Dispositif de commande d’essuie-glace pour un dispositif d’essuie-glace (12a; 12b; 12c), notamment d’un véhicule autonome, le dispositif d’essuie-glace (12a; 12b; 12c) ayant une unité de distribution de liquide (14a; 14b; 14c) pour appliquer un liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c, 18c) sur une surface à nettoyer et le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) comprend une unité de nettoyage (20a; 20b; 20c) pour enlever le liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) de la surface, dispositif de commande d’essuie-glace caractérisé par au moins un élément de commande d’action (22a; 22b; 22c) prévu pour commander le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) de façon que l’unité de nettoyage (20a; 20b; 20c) exerce pendant une étape d’action (24a), entre l’application du liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) et l’enlèvement du liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c), pour arriver à une durée d’action (26a) prédéfinie du liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c). Dispositif de commande d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé par au moins un réservoir de liquide de nettoyage (28a ; 28c) pour conserver le liquide de nettoyage (16a ; 16c) et au moins un autre réservoir de liquide de nettoyage (30a ; 30c) pour appliquer un autre liquide de nettoyage (18a ; 18c), le réservoir de liquide de nettoyage (28a ; 28c) et l’autre réservoir de liquide de nettoyage (30a ; 30c) ayant au moins un raccord de liquide pour brancher l’unité de distribution de liquide (14a ; 14c). Dispositif de commande d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé par une unité de réglage (31a) pour relier alternativement le réservoir de liquide de nettoyage (28a) et l’autre réservoir de liquide de nettoyage (30a) au raccord de liquide. Dispositif de commande d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réservoir de liquide de nettoyage (28c) comprend le raccord de liquide et l’autre réservoir de liquide de nettoyage (30c) comprend un raccord de liquide distinct en technique fluidique du raccord de liquide. Système d’essuyage pour un dispositif de commande d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 4 et un dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) pour un véhicule, notamment autonome, le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) comportant au moins une unité de distribution de liquide (14a; 14b; 14c) pour appliquer un liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) sur une surface à nettoyer et au moins une unité de nettoyage (20a; 20b; 20c) pour enlever le liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) de la surface à nettoyer. Procédé de gestion d’un dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) à l’aide d’un dispositif de commande d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, selon lequel Dans au moins une étape d’application (36a) on applique un liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) sur une surface à nettoyer, * le dispositif de commande d’essuyage du dispositif d’essuyage (12a ; 12b ; 12c) étant commandé pour arriver à la durée d’action (26a) prédéfinie de façon que le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) applique une étape d’action (24a), et * au moins une étape de nettoyage (38a) est prévue pour le liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) pour qu’il soit enlevé de la surface à la fin de la durée d’action (26a) prédéfinie. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’on effectue une étape d’application (36a) lorsque l’unité de bras d’essuie-glace (40a ; 40b ; 40c) du dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) de la surface à nettoyer a été écartée. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l’étape d’application (36a), l’étape d’action (24a) et l’étape de nettoyage (38a) d’au moins un mode de nettoyage sont limitées à une zone partielle (42a, 44a) à nettoyer de la surface à nettoyer. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l’on arrête une unité de bras d’essuie-glace (40a ; 40b ; 40c) du dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) pour arriver à la durée d’action (26a) dans une position de retenue d’essuyage (46a). Procédé selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l’étape d’application (36a), l’étape d’action (24a) et l’étape de nettoyage (38a) sont déclenchées automatiquement dans une position de stationnement ou d’arrêt d’un véhicule comprenant un dispositif d’essuie-glace (12a; 12b; 12c). Procédé selon l’une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la durée d’action (26a) dans au moins un mode de nettoyage est supérieure à une minute. Procédé selon l’une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que par une étape de prélavage (48a) dans laquelle on applique sur la surface à nettoyer un autre liquide de nettoyage (18a ; 18c) différent du fluide de nettoyage (16a ; 16b). Procédé selon l’une des revendications 6 à 12, caractérisé par une étape de post nettoyage (50a) dans laquelle on applique un autre liquide de nettoyage (18a ; 18c) différent du liquide de nettoyage (16a ; 16b) sur la surface à nettoyer.