Procédé de fixation d’un couvercle (30, 60) sur une ouverture formée dans un carter (20, 50) de direction assistée, le procédé comprenant des étapes consistant à : introduire le couvercle dans l’ouverture du carter jusqu’à ce qu’un joint torique (40) disposé dans une première gorge annulaire (32, 52), formée dans une première paroi interne (31, 51) du couvercle ou du carter, soit en contact avec une partie de forme tronconique (24, 64) d’une seconde paroi interne (21, 61), respectivement du carter ou du couvercle, et exercer une pression sur le couvercle pour comprimer progressivement le joint torique sur la partie de forme tronconique (24, 64), jusqu’à atteindre une position fermée du couvercle sur l’ouverture du carter, où le joint tend à reprendre une forme initiale non déformée dans une seconde gorge annulaire (22, 62) en regard de la première gorge annulaire et formée dans la seconde paroi interne. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : la première paroi interne (31) est formée sur le couvercle (30), et la seconde paroi interne (21), est formée dans le carter (20), ou bien la première paroi interne (51) est formée dans le carter (50), et la seconde paroi interne (61) est formée sur le couvercle (60). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lorsque le couvercle (30, 60) est en position fermée : un rebord périphérique (33, 63) du couvercle se trouve en butée contre un bord annulaire (23, 53) de l’ouverture du carter (20, 50), et/ou la paroi interne (31) du couvercle (30) se trouve en butée contre la partie de forme tronconique (24) du carter, et/ou une extrémité (36, 66) de la paroi interne (61) du couvercle (30, 60) se trouve en butée contre un épaulement annulaire formé par la paroi interne (21, 51) du carter. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, en position de fermeture du couvercle (30, 60), le joint (40) dans les première et seconde gorges annulaires (22, 32, 52, 62) est maintenu déformé élastiquement. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le joint (40) présente une section dimensionnée de manière à maintenir le couvercle (30, 60) en position fermée à l’encontre d’un différentiel de pression entre l’intérieur et l’extérieur du carter (20, 50) de 35 kPa. Carter (20, 50) de direction assistée, comprenant une ouverture, un couvercle (30, 60) configuré pour fermer l’ouverture du carter, et un joint torique (40) disposé dans une première gorge annulaire (32, 52), formée dans une première paroi interne (31, 51) du couvercle ou du carter, une seconde paroi interne (21, 61), respectivement du carter ou du couvercle présentant une partie de forme tronconique (24, 64) pour comprimer progressivement le joint avant d’atteindre la position fermée du couvercle où le joint tend à reprendre une forme initiale non déformée dans une seconde gorge annulaire (22, 62) en regard de la première gorge annulaire et formée dans la seconde paroi interne. Carter selon la revendication 6, dans lequel : la première paroi interne (31) est formée sur le couvercle (30), et la seconde paroi interne (21), est formée dans le carter (20), ou bien la première paroi interne (51) est formée dans le carter (50), et la seconde paroi interne (61) est formée sur le couvercle (60). Carter de fabrication selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le couvercle (30, 60) comprend un rebord périphérique (33, 63) configuré pour venir en butée contre un bord (23, 53) de l’ouverture du carter (20, 50) lorsque le couvercle est en position de fermeture. Carter de fabrication selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel la première gorge annulaire (32, 52) est plus profonde que la seconde gorge annulaire (22, 62). Carter de fabrication selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel la première gorge annulaire (32, 52) et la seconde gorge annulaire (22, 62) sont conformées de manière à loger 70 à 75% du joint (40) dans la première gorge annulaire et, respectivement, 30 à 25% dans la seconde gorge annulaire. Carter de fabrication selon l’une des revendications 6 à 10, dans lequel le joint (40) présente une section dimensionnée de manière à maintenir le couvercle (30, 60) en position fermée malgré un différentiel de pression entre l’intérieur et l’extérieur du carter (20, 50) de 35 kPa. Carter selon l’une des revendications 6 à 11, dans lequel la partie de forme tronconique (24, 64) présente un angle d’évasement compris entre 15 et 30° par rapport à une direction d’introduction du couvercle dans l’ouverture du carter (20, 50). Carter selon l’une des revendications 6 à 12, dans lequel la gorge (22, 52) formée dans le carter (20, 50) est décalée vers l’intérieur du carter d’une distance comprise entre 0,3 et 0,8 mm.