INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Aussi, il est connu de détecter un angle concave sur une ligne polygonale dans le but de différencier deux objets dessinés par une ligne polygonale commune.
En effet, il est important de déterminer si la ligne polygonale représente un seul objet ou plusieurs objets, en particulier dans le domaine de l’assistance à la conduite d’un véhicule automobile, de façon à interpréter la nature des objets cibles de façon correcte.
Un angle concave sur la ligne polygonale, c’est à dire un angle qui rentre vers l’intérieur de l’objet, est généralement considéré comme une cassure entre deux objets voisins.
Les techniques existantes de détection d’un angle concave sur une ligne polygonale sont des approches locales, c’est à dire que l’angle est calculé entre trois points consécutifs de la ligne polygonale.
S2. Le copolymère de fluorure de vinylidène-trifluoroéthylène (fabricant : PiezotechFC20, formule moléculaire : (CH 2 CF 2 ) n ; 1,41 g) a été dissous dans de la N-méthylpyrrolidone ; et la dispersion de copolymère (la concentration massique du copolymère était de 14,1 g/L) a été obtenue.
Exemple 3 Le présent exemple se rapporte à un matériau de cathode et à un procédé de préparation du matériau de cathode.
La couche de copolymère organique était réalisée en un copolymère de fluorure de vinylidène-trifluoroéthylène ; et l’épaisseur de la couche de copolymère organique était de 1 nm.
Le précurseur de type hydroxyde à base de manganèse (Ni 0,35 Co 0,05 Mn 0,6 (OH) 2 ) et le sel de lithium (Li 2 CO 3 ) ont été complètement mélangés (le rapport molaire du précurseur et du sel de lithium était de 1 : 0,6), et le mélange a été soumis à une réaction d’échange d’ions à une température allant de 750°C à 1000°C et sous atmosphère d’oxygène pendant 8 à 20h pour obtenir finalement la poudre du matériau à base de manganèse ; le précurseur avait une Dv50 de 3 µm et une surface spécifique de 12,3 m²/g, et le matériau à base de manganèse avait une Dv50 de 4 µm et une surface spécifique de 1,12 m²/g après mélange et frittage du lithium.
S2. Le copolymère de fluorure de vinylidène-trifluoroéthylène (fabricant : PiezotechFC20, formule moléculaire : (CH 2 CF 2 ) n ; 0,2 g) a été dissous dans de la N-méthylpyrrolidone ; et la dispersion de copolymère (la concentration massique du copolymère était de 2 g/L) a été obtenue.
Il est entendu que l’opérateur pourrait utiliser une ou les deux mains, en fonction de la formation et du processus prédéterminé choisi.
Les gestes de la main et les séquences dont ils font partie sont détectés dans le champ de vue du dispositif d’affichage. Les gestes détectés peuvent être enregistrés afin d'être utilisés dans la formation en cours et pour revoir la performance de l’opérateur à la fin de cette formation. Pour une reconnaissance robuste des gestes des mains, un ou des modèles de reconnaissance des gestes utilisent principalement des algorithmes d'apprentissage automatique (tels que K-Nearest Neighbor (KNN) et Support Vector Machine (SVM)), et des algorithmes d'apprentissage profond (tels que réseau neuronal récurrent (RNN) et le réseau neuronal à convolution profond (CNN)). Ces modèles sont utilisés pour détecter les gestes caractéristiques du processus prédéterminé à partir d’un ou plusieurs gestes faits par l’opérateur pendant une séance de formation.
Il est entendu qu’un réseau de neurones convolutifs graphiques (ou « Graph CNN ») peut être employé pendant le procédé 100 pour reconstruire un maillage 3D complet de la surface de la main qui contient des informations plus riches sur la forme et la pose de la main. Pour entraîner les réseaux avec une supervision complète, un ensemble de données synthétiques peut être créé contenant à la fois la forme et la pose de la main. Dans cette manière, on peut utiliser des réseaux neuronaux profonds qui sont formés de bout en bout pour récupérer le maillage 3D de la main directement à partir d'une seule image RVB (par exemple, une image d’une ou des mains d’un expert qui réalise régulièrement la séquence correcte, y compris les gestes corrects, associés au processus prédéterminé) (voir « 3D Hand Shape and Pose Estimation from a Single RGB Image », Liuhao Ge et al., Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2019)(la « référence Ge »). Il est entendu que d’autre méthodes peuvent être employées, y compris l’apprentissage des variations non linéaires de la forme de la main.
Le procédé 100 comprend en outre une étape 106 d’identification de la position des mains de l’opérateur par rapport aux gestes caractéristiques du processus prédéterminé. Pendant cette étape, les paramètres clefs du mouvement réalisé par l’opérateur (enregistrés pendant l’étape 104 de suivi de mouvement) sont utilisés pour identifier la position de la main par rapport aux gestes caractéristiques du processus prédéterminé.
Le procédé 100 comprend en outre une étape 108 de comparaison pendant laquelle les caractéristiques du geste identifié pendant l’étape 106 (par exemple, la position de l’extrémité du doigt index D D , la position de l’articulation du pouce T et l’orientation des poignets P G , P D ) sont pris en compte pour valider le geste conformément au processus prédéterminé. Pendant cette étape, le geste identifié et les gestes caractéristiques du processus prédéterminé sont comparés pour déterminer une variance entre le geste identifié et le geste correct correspondant du processus prédéterminé. Cette comparaison engendre soit une vérification 108a de la qualité du geste soit un message d’alerte 108b pour avertir l’opérateur. La vérification 108a et le message d’alerte 108b sont faits en temps réel pour que l’aspect validation/correction du geste soit lié à la séquence de gestes caractéristiques du processus prédéterminer à réaliser pendant la formation. La vérification 108a et le message d’alerte 108b comprennent des messages écrits dans le champ de vision du dispositif d’affichage (comme représenté par les consignes 110 de la ). Il est entendu que ces messages écrits pourraient être accompagnés par des messages audios et/ou par des signaux haptiques.
Pendant l’étape 108 de comparaison, une vérification 108a du geste engendre une vérification supplémentaire 108a’ pour valider que le geste identifié est conforme aux tolérances du mouvement établies pour le processus prédéterminé. Cette validation supplémentaire peut être réalisée en amont du geste suivant dans la séquence de gestes caractéristiques, de sorte que l’opérateur apprend bien le comportement du geste actuel.
Si la validation supplémentaire 108a’ indique la réalisation incorrecte du geste identifié, un message d’alerte 108b’ apparait dans le champ de vision du dispositif d’affichage. Dans le cas où un message d’alerte 108b, 108b’ indique la réalisation incorrecte du geste identifié, l’opérateur est averti de ce fait avant la réalisation d’un geste en aval. L’envoi d’un message d’alerte indique un risque d’échec à réaliser le processus prédéterminé pour que l’opérateur puisse corriger son geste en temps réel lors la formation en cours. Un message d’alerte 108b, 108b’ peut inclure un ou des conseils pour provoquer la correction des gestes incorrects par l’opérateur avant la réalisation des gestes en aval (par exemple, une ou des consignes lisibles dans un champ de texte du type 50 représenté dans la et/ou une ou des consignes visuelles dans un champ d’image du type 52 représenté dans la ). L’envoi des messages d’alerte 108b, 108b’ peut être répété jusqu’à ce que l’opérateur réalise correctement le geste identifié (y compris la réalisation du geste dans le bon ordre d’une séquence de gestes caractéristiques du processus prédéterminé).
Ainsi, le système qui met en œuvre le procédé 100 de l’invention surveille en temps réel l’adéquation entre le travail de l’opérateur et se sert d’un enchainement d’étapes pour valider la qualité du geste (et donc sa potentialité à aboutir au bon résultat). Cet enchainement d’étapes pourra être utilisé pour éviter les cas où un bon résultat est obtenu par des gestes inadaptés (par exemple, pour des raisons d’ergonomie, de qualité, de répétabilité et/ou de transposition à d’autres processus). Le système va donner à l’opérateur la consigne de comparer son travail avec l’attendu. Par ces aspects, on obtient un résultat contrôlable par l’opérateur et issu de procédures validées qu’il aura assimilées. En conséquence, l’opérateur est incité à faire son auto-critique et à valider sa capacité à agir en autonomie sur le processus réel, puisqu’il/elle a acquis la capacité à se contrôler lui/elle-même.
Dans tous les modes de réalisation du procédé 100, une synchronisation temporelle est obtenue entre des gestes faits par l’opérateur et une séance de formation réalisée par l’opérateur (par exemple, pour vérifier que les gestes respectent une cadence correcte du processus prédéterminé). La synchronisation temporelle est obtenue en utilisant des points de synchronisation temporelle enregistrés par le dispositif d’affichage qui correspondent dans le temps à un processus prédéterminé de la séance de formation. Les gestes caractéristiques du processus prédéterminés et les points de synchronisation temporelle sont utilisés pour aligner les gestes faits par l’opérateur et les heures des gestes de la séance de formation sur la même horloge. De cette manière, les gestes de l’opérateur sont synchronisés dans le temps avec la séance de formation de sorte que chaque geste sera mis en correspondance avec un geste caractéristique au moment approprié sur l'horloge. Comme un processus prédéterminé concerne une séquence temporelle, le temps peut être utilisé comme un signal explicit pour identifier le rapport entre les gestes dans le champ de vision du dispositif d’affichage et les gestes caractéristiques attendus. Pendant l’étape 108 de comparaison du procédé 100, cette synchronisation pourrait être utilisée dans l’envoi des vérifications 108a, 108a’ et/ou des messages d’alerte 108b, 108b’de sorte que l’opérateur reçoit en temps réel une indication de réussite ou d’échec du geste. L’opérateur peut donc réagir de manière appropriée pour prendre en contrôle la réalisation correcte du processus prédéterminé en cours.
Dans tous les modes de réalisation du procédé 100, un réseau neuronal peut être entraîné pour permettre de reconnaitre les gestes caractéristiques dans des séances de formation et de créer des boîtes englobantes (ou « régions encadrées ») autour des gestes caractéristiques reconnus. Les régions encadrées peuvent représenter des gestes faits correctement pour renforcer de bonnes habitudes en faisant le processus prédéterminé qui est le sujet de la séance de formation en cours (par exemple, une région encadrée autour du pouce T qui est mal articulé). Pendant cet entraînement, les coordonnées de la boîte englobante du geste caractéristique sont mises en corrélation avec les coordonnées des positions de mains. Ces coordonnées sont utilisées pour calculer des caractéristiques du geste comprenant, sans limitation, le temps de complétion du geste et le temps de complétion de la séquence dont le geste fait partie. Les régions recadrées et les gestes caractéristiques sont transmis à un réseau neuronal (par exemple, un ou des CNNs) pour apprendre conjointement la représentation du geste caractéristique par des opérateurs différents pendant la formation.
Dans tous les modes de réalisation du procédé 100 de l’invention, une ou plusieurs étapes peuvent être réalisées de manière itérative.
Le système informatique peut inclure des préprogrammations des informations de gestion. Par exemple, un réglage du procédé 100 peut être associé avec les paramètres des environnements physiques typiques dans lesquels le système fonctionne. Dans des modes de réalisation du procédé 100, le système informatique (et/ou une installation incorporant le système informatique) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, par exemple, une démarche ou un arrêt de capture des vidéos. La commande peut inclure une demande pour l'état actuel du procédé prédéterminé. Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle et/ou augmentée. Cette réponse, ainsi que les données correspondantes, peuvent être enregistrées dans le réseau neuronal.
L’invention divulguée à pour but de perturber au minimum l’apprenti (l’opérateur). Il faut donc accompagner le geste pour qu’il soit fluide et « s’automatise » tout en donnant des indications sur la qualité, la précision, les contrôles à réaliser ou en reprenant les messages pédagogiques de la formation initiale (voir l’exemple sur le nœud plat ci-dessus). Un message d’alerte sur une erreur détectée insiste sur l’autocontrôle que l’opérateur doit faire systématiquement. En focalisant sur les caractéristiques des gestes en temps réel, la formation de l’opérateur reste autonome indépendamment de ses caractéristiques individuelles (par exemple, la taille des mains, la couleur de la peau, la présence d’une maladie ou d’une invalidité de mains, le genre de l’opérateur, etc.).
Paramètres audio fonction de la lumière L’invention concerne le domaine des équipements électriques de restitution audio.
Toujours en référence à la , le dispositif de commande 1 comporte également un palonnier 60 surplombant la membrane souple 50 et comprenant deux organes plongeurs avant 61 et arrière 62, reliés chacun par une languette élastiquement déformable respective 63, 64 à un cadre 65 et surmontant respectivement les deux cloques à effet d’effondrement avant 51, 52 et les deux cloques à effet d’effondrement arrière 53, 54.
Ce deuxième axe transversal d’articulation T 2 est agencé longitudinalement entre, d’une part les deux cloques à effet d’effondrement avant 51, 52, et d’autre part les deux cloques à effet d’effondrement arrière 53, 54. Cet axe transversal d’articulation T 2 est en outre avantageusement situé à égale distance des cloques avant 51, 52 et des cloques arrière 53, 54, c'est-à-dire dans le plan médian entre ces cloques avant et arrière.
Le levier intermédiaire d’actionnement 70 est également monté articulé vis-à-vis de l’actionneur à bascule 20 par une liaison pivot coulissement constituée de deux ergots cylindriques latéraux 72 prévus sur ce levier 70 et traversant à coulissement des encoches respectives en forme de U 24 ménagées à l’extrémité inférieure des deux joues latérales 23 du corps d’articulation creux 22 de cet actionneur 20 (voir en particulier les figures 3 et 4).
montre les courbes de décharge cyclique du matériau de cathode correspondant à l’Exemple 1, à l’Exemple 3 et à l’Exemple comparatif 1 de la présente demande ;
montre les courbes de décharge cyclique du matériau de cathode (trois ensembles d’échantillons parallèles) correspondant à l’Exemple 3 de la présente demande ; et
montre la comparaison de la tension de décharge médiane du matériau de cathode pendant le cyclage correspondant à l’Exemple 1 et à l’Exemple comparatif 1 de la présente demande.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Ce qui suit sera une description claire et complète de la conception de la présente demande et des effets techniques produits conjointement avec les exemples, afin de bien comprendre l’objectif, les caractéristiques et les effets de la présente demande. Bien entendu, les exemples décrits ne sont qu’une partie des exemples de la présente demande, pas tous, et d’autres exemples obtenus par l’homme du métier sans travail créatif sur la base des exemples de la présente demande sont tous dans le cadre de protection de la présente demande.
Dans la description de la présente demande, la référence aux termes « un mode de réalisation », « certains modes de réalisation », « mode de réalisation exemplaire », « exemple », « exemple spécifique », ou « un certain exemple » signifie que les éléments, les structures, les matériaux ou les caractéristiques spécifiques décrit(e)s en relation avec les modes de réalisation ou les exemples sont inclus(es) dans au moins un mode de réalisation ou un exemple de la présente demande. Dans cette description, la représentation schématique des termes ci-dessus ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation ou exemple. De plus, les éléments, les structures, les matériaux ou les caractéristiques spécifiques décrit(e)s peuvent être combiné(e)s de manière appropriée dans un quelconque ou plusieurs modes de réalisation ou exemples.
Lorsque des conditions spécifiques ne sont pas indiquées dans les exemples, ceux-ci sont réalisés selon des conditions conventionnelles ou celles recommandées par le fabricant. Les réactifs ou instruments utilisés, lorsque le fabricant n’est pas spécifié, sont tous des produits conventionnels disponibles dans le commerce.
Dans la présente demande, « environ » signifie ±2%, par exemple, environ 100 signifie 100±2, c’est-à-dire entre 98 et 102.
L’épaisseur de la couche de revêtement revêtant la couche de copolymère organique (agent de revêtement) dans la présente demande est calculée comme suit :
épaisseur du revêtement = masse d’agent de revêtement/densité d’agent de revêtement/(surface spécifique du matériau à base de manganèse * masse du matériau à base de manganèse).
Par exemple : il est connu que la densité du fluorure de vinylidène-trifluoroéthylène est de 1,78 g/cm 3 et la surface spécifique du matériau à base de manganèse est de 1,12 m²/g. Par calcul, il est connu que :
épaisseur du revêtement = masse de fluorure de vinylidène-trifluorure/densité de fluorure de vinylidène-trifluorure/(surface spécifique du matériau de cathode à base de manganèse riche en lithium * masse du matériau de cathode à base de manganèse riche en lithium).
L’épaisseur de revêtement de 1,28 g de revêtement de fluorure de vinylidène-trifluoroéthylène sur 100 g de matériau de cathode à base de manganèse riche en lithium est de 6,4 nm.
Des exemples spécifiques de la présente demande sont décrits en détail ci-dessous.
Exemple 1 Le présent exemple se rapporte à un matériau de cathode et à un procédé de préparation du matériau de cathode.
Par ailleurs, un interrupteur I3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 est monté électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et la batterie 14 du véhicule automobile.
Un interrupteur I4 de connexion à un potentiel de référence M du réseau électrique continu interne 28 du véhicule est monté électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et le potentiel de référence M du réseau électrique continue interne. Le potentiel de référence M du réseau électrique continu pourra être la masse ou une borne négative.
L'interrupteur I3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 est connecté électriquement à une borne de la résistance électrique 31 et l'interrupteur I4 de connexion au potentiel de référence M est connecté à l'autre borne de la résistance électrique 31.
Une unité de commande 34 est configurée de telle façon que lorsque l'interrupteur I1 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 est dans un état fermé, alors l'interrupteur I3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 est dans un état ouvert. Inversement, lorsque l'interrupteur I3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 est dans un état fermé, alors l'interrupteur I1 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 est dans un état ouvert.
Il est à noter que la fermeture de l'interrupteur I1 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 entraîne la fermeture de l'interrupteur I2 de connexion au point neutre N, tandis que l'interrupteur I4 de connexion au potentiel de référence M du réseau électrique continu interne 28 est à l'état ouvert.
De façon analogue, la fermeture de l'interrupteur I3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 entraîne la fermeture de l'interrupteur I4 de connexion au potentiel de référence M du réseau électrique continu interne 28, tandis que l'interrupteur I2 de connexion au point neutre N est à l'état ouvert.
Le dispositif de chauffage électrique 16 pourra ainsi être alimenté directement en courant continu par la batterie 14 ou en courant alternatif par le réseau électrique alternatif externe 21 lorsque ce dernier est présent lors d'une phase de recharge de la batterie 14.
Dans le mode de réalisation de la , le réseau électrique alternatif externe 21 est un réseau triphasé muni de trois phases P1, P2, et P3. Ce type de réseau électrique est typiquement un réseau associé à une borne de charge installée sur la voie publique mais pourra également être dans certains cas un réseau domestique privé.
Dans ce cas, le dispositif de chauffage électrique 16 comporte trois résistances électriques 31.1-31.3 soit une résistance électrique par phase P1-P3.
Le module de correction de facteur de puissance 22 comporte trois branches de deux transistors 23 associées chacune à une phase P1-P3 et une branche de deux diodes 24 associée au point neutre N.
Trois interrupteurs I1.1-I1.3 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 associés chacun à une phase P1-P3 sont montés électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et le réseau électrique alternatif externe 21. Chaque interrupteur I1.1-I1.3 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 est connecté électriquement entre une phase P1-P3 et une borne d'une résistance électrique 31.1-31.3 correspondante.
Dans le cas où les phases P1-P3 sont équilibrées entre elles, il n'est pas nécessaire d'utiliser un interrupteur I2 de connexion au point neutre N du réseau électrique alternatif externe 21. Dans le cas contraire, un interrupteur I2 de connexion au point neutre N du réseau électrique alternatif externe 21 pourra être monté électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et le point neutre N du réseau électrique alternatif externe 21, comme dans le mode de réalisation précédent.
Par ailleurs, trois interrupteurs I3.1-I3.3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 sont montés électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et la batterie 14 du véhicule automobile. En variante, il serait possible d'utiliser un seul interrupteur I3 sur la branche de connexion de la batterie 14 avant le point de dérivation vers les résistances 31.1, 31.3.
En outre, un interrupteur I4 de connexion à un potentiel de référence M du réseau électrique continu interne 28 du véhicule est monté électriquement entre le dispositif de chauffage électrique 16 et le potentiel de référence M du réseau électrique continue interne.
Les interrupteurs I3.1-I3.3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 sont connectés électriquement à des bornes des résistances électriques 31.1-31.3 et l'interrupteur I4 de connexion au point neutre N est connecté aux autres bornes des résistances électriques 31.1-31.3.
Une unité de commande 34 est configurée de telle façon que lorsque les interrupteurs I1.1-I1.3 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 sont dans un état fermé, alors les interrupteurs I3.1-I3.3 de connexion au réseau électrique continu interne 28 sont dans un état ouvert. Inversement, lorsque les interrupteurs I3.1-I3.1 de connexion au réseau électrique continu interne 28 sont dans un état fermé, alors les interrupteurs I1.1-I1.3 de connexion au réseau électrique alternatif externe 21 sont dans un état ouvert.
représente une vue en perspective d’un dispositif de commande selon l’invention ;
est une vue en perspective sous un autre angle du dispositif de commande selon l’invention, dépourvu de son carter ;
représente une vue éclatée en perspective du dispositif de commande selon l’invention ;
est une vue en coupe longitudinale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position neutre de repos ;
représente une vue en coupe longitudinale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée intermédiaire de première détente suite à l’effondrement d’une l’une des premières cloques ;
est une vue en coupe transversale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée intermédiaire de première détente, prise selon le plan de coupe VI-VI de la ;
représente une vue en coupe longitudinale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée de seconde détente suite à l’effondrement de l’autre des premières cloques ;