INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, puisque les pastilles de contact 94A et 94B sont formées par les pistes conductrices 65A et 65B elles-mêmes intégrées dans le circuit imprimé 90, leur positionnement au sein du compartiment à piles 38 est maîtrisé, ce qui permet un contact électrique fiable avec les connecteurs électriques 42 du compartiment à piles.
Avantageusement, le circuit imprimé 90 a la forme d’une pile, ce qui facilite le contact entre les pastilles de contact 94A et 94B et les connecteurs électriques 42.
En variante non représentée, les pistes conductrices 65A et 65B ne sont pas portées par un circuit imprimé, mais sont directement réalisées sur ou intégrées dans le couvercle 40. Dans une telle variante, la forme du couvercle 40 est adaptée pour que son encombrement soit similaire à l’encombrement du couvercle 40 et du circuit imprimé 90 de la , de sorte à ce que les pastilles de contact 94A et 94B sont situées au même endroit qu’à la , afin d’assurer le contact électrique entre les pastilles de contact 94A et 94B et les connecteurs 42 du compartiment à piles 38.
On décrit à présent un deuxième et un troisième mode de réalisation du point de commande 16, en référence respectivement à la et à la . Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Si une référence est utilisée dans la description des deuxième et troisième modes de réalisation sans être reproduite sur les figures correspondantes, elle correspond à la partie ou pièce portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre chaque mode de réalisation et le ou les précédents.
Dans le deuxième mode de réalisation, le chemin de conduction 62 comprend deux connecteurs électriques 164A et 164B, deux éléments conducteurs 165A et 165B et deux pastilles de contact 194A et 194B.
Ici, les deux éléments conducteurs 165A et 165B sont formés de lamelles métalliques, qui sont fixées sur la face intérieure 40A du couvercle 40 par des organes de fixation 96, comme par exemple des rivets.
La lamelle métallique 165A comprend une première extrémité qui forme le connecteur électrique 164A, et une deuxième extrémité qui forme la pastille de contact 194A et la lamelle métallique 165B comprend une première extrémité qui forme le connecteur électrique 164B et une deuxième extrémité qui forme la pastille de contact 194B. La première extrémité de chaque lamelle métallique 165A, 165B s’étend jusqu’à la face extérieure 40B du couvercle 40 au travers de l’une des deux ouvertures 92. Ainsi, les connecteurs électriques 164A et 164B sont disposés sur la face extérieure 40B du couvercle 40.
Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation, les éléments conducteurs 165A et 165B du chemin de conduction 62 sont des lamelles métalliques et les connecteurs électriques 164A et 164B du chemin de conduction 62 sont respectivement formés par une première extrémité de l’élément conducteur 165A et par une première extrémité de l’élément conducteur 165B.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , l’ensemble primaire 3 comprend deux ensembles stator 31. Les deux ensembles stator 31 sont disposés de manière opposée, et chaque ensemble stator 31 est configuré pour être fixé au bâti 2. On comprendra donc que l’ensemble primaire 3 est mobile lorsque le bâti 2 est mobile, et que l’ensemble primaire 3 est fixe lorsque le bâti 2 est fixe. On comprendra aussi que le nombre d’ensembles stator 31 peut être différent, comme cela sera évoqué plus tard.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , l’ensemble secondaire 4 comprend une partie d’interaction 41 et deux arbres 42. Chaque arbre 42 est solidaire de la partie d’interaction 41 et s’étend selon la direction de déplacement. Selon le mode de réalisation représenté sur la , chaque arbre 42 est fixé à une extrémité, suivant la direction de déplacement, de la partie d’interaction 41 à l’aide d’un élément de fixation d’arbre 43. Chaque élément de fixation d’arbre 43 a une forme généralement parallélépipédique et comprend un trou traversant central 43a formé selon la direction de déplacement. Le trou traversant central 43a comprend une première portion dont un diamètre est sensiblement égal à un diamètre d’une première extrémité 42a d’un arbre 42, et une seconde portion dont un diamètre est inférieur à celui de la première portion, de telle sorte que la première extrémité 42a de l’arbre 42 peut être reçue dans la première portion du trou traversant 43a et qu’une vis configurée pour s’engager avec la première extrémité 42a peut être reçue dans la seconde portion du trou traversant 43a, de manière à fixer la première extrémité 42a de l’arbre 42 à l’élément de fixation d’arbre 43. On comprendra qu’en variante la première extrémité 42a de l’arbre 42 peut être fixée à l’élément de fixation d’arbre 43 d’une autre manière, par exemple par d’autres configurations de vissage, par soudage, par frettage ou par collage.
Chaque élément de fixation 43 comprend également deux trous traversants latéraux 43b formés en correspondance de deux trous traversants latéraux 41a formés dans la partie d’interaction 41, et en correspondance des trous traversants latéraux 43b de l’autre élément de fixation d’arbre 43, de telle sorte que deux tiges traversantes 43c peuvent être enfilées respectivement dans un trou traversant latéral 43b d’un élément de fixation d’arbre 43, dans un trou traversant latéral 41a de la partie d’interaction 41, et dans un trou traversant latéral 43b de l’autre élément de fixation d’arbre 43, afin de fixer les éléments de fixation d’arbre 43 à la partie d’interaction 41. On comprendra qu’en variante les éléments de fixation d’arbre 43 peuvent être fixés à la partie d’interaction 41 d’une autre manière, par exemple par d’autres configurations de vissage, par soudage, par frettage ou par collage. On comprendra aussi que les arbres 42 peuvent être directement fixés à la partie d’interaction 41, par exemple par soudage ou par collage. Selon le mode de réalisation représenté sur la , chaque arbre 42 est configuré pour être relié, à une seconde extrémité 42b, à un élément extérieur à la machine 1, par exemple un ancrage fixe ou un élément extérieur à déplacer. On comprendra également qu’en variante la machine 1 peut comprendre un seul arbre 42.
Comme représenté sur la , le bâti 2 comprend, de préférence, des tôles qui forment un carter 2a configuré pour contenir, à tout instant d’une utilisation, l’ensemble primaire 3 et la partie d’interaction 41 de l’ensemble secondaire 4. Cependant, on comprendra que le bâti pourrait être une simple structure, en tubes ou en barres, apte à positionner l’ensemble primaire 3 par rapport à l’ensemble secondaire 4.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , la partie d’interaction 41 est généralement parallélépipédique et la section transversale de la partie d’interaction 41 selon un plan perpendiculaire à la direction de déplacement est rectangulaire. La partie d’interaction 41 est configurée pour être disposée entre les deux ensembles stator 31 opposés, de telle sorte que deux côtés du rectangle de la section transversale sont orientés vers les ensembles stator 31 de l’ensemble primaire 3, de préférence les deux grands côtés du rectangle afin de maximiser les zones d’interaction.
Une pluralité de sous-parties d’interaction 411 sont réparties selon la direction de déplacement au sein de la partie d’interaction 41.
Les sous-parties d’interaction 411 sont réparties au sein de la partie d’interaction 41 de telle sorte qu’en utilisation chaque ensemble stator 31 de l’ensemble primaire 3 est disposé en regard de sous-parties d’interaction 411 de la partie d’interaction 41, de manière à permettre des interactions magnétiques entre les sous-parties d’interactions 411 et les ensembles stator 31.
On comprendra que la formulation « en regard » couvre également les variantes pour lesquelles, en positions de fin de course extrêmes d’un mouvement relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3, une portion d’au moins l’un des ensembles stator 31 n’est plus directement en regard de la partie d’interaction 41, c’est-à-dire une position extrême dans laquelle une portion dudit au moins un ensemble stator 31 n’est pas apte à interagir magnétiquement avec la partie d’interaction 41.
On comprendra aussi qu’en variante du mode de réalisation représenté sur la , l’ensemble primaire 3 peut comprendre un seul ensemble stator 31 ou un nombre d’ensembles stator 31 supérieur à deux. On comprendra également que la forme de la partie d’interaction 41 de l’ensemble secondaire 4 dépend directement du nombre d’ensembles stator 31 et de leur disposition, de manière à présenter des sous-parties d’interaction 411 en regard de chaque ensemble stator 31.
On comprendra que, selon des variantes, la section transversale de la partie d’interaction 41 peut être tout polygone régulier, par exemple un hexagone, et l’ensemble primaire 3 peut comprendre autant d’ensembles stator 31 que le polygone régulier a de côtés, par exemple six, la machine 1 étant configurée de telle sorte que chaque ensemble stator 31 est disposé en face d’un côté du polygone régulier correspondant à la section transversale de la partie d’interaction 41.
Par ailleurs, la configuration des ensembles stator 31 et de la partie d’interaction 41 pourrait, en variante, encore être différente.
Selon une variante, l’ensemble primaire 3 pourrait comprendre de un à quatre ensembles stator 31, la section transversale de la partie d’interaction 41 pourrait être carrée, et la partie d’interaction 41 pourrait être configurée de telle sorte qu’un coin du carré soit orienté vers chaque ensemble stator 31.
On comprendra aussi que, de préférence, la forme des ensembles stator 31 est adaptée pour correspondre à la configuration de la partie d’interaction 41. Les ensembles stator 31 pourraient par exemple avoir une forme de cornière et une section transversale en « V », de telle sorte que l’ouverture du « V » soit orientée vers un coin du carré de la section transversale de la partie d’interaction 41.
Selon une autre variante, la section transversale de la partie d’interaction 41 pourrait être un sablier, et la partie d’interaction 41 orientée de telle sorte qu’un côté en « V » du sablier soit orienté vers chaque ensemble stator 31, et la section transversale des ensembles stator 31 pourrait avoir la forme d’un triangle qui correspond au côté en « V » du sablier.
Selon une variante encore, la section transversale de la partie d’interaction 41 pourrait comprendre d’autres formes concaves et la section transversale des ensembles stator 31 d’autres formes convexes correspondantes, ou inversement. La partie d’interaction 41 pourrait par exemple être cylindrique. Enfin, l’homme du métier comprendra que des combinaisons des variantes évoquées ci-dessus sont possibles.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 3, les moyens de guidage en translation 5 comprennent des patins à billes 51a, des rails 51b et des éléments de guidage d’arbre en translation 52, la machine 1 comprenant quatre patins à billes 51a et deux rails 51b pour chaque ensemble stator 31, et un élément de guidage d’arbre en translation 52 pour chaque arbre 42. On comprendra qu’un élément de guidage d’arbre en translation peut être un palier linéaire lisse (appelé également douille à bague lisse, ou palier coulissant) ou un palier linéaire à billes (appelé également douille à billes) ou tout autre élément de guidage.
Selon un mode particulier, la teneur totale en alcanes linéaires ou ramifiés en C8-C19 dans la composition de l’invention sera d’au moins 30% en poids par rapport au poids total de la composition. En particulier, elle ira notamment de 40 à 80% en poids, en particulier de 45 à 60% en poids par rapport au poids total de la composition.
Polymère silicone-polyuréthane La composition de l’invention comprend un polymère silicone-polyuréthane.
Par ‘polymère silicone-polyuréthane’ selon l’invention, on entend tout polymère comprenant des motifs organosiloxane et des liaisons uréthane.
la est une vue schématique en perspective de l’actionneur électromécanique de la , vue selon un autre angle, des tronçons de carter étant omis pour montrer certains composants internes de l’actionneur électromécanique ;
la est une première coupe schématique axiale partielle en perspective de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 et 3, selon le plan IV représenté à la , les tronçons de carter étant représentés ;
la est une deuxième coupe schématique axiale partielle en perspective de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 et 3, selon le plan V représenté à la , les tronçons de carter étant représentés ;
la est une vue schématique en perspective d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 à 5, dans le sens de la flèche VI représentée à la , un tronçon de carter étant omis ; et
la représente sur trois inserts A), B) et C), respectivement en perspective, en vue de côté et en vue de dessus, une pièce de mise à la terre de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 à 6.
On décrit tout d’abord, en référence à la , une installation 100 installée dans un bâtiment, non représenté. Cette installation 100 comporte une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 1, conforme à un mode de réalisation de l’invention, dans l’exemple un dispositif d’occultation 1 de type store vénitien formant un store à lamelles.
Le dispositif d’occultation 1 comprend des lamelles 3, en particulier orientables. Le dispositif d’occultation 1 comprend, en outre, une barre de charge 4. Ici, l’écran 2 est formé des lamelles 3 et de la barre de charge 4. La barre de charge 4 permet d’exercer une tension sur l’écran 2.
En variante, non représentée, l’écran 2 comprend une lamelle finale en remplacement de la barre de charge 4, celle-ci pouvant être lestée.
Le dispositif d’occultation 1 comprend des cordons d’entraînement 5 configurés pour permettre un déplacement vertical des lamelles 3 et de la barre de charge 4. Les cordons d’entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes.
En pratique, les lamelles 3 comprennent respectivement des ouvertures, non représentées, de passage de chaque cordon d’entraînement 5.
Par ailleurs, les globules rouges issus des cultures ci-dessus sont conservés pendant 28 jours dans une solution de conservation et on détermine le rendement de conservation à l’issue de la période de conservation [100 x (nombre de globules rouge finaux / mL)/(nombre de globules rouges initiaux / mL)].
On observe sur la que le rendement de conservation moyen est significativement amélioré lorsque la culture a été conduite en présence de Trolox (77% en présence de Trolox contre 63% sans Trolox).
DISPOSITIF A SELS FONDUS RESISTANT A LA CORROSION La présente invention se rapporte au domaine général du nucléaire et du solaire à concentration.
L’invention concerne un dispositif comprenant un élément ayant une paroi en acier ou en un alliage à base nickel comprenant du chrome en contact avec une solution de sels fondus (chlorures fondus).
L’invention concerne également un procédé de préparation d’un tel dispositif ainsi qu’un procédé de mesure du potentiel d’une solution de sels fondus d’un tel dispositif.
L’invention trouve des applications dans de nombreux domaines industriels, et notamment pour les réacteurs nucléaires à sels fondus y compris leurs circuits primaires et secondaires ou encore pour les centrales solaires à concentration.
L’invention est particulièrement intéressante puisqu’elle permet réduire considérablement les phénomènes de corrosion ayant lieu à l’interface entre une paroi en alliage métallique et une solution de sels fondus, même pour des dispositifs fonctionnant à hautes températures (typiquement supérieures à 500°C).
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE D’un point de vue industriel, les sels fondus peuvent servir pour la production de métaux par électrolyse (Al, Na, Mg…), ou encore comme milieu caloporteur pour des applications de type solaire thermique à concentration et pour des applications nucléaires, comme combustible ou comme fluide caloporteur par exemple pour les réacteurs nucléaires et y compris des convertisseurs d’actinides.
Par exemple, dans le cas des applications solaires, grâce à l’inertie thermique des sels fondus, il est possible de conserver de fortes températures pendant plusieurs heures même après le coucher du soleil.
Pour des applications à très hautes températures (typiquement supérieures à 600°C), les sels chlorures (tels que KCl, NaCl et MgCl 2 ) sont privilégiés par rapport aux sels nitrates qui se décomposent à plus basse température.
Cependant, la forte réactivité chimique de ces milieux forme des conditions très agressives propices à la corrosion. Ce phénomène est d’autant plus accentué que les températures mises en œuvre dans les dispositifs solaires et nucléaires sont très élevées. Ainsi, les matériaux en contact avec ces milieux sont fortement corrodés, ce qui pose des problèmes de fonctionnement et de longévité des installations. De plus, la dissolution des matériaux métalliques modifie également la composition et les propriétés thermophysiques du fluide caloporteur par ajout de CrCl 2 et FeCl 2 par exemple.
Même si l’aspect corrosif des chlorures fondus est connu, les résultats des vitesses de corrosion ou de consommation de matière (épaisseur par unité de temps) sont disparates et traduisent des conditions expérimentales différentes et mal maîtrisées.
Néanmoins, la corrosion dans les chlorures fondus continue de faire l’objet de nombreuses études académiques et industrielles. Plusieurs solutions ont été envisagées comme par exemple :
- utiliser des aciers ayant une bonne tenue à la corrosion (aciers riches en nickel),
- limiter la présence des impuretés de type hydroxydes et oxydes, de HCl et de Cl 2 qui participent aux mécanismes d’oxydation ou de complexation des constituants des aciers ; par exemple en utilisant une atmosphère d’inertage contrôlée (argon notamment) pour diminuer la corrosion,
- modifier le potentiel chimique de la solution de sels fondus.
Bien que selon le présent exemple de réalisation, les interfaces sans fil et de signal de distance soient distinctes, ces fonctions peuvent être remplies par une seule interface dans d’autres modes de réalisation. Par exemple, la norme IEEE 802.15.4a est à la fois adaptée à la mesure d’une distance et à la transmission de données sans fil.
Selon le présent exemple de réalisation, le robot 100 comporte en outre un capteur d’orientation 109. Ce capteur est par exemple une centrale à inertie. Le rôle du capteur d’orientation est de fournir des informations caractérisant un changement d’orientation du robot. A ce titre, si le capteur est une centrale à inertie, celle-ci comporte par exemple un gyroscope ou un autre moyen capable de fournir une information caractéristique d’un changement d’angle. Le robot est ainsi apte à calculer son orientation relative à une orientation de départ.
Selon le présent exemple de réalisation, le robot 100 comporte en outre une signalisation 114. La fonction de cette signalisation est de communiquer à la station d’accueil une information indiquant un mode de fonctionnement du robot. En particulier, le robot est configuré pour informer la station par l’intermédiaire de la signalisation 114 s’il cherche à se placer dans une position particulière auprès de ou sur la station. Dans cette position, une ou plusieurs actions peuvent être mises en œuvre. Une action comprend typiquement la recharge de l’alimentation du robot par la station d’accueil. Le robot peut également tout simplement être mis dans cette position pour qu’un utilisateur le retrouve facilement. Selon le présent exemple, cette signalisation est une signalisation lumineuse produisant un signal spécifique ou encore une signature lumineuse lorsque le robot cherche à retourner auprès de la station. Cette signature n’est pas utilisée lorsque le robot exécute son programme d’animation de la volaille. Selon un exemple de réalisation, la signalisation peut spécifiquement indiquer une action particulière (nécessité de recharger par exemple). Selon un autre exemple de réalisation non exclusif du précédent, la signalisation indique plus généralement que le retour à la station d’accueil est souhaité.
Le robot 100 comprend en outre un marqueur 115 configuré pour permettre à la station d’accueil 300 de déterminer la position et l’orientation du robot. Comme détaillé plus loin, la station d’accueil dispose pour ce faire d’une caméra pour l’acquisition d’une image comportant le marqueur, les caractéristiques (par exemple un ou plusieurs parmi la forme, les couleurs, ou l’illumination…) du marqueur étant choisies pour permettre une telle analyse. Selon un mode de réalisation, le marqueur est placé sur le dessus de la carapace du robot, pour être visible quelle que soit l’orientation du robot. Il est à noter que si selon le présent exemple, un seul marqueur est mis en œuvre, selon d’autres exemples, plusieurs marqueurs peuvent être utilisés (par exemple sur différentes faces de la carapace du robot 100). Selon d’autres exemples, un marqueur comporte plusieurs sous-parties réparties sur le dessus de la carapace du robot 100. En d’autres termes, la forme du marqueur peut varier tout en remplissant la même fonction. Dans certains modes de réalisation, le marqueur est illuminé, ce qui permet une utilisation même si la lumière ambiante est faible.
Selon une variante de réalisation, le robot 100 informe la station d’accueil de son mode de fonctionnement par un autre moyen qu’une signalisation lumineuse, par exemple par un message transmis par l’interface de communication sans fil 107.
Selon certains modes de réalisation, le robot 100 comprend en outre une interface utilisateur 110 pour la mise en fonction et le choix des divers modes de fonctionnement du robot. Selon une variante de réalisation, au moins une partie des fonctionnalités de l’interface utilisateur est mise en œuvre par l’intermédiaire d’une application d’un dispositif sans fil en remplacement partiel ou total de l’interface utilisateur sur le robot.
Selon certains modes de réalisation, le robot 100 met en œuvre un ou plusieurs stimuli des volailles, ces stimuli pouvant comprendre l’un ou plusieurs parmi une stimulation physique (contact physique avec le robot ou un élément rapporté au robot tel qu’une perche ou un drapeau…), visuelle (signaux lumineux, lasers) ou auditive (divers bruits). Ces stimuli peuvent être appliqués progressivement et dans des séquences différentes au cours du temps pour éviter que les volailles ne s’habituent. Le déplacement du robot peut également être aléatoire.
La est une vue schématique de la partie supérieure de la carapace d’un robot mobile 100 selon un mode de réalisation particulier dans lequel la fonction de la signalisation 114 du mode de fonctionnement du robot 100 et la fonction du marqueur 115 sont réalisées à l’aide d’un seul dispositif lumineux. Selon cet exemple de réalisation particulier, le robot comporte un chevron divisé en deux parties 201 et 202, symétriques par rapport à un axe central. Le chevron est positionné à un endroit prédéterminé de la partie supérieure de la carapace. Dans l’exemple de la , le chevron est positionné à l’avant de la carapace par rapport à la direction 203 de marche avant du robot, l’axe de symétrie du chevron étant aligné avec l’axe de symétrie du robot parallèle à la direction de la marche avant, la pointe du chevron étant orientée vers l’arrière. D’autres positions et orientations sont bien évidemment envisageables, du moment qu’elles sont connues de la station d’accueil par rapport à un repère du robot. L’illumination de chacune des deux parties 201 et 202 du chevron peut être commandée séparément.
Selon un mode de réalisation, la signature lumineuse indiquant que le robot est en mode de retour vers la station d’accueil comprend l’affichage des deux parties 201 et 202 en deux couleurs différentes, par exemple le vert pour la partie 201 et le bleu pour la partie 202. Les deux parties de chevron peuvent être réalisées avec des diffuseurs de lumière en dessous desquels des diodes électroluminescentes de couleurs adaptées sont disposées.