Procédé de détection d’une défaillance d’un contacteur (BNC, BNO) de pédale de frein (PF) de véhicule (1B) automobile, ledit véhicule (1B) comprenant une pédale de frein (PF) couplée à un premier contacteur (BNC) et à un deuxième contacteur (BNO) agencés de sorte que le premier contacteur (BNC) soit activé en premier lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur (BNO) soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur (BNC) étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du premier contacteur (BNC), et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur (BNC), le deuxième contacteur (BNO) étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur (BNO), et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur (BNO), ledit procédé comprenant les étapes de : - mesure périodique de la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et de la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO), - détermination de l’état inactif ou actif dudit premier contacteur (BNC) et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur (BNO) à partir des tensions (V10, V20) mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur (BNC) est actif et le deuxième contacteur (BNO) est inactif, incrémentation d’un premier compteur (CT1), sinon ledit premier compteur (CT1) est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur (BNC) est inactif et le deuxième contacteur (BNO) est actif, incrémentation d’un deuxième compteur (CT2), sinon ledit deuxième compteur (CT2) est remis à zéro, - lorsque le premier compteur (CT1) atteint un premier seuil (MAX1) prédéterminé ou que le deuxième compteur (CT2) atteint un deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détection du prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur (BNC) et du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur (BNC) et l’état actif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détermination d’un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détermination d’un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier seuil (MAX1) est compris entre 5 et 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième seuil (MAX2) est compris entre 5 et 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO) sont mesurées simultanément toutes les 10 ms. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Unité de contrôle électronique (200) pour véhicule (1B) automobile, ledit véhicule (1B) comprenant une pédale de frein (PF) couplée à un premier contacteur (BNC) et à un deuxième contacteur (BNO) agencés de sorte que le premier contacteur (BNC) soit activé en premier lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur (BNO) soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur (BNC) étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du premier contacteur (BNC), et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur (BNC), le deuxième contacteur (BNO) étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur (BNO), et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur (BNO), ladite unité de contrôle électronique (200) étant configurée pour: - mesurer périodiquement la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO), - déterminer l’état inactif ou actif dudit premier contacteur (BNC) et de l’état inactif ou actif dudit deuxième contacteur (BNO) à partir des tensions (V10, V20) mesurées, constituant une acquisition, - à chaque acquisition, lorsque le premier contacteur (BNC) est actif et le deuxième contacteur (BNO) est inactif, incrémenter un premier compteur (CT1), sinon ledit premier compteur (CT1) est remis à zéro, ou lorsque le premier contacteur (BNC) est inactif et le deuxième contacteur (BNO) est actif, incrémenter un deuxième compteur (CT2), sinon ledit deuxième compteur (CT2) est remis à zéro, - lorsque le premier compteur (CT1) atteint un premier seuil (MAX1) prédéterminé ou que le deuxième compteur (CT2) atteint un deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, détecter le prochain changement d’état de l’un au moins du premier contacteur (BNC) et du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, déterminer un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état actif du premier contacteur (BNC) et l’état actif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le premier compteur (CT1) a atteint le premier seuil (MAX1) prédéterminé, déterminer un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, déterminer un blocage du premier contacteur (BNC) à l’état inactif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO), - lorsque le deuxième compteur (CT2) a atteint le deuxième seuil (MAX2) prédéterminé, déterminer un blocage du deuxième contacteur (BNO) à l’état actif lorsque le changement d’état détecté a entrainé simultanément l’état inactif du premier contacteur (BNC) et l’état inactif du deuxième contacteur (BNO). Unité de contrôle électronique (200) selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil (MAX1) est compris entre 5 et 10. Unité de contrôle électronique (200) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel le deuxième seuil (MAX2) est compris entre 5 et 10. Unité de contrôle électronique (200) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la tension de sortie (V10) du premier contacteur (BNC) et la tension de sortie (V20) du deuxième contacteur (BNO) sont mesurées simultanément toutes les 10 ms. Véhicule (1B) automobile comprenant une pédale de frein (PF) couplée à un premier contacteur (BNC) et à un deuxième contacteur (BNO) agencés de sorte que le premier contacteur (BNC) soit activé en premier lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une première course et que le deuxième contacteur (BNO) soit activé en deuxième lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée d’une deuxième course, supérieure à la première course, le premier contacteur (BNC) étant configuré pour évoluer entre une position fermée dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) permet le passage d’un premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du premier contacteur (BNC), et une position ouverte dans laquelle ledit premier contacteur (BNC) empêche le passage dudit premier courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du premier contacteur (BNC), le deuxième contacteur (BNO) étant configuré pour évoluer entre une position ouverte dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) empêche le passage d’un deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est relevée, appelée état inactif du deuxième contacteur (BNO), et une position fermée dans laquelle ledit deuxième contacteur (BNO) permet le passage dudit deuxième courant électrique lorsque la pédale de frein (PF) est enfoncée, appelée état actif du deuxième contacteur (BNO), le véhicule (1B) comprenant une unité de contrôle électronique (200) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.