Machine tournante (6) comprenant : - un carter (8), et - au moins une jauge (16) directement fixée au carter et agencée pour détecter une sollicitation appliquée au carter à distance de la jauge et/ou une variation d’une forme du carter. Machine selon la revendication précédente, la machine (6) étant hydraulique. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) comprend un capteur piézoélectrique. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) est une jauge résistive. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) est une jauge multiaxiale. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) se trouve dans un plan vertical (yz) occupé par un axe (Y-Y) de rotation de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) se trouve dans un plan horizontal (xy) occupé par un axe (Y-Y) de rotation de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes qui comprend deux jauges (16) situées dans un plan (xy, yz) occupé par un axe (Y-Y) de rotation de la machine, les jauges étant situées de part et d’autre de l’axe. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le plan (yz) est vertical. Machine selon la revendication précédente 8 dans laquelle le plan (xy) est horizontal. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes qui comprend : - deux jauges (16) situées dans un premier plan (xy) occupé par un axe de rotation de la machine, les jauges étant situées de part et d’autre de l’axe ; et - deux jauges (16) situées dans un deuxième plan (yz) occupé par l’axe, les jauges du deuxième plan étant situées de part et d’autre de l’axe ; les deux plans (xy, yz) étant sécants. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes qui comprend au moins deux jauges (16) s’étendant dans un même plan (xz) perpendiculaire à un axe (Y-Y) de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes qui comprend trois jauges (16) formant un triangle en vue depuis une extrémité d’un arbre (36) de la machine, l’arbre se trouvant dans le triangle. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) est fixée directement à une bride (18) de fixation de la machine à un élément (3) extérieur à la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) se trouve au droit d’un palier (20) de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) se trouve au droit d’une zone située entre un palier (20) de la machine et une bride (18) de fixation de la machine à un élément (3) extérieur à la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) se trouve sur une face externe (12) du carter (8). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la jauge ou au moins l’une des jauges (16) s’étend contre une facette (13) de forme plane ou cylindrique, la facette étant située dans une face du carter (8) ayant une forme autre qu’une forme plane ou cylindrique, la jauge formant notamment un ruban. Dispositif (2) comprenant : - une partie principale (3) et - un organe (4) monté mobile par rapport à la partie principale au moyen d’une machine (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Engin (2) comprenant un châssis (3) et des roues (4), au moins l’une des roues étant reliée au châssis par une machine (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 18. Procédé dans lequel on détecte au moins une fois sur un carter (8) d’une machine tournante (6) une sollicitation appliquée au carter à distance d’une zone de détection et/ou une variation d’une forme du carter. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la machine (6) est à l’arrêt lors de l’étape de détection ou de l'une des étapes de détection. Procédé selon au moins l’une des revendications 21 à 22 dans lequel la machine (6) tourne lors de l’étape de détection ou de l'une des étapes de détection. Procédé selon au moins l’une des revendications 21 à 23 dans lequel : - on mesure des amplitudes d’au moins deux sollicitations ou deux déformations dans deux zones prédéterminées respectives du carter (8) ; et - on détermine au moyen des amplitudes au moins une intensité d’un effort ou d’un couple exercé sur la machine (6) depuis l’extérieur de la machine. Procédé selon au moins l’une des revendications 21 à 24 dans lequel on commande la machine (6) en fonction de l’intensité ou du couple. Procédé de commande d’un engin (2) comprenant deux machines tournantes (6) reliant des roues (4) à un châssis (3) de l’engin, dans lequel : - on commande les roues individuellement l’une de l’autre et - on commande chaque roue au moyen d’un procédé selon la revendication précédente en fonction d’au moins une intensité d’un effort ou d’un couple exercé sur la roue.