INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention permet ainsi de développer des compositions cosmétiques et dermatologiques applicables par voie topique qui assurent de manière particulièrement intéressante la stabilité, notamment une viabilité à long terme du probiotique sans prolifération de celui-ci pendant une durée satisfaisante et compatible avec les contraintes de distribution et de stockage dans les domaines cosmétiques et dermatologiques à la fois pour les fabricants mais également pour les utilisateurs. Ainsi, dans ces compositions, la souche de bactérie probiotique est stable, c’est-à-dire que la souche reste vivante et ne se développe pas trop et donc reste stable jusqu’à son utilisation.
Dans ce premier mode de fonctionnement et dans une variante particulière de réalisation, le gaz comburant est de préférence constitué uniquement d’air.
Dans ledit deuxième mode de fonctionnement (M2), le gaz comburant contient au moins du dioxygène en provenance de la source de dioxygène gazeux et au moins une partie du gaz de combustion qui a été recyclée.
Il en résulte que la combustion dans le dispositif de combustion est de type oxycombustion avec recyclage du gaz de combustion.
Plus particulièrement, dans ledit deuxième mode de fonctionnement (M2), dans une phase de fonctionnement particulière, désignée ultérieurement « oxycombustion dégradée » le gaz comburant peut comporter de l’air, qui a été aspiré dans l’air ambiant via la deuxième dérivation. Dans ledit deuxième mode de fonctionnement et dans une autre phase de fonctionnement particulière désignée ultérieurement « oxycombustion améliorée », le gaz comburant ne contient pas d’air.
Le dispositif de combustion peut être un dispositif de combustion courant du marché ou un dispositif de combustion particulier qui a été développé de manière spécifique. Ce dispositif de combustion peut avoir des entrées d’air à différents points d’injection en fonction du besoin de la combustion. De manière avantageuse, l’invention peut plus particulièrement être mise en œuvre sans qu’il soit nécessaire d’apporter de modification à ce dispositif de combustion.
Plus particulièrement, le système de combustion de l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, prises isolément, ou en combinaison les unes avec les autres :
Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes particulières de réalisation de l’invention, lesquelles variantes particulières de réalisation sont décrites à titre d’exemples non limitatifs et non exhaustifs de l’invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La est une représentation schématique d’une première variante particulière de réalisation d’un système de combustion de l’invention. La représente le système de combustion de la dans le premier en mode de fonctionnement M1 (« combustion classique ») ; La représente le système de combustion de la dans le deuxième en mode de fonctionnement M2 (« oxycombustion avec recyclage ») et dans une phase de fonctionnement particulière (« oxycombustion dégradée »). La représente le système de combustion de la dans le deuxième en mode de fonctionnement M2 (« oxycombustion avec recyclage ») et dans une autre phase de fonctionnement particulière (« oxycombustion améliorée »). , , , , , Les figures 5 à 10 sont des représentations schématiques de cinq autres variantes particulières de réalisation d’un système de combustion de l’invention. La représente un exemple particulier de condenseur pouvant être mis en œuvre dans un système de combustion de l’invention.
Description détaillée Système de combustion de la
On a représenté schématiquement sur la une première variante de réalisation d’un système de combustion de l’invention comportant :
un dispositif de combustion 1, qui est alimenté avec un gaz comburant GC provenant d’une unité 3 d’alimentation en gaz comburant GC et avec un combustible C provenant d’une source de combustible 2 et qui, en fonctionnement, émet en sortie des fumées de combustion FC;
des moyens de recyclage 4, qui comportent une boucle de recyclage 40 entre la sortie du dispositif de combustion 1 et une entrée de l’unité 3 d’alimentation en gaz comburant GC et une vanne de recyclage V2 montée sur la boucle de recyclage 40 ; une première dérivation 5, qui est raccordée à la boucle de recyclage 40 et qui comporte une vanne d’évacuation V3, une deuxième dérivation 6, qui est raccordée à la boucle de recyclage 40, en aval de la première dérivation 5 et de la vanne de recyclage V2, et qui débouche à l’air libre ; une unité de commande 7.
Le dispositif de combustion 1 permet d’une manière générale de réaliser une combustion du combustible C au moyen dudit gaz comburant GC, l’énergie thermique résultant de cette combustion pouvant indifféremment selon l’invention être utilisée dans tout type d’application nécessitant un apport thermique, et par exemple et de manière non limitative pour chauffer un fluide dans une installation de chauffage ou pour alimenter une chaîne de production industrielle en énergie, notamment thermique, mécanique ou électrique. Ce dispositif de combustion 1 peut indifféremment selon l’invention comporter une chaudière classique, un four, ou une chambre de combustion dans laquelle est mis en œuvre un procédé de combustion.
Le dispositif de combustion 1 comporte de manière usuelle un ventilateur (ou compresseur) 10 qui permet de tirer ou pousser le gaz comburant GC dans l’installation de combustion 1, avec un réglage ou une régulation automatique du débit θ GC de gaz comburant GC entrant dans le dispositif de combustion 1 pour s’adapter au débit du combustible C et satisfaire les besoins en énergie thermique.
Le dispositif de combustion 1 peut être un dispositif de combustion courant du marché ou un dispositif de combustion particulier qui a été développé de manière spécifique.
Dans le mode compensé, une partie des oscillations de Schuler est atténuée car le modèle de pesanteur à haute résolution permet de réduire l’excitation de ces oscillations due au profil des déviations de verticale le long de la trajectoire. En revanche, cela ne permet pas de réduire la pente de l’erreur de position.
Dans le mode de corrélation gravimétrique entre erreur de vitesse et erreur de position, l’algorithme du filtre de Kalman permet d’estimer l’erreur de position d’après la connaissance des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur et d’après la mesure des moyens de recalage, quelle que soit la source des erreurs de position.
Erreur de cap d’une centrale hybridée en altitude
Dans le mode par défaut, l’erreur de cap est peu estimée. L’explication de sa faible observabilité peut être trouvée dans la littérature. Comme le montre la , Le mode de compensation n’améliore pas l’estimation du cap.
En revanche, dans le mode de corrélation gravimétrique entre l’erreur de vitesse et l’erreur de position, lorsque le porteur effectue une manœuvre, la force spécifique horizontale mesurée par les accéléromètres est projetée dans le repère plateforme avec une erreur de cap produisant une erreur de vitesse horizontale et donc une erreur de position horizontale,, et comme une partie de l’erreur de position (la projection de l’erreur dans la direction du gradient spatial de pesanteur) est observée, il est possible d’améliorer l’estimation du cap en quelques heures. Pour un sous-marin ou un bateau de surface n’exploitant pas le GNSS, des mesures peuvent être effectuées régulièrement sur plusieurs jours. L’erreur de cap est l’un des contributeurs d’une oscillation de position horizontale de période 24 heures. L’observer sur cette échelle de temps longue permet de mieux la décorréler des autres erreurs.
Autres erreurs
Dans le mode de corrélation gravimétrique entre l’erreur de vitesse et l’erreur de position, les erreurs de dérive gyroscopique peuvent être estimées partiellement. En effet, les dérives gyroscopiques impactent fortement l’erreur de position horizontale. Leur signature dépend de la trajectoire du porteur mais comportent, au moins à l’échelle de quelques heures, une pente d’erreur de position, ainsi que des oscillations de Schuler. A plus long terme, elles produisent également une pente d’erreur de longitude et des oscillations de période de l’ordre de 24 heures. De plus, l’observation des oscillations de Schuler de la position donne également de l’observabilité aux erreurs accélérométriques.
Résolution de problèmes d’observabilité
Le procédé selon l’invention augmente la dimension de l’espace observable de façon plus ou moins marquée selon l’amplitude des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur à la position estimée. Aussi, le procédé selon l’invention permet de résoudre des problèmes de fausse observabilité classiques.
Dans ces problèmes où le modèle normal de pesanteur est utilisé et où l’altitude ellipsoïdale est faible, le vecteur de pesanteur est considéré de module quasi-constant et orienté selon la verticale géométrique en tout point de la Terre. Un changement d’orientation ou une translation ne change pas les projections du vecteur de pesanteur dans le repère géographique local. Dans des situations d’observation stationnaire où les axes non observables dépendent de l’état courant, un filtre de navigation de type Kalman peut être amené à créer de la fausse observabilité et devenir incohérent : ses covariances estimées diminuent de façon injustifiée et ne couvrent plus les erreurs possibles.
Dans l’état de la technique, ces problèmes sont résolus dans certains cas par le filtre invariant ou le filtre OCEKF (de l’anglais Observability-Constrained Extended Kalman Filter – dans ce type de filtre, on utilise un modèle des axes non observables et l’on force le filtre à ne pas faire d’observation selon ces axes). Cependant, le filtre OCEKF possède un domaine d’utilisation plus étroit qu’un filtre de Kalman étendu. Le procédé selon l’invention permet également de résoudre certains de ces problèmes tout en conservant le filtre de Kalman qui a l’avantage de fonctionner dans un domaine d’utilisation plus large que le filtre invariant ou l’OCEKF.
Un exemple d’un problème d’observabilité peut être donné dans le contexte de la localisation et cartographie simultanées (ou SLAM de l’anglais Simultaneous Localization and Mapping), lié au problème classique du suivi de points caractéristiques dans l’image afin de déterminer une estimation de la vitesse et de la position à partir de l’image en question.
Des traitements appropriés permettent de sélectionner ces points et d’indiquer que leur vitesse est nulle. D’après le déplacement de ces points dans l’image, il est possible de déduire le mouvement de la caméra et donc celui du porteur. Cela peut être fait avec une centrale de localisation inertielle couplée avec la caméra (autrement dit, l’observable est mesuré à l’aide d’une caméra). Il est connu que lorsque le mouvement est faible, des problèmes de fausse observabilité peuvent se produire si le filtre stochastique est un filtre de Kalman étendu. Cela s’explique par le fait que l’observation est relative : la même scène peut être créée en tournant à la fois la caméra et les points caractéristiques sans changer les observations. Cela est vrai si le vecteur de pesanteur est orthogonal à l’ellipsoïde de référence et de module quasi-constant en tous points.
Avec un procédé selon l’invention, la matrice des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur permet de distinguer les différentes orientations possibles de la scène, et l’axe non observable ou faiblement observable avec les gradients du modèle normal peut devenir observable avec les gradients du vecteur de pesanteur calculé d’après le modèle gravimétrique enrichi tel qu’utilisé dans la présente invention.
Un autre problème d’incohérence du filtre de Kalman dans l’état de la technique existe lorsque le porteur est en mouvement : le mouvement apparent des points de l’image selon l’axe de visée est nul. Dans des scénarios où la trajectoire est rectiligne uniforme, des incohérences peuvent alors être créées par le manque d’observabilité selon l’axe de visée.
Une solution est apportée par le procédé selon l’invention par la modélisation des gradients spatiaux du vecteur de pesanteur d’un gravimétrique enrichi, ce dernier apportant de l’observabilité selon l’axe de visée et réduisant alors le risque d’incohérence du filtre de Kalman étendu.
Chaise pliable dans un parallélépipède rectangle minimal DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
ART ANTERIEUR De façon classique, la plupart des chaises pliables que cela soit des chaises d’appoint, des chaises de jardin ou des chaises de camping ont un pliage simple consistant à rabattre l’assise et une paire de pieds sur l’ensemble rigide constitué du dossier et des pieds dans le prolongement du dossier.
Si ce pliage est simple, il conduit néanmoins à une chaise pliée qui conserve la hauteur de l’ensemble rigide constitué du dossier et des pieds dans le prolongement du dossier, soit en ordre de grandeur entre 80 centimètres et un mètre.
Ceci peut être considéré comme pénalisant.
Il existe des pliages plus sophistiqués où à la fois l’assise se replie sur le dossier et les pieds se replient sous l’assise.
Le brevet FR2990919 divulgue une telle cinématique de pliage, mais une telle cinématique de pliage telle que décrite appliquée à une chaise aboutit en configuration pliée à une augmentation de la profondeur de la chaise ainsi qu’à une hauteur conséquente.
L’objectif du pliage selon l’invention est d’obtenir un pliage inscrit dans un volume qui est un parallélépipède rectangle qui conserve la largeur et la profondeur du siège en configuration dépliée avec une hauteur minimale.
La chaise pliable selon l’invention comporte un cadre de dossier intégré ou non au dossier avec deux montants droite et gauche, un cadre d’assise intégré ou non à l’assise, une paire de pieds avant et une paire de pieds arrière, que le dossier et les pieds arrière sont articulés par un pivot arrière, que les pieds avant sont articulés par un pivot avant et que les déports des montants de dossier, des pieds arrière et des pieds avant par rapport à leur pivots respectifs sont compris entre deux et cinq centimètres, qu’en configuration pliée les extrémités des pieds arrière sont venues en vis-à-vis de la partie avant de l’assise, les extrémités des pieds avant sont venues en vis-à-vis de la partie arrière de l’assise et la partie supérieure du dossier est venue en vis-à-vis de la partie avant de l’assise.
De façon avantageuse le dossier et les pieds arrière sont articulés par un pivot arrière avec un dispositif de limitation d’angle.
De façon avantageuse le dossier et les montants de dossier sont articulés par un pivot avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise.
De façon avantageuse les pieds arrière sont articulés par un pivot avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise.
De façon avantageuse les pieds avant sont articulés par un pivot avant avec un dispositif de limitation d’angle avec un angle maximum au plus de 120° par rapport à l’assise.
Il est en effet avantageux que l’architecture de la chaise, la cinématique retenue et la création d’un déport pour l’ensemble des pieds avant, des pieds arrière et des montants de dossier, relativement à leur pivot respectif, pivots avant et arrière conduisent à un moyen de réduire de plusieurs centimètres l’encombrement en profondeur de la chaise en configuration pliée.
De façon avantageuse, les pieds arrière droit et gauche sont dans le même plan vertical respectivement que les montants droit et gauche du cadre du dossier.
La montre une autre vue partielle du mur 300 au niveau de l’extrémité du mur 300 et qui forme un angle avec le mur adjacent. Un poteau creux d’angle 230 est agencé à l’extrémité de l’alignement des premiers poteaux 202-1. Pour améliorer la résistance aux déformations de la structure, en particulier lors des tempêtes ou cyclones, le mur 300 comprend un poteau creux de renfort 232, ou poteau de contreventement. Le poteau creux de renfort 232 débouche au niveau de la tête du poteau creux d’extrémité 230 et au niveau du pied du poteau creux 202-1 immédiatement voisin au poteau creux d’extrémité 230. Ainsi, du béton, armé ou non de fils d’acier, peut être coulé dans le poteau creux de renfort 232. De préférence, le second élément isolant 106 du panneau 100-1 monté au niveau du poteau creux d’extrémité 230 comprend un évidement ayant la forme du poteau creux de renfort 232.
En référence à la , les premiers panneaux 100-1 sont équipés de moyens de fixation 301 configurés pour porter des éléments de bardage ou de parement extérieur de la structure. Les moyens de fixations 301 sont agencés entre les premiers panneaux 100-1 et sont vissés aux premiers poteaux creux 202-1. Lorsque le béton est coulé dans les poteaux creux, les vis de fixation des moyens de fixations 301 sont noyées dans le béton, permettant une meilleure fixation du bardage.
La montre différentes configurations possibles de hauteur des murs de la structure. La figure 13a représente un mur avec une hauteur h1 correspondant à la longueur L2 des panneaux 100-1 et 100-2. Il est possible d’adapter cette hauteur en ajoutant des panneaux de chaînage 120-1 et 120-2, tel que montré à la . Il est également possible de superposer les panneaux de chaînage 120 avec d’autres panneaux de chaînage présentant une largeur L2 correspondant au rajout de hauteur souhaité. La figure 13b montre une dalle en béton de chaînage intermédiaire 402 surmontée d’une rangée de premiers panneaux 400-1 et de seconds panneaux 400-2 supplémentaires, similaires aux premiers panneaux 100-1 et de seconds panneaux 100-2, mais présentant une longueur différente de ces derniers. Ces panneaux 400-1 et 400-2 supplémentaires permettent de rehausser le mur à une hauteur h2 supérieure à la hauteur h1.
En référence à la , une variante du mur est représentée dans laquelle des poutres de plancher 422 sont fixées aux seconds panneaux de chaînage 120-2 par des vis de fixation 420, par exemple qui peuvent être coulées dans la dalle de chaînage 402.
En référence à la , les seconds poteaux creux 202-2 formant la face interne de la structure sont munies des fils d’armature 213 coulés dans du béton alors que les premiers poteaux creux 202-1 formant la face externe comprennent uniquement du béton fibré. Ainsi, les premiers panneaux 100-1 peuvent se déformer, tel que montré sur la , pour absorber les forces subies par la structure en raison du vent ou un séisme. A l’inverse, les seconds panneaux 100-2 sont rigides et ne se déforment pas assurant un espace intérieur stable. Les fils d’armature de chaînage 214 noyés dans la dalle de plancher 220. La dalle 216 comprend aussi de fils d’armature 215.
Procédé d’amélioration de l’étanchéité à l’air de bâtiments utilisant une membrane à base de biopolymères La présente invention concerne un procédé d’amélioration de l’étanchéité à l’air de bâtiments ou de pièces de bâtiments utilisant une membrane pare-vapeur, comportant une couche hydrophile à base de biopolymère et une couche adjacente relativement plus hydrophobe que la couche à base de biopolymère.
On connaît depuis de nombreuses années des membranes pare-vapeur hygrorégulatrices, ou hygrorégulantes, dont la perméabilité à la vapeur d’eau varie en fonction de l’humidité de l’air. Pour les raisons expliquées par exemple dans la demande WO96/33321, on cherche à obtenir des membranes qui laissent passer facilement la vapeur d’eau lorsque l’humidité relative (HR) est élevée (70% à 100 % de HR) et qui la bloquent efficacement à faible humidité relative (50 % de HR et moins).
De telles membranes, lorsqu’elles sont disposées sur la face interne d’un matériau d’isolation thermique (face tournée vers l’intérieur d’un bâtiment ou d’une pièce), empêchent le plus possible pendant la saison froide et sèche la vapeur d’eau de pénétrer depuis l’intérieur du bâtiment dans l’espace entre la membrane et le mur et de se condenser sur ce dernier (paroi froide). A l’inverse, à la saison chaude, la perméabilité élevée de la membrane permet à l’humidité éventuellement présente dans les éléments structurels du bâti de s’évacuer vers l’intérieur du bâtiment. Cette propriété est particulièrement importante dans le cas des constructions neuves où, lors de l’installation, certains éléments peuvent avoir une teneur en eau très élevée due aux conditions de stockage, mais également dans le cas d’infiltrations d’eau dans des structures existantes. Dans les deux cas, il est important de pouvoir laisser l’ensemble de la structure sécher de manière efficace en été, vers l’extérieur et l’intérieur du bâtiment. Ce besoin est crucial notamment si les éléments composant le système sont propices à la prolifération de microorganismes.
De telles membranes pare-vapeur ayant un comportement différencié en fonction des conditions d’humidité relative qui l’entourent sont fréquemment qualifiées d’« intelligentes» (en anglais smart vapor retarder (SVR)). Dans la présente demande les adjectifs « hygrorégulateur », « hygrorégulant » et « intelligent » sont utilisés comme des synonymes lorsqu’ils décrivent la variation de la perméabilité à la vapeur d’eau des membranes pare-vapeur.
Il est courant d’exprimer la perméabilité à la vapeur d’eau d’une membrane en termes d’« épaisseur d’air équivalente » pour la diffusion de vapeur d’eau (S d ). Cette épaisseur est exprimée en mètres et correspond à l’épaisseur de la couche d’air qui opposerait une résistance équivalente à la diffusion de la vapeur d’eau. Par conséquent, plus l’épaisseur d’air équivalente est importante, moins la membrane est perméable à la vapeur d’eau. L’épaisseur d’air équivalente (S d ) peut être déterminée conformément aux normes EN1931 et EN ISO12572.
Une membrane pare-vapeur hygrorégulante est généralement considérée comme étant d’autant plus intéressante et performante que son épaisseur d’air équivalente est élevée à faible humidité relative et faible à forte humidité relative.
Les membranes pare-vapeur hygrorégulantes disponibles sur le marché et décrites dans l’état de la technique sont généralement à base de polymères organiques synthétiques fabriqués à partir de monomères pétrosourcés.
Les polymères les plus fréquemment décrits et utilisés sont les polyamides, notamment le polycaprolactame, le poly(alcool vinylique) (PVOH), les copolymères d’éthylène et d’acétate de vinyle et/ou d’alcool vinylique (EVA et EVOH). Les polymères les plus hydrophiles (PVOH, EVOH) peuvent être associés, dans des structures multi-couches, à de minces couches plus hydrophobes, notamment à base de polyoléfines, tels que le polyéthylène, le polypropylène et des copolymères d’éthylène et de propylène.
On peut citer à titre d’exemples de documents décrivant de telles membranes pare-vapeur « intelligentes » les documents WO2007/010388, WO2006/034381, WO2005/110892, US7008890, US 6808772 et US 6878455.
Les recherches qui ont abouti à la présente invention avaient pour but de remplacer les membranes pare-vapeur hygrorégulantes de l’état de la technique à base de polymères pétrosourcés, généralement non biodégradables, par des membranes pare-vapeur hygrorégulantes à base de polymères biosourcés et/ou biodégradables. Ces polymères biosourcés et/ou biodégradables seront appelés ci-après « biopolymères ». Les biopolymères sont de préférence biosourcés, c’est-à-dire à base de matériaux d’origine biologique renouvelables à court terme. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, les biopolymères utilisés dans les membranes de la présente demande sont à la fois biosourcés et biodégradables.
Les biopolymères biosourcés englobent à la fois les polymères organiques naturels, présents en tant que tels dans la biomasse, les polymères organiques obtenus par modification physique et/ou chimique de ces polymères naturels, et les polymères organiques synthétiques obtenus par polymérisation d’ingrédients biosourcés.
Le dépôt réalisé sur le verre V peut être continu ou localisé.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un dispositif d’impression sur verre 101 selon un second mode de réalisation de la présente invention.