INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente une vue en perspective d’un boîtier 1 pour module de stockage de composants électrique et/ou électronique 2 susceptibles de chauffer. Plus particulièrement, l’invention concerne un boîtier 1 comprenant un fond 3, quatre parois latérales 4 opposées deux à deux et au moins une pièce intercalaire 7. Le fond 3 et les quatre parois latérales 4 forment le volume interne du boîtier 1. Le fond 3 comprend au moins un canal 5 de circulation d’un fluide caloporteur relié à au moins deux ouvertures 6, une face interne et une face externe, la face interne étant en regard du volume interne du boîtier, les ouvertures 6 étant formées sur la face interne du fond 3. La pièce intercalaire 7 sépare le boîtier 1 en au moins deux compartiments 8, ladite pièce intercalaire 7 comprenant au moins un conduit 9 de circulation du fluide caloporteur. Le fond 3 et la pièce intercalaire 7 sont assemblables de sorte à relier fluidiquement le conduit 9 de circulation et les deux ouvertures 6.
Chacun des compartiments 8 du boîtier 1 est apte à recevoir au moins un module de stockage de composants électrique et/ou électronique 2.
Par « acides gras », on entend un acide carboxylique à longue chaîne comprenant de 6 à 40 atomes de carbone, de préférence de 8 à 30 atomes de carbone. Les acides gras solides selon l’invention comprennent préférentiellement de 10 à 30 atomes de carbone et mieux de 14 à 22 atomes de carbone. Ils peuvent éventuellement être hydroxylés. Ces acides gras ne sont ni oxyalkylénés, ni glycérolés. Lesdits acides gras sont différents des acides (poly)carboxyliques précédemment décrits.
De façon particulière, un utilisateur est considéré comme très attentif s’il est tourné vers l’installation, en particulier vers l’équipement décodeur 10. Typiquement, l’utilisateur apparaîtra ici de face sur l’image. En revanche si l’utilisateur est peu attentif il sera visible de profil sur l’image. On peut d’ailleurs noter que les utilisateurs qui tournent le dos à l’installation sont déjà implicitement ignorés puisque leur visage n’est pas visible sur l’image.
Selon cette première possibilité, les moyens d’analyse sont configurés pour non seulement détecter un utilisateur sur une image mais également localiser ses yeux et sa bouche. Par exemple les moyens d’analyse s’appuient sur le réseau de neurones BlazeFace déjà mentionné ou sur une variante de la méthode de Viola-Jones telle que par exemple celle décrite dans l’article « Face Detection Using Modified Viola Jones Algorithm, » A. Gupta, Dr R. Tiwari – International Journal of Recent Research in Mathematics Computer Science and Information Technology – 2015 (https://www.paperpublications.org/upload/book/Face%20Detection%20Using%20Modified%20Viola%20Jones%20Algorithm-164.pdf)
On sait que pour un visage de face, le triangle formé par les yeux et le milieu de la bouche est un triangle équilatéral. Ainsi lorsque le visage tourne, la distance entre les yeux sur l’image diminue jusqu’à atteindre 0 pour un visage de profil.
En conséquence, l’installation (et par exemple l’équipement décodeur 10) mesure, pour chaque visage détecté sur l’image, le rapport entre la distance interoculaire et la distance yeux - bouche et affecte un poids à chaque visage en fonction de ce rapport.
ou bien encore :
Avec pour les deux formules :
w le poids affecté à un visage présent sur l’image,
LE, RE et M les positions respectives de l’œil gauche, l’œil droit et la bouche dudit visage dans l’image,
d(P,Q) désigne la distance entre les points P et Q,
et w 0 est une constante prédéterminée qui désigne le poids attribué aux visages de profil (on peut ainsi choisir par exemple w 0 = 0 ou w 0 = 0,25).
L’angle de gisement optimal β opt (et optionnellement l’angle de dispersion δ) est alors déterminé en prenant en compte le poids de chaque visage présent sur l’image. Par exemple l’angle de gisement optimal β opt est lié à une moyenne pondérée par les poids de chaque visage présent sur l’image (au lieu d’être lié à une moyenne directe). Par exemple l’angle de dispersion δ est lié à un écart-type pondéré par les poids de chaque visage présent sur l’image (au lieu d’être lié à un écart-type direct).
Selon une deuxième possibilité, le procédé détecte un endormissement potentiel des utilisateurs présents sur l’image pour déterminer l’angle de gisement optimal β opt . L’état de l’art comporte de nombreuses méthodes pour détecter la somnolence, en particulier afin de détecter le niveau d’attention des conducteurs automobiles. On pourra donc se référer par exemple à l’article « A Deep Learning Approach To Detect Driver Drowsiness, » M. Tibrewal, A. Srivastava, Dr R. Kayalvizhi – International Journal of Engineering Research & Technology – 2021 (https://www.ijert.org/a-deep-learning-approach-to-detect-driver-drowsiness). Ainsi on détermine pour chaque visage détecté sur l’image si l’utilisateur est somnolent ou non et on retire de la liste obtenue à l’issue de la première étape 310 les coordonnées associées aux utilisateurs somnolents. Alternativement on attribue un poids plus faible pour les utilisateurs somnolents que pour les autres utilisateurs. Par exemple on attribue aux utilisateurs somnolents un poids w divisé par deux par rapport au poids calculé selon l’une des deux formules indiquées précédemment.
Selon une deuxième possibilité (pouvant être combinée à la première), le procédé qui a été décrit prend en compte encore davantage la mobilité des utilisateurs présents sur l’image pour gérer le flux audio, et par exemple pour calculer l’angle de dispersion δ (afin optionnellement d’avoir un angle de dispersion δ plus grand si un ou plusieurs utilisateurs se déplacent rapidement).
Par exemple, l’installation (et par exemple l’équipement décodeur 10) concatène les listes obtenues à l’issue de la première étape 310 pour plusieurs images successives (par exemple pour les N dernières images, N étant compris entre 5 et 15, N étant par exemple égal à 10). On exécute ensuite la deuxième étape 320 et la troisième étape 325 en utilisant la liste concaténée.
Selon un autre exemple, l’installation (et par exemple l’équipement décodeur) crée deux listes : une liste correspondant aux visages détectés dans la dernière image capturée et une liste concaténée correspondant aux N dernières images (par exemple N étant compris entre 5 et 15, N étant par exemple égal à 10). Ensuite on détermine l’angle de gisement optimal β opt à partir de la liste liée à la dernière image capturée et on détermine l’angle de dispersion δ à partir de la liste concaténée. Dès lors la qualité de restitution du son est optimale pour la position actuelle des utilisateurs, mais la taille de la zone optimale d’écoute est adaptée à leur mobilité afin de maximiser la qualité de restitution du son s’ils se déplacent.
La pièce intercalaire 7 s’étend d’une paroi latérale 4 du boîtier 1 à la paroi latérale 4 opposée. Le fond 3 du boîtier 1 est de section rectangulaire.
Selon le mode de réalisation illustré figures 3 et 4, le fond 3 du boîtier 1 comprend au moins une première plaque 19 et une deuxième plaques 20 assujetties l’une à l’autre. Dans un tel cas, le canal 5 de circulation est formé par au moins une déformation d’une des deux plaques 19, 20. Selon un autre mode de fabrication, le fond 3 du boîtier 1 pourrait par exemple être formé par une plaque unique, le canal 5 de circulation étant alors formé dans la plaque unique, par exemple par un procédé d’extrusion.
La présente une vue suivant une coupe A-A du boîtier 1. Le canal 5 de circulation du fond 3 comprend au moins une tubulure d’entrée 21 et une tubulure de sortie 22 de fluide caloporteur pour relier le canal 5 à un circuit de fluide caloporteur, non représenté.
La pièce intercalaire 7 est assemblée de façon réversible au fond 3 du boîtier 1. En d’autres termes, le boîtier 1 est modulable, la pièce intercalaire 7 pouvant être désassemblée du fond 3. La pièce intercalaire 7 est assemblée au fond 3 du boîtier 1 par vissage, par clipage, par rivetage ou par collage.
La pièce intercalaire 7, particulièrement visible figures 3 et 4, représentations du boîtier selon une coupe B-B, comprend une base 10 et un sommet 11, ladite pièce intercalaire 7 s’étendant perpendiculairement au fond 3 du boîtier 1 depuis la base 10, en contact avec ledit fond 3, jusqu’au sommet 11. Ladite pièce intercalaire 7 est définie par une longueur, une épaisseur et une hauteur, la longueur de la pièce intercalaire 7 étant définie entre les deux parois latérales 4 avec lesquelles elle est en contact, l’épaisseur est définie parallèlement au fond 3 et perpendiculairement à la longueur, la hauteur est définie entre la base 10 et le sommet 11 de la pièce intercalaire 7. La pièce intercalaire comprend deux faces, s’étendant perpendiculairement au fond 3 du boîtier 1 et le long de la longueur de la pièce intercalaire 7.
La pièce intercalaire comprend au moins deux bouches de connexion 12 formées sur sa base 10. Les bouches de connexion 12 sont positionnées en vis-à-vis des ouvertures 6 du fond 3 et directement connectées auxdites ouvertures 6. L'assemblage de la pièce intercalaire 7 au fond 3 assure une connexion fluidique étanche entre le canal 5 de circulation et le conduit 9 de circulation. Plus particulièrement, les connexions entre les bouches de connexion 12 de la pièce intercalaire 7 et les ouvertures 6 du fond 3 sont étanches. Au moins un joint d’étanchéité, non représenté, assure l’étanchéité entre les bouches de connexion 12 et les ouvertures 6.
Comme représenté , selon l’un des modes de réalisation, les bouches de connexion 12 comprennent des connectiques mâles, tandis que les ouvertures 6 comprennent des connectiques femelles. Selon un autre mode de réalisation, les ouvertures 6 pourraient comprendre des connectiques mâles et les bouches de connexion 12 des connectiques femelles. L’une au moins des ouvertures 6 est une entrée de fluide, et l’autre au moins des ouvertures 6 est une sortie de fluide. De la même façon, l’une au moins des bouches de connexion 12 est une entrée de fluide, l’autre au moins des bouches de connexion 12 est une sortie de fluide.
La pièce intercalaire 7 s’étend d’une paroi latérale 4 du boîtier 1 à la paroi latérale 4 opposée. La pièce intercalaire 7 comprend des pattes de fixation 23, représentées figures 1 et 2, lesdites pattes de fixation 23 s’appuyant sur au moins deux parois latérales 4.
Comme représenté figures 2 à 4, le conduit 9 de circulation de fluide s’étend le long d’au moins une portion de la longueur de la pièce intercalaire 7. La pièce intercalaire 7 est configurée pour être au moins partiellement en contact avec un module de stockage de composants électrique et/ou électronique 2. Plus particulièrement, le conduit 9 de circulation de la pièce intercalaire 7 comprend au moins une première paroi plane 13 s’étendant entre la base 10 et le sommet 11 de ladite pièce intercalaire 7, ladite première paroi plane 13 faisant face à au moins un module de stockage de composants électrique et/ou électronique 2 et étant au moins partiellement en contact dudit module de stockage de composants électrique et/ou électronique 2. Selon le mode de réalisation présenté et 4, le conduit 9 de circulation est un tube plat, formé par une première paroi plane 13 et une deuxième paroi assujetties l’une à l’autre. Le conduit 9 de circulation est ici formé par une déformation de la deuxième paroi. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le conduit pourrait également être formé par un cylindre de section oblongue.
Comme cela est représenté figures 3 et 4, la pièce intercalaire 7 comprend un insert de renforcement 14 s’étendant le long d’au moins une portion de la longueur de ladite pièce intercalaire 7. L’insert de renforcement 14 comprend une section principale 15, s’étendant perpendiculairement au fond 3 du boîtier 1 depuis la base 10 jusqu’au sommet 11 de ladite pièce intercalaire 7. L’insert de renforcement 14 comprend en outre au moins une première ramification 16 et une deuxième ramification 17, les premières et deuxièmes ramifications 16, 17 s’étendant parallèlement au fond 3 respectivement le long de la base 10 et du sommet 11 de la pièce intercalaire 7.
Le conduit 9 de circulation de la pièce intercalaire 7 s’étend au moins partiellement le long de la hauteur de la pièce intercalaire 7, entre la base 10 et le sommet 11. Selon un mode particulier de réalisation présenté , le conduit 9 de circulation s’étend au moins partiellement entre les première et deuxième ramifications 16, 17 de l’insert de renforcement 14.
Selon un premier mode de réalisation présenté , l’insert de renforcement 14 forme un H, les premières et deuxièmes ramifications 16, 17 de l’insert de renforcement 14 formant les branches du H. Selon un deuxième aspect de l’invention, présenté , l’insert de renforcement 14 forme un U, les premières et deuxièmes ramifications 16, 17 de l’insert de renforcement 14 formant les branches du U. Enfin, selon un autre aspect de l’invention, l’insert de renforcement 14 peut former un Z, les premières et deuxièmes ramifications 16, 17 de l’insert de renforcement 14 formant les branches du Z.
Selon un aspect de l’invention ici représenté, la pièce intercalaire 7 comprend un unique insert de renforcement 14 s’étendant sur toute la longueur de la pièce intercalaire 7. Selon un aspect de l’invention, non représenté, la pièce intercalaire 7 pourrait comprendre plusieurs inserts de renforcement 14 répartis le long de la longueur de la pièce intercalaire 7.
La pièce intercalaire 7 comprend au moins deux conduits 9 de circulation, les conduits 9 de circulation s’étendant de part et d’autre de l’insert de renforcement 14. Autrement dit, suivant ce mode de réalisation, les au moins deux conduits 9 forment les faces de la pièce intercalaire 7. Selon un mode de réalisation particulier présenté figures 3 et 4, la pièce intercalaire 7 comprend quatre éléments de fixation 18, le conduit 9 de circulation étant maintenu audit insert de renforcement 14 au moyen des éléments de fixation 18. Ces éléments de fixation 18 sont positionnés le long de la base 10 et du sommet 11 de la pièce intercalaire 7, de chaque côté de l’insert de renforcement 14. Selon le mode de réalisation particulier présenté , chacun des éléments de fixation 18 est positionné entre l’au moins un des conduits 9 de circulation de la pièce intercalaire 7 et au moins une des première et deuxième ramifications 16, 17 de l’insert de renforcement 14. Les éléments de fixation 18 peuvent, par exemple, être des éléments surmoulés en plastique, un élément en matériau composite ou un élément en aluminium.
Comme représenté , la pièce intercalaire 7 comprend au moins deux conduits 9 de circulation distincts l’un de l’autre dans le sens de la longueur, chacun des conduits de circulation 9 s’étendant sur une portion de la longueur de la pièce intercalaire 7 entre deux bouches de connexion 12. La pièce intercalaire 7 comprend alors au moins quatre bouches de connexion 12, le fond 3 comprend au moins quatre ouvertures 6, tel que les quatre bouches de connexion 12 sont connectées aux quatre ouvertures 6 de sorte à relier fluidiquement les au moins deux conduits 9 de circulation au canal 5 de circulation du fond 3.
Selon mode de réalisation, représenté , le boîtier 1 comprend au moins une première pièce intercalaire 7a et une deuxième pièce intercalaire 7b, la première pièce intercalaire 7a et la deuxième pièce intercalaire 7b s’étendant perpendiculairement l’une par rapport à l’autre.
La composition selon l’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs corps gras différents des hydrocarbures de point de fusion supérieur à 25°C.
Cette première option donne de bons résultats lorsque les utilisateurs sont tous proches de l’axe 11 de l’appareil de prise de vue 120, mais les inventeurs ont pu constater que la dispersion devient surévaluée lorsque certains utilisateurs sont sur les bords de l’image.
Ainsi selon une variante de la première option, on calcule de préférence l’angle de dispersion δ avec la formule suivante :
Selon une deuxième version, l’angle de dispersion δ est lié à un écart-type angulaire des différents utilisateurs apparaissant sur l’image. On calcule ainsi un angle de gisement β pour chaque visage détecté à partir de l’abscisse x liée audit visage comme indiqué précédemment.
L’angle de dispersion δ est alors défini comme étant l’écart-type desdits angles de gisements β des visages détectés.
Selon une troisième option, l’angle de dispersion δ est déterminé à partir des abscisses minimale x min et maximale x max liées aux visages détectés. On calcule les angles de gisement β min et β max comme indiqué précédemment puis on définit l’angle de dispersion δ comme étant la différence desdits angles de gisement :
Au cours d’une quatrième étape 330, l’installation (et par exemple l’équipement de décodeur 10 comme par exemple ses moyens de traitement) fournit aux moyens de mixage une grandeur caractéristique de l’angle de gisement optimal β opt . La grandeur caractéristique de l’angle de gisement optimal β opt est ici directement la valeur de l’angle de gisement optimal β opt calculée à la deuxième étape 320. Par ailleurs, on fournit également aux moyens de mixage une grandeur caractéristique de l’angle de dispersion δ. La grandeur caractéristique de l’angle de dispersion δ est ici directement la valeur de l’angle de dispersion δ calculée à la troisième étape 325.
L’angle de gisement optimal β opt et l’angle de dispersion δ constituent donc ici les données d’entrée des moyens de mixage.
On comprend que ces données d’entrée sont déterminées uniquement par l’installation sans que l’un des utilisateurs ou la personne ayant mis en place l’installation n'ait besoin d’intervenir.
De façon connue en soi, les moyens de mixage adaptent ensuite la répartition des canaux du flux audio en fonction au moins de ces données d’entrée. De préférence, les moyens de mixage adaptent la répartition des canaux du flux audio en fonction au moins de ces données d’entrée et de la position relative des équipements de restitution audio dans l’équipement décodeur 10.
On retient donc qu’il n’est pas nécessaire de modifier les moyens de mixage existants pour mettre en œuvre le procédé de l’invention puisque les moyens de mixage fonctionnaient déjà à partir de données d’entrée fournies par l’utilisateur. L’invention leur fournit toutefois des données d’entrée différentes de celles existantes et bien plus intéressantes. Ces données d’entrées fournies par l’invention peuvent venir en remplacement et/ou en complément des données d’entrées usuellement fournies aux moyens de mixage.
De préférence l’étape préalable d’acquisition d’une image de la pièce est effectuée à intervalles réguliers. Par exemple cette étape est effectuée à un intervalle compris entre 0.1 et 3 secondes, et par exemple compris entre 0.5 et 2 secondes et par exemple compris entre 1 et 1.5 secondes et est par exemple d’une seconde.
Les différentes étapes décrites ci-dessus 310, 320, 325, 330 sont en conséquence elles-aussi mises en œuvre à intervalles réguliers (par exemple le même que celui de l’acquisition des images). Optionnellement les différentes étapes 310, 320, 325, 330 décrites ci-dessus sont mises à œuvre de sorte à déterminer un nouvel angle de gisement optimal β opt et un nouvel angle de dispersion δ pour chaque nouvelle image transmise aux moyens d’analyse. De la sorte, les moyens de mixage adaptent la répartition des canaux du flux audio de manière régulière.
Le procédé décrit permet donc une adaptation dynamique du flux audio retransmis aux utilisateurs.
D’autres options sont envisageables.
Selon une première option, le procédé qui a été décrit prend aussi en compte l’attention du ou des utilisateurs présents sur l’image pour gérer le flux audio.
Selon une première proposition, le procédé qui a été décrit prend aussi en compte l’attention du ou des utilisateurs présents sur l’image pour gérer le flux audio, et par exemple pour calculer l’angle de gisement optimal β opt . Selon une première possibilité, le procédé prend en compte l’orientation de la tête des utilisateurs présents sur l’image pour déterminer l’angle de gisement optimal β opt .
Au cours d’une étape préalable, l’appareil de prise de vue 120 acquiert au moins une image de la pièce.
Au cours d’une première étape 310, les moyens d’analyse d’image détectent sur l’image la ou les utilisateurs présents sur l’image. Par exemple, les moyens d’analyse détectent les visages présents sur l’image pour détecter les utilisateurs.
Les moyens d’analyse (ou d’autres moyens de l’installation comme par exemple les moyens de traitement) en déduisent, pour chacun desdits utilisateurs, au moins une information caractéristique de la position de l’utilisateur considéré dans ladite image et donc dans le cas présent de la position du visage de l’utilisateur.
Selon une première option, l’installation (ici l’équipement décodeur) s’appuie sur la méthode de Viola-Jones, qui est un algorithme connu permettant de détecter des visages dans une image. Cet algorithme prend en entrée une image et produit une liste de rectangles englobant chaque visage détecté. On peut se référer pour plus de détails par exemple à la page internet https://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Viola_et_Jones ou bien à l’article Paul Viola et Michael Jones, « Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features », IEEE CVPR, 2001.
Par exemple le rectangle englobe le visage et en particulier les coordonnées des yeux, du nez et de la bouche.
Selon une deuxième option, l’installation (ici l’équipement décodeur) s’appuie sur un réseau de neurones pour détecter la position des visages dans l’image. Le réseau de neurones est par exemple intégré à l’équipement décodeur et par exemple aux moyens d’analyse et/ou aux moyens de traitement. Le réseau de neurones est par exemple le réseau de neurones BlazeFace (marque déposée) ou MobileNet (marque déposée). Pour plus de détails concernant BlazeFace on peut se référer par exemple à l’article BlazeFace : Sub-millisecond Neural Face Detection on Mobile GPUs , V. Bazarevsky, Y. Kartynnik, A. Vakunov, K. Raveendran, M. Grundmann – Computing Research Repository – 2019 (https://arxiv.org/abs/1907.05047). Pour plus de détails concernant MobileNet on peut se référer par exemple à l’article MobileNets : Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications , A.G. Howard, M. Zhu, B. Chen, D. Kalenichenko, W. Wang, T. Weynand, M. Andreetto, H. Adam – Computing Research Repository – 2017 (https://arxiv.org/abs/1704.04861).
Le réseau de neurones prend en entrée une image et produit une liste de rectangles englobant chaque visage détecté. Par exemple le rectangle englobe le visage ainsi que les coordonnées des yeux, du nez et de la bouche.
Que l’on se place dans le cadre de la première option, de la deuxième option ou d’une autre option pour détecter les visages des utilisateurs, l’installation (et par exemple l’équipement décodeur) construit ensuite une liste de positions des visages dans l’image, en prenant les coordonnées d’un point donné dans chaque rectangle détecté. Les informations caractéristiques de la position des utilisateurs présents sur l’image sont donc des coordonnées (abscisse, ordonnée), coordonnées liées au référentiel de l’image.
Par exemple, l’installation construit une liste de positions des visages dans l’image, en prenant les coordonnées du centre de chaque rectangle détecté. En variante, l’installation construit une liste de positions des visages dans l’image, en prenant les coordonnées du barycentre d’un triangle formé par les positions des yeux et de la bouche dans ledit rectangle.
La première étape décrite 310 permet ainsi d’établir une liste de positions des visages dans l’image comportant pour chaque visage un jeu de coordonnées lié au visage dans l’image. Plus précisément la liste est une liste de positions de visages détectés dans l’image, chaque position étant représentée par une paire (x, y) de valeurs représentant les coordonnées en pixels du point associé au visage dans l’image.
Par la suite, pour simplifier les formules qui vont suivre, on suppose que le point de coordonnées (0, 0) correspond au centre de l’image. Néanmoins ce postulat n’est pas limitatif est le point de coordonnées (0, 0) pourra correspondre à un autre point de l’image que son centre comme par exemple l’un des coins de l’image.