Actionneur (1) comprenant : - un châssis (20) ; - un ensemble vis (2)/écrou (4) comprenant un écrou (4) coopérant avec une vis (2) s’étendant selon un axe longitudinal (Ox); - un moteur (3) agencé pour entrainer en rotation la vis (2) et provoquer un déplacement linéaire de l’écrou (4) ; l’actionneur (1) comprend également - une unique paire de renvois (10, 11) comprenant un premier renvoi (10) et un deuxième renvoi (11) montés à rotation sur le châssis (20), le premier renvoi (10) étant relié à une sortie (80) de l’actionneur (1) ; - un premier organe de transmission (6) d’un effort de traction attelé à l’écrou (4) par sa première extrémité (6.1) et sa deuxième extrémité (6.2) et qui coopère avec le premier renvoi (10) et le deuxième renvoi (11), - un dispositif d’anti-rotation (40) pour bloquer une rotation de l’écrou (4) relativement à la vis (2). Actionneur (1) selon la revendication 1, dans lequel le premier organe de transmission (6) d’un effort de traction est un câble (6) ou une courroie crantée. Actionneur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d’anti-rotation (40) comprend un chariot (41) relié d’une part à l’écrou (4) et d’autre part au premier organe de transmission d’un effort de traction (6). Actionneur (1) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif d’anti-rotation (40) comprend un mécanisme de guidage (50) d’une translation selon une direction (D1) parallèle à l’axe longitudinal (Ox), du chariot (41) relativement au châssis (20). Actionneur (1) selon la revendication 4, dans lequel le mécanisme de guidage (50) est un mécanisme de guidage linéaire prismatique. Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le mécanisme de guidage (50) comprend deux points de guidage en translation. Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le chariot (41) est relié à l’écrou (4) par un première paire de câbles (60) comprenant un deuxième câble (61) et un troisième câble (62) s’étendant de part et d’autre de la vis (2) ainsi que par une deuxième paire de câbles (70) comprenant un quatrième câble (71) et un cinquième câble (72) s’étendant de part et d’autre de la vis (2), la première paire de câbles (60) et la deuxième paire de câbles (70) s’étendant selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal (Ox), la première paire de câbles (60) et la deuxième paire de câbles (70) étant situées de part et d’autre d’un premier plan (P1) passant par l’écrou (4) et qui est normal à la vis (2). Actionneur (1) à câble selon la revendication 7, dans lequel le deuxième câble (61) et le troisième câble (62) sont attelés à l’écrou (4) par un premier support intermédiaire (90) relié à l’écrou par un septième câble (91) et un huitième câble (92). Actionneur (1) à câble selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le quatrième câble (71) et le cinquième câble (72) sont attelés à l’écrou (4) par un deuxième support intermédiaire (95) relié à l’écrou (4) par un neuvième câble (96) et un dixième câble (97). Actionneur (1) à câble selon l’une des revendications 7 à 9, comprenant un dispositif de mise en tension (7,8) du deuxième câble (61) et/ou du troisième câble (62). Actionneur (1) à câble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première poulie (10) et la deuxième poulie (11) possèdent une pluralité de gorges pour accueillir des organes de transmission d’un effort de traction supplémentaires.