Procédé de génération d’une représentation graphique d’une main virtuelle (100) en fonction d’un premier jeu de paramètres (10) représentatifs d’un premier état d’une main virtuelle (100) et d’une première position de ladite main virtuelle (100) dans un environnement virtuel, et d’au moins un deuxième jeu de paramètres (12) représentatifs d’une géométrie d’au moins un objet (120) destiné à être agrippé par ladite main virtuelle (100) et d’une position dudit objet (120) dans ledit environnement virtuel, le procédé comprenant les étapes suivantes : -- une détermination (E6) d’un moins un quatrième jeu de paramètres (60) représentatif d’au moins un troisième état de la main virtuelle (100) intermédiaire entre le premier état et un deuxième état de la main virtuelle (100), en fonction du premier jeu de paramètres (10), d’un troisième jeu de paramètres (40) représentatif du deuxième état de la main virtuelle (100) dans une deuxième position dans l’environnement virtuel, et d’au moins une information représentative d’une troisième position de la main virtuelle (100) située entre la première position et la deuxième position, le troisième jeu de paramètres étant fonction du premier jeu de paramètres (10) et du deuxième jeu de paramètres (12), la main virtuelle agrippant l’objet (120) dans l’un des états parmi le premier état et le deuxième état dans une position parmi respectivement la première position et la deuxième position correspondant à la position de l’objet, le troisième état permettant une génération (E8) d’une représentation graphique de la main virtuelle (100) depuis le premier état à la première position jusqu’au deuxième état à la deuxième position en passant par le troisième état à la troisième position. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comporte une détermination (E4), en fonction du premier jeu de de paramètres (10) et du deuxième jeu de paramètres (12), du troisième jeu de paramètres (40) représentatifs du deuxième état de la main virtuelle (100) dans la deuxième position. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les paramètres du troisième jeu de paramètres (40) sont représentatifs d’un deuxième état de la main virtuelle (100) lorsqu’elle agrippe l’objet (120). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte la génération (E8) de la représentation graphique de la main virtuelle (100) depuis le premier état à la première position jusqu’au deuxième état à la position de l’objet en passant par le troisième état à la deuxième position. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel dans lequel un état de la main virtuelle est définie par une pluralité de paramètres comprenant une liste de valeurs d’angles, une valeur d’angle décrivant un angle formé par deux phalanges successives d’un doigt de la main virtuelle ou un angle formé par une phalange et la paume de ladite main virtuelle. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un quatrième jeu de paramètres comprend en outre un paramètre de transition dont la valeur est comprise entre une valeur minimale correspondant au premier état et à la première position de la main virtuelle et une valeur maximale correspondant à la position de l’objet et au deuxième état de la main virtuelle. Procédé selon la revendication 5 et la revendication 6, dans lequel au moins une valeur d’angle est fonction de la valeur du paramètre de transition. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la fonction liant la valeur du paramètre de transition à une valeur d’angle donnée est une interpolation linéaire passant par une valeur d’angle correspondant à la valeur minimale du paramètre de transition et par une valeur d’angle correspondant à la valeur maximale du paramètre de transition. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le premier jeu de paramètres est en outre représentatif d’une orientation de la main virtuelle dans l’espace virtuel, le procédé comprenant en outre : - une détermination (E20), en fonction de la position de la main virtuelle, de l’orientation de la main virtuelle et de la position de l’objet virtuel, d’un paramètre d’intention dont la valeur représente une probabilité d’intention de l’utilisateur de saisir ledit objet avec ladite main virtuelle ; - une détermination (E22) de la satisfaction, par ledit paramètre d’intention, d’une première condition, ladite satisfaction entraînant la détermination du troisième jeu de paramètres et la détermination dudit au moins un quatrième jeu de paramètres. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’environnement virtuel comprenant une pluralité d’objets, la première condition est satisfaite pour l’objet associé audit paramètre d’intention présentant la plus grande valeur. Procédé selon la revendication 10, dans lequel chaque objet est associé à au moins une classe, et dans lequel la valeur du deuxième paramètre associé audit objet est une fonction de l’au moins une classe associée à l’objet. Procédé selon la revendication 8 ou 9, comprenant en outre une obtention de données représentatives d’une direction du regard d’un utilisateur, le paramètre d’intention associé à un objet prenant une valeur d’autant plus grande que les données de regard indiquent que l’utilisateur regarde dans la direction dudit objet. Dispositif informatique pour une mise en œuvre d’un procédé de représentation graphique selon l’une des revendications précédentes. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé de commande selon l’une des revendications 1 à 12, lorsqu’il est exécuté par un processeur. Dispositif de réalité virtuelle comportant : - un premier générateur de représentation graphique (2) d’une main virtuelle (100) en fonction d’un jeu de paramètres (10, 40, 60) représentatifs d’un état d’une main virtuelle (100) et d’une position de ladite main virtuelle (100) dans un environnement virtuel, - un deuxième générateur de représentation graphique (3) d’un objet (120) en fonction d’au moins un jeu de paramètres (12) représentatifs d’une géométrie d’au moins un objet (120) destiné à être agrippé par une main virtuelle (100) et d’une position dudit objet (120) dans ledit environnement virtuel, - un reproducteur graphique (4) configuré pour reproduire l’environnement virtuel, la représentation graphique générée de la main virtuelle (100), et la représentation graphique générée de l’objet (120) ; dans lequel le premier générateur de représentation graphique (2) d’une main virtuelle (100) comporte un calculateur déterminant au moins un quatrième jeu de paramètres (60) représentatif d’au moins un troisième état de la main virtuelle (100) intermédiaire entre un premier état et un deuxième état de la main virtuelle (100), en fonction d’un premier jeu de paramètres (10), d’un troisième jeu de paramètres (40) représentatif d’un deuxième état de la main virtuelle (100) dans une deuxième position dans l’environnement virtuel, et d’au moins une information représentative d’une troisième position de la main virtuelle (100) située entre la première position et la deuxième position, le troisième jeu de paramètres étant fonction du premier jeu de paramètres (10) et du deuxième jeu de paramètres (12), la main virtuelle agrippant l’objet (120) dans un des états parmi le premier état et le deuxième état dans une position parmi respectivement la première position et la deuxième position correspondant à la position de l’objet, le troisième état permettant une génération (E8) d’une représentation graphique de la main virtuelle (100) depuis le premier état à la première position jusqu’au deuxième état à la deuxième position en passant par le troisième état à la troisième position.