INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
une caméra adaptée à fournir des images d’une première zone englobant une position finale du robot auprès ou sur la station et d’une seconde zone par laquelle le robot est susceptible d’approcher la première zone;
au moins un processeur, une mémoire et du code logiciel stocké dans ladite mémoire, ledit au moins un processeur étant configuré, lors de l’exécution du code, pour conduire ladite station à :
déterminer, à partir des images, si le robot est en mode de retour vers la station d’accueil ;
et dans ce cas déterminer, à partir des images, la position et l’orientation du robot ; et
transmettre de façon itérative la position et l’orientation du robot au robot ;
Les propriétés de la composition à tester sont évaluées juste après sa préparation.
La composition à tester est ensuite stockée pendant 2 mois à différentes températures : à température ambiante (environ 20 °C), à 4 °C, à 37 °C et à 45 °C. La température peut être régulée à l’aide d’une étuve, par exemple de marque Bio concept de Firlabo.
Les propriétés sont évaluées après 1 mois et 2 mois de stockage dans les conditions décrites ci-dessus.
En effet, il a été constaté que les glycolipides, et notamment les rhamnolipides, inhibent la formation des points noirs cutanés en intervenant vraisemblablement au niveau du processus d’oxydation de la L-DOPA (3,4-dihydroxy-L-phénylalanine). Pour mémoire, la L-DOPA intervient dans le mécanisme très complexe de mélanogénèse. Plus précisément, l’oxydation de la L-DOPA, favorisée par l’activité microbienne présente dans le comédon, se manifeste par un effet coloriel probablement de type dopachrome, ce dernier étant un intermédiaire coloré de la voie de biosynthèse de la mélanine. Les rhamnolipides altèrent semble-t-il la formation du produit de la réaction d’oxydation dans les comédons, et donc inhibent la coloration noire ou brune de ces derniers.
Toutefois, les propriétés sensorielles de ces compositions restent à améliorer, notamment en éliminant la formation de peluches ou résidus lors de l’application de ces compositions sur les matières kératiniques, telles que la peau, de l’utilisateur (phénomène de peluchage).
De plus, de telles compositions peuvent présenter des problèmes de stabilité au cours du temps.
Par conséquent, il reste très difficile de mettre en œuvre des glycolipides dans des compositions cosmétiques, tout en conservant une bonne stabilité et des propriétés sensorielles satisfaisantes, en particulier sans présenter de phénomène de peluchage lors de l’application de la composition sur la peau de l’utilisateur.
Ainsi, la présente invention a pour but de mettre au point de nouvelles compositions cosmétiques efficaces pour la prévention et/ou le traitement esthétique des points noirs cutanés, qui présentent à la fois une bonne stabilité dans le temps, tout en ayant une bonne sensorialité, notamment sans présenter de phénomène de peluchage.
La présente invention a pour objet une composition, en particulier de soin des matières kératiniques, comprenant : - au moins un glycolipide, - au moins un polymère carboxyvinylique modifié ou non, et - au moins un polymère polysaccharide, dans laquelle le ou les polymères polysaccharides sont présents dans la composition en une teneur strictement supérieure à 0,2% en poids par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition selon l’invention est une composition cosmétique, plus préférentiellement une composition cosmétique de soin des matières kératiniques telles que la peau.
La présente invention a également pour objet un procédé de soin des matières kératiniques, telles que la peau, en particulier pour diminuer et/ou inhiber et/ou prévenir l’apparition des points noirs comprenant au moins une étape d’application sur lesdites matières kératiniques d’une composition telle que décrite précédemment.
Comme illustré dans les exemples ci-après, la Demanderesse a découvert de manière surprenante qu’il était possible d’obtenir des compositions efficaces et stables, avec une sensorialité finale agréable et sans présenter de phénomène de peluchage lors de l’application de la composition sur les matières kératiniques de l’utilisateur, telles que la peau. Cette découverte est à la base de la présente invention.
Les acides gras de l’invention peuvent être saturés ou insaturés.
En particulier, les acides gras liquides comprenant de 6 à 18 atomes de carbone peuvent être choisis parmi l’acide caprylique, l’acide isostéarique, l’acide oléique, l’acide linoléique, l’acide linolénique, l’acide hexanoique et leurs mélanges.
Les acides gras peuvent être des mélanges, ce qui signifie que dans un produit commercial peuvent coexister plusieurs espèces notamment de longueurs de chaînes différentes, sous forme d’un mélange.
En particulier, les acides gras liquides comprenant de 6 à 18 atomes de carbone sont linéaires.
Les « alcools gras liquides » sont liquides à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique, et insolubles dans l’eau (c’est-à-dire, présentent une solubilité dans l’eau inférieure à 1 % en poids et de préférence inférieure à 0,5 % en poids), et sont solubles, dans les mêmes conditions de température et de pression, dans au moins un solvant organique (par exemple l’éthanol, le chloroforme, le benzène ou l’huile de vaseline) à au moins 1 % en poids. Les alcools gras de l’invention peuvent être saturés ou insaturés.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un acide ou alcool gras linéaire ou ramifié liquide comprenant de 6 à 18 atomes de carbone choisis parmi l’acide oléique, l’alcool oléique, l’acide linoléique, l’alcool linoléique, l’acide isostéarique, l’alcool isostéarylique et leurs mélanges, plus préférentiellement comprend l’alcool oléique.
Le ou les acides ou alcools gras linéaires ou ramifiés liquides comprenant de 6 à 18 atomes de carbone peuvent être présents dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1 % à 20 % en poids, de préférence de 0,2 % à 10 % en poids, encore mieux de 0,5 % à 7 % en poids, plus préférentiellement de 0,8 % à 5 % en poids, encore plus préférentiellement de 1 % à 3% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend de l’alcool oléique en une teneur allant de 0,1 % à 20 % en poids, de préférence de 0,2 % à 10 % en poids, encore mieux de 0,5 % à 7 % en poids, plus préférentiellement de 0,8 % à 5 % en poids, encore plus préférentiellement de 1 % à 3% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Polyol La composition selon l’invention peut comprendre au moins un polyol.
Par « polyol », on entend, au sens de la présente invention, toute molécule organique comportant au moins deux groupements hydroxyle libres.
Un polyol convenant à l’invention peut être un composé de type alkyle, linéaire, ramifié ou cyclique, saturé ou insaturé, portant sur la chaîne alkyle au moins deux fonctions –OH, en particulier au moins trois fonctions –OH et plus particulièrement au moins quatre fonctions –OH.
De préférence, le ou les polyols selon la présente invention ont de 2 à 32 atomes de carbone, mieux de 3 à 16 atomes de carbone.
Optionnellement, la combinaison présente un effet compressif selon la zone 2, c’est-à-dire qu’elle est configurée pour appliquer une pression sur la surface du corps de l’utilisateur. Notamment, une pression réglable, comprise entre 0 et 75 mm de mercure, c’est-à-dire entre 0 et 0.1 bar, voire une pression dynamique évoluant au cours du temps, permet d’assister la circulation sanguine de l’utilisateur selon la zone 2, et donc de contrôler l’homéostasie via l’apport en dioxygène, ions et nutriments et l’évacuation des produits de l’activité musculaire.
Dans ce même exemple, le système 100 comprend un support flexible 110 apte à être porté par l’utilisateur, le support 110 comprend au moins un moyen de chauffage et de refroidissement 112 et au moins un capteur de température 111, par exemple une thermistance, destinés à être associés à la zone 2 ; le support 110 constitue au moins une partie des éléments matériels du système 100, tel qu’énoncé ci-avant. Le support flexible 110 est ainsi disposé de manière à agir sur la zone 2 de la surface du corps de l’utilisateur. Selon l’exemple de la , le support 110 comprend également un film 118 entrant directement en contact avec la zone 2, le capteur de température 111 et le moyen de chauffage et de refroidissement 112 étant disposés sur ce film 118. Le film 118 correspond par exemple à un film de graphène, réalisant un support 110 léger et flexible s’adaptant à la forme de la zone 2, c’est-à-dire à la physionomie et au mouvement de l’utilisateur.
En combinaison du support 110, le système 100 comporte une électronique de contrôle 120 en communication avec le capteur de température 111, de manière à en recevoir les données, et avec le moyen de chauffage et de refroidissement 112, de manière à le contrôler. L’électronique de contrôle 120 est par exemple également intégrée à la combinaison, sans pour autant nécessiter d’être en contact direct avec la zone 2. L’électronique de contrôle 120 peut ainsi être agencée sur la combinaison de manière à en faciliter le port, ou encore à être relié à plusieurs supports 110 distincts, par exemple disposés selon plusieurs manchons de la combinaison. De manière générale, l’électronique de contrôle 120 est ainsi avantageusement configurée pour alimenter et contrôler les éléments électroniques du support 110. A ce titre, l’électronique de contrôle 120 est alimentée en électricité par une source 140, par exemple une source interne au système 100 et portée par l’utilisateur, notamment une batterie dans une conception portable du système 100 facilitant le déplacement de l’utilisateur, ou encore une source externe au système 100, correspondant notamment à un transformateur dimensionné pour l’alimentation de l’électronique de contrôle 140, le système 100 fonctionnant alors lorsque branché sur secteur. De manière à permettre le contrôle des éléments électroniques du support 110, l’électronique de contrôle 120 comprend ainsi au moins un processeur 121.
Enfin, le système 100 comprend également une application logicielle configurée pour communiquer avec l’électronique de contrôle 120 par voie filaire ou non filaire. Selon une première conception, l’application logicielle est directement mise en œuvre par le processeur 121, celui-ci communiquant avec les autres éléments de l’électronique de contrôle par voie filaire. Selon une deuxième conception, l’application logicielle est mise en œuvre par un dispositif déporté 130 en communication avec l’électronique de contrôle 120, en particulier avec le processeur 121. Cette conception permet en particulier de limiter les capacités de traitement requises par le processeur 121 et de les remplacer par des moyens de communication avec le dispositif déporté 130, de manière à limiter l’encombrement généré par l’électronique de contrôle 120. Le dispositif déporté 130 correspond par exemple à un téléphone intelligent de l’utilisateur, communiquant avec l’électronique de contrôle par voie filaire ou non filaire, par exemple par Bluetooth. L’application logicielle et l’électronique de contrôle 120 permettent ainsi de commander le moyen de chauffage et de refroidissement 112 et de recevoir des données du capteur de température 111.
Selon les exemples des figures 2 à 4, l’au moins un moyen de chauffage et de refroidissement 112 comporte au moins une cellule à effet Peltier, c’est-à-dire une cellule présentant deux faces et configurée pour recevoir un courant circulant à travers la cellule, la circulation du courant générant un refroidissement d’une première face et un réchauffement d’une deuxième face opposée à la première face, par l’application de l’effet Peltier. En combinaison d’une telle cellule à effet Peltier, l’électronique de contrôle 120 comporte un pont en H 122 configuré pour appliquer un courant alternant à-travers la cellule à effet Peltier. En d’autres termes, le processeur 121 contrôle le fonctionnement du pont en H 122 de manière à envoyer un courant à-travers la cellule à effet Peltier, la polarité du courant changeant le sens dans lequel l’effet Peltier s’effectue, c’est-à-dire échangeant le refroidissement et le réchauffement de la première et de la deuxième face.
Ainsi, la cellule à effet Peltier permet de réaliser, en un seul élément, un chauffage et un refroidissement de manière alternante, en fonction du contrôle effectué par l’électronique de contrôle 120.
L’exemple de la illustre plus en détail une cellule à effet Peltier selon une variante de réalisation de l’invention. Dans cet exemple, la cellule à effet Peltier présente un premier fil conducteur 112a et un deuxième fil conducteur 112b, chacun étant assemblé à deux dissipateurs thermiques 112c formant les deux faces de la cellule à effet Peltier, par exemple via un ensemble de soudures 112d. Le premier fil conducteur 112a correspond par exemple à la phase et le deuxième fil conducteur 112b au neutre de la cellule à effet Peltier. Avantageusement, un isolant thermique souple 112e est disposé entre les deux dissipateurs thermiques 112c, permettant de séparer les deux faces de la cellule Peltier et donc d’améliorer son efficacité. Selon une conception particulière, la cellule à effet Peltier est intégrée à l’intérieur du support flexible 110, la cellule à effet Peltier présentant également une structure flexible. Par exemple, le support flexible 110 forme l’isolant thermique souple 112e, les fils conducteurs 112a, 112b étant tricotés avec l’isolant thermique 112e de manière à disposer les dissipateurs thermiques 112c de part et d’autre de la surface du support flexible 110. Cette conception permet ainsi d’intégrer complètement le moyen de chauffage et de refroidissement 112 avec le support flexible 110 au contraire d’un simple assemblage, et de disposer le moyen de chauffage et de refroidissement 112 directement en contact avec la zone 2 de la surface du corps de l’utilisateur lors de l’utilisation du système 100.
Avantageusement, et comme illustré en , on prévoit un film isolant électrique 117 disposé de part et d’autre de la cellule à effet Peltier, permettant son opération sans risque envers l’utilisateur ou les autres composants du support 110.
Dans l’exemple de la , on prévoit additionnellement un contrôleur de tension 123 intégré à l’électronique de contrôle 120 et associé au pont en H 122 de manière à alimenter la cellule à effet Peltier. Un tel contrôleur de tension 123 est avantageusement configuré pour appliquer une tension variable et un courant constant à travers la cellule à effet Peltier, résultant en une évolution plus linéaire de la température de la cellule à effet Peltier, facilitant la dissipation de chaleur et permettant une meilleure tenue dans le temps de la température recherchée. La tension variable du contrôleur de tension 123 est par exemple obtenue via un asservissement par modulation de largeur d’impulsions, permettant d’approximer une évolution linéaire de la tension.
Optionnellement, et comme illustré dans les figures 2 et 3, le support flexible comprend additionnellement au moins un moyen de dissipation de chaleur 113, 114. Dans ces exemples, le moyen de dissipation de chaleur 113, 114 permet d’améliorer les échanges de chaleur avec la face de la cellule à effet Peltier qui n’agit pas sur la zone 2 de la surface du corps de l’utilisateur. Le gradient de température à l’intérieur du moyen de chauffage et de refroidissement 112 est donc réduit, limitant les transferts de chaleur internes et améliorant sa performance. On prévoit ainsi un dissipateur thermique passif 113, en particulier un dispositif muni d’une pluralité d’ailettes montées verticalement par rapport au moyen de chauffage et de refroidissement 112, réalisant ainsi un dissipateur thermique passif 113 présentant une grande surface de contact avec l’air extérieur et augmentant les échanges de chaleur par convection. On prévoit également un ventilateur 114, par exemple combiné avec le dissipateur thermique passif comme illustré dans la , l’électronique de contrôle 120 commandant également l’actionnement du ventilateur 114. De préférence, le ventilateur 114 est agencé de manière à souffler l’air provenant du moyen de chauffage et de refroidissement 112, et ici du dissipateur thermique passif 113, vers l’extérieur, c’est-à-dire dans la direction opposée à la zone 2 de la surface du corps de l’utilisateur.
Le système décrit ci-avant est ainsi configuré pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé d’assistance à l’homéostasie selon la . Dans une première étape 31, l’application reçoit de l’électronique de contrôle 120 des informations de température mesurées par le capteur de température 111, c’est-à-dire que les données issues du capteur de température 111 et reçues par l’électronique de contrôle 120 sont transmises pour leur traitement selon l’application. En accord avec la description ci-avant, les informations sont ainsi transmises à destination du processeur 121 et/ou du dispositif déporté 130.
Dans une deuxième étape 32, l’application détermine des instructions d’application d’une séquence déterminée d’alternance de refroidissement et de chauffe en fonction des informations de température reçues. Les instructions sont également déterminées selon un programme de l’application, par exemple un programme ciblé pour un entraînement en force, une récupération rapide, une rééducation ou tout autre programme, permettant d’adapter les instructions à différents scénarios d’utilisation ou encore à différents profils d’utilisateur.
Les instructions sont alors envoyées dans une troisième étape 33 à l’électronique de contrôle 120, laquelle les met en œuvre, notamment en contrôlant le moyen de chauffage et de refroidissement 112 et optionnellement le ventilateur 114 décrit ci-avant, de manière à optimiser le fonctionnement du moyen de chauffage et de refroidissement 112.
Ainsi, le moyen de chauffage et de refroidissement 112 est contrôlé de manière à réaliser une séquence d’alternance de chauffe et de refroidissement sur la zone 2 de la surface du corps de l’utilisateur. Cette séquence résulte en une pluralité de vasoconstrictions et vasodilatations, générant un mécanisme de « vaso-pumping » stimulant la circulation sanguine au niveau du muscle et facilitant la récupération d’énergie et l’apport en nutriments, ions et dioxygène.
Optionnellement, on prévoit une étape additionnelle intermédiaire dans laquelle les informations de température reçues sont comparées à au moins une valeur seuil, les instructions déterminées au cours de la deuxième étape 32 étant adaptées en fonction d’un résultat de la comparaison. En particulier, le programme de l’application logicielle est configuré pour générer une inversion entre la chauffe et le refroidissement en fonction du résultat, notamment de manière à commander une chauffe lorsque les informations de température sont inférieures à une première valeur seuil, et un refroidissement lorsque les informations de température sont supérieures à une deuxième valeur seuil. Un tel fonctionnement permet d’assurer une sécurité supplémentaire au système lors de son utilisation, notamment de manière à éviter les brûlures résultant de températures extrêmes.
Avantageusement, le moyen de chauffage et de refroidissement 112, par exemple la cellule à effet Peltier décrite ci-avant et associée au moyen de dissipation de chaleur 113, 114, est configuré pour effectuer un refroidissement inférieur à 0°C, de préférence compris entre -10°C et 0°C, une telle température permettant d’effectuer une cryothérapie, réduisant la chaleur corporelle de la zone 2 jusqu’à 10°C. Une telle réduction de température permet de garantir une vasoconstriction efficace et de différencier l’action du moyen de chauffage et de refroidissement 112 d’un simple rafraîchissement de la zone 2.
Selon une mise en œuvre particulière, le montant présente une section en forme générale de poignée du montant, et définit en outre un espace en son intérieur, ledit espace pouvant recevoir les capteurs tactiles, les moyens de simulation haptique et les moyens de traitement.
Dans ce cas, le montant logeant une grande partie des éléments constitutifs de l’électronique embarquée dans le montant confère une grande compacité à l’ensemble. En outre, du fait de la poignée formée par le montant, aux dimensions proches d’une main partiellement fermée, l'espace ainsi obtenu est suffisamment grand pour accueillir de grands actionneurs haptiques formant les moyens de simulation haptique. Cela permet d’obtenir un retour haptique (suite à une commande de l’utilisateur ou à une notification du système d’exploitation) d’une grande richesse (à la fois en amplitude et en nuances reproductibles par les moyens de simulation haptique). Le montage de l’électronique dans le montant est en outre simplifié, car l’électronique peut être assemblée hors du montant, et glissée à travers la direction longitudinale du montant jusqu’au logement.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le montant fait partie d'une console centrale dudit véhicule. Dans d'autres modes de réalisation, un dispositif d'interface peut être mis en place dans l'accoudoir d'une portière.
L'invention concerne également un véhicule automobile mettant en œuvre au moins un dispositif d'interface tel que décrit ci-dessus.
Selon une mise en œuvre particulière, ladite console centrale peut comprendre deux montants portant chacun deux capteurs, destinés à être manipulés respectivement par un conducteur et par un passager.
En complément, ou seulement une autre approche, un dispositif d'interface selon l'invention peut être placé dans l'accoudoir d'une portière.
Un tel véhicule automobile peut également comprendre un écran s'étendant sur une partie essentielle de la largeur intérieure du véhicule, et comprenant une pluralité de zones d'affichage, ou fenêtres, dont la position, le format et/ou le contenu est paramétrable en fonction de commandes délivrées via lesdits capteurs.
Selon un autre aspect particulier, le véhicule automobile peut comprendre en outre un troisième capteur tactile, placé en position centrale sous le tableau de bord dudit véhicule.
4. Liste des Figures La technique proposée, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris à la lumière de la description qui va suivre plusieurs modes de réalisation illustratifs et non limitatifs de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels :
- représente une vue de dessus d’un exemple d'une partie de l'intérieur d'un véhicule automobile, mettant en œuvre deux dispositifs d'interface selon l’invention,
- représente une vue en perspective d’un montant de la ,
- représente une vue en coupe et en perspective du montant de la ,
- représente une vue de dessus du montant de la ,
- représente une vue de dessus en coupe longitudinale du montant de la ,
- représente une vue transversale du montant de la logeant des capteurs tactiles, des moyens de traitement et des actionneurs haptiques du dispositif d'interface,
- représente un éclaté en perspective du montant de la ,
arrêter la transmission lorsqu’un critère d’arrêt de transmission est rempli.
Selon certains modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un processeur de la station est configuré, lors de l’exécution du code, pour conduire ladite station à déterminer la position et l’orientation du robot en fonction d’un ou plusieurs marqueurs visuels positionnés sur le robot.
Certains modes de réalisation non limitatifs concernent un procédé de guidage d’un robot mobile vers une station d’accueil, ledit robot comprenant au moins un processeur et une mémoire, ledit procédé comprenant, par le robot,
l’enclenchement un mode de retour vers la station d’accueil ;
la mise en oeuvre d’une première phase de rapprochement avec ladite station sur base de l’évaluation itérative d’une distance entre le robot et la station ;
la mise en oeuvre d’une seconde phase de rapprochement avec ladite station, consécutivement à la première phase, sur base de données de position et d’orientation du robot reçues de façon itérative de la station, la seconde phase étant destinée à placer le robot dans une position finale auprès ou sur la station d’accueil.