Procédé de positionnement d’une ancre B dans un repère RA défini à partir d’une position d’une ancre A, l’ancre A et l’ancre B étant des ancres UWB (1), qui comprennent chacune un module de communication UWB (4), qui sont intégrées chacune dans un équipement (3A, 3B) comprenant un module de communication Wi-Fi (6), et qui sont à portée Wi-Fi l’une de l’autre, le procédé de positionnement utilisant un équipement mobile (2) comprenant un module de communication UWB (5) et un module de communication Wi-Fi (10), et qui est situé à portée UWB au moins de l’ancre A et à portée Wi-Fi de l’ancre A et de l’ancre B, le procédé de positionnement comprenant les étapes de : - faire évaluer, par l’équipement (3A) intégrant l’ancre A, en utilisant des premiers signaux UWB, une position P MA de l’équipement mobile (2) dans le repère RA ; - faire évaluer, par l’équipement (3A) intégrant l’ancre A et/ou par l’équipement (3B) intégrant l’ancre B et/ou par l’équipement mobile (2), une position P B de l’ancre B, en utilisant des deuxièmes signaux UWB si l’équipement mobile (2) est situé à portée UWB de l’ancre B, ou bien en utilisant des signaux Wi-Fi sinon ; - déduire de la position P MA et de la position P B une position P BA de l’ancre B dans le repère RA. Procédé de positionnement selon la revendication 1, dans lequel le repère RA est un repère polaire ayant pour pôle l’ancre A, et dans lequel la position P MA est une position polaire, l’équipement (3A) intégrant l’ancre A étant agencé pour déterminer des coordonnées polaires de l’équipement mobile (2) dans le repère RA, et pour évaluer la position P MA à partir desdites coordonnées polaires. Procédé de positionnement selon la revendication 2, dans lequel, si l’équipement mobile (2) est situé à portée UWB de l’ancre B, la position P B est une position polaire P MB dans un repère RM qui est un repère polaire ayant pour pôle l’équipement mobile (2), l’équipement mobile (2) étant alors agencé pour déterminer des coordonnées polaires de l’ancre B dans le repère RM, et pour évaluer la position P MB à partir desdites coordonnées polaires. Procédé de positionnement selon la revendication 3, comprenant l’étape, pour obtenir la position P BA , de déterminer des coordonnées polaires de l’ancre B dans le repère RA. Procédé de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, si l’équipement mobile (2) n’est pas situé à portée UWB de l’ancre B, la détermination de la position P B comprend les étapes de : - faire mesurer par l’équipement (3A) intégrant l’ancre A ou par l’équipement (3B) intégrant l’ancre B, en utilisant des premiers signaux Wi-Fi, une distance dist AB entre l’ancre A et l’ancre B ; - faire mesurer par l’équipement mobile (2) ou par l’équipement (3B) intégrant l’ancre B, en utilisant des deuxièmes signaux Wi-Fi, une distance dist MB entre l’équipement mobile et l’ancre B ; - évaluer la position P B à partir de la distance dist AB et de la distance dist MB . Procédé de positionnement selon la revendication 5, dans lequel l’évaluation de la position P B comprend les étapes de : - déterminer des coordonnées cartésiennes de l’équipement mobile (2) dans un repère cartésien ayant pour origine l’ancre A ; - calculer, en utilisant les coordonnées cartésiennes de l’équipement mobile (2), le point d’intersection entre : un premier cercle ayant pour centre la position de l’ancre A et pour rayon la distance dist AB ; un deuxième cercle ayant pour centre la position de l’équipement mobile (2) et pour rayon la distance dist MB ; un troisième cercle ayant pour centre une nouvelle position de l’équipement mobile (2) suite à un déplacement de l’équipement mobile, et pour rayon une nouvelle distance dist’ MB entre l’équipement mobile et l’ancre B suite au déplacement de l’équipement mobile. Procédé de positionnement selon la revendication 5, dans lequel la distance dist AB et la distance dist MB sont estimées à partir de mesures de RSSI respectives. Procédé de positionnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque module de communication UWB (4, 5) comprend deux antennes (Ant1, Ant2), ledit module de communication UWB étant ainsi capable de mesurer un angle entre une droite (D) passant par ledit module de communication UWB et un autre module de communication UWB, et entre une droite (N) orthogonale à un plan dans lequel s’étendent lesdites antennes, ledit angle formant une coordonnée angulaire de l’autre module de communication UWB dans un repère polaire ayant pour pôle ledit module de communication UWB. Equipement électrique (3A) comprenant une ancre A, un module de communication Wi-Fi (6), et une unité de traitement (7), l’ancre A étant une ancre UWB, l’unité de traitement (7) étant agencée pour : - évaluer, en utilisant des premiers signaux UWB, une position P MA d’un équipement mobile (2) dans un repère RA défini à partir d’une position de l’ancre A, l’équipement mobile pouvant comprendre un module de communication UWB (5) et un module de communication Wi-Fi (10) et pouvant être situé à portée UWB de l’ancre A et à portée Wi-Fi de l’ancre A ; - faire évaluer, par l’équipement (3A) intégrant l’ancre A et/ou par un équipement (3B) intégrant une ancre B et/ou par l’équipement mobile (2), une position P B de l’ancre B, qui est aussi une ancre UWB et qui est à portée Wi-Fi de l’ancre A, en utilisant des deuxièmes signaux UWB si l’équipement mobile (2) est situé à portée UWB de l’ancre B, ou bien en utilisant des signaux Wi-Fi sinon ; - déduire de la position P MA et de la position P B une position P BA de l’ancre B dans le repère RA. Equipement électrique selon la revendication 9, l’équipement électrique (3) étant un extendeur Wi-Fi. Equipement électrique selon la revendication 9, l’équipement électrique (3) étant une passerelle résidentielle. Equipement mobile (2) comprenant un module de communication UWB (5), un module de communication Wi-Fi (10), et une unité de traitement (15), et qui est situé à portée UWB au moins d’une ancre A et à portée Wi-Fi de l’ancre A et d’une ancre B, l’ancre A et l’ancre B étant des ancres UWB, l’unité de traitement étant agencée pour : - faire évaluer, par un équipement (3A) pouvant intégrer l’ancre A, en utilisant des premiers signaux UWB, une position P MA de l’équipement mobile (2) dans un repère RA défini à partir d’une position de l’ancre A ; - faire évaluer, par l’équipement (3A) pouvant intégrer l’ancre A et/ou par un équipement (3B) pouvant intégrer l’ancre B et/ou par l’équipement mobile (2), une position P B de l’ancre B, en utilisant des deuxièmes signaux UWB si l’équipement mobile (2) est situé à portée UWB de l’ancre B, ou bien en utilisant des signaux Wi-Fi sinon ; - déduire de la position P MA et de la position P B une position P BA de l’ancre B dans le repère RA. Equipement mobile selon la revendication 12, l’équipement mobile étant un smartphone. Equipement (16) comprenant une unité de traitement (17) agencée pour : - faire évaluer par un équipement (3A) pouvant intégrer une ancre A, en utilisant des premiers signaux UWB, une position P MA d’un équipement mobile (2) dans un repère RA défini à partir d’une position de l’ancre A ; - faire évaluer, par l’équipement (3A) pouvant intégrer l’ancre A et/ou par un équipement (3B) pouvant intégrer une ancre B et/ou par l’équipement mobile (2), une position P B de l’ancre B, en utilisant des deuxièmes signaux UWB si l’équipement mobile (2) est situé à portée UWB de l’ancre B, ou bien en utilisant des signaux Wi-Fi sinon ; - déduire de la position P MA et de la position P B une position P BA de l’ancre B dans le repère RA, l’ancre A et l’ancre B étant des ancres UWB (1) qui peuvent être à portée Wi-Fi l’une de l’autre, l’équipement mobile (2) pouvant comprendre un module de communication UWB (5) et un module de communication Wi-Fi (10), et pouvant être situé à portée UWB au moins de l’ancre A et à portée Wi-Fi de l’ancre A et de l’ancre B. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement de l’équipement selon l’une des revendications 9 à 14 à exécuter les étapes du procédé de positionnement selon l’une des revendications 1 à 8. Support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 15.