Système ( 2 ) d'aide à la conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile à l'approche d'une intersection ( 11 - 13 ) sur une route ( 10 ) empruntée par ce véhicule ( 1 ) automobile, ce système ( 2 ) comprenant - un capteur ( 3 ) apte à détecter une information prédéfinie de circulation associée à ladite intersection ( 11 - 13 ); - un dispositif ( 4 ) de navigation apte à fournir une information cartographique associée à ladite intersection ( 11 - 13 ) ; - un calculateur ( 5 ) configuré pour déterminer, à partir de l'information de circulation et/ou l'information cartographique, si ladite intersection ( 11 - 13 ) est une intersection avec priorité ; déterminer, lorsqu'il est déterminé que ladite intersection est une intersection avec priorité, si cette intersection avec priorité comprend une jonction ( 21 - 24 ) routière avec ladite route (10 ) sur un côté prédéfini du véhicule ( 1 ) automobile ; générer, lorsqu'il est déterminé que ladite intersection avec priorité comprend une jonction ( 21 - 24 ) routière sur ledit côté prédéfini du véhicule (1 ) automobile, une vitesse de consigne pour ledit véhicule (1 ) automobile inférieure à une vitesse courante dudit véhicule (1 ) automobile. Système ( 2 ) d'aide à la conduite selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur ( 5 ) est, en outre, configuré pour déterminer, à partir de l'information de circulation et/ou l'information cartographique, une distance séparant le véhicule ( 1 ) automobile de l'intersection avec priorité, la vitesse de consigne étant générée lorsque la distance déterminée est inférieure à une distance seuil prédéfinie. Système ( 2 ) d'aide à la conduite selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le calculateur ( 5 ) est, en outre, configuré pour déterminer, à partir de l'information de circulation et/ou l'information cartographique, un angle que forme la jonction ( 21 - 24 ) routière avec la route ( 10 ), la vitesse de consigne générée étant associée à l'angle déterminé. Système ( 2 ) d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur ( 5 ) est, en outre, configuré pour maintenir, lorsqu'il est déterminé que ladite intersection avec priorité ne comprend pas une jonction ( 21 - 24 ) routière sur ledit côté prédéfini du véhicule ( 1 ) automobile, la vitesse courante du véhicule ( 1 ) automobile. Système ( 2 ) d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit capteur ( 3 ) est un capteur d'image, un module de communication véhiculaire, un radar et/ou un lidar. Système ( 2 ) d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit côté prédéfini est la droite ou la gauche du véhicule ( 1 ) automobile. Méthode d'aide à la conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile à l'approche d'une intersection ( 11 - 13 ) sur une route ( 10 ) empruntée par ce véhicule ( 1 ) automobile, cette méthode comprenant les étapes suivantes - détermination ( 31 ), à partir d’une information de signalisation fournie par un capteur ( 3 ) équipant ledit véhicule ( 1 ) automobile et/ou d'une information cartographique fournie par un dispositif ( 4 ) de navigation équipant ledit véhicule ( 1 ) automobile, si ladite intersection ( 11 - 13 ) est une intersection avec priorité ; - détermination ( 32 ), lorsqu'il est déterminé que ladite intersection ( 11 - 13 ) est une intersection avec priorité, si cette intersection avec priorité comprend une jonction ( 21 - 24 ) routière avec ladite route ( 10 ) sur un côté prédéfini du véhicule ( 1 ) automobile ; - génération ( 33 ), lorsqu'il est déterminé que ladite intersection avec priorité comprend une jonction ( 21 - 24 ) routière sur ledit côté prédéfini du véhicule ( 1 ) automobile, d'une vitesse de consigne pour ledit véhicule ( 1 ) automobile inférieure à une vitesse courante dudit véhicule ( 1 ) automobile. Méthode selon la revendication précédente, caractérisé e en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de détermination ( 35 ), à partir de l'information de circulation et/ou l'information cartographique, d’une distance séparant le véhicule ( 1 ) automobile de l'intersection avec priorité, la vitesse de consigne étant générée lorsque la distance déterminée est inférieure à une distance seuil prédéfinie. Méthode selon la revendication 7 ou 8, caractérisé e en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de détermination ( 36 ), à partir de l'information de circulation et/ou l'information cartographique, d’un angle que forme la jonction ( 21 - 24 ) routière avec la route ( 10 ), la vitesse de consigne générée étant associée à l'angle déterminé. Méthode selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé e en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de maintien ( 34 ), lorsqu'il est déterminé que ladite intersection avec priorité ne comprend pas une jonction ( 21 - 24 ) routière sur ledit côté prédéfini du véhicule ( 1 ) automobile, de la vitesse courante du véhicule ( 1 ) automobile.