Dispositif (14) de génération d’une séquence d'images, configuré pour représenter dans les trois dimensions de l’espace au moins une suite continue d’éléments osseux alignés (9) d’un squelette, la dite au moins une suite pouvant être en mouvement, où le squelette appartient à un sujet (15), le dispositif comprenant : - une pluralité de centrales inertielles (16),   où chaque centrale inertielle (16) est configurée pour mesurer cycliquement des vitesses de rotation autour de trois axes liés à la centrale inertielle (16), formant ainsi des données de mesure (17),   destinées à être disposées en regard de points de mesure sélectionnés sur la suite d’éléments osseux, à raison d’une centrale inertielle (16) par point de mesure, les dits points de mesure formant ainsi une pluralité de points de mesure à ordonner - au moins une première unité de traitement (20), configurée pour :   recevoir les données de mesures (17) de la pluralité de centrales inertielles (16),   à réception de nouvelles données de mesures, mettre à jour à partir desdites données de mesure, une orientation de chacune des centrales inertielles (16) de la pluralité de centrales inertielles (16), - et une deuxième unité de traitement (30), configurée pour   recevoir les orientations de centrales inertielles (27) depuis la au moins une première unité de traitement (20),   à réception de nouvelles orientations de centrales inertielles (27),    pour chaque point de mesure de la pluralité de points de mesure, mettre à jour :     une d’orientation à partir des orientations de centrales inertielles (27) reçues ;     sauf pour le premier point de mesure, une position, à partir de l’orientation du point de mesure précédent mis à jour et d’une table des distances entre les éléments osseux de la suite d’éléments osseux (9) ;    la position du premier point de mesure étant déterminée à partir d’un axe de rotation de la suite continue d’éléments osseux    interpoler à nouveau, pour chaque paire de points de mesure successifs de la pluralité de points de mesure, entre les points de mesure de ladite paire, un segment de courbe (32) ;    former à nouveau une courbe (34) en joignant les segments de courbe. Dispositif (14) de génération d’une séquence d'images, selon la revendication 1, où la deuxième unité de traitement est configurée en sorte de, pour chaque centrale inertielle (16), qui indique une direction supposée être le Nord magnétique terrestre,  calculer une rotation de correction de divergence, la dite rotation de correction de divergence transformant une direction de référence commune aux centrales inertielles (16) en la direction indiquée par la centrale inertielle (16) ;  quand l’orientation de la centrale inertielle (16) est mise à jour, ramener l’orientation de la centrale inertielle (16) en la composant à droite par la rotation de correction de divergence respective. Dispositif (14) de génération d’une séquence d'images, selon la revendication 1 ou 2, configuré pour représenter dans les trois dimensions de l’espace une colonne vertébrale (9) en mouvement appartenant à un sujet (15), le dispositif comprenant : - une pluralité de centrales inertielles (16),   où chaque centrale inertielle (16) est configurée pour mesurer cycliquement des vitesses de rotation autour de trois axes liés à la centrale inertielle (16), formant ainsi des données de mesure (17),   destinées à être disposées, en regard de vertèbres sélectionnées de la colonne vertébrale (9), à raison d’une centrale inertielle (16) par vertèbre, les dites vertèbres formant ainsi une pluralité de vertèbres, à ordonner - au moins une première unité de traitement (20), configurée pour   recevoir les données de mesures (17) de la ou des centrales inertielles (16) respectivement,   à réception de nouvelles données de mesures, mettre à jour à partir desdites données de mesure, une orientation de chacune des centrales inertielles (16) de la pluralité de centrales inertielles (16), - et une deuxième unité de traitement (30), configurée pour   recevoir les orientations de centrales inertielles (27) depuis la au moins une première unité de traitement (20),   à réception de nouvelles orientations de centrales inertielles (27),    pour chaque vertèbre de la pluralité de vertèbres, mettre à jour une orientation de vertèbre à partir des orientations de centrales inertielles (27) reçues ;     sauf pour la première vertèbre, une position, à partir de l’orientation de vertèbre de la vertèbre précédente mise à jour et d’une table des distances entre les vertèbres de la colonne vertébrale (9),    la position de la première vertèbre étant déterminée à partir d’un axe de rotation de la suite continue d’éléments osseux,    formant ainsi une position de la pluralité de vertèbres;    interpoler à nouveau, pour chaque paire de vertèbres successives de la pluralité de vertèbres, entre les vertèbres de ladite paire, un segment de courbe (32) ;    former à nouveau une courbe (34) en joignant les segments de courbe. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon la revendication 3 :   disposant d’un abaque qui contient, pour chaque paire de vertèbres de la colonne vertébrale (6) du sujet (15), un rapport de la distance des dites vertèbres à la longueur de la colonne vertébrale (6) du sujet (15) ;   où pour une paire de vertèbres de la colonne vertébrale (6) du sujet (15), la distance séparant les vertèbres de la dite paire est calculée en multipliant le rapport correspondant de l’abaque par la longueur de la colonne vertébrale (6) du sujet (15) ; et où la dite distance est entrée automatiquement dans la table des distances. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon l’une des revendications 1 à 4, où la deuxième unité de traitement (30) est configurée pour permettre à un utilisateur de modifier la table des distances. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel la deuxième unité de traitement (30) est configurée pour :   pour chaque vertèbre de la pluralité de vertèbres et/ou pour la tête, lorsque une centrale inertielle (16) avec une orientation de centrale inertielle est disposée sur la vertèbre respective ou la tête (8), qui ont une orientation de vertèbre, calculer une rotation de correction de position, la rotation de correction de position transformant l’orientation de centrale inertielle (16) en une orientation de vertèbre de la vertèbre respective ou de la tête (8) ;   à réception de nouvelles données de mesures, pour chaque vertèbre de la pluralité de vertèbres et/ou pour la tête, avant la mise à jour des orientations de vertèbres et/ou de la tête (8), corriger l’orientation de la centrale inertielle (16) respective en la composant à gauche par la rotation de correction respective. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon la revendication 6, où la deuxième unité de traitement (30) est configurée pour permettre à un utilisateur de modifier les rotations de correction de position des vertèbres. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images animée selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une base de données (40) et/ou une unité d’affichage (50), et dans lequel la deuxième unité de traitement (30) est configurée pour permettre à un utilisateur de déclencher, à chaque cycle de mesures :  un enregistrement de la position de la pluralité de vertèbres alors formée dans la base de données (40) ;  et/ou un affichage de la courbe alors formée sur l’unité d’affichage (50). Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon la revendication 8, dans lequel la fréquence de mesure est réglable par un utilisateur. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon l’une des revendications 8 ou 9, où la deuxième unité de traitement (30) est en outre configurée pour :  permettre à un utilisateur d’extraire de la base de données (40) au moins une position (71, 72, 75, 76) d’une deuxième pluralité de vertèbres; et, pour chaque position de la deuxième pluralité de vertèbres:   d’interpoler entre les vertèbres de chaque paire de vertèbres successives de la deuxième pluralité de vertèbres, un deuxième segment de courbe (32) ; et   de former une deuxième courbe (34) respective en joignant les deuxièmes segments de courbe ;  et configurée de plus pour afficher les deuxièmes courbes (34) sur l’unité d’affichage (50). Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon la revendication 10 où la deuxième unité de traitement (30) est en outre configurée pour :  quand la deuxième unité de traitement (30) reçoit de nouvelles orientations, contrôler si la position de la pluralité de vertèbres mise à jour (77) est dans un voisinage de chaque position de la deuxième pluralité de vertèbres (71, 72, 75, 76);  et, dans l’affirmative, générer un signal propre à chaque position de la deuxième pluralité de vertèbres. Dispositif (14) de génération d’une séquence d’images selon l’une des revendications 1 à 12 où la deuxième unité de traitement (30) est munie d’une première pédale pour enregistrer les positions de la pluralité de vertèbres, d’une seconde pédale pour mettre fin à l’enregistrement des positions de la pluralité de vertèbres et/ou d’une commande vocale cumulant les fonctions de la première et de la deuxième pédale.