Chariot élévateur (1) autonome comprenant : - un organe de levage (2) mobile au moins verticalement et muni d’au moins deux bras (4a, 4b ; 32) pour le levage de charges, - un système d’entraînement (6) pour le déplacement du chariot élévateur (1), - un premier dispositif de détection (9) sans contact qui est fixe par rapport au chariot et apte à émettre un premier faisceau lumineux (10) ayant une direction principale d’émission qui est orientée horizontalement vers l’avant du chariot élévateur pour détecter un obstacle situé à l’avant dudit chariot, et - une unité de contrôle (8) apte à recevoir des informations représentatives de la présence d’obstacle issues du premier dispositif de détection (9) sans contact, apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (6) pour guider de façon autonome le chariot élévateur en fonction des informations issues du premier dispositif de détection (9) sans contact, et apte à commander le déplacement de l’organe de levage, caractérisé en ce que le chariot élévateur (1) comprend en outre : - un deuxième dispositif de détection (11) sans contact qui est fixe par rapport au chariot élévateur (1) et disposé au-dessus du premier dispositif de détection (9) sans contact, le deuxième dispositif de détection (11) sans contact étant apte à émettre un deuxième faisceau lumineux (14) ayant une direction principale d’émission qui est orientée horizontalement vers l’avant du chariot élévateur (1) pour détecter un obstacle situé à l’avant dudit chariot (1), - l’unité de contrôle (8) recevant des informations représentatives de la présence d’obstacle issues du deuxième dispositif de détection (11) sans contact, et étant apte à commander le fonctionnement du système d’entraînement (6) pour guider de façon autonome le chariot élévateur en fonction des informations issues du deuxième dispositif de détection (11) sans contact. Chariot élévateur autonome selon la revendication 1, dans lequel le deuxième dispositif de détection (11) sans contact est fixé sur ledit chariot élévateur à une hauteur constante par rapport au sol comprise entre 150 mm et 1800 mm. Chariot élévateur autonome selon la revendication 2, dans lequel le deuxième dispositif de détection (11) sans contact est fixé sur ledit chariot élévateur à une hauteur par rapport au sol égale à 830 mm. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de localisation (7) embarqué configuré pour acquérir des données de position du chariot élévateur et communiquant avec l’unité de contrôle (8), les premier et deuxième dispositifs de détection (9, 11) sans contact étant distincts du dispositif de localisation (7). Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le faisceau lumineux émis par chacun des premier et deuxième dispositifs de détection (9, 11) sans contact balaie au moins une zone de détection plane prédéfinie. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de levage (2) est muni d’une fourche (4) mobile verticalement et comprenant lesdits deux bras (4a, 4b), le deuxième dispositif de détection (11) sans contact étant décalé vers l’arrière dudit chariot élévateur par rapport auxdits deux bras (4a, 4b). Chariot élévateur autonome selon la revendication 6, dans lequel la fourche (4) de l’organe de levage (2) comprend en outre au moins deux montants (4’a, 4’b) supportant chacun un desdits deux bras (4a, 4b), le deuxième dispositif de détection (11) sans contact étant décalé vers l’arrière dudit chariot élévateur par rapport aux montants (4’a, 4’b). Chariot élévateur autonome selon la revendication 6 ou 7, dans lequel lesdits deux bras (4a, 4b) de la fourche sont mobiles entre une position haute extrême et une position basse extrême qui correspond à une position de roulage, le premier dispositif de détection (9) sans contact étant fixé en-dessous desdits deux bras (4a, 4b) dans leur position basse extrême. Chariot élévateur autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe de levage (2) est muni d’une pince (30) mobile verticalement et mobile à rotation et comprenant lesdits deux bras (32), le deuxième dispositif de détection (11) sans contact étant décalé vers l’arrière dudit chariot élévateur par rapport auxdits deux bras (32). Chariot élévateur autonome selon la revendication 9, dans lequel la pince (30) de l’organe de levage (2) comprend en outre au moins un coulisseau (33) supportant lesdits deux bras (32), le deuxième dispositif de détection (11) sans contact étant décalé vers l’arrière dudit chariot élévateur par rapport audit coulisseau (33). Chariot élévateur autonome selon la revendication 9 ou 10, dans lequel lesdits deux bras (32) de la pince sont mobiles entre une position haute extrême et une position basse extrême qui correspond à une position de roulage, le premier dispositif de détection (9) sans contact étant fixé en-dessous desdits deux bras (32) dans leur position basse extrême. Procédé (20) de transport et dépose d’une charge (12) par un chariot élévateur (1) autonome selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape (21) de positionnement du chariot élévateur (1) par rapport à une structure (13) destinée à supporter la charge dans une position d’approche par rapport à ladite structure, le premier dispositif de détection (9) sans contact étant dans un état activé lors de l’étape de positionnement du chariot (1), - lorsque le chariot élévateur (1) a atteint la position d’approche, une étape (22) de levage des bras (4a, 4b) de l’organe de levage (2) au-dessus du deuxième dispositif de détection (11) sans contact, et une étape (23) de désactivation du premier dispositif de détection (9) sans contact, - après l’étape (22) de levage des bras (4a, 4b) de l’organe de levage (2) du chariot élévateur (1), une étape (24) d’activation du deuxième dispositif de détection (11) sans contact, - après l’étape (24) d’activation du deuxième dispositif de détection (11) sans contact, une étape (25) d’avancement du chariot élévateur (1) autonome jusqu’à une position de dépose si aucun obstacle n’est détecté par le deuxième dispositif de détection (11) sans contact, - une étape (26) de désactivation du deuxième dispositif de détection (11) sans contact après que le chariot élévateur (1) autonome a atteint la position de dépose, et - après ou simultanément à l’étape (26) de désactivation du deuxième dispositif de détection (11) sans contact, une étape (27) de descente des bras (4a, 4b) de l’organe de levage (2) du chariot élévateur (1) pour déposer la charge à la position de dépose. Procédé selon la revendication 12, dans lequel lorsque le chariot élévateur (1) a atteint la position d’approche, l’étape (23) de désactivation du premier dispositif de détection (9) sans contact est réalisée après l’étape (22) de levage des bras (4a, 4b) de l’organe de levage (2) au-dessus du deuxième faisceau lumineux (14) du deuxième dispositif de détection (11) sans contact.