Procédé de guidage d’un robot mobile (100) vers une station d’accueil (300), ledit robot comprenant au moins un processeur (101), une mémoire (102) et du code logiciel stocké dans ladite mémoire, ledit au moins un processeur étant configuré, lors de l’exécution du code, à conduire le robot mobile à mettre en œuvre le procédé, le procédé comportant : l’enclenchement d’un mode de retour (S701) vers la station d’accueil (300) ; la mise en œuvre d’une première phase de rapprochement (S702) avec ladite station comprenant itérativement l’évaluation d’une distance entre le robot et la station et le déplacement et ajustement de l’orientation du robot, pour diminuer la distance entre le robot et la station jusqu’à (703) ce qu’un critère de basculement vers une seconde phase de rapprochement soit rempli ; la mise en œuvre de la seconde phase de rapprochement (S704) avec ladite station, consécutivement à la première phase, le rapprochement lors de la seconde phase étant effectué sur base des données de position et d’orientation du robot reçues de façon itérative de la station, la seconde phase étant destinée à placer le robot dans une position finale (S705) auprès de ou sur la station d’accueil. Procédé selon la revendication 1, comprenant l’actionnement d’une signalisation (114, 201, 202, 401) à destination de la station d’accueil configurée pour produire un signal indiquant que le robot est en mode de retour vers la station. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le critère de basculement étant la réception d’un message correspondant de la station d’accueil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant lors de la seconde phase de rapprochement à passer par au moins un point de passage prédéterminé (1100a-1100c). ledit au moins un point de passage étant apte à placer le robot sur un axe d’accès (902) à la position finale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, ledit au moins un processeur étant configuré, lors de l’exécution du code, pour conduire le robot, lors de la première phase, à: déterminer une première distance (d0) entre le robot et la station d’accueil ; effectuer un déplacement dans la direction d’orientation du robot sur une distance donnée (d) ; déterminer une seconde distance (d1) entre le robot et la station d’accueil ; en fonction de la distance de déplacement donnée et des distances à la station d’accueil avant et après le déplacement, déterminer si l’orientation du robot doit être ajustée pour se rapprocher de la station d’accueil ou se rapprocher au moins d’une distance minimale de la station d’accueil lors du déplacement de la distance donnée ; le cas échéant, ajuster l’orientation ; réitérer les étapes (b) à (e) jusqu’à la seconde phase. Robot mobile (100), ledit robot comprenant au moins un processeur (101), une mémoire (102) et du code logiciel stocké dans ladite mémoire, ledit au moins un processeur étant configuré, lors de l’exécution du code, à conduire le robot mobile à enclencher un mode de retour (S701) vers une station d’accueil (300) ; des moyens de propulsion (111, 112, 113) comprenant au moins un moteur électrique configurés pour permettre au robot de se déplacer sur le sol et de changer d’orientation; une interface (108) configurée pour fournir au processeur une information représentative de la distance qui sépare le robot de la station ou permettant au processeur de déterminer cette distance ; ledit au moins un processeur étant configuré pour, lors de l’exécution du code, lors d’une première phase de rapprochement (S702), à itérativement évaluer ladite distance sur base de l’information fournie par l’interface et à commander les moyens de propulsion pour diminuer ladite distance en vue de permettre le déclenchement d’une seconde phase de rapprochement ; une interface de communication sans fil (107) apte à recevoir, de la station, des données de position et d’orientation du robot d’accueil; ledit au moins un processeur étant configuré pour, lors de l’exécution du code, lors de la seconde phase (S704), sur base de données de position et d’orientation du robot reçues de façon itérative de la station, à placer le robot dans une position finale auprès de ou sur la station d’accueil. Robot selon la revendication 6, comportant au moins un marqueur (201, 202, 401) adapté à la détermination de la position et de l’orientation du robot par la station d’accueil à partir d’une image dudit marqueur. Robot selon la revendication 7, l'au moins un marqueur (201, 202, 401) comprenant une signalisation (114, 201, 202, 401) adaptée à produire un signal à destination de la station d’accueil indiquant que le robot est en mode de retour vers la station. Robot selon la revendication 8, ladite signalisation (114, 201, 202, 401) étant apte à produire un ou plusieurs signaux pour l’animation de volailles hors des phases de rapprochement, le signal indiquant que le robot est en mode de retour vers la station étant différent de l’un ou des signaux pour l’animation des volailles. Robot selon l’une des revendications 6 à 9, comportant en outre : une alimentation rechargeable (105) pour alimenter les moyens de propulsion; une interface de recharge (106) de ladite alimentation configurée pour coopérer avec une interface de recharge (306) de la station d’accueil quand le robot est dans sa position finale. Robot selon l’une des revendications 6 à 10, comportant : - au moins un capteur de déplacement pour mesurer la distance de déplacement du robot pendant la première phase; - au moins un capteur d’orientation (109) pour mesurer un changement d’orientation du robot. Station d’accueil (300) pour robot mobile (100), ladite station comprenant une caméra (309) adaptée à fournir des images d’une première zone englobant une position finale du robot auprès ou sur la station et d’une seconde zone par laquelle le robot est susceptible d’approcher la première zone; au moins un processeur (301), une mémoire (302) et du code logiciel stocké dans ladite mémoire, ledit au moins un processeur étant configuré, lors de l’exécution du code, pour conduire ladite station à : déterminer (S1203), à partir des images, si le robot est en mode de retour vers la station d’accueil ; et dans ce cas déterminer, à partir des images, la position et l’orientation du robot ; et transmettre (S1204) de façon itérative la position et l’orientation du robot au robot ; arrêter la transmission lorsqu’un critère d’arrêt de transmission est rempli (S1205). Station d’accueil selon la revendication 12, ledit au moins un processeur étant configuré, lors de l’exécution du code pour conduire ladite station à déterminer la position et l’orientation du robot en fonction d’un ou plusieurs marqueurs visuels (115, 201, 202, 401) positionnés sur le robot. Procédé de guidage d’un robot mobile (100) vers une station d’accueil (300), ladite station d’accueil comprenant au moins un processeur (301) et une mémoire (302) comportant du code, ledit procédé comprenant, par la station d’accueil, l’obtention d’images d’une première zone englobant une position finale du robot auprès ou sur la station et d’une seconde zone par laquelle le robot est susceptible d’approcher la première zone, les images étant obtenues d’une caméra (309) ; la détermination (S1203), à partir des images, si le robot est en mode de retour vers la station d’accueil, et dans ce cas déterminer, à partir des images, la position et l’orientation du robot et transmettre (S1204) de façon itérative la position et l’orientation du robot au robot ; arrêter la transmission lorsqu’un critère d’arrêt de transmission est rempli. Installation avicole (900) comprenant un robot mobile (100) selon l’une des revendications 6 à 11 et une station d’accueil (300) selon l’une des revendications 12 ou 13.