INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, cette rondelle 237 et cette entretoise 239 entourent l’extrémité 8A de l’arbre de sortie 8 et protègent contre les intempéries et la pollution en obturant l’ouverture 34 et les ouvertures de passage 178.
Avantageusement, la platine 232 est réalisée par moulage de métal, notamment en acier ou en alliage d’aluminium, ou par moulage de matériau synthétique, notamment un matériau composite.
Sa géométrie lui permet de présenter une bonne résistance aux efforts subis en configuration statique du portail battant 2, ainsi que lors de ses mouvements de pivotement, tout en minimisant la quantité de matière utilisée.
Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, qui sont notamment des systèmes d’aide à la conduite. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent au moins un ou plusieurs capteur(s), permettant de collecter des données sur un environnement du véhicule, et une unité de contrôle configurée pour interpréter les données ainsi recueillies et pour les partager, en fonction du degré d’autonomie du véhicule, avec un utilisateur du véhicule et/ou avec une unité de contrôle du véhicule pour générer les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations.
Dès lors, on comprend qu’il est particulièrement important d’assurer le bon fonctionnement de ces capteurs, tout au long de la vie du véhicule, afin que les décisions prises par l’unité de contrôle ou par l’utilisateur du véhicule soient prises sur la base de données fiables. Or, ces capteurs sont le plus souvent agencés à l’extérieur du véhicule, par exemple portés par la carrosserie de ce véhicule, et peuvent par exemple être salis, ce qui peut rendre difficile, voire impossible, l’acquisition d’informations fiables par ces capteurs. Il faut donc prévoir un dispositif de nettoyage capable de retirer efficacement les détritus, salissures, éléments organiques et autres éléments perturbateurs. Une solution est de prévoir d’une part des moyens de projection de liquide en grande quantité, qui permette de retirer les salissures de la surface optique, et de prévoir d’autre part des moyens de séchage de cette surface optique, pour retirer les gouttes de liquide restant sur la surface à nettoyer. Ce type de solution, avec deux dispositifs de nettoyage dont un système de soufflage, est notamment mis en œuvre pour nettoyer des surfaces optiques de caméra, de faibles dimensions et braquées sur la scène de route s’étendant devant le véhicule, en regard desquelles il est aisé de disposer une buse de projection de liquide et une buse de soufflage d’air.
Toutefois, et notamment dans un contexte d’augmentation de l’autonomie des véhicules, les véhicules peuvent être équipés de capteurs, et par exemple des capteurs de type LIDAR de l’acronyme anglo-saxon « LIght Detection And Ranging », configurés pour détecter des données de l’environnement extérieur du véhicule à 360°, ou à tout le moins à plus de 180°. Un tel capteur présente alors une surface optique circulaire qui rend plus complexe son nettoyage et qui ne permet pas de réaliser ce nettoyage avec une seule buse de projection de fluide et une seule buse de projection de flux d’air.
La multiplication des buses de projection de fluide et des buses de projection de flux d’air, qui semble pouvoir être une solution à l’augmentation de l’étendue de la surface à nettoyer, et notamment dans le cas d’une surface incurvée permettant d’obtenir un large champ de détection, pose un problème quant à l’homogénéité du nettoyage, puisqu’il est difficile de contrôler le fait que la même quantité d’air ou de liquide soit projetée sur différentes parties de la surface optique respectivement en regard de telle ou telle buse, que ces buses soient alimentées en liquide de nettoyage, respectivement en air, par une pompe, respectivement un ventilateur, propre à chaque buse, ou bien qu’elles soient alimentées par une rampe commune.
Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de nettoyage d’un capteur optique, particulièrement efficace quand la surface optique à nettoyer présente une forme incurvée pour une détection à plus de 180°, qui permette de bonnes performances de nettoyage tout en limitant l’encombrement général du dispositif de nettoyage.
L’invention porte donc sur un dispositif de nettoyage d’un capteur optique comprenant un dispositif de génération d’un flux d’air relié fluidiquement à un ensemble d’au moins deux conduits d’air distincts l'un de l'autre, chacun des conduits d’air comprenant un corps allongé délimité par une bouche d’entrée, communiquant avec le dispositif de génération d’un flux d’air, et par une bouche de sortie, les bouches de sortie de chacun des conduits d’air étant fluidiquement distinctes l’une de l’autre et configurées pour distribuer une partie du flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers au moins une surface optique, les conduits d’air étant configurés pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers au moins deux zones distinctes d’un conduit à l’autre.
Le capteur selon l’invention peut être un capteur utilisé au sein d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, par exemple au sein d’un véhicule autonome. Le capteur comprend notamment une surface optique derrière laquelle un ou plusieurs moyens de détection peuvent être mis en œuvre. Le capteur est configuré pour avoir un champ de détection élargi, que ce soit du fait d’une forme courbe ou d’une grande dimension longitudinale, et ce champ de détection élargi permet de limiter le nombre de capteurs nécessaires sur le véhicule pour détecter les informations utiles au système d’aide à la conduite associé. On comprend que le dispositif de nettoyage associé doit permettre un nettoyage de chacune des portions de la surface optique.
Les bouches de sortie de chacun des conduits d’air sont alors configurées pour distribuer une partie du flux d’air mis sous pression au moins vers une ou plusieurs zones, d’une même surface optique ou de deux surfaces optiques distinctes, qui leurs sont propres, chaque conduit d’air étant dédiés à la distribution d’une partie du flux d’air sur une portion définie d’une surface optique. On tire avantage du dispositif de nettoyage selon l’invention en ce que les au moins deux conduits d’air sont reliés à un même dispositif de génération de flux d’air ce qui permet de faciliter une distribution de flux d’air homogène sur les zones distinctes, avec une pression du flux d’air en sortie des conduits qui est homogène quelle que soit la zone qui est nettoyée. On peut ainsi, grâce au dispositif de nettoyage selon l’invention, augmenter les performances de nettoyage du capteur sur plusieurs surfaces optiques ou sur l’ensemble d’une surface optique à nettoyer.
Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique à nettoyer vers laquelle au moins une partie du flux d’air est distribuée est courbe autour d’un axe principal, les au moins deux zones étant alignées tangentiellement à la surface à nettoyer le long de la courbure.
Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique à nettoyer vers laquelle au moins une partie du flux d’air est distribuée est courbe autour d’un axe principal définissant une direction principale, les au moins deux zones étant alignées selon la direction principale.
Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique à nettoyer vers laquelle au moins une partie du flux d’air est distribuée est courbe autour d’un axe principal, les au moins deux zones étant alignées le long d’une droite parallèle à l’axe principal.
Selon une caractéristique de l’invention, les conduits d’air sont configurés pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération d’un flux d’air vers au moins deux zones distinctes d’une même surface optique.
Selon une caractéristique de l’invention, la bouche de sortie d’un des conduits d’air présente une surface de sortie dont l’aire est égale à l’aire d’au moins une surface de sortie d’une bouche de sortie d’un autre conduit d’air.
On peut ainsi, pour une période donnée de nettoyage, s’assurer qu’une même quantité de flux d’air sort depuis chacune des bouches de sortie de chacun des conduits d’air, dès lors que ces conduits d’air sont alimentés par un même dispositif de génération de flux d’air, et on peut ainsi s’assurer qu’une même quantité de flux d’air est envoyée vers les aux moins deux zones distinctes de la surface optique. On réalise ainsi une opération de nettoyage par soufflage d’air, ou une opération de nettoyage par séchage du liquide de nettoyage préalablement projeté, qui génère un nettoyage homogène des deux zones distinctes de la surface optique.
Selon des alternatives possibles de l’invention, dans le contexte où les bouches de sortie présentent des aires de surfaces de sortie équivalentes, il est possible que les surfaces de sortie de bouches de sorties voisines présentent des formes et des dimensions identiques les unes aux autres, ou bien qu’elles présentent des formes et des dimensions différentes les unes des autres.
Selon une caractéristique de l’invention, chacune des bouches d’entrée des conduits d’air présente une surface d’entrée dont l’aire est égale à celle des surfaces d’entrée respectivement formées par les autres bouches d’entrée.
Notamment, les différentes étapes dans lesquelles la fraction lourde séparée, lors de la première étape de séparation 112, est impliquée sont les suivantes : - une première étape de détente 114 de la fraction lourde issue du premier échangeur thermique, - une première étape de mélange 115 de la fraction lourde en aval de la première étape de détente 114.
Lors de la première étape de détente 114, la pression de la fraction lourde issue du premier échangeur thermique est diminuée. Préférentiellement, la fraction lourde est sous forme liquide en amont et en aval d’une telle détente.
Lors de la première étape de mélange 115, la fraction lourde détendue est mélangée à un autre flux de fluide réfrigérant mentionné dans la suite de la description. Une portion de la boucle de fluide réfrigérant, correspondant à la circulation du fluide réfrigérant en circuit fermé, est ainsi formée.
Par ailleurs, la fraction légère : - séparée, lors de la première étape de séparation 112 et - issue du premier échangeur thermique, formant un fluide réfrigérant, est impliquée dans une deuxième étape de séparation 117. Autrement dit, ce fluide réfrigérant correspond à la fraction légère séparée lors de la première étape de séparation 112 et ayant subi un refroidissement dans le premier échangeur thermique.
Préférentiellement, lors de l’échange thermique de la fraction légère séparée dans le premier échangeur thermique, cette fraction est transformée en une fraction lourde et une fraction légère formant ainsi le fluide réfrigérant. La fraction lourde et la fraction légère sont séparées lors de la deuxième étape de séparation 117.
Par exemple, la fraction légère séparée lors de la première étape de séparation 112 correspond à une fraction gazeuse et subit une liquéfaction partielle dans le premier échangeur thermique. Dans cet exemple, le flux de fluide sortant du premier échangeur thermique est un mélange gaz-liquide correspondant à un mélange fraction légère et fraction lourde. Ce mélange gaz-liquide est ensuite séparé lors de la deuxième étape de séparation 117.
On note, en , que l’étape de circulation fermée 110 du fluide réfrigérant en circuit fermé comporte, de plus : - une étape de fourniture 118 de la fraction lourde séparée, en aval de la deuxième étape de séparation 117, au deuxième échangeur thermique et - une étape de fourniture 121 de la fraction légère séparée, en aval de la deuxième étape de séparation 117, au deuxième échangeur thermique.
Lors du deuxième échange thermique 107 réalisé dans le deuxième échangeur thermique, la fraction lourde et la fraction légère séparées et fournies sont des fluides chauds en entrée du premier échangeur thermique. Autrement dit, la fraction lourde et la fraction légère séparées cèdent leurs calories dans le deuxième échangeur thermique.
Préférentiellement, l’étape de fourniture 118 de la fraction lourde et l’étape de fourniture 121 de la fraction légère séparée au deuxième échangeur sont réalisées simultanément. Encore plus préférentiellement, les échanges thermiques réalisés dans le deuxième échangeur thermique sont réalisés simultanément.
On observe, en , qu’en aval de la deuxième étape de séparation 117 du fluide réfrigérant, la fraction lourde et la fraction légère sont engagées distinctement dans plusieurs étapes comprises dans l’étape de circulation 110 du fluide réfrigérant en circuit fermé.
Notamment, les différentes étapes dans lesquelles la fraction lourde séparée, lors de la deuxième étape de séparation 117, est impliquée sont les suivantes : - une deuxième étape de détente 119 de la fraction lourde issue du deuxième échangeur thermique et - une deuxième étape de mélange 120 de la fraction lourde en aval de la deuxième étape de détente 119.
Lors de la deuxième étape de détente 119, la pression de la fraction lourde issue du premier échangeur thermique est diminuée. Préférentiellement, la fraction lourde est sous forme liquide en amont d’une telle détente. Une telle détente a pour conséquence, entre autres, de diminuer la température d’évaporation associée au liquide.
Lors de la deuxième étape de mélange 120, la fraction lourde détendue est mélangée à un autre flux de fluide réfrigérant mentionné dans la suite de la description. Une portion de la boucle de fluide réfrigérant, correspondant à la circulation du fluide réfrigérant en circuit fermé, est ainsi formée.
Par ailleurs, la fraction légère : - séparée, lors de la deuxième étape de séparation 117 et - issue du deuxième échangeur thermique, formant un fluide réfrigérant, est impliquée dans une étape de fourniture 122 à un ensemble d’anti-sublimation.
Lors du troisième échange thermique 108 réalisé dans l’ensemble d’anti-sublimation, la fraction légère fournie est un fluide chaud en entrée de l’ensemble d’anti-sublimation. Autrement dit, la fraction légère cède ses calories dans l’ensemble d’anti-sublimation.
On observe, en , que l’étape de circulation fermée 110 du fluide réfrigérant en circuit fermé comporte, de plus : - en aval du troisième échange thermique, une troisième étape de détente 123 de la fraction légère issue de l’ensemble d’anti-sublimation et - une étape d’injection 124 du fluide réfrigérant, en aval de la troisième étape de détente, dans l’ensemble d’anti-sublimation.
Avantageusement, le dispositif de déverrouillage 26 est configuré pour être disposé, autrement est disposé, au moins en partie à l’intérieur du montant 22, en particulier dans la configuration assemblée du portail battant 2.
Ainsi, le dispositif de déverrouillage 26 est masqué au moins en partie à l’intérieur du montant 22, de sorte à améliorer l’aspect esthétique de l’installation 1.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un frein non représenté, en particulier un électrofrein.
Ainsi, le frein permet, notamment, de bloquer le dispositif d’entraînement motorisé 3, en particulier l’actionneur électromécanique 4, lorsque l’écran 5 est dans la position fermée.
Ici, l’électrofrein est configuré pour être monté, autrement dit est monté, sur le moteur électrique de l’actionneur électromécanique 4, en particulier sur un carter du moteur électrique, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 4.
Grâce à la présente invention, l’embase, qui est située sous le montant et qui le supporte, définit à la fois le palier de guidage du montant en pivotement et des moyens de fixation de la butée de fin de course de pivotement de l’écran.
Avantageusement, la cale montée sur le pion d’arrêt permet d’améliorer la précision de la définition de la position de fin de course de l’écran.
L’invention est décrite ci-dessus et représentée par les figures dans le cas où elle inclut un dispositif d’entraînement motorisé 3 comprenant un actionneur électromécanique 4. L’invention est toutefois applicable à une installation 1 dépourvue du dispositif d’entraînement motorisé 3, c’est-à-dire dans laquelle l’écran 5 est déplacé à la main. Dans ce cas, l’arbre de sortie 8 qui s’étend selon l’axe de rotation Z, à partir de la première extrémité 22a du montant 22 est un arbre mobile en rotation par rapport à la première plaque d’interface 25a, notamment au travers d’un palier.
Selon une variante, non représentée, deux butées 264 peuvent être montées sur l’embase 242, une première butée 264 définissant avec le pion d’arrêt 280 une première position de fin de course correspondant à la position ouverte de l’écran 5, alors que la deuxième butée 264 définit avec le pion d’arrêt 280 une deuxième position de fin de course correspondant à la position fermée de l’écran 5.
En variante, non représentée, le nombre de surfaces de la cale 290, susceptibles de venir en appui contre la butée 264 est différent de quatre. Il peut être égal à deux, trois, cinq ou plus.
En variante, non représentée, les reliefs 268 de la butée 264 formés par des dents sont remplacés par d’autres reliefs, de formes différentes.
Selon une autre variante, non représentée, la crémaillère circulaire 260 est pourvue de reliefs en saillie et la butée 264 est pourvue de reliefs en creux, dans lesquels peuvent être engagés les reliefs en saillie de la crémaillère circulaire 260.
Selon une autre variante, non représentée, la crémaillère circulaire 260 s’étend seulement sur une portion d’arc de cercle autour de l’axe central A24.
Procédés Nombre de shampoings L* a* b* ΔE C1 + D (comparatif) 0 34,5 27,5 21,2 - 5 65,6 0,8 15,5 41,4 C2 + D (comparatif) 0 33,8 26,5 20,6 - 5 60,8 2,5 14,2 36,7 C3 + D (invention) 0 33,6 27,4 21,4 - 5 36,5 27,7 21,3 2,9 C4 + D (invention) 0 34,3 29,1 22,7 - 5 38,5 25,2 19,5 6,6 C5 + D (invention) 0 35,1 27,8 22,0 - 5 38,7 24,1 19,1 5,9
Procédé de coloration des cheveux comprenant l’application d’un composé (poly)carbodiimide, d’un composé ayant au moins un groupement acide carboxylique et d’un pigment ayant une granulométrie particulière La présente invention concerne un procédé de coloration des cheveux comprenant l’application sur les cheveux d’une composition C comprenant un composé (poly)carbodiimide, un composé ayant au moins un groupement acide carboxylique et un pigment ayant une granulométrie particulière.
Autrement dit, la fraction légère issue du deuxième échangeur thermique est fournie à l’ensemble d’anti-sublimation afin de réaliser un premier passage dans cet échangeur. Lors du premier passage dans l’ensemble d’anti-sublimation, la fraction légère correspond à un fluide chaud. En aval de ce premier passage, le fluide obtenu est détendu puis réinjecté dans l’ensemble d’anti-sublimation. Cette réinjection correspond à un deuxième passage dans l’ensemble d’anti-sublimation, le fluide réalisant ce deuxième passage correspondant à un fluide froid.
On observe, en , que l’étape de circulation fermée 110 du fluide réfrigérant en circuit fermé comporte, de plus : - une étape d’injection 125 du fluide réfrigérant, issu du troisième échangeur thermique, en amont de la deuxième étape de mélange, - une étape d’injection 126 du fluide réfrigérant, en aval de la deuxième étape de mélange 120, dans le deuxième échangeur thermique, - une étape d’injection 127 du fluide réfrigérant, issu du deuxième échangeur thermique, en amont de la première étape de mélange, - une étape d’injection 128 du fluide réfrigérant, en aval de la première étape de mélange, dans le premier échangeur thermique et - une étape d’injection 129 du fluide réfrigérant, issu du premier échangeur thermique, en amont de l’étape de compression.
Dans ces modes de réalisation, les fluides réfrigérants issus respectivement de la deuxième étape de détente 119 et de l’étape d’injection 125 sont mélangés lors de la deuxième étape de mélange 120. Lors de l’étape d’injection 126, le mélange obtenu est injecté dans le deuxième échangeur thermique afin d’être impliqué dans le deuxième échange thermique 107. Le mélange correspond à un fluide froid en entrée du deuxième échangeur thermique.
Dans ces modes de réalisation, les fluides réfrigérants issus respectivement de la première étape de détente 114 et de l’étape d’injection 127 sont mélangés lors de la première étape de mélange 115. Lors de l’étape d’injection 128, le mélange obtenu est injecté dans le premier échangeur thermique. On note que le premier échange thermique 106 réalisé par un tel mélange est en aval de l’étape d’injection 128. Le mélange correspond à un fluide froid en entrée du premier échangeur thermique.
Dans ces modes de réalisation, l’étape d’injection 129 du fluide réfrigérant issu du premier échangeur thermique dans un compresseur réalisant l’étape de compression 111 assure la fermeture du cycle de circulation du fluide réfrigérant.
Préférentiellement, les étapes comprises dans l’étape de circulation 110 d’un fluide réfrigérant en circuit fermé sont réalisées successivement, sauf mention du contraire.
Préférentiellement, les procédés 100 et 1400 peuvent être mis en œuvre par tout ou partie des moyens des dispositifs, 200, 300, 500, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, exposés ci-dessous. Autrement dit, les moyens des dispositifs, 200, 300, 500, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1300, sont configurés pour mettre en œuvre tout ou partie les étapes des procédés 100 et 1400.
On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 200 objet de la présente invention. Ce dispositif 200 réalise une capture cryogénique, au moins partielle, de dioxyde de carbone contenu dans un flux de fumées déshydratées. Le dispositif 200 comporte, au moins : - un circuit de transport d’un fluide cible 210, - un circuit fermé de circulation du fluide réfrigérant 240 et - un groupe de trois échangeurs thermiques, comportant : - un premier échangeur thermique 215 de pré-refroidissement, - un deuxième échangeur thermique 216 de pré-refroidissement et - un troisième échangeur thermique, appelé « ensemble d’anti-sublimation » 225 du dioxyde de carbone configuré pour réaliser un échange thermique avec le fluide réfrigérant.
On note que : - le premier échangeur thermique 215 est configuré pour réaliser un premier échange thermique entre le fluide cible et le fluide réfrigérant, le fluide cible subissant un premier pré-refroidissement, - le deuxième échangeur thermique 216 est configuré pour réaliser un deuxième échange thermique entre le fluide cible et le fluide réfrigérant, le fluide cible subissant un deuxième pré-refroidissement et - l’ensemble d’anti-sublimation 225, correspondant au troisième échangeur thermique, est configuré pour réaliser l’anti-sublimation du dioxyde de carbone contenu dans le flux de fluide cible par un troisième échange thermique entre le fluide cible et le fluide réfrigérant.
On observe, en , que le circuit de transport 210 d’un fluide cible est configuré pour réaliser successivement un passage à travers le premier échangeur thermique, le deuxième échangeur thermique et le troisième échangeur thermique. En d’autres termes, le circuit 210 de transport du fluide cible comporte : - le premier échangeur thermique 215 de pré-refroidissement du fluide cible, - le deuxième échangeur thermique 216 de pré-refroidissement du fluide cible et - l’ensemble d’anti-sublimation 225 du dioxyde de carbone.
Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, le circuit fermé de circulation 240 du fluide réfrigérant est configuré pour réaliser successivement : - un premier passage, correspondant à une branche chaude, à travers le premier échangeur thermique 215, le deuxième échangeur thermique 216 et l’ensemble d’anti-sublimation 225 et - un deuxième passage, correspondant à une branche froide, à travers l’ensemble d’anti-sublimation, le deuxième échangeur et le premier échangeur thermique.