INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce mode de réalisation permet de circonscrire l’exécution de la reconnaissance optique de caractères à une zone /partie de l’image représentative du contenu affiché par le périphérique d’affichage du dispositif électronique correspondant à la fenêtre graphique active affichée par le périphérique d’affichage du dispositif électronique. Ce mode de réalisation permet d’optimiser l’usage des ressources (mémoire, processeur, etc.) nécessaires à l’exécution du procédé.
PROCEDE DE DETERMINATION D’UN PLAN DE TRAITEMENT ORTHODONTIQUE La présente invention concerne un procédé de détermination d’un plan de traitement orthodontique, ce qui inclut la détermination d’un plan de traitement orthodontique complet ou d’une partie d’un plan de traitement orthodontique complet.
L’invention concerne également un programme informatique ainsi qu’un ordinateur et un système pour la mise en œuvre de ce procédé.
Un traitement orthodontique est destiné à modifier l’agencement des dents d’un utilisateur au moyen d’un appareil orthodontique.
Parmi les appareils orthodontiques, on distingue les appareils orthodontiques à arc et attaches d’une part, et les gouttières orthodontiques d’autre part.
Un appareil orthodontique à arc et attaches comporte des attaches, ou « brackets » , fixées sur les dents et reliées entre elles au moyen d’un arc, classiquement en un matériau à mémoire de forme. Il exerce une action rapide sur le déplacement des dents de l'utilisateur traité.
Une gouttière, « aligner » en anglais, se présente classiquement sous la forme d’un appareil monobloc amovible, classiquement en un matériau polymère transparent. Elle comporte une goulotte conformée pour que plusieurs dents d’une arcade, généralement toutes les dents d’une arcade, puissent y être logées. La forme de la goulotte est adaptée pour maintenir en position la gouttière sur les dents, tout en exerçant une action de correction du positionnement de certaines dents. Une gouttière orthodontique a une action initiale plus lente que celle d’un appareil orthodontique à arc et attaches. Avantageusement, la gouttière peut être cependant remplacée par l'utilisateur lui-même. En outre, les gouttières sont plus discrètes que les appareils à arc et attaches.
La mise en œuvre d’un traitement orthodontique nécessite la préparation préalable d’un plan de traitement orthodontique afin de planifier les étapes du traitement orthodontique à venir. Le plan de traitement orthodontique définit ainsi des instants auxquels un contrôle de l’arcade dentaire par un praticien dentaire et/ou une modification d’un appareil orthodontique, par exemple un changement d’appareil orthodontique, par exemple de gouttière orthodontique, et/ou un changement d’arc orthodontique, et/ou une fabrication d’un appareil orthodontique est/sont prévu(e)(s).
Classiquement, un plan de traitement orthodontique est réalisé par le praticien dentaire avec un ordinateur. L’ordinateur lui permet en particulier de visualiser un modèle d’une arcade dentaire et de modifier ce modèle pour déterminer une évolution possible de la position et de l’orientation de chaque dent, compatible avec l’évolution de la position et de l’orientation des autres dents, jusqu’à atteindre l’agencement souhaité pour l’ensemble des dents de l’arcade. Le praticien dentaire parvient ainsi à déterminer une série de modèles tridimensionnels numériques comportant un modèle représentant ladite arcade au début du traitement orthodontique, un modèle représentant ladite arcade à la fin du traitement orthodontique, et un ou plusieurs modèles « intermédiaires » représentant ladite arcade à des instants intermédiaires entre le début et la fin du traitement orthodontique, les instants intermédiaires étant des instants auxquels un contrôle de l’arcade par le praticien dentaire et/ou une modification d’un appareil orthodontique et/ou une fabrication d’un appareil orthodontique est/sont planifié(e)(s). Cette série de modèles, ou « scénario de déformation », et les instants intermédiaires définissent ainsi le plan de traitement orthodontique.
Les logiciels pour manipuler le modèle de l’arcade et générer un plan de traitement orthodontique sont bien connus. Ils nécessitent cependant un apprentissage du fonctionnement des logiciels et requièrent des compétences en orthodontie. La réalisation d’un plan de traitement orthodontique peut être laborieuse et prendre beaucoup de temps.
Par ailleurs, ces logiciels peuvent conduire à des plans de traitement orthodontique conduisant à des déplacements rapides des dents, potentiellement préjudiciables à la santé de l'utilisateur.
Il existe un besoin permanent pour un procédé et un système permettant d’améliorer la réalisation d’un plan de traitement orthodontique.
Ainsi, en d’autres termes, lorsque la position longitudinale réelle Xr de l’aéronef suiveur Af par rapport à l’aéronef meneur Al est dans la quatrième zone Z4, alors l’aéronef suiveur Af est en avance sur sa position longitudinale ciblée Xt par rapport à l’aéronef meneur Al. La loi de commande SCf choisie permet alors de réduire l’avance par l’adjonction d’une constante négative de rattrapage Ob additionnée à la vitesse Sl de l’aéronef meneur Al. En d’autres termes la constante de rattrapage est soustraite à la vitesse de l’aéronef meneur Al pour déterminer la vitesse Sf de l’aéronef suiveur Af et ainsi le ralentir.
L’application de cette loi de commande SCf choisie permet à l’aéronef suiveur Af de réduire son avance pour retourner dans la première zone Z1 et si possible sur la position longitudinale ciblée Xt de l’aéronef suiveur Af par rapport à l’aéronef meneur Al.
Pour garantir la fluidité du procédé de gestion, une hystérésis est préférentiellement introduite. En effet, cette loi de commande SCf est appliquée au moins jusqu’à ce que la position longitudinale réelle Xr obtenue de l’aéronef suiveur Af soit comprise entre un quatrième seuil Th4 prédéfini et un cinquième seuil Th5 prédéfini autour de la position longitudinale ciblée Xt.
En d’autres termes, la loi de commande SCf de vitesse choisie lorsque l’aéronef suiveur Af est dans la quatrième zone Z4 est appliquée au moins jusqu’à ce que l’aéronef suiveur Af pénètre dans la sixième zone Z6. Il en résulte que lorsque l’aéronef suiveur Af est dans la quatrième zone Z4, la loi de commande SCf choisie est appliquée jusqu’à ce qu’il atteigne la sixième zone Z6 (ce qui signifie que l’aéronef suiveur Af traverse une partie de la première zone Z1 sans changer de loi de commande de vitesse).
Si la différence D Xt-Xr entre la position longitudinale réelle Xr obtenue de l’aéronef suiveur Af et la position longitudinale ciblée Xt de l’aéronef suiveur Af est supérieure au sixième seuil Th6 prédéfini et ce, même si la loi de commande SCf de la zone Z4 a été engagée, alors la loi de commande SCf choisie est définie par : [Maths. 5] avec, une commande de vitesse de l’aéronef suiveur Af, la vitesse obtenue de l’aéronef meneur Al, la position longitudinale réelle Xr obtenue de l’aéronef suiveur Af par rapport à l’aéronef meneur Al, la position longitudinale ciblée de l’aéronef suiveur Af par rapport à l’aéronef meneur Al, un premier coefficient de gain prédéfini, un deuxième coefficient de gain prédéfini , la vitesse obtenue de l’aéronef meneur Al, et la vitesse obtenue de l’aéronef suiveur Af.
Dans cette situation, lorsque l’aéronef suiveur Af est dans la cinquième zone Z5, il doit réduire une avance conséquente pour se rapprocher de la position longitudinale ciblée de l’aéronef suiveur Af par rapport à l’aéronef meneur Al. L’application de cette loi de commande de vitesse permet de réduire rapidement l’avance de l’aéronef suiveur Af.
Il est précisé que les valeurs des coefficients de gains sont déterminées par une connaissance empirique du comportement des aéronefs en formation. Selon un mode de réalisation, le premier coefficient de gain K1 prédéfini peut être de l’ordre de 10 -4 et le deuxième coefficient de gain K2 prédéfini peut être de l’ordre de 10 -1 . Il est précisé que ces valeurs du premier coefficient de gain K1 et du deuxième coefficient de gain K2 ont été déterminées pour des valeurs de positions et de distances exprimées en mètres et des valeurs de vitesses exprimées en mach. Selon d’autres exemples, il est envisageable d’utiliser d’autres unités pour les valeurs de positions et pour les valeurs de vitesses, ce qui conduirait à des valeurs différentes pour le premier coefficient de gain K1 et pour le deuxième coefficient de gain K2.
L’application de cette loi de commande choisie permet à l’aéronef suiveur Af de réduire son avance pour retourner dans la première zone et si possible sur la position longitudinale ciblée Xt de l’aéronef suiveur Af.
Pour garantir la fluidité du procédé de gestion, une hystérésis est préférentiellement introduite. En effet, cette loi de commande est appliquée jusqu’à ce que la position longitudinale réelle Xr obtenue de l’aéronef suiveur Af soit comprise entre le quatrième seuil Th4 prédéfini et le cinquième seuil Th5 prédéfini autour de la position longitudinale ciblée Xt.
En d’autres termes, la loi de commande SCf de vitesse choisie lorsque l’aéronef suiveur Af est dans la cinquième zone Z5 est appliquée jusqu’à ce que l’aéronef suiveur Af pénètre dans la sixième zone Z6. Il en résulte que lorsque l’aéronef suiveur Af est dans la cinquième zone Z5, la loi de commande SCf choisie est appliquée jusqu’à ce qu’il atteigne la sixième zone Z6 (ce qui signifie que l’aéronef suiveur Af traverse la quatrième zone Z4 une partie de la première zone Z1 sans changer de loi de commande de vitesse).
Cette disposition permet de ramener l’aéronef suiveur Af au plus proche de la position longitudinale ciblée Xt de l’aéronef suiveur Af par rapport à l’aéronef meneur Al, avant de changer de loi de commande. En d’autres termes, cela permet d’éviter un phénomène d’oscillation entre deux lois de commande si la loi de commande devait changer dès que l’aéronef suiveur Af pénétrait dans la quatrième zone Z4 puis dans la première zone Z1. Ainsi, cette disposition permet elle aussi de réduire les fluctuations de consigne de vitesse et permet ainsi d’améliorer le confort des passagers de l’aéronef suiveur Af.
Selon une disposition particulièrement avantageuse, la loi de commande SCf est conservée inchangée si [Maths. 5] , avec une commande de vitesse de l’aéronef suiveur Af, une précédente commande de vitesse de l’aéronef suiveur Af et un seuil de vitesse prédéfini.
En d’autres termes, la loi de commande SCf de vitesse est conservée inchangée si la valeur absolue de la différence entre une vitesse à appliquer et la vitesse actuelle (précédemment appliquée) est inférieure à un seuil prédéfini. Cette disposition permet d’éviter des accélérations ou décélérations parasitaires, afin d’améliorer le confort des passagers de l’aéronef suiveur Af. Ainsi, cette disposition permet elle aussi de réduire les fluctuations de consigne de vitesse et permet ainsi d’améliorer le confort des passagers de l’aéronef suiveur Af.
De plus selon une autre disposition particulièrement avantageuse, la loi de commande SCf de vitesse est modulée pour que la vitesse Sf de l’aéronef suiveur Af demeure au sein de la sixième zone Z6. La modulation de la loi de commande SCf peut aussi permettre de réduire le nombre de transitions entre la sixième zone Z6 et les autres zones.
De préférence, un filtre de Kalman est appliqué sur la différence entre la vitesse Sl obtenue de l’aéronef meneur Al et la vitesse Sf de l’aéronef suiveur, pour estimer un biais relatif sur la vitesse Sl obtenue de l’aéronef meneur Al.
A noter que la première phase peut être réalisée avant la deuxième phase ou au cours de la deuxième phase.
Lors de la première phase PH1, l'utilisateur s'authentifie par le biais du téléphone TRM2. Il en résulte un stockage d'une preuve d'authentification, dans notre exemple un "cookie", dans la deuxième mémoire MEM2. L'utilisateur du téléphone peut par la suite utiliser cette preuve pour utiliser des services en ligne sur la télévision lorsque le fournisseur de services reconnaît la preuve en question comme preuve suffisante.
Rappelons ici qu'en informatique un cookie est défini par le protocole de communication HTTP comme étant une suite d'informations envoyée par un serveur HTTP à un client HTTP, que ce dernier retourne lors de chaque interrogation du même serveur http sous certaines conditions. Le cookie est envoyé dans l’en-tête HTTP par le serveur web au navigateur web qui le renvoie inchangé à chaque fois qu'il accède au serveur. Un cookie peut être utilisé pour une authentification, une session (maintenance d'état), et pour stocker une information spécifique sur l'utilisateur.
La deuxième phase PH2 se décompose en plusieurs étapes ET11 à ET113. Ces étapes sont décrites en référence à la sur laquelle sont représentés des axes TRM2/TCD/TRM1/SRV illustrant l'échange de données qui a lieu entre le premier terminal, la télécommande, le second terminal, et le fournisseur respectivement. Sur cette un axe temporel indique le sens d'exécution des étapes de plus, un échange de données est symbolisé par une flèche ayant une origine et une extrémité, l'origine étant associé à l'émetteur d'un message, l'extrémité étant associé au destinataire du message. Aussi, une flèche ayant une origine et une extrémité sur un même axe représente un traitement interne au dispositif.
Lors d'une première étape ET11, l'utilisateur UT utilise la télécommande TCD et sélectionne une commande CDE1, dite première commande, apte à commander une exécution d’une application et donc une demande d'authentification pour utiliser le service correspondant hébergé par le fournisseur de services. A cet instant le premier microprocesseur reçoit la commande CDE1 via l'interface INT.
Lors d'une deuxième étape ET12, le premier microprocesseur CPU1 requiert la création
- d’un code 2D incluant des informations qui permettront au deuxième terminal de communiquer avec le premier terminal pour la communication des données d’authentification ;
- et d’un code ODT similaire à un code PIN (exemple : 421) ; Ce code ODT devra être saisi sur le deuxième terminal TRM2 comme on le verra plus tard.
Dans notre exemple, lors d'une troisième étape ET13, le premier terminal TRM1 affiche sur l’écran le code 2D et le code à saisir sur un autre terminal, ici le deuxième terminal.
On comprend que, si le système comprend plusieurs premiers terminaux, chaque premier terminal gère indépendamment les uns des autres la création des codes. De cette manière, comme une application est exécutée par un seul utilisateur, et qu’un seul code est créé pour l’application visée, une mauvaise saisie du code entraînera un blocage du procédé d’authentification.
Lors d'une troisième étape ET13, dans notre exemple, l'utilisateur utilise son téléphone et photographie le code 2D affiché sur l'écran EMT.
Lors d'une quatrième étape ET14, les moyens de prise de vue CPT1 capturent la photographie, et la transmettent lors d'une cinquième étape ET15 aux moyens de traitement TRT. Les moyens de traitement décodent le code 2D et déduisent des informations. Ces informations ont pour but de requérir au premier terminal de transmettre des données prouvant l’authentification réalisée par le deuxième terminal à destination du premier terminal TRM1.
Dans notre exemple, selon une variante, la requête inclut en outre une indication du type de liaison particulière à utiliser pour la transmission des données d’authentification.
Lors d'une sixième étape ET16, le deuxième microprocesseur CPU2, prend en compte le type de liaison de communication précisé dans la requête reçue et transmet le cookie via cette liaison de communication.
Lors de cette étape ET16, le code ODT affiché sur l’écran du premier terminal TRM1 est saisi sur le deuxième terminal TRM2 et également transmis avec le cookie.
Si le lien de communication n’est pas actif, le deuxième microprocesseur active ce lien et transmet la donnée d’authentification et le code saisi, dans notre exemple le cookie et le code ODT.
Lors de la deuxième phase, les messages des sources sont transmis de façon coopérative par les relais et/ou par les sources. Cette phase dure au maximum intervalles de temps ( time-slots ). Pendant cette phase, le nombre d’utilisations du canal ( channel use ) est fixe et identique pour chacun des nœuds (sources et relais) sélectionnés.
Les sources indépendantes entre elles diffusent pendant la première phase leurs messages sous forme de séquences d'informations codées à l'attention d’un seul destinataire. Chaque source diffuse ses messages avec le débit initial. La destination communique à chaque source son débit initial via des canaux de contrôle à débit très limité. Ainsi, pendant la première phase, les sources transmettent chacune à leur tour leur message respectif pendant des intervalles de temps « time-slot » dédiés chacun à une source.
Bien qu’une telle solution permette de maximiser l’efficacité spectrale moyenne (métrique d’utilité) au sein du système considéré sous-contrainte de respecter une qualité de service individuelle (QoS) par source, il est souhaitable d’essayer d’améliorer d’avantage les performances de décodage d’une source donnée, plus particulièrement lorsque la destination comprend une pluralité d’antennes en réception.
A cette fin, la présente invention a pour objet un procédé de transmission destiné à un système de télécommunication OMAMRC à N nœuds et une destination ( ) comprenant au moins deux antennes en réception, les N nœuds comprenant sources ( ), éventuellement relais ( ) avec , .
Un tel procédé est particulier en ce qu’il comprend une première phase au cours de laquelle, la destination reçoit des premières redondances (RV0) de messages transmis successivement par les sources, le message d’une source ayant été codé avant transmission par un codage de type à redondance incrémentale comprenant plusieurs redondances et une deuxième phase comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par la destination ( ) : - diffusion d’un message de contrôle identifiant une ou plusieurs sources pour lesquelles elle n’a pas décodé sans erreur ledit message émis, dites sources non décodées, - réception d’au moins un identifiant d’au moins une source non décodée par la destination transmis par un premier ensemble de nœuds comprenant au moins un premier nœud et un deuxième nœud, pris parmi les N nœuds, ayant décodé sans erreur ledit message d’une source , - détermination d’un premier coefficient et d’un deuxième coefficient représentatifs d’un canal de transmission à entrées multiples et sorties multiples établi entre lesdits au moins deux nœuds et au moins deux antennes en réception de la destination, dit premier et deuxième coefficients de précodage de respectivement le premier nœud et le deuxième noeud, - transmission d’une demande de retransmission dudit message de la source , à destination desdits au moins deux nœuds, ladite demande de retransmission comprenant ledit premier coefficient de précodage et ledit deuxième coefficient de précodage, - réception d’une deuxième redondance du message de ladite source transmise par lesdits premier et deuxième nœuds, ledit premier nœud appliquant à ladite retransmission le premier coefficient de précodage reçu et ledit deuxième nœud appliquant à ladite retransmission le deuxième coefficient de précodage reçu.
En prenant en compte les caractéristiques d’un canal de transmission composite de type SIMO (Single Input-Multiple Output ou entrée unique-sorties multiples) établi entre ledit nœud et la destination constitué d’au moins deux canaux de transmission SISO (Single Input-Single Output ou entrée unique-sortie unique) établis respectivement entre ledit nœud et une première antenne de ladite destination et entre ledit nœud et une deuxième antenne de la destination sous la forme d’un coefficient de précodage, l’invention améliore les procédés connus. En effet, la présente solution permet d’améliorer les performances de décodage d’une source , dans un contexte où la destination est équipée d’une pluralité d’antennes en réception, en réalisant une addition cohérente des canaux de transmission SISO établis entre un nœud ayant décodé sans erreur le message émis par la source et une antenne en réception de la destination ce qui permet de maximiser le rapport signal à bruit du canal de transmission composite SIMO établi entre ledit nœud et la destination constitué d’au moins deux canaux de transmission SISO.
Ainsi, le nœud applique le coefficient de précodage reçu au signal radio transportant une deuxième redondance du message la source. La première et la deuxième redondance peuvent être identiques, par exemple lorsque l’on utilise un code à répétition, ou pas et comprendre ou pas des bits systématiques.
Dans la présente invention, il est précisé que la première redondance est un mot de code. Le fait que la première redondance soit un mot code permet de remonter au message transmis car il y a une correspondance unique entre mot de code et message ce qui nécessite un rendement de codage inférieur ou égal à 1.
Dans un premier exemple du procédé objet de l’invention, celui-ci comprend en outre une étape de sélection de ladite source parmi un ensemble de sources non décodées par la destination dont les identifiants sont reçus en provenance des nœuds, pris parmi les N nœuds, ayant décodés sans erreur au moins un message desdites sources non décodées à la destination.
Dans un autre exemple du procédé objet de l’invention, le coefficient de précodage est un coefficient d’un vecteur propre de où est le conjugué de la transposée d’une matrice représentant un canal de transmission global constitué de l’ensemble des canaux de transmission composites établis entre chacun des nœuds ayant décodés sans erreur ledit message émis par ladite source et la destination, et est la matrice inverse d’une matrice de covariance du canal de transmission global.
La f igure 2 représente schématiquement en perspective de trois quart avant, du dispositif de mesure sans une semelle intérieure, selon un mode de réalisation,
La f igure 3 est une vue schématique en perspective éclatée du dispositif, selon un mode de réalisation,
La f igure 4 représente schématiquement le dispositif, en coupe suivant un plan longitudinal médian vertical, selon un mode de réalisation,
La f igure 5 représente schématiquement un patient équipé du dispositif de mesure,
La f igure 6 représente schématiquement des circuits d’un système de mesure et d’entrainement, selon un mode de réalisation,
Les f igures 7A, 7B, 7C et 7D représentent schématiquement un terminal mobile en communication avec le système de mesure et exécutant une application dédiée,
Les f igures 8A, 8B représentent des chronogrammes de variation de la position d’un centre de pression du pied respectivement vers l’avant ou l’arrière du pied, et vers la gauche ou la droite du pied, pendant le déroulé du pas,
Les f igures 9A, 9B représentent des exemples de courbes de variation de la position du centre de pression du pied en statique, affichées en surimpression sur une image du contour d’un pied d’un utilisateur.
Description détaillée Les f igures 1 à 4 représentent un dispositif de mesure de forces exercées par le pied d’un patient, notamment en station debout et/ou durant la marche. Le dispositif de mesure se présente sous la forme d’un chaussant 1 comprenant une coque 2 supportant une semelle intérieure 3 et comportant une semelle extérieure 10. La coque 2 comprend un fond 2b et un rebord 2a entourant la semelle intérieure 3. Le rebord 2a comporte une partie arrière 21 (côté talon) et des parties latérales 22, 23 s’étendant de la partie arrière 2a vers l’avant du chaussant 1, et une partie avant 24 (côté avant du pied). La hauteur du rebord 2a diminue de l’arrière vers l’avant du chaussant 1 où le rebord ne n’excède pas l’épaisseur de la semelle 3. Le chaussant 1 représenté sur les f igures 1 à 4 est prévu par exemple pour un pied gauche, ou indifféremment pour un pied gauche et un pied droit. La semelle intérieure 3 est retenue dans la coque 2 par le rebord 2a formé par les parties 21, 22, 23 et 24. La coque 2 peut être fabriquée par moulage d’une matière plastique.