INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, le système de connexion selon l’invention comporte un dispositif de blocage 56 en rotation constitué ici d’un ergot 22 sur la tubulure 12, et d’une cavité 20 sur la plaque métallique complémentaire 36. Bien sûr en variante l’ergot 22 est disposé sur la plaque métallique complémentaire 36 et la cavité 20 est disposée sur la tubulure 12. Dans une autre variante l’ergot 22 est un insert distinct de la plaque métallique complémentaire 36 et de l’insert 16, cet insert distinct étant solidaire de la plaque 10 externe métallique. Le dispositif de blocage 56 en rotation permet de s’assurer que la rotation de la tubulure 12 lors de son vissage sur l’insert 16 est suffisante pour que le joint annulaire comprimé entre la tubulure 12 et la plaque métallique complémentaire 36 ou l’insert 16, assure une bonne étanchéité du système de connexion. La rotation de la tubulure 12 ayant atteint cet effet de compression suffisante du joint annulaire, l’ergot 22 est bloqué dans la cavité 20, le dispositif de blocage 56 en rotation empêchant une rotation dans le sens inverse de la tubulure 12, après montage de celle-ci sur l’insert 16.
Plus précisément, dans la variante principale de réalisation de l’invention, l’ergot 22 est disposé sur une portion angulaire 26 de la tubulure 12, s’étendant radialement au collet 24. L’ergot 22 fait saillie de la portion angulaire 26, en direction de la plaque métallique complémentaire 36 sur laquelle est vissée la tubulure 12 via l’insert 16. En effet, l’ergot 22 est inséré dans la cavité 20 correspondante représentée figures 4, 5 et 6 lorsque la tubulure 12 est vissée et que le joint annulaire est correctement comprimé. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, la cavité 20 est formée par un trou traversant de la plaque métallique complémentaire 36.
Les règles de périodicité proposées ci-dessus permettent une répartition des dents le long des culasses qui permet d’obtenir des ensembles stator compacts et une machine électrique avec un pas polaire faible. Cependant, on comprendra que d’autres répartitions des dents le long des culasses sont possibles pour obtenir des ensembles stator fonctionnels.
Une machine électrique à mouvement linéaire selon la présente invention va maintenant être décrite à titre d’exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés.
est une vue en perspective d’une machine électrique à mouvement linéaire selon un mode de réalisation de la présente invention, le module électrique est représenté de manière schématique et deux côtés du carter ne sont pas représentés pour permettre de visualiser les éléments situés à l’intérieur.
est une vue en perspective de l’ensemble secondaire de la .
est une vue en perspective agrandie d’une extrémité de l’ensemble secondaire de la , l’élément de fixation de l’arbre de cette extrémité et les supports d’un côté ne sont pas représentés pour faciliter la visualisation.
est une vue en perspective d’un ensemble stator de la .
est une vue en perspective éclatée d’un ensemble stator de la , seules les premières dents des paires de dents sont visibles et les moyens de fixation ne sont pas représentés.
est une vue en perspective agrandie d’une extrémité de la culasse et de certaines dents d’un ensemble stator de la .
est une vue en perspective agrandie de la machine de la , les deux côtés du carter non représentés sur la sont ici représentés.
est une vue en perspective éclatée d’un ensemble stator selon une variante du mode de réalisation de la , cet ensemble stator comprend une dent supplémentaire.
est une vue de dessus de la partie d’interaction de l’ensemble secondaire, et de la culasse et des dents d’un ensemble stator de la illustrant la répartition des dents le long de la culasse et l’espacement entre les dents en fonction de la structure de la partie d’interaction, les bobines ne sont pas représentées pour faciliter la visualisation.
est une vue en perspective de la culasse et des dents d’un ensemble stator selon une variante du mode de réalisation de la .
Si l’on se réfère tout d’abord à la , on peut voir que l’on y a représenté une machine électrique à mouvement linéaire 1 selon un mode de réalisation de la présente invention. La machine 1 comprend un ensemble primaire 3 configuré pour être fixé à un bâti 2, un ensemble secondaire 4 s’étendant selon une direction dite de déplacement, et des moyens de guidage en translation 5 configurés pour guider un mouvement relatif en translation de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3 selon la direction de déplacement.
La machine 1 illustrée en est configurée pour fonctionner en mode moteur, dans lequel une énergie électrique est transformée en énergie mécanique de type mouvement linéaire relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3 selon la direction de déplacement, et en mode générateur, dans lequel une énergie mécanique de type mouvement linéaire relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3 selon la direction de déplacement est transformée en énergie électrique. On comprendra cependant qu’en variante la machine 1 peut être configurée pour fonctionner uniquement en mode moteur ou uniquement en mode générateur.
On comprendra aussi que, lors d’un mouvement linéaire relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3, l’ensemble primaire 3 peut être fixe et l’ensemble secondaire 4 mobile, ou l’ensemble primaire 3 peut être mobile et l’ensemble secondaire 4 fixe, ou l’ensemble primaire 3 et l’ensemble secondaire 4 peuvent tous deux être mobiles avec un mouvement relatif de l’ensemble secondaire 4 par rapport à l’ensemble primaire 3.
Le connecteur d’onduleur 6 est positionné dans une partie supérieure 36 du premier carter 4, qui est à l’opposé du premier arbre de transmission 34. D’autres positions du connecteur d’onduleur 6 sont également possibles. Le connecteur d’onduleur 6 peut être positionné à une partie inférieure du premier carter 4 qui est proche du premier arbre de transmission 34, par exemple.
Le connecteur d’onduleur 6 est de préférence un connecteur mâle. Le connecteur d’onduleur 6 comprend une embase 7 logée à l’intérieur du premier carter 4, comme illustré sur la . Le connecteur d’onduleur 6 comprend deux broches de connexion externes 8 s’étendant depuis l’embase 7 vers l’extérieur du premier carter 4 et suivant une direction sensiblement parallèle à l’axe principal A de la machine électrique 2, vers la direction du réducteur de vitesse 32, c’est-à-dire vers une direction opposée au deuxième carter 5.
Les deux broches de connexion externes 8 forment des bornes de connexion sur lesquelles sont connectées les deux connecteurs de batterie 29 du câble haute tension 28 relié à la batterie.
Le premier carter 4 comprend deux orifices pour le passage des deux broches de connexion externes 8.
Le premier carter 4 comprend une paroi principale 37 s’étendant perpendiculairement par rapport à l’axe principal A, c’est-à-dire suivant la direction d’avancement B, depuis la première extrémité 30 de la machine électrique 2 jusqu’à une paroi périphérique 38 du premier carter 4. L’embase 7 du connecteur d’onduleur 6 est fixée sur une face interne 39 de la paroi principale 37.
Les deux broches de connexion externes 8 font saillies par rapport à une face externe 33 la paroi principale 37.
L’onduleur 3 comprend une partie inférieure 40 comportant un passage 41 traversé par le premier arbre de transmission 34 parallèlement à l’axe principal A. Le premier passage 41 présente une forme quasi cylindrique et s’étend suivant l’axe principal A.
L’embase 7 comprend deux bornes internes 1 (ou barres omnibus) destinées à être connectées à deux bornes de connexion 9 reliées à un dispositif électrique de l’onduleur Le dispositif électrique de l’onduleur 3 est un composant électrique de puissances logé à l’intérieur de l’onduleur 3. Dans cet exemple, le dispositif électrique est un filtre de compatibilité électromagnétique fixé sur le deuxième carter 5.
Les deux bornes internes 1 de l’embase 7 du connecteur d’onduleur 6 s’étendent suivant l’axe principal A et vers le deuxième carter 5.
Pour permettre à un opérateur d’accéder aux deux bornes internes 1 et aux deux bornes de connexion 9 avec ses doigts pour les connecter ensemble, le premier carter 4 comprend une ouverture 43 formée sur une paroi supérieure 42 de la paroi périphérique 38 du premier carter 4.
Les termes inférieur et supérieur sont définis pour un ensemble électromoteur 27 positionné dans un véhicule posé au sol.
L’ouverture 43 est refermée par une plaque 44 fixée sur la paroi supérieure 42 par quatre vis 45, par exemple.
L’ouverture 43 est opposée au passage 41 par rapport au connecteur d’onduleur 6 et est orientée vers le capot du véhicule. Le connecteur d’onduleur 6 est positionné entre l’ouverture 43 et le passage 41. L’ouverture 43 peut être rectangulaire.
Les deux bornes de connexion 9 du dispositif électrique comprennent chacune une languette 12 sur laquelle est montée une vis imperdable 10 qui est intégrée à la languette 12 de manière à ne pas pouvoir être retirée de la languette 12. La vis imperdable 10 est prémontée sur la languette 12.
La vis imperdable 10 comprend une tête de vis 13, à une première extrémité 16 de la vis imperdable 10, une partie filetée 14 s’étendant depuis une deuxième extrémité 17 de la vis imperdable 10 vers la tête de vis 13 et une partie d’interconnexion 15 configurée pour s’engager dans l’une des deux bornes internes 1 du connecteur d’onduleur 6.
Selon une variante, la partie filetée 14 s’étend depuis la deuxième extrémité 17 de la vis imperdable 10 jusqu’à la tête de vis 13. La partie d’interconnexion 15 est donc filetée.
Dans l’exemple de la , les surfaces de couche 44 ont été formées séquentiellement à partir d’une position Z plus élevée. En d’autres termes, des marches ont été formées séquentiellement à partir d’une position Z plus élevée. La présente invention n’est pas limitée à cela. Par exemple, des marches peuvent être formées séquentiellement à partir d’une position Z plus basse. Dans ce cas, par exemple, une surface de couche 44 à une position la plus profonde est formée en premier, puis d’autres couches séquentiellement. En outre, il est également possible de former d’abord une surface de couche 44 à une position intermédiaire, puis de former une surface de couche supérieure 44 et une surface de couche inférieure 44.
La décrit un exemple dans lequel la partie échelonnée 43 est directement traitée à partir de la surface pressée non découpée 17. La présente invention n’est pas limitée à cet exemple. Par exemple, il est également possible de découper grossièrement le matériau de base 12 pour former tout d’abord une forme de contour de la partie échelonnée 43, puis de découper la forme de la partie échelonnée finale 43. Dans ce cas, par exemple, lors de la découpe de la forme de contour, la zone à découper sur le plan XY est considérablement réduite. Ainsi, par exemple, le temps de traitement requis pour la deuxième étape est considérablement réduit, ce qui permet de raccourcir le temps de traitement global.
[Quantité de découpe Δv dans la direction de la hauteur]
Lors du processus de découpe, la hauteur de découpe Δv par rapport au matériau de base 12 dans la direction de la hauteur (direction Z) de l’outil de découpe 33 est de préférence de 0,001 mm ou moins et de 1 mm ou moins.
La quantité de découpe Δv dans la direction Z est la profondeur du matériau de base 12 à découper le long du plan XY. Le réglage de la quantité de découpe Δv dans la plage de la limite supérieure ou en dessous permet d’éviter une situation dans laquelle le matériau de base 12 est cassé.
Lorsque Δv devient plus petit, une forme tridimensionnelle élaborée comprenant des marches plus fines dans la direction Z peut être traitée. D’autre part, lorsque Δv devient plus grand, le temps de traitement nécessaire à la découpe peut être raccourci.
Par exemple, du point de vue de la réalisation d’un traitement élaboré avec une petite largeur de marche, la quantité de découpe Δv dans la direction Z est de préférence de 0,15 mm ou moins, et plus préférentiellement de 0,1 mm ou moins.
En outre, par exemple, du point de vue de la réduction du temps de traitement, la quantité de découpe Δv dans la direction Z est de préférence de 0,1 mm ou plus, et plus préférentiellement de 0,2 mm ou plus.
[Découpe le long du plan XY] Le processus de découpe du matériau de base 12 le long du plan XY sera décrit en référence à la figure 7. Ce processus s’applique, par exemple, à la deuxième étape de la ((2) et (5) de la ).
La , la et la illustrent chacune schématiquement une trajectoire 54 de l’outil de découpe 33 sur le plan XY. La trajectoire 54 de l’outil de découpe 33 est une voie par laquelle passe l’axe de rotation O de l’outil de découpe 33.
En outre, Δh illustré dans chaque diagramme est une quantité de découpe dans la direction du plan XY par rapport au matériau de base 12. Δh est généralement ajustée pour être inférieure au diamètre φ de la lame rotative 36 de l’outil de découpe 33. Par conséquent, lors de la découpe dans le plan XY, le matériau de base 12 est découpé sur une largeur de Δh.
Une trajectoire 54a illustrée à la est un exemple de trajectoire 54 qui répète la découpe le long de la direction Y. Dans ce cas, après la découpe le long de la direction Y, l’outil de découpe 33 est déplacé le long de la direction X de la quantité de découpe Δh. Ensuite, la découpe le long de la direction Y est reprise, l’outil de découpe 33 étant déplacé de Δh dans la direction X.
De cette manière, la trajectoire 54a pour la découpe le long de la direction Y et la découpe avec un décalage le long de la direction X est utilisée, par exemple, lorsqu’une région ou analogue s’étendant le long de la direction Y est découpée.
Une trajectoire 54b illustrée à la est un exemple de la trajectoire 54 qui répète la découpe le long de la direction X. Dans ce cas, après la découpe le long de la direction X, l’outil de découpe 33 est déplacé le long de la direction Y de la quantité de découpe Δh. Ensuite, la découpe le long de la direction X est reprise, l’outil de découpe 33 étant déplacé de Δh dans la direction Y.
De cette manière, la trajectoire 54b pour la découpe le long de la direction X et la découpe avec un décalage le long de la direction Y est utilisée, par exemple, lorsqu’une région ou analogue s’étendant le long de la direction X est découpée.
Une trajectoire 54c illustrée à la est un exemple de la trajectoire 54 qui répète la découpe le long d’une première direction inclinée par rapport à la direction X et à la direction Y. Dans ce cas, après la découpe le long de la première direction, l’outil de découpe 33 est déplacé le long d’une deuxième direction orthogonale à la première direction sur le plan XY de la quantité de découpe Δh. Ensuite, la découpe le long de la première direction est reprise, l’outil de découpe 33 étant déplacé de Δh dans la deuxième direction. La première direction (deuxième direction) peut être définie de manière discrétionnaire.
Les alcools gras peuvent être des mélanges, ce qui signifie que dans un produit commercial peuvent coexister plusieurs espèces notamment de longueurs de chaînes différentes, sous forme d’un mélange.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un acide ou alcool gras linéaire ou ramifié liquide comprenant de 6 à 18 atomes de carbone choisis parmi l’acide oléique, l’alcool oléique, l’acide linoléique, l’alcool linoléique, l’acide isostéarique, l’alcool isostéarylique, et leurs mélanges, plus préférentiellement choisis parmi l’alcool oléique, l’acide isostéarique, l’alcool isostéarylique et leurs mélanges, mieux est l’alcool oléique.
De préférence, la composition selon l’invention comprend le ou les acides ou alcools gras linéaires ou ramifiés liquides en une teneur allant de 0,1 % à 20 % en poids, de préférence de 0,2 % à 10 % en poids, encore mieux de 0,5 % à 5,0 % en poids, plus préférentiellement de 0,8 % à 3 % en poids, encore plus préférentiellement de 1 % à 3 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend de l’alcool oléique en une teneur allant de 0,1 % à 20 % en poids, de préférence de 0,2 % à 10 % en poids, encore mieux de 0,5 % à 5,0 % en poids, plus préférentiellement de 0,8 % à 3 % en poids, encore plus préférentiellement de 1 % à 3 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Charges non-siliciées Comme mentionné ci-dessus, la composition selon l’invention comprend au moins une charge non siliciée.
On entend par « charge non-siliciée », une charge ne comprenant pas d’atome de silicium.
A titre illustratif de ces charges peuvent être cités le talc, le mica, le kaolin, les particules d’acides aminés N-acylés en C 8 -C 22 , les poudres de poly-β-alanine et de polyéthylène, les poudres de polymère tétrafluoroéthylène (Téflon ® ), la lauroyl-lysine, les amidons modifiés ou non, le nitrure de bore, les microsphères creuses polymériques telles que celles de chlorure de polyvinylidène/acrylonitrile comme l’Expancel ® (Nobel Industrie), les copolymères d’acide acrylique, le carbonate de calcium précipité, le carbonate et l’hydro-carbonate de magnésium, l’hydroxyapatite, le sulfate de barium, les poudres de polyuréthane, les charges composites, les microcapsules de verre ou de céramique, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, la charge non-siliciée est choisie parmi les amidons modifiés ou non.
Selon un mode de réalisation particulier, la ou les charges non-siliciées peuvent être présentes dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1 % à 10 % en poids, notamment de 0,2 % à 7,0 % en poids, en particulier de 0,5 % à 6,0 % en poids, de préférence allant de 0,5 % à 4,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, dans la composition selon l’invention, le rapport massique en charge non-siliciée / glycolipide va de 0,5 à 1,5, de préférence de 0,8 à 1,2, et plus préférentiellement est égal à 1.
Pour faciliter l'utilisation de bâtons équipés d'une dragonne, il est connu de rendre amovible la fixation de la dragonne au bâton. L'utilisateur peut alors se séparer du bâton tout en conservant la dragonne attachée à sa main et/ou à son poignet. La publication DE202007016152U1 divulgue un tel bâton équipé d'une dragonne amovible.
Les moyens de fixation amovible entre la dragonne et le bâton connus de l'état de la technique présentent néanmoins des inconvénients : - Dans certains cas, ces moyens de fixation doivent être manipulés à deux mains ce qui présente un inconvénient important puisque l'utilisateur doit manipuler le moyen de fixation tout en ayant un bâton accroché à chaque main. L’accès aux moyens de déverrouillage peut ainsi être assez compliqué. - Les moyens de fixation peuvent exiger une dextérité importante pour être manipulés, ce qui est particulièrement gênant lorsque l'utilisateur porte des gants ou lorsque les doigts sont engourdis. - Les moyens de fixation amovibles sont parfois complexes à fabriquer. - Les moyens de fixation amovibles sont peu robustes ou peuvent se coincer facilement. Par exemple lorsqu'un bâton est désolidarisé de la dragonne et tombe dans la neige, de la neige peut facilement s'insérer dans le moyen de fixation ce qui rend l'opération de re-solidarisation du bâton à la dragonne impossible. Un nettoyage préalable du moyen de fixation est alors requis.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif d'appui sur le sol comprenant un bâton et une dragonne fixée de manière amovible au bâton remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs d'appui connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un premier objet de l’invention est un dispositif d'appui à la fois simple à fabriquer, simple à manipuler et robuste.
L'invention se rapporte à un dispositif d'appui sur le sol comprenant un bâton et une dragonne apte à être fixée de manière amovible au bâton, le bâton comprenant une ouverture traversante pourvue d'une entrée agencée d'un premier côté du bâton et d'une sortie agencée d'un deuxième côté du bâton, le deuxième côté étant opposé au premier côté, la dragonne comprenant un connecteur configuré pour être inséré dans l'ouverture par son entrée et pour ressortir au moins partiellement de l'ouverture par sa sortie, le connecteur comprenant au moins un élément de blocage, l'au moins un élément de blocage étant apte à prendre appui sur un bord de ladite sortie pour maintenir la dragonne solidairement au bâton, l'au moins un élément de blocage étant apte à s'écarter élastiquement dudit bord de la sortie pour désolidariser la dragonne du bâton.
La dragonne peut être apte à être fixée de manière amovible à l'arrière du bâton, et l'entrée de l'ouverture peut être tournée vers l'arrière du bâton et la sortie de l'ouverture est tournée vers l'avant du bâton.
L'ouverture peut comprendre une section constante entre son entrée et sa sortie.
Le bâton peut comprendre une protubérance s'étendant au niveau d'une extrémité du connecteur ressortant par ladite sortie.
La protubérance peut comprendre une longueur au moins égale à la longueur de l'extrémité du connecteur ressortant par ladite sortie suivant la direction dans laquelle le connecteur s'étend.
La protubérance peut comprendre une surface de soutien en contact avec l'extrémité du connecteur ressortant par ladite sortie.
Le bâton peut comprendre au moins une rampe d'insertion contigüe à l'entrée de l'ouverture pour guider l'insertion du connecteur dans l'ouverture.
Le connecteur peut comprendre deux branches s'étendant parallèlement l'une à l'autre, chaque branche comprenant un élément de blocage.
Les deux branches peuvent s'étendre l'une à côté de l'autre de sorte à ce qu'un utilisateur puisse exercer une pression sur les deux branches respectivement avec le pouce et l'index, le pouce et l'index passant de part et d'autre du bâton.
Alternativement, le connecteur peut comprendre un unique élément de blocage.
Le bâton peut comprendre une partie tubulaire surmontée d'une poignée, ladite ouverture étant agencée au travers de la poignée.
L'élément de blocage peut être une dent de blocage ou une portion de sphère.
Selon un mode de réalisation, le système de support comprend un organe de blocage configuré pour bloquer le pivotement du dispositif d’inclinaison par rapport au châssis transversal.
Ainsi, il est possible de maintenir le dispositif d’inclinaison dans une position déterminée entre la position droite, et la position inclinée.
Selon un mode de réalisation, l’organe de blocage comprend un goujon de maintien configuré pour venir s’insérer dans un alésage fileté de maintien disposé en regard de la cale d’inclinaison, le blocage du pivotement du dispositif d’inclinaison étant mis en œuvre par le pincement de la portion d’inclinaison entre le goujon de maintien et la cale d’inclinaison.
Selon un mode de réalisation, les moyens de réglage comprennent deux moyens de réglage disposés de part et d’autre de la portion de révolution, et forment l’organe de blocage. Par exemple, lesdits deux moyens de réglage peuvent comprendre des goujons de réglage configurés pour venir prendre appui sur les surfaces d’appui supérieures des portions d’inclinaison de sorte à bloquer le dispositif d’inclinaison dans une position déterminée entre la position droite, et la position inclinée.
Selon un mode de réalisation, les organes de mouvement comprennent une armature de mouvement sur laquelle sont montés libres en rotation au moins deux galets de mouvement comprenant chacun une portion cylindrique destinée à reposer sur un rail de la voie ferrée, et une portion de guidage en forme de disque destinée à coopérer avec une face latérale dudit rail de la voie ferrée.
Ainsi, il est possible de déplacer simplement le chariot de transport le long de la voie ferrée.
Selon un mode de réalisation, le chariot de transport peut comprendre des moyens de freinage configurés pour empêcher le déplacement du chariot de transport le long de la voie ferrée. Par exemple, les moyens de freinage peuvent être ceux des modes de réalisation décrits dans le document WO2009/092929A1.