INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De fait, le patin anti-glissement 12 présente une moindre épaisseur au niveau de la partie de flexion 122, et une épaisseur supérieure prise au niveau de la partie de maintien 121. Cette configuration avantageuse permet de conférer au patin anti-glissement 12 des propriétés mécaniques recherchées ici : une rigidité à proximité de la platine 11 et une relative flexion au niveau de la partie du patin anti-glissement 12 distale de la platine 11, afin d’améliorer le confort d’utilisation de la pédale 1 conforme à l’invention.
L’épaisseur est ici considérée selon une direction perpendiculaire à la surface d’appui 124 du patin anti-glissement 12.
Comme visible sur la , la pédale 1 peut aussi comporter un talon d’appui 13 situé au niveau d’une extrémité inférieure 113 de la platine 11 opposée à l’extrémité terminale supérieure 112, relativement à l’axe d’extension propre L.
Le talon d’appui 13 s’étend en saillie par rapport à la platine 11 afin de maintenir le talon du pied du conducteur en appui et sur la platine 11 de la pédale 1, comme visible sur la .
Le talon d’appui 13 est rapporté sur la platine 11 de la pédale 1, ou le talon d’appui 13 est issu de matière avec ladite platine 11.
En synthèse, l’invention concerne une pédale 1 pour véhicule automobile, préférentiellement du type d’une pédale 1 à palette, la pédale 1 comportant une platine 11 qui s’étend longitudinalement par rapport à un axe d’extension propre L et un patin anti-glissement 12 situé au niveau d’une extrémité terminale supérieure 112 de la platine 11, relativement à l’axe d’extension propre L, le patin anti-glissement 12 proposant une surface d’appui 124 pour l’extrémité d’une chaussure afin de mieux maintenir le pied de l’utilisateur UT sur la pédale 1.
Calendrier de fautes pour accélération de l'analyse de fiabilité des circuits intégrés Champ d’application
La présente invention concerne le domaine du test de fiabilité des circuits intégrés de calcul. Plus particulièrement, l’invention concerne l’analyse de fiabilité de circuits numériques de calculateurs parallèles par simulation d’injection de fautes.
Les circuits de calcul parallèle sont utilisés dans des applications assujetties à des contraintes strictes de sûreté de fonctionnement. Pour obtenir des performances de calcul élevées, ces circuits sont accélérés en effectuant des opérations de calcul en parallèle. Ce type de calculateur est largement utilisé dans des systèmes critiques. Pour des systèmes critiques, pendant la phase de conception, il est obligatoire d’évaluer la tolérance du système aux fautes matérielles. L’analyse de fiabilité comprend ainsi des simulations d’injections de fautes.
On entend par « injection de fautes » une technique de test de fiabilité d’un circuit intégré en simulant son comportement en présence de fautes matérielles injectées lors de l’exécution de l’application mise en œuvre par le circuit intégré. Le principe repose sur la comparaison du comportement nominal du circuit (sans faute) avec son comportement en présence des fautes. Plusieurs modèles de fautes peuvent être injectés en faisant varier le type de fautes, l’instant d’injection lors de l’exécution et les composants impactés par les fautes.
L’approche usuelle de test de fiabilité par injection de faute, consiste à injecter les fautes dans des simulations de la modélisation du circuit numérique de type RTL (acronyme de l’expression anglaise Register Transfer Level). Il s’agit d’une méthode de description des architectures microélectroniques basées sur une modélisation au niveau des bascules et des fonctions de logique combinatoire. Cette approche assure une modélisation qui est proche du comportement réel du circuit mais présente des temps de simulation assez longs. En effet, l’injection de faute avec une modélisation RTL nécessite l’injection de fautes en forçant des nœuds à des valeurs prédéterminées dans le modèle RTL et le lancement de simulations numériques de la réponse du circuit avec des stimuli prédéterminés. Ce type de simulation est très long car les calculs sont réalisés au niveau des bascules et des fonctions logiques.
Le problème technique consiste à analyser l’impact des fautes dans une architecture de calcul parallèle. Il faut que cette analyse soit rapide, pour analyser un grand nombre de fautes, et il faut qu’elle reflète le comportement réel du matériel en présence d’une faute. Ainsi, il existe un besoin pour développer un procédé de test de fiabilité d’un circuit par injection de fautes, combinant la réduction des temps de simulation avec une bonne précision permettant de prédire le vrai comportement du circuit en présence de fautes.
Dans la première forme de réalisation, représentée sur les figures 3 à 7, le support antivibratoire comporte par exemple deux organes de suspension 5 disposés sensiblement à 180 degrés l’un de l’autre autour de l’axe central X, ou éventuellement plus de deux organes de suspension 5. La portion élastique 6 de chaque organe de suspension 5 peut être disposée de façon à s’étendre sensiblement selon une spirale entre la première extrémité 6a et la deuxième extrémité 6b de ladite portion élastique, ladite portion élastique 6 présentant une largeur l parallèle à l’axe central X.
Dans la première forme de réalisation, chaque organe de suspension 5 peut comporter par exemple une seule portion élastique 6 et chaque portion élastique 6 peut être par exemple entièrement constituée dudit matériau élastique, et peut se présenter sous forme d’une languette ou lame élastique.
La première extrémité 6a de la portion élastique 6 peut comporter un premier ancrage 6a1 fixé à la première armature 2 et la deuxième extrémité 6b de la portion élastique 6 peut comporter un deuxième ancrage 6b1 fixé à la deuxième armature 3. Les ancrages 6a1, 6b1 peuvent être par exemple des rebords de la portion élastique 6, faisant un angle par exemple de l’ordre de 90 degrés avec le reste de la portion élastique 6.
La première armature 2 peut comporter par exemple des rainures en L ouvertes radialement vers l’extérieur et s’étendant parallèlement à l’axe central X, dans lesquelles peuvent se glisser respectivement les ancrages 6a1 des portions élastiques 6, par emboîtement parallèlement à l’axe X. La deuxième armature 3 peut comporter des rainures internes 3b parallèles à l’axe central X dans lesquelles peuvent se glisser respectivement les ancrages 6b1 des portions élastiques 6, par emboîtement parallèlement à l’axe X. Dans l’exemple représenté, les rainures 3b peuvent être réalisées dans des nervures internes 3a de la deuxième armature 3, chaque nervure interne 3a ayant une section en forme de crochet qui délimite intérieurement le rainure 3b, laquelle débouche au voisinage de la surface cylindrique interne de la deuxième armature 3.
Le matériau amortissant 7 peut être surmoulé sur chaque portion élastique 6. Le matériau amortissant 7 peut être éventuellement surmoulé également sur au moins une partie de la première armature 2 et / ou de la deuxième armature 3, notamment sur la face radialement externe de la première armature 2 et / ou sur la face radialement interne de la deuxième armature 3.
Le matériau amortissant 7 surmoulé peut présenter une épaisseur e recouvrant ladite portion élastique 6, ladite épaisseur e étant inférieure à L/15, où L est la longueur de ladite portion élastique 6 entre ladite première extrémité 6a et ladite deuxième extrémité 6b.
Dans l’exemple représenté, la portion élastique 6 comporte un premier tronçon 6c où le matériau amortissant 7 surmoulant ladite portion élastique 6 est solidaire de la première armature 2, un deuxième tronçon 6d où le matériau amortissant 7 surmoulant ladite portion élastique 6 est libre et un troisième tronçon 6e où le matériau amortissant 7 surmoulant ladite portion élastique 6 est solidaire de la deuxième armature 3. L’épaisseur e du matériau amortissant 7 recouvrant ledit deuxième tronçon 6d de la portion élastique 6 peut être inférieure à L/30.
L’épaisseur e peut par exemple être de l’ordre de 1.5 à 3 mm.
Le support antivibratoire 1 peut en outre comporter un organe limiteur 8 pour limiter les débattements selon la première direction de vibration Z. L’organe limiteur 8 peut par exemple comporter une bague 8a emboîtée sur une extrémité de la première armature 2 et une garniture externe 8b en élastomère, comportant par exemple des bossages 8c adaptés pour buter contre la surface interne de la deuxième armature 3.
Dans la deuxième forme de réalisation, représentée sur les figures 8 à 10, les portions élastiques 26 peuvent être de forme en spirale similaire à la première forme de réalisation. Les portions élastiques 26 peuvent être par exemple au nombre de 4, disposés par exemple à 90 degrés les uns des autres autour de l’axe central X. Les portions élastiques 26 peuvent éventuellement être disposés par paires d’organes élastiques diamétralement opposés, les portions élastiques 26 d’une paire étant orientés de façon que leur forme en spirale s’étende dans un sens angulaire depuis la première extrémité 26a jusqu’à la deuxième extrémité 26b, tandis que les portions élastiques 26 de l’autre paire sont orientés de façon que leur forme en spirale s’étende dans le sens angulaire opposé depuis la première extrémité 26a jusqu’à la deuxième extrémité 26b.
La fixation des première et deuxième extrémités 26a, 26b de chaque portion élastique 26 respectivement aux première et deuxième armatures 2, 3 peut être réalisée par exemple comme dans la première forme de réalisation, avec des ancrages 26a1, 26b1 emboîtés respectivement dans des rainures 2a, 3b des première et deuxième armatures 2, 3.
Dans cette troisième forme de réalisation, les portions élastiques 26 peuvent comporter chacun deux lames élastiques 27 parallèles constituées dudit matériau élastique, séparées par une couche dudit matériau amortissant 7 qui adhère aux deux lames élastiques 27.
Plus généralement, il pourrait y avoir un nombre N de lames élastiques 27 séparées respectivement par un nombre N-1 de couches de matériau amortissant 7, N étant un nombre entier au moins égal à 2.
Ladite couche dudit matériau amortissant 7 peut présenter une épaisseur e1 inférieure à L/30, où L est la longueur de ladite portion élastique 26 entre ladite première extrémité 26a et ladite deuxième extrémité 26b. L’épaisseur e& peut par exemple être comprise entre 1,5 et 3 mm.
Cette structure en sandwich de la portion élastique est possible pour toutes les formes de la suspension 4.
confidenceLevel : 0.89
Cluster[2]:
data:[1, 4, 5, …, …],
bestNbOccurrence: 1,
words :[ ‘word_fff’ , ‘word_ppp’ , ‘word_zzz’],
confidenceLevel : 0. 92
Les étapes d’association et d’identification peuvent être effectuées pour plusieurs valeurs d’occurrence k de certaines images, par exemple jusqu’à trouver un nombre de classes correspondant au nombre X de classes souhaitées.
Par exemple, dans certains modes de réalisation, une première répartition candidate peut être obtenue pour une première valeur de k, commune aux images, choisie pour correspondre au plus petit nombre d’occurrence d’items sur toutes les images (soit k=1 par exemple), au moins une seconde répartition candidate étant obtenue, pour au moins une seconde valeur d’occurrences, supérieure à la première valeur choisie pour la première répartition. Par exemple, des répartitions candidates peuvent être obtenues pour des valeurs successives, de plus en plus grandes, du nombre d’occurrences, jusqu’à obtenir un nombre de classes souhaité ou jusqu’à atteindre un nombre d’occurrences correspondant au nombre d’occurrences le plus grand associé à l’ensemble des images (c’est-à-dire la valeur minimale, sur l’ensemble des images analysées, du plus grand nombre d’occurrences associé à chacune de ces images).
Dans certains modes de réalisation, l’identification de classes peut tenir compte par exemple d’un nombre ou d’un pourcentage, minimum ou maximum d’images par classe, de façon à obtenir des classes relativement homogènes, et/ou d’un nombre X de classes souhaité par exemple, comme expliqué ci-avant.
Dans certains modes de réalisation, le nombre de classes souhaité peut ne pas être fixé, un nombre minimal et/ou maximal d’occurrences à utiliser pour les différentes images pouvant par exemple être défini. Différentes valeurs d’occurrences peuvent par exemple être testées pour parvenir à une classification de l’ensemble des images respectant ce nombre minimal et/ou maximal d’occurrences.
Dans certains modes de réalisation, lorsque le nombre de classes souhaité n’est pas fixé, le choix d’une répartition, parmi la ou les répartition(s) candidate(s), peut tenir compte d’un niveau de confiance associé à la répartition (ou à au moins une classe de la répartition). Par exemple, la répartition choisie peut être la première répartition candidate obtenue associée à un niveau de confiance supérieur à une première valeur (cette première valeur peut être un paramètre de configuration ou être déduite d’un tel paramètre). Ainsi, dans certains modes de réalisation, il peut être recherché des répartitions candidates pour tous les nombres d’occurrence inférieurs ou égaux au nombre d’occurrences le plus grand commun à toutes les images, le procédé comprenant ensuite une sélection de la répartition candidate ayant le meilleur score de confiance.
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une attribution d’un score de confiance à au moins une classe (par exemple à chaque classe) d’au moins une des répartitions candidates.
L’organe élastique tend à repousser l’élément central de la bague lorsque le contact mâle est poussé vers la zone de fond du logement interne axial du conducteur femelle.
Avantageusement, l’élément central du contact femelle peut être doté d’une pluralité de doigts définissant au moins une partie du logement interne axial au niveau de sa zone d’embouchure, chaque doigt ayant une extrémité libre, distincte des extrémités libres respectives des autres doigts et une autre extrémité opposée à l’extrémité et rattachée à un socle.
Cela permet d’améliorer la souplesse radiale de l’élément central du contact femelle.
Selon une possibilité de mise en œuvre, la région externe de l’élément central comporte un renflement au niveau d’une extrémité supérieure de l’élément central, ledit organe élastique étant agencé entre ledit renflement et un bord supérieur de la bague. Un tel agencement permet d’avoir un encombrement réduit.
Selon une possibilité de réalisation du connecteur, ce dernier peut être doté d’un contact mâle comportant :
- une embase conductrice en regard de laquelle un bord supérieur de l’élément central du contact femelle est destiné à être disposé,
- une tige conductrice destinée à pénétrer dans ledit logement interne axial, la tige conductrice ayant une forme complémentaire de celle du logement interne axial en particulier une forme de cylindre de révolution.
Typiquement, le connecteur électrique peut comprendre en outre un boitier d’accueil des contacts. Le boitier peut être pourvu d’une partie avec un espace interne doté d’un premier volume dans lequel le contact mâle est destiné à être inséré et d’un deuxième volume dans lequel le contact femelle est destiné à être logé.
Le deuxième volume a typiquement une section transversale inférieure à celle du premier volume.
Avantageusement, la bague est mobile par rapport à ladite partie dudit boitier et rattachée à cette partie par l’intermédiaire d’un deuxième organe élastique, en particulier sous forme d’au moins un autre ressort. Un tel deuxième organe élastique peut être prévu pour permettre de compenser des jeux et dilatations tout en maintenant une pression sur la bague.
Avantageusement, le deuxième organe élastique est rattaché à une deuxième région d’extrémité de la bague opposée à ladite région d’extrémité, et dans lequel le deuxième volume de ladite partie de boitier est agencé entre le premier volume et un troisième volume rétréci par rapport au deuxième volume, le boitier comportant une zone de butée autour d’une zone d’interface entre le deuxième volume et le troisième volume, ladite zone de butée étant prévue au niveau dudit rétrécissement, ledit deuxième organe élastique étant rattaché à ladite zone de butée.
Selon une possibilité de mise en œuvre du boitier, ladite partie de boitier comporte dans le premier volume interne, un taraudage pour accueillir un filetage disposé latéralement sur le contact mâle.
En variante, le contact mâle est dans une partie de boîtier munie d’une zone dépassant ayant un taraudage et le contact femelle dans une autre partie de boîtier ayant un filetage externe.
L’embase du contact mâle peut être entourée d’une enveloppe en matériau isolant et qui présente le filetage pour permettre de visser le contact mâle dans ladite partie de boitier.
L’élément central du contact femelle peut être monté mobile dans ladite partie dudit boitier.
Selon une possibilité de réalisation du connecteur électrique dans sa position serrée une extrémité supérieure de l’élément central du contact femelle est située dans le deuxième volume et dans une position relâchée une extrémité supérieure de l’élément central du contact femelle s’étend dans le premier volume.
Un but de l’invention est de fournir un moyen pour rendre le roulage des aéronefs moins polluant.
BREF EXPOSE DE L’INVENTION
A cet effet, on prévoit, selon l’invention, un dispositif autonome d’assistance au roulage d’un aéronef, comprenant un châssis reposant au sol par au moins trois roues, un moteur électrique d’entrainement en rotation ayant un arbre de sortie relié à au moins une des roues, un organe électrique directionnel pour orienter le dispositif autonome d’assistance dans diverses directions de déplacement, un premier organe d’attelage du châssis à un atterrisseur d’aéronef actionnable par un premier actionneur entre un état d’attelage et un état de dételage, un deuxième organe d’attelage du châssis à un châssis d’un autre dispositif autonome d’assistance de même type, et une unité électronique de commande reliée à au moins un capteur de guidage du dispositif autonome de roulage et reliée au moteur électrique d’entraînement en rotation, à l’organe directionnel et au premier actionneur pour commander ceux-ci, une source d’énergie électrique étant portée par le châssis pour alimenter l’unité électronique de commande, le moteur électrique et le premier actionneur.
Ainsi, un dispositif autonome de roulage selon l’invention peut assister l’avion dans tous ses déplacements au sol et amener l’avion au plus proche des pistes. Les dispositifs étant autonomes, leur utilisation nécessite un minimum de personnel de sorte. L’utilisation de dispositifs autonomes de roulage permet aussi d’éviter la présence de personnel aux abords des pistes d’atterrissage/décollage. Il est en outre possible de déployer une flotte relativement importante de dispositifs autonomes d’assistance au roulage dans un même aéroport, augmentant la disponibilité de ceux-ci et limitant les temps d’attente, ceux-ci étant indépendant de la disponibilité de conducteurs.
L’invention concerne également un système d’assistance au roulage d’aéronefs dans un aéroport et un tel aéroport.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
la est une vue schématique de dessus d’un dispositif autonome de roulage selon l’invention ;
la est une vue schématique de face du dispositif autonome de roulage selon l’invention ;
la est une vue en perspective d’un atterrisseur d’aéronef équipé pour coopérer avec des dispositifs autonomes de roulage selon l’invention ;
la est une vue schématique de dessus d’un dispositif autonome de roulage selon une variante de réalisation de l’invention ;
la est une vue de dessus d’une première configuration d’un système de roulage selon l’invention ;
la est une vue de dessus d’une deuxième configuration d’un système de roulage selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention est ici décrite en application à un système de roulage d’aéronefs comprenant une pluralité de dispositifs autonomes d’assistance au roulage d’aéronefs (ici des avions A) dans un aéroport AP comportant un terminal T et une piste de décollage/atterrissage RW (voir les figures 5 et 6).
En référence également aux figures 1 à 3, chaque dispositif autonome d’assistance selon l’invention, généralement désigné en 1, est ici destiné à coopérer avec l’atterrisseur avant G d’aéronefs A. L’atterrisseur avant G, visible sur la , comprend, de manière connue en elle-même, une jambe J ayant une première extrémité articulée à la structure de l’aéronef A et une deuxième extrémité pourvue d’un essieu portant deux roues R et d’une chape portant un arbre d’attelage Aa horizontal.
Chaque dispositif autonome d’assistance 1 comprend un châssis, généralement désigné en 2, comportant, le long d’une direction longitudinale, un corps principal 2.1 à partir duquel s’étendent axialement, d’un côté, un timon 2.2 et, d’un côté opposé, deux bras 2.3 parallèles l’un à l’autre et écartés l’un de l’autre d’une distance supérieure à l’encombrement latéral de l’atterrisseur avant G (soit la distance séparant les flancs externes des roues R) pour délimiter entre eux un espace d’accueil de la partie inférieure de l’atterrisseur avant G. Compte tenu de ses dimensions, l’espace d’accueil peut accueillir indifféremment l’atterrisseur avant G et le timon 2.2 d’un autre dispositif autonome d’assistance 1. Les bras 2.3 portent chacun une roue motorisée 3.1 (formant des première et deuxième roues) et le timon 2.2 porte une roue folle 3.2 (formant une troisième roue portée par le corps principal 2.1 via le timon 2.2) de sorte que le châssis 2 repose sur le sol par trois roues 3.1, 3.2. On peut prévoir que la roue 3.2 comporte un axe vertical motorisé permettant de l’orienter angulaire et d’aider à la maîtrise de la trajectoire dans les virages.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le ou les alcools sont choisis parmi les composés de formule (Ia) tels que p=0, leurs sels, leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs tautomères, leurs solvates et leurs mélanges et R 1 et R 2 forment ensemble avec l’atome de carbone qui les porte un groupe (hétéro)cyclique de préférence à 6 chainons, aromatique ou non, éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes identiques ou différents choisis parmi : - un groupe hydroxyle (–OH) ; - un groupe (poly)(hydroxy)alkyle ; - un groupe –OR’’ avec R’’ tel que défini précédemment - un groupe alkyle ou alcényle éventuellement interrompu par un ou plusieurs groupes carbonyle (CO) de préférence non interrompu, et/ou éventuellement substitué par un groupe (hétéro)cyclique, le groupe (hétéro)cyclique étant lui-même éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes identiques ou différents choisis parmi : hydroxyle (–OH) ou (poly)(hydroxy)alkyle ; plus préférentiellement les alcools désignent un cycle à 5 ou 6 chainons, saturé ou aromatique portant au moins un groupe hydroxyle (–OH), de préférence groupe hydroxyle (–OH) et éventuellement substitué par un ou plusieurs groupe –OR’’ avec R’’ tel que défini précédemment.
Le ou les alcools iv) sont présents dans la composition de préférence en une teneur totale allant de 0,01% à 50% en poids, plus préférentiellement allant de 1% à 30% en poids, encore plus préférentiellement allant de 1% à 15% en poids par rapport au poids total de la composition.