Actionneur électromécanique pour l’actionnement d’un dispositif d’occultation tel qu’un volet roulant ou un store, comprenant un carter (52), une tête (54) destinée à être fixée à une structure fixe (61), un moteur (1a, 1b, 1c, 1d, 56) de type synchrone à aimants permanents, un réducteur de vitesse (57) et une unité de commande (55) du moteur, le moteur (1a, 1b, 1c, 1d, 56), le réducteur de vitesse (57) et l’unité de commande (55) étant insérés dans le carter (52) de l’actionneur électromécanique, le moteur comprenant : un rotor (3, 3’, 3") de forme cylindrique, des aimants permanents (12) associés au rotor et formant des pôles magnétiques, un stator (2, 2’) de forme cylindrique, disposé de manière coaxiale autour du rotor et comportant une pluralité de dents (21) s’étendant radialement vers le rotor, et un bobinage (11) formant un enroulement autour de chacune des dents du stator, caractérisé en ce que : le stator (2, 2’) présente un diamètre externe inférieur à 55 mm, le rotor (3, 3’, 3") comprend des évidements (31) autour d’un axe longitudinal du rotor, et les aimants permanents sont insérés dans les évidements du rotor. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel le rotor (3, 3’, 3") comprend quatre pôles magnétiques comprenant chacun un des aimants permanents (12). Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le stator (2, 2’) comprend six dents. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le rotor (3’, 3") comprend une première rainure de rotor (35) s’étendant sur une face cylindrique du rotor en regard de chacun des aimants permanents (12), la premère rainure de rotor étant centrée sur une ligne située en dehors d’un premier plan longitudinal du rotor et médian de l’aimant permanent. Actionneur selon la revendication 4, dans lequel le rotor (3") comprend une seconde rainure de rotor (35’) s’étendant sur une face cylindrique du rotor en regard de chacun des aimants permanents (12). Actionneur selon la revendication 5, dans lequel les première et seconde rainures de rotor (35, 35’) sont disposées de manière symétrique par rapport au premier plan longitudinal. Actionneur selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la première ou la seconde rainure de rotor (35, 35’) ou chacune des première et seconde rainure de rotor présente au moins l’une des caractéristiques suivantes : une position angulaire (Na) par rapport au premier plan longitudinal comprise entre 0 et 35°, une section semi-circulaire, et une section semi-circulaire ayant un rayon (NR) compris entre 0,4 et 1,8 mm. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel chaque dent (21) du stator (2’) comprend une rainure de stator (25) formée dans une extrémité libre de la dent. Actionneur selon la revendication 8, dans lequel la rainure de stator (25) formée dans chaque dent (21) du stator (2’) présente au moins l’une des caractéristiques suivantes : elle est centrée dans un plan longitudinal du stator et médian de la dent, elle présente une largeur (SW) de 0,2 à 3 mm, et elle présente une profondeur (SD) de 0,2 à 6 mm. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les aimants permanents présentent une forme parallélépipédique, et/ou sont réalisés en ferrite ou en plasto-ferrite. Actionneur selon la revendication 10, dans lequel l’unité de commande (55) applique au moteur une commande sinusoïdale ou trapézoïdale. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le rotor (3, 3’, 3") et/ou le stator (2, 2’) sont formés par un assemblage de plaques de tôle. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le moteur (1a, 1b, 1c, 1d, 56) présente une puissance inférieure ou égale à 300 W. Dispositif d’occultation du type volet roulant ou store, comprenant un actionneur selon l’une des revendications 1 à 13.