INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Passons maintenant aux à 7K, qui illustrent un mode de réalisation pour assembler (par exemple compléter en fond de trou) et faire fonctionner une SSSV 700 selon un ou plusieurs autres modes de réalisation de l’invention, comprenant l’insertion et le verrouillage d’un insert de vanne de sécurité récupérable 720a dans un raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Dans le mode de réalisation illustré sur les à 7K, le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 est similaire à bien des égards au raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 500 de la , et ainsi les mêmes références numériques ont été utilisées pour indiquer des éléments similaires, sinon identiques. De même, dans le mode de réalisation illustré sur les à 7H, l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est similaire à bien des égards à l’insert de vanne de sécurité récupérable 600 de la , et ainsi les mêmes références numériques ont été utilisées pour indiquer des éléments similaires, sinon identiques. Bien qu’il ne soit pas illustré, le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 pourrait être interconnecté entre des paires d’éléments tubulaires de champ pétrolifère, par exemple entre des paires de tubes à joint fileté. En outre, bien que cela ne soit pas illustré, un moyen de transport de fond de trou, tel qu’un câble de forage, un câble lisse, un tubage enroulé, un tracteur de puits de forage, etc. peut être couplé à l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a pour placer, fixer et récupérer l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a à l’intérieur/à partir du raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710.
En se référant à la , le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 et l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a sont séparés l’un de l’autre, par exemple car ils pourraient être positionnés lorsque l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a se déplaçait dans le puits de forage vers le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Comme représenté dans le mode de réalisation de la , l’actionneur 250 du raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 est dans un premier état d’actionneur. Comme représenté en outre dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de fermeture de vanne 320 et l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a sont à l’état fermé. En outre, les un ou plusieurs éléments de verrouillage 370 de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a peuvent être dans l’état radialement rétracté, car le manchon coulissant 360 doit encore coulisser pour déplacer les un ou plusieurs éléments de verrouillage 370 vers l’état radialement étendu. De plus, le second élément de verrouillage 670 peut être dans l’état radialement rétracté, car l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 doit encore coulisser pour déplacer le second élément de verrouillage 670 vers l’état radialement étendu.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après qu’une petite partie de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est entrée dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Dans le mode de réalisation de la , une extrémité de fond de trou de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a se rapproche des un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure 260. Le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 et l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a sont sensiblement dans la même configuration opérationnelle sur la qu’ils l’étaient sur la , excepté qu’une petite partie de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est entrée dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après qu’une grande partie de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est entrée dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Dans le mode de réalisation de la , une extrémité de fond de trou de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a se rapproche d’un réceptacle à alésage poli 238. Le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 et l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a sont sensiblement dans la même configuration opérationnelle sur la qu’ils l’étaient sur la , excepté qu’une grande partie de l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est entrée dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que pratiquement tout l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est entré dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Par exemple, l’élément de verrouillage de raccord à portée intérieure 650 reste à l’extérieur du raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710, mais le second élément de verrouillage 670 se rapproche du second profil de verrouillage 535. Le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710 et l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a sont sensiblement dans la même configuration opérationnelle sur la qu’ils l’étaient sur la , excepté que pratiquement tout l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a est entré dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que le second élément de verrouillage 670 est situé sous le second profil de verrouillage 535, et que l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 a coulissé vers le bas, déplaçant le second élément de verrouillage 670 de l’état radialement rétracté à l’état radialement étendu. Par conséquent, le second élément de verrouillage 670 vient maintenant en prise avec le second profil de verrouillage 535. En outre, les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340 sont maintenant couplés magnétiquement aux un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure 260. De plus, les un ou plusieurs joints 380 sont en prise étanche avec le réceptacle à alésage poli 238.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après le déplacement de l’élément de verrouillage de raccord à portée intérieure 650 au moins partiellement dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Dans le mode de réalisation illustré, l’élément de verrouillage 370 est situé sous le profil de verrouillage 235, mais l’élément de verrouillage 370 reste à l’état radialement rétracté.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que manchon coulissant 360 a coulissé vers le bas, déplaçant l’élément de verrouillage 370 de l’état radialement rétracté à l’état radialement étendu. Par conséquent, l’élément de verrouillage 370 vient maintenant en prise avec le profil de verrouillage 235. Ainsi, la SSSV 700 est désormais assemblée et opérationnelle.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que l’actionneur 250 est passé du premier état d’actionneur au second état d’actionneur. Ce faisant, l’actionneur 250 a déplacé les un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure 260 du premier état d’aimant de raccord à portée intérieure au second état d’aimant de raccord à portée intérieure. En outre, comme les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340 sont couplés magnétiquement aux un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure 260, les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340 passent du premier état d’aimant d’insert de vanne de sécurité au second état d’aimant d’insert de vanne de sécurité. De plus, lorsque l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 est couplé aux un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 passe de l’état fermé à l’état ouvert, l’état ouvert permettant au fluide de production souterrain de se déplacer à travers la SSSV 700.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que l’actionneur 250 est repassé du second état d’actionneur au premier état d’actionneur. Ce faisant, l’actionneur 250 (et/ou, par exemple, le ressort de puissance 270) a ramené les un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure 260 du second état d’aimant de raccord à portée intérieure au premier état d’aimant de raccord à portée intérieure. En outre, comme les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340 sont couplés magnétiquement aux un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure 260, les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340 repassent du second état d’aimant d’insert de vanne de sécurité au premier état d’aimant d’insert de vanne de sécurité. De plus, lorsque l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 est couplé aux un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité 340, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage 330 repasse de l’état ouvert à l’état fermé, l’état fermé empêchant le fluide de production souterrain de se déplacer à travers la SSSV 700.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a a été retiré du raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710, et après l’installation d’un insert de vanne de sécurité récupérable de remplacement 720b dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. L’insert de vanne de sécurité récupérable de remplacement 720b est similaire à bien des égards à l’insert de vanne de sécurité récupérable 720a. En conséquence, les mêmes références numériques ont été utilisées pour indiquer des éléments similaires, sinon identiques.
En se référant à la , celle-ci illustre la SSSV 700 de la après que l’insert de vanne de sécurité récupérable de remplacement 720b est entièrement assemblé dans le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité 710. Par conséquent, la SSSV 700 est désormais assemblée et opérationnelle avec l’insert de vanne de sécurité récupérable de remplacement 720b.
A. un insert de vanne de sécurité récupérable, l’insert de vanne de sécurité récupérable comportant : 1) un boîtier externe comportant un alésage central s’étendant axialement à travers le boîtier externe, l’alésage central permettant d’acheminer des fluides de production de fond à travers ledit boîtier ; 2) un mécanisme de fermeture de vanne couplé au boîtier externe à proximité d’une extrémité de fond de trou de l’alésage central ; 3) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé dans l’alésage central, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser afin de déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un état fermé et un état ouvert ; et 4) un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité couplés à l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage, les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité étant configurés pour se coupler magnétiquement avec un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure d’un raccord à portée intérieure de vanne de sécurité pour faire coulisser l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage et déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre l’état fermé et l’état ouvert.
B. un raccord à portée intérieure de vanne de sécurité, le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité comportant : 1) un boîtier ayant un passage s’étendant d’une première extrémité à une seconde extrémité dudit boîtier ; 2) une chambre isolée située dans le boîtier ; 3) un actionneur positionné à l’intérieur de la chambre isolée ; et 4) un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure couplés à l’actionneur à l’intérieur de la chambre isolée, les un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure étant configurés pour passer d’un premier état d’aimant de raccord à portée intérieure à un second état de raccord à portée intérieure lorsque l’actionneur passe d’un premier état d’actionneur à un second état d’actionneur, les un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure étant configurés pour être couplés magnétiquement à un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité situés dans le passage.
C. un système de puits, le système de puits comportant : 1) un puits de forage s’étendant à travers une ou plusieurs formations souterraines ; 2) des tubes de production disposés dans le puits de forage ; 3) une vanne de sécurité de fond (SSSV) disposée en ligne avec les tubes de production, la vanne de sécurité de fond (SSSV) comportant : a) un raccord à portée intérieure de vanne de sécurité, le raccord à portée intérieure de vanne de sécurité comportant un boîtier ayant un passage s’étendant d’une première extrémité à une seconde extrémité dudit boîtier ; et b) un insert de vanne de sécurité récupérable situé à l’intérieur du raccord à portée intérieure de vanne de sécurité, l’insert de vanne de sécurité récupérable comportant : i) un boîtier externe comportant un alésage central s’étendant axialement à travers le boîtier externe, l’alésage central permettant d’acheminer des fluides de production de fond à travers ledit boîtier ; ii) un mécanisme de fermeture de vanne couplé au boîtier externe à proximité d’une extrémité de fond de trou de l’alésage central ; iii) un actionneur de gestion d’écoulement d’alésage disposé dans l’alésage central, l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage étant configuré pour coulisser afin déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre un état fermé et un état ouvert ; et iv) un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité couplés à l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage, les un ou plusieurs aimants d’insert de vanne de sécurité étant couplés magnétiquement avec un ou plusieurs aimants de raccord à portée intérieure du raccord à portée intérieure de vanne de sécurité pour faire coulisser l’actionneur de gestion d’écoulement d’alésage et déplacer le mécanisme de fermeture de vanne entre l’état fermé et l’état ouvert.
La plaque 40 que l’on souhaite scinder peut déjà comporter un, plusieurs, ou la totalité des éléments constitutifs de cellules ou sous-cellules photovoltaïques.
Ainsi, on souhaite effectuer le clivage tandis qu’une ou plusieurs étapes technologiques de réalisation de cellule solaire ou de partie de cellule solaire ont déjà été effectuées sur la plaque 40. La ou les cellules ou sous-cellules solaires réalisées peuvent être par exemple de type à hétérojonction (HET).
Parmi ces autres étapes technologiques peuvent figurer une ou plusieurs voire toutes les étapes suivantes :
- au moins une étape de texturation de surface,
- au moins une étape de dopage en particulier par diffusion par exemple de Bore sur les faces inférieure et supérieur de la plaque et/ou mais ajout de couches de Si amorphe dopé en surface,
- au moins une étape de gravure en face arrière,
- au moins une étape d’ajout d’une couche barrière en face avant afin d’empêcher un ajout de dopants lors d’une autre étape de diffusion en face arrière,
- au moins une étape de dopage en face arrière en particulier par diffusion par exemple de Phosphore,
- de manière optionnelle au moins une gravure de couche(s) barrière de diffusion ainsi que de couches créées pendant la diffusion du phosphore,
- au moins une étape de formation d’au moins une couche de passivation,
- au moins une étape de formation d’une ou plusieurs couches antireflets.
Dans le cas de cellules ou sous-cellules HET, une couche barrière et une gravure de couche barrière ne sont pas nécessaires. Des dépôts de couches de Si amorphe/TCO (pour « Transparent conducting oxide » ou oxyde transparent conducteur) sont typiquement réalisés sur une seule face par un procédé de type PECVD pour (« Plasma-enhanced chemical vapor deposition »).
Dans l’exemple de réalisation illustré, la plaque 40 est dotée sur au moins sa face supérieures 41a de lignes conductrices 107, 109 communément appelées barres ou « busbar ». Les lignes conductrices 107, 109 sont de préférence agencées parallèlement aux bords latéraux 41c, 41e de la plaque 40.
Chaque ligne conductrice 107, 109 permet de conduire un courant électrique photo-généré consécutivement à une réception de photons sur une ou plusieurs zones sensibles de plaque 40.
Ces lignes conductrices 107, 109 sont typiquement métalliques, par exemple à base d’Ag et peuvent être formées par exemple par une technique de sérigraphie ou d’impression sur la face supérieure 41a. Bien que non représentés sur les figures 1A, 1B des ensembles de doigts de grille métalliques reliés entre eux par une ligne conductrice 107, 109 peuvent être également réalisés. Ces ensembles de doigts conducteurs placés en regard d’une zone sensible participent à la collecte du courant photo-généré.
Pour faciliter le clivage de la plaque 40 en plusieurs portions, par exemple en au moins deux portions élémentaires distinctes, on forme une pluralité de sillons 115 comme représentés de manière schématique sur la vue partielle de dessus de la .
Selon un mode de réalisation, la détection de l’approche de l’égo-véhicule de la voie d’insertion ayant une priorité plus élevée que la route principale peut comprendre la détection d’un panneau prédéterminé par caméra ou la consultation de données cartographiques.
Il est ainsi rendu possible de détecter de manière automatisée l’approche d’une telle voie d’insertion. Qui plus est, la détection a lieu en amont de la voie d’insertion ce qui permet d’anticiper le contrôle de la trajectoire longitudinale. Il est ainsi rendu possible d’adapter la trajectoire de l’égo-véhicule avec un niveau de confort élevé, en évitant des accélérations/décélérations trop brusques.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre, suite à la détection de l’approche de la voie d’insertion, la détection de la voie d’insertion à partir de données cartographiques, de données d’au moins un capteur de l’égo-véhicule et/ou d’informations reçues depuis un autre véhicule.
Ainsi, la détection de l’approche de la voie d’insertion permet d’anticiper l’adaptation de la trajectoire longitudinale tandis que la détection de la voie d’insertion permet de confirmer une telle approche et de déclencher la mise en œuvre de la suite de la méthode. La réactivité et la précision associée au procédé selon l’invention sont ainsi améliorées.
Selon un mode de réalisation, suite à la détection de l’approche de la voie d’insertion, le procédé peut comprendre la détection d’une voie courante de la route principale sur laquelle circule l’égo-véhicule et la vérification que la voie d’insertion rejoint la voie courante, et l’étape de détection d’un véhicule cible circulant sur la voie d’insertion peut être mise en œuvre uniquement si la voie d’insertion rejoint la voie courante.
Ainsi, l’adaptation de la vitesse longitudinale n’est mise en œuvre que lorsque l’égo-véhicule circule sur une voie de la route principale qui est concernée par la voie d’insertion. Le confort de conduite, la sécurité et le temps de trajet de l’égo-véhicule sont ainsi optimisés.
En complément, préalablement à la vérification que la voie d’insertion rejoint la voie courante, le procédé peut comprendre la vérification que la voie courante est la voie la plus à droite ou la voie la plus à gauche de la route principale, et la vérification que la voie d’insertion peut rejoindre la voie courante est mise en œuvre seulement si la voie courante est la voie la plus à droite ou la voie la plus à gauche.
Il est ainsi rendu possible de détecter rapidement si le véhicule est dans une voie de circulation concernée par la voie d’insertion ou non. Le confort de conduite, la sécurité et le temps de trajet de l’égo-véhicule sont ainsi optimisés.
En complément ou en variante, la vérification que la voie d’insertion peut rejoindre la voie courante est basée sur une carte haute définition ou sur des données de capteur du véhicule.
Ainsi, une telle vérification est mise en œuvre de manière fiable.
Selon un mode de réalisation, le véhicule cible peut être détecté à partir de données de capteurs de l’égo-véhicule ou à partir d’informations reçues depuis le véhicule cible.
L’utilisation de capteurs du véhicule permet de détecter le véhicule cible même lorsque ce dernier n’est pas capable de communiquer avec l’égo-véhicule, en V2V par exemple. En revanche, une réception d’informations directement depuis le véhicule cible simplifie le traitement des données dans l’égo-véhicule, comparativement à l’analyse de données de capteur.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module d’assistance à la conduite pour contrôler un égo-véhicule, comprenant un processeur configuré pour:
détecter une approche de l’égo-véhicule d’une voie d’insertion ayant une priorité plus élevée qu’une route principale sur laquelle circule l’égo-véhicule ; sur détection d’un véhicule cible circulant sur la voie d’insertion, déterminer d’une vitesse du véhicule cible ; déterminer une consigne de régulation de la trajectoire longitudinale de l’égo-véhicule de manière à permettre l’insertion du véhicule cible devant l’égo-véhicule ;
le module d’assistance à la conduite comprenant en outre une interface apte à transmettre la consigne à un module de pilotage de l’égo-véhicule.
Un problème est de fournir des moyens pour assister et porter conseil à un utilisateur d’un véhicule afin que cet utilisateur puisse positionner correctement un triangle de signalisation.
Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de fournir des moyens pour assister et porter conseil à un utilisateur d’un véhicule afin que cet utilisateur puisse positionner correctement un triangle de signalisation.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de positionnement d’un triangle de signalisation d’un véhicule sur une chaussée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - activation du procédé par une action d’un utilisateur sur un premier dispositif; - obtention, par un calculateur embarqué du véhicule, d’informations concernant l’emplacement où le véhicule est stationné; - détermination, par le calculateur, d’une distance de positionnement du triangle de signalisation à partir des informations obtenues concernant l’emplacement où le véhicule est stationné ; - émission, par un deuxième dispositif à destination du calculateur, d’un nombre de pas réalisés par l’utilisateur depuis l’activation du procédé; - calcul, par le calculateur, d’une distance parcourue par l’utilisateur à partir du nombre de pas ; - comparaison, par le calculateur, de la distance parcourue avec la distance de positionnement du triangle de signalisation; - émission, par le calculateur à destination du deuxième dispositif, d’un résultat de comparaison de la distance parcourue avec la distance de positionnement du triangle de signalisation; et - présentation dudit résultat à l’utilisateur à partir d’un troisième dispositif.
Le procédé fournit une solution simple et facile par l’utilisation d’un dispositif portable qui peut être une clé de déverrouillage à distance du véhicule par exemple.
Selon une variante, les premier, deuxième et troisième dispositifs sont un seul dispositif portable.
Selon une autre variante, le premier dispositif est un bouton de déclenchement de feux de détresse embarqué du véhicule et les deuxième et troisième dispositifs sont un seul dispositif portable.
Selon une variante, les premiers et deuxième dispositifs sont un seul dispositif portable et le troisième dispositif est embarqué dans le véhicule.
Selon encore une variante, les informations concernant l’emplacement où le véhicule est stationné comportent au moins une des informations suivantes : - un niveau de fluidité du trafic à proximité de l’emplacement où est stationné le véhicule ; - une indication portant sur l’emplacement où est stationné le véhicule par rapport à un virage et/ou par rapport à une construction routière ; - une indication de l’inclinaison de la chaussée ; - des conditions météorologiques de l’emplacement où est stationné le véhicule ; et/ou - une indication de la luminosité de l’environnement du véhicule.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif portable configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de positionnement d’un triangle de signalisation d’un véhicule sur une chaussée comprenant un calculateur embarqué d’un véhicule et un dispositif portable selon le deuxième aspect de la présente invention.