INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système informatique (ou « système ») qui réalise le procédé 100 comprend un réseau de communication incorporant un ou des serveurs de communication (ou « serveurs ») qui gèrent les données entrantes au système à partir des sources variées. Le réseau de communication peut inclure des connexions câblées ou sans fil et peut mettre en œuvre tout protocole de transfert de données connu d'un homme de métier. Les exemples de connexions sans fil peuvent inclure, sans limitation, les radiofréquences (RF), les satellites, les téléphones portables (analogiques ou numériques), Bluetooth®, Wi-Fi, infrarouge, ZigBee, réseau local (LAN), WLAN (Wireless Local Area Network), réseau étendu (WAN), NFC (« near field communication »), d'autres configurations et normes de communication sans fil, leurs équivalents, et une combinaison de ces éléments.
Le terme « processeur » (ou, alternativement, le terme "circuit logique programmable") désigne un ou plusieurs dispositifs capables de traiter et d'analyser des données et comprenant un ou plusieurs logiciels pour leur traitement (par exemple, un ou plusieurs circuits intégrés connus par l’homme de métier comme étant inclus dans un ordinateur, un ou plusieurs contrôleurs, un ou plusieurs microcontrôleurs, un ou plusieurs micro-ordinateurs, un ou plusieurs automates programmables (ou « PLC »), un ou plusieurs circuits intégrés spécifiques à une application, un ou plusieurs réseaux de neurones, et/ou un ou plusieurs autres circuits programmables équivalents connus). Le processeur comprend un logiciel pour le traitement des données capturées par les éléments associés avec le système informatique (et les données correspondantes obtenues) ainsi qu'un logiciel pour l'identification et la localisation des variances et l’identification de leurs sources pour les corriger.
Le système informatique comprend au moins un dispositif d’affichage porté sur la tête de l’opérateur pendant une séance de formation. Le dispositif d’affichage incorpore un système optique donnant à l’opérateur une vue à la première personne directe réelle de l'espace devant lui/elle. Comme utilisé ici, la vue « directe réelle » fait référence à la capacité de voir directement les mains (y compris les poignets) de l’opérateur dans un environnement physique avec l'œil humain et non pas des représentations d'images créées (par exemple, regarder une vidéo d'un doigt d’une main sur un écran n'est pas une vue directe réelle du doigt). Il est entendu que le dispositif d’affichage peut comprendre un dispositif de réseau mobile en communication avec le réseau de communication du système informatique (y compris des dispositifs du type « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents), (voir, par exemple, le dispositif d'affichage monté sur la tête du brevet US11,017,231).
Le dispositif d’affichage peut comprendre au moins une caméra vidéo (ou « caméra ») faisant face à l'environnement physique dont l’opérateur fait la séance de formation. La caméra peut capturer des images vidéo et fixes des gestes réalisés par l’opérateur en cours de formation. Comme utilisé ici, « image », au singulier ou au pluriel, fait respectivement référence aux images fixes et aux images capturées dans des séquences vidéo. La caméra peut être choisie parmi les caméras disponibles dans le commerce, y compris, sans limitation, des caméras de profondeur et des caméras à lumière visible (caméra RVB). Dans la description qui suit, les termes « caméra vidéo », "caméra", "appareil photo", "capteur" et "capteur optique" peuvent être utilisés de manière interchangeable et peuvent se référer à un ou plusieurs appareils configurés pour capturer des images vidéo et fixes.
Le dispositif d’affichage employé enregistre la vue à la première personne incorporant les gestes des mains faits par l’opérateur pendant une ou des séances de formation. Les gestes enregistrés comprennent les actions comportementales de l’opérateur en cours de formation dans un processus prédéterminé. Le dispositif d’affichage peut comprendre divers éléments électroniques (comprenant, à titre d’exemple, des haut-parleurs, des capteurs inertiels, un émetteur-récepteur GPS et/ou un capteur de température). Toutefois, il n’est pas nécessaire de cartographier des mains de l’opérateur dans l’environnement physique ni de les identifier par rapport à des emplacements géographiques d’autres objets dans la vue de l’opérateur pendant la séance de formation.
Le dispositif d’affichage comprend un composant de suivi intégré pour suivre les gestes des mains faits par l’opérateur pendant une séance de formation. Le composant de suivi peut prendre en compte la perception du déplacement des mains (y compris les déplacements des doigts individuels et/ou des poignets) qui est principalement définie par le contrôle du mouvement du point de vue de l'opérateur. Le composant de suivi peut être du type disponible dans le commerce.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d’affichage comprend un composant de suivi du type réalité augmentée (par exemple, du type HoloLens® proposé par Microsoft)). Dans ce type de dispositif, il existe des capteurs embarqués dans l’appareil qui élimine le besoin d’avoir une caméra fixe que l’opérateur doit positionner. En outre, un dispositif d’affichage incorporant un composant de suivi du type réalité augmentée permet une vue à la première personne pour réaliser une projection instantanée de l’opérateur sur le geste. L’affichage intégré dans un tel dispositif d’affichage permet une interaction dynamique, avec des alertes rapides (permettant une correction immédiate du geste en amont d’autres gestes d’un processus prédéterminé) et/ou des validations immédiates (permettant le renforcement de bons gestes et la réalisation en continu du processus prédéterminé).
Avec l’utilisation d’une technologie réalité augmentée, la spécification des prises et des gestes de la main correctes d’un processus prédéterminé est prise en compte. Par exemple, en se référant à la , on peut voir qu'un geste de préhension comprend toute posture statique de la main avec laquelle un objet peut être tenu en toute sécurité indépendamment de l'orientation de la main (la correspond à la Figure 16 de la référence An Approach to Preparing Hand Gesture Maintenance Training Based on Virtual Reality , Manoch Numfu, Université Grenoble Alpes, https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03158358, (3 March 2021)), (« la référence Numfu »)(citant la référence Huagen, Shuming, & Qunsheng., 2004). Les gestes de préhension peuvent être classifiés selon une forme de base, telle que le cuboïde, le cylindre, la sphère, le triangle, etc. (citant Liu X. Cui, Song, & Xu, 2014). Ainsi, dans le monde réel, l’orientation des mains est réalisée dans un espace réel sans contraintes de mouvement.
Le processus prédéterminé choisi pour la formation est composé d'une séquence d'étapes marquées par les gestes de mains spécifiques nécessaires pour effectuer correctement le processus prédéterminé. Des instanciations d’un modèle d’un processus générique peuvent être utilisées pour spécifier des séquences d'entraînement qui pourront être suivies par l’opérateur, à condition que les séquences de gestes correspondants aient été enregistrées auparavant (par exemple en filmant un expert exécutant la séquence). Dans le cadre de la séquence de chaque étape de processus, il est nécessaire de spécifier le geste (et, si besoin, le ou les outils) approprié pour réaliser correctement le processus en fonction des caractéristiques du processus choisi. Les gestes seront mis en interaction avec la main de l’opérateur afin de constituer le modèle qui décrit les gestes des mains utilisés pour chaque étape d’un processus prédéterminé.
Le dispositif d’affichage peut communiquer par fil ou sans fil (par exemple, via WiFi, Bluetooth®, infrarouge, transmission RFID, Universal Serial Bus (USB), cellulaire, et/ou autres moyens de communication sans fil) sur le réseau de communication du système informatique.
Le réseau de communication du système informatique peut comprendre un ou d’autres dispositifs de communication (ou « dispositifs ») qui capturent et qui transmettent des données recueillies de l’environnement physique dans lequel l’opérateur réalise une séance de formation. Le ou les dispositifs de communication peuvent comprendre un ou des dispositifs portables tels qu'un dispositif de réseau mobile d’un opérateur identifié ou d’un formateur de l’opérateur (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau, y compris des dispositifs du type « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). Le ou les dispositifs de communication peuvent comprendre aussi un ou des ordinateurs à distance pouvant transférer des données par le réseau de communication.
Le système informatique comprend un ou plusieurs modules qui sont mis en œuvre par le système informatique et exécutables par un ou des processeurs. Les modules comprennent un module de réception configuré pour recevoir les données correspondant à la vue à première personne de l’opérateur, capturées par le dispositif d’affichage. Les modules comprennent aussi un module d'extraction configuré pour extraire un ensemble de gestes caractéristiques cherchés dans un processus prédéterminé. Cet ensemble de gestes caractéristiques peut inclure des gestes caractéristiques qui apparaissent dans la vue de l’opérateur. Les modules comprennent en outre un module d'analyse configuré pour identifier, en se basant au moins en partie sur l'ensemble de gestes caractéristiques associés au processus prédéterminé en cours de réalisation pendant une séance de formation, le geste caractéristique particulier associé au processus prédéterminé (ou à une tâche du processus prédéterminé) afin de reconnaître la réalisation correcte du geste caractéristique dans une combinaison et/ou ordre prédéterminé.
Le deuxième mode de réalisation du système d’alimentation et de refroidissement 1 comprend également une vanne à régulation de débit 37 qui contrôle le débit de gaz à l’état liquide circulant dans la voie de refroidissement 34. Plus ledit débit est élevé, plus le gaz à l’état liquide est vaporisé dans la deuxième branche 22, et plus la température du gaz à l’état vapeur circulant dans la deuxième branche 22 est abaissée.
Le système d’alimentation et de refroidissement 1 comprend enfin un module de commande 38 qui est apte à régler une section de passage de l’organe de régulation de débit 37 afin de modifier le débit de gaz à l’état liquide circulant dans la voie de refroidissement 34. Le module de commande 38 est en communication avec le moyen de détection 36. Ainsi, en fonction de la température relevée par le moyen de détection 36, le module de commande 38 modifie la section de passage de l’organe de régulation 37 afin de maintenir le gaz à l’état vapeur à une température adéquate avant sa circulation dans la troisième passe 23 de l’échangeur de chaleur interne 15, et ce afin de préserver la durée de vie et le bon fonctionnement de ce dernier.
A l’exception de ce qui vient d’être décrit, le deuxième mode de réalisation du système d’alimentation et de refroidissement 1 présente des caractéristiques structurelles et fonctionnelles identiques à celles du premier mode de réalisation. On se reportera donc à la description de la concernant l’ensemble des caractéristiques communes aux deux modes de réalisation.
La est une représentation d’un troisième mode de réalisation du système d’alimentation et de refroidissement 1. Ce troisième mode de réalisation se distingue notamment des deux modes de réalisation précédemment décrits en ce qu’il comprend une voie d’alimentation auxiliaire 39 connectée au circuit de refroidissement 28 et s’étendant jusqu’à rejoindre le circuit d’alimentation 5 afin de participer à l’alimentation des appareils consommateurs de gaz 4.
La voie d’alimentation auxiliaire 39 est utilisée lorsqu’il n’y a pas de gaz à l’état vapeur disponible dans le ciel 3 de la cuve 2 pour alimenter les appareils consommateurs de gaz 4. Dans une telle configuration, la pompe 29 fait circuler du gaz à l’état liquide jusqu’à la voie d’alimentation auxiliaire 39.
La voie d’alimentation auxiliaire 39 traverse l’échangeur de chaleur interne 15. Ce dernier se distingue donc des modes de réalisation précédents en ce qu’il comprend une quatrième passe 40 constitutive de la voie d’alimentation auxiliaire 39.
Lorsque le gaz à l’état liquide traverse l’échangeur de chaleur interne 15 via la quatrième passe 40, l’échange de chaleur se produisant avec le fluide réfrigérant permet, tout comme pour les modes de réalisation précédemment décrits, d’améliorer les performances de la boucle réfrigérante 9. L’échange de chaleur assure également l’évaporation du gaz à l’état liquide circulant dans la quatrième passe 40. L’échangeur de chaleur interne 15 fait donc office d’évaporateur pour le gaz à l’état liquide circulant dans la voie d’alimentation auxiliaire 39.
En sortie de la quatrième passe 40, le gaz évaporé poursuit sa circulation dans la voie d’alimentation auxiliaire 39 jusqu’à rejoindre le circuit d’alimentation 5 et alimenter les appareils consommateurs de gaz 4. Sur la , la voie d’alimentation auxiliaire 39 est connectée au circuit d’alimentation 5 en aval du premier dispositif de compression 6. Il est cependant possible de connecter la voie d’alimentation auxiliaire 39 au circuit d’alimentation 5 en amont du premier dispositif de compression 6, par exemple en fonction des prérequis de pression des appareils consommateurs de gaz 4.
A l’exception de la voie d’alimentation auxiliaire 39 et de la quatrième passe 40, l’ensemble des caractéristiques structurelles et fonctionnelles du troisième mode de réalisation du système d’alimentation et de refroidissement 1 est identique au premier mode de réalisation et on se reportera à la description de la concernant les éléments communs aux deux modes de réalisation.
La représente une structure détaillée des différentes passes de l’échangeur de chaleur interne 15 tel que représenté sur les figures 1 et 2. Comme cela a été mentionné précédemment, l’échangeur de chaleur interne 15 peut être endommagé en cas de différence de température trop élevée entre deux fluides circulant dans deux passes adjacentes. Le problème lié à la température du gaz à l’état vapeur circulant dans la troisième passe 23 peut être résolu notamment grâce au deuxième mode de réalisation du système d’alimentation et de refroidissement selon l’invention.
Il est également possible de limiter un écart de température entre le gaz à l’état vapeur circulant dans la troisième passe 23 et le fluide réfrigérant circulant dans la deuxième passe 17 grâce à la configuration présentée sur la .
L’échangeur de chaleur interne 15 comprend une première extrémité 41 et une deuxième extrémité 42, qui délimitent par exemple une dimension principale de l’échangeur de chaleur interne 15. La première passe 16 et la deuxième passe 17, qui font partie de la boucle réfrigérante, s’étendent toutes deux entre la première extrémité 41 et la deuxième extrémité 42. La première passe 16 et la deuxième passe 17 présentent donc toutes deux une longueur d’échange thermique L1, qui est de dimension identique à une distance entre la première extrémité 41 et la deuxième extrémité 42 de l’échangeur de chaleur interne 15. Le fluide réfrigérant circulant dans la deuxième passe 17 augmente en température au cours de la circulation au sein de celle-ci, selon un sens de circulation allant de la deuxième extrémité 42 à la première extrémité 41.
La particularité de l’échangeur de chaleur interne 15 illustré en est qu’une entrée 43 de la troisième passe 23 est positionnée entre la première extrémité 41 et la deuxième extrémité 42, par exemple au niveau de l’une des parois parallèles à la première passe 16 et à la deuxième passe 17, tandis qu’une sortie 44 de la troisième passe 23 est positionnée au niveau de l’une des extrémités 41, 42 de l’échangeur de chaleur interne, par exemple la première extrémité 41.
Ainsi, la troisième passe 23 présente une longueur d’échange thermique L2 inférieure à la longueur d’échange thermique L1 de la première passe 16 ou de la deuxième passe 17.
Cette différence de longueur permet au fluide réfrigérant circulant dans la deuxième passe 17 d’augmenter en température par échange de chaleur uniquement avec le fluide réfrigérant circulant dans la première passe 16 dans un premier temps. Le gaz à l’état vapeur entre donc dans la troisième passe 23 via l’entrée 43 à un niveau où le fluide réfrigérant circulant dans la deuxième passe 17 a préalablement capté des calories et est donc à une température plus élevée qu’à l’entrée de la deuxième passe 17.
Une telle configuration permet au fluide réfrigérant circulant dans la deuxième passe 17 d’atteindre une température égale ou sensiblement égale à une température nominale du gaz à l’état vapeur en sortie de cuve. Ainsi, même si le gaz à l’état vapeur est à une température supérieure ou inférieure à ladite température nominale, les risques d’avoir un écart de température élevé entre le gaz à l’état vapeur circulant dans la troisième passe 23 et le fluide réfrigérant circulant dans la deuxième passe 17 sont fortement réduits.
// Study case : neutral disconnected (3 phases still connected)
if (Alow<=A[i]<Aref) // if (Alow-Amargin<=A[i]<Aref-Amargin)
if (-Aref<A[i]<=-Alow) // if (-Aref+Amargin<A[i]<=-Alow+Amargin)
L’objectif technique mentionné ci-dessus de la présente invention est atteint grâce aux solutions techniques suivantes :
La présente invention fournit un procédé de préparation d’un précurseur d’oxyde de lithium-cobalt dopé au cuivre, comprenant les étapes suivantes :
(1) mélanger une solution de sel de cobalt-cuivre soluble, d’urée et de source de carbone pour effectuer une réaction hydrothermique afin d’obtenir une solution mélangée ;
(2) soumettre la solution mélangée obtenue à l’étape (1) à une séparation solide-liquide, laver et sécher le produit solide obtenu pour obtenir le précurseur d’oxyde de lithium-cobalt dopé au cuivre.
De préférence, la concentration totale d’ions métalliques dans la solution de sel de cobalt-cuivre soluble est de 0,01 à 1,5 mol/L, et le rapport molaire de l’élément cobalt sur l’élément cuivre est de 10:(0,01-2).
De préférence encore, la concentration totale d’ions métalliques dans la solution de sel de cobalt-cuivre soluble est de 0,05 à 1,0 mol/L, et le rapport molaire de l’élément cobalt sur l’élément cuivre est de 10:(0,01-1).
De préférence, la concentration de l’urée est de 0,1 à 5,0 mol/L.
De préférence encore, la concentration de l’urée est de 0,2 à 4,0 mol/L.
De préférence, la quantité molaire de la source de carbone est de 1,5 à 6 fois celle de l’élément cuivre.
De préférence encore, la quantité molaire de la source de carbone est de 2 à 4 fois celle de l’élément cuivre.
De préférence, la source de carbone est au moins une source sélectionnée dans le groupe constitué par le glucose, le fructose, le galactose, le lactose et le maltose.
De préférence, la température de la réaction hydrothermique de l’étape (1) est de 100 à 200°C, et la durée de la réaction est de 1 à 10 h.
De préférence encore, la température de la réaction hydrothermique de l’étape (1) est de 120 à 160°C, et la durée de la réaction est de 4 à 8 h.
De préférence, la solution de sel de cobalt-cuivre soluble est préparée à partir d’un sel soluble, et le sel soluble est au moins un sel sélectionné dans le groupe constitué par le sel de sulfate et le sel de chlorure.
De préférence, le procédé de lavage de l’étape (2) consiste à laver le produit obtenu d’abord avec de l’éthanol, et ensuite avec de l’eau.
De préférence, le procédé de séchage de l’étape (2) consiste à sécher le produit obtenu à 60-150°C pendant 1-10 heures.
De nombreux équipements électriques récents, de type « multimédia » ou « grand public », intègrent un ou plusieurs haut-parleurs et sont donc capables de restituer des signaux audio (de la musique par exemple).
Parmi ces équipements de restitution audio, on trouve bien sûr des enceintes, et notamment des enceintes connectées. On trouve aussi des boîtiers décodeurs (ou STB, pour Set-Top Box ) améliorés. On trouve en outre des ordinateurs, des smartphones, des consoles de jeux, etc.
Pour améliorer l’expérience auditive de l’utilisateur, il est souvent possible de régler des paramètres audio qui sont appliqués sur le signal audio juste avant sa restitution par le ou les haut-parleurs. Les paramètres audio permettent par exemple de régler une courbe d’égalisation qui spécifie un gain à appliquer en fonction de la fréquence, afin de faire ressortir ou d’atténuer les basses, les mediums ou les aigus. Les paramètres audio peuvent aussi permettre de régler des filtres, tels que par exemple un filtre de réverbération ou un filtre atténuateur de bruit de fond.
Les paramètres audio sont généralement ajustables par l’utilisateur soit en agissant directement sur l’équipement de restitution audio (via un bouton, un variateur, etc.), soit en interagissant avec un menu de configuration proposé par l’équipement de restitution audio lui-même, ou bien via un autre équipement relié audit équipement de restitution audio. La restitution sonore de certaines enceintes peut ainsi être configurée via une application dédiée téléchargée dans un smartphone.
L’utilisateur doit donc modifier lui-même « manuellement » les différents paramètres audio, ce qui peut s’avérer compliqué, en particulier si l’utilisateur n’a pas l’habitude de manipuler de tels équipements. De plus, l’utilisateur ne choisit pas nécessairement les paramètres audio les plus adaptés, et donc il est très fréquent qu’un utilisateur n’exploite jamais pleinement les capacités de restitution sonore de son équipement.
L’invention a pour objet d’améliorer l’expérience auditive de l’utilisateur d’un équipement de restitution audio.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un équipement de restitution audio, comprenant : au moins un haut-parleur interne et/ou des moyens de connexion avec au moins un haut-parleur externe ; au moins un capteur photosensible interne et/ou des moyens de connexion avec au moins un capteur photosensible externe ; une unité de traitement agencée pour : acquérir ou estimer, en utilisant au moins une mesure produite par le capteur photosensible interne et/ou le capteur photosensible externe, au moins un paramètre lumineux représentatif d’une lumière éclairant un environnement de l’équipement de restitution audio ; sélectionner, en fonction du paramètre lumineux, des valeurs courantes de paramètres audio ; faire appliquer les valeurs courantes des paramètres audio sur un signal audio primaire pour produire un signal audio secondaire ; faire restituer le signal audio secondaire via le haut-parleur interne et/ou le haut-parleur externe.
L’unité de traitement sélectionne donc, en fonction de la lumière éclairant l’environnement de l’équipement, des valeurs courantes des paramètres audio qui sont appliquées sur le signal audio restitué par l’équipement. La sélection est entièrement automatique et ne nécessite pas de manipulation de l’utilisateur. L’utilisateur bénéficie ainsi d’une restitution sonore optimisée en fonction de l’éclairage et donc, notamment, en fonction du moment de la journée.
On propose de plus un équipement de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les valeurs courantes des paramètres audio sont sélectionnées parmi des premières valeurs des paramètres audio et des deuxièmes valeurs des paramètres audio, l’unité de traitement étant agencée pour comparer le paramètre lumineux avec au moins un seuil prédéterminé, et pour sélectionner les premières valeurs des paramètres audio ou les deuxièmes valeurs des paramètres audio en fonction de ladite comparaison.