INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, les composants de l’ordinateur embarqué 510 (ainsi que les modes de réalisation décrits ci-dessous en référence aux Figures 7 et 8) peuvent être mis en œuvre à l’aide d’un matériel, d’un micrologiciel, d’un logiciel, ou d’une combinaison de ceux-ci. En fonction du mode de réalisation, ces éléments des modes de réalisation décrits ci-dessus, et également des modes de réalisation ci-dessous, peuvent inclure uniquement un matériel ou une combinaison d’un matériel et d’un logiciel (y compris d’un micrologiciel). Par exemple, des éléments logiques programmés par un micrologiciel pour accomplir les fonctions décrites dans le présent document est un exemple d’éléments des systèmes décrits. Une unité centrale de traitement (UCT), un processeur graphique (GPU), ou un autre microprocesseur peut inclure un processeur, un réseau à grille flottante (FGA), un circuit intégré à application spécifique (ASIC), un circuit intégré ou un autre type de circuit. Le logiciel utilisé peut être stocké sur un ou plusieurs dispositifs de stockage lisibles par processeur pour programmer un ou plusieurs des processeurs pour qu’ils accomplissent les fonctions décrites dans le présent document. Les dispositifs de stockage lisibles par processeur peuvent inclure des supports lisibles par ordinateurs tels que des supports volatils et non volatils, des supports amovibles et non amovibles. À titre d’exemple, et sans limitation, les supports lisibles par ordinateur peuvent comprendre des supports de stockage lisibles par ordinateur et des supports de communication. Les supports de stockage lisibles par ordinateur peuvent être mis en œuvre dans un procédé ou une technologie de stockage d’informations quelconque tels que des instructions lisibles par ordinateurs, des structures de données, des modules de programme ou d’autres données. Des exemples de supports de stockage lisibles par ordinateur incluent une RAM, une ROM, une EEPROM, une mémoire flash ou une autre technologie de mémoire, un CD-ROM, des disques numériques polyvalents (DVD) ou un autre stockage sur disque optique, des cassettes magnétiques, une bande magnétique, un stockage sur disque magnétique ou d’autres dispositifs de stockage magnétiques, ou tout autre support qui peut être utilisé pour stocker les informations souhaitées et auquel on peut accéder au moyen d’un ordinateur. Un support ou des supports lisibles par ordinateur n’inclut (n’incluent) pas de signaux propagés, ni modulés, ni transitoires.
L’ordinateur embarqué 510 analyse les données relatives à l’attitude réelle obtenues à partir des détecteurs embarqués 523, 525 et compare ces données à l’attitude souhaitée, qui peut être périodiquement mise à jour par un opérateur de contrôles de mission de station au sol (531) avant une manœuvre corrective orbitale. L’ordinateur embarqué 510 génère des signaux de temps de fonctionnement, allumant les propulseurs 521 pour corriger toute différence entre l’attitude de véhicule spatial et l’attitude de mission souhaitée. Les propulseurs sont allumés en réponse à un signal qui est calculé de manière à réduire l’erreur d’attitude dans des limites de performances prédéterminées. Par conséquent, l’attitude est détectée en continu, et analysée, et des données d’erreur sont générées. Les données de détecteur sont analysées par un ordinateur embarqué 510 ayant de multiples algorithmes programmés à l’intérieur de celui-ci pour accomplir les fonctions nécessaires pour générer les signaux de temps de fonctionnement des propulseurs et allumer les propulseurs.
Dans le mode de réalisation de la , l’ordinateur embarqué 510 comporte un module contrôleur 511, un module de comptabilité de propulseurs 513 et un module observateur 515. L’opérateur de station au sol 531 fournit des informations concernant des exigences d’attitude de mission et de performance à l’ordinateur 510. Sur la base des informations provenant de l’opérateur de station au sol 531 et du module observateur 515, le module contrôleur 511 peut directement contrôler l’allumage des propulseurs de contrôle d’attitude 521 en générant des signaux de temps de fonctionnement appropriés. Le module de comptabilité de propulseurs 513 reçoit également les signaux de temps de fonctionnement fournis par le module contrôleur 511. Le module de comptabilité de propulseurs 513 peut contenir une table de performances de propulseurs individuels qu’il utilise pour estimer les changements d’attitude qui devraient se produire dès l’allumage des propulseurs de contrôle d’attitude 521 en réponse au signal de temps de fonctionnement. Les données, à partir desquelles les estimations du module de comptabilité de propulseurs 513 sont dérivées, sur la base de modèles de corps rigides (c’est-à-dire que de telles données supposent que le véhicule spatial n’a pas d’appendices flexibles, étant donné que le module de comptabilité 3 obtient ces estimations sur la base des modèles de corps rigides), mais peuvent être compliquées par des composantes flexibles. En raison des incohérences inhérentes aux forces générées par l’allumage des propulseurs et du mouvement des composants flexibles, les estimations de l’attitude résultante calculées par le module de comptage de propulseurs 513 contiennent des erreurs.
Les données relatives à l’attitude provenant des détecteurs de variation d’attitude 523 et, dans certains modes de réalisation, des détecteurs supplémentaires tels que les détecteurs de position 525, sont utilisés pour affiner les estimations dans le module observateur 515. Le module observateur 515 peut être programmé avec des algorithmes qui génèrent des données pour contribuer à la génération de signaux de temps de fonctionnement par le module contrôleur 511. Le module observateur 515 reçoit l’attitude résultante estimée provenant du module de comptabilité 513 et compare ces données aux données indiquant l’attitude réelle provenant des détecteurs de variation d’attitude. La différence entre l’attitude résultante estimée et l’attitude détectée est calculée et un premier signal d’erreur est généré à partir de ces valeurs. La précision de l’attitude résultante estimée peut être améliorée par ajustement de la valeur estimée proportionnellement au premier signal d’erreur. Les estimations ajustées sont incorporées dans des cycles d’allumage des propulseurs ultérieurs. En réponse au signal d’attitude résultante estimée améliorée provenant du module observateur 515, le module contrôleur 511 calcule l’erreur entre l’attitude estimée/réelle indiquée par celui-ci par rapport à l’attitude de mission requise, et génère un signal d’ajustement proportionnel pour les propulseurs de contrôle d’attitude 521. Ce signal déclenche des impulsions de propulseur pour ajuster l’attitude.
Bien que le système de contrôle d’attitude de la puisse être très efficace, il est souhaitable d’améliorer la précision de contrôle d’attitude, en particulier dans des situations plus complexes, par exemple lorsqu’un satellite comporte de grandes structures de flexion, telles que des générateurs solaires, et des propulseurs à biergol. En outre, il est important d’équilibrer des systèmes de contrôle d’attitude précis avec d’autres préoccupations importantes pour les satellites et le véhicule spatial, telles qu’une masse réduite, une fiabilité élevée et une simplicité accrue.
Ce qui suit présente un système de contrôle d’attitude qui peut permettre de réaliser des économies et d’accroître la durée de vie utile en éliminant le besoin de recourir à des détecteurs de variation pour simplifier la conception de véhicule spatial en matière de matériel, de logiciel, d’électronique et d’opérations. Plus particulièrement, les modes de réalisation présentés ci-dessous présentent un système de contrôle d’attitude sans détecteurs de variation d’attitude basés sur des gyroscopes, utilisant à la place des suiveurs stellaires pour déterminer directement des ajustements d’attitude à l’aide d’un algorithme sans détecteurs de variation. Cela permet de réduire la masse, de réduire l’implémentation logicielle, de réduire l’aide aux opérations/commandes, peut réduire la taille de bus (c’est-à-dire le véhicule spatial), et peut accroître la durée de vie étant donné que les gyroscopes ont une durée de vie limitée. Par rapport au mode de réalisation de la , les modes de réalisation présentés ci-dessous n’utilisent pas de détecteurs de variation d’attitude 523 ni de détecteurs de position terrestre 525 pour le contrôle d’attitude, ni ne nécessitent un module observateur 515, mais utilisent à la place un suiveur stellaire pour déterminer l’attitude et l’ajustement d’attitude et également pour la variation d’attitude et l’ajustement de variation d’attitude.
Un suiveur stellaire est un dispositif optique qui mesure les positions des étoiles à l’aide de cellules photoélectriques (telles qu’un dispositif à transfert de charge, ou CCD, ou un photodétecteur CMOS) ou un appareil de prise de vues. Les positions de nombreuses étoiles ont été mesurées par des astronomes avec un haut degré de précision et peuvent servir de référence, de sorte qu’un suiveur stellaire sur un satellite ou un véhicule spatial peut être utilisé pour déterminer l’attitude du véhicule spatial par rapport aux étoiles. Pour ce faire, le suiveur stellaire acquiert une image des étoiles, mesure leur position apparente dans le cadre de référence du véhicule spatial, et identifie les étoiles de sorte que leur position peut être comparée à leur position absolue connue à partir d’un catalogue d’étoiles. Un suiveur stellaire peut comporter un processeur pour identifier des étoiles en comparant le motif d’étoiles observées au motif connu d’étoiles dans le ciel.
La illustre le concept d’un suiveur stellaire. Sur la , un satellite 10 est sur une orbite 601 autour de la Terre 603, bien que, plus généralement, il puisse s’agir d’un véhicule spatial non orbital. Le satellite 10 comporte un suiveur stellaire 607 configuré pour détecter des étoiles dans son champ de vision 605. Dans le champ de vision se trouvent un ensemble d’étoiles (cercles vides) à l’emplacement observé. Sont également illustrées dans le champ de vision 605 les positions prévues (cercles pleins) de l’ensemble d’étoiles. En comparant le déplacement 609 entre l’emplacement observé et l’emplacement prévu, le satellite 10 peut déterminer son attitude. Bien que des suiveurs stellaires soient utilisés pour contribuer à la détermination d’attitude, ils ne sont généralement qu’une entrée dans le calcul et ne sont pas utilisés pour des déterminations de variation, qui ont déjà été fournies par des détecteurs de variation d’attitude, tels que ceux basés sur des gyroscopes. Les sorties d’un suiveur stellaire et les emplacements d’étoiles de référence sont référencés dans un système de coordonnées d’inertie géocentrique commun, communément le système de coordonnées d’inertie géocentrique J2000, bien que d’autres systèmes de coordonnées puissent être utilisés.
Un format pour la sortie d’un suiveur stellaire est un format quaternionique. Les quaternions sont une extension de nombres complexes et sont une notation mathématique pratique pour représenter une orientation spatiale et des rotations d’éléments dans un espace tridimensionnel par codage d’informations sur une rotation axe-angle autour d’un axe arbitraire. Mathématiquement, les quaternions sont une représentation de la double couverture SU(2) (groupe spécial unitaire d’ordre 2) du groupe de rotation à trois dimensions SO(3) (groupe spécial orthogonal d’ordre 3) et ont la forme générale suivante :
Fig. 2 montre est une vue de coupe selon un plan vertical parallèle au plan XZ du mécanisme du système de suspension de la reliant le châssis supérieur au châssis inférieur et qui comprend un système de bras en ciseaux, comprenant un premier bras et un deuxième bras, articulés l’un à l’autre suivant un axe d’articulation, s’étendant suivant une direction Y, transversale au siège et dans lequel le premier bras est articulé à une extrémité supérieure à un axe d’articulation du châssis supérieur fixe et présente à une extrémité inférieure un organe de roulement supérieur, monté roulant le long d’un chemin de roulement du châssis inférieur, et dans lequel le deuxième bras, est articulé à une extrémité inférieure à un axe d’articulation du châssis inférieur , fixe, et présente à une extrémité supérieure un organe de roulement, inférieur, monté roulant le long d’un chemin de roulement du châssis supérieur, et dans ledit mécanisme est notable en qu’il comporte au niveau du chemin inférieur une butée élastomère (de forme conique) formée par un premier tampon élastomère configurée pour amortir le mécanisme lorsque le châssis supérieur arrive en fin de course basse par rapport au châssis inférieur, et une buté élastomère formée par un deuxième tampon élastomère dans le chemin de roulement du châssis supérieur configurée pour venir en contact avec le l’organe de roulement lorsque le châssis supérieur arrive en fin de course haute en amortissant la fin de course haute provoquée lors du déplacement vertical du châssis supérieur vers le haut par la force de rappel des ressorts en extension du mécanisme de suspension.
Fig. 3 est une vue arrière d’un siège selon la présente divulgation, lesdits liens souples, droite et gauche, du système de limitation du débattement de l’assise par rapport au plancher étant notables en ce qu’ils sont dimensionnés et configurés pour être tendus dans la position de repos du siège, lorsque la force de rappel des ressorts en extension déplace le châssis supérieur vers le haut suivant la direction verticale, en déterminant la fin de course haute du siège, chaque lien souple, droite et gauche, reliant un anneau rigide, solidaire du châssis inférieur à une extension latérale s’étendant transversalement du châssis supérieur, avec une mise en tension de deux brins dudit au moins un lien souple, comprenant au moins un premier brin et au moins un deuxième brin, respectivement agencés en parallèle entre le châssis supérieur et le châssis inférieur, une portion intermédiaire dudit au moins lien souple entre ledit au moins premier brin et ledit au moins un deuxième brin passant au-dessus de l’extension latérale pour l’accrocher, ledit organe élastomère étant intercalé entre le châssis supérieur et la portion intermédiaire dudit au moins un lien souple, ledit organe élastomère configuré pour être comprimé pour amortir la fin de course haute.
Fig. 4 est une vue de détails de l’arrière du siège selon la , illustrant les lien souples (premier et deuxième), droite et gauche, venant en prise respectivement avec des extension latérales, droite et gauche, les extensions latérales du châssis supérieur servant de points d’accroche pour la sangle ventrale de la ceinture de sécurité.
Fig. 5 est une vue de détail du lien souple, gauche, reliant l’anneau rigide solidaire du châssis inférieur et qui forme une boucle comprenant deux premiers brins et deux deuxièmes brins et une partie intermédiaire venant à cheval sur l’extension latérale, au-dessus de l’organe élastomère intercalé entre l’extension latérale et la portion intermédiaire dudit lien.
Fig. 6 est une vue de détail de l’organe élastomère sous forme d’un anneau élastomère fixé à l’extension latérale, par un organe de fixation tel qu’une vis.
Fig. 7a est une vue schématique d’un second mode de réalisation de la présente divulgation pour lequel ledit au moins lien souple comprend une boucle élastique qui comprend une gaine typiquement en textile aramide, et une âme élastique typiquement élastomère, la boucle élastique avantageusement configurée pour accompagner le déplacement du châssis supérieur en évitant les risques de décrochages intempestifs.
Fig. 7b est une vue schématique de différentes variantes comprenant à titre exemple, à gauche, un premier ensemble lié comprenant un lien souple sous forme d’une boucle, enchevêtrée à un organe élastomère sous forme d’un anneau, tel deux maillons d’une chaîne, et à droite, à titre de deuxième exemple ; un deuxième ensemble lié comprenant un lien souple formé de deux bracelets liés par une portion de liaison souple ; la portion de liaison traversant un anneau élastomère formant l’organe élastomère.
Fig. 7c est une vue schématique de différentes variantes comprenant à titre troisième exemple, à gauche, un premier ensemble lié comprenant un lien souple sous forme d’une boucle et un organe élastomère, la boucle, traversant l’organe élastomère sous forme d’un anneau élastomère et un anneau rigide solidaire du châssis inférieur, les deux portions de boucle traversant simultanément l’anneau élastomère et ledit anneau rigide étant repliées autour de l’anneau rigide et accrochées sur la châssis supérieur , et à droite, à titre de quatrième exemple ; un deuxième ensemble lié comprenant d’une part, un lien souple formé de deux bracelets liés par une portion de liaison souple et d’autre part, un organe élastomère sous forme d’un anneau élastomère; la portion de liaison traversant l’anneau élastomère, ainsi qu’un anneau rigide solidaire du châssis inférieur, la portion de liaison repliée autour de l’anneau rigide avec accrochage des deux bracelets sur le châssis supérieur.
Aussi, et comme illustré aux figures, la présente divulgation est relative à un siège suspendu 1 pour véhicule comprenant : - une assise 2 comprenant un châssis d’assise 20 - le cas échéant un système de glissière présentant au moins une glissière 3, 4 comportant une première partie 30,40, fixe, destinée à être ancrée au plancher du véhicule et une deuxième partie 31,41, mobile, coulissante rapport à la première partie, - un système de suspension 5 intercalé entre le châssis d’assise 2 et plancher du véhicule, le cas échéant entre le châssis d’assise et au moins une glissière 3 ;4.
Ladite au moins une glissière 3, 4 du système de glissière peut comprendre une première glissière 3 et une deuxième glissière 4, orientées parallèlement longitudinalement suivant la direction X, reparties transversalement, suivant une direction Y, de part, et d’autre, du système de suspension.
Chaque glissière 3 ou 4 comprend la première partie 30 ou 40, fixe, qui peut être formée par un profilé inférieur PFinf et la deuxième partie 31 ou 41 qui peut être formée par un profilé supérieur PFsup. Le système de suspension comporte un châssis supérieur 50 et un châssis inférieur 51 entre lesquels est interposé un mécanisme comportant un organe de suspension élastique 52, ledit système de suspension étant fixé par son châssis inférieur 51 à la deuxième partie 31, 41, mobile, de ladite au moins une glissière 3, 4, ledit système de suspension étant configuré pour autoriser un déplacement du châssis supérieur 50 par rapport au châssis inférieur 51.
Le châssis inférieur 51 est fixé par des portions de fixation à la deuxième partie 31, 41, par des organes de fixation, tel que des système vis/écrou.
Le mécanisme reliant le châssis supérieur 50 au châssis inférieur 51 comportant ledit organe de suspension élastique 52 est illustré, selon un mode de réalisation non limitatif à la . Un soufflet 53 tubulaire relie typiquement le châssis supérieur 50 au châssis inférieur 51 et reçoit le mécanisme. Ce soufflet 53 protège des risques de pincement avec le mécanisme.
Le mécanisme peut comprendre un système de bras en ciseaux, comprenant un premier bras 54 et un deuxième bras 55, articulés l’un à l’autre suivant un axe d’articulation 56, s’étendant suivant la direction Y.
Le premier bras 54, est articulé à son extrémité supérieure à un axe d’articulation 58 du châssis supérieur 50 fixe, par exemple en position arrière (suivant la direction X) sur le châssis supérieur, et présente à son extrémité inférieure un organe de roulement 57 tel qu’un galet, monté roulant le long d’un chemin de roulement du châssis inférieur 51
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION D'une manière très générale, la présente description porte sur un dispositif optique MPLC visant à manipuler un rayonnement lumineux incident pour former un rayonnement lumineux transformé. Avantageusement, les formes du rayonnement lumineux incident et du rayonnement lumineux transformé sont différentes l’une de l’autre. La manipulation du rayonnement lumineux incident comprend la modification contrôlée du profil de phase transverse de ce rayonnement, au cours d'une pluralité de transformations primaires qui contribuent, en combinaison, à opérer une fonction optique déterminée. Il peut s'agir d'un multiplexage ou d'un démultiplexage spatial du rayonnement incident ou de toute autre transformation modale dans le domaine spatial, par exemple un changement maitrisé de la forme d’un faisceau lumineux constituant le rayonnement lumineux incident. Il peut par exemple s’agir d’opérer 4 transformations primaires ou plus, comme par exemple 8, 10, 12, 14, voire même 20 transformations élémentaires ou plus.
Le dispositif optique MPLC comprend une cavité multipassage 1 pour transformer le rayonnement lumineux incident en un rayonnement lumineux transformé. Le dispositif optique peut éventuellement comprendre d’autres éléments, tels qu’un étage d’entrée et/ou un étage de sortie permettant respectivement de guider l’injection du rayonnement lumineux incident et l’extraction du rayonnement lumineux transformé de la cavité 1, lorsque ces rayonnements ne sont pas simplement injectés et/ou extraits du dispositif 1 par simple propagation en espace libre.
La cavité multipassage 1 conforme aux différents modes de réalisation, et en référence aux figures, est composée de l’agencement de deux éléments optiques 3, 3’ présentant respectivement des faces principales 3a, 3a’, ces faces principales portant chacune une surface réfléchissante 3b, 3b’. Les faces principales 3a, 3a’ des deux éléments optiques 3, 3’ sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre de sorte que les surfaces réfléchissantes définissent une géométrie déterminée de la cavité multipassage 1.
Dans les modes de réalisation représentés, les deux surfaces réfléchissantes 3b,3b’ sont planes et positionnées pour être parallèle l’une de l’autre. Dans ce cas usuel, la géométrie déterminée correspond à une valeur fixe, scalaire, d’espacement entre les deux surfaces réfléchissantes 3b,3b’.
Mais cette configuration de surfaces planes et parallèles n’est pas impérative et, d’une manière plus générale, la géométrie déterminée peut correspondre à un profil déterminé d’écartement séparant les surfaces réfléchissantes 3b,3b’des deux éléments optiques 3,3’.
Dans les deux cas toutefois, que la géométrie déterminée de la cavité se définisse comme une grandeur scalaire ou comme un profil, il est important que celle-ci ne varie pas dans le temps, notamment sous l’effet de la température ou d’une force extérieure, afin que le dispositif optique MPLC reste parfaitement fonctionnel. En d’autres termes, il est important que la géométrie de la cavité ne s’écarte pas ou pas excessivement, au cours du temps, de la géométrie déterminée.
La surface réfléchissante 3b, 3b’ de l'un au moins des éléments optiques 3, 3’ est microstructurée. Par simplicité d’expression, on désignera dans la suite de cette description la surface réfléchissante microstructurée et l’élément optique portant cette surface par, respectivement, les références « 3b » et « 3 ». Mais d’une manière générale, les surfaces réfléchissantes 3b,3b’ du premier et/ou du deuxième éléments optiques 3, 3’ peuvent être microstructurées. Si ce n’est pas le cas, et qu’un seul des éléments optiques 3 présente une surface réfléchissante microstructurée 3b, alors l’autre élément optique 3’ présente une simple surface réfléchissante 3b’, tel qu’un miroir.
Cette microstructuration est configurée pour modifier la phase spatiale d’un rayonnement lumineux incident qui s’y réfléchit une pluralité de fois au cours de sa propagation dans la cavité 1 selon la direction générale de progression P du rayonnement dans la cavité. A cet effet, la surface réfléchissante microstructurée peut être composée d’une pluralité de zones microstructurées 6 distinctes s’étendant selon la direction de progression P. Chaque zone microstructurée 6 est précisément disposée sur la face principale 3b de l’élément optique pour recevoir le rayonnement lumineux incident, le réfléchir et lui appliquer une transformation de phase primaire.