INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un exemple, la détermination du paramètre d’intention associé à l’objet comprend la détermination de la présence de l’objet dans un cône partant de la paume de la main virtuelle et incluant un vecteur orthogonal à la paume.
Dans cet exemple, la détermination de la présence de l’objet au moyen d’un cône permet de jouer sur l’orientation de la main virtuelle pour déterminer la valeur du paramètre d’intention. Cela permet à un utilisateur de sélectionner l’objet qu’il a l’intention de saisir en orientant la main virtuelle sensiblement dans la direction dudit objet. Cette méthode permet de ne pas avoir à calculer des valeurs pour des paramètres d’intention associés à des objets situés hors du cône (ou de fixer ces valeurs à zéro tant que l’objet est situé hors du cône, ce qui est équivalent).
Dans un exemple, le cône comprend des rayons formant un maillage du cône, et la détermination d’une valeur du paramètre d’intention associé à un objet donné comprend la détermination d’au moins un rayon atteignant l’objet, la valeur dudit paramètre d’intention étant une fonction croissante de la colinéarité entre ce rayon et le vecteur orthogonal à la paume.
Dans cet exemple, la valeur du paramètre d’intention associé à un objet est d’autant plus grande que la main virtuelle est orientée en direction dudit objet. Cela permet notamment à un utilisateur de sélectionner plus finement l’objet sur la base duquel la transition peut être générée.
Dans un exemple, la valeur du paramètre d’intention associé à un objet est une fonction décroissante de la distance entre la paume et l’objet.
Dans cet exemple, plus un objet est loin, moins l’utilisateur est réputé avoir l’intention de le saisir. Cela permet diverses optimisations, notamment en déclarant la valeur du paramètre d’intention associé à un objet comme nulle lorsque ledit objet est au-delà d’une certaine distance de l’objet. Il est ainsi possible de calculer la valeur du paramètre d’intention pour un grand nombre d’objets en discriminant très rapidement les objets éloignés, par exemple en utilisant des techniques issues du calcul de collisions dans un moteur physique.
L’invention a en outre pour objet un dispositif informatique pour une mise en œuvre d’un procédé de représentation graphique comme décrit ci-avant.
Un tel programme d’ordinateur peut être enregistré sur un support d'enregistrement lisible par un ordinateur. Ce support d’enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur.
Dans le cas spécifique du moulage par infusion, la première partie de moule 18A est un élément rigide indéformable lorsque le vide est réalisé dans la cavité de moulage 24.
La première partie de moule 18A définit une première surface de moulage sur laquelle le renfort fibreux 14 est destiné à être agencé.
La deuxième partie de moule est avantageusement déformable lorsque le vide est réalisé dans la cavité de moulage 24 de sorte à former une poche souple. Avantageusement, la deuxième partie de moule est une bâche, connue en soi.
L’ensemble de détermination 20 d’un degré d’imprégnation du renfort fibreux 14 par l’élément d’imprégnation 16, nommé « ensemble de détermination 20 dans la suite », comprend, au moins un capteur de détection 30 de présence l’élément d’imprégnation 16, nommé « capteur 30 » dans la suite, une unité de mesure 32, et une unité de traitement 34 de données.
Le capteur 30 comprend une portion de détection 36 et une portion de mesure 37.
Le capteur 30 est apte à détecter la présence de l’élément d’imprégnation 16 sur au moins une partie de la portion de détection 36 du capteur 30.
La portion de détection 36 et la portion de mesure 37 sont reliées électriquement l’une à l’autre.
La portion de détection 36 est destinée à être agencée dans une zone prédéfinie ZP de la surface externe du renfort fibreux 14 ou à l’intérieur du renfort fibreux 14.
La portion de détection 36 du capteur 30 agencée dans la zone prédéfinie ZP de la surface externe du renfort fibreux 14 ou à l’intérieur du renfort fibreux 14 est configurée pour être imprégnée de l’élément d’imprégnation 16 au cours de l’imprégnation du renfort fibreux 14 par l’élément d’imprégnation 16. En d’autres termes, la portion de détection 36 est agencée dans la zone prédéfinie ZP de la surface externe du renfort fibreux 14 ou à l’intérieur du renfort fibreux 14 de sorte à pouvoir être imprégnée par l’élément d’imprégnation 16 au cours de l’imprégnation du renfort fibreux 14 par l’élément d’imprégnation 16.
En particulier, la portion de détection 36 est telle qu’une variation d’un paramètre représentatif de la résistance électrique de la portion de détection 36 peut être mesurée aux bornes du capteur 30 lorsque l’élément d’imprégnation 16 imprègne au moins une partie de la portion de détection 36 du capteur 30.
La portion de détection 36 comprend une pluralité de filaments électriquement conducteurs.
Avantageusement, la portion de détection 36 est formée de la pluralité de filaments électriquement conducteurs (i.e. la portion de détection 36 comprend uniquement la pluralité de filaments électriquement conducteurs).
Le nombre de filaments est avantageusement compris (bornes incluses) entre 2 et 50000, avantageusement entre 12000 et 50000, de préférence entre 24000 et 50000 et encore préférentiellement entre 32000 et 50000.
Dans l’exemple illustré ici, la portion de détection 36 du capteur 30 comprend 50000 filaments électriquement conducteurs.
Par exemple, les filaments sont assemblés les uns aux autres de sorte à former un fil 38 de filaments électriquement conducteurs.
Le fil 38 présente une forme sensiblement cylindrique.
Avec des mouvements va-et-vient de la pièce télescopique 12 dans la direction de l’axe H, le premier arbre d’accouplement et le deuxième arbre d’accouplement 25 étant assemblés de manière fixe à la pièce télescopique 12, la pièce télescopique 12 peut entraîner la rotation du premier culbuteur 213 par l’intermédiaire du premier arbre d’accouplement, et la pièce télescopique 12 peut également entraîner la rotation du troisième culbuteur 223 par l’intermédiaire du deuxième arbre d’accouplement 25 ; ce qui permet ainsi d’entraîner la rotation du deuxième culbuteur 214 et du quatrième culbuteur 224, et permet au deuxième culbuteur 214 et au quatrième culbuteur 224 de se rapprocher ou de s’éloigner l’un de l’autre, pour réaliser ainsi l’occlusion entre le deuxième culbuteur 214 et le quatrième culbuteur 224.
Il est à noter que plus longue la distance de déplacement va-et-vient de la pièce télescopique 12, plus rapprochés la première extrémité d’occlusion 212 et la deuxième extrémité d’occlusion 222, c’est-à-dire, plus courte la distance entre la première extrémité d’occlusion 212 et la deuxième extrémité d’occlusion 222, plus forte l’intensité d’occlusion sur l’objet placé entre la première extrémité d’occlusion 212 et la deuxième extrémité d'occlusion 222.
Ainsi, l'angle de rotation du troisième culbuteur 223 et du quatrième culbuteur 224 peut augmenter en ajustant la longueur d’extension de la première orbite hélicoïdale 112 et de la deuxième orbite hélicoïdale 113, et l’occlusion entre le deuxième culbuteur 214 et le quatrième culbuteur 224 intensifiée en ajustant la distance entre la première extrémité d’occlusion 212 et la deuxième extrémité d’occlusion 222.
Les numéros de référence identiques ou similaires sur les figures ci-jointes dans ce mode de réalisation correspondent à des composants identiques ou similaires ; dans la description de la présente demande, il est entendu que les orientations ou les relations de position indiquées par des termes tels que «haut», «bas», «gauche», «droite» sont celles basées sur les figures ci-jointes, et ont seulement pour objet de décrire la présente demande et de simplifier la description, au lieu d'indiquer ou d’impliquer que le dispositif ou l’élément considéré doit avoir une orientation spécifique, être construit ou fonctionner dans une direction spécifique. Les termes décrivant les relations de position sur les figures ne sont utilisés qu'à titre illustratif, et ne devraient pas être interprétés comme une limitation du présent brevet, l'homme du métier ordinaire peut comprendre les significations spécifiques des termes ci-dessus selon les circonstances spécifiques.
Ce qui précède ne correspond qu'à des modes de réalisation préférés de la présente demande qui ne sont pas destinés à limiter la présente demande, toute modification, substitution ou amélioration, etc. apportée sur la base de l’esprit et du principe de la présente demande doit être couverte par la protection de la présente demande.
Dispositif médical gynécologique pour la stérilisation tubaire définitive utilisant un applicateur de radiofréquence incurvable Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif médical gynécologique à usage unique destiné à produire des lésions thermiques dans la partie intra-myométriale des trompes de Fallope par application de radiofréquence. Cette lésion thermique s’accompagne d’une obstruction tubaire par thermofusion de manière à créer une stérilisation tubaire définitive.
La stérilisation tubaire médicale définitive par action sur les trompes de Fallope existe depuis de très nombreuses années et nécessite le plus souvent un acte chirurgical : coelioscopique ou hystéroscopique.
Une méthode extrêmement courante de stérilisation féminine est la ligature des trompes à l’aide de clips en titane et silicone (« Clip de Filshie ® » par exemple) que l’on vient refermer autour de chaque trompe, à proximité de l’utérus. Traditionnellement, il s’agit d’une intervention chirurgicale réalisée en salle d’opération sous anesthésie générale. Il est par ailleurs devenu possible de ligaturer ou de clipper les trompes de Fallope dans le cadre d'une procédure chirurgicale mini-invasive : la laparoscopie ou la cœlioscopie. Elle consiste à percer la paroi abdominale à l'aide d'un trocart (élément tubulaire appelé "manchon de trocart" ou "canule laparoscopique"). Pour cette procédure chirurgicale, deux trocarts sont habituellement nécessaires, à savoir un trocart ombilical pour introduire le cœlioscope (caméra) afin de fournir un retour visuel au praticien sur l’opération, et un trocart sus-pubien médian pour introduire un applicateur à pince pour positionner et serrer les clips. En cas de difficultés d’exposition, un autre trocart peur être introduit à travers la paroi abdominale pour permettre à l’opérateur de mieux exposer les trompes. En général, lorsque le premier trocart est positionné, la cavité abdominale est mise sous pression (gonflement au CO 2 ) pour distendre la paroi abdominale et permettre de visualiser les organes et les mobiliser en toute sécurité.
La chirurgie laparoscopique présente plusieurs avantages par rapport à la chirurgie classique par incision transversale de la paroi abdominale (laparotomie). Les perforations laparoscopiques, qui sont plus petites que les incisions pratiquées lors des opérations conventionnelles, sont moins douloureuses pour la patiente et permettent un rétablissement et une convalescence accélérés. Les séjours hospitaliers sont ainsi réduits au minimum. Parallèlement, la chirurgie laparoscopique prend moins de temps et est moins coûteuse que la chirurgie conventionnelle pour réaliser la même procédure.
Un désavantage majeur de la chirurgie laparoscopique est qu'elle doit toujours être pratiquée dans un établissement hospitalier en bloc opératoire, même si le plus souvent il s’agit de chirurgie ambulatoire. Elle ne peut pas être réalisée dans les cabinets médicaux « office surgery ». Même si les complications sont rares, elles exposent la patiente aux risques de l’anesthésie générale et de la chirurgie (hématome, infection, accident thrombo-embolique, etc.). Enfin, les coûts de la convalescence et de l'hospitalisation sont élevés pour la collectivité.
Une alternative à ce procédé laparoscopique était la stérilisation tubaire par hystéroscopie (définitive et irréversible) à l’aide d’un dispositif médical (DM) innovant développé par la société BAYER sous le nom d’ESSURE ®. La procédure consiste à placer un micro insert simultanément dans les deux trompes de Fallope. Cet insert prend la forme d’une sorte de spirale (ressort expansible d’environ 4 centimètres de longueur) composé d’une partie centrale en acier inoxydable, de fibres actives de polyéthylène de téréphtalate (PET) à l'intérieur du dispositif permettent l'obstruction de la trompe de Fallope, d’un ressort extérieur composé d'un alliage de nickel et de titane (Nitinol) qui permet le maintien de l'implant dans la trompe et de deux anneaux repères en platine et d'une soudure argent-étain.
Le dispositif était placé au niveau des trompes de Fallope par un gynécologue-obstétricien par les voies naturelles (vagin et col de l’utérus). Une fois en place, l'implant se déployait et épousait les contours de la paroi interne de la trompe de Fallope pour s’y fixer. Cette technique était réalisée en « office surgery » c’est-à-dire qu’elle ne nécessitait pas d’anesthésie générale. Sa présence était responsable, dans les 3 mois après la pose, d’une fibrose tissulaire autour de l’implant, responsable d’une obstruction tubaire définitive. Cette fibrose réactionnelle était secondaire à la réaction des tissus tubaires aux composants de ces implants. L’obstruction tubaire était validée par la vérification du bon positionnement du dispositif dans les trompes 3 mois après la pose, soit par la réalisation d’une radio de l’abdomen sans préparation soit par une échographie 3D.
La simplicité de la pose et l’efficacité du dispositif avait conquis à la fois les professionnels et les patientes. Cette technique s’était ainsi très rapidement imposée comme la nouvelle technique de référence pour la stérilisation tubaire définitive
Cependant, ce procédé, implanté depuis la fin des années 90, était responsable dans les suites immédiates de la pose de douleurs pelviennes légères à modérées, voire de crampes, de saignements vaginaux et une gêne au niveau du bassin ou du dos quelques heures à quelques jours après l'intervention. Certaines femmes pouvaient même souffrir de maux de tête, de nausées et/ou de vomissements, ou de vertiges et/ou d’évanouissements. Certaines femmes, et malgré l’absence d’allergie reconnues aux constituants des implants, ont pu présenter à plus ou moins long terme une chronicisation ou une réapparition de ces symptômes.
Selon le Collège National des Gynécologues et Obstétriciens Français (CNGOF), l’efficacité et la sécurité d’un tel procédé/dispositif ont été mis en cause dès 2012 auprès de l’Agence Nationale de Sécurité du Médicament et des produits de santé (ANSM) et du Ministère de la santé, après plus de 10 années d’utilisation en France. Cette alerte s’est accentuée entre 2015 et 2017 suite à des notifications d’événements indésirables et potentiellement invalidants incluant des symptômes gynécologiques ou des symptômes plus généraux, variés et peu spécifiques. Il a notamment été cité des douleurs, des allergies ou des réactions d’hypersensibilité aux différents composants, des troubles intestinaux, des troubles neurosensoriels, de l’anxiété, des dépressions, une fatigue inhabituellement importante, des pathologies auto-immunes, des troubles thyroïdiens, une faiblesse des membres inférieurs ou encore des problèmes oto-rhino-laryngologiques. Les troubles pelviens ou généraux conduisaient souvent les patientes à solliciter leur médecin pour envisager le retrait (explantation) du dispositif implanté, lequel avait par ailleurs pu migrer de manière incontrôlée vers d’autres parties du corps humain dans certains cas exceptionnels mettant également en cause la sécurité de la technique de positionnement de ces implants. Ce geste était alors réalisé sous anesthésie générale, par cœlioscopie. Après l’ablation des implants concernés, les patientes retrouvaient une qualité de vie semblable à avant leur pose.
Ainsi, les femmes présentant des symptômes tels que ceux décrits précédemment devaient consulter leur médecin pour ne pas méconnaître une pathologie iatrogène sous-jacente éventuelle. En l’absence de diagnostic précis, l’intérêt d’un retrait devait être envisagé entre la femme concernée et le médecin.
Comme cela est visible sur la , l’applicateur tubulaire longiligne 10 est initialement rectiligne dans une position de repos avant introduction dans le corps humain. Cependant, il est réalisé dans un matériau et présente un diamètre externe tel, environ 1 et 5 millimètre, que son extrémité distale 1b peut se courber sur une distance de plusieurs centimètres à partir du bout arrondi 11 à l’aide d’un actionneur mécanique d’incurvation 50 mobile manuellement par un praticien. Un moyen 60, de type bouton poussoir, est également prévu pour le blocage de ladite courbure une fois celle-ci déterminée à l’aide de l’actionneur mécanique d’incurvation 50 et sera décrit plus en détail en relation avec les figures 6 à 8.
Comme cela ressort des figures 3 à 5, du fait de la souplesse de l’applicateur tubulaire longiligne 10, l’extrémité distale 1b peut prendre, en utilisation et grâce à l’actionneur mécanique d’incurvation 50, différentes courbures (définies par leurs rayons de courbure respectifs) et former un angle α, défini entre l’axe XX’ et la tangente T à l’extrémité distale 1b, compris entre environ 30° et 90° selon la configuration et les conditions d’utilisation du dispositif médical gynécologique 1.
L’obtention de cette courbure / de l’angle α résulte ainsi à la fois de la structure souple de l’applicateur tubulaire 10, notamment au niveau de son extrémité distale, et du moyen mécanique d’incurvation décrit 50 ci-après.
Ainsi, le moyen mécanique d’incurvation 50, tel que représenté sur les figures 6 à 8, comporte une partie mobile intégrée à la poignée de manipulation 50, à savoir une molette rotative 51 de tension montée en rotation autour d’un pivot 55 selon une certaine plage angulaire (quelques degrés de part et d’autre d’une position centrale inactive dite « de repos »). A cet effet, la molette de tension 51 comporte deux ergots latéraux 52 (à gauche) et 53 (à droite) pour faciliter sa manipulation manuelle à l’aide d’une seule main (par exemple avec le pouce et l’index). De petits crans 54 (stries parallèles) peuvent être prévus sur les ergots latéraux 52 et 53 pour améliorer leur prise en main (meilleure adhérence grâce à cette texture nervurée de type « grip ») et rendre le geste du praticien plus précis, plus rapide et plus efficace.
La poignée de manipulation 20, comporte également un bouton commutateur de type interrupteur de déclenchement 56 (utilisable par exemple avec le pouce du praticien) pour mettre en route ou stopper la source radiofréquence 30, ainsi qu’un voyant 57 (de type LED par exemple) faisant office de témoin d’indication que la source radiofréquence 30 est active lorsque le dispositif médical 1 est utilisé.
Comme cela est visible sur la , deux câbles 58 (à gauche) et 59 (à droite), par exemple métalliques (des matériaux composites, par exemple à base de fibre de carbone ou de kevlar, sont envisageables pour leur légèreté et leur solidité) sont fixés à la molette de tension 51, de part et d’autre de son pivot 55, et traversent la quasi-totalité de l’applicateur tubulaire 10 pour être fixés en des points respectifs 58b et 59b au niveau de l’extrémité distale 1b du dispositif médical 1.
Ainsi, comme cela sera décrit ultérieurement plus en détail en relation avec les figures 12 et 13, le fait pour le praticien de tourner la molette de tension 51 dans un sens (par exemple le sens des aiguilles d’une montre quand on regarde la poignée 20 par le dessus) en poussant l’ergot de gauche 52 avec son pouce (et accessoirement en tirant l’ergot de droite 53 avec son index) va exercer une traction sur le câble de droite 59, provoquant alors la courbure progressive de l’extrémité distale 1b de l’applicateur tubulaire vers la gauche à mesure que la molette 51 est tournée.
Une rotation de la molette de tension 51 dans le sens opposé (sens inverse des aiguilles d’une montre) en poussant sur l’ergot de droite 53 avec l’index (et accessoirement en tirant l’ergot de gauche 52 avec le pouce) va exercer une traction sur le câble de gauche 58 et provoquer la courbure progressive de l’extrémité distale 1b de l’applicateur tubulaire longiligne 10 à mesure que la molette 51 est tournée.
Les deux câbles 58 et 59 d’incurvation par tension sont de préférence montés coulissants axialement à l’intérieur de la matière formant l’applicateur tubulaire longiligne 10, tout en étant fixé proche l’embout atraumatique 11 au niveau des points 58b et 59b pour que l’effet de traction provoquant l’incurvation puisse se produire.
En position de butée droite ou gauche des ergots 52 et 53 contre les demi-coques de la poignée 20, la courbure de l’extrémité distale 1b de l’applicateur tubulaire longiligne 10 est maximum.
Comme cela est visible sur les figures 8 et 9, l’extrémité distale 1b de l’applicateur tubulaire comporte plusieurs zones distinctes se suivant axialement en partant de l’embout atraumatique 11.
Plus précisément, une zone d’implantation 12 des points de fixation 58b et 59b des câbles 58 et 59 d’incurvation par tension est prévue et positionnée au plus près de l’embout atraumatique 11, ceci de manière à optimiser l’incurvation de l’applicateur tubulaire longiligne 10. En effet, lors de la rotation dans un sens ou dans l’autre de la molette de tension 51 par le praticien, les câbles 58 et 59 exerceront leur force de traction le plus loin possible de la poignée de manipulation 20, ce qui optimisera la formation du rayon de courbure de l’applicateur tubulaire longiligne 10.
Suite à cette zone d’implantation 12 mesurant axialement environ 2 millimètres de longueur, se trouve le segment actif 40 qui comporte tout d’abord une première zone d’électrode 13 mesurant axialement environ 3 millimètres de longueur. C’est dans cette première zone d’électrode 13 que se situe un premier point de fixation 14b d’un premier filament en cuivre 14 (filament de gauche) relié à la source radiofréquence 30 par l’intermédiaire de la poignée de manipulation 20. Ce premier filament électrique 14 traverse ainsi l’applicateur tubulaire longiligne 10 et s’étend, à l’intérieur de ce dernier, de sa connexion à l’intérieur de la poignée de manipulation 20 jusqu’à son point de fixation 14b.
Suite à cette première zone d’électrode 13, un segment isolant 15, mesurant axialement environ 1 millimètre de longueur, est prévu. Ce segment 15 permet d’isoler la première zone d’électrode 13 d’une seconde zone d’électrode 16 mesurant axialement environ 3 millimètres de longueur. C’est dans cette seconde zone d’électrode 16 que se situe un second point de fixation 17b d’un second filament en cuivre 17 (filament de droite) relié également à la source radiofréquence 30 par l’intermédiaire de la poignée de manipulation 20. Ce second filament électrique 17 traverse ainsi l’applicateur tubulaire longiligne 10 et s’étend, à l’intérieur de ce dernier, de sa connexion à l’intérieur de la poignée de manipulation 20 jusqu’à son second point de fixation 17b.
Les deux filaments électriques en cuivre 14 et 17 sont isolés électriquement l’un de l’autre. Le segment actif 40 mesure ainsi axialement environ 7 millimètres de longueur.
Enfin, un repère radio-opaque 18 mesurant axialement environ 4 millimètres de longueur est prévu en amont de la seconde zone d’électrode 16, à l’entrée du segment actif 40. Des repères 19 de couleur noire sont également représentés (voir ) tous les centimètres sur l’extérieur de l’applicateur tubulaire longiligne 10, sur une distance axiale d’environ 5 centimètres.
Un tel capteur temps de vol permet également de limiter les erreurs de valeurs de distance associées à certains pixels PX d’un point DT de l’image. En effet, le fait de grouper les pixels PX ayant des valeurs de distances proches les unes des autres peut permettre d’extraire les pixels PX ayant des valeurs de distance aberrantes. En ne prenant pas en compte les pixels PX ayant des valeurs de distances aberrantes, le rapport signal sur bruit d’un tel capteur est amélioré.