l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre, préalablement à l’étape a) ou b), une étape a01) ou b01) de calcul du volume de fluide à prélever ou à injecter ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre une étape a0) d’estimation de la pression atmosphérique à partir d’au moins une valeur de pression de fluide dans le réservoir ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, une borne inférieure ou une borne supérieure de la plage de pression atmosphérique étant le seuil de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, une borne inférieure ou une borne supérieure de la plage d’altitude étant le seuil d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, l’estimation de la pression atmosphérique étant comprise dans une parmi une pluralité de plages de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, l’estimation de l’altitude étant nouvellement comprise dans une parmi une pluralité de plages d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction d’une plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise, l’estimation de la pression atmosphérique étant nouvellement comprise dans une parmi au moins deux plages de pression atmosphérique, de préférence au moins trois plages de pression atmosphérique, encore de préférence au moins quatre plages de pression atmosphérique et/ou en fonction d’une plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, l’estimation de l’altitude étant nouvellement comprise dans une parmi au moins deux plages d’altitude, de préférence au moins trois plages d’altitude, encore de préférence au moins quatre plages d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer le volume de fluide à prélever ou à injecter en fonction de la plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise et/ou en fonction de la plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, chaque plage de pression atmosphérique et/ou chaque plage d’altitude étant associée à une valeur de volume de fluide respective, en déterminant la valeur de volume de fluide associée à la plage de pression atmosphérique dans laquelle l’estimation de pression atmosphérique est nouvellement comprise et/ou à la plage d’altitude dans laquelle l’estimation d’altitude est nouvellement comprise, le volume de fluide à prélever ou à injecter correspondant à la valeur de volume de fluide déterminée ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer au moins une borne inférieure et/ou au moins une borne supérieure de la au moins une plage de pression atmosphérique et/ou de la au moins une plage d’altitude à partir d’au moins une valeur de pression atmosphérique de référence et/ou d’au moins une valeur d’altitude de référence et à partir d’au moins un seuil de différence de pression atmosphérique et/ou d’au moins un seuil de différence d’altitude ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour calculer au moins une valeur de volume de fluide associée à chaque plage de pression atmosphérique et/ou à chaque plage d’altitude, la au moins une valeur de volume de fluide correspondant à une subdivision d’un volume maximal à prélever ou à injecter lors d’une variation de pression atmosphérique et/ou d’une variation d’altitude maximale ; l’unité de contrôle et de traitement de données est configurée pour mettre en œuvre, une étape de :