Structure d’aimants comprenant un nombre N de séries (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 13) d’aimants permanents installés périodiquement le long d’une direction S avec une période spatiale λ u , N étant supérieur ou égal à quatre, chaque série comprenant : - un aimant d’une première poutre (10) - un aimant d’une deuxième poutre (20) - un aimant d’une troisième poutre (30) - un aimant d’une quatrième poutre (40) les aimants de chaque poutre se succédant le long de la direction S, la première poutre et la deuxième poutre se succédant le long d’une direction Z perpendiculaire à la direction S, la quatrième poutre et la troisième poutre se succédant le long de la direction Z, la troisième poutre et la deuxième poutre se succédant le long d’une direction X perpendiculaire aux directions S et Z, la quatrième poutre et la première poutre se succédant le long de la direction X, caractérisée en ce que, pour au moins quatre séries successives (1, 2, 3, 4) d’aimants d’une période spatiale λ u , le vecteur magnétisation de chaque aimant de chaque poutre a une composante non nulle le long de chacune des directions X, S et Z. Structure d’aimants selon la revendication 1, caractérisée en ce que les séries comprennent une première, deuxième, troisième et quatrième séries successives dans cet ordre, et en ce que : le vecteur magnétisation de chaque aimant de la deuxième poutre et de la troisième poutre a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et S, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de –θ x pour la première série un angle de +θ x pour la deuxième série un angle de –θ x -180° pour la troisième série un angle de θ x -180° pour la quatrième série le vecteur magnétisation de chaque aimant de la première poutre et de la quatrième poutre a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et S, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de θ x pour la première série un angle de -θ x pour la deuxième série un angle de θ x -180° pour la troisième série un angle de -θ x -180° pour la quatrième série le vecteur magnétisation de chaque aimant de la première série et de la deuxième série a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et X, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de -θ S pour la première poutre un angle de θ S pour la deuxième poutre un angle de -θ S pour la troisième poutre un angle de θ S pour la quatrième poutre le vecteur magnétisation de chaque aimant de la troisième série et de la quatrième série a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et X, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de -θ S -180° pour la première poutre un angle de θ S -180° pour la deuxième poutre un angle de -θ S -180° pour la troisième poutre un angle de θ S -180° pour la quatrième poutre. Structure d’aimants selon la revendication 2, caractérisée en ce que θ x est différent de 0°, 90°, 180° ou 270°, de préférence à ± 1°, voir même de préférence à ± 5°. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisée en ce que θ x est compris dans l’intervalle ]5° ; 80°], de préférence dans l’intervalle [24° ; 72°]. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que θ S est différent de 0°, 90°, 180° ou 270°, de préférence à ± 1°, voir même de préférence à ± 5°. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que θ S est différent de 45°, 135°, 225° ou 315°, de préférence à ± 1°, voir même de préférence à ± 2°. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que θ S est compris dans l’intervalle ]5° ; 43°[, de préférence dans l’intervalle [30° ; 42°]. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le nombre N de séries est égal à 4. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le nombre N de séries est égal à 6, et en ce que les séries comprennent en outre : Une cinquième série entre la première et la deuxième série Une sixième série entre la troisième et la quatrième série de sorte que les séries comprennent les première, cinquième, deuxième, troisième, sixième et quatrième séries successives dans cet ordre , et en ce que : le vecteur magnétisation de chaque aimant de la deuxième poutre et de la troisième poutre a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et S, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de 0° pour la cinquième série un angle de 180° pour la sixième série le vecteur magnétisation de chaque aimant de la première poutre et de la quatrième poutre a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et S, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de 0° pour la cinquième série un angle de 180° pour la sixième série le vecteur magnétisation de chaque aimant de la cinquième série a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et X, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de -θ S pour la première poutre un angle de θ S pour la deuxième poutre un angle de -θ S pour la troisième poutre un angle de θ S pour la quatrième poutre le vecteur magnétisation de chaque aimant de la sixième série a, dans une projection dans un plan comprenant les directions Z et X, une direction qui forme, avec la direction Z : un angle de -θ S -180° pour la première poutre un angle de θ S -180° pour la deuxième poutre un angle de -θ S -180° pour la troisième poutre un angle de θ S -180° pour la quatrième poutre. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que λ u est compris dans l’intervalle [15 mm ; 200 mm], de préférence dans l’intervalle [20mm ; 70mm]. Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que : la première poutre et la deuxième poutre sont distantes d’une distance G z le long de la direction Z, la quatrième poutre et la troisième poutre sont distantes de la distance G z le long de la direction Z, la troisième poutre et la deuxième poutre sont distantes d’une distance G x le long de la direction X, la quatrième poutre et la première poutre sont distantes de la distance G x le long de la direction X. Structure d’aimants selon la revendication 11, caractérisée en ce que Gx est compris dans l’intervalle [1mm ; 250 mm], de préférence dans l’intervalle [1mm ; 50mm], et/ou G z est compris dans l’intervalle [1mm ; 250 mm], de préférence dans l’intervalle [1mm ; 50mm]. Structure d’aimants selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que G x est égal, ou sensiblement égal à ±500µm près, de préférence à ±200µm près, à G z , noté par la suite G. Structure d’aimants selon la revendication 13 considérée comme dépendante de la revendication 8, caractérisée en ce que θ x est égal à : θ x ( G; λ u ) = Offset1 + AGap1*exp(BGap1 * G ) + APeriode1*exp(BPeriode1 * λ u ) à ±10% près, de préférence à ±5% près avec : Offset1 =33.634 ± 0.17 AGap1 =29.434 ± 0.109 BGap1 =-0.041763 ± 0.000374 APeriode1 =-39.534 ± 0.104 BPeriode1 =-0.027176 ± 0.000263 Structure d’aimants selon la revendication 13 ou 14 considérée comme dépendante de la revendication 8, caractérisée en ce que θ S est égal à : θ S ( G; λ u ) = Offset2 + AGap2*exp(BGap2 * G ) + APeriode2*exp(BPeriode2 * λ u ) à ±5% près, de préférence à ±2% près Offset2 =35.233 ± 0.147 AGap2 =-10.382 ± 0.0218 BGap2 =-0.066698 ± 0.000476 APeriode2 =13.866 ± 0.0918 BPeriode2 =-0.015736 ± 0.000349 Structure d’aimants selon la revendication 13 considérée comme dépendante de la revendication 9, caractérisée en ce que θ x est égal à : θ x ( G; λ u ) = Offset4 + AGap4*exp(BGap4 * G ) + APeriode4*exp(BPeriode4 * λ u ) à ±4% près, de préférence à ±3% près avec : Off4 =49.848 ± 0.3 AGap4 =41.206 ± 0.0801 BGap4 =-0.038149 ± 0.000217 APeriode4 =-54.559 ± 0.148 BPeriode4 =-0.018134 ± 0.000223 Structure d’aimants selon la revendication 13 ou 14 considérée comme dépendante de la revendication 9, caractérisée en ce que θ S est égal à : θ S ( G; λ u ) = Offset3 + AGap3*exp(BGap3 * G ) + APeriode3*exp(BPeriode3 * λ u ) à ±7% près, de préférence à ±3% près avec : Off3 =37.222 ± 0.201 AGap3 =-9.6508 ± 0.0384 BGap3 =-0.038257 ± 0.000448 APeriode3 =12.099 ± 0.13 BPeriode3 =-0.01507 ± 0.000503 Structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est agencée pour générer un champ magnétique avec sa composante le long de la direction Z égale, ou sensiblement égale à ±5% de préférence à ±1%, à sa composante le long de la direction X. Onduleur comprenant : une structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications précédentes, une chambre à vide disposée autour ou à l’intérieur de la structure d’aimants entre les quatre poutres. Procédé de génération d’un champ magnétique, caractérisé en ce qu’il est généré au moyen d’une structure d’aimants selon l’une quelconque des revendications 1 à 18 ou d’un onduleur selon la revendication 19. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que le champ magnétique est généré avec sa composante le long de la direction Z égale, ou sensiblement égale à ±5% de préférence à ±1%, à sa composante le long de la direction X.