Procédé de contrôle d’un moteur électrique (12) de type synchrone, alimenté par un courant alternatif d’alimentation venant d’au moins un onduleur, l’onduleur étant piloté par au moins un microcontrôleur (20) utilisant une méthode de contrôle vectoriel, le procédé étant exécuté par le microcontrôleur(20) et comprenant au moins : une première étape de détermination (E1) dans laquelle une valeur intermédiaire d’un courant d’axe direct (I dstat ) et une valeur intermédiaire d’un courant d’axe de quadrature (I qstat ) du courant alternatif d’alimentation du moteur (12) sont déterminées en fonction d’au moins : un couple consigne de référence (C ref ) ou une valeur de référence du courant d’axe de quadrature (I qref ), une vitesse de rotation (Ω) dudit moteur (12), une tension d’alimentation (V DC ) de l’onduleur, un seuil de régénération statique (I DCstatmin ) et, une valeur de référence du courant d'axe direct (I dref ), une deuxième étape de détermination (E2) dans laquelle une valeur cible du courant d’axe direct (I dcible ) et une valeur cible du courant d’axe de quadrature (I qcible ) sont déterminées en fonction d’au moins : la valeur intermédiaire du courant d’axe direct (I dstat ), la valeur intermédiaire du courant d’axe de quadrature (I qstat ), un seuil de régénération dynamique (I DCdynmin ), une étape de pilotage (EP) dans laquelle l’au moins un onduleur est piloté par le microcontrôleur (20) sur la base de la valeur cible du courant d’axe direct (I dcible ) et de la valeur cible du courant d’axe de quadrature (I qcible ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le seuil de régénération statique (I DCstatmin ) est choisi positif, nul, ou négatif. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de régénération dynamique (I DCdynmin ) est choisi négatif. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un seuil de régénération global (I DCmin ) correspond à une somme du seuil de régénération statique (I DCstatmin ) et du seuil de régénération dynamique (I DCdynmin ). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur intermédiaire du courant d’axe de quadrature (I qstat ) devient la valeur cible du courant d'axe de quadrature (I qcible ). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape préalable de détermination (E0) dans laquelle la valeur de référence du courant d'axe direct (I dref ) et la valeur de référence du courant d'axe de quadrature (I qref ) sont déterminées en fonction d’au moins : le couple consigne de référence (C ref ), la vitesse de rotation (Ω) dudit moteur, la tension d’alimentation (V DC ) de l’onduleur Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première étape de détermination (E1) et/ou la deuxième étape de détermination (E2) reçoit en entrée au moins un paramètre système choisi parmi : Une résistance équivalente (R ac ) totale côté courant alternatif, Une inductance d’axe direct (L d ) et/ou d’axe de quadrature (L q ) du moteur électrique (12), Un flux magnétique (Ψ) du moteur électrique (12), Un nombre de pair de pôles (p) du moteur électrique (12), Un courant alternatif d'alimentation du moteur maximum admissible. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le microcontrôleur (20), pour réaliser la première étape de détermination (E1), met en œuvre en temps réel un algorithme spécifique, et/ou utilise une table de solution des valeurs intermédiaires stockée dans une mémoire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième étape de détermination (E2) reçoit en entrée une amplitude équivalente du système de courant du moteur, indépendamment de sa phase, réalisée lors d’une évaluation précédente et/ou en cours. Système de direction assistée comprenant au moins un moteur (12) contrôlé par le procédé selon l’une des revendications 1 à 9.