Engin (1, 1’) automoteur ou tracté, de traitement d’au moins un andain, de type comprenant au moins un moyen de ramassage (3, 3’, 3’’) apte à prélever ledit au moins un andain sur le sol sous forme de nappe continue, ledit engin (1, 1’) comprenant au moins un châssis (91) permettant le support du moyen de ramassage, le moyen de ramassage (3, 3’, 3’’) étant monté mobile sur le châssis, notamment en rotation par rapport à un axe (97), de préférence sensiblement vertical, caractérisé en ce que le moyen de ramassage (3, 3’, 3’’) est un moyen de ramassage commandé, en ce que l’engin (1, 1’) comporte un moyen d’actionnement (2, 2’, 2’’), par exemple un moteur ou un vérin, configuré pour déplacer, en particulier orienter, le moyen de ramassage commandé (3, 3’, 3’’) par rapport au châssis (91), et en ce que l’engin (1, 1’) comporte également : - au moins un premier capteur (73, 73’) configuré pour déterminer la position dudit au moins un andain avant, pendant et/ou après son ramassage par ledit engin, et - des moyens de commande (71, 71’) configurés pour recevoir des données dudit au moins un premier capteur (73, 73’), et pour commander ledit moyen d’actionnement (2, 2’, 2’’) dudit moyen de ramassage commandé en fonction de ladite position dudit au moins un andain fournie par ledit au moins un premier capteur, de manière à ajuster la position relative du moyen de ramassage commandé (3, 3’, 3’’) par rapport audit andain. Engin (1, 1’) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de ramassage commandé (3, 3’, 3’’) est également monté mobile sur le châssis (91) en rotation par rapport à un axe sensiblement horizontal (93), dans lequel le moyen d’actionnement (2, 2’, 2’’) est également configuré pour déplacer le moyen de ramassage commandé (3, 3’, 3’’) par rapport au châssis selon ledit axe sensiblement horizontal, de manière à permettre un relevage du moyen de ramassage commandé par rapport au sol, notamment cas d’obstacle ou de désorganisation de l’andain, et dans lequel les moyens de commande (71, 71’) sont également configurés pour commander ledit moyen d’actionnement (2, 2’, 2’’) dudit moyen de ramassage commandé, afin d’ajuster la hauteur relative du moyen de ramassage commandé (3, 3’, 3’’) par rapport au sol. Engin (1, 1’) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de commande (71, 71’) sont basés sur une intelligence artificielle et configurés pour déterminer la commande à fournir au moyen d’actionnement (2, 2’, 2’’) en fonction des données fournies par ledit au moins un premier capteur (73, 73’). Engin (1, 1’) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de commande (71, 71’) basés sur l’intelligence artificielle comprennent un modèle basé sur l’apprentissage machine, notamment entraîné ou automatique, et éventuellement des données utilisées pour l’apprentissage dudit modèle. Engin (1, 1’) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les moyens de commande (71, 71’) basés sur l’intelligence artificielle comprennent un modèle d’analyse d’images, par exemple un système de réseau de neurones tel qu’un réseau neuronal convolutif. Engin (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un premier capteur (73, 73’) comprend au moins un moyen d’acquisition de données, tel qu’une caméra, un scanner et/ou un radar, et/ou au moins un moyen de présence, tel qu’un capteur mécanique ou optique, et/ou un moyen de positionnement, tel qu’une balise GPS. Engin (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de commande (71, 71’) sont également configurés pour recevoir des données de l’engin, telles que : sa géolocalisation, sa vitesse de déplacement, sa direction de déplacement, la position des moyens de ramassage et/ou des données d’un précédent traitement de l’engin (1, 1’), et pour commander ledit moyen d’actionnement en fonction desdites données de l’engin (1, 1’). Engin (1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : un deuxième moyen de ramassage commandé (3’’), le deuxième moyen de ramassage commandé étant monté mobile sur le châssis, notamment en rotation par rapport à un axe, de préférence sensiblement vertical, et un deuxième moyen d’actionnement (2’’), par exemple un moteur ou un vérin, configuré pour déplacer, en particulier orienter, le deuxième moyen de ramassage commandé (3’’) par rapport au châssis, dans lequel ledit au moins un premier capteur (73) est configuré pour déterminer la position d’un deuxième andain avant, pendant et/ou après son ramassage par ledit engin (1’), et lesdits moyens de commande (71’) sont configurés pour recevoir les données dudit au moins un premier capteur (73’), et pour commander ledit deuxième moyen d’actionnement (2’’) en fonction de la position dudit deuxième andain fournie par ledit au moins un premier capteur (73’), de manière à ajuster la position relative du deuxième moyen de ramassage commandé (3’’) par rapport au deuxième andain correspondant. Engin (1’) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits deux moyens de ramassage commandés (3’, 3’’) sont indépendants l’un de l’autre, notamment en position. Engin (1’) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel lesdits deux moyens de ramassage commandés (3’, 3’’) comprennent chacun un bras muni d’une roue de ramassage montée à l’extrémité du bras pour prélever l’andain. Engin (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant également des moyens de retournement et d’étalage (7, 7’, 7’’) montés en aval des moyens de ramassage (3, 3’, 3’’), de manière à successivement ramasser, retourner et étaler les tiges végétales, lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin. Engin (1’) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’étalage (7’) est un moyen d’étalage commandé et est monté mobile sur le châssis, notamment en rotation par rapport à un axe, de préférence sensiblement vertical, dans lequel l’engin comporte un moyen d’actionnement arrière (4’), par exemple un moteur ou un vérin, configuré pour déplacer, en particulier orienter, le moyen d’étalage commandé (7’) par rapport au châssis, dans lequel l’engin (1’) comporte au moins un deuxième capteur (75’) configuré pour déterminer la position dudit au moins un andain avant, pendant et/ou après son étalage par ledit engin, et dans lequel les moyens de commande (71’) sont également configurés pour recevoir des données dudit au moins un deuxième capteur (75’), et pour commander ledit moyen d’actionnement arrière (4’) dudit moyen d’étalage commandé (7’) en fonction de ladite position dudit au moins un andain fournie par ledit au moins un deuxième capteur, de manière à modifier la position de l’andain déposé sur le sol. Engin (1’) selon la revendication précédente, comprenant un deuxième moyen d’étalage commandé (7’’) et un deuxième moyen d’actionnement arrière (4’’) configuré pour déplacer, en particulier orienter, le deuxième moyen d’étalage commandé (7’’) par rapport au châssis, dans lequel ledit au moins un deuxième capteur (75’) est configuré pour déterminer la position d’au moins deux andains avant, pendant et/ou après leur étalage par ledit engin, et lesdits moyens de commande (71’) sont configurés pour recevoir les données dudit au moins un deuxième capteur (75’), et pour commander lesdits moyens d’actionnement arrières (4’, 4’’) en fonction desdites positions desdits au moins deux andains fournies par ledit au moins un deuxième capteur (75’), de manière à modifier la position desdits andains déposés sur le sol.