INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A noter que bien que l’ouvrant de type porte tiroir ait été illustré au niveau d’un deuxième rang R2, voire d’un rang agencé derrière le deuxième rang R2, l’ouvrant de type tiroir peut être une porte arrière (non illustré). Une telle porte arrière de type tiroir s’ouvre et se ferme alors selon la direction longitudinale ou sensiblement longitudinale X. Alternativement, l’accès arrière du véhicule peut être équipé de deux portes arrière de type tiroir, coulissant selon la direction longitudinale, une à droite et une à gauche par exemple. Evidemment, un véhicule ou une caisse peut comprendre plusieurs ouvrants de type porte tiroir, par exemple une porte arrière de type tiroir et au moins une porte latérale d’un rang arrière, voire une porte latérale avant opposée au côté d’accès du conducteur.
En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de faciliter l’accès à des rangements via une porte latérale d’un véhicule tout en facilitant l’ouverture et la fermeture d’une telle porte latérale, présente un gain de temps dans la manipulation d’une telle porte latérale, et présente les avantages suivants : - elle peut être utilisée dans d’autres véhicules, tels que des camions, des engins agricoles, des engins de chantier, et/ou des remorques, notamment afin de les équiper selon des besoins spécifiques.
Toit ouvrant souple et repliable pour véhicule automobile Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne un toit ouvrant souple et repliable pour véhicule automobile.
Arrière-plan technologique Dans le domaine de l’automobile, un toit ouvrant désigne un élément amovible permettant d’ouvrir ou bien d’obturer, à volonté, une ouverture réalisée dans le pavillon d’un véhicule automobile.
Les toits ouvrants permettent avantageusement de bénéficier d’une expérience de conduite plus confortable, en offrant la possibilité d’ajouter une ouverture dans l’habitacle au gré des envies du conducteur.
Il existe deux variantes de toits ouvrants, les rigides ou les souples.
Selon une caractéristique particulière, l’étape de correction des paramètres courants de la pluralité de primitives analogiques paramétrables et de la pluralité de primitives numériques paramétrables comprend au moins une itération de la séquence conjointe d’optimisation suivante : optimisation de la portion numérique par rétropropagation, puis optimisation de la portion analogique. par des méthodes de simulation numérique itératives.
Selon un autre aspect, la divulgation se rapporte également à un circuit électronique configuré pour effectuer le traitement d’un signal d’entrée, circuit comprenant une portion analogique et une portion numérique, la portion numérique étant couplée à la portion analogique par l’intermédiaire d’ un ou plusieurs convertisseurs analogique numérique, et/ou de comparateurs analogiques avec ou sans hysteresis. Dans ce circuit électronique étant caractérisé la portion analogique comprend une pluralité de primitives analogiques paramétrés selon un premier ensemble de paramètres et en ce que la portion numérique comprend une pluralité de primitives numériques paramétrés selon un deuxième ensemble de paramètres le premier et le deuxième ensemble de paramètres ayant fait l’objet d’un apprentissage conjoint selon la méthode préalablement présentée.
Selon une caractéristique particulière, la pluralité de primitives analogiques paramétrables comprend des primitives appartenant au groupe comprenant : filtres passifs et/ou actifs, détecteurs d’enveloppe, multiplieurs, montages à amplificateurs opérationnels, diodes, convolutions analogiques, intégrateurs, dérivateurs, retard.
Selon une caractéristique particulière, la portion analogique du circuit électronique est divisée en une première partie, dite de prétraitement du signal et une deuxième partie dite d’extraction de moment, la sortie de la partie de prétraitement du signal étant connectée à l’entrée de la partie d’extraction de moments, la sortie de la partie d’extraction de moments étant directement connectée à l’aide d’au moins un convertisseur analogique/numérique et/ou d’un comparateur analogique.
Selon un autre aspect, la divulgation se rapporte également à l’utilisation d’un circuit électronique comprenant une portion analogique et une portion numérique, la portion numérique étant couplée à la portion analogique par l’intermédiaire d’au moins un convertisseur analogique numérique ou d’au moins un comparateur analogique, la portion analogique comprenant une pluralité de primitives analogiques paramétrables selon un premier ensemble de paramètres et la portion numérique comprenant une pluralité de primitives numériques paramétrables selon un deuxième ensemble de paramètres. Cette utilisation est remarquable en ce qu’elle comprend une étape de chargement du premier et du deuxième ensemble de paramètres ayant fait l’objet d’un apprentissage conjoint selon la méthode préalablement présentée.
Selon une implémentation préférée, l’apprentissage peut être contrôlée/exécuté par un programme, mis en œuvre au sein d’un processeur, pour contrôler notamment la convergence des paramètres d’apprentissage. Les différentes étapes des procédés selon la présente divulgation sont mises en œuvre par un ou plusieurs logiciels ou programmes d'ordinateur, comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d'un terminal d’exécution selon la présente technique et étant conçu pour commander l'exécution des différentes étapes des procédés, mis en œuvre au niveau d’un terminal de communication, d’un serveur distant et/ou d’une chaîne de blocs, dans le cadre d’une répartition des traitements à effectuer et déterminés par un code source scripté ou un code compilé.
Cette disposition des rangées permet avantageusement de faciliter le prélèvement des greffons à implanter lorsque le dispositif de stockage est déplacé pour amener des greffons disposés dans une position prédéterminée à l’extrémité de la structure de support où ces greffons à implanter ont leur extrémité superficielle qui est non supportée par le moyen de stockage. En d’autres termes, les extrémités des greffons ainsi positionnées s’étendent dans le vide où elles peuvent être facilement prélevées. On comprendra alors que ces greffons capillaires à implanter peuvent être prélevés, par exemple dans le cas d’une implantation directe, à l’aide d’une aiguille de prélèvement par les extrémités superficielles libres.
Une extrémité superficielle d’un greffon se désigne aussi comme une extrémité épidermique ou cutanée.
On comprendra que lesdites rangées sont configurées pour y contenir librement sur toute leur largeur des greffons capillaires alignés et placés proches les uns des autres parallèlement entre eux suivant la direction de déplacement des moyens de stockage.
Préférentiellement, les rangées sont délimitées entre elles par une saillie assurant le positionnement des greffons capillaires.
La délimitation des rangées par une saillie a pour avantage de faciliter l’ordonnancement des greffons sur les moyens de stockage et de permettre de facilement estimer par le technicien ou l’opérateur la quantité des greffons capillaires disponibles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’entraînement comprennent au moins un élément de roulement monté en rotation sur la structure de support autour dudit axe de rotation pour entraîner les moyens de stockage.
L’élément de roulement est configuré pour entraîner les moyens de stockage. En particulier, on comprendra que l’élément de roulement est monté en tension par rapport aux moyens de stockage de sorte qu’il entraîne ces moyens de stockage lorsqu’il est déplacé en rotation.
Avantageusement, les moyens d’entraînement présentent une surface rugueuse facilitant l’entraînement des moyens de stockage.
Selon une première variante de ce dernier mode de réalisation de l’invention, les moyens d’entraînement comprennent en outre un élément fixe au moins en partie cylindrique sur la structure de support, les moyens de stockage étant tendus entre l’élément de roulement et l’élément fixe.
Cette configuration permet l’utilisation d’un unique élément de roulement de sorte que le coût de fabrication du dispositif et sa fabrication peuvent être simplifiés. L’élément fixe au moins en partie cylindrique peut être formé par une pièce pliée sous la forme d’un demi-cylindre par exemple. Le dispositif de stockage peut être alors tendu entre cette pièce et l’élément de roulement. Ladite pièce peut être avantageusement rapportée ou intégrée à la structure de support.
Selon une deuxième variante alternative de ce dernier mode de réalisation de l’invention, les moyens d’entraînement comprennent au moins deux éléments de roulement montés en rotation sur la structure de support chacun autour d’un axe de rotation et autour desquels les moyens de stockage sont tendus.
Cette configuration permet avantageusement de fournir au technicien ou à l’opérateur deux moyens de déplacement des moyens de stockage pouvant être manipulés par l’un ou l’autre des éléments de roulement selon les besoins.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des éléments de roulement comprend une manette de commande actionnable pour permettre l’entraînement des moyens de stockage par l’intermédiaire d’au moins l’un des éléments de roulement.
L’utilisation d’une manette de commande permet de faciliter la manipulation de l’élément de roulement à commander.
On comprendra que la manette est fixe par rapport à l’élément de roulement de sorte que son entraînement en rotation est lié à l’entraînement en rotation de l’élément de roulement.
Avantageusement, chaque élément de roulement comprend deux manettes de commande actionnables disposées à chacune de leurs extrémités pour permettre l’entraînement des moyens de stockage par l’intermédiaire des éléments de roulement.
Chaque sous-groupe peut alors par exemple correspondre à un ou plusieurs lobes de la came 150 (et donc de la trajectoire de galet). Selon un exemple, la machine hydraulique est subdivisée en autant de sous-machines hydrauliques que sa came 150 présente de lobes, chaque lobe de la came 150 définissant alors une sous-machine hydraulique.
Les lobes sont typiquement associés par paire. Par exemple, les lobes opposés par rapport à l’axe de rotation Z-Z sont associés. Par lobes opposés, on entend les lobes décalés de 180° par rapport à l’axe de rotation Z-Z. Une telle configuration permet d’obtenir une meilleure répartition des efforts au sein de la machine hydraulique. Les lobes peuvent également être associés selon d’autres configurations, par exemple décalés de 120° par rapport à l’axe de rotation Z-Z, ou typiquement selon toute répartition régulière par rapport à l’axe de rotation Z-Z de manière à ce que la résultante des efforts soit minimisée, typiquement nulle ou sensiblement nulle.
Dans le cas où une telle machine hydraulique est employée en tant que pompe, elle permet ainsi de délivrer un débit constant à une pluralité d’organes hydrauliques disjoints via des circuits disjoints. On peut par exemple diviser les débits de manière à avoir toujours le même ratio d’un débit à l’autre.
Dans la machine hydraulique en fonctionnement en moteur ou en pompe, dans la mesure où un débit constant circule dans les différents conduits pour une vitesse de rotation constante de la machine hydraulique, il n’y a pas d’accélération ou de décélération du fluide dans les conduits par rapport à des machines hydrauliques conventionnelles dans lesquelles les conduits acheminaient un débit variable au cours du temps et ce même pour une vitesse de rotation constante de la machine hydraulique, ce qui permet notamment de diminuer les pertes de charge.
En référence aux figures 3 et 4, la machine hydraulique telle que présentée comprend une came 150 présentant un nombre NC de lobes égal à 4 lobes, et un bloc cylindres 130 présentant un nombre NP de pistons égal à 12 pistons réparties sur 2 rangées. On note ici que la présente dans le premier plan une rangée de pistons, c’est-à-dire 6 pistons, la deuxième rangée s’aperçoit sur la aussi sur mais correspond à des pistons dans un plan parallèle au plan de coupe de la mais décalé suivant l’axe de rotation. La deuxième rangée de piston est décalée dans le bloc-cylindres aussi angulairement par rapport à la première rangée d’un angle égale à 360°/NP (quinconce).
Les pistons étant répartis régulièrement selon deux rangées de 6 pistons disposées en quinconce, les pistons sont alors espacés de 30°, soit 360°/12. Cet espacement entre les pistons 140 est entendu comme étant l’écart angulaire entre les axes radiaux passant par le centre de chaque piston 140.
Pour une telle configuration, le secteur angulaire AP1 de la portion P1 de la trajectoire de galet permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale croissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante et celui AP3 de la portion P3 de la trajectoire de galet permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale décroissante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante sont chacun égaux à AP1=AP3= (Adl-AP0-AP4)-360/NP avec AP0 et AP4 désignant les secteurs angulaires des portions P0, P4 permettant à un piston les parcourant d’avoir une vitesse radiale nulle par rapport au bloc-cylindres, pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante, communément désignées comme des plats de came.
Le secteur angulaire AP2 de la portion P2 de la trajectoire de galet permettant à un piston la parcourant d’avoir une vitesse radiale constante par rapport au bloc-cylindres pour une rotation de la machine hydraulique à vitesse angulaire constante est égal à AP2= 2x(360/NP) – (ADL-AP0-AP4).
Pour une telle machine hydraulique, on définit ainsi typiquement 8 conduits de distribution dans le distributeur 160, les conduits étant identifiés par les références C1 à C8, chaque conduit de distribution définissant soit une admission soit un refoulement de fluide pour un lobe donné de la came 150. Une telle machine hydraulique 1 peut ainsi être subdivisée en un nombre quelconque de sous machines hydrauliques compris entre 2 et 4 sous machines hydrauliques.
On peut par exemple la subdiviser en 4 sous machines hydrauliques, chaque sous machine hydraulique correspondant à un lobe de la came 150.
On peut par exemple la subdiviser en 2 sous machines hydrauliques, les conduits de lobes opposés étant alors regroupés, par exemple les conduits C1 et C5, C2 et C6, C3 et C7, C4 et C8. On peut également par exemple la subdiviser en 2 sous machines hydrauliques, les conduits correspondant aux lobes étant regroupés en alternance, c’est-à-dire les conduits C1, C3, C5 et C7 d’une part, et les conduits C2, C4, C6 et C8 d’autre part. De telles répartitions permettent d’équilibrer les efforts dans la machine hydraulique.
Étape 1 : Génération de la base de données
La première étape consiste en la récupération des données issues des capteurs correspondants pour la détection des évènements souhaités. Cette étape est la plus importante puisque la fiabilité du réseau de primitives dépend principalement de la richesse de la base de données sur laquelle s’effectue l’apprentissage. Dans le cas d’application, un capteur de pression a été utilisé pour mesurer les comportements d’une installation pétrolière avec et sans défauts. Donc le but est d’arriver à identifier ces comportements et notifier le cas de défauts trouvés. Les données en ce cas sont unidimensionnelles, la pression est enregistrée au cours du temps. Ces données sont enregistrées dans un format prédéfini pour pouvoir les étiqueter dans la prochaine étape.
Étape 2 : Étiquetage de la base de données
Après avoir une obtenu une base de données, il faut l’étiqueter. Dans la , trois exemples des données brutes étiquetées issues du capteur de pression sont présentées. Il est important que les données soient étiquetées dans les instants précis où les évènements se produisent car ils sont traités sous forme analogique et pas directement avec un réseau de neurones convolutif (qui prend comme entrée l’échantillon complet).
Ces échantillons constituent l’entrée du réseau de primitives qui, avec les blocs analogiques qu’il contient, génère la structure de données intermédiaire étiquetée de forme automatique à partir des celles définies sur les signaux de base. Cette structure de données intermédiaire constitue l’entrée des algorithmes implémentés sous forme numérique.
Étape 3 : Traitement analogique et apprentissage.
Après avoir étiqueté les données, un réseau de primitives est prédéfini pour le traitement analogique qui conduit à l’obtention de la base de données intermédiaire. Ce réseau de primitives est, dans cet exemple, illustré à la . Les primitives analogiques sont définies et connectés entre elles selon les caractéristiques de la base de données sachant que plusieurs capteurs peuvent être utilisés et traités en parallèle.
En sortie de la partie analogique, des données intermédiaires sont générées à partir des valeurs de sortie des primitives analogiques, et sont utilisées pour l’entraînement de la portion numérique, tout en conservant leur étiquetage initial. Les nœuds de déclenchement (en anglais trigger) peuvent être définis pour réveiller la portion numérique et effectuer une analyse sur les données analogiques à un moment où l’on suspecte qu’un phénomène intéressant se produit.
Dans la , les sorties de plusieurs primitives sont présentées. Le premier graphe "node input" montre les données brutes étiquetés issues du capteur, ensuite le deuxième "AbsValue" montre la sortie de la première primitive qui performe une valeur absolue de l’entrée. Le troisième graphe illustre la sortie d’un filtre passe bas, celle-ci est la deuxième primitive dont la fréquence de coupure doit être apprise et est connectée à la sortie de la première. Finalement nous trouvons les dernières deux primitives et ses graphes, "gain", un amplificateur et "comparator" un comparateur qui compare la sortie de l’amplificateur avec un niveau de tension à apprendre.
Dans ce cas l’étage analogique simplifié du réseau de primitives implémenté est montré dans la . Cet étage du réseau de primitives réveille (active) l’étage numérique du réseau de primitives à chaque front montant de la sortie du comparateur et déclenche une analyse pour confirmer s’il est un vrai positif. En conséquence, un nœud de déclenchement et nœud de génération de tenseur sont définis.
Le réseau de primitives complet utilisé est montré dans la , ce schéma compte avec quatre voies parallèles indépendants de la voie principale chargée du déclenchement à partir d’un transitoire. Ces quatre voies comptent d’un filtre passe bande et un détecteur de pics qui sont utilisés pour mesurer de forme continue l’énergie dans les différentes bandes de fréquences.
Lorsque le comparateur est déclenché par la présence d’un pic dans le signal qui pourrait correspondre à un signal recherché, le signal brut est acquis à 100 [Hz] pendant un temps défini (ici une seconde) et une deuxième acquisition du signal brut est effectuée à 1 [KHz] pendant 0.1 seconde (un dixième de seconde) décalée de deux (2) secondes après le déclenchement pour mesurer le niveau du bruit. L’étage numérique est en charge de faire les acquisitions mais reste en veille profonde la plupart du temps. Seule la partie analogique ultra-low power du réseau de primitives va rester en mode "always on". Les quatre filtres passe bande de cet étage permettent de stocker de l’information sur le passé pour enrichir l’analyse effectuée sur l’étage numérique avec la distribution fréquentielle correspondant à des instants situés avant le déclenchement. Ces quatre sorties de niveau d’énergie sur les différentes bandes sont échantillonnées une deuxième fois avec un retard prédéfini pour avoir des données de comparaison sur l’évolution de la composition fréquentielle du signal autour du déclenchement. Ces sont des indicateurs (importants) sur le signal à prendre en compte pour l’analyse postérieure.
De cette manière, l’information du signal brut permet la détection des chocs et l’information spectrale des niveaux d’énergie sur les quatre bandes de fréquences après l’évènement permettent la caractérisation fréquentielle du signal avant et pendant le phénomène à analyser, un peu comme le ferait une FFT (mais sans nécessité de réaliser une telle FFT couteuse énergétiquement en numérique). La combinaison de ces deux informations délivre un tenseur : une signature fréquentielle et temporelle de l’évènement à analyser.
L’ensemble de ce traitement est effectué en mode ultra basse consommation puisque l’étage numérique est en veille la plupart du temps et l’étage analogique est conçu pour atteindre une consommation minimale.
Comme explicité précédemment, l’apprentissage des poids de l’étage analogique est effectué par itérations après optimisation conjointe de l’étage numérique.
Étape 4 : Traitement numérique et apprentissage.
Le procédé de culture selon l’invention peut être en mode discontinu (« batch »), en mode discontinu alimenté (« fed-batch ») ou par perfusion.
La perfusion est une méthode de culture continue dans laquelle les cellules sont retenues dans le bioréacteur ou mises en circulation et renvoyées dans le bioréacteur tandis que du milieu de culture usagé est évacué, compensé par l’addition d’un liquide de perfusion permettant de renouveler le milieu de culture. Le milieu de culture usagé et évacué ne contient donc pas de cellules.
Comme on l’entend ici, un procédé de culture par perfusion comprend au moins une étape de culture dans un réacteur à perfusion.
De préférence, le procédé de culture selon l’invention est un procédé de culture par perfusion.
De préférence, la DO de culture est compris entre 1% et 100%, plus préférablement entre 10% et 100%.
Ensuite, comme le montre la , l'utilisateur peut ouvrir le couvercle interne 160 en soulevant le couvercle interne 160 avec la main. Une fois le couvercle interne 160 ouvert, l'utilisateur peut accéder à la composition cosmétique C introduite dans la coupelle de recharge 181. L'utilisateur peut prélever la composition cosmétique C au moyen de la houppette 190 et l'appliquer sur la peau.
Une fois l'application de la composition cosmétique C terminée, l'utilisateur peut fermer le couvercle interne 160 en faisant tourner le couvercle interne 160 vers le bas avec la main. Ensuite, l'utilisateur peut placer la houppette 190 dans le logement de houppette 162 et peut fermer le couvercle externe 130 en faisant tourner le couvercle externe 130 vers le bas avec la main. Ensuite, l'utilisateur peut actionner la poignée 157 avec la main pour la faire tourner dans une direction inverse autour de l'axe O. Un angle de torsion de ladite opération de torsion est de 90° ou moins, de préférence compris entre 30° et 60°. Parallèlement au mouvement de rotation de la poignée 157, l'opération de torsion de la partie cylindrique interne 150 est produite par la fonction des filetages 129 et 156. Suite à l'opération de torsion, un niveau de hauteur de la partie cylindrique interne 150 est abaissé de sorte que l'élément d'étanchéité 170 comprime et scelle la surface circonférentielle supérieure 187a de la recharge 180.
Lorsque la recharge 180 est vide ou que la composition cosmétique C dans la coupelle de recharge 181 est épuisée, l'utilisateur peut remplacer la recharge vide ou épuisée 180 par une nouvelle recharge qui est remplie de la composition cosmétique C. En détail, après ouverture du couvercle interne 160 selon les étapes décrites ci-dessus, l'utilisateur peut pousser vers le haut la face inférieure de la coupelle de recharge 181 de sorte que la recharge 180 est retirée de la portion de retenue 122. Ensuite, l'utilisateur peut insérer la nouvelle recharge dans la portion de retenue 122 depuis le côté supérieur de la portion de retenue 122. Une fois l'insertion de la nouvelle recharge terminée, l'utilisateur peut fermer le couvercle interne 160 et le couvercle externe 130 et actionner la poignée 157 selon les étapes décrites plus haut.