INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante, le chargeur embarqué est configuré pour fonctionner alternativement en courant alternatif monophasé, biphasé et triphasé.
Cela permet d’être adapté aux différentes sources de courant correspondantes pour une batterie de traction donnée.
Selon une variante, le chargeur embarqué est configuré pour fonctionner alternativement sur une borne de recharge rapide à 400V ou 800V.
Cela permet d’être adapté aux différentes batteries de traction et sources de courant correspondantes.
L’invention porte en outre sur un système de chargeur embarqué comprenant une batterie de traction et un chargeur embarqué selon l’invention, dans lequel le module de filtre sortant est connecté à la batterie de traction.
Selon une variante, le système de chargeur embarqué comprend en outre un module de connexion pour connecter le chargeur embarqué à une source de courant.
L’invention concerne également, un véhicule automobile comprenant un chargeur embarqué selon l’invention.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de charge d’une batterie de traction d’un véhicule automobile sur une source de courant, comprenant au moins une étape de charge de la batterie de traction au moyen d’un un chargeur embarqué selon l’invention.
L’invention sera davantage détaillée par la description non-limitative de variantes, et sur la base de la annexée illustrant schématiquement un chargeur embarqué selon un mode de réalisation préféré de l’invention.
L’invention concerne un chargeur embarqué OBC d’un véhicule automobile, du type permettant de charger une batterie de traction B dudit véhicule sur une source de courant S telle qu’une borne de recharge.
Comme on peut le voir sur la figure annexée, le chargeur embarqué OBC comprend, de l’extrémité de connexion à la source S, à l’extrémité de connexion à la batterie B : - un module de filtre entrant 1 ou filtre entrant ; - un module de correction de puissance 2 de type PFC, connu en lui-même ; - un module de condensateur 3 de type DC-Link, connu en lui-même ; - un module de transformateur 4 connecté au module de condensateur 3, ayant un primaire T1 et un secondaire T2 ; - un module de commutateur 5 connecté au module de transformateur 4, qui comporte deux commutateurs W1, W2 ; et - un module de filtre sortant 6 connecté au module de commutateur 5, et configuré pour être connecté à la batterie de traction B.
Le module de filtre sortant 6 comprend un sous-module de stimulation (ou « boost » en langue anglaise).
En outre, les commutateurs W1, W2, sont configurés pour alimenter un point milieu du secondaire T2 du module de transformateur 4.
Le secondaire est bi-directionnel et connecté à deux demi-ponts de MOSFET M1, M2 de sorte à réaliser un redressement de tension. Chaque demi-pont de MOSFET M1, M2 coopère avec au moins une inductance I1, I2, et est configuré pour fonctionner en décalage de phase par rapport à l’autre demi-pont M2, M1 de sorte à ne pas saturer le module de transformateur 4.
Selon un mode de réalisation, la bascule verrou comporte une première porte logique et une deuxième porte logique.
Bien qu’il soit possible d’utiliser des portes logiques NON ET, il est plus simple d’utiliser des portes NON OU.
Selon un mode de réalisation, la première porte logique possède une première entrée de porte couplée à la première entrée de bascule, une deuxième entrée de porte et une première sortie de porte.
La deuxième porte logique possède une première entrée de porte couplée à la première sortie de porte, une deuxième entrée de porte couplée à la deuxième entrée de bascule et une deuxième sortie de porte couplée à la deuxième entrée de porte de la première porte logique ainsi qu’à la sortie de bascule.
Selon un mode de réalisation, les première et deuxième portes logiques comportent des transistors NMOS ayant leur grille connectée à la première entrée de bascule ou à la deuxième entrée de bascule et le module de commande est configuré pour, lorsque la bascule est positionnée (dans son état initialisé ou réinitialisé), délivrer à partir dudit instant de délivrance, sur chaque entrée de bascule ladite tension d’entrée correspondante ayant une valeur inférieure à la valeur de la deuxième tension d’alimentation augmentée de la tension de seuil des transistors NMOS.
Ceci permet d’obtenir une tension grille-source de ces transistors inférieure à leur tension de seuil, ce qui les bloque et évite donc l’état logique interdit de la bascule tout évitant les fuites de ces transistors NMOS.
Il serait possible de délivrer audit instant de délivrance et au moins temporairement, sur chaque entrée de bascule ladite tension d’entrée ayant une valeur égale à la valeur de la deuxième tension d’alimentation augmentée de la tension de seuil des transistors NMOS. On n’obtiendrait toujours pas un état logique interdit car de telles tensions d’entrée ne seraient pas vues comme représentatives d’un état logique « 1 » mais cela engendrerait des fuites de courant au niveau des transistors NMOS.
Selon un mode de réalisation, la bascule verrou comporte des transistors MOS et le module de commande est configuré pour, lorsque la bascule est positionnée (dans son état initialisé ou réinitialisé), délivrer une tension d’entrée sur l’entrée de bascule correspondante, ayant une valeur telle que la différence entre la première tension d’alimentation et la tension d’entrée correspondante soit inférieure à une valeur de référence choisie pour réduire voire supprimer les contraintes dans les oxydes de grille (« gate stress ») des transistors MOS.
Lorsque la haute tension est égale à 15 volts et la valeur de référence peut être prise égale par exemple à 12 volts.
Selon un mode de réalisation, le module de commande comporte une première porte logique NON ET, apte à être alimentée entre une première tension auxiliaire et une deuxième tension auxiliaire.
La première porte logique possède une première entrée de porte apte à recevoir un signal logique d’initialisation de la bascule verrou, une deuxième entrée de porte apte à recevoir un signal de commande, et une première sortie de porte (OUTD1) couplée à la première entrée de bascule.
Le module de commande comporte également une deuxième porte logique NON ET, apte à être alimentée entre la première tension auxiliaire et la deuxième tension auxiliaire.
Cette deuxième porte logique NON ET possède une première entrée de porte apte à recevoir le signal de commande, une deuxième entrée de porte apte à recevoir un signal logique de réinitialisation de la bascule verrou, et une deuxième sortie de porte couplée à la deuxième entrée de bascule.
Le module de commande comporte également des moyens de contrôle configurés pour, en fonction de différentes phases de fonctionnement de la bascule (par exemple bascule à l’état inactif, initialisation de la bascule, réinitialisation de la bascule, et une fois la bascule initialisée ou réinitialisée, délivrance et maintien en sortie de la haute tension ou de la basse tension de la bascule verrou), -attribuer une valeur logique au signal de commande, -délivrer le signal d’initialisation dans son état logique actif ou inactif, -délivrer le signal de réinitialisation dans son état logique inactif ou actif, et -gérer les valeurs de la première tension d’alimentation, de la deuxième tension d’alimentation, de la première tension d’alimentation auxiliaire et de la deuxième tension d’alimentation auxiliaire.
Ainsi, selon un mode de réalisation, afin de positionner la bascule verrou dans son état initialisé, les moyens de contrôle sont configurés pour -conférer ladite première valeur (par exemple la tension de 1,2 Volts voire moins) à la première tension auxiliaire et à la première tension d’alimentation et une valeur de point froid d’alimentation, par exemple la masse, à la deuxième tension auxiliaire et à la deuxième tension d’alimentation, et -conférer au signal de commande une première valeur logique autorisant un transfert inversé du signal d’initialisation dans son état logique actif vers la première entrée de bascule et du signal de réinitialisation dans son état logique inactif vers la deuxième entrée de bascule, et afin de positionner la bascule verrou dans son état réinitialisé, les moyens de contrôle configurés pour -conférer ladite première valeur (par exemple la tension de 1,2 Volts voire moins) à la première tension auxiliaire et à la première tension d’alimentation et une valeur de point froid d’alimentation, par exemple la masse, à la deuxième tension auxiliaire et à la deuxième tension d’alimentation, et -conférer au signal de commande une première valeur logique autorisant un transfert inversé du signal d’initialisation dans son état logique inactif vers la première entrée de bascule et du signal de réinitialisation dans son état logique actif vers la deuxième entrée de bascule.
Selon un mode de réalisation, une fois que la bascule verrou est positionnée, les moyens de contrôle sont configurés pour augmenter la valeur de la deuxième tension d’alimentation et pour conférer au signal de commande sa deuxième valeur logique lorsque la valeur de cette deuxième tension d’alimentation devient supérieure, avantageusement de quelques dizaines de millivolts, par exemple 50 millivolts, à la différence entre la première valeur (par exemple 1,2 Volts) de la première tension d’alimentation et la tension de seuil des transistors NMOS des première et deuxième portes logiques.
Un tel mode de contrôle de l’accès aux données ne donne toutefois pas entière satisfaction dans la mesure où le contrôle de l’accès aux données est effectué de manière indirecte. Aucune mesure ne permet en effet de limiter l’accès aux données si ces données échappent à un support dont l’accès est contrôlé.
A cet effet, une approche centrée sur les données en tant que telles a récemment été développée. Cette approche, connue sous le nom de DCS (de l’anglais « Data Centric Security ») vise notamment à associer des labels aux données afin de caractériser la sensibilité des données directement au niveau des données et non seulement au niveau des supports de données. La norme OTAN (acronyme de « Organisation du traité de l'Atlantique Nord ») STANAG 4778 (acronyme de « Standardization Agreement », en français « Accords de normalisation ») vient par exemple définir les mécanismes d’association entre une donnée et son label, afin de caractériser la sensibilité d’une donnée au niveau de la donnée. Ainsi, il est possible de déterminer la sensibilité d’une donnée grâce au label qui lui est associé et non uniquement grâce au réseau sur lequel transite la donnée. On comprend ici qu’une sensibilité, ou un niveau de sensibilité, est défini par de multiples attributs, dont par exemple un attribut relatif à un niveau de confidentialité, un attribut relatif à une restriction géographique sur la diffusion de la donnée, un attribut relatif au caractère médical de la donnée, etc...
On connait alors des dispositifs électroniques de labellisation venant associer des labels à des données. De tels dispositifs sont conçus pour labelliser des données dans un environnement ayant une sensibilité donnée et il est alors nécessaire d’utiliser plusieurs dispositifs électroniques distincts pour labelliser des données dans différents environnements.
De tels dispositifs électroniques de labellisation ne donnent alors pas entière satisfaction en raison de leur faible versatilité. En outre, de tels dispositifs ne contrôlent pas la sensibilité des données labellisées et des erreurs de labellisation peuvent avoir lieu.
Un des buts de l’invention est alors de proposer un dispositif électronique de labellisation versatile et limitant les erreurs de labellisation.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif électronique de labellisation de données, configuré pour associer un label à une donnée, le dispositif électronique de labellisation comprenant :
- un module d’acquisition, configuré pour acquérir une donnée à labelliser,
- un module de détermination, configuré pour, en fonction de la donnée à labelliser acquise, déterminer au moins un attribut représentatif d’une sensibilité associée à ladite donnée ;
- un module de labellisation, comprenant une pluralité de blocs de labellisation, chaque bloc de labellisation étant associé à une sensibilité représentée par au moins un attribut,
le module de détermination étant configuré pour transmettre la donnée acquise au bloc de labellisation dont l’au moins un attribut représentant la sensibilité correspond à un ou des attributs déterminé(s) par le module de détermination, ledit bloc de labellisation étant configuré pour produire une donnée labellisée en associant à la donnée acquise un label représentatif de l’au moins un attribut déterminé.
L’utilisation d’un module de détermination ainsi que d’un module de labellisation comprenant plusieurs blocs de labellisation est particulièrement avantageuse, un tel module de labellisation permettant d’assurer une ségrégation des données traitées et leur traitement par des blocs de labellisation distincts aux sensibilités distinctes. L’utilisation de plusieurs modules de labellisation permet alors le traitement de différentes sensibilités au sein d’un seul dispositif. La présence d’un tel module de détermination limite en outre d’éventuelles erreurs de labellisation.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif électronique de labellisation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : le module de détermination est réalisé sous la forme d’au moins un circuit ASIC ou FPGA ; le module de labellisation comprend trois blocs de labellisation ; le dispositif comprend un premier module d’analyse complémentaire connecté au module de détermination, le premier module d’analyse complémentaire étant configuré pour, en fonction de la donnée à labelliser acquise, déterminer une première donnée d’analyse représentative d’un attribut représentatif d’un niveau de sensibilité associé à ladite donnée, le module de détermination étant configuré pour déterminer l’au moins un attribut représentatif d’une sensibilité associée à ladite donnée en outre en fonction de la première donnée d’analyse déterminée par le premier module d’analyse complémentaire ; le dispositif comprend un deuxième module d’analyse complémentaire connecté au module de détermination, le deuxième module d’analyse complémentaire étant configuré pour acquérir une deuxième donnée d’analyse complémentaire depuis une interface homme machine, le module de détermination étant configuré pour déterminer l’au moins un attribut représentatif d’une sensibilité associée à ladite donnée en outre en fonction de la deuxième donnée d’analyse complémentaire acquise par le deuxième module d’analyse complémentaire ; le module de détermination est configuré pour acquérir un label à associer à la donnée à labelliser, ledit bloc de labellisation étant configuré pour produire une donnée labellisée en fonction dudit label acquis ; le module de détermination est configuré pour associer une signature au label acquis, ledit bloc de labellisation étant configuré pour produire une donnée labellisée en outre en fonction de la signature ; le module de détermination est configuré pour déterminer la cohérence entre le label acquis et l’au moins un attribut représentant la sensibilité déterminé,
le module de détermination étant configuré pour transmettre la donnée acquise et le label acquis audit bloc de labellisation seulement si le label acquis et l’au moins un attribut représentant la sensibilité déterminé sont cohérents ; le module d’acquisition comprend une pluralité de blocs d’acquisition, chaque bloc d’acquisition étant associé à au moins un attribut représentatif d’un niveau de sensibilité, chaque bloc d’acquisition étant configuré pour acquérir une donnée et un label dont un ou des attributs sont représentatif(s) d’une sensibilité correspondant à l’au moins un attribut associé audit bloc d’acquisition ; le dispositif comprend un module d’identification configuré pour identifier un utilisateur du dispositif, le module d’identification étant configuré pour déterminer le bloc d’acquisition attribué à l’utilisateur en fonction de l’identification de l’utilisateur ; et la donnée labellisée par le label est chiffrée par une clé à laquelle le label est associé.
L’invention concerne en outre un procédé de labellisation mis en œuvre par un dispositif électronique de labellisation tel que précité, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes :
- acquisition d’une donnée à labelliser,
- détermination, en fonction de la donnée à labelliser acquise, d’au moins un attribut représentatif d’une sensibilité associée à ladite donnée, et
une quantité de découpe par rapport au matériau de base dans la direction de la hauteur par l’outil de découpe est de 0,001 mm ou plus et de 1 mm ou moins.
une quantité de découpe par rapport au matériau de base dans une direction du plan orthogonale à la direction de la hauteur par l’outil de découpe est de 0,001 mm ou plus et de 1 mm ou moins.
une quantité de découpe par rapport au matériau de base dans la direction du plan par l’outil de découpe est de 0,8 mm ou moins, et de préférence de 0,6 mm ou moins.
une quantité de découpe par rapport au matériau de base dans la direction du plan par l’outil de découpe est de 0,1 mm ou plus, et de préférence de 0,3 mm ou plus.
l’outil de découpe comprend une lame rotative, et
la lame rotative a un diamètre de lame de 0,1 mm ou plus et de 5 mm ou moins.
la lame rotative a un diamètre de lame de 0,1 mm ou plus et de 2 mm ou moins.
la lame rotative a un diamètre de lame de 2 mm ou plus et de 5 mm ou moins.
En regard : une centrale inertielle du dispositif de l’invention est dite « en regard » d’un élément osseux quand elle peut capter le mouvement de celui-ci, éventuellement à travers un tissu biologique intermédiaire comme de la peau.
Sélectionnés : un utilisateur du dispositif de l’invention doit au préalable sélectionner un certain nombre de points de mesure en regard desquels il va poser des centrales inertielles (une par point de mesure).
Ordonner : un utilisateur du dispositif de l’invention doit, une fois qu’il a disposé les centrales inertielles sur la suite continue d’éléments osseux, désigner le premier élément osseux et dans quel sens il faut suivre la ligne des éléments osseux pour trouver la prochaine centrale inertielle après une centrale inertielles donnée.
Première unité de traitement : unité de traitement du signal numérique qui provient des centrales inertielles. Dans l’invention, la ou les premières unités de traitement ont essentiellement pour fonction de transformer les mesures de vitesse de rotation produites par les centrales inertielles en rotation dans l’espace qui indiquent une orientation de l’élément osseux en regard.
Axe/centre de rotation : axe/centre autour duquel la suite continue d’éléments osseux que l’invention permet d’examiner tourne.
Temps réel : le dispositif de l’invention fonctionne en temps réel en ce sens qu’entre deux cycles successifs de mesures prises par les centrales inertielles, il accomplit un cycle de traitement complet dans la première et la deuxième unités de traitement, allant jusqu’à l’affichage de la courbe produite, avant la mesure suivante.
Dans un mode de réalisation, l’invention procure un dispositif de génération d’une séquence d'images, configuré pour représenter dans les trois dimensions de l’espace au moins une suite continue d’éléments osseux alignés d’un squelette, la dite au moins une suite pouvant être en mouvement, où le squelette appartient à un sujet, le dispositif comprenant : - une pluralité de centrales inertielles,   où chaque centrale inertielle est configurée pour mesurer cycliquement des vitesses de rotation autour de trois axes liés à la centrale inertielle, formant ainsi des données de mesure,   destinées à être disposées en regard de points de mesure sélectionnés sur la suite d’éléments osseux, à raison d’une centrale inertielle par point de mesure, les dits points de mesure formant ainsi une pluralité de points de mesure à ordonner - au moins une première unité de traitement, configurée pour :   recevoir les données de mesures de la pluralité de centrales inertielles,   à réception de nouvelles données de mesures, mettre à jour à partir desdites données de mesure, une orientation de chacune des centrales inertielles de la pluralité de centrales inertielles, - et une deuxième unité de traitement, configurée pour   recevoir les orientations de centrales inertielles depuis la au moins une première unité de traitement,   à réception de nouvelles orientations de centrales inertielles,    pour chaque point de mesure de la pluralité de points de mesure, mettre à jour :     une d’orientation à partir des orientations de centrales inertielles reçues ;     sauf pour le premier point de mesure, une position, à partir de l’orientation du point de mesure précédent mis à jour et d’une table des distances entre les éléments osseux de la suite d’éléments osseux ;    la position du premier point de mesure étant déterminée à partir d’un axe de rotation de la suite continue d’éléments osseux    interpoler à nouveau, pour chaque paire de points de mesure successifs de la pluralité de points de mesure, entre les points de mesure de ladite paire, un segment de courbe ;    former à nouveau une courbe en joignant les segments de courbe.
Grâce à ces caractéristiques, le dispositif permet d’obtenir par mesure ou par interpolation des ensembles de points représentatifs d’une colonne vertébrale dans l’espace, qui, en séquence, reproduiront une image en relief de la colonne vertébrale en mouvement. La numérisation permet de représenter les mouvements des vertèbres par des rotations géométriques, ce qui permet de réduire considérablement le volume des données d’observation. Elle permet de construire en partie la courbe représentant la colonne vertébrale par interpolation donc de réduire le nombre de points donc le volume de données informatiques à enregistrer. L’utilisateur met en correspondance la courbe avec la réalité qu’elle est censée reproduire.
Selon un mode de réalisation, la deuxième unité de traitement est configurée en sorte de, pour chaque centrale inertielle, qui indique une direction supposée être le Nord magnétique terrestre,  calculer une rotation de correction de divergence, la dite rotation de correction de divergence transformant une direction de référence commune aux centrales inertielles en la direction indiquée par la centrale inertielle;  quand l’orientation de la centrale inertielle est mise à jour, ramener l’orientation de la centrale inertielle à une orientation par rapport à la direction de référence en la composant à droite par la rotation de correction de divergence respective
Ainsi le dispositif de l’invention permet de procéder à une sorte de calibrage des centrales inertielles selon une norme commune.