INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, considérées dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement, la distance entre le levier de freinage et ledit axe de pivotement est de préférence supérieure ou égale à la distance entre l’axe de pivotement et la zone de réception.
De préférence, l’axe de guidage est perpendiculaire à l’axe de pivotement.
De préférence, lorsque le corps pivotant est en position actionnée, l’axe de guidage ne passe pas par la zone de réception.
Préférentiellement, le levier de freinage et l’organe de guidage s’étendent d’un même côté dudit plan passant par l’axe de pivotement et l’axe longitudinal de l’élément de fixation.
De manière avantageuse, le dispositif de freinage est configuré de sorte que le câble de frein s’étend à l’intérieur dudit dispositif de freinage, dans un plan transversal à l’axe de pivotement, de préférence dans un plan perpendiculaire à l’axe de pivotement.
Avantageusement, ledit élément de fixation comprend un manchon de fixation pour monter le dispositif de freinage au guidon, ledit manchon de fixation s’étendant selon ledit axe longitudinal. Ce manchon de fixation présente une forme cylindrique. Il est destiné à enserrer un tube du guidon du véhicule.
Ledit manchon de fixation peut être une pièce distincte du support ou alternativement former un ensemble monobloc avec le support.
b) une étape de substitution nucléophile aromatique dudit composé de formule (III) sur un composé de formule (IV) :
pour obtenir le composé de formule (II)
dans laquelle B, C, D, E, G, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 , R 8 , R 9 et R 10 ont les significations indiquées ci-dessus,
c) une étape d’addition séquentielle de n-butyl lithium puis de tris-acétylacétonate de fer (III) sur ledit composé de formule (II) pour obtenir ledit composé de formule (Ic).
Exemples Matériels et méthodes Les spectres RMN 1 H et 13 C ont été faits à 298 K sur un spectromètre Bruker AM250, AV300 ou AV360 MHz Bruker. Les spectres RMN du 7 Li et du 19 F ont été faits à 295 K sur un spectromètre Bruker 300 et 250 respectivement. Les déplacements chimiques des spectres du 1 H ont été mesurés à l’aide d’une référence interne qui est du CHCl 3 protoné résiduel dans du CDCl 3 (7,24 ppm) ou du benzène protoné résiduel dans du benzène-d 6 (7,16 ppm).
Les analyses élémentaires ont été effectuées au Analytische Laboratorien GMBH à Lindlar, en Allemagne.
Les spectres de masse haute résolution ont été mesurés par ionisation par électrospray (ESI) avec un spectromètre de masse à temps de vol MicrOTOFq Bruker ou un spectromètre LCT Waters utilisant une ionisation par électrospray-spectrométrie de masse à temps de vol (ESI-TOF)
On présente ci-après les procédures générales pour la préparation des composés de formule (Ia), (II) et (III).
(Ia) (II) (III)
dans lesquelles les groupements R 2 , R 4 , R 7 et R 9 représentent un atome d’hydrogène, et les groupements R 1 , R 3 , R 5 , R 6 , R 8 et R 10 ont les significations indiquées dans le tableau suivant [Table 1] Procédure A1 : Le dérivé aniline approprié (1 éq) est ajouté sous agitation à une solution du dérivé 2-fluorobenzaldehyde approprié (1 éq) et MgSO 4 dans l’hexane (c = 1,6 M) à 25 °C. La solution est agitée 2h à cette température puis filtrée, concentrée sous pression réduite et refroidie à -20°C pour donner le composé (III) correspondant sous forme de cristaux de couleur jaune.
Procédure A2: Dans un appareil de Dean-Stark, l’acide para-toluène sulfonique (0,01 éq) est ajouté sous agitation à une solution du dérivé 2-fluorobenzaldehyde approprié (1 éq) et du dérivé aniline approprié (1,1 éq) dans le toluène (c = 0,40 M). La solution est chauffée à 150°C pendant 15 h. Puis, la solution est refroidie à 25 °C avant l’ajout d’une solution aqueuse saturée de Na 2 CO 3 . La phase aqueuse est séparée et extraite avec Et 2 O. Les phases organiques sont combinées, séchées sur MgSO 4 , filtrées et concentrées sous pression réduite pour donner une huile légèrement jaune. Recristallisation dans l’hexane à -20°C donne le composé (III) correspondant sous forme de cristaux de couleur jaune.
Par « en séquence », on entend que la polymérisation des monomères du polymère base se fait en plusieurs fractions tout en n’étant pas interrompue, c’est-à-dire que l’ajout des fractions se fait de manière continue et que la polymérisation ne s’arrête pas. Les différentes étapes a) à f) sont donc réalisées successivement. Autrement dit, une première fraction de monomères peut être ajoutée en coulée et polymérise de manière à former un premier polymère à gradient PG1 qui continue de polymériser avec la fraction F2 pour former le polymère à gradient PG2, qui lui-même continue de polymériser avec la fraction F3 pour obtenir, en fin de polymérisation, le polymère base. Au moins une des fractions F1, F2 et F3 du procédé est différente des autres fractions. Préférentiellement, les fractions F1, F2 et F3 sont différentes L’ajout de différentes fractions lors du procédé de polymérisation permettait l’obtention d’un gradient dans la composition du polymère base.
L’étape g) est réalisée sur le polymère base une fois que la polymérisation est terminée, consécutivement à la fin de la polymérisation ou à un autre moment (ultérieurement). Préférentiellement, elle est réalisée consécutivement. Autrement dit, le polymère base utilisé pour l’étape g) ne continue plus à polymériser. En revanche, il subit un post traitement qui modifie sa structure chimique. L’étape g) est avantageusement réalisée dans un autre réacteur que la polymérisation car elle nécessite une dilution de la solution comprenant le polymère base. La dilution du polymère base est avantageusement réalisée dans l’eau.
Dans le procédé de polymérisation selon l’invention, la somme totale des pourcentages molaires des monomères des différentes fractions est égale à la somme totale des pourcentages molaires des monomères du polymère hydrosoluble dialdéhydé (avantageusement glyoxalé).
Etape a), formation d’une solution (S1) comprenant une première fraction (F1)
Solution (S1) La solution S1 est généralement composée : - d’un solvant ; - d’un amorceur ; - d’une première fraction F1.
Le solvant est avantageusement de l’eau, ou un solvant dans lequel les monomères et le polymère hydrosoluble sont solubles. Préférentiellement, le solvant est de l’eau.
Dans un mode préféré de l’invention, l’amorceur est ajouté en continu tout au long du procédé de polymérisation. Dans ce cas, l’amorceur est avantageusement ajouté en parallèle des différentes fractions, pendant les différentes étapes de polymérisation et pendant les éventuelles étapes de vieillissement des différents polymères à gradient (PG1 et PG2) et du polymère base.
Première fraction (F1) Avantageusement, la fraction F1 comprend entre 10 et 45 % en poids de monomère (A et/ou B, + optionnellement C) par rapport au poids total de monomère (A + B + optionnellement C) du polymère hydrosoluble, préférentiellement entre 15 et 40 % en poids.
La fraction F1 comprend avantageusement entre 0 et 65 mol% de monomères A (avantageusement cationique), préférentiellement entre 5 et 55 mol%, par rapport au nombre total de moles de monomères dans la fraction F1.
La fraction F1 comprend avantageusement entre 35 et 100 mol% de monomères non ioniques B, préférentiellement entre 45 et 95 mol%, par rapport au nombre total de moles de monomères dans la fraction F1.
La fraction F1 comprend avantageusement entre 250 et 30 000 ppm de composés I par rapport au poids total de monomères A et B (+ optionnellement monomère C) du polymère hydrosoluble dialdéhydé (avantageusement glyoxalé), préférentiellement entre 500 et 10 000 ppm, plus préférentiellement entre 1 000 et 7 000 ppm.
Description détaillée La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 10 annexées à la description.
Pour mémoire, un des objectifs de la présente invention est de concevoir une trottinette pliable à encombrement réduit dont la conception doit permettre à celle-ci de pouvoir être transportée aisément.
Un des autres objectifs de la présente invention est de concevoir une structure de trottinette légère dont le passage de la configuration de transport à la configuration d’utilisation est simple et intuitif, et autorise un pliage/dépliage rapide et semi-automatique, notamment pour limiter les manipulations de l’utilisateur.
Encore un des autres objections de la présente invention est d’assurer la sécurité des utilisateurs lorsqu’ils font de la trottinette.
Ces différents objectifs sont simultanément atteints dans l’exemple de réalisation de l’invention décrit ci-dessous et illustré dans les figures en annexes.
Dans l’exemple décrit ici et comme illustré en notamment en figures 1 et 2, la présente invention concerne une trottinette 100 qui, classiquement, dispose d’une plateforme 10, ou « deck », destinée à recevoir un utilisateur en position debout. Ici, on prévoit de préférence une plateforme 10 suffisamment large pour recevoir l’utilisateur en position debout avec ses deux pieds joints face à la route. Une telle position de conduite est très confortable.
Dans cet exemple, la trottinette 100 comprend également un bloc directionnel 20 longiligne monté en liaison directement ou indirectement avec la plateforme 10 et deux roues (30a, 30b) dont une roue avant 30a fixée sur une extrémité proximale 21a du bloc 20 et une roue arrière 30b fixée sur une extrémité distale 10b de ladite plateforme 10.
Ici, le bloc directionnel 20 est articulé avec la plateforme 10 selon une liaison pivot autorisant un pivotement du bloc directionnel 20 par rapport à la plateforme 10 autour d’un deuxième axe de pivotement longitudinal (A2) du bloc 20.
L’actionnement du guidon 24 fixé sur l’extrémité distale 20b du bloc directionnel 20 permet ainsi le pivotement du bloc directionnel 20 par rapport à la plateforme 10 autour du deuxième axe de pivotement P2, ce qui permet d’orienter la roue avant 30a dans un sens de déplacement souhaité de la trottinette 100.
Dans cet exemple, la trottinette 100 est électrique ; elle comprend une batterie 11 rechargeable (de type par exemple lithium-ion) intégrée sous la plateforme 10. On comprend donc que cette batterie 11 est raccordée électriquement aux moyens d’entraînement des roues 30a et 30b (par exemple un moteur placé dans la roue avant 20a ou la roue arrière 30b).
La batterie 11 est également raccordée électriquement à des moyens d’affichage 55 par un câble d’alimentation et une connectique apte à se connecter aux moyens d’affichage 55.
Ici, ces moyens d’affichage 55 comprennent par exemple un écran tactile configuré pour afficher différentes informations telles que par exemple la vitesse de déplacement de la trottinette 100, le niveau de charge de la batterie 11 ainsi que des données et statistiques associées au(x) trajet(s). On peut également prévoir une connexion filaire ou non de cet écran avec un terminal de communication de l’utilisateur de la trottinette, par exemple pour afficher un itinéraire à effectuer ou les sites d’amarrage de la trottinette avec les emplacements disponibles.
Un des concepts sous-jacents à la présente invention est de proposer une solution de pliage simple avec une conception facilitant le déplacement de la trottinette lorsque celle-ci n’est pas utilisée, l’utilisation de la trottinette étant en effet dangereuse, voire interdite, sur certaines zones piétonnes (risque de collision élevé avec un piéton).
Dans l’exemple décrit ici et comme illustré en , il est donc prévu d’équiper le bloc directionnel 20 par des moyens de pliage 40 mettant en œuvre une première liaison pivot agencée entre la portion distale 20b et la portion proximale 20a du bloc 20.
Ces moyens de pliage 40 peuvent prendre la forme d’un système de charnière par exemple.
Dans cet exemple, l’activation des moyens de pliage 40 autorise un pivotement de la portion distale 20b du bloc 20 par rapport à la portion proximale 20a du bloc 20 autour d’un premier axe de pivotement A1 lequel est perpendiculaire à l’axe longitudinal A2 du bloc 20 et s’étend dans un plan transversal à la plateforme 10.
41 Sangle jugulaire
42 Module de verre
424 Partie de verre
425 Siège de soupape
43 Jupe d’étanchéité imperméable à l’eau
432 Passage d’évacuation
435 Séparation
436 Entrée d’air
437 Diaphragme de type oscillant
438 Paroi de retenue
45 Chambre supérieure
46 Chambre inférieure
50 Soupape d’admission à une voie
51 Première nervure
52 Seconde nervure
53 Jupe d’étanchéité imperméable à l’eau
Passant maintenant aux figures 5C et 5D, un mode de réalisation d’un ensemble embrayage 500c est illustré, qui pourrait faire partie d’une SSSV (par exemple, la SSSV de la ou la SSSV 200 des figures 2 à 4), conçue et fabriquée selon la présente divulgation. L’ensemble embrayage 500c est similaire à bien des égards à l’ensemble embrayage 500a des figures 5A et 5B. En conséquence, les mêmes références numériques ont été utilisées pour indiquer des caractéristiques similaires, sinon identiques.
L’ensemble embrayage 500c diffère, pour l’essentiel, de l’ensemble embrayage 500a, en ce que l’ensemble embrayage 500c positionne ses éléments de mise en prise 520c et les ressorts d’élément de mise en prise 545c dans les ouvertures d’élément de mise en prise 530c dans son arbre d’entrée 550c. En outre, l’ensemble embrayage 500c des figures 5C et 5D positionne ses une ou plusieurs rainures 560c dans la surface interne de l’ouverture centrale 515 du boîtier de coupleur externe 510c. Essentiellement, l’ensemble embrayage 500c fonctionne à l’opposé de l’ensemble embrayage 500a, les éléments de mise en prise 520c s’étendant radialement vers l’extérieur dans les une ou plusieurs rainures 560c pour l’état couplé.
Passant maintenant aux figures 6A et 6B, un ensemble embrayage 600a est illustré, tel qu’il pourrait faire partie d’une SSSV (par exemple, la SSSV 170 de la ou la SSSV 200 des figures 2 à 4), conçue et fabriquée selon un mode de réalisation alternatif de la présente divulgation. La illustre l’ensemble embrayage 600a dans un état découplé, tandis que la illustre l’ensemble embrayage 600a dans un état couplé. L’ensemble embrayage 600a partage de nombreuses caractéristiques avec l’ensemble embrayage 500a. En conséquence, les détails discutés ci-dessus concernant l’ensemble embrayage 500a peuvent s’appliquer à l’ensemble embrayage 600a.
L’ensemble embrayage 600a, dans le mode de réalisation illustré, comporte un boîtier de coupleur de sortie 610. Le boîtier de coupleur de sortie 610, dans au moins un mode de réalisation, est configuré pour se coupler à une vis-mère d’une liaison mécanique (par exemple, la vis-mère 410 de la liaison mécanique 245 des figures 2 à 4). Conformément à un mode de réalisation de la divulgation, le boîtier de coupleur de sortie 610 a une ouverture centrale 615 s’étendant au moins partiellement à travers celui-ci. Dans au moins un mode de réalisation, le boîtier de coupleur de sortie 610 comprend un matériau non ferromagnétique. Bien qu’ils ne soient pas optimaux dans certaines conceptions, d’autres modes de réalisation peuvent exister dans lesquels le boîtier de couple de sortie 610 comprend un matériau ferromagnétique et/ou un alliage de celui-ci.
Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble embrayage 600a comporte en outre un arbre d’entrée 650 situé au moins partiellement à l’intérieur de l’ouverture centrale 615 du boîtier de coupleur de sortie 610. L’arbre d’entrée 650, dans au moins un mode de réalisation, est configuré pour se coupler à une sortie d’un ensemble d’entraînement (par exemple, l’ensemble d’entraînement 240 des figures 2 à 4). Dans au moins un mode de réalisation, l’arbre d’entrée 650 comprend un matériau ferromagnétique et/ou un alliage de celui-ci.
Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble embrayage 600a comporte en outre un électroaimant 680 couplé (par exemple couplé magnétiquement) à l’arbre d’entrée 650. Dans au moins un mode de réalisation, l’électroaimant 680 est configuré pour magnétiser l’arbre d’entrée 650 lorsque l’électroaimant 680 est excité.
Conformément à un mode de réalisation de la divulgation, l’ensemble embrayage 600a comporte en outre une ou plusieurs rainures 660 (par exemple, des rainures axiales dans le mode de réalisation des figures 6A et 6B) situées dans une surface externe de l’arbre d’entrée 650. Conformément à ce mode de réalisation de la divulgation, l’ensemble embrayage 600a comporte en outre un ou plusieurs éléments de mise en prise 620 situés dans des ouvertures d’élément de mise en prise 630 dans le boîtier de coupleur de sortie 610. Les un ou plusieurs éléments de mise en prise 620, dans au moins le mode de réalisation représenté, comprennent un matériau ferromagnétique et/ou un alliage de celui-ci. Conformément à ce mode de réalisation, les un ou plusieurs éléments de mise en prise 620 sont configurés pour ne pas venir en prise avec les une ou plusieurs rainures 660 lorsque le boîtier de coupleur de sortie 610 est à l’état découplé (par exemple, comme illustré sur la ), et permettent ainsi à l’arbre d’entrée 650 et au boîtier de coupleur de sortie 610 de tourner librement l’un par rapport à l’autre. De même, les un ou plusieurs éléments de mise en prise 620 sont configurés pour venir en prise avec les une ou plusieurs rainures 660 lorsque le boîtier de coupleur de sortie 610 est à l’état couplé, et ainsi pour fixer en rotation l’arbre d’entrée 650 et le boîtier de coupleur de sortie 610 par rapport à un autre. En conséquence, toute rotation de l’ensemble d’entraînement, et donc de l’arbre d’entrée 650, ne se déplacera que vers le boîtier de coupleur de sortie 610, et donc la vis-mère d’une liaison mécanique, lorsque le boîtier de coupleur de sortie 610 est à l’état couplé. Sinon, l’ensemble d’entraînement, et donc l’arbre d’entrée 650, et le boîtier de coupleur de sortie 610, et donc la vis-mère d’une liaison mécanique, tourneront librement l’un par rapport à l’autre.
Conformément à un mode de réalisation de la divulgation, l’ensemble embrayage 600a comporte en outre un ressort d’élément de mise en prise 645 positionné dans chacune des ouvertures d’élément de mise en prise 630, par exemple entre chaque élément de mise en prise 620 et le boîtier de coupleur de sortie 610. Les ressorts d’élément de mise en prise 645, dans au moins un mode de réalisation, sont configurés pour solliciter les éléments de mise en prise 620 vers un état radialement vers l’extérieur (par exemple, comme illustré sur la )
Dans le mode de réalisation des figures 6A et 6B, l’excitation de l’électroaimant 680 magnétise l’arbre d’entrée 650, qui à son tour attire magnétiquement les un ou plusieurs éléments de mise en prise 620 dans les une ou plusieurs rainures 660, et fixe ainsi en rotation l’arbre d’entrée 650 et le boîtier de coupleur de sortie 610 l’un par rapport à l’autre. En revanche, lorsque l’électroaimant 680 n’est plus alimenté (par exemple, que ce soit intentionnellement ou non), les ressorts d’élément de mise en prise 645 ramènent les éléments de mise en prise 620 vers leur état radialement vers l’extérieur, et permettent ainsi à l’arbre d’entrée 650 et au boîtier de coupleur de sortie 610 de tourner librement l’un par rapport à l’autre. Ceci est en contraste avec le mode de réalisation des figures 5A et 5B, dans lesquelles l’électroaimant 580 déplace axialement le boîtier de coupleur de sortie 510 pour amener son ou ses éléments de mise en prise 520 à venir en prise avec ses une ou plusieurs rainures 560.
Passant maintenant aux figures 6C et 6D, un mode de réalisation d’un ensemble embrayage 600c est illustré, qui pourrait faire partie d’une SSSV (par exemple, la SSSV de la ou la SSSV 200 des figures 2 à 4), conçue et fabriquée selon la présente divulgation. L’ensemble embrayage 600c est similaire à bien des égards à l’ensemble embrayage 600a des figures 6A et 6B. En conséquence, les mêmes références numériques ont été utilisées pour indiquer des caractéristiques similaires, sinon identiques.
L’ensemble embrayage 600c diffère, pour l’essentiel, de l’ensemble embrayage 600a, en ce que l’ensemble embrayage 600c positionne ses éléments de mise en prise 620c et les ressorts d’élément de mise en prise 645c dans les ouvertures d’élément de mise en prise 630c dans son arbre d’entrée 650c. En outre, l’ensemble embrayage 600c des figures 6C et 6D positionnent ses une ou plusieurs rainures 660c (par exemple, des rainures axiales ou des rainures non axiales) dans la surface interne de l’ouverture centrale 515 du boîtier de coupleur externe 610c.
En plus du mode de réalisation des figures 6C et 6D, l’électroaimant 680c est couplé au boîtier de coupleur de sortie 610c, par opposition à l’arbre d’entrée 650 des figures 6A et 6B. En conséquence, l’électroaimant 680c est configuré pour magnétiser le boîtier de coupleur de sortie 610c lorsque l’électroaimant 680c est excité. Par exemple, dans un mode de réalisation, le boîtier de coupleur de sortie 610c peut comprendre un matériau ferromagnétique, les un ou plusieurs éléments de mise en prise 620c peuvent comprendre un matériau ferromagnétique, et l’arbre d’entrée 650c peut comprendre un matériau non ferromagnétique. En conséquence, le boîtier de coupleur de sortie 610c peut attirer magnétiquement les un ou plusieurs éléments de mise en prise 620c dans les une ou plusieurs rainures 660c et ainsi être à l’état couplé lorsque l’électroaimant 680c est excité. Essentiellement, l’ensemble embrayage 600c fonctionne à l’opposé de l’ensemble embrayage 500a, les éléments de mise en prise 520c s’étendant radialement vers l’extérieur dans les une ou plusieurs rainures 560c pour l’état couplé (par exemple, au moyen du boîtier de coupleur externe magnétisé 610c).
Passant maintenant aux figures 7A à 7C, un ensemble embrayage 700 est illustré, tel qu’il pourrait faire partie d’une SSSV (par exemple, la SSSV 170 de la ou la SSSV 200 des figures 2 à 4), conçue et fabriquée selon encore un autre mode de réalisation alternatif de la présente divulgation. La illustre l’ensemble embrayage 700 dans un état découplé, la illustre l’ensemble embrayage 700 dans un état initialement couplé, tandis que la illustre l’ensemble embrayage 700 dans un état entièrement couplé. L’ensemble embrayage 700 partage de nombreuses caractéristiques avec les ensembles embrayage 500a, 500c, 600a, 600c. En conséquence, les détails discutés ci-dessus concernant l’ensemble embrayage 500a, 500c, 600a, 600c peuvent s’appliquer à l’ensemble embrayage 700.
L’ensemble embrayage 700, dans le mode de réalisation illustré, comporte un boîtier de coupleur de sortie 710. Le boîtier de coupleur de sortie 710, dans au moins un mode de réalisation, est configuré pour se coupler à une vis-mère d’une liaison mécanique (par exemple, la vis-mère 410 de la liaison mécanique 245 des figures 2 à 4). Conformément à un mode de réalisation de la divulgation, le boîtier de coupleur de sortie 710 a une ouverture centrale 715 s’étendant au moins partiellement à travers celui-ci. Dans au moins un mode de réalisation, le boîtier de coupleur de sortie 710 comprend un matériau non ferromagnétique. Bien qu’ils ne soient pas optimaux dans certaines conceptions, d’autres modes de réalisation peuvent exister dans lesquels le boîtier de couple de sortie 710 comprend un matériau ferromagnétique et/ou un alliage de celui-ci.
Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble embrayage 700 comporte en outre un arbre d’entrée 750 situé au moins partiellement à l’intérieur de l’ouverture centrale 715 du boîtier de coupleur de sortie 710. L’arbre d’entrée 750, dans au moins un mode de réalisation, est configuré pour se coupler à une sortie d’un ensemble d’entraînement (par exemple, l’ensemble d’entraînement 240 des figures 2 à 4). Dans au moins un mode de réalisation, l’arbre d’entrée 750 comprend un matériau ferromagnétique et/ou un alliage de celui-ci.
Dans le mode de réalisation illustré, l’ensemble embrayage 700 comporte en outre un électroaimant 780 couplé (par exemple couplé magnétiquement) à l’arbre d’entrée 750. Dans au moins un mode de réalisation, l’électroaimant 780 est configuré pour magnétiser l’arbre d’entrée 750 lorsque l’électroaimant 780 est excité.
L’assemblage 50 est positionné dans une conduite d’acheminement 54 comportant, en partie haute, une entrée de milieu fluide à traiter, en partie basse, une sortie de rétentat 56, en périphérie à droite, une sortie de filtrat 57.