Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le mécanisme de changement de pas présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : le système de liaison comprend une première articulation solidaire de la partie mobile, une deuxième articulation solidaire de l’aube à calage variable, à l’écart de l’axe de pivotement, et un organe de liaison reliant la première articulation à la deuxième articulation ; l’axe longitudinal est sensiblement orthogonal à l’axe de pivotement ; le système de vis à rouleaux satellites est réversible ; le vérin de commande comprend une première chambre contenant un fluide de commande à une première pression et une deuxième chambre contenant le fluide de commande à une deuxième pression, le mécanisme de changement de pas comprend un générateur de pression pour porter le fluide de commande à une troisième pression supérieure aux première et deuxième pression et une unité de contrôle de pression pour ajuster les première et deuxième pressions au moyen de la troisième pression, et le dispositif de maintien comprend un vérin de contrebalancement comportant une chambre alimentée en fluide de commande à la troisième pression pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel ; le bâti comprend un butoir contre lequel la surface de butée de la vis vient en appui lorsque l’organe de support est en position de verrouillage, l’aube à calage variable est déplaçable autour de son axe de pivotement entre une position voile et une position drapeau, et le système de liaison est configuré pour qu’un déplacement de la partie mobile vers le butoir entraîne une rotation de l’aube à calage variable vers la position voile ; le système de vis à rouleaux satellites comprend une pluralité de rouleaux interposés entre la vis et l’écrou, chaque rouleau étant en prise avec un filetage externe de la vis et un taraudage interne de l’écrou ; chaque rouleau est solidaire en translation de l’écrou ou de la vis ; le système de vis à rouleaux satellites est constitué par un système de vis à rouleaux satellites recirculés ou par un système de vis à rouleaux satellites à roulement ; la surface de butée est ménagée à une extrémité aval de la vis, respectivement à une extrémité amont ; le vérin de commande comprend un cylindre formant l’un de la partie fixe et de la partie mobile et un piston formant l’autre de la partie fixe et de la partie mobile, le cylindre délimitant une cavité interne et le piston divisant ladite cavité interne en deux chambres fluidiques contenant chacune un fluide de commande pour commander le déplacement de la partie mobile relativement à la partie fixe ; le cylindre est continu ; les chambres fluidiques sont contigües ; chaque chambre fluidique est délimitée au moins en partie par une surface périphérique externe du bâti ; les chambres fluidiques sont fermées à chacune des extrémités longitudinales du vérin ; le dispositif de verrouillage de pas est hors desdites chambres fluidiques ; le mécanisme de changement de pas comprend une étanchéité isolant fluidiquement les chambres fluidiques du dispositif de verrouillage de pas ; l’une des deux chambres fluidiques est en communication fluidique avec l’intérieur du carter, le fluide de commande constituant un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage ; au moins une partie du dispositif de verrouillage de pas s’étend longitudinalement à l’écart du vérin ; le dispositif de verrouillage de pas est longitudinalement en porte-à-faux relativement au bâti ; le mécanisme de changement de pas comprend une virole reliant l’écrou à la partie mobile du vérin, ladite virole faisant saillie longitudinalement, en particulier vers l’amont, depuis le vérin ; le dispositif de verrouillage comprend un système de guidage guidant l’organe de support relativement au bâti, le vérin de commande et le système de guidage étant disposés longitudinalement d’un même côté, de préférence un côté aval, de l’écrou ; le dispositif de verrouillage de pas comprend un carter solidaire de l’écrou et entourant l’écrou, la vis et l’organe de support ; le carter délimite au moins partiellement une enceinte de circulation d’un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage de pas ; le carter comprend un cylindre interne portant l’écrou sur une face interne et coopérant avec un cylindre externe solidaire du bâti de manière à coulisser longitudinalement à l’intérieur de ce dernier, le cylindre interne présentant à sa périphérie une étanchéité en contact avec une face interne du cylindre externe, le cylindre externe et le carter délimitant ensemble une enceinte de circulation d’un fluide de lubrification du dispositif de verrouillage ; le mécanisme de changement de pas comprend un dispositif de guidage de l’écrou relativement au bâti, ledit dispositif de guidage comportant un cylindre interne solidaire de l’écrou et un cylindre externe solidaire du bâti, le cylindre interne coopérant avec le cylindre externe de manière à coulisser longitudinalement à l’intérieur de ce dernier ; le système de liaison est propre à convertir : une translation de la partie mobile suivant l’axe longitudinal dans un premier sens en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement vers la position voile, et une translation de la partie mobile suivant l’axe longitudinal dans un deuxième sens opposé au premier sens en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement vers la position drapeau ; la première articulation est disposée à l’amont, respectivement à l’aval, de la deuxième articulation, le premier sens allant de l’amont vers l’aval, respectivement de l’aval vers l’amont ; la surface de butée est orientée dans le premier sens ; l’organe de support se déplace de sa position de fonctionnement à sa position de verrouillage par translation dans le premier sens ; l’organe de liaison est constitué par une bielle ; l’aube à calage variable comprend un bord d’attaque, un bord de fuite et une corde reliant le bord d’attaque au bord de fuite, la deuxième articulation étant placée à l’opposé du bord de fuite relativement à un plan orthogonal à la corde et contenant l’axe de pivotement ; et le bâti comprend un butoir contre lequel la surface de butée de la vis vient en appui lorsque l’organe de support est en position de verrouillage, le vérin de commande et le butoir étant disposés longitudinalement d’un même côté de l’écrou.