INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, l’organe de commande 18 comprend au moins un élément de détection 56, de préférence un unique élément de détection 56, solidaire en rotation de l’élément de sélection 48. Dans les exemples illustrés, l’élément de détection 56 est par exemple un corps conducteur électriquement. L’élément de sélection 48 est alors de préférence non conducteur électriquement, c’est-à-dire fait d’un matériau isolant électrique tel qu’un matériau plastique.
L’élément de détection 56 est configuré pour interagir avec le premier capteur de détection 16 dans chacune des positions de sélection. Le premier capteur de détection 16 détermine alors la position de sélection dans laquelle se trouve l’élément de sélection 48.
Dans le mode de réalisation dans lequel le premier capteur de détection 16 est un capteur de détection d’auto-capacité, dans chacune des positions de sélection, l’élément de détection se situe sensiblement face à une des électrodes 46 correspondante du premier capteur de détection 16, selon une direction radiale sensiblement perpendiculaire au premier axe A.
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide 2-thiénylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P5 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de 1-bromooctane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en 1-bromooctane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 24h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une analyse par 1 H RMN à l’aide du 1,3,5-triméthoxybenzène comme étalon interne donne le 2-octylthiophène avec 78% de rendement.
EXEMPLE 29 : Synthèse du 6-cycloheptylquinoline
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide 6-quinolineboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P5 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de bromocycloheptane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en bromocycloheptane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 80 °C pendant 48h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une chromatographie sur colonne de gel de silice est effectuée et donne le 2-octylthiophène avec 88% de rendement. 1 H RMN (360 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 8.88 (d, J= 4.2 Hz, 1H), 8.07 (d, J= 8.4 Hz, 1H), 8.02 (d, J= 8.6 Hz, 1H), 7.60-7.56 (m, 2H), 7.34 (dd, J= 4.2 Hz, J= 8.3 Hz, 1H), 2.85 (st, 1H), 2.02-1.95 (m, 2H), 1.87-1.80 (m, 2H), 1.78-1.69 (m, 4H), 1.66-1.55 (m, 4H). 13 C RMN (90 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 149.5, 148.1, 147.1, 135.6, 129.7, 129.3, 128.3, 124.0, 120.9, 46.8, 36.6, 27.9, 27.2. MS-HR (ESI) m/z calculé pour C 16 H 20 N [M+H] + 226.1590, trouvé: 226.1583.
EXEMPLE 30 : Synthèse du 1,1'-méthylènedibenzène
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide phénylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P6 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de bromure de benzyle (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en bromure de benzyle de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 24h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une analyse par 1 H RMN à l’aide du 1,3,5-triméthoxybenzène comme étalon interne donne le 1,1'-méthylènedibenzène avec 30% de rendement.
EXEMPLE 31 : Synthèse du 2-octylnaphthalène
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide napthylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P5 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de 1-bromooctane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en 1-bromooctane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 48h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une chromatographie sur colonne de gel de silice est effectuée et donne le 2-octylnaphtalène avec 93% de rendement. 1 H RMN (400 MHz, CDCl3, 25°C) δ ppm 7.92-7.86 (m, 3H), 7.72 (s, 1H), 7.53 (quintet, J= 15.1 Hz, 6.8 Hz, 2H), 7.44 (d, J= 8.3 Hz, 1H), 2.88 (t, J= 7.7 Hz, 2H), 1.86-1.79 (m, 2H), 1.47-1.41 (m, 10H), 1.03 (t, J= 7.0 Hz, 3H). 13 C RMN (100 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 140.4, 133.7, 132.0, 127.7, 127.6, 127.4, 127.4, 126.3, 125.8, 124.9, 36.1, 31.9, 31.4, 29.5, 29.4, 29.3, 22.7, 14.1.
EXEMPLE 32 : Synthèse de l’hexylbenzène
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide phénylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P5 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de 1-bromohexane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en 1-bromohexane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 24h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc, les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une chromatographie sur colonne de gel de silice est effectuée et donne l’hexylbenzène avec 90% de rendement. 1 H RMN (360 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 7.22-7.17 (m, 2H), 7.11-7.07 (m, 3H), 2.53 (t, J= 7.6 Hz, 2H), 1.58-1.49 (m, 2H), 1.28-1.20 (m, 6H), 0.81 (t, J= 6.8 Hz, 3H). 13 C RMN (90 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 143.0, 128.4, 128.2, 125.5, 36.0, 31.7, 31.5, 29.0, 22.6, 14.1.
EXEMPLE 33 : Synthèse A du cyclopropylbenzène
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide phénylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P5 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de bromocyclopropane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en bromocyclopropane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 24h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une analyse par 1 H RMN à l’aide du 1,3,5-triméthoxybenzène comme étalon interne donne le cyclopropylbenzène avec 45% de rendement.
EXEMPLE 34 : Synthèse B du cyclopropylbenzène
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide phénylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P6 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de bromocyclopropane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en bromocyclopropane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 24h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une analyse par 1 H RMN à l’aide du 1,3,5-triméthoxybenzène comme étalon interne donne le cyclopropylbenzène avec 26% de rendement.
EXEMPLE 35 : Synthèse du 3-phenyloxétane
La réaction est effectuée sous atmosphère inerte dans une boîte à gants. Une solution d’ester pinacolique d’acide phénylboronique (2 éq) dans le benzène (c = 0,5 M) est ajoutée au catalyseur P5 (10 mol%) et à EtNMeLi (1,2 éq). Une solution de 3-bromooxétane (1 éq) dans le benzène (c = 0,25 M) est ajoutée à la solution qui est ensuite complétée par l’ajout de benzène pour obtenir une concentration totale en 3-bromooxétane de 0,08 M. Le mélange réactionnel est agité à 25 °C pendant 24h puis une solution aqueuse saturée de NH 4 Cl est ajoutée. Après extraction avec de l’EtOAc , les phases organiques combinées sont séchées sur MgSO 4 , filtrées et évaporées sous pression réduite. Une analyse par 1H RMN à l’aide du 1,3,5-triméthoxybenzène comme étalon interne donne le 3-phenyloxétane avec 69% de rendement. Une chromatographie sur colonne de gel de silice est effectuée et donne l’hexylbenzène avec 58% de rendement. 1 H RMN (360 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 7.44-7.30 (m, 5H), 5.11 (dd, J= 8.4 Hz, J= 6.0 Hz, 2H), 4.82 (t, J= 6.4 Hz, 2H), 4.30-4.23 (m, 1H). 13 C RMN (90 MHz, CDCl 3 , 25°C) δ ppm 141.5, 128.8, 127.0, 126.8, 78.9, 40.4.
EXEMPLE 36 : Synthèse A du tert-butylbenzène
La représente, de manière schématique, une section transversale de la première texture selon la .
La représente une première étape d’un exemple de mise en forme de la première texture selon l’invention.
La représente une deuxième étape de l’exemple de mise en forme de la première texture selon l’invention.
La représente une troisième étape de l’exemple de mise en forme de la première texture selon l’invention.
La représente une quatrième étape de l’exemple de mise en forme de la première texture selon l’invention.
La représente, de manière schématique, un exemple de préforme de pièce en matériau composite obtenue après positionnement de la deuxième texture de ceinture sur la première texture mise en forme.
La représente, de manière schématique, une section transversale d’une variante de première texture utilisable dans le cadre de l’invention.
La représente une première étape d’une mise en forme possible de la texture de la .
La représente une deuxième étape de cette mise en forme.
La représente une troisième étape de cette mise en forme avec le positionnement de la ceinture sur cette texture mise en forme.
La illustre un exemple de première texture 1 fibreuse utilisable dans le cadre de l’invention. La première texture 1 a une forme élancée en s’étendant le long d’une direction longitudinale X. Elle peut être obtenue par tissage tridimensionnel en une seule pièce en ménageant des zones de déliaison, comme il sera décrit dans la suite. Par « tissage tridimensionnel » ou « tissage 3D », on entend un mode de tissage par lequel certains au moins des premiers fils dirigés selon la direction X lient des deuxièmes fils transverses aux premiers fils sur plusieurs couches de deuxièmes fils. Un tel tissage peut être réalisé dans un métier à tisser de type Jacquard, de façon connue en soi. La première texture 1 est destinée à former l’âme du renfort fibreux de la pièce à obtenir. On peut par exemple utiliser une armure de tissage « interlock » pour former la première texture 1. La première texture 1 présente des extrémités longitudinales 3 qui ont une forme incurvée, par exemple sensiblement circulaire, et qui sont destinées à définir, dans la pièce à obtenir, des espaces libres dédiés à l’articulation avec d’autres pièces. Dans l’exemple illustré, les extrémités longitudinales 3 sont sensiblement de même dimension mais l’homme du métier reconnaîtra que d’autres variantes sont possibles et en particulier que l’invention peut s’appliquer à une pièce ayant des extrémités longitudinales de dimension différente.
La première texture 1 peut être sous la forme d’une bande et la représente une section transversale de celle-ci prise transversalement à la direction longitudinale X. La première texture 1 comprend une portion centrale 10 qui présente sur ses côtés opposés 11 deux bords 12 qui sont destinés au positionnement d’une deuxième texture, dits bords 12 de positionnement. La portion centrale 10 ainsi que les bords 12 s’étendent chacun le long de la direction longitudinale X. La portion centrale 10 est située entre les bords 12. Dans l’exemple illustré, les bords 12 ainsi que la portion centrale 10 sont décalés le long de la largeur de la première texture (direction L). Chaque bord 12 de positionnement présente successivement, dans l’exemple illustré le long de l’épaisseur de la première texture 1 (direction E) qui correspond à sa plus petite dimension, une première portion fibreuse 16a latérale déliée, une texture fibreuse 18 intercalaire et une deuxième portion fibreuse 16b latérale déliée. Une première zone de déliaison 14a est présente entre la première portion 16a et la texture 18 et une deuxième zone de déliaison 14b est présente entre la texture 18 et la deuxième portion 16b. Dans les zones de déliaison 14a, 14b on a volontairement omis de tisser entre elles des couches de fils de la texture 18 et de la portion 16a, 16b de sorte à pouvoir déployer ces dernières comme il sera décrit dans la suite. Les zones de déliaison 14a, 14b sont initiées depuis les côtés 11. Chacune des portions 16a, 16b prolonge la portion centrale 10 au-delà des côtés 11. Dans l’exemple illustré, les portions 16a, 16b ainsi que la texture intercalaire 18 sont obtenues par tissage tridimensionnel comme la portion centrale 10 mais on ne sort pas du cadre de l’invention lorsqu’il en est autrement, en particulier la texture intercalaire peut être formée de couches de fils non tissés (couches de fils unidirectionnelles). On notera que les zones de déliaison 14a, 14b peuvent s’étendre sur tout ou partie de la longueur de la première texture 1, notamment sur une longueur LD au moins 50% de celle-ci. Les zones de déliaison 14a, 14b peuvent en particulier être présentes sur la zone médiane ZM de la longueur de la première texture 1. L’exemple considéré concerne le cas où la hauteur des déliaisons 14a, 14b mesurée le long de la direction L n’évolue pas le long de la direction longitudinale X mais on ne sort pas du cadre de l’invention lorsque c’est le cas, notamment dans le cas particulier où les extrémités longitudinales 3 ont des dimensions différentes. En particulier, la hauteur des déliaisons 14a, 14b peut varier de sorte à atteindre un maximum dans la zone médiane ZM, favorisant ainsi davantage encore la qualité de l’interface avec la ceinture et donc les propriétés mécaniques de la zone courante, notamment l’inertie de l’âme, augmentant ainsi la tenue au flambage sous chargement de compression ou de modes vibratoires. On vient de décrire une structure possible de première texture 1, la suite s’attache à détailler, en lien avec les figures 3A à 3D, une mise en forme possible pour celle-ci en vue de préparer le positionnement de la deuxième texture de ceinture.
La première texture 1 est positionnée dans un premier outillage 20 qui comprend deux parties 22 destinées à venir en appui sur la première texture 1, comme illustré à la . Plus précisément, la portion centrale 10 est maintenue entre les parties 22 lesquelles peuvent éventuellement appliquer une pression de compactage à celle-ci s’il est souhaité d’ajuster le taux de fibres. Les deux parties 22 peuvent être décalées le long de la direction E comme illustré. Les parties 22 présentent une face 22a, qui peut être sensiblement plane, venant en appui sur la portion centrale 10 et une face incurvée 22b s’étendant depuis la face 22a en direction opposée de la première texture 1. La face 22b définit en particulier au voisinage des bords 12 de positionnement une zone 24 sur laquelle les portions déliées 16a, 16b sont destinées à être drapées lors de la découpe de la texture intercalaire 18. Ainsi comme illustré à la , les portions déliées 16a, 16b sont écartées l’une de l’autre de sorte à les positionner sur la zone 24 d’une partie 22 respective et les dégager ainsi de la texture intercalaire 18. Les portions déliées 16a, 16b rabattues sur la zone 24 sont maintenues à cette zone 24 par des moyens connus en soi, par exemple par pincement. Il est ensuite procédé à la découpe de la texture intercalaire 18 le long d’une ligne de découpe LD comme représenté à la . Cette découpe peut être réalisée par découpe au jet d’eau mais l’homme du métier reconnaîtra que d’autres techniques sont envisageables. Comme illustré, la découpe de la texture intercalaire 18 peut être effectuée au ras des portions déliées 16a, 16b maintenues sur les parties 22. En outre, la forme incurvée de la face 22b permet de garantir que les portions déliées 16a, 16b s’étendent en s’écartant de la ligne de découpe LD évitant ainsi tout risque d’endommagement lors de cette opération. Le résidu de découpe de la texture 18 forme la portion intercalaire 18a qui est située entre les portions déliées 16a, 16b et va servir d’appui à la texture de ceinture. La portion 18a est située dans le prolongement textile de la portion centrale 10. La portion textile 18a peut avoir une longueur suffisamment faible pour présenter une rigidité suffisante lui permettant de garder une forme droite le long de la direction L en l’absence de tout outillage de maintien.
On positionne alors un contre-moule autour de l’ensemble des deux textures 13 et 40 de sorte à définir avec l’outillage 21 une cavité d’introduction du matériau de matrice et l’on procède alors à la densification de l’ensemble, par exemple par introduction d’une résine, comme une résine époxy, suivie d’une réticulation de celle-ci s’il s’agit d’une résine thermodurcissable ou d’un refroidissement s’il s’agit d’une résine thermoplastique. La formation de la matrice peut être réalisée par technique de moulage par transfert de résine (« Resin Transfer Molding ») qui correspond à une technique connue en soi. On obtient ainsi une pièce en matériau composite destiné à être articulée avec d’autres pièces à ses extrémités longitudinales. Le renfort fibreux de la pièce peut être formé de fils de carbone et la pièce peut présenter une matrice organique comme il vient d’être décrit. La pièce peut ou non être destinée à une application aéronautique. La pièce peut par exemple être une bielle, une contre-fiche de train d’atterrissage ou un élément constitutif de celle-ci, ou encore une barre de frein. La pièce peut être destinée à subir principalement des efforts de traction et de compression en fonctionnement. La pièce obtenue peut être montée à d’autres pièces en positionnant au travers des espaces libres 42 un axe d’articulation pour la liaison à d’autres pièces ainsi qu’un insert de contact avec cet axe.
L’exemple qui vient d’être décrit concerne le cas d’une portion intercalaire 18a formée par un prolongement textile de la portion centrale 10. Néanmoins, l’invention vise également le cas où la portion centrale elle-même se retrouve entre les portions déliées déployées de sorte à offrir une surface d’appui à la deuxième texture de ceinture. Un tel exemple va, à présent, être abordé en lien avec les figures 5 et 6A à 6C.
De cette manière, chaque coque peut être retirée et substituée par une nouvelle coque s’il survenait un défaut ou une dégradation trop importante du coin. De manière similaire, un remplacement de l’organe d’amortissement peut également être réalisé.
Avantageusement, pour chaque coque, les fixations sont des clips directionnels n’autorisant qu’un unique débattement selon la direction de clippage de la coque sur le contenant.
De cette manière, on contrôle la direction dans laquelle l’amortissement se réalise et il est possible d’optimiser l’amortissement selon l’unique axe de débattement.
Selon un autre mode de réalisation, les fixations sont des lames ressort autorisant chacune un débattement selon la direction de clippage de la coque sur le contenant et un débattement selon au moins une direction transversale à la direction de clippage de la coque sur le contenant.
Grâce à ce mode de réalisation, différents axes de débattement et ainsi différents axes d’amortissement sont possibles.
Selon une caractéristique avantageuse, pour chaque coin amorti, l’organe d’amortissement présente une structure en maille élastiquement déformable.
Une telle structure peut présenter un poids faible tout en présentant une capacité d’amortissement orientée.
Préférentiellement, la structure en maille prend une forme en nid d’abeilles.
Une telle forme en nid d’abeilles présente des caractéristiques structurelles d’amortissement importantes grâce notamment une capacité de déformation élastique optimisée selon un axe transversal à un axe longitudinal des nid d’abeille.
Selon une variante de réalisation, pour chaque coin amorti, le contenant comprend un logement ménagé dans son épaisseur et débouchant sur l’extérieur du contenant, les coques étant couplées sur le contenant en étant partiellement logées dans les logements.
De cette manière, les organes d’amortissement peuvent présenter chacun une épaisseur importante permettant d’améliorer la capacité d’amortissement tout en évitant que les coques ne fassent trop saillie par rapport aux faces externes du contenant.
Avantageusement, au moins l’une des faces externes s’étend en présentant un creux ouvert vers l’extérieur du contenant.
De cette manière, il est favorisé qu’un choc devant se produire initialement au niveau de ladite face externe ne se produise alors qu’au niveau des coins en saillie encadrant ladite face externe.
Selon une conception préférée, pour chaque face externe présentant un creux ouvert à l’extérieur du contenant, la face externe présente des pans courbés s’étendant depuis les rebords bordant ladite face externe, en direction d’une zone centrale de la face externe, les pans courbés délimitant le creux ouvert vers l’extérieur du contenant.
De tels pans courbés participent à renforcer la capacité de la ou des faces externes à résister à un choc se produisant sur la face externe et non sur les coins amortis.
Les pans courbés sont avantageusement courbés en suivant une courbe dont le creux est orienté vers l’intérieur du contenant.
De manière connue en soi, le chariot 1 est équipé d’un système d’entraînement 7 permettant le déplacement du chariot 1. Le système d’entraînement comprend au moins un moteur électrique ou thermique (non représenté) permettant l’entrainement des roues 18 du chariot 1.
Le chariot 1 est également équipé d’un dispositif de localisation 8 embarqué, et d’une unité de contrôle 9 ( ) embarquée recevant les informations issues du dispositif de localisation 8 pour commander de façon autonome le déplacement du chariot élévateur.
L’unité de contrôle 9 comprend les moyens matériels et logiciels pour commander le fonctionnement du système d’entraînement 7 en fonction des informations reçues du dispositif de localisation 8. L’unité de contrôle 9 permet également de commander le déplacement autonome de la fourche 4.
Le chariot 1 est en outre équipé d’un moyen de détermination 11 d’un déplacement du chariot élévateur 1, ledit moyen de détermination 11 étant configuré pour acquérir des informations représentatives du déplacement du chariot 1 et pour les transmettre à l’unité de contrôle 9. Dans un mode de réalisation préférentiel, le moyen de détermination 11 comprend au moins un codeur rotatif apte à mesurer la rotation d’au moins une roue 18 du chariot élévateur 1. Le codeur est apte à déterminer la valeur du déplacement du chariot élévateur 1 en fonction du nombre de tours détecté de la roue 18 associée.
Le chariot 1 est également équipé d’un dispositif 10 de détection sans contact qui est disposé au-dessus des bras 4a, 4b de la fourche 4. Le dispositif 10 de détection est fixé sur le montant 4’a de la fourche et est situé au-dessus des bras 4a, 4b. Le dispositif 10 de détection sans contact est mobile conjointement avec le montant 4’a de la fourche. Le dispositif 10 de détection est distinct du dispositif de localisation 8 et du moyen de détermination 11.
On va maintenant décrire en référence aux figures 2 et 3 le principe de fonctionnement du chariot 1 élévateur autonome pour la détection de la présence ou l’absence d’une charge 12 à déposer sur un rayonnage 13.