INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect, la troisième génération de l’indicateur d’erreur de posture comprend les étapes suivantes, pour au moins un des squelettes caractéristiques : Mesure d’un écart entre un point du squelette caractéristique et un segment d’un squelette de la posture de référence définie pour la posture caractéristique associée au squelette caractéristique ; et/ou Mesure d’un écart d’un ou plusieurs segments du squelette caractéristique par rapport à un ou plusieurs segments du squelette de la posture de référence ; et/ou Mesure d’un alignement angulaire d’un ou plusieurs segments du squelette caractéristique par rapport à un ou plusieurs segments du squelette d’une des postures de référence et/ou par rapport à un axe horizontal ; et/ou Mesure d’un intervalle de temps séparant les instants d’acquisition des deux squelettes caractéristiques, et comparaison de l’intervalle de temps avec un intervalle de temps de référence caractéristique de la classe de mouvements ; et/ou Mesure de la trajectoire d’un point du squelette et comparaison de la trajectoire avec la trajectoire d’un ou plusieurs points du squelette de la posture de référence déterminée.
Ces dispositions permettent une analyse de la posture de l’utilisateur qui est fine et prend en compte la position de différentes parties du corps de l’utilisateur et sa comparaison avec un squelette de référence.
Selon un aspect, la suite d’étapes est répétée tant que la valeur de l’indicateur d’erreur est supérieure ou égale à la valeur seuil, la suite d’étape comprenant, lors de sa répétition, l’extraction, dans la première classe de mouvement d’une sous-séquence de la séquence de premiers squelettes, la première consigne numérique étant générée pour afficher la sous-séquence. Cette disposition permet de focaliser l’utilisateur sur une partie du mouvement effectué pour laquelle la réalisation du mouvement n’est pas optimale. De ce fait, l‘utilisateur répète la partie du mouvement à corriger pour s’améliorer.
Selon un aspect, la suite d’étapes comprend la mémorisation de la valeur de l’indicateur d’erreur dans une mémoire, la suite d’étapes comprenant lorsqu’elle est répétée, la comparaison de la valeur de l’indicateur à au moins une valeur de l’indicateur mémorisée dans la mémoire lors d’une répétition de la suite d’étapes et la génération d’une recommandation dépendant de la comparaison. Cette disposition permet de comparer les différentes répétitions du mouvement et d’adapter la recommandation suivant que l’utilisateur progresse ou régresse dans la qualité de réalisation du mouvement.
Selon un aspect, la première consigne déclenche l’information de l’utilisateur d’une diminution de la vitesse d’exécution de la première séquence cinématique par une interface de sortie. Cette disposition permet d’instruire l’utilisateur de diminuer sa vitesse d’exécution du mouvement pour que celui-ci puisse plus facilement corriger celui-ci et progresser dans son exécution.
Selon un aspect, la première consigne déclenche l’information de l’utilisateur d’une diminution du nombre de répétitions du mouvement à effectuer. Cette disposition permet de diminuer le risque de blessure lorsqu’une dégradation de la qualité d’exécution est détectée.
Elle trouve une application particulièrement avantageuse dans la mise en place d’un tel monopieu dans une excavation réalisée dans un fond marin, remplie de matériaux granulaires compactés et consolidée par un tube métallique de renfort permettant de maintenir la couche de sol meuble comme décrit notamment dans la publication WO 2020/025864.
Selon l’invention, le dispositif 2 comprend notamment une structure de support 4 qui est destinée à être positionnée à la verticale de l’excavation réalisée dans le fond marin et qui est montée sur au moins quatre pieds 6 qui réglable chacun en hauteur.
Le dispositif 2 comprend en outre un cadre 8 permettant le positionnement de la structure de support 4 par rapport au tube métallique de renfort (non représenté sur la ) qui est utilisé pour consolider l’excavation.
Comme représenté plus précisément sur la , ce cadre de positionnement 8 présente une forme de U et est monté sur une partie basse de la structure de support 4. Il est destiné à assurer le positionnement de la structure de support par rapport à l’extrémité supérieure du tube de renfort.
A cet effet, le cadre de positionnement 8 comprend une ouverture latérale 10 pour venir positionner l’extrémité supérieure du tube de renfort.
De plus, l’ouverture latérale 10 du cadre de positionnement peut être refermée au moyen d’une barre amovible de fermeture 11.
Par ailleurs, pour permettre de s’adapter à la surface du fond marin et de faciliter le positionnement latéral du tube de renfort, le cadre de positionnement 8 est avantageusement mobile en rotation autour de deux axes Y-Y et Z-Z perpendiculaires à l’axe longitudinal X-X de la structure de support et est mobile en translation le long de cet axe longitudinal X-X.
Par exemple, on pourra conférer une capacité de rotation de plus ou moins 5° à la fois par rapport à l’axe Y-Y et par rapport à l’axe Z-Z. Cette capacité de rotation est par exemple obtenue grâce au jeu des roulements dans des guides verticaux orientés selon l’axe X-X.
Le dispositif 2 comprend encore une cage 14 dont l’axe longitudinal est confondu avec l’axe longitudinal X-X de la structure de support 4 et qui est montée à l’intérieur de celle-ci au-dessus du cadre de positionnement 8 afin de recevoir le monopieu.
De façon plus précise, la cage 14 comprend une partie basse 14a qui est fermée et une partie haute 14b qui est munie d’une porte 16 apte à s’ouvrir pour permettre une insertion latérale du monopieu dans la cage et à se fermer pour maintenir le monopieu dans la cage.
La porte 16 de la cage 14 comprend des tampons 18 qui sont destinés à amortir les chocs et à assurer un guidage du monopieu lors de son insertion latérale dans la cage.
Par ailleurs, la partie haute 14b de la cage comprend une pluralité de tampons amortisseurs 20 qui sont répartis autour de l’axe longitudinal X-X de la cage. Ces tampons amortisseurs 20 sont aptes à venir radialement en appui contre le monopieu lorsqu’il est inséré dans la cage afin de stabiliser et modifier son inclinaison par rapport à l’axe longitudinal de la cage, sans contraindre trop fortement le monopieu, assurant ainsi la préservation de celui-ci.
A cet effet, comme représenté plus en détails sur la , au moins certains des tampons amortisseurs positionnés au niveau de la partie haute 14b de la cage sont montés sur vérin de façon à permettre de modifier leur position selon une direction radiale.
Sur l’exemple de la , la partie haute 14b de la cage comprend sept tampons amortisseurs 20-1 à 20-7 régulièrement répartis autour de l’axe longitudinal X-X de la cage. Parmi ces tampons amortisseurs, deux d’entre eux (à savoir les tampons amortisseurs 20-1 et 20-7 qui encadrent l’ouverture de la porte 16) sont montés sur vérin 22 et sont associés à deux tampons amortisseurs fixes diamétralement opposés (à savoir les tampons amortisseurs 20-3 et 20-5) de façon à assurer un maintien homogène du monopieu autour de l’axe longitudinal X-X de la cage.
La position des supports fixes 26 est réglable au moyen d’un coulisseau 100 ( ) permettant d’adapter la structure selon l’invention à plusieurs diamètres de monopieu (par exemple 3 diamètres à régler selon le besoin : 7.0m, 7.5m et 7.75m).
De manière générale, chaque tampon amortisseur 20 positionné au niveau de la partie haute 14b de la cage comprend un bouclier rigide 24 qui est destiné à venir en appui contre le monopieu pour répartir la pression de contact et limiter la friction, et un support fixe 26 sur lequel est monté le bouclier rigide par l’intermédiaire d’au moins une défense 28 réalisée en élastomère.
- ledit emplacement adapté pour la réception du panneau de matériau isolant comprend une traverse supérieure de coffre dont une face de dessous de traverse supérieure forme la face de dessus dudit emplacement adapté pour la réception du panneau de matériau isolant,
laquelle face de dessous de traverse supérieure de coffre s’étend en pente descendante par rapport à l’horizontale, vue du côté dudit espace intérieur I, et lorsque ledit coffre de volet roulant est en situation, posé dans ladite baie de bâtiment,
ledit chant supérieur dudit panneau de matériau isolant comprenant une pente identique ou voisine de ladite pente descendante de ladite face de dessous de traverse supérieure de coffre, et ladite rainure de fragilisation comprenant une pente légèrement supérieure à ladite pente descendante de la face de dessous de traverse supérieure de coffre ;
- ledit emplacement adapté pour la réception du panneau de matériau isolant comprend une traverse supérieure de coffre munie d’une bordure d’extrémité de traverse supérieure orientée du côté dudit espace intérieur I,
laquelle bordure d’extrémité de traverse supérieure coopère avec un profilé longitudinal de fixation amovible,
lequel profilé longitudinal de fixation comprend une aile de verrouillage agencée pour venir en regard d’une bordure supérieure de la face avant du panneau de matériau isolant,
laquelle bordure d’extrémité de traverse supérieure et lequel profilé longitudinal de fixation comprennent des moyens de solidarisation par emboitement amovible ;
- ledit emplacement adapté pour la réception du panneau de matériau isolant comprend une traverse inférieure de coffre comprenant une face de dessus de traverse inférieure prolongé par un retour frontal de traverse inférieure,
ledit chant inférieur dudit panneau de matériau isolant comprend une feuillure adaptée pour venir recouvrir au moins partiellement ladite face de dessus de traverse inférieure et ledit retour frontal de traverse inférieure, définissant ainsi une languette de panneau isolant, en saillie vers le bas, dans le prolongement de ladite face avant du panneau de matériau isolant.
La présente invention concerne encore une structure de menuiserie comprenant - une menuiserie de type fenêtre ou porte, munie d’une traverse supérieure de menuiserie, et - un coffre de volet roulant tel que défini ci-dessus, rapporté et fixé sur ladite traverse supérieure de menuiserie.
Selon un mode de réalisation préféré, une face de dessus de ladite traverse supérieure de menuiserie comprend une aile en saillie dont une face s’étend à distance et parallèlement audit retour frontal de traverse inférieure du coffre de volet roulant, définissant ensemble un logement d’encastrement, pour l’encastrement de ladite languette de panneau isolant, et dont l’autre face définit une feuillure de traverse supérieure avec une partie frontale de ladite traverse supérieure de menuiserie.
Selon encore un mode de réalisation préféré, la structure de menuiserie comprend une trappe de finition, disposée du côté dudit espace intérieur I, fixée de manière amovible sur ladite traverse supérieure de coffre et sur ladite traverse supérieure de menuiserie,
laquelle trappe de finition comprend une face arrière destinée à être orientée vers ledit espace extérieur E, une bordure supérieure de trappe de finition et une bordure inférieure de trappe de finition,
la fixation amovible de ladite trappe de finition sur ladite traverse supérieure de coffre étant réalisée par l’intermédiaire dudit profilé de fixation fixé sur ladite face arrière de ladite trappe de finition,
et la fixation amovible de ladite trappe de finition sur ladite traverse supérieure de menuiserie étant réalisée par positionnement de la bordure inférieure de trappe de finition dans ladite feuillure de traverse supérieure, par un moyen de fixation amovible, par exemple en forme d’adhésif ou de bande(s) ou plot(s) de matériau auto-agrippant.
On peut prévoir que l’accessoire présente au moins l’une des caractéristiques suivantes :
- le support comprend un socle, une bride et des moyens de serrage des bras entre la bride et le socle dans au moins deux positions du support le long des bras ;
- les moyens de serrage comprennent une vis retenue prisonnière dans le socle ;
- l’organe de fixation comprend une base et un collier délimitant entre eux un logement et configurés pour serrer un tube de véhicule reçu dans le logement ;
- l’organe de fixation comprend une base et des embouts portant l’armature, les embouts étant montés mobiles par rapport à la base pour modifier une inclinaison de l’armature par rapport à la base ; et
- la base comprend deux dentures et les embouts comprennent des dentures aptes à venir en prise avec les dentures respectives de la base pour immobiliser les embouts en rotation par rapport à la base.
On prévoit aussi selon l’invention un véhicule de type cycle, tel qu’une bicyclette, comprenant un accessoire selon l’invention.
On prévoit aussi selon l’invention un kit pour un accessoire pour véhicule de type cycle, tel qu’une bicyclette,
le kit comprenant :
- un support,
- un organe de fixation à un cadre de véhicule, et
- une armature comprenant deux bras, l’armature étant configurée pour que chaque bras relie le support à l’organe de fixation en présentant une extrémité libre opposée à l’organe de fixation.
On prévoit enfin selon l’invention un procédé d’assemblage d’un accessoire pour un véhicule de type cycle, tel qu’une bicyclette, procédé dans lequel :
- on enfile deux bras d’une armature dans des logements respectifs d’un support par une extrémité libre des bras opposée à une extrémité de fixation des bras, suivant une direction longitudinale des bras ; et
- on fixe les extrémités de fixation à un organe de fixation à un cadre de véhicule.
Le montage de l’armature au support est donc particulièrement simple à effectuer.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le procédé de réduction des émissions de CO2 de véhicules déjà mis en circulation selon l’invention concerne au moins un véhicule (V) à motorisation thermique, et consiste à la mise en œuvre de conversion de véhicule thermique en véhicule électrique ce qui induit une réduction des émissions de CO2 de ce véhicule (V) sur son lieu d’usage,
Il comporte une étape de traitement de données sur la base de son VIN et d’au moins une localisation de l’usage du véhicule pour vérifier l’éligibilité technique d’au moins une solution de conversion en motorisation électrique en regard des zones à faibles émissions ZFE présentes et futures, étape qui va consister à partir du VIN à identifier le constructeur et le type du véhicule, à consulter une base de données des caractéristiques techniques du véhicule (V), à consulter une base de données des conversions en version électriques homologuées présentes et futures, à consulter la base de données des zones à faibles émissions ZFE présentes et futures et à vérifier l’existence d’au moins une conversion en version électrique déjà homologuée ou prévue d’être homologuée pour le type du véhicule (V) avant la mise en place des zones à faibles émissions ZFE interdisant l’accès de son véhicule (V) en fonction de sa motorisation et son année de fabrication ou de sa mise en circulation et ensuite au moins un véhicule thermique déjà mis en circulation est converti en véhicule électrique suite à cette étape.
De façon avantageuse, la conversion d’un véhicule thermique en véhicule électrique consiste au moins à remplacer le groupe motopropulseur thermique d’origine par un groupe motopropulseur électrique et à ajouter un pack batterie ainsi que le système électronique de gestion de l’ensemble,
De façon avantageuse, la batterie est dimensionnée de façon à ce que le véhicule ainsi convertie ne dépasse pas le poids total en charge homologué pour le véhicule thermique d’origine.
De façon avantageuse le véhicule converti est délesté d’éléments n’ayant plus de fonctionnalité en version électrique tels que la ligne d’échappement, le réservoir, le système de refroidissement du groupe motopropulseur thermique.
Le traitement de donnée du VIN selon l’invention n’est pas un simple processus intellectuel qui pourrait être réalisé mentalement sans l'utilisation de moyens techniques spécifiques et donc s’avère être un moyen technique.
A titre d’exemple la base de données des types de véhicules immatriculés en France comporte au minimum 163 016 modèles de 68 marques de véhicules.
Le dispositif d'affichage monté sur la tête de l’opérateur peut afficher à l'opérateur un contenu virtuel. En se référant aux figures 3 et 4, le dispositif d'affichage monté sur la tête peut avoir un champ de vision qui indique les gestes des mains faits par l’opérateur pendant une séance de formation (y compris, sans limitation, une position de l’extrémité d’un doigt index droit D D , une position de l’articulation d’une phalange droite D D1 , et l’orientation des poignets respectifs gauche et droite P G , P D comme représentés par les axes respectifs) (voir la ). Le champ de vision du dispositif d’affichage définit un volume d'espace dans lequel l'opérateur peut voir la vue à première personne des mains réalisant le geste correctement.
En se référant encore à la et en outre à la , d'autres indices peuvent être utilisés pour étiqueter les pixels correspondant à différentes parties des mains (y compris les poignets). Par exemple, les pixels représentant la main gauche M G peuvent être étiquetés avec un indice différent de celui des pixels représentant la main droite M D . Dans un autre exemple, les pixels représentant le doigt index droit D peuvent être étiquetés avec un indice différent de celui des pixels représentant un pouce T.
La reconnaissance de gestes peut également être réalisée en étiquant les pixels de toute manière appropriée. Par exemple, un réseau neuronal artificiel peut être entraîné pour classer chaque pixel avec les indices/étiquettes appropriés. De cette façon, les différentes caractéristiques d'une main ou d'une autre peuvent être identifiées par le calcul, permettant ainsi de discerner différents gestes. Par exemple, la position tridimensionnelle des doigts peut être suivie d'une séance de formation à l'autre, ce qui permet de discerner des paramètres tels que la position des doigts, l'angle des doigts, la vitesse des doigts, l'accélération des doigts, la proximité des doigts, etc.
Ces informations sont traitées en continu pour détecter des positions ou postures spécifiques à des étapes de réalisation du geste et pour suivre des mouvements afin de vérifier si l’enchainement des gestes est conforme avec l’objectif du geste à réaliser. Ce sont les experts du métier et les formateurs qui définissent ces étapes et la pédagogie associée. Dans l’exemple du nœud plat fourni ci-dessous, le passage du fils de la main droite M D dans la main gauche M G implique des critères pour que cette étape du geste soit réalisée correctement. La finalité (étant la tenue des deux fils dans la main gauche) peut être réalisée différemment, mais ça ne sera pas un « bon geste » parce qu’il n’est pas adapté à toutes les situations (par exemple, petit fils, gros câble, présence de tension, etc.). Les tolérances sont adaptées à différentes morphologies humaines et doivent donc laisser une liberté de réalisation sans remettre en cause la finalité du geste. Ainsi, ce point est spécifique à chaque application.
Exemple de combinaison des gestes, postures et contrôles sur le nœud plat
En se référant encore aux figures 3 et 4, et en outre à la , à titre d’exemple, on considère la combinaison de gestes, postures et contrôles associés à un processus sur le nœud plat. Chaque geste du processus comprend une séquence qui est décomposée en plusieurs étapes comme représentées dans la . La représente une zone de détection par rapport à une main surveillée dont certaines articulations de la main se positionnent dans un volume proche de certains repères (par exemple, l’intersection de plan de main et d’axe de doigt ou orientation du poignet).
En se référant encore à l’exemple de combinaison de gestes sur le nœud plat, l’opérateur pourrait avoir des consignes de suivi incorporant les indications pour réussir les gestes caractéristiques attendus. Dans l’exemple représenté dans la , les consignes qui apparaissent dans le champ de vision du dispositif d’affichage peuvent inclure, par exemple : - une identification du geste « boucle 1 détectée » qui déclenche une séquence de gestes caractéristiques (signalé par la consigne « boucle 2 attendue ») ; - une vérification de qualité de geste identifié (« Vérifier la qualité du nœud ») ; et - une image du nœud correct pour faire une comparaison avec le nœud, réalisée par l’opérateur pendant la séance de formation.
Il est entendu que le dispositif d’affichage pourrait inclure une image de référence (voir, par exemple, la , dans laquelle le champ de vision du dispositif d’affichage incorpore un champ d’image 52 qui représente le nœud correct et les croisements dessus et dessous). Le système peut assurer les consignes à chaque étape du processus pour assurer la prise en compte par l’opérateur en tandem avec le geste réalisé (les consignes étant lisibles dans le champ de texte 50 et/ou des consignes visuelles dans l’image 52). Ces consignes pourraient être mises en combinaison avec une ou d’autres alertes qui indiquent un besoin de modification du geste (y compris, par exemple, des alertes audibles).
Il est entendu que chaque étape peut être bien ou mal réalisée, mais une « mauvaise » combinaison d’étapes bien réalisées peut amener à un mauvais nœud ou à l’absence de nœud. Il faut donc contrôler aussi la combinaison. On retrouve donc les mouvements avec les combinaisons possibles, les combinaisons « interdites » qui introduisent un problème de qualité, la combinaison correcte, et les combinaisons qui ne font pas de nœuds (dans ce dernier cas, il n’y aucun risque parce que l’opérateur se rend compte de son erreur tout seul). Cette décomposition est valable pour les droitiers, et elle est symétrique (droite- gauche) pour les gauchers.
En utilisant le dispositif d’affichage incorporant un composant de suivi du type réalité augmentée, le suivi des mains de l’opérateur permet de suivre l’exécution d’un mouvement, de vérifier des points de passage, de contrôler les orientations du poignet et des doigts, et de valider des combinaisons de gestes pour vérifier si le geste réalisé est conforme au processus prédéterminé. Le moyen d’affichage du dispositif d’affichage permet d’indiquer les erreurs et/ou les risques à l’opérateur en temps réel, de donner des conseils, d’insister sur les messages pédagogiques, d’apprendre à faire les contrôles de qualité avec un rappel de la norme, et de suivre la performance (par exemple, en donnant un « challenge » sur le nombre de bons gestes à la suite).
En se référant encore aux figures 1 à 5, une description détaillée est donnée à titre d’exemple d’un procédé 100 de l’invention (« procédé ») pour former des opérateurs sur la base des mouvements de doigts. Le procédé 100 est mis en œuvre par le système informatique décrit ci-dessus (ou par un site et/ou une installation incorporant le système informatique). Chaque geste est décomposé en plusieurs étapes, et chaque étape est contrôlée suivant le diagramme de flux représenté dans la . Dans le procédé 100, le fonctionnement du contrôle d’un geste incorpore les options suivantes : - Contrôle de posture ; - Suivi de geste ; - Affichage de consigne ; et - Affichage d’alerte.
Les affichages de consigne(s) et d’alerte(s) sont réalisés dans le champ de vue du dispositif d’affichage porté par l’opérateur pendant une séance de formation d’un processus prédéterminé.
En démarrant le procédé 100 de l’invention, le procédé comprend l’étape d’acquisition 102 pendant laquelle les gestes des mains de l’opérateur sont capturés dans la vue à la première personne pendant une séance de formation réalisée par l’opérateur. Plus particulièrement, les gestes des mains de l’opérateur sont capturés dans le champ de vision du dispositif d’affichage en temps réel correspondant à la réalisation du geste. Pendant cette étape, le système obtient des données d’un geste de main éventuellement associé à un processus prédéterminé dont l’opérateur participe.