qu’elle est représentée sur les dessins, l’invention est une réalisation pratique destinée à une application commerciale pour l’équipement de robots en vue de réaliser automatiquement les travaux de maçonnerie