Système (10) de détermination d'un degré de polarisation estimé (DOP') d'un rayonnement réfléchi ( ) par une scène (Sc), comprenant : - une première source lumineuse (16) d'un premier rayonnement électromagnétique ( ) à une première fréquence et polarisé de façon rectiligne selon une première direction ; - une deuxième source lumineuse (20) d'un deuxième rayonnement électromagnétique ( ) à une deuxième fréquence supérieure strictement à la première fréquence et polarisé de façon rectiligne selon une deuxième direction non parallèle à la première direction ; et - un dispositif d'acquisition (12) d'une image du rayonnement réfléchi par la scène comprenant des premiers pixels (P1, P2) configurés pour capter le rayonnement réfléchi, chaque premier pixel étant recouvert d'un polariseur rectiligne (22) selon une troisième direction non perpendiculaire à la première direction. Système selon la revendication 1, dans lequel la troisième direction est identique à la première direction. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la deuxième fréquence est un multiple de la première fréquence. Système selon la revendication 3, dans lequel la deuxième fréquence est le double de la première fréquence. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la première fréquence est dans la plage de 25 MHz à 100 MHz. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la deuxième direction est perpendiculaire à la première direction. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif d'acquisition (12) ne comprend pas d'autres polariseurs rectilignes que les polariseurs rectilignes (22) selon la troisième direction. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif d'acquisition (12) est en outre configuré pour fournir une image de profondeur de la scène (Sc). Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif d'acquisition (12) est en outre configuré pour l'acquisition d'une image 2D de la scène (Sc) et comprend des deuxièmes pixels (P1) d'image 2D. Système selon la revendication 9, dans lequel le dispositif d'acquisition (12) comprend un empilement d'un premier capteur (W1') comprenant les deuxièmes pixels (P1) et d'un deuxième capteur (W2) comprenant les premiers pixels (P2). Procédé de détermination d'un degré de polarisation estimé (DOP') d'un rayonnement réfléchi ( ) par une scène (Sc), comprenant les étapes suivantes : - émission par une première source lumineuse (16) d'un premier rayonnement électromagnétique ( ) à une première fréquence et polarisé de façon rectiligne selon une première direction ; - émission par une deuxième source lumineuse (20) d'un deuxième rayonnement électromagnétique ( ) à une deuxième fréquence supérieure strictement à la première fréquence et polarisé de façon rectiligne selon une deuxième direction non parallèle à la première direction ; et - acquisition par un dispositif d'acquisition (12) d'une image du rayonnement réfléchi par la scène, le dispositif d'acquisition comprenant des premiers pixels (P1, P2) configurés pour capter le rayonnement réfléchi, chaque premier pixel étant recouvert d'un polariseur rectiligne (22) selon la première direction. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la deuxième fréquence est égale au double de la première fréquence, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - l'acquisition par les premiers pixels (P1, P2) de N tap d'échantillons I k de charges photogénérées par détection du rayonnement réfléchi ( ) pendant des durées T int décalées, N tap étant un nombre entier supérieur ou égal à cinq ; - la détermination de coefficients a n et b n , n étant un nombre entier variant de 1 à 2, selon les relations suivantes : [Math 24] où ω est la pulsation associée à la première fréquence et où Te est la durée séparant les débuts d'acquisitions de deux échantillons successifs ; - la détermination de coefficients c n selon la relation suivante : [Math 25] - la détermination du degré de polarisation estimé DOP' selon la relation suivante : [Math 26]