INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cette phase de fonctionnement, la vanne V1 d’alimentation en dioxygène provenant de la source 30 et la vanne de recyclage V2 sont ouvertes (O) et la vanne d’évacuation V3 est fermée (F).
Les fumées de combustion FC en sortie du dispositif de combustion 1 ne sont pas évacuées dans l’air ambiant à travers la vanne d’évacuation V3 fermée mais sont recyclées dans la boucle de recyclage 40 (vanne de recyclage V2 ouverte) jusqu’à l’entrée du condenseur 8 et sont déshumidifiées en passant dans le condenseur 8.
Description détaillée de l'invention La présente invention concerne un procédé d'hydrocraquage de charges hydrocarbonées comprenant au moins 20% en volume de composés bouillant au-dessus de 300°C, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
L’hydrotraitement desdites charges opéré, en présence d'hydrogène et d’au moins un catalyseur d’hydrotraitement, à une température comprise entre 250 et 480°C, sous une pression comprise entre 2 et 25 MPa, à une vitesse spatiale comprise entre 0,1 et 6,0 h -1 et à une quantité d’hydrogène introduite telle que le rapport volumique litre d’hydrogène/litre d’hydrocarbure soit compris entre 100 et 2000 L/L ; Une première étape d’hydrocraquage d’au moins une partie de l’effluent sortant de l’étape a) et opéré, en présence d'hydrogène et d’au moins un premier catalyseur d’hydrocraquage, à une température comprise entre 250 et 480°C, sous une pression comprise entre 2 et 25 MPa, à une vitesse spatiale comprise entre 0,1 et 6,0 h -1 et à une quantité d’hydrogène introduite telle que le rapport volumique litre d’hydrogène/litre d’hydrocarbure soit compris entre 100 et 2000 L/L ; La séparation gaz/liquide de l’effluent issu de l’étape b) pour produire un effluent liquide et un effluent gazeux comprenant au moins de l’hydrogène ; La séparation de l’effluent liquide issu de l’étape c) en au moins un effluent dit converti comprenant des composés hydrocarbonés ayant des points d’ébullition inférieurs à une température T 1 comprise entre 340 et 385°C et une fraction liquide non convertie comprenant des composés hydrocarbonés ayant un point d’ébullition supérieur à la température T 1 ; Le fractionnement de l’effluent liquide dit converti issu de l’étape d) comprenant des composés hydrocarbonés ayant des points d’ébullition inférieurs à la température T 1 , pour obtenir au moins une première fraction comprenant des composés hydrocarbonés ayant un point d’ébullition inférieur à une température T 2 comprise entre 150 et 220°C et au moins une deuxième fraction comprenant des composés hydrocarbonés ayant un point d’ébullition supérieur à la température T 2 , mais inférieur à la température T 1 ; Une deuxième étape d’hydrocraquage d’au moins une partie de la deuxième fraction liquide issue de l’étape e) comprenant des composés hydrocarbonés ayant un point d’ébullition supérieur à la température T 2 , mais inférieur à la température T 1 , opéré en présence d'hydrogène et d’un deuxième catalyseur d’hydrocraquage, à une température comprise entre 250 et 480°C, sous une pression comprise entre 2 et 25 MPa, à une vitesse spatiale comprise entre 0,1 et 6,0 h -1 et à une quantité d’hydrogène introduite telle que le rapport volumique litre d’hydrogène/litre d’hydrocarbure soit compris entre 100 et 2000 L/L.
Un avantage de la présente invention est alors de fournir un procédé limitant le craquage de la fraction distillats moyens produite dans les étapes d’hydrotraitement et d’hydrocraquage première étape en la traitant seule au cours de la seconde étape d’hydrocraquage grâce à la mise en œuvre en amont de l’étape de fractionnement, d’une étape de séparation d’une fraction liquide non convertie comprenant des composés hydrocarbonés lourds ayant une température d’ébullition supérieure à T 1 comprise entre 340 et 385°C, ce qui permet ainsi de maximiser la sélectivité et les rendements en naphta.
Un autre avantage de la présente invention est de fournir, dans un mode de réalisation préféré, un procédé permettant de réduire la formation de produits lourds polyaromatiques (HPNA) au cours de la seconde étape d’hydrocraquage, ceux-ci étant sélectivement recyclés au réacteur d’hydrotraitement et/ou à la première étape d’hydrocraquage grâce à cette étape de séparation d’une fraction liquide non convertie comprenant des composés hydrocarbonés lourds ayant une température d’ébullition supérieure à T 1 comprise entre 340 et 385°C. Ainsi, la gestion des HPNA est optimisée car le réacteur d’hydrocraquage deuxième étape ne subira pas l’augmentation des HPNA qui sera reportée sur la section comprenant les réacteurs d’hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage première étape.
Un autre avantage de la présente invention est de fournir un procédé permettant la gestion optimisée du recyclage qui permet à la fois de limiter la formation de composés C1 à C4 ( (molécules à courte chaine carbonée comprenant un nombre de carbone compris entre 1 et 4) grâce à une séparation gaz/liquide et de maximiser les composés ayant des points d’ébullition compris entre 50 et 220°C grâce à une séparation d’une fraction liquide non convertie comprenant des composés hydrocarbonés dont le point d’ébullition est supérieur à une température T 1 comprise entre 340 et 385°C et ainsi d’améliorer la sélectivité du procédé vers la production de naphta.
Dans toute la suite du texte, on entend par « naphta » : une coupe dite légère de point initial d’ébullition compris entre 50 et 100°C et de point final d’ébullition compris 150 et 220 °C.
On entend par « distillats moyens » : une coupe comprenant des composés hydrocarbonés ayant un point d’ébullition généralement compris entre 150 et 370°C.
On entend par fraction non convertie ou Unconverted Oil « UCO » selon la terminologie anglo-saxonne, la coupe comprenant des composés non convertis durant une étape d’hydrocraquage.
Les charges Selon l’invention, les charges hydrocarbonées traitées dans le procédé selon l’invention et envoyées dans l’étape a) sont choisies parmi les charges hydrocarbonées comprenant au moins 20% poids, de préférence au moins 50% poids et de manière préférée au moins 80% poids de composés bouillant au-dessus de 300°C et de préférence entre 340 et 580°C (c'est-à-dire correspondant à des composés contenant au moins 17 atomes de carbone).
La charge entrante à l’étape a) est également appelée charge fraiche.
Dans un mode de réalisation, les charges hydrocarbonées traitées dans procédé selon l’invention et envoyées dans l’étape a) sont choisies parmi les charges hydrocarbonées comprenant au moins 80% en poids de composés bouillant entre 340 et 580 °C (c’est-à-dire typiquement une charge DSV).
Lesdites charges hydrocarbonées utilisées selon l'invention peuvent avantageusement être choisies parmi les VGO ou DSV mais aussi par exemple les gazoles issus de la distillation directe du brut ou d'unités de conversion telles que le FCC, le coker ou la viscoréduction ainsi que des charges provenant d'unités d'extraction d'aromatiques, des bases d’huile lubrifiante ou issues du déparaffinage au solvant des bases d'huiles lubrifiantes, ou encore des distillats provenant de désulfuration ou d'hydroconversion de RAT (résidus atmosphériques) et/ou de RSV (résidus sous vide), ou encore la charge peut avantageusement être une huile désasphaltée, des charges issues de la biomasse, des charges issues d'huiles végétales, des charges issues de graisses animales fraiches ou usagées, ou des produits issus du retraitement de plastiques. Toutes les charges précédemment citées peuvent être utilisées pures ou en mélange, la liste ci-dessus n'étant pas limitative.
Lesdites charges hydrocarbonées peuvent contenir des hétéroatomes tels que l’azote et le soufre. La teneur en azote des charges utilisées selon l'invention est traditionnellement inférieure à 8000 ppm poids, et généralement entre 200 et 5000 ppm poids, et plus généralement entre 500 et 3000 ppm poids. La teneur en soufre des charges utilisées selon l'invention est traditionnellement inférieure à 6% poids, généralement comprise entre 0,2 et 5% et plus généralement entre 0,5 et 4 % poids.
Lesdites charges hydrocarbonées traitées dans le procédé selon l’invention et envoyées dans l’étape a) peuvent éventuellement contenir des métaux. La teneur cumulée en nickel et vanadium des charges traitées dans les procédés selon l'invention est de préférence inférieure à 1 ppm poids.
Lesdites charges hydrocarbonées traitées dans le procédé selon l’invention et envoyées dans l’étape a) peuvent éventuellement contenir des asphaltènes dont la teneur est généralement inférieure à 3000 ppm poids, de manière préférée inférieure à 1000 ppm poids, de manière encore plus préférée inférieure à 200 ppm poids.
A titre d'exemple, la puce 103 a la forme d’un bloc parallélépipédique. A titre d’exemple, la première face 105 de la puce 103 a des dimensions comprises entre 100 µm par 100 µm et 1 mm par 1 mm, par exemple comprises entre 200 µm par 200 µm et 800 µm par 800 µm, par exemple de l'ordre de 400 µm par 800 µm.
A titre d'exemple, la puce 103 comprend un substrat 117 en un matériau semiconducteur, par exemple en silicium. A titre de variante, la puce 103 comprend un substrat en un matériau électriquement isolant, par exemple en verre. A titre d'exemple, la couche de protection 106 est présente lorsque le substrat de la puce 103 est en un matériau semiconducteur. L’élément d’antenne 101a peut alors être formé sur et en contact avec la face de la couche de protection 106 opposée au substrat de la puce. La couche de protection 106 est par exemple absente lorsque le substrat de la puce est en un matériau électriquement isolant. L’élément d’antenne 101a peut alors être formé sur et en contact avec le substrat de la puce.
Le substrat de report 107 est, par exemple, en un matériau organique, par exemple en une résine. A titre d'exemple, le substrat de report 107 est planaire.
A titre d'exemple, le premier élément d'antenne 101a comprend une ou plusieurs pistes en un matériau électriquement conducteur, formant par exemple un serpentin, une ou plusieurs spires, ou tout autre motif planaire adapté à émettre et/ou recevoir des ondes radio-fréquence. A titre d'exemple, le premier élément d'antenne 101a correspond à serpentin formé par un réseau de lignes conductrices parallèles reliées entre elles par leurs extrémités. A titre d'exemple, l'espacement entre deux lignes voisines et la largeur des lignes sont constants. L’espacement entre deux lignes voisines est par exemple compris entre 1 µm et 500 µm, par exemple entre 10 µm et 100 µm, par exemple de l'ordre de 45 µm. La largeur des lignes est par exemple comprise entre 1 µm et 500 µm, par exemple entre 5 µm et 100 µm, par exemple de l'ordre de 20 µm.
Dans l'exemple illustré, l'antenne 101 est reliée à une première piste de connexion 111a formée dans et/ou sur le substrat de report 107, par exemple dans un réseau d’interconnexion formé du côté de la face supérieure du substrat 107. A titre d'exemple, la piste de connexion 111a correspond à une piste métallique connectée, par exemple reliée, à un circuit intégré non représenté, par exemple à une unité de traitement, fixé sur et connecté au substrat de report 107.
A titre d'exemple, le premier élément d'antenne 101a est connecté, par exemple relié, à la piste métallique 111a par une deuxième piste conductrice 111b formée sur la face supérieure du substrat de report 107. La deuxième piste conductrice 111b est, par exemple formée entre le premier élément d'antenne 101a et un plot de connexion 113 du substrat de report 107 lui-même connecté, par exemple relié à la piste métallique 111a. A titre d'exemple, le plot de connexion 113 affleure la face supérieure du substrat de report 107. En variante, le plot de connexion 113 est situé sur et en contact avec une face supérieure du substrat 107 et plus précisément, en partie sur et en contact avec la piste de connexion 111a.
A titre d'exemple, le plot de connexion 113 est en un matériau métallique, par exemple, en cuivre.
A titre d'exemple, l’élément d'antenne 101a et la deuxième piste conductrice 111b sont en un même matériau conducteur, par exemple une encre conductrice ou tout autre matériau conducteur susceptible d’être déposé sur une face d’un substrat, par exemple un matériau métallique, par exemple du cuivre ou de l’argent.
L’élément d'antenne 101a et la deuxième piste conductrice 111b sont connectés en eux, par exemple reliés, à l'aide d'un joint de soudure 115. Le joint de soudure 115 correspond, par exemple, à une bille de soudure ou une pâte de frittage, ou encore une goutte d’une encre conductrice. Le joint de soudure 115 est en un matériau conducteur. Il peut, être en un alliage d'étain (Sn), d'argent (Ag), d'or (Au), de plomb (Pb), de cuivre (Cu), d'indium (In) et/ou de bismuth (Bi), etc. comme le SnPb, le SnAgCu, le SnAg, le AuSn, le InSn, le SnBi, etc.
Ainsi, selon un aspect du mode de réalisation des figures 1A et 1B, la puce d’antenne 103 comprend un élément d’antenne sur une face de la puce orthogonale à la face de connexion du substrat de report, c’est à dire une face verticale dans l’orientation des figures. Ceci permet avantageusement un gain en compacité du dispositif. Ceci permet également, dans certaines applications, d’améliorer le motif de radiation de l’antenne et ainsi d’améliorer les performances du dispositif.
A titre de variante (non représentée), le dispositif des figures 1A et 1B peut comprendre une deuxième antenne non reliée électriquement à l’antenne 101. Dans cette variante, la deuxième antenne comprend un élément d'antenne situé sur la face de la puce 103 opposée à la face 105. Les deux antennes peuvent être connectées respectivement à des plots de connexion distincts du substrat de report 107. Les deux antennes peuvent être identiques ou similaires, aux dispersions de fabrication près, ou avoir des motifs et/ou dimensions différents, par exemple pour adresser des bandes de fréquences différentes.
La et la sont des vues en coupe, illustrant de façon partielle et schématique, des étapes successives d'un exemple de procédé de fabrication du dispositif 100 illustré en figures 1A et 1B selon un mode de réalisation.
La représente une structure comportant le substrat 117 sur lequel sont formés des premiers éléments d'antenne 101a. Les premiers éléments d'antenne 101a sont formés sur une face du substrat 117, correspondant, à l'issue du procédé de fabrication du dispositif 100, à la face 105 de la puce 103. A titre d'exemple, les premiers éléments d'antenne 101a sont formés sur et en contact avec la couche de protection 106 revêtant le substrat 117. En variante, lorsque la couche de protection 106 est omise, les premiers éléments d'antenne 101a sont formés en contact avec le substrat 117.
A titre d'exemple, la couche de protection 106, lorsqu'elle est présente, est déposée, avant l'étape de formation des premiers éléments d'antenne 101a, sur la face supérieure du substrat 117, par exemple en contact avec la face supérieure du substrat 117. La couche 106 s’étend par exemple de façon continue sur toute la surface supérieure du substrat 117.
A titre d'exemple, les premiers éléments d'antenne 101a sont formés par dépôt localisé d’un matériau conducteur, par exemple une encre conductrice, sur la face supérieure du substrat 117, éventuellement suivi d’un frittage. Le dépôt localisé est par exemple mis en oeuvre par impression jet d’encre, ou par toute autre méthode adaptée de dépôt localisé d’un matériau conducteur sur un substrat. A titre de variante, une couche continue d’un matériau conducteur, par exemple métallique, par exemple en cuivre, est déposée sur toute la face supérieure du substrat, puis retirée de façon localisée, par exemple par photolithographie.
La représente une structure obtenue à l'issue d'une étape de découpe de la structure illustrée en afin de former des puces 103 individuelles. Lors de cette étape de découpe, des tranchées 119 sont formées dans le substrat 117 et, par exemple à travers le substrat 117 de façon à le traverser entièrement. Les tranchées 119 s'étendent alors, par exemple, de la face supérieure du substrat 117 à la face inférieure du substrat 117. Les tranchées 119 sont formées de sorte que chaque puce 103 comprenne au moins un premier élément d'antenne 101a.
Modèles gravimétriques enrichis
Comme mentionné précédemment, dans le procédé selon l’invention, le modèle gravimétrique est un modèle gravimétrique enrichi permettant de définir le gradient spatial du vecteur de pesanteur à la position estimée du porteur.
Par contraste, dans les centrales de localisation inertielle de l’état de la technique, le modèle de pesanteur utilisé est le modèle normal ou une approximation dudit modèle, ce dernier comportant 4 paramètres géodésiques qui, dans le cas de la planète Terre sont définis dans des systèmes de référence tels que le WGS84 ou le GRS80. Le modèle normal décrit le champ de pesanteur généré par une surface lisse ellipsoïdale, équipotentielle, en rotation, dotée de la masse de la planète. L’effet du relief topographique sur le champ de pesanteur n’est pas modélisé. L’écart entre le champ de pesanteur vrai et le champ de pesanteur normale à une même position est appelé champ perturbateur de gravité. Il se traduit par des déviations de verticale et des erreurs sur le module de pesanteur. Les déviations de verticale excitent les erreurs de navigation et produisent des oscillations de Schuler en position et vitesse horizontales pouvant potentiellement diverger mais pouvant être partiellement amorties par des observations.
Certes, dans l’état de la technique, des modèles de déviation de verticale sont employés pour réduire ces oscillations dans différents systèmes de navigation. Ces modèles sont par définition plus riches que le modèle normal. D’autre part, des gradients spatiaux du modèle normal sont modélisés dans le modèle de propagation des erreurs du filtre de Kalman étendu. Cependant, dans l’état de la technique, les gradients spatiaux du vecteur de pesanteur enrichi ne sont pas modélisés dans la matrice de propagation. Il en résulte que, dans les systèmes de navigation utilisant un modèle gravimétrique enrichi, une corrélation non modélisée entre l’erreur de vitesse et l’erreur de position apparaît due au fait que, dans le navigateur, le modèle gravimétrique enrichi est lu à la position estimée et non à la position vraie. Outre cette incohérence, il apparaît que l’erreur de vitesse contient une information sur l’erreur de position, et que certains capteurs existants peuvent permettre de capter cette information afin d’estimer l’erreur de positon. La performance atteignable dépend de la richesse du modèle gravimétrique et de la qualité des accéléromètres.
Des modèles mondiaux parmi lesquels l’EGM2008, l’EIGEN-6C4, l’XGM2019, construits d’après des mesures terrestres et spatiales du champ de pesanteur permettent de modéliser le champ de pesanteur avec une résolution de l’ordre de 10 km. D’autres modèles mondiaux de l’état de l’art construits d’après des modèles de topographie réduisent cette résolution à 6 km. De meilleures résolutions sont obtenues par certains modèles locaux. Ces modèles comportent des erreurs modélisées partiellement.
Illustration schématique du p rincipe de l’invention
Avant d’illustrer en détail l’invention, il peut être utile de présenter de manière simplifiée, dans un mode de réalisation où le filtre utilisé est un filtre de Kalman étendu, le principe sur lequel elle repose (c’est-à-dire la corrélation gravimétrique par propagation d’erreur) afin de voir comment, à partir d’au moins une composante du gradient spatial du vecteur de pesanteur enrichi, il est possible d’améliorer l’évaluation de la position et/ou de la vitesse et/ou de l’attitude en réduisant l’erreur sur ces dernières. Cette présentation permettra également de montrer comment le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre même en l’absence de gravimètre, un capteur de position ou de vitesse étant suffisant. Dans l’exemple simplifié décrit dans la suite, il est supposé que le modèle de pesanteur est parfait ou bien encore que les mesures des accéléromètres sont parfaites. Bien entendu, il n’en est rien dans la réalité et les opérations présentées dans les paragraphes qui suivent doivent être faites en tenant compte des erreurs sur le modèle et/ou les mesures.
Sur la sont représentées deux positions d’un porteur, la position réelle PR du porteur, c’est-à-dire la position où le porteur se situe réellement, et la position estimée PE de ce porteur, c’est-à-dire la position du porteur estimée par une centrale de localisation inertielle présente dans le porteur.
Les accéléromètres de la centrale de localisation inertielle mesurent une force spécifique FS à la position réelle PR. Pour obtenir l’accélération du porteur, le navigateur complète cette mesure par le vecteur de pesanteur ou de gravitation (le vecteur de pesanteur est la somme du vecteur de gravitation correspondant à l’attraction universelle et à l’accélération centrifuge due à la rotation de la planète sur laquelle se trouve le porteur), ainsi que des accélérations dépendant du type de mécanisation utilisé par le navigateur et connues de l’état de l’art (la mécanisation définit le repère dans lequel est exprimée la navigation). Ce vecteur de pesanteur est issu d’un modèle de pesanteur enrichi et est calculé à la position estimée PE. Cette accélération permet alors de calculer la vitesse du porteur à l’instant suivant et donc également sa position. Aussi, bien que la force spécifique FS soit issue d’une mesure, la valeur de l’accélération du porteur est fonction d’une valeur estimée du vecteur de pesanteur calculée à l’aide d’un modèle enrichi à partir de la position estimée PE. Aussi, une erreur sur la position estimée PE se propage, par l’intermédiaire de la prise en compte de la pesanteur, en une erreur sur l’accélération du porteur (et donc sur la vitesse et la position dudit porteur, ces grandeurs étant obtenues par intégration).
Sur la , l’erreur de position sur l’axe est notée . Cette erreur de position sur l’axe engendre une différence entre la pesanteur selon l’axe à la position réelle PR et la pesanteur déterminée à l’aide d’un modèle à la position estimé PE, noté sur la .
Ces deux erreurs peuvent être liées l’une à l’autre à l’aide de la relation suivante :
Où est l’erreur sur la composante en de la pesanteur, est le gradient spatial selon l’axe de la composante en de la pesanteur à la position estimée PE et est l’erreur sur la composante en de la position.
Comme déjà mentionné, cette erreur sur la valeur de la pesanteur selon l’axe se traduit directement par une erreur dans l’accélération selon ce même axe selon la relation :
Il est possible de dériver des relations similaires pour l’erreur sur la composante en de la vitesse de sorte que, pendant un intervalle de temps T pendant lequel le gradient peut être considéré constant, la contribution de l’erreur de position à l’erreur de vitesse z, hormis tous les autres contributeurs, est :
Autrement dit, il est possible de propager l’erreur sur l’erreur en établissant une corrélation (gravimétrique) entre ces deux grandeurs. En outre, cette propagation ne nécessite pas de mesure externe du vecteur de pesanteur ou de son gradient spatial (en général, des états du filtre stochastique sont réservés à l’estimation d’une correction du modèle de pesanteur, cette estimation pouvant être considérée comme une mesure interne du vecteur de pesanteur), la valeur du vecteur et du gradient spatial pouvant par exemple être fournies par un modèle gravimétrique enrichi. Une observation sur la voie verticale permet alors de corriger la position horizontale.
La relation précédente constitue évidemment une approximation servant à illustrer l’invention et d’autres termes additionnels sont présents de sorte que la relation de proportionnalité [Math. 3] n’est pas vérifiée. Cependant, cette approximation permet de présenter de manière simplifiée le principe de l’invention.
Ces travaux ont longtemps été accomplis manuellement et nécessitaient beaucoup de travail et de temps.
L’invention concerne une machine, dite de scarification du sol, du type dans laquelle, au moins un outil rotatif de travail du sol (Aussi appelé rotor) est entraîné par un moteur électrique, alimenté par au moins une batterie d’accumulateurs embarquée.