Capteur élastomère tubulaire (1) comprenant un élément tubulaire (10) en matériau polymère élastique présentant une cavité (12) s’étendant sur toute sa longueur, caractérisé en ce que : - l’élément tubulaire (10) est constitué sur toute sa longueur d’un premier matériau polymère conducteur électrique et d’un deuxième matériau polymère isolant électrique, le premier matériau polymère formant deux parties conductrices (14a, 14b) de l’élément tubulaire s’étendant au moins partiellement en regard l’une de l’autre, le deuxième matériau polymère formant deux parties électriquement isolantes (16a, 16b) s’étendant entre les deux parties conductrices afin de les isoler électriquement, - le premier matériau polymère présente une première dureté Shore A mesurée selon la norme ISO 48-4 :2018, le deuxième matériau polymère présente une deuxième dureté Shore A mesurée selon la norme ISO48-4 :2018, la deuxième dureté Shore A étant supérieure de la première dureté Shore A d’au moins 5 points, optionnellement de 5 à 50 points. Capteur élastomère tubulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une gaine flexible (18) constituée d’un troisième matériau polymère élastique isolant électriquement entourant l’élément tubulaire sur toute sa longueur, et présentant optionnellement une épaisseur inférieure à une épaisseur des parties conductrices (14a, 14b) de l’élément tubulaire, optionnellement le troisième matériau polymère présente une troisième dureté Shore A supérieure à la première dureté Shore A d’au moins 10 points. Capteur élastomère tubulaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque matériau polymère présente une dureté Shore A mesurée selon la norme ISO 48-4:2018 qui est de 40 à 90 points. Capteur élastomère tubulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier matériau polymère conducteur électrique comprend une matrice en matériau polymère élastique isolant et une charge conductrice. Capteur élastomère tubulaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que la matrice en matériau polymère élastique isolant, le deuxième matériau polymère, et optionnellement le troisième matériau polymère, sont choisis indépendamment les uns des autres parmi du caoutchouc, du caoutchouc synthétique, du polypropylène, du polyéthylène, du poly(styrene-butadiene-styrene), du poly(styrene-ethylene-butadiene-styrene, de l’acide polylactique, du silicone, du polyuréthane et un élastomère thermoplastique. Capteur élastomère tubulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cavité (12) de l’élément tubulaire (10) présente une dimension interne minimale, mesurée dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale du capteur, de 0,1 mm à 3 mm, de préférence de 0,3 à 2,5mm. Capteur élastomère tubulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’élément tubulaire (10) comprend au moins une des caractéristiques suivantes : (i) chaque partie électriquement isolante (16a, 16b) s’étend sur une longueur de la périphérie de l’élément tubulaire, mesurée dans un plan transversal à la direction longitudinale de l’élément tubulaire, qui est de 0,5 à 3 fois une épaisseur minimale de l’élément tubulaire, (ii) chaque partie électriquement isolante (16a, 16b) s’étend sur une longueur de la périphérie de l’élément tubulaire, mesurée dans un plan transversal à la direction longitudinale de l’élément tubulaire, qui est de 0,2 à 6 fois une dimension interne minimale de la cavité. Capteur élastomère tubulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un méplat (20, 20’) s’étendant sur toute sa longueur le long de l’une des parties conductrices (14a, 14b). Agencement (40, 40’) de capteur élastomère tubulaire comprenant un support (42, 42’) en matériau polymère électriquement isolant et un capteur élastomère tubulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support (42, 42’) présente une face de support (43, 43’) et en ce que le capteur élastomère tubulaire (1) est disposé sur la face de support en spirale et/ou en serpentin, l’une de ses parties conductrices (14a, 14b) s’étendant en regard de la face de support. Agencement (40, 40’) de capteur élastomère tubulaire selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capteur élastomère tubulaire est fixé au support par un ou plusieurs des moyens suivants : (i) des agrafes, (ii) des brides, (iii) de la colle, (iv) une bande adhésive, notamment une bande adhésive double face et/ou repositionnable, (v) une bande de type Velcro®, (vi) emboîtement dans une rainure du support, (vii) couture et (viii) fusion. Agencement (40, 40’) de capteur élastomère tubulaire selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le capteur élastomère tubulaire comprend un méplat (20, 20’) s’étendant sur toute sa longueur le long de l’une des parties conductrices et en ce que ce méplat repose sur la face de support. Agencement (40, 40’) de capteur élastomère tubulaire selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend une couche de recouvrement (46) en matériau polymère élastique recouvrant le capteur élastomère tubulaire (1) et au moins la face de support (43’). Système de capteur de déformation (100) comprenant : - un capteur élastomère tubulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ou un agencement (40, 40’) de capteur élastomère tubulaire selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, - un circuit électrique (3) connecté électriquement aux parties conductrices de l’élément tubulaire du capteur élastomère tubulaire, ce circuit électrique étant fermé lorsque les parties conductrices sont en contact au travers de la cavité et ouvert lorsque les parties conductrices ne sont pas en contact, - un module de détection (5) optionnel relié au circuit électrique et configuré pour générer un signal représentatif de la valeur d’une tension mesurée entre les parties conductrices, - un module de traitement (7) relié au circuit électrique et configuré pour : (a1) générer un signal lorsqu’une tension du circuit électrique est supérieure à une valeur seuil, - ou un module de traitement (7) relié au module de détection (5) et configuré pour : (a2) recevoir le signal généré par le module de détection et déterminer une valeur mesurée (i) de tension, et optionnellement une valeur mesurée (ii) de résistance, et (b1) déterminer, à partir de la valeur mesurée (i) de tension ou (ii) de résistance, si une pression est exercée sur le capteur élastomère tubulaire, puis générer un signal de détection d’une pression lorsqu’une pression est exercée, ou (b2) déterminer, à partir à partir de la valeur mesurée (i) de tension ou de (ii) résistance, au moins une information de position d’une pression exercée sur le capteur élastomère tubulaire, et optionnellement une information proportionnelle à une amplitude de la pression exercée sur le capteur élastomère tubulaire, puis générer un signal représentatif d’une information de position, et optionnellement un signal représentatif d’une information d’amplitude de pression. Système de capteur de déformation (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le module de traitement (7) relié au module de détection (5) est configuré pour : (b1) comparer la valeur mesurée (i) de tension ou (ii) de résistance avec une valeur seuil et déterminer qu’une pression est exercée sur le capteur élastomère tubulaire lorsque la valeur mesurée est supérieure à la valeur seuil, ou (b2) comparer la valeur mesurée (i) de tension ou (ii) de résistance avec une pluralité de valeurs de référence, chaque valeur de référence correspondant à une tension mesurée, ou à une résistance mesurée, en une position spécifique de la longueur du capteur élastomère tubulaire, optionnellement pour une pression exercée d’une amplitude prédéterminée, puis déterminer l’information de position de la pression exercée sur le capteur élastomère tubulaire, optionnellement l’information d’amplitude de la pression exercée.