Système d’injection (1) comprenant : - un circuit d’injection (2) comprenant : - une extrémité distale (3) configurée pour être raccordée à un patient ; - au moins deux lignes de perfusion (4a-4d), - au moins une jonction (8) raccordée fluidiquement en amont aux deux lignes de perfusion (4a-4d) et en aval à l’extrémité distale (3) ; - au moins deux injecteurs (5a-5d), chaque injecteur (5a-5d) étant configuré pour injecter une solution dans une ligne de perfusion (4a-4d) correspondante ; et - au moins un contrôleur (10) configuré pour calculer, à partir d’un débit de perfusion en fonction du temps pour chaque solution au niveau de l’extrémité distale (3) du circuit d’injection (2), de propriétés prédéfinies de chaque solution et d’une configuration du circuit d’injection (2), une pression à appliquer en fonction du temps à chaque injecteur (5a-5d),et pour adapter la pression appliquée par l’injecteur (5a-5d) au niveau de l’extrémité proximale de chaque ligne de perfusion (4a-4d) afin que ladite pression soit sensiblement égale à la pression calculée par le contrôleur (10). Système d’injection (2) selon la revendication 1 dans lequel le contrôleur est configuré pour mettre en œuvre un procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : S1 : pour chaque solution, détermination du débit de perfusion à l’extrémité distale (3) du circuit d’injection (2) ; S2 : détermination des propriétés prédéfinies de chaque solution ; et S3 : détermination de la configuration du circuit d’injection (2). Système d’injection (1) selon la revendication 2, dans lequel l’étape S2 comprend la détermination de l’une au moins des propriétés prédéfinies suivantes, pour chaque solution : la viscosité, la masse volumique, la température. Système d’injection (1) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le circuit d’injection (2) comprend en outre l’un au moins des composants suivants : un tube (6), un filtre (7), une rampe de robinet, un robinet, une valve, une rallonge, un cathéter, et l’étape S3 comprend la détermination de paramètres physiques de chaque composants et de chaque jonction (8), les paramètres physiques pouvant comprendre l’un au moins des paramètres suivants : une longueur du tube (6), un diamètre du tube (6), un type de jonction (8), un type de filtre (7), une hauteur du composant ou de la jonction (8). Système d’injection (1) selon la revendication 4, dans lequel l’étape S3 comprend en outre la détermination de la position dans le circuit d’injection (2) de chaque composant et de chaque jonction (8). Système d’injection (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la pression à appliquer en fonction du temps par chaque injecteur (5a-5d) est en outre calculée en fonction de la pression à l’extrémité distale (3) du circuit d’injection (2), ladite pression pouvant être égale à une pression standard prédéfinie. Système d’injection (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel, lorsque l’une des pressions calculées est inférieure à une pression minimale de la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante ou supérieure à une pression maximale du circuit d’injection (2), respectivement, la pression appliquée par l’injecteur (5a-5d) dans cette ligne de perfusion (4a-4d) est égale à la pression minimale ou la pression maximale, respectivement. Système d’injection (1) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre la mesure d’un débit au niveau de l’extrémité proximale dans le circuit d’injection (2) et l’estimation d’une erreur en fonction du débit mesuré (S7), la pression calculée par le contrôleur (10) étant en outre déterminée en fonction de l’erreur estimée. Système d’injection (1) selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant en outre la détermination d’une concentration de tout ou partie des solutions en aval du point d’injection, par exemple au niveau de l’extrémité distale (3). Système d’injection (1) selon la revendication 9, comprenant en outre un débitmètre (12), de préférence un débitmètre volumique (12), configuré pour mesurer un débit en un point du circuit d’injection (2), l’au moins un contrôleur (10) étant en outre configuré pour estimer une erreur en fonction du débit mesuré par le débitmètre (12) et corriger la pression à appliquer en fonction de l’erreur estimée. Système d’injection (1) selon la revendication 10, comprenant un débitmètre volumique (12) par ligne de perfusion (4a-4d), chaque débitmètre (12) étant placé à proximité d’un injecteur (5a-5d) associé afin de mesurer le débit volumique de la solution injectée par l’injecteur (5a-5d) à l’entrée de la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante. Système selon l’une des revendications 10 et 11, dans lequel l’au moins un contrôleur (10) est en outre configuré pour détecter une anomalie dans le circuit d’injection (2) à partir du débit volumique mesuré par le débitmètre (12). Système d’injection (1) selon l’une des revendication 1 à 12, dans lequel l’au moins un contrôleur (10) est en mode glissant. Système d’injection (1) selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel tout ou partie des injecteurs (5a-5d) comprennent un actionneur (13) et un capteur de pression (11) configuré pour mesurer une pression au niveau d’une extrémité proximale de la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante et transmettre une information relative à la pression mesurée à l’au moins un contrôleur (10), l’au moins un contrôleur étant configuré pour adapter la pression appliquée par chaque injecteur (5a-5d) en fonction de l’information relative à la pression mesurée. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de contrôle (S) d’un circuit d’injection (2), le circuit d’injection (2) comprenant : - une extrémité distale (3) configurée pour être raccordée à un patient ; - au moins deux lignes de perfusion (4a-4d), chaque ligne de perfusion (4a-4d) étant raccordée au niveau d’une extrémité proximale à un injecteur (5a-5d) configuré pour injecter une solution dans la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante ; et - au moins une jonction (8) raccordée fluidiquement en amont aux deux lignes de perfusion (4a-4d) et en aval à l’extrémité distale (3) ; le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : S1 : pour chaque solution, détermination d’un débit de perfusion à l’extrémité distale (3) du circuit d’injection (2) ; S2 : détermination de propriétés prédéfinies de chaque solution ; S3 : détermination d’une configuration du circuit d’injection (2) ; S4 : calcul, à partir du débit de perfusion de chaque solution, des propriétés prédéfinies de chaque solution et de la configuration du circuit d’injection (2), d’une pression à appliquer en fonction du temps au niveau de l’extrémité proximale de chaque ligne de perfusion (4a-4d) ; et S5 : injection de chaque solution dans la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante à la pression calculée en fonction du temps à l’étape S4. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de contrôle (S) d’un circuit d’injection (2), le circuit d’injection (2) comprenant : - une extrémité distale (3) configurée pour être raccordée à un patient ; - au moins deux lignes de perfusion (4a-4d), chaque ligne de perfusion (4a-4d) étant raccordée au niveau d’une extrémité proximale à un injecteur (5a-5d) configuré pour injecter une solution dans la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante ; et - au moins une jonction (8) raccordée fluidiquement en amont aux deux lignes de perfusion (4a-4d) et en aval à l’extrémité distale (3) ; le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : S1 : pour chaque solution, détermination d’un débit de perfusion à l’extrémité distale (3) du circuit d’injection (2) ; S2 : détermination de propriétés prédéfinies de chaque solution ; S3 : détermination d’une configuration du circuit d’injection (2) ; S4 : calcul, à partir du débit de perfusion de chaque solution, des propriétés prédéfinies de chaque solution et de la configuration du circuit d’injection (2), d’une pression à appliquer en fonction du temps au niveau de l’extrémité proximale de chaque ligne de perfusion (4a-4d) ; et S5 : injection de chaque solution dans la ligne de perfusion (4a-4d) correspondante à la pression calculée en fonction du temps à l’étape S4.