INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, dans le premier mode de réalisation décrit ici, si la station de base 3 détecte une évolution des informations représentatives des conditions de déploiement courantes d’une ou de plusieurs cellules qu’elle gère, elle met à jour, via son module 7A d’enregistrement, son profil gNBPROF(3) auprès du dispositif NRF 8 en utilisant le service Nnrf_NFManagement_NFRegister défini par le standard 3GPP dans les documents TS 23.501 et TS 29.510, adapté pour les besoins de l’invention pour inclure les informations représentatives des conditions de déploiement courantes mises à jour. Suite à cette mise à jour du profil gNBPROF(3), de la même façon que cela se fait pour les informations contenues dans les profils des fonctions NF mémorisés par le dispositif NRF 8, le dispositif NRF 8 notifie les fonctions NF « consumer » ayant souscrit aux notifications de mise à jour du profil de la station de base 3 ou des informations relatives à une ou plusieurs cellules gérées par la station de base 3, et leur fournit les informations représentatives des conditions de déploiement courantes des cellules ayant évolué correspondant à leur souscription. La même procédure est appliquée lorsque des profils de cellule sont enregistrés auprès du dispositif NRF 8.
La illustre un deuxième exemple d’application de l’invention selon le premier mode de réalisation dans lequel les étapes du procédé de communication sont mises en œuvre par la station de base 3 hébergeant l’entité 7, les étapes du procédé de gestion sont mises en œuvre par le dispositif NRF 8, et les étapes du procédé de découverte sont mises en œuvre par l’instance NWDAF 6.
Suite à son activation par l’opérateur OP du réseau cellulaire NW et à sa mise en marche, la station de base 3 enregistre son profil gNBPROF(3) auprès du dispositif NRF 8, via son module d’enregistrement 7A en utilisant le service Nnrf_NFManagement_NFRegister adapté pour les besoins de l’invention (message « Nnrf_NFManagement_NFRegister Request ») (étape F10). Il convient de noter qu’un tel enregistrement peut également avoir lieu suite à la modification de tout ou partie des informations contenues dans le profil gNBPROF(3).
Sur réception de la requête d’enregistrement de la station de base 3, le dispositif NRF 8, via son module 8A d’enregistrement, mémorise le profil gNBPROF(3) par exemple dans sa mémoire non volatile 13 (étape F20).
Puis il envoie par l’intermédiaire de son module 8A d’enregistrement un message de confirmation (message « Nnrf_NFManagement_NFRegister Response ») de l’enregistrement du profil gNBPROF(3) à la station de base 3 en utilisant le service Nnrf_NFManagement_NFRegister, de façon similaire ou identique à ce qu’il fait lors de l’enregistrement du profil d’une fonction NF (étape F30).
On suppose maintenant que l’UE 2 s’enregistre auprès du réseau cœur CN par l’intermédiaire de la station de base 3 (étape F40). De façon connue en soi, la demande d’enregistrement de l’UE 2 (« Registration Request ») est transmise à l’instance AMF 4 à laquelle est rattaché cet UE.
Les étapes F10, F20, F30 et F40 sont identiques respectivement aux étapes E10, E20, E30 et E70 décrites précédemment en référence à la , et ne sont pas reprises en détail ici.
Dans le deuxième mode de réalisation décrit ici, on suppose que sur réception de la requête d’enregistrement de l’UE 2, l’instance AMF 4 demande à l’instance NWDAF 6 des prédictions/statistiques et plus particulièrement des prévisions sur la mobilité de l’UE 2 (message « Nnwdaf_AnalyticsInfo Request ») (étape F50). Elle utilise à cet effet, dans le premier mode de réalisation décrit ici, le service Nnwdaf_AnalyticsInfo décrit dans les documents 3GPP TS 23.288 intitulé « Architecture Enhancements for 5G system (5GS) to support network data analytics services (Release 17) », v17.4.0, mars 2022, et TS 28.520 intitulé « Technical Specification Group Core Network and Terminals; 5G System; Network Data Analytics Services; Stage 3; (Release 17) », v17.6.0, mars 2022. On note que cette demande peut se faire sous la forme d’une requête simple « Nnwdaf_AnalyticsInfo Request » comme décrit ici, ou en variante sous la forme d’une souscription en utilisant le service Nnwdaf_Analytics Subscription comme décrit dans les documents TS 23.288 et TS 29.520 précédemment cités.
Sur réception de la demande de prévisions de l’instance AMF 4, l’instance NWDAF 6 collecte les données INPUT_DATA nécessaires au calcul des prévisions demandées, comme décrit dans le document TS 23.288 au paragraphe 6.7.2.4. En outre, l’instance NWDAF 6 interroge, via son module 16A d’envoi, le dispositif NRF 8 pour obtenir des informations sur la cellule du réseau NW utilisée par l’UE 2. L’identifiant de la cellule utilisée par l’UE 2 (C1 dans l’exemple envisagé ici) peut être obtenu par l’instance NWDAF 6 par exemple à partir des données INPUT_DATA qu’elle a collectées.
Pour interroger le dispositif NRF 8, le module 16A d’envoi de l’instance NWDAF 6 envoie une requête de découverte (message « Nnrf_NFManagement_NFDiscovery Request ») au dispositif NRF 8 (étape F60), de façon similaire ou identique à ce qui a été décrit précédemment à l’étape E110 pour l’instance SMF 5 en référence à la . Plus spécifiquement, la requête de découverte telle que définie par le service Nnrf_NFManagement_NFDiscovery indique dans le cas présent comme critère de recherche l’identité de la cellule C1 utilisée par l’UE 2 pour accéder au réseau.
Sur réception de la requête de découverte de l’instance NWDAF 6, le dispositif NRF 8 consulte les profils enregistrés dans sa mémoire 13 non volatile, identifie le profil gNBPROF(3) de la station de base 3 gérant la cellule C1 indiquée dans la requête de découverte, et répond à l’instance NWDAF 6 via son module 8B de réponse en utilisant le service Nnrf_NFManagement_NFDiscovery (étape F70). Conformément à l’invention, la réponse (message « Nnrf_NFManagement_NFDiscovery Response ») envoyée par le module 8B de réponse comprend tout ou partie des informations contenues dans le profil gNBPROF(3) associées à la cellule C1, et en particulier, tout ou partie des informations INFO_CURR relatives à cette cellule.
La réponse du dispositif NRF 8 est reçue par le module 16B de réception de l’instance NWDAF 6. L’instance NWDAF 6, via son module 16C d’utilisation, établit alors les prévisions demandées par l’instance AMF 4 (fonctionnalité implémentée par l’instance NWDAF 6 au sens de l’invention), en utilisant d’une part les données INPUT_DATA collectées, mais également ici tout ou partie des informations reçues du dispositif NRF 8 sur la cellule C1, et en particulier tout ou partie des informations INFO_CURR de conditions de déploiement courantes de la cellule C1 reçues du dispositif NRF 8 (étape F80). Par exemple, les prévisions de l’instance NWDAF 6 peuvent être influencées par le type de déploiement de la cellule C1 et notamment le fait qu’elle soit déployée en support d’une infrastructure donnée telle qu’une autoroute : les positions futures de l’UE 2 situées sur cette autoroute auront alors une probabilité plus importante. Bien entendu cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif et n’est pas limitatif en soi.
Il convient de noter que les étapes F60 à F80 qui viennent d’être décrites peuvent être réitérées et/ou exécutées à d’autres moments. Par exemple, l’instance NWDAF 6 peut observer le déplacement de l’UE 2 pendant une certaine période et interroger le dispositif NRF 8 pour chacune des cellules visitées par l’UE 2 afin d’obtenir des prédictions plus fiables. Ceci est possible notamment lorsque le dispositif demandeur des prédictions/statistiques de l’instance NWDAF 6 n’a pas besoin d’une réponse immédiate de cette dernière.
Le module 16C d’utilisation de l’instance NWDAF 6 transmet les prévisions ainsi établies à l’instance AMF 4 (message « Nnwdaf_AnalyticsInfo Response ») (étape F90), qui les utilise pour établir la RA de l’UE 2 de façon connue de l’homme du métier et non décrite en détail ici (étape F100). Par exemple, la RA peut contenir toutes les TA contenant les positions futures de l’UE 2 prédites par l’instance NWDAF 6. Bien entendu cet exemple n’est donné qu’à titre illustratif et n’est pas limitatif en soi.
Les autres étapes de la procédure d’enregistrement de l’UE 2 sont identiques ou similaires aux étapes décrites dans le document 3GPP TS 23.502 au paragraphe 4.2.2.2.2, et ne sont pas détaillées davantage ici.
L’instance AMF 4 envoie la confirmation de l’enregistrement à l’UE 2 (« Registration Accept »), en incluant dans cette confirmation la RA qu’elle vient de déterminer (étape F110).
Optionnellement, plusieurs orifices débouchent dans ladite fente.
Optionnellement, l’orifice permet de bloquer en position au moins une portion de l’instrument.
L’invention concerne également un guide d’un ensemble tel que précité.
L’invention concerne également un ensemble tel que précité ainsi qu’un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale.
la est une vue arrière du guide illustré à la ;
la est une vue schématique en coupe transversale d’une partie d’un guide selon une deuxième option de l’installation illustré à la ;
la est une vue schématique en coupe axiale de la partie de guide illustrée à la ;
Complémentairement, afin d’orienter l’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 dans une orientation donnée avant d’utiliser ledit outil de cueillette 1 sur l’arbre, dans l’orientation ainsi déterminée, l’outil de cueillette 1 comporte un organe de verrouillage de l’organe d’orientation 123 dans la configuration angulaire donnée. L’organe de verrouillage prend la forme par exemple d’une ou plusieurs butées de serrage qui permettent de bloquer l’organe d’orientation 123 dans la configuration angulaire donnée.
Dans l’exemple de réalisation visible sur les FIGURES 2 et 5, l’organe d’orientation 123 comporte un premier élément d’orientation 126 couplé à un deuxième élément d’orientation 127. Le premier élément d’orientation 126 est solidaire de la perche 11 et le deuxième élément 127 d’orientation est solidaire de l’outil de cueillette 12. Plus particulièrement, le deuxième élément d’orientation 127 permet d’orienter l’outil de cueillette 12 selon au moins deux axes de rotation et le premier élément d’orientation 126 permet d’orienter le deuxième élément d’orientation 127 selon un axe de rotation. En d’autres termes, le deuxième élément d’orientation 127 est monté en série du premier élément d’orientation 126. Comme visible sur la , le premier élément d’orientation 126 est du type d’un pivot et le deuxième élément d’orientation 127 est du type d’une liaison sphérique à doigts.
De manière particulièrement avantageuse, et comme visible sur la , le dispositif de recueil 13 est solidaire de l’organe d’orientation 123 afin de permettre un bon alignement dudit dispositif de recueil 13 et du dispositif de cueillette 12, permettant de garantir que les fruits coupés tombent dans le dispositif de recueil 13. A cet effet, le dispositif de recueil 13 est préférentiellement lié à l’organe d’orientation 123 par l’intermédiaire d’une tige de liaison 128 le long de laquelle le dispositif de recueil 13 est fixé, de manière réglable ou fixe.
En synthèse, l’invention concerne un outil de cueillette 1 qui comporte un outil de coupe 121, un outil de préhension 122 et un outil de recueil situé à l’aplomb de l’outil de coupe 121. L’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 sont actionnés au travers d’une commande unique et d’un même mécanisme d’actionnement 125 qui permet de piloter une ouverture angulaire et un angle de coupe A2 de l’outil de préhension 122 et de l’outil de coupe 121, de sorte à autoriser, au travers d’une seule commande, de saisir d’abord le fruit à couper avant d’en couper son pédoncule et, ensuite de le relâcher et le laisser tomber dans l’outil de recueil. Ainsi, l’invention permet de faciliter la cueillette des fruits en hauteur dans un arbre, sans les abîmer.
Robinetterie automatique à flotteur, notamment pour un abreuvoir pour animaux d’élevage, comportant un dispositif anti-oscillations La présente invention a trait à un dispositif destiné à limiter, voire à empêcher totalement, les oscillations d’une robinetterie, notamment une robinetterie que comporte un abreuvoir pour animaux d’élevage.
L’invention concerne plus particulièrement une robinetterie automatique à flotteur, notamment pour un abreuvoir.
Ainsi, l’invention entre dans le domaine général de l’agriculture et de l’élevage et, plus particulièrement, dans l’abreuvement des animaux d’élevage.
Traditionnellement, les animaux d'élevage, qu'ils soient dans un local, un enclos ou un pré, sont abreuvés par l'intermédiaire d'un abreuvoir d'une capacité et d'une forme adaptées en fonction notamment du type et du nombre d'animaux.
La présente invention concerne en particulier, mais non limitativement, les abreuvoirs du type installés dans les étables sous forme de cuves, ou de bacs, notamment rectangulaires allongées métalliques ou en matière synthétique, destinées à contenir l’eau.
Pour le confort des animaux, ces abreuvoirs contiennent, en permanence, de l'eau dont le niveau est maintenu sensiblement constant grâce à un système d'alimentation automatique.
Celui-ci se présente, usuellement, sous forme d'une robinetterie automatique à flotteur.
Ainsi, de manière classique, le flotteur plonge dans la cuve de l’abreuvoir et, sous l'impulsion du niveau d'eau remontant dans cette dernière lors du remplissage, commande la fermeture d’un clapet, ce qui empêche une alimentation en eau.
A l'inverse, lorsque le niveau d'eau dans l'abreuvoir baisse, le flotteur va descendre dans la cuve, commandant alors l'ouverture du clapet et, par conséquent, de la robinetterie, permettant ainsi la réalimentation de la cuve en eau.
Plus particulièrement, et telle qu’illustré sur la des dessins ci-joints, une robinetterie R connue dans l’état de la technique équipant un abreuvoir pour animaux d’élevage, ledit abreuvoir comprenant un bac ou une cuve 2 destinée à être remplie d’eau, comprend notamment :
- un gicleur 3 raccordé à une arrivée d’eau depuis le réseau de distribution, l’arrivée d’eau étant symbolisée par une flèche ;
Le dispositif précité met en œuvre le procédé de décodage selon l’invention dans ses différents modes de réalisations.
Avantageusement, ledit dispositif de décodage est intégré dans un équipement terminal configuré pour recevoir les données codées et comprenant en outre le dispositif de traitement précité.
L’invention concerne également un signal portant des données codées. Lesdites données codées comprennent des informations de segmentation d’une pluralité de données acquises par des capteurs, dites données d’entrée, un sous-ensemble de données à traiter obtenu par application desdites informations de segmentation à ladite pluralité de données d’entrée, unedite information de segmentation d’unedite donnée d’entrée étant valorisée à une première valeur ou à une deuxième valeur distincte de la première, le sous-ensemble de données à traiter comprenant les données de la pluralité de données d’entrée associées à une information de segmentation égale à la première valeur, ledit sous-ensemble de données à traiter étant destiné à être décodé, puis utilisé pour reconstruire une pluralité de données d’entrée segmentées décodées à partir des informations de segmentation décodées, en vue du traitement de ladite pluralité de données d’entrée segmentées par un dispositif de traitement, configuré pour produire un résultat de traitement en fonction d’un critère d’optimisation d’une qualité du traitement, en appliquant des poids à la pluralité de données d’entrée lesdites. Lesdites données codées comprennent en outre des valeurs modifiées desdits poids, lesdites valeurs modifiées ayant été déterminées pour le traitement de la pluralité de données d’entrée segmentées, en fonction du critère d’optimisation d’une qualité du traitement et d’un critère d’optimisation d’une quantité de données du sous-ensemble de données à traiter, et étant destinées à être utilisées par ledit dispositif de traitement pour mettre à jour lesdits poids avant le traitement de la pluralité de donnée d’entrée segmentées décodées reconstruites.
L’invention concerne également un système comprenant le dispositif de segmentation, le dispositif de codage, le dispositif de décodage et le dispositif de traitement précité. Ce système, les dispositifs de segmentation, de codage et de décodage selon l’invention présentent au moins les mêmes avantages que ceux conférés par les procédés précités.
L’invention concerne enfin des produits programmes d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre respective des procédés de segmentation, codage et décodage précités, lorsqu’ils sont exécutés par un processeur.
Avec ces informations, la quantité de vancomycine libérée à des périodes ultérieures a été extrapolée et théoriquement déterminée. Les quantités de vancomycine libérées accumulées définies pour les périodes de 24, 36 et 43 heures sont présentées dans le tableau 6. Cette simulation ne considère pas qu'après l’instant de mesure de 12 heures, le taux pourrait diminuer, et donc augmenter les délais de délivrance.
Tableau 6.- Quantités de vancomycine libérées accumulées déterminées jusqu'à 43 heures.
Heure (h) µg libérés dans le récipient 1 13 087,5 2 13 636,3 4 14 868,6 8 18 374,1 12 22 683,5 24 33 343,9 36 44 283,3 43 50 664,6
Exemple 7 : stabilité de la solution de substance active dans l'implant.
Pour cette analyse, la vancomycine a de nouveau été considérée comme la substance active avec laquelle travailler, sans limiter ladite analyse à d'autres substances actives.
Ce test vise à montrer que la vancomycine est fixée à l'intérieur de l'implant et ne se dégrade pas tant qu'elle est contenue à l'intérieur, permettant ainsi une libération fonctionnelle. Pour cela, un échantillon à temps zéro (To) correspondant à un échantillon qui a été analysé immédiatement après sa reconstitution a été analysé, ainsi qu'un échantillon qui a été laissé au repos pendant 24 heures au sein de l'implant. De cette manière, les résultats de la période de 24 heures ont été comparés à ceux du temps zéro en tant que zones d'échantillonnage et pourcentage de dégradation à 24 heures.
La préparation de la solution échantillon au temps zéro (To) consistait à prélever une ampoule de 500 mg de vancomycine et à ajouter 5 mL de sérum physiologique. Agiter jusqu'à la solution complète de la poudre lyophilisée, prélever 0,5 mL de ladite ampoule, et diluer avec du sérum physiologique jusqu'à 5 mL de volume final. Ces 5 mL de solution sont injectés dans le réservoir de l'implant. Dans le cas du prélèvement à 24 heures, 0,5 mL d'une solution d'une ampoule de 500 mg de vancomycine reconstituée dans 5 mL de sérum physiologique ont été prélevés. Ledit 0,5 ml a été dilué jusqu'à un volume final de 5 mL en utilisant un tampon phosphate de potassium dibasique à 0,2 M ajusté à pH 7,4. Puis, à l'aide d'une seringue, ledit volume a été chargé dans le réservoir ou la capsule de l'implant, l'implant a ensuite été scellé et incorporé dans un bécher vide. La concentration nominale de la solution dans le réservoir est de 10 mg/mL.
Après 24 heures, la chambre ou le réservoir a été ouvert pour extraire les 0,5 ml de la solution contenue à l'intérieur. Sur lesdits 0,5 mL extraits du réservoir, on prélève une aliquote de 0,1 mL qui est ensuite transférée dans un flacon de 100 mL pour son analyse par HPLC, en considérant les mêmes courbes d'étalonnage et standard qui ont été décrites pour l'exemple précédent.
Les résultats de cet essai sont présentés dans le tableau 7. On observe qu'à 24 heures la dégradation de la vancomycine n'est pas significative.
Ces résultats montrent que la substance active contenue dans le réservoir ou les réservoirs de l'implant présenté dans cette invention est maintenue stable pour sa libération.
Tableau 7.- Résultats des tests de stabilité de la vancomycine contenue dans l'implant de la présente invention. Heure 0 Période de 24 heures % de dégradation à 24 heures Échantillon 1 948 050 94 679 99,8 Échantillon 2 948 671 94 744 99,9 Moyenne 948 360,5 94 711,5 99,85
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Il convient de noter qu’on peut envisager que certaines de ces informations qui sont statiques aujourd’hui dans le contexte des réseaux 5G, revêtissent un caractère plus dynamique dans une version (ou « Release » en anglais) ultérieure de ces réseaux ou dans un autre contexte.
Le profil gNBPROF(3) de la station de base 3 peut en outre contenir des informations INFO_gNB relatives à la station de base 3 telles que son identité (sous la forme par exemple d’un identifiant « Global RAN Node ID »), la liste des TAs et/ou des slices qu’elle supporte, des informations représentatives de son état (ex. charge ou niveau de charge, nombre d’utilisateurs utilisant la station de base), etc.
Le profil gNBPROF(3) est mémorisé par exemple dans la mémoire non volatile 13 de la station de base 3. Il convient de noter que les informations INFO_CURR, INFO_SUPP et/ou INFO_gNB peuvent avoir été configurées au niveau de la station de base 3 par l’opérateur OP du réseau (via des moyens connus en soi et non décrits ici), ou être obtenues ou découvertes dynamiquement par la station de base 3.
Par exemple, la station de base 3 peut évaluer certaines de ces informations elle-même, telles que la zone géographique couverte par chacune des cellules C1, C2 et C3. A cet effet, elle peut notamment utiliser la localisation géographique des UE qui sont rattachés à la cellule en question, cette localisation pouvant être remontée par des modules de positionnement par satellite (ou PNT pour « Positioning Navigation and Timing Service » en anglais) tels que des modules GPS ou GNSS équipant les UE ou pouvant être calculée par la station de base 3 à partir des informations de TDOA et de vitesses dont elle dispose sur les UE. Grâce à la localisation des UE et à la connaissance des cellules servant chacun de ces UE, la station de base 3 peut établir une « cartographie » des UE et en déduire les limites de couverture de chaque cellule.
Selon un autre exemple, particulièrement bien adapté dans le cas d’une station de base 3 mobile équipée d’un récepteur PNT et d’une boussole, la station de base 3 peut évaluer la position et l’orientation des antennes desservant les cellules qu’elle gère à partir des positions remontées par son récepteur PNT et des indications fournies par sa boussole.
Selon un autre exemple encore, la station de base 3 peut déterminer l’identité des cellules voisines de chaque cellule qu’elle gère en utilisant la fonctionnalité ANR (pour « Automatic Neighbor Relation » en anglais) de la technologie SON (pour « Self-Organizing Networks » en anglais) conçue de façon connue en soi pour permettre l’auto-configuration, l’auto-exploitation et l’auto-optimisation des équipements d’un réseau de communication cellulaire.