INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un jeu de pièces permettant de former un bandeau lumineux flexible 100 comme décrit ici peut donc être fourni, comme illustré sur la . Le jeu de pièces comprend au moins un rail 9 et au moins un insert 4. Des jeux de différents inserts 4 et/ou de différents rails 9 peuvent être fournis dans le jeu de pièces afin de permettre à un utilisateur de sélectionner une combinaison au choix. Dans un jeu de pièces donné, toutes les saillies 6 (et les encoches correspondantes dans l'insert 4) peuvent être les mêmes de sorte que n'importe quel rail 9 peut être utilisé avec n'importe quel insert 4 du jeu de pièces. Le jeu de pièces peut en outre comprendre une ou plusieurs unités de commande centrales (CCU) 12 connectées ou pouvant être connectées à un insert 4.
Comme décrit ci-dessus, le ou chaque rail 9 du jeu de pièces comprend un canal 2 s'étendant le long de la longueur du rail 9 et deux saillies dirigées vers l'intérieur 6 s'étendant le long de côtés opposés du canal 2. Chacune des saillies 6 s'étend dans le canal 2 à partir d'un côté du canal, et donc dans l'insert 4 en cours d'utilisation, dès que l'insert a été placé à l'intérieur du canal 2. Chaque saillie 6 s'élargit à l'intérieur du canal 2, et s'élargit donc à l'intérieur de l'insert 4 en cours d'utilisation.
Le jeu de pièces comprend en outre au moins un insert allongé 4. Le ou chaque insert 4 comprend des composants d'éclairage 8 agencés le long de la longueur de l'insert 4 et deux encoches dirigées vers l'intérieur 5 s'étendant le long de côtés opposés de l'insert. L'insert 4 est dimensionné et façonné pour être insérable, en option insérable par glissement, dans le canal 2 du rail 9, les encoches étant dimensionnées et façonnées pour recevoir les saillies 6 du rail 9 dans celles-ci. Lorsque chaque saillie 6 s'élargit à l'intérieur de l'insert 4, les côtés du canal 2 sont maintenus sur l'insert 4, réduisant ou évitant tout évasement vers l'extérieur des parois de canal lorsque le bandeau lumineux 100 est courbé.
Dans certains modes de réalisation, comme celui décrit en se référant à la ci-dessus, le bandeau lumineux flexible 100 peut être utilisé pour le marquage d'évacuation au sol d'un aéronef. Le bandeau lumineux flexible 100 peut être fourni sur un rouleau, comme illustré sur la . Le rouleau 100 peut être utilisé pour poser un bandeau continu du marquage d'évacuation au sol d'aéronef le long du couloir de l'aéronef. En cours d'utilisation, le ou chaque rouleau 100 peut être déroulé en place dans l'aéronef, et le système de marquage peut être adapté au sol de l'aéronef. Le rail 9 peut être déroulé le long d'un couloir d'un aéronef et découpé à une dimension exacte sans jointures ou avec peu de jointures. Le composant interne 4 peut être inséré dans le rail 9 après l'adaptation du rail au sol de la cabine d'aéronef dans certains modes de réalisation, mais plus généralement peut être inséré dans le rail 9 avant l'installation, ou peut en fait être formé à l'intérieur du rail 9. Il est envisagé que la longueur déroulée du bandeau lumineux flexible 100 puisse être au moins aussi longue qu'un couloir d'un aéronef, réduisant ainsi la nécessité de jointures.
Il est envisagé qu'un rouleau du bandeau flexible 100 puisse être utilisé dans une cabine d'aéronef 500 comme un système de marquage d'évacuation au sol 402, comme illustré sur la . Un installateur peut dérouler le bandeau flexible 100 et le poser en place le long des couloirs 504 de l'aéronef. Le bandeau lumineux 100 peut aussi être posé le long de passages 506, telles que jusqu'aux portes de sortie de secours 508 ou à travers les sections de cuisine 510, et les sections de bandeau lumineux 100 peuvent être jointes les unes aux autres. Le caractère flexible du système de marquage est tel que le système de marquage peut être stocké sur un rouleau et peut être déroulé sur un sol d'aéronef. Au contraire, les systèmes de marquage d'évacuation au sol de l'état de la technique sont typiquement livrés sous forme de morceaux rigides ou semi-rigides d'environ 2 m (6 ft). Un monteur est nécessaire pour installer les morceaux de ces systèmes et pour couper les morceaux à la dimension nécessaire. On comprendra qu'une jointure doit être prévue entre chaque morceau et un morceau contigu. Chaque jointure est un point faible où de l'eau et de la saleté peuvent entrer dans le système de marquage d'évacuation au sol et provoquer une usure supplémentaire. De plus, il y a des dépenses significatives en temps et en effort pour la pose du système avec un grand nombre de jointures. On comprendra que les bandeaux lumineux flexibles 100 du type décrit ici peuvent par conséquent favoriser l'installation et la maintenance du système de marquage d'évacuation au sol en faveur des lignes aériennes utilisant le système de marquage.
En outre, les mêmes principes s'appliquent à d'autres emplacements d'installation, les bandeaux lumineux flexibles 100 pouvant être installés le long d'un bord des porte-bagages, des sièges et/ou des tables, ou le long des plafonds ou parois, par exemple. On comprendra que le marquage d'évacuation au sol est décrit ci-dessus à titre d'exemple seulement et n'est pas prévu pour être restrictif.
SYSTEME DE COMBUSTION APTE A FONCTIONNER AVEC UN RECYCLAGE DU GAZ DE COMBUSTION La présente invention concerne le domaine de la combustion avec un recyclage d’au moins une partie du gaz de combustion.
Pour réduire l’émission de polluants dans les fumées de combustion, il est connu de remplacer la combustion classique susvisée, par une combustion, dite « oxycombustion », dans laquelle l’air (comburant) est remplacé par du dioxygène dans des proportions stœchiométriques, le nombre d’atomes d’oxygène étant égal à celui nécessaire pour oxyder l’ensemble des atomes du combustible.
En référence à la , il est présenté un mode de réalisation du circuit électronique de l’unité de commande 5 d’un micro-robot 1. L’unité de commande 5 comprend, entre autres, un ensemble de générateur de créneaux 7, noté RO, agencés pour alimenter un convertisseur à pompe de charge. L’unité de commande comprend, en outre, un multiplexeur 9, par électrode 12 de polarité négative, agencé pour, à partir d’une tension de sortie négative, notée V N , du convertisseur à pompe de charge, générer une haute tension négative, notée Nn. L’unité de commande 5 comprend, en outre, un multiplexeur 10, par électrode 12 de polarité positive, agencé pour, à partir d’une tension de sortie positive, notée V m , du convertisseur à pompe de charge, générer une haute tension positive, notée Pn. La différence de tension délivrée par l’unité de commande est de l’ordre de 100 Volts selon le mode de réalisation.
On observe sur la les pompes de charge positives et négatives, générant respectivement -40V et 70V. Pour obtenir une faible puissance, la génération du signal d’horloge utilise un générateur de créneaux 7, modulé par la tension de polarisation VBP/VBN. Selon le mode de réalisation, l’unité de commande comprend douze multiplexeurs haute tension négative 9 et douze multiplexeurs haute tension positive 10 qui sélectionnent les tensions positives et négatives appropriées à partir des sorties de la pompe de charge pour l'actionnement électrostatique et permettent de surmonter plusieurs défis de circuit électronique.
Cette réalisation permet de charger une fois seulement le convertisseur à pompe de charge à l’initialisation du micro-robot 1, et de connecter ou déconnecter les DRF 4 par un circuit indépendant, garantissant agilité et rapidité du basculement, et réduit les pertes d’énergie liées aux fuites lors du chargement et déchargement du convertisseur à pompe de charge.
Pour la haute tension positive, les signaux de commande des portes de passage S1 - Sm sont décalés en niveau. Pour une porte de passage PMOS donnée correspondant à une tension de sortie positive, les corps S1 - Sm doivent être connectés à V1 - Vm, ce qui entraîne un courant de diode de polarisation directe important DDB lorsque la tension de sortie sur Pn est supérieure à celle des nœuds internes V1 - Vm. Les diodes D1 - Dm ont pour effet de bloquer ce courant. Les diodes D1 - Dm sont disposées en série pour égaliser leur état de polarisation inverse, abaissant le potentiel de tension de diode et réduisant leur fuite à des niveaux inférieurs au picoampère.
Lorsqu'un commutateur de tension, noté Si où i varie de 1 à m, augmente la tension de sortie de Pn, tirant une grande charge d'appel de la pompe de charge, Vi et d'autres tensions d'électrode 12 s’effondrent. Par conséquent, le taux de transfert de charge de V1 - Vm à Pn doit être soigneusement limité pour garantir des tensions stables à toutes les électrodes 12 contenues dans les DRF 4. Un commutateur SP et un condensateur CP sont utilisés pour résoudre ce problème en créant une résistance équivalente modulée par la fréquence du commutateur SP. SP est commuté sans chevauchement avec Si pour éviter un chemin direct de Vi à Pn jusqu'à ce que Pn se soit stabilisé. Le signal de commande pour SP est également décalé en niveau. Étant donné que la tension VSMP sur CP change rapidement pendant un cycle de transfert de charge, il ne peut pas être suivi par un décaleur de niveau. SP est implémenté avec un transistor NMOS et son signal de commande est décalé en niveau par rapport à VPn, qui est lent et peut être suivi. Pour des raisons similaires, S1 - Sm sont implémentés avec des transistors PMOS et leurs signaux de commande sont décalés de Vi.
Avec l'ajout des diodes D1 - Dm, la pompe de charge ne peut que tirer la tension de sortie Pn vers le haut. Sans courant de charge CC, la tension sur Pn diminuera extrêmement lentement par fuite. Par conséquent, un chemin de décharge intentionnelle est également implémenté avec une résistance de commutation SD1, SD2 et CD. En utilisant la tension d'alimentation régulière pour contrôler les commutateurs SD1 et SD2, le transfert de charge vers CD (VDD-Vth) par cycle est limité, et Pn se décharge progressivement. Lorsqu'ils ne se déchargent pas, SD1 et SD2 sont éteints, ce qui réduit fortement les fuites.
En utilisant la même approche pour la pompe à charge négative, les commutateurs Sp, SD1 et SD2 devraient être des PMOS, ce qui n'est pas possible car leur puits n, connecté à la tension négative Nn, court-circuiterait Psub via la diode. Un multiplexeur plus simple qui sélectionne entre Vn et GND a donc été implémenté. Dans ce multiplexeur, le décaleur de niveau pour Sn est référencé à Vn puisqu'il s'agit d’une tension stable. Le transfert de charge entre Vn et Nn est limité par la polyrésistance Rn. Lorsque Sn est désactivé, la tension de source de Sn est Vs, Sn est égal à Vn tandis que Vd, Sn est égal à Nn qui est égal à zéro Volt. Lorsque Sn est activé, le décaleur de niveau applique une tension de porte Vg, Sn est égal à la différence de tension Vn moins VDD et la tension de source de Sn montera rapidement jusqu'à la tension Vn moins VDD moins Vth, éteignant l'interrupteur et auto-limitant le transfert de charge. Vs, Sn chutera ensuite lentement au fur et à mesure que la charge s'écoule à travers Rn, réactivant Sn et transférant la charge de Nn à Vn de manière contrôlée. Le multiplexeur négatif 9 fournit une sélection de tension différentielle de l’ordre de 40 V tandis que multiplexeur positif 10 fournit un contrôle avec un pas de l’ordre de 3 V. Pour permettre une valeur de VN dépendante de l'application, elle est déterminée par une connexion câblée entre la sortie négative de la pompe (V -1 à V -13 ) et Vn.
Systèmes et procédés pour mettre à jour le coefficient de correction d’un capteur d’effort d’un robot industriel La présente invention concerne les robots industriels, et porte plus particulièrement sur des systèmes et des procédés de commande d’un robot industriel pourvu d’un dispositif de mesure d’effort extérieur.
Par exemple, l’opérateur peut agir directement sur le robot en manipulant et en déplaçant une partie du bras de robot. Ce déplacement résulte d’un effort extérieur appliqué sur le robot et est détecté par un dispositif de mesure d’effort extérieur du robot. En fonction de ce retour, le système de commande du robot modifie en conséquence des consignes envoyées aux moteurs du robot, par exemple pour amener ou maintenir le bras de robot à la position choisie par l’opérateur, ou pour accompagner un déplacement manuel du robot par l’opérateur.
Pour tenir compte de l’action de l’opérateur sur le bras de robot, le système de contrôle traite des mesures d’efforts provenant du dispositif de mesure d’effort extérieur qui est soit un capteur multiaxe positionné entre l’extrémité du bras et l’outil soit un ensemble de capteurs chacun associé à un axe de mouvement.
Un inconvénient est que les capteurs d’effort sont sujets à une dérive au cours du temps pendant leur fonctionnement, ce qui oblige à appliquer une correction sur la valeur d’effort mesurée. Il est cependant nécessaire de mettre à jour la valeur de cette correction très régulièrement. Sans cette correction, la valeur d’effort mesurée sera erronée, ce qui peut créer des anomalies de fonctionnement du robot. Par exemple, cela peut engendrer des mouvements indésirables du robot lorsque celui-ci est contrôlé sur la base des informations issues du capteur d’effort.
Il existe donc un besoin pour des systèmes et des procédés de commande de robots industriels comprenant un ou des capteurs d’effort dont la calibration peut être mise à jour automatiquement.
Selon un aspect, l’invention concerne un procédé pour calibrer automatiquement un dispositif de mesure d’effort extérieur d’un robot industriel, ledit robot industriel comportant un bras de robot multiaxes, le bras de robot comportant, pour chaque axe d’articulation, un actionneur électrique et un capteur de position apte à mesurer la position articulaire de l’articulation correspondante, le robot comportant un dispositif de mesure d’effort, le dispositif de mesure d’effort comportant au moins un capteur de mesure apte à mesurer les efforts appliqués sur le bras de robot, le procédé comportant des étapes consistant à :
Si dans les exemples illustrés, le photodétecteur 15 ou l’élément optique diffractif 18 sont agencés au sein de la membrane 10 de l’autre côté de la pupille P par rapport à la source de lumière 14, on peut tout aussi bien envisager de les agencer côte-à-côte.
De même, si dans les exemples des figures 4 et 8, la source 17 permettant de connaître la direction du regard est agencée côte-à-côte avec la source d’illumination 14 divergeant vers l’iris, on peut aussi envisager de la placer de l’autre côté de la pupille P, par exemple à côté de l’élément optique diffractif 18.
En lieu et place ou en sus d’un élément diffractif 18, on peut envisager d’avoir un élément optique réfractif.
Liste des références citées [1] M. Larson, M. Behrends, « Portable Infrared Pupillometry : A Review », Anesthesia and Analgesia 120(6):1242-53 DOI:10.1213/ANE.0000000000000314, (2015).
[2] A. Khaldi, E. Daniel, L. Massin, C. Kärnfelt, F. Ferranti, C. Lahuec, F. Seguin, V. Nourrit, J-L de Bougrenet de la Tocnaye, “ The cyclops contact lens : A laser emitting contact lens for eye tracking ”, Scientific Report 10, 14804, doi.org/10.1038/s41598-020-71233-1, (2020).
[3] Applied Digital Optics: “ From Micro-optics to Nanophotonics (Chapter 6), “Bernard C. Kress, Patrick Meyrueis, Wiley, November 2009, ISBN: 978-0-470-02264-1.
Dispositif de pléthysmographie par inductance La présente invention concerne un dispositif de pléthysmographie par inductance et un procédé de fabrication d’un tel dispositif.
Etat de la technique La pléthysmographie par inductance est un outil de mesure des variations de volume du tronc d’un mammifère (humain ou animal), notamment utilisé pour des applications de surveillance respiratoire et/ou cardiaque. Le volume du tronc est reconstitué à l’aide d’un ou plusieurs capteurs positionnés de façon à mesurer les variations de compartiments mécaniques considérés comme indépendants (généralement l’abdomen et le thorax).
Le principe de cette mesure est d’enrouler autour du tronc du sujet au moins une spire inductive formée d’un ou plusieurs brins de fil électriquement conducteur. Une variation de volume du tronc, due notamment à l’activité respiratoire et/ou cardiaque, engendre une variation d’inductance de chaque spire liée à la surface du contour entouré par ladite spire, la variation d’inductance étant mesurée par un capteur.
Typiquement, un tel dispositif est intégré dans un support en textile tel qu’un gilet ou une bande à porter sur le corps afin d’en assurer le maintien sur le sujet. Le support doit être à la fois extensible et d’une élasticité suffisante afin d’assurer un couplage mécanique permanent entre la bande et la partie du tronc du sujet qui est entourée et ce de manière à ce que toute variation de section du tronc du sujet engendre une variation équivalente de la surface entourée par la spire. La contrainte mécanique (en particulier pression et rigidité) imposée au sujet portant le support textile doit être minimale de façon à ne pas perturber les phénomènes physiologiques mesurés et à ne pas induire de gène. Le comportement du sujet, notamment des tentatives d’enlever un tel support en textile et/ou des manipulations par curiosité du sujet portant le vêtement ou d’autres individus, par exemple des congénères dans le cas d’une pluralité d’animaux détenus ensemble doivent être pris en compte. Ainsi pour les animaux et les jeunes enfants et plus largement tout sujet n’étant pas en capacité de consentir à porter le gilet, le support doit être conçu de sorte à prévenir et protéger des interactions avec les congénères (traction, morsures, tentative de retrait …) et à ne pouvoir être enlevé sans l’intervention d’un opérateur.
Le document FR 3094628 A1 divulgue un gilet de pléthysmographie par inductance en forme de tube fermé pour un petit mammifère. Un tel gilet est adapté uniquement à des petits mammifères de moins de 6 kg, tels que des lagomorphes. Pour des raisons liées à la morphologie, la force plus importante et la manipulation plus complexe des sujets, il est difficile d’enfiler un tel gilet sur le tronc d’un animal plus grand ou d’une espèce différente, et de le maintenir en place.
En outre, un tel gilet n’est pas adapté à des sujets subissant une forte augmentation ou diminution du périmètre du tronc comme c’est le cas par exemple pour des jeunes animaux en phase de croissance et/ou dans le cas d’une prise ou une perte de poids importante induite par une pathologie. Dans le cas d’une prise de poids rapide, le gilet peut comprimer le sujet, ce qui engendre un inconfort et peut entrainer des blessures et des tentatives de détruire et/ou enlever le gilet ainsi qu’une perturbation des phénomènes physiologiques mesurés. Inversement, dans le cas d’une perte de poids, le gilet n’est pas ajusté au tronc et le mauvais couplage mécanique ne permet pas de mesures fiables. L’élasticité du gilet étant limitée à la fois par le support textile et le fil conducteur utilisé pour leur réalisation, une multitude de taille seront nécessaires en cas de suivi répété sur un individu avec une forte augmentation ou diminution de périmètre du tronc.
Un but de l’invention est de mettre à disposition un dispositif de pléthysmographie par inductance permettant d’adapter la taille en fonction du poids de l’individu qui le porte même en cas de forte augmentation ou diminution du périmètre du tronc, par exemple pour un jeune animal en phase de croissance, ou dans le cas d’une prise ou une perte de poids importante en raison d’une pathologie.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de pléthysmographie par inductance comprenant :
o un support en textile élastique adapté pour être fermé sur lui-même le long de deux bords latéraux pour entourer au moins une partie du tronc d’un individu,
o au moins une spire inductive formée d’un brin de fil électriquement conducteur agencé sous forme de vaguelettes entre les deux bords latéraux de sorte à s’étendre selon la circonférence du tronc de l’individu, la spire présentant deux extrémités agencées sur chaque bord latéral du support,
Module de gestion de fluides, notamment pour un véhicule La présente invention concerne un module de gestion de fluides, notamment pour un véhicule. Le véhicule peut être de type terrestre, maritime ou aérien. Le module de gestion de fluides est notamment destiné à être utilisé dans un système de refroidissement, ou plus généralement de gestion thermique, comprenant notamment une pompe à chaleur.
L’invention propose ainsi un module de gestion de fluides, notamment pour un véhicule, ce module comportant un support comprenant au moins un canal pour l’écoulement d’un fluide réfrigérant, ce support portant au moins un composant à fonction fluidique tel qu’un organe de détente ou une vanne de réfrigérant, ce module comprenant en outre au moins un échangeur de chaleur bifluide principal agencé pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et un fluide caloporteur, le support étant assemblé avec l’échangeur de chaleur pour former au moins une connexion étanche pour le fluide réfrigérant s’écoulant entre le canal du support et l’échangeur de chaleur bifluide principal, cette connexion étanche étant formée par : une bride de connexion fluidique fixée sur le support et agencée pour être assemblée, notamment par vissage, brasage, soudage ou collage, avec une bride de connexion complémentaire de l’échangeur de chaleur principal, ou une jonction brasée entre un embout de connexion fluidique du support, embout qui est à une extrémité du canal du support, et une zone de connexion fluidique de l’échangeur de chaleur principal.
L'invention permet de remplacer par le support des durites utilisées habituellement, tout en assurant un maintien mécanique des composants à fonction fluidique sur le support. Ces connexions fluidiques sont réalisées directement par des canaux du support.
Le support permet de rassembler les composants de manière compacte.
Ainsi, le support remplit plusieurs rôles, à savoir au moins un rôle structurel car il peut porter des composants et un rôle fonctionnel, ce qui permet d’avoir un module compact avec un nombre de pièces pouvant être limité.
L’invention permet notamment d’avoir un regroupement de plusieurs composants d’un circuit réfrigérant, d’une façon optimale.
L’invention permet ainsi de réduire les coûts, car l’invention permet de se passer de nombreux tuyaux pour relier les composants.
De plus, il est possible, comme on va le voir plus bas, d’utiliser le support comme élément constitutif d’une vanne par exemple. Ceci permet d’aboutir à une grande compacité du module.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module comprend deux échangeurs de chaleur bifluide principaux, et le support est connecté aux deux échangeurs de chaleur pour permettre une circulation de fluide réfrigérant entre le support et ces échangeurs.
Ce pneumatique F est réalisé d’une manière similaire au pneumatique 21 selon l’invention mais ne satisfaisant pas les critères de l’invention et notamment sans faire varier l’amplitude de la période d’enroulement des bandelettes et avec une densité moyenne apparente d’éléments de renforcement métalliques dans le plan équatorial du premier bicouche égale à 0.57 et une densité moyenne apparente d’éléments de renforcement métalliques dans le plan équatorial du deuxième bicouche égale à 0.59.
Les essais ainsi réalisés ont montré que le pneumatique selon l’invention conduit à des valeurs sensiblement équivalentes à celles obtenues avec le pneumatique de référence H. Ces valeurs du pneumatique selon l’invention et du pneumatique de référence H sont par ailleurs de l’ordre de 10 % supérieures à celles obtenues avec le pneumatique F.
Le module d’identification 22 détermine alors en outre l’un des blocs d’acquisition 28 attribué à l’utilisateur en fonction de l’identification de l’utilisateur lors d’une étape d’identification antérieure à l’étape d’acquisition 110. Dans ce mode de réalisation, le bloc d’acquisition attribué à l’utilisateur acquiert la donnée D à labelliser.
Lors de l’étape de détermination 120, le module de détermination 14 détermine un niveau de sensibilité associé à la donnée D à labelliser en fonction de ladite donnée D à labelliser.