INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le réseau 40 est configuré pour être entouré d’une paroi périphérique étanche, par exemple en résine et la sortie de filtrat est configurée pour être connectée à la conduite centrale 41. Préférentiellement, la conduite centrale 41 est en tronc de cylindre à base circulaire. La conduite centrale 41 est coaxiale à la paroi périphérique 20, et au conduit d’acheminement 25 dans lequel l’élément de séparation muni du réseau 40 est placé.
On observe, en , un assemblage 50 de plusieurs éléments de séparation 52 objet de la présente invention.
Le procédé de calibration peut être réalisé au cours d’étapes de maintenance du véhicule ferroviaire, lors d’un évènement particulier ou de manière périodique.
Appareil photo couleur et monochrome Domaine Technique de l'invention L’invention porte sur un procédé de génération d’un fichier numérique de données numériques représentatives des informations reçues par un capteur d’image d’un appareil photographique couleur. Elle porte aussi sur un appareil photographique en tant que tel.
Etat de la technique antérieure Dans le domaine de la photographie, les images en noir et blanc sont appréciées comme une forme artistique distincte. Pour produire des images en noir et blanc, également appelées monochromes, seuls les rares appareils dits monochromes, c'est-à-dire ceux équipés d'un capteur d'image dépourvu de filtre coloré, sont capables de produire un fichier numérique brut représentatif d’une image monochrome. Ces appareils photographiques numériques monochromes sont donc des appareils dont le capteur d'image est dépourvu de filtre coloré. Par opposition, le capteur d’image d’un appareil photographique numérique couleur est associé à un dispositif optique doté d'un filtre couleur, de sorte que les photosites du capteur d’image ne reçoivent qu’une partie des photons reçus, filtrée pour ne conserver qu’une couleur prédéfinie.
Un appareil photographique couleur peut être converti en appareil photo monochrome en retirant physiquement le filtre couleur du dispositif optique associé à son capteur d’image. Il s'agit d'une opération délicate et potentiellement destructive ne pouvant être réalisée qu'avec des installations spécialisées, notamment pour empêcher la pollution par des poussières de l'espace entre la zone sensible du capteur et la vitre de protection de celle-ci. Aucun appareil photographique couleur n’est conçu pour une telle transformation.
En pratique, un photographe est donc équipé de deux appareils photographiques distincts, un appareil photographique couleur et un appareil photographique monochrome. Cette situation n’est évidemment pas idéale.
Une solution alternative pour un photographe est de retravailler une image couleur a posteriori, à l’aide d’un outil logiciel qui propose une transformation d’une image couleur en noir et blanc, ou en niveaux de gris, ce qui correspond à une image monochrome. Ces traitements d’image agissent sur un fichier numérique visualisable, c’est-à-dire un fichier numérique standardisé directement exploitable par un logiciel pour afficher une image sur un écran. Le format d’un fichier numérique visualisable est transformé par rapport à un fichier numérique brut, couramment appelé fichier « Raw » dans le domaine de la photographie. Cette transformation entraîne une perte d’informations par rapport au fichier numérique brut directement issu du capteur d’image d’un appareil photographique. Par exemple, les images au format standardisé JPEG reposent sur une dimension 8-bits, par opposition à un format brut (RAW) qui comprend des données sur une dimension nettement supérieure. De ce fait, tout traitement d’une image à partir d’un tel fichier numérique transformé, que nous appellerons aussi fichier numérique visualisable, même s’il peut générer une image monochrome, est nécessairement limité par rapport à la qualité finale de l’image qu’il peut produire puisqu’il ne peut pas prendre en compte les données perdues. Il en résulte une image monochrome de qualité non optimale.
Présentation de l'invention Le but de l'invention est de fournir une solution permettant à un photographe d’obtenir des images couleur et monochrome de grande qualité et de manière conviviale.
A cet effet, l’invention repose sur un procédé de génération d’un fichier de données numériques représentatives des informations reçues par un capteur d’image d’un dispositif optique d’un appareil photographique couleur, comprenant les étapes suivantes :
L’étape de calcul estimatif d’une intensité lumineuse monochrome reçue par un photosite donné peut prendre en compte l’intensité lumineuse reçue par plusieurs photosites voisins du capteur d’image.
L’étape de calcul estimatif d’une intensité lumineuse monochrome reçue par ledit photosite donné peut considérer que cette intensité lumineuse monochrome est égale à l’intensité lumineuse maximale reçue parmi lesdits plusieurs photosites voisins, ou calcule cette intensité lumineuse monochrome par une somme pondérée en fonction de la couleur de l’intensité lumineuse reçue par lesdits plusieurs photosites voisins.
L’étape de calcul estimatif peut comprendre les sous-étapes suivantes :
Au bloc 365, un ajustement manuel du ballast est ordonné afin d’atteindre un niveau défini. Ensuite, au bloc 370, l’ajustement manuel est ajouté à l’entrée dans la table de manœuvres de ballast. Par la suite, au bloc 375, il est déterminé si le conteneur spécifié a été retiré de la péniche ou non. Si tel est le cas, au bloc 380, l’entrée dans le manifeste de conteneurs est mise à jour pour indiquer que le conteneur n’est plus présent sur la péniche. Par la suite, au bloc de décision 385, il est déterminé si des conteneurs supplémentaires restent sur la péniche et sont accessibles pour un retrait ou non. Si tel est le cas, au bloc 390, un ensemble de tous les conteneurs accessibles pour un retrait à partir de la péniche est déterminé et au bloc 395, une manœuvre de ballast est identifiée dans la table pour chacun des conteneurs dans l’ensemble.
Au bloc 400, une manœuvre de ballast minimale identifiée dans la table est identifiée et au bloc 405, un conteneur correspondant parmi les conteneurs dans l’ensemble est sélectionné pour un retrait. Le processus revient ensuite au bloc 315 de façon à affiner la manœuvre de ballast minimale selon le poids et la position du conteneur correspondant parmi les conteneurs et la volatilité de l’eau déterminée simultanément. Au bloc de décision 385, lorsqu’aucun conteneur ne reste accessible pour un retrait à partir de la péniche, au bloc 410 le processus prend fin et la péniche peut passer d’un mode de chargement à un mode de navigation.
Navire muni d’une extension et d’une défense La présente divulgation concerne le domaine de l’architecture navale. Plus précisément, la présente divulgation concerne l’accostage d’un navire muni d’une extension latérale.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Un navire comprend classiquement un bordé, qui définit une forme extérieure du navire, et un pont, qui définit une surface utile du navire. Différents chargements peuvent être disposées sur le pont. En outre, un navire est généralement configuré pour accoster un quai.
Le quai comprend communément une structure, telle qu’une plateforme ou un pieu, surélevée par rapport au plan d’eau sur lequel le navire est configuré pour flotter. Le quai est habituellement muni d’un élément d’appui s’étendant en saillie du quai et configuré pour amortir l’accostage du navire au quai, et ce sans endommager le bordé. Par ailleurs, le quai peut comprendre des installations, telles qu’un portique et/ou des grues, dont certaines permettent de faciliter le transbordement des chargements entre le pont et le quai.
En vue d’éviter toute interaction avec les équipements du quai lors de l’accostage, la portion du bordé de certains navires qui est destinée à s’appuyer contre le quai est verticalement droite et lisse, ce qui présente l’inconvénient de limiter la largeur du pont et donc l’espace disponible pour les charges sur le navire.
En vue d’augmenter l’espace disponible pour la charge utile transportée, d’autres navires, tels que des porte-avions, peuvent comprendre des extensions latérales s’étendant en saillie vers l’extérieur du bordé du navire, au-dessus du plan d’eau. Néanmoins, ces navires ne peuvent habituellement pas accoster un quai classique, car les extensions latérales risqueraient alors d’interagir avec les installations se trouvant sur le quai. Des pontons d’accostage dédiés sont donc aménagés à cet égard, ce qui présente l’inconvénient de compliquer l’accostage, voire d’interdire l’utilisation de certains ports, en l’absence de tels pontons d’accostage.
EXPOSE GENERAL Un objectif de la présente divulgation est d’augmenter l’espace disponible d’emport de charge d’un navire, par exemple pour doter le navire de fonctions supplémentaires, et ce sans dégrader l’accessibilité au quai et l’accostage du navire ni changer ou réduire sa capacité d’emport.
Un autre objectif de la présente divulgation est de proposer un navire présentant un espace additionnel adapté pour recevoir une charge, avec un impact moindre sur la qualité de navigation.
A cet égard il est proposé, selon un aspect de la présente divulgation, un navire configuré pour flotter sur un milieu liquide, le navire s’étendant selon une direction longitudinale, le navire présentant une proue et une poupe et comprenant : un bordé comprenant une partie émergée prévue pour être située en dehors du milieu au repos lorsque le navire flotte sur le milieu ; une extension adaptée pour recevoir une charge et s’étendant en saillie vers l’extérieur de la partie émergée du bordé, l’extension présentant une longueur d’extension selon la direction longitudinale et une extrémité avant s’étendant vers la proue du navire ; et une défense positionnée longitudinalement au niveau de l’extension et comprenant : une poutre d’accostage présentant une surface externe adaptée pour former une surface d’appui contre un quai pour l’accostage du navire au quai, une longueur de poutre selon la direction longitudinale, la longueur de poutre étant supérieure ou égale à la longueur d’extension, et une extrémité avant s’étendant vers la proue, l’extrémité avant de la poutre étant plus proche ou à égale distance de la proue que l’extrémité avant de l’extension ; et une pluralité d’entretoises, chacune de la pluralité d’entretoises comprenant une extrémité externe raccordée à la poutre et une extrémité interne opposée à l’extrémité externe et adaptée pour former une surface d’appui contre le bordé, dans lequel la défense est montée mobile par rapport à l’extension entre : une position de navigation dans laquelle la défense s’étend au niveau de ou au-dessus de l’extension par rapport à une surface libre du milieu au repos lorsque le navire flotte sur le milieu ; et une position d’accostage dans laquelle la défense s’étend en-dessous de l’extension par rapport à la surface libre du milieu au repos lorsque le navire flotte sur le milieu, et la surface externe de la poutre s’étend en une position externe par rapport à l’extension.
Avantageusement, le système de chargement/déchargement selon l’invention tel que décrit ci-dessus peut comprendre en outre un moyen de vision aptes à détecter un colis incliné et des moyens de contrôle aptes à contrôler le déplacement d’au moins une ventouse selon l’inclinaison du paquet déduite d’une information transmise par le moyen de vision.
L’invention porte aussi sur un procédé de dépalettisation ou de palettisation dans lequel on décharge ou on charge des paquets d’un contenant en utilisant un système de déchargement ou de chargement décrit ci-dessus.
la représente un robot muni d’un préhenseur selon un premier exemple de réalisation de l’invention ;
la représente un robot muni d’un préhenseur selon un deuxième mode de réalisation ;
la représente un dispositif de saisie selon la en position reculée et en position avancée ;
la représente une vue de coupe de la zone IV montrée sur la .
Description détaillée La représente partiellement un système 1 de chargement ou de déchargement de paquets 4 selon un premier exemple de réalisation de l’invention. Le système 1 comprend un robot 2 sur lequel est monté un préhenseur 3 selon l’invention.
Le contenant à partir duquel le paquet 4 est pris n’est pas représenté, mais il peut être par exemple une palette ou un chariot du type appelé « roll » en anglais. Un tel contenant peut comprendre un ensemble de paquets 4, par exemple des colis, de formes et dimensions hétérogènes. Ils peuvent aussi être partiellement ou totalement homogènes. Certains des paquets 4 sont présentés inclinés, par exemple, suite à leur transport.
Dans cette situation, un système de palettisation/dépalettisation du type connu de l’état de la technique serait arrêté pour permettre une prise manuelle des colis inclinés ce qui constitut une perte de temps considérable.
Pour résoudre ce problème, le préhenseur 3 selon l’invention tel que montré par la comprend une pluralité de dispositifs de préhension 31 portés par un châssis 30, à titre d’exemple le nombre de dispositifs de préhension 31 peut être de 8 comme sur la , mais le nombre peut être différent dans exemples de réalisation non illustrés.
Chaque dispositif 31 comprend une ventouse 33 reliée à un dispositif de dépression non montré sur la . La ventouse 33 sert à saisir par aspiration le colis 4 ou une partie de celui-ci comme cela se voit sur la . Pour permettre la prise d’un colis incliné comme c’est le cas pour le colis 4, les dispositifs de préhension 31 ont des axes linéaires 32 mobiles par rapport au châssis 30. Par exemple, sur la les 8 dispositifs de préhension 31 comprennent chacun un axe linéaire 32 mobile pouvant déplacer la ventouse 33 respective selon l’inclinaison du colis 4.
L’axe linéaire, peut être sous forme d’un tube ou cylindre agencé de manière à coulisser pour déplacer la ventouse 33 selon une distance donnée par rapport au châssis 30.
Pour piloter le préhenseur 3 et les dispositifs de préhension 31, le système 1 peut par exemple comprendre des moyens de vision pouvant détecter l’inclinaison du paquet 4. Le système peut également comprendre des moyens de contrôle, par exemple un logiciel apte à traiter l’information reçue des moyens de vision et à piloter le déplacement des ventouses 33 selon l’inclinaison déterminée. Le logiciel peut également contrôler le déplacement du colis 4 après la saisie par les ventouses.
La représente un deuxième exemple de réalisation dans lequel le système de chargement/déchargement 100 comprend un robot 200 sur lequel est monté un préhenseur 300 comprenant un châssis 310 qui porte des dispositifs de préhension 301.
Le fonctionnement de ce système de chargement/déchargement est similaire au système de la .
Dans une réalisation, une couche dite de cadrage entoure le pourtour (de la tranche) de la couche intermédiaire adhésive, de préférence couche adhésive thermoplastique ou polymère réticulé et en contact avec la couche intermédiaire adhésive et même éventuellement en contact adhésif avec la troisième face (nue ou revêtue ) ou avec la première couche additionnelle inférieure et/ou supérieure et/ou en contact avec la deuxième face (nue ou revêtue ) ou avec la première couche additionnelle supérieure, notamment couche de cadrage décalée d’un clair de vitre.
La couche de cadrage peut entourer le pourtour de la tranche de la couche intermédiaire et même des premières couches inférieure et supérieure (de préférence adhésives polymère réticulé et même de toutes les couches entre deuxième et troisième faces), de préférence couche adhésive thermoplastique (notamment PVB) ou polymère réticulé.
La couche de cadrage est de préférence d’épaisseur au moins égale à l’épaisseur de la couche intermédiaire adhésive. Elle est par exemple de largeur d’au moins 1 mm et d’au plus 5cm ou 1cm ( et décalée d’un clair de vitre, sous une couche de masquage interne).
Dans le cas où une couche additionnelle adhésive supérieure et/ou inférieure (en film) s’étend au-delà des bords de la couche intermédiaire adhésive, la couche de cadrage peut servir à compenser en épaisseur la couche intermédiaire adhésive. Elle peut combler la gorge entre première couche additionnelles adhésive supérieure et/ou inférieure dépassantes.
La couche de cadrage peut être de même matière que la première couche additionnelle adhésive supérieure et/ou inférieure.
- première couche additionnelle supérieure adhésive en PVB (clair ou teinté) avec un taux nul ou plus ou moins important de plastifiants (par exemple au moins 30%)
- (sous la périphérie de la première couche additionnelle supérieure) couche de cadrage en PVB avec un taux nul ou plus ou moins important de plastifiants, d’épaisseur au moins égale à l’épaisseur de la couche intermédiaire adhésive ,
- éventuellement première couche additionnelle adhésive inférieure en PVB (clair) avec un taux nul ou plus ou moins important de plastifiants.
Concernant l’étendue des éléments, plusieurs configurations sont possibles, notamment la tranche de la couche intermédiaire adhésive, de la première couche additionnelle (adhésive) inférieure et/ou supérieure ou même couche adhésive de cadrage) n’est pas forcément alignée avec la tranche des première et/ou deuxième feuilles.
Les tranches des couches entre deuxième et troisième face même ne sont pas forcément alignées entre elles.
La couche intermédiaire adhésive peut être en retrait de la tranche de la première feuille. La largeur du retrait peut dépendre de l‘injection de lumière
- par exemple le retrait est au moins 10mm pour placer la source de lumière (diodes) sous la deuxième face (distante ou en contact avec la tranche de la couche intermédiaire, tranche avec encoche etc) et même entre deuxième face et troisième face
- retrait à façon notamment d’au plus 10mm voire d’au plus 2mm en particulier si la source est dans un trou fermé de la couche intermédiaire adhésive.
La première couche additionnelle (adhésive) supérieure et/ou inférieure peut être en retrait de la tranche de la première feuille d’au plus 10mm voire d’au plus 2mm.
La tranche de la première couche additionnelle supérieure et/ou inférieure peut être alignée avec la tranche de la couche intermédiaire adhésive ou dépasser de la couche intermédiaire adhésive.
La première couche additionnelle supérieure et/ou inférieure notamment thermoplastique et même PVB peut dépasser de la couche intermédiaire adhésive et même sans interface discernable avec une couche de cadrage notamment thermoplastique et même PVB sur le pourtour de la couche intermédiaire adhésive.
Dans une réalisation le vitrage comprend une couche de masquage interne, périphérique, opaque, entre la troisième face et la deuxième face, et même couvrant le pourtour de la couche intermédiaire adhésive, notamment en contact avec la deuxième face principale, notamment définissant un clair de vitre. Et il comprend éventuellement en particulier lorsque la deuxième feuille est un vitrage intérieur, une couche de masquage intérieure, périphérique, opaque, sur la quatrième face principale, notamment congruente ou de largeur inférieure à la largeur de la couche de masquage interne.
La couche de masquage interne peut être à 2mm ou 3mm (moins de 5 mm) de la tranche du vitrage ou même jusqu’à la tranche. La couche de masquage peut être un bandeau encadrant le vitrage (pare-brise, toit, etc) notamment noir. On opacifie sur toute la périphérie pour cacher des éléments de carrosserie ou joints ou protéger une colle pour le montage sur le véhicule. Cette couche de masquage interne délimite le clair de vitre. Il peut être avantageux que le bord externe de la couche intermédiaire adhésive (et même première couche inférieure ou supérieure, additionnelles ou supplémentaires, ou encore couche de cadrage) soient masquées par la couche de masquage interne, ne soit pas dans le clair de vitre.
Avantageusement, l’axe linéaire peut être un cylindre (appelé aussi plongeur) creux, par exemple sous forme d’une vis à billes, présentant une extrémité supérieure reliée au dispositif de dépression et une extrémité inférieure portant la ventouse.
Le cylindre creux permet de réaliser la liaison fluidique avec le dispositif de dépression sans nécessiter des tuyauteries supplémentaires, réduisant ainsi l’encombrement et la maintenance et augmentant la robustesse.
Avantageusement, le dispositif de préhension comprend une rotule reliant la ventouse audit cylindre.
Grâce à la rotule la ventouse peut s’adapter à l’inclinaison du paquet et assurer donc une bonne prise par aspiration.
Avantageusement, le dispositif de préhension comprend un moyen de redressement configuré pour coopérer avec la rotule pour rétablir la position de la ventouse par rapport à l’axe linéaire. Ceci permet de redresser le colis dans une position facilitant son dépôt sur le contenant ou la zone de réception. Cela permet aussi d’avoir des ventouses avec une orientation régulière, par exemple horizontale, au moins dans la position reculée.
Avantageusement, le dispositif de préhension peut comprendre un moteur annulaire dans lequel passe l’axe linéaire, ledit moteur étant configuré pour déplacer ledit axe linéaire pour porter la ventouse de la position reculée à la position avancée et inversement.
Cela permet d’avoir un préhenseur compact. En effet, il ne nécessite pas de transmission par courroie, ni par engrenages, ce qui réduit considérablement l’espace occupé par chaque dispositif de préhension.
Avantageusement, le dispositif de préhension peut comprendre un codeur configuré pour mesurer la position de l’axe linéaire et la transmettre à un moyen de contrôle externe au préhenseur.
Ceci permet au moyen de contrôle de déduire la position de la ventouse dans l’espace et contrôler son déplacement par les moyens de déplacement, par exemple par le moteur annulaire.
Avantageusement, le dispositif de préhension peut comprendre un frein apte à être piloté pour bloquer l’axe linéaire selon certaines positions de la ventouse. Le frein peut par exemple être activé pour bloquer l’axe linéaire lorsque le moteur n’est pas alimenté électriquement pour économiser l’énergie et éviter une surchauffe du moteur. Le frein permet donc de sécuriser le dispositif de préhension ainsi que l’intégrité des colis déplacés.
Avantageusement, la pluralité des dispositifs de préhension peut être agencée selon deux rangées parallèles mobiles l’une par rapport à l’autre de manière que la distance entre elle puisse être variée selon la dimension du paquet à saisir.
Cela permet d’adapter la prise par le préhenseur selon une première direction du paquet, par exemple pour l’adapter à la largeur du paquet. Cela permet aussi d’écarter les dispositifs de la deuxième rangée si la prise peut se faire avec la première rangée seule.
Avantageusement, une rangée peut comprendre deux dispositifs de préhension séparés par une distance apte à être variée selon les dimensions du paquet à saisir.
Cela permet d’adapter la prise par le préhenseur selon une deuxième direction, par exemple pour l’adapter à la longueur du paquet. Cela permet aussi d’écarter les dispositifs de la même rangée qui ne participent à la prise du paquet.
L’invention porte également sur un système de chargement ou de déchargement comprenant un préhenseur tel que décrit précédemment.
Le sous-procédé 200 selon le premier mode de réalisation comprend une neuvième sous-étape 290 représentée à la sous-figure 7i. La neuvième sous-étape 290 est réalisée lequel lorsque la pièce tubulaire 20 est maintenue au niveau de la seconde extrémité 24 et après avoir usinée le pied 12 de chaque ébauche d’aube 10. La neuvième sous-étape 290 comprend l’usinage de du pied 12 de chaque ébauche d’aube 10 pour réaliser l’élément de référence associé.
La réalisation d’un élément de référence sur le pied 12 de chaque ébauche d’aube 10 comprend ici l’usinage de chacune des faces 13 du pied 12 de chaque ébauche d’aube 10 pour réaliser des surfaces de référence sur le pied 12 de chaque ébauche d’aube 10. L’usinage réalisé lors de la neuvième sous-étape 290 est ici réalisé par fraisage selon des caractéristiques identiques à celles décrites en référence à la quatrième sous-étape 240.