INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les (poly)amines polyoxyéthylénées Conviennent à la réalisation de l’invention, les alkylamines polyoxyéthylénées , plus particulièrement de formule R-N[(CH 2 -CH 2 -O)H] q [(CH 2 -CH 2 -O)rH] avec R représentant un groupement hydrocarboné, saturé ou non, en C8-C30, et q ou r, identiques ou non, représentent un nombre entier moyen allant de 1 à 50 et en particulier le PEG-2-Oleamine. Peuvent également convenir les polyamines polyoxyéthylénées comme par exemple la PEG-15 Cocopolyamine.
De préférence, le(s) composé(s) Y est/sont choisi(s) parmi les composés suivants : * les polydimethylsiloxanes non ioniques, linéaires, ramifiés ou réticulés, polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés et/ou polyglycérolés comprenant de 2 à 50 motifs oxyéthylénés et/ou comprenant de 2 à 50 motifs oxypropylénés et/ou comprenant de 2 à 20 motifs glycérolés, comprenant éventuellement un groupement alkyle comprenant de 6 à 22 atomes de carbone ; les polydiméthylsiloxanes non ioniques à fonctions ester(s), polyoxyéthylénées, comprenant de 2 à 50 motifs oxyéthylénés ; ainsi que leurs mélanges ; * Les alcools gras polyoxyéthylénés de type R(O-CH 2 -CH 2 )o-OH, R représentant un radical alkyl en C 8 -C 30 , o représentant un nombre entier moyen allant de 2 à 50 ; * Les alcools polyoxyéthylénés et oxypropylénés de type : R-(O-C(CH 3 )H-CH 2 )o-(O-CH 2 -CH 2 )p-OH ; R représentant un radical alkyl en C 4 -C 30 , o et p, indépendamment l’un de l’autres, représentant un nombre entier moyen allant de 1 à 50 ; ainsi que leurs mélanges ; * Les esters de glycérol et d’acide(s) carboxylique(s) ou de polymère d’acide(s) carboxylique(s), saturé(s) ou insaturé(s), en C 6 -C 40 , plus particulièrement en C 8 -C 30 , ou dérivés d’huiles végétales, lesdits esters étant (poly)oxyéthylénés, comprenant de 1 à 200 motifs oxyéthylénés ; ainsi que leurs mélanges ; * Les esters polyglycérolés comprenant 2 à 20 motifs glycérol et d’acide carboxylique, saturé ou insaturé, comprenant 6 à 40 atomes de carbone, ou encore esters polyglycérolés comprenant 2 à 20 motifs glycérol et dérivés d’huiles végétales; ainsi que leurs mélanges ; * Les esters de sorbitane et d’acide(s) carboxylique(s), saturé(s) ou non, en C8-C30, polyoxyéthylénés comprenant de 2 à 50 motifs oxyéthylénés ; et tout particulièrement les Polysorbate ; ainsi que leurs mélanges ; * Les alkylamines polyoxyéthylénées ; le groupement alkyle en C 8 - C 30 , le nombre de motifs oxyéthylénés compris entre 1 et 50; ainsi que leurs mélanges ; * Les polyéthylèneglycols ; * Leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l’invention, le ou les composés Y sont choisis parmi les alcools polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés, les esters polyoxyéthylénés et/ou polyoxypropylénés, les esters polyglycérolés, les Polysorbate et les esters de sorbitol ou sorbitane polyoxyéthylénés, ainsi que leurs mélanges.
MATIERE COLORANTE Selon un mode particulier de l’invention, la composition comprend au moins une matière colorante, synthétique, naturelle ou d’origine naturelle.
Plus particulièrement, la teneur en matière(s) colorante(s) est comprise entre 0,005 et 35 % en poids, de préférence entre 0,05 et 25 % en poids, par rapport au poids total de la composition
Pigments On entend par « pigments » des particules blanches ou colorées, minérales ou organiques, insolubles dans un milieu de la composition, destinées à colorer et/ou opacifier la composition et/ou le dépôt résultant.
Selon un mode de réalisation particulier, les pigments utilisés sont choisis parmi les pigments minéraux.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un système d’indication de limite de vitesse, dit système SLI, d’un véhicule comprend la détermination d’une première limite de vitesse en fonction de premières données représentatives de l’environnement routier. Ces premières données correspondent par exemple à des données reçues d’une première caméra embarquée pour la détection de panneaux de signalisation et/ou à des données de cartographies comprenant des informations sur les limites de vitesse applicables aux différentes portions de route de l’environnement routier. Des deuxièmes données représentatives d’une détection de pollution de l’air dans l’environnement routier du véhicule sont reçues, par exemple d’un capteur de pollution embarqué dans le véhicule, d’un dispositif distant via une connexion sans fil et/ou d’une caméra embarquée dans le véhicule. Une deuxième limite de vitesse inférieure à la première limite de vitesse et correspondant par exemple à une recommandation de vitesse maximale pour le conducteur, est déterminée en fonction des deuxièmes données. Cette deuxième limite de vitesse est alors rendue, par exemple affichée, à destination du conducteur.
La illustre schématiquement un environnement routier dans lequel évolue un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Lorsqu’un panneau de limitation de vitesse est détecté et reconnu, tel que le panneau 121 par exemple, la limitation de vitesse inscrite sur ce panneau, par exemple 130 km/h selon l’exemple particulier du panneau 121 de la , est reconnue par traitement d’image. Une telle information est transmise, par exemple à un autre calculateur du système embarqué du véhicule (par exemple le calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »)), pour afficher une icône représentative du panneau et de la vitesse maximale autorisée associée ou pour afficher la valeur de vitesse maximale autorisée détectée sur un écran d’affichage par exemple arrangé dans la planche de bord du véhicule 10, sur le tableau de bord du véhicule 10 ou sur un afficheur tête-haute (aussi appelé Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »)).
Selon un autre exemple, l’information relative à la première limite de vitesse est obtenue de données de cartographies de l’environnement routier dans lequel circule le véhicule 10. Ces données sont par exemple utilisées par un système de navigation embarquée dans le véhicule 10. Connaissant la position courant du véhicule 10 (par exemple via un récepteur d’un système de type GPS ou Galileo), la première limite de vitesse applicable à la portion de route empruntée par le véhicule 10 et/ou à la portion de route que va emprunter le véhicule 10 est déduite des données de cartographie pour être affichée sur l’écran d’affichage.
Selon encore un autre exemple, l’information relative à la première limite de vitesse est obtenue d’un dispositif distant 101, par exemple un serveur, du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). Selon cette variante, le véhicule 10 transmet sa localisation courante (par exemple obtenue du système de géolocalisation embarqué ou d’un système de géolocalisation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) embarqué dans le véhicule 10 et en communication avec le véhicule 10 (par exemple via une liaison sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® ou via une liaison filaire) au serveur qui transmet en retour l’information de vitesse maximale autorisée sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10.
Selon cet exemple particulier et non-limitatif, le véhicule 10 embarque un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 101 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant 101 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant 101 et/ou des données reçues du véhicule 10 et/ou des données reçues d’un autre dispositif distant.
Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple en affichant des informations de vitesse réglementaire sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Par rapport aux dispositifs de l’art antérieur, le dispositif selon l’invention permet de produire des organoïdes stables en forme d’anneau après une seule étape d’ensemencement de cellules.
L’invention concerne également un support multi-puits, lequel comporte une pluralité de dispositifs de culture de cellules selon l’une des formes et/ou variantes indiquées dans la présente demande, de préférence répartis régulièrement à la surface du support.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé de fabrication d’un dispositif tel que décrit ci-avant, caractérisé en ce qu’il comporte notamment les étapes suivantes :
Préparer un substrat de préférence en un matériau transparent (par exemple du verre ou du plastique, par exemple en format de boite de petri, plaque multi-puits ou lamelle de verre) Déposer une couche d’une solution monomère non polymérisée sur le substrat Créer une empreinte à l’aide d’un moule dans la couche non polymérisée ayant la forme du dispositif selon l’une des variantes décrites ci-avant de manière à créer un substrat structuré Polymériser la solution monomère de ladite couche de manière à durcir le substrat structuré Démouler le substrat structuré durci.
Enfin le dispositif de culture selon l’invention, le support multi-puits et le procédé peuvent être utilisés pour la réalisation de culture de cellules, notamment de cellules dérivées de cellules humaines.
Parmi les nombreux avantages de l’invention, on notera que le dispositif de l’invention permet de maintenir des organoïdes autonomes sur un substrat structuré tout en permettant des flux dans le milieu de culture au-dessus et sur la rainure annulaire sans besoin d’utiliser un quelconque adhésif entre les cellules et le substrat pour éviter de perturber les cellules.
Le fonctionnement du dispositif selon l’invention permet d’optimiser le nombre de cellules nécessaires pour former la structure d’anneau en trois dimensions. Peu de cellules sont perdues car la grande majorité d’entre elles sont guidées vers la zone de formation de l’anneau (rainure) du fait de la présence des flancs (de préférence inclinées) de la cavité qui assurent le guidage et le glissement des cellules dans la rainure. Un tel dispositif a donc une structure qui engendre une technique robuste et reproductible pour assembler les cellules en structures 3D.
L’invention permet aussi d’être utilisé pour mesurer les forces de contractilité lorsque le matériau constituant le substrat structuré est souple ou mou. La mesure peut être réalisée en analysant la déformation du pilier central (contraction) créée par la contraction de l’anneau de cellules 3D ou de l’organoïde. Ceci permet par exemple de mesurer la force de contractilité de cellules contractiles telles que les cellules de muscles striés (cellules de muscles liés au squelette ou cellules cardiaques), cellules de muscles lisses (péricytes, cellules de muscles lisses vasculaires, cellules de muscles lisses viscéraux ou de la vessie, etc….), les cellules contractiles mésenchymateuses (fibroblastes) ou toutes autres cellules ayant un comportement contractile et de mesurer également les changements dus à l’effet de composés spécifiques, à l’environnement de cellules chimiques ou à la modification de cellules.
En plus de la contractilité interne de la fibre formée par l’anneau de cellule, l’invention peut aussi être utilisée pour mesurer la contractilité induite par sa tension de la surface de l’agrégat de cellule, notamment pour les cellules non-contractiles. Par exemple pour mesurer indirectement la tension de surface d’un agrégat de cellules épithéliales.
Pour mesurer la force de contraction des cellules dans l’organoïde, la mesure de la variation du diamètre est utilisée pour évaluer la variation de la force de contraction appliquée par la structure cellulaire sur le pilier central.
Pour de petites déformations, l’analyse dimensionnelle nous montre que la force appliquée par l’organoïde peut être déterminée de la manière suivante :
dF = d0.E.dD
ou dF est la variation de force en Newton, dD la variation du diamètre mesuré du pilier central, E le module d'élasticité du pilier en N/m² et d0 une longueur caractéristique qui dépend de la géométrie précise du pilier central.
Avantageusement, un principe actif ou une drogue telle que la Latrunculine A peut être utilisée pour inhiber la contraction cellulaire et ainsi en déduire la force de contraction avant application de la drogue.
Le dispositif peut également être utilisé pour mesurer des profils de force de contraction dans le temps en réalisant des films ou time-laps de l’organoïde. Dans ce cas, le dispositif peut être utilisé pour mesurer le profil de contraction de fibres musculaires, spontanées ou sous l’effet d’un stimulus, en présence ou non des molécules dont on cherche à mesurer l’effet. Par exemple pour étudier l’effet de molécules agissant sur la contractilité du muscle cardiaque, des muscles squelettiques ou des muscles lisses.
Une autre utilisation du dispositif selon l’invention est de réaliser des agrégats de cellules 3D comme les sphéroïdes, mais ayant un rapport surface/volume plus élevé qui ont l’avantage d’améliorer la diffusion de substances nutritives et d’oxygène dans les organoïdes par rapport aux sphéroïdes.
Selon une autre variante, la partie filetée 14 s’étend depuis la deuxième extrémité 17 de la vis imperdable 10 et pas jusqu’à la tête de vis 13. La partie d’interconnexion 15 est non filetée et positionnée entre la tête de vis 13 et la partie filetée 14. La partie d’interconnexion 15 non filetée présente une section circulaire et une surface lisse.
Avant la connexion, la tête de vis 13 et la languette 12 sont suffisamment espacées pour permettre l’engagement de la vis imperdable 10 dans la borne interne 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6.
La vis imperdable 10 est perpendiculaire à la languette 12. La vis imperdable 10 est prévissée dans un orifice fileté 11 prévu dans la languette 12.
Chaque borne interne 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6 présente une forme en U et comprend deux pattes 18, s’étendant suivant l’axe principal A et vers le deuxième carter 5. Les deux pattes 18 sont séparées par un évidemment 19.
La partie d’interconnexion 15 de la vis imperdable 10 est configurée pour s’engager dans l’évidemment 19 de la borne interne 1.
L’évidemment 19 présente une forme allongée, semi-oblongue.
Chaque languette 12 comprend un tenon 23 sur une première face 24 de la languette 12. La première face 24 est destinée à venir en contact avec une première face de contact 25 de la borne interne 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6. Le tenon 23 est configuré pour s’engager dans l’évidemment 19 de la borne interne 1.
Ainsi, pour connecter les bornes internes 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6 aux deux bornes de connexion 9 du dispositif électrique, l’opérateur insère la partie d’interconnexion 15 de la vis imperdable 10 dans l’évidemment 19 de la borne interne 1, comme illustré sur la .
Le tenon 23 présente une forme rectangulaire. Le tenon 23 présente une extrémité 46 qui est en regard de la partie d’interconnexion 15 de la vis imperdable 10. La vis imperdable 10 coulisse le long de l’extrémité 46.
Le tenon 23 est également inséré dans l’évidemment 19 de la borne interne 1 pour maintenir solidairement la borne interne 1 avec la borne de connexion 9 afin qu’il n’y ai pas de jeu entre eux et que la borne de connexion 9 ne puisse se mettre en rotation par rapport à la borne interne 1.
De préférence, la hauteur du tenon 23 est égale, voire inférieure, à l’épaisseur de la patte 18 de la borne interne 1 pour que le serrage de la borne de connexion 9 sur la borne interne 1 soit fonctionnel et efficace.
La vis imperdable 10 est ensuite vissée dans l’orifice fileté 11 prévu sur la languette 12 afin de bloquer la borne de connexion 9 sur la borne interne 1 et d’assurer un contact électrique entre elles.
Chaque patte 18 comprend un rebord 20 à une extrémité 21 de la patte 18. Le rebord 20 s’étend vers l’ouverture 43 et perpendiculairement à l’axe principal A.
La vis imperdable 10 comprend une collerette 22 entre la tête de vis 13 et la partie d’interconnexion 15 qui vient en appui sur une deuxième face de contact 26 de la borne interne 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6 lorsque la borne de connexion 9 du dispositif électrique est fixée à la borne interne 1.
La collerette 22 de la tête de vis 13 et la languette 12 sont séparées d’une distance d supérieure à l’épaisseur de la patte 18 de la borne interne 1 de sorte à permettre l’engagement de la vis imperdable 10 dans la borne interne 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6.
De manière préférée, la distance d est supérieure à l’épaisseur du rebord 20 de la patte 18.
Le premier module d’analyse complémentaire 18 est par exemple configuré pour déterminer une première donnée d’analyse AD1 représentative d’un niveau de sensibilité associé à ladite donnée D en lisant ladite donnée.
Le premier module d’analyse complémentaire 18 met par exemple en œuvre un réseau neuronal artificiel entrainé pour déterminer une première donnée d’analyse AD1 représentative d’un niveau de sensibilité à partir d’une donnée D.
Le module de détermination 14 est alors configuré pour déterminer le niveau de sensibilité associé à ladite donnée D en outre en fonction de la première donnée d’analyse AD1 déterminée par le premier module d’analyse complémentaire. Ainsi, et par exemple, le module de détermination 14 détermine un niveau de sensibilité semblable au niveau de sensibilité déterminé par le module d’analyse complémentaire 18.
En référence à la où le dispositif comprend un deuxième module d’analyse complémentaire 20, le deuxième module d’analyse complémentaire 20 est connecté au module de détermination 14.
Le deuxième module d’analyse complémentaire 20 est par exemple configuré pour acquérir une deuxième donnée d’analyse AD2 représentative d’un niveau de sensibilité associé à la donnée D.
Le deuxième module d’analyse complémentaire 20 est par exemple connecté à une deuxième interface homme-machine 27. Le deuxième module d’analyse complémentaire est par exemple configuré pour commander l’affichage de la donnée D sur l’interface homme machine 27 et est par exemple configuré pour commander l’affichage du label L sur l’interface homme machine 27.
Le deuxième module d’analyse complémentaire 20 est alors par exemple configuré pour recevoir une deuxième donnée d’analyse AD2 depuis l’interface homme machine 27 et pour transmettre la deuxième donnée d’analyse AD2 au module de détermination. Un utilisateur peut ainsi, par l’intermédiaire du deuxième module d’analyse complémentaire, fournir la deuxième donnée d’analyse AD2 au module de détermination résultant d’une analyse manuelle effectuée par l’utilisateur sur la donnée D.
Le module de détermination 14 est alors configuré pour déterminer le niveau de sensibilité associé à ladite donnée D en outre en fonction de la deuxième donnée d’analyse AD2 déterminée par le deuxième module d’analyse complémentaire 20. Ainsi, et par exemple, le module de détermination 14 détermine un niveau de sensibilité semblable au niveau de sensibilité déterminé par le module d’analyse complémentaire 20.
Le deuxième module d’analyse complémentaire 20 permet ainsi à un utilisateur de commander au module de détermination 14 la détermination d’un label L ou la modification d’un label L.
Le premier 18 et le deuxième 20 modules d’analyse complémentaire, ainsi que par exemple le module d’acquisition 12 et le module de labellisation 16, sont par exemple réalisés sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, ils sont en outre aptes à être enregistrés sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, un disque magnétique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Le module de détermination 14 est configuré pour transmettre la donnée D ainsi que le label L associé à cette donnée, acquis par le module d’acquisition 12, au module de labellisation 16.
Comme illustré en , le module de labellisation 16 comprend une pluralité de blocs de labellisation 30. En particulier, dans l’exemple de la , le module de labellisation 16 comprend trois blocs de labellisation.
Chaque bloc de labellisation 30 est associé à un niveau de sensibilité déterminé, et de préférence différent. Par exemple, le module de labellisation 16 comprend un premier bloc de labellisation 30 associé à un niveau de sensibilité dont un attribut est représentatif d’un niveau de confidentialité « Diffusion restreinte », un deuxième bloc de labellisation 30 associé à un niveau de sensibilité dont un attribut est représentatif d’un niveau de confidentialité « Secret » et un troisième bloc de labellisation 30 associé à un niveau de sensibilité dont un attribut est représentatif d’un niveau de confidentialité « Très Secret ».
On comprendra que le module de labellisation 16 peut comprendre un nombre quelconque de blocs de labellisation 30.
Le module de détermination 14 est alors configuré pour transmettre la donnée D acquise au bloc de labellisation 30 dont le niveau de sensibilité correspond au niveau de sensibilité déterminé par le module de détermination 14.
Le module de détermination 14 est configuré pour ne pas transmettre la donnée D acquise au bloc de labellisation 30 lorsque le niveau de sensibilité déterminé par le module de détermination 14 ne correspond à aucun niveau de sensibilité associés aux blocs de labellisation. Ainsi, si comme vu plus haut, le module de détermination 14 détermine un niveau de sensibilité dont un attribut est représentatif d’un niveau de confidentialité « Secret » associé à la donnée D, le module de détermination transmet la donnée D au bloc de labellisation 30 dont le niveau de sensibilité dont un attribut est représentatif d’un niveau de confidentialité « Secret ».
La est une vue en perspective externe du côté arrière de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue de face de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue en coupe transversale longitudinale de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue latérale de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue en perspective externe représentant le côté surface supérieure de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue de l'arrière de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue en perspective externe représentant le côté surface inférieure de la tête d'applicateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.